Вы находитесь на странице: 1из 380

Карманный справочник

ИНЖЕНЕРАМЕТРОЛОГА

МОСКВА
Издательский дом «ДодэкаXXI»
W. B o l t o n

N e w n e s

Instrumentation
& Measurement
Po c k e t B o o k

Third Edition
У. Б о л т о н

К а р м а н н ы й с п р а в о ч н и к

Инженера
метролога
3е издание

Перевод с английского
Заболотной Ю. А.
УДК 006.91(035)
ББК 30.10я2
Б79

Болтон У.
Б79 Kарманный справочник инженераметролога./
Пер. с англ. — 3е изд., стер. — М.: Издательский дом
«ДодэкаXXI». — 384 с.: ил. (Серия «Карманный
справочник»)
ISBN 9785941201617
Предлагаемый вниманию читателей справочник очень
популярен в Великобритании. Его авторам удалось собрать и
компактно объединить под одной обложкой огромное коли
чество информации. Здесь кратко рассмотрены практически
все аспекты теории и практики современной радиосвязи — от
распространения электромагнитных волн до спецификаций
радиотехнического оборудования. Описаны даже способы
шифрования и передачи конфиденциальной информации.
Не остались без внимания и вопросы формирования, обра
ботки и передачи сигналов в таких современных видах связи,
как мобильная радиосвязь, спутниковая и транкинговая
связь, беспроводная телефония.
Kроме последовательного систематического изложения
вопросов радиосвязи книга содержит много разнообразной ин
формации справочного характера. Kажется, что здесь есть все
— от международного кода «Q» и азбуки Морзе до формул и
таблиц для расчетов радиотехнических цепей и сведений о ко
дировке электронных компонентов.
Поистине, это находка для радиоинженеров и студентов
радиотехнических и смежных специальностей. Более того, лю
бой любознательный человек найдет здесь много интересного.

УДК 621.391(035)
ББК 32.84я2

Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть вос
произведена в любой форме или любыми средствами, электронными или ме
ханическими, включая фотографирование, ксерокопирование или иные сред
ства копирования или сохранения информации, без письменного разрешения
издательства.
Книга «Карманный справочник инженераметролога» Уильяма Болтона
подготовлена и издана по договору с Elsevier Ltd, The Boulevard, Langford Lane,
Kidlington, OX5 1GB, England.

ISBN 9780750652278 (англ.) © Reed Educational & Professional


Publishing Ltd
ISBN 9785941201617 (рус.) © Издательский дом «ДодэкаXXI»
® Серия «Карманный справочник»
Содержание
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Часть первая. СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13


1. Измерительные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Основные части измерительной системы . . . . . . . . . . . . . . .14
Передаточная функция системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Программируемые приборы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Kалибровка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2. Терминология . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3. Погрешности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Источники погрешностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Разброс результатов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Вероятная погрешность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Допустимая погрешность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Суммирование погрешностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Точность системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
4. Динамические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Статические и динамические характеристики . . . . . . . . . . .31
Приборы нулевого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Приборы первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Теплопередача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Приборы второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Пружинные системы с демпфированием . . . . . . . . . . . . . . .34
Оператор дифференцирования (Dоператор) . . . . . . . . . . .35
Dоператор и система первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Dоператор и система второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Преобразование Лапласа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Преобразование Лапласа для системы
первого порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Преобразование Лапласа для системы
второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Передаточная функция системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
5. Погрешность, вносимая измерительной системой . . . . . . . . . .44
Происхождение вносимой погрешности . . . . . . . . . . . . . . . .44
Электрические измерения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Погрешность, вносимая вольтметром . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Погрешность, вносимая потенциометром . . . . . . . . . . . . . .45
Погрешность, вносимая мостом Уитстона . . . . . . . . . . . . .47
6

Погрешность, вносимая элементами


измерительной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6. Помехи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Виды помех . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Виды интерференции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Уменьшение интерференции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Взаимные помехи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Случайные шумовые помехи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Подавление случайных шумовых помех . . . . . . . . . . . . . . . .53
Отношение сигнал/шум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Kоэффициент усиления шума . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Осреднение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
7. Надежность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Надежность и ненадежность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Отказ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Работоспособность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Интенсивность отказов и долговечность . . . . . . . . . . . . . . . .57
Экспоненциальный закон надежности . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Надежность системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Резервирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

Часть вторая. KОМПОНЕНТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ


СИСТЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

8. Датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Датчики сопротивления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Емкостные датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Индуктивные датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Термоэлектрические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Пьезоэлектрические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Фотоэлектрические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Электрохимические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Датчики упругости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Пневматические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Дифференциальные датчики давления . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Механические датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Вибрационные датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
9. Преобразователи сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Мосты Уитстона постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Мосты переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Потенциометрические мосты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
7

Усилители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Линеаризация сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Масштабирование тока и напряжения . . . . . . . . . . . . . . . .119
Ослабление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Фильтрация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Модуляция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Аналогоцифровое преобразование . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
10. Устройства отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Регистраторы с прямой записью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Гальванометрические регистраторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Регистраторы со следящей системой . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Электроннолучевые трубки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Алфавитноцифровые дисплеи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Печатающие устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Записывающие устройства
на магнитной ленте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160

Часть третья. ИЗМЕРЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165

11. Химический состав . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166


Хроматография . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Электрохимический анализ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Спектроскопия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Массспектрометрия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
Методы термического анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
12. Плотность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Весовые методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Методы плавучести . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Методы по измерению давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Вибрационные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Радиационные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
13. Перемещения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Механические измерения линейных
перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Пневматические измерители линейных
перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Электрические измерения линейных
перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
Оптические измерения линейных
перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
8

Электрические измерения угловых


перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
Датчики положения оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
Оптические измерения угловых
перемещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
14. Электрические величины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
Магнитоэлектрические измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
Электронные измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Ферродинамический измеритель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Термопарные измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Электродинамический измеритель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Электронный ваттметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
Электросчетчики ваттчасов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Электростатические измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
Цифровые вольтметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Мосты постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
Мосты переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
Потенциометрические мосты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Трансформаторные мосты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Qметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Измерение частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
15. Поток . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
Расходомеры по перепаду давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
Механические расходомеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
Расходомеры вытеснительного типа . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
Магнитогидродинамические
расходомеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Ультразвуковые расходомеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Kолебательные расходомеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
Прямые измерения массовых расходов . . . . . . . . . . . . . . . .266
Kосвенные методы определения
массового расхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
Измерение мгновенной скорости потока
по перепаду давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
Термические методы измерения мгновенной
скорости потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
Тарировка расходомеров любых типов . . . . . . . . . . . . . . . .271
16. Сила . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Рычажные методы взвешивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Kомпенсационные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274
9

Методы измерения сил, использующие


элементы упругости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274
Методы измерения сил по давлению . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
17. Уровень . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
Визуальные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
Поплавковые методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280
Датчики по перемещению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283
Методы по давлению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .284
Весовые методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Электрические методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Ультразвуковые методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
Радиационные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
Термические методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
18. Давление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
Измерители давления по высоте
столба жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
Диафрагмы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
Kапсулы и сильфоны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
Трубки Бурдона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
Струнновибрационные датчики давления . . . . . . . . . . . .305
Пьезоэлектрические датчики давления . . . . . . . . . . . . . . . .306
Тарировка датчиков давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
19. Излучение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
Газовые детекторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
Сцинтилляционные счетчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Фоторегистрация излучения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
Термолюминесцентные датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
20. Напряжение и деформация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
Экстензометры (измерители расширения) . . . . . . . . . . . . .313
Тензометры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
Измерение деформаций на полной поверхности . . . . . . . .318
Измерение напряженных состояний
методом фотоупругости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
21. Температура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
Термометры, использующие эффект
расширения метериалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
Резистивные термометры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
Термометры, использующие
термоэлектрический эффект . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
Пирометры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
10

22. Вакуум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332


Измерители, основанные на законе
Бойля—Мариотта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Измерители давления по теплопроводности . . . . . . . . . . .334
Ионизационные измерители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335

Часть четвертая. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ


СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

23. Микропроцессоры в приборах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340


Программируемые приборы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340
Основные элементы
микропроцессорных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Микропроцессор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
Микроконтроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
Основные элементы приборов на основе
микропроцессоров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
Системы сбора данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
Плата УСД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
Программирование микропроцессора . . . . . . . . . . . . . . . . .350
Устройство регистрации данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
24. Интерфейсы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
Стандартный интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
Интерфейсы для приборов
общего назначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
Параллельный интерфейс Centronics . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
Последовательная передача данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
Интерфейс I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361
Интерфейсы периферийных устройств . . . . . . . . . . . . . . . .363
Электрическая развязка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
Согласование по питанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
Буферные устройства
для согласования сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
Подключение дисплеев
на светоизлучающих диодах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Программируемые интерфейсы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
Универсальные асинхронные приемники/передатчики
(приемопередатчики) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370
Входные и выходные интерфейсы
микроконтроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370

Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371


11

Предисловие
Задачи
• Научить читателя понимать «жаргон производителя», ис
пользуемый в каталогах и технической документации, на
приборы и системы измерений.
• Научить читателя разбираться в различных типах прибо
ров и измерительных систем, используемых для измере
ния физических величин, наиболее часто встречающихся
в исследованиях и на производстве.
• Создать удобное справочное пособие по широкому спек
тру приборов и измерительных систем.
• Дать читателю возможность грамотно подойти к выбору
приборов и измерительных систем.
Kруг читателей
Kнига рассчитана на студентов и аспирантов соответст
вующих специальностей (электрические и электронные при
боры, производственные процессы и т.д.), инженеров и спе
циалистов, использующих в своей работе измерительные
приборы.
Структура книги
Часть первая — Системы. В этой части описаны основ
ные виды измерительных систем и их характеристики, вклю
чая терминологию, погрешности, динамические характерис
тики, влияние нагрузки, помехи и надежность.
Часть вторая — Kомпоненты систем. Эта часть посвяще
на описанию компонентов измерительных систем, а именно:
датчиков, преобразователей сигналов и систем индикации.
Часть третья — Измерения. В этой части приведены де
тали приборов и измерительных систем для конкретных ви
дов измерений, таких как определение химического состава,
измерение плотности, перемещения, электрических вели
чин, потока, силы, уровня, давления, радиации, напряжения
и деформации, температуры и вакуума.
Часть четвертая — Микропроцессорные системы. Это
взгляд на микропроцессорные приборы, касающийся основ
ных элементов таких систем и интерфейсов с периферийны
ми устройствами.
Основное внимание уделяется характеристикам прибо
ров и измерительных систем. Ссылки позволяют найти до
полнительную информацию.
В. Болтон
12

Ïðåä èñëîâèå
Çàäà÷è
• Íàó÷èòü ÷èòàòåëÿ ïîíèìàòü «æàðãîí ïðîèçâîäèòåëÿ», èñ-
ïîëüçóåìûé â êàòàëîãàõ è òåõíè÷åñêîé äîêóìåíòàöèè, íà
ïðèáîðû è ñèñòåìû èçìåðåíèé.
• Íàó÷èòü ÷èòàòåëÿ ðàçáèðàòüñÿ â ðàçëè÷íûõ òèïàõ ïðèáîðîâ
è èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì, èñïîëüçóåìûõ äëÿ èçìåðåíèÿ ôè-
çè÷åñêèõ âåëè÷èí, íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùèõñÿ â èññëå-
äîâàíèÿõ è íà ïðîèçâîäñòâå.
• Ñîçäàòü óäîáíîå ñïðàâî÷íîå ïîñîáèå ïî øèðîêîìó ñïåêòðó
ïðèáîðîâ è èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì.
• Äàòü ÷èòàòåëþ âîçìîæíîñòü ãðàìîòíî ïîäîéòè ê âûáîðó
ïðèáîðîâ è èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì.
Kðóã ÷èòàòåëåé
Kíèãà ðàññ÷èòàíà íà ñòóäåíòîâ è àñïèðàíòîâ ñîîòâåòñòâóþ-
ùèõ ñïåöèàëüíîñòåé (ýëåêòðè÷åñêèå è ýëåêòðîííûå ïðèáîðû,
ïðîèçâîäñòâåííûå ïðîöåññû è ò.ä.), èíæåíåðîâ è ñïåöèàëèñòîâ,
èñïîëüçóþùèõ â ñâîåé ðàáîòå èçìåðèòåëüíûå ïðèáîðû.
Ñòðóêòóðà êíèãè
×àñòü ïåðâàÿ — Ñèñòåìû.  ýòîé ÷àñòè îïèñàíû îñíîâíûå
âèäû èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì è èõ õàðàêòåðèñòèêè, âêëþ÷àÿ òåð-
ìèíîëîãèþ, ïîãðåøíîñòè, äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè, âëèÿ-
íèå íàãðóçêè, ïîìåõè è íàäåæíîñòü.
×àñòü âòîðàÿ — Kîìïîíåíòû ñèñòåì. Ýòà ÷àñòü ïîñâÿùå-
íà îïèñàíèþ êîìïîíåíòîâ èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì, à èìåííî: äàò-
÷èêîâ, ïðåîáðàçîâàòåëåé ñèãíàëîâ è ñèñòåì èíäèêàöèè.
×àñòü òðåòüÿ — Èçìåðåíèÿ.  ýòîé ÷àñòè ïðèâåäåíû äå-
òàëè ïðèáîðîâ è èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì äëÿ êîíêðåòíûõ âèäîâ
èçìåðåíèé, òàêèõ êàê îïðåäåëåíèå õèìè÷åñêîãî ñîñòàâà, èçìåðå-
íèå ïëîòíîñòè, ïåðåìåùåíèÿ, ýëåêòðè÷åñêèõ âåëè÷èí, ïîòîêà,
ñèëû, óðîâíÿ, äàâëåíèÿ, ðàäèàöèè, íàïðÿæåíèÿ è äåôîðìàöèè,
òåìïåðàòóðû è âàêóóìà.
×àñòü ÷åòâåðòàÿ — Ìèêðîïðîöåññîðíûå ñèñòåìû. Ýòî
âçãëÿä íà ìèêðîïðîöåññîðíûå ïðèáîðû, êàñàþùèéñÿ îñíîâíûõ
ýëåìåíòîâ òàêèõ ñèñòåì è èíòåðôåéñîâ ñ ïåðèôåðèéíûìè óñò-
ðîéñòâàìè.
Îñíîâíîå âíèìàíèå óäåëÿåòñÿ õàðàêòåðèñòèêàì ïðèáîðîâ è
èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì. Ññûëêè ïîçâîëÿþò íàéòè äîïîëíèòåëü-
íóþ èíôîðìàöèþ.
Â. Áîëòîí
14

1. ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

Îñíîâíûå ÷àñòè èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû


 öåëîì ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî èçìåðèòåëüíûå ñèñòåìû ìîãóò
ñîñòîÿòü èç òðåõ îñíîâíûõ ýëåìåíòîâ:
1. ×óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà, ÷àñòî íàçûâàåìîãî äàò÷èêîì, —
ýëåìåíòà, êîòîðûé âûäàåò ñèãíàë, êîëè÷åñòâåííî ñâÿçàííûé
ñ èçìåðÿåìîé âåëè÷èíîé. Òàêèå ýëåìåíòû ïîëó÷àþò èíôîð-
ìàöèþ îá èçìåðÿåìîì îáúåêòå è ïðåîáðàçóþò åå â âèä, äî-
ñòóïíûé îñòàëüíûì ÷àñòÿì èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû ñ öå-
ëüþ ïîëó÷åíèÿ êîëè÷åñòâåííîãî çíà÷åíèÿ èçìåðÿåìîé âåëè-
÷èíû.
2. Ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëà, êîòîðûé ïîëó÷àåò ñèãíàë îò ÷óâñò-
âèòåëüíîãî ýëåìåíòà è ïðåîáðàçóåò åãî â ñîîòâåòñòâèè ñ òðå-
áîâàíèÿìè áëîêà îòîáðàæåíèÿ èíôîðìàöèè èçìåðèòåëüíîé
ñèñòåìû èëè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. Ïðåîáðàçîâàòåëü ñèãíàëîâ
ìîæåò ñîñòîÿòü, â ñâîþ î÷åðåäü, èç òðåõ ýëåìåíòîâ: ôîðìèðî-
âàòåëÿ ñèãíàëîâ, êîòîðûé ïðåîáðàçóåò ñèãíàë îò ÷óâñòâèòåëü-
íîãî ýëåìåíòà â ôèçè÷åñêèé âèä, óäîáíûé äëÿ îòîáðàæåíèÿ;
ñèãíàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûé óëó÷øàåò êà÷åñòâî ñèãíàëà,
íàïðèìåð, óñèëèâàåò åãî, è ïåðåäàò÷èêà ñèãíàëà äëÿ ïåðåäà-
÷è ýòîãî ñèãíàëà íà íåêîòîðîå ðàññòîÿíèå äî óñòðîéñòâà îòîá-
ðàæåíèÿ.
3. Óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ — ýëåìåíòà, íà êîòîðîì îòîáðà-
æàåòñÿ âûõîäíàÿ èíôîðìàöèÿ èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Ýòîò
ýëåìåíò ïîëó÷àåò èíôîðìàöèþ îò ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëîâ
è ïðåäñòàâëÿåò åå â âèäå, êîòîðûé ÷åëîâåê ìîæåò èäåíòèôè-
öèðîâàòü, íàïðèìåð, â âèäå ñòðåëî÷íîãî óêàçàòåëÿ, ïåðåìå-
ùàþùåãîñÿ ïî øêàëå.
Òàêèì îáðàçîì, â îáùåì âèäå èçìåðèòåëüíàÿ ñèñòåìà ñîñòî-
èò èç äàò÷èêà, ïîäñîåäèíåííîãî ê ïðåîáðàçîâàòåëþ ñèãíàëà, êî-
òîðûé, â ñâîþ î÷åðåäü, ñîåäèíåí ñ óñòðîéñòâîì îòîáðàæåíèÿ.
Ýòî ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî íà áëîê-ñõåìå â âèäå, ïîêàçàííîì
íà Ðèñ. 1.1.

Измеряемая
величина Сигнал Сигнал Устройство
Датчик Преобразователь
сигнала отображения
PB3001+

Ðèñ. 1.1. Îáùèé âèä èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû


15

Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèñòåìû


Ïðè ñòàöèîíàðíûõ óñëîâèÿõ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèñòåìû
— ýòî îòíîøåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà θ0 ê âõîäíîìó ñèãíàëó θi:
θ
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G = ᎏᎏ0 .
θi
Èçìåðèòåëüíàÿ ñèñòåìà ìîæåò ñîñòîÿòü èç äàò÷èêà, ïðåîáðà-
çîâàòåëÿ ñèãíàëà è óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ (Ðèñ. 1.2). Kàæäûé èç
ýòèõ ýëåìåíòîâ èìååò ñâîþ ñîáñòâåííóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ.

Преобразователь Устройство
Датчик
сигнала отображения
θi G1 θ1 θ2 θo
G2 G3

PB3002+
Ðèñ. 1.2. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû

Òàê, äëÿ äàò÷èêà — ýòî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G1 ñ âõîäíûì


ñèãíàëîì θi è âûõîäíûì ñèãíàëîì θ1, ÿâëÿþùèìñÿ âõîäíûì äëÿ
ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëà:
θ
G1 = ᎏᎏ1 ,
θi
äëÿ ôîðìèðîâàòåëÿ ñèãíàëà — ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G2 ñ âõîä-
íûì ñèãíàëîì θ1 è âûõîäíûì θ2:
θ
G1 = ᎏᎏ2 ,
θ1
à äëÿ óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ — ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G3 c
âõîäíûì ñèãíàëîì θ2 è âûõîäíûì θ0:
θ
G3 = ᎏᎏ0 .
θ2
Òîãäà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äëÿ âñåé èçìåðèòåëüíîé ñèñòå-
ìû ìîæåò áûòü çàïèñàíà â âèäå:
θ θ θ θ
G = ᎏᎏ0 = ᎏᎏ1 × ᎏᎏ2 × ᎏᎏ0
θi θi θ1 θ2
G = G 1 × G 2 × G 3.
Òàêèì îáðàçîì, ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèñòåìû ðàâíà ïðîèç-
âåäåíèþ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äàò÷èêà íà ïåðåäàòî÷íóþ ôóíê-
öèþ ôîðìèðîâàòåëÿ ñèãíàëà è íà ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ óñòðîé-
ñòâà îòîáðàæåíèÿ. Åñëè ñèñòåìà ñîäåðæèò áîëüøåå êîëè÷åñòâî
ýëåìåíòîâ, ãäå âûõîäíîé ñèãíàë îò îäíîãî ýëåìåíòà ÿâëÿåòñÿ âõî-
äîì òîëüêî îäíîãî ïîñëåäóþùåãî ýëåìåíòà, òî ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ òàêîé ñèñòåìû îáðàçóåòñÿ êàê ïðîèçâåäåíèå ïåðåäàòî÷-
íûõ ôóíêöèé êàæäîãî ýëåìåíòà.
16

Ïðîãðàììèðóåìûå ïðèáîðû
Òåðìèí «ïðîãðàììèðóåìûé» ïðèìåíèòåëüíî ê èçìåðèòåëü-
íûì ñèñòåìàì îçíà÷àåò, ÷òî â ñèñòåìó âêëþ÷åí ìèêðîïðîöåññîð
èëè êîìïüþòåð. Òåðìèí «ïðîñòîé» (íåïðîãðàììèðóåìûé) èñ-
ïîëüçóåòñÿ, êîãäà â ñèñòåìå íåò íèêàêèõ ìèêðîïðîöåññîðîâ. Â
ïðîñòûõ ïðèáîðàõ ñèñòåìà ïðîâîäèò òîëüêî èçìåðåíèå âåëè÷è-
íû, à ÷åëîâåê äîëæåí ïîòîì îáðàáàòûâàòü è èíòåðïðåòèðîâàòü
îòîáðàæåííûå äàííûå. Íà ïðîãðàììèðóåìûõ ïðèáîðàõ ïðîâî-
äÿòñÿ íå òîëüêî èçìåðåíèÿ, íî è îáðàáîòêà è èíòåðïðåòàöèÿ ïî-
ëó÷åííûõ äàííûõ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ìîãóò ïðèíèìàòüñÿ ðåøå-
íèÿ ïî äàëüíåéøåìó óïðàâëåíèþ ðàçëè÷íûìè ïðîöåññàìè.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Barney G.C. (1988), Intelli-gent
Instrumentation, Prentice Hall.

Kàëèáðîâêà
Kàëèáðîâêà — ýòî ïðîöåññ íàíåñåíèÿ ìåòîê íà øêàëó óñò-
ðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ èëè ïðîâåðêà èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû íà
ñîîòâåòñòâèå ñ ðàíåå îòêàëèáðîâàííîé (ñòàíäàðòíîé) ñèñòåìîé,
êîãäà äàò÷èê íàõîäèòñÿ ïðè îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ.
Îñíîâíûìè ñòàíäàðòàìè, îò êîòîðûõ ïðîèñõîäÿò âñå îñòàëü-
íûå ñòàíäàðòû, ÿâëÿþòñÿ ïåðâè÷íûå ýòàëîíû. Ïåðâè÷íûå ýòà-
ëîíû îïðåäåëåíû ìåæäóíàðîäíûì ñîãëàøåíèåì è õðàíÿòñÿ â
íàöèîíàëüíûõ ãîñóäàðñòâåííûõ ó÷ðåæäåíèÿõ, òàêèõ êàê Íàöèî-
íàëüíàÿ Ôèçè÷åñêàÿ ëàáîðàòîðèÿ â Âåëèêîáðèòàíèè è Íàöèî-
íàëüíîå Áþðî Ñòàíäàðòîâ â Ñîåäèíåííûõ Øòàòàõ Àìåðèêè. Ñó-
ùåñòâóþò ñåìü ïåðâè÷íûõ ýòàëîíîâ è äâà äîïîëíèòåëüíûõ.
Ñåìü ïåðâè÷íûõ ýòàëîíîâ:
1. Ìàññà. Kèëîãðàìì îïðåäåëÿåòñÿ êàê ìàññà öèëèíäðà, èìåþ-
ùåãî îäèíàêîâóþ âûñîòó è äèàìåòð, ñäåëàííîãî èç ñïëàâà
ïëàòèíû (90%) è èðèäèÿ (10%) è õðàíÿùåãîñÿ â Ìåæäóíà-
ðîäíîì Áþðî Ìåð è Âåñîâ â Ñåâðå (Ôðàíöèÿ).
2. Äëèíà. Ìåòð îïðåäåëÿåòñÿ êàê äëèíà ïóòè, ïðîéäåííîãî ñâå-
òîì â âàêóóìå, çà âðåìÿ, ðàâíîå 1/299792458 äîëè ñåêóíäû.
3. Âðåìÿ. Ñåêóíäà îïðåäåëÿåòñÿ êàê äëèòåëüíîñòü 9192631 ïå-
ðèîäà èçëó÷åíèÿ, èñïóñêàåìîãî àòîìîì Öåçèÿ 133 ïðè òî÷íî
îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ ðåçîíàíñà.
4. Òîê. Àìïåð îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñèëà óñòàíîâèâøåãîñÿ ýëåêò-
ðè÷åñêîãî òîêà, êîòîðûé ïðîõîäÿ ïî äâóì ïàðàëëåëüíûì
ïðîâîäíèêàì áåñêîíå÷íîé äëèíû è íè÷òîæíî ìàëîãî êðóãî-
âîãî ñå÷åíèÿ, ðàñïîëîæåííûì íà ðàññòîÿíèè 1 ìåòðà îäèí îò
äðóãîãî â âàêóóìå, âûçâàë áû ìåæäó ýòèìè ïðîâîäíèêàìè
ñèëó, ðàâíóþ 2·10–7 Í íà êàæäûé ìåòð äëèíû.
5. Òåìïåðàòóðà. Kåëüâèí (K) îïðåäåëÿåòñÿ òåìïåðàòóðîé
òðîéíîé òî÷êè âîäû (êîãäà âñå òðè ôàçû âîäû — æèäêàÿ, ïà-
17

ðîîáðàçíàÿ è òâåðäàÿ — íàõîäÿòñÿ â ðàâíîâåñèè), êîòîðàÿ


ðàâíà 273.16 K.
6. Ñèëà ñâåòà. Kàíäåëà (ñâå÷à) îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñèëà ñâåòà,
èçëó÷àåìîãî â äàííîì íàïðàâëåíèè îò îïðåäåëåííîãî èñòî÷-
íèêà, èñïóñêàþùåãî ìîíîõðîìàòè÷åñêîå èçëó÷åíèå ÷àñòîòîé
540·1012 Ãö è ìîùíîñòüþ èçëó÷åíèÿ 1/683 Âò íà îäèí ñòåðà-
äèàí (åäèíèöà èçìåðåíèÿ òåëåñíîãî óãëà).
7. Kîëè÷åñòâî âåùåñòâà. Ìåðà êîëè÷åñòâà âåùåñòâà – ìîëü. Â
ìîëå ñîäåðæèòñÿ òàêîå êîëè÷åñòâî ýëåìåíòàðíûõ ÷àñòèö, êà-
êîå íàõîäèòñÿ â 0.012 êã èçîòîïà óãëåðîäà-12.
Òåðìèí «ýëåìåíòàðíûå êîìïîíåíòû» ìîæåò îòíîñèòüñÿ ê
àòîìàì, ìîëåêóëàì, èîíàì, ýëåêòðîíàì èëè ê äðóãèì ÷àñ-
òèöàì.
Äâà äîïîëíèòåëüíûõ ýòàëîíà:
1. Ïëîñêèé óãîë. Ðàäèàí — ýòî ïëîñêèé óãîë ìåæäó äâóìÿ ðà-
äèóñàìè îêðóæíîñòè, äóãà ìåæäó êîòîðûìè ðàâíà ïî äëèíå
ðàäèóñó
2. Òåëåñíûé óãîë. Ñòåðàäèàí — ýòî òåëåñíûé óãîë êîíóñà ñ
âåðøèíîé â öåíòðå ñôåðû, âûðåçàþùèé íà ïîâåðõíîñòè
ñôåðû ïëîùàäü, ðàâíóþ ïëîùàäè êâàäðàòà ñî ñòîðîíîé, ðàâ-
íîé ïî äëèíå ðàäèóñó ñôåðû.
Ýòè ïåðâè÷íûå ýòàëîíû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ íà-
öèîíàëüíûõ ýòàëîíîâ íå òîëüêî â ýòàëîííûõ åäèíèöàõ èçìåðå-
íèÿ, íî è â åäèíèöàõ, ïðîèçâîäíûõ îò íèõ. Íàïðèìåð, ýòàëîí ñî-
ïðîòèâëåíèÿ âèòêà ïðîâîëîêè èç ìàíãàíèíà îñíîâûâàåòñÿ íà
ýòàëîííûõ åäèíèöàõ èçìåðåíèÿ äëèíû, ìàññû, âðåìåíè è òîêà.
Îáû÷íî ýòè íàöèîíàëüíûå ýòàëîíû, â ñâîþ î÷åðåäü, èñïîëüçó-
þòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ îáðàçöîâûõ ìåð, êîòîðûå õðàíÿòñÿ â ìåò-
ðîëîãè÷åñêèõ öåíòðàõ è èñïîëüçóþòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ êàëèáðî-
âî÷íûõ ðàáîò íà ïðîèçâîäñòâå. Òàêèå êàëèáðîâî÷íûå ýòàëîíû
òàêæå ìîãóò íàõîäèòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî íà ïðîèçâîäñòâå äëÿ
ïåðèîäè÷åñêîé êàëèáðîâêè ïðèáîðîâ.
 Òàáë. 1.1 ïðåäñòàâëåí ñïèñîê íåêîòîðûõ íàèáîëåå ÷àñòî
èñïîëüçóåìûõ åäèíèö èçìåðåíèÿ è èõ ñîîòíîøåíèÿ ñ îñíîâíû-
ìè åäèíèöàìè èçìåðåíèÿ.
Òàáë. 1.1. Ïðîèçâîäíûå åäèíèöû
Ðàçìåðíîñòü â
Ïàðàìåòð Íàçâàíèå åäèíèöû
ïåðâè÷íûõ åäèíèöàõ
Óñêîðåíèå Ìåòð íà ñåêóíäó â êâàäðàòå ì·ñ–2
Óãëîâîå óñêîðåíèå Ðàäèàí íà ñåêóíäó â êâàäðàòå Ðàä·ñ–2
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü Ðàäèàí íà ñåêóíäó Ðàä·ñ–1
Ïëîùàäü Kâàäðàòíûé ìåòð ì2
Åìêîñòü Ôàðàäà ñ ·À · êã–1·ì–2
4 2

Ïëîòíîñòü Kèëîãðàìì íà êóáè÷åñêèé ìåòð êã·ì–3


18

Òàáë. 1.1 (îêîí÷àíèå)


Ðàçìåðíîñòü â
Ïàðàìåòð Íàçâàíèå åäèíèöû
ïåðâè÷íûõ åäèíèöàõ
Ýëåêòðè÷åñêèé çàðÿä Kóëîí À·ñ
Íàïðÿæåííîñòü ýëåêòðè÷åñêîãî
Âîëüò íà ìåòð ì·êã·À–1·ñ–3
ïîëÿ
Ýëåêòðè÷åñêèé ïîòåíöèàë Âîëüò ì2·êã·ñ–3·À–1
Ýíåðãèÿ Äæîóëü ì2·êã·ñ–2
Ñèëà Íüþòîí êã·ì·ñ–2
×àñòîòà Ãåðö ñ–1
Èíäóêòèâíîñòü Ãåíðè ì2·êã·ñ–2·À–2
Ñèëà ìàãíèòíîãî ïîëÿ Àìïåð íà ìåòð À·ì–1
Ìàãíèòíûé ïîòîê Âåáåð ì ·êã·À–1·ñ–2
2

Ìàãíèòíàÿ èíäóêöèÿ Òåñëà êã·À–1·ñ–2


Ìîùíîñòü Âàòò ì2·êã·ñ–3
Äàâëåíèå Ïàñêàëü êã·ì–1·ñ–2
Ñîïðîòèâëåíèå Îì ì ·êã·À–2·ñ–3
2

Óäåëüíàÿ òåïëîåìêîñòü Äæîóëü íà êèëîãðàìì è Kåëüâèí ì2·K–1·ñ–2


Ñêîðîñòü Ìåòð íà ñåêóíäó ì·ñ–1
Òåïëîïðîâîäíîñòü Âàòò íà ìåòð Kåëüâèí ì·êã·K–1·ñ–3
Îáúåì Kóáè÷åñêèé ìåòð ì3
19

2. ÒÅÐÌÈÍÎËÎÃÈß

Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ òåðìèíû, èñïîëüçóåìûå â îñíîâíîì ïðè


îïèñàíèè õàðàêòåðèñòèê èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì èëè ýëåìåíòîâ
òàêèõ ñèñòåì.
Áåë. Ñì. Äåöèáåëû.
Áèò (ðàçðÿä). Ýòî àááðåâèàòóðà äëÿ äâîè÷íîé öèôðû, 0 èëè 1.
Âçàèìíûå ïîìåõè. Ýòî èíòåðôåðåíöèÿ, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ
ìåæäó ñîñåäíèìè êàíàëàìè, ïîäêëþ÷åííûìè èëè ê êîììóòàòîðó,
èëè ê êàêîìó-ëèáî óñòðîéñòâó ñ ïàðàëëåëüíûìè âõîäàìè.
Âîñïðîèçâîäèìîñòü. Âîñïðîèçâîäèìîñòü ïîêàçàíèé ïðèáî-
ðà — ýòî ñïîñîáíîñòü ïðèáîðà îòîáðàæàòü îäíè è òå æå ïîêàçà-
íèÿ ïðè ïîâòîðíûõ èçìåðåíèÿõ îäíîãî è òîãî æå çíà÷åíèÿ èçìå-
ðÿåìîé âåëè÷èíû.
Âðåìÿ ðåàêöèè (âðåìÿ îòêëèêà). Ïðè èçìåíåíèè èçìåðÿå-
ìîé âåëè÷èíû èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìå òðåáóåòñÿ îïðåäåëåííîå
âðåìÿ, íàçûâàåìîå âðåìåíåì ðåàêöèè, ÷òîáû ïîëíîñòüþ îòðåà-
ãèðîâàòü íà ýòî èçìåíåíèå.
Ãèñòåðåçèñ. Ïðèáîðû ìîãóò âûäàâàòü ðàçíûå ïîêàçàíèÿ, à,
ñëåäîâàòåëüíî, è ïîãðåøíîñòè, äëÿ îäíîé è òîé æå èçìåðÿåìîé âå-
ëè÷èíû â çàâèñèìîñòè îò òîãî, ðîñëà ýòà âåëè÷èíà èëè íåïðåðûâ-
íî óìåíüøàëàñü â òå÷åíèå ïðåäûäóùåãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè
(Ðèñ. 2.1). Ýòîò ýôôåêò, íàçûâàåìûé ãèñòåðåçèñîì, ïðîèñõîäèò â
ðåçóëüòàòå òàêèõ ÿâëåíèé, êàê òðåíèå ñêîëüæåíèÿ èëè ëþôò â ìå-
õàíè÷åñêèõ ÷àñòÿõ ïðèáîðîâ. Ïîãðåøíîñòü ãèñòåðåçèñà — ýòî ðàç-
íîñòü ìåæäó çíà÷åíèÿìè îäíîé è òîé æå èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû,
ïîëó÷åííûìè â ïðîöåññå åå âîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ äî ýòîãî çíà-
÷åíèÿ. Ãèñòåðåçèñ ÷àñòî âûðàæàåòñÿ êàê ïðîöåíòíîå îòíîøåíèå
ìàêñèìàëüíîãî ãèñòåðåçèñà ê îòêëîíåíèþ íà âñþ øêàëó ïðèáîðà

ìàêñè ìàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü ãèñòåðåçèñà


Ãèñòåðåçèñ = ×100% .
Ì max − Ì 0

Mmax
Измеренное значение

Ошибка
гистерезиса

M0
PB3004+

Измеряемая величина

Ðèñ. 2.1. Ãèñòåðåçèñ


20

Äâîè÷íîå ñëîâî (Ñëîâî). Ñëîâî — ýòî íàáîð áèòîâ (ðàçðÿ-


äîâ).  ñòàíäàðòíûõ èëè îáû÷íûõ äâîè÷íûõ ÷èñëàõ èìååò çíà÷å-
íèå ïîëîæåíèå áèòîâ â ñëîâå: ìëàäøèé çíà÷àùèé ðàçðÿä (ÌÇÐ)
ðàñïîëàãàåòñÿ íà ïðàâîì êîíöå ñëîâà, à ñòàðøèé çíà÷àùèé ðàç-
ðÿä (ÑÇÐ) — íà ëåâîì êîíöå ñëîâà. Äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå áèòîâ â
ñëîâå îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
2n – 1 …….23 22 21 20
ÑÇÐ ÌÇÐ
Äåöèáåëû. Ýòî îòíîøåíèå äâóõ çíà÷åíèé ëèáî ýëåêòðè÷åñ-
êîé, ëèáî àêóñòè÷åñêîé ìîùíîñòè, îáû÷íî âûðàæàåìîå â ëîãà-
ðèôìè÷åñêèõ åäèíèöàõ. Äåñÿòè÷íûé ëîãàðèôì ýòîãî îòíîøå-
íèÿ èìååò ðàçìåðíîñòü áåë. Äåöèáåë — ýòî îäíà äåñÿòàÿ ÷àñòü
áåëà
Náåë = lg (P1 /P2 )
NäÁ = 10 lg (P1 /P2 ).
Åñëè äâà íàïðÿæåíèÿ V1 è V2 ïðèëîæåíû ê äâóì ýëåêòðè÷åñ-
êèì öåïÿì ñ îäèíàêîâûì èìïåäàíñîì, ò.å. P1 = V12/Z ; P2 = V22/Z,
òî P1/P2 = V12/V22 è, ñëåäîâàòåëüíî,
NäÁ = 20 lg (V1/V2).
Àíàëîãè÷íî äëÿ òîêîâ:
NäÁ = 20 lg (I1/I2).
Äèàïàçîí èçìåðåíèé. Äèàïàçîí èçìåðåíèé ïðèáîðà — ýòî
èíòåðâàë, âíóòðè êîòîðîãî ìîãóò áûòü ïðîèçâåäåíû èçìåðåíèÿ.
Äðåéô. Ãîâîðÿò, ÷òî ó ïðèáîðà åñòü äðåéô, åñëè åãî âûõîä-
íîé ñèãíàë ñî âðåìåíåì ïîñòåïåííî èçìåíÿåòñÿ, è ýòî íå çàâè-
ñèò îò èçìåíåíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà. Ñìîòðèòå òàêæå îïðåäåëå-
íèå äðåéôà íóëÿ.
Äðåéô íóëÿ. Ýòà âåëè÷èíà ïîêàçûâàåò, íàñêîëüêî èçìåíÿþò-
ñÿ ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà ïðè îòñóòñòâèè ñèãíàëà íà âõîäå ñ òå÷åíè-
åì âðåìåíè.
Äðåéô ÷óâñòâèòåëüíîñòè. Äðåéô ÷óâñòâèòåëüíîñòè — ýòî
âåëè÷èíà, ïîêàçûâàþùàÿ íàñêîëüêî èçìåíÿåòñÿ ÷óâñòâèòåëü-
íîñòü ïðèáîðà â ðåçóëüòàòå èçìåíåíèÿ îêðóæàþùèõ óñëîâèé.
Çàäåðæêà. Ãîâîðÿò, ÷òî èçìåðèòåëüíàÿ ñèñòåìà èìååò çà-
äåðæêó, åñëè èçìåíåíèå åå ïîêàçàíèé ïðîèñõîäèò íå îäíîâðå-
ìåííî ñ èçìåíåíèåì èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû, à òîëüêî ÷åðåç íåêî-
òîðîå âðåìÿ.
Èñòèííîå çíà÷åíèå. Ýòî çíà÷åíèå âåëè÷èíû ñ ïîãðåøíîñ-
òüþ, ðàâíîé íóëþ.
Kîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ. Kîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû
èëè ýëåìåíòà — ýòî îòíîøåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà êî âõîäíîìó.
Kîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ = âûõîä/âõîä.
21

Ìåðòâàÿ çîíà. Ìåðòâàÿ çîíà ïðèáîðà — ýòî äèàïàçîí çíà÷å-


íèé èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû, â êîòîðîì âûõîäíîé ñèãíàë ïðèáîðà
íèêàê íå èçìåíÿåòñÿ.
Íàäåæíîñòü. Íàäåæíîñòü ïðèáîðà — ýòî âåðîÿòíîñòü íîð-
ìàëüíîãî ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïðèáîðà â óñëîâèÿõ, îïðåäåëåííûõ
äëÿ åãî ïðèìåíåíèÿ.
Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì. Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì — ýòî îòíî-
øåíèå çíà÷åíèÿ ñèãíàëà Vs ê óðîâíþ âíóòðåííåãî øóìà ñèñòåìû
Vn. Ýòî îòíîøåíèå îáû÷íî âûðàæàåòñÿ â äåöèáåëàõ, ò.å.
Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì â äÁ = 20 lg (Vs/Vn).
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ — ýòî îò-
íîøåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà ñèñòåìû èëè ýëåìåíòà ýòîé ñèñòå-
ìû ê åå (åãî) âõîäíîìó ñèãíàëó:

âûõîäíîé ñèãíàë
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = .
âõîäíîé ñèãíàë

Ïîãðåøíîñòü. Ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ — ýòî ðàçíîñòü


ìåæäó ðåçóëüòàòîì èçìåðåíèé è èñòèííûì çíà÷åíèåì èçìåðÿå-
ìîé âåëè÷èíû.
Ïîãðåøíîñòü = èçìåðåííîå çíà÷åíèå – èñòèííîå çíà÷åíèå.
Ïîãðåøíîñòü ëèíåéíîñòè (íåëèíåéíîñòü). Ýëåìåíò èëè ñè-
ñòåìà îáëàäàþò ëèíåéíîé ôóíêöèåé ïðåîáðàçîâàíèÿ, åñëè èõ âû-
õîäíîé ñèãíàë ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëåí âõîäíîìó. Îäíàêî â ðåàëü-
íûõ ñëó÷àÿõ ýòà ôóíêöèÿ, õîòÿ è ïðèíèìàåòñÿ ëèíåéíîé, èäåàëü-
íî ëèíåéíîé íå ÿâëÿåòñÿ, ïîýòîìó è ïîÿâëÿåòñÿ ïîãðåøíîñòü. Íå-
ëèíåéíîñòü — ýòî ðàçíîñòü ìåæäó èñòèííûì è ïðèíÿòûìè çíà÷å-
íèÿìè èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ñèñòåìà èçìå-
ðåíèÿ ëèíåéíà. Òàêèì îáðàçîì, íà Ðèñ. 2.2 ïîêàçàíà âåëè÷èíà íå-
ëèíåéíîñòè N äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà èçìåðåííîå çíà÷åíèå ðàâíî Ì.

Идеальная линейная зависимость


Mmax
Фактическая зависимость
Измеренное значение

Максимальная погрешность Nmax

M
N
M0
PB3005+

Измеряемая величина

Ðèñ. 2.2. Íåëèíåéíîñòü


22

Íåëèíåéíîñòü ÷àñòî âûðàæàåòñÿ êàê ïðîöåíòíîå îòíîøåíèå


ìàêñèìàëüíîé îøèáêè ëèíåéíîñòè ê îòêëîíåíèþ íà âñþ øêàëó
ïðèáîðà. Òàêèì îáðàçîì, íåëèíåéíîñòü ìîæíî îïðåäåëèòü âûðà-
æåíèåì (Ðèñ. 2.2):
N max
Íåëèíåéíîñòü = ×100% .
Ì max − Ì 0

Ïîãðåøíîñòü êâàíòîâàíèÿ. Ýòà ïîãðåøíîñòü âîçíèêàåò â


öèôðî-àíàëîãîâûõ è àíàëîãî-öèôðîâûõ ïðåîáðàçîâàòåëÿõ èç-çà
øàãà êâàíòîâàíèÿ, êîòîðûé îïðåäåëÿåò âåëè÷èíó âêëàäà íàè-
ìåíüøåãî çíà÷àùåãî ðàçðÿäà.
Ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ. Ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ ìîæåò áûòü îï-
ðåäåëåíà êàê äèàïàçîí ÷àñòîò, äëÿ êîòîðîãî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíê-
öèÿ ñîñòàâëÿåò íå ìåíüøå 70.7% îò ìàêñèìàëüíîé âåëè÷èíû G
(Ðèñ. 2.3). 70.7% îò G — ýòî G/兹2苶. Àëüòåðíàòèâíîå îïðåäåëå-
íèå: ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ — ýòî äèàïàçîí ÷àñòîò, äëÿ êîòîðîãî
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ íàõîäèòñÿ âíóòðè çîíû 3 äÁ (äåöèáåë) îò
ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Èçìåíåíèå íà òðè äåöèáåëà îçíà÷àåò
òî, ÷òî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ èçìåíÿåòñÿ â 1/兹2苶 ðàç.
Èçìåíåíèå â äÁ = 20 lg (âåëè÷èíà / ìàêñèìàëüíóþ âåëè÷èíó) =
= 20 lg (1/兹2苶) = 3
Передаточная функция

G/√2

Частота

Полоса пропускания
PB3003+

Ðèñ. 2.3. Ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ

Ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè. Ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè — ýòî


ìèíèìàëüíûé óðîâåíü âõîäíîãî ñèãíàëà, êîòîðûé äîëæåí áûòü
äîñòèãíóò äëÿ ïîÿâëåíèÿ ðàçëè÷èìûõ èçìåíåíèé â ïîêàçàíèÿõ
ïðèáîðà (Ðèñ. 2.4). Ýòî âåðõíÿÿ ãðàíèöà ìåðòâîé çîíû ïðè èçìå-
íåíèè âõîäíîãî ñèãíàëà îò íóëåâîãî çíà÷åíèÿ.
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè. Ïðè ðåçêîì èçìåíåíèè ñèãíàëà íà
âõîäå, ò.å. ïðè ñòóïåí÷àòîì èçìåíåíèè âõîäíîãî ñèãíàëà, ñèñòå-
ìå òðåáóåòñÿ îïðåäåëåííîå âðåìÿ, ÷òîáû äîñòè÷ü êîíå÷íîãî
23

Измеренное значение
0
Измеряемая величина
Порог

PB3006+
чувствительности

Ðèñ. 2.4. Ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè

Входной сигнал
Выходной сигнал как процент от

Время
конечного значения

100

63.2

Время
PB3007+

Постоянная
времени

Ðèñ. 2.5. Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè

çíà÷åíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå (Ðèñ. 2.5). Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè —


ýòî âðåìÿ, êîòîðîå òðåáóåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû âûõîäíîé ñèãíàë
äîñòèã óðîâíÿ, ðàâíîãî 63.2% îò êîíå÷íîãî çíà÷åíèÿ âûõîäíîãî
ñèãíàëà. (Ñì. ãëàâó 4.)
Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü (äèñêðèìèíàöèÿ). Ðàçðåøàþ-
ùàÿ ñïîñîáíîñòü ïðèáîðà — ýòî ìèíèìàëüíîå èçìåíåíèå èçìå-
ðÿåìîé âåëè÷èíû, êîòîðîå ïðèâåäåò ê ðàçëè÷èìîìó èçìåíåíèþ
â ïîêàçàíèÿõ íà âûõîäå ïðèáîðà.
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà. Ñêîðîñòü íàðàñ-
òàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà — ýòî ìàêñèìàëüíî âîçìîæíàÿ ñêî-
ðîñòü èçìåíåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà.
24

Ñìåùåíèå. Ñìåùåíèå ïðèáîðà — ýòî ïîñòîÿííàÿ îøèáêà,


êîòîðàÿ ñóùåñòâóåò âî âñåì äèàïàçîíå åãî èçìåðåíèé.
Ñòàáèëüíîñòü (ïîâòîðÿåìîñòü èçìåðåíèé). Ñòàáèëü-
íîñòü ïðèáîðà — ýòî ñïîñîáíîñòü ïðèáîðà îòîáðàæàòü îäíè è òå
æå ïîêàçàíèÿ ïðè èçìåðåíèè îäíîé è òîé æå âåëè÷èíû â òå÷åíèå
îïðåäåëåííîãî ïðîìåæóòêà âðåìåíè èëè ïðè èçìåðåíèè ýòîé âå-
ëè÷èíû îïðåäåëåííîå êîëè÷åñòâî ðàç.
Ñõîäèìîñòü. Ñõîäèìîñòü — ýòî ñòåïåíü ðàçáðîñà ðåçóëüòà-
òîâ èçìåðåíèé èç-çà ñëó÷àéíûõ îøèáîê. Îíà ïîêàçûâàåò, íà-
ñêîëüêî áëèçêî äðóã ê äðóãó íàõîäÿòñÿ ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé îä-
íîé è òîé æå âåëè÷èíû, ïðîâåäåííûå íåñêîëüêî ðàç ïðè îäíèõ è
òåõ æå óñëîâèÿõ.
Òî÷íîñòü. Òî÷íîñòü ïðèáîðà — ýòî èíòåðâàë, ïîêàçûâàþùèé,
íàñêîëüêî ìîãóò áûòü íåâåðíûìè åãî ïîêàçàíèÿ. Òåðìèí «ñòàòè÷å-
ñêàÿ òî÷íîñòü» óïîòðåáëÿåòñÿ, êîãäà èçìåðÿåìàÿ âåëè÷èíà ëèáî íå
ìåíÿåòñÿ, ëèáî ìåíÿåòñÿ î÷åíü ìåäëåííî, à äèíàìè÷åñêàÿ — ïðè
áûñòðîì åå èçìåíåíèè. Òî÷íîñòü ìîæåò áûòü îöåíåíà êàê ïëþñ èëè
ìèíóñ íåêîòîðîé âåëè÷èíû ïåðåìåííîé. Íàïðèìåð, àìïåðìåòð ìî-
æåò áûòü îöåíåí ïî òî÷íîñòè âåëè÷èíîé ±0.1 À ïðè íåêîòîðîé êîí-
êðåòíîé âåëè÷èíå òîêà èëè äëÿ âñåõ åãî ïîêàçàíèé. Àëüòåðíàòèâíî
ìîæíî îöåíèòü òî÷íîñòü êàê ïðîöåíò îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó
ïðèáîðà, ò.å. àìïåðìåòð ìîæåò èìåòü îöåíêó òî÷íîñòè êàê ±2% îò
ïîëíîé øêàëû. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî òî÷íîñòü ïîêàçàíèé àìïåðìåòðà
ïðè èñïîëüçîâàíèè øêàëû 0…10 À ðàâíà ±2% îò 10 À, ò.å. ±0.2 À.
×àñòîòà îïðîñà. Íà íåêîòîðûõ ïðèáîðàõ, íàïðèìåð öèôðî-
âûõ âîëüòìåòðàõ, ïîêàçàíèÿ ñíèìàþòñÿ ÷åðåç îïðåäåëåííûå ïðî-
ìåæóòêè âðåìåíè. ×åì áîëüøå ÷àñòîòà îïðîñà, ò.å. ÷åì áîëüøå êî-
ëè÷åñòâî èçìåðåíèé â ñåêóíäó, òåì ëó÷øå ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà îò-
ðàæàþò áûñòðîèçìåíÿþùèéñÿ âõîäíîé ñèãíàë.
×óâñòâèòåëüíîñòü. ×óâñòâèòåëüíîñòü ïðèáîðà — ýòî:

èçìåíåíèå ïîêàçàíèé ïî øêàëå ïðèáîðà


×óâñòâèòåëüíîñòü = .
èçìåíåíèå èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû
Øóì êâàíòîâàíèÿ. Ýòî øóì, êîòîðûé êàê áû äîáàâëÿåòñÿ ê
àíàëîãîâîìó ñèãíàëó èç-çà ïîãðåøíîñòè êâàíòîâàíèÿ.
25

3. ÏÎÃÐÅØÍÎÑÒÈ

Èñòî÷íèêè ïîãðåøíîñòåé
Ïîãðåøíîñòè ìîãóò êëàññèôèöèðîâàòüñÿ êàê ñëó÷àéíûå è
ñèñòåìàòè÷åñêèå. Ñëó÷àéíûå ïîãðåøíîñòè — ýòî ïîãðåøíîñ-
òè, êîòîðûå ìîãóò ìåíÿòüñÿ ïðîèçâîëüíûì îáðàçîì ïðè ïîñëå-
äîâàòåëüíîì èçìåðåíèè îäíîé è òîé æå âåëè÷èíû. Ñèñòåìàòè-
÷åñêèå ïîãðåøíîñòè — ýòî ïîãðåøíîñòè, êîòîðûå íå èçìåíÿ-
þòñÿ îò èçìåðåíèÿ ê èçìåðåíèþ. Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ îñíîâíûå èñ-
òî÷íèêè òàêèõ îøèáîê â èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåìàõ.
1. Ñëó÷àéíûå ïîãðåøíîñòè
à) Èíñòðóìåíòàëüíûå ïîãðåøíîñòè. Ýòîò âèä ïîãðåøíîñòåé
ïðîÿâëÿåòñÿ âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ, íàïðèìåð, òàêèå ïîãðåøíîñ-
òè ìîãóò ïîÿâèòüñÿ ïðè ñ÷èòûâàíèè ïîêàçàíèÿ ïî øêàëå, åñ-
ëè øêàëà è ñòðåëêà íå íàõîäÿòñÿ â îäíîé ïëîñêîñòè; â ñâîþ
î÷åðåäü, ïîëó÷åííûå äàííûå çàâèñÿò îò óãëà, ïîä êîòîðûì
÷åëîâåê ñìîòðèò íà øêàëó (òàê íàçûâàåìûå ïîãðåøíîñòè ïà-
ðàëëàêñà). Òàêæå òàêèå ïîãðåøíîñòè ïîÿâëÿþòñÿ èç-çà íåî-
ïðåäåëåííîñòè, êîòîðàÿ ñóùåñòâóåò ïðè îöåíêå ïîêàçàíèé
ïðèáîðà, êîãäà ñòðåëêà íàõîäèòñÿ ìåæäó ìàðêåðàìè øêàëû.
á) Ïîãðåøíîñòè èç-çà âëèÿíèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû. Ýòè ïî-
ãðåøíîñòè ìîãóò âîçðàñòàòü â ðåçóëüòàòå èçìåíåíèÿ îêðóæà-
þùèõ óñëîâèé, òàêèõ êàê èçìåíåíèå òåìïåðàòóðû èëè ïîÿâ-
ëåíèå ýëåêòðîìàãíèòíîãî âîçäåéñòâèÿ.
â) Ñòîõàñòè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè. Îíè ïîÿâëÿþòñÿ â ðåçóëüòà-
òå ñòîõàñòè÷åñêèõ ïðîöåññîâ, òàêèõ êàê øóì (ñì. ãëàâó 6).
Ñòîõàñòè÷åñêèå ïðîöåññû ÿâëÿþòñÿ îäíîé èç ïðè÷èí ñëó-
÷àéíûõ âîçìóùåíèé.
2. Ñèñòåìàòè÷åñêèå ïîãðåøíîñòè
à) Kîíñòðóêöèîííûå ïîãðåøíîñòè. Ýòîò âèä ïîãðåøíîñòåé
îáóñëîâëåí òåõíîëîãèåé ïðîèçâîäñòâà íà çàâîäå-èçãîòîâèòå-
ëå è ñâÿçàí ñ äîïóñòèìûìè ðàçáðîñàìè â ðàçìåðàõ äåòàëåé è
çíà÷åíèÿõ ýëåêòðè÷åñêèõ êîìïîíåíòîâ, èñïîëüçóåìûõ â äàí-
íîì ïðèáîðå.
á) Ïîãðåøíîñòè àïïðîêñèìàöèè. Ýòîò âèä ïîãðåøíîñòåé âîç-
íèêàåò èç-çà ñäåëàííûõ ïðåäïîëîæåíèé îòíîñèòåëüíî çàâè-
ñèìîñòåé ìåæäó âåëè÷èíàìè. Íàïðèìåð, ëèíåéíàÿ çàâèñè-
ìîñòü ìåæäó äâóìÿ âåëè÷èíàìè ÷àñòî òîëüêî ïðåäïîëàãàåò-
ñÿ, à íà ïðàêòèêå ýòî ïðåäïîëîæåíèå ìîæåò îêàçàòüñÿ òîëüêî
àïïðîêñèìàöèåé ê èñòèííîé çàâèñèìîñòè.
â) Ïîãðåøíîñòè ñòàðåíèÿ. Ýòè ïîãðåøíîñòè âûçûâàþòñÿ ïðî-
öåññàìè ñòàðåíèÿ ïðèáîðîâ, òàê êàê äåòàëè èçíàøèâàþòñÿ è
èõ õàðàêòåðèñòèêè èçìåíÿþòñÿ, íàïðèìåð èç-çà ñëîåâ ãðÿçè,
îêèñëîâ è ò.ä., ñêîïèâøèõñÿ íà ïîâåðõíîñòè äåòàëåé, èçìåíÿ-
þòñÿ ñîïðîòèâëåíèå êîíòàêòîâ è èõ èçîëÿöèîííûå ñâîéñòâà.
26

ã) Ïîãðåøíîñòè ïîäêëþ÷åíèÿ. Ýòè ïîãðåøíîñòè âîçíèêàþò,


åñëè âêëþ÷åíèå ïðèáîðîâ â èçìåðèòåëüíóþ öåïü ïðèâîäèò ê
èçìåíåíèþ çíà÷åíèÿ ñàìîé èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû. Íàïðè-
ìåð, âêëþ÷åíèå àìïåðìåòðà â ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü äëÿ èçìå-
ðåíèÿ òîêà â íåé ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ òîêà â ýòîé öåïè èç-
çà ñîïðîòèâëåíèÿ ñàìîãî àìïåðìåòðà.

Ðàçáðîñ ðåçóëüòàòîâ
Ðåçóëüòàòû ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èçìåðåíèé îäíîé è òîé æå âå-
ëè÷èíû ìîãóò áûòü ïîñòðîåíû â âèäå ãðàôèêà èõ ÷àñòîòíîãî ðàñ-
ïðåäåëåíèÿ. Ïàðàìåòð «÷àñòîòà» ïîêàçûâàåò êîëè÷åñòâî ïîÿâëå-
íèé íåêîòîðîãî çíà÷åíèÿ èëè çíà÷åíèé èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû
âíóòðè äèàïàçîíà âñåõ çíà÷åíèé. Ïîñòðîåííàÿ çàâèñèìîñòü ÷àñ-
òîòû ïîÿâëåíèÿ çíà÷åíèé îò ñàìîé èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû è åñòü
÷àñòîòíîå ðàñïðåäåëåíèå (Ðèñ. 3.1). Ýòî ðàñïðåäåëåíèå ïîêàçûâà-
åò, êàê ìåíÿþòñÿ çíà÷åíèÿ, ïîëó÷åííûå â ïðîöåññå èçìåðåíèé.
×åì øèðå ýòî ðàñïðåäåëåíèå, òåì ìåíüøå òî÷íîñòü èçìåðåíèé.
Частота

PB3008+

Измеренные значения

Ðèñ. 3.1. ×àñòîòíîå ðàñïðåäåëåíèå

Ïðè îáðàáîòêå ñåðèè ïðîâåäåííûõ èçìåðåíèé äëÿ ïðåäñòàâ-


ëåíèÿ ïîëó÷åííîãî ðåçóëüòàòà ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå
ïîíÿòèÿ:
1. Ñðåäíåå àðèôìåòè÷åñêîå çíà÷åíèå (x 苶). Ýòî ñóììà âñåõ ðå-
çóëüòàòîâ èçìåðåíèé, äåëåííàÿ íà êîëè÷åñòâî ðàññìàòðèâàå-
ìûõ èçìåðåíèé n

õ=
∑x .
n
2. Ìîäà. Ýòî íàèáîëåå ÷àñòî ïîëó÷àåìîå çíà÷åíèå èçìåðÿåìîé âå-
ëè÷èíû. Åñëè ÷àñòîòíîå ðàñïðåäåëåíèå ñèììåòðè÷íî, òî ìîäà
è ñðåäíåå çíà÷åíèå áóäóò ðàâíû.  ñëó÷àå íåñèììåòðè÷íîñòè
ðàñïðåäåëåíèÿ, êàê íà Ðèñ. 3.2, ýòè âåëè÷èíû áóäóò ðàçëè÷íû.
3. Ìåäèàíà. Ýòî çíà÷åíèå, êîòîðîå äåëèò ÷àñòîòíîå ðàñïðåäå-
ëåíèå íà äâå ðàâíûå ïëîùàäè.  ñëó÷àå ñèììåòðè÷íîñòè
ðàñïðåäåëåíèÿ ìåäèàíà áóäåò ðàâíà ñðåäíåìó çíà÷åíèþ.
27

Мода

Частота
Среднее значение

PB3009+
Измеренные значения

Ðèñ. 3.2. Ñðåäíåå çíà÷åíèå è ìîäà

Îöåíêà òî÷íîñòè èëè ðàçáðîñà ÷àñòîòíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ


ïðîâîäèòñÿ ïðè ïîìîùè ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêîãî îòêëîíåíèÿ
(ñòàíäàðòíîãî îòêëîíåíèÿ). Äëÿ èçìåðåíèÿ îòêëîíåíèå d —
ýòî ðàçíîñòü ìåæäó ñðåäíèì è ïîëó÷åííûì çíà÷åíèÿìè. Ñóììà
êâàäðàòîâ ïîëó÷åííûõ îòêëîíåíèé (∑d2), äåëåííàÿ íà êîëè÷åñò-
âî èçìåðåíèé n, äàåò ñðåäíåå çíà÷åíèå êâàäðàòîâ îòêëîíåíèé.
Kâàäðàòíûé êîðåíü èç ýòîãî çíà÷åíèÿ è åñòü ñðåäíåêâàäðàòè÷åñ-
êîå îòêëîíåíèå, èëè ñòàíäàðòíîå îòêëîíåíèå σ

σ=
∑d 2 .
n

Âåðîÿòíàÿ ïîãðåøíîñòü
×àñòîòíîå ðàñïðåäåëåíèå ñåðèè èçìåðåíèé ïîêàçûâàåò îò-
êëîíåíèÿ, ò.å. ïîãðåøíîñòè, ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé îò ñðåäíåãî
çíà÷åíèÿ. ×àñòîòíîå ðàñïðåäåëåíèå îáû÷íî îòîáðàæàåòñÿ â âè-
äå, ïîêàçàííîì íà Ðèñ. 3.3. Ýòà ôîðìà ïðåäñòàâëåíèÿ íàçûâàåò-
ñÿ íîðìàëüíûì ðàñïðåäåëåíèåì Ãàóññà. Òàêîå ðàñïðåäåëåíèå
ïîêàçûâàåò, ÷òî íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùååñÿ çíà÷åíèå èçìå-
ðÿåìîé âåëè÷èíû, ó êîòîðîãî íåò ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ, è
åñòü ñðåäíåå çíà÷åíèå; ÷òî ìàëàÿ ïîãðåøíîñòü èìååò áîëüøóþ
âåðîÿòíîñòü, ÷åì áîëüøàÿ; è ÷òî âåðîÿòíîñòü ïîëó÷èòü ðåçóëü-
òàò èçìåðåíèÿ áîëüøå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ íà çàäàííóþ âåëè÷èíó
Частота

3σ 2σ σ σ 2σ 3σ
Погрешность
– +
Среднее значение
PB3010

Ðèñ. 3.3. Ðàñïðåäåëåíèå Ãàóññà


28

ïîãðåøíîñòè ðàâíà âåðîÿòíîñòè ïîëó÷åíèÿ ðåçóëüòàòà ìåíüøå


ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ íà òàêóþ æå âåëè÷èíó ïîãðåøíîñòè.
Ïî ðàñïðåäåëåíèþ Ãàóññà âèäíî, ÷òî âåðîÿòíîñòü ïîïàäàíèÿ
ðåçóëüòàòà èçìåðåíèÿ â èíòåðâàë îäíîãî ñòàíäàðòíîãî îòêëîíå-
íèÿ îò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ ðàâíà 68.3%, â èíòåðâàë äâóõ ñòàí-
äàðòíûõ îòêëîíåíèé — 95.5%, â èíòåðâàë òðåõ ñòàíäàðòíûõ îò-
êëîíåíèé — 99.7%, à ÷åòûðåõ — 99.99%. Âåðîÿòíîñòü ïîïàäà-
íèÿ ðåçóëüòàòà èçìåðåíèÿ â èíòåðâàë, ñîñòàâëÿþùèé ±0.6745σ
îò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ, ðàâíà 50%. Èíòåðâàë 0.6745σ íàçûâàåòñÿ
âåðîÿòíîé ïîãðåøíîñòüþ.
Òàêèì îáðàçîì, ôðàçà «âåðîÿòíàÿ ïîãðåøíîñòü äëÿ ñåðèè èç-
ìåðåíèé» îçíà÷àåò, ÷òî ñóùåñòâóåò 50% âåðîÿòíîñòè òîãî, ÷òî ïðè
ïðîèçâîëüíîé âûáîðêå îäíîãî èç èçìåðåíèé åãî ñëó÷àéíîå îòêëî-
íåíèå óêëàäûâàåòñÿ â èíòåðâàë ± 0.6745σ îò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ.

Äîïóñòèìàÿ ïîãðåøíîñòü
 äîêóìåíòàöèè íà íåêîòîðûå äåòàëè è ïðèáîðû ãàðàíòèðó-
åòñÿ, ÷òî îòêëîíåíèÿ èõ îñíîâíûõ õàðàêòåðèñòèê áóäóò íàõî-
äèòüñÿ âíóòðè èíòåðâàëà, ñîñòàâëÿþùåãî îïðåäåëåííûé ïðî-
öåíò îò çàäàííûõ çíà÷åíèé ýòèõ âåëè÷èí. Ýòè îòêëîíåíèÿ â äàí-
íîì ñëó÷àå è íàçûâàþòñÿ äîïóñòèìûìè ïîãðåøíîñòÿìè.

Ñóììèðîâàíèå ïîãðåøíîñòåé
Çíà÷åíèå âåëè÷èíû ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ ðàñ÷åòíûì ïóòåì
ïî ðåçóëüòàòàì íåñêîëüêèõ èçìåðåíèé, êàæäîå èç êîòîðûõ ìî-
æåò èìåòü ñâîè ñîáñòâåííûå ïîãðåøíîñòè. Åñëè ðåçóëüòàòû ïî-
ëó÷àþòñÿ:
à) ñóììèðîâàíèåì èçìåðåíèé: äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé ïîãðåøíîñ-
òè ñêëàäûâàþòñÿ àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè êàæäîãî èçìåðåíèÿ;
á) âû÷èòàíèåì èçìåðåíèé: äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé ïîãðåøíîñòè
ñêëàäûâàþòñÿ àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè êàæäîãî èçìåðåíèÿ;
â) ïåðåìíîæåíèåì èçìåðåíèé: äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé îòíîñè-
òåëüíîé ïîãðåøíîñòè ñêëàäûâàþòñÿ îòíîñèòåëüíûå ïîãðåø-
íîñòè êàæäîãî èçìåðåíèÿ;
ã) äåëåíèåì èçìåðåíèé: äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé îòíîñèòåëüíîé
ïîãðåøíîñòè ñêëàäûâàþòñÿ îòíîñèòåëüíûå ïîãðåøíîñòè
êàæäîãî èçìåðåíèÿ;
ä) âîçâåäåíèåì â ñòåïåíü: äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé îòíîñèòåëü-
íîé ïîãðåøíîñòè ïîêàçàòåëü ñòåïåíè óìíîæàåòñÿ íà îòíîñè-
òåëüíóþ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ.
Âûâîä âûøåîïèñàííûõ çàâèñèìîñòåé ìîæåò áûòü ïîêàçàí
íà ïðèìåðå ñëîæåíèÿ ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî
âåëè÷èíà Õ ïîëó÷àåòñÿ â ðåçóëüòàòå ñëîæåíèÿ çíà÷åíèé äâóõ èç-
ìåðåíèé À è Â. Òîãäà â ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ â èçìåðåíèÿõ êàêèõ-
ëèáî ïîãðåøíîñòåé ìîæíî çàïèñàòü:
29

Õ = À + Â.
Îäíàêî, ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå ïîãðåøíîñòè, ýòî âûðàæåíèå
ïðåâðàòèòñÿ â
Õ ± δÕ = À ± δÀ +  ± δÂ.
Òàêèì îáðàçîì,
δÕ = δÀ + δÂ.
Ïðè ñëîæåíèè ðåçóëüòàòîâ äâóõ èçìåðåíèé èõ ïîãðåøíîñòè
ñêëàäûâàþòñÿ.
Ïðè ïåðåìíîæåíèè ðåçóëüòàòîâ äâóõ èçìåðåíèé â ñëó÷àå îò-
ñóòñòâèÿ ïîãðåøíîñòåé ìîæíî çàïèñàòü:
Õ = À × Â.
Ó÷èòûâàÿ ïîãðåøíîñòè, ýòî âûðàæåíèå ïðèìåò âèä:
Õ ± δÕ = (À ± δÀ)( ± δÂ).
Ïðåíåáðåãàÿ ìàëûìè âåëè÷èíàìè, ìîæíî çàïèñàòü:
Õ ± δÕ = À ± Àδ ± ÂδÀ,
δÕ = Àδ + ÂδÀ.
Ñëåäîâàòåëüíî,
δX A δB + B δA
= ,
X AB
δX δB δA
= + ,
X B A
δX δB δA
×100 = ×100 + ×100 .
X B A
Îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü Õ ðàâíà ñóììå îòíîñèòåëüíûõ
ïîãðåøíîñòåé èçìåðåíèé.
Òî æå ñàìîå ñïðàâåäëèâî è äëÿ ïðîöåíòíûõ ïîãðåøíîñòåé.

Òî÷íîñòü ñèñòåìû
Åñëè ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äàò÷èêà — G1, åãî âõîäíîé ñèã-
íàë — θi, à åãî âûõîäíîé ñèãíàë — θ1, òî ïðè îòñóòñòâèè ïî-
ãðåøíîñòåé:
θ 1 = G 1 θi .
Èç-çà ïîãðåøíîñòåé âûõîäíîé ñèãíàë ïîïàäåò â èíòåðâàë çíà÷å-
íèé (θ1 ± δθ1), ñëåäîâàòåëüíî, è ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G1 áóäåò èç-
ìåíÿòüñÿ â íåêîòîðîì äèàïàçîíå çíà÷åíèé è, òàêèì îáðàçîì, åå ñëå-
äóåò çàïèñàòü â âèäå (G1 ± δG1). Ñëåäîâàòåëüíî, çàâèñèìîñòü ìåæ-
äó âõîäíûì è âûõîäíûì ñèãíàëîì äîëæíà áûòü çàïèñàíà â âèäå:
30

θ1 ± δθ1 = (G1 ± δG1)θi.


Âûõîäíîé ñèãíàë îò äàò÷èêà ÿâëÿåòñÿ âõîäíûì ñèãíàëîì
äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëà. Èç-çà íàëè÷èÿ ïîãðåøíîñòåé ïå-
ðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëà äîëæíà áûòü çà-
ïèñàíà â âèäå: (G2 ± δG2). Òîãäà âûõîäíîé ñèãíàë ïðåîáðàçîâà-
òåëÿ (θ2 ± δθ2) ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê:
θ2 ± δθ2 = (G2 ± δG2)(θ1 ± δθ1) = (G2 ± δG2)( G1 ± δG1))θi.
Âûõîäíîé ñèãíàë ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ âõîä-
íûì äëÿ óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ. Èç-çà íàëè÷èÿ ïîãðåøíîñòåé
ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ ñëåäóåò çàïè-
ñàòü â âèäå: (G3 ± δG3). Òîãäà âûõîäíîé ñèãíàë íà âûõîäå âñåé
èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê:
θ0 ± δθ0 = (G3 ± δG3)(θ2 ± δθ2) = (G3 ± δG3)(G2 ± δG2)(G1 ±
± δG1))θi.
θ0 — ýòî âûõîäíîé ñèãíàë ñèñòåìû, à ïîãðåøíîñòü δθ0 — ýòî
ïîëíàÿ ïîãðåøíîñòü ñèñòåìû ñ âõîäíûì ñèãíàëîì θi . Åñëè ïðå-
íåáðå÷ü ìàëûìè âåëè÷èíàìè, òîãäà:
θ0 ± δθ0 = (G3G2G1 ± G2G1δG3 ± G3G1δG2 ± G3G2δG1)θi =
⎛ δG3 δG 2 δG1 ⎞
= G3 G 2 G1 ⎜⎜1 ± ± ± ⎟ θi .
⎝ G3 G2 G1 ⎠⎟

Ïðè îòñóòñòâèè êàêèõ-ëèáî ïîãðåøíîñòåé ýòî âûðàæåíèå


ìîæíî áûëî áû ïðåäñòàâèòü â âèäå:
θ 0 = G 3 G 2 G 1 θ i.
Òàêèì îáðàçîì, G1G2G3 — ýòî ïîëíûé íîìèíàëüíûé êîýô-
ôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû.
Ñëåäîâàòåëüíî, ðàçäåëèâ îáå ÷àñòè óðàâíåíèÿ íà θ0 , ïîëó-
÷èì óðàâíåíèå:
δθ 0 δG 3 δG 2 δG1
1± = 1± ± ± ,
θ0 G3 G2 G1
δθ 0 δG 3 δG 2 δG1
= + + ,
θ0 G3 G2 G1
ãäå δθ0/θ0 — ýòî îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü âûõîäíîãî ñèãíàëà,
δG/G — ýòî îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.
Òàêèì îáðàçîì, ýòî óðàâíåíèå ïðîñòî ïîêàçûâàåò, ÷òî îòíîñèòåëü-
íàÿ ïîãðåøíîñòü âûõîäíîãî ñèãíàëà — ýòî ñóììà îòíîñèòåëüíûõ
ïîãðåøíîñòåé êàæäîãî ýëåìåíòà èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Îòñþ-
äà æå ñëåäóåò, ÷òî ïðîöåíòíàÿ ïîãðåøíîñòü âûõîäíîãî ñèãíàëà —
ýòî ñóììà ïðîöåíòíûõ ïîãðåøíîñòåé êàæäîãî ýëåìåíòà ñèñòåìû.
31

4. ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ

Ñòàòè÷åñêèå è äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè


Ñòàòè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ïðèáîðà îòíîñÿòñÿ ê èçìåðåíè-
ÿì â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå, êîãäà â íåì çàêîí÷èëèñü âñå ïåðå-
õîäíûå ïðîöåññû.
Äèíàìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè îïèñûâàþò ïîâåäåíèå ïðèáî-
ðà â èíòåðâàëå âðåìåíè îò ìîìåíòà èçìåíåíèÿ èçìåðÿåìîé âåëè-
÷èíû äî ìîìåíòà, êîãäà ñ ýòîãî ïðèáîðà ìîæíî áóäåò ñ÷èòûâàòü
óñòàíîâèâøèåñÿ ïîêàçàíèÿ.

Ïðèáîðû íóëåâîãî ïîðÿäêà


Ïðèáîð ñ÷èòàåòñÿ ïðèáîðîì íóëåâîãî ïîðÿäêà, åñëè åãî âû-
õîäíîé ñèãíàë èëè åãî ïîêàçàíèÿ ìãíîâåííî îòñëåæèâàþò èçìå-
íåíèÿ èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû íà âõîäå (Ðèñ. 4.1). Çàâèñèìîñòü
ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì ñèãíàëîì äëÿ òàêèõ ïðèáîðîâ íå
âêëþ÷àåò íèêàêèõ ÷ëåíîâ, çàâèñÿùèõ îò âðåìåíè, è ìîæåò áûòü
çàïèñàíà â âèäå:
θ0 = kθi,
ãäå k — êîíñòàíòà. Ïðèìåðîì òàêèõ ïðèáîðîâ ÿâëÿåòñÿ ïîòåíöè-
îìåòð, íàïðÿæåíèå êîòîðîãî íà âûõîäå èçìåíÿåòñÿ ìãíîâåííî ïî-
ñëå ïåðåìåùåíèÿ ïîëçóíêà ïî åãî íàïðàâëÿþùåé.

Ïðèáîðû ïåðâîãî ïîðÿäêà


Ïðèáîð ñ÷èòàåòñÿ ïðèáîðîì ïåðâîãî ïîðÿäêà, åñëè îòíîøå-
íèå åãî âûõîäíîãî ñèãíàëà êî âõîäíîìó çàâèñèò îò ñêîðîñòè èçìå-
Входной
сигнал

0
Время
Выходной
сигнал
PB3011+

0
Время

Ðèñ. 4.1. Ðåàêöèÿ ñèñòåìû íóëåâîãî ïîðÿäêà íà ñêà÷îê íà âõîäå


32

íåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà. Äëÿ òàêèõ ïðèáîðîâ çàâèñèìîñòü ìåæ-


äó âûõîäíûì θ0 è âõîäíûì θi ñèãíàëîì ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
dθ 0
a1 + a 0 θ 0 = b0 θ i ,
dt
ãäå dθ0/dt — ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà, à à1, à0 è
b0 — êîíñòàíòû.
Ïðè ðåçêîì èçìåíåíèè ñèãíàëà íà âõîäå, ò.å. ïðè åäèíè÷íîì
ñêà÷êå, èçìåíåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà âî âðåìåíè ìîæåò áûòü
ïðåäñòàâëåíî â âèäå:

θ 0 ⎛ b0 ⎞
= ⎜ ⎟ 1 − e −t
θ i ⎜⎝ a 0 ⎟⎠
( τ
)
ãäå τ = à1/à0 íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé âðåìåíè. ×åðåç ïðîìåæóòîê
âðåìåíè, ðàâíûé τ, îòíîøåíèå θ0/θi ñòàíåò ðàâíûì 0.63(b0/a0).
×åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ðàâíûé 2τ, ýòî îòíîøåíèå áóäåò ðàâ-
íî 0.87(b0/a0), ÷åðåç 3τ — 0.95(b0/a0), ÷åðåç 4τ — 0.98(b0/a0), à ÷å-
ðåç 5τ — 0.99(b0/a0). Òàêèì îáðàçîì, óñòàíîâèâøååñÿ çíà÷åíèå —
ýòî (b0/a0). Íà Ðèñ. 4.2 ïîêàçàíî èçìåíåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà â
òàêèõ ñèñòåìàõ. Ïðèìåðîì èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì ïåðâîãî ïîðÿä-
êà ìîæåò ñëóæèòü òåðìîìåòð (ñìîòðèòå îïèñàíèå òåïëîïåðåäà÷è
äàëåå â ýòîé ãëàâå).

1.0

0.8
Выходной сигнал

0.6

0.4

0.2

0
0 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ
Время
PB3012+

Ðèñ. 4.2. Ðåàêöèÿ ñèñòåìû ïåðâîãî ïîðÿäêà íà ñêà÷îê íà âõîäå

Òåïëîïåðåäà÷à
Ïîìåñòèì òåðìîìåòð, ïîêàçûâàþùèé òåìïåðàòóðó Ò, â æèä-
êîñòü ñ òåìïåðàòóðîé Òl. Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è òåïëà â òåðìîìåòð
dQ/dt áóäåò ðàâíà k(Tl – T ), ãäå k — êîíñòàíòà. Åñëè òåðìîìåòð
îáëàäàåò óäåëüíîé òåïëîåìêîñòüþ ñ è ìàññîé m, òî ïîäâåäåííîå
òåïëî δQ çà âðåìÿ δt ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ òåìïåðàòóðû δÒ â
ñîîòâåòñòâèè ñ âûðàæåíèåì:
δQ = m·c·δT.
33

Ñëåäîâàòåëüíî,
dQ dT
= mc ,
dt dt
dT
k (Tl − T ) = mc ,
dt
dT
mc + kT = kTl .
dt
Òàêèì îáðàçîì, ïðè ñêà÷êå íà âõîäå ñèñòåìû, íàïðèìåð, êîã-
äà òåðìîìåòð ñ îäíîé òåìïåðàòóðîé ðåçêî ïîìåùàåòñÿ â æèä-
êîñòü ñ äðóãîé òåìïåðàòóðîé,
Ò/Òl = (1 – å– t/τ),
ãäå ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè τ = mc/k.

Ïðèáîðû âòîðîãî ïîðÿäêà


Ïðèáîð ñ÷èòàåòñÿ ïðèáîðîì âòîðîãî ïîðÿäêà, åñëè çàâèñè-
ìîñòü ìåæäó åãî âõîäíûì è âûõîäíûì ñèãíàëîì èìååò âèä:
d 2θ0 dθ 0
a2 2
+ a1 + a 0 θ 0 = b0 θ i ,
dt dt
ãäå à2, à1, à0 è b0 — êîíñòàíòû. Kîãäà âûõîäíîé ñèãíàë ïåðåñòà-
åò ìåíÿòüñÿ, ýòî óðàâíåíèå ïðèíèìàåò âèä: à0θ0 = b0θi.
 òàêîé ñèñòåìå ïðè ñêà÷êîîáðàçíîì èçìåíåíèè âõîäíîãî
ñèãíàëà íà âûõîäå ìîãóò ïîÿâèòüñÿ êîëåáàíèÿ. Ñîáñòâåííàÿ ÷à-
ñòîòà êîëåáàíèé ωn âûðàæàåòñÿ â âèäå:
à0
ωn = 冪莦ᎏàᎏ莦. 2
Kîëåáàòåëüíûå ñèñòåìû õàðàêòåðèçóþòñÿ òàêæå êîýôôèöè-
åíòîì çàòóõàíèÿ ζ, îïðåäåëÿåìûì êàê:
a1
ζ= .
2 (a 0 a 2 )

Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå, òàêèì îáðàçîì, ìîæåò áûòü


çàïèñàíî â âèäå:
2
1 d θ0 2ζ dθ 0 b
2 2
+ + θ0 = 0 θi .
ωn dt ω n dt a0

Kîãäà ζ = 1, ýòî óñëîâèå íàçûâàåòñÿ óñëîâèåì êðèòè÷åñêî-


ãî çàòóõàíèÿ (êðèòè÷åñêîãî äåìïôèðîâàíèÿ), òîãäà ðåøåíèå
óðàâíåíèÿ ïðèíèìàåò âèä:
34

θ0/θi = (b0/a0)[1 – exp (– ωnt)(1 + ωnt)].


Kîãäà êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ ñèñòåìû ζ ìåíüøå 1, òî ãîâî-
ðÿò, ÷òî ñèñòåìà íåäîäåìïôèðîâàíà, êîãäà ζ áîëüøå 1 — ñèñòå-
ìà ïåðåäåìïôèðîâàíà. Ðèñ. 4.3 ïîêàçûâàåò èçìåíåíèå âûõîäíî-
ãî ñèãíàëà âî âðåìåíè ïðè ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèÿõ êîýôôèöèåíòà
çàòóõàíèÿ ζ.

Коэффициент затухания
0.2
0.5
Выходной сигнал

1.0
1.3

PB3013+
Время

Ðèñ. 4.3. Ðåàêöèÿ ñèñòåìû âòîðîãî ïîðÿäêà íà ñêà÷îê íà âõîäå

Ïðóæèííûå ñèñòåìû ñ äåìïôèðîâàíèåì


Ìíîãèå ñèñòåìû âòîðîãî ïîðÿäêà ìîæíî ñâåñòè ê ñèñòåìàì,
èìåþùèì òðè îñíîâíûõ ýëåìåíòà: ìàññó m, ïðóæèíó è äåìïôè-
ðóþùåå óñòðîéñòâî (Ðèñ. 4.4).

Пружина
Приложенная
сила F

Демпфирующее
PB3014

устройство Масса m

Ðèñ. 4.4. Ñèñòåìà ñ ìàññîé, ïðóæèíîé è äåìïôèðóþùèì óñòðîéñòâîì

Ðåçóëüòèðóþùàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ìàññó, ðàâíà ðàçíîñòè


ïðèëîæåííîé ñèëû F, ñèëû óïðóãîñòè ïðóæèíû (ëèáî îò åå ðàñòÿ-
æåíèÿ, ëèáî îò ñæàòèÿ) è ñèëû äåìïôèðóþùåãî óñòðîéñòâà. Ñèëà
óïðóãîñòè îò ñæàòèÿ è ðàñòÿæåíèÿ ïðóæèíû ïðîïîðöèîíàëüíà èç-
ìåíåíèþ åå äëèíû õ, ò.å. åå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå kõ, ãäå k —
êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû.  êà÷åñòâå äåìïôèðóþùåãî
óñòðîéñòâà ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñåáå êîíñòðóêöèþ, ñîñòîÿùóþ èç
ïîðøíÿ, äâèãàþùåãîñÿ â öèëèíäðå, çàïîëíåííîì ìàñëîì. Òîãäà
35

ñèëà îò äåìïôèðóþùåãî óñòðîéñòâà áóäåò ïðîïîðöèîíàëüíà ñêî-


ðîñòè ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ, ò.å. åå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå
c(dx/dt), ãäå ñ — êîíñòàíòà. Òàêèì îáðàçîì, ðåçóëüòèðóþùóþ ñè-
ëó R, äåéñòâóþùóþ íà ìàññó m, ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê:
dx
R = F − kx − c .
dt

Ïî âòîðîìó çàêîíó Íüþòîíà ýòà ñèëà çàñòàâëÿåò ìàññó äâè-


ãàòüñÿ ñ óñêîðåíèåì. Òàê êàê óñêîðåíèå — ýòî ïðîèçâîäíàÿ ñêî-
ðîñòè (dv/dt), à ñêîðîñòü — ýòî ïðîèçâîäíàÿ ïåðåìåùåíèÿ
(dx/dt), òî óñêîðåíèå — ýòî âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ ïåðåìåùåíèÿ
(d2x/dt2). Ñëåäîâàòåëüíî,
dx d 2x
F − kx − c =m 2 ,
dt dt
d 2x dx
m +c + kx = F .
dt 2 dt

 ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ äåìïôèðóþùåãî óñòðîéñòâà ìàññà, ïðè-


êðåïëåííàÿ ê êîíöó ïðóæèíû, áóäåò ñâîáîäíî êîëåáàòüñÿ ñ ñîá-
ñòâåííîé ÷àñòîòîé ωn, îïðåäåëÿåìîé â âèäå:
k
ωn = ᎏᎏ.
m冪莦
Åñëè êîëåáàíèÿ çàòóõàþò ñ êîýôôèöèåíòîì çàòóõàíèÿ ζ, îï-
ðåäåëÿåìûì êàê:
c
ζ= ,
2 ( mk )

óðàâíåíèå ïðèîáðåòàåò âèä:


1 d 2x 2ζ dx F
2
+ +x= .
ωn dt 2 ω n dt k

Îïåðàòîð äèôôåðåíöèðîâàíèÿ (D-îïåðàòîð)


Äèôôåðåíöèàë dθ/dt ìîæåò áûòü çàìåíåí íà Dθ, ãäå D —
îïåðàòîð äèôôåðåíöèðîâàíèÿ. Àíàëîãè÷íî îïåðàòîð d2θ/dt2 ìî-
æåò áûòü çàìåíåí íà D2θ. Â îáùåì âèäå ìîæíî çàïèñàòü:
d nθ
Dnθ = .
dt n
K îïåðàòîðó D ïðèìåíèìû îáû÷íûå ïðàâèëà àëãåáðû â ñëó-
÷àÿõ îïåðàöèé ñ êîíñòàíòàìè è îïåðàöèé âîçâåäåíèÿ åãî ñàìîãî
36

â ïîëîæèòåëüíóþ ñòåïåíü. Òàêèì îáðàçîì, äèôôåðåíöèàëüíîå


óðàâíåíèå ïåðâîãî ïîðÿäêà
dθ 0
a1 + a 0 θ 0 = b0 θ i
dt
ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
a1 Dθ0 + a0θ0 = b0θi,
θ0 b0 G ,
= =
θ i a1D + a 0 τD + 1

ãäå G = b0/a0 , à τ = a1 /a0.


Ñóùåñòâóåò ìíîãî ìåòîäîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâà-
íû äëÿ ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, ïðåäñòàâëåí-
íûõ â äàííîì âèäå. Äàëåå ïðèâåäåí îäèí èç íèõ. Çàïèøåì óðàâ-
íåíèå â âèäå:
(aD2 + bD + c) y = 0.
Åñëè y = Aemx , òî Dy = Amemx, à D2y = Am2emx, ýòî îçíà÷àåò,
÷òî:
aAm2emx + bAmemx + cy = 0,
Aemx(am2 + bm + c) = 0.
Òàêèì îáðàçîì, y = Aemx ìîæåò áûòü åäèíñòâåííûì ðåøåíè-
åì, ïðè êîòîðîì âûïîëíÿåòñÿ (am2 + bm + c) = 0 .Ýòî óðàâíåíèå
íàçûâàåòñÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêèì. Kîðíè ýòîãî óðàâíåíèÿ íàõî-
äÿòñÿ ïî ôîðìóëå:

m=
−b ± (b 2
− 4 ac ).
2a
2
Åñëè b > 4ac, òî ñóùåñòâóþò äâà äåéñòâèòåëüíûõ êîðíÿ ýòîãî
óðàâíåíèÿ: α è β , è ìîæíî çàïèñàòü ðåøåíèå â îáùåì âèäå:
y = Aeαx + Beβx.
Åñëè b2 = 4ac, òî ñóùåñòâóþò äâà ðàâíûõ êîðíÿ α, òîãäà ðå-
øåíèå óðàâíåíèÿ ïðèíèìàåò âèä:
y = (Aõ + B)eαx.
Åñëè b2< 4ac, òî ñóùåñòâóþò äâà êîìïëåêñíûõ êîðíÿ ýòîãî
óðàâíåíèÿ: α ± jβ, è ðåøåíèå çàïèñûâàåòñÿ â âèäå:
y = (A cos βõ + B sinβx)e αx.
Kîíñòàíòû À è  îïðåäåëÿþòñÿ ãðàíè÷íûìè óñëîâèÿìè.
37

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Distefano J.D., Stubberud A.R. è


Williams I.J. (1987), Theory and Problems of Feedback and Control,
McGraw-Hill.

D-îïåðàòîð è ñèñòåìà ïåðâîãî ïîðÿäêà


Ðàññìîòðèì óðàâíåíèå:
θ0 1
=
θ i τD + 1
(τ D + 1) θ0 = θ i.
Õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì çàìåíû
îïåðàòîðà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ íà àëãåáðàè÷åñêóþ ïåðåìåííóþ
m è ïðèðàâíèâàíèÿ θi íóëþ. Òîãäà
τm + 1 = 0.
Ýòî çíà÷èò, m = – 1/τ. Òîãäà ðåøåíèå óðàâíåíèÿ èìååò âèä:
θ0 = Aemt = Ae–t/τ.
Ýòî è åñòü ðåøåíèå óðàâíåíèÿ â òå÷åíèå ïåðåõîäíîãî ïðî-
öåññà.
Ðàññìîòðèì òåïåðü ñêà÷îê íà âõîäå ñèñòåìû. Äëÿ óñòàíî-
âèâøèõñÿ óñëîâèé âåëè÷èíà Dθ0 ðàâíà íóëþ. Çíà÷èò, θ0/θi =
= 1/(0 + 1) =1. Ýòî äàåò ÷àñòíîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ. Ñëåäîâà-
òåëüíî, îáùåå ðåøåíèå ìîæåò áûòü çàïèñàíî â âèäå ñóììû:
θ0 = Ae–t/τ + θi.
Äëÿ åäèíè÷íîãî ñêà÷êà âõîäíîãî ñèãíàëà θ0 = 0 ïðè t = 0.
Òîãäà
0 = Ae0 + θi.
È, òàêèì îáðàçîì, A = –θi. Îòñþäà ïîëíîå ðåøåíèå äëÿ åäè-
íè÷íîãî ñêà÷êà íà âõîäå áóäåò
θ0 = θi(1 – e–t/τ).

D-îïåðàòîð è ñèñòåìà âòîðîãî ïîðÿäêà


Ðàññìîòðèì âûøåîïèñàííóþ ïðîöåäóðó ïðèìåíèòåëüíî ê
ñèñòåìå âòîðîãî ïîðÿäêà âèäà:
(D2 + 2ζωnD + ωn2)θ0 = ωn2θ i.
Çàïèøåì õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå:
m2 + 2ζωnm + ωn2 = 0.
Kîðíè åãî âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå:
38

− 2ζω n ± (4ζ 2 ωn 2 − 4ωn 2 )


m= =
2
= – ζωn ± ω n (ζ 2 − 1) .
Åñëè ζ > 1, òî ñóùåñòâóþò äâà äåéñòâèòåëüíûõ ðàçíûõ êîð-
íÿ ýòîãî óðàâíåíèÿ: m1 è m2, è ïîýòîìó ïåðåõîäíûé ïðîöåññ
ìîæíî îïèñàòü â âèäå:
θ0 = A exp(m1t) + B exp(m2t),
ãäå m1= – ζωn + ωn (ζ 2 − 1) , m2 = – ζωn – ωn (ζ 2 − 1) .
Åñëè ζ = 1, òî ñóùåñòâóþò äâà ðàâíûõ êîðíÿ, òîãäà:
θ0 = (At + B)exp(– ζωn t).
Åñëè ζ < 1, òî ñóùåñòâóþò äâà êîìïëåêñíûõ êîðíÿ ýòîãî
óðàâíåíèÿ, òîãäà:
θ0 = (Asinω t + B cosωt) exp( – ζωn t),
ãäå ω = ωn (ζ 2 − 1) .
Ïðè îòñóòñòâèè ñèãíàëà íà âõîäå ñèñòåìû, êîãäà θi = 0 ïðè
t = 0, è â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå, êîãäà D2θ0 = 0 è Dθ0 = 0, ìî-
ãóò áûòü îïðåäåëåíû êîíñòàíòû è ïîëó÷åíû ðåøåíèÿ êàê äëÿ
ïåðåõîäíîãî, òàê è äëÿ óñòàíîâèâøåãîñÿ ðåæèìà.

Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà
Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ïîçâîëÿåò òðàíñôîðìèðîâàòü äèô-
ôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ â óðàâíåíèÿ, ñ êîòîðûìè ìîæíî äà-
ëåå ðàáîòàòü êàê ñ ïðîñòûìè àëãåáðàè÷åñêèìè âûðàæåíèÿìè.
Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà íåêîòîðîé ôóíêöèè îò âðåìåíè f(t) îï-
ðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:


Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà F ( s ) = f (t )e − st dt ,
0

ãäå s — êîìïëåêñíàÿ âåëè÷èíà.


Àëãîðèòì ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ñ èñïîëü-
çîâàíèåì ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà:
1. Ïðèìåíèòü ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ê äèôôåðåíöèàëüíîìó
óðàâíåíèþ.
2. Âûïîëíèòü â ïîëó÷åííîì óðàâíåíèè âñå àëãåáðàè÷åñêèå âû-
÷èñëåíèÿ, ò.å. îïðåäåëèòü, ÷òî ïðîèçîéäåò ñ ñèñòåìîé ïðè ñêà÷-
êå íà âõîäå, è ïîëó÷èòü ðåøåíèå â Ëàïëàñîâîé ôîðìå.
3. Kîíâåðòèðîâàòü ðåøåíèå â Ëàïëàñîâîé ôîðìå â âèä ôóíê-
öèè, çàâèñÿùåé îò âðåìåíè, ò.å. ïðèìåíèòü îáðàòíîå ïðåîá-
39

ðàçîâàíèå Ëàïëàñà. Äëÿ òîãî ÷òîáû èñïîëüçîâàòü òàáëèöû


ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà, íàäî âûïîëíèòü íåêîòîðûå ïðåäâà-
ðèòåëüíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ. Òàê, ÷àñòî áûâàåò íåîáõîäèìî
ñíà÷àëà ðàçäåëèòü ðåøåíèå â Ëàïëàñîâîé ôîðìå íà îòäåëü-
íûå äðîáè, äëÿ òîãî ÷òîáû ïðèâåñòè ýòî ðåøåíèå â ïðèãîä-
íûé äëÿ êîíâåðòàöèè âèä.
Äàëåå ïðèâåäåíû îñíîâíûå ïðàâèëà ïðåîáðàçîâàíèÿ äèôôå-
ðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ â ôîðìó Ëàïëàñà. Ïðè ýòîì ïðåäïîëà-
ãàåòñÿ, ÷òî ôóíêöèÿ f(t) ðàâíà íóëþ äî ìîìåíòà âðåìåíè t = 0.
1. Ñëîæåíèå äâóõ ôóíêöèé ïðèâåäåò ê ñëîæåíèþ èõ Ëàïëàñî-
âûõ ïðåîáðàçîâàíèé:
f1(t) + f2(t) ïðåâðàòèòñÿ â F1(s) + F2(s).
2. Âû÷èòàíèå îäíîé ôóíêöèè èç äðóãîé ïðèâåäåò ê âû÷èòàíèþ
èõ Ëàïëàñîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé:
f1(t) – f2(t) ïðåâðàòèòñÿ â F1(s) – F2(s).
3. Óìíîæåíèå íåêîòîðîé ôóíêöèè íà êîíñòàíòó ïðèâåäåò ê óìíî-
æåíèþ Ëàïëàñîâîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ íà òó æå ñàìóþ êîíñòàíòó:
àf(t) ïðåâðàòèòñÿ â àF(s).
4. Ôóíêöèÿ ñ çàäåðæêîé âî âðåìåíè Ò , ò.å. f(t – T) ïðåîáðàçóåò-
ñÿ â F(s) e–Ts , ïðè óñëîâèè Ò ≥ 0.
5. Ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ îò íåêîòîðîé ôóíêöèè ïðèìåò ñëåäóþ-
ùèé âèä: ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ ýòîé ôóíêöèè âçÿòîå s
ðàç, ìèíóñ çíà÷åíèå ýòîé ôóíêöèè â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðå-
ìåíè t = 0:
d
f (t ) ïðåîáðàçóåòñÿ â sF(s) – f(0).
dt
6. Âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ îò íåêîòîðîé ôóíêöèè ïðèìåò ñëåäóþ-
ùèé âèä: ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ ýòîé ôóíêöèè, âçÿ-
òîå s2 ðàç, ìèíóñ çíà÷åíèå ýòîé ôóíêöèè è ñêîðîñòè åå èç-
ìåíåíèÿ, óâåëè÷åííîå â s ðàç, â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè
t = 0:
d2 2 d
f (t ) ïðåîáðàçóåòñÿ â s F(s) – f(0) – s f ( 0) .
dt 2 dt

7. Îïðåäåëåííûé èíòåãðàë íåêîòîðîé ôóíêöèè â èíòåðâàëå


âðåìåíè îò 0 äî t ïðåîáðàçóåòñÿ â âèä: ïðåîáðàçîâàíèå Ëà-
ïëàñà ýòîé ôóíêöèè, óìíîæåííîå íà (1/s):
t
1
∫ f (t ) ïðåîáðàçóåòñÿ â
0
s
F ( s).
40

 Òàáë. 4.1 ïðèâåäåíû íåêîòîðûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà è


ñîîòâåòñòâóþùèå èì âðåìåííûå ôóíêöèè.

Òàáë. 4.1. Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà


Ïðåîáðàçîâàíèå
Âðåìåííà′ÿ ôóíêöèÿ
Ëàïëàñà
1 Åäèíè÷íûé èìïóëüñ
1
Åäèíè÷íûé ñêà÷îê
s
1 Ëèíåéíî âîçðàñòàþùàÿ ôóíê-
t
s
2 öèÿ
1 t2
ᎏᎏ
s
3
2
1
e–at Óáûâàþùàÿ ýêñïîíåíòà
s+a
s
2 2 cos ωt Kîñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ
s +ω
ω Çàòóõàþùèå ñèíóñîèäàëüíûå
e–at sin ωt
( s + a) + ω
2 2
êîëåáàíèÿ
s+a Çàòóõàþùèå êîñèíóñîèäàëü-
2 2 e–at cos ωt
( s + a) + ω íûå êîëåáàíèÿ
2
ω
2 2
1 – cos ωt
s(s + ω )

ω
2 ω − ζω t 2
e sin[ ω (1 − ζ )t ]
2 2 2
s + 2 ζω s + ω (1 − ζ )
1
2 te–at
(s + a)
a
1 – e–at Âîçðàñòàþùàÿ ýêñïîíåíòà
s(s + a)
a (1 – e–at)
2 t–ᎏ ᎏ
s (s + a) a
s
2 (1 – at) e–at
(s + a)
ω
2 2
sin ωt Ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ
s +ω

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Distefano J. D., Stubberud A.R.,


Williams I. J. (1987), Theory and Problems of Feedback and Control,
McGraw-Hill.
41

Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ ñèñòåìû ïåðâîãî ïîðÿäêà


Äëÿ ýëåìåíòà ïåðâîãî ïîðÿäêà äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíå-
íèå èìååò âèä:
dθ 0
a1 + a 0 θ 0 = b0 θ i .
dt
Ñîîòâåòñòâóþùåå åìó ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ïðè θ = 0 è
t = 0:
a1 s × θ 0 ( s ) + a 0 × θ 0 ( s ) = b 0 × θ i ( s ) .
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G(s) îïðåäåëÿåòñÿ êàê îòíîøåíèå
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà âûõîäíîãî ñèãíàëà θ0(s) ê ïðåîáðàçîâà-
íèþ Ëàïëàñà âõîäíîãî ñèãíàëà θi(s). Òàêèì îáðàçîì,
b0
G (s) = .
a1 s + a 0
Ýòî âûðàæåíèå ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíî ê âèäó:
b0 / a 0
G (s) = ,
(a1 / a 0 ) s +1
ãäå b0/a0 — ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèñòåìû G â óñòàíîâèâøåì-
ñÿ ðåæèìå, à à1/à0 — ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè τ ñèñòåìû. Ñëåäîâà-
òåëüíî,
G
G (s) = .
τs +1
Ðàññìîòðèì ïîâåäåíèå ñèñòåìû ïåðâîãî ïîðÿäêà ïðè ñêà÷êî-
îáðàçíîì èçìåíåíèè âõîäíîãî ñèãíàëà. Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà
âûõîäíîãî ñèãíàëà îïðåäåëÿåòñÿ â âèäå:
(ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà âûõîäíîãî ñèãíàëà) = G(s)⫻(ïðå-
îáðàçîâàíèå Ëàïëàñà âõîäíîãî ñèãíàëà).

Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ åäèíè÷íîãî ñêà÷êà íà âõîäå


ðàâíî 1/s. Ñëåäîâàòåëüíî,

(ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà âûõîäíîãî ñèãíàëà) =

1 1 (1/ τ)
= G× × =G .
τs +1 s s[ s + (1/ τ)]

Ïðåîáðàçîâàíèå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:


a
, ãäå à=(1/τ) .
s(s + a)
42

Ñëåäîâàòåëüíî, ïî îáðàòíîìó ïðåîáðàçîâàíèþ Ëàïëàñà âðå-


ìåííàÿ ôóíêöèÿ ðåøåíèÿ èñõîäíîãî óðàâíåíèÿ èìååò âèä:
θ0 = G [1 – e–t/τ].

Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ ñèñòåìû âòîðîãî ïîðÿäêà


Çàâèñèìîñòü ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì ñèãíàëîì äëÿ ýëå-
ìåíòà âòîðîãî ïîðÿäêà îïèñûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûì óðàâíå-
íèåì:

d 2θ0 dθ 0
a2 + a1 + a 0 θ 0 = b0 θ i .
dt 2 dt

Åñëè θ0 = 0; dθ0/dt = 0 ïðè t = 0, òî ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà


ìîæíî çàïèñàòü êàê
a 2 s 2 × θ 0 ( s ) + a1 s × θ 0 ( s ) + a 0 × θ 0 ( s ) = b 0 × θ i ( s ) .
Ñëåäîâàòåëüíî,
θ0 b0
G (s) = = .
θ i a 2 s 2 + a1 s + a 0

Ýòî âûðàæåíèå ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå:


b0 / a 0
G (s) = .
( a 2 / a 0 ) s 2 + ( a1 / a 0 ) s + 1
Kàê áûëî óêàçàíî âûøå, äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå âòî-
ðîãî ïîðÿäêà ìîæåò áûòü çàïèñàíî ÷åðåç âåëè÷èíû ïàðàìåòðîâ
ñîáñòâåííîé ÷àñòîòû ω è êîýôôèöèåíòà çàòóõàíèÿ ζ. Òàê êàê
(b0/a0) — ýòî ñòàòè÷åñêàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G, òîãäà
G
G (s) = 2
.
2
(1 / ω n ) s + ( 2ζ / ω n ) s +1

Ðàññìîòðèì âûõîäíîé ñèãíàë ïðè ñêà÷êîîáðàçíîì ñèãíàëå


íà âõîäå ñèñòåìû.
θ0(s) = G(s)θi(s).
Òàê êàê θi(s) = 1/s, òîãäà
G
θ 0 (s) = 2 2
.
[(1/ ω n ) s + ( 2ζ / ω n ) s + 1]s

Ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèÿ âûðàæåíèå ïðèíèìàåò ñëåäóþùèé


âèä:
43

⎡1 s + ζω n ζω n ⎤
θ 0 (s) = G ⎢ − 2
− 2
⎥.
⎣⎢ s 2 2 2 2
( s + ζω n ) + ω n (1 − ζ ) ( s + ζω n ) + ω n (1 − ζ ) ⎦⎥

Ïðè êðèòè÷åñêîì çàòóõàíèè, ò.å. ïðè ζ = 1,


⎡1 1 ωn ⎤
θ 0 (s) = G ⎢ − − 2
⎥,
⎣⎢ s s + ω n ( s + ω n ) ⎦⎥

θ 0 = G[1− e − ωn t − ω n te − ωn t ] = G[1− e − ωn t (1+ ω n t )].

Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèñòåìû


Kàê óêàçàíî â ïåðâîì ðàçäåëå, ñòàòè÷åñêàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ G âñåé ñèñòåìû — ýòî ïðîèçâåäåíèå ïåðåäàòî÷íûõ
ôóíêöèé ýëåìåíòîâ ýòîé ñèñòåìû:
G = G1· G2 ·G3.
Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà äëÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñèñòå-
ìû G(s) — ýòî ïðîèçâåäåíèå ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà ïåðåäà-
òî÷íûõ ôóíêöèé êàæäîãî ýëåìåíòà ñèñòåìû, ò.å.
G(s) = G1(s)· G2(s)·G3(s).
Òàêèì îáðàçîì, íàïðèìåð, èçìåðèòåëüíàÿ ñèñòåìà ìîæåò ñî-
ñòîÿòü èç ýëåìåíòîâ ñî ñëåäóþùèìè ïåðåäàòî÷íûìè ôóíêöèÿìè:
G1
äàò÷èêà: ,
τ1 s + 1

G2
ïðåîáðàçîâàòåëÿ ñèãíàëîâ: ,
τ2 s +1
G3
óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ: .
( τ 3 s + 1) 2
Òîãäà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äëÿ âñåé ñèñòåìû áóäåò èìåòü
ñëåäóþùèé âèä:

G1 G2 G3
G (s) = × × .
τ1 s + 1 τ 2 s + 1 ( τ 3 s + 1) 2
44

5. ÏÎÃÐÅØÍÎÑÒÜ, ÂÍÎÑÈÌÀß
ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÎÉ

Ïðîèñõîæäåíèå âíîñèìîé ïîãðåøíîñòè


Åñëè òåðìîìåòð ïðè êîìíàòíîé òåìïåðàòóðå ïîìåñòèòü â ãî-
ðÿ÷óþ âîäó äëÿ èçìåðåíèÿ åå òåìïåðàòóðû, òî ñàì àêò ïîìåùå-
íèÿ òåðìîìåòðà â âîäó óæå èçìåíèò åå òåìïåðàòóðó. Òàêèì îáðà-
çîì, ñàì ïðîöåññ èçìåðåíèÿ èçìåíÿåò èçìåðÿåìóþ òåìïåðàòóðó.
Ïîäñîåäèíåíèå àìïåðìåòðà â ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü äëÿ èçìåðå-
íèÿ â íåé ñèëû òîêà èçìåíèò ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ýòîé öåïè,
÷òî ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ â íåé òîêà. Ñëåäîâàòåëüíî, è â ýòîì
ñëó÷àå ñàì ïðîöåññ èçìåðåíèÿ èçìåíÿåò èçìåðÿåìóþ âåëè÷èíó.

Ýëåêòðè÷åñêèå èçìåðåíèÿ
Ïî òåîðåìå Òåâåíèíà, àêòèâíóþ öåïü ñ äâóìÿ âûâîäàìè À è
 äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé íàãðóçêè ZL (Ðèñ. 5.1) ìîæ-
íî çàìåíèòü íà ýêâèâàëåíòíóþ öåïü, ñîäåðæàùóþ åäèíñòâåííûé
èñòî÷íèê ý.ä.ñ. ETh ñ ïîñëåäîâàòåëüíî ïîäêëþ÷åííûì ñîïðîòèâ-
ëåíèåì ZTh, ãäå ETh — ýòî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ, çàìåðåííàÿ
ìåæäó âûâîäàìè À è  ïðè îòñîåäèíåííîé íàãðóçêå ZL, à ZTh —
ýòî ñîïðîòèâëåíèå öåïè ìåæäó À è Â, åñëè âñå èñòî÷íèêè ý.ä.ñ.
âíóòðè öåïè áûëè çàêîðî÷åíû è çàìåíåíû íà èõ âíóòðåííèå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ.
Òàêèì îáðàçîì, ïîäñîåäèíåíèå íàãðóçêè ZL ê âûõîäíûì âû-
âîäàì àêòèâíîé öåïè ðàâíîçíà÷íî ïîäñîåäèíåíèþ íàãðóçêè ZL ê
ýêâèâàëåíòíîé öåïè ñ ý.ä.ñ. ETh è âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì
ZTh, êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 5.1á. Î÷åâèäíî, ÷òî òîê i ÷åðåç íàãðóç-
êó ZL ðàâåí:

A
Нагрузка
Активная цепь ZL

B
a)

Нагрузка
ETh
ZL
ZTh

B
PB3015+

б)

Ðèñ. 5.1. à — ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ñ ïîäñîåäèíåííîé íàãðóçêîé;


á — ýêâèâàëåíòíàÿ öåïü
45

E Th
i= .
Z Th + Z L

Ñëåäîâàòåëüíî, ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå VL âûðà-


æàåòñÿ â âèäå:
ZL
V L = iZ L = E Th .
Z Th + Z L

Òàêèì îáðàçîì, íàãðóçêà, ïîäñîåäèíåííàÿ ê öåïè, èçìåíÿåò


ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ îò ETh äî VL.. ×åì áîëüøå âåëè÷èíà ZL ïî
îòíîøåíèþ ê ZTh, òåì âåëè÷èíà VL.áëèæå ïî çíà÷åíèþ ê ETh. Îò-
ñþäà ñëåäóåò óñëîâèå ìàêñèìàëüíîé ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ:
ZTh << ZL.. Àíàëîãè÷íî óñëîâèå ìàêñèìàëüíîé ïåðåäà÷è ïî
ìîùíîñòè ZTh = ZL..
Âèäíî, ÷òî íàãðóçêà, ïîäêëþ÷åííàÿ ê öåïè, ïðèâîäèò ê ïîÿâ-
ëåíèþ ïîãðåøíîñòè:
⎛ ZL ⎞
Ïîãðåøíîñòü = E Th − V L = E Th ⎜⎜1 − ⎟.

⎝ Z L + Z Th ⎠

Ïîãðåøíîñòü, âíîñèìàÿ âîëüòìåòðîì


Ïðè ïîäêëþ÷åíèè âîëüòìåòðà ñ ñîïðîòèâëåíèåì Rm ê öåïè c
ýêâèâàëåíòíûì ñîïðîòèâëåíèåì RTh, ïîêàçàíèÿ Vm íà åãî øêàëå
áóäóò ðàâíû:
⎛ Rm ⎞
Vm = E Th ⎜⎜ ⎟ ,

⎝ m + R Nh
R ⎠
ãäå ÅTh — ýêâèâàëåíòíîå íàïðÿæåíèå â öåïè, ò.å. çíà÷åíèå íà-
ïðÿæåíèÿ ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì âîëüòìåòðà â öåïü. Òàêèì îáðà-
çîì, âíåñåííóþ ïîãðåøíîñòü ìîæíî îïðåäåëèòü òàê:
Vm Rm
Ïîãðåøíîñòü = ×100% = ×100% .
E Th R m + R Th

Ïîãðåøíîñòü, âíîñèìàÿ ïîòåíöèîìåòðîì


Íà Ðèñ. 5.2à ïîêàçàí ïîòåíöèîìåòð, ãäå x — ýòî ðàññòîÿíèå,
ïîêàçûâàþùåå ïîëîæåíèå ïîëçóíêà ïîòåíöèîìåòðà îò îäíîãî èç
åãî êîíöîâ, L — ïîëíàÿ äëèíà òðåêà ïîòåíöèîìåòðà. Åñëè ïîòåí-
öèîìåòð îáëàäàåò ðàâíîìåðíûì ñîïðîòèâëåíèåì íà åäèíèöó
äëèíû, òî íàïðÿæåíèå ìåæäó âûâîäàìè À è  áåç ïîäêëþ÷åííîé
íàãðóçêè áóäåò ðàâíî (x/L)Vs . Ýòî è åñòü íàïðÿæåíèå ýêâèâà-
ëåíòíîé öåïè:
46

Потенциометр с полным
Приложенное сопротивлением Rp
напряжение VS
A
L
x
RL

B
a)

L–x )Rp
(____
L A
x )Rp
(__
L
B

б)

ETh RL VL

RTh
PB3016

в)

Ðèñ. 5.2. Ïîòåíöèîìåòð: à — öåïü; á — îïðåäåëåíèå RTh;


⠗ ýêâèâàëåíòíàÿ öåïü

ETh = (x/L)Vs.
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå íàõîäèòñÿ ïðè VS = 0. Ñîïðî-
òèâëåíèå âû÷èñëÿåòñÿ ìåæäó âûâîäàìè À è  (Ðèñ. 5.2á). Îíî
ñîñòîèò èç äâóõ ïàðàëëåëüíî ñîåäèíåííûõ ðåçèñòîðîâ, ïîýòîìó:
1 1 1
= + ,
R Th ( x / L ) R p ([ L − x ] / L ) R p
ãäå Rp — ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîòåíöèîìåòðà. Ñëåäîâàòåëüíî,

R Th = R p ( x / L )(1 − { x / L}) .

Íà Ðèñ. 5.2â ïîêàçàíà ýêâèâàëåíòíàÿ öåïü. Ñèëà òîêà â íåé


îïðåäåëÿåòñÿ èç ñîîòíîøåíèÿ:
(x/L)Vs = I [ R p ( x / L )(1 − { x / L}) + R L ].
Ñëåäîâàòåëüíî, ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå áóäåò
ðàâíà:
47

R L ( x / L )Vs ( x / L )Vs
V L = IRL = = .
R p ( x / L )(1−{ x / L}) + R L ( R p / R L )( x / L )(1−{ x / L}) +1

Çàâèñèìîñòü ìåæäó VL è x íåëèíåéíàÿ. Ïîýòîìó ïîäêëþ÷å-


íèå íàãðóçêè ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ ïîãðåøíîñòè íåëèíåéíîñòè.

Ïîãðåøíîñòü íåëèíåéíîñòè = ETh – VL =


⎡ 1 ⎤
= ( x / L )Vs ⎢1 − ⎥.
⎣⎢ ( R p / R L )( x / L )(1 − { x / L}) + 1 ⎦⎥

Åñëè RL >> Rp, óðàâíåíèå óïðîùàåòñÿ äî ïðèáëèçèòåëüíîãî


ñîîòíîøåíèÿ:
Ïîãðåøíîñòü íåëèíåéíîñòè = Vs(Rp /RL)({x/L}2 – {x/L}3).
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ýòîé ïîãðåøíîñòè âîçíèêàåò, êîãäà
ïðîèçâîäíàÿ d(ïîãðåøíîñòü)/dx = 0, ò.å. ïðè (x/L) = 2/3. Ñëåäî-
âàòåëüíî, ìàêñèìàëüíàÿ ïîãðåøíîñòü íåëèíåéíîñòè ðàâíà
0.148Vs(Rp /RL).

Ïîãðåøíîñòü, âíîñèìàÿ ìîñòîì Óèòñòîíà


Ýêâèâàëåíòíîå íàïðÿæåíèå äëÿ ìîñòà Óèòñòîíà (Ðèñ. 5.3à)
— ýòî íàïðÿæåíèå â öåïè áåç íàãðóçêè ïðè I = 0. Òàê êàê Vs —
ýòî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó âûâîäàìè À è Ñ, òî:
Vs = I1(R1 + R2),
Vs = I2(R3 + R4).
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó À è Â, ò.å. íà ñîïðîòèâëåíèè R1,
ðàâíà I1R1, à ìåæäó À è D, ò.å. íà ñîïðîòèâëåíèè R4, ðàâíà I2R4. Òà-
êèì îáðàçîì, ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó Â è D ðàâíà:
V s R1 V R
E Th = I 1 R1 − I 2 R 4 = − s 4 .
R1 + R 2 R 3 + R 4
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå RTh ìåæäó Â è D (Ðèñ. 5.3á)
ðàâíî ïîñëåäîâàòåëüíîìó ñîåäèíåíèþ äâóõ ïàð ïàðàëëåëüíûõ ðå-
çèñòîðîâ R1,R2 è R3,R4. Ñëåäîâàòåëüíî,
R1 R 2 R R
R Th = + 3 4 .
R1 + R 2 R 3 + R 4
ETh — ýòî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà âûõîäå áåç íàãðóçêè.
Ñ íàãðóçêîé öåïü ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå, ïîêàçàííîì íà
Ðèñ. 5.3â. Òîãäà
ETh = I (RL + RTh).
48

R1 I R2
I1
A ETh C
I2

R3
R4
D
VS

a)

B B
R1 R2
R1 R2

A C

R4 R3
R4 R3
D D
б)

I
ETh
RL VL
RTh
PB3017+

в)

Ðèñ. 5.3. Ìîñò Óèòñòîíà: à — îïðåäåëåíèå ETh; á — îïðåäåëåíèå RTh;


⠗ ýêâèâàëåíòíàÿ öåïü ñ íàãðóçêîé

Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå VL ðàâíà âûõîäíîìó íà-


ïðÿæåíèþ:
E Th R L V s R L [ R1 /( R1 + R 2 ) − R 4 /( R 3 + R 4 )]
V L = IR L = = =
R L + R Th R L + [ R1 R 2 /( R1 + R 2 ) + R 3 R 4 /( R 3 + R 4 )]
RLVs ( R1 R3 − R2 R4 ) .
=
RL ( R1 + R2 )( R3 + R4 ) + R1 R2 + R3 R4

Ïîãðåøíîñòü, âíîñèìàÿ ýëåìåíòàìè èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû


Ðàññìîòðèì èçìåðèòåëüíóþ ñèñòåìó (Ðèñ. 5.4), ñîñòîÿùóþ
èç äàò÷èêà, óñèëèòåëÿ è óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ. Äàò÷èê áåç íà-
ãðóçêè èìååò âûõîäíîå íàïðÿæåíèå Vt è ñîïðîòèâëåíèå Rt.. Óñè-
ëèòåëü èìååò âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå Rin, êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ íà-
ãðóçêîé äëÿ äàò÷èêà. Ñëåäîâàòåëüíî, ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Vin
íà ýòîé íàãðóçêå áóäåò ðàâíà:
V t R in
V in = I 1 R in = .
R t + R in
49

I1 I2

Vt GVin

Vin RI VI
Rin
Rt Rout

Датчик Усилитель Устройство

PB3018+
отображения

Ðèñ. 5.4. Âëèÿíèå èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû

Åñëè ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ óñèëèòåëÿ — G, òî âûõîäíîé


ñèãíàë óñèëèòåëÿ áåç íàãðóçêè áóäåò GVin . Åñëè âûõîäíîå ñî-
ïðîòèâëåíèå óñèëèòåëÿ — Rout, à âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå óñò-
ðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ — RI , òî âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ
íà óñòðîéñòâå îòîáðàæåíèÿ VI ðàâíà:
GV in R I GV t R I R in
VI = I 2 RI = = .
R out + R I ( R t + R in )( R out + R I )
50

6. ÏÎÌÅÕÈ

Âèäû ïîìåõ
Òåðìèí «ïîìåõè» ÷àùå âñåãî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ
íåæåëàòåëüíûõ ñèãíàëîâ, êîòîðûå ìîãóò óëàâëèâàòüñÿ ñèñòåìîé
èçìåðåíèÿ è èíòåðôåðèðîâàòü ñ ïîëåçíûì ñèãíàëîì. Ñóùåñòâó-
þò äâà âèäà ïîìåõ:
1. Íàâîäêà (èíòåðôåðåíöèÿ). Îíà âîçíèêàåò èç-çà âëèÿíèÿ
âíåøíèõ ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîëåé íà ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü èç-
ìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Íàïðèìåð, ñóùåñòâóåò èíòåðôåðåíöèÿ
ìåæäó ñèãíàëàìè â êîíòóðå èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû è ðàñïî-
ëîæåííûìè ïîáëèçîñòè ìîùíûìè ýëåêòðîïðèáîðàìè, îñî-
áåííî åñëè îíè âêëþ÷åíû â îäíó ýëåêòðîñåòü.
2. Ñëó÷àéíûé øóì. Ýòîò âèä ïîìåõè âîçíèêàåò èç-çà õàîòè÷å-
ñêîãî äâèæåíèÿ ýëåêòðîíîâ è äðóãèõ çàðÿæåííûõ ÷àñòèö â
ýëåìåíòàõ è îïðåäåëÿåòñÿ îñíîâíûìè ôèçè÷åñêèìè õàðàêòå-
ðèñòèêàìè êîìïîíåíòîâ äàííîé ñèñòåìû.

Âèäû èíòåðôåðåíöèè
Ñóùåñòâóþò òðè îñíîâíûõ âèäà èíòåðôåðåíöèè:
1. Îáóñëîâëåííàÿ èíäóêòèâíîé ñâÿçüþ. Èíîãäà ýòîò âèä èíòåð-
ôåðåíöèè îòíîñÿò ê ýëåêòðîìàãíèòíîé èëè ìàãíèòíîé ñâÿ-
çè. Èçìåíåíèå òîêà â áëèçêîðàñïîëîæåííûõ ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïÿõ ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ ìàãíèòíîãî ïîëÿ â ïðîâîäíèêàõ.
Èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ïîëÿ èíäóöèðóåò â ïðîâîäíèêàõ ñèñòå-
ìû èçìåðåíèÿ âòîðè÷íóþ ý.ä.ñ. — íàâîäêó.
2. Îáóñëîâëåííàÿ åìêîñòíîé ñâÿçüþ. Â èçìåðèòåëüíûõ ñèñòå-
ìàõ ñèëîâûå êàáåëè, ïðîâîäà çàçåìëåíèÿ è ïðîâîäíèêè ðàñ-
ïîëàãàþòñÿ áëèçêî äðóã îò äðóãà è îòäåëÿþòñÿ òîëüêî âîçäó-
õîì è äèýëåêòðè÷åñêèìè ïîêðûòèÿìè. Ïîýòîìó ìåæäó ñèëî-
âûìè êàáåëÿìè è ïðîâîäíèêàìè è ìåæäó ïðîâîäíèêàìè è çà-
çåìëåíèåì ìîæåò ïîÿâèòüñÿ íåêîòîðàÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ åì-
êîñòü. Ýòî è åñòü åìêîñòíàÿ ñâÿçü ìåæäó ïðîâîäíèêàìè èç-
ìåðèòåëüíîé ñèñòåìû è îñòàëüíîé ÷àñòüþ ñèñòåìû, êîòîðàÿ
è ïðèâîäèò ê âîçíèêíîâåíèþ èíòåðôåðåíöèè ñèãíàëîâ.
3. Îáóñëîâëåííàÿ ïëîõèì çàçåìëåíèåì ñèñòåìû. Â èçìåðè-
òåëüíîé ñèñòåìå ìîãóò âîçíèêíóòü ïðîáëåìû ñ ïîìåõàìè,
åñëè â íåé ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî òî÷åê çàçåìëåíèÿ, òàê êàê
ìåæäó íèìè ìîæåò ïîÿâèòüñÿ íåêîòîðàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöè-
àëîâ. Åñëè ýòî ïðîèçîéäåò, òî â öåïè çàçåìëåíèå—èçìåðè-
òåëüíûé êîíòóð ñèñòåìû ìîæåò âîçíèêíóòü èíòåðôåðåíöè-
îííûé ýëåêòðè÷åñêèé òîê, êîòîðûé è ÿâëÿåòñÿ ïðè÷èíîé
ïîìåõè.
51

Óìåíüøåíèå èíòåðôåðåíöèè
Ñóùåñòâóþò ñëåäóþùèå ñïîñîáû óìåíüøåíèÿ èíòåðôåðåí-
öèè (íàâîäêè):
1. Èñïîëüçîâàíèå âèòûõ ïàð ïðîâîäîâ. Ýëåìåíòû èçìåðèòåëü-
íîé ñèñòåìû ñîåäèíÿþòñÿ âèòûìè ïàðàìè ïðîâîäîâ (Ðèñ. 6.1).
Èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ïîëÿ áóäåò èíäóöèðîâàòü âòîðè÷íóþ
ý.ä.ñ. îäíîãî íàïðàâëåíèÿ è âåëè÷èíû â îáîèõ ïðîâîäàõ êàæ-
äîé ÷àñòè âèòîé ïàðû. Íî åñëè â îäíîì ïðîâîäå ïàðû íàâåäåí-
íàÿ ý.ä.ñ. ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì ý.ä.ñ. îñíîâíîãî òîêà, òî â
ñìåæíîì ïðîâîäå ïàðû åå íàïðàâëåíèå ïðîòèâîïîëîæíî îñ-
íîâíîé ý.ä.ñ. Òàêèì îáðàçîì, ðåçóëüòàò âëèÿíèÿ íàâåäåííûõ
ý.ä.ñ. ñòàíåò íóëåâûì.
Витая пара проводов

Элемент измерительной Элемент измерительной


системы системы

PB3019+
Индуцируемая вторичная э.д.с

Ðèñ. 6.1. Óìåíüøåíèå èíòåðôåðåíöèè ïðè ïîìîùè âèòûõ ïàð ïðîâîäîâ

2. Ýëåêòðîñòàòè÷åñêîå ýêðàíèðîâàíèå. Èäåàëüíûé ñïîñîá


ïðåäîòâðàùåíèÿ âîçíèêíîâåíèÿ åìêîñòíîé ñâÿçè — ýòî çàùè-
òà ýëåêòðè÷åñêèõ êîíòóðîâ äàò÷èêà è âñåé èçìåðèòåëüíîé ñè-
ñòåìû çàçåìëåííûì ìåòàëëè÷åñêèì ýêðàíîì. Íî ïðè ýòîì ìî-
ãóò âîçíèêíóòü ïðîáëåìû ñ êîíòàêòíûì çàçåìëåíèåì, íàïðè-
ìåð â ñëó÷àå, åñëè äàò÷èê è óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ èìåþò
ðàçíûå òî÷êè çàçåìëåíèÿ. Kîàêñèàëüíûé êàáåëü ýêðàíèðóåò
ïðîâîäà, ñîåäèíÿþùèå ýëåìåíòû èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû
ìåæäó ñîáîé, îäíàêî ïðè ýòîì êàáåëü äîëæåí èìåòü çàçåìëå-
íèå òîëüêî íà îäíîì êîíöå äëÿ òîãî, ÷òîáû èçáåæàòü ìíîãî-
êîíòàêòíîãî çàçåìëåíèÿ.
3. Èñïîëüçîâàíèå åäèíñòâåííîé òî÷êè çàçåìëåíèÿ. Íàëè÷èå
åäèíñòâåííîé òî÷êè çàçåìëåíèÿ ïðåäîòâðàòèò ñëó÷àè ìíî-
ãîêîíòàêòíîãî çàçåìëåíèÿ.
4. Èñïîëüçîâàíèå äèôôåðåíöèàëüíûõ óñèëèòåëåé. Äèôôåðåí-
öèàëüíûé óñèëèòåëü èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óñèëåíèÿ ðàçíîñòè äâóõ
ñèãíàëîâ. Ñëåäîâàòåëüíî, åñëè îáà ñèãíàëà ñîäåðæàò îäèí è
òîò æå èíòåðôåðåíöèîííûé øóì, âûõîäíîé ñèãíàë óñèëèòåëÿ
óæå íå áóäåò åãî ñîäåðæàòü, òàê êàê îí íå áóäåò óñèëèâàòüñÿ.
5. Èñïîëüçîâàíèå ôèëüòðîâ. Ñåëåêòèâíûé ôèëüòð ïðîïóñêàåò
ïîëåçíûé ñèãíàë èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû, à èíòåðôåðåíöè-
îííûå øóìû ïîäàâëÿåò.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Putten A. F. P. van (1988), Elec-
tronic Measurement System, Prentice Hall.
52

Âçàèìíûå ïîìåõè
 íåêîòîðûõ èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåìàõ âûõîäû íåñêîëüêèõ
äàò÷èêîâ ìîãóò áûòü ïîäñîåäèíåíû ïðè ïîìîùè ìíîãîæèëüíûõ
êàáåëåé èëè ëåíòî÷íûõ ïðîâîäîâ. Òåðìèí «âçàèìíûå ïîìåõè»
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ èíòåðôåðåíöèè, ïîÿâëÿþùåéñÿ ìåæ-
äó ñèãíàëàìè, ïåðåäàþùèìèñÿ ïî òàêèì ïðîâîäàì. Ýòîò âèä èí-
òåðôåðåíöèè ÿâëÿåòñÿ êîìáèíàöèåé åìêîñòíûõ è èíäóêòèâíûõ
ñâÿçåé. Âçàèìíûå ïîìåõè ìîãóò áûòü óìåíüøåíû óâåëè÷åíèåì
ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ïðîâîäàìè, ýêðàíèðîâàíèåì íàèáîëåå èçëó÷à-
þùèõ öåïåé, à â ñëó÷àå ëåíòî÷íûõ ïðîâîäî⠗ èñïîëüçîâàíèåì
÷åðåäîâàíèÿ èçìåðèòåëüíûõ ïðîâîäîâ è ïðîâîäîâ çàçåìëåíèÿ.

Ñëó÷àéíûå øóìîâûå ïîìåõè


Ñëó÷àéíûå ïîìåõè ìîãóò áûòü ñëåäóþùèõ òèïîâ:
1. Òåïëîâîé øóì (èíîãäà åãî íàçûâàþò øóìîì Äæîíñîíà).
Ýòîò øóì ãåíåðèðóåòñÿ õàîòè÷åñêèìè äâèæåíèÿìè ýëåêòðî-
íîâ è äðóãèõ çàðÿæåííûõ ÷àñòèö â ðåçèñòîðàõ è ïîëóïðîâîä-
íèêàõ. Òàêîé øóì èìååò íåïðåðûâíûé è ðàâíîìåðíûé ñïåêòð
âî âñåì ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå, ïîýòîìó åãî òàêæå íàçûâàþò
áåëûì øóìîì. Ýêâèâàëåíòíàÿ (ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ) ý.ä.ñ.
äëÿ ýòîãî âèäà øóìà â ïîëîñå ÷àñòîò îò f1 äî f2 ðàâíà:

[4kRT ( f 2 − f 1 )] ,

ãäå k — ïîñòîÿííàÿ Áîëüöìàíà, R — ñîïðîòèâëåíèå, Ò — àá-


ñîëþòíàÿ òåìïåðàòóðà. Òàêèì îáðàçîì, øèðîêîïîëîñíûå
óñèëèòåëè ïðîèçâîäÿò áîëüøå áåëîãî øóìà, ÷åì óçêîïîëîñ-
íûå. Áîëüøîå ñîïðîòèâëåíèå è âûñîêàÿ òåìïåðàòóðà òàêæå
áóäóò ïðè÷èíîé óâåëè÷åíèÿ øóìà.
2. Äðîáîâîé øóì. Ýòîò øóì âîçíèêàåò èç-çà ñëó÷àéíûõ ôëóê-
òóàöèé ñêîðîñòè äèôôóçèè çàðÿæåííûõ ÷àñòèö ÷åðåç ïîòåí-
öèàëüíûå áàðüåðû, òàêèå êàê p-n-ïåðåõîäû. Ýêâèâàëåíòíàÿ
ý.ä.ñ. äëÿ ýòîãî âèäà øóìà â ïîëîñå ÷àñòîò îò f1 äî f2 ïðè àá-
ñîëþòíîé òåìïåðàòóðå Ò ðàâíà:
[2kTrd ( f 2 − f 1 )] ,

ãäå k — ïîñòîÿííàÿ Áîëüöìàíà, rd — äèôôåðåíöèàëüíîå ñî-


ïðîòèâëåíèå äèîäà, ðàâíîå kT/qI, çäåñü q — çàðÿä ýëåêòðîíà,
à I — ïîñòîÿííûé òîê â ïåðåõîäå.
3. Ôëèêêåð-øóì (øóì ìåðöàíèé). Ýòîò âèä øóìà âîçíèêàåò èç-
çà äâèæåíèÿ ïîòîêà çàðÿæåííûõ ÷àñòèö â íåîäíîðîäíîé ñðå-
äå. Ïðèìåð òàêîãî øóìà — øóì, âîçíèêàþùèé â êîìïîçèòíûõ
óãëåðîäèñòûõ ðåçèñòîðàõ. Ýêâèâàëåíòíàÿ ý.ä.ñ. äëÿ ýòîãî âèäà
øóìà ïðèáëèçèòåëüíî îáðàòíî ïðîïîðöèîíàëüíà ÷àñòîòå.
53

4. Øóì èç-çà äðåáåçãà êîíòàêòîâ. Øóì ìîæåò ïîÿâèòüñÿ èç-


çà ïëîõîãî ñîåäèíåíèÿ. Ïðè÷èíîé ýòîãî ìîæåò áûòü ëèáî
ãðÿçü íà êîíòàêòàõ, ëèáî ïëîõàÿ ïàéêà.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Putten A. F. P. van (1988), Elec-
tronic Measurement System, Prentice Hall.

Ïîäàâëåíèå ñëó÷àéíûõ øóìîâûõ ïîìåõ


Òåðìèí «íîðìàëüíûé øóì» èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ âñåõ
øóìîâ, âîçíèêàþùèõ âíóòðè èñòî÷íèêà ñèãíàëîâ. Äëÿ èçìåðè-
òåëüíîé ñèñòåìû ýòîò øóì íåîòëè÷èì îò ôàêòè÷åñêîãî èçìåðÿå-
ìîãî ñèãíàëà. Ñïîñîáíîñòü ñèñòåìû ïîäàâëÿòü òàêîé øóì õàðàê-
òåðèçóåòñÿ êîýôôèöèåíòîì ïîäàâëåíèÿ íîðìàëüíîãî øóìà
(KÏÍØ). Îí ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ â äåöèáåëàõ â âèäå:
⎛V ⎞
ÊÏÍØ = 20 lg⎜ n ⎟ ,
⎝ Ve ⎠
ãäå Vn — ïèêîâîå çíà÷åíèå íîðìàëüíîãî øóìà, Ve — ïèêîâîå
çíà÷åíèå ïîãðåøíîñòè îò ýòîãî øóìà ïðè èçìåðåíèÿõ íà îïðåäå-
ëåííîé ÷àñòîòå.
Òåðìèí «ñèíôàçíûé øóì» èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ øóìà,
âîçíèêàþùåãî ìåæäó âûâîäîì çàçåìëåíèÿ è íèçêîïîòåíöèàëü-
íûì âûâîäîì èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Ñïîñîáíîñòü èçìåðè-
òåëüíîé ñèñòåìû ïîäàâëÿòü òàêèå øóìû è íå äîïóñêàòü âîçíèê-
íîâåíèÿ ïîãðåøíîñòåé â ïîêàçàíèÿõ ïðèáîðà íàçûâàåòñÿ êîýô-
ôèöèåíòîì ïîäàâëåíèÿ ñèíôàçíîãî øóìà (KÏÑØ). Îí îïðå-
äåëÿåòñÿ â äåöèáåëàõ â âèäå:
⎛V ⎞
ÊÏCØ = 20 lg⎜⎜ cm ⎟,

⎝ Ve ⎠
ãäå Vñm — ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ñèíôàçíîãî øóìà, Ve — ïèêî-
âîå çíà÷åíèå ïîãðåøíîñòè îò ýòîãî øóìà ïðè èçìåðåíèÿõ íà îï-
ðåäåëåííîé ÷àñòîòå.

Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì
Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì (S/N) — ýòî îòíîøåíèå ìîùíîñòè
ñèãíàëà ê ìîùíîñòè øóìà.
ìîùíîñòü ñèãíàëà
Îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì = .
ìîùíîñòü øóìà

Îíî îáû÷íî âûðàæàåòñÿ â äåöèáåëàõ, ñëåäîâàòåëüíî:


ìîùíîñòü ñèãíàëà
Îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì = 10 lg( ).
ìîùíîñòü øóìà
54

Åñëè Vs — íàïðÿæåíèå ñèãíàëà, Vn — íàïðÿæåíèå øóìà, òî


ìîùíîñòü îïðåäåëÿåòñÿ êàê V2/R. Ñëåäîâàòåëüíî,
2
⎛V ⎞
Îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì = 10 lg ⎜⎜ s ⎟ ,

⎝ Vn ⎠
⎛V ⎞
Îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì = 20 lg ⎜⎜ s ⎟.

⎝ Vn ⎠

Kîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ øóìà


Kîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ øóìà èçìåðÿåòñÿ â äåöèáåëàõ è âû-
ðàæàåòñÿ:
⎛ ïîëíàÿ ìîùíîñòü øóìà íà âûõîäå ⎞
F = 10 lg⎜ ⎟.
⎝ âõîäíîé øóì ⎠
Îòñþäà âèäíî, ÷òî êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ øóìà îöåíèâàåò
âåëè÷èíó øóìà, âíîñèìîãî ýëåìåíòîì ñèñòåìû. Åñëè ìîùíîñòü
âõîäíîãî øóìà Pni, è ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýëåìåíòà G, òî ìîù-
íîñòü âûõîäíîãî øóìà ìîæíî îïðåäåëèòü êàê GPni. Íî òàê êàê ïå-
ðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ G — ýòî îòíîøåíèå ìîùíîñòè âûõîäíîãî ñèã-
íàëà Pso ê ìîùíîñòè âõîäíîãî ñèãíàëà Psi, òî îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî:

⎡ Pn0 ⎤ ⎡ Psi / Pni ⎤


F = 10 lg ⎢ ⎥ = 10 lg ⎢ ⎥=
( P / P )
⎣ s0 si ni ⎦P ⎣ Ps0 / Pn0 ⎦
îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì íà âõîäå
= .
îòíîøåíèå ñèãíàë / øóì íà âûõîäå
Îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì äîëæíî âûðàæàòüñÿ â äåöèáåëàõ.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Putten A. F. P. van (1988),
Electronic Measurement System, Prentice Hall.

Îñðåäíåíèå
Ìåòîä îñðåäíåíèÿ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ óëó÷øåíèÿ
îòíîøåíèÿ ñèãíàë/øóì äëÿ ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ. Äëÿ îäíîé
è òîé æå ôàçû âîëíû ñèãíàëà áåðåòñÿ âûáîðêà íåñêîëüêèõ ïåðè-
îäîâ, è ïîëó÷àåòñÿ èõ îñðåäíåííîå çíà÷åíèå. Òàê êàê øóì —
ñëó÷àéíàÿ âåëè÷èíà, òî â ðÿäå ïåðèîäîâ ñèãíàë øóìà áóäåò ñêëà-
äûâàòüñÿ ñ èçìåðèòåëüíûì ñèãíàëîì, à â îñòàëüíûõ ïåðèîäàõ
âû÷èòàòüñÿ èç íåãî. Ïîýòîìó â ðåçóëüòàòå îñðåäíåíèÿ ñðåäíåå
çíà÷åíèå øóìà óìåíüøèòñÿ. Òàêàÿ ïðîöåäóðà îñðåäíåíèÿ ïðîâî-
äèòñÿ äëÿ íåñêîëüêèõ ôàç âîëíû ñèãíàëà, è ïîñëå ýòîãî âîññòà-
íàâëèâàåòñÿ èçìåðèòåëüíûé ñèãíàë. Óëó÷øåíèå îòíîøåíèÿ ñèã-
íàë/øóì ïî òàêîìó àëãîðèòìó ïðîïîðöèîíàëüíî êâàäðàòíîìó
êîðíþ èç ÷èñëà âûáîðîê ôàç âîëíû èçìåðèòåëüíîãî ñèãíàëà.
55

7. ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÜ

Íàäåæíîñòü è íåíàäåæíîñòü
Íàäåæíîñòü èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû èëè ýëåìåíòà èçìåðè-
òåëüíîé ñèñòåìû ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà êàê âåðîÿòíîñòü òîãî,
÷òî ñèñòåìà èëè ýëåìåíò áóäóò ðàáîòàòü ñ çàäàííûìè çíà÷åíèÿìè
ðàáî÷èõ õàðàêòåðèñòèê óêàçàííûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè ïðè îïðå-
äåëåííûõ óñëîâèÿõ îêðóæàþùåé ñðåäû. Çíà÷åíèÿ ðàáî÷èõ õàðàê-
òåðèñòèê íå äîëæíû îòëè÷àòüñÿ îò çàäàííûõ áîëåå ÷åì íà ±1%.
Âûõîä ðàáî÷èõ õàðàêòåðèñòèê çà ýòîò äèàïàçîí ñ÷èòàåòñÿ íåèñ-
ïðàâíîñòüþ èëè îòêàçîì. Óñëîâèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû îáû÷íî çà-
äàþòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå 20°Ñ.
Íåíàäåæíîñòü èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû èëè ýëåìåíòà èçìå-
ðèòåëüíîé ñèñòåìû — ýòî âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ñèñòåìà èëè
ýëåìåíò âûéäóò çà ãðàíèöû çàäàííûõ çíà÷åíèé ðàáî÷èõ õàðàêòå-
ðèñòèê çà óêàçàííûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè ïðè îïðåäåëåííûõ
óñëîâèÿõ îêðóæàþùåé ñðåäû.
Âåðîÿòíîñòü — ýòî ÷àñòîòà, ñ êîòîðîé ïðîèñõîäèò ñîáûòèå
çà äîñòàòî÷íî äëèòåëüíûé èíòåðâàë âðåìåíè. Òàêèì îáðàçîì, â
ñëó÷àå íàäåæíîñòè — ýòî âåðîÿòíîñòü áåçîòêàçíîé ðàáîòû, à â
ñëó÷àå íåíàäåæíîñòè — âåðîÿòíîñòü îòêàçà. Ñëåäîâàòåëüíî, åñ-
ëè â íà÷àëå ðàáîòû ìû èìååì N0 èñïðàâíûõ ýëåìåíòîâ, à ÷åðåç
ïðîìåæóòîê âðåìåíè t èñïðàâíûõ ýëåìåíòîâ îñòàëîñü òîëüêî N,
òî íàäåæíîñòü ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
N
Íàäåæíîñòü = .
N0
×èñëî îòêàçîâ çà ýòî âðåìÿ ðàâíî (N0 – N). Òîãäà íåíàäåæ-
íîñòü êàê âåðîÿòíîñòü îòêàçî⠗ ýòî:
N0 −N N
Íåíàäåæíîñòü = = 1− = 1 − íàäåæíîñòü.
N0 N0
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Putten A. F. P. van (1988),
Electronic Measurement System, Prentice Hall; Smith D.J., (1985),
Reliability and Maintainability, Macmillan.

Îòêàç
Îòêàç — ýòî ñèòóàöèÿ, ïðè êîòîðîé ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè
èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû èëè åå ýëåìåíòà âûõîäÿò çà îïðåäåëåííûå
ïðåäåëû. Äîïóñòèì, ÷òî òåñòèðóåòñÿ N ýëåìåíòîâ â òå÷åíèå âðåìå-
íè t . Îòêàçàâøèå ýëåìåíòû ðåìîíòèðóþòñÿ è âíîâü ïóñêàþòñÿ â
ðàáîòó. Åñëè â òå÷åíèå ýòîãî âðåìåíè îòêàçàëî Nf ýëåìåíòîâ, òî
ñðåäíåå âðåìÿ ìåæäó îòêàçàìè, èëè ñðåäíåå âðåìÿ áåçîòêàçíîé ðà-
áîòû (ÑÂÁÐ), ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
56

N ×t
ÑÂÁÐ = .
Nf

Èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ λ — ýòî ñðåäíåå ÷èñëî îòêàçîâ íà


îäèí ýëåìåíò â åäèíèöó âðåìåíè. Òàêèì îáðàçîì, åñëè òåñòèðó-
åòñÿ N ýëåìåíòîâ â òå÷åíèå âðåìåíè t, ïðè ýòîì îòêàçàâøèå ýëå-
ìåíòû ðåìîíòèðóþòñÿ è âíîâü ïóñêàþòñÿ â ðàáîòó, è åñëè â òå-
÷åíèå ýòîãî âðåìåíè îòêàçàëî Nf ýëåìåíòîâ, òî èíòåíñèâíîñòü
îòêàçîâ îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
Nf
λ= .
N ×t
Ñëåäîâàòåëüíî,
1
λ= .
ÑÂÁÐ
 Òàáë. 7.1 ïðèâåäåíû òèïè÷íûå çíà÷åíèÿ èíòåíñèâíîñòè
îòêàçîâ íåêîòîðûõ êîìïîíåíòîâ.
Òàáë. 7.1. Èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ
Êîìïîíåíò Èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ × 10–5 â ÷àñ
Óãëåðîäèñòûé ðåçèñòîð 0.05
Ïðîâîëî÷íûé ðåçèñòîð 0.01
Áóìàæíûé êîíäåíñàòîð 0.1
Ïëåíî÷íûé êîíäåíñàòîð 0.01
Kðåìíèåâûé òðàíçèñòîð (>1âàòò) 0.08
Kðåìíèåâûé òðàíçèñòîð (<1 âàòò) 0.008
Ëàìïà íàêàëèâàíèÿ 0.5
Ñîåäèíåíèå ïàéêîé 0.001
Ñîåäèíåíèå ñêðóòêîé 0.0001

Kîãäà ãîâîðèòñÿ, ÷òî èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ ðàâíà 1/100000 â


÷àñ, òî ýòî íå îçíà÷àåò, ÷òî åñëè íàáëþäàòü çà 100000 ýëåìåíòîâ â
òå÷åíèå ÷àñà, îäèí èç íèõ îáÿçàòåëüíî îòêàæåò. Èíòåíñèâíîñòü îò-
êàçî⠗ ýòî ñðåäíåå çíà÷åíèå, ïîëó÷åííîå ïðè òåñòèðîâàíèè îã-
ðîìíîãî êîëè÷åñòâà ýëåìåíòîâ è íàáëþäåíèè áîëüøîãî êîëè÷åñò-
âà îòêàçîâ. Òàêèì îáðàçîì, èç-çà îãðàíè÷åííîñòè âûáîðêè ïîëó-
÷åííàÿ ïðè òåñòèðîâàíèè ñåðèè ýëåìåíòîâ èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ
— ýòî òîëüêî îöåíêà âåðîÿòíîãî çíà÷åíèÿ èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïðîãíîçèðóåìîé èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ îöåíî÷íîå
çíà÷åíèå èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ îáû÷íî óìíîæàþò íà íåêîòîðûé
êîýôôèöèåíò. Âåëè÷èíà ýòîãî êîýôôèöèåíòà çàâèñèò îò òðåáóåìî-
ãî äîâåðèòåëüíîãî óðîâíÿ. Íàïðèìåð, åñëè ãîâîðÿò, ÷òî äîâåðè-
òåëüíûé óðîâåíü ðàâåí 60%, ýòî îçíà÷àåò, ÷òî, ïî êðàéíåé ìåðå, â
57

60% ðàññìàòðèâàåìûõ ñëó÷àåâ ôàêòè÷åñêàÿ èíòåíñèâíîñòü îòêà-


çîâ íå áóäåò ïðåâûøàòü ïðîãíîçèðóåìóþ èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ.

Ðàáîòîñïîñîáíîñòü
Ðàáîòîñïîñîáíîñòü ñèñòåìû — ýòî âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî ñè-
ñòåìà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè îïðåäåëåííûé ïå-
ðèîä âðåìåíè. Îíà ïîêàçûâàåò äîëþ âðåìåíè, â òå÷åíèå êîòîðî-
ãî ñèñòåìà íàõîäèòñÿ â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè. Òàêèì îáðàçîì,
tð ÑÂÁÐ
Ðàáîòîñïîñîáíîñòü = = ,
t ð + t íð ÑÂÁÐ + ÑÂP

ãäå ÑÂÁÐ — ñðåäíåå âðåìÿ áåçîòêàçíîé ðàáîòû, ÑÂÐ — ñðåäíåå


âðåìÿ ðåìîíòà, tð — âðåìÿ íàõîæäåíèÿ ñèñòåìû â ðàáî÷åì ñîñòî-
ÿíèè, tíð — âðåìÿ íàõîæäåíèÿ ñèñòåìû â íåðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.

Èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ è äîëãîâå÷íîñòü


Íà Ðèñ. 7.1 ñõåìàòè÷íî ïîêàçàíî, êàê èçìåíÿåòñÿ èíòåíñèâ-
íîñòü îòêàçîâ äëÿ èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû èëè åå ýëåìåíòà ñ òå÷å-
íèåì âðåìåíè. Çäåñü ìîæíî âûäåëèòü òðè õàðàêòåðíûå çîíû:
1. Ïåðèîä ðàííèõ îòêàçîâ èç-çà äåôåêòà ìàòåðèàëà è çàâîäñêî-
ãî áðàêà.
2. Ïåðèîä íîðìàëüíîé ðàáîòîñïîñîáíîñòè, êîãäà èíòåíñèâ-
íîñòü îòêàçîâ ïðàêòè÷åñêè ïîñòîÿííà, è îòêàçû ÿâëÿþòñÿ ÷è-
ñòî ñëó÷àéíûì ñîáûòèåì.
3. Ïåðèîä îòêàçîâ èç-çà ïðîöåññà ñòàðåíèÿ, êîãäà èíòåíñèâ-
íîñòü îòêàçîâ ðàñòåò èç-çà èçíàøèâàíèÿ êîìïîíåíòîâ.
Период Период Период
ранних нормальной отказов из<за
отказов работоспособности процессов старения
Интенсивность отказов

PB3020+

0
Время

Ðèñ. 7.1. Èçìåíåíèå èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ âî âðåìåíè


1
Äîëãîâå÷íîñòü — ñïîñîáíîñòü ñîõðàíÿòü ðàáîòîñïîñîáíîñòü äî íàñòóïëåíèÿ
ïðåäåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ (òðåòüÿ çîíà èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ íà Ðèñ. 7.1). Îíà
îïðåäåëÿåòñÿ ïî íàðàáîòêå — òåõíè÷åñêèì ðåñóðñîì èëè ïî êàëåíäàðíîìó
âðåìåíè — ñðîêîì ñëóæáû (ïðèì. ðåä.).
58

Ýêñïîíåíöèàëüíûé çàêîí íàäåæíîñòè


Ðàññìîòðèì ñèòóàöèþ, êîãäà èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ λ ïîñòî-
ÿííà. Åñëè â ìîìåíò âðåìåíè t=0 â ñèñòåìå áûëî N0 ýëåìåíòîâ
â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè, òî ïðè îòñóòñòâèè ðåìîíòà îòêàçàâøèõ
ýëåìåíòîâ ÷åðåç ïðîìåæóòîê âðåìåíè t â ñèñòåìå îñòàëîñü óæå
òîëüêî N ðàáîòîñïîñîáíûõ ýëåìåíòîâ. ×åðåç ñëåäóþùèé èíòåð-
âàë âðåìåíè δt ÷èñëî ýëåìåíòîâ â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè óìåíüøèò-
ñÿ äî (N – δN). ×èñëî îòêàçîâ, òàêèì îáðàçîì, ðàâíî – δN. Òîãäà
èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ ìîæíî âûðàçèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
−δN
λ= .
Nδt
Äëÿ ïðåäåëüíîãî ñëó÷àÿ, êîãäà δt → 0, ýòî âûðàæåíèå ïðèíè-
ìàåò âèä:
1 dN
λ=− ,
N dt
dN
− λdt = .
N
Èíòåãðèðîâàíèå ýòîãî âûðàæåíèÿ äàåò ñëåäóþùåå:
N t
dN

N
N 0

= − λdt ,
0

ln N – ln N0 = – λt,
N = N0 e–λt.
Òàê êàê íàäåæíîñòü ñèñòåìû — ýòî N/N0, ïîëó÷àåòñÿ, ÷òî:
Íàäåæíîñòü = e–λt.
Îáùåå ÷èñëî îòêàçîâ çà âðåìÿ t ðàâíî (N0 – N), ñëåäîâàòåëüíî:
×èñëî îòêàçîâ = N0 – N0 e–λt.

Ненадежность

Надежность
0
PB3021+

Время

Ðèñ. 7.2. Èçìåíåíèå íàäåæíîñòè è íåíàäåæíîñòè âî âðåìåíè


59

Òàê êàê íåíàäåæíîñòü îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì: (÷èñëî îò-


êàçîâ / N0), òî ñïðàâåäëèâî, ÷òî
Íåíàäåæíîñòü = 1 – e–λt.
Íà Ðèñ. 7.2 ïîêàçàíî èçìåíåíèå íàäåæíîñòè è íåíàäåæíîñ-
òè ñ òå÷åíèåì âðåìåíè.

Íàäåæíîñòü ñèñòåìû
Ðàññìîòðèì ñèñòåìó, ñîñòîÿùóþ èç íåñêîëüêèõ ïîñëåäîâà-
òåëüíî ñîåäèíåííûõ ýëåìåíòîâ, êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 7.3. Kàæ-
äûé ýëåìåíò èìååò ñâîþ ñîáñòâåííóþ íàäåæíîñòü, íå çàâèñèìóþ
îò íàäåæíîñòè äðóãèõ ýëåìåíòîâ. Îäíàêî îòêàç îäíîãî èç ýëåìåí-
òîâ ïðèâåäåò ê îòêàçó âñåé ñèñòåìû. Ñëåäîâàòåëüíî, íàäåæíîñòü
âñåé ñèñòåìû R, ñîñòîÿùåé èç òðåõ ýëåìåíòîâ, îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
R = R1 × R 2 × R 3 ,
ãäå R1, R2 , R3 — íàäåæíîñòü ñîîòâåòñòâóþùèõ ýëåìåíòîâ.

R1 R2 R3
PB3022+

Ðèñ. 7.3. Ñèñòåìà, ñîñòîÿùàÿ èç òðåõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ýëåìåíòîâ

Íàäåæíîñòè ïåðåìíîæàþòñÿ, òàê êàê âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî


âñå òðè ñîáûòèÿ ïðîèçîéäóò îäíîâðåìåííî, ðàâíà ïðîèçâåäåíèþ
âåðîÿòíîñòåé îòäåëüíûõ ñîáûòèé. Íàïðèìåð, âåðîÿòíîñòü òîãî,
÷òî ïîäáðîøåííàÿ ââåðõ ìîíåòêà ïðèçåìëèòñÿ «îðëîì» ââåðõ,
ðàâíà 1/2. Âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî òðè ìîíåòêè ïðèçåìëÿòñÿ «îð-
ëîì» ââåðõ ðàâíà (1/2)⫻(1/2)⫻(1/2) = 1/8. Ýòî ìîæíî ïîíÿòü,
ðàññìîòðåâ âñå âîçìîæíûå ñî÷åòàíèÿ ïàäåíèé ìîíåò. Ïóñòü Î
— ýòî ïàäåíèå ìîíåòêè «îðëîì», à Ð — ïàäåíèå ìîíåòêè «ðåø-
êîé», òîãäà ðàçëè÷íûå âàðèàíòû ïàäåíèÿ òðåõ ìîíåòîê ìîæíî
ïðåäñòàâèòü â ñëåäóþùåì âèäå:
ÎÐÐ ÎÎÐ ÎÎÎ ÎÐÎ ÐÐÐ ÐÎÐ ÐÎÎ ÐÐÎ
Î÷åâèäíî, ÷òî òîëüêî îäèí âàðèàíò èç âîñüìè — ïàäåíèå
âñåõ òðåõ ìîíåòîê «îðëîì» ââåðõ. Íàäåæíîñòü âñåé ñèñòåìû Rs
ìîæåò áûòü îïèñàíà ÷åðåç èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ λs ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
Rs = exp (–λst).
Òàêèì îáðàçîì, åñëè
R1 = exp (–λ1t), R2 = exp (–λ2t), R3 =exp (–λ3t) , òî
exp(–λSt) = exp (–λ1t)·exp (–λ2t)·exp (–λ3t) = exp– (λ1+λ2+λ3)t.
60

Ñëåäîâàòåëüíî, λs = λ1 + λ2 + λ3.
Îòñþäà âèäíî, ÷òî èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ ñèñòåìû ðàâíà
ñóììå èíòåíñèâíîñòåé îòêàçîâ ñîñòàâëÿþùèõ åå ýëåìåíòîâ.

Ðåçåðâèðîâàíèå
Íàäåæíîñòü ñèñòåìû ìîæåò áûòü óëó÷øåíà ïðè èñïîëüçîâà-
íèè áîëåå íàäåæíûõ ýëåìåíòîâ. Äðóãîé ñïîñîá ïîâûøåíèÿ íà-
äåæíîñòè — ìåòîä ðåçåðâèðîâàíèÿ â ñèñòåìå. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
äëÿ îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ ñèñòåìû ñòàâÿòñÿ ïàðàëëåëüíî òàêèå
æå ýëåìåíòû (Ðèñ. 7.4).  ýòîì ñëó÷àå îòêàç ñèñòåìû ïðîèñõîäèò
ïðè îòêàçå îáîèõ ýëåìåíòîâ.

R1

R2
PB3023+

Ðèñ. 7.4. Ðåçåðâèðîâàíèå

Íåíàäåæíîñòü îäíîãî èç ïàðàëëåëüíûõ ýëåìåíòîâ îïðåäåëÿ-


åòñÿ êàê (1 – R1), à äðóãîãî — (1 – R2). Íåíàäåæíîñòü — ýòî âå-
ðîÿòíîñòü îòêàçà. Âåðîÿòíîñòü îòêàçà îáîèõ ýëåìåíòî⠗ ýòî
ïðîèçâåäåíèå èíäèâèäóàëüíûõ âåðîÿòíîñòåé îòêàçà, ïîòîìó ÷òî
âåðîÿòíîñòü ñîâïàäåíèÿ äâóõ íåçàâèñèìûõ ñîáûòèé âñåãäà îï-
ðåäåëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì èõ âåðîÿòíîñòåé. Ñëåäîâàòåëüíî, íå-
íàäåæíîñòü ñèñòåìû èç äâóõ ýëåìåíòîâ èëè âåðîÿòíîñòü îòêàçà
äâóõ ýëåìåíòîâ îäíîâðåìåííî — ýòî:
Íåíàäåæíîñòü ñèñòåìû = (1 – R1) (1 – R2).
Òîãäà íàäåæíîñòü ñèñòåìû ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
Íàäåæíîñòü ñèñòåìû = 1 – (1 – R1) (1 – R2) = R1 + R2 – R1 R2.
62

8. ÄÀÒ×ÈÊÈ

Òàáë. 8.1 ïîêàçûâàåò âèäû âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ


äëÿ äàò÷èêîâ, ïðåäñòàâëåííûõ â ýòîé ãëàâå.

Òàáë. 8.1. Äàò÷èêè


Âèäû ïåðåìåííûõ
Äàò÷èê
Âõîä Âûõîä
Óñêîðåíèå Çàðÿä 15
Ïåðåìåííàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Óëüòðàçâóêîâûå âîëíû 16
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 13
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Ðàçíèöà ïîòåíöèàëîâ 4
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Åìêîñòü 7
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Èìïóëüñû 28, 29
Óãëîâîå ïîëîæåíèå Èìïóëüñû 29
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü Èìïóëüñû/ý.ä.ñ. ïåðåìåííîãî òîêà 10
Ïëîòíîñòü ×àñòîòà 31
Ïåðåìåùåíèå Åìêîñòü 6
Ïåðåìåùåíèå Åìêîñòü 8
Ïåðåìåùåíèå Èíäóêòèâíîñòü 9
Ïåðåìåùåíèå Ðàçíîñòü èíäóêòèâíîñòè 11
Ïåðåìåùåíèå Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 12
Ïåðåìåùåíèå Äàâëåíèå 25
Ðàñõîä æèäêîñòè Èìïóëüñû/ý.ä.ñ. ïåðåìåííîãî òîêà 27
Ðàñõîä æèäêîñòè Äàâëåíèå 26
Ñêîðîñòü ïîòîêà æèäêîñòè Ñîïðîòèâëåíèå 2
Ñèëà Çàðÿä 15
Ñèëà Ïåðåìåùåíèå 20, 21
Ñèëà ×àñòîòà 30
Ñèëà Ñîïðîòèâëåíèå 20, 21
Èíòåíñèâíîñòü ñâåòà Òîê 18
Èíòåíñèâíîñòü ñâåòà Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 17
Èíòåíñèâíîñòü ñâåòà Ñîïðîòèâëåíèå 5
Óðîâåíü æèäêîñòè Åìêîñòü 8
ðH — âîäîðîäíûé ïîêàçàòåëü Ðàçíèöà ïîòåíöèàëîâ 19
Äàâëåíèå Åìêîñòü 6
Äàâëåíèå Çàðÿä 15
Äàâëåíèå Ïåðåìåùåíèå 22, 23, 24
Äåôîðìàöèÿ Ñîïðîòèâëåíèå 3
Òåìïåðàòóðà Ý.ä.ñ. 14
Òåìïåðàòóðà Ñîïðîòèâëåíèå 1
Âèáðàöèÿ Çàðÿä 15
63

Äàò÷èêè ñîïðîòèâëåíèÿ
1. Äàò÷èêè òåìïåðàòóðû
Çàâèñèìîñòü ñîïðîòèâëåíèÿ ìåòàëëà îò òåìïåðàòóðû ìîæåò
áûòü ïðåäñòàâëåíà âûðàæåíèåì:
Rt = R0 (1 + αt + βt 2 + γt3 + …),
ãäå Rt — ñîïðîòèâëåíèå îòðåçêà ïðîâîäà ïðè òåìïåðàòóðå t°C,
R0 — åãî ñîïðîòèâëåíèå ïðè òåìïåðàòóðå 0°C, α, β è γ — êîýô-
ôèöèåíòû òåìïåðàòóðíîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ,
ïðè÷åì α > β > γ. Äëÿ áîëüøèíñòâà ìåòàëëîâ ñîïðîòèâëåíèå
óâåëè÷èâàåòñÿ â îñíîâíîì ïî ëèíåéíîìó çàêîíó îò òåìïåðàòó-
ðû, à β è γ ÿâëÿþòñÿ êîýôôèöèåíòàìè áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà,
êîòîðûå î÷åíü ìàëû, è èìè ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Äëÿ òàêîãî ëè-
íåéíîãî ñîîòíîøåíèÿ ìîæíî çàïèñàòü:
Rt = R0 (1 + αt).
Íà Ðèñ. 8.1 ïîêàçàíû ãðàôèêè òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè
ñîïðîòèâëåíèé, à â Òàáë. 8.2 äàíû ñîîòâåòñòâóþùèå êîýôôèöè-
åíòû òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ òðåõ ìå-
òàëëîâ, êîòîðûå îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ äàò÷èêîâ.

Òàáë. 8.2. Kîýôôèöèåíòû òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè


ñîïðîòèâëåíèé

Ìåòàëë α [°C–1]
Ìåäü 3.8×10–3
Íèêåëü 6.7×10–3
Ïëàòèíà 3.9×10–3

Ñîïðîòèâëåíèå ïîëóïðîâîäíèêîâ òàêæå èçìåíÿåòñÿ ñ òåìïå-


ðàòóðîé. Ãðóïïà äàò÷èêîâ, îñíîâàííàÿ íà ýòîì ïðèíöèïå, íàçûâà-
åòñÿ òåðìèñòîðàìè èëè òåðìîðåçèñòîðàìè. Îíè èçãîòàâëèâà-
þòñÿ èç ñìåñè ìåòàëëè÷åñêèõ îêñèäîâ, òàêèõ êàê îêñèäû õðîìà,
êîáàëüòà, æåëåçà, ìàðãàíöà è íèêåëÿ, ñôîðìèðîâàííûõ â âèäå áó-
ñèíîê, äèñêîâ èëè ñòåðæíåé. Ãðàôèê òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè
ñîïðîòèâëåíèÿ òåðìèñòîðà ÿâëÿåòñÿ ñóùåñòâåííî íåëèíåéíûì è
ìîæåò áûòü îïèñàí ýêñïîíåíöèàëüíûì ñîîòíîøåíèåì âèäà:
β
R t = Ke t ,
ãäå Rt — ñîïðîòèâëåíèå ïðè òåìïåðàòóðå t, à K è β — êîíñòàí-
òû. Ïðè óâåëè÷åíèè òåìïåðàòóðû ñîïðîòèâëåíèå òåðìèñòîðîâ
îáû÷íî óìåíüøàåòñÿ (Ðèñ. 8.2), õîòÿ ñóùåñòâóþò è òàêèå, ó êî-
òîðûõ ñîïðîòèâëåíèå óâåëè÷èâàåòñÿ ñ ðîñòîì òåìïåðàòóðû.
64

3.5 Никель
Платина

3.0

2.5
Медь
Rt/R0

2.0

1.5

1.0
0 200 400 600

PB3024+
Температура [°С]

Ðèñ. 8.1. Ãðàôèêè òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ


äëÿ ïëàòèíû, íèêåëÿ è ìåäè

4
Сопротивление [кОм]

0
–20 0 +20 +40
PB3025+

Температура [°С]

Ðèñ. 8.2. Ãðàôèê òåìïåðàòóðíîé çàâèñèìîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ


òåðìèñòîðà

Íî è ïðè óâåëè÷åíèè, è ïðè óìåíüøåíèè èçìåíåíèå ñîïðîòèâëå-


íèÿ íà ãðàäóñ èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû ó îêñèäîâ ñóùåñòâåííî
áîëüøå, ÷åì ó ÷èñòûõ ìåòàëëîâ. Òåðìèñòîðû, ñîïðîòèâëåíèå êî-
òîðûõ óìåíüøàåòñÿ ñ ðîñòîì òåìïåðàòóðû, ìîãóò äîñòàòî÷íî
ñèëüíî íàãðåâàòüñÿ ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç íèõ òîêà. Ýòî îçíà÷à-
åò, ÷òî åñëè òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç òåðìèñòîð, áóäåò äîñòàòî÷-
íî áîëüøèì, òî òåðìèñòîð ìîæåò íàãðåòüñÿ äî òåìïåðàòóðû,
áîëüøåé ÷åì òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû. Ýòî óâåëè÷åíèå
òåìïåðàòóðû ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ è, ñëåäî-
âàòåëüíî, ê äàëüíåéøåìó ðîñòó òîêà, ÷òî ïîâëå÷åò åùå áîëüøåå
óâåëè÷åíèå òåìïåðàòóðû. Ýòîò ýôôåêò áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ äî
òåõ ïîð, ïîêà òåïëîïîòåðè òåðìèñòîðà íå ñðàâíÿþòñÿ ñ ìîùíîñ-
òüþ èñòî÷íèêà åãî ïèòàíèÿ.
65

2. Ïðîâîëî÷íûé íàãðåâàòåëüíûé àíåìîìåòð


Ïðè ïðîòåêàíèè òîêà i ÷åðåç ñîïðîòèâëåíèå R âûðàáàòûâàåò-
ñÿ òåïëî, ðàâíîå i2R. Kîãäà ýëåìåíò ñîïðîòèâëåíèÿ ïîãðóæåí â
æèäêîñòü, åãî òåïëîâûå ïîòåðè ðàâíÿþòñÿ
hS(θt – θf),
ãäå h — êîýôôèöèåíò òåïëîîòäà÷è, S — ïëîùàäü ýôôåêòèâíîé
ïîâåðõíîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ, θt — òåìïåðàòóðà ýëåìåíòà ñîïðî-
òèâëåíèÿ, θf — òåìïåðàòóðà æèäêîñòè. Óñëîâèå ðàâåíñòâà ýòèõ
âèäîâ òåïëà ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
i2R = hS(θt – θf).
Kîýôôèöèåíò òåïëîîòäà÷è çàâèñèò îò ñêîðîñòè æèäêîñòè v
h = a +b ν
ãäå a è b — êîíñòàíòû äëÿ êîíêðåòíîé æèäêîñòè. Òàêèì îáðà-
çîì, âûðàæåíèå ïðèíèìàåò âèä:

i 2 R = ( a + b ν ) S (θ t − θf )

Îäèí èç ñïîñîáîâ èñïîëüçîâàíèÿ ýëåìåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ â


êà÷åñòâå äàò÷èêà äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè æèäêîñòè ñîñòîèò â
ïîääåðæàíèè åãî òåìïåðàòóðû θt ïîñòîÿííîé. Ýòî äîñòèãàåòñÿ
ïðè èñïîëüçîâàíèè ñõåìû, ïîääåðæèâàþùåé çíà÷åíèå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ R ïîñòîÿííûì, òàê êàê âåëè÷èíà ñàìîãî ñîïðîòèâëåíèÿ çà-
âèñèò îò åãî òåìïåðàòóðû. Òîãäà:
i2 = A + B ν ,

ãäå A è B — ïîñòîÿííûå. Òàêîé äàò÷èê èçâåñòåí ïîä íàçâàíèåì


àíåìîìåòð ïîñòîÿííîé òåìïåðàòóðû (òåðìîàíåìîìåòð).

3. Òåíçîìåòðè÷åñêèå äàò÷èêè äåôîðìàöèé


Kîãäà äåôîðìèðóþòñÿ èëè îòðåçîê ïðîâîäà, èëè ìåòàëëè÷å-
ñêîé ôîëüãè, èëè ïîëóïðîâîäíèêà, èõ ñîïðîòèâëåíèå èçìåíÿåò-
ñÿ. Îòíîñèòåëüíîå èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ΔR/R ïðÿìî ïðî-
ïîðöèîíàëüíî âåëè÷èíå äåôîðìàöèè ε, ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî
çàïèñàòü:
ΔR/R = Gε,
ãäå G — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, íàçûâàåìàÿ òåíçîìåòðè÷åñêèì
êîýôôèöèåíòîì. Äëÿ áîëüøèíñòâà ìàòåðèàëîâ ýòîò êîýôôèöè-
åíò èìååò ïîëîæèòåëüíîå çíà÷åíèå, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò ðîñòó âå-
ëè÷èíû ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè óâåëè÷åíèè äåôîðìàöèè, ò. å. ðàñòÿ-
æåíèå óâåëè÷èâàåò çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ, à ñæàòèå, íàîáîðîò,
óìåíüøàåò åãî.
66

Выводы датчика к проволочным


соединениям цепи

Проволочный датчик

Бумажная подложка
(изолятор)
a)

Распаечные площадки

Металлическая фольга

Изоляционная подложка

б)
Металлическая полоска,
к которой могут подпаиваться
выводы

Соединение из золотой
проволоки

Полупроводник

Изоляционная подложка
PB3026+

в)

Ðèñ. 8.3. Äàò÷èê äåôîðìàöèé


67

Òåðìèí «òåíçîìåòðè÷åñêèé äàò÷èê äåôîðìàöèè, èëè òåíçî-


ðåçèñòîð», èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ýëåìåíòà, êîòîðûé ìîæåò áûòü
ïðèêëååí íà ïîâåðõíîñòü ïîäîáíî ïî÷òîâîé ìàðêå, ñîïðîòèâëå-
íèå êîòîðîãî èçìåíÿåòñÿ ïðè äåôîðìàöèè îáúåêòà. Ïðîâîëî÷-
íûé òåíçîðåçèñòîð ñîñòîèò èç îòðåçêà ïðîâîäà, ñîãíóòîãî â
ôîðìå ñåðïàíòèíà è ñìîíòèðîâàííîãî íà ïîäõîäÿùåì ìàòåðèà-
ëå ïîäëîæêè (Ðèñ. 8.3à). Îí èìååò òåíçîìåòðè÷åñêèé êîýôôè-
öèåíò (êîýôôèöèåíò òåíçî÷óâñòâèòåëüíîñòè) îêîëî 2. Òåíçîðå-
çèñòîð èç ìåòàëëè÷åñêîé ôîëüãè òàêæå âûïîëíÿåòñÿ â ôîðìå
ñåðïàíòèíà, êîòîðûé âûòðàâëèâàåòñÿ èç ìåòàëëè÷åñêîé ôîëüãè
(Ðèñ. 8.3á). Åãî òåíçîìåòðè÷åñêèé êîýôôèöèåíò òàêæå ðàâåí
ïðèáëèçèòåëüíî 2. Ïîëóïðîâîäíèêîâûé òåíçîðåçèñòîð (Ðèñ.
8.3â) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîëîñêó êðåìíèÿ ñ íåáîëüøèì êîëè-
÷åñòâîì âåùåñòâà ð- èëè n-òèïà. Kðåìíèé ð-òèïà èìååò òåíçî-
ìåòðè÷åñêèé êîýôôèöèåíò â äèàïàçîíå 100…175, à n-òèïà —
–100…–140. Îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå òåíçîìåòðè÷åñêîãî êîýô-
ôèöèåíòà óêàçûâàåò íà òîò ôàêò, ÷òî âåëè÷èíà ñîïðîòèâëåíèÿ
äàò÷èêà áóäåò óìåíüøàòüñÿ ñ óâåëè÷åíèåì äåôîðìàöèè. Ïîëó-
ïðîâîäíèêè èìåþò ïðåèìóùåñòâî ïåðåä ìåòàëëè÷åñêèìè òåí-
çîðåçèñòîðàìè: îíè îáëàäàþò âûñîêèì òåíçîìåòðè÷åñêèì êî-
ýôôèöèåíòîì, íî èìåþò è íåäîñòàòîê, êîòîðûé çàêëþ÷àåòñÿ âî
ìíîãî ðàç áîëüøåì êîýôôèöèåíòå òåìïåðàòóðíîé ÷óâñòâèòåëü-
íîñòè ñîïðîòèâëåíèÿ.
Ñîïðîòèâëåíèå òåíçîìåòðè÷åñêèõ äàò÷èêîâ äåôîðìàöèè èç-
ìåíÿåòñÿ íå òîëüêî ïðè èçìåíåíèè ñàìîé äåôîðìàöèè, íî è ñ èç-
ìåíåíèåì òåìïåðàòóðû. Ñïîñîáû êîìïåíñàöèè ýôôåêòîâ âëèÿ-
íèÿ òåìïåðàòóðû îïèñàíû â ãëàâå 9.

4. Ïîòåíöèîìåòðû
Ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç ðåçèñòîð ïîñòîÿííîãî òîêà ðàçíèöà
ïîòåíöèàëîâ íà íåì îïðåäåëÿåòñÿ âåëè÷èíîé åãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ. Ýòîò ïðèíöèï èñïîëüçóåòñÿ â ïîòåíöèîìåòðå. Ïîòåíöèî-
ìåòð ñîñòîèò èç òðåêà, íà êîòîðîì ðàâíîìåðíî íàìîòàíà âûñî-
êîîìíàÿ ïðîâîëîêà, èëè ïëåíî÷íûé ïðîâîäÿùèé ïëàñòèê, ïî êî-
òîðûì ïðè âðàùåíèè îñè ïåðåìåùàåòñÿ ýëåêòðè÷åñêèé ñêîëüçÿ-
ùèé êîíòàêò. Ïðè ýòîì îäíîâðåìåííî èçìåíÿåòñÿ ñîïðîòèâëå-
íèå è, ñëåäîâàòåëüíî, ðàçíèöà ïîòåíöèàëîâ ìåæäó âûõîäíûìè
êëåììàìè 1 è 2 (Ðèñ. 8.4).
Åñëè òðåê èìååò ïîñòîÿííîå ñîïðîòèâëåíèå íà åäèíèöó äëè-
íû, òî âûõîäíîå íàïðÿæåíèå V0 ïðîïîðöèîíàëüíî äëèíå òðåêà
ìåæäó êëåììàìè 1 è 2, à, ñëåäîâàòåëüíî, ïðè êðóãîâîì òðåêå ïî-
òåíöèîìåòðà îíî ïðîïîðöèîíàëüíî óãëó θ, íà êîòîðûé ïîâåðíóò
ñêîëüçÿùèé äâèæîê.
V0 = kθ,
68

Трек потенциометра
Постоянное
напряжение 2
питания
Выходное напряжение
VO

PB3027+
1
Ðèñ. 8.4. Ïîòåíöèîìåòð

ãäå k — êîíñòàíòà. Ñëåäîâàòåëüíî, óãëîâîå ïåðåìåùåíèå òàêæå


ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíî â ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ.
Äàëåå ïðèâåäåíû íåêîòîðûå òèïè÷íûå õàðàêòåðèñòèêè ïî-
òåíöèîìåòðîâ:
— ðàçðåøåíèå äëÿ ïðîâîëî÷íûõ òðåêîâ îêîëî 1.5 ìì ïðè
ãðóáîé íàâèâêå òðåêîâ è 0.5 ìì äëÿ òîíêîé íàâèâêè;
— ðàçðåøåíèå äëÿ ïðîâîäÿùåãî ïëàñòèêà áåñêîíå÷íî ìàëî;
— íåëèíåéíîñòü ìåíåå 0.1…1% äëÿ ïðîâîëî÷íîãî òðåêà è
îêîëî 0.05% äëÿ ïðîâîäÿùåãî ïëàñòèêà;
— ñîïðîòèâëåíèå 20 Îì…200 êÎì äëÿ ïðîâîëî÷íîãî òðåêà
è 500 Îì…80 êÎì äëÿ ïðîâîäÿùåãî ïëàñòèêà.
Ïðîâîäÿùèé ïëàñòèê èìååò áîëåå âûñîêóþ òåìïåðàòóðíóþ
çàâèñèìîñòü ïî ñðàâíåíèþ ñ ïðîâîëîêîé, è ïîýòîìó â òàêèõ ïî-
òåíöèîìåòðàõ òåìïåðàòóðíûå èçìåíåíèÿ îêàçûâàþò áîëüøîå âîç-
äåéñòâèå íà òî÷íîñòü èçìåðåíèé. Íà õàðàêòåðèñòèêè ïîòåíöèîìå-
òðîâ îêàçûâàåò âëèÿíèå âåëè÷èíà ñîïðîòèâëåíèÿ íàãðóçêè, ïîä-
êëþ÷åííîé ê âûõîäó (Ñì. ãëàâó 5).

5. Ôîòîðåçèñòîðû
Ôîòîðåçèñòîð — ïîëóïðîâîäíèêîâûé ðåçèñòîð (Ðèñ. 8.5).
Åãî ñîïðîòèâëåíèå óìåíüøàåòñÿ, êîãäà èíòåíñèâíîñòü ïàäàþ-
ùåãî íà íåãî ñâåòà óâåëè÷èâàåòñÿ. Íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóå-
ìûì ìàòåðèàëîì äëÿ òàêîãî ýëåìåíòà ÿâëÿåòñÿ ñóëüôèä êàä-
ìèÿ, òàê êàê åãî ÷óâñòâèòåëüíîñòü ê öâåòîâîìó ñïåêòðó î÷åíü
Светочувствительное сопротивление
PB3028+

Ðèñ. 8.5. Ôîòîðåçèñòîð


69

áëèçêà ê ñïåêòðàëüíîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè ÷åëîâå÷åñêîãî ãëàçà


(ñì. Òàáë. 8.3). Ïðè ýòîì ìàêñèìàëüíàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü ðåà-
ëèçóåòñÿ íà äëèíå âîëíû 0.6 ìêì. Ôîòîýëåìåíòû èç ñóëüôèäà
ñâèíöà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â èíôðàêðàñíîì äèàïàçîíå äëèí
âîëí. Ñîïðîòèâëåíèå òàêèõ ôîòîýëåìåíòîâ îáû÷íî ìåíÿåòñÿ
îò ìåãîìîâ â óñëîâèÿõ òåìíîòû äî íåñêîëüêèõ ñîòåí îìîâ ïðè
ÿðêîì ñâåòå. Âðåìÿ îòêëèêà íà èìïóëüñ ñâåòà îáû÷íî áûâàåò
áëèçêî ê 50 ìñ.

Òàáë. 8.3. Ôîòîðåçèñòîðû


Ìàòåðèàë ôîòîðåçèñòîðà Ñïåêòðàëüíûé äèàïàçîí, [ìêì]
Ñóëüôèä êàäìèÿ 0.47…0.71
Ñåëåíèä êàäìèÿ 0.60…0.77
Ñóëüôèä ñâèíöà 1.0…3.0
Ñåëåíèä ñâèíöà 1.5...4.0
Ïðèìå÷àíèå. Äèàïàçîí ñïåêòðà âèäèìîãî ñâåòà 0.4…0.76 ìêì.

Åìêîñòíûå äàò÷èêè
Kîíäåíñàòîð, îáðàçîâàííûé äâóìÿ ïàðàëëåëüíûìè ïëàñòè-
íàìè, ðàçäåëåííûìè äèýëåêòðèêîì, èìååò åìêîñòü Ñ, îïðåäåëÿ-
åìóþ ôîðìóëîé:
εrε0 A
Ñ= ,
d
ãäå εr — îòíîñèòåëüíàÿ äèýëåêòðè÷åñêàÿ ïðîíèöàåìîñòü èçîëèðóþ-
ùåãî âåùåñòâà ìåæäó ïëàñòèíàìè êîíäåíñàòîðà, ε0 — äèýëåêòðè-
÷åñêàÿ ïðîíèöàåìîñòü âàêóóìà (8.85·10-12 Ô/ì), À — ïëîùàäü ñå÷å-
íèÿ â ïåðåêðûâàþùåìñÿ ïðîñòðàíñòâå ìåæäó äâóìÿ ïëàñòèíàìè, d
— ðàññòîÿíèå ìåæäó ïëàñòèíàìè. Îñíîâíûì ïðèíöèïîì ïîñòðîå-
íèÿ åìêîñòíûõ äàò÷èêîâ ÿâëÿåòñÿ èçìåíåíèå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó
ïëàñòèíàìè è âàðèàöèÿ äèýëåêòðè÷åñêèõ ñâîéñòâ èçîëÿòîðà.

6. Äàò÷èê ñ èçìåíÿåìûì ðàññòîÿíèåì ìåæäó ïëàñòèíàìè


Èçìåíåíèå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ïëàñòèíàìè êîíäåíñàòîðà
ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ åãî åìêîñòè. Òàêèì îáðàçîì, åñëè îäíà
ïëàñòèíà çàôèêñèðîâàíà, òî èçìåíåíèå ïîëîæåíèÿ ïîäâèæíîé
ïëàñòèíû âåäåò ê èçìåíåíèþ âåëè÷èíû åìêîñòè. Äàò÷èê äàâëå-
íèÿ, îñíîâàííûé íà ýòîì ïðèíöèïå, ñîñòîèò èç êðóãëîé ìåìáðà-
íû, èãðàþùåé ðîëü îäíîé èç ïëàñòèí êîíäåíñàòîðà, è íåïî-
äâèæíîãî äèñêà â êà÷åñòâå äðóãîé (Ðèñ. 8.6). Kîãäà äàâëåíèå èç-
ìåíÿåòñÿ, ìåìáðàíà äåôîðìèðóåòñÿ, èçìåíÿÿ ðàññòîÿíèå ìåæäó
íåé è íåïîäâèæíîé ïëàñòèíîé, ÷òî ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ åìêî-
70

Фиксированная пластина
Диафрагма

Давление

PB3029+
Ðèñ. 8.6. Äàò÷èê äàâëåíèÿ ñ ïåðåìåííûì ðàññòîÿíèåì
ìåæäó ïëàñòèíàìè

ñòè.  ïóíêòå 6 ãëàâû 9 ïîêàçàí äðóãîé âèä åìêîñòíîãî äàò÷èêà,


òàêæå èñïîëüçóþùåãî ïðèíöèï èçìåíåíèÿ ðàññòîÿíèÿ ìåæäó
ïëàñòèíàìè. Ýòîò âèä íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûì äàò÷èêîì
(ñì. Ðèñ. 9.10).

7. Äàò÷èê ñ ïåðåìåííîé ïëîùàäüþ ïëàñòèíû


Èçìåíåíèå ïëîùàäè ïåðåêðûòèÿ ïàðû ïëàñòèí êîíäåíñàòîðà
òàêæå ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ åìêîñòè. Íà Ðèñ. 8.7 ïîêàçàíî, êàê
ïðèíöèïèàëüíî ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî ïðåîáðàçîâàíèå óãëî-
âîãî ïåðåìåùåíèÿ â èçìåíåíèå åìêîñòè êîíäåíñàòîðà.

Фиксированная пластина
PB3030+

Ðèñ. 8.7. Åìêîñòíûé äàò÷èê ñ èçìåíÿþùåéñÿ ïëîùàäüþ ïëàñòèíû

8. Äàò÷èê ñ èçìåíÿþùåéñÿ äèýëåêòðè÷åñêîé ïðîíèöàåìîñòüþ


Åñëè ìåíÿòü îòíîñèòåëüíîå êîëè÷åñòâî äâóõ ðàçëè÷íûõ äèý-
ëåêòðèêîâ ìåæäó ïëàñòèíàìè êîíäåíñàòîðà, êàê ýòî ïîêàçàíî íà
Ðèñ. 8.8, òî åìêîñòü êîíäåíñàòîðà áóäåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ. Òàêîå
óñòðîéñòâî ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíå-
íèå äâóõ êîíäåíñàòîðîâ. Ñëåäîâàòåëüíî, èõ îáùàÿ åìêîñòü áóäåò
ðàâíà ñóììå åìêîñòåé äâóõ êîíäåíñàòîðîâ, îáðàçîâàííûõ äâóìÿ
äèýëåêòðèêàìè. Åñëè w — øèðèíà ïëàñòèí êîíäåíñàòîðà è äèý-
ëåêòðèêîâ, òîãäà
71

ε1 ε2

PB3031+
L

Ðèñ. 8.8. Åìêîñòíûé äàò÷èê ñ èçìåíÿþùèìñÿ äèýëåêòðèêîì

ε 1 ε 0 wx ε 2 ε 0 w( L − x ) ε 0 w
Ñ= + = [ ε 2 L − ( ε 2 − ε 1 ) x ].
d d d
Åìêîñòü, òàêèì îáðàçîì, çàâèñèò îò ñìåùåíèÿ x è ìîæåò
áûòü èñïîëüçîâàíà äëÿ åãî èçìåðåíèÿ.
Íà Ðèñ. 8.9 ïîêàçàíà ðàçíîâèäíîñòü òàêîãî äàò÷èêà äëÿ èçìå-
ðåíèÿ óðîâíÿ æèäêîñòè, ò.å. ïåðåìåùåíèÿ ïîâåðõíîñòè æèäêîñ-
òè. Ïëàñòèíû êîíäåíñàòîðà çäåñü îáðàçîâàíû äâóìÿ êîíöåíòðè-
÷åñêèìè ïðîâîäÿùèìè öèëèíäðàìè ñ äâóìÿ äèýëåêòðèêàìè ìåæ-
äó íèìè. Îäíèì äèýëåêòðèêîì çäåñü ÿâëÿåòñÿ æèäêîñòü, à äðó-
ãèì — âîçäóõ íàä ïîâåðõíîñòüþ æèäêîñòè. Åìêîñòü C íà åäèíè-
öó äëèíû êîàêñèàëüíûõ öèëèíäðîâ ñ ðàäèóñàìè a è b ðàâíà
2πεr ε 0
C= , 2b
1n (b / a )
2a
ãäå εr — îòíîñèòåëüíàÿ äèýëåê-
òðè÷åñêàÿ ïðîíèöàåìîñòü ñðå-
äû ìåæäó öèëèíäðàìè. Îáùàÿ
åìêîñòü ðàâíà ñóììå åìêîñòåé
äâóõ êîíäåíñàòîðîâ, îäèí èç
L
êîòîðûõ èìååò âûñîòó h, à äðó-
ãîé — (L – h). Òîãäà: ε h

2ε r ε 0 h 2ε 0 ( L − h )
C= +
PB3032+

ln(b / a ) ln(b / a )
2πε0 Ðèñ. 8.9. Åìêîñòíûé äàò÷èê
C= [ L + (ε r −1) h] .
ln(b / a ) óðîâíÿ æèäêîñòè

Èíäóêòèâíûå äàò÷èêè
9. Ïåðåìåííîå ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âåëè÷èíà ìàãíèòíîãî ïîòîêà â ïîñëåäîâàòåëüíîé öåïè çàâè-
ñèò îò ìàãíèòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ýëåìåíòîâ ýòîé öåïè. Äëÿ ñëó-
÷àÿ, ïîêàçàííîãî íà Ðèñ. 8.10, ÷àñòüþ öåïè ÿâëÿåòñÿ ñëîé âîç-
72

äóõà ìåæäó ôåððîìàãíèòíîé ïëàñòèíîé è ôåððîìàãíèòíûì ñåð-


äå÷íèêîì. Âåëè÷èíà ýòîãî âîçäóøíîãî çàçîðà èçìåíÿåòñÿ ïðè
ïåðåìåùåíèè ïëàñòèíû. Ñëåäîâàòåëüíî, ýòî ïðèâîäèò ê èçìåíå-
íèþ ìàãíèòíîãî ïîòîêà â öåïè. Ýòî èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ïîòî-
êà ñâÿçàíî ñ èçìåíåíèåì èíäóêòèâíîñòè êàòóøêè íà ñåðäå÷íèêå.
Ñëåäîâàòåëüíî, âåëè÷èíó ïåðåìåùåíèÿ ïëàñòèíû ìîæíî îïðå-
äåëÿòü ïî èçìåíåíèþ èíäóêòèâíîñòè êàòóøêè.
Число витков N
L

Путь магнитного потока

PB3033+
Ðèñ. 8.10. Äàò÷èê ïåðåìåííîãî ìàãíèòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
Îáùåå ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå S ïîñëåäîâàòåëüíîé öåïè
ðàâíî ñóììå ìàãíèòíûõ ñîïðîòèâëåíèé ñåðäå÷íèêà, ïëàñòèíû è
âîçäóøíûõ çàçîðîâ. Kîãäà âîçäóøíûé çàçîð ðàâåí íóëþ, ò.å. d = 0,
à ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå ñåðäå÷íèêà è ïëàñòèíû â ñóììå ðàâíî
S0, èíäóêòèâíîñòü êàòóøêè ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
N2
L0 = .
S0
Kîãäà âîçäóøíûé çàçîð íå ðàâåí íóëþ, åãî ìàãíèòíîå ñîïðî-
òèâëåíèå ðàâíÿåòñÿ:
2d
Sa = ,
μ0 A
ãäå μ0 — ìàãíèòíàÿ ïðîíèöàåìîñòü âàêóóìà, ðàâíàÿ (4π×10–7 Ã/ì),
2d — âåëè÷èíà ïóòè ìàãíèòíîãî ïîòîêà â çàçîðàõ, A — ïëîùàäü
ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ çàçîðà. Òîãäà îáùåå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îï-
ðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì:
2d
S = S0 + Sa = S0 + .
μ0 A
Ñëåäîâàòåëüíî, çíà÷åíèå èíäóêòèâíîñòè îáìîòêè ðàâíî:

N2 L0 L
L= = = 0 ,
S 0 + ( 2 d / μ 0 A) 1 + ( 2 d / μ 0 AS 0 ) 1 + kd
73

ãäå k — êîíñòàíòà. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó L è d ÿâëÿåòñÿ íåëèíåé-


íûì.  ïóíêòå 6 ãëàâû 9 îïèñûâàåòñÿ äðóãîé âèä äàò÷èêà —
äèôôåðåíöèàëüíûé, òàêæå èñïîëüçóþùèé ïðèíöèï èçìåíåíèÿ
ìàãíèòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.

10. Èíäóêöèîííûé òàõîãåíåðàòîð


Äðóãîé ðàçíîâèäíîñòüþ äàò÷èêà ñ ïåðåìåííûì ìàãíèòíûì
ñîïðîòèâëåíèåì ÿâëÿåòñÿ èíäóêöèîííûé òàõîãåíåðàòîð, êîòî-
ðûé èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ âà-
ëà. Îí ñîñòîèò èç çóá÷àòîãî ôåððîìàãíèòíîãî êîëåñà, êîòîðîå
âðàùàåòñÿ âìåñòå ñ âàëîì, è ïðèåìíîãî óñòðîéñòâà, ñîñòîÿùåãî
èç ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà, âîêðóã êîòîðîãî íàìîòàíà êàòóøêà. Â
êàòóøêå âîçíèêàåò èìïóëüñíîå íàïðÿæåíèå âñÿêèé ðàç, êîãäà
ìèìî íåå ïðîõîäèò çóáåö êîëåñà (Ðèñ. 8.11). Óñòðîéñòâî ïðåä-
ñòàâëÿåò ñîáîé ìàãíèòíóþ öåïü ñ âîçäóøíûì çàçîðîì. Ðàçìåð
çàçîðà çàâèñèò îò òîãî, áóäåò âáëèçè ìàãíèòà ïðîõîäèòü çóáåö êî-
ëåñà èëè óãëóáëåíèå ìåæäó çóáöàìè. Ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå
öåïè èçìåíÿåòñÿ êàæäûé ðàç, êîãäà ìèìî ìàãíèòà ïðîõîäèò çó-
áåö. Ñëåäîâàòåëüíî, ìàãíèòíûé ïîòîê, ïðîõîäÿùèé ÷åðåç êàòóø-
êó, áóäåò êîëåáàòüñÿ âîêðóã íåêîòîðîé ñðåäíåé âåëè÷èíû. Ýòè
êîëåáàíèÿ áëèçêè ïî ôîðìå ê ñèíóñîèäàëüíûì. Òàêèå èçìåíå-
íèÿ ìàãíèòíîãî ïîòîêà íàâîäÿò â öåïè ïåðåìåííóþ ý.ä.ñ. È ÷àñ-
òîòà, è àìïëèòóäà ýòîé ý.ä.ñ. áóäóò ïðîïîðöèîíàëüíû óãëîâîé
ñêîðîñòè âðàùåíèÿ êîëåñà. Åñëè êîëåñî ñîäåðæèò n çóáüåâ è âðà-
ùàåòñÿ ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω, òî âûðàæåíèå äëÿ ìàãíèòíîãî
ïîòîêà â êàòóøêå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
Φ = Φ0 + Φà cos nω t,
ãäå Φ0 — ñðåäíÿÿ âåëè÷èíà ìàãíèòíîãî ïîòîêà, Φà — àìïëèòó-
äà èçìåíåíèÿ ïîòîêà. Åñëè êàòóøêà ñîñòîèò èç N âèòêîâ, òî íà-
âåäåííàÿ íà íåé ý.ä.ñ. E áóäåò ðàâíà:
Nd Φ Nd
E =− =− ( Φ 0 + Φ a cos nω t ) = N Φ a nω sin nωt .
dt dt

Зубчатое колесо из
ферромагнитного материала

Магнит

Выходной сигнал
PB3034+

Ðèñ. 8.11. Èíäóêöèîííûé òàõîãåíåðàòîð


74

Ýòî óðàâíåíèå ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:


E = Emaxsin 2πft.
Ìàêñèìàëüíàÿ âåëè÷èíà ýòîé ý.ä.ñ. ðàâíà, òàêèì îáðàçîì,
NΦàω n, à åå ÷àñòîòà f ðàâíà nω/2π.
Äðóãîé ñïîñîá îáðàáîòêè âûõîäíîãî ñèãíàëà ñ êàòóøêè ñîñòî-
èò â èñïîëüçîâàíèè ôîðìèðîâàòåëÿ èìïóëüñîâ äëÿ ïðåîáðàçîâà-
íèÿ âûõîäíîãî ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ â ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
èìïóëüñîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü ïåðåñ÷èòàíû ñ÷åò÷èêîì.

11. Äèôôåðåíöèàëüíûé èíäóêòèâíûé ïðåîáðàçîâàòåëü


Äèôôåðåíöèàëüíûé èíäóêòèâíûé ïðåîáðàçîâàòåëü ñîñòîèò
èç äâóõ îäèíàêîâûõ êàòóøåê, ìåæäó êîòîðûìè ïîìåùåí äâèæó-
ùèéñÿ ÿêîðü (ñåðäå÷íèê) èç âûñîêîïðîíèöàåìîãî ìàãíèòíîãî
ìàòåðèàëà (Ðèñ. 8.12).

Железный
сердечник

Катушка А
Вольтметр

Катушка B

Мостовая схема

Перемещение Плунжер

Напряжение
+

– +
0
Смещение сердечника (якоря)

Центральное положение якоря


График зависимости выходного сигнала
PB3035+

от перемещения якоря

Ðèñ. 8.12. Äèôôåðåíöèàëüíûé èíäóêòèâíûé ïðåîáðàçîâàòåëü


75

Èíäóêòèâíîñòü êàæäîé êàòóøêè çàâèñèò îò äëèíû ÷àñòè ñåð-


äå÷íèêà, íàõîäÿùåãîñÿ âíóòðè íåå. Kîãäà ñåðäå÷íèê ðàñïîëàãà-
åòñÿ òàê, ÷òî âíóòðè êàæäîé êàòóøêè îí èìååò ó÷àñòîê îäèíàêî-
âîé äëèíû, èíäóêòèâíîñòü îáîèõ êàòóøåê áóäåò ðàâíà. Ëþáîå
äâèæåíèå ÿêîðÿ âûçûâàåò â îäíîé èç êàòóøåê óâåëè÷åíèå èíäóê-
òèâíîñòè, à â äðóãîé — åå óìåíüøåíèå. Òàêèì îáðàçîì, ïî âåëè-
÷èíå ðàçíîñòè çíà÷åíèé èíäóêòèâíîñòè äâóõ êàòóøåê ìîæíî îï-
ðåäåëÿòü âåëè÷èíó ïåðåìåùåíèÿ ñòåðæíÿ.

12. Ïåðåñòðàèâàåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîðìàòîð


Ëèíåéíî ïåðåñòðàèâàåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîðìà-
òîð (ËÏÄÒ) — ýòî òðàíñôîðìàòîð ñ îäíîé ïåðâè÷íîé îáìîòêîé
è äâóìÿ âòîðè÷íûìè îáìîòêàìè (Ðèñ. 8.13). Îáå âòîðè÷íûå îá-
ìîòêè ñîåäèíåíû ïîñëåäîâàòåëüíî òàê, ÷òî èõ âûõîäíûå ñèãíà-
ëû íàïðàâëåíû íàâñòðå÷ó äðóã äðóãó. Ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå
ïîñòóïàåò íà ïåðâè÷íóþ îáìîòêó è íàâîäèò ïåðåìåííóþ ý.ä.ñ.
âî âòîðè÷íûõ îáìîòêàõ. Îáå âòîðè÷íûå îáìîòêè èäåíòè÷íû, ïî-
ýòîìó, êîãäà ñåðäå÷íèê íàõîäèòñÿ â öåíòðàëüíîì ïîëîæåíèè, ò.å.
â êàæäîé âòîðè÷íîé îáìîòêå ðàñïîëîæåíû åãî ÷àñòè ðàâíîé
äëèíû, ý.ä.ñ., íàâåäåííûå â íèõ, áóäóò îäèíàêîâû. Íî òàê êàê
îíè ñîåäèíåíû ïðîòèâîïîëîæíî äðóã äðóãó, ðåçóëüòèðóþùèé
âûõîäíîé ñèãíàë îêàçûâàåòñÿ ðàâíûì íóëþ. Èçìåíåíèå ïîëîæå-
íèÿ ñåðäå÷íèêà ïðèâåäåò ê òîìó, ÷òî â îáìîòêàõ áóäóò íàõîäèòü-
ñÿ åãî ó÷àñòêè ðàçíîé äëèíû. Kàê ðåçóëüòàò, íàâåäåííàÿ ý.ä.ñ. â
îäíîé èç îáìîòîê ñòàíîâèòñÿ áîëüøå, ÷åì â äðóãîé, è ïîÿâëÿåò-
ñÿ íåíóëåâîé âûõîäíîé ñèãíàë.

Якорь (сердечник)

Вторичная Выходная разность


обмотка А потенциалов

Входное Первичная
~
напряжение обмотка

Вторичная
обмотка B

Плунжер

Перемещение
PB3036+

Ðèñ. 8.13. Ëèíåéíî ïåðåñòðàèâàåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé


òðàíñôîðìàòîð
76

Äëÿ ñèíóñîèäàëüíîãî âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ý.ä.ñ. â äâóõ âòî-


ðè÷íûõ îáìîòêàõ ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå:

VA = kA sin(ω t – Φ),
VB = kB sin(ω t – Φ),

ãäå âåëè÷èíû kA è kB çàâèñÿò îò ñòåïåíè âçàèìîñâÿçè ìåæäó ïåð-


âè÷íîé è âòîðè÷íûìè îáìîòêàìè äëÿ êîíêðåòíîãî ïîëîæåíèÿ
ñåðäå÷íèêà, Φ — ýòî ðàçíîñòü ôàç ìåæäó íàïðÿæåíèåì â
ïåðâè÷íîé è âòîðè÷íûõ îáìîòêàõ. Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíîé
ñèãíàë V0 áóäåò ðàâåí:
V0 = VA – VB = (kA – kB) sin(ωt – Φ),
Kîãäà ñåðäå÷íèê íàõîäèòñÿ â ñðåäíåì ïîëîæåíèè ñ ðàâíûì
âõîæäåíèåì â êàæäóþ îáìîòêó, kA ðàâíî kB, è V0 ðàâíî íóëþ.
Kîãäà ñåðäå÷íèê âäâèãàåòñÿ â îáìîòêó A áîëüøå, ÷åì â îáìîòêó
B, òî kA > kB, êîãäà âäâèãàåòñÿ áîëüøå â Â, ÷åì â À, òî kA < kB.

V0
Сердечник выдвинут Сердечник выдвинут
больше в B, чем в А больше в А, чем в B

Центральное
положение якоря

0
a) Перемещение

+V0

0
Перемещение

–V0
PB3037+

б)

Ðèñ. 8.14. ËÏÄÒ: à — õàðàêòåðèñòèêè ïî ïåðåìåííîìó òîêó;


á — õàðàêòåðèñòèêè ïî ïîñòîÿííîìó òîêó
77

Ñëåäñòâèåì ýòîãî ÿâëÿåòñÿ ïåðåâîðîò ôàçû íà 180° â âûõîäíîì


ñèãíàëå ïðè ïåðåõîäå ñåðåäèíû ñåðäå÷íèêà ÷åðåç ñðåäíþþ òî÷-
êó ìåæäó îáìîòêàìè À è Â.
Äëÿ kA > kB V0 = (kA – kB) sin(ωt – Φ),
äëÿ kA < kB V0 = – (kA – kB) sin(ωt – Φ) = (kB – kA)sin(ω t +
+ (π – Φ)).
Òàêèì îáðàçîì, õàðàêòåðèñòèêè âûõîäíîãî ñèãíàëà ïî ïå-
ðåìåííîìó òîêó ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû â âèäå, ïîêàçàííîì
íà Ðèñ. 8.14à. Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâà-
íî â ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå ñ ó÷åòîì ðàçíîñòè ôàç. Òîãäà õà-
ðàêòåðèñòèêè ïî ïîñòîÿííîìó òîêó òàêîãî ïðåîáðàçîâàííîãî
ñèãíàëà áóäóò èìåòü âèä, ïîêàçàííûé íà Ðèñ. 8.14á. Îáå õàðàê-
òåðèñòèêè ïðèâåäåíû äëÿ èäåàëüíîãî ñëó÷àÿ, òàê êàê íà ñàìîì
äåëå ñóùåñòâóþò íåêîòîðûå íåèçáåæíûå íåëèíåéíîñòè âáëèçè
îáîèõ êðàéíèõ ïîëîæåíèé ïðè ïåðåìåùåíèè ñåðäå÷íèêà.
ËÏÄÒ èñïîëüçóþò äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåùåíèé â äèàïàçîíå
0.25…250 ìì.

13. Ñåëüñèí
Ñåëüñèí, èëè ïîçèöèîííûé äâèãàòåëü ïåðåìåííîãî òîêà, ñî-
ñòîèò èç òðåõ ñòàòîðíûõ îáìîòîê, ðàçìåùåííûõ ïî îêðóæíîñòè
â êîðïóñå ÷åðåç 120°. Âíóòðè ýòîãî êîðïóñà ðàçìåùàåòñÿ ðîòîð
(Ðèñ. 8.15). Ïðè ïðîòåêàíèè ïåðåìåííîãî òîêà ÷åðåç ðîòîðíóþ
îáìîòêó â êàæäîé âòîðè÷íîé îáìîòêå íàâîäèòñÿ ý.ä.ñ., ÷òî ïðè-
âîäèò ê ïîÿâëåíèþ ñèãíàëà íà âûõîäå óñòðîéñòâà. Ñîîòíîøåíèå
ìåæäó âûõîäíûìè ñèãíàëàìè îò âñåõ òðåõ ñòàòîðíûõ îáìîòîê
çàâèñèò îò óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ ðîòîðà.
Ñåëüñèíû îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìè (Ðèñ. 8.16). Îäèí
ðàáîòàåò êàê ïåðåäàò÷èê, äðóãîé êàê ïðèåìíèê. Kîãäà ðîòîðû
äâóõ ñåëüñèíîâ íàõîäÿòñÿ â îäèíàêîâîì óãëîâîì ïîëîæåíèè
îòíîñèòåëüíî èõ ñòàòîðíûõ îáìîòîê, íàâåäåííûå ý.ä.ñ. â ñîîò-
âåòñòâóþùèõ îáìîòêàõ áóäóò îäèíàêîâû, è íå áóäåò ðàçíîñòè
ïîòåíöèàëîâ ìåæäó ñîîòâåòñòâóþùèìè ïàðàìè. Ñëåäîâàòåëü-
íî, â öåïè ïîïàðíî ñîåäèíåííûõ ñòàòîðíûõ îáìîòîê òîêà òàê-
æå íå áóäåò. Îäíàêî åñëè óãëîâûå ïîëîæåíèÿ ðîòîðîâ äâóõ
ñåëüñèíîâ íå ñîâïàäàþò, òî íàâåäåííûå ý.ä.ñ. â ñîîòâåòñòâóþ-
ùèõ ïàðàõ êàòóøåê íå áóäóò ðàâíû.  ýòîì ñëó÷àå ìåæäó îá-
ìîòêàìè òå÷åò òîê è ñîçäàåò ìàãíèòíûå ïîëÿ, êîòîðûå, â ñâîþ
î÷åðåäü, ñîçäàþò, ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ðîòîðû, çàñòàâëÿþ-
ùèå èõ çàíÿòü îäèíàêîâîå ïîëîæåíèå. Òàêèì îáðàçîì, äâèæå-
íèå ðîòîðà â îäíîì ñåëüñèíå ïðèâîäèò âî âðàùåíèå ðîòîð äðó-
ãîãî ñåëüñèíà, óñòàíàâëèâàÿ åãî â òî æå ñàìîå óãëîâîå ïîëîæå-
íèå. Çíà÷èò, ïðè ïîìîùè ñåëüñèíîâ ìîæíî ñâÿçàòü ìåõàíè÷åñ-
êîå âðàùåíèå îñè çàäàþùåãî ðîòîðà ñ âðàùåíèåì ðîòîðà ïðè-
78

íèìàþùåãî, íàõîäÿùåãîñÿ íà íåêîòîðîì óäàëåíèè. Â ðåçóëüòà-


òå ÷åãî ïðèåìíûé ðîòîð íà÷èíàåò ïåðåäâèãàòü óêàçàòåëü íà
øêàëå. Èçìåíåíèå óãëîâîãî ïîëîæåíèÿ îñè, ïåðåäàííîå ñåëü-
ñèíîì, ïðèâîäèò ê ñîîòâåòñòâóþùåìó èçìåíåíèþ óãëîâîãî ïî-
ëîæåíèÿ óêàçàòåëÿ íà øêàëå.

S1
S2
Выводы статора
S3
R1 и ротора
R2
Ось
ротора
Статор
Зубчатое колесо
а)

S2

120°
120° R1 Точка общего
R2 соединения обмоток
S1

S3
PB3038+

120°
б)

Ðèñ. 8.15. Ñåëüñèí: a — âíåøíèé âèä; á — âíóòðåííåå óñòðîéñòâî

Питание
роторов
переменным
током

S2 S2
R1 R1

R2 R2
S1 S1

S3 S3
PB3039+

Передающий сельсин Приемный сельсин

Ðèñ. 8.16. Ñâÿçü ïåðåäàþùåãî è ïðèåìíîãî ñåëüñèíà


79

Òåðìîýëåêòðè÷åñêèå äàò÷èêè
14. Òåðìîïàðû
Íà ñîåäèíåíèè ìåæäó äâóìÿ ðàçíûìè ìåòàëëàìè ñóùåñòâó-
åò ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ. Âåëè÷èíà ýòîé ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ
çàâèñèò îò èñïîëüçóåìûõ ìåòàëëîâ è òåìïåðàòóðû ñîåäèíåíèÿ.
Òåðìîïàðà — ýòî êàê ðàç è åñòü ñîåäèíåíèå äâóõ ðàçëè÷íûõ ìå-
òàëëè÷åñêèõ ïðîâîäíèêîâ â çàìêíóòóþ öåïü (Ðèñ. 8.17). Kîãäà
îáà ñîåäèíåíèÿ íàõîäÿòñÿ ïðè îäèíàêîâîé òåìïåðàòóðå, ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ ïî êàæäîìó ñîåäèíåíèþ òàêæå îäèíàêîâà, è
ðåçóëüòèðóþùàÿ ý.ä.ñ. ðàâíà íóëþ. Ïðè ðàçëè÷íîé òåìïåðàòóðå
äâóõ ñîåäèíåíèé, îäíàêî, âîçíèêàåò íå ðàâíàÿ íóëþ ðåçóëüòèðó-
þùàÿ ý.ä.ñ.. Âåëè÷èíà ýòîé ý.ä.ñ. çàâèñèò îò òèïà äâóõ ìåòàëëîâ
è òåìïåðàòóð îáîèõ ñîåäèíåíèé. Îáû÷íî îäíî ñîåäèíåíèå ïîä-
äåðæèâàåòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå 0°Ñ. Òîãäà
ý.ä.ñ. E = a1θ+a2θ2 +a3θ 3 +... ,
ãäå a1 , a2 , a3 , ... — ïîñòîÿííûå êîýôôèöèåíòû ïðè a1 > a2 > a3 è
θ — òåìïåðàòóðà â °Ñ. Íà Ðèñ. 8.18 ïîêàçàíî, êàê èçìåíÿþòñÿ ñ
òåìïåðàòóðîé ý.ä.ñ. òåðìîïàð äëÿ ðÿäà ìåòàëëîâ, åñëè îäíî èç ñî-
åäèíåíèé ïîääåðæèâàåòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå 0°Ñ. Ñóùåñòâóþò ñïå-
öèàëüíûå òàáëèöû, äàþùèå çíà÷åíèÿ ý.ä.ñ. òåðìîïàð ïðè ðàçëè÷-
íûõ òåìïåðàòóðàõ äëÿ ìåòàëëîâ, íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìûõ â
òåðìîïàðàõ. Òàê, â Òàáë. 8.4 ïðèâåäåí ñïèñîê íàèáîëåå ðàñïðîñò-
ðàíåííûõ òåðìîïàð è èõ îáîçíà÷åíèÿ.  Òàáë. 8.5 ïðåäñòàâëåíû
òåðìî ý.ä.ñ. ðàçëè÷íûõ òèïîâ òåðìîïàð.
Òàáë. 8.4. Òåðìîïàðû
Äèàïàçîí òåìïåðàòóð ×óâñòâèòåëüíîñòü [ìêÂ/°Ñ]
Òèï ìàòåðèàëà
[° Ñ] â äèàïàçîíå 0...100°Ñ
E Õðîìåëü — êîíñòàíòàí –200...980 63
J Æåëåçî — êîíñòàíòàí –200...850 53
K Õðîìåëü — àëþìåëü –200...1300 41
N Íèðîñèë — íèñèë –200...1300 28
R Ïëàòèíà — ïëàòèíà/ðîäèé 13% 0...1400 6
S Ïëàòèíà — ïëàòèíà/ðîäèé 10% 0...1400 6
T Ìåäü — êîíñòàíòàí –200...370 43
Ïðèìå÷àíèå. Äèàïàçîíû òåìïåðàòóð ïðåäñòàâëåíû äëÿ óñëîâèé
äëèòåëüíîãî ïðèìåíåíèÿ.
 òàáëèöå ïîäðàçóìåâàåòñÿ, ÷òî òåìïåðàòóðà îäíîãî èç ñî-
åäèíåíèé òåðìîïàðû ðàâíà 0°Ñ. Åñëè æå ýòî óñëîâèå íå âû-
ïîëíÿåòñÿ, òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû ý.ä.ñ. ïðèìåíÿåòñÿ
Ïðàâèëî ïðîìåæóòî÷íîé òåìïåðàòóðû. Îíî ãëàñèò, ÷òî
ý.ä.ñ. òåðìîïàðû, ó êîòîðîé ñïàè íàõîäÿòñÿ ïðè òåìïåðàòóðàõ
θ1 è θ3, ðàâíà àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå ý.ä.ñ. äâóõ òåðìîïàð èç òåõ
æå ìàòåðèàëîâ ñî ñïàÿìè ïðè òåìïåðàòóðàõ θ1 è θ2, è θ2 è θ3.
80

Òàêèì îáðàçîì, ý.ä.ñ. òåðìîïàðû ïðè òåìïåðàòóðå θ, êîãäà õî-


ëîäíûé ñïàé íàõîäèòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå 0°Ñ, ðàâíà ñóììå
ý.ä.ñ. òåðìîïàðû ïðè òåìïåðàòóðå θ ñ õîëîäíûì ñïàåì ïðè íå-
êîòîðîé äðóãîé òåìïåðàòóðå è ý.ä.ñ. òåðìîïàðû ïðè ýòîé äðó-
ãîé òåìïåðàòóðå ñ õîëîäíûì ñïàåì ïðè 0°Ñ.
Äëÿ òåõ ñëó÷àåâ, êîãäà ñðàâíèòåëüíûé (õîëîäíûé) ñïàé íå
ïîääåðæèâàåòñÿ ïðè ïîñòîÿííîé òåìïåðàòóðå, à ìåíÿåòñÿ â ñîîò-
âåòñòâèè ñ îêðóæàþùèìè óñëîâèÿìè, ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ
êîìïåíñàöèîííàÿ ñõåìà. Òàêàÿ ñõåìà äîëæíà ñîçäàâàòü ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ, ðàâíóþ ý.ä.ñ., êîòîðàÿ ãåíåðèðîâàëàñü áû òåðìîïà-
ðîé, ó êîòîðîé îäèí ñïàé íàõîäèëñÿ áû ïðè 0°Ñ, à äðóãîé — ïðè
îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå. Ýòî ìîæíî ðåàëèçîâàòü ïðè èñïîëü-
çîâàíèè òåðìîñîïðîòèâëåíèÿ, âêëþ÷åííîãî â ìîñò Óèòñòîíà.

Металл А

Металл B

Разность потенциалов Разность потенциалов PB3040+

Спаи

Ðèñ. 8.17. Òåðìîïàðà


ь
н

ел
нта

юм
ста

60
ал
ь/
кон
Же нтан

ел
ом
он лезо/

50
та

Хр
ан
онс

нт
ста
э.д.с. [мВ]

ь/к

40
мел


ь
Хро

ед

30
М

20 на
плати
дий/
% ро
10 ин а < 10 й
Плат дий/ириди
Родий<ири
0 400 800 1200 1600 2000 2400
PB3041+

Температура [°С]

Ðèñ. 8.18. Ãðàôèêè çàâèñèìîñòè òåðìîýëåêòðè÷åñêîé ý.ä.ñ.


îò òåìïåðàòóðû
81

Òàáë. 8.5. Òåðìîýëåêòðè÷åñêèå ý.ä.ñ. ïðè òåìïåðàòóðå


ýòàëîííîãî ñïàÿ 0°Ñ
ý.ä.ñ. òåðìîïàðû â [ìÂ]
Òåìïåðàòóðà [°C]
E J K N R S T
–260 –9.795 –6.441 –4.336
–240 –0.604 –6.344 –4.277
–220 – 9.274 –6.158 –4.162 –5.891
–200 –8.824 –7.890 –5.891 –3.990 –5.603
–180 –8.273 –7.402 –5.550 –3.766 –5.261
–160 –7.631 –6.821 –5.141 –3.491 –4.865
–140 –6.907 –6.159 –4.669 –3.170 –4.419
–120 –6.107 –5.426 –4.138 –2.807 –3.923
–100 –5.237 –4.632 –3.553 –2.407 –3.378
–80 –4.301 –3.785 –2.920 –1.972 –2.788
–60 –3.306 –2.892 –2.243 –1.509 –2.152
–40 –2.254 –1.960 –1.527 –1.023 –0.194 –1.475
–20 –1.151 –0.995 –0.777 –0.518 –0.103 –0.757
0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
20 1.192 1.019 0.798 0.525 0.112 0.113 0.789
40 2.419 2.058 1.611 1.064 0.246 0.235 1.611
60 3.683 3.115 2.436 1.619 0.363 0.365 2.467
80 4.983 4.186 3.266 2.188 0.500 0.502 3.357
100 6.317 5.268 4.095 2.774 0.645 0.645 4.277
120 7.683 6.359 4.919 3.374 0.798 0.795 5.227
140 9.078 7.457 5.733 3.988 0.957 0.950 6.204
160 10.501 8.560 6.539 4.617 1.121 1.109 7.207
180 11.949 9.667 7.338 5.258 1.290 1.273 8.235
200 13.419 10.777 8.137 5.912 1.465 1.440 9.286
220 14.909 11.887 8.938 6.577 1 643 1.611 10.360
240 16.417 12.998 9.745 7.254 1.826 1.785 11.456
260 17.942 14.108 10.560 7.940 2.012 1.962 12.572
280 19.481 15.217 11.381 6.636 2.202 2.141 13.707
300 21.033 16.325 12.207 9.340 2.395 2.323 14.860
320 22.597 17.432 13.039 10.053 2.591 2.506 16.030
340 24.171 18.537 13.874 10.772 2.790 2.692 17.217
360 25.754 19.640 14.712 11.499 2991 2.880 18.420
380 27.345 20.743 15.552 12.233 3 194 3.069 19.638
400 28.943 21.846 16.395 12.972 3.399 3.260 20.869
420 30.546 22.949 17.241 13.717 3.607 3.452
440 32.155 24.054 18.088 14.467 3.817 3.645
460 33.767 25.161 18.938 15.222 4.029 3.840
480 35.382 26.272 19788 15.981 4.241 4.036
500 36.999 27.388 20.640 16.744 4455 4.234
550 41.045 30.210 22.772 18.668 5.004 4.732
600 45.085 33.096 24.902 20.609 5.563 5.237
650 49.109 36.066 27.022 22.564 6.137 5.751
700 53.110 39.130 29.128 24.526 6.720 6.274
82

Òàáë. 8.5 (îêîí÷àíèå)


ý.ä.ñ. òåðìîïàðû â [ìÂ]
Òåìïåðàòóðà [°C]
E J K N R S T
750 57.083 42.283 31.214 26.491 7.315 6.805
800 61 022 45.498 33.277 28.456 7.924 7.345
850 64924 48.717 35.314 30.417 8.544 7.892
900 68783 51.875 37.325 32.370 9.175 8.448
950 72.593 54.949 39.310 34.315 9.816 9.012
1000 76.357 57.942 41.269 36.248 10.471 9.585
1050 60.877 43.202 38.169 11.138 10.165
1100 63.777 45.108 40.076 11.817 10.754
1150 66.664 48.985 41.966 12.503 11.348
1200 69.536 48.828 43.836 13.193 11.947
1250 50.633 45.682 13.889 12.550
1300 52.398 47.502 14.582 13.156
1350 54.125 15.276 13.761
1400 15.969 14.368
1450 16.663 14.973
1500 17.536 15.576
1550 18.043 16.176
1600 18.727 16.771
1650 19.409 17.360
1700 20.090 17.942
1750 18.504

Ìîñò áàëàíñèðóåòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå 0°Ñ è ñîçäàåò ðàçíîñòü ïî-


òåíöèàëîâ ðàçáàëàíñà, äàþùóþ âîçìîæíîñòü êîððåêòèðîâàòü ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ òåðìîïàðû ïðè ïðîèçâîëüíûõ òåìïåðàòóðàõ.
Äëÿ òåðìîìåòðà ñîïðîòèâëåíèÿ ñïðàâåäëèâî:
Rθ = R0 (1 + αθ ),
ãäå Rθ — ñîïðîòèâëåíèå ïðè òåìïåðàòóðå θ, R0 — ñîïðîòèâëåíèå
ïðè 0°Ñ, à α — òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò ñîïðîòèâëåíèÿ.
Ñëåäîâàòåëüíî,
Èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ = Rθ – R0 = R0αθ.
Ðàçíèöà ïîòåíöèàëîâ ðàçáàëàíñà δV0 ìîñòà Óèòñòîíà ñ ýëåìåí-
òîì òàêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ â îäíîì èç ïëå÷ è ïåðåìåííûì ðåçèñòî-
ðîì R2 â äðóãîì ïëå÷å ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà êàê (ñì. ãëàâó 9):

V S R 0 αθ
δV 0 = ,
R0 + R2
ãäå Vs — íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ìîñòà. Åñëè ý.ä.ñ. Å òåðìîïàðû èç-
ìåíÿåòñÿ ñ òåìïåðàòóðîé θ ïî çàêîíó, êîòîðûé ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü â âèäå: Å = àθ , ãäå à — êîíñòàíòà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ ý.ä.ñ.,
83

ñîçäàâàåìîé íà îäèí ãðàäóñ èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû, òî äëÿ ìî-


ìåíòà êîìïåíñàöèè ñïðàâåäëèâî:
V s R 0 αθ
aθ = ,
R0 + R2
R 2 Vs α − a
= .
R0 a

Ïðàâèëî ïðîìåæóòî÷íîãî ìåòàëëà ìîæåò áûòü ñôîðìóëè-


ðîâàíî òàê: òåðìîïàðíàÿ öåïü ìîæåò èìåòü â ñâîåì ñîñòàâå ïðî-
âîäíèê èç äðóãîãî ìåòàëëà, êîòîðûé íå áóäåò îêàçûâàòü âîçäåéñò-
âèå íà òåðìîýëåêòðè÷åñêóþ ý.ä.ñ., åñëè âñå ïðîìåæóòî÷íûå ñî-
åäèíåíèÿ íàõîäÿòñÿ ïðè îäèíàêîâîé òåìïåðàòóðå.

Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå äàò÷èêè
15. Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé äàò÷èê ñèëû
Kîãäà íåêîòîðûå êðèñòàëëû ïîäâåðãàþòñÿ äåôîðìàöèè ïîä
äåéñòâèåì ñèë ñæàòèÿ èëè ðàñòÿæåíèÿ, íà èõ ïðîòèâîïîëîæíûõ
ïîâåðõíîñòÿõ ïîÿâëÿåòñÿ ðàçíîñòü ýëåêòðè÷åñêèõ çàðÿäîâ. Ýòîò
ýôôåêò íàçûâàåòñÿ ïðÿìûì ïüåçîýôôåêòîì. Ïðèìåðàìè òàêèõ
êðèñòàëëîâ ÿâëÿþòñÿ êâàðö, òóðìàëèí è ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå êå-
ðàìèêè, òàêèå êàê öèðêîíàò-òèòàíàò ñâèíöà.
Çàðÿä, îáðàçóþùèéñÿ íà ïîâåðõíîñòè ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî
êðèñòàëëà, áóäåò ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíûì ïðèëîæåííîé ñèëå:
çàðÿä q
×óâñòâèòåë üíîñòü ïüåçîêðèñòàëëà d = .
ñèëà F
×òîáû èçìåðèòü çàðÿä, íà ïðîòèâîïîëîæíûå ïîâåðõíîñòè
êðèñòàëëà ìåòîäîì îñàæäåíèÿ íàíîñÿòñÿ ýëåêòðîäû. Òàêîå óñò-
ðîéñòâî îáðàçóåò êîíäåíñàòîð, è, òàêèì îáðàçîì, ïüåçîýëåêòðè-
÷åñêèé äàò÷èê ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ãåíåðàòîð çàðÿäîâ ñ
ïàðàëëåëüíî âêëþ÷åííûì êîíäåíñàòîðîì.  Òàáë. 8.6 ïðåäñòàâ-
ëåíû õàðàêòåðèñòèêè äëÿ íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìûõ ïüåçî-
ýëåêòðè÷åñêèõ êðèñòàëëîâ.
Òàáë. 8.6. Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå êðèñòàëëû
×óâñòâèòåëüíîñòü Îòíîñèòåëüíàÿ äèýëåêòðè÷åñêàÿ
Ìàòåðèàë
ïî çàðÿäó [ïKë/Í] ïðîíèöàåìîñòü
Ìåòàíèàáàò ñâèíöà 80 250
Öèðêîíàò-òèòàíàò ñâèíöà 250 1500
Kâàðö 2.3 4.5
Òóðìàëèí 1.9 èëè 2.4* 6.6
* Âåëè÷èíà çàâèñèò îò íàïðàâëåíèÿ ïðèëîæåííîé ñèëû îòíîñèòåëüíî
îñåé êðèñòàëëà.
84

Kîãäà íàãðóçêà, ò.å. ðåãèñòðàòîð, ïîäêëþ÷åíà ê ïüåçîýëåêò-


ðè÷åñêîìó äàò÷èêó, ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå îïðåäåëÿ-
åòñÿ íå òîëüêî ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ äàò÷èêà, íî è åãî åìêîñòüþ, à
òàêæå åìêîñòüþ ñàìîé íàãðóçêè è ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ. Ïî
ýòîé ïðè÷èíå ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå äàò÷èêè ÷àñòî ïîäêëþ÷àþò ê
íàãðóçêå ÷åðåç ýëåêòðîìåòðè÷åñêèå óñèëèòåëè. Ñ òàêèìè óñò-
ðîéñòâàìè ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ (Ð.Ï.) íà íàãðóçêå îïðåäåëÿåò-
ñÿ òîëüêî ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ äàò÷èêà è âõîäíîé åìêîñòüþ ýëåê-
òðîìåòðè÷åñêîãî óñèëèòåëÿ. Ñòàòè÷åñêàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
ñèñòåìû â ýòîì ñëó÷àå îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
Ñòàòè÷åñêàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ =
èçìåíåíèå Ð.Ï. íà íàãðóçêå ΔVL
= =
èçìåíåíèå ñèëû ΔF
÷óâñòâèòåëüíîñòü d
= .
âõîäíàÿ åìêîñòü óñèëèòåëÿ Ñ À

Äèíàìè÷åñêàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïèñûâàåòñÿ óðàâíå-


íèåì âòîðîãî ïîðÿäêà:
ΔV L (d /C A )
(s) = ,
ΔF (1/ ω n )s 2 + (2ζ / ω n )s + 1
2

ãäå ωn — ñîáñòâåííàÿ ÷àñòîòà è ζ — êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ. Òè-


ïè÷íûå çíà÷åíèÿ äëÿ ωn — îêîëî 100 êÃö, à äëÿ ζ — îêîëî 0.01.
Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå äàò÷èêè ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
ñèëû, äàâëåíèÿ, óñêîðåíèÿ è âèáðàöèè. Ïðè èçìåðåíèè óñêîðå-
íèÿ èëè âèáðàöèè â ñîñòàâ äàò÷èêà âõîäèò ìàññà m, êîòîðàÿ
ñîåäèíÿåòñÿ ñ ïîâåðõíîñòüþ ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî êðèñòàëëà
ïðè ïîìîùè óïðóãîãî ýëåìåíòà. Kîãäà âîçíèêàåò óñêîðåíèå,
ìàññà ñâîåé èíåðöèåé âîçäåéñòâóåò íà êðèñòàëë ñ ñèëîé F = ma.
Òàê êàê äëÿ êðèñòàëëà ñïðàâåäëèâî:
èçìåíåíèå çàðÿäà
×óâñòâèòåë üíîñòü = ,
èçìåíåíèå ñèëû
òî ìîæíî çàïèñàòü:
èçìåíåíèå çàðÿäà
×óâñòâèòåë üíîñòü = ,
ìàññà × èçìåíåíèå óñêîðåíèÿ
Äëÿ äèíàìè÷åñêèõ óñëîâèé ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ ñèñòåìîé âòî-
ðîãî ïîðÿäêà, îïèñàííîé ðàíåå.
85

16. Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé óëüòðàçâóêîâîé ãåíåðàòîð


Âîçìîæåí òàêæå îáðàòíûé ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé ýôôåêò, ò.å.
ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ, ïðèëîæåííàÿ ê ïîâåðõíîñòÿì êðèñòàëëà,
ñîçäàåò íà åãî ïðîòèâîïîëîæíûõ ãðàíÿõ çàðÿäû, ïîä äåéñòâèåì
êîòîðûõ êðèñòàëë ñæèìàåòñÿ èëè ðàñøèðÿåòñÿ. Ïðè èñïîëüçîâà-
íèè ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ ïåðåìåííîãî òîêà âûñîêîé ÷àñòîòû
êðèñòàëë áóäåò ñîçäàâàòü âûñîêî÷àñòîòíûå ìåõàíè÷åñêèå êîëå-
áàíèÿ. Ýòè êîëåáàíèÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, áóäóò ñîçäàâàòü âîëíû
äàâëåíèÿ â ñðåäå ó ïîâåðõíîñòè êðèñòàëëà. Íà ýòîì ïðèíöèïå
îñíîâàí óëüòðàçâóêîâîé ãåíåðàòîð.

Ôîòîýëåêòðè÷åñêèå äàò÷èêè
17. Ôîòîäèîäû
Ôîòîäèîä — ýòî îáû÷íûé äèîä â êîðïóñå, â êîòîðîì èìååò-
ñÿ îêîøêî, ïîçâîëÿþùåå ñâåòó ïîïàäàòü íà ïîëóïðîâîäíèêîâîå
ñîåäèíåíèå. Åñëè òàêîé äèîä âêëþ÷èòü â öåïü â îáðàòíîé ïî-
ëÿðíîñòè, òî òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íåãî, áóäåò ïðîïîðöèîíà-
ëåí èíòåíñèâíîñòè ñâåòà, ïàäàþùåãî íà ïîëóïðîâîäíèêîâîå
ñîåäèíåíèå. Âûõîäíîé ñèãíàë, êàê ïðàâèëî, ñíèìàåòñÿ â âèäå
ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà ðåçèñòîðå, âêëþ÷åííîì ïîñëåäîâà-
òåëüíî ñ äèîäîì (Ðèñ. 8.19). Ôîòîäèîäû èìåþò áîëåå íèçêóþ
÷óâñòâèòåëüíîñòü ê ñâåòó ïî ñðàâíåíèþ ñ ôîòîðåçèñòîðàìè
(ñì. ï. 5 ýòîé ãëàâû), íî ìåíüøèå ïåðåõîäíûå âðåìåíà. Kðåì-
íèåâûå äèîäû ÿâëÿþòñÿ íàèáîëåå ýôôåêòèâíûìè íà äëèíàõ
âîëí îêîëî 0.8 ìêì. Äèîäû íà ñîåäèíåíèÿõ GaAs, GaInAsP,
CdTe ðàáîòàþò íà äëèíàõ âîëí 1.1…1.5 ìêì, à ìåòàëë-ïîëóïðî-
âîäíèêîâûå äèîäû, òàêèå êàê Ag—ZnS è Au—Si, — íà äëèíàõ
âîëí 0.3…0.7 ìêì.
p-i-n-ôîòîäèîäû èìåþò øèðîêèé ñëîé ÷óâñòâèòåëüíîãî
ìàòåðèàëà ìåæäó p- è n-òèïàìè âåùåñòâ â ñîåäèíåíèè, è òà-
êèå äèîäû îáëàäàþò î÷åíü ìàëûìè âðåìåíàìè ðåàêöèè, ïî-
ðÿäêà íàíîñåêóíä. Ëàâèííûå ôîòîäèîäû ðàáîòàþò ïðè âû-
ñîêèõ îáðàòíûõ ñìåùåíèÿõ è òîæå îáëàäàþò ìàëûìè âðåìå-
íàìè ðåàêöèè.

V+
Свет

V0
PB3042+

Ðèñ. 8.19. Âêëþ÷åíèå ôîòîäèîäà


86

18. Ôîòîýìèññèîííûå ïðèáîðû


Ïðè ïîïàäàíèè ñâåòà íà íåêîòîðûå ìàòåðèàëû ìîæåò ïðîèñ-
õîäèòü ýìèññèÿ ýëåêòðîíîâ. Íà ýòîì ïðèíöèïå îñíîâàí âàêóóì-
íûé ôîòîýìèññèîííûé ýëåìåíò, êîòîðûé ñîñòîèò èç ñâåòî÷óâ-
ñòâèòåëüíîãî ìàòåðèàëà â ôîðìå ïîëóöèëèíäðà, èñïîëüçóåìîãî
êàê êàòîä, è ñòåðæíåâîãî àíîäà â âàêóóìíîé òðóáêå (Ðèñ. 8.20à).
Íà àíîäå ïîääåðæèâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûé ïîòåíöèàë îòíîñè-
òåëüíî êàòîäà. Ìåæäó àíîäîì è êàòîäîì âîçíèêàåò ýëåêòðè÷åñ-
êèé òîê, êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ èíòåíñèâíîñòüþ ñâåòà, ïàäàþùå-
ãî íà êàòîä. Ìàòåðèàëû, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçãîòîâëåíèÿ
ôîòîêàòîäîâ, îïðåäåëÿþò ÷óâñòâèòåëüíîñòü ïðèáîðà è äëèíû
âîëí, íà êîòîðûå îí ðåàãèðóåò. Îáû÷íî èñïîëüçóþò ìàòåðèàëû,
îòíîñÿùèåñÿ ê äâîéíûì ùåëî÷àì, ñôîðìèðîâàííûå èç êàëèÿ è
öåçèÿ èëè íàòðèÿ è êàëèÿ. Òàêèå ìàòåðèàëû ÷óâñòâèòåëüíû ê
äëèíå âîëí â äèàïàçîíå 200…700 íì.
Ôîòîóìíîæèòåëü (Ðèñ. 8.20á) èìååò ïîëóïðîçðà÷íûé ôîòî-
êàòîä. Ýëåêòðîíû, èñïóñêàåìûå ýòèì êàòîäîì, ôîêóñèðóþòñÿ íà
ïåðâîì äèíîäå, íà êîòîðîì ïîääåðæèâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíûé ïî-

Анод

Фотокатод
Свет

a)

Фокусирующие электроды Диноды

Свет

Анод

Полупрозрачный фотокатод
PB3043+

б)
Ðèñ. 8.20. a — ôîòîýìèññèîííûé ýëåìåíò; á — ôîòîóìíîæèòåëü
87

òåíöèàë ïî îòíîøåíèþ ê êàòîäó. Äèíîä ïîêðûò òàêèìè ìàòåðèàëà-


ìè, êàê BeO, CsSb èëè GaP. Ýëåêòðîíû, óäàðÿÿñü î äèíîä, âûçûâà-
þò âòîðè÷íóþ ýìèññèþ ñ åùå áîëüøèì êîëè÷åñòâîì ýìèòèðîâàâ-
øèõ ýëåêòðîíîâ. Äëÿ GaP íà êàæäûé óäàðÿþùèéñÿ î äèíîä ýëåê-
òðîí ìîæåò áûòü ýìèòèðîâàíî 50 ýëåêòðîíîâ. Òå çàòåì íàïðàâëÿ-
þòñÿ êî âòîðîìó äèíîäó, ãäå åùå áîëüøå óñèëèâàþò ýìèññèþ ýëå-
êòðîíîâ. Îêîí÷àòåëüíî ïîñëå ðÿäà òàêèõ ñòîëêíîâåíèé ñ äèíîäà-
ìè ýëåêòðîíû äîñòèãàþò àíîäà. Ñëåäñòâèåì ýòîãî ÿâëÿåòñÿ áîëü-
øîå âíóòðåííåå óñèëåíèå. Ôîòîóìíîæèòåëè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
äëÿ îïðåäåëåíèÿ î÷åíü íèçêèõ óðîâíåé îñâåùåííîñòè.

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèå äàò÷èêè
19. Èîí-ñåëåêòèâíûå ýëåêòðîäû
Åñëè èîí-ñåëåêòèâíûé ýëåêòðîä ïîìåñòèòü â ðàñòâîð, òî íà
åãî âûõîäå ïîÿâèòñÿ ñèãíàë, êîòîðûé çàâèñèò â îñíîâíîì îò êîí-
öåíòðàöèè êîíêðåòíîãî òèïà èîíîâ â ðàñòâîðå. Íà Ðèñ. 8.21à ïî-

Экранированный
кабель

Непроницаемое
стекло
Ртуть

Каломельная паста
Пробка
Раствор
хлористого калия
Гель

Пористая пробка

Серебряный проволочный Стеклянная мембрана,


электрод в растворе проницаемая для
хлорида серебра водородных ионов
a) б)

Эталонный
Ион<селективный электрод
электрод

Раствор
PB3044+k

в)

Ðèñ. 8.21. a — èîí-âîäîðîäíûé ýëåêòðîä; á — ñòàíäàðòíûé êàëîìå-


ëåâûé ýëåêòðîä; ⠗ áàçîâàÿ ñõåìà èçìåðåíèé
88

êàçàí òàêîé ýëåêòðîä, êîòîðûé ðåàãèðóåò òîëüêî íà èîíû âîäîðî-


äà. Èîí-ñåëåêòèâíûé ýëåêòðîä èñïîëüçóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ ñîîò-
âåòñòâóþùèì ñòàíäàðòíûì ýòàëîííûì ýëåêòðîäîì, è ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ ìåæäó íèìè èçìåðÿåòñÿ ëèáî âîëüòìåòðîì ñ âûñî-
êèì âõîäíûì èìïåäàíñîì, ëèáî ïðåäâàðèòåëüíî óñèëèâàåòñÿ áó-
ôåðíûì óñèëèòåëåì òàêæå ñ âûñîêèì âõîäíûì èìïåäàíñîì. Íà-
èáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìûì ñòàíäàðòíûì ýëåêòðîäîì ÿâëÿåòñÿ
êàëîìåëåâûé ýëåêòðîä (Ðèñ. 8.21á).
Îïðåäåëåíèå êîíöåíòðàöèè âîäîðîäíûõ èîíîâ â ðàñòâîðå
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû èçìåðèòü ñòåïåíü êèñëîòíîñòè èëè
ùåëî÷íîñòè ðàñòâîðîâ ïî øêàëå pH.
⎛ 1 ⎞
pH = lg ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ êîíöåíòðàö èÿ âîäîðîäíûõ èîíîâ ⎠
Çíà÷åíèå pH, ðàâíîå 7, ñîîòâåòñòâóåò íåéòðàëüíîé ñðåäå,
pH > 7 — ùåëî÷íîé, à pH < 7 — êèñëîòíîé.

Äàò÷èêè óïðóãîñòè
Ïðåîáðàçîâàòåëè óïðóãîñòè ìîæíî ðàññìàòðèâàòü ïî èõ ðå-
àêöèè êàê ñèñòåìû òèïà «ìàññà—óïðóãîñòü—äåìïôåð» (ñì. ãëà-
âó 4), îïèñûâàåìûå ïåðåäàòî÷íûìè ôóíêöèÿìè âòîðîãî ïîðÿäêà.

20. Èçìåðèòåëüíîå êîëüöî


Èçìåðèòåëüíîå êîëüöî — ýòî ñòàëüíîå êîëüöî, êîòîðîå ïîä
äåéñòâèåì ñèë äåôîðìèðóåòñÿ îò ñâîåé èñõîäíîé êðóãëîé ôîð-
ìû. Âåëè÷èíà äåôîðìàöèè ÿâëÿåòñÿ ìåðîé ïðèëîæåííûõ ê êîëü-
öó ñèë è ìîæåò áûòü èçìåðåíà ñòðåëî÷íûì ìèêðîìåòðîì, êàê
ýòî ïîêàçàíî íà Ðèñ. 8.22, èëè ïðè ïîìîùè òåíçîìåòðè÷åñêèõ
äàò÷èêîâ äåôîðìàöèè, ïðèêðåïëåííûõ íà êîëüöå. Èçìåðèòåëü-
íûå êîëüöà ñïîñîáíû îáåñïå÷èòü âûñîêóþ òî÷íîñòü è èñïîëüçó-
þòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ñèë â äèàïàçîíå 2…2000 êÍ.
Приложенная сила

Стрелочный микрометр
с круговой шкалой

Стальное кольцо
PB3045+

Ðèñ. 8.22. Èçìåðèòåëüíîå êîëüöî


89

21. Äèíàìîìåòðè÷åñêèå ýëåìåíòû


Äåôîðìàöèÿ öèëèíäðà èëè âòóëêè ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ
ñèë ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êàê ñðåäñòâî äëÿ èçìåðåíèÿ ýòèõ ñèë.
Òàêàÿ ñèñòåìà, èçâåñòíàÿ êàê äèíàìîìåòðè÷åñêèé ýëåìåíò,
ïîêàçàíà íà Ðèñ. 8.23. Îáû÷íî òàêèå óñòðîéñòâà èñïîëüçóþòñÿ
äëÿ èçìåðåíèÿ ñèë â äèàïàçîíå 500 ͅ6000 êÍ.

Нагрузка

A
Стальной цилиндр
R3 R1 R2

R4 Тензометры
Выходной сигнал
R2
R1
R4 R3

Напряжение
PB3046+

Ðèñ. 8.23. Äèíàìîìåòðè÷åñêèé ýëåìåíò

Äåôîðìàöèÿ äèíàìîìåòðè÷åñêîãî ýëåìåíòà ÷àñòî èçìåðÿåò-


ñÿ ïðè ïîìîùè òåíçîìåòðè÷åñêèõ äàò÷èêîâ (ñì. âûøå â ýòîé ãëà-
âå). Kàê ïðàâèëî, èñïîëüçóþòñÿ ÷åòûðå èäåíòè÷íûõ òåíçîìåòðà,
êàæäûé èç êîòîðûõ îáðàçóåò îäíî èç ïëå÷ ìîñòà Óèòñòîíà. Åñëè
äèíàìîìåòðè÷åñêèé ýëåìåíò ïîäâåðãàåòñÿ ñæàòèþ, òî òåíçîìåò-
ðû R1 è R3 òàêæå ñæèìàþòñÿ. Âåëè÷èíó äåôîðìàöèè ìîæíî îï-
ðåäåëèòü êàê –(F/AE), ãäå F — ïðèëîæåííàÿ ê ýëåìåíòó ñèëà, A
— ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ ýëåìåíòà, à E — ìîäóëü óïðó-
ãîñòè ìàòåðèàëà ýëåìåíòà. Òåíçîìåòðû R2 è R4 òàêæå äåôîðìè-
ðóþòñÿ. Èõ äåôîðìàöèÿ ðàâíà +(νF/AE), ãäå ν — êîýôôèöèåíò
Ïóàññîíà äëÿ ìàòåðèàëà, èç êîòîðîãî èçãîòîâëåí äàííûé ýëå-
ìåíò. Ïåðâîíà÷àëüíî âñå òåíçîìåòðû èìåþò îäèíàêîâóþ âåëè-
÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ R. Íàãðóæåíèå äàò÷èêà ïðèâåäåò ê èçìåíå-
íèþ çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèé, ò.å.
RGF
R1 = R 3 = R − ,
AE
RGνF
R2 = R4 = R + .
AE
90

Çäåñü G — òåíçîìåòðè÷åñêèé êîýôôèöèåíò. Ðàçíîñòü ïîòåíöè-


àëîâ ðàçáàëàíñèðîâêè ìîñòà ìîæíî îïðåäåëèòü êàê (ñì. ãëàâó 9):
⎛ R1 R2 ⎞ ⎡ (1 − GF / AE ) − (1 + GνF / AE ) ⎤
E Th = Vs ⎜⎜ − ⎟ = Vs ⎢
⎟ ⎥.
⎝ R1 + R 4 R 2 + R3 ⎠ ⎣ (1 − GF / AE ) + (1 + GνF / AE ) ⎦
V s GF
Òàê êàê (GF/AE) << 1, òî E Th = (1 + ν ) .
2 AE
Ïðèìåíåíèå ÷åòûðåõ èäåíòè÷íûõ òåíçîìåòðîâ óñòðàíÿåò ýô-
ôåêò âëèÿíèÿ òåìïåðàòóðû, òàê êàê êàæäîå ïëå÷î ìîñòà ïîäâåð-
ãàåòñÿ ðàâíîìó âîçäåéñòâèþ ïðè òåìïåðàòóðíûõ èçìåíåíèÿõ.

22. Ìåìáðàíû (äèàôðàãìû)


Ïðè âîçäåéñòâèè íà êðóãëóþ ìåìáðàíó ïåðåïàäà äàâëåíèÿ
ìåæäó äâóìÿ åå ñòîðîíàìè ïðîèçîéäåò ñìåùåíèå åå öåíòðà. Íà
ýòîì ïðèíöèïå è îñíîâàíû äàò÷èêè äàâëåíèÿ (Ðèñ. 8.24). Âåëè-
÷èíà ñìåùåíèÿ ïëîñêîé ìåìáðàíû äîâîëüíî îãðàíè÷åíà. Îäíà-
êî ìîæíî ïîëó÷èòü áîëüøèå ñìåùåíèÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ãîô-
ðèðîâàííûõ ìåìáðàí.
Диафрагма

P1

P2
Деформация
PB3047+

P1 – P2 = перепад давления

Ðèñ. 8.24. Ìåìáðàííûé äàò÷èê

23. Kàïñóëû è ñèëüôîíû


Kàïñóëû (Ðèñ. 8.25) ìîãóò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê ñëîæåííûå
äðóã ñ äðóãîì äâå ìåìáðàíû, à ñèëüôîíû — êàê ñòîïêà òàêèõ
êàïñóë, ÷òî ïîâûøàåò èõ ýôôåêòèâíîñòü.

Гофрированные диафрагмы
P2
P2

P1
P1

P2
PB3048+

a) б)

Ðèñ. 8.25. à — êàïñóëà, á — ñèëüôîí


91

24. Òðóáêè Áóðäîíà


Òðóáêè Áóðäîíà — ýòî òðóáêè ñ ïîïåðå÷íûì ñå÷åíèåì ïî÷òè
ïðÿìîóãîëüíîé èëè ýëëèïòè÷åñêîé ôîðìû, âûïîëíåííûå èç ìàòå-
ðèàëîâ òèïà íåðæàâåþùåé ñòàëè èëè ôîñôîðèñòîé áðîíçû. Ïî
ôîðìå ýòè òðóáêè èçãèáàþòñÿ â âèäå áóêâû «Ñ» (Ðèñ. 8.26à). Kîã-
äà äàâëåíèå âíóòðè òðóáêè óâåëè÷èâàåòñÿ, òî Ñ-ôîðìà ðàñêðûâàåò-
ñÿ è, òàêèì îáðàçîì, ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå çàêðûòîãî êîíöà òà-
êîé Ñ-òðóáêè. Ýòî äàåò âîçìîæíîñòü èçìåðÿòü äàâëåíèå. Ñïèðàëü-
íàÿ ôîðìà òðóáêè Ðèñ. 8.26á ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü áîëüøèå ñìåùå-
íèÿ åå êîíöà.  äðóãîì âàðèàíòå òðóáêà çàêðó÷èâàåòñÿ âèíòîì
Ðèñ. 8.26â, è èçìåíåíèå äàâëåíèÿ ïðèâîäèò ê åå ðàñêðó÷èâàíèþ

б)

a)
PB3049+

в)

Ðèñ. 8.26. Ôîðìû òðóáîê Áóðäîíà

Ïíåâìàòè÷åñêèå äàò÷èêè
25. Ñîïëî ñ ðåãóëèðóåìîé çàñëîíêîé
Íà Ðèñ. 8.27 ïîêàçàíî óñòðîéñòâî ïíåâìàòè÷åñêîãî äàò÷èêà ñ
ðåãóëèðóåìûì ñîïëîì. Âîçäóøíîå ïèòàíèå äàò÷èêà îáåñïå÷èâà-
åòñÿ ïîñòîÿííûì äàâëåíèåì Ps, êîòîðîå äîëæíî áûòü âûøå àò-
ìîñôåðíîãî. Ïîòîê âîçäóõà ïðîõîäèò ÷åðåç äèàôðàãìó è èñòåêà-
åò ÷åðåç ñîïëî â àòìîñôåðó. Kîãäà çàñëîíêà çàêðûâàåò ñîïëî, ÷òî
ñîîòâåòñòâóåò ïîëîæåíèþ x = 0, òîãäà èñòå÷åíèå âîçäóõà ïðåêðà-
ùàåòñÿ, è äàâëåíèå P ìåæäó äèàôðàãìîé è ñîïëîì ñòàíîâèòñÿ
ðàâíûì Ps. Ïðè óâåëè÷åíèè âåëè÷èíû x äàâëåíèå ïàäàåò. Òàêèì
îáðàçîì, ïî èçìåíåíèþ äàâëåíèÿ ìîæíî îïðåäåëÿòü âåëè÷èíó
ïåðåìåùåíèÿ çàñëîíêè.
Ñîîòíîøåíèå ìåæäó äàâëåíèåì P è ïåðåìåùåíèåì x ÿâëÿåò-
ñÿ íåëèíåéíûì è çàäàåòñÿ âûðàæåíèåì:
92

Ps
P= ,
1 + 16( d n 2 x 2 / d 0 4 )

ãäå dn — äèàìåòð ñîïëà, d0 — äèàìåòð äèàôðàãìû. Òàêîé äàò÷èê


èìååò âûñîêóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü, íî ìàëûé äèàïàçîí èçìåðå-
íèé, îáû÷íî ±0.05 ìì.

Постоянное
давление PS

Диафрагма

К датчику
давления, P

Сопло
x

Заслонка

PS
Давление P

PB3050+

0
x
Ðèñ. 8.27. Ñîïëî ñ ðåãóëèðóåìîé çàñëîíêîé

Äèôôåðåíöèàëüíûå äàò÷èêè äàâëåíèÿ


26. Ðàñõîäîìåðû
Kîãäà æèäêîñòü ïåðåòåêàåò èç òðóáêè øèðîêîãî äèàìåòðà â
òðóáêó óçêîãî äèàìåòðà, åå ñêîðîñòü óâåëè÷èâàåòñÿ, à äàâëåíèå
ïàäàåò. Åñëè æèäêîñòü íåñæèìàåìàÿ, ò.å. ïëîòíîñòü åå íå èçìå-
íÿåòñÿ ïðè èçìåíåíèè äàâëåíèÿ, òî ñïðàâåäëèâî óðàâíåíèå Áåð-
íóëëè äëÿ ãîðèçîíòàëüíîé òðóáêè:
v1 2 P1 v 2 2 P2
+ = + ,
2 g ρg 2 g ρg
ãäå v1 — ñêîðîñòü æèäêîñòè â òðóáêå øèðîêîãî äèàìåòðà, P1 —
äàâëåíèå â òðóáêå øèðîêîãî äèàìåòðà, v2 — ñêîðîñòü æèäêîñòè â
ìåñòå ñóæåíèÿ, P2 — äàâëåíèå â ìåñòå ñóæåíèÿ, à ρ — ïëîòíîñòü
93

æèäêîñòè. Ìàññà ïðîòåêàþùåé æèäêîñòè ÷åðåç øèðîêóþ ÷àñòü


òðóáêè â ñåêóíäó äîëæíà ðàâíÿòüñÿ ìàññå, ïðîòåêàþùåé â ñåêóí-
äó ÷åðåç óçêóþ ñåêöèþ. Ñëåäîâàòåëüíî, òàê êàê ïëîòíîñòü íå èç-
ìåíÿåòñÿ, îáúåì æèäêîñòè Q, ïðîõîäÿùåé ÷åðåç øèðîêóþ ñåê-
öèþ, äîëæåí ðàâíÿòüñÿ îáúåìó æèäêîñòè, ïðîõîäÿùåìó ÷åðåç ñó-
æåííóþ ÷àñòü. Ñëåäîâàòåëüíî,
Q = A1 v 1 = A 2v 2,
ãäå A1 — ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ òðóáêè, A2 — ïëîùàäü
ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ â ìåñòå ñóæåíèÿ. Îòñþäà:
A2
Q= [2( P1 − P2 ) / ρ].
[1− (A2 / A1 ) ]
2

Íà ïðàêòèêå, òàê êàê ïîòîê æèäêîñòè íå ÿâëÿåòñÿ èäåàëüíûì


íåâÿçêèì è ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ äëÿ äâèæóùåéñÿ æèäêî-
ñòè ìîæåò íå ñîâïàäàòü ñ ñå÷åíèåì òðóáêè, ïðèâåäåííîå âûøå
óðàâíåíèå ÿâëÿåòñÿ òîëüêî ïðèáëèæåííûì è äîëæíî áûòü óòî÷íå-
íî ïðè ïîìîùè ïîïðàâî÷íîãî êîýôôèöèåíòà Ñ:
CA2
Q= [2( P1 − P2 ) / ρ ].
[1− (A2 / A1 ) ]
2

Ñóùåñòâóåò ìíîãî âèäîâ ðàñõîäîìåðîâ, îñíîâàííûõ íà èç-


ìåðåíèè ðàçíîñòè äàâëåíèé ìåæäó ïîòîêàìè â øèðîêîé è óçêîé
ñåêöèÿõ òðóá, êîòîðûå îòëè÷àþòñÿ ñïîñîáàìè ðåàëèçàöèè óçêîãî
ñå÷åíèÿ.
Ðàñõîäîìåð ïåðåìåííîãî ñå÷åíèÿ êîíñòðóèðóåòñÿ íà òîì æå
ïðèíöèïå, êîòîðûé îïèñàí âûøå, íî âìåñòî èçìåðåíèÿ ïåðåïàäà
äàâëåíèÿ ìåæäó øèðîêîé è óçêîé ñåêöèÿìè òðóá âàðüèðóåòñÿ
ïîïåðå÷íûé ðàçìåð óçêîé ñåêöèè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îáåñïå-
÷èòü ïîñòîÿííûé ïåðåïàä äàâëåíèÿ.

Ìåõàíè÷åñêèå äàò÷èêè
27. Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð
Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð (Ðèñ. 8.28) ñîñòîèò èç ìíîãîëîïàòî÷-
íîãî ðîòîðà, îñü êîòîðîãî ìîíòèðóåòñÿ âäîëü îñè òðóáû, â êîòîðîé
òå÷åò æèäêîñòü. Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ω âðàùåíèÿ ðîòîðà ïðîïîðöèî-
íàëüíà îáúåìíîìó ðàñõîäó æèäêîñòè Q, ò.å. ìîæíî çàïèñàòü:
ω = k⭈Q,
ãäå k — êîíñòàíòà, çàâèñÿùàÿ îò ôîðìû ëîïàñòåé ðîòîðà. Ñêî-
ðîñòü êðóãîâîãî âðàùåíèÿ ðîòîðà ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà ïðè ïî-
ìîùè èíäóêöèîííîãî òàõîãåíåðàòîðà (ñì. ïóíêò 10 ýòîé ãëàâû).
Òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷åííîå íà òàõîãåíåðàòîðå çíà÷åíèå ïåðåìåí-
íîé ý.ä.ñ. Å áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ âûðàæåíèåì:
94

Переменное магнитное сопротивление

Ротор

PB3051+
Ðèñ. 8.28. Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð

E = NΦαnω sin nω t = NΦαnkQ sin nkQt.


Ñëåäîâàòåëüíî, ïåðåìåííàÿ ý.ä.ñ. èìååò àìïëèòóäó, ðàâíóþ
NΦαnkQ, è ÷àñòîòó (nkQ/2π). Óêàçàííûå ïåðåìåííûå îïèñàíû â
ïóíêòå 10.

28. Äèñêðåòíûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ îñè


Óãëîâîå ïîëîæåíèå îñè ìîæíî îïðåäåëèòü ïðè ïîìîùè äèñ-
êðåòíîãî äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ îñè. Îí ñîñòîèò èç äèñêà, êîòîðûé
âðàùàåòñÿ âìåñòå ñ îñüþ. Ôîðìà äèñêà îïðåäåëÿåòñÿ ïðèìåíÿå-
ìûì âèäîì äàò÷èêà.  îäíîì èç âèäîâ äèñê èìååò ðÿä îòâåðñòèé,
÷åðåç êîòîðûå ìîæåò ïðîõîäèòü ëó÷ ñâåòà (Ðèñ. 8.29). Ëó÷ ñâåòà
ïàäàåò íà ñâåòî÷óâñòâèòåëüíûé äàò÷èê, êîòîðûé ôîðìèðóåò
ýëåêòðè÷åñêèé âûõîäíîé ñèãíàë. Âðàùåíèå îñè ñîçäàåò ñåðèþ
ñâåòîâûõ èìïóëüñîâ, êîòîðûå ïðåîáðàçóþòñÿ â ýëåêòðè÷åñêèå
èìïóëüñû. Ïîäñ÷èòûâàÿ êîëè÷åñòâî ïðîèçâåäåííûõ èìïóëüñîâ
îò íåêîòîðîé íà÷àëüíîé ïîçèöèè, ìîæíî îïðåäåëèòü óãëîâîå ïî-
ëîæåíèå îñè. Åñëè òðåáóåòñÿ ïîëó÷èòü ñêîðîñòü âðàùåíèÿ îñè,
òî îïðåäåëÿåòñÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ (èõ êîëè÷åñòâî â ñåêóíäó).

Детектор

Лампа

Фиксированный Вращающийся диск


диск
PB3052+

Ðèñ. 8.29. Îïòè÷åñêèé äèñêðåòíûé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ îñè


95

29. Öèôðîâîé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ îñè


Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëó÷èòü âåëè÷èíó óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
è, ñëåäîâàòåëüíî, óãëîâîå ïîëîæåíèå îñè ïðè ïîìîùè äèñêðåò-
íîãî äàò÷èêà, íåîáõîäèìî ïîäñ÷èòûâàòü êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ.
Öèôðîâîé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ îñè, â îòëè÷èå îò äèñêðåòíîãî, ñàì
âûäàåò âûõîäíîé ñèãíàë â âèäå äâîè÷íîãî êîäà. Kàæäîìó óãëî-
âîìó ïîëîæåíèþ îñè ñîîòâåòñòâóåò ñâîé ñîáñòâåííûé óíèêàëü-
íûé äâîè÷íûé êîä. Òàêèì îáðàçîì, äâîè÷íîå ÷èñëî íà âûõîäå
äàò÷èêà ñîîòâåòñòâóåò àáñîëþòíîìó çíà÷åíèþ óãëîâîãî ïîëîæå-
íèÿ îñè.  îïòè÷åñêîé ðàçíîâèäíîñòè òàêîãî äàò÷èêà (Ðèñ. 8.30)
âðàùàþùèéñÿ äèñê èìååò ÷åòûðå êîíöåíòðè÷åñêèõ êðóãà ñ ïðî-
ðåçÿìè è ÷åòûðå ôîòîäàò÷èêà äëÿ ðåãèñòðàöèè ïóëüñàöèé ñâåòà.
Ïðîðåçè ðàñïîëîæåíû òàêèì îáðàçîì, ÷òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ îò ôîòîäàò÷èêîâ ôîðìèðóåò ÷èñëî â äâîè÷-
íîì êîäå, ñîîòâåòñòâóþùåå ïîëîæåíèþ îñè.
Детекторы

Лампа

Фиксированный
диск

Вращающийся диск

1111 0000
0001
1110
0010
1101

1100 0011

1011 0100

1010 0101
1001
0110
PB3053+

1000 0111

Ðèñ. 8.30. Îïòè÷åñêèé äàò÷èê ïîëîæåíèÿ îñè ñ êîäèðóþùèì äèñêîì


96

 äðóãîé ðàçíîâèäíîñòè òàêîãî êîäèðîâùèêà èñïîëüçóåòñÿ


äèñê èç èçîëÿöèîííîãî ìàòåðèàëà, íà êîòîðîì èìååòñÿ ìåòàëëèçè-
ðîâàííàÿ ñåòêà êðóãîâûõ ñåãìåíòîâ, âûïîëíåííûõ ìåòîäîì ïå÷àò-
íîãî ìîíòàæà. Ïðè ïîìîùè ýëåêòðè÷åñêèõ ùåòîê ê ýòèì ñåãìåí-
òàì ïîäâîäèòñÿ ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå. Óãëîâîå ïîëîæåíèå âàëà
îïðåäåëÿåòñÿ ïî êîäó, ñíèìàåìîìó íà ùåòêàõ. Ýëåêòðîìàãíèòíàÿ
ðàçíîâèäíîñòü òàêîãî äàò÷èêà ñîñòîèò èç ìåòàëëè÷åñêîãî äèñêà,
èìåþùåãî ñîîòâåòñòâóþùèå êîëüöåâûå ñåêòîðà ñ âûñîêîé è íèç-
êîé ìàãíèòíîé ïðîíèöàåìîñòüþ ìàòåðèàëà.  ýòîì ñëó÷àå äëÿ èç-
ìåðåíèé èñïîëüçóþòñÿ èíäóêöèîííûå òàõîãåíåðàòîðû (ñì. ïóíêò
10 ýòîé ãëàâû).
Íà Ðèñ. 8.30 ïîêàçàí êîäèðóþùèé äèñê, êîòîðûé âûäàåò âûõîä-
íîé ñèãíàë â îáû÷íîì äâîè÷íîì êîäå. Îäíàêî ìîæåò âîçíèêíóòü
ïðîáëåìà, åñëè ïðè âðàùåíèè äèñêà êðàÿ ðàçëè÷íûõ îêîí íå òî÷íî
ñîâïàäàþò äðóã ñ äðóãîì. Ëþáîå òàêîå íåñîâïàäåíèå áóäåò îçíà-
÷àòü, ÷òî âûõîäíûå ñèãíàëû îò êàæäîãî êîëüöåâîãî òðåêà áóäóò
âêëþ÷àòüñÿ â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî â ýòî
âðåìÿ è áóäåò ïîÿâëÿòüñÿ íåïðàâèëüíîå äâîè÷íîå ÷èñëî. ×òîáû èç-
áåæàòü òàêîãî ýôôåêòà, äîáàâëÿþò åùå îäèí âíåøíèé òðåê, íàçûâà-
åìûé ñèíõðîíèçèðóþùèì. Ýòîò òðåê èìååò ìàëåíüêèå îêîøêè, êî-
òîðûå ïîçâîëÿþò âûðàâíèâàòü öåíòðû ïðîðåçåé â äðóãèõ òðåêàõ è
óêàçûâàþò, êîãäà èíôîðìàöèÿ âíóòðåííèõ òðåêîâ äîëæíà áûòü ñ÷è-
òàíà. Àëüòåðíàòèâíûé ìåòîä ñîñòîèò â èñïîëüçîâàíèè ñïåöèàëüíî-
ãî âèäà äâîè÷íîãî êîäà, íàçûâàåìîãî êîäîì Ãðåÿ.  ýòîì êîäå èçìå-
íÿåòñÿ òîëüêî îäíà äâîè÷íàÿ öèôðà ïðè óãëîâîì ïåðåìåùåíèè äèñ-
êà íà îäèí øàã.  Òàáë. 8.7 ïîêàçàíà ñâÿçü ìåæäó ÷èñëàìè â äåñÿ-
òè÷íûõ, îáû÷íûõ äâîè÷íûõ è êîäàõ Ãðåÿ.

Òàáë. 8.7. Ïðåäñòàâëåíèå ÷èñåë â äåñÿòè÷íîì, äâîè÷íîì êîäå è êîäå Ãðåÿ


Äåñÿòè÷íûé êîä Äâîè÷íûé êîä Êîä Ãðåÿ
0 0000 0000
1 0001 0001
2 0010 0011
3 0011 0010
4 0100 0110
5 0101 0111
6 0110 0101
7 0111 0100
8 1000 1100
9 1001 1101
10 1010 1111
11 1011 1110
12 1100 1010
13 1101 1011
14 1110 1001
15 1111 1000
97

Âèáðàöèîííûå äàò÷èêè
30. Ñòðóííûé âèáðàöèîííûé äàò÷èê ñèëû
×àñòîòà f, ñ êîòîðîé ñâîáîäíî âèáðèðóåò òóãî íàòÿíóòàÿ
ñòðóíà, çàäàåòñÿ ôîðìóëîé:
1 T
f = ,
2L m
ãäå L — äëèíà êîëåáëþùåéñÿ ñòðóíû, T — íàòÿæåíèå ñòðóíû,
m — ìàññà ñòðóíû íà åäèíèöó åå äëèíû. Ýòà çàâèñèìîñòü ÿâëÿ-
åòñÿ îñíîâîé äëÿ ïîñòðîåíèÿ äàò÷èêîâ ñèëû èëè äåôîðìàöèè.
Ñòðóíà çàæèìàåòñÿ íà îäíîì êîíöå, à ñèëà, êîòîðàÿ äîëæíà áûòü
èçìåðåíà, ïðèêëàäûâàåòñÿ ê äðóãîìó åå êîíöó. Ïðè èçìåíåíèè
ñèëû ìåíÿþòñÿ íàòÿæåíèå ñòðóíû è ÷àñòîòà åå ñîáñòâåííûõ êî-
ëåáàíèé. Ýòè èçìåíåíèÿ ÷àñòîòû ìîãóò áûòü îïðåäåëåíû ïðè
ïîìîùè äàò÷èêîâ ïåðåìåííîãî ìàãíèòíîãî ïîòîêà.

31. Âèáðàöèîííûå öèëèíäð èëè òðóáà


Ñîáñòâåííûå ÷àñòîòû âèáðàöèé òðóá çàâèñÿò îò èõ ìàññû íà
åäèíèöó äëèíû è ëþáîé ìàññû, êîòîðàÿ ïðèêðåïëåíà ê êîëåáëþ-
ùåéñÿ òðóáå. Òàêèì îáðàçîì, ÷àñòîòà êîëåáàíèé òðóáû, ÷åðåç êî-
òîðóþ òå÷åò æèäêîñòü, áóäåò çàâèñåòü îò ïëîòíîñòè ýòîé æèäêîñ-
òè è ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà äëÿ åå èçìåðåíèÿ.
98

9. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ

 Òàáë. 9.1 ïðåäñòàâëåíà êëàññèôèêàöèÿ ïðåîáðàçîâàòåëåé


ñèãíàëîâ, îáñóæäàåìûõ â ýòîé ãëàâå, ïî âèäó èõ âõîäíûõ è âû-
õîäíûõ ñèãíàëîâ.

Òàáë. 9.1. Ïðåîáðàçîâàòåëè ñèãíàëîâ

Ïðåîáðàçî-
Âèä ñèãíàëà
âàòåëü
Âõîäíîé Âûõîäíîé ñèãíàëîâ
Ïåðåìåííûé òîê èëè íàïðÿæåíèå Ïîñòîÿííûé òîê èëè íàïðÿæåíèå 17
Ïðîïîðöèîíàëüíî óìåíüøåííîå
Ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå 18
ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå
Ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå Ìîäóëèðîâàííîå íàïðÿæåíèå 24
Àíàëîãîâûé ñèãíàë Öèôðîâîé ñèãíàë 25
Àíàëîãîâûé ñèãíàë Âûáðàííîå è õðàíÿùååñÿ çíà÷åíèå 27
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Óñèëåííîå óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 11
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå Ëèíåéíîå ïåðåìåùåíèå 12
Åìêîñòü Åìêîñòü/Ñîïðîòèâëåíèå/Èíäóêòèâíîñòü 4
Åìêîñòü Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 5, 6
Çàðÿä Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 13
Òîê Ìàñøòàáèðîâàííûé òîê 15, 19
Ñèãíàë ïîñòîÿííîãî òîêà Ìîäóëèðîâàííûé ñèãíàë 23
Öèôðîâîé ñèãíàë Àíàëîãîâûé ñèãíàë 26
Ïåðåìåùåíèå Óñèëåííîå ïåðåìåùåíèå 10
Ý.ä.ñ. Ëèíåéíîå èëè óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 7, 9
×àñòîòû âñå ×àñòîòû, ïîëîñà ÷àñòîò 21, 22
Èíäóêòèâíîñòü Åìêîñòü/ñîïðîòèâëåíèå/èíäóêòèâíîñòü 4
Èíäóêòèâíîñòü Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 5, 6
Âõîäû, ìíîãî÷èñëåííûå Âûáðàííûé ñèãíàë 28
Íåëèíåéíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Ëèíåéíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 14
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Ëèíåéíîå èëè óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 7, 9
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Óñèëåííàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 13
Ïðîïîðöèîíàëüíî óìåíüøåííàÿ
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 18
ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ Ìàñøòàáèðîâàííàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 16, 19
Ìîùíîñòü Ìàñøòàáèðîâàííàÿ ìîùíîñòü 20
Ñîïðîòèâëåíèå Ñîïðîòèâëåíèå 1, 3
Ñîïðîòèâëåíèå Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ 2, 3
Òåðìîýëåêòðè÷åñêàÿ ý.ä.ñ. Ëèíåéíîå èëè óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 8
99

Ìîñòû Óèòñòîíà ïîñòîÿííîãî òîêà


1. Ñáàëàíñèðîâàííûé1 ìîñò
Ñîïðîòèâëåíèÿ â ïëå÷àõ ìîñòà Óèòñòîíà (Ðèñ. 9.1) ïîäîáðà-
íû òàê, ÷òî âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ðàâíà íóëþ, è ãàëü-
âàíîìåòð, ïîäêëþ÷åííûé ê âûõîäíûì êëåììàì, ïîêàçûâàåò íó-
ëåâîé òîê. Òàêîé ìîñò íàçûâàåòñÿ ñáàëàíñèðîâàííûì1. Kîãäà
ýòî ïðîèñõîäèò, ïîòåíöèàë â òî÷êå B ðàâåí ïîòåíöèàëó â òî÷êå
D. Ýòî çíà÷èò, ÷òî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó òî÷êàìè A è B
äîëæíà áûòü ðàâíà ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ ìåæäó òî÷êàìè A è D:
I 1 R 1 = I2 R 3 .
Ñîîòâåòñòâåííî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó òî÷êàìè B è C
äîëæíà áûòü ðàâíà ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ ìåæäó òî÷êàìè D è
C. Òàê êàê ïðè áàëàíñå òîê ìåæäó òî÷êàìè B è D îòñóòñòâóåò, òî
òîê ÷åðåç ðåçèñòîð R2 äîëæåí áûòü ðàâåí I1, à òîê ÷åðåç ðåçèñ-
òîð R4 — I2.
Òàêèì îáðàçîì:
I 1 R 2 = I2 R 4 .
Ñëåäîâàòåëüíî:
I1R1 = I2R3 = [I1R2 /R4]R3,
R1 R3
= .
R2 R4

Ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà R1 äîëæíî áûòü òàêèì îáðàçîì ïî-


äîáðàíî ïî îòíîøåíèþ ê âåëè÷èíå ñîïðîòèâëåíèÿ R2, ÷òîáû
ìîñò îêàçàëñÿ ñáàëàíñèðîâàííûì ïðè ïîääåðæàíèè îòíîøåíèÿ
R3 /R4 íà ïîñòîÿííîì óðîâíå.
Òàêèì îáðàçîì, çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ íåèçâåñòíîãî ðåçè-
ñòîðà R1 ìîæíî îïðåäåëèòü ïî âåëè÷èíå ñîïðîòèâëåíèÿ R2 ïðè
åãî ðåãóëèðîâêå äî äîñòèæåíèÿ áàëàíñà ìîñòà, åñëè ñîîòíîøå-
íèå R3 /R4 îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì.
B

R1 R2

A V0 C

R3 R4

D
PB3054+

VS (dc)

Ðèñ. 9.1. Ìîñò Óèòñòîíà


1
 îòå÷åñòâåííîé òåõíè÷åñêîé ëèòåðàòóðå ìîñò íàçûâàåòñÿ óðàâíîâåøåííûì, ñ
îáÿçàòåëüíûì áàëàíñîì, ò.å. âûõîäíîé ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ V0 = 0 (ïðèì. ðåä.).
100

2. Âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ


Áåç íàãðóçêè, ò.å. ïðè áåñêîíå÷íî áîëüøîì ñîïðîòèâëåíèè
ìåæäó òî÷êàìè B è D ìîñòà Óèòñòîíà (Ðèñ. 9.1), ïàäåíèå íàïðÿ-
æåíèÿ íà ðåçèñòîðå R1 — VAB ðàâíî äîëå R1/(R1+R2) îò íàïðÿæå-
íèÿ ïèòàíèÿ Vs:
Vs R1
V AB = .
R1 + R 2
Àíàëîãè÷íî ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà ðåçèñòîðå R3, ò.å. VAD,
ðàâíà:
Vs R3
V AD = .
R3 + R 4
Âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ V0 ðàâíà ðàçíîñòè ïîòåíöè-
àëîâ ìåæäó òî÷êàìè B è D:
⎛ R1 R3 ⎞
V 0 = V AB −V AD = V s ⎜⎜ − ⎟.

R
⎝ 1 + R 2 R 3 + R4 ⎠
Ýòî óðàâíåíèå äàåò óñëîâèå áàëàíñà ìîñòà, êîãäà V0 ðàâíî 0.
Ñîîòíîøåíèå ìåæäó âåëè÷èíîé ñîïðîòèâëåíèÿ R1 è âûõîä-
íûì íàïðÿæåíèåì V0 ÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíûì. Îäíàêî ïðè áîëüøèõ
çíà÷åíèÿõ îòíîøåíèé R3/R4 è R1/R2 ýòî ñîîòíîøåíèå ïðèáëèæà-
åòñÿ ê ëèíåéíîìó. Äëÿ âåëè÷èí ñ îòíîøåíèåì, ðàâíûì 10 è áî-
ëåå, ýòî ñîîòíîøåíèå ïðèáëèæåííî ìîæåò ñ÷èòàòüñÿ ëèíåéíûì.
Èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ îò R1 äî R1+δR1 äàåò èçìåíåíèå
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ îò V0 äî V0 + δV0, ñëåäîâàòåëüíî, ñïðà-
âåäëèâî:

⎛ R1 + δR1 R1 ⎞
(V 0 + δV 0 ) −V 0 = V s ⎜⎜ − ⎟.

⎝ 1R + δ R1 + R 2 R1 + R2 ⎠

Îäíàêî åñëè δR1 ìíîãî ìåíüøå R1, òî


V s δR1
δV 0 = .
R1 + R 2

Ïðè ýòèõ óñëîâèÿõ èçìåíåíèå âûõîäíîé ðàçíîñòè ïîòåíöèà-


ëîâ ïðîïîðöèîíàëüíî èçìåíåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ R1.
Åñëè æå íà âûõîä ìîñòà ïîäêëþ÷åíà íàãðóçêà ñ êîíå÷íûì
ñîïðîòèâëåíèåì RL, òî ÷åðåç íåå ïîòå÷åò òîê IL. Ýòîò òîê ìîæåò
áûòü îïðåäåëåí ïðè ïîìîùè ýêâèâàëåíòíîé öåïè (Ðèñ. 9.2). Ýê-
âèâàëåíòíîå íàïðÿæåíèå VTh ðàâíî âûõîäíîìó íàïðÿæåíèþ V0
îòêðûòîé öåïè, îïèñàííîé âûøå. Òàêèì îáðàçîì:
101

R3 A R1

D B

R4 C R2
RTh

RTh B

VTh RL VL

PB3055+
IL D

Ðèñ. 9.2. Ýêâèâàëåíòíàÿ öåïü íàãðóæåííîãî ìîñòà

R1 R3
V Th = V s ( − ).
R1 + R 2 R 3 + R 4
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå RTh ðàâíî ñîïðîòèâëåíèþ
ìåæäó òî÷êàìè B è D ìîñòà â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî èñòî÷íèê ïè-
òàíèÿ ïî ïîñòîÿííîìó òîêó èìååò ïðåíåáðåæèìî ìàëîå âíóòðåí-
íåå ñîïðîòèâëåíèå, ñëåäîâàòåëüíî:
R1 R 2 R R
R Th = + 3 4 .
R1 + R 2 R 3 + R 4
Òîê ÷åðåç íàãðóçêó IL, òàêèì îáðàçîì, ðàâåí:
V Th
IL = .
R Th + R L
Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå VL ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé:
VTh R L
VL = I L RL = .
RTh + R L

3. Ñêîìïåíñèðîâàííûé1 ìîñò
Ïðè ïîìîùè èñïîëüçîâàíèÿ ëèáî òðåõïðîâîäíîé, ëèáî ÷åòû-
ðåõïðîâîäíîé ñõåìû ìîæíî äîáèòüñÿ êîìïåíñàöèè òåìïåðàòóðíûõ
âîçäåéñòâèé íà âåëè÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ
ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ìîñòó òåðìîìåòðà ñîïðîòèâëåíèÿ (ñì. ãëàâó
21). Íà Ðèñ. 9.3 ïîêàçàí ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ òðåõïðîâîäíîé ñõåìû.
Kîìïåíñàöèîííûé ïðîâîä 1 âêëþ÷åí ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ðåçèñòî-
ðîì R3, â òî âðåìÿ êàê âûâîä 3 âêëþ÷åí ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ïëàòèíî-
âûì ðåçèñòîðîì êàòóøêè R1. Âûâîä 2 ñîåäèíåí ñ èñòî÷íèêîì ïèòà-
1
 îòå÷åñòâåííîé òåõíè÷åñêîé ëèòåðàòóðå ìîñò òàêîãî òèïà íàçûâàþò íåóðàâíîâå-
øåííûì, â êîòîðîì èçìåðÿåòñÿ åãî ðàçáàëàíñ (ïðèì. ðåä.).
102

R4 R2

R3 R1

2
1 3

PB3056+
Катушка

Ðèñ. 9.3. Òðåõïðîâîäíàÿ ñõåìà äëÿ òåðìîìåòðà ñîïðîòèâëåíèÿ

íèÿ. Ëþáîå èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèé âûâîäîâ áóäåò äåéñòâîâàòü


íà âñå òðè ïðîâîäà îäèíàêîâî, òàê ÷òî â äâóõ ïëå÷àõ ìîñòà áóäóò îä-
íîâðåìåííî ïðîèñõîäèòü àíàëîãè÷íûå èçìåíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé,
êîòîðûå è áóäóò êîìïåíñèðîâàòüñÿ, åñëè ðåçèñòîðû R1 è R3 èìåþò
îäèíàêîâûå çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèé. Ðèñ. 9.4 ïîêàçûâàåò ïðèìåð
÷åòûðåõïðîâîäíîé ñõåìû êîìïåíñàöèè. Îíà âêëþ÷àåò äóáëèðóþ-
ùóþ óñòàíîâêó êîìïåíñàöèîííûõ ïðîâîäîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê äðó-
ãîìó ïëå÷ó ìîñòà. Ïðè òàêîì âêëþ÷åíèè ëþáûå òåìïåðàòóðíûå èç-
ìåíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ âûâîäîâ áóäóò âçàèìíî êîìïåíñèðîâàòüñÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè äàò÷èêîâ äåôîðìàöèè (òåíçîäàò÷èêîâ)
òàêæå áûâàåò íåîáõîäèìî êîìïåíñèðîâàòü òåìïåðàòóðíûå âîç-
äåéñòâèÿ, îêàçûâàþùèå âëèÿíèå íà âåëè÷èíó èõ ýëåêòðè÷åñêîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ (ñì. ïóíêò 3 ãëàâû 8), òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå ñî-
ïðîòèâëåíèå äàò÷èêà çàâèñèò è îò èçìåíåíèÿ äåôîðìàöèè, è îò
èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû. Âëèÿíèå òåìïåðàòóðíîãî âîçäåéñòâèÿ
ìîæåò áûòü óñòðàíåíî ïðè èñïîëüçîâàíèè íåäåôîðìèðóåìîãî
äàò÷èêà ñ ñîïðîòèâëåíèåì, ðàâíûì ñîïðîòèâëåíèþ èçìåðèòåëü-
íîãî òåíçîäàò÷èêà. Íà òàêîé äàò÷èê îêàçûâàåò âëèÿíèå òîëüêî
òåìïåðàòóðà, íî íå äåôîðìàöèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ëþáûå èçìåíå-
íèÿ òåìïåðàòóðû ïðèâåäóò ê îäèíàêîâîìó èçìåíåíèþ ñîïðîòèâ-

R1 R2

R3 R4

Провод к катушке
Компенсационные
провода
PB3057+

Катушка

Ðèñ. 9.4. ×åòûðåõïðîâîäíàÿ ñõåìà äëÿ òåðìîìåòðà ñîïðîòèâëåíèÿ


103

Переменный резистор
для задания начального
баланса
Деформируемый
датчик

Гальвонометр
Резистор для изменения
чувствительности
гальванометра

Разгруженный датчик Переменный резистор,

PB3058+k
для температурной обычно калибруемый
компенсации на заданную деформацию

Ðèñ. 9.5. Ñõåìà êîìïåíñàöèè ïðè èñïîëüçîâàíèè äàò÷èêîâ äåôîðìàöèè

ëåíèÿ êàê èçìåðèòåëüíîãî, òàê è ðàçãðóæåííîãî äàò÷èêà. Òàê êàê


èçìåðèòåëüíûé äàò÷èê âêëþ÷åí â îäíî ïëå÷î ìîñòà Óèòñòîíà, à
ðàçãðóæåííûé äàò÷èê — â ñîñåäíåå, òî â òàêîé ñõåìå ïðîèñõî-
äèò êîìïåíñàöèÿ òåìïåðàòóðíûõ âîçäåéñòâèé (Ðèñ. 9.5).
Àëüòåðíàòèâîé èñïîëüçîâàíèÿ ðàçãðóæåííîãî äàò÷èêà ñ öå-
ëüþ êîìïåíñàöèè òåìïåðàòóðíûõ âîçäåéñòâèé ÿâëÿåòñÿ ïðèìå-
íåíèå ýëåìåíòà, îäíîâðåìåííî ðåàãèðóþùåãî è íà ñæàòèå, è íà
ðàñòÿæåíèå, íàïðèìåð ïðèìåíåíèå äèíàìîìåòðè÷åñêîãî ýëåìåí-
òà (ñì. ïóíêò 21 ãëàâû 8). Ïðè ýòîì â îäíî ïëå÷î ìîñòà ïîäêëþ-
÷àåòñÿ äàò÷èê ñæàòèÿ, à â ñîñåäíåå ïëå÷î — äàò÷èê ðàñòÿæåíèÿ
(Ðèñ. 8.23). Çäåñü ïðîèñõîäèò âçàèìíàÿ êîìïåíñàöèÿ òåìïåðà-
òóðíûõ âîçäåéñòâèé, ïðèâîäÿùèõ ê èçìåíåíèþ ñîïðîòèâëåíèé.
Ïðè òàêîì âêëþ÷åíèè äàò÷èêîâ äåôîðìàöèÿ ïðèâîäèò ê óìåíü-
øåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ â îäíîì ïëå÷å ìîñòà ïðè îäíîâðåìåííîì
óâåëè÷åíèè ñîïðîòèâëåíèÿ â äðóãîì ïëå÷å, ïðè ýòîì ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ ðàçáàëàíñà ìîñòà ñòàíîâèòñÿ çíà÷èòåëüíî áîëüøåé
ïî ñðàâíåíèþ ñ âàðèàíòîì ïîäêëþ÷åíèÿ òîëüêî îäíîãî äàò÷èêà,
÷òî òàêæå ïîâûøàåò òî÷íîñòü èçìåðåíèé.

Ìîñòû ïåðåìåííîãî òîêà


4. Ñáàëàíñèðîâàííûé ìîñò
Íà Ðèñ. 9.6 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ìîñòà ïåðåìåí-
íîãî òîêà. Óñëîâèå äëÿ ïîëó÷åíèÿ íóëåâîé ðàçíîñòè ïîòåíöèà-
ëîâ ìåæäó òî÷êàìè  è D, ò.å. óñëîâèå áàëàíñà ìîñòà, ñîñòîèò â
ïîëíîé èäåíòè÷íîñòè ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ
Z1 è Z3 êàê ïî àìïëèòóäå, òàê è ïî ôàçå, à òàêæå àíàëîãè÷íîé
èäåíòè÷íîñòè ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ Z2 è Z4
ïî àìïëèòóäå è ïî ôàçå, ò.å.:
I1Z1 = I2Z3 ,
104

I1Z2 = I2Z4.
Ñëåäîâàòåëüíî:
Z1 Z 3
= .
Z2 Z4

Ýòî îñíîâíîå óñëîâèå áàëàíñà äëÿ ëþáîãî ìîñòà ïåðåìåííî-


ãî òîêà, è îíî äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ è äëÿ äåéñòâèòåëüíîé, è äëÿ
ìíèìîé ÷àñòåé ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû èìåòü ñáàëàíñè-
ðîâàííûé ìîñò êàê ïî àìïëèòóäå, òàê è ïî ôàçå.
Ñõåìà ìîñòà Ìàêñâåëëà—Âèíà ïðåäñòàâëåíà íà Ðèñ. 9.7.
Äëÿ ýòîé ñõåìû ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå:
1 1
= + jωC1 ,
Z 1 R1
R1
Z1 = ,
1 + jωC1 R1
Z 2 = R2 ,
Z 3 = R3 ,
Z4 = R4 + jωL4.
Ñëåäîâàòåëüíî, èñïîëüçóÿ óðàâíåíèå áàëàíñà, ïîëó÷àåì:
Z1 Z 3
= ,
Z2 Z4

Z2Z3
Z4 = ,
Z1

R1
Z2 R2
Z1
I1
C1
Выходной
A сигнал C
I2
L4
Z3 Z4 R3
R4

D
~ ~
PB3060+

Источник переменного Источник переменного


PB3059+

тока тока

Ðèñ. 9.6. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà Ðèñ. 9.7. Ñõåìà ìîñòà


ìîñòà ïåðåìåííîãî Ìàêñâåëëà—Âèíà
òîêà
105

R 2 R 3 (1 + jωC1 R1 )
R 4 + jω L 4 = .
R1

Óñëîâèå áàëàíñà äëÿ äåéñòâèòåëüíûõ ÷àñòåé ìîæíî çàïèñàòü


â âèäå:
R 2 R3
R4 = .
R1
À äëÿ ìíèìûõ ÷àñòåé åãî ìîæíî âûðàçèòü òàê:
L 4 = R 2 R 3C 1 .
Òàêèì îáðàçîì, ìîãóò áûòü îïðåäåëåíû çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ R4 è èíäóêòèâíîñòè L4. Ïðîöåäóðà îáû÷íî íà÷èíàåòñÿ ñ
íàñòðîéêè âåëè÷èíû ñîïðîòèâëåíèÿ R2 äëÿ ïîëó÷åíèÿ íàèëó÷-
øåãî áàëàíñà, à çàòåì çíà÷åíèÿ R1, ÷òîáû óëó÷øèòü ýòó íàñòðîé-
êó. Çàòåì âíîâü ïîäñòðàèâàåòñÿ R2, è òàê äî ïîëó÷åíèÿ îêîí÷à-
òåëüíîãî áàëàíñà. Ìîñò èñïîëüçóåòñÿ ñ íèçêîäîáðîòíûìè êà-
òóøêàìè.
Íà Ðèñ. 9.8 ïîêàçàíû òðè äðóãèõ âèäà èíäóêòèâíûõ ìîñòîâ.
Äëÿ ìîñòà Îóýíà óñëîâèÿìè áàëàíñà ÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå âû-
ðàæåíèÿ:
L4 = R2R3C1,
R 2 C1
R4 = .
C3

Äëÿ ìîñòà Ìàêñâåëëà óñëîâèÿ áàëàíñà çàïèñûâàþòñÿ â âèäå:


R 2 L3
L1 = ,
R4
R 2 R3
R1 = .
R4

Äëÿ ìîñòà Õýÿ ýòèìè óñëîâèÿìè ÿâëÿþòñÿ:


R 2 R3 C 4
L1 = ,
1 + ω 2 C 4 2 R4 2

R 2 R3 ω 2 C 4 2 R 4 2
R1 = ,
1 + ω 2 C 4 2 R4 2
1
Q1 = .
ωC 4 R 4
106

R3
C1 R1 C3

C3

Выходной сигнал Выходной сигнал

L4
R2 C4
R2
R4

~ ~
a) a)

C3
R1 R1
R2 R3
L1
Выходной сигнал
Выходной сигнал

L3 R2
R4 C4
R3
R4
~
~
б) б)

R1
R1 R3
R2 C1
L1

Выходной сигнал Выходной сигнал

C4 C4
R3 C2
R4 R4

~
~
PB3062+

в) в)
PB3061+

Ðèñ. 9.8. à — ìîñò Îóýíà; Ðèñ. 9.9. à — ìîñò Ñüþòè,


á — ìîñò Ìàêñâåëëà; á — ìîñò Âèíà;
⠗ ìîñò Õýÿ ⠗ ìîñò Øåðèíãà
107

Íà Ðèñ. 9.9 ïîêàçàíû òðè âèäà åìêîñòíûõ ìîñòîâ. Äëÿ ìîñ-


òà Äå Ñüþòè óñëîâèå áàëàíñà ìîæíî âûðàçèòü êàê:
R 1C 3 = R 2C 4 .
Äëÿ ìîñòà Âèíà:
( R1 / R 2 )C 3
C4 = ,
1 + ω 2 R3 2 C 3 2
2 2
R 2 (1 + ω 2 R3 C 3 )
R4 = 2
,
ω 2 R3 R1C 3
à äëÿ ìîñòà Øåðèíãà:
C 4 R3
R1 = ,
C2
C 2 R4
C1 = ,
R3
Òàíãåíñ óãëà ïîòåðü = tg δ = ωC4R4.

5. Âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ


Îáùèé âèä ìîñòà ïåðåìåííîãî òîêà âêëþ÷àåò â ñåáÿ äâà ðå-
çèñòîðà (Ðèñ. 9.6) ñ ñîïðîòèâëåíèÿìè Z3 è Z4 è äâà ðåàêòèâíûõ
èìïåäàíñà, ò.å. ïàðó èíäóêòèâíûõ èëè ïàðó åìêîñòíûõ ýëåìåí-
òîâ. Ïðè îòñóòñòâèè íàãðóçêè, ò.å. ïðè áåñêîíå÷íî áîëüøîì èì-
ïåäàíñå íàãðóçêè, âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ V0 ìåæäó
òî÷êàìè B è D ðàâíà:
⎛ R3 ⎞
V AD = E s ⎜⎜ ⎟,

⎝ R3 + R 4 ⎠
⎛ Z1 ⎞
V AB = E s ⎜⎜ ⎟,

⎝ Z1 + Z 2 ⎠
⎛ Z1 R4 ⎞
V 0 = V AB − V AD = E s ⎜⎜ − ⎟ .

⎝ Z 1 + Z 2 R3 + R 4 ⎠
Äëÿ èíäóêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ñïðàâåäëèâî: Z1 = jωL1 è Z2 = jωL2,
ñëåäîâàòåëüíî:
⎛ jωL1 R3 ⎞
V 0 = E s ⎜⎜ − ⎟,

⎝ j ω L1 + j ω L 2 R 3 + R4 ⎠
⎛ L1 R3 ⎞
V 0 = E s ⎜⎜ − ⎟.

⎝ L1 + L 2 R 3 + R 4 ⎠
108

Äëÿ êîíäåíñàòîðîâ ìîæíî çàïèñàòü:


Z1 = 1/jωC1 è Z2 = 1/jωC2,
òîãäà:
⎡ (1/ jωC 1 ) R3 ⎤
V0 = Es ⎢ − ⎥,
⎣ (1/ jωC 1 ) + (1/ jωC 2 ) R 3 + R 4 ⎦

⎡ 1 R3 ⎤
V0 = Es ⎢ − ⎥.
⎣1 + (C 1 / C 2 ) R 3 + R 4 ⎦

6. Äèôôåðåíöèàëüíûå äàò÷èêè
Îäíèì èç âàðèàíòîâ ïðèìåíåíèÿ ìîñòîâ ïåðåìåííîãî òîêà,
îïèñàííûõ âûøå, ÿâëÿåòñÿ èõ èñïîëüçîâàíèå äëÿ äèôôåðåíöè-
àëüíûõ äàò÷èêîâ.  ñîñòàâ òàêèõ äàò÷èêîâ, êàê ïðàâèëî, âõîäÿò
ïàðà êîíäåíñàòîðîâ èëè êàòóøåê è ïåðåìåùàþùàÿñÿ ïëàñòèíà.
Ïåðåìåùåíèå ýòîé ïëàñòèíû óâåëè÷èâàåò çíà÷åíèå îäíîé èç åì-
êîñòåé èëè èíäóêòèâíîñòåé, à çíà÷åíèå äðóãîé — ñîîòâåòñòâåí-
íî óìåíüøàåò. Íà Ðèñ. 9.10 ïîêàçàí åìêîñòíûé äèôôåðåíöèàëü-
íûé äàò÷èê. Ïåðåìåùåíèå öåíòðàëüíîé ïëàñòèíû íà ðàññòîÿíèå
x ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ åìêîñòè îäíîãî êîíäåíñàòîðà äî çíà-
÷åíèÿ ε´ε0A/(d – x) è ñîîòâåòñòâåííîìó óìåíüøåíèþ åìêîñòè
äðóãîãî äî ε´ε0A/(d + x). Åñëè ýòè äâà êîíäåíñàòîðà âêëþ÷åíû â
ñîñåäíèå ïëå÷è ìîñòà è çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèé R3 è R4 ðàâíû,
òî ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå:
⎡ 1 1⎤ E x
V0 = Es ⎢ − ⎥= s .
⎣1 + ( d + x ) /( d − x ) 2 ⎦ 2d

Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ìîñòà, òàêèì îáðàçîì, ïðîïîðöèî-


íàëüíî ïåðåìåùåíèþ ïëàñòèíû x.

d
x

d
PB3063+

Ðèñ. 9.10. Åìêîñòíûé äèôôåðåíöèàëüíûé äàò÷èê

Íà Ðèñ. 9.11 ïîêàçàí èíäóêòèâíûé äèôôåðåíöèàëüíûé äàò÷èê.


Ïåðåìåùåíèå öåíòðàëüíîé ïëàñòèíû íà ðàññòîÿíèå x ïðèâîäèò ê
óâåëè÷åíèþ èíäóêòèâíîñòè â îäíîé êàòóøêå è åå óìåíüøåíèþ â
109

äðóãîé. Kàê ïîêàçàíî â ïóíêòå 9 ãëàâû 8, âåëè÷èíà îäíîé èç èíäóê-


òèâíîñòåé ïðè ýòîì ñòàíåò ðàâíà L0/[1 + k(d – x)], à âåëè÷èíà äðó-
ãîé L0/[1 + k(d + x)], ñëåäîâàòåëüíî, ïðè âêëþ÷åíèè ýòèõ äâóõ êà-
òóøåê â ñîñåäíèå ïëå÷è ìîñòà è ïðè ðàâåíñòâå çíà÷åíèé ñîïðîòèâ-
ëåíèé R3 è R4 ìîæíî çàïèñàòü:
⎡ 1/{1 + k ( d − x )} 1⎤
V0 = Es ⎢ − ⎥,
⎣ [1/{1 + k ( d − x )} + 1/{1 + k ( d + x )} 2 ⎦
E s kx
V0 = .
2(1 + kd )

Âûõîäíîé ñèãíàë è â ýòîì ñëó÷àå ïðîïîðöèîíàëåí ïåðåìå-


ùåíèþ x.

L1

d
x

d
PB3064+

L2

Ðèñ. 9.11. Èíäóêòèâíûé äèôôåðåíöèàëüíûé äàò÷èê

Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèå ìîñòû
7. Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêàÿ èçìåðèòåëüíàÿ ñõåìà
Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêàÿ èçìåðèòåëüíàÿ ñõåìà (Ðèñ. 9.12)
âêëþ÷àåò â ñåáÿ ïîòåíöèîìåòð äëÿ ñîçäàíèÿ ïåðåìåííîé ðàçíî-
ñòè ïîòåíöèàëîâ, êîòîðàÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîìïåíñàöèè, ò.å.
áàëàíñèðîâêè èçìåðÿåìîé ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ. Ïîëíàÿ ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ ñîçäàåòñÿ âñåé äëèíîé ïîòåíöèîìåòðà, ëþ-
áàÿ ïðîèçâîëüíàÿ ÷àñòü ýòîé ðàçíîñòè ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà
ïåðåìåùåíèåì ñêîëüçÿùåãî êîíòàêòà âäîëü òðåêà. Ýòà ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ ðåãóëèðóåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà îíà íå ñêîìïåíñè-
ðóåò èçìåðÿåìóþ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ èëè ý.ä.ñ. Å. Óñëîâèå
äîñòèæåíèÿ áàëàíñà îïðåäåëÿåòñÿ ãàëüâàíîìåòðîì ïî èñ÷åçíî-
âåíèþ òîêà. Åñëè ñêîëüçÿùèé êîíòàêò óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ðàñ-
ñòîÿíèè L èëè ïðè óãëîâîì ñìåùåíèè θ îò êîíöà òðåêà ñ íóëå-
110

Приложенная разность
потенциалов
+ – Батарея питания

Перемещение —
мера разности Гальванометр
потенциалов
+ –

PB3065+k
Измеряемая разность потенциалов

Ðèñ. 9.12. Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêàÿ èçìåðèòåëüíàÿ ñõåìà

âîé ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ, òî ïðè óñëîâèè îäíîðîäíîñòè ñî-


ïðîòèâëåíèÿ òðåêà íà åäèíèöó äëèíû èëè óãëà èçìåðåííàÿ
ý.ä.ñ. îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
E = kL èëè kθ,
ãäå k — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, ôàêòè÷åñêè îïðåäåëÿþùàÿ ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ íà åäèíèöó äëèíû èëè óãëà òðåêà. Îíà ìîæåò
áûòü îïðåäåëåíà ïðè ïîâòîðåíèè îïåðàöèè áàëàíñèðîâêè ñî
ñòàíäàðòíûì ýëåìåíòîì ý.ä.ñ. Ås.  ýòîì ñëó÷àå ñïðàâåäëèâî:
Es = kLs èëè kθs,
ãäå Ls — ðàññòîÿíèå èëè θs — óãîë ñìåùåíèÿ ñêîëüçÿùåãî
êîíòàêòà îò íà÷àëà òðåêà ïðè óñëîâèÿõ áàëàíñà ñî ñòàíäàðòíûì
ýëåìåíòîì ý.ä.ñ.. Ñëåäîâàòåëüíî:
Es L E θ
E= èëè s .
Ls θs
Äëÿ êîììåð÷åñêèõ âèäîâ ïîòåíöèîìåòðîâ ñêîëüçÿùèé êîí-
òàêò ïåðåìåùàåòñÿ âäîëü øêàëû, ãðàäóèðîâàííîé â âîëüòàõ.
Ñòàíäàðòèçàöèÿ äîñòèãàåòñÿ óñòàíîâêîé óêàçàòåëÿ íà çàäàííóþ
âåëè÷èíó ý.ä.ñ. ýòàëîííîãî ýëåìåíòà è çàòåì íàñòðîéêîé íàïðÿ-
æåíèÿ íà êîíêðåòíîì ïîòåíöèîìåòðå ïðè ïîìîùè ðåãóëèðîâêè
ñîïðîòèâëåíèÿ, âêëþ÷åííîãî ïîñëåäîâàòåëüíî ñ èñòî÷íèêîì ïè-
òàíèÿ ìîñòà, äî ïîëó÷åíèÿ áàëàíñà. Ãàëüâàíîìåòð èñïîëüçóåòñÿ
ñ åäèíñòâåííîé öåëüþ — îïðåäåëåíèå ìîìåíòà èñ÷åçíîâåíèÿ
òîêà. Òàê êàê ïðè óñëîâèè äîñòèæåíèÿ áàëàíñà â öåïè áóäåò îò-
ñóòñòâîâàòü òîê, òî ïðè ýòîì íå áóäåò ïðîèñõîäèòü è ïîòðåáëå-
íèå ìîùíîñòè èñòî÷íèêà, ý.ä.ñ. êîòîðîãî èçìåðÿåòñÿ. Ñëåäîâà-
òåëüíî, ýòîò ìåòîä ïîëåçåí ïðè èñïîëüçîâàíèè äàò÷èêîâ ñ
íèçêîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ. Òàêàÿ ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ âîëüòìåò-
ðîì ñ áåñêîíå÷íûì èìïåäàíñîì.
111

8. Òåðìîïàðíûé ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ìîñò


Íà Ðèñ. 9.13 ïîêàçàíà ðàçíîâèäíîñòü ïîòåíöèîìåòðè÷åñêîãî
ìîñòà, êîòîðûé ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí ñ òåðìîïàðîé. Ý.ä.ñ. îò
òåðìîïàðû ñîñòàâëÿåò âñåãî ìèëëèâîëüòû. Ïîñëåäîâàòåëüíî ñ
ïîòåíöèîìåòðîì âêëþ÷àåòñÿ ðåçèñòîð äëÿ òîãî, ÷òîáû îáåñïå-
÷èòü ñîîòâåòñòâóþùóþ íåáîëüøóþ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà
åäèíèöó äëèíû èëè óãëà òðåêà. Ïîëåçíî âûïîëíèòü òðåê ïîòåí-
öèîìåòðà êàê ìîæíî äëèííåå. Ý.ä.ñ. òåðìîïàðû áàëàíñèðóåòñÿ
òîëüêî íà äëèíå òðåêà, â òî âðåìÿ êàê ñòàíäàðòíûé ýëåìåíò, êî-
òîðûé èìååò íàìíîãî áîëüøóþ ñîáñòâåííóþ ý.ä.ñ., áàëàíñèðóåò-
ñÿ íà äëèíå òðåêà ïëþñ äîáàâî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå.
+ –

+ –
Измеряемая
разность
потенциалов

+ –
Стандартная
разность
PB3066+

потенциалов

Ðèñ. 9.13. Òåðìîïàðíûé ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ìîñò

9. Ñàìîáàëàíñèðóþùèéñÿ ïîòåíöèîìåòð
Íà Ðèñ. 9.14 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ñàìîáàëàíñè-
ðóþùåãîñÿ ïîòåíöèîìåòðè÷åñêîãî ìîñòà. Ðàçíîñòü èçìåðÿåìîãî
íàïðÿæåíèÿ è ïàäåíèÿ ïîòåíöèàëà íà ñåãìåíòå ïîòåíöèîìåòðè-
÷åñêîãî òðåêà ïîäàåòñÿ ÷åðåç óñèëèòåëü íà ýëåêòðîäâèãàòåëü.
Îñü äâèãàòåëÿ íà÷èíàåò âðàùàòüñÿ, ïðè ýòîì ïåðåìåùàÿ ïî-
äâèæíûé êîíòàêò ïîòåíöèîìåòðà ïî òðåêó äî òåõ ïîð, ïîêà ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó ýòèìè äâóìÿ ñèãíàëàìè íå ñîêðàòèòñÿ
äî íóëÿ. Ïîëîæåíèå ïîäâèæíîãî êîíòàêòà ïîòåíöèîìåòðà â ýòîì
ñëó÷àå çàôèêñèðóåò èçìåðÿåìóþ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ.

Óñèëèòåëè
10. Ðû÷àãè
Ðû÷àãè ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èçìåíåíèÿ âåëè÷èíû ñèãíàëà
ïåðåìåùåíèÿ (Ðèñ. 9.15). Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðû÷àãà çàâè-
ñèò îò îòíîñèòåëüíûõ ðàññòîÿíèé òî÷êè âðàùåíèÿ ðû÷àãà äî
òî÷åê ïðèëîæåíèÿ ê íåìó âõîäíîãî ñèãíàëà è ñíÿòèÿ âûõîäíî-
ãî ñèãíàëà. Èç ïîäîáèÿ òðåóãîëüíèêîâ ñëåäóåò:
112

Âõîäíîå ïåðåìåùåíèå
=
Ðàññòîÿíèå îò âõîäà äî òî÷êè âðàùåíèÿ
Âûõîäíîå ïåðåìåùåíèå
= .
Ðàññòîÿíèå îò âûõîäà äî òî÷êè âðàùåíèÿ
Ñëåäîâàòåëüíî,
Âûõîä
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = =
Âõîä
Ðàññòîÿíèå îò âûõîäà äî òî÷êè âðàùåíèÿ
= .
Ðàññòîÿíèå îò âõîäà äî òî÷êè âðàùåíèÿ

Входная – Усилитель
разность
потенциалов +

Потенциометр

Скользящий Электродвигатель
контакт

– +
Стрелка
Ось, на которой
смонтирован скользящий Шкала
контакт потенциометра

Электродвигатель

+
Усилитель


Входная разность
PB3067+

+ потенциалов

Ðèñ. 9.14. Ñàìîáàëàíñèðóþùèéñÿ ïîòåíöèîìåòð

Выходное
перемещение
PB3068+

Входное
перемещение Ось вращения

Ðèñ. 9.15. Ðû÷àã


113

Åùå áîëüøèå óñèëåíèÿ ìîãóò áûòü ïîëó÷åíû ïðè ïîìîùè


êîìáèíàöèè ðû÷àãîâ. Ñ òàêèìè êîìáèíèðîâàííûìè ðû÷àãàìè
âûõîä îò ïåðâîãî óðîâíÿ ñòàíîâèòñÿ âõîäîì äëÿ âòîðîãî óðîâíÿ.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîìáèíèðîâàííîãî ðû÷àãà ÿâëÿåòñÿ ïðî-
èçâåäåíèåì ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé äâóõ ðû÷àãîâ.

11. Øåñòåðåíî÷íàÿ ïåðåäà÷à


Øåñòåðåíî÷íàÿ ïåðåäà÷à ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà äëÿ ïðå-
âðàùåíèÿ óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ îäíîé îñè â óãëîâîå ïåðåìåùå-
íèå äðóãîé îñè. Äëÿ ñèñòåìû èç äâóõ øåñòåðíåé (Ðèñ. 9.16) ñ NI
çóáüÿìè íà âõîäíîé øåñòåðíå è N0 — íà âûõîäíîé âðàùåíèå
âõîäíîé îñè íà îäèí îáîðîò ïðèâåäåò ê âðàùåíèþ âûõîäíîé îñè
íà âåëè÷èíó (NI/N0) îáîðîòà. Òàêèì îáðàçîì, ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíê-
öèÿ çäåñü ðàâíà:
NI
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = .
N0

Выход

Вход

N1 зубьев N0 зубьев
PB3069+

Ðèñ. 9.16. Ïðîñòàÿ øåñòåðåíî÷íàÿ ïåðåäà÷à

Äëÿ ïîëó÷åíèÿ åùå áîëüøåãî óñèëåíèÿ ìîæåò áûòü èñïîëüçî-


âàíà êîìáèíèðîâàííàÿ øåñòåðåíî÷íàÿ ïåðåäà÷à. Äëÿ øåñòåðåíî÷-
íîé ïåðåäà÷è, ïîêàçàííîé íà Ðèñ. 9.17, øåñòåðåíêè B è C ñîåäèíå-
íû îäíîé îñüþ, è ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çäåñü îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
NA NC
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = × .
NB ND

12. Îïòè÷åñêîå óñèëåíèå


Åñëè ïëîñêîå çåðêàëî ïîâîðà÷èâàåòñÿ íà óãîë θ, òî ïàäàþùèé
ëó÷ ñâåòà áóäåò îòðàæàòüñÿ îò íåãî ñ ïîâîðîòîì 2θ (Ðèñ. 9.18), è,
òàêèì îáðàçîì, óãëîâîå ïåðåìåùåíèå çåðêàëà áóäåò óñèëåíî. Íà
Ðèñ. 9.19 ïîêàçàí âàðèàíò ñèñòåìû, èñïîëüçóþùåé íåñêîëüêî ìî-
114

NC зубьев

NB
ND зубьев
зубьев NA зубьев

PB3070+
D B
C A

Ðèñ. 9.17. Kîìáèíèðîâàííàÿ øåñòåðåíî÷íàÿ ïåðåäà÷à

Угол поворота зеркала θ

Падающий луч

(i+θ)

(i+θ)
PB3071+

Отраженный луч

Ðèñ. 9.18. Âðàùåíèå ïëîñêîãî çåðêàëà

äèôèöèðîâàííûé óêàçàííûé ïðèíöèï. Èñòî÷íèê ñâåòà ïîìåùà-


åòñÿ â òî÷êå ôîêóñà âûïóêëîé ëèíçû, ÷òî ñîçäàåò ïàðàëëåëüíûé
ïó÷îê ñâåòîâûõ ëó÷åé, âûõîäÿùèõ èç ëèíçû. Òàêîé ïó÷îê ñâåòà
íàçûâàåòñÿ êîëëèìèðîâàííûì. Åñëè òàêîé ïó÷îê ñâåòà ïàäàåò íà
ïëîñêîå çåðêàëî ñòðîãî ïîä ïðÿìûì óãëîì ê åãî ïîâåðõíîñòè, òî
îòðàæåííûå ëó÷è âåðíóòñÿ âäîëü òîãî æå ïóòè, ïî êîòîðîìó øëè
ïàäàþùèå ëó÷è, è ñîáåðóòñÿ â âèäå èçîáðàæåíèÿ â òîé æå òî÷êå,
÷òî è èñòî÷íèê ñâåòà. Îäíàêî åñëè çåðêàëî ïîâåðíóòî íà óãîë θ,
èçîáðàæåíèå ñôîêóñèðóåòñÿ â äðóãîì ìåñòå îò èñõîäíîãî èñòî÷-
íèêà ñâåòà. Ïåðåìåùåíèå y çàäàåòñÿ âûðàæåíèåì:
y
= tg 2θ ,
f
ãäå f — ôîêóñíîå ðàññòîÿíèå ëèíçû. Äëÿ ìàëûõ âåëè÷èí θ èñ-
ïîëüçóåòñÿ àïïðîêñèìàöèîííîå âûðàæåíèå:
y
= 2θ.
f
Íà òàêîì ïðåîáðàçîâàíèè óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ â ëèíåéíîå
îñíîâàíî áîëüøîå êîëè÷åñòâî ïðèáîðîâ, èñïîëüçóåìûõ äëÿ èç-
ìåðåíèÿ óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ (ñì. ãëàâó 11).
115

Отраженные лучи света отражаются


назад и фокусируются здесь
Зеркало

Точечный источник
света

Отраженные лучи
Фокусное расстояние f линзы возвращаются вдоль
того же пути, что и
падающие лучи

f

y
Угол поворота зеркала θ

Перемещение y
отраженного Отраженные лучи приходят,
PB3072+

изображения сфокусировавшись, сюда

Ðèñ. 9.19. Âðàùåíèå ïëîñêîãî çåðêàëà ñ êîëëèìèðóþùèìè ëèíçàìè

13. Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü


Íà Ðèñ. 9.20 ïîêàçàíî âêëþ÷åíèå îïåðàöèîííîãî óñèëèòå-
ëÿ ïî ñõåìå èíâåðòèðóþùåãî óñèëèòåëÿ. Îïåðàöèîííûé óñè-
ëèòåëü èìååò î÷åíü âûñîêóþ âåëè÷èíó ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèè — áîëåå 100 000, à èçìåíåíèå åãî âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
îáû÷íî îãðàíè÷åíî ±10 Â. Âõîäíîå íàïðÿæåíèå Vx, ïðèëî-
æåííîå ê óñèëèòåëþ â òî÷êå X, äîëæíî, ñëåäîâàòåëüíî, èçìå-
íÿòüñÿ â ïðåäåëàõ ±0.0001 Â. Ýòî, â ñóùíîñòè, íóëü, è òàêàÿ
òî÷êà X ôàêòè÷åñêè èìååò ïîòåíöèàë çåìëè. Ðàçíîñòü ïîòåí-
öèàëîâ íà ðåçèñòîðå R1 ðàâíà (VI – Vx). Òàê êàê Vx áëèçêî ê íó-
ëþ, âõîäíîé ïîòåíöèàë VI ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ ïîëíîñòüþ
ïðèëîæåííûì ê R1. Òàêèì îáðàçîì, åñëè I1 — ýòî òîê, ïðîòå-
êàþùèé ÷åðåç ðåçèñòîð R1, òî:
V I = I 1 R 1.
116

Rf

R1 I1
X
VI Vo
R

PB3073+
0B

Ðèñ. 9.20. Èíâåðòèðóþùèé óñèëèòåëü


Òàê êàê îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü èìååò î÷åíü âûñîêèé èì-
ïåäàíñ, ôàêòè÷åñêè îòñóòñòâóåò òîê â íåãî ÷åðåç òî÷êó X. Ñëåäî-
âàòåëüíî, òîê I1 òå÷åò òîëüêî ÷åðåç ðåçèñòîð Rf. Ðàçíîñòü ïîòåí-
öèàëîâ íà ðåçèñòîðå Rf ðàâíà (Vx – V0), è ïîýòîìó ôàêòè÷åñêè
îíà ðàâíà – V0. Ñëåäîâàòåëüíî:
– V0 = I1 Rf.
V0 R
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = =− f .
V1 R1

Îòðèöàòåëüíûé çíàê óêàçûâàåò, ÷òî âûõîäíîé ñèãíàë ïåðå-


âåðíóò íà 180° ïî ôàçå ïî îòíîøåíèþ ê âõîäíîìó ñèãíàëó.
Íà Ðèñ. 9.21 ïîêàçàí îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü, âêëþ÷åííûé
êàê íåèíâåðòèðóþùèé óñèëèòåëü. Äëÿ òàêîãî âêëþ÷åíèÿ:
Rf
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ = 1 + .
R1

Rf

R1 VI
Vo
PB3074+

0B

Ðèñ. 9.21. Íåèíâåðòèðóþùèé óñèëèòåëü

Íà Ðèñ. 9.22 ïîêàçàí îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü, âêëþ÷åí-


íûé ïî ñõåìå äèôôåðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ.  ýòîì ñëó÷àå:
Rf
V0 = (V 2 − V1 ) .
R1
Òàêîé óñèëèòåëü ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ â ìîñòîâûõ öåïÿõ äëÿ
óñèëåíèÿ ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ âûõîäíîãî ðàçáàëàíñà íàïðÿ-
æåíèé.
117

Rf

R1
V1
V2
Vo
R2
Rf

PB3075+
0B
Ðèñ. 9.22. Äèôôåðåíöèàëüíûé óñèëèòåëü

Íà Ðèñ. 9.23 ïîêàçàí îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü, âêëþ÷åííûé


êàê èíòåãðèðóþùèé óñèëèòåëü. Äëÿ òàêîãî âêëþ÷åíèÿ ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ íà êîíäåíñàòîðå îáðàòíîé ñâÿçè ðàâíà (V– – V0), è,
òàêèì îáðàçîì, çàðÿä íà íåì ðàâåí Cf (V– – V0). Íî V– — ýòî ôàê-
òè÷åñêè ïîòåíöèàë çåìëè. Ñëåäîâàòåëüíî, çàðÿä ðàâåí – CfV0.
Ýòî âõîäíîé çàðÿä Q, ñëåäîâàòåëüíî:
Q
V0 = − .
Cf

Cf

Q Vo
PB3076+

Ðèñ. 9.23. Èíòåãðèðóþùèé óñèëèòåëü

 èäåàëüíîì îïåðàöèîííîì óñèëèòåëå âûõîäíîé ñèãíàë äîë-


æåí áûòü ðàâåí íóëþ ïðè îáîèõ çàçåìëåííûõ âõîäàõ. Ïðàêòè÷åñêè
òàêîãî íå áûâàåò íèêîãäà. Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü âåäåò ñåáÿ òàê,
êàê åñëè áû íåáîëüøàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ñóùåñòâîâàëà ìåæäó
åãî âõîäàìè. Âåëè÷èíà ýòîé ðàçíîñòè íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëü-
íûì âõîäíûì íàïðÿæåíèåì ñìåùåíèÿ. Íà âåëè÷èíó ýòîãî íàïðÿ-
æåíèÿ ñìåùåíèÿ î÷åíü ñèëüíî âëèÿåò òåìïåðàòóðà. Õîòÿ ïðè íåêî-
òîðîé òåìïåðàòóðå îíî ìîæåò áûòü ñêîìïåíñèðîâàíî, íî ïðè ëþ-
áîì èçìåíåíèè òåìïåðàòóðû âåëè÷èíà ýòîãî íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ
òîæå èçìåíèòñÿ, ÷òî âûçîâåò äðåéô íóëÿ íà âûõîäå óñèëèòåëÿ.
Äëÿ èäåàëüíîãî îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ âûõîäíîé ñèãíàë
äîëæåí çàâèñåòü òîëüêî îò ðàçíîñòè íàïðÿæåíèé ñèãíàëîâ, ïðè-
ëîæåííûõ ê åãî âõîäàì, ò.å. îò ( V+ – V–) è íå çàâèñåòü îò ñàìîé
âåëè÷èíû ñèãíàëîâ íà âõîäàõ. Íî íà ïðàêòèêå âûõîäíîé ñèãíàë
ïîäâåðæåí âîçäåéñòâèþ ñèíôàçíîãî íàïðÿæåíèÿ Vñì íà âõîäàõ
óñèëèòåëÿ, êîòîðîå îáû÷íî ðàâíî âåëè÷èíå ñðåäíåãî íàïðÿæå-
íèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ. Kîýôôèöèåíò îñëàáëåíèÿ ñèíôàçíîãî
ñèãíàëà (KÎÑÑ) îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
118

ÊÎÑÑ =
äèôôåðåíöèàëüíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ Àd ïðè V ñì = 0
= .
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñèíôàçíîãî ñèãíàëà Àñì ïðè V + = V −
Âûõîäíîé ñèãíàë îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ â ýòîì ñëó÷àå
ðàâåí:
V0 = Ad(V+ – V–) + AñìVñì,
⎡ Vñì ⎤
V0 = A0 ⎢(V+ − V− ) + ⎥.
⎣ ÊÎÑÑ ⎦
Äëÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ, ïîêàçàííîãî íà Ðèñ. 9.22,
ïîäðàçóìåâàåòñÿ, ÷òî âûõîäíîé ñèãíàë ðàâåí:

Rf ⎛ R ⎞ Vñì
V0 = (V2 − V1 ) + ⎜⎜1 + f ⎟
⎟ .
R1 ⎝ R1 ⎠ ÊÎÑÑ

Äëÿ áîëåå âûñîêèõ çíà÷åíèé KÎÑÑ ñëàãàåìîå ñèíôàçíîãî


ñèãíàëà ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå, è âñå áîëüøå ýòî âûðàæåíèå ïðè-
áëèæàåòñÿ ê âèäó äëÿ èäåàëüíîãî îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ. Âå-
ëè÷èíà KÎÑÑ îáû÷íî âûðàæàåòñÿ â äåöèáåëàõ:
KÎÑÑ = 20 lg(Ad/Añì).
Òèïè÷íîé âåëè÷èíîé äëÿ KÎÑÑ ÿâëÿåòñÿ 90 Äá.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Moore D., Donaghy J., Opera-
tional amplifier circuits (Heinemann 1986).

Ëèíåàðèçàöèÿ ñèãíàëîâ
14. Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü ñ öåïüþ ëèíåàðèçàöèè
Öåïü îáðàòíîé ñâÿçè îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ, êîòîðàÿ áû-
ëà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ïîëó÷åíèÿ íåëèíåéíîé ñâÿçè ìåæäó âõîä-
íûì è âûõîäíûì ñèãíàëàìè, ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü äëÿ ïðå-
îáðàçîâàíèÿ íåëèíåéíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà â ëèíåéíûé âûõîä-
íîé. Ýòî äîñòèãàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì ïîäáîðîì êîìïîíåíòîâ
äëÿ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè. Íàïðèìåð, ìîæíî èñïîëüçîâàòü äèîä,
êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 9.24. Äèîä èìååò íåëèíåéíóþ õàðàêòåðèñ-

VI Vo
PB3077+

Ðèñ. 9.24. Öåïü ëèíåàðèçàöèè äëÿ îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ


119

òèêó è äàåò ëîãàðèôìè÷åñêîå ñîîòíîøåíèå ìåæäó âõîäíûì íà-


ïðÿæåíèåì VI è âûõîäíûì íàïðÿæåíèåì V0 âèäà:
V0 = Cln(VI),
ãäå Ñ — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà. Åñëè âõîäíîé ñèãíàë VI îò äàò÷è-
êà ñâÿçàí ñ ñèãíàëîì θ íà âõîäå äàò÷èêà ñîîòíîøåíèåì:
VI = Keαθ,
ãäå K è α — ïîñòîÿííûå âåëè÷èíû, òî:
V0 = Cln(Keαθ) = Cln(K) + Cαθ.
Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíîé ñèãíàë áóäåò ïðÿìî ïðîïîðöèîíà-
ëåí ñèãíàëó íà âõîäå äàò÷èêà.
Ìàñøòàáèðîâàíèå òîêà è íàïðÿæåíèÿ
15. Øóíòû
Òåðìèí «øóíò» îáû÷íî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ðåçè-
ñòîðà, âêëþ÷åííîãî ïàðàëëåëüíî ñ ïðèáîðîì äëÿ èçìåíåíèÿ äè-
àïàçîíà èçìåðåíèÿ òîêà íà ýòîì ïðèáîðå (Ðèñ. 9.25). Ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ íà ïðèáîðå ðàâíà IiRi, à íà øóíòå — (I – Ii)Rs. Òàê
êàê îíè äîëæíû áûòü ðàâíû:
(I – Ii)Rs = IiRi,
òî:
I i Ri
Rs = .
I − Ii

Прибор
I Ii Ri
PB3078+

Rs

Ðèñ. 9.25. Øóíòèðîâàíèå ïðèáîðà

16. Äîáàâî÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ


Òåðìèí «äîáàâî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå» èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïè-
ñàíèÿ ðåçèñòîðà, ñîåäèíåííîãî ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ïðèáîðîì,
äëÿ èçìåíåíèÿ ðàáî÷åãî äèàïàçîíà èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèé äëÿ
ýòîãî ïðèáîðà (Ðèñ. 9.26). Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ V ÿâëÿåòñÿ ñóì-
ìîé ðàçíîñòåé ïîòåíöèàëîâ íà äîáàâî÷íîì ñîïðîòèâëåíèè è íà
ïðèáîðå. Ñëåäîâàòåëüíî:
V = Ii(Rm + Ri).
120

Добавочное Прибор
сопротивление Ri
Rm Ii

PB3079+
V

Ðèñ. 9.26. Äîáàâî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå ê ïðèáîðó

17. Âûïðÿìèòåëè
Íà Ðèñ. 9.27 ïîêàçàíî, êàê áàçîâóþ ñõåìó èçìåðèòåëüíîãî
ïðèáîðà ïîñòîÿííîãî òîêà ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ èçìåðåíèé
íà ïåðåìåííîì òîêå. Âûïðÿìèòåëÿìè îáû÷íî ÿâëÿþòñÿ ãåðìà-
íèåâûå èëè êðåìíèåâûå äèîäû. Äëÿ ïîêàçàííîãî íà ðèñóíêå
ìîñòîâîãî âêëþ÷åíèÿ äèîäîâ ÷åðåç èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð ïðî-
õîäèò ïóëüñèðóþùèé îäíîíàïðàâëåííûé òîê. Èíåðöèÿ êàòóøêè
èçìåðèòåëÿ ïîçâîëÿåò åìó ïîêàçûâàòü ñðåäíþþ âåëè÷èíó ýòèõ
ïóëüñàöèé. Îäíàêî èçìåðèòåëè îáû÷íî ãðàäóèðóþòñÿ â âåëè÷è-
íàõ ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêèõ çíà÷åíèé â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ñèã-
íàë íà âõîäå ìîñòà ñèíóñîèäàëüíûé. Ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ âå-
ëè÷èíà â 1.1 ðàçà áîëüøå ñðåäíåé âåëè÷èíû.
18. Äåëèòåëè íàïðÿæåíèÿ

Прибор
Вход Ii
переменного –
тока +

Ii

Imax
Irms
PB3080+

0
Время

Ðèñ. 9.27. Ïðèáîð ñ äâóõïîëóïåðèîäíûì âûïðÿìèòåëåì

Íà Ðèñ. 9.28 ïîêàçàíû ðàçëè÷íûå âèäû äåëèòåëåé íàïðÿæå-


íèÿ. Äëÿ öåïî÷êè ðåçèñòîðîâ (Ðèñ. 9.28à) âûõîäíàÿ ðàçíîñòü ïî-
òåíöèàëîâ V0 çàäàåòñÿ âûðàæåíèåì:
V0 R1
= .
V I R1 + R 2
Òàêîé äåëèòåëü ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ ïîñòîÿííîãî òî-
êà è ïåðåìåííîãî òîêà íèçêîé ÷àñòîòû. Âëèÿíèå ñîïðîòèâëåíèÿ
íàãðóçêè íà âûõîäíîé ñèãíàë ðàññìîòðåíî â ãëàâå 5.
121

R2 C2
VI VI
R1 Vo C1 Vo

a) б)
Число витков N2

C2 R2
VI
VI
C1 R1 Vo
Vo

Число витков N1

PB3081+
в) г)

Ðèñ. 9.28. Äåëèòåëè íàïðÿæåíèÿ

Åìêîñòíûé äåëèòåëü (Ðèñ. 9.28á) ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí â


öåïÿõ ïåðåìåííîãî òîêà äëÿ ÷àñòîò â äèàïàçîíå 50 Ãö... ÌÃö. Äëÿ
öåïè ñ äâóìÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè êîíäåíñàòîðàìè ñïðàâåäëèâî:
⎛ CC ⎞
Q = ⎜⎜ 1 2 ⎟ VI ,

⎝ C1 + C 2 ⎠
îòêóäà, òàê êàê Q = C2V0, ñëåäóåò:
V0 C1
= .
V I C1 + C 2
Äåëèòåëü, êîòîðûé ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ è äëÿ íèçêî÷àñòîò-
íîãî äèàïàçîíà êàê ðåçèñòèâíûé äåëèòåëü, è äëÿ âûñîêî÷àñòîòíî-
ãî äèàïàçîíà êàê åìêîñòíûé äåëèòåëü, ïðåäñòàâëåí íà Ðèñ. 9.28â
â âèäå ðåçèñòèâíî-åìêîñòíîãî äåëèòåëÿ. Äëÿ òàêîé ñõåìû:
V0 ( R1 / jωC1 ) /( R1 + 1/ jωC1 )
= .
V I ⎛ R1 / jωC1 ⎞ ⎛ R2 / jωC 2 ⎞
⎜ ⎟+⎜ ⎟
⎜ R + {1/ jωC } ⎟ ⎜ R + {1/ jωC } ⎟
⎝ 1 1 ⎠ ⎝ 2 2 ⎠

Åñëè ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè íàñòðîåíà òàê, ÷òîáû áûòü îäèíàêî-


âîé äëÿ êàæäîé ðåçèñòèâíî- åìêîñòíîé ïàðû, ò.å. R1C1 = R2C2, òî:
V0 R1
= .
V I R1 + R 2
Àâòîòðàíñôîðìàòîð ÿâëÿåòñÿ èíäóêòèâíûì äåëèòåëåì
(Ðèñ. 9.28, ã), äëÿ êîòîðîãî ñïðàâåäëèâî ñîîòíîøåíèå:
V0 N1
= .
VI N1 + N 2
122

19. Òðàíñôîðìàòîðû
Èñïîëüçîâàíèå òðàíñôîðìàòîðà íàïðÿæåíèÿ — ýòî îñíîâ-
íîé ñïîñîá ïîíèæåíèÿ èëè ïîâûøåíèÿ ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ â
òðåáóåìîì îòíîøåíèè. Òðàíñôîðìàòîð ñîñòîèò èç ïðÿìîóãîëüíîãî
ñåðäå÷íèêà, íà êîòîðûé íàìàòûâàþòñÿ êîíöåíòðè÷åñêèå îáìîòêè.
Âèòêè îáìîòîê íàìàòûâàþòñÿ àêêóðàòíî äëÿ óìåíüøåíèÿ ïîòåðü â
ñåðäå÷íèêå. Âòîðè÷íûé òîê îáû÷íî ìàë, è ïîýòîìó ñïðàâåäëèâî:
Vs N s
= ,
Vp N p
ãäå Vs — íàïðÿæåíèå íà âòîðè÷íîé îáìîòêå, Vp — íàïðÿæåíèå
íà ïåðâè÷íîé îáìîòêå, Ns — ÷èñëî âèòêîâ âî âòîðè÷íîé îáìîò-
êå, Np — ÷èñëî âèòêîâ â ïåðâè÷íîé îáìîòêå. Îäíèì èç îñíîâíûõ
ïðåèìóùåñòâ èñïîëüçîâàíèÿ òðàíñôîðìàòîðîâ äëÿ ïîíèæåíèÿ
èëè ïîâûøåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî â íèõ ïåð-
âè÷íàÿ è âòîðè÷íàÿ îáìîòêè ýëåêòðè÷åñêè èçîëèðîâàíû äðóã îò
äðóãà. Ïðåîáðàçîâàíèå âûñîêèõ íàïðÿæåíèé áîëåå áåçîïàñíî
âûïîëíÿòü ïðè ïîìîùè òðàíñôîðìàòîðîâ, ÷åì ïðè ïîìîùè äî-
áàâî÷íûõ ñîïðîòèâëåíèé.
 ñëó÷àå ìàñøòàáèðîâàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà ñ ïðèìåíåíè-
åì øóíòîâ âîçíèêàåò ñëåäóþùàÿ ïðîáëåìà: âåëè÷èíà òîêà, ïðî-
òåêàþùåãî ÷åðåç èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð, áóäåò çàâèñåòü îò âíó-
òðåííåãî ñîïðîòèâëåíèÿ ýòîãî ïðèáîðà, êîòîðîå èçìåíÿåòñÿ âìå-
ñòå ñ ÷àñòîòîé. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè áîëüøèõ òîêàõ ñîïðîòèâëåíèå
øóíòà äîëæíî áûòü î÷åíü íèçêèì, ÷òîáû íå âîçíèêàëè ïðîáëå-
ìû ñ ïîäñîåäèíåíèåì òàêîãî øóíòà ê èçìåðèòåëüíîìó ïðèáîðó,
òàê êàê ñîïðîòèâëåíèå øóíòà è âñåõ ñîåäèíåíèé ñòàíîâèòñÿ
ñëèøêîì çíà÷èìûì, ÷òî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñèëüíûì ïîãðåøíîñ-
òÿì. Ýòà ïðîáëåìà ìîæåò áûòü óñïåøíî ðåøåíà ïðè ïîìîùè
òðàíñôîðìàòîðà òîêà.
Òðàíñôîðìàòîðû òîêà èìåþò ëèáî íåñêîëüêî âèòêîâ, ëèáî
äàæå ïðîñòî îäèí âèòîê íà ïåðâè÷íîé îáìîòêå. Ýòîò âèòîê èíî-
ãäà íàçûâàåòñÿ ïåðâè÷íûì ñòåðæíåì (Ðèñ. 9.29). Ýòîò ñòåð-
æåíü ïîäñîåäèíÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî ñ íàãðóçêîé, ãäå è äîëæåí
áûòü èçìåðåí òîê. Âòîðè÷íàÿ îáìîòêà èìååò ìíîãî âèòêîâ, è ê
íåé ïîäñîåäèíÿåòñÿ èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð. Âòîðè÷íàÿ öåïü ïî-
ëó÷àåòñÿ ïî÷òè êîðîòêîçàìêíóòîé, ïîýòîìó íåîáõîäèìî âñåãäà
ïîìíèòü, ÷òî âî èçáåæàíèå ïîâðåæäåíèÿ èç-çà âûñîêîãî íàïðÿ-
æåíèÿ òðàíñôîðìàòîð òîêà íèêîãäà íå äîëæåí ðàáîòàòü ñ ðàçî-
ìêíóòîé âòîðè÷íîé îáìîòêîé. Äëÿ òàêîãî òðàíñôîðìàòîðà òîêà ñ
îïðåäåëåííîé ñòåïåíüþ òî÷íîñòè ìîæíî çàïèñàòü, ÷òî
Is Np
= ,
Ip Ns
ãäå Is — òîê âî âòîðè÷íîé îáìîòêå, Ip — òîê â ïåðâè÷íîé îáìîòêå.
123

Вторичная обмотка

Измерительный
прибор

Первичный

PB3082+
стержень

Ðèñ. 9.29. Òðàíñôîðìàòîð òîêà

Îñëàáëåíèå
Àòòåíþàòîð (îñëàáèòåëü) óìåíüøàåò âõîäíóþ ìîùíîñòü
òàêèì îáðàçîì, ÷òî îòíîøåíèå âõîäíîé ìîùíîñòè ê âûõîäíîé
îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì. Àòòåíþàòîðû èñïîëüçóþòñÿ â ñëó÷àÿõ,
êîãäà èçìåðÿåìûé ñèãíàë ñëèøêîì âåëèê äëÿ íåïîñðåäñòâåí-
íîãî èçìåðåíèÿ. Îñëàáëåíèå À-ñèãíàëà â äåöèáåëàõ îïðåäåëÿ-
åòñÿ êàê:
A = 10lg(PI /P0),
ãäå PI — ýòî âõîäíàÿ ìîùíîñòü, à P0 — âûõîäíàÿ ìîùíîñòü.
Äëÿ äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷åííûõ àòòåíþàòîðîâ âû-
õîäíàÿ ìîùíîñòü ïåðâîãî àòòåíþàòîðà P01 ñòàíîâèòñÿ âõîäíîé
äëÿ âòîðîãî. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ïåðâîãî àòòåíþàòîðà áóäåò
ñïðàâåäëèâî:
A1 = 10lg(PI /P01),
à äëÿ âòîðîãî àòòåíþàòîðà:
A2 = 10lg(P01/P0),
⎛ P ⎞⎛ P ⎞
A1 + À2 = 10lg(PI /P01) + 10lg(P01 /P0) = 10lg ⎜⎜ I ⎟⎟ ⎜⎜ 01 ⎟⎟ =
⎝ P01 ⎠ ⎝ P0 ⎠
= 10lg(PI /P0).
Ýòî è åñòü îñëàáëåíèå äëÿ âñåé ñèñòåìû, ò.å. A = A1 + À2.

20. Àòòåíþàòîðû
×àùå âñåãî àòòåíþàòîðû âûïîëíÿþòñÿ â âèäå ïîâòîðÿþùèõñÿ
ñåêöèé. Íà Ðèñ. 9.30 ïîêàçàí àòòåíþàòîð, ñîñòîÿùèé èç îäíîé
Ò-îáðàçíîé ñåêöèè (Ò-ñåêöèè) â öåïè, ãäå VI — ýòî ðàçíîñòü ïîòåí-
öèàëîâ íà âõîäå, à V0 — ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà âûõîäå.  ñèììå-
òðè÷íûõ Ò-ñåêöèÿõ âõîäíûå è âûõîäíûå ñîïðîòèâëåíèÿ ðàâíû, ò.å.
Rs = RL, R1 = R2. Åñëè ýòî òàê, òî ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå:
124

Is R1 R2 Нагрузка
IL
Rs
VI R3 Vo
RL
E

PB3083+
Аттенюатор

Ðèñ. 9.30. Ò-îáðàçíàÿ ñåêöèÿ àòòåíþàòîðà

⎛ V 2 /R ⎞ ⎛ 2 ⎞
A = 10 lg ⎜ I 2 S ⎟ = 20 lg ⎜ VI ⎟.
⎜V /R ⎟ ⎜V 2 ⎟
⎝ 0 L ⎠ ⎝ 0 ⎠
Îáîçíà÷èâ N = (VI2/V02), ïîëó÷èì A = 20lgN.  ñëó÷àå ñèì-
ìåòðè÷íîé Ò-ñåêöèè ïîëó÷èì:
⎛ N −1 ⎞
R1 = R2 = RL ⎜ ⎟,
⎝ N +1 ⎠
⎛ 2N ⎞
R3 = RL ⎜ 2 ⎟ .
⎝ N −1 ⎠
Åñëè àòòåíþàòîð ïðèìåíÿåòñÿ ïðîñòî äëÿ ñîãëàñîâàíèÿ ñî-
ïðîòèâëåíèé, òî åãî ïðîåêòèðóþò òàê, ÷òîáû ó íåãî áûë ìèíè-
ìàëüíûé èìïåäàíñ, à R2 = 0. Òîãäà Ò-ñåêöèÿ ïðåâðàùàåòñÿ â
L-îáðàçíóþ ñåêöèþ (L-ñåêöèþ).
Íà Ðèñ. 9.31 ïîêàçàí àòòåíþàòîð, ïîñòðîåííûé â âèäå Ï-îá-
ðàçíîé ñåêöèè (Ï-ñåêöèè).  ñëó÷àå ñèììåòðè÷íîñòè, åñëè
âõîäíîå è âûõîäíîå ñîïðîòèâëåíèÿ ðàâíû è R1 = R3, A = 20lgN,
òîãäà:
⎛ N +1 ⎞
R1 = R3 = RL ⎜ ⎟,
⎝ N −1 ⎠
⎛ N 2 −1 ⎞
R3 = RL ⎜⎜ ⎟.

⎝ 2N ⎠

R2

R1 R3
PB3084+

Ðèñ. 9.31. Ï-îáðàçíàÿ ñåêöèÿ àòòåíþàòîðà


125

Ôèëüòðàöèÿ
Ôèëüòðàöèÿ — ýòî ïðîöåññ óäàëåíèÿ îïðåäåëåííîé ïîëîñû
÷àñòîò èç ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà ñèãíàëà, îñòàâøèåñÿ ÷àñòîòû
äîëæíû ïåðåäàâàòüñÿ áåç èñêàæåíèé. Ôèëüòð — ýòî ýëåêòðè÷åñ-
êàÿ ñõåìà, ÷àñòîòíûé äèàïàçîí êîòîðîé çàâèñèò îò ïåðåäàòî÷íîé
õàðàêòåðèñòèêè. Ôèëüòð íàçûâàåòñÿ ïàññèâíûì, åñëè â åãî ñîñòàâ
âõîäÿò òîëüêî ðåçèñòîðû, êîíäåíñàòîðû è êàòóøêè èíäóêòèâíîñ-
Пропускаемый сигнал

0
0 Частота
a)
Пропускаемый сигнал

0
0 Частота
б)
Пропускаемый сигнал

0
0 Частота
в)
Пропускаемый сигнал

0
0
PB3085+

Частота
г)

Ðèñ. 9.32. Èäåàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðà:


à — ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò;
á — ïîëîñîâîé ôèëüòð;
⠗ ðåæåêòîðíûé ôèëüòð;
㠗 ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò
126

òè. Ôèëüòð íàçûâàåòñÿ àêòèâíûì, åñëè â åãî ñîñòàâ âõîäèò òàê-


æå óñèëèòåëüíûé ýëåìåíò, íàïðèìåð, îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü. Ó
ïàññèâíûõ ôèëüòðîâ åñòü ñëåäóþùèé íåäîñòàòîê: òîê, ïðîòåêàþ-
ùèé ÷åðåç íàãðóçêó, ìîæåò èçìåíÿòü ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó
ôèëüòðà, ýòîãî íå ïðîèñõîäèò â ñëó÷àå àêòèâíîãî ôèëüòðà.
Äèàïàçîí ÷àñòîò, ïðîïóñêàåìûé ôèëüòðîì, íàçûâàåòñÿ ïîëî-
ñîé ïðîïóñêàíèÿ. Äèàïàçîí ÷àñòîò, îñëàáëÿåìûé ôèëüòðîì, íà-
çûâàåòñÿ ïîëîñîé çàãðàæäåíèÿ. Ãðàíèöà ìåæäó ïîëîñîé ïðîïó-
ñêàíèÿ è ïîëîñîé çàãðàæäåíèÿ íàçûâàåòñÿ ÷àñòîòîé ñðåçà.
Ôèëüòðû êëàññèôèöèðóþòñÿ ïî äèàïàçîíó ÷àñòîò, êîòîðûé îíè
ïðîïóñêàþò èëè ïîäàâëÿþò (Ðèñ. 9.32): ôèëüòð íèæíèõ ÷àñ-
òîò èìååò ïîëîñó ïðîïóñêàíèÿ íà íèæíèõ ÷àñòîòàõ, ôèëüòð
âåðõíèõ ÷àñòîò èìååò ïîëîñó ïðîïóñêàíèÿ íà âûñîêèõ ÷àñòî-
òàõ, ïîëîñîâîé ïðîïóñêàþùèé ôèëüòð, èëè ïîëîñîâîé ôèëüòð,
ïðîïóñêàåò òîëüêî îïðåäåëåííóþ ïîëîñó ÷àñòîò, ðåæåêòîðíûé
ôèëüòð ïîäàâëÿåò òîëüêî îïðåäåëåííóþ ïîëîñó ÷àñòîò.

21. Ïàññèâíûå ôèëüòðû


Íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿþòñÿ ôèëüòðû, ñîñòîÿùèå èç Ò-
îáðàçíûõ è Ï-îáðàçíûõ ñåêöèé. Ôèëüòðû îáû÷íî ñòðîÿòñÿ èç íå-
ñêîëüêèõ ñåêöèé, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå êàæäîé ñåêöèè ðàâíî ñî-
ïðîòèâëåíèþ íàãðóçêè äëÿ ýòîé ñåêöèè. Íà Ðèñ. 9.33 ïîêàçàíû
2C 2C
L/2 L/2

C L

a) б)
L1/2 L1/2

C2 2C1
2C1
L2

в)
L1/2 2C1 2C1 L1/2

L2 C2
PB3086+

г)
Ðèñ. 9.33. Ò-îáðàçíûå ñåêöèè ôèëüòðà: à — ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò;
á — ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò; ⠗ ðåæåêòîðíûé ôèëüòð;
㠗 ïîëîñîâîé ôèëüòð
127

L C

C/2 C/2 2L 2L

a) б)
L1
L1 C1

2L2 C1 2L2 2L2


2L2 C2/2 C2/2
C2/2 C2/2

PB3087+
в) г)

Ðèñ. 9.34. Ï-îáðàçíûå ñåêöèè ôèëüòðà: à — ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò;


á — ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò; ⠗ ðåæåêòîðíûé ôèëüòð;
㠗 ïîëîñîâîé ôèëüòð

ôèëüòðû, ïîñòðîåííûå èç Ò-îáðàçíûõ ñåêöèé, à íà Ðèñ. 9.34 —


ôèëüòðû, ïîñòðîåííûå èç Ï-îáðàçíûõ ñåêöèé. Äëÿ ôèëüòðîâ íèæ-
íèõ ÷àñòîò ÷àñòîòà ñðåçà îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì:
1
fc = .
π LC

Äëÿ ôèëüòðîâ âåðõíèõ ÷àñòîò:


1
fc = .
4 π LC
Äëÿ ïîëîñîâûõ è ðåæåêòîðíûõ ôèëüòðîâ öåíòð ïîëîñû îï-
ðåäåëÿåòñÿ êàê 兹f苶1f苶
2 , ãäå f1 — ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ïîñëåäîâà-
òåëüíî âêëþ÷åííîé öåïî÷êè, à f2 — ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ïàðàë-
ëåëüíî âêëþ÷åííîé öåïî÷êè.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Niewiadomski S. (1989), Filter
handbook, (Heinemann-Newnes.

22. Àêòèâíûå ôèëüòðû1


Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïàññèâíûõ ôèëüòðîâ ïîÿâëÿþòñÿ ïðîáëåìû,
ñâÿçàííûå c îñëàáëåíèåì ñèãíàëà è ñîãëàñîâàíèåì ïîñëåäîâàòåëü-
íûõ ñåêöèé. Ýòè ïðîáëåìû óñïåøíî ðåøàþòñÿ ïðè ïîìîùè àêòèâ-
íûõ ôèëüòðîâ, â ñîñòàâ êîòîðûõ âõîäÿò îïåðàöèîííûå óñèëèòåëè.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hilburn J.L., Johnson D.E. (1973),
Manual of Active Filter Design, McGraw-Hill.
1
Àêòèâíûå ôèëüòðû èìåþò áîëåå âûñîêèå õàðàêòåðèñòèêè ðàçäåëåíèÿ ïîëîñ ïðî-
ïóñêàíèÿ è çàãðàæäåíèÿ, ÷åì ïàññèâíûå. Íå èìåþò â ñâîåì ñîñòàâå èíäóêòèâíîñ-
òåé L (ïðèì. ðåä.).
128

Ìîäóëÿöèÿ
23. Ìîäóëÿöèÿ ñèãíàëîâ ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïðè ðàáîòå ñ ñèãíàëàìè ïîñòîÿííîãî òîêà íèçêîãî óðîâíÿ
ìîãóò âîçíèêíóòü ïðîáëåìû, ñâÿçàííûå ñ äðåéôîì íóëÿ îïåðà-
öèîííûõ óñèëèòåëåé è âíåøíèìè íàâîäêàìè. Èõ âëèÿíèå ìîæåò
áûòü óìåíüøåíî ïðè ïîìîùè ìîäóëÿöèè ñèãíàëà, ò.å. ïðåîáðà-
çîâàíèÿ ñèãíàëà ïîñòîÿííîãî òîêà â ñèãíàë ïåðåìåííîãî òîêà.
Îäèí èç ñïîñîáîâ ìîäóëÿöèè — ïðåâðàùåíèå ñèãíàëà ïîñòîÿí-
íîãî òîêà â ñåðèþ èìïóëüñîâ ðàâíîé äëèòåëüíîñòè, âûñîòà êîòî-
ðûõ îïðåäåëÿåòñÿ óðîâíåì âõîäíîãî ñèãíàëà. Ýòîò ïðîöåññ íà-
çûâàåòñÿ àìïëèòóäíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ. Àëüòåðíàòèâîé
ýòîìó ÿâëÿåòñÿ øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ, ïðè êîòîðîé
èìïóëüñû îäèíàêîâîé àìïëèòóäû âûðàáàòûâàþòñÿ ÷åðåç ðàâíûå
ïðîìåæóòêè âðåìåíè, íî èõ äëèòåëüíîñòü ïðîïîðöèîíàëüíà
óðîâíþ íàïðÿæåíèÿ â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè (Ðèñ. 9.35).
Широтно<импульсный Напряжение постоянного
тока

Время
модулированный сигнал

PB3088+

Время

Ðèñ. 9.35. Øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ

24. Ìîäóëÿöèÿ ñèãíàëîâ ïåðåìåííîãî òîêà


Óðàâíåíèå äëÿ ñèíóñîèäàëüíîé âîëíû ìîæåò áûòü çàïèñàíî
â âèäå:
v = V sin(ω t + ϕ),
ãäå v — íàïðÿæåíèå â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t, V — ìàêñè-
ìàëüíîå çíà÷åíèå èëè àìïëèòóäà ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ, ω —
êðóãîâàÿ ÷àñòîòà, îïðåäåëÿåìàÿ êàê ÷àñòîòà⫻2π, à ϕ — ôàçî-
âûé óãîë. Èíôîðìàöèîííûé ñèãíàë ìîäóëèðóåò ýòîò áîëåå âû-
ñîêî÷àñòîòíûé ñèãíàë, íàçûâàåìûé íåñóùåé âîëíîé. Ïðè àìï-
ëèòóäíîé ìîäóëÿöèè àìïëèòóäà íåñóùåé âîëíû èçìåíÿåòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ âåëè÷èíîé èíôîðìàöèîííîãî ñèãíàëà (Ðèñ.
129

9.36). Ïðè ôàçîâîé ìîäóëÿöèè ôàçà íåñóùåãî ñèãíàëà ϕ èçìåíÿ-


åòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ âåëè÷èíîé èíôîðìàöèîííîãî ñèãíàëà.
Ïðè ÷àñòîòíîé ìîäóëÿöèè êðóãîâàÿ ÷àñòîòà íåñóùåãî ñèãíàëà
ω èçìåíÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ âåëè÷èíîé èíôîðìàöèîííîãî
ñèãíàëà (Ðèñ. 9.37). È ÷àñòîòíàÿ, è ôàçîâàÿ ìîäóëÿöèÿ äàþò
îäèí è òîò æå ðåçóëüòàò — ìîäóëèðîâàííóþ âîëíó ñ ÷àñòîòîé,
êîòîðàÿ çàâèñèò îò âåëè÷èíû âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.

Измеряемый сигнал
Измеряемый сигнал

0 0
Время
Несущая частота Время
Несущая частота

0 0
Время Время
Модулированный сигнал
Модулированный сигнал

0 0
Время Время
PB3090+
PB3089+

Ðèñ. 9.36. Àìïëèòóäíàÿ Ðèñ. 9.37. ×àñòîòíàÿ ìîäóëÿöèÿ


ìîäóëÿöèÿ

Àíàëîãî-öèôðîâîå ïðåîáðàçîâàíèå
25. Àíàëîãî-öèôðîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè
Ïðè àíàëîãî-öèôðîâîì ïðåîáðàçîâàíèè (ÀÖÏ) âõîäíîé ñèã-
íàë ñâÿçàí ñ âûõîäíûì ñëåäóþùåé çàâèñèìîñòüþ:
VA ≈ VR (b12–1 + b22–2 + b32–3 +…+bn2–n), (1)
ãäå VA — íàïðÿæåíèå íà àíàëîãîâîì âõîäå, VR — îïîðíîå íà-
ïðÿæåíèå, b1, b2,…, bn — öèôðîâûå âûõîäû, n — ÷èñëî òàêèõ
âûõîäîâ. Âñå ýòè âûõîäû âìåñòå è ñîñòàâëÿþò äâîè÷íîå ñëîâî,
ñîîòâåòñòâóþùåå âåëè÷èíå àíàëîãîâîãî ñèãíàëà1. Òàê êàê âû-
1
ÀÖÏ ñîñòîèò èç 3 ïðîöåäóð: äèñêðåòèçàöèè ïî âðåìåíè, êâàíòîâàíèÿ ïî
óðîâíþ è êîäèðîâàíèÿ (ïðèì. ðåä.).
130

Q/2

Оцифрованное напряжение
Аналоговое напряжение

Q/2

Уровень квантования

Интервал квантования Q

PB3091+
0 0
Время Время

Ðèñ. 9.38. Àíàëîãîâûé ñèãíàë è åãî öèôðîâîé ýêâèâàëåíò

õîäíîé ñèãíàë ïðåîáðàçîâàòåëÿ ðàñòåò ñòóïåí÷àòî, òî è âûøå-


ïðèâåäåííîå óðàâíåíèå èìååò çíàê ≈ (Ðèñ. 9.38). Òåðìèí êâàí-
òîâàíèå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ íåïðå-
ðûâíîãî àíàëîãîâîãî ñèãíàëà â ñòóïåí÷àòûé äèñêðåòíûé âûõîä-
íîé ñèãíàë. Kàæäàÿ ñòóïåíüêà èëè óðîâåíü íàïðÿæåíèÿ òàêîãî
âûõîäíîãî ñèãíàëà íàçûâàåòñÿ óðîâíåì êâàíòîâàíèÿ. Èíòåð-
âàë êâàíòîâàíèÿ — ýòî ðàçíîñòü óðîâíåé íàïðÿæåíèÿ ìåæäó
äâóìÿ ñîñåäíèìè ñòóïåíüêàìè. Èíòåðâàë êâàíòîâàíèÿ ðàâåí âû-
õîäíîìó ñèãíàëó, ñîçäàâàåìîìó ìëàäøèì çíà÷àùèì áèòîì äâî-
è÷íîãî âõîäíîãî ñëîâà. Òàê êàê êâàíòîâàííûé ñèãíàë ìîæåò ìå-
íÿòüñÿ òîëüêî ñòóïåí÷àòî, òî âîçíèêàåò ïîãðåøíîñòü ÀÖÏ, íà-
çûâàåìàÿ ïîãðåøíîñòüþ êâàíòîâàíèÿ, êîòîðàÿ èçìåíÿåòñÿ â
äèàïàçîíå ïëþñ—ìèíóñ ïîëîâèíà èíòåðâàëà êâàíòîâàíèÿ Q, ò.å.
± 0.5Q. Ýòà ïîãðåøíîñòü êâàíòîâàíèÿ ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ
êàê øóì, äîáàâëåííûé ê àíàëîãîâîìó íàïðÿæåíèþ, ïîýòîìó åãî
èíîãäà òàêæå íàçûâàþò øóìîì êâàíòîâàíèÿ. Ïîãðåøíîñòü
êâàíòîâàíèÿ èëè øóì êâàíòîâàíèÿ ìîãóò áûòü óìåíüøåíû ïðè
èñïîëüçîâàíèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ, ðàáîòàþùåãî ñ áîëüøèì êîëè-
÷åñòâîì ðàçðÿäîâ.
Äëèíà äâîè÷íîãî ñëîâà îïðåäåëÿåòñÿ äèñêðåòíîñòüþ (ðàç-
ðåøåíèåì) ýëåìåíòà, ò.å. ñàìûì ìàëåíüêèì èçìåíåíèåì ñèãíàëà
VA, êîòîðîå ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ âûõîäíîãî ñèãíàëà. Åñëè àíà-
ëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü ðàáîòàåò ñ äëèíîé ñëîâà, ðàâ-
íîé n ðàçðÿäàì, òî èçìåíåíèå îò 0 äî 1 â bn ðàçðÿäå è åñòü ìèíè-
ìàëüíîå èçìåíåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà, è, ñëåäîâàòåëüíî, äèñ-
êðåòíîñòü ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà êàê:
Äèñêðåòíîñòü = VR 2–n.
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ, èëè ïîë-
íûé äèàïàçîí øêàëû, îïðåäåëÿåòñÿ ñëîâîì, ó êîòîðîãî âñå ðàç-
ðÿäû óñòàíîâëåíû â 1, ò.å.
131

Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå VA = VR (1 ⫻ 2–1 + 1 ⫻ 2–2 + 1 ⫻ 2–3 +


+…+1 ⫻ 2–n).
Çíà÷åíèå â ñêîáêàõ ðàâíî (1 – 2–n), ñëåäîâàòåëüíî:
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå VA = VR (1 – 2–n).
Äëÿ äëèíû ñëîâà áîëåå 4 ðàçðÿäîâ âûðàæåíèå â ñêîáêàõ îï-
ðåäåëÿåòñÿ çíà÷åíèåì, î÷åíü áëèçêèì ê åäèíèöå, ïîýòîìó ìàêñè-
ìàëüíîå çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ ïðàêòè÷åñêè îïðåäå-
ëÿåòñÿ âåëè÷èíîé îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ.
Âðåìÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ àíàëîãî-öèôðîâîãîïðåîáðàçîâàòåëÿ —
ýòî âðåìÿ, êîòîðîå íåîáõîäèìî ïðåîáðàçîâàòåëþ äëÿ ñîçäàíèÿ íà
âûõîäå äâîè÷íîãî ñëîâà ïîñëå òîãî, êàê íà åãî âõîä ïîñòóïèë àíà-
ëîãîâûé ñèãíàë.
Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ìåòîäîâ ïîñòðîåíèÿ àíàëîãî-öèôðî-
âûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé. Ìåòîä ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðèáëèæå-
íèÿ (ìåòîä ïîðàçðÿäíîãî âçâåøèâàíèÿ) çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî
ïðèáëèçèòåëüíî 1000 ðàç â ñåêóíäó ïðîèçâîäèòñÿ ñúåì çíà÷åíèé
âõîäíîãî àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ. Îäíîâðåìåííî ïðåîáðàçîâà-
òåëü âûðàáàòûâàåò íàïðÿæåíèå, çíà÷åíèå êîòîðîãî ñðàâíèâàåòñÿ
ñ âåëè÷èíîé âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Åñëè ìåæäó ýòèìè ñèãíàëàìè
áóäåò ñóùåñòâîâàòü ðàññîãëàñîâàíèå, òî íàïðÿæåíèå ïðåîáðàçî-
âàòåëÿ áóäåò óâåëè÷åíî íà âåëè÷èíó, ðàâíóþ íàïðÿæåíèþ
ìëàäøåãî ðàçðÿäà. Ýòîò ïðîöåññ áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ äî òåõ ïîð,
ïîêà íàïðÿæåíèå, âûðàáàòûâàåìîå ïðåîáðàçîâàòåëåì, íå áóäåò
ñîîòâåòñòâîâàòü âõîäíîìó íàïðÿæåíèþ. Òàêèì îáðàçîì, âûõîä-
íîé ñèãíàë ïðåîáðàçîâàòåëÿ îïðåäåëÿåòñÿ êîëè÷åñòâîì øàãîâ
ïðèáëèæåíèÿ. Ìåòîä ëèíåéíî âîçðàñòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
(ìåòîä îäíîñòàäèéíîãî èíòåãðèðîâàíèÿ) çàêëþ÷àåòñÿ â ïðåîá-
ðàçîâàíèè ñèãíàëà íàïðÿæåíèÿ âî âðåìåííîé ñèãíàë.  íà÷àëå
ïðîöåññà èçìåðåíèé ïðåîáðàçîâàòåëü íà÷èíàåò âûðàáàòûâàòü ëè-
íåéíî âîçðàñòàþùåå íàïðÿæåíèå (Ðèñ. 9.39), êîòîðîå ïîñòîÿííî
ñðàâíèâàåòñÿ ñ âõîäíûì íàïðÿæåíèåì. Îäíîâðåìåííî ñ ýòèì âû-
ðàáàòûâàåòñÿ ñòàðòîâûé èìïóëüñ, îòêðûâàþùèé ëîãè÷åñêóþ
ñõåìó, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò âðåìåííûì èìïóëüñàì ïîñòóïàòü íà
âõîä ñ÷åò÷èêà. Ëèíåéíîå íàïðÿæåíèå áóäåò ðàñòè äî òåõ ïîð, ïî-
êà îíî íå ñòàíåò ðàâíûì âõîäíîìó íàïðÿæåíèþ. Â ìîìåíò ðàâåí-
ñòâà ýòèõ íàïðÿæåíèé âûðàáàòûâàåòñÿ åùå îäèí óïðàâëÿþùèé
èìïóëüñ, çàêðûâàþùèé äîñòóï âðåìåííûõ èìïóëüñîâ íà âõîä
ñ÷åò÷èêà. Òàêèì îáðàçîì, ñ÷åò÷èê ïîäñ÷èòûâàåò êîëè÷åñòâî âðå-
ìåííûõ èìïóëüñîâ îò íà÷àëà èçìåðåíèé äî ìîìåíòà ðàâåíñòâà
ëèíåéíîãî íàïðÿæåíèÿ è âõîäíîãî ñèãíàëà. Ýòî ïîäñ÷èòàííîå êî-
ëè÷åñòâî èìïóëüñîâ è åñòü ìåðà âåëè÷èíû âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.
 âûøåîïèñàííûõ ìåòîäàõ àíàëîãîâûé ñèãíàë ïðåîáðàçóåòñÿ
â öèôðîâîé âèä â äèñêðåòíûå ìîìåíòû âðåìåíè. Îñòàëüíûå ìåòî-
äû îñíîâàíû íà òîì, ÷òî ïåðåä ïðåîáðàçîâàíèåì â öèôðîâîé âèä
132

Линейно возрастающее
напряжение Аналоговое
напряжение

Время
0
Старт Конец

PB3092+
Синхроимпульсы

Ðèñ. 9.39. Àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü, èñïîëüçóþùèé ìåòîä


ëèíåéíî âîçðàñòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ

àíàëîãîâûé ñèãíàë èíòåãðèðóåòñÿ â òå÷åíèå êàêîãî-òî ïðîìåæóòêà


âðåìåíè. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà äâóõñòàäèéíîãî èíòåãðè-
ðîâàíèÿ âõîäíîé ñèãíàë çàðÿæàåò êîíäåíñàòîð â òå÷åíèå ôèêñèðî-
âàííîãî èíòåðâàëà âðåìåíè, ðàâíîãî, íàïðèìåð, îäíîìó öèêëó ñå-
òåâîé ÷àñòîòû. Ïîñëå ýòîãî âõîäíîé ñèãíàë îòêëþ÷àåòñÿ îò êîí-
äåíñàòîðà, è íà åãî ìåñòî ïîäêëþ÷àåòñÿ èñòî÷íèê îïîðíîãî íàïðÿ-
æåíèÿ, ïîä äåéñòâèåì êîòîðîãî áóäåò ïðîèñõîäèòü ðàçðÿä êîíäåí-
ñàòîðà. Òàê êàê ðàçðÿä êîíäåíñàòîðà ïðîèñõîäèò ñ ïîñòîÿííîé ñêî-
ðîñòüþ, çàâèñÿùåé îò âåëè÷èíû îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ, òî èçìåðèâ
âðåìÿ, çà êîòîðîå ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà êîíäåíñàòîðå óïàäåò äî
íóëÿ, ìîæíî ñóäèòü î âåëè÷èíå âõîäíîãî ñèãíàëà. Èçìåðåíèå âðå-
ìåíè ðàçðÿäà êîíäåíñàòîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè ñ÷åò÷èêà
òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Heap N. W., Martin G.S. (1982),
Introductory Digital Electronics, The Open University Press.

26. Öèôðî-àíàëîãîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè


Ïðè öèôðî-àíàëîãîâîì ïðåîáðàçîâàíèè (ÖÀÏ) âõîäíîé öè-
ôðîâîé ñèãíàë ñâÿçàí ñ âûõîäíûì àíàëîãîâûì ñèãíàëîì VA ñëå-
äóþùåé çàâèñèìîñòüþ:
VA ≈ VR (b12–1 + b22–2 + b32–3 +…+bn2–n),
ãäå VR — îïîðíîå íàïðÿæåíèå. Äëèíà âõîäíîãî ñëîâà — ýòî n
ðàçðÿäîâ, à b1, b2,…, bn — çíà÷åíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàçðÿäîâ.
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ïî-
ëó÷àåòñÿ òîãäà, êîãäà âñå çíà÷åíèÿ ðàçðÿäîâ b1, b2,…, bn ðàâíû
åäèíèöå.
133

Âåëè÷èíà øàãà èçìåíåíèÿ (èíêðåìåíò) àíàëîãîâîãî íàïðÿ-


æåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ èçìåíåíèåì çíà÷åíèÿ ìëàäøåãî ðàçðÿäà bn
îò 0 ê 1. Òàêèì îáðàçîì,
Èíêðåìåíò àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ = VR 2–n.
Ñóùåñòâóþò äâà îñíîâíûõ òèïà öèôðî-àíàëîãîâûõ ïðåîá-
ðàçîâàòåëåé: ñóììèðóþùèé ïðåîáðàçîâàòåëü è ìíîãîçâåííûé
ïðåîáðàçîâàòåëü. Â ñóììèðóþùåì öèôðî-àíàëîãîâîì ïðåîá-
ðàçîâàòåëå öèôðîâîå ñëîâî çàãðóæàåòñÿ â äâîè÷íûé ðåãèñòð,
âûõîäû êîòîðîãî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ îïîðíîãî íà-
ïðÿæåíèÿ ê ðÿäó ðåçèñòîðîâ, ïîäñîåäèíåííûõ ê âõîäó îïåðà-
öèîííîãî óñèëèòåëÿ (Ðèñ. 9.40). Íàáîð ðåçèñòîðîâ èìååò ñëå-
äóþùèå çíà÷åíèÿ: 1R, 2R, 4R,…, 2n–1R, ãäå n — äëèíà âõîäíîãî
ñëîâà. Çíà÷åíèÿ ðåçèñòîðîâ ÿâëÿþòñÿ «äâîè÷íî âçâåøåííû-
ìè», ò.å. îïðåäåëÿþòñÿ ðÿäîì çíà÷åíèé 20, 21, 22,… è ò.ä. Ìëàä-
øèé çíà÷àùèé ðàçðÿä óïðàâëÿåò âêëþ÷åíèåì èëè âûêëþ÷åíè-
åì ðåçèñòîðà 2n–1R â çàâèñèìîñòè îò òîãî, ðàâåí ýòîò ðàçðÿä
åäèíèöå èëè íóëþ, â òî âðåìÿ êàê ñòàðøèé çíà÷àùèé ðàçðÿä
óïðàâëÿåò âêëþ÷åíèåì ïåðâîãî ðåçèñòîðà R. Ñóììèðóþùèå
öèôðî-àíàëîãîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè ðåäêî èñïîëüçóþòñÿ â ñëó-
÷àÿõ, êîãäà äëèíà ñëîâà ïðåâûøàåò øåñòü ðàçðÿäîâ. Ýòî ñâÿçà-
íî ñ òðóäíîñòÿìè ïîäáîðà òî÷íûõ çíà÷åíèé ðåçèñòîðîâ áîëü-
øèõ íîìèíàëîâ, êîòîðûå íåîáõîäèìû äëÿ ñîçäàíèÿ íàáîðà ðå-
çèñòîðîâ òðåáóåìîãî äèàïàçîíà. Ìíîãîçâåííûå öèôðî-àíàëî-
ãîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè (Ðèñ. 9.41) èñïîëüçóþò ðåçèñòèâíûå
öåïî÷êè R —2R è íå èìåþò ïðîáëåì ñ ïîäáîðîì áîëüøèõ íî-
ìèíàëîâ ðåçèñòîðîâ, òàê êàê âñå ðåçèñòîðû èìåþò çíà÷åíèÿ R
èëè 2R.  êàæäîé òî÷êå ñîåäèíåíèÿ çâåíüåâ ýòè ðåçèñòîðû äå-
ëÿò òîê ïîïîëàì. Âêëþ÷åíèå èëè âûêëþ÷åíèå çâåíüåâ îïðåäå-
ëÿåòñÿ çíà÷åíèÿìè ðàçðÿäîâ âõîäíîãî ñëîâà. Âûõîäíîé ñèãíàë
òàêîãî öèôðî-àíàëîãîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ îïðåäåëÿåòñÿ ñóì-
ìîé òîêîâ â çâåíüÿõ, ò.å.

Старший
значащий
разряд R

2R
12<разрядный
регистр 4R

Выход

Младший 2n<1R
значащий
PB3093+

разряд

Ðèñ. 9.40. Ñóììèðóþùèé öèôðî-àíàëîãîâûé ïðåîáðàçîâàòåëü


134

I/2 R I/4 R I/8 R I/16


VR
2R 2R 2R 2R 2R
I/2 I/4 I/8 I/16
Управляемые
токовые
RP
переключатели

Выход
4<разрядный
регистр

Старший Младший

PB3094+
значащий значащий
разряд разряд

Ðèñ. 9.41. Ìíîãîçâåííûé öèôðî-àíàëîãîâûé ïðåîáðàçîâàòåëü

⎛I I I ⎞
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå = − Rf ⎜ + + + .... ⎟ .
⎝ 2 4 8 ⎠

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Heap N.W., Martin G.S. (1982),


Introductory Digital Electronics, The Open University Press.

27. Óñòðîéñòâà âûáîðêè è õðàíåíèÿ


Âî âðåìÿ àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ àíàëîãîâûé
ñèãíàë íå äîëæåí ìåíÿòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ïðåîáðàçîâàòåëü íå
çàêîí÷èò ïîëíûé öèêë ðàáîòû. Ïî ýòîé ïðè÷èíå è íåîáõîäèìî
èñïîëüçîâàòü óñòðîéñòâà âûáîðêè è õðàíåíèÿ. Ýòî óñòðîéñòâî
çàïîìèíàåò çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî âõîäíîãî ñèãíàëà è õðàíèò åãî
äî îêîí÷àíèÿ àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ.  ïðîñòåé-
øåì ñëó÷àå ýòî ìîæåò áûòü êîíäåíñàòîð, âêëþ÷åííûé ïàðàë-
ëåëüíî âõîäó, êîòîðûé çàðÿæàåòñÿ äî óðîâíÿ âõîäíîãî àíàëîãî-
âîãî íàïðÿæåíèÿ. Çàòåì ýòà ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ «óäåðæèâàåò-
ñÿ» äî òåõ ïîð, ïîêà àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü íå
ïðèìåò ýòî çíà÷åíèå. Ñëåäóþùèå òåðìèíû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
îïèñàíèÿ õàðàêòåðèñòèêè óñòðîéñòâ âûáîðêè è õðàíåíèÿ. Âðåìÿ
çàõâàòà — ýòî âðåìÿ, êîòîðîå íåîáõîäèìî äëÿ çàðÿäêè êîíäåí-
ñàòîðà äî óðîâíÿ âõîäíîãî ñèãíàëà. Âðåìÿ ïåðåõîäà îò ðåæèìà
âûáîðêè â ðåæèì õðàíåíèÿ — ýòî âðåìÿ, êîòîðîå íåîáõîäèìî
äëÿ èçìåíåíèÿ ðåæèìà ðàáîòû óñòðîéñòâà èëè çàðÿäêè, èëè ðàç-
ðÿäêè êîíäåíñàòîðà. Âðåìÿ óäåðæàíèÿ — ýòî èíòåðâàë âðåìå-
íè, â òå÷åíèå êîòîðîãî óñòðîéñòâî âûáîðêè è õðàíåíèÿ ìîæåò
óäåðæèâàòü çàðÿä, ïîòåðÿâ íå áîëüøå îïðåäåëåííîãî êîëè÷åñòâà
ïðîöåíòîâ îò åãî ïåðâîíà÷àëüíîãî çíà÷åíèÿ.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Heap N.W., Martin G.S. (1982),
Introductory Digital Electronics, The Open University Press.
135

28. Àíàëîãîâûå ìóëüòèïëåêñîðû


×àñòî áûâàåò íåîáõîäèìîñòü ïðîâîäèòü èçìåðåíèÿ àíàëîãî-
âûõ ñèãíàëîâ îò íåñêîëüêèõ èñòî÷íèêîâ. Âìåñòî òîãî, ÷òîáû
ñòðîèòü äëÿ êàæäîãî èñòî÷íèêà ñâîþ îòäåëüíóþ èçìåðèòåëüíóþ
ñèñòåìó, ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìóëüòèïëåêñîð ñ îäíèì óñòðîéñò-
âîì âûáîðêè è õðàíåíèÿ è îäíèì àíàëîãî-öèôðîâûì ïðåîáðàçî-
âàòåëåì (Ðèñ. 9.42). Ìóëüòèïëåêñîð — ýòî ïåðåêëþ÷àòåëüíîå
óñòðîéñòâî, ïîçâîëÿþùåå ïî î÷åðåäè âûáèðàòü êàæäûé èç âõî-
äîâ. Îñíîâíàÿ ïðîáëåìà ïðè èñïîëüçîâàíèè ìóëüòèïëåêñîðî⠗
ýòî ïåðåêðåñòíûå íàâîäêè, êîòîðûå âîçíèêàþò ìåæäó áëèçêî
ðàñïîëîæåííûìè âõîäíûìè ëèíèÿìè.

Устройство
Аналого<цифровой
Мультиплексор выборки и
преобразователь
хранения Цифровой выход
для каждого входа
по очереди

PB3095+
Аналоговые
входы

Ðèñ. 9.42. Àíàëîãî-öèôðîâîå ïðåîáðàçîâàíèå ñ èñïîëüçîâàíèåì


ìóëüòèïëåêñîðà
136

10. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß

Óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâå ãðóïïû:


èíäèêàòîðû, êîòîðûå äàþò òåêóùóþ âèçóàëüíóþ èíäèêàöèþ
èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû, è ðåãèñòðàòîðû, êîòîðûå çàïèñûâàþò
âûõîäíîé ñèãíàë â òå÷åíèå èíòåðâàëà âðåìåíè, âûäàâàÿ ïðè
ýòîì äîëãîâðåìåííûé äîêóìåíò. Îáå ãðóïïû ìîæíî ïîäðàçäå-
ëèòü íà äâå ïîäãðóïïû ïðèáîðîâ: àíàëîãîâûå è öèôðîâûå. Â
Òàáë. 10.1 ïðèâåäåíà êëàññèôèêàöèÿ óñòðîéñòâ îòîáðàæåíèÿ,
îïèñàííûõ â ýòîé ãëàâå.

Òàáë. 10.1. Óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ


Èíäèêàòîð Ðåãèñòðàòîðû
Óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ
Àíàëîãîâûé Öèôðîâîé Àíàëîãîâûé Öèôðîâîé
1 Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü *
2 Öèôðîâîé èçìåðèòåëü *
3 Ðåãèñòðàòîð ñ ïðÿìîé çàïèñüþ *
Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð
4 *
ñ ïðÿìîé çàïèñüþ
Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð
5 *
ñ îïîðíîé ïðèçìîé
Óëüòðàôèîëåòîâûé
6 *
ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð
7 Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð *
8 Äâóõêîîðäèíàòíûé ðåãèñòðàòîð *
9 Ýëåêòðîííî-ëó÷åâîé îñöèëëîãðàô *
10 Äâóõëó÷åâîé îñöèëëîãðàô *
11 Ñòðîáîñêîïè÷åñêèé îñöèëëîãðàô *
12 Îñöèëëîãðàô ñ çàïîìèíàþùåé ÝËÒ *
13 Ìîíèòîð *
14 Àëôàâèòíî-öèôðîâîé äèñïëåé *
15 Ìàòðè÷íûé ïðèíòåð *
Çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî íà
16 *
ìàãíèòíîé ëåíòå ïðÿìîãî äåéñòâèÿ

Çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî
17 íà ìàãíèòíîé ëåíòå ñ ÷àñòîòíîé *
ìîäóëÿöèåé

Öèôðîâîå çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî


18 *
íà ìàãíèòíîé ëåíòå
137

Èçìåðèòåëè
1. Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü (ãàëüâàíîìåòð)
Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü ñîñòîèò èç êàòóøêè, ðàñïî-
ëîæåííîé â ïîñòîÿííîì ìàãíèòíîì ïîëå, êîòîðîå âñåãäà íàïðàâëåíî
ïîä ïðÿìûì óãëîì ê ñòîðîíàì êàòóøêè, è ýòî íàïðàâëåíèå íå çàâè-
ñèò îò óãëà ïîâîðîòà êàòóøêè (Ðèñ. 10.1). Ðàññìîòðèì ïðÿìîóãîëü-
íóþ êàòóøêó, ó êîòîðîé äëèíà âåðòèêàëüíîé ñòîðîíû ðàâíà L, à äëè-
íà ãîðèçîíòàëüíîé ñòîðîíû — b. Ïî ýòîé êàòóøêå ïðîòåêàåò òîê I.
Kàòóøêà ïîìåùåíà â ìàãíèòíîå ïîëå ñ ðàâíîìåðíîé ïëîòíîñòüþ
ìàãíèòíîãî ïîòîêà Â, êîòîðûé âñåãäà íàïðàâëåí ïîä ïðÿìûì óãëîì
ê âåðòèêàëüíûì ÷àñòÿì êàòóøêè. Ïðè ïðîòåêàíèè òîêà ÷åðåç êàòóø-
êó íà ýòè ÷àñòè äåéñòâóþò ñèëû, êîòîðûå ðàâíû è íàïðàâëåíû â
ïðîòèâîïîëîæíûå ñòîðîíû. Ïîä äåéñòâèåì ýòèõ ñèë êàòóøêà ïîâî-
ðà÷èâàåòñÿ, òàê êàê ïîÿâëÿåòñÿ îòêëîíÿþùèé ìîìåíò âðàùåíèÿ.
Ñèëà F, äåéñòâóþùàÿ íà âåðòèêàëüíóþ ñòîðîíó, ðàâíà ïðî-
èçâåäåíèþ BIL. Òàêèì îáðàçîì, ìîìåíò âðàùåíèÿ êàòóøêè îòíî-
ñèòåëüíî öåíòðàëüíîé âåðòèêàëüíîé îñè ìîæíî îïðåäåëèòü ñëå-
äóþùèì îáðàçîì:
1 1
Ìîìåíò âðàùåíèÿ = BIL × b + BIL × b = BILb .
2 2

Шкала

Радиальное
магнитное
поле в зазоре

Постоянный
магнит

Катушка Пружина
с N витками

Площадь А

I F
L
F
PB3096+

Ðèñ. 10.1. Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü


138

Òàê êàê ïðîèçâåäåíèå Lb — ýòî ïëîùàäü êàòóøêè A, òî ìî-


ìåíò âðàùåíèÿ ðàâåí BIA. Ýòî ìîìåíò âðàùåíèÿ êàòóøêè, èìå-
þùåé îäèí âèòîê. À åñëè êàòóøêà ñîñòîèò èç N âèòêîâ, òî åå ìî-
ìåíò âðàùåíèÿ áóäåò ðàâåí NBIA. Òàê êàê äëÿ êàæäîãî êîíêðåò-
íîãî ãàëüâàíîìåòðà âåëè÷èíû NB è A ÿâëÿþòñÿ ïîñòîÿííûìè,
ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùåå:
Ìîìåíò âðàùåíèÿ = KcI,
ãäå Kc — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà äëÿ êàæäîãî ãàëüâàíîìåòðà.
Ýòîò îòêëîíÿþùèé ìîìåíò ïðîïîðöèîíàëåí òîêó è çàñòàâëÿ-
åò êàòóøêó ïîâîðà÷èâàòüñÿ. Îäíàêî ñóùåñòâóåò âðàùàþùèé ìî-
ìåíò, íàïðàâëåííûé â ïðîòèâîïîëîæíóþ ñòîðîíó, êîòîðûé ñî-
çäàåòñÿ ïðóæèíîé, ïðèêðåïëåííîé ê öåíòðàëüíîé âåðòèêàëüíîé
îñè êàòóøêè. Ýòîò ìîìåíò íàçûâàåòñÿ âîçâðàùàþùèì. Âåëè÷è-
íà ýòîãî ìîìåíòà çàâèñèò îò óãëà ïîâîðîòà êàòóøêè è ðàâíà:
Âîçâðàùàþùèé ìîìåíò = Ksθ,
ãäå Ks — ïîñòîÿííàÿ ïðóæèíû. Kàòóøêà áóäåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ
äî òåõ ïîð, ïîêà ýòè äâà ìîìåíòà íå óðàâíîâåñÿòñÿ, òîãäà:
KcI = Ksθ.
Îòñþäà âèäíî, ÷òî óãëîâîå îòêëîíåíèå êàòóøêè θ ïðîïîðöè-
îíàëüíî ñèëå òîêà I.
Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèå ïðèáîðû îáû÷íî îáëàäàþò ñîïðîòèâëå-
íèåì ïîðÿäêà ñîòåí Îì. Äëÿ èçìåðåíèÿ ðàçíûõ äèàïàçîíîâ íàïðÿ-
æåíèÿ è òîêà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ øóíòû, äîáàâî÷íûå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ è âûïðÿìèòåëè (ñì. ãëàâó 9). Òî÷íîñòü òàêèõ èçìåðèòåëåé çà-
âèñèò îò òåìïåðàòóðû, íàëè÷èÿ âáëèçè ïîñòîðîííèõ ìàãíèòíûõ ïî-
ëåé èëè æåëåçîñîäåðæàùèõ ìàòåðèàëîâ, ñïîñîáà óñòàíîâêè èçìå-
ðèòåëÿ, òðåíèÿ â óçëàõ, òî÷íîñòè ãðàäóèðîâêè øêàëû íà çàâîäå-èç-
ãîòîâèòåëå è ò.ä. Ïðè ñíÿòèè ïîêàçàíèé èçìåðèòåëÿ âîçíèêàþò òàê-
æå äîïîëíèòåëüíûå ïîãðåøíîñòè: ïîãðåøíîñòü îò ïàðàëëàêñà
(ñíÿòèå ïîêàçàíèé íå ïîä ïðÿìûì óãëîì ê øêàëå) è ïîãðåøíîñòü
ïðèáëèæåíèÿ, âîçíèêàþùàÿ â ïðîöåññå îöèôðîâêè çíà÷åíèé ìåæ-
äó ãðàäóèðîâî÷íûìè äåëåíèÿìè øêàëû. Òàêèì îáðàçîì, òî÷íîñòü
òàêèõ èçìåðèòåëåé ëåæèò â äèàïàçîíå ±0.1…5%. Âðåìÿ ïåðåõîä-
íûõ ïðîöåññîâ â òàêèõ ïðèáîðàõ îïðåäåëÿåòñÿ âðåìåíåì çàòóõàíèÿ
êîëåáàíèé êàòóøêè äî ïîëó÷åíèÿ óñòàíîâèâøåãîñÿ óãëà îòêëîíå-
íèÿ è îáû÷íî íå ïðåâûøàåò íåñêîëüêèõ ñåêóíä.

2. Öèôðîâîé èçìåðèòåëü
Öèôðîâûå ïðèáîðû âûäàþò ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé â âèäå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè öèôð, ïîýòîìó â íèõ îòñóòñòâóþò ïîãðåø-
íîñòè îò ïàðàëëàêñà è ïîãðåøíîñòè èç-çà èíòåðïîëÿöèè ïîêàçà-
íèé. Öèôðîâûå èçìåðèòåëè èìåþò â ñâîåì ñîñòàâå àíàëîãî-öè-
139

ôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü ñ ïîäñîåäèíåííûì ê íåìó öèôðîâûì


èíäèêàòîðîì. Áîëåå ïîäðîáíî ýòîò âîïðîñ ðàññìîòðåí â ïóíêòå
25 ãëàâû 9 è â ãëàâå 14. Î÷åâèäíî, ÷òî òî÷íîñòü öèôðîâûõ èçìå-
ðèòåëåé âûøå, ÷åì ó àíàëîãîâûõ, åå ìîæíî îöåíèòü êàê
±0.005%. Öèôðîâûå èçìåðèòåëè îáëàäàþò ñîïðîòèâëåíèåì ïî-
ðÿäêà 10 ÌÎì. Âàæíîé õàðàêòåðèñòèêîé òàêèõ èçìåðèòåëåé ÿâ-
ëÿåòñÿ ñêîðîñòü îöèôðîâêè àíàëîãîâûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, êîòî-
ðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ òèïîì èñïîëüçóåìîãî ÀÖÏ.

Ðåãèñòðàòîðû ñ ïðÿìîé çàïèñüþ


3. Ðåãèñòðàòîð ñ ïðÿìîé çàïèñüþ
 ðåãèñòðàòîðàõ ñ ïðÿìîé çàïèñüþ, íàïðèìåð, òàêèõ êàê äèà-
ãðàììíûå ñàìîïèñöû, ïåðî ïåðåìåùàåòñÿ ïî ðàâíîìåðíî äâèãà-
þùåéñÿ áóìàãå, çàïèñûâàÿ òåêóùåå çíà÷åíèå èçìåðÿåìîé âåëè÷è-
íû (Ðèñ. 10.2). Â ïðèáîðàõ, ðåãèñòðèðóþùèõ äàâëåíèå, ìîæåò çà-
ïèñûâàòüñÿ ïåðåìåùåíèå êîíöà òðóáêè Áóðäîíà èëè ìåìáðàíû. Â
ïðèáîðàõ, çàïèñûâàþùèõ òåêóùóþ òåìïåðàòóðó, äëÿ óïðàâëåíèÿ
ïåðîì ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà äåôîðìàöèÿ áèìåòàëëè÷åñêîé
ïëàñòèíêè.  ñàìîïèñöàõ ÷àñòî èñïîëüçóþò êðóãîâóþ äèàãðàìì-
íóþ áóìàãó, êîòîðàÿ âðàùàåòñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ, îáû÷íî
ñîñòàâëÿþùåé îäèí îáîðîò çà 12 ÷àñîâ, çà 24 ÷àñà èëè çà 7 ñóòîê.
Òàê êàê ïåðåìåùåíèå ïåðà îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî äóãå èëè îêðóæíî-
ñòè, çíà÷åíèÿ òåìïåðàòóðû èëè äàâëåíèÿ, èçìåíÿþùèåñÿ âî âðå-
ìåíè, îáû÷íî ðåãèñòðèðóþòñÿ íà ñàìîïèñöå â âèäå èñêðèâëåííîé
ðàäèàëüíîé ëèíèè. Äèàãðàììíàÿ áóìàãà ïåðåìåùàåòñÿ ñ ïîñòîÿí-
íîé êðóãîâîé ñêîðîñòüþ, ñëåäîâàòåëüíî, çà ðàâíûå èíòåðâàëû
âðåìåíè ïðîèñõîäèò åå ïåðåìåùåíèå íà îäèíàêîâûå óãëû, îòñþäà
è îïðåäåëÿåòñÿ âçàèìîñâÿçü èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû ñî âðåìåíåì.
Î÷åâèäíî òàêæå, ÷òî âåëè÷èíà ïóòè, ïðîéäåííîãî ïåðîì çà îïðå-

Трубка Бурдона

Перо Диаграммная
бумага

Вращение
PB3097+

диаграммы

Ðèñ. 10.2. Ðåãèñòðàòîð ñ ïðÿìîé çàïèñüþ


140

äåëåííûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè, çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ ïåðà îòíî-


ñèòåëüíî öåíòðà äèàãðàììû. Ýòî çàòðóäíÿåò èíòåðïðåòàöèþ ðå-
çóëüòàòîâ, è ñàìûå áîëüøèå ïðîáëåìû âîçíèêàþò ïðè îïðåäåëå-
íèè çíà÷åíèé, ðàñïîëîæåííûõ áëèçêî ê öåíòðó äèàãðàììû, ãäå ðà-
äèàëüíûå ëèíèè íàõîäÿòñÿ î÷åíü áëèçêî äðóã ê äðóãó. Ïîñëå çà-
âåðøåíèÿ îäíîãî îáîðîòà äèàãðàììíóþ áóìàãó íåîáõîäèìî çàìå-
íèòü, èíà÷å ïðîèçîéäåò íàëîæåíèå ðåãèñòðèðóåìûõ äàííûõ. Âîç-
ìîæíà îäíîâðåìåííàÿ ðåãèñòðàöèÿ äî ÷åòûðåõ îòäåëüíûõ ïåðå-
ìåííûõ. Òî÷íîñòü òàêèõ ðåãèñòðàòîðîâ îáû÷íî ñîñòàâëÿåò ïîðÿä-
êà ±0.5% îò îòêëîíåíèÿ ñèãíàëà íà âñþ øêàëó.

Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèå ðåãèñòðàòîðû
 ñàìîïèñöàõ ãàëüâàíîìåòðè÷åñêîãî òèïà ðåãèñòðèðóåòñÿ
óãîë ïîâîðîòà êàòóøêè, ÿâëÿþùåéñÿ ÷àñòüþ ìàãíèòîýëåêòðè÷å-
ñêîãî ãàëüâàíîìåòðà. Ïðîòåêàþùèé ïî êàòóøêå òîê çàñòàâëÿåò
åå ïîâîðà÷èâàòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ìîìåíò âðàùåíèÿ, ñîçäàííûé
äåéñòâèåì ýòîãî òîêà, íå óðàâíîâåñèòñÿ âîçâðàùàþùèì ìîìåí-
òîì ïðóæèíû, ñâåðíóòîé â âèäå ñïèðàëè. Óãîë ïîâîðîòà êàòóø-
êè θ ïðîïîðöèîíàëåí ñèëå ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåå òîêà (ñì.
ïóíêò 1 è Ðèñ. 10.1), ïîýòîìó
KcI = Ksθ,
ãäå Kc ðàâíî NBA (ïðîèçâåäåíèþ ÷èñëà âèòêîâ â êàòóøêå íà ïëîò-
íîñòü ìàãíèòíîãî ïîòîêà è íà ïëîùàäü êàòóøêè), ýòîò êîýôôèöè-
åíò Kc òàêæå íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé ãàëüâàíîìåòðà; Ks — ýòî ïî-
ñòîÿííàÿ ïðóæèíû, ñâÿçûâàþùàÿ óãîë ïîâîðîòà êàòóøêè ñ äåéñò-
âóþùèì íà íåå âîçâðàùàþùèì ìîìåíòîì ñïèðàëüíîé ïðóæèíû.
Âñå âûøåîïèñàííûå õàðàêòåðèñòèêè ÿâëÿþòñÿ ñòàòè÷åñêè-
ìè, ò.å. çàâèñèìîñòü ìåæäó âõîäíûì òîêîì è âûõîäíûì èçìåíå-
íèåì óãëà ïîâîðîòà êàòóøêè ñïðàâåäëèâà òîëüêî â ñëó÷àå, êîãäà
÷åðåç êàòóøêó òå÷åò óñòàíîâèâøèéñÿ òîê, âñå ïåðåõîäíûå ïðî-
öåññû çàêîí÷åíû, è êàòóøêà íàãðóæåíà íà ñîïðîòèâëåíèå áåñêî-
íå÷íî áîëüøîé âåëè÷èíû, ò.å. öåïü íàãðóçêè ðàçîìêíóòà. Ðàññìî-
òðèì, ÷òî ïîëó÷èòñÿ, åñëè òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ãàëüâàíîìåòð,
ðåçêî âîçðàñòåò îò 0 äî íåêîòîðîãî çíà÷åíèÿ I. Ìîìåíò âðàùåíèÿ,
ñîçäàâàåìûé ýòèì òîêîì, áóäåò ðàâåí KcI. Âðàùåíèþ êàòóøêè áó-
äåò ìåøàòü âîçâðàùàþùèé ìîìåíò ñïèðàëüíîé ïðóæèíû, ïðè-
êðåïëåííîé ê îñè êàòóøêè. Òàêèì îáðàçîì, ðåçóëüòèðóþùåå äåé-
ñòâèå ýòèõ äâóõ ìîìåíòîâ âðàùåíèÿ íà êàòóøêó ìîæåò áûòü
ïðåäñòàâëåíî â âèäå (KcI – Ksθ). Îíî ïðèâîäèò ê âîçíèêíîâåíèþ
â ñèñòåìå óãëîâîãî óñêîðåíèÿ α. Òàê êàê ðåçóëüòèðóþùèé ìî-
ìåíò âðàùåíèÿ ðàâåí ïðîèçâåäåíèþ ìîìåíòà èíåðöèè J íà óãëî-
âîå óñêîðåíèå, ìîæíî çàïèñàòü, ÷òî:
Jα = KcI – Ksθ.
141

Èçìåðèòåëüíàÿ öåïü ãàëüâàíîìåòðè÷åñêîãî ðåãèñòðàòîðà ìî-


æåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå ýêâèâàëåíòíîé ñõåìû, ïîêàçàííîé
íà Ðèñ. 10.3. Èç íåå âèäíî, ÷òî âåëè÷èíà òîêà â öåïè îïðåäåëÿ-
åòñÿ ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì:
Vt
I= ,
Rt + Rr
ãäå Vt — ýòî ýêâèâàëåíò âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ óñòðîéñòâà,
âêëþ÷àþùåãî â ñåáÿ äàò÷èê è ïðåîáðàçîâàòåëü ñèãíàëà;Rt — ýòî
ýêâèâàëåíò âíóòðåííåãî ñîïðîòèâëåíèÿ ýòîãî óñòðîéñòâà, à Rr —
ýòî ýêâèâàëåíò âíóòðåííåãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè ðåãèñòðèðóþ-
ùåãî óñòðîéñòâà.
I Rt

Vt Rr
PB3098+

Датчик Регистратор

Ðèñ. 10.3. Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà

Âðàùåíèå êàòóøêè â ìàãíèòíîì ïîëå ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî â


ýòîé êàòóøêå áóäåò íàâîäèòüñÿ âòîðè÷íàÿ ý.ä.ñ. Å. Ïðîâîäíèê äëè-
íîé L áóäåò âñåãäà âðàùàòüñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òî åãî íàïðàâëåíèå
äâèæåíèÿ áóäåò ïåðïåíäèêóëÿðíî ìàãíèòíîìó ïîëþ. Ñëåäîâà-
òåëüíî, â íåì áóäåò íàâîäèòüñÿ ý.ä.ñ. Å, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ ñëå-
äóþùèì îáðàçîì: E = BLv, ãäå v — ýòî ëèíåéíàÿ ñêîðîñòü äâèæå-
íèÿ âåðòèêàëüíîé ñòîðîíû êàòóøêè. Òàê êàê v = rω, ãäå r — ðàäè-
óñ òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ, à ω — óãëîâàÿ ñêîðîñòü, òî E = BLrω. Èç
òîãî, ÷òî ðàäèóñ òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ ðàâåí b/2, ó êàòóøêè — äâå
ñòîðîíû, à N — ýòî ÷èñëî âèòêîâ êàòóøêè, ñëåäóåò, ÷òî
E = 2NBL(b/2)ω = NBAω = Kcω.
Òàêèì îáðàçîì, íàïðÿæåíèå â öåïè îïðåäåëÿåòñÿ êàê
(Vt – Kcω). Òîãäà òîê â öåïè I â òå÷åíèå ïðîöåññà ïîâîðîòà êà-
òóøêè ðàâåí:
Vt − K c ω
I= .
Rt + Rr
Ñëåäîâàòåëüíî, ïîäñòàâèâ ýòî âûðàæåíèå äëÿ òîêà I â óðàâ-
íåíèå äëÿ óãëîâîãî óñêîðåíèÿ, ïîëó÷èì:
K c (V t − K c ω)
Jα = − K s θ.
Rt + Rr
Òàê êàê ω = dθ /dt, à α = d2θ /dt2, òî
142

d 2θ Kc2 dθ K s θ K cV t
+ + = .
dt 2 J ( R t + R r ) dt J J (Rt + Rr)

Ýòî äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå âòîðîãî ïîðÿäêà îïèñûâà-


åò äâèæåíèå êàòóøêè ãàëüâàíîìåòðà âî âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðî-
öåññà. Ñèñòåìà èìååò ñîáñòâåííóþ êðóãîâóþ ÷àñòîòó êîëåáàíèé
ωn = 2πfn, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê

ωn = (K s / J ) .

Kîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ ýòîé ñèñòåìû ðàâåí:


2

Êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ = 1
.
2( K s J)2 (Rt + Rr )
Îòñþäà âèäíî, ÷òî êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ çàâèñèò îò ñîïðî-
òèâëåíèÿ äàò÷èêà. Ñëåäîâàòåëüíî, çàòóõàíèåì ñèñòåìû ìîæíî
óïðàâëÿòü ïðè ïîìîùè ïîäñîåäèíåíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ ðåçèñ-
òîðîâ ïîñëåäîâàòåëüíî èëè ïàðàëëåëüíî äàò÷èêó.
Åñëè êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ ìåíüøå 1, ò.å. íèæå êðèòè÷åñ-
êîãî (ñì. ãëàâó 4 è Ðèñ. 4.3), ïðîèñõîäèò îòêëîíåíèå êàòóøêè íà
óãîë, áîëüøèé, ÷åì óñòàíîâèâøååñÿ çíà÷åíèå, ò.å. ïðîèñõîäèò
ïåðåðåãóëèðîâêà ñèñòåìû (ñì. Òàáë. 10.1), ïîñëå ÷åãî êàòóøêà
âîçâðàùàåòñÿ íàçàä â òðåáóåìîå ïîëîæåíèå. Åñëè êîýôôèöèåíò
çàòóõàíèÿ áîëüøå 1, òî äëÿ òîãî, ÷òîáû êàòóøêà îòêëîíèëàñü íà
íóæíûé óãîë, ñîîòâåòñòâóþùèé óñòàíîâèâøèìñÿ óñëîâèÿì, åé
òðåáóåòñÿ äîñòàòî÷íî äëèòåëüíîå âðåìÿ.
Òàáë. 10.1. Ïåðåðåãóëèðîâêà è êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ
Kîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ % ïåðåðåãóëèðîâêè
1.00 0.0
0.91 0.1
0.82 1.2
0.72 4
0.62 8.4
0.50 16.5
0.40 25.0

Kîãäà êàòóøêà ãàëüâàíîìåòðà çàíèìàåò óñòàíîâèâøååñÿ ïî-


ëîæåíèå, îáå ïðîèçâîäíûå dθ/dt è d2θ/dt2 ðàâíÿþòñÿ 0. Ñëåäîâà-
òåëüíî,
Ksθ K cV t
= .
J J (Rt + Rr )
143

Òàêèì îáðàçîì, ÷óâñòâèòåëüíîñòü ïî íàïðÿæåíèþ â óñòàíî-


âèâøåìñÿ ðåæèìå ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
θ Kñ
×óâñòâèòåë üíîñòü ïî íàïðÿæåíèþ = = .
V t K s (R t + R r )
Òàêèì îáðàçîì, ÷óâñòâèòåëüíîñòü ðåãèñòðàòîðà â óñòàíîâèâ-
øåìñÿ ðåæèìå ìîæåò áûòü èçìåíåíà ïîäñîåäèíåíèåì äîïîëíè-
òåëüíûõ ðåçèñòîðîâ ïîñëåäîâàòåëüíî èëè ïàðàëëåëüíî äàò÷èêó.
Ïðè ðàññìîòðåíèè ïàðàëëåëüíîãî ïîäñîåäèíåíèÿ äîïîëíèòåëü-
íûõ ðåçèñòîðîâ íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü íå òîëüêî èçìåíåíèå ýê-
âèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Rt, íî òàêæå è íàïðÿæåíèå íà âõîäå
ðåãèñòðèðóþùåãî óñòðîéñòâà.  ýòîì ñëó÷àå ýêâèâàëåíòíîå íà-
ïðÿæåíèå â öåïè äàò÷èêà óìåíüøèòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíî óìåíü-
øåíèþ ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè, êîòîðîå ìîæíî îïðåäåëèòü êàê
Rp/(Rp + Rt), ãäå Rp — ýòî âåëè÷èíà ðåçèñòîðà, ïîäñîåäèíåííîãî
ïàðàëëåëüíî äàò÷èêó.
Ðåàêöèÿ ãàëüâàíîìåòðà íà ñèíóñîèäàëüíûå âõîäíûå ñèãíàëû
ðàçëè÷íîé ÷àñòîòû çàâèñèò îò âåëè÷èíû åãî ñîáñòâåííîé ÷àñòî-
òû è îò çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà çàòóõàíèÿ â ñèñòåìå (Ðèñ. 10.4).

Коэффициент затухания

0.1

1.0 0.7
log (A/AS)

1.0
5.0
0.1

0.01 0.1 1 10
PB3099+

ω/ωn

Ðèñ. 10.4. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ãàëüâàíîìåòðà

Îòíîøåíèå àìïëèòóäû ñèãíàëà À ê çíà÷åíèþ ñèãíàëà â óñ-


òàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå Às ìîæåò áûòü îïðåäåëåíî ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
A 1
= 1
,
As
[(1 − ω r 2 ) 2 + ( 2ζω r ) 2 ] 2
ãäå ω r = ω/ωn — ýòî îòíîøåíèå êðóãîâîé ÷àñòîòû ê ñîáñòâåííîé
÷àñòîòå. Îïòèìàëüíîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà çàòóõàíèÿ äëÿ ïî-
ëó÷åíèÿ ìàêñèìàëüíîé ïîëîñû ÷àñòîò ïðèáëèçèòåëüíî ðàâíî 0.7.
144

Òàêèì îáðàçîì, ãàëüâàíîìåòð ïðè èñïîëüçîâàíèè â îáëàñòè


âûñîêèõ ÷àñòîò äîëæåí îáëàäàòü âûñîêèì çíà÷åíèåì ñîáñòâåííîé
÷àñòîòû, è êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ â ñèñòåìå äîëæåí áûòü ïîðÿä-
êà 0.7. Ñîáñòâåííàÿ ÷àñòîòà ìîæåò áûòü óâåëè÷åíà ïðè ñíèæåíèè
ìîìåíòà èíåðöèè êàòóøêè J, ÷òî äîñòèãàåòñÿ óìåíüøåíèåì ëè-
íåéíûõ ðàçìåðîâ êàòóøêè (åå äëèíû è âûñîòû). Îäíàêî òàêîå èç-
ìåíåíèå êàòóøêè ìîæåò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ êîýôôèöèåíòà
çàòóõàíèÿ ñèñòåìû. Äðóãîé ñïîñîá ïîâûøåíèÿ ñîáñòâåííîé ÷àñ-
òîòû — ýòî óâåëè÷åíèå êîýôôèöèåíòà Ks. Ïðàâäà, â ýòîì ñëó÷àå
ìîæåò ïîñòðàäàòü ÷óâñòâèòåëüíîñòü ãàëüâàíîìåòðà. Ïîýòîìó
ãàëüâàíîìåòðû, ðàññ÷èòàííûå äëÿ ðàáîòû â îáëàñòè âûñîêèõ ÷àñ-
òîò, êàê ïðàâèëî, îáëàäàþò íåâûñîêîé ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ.

4. Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð ïðÿìîãî ñ÷èòûâàíèÿ


Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî âàðèàíòîâ äèàãðàììíûõ ñàìîïèñöåâ.
 ñëó÷àå ìåõàíèçìîâ ïðÿìîãî ñ÷èòûâàíèÿ ïåðî îòñëåæèâàåò
ïîâîðîò êàòóøêè ãàëüâàíîìåòðà (Ðèñ. 10.5). Çäåñü ïåðåìåùåíèå
ïåðà ìîæíî îïèñàòü ñëåäóþùåé ôîðìóëîé:
Y = R sin θ,
ãäå R — äëèíà ïëå÷à ïåðà.
Îòñþäà âèäíî, ÷òî çàâèñèìîñòü ìåæäó òîêîì â êàòóøêå, êîòî-
ðûé ïðîïîðöèîíàëåí óãëó ïîâîðîòà, è ïåðåìåùåíèåì ïåðà íåëè-
íåéíàÿ. Åñëè óãîë ïîâîðîòà êàòóøêè íå ïðåâûøàåò ±10°, ïîãðåø-
íîñòü íåëèíåéíîñòè áóäåò ìåíüøå 0.5%. Òàê êàê ïåðî äâèæåòñÿ
íå ïî ïðÿìîé, à ïî äóãå, òî äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêà íåîáõîäèìî
èñïîëüçîâàòü äèàãðàììíóþ áóìàãó ñ êðèâîëèíåéíûìè êîîðäè-
íàòíûìè îñÿìè. Ïðàâäà, â ýòîì ñëó÷àå äîáàâëÿþòñÿ òðóäíîñòè ñ
èíòåðïðåòàöèåé ðåçóëüòàòîâ. Òî÷íîñòü òàêèõ ñèñòåì ñîñòàâëÿåò
ïîðÿäêà ±2% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Âõîäíîå ñîïðîòèâëå-
íèå ðàâíî îêîëî 10 êÎì. Ðàáî÷èé ÷àñòîòíûé äèàïàçîí îïðåäåëÿ-
åòñÿ èíòåðâàëîì 0…50 Ãö (0 — ñîîòâåòñòâóåò ïîñòîÿííîìó òîêó).

5. Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð ñ îïîðíîé ïðèçìîé


Íà Ðèñ. 10.6 ïîêàçàí âàðèàíò ãàëüâàíîìåòðè÷åñêîãî ðåãèñò-
ðàòîðà, ãäå âìåñòî èñïîëüçîâàíèÿ äèàãðàììíîé áóìàãè ñ êðèâî-
ëèíåéíûìè êîîðäèíàòíûìè îñÿìè äëÿ óìåíüøåíèÿ íåëèíåéíî-
ñòè ïðèìåíÿåòñÿ îïîðíàÿ ïðèçìà. Ïî ýòîé îïîðíîé ïðèçìå ðàâ-
íîìåðíî ïåðåäâèãàåòñÿ òåðìî÷óâñòâèòåëüíàÿ áóìàãà, íà êîòîðîé
íàãðåòîé èãëîé ñòàâÿòñÿ îòìåòêè, ñîîòâåòñòâóþùèå òåêóùåìó
çíà÷åíèþ èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû. Áóìàãà ìîæåò áûòü ïðîïèòàíà
ñïåöèàëüíûì õèìè÷åñêèì ñîñòàâîì, ÷òîáû â ìîìåíò êîíòàêòà ñ
íàãðåòîé èãëîé ïðîèñõîäèëî èçìåíåíèå öâåòà áóìàãè èìåííî â
ýòîì ìåñòå. Áóìàãà ìîæåò áûòü ïîêðûòà òàêæå ñïåöèàëüíûì
òåðìî÷óâñòâèòåëüíûì ñëîåì, âûæèãàåìûì ïðè ñîïðèêîñíîâå-
145

R
θ

R sinθ
Отклонение

Подвеска

Шкала для
непосредственного
считывания показаний

Магнит

Привод гальванометра Диаграммное


перо

Диаграммная
бумага
PB3100+

Ðèñ. 10.5. Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð


146

íèè ñ íàãðåòîé èãëîé. Ïðè îòêëîíåíèè êàòóøêè íà óãîë θ íà òåð-


ìîáóìàãå îñòàíåòñÿ ñëåä íà ðàññòîÿíèè Y îò íóëåâîãî ïîëîæå-
íèÿ, êîòîðîå ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
Y = R tg θ.
Çàâèñèìîñòü ìåæäó òîêîì â êàòóøêå, êîòîðûé ïðîïîðöèîíà-
ëåí óãëó ïîâîðîòà, è ïåðåìåùåíèåì ïåðà íåëèíåéíàÿ. Åñëè óãîë
ïîâîðîòà êàòóøêè íå ïðåâûøàåò ±10°, ïîãðåøíîñòü íåëèíåéíî-
ñòè áóäåò ìåíüøå 1%. Òî÷íîñòü òàêèõ ñèñòåì ñîñòàâëÿåò ïîðÿä-
êà ±2% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
ðàâíî îêîëî 10 êÎì. Ðàáî÷èé ÷àñòîòíûé äèàïàçîí îïðåäåëÿåòñÿ
èíòåðâàëîì 0…50 Ãö.

Игла

След иглы

y
Диаграммная лента

Ребро призмы
θ
R

Оси вращения
PB3101+

катушки гальванометра

Ðèñ. 10.6. Ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð,


èñïîëüçóþùèé îïîðíóþ ïðèçìó

6. Óëüòðàôèîëåòîâûé ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð


 ñîñòàâ óëüòðàôèîëåòîâîãî ðåãèñòðàòîðà âõîäèò ìàëåíüêîå
çåðêàëî, ïðèêðåïëåííîå íà íèòè ïîäâåñà êàòóøêè ãàëüâàíîìåò-
ðà (Ðèñ. 10.7). Óëüòðàôèîëåòîâûé ëó÷ ïàäàåò íà çåðêàëî. Kîãäà
êàòóøêà ïîâîðà÷èâàåòñÿ, îòðàæåííûé ëó÷ îòêëîíÿåòñÿ íà äèà-
ãðàììíîé áóìàãå îò íóëåâîé ëèíèè. Çäåñü ïðèìåíÿåòñÿ ôîòî÷óâ-
ñòâèòåëüíàÿ äèàãðàììíàÿ áóìàãà, íà êîòîðîé ïîñëå ïðîÿâëåíèÿ
áóäåò îòðàæåíî èçìåíåíèå èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû âî âðåìåíè.
×àñòî íà îäíîì ìàãíèòå áëèçêî äðóã ê äðóãó óñòàíàâëèâàåòñÿ íå-
ñêîëüêî ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèõ áëîêîâ (èõ ÷èñëî ìîæåò áûòü 6, 12
èëè 25), ÷òî äàåò âîçìîæíîñòü îäíîâðåìåííî çàïèñûâàòü èçìå-
íåíèå âî âðåìåíè íåñêîëüêèõ ïåðåìåííûõ.
147

Подвеска
Зеркало

Диаграммная
лента

Ультрафиолетовый
Привод
луч
гальванометра Бумага, чувствительная
к ультрафиолетовому
свету

PB3102+
Лампа

Ðèñ. 10.7. Óëüòðàôèîëåòîâûé ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð

×óâñòâèòåëüíîñòü òàêîãî ðåãèñòðàòîðà çàâèñèò îò òðåáóåìîé


÷àñòîòíîé ïîëîñû, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ õàðàêòåðèñòèêàìè èñ-
ïîëüçóåìîãî ãàëüâàíîìåòðà (ýòî îáñóæäàëîñü ðàíåå). Ïðè ÷àñòîò-
íîé ïîëîñå 0…50 Ãö ÷óâñòâèòåëüíîñòü îáû÷íî ñîñòàâëÿåò 5 ñì/ìÂ,
ïðè ýòîì ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè ðàâíî ïðèáëèçèòåëüíî 80 Îì.
Ïðè ÷àñòîòíîé ïîëîñå äî 5 êÃö ÷óâñòâèòåëüíîñòü îáû÷íî ðàâíà
îêîëî 0.0015 ñì/ì ïðè ñîïðîòèâëåíèè êàòóøêè ïîðÿäêà 40 Îì.
Âåðõíèé ïðåäåë ðàáî÷èõ ÷àñòîò äëÿ òàêèõ ïðèáîðîâ ïðèáëèçèòåëü-
íî ðàâåí 13 êÃö. Òî÷íîñòü òàêèõ ñèñòåì ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà ±2% îò
îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó.

Ðåãèñòðàòîðû ñî ñëåäÿùåé ñèñòåìîé


7. Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð
Îñíîâíîé ÷àñòüþ ïîòåíöèîìåòðè÷åñêîãî ðåãèñòðàòîðà ÿâëÿ-
åòñÿ ñàìîáàëàíñèðóþùèé ïîòåíöèîìåòð (Ðèñ. 10.8). Ïðè íàëè÷èè
íà âõîäå íàïðÿæåíèÿ âàë ýëåêòðîäâèãàòåëÿ íà÷èíàåò âðàùàòüñÿ,
òåì ñàìûì ïåðåäâèãàÿ ñîåäèíåííîå ñ íèì ïåðî. Ïåðî áóäåò ïðî-
äîëæàòü äâèãàòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå ïðåêðàòèòñÿ ïîäà÷à ñèãíà-
ëà íà ýëåêòðîäâèãàòåëü. Ïåðåìåùåíèå ïåðà ïðèâåäåò â äâèæåíèå
ñîåäèíåííûé ñ íèì ïîëçóíîê âäîëü òðåêà ïîòåíöèîìåòðà. Â ðå-
çóëüòàòå ýòîãî íà âûõîäå ïîòåíöèîìåòðà ïîÿâèòñÿ ïðîïîðöèî-
íàëüíàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ, êîòîðàÿ áóäåò âû÷èòàòüñÿ èç ñèã-
íàëà äàò÷èêà ïðè ïîìîùè îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ. Ïîëó÷åííûé
ñèãíàë èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîäâèãàòåëåì. Òàêèì
îáðàçîì, ïåðî îñòàíîâèòñÿ â ïîëîæåíèè, ïðè êîòîðîì ðàçíîñòü
ìåæäó ñèãíàëîì îò äàò÷èêà è ïîòåíöèîìåòðà (ò.å. ïåðà) ñòàíåò
ðàâíà íóëþ.
148

Усилитель
Входы
Выход

Вход от датчика

Электродвигатель

Напряжение, приложенное
к потенциометру
+

Скользящий контакт

Потенциометр

Перо

Диаграммная бумага

Перо
Вход от
Усилитель Механическая связь
датчика
Электродвигатель
Выход
усилителя Механическая связь
Сигнал от
потенциометра Потенциометр
PB3103+

Ðèñ. 10.8. Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð

Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ðåãèñòðàòîð áîëåå íàäåæíûé, ÷åì


ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèé; ìîæåò áûòü ìíîãîêàíàëüíûì; èìååò ëè-
íåéíóþ çàâèñèìîñòü ìåæäó îòêëîíåíèåì è âõîäîì îò äàò÷èêà;
îáû÷íî èìååò âûñîêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå. Òàêèå ðåãèñòðà-
òîðû ïî ñðàâíåíèþ ñ ãàëüâàíîìåòðè÷åñêèìè, êàê ïðàâèëî, èìå-
þò áîëåå âûñîêóþ òî÷íîñòü — ïðèáëèçèòåëüíî ±0.1% îò âñåé
øêàëû ïîêàçàíèé, íî îíè äîñòàòî÷íî ìåäëåííûå, ò.å. îáëàäàþò
áîëüøèì âðåìåíåì ðåàêöèè íà âõîäíîå âîçäåéñòâèå, è ïîýòîìó
èõ ðàáî÷àÿ ïîëîñà ÷àñòîò ñîñòàâëÿåò 0…2 Ãö. Èç-çà òðåíèÿ â ñè-
ñòåìå ñóùåñòâóåò íåêîòîðàÿ ìåðòâàÿ çîíà, ò.å. äëÿ òîãî, ÷òîáû çà-
ñòàâèòü ìîòîð òðîíóòüñÿ ñ ìåñòà, ê íåìó òðåáóåòñÿ ïðèëîæèòü
íåáîëüøîé òîê. Ýòà çîíà è åñòü ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè ðåãèñò-
ðàòîðà, êîòîðûé îáû÷íî ðàâåí îêîëî ±0.3% îò âñåãî äèàïàçîíà.
149

8. Äâóõêîîðäèíàòíûé ðåãèñòðàòîð
Äâóõêîîðäèíàòíûé ðåãèñòðàòîð èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îòñëåæèâà-
íèÿ çàâèñèìîñòè ìåæäó äâóìÿ ïåðåìåííûìè, îäíà èç êîòîðûõ
íåîáÿçàòåëüíî äîëæíà áûòü âðåìåíåì. Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèé ðå-
ãèñòðàòîð ìîæåò èìåòü îäíî ïåðî, óïðàâëÿåìîå äâóìÿ ìîòîðàìè,
îäèí ìîòîð óïðàâëÿåò ïåðåìåùåíèåì â ãîðèçîíòàëüíîì íàïðàâ-
ëåíèè, à âòîðîé — ïåðåìåùåíèåì â âåðòèêàëüíîì íàïðàâëåíèè.

Ýëåêòðîííî-ëó÷åâûå òðóáêè
9. Ýëåêòðîííî-ëó÷åâîé îñöèëëîãðàô
Ýëåêòðîííî-ëó÷åâàÿ òðóáêà (ÝËÒ) (Ðèñ. 10.9) ñîñòîèò èç ýëå-
êòðîííîé ïóøêè, êîòîðàÿ ïðîèçâîäèò ñôîêóñèðîâàííûé ëó÷ ýëå-
êòðîíîâ, è îòêëîíÿþùåé ñèñòåìû. Ïðè íàãðåâàíèè êàòîä ïóøêè
íà÷èíàåò èñïóñêàòü ýëåêòðîíû. Kîëè÷åñòâî ýëåêòðîíîâ, ôîðìè-
ðóþùèõ ýëåêòðîííûé ëó÷ è îïðåäåëÿþùèõ ÿðêîñòü ñâå÷åíèÿ
òî÷êè íà ýêðàíå òðóáêè, çàâèñèò îò ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ, ïðè-
ëîæåííîé ê ìîäóëÿòîðó. Ýëåêòðîíû óñêîðÿþòñÿ ïðè ïðîëåòå
âäîëü òðóáêè èç-çà ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ ìåæäó àíîäîì è êàòî-
äîì. Ïîñëåäóþùèå ýëåêòðîäû ñëóæàò äëÿ ôîêóñèðîâêè ëó÷à.
Ýëåêòðîííûé ëó÷, äîñòèãàÿ ýêðàíà, ïîêðûòîãî ëþìèíîôîðîì,
ôîðìèðóåò íà íåì íåáîëüøîå ñâåòîâîå ïÿòíî. Ëó÷ îòêëîíÿåòñÿ â
âåðòèêàëüíîì íàïðàâëåíèè ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ, ïðèëîæåí-
íîé ê âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèì ïëàñòèíàì, è â ãîðèçîíòàëü-
íîì íàïðàâëåíèè ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ, ïðèëîæåííîé ê
ãîðèçîíòàëüíî îòêëîíÿþùèì ïëàñòèíàì.
Ýêðàí ïîêðûò ëþìèíîôîðîì, êîòîðûé íà÷èíàåò ñâåòèòüñÿ îò
óäàðîâ ýëåêòðîíîâ. Îò ìîìåíòà äîñòèæåíèÿ ýëåêòðîííûì ëó÷îì
ëþìèíîôîðíîãî ïîêðûòèÿ äî ïîÿâëåíèÿ åãî ñâå÷åíèÿ òðåáóåòñÿ
íåêîòîðîå âðåìÿ, ñóùåñòâóåò òàêæå âðåìÿ ïîñëåñâå÷åíèÿ ëþìè-
íîôîðà (Ðèñ. 10.10). Èíòåðâàë âðåìåíè, íåîáõîäèìûé äëÿ òîãî,

Вертикально
отклоняющие Горизонтально
Анод пластины отклоняющие
Фокусирующие пластины
Модулятор пластины

Катодный
эмиттер Электронная пушка
Люминофор
PB3104+

Экран
Ðèñ. 10.9. Ýëåêòðîííî-ëó÷åâàÿ òðóáêà
150

Ток луча
0
Время

Световой выход

PB3105+
0
Время

Ðèñ. 10.10. Âðåìÿ «çàæèãàíèÿ» ëþìèíîôîðà è âðåìÿ åãî ïîñëåñâå÷åíèÿ

÷òîáû óðîâåíü ñâåòà íà âûõîäå òðóáêè ñíèçèëñÿ äî íåêîòîðîãî îï-


ðåäåëåííîãî çíà÷åíèÿ îò åãî ïåðâîíà÷àëüíîé âåëè÷èíû, íàçûâàåò-
ñÿ âðåìåíåì ïîñëåñâå÷åíèÿ, èëè èíåðöèîííîñòüþ (Òàáë. 10.2).
Òàáë. 10.2. Ëþìèíîôîðíûå ïîêðûòèÿ ýêðàíà
Âðåìÿ
Îòíîñèòåëüíàÿ
Ñâå÷åíèå ïîñëåñâå÷åíèÿ
Òèï ÿðêîñòü Íàçíà÷åíèå
ýêðàíà äî óðîâíÿ
[%]
0.1% [ìñåê]
Îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Æåëòî-çåëå-
Ð.1 50 95 Â íàñòîÿùåå âðåìÿ â îñíîâíîì
íîå
çàìåíåí íà Ð.31
Óäîáåí äëÿ îòîáðàæåíèÿ
Ð.2 Ñèíå-çåëåíîå 55 120
ìåäëåííîìåíÿþùèõñÿ ñèãíàëîâ
Ð.4 Áåëîå 50 20 Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òåëåâèçîðîâ
Èç-çà áîëüøîãî âðåìåíè ïîñëåñâå÷åíèÿ
Ð.7 Ñèíå-áåëîå 35 1500 èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ðåãèñòðàöèè î÷åíü
ìåäëåííî ìåíÿþùèõñÿ ñèãíàëîâ
Èç-çà êîðîòêîãî âðåìåíè ïîñëåñâå÷åíèÿ
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ôîòîãðàôèðîâàíèÿ è
Ð.11 Ñèíåå 35 20
äëÿ ðåãèñòðàöèè áûñòðî ìåíÿþùèõñÿ
ïðîöåññîâ
Îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Ð.31 Çåëåíîå 100 32
Ñàìûé ÿðêèé ëþìèíîôîð

Íàçíà÷åíèå âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèõ ïëàñòèí — îòêëîíÿòü


ýëåêòðîííûé ëó÷ â âåðòèêàëüíîì íàïðàâëåíèè. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
ðàçíûõ êîýôôèöèåíòîâ îòêëîíåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ïåðåêëþ÷àåìûé
àòòåíþàòîð è óñèëèòåëü. Îäíèì èç îñíîâíûõ êà÷åñòâ îñöèëëîãðà-
ôà ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü âûáîðà ðàçëè÷íûõ êîýôôèöèåíòîâ îò-
êëîíåíèÿ ëó÷à â äèàïàçîíå 5 ì…20  íà îäíî äåëåíèå øêàëû.
Äëÿ òîãî, ÷òîáû íàáëþäàòü òîëüêî ïåðåìåííóþ ñîñòàâëÿþùóþ
151

ñèãíàëà ïðè íàëè÷èè âûñîêîâîëüòíîé ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé,


íà âõîäå îñöèëëîãðàôà ìîæåò áûòü âêëþ÷åí áëîêèðóþùèé êîí-
äåíñàòîð. Kîãäà óñèëèòåëü ðàáîòàåò â ðåæèìå óñèëåíèÿ ïåðåìåí-
íîãî ñèãíàëà, åãî ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ ñîñòàâëÿåò 2 Ãö…10 ÌÃö;
â ðåæèìå óñèëåíèÿ ïîñòîÿííîãî ñèãíàëà ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ ñî-
ñòàâëÿåò 0…10 ÌÃö. Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îñöèëëîãðàôà
îáû÷íî øóíòèðóåòñÿ êîíäåíñàòîðîì 20 ïÔ è ðàâíî îêîëî 1 ÌÎì.
Ïðè ïîäñîåäèíåíèè âíåøíèõ öåïåé ê âåðòèêàëüíî
îòêëîíÿþùåìó âõîäó èç-çà íåñîãëàñîâàíèÿ íàãðóçêè ìîæåò âîç-
íèêíóòü ïîìåõà, èñêàæàþùàÿ âõîäíîé ñèãíàë. Ýòà ïîìåõà ìî-
æåò áûòü óìåíüøåíà, åñëè äëÿ ïîäñîåäèíåíèÿ âíåøíèõ öåïåé
èñïîëüçîâàòü êîàêñèàëüíûé êàáåëü. Îäíàêî åìêîñòü èñïîëüçóå-
ìîãî êîàêñèàëüíîãî êàáåëÿ è èçìåðèòåëüíîãî ùóïà, ïîäñîåäè-
íåííîãî ê ýòîìó êàáåëþ, ìîæåò áûòü äîñòàòî÷íîé, îñîáåííî íà
âûñîêèõ ÷àñòîòàõ, äëÿ èçìåíåíèÿ âõîäíîãî èìïåäàíñà îñöèëëî-
ãðàôà, ÷òî ïðèâåäåò ê çíà÷èòåëüíîìó âëèÿíèþ íàãðóçî÷íûõ öå-
ïåé íà èçìåðèòåëüíûé òðàêò. Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ðàçíîâèäíî-
ñòåé ùóïîâ äëÿ îñöèëëîãðàôîâ, êîòîðûå ñïðîåêòèðîâàíû òàê,
÷òîáû óâåëè÷èâàòü âõîäíîé èìïåäàíñ è, ñëåäîâàòåëüíî, óìåíü-
øàòü âëèÿíèå íàãðóçêè. Øèðîêî ðàñïðîñòðàíåííûé ïàññèâíûé
ùóï äëÿ èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ äåñÿòèêðàòíûì àòòå-
íþàòîðîì (10:1). Ýòîò ùóï, êàê ïðàâèëî, ñîñòîèò èç ðåçèñòîðà,
ðàâíîãî 9 ÌÎì, è êîíäåíñàòîðà (Ðèñ. 10.11). Òàêîé èçìåðèòåëü-
íûé ùóï íå òîëüêî óìåíüøàåò åìêîñòü íàãðóçêè, íî ïîíèæàåò
òàêæå è ÷óâñòâèòåëüíîñòü ïî íàïðÿæåíèþ, òàê êàê òàêîé ùóï
ÿâëÿåòñÿ R—C äåëèòåëåì íàïðÿæåíèÿ (ñì. ãëàâó 9 è Ðèñ. 9.28â).
 ñîñòàâ àêòèâíîãî ùóïà äëÿ èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ âõîäèò
ïîëåâîé òðàíçèñòîð, ýòî ïîçâîëÿåò ðåøèòü ïðîáëåìó, ñâÿçàííóþ
ñî ñíèæåíèåì ÷óâñòâèòåëüíîñòè ïî íàïðÿæåíèþ. Äðóãîé ðàçíî-
âèäíîñòüþ ùóïîâ ÿâëÿåòñÿ ùóï äëÿ èçìåðåíèÿ òîêà (Ðèñ.
10.12). Òàêîé èçìåðèòåëüíûé ùóï ìîæåò áûòü óêðåïëåí âîêðóã
ïðîâîäíèêà, ïî êîòîðîìó ïðîòåêàåò òîê. Ôèçè÷åñêè òàêîé ùóï
íèêàê íå âëèÿåò íè íà îäèí ýëåìåíò, âõîäÿùèé â ñîñòàâ öåïè, ïî
êîòîðîé ïðîòåêàåò èçìåðÿåìûé òîê. Òàêîé òèï ùóïà èçâåñòåí
êàê òîêîâûé òðàíñôîðìàòîð.

Осциллограф
Коаксиальный кабель

Вход
Емкость кабеля
Щуп
PB3106+

Ðèñ. 10.11. Ïàññèâíûé ùóï äëÿ èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ


152

PB3053+
Ферромагнитный
сердечник

Ðèñ. 10.12. Ùóï äëÿ èçìåðåíèÿ òîêà


Íàçíà÷åíèå ãîðèçîíòàëüíî îòêëîíÿþùèõ ïëàñòèí — îòêëî-
íÿòü ýëåêòðîííûé ëó÷ â ãîðèçîíòàëüíîì íàïðàâëåíèè. Ýòè ïëà-
ñòèíû îáû÷íî óïðàâëÿþòñÿ ñèãíàëîì îò âíóòðåííåãî ãåíåðàòî-
ðà, êîòîðûé ðàçâîðà÷èâàåò ýëåêòðîííûé ëó÷ ñëåâà íàïðàâî ñ ïî-
ñòîÿííîé ñêîðîñòüþ (ïðÿìîé õîä ëó÷à). Çàòåì ïðîèñõîäèò î÷åíü
áûñòðîå âîçâðàùåíèå ëó÷à â èñõîäíóþ òî÷êó, êîòîðîå íàçûâàåò-
ñÿ îáðàòíûì õîäîì ëó÷à. Îáðàòíûé õîä ëó÷à íàñòîëüêî ìàë ïî
äëèòåëüíîñòè, ÷òî íå çàìåòåí íà ýêðàíå (Ðèñ. 10.13). Ïîñòîÿí-
íàÿ ñêîðîñòü ïðÿìîãî õîäà ëó÷à îçíà÷àåò, ÷òî ðàññòîÿíèå, ïðîé-
äåííîå ëó÷îì ïî ýêðàíó îñöèëëîãðàôà â ãîðèçîíòàëüíîì íà-
ïðàâëåíèè, ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíî çàòðà÷åííîìó íà ýòî âðå-
ìåíè. Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî ãîðèçîíòàëüíàÿ
îñü Õ — ýòî è åñòü îñü âðåìåíè. Äëèòåëüíîñòü ãîðèçîíòàëüíîé
ðàçâåðòêè îñöèëëîãðàôà, êàê ïðàâèëî, ìîæåò ìåíÿòüñÿ â äèàïà-
çîíå 0.2 ìêñ…1 ñ íà îäíî äåëåíèå øêàëû.
Напряжение

Постоянная скорость развертки


Обратный ход
PB3108+

Время

Ðèñ. 10.13. Ãîðèçîíòàëüíàÿ ðàçâåðòêà â ôîðìå ïèëîîáðàçíîãî ñèãíàëà

Ïðè èçìåðåíèè ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ äëÿ ïîëó÷åíèÿ


ðàâíîìåðíîé ëèíèè ðàçâåðòêè íà ýêðàíå îñöèëëîãðàôà íåîáõî-
äèìî ñèíõðîíèçèðîâàòü âõîäíîé ñèãíàë ñ ñèãíàëîì ãåíåðàòîðà
ðàçâåðòêè ïðè ïîìîùè çàïóñêàþùåé öåïè. Íàñòðàèâàÿ ýòó
öåïü, ìîæíî çàïóñêàòü ãåíåðàòîð ðàçâåðòêè ïðè äîñòèæåíèè
îïðåäåëåííîãî óðîâíÿ âõîäíîãî ñèãíàëà, ïðè÷åì òàêèì îáðà-
çîì, ÷òî ýòî áóäåò ïðîèñõîäèòü ëèáî òîëüêî ïðè íàðàñòàíèè
âõîäíîãî ñèãíàëà, ëèáî òîëüêî ïðè åãî óáûâàíèè. Òàêèì îáðà-
çîì, çàïóñêàþùàÿ öåïü áóäåò ñðàáàòûâàòü â îïðåäåëåííîé ôàçå
ïåðèîäè÷åñêîãî âõîäíîãî ñèãíàëà (Ðèñ. 10.14) è â ýòîò ìîìåíò
ãåíåðèðîâàòü èìïóëüñ, çàïóñêàþùèé ãåíåðàòîð ðàçâåðòêè. Ñèã-
153

Входное напряжение
+

0
Время

синхроимпульсы
Запускающие

0
Время
Горизонтальная
развертка

Время
PB3109+
Время ожидания

Ðèñ. 10.14. Ñèíõðîíèçàöèÿ

íàë ðàçâåðòêè îïðåäåëÿåò õîä ëó÷à ïî ýêðàíó îñöèëëîãðàôà, è,


òàê êàê îí íà÷èíàåòñÿ âñåãäà â îäíîé è òîé æå ôàçå âõîäíîãî
ñèãíàëà, ýòî äàåò âîçìîæíîñòü ñèíõðîííîãî îòîáðàæåíèÿ âõîä-
íîãî ñèãíàëà.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hickman I. (1990), Oscilloscopes
(3rd edn), Butterworth-Heinemann.

10. Äâóõëó÷åâîé îñöèëëîãðàô


Äâóõëó÷åâîé îñöèëëîãðàô äàåò âîçìîæíîñòü îäíîâðåìåííî
íàáëþäàòü íà ýêðàíå äâà îòäåëüíûõ âõîäíûõ ñèãíàëà. Òàêîé îñ-
öèëëîãðàô ìîæåò èìåòü äâå íåçàâèñèìûå ýëåêòðîííûå ïóøêè
è, ñëåäîâàòåëüíî, äâà ýëåêòðîííûõ ëó÷à. Kàæäûé ëó÷ èìååò
ñâîè ñîáñòâåííûå âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèå ïëàñòèíû, íî îá-
ùèå ãîðèçîíòàëüíî îòêëîíÿþùèå ïëàñòèíû, è â ðåçóëüòàòå ýòî-
ãî îáùóþ ãîðèçîíòàëüíóþ ðàçâåðòêó. Äâóõëó÷åâîé îñöèëëî-
ãðàô ìîæåò òàêæå èìåòü òîëüêî îäíó ýëåêòðîííóþ ïóøêó, è â
ýòîì ñëó÷àå âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèå ïëàñòèíû ïåðåêëþ÷àþò-
ñÿ îò îäíîãî âõîäà ê äðóãîìó êàæäûé ðàç ïðè âêëþ÷åíèè ñèí-
õðîíèçàöèè ãåíåðàòîðà ðàçâåðòêè. Òàêîé ðåæèì ðàáîòû íàçûâà-
åòñÿ ðåæèìîì ïîïåðåìåííîãî äîñòóïà. Àëüòåðíàòèâîé ýòîìó
ðåæèìó ÿâëÿåòñÿ ðåæèì ïðåðûâàíèé, ïðè êîòîðîì ïðîèñõîäèò
áîëåå ÷àñòûé îïðîñ âõîäíûõ ñèãíàëîâ. ×àñòîòà ïåðåêëþ÷åíèÿ
îò îäíîãî âõîäà ê äðóãîìó â òàêèõ îñöèëëîãðàôàõ îáû÷íî ðàâ-
íà îêîëî 150 Ãö.
154

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hickman I. (1990), Oscilloscopes


(3rd edn), Butterworth-Heinemann.

11. Ñòðîáîñêîïè÷åñêèé îñöèëëîãðàô


Âåðõíèé ïðåäåë ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà äëÿ îáû÷íûõ îñöèë-
ëîãðàôîâ ðàâåí âåëè÷èíå ïîðÿäêà 100 ìÃö. Ñòðîáîñêîïè÷åñêèé
îñöèëëîãðàô äàåò âîçìîæíîñòü îòñëåæèâàòü âûñîêî÷àñòîòíûå
ñèãíàëû. Â òàêèõ îñöèëëîãðàôàõ ïðîèñõîäèò íåïðåðûâíîå îòî-
áðàæåíèå èçìåðåíèé, âçÿòûõ â ðàçëè÷íûõ ôàçàõ âõîäíîãî ñèãíà-
ëà â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ïåðèîäîâ. ×àñòîòà îïðîñà â ñòðîáîñêî-
ïè÷åñêèõ îñöèëëîãðàôàõ ìîæåò áûòü â ñòî ðàç áîëüøå ÷àñòîòû
âõîäíîãî ñèãíàëà, è ïîýòîìó âåðõíèé ïðåäåë ÷àñòîòíîãî äèàïà-
çîíà óâåëè÷èâàåòñÿ â íåñêîëüêî ñîò ðàç.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hickman I. (1990), Oscilloscopes
(3rd edn), Butterworth-Heinemann.

12. Îñöèëëîãðàô ñ çàïîìèíàþùåé ÝËÒ


 îñöèëëîãðàôàõ ñ çàïîìèíàþùåé ÝËÒ îòîáðàæåííûé
ñèãíàë îñòàåòñÿ íà ýêðàíå äàæå ïîñëå èñ÷åçíîâåíèÿ âõîäíîãî
ñèãíàëà, ïîýòîìó çäåñü íåîáõîäèìî ïðîèçâîäèòü ñïåöèàëüíóþ
î÷èñòêó ýêðàíà äëÿ åãî óäàëåíèÿ. Áèñòàáèëüíàÿ çàïîìèíàþ-
ùàÿ ÝËÒ èìååò òðè ýëåêòðîííûå ïóøêè. Äâå èç íèõ, íàçûâàå-
ìûå ñ÷èòûâàþùèìè ýëåêòðîííûìè ïðîæåêòîðàìè, ðàáîòàþò
âñå âðåìÿ è íàïðàâëÿþò íà ýêðàí ïîòîê ýëåêòðîíîâ, îáëàäàþ-
ùèõ íèçêîé ñêîðîñòüþ. Ýêðàí ñîñòîèò èç ÷àñòè÷åê ëþìèíîôî-
ðà íà äèýëåêòðè÷åñêîé ïëàñòèíå, óêðåïëåííîé íà ïðîâîäÿùåé
ïîäëîæêå. Ïîòîê ýëåêòðîíîâ, äâèæóùèõñÿ ñ íåâûñîêîé ñêîðî-
ñòüþ, îòðèöàòåëüíî çàðÿæàåò ÷àñòè÷êè ëþìèíîôîðà. Ïîñëå
÷åãî ëþìèíîôîð ïåðåñòàåò ñâåòèòüñÿ. Òðåòüÿ ýëåêòðîííàÿ
ïóøêà, çàïèñûâàþùàÿ, èçëó÷àåò ýëåêòðîíû, äâèãàþùèåñÿ ñ
âûñîêîé ñêîðîñòüþ, êîòîðûå îáëàäàþò äîñòàòî÷íîé êèíåòè÷å-
ñêîé ýíåðãèåé äëÿ ïðåîäîëåíèÿ ñèëû îòòàëêèâàíèÿ îò îòðèöà-
òåëüíî çàðÿæåííûõ ÷àñòè÷åê ëþìèíîôîðà è âûòàëêèâàíèÿ èç
íèõ ýëåêòðîíîâ. Ýòè ýëåêòðîíû ñîáèðàþòñÿ è ïîãëîùàþòñÿ
ïðîâîäÿùåé ïîäëîæêîé, ðàñïîëîæåííîé ñçàäè ñëîÿ ñ ëþìèíî-
ôîðîì.  ðåçóëüòàòå ïîòåðè ýëåêòðîíîâ ÷àñòè÷êè ëþìèíîôîðà
ñòàíîâÿòñÿ ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûìè. Ýòîò ïîëîæèòåëüíûé
çàðÿä íà íèõ ñîõðàíÿåòñÿ äàæå ïîñëå òîãî, êàê çàïèñûâàþùàÿ
ïóøêà ïðåêðàùàåò èñïóñêàíèå ýëåêòðîíîâ, ïîòîìó ÷òî ÷àñòè-
öû ëþìèíîôîðà ïðîäîëæàþò «áîìáàðäèðîâàòüñÿ» ýëåêòðîíà-
ìè îò ñ÷èòûâàþùèõ ýëåêòðîííûõ ïóøåê, è ýòè ýëåêòðîíû ïðè
ïðèáëèæåíèè ê ïîëîæèòåëüíîìó çàðÿäó íà÷èíàþò óñêîðÿòüñÿ.
 ðåçóëüòàòå ýòîãî óñêîðåíèÿ èõ êèíåòè÷åñêàÿ ýíåðãèÿ ñòàíî-
âèòñÿ äîñòàòî÷íîé äëÿ ïðîäîëæåíèÿ ýìèññèè ýòèõ ýëåêòðîíîâ
÷åðåç ïðîâîäÿùóþ ïîäëîæêó. Òàêèì îáðàçîì, ÷àñòè÷êè ëþìè-
155

Коллимирующий электрод
для формирования считывающих лучей

Считывающие пушки
Записывающая
электронная пушка

Отклоняющие пластины

Считывающие пушки

Проводящая подложка
Частички люминофора

PB3110+
на диэлектрической подложке

Ðèñ. 10.15. Áèñòàáèëüíàÿ çàïîìèíàþùàÿ ÝËÒ

íîôîðà áóäóò ñâåòèòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà îíè áóäóò ïîëîæè-


òåëüíî çàðÿæåííûìè. Òîëüêî ïîñëå ñïåöèàëüíîé ïðîöåäóðû
ñíÿòèÿ ïîëîæèòåëüíîãî çàðÿäà ñ ÷àñòèö ëþìèíîôîðà îíè ïå-
ðåñòàíóò ñâåòèòüñÿ.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hickman I. (1990), Oscilloscopes
(3rd edn), Butterworth-Heinemann.

13. Ìîíèòîðû
Ìîíèòîð — ýòî óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ, â ñîñòàâ êîòîðîãî
âõîäèò ýëåêòðîííî-ëó÷åâàÿ òðóáêà. Ìîíèòîð ìîæåò îòîáðàæàòü
öèôðîâûå, áóêâåííûå è ñèìâîëüíûå äàííûå. Â ìîíèòîðàõ ïèëî-
îáðàçíîå íàïðÿæåíèå ïðèêëàäûâàåòñÿ íà ãîðèçîíòàëüíî è íà
âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèå ïëàñòèíû (Ðèñ. 10.16).
Ñèãíàë íà ãîðèçîíòàëüíî îòêëîíÿþùèõ ïëàñòèíàõ óïðàâëÿ-
åò äâèæåíèåì ýëåêòðîííîãî ëó÷à ïî ýêðàíó ìîíèòîðà ñëåâà íà-
ïðàâî è áûñòðî âîçâðàùàåò ëó÷ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ñèãíàë
íà âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþùèõ ïëàñòèíàõ óïðàâëÿåò îòíîñèòåëü-
íî ìåäëåííûì ïåðåìåùåíèåì ëó÷à ñ âåðõíåé ÷àñòè ýêðàíà â åãî
íèæíþþ ÷àñòü ñ ïîñëåäóþùèì áûñòðûì âîçâðàòîì â âåðõíèé
ëåâûé óãîë ìîíèòîðà. Â ðåçóëüòàòå ýòèõ äâóõ óïðàâëÿþùèõ ñèã-
íàëîâ òî÷êà îò ýëåêòðîííîãî ëó÷à áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî çèãçà-
ãîîáðàçíîé ëèíèè ñ âåðõíåãî ëåâîãî óãëà ýêðàíà â íèæíèé ïðà-
âûé. Âî âðåìÿ ýòîãî ïåðåìåùåíèÿ ýëåêòðîííûé ëó÷ áóäåò òî
âêëþ÷àòüñÿ, òî âûêëþ÷àòüñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ óïðàâëÿþùèì ñèã-
íàëîì íà ìîäóëÿòîðå, ôîðìèðóÿ «êàðòèíêó» íà ýêðàíå ìîíèòîðà.
156

Горизонтальное отклонение Вертикальное отклонение Обратный ход


вертикальной
развертки

Время

Обратный ход
горизонтальной
развертки

Время

Обратный ход
горизонтальной
развертки

Обратный ход
вертикальной
развертки
PB3111+

Ðèñ. 10.16. Ìîíèòîð

×òîáû ñäåëàòü «êàðòèíêó» íà ýêðàíå óñòîé÷èâîé, íåîáõîäèìî


ïîääåðæèâàòü ðåæèì ïåðåçàðÿäêè ÷àñòèö ëþìèíîôîðà. Òàêîé
òèï ìîíèòîðîâ êîíñòðóèðóåòñÿ íà îñíîâå ýëåêòðîííî-ëó÷åâûõ
òðóáîê ñ ðåãåíåðàöèåé èçîáðàæåíèÿ. Àëüòåðíàòèâíûé ñïîñîá
«ôèêñèðîâàíèÿ» èçîáðàæåíèÿ íà ýêðàíå — ýòî èñïîëüçîâàíèå
çàïîìèíàþùèõ ýëåêòðîííî-ëó÷åâûõ òðóáîê.
 öâåòíûõ ìîíèòîðàõ ýêðàí ñîñòîèò èç ãðóïï òî÷åê òðåõ ðàç-
íûõ âèäîâ ëþìèíîôîðà: îäèí âèä ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì,
âòîðîé — çåëåíûì öâåòîì, à òðåòèé — ñèíèì. Òðè ýëåêòðîííûõ
ëó÷à ðàçâîðà÷èâàþòñÿ íà ýêðàíå, êàæäûé ëó÷ îòâå÷àåò çà ñâîé
öâåò. Åñëè òðè ëó÷à âêëþ÷àþò âñå òðè âèäà ëþìèíîôîðà â ãðóï-
ïå îäíîâðåìåííî, òî â ýòîì ìåñòå ýêðàíà âûñâåòèòñÿ áåëàÿ òî÷-
êà; åñëè âêëþ÷èòñÿ òîëüêî êðàñíûé ëþìèíîôîð, òî÷êà áóäåò ñî-
îòâåòñòâåííî êðàñíîé è ò.ä.
157

Àëôàâèòíî-öèôðîâûå äèñïëåè
Àëôàâèòíî-öèôðîâûå äèñïëåè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ îòîáðà-
æåíèÿ áóêâ àëôàâèòà, öèôð 0…9 è äåñÿòè÷íîé òî÷êè.

14. Óñòðîéñòâî àëôàâèòíî-öèôðîâûõ äèñïëååâ


Íåñêîëüêî òèïîâ óñòðîéñòâ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî äëÿ
ïîñòðîåíèÿ òàêèõ äèñïëååâ. Äâà íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿåìûõ
òèïà — ýòî æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèå äèñïëåè è äèñïëåè íà îñíî-
âå ñâåòîèçëó÷àþùèõ äèîäîâ. Æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèå äèñïëåè
ñîñòîÿò èç ïëåíêè ñ æèäêèìè êðèñòàëëàìè, ïîìåùåííîé ìåæäó
äâóìÿ ïðîçðà÷íûìè ïëàñòèíàìè ñ íàíåñåííûìè íà íèõ ýëåêòðî-
äàìè (Ðèñ. 10.17). Ýëåêòðîäû ñîñòîÿò èç ñåãìåíòîâ, ôîðìèðóþ-
ùèõ òðåáóåìûé äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñèìâîë. Kîãäà ìåæäó ýëåêòðî-
äàìè ïîÿâëÿåòñÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ, æèäêèå êðèñòàëëû íà-
÷èíàþò ðàññåèâàòü ñâåò, êîòîðûé áåç ýòîãî ïðîøåë áû ïðÿìî ÷å-
ðåç íèõ. Òàêèì îáðàçîì, åñëè ñâåò ïàäàåò íà êðèñòàëë ïðÿìî èëè
ñáîêó, ïëîùàäü ìåæäó ýëåêòðîäàìè ñòàíîâèòñÿ ÿðêîé, äåëàÿ âè-
äèìûì îòîáðàæàåìûé ñèìâîë.
Ñâåòîèçëó÷àþùèå äèîäû íà÷èíàþò ñâåòèòüñÿ, êîãäà íà íèõ
ïîäàíî ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿæåíèå. Äèîäû óñòàíàâëèâàþòñÿ
òàê, ÷òîáû ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ íà îïðåäåëåííûå äèîäû ìîæ-
íî áûëî ñôîðìèðîâàòü òðåáóåìûé ñèìâîë.

7<сегментный набор электродов

Электрические соединения
Слой
жидкокристаллического
материала
PB3112+

Стеклянные пластины с напыленными наборами электродов

Ðèñ. 10.17. Æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèé äèñïëåé


158

b
f
g

e c

d
Сегменты

PB3113+

Ðèñ. 10.18. Ñåìèñåãìåíòíûé äèñïëåé


PB3114+

Ðèñ. 10.19. Ìàòðèöà äèñïëåÿ, ñîñòîÿùàÿ èç 7×5 òî÷åê


159

Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííàÿ ôîðìà äèñïëåéíîãî ýëåìåíòà


ñîñòîèò èç 7 ñåãìåíòîâ, ðàñïîëîæåííûõ òàêèì îáðàçîì, ÷òî
âêëþ÷åíèåì òåõ èëè èíûõ ñåãìåíòîâ ôîðìèðóåòñÿ ëþáîé ñèì-
âîë (Ðèñ. 10.18).  Òàáë. 10.3 ïîêàçàíî, êàê äâîè÷íûé âõîäíîé
êîä ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ óïðàâëåíèÿ âêëþ÷åíèåì/âû-
êëþ÷åíèåì ñîîòâåòñòâóþùèõ ñåãìåíòîâ ïðè îòîáðàæåíèè ðàç-
ëè÷íûõ öèôð. Äðóãîé ñïîñîá îòîáðàæåíèÿ ñèìâîëî⠗ èñïîëü-
çîâàíèå òî÷å÷íûõ ìàòðèö ðàçìåðîì 7×5 èëè 9×7. Òðåáóåìûå äëÿ
îòîáðàæåíèÿ ñèìâîëû ôîðìèðóþòñÿ àêòèâèçàöèåé ñîîòâåòñòâó-
þùèõ òî÷åê (Ðèñ. 10.19).

Òàáë. 10.3. Ñåìèñåãìåíòíûé äèñïëåé


Äâîè÷íûé âõîä D C B A Àêòèâèðóåìûå ñåãìåíòû a b c d e f g Îòîáðàæàåìîå ÷èñëî
0000 1111110 0
0001 0110000 1
0010 1101101 2
0011 1111001 3
0100 0110011 4
0101 1011011 5
0110 0011111 6
0111 1110000 7
1000 1111111 8
1001 1110011 9

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Marston R. M. (1988), Opto-


electronics Circuits Manual, Butterworth-Heinemann.

Ïå÷àòàþùèå óñòðîéñòâà
15. Ìàòðè÷íûé ïðèíòåð
Ìàòðè÷íûé ïðèíòåð — ýòî íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííîå
öèôðîâîå ïå÷àòàþùåå óñòðîéñòâî, îòîáðàæàþùåå íà ñâîåì
âûõîäå àëôàâèòíî-öèôðîâûå ñèìâîëû. Ãîëîâêà ïðèíòåðà
îáû÷íî ñîñòîèò èç 9 èëè 24 èãîëîê, ðàñïîëîæåííûõ âäîëü âåð-
òèêàëüíîé ëèíèè. Kàæäàÿ èãîëêà óïðàâëÿåòñÿ ýëåêòðîìàãíè-
òîì. Ïðè ïîäà÷å íà ýëåêòðîìàãíèò óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà îí
âûäâèãàåò âïåðåä ñîîòâåòñòâóþùóþ èãîëêó, êîòîðàÿ óïèðàåò-
ñÿ ïðè ýòîì â êðàñÿùóþ ëåíòó. Ýòîò óäàð èãîëêè îñòàâëÿåò íà
ëèñòêå áóìàãè, ðàñïîëîæåííîé çà êðàñÿùåé ëåíòîé, ìàëåíü-
êóþ êàïåëüêó êðàñêè. Ñèìâîëû ôîðìèðóþòñÿ âûäâèæåíèåì
ñîîòâåòñòâóþùèõ èãîëîê âî âðåìÿ ïåðåìåùåíèÿ ãîëîâêè
ïðèíòåðà ïî áóìàãå.
160

Çàïèñûâàþùèå óñòðîéñòâà íà ìàãíèòíîé ëåíòå


Çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî íà ìàãíèòíîé ëåíòå ñîñòîèò èç:
çàïèñûâàþùåé ãîëîâêè, êîòîðàÿ ïðèíèìàåò âõîäíîé ñèãíàë è
ôîðìèðóåò íà ìàãíèòíîé ëåíòå ñîîòâåòñòâóþùóþ åìó ìàãíèò-
íóþ çàïèñü; ãîëîâêè âîñïðîèçâåäåíèÿ, êîòîðàÿ ïðåîáðàçóåò
ìàãíèòíóþ çàïèñü íà ëåíòå â ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë; ìåõàíè÷å-
ñêîé ÷àñòè ñèñòåìû, êîòîðàÿ ïåðåìåùàåò ìàãíèòíóþ ëåíòó ïîä
ãîëîâêàìè ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ; óçëîâ ôîðìèðîâàíèÿ ñèã-
íàëà, òàêèõ êàê óñèëèòåëè è ôèëüòðû. Çàïèñûâàþùàÿ ãîëîâêà
èìååò ôîðìó çàìêíóòîãî ñåðäå÷íèêà èç ôåððîìàãíèòíîãî ìàòå-
ðèàëà, â êîòîðîì åñòü óçêàÿ íåìàãíèòíàÿ âñòàâêà (Ðèñ. 10.20).

Магнитная цепь

Немагнитная вставка

PB3115+
Ферромагнитное покрытие ленты

Ðèñ. 10.20. Çàïèñûâàþùàÿ/âîñïðîèçâîäÿùàÿ ãîëîâêà

Ìàãíèòíàÿ ëåíòà èìååò ãèáêóþ ïëàñòèêîâóþ îñíîâó, ïîêðû-


òóþ òîíêèì ôåððîìàãíèòíûì ñëîåì. Ïðè ïðîõîæäåíèè ìàã-
íèòíîé ëåíòû ðÿäîì ñ íåìàãíèòíîé âñòàâêîé ìàãíèòíûé ïîòîê
âíóòðè ñåðäå÷íèêà è íà ñàìîé ëåíòå áóäåò ìåíÿòüñÿ ïðîïîðöè-
îíàëüíî âåëè÷èíå òîêà, ïðîòåêàþùåãî â êàòóøêå ãîëîâêè. Íà
Ðèñ. 10.21 ïîêàçàíà çàâèñèìîñòü ìåæäó îñòàòî÷íîé ìàãíèò-
íîé èíäóêöèåé íà ëåíòå, ò.å. ñòåïåíüþ åå îñòàòî÷íîãî ìàãíå-
òèçìà, è íàïðÿæåííîñòüþ ìàãíèòíîãî ïîëÿ. Òàêèì îáðàçîì,

Линейная часть
Остаточная Положительное
магнитная насыщение
индукция

0
Напряженность магнитного поля H
PB3116+

Отрицательное насыщение

Ðèñ. 10.21. Ãðàôèê îñòàòî÷íîãî íàìàãíè÷èâàíèÿ ëåíòû


161

ìàãíèòíàÿ çàïèñü, âûïîëíÿåìàÿ íà ìàãíèòíîé ëåíòå, çàâèñèò


îò âåëè÷èíû òîêà, ïðîòåêàþùåãî ïî îáìîòêå çàïèñûâàþùåé
ãîëîâêè. Âîñïðîèçâîäÿùàÿ ãîëîâêà èìååò òàêóþ æå êîíñòðóê-
öèþ, ÷òî è çàïèñûâàþùàÿ ãîëîâêà. Kîãäà ýëåìåíò íàìàãíè-
÷åííîé ëåíòû ïðîõîäèò çàçîð â ãîëîâêå, â ñåðäå÷íèêå èíäóöè-
ðóåòñÿ ìàãíèòíûé ïîòîê. Èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ïîòîêà â ñåð-
äå÷íèêå ïðèâåäåò ê òîìó, ÷òî â êàòóøêå, íàìîòàííîé âîêðóã
ñåðäå÷íèêà, áóäåò íàâîäèòüñÿ ý.ä.ñ. Òàêèì îáðàçîì, ñ âûõîäà
êàòóøêè ìîæíî ñíÿòü ýëåêòðè÷åñêèé ñèãíàë, ñîîòâåòñòâóþ-
ùèé ìàãíèòíîé çàïèñè íà ëåíòå.
Îáû÷íî çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî èìååò íåñêîëüêî çàïèñû-
âàþùèõ ãîëîâîê, ðàñïîëîæåííûõ ïî øèðèíå ìàãíèòíîé ëåíòû.
Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî îäíîâðåìåííî ðåãèñòðèðîâàòü íåñêîëüêî
ðàçëè÷íûõ ñèãíàëîâ.

16. Çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî íà ìàãíèòíîé ëåíòå


ñ ïðÿìîé çàïèñüþ
Ïðè çàïèñè âõîäíîé ñèãíàë èñïîëüçóåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî
äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ îñòàòî÷íîãî ìàãíåòèçìà íà ëåíòå.  äàííîì
ñëó÷àå ãðàôèê çàâèñèìîñòè ìåæäó îñòàòî÷íîé ìàãíèòíîé èí-
äóêöèåé íà ëåíòå è íàïðÿæåííîñòüþ ìàãíèòíîãî ïîëÿ ÿâëÿåòñÿ
íåëèíåéíûì. Òàêèì îáðàçîì, ïðè çíà÷åíèÿõ âõîäíîãî òîêà,
áëèçêèõ ê íóëþ, ïîÿâëÿþòñÿ íåëèíåéíûå èñêàæåíèÿ ïðè ôîðìè-
ðîâàíèè âûõîäíîãî ñèãíàëà. Ýòè èñêàæåíèÿ ìîãóò áûòü óìåíü-
øåíû ñìåùåíèåì âõîäíîãî ñèãíàëà ñèãíàëîì ïîñòîÿííîãî òî-
êà, äëÿ òîãî ÷òîáû ñäâèíóòü åãî â áîëåå ëèíåéíóþ ÷àñòü ãðàôè-
êà (Ðèñ. 10.22à). Àëüòåðíàòèâîé ýòîìó ÿâëÿåòñÿ äîáàâëåíèå ê
âõîäíîìó ñèãíàëó âûñîêî÷àñòîòíîãî ñèãíàëà ïåðåìåííîãî òîêà,
ò.å. ñìåùåíèå ñèãíàëîì ïåðåìåííîãî òîêà, äëÿ òîãî ÷òîáû ïî-
ëó÷èòü àìïëèòóäíóþ ìîäóëÿöèþ âõîäíîãî ñèãíàëà (Ðèñ.
10.22á). Àìïëèòóäíî-ïðîìîäóëèðîâàííûé âõîäíîé ñèãíàë ñäâè-
ãàåòñÿ ïðè ýòîì â áîëåå ëèíåéíóþ ÷àñòü ãðàôèêà. Ñìåùåíèå
âõîäíîãî ñèãíàëà íàçûâàåòñÿ ïîäìàãíè÷èâàåíèåì.
Ïðè ïîäà÷å ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ïîäìàãíè÷èâàíèÿ ñ ÷à-
ñòîòîé f íà çàïèñûâàþùóþ ãîëîâêó ïðîèñõîäèò ñèíóñîèäàëüíîå
èçìåíåíèå îñòàòî÷íîé ìàãíèòíîé èíäóêöèè íà ëåíòå. Ïåðèîä
ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ðàâåí 1/f, ïîýòîìó åñëè ëåíòà äâèæåò-
ñÿ ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ v, òî çà ýòî âðåìÿ îíà ïðîéäåò ðàñ-
ñòîÿíèå v/f. Ýòî ðàññòîÿíèå íàçûâàåòñÿ äëèíîé âîëíû ïîäìàãíè-
÷èâàíèÿ.
v
Äëèíà âîëíû ïîäìàãíè÷èâàíèÿ = .
f

Ìèíèìàëüíûé ðàçìåð äëèíû âîëíû ïîäìàãíè÷èâàíèÿ ðàâåí


øèðèíå ðàáî÷åãî çàçîðà ãîëîâêè çàïèñûâàþùåãî óñòðîéñòâà. Òà-
162

Диапазон сигнала при


смещении постоянным током

Br

Диапазон сигнала без смещения


a)
Br

Диапазон сигнала при


смещении переменным током

Сигнал

Высокочастотные колебания
PB3117+

б)

Ðèñ. 10.22. à — ñìåùåíèå ïîñòîÿííûì òîêîì;


á — ñìåùåíèå ïåðåìåííûì òîêîì

êèì îáðàçîì, âåðõíÿÿ ãðàíèöà ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà çàïèñûâàþ-


ùåãî óñòðîéñòâà îïðåäåëÿåòñÿ ñêîðîñòüþ äâèæåíèÿ ìàãíèòíîé
ëåíòû è øèðèíîé ðàáî÷åãî çàçîðà. Îáû÷íî äèàïàçîí ñêîðîñòåé
äâèæåíèÿ ìàãíèòíîé ëåíòû ðàâåí 23…1500 ìì/ñ, à øèðèíà ðà-
áî÷åãî çàçîðà ðàâíà 5 ìêì, ñëåäîâàòåëüíî, âåðõíèé ïðåäåë ÷àñ-
òîòíîãî äèàïàçîíà ëåæèò â ïðåäåëàõ 4.6…300 êÃö.
Äëÿ âîñïðîèçâîäÿùåé ãîëîâêè ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå: ñè-
íóñîèäàëüíûå èçìåíåíèÿ ìàãíèòíîãî ïîòîêà íà ìàãíèòíîé ëåí-
òå ïðèâåäóò ê ñèíóñîèäàëüíîìó èçìåíåíèþ ìàãíèòíîãî ïîòîêà
ô ñåðäå÷íèêà:
ô = ôm sin ωt,
163

ãäå ω = 2πf, f — ÷àñòîòà, ôm — àìïëèòóäà ìàãíèòíîãî ïîòîêà.


Âûõîäíîé ñèãíàë âîñïðîèçâîäÿùåé ãîëîâêè ïðîïîðöèîíàëåí
ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ ìàãíèòíîãî ïîòîêà ô â ñåðäå÷íèêå ãîëîâêè,
ò.å. dô/dt. Ñëåäîâàòåëüíî, âûõîäíîé ñèãíàë ãîëîâêè âîñïðîèçâå-
äåíèÿ ïðîïîðöèîíàëåí ωôm cos ωt. Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíîé
ñèãíàë âîñïðîèçâåäåíèÿ çàâèñèò íå òîëüêî îò çàïèñàííîãî íà
ëåíòå ìàãíèòíîãî ïîòîêà, íî è îò ÷àñòîòû. Äëÿ ñãëàæèâàíèÿ ýòî-
ãî âëèÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ óñèëèòåëü ñ ÷àñòîòíî-çàâèñèìîé ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèåé, ïîêàçàííîé íà Ðèñ. 10.23. Òàêîé ïðîöåññ
íàçûâàåòñÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé êîððåêöèåé.

Характеристика усилителя

Выход воспроизводящей головки


Напряжение

Результирующий выход

PB3118+

Частота

Ðèñ. 10.23. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ êîððåêöèÿ

Ïîñëåäñòâèåì çàâèñèìîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà ãîëîâêè âîñ-


ïðîèçâåäåíèÿ îò ÷àñòîòû ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî íà î÷åíü íèçêèõ ÷àñòî-
òàõ âûõîäíîé ñèãíàë ìîæåò áûòü î÷åíü ìàë è ñðàâíèì ñ øóìîì,
óëàâëèâàåìûì âîñïðîèçâîäÿùåé ãîëîâêîé. Ïîýòîìó äëÿ òàêèõ
çàïèñûâàþùèõ óñòðîéñòâ íèæíèé ïðåäåë ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà
ðàâåí îêîëî 100 Ãö.

17. Çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî íà ìàãíèòíîé ëåíòå


ñ ÷àñòîòíîé ìîäóëÿöèåé
Ïðè ÷àñòîòíîé ìîäóëÿöèè íåñóùàÿ ÷àñòîòà èçìåíÿåòñÿ â ñî-
îòâåòñòâèè ñ èçìåíåíèÿìè âõîäíîãî ñèãíàëà. Òàê êàê ÷àñòîòà íå-
ñóùåé âûñîêàÿ, òàêèõ ïðîáëåì, êàê â ïðåäûäóùåì ñëó÷àå äëÿ
íèçêî÷àñòîòíûõ ñèãíàëîâ, íå âîçíèêàåò, ïîýòîìó çàïèñûâàþùèå
óñòðîéñòâà ñ ÷àñòîòíîé ìîäóëÿöèåé ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
âïëîòü äî 0 Ãö. Âåðõíèé ïðåäåë ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà, îäíàêî,
íèæå, ÷åì â ñëó÷àå àìïëèòóäíîé ìîäóëÿöèè, îáû÷íî îí ðàâåí
îêîëî îäíîé òðåòè íåñóùåé ÷àñòîòû, ò.å. íàõîäèòñÿ â èíòåðâàëå
2…80 êÃö.  çàïèñûâàþùèõ óñòðîéñòâàõ ñ ÷àñòîòíîé ìîäóëÿöè-
åé îòíîøåíèå ñèãíàë/øóì îáû÷íî ëó÷øå, ÷åì â óñòðîéñòâàõ ñ
ïðÿìîé çàïèñüþ. Âàæíûì ÿâëÿåòñÿ êîíòðîëü ñêîðîñòè ìàãíèò-
íîé ëåíòû, òàê êàê íåðàâíîìåðíîñòü ñêîðîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê
ñóùåñòâåííûì èçìåíåíèÿì ÷àñòîòû.
164

18. Öèôðîâîå çàïèñûâàþùåå óñòðîéñòâî íà ìàãíèòíîé ëåíòå


Ïðè öèôðîâîé çàïèñè ñèãíàëû çàïèñûâàþòñÿ êàê çàêîäèðî-
âàííàÿ êîìáèíàöèÿ äâîè÷íûõ ðàçðÿäîâ. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðà-
íåííûì ÿâëÿåòñÿ ìåòîä çàïèñè íà ìàãíèòíóþ ëåíòó «áåç âîçâðà-
òà ê íóëþ». Â òàêèõ ñèñòåìàõ ìàãíèòíûé ïîòîê, çàïèñûâàåìûé
íà ïëåíêó, ðàâåí ëèáî âåëè÷èíå ïîëîæèòåëüíîãî íàñûùåíèÿ, ëè-
áî âåëè÷èíå îòðèöàòåëüíîãî íàñûùåíèÿ (ñì. Ðèñ. 10.21). Èçìå-
íåíèÿ â ìàãíèòíîì ïîòîêå çàïèñûâàþòñÿ â âèäå 1, à ó÷àñòêè áåç
èçìåíåíèé ìàãíèòíîãî ïîòîêà — â âèäå 0 (Ðèñ. 10.24). Âûõîä-
íîé ñèãíàë, ñíèìàåìûé ñ âîñïðîèçâîäÿùåé ãîëîâêè, çàâèñèò îò
ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ çàïèñàííîãî íà ïëåíêå ìàãíèòíîãî ïîòîêà,
ïîýòîìó ñèãíàë íà âûõîäå ïîÿâëÿåòñÿ òîëüêî â ìîìåíò èçìåíå-
íèÿ ïîòîêà ñ 0 íà 1 è, íàîáîðîò, ñ 1 íà 0, ñëåäîâàòåëüíî, âûõîä-
íîé ñèãíàë ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñåðèþ èìïóëüñîâ. Öèôðîâàÿ çà-
ïèñü èìååò ðÿä ïðåèìóùåñòâ ïî ñðàâíåíèþ ñ àíàëîãîâîé çàïè-
ñüþ — ýòî áîëåå âûñîêàÿ òî÷íîñòü è îòíîñèòåëüíàÿ íå÷óâñòâè-
òåëüíîñòü ê ñëó÷àéíûì èçìåíåíèÿì ñêîðîñòè ëåíòû.

1 0 1 1 0
магнитный поток
Записанный

+
0
Время

воспроизведения
Напряжение

+
0
Время

PB3119+

Ðèñ. 10.24. Ìåòîä çàïèñè íà ìàãíèòíóþ ëåíòó «áåç âîçâðàòà ê íóëþ»


166

11. ÕÈÌÈ×ÅÑÊÈÉ ÑÎÑÒÀÂ

 ýòîé ãëàâå ïðåäñòàâëåíû íåêîòîðûå èç îñíîâíûõ ìåòîäîâ,


èñïîëüçóåìûõ äëÿ õèìè÷åñêîãî àíàëèçà.  Òàáë. 11.1 ïðåäñòàâ-
ëåí ñïèñîê îïèñûâàåìûõ ìåòîäîâ è èõ îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Notlingk B.E. (ed.) (1985),
Jones,Instrument Technology, vol. 2, Measurement of Temperature
and Chemical Composition (4th edn), Butterworth-Heinemann;
Willard H.H., Merrit L.L., Dean J.A. and Settle F.A. (1988),
Instrumental Methods of Analysis, Wadsworth.

Õðîìàòîãðàôèÿ
Õðîìàòîãðàôèÿ — ýòî ìåòîä ðàçäåëåíèÿ ñìåñåé íà ñîñòàâëÿ-
þùèå êîìïîíåíòû ïðè ïðîõîæäåíèè ïîäâèæíîé ôàçû ÷åðåç
(èëè íàä) ñòàöèîíàðíóþ ôàçó. Èññëåäóåìûé îáðàçåö ââîäèòñÿ â
ïîäâèæíóþ ôàçó è ïðè ïîìîùè íåå ïåðåíîñèòñÿ âäîëü ñòàöèî-
íàðíîé ôàçû. Ïðè ýòîì êîìïîíåíòû îáðàçöà ïîñòîÿííî âçàèìî-
äåéñòâóþò ñ íåïîäâèæíîé ôàçîé äî òåõ ïîð, ïîêà íå ñòàíîâÿòñÿ
ðàçäåëåííûìè. Ïîäâèæíàÿ ôàçà ìîæåò áûòü æèäêîñòüþ èëè ãà-
çîì, íåïîäâèæíàÿ ôàçà — æèäêîñòüþ èëè òâåðäûì âåùåñòâîì.

1. Õðîìàòîãðàôèÿ íà áóìàãå
Íà Ðèñ. 11.1 ïîêàçàí àïïàðàò, èñïîëüçóåìûé ïðè õðîìàòîãðà-
ôè÷åñêîì àíàëèçå íà áóìàãå. Âîçìîæíû äâà âàðèàíòà: ëèáî æèä-
êîñòü îïóñêàåòñÿ ïî áóìàãå (Ðèñ. 11.1à), ëèáî æèäêîñòü ïîäíè-
ìàåòñÿ ïî áóìàãå (Ðèñ. 11.1á). Kàïëÿ àíàëèçèðóåìîé ñìåñè íàíî-
ñèòñÿ íà áóìàãó, äâèæåíèå æèäêîñòè çàñòàâëÿåò ñìåñü ðàçäå-
ëÿòüñÿ, ïîýòîìó íà áóìàãå îáðàçóåòñÿ ñåðèÿ ïÿòåí íà ðàçëè÷íîì
ðàññòîÿíèè îò ìåñòà ââîäà èñõîäíîãî îáðàçöà. Ëîêàëèçàöèÿ ýòèõ
ïÿòåí ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà èëè íåïîñðåäñòâåííî ïî èõ öâåòó,
èëè ïî ïîÿâëåíèþ öâåòà ïðè îïðûñêèâàíèè èõ îïðåäåëåííûì
ðåàãåíòîì, èëè ïî ïðîÿâëåíèþ ïÿòåí ïîä äåéñòâèåì óëüòðàôèî-
ëåòîâûõ ëó÷åé. Âåëè÷èíà ñäâèãà ïÿòíà îò èñõîäíîãî ñîñòîÿíèÿ
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè êîìïîíåíòà, òîãäà êàê èíòåí-
ñèâíîñòü îêðàøèâàíèÿ ïÿòíà ÿâëÿåòñÿ ìåðîé åãî êîíöåíòðàöèè.

2. Òîíêîñëîéíàÿ õðîìàòîãðàôèÿ
Ýòîò ìåòîä àíàëîãè÷åí ìåòîäó õðîìàòîãðàôèè íà áóìàãå (ñì.
ïóíêò 1) ñ òåì îòëè÷èåì, ÷òî áóìàãà çàìåíÿåòñÿ íà òîíêèé ñëîé
àäñîðáèðóþùåãî âåùåñòâà, òàêîãî êàê ñèëèêàãåëü, íàíåñåííîãî
íà ñòåêëÿííóþ èëè ïëàñòèêîâóþ ïëàñòèíó. Ýòîò ìåòîä áîëåå
÷óâñòâèòåëåí, ÷åì õðîìàòîãðàôèÿ íà áóìàãå.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Fried B. and Sherma J. (1982),
Thin Layer Chromatography Techniques and Appllication, Marcel
Dekker.
167

Òàáë. 11.1. Ìåòîäû õèìè÷åñêîãî àíàëèçà


Ïðèíöèï Ñèñòåìà Õàðàêòåðèñòèêè
Ïðîñòîé ëàáîðàòîðíûé ìåòîä
Õðîìàòîãðàôè÷åñêèé 1. Áóìàãà
ðàçäåëåíèÿ ìîëåêóë
2. Òîíêèå ñëîè Áîëåå ÷óâñòâèòåëüíûé, ÷åì
àäñîðáåíòà ïðåäûäóùèé ìåòîä
Ëó÷øèå âîñïðîèçâîäèìîñòü, ðàçðåøåíèå
è òî÷íîñòü, ÷åì âî âòîðîì ìåòîäå, íî
3. Æèäêîñòü ìåíüøàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü. Èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ ðàçäåëåíèÿ ìîëåêóë ëåòó÷èõ
è èîííûõ âåùåñòâ
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ðàçäåëåíèÿ ìîëåêóë
4. Ãàç
ëåòó÷èõ âåùåñòâ
Èçìåðåíèå êîíöåíòðàöèè èîíîâ
Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé 5. Ïðîâîäèìîñòü
â ýëåêòðîëèòàõ
Èçìåðåíèå êîíöåíòðàöèè èîíîâ
6. Ãàëüâàíè÷åñêàÿ
â ýëåêòðîëèòàõ, âêëþ÷àÿ pH
7. Ïîëÿðîãðàôèÿ íà
Èçìåðåíèå êîíöåíòðàöèè èîíîâ
ïîñòîÿííîì òîêå
Áîëåå ÷óâñòâèòåëüíà, ÷åì ïîëÿðîãðàôèÿ
8. Ïîëÿðîãðàôèÿ
íà ïîñòîÿííîì òîêå, èçìåðåíèå ñëåäîâ
ñ î÷èñòêîé àíîäà
ìåòàëëîâ
9. Ñïåêòðîñêîïèÿ ïî
ïîãëîùåíèþ â Î÷åíü ÷óâñòâèòåëüíûé è òî÷íûé
Ñïåêòðîñêîïè÷åñêèé
óëüòðàôèîëåòîâîì è êîëè÷åñòâåííûé ìåòîä
âèäèìîì ñïåêòðå
10. Ñïåêòðîñêîïèÿ ïî Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ñòðóêòóðû
ïîãëîùåíèþ â è èäåíòèôèêàöèè ìîëåêóë, à òàêæå
èíôðàêðàñíîì ñïåêòðå äëÿ ïðîâåäåíèÿ êîëè÷åñòâåííûõ àíàëèçîâ
Âûñîêî÷óâñòâèòåëüíûé ìåòîä èäåíòèôèêà-
11. Àòîìíî-ýìèññèîííàÿ
öèè ìåòàëëîâ ñ îãðàíè÷åííîé ÷óâñòâèòåëüíî-
ñïåêòðîñêîïèÿ
ñòüþ ê ãàëîãåíàì è íåìåòàëëàì
12. Ñïåêòðîñêîïèÿ ïî Áûñòðûé êîëè÷åñòâåííûé àíàëèç
àòîìíîìó ïîãëîùåíèþ èññëåäóåìîãî ìåòàëëà
Âûñîêî÷óâñòâèòåëüíûé, âûñîêîñåëåêòèâíûé
13. Ôëóîðåñöåíòíàÿ
ìåòîä, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ àíàëèçà
ñïåêòðîñêîïèÿ
ñëåäîâ ñîåäèíåíèé èëè ýëåìåíòîâ
Îïðåäåëåíèå èîíîâ ïî âåëè÷èíå
Ìàññîâûé 14. Ìàññ-ñïåêòðîìåòðèÿ îòíîøåíèÿ èõ ìàññû ê çàðÿäó, âûñîêî÷óâñò-
âèòåëüíûé, âûñîêîòî÷íûé ìåòîä
Îïðåäåëåíèå òåìïåðàòóðû ôàçîâûõ
15. Äèôôåðåíöèàëüíûé ïåðåõîäîâ è ðåàêöèé, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
Òåðìè÷åñêèé
òåðìè÷åñêèé àíàëèç èññëåäîâàíèÿ òåðìè÷åñêîé ñòàáèëüíîñòè
è ôàçîâûõ äèàãðàìì ñîñòîÿíèÿ âåùåñòâ
Îïðåäåëåíèå èçìåíåíèé ìàññû âåùåñòâà
êàê ôóíêöèè òåìïåðàòóðû, èñïîëüçóåòñÿ
16. Òåðìîãðàâèìåòðèÿ
äëÿ èññëåäîâàíèé òåðìè÷åñêîé ñòàáèëü-
íîñòè è àíàëèçà õèìè÷åñêîãî ñîñòàâà
168

Жидкость

Место введения
образца

Бумага

а)

Бумага

Жидкость
Место введения
образца PB3120+

б)

Ðèñ. 11.1. Áóìàæíàÿ õðîìàòîãðàôèÿ:


à — æèäêîñòü ñïóñêàåòñÿ ïî áóìàãå;
á — æèäêîñòü ïîäíèìàåòñÿ ïî áóìàãå

3. Æèäêîñòíàÿ õðîìàòîãðàôèÿ
Äëÿ îðãàíèçàöèè ïîòîêà æèäêîñòè ÷åðåç êîëîíêó, çàïîëíåí-
íóþ òàêèì ìàòåðèàëîì, êàê, íàïðèìåð, èîííî-îáìåííûå ñìîëû,
èñïîëüçóþò íàñîñû (Ðèñ. 11.2). Èññëåäóåìûé îáðàçåö ââîäèòñÿ
â êîëîíêó ó åå îñíîâàíèÿ, âðåìÿ äîñòèæåíèÿ êàæäûì èç êîìïî-
íåíòîâ èñõîäíîé ñìåñè âåðõíåãî êîíöà êîëîíêè ôèêñèðóåòñÿ
ïðè ïîìîùè äåòåêòîðà. Íàèáîëåå èñïîëüçóåìûì äåòåêòîðîì ÿâ-
ëÿåòñÿ äåòåêòîð ïî ïîãëîùåíèþ óëüòðàôèîëåòîâîãî èçëó÷å-
íèÿ. Èìååòñÿ òðè îñíîâíûõ âèäà äåòåêòîðîâ:
— äåòåêòîð ñ ôèêñèðîâàííîé äëèíîé âîëíû, êîãäà ïðè ïîìîùè
ôèëüòðîâ âûäåëÿåòñÿ òîëüêî íåñêîëüêî îïðåäåëåííûõ äëèí
óëüòðàôèîëåòîâûõ âîëí è èçìåðÿåòñÿ èõ ïîãëîùåíèå îáðàçöîì;
— äåòåêòîð ñ èçìåíÿåìîé äëèíîé âîëíû, êîãäà âîçìîæåí øèðî-
êèé âûáîð äëèí âîëí è ïîãëîùåíèå êàæäîé èç íèõ ñêàíèðó-
åòñÿ ïî î÷åðåäè (ýòî õàðàêòåðíî äëÿ ñïåêòðîôîòîìåòðà);
— äåòåêòîð ñ îäíîâðåìåííîé ôèêñàöèåé âñåãî ñïåêòðà äëèí
âîëí, äëÿ ÷åãî èñïîëüçóåòñÿ ôîòîäèîäíàÿ ëèíåéêà.
169

Детектор

Хроматографическая
Термостат
колонка

Нагнетаемая

PB3121+
жидкость Ввод образца

Ðèñ. 11.2. Æèäêîñòíàÿ õðîìàòîãðàôèÿ

Äðóãîé òèï äåòåêòîðà — äåòåêòîð ïî ïîêàçàòåëþ ïðåëîì-


ëåíèÿ — ôèêñèðóåò ðàçíèöó çíà÷åíèé ïîêàçàòåëåé ïðåëîìëåíèÿ
ìåæäó ïîäâèæíîé ôàçîé è æèäêîñòüþ, ïîÿâëÿþùåéñÿ íà âûõî-
äå èç êîëîíêè. Æèäêîñòíàÿ õðîìàòîãðàôèÿ èìååò ëó÷øèå âîñ-
ïðîèçâîäèìîñòü, ðàçðåøåíèå è òî÷íîñòü, ÷åì òîíêîñëîéíàÿ õðî-
ìàòîãðàôèÿ, íî îáû÷íî ìåíåå ÷óâñòâèòåëüíà.  îòëè÷èå îò ãàçî-
õðîìàòîãðàôè÷åñêîãî ýòîò ìåòîä íå îãðàíè÷åí ëåòó÷åñòüþ îá-
ðàçöà èëè åãî òåðìè÷åñêîé ñòàáèëüíîñòüþ è ìîæåò áûòü èñïîëü-
çîâàí ïðè àíàëèçå îðãàíè÷åñêèõ è èîííûõ ñîåäèíåíèé.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Snyder L.R., Kirkland J.J.
(1974), Introduction to Modern Liquid Chromatography, Wiley;
Willard H.H., Merritt L.L., Dean J.A., Settle F.A. (1988), Instrumental
Methods of Analysis, Wadsworth.

4. Ãàçîâàÿ õðîìàòîãðàôèÿ
Ãàçîâàÿ õðîìàòîãðàôèÿ — ýòî øèðîêî ïðèìåíÿåìûé ïîòî÷-
íûé ìåòîä àíàëèçà. Òåñòèðóåìûé îáðàçåö â âèäå ïàðîâ èëè ãàçà
ââîäèòñÿ â ïîòîê ãàçà-íîñèòåëÿ, íàïðèìåð àðãîíà, ãåëèÿ èëè àçî-
òà, êîòîðûé äâèæåòñÿ íàä ñòàöèîíàðíîé ôàçîé (Ðèñ. 11.3). Îãðà-
íè÷åíèÿ ìåòîäà çàêëþ÷àþòñÿ â òîì, ÷òî îáðàçåö äîëæåí áûòü ãà-
çîîáðàçíûì èëè ëåòó÷èì íàñòîëüêî, ÷òîáû åãî ìîæíî áûëî èñïà-
ðèòü áåç ðàçëîæåíèÿ.  õðîìàòîãðàôèè ñ ôàçàìè ãàç — æèä-
êîñòü ñòàöèîíàðíîé ôàçîé ÿâëÿåòñÿ òîíêèé ñëîé íåëåòó÷åé æèä-
êîñòè, ïîêðûâàþùåé òâåðäûå ÷àñòèöû â êîëîíêå (òâåðäûå ÷àñòè-
öû ÿâëÿþòñÿ ëèøü ïîäëîæêîé äëÿ æèäêîñòè). Â õðîìàòîãðàôèè
ñ ôàçàìè ãàç — òâåðäîå âåùåñòâî ñòàöèîíàðíóþ ôàçó ïðåä-
ñòàâëÿþò òâåðäûå ÷àñòèöû. Õðîìàòîãðàôè÷åñêàÿ êîëîíêà, ïî êî-
òîðîé ïåðåìåùàåòñÿ ïîäâèæíàÿ ôàçà, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé äëèí-
170

Клапан
ввода Хроматографическая
Газ< образца колонка
носитель
Детектор

Измерительная
цепь

Устройство
отображения

PB3122+
Ðèñ. 11.3. Ãàçîâûé õðîìàòîãðàô

íóþ òðóáêó, ñâåðíóòóþ â ñïèðàëü. Ñêîðîñòü, ñ êîòîðîé êîìïîíåí-


òû èññëåäóåìîãî îáðàçöà äâèæóòñÿ ïî êîëîíêå, çàâèñèò îò èõ âçà-
èìîäåéñòâèÿ ñî ñòàöèîíàðíîé ôàçîé: æèäêîé èëè òâåðäîé.
Ãàç íà âûõîäå èç êîëîíêè îïðåäåëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñîîòâåò-
ñòâóþùåãî äåòåêòîðà. Õðîìàòîãðàììà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñå-
ðèþ ïèêîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ ïðèâÿçàí ê îïðåäåëåííîìó ìî-
ìåíòó âðåìåíè, ñîîòâåòñòâóþùåìó êîíêðåòíîìó êîìïîíåíòó èñ-
õîäíîãî ñëîæíîãî îáðàçöà. Íàèáîëåå øèðîêî èñïîëüçóåìûìè
äåòåêòîðàìè ÿâëÿþòñÿ êàòàðîìåòðû (Ðèñ. 11.4) è ïëàìåííî-
èîíèçàöèîííûå äåòåêòîðû (Ðèñ. 11.5).
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ êàòàðîìåòðà îñíîâàí íà èçìåíåíèè òåïëî-
ïðîâîäíîñòè ãàçà â çàâèñèìîñòè îò åãî ñîñòàâà (ñì. ïóíêò 2 ãëàâû
8). Òàêèì îáðàçîì, òåìïåðàòóðà è, ñëåäîâàòåëüíî, ñîïðîòèâëåíèå

Исследуемый
газ Газ<
носитель

Выход

Исследуемый
Газ<
газ
носитель

мА
PB3123+

d. c.

Ðèñ. 11.4. Kàòàðîìåòð


171

Выход
продуктов

Электрод коллектора,
анод

Сопло, катод

Воздух

Исследуемый газ
PB3124+
плюс водород
Ðèñ. 11.5. Ïëàìåííî-èîíèçàöèîííûé äåòåêòîð

ýëåêòðè÷åñêè íàãðåòîé ïðîâîëî÷êè îïðåäåëÿþòñÿ ñîñòàâîì ãàçà.


Èñïîëüçóþòñÿ ÷åòûðå òàêèõ íàãðåòûõ ïðîâîëî÷êè. Íàä äâóìÿ èç
íèõ ïðîõîäèò ãàç-íîñèòåëü, à íàä äðóãèìè äâóìÿ — èññëåäóåìûé
ãàç ñ âûõîäà êîëîíêè. Âñå ÷åòûðå ïðîâîëî÷êè ñîåäèíåíû â ìîñò
Óèòñòîíà. Èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ äâóõ ÷óâñòâèòåëüíûõ ýëå-
ìåíòîâ ìîñòà ïðè ïðîõîæäåíèè íàä íèìè èññëåäóåìîãî ãàçà âû-
çûâàåò ðàçáàëàíñ ìîñòà, âåëè÷èíà êîòîðîãî çàâèñèò îò ñîñòàâà ãà-
çà. Äèàïàçîí îïðåäåëÿåìîãî ñ ïîìîùüþ êàòàðîìåòðà êîëè÷åñòâà
âåùåñòâà ñîñòàâëÿåò 1…100000 íã. Ýòî îòíîñèòñÿ òîëüêî ê îãðà-
íè÷åííîìó ðÿäó ñîåäèíåíèé, à èìåííî ê ñîåäèíåíèÿì, ñîäåðæà-
ùèì àçîò èëè ôîñôîð. Ïðè ïðîâåäåíèè àíàëèçà ñ ïîìîùüþ ïëà-
ìåííî-èîíèçàöèîííîãî äåòåêòîðà ãàç, âûòåêàþùèé èç êîëîíêè,
ïðîõîäèò ÷åðåç âîäîðîäíî-êèñëîðîäíîå ïëàìÿ. Ýòî ïðèâîäèò ê òî-
ìó, ÷òî ìîëåêóëû â ãàçå èîíèçèðóþòñÿ è âñëåäñòâèå ýòîãî ìåæäó
ïàðîé ýëåêòðîäîâ, ê êîòîðûì ïðèëîæåíî íàïðÿæåíèå, âîçíèêàåò
èîíèçàöèîííûé òîê. Âåëè÷èíà òîêà èîíèçàöèè, ïîñëå óñèëåíèÿ,
áóäåò ïðîïîðöèîíàëüíà ÷èñëó ãðóïï —CH2— â êîíêðåòíîì êîì-
ïîíåíòå èñõîäíîé ñìåñè, íåïîñðåäñòâåííî â äàííûé ìîìåíò ïðî-
õîäÿùåì ÷åðåç ïëàìÿ. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ñîåäèíåíèé, ñîäåðæà-
ùèõ ýòó ãðóïïó, äåòåêòîð îïðåäåëÿåò ñêîðåå ìàññó âåùåñòâà, ÷åì
åãî êîíöåíòðàöèþ. Äèàïàçîí îïðåäåëÿåìîãî ñ ïîìîùüþ ïëàìåí-
íî-èîíèçàöèîííîãî äåòåêòîðà êîëè÷åñòâà âåùåñòâà ñîñòàâëÿåò
0.01…10000 íã. Òàêèì äåòåêòîðîì ìîãóò áûòü îïðåäåëåíû òîëüêî
òàêèå âåùåñòâà, êîòîðûå îáðàçóþò ïðè ñãîðàíèè çàðÿæåííûå èî-
íû, îäíàêî ñþäà âõîäèò áîëüøàÿ ÷àñòü îðãàíè÷åñêèõ ñîåäèíåíèé.
172

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Notlingk B.E. (ed.) (1985),


Jones,Instrument Technology, vol. 2, Measurement of Temperature
and Chemical Composition (4th edn), Butterworth; Grob R.L. (1977),
Modern Practice of Gas Chromatography, Wiley; Willard H.H.,
Meritt L.L., Dean J.A., Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of
Analysis, Wadsworth.

Ýëåêòðîõèìè÷åñêèé àíàëèç

5. Ýëåêòðîïðîâîäíîñòü1
Ïðîâîäèìîñòü ýëåêòðîëèòîâ çàâèñèò îò íàëè÷èÿ èîíîâ â ðàñ-
òâîðå è èõ êîíöåíòðàöèè. Äëÿ êîíöåíòðàöèé ìåíüøå ÷åì 10–4
ìîëü/ëèòð ñïðàâåäëèâî ðàâåíñòâî:

Ïðîâîäèìîñòü = znc(λ0+ + λ0–),

ãäå z — çàðÿä èîíà, n — ÷èñëî ýòèõ èîíîâ, îáðàçîâàííûõ ïðè


äèññîöèàöèè îäíîé ìîëåêóëû ñîëè, c — êîíöåíòðàöèÿ â åäèíè-
öàõ ìîëü/ëèòð, λ0+ — ïîëîæèòåëüíàÿ ïðîâîäèìîñòü ïðè áåñêî-
íå÷íîì ðàçáàâëåíèè, λ0– — îòðèöàòåëüíàÿ ïðîâîäèìîñòü ïðè
áåñêîíå÷íîì ðàçáàâëåíèè ðàñòâîðà. Èîííûå ïðîâîäèìîñòè çàâè-
ñÿò îò îáùåãî êîëè÷åñòâà èîíîâ è òåìïåðàòóðû. Ïðîâîäèìîñòü
îáðàòíî ïðîïîðöèîíàëüíà ñîïðîòèâëåíèþ è îïðåäåëÿåòñÿ êàê:
L
Ïðîâîäèìîñòü = ᎏᎏ,
RA
ãäå L — äëèíà îáðàçöà, A — ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ îá-
ðàçöà è R — åãî ýëåêòðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå. Åäèíèöà èçìåðå-
íèÿ ïðîâîäèìîñòè — Îì–1•ì–1, îäíàêî äëÿ Îì–1 ÷àñòî èñïîëüçó-
åòñÿ åäèíèöà Ñèìåíñ (Ñì). Äëèíà è ïëîùàäü èçìåðÿþòñÿ ÷àùå â
ñàíòèìåòðàõ, à íå â ìåòðàõ, ñëåäîâàòåëüíî, åäèíèöåé ïðîâîäè-
ìîñòè ÿâëÿåòñÿ Ñì/ñì.
Èçìåðåíèå ýëåêòðîïðîâîäíîñòè çàêëþ÷àåòñÿ â èçìåðåíèè
ýëåêòðè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ìåæäó äâóìÿ ýëåêòðîäàìè, ïî-
ãðóæåííûìè â æèäêîñòü ñ ôèêñèðîâàííûì ðàññòîÿíèåì ìåæäó
íèìè. Äëÿ êàæäîé ÿ÷åéêè âåëè÷èíà ïðîâîäèìîñòè çàâèñèò îò ñî-
ïðîòèâëåíèÿ R, ïîýòîìó ìîæíî çàïèñàòü:

Ïðîâîäèìîñòü = ᎏaᎏ,
R
ãäe à — ïîñòîÿííàÿ ÿ÷åéêè, êîòîðàÿ âàðüèðóåòñÿ â ïðåäåëàõ
0.01…100 ñì–1. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íèçêèõ çíà÷åíèé ïðîâîäèìîñòè
òðåáóåòñÿ ÿ÷åéêà ñ íèçêîé êîíñòàíòîé, ÿ÷åéêà ñ âûñîêîé êîíñòàíòîé
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ âûñîêèõ çíà÷åíèé ïðîâîäèìîñòè. Èí-
1
Òåðìèí «ýëåêòðîïðîâîäíîñòü» ýêâèâàëåíòåí òåðìèíó «ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðîâîäè-
ìîñòü».  òåêñòå ï. 5 èìååòñÿ â âèäó «ýëåêòðè÷åñêàÿ ïðîâîäèìîñòü» (ïðèì. ðåä.).
173

òåðâàë ïîñòîÿííûõ èçìåðèòåëüíûõ ÿ÷ååê äîëæåí äàâàòü âîçìîæ-


íîñòü èçìåðÿòü ïðîâîäèìîñòü â äèàïàçîíå 0.05…200000 ìêÑì/ñì.
Ïîñòîÿííàÿ ÿ÷åéêè îïðåäåëÿåòñÿ ïðè èçìåðåíèè ñîïðîòèâëåíèÿ
ÿ÷åéêè, çàïîëíåííîé æèäêîñòüþ ñ èçâåñòíîé ïðîâîäèìîñòüþ, îáû÷-
íî äëÿ ýòîãî èñïîëüçóåòñÿ ñòàíäàðòíûé ðàñòâîð õëîðèäà êàëèÿ.
Èçìåðåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ÿ÷åéêè ïðîèçâîäèòñÿ èëè ïðè ïî-
ìîùè ìîñòà Óèòñòîíà, èëè ïðÿìûì èçìåðåíèåì òîêà, ïðîòåêàþ-
ùåãî ÷åðåç ÿ÷åéêó ïðè îïðåäåëåííîé ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà
íåé.  îáîèõ ñëó÷àÿõ èñïîëüçóåòñÿ ïåðåìåííûé òîê, òàê êàê ïðè
ïîñòîÿííîì òîêå ìîãóò âîçíèêíóòü ïðîáëåìû, ñâÿçàííûå ñ ïîëÿ-
ðèçàöèåé. Â îáîèõ ìåòîäàõ íåîáõîäèìà òåìïåðàòóðíàÿ êîìïåíñà-
öèÿ, äëÿ ÷åãî ïðèìåíÿåòñÿ ðÿä ñïîñîáîâ. Íàïðèìåð, ïðè ðàáîòå ñ
ìîñòîì Óèòñòîíà â ïëå÷î ìîñòà, ñîñåäíåå ñ ÿ÷åéêîé, ìîæåò áûòü
âêëþ÷åí òåðìèñòîð. Èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ òåðìèñòîðà, îáóñ-
ëîâëåííîå èçìåíåíèåì òåìïåðàòóðû, ãàñèò âëèÿíèå òåìïåðàòóðû
íà ÿ÷åéêó. Ïðèìåðîì ýòîãî ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ èçìåðåíèå êîíöåíò-
ðàöèè äèîêñèäà ñåðû â âîçäóõå, çäåñü èçìåðåíèå ïðîâîäèìîñòè
ðåàãåíòà âûïîëíÿåòñÿ äî è ïîñëå àáñîðáöèè äèîêñèäà ñåðû.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean
J.A., Settle F.A.(1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.

6. Ãàëüâàíè÷åñêàÿ ÿ÷åéêà
Kîãäà ìåòàëëè÷åñêèé ýëåêòðîä ïîìåùåí â ýëåêòðîëèò, ïîëî-
æèòåëüíûå èîíû ïîêèäàþò ìåòàëë è ïåðåõîäÿò â ýëåêòðîëèò, äåëàÿ
ýëåêòðîä îòðèöàòåëüíî çàðÿæåííûì. Âîçìîæíà òàêæå ñèòóàöèÿ,
êîãäà ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûå èîíû ìåòàëëà îñàæäàþòñÿ íà
ýëåêòðîäå è òàêèì îáðàçîì ñîîáùàþò åìó ïîëîæèòåëüíûé çàðÿä.
Âåëè÷èíà ðàâíîâåñíîãî ïîòåíöèàëà ýëåêòðîäà ïî îòíîøåíèþ ê
ðàñòâîðó çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîãî ìåòàëëà è êîíöåíòðàöèè èîíîâ
ìåòàëëà â ýëåêòðîëèòå. Kîãäà â ýëåêòðîëèò ïîãðóæàþòñÿ äâà ýëåê-
òðîäà, ìåæäó íèìè ïîÿâëÿåòñÿ ý.ä.ñ., ò.å. âîçíèêàåò ïîòåíöèàë íà
îäíîì ýëåêòðîäå îòíîñèòåëüíî äðóãîãî. ×òîáû îïðåäåëèòü ïîòåí-
öèàë ýëåêòðîäà îòíîñèòåëüíî ðàñòâîðà, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
ñòàíäàðòíûé ýëåêòðîä, èìåþùèé èçâåñòíûé ïîòåíöèàë îòíîñè-
òåëüíî ýòîãî ðàñòâîðà. Ñòàíäàðòíûìè ýëåêòðîäàìè, êîòîðûå íàè-
áîëåå ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ, ÿâëÿþòñÿ ñåðåáðî â õëîðèäå ñåðåáðà,
ðòóòü â õëîðèñòîé ðòóòè èëè êàëîìåëüíûé ýëåêòðîä (Ðèñ. 8.21).
Äëÿ òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü êîíöåíòðàöèþ èîíîâ â ýëåêòðî-
ëèòå, íåîáõîäèìî èçìåðèòü ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ, âîçíèêàþ-
ùóþ ìåæäó èîí-ñåëåêòèâíûì è ñòàíäàðòíûì ýëåêòðîäàìè, äëÿ
÷åãî èñïîëüçóåòñÿ èçìåðèòåëüíàÿ öåïü ñ âûñîêèì èìïåäàíñîì.
Èîí-ñåëåêòèâíûå ýëåêòðîäû ðàçðàáîòàíû äëÿ ìíîãèõ èîíîâ, íà-
ïðèìåð äëÿ âîäîðîäà, íàòðèÿ, êàëèÿ, àììîíèÿ, ñåðåáðà, ìåäè,
ñâèíöà, êàäìèÿ, õëîðà, áðîìà, èîäà è ò.ä. Èçìåðåíèå êîíöåíòðà-
öèè èîíîâ âîäîðîäà äàåò âåëè÷èíó pH äëÿ ðàñòâîðà (ñì. ãëàâó 8).
174

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Noltingk B.E. (ed.) (1985),


Jones′ Instrument Technology, vol. 2, Measurement of Temperature
and Chemical Composition (4th edn), Butterworth-Heinemann;
Bailey P. L. (1976), Analysis with Ion-selective Electrodes, Heyden;
Willard H.H., Meritt L.L., Dean J.A., Settle F.A. (1988),
Instrumental Methods of Analysis, Wadsworth.

7. Ïîëÿðîãðàôèÿ íà ïîñòîÿííîì òîêå


Òåðìèí ïîëÿðîãðàôèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ âîëü-
òàìïåðìåòðèè ïî ïîñòîÿííîìó òîêó, äëÿ ÷åãî ïðèìåíÿåòñÿ êà-
ïàþùèé ðòóòíûé ýëåêòðîä. Âîëüòàìïåðìåòðèÿ — ýòî èçìåðåíèå
òîêà â çàâèñèìîñòè îò ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ äëÿ ÿ÷åéêè, ñî-
äåðæàùåé ýëåêòðîëèò. Íà Ðèñ. 11.6 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõå-
ìà ïîëÿðîãðàôà. Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ïðèêëàäûâàåòñÿ ê äâóì
ýëåêòðîäàì. Àíîäîì ÿâëÿåòñÿ ðòóòü â ñïåöèàëüíîé âûåìêå íà äíå
ÿ÷åéêè, êàòîäîì — åìêîñòü ñî ðòóòüþ, çàêàí÷èâàþùàÿñÿ êàïèë-
ëÿðíîé òðóáêîé, èç êîòîðîé êàïëè ðòóòè ïàäàþò ñî ñêîðîñòüþ îä-
íà êàïëÿ â òðè èëè ÷åòûðå ñåêóíäû. Kàïëè ïðîõîäÿò ÷åðåç ðàñòâîð
èññëåäóåìîãî âåùåñòâà. ×òîáû âûòåñíèòü ðàñòâîðåííûé êèñëî-
ðîä èç ðàñòâîðà, ÷åðåç íåãî ïðîïóñêàåòñÿ ïîòîê àçîòà. Íàïðÿæå-
íèå íà ýëåêòðîäàõ óâåëè÷èâàåòñÿ ñ êîíòðîëèðóåìîé ñêîðîñòüþ
(Ðèñ. 11.7à), è ïðè ýòîì îòñëåæèâàåòñÿ òîê â öåïè. Âåëè÷èíà òîêà
çàâèñèò îò âèäà èîíîâ â ðàñòâîðå èññëåäóåìîãî îáðàçöà.
Âûøåïðèâåäåííûå ïðåäñòàâëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ áàçîâûìè ïðèí-
öèïàìè ïîëÿðîãðàôèè íà ïîñòîÿííîì òîêå. Â äàëüíåéøåì ìåòîä

Катод

Ртуть

Самописец

Источник
Капилляр
регулируемого
Капля напряжения
Азот ртути

Исследуемый
раствор
PB3125+

Ртутный анод

Ðèñ. 11.6. Ïîëÿðîãðàôèÿ íà ïîñòîÿííîì òîêå


175

áûë óñîâåðøåíñòâîâàí ñ öåëüþ óñèëèòü èçìåíåíèÿ â âûõîäíîì


òîêå. Òàê, ïðè èçìåðåíèè ìåòîäîì äèñêðåòíîé âîëüòàìïåðìå-
òðèè òîê çàìåðÿåòñÿ òîëüêî â îïðåäåëåííîå âðåìÿ ïîñëå îáðàçî-
âàíèÿ êàæäîé êàïëè ðòóòè. Â ìåòîäå íîðìèðîâàííîé èìïóëüñíîé
âîëüòàìïåðìåòðèè íàïðÿæåíèå ìåæäó ýëåêòðîäàìè íå óâåëè÷è-
âàåòñÿ ïîñòîÿííî, à äåðæèòñÿ íà ïîñòîÿííîì óðîâíå â òå÷åíèå 60
ìñ ïîñëå ïàäåíèÿ êàïëè, çàòåì ðåçêî âîçðàñòàåò íà âðåìÿ îñòàëü-
íîé æèçíè êàïëè, ïîñëå ÷åãî óìåíüøàåòñÿ ñíîâà, ÷òîáû ïîâòîðèòü
âåñü ïðîöåññ äëÿ ñëåäóþùåé êàïëè (Ðèñ. 11.7á). Èìïóëüñû íàïðÿ-
æåíèÿ ïðÿìîóãîëüíîé ôîðìû áóäóò ïîâòîðÿòüñÿ äëÿ âñåõ ïîñëå-
äóþùèõ êàïåëü, íî êàæäûé ðàç èõ âûñîòà áóäåò óâåëè÷èâàòüñÿ.
Òîê â êàæäîì ñëó÷àå èçìåðÿåòñÿ â òå÷åíèå ïîñëåäíèõ 20 ìñ ñóùå-
ñòâîâàíèÿ êàïëè. Â ìåòîäå äèôôåðåíöèàëüíîé èìïóëüñíîé âîëü-
òàìïåðìåòðèè ïðÿìîóãîëüíûå èìïóëüñû ïîñòîÿííîé âåëè÷èíû
íàêëàäûâàþòñÿ íà ìîíîòîííî âîçðàñòàþùåå íàïðÿæåíèå (Ðèñ.
11.7â). Çäåñü òîê èçìåðÿåòñÿ äî íà÷àëà êàæäîãî èìïóëüñà è â åãî
êîíöå, ïåðåä ñàìûì ïàäåíèåì êàïëè. Ïîñëå ÷åãî îïðåäåëÿåòñÿ
ðàçíîñòü ýòèõ äâóõ çíà÷åíèé òîêà è ñòðîèòñÿ ãðàôèê åå çàâèñèìî-
ñòè îò íàïðÿæåíèÿ. Ïîëÿðîãðàôèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ
Потенциал

Время
а)
Измерение тока
в образце
Потенциал

Время
б)
Измерение тока
в образце
Потенциал

PB3126+

Время
в)
Ðèñ. 11.7. à — ëèíåéíî âîçðàñòàþùåå íàïðÿæåíèå;
á — íîðìèðîâàííûå èìïóëüñû;
⠗ äèôôåðåíöèàëüíàÿ èìïóëüñíàÿ âîëüòàìïåðìåòðèÿ
176

êîëè÷åñòâà âèñìóòà, ìåäè, êîáàëüòà, íèêåëÿ, ñâèíöà, îëîâà è öèí-


êà â ëåãêèõ ñïëàâàõ è èõ ñëåäîâ è òîêñè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ â ïèùå-
âûõ è ôàðìàöåâòè÷åñêèõ ïðîäóêòàõ.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Heydrovsky J., Zuman P.
(1968), Practical Polarography, Academic Press; Willard H.H.,
Meritt L.L., Dean J.A., Settle F.A. (1988), Instrumental Methods
Analysis, Wadsworth.

8. Âîëüòàìïåðìåòðèÿ ñ àíîäíîé î÷èñòêîé


Âîëüòàìïåðìåòðèÿ ñ àíîäíîé î÷èñòêîé èñïîëüçóåò òå æå
ôîðìû àïïàðàòîâ, ÷òî è ïîëÿðîãðàôèÿ. Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ
ïðèêëàäûâàåòñÿ ê ýëåêòðîäàì â òå÷åíèå èíòåðâàëà âðåìåíè
5…30 ìèí. Çà ýòî âðåìÿ íà îäíîì èç ýëåêòðîäîâ îáðàçóåòñÿ îñà-
äîê. Çàòåì ïðîöåññ ðåâåðñèðóåòñÿ, ïðîèçâîäèòñÿ ïîñòåïåííîå
óâåëè÷åíèå ïîòåíöèàëà, ÷òîáû ðàñòâîðèòü îñàäîê ñ ýëåêòðîäà
êàê íà Ðèñ. 11.7à, âî âðåìÿ ýòîãî ïðîöåññà ðåãèñòðèðóåòñÿ òîê
êàê ôóíêöèÿ íàïðÿæåíèÿ. Ñ ïîìîùüþ âîëüòàìïåðìåòðèè òàêèå
ìåòàëëû, êàê âèñìóò, ìåäü, ñâèíåö, êàäìèé è öèíê, îñàæäàþòñÿ
íà àíîäå âî âðåìÿ ïåðâîé ñòàäèè ïðîöåäóðû, è, ðàñòâîðÿÿ èõ
îñàäîê ïðè ëèíåéíîì óâåëè÷åíèè ïîòåíöèàëà íà ðåâåðñèâíîé
ñòàäèè ïðîöåññà, ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì ïðîâåäåíèå êîëè÷åñò-
âåííîãî àíàëèçà èõ ñîäåðæàíèÿ â èññëåäóåìîì ðàñòâîðå.
Âûøåîïèñàííàÿ ìåòîäèêà ÿâëÿåòñÿ îñíîâíîé. Ïðîâåäåíû
óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ ìåòîäà, àíàëîãè÷íûå ïðèìåíÿåìûì â ïîëÿ-
ðîãðàôèè, ñ èñïîëüçîâàíèåì äèôôåðåíöèàëüíîé èìïóëüñíîé
âîëüòàìïåðìåòðèè. Ìåòîä áîëåå ÷óâñòâèòåëåí, ÷åì ïîëÿðîãðà-
ôèÿ, è ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ àíàëèçà ðàñòâîðîâ ñ êîíöåí-
òðàöèåé ìåíüøå ÷åì 10–11 Ì èëè îêîëî 0.1 ìêã/ë.

Ñïåêòðîñêîïèÿ
Ñïåêòðîñêîïèÿ — ýòî èçìåðåíèå è èäåíòèôèêàöèÿ ýëåêòðî-
ìàãíèòíîãî èçëó÷åíèÿ, êîòîðîå èñïóñêàåòñÿ, ðàññåèâàåòñÿ èëè ïî-
ãëîùàåòñÿ àòîìàìè, ìîëåêóëàìè èëè äðóãèìè ãðóïïàìè àòîìîâ.

9. Ñïåêòðîñêîïèÿ ïîãëîùåíèÿ èçëó÷åíèÿ


â óëüòðàôèîëåòîâîì è âèäèìîì ñïåêòðå
Ïðèáîðû äëÿ äåòåêòèðîâàíèÿ è èçìåðåíèÿ èíòåíñèâíîñòè
èçëó÷åíèÿ, ïîãëîùåííîãî ìîëåêóëàìè â óëüòðàôèîëåòîâîé è âè-
äèìîé ÷àñòÿõ ñïåêòðà, ñîñòîÿò èç:
— èñòî÷íèêà óëüòðàôèîëåòîâîãî èëè âèäèìîãî ñâåòà, èñïóñêà-
þùåãî èçëó÷åíèå íåïðåðûâíîãî äèàïàçîíà äëèí âîëí;
— óñòðîéñòâà âûáîðà äëèíû âîëíû èçëó÷åíèÿ, ïðîõîäÿùåãî
÷åðåç îáðàçåö;
— ôîòîäåòåêòîðà äëÿ îïðåäåëåíèÿ èíòåíñèâíîñòè èçëó÷åíèÿ,
ïðîøåäøåãî ÷åðåç îáðàçåö, è ïåðåäà÷è ñèãíàëà íà îòîáðàæà-
þùåå óñòðîéñòâî.
177

Èñòî÷íèê óëüòðàôèîëåòîâîãî èçëó÷åíèÿ — ýòî îáû÷íî âîäî-


ðîäíàÿ èëè äåéòåðèåâàÿ ðàçðÿäíàÿ ëàìïà, äëÿ âèäèìîãî ñïåêòðà
èçëó÷åíèÿ îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ ëàìïà íàêàëèâàíèÿ. Ñ ïîìîùüþ
ôèëüòðîâ (ïîãëîòèòåëüíûõ èëè èíòåðôåðåíöèîííûõ), à òàêæå
äèôðàêöèîííûõ ðåøåòîê è ïðèçì ìîæåò áûòü ïðîèçâåäåí âûáîð
îïðåäåëåííîãî óçêîãî äèàïàçîíà äëèí âîëí.  êà÷åñòâå äåòåêòî-
ðîâ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ôîòîäèîäû, ôîòîýìèññèîííûå ýëåìåíòû
èëè ôîòîóìíîæèòåëüíûå òðóáêè. Òàê êàê ôîòîäèîäû èìåþò íå-
áîëüøèå ðàçìåðû, èç íèõ ìîæåò áûòü ïîñòðîåíà ôîòîäèîäíàÿ
ëèíåéêà èëè äâóìåðíàÿ ìàòðèöà.
 ïðîñòåéøåé ôîðìå ïðèáîðà èñïîëüçóåòñÿ îäèí ëó÷ (Ðèñ.
11.8à). Ïîãëîùåíèå îïðåäåëåííîé äëèíû âîëíû èññëåäóåìûì
îáðàçöîì ñðàâíèâàåòñÿ ñ åå ïîãëîùåíèåì ýòàëîííûì îáðàçöîì.
Íàïðèìåð, ïðîâîäÿòñÿ äâà îòäåëüíûõ èçìåðåíèÿ ïîãëîùåíèÿ èç-
ëó÷åíèÿ â ÿ÷åéêå ñ îáðàçöîì â ðàñòâîðèòåëå è â ÿ÷åéêå ñ ÷èñòûì
ðàñòâîðèòåëåì, ïîñëå ÷åãî ðåçóëüòàòû ýòèõ äâóõ èçìåðåíèé
ñðàâíèâàþòñÿ.  äâóõëó÷åâîì ïðèáîðå (Ðèñ. 11.8á) èçëó÷åíèå
ðàñùåïëÿåòñÿ íà äâà ëó÷à, îäèí ëó÷ ïðîõîäèò ÷åðåç èññëåäóå-
ìûé îáðàçåö, äðóãîé — ÷åðåç ñðàâíèòåëüíûé ýòàëîííûé îáðà-
çåö. Îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ ïðåðûâèñòîå èçëó÷åíèå ñ ïåðåìåííîé
äëèíîé âîëíû. ×åðåç îáðàçåö è ýòàëîí ïðîõîäÿò ñâåòîâûå èì-
ïóëüñû, êîòîðûå, îáúåäèíÿÿñü íà âûõîäå, äàþò ñèãíàë, ïî êîòî-
ðîìó ìîæíî îïðåäåëèòü ñòåïåíü ïîãëîùåíèÿ âåùåñòâîì èçëó÷å-
íèÿ îïðåäåëåííûõ äëèí âîëí. Ýòî äàåò âîçìîæíîñòü ñäåëàòü
ñðàâíåíèå ïîãëîùåíèé ïðè íåïðåðûâíîì èçìåíåíèè äëèí âîëí,
è, òàêèì îáðàçîì, íà óñòðîéñòâå îòîáðàæåíèÿ ìîæíî ïîëó÷èòü
çàâèñèìîñòü âåëè÷èíû ïîãëîùåíèÿ îò äëèíû âîëíû, à, çíà÷èò, è
ïðîàíàëèçèðîâàòü ñîñòàâ èññëåäóåìîãî âåùåñòâà.
Ìåòîä èññëåäîâàíèÿ ïîãëîùåíèÿ â óëüòðàôèîëåòîâîé è âè-
äèìîé îáëàñòÿõ ñïåêòðà ÿâëÿåòñÿ âûñîêî÷óâñòâèòåëüíûì è òî÷-
íûì ìåòîäîì êîëè÷åñòâåííîãî àíàëèçà, îäíàêî îí íå òàê ïîëå-
çåí, êàê äðóãèå ñïåêòðîñêîïè÷åñêèå ìåòîäû, äëÿ èäåíòèôèêàöèè
ñîåäèíåíèé.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean
J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.

10. Èíôðàêðàñíàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ


Èíôðàêðàñíàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ ïîãëîùåíèÿ äàåò èíôîðìàöèþ
îá èçãèáíûõ, âðàùàòåëüíûõ è êîëåáàòåëüíûõ äâèæåíèÿõ àòîìîâ
â ìîëåêóëàõ è èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû îïðåäåëèòü ñòðóêòó-
ðó è èäåíòèôèöèðîâàòü îðãàíè÷åñêèå è íåîðãàíè÷åñêèå ñîåäè-
íåíèÿ ïîñðåäñòâîì èäåíòèôèêàöèè õàðàêòåðèñòèê àáñîðáöèîí-
íûõ ñïåêòðîâ ôóíêöèîíàëüíûõ ãðóïï â ìîëåêóëàõ. Ìåòîä èñ-
ïîëüçóåòñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè è êîëè÷åñòâåííîãî àíàëèçà.
178

Èìåþòñÿ äâà òèïà ïðèáîðîâ ñ ÷àñòîòíûì ðàçäåëåíèåì è áåç


íåãî. Ïðèáîðû ïåðâîãî òèïà èìåþò óñòðîéñòâî äëÿ âûáîðà
äëèí âîëí — ïðèçìó èëè äèôðàêöèîííóþ ðåøåòêó äëÿ ÷àñòîò-
íîãî ðàçëîæåíèÿ èçëó÷åíèÿ. Ïðèáîðû ýòîãî òèïà àíàëîãè÷íû
ñïåêòðîôîòîìåòðàì óëüòðàôèîëåòîâîãî è âèäèìîãî ñïåêòðà ñ
äâîéíûì ëó÷îì, êàê íà Ðèñ. 11.8á.  ïðèáîðàõ áåç ðàçëîæåíèÿ
÷àñòîò äëÿ âûäåëåíèÿ óçêîé ïîëîñû äëèí âîëí îáû÷íî èñïîëü-
çóþòñÿ ôèëüòðû, ÷òî íåîáõîäèìî äëÿ èññëåäîâàíèÿ óçêîé êîí-
êðåòíîé îáëàñòè âîëí áåç ñêàíèðîâàíèÿ âñåãî ñïåêòðà ïîãëîùå-
íèÿ. Íà Ðèñ. 11.9 ïîêàçàíà áëîê-ñõåìà óñòðîéñòâà òàêèõ ïðèáî-
ðîâ. Èçëó÷åíèå îò èñòî÷íèêà ðàñùåïëÿåòñÿ íà äâå ÷àñòè, îäíà
ïðîõîäèò ÷åðåç èññëåäóåìûé îáðàçåö, äðóãàÿ — ÷åðåç ñðàâíè-
òåëüíûé ýòàëîííûé îáðàçåö. Äâà ëó÷à çàòåì êîìáèíèðóþòñÿ
ïðè ïîìîùè ïðåðûâàòåëÿ òàê, ÷òî íà âûõîäå ïðîèñõîäèò ÷åðå-
äîâàíèå ñèãíàëîâ îò îáðàçöà è ýòàëîíà. Ïîñëå ýòîãî ñèãíàë ïðî-
ïóñêàåòñÿ ÷åðåç ôèëüòð, ÷òîáû âûäåëèòü äèàïàçîí äëèí âîëí,
êîòîðûé áóäåò ôèêñèðîâàòüñÿ äåòåêòîðîì, èíôîðìàöèÿ ñ êîòî-
ðîãî ïîñòóïàåò íà óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ. Òàêèå ïðèáîðû èñ-
ïîëüçóþòñÿ äëÿ ñåðèéíûõ èññëåäîâàíèé èçâåñòíûõ âåùåñòâ.
Äëÿ èññëåäîâàíèÿ ðàçíûõ ÷àñòåé èíôðàêðàñíîãî ñïåêòðà
òðåáóþòñÿ ðàçëè÷íûå èñòî÷íèêè èçëó÷åíèÿ, îïòè÷åñêèå ñèñòå-
ìû è äåòåêòîðû. Òàê, äëÿ ïðèáîðîâ ñ ðàññåÿíèåì èíôðàêðàñíî-
ãî èçëó÷åíèÿ â äèàïàçîíå 0.8…2.5 ìêì, èñòî÷íèêîì èçëó÷åíèÿ
ÿâëÿåòñÿ âîëüôðàìîâàÿ íèòü ëàìïû íàêàëèâàíèÿ. Äëÿ îïòè÷åñ-
êîé ñèñòåìû èñïîëüçóåòñÿ êâàðöåâàÿ ïðèçìà èëè îòðàæàþùàÿ
äèôðàêöèîííàÿ ðåøåòêà.  êà÷åñòâå äåòåêòîðà ïðèìåíÿåòñÿ ôî-
òîðåçèñòîð. Äëÿ ñðåäíåé îáëàñòè èíôðàêðàñíîãî èçëó÷åíèÿ äè-
àïàçîíà 2.5…50 ìêì èñòî÷íèêîì ìîæåò ñëóæèòü èëè íèòü íàêà-
ëà Íåðíñòà (ïðóò, èçãîòîâëåííûé èç ñïëàâëåííîé ñìåñè îêñè-
äîâ), èëè íèòü íàêàëà Ãëîáàðà (ïðóò èç êàðáèäà êðåìíèÿ), èëè
ðàñêàëåííàÿ ñïèðàëü èç íèõðîìîâîé ïðîâîëîêè.  êà÷åñòâå îï-
òè÷åñêîé ñèñòåìû ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ íàáîð äèôðàêöèîííûõ
ðåøåòîê ëèáî ñ êâàðöåâîé ïðèçìîé, ëèáî ñ ôèëüòðîì. Äåòåêòî-
ðîì ÿâëÿåòñÿ òåðìîáàòàðåÿ, ïèðîêðèñòàëë (òàêîé êðèñòàëë èìå-
åò ïîâåðõíîñòíûé çàðÿä, âåëè÷èíà êîòîðîãî çàâèñèò îò òåìïå-
ðàòóðû) èëè òåðìèñòîð. Äëÿ èíôðàêðàñíîé îáëàñòè â äèàïàçîíå
50…1000 ìêì â êà÷åñòâå èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ èñïîëüçóåòñÿ
ðòóòíî-äóãîâàÿ ëàìïà âûñîêîãî äàâëåíèÿ, îòðàæàòåëüíàÿ äè-
ôðàêöèîííàÿ ðåøåòêà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ðàáîòû â íèæíåé ÷àñòè
ñïåêòðà è èíòåðôåðîìåòð — â âåðõíåé ÷àñòè ñïåêòðà, à äåòåêòî-
ðîì ÿâëÿåòñÿ ïíåâìàòè÷åñêèé äåòåêòîð Ãîëåÿ (çäåñü èçëó÷åíèå
âûçûâàåò ðîñò äàâëåíèÿ â ÿ÷åéêå, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, ïðèâîäèò
ê äåôîðìàöèè äèàôðàãìû) èëè ïèðîýëåêòðè÷åñêèé êðèñòàëë.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean
J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.
Эталонный
образец

Источник Селектор Исследуемый Устройство


Фотодетектор
излучения длины волны образец отображения

а)

Эталонный
образец
Источник Селектор Разделитель Устройство
Прерыватель Фотодетектор
излучения длины волны луча отображения
Исследуемый
образец
б)

PB3127+
Ðèñ. 11.8. Ñõåìû ñïåêòðîôîòîìåòðîâ: à — îäíîëó÷åâîé ìåòîä; á — ìåòîä äâîéíîãî ëó÷à

Исследуемый
образец
Источник Расщепитель Устройство
Прерыватель Фильтр Детектор
излучения луча отображения
Эталонный
образец
PB3128+
179

Ðèñ. 11.9. Ñõåìà èíôðàêðàñíîãî ñïåêòðîìåòðà ñ ôèëüòðîì


180

11. Àòîìíàÿ ýìèññèîííàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ


Àòîìíàÿ ýìèññèîííàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ èìååò äåëî ñ èçëó÷åíè-
åì, èñïóñêàåìûì âîçáóæäåííûìè ýëåêòðîíàìè, âõîäÿùèìè â
ñîñòàâ àòîìîâ. Âåëè÷èíû èñïóñêàåìûõ äëèí âîëí ÿâëÿþòñÿ õà-
ðàêòåðèñòèêîé àòîìîâ îïðåäåëåííûõ ýëåìåíòîâ è èãðàåò òàêóþ
æå ðîëü, êàê îòïå÷àòêè ïàëüöåâ ïðè èõ èäåíòèôèêàöèè. Ýòî
î÷åíü ÷óâñòâèòåëüíûé ìåòîä èäåíòèôèêàöèè âñåõ ìåòàëëè÷åñ-
êèõ ýëåìåíòîâ ñ îãðàíè÷åííîé ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ ê ãàëîãåíàì è
äðóãèì íåìåòàëëàì.
Ïðè ñæèãàíèè îáðàçöà â ïëàìåíè îí ðàñïàäàåòñÿ íà îòäåëü-
íûå àòîìû, íàõîäÿùèåñÿ â âîçáóæäåííîì ñîñòîÿíèè. Ïî ýòîé
ïðè÷èíå íà ýòîò ìåòîä ÷àñòî ññûëàþòñÿ êàê íà ïëàìåííî-ýìèñ-
ñèîííóþ ñïåêòðîñêîïèþ. Èññëåäóåìûé îáðàçåö â ðàñòâîðåí-
íîì âèäå ââîäèòñÿ â âûñîêîñêîðîñòíîé ãàçîâûé ïîòîê, ãäå ðàñ-
ïûëÿåòñÿ â òîíêèé àýðîçîëü. Ïîëó÷àþùàÿñÿ òîíêàÿ ñìåñü ñîåäè-
íÿåòñÿ çàòåì ñî ñìåñüþ îêèñëèòåëÿ è òîïëèâà è ñæèãàåòñÿ â ãî-
ðåëêå. Èçëó÷åíèå ðàñùåïëÿåòñÿ íà ñîñòàâëÿþùèå åãî äëèíû
âîëí ñ ïîìîùüþ ïðèçìû èëè äèôðàêöèîííîé ðåøåòêè, è õàðàê-
òåðíûå äëèíû âîëí äåòåêòèðóþòñÿ ôîòîäåòåêòîðîì. Âûõîäíîé
ñèãíàë âûâîäèòñÿ íà óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ èëè ðåãèñòðèðóåò-
ñÿ íà ôîòîãðàôè÷åñêóþ ïëàñòèíêó (Ðèñ. 11.10).

Дифракционная
Образец Пламя решетка Детектор
или призма

Устройство
отображения
PB3129+

Ðèñ. 11.10. Ñõåìà àòîìíî-ýìèññèîííîãî ñïåêòðîìåòðà

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean


J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.

12. Àòîìíî-àáñîðáöèîííàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ


Àòîìíî-àáñîðáöèîííàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êî-
ëè÷åñòâåííîãî àíàëèçà ýëåìåíòîâ â îáðàçöå. Èçëó÷åíèå íà ïåð-
âîé ðåçîíàíñíîé ëèíèè (ïåðåõîä ñ íèæíåãî íà ïåðâûé âîçáóæ-
äåííûé óðîâåíü) îò âàêóóìíîé ëàìïû ñ ïîëûì êàòîäîì ïðîïóñ-
êàåòñÿ ÷åðåç îáðàçåö â àòîìèçèðîâàííîì ñîñòîÿíèè, êîòîðîå âîç-
íèêàåò ïðè ñæèãàíèè îáðàçöà â ïëàìåíè. Äàëåå èñïîëüçóåòñÿ
ìîíîõðîìàòîð, ÷àñòî îáû÷íàÿ äèôðàêöèîííàÿ ðåøåòêà, äëÿ âû-
181

Образец

Лампа с полым
Пламя Монохроматор Фотодетектор
катодом

Устройство
отображения

PB3130+
Ðèñ. 11.11. Ñõåìà àòîìíî-àáñîðáöèîííîãî ñïåêòðîôîòîìåòðà

äåëåíèÿ èìåííî òîé ÷àñòè ñïåêòðà, êîòîðàÿ ïîÿâèëàñü â îáðàçöå


íà ïåðâîé ðåçîíàíñíîé ëèíèè. Èíòåíñèâíîñòü äëèíû âîëíû èç-
ìåðÿåòñÿ ôîòîäåòåêòîðîì è âûâîäèòñÿ íà äèñïëåé (Ðèñ. 11.11).
Ìåòîä äàåò áûñòðûé è íàäåæíûé àíàëèç èññëåäóåìîãî îáðàçöà,
îáû÷íî ìåòàëëà.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean
J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.

13. Ôëóîðåñöåíòíàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ


Èçëó÷åíèå, ïîïàâøåå íà ìîëåêóëó èëè àòîì, ïîãëîùàåòñÿ
èìè è ìîæåò ïåðåâåñòè èõ â âîçáóæäåííîå ñîñòîÿíèå. Kîãäà âîç-
áóæäåííûå àòîìû èëè ìîëåêóëû âîçâðàùàþòñÿ â óñòîé÷èâîå ñî-
ñòîÿíèå, âîçíèêàåò ôëóîðåñöåíöèÿ, ïðè ýòîì èñïóñêàåòñÿ èäåí-
òè÷íîå èçëó÷åíèå èëè îòëè÷íîå îò íåãî. Îáû÷íî ôëóîðîìåòð
ñîñòîèò èç èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ (÷àñòî ýòî êñåíîíîâàÿ ëàìïà ïî-
ñòîÿííîãî òîêà è âûñîêîãî äàâëåíèÿ èëè ðòóòíàÿ ëàìïà íèçêîãî
äàâëåíèÿ), ôèëüòðà èëè äèôðàêöèîííîé ðåøåòêè äëÿ âûäåëåíèÿ
îïðåäåëåííîé äëèíû âîëíû ýòîãî èçëó÷åíèÿ, êîòîðàÿ çàòåì íà-
ïðàâëÿåòñÿ íà ÿ÷åéêó, ñîäåðæàùóþ îáðàçåö. Ðåçóëüòèðóþùàÿ
ôëóîðåñöåíöèÿ îáû÷íî äåòåêòèðóåòñÿ â íàïðàâëåíèè 90° ê èñ-
õîäíîìó èçëó÷åíèþ ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ åå ÷åðåç åùå îäèí
ôèëüòð èëè ìîíîõðîìàòîð (Ðèñ. 11.12). Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ôëóîðåñ-
öåíöèè îáðàçåö ïðåäâàðèòåëüíî ñæèãàåòñÿ â ïëàìåíè, ÷òî íåîá-
õîäèìî äëÿ òîãî, ÷òîáû îí ðàñïàëñÿ íà îòäåëüíûå àòîìû. Ôëóî-
ðåñöåíòíàÿ ñïåêòðîñêîïèÿ — ýòî âûñîêî÷óâñòâèòåëüíûé ìåòîä
êîëè÷åñòâåííîãî îïðåäåëåíèÿ ñîåäèíåíèé èëè ýëåìåíòîâ ñ âû-
ñîêîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L., Dean
J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis.
182

Источник
излучения

Фильтр или
дифракционная
решетка

Фильтр или
Устройство
Образец дифракционная Детектор
отображения

PB3131+
решетка

Ðèñ. 11.12. Ñõåìà ôëóîðîìåòðà

Ìàññ-ñïåêòðîìåòðèÿ

14. Ìàññ-ñïåêòðîìåòðèÿ
Ìàññ-ñïåêòðîìåòðèÿ ñîðòèðóåò èñõîäíûå âèäû ìîëåêóë è èõ
ôðàãìåíòû-èîíû â ñîîòâåòñòâèè ñ âåëè÷èíîé îòíîøåíèÿ ìàññû
ê çàðÿäó, è, òàêèì îáðàçîì, ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü èõ èäåíòè-
ôèöèðîâàòü è êîëè÷åñòâåííî îïðåäåëÿòü. Ýòî î÷åíü ÷óâñòâè-
òåëüíûé ìåòîä ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ.
Åñòü ìíîãî ðàçëè÷íûõ òèïîâ ìàññ-ñïåêòðîìåòðîâ.  îáùåì
âèäå òàêîé ïðèáîð ñîñòîèò èç:
— óñòðîéñòâà ââîäà, ïðè ïîìîùè êîòîðîãî îáðàçåö ìîæåò áûòü
ââåäåí â ïðèáîð, äàâëåíèå â êîòîðîì ðàâíî 10–5 Ïa;
— óñòðîéñòâà äëÿ èîíèçàöèè îáðàçöà;
— ìàññ-àíàëèçàòîðà, â êîòîðîì èñïîëüçóþòñÿ ýëåêòðîìàãíèò-
íûå ïîëÿ äëÿ ðàçäåëåíèÿ èîíîâ â ñîîòâåòñòâèè ñ îòíîøåíè-
åì ìàññà/çàðÿä,
— ñèñòåìû óëàâëèâàíèÿ èîíîâ, â êîòîðîé ïðîèñõîäèò ðåãèñò-
ðàöèÿ èîíîâ â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ îòíîøåíèåì ìàññà/çàðÿä
(Ðèñ. 11.13).
Óñòðîéñòâî ââîäà äëÿ æèäêîñòåé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé øïðèö
(àíàëîãè÷íûé èñïîëüçóåìîìó äëÿ ïîäêîæíûõ èíúåêöèé) äëÿ
âïðûñêèâàíèÿ èññëåäóåìîãî ðàñòâîðà ÷åðåç ðåçèíîâóþ ïåðåãî-
ðîäêó â êàìåðó íèçêîãî äàâëåíèÿ, ãäå æèäêîñòü èñïàðÿåòñÿ è çà-
òåì íàïóñêàåòñÿ ÷åðåç ìàëåíüêîå îòâåðñòèå â èîíèçàöèîííóþ êà-

Система Ионный Анализатор Система


Образец
ввода источник масс сбора ионов
РВ3132+

Ðèñ. 11.13. Ñõåìà ìàññ-ñïåêòðîìåòðà


183

ìåðó. Òâåðäûå âåùåñòâà ìîæíî ââîäèòü â ýòî óñòðîéñòâî íà çîí-


äå, èñïàðÿÿ èõ íàãðåâîì. Èîíèçàöèÿ ìîæåò ïðîâîäèòüñÿ ïðè ïî-
ìîùè áîìáàðäèðîâêè èñïàðåííîãî îáðàçöà ýëåêòðîíàìè èç ýëåê-
òðîííîé ïóøêè. Ïîëó÷åííûå ïîëîæèòåëüíûå èîíû óñêîðÿþòñÿ â
êàìåðå íàïðàâëåííûì ýëåêòðè÷åñêèì ïîëåì. Èìååòñÿ ðÿä ðàçíî-
âèäíîñòåé ìàññ-àíàëèçàòîðîâ. Îäèí èç íèõ âêëþ÷àåò äâà êîìïî-
íåíòà, ïåðâûé — ýòî ýëåêòðè÷åñêîå ïîëå, íàïðàâëåííîå ïîä ïðÿ-
ìûì óãëîì ïî îòíîøåíèþ ê ïîòîêó èîíîâ äëÿ ðàçäåëåíèÿ èîíîâ
ïî óðîâíþ êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè, è çàòåì ìàãíèòíîå ïîëå äëÿ
ðàçäåëåíèÿ èîíîâ ïî èõ îòíîøåíèþ ìàññà/çàðÿä. Íà Ðèñ. 11.14
ïîêàçàíà ñõåìà òàêîãî óñòðîéñòâà. Íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìîé
ñèñòåìîé äëÿ óëàâëèâàíèÿ èîíîâ ÿâëÿåòñÿ ýëåêòðîííûé óìíîæè-
òåëü, â êîòîðîì èîíû, óäàðÿÿñü î ìåòàëëè÷åñêóþ ïëàñòèíó, âûçû-
âàþò ýìèññèþ åå ýëåêòðîíîâ, êîòîðûå çàòåì ïðèòÿãèâàþòñÿ âòî-
ðûì ýëåêòðîäîì, îòêóäà ýìèòèðóåòñÿ î÷åðåäíàÿ óñèëåííàÿ ïîð-
öèÿ ýëåêòðîíîâ, êîòîðûå, â ñâîþ î÷åðåäü, çàòåì ïîïàäàþò íà òðå-
òèé ýëåêòðîä è ò.ä.  ñèñòåìå ìîæåò áûòü äî 15…18 ýëåêòðîäîâ.
Òàêèì îáðàçîì, ÷èñëî ýëåêòðîíîâ íà êàæäîì ýëåêòðîäå áóäåò óì-
íîæàòüñÿ. Ïðè èçìåíåíèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ ìîãóò áûòü ïðîäåòåê-
òèðîâàíû èîíû ñ ðàçëè÷íûìè çíà÷åíèÿìè îòíîøåíèé ìàññà/çà-
ðÿä. Àëüòåðíàòèâíûì ñïîñîáîì äåòåêòèðîâàíèÿ èîíîâ ÿâëÿåòñÿ
ïîëó÷åíèå ïîëíîãî ñïåêòðà ìàññ íà ôîòîãðàôè÷åñêîé ïëàñòèíêå.

31°50'

– Магнитное поле
Ускоряющие
электроды Фотографическая
Щель + Щель пластинка
Электрическое 90°
PB3133+

поле

Ðèñ. 11.14. Ìàññ-ñïåêòðîìåòð ïî ñõåìå Ìàòõàóñà—Ãåðöîãà

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Willard H.H., Meritt L.L, Dean


J.A. and Settle F.A. (1988), Instrumental Methods of Analysis,
Wadsworth.

Ìåòîäû òåðìè÷åñêîãî àíàëèçà


Ýòè ìåòîäû âêëþ÷àþò â ñåáÿ íàãðåâ èëè îõëàæäåíèå îáðàç-
öà è èçìåðåíèå ïðè ýòîì íåêîòîðûõ ôèçè÷åñêèõ ñâîéñòâ ìàòåðè-
àëîâ â âèäå çàâèñèìîñòåé îò òåìïåðàòóðû.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Wendlandt W.W. (1986),
Thermal Methods of Analysis, Wiley; Daniels T. (1973), Thermal
Analysis, Kogan Page.
184

15. Äèôôåðåíöèàëüíûé òåðìè÷åñêèé àíàëèç


Äèôôåðåíöèàëüíûé òåðìè÷åñêèé àíàëèç (ÄÒÀ) âêëþ÷àåò â
ñåáÿ íàãðåâ îáðàçöà è òåðìè÷åñêè èíåðòíîãî ýòàëîííîãî ìàòå-
ðèàëà â äâóõ îòäåëüíûõ ÿ÷åéêàõ â îáùåì íàãðåâàòåëüíîì áëî-
êå ïðè îäíîé è òîé æå ñêîðîñòè. Ïðè ýòîì ðåãèñòðèðóåòñÿ ðàç-
íèöà òåìïåðàòóð â íèõ ïðè ïîìîùè äèôôåðåíöèàëüíîé òåðìî-
ïàðû, îäèí ñïàé êîòîðîé âñòàâëåí â îáðàçåö, äðóãîé — â ýòà-
ëîí (Ðèñ. 11.15).
Термопара

Образец Эталонный образец

Нагревательный блок

Нагреватель Блок измерения РВ3134+


средней температуры

Ðèñ. 11.15. Äèôôåðåíöèàëüíûé òåðìè÷åñêèé àíàëèç

Kðîìå òîãî, ôèêñèðóåòñÿ òåìïåðàòóðà íàãðåâà áëîêà. Kîãäà


â îáðàçöå ïðîèñõîäèò êàêîå-ëèáî õèìè÷åñêîå èëè ôèçè÷åñêîå
èçìåíåíèå, îíî ñîïðîâîæäàåòñÿ âûäåëåíèåì èëè ïîãëîùåíèåì
òåïëà è èçìåíåíèåì òåìïåðàòóðû îáðàçöà îòíîñèòåëüíî ýòàëî-
íà. Òàêèå èçìåíåíèÿ îòîáðàæàåò ãðàôèê ðàçíîñòè òåìïåðàòóð
ìåæäó îáðàçöîì è ýòàëîíîì îò ñðåäíåé òåìïåðàòóðû. Ìåòîä èñ-
ïîëüçóåòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ òåðìè÷åñêîé ñòàáèëüíîñòè ìàòåðè-
àëîâ è ïîñòðîåíèÿ ôàçîâûõ äèàãðàìì ñîñòîÿíèÿ âåùåñòâà.

16. Òåðìîãðàâèìåòðè÷åñêèé àíàëèç


Òåðìîãðàâèìåòðè÷åñêèé àíàëèç (ÒÃÀ) âêëþ÷àåò íàãðåâ îá-
ðàçöà ñ êîíòðîëèðóåìîé ñêîðîñòüþ â èíåðòíîé èëè ðåàêöèîííîé
àòìîñôåðå è íåïðåðûâíóþ ïðè ýòîì ðåãèñòðàöèþ åãî âåñà. Èç-
ìåíåíèÿ â âåñå ïðîèñõîäÿò â ðåçóëüòàòå èñïàðåíèÿ ïðîäóêòà èëè
õèìè÷åñêèõ ðåàêöèé, ïðîòåêàþùèõ ïðè íàãðåâå.  ðåçóëüòàòå
ìîæåò áûòü ïîñòðîåí ãðàôèê çàâèñèìîñòè âåñà îáðàçöà îò òåì-
ïåðàòóðû. Ìåòîä ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ òåðìè÷åñêîé
ñòàáèëüíîñòè ìàòåðèàëîâ è àíàëèçà ñëîæíûõ ñìåñåé âåùåñòâ.
185

12. ÏËÎÒÍÎÑÒÜ

Ïëîòíîñòü îïðåäåëÿåòñÿ êàê ìàññà íà åäèíèöó îáúåìà. Îò-


íîñèòåëüíàÿ ïëîòíîñòü — îòíîøåíèå ìàññû îáúåìà ê ìàññå ýê-
âèâàëåíòíîãî îáúåìà âîäû, îáû÷íî ïðè òåìïåðàòóðå 4°C. Â
Òàáë. 12.1 ïåðå÷èñëÿþòñÿ ìåòîäû, îïèñàííûå â ýòîé ãëàâå, äëÿ
èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè è èõ õàðàêòåðèñòèêè.
Òàáë. 12.1. Ñèñòåìû èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè
Ïðèíöèï Ñèñòåìà Õàðàêòåðèñòèêè
Íåïðåðûâíûé, ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ
Âåñîâîé 1. Áàëàíñ ñèë ñ ñóñïåíçèÿìè, ïëîòíîñòü èçìåðÿåìûõ
æèäêîñòåé äî 1600 êã/ì3
2. Äèíàìîìåòðè÷åñêèé ýëåìåíò Íåïðåðûâíûé
3. Àðåîìåòð Ïðîñòîé, äåøåâûé
Ïëàâó÷åñòü
òåëà Ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ æèäêîñòåé
4. Òîðñèîííàÿ òðóáêà ïðè âûñîêîé òåìïåðàòóðå, â îòêðûòûõ
è ãåðìåòè÷íî çàêðûòûõ åìêîñòÿõ
Ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí
5. Ïåðåïàä äàâëåíèé
äëÿ àãðåññèâíûõ æèäêîñòåé
Ïî äàâëåíèþ
Íåïðèãîäåí äëÿ çàêðûòûõ ñîñóäîâ è
6. Ïóçûðüêîâàÿ
æèäêîñòåé, ñîäåðæàùèõ òâåðäûå ÷àñòèöû
Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, äèàïàçîí èçìåðåíèé
7. Âèáðèðóþùàÿ òðóáà äî 3000 êã/ì3, äëÿ æèäêîñòåé è ñìåñåé
Âèáðàöèîííûé
òèïà æèäêîñòü — òâåðäûå ÷àñòèöû
8. Âèáðèðóþùèé öèëèíäð Äëÿ ãàçîâ äî 400 êã/ì3
Íåáîëüøîé äèàïàçîí èçìåðåíèé
Ïî èçëó÷åíèþ 9. Ãàììà-èçëó÷åíèå
30…100 êã/ì3

Âåñîâûå ìåòîäû

1. Ñèñòåìû áàëàíñà ñèë


Ýòè ñèñòåìû ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ íåïðåðûâíîãî
èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè äâèæóùèõñÿ æèäêîñòåé. Íà Ðèñ. 12.1 ïî-
êàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà òàêîé ñèñòåìû. Æèäêîñòü äâèæåò-
ñÿ ÷åðåç ãîðèçîíòàëüíóþ U-îáðàçíóþ òðóáó, êîòîðàÿ èìååò ãèá-
êèå ñîåäèíåíèÿ, òàê ÷òî îíà ìîæåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ îòíîñèòåëü-
íî ýòîãî ñîåäèíåíèÿ. Âåñ æèäêîñòè â ýòîé òðóáå ñîçäàåò ñèëó,
äåéñòâóþùóþ íà îïîðó.  ïíåâìàòè÷åñêîé ñèñòåìå ýòà ñèëà ïðè-
âîäèò ê èçìåíåíèþ äàâëåíèÿ ïðè ïîìîùè ðåãóëèðóåìîãî ñîïëà.
Èçìåíåíèå äàâëåíèÿ, â ñâîþ î÷åðåäü, âûçûâàåò êîìïåíñèðóþ-
ùåå èçìåíåíèå ïîääåðæèâàþùåé ñèëû, êîòîðàÿ äåéñòâóåò íà
îïîðó òðóáû ÷åðåç ñèëüôîííûé ìåõàíèçì.  ðåçóëüòàòå ýòîãî
ïðè íàñòóïëåíèè áàëàíñà ñèë, ò.å. êîãäà U-îáðàçíàÿ òðóáà íàõî-
äèòñÿ â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè, âåëè÷èíà äàâëåíèÿ â ñèñòå-
186

Эластичное
соединение

Противовес
Держатель трубки
Сильфон

Ось вращения
Регулируемое сопло

К датчику

РВ3135+
давления

Ðèñ. 12.1. Ñèñòåìà áàëàíñà ñèë äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè

ìå áóäåò ÿâëÿòüñÿ ìåðîé âåñà æèäêîñòè â íåé. Òàê êàê îáúåì U-


îáðàçíîé òðóáû ïîñòîÿííûé, äàâëåíèå â ñèñòåìå ÿâëÿåòñÿ òàêæå
è ìåðîé ïëîòíîñòè æèäêîñòè. Ñèñòåìà èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïðåäå-
ëåíèÿ âåëè÷èíû ïëîòíîñòè äî 1600 êã/ì3 äëÿ ñóñïåíçèé è æèä-
êîñòåé, ñîäåðæàùèõ òâåðäûå ÷àñòèöû. Íåîáõîäèìî, ÷òîáû â ñè-
ñòåìå áûëà äîñòàòî÷íî âûñîêàÿ ñêîðîñòü ïîòîêà, äëÿ òîãî ÷òîáû
èçáåæàòü îñàæäåíèÿ òâåðäûõ âåùåñòâ.

2. Äèíàìîìåòðè÷åñêèé ýëåìåíò
Åñëè óðîâåíü æèäêîñòè â åìêîñòè ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòîÿí-
íûé, òî ëþáîå èçìåíåíèå åå âåñà ïðîèñõîäèò çà ñ÷åò èçìåíåíèÿ
åå ïëîòíîñòè. Äèíàìîìåòðè÷åñêèå ýëåìåíòû (ñì. ïóíêò 21 ãëàâû
8, à òàêæå èñïîëüçîâàíèå äèíàìîìåòðè÷åñêîãî ýëåìåíòà â ãëàâå
17) â îïîðå åìêîñòè ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ íåïðåðûâíîãî
îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèé âåñà, à, ñëåäîâàòåëüíî, è ïëîòíîñòè.

Ìåòîäû ïëàâó÷åñòè
Íà òåëî, ïîãðóæåííîå èëè ÷àñòè÷íî ïîãðóæåííîå â æèä-
êîñòü, äåéñòâóåò âûòàëêèâàþùàÿ ñèëà, ðàâíàÿ âåñó æèäêîñòè,
âûòåñíåííîé òåëîì (çàêîí Àðõèìåäà).

3. Àðåîìåòðû
Ïðîñòîé àðåîìåòð (Ðèñ. 12.2) — ýòî, â ñóùíîñòè, âçâåøåí-
íàÿ òðóáêà, êîòîðàÿ ïëàâàåò â æèäêîñòè, ïîãðóæàÿñü íà ãëóáèíó,
çàâèñÿùóþ îò ïëîòíîñòè ýòîé æèäêîñòè. Âåñ àðåîìåòðà â ýòîì
ñëó÷àå áóäåò ðàâåí âåñó æèäêîñòè, âûòåñíåííîé èì. Øêàëà íà
óçêîé ÷àñòè ïðèáîðà äàåò âîçìîæíîñòü ñ÷èòûâàòü âåëè÷èíó
ïëîòíîñòè ïî öèôðå, ñîîòâåòñòâóþùåé óðîâíþ ïîâåðõíîñòè
æèäêîñòè. Èíñòðóìåíò ïðîñò è äåøåâ.
187

Шкала плотности

Взвешенная колба

PB3136+
Ðèñ. 12.2. Àðåîìåòð

4. Òîðñèîííàÿ òðóáêà
Òîðñèîííàÿ òðóáêà (ñì. ãëàâó 17 è Ðèñ. 17.9) ìîæåò áûòü èñ-
ïîëüçîâàíà äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè. Â ýòîì óñòðîéñòâå ïîïëà-
âîê ïîëíîñòüþ ïîãðóæåí, è ïîýòîìó îáúåì âûòåñíåííîé æèäêî-
ñòè íå ìåíÿåòñÿ. Èçìåíÿåòñÿ òîëüêî âûòàëêèâàþùàÿ ñèëà ïðè èç-
ìåíåíèè ïëîòíîñòè æèäêîñòè. Âûòàëêèâàþùàÿ ñèëà, â ñâîþ î÷å-
ðåäü, ÷åðåç ðû÷àã çàêðó÷èâàåò òðóáêó. Ýòîò ýôôåêò ìîæíî èçìå-
ðÿòü ïðè ïîìîùè òåíçîäàò÷èêîâ äåôîðìàöèè èëè ïíåâìàòè÷åñ-
êèì óñòðîéñòâîì. Òàêîé ìåòîä ìîæíî ïðèìåíÿòü ïðè âûñîêîé
òåìïåðàòóðå æèäêîñòè êàê â îòêðûòûõ, òàê è çàêðûòûõ åìêîñòÿõ.

Ìåòîäû ïî èçìåðåíèþ äàâëåíèÿ


Ðàçíèöà äàâëåíèé ìåæäó äâóìÿ óðîâíÿìè â æèäêîñòè èëè ãà-
çå ðàâíà hρg, ãäå h — ýòî ðàññòîÿíèå ìåæäó óðîâíÿìè ïî âåðòè-
êàëè, ρ — ïëîòíîñòü æèäêîñòè, g — óñêîðåíèå çåìíîãî ïðèòÿ-
æåíèÿ.

5. Ìåòîäû ïî ïåðåïàäó äàâëåíèÿ


Íà Ðèñ. 12.3 ïîêàçàíû òðè âàðèàíòà ìåòîäîâ, êîòîðûå ìîãóò
áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè æèäêîñòè. Íà
Ðèñ. 12.3à óðîâåíü æèäêîñòè â åìêîñòè ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòî-
ÿííûé. Òàêèì îáðàçîì, äàâëåíèå íà íåêîòîðîì óðîâíå íèæå ïî-
âåðõíîñòè çàâèñèò òîëüêî îò ïëîòíîñòè æèäêîñòè. Íà Ðèñ. 12.3á
ïåðåïàä äàâëåíèÿ èçìåðÿåòñÿ ìåæäó äâóìÿ ðàçëè÷íûìè óðîâíÿ-
ìè æèäêîñòè, êîòîðûé áóäåò ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíûé ïëîòíî-
ñòè æèäêîñòè. Òàêîé ìåòîä èçâåñòåí êàê ìåòîä «ñ ìîêðîé òðó-
áîé». Ýòîò ìåòîä îáû÷íî èñïîëüçóåò ðàçäåëèòåëüíóþ æèäêîñòü
â «ìîêðîé òðóáå», êîòîðàÿ èìååò áîëüøóþ ïëîòíîñòü, ÷åì ðàáî-
÷àÿ æèäêîñòü, è íå ñìåøèâàåòñÿ ñ íåé.  òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà ðàç-
188

Слив
Датчик
перепада
давления

а)
«Мокрая труба»

Датчик
перепада
давления
б)
Повторитель

Датчик
PB3137+

перепада
давления
в)

Ðèñ. 12.3. Ìåòîäû èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè ïî ïåðåïàäó äàâëåíèÿ

äåëèòåëüíóþ æèäêîñòü èñïîëüçîâàòü íåëüçÿ, ìîæåò ïðèìåíÿòü-


ñÿ ïîâòîðèòåëü äàâëåíèÿ (Ðèñ. 12.3â). Ïîâòîðèòåëü âîñïðîèçâî-
äèò äàâëåíèå â òî÷êå âåðõíåãî óðîâíÿ è ïîçâîëÿåò èçìåðèòåëü-
íîìó óñòðîéñòâó êîíòðîëèðîâàòü ïåðåïàä äàâëåíèÿ ìåæäó äâó-
ìÿ óðîâíÿìè.

6. Ïóçûðüêîâûé ìåòîä
Ïóçûðüêîâûé ìåòîä (ñì. â ãëàâå 17 èñïîëüçîâàíèå ýòîãî ìå-
òîäà äëÿ èçìåðåíèÿ óðîâíÿ) îñíîâàí íà òîì ïðèíöèïå, ÷òî äàâ-
ëåíèå â òðóáêå, îòêðûòûé êîíåö êîòîðîé ïîãðóæåí â æèäêîñòü,
ïðè ïîäà÷å â íåå ãàçà îãðàíè÷èâàåòñÿ âûòåêàþùèì ãàçîì â âèäå
ïóçûðüêîâ. Íà Ðèñ. 12.4 ïîêàçàíî óñòðîéñòâî, ñîñòîÿùåå èç äâóõ
òðóáîê, êîòîðûå ïîäêëþ÷åíû ê îäíîìó è òîìó æå èñòî÷íèêó ãà-
çà. Îòêðûòûå êîíöû òðóáîê ðàçìåùåíû íà ðàçíîé ãëóáèíå â
189

Датчик перепада давления

Подача газа

Ðèñ. 12.4. Ïóçûðüêîâûé ìåòîä PB3138+

æèäêîñòè, è ýòî ñîçäàåò ïåðåïàä äàâëåíèÿ ìåæäó äâóìÿ òðóáêà-


ìè. Ïðè ïîñòîÿííîé ðàçíèöå âûñîò ìåæäó òðóáêàìè ïåðåïàä
äàâëåíèÿ áóäåò ñâÿçàí ñ ïëîòíîñòüþ æèäêîñòè. Ñëåäîâàòåëüíî,
èçìåðåíèå âåëè÷èíû ïåðåïàäà äàâëåíèÿ ÿâëÿåòñÿ çäåñü ìåðîé
ïëîòíîñòè æèäêîñòè. Òàêîé ìåòîä íå ïîäõîäèò äëÿ çàêðûòûõ ñî-
ñóäîâ èëè æèäêîñòåé, ñîäåðæàùèõ òâåðäûå ÷àñòèöû, êîòîðûå
ìîãóò áëîêèðîâàòü òðóáêè. Äàííûé ìåòîä ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ
äëÿ àãðåññèâíûõ æèäêîñòåé, òîëüêî åñëè òðóáêè, ïîãðóæåííûå â
æèäêîñòü, áóäóò çàùèùåíû ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì.

Âèáðàöèîííûå ìåòîäû
×àñòîòà, ñ êîòîðîé ïðîâîëîêà èëè òðóáà, çàêðåïëåííûå íà
îáîèõ êîíöàõ, áóäóò ñâîáîäíî êîëåáàòüñÿ, çàâèñèò îò äëèíû
ìåæäó çàæèìàìè, ìàññû íà åäèíèöó äëèíû è íàòÿæåíèÿ èëè æå-
ñòêîñòè (ñì. ïóíêòû 30 è 31 ãëàâû 8).

7. Âèáðèðóþùàÿ òðóáà
Íà Ðèñ. 12.5 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ìåòîäà âèáðè-
ðóþùåé òðóáû äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè æèäêîñòè, ïðîòåêàþ-
ùåé ïî ýòîé òðóáå. Íà êàæäîì êîíöå òðóáû èìåþòñÿ òÿæåëûå
ìàññû, êîòîðûå ïëîòíî ïðèêðåïëåíû ê êîíöàì. Òðóáà ïðèâîäèò-
ñÿ â êîëåáàòåëüíîå äâèæåíèå ïðè ïîìîùè ìàãíèòíûõ ñèë, âûçû-
âàåìûõ êàòóøêîé âîçáóæäåíèÿ, ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç íåå ïåðå-
ìåííîãî ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà. Kàòóøêà ðàçìåùàåòñÿ â ñðåäíåé
190

Возбуждающая катушка
Зажим Зажим

PB3139+
Принимающая катушка

Ðèñ. 12.5. Ìåòîä âèáðèðóþùåé òðóáû

òî÷êå äëèíû òðóáû ìåæäó çàæèìàìè. Àìïëèòóäà êîëåáàíèé òðó-


áû â ñðåäíåé òî÷êå âîñïðèíèìàåòñÿ ïðèåìíîé êàòóøêîé. Âûõîä-
íîé ñèãíàë ýòîé êàòóøêè èñïîëüçóåòñÿ êàê ñèãíàë îáðàòíîé ñâÿ-
çè ÷åðåç óñèëèòåëü, ïèòàþùèé âîçáóæäàþùóþ êàòóøêó.  ðå-
çóëüòàòå ïðîèñõîäèò âîçáóæäåíèå è ïîääåðæàíèå êîëåáàíèé
òðóáû íà åå ñîáñòâåííîé ÷àñòîòå. ×àñòîòà çàâèñèò îò ïîëíîé
ìàññû òðóáû è åå ñîäåðæèìîãî. Òàê êàê òðóáà èìååò ïîñòîÿííûé
îáúåì, ÷àñòîòà èçìåíÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ïëîòíîñòè æèäêîñ-
òè â òðóáå. Ñâÿçü ìåæäó ÷àñòîòîé f è ïëîòíîñòüþ ρ ìîæåò áûòü
çàïèñàíà â âèäå:
A B
ρ= 2
+ +C,
f f
ãäå À, Â, Ñ — ïîñòîÿííûå âåëè÷èíû äëÿ êîíêðåòíîé òðóáû. Ýòîò
ìåòîä ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ æèäêîñòåé è ñìåñåé æèäêîñòü—
òâåðäûå ÷àñòèöû ïðè çíà÷åíèÿõ ïëîòíîñòåé äî 3000 êã/ì3, ñ âû-
ñîêîé òî÷íîñòüþ (îêîëî ±0.2%).

8. Âèáðèðóþùèé öèëèíäð
Äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè ãàçîâ â íèõ ïîãðóæàþò òîíêîñòåí-
íûé öèëèíäð. Öèëèíäð çàæèìàåòñÿ íà îäíîì êîíöå, è â íåì âîç-
áóæäàþòñÿ êîëåáàíèÿ ïðè ïîìîùè ýëåêòðîìàãíèòíîé âîçáóæäà-
þùåé êàòóøêè, à àìïëèòóäà âîñïðèíèìàåòñÿ ïðè ïîìîùè ïðè-
åìíîé êàòóøêè. Âûõîäíîé ñèãíàë ïîñëåäíåé èñïîëüçóåòñÿ êàê
îáðàòíàÿ ñâÿçü ÷åðåç óñèëèòåëü, ïèòàþùèé êàòóøêó âîçáóæäå-
íèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ïîääåðæèâàþòñÿ êîëåáàíèÿ íà ñîáñòâåííîé
÷àñòîòå öèëèíäðà. Íå òîëüêî öèëèíäð ó÷àñòâóåò â êîëåáàòåëü-
íîì äâèæåíèè, íî è ãàç, êîíòàêòèðóþùèé ñ öèëèíäðîì. Ïëîò-
íîñòü ýòîãî ãàçà äåéñòâóåò êàê ýôôåêòèâíàÿ ïðèñîåäèíåííàÿ
ìàññà íà åäèíèöó äëèíû öèëèíäðà è òàêèì îáðàçîì îêàçûâàåò
âëèÿíèå íà ÷àñòîòó åãî ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé. Ñîîòíîøåíèå
ìåæäó ÷àñòîòîé è ïëîòíîñòüþ ãàçà ρ ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
191

⎛ f −f ⎞⎡ K ⎛ f0 − f ⎞⎤
ρ = 2 d 0 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎢1+ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ,
⎝ f ⎠ ⎣⎢ 2 ⎝ f ⎠ ⎦⎥
ãäå f — ÷àñòîòà äëÿ ãàçà ñ ïëîòíîñòüþ ρ, f0 — ÷àñòîòà â âàêóóìå, d0
è K — ïîñòîÿííûå âåëè÷èíû äëÿ êîíêðåòíîé òðóáû. Ýòîò ìåòîä
ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè äî 400 êã/ì3.

Ðàäèàöèîííûå ìåòîäû
Ïðîõîæäåíèå ãàììà-èçëó÷åíèÿ ÷åðåç ìàòåðèàë ìîæíî âûðà-
çèòü ýêñïîíåíöèàëüíîé çàâèñèìîñòüþ â âèäå:

It = Iie–μρx,

ãäå Ii — èíòåíñèâíîñòü ïàäàþùåãî èçëó÷åíèÿ, It — èíòåíñèâ-


íîñòü èçëó÷åíèÿ ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ÷åðåç ñëîé ìàòåðèàëà òîë-
ùèíîé x, ïëîòíîñòüþ ρ è êîýôôèöèåíòîì ìàññîâîãî ïîãëîùåíèÿ
μ. Kîýôôèöèåíò ìàññîâîãî ïîãëîùåíèÿ çàâèñèò îò ìîùíîñòè
ãàììà-èçëó÷åíèÿ è àáñîðáöèîííûõ ñâîéñòâ ìàòåðèàëà.

9. Äàò÷èê èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè ïî ãàììà-èçëó÷åíèþ


Äëÿ êîíêðåòíîãî èñòî÷íèêà ãàììà-èçëó÷åíèÿ ïðè ïðîõîæäå-
íèè ãàììà-ëó÷åé ÷åðåç ïîãëîùàþùèé ìàòåðèàë ïîñòîÿííîé òîë-
ùèíû äîëÿ ïðîøåäøåãî èçëó÷åíèÿ çàâèñèò îò ïëîòíîñòè ýòîãî
ìàòåðèàëà. Ïðè ýòîì ïðîèñõîäèò è çíà÷èòåëüíîå èçìåíåíèå çíà-
÷åíèÿ ìàññîâîãî êîýôôèöèåíòà ïîãëîùåíèÿ. Îáû÷íî òàêîé äàò-
÷èê èçìåðåíèÿ ïëîòíîñòè ñîñòîèò èç èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ íà îä-
íîé ñòîðîíå ñîñóäà, ñîäåðæàùåãî èññëåäóåìîå âåùåñòâî, è èî-
íèçàöèîííîãî äåòåêòîðà (ñì. ãëàâó 19) íà äðóãîé ñòîðîíå. Âåëè-
÷èíà âûõîäíîãî ñèãíàëà èîíèçàöèîííîãî äåòåêòîðà çàâèñèò îò
ïëîòíîñòè âåùåñòâà â ñîñóäå. Òàê êàê äàò÷èê èçìåðÿåò ïîëíóþ
ïëîòíîñòü íà ïóòè èçëó÷åíèÿ, ìîãóò ïîÿâèòüñÿ ïðîáëåìû, ñâÿ-
çàííûå ñ òâåðäûìè âêëþ÷åíèÿìè èëè ïóçûðüêàìè ãàçîâ, ïîïàâ-
øèìè â ëó÷ ìåæäó èñòî÷íèêîì èçëó÷åíèÿ è äåòåêòîðîì. Äëÿ
îáû÷íûõ èñòî÷íèêîâ èçëó÷åíèÿ îïòèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
èñòî÷íèêîì è äåòåêòîðîì äîëæíî ñîñòàâëÿòü ïîðÿäêà 0.3 ì. Äè-
àïàçîí èçìåðåíèé òàêèõ ïðèáîðîâ óçêèé è îáû÷íî ëåæèò â èí-
òåðâàëå 30…100 êã/ì3.
192

13. ÏÅÐÅÌÅÙÅÍÈß

 ýòîé ãëàâå îïèñûâàþòñÿ èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ è óãëîâûõ


ïåðåìåùåíèé. Èçìåðåíèÿ íåáîëüøèõ ïåðåìåùåíèé, ÿâëÿþùèõ-
ñÿ ÷àñòüþ èçìåðåíèé äåôîðìàöèé, âêëþ÷åíû â ãëàâó 20. Òåð-
ìèí êîìïàðàòîð èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ èíñòðóìåíòîâ,
ïðèìåíÿåìûõ â èíæåíåðíîé ïðàêòèêå äëÿ ñðàâíåíèÿ äëèíû èñ-
ñëåäóåìîãî îáðàçöà ñ äëèíîé ñòàíäàðòà. Â Òàáë. 13.1 ïðèâåäåí
ñïèñîê îïèñàííûõ â ýòîé ãëàâå ìåòîäîâ è èõ îñíîâíûå õàðàêòå-
ðèñòèêè.

Ìåõàíè÷åñêèå èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé


Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Brooker K. (1984), Manual of
British Standards in Engineering Metrology, Hutchinson.

1. Ñòàëüíàÿ ëèíåéêà
Èíæåíåðíàÿ ñòàëüíàÿ èçìåðèòåëüíàÿ ëèíåéêà ïîçâîëÿåò
èçìåðÿòü äëèíó äî 1000 ìì ñ òî÷íîñòüþ ±0.1…0.3 ìì. Áîëåå
íèçêàÿ òî÷íîñòü õàðàêòåðíà äëÿ èçìåðåíèÿ áîëåå äëèííîé ëè-
íåéêîé.

2. Âèíòîâîé ìèêðîìåòð
Íàðóæíûé ìèêðîìåòð (Ðèñ. 13.1) ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ
èçìåðåíèÿ íåáîëüøèõ äëèí. Åãî òî÷íîñòü îïðåäåëÿåòñÿ òî÷íîñ-
òüþ èçãîòîâëåíèÿ ðåçüáû, èñïîëüçóåìîé â ìèêðîìåòðå äëÿ îáåñ-
ïå÷åíèÿ äâèæåíèÿ ðåãóëèðóåìîãî íàêîíå÷íèêà. Ñîâðåìåííûå
îáðàçöû ìîãóò èìåòü ýëåêòðè÷åñêèé äàò÷èê äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
äâèæåíèÿ âèíòà â öèôðîâóþ èíôîðìàöèþ íà äèñïëåå. Äèàïàçîí
èçìåðåíèÿ òàêèõ ïðèáîðîâ ëåæèò â ïðåäåëàõ 0…600 ìì, è îíè
èìåþò òî÷íîñòü îêîëî ±0.002 ìì. Âèíòîâûå ìèêðîìåòðû íå ïðè-
ñïîñîáëåíû äëÿ íåïðåðûâíûõ èçìåðåíèé.

Одному обороту соответствует деление,


Фиксированный равное 1/2 мм
Подвижный наконечник
наконечник

25
0 5 20
Перемещение

Окружность разделена на 50 делений


PB3140+

Ðèñ. 13.1. Âèíòîâîé ìèêðîìåòð


193

Òàáë. 13.1. Ìåòîäû èçìåðåíèé ïåðåìåùåíèé


Ïðèíöèï Ñèñòåìà Õàðàêòåðèñòèêè
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…1000 ìì, òî÷íîñòü
1. Ñòàëüíàÿ ëèíåéêà
±0.1…0.3 ìì
2. Ìèêðîìåòð Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…600 ìì, òî÷íîñòü ±0.002 ìì
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…1000 ìì, òî÷íîñòü ±0.02…0.06
Ëèíåéíîå 3. Øòàíãåíöèðêóëü
ìì
ïåðåìåùåíèå
4. Ìèêðîìåòð Òî÷íîñòü ±0.1…0.3 ìì, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
Ìåõàíè÷åñ-
ñ êðóãîâîé øêàëîé ìàëûõ ïåðåìåùåíèé, âûõîäíîé ñèãíàë — ïåðåìåùåíèå
êèé
(èíäèêàòîð) óêàçàòåëÿ ïî øêàëå
5. Ñèãìà-êîìïàðàòîð Âûõîäíîé ñèãíàë — ïåðåìåùåíèå óêàçàòåëÿ ïî øêàëå
6. Kîìïàðàòîð
Âûõîäíîé ñèãíàë — ïåðåìåùåíèå óêàçàòåëÿ ïî øêàëå
Äæîõàíñîíà
Âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ ïîïëàâêà ðîòàìåòðà — ìåðà
Ïíåâìàòè÷åñ-
7. Âîçäóøíûé äàò÷èê ïåðåìåùåíèÿ, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ðàçíûå íàñàäêè
êèé
äàò÷èêà äëÿ ðàñøèðåíèÿ äèàïàçîíà èçìåðåíèé
Âûñîêèé èìïåäàíñ, õîðîøåå ðàçðåøåíèå, òî÷íîñòü
8. Kîíäåíñàòîð
±0.01%
9. Ïåðåìåííîå ìàãíèò- Kîðîòêèé äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…10 ìì, ïëîõàÿ
íîå ñîïðîòèâëåíèå ëèíåéíîñòü, òî÷íîñòü ±0.5%
Ýëåêòðè÷åñ-
10. Ëèíåéíî èçìåíÿå-
êèé Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…2 ìêì èëè 0…500 ìì,
ìûé äèôôåðåíöèàëü-
õîðîøàÿ ëèíåéíîñòü, òî÷íîñòü ±0.5%
íûé òðàíñôîðìàòîð
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ,
11. Èíäóêòîñèí
òî÷íîñòü ±2.5ìêì
12. Ïîçèöèîííî-
Äèàïàçîí èçìåðåíèé òîëüêî íåñêîëüêî ìì,
÷óâñòâèòåëüíûé
äèñêðåòíîñòü îêîëî 1 ìêì, õîðîøàÿ ñòàáèëüíîñòü
ôîòîýëåìåíò
Îïòè÷åñêèé Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ,
13. Ìóàðîâûå ïîëîñû
íàäåæíûé, ðàçðåøåíèå îêîëî 1 ìêì
14. Èíòåðôåðîìåòð Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, äèàïàçîí èçìåðåíèé äî 2 ì
15. Âðåìÿ ïðîëåòà Äëÿ èçìåðåíèé áîëüøèõ ðàññòîÿíèé
Óãëîâîå ïåðåìåùåíèå 1 èëè íåñêîëüêèõ îáîðîòîâ,
16. Ïîòåíöèîìåòð
òî÷íîñòü ±1…0.002%
Óãëîâîå 17. Ñèíóñ-êîñèíóñíûé
ïåðåìåùåíèå âðàùàþùèéñÿ Èçìåðÿåò óãëîâûå ïåðåìåùåíèÿ îñè, ðàçðåøåíèå 0.4°
Ýëåêòðè÷åñ- òðàíñôîðìàòîð
êèé Ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ óãëîâîãî
18. Ñåëüñèí ïåðåìåùåíèÿ èëè ðàáîòàåò â ïàðå äëÿ ïåðåäà÷è
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ íà ðàññòîÿíèå
Èçìåðÿåò îòíîñèòåëüíîå óãëîâîå
19. Äèñêðåòíûé äàò÷èê
Ïîëîæåíèå ïåðåìåùåíèå, ðàçðåøåíèå îáû÷íî 6…0.3°
îñè Èçìåðÿåò àáñîëþòíîå óãëîâîå ïåðåìåùåíèå,
20. Öèôðîâîé äàò÷èê
ðàçðåøåíèå îáû÷íî 0.4…0.6°
Èçìåðÿåò ìàëûå óãëîâûå ïåðåìåùåíèÿ,
21. Àâòîêîëëèìàòîð
ðàçðåøåíèå 0.5 ñ
Îïòè÷åñêèé
22. Çåðêàëüíî- Èçìåðÿåò ìàëûå óãëîâûå ïåðåìåùåíèÿ,
ëèíçîâûé óãëîìåð ðàçðåøåíèå 0.2 ìèí.
194

3. Íîíèóñíûå øòàíãåíöèðêóëè
Íîíèóñíûå øòàíãåíöèðêóëè (Ðèñ. 13.2) â ñóùíîñòè òå æå
ñòàëüíûå ëèíåéêè ñ ãóáêàìè äëÿ îõâàòà îáúåêòà ñ ðàçíûõ ñòîðîí
ïî ìåñòó èçìåðåíèÿ. Îíè èìåþò äèàïàçîí èçìåðåíèÿ â ïðåäåëàõ
0…1000 ìì è îáåñïå÷èâàþò òî÷íîñòü ±0.02…0.06 ìì.

0 1 3 4 6 7 8 9 10 11 12
мм

PB3141+
Ðèñ. 13.2. Íîíèóñíûé øòàíãåíöèðêóëü

4. Ìèêðîìåòð ñ êðóãîâîé øêàëîé (èíäèêàòîð)


Ìèêðîìåòð ñ êðóãîâîé øêàëîé (Ðèñ. 13.3) èñïîëüçóåò ñèñòå-
ìó øåñòåðåíîê äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ëèíåéíîãî ïåðåìåùåíèÿ åãî
ïëóíæåðà â ñóùåñòâåííî óñèëåííîå âðàùåíèå ñòðåëî÷íîãî óêà-
çàòåëÿ ïî øêàëå. Ïðè øêàëå ñ äåëåíèÿìè 0.01 ìì îíè ìîãóò ïî-
êàçûâàòü ìàëûå èçìåíåíèÿ ïîðÿäêà ±0.025 ìì ñ ïîãðåøíîñòüþ
0.003 ìì. Èõ òî÷íîñòü ëåæèò â ïðåäåëàõ ±0.005…0.020 ìì. Íà-
èáîëüøåå çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò áîëüøèì ïåðåìåùåíèÿì ïðè
ìíîãèõ îáîðîòàõ ñòðåëêè âîêðóã øêàëû.

Счетчик
оборотов

Перемещение
Плунжер
PB3142+

Ðèñ. 13.3. Ìèêðîìåòð ñ êðóãîâîé øêàëîé


195

5. Ñèãìà-êîìïàðàòîð
Ñèãìà-êîìïàðàòîð (Ðèñ. 13.4) èñïîëüçóåò êîìáèíèðîâàííûå
ðû÷àãè, ÷òîáû ïîëó÷èòü áîëüøèå óñèëåíèÿ. Óñèëåíèå ïåðâîãî
ðû÷àãà ñîñòàâëÿåò y/x, à âòîðîãî — R/r. Ñëåäîâàòåëüíî, ïîëíîå
óñèëåíèå ðàâíî yR /xr. Ìîæåò áûòü äîñòèãíóòî óñèëåíèå ïîðÿä-
êà 300…500 ðàç.
Упругая подвеска
Шкала

Стрелка указателя
длиной R

Регулировочные
x винты
Неподвижный
блок Ножевая опора
Барабан
радиуса r Блок сапфирового
подшипника
Лента из
фосфористой бронзы, y Блок, передающий
обернутая вокруг движение ножевой
барабана опоры
Шарнирное крепление из двух
пересекающихся реек
Упругая подвеска
Плунжер
PB3143+

Перемещение

Ðèñ. 13.4. Ñèãìà-êîìïàðàòîð

6. Kîìïàðàòîð Äæîõàíñîíà
Kîìïàðàòîð Äæîõàíñîíà (Ðèñ. 13.5) èñïîëüçóåò çàêðó÷åííóþ
ìåòàëëè÷åñêóþ ëåíòó, ÷òîáû ïðåîáðàçîâàòü äâèæåíèå ïëóíæåðà
â óñèëåííîå âðàùåíèå ñòðåëî÷íîãî óêàçàòåëÿ ïî øêàëå. Âîçìîæ-
íî óñèëåíèå äî 5000 ðàç.

Указатель
Шкала
Скрученная металлическая лента

Изогнутый рычаг
Зажим ленты

Плунжер
PB3144+

Перемещение

Ðèñ. 13.5. Kîìïàðàòîð Äæîõàíñîíà


196

Ïíåâìàòè÷åñêèå èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé

7. Âîçäóøíûé äàò÷èê
Âîçäóøíûé äàò÷èê, èëè ïíåâìàòè÷åñêèé êîìïàðàòîð, ðàáî-
òàåò íà òîì ïðèíöèïå, ÷òî åñëè ñòðóÿ âîçäóõà òå÷åò â óçêîì çàçî-
ðå ñ ïîâåðõíîñòüþ, òî ðàñõîä âîçäóõà â ñòðóå çàâèñèò îò âåëè÷è-
íû ýòîãî çàçîðà. Ðàñõîä ìîæíî èçìåðÿòü, èñïîëüçóÿ äàò÷èê ðàñ-
õîäà òèïà ðîòàìåòðà (ñì. ãëàâó 15). Íà Ðèñ. 13.6à ïîêàçàíà ðàç-
íîâèäíîñòü òàêîãî äàò÷èêà, êîòîðûé ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé. Íà Ðèñ. 13.6á ïðåäñòàâëåí
äàò÷èê äëÿ èçìåðåíèÿ äèàìåòðà îòâåðñòèé. Íà Ðèñ. 13.6⠗ äëÿ
èçìåðåíèÿ êîíóñíîñòè îòâåðñòèé. Íà Ðèñ. 13.6㠗 äëÿ èçìåðå-
Подача воздуха

Конусообразный стержень

Перемещение стержня в этом


зазоре воздействует на
поток воздуха
Истечение воздуха
Пружина

Плунжер
а)

Истечение
воздуха
Истечение
воздуха

б) в)

Истечение
воздуха
PB3145+

г)
Ðèñ. 13.6. Âîçäóøíûå äàò÷èêè äëÿ: à — ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé;
á — äèàìåòðà îòâåðñòèé, ⠗ êîíóñíîñòè îòâåðñòèé;
㠗 êðèâèçíû âûñâåðëåííûõ îòâåðñòèé
197

íèÿ èñêðèâëåííîñòè âûñâåðëåííûõ îòâåðñòèé. Â èíûõ ñèòóàöè-


ÿõ ìîãóò áûòü ñîçäàíû äðóãèå ôîðìû äàò÷èêîâ. Ïîâåðõíîñòü èç-
ìåðÿåìîãî îáúåêòà äîëæíà áûòü ãëàäêîé è íåïîðèñòîé. Ñìåùå-
íèå ïîïëàâêà â ðîòàìåòðå ìîæåò áûòü â 5000…10000 ðàç áîëü-
øå, ÷åì ôàêòè÷åñêîå èçìåðÿåìîå ïåðåìåùåíèå îáúåêòà.
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Brooker K. (ed.) (1984), Manual
of British Standards in Engineering Metrology, Hutchinson.

Ýëåêòðè÷åñêèå èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé


Ñóùåñòâóåò ìíîãî âèäîâ ýëåêòðè÷åñêèõ äàò÷èêîâ, êîòîðûå
ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû, ÷òîáû ïîëó÷èòü ðåàêöèþ íà ïåðå-
ìåùåíèå. Íàïðèìåð, ëèíåéíûé ïîòåíöèîìåòð (ñì. ãëàâó 8 è
Ðèñ. 8.4), êîíäåíñàòîðû (ñì. ãëàâó 8, Ðèñ. 8.6 è Ðèñ. 8.8), èçìå-
íÿåìîå ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå (ñì. ãëàâó 8, Ðèñ. 8.10 è Ðèñ.
8.12), ëèíåéíî-ðåãóëèðóåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîð-
ìàòîð (ñì. ãëàâó 8 è Ðèñ. 8.13).

8. Kîíäåíñàòîð
Kîíäåíñàòîðíûå ñèñòåìû äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåùåíèé èìå-
þò âûñîêèé âûõîäíîé èìïåäàíñ (êàê ñëåäñòâèå ýòîãî, îíè î÷åíü
ïîäâåðæåíû âîçäåéñòâèþ øóìîâ). Òàêèå ñèñòåìû îáëàäàþò õî-
ðîøèì ðàçðåøåíèåì (ìîãóò äîñòèãàòü ïîðÿäêà íàíîìåòðîâ) è
òî÷íîñòüþ âïëîòü äî ±0.01%.

9. Ïåðåìåííîå ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå


Íà Ðèñ. 13.7 ïîêàçàíà îäíà èç ðàçíîâèäíîñòåé êîìïàðàòîðà
ñ èçìåíÿþùåéñÿ èíäóêòèâíîñòüþ. Äâèæåíèå ïëóíæåðà âûçû-
âàåò ïåðåìåùåíèå ôåððîìàãíèòíîé ïëàñòèíêè ìåæäó äâóìÿ êà-
òóøêàìè, ïðè ýòîì ìàãíèòíîå ñîïðîòèâëåíèå â îäíîé èç íèõ
óâåëè÷èâàåòñÿ, à â äðóãîé — óìåíüøàåòñÿ. Äðóãîé âèä êîìïàðà-
òîðà ïðåäñòàâëåí íà Ðèñ. 8.12.  îáîèõ ñëó÷àÿõ äâå êàòóøêè
âêëþ÷åíû â ðåãóëèðóåìûå ïëå÷è ìîñòà ïåðåìåííîãî òîêà, è ñèã-
íàë åãî ðàçáàëàíñà ÿâëÿåòñÿ ìåðîé ïåðåìåùåíèÿ. Òàêèå êîìïà-
ðàòîðû èìåþò ìàëûé äèàïàçîí èçìåðåíèé, îáû÷íî 0…10 ìì,
ïëîõóþ ëèíåéíîñòü è òî÷íîñòü îêîëî ±0.5%.
Пружина
Упругая
ленточная
Катушки подвеска

Плунжер

Перемещение
PB3146+

Ðèñ. 13.7. Kîìïàðàòîð ïåðåìåùåíèé íà ïðèíöèïå ïåðåìåííîãî


ìàãíèòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
198

10. Ëèíåéíî-ïåðåñòðàèâàåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé


òðàíñôîðìàòîð
Ëèíåéíî-ïåðåñòðàèâàåìûé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîð-
ìàòîð (ËÏÄÒ) øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåùå-
íèé (ñì. ãëàâó 8 äëÿ áîëåå ïîëíîãî îçíàêîìëåíèÿ). Îí ïðèãîäåí
äëÿ ïðèìåíåíèÿ è â äèàïàçîíå ìàëûõ ïåðåìåùåíèé ïîðÿäêà
0…0.2 ìêì, è áîëüøèõ ïåðåìåùåíèé ïîðÿäêà 0…500 ìì. Îí
ïðî÷íûé, ëèíåéíûé, èìååò âûñîêóþ íàäåæíîñòü è âûñîêóþ
÷óâñòâèòåëüíîñòü. Åãî òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò îêîëî ±0.5%.

11. Ëèíåéíûé èíäóêòîñèí


Ëèíåéíûé èíäóêòîñèí (Ðèñ. 13.8) ñîñòîèò èç òðåêà, âäîëü
êîòîðîãî ïåðåìåùàåòñÿ ñêîëüçÿùèé äâèæîê. Äâèæîê ïðèêðåï-
ëåí ê îáúåêòó, ïîëîæåíèå êîòîðîãî èëè ïåðåìåùåíèå äîëæíû
áûòü èçìåðåíû. Ýòî ìîæåò áûòü ðåæóùèé èíñòðóìåíò, ïîýòîìó
ëèíåéíûé èíäóêòîñèí øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ ðàáî-
òû ìåõàíè÷åñêèõ ñòàíêîâ. Òðåê ìîæåò èìåòü äëèíó äî íåñêîëü-
êèõ ìåòðîâ. Îí âûïîëíÿåòñÿ èç òîíêîé ìåòàëëè÷åñêîé ïðîâîëî-
êè, ñôîðìèðîâàííîé â âèäå îäèíàðíîé íåïðåðûâíîé ëèíèè ïðÿ-
ìîóãîëüíîãî ñåðïàíòèíà. Òèïè÷íûé øàã òàêîãî ñåðïàíòèíà îêî-
ëî 2 ìì. Ñêîëüçÿùèé äâèæîê ëîæèòñÿ ïîâåðõ òðåêà è òàêæå âû-
ïîëíÿåòñÿ â âèäå ïðÿìîóãîëüíûõ âîëí, íî îí íàìíîãî êîðî÷å,
÷àùå îêîëî 50 èëè 100 ìì. Îí èìååò äâå îòäåëüíûå ïðîâîëî÷-
íûå ñåêöèè. Îäíàêî âîëíû êàæäîé èç íèõ ñìåùåíû äðóã îòíîñè-
òåëüíî äðóãà íà ÷åòâåðòü èõ ïåðèîäà êîëåáàíèé. Ýòî çíà÷èò, ÷òî,
êîãäà äëèíà îäíîé ïðîâîëî÷íîé ñåêöèè äâèæêà ñîâïàäàåò ñ âîë-
íîé òðåêà, òî äðóãàÿ ñåêöèÿ äâèæêà áóäåò èìåòü âûëåò íà ÷åò-
âåðòü ïåðèîäà (êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 13.8).
Kîãäà ïåðåìåííûé òîê òå÷åò ïî ïðîâîäó òðåêà, â ïðîâîëî÷-
íûõ ñåêöèÿõ äâèæêà èíäóöèðóåòñÿ ý.ä.ñ. Äëÿ îäíîé ïðîâîëî÷-
íîé ñåêöèè äâèæêà âûðàæåíèå äëÿ ý.ä.ñ. V1 â çàâèñèìîñòè îò åãî
ïåðåìåùåíèÿ x çàïèñûâàåòñÿ â âèäå:

Период Скользящий движок

Трек

Скользящий движок
PB3147+

Ðèñ. 13.8. Ëèíåéíûé èíäóêòîñèí


199

V1 = kV sin( 2 πx / p ) ,
ãäå k — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, V — âåëè÷èíà íàïðÿæåíèÿ íà òðå-
êå, p — øàã âîëíîâîé ôîðìû. Äëÿ äðóãîé ïðîâîëî÷íîé ñåêöèè,
ñäâèíóòîé íà ÷åòâåðòü ïåðèîäà, ò.å. íà 90°, ý.ä.ñ. V2 ñâÿçàíà ñ ïå-
ðåìåùåíèåì äâèæêà âûðàæåíèåì:
V 2 = kV sin[( 2 πx / p ) + 90 o ] = kV cos( 2 πx / p ) .
Ñóììà ýòèõ äâóõ íàïðÿæåíèé ðàâíà íàïðÿæåíèþ ñ àìïëèòó-
äîé, ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿþùåéñÿ êàæäûé ðàç ïðè ïåðåìåùå-
íèè x äâèæêà íà øàã p. Òàê êàê òàêîé èíäóêòîñèí íå ìîæåò îä-
íîçíà÷íî èíòåðïðåòèðîâàòü ïåðåìåùåíèÿ áîëüøå ÷åì íà øàã,
ò.å. îêîëî 2 ìì, îí îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ âìåñòå ñ äðóãèìè äàò-
÷èêàìè, èìåþùèìè áîëåå ãðóáîå ðàçðåøåíèå, íî áîëüøèé äèà-
ïàçîí èçìåðåíèé. Èíäóêòîñèí èìååò òî÷íîñòü îêîëî ±2.5 ìêì.

Îïòè÷åñêèå èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ ïåðåìåùåíèé

12. Ïîçèöèîííî-÷óâñòâèòåëüíûå ôîòîýëåìåíòû


 ïîçèöèîííî-÷óâñòâèòåëüíîì ôîòîýëåìåíòå ðàçäåëåííîãî
òèïà (Ðèñ. 13.9) ëó÷ ñâåòà ïàäàåò íà ôîòîýëåìåíò, êîòîðûé ïî-
äåëåí ïîñåðåäèíå. Kîãäà ëó÷ íàõîäèòñÿ â öåíòðàëüíîé ÷àñòè,
îäèíàêîâûå ñåãìåíòû îáîèõ ôîòîýëåìåíòîâ áóäóò îñâåùåíû.
Ñìåùåíèå ëó÷à ñâåòà ïðèâîäèò ê áîëüøåé äîëå îñâåùåííîñòè
îäíîãî ýëåìåíòà ïî ñðàâíåíèþ ñ äðóãèì. Â ðåçóëüòàòå íà âûõî-
äå äèôôåðåíöèàëüíîãî óñèëèòåëÿ âîçíèêàåò ñèãíàë. Äèàïàçîí
èçìåðåíèÿ ïåðåìåùåíèé äëÿ òàêîãî èíñòðóìåíòà ñîñòàâëÿåò
íåñêîëüêî ìèëëèìåòðîâ. Òàêèå ïðèáîðû ìîãóò îïðåäåëÿòü èç-
ìåíåíèå ñìåùåíèÿ ïîðÿäêà 1 ìêì è îáëàäàþò õîðîøåé ñòà-
áèëüíîñòüþ.

Перемещение луча

Луч света
Выход

Контакт
n<слой
Контакт
РВ3148+

р<слой

Ðèñ. 13.9. Ôîòîýëåìåíò ðàçäåëåííîãî òèïà


200

13. Ìóàðîâûå ïîëîñû


Ìóàðîâûå ïîëîñû âîçíèêàþò, êîãäà ëó÷ ñâåòà ïðîõîäèò ÷åðåç
äâå ðåøåòêè, èìåþùèå íàêëîí ïîä íåáîëüøèì óãëîì äðóã ê äðó-
ãó. Ðèñ. 13.10à ïîêàçûâàåò ñõåìó òàêîãî ïðèáîðà, ðàáîòàþùåãî íà
ïðîõîäÿùåì ñâåòå, à Ðèñ. 13.10á — ñõåìó ïðèáîðà, ðàáîòàþùåãî
íà îòðàæåííîì ñâåòå.  îáîèõ ñëó÷àÿõ äëèííàÿ ðåøåòêà çàôèêñè-
ðîâàíà íà îáúåêòå, êîòîðûé ïåðåäâèãàåòñÿ. Äëÿ âàðèàíòà íà ïðî-
õîäÿùåì ñâåòå êàæäàÿ ðåøåòêà èìååò ðÿä ïàðàëëåëüíûõ ïðÿìûõ
òåìíûõ ïîëîñ, ìåæäó êîòîðûìè íàõîäÿòñÿ ïàðàëëåëüíûå ïðîçðà÷-
íûå ïîëîñû, ÷åðåç êîòîðûå ïðîõîäèò ñâåò. Äëÿ âàðèàíòà íà îòðà-
æåííîì ñâåòå äëèííàÿ ðåøåòêà èìååò ñåðèþ ïàðàëëåëüíûõ îòðà-
æàþùèõ ïîëîñ. À êîðîòêàÿ ðåøåòêà — ñåðèþ ïàðàëëåëüíûõ ïðî-
çðà÷íûõ ïîëîñ. Ïðè ãðóáîì ãðàôëåíèè ðåøåòêè èìåþò 10…40 ïî-
ëîñ íà ìèëëèìåòð, à ïðè òîíêîì — äî 400 ïîëîñ íà ìèëëèìåòð.
Äâèæåíèå äëèííîé ðåøåòêè îòíîñèòåëüíî ôèêñèðîâàííîé êîðîò-
êîé ïðèâîäèò ê ïåðåìåùåíèþ ìóàðîâûõ ïîëîñ ïî ïðèåìíîé çîíå
ôîòîýëåìåíòà, òàê ÷òî åãî âûõîäíîé ñèãíàë êîëåáëåòñÿ ââåðõ è
âíèç. Ýòèì ìåòîäîì ìîæíî çàôèêñèðîâàòü ìàëûå ïåðåìåùåíèÿ
âïëîòü äî 1 ìêì. Òàêèå ìåòîäû èìåþò âûñîêóþ íàäåæíîñòü è
ïðèìåíÿþòñÿ êàê ñðåäñòâî èíñòðóìåíòàëüíîãî êîíòðîëÿ.

Свет
Подвижная
решетка
Перемещение

Фиксированная Фотоэлемент
решетка
а)

Подвижная
решетка

Перемещение

Свет Фиксированная
решетка
Фотоэлемент
РВ3149+

б)

Ðèñ. 13.10. Ìåòîä ìóàðîâûõ ïîëîñ


14. Èíòåðôåðîìåòðû
Íà Ðèñ. 13.11 ïîêàçàíà îäíà èç ðàçíîâèäíîñòåé ëàçåðíîãî
èíòåðôåðîìåòðà äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåùåíèé. Ãåëèé-íåîíî-
âûé ëàçåð ãåíåðèðóåò äâå ñâåòîâûå âîëíû, îòëè÷àþùèåñÿ ïî ÷à-
ñòîòå íà 2×106 Ãö è èìåþùèå ïëîñêîñòè ïîëÿðèçàöèè ïîä ïðÿ-
201

Фиксированный отражатель

Расщепитель луча Расщепитель луча


по амплитуде по частоте
f1
f2
Подвижной
отражатель
Лазер

Эталонный луч Перемещение

А В

PB3150+
Фотодетекторы

Ðèñ. 13.11. Èíòåðôåðîìåòð


ìûì óãëîì äðóã ê äðóãó. Íà ïåðâîì ëó÷åâîì ðàñùåïèòåëå ñâåò
êàæäîé ÷àñòîòû ðàçäåëÿåòñÿ íà äâå ÷àñòè, îäíà èç êîòîðûõ èñ-
ïîëüçóåòñÿ êàê îïîðíàÿ è ïîäàåòñÿ íà ôîòîäåòåêòîð À. Íà íåì
îáå ÷àñòîòû êîìáèíèðóþòñÿ, ñîçäàâàÿ áèåíèå êîëåáàíèé ñ ÷àñòî-
òîé 2×106 íà âûõîäå. Âòîðîé ëó÷åâîé ðàñùåïèòåëü òàêæå ðàçäå-
ëÿåò ñâåò íà äâå ÷àñòîòû. Ñâåò ñ ÷àñòîòîé f1 ïîñòóïàåò íà ôèêñè-
ðîâàííûé îòðàæàòåëü óãîëêîâîãî òèïà è âîçâðàùàåòñÿ íàçàä ÷å-
ðåç ëó÷åâîé ðàñùåïèòåëü íà ôîòîäåòåêòîð Â. Ñâåò ñ ÷àñòîòîé f2
ïîñòóïàåò íà ïîäâèæíûé îòðàæàòåëü óãîëêîâîãî òèïà è âîçâðà-
ùàåòñÿ íàçàä ê ëó÷åâîìó ðàñùåïèòåëþ è äàëåå ïîïàäàåò òàêæå
íà ôîòîäåòåêòîð Â. Ïðè ñòàöèîíàðíîì ðåæèìå ïîäâèæíîãî îò-
ðàæàòåëÿ âûõîäíîé ñèãíàë îò ôîòîäåòåêòîðà Â ðàâåí ñèãíàëó îò
ôîòîäåòåêòîðà À. Îäíàêî ïðè âîçíèêíîâåíèè äâèæåíèÿ ïîÿâëÿ-
åòñÿ Äîïïëåðîâñêèé ñäâèã ÷àñòîòû f2, è òîãäà âûõîäíîé ñèãíàë
 áóäåò îòëè÷àòüñÿ îò ñèãíàëà À. Âûõîäíûå ñèãíàëû À è  âû-
÷èòàþòñÿ.  ðåçóëüòàòå ïîÿâëÿåòñÿ êîëåáàòåëüíûé ñèãíàë, êîëè-
÷åñòâî ïèêîâ êîòîðîãî ñâÿçàíî ñ ïåðåìåùåíèåì, à ÷àñòîòà ñâÿçà-
íà ñî ñêîðîñòüþ. Òàêîé ìåòîä îáëàäàåò èñêëþ÷èòåëüíî âûñîêîé
òî÷íîñòüþ, íåñêîëüêî ÷àñòåé íà ìèëëèîí, è ìîæåò èñïîëüçîâàòü-
ñÿ â øèðîêîì äèàïàçîíå èçìåðåíèé, âïëîòü äî 2 ì.

15. Âðåìÿïðîëåòíûé ìåòîä


Âî âðåìÿïðîëåòíîì ìåòîäå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðàññòîÿíèÿ îáû÷-
íî èñïîëüçóþòñÿ èìïóëüñû èçëó÷åíèÿ îò ëàçåðà, è èçìåðÿåòñÿ âðå-
ìÿ èõ ïðîõîæäåíèÿ äî îòðàæàòåëÿ è îáðàòíî. Òàê êàê ñêîðîñòü ñâå-
òà âûñîêà, â âîçäóõå îíà ðàâíà 3×108 ì/ñ, ýòîò ìåòîä ïðèãîäåí
òîëüêî äëÿ áîëüøèõ ðàññòîÿíèé, êîãäà âðåìÿ ïðîëåòà ñâåòà äîñòà-
òî÷íî âåëèêî, ÷òîáû áûòü èçìåðåííûì ñ ïðèåìëåìîé òî÷íîñòüþ.
202

Ýëåêòðè÷åñêèå èçìåðåíèÿ óãëîâûõ ïåðåìåùåíèé

16. Kîëüöåâîé è ñïèðàëüíûé ïîòåíöèîìåòðû


Ñì. ïóíêò 4 ãëàâû 8 äëÿ ïîëó÷åíèÿ áîëåå ïîäðîáíîé èíôîð-
ìàöèè î ïîòåíöèîìåòðàõ. Kîëüöåâîé è ñïèðàëüíûé ïîòåíöèîìå-
òðû äàþò íà âûõîäå èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ïðè âðàùåíèè îñè
ïîäâèæíîãî êîíòàêòà, ñêîëüçÿùåãî ïî òðåêó ðåçèñòîðà. Kîëüöå-
âûå ïîòåíöèîìåòðû èìåþò òðåê äëèíîé íå áîëåå îäíîãî îáîðîòà,
ò.å. íå áîëåå, ÷åì óãëîâîå ïåðåìåùåíèå íà 360° è òî÷íîñòü ïðè-
ìåðíî ±1%. Ñïèðàëüíûå ïîòåíöèîìåòðû ÷àñòî èìåþò ìíîãîîáî-
ðîòíûé òðåê è ìîãóò îáåñïå÷èòü õîðîøóþ òî÷íîñòü äî ±0.002%.

17. Ñèíóñíî-êîñèíóñíûé âðàùàþùèéñÿ òðàíñôîðìàòîð


Ñèíóñíî-êîñèíóñíûé âðàùàþùèéñÿ òðàíñôîðìàòîð (Ðèñ.
13.12) èìååò äâå ñòàòîðíûå îáìîòêè, ðàçâåðíóòûå ïîä ïðÿìûì
óãëîì äðóã ê äðóãó, è ðîòîð. Äëÿ òðàíñôîðìàòîðà ñ âûõîäíûì
ñèãíàëîì ïåðåìåííîé àìïëèòóäû ñòàòîð ïèòàåòñÿ îäíîôàçíûì
ñèíóñîèäàëüíûì íàïðÿæåíèåì ñ ÷àñòîòîé ω, ïîýòîìó àìïëèòó-
äû â îáìîòêàõ ñòàòîðà ñäâèíóòû íà 90°, ò.å. ñïðàâåäëèâî:
V1 =V sin β ,

V 2 = V sin(β + 90 o ) = V cos β ,

ãäå V — ìãíîâåííîå íàïðÿæåíèå, ðàâíîå Vs sin ωt.


Ý.ä.ñ., èíäóöèðóåìàÿ â ðîòîðå, êîãäà îí ðàçâåðíóò íà óãîë θ,
ðàâíà:
V 0 = kV sin(β − θ ) = [ KV s sin(β − θ )] sin ω t ,

ãäå k — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, çàâèñÿùàÿ îò ñòåïåíè ìàãíèòíîé


ñâÿçè. Âûõîäíîé ñèãíàë, òàêèì îáðàçîì, áóäåò èìåòü òó æå ÷àñ-
òîòó, ÷òî è âõîäíîé, íî åãî àìïëèòóäà áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ óãëîì
θ. Âîçìîæíîå ðàçðåøåíèå ìåòîäà ñîñòàâëÿåò îêîëî 0.4°.
Статор
V1

90°

Ротор
Статор
V2
PB3151+

Ðèñ. 13.12. Ñèíóñíî-êîñèíóñíûé âðàùàþùèéñÿ òðàíñôîðìàòîð


203

18. Ñåëüñèí
Áîëåå ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î ñåëüñèíàõ ìîæíî íàéòè â
ïóíêòå 3 ãëàâû 8. Ñåëüñèí îòëè÷àåòñÿ îò ñèíóñ-êîñèíóñíîãî
òðàíñôîðìàòîðà òåì, ÷òî èìååò òðè ñòàòîðíûå îáìîòêè, ðàñïî-
ëîæåííûå ïîä óãëîì 120° âîêðóã ðîòîðà. Ñèíóñîèäàëüíîå íà-
ïðÿæåíèå çäåñü ïîäàåòñÿ íà ðîòîð, è ý.ä.ñ., íàâîäèìàÿ â êàæäîé
ñòàòîðíîé êàòóøêå, çàâèñèò îò åå îðèåíòàöèè îòíîñèòåëüíî ïî-
ëîæåíèÿ ðîòîðà, ò.å.:
V1 = kV sin θ ,
V 2 = kV sin( θ + 2 π / 3) ,
V 3 = kV sin( θ − 2 π / 3) ,

ãäå V — ìãíîâåííîå íàïðÿæåíèå íà ðîòîðå, ðàâíîå Vr sin ωt, k —


ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, îïðåäåëÿåìàÿ ñòåïåíüþ ìàãíèòíîãî âçàè-
ìîäåéñòâèÿ, à θ — óãëîâîå ïîëîæåíèå ðîòîðà. Àìïëèòóäà íàïðÿ-
æåíèÿ êàæäîãî ñòàòîðà, òàêèì îáðàçîì, ÿâëÿåòñÿ ìåðîé óãëîâîãî
ïîëîæåíèÿ ðîòîðà. Ñåëüñèíû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ óãëî-
âîãî ïåðåìåùåíèÿ. Íî áîëåå òèïè÷íûì ÿâëÿåòñÿ èõ èñïîëüçîâà-
íèå â ïàðå äðóã ñ äðóãîì äëÿ ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè îá óãëîâîì
ïåðåìåùåíèè íà ðàññòîÿíèå.

Äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ îñè

19. Äèñêðåòíûå äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ îñè


Ñì. ïóíêò 28 ãëàâû 8 è Ðèñ. 8.29 äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ýòèìè
äàò÷èêàìè. Òàêèå óñòðîéñòâà äàþò âûõîäíîé ñèãíàë â öèôðîâîì
êîäå, êîòîðûé ñîîòâåòñòâóåò óãëîâîìó ïîëîæåíèþ îñè îòíîñè-
òåëüíî íà÷àëüíîé ïîçèöèè. Ðàçðåøåíèå îïðåäåëÿåòñÿ ÷èñëîì
«îêîøåê», êîòîðîå ìîæåò áûòü âûïîëíåíî íà âðàùàþùåìñÿ
äèñêå. Òèïè÷íîå çíà÷åíèå ýòèõ ÷èñåë ìåíÿåòñÿ â ïðåäåëàõ
60…1000, è ïðè ýòîì ðàçðåøåíèå ïîëó÷àåòñÿ ðàâíûì 6…0.3°, à
èíîãäà äàæå ëó÷øå.

20. Öèôðîâûå äàò÷èêè ïîëîæåíèÿ îñè


Ñì. ïóíêò 29 ãëàâû 8 è Ðèñ. 8.30 äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ýòè-
ìè äàò÷èêàìè. Òàêèå óñòðîéñòâà èçìåðÿþò àáñîëþòíîå ïîëî-
æåíèå îñè â ïðåäåëàõ îäíîãî îáîðîòà. Îáû÷íî îíè èìåþò 10
èëè 12 òðåêîâ. Äåñÿòèòðåêîâûé äàò÷èê äàåò 1024 îòñ÷åòà íà
îáîðîò è èìååò ðàçðåøåíèå îêîëî 0.4°. Äâåíàäöàòèòðåêîâûé
äàò÷èê ñîîòâåòñòâåííî äàåò 4096 îòñ÷åòîâ íà îáîðîò, è åãî
ðàçðåøåíèå ñîñòàâëÿåò 0.1°. Âîçìîæíî ñîçäàíèå óñòðîéñòâ,
ñîäåðæàùèõ äî 21 òðåêà, êîòîðûå äàþò ðàçðåøåíèå îêîëî 1
ñåêóíäû.
204

Îïòè÷åñêèå èçìåðåíèÿ óãëîâûõ ïåðåìåùåíèé


Ñì. ïóíêò 12 ãëàâû 9 è Ðèñ. 9.19 äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ îïòè÷å-
ñêèìè ïðèíöèïàìè èçìåðåíèé.

21. Àâòîêîëëèìàòîð
Íà Ðèñ. 13.13 ïîêàçàí îñíîâíîé ïðèíöèï ðàáîòû àâòîêîë-
ëèìàòîðà. Îñâåùåííàÿ âèçèðíàÿ ïðîâîëî÷êà ìîíòèðóåòñÿ â
ôîêóñå êîëëèìèðóþùåé ëèíçû. Âèçèðíàÿ ïðîâîëî÷êà è åå îò-
ðàæåííîå èçîáðàæåíèå ðàññìàòðèâàþòñÿ ÷åðåç îêóëÿð, â êîòî-
ðîì èìååòñÿ øêàëà äåëåíèé ñ èíòåðâàëîì 0.5 ìèí. Äîïîëíè-
òåëüíî èìååòñÿ ïàðà óñòàíîâî÷íûõ ïðîâîëî÷åê, ïîëîæåíèå
êîòîðûõ ìîæåò ïåðåñòðàèâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ìèêðîìåòðà, ãðà-
äóèðîâàííîãî ñ èíòåðâàëîì 0.1 ñ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðèáî-
ðà óñòàíîâî÷íûå ïðîâîëî÷êè ñìåùàþòñÿ òàê, ÷òîáû îíè íå
ñîâïàäàëè ñ èçîáðàæåíèåì âèçèðíîé ïðîâîëî÷êè, è ïðîèçâî-
äèòñÿ ñ÷èòûâàíèå ïîêàçàíèé. Ïðîöåäóðà ïîâòîðÿåòñÿ ïîñëå
ïîâîðîòà îòðàæàòåëÿ. Ðàçíèöà ïîêàçàíèé è äàåò çíà÷åíèå óãëà
ïîâîðîòà.

Источник света для освещения


визирной проволочки
Отражатель
Визирная проволочка

Положение Окуляр
глаза Отраженное изображение
наблюдателя визирной проволочки
Полупрозрачная,
полуотражающая пластина

Автоколлиматор

Изображение
визирной проволочки
Установочные Визирная проволочка
проволочки
Шкала с интервалом
в 0.5 секунды

Микрометр
Шкала с интервалом в 0.5 минуты
РВ3152+

Вид через окуляр

Ðèñ. 13.13. Àâòîêîëëèìàòîð


205

22. Çåðêàëüíî-ëèíçîâûé óãëîìåð


Íà Ðèñ. 13.14 ïîêàçàí áàçîâûé ïðèíöèï ýòîãî óñòðîéñòâà.
Øêàëà, âûãðàâèðîâàííàÿ íà ýêðàíå, ïîäñâå÷èâàåòñÿ ëàìïîé.
Ýòîò ýêðàí ïîìåùàåòñÿ â ôîêàëüíîé ïëîñêîñòè ëèíçû-êîëëèìà-
òîðà. Ñâåò, ïðîõîäÿùèé ÷åðåç ýòó ëèíçó, îòðàæàåòñÿ îò çåðêàëà
íàçàä, âíîâü ïðîõîäèò ÷åðåç ëèíçó è ôîêóñèðóåòñÿ íà øêàëå. Ýê-
ðàí â ïðèåìíîé çîíå îòðàæåííîãî èçîáðàæåíèÿ èìååò äðóãóþ
øêàëó, ðàñïîëîæåííóþ ïîä ïðÿìûì óãëîì ê øêàëå îòðàæåííîãî
èçîáðàæåíèÿ. Ñìåùåíèå èçîáðàæåíèÿ øêàëû âûøå èëè íèæå
èñõîäíîé ëèíèè øêàëû ôèêñèðîâàííîãî ýêðàíà äàåò èçìåðåíèå
óãëà çåðêàëà â êîíêðåòíîì íàïðàâëåíèè. Äâèæåíèå èçîáðàæåíèÿ
îòðàæåííîé øêàëû ïî øêàëå ôèêñèðîâàííîãî ýêðàíà ÿâëÿåòñÿ
ìåðîé óãëà ïîâîðîòà çåðêàëà â íàïðàâëåíèè ïîä ïðÿìûì óãëîì ê
ïåðâîìó íàïðàâëåíèþ. Øêàëà ãðàäóèðîâàíà â ìèíóòàõ, è âîç-
ìîæíà îöåíêà ñ òî÷íîñòüþ äî 0.2 ìèí.

Призма

Лампа Окуляр
Прозрачная шкала в
плоскости под призмой Изображение отраженной шкалы

Стеклянный экран в фокальной


плоскости коллиматорной линзы
Фиксированная шкала
по центру экрана

Коллиматорная линза

Отражатель

Прозрачная шкала Отраженное изображение шкалы


Фиксированная шкала

Фиксированная шкала
Стеклянный экран Вид через окуляр
РВ3153+

Ðèñ. 13.14. Çåðêàëüíî-ëèíçîâûé óãëîìåð


206

14. ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÂÅËÈ×ÈÍÛ

 Òàáë. 14.1 ïåðå÷èñëåíû èçìåðÿåìûå âåëè÷èíû, ìåòîäû è


ïðèáîðû äëÿ èõ èçìåðåíèÿ, îáñóæäàåìûå â äàííîé ãëàâå.
Òàáë. 14.1. Ýëåêòðè÷åñêèå èçìåðåíèÿ
Èçìåðåíèÿ Ïðèáîðû Õàðàêòåðèñòèêè
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 10 ìêÀ…10 À, îí ìîæåò
1. Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèå
áûòü ðàñøèðåí äî 10 À ïðè ïîìîùè øóíòîâ,
èçìåðèòåëè
øêàëà ëèíåéíàÿ, òî÷íîñòü ±0.1%
2. Ñâåòî-ëó÷åâûå ×óâñòâèòåëüíîñòü 100 ìì/ìêÀ,
ãàëüâàíîìåòðû ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ êàê íóëü-äåòåêòîð
Äèàïàçîí èçìåðåíèé îáû÷íî 50 ìêÀ…10 À,
7. Ìóëüòèìåòð (òåñòåð)
òî÷íîñòü ±1%
10. Ýëåêòðîííûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 1 ìêÀ…3 À,
Ïîñòîÿííûé èçìåðèòåëè òî÷íîñòü ± 1… 2 %
òîê 13. Ýëåêòðîííûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 1 ìêÀ…3 À,
ìóëüòèìåòðû òî÷íîñòü ±1%, ïåðåïàä íàïðÿæåíèÿ 30 ìÂ
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0.1…30 À, òî÷íîñòü ±0.5%,
14. Ôåððîäèíàìè÷åñêèå
øêàëà íåëèíåéíàÿ, èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé òîê,
èçìåðèòåëè
ëèáî ïåðåìåííûé òîê ñ ÷àñòîòîé äî 100 Ãö
17. Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 5 ìÀ…20 À, øêàëà íåëèíåé-
èçìåðèòåëè íàÿ, èçìåðÿþò ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé òîê
26. Öèôðîâûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 200 ìêÀ…2 À,
èçìåðèòåëè òî÷íîñòü ±0.2% + 1 öèôðà
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 10 ìÀ…10 À ïðè èñïîëüçîâà-
3. Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèå íèè òîêîâîãî òðàíñôîðìàòîðà, ÷àñòîòíàÿ
èçìåðèòåëè ïîëîñà 50 Ãö…10 êÃö, òî÷íîñòü ±1%, èçìåðåíèÿ
êîððåêòíû òîëüêî äëÿ ñèíóñîèäàëüíûõ ñèãíàëîâ
Äèàïàçîí èçìåðåíèé îáû÷íî 10 ìÀ…10 À,
7. Ìóëüòèìåòðû
òî÷íîñòü ±2%
11. Ýëåêòðîííûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 1 ìêÀ…3 À, òî÷íîñòü ±2…5%,
èçìåðèòåëè ÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 20 Ãö…100 ÌÃö
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 1 ìêÀ…3 À, òî÷íîñòü ±2…5%,
13. Ýëåêòðîííûå
÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 20 Ãö…100 ÌÃö,
Ïåðåìåííûé ìóëüòèìåòðû
ïåðåïàä íàïðÿæåíèÿ 30 ìÂ
òîê
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0.1…30 À, òî÷íîñòü ±0.5%,
14. Ôåððîäèíàìè÷åñêèå
øêàëà íåëèíåéíàÿ, èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé
èçìåðèòåëè
òîê, ëèáî ïåðåìåííûé òîê ñ ÷àñòîòîé äî 100 Ãö
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 2…50 ìÀ, øêàëà íåëèíåéíàÿ,
16. Òåðìîïàðíûå
÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 10 Ãö…50 ÌÃö,
èçìåðèòåëè
õðóïêîñòü êîíñòðóêöèè
17. Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 5 ìÀ…20 À, øêàëà íåëèíåé-
èçìåðèòåëè íàÿ, èçìåðÿþò ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé òîê
26. Öèôðîâûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 200 ìêÀ…2 À, òî÷íîñòü
èçìåðèòåëè ±1% + 2 öèôðû, ÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 45 Ãö…1 êÃö
207

Òàáë. 14.1 (ïðîäîëæåíèå)


Èçìåðåíèÿ Ïðèáîðû Õàðàêòåðèñòèêè
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 50 ì…100  ïðè èñïîëüçîâàíèè
4. Ìàãíèòîýëåêòðè-
äîáàâî÷íûõ ñîïðîòèâëåíèé, øêàëà ëèíåéíàÿ,
÷åñêèå èçìåðèòåëè
òî÷íîñòü ±0.1%
7. Ìóëüòèìåòðû Äèàïàçîí èçìåðåíèé îáû÷íî 100 ì…3 êÂ,
(òåñòåðû) òî÷íîñòü ±1%
8. Ýëåêòðîííûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 15 ì…1000 Â, òî÷íîñòü ±1%,
èçìåðèòåëè âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 10 Ìîì
13. Ýëåêòðîííûå Äèàïàçîí èçìåðåíèé 10 ì…1000 Â, òî÷íîñòü ±1%,
ìóëüòèìåòðû âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 100 Ìîì
Äèàïàçîí èçìåðåíèé îò 50 Â, èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé
Ïîñòîÿííîå 15. Ôåððîäèíàìè÷å-
òîê, ëèáî ïåðåìåííûé òîê ñ ÷àñòîòîé äî 100 Ãö, íèçêîå
íàïðÿæåíèå ñêèå èçìåðèòåëè
âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 50 Îì/Â
18. Ýëåêòðîäèíàìè- Èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé òîê, ëèáî ïåðåìåííûé òîê
÷åñêèå èçìåðèòåëè ñ ÷àñòîòîé äî 2 êÃö, íåëèíåéíàÿ øêàëà
Âûñîêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå, âûñîêàÿ òî÷íîñòü,
23. Ýëåêòðîñòàòè÷å-
èçìåðÿþò ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé òîê, äèàïàçîí
ñêèå ïðèáîðû
èçìåðåíèé 100…1000 Â
24. Öèôðîâûå Òî÷íîñòü íå íèæå ±1% + 1 öèôðà, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
èçìåðèòåëè íå íèæå 10 ÌÎì, äèàïàçîí èçìåðåíèé 100 ì…1000 Â
Èçìåðÿþò ý.ä.ñ., à òàêæå ìîãóò áûòü äîðàáîòàíû
33. Ïîòåíöèîìåòðû
äëÿ èçìåðåíèÿ òåðìîýëåêòðè÷åñêîé ý.ä.ñ.
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 3…3000  ïðè èñïîëüçîâàíèè
5. Ìàãíèòîýëåêòðè-
òðàíñôîðìàòîðîâ, øêàëà ëèíåéíàÿ, òî÷íîñòü ±0.1%,
÷åñêèå èçìåðèòåëè
÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 50 Ãö…10 êÃö
7. Ìóëüòèìåòðû
Äèàïàçîí èçìåðåíèé îáû÷íî 3 …3 êÂ, òî÷íîñòü ±2%
(òåñòåðû)
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 100 ìê…1000 Â, òî÷íîñòü ±2…5%,
9. Ýëåêòðîííûå
÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 20 Ãö…100 ÌÃö, âõîäíîå
èçìåðèòåëè
ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 10 Ìîì
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 10 ì…1000 Â, òî÷íîñòü ±2…5%,
13. Ýëåêòðîííûå
÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 20 Ãö…100 ÌÃö, âõîäíîå
ìóëüòèìåòðû
ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 10 ÌÎì, âõîäíàÿ åìêîñòü 2 ïÔ
Ïåðåìåííîå Äèàïàçîí èçìåðåíèé îò 50 Â, èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé
15. Ôåððîäèíàìè÷å-
íàïðÿæåíèå òîê, ëèáî ïåðåìåííûé òîê ñ ÷àñòîòîé äî 100 Ãö,
ñêèå èçìåðèòåëè
íèçêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îêîëî 50 Îì/Â
16. Òåðìîïàðíûå ×àñòîòíàÿ ïîëîñà 10 Ãö…50 ÌÃö, õðóïêàÿ êîíñòðóêöèÿ,
èçìåðèòåëè íåëèíåéíàÿ øêàëà
18. Ýëåêòðîäèíàìè- Èçìåðÿþò ëèáî ïîñòîÿííûé òîê, ëèáî ïåðåìåííûé òîê
÷åñêèå èçìåðèòåëè ñ ÷àñòîòîé äî 2 êÃö, íåëèíåéíàÿ øêàëà
Âûñîêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå, âûñîêàÿ òî÷íîñòü,
23. Ýëåêòðîñòàòè÷å-
èçìåðÿþò ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé òîê, äèàïàçîí
ñêèå ïðèáîðû
èçìåðåíèé 100…1000 Â
Òî÷íîñòü íå íèæå ±1% + 3 öèôðû, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
25.Öèôðîâûå
10 ÌÎì, âõîäíàÿ åìêîñòü 100 ïÔ, äèàïàçîí èçìåðåíèé
èçìåðèòåëè
100 ì…1000 Â, ÷àñòîòíàÿ ïîëîñà 10 Ãö…10 êÃö
208

Òàáë. 14.1 (ïðîäîëæåíèå)


Èçìåðåíèÿ Ïðèáîðû Õàðàêòåðèñòèêè
6. Îììåòðû Íåëèíåéíàÿ øêàëà
Íåëèíåéíàÿ øêàëà, äèàïàçîí èçìåðåíèé
7. Ìóëüòèìåòðû (òåñòåðû) 2 êÎì…20 ÌÎì, òî÷íîñòü ±3% â ñåðåäèíå
øêàëû
Íåëèíåéíàÿ øêàëà, äèàïàçîí èçìåðåíèé
12. Ýëåêòðîííûå èçìåðèòåëè îáû÷íî 100 ÌÎì, òî÷íîñòü ±3%
â ñåðåäèíå øêàëû
Íåëèíåéíàÿ øêàëà, äèàïàçîí èçìåðåíèé
13. Ýëåêòðîííûå ìóëüòèìåòðû äî 100 ÌÎì, òî÷íîñòü ±3% â ñåðåäèíå
øêàëû
Ñîïðîòèâëå- Äèàïàçîí èçìåðåíèé 200 Îì…1000 ÌÎì,
íèå 27. Öèôðîâûå èçìåðèòåëè
òî÷íîñòü íå íèæå ±0.1% + 1 öèôðà
28. Ìîñòû Óèòñòîíà Äèàïàçîí èçìåðåíèé 1 Îì…10 Ìîì
29. Äâîéíûå ìîñòû Kåëüâèíà Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0.1 ìêÎì…1 Îì
30. Ìîñòû äëÿ èçìåðåíèÿ
Èçìåðÿþò áîëüøèå ñîïðîòèâëåíèÿ
áîëüøèõ ñîïðîòèâëåíèé
34. Ïðîñòûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
35. Äâîéíûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
36. Q-ìåòðû
Âåðõíèé ïðåäåë èçìåðÿåìîé ìîùíîñòè
300 Â ⫻ 20 À, ìèíèìóì 5 Âò, èñïîëüçóþòñÿ
19. Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèå
äëÿ èçìåðåíèÿ êàê â öåïè ïîñòîÿííîãî òîêà,
èçìåðèòåëè
òàê è â öåïè ïåðåìåííîãî òîêà ñ ÷àñòîòîé
Ìîùíîñòü äî 400 Ãö, äèàïàçîí òî÷íîñòè ±0.1…0.5%
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0.1 Âò…100 êÂò,
21. Ýëåêòðîííûå èçìåðèòåëè ÷àñòîòà äî 100 êÃö, äèàïàçîí òî÷íîñòè
±0.5…1%
Kîýôôèöèåíò 20. Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèå
ìîùíîñòè èçìåðèòåëè
Äîáðîòíîñòü 36. Q-ìåòðû
Èçìåðÿþò èñïîëüçîâàííóþ ýíåðãèþ
Ýíåðãèÿ 22. Ñ÷åò÷èêè âàòò-÷àñîâ
â ýëåêòðè÷åñêèõ ñåòÿõ
31. Ìîñòû ïåðåìåííîãî òîêà
34. Ïðîñòûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
Èíäóêòèâ- òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
íîñòü 35. Äâîéíûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
36. Q-ìåòðû
209

Òàáë. 14.1 (îêîí÷àíèå)


Èçìåðåíèÿ Ïðèáîðû Õàðàêòåðèñòèêè
32. Ìîñòû ïåðåìåííîãî òîêà
34. Ïðîñòûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
Åìêîñòü
35. Äâîéíûå äèôôåðåíöèàëüíûå Âûñîêàÿ òî÷íîñòü, òðåáóåòñÿ íåìíîãî äîïîë-
òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû íèòåëüíûõ ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ
36. Q-ìåòðû
Äèàïàçîí èçìåðåíèé 0…200 ÌÃö,
37. Öèôðîâûå ÷àñòîòîìåðû
äèàïàçîí òî÷íîñòè 105…109
Èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
×àñòîòà 38. Ôèãóðû Ëèññàæó
êîýôôèöèåíòà ÷àñòîòû è ôàçû ñèãíàëà
Îáëàäàþò âûñîêîé òî÷íîñòüþ ïðè
32. Ìîñòû Âèíà
èçìåðåíèè çâóêîâîãî äèàïàçîíà ÷àñòîò

Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèå èçìåðèòåëè
Ñì. ïóíêò 1 ãëàâû 10 è Ðèñ. 10.1 äëÿ ïîëó÷åíèÿ áîëåå äå-
òàëüíîé èíôîðìàöèè îá óñòðîéñòâå è ïðèíöèïå äåéñòâèÿ ìàãíè-
òîýëåêòðè÷åñêèõ èçìåðèòåëåé. Ïðè èñïîëüçîâàíèè òàêèõ èçìå-
ðèòåëåé íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü âëèÿíèå íàãðóçêè (ñì. ãëàâó 5).

1. Ïîñòîÿííûé òîê
Äâèæåíèå ñòðåëêè ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ óðàâ-
íèâàåòñÿ ïðóæèíîé, îáåñïå÷èâàþùåé âîçâðàòíûé ìîìåíò è ïå-
ðåìåùåíèå óêàçàòåëÿ âäîëü øêàëû òàêîå, ÷òîáû îòêëîíåíèå íà
ïîëíóþ øêàëó ïðèáîðà áûëî ïðè ìèíèìàëüíîì ïîñòîÿííîì òî-
êå â äèàïàçîíå 10 ìêÀ…20 ìÀ. Áîëåå øèðîêèé äèàïàçîí èçìå-
ðåíèé (îáû÷íî äî 10 À) ìîæåò áûòü äîñòèãíóò ïðè èñïîëüçîâà-
íèè øóíòîâ (ñì. ïóíêò 15 ãëàâû 9 è Ðèñ. 9.25). Íà Ðèñ. 14.1 ïî-
êàçàíà ñõåìà óíèâåðñàëüíîãî øóíòà. ×óâñòâèòåëüíîñòü çàøóí-
òèðîâàííîãî èçìåðèòåëÿ, ò.å. óãëîâîå îòêëîíåíèå êàòóøêè íà
åäèíèöó èçìåíåíèÿ òîêà, âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:
Rs S
×óâñòâèòåëüíîñòü = ,
Rs + R g
ãäå Rg — ñîïðîòèâëåíèå ãàëüâàíîìåòðà, ò.å. êàòóøêè è ñîåäè-
íåííîãî ñ íåé ïîñëåäîâàòåëüíî ðåçèñòîðà, Rs — ñîïðîòèâëåíèå
øóíòà è S — ÷óâñòâèòåëüíîñòü èçìåðèòåëÿ áåç øóíòà. Òàêèå
ïðèáîðû èìåþò ëèíåéíóþ øêàëó, è èõ òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò
±0.1% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Íà òàêèå èçìåðèòåëè, êàê
ïðàâèëî, íå îêàçûâàþò âëèÿíèå âíåøíèå ìàãíèòíûå ïîëÿ.
210

Вход

РВ3154+
Ðèñ. 14.1. Óíèâåðñàëüíûé øóíò

2. Ñâåòîëó÷åâîé ãàëüâàíîìåòð
 ìîñòàõ ïîñòîÿííîãî òîêà, ãäå íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü î÷åíü
ìàëåíüêèé òîê, êàê íóëü-äåòåêòîð ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ ñâåòî-
ëó÷åâîé ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé ãàëüâàíîìåòð (Ðèñ. 14.2). Â
ñîñòàâ òàêîãî ãàëüâàíîìåòðà âõîäèò êàòóøêà ñ áîëüøèì êîëè÷å-
ñòâîì âèòêîâ, ïîäâåøåííàÿ íà ìåòàëëè÷åñêîé ïîëîñêå, ñêðó÷èâà-
íèå êîòîðîé îáåñïå÷èâàåò âîçâðàòíûé ìîìåíò. Ïîâîðîò êàòóøêè
çàñòàâëÿåò ëó÷ ñâåòà, îòðàæåííûé îò ïðèêðåïëåííîãî çåðêàëüöà
ïåðåìåùàòüñÿ ïî øêàëå. ×óâñòâèòåëüíîñòü ïî òîêó â òàêèõ ïðè-
áîðàõ îáû÷íî ðàâíà îòêëîíåíèþ ñâåòîâîãî ëó÷à ïî øêàëå íà ðàñ-
ñòîÿíèå îêîëî 100 ìì ïðè èçìåíåíèè òîêà íà 1 ìèêðîàìïåð.

Шкала

Визирная линия
РВ3155+

Зеркальце, укрепленное на подвеске катушки гальванометра

Ðèñ. 14.2. Ñâåòîëó÷åâîé ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé ãàëüâàíîìåòð

3. Ïåðåìåííûé òîê
Ìîñòîâîé âûïðÿìèòåëü, òàêîé êàê íà Ðèñ. 9.27, ìîæåò áûòü
èñïîëüçîâàí äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà â ïîñòîÿí-
íûé òîê äëÿ èçìåðåíèÿ ïðè ïîìîùè ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîãî èç-
ìåðèòåëÿ. Èçìåðèòåëü ðåàãèðóåò íà ñðåäíåå çíà÷åíèå òîêà, è
øêàëà êàëèáðóåòñÿ â åäèíèöàõ ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèé;
çäåñü ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî òîê ñèíóñîèäàëüíûé. Åñëè ýòî íå òàê,
òî âîçíèêàåò ïîãðåøíîñòü êàëèáðîâêè øêàëû, êîòîðóþ ìîæíî
îöåíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
⎛ 1.11 − F ⎞
Ïîãðåøíîñòü = ⎜ ⎟ × 100% ,
⎝ F ⎠
211

ãäå F — êîýôôèöèåíò ôîðìû ñèãíàëà. Ìîæíî ïîëó÷èòü ðàçëè÷-


íûå äèàïàçîíû èçìåðåíèé òîêà, èñïîëüçóÿ òîêîâûé òðàíñôîðìà-
òîð ñ îáìîòêàìè, ñîîòâåòñòâóþùèìè ýòèì äèàïàçîíàì. Îáû÷íî
îòêëîíåíèå íà âñþ øêàëó â òàêèõ ïðèáîðàõ ïðîèñõîäèò ïðè èç-
ìåíåíèè ïåðåìåííîãî òîêà â èíòåðâàëå 10 ìÀ…10 À. Òî÷íîñòü
ñîñòàâëÿåò ±1% îò îòêëîíåíèÿ íà ïîëíóþ øêàëó. ×àñòîòíûé äè-
àïàçîí ðàâåí 50 Ãö…10 êÃö.

4. Âîëüòìåòðû äëÿ èçìåðåíèÿ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ


 ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáîðàõ èçìåðÿåòñÿ òîê, ïðîòåêà-
þùèé ÷åðåç èçâåñòíîå ñîïðîòèâëåíèå, è ïî åãî âåëè÷èíå îïðå-
äåëÿåòñÿ çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ ñàìîãî íèçêîãî äèàïàçîíà
èçìåðåíèé èçâåñòíîå ñîïðîòèâëåíèå — ýòî ïðîñòî ñîïðîòèâëå-
íèå êàòóøêè èçìåðèòåëÿ. Äëÿ ðàñøèðåíèÿ äèàïàçîíà èçìåðåíèé
(ñì.ðàçäåë 16 ãëàâû 9 è Ðèñ. 9.26) ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äî-
áàâî÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ (Ðèñ. 14.3). ×óâñòâèòåëüíîñòü ïðèáîðà
ñ äîáàâî÷íûì ñîïðîòèâëåíèåì ìîæíî îïðåäåëèòü ïî ôîðìóëå:
S
×óâñòâèòåë üíîñòü = ,
Rm +Rg
ãäå Rm — ýòî ïîñëåäîâàòåëüíî âêëþ÷åííîå äîáàâî÷íîå ñîïðî-
òèâëåíèå, Rg — ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè ãàëüâàíîìåòðà, à S —
÷óâñòâèòåëüíîñòü èçìåðèòåëÿ áåç äîáàâî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.
РВ3156+

Вход

Ðèñ. 14.3. Äîáàâî÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ

Kàê ïðàâèëî, îòêëîíåíèå íà ïîëíóþ øêàëó ïðîèñõîäèò ïðè


èçìåíåíèè ñèãíàëà â èíòåðâàëå 50 ì…100 Â. Òî÷íîñòü ñîñòàâ-
ëÿåò ±0.1% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Øêàëà ëèíåéíàÿ. Ïðè
îöåíêå âëèÿíèÿ íàãðóçêè íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü îòíîøåíèå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ âîëüòìåòðà Rm ê ñîïðîòèâëåíèþ ýêâèâàëåíòíîé öå-
ïè RTh, ê êîòîðîé îí ïîäêëþ÷åí (ñì. ãëàâó 5). Òîãäà òî÷íîñòü ñ
íàãðóçêîé ìîæíî îöåíèòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Rm
Òî÷íîñòü = ×100% .
R m + RTh
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ïîëó÷åíèÿ òî÷íîñòè, ðàâíîé 99%, ñîïðî-
òèâëåíèå Rm äîëæíî áûòü, ïî êðàéíåé ìåðå, â 99 ðàç áîëüøå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ RTh. Äëÿ òîãî ÷òîáû ïðèáîð îáëàäàë âûñîêèì âõîä-
íûì ñîïðîòèâëåíèåì, îí äîëæåí èìåòü âûñîêîå ñîïðîòèâëåíèå
212

äîáàâî÷íîãî ðåçèñòîðà, ñîåäèíåííîãî ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ãàëüâà-


íîìåòðîì, ó êîòîðîãî îòêëîíåíèå íà âñþ øêàëó ïðîèñõîäèò ïðè
íèçêîì óðîâíå òîêà.

5. Âîëüòìåòðû äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ


Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â öåïè ïåðåìåííîãî òîêà â êà÷åñòâå âîëüò-
ìåòðà ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü äîëæåí èìåòü ìîñòîâîé
âûïðÿìèòåëü, íàïðèìåð, òàêîé, êàê ïîêàçàí íà Ðèñ. 9.27, è ïîñëå-
äîâàòåëüíî ñ íèì ñîåäèíåííûé äîáàâî÷íûé ðåçèñòîð.  òàêèõ
ïðèáîðàõ ìèíèìàëüíûé äèàïàçîí èçìåðåíèÿ äëÿ îòêëîíåíèÿ íà
âñþ øêàëó ðàâåí 3 Â. Ïðè èñïîëüçîâàíèè òðàíñôîðìàòîðà íàïðÿ-
æåíèÿ ýòîò äèàïàçîí ìîæåò áûòü ðàñøèðåí äî 3000 Â. Ó äàííîãî
òèïà ïðèáîðîâ ëèíåéíàÿ øêàëà, íî îíà îòêàëèáðîâàíà òàê, ÷òîáû
êîððåêòíî âûäàâàòü ñðåäíåêâàäðàòè÷íûå çíà÷åíèÿ ñèíóñîèäàëü-
íîãî ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ äðóãèõ ôîðì ñèãíàëà íåîáõî-
äèìî ïðîèçâîäèòü êîððåêòèðîâêó ïîëó÷åííûõ äàííûõ (ñì. ïóíêò
3 äàííîé ãëàâû). Òî÷íîñòü îáû÷íî íå ïðåâûøàåò óðîâåíü ±1% â
÷àñòîòíîì äèàïàçîíå 50 Ãö…10 êÃö. Ó òàêèõ âîëüòìåòðîâ îáû÷-
íî íèçêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå, è ïîýòîìó âîçíèêàþò ïðîáëå-
ìû ñîãëàñîâàíèÿ ñ íàãðóçêîé (ñì. ðàçäåë 4 äàííîé ãëàâû).

6. Îììåòðû
Íà Ðèñ. 14.4à ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà îììåòðà. Áàòà-
ðåÿ ñ ý.ä.ñ Å ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåíà ñ ñîïðîòèâëåíèåì èçìå-
ðèòåëÿ Rg.  ýòó öåïü âêëþ÷àåòñÿ ðåçèñòîð R, âåëè÷èíó êîòîðîãî
íàäî èçìåðèòü. Òîãäà ïî çíà÷åíèþ òîêà I, ïðîòåêàþùåãî â ýòîé öå-
ïè, ìîæíî îöåíèòü âåëè÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòîðà R, òàê êàê
E
I= .
R + Rg
Çàâèñèìîñòü ìåæäó òîêîì è ñîïðîòèâëåíèåì R ÿâëÿåòñÿ íåëè-
íåéíîé, ïîýòîìó òàêîé îììåòð îáëàäàåò íåëèíåéíîé øêàëîé. Íóëå-
âîå çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ïîêàçàíèþ ïðèáîðà ïðè
îòêëîíåíèè íà âñþ øêàëó îììåòðà. Îáû÷íî â öåïü îììåòðà âêëþ-
÷àåòñÿ ïåðåìåííûé ðåçèñòîð äëÿ êîìïåíñàöèè èçìåíåíèé ý.ä.ñ. áà-
òàðåè. Ïðè êîðîòêîçàìêíóòûõ âûâîäàõ îììåòðà, ò.å. ïðè R = 0, ðå-
çèñòîð íàñòðàèâàåòñÿ òàê, ÷òîáû ïðèáîð áûë âûñòàâëåí íà íóëåâîå
çíà÷åíèå, ò.å. óêàçàòåëü ïðèáîðà îòêëîíèëñÿ íà âñþ øêàëó.
Íà Ðèñ. 14.4á ïîêàçàíà äðóãàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà öåïè
îììåòðà. Ýòà ñõåìà ÷àùå âñåãî ïðèìåíÿåòñÿ ïðè èçìåðåíèè íå-
áîëüøèõ çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèé. Kîãäà ñîïðîòèâëåíèå R áåñ-
êîíå÷íî, ò.å. öåïü ðàçîìêíóòà, âåëè÷èíà òîêà ïîëó÷àåòñÿ ðàâíîé:
E
I fsd = .
R1 + Rg
213

Подстройка нуля

R Rg

E
а)

R1

R Rg

РВ3157+
E
б)

Ðèñ. 14.4. Ýëåêòðè÷åñêèå ñõåìû îììåòðîâ


Èçìåðÿåìîå ñîïðîòèâëåíèå ïîäêëþ÷àåòñÿ ïàðàëëåëüíî èç-
ìåðèòåëþ è ðàáîòàåò êàê øóíò, ò.å. óìåíüøàåò òîê, ïðîòåêàþ-
ùèé ÷åðåç èçìåðèòåëü. Ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî çàïèñàòü, ÷òî

E Rg R
= R1 + .
I Rm + R

Òîãäà òîê â öåïè îììåòðà Ig ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:


Rg I g
I = Ig + .
R
Ñëåäîâàòåëüíî,
ER
Ig = .
R1 R g + R ( R1 + R g )
Îòñþäà âèäíî, ÷òî ïîêàçàíèÿ èçìåðèòåëÿ çàâèñÿò îò âåëè÷è-
íû ñîïðîòèâëåíèÿ èçìåðÿåìîãî ðåçèñòîðà.

7. Ìóëüòèìåòð (òåñòåð)
Ìóëüòèìåòð — ýòî ìíîãîäèàïàçîííûé ìíîãîôóíêöèîíàëü-
íûé ïðèáîð, ïîñòðîåííûé íà îñíîâå ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîãî èç-
ìåðèòåëÿ. Òèïîâîé ìóëüòèìåòð èìååò ñëåäóþùèå äèàïàçîíû èç-
ìåðåíèÿ:
— ïî ïîñòîÿííîìó òîêó 50 ìêÀ…10 À;
— ïî ïåðåìåííîìó òîêó 10 ìÀ…10 À;
— ïî ïîñòîÿííîìó íàïðÿæåíèþ 100 ì…3000 Â;
— ïî ïåðåìåííîìó íàïðÿæåíèþ 3…3000 Â;
— ïî ñîïðîòèâëåíèþ 2 êÎì…20 ÌÎì.
214

Òî÷íîñòü òèïîâûõ òåñòåðîâ ðàâíà ±1% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ


øêàëó äëÿ èçìåðåíèé ïî ïîñòîÿííîìó òîêó è ±2% îò îòêëîíåíèÿ
íà âñþ øêàëó äëÿ èçìåðåíèé ïî ïåðåìåííîìó òîêó. Òî÷íîñòü ïðè
èçìåðåíèè ñîïðîòèâëåíèé ðàâíà ±3% îò ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ øêàëû.

Ýëåêòðîííûå èçìåðèòåëè
Ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèå èçìåðèòåëè èìåþò ðÿä íåäîñòàòêîâ:
íèçêîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå è íèçêóþ ÷óâñòâèòåëüíîñòü ïðè
èçìåðåíèÿõ ïî ïåðåìåííîìó òîêó. Ýòè íåäîñòàòêè ìîãóò áûòü
óñòðàíåíû ïðè èñïîëüçîâàíèè óñèëèòåëÿ íà âõîäå ìàãíèòîýëåê-
òðè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ.

8. Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå
Íà Ðèñ. 14.5 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîííîãî
âîëüòìåòðà äëÿ èçìåðåíèÿ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Ó òàêèõ
âîëüòìåòðîâ âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îáû÷íî ðàâíî îêîëî 10
ÌÎì, à òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà ±1% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ
øêàëó. Äèàïàçîí èçìåðåíèé 15 ì…1000 Â.
+V

D
S
Установка нуля

Вход

Установка
масштаба
PB3158+

Усилитель постоянного тока

Ðèñ. 14.5. Ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð äëÿ èçìåðåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà

9. Ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå
Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî òèïîâ ýëåêòðîííûõ âîëüòìåòðîâ äëÿ èç-
ìåðåíèÿ ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ. Ýëåêòðîííûå âîëüòìåòðû óñ-
ðåäíÿþùåãî òèïà âûäàþò íà âûõîäå ñðåäíåå çíà÷åíèå èçìåðÿåìî-
ãî íàïðÿæåíèÿ. Â òàêèõ ïðèáîðàõ, êàê ïðàâèëî, èñïîëüçóåòñÿ âû-
ïðÿìèòåëü íàïðÿæåíèÿ, êîòîðûé ñòàâèòñÿ ëèáî äî, ëèáî ïîñëå óñè-
ëèòåëÿ (Ðèñ. 14.6). Òàêèå âîëüòìåòðû îáû÷íî êàëèáðóþòñÿ â ñðåä-
íåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèÿõ, ñ÷èòàÿ âõîäíîé ñèãíàë ñèíóñîèäàëü-
íûì. Åñëè íà ñàìîì äåëå ñèãíàë íåñèíóñîèäàëüíûé, òî ïîÿâëÿåò-
ñÿ ïîãðåøíîñòü êàëèáðîâêè øêàëû è òðåáóåòñÿ êîððåêòèðîâêà ïî-
ëó÷åííûõ çíà÷åíèé èçìåðåíèé (ñì. ïóíêò 3). Ýëåêòðîííûå âîëüò-
ìåòðû ïèêîâîãî (àìïëèòóäíîãî) òèïà âûäàþò íà âûõîäå ïèêîâûå
çíà÷åíèÿ èçìåðÿåìîãî íàïðÿæåíèÿ. Òàêèå ïðèáîðû èìåþò â ñâîåì
ñîñòàâå îäíîïîëóïåðèîäíûå âûïðÿìèòåëè, íà âûõîäå êîòîðûõ ñòî-
215

Вход
Усилитель
постоянного
тока

РВ3159+
Ðèñ. 14.6. Óñðåäíÿþùèé ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð
èò êîíäåíñàòîð, êîòîðûé è çàðÿæàåòñÿ äî ïèêîâîãî çíà÷åíèÿ íà-
ïðÿæåíèÿ. Ýòî ïèêîâîå çíà÷åíèå çàòåì óñèëèâàåòñÿ è èñïîëüçóåò-
ñÿ äëÿ îòêëîíåíèÿ óêàçàòåëÿ ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ
(Ðèñ. 14.7à, á). Ýëåêòðîííûå âîëüòìåòðû ñðåäíåêâàäðàòè÷íîãî òè-
ïà âûäàþò íà âûõîäå ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå èçìåðÿåìîãî
íàïðÿæåíèÿ. Â ñîñòàâ òàêèõ ïðèáîðîâ ìîæåò âõîäèòü òåðìîïàðà,
âûõîäíîé ñèãíàë ñ êîòîðîé ïðîïîðöèîíàëåí òåïëîâîé ìîùíîñòè,
âûäåëÿåìîé ðåçèñòîðîì, ê êîòîðîìó ïðèëîæåíî óñèëåííîå èçìå-
ðÿåìîå íàïðÿæåíèå. Âûõîäíîé ñèãíàë òåðìîïàðû äàëåå ïðåîáðà-
çóåòñÿ ïðè ïîìîùè óñèëèòåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà è èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ îòêëîíåíèÿ óêàçàòåëÿ ïðèáîðà. Øêàëà òàêèõ âîëüòìåòðîâ êà-
ëèáðóåòñÿ â ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèÿõ íàïðÿæåíèÿ (Ðèñ.
14.8). Äëÿ óñòðàíåíèÿ âëèÿíèÿ íåëèíåéíîñòè òåðìîïàðíûõ èçìå-
ðåíèé òàêàÿ æå òåðìîïàðà âêëþ÷àåòñÿ â öåïü îáðàòíîé ñâÿçè óñè-
ëèòåëÿ. Àëüòåðíàòèâîé èñïîëüçîâàíèþ òåðìîïàðû ìîæåò ñëóæèòü
ñëåäóþùèé ìåòîä: èçìåðÿåìîå íàïðÿæåíèå âûïðÿìëÿåòñÿ, ïðè ïî-
ìîùè ñïåöèàëüíûõ ñõåì âîçâîäèòñÿ â êâàäðàò, èíòåãðèðóåòñÿ â òå-
÷åíèå ïåðèîäà, èç ïîëó÷åííîãî çíà÷åíèÿ áåðåòñÿ êâàäðàòíûé êî-
ðåíü, è ðåçóëüòàò ïîäàåòñÿ íà ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèé èçìåðèòåëü.
Îáû÷íî òàêèå âîëüòìåòðû äàþò îòêëîíåíèå íà ïîëíóþ øêàëó ïðè
èçìåíåíèè íàïðÿæåíèÿ â èíòåðâàëå 100 ìê…1000 Â. ×àñòîòíûé
äèàïàçîí ðàâåí 20 Ãö…100 ÌÃö, à òî÷íîñòü íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ
±2…5% è çàâèñèò îò äèàïàçîíà è ÷àñòîòû èçìåðÿåìîãî ñèãíàëà.

Усилитель
Вход постоянного
тока

а)

Усилитель
Вход постоянного
тока
РВ3160+

б)
Ðèñ. 14.7. Ïèêîâûé ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð
216

Измерительный узел
+
Усилитель Усилитель
Вход переменного постоянного
тока тока

Компенсационный узел

РВ3161+
Ðèñ. 14.8. Ñðåäíåêâàäðàòè÷íûé ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð

10. Ïîñòîÿííûé òîê


Äëÿ èçìåðåíèÿ òîêà ìîæíî èñïîëüçîâàòü âîëüòìåòð, ñîñòîÿ-
ùèé èç óñèëèòåëÿ è èçìåðèòåëÿ, êîòîðûé, èçìåðÿÿ ïàäåíèå íàïðÿ-
æåíèÿ íà èçâåñòíîì ðåçèñòîðå, ïîçâîëÿåò îöåíèòü âåëè÷èíó òîêà
â ýòîé öåïè. Îáû÷íî äèàïàçîí øêàëû èçìåðåíèé äëÿ òàêèõ ïðè-
áîðîâ ðàâåí 1ìêÀ…3 À, òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò ±1…2% îò îòêëîíå-
íèÿ íà âñþ øêàëó. Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå ìåíÿåòñÿ â çàâèñèìîñ-
òè îò äèàïàçîíà èçìåðåíèé îò êÎì ïðè èçìåðåíèÿõ ìàëûõ òîêîâ
äî âåëè÷èíû, ìåíüøåé 1 Îì, ïðè èçìåðåíèÿõ áîëüøèõ òîêîâ.

11. Ïåðåìåííûé òîê


Ïåðåìåííûé òîê òàêæå èçìåðÿåòñÿ ïóòåì îïðåäåëåíèÿ ïàäåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ íà èçâåñòíîì ðåçèñòîðå. Îáû÷íî äèàïàçîí øêàëû èçìå-
ðåíèé äëÿ òàêèõ ïðèáîðîâ ðàâåí 1 ìêÀ…3 À, òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò
±2…5% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Òî÷íîñòü çàâèñèò îò äèàïàçî-
íà èçìåðåíèé è ÷àñòîòû. ×àñòîòíàÿ ïîëîñà ðàâíà 20 Ãö…100 ÌÃö.

12. Ñîïðîòèâëåíèå
Åñëè îáåñïå÷èòü ïðîòåêàíèå ïîñòîÿííîãî òîêà ÷åðåç ðåçèñòîð
è èçìåðèòü ïðè ýòîì ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà íåì, ìîæíî îöåíèòü
âåëè÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ ýòîãî ðåçèñòîðà. Èñïîëüçóÿ äåëèòåëè íà-
ïðÿæåíèÿ äëÿ ïîäà÷è íà ýëåêòðîííûé âîëüòìåòð òîëüêî îïðåäå-
ëåííîé ÷àñòè ïàäåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà èçìåðÿåìîì ðåçèñòîðå, ìîæ-
íî îáåñïå÷èòü ðàçíûå äèàïàçîíû èçìåðåíèé. Îáû÷íî ñòàâèòñÿ ðÿä
òàêèõ äåëèòåëåé äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äèàïàçîíîâ
èçìåðåíèé îò 1 Îì…100 ÌÎì. Ó òàêèõ ïðèáîðîâ íåëèíåéíàÿ
øêàëà, è òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò ±3% îò çíà÷åíèÿ ñåðåäèíû øêàëû.

13. Ìóëüòèìåòð1
Ýëåêòðîííûå ìóëüòèìåòðû îáëàäàþò áîëüøåé ÷óâñòâèòåëü-
íîñòüþ ïî ñðàâíåíèþ ñ îáû÷íûìè òåñòåðàìè. Ñîîòâåòñòâóþùè-
ìè ïåðåêëþ÷àòåëÿìè äèàïàçîíîâ è ôóíêöèé ïðè ïîìîùè ýëåê-
1
Ïðèñòàâêà «ìóëüòè» îçíà÷àåò ìíîãîêðàòíîñòü, ò.å. ìóëüòèìåòð — ïðèáîð, èçìå-
ðÿþùèé ðÿä âåëè÷èí (ïðèì. ðåä.).
217

òðîííûõ ìóëüòèìåòðîâ ìîæíî èçìåðÿòü ïîñòîÿííîå è ïåðåìåí-


íîå íàïðÿæåíèå, ïîñòîÿííûé è ïåðåìåííûé òîê, ñîïðîòèâëåíèå.
 äèàïàçîíàõ èçìåðåíèÿ ïî ïîñòîÿííîìó òîêó ìóëüòèìåòðû
îáû÷íî èìåþò âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîðÿäêà 1 ÌÎì/Â, íî íå
áîëåå 100 ÌÎì. Â äèàïàçîíàõ èçìåðåíèÿ ïåðåìåííîãî íàïðÿæå-
íèÿ âõîäíàÿ åìêîñòü ðàâíà ïîðÿäêà 2 ïÔ, à âõîäíîå ñîïðîòèâëå-
íèå èçìåíÿåòñÿ â ïðåäåëàõ 1…10 ÌÎì. Òàêèå ìóëüòèìåòðû âû-
äàþò ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà èçìåðÿåìîì ñîïðîòèâëåíèè ïîðÿä-
êà 30 ì ïðè èçìåðåíèÿõ ïî ïîñòîÿííîìó è ïåðåìåííîìó òîêó.
Äèàïàçîí øêàëû èçìåðåíèé îáû÷íî ðàâåí 10 ì…1000  ïðè èç-
ìåðåíèÿõ ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ è 1 ìêÀ…3 À
ïðè èçìåðåíèÿõ ïîñòîÿííîãî è ïåðåìåííîãî òîêà. Òî÷íîñòü äèà-
ïàçîíîâ èçìåðåíèÿ ïî ïîñòîÿííîìó òîêó ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî
±1%, à ïî ïåðåìåííîìó òîêó ±2…5% è çàâèñèò îò ÷àñòîòû. ×àñ-
òîòíûé äèàïàçîí ðàâåí 20 Ãö…100 ÌÃö. Ñîïðîòèâëåíèÿ âåëè÷è-
íîé 1 Îì…100 ÌÎì ìîãóò áûòü èçìåðåíû íà ðàçíûõ äèàïàçîíàõ
ñ òî÷íîñòüþ ïðèìåðíî ±3% îò çíà÷åíèÿ ñåðåäèíû øêàëû.

Ôåððîäèíàìè÷åñêèé èçìåðèòåëü
Ñóùåñòâóþò äâà îñíîâíûõ âèäà òàêèõ èçìåðèòåëåé: îäèí îñ-
íîâàí íà ìàãíèòíîì ïðèòÿæåíèè, à äðóãîé — íà ìàãíèòíîì îò-
òàëêèâàíèè. Â èçìåðèòåëÿõ íà ïðèíöèïå ïðèòÿæåíèÿ (Ðèñ. 14.9)
âðàùàþùèéñÿ äèñê èç ìÿãêîé ñòàëè âòÿãèâàåòñÿ êàòóøêîé, êîã-
äà ÷åðåç íåå ïðîòåêàåò ýëåêòðè÷åñêèé òîê. Âðàùàòåëüíûé ìî-
ìåíò, ïîëó÷åííûé îò ýòîãî ïðèòÿæåíèÿ, çàâèñèò îò ôîðìû äèñêà
è âñåãäà ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòó ñèëû òîêà â êàòóøêå. Ýòîìó
ìîìåíòó ïðîòèâîäåéñòâóåò âðàùàòåëüíûé ìîìåíò, ñîçäàâàåìûé
ïðóæèíîé, êîòîðûé ïðîïîðöèîíàëåí óãëó ïîâîðîòà äèñêà, à,

Шкала

Пружина

Катушка
Вращающийся диск из
мягкого железа
РВ3162+

Вход

Ðèñ. 14.9. Ôåððîäèíàìè÷åñêèé èçìåðèòåëü, îñíîâàííûé


íà ïðèíöèïå ìàãíèòíîãî ïðèòÿæåíèÿ
218

ñëåäîâàòåëüíî, è ïðèêðåïëåííîãî ê íåìó óêàçàòåëÿ. Òàêèì îáðà-


çîì, óãëîâîå îòêëîíåíèå óêàçàòåëÿ ïðèáîðà ïðîïîðöèîíàëüíî
êâàäðàòó ïðîòåêàþùåãî ïî êàòóøêå òîêà.
Èçìåðèòåëè, îñíîâàííûå íà ïðèíöèïå ìàãíèòíîãî îòòàëêèâà-
íèÿ (Ðèñ. 14.10), èìåþò äâå ïëàñòèíêè èç ìÿãêîãî æåëåçà âíóòðè
êàòóøêè, îäíà èç êîòîðûõ çàôèêñèðîâàíà, à äðóãàÿ ìîæåò äâèãàòü-
ñÿ, âðàùàÿñü âîêðóã îñè. Îäèí êîíåö ïîäâèæíîé ïëàñòèíêè ïðè-
êðåïëåí ê îñè óêàçàòåëÿ ïðèáîðà. Ïðè ïðîòåêàíèè òîêà ÷åðåç êà-
òóøêó îáå ïëàñòèíêè îäèíàêîâî íàìàãíè÷èâàþòñÿ è ïîòîìó íà÷è-
íàþò îòòàëêèâàòüñÿ äðóã îò äðóãà. Ñèëà îòòàëêèâàíèÿ çàâèñèò îò
âåëè÷èíû òîêà, ïðîòåêàþùåãî ïî êàòóøêå. Îòêëîíÿþùèé ìîìåíò
ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòó ýòîãî òîêà, è åìó ïðîòèâîñòîèò âîññòà-
íàâëèâàþùèé ìîìåíò, ñîçäàâàåìûé ïðóæèíîé, êîòîðûé ïðîïîð-
öèîíàëåí ðåçóëüòèðóþùåìó óãëó ïîâîðîòà. Ñëåäîâàòåëüíî, óãîë
îòêëîíåíèÿ óêàçàòåëÿ ïðèáîðà ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòó ïðîòåêà-
þùåãî ïî êàòóøêå òîêà. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ êîëåáàòåëüíûõ ïðî-
öåññîâ â ñèñòåìå îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ äåìïôèðóþùåå óñòðîéñò-
âî, ñîñòîÿùåå èç ïîðøíÿ, äâèãàþùåãîñÿ â öèëèíäðå.

Шкала

Подвижная
железная пластина

Фиксированная
железная пластина

Катушка

Пружина
Вход
РВ3163+

Ðèñ. 14.10. Ôåððîäèíàìè÷åñêèé èçìåðèòåëü, îñíîâàííûé


íà ïðèíöèïå ìàãíèòíîãî îòòàëêèâàíèÿ

14. Òîê
Òàê êàê îòêëîíåíèå óêàçàòåëÿ ïðèáîðà çàâèñèò îò êâàäðàòà
ïðîòåêàþùåãî ïî êàòóøêå òîêà, òî íàïðàâëåíèå ýòîãî òîêà íå áó-
äåò îêàçûâàòü íèêàêîãî âëèÿíèÿ íà ïîêàçàíèÿ èçìåðèòåëÿ. Òàêèì
îáðàçîì, òàêèå ïðèáîðû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ è
ïîñòîÿííîãî, è ïåðåìåííîãî òîêà. Ôåððîäèíàìè÷åñêèå èçìåðèòå-
ëè èìåþò íåëèíåéíóþ øêàëó, íàèáîëåå ñæàòóþ â îáëàñòè íèçêèõ
çíà÷åíèé òîêà. Äëÿ èçìåðåíèé ïåðåìåííîãî òîêà øêàëà êàëèáðó-
åòñÿ â ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèÿõ òîêà. Áåç øóíòèðîâàíèÿ
219

äèàïàçîí øêàëû èçìåðåíèé îáû÷íî ðàâåí 0.1…30 À. Òî÷íîñòü


òàêèõ ïðèáîðîâ ñîñòàâëÿåò îêîëî ± 0.5% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ
øêàëó. Ïðè èçìåðåíèÿõ ïîñòîÿííîãî òîêà èç-çà âëèÿíèÿ ìàãíèò-
íîãî ãèñòåðåçèñà ñòàëè, èç êîòîðîé èçãîòîâëåíû ïëàñòèíû èçìå-
ðèòåëÿ, ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà áóäóò áîëåå íèçêèìè ïðè ìåäëåííîì
óâåëè÷åíèè òîêà, ÷åì ïðè ìåäëåííîì óìåíüøåíèè òîêà. Ïðè èñ-
ïîëüçîâàíèè ðåçèñòîðíûõ øóíòîâ ïðè èçìåðåíèè ïåðåìåííîãî
òîêà ìîæåò ïîÿâèòüñÿ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèé èç-çà çàâèñèìîñòè
ðåàêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ êàòóøêè îò ÷àñòîòû. Ýòà ïîãðåø-
íîñòü ìîæåò áûòü óìåíüøåíà ïðè èñïîëüçîâàíèè òåðìîêîìïåí-
ñèðóþùåãî ðåçèñòîðà, óñòàíîâëåííîãî ïîñëåäîâàòåëüíî ñ èçìå-
ðèòåëåì, èëè ïðè èñïîëüçîâàíèè åìêîñòíîãî øóíòà èëè òàêîãî
øóíòà, ó êîòîðîãî îòíîøåíèå èíäóêòèâíîñòè ê ñîïðîòèâëåíèþ
ðàâíî àíàëîãè÷íîìó îòíîøåíèþ äëÿ êàòóøêè ïðèáîðà. Ïîãðåø-
íîñòü èçìåðåíèé ìîæåò òàêæå âîçíèêíóòü, åñëè èçìåðÿåìûé ñèã-
íàë èìååò íåñèíóñîèäàëüíóþ ôîðìó. ×àñòîòíûé äèàïàçîí ïðèáî-
ðà ïðè èçìåðåíèÿõ ïåðåìåííîãî òîêà íå ïðåâûøàåò 100 Ãö.

15. Íàïðÿæåíèå
Èñïîëüçóåìûé â êà÷åñòâå âîëüòìåòðà ôåððîäèíàìè÷åñêèé
èçìåðèòåëü îáëàäàåò îòíîñèòåëüíî íèçêèì âõîäíûì ñîïðîòèâ-
ëåíèåì ïîðÿäêà 50 Îì/Â. Ìèíèìàëüíûé äèàïàçîí øêàëû èçìå-
ðåíèé ðàâåí 0…50 Â. Òàêèå âîëüòìåòðû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
äëÿ èçìåðåíèÿ è ïîñòîÿííîãî, è ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ.

Òåðìîïàðíûå èçìåðèòåëè
Òåðìîïàðíûå èçìåðèòåëè èìåþò â ñâîåì ñîñòàâå òåðìîïàðó,
èñïîëüçóåìóþ äëÿ èçìåðåíèÿ òåìïåðàòóðû ðåçèñòîðà ïðè ïðîòå-
êàíèè ïî íåìó òîêà. Âûõîäíîé ñèãíàë òàêîé òåðìîïàðû ìîæåò
îòñëåæèâàòüñÿ ïðè ïîìîùè ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ
ïîñòîÿííîãî òîêà. Òàê êàê òåïëîâîé ýôôåêò ïðîïîðöèîíàëåí òî-
êó, ïðîòåêàþùåìó ÷åðåç ðåçèñòîð, èëè êâàäðàòó ðàçíîñòè ïîòåí-
öèàëîâ íà íåì, òåðìîïàðíûå èçìåðèòåëè ìîãóò áûòü èñïîëüçî-
âàíû äëÿ èçìåðåíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà è íàïðÿæåíèÿ.

16. Ïåðåìåííûé òîê è íàïðÿæåíèå


Òåðìîïàðíûé ïðèáîð èçìåðÿåò äåéñòâóþùèå ñðåäíåêâàäðà-
òè÷íûå çíà÷åíèÿ. Èçìåðåíèÿ íå çàâèñÿò îò ôîðìû ñèãíàëà. ×àñ-
òîòíûé äèàïàçîí ðàâåí 10 Ãö…50 ÌÃö. Òàêèå ïðèáîðû îáëàäà-
þò íåëèíåéíîé øêàëîé. Äèàïàçîí èçìåðåíèÿ ðàâåí 2…50 ìÀ.
Äëÿ èçìåðåíèÿ íàïðÿæåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî
âêëþ÷åííûé ðåçèñòîð. Íåäîñòàòêàìè òàêèõ èçìåðèòåëåé ÿâëÿ-
þòñÿ õðóïêîñòü êîíñòðóêöèè è íèçêîå ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå
çíà÷åíèå èçìåðåíèé.
220

Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèé èçìåðèòåëü
Íà Ðèñ. 14.11 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîäèíà-
ìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ. Îí ñîñòîèò èç äâóõ çàôèêñèðîâàííûõ êà-
òóøåê, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ìàãíèòíîå ïîëå, çàñòàâëÿþùåå
âðàùàòüñÿ ïîäâèæíóþ òðåòüþ êàòóøêó ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç
íåå òîêà. Ïëîòíîñòü ìàãíèòíîãî ïîòîêà Â, ñîçäàííîãî ïðè ïðîòå-
êàíèè òîêà I1 ÷åðåç äâå ôèêñèðîâàííûå êàòóøêè, ïðîïîðöèî-
íàëüíà âåëè÷èíå ýòîãî òîêà. Âðàùàþùèé ìîìåíò, äåéñòâóþùèé
íà ïîäâèæíóþ êàòóøêó ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç íåå òîêà I2, ïðî-
ïîðöèîíàëåí Â I2. Ñëåäîâàòåëüíî, âðàùàòåëüíûé ìîìåíò ïðî-
ïîðöèîíàëåí ïðîèçâåäåíèþ òîêîâ I1I2. Îòêëîíÿþùèé ìîìåíò
óêàçàòåëÿ ïðèáîðà — ýòî ðåçóëüòèðóþùèé ìîìåíò îò äåéñòâèÿ
âðàùàòåëüíîãî ìîìåíòà è ïðîòèâîñòîÿùåãî åìó âîññòàíàâëèâà-
þùåãî ìîìåíòà, ñîçäàâàåìîãî ïðóæèíîé. Òàê êàê âîññòàíàâëè-
âàþùèé ìîìåíò ïðîïîðöèîíàëåí óãëó ïîâîðîòà ïîäâèæíîé êà-
òóøêè â ñîñòîÿíèè ðàâíîâåñèÿ, ìîæíî çàïèñàòü, ÷òî

θ = ê I1I2,

ãäå ê — ýòî íåêîòîðàÿ êîíñòàíòà. Âíåøíèå ìàãíèòíûå ïîëÿ ìî-


ãóò âëèÿòü íà ðàáîòó ïðèáîðà, ïîýòîìó èçìåðèòåëü íåîáõîäèìî
ïîìåùàòü â çàùèòíûé êîðïóñ.
Шкала

Подвижная катушка

Пружина
РВ3164+

Фиксированные
катушки

Ðèñ. 14.11. Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ

17. Òîê
Åñëè ôèêñèðîâàííûå è ïîäâèæíóþ êàòóøêè ñîåäèíèòü ïî-
ñëåäîâàòåëüíî (Ðèñ. 14.12), ò.å. I1 = I2, òî óãîë ïîâîðîòà âðàùàþ-
ùåéñÿ êàòóøêè áóäåò ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòó òîêà. Òàêîé ïðè-
áîð ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ èçìåðåíèÿ êàê ïîñòîÿííîãî, òàê
è ïåðåìåííîãî òîêà, âûäàâàÿ ïîêàçàíèÿ â ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ
çíà÷åíèÿõ, êîòîðûå íå çàâèñÿò îò ôîðìû ñèãíàëà. Óñòðîéñòâî, ïî-
êàçàííîå íà Ðèñ. 14.12, ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî â äèàïàçîíå èç-
ìåðåíèé íà ïîëíóþ øêàëó ïðèáîðà, ðàâíîì 5…100 ìÀ. Äëÿ èç-
221

ìåðåíèÿ áîëüøèõ òîêîâ äî 20 À ïîäâèæíóþ êàòóøêó øóíòèðóþò


íåáîëüøèì ñîïðîòèâëåíèåì (Ðèñ. 14.13). Áîëåå âûñîêèå çíà÷å-
íèÿ ïåðåìåííîãî òîêà ìîãóò áûòü èçìåðåíû ïðè ïîìîùè òîêîâî-
ãî òðàíñôîðìàòîðà. Ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèå èçìåðèòåëè èìåþò
âûñîêóþ ñòîèìîñòü è áîëüøåå ïîòðåáëåíèå ýëåêòðîýíåðãèè ïî
ñðàâíåíèþ ñ ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèìè ïðåîáðàçîâàòåëÿìè.

Подвижная
катушка
Фиксированная
катушка

Фиксированная

РВ3165+
катушка

Ðèñ. 14.12. Èñïîëüçîâàíèå ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ


â êà÷åñòâå ìèëëèàìïåðìåòðà

Подвижная
катушка
Фиксированная
катушка

Фиксированная
РВ3166+

катушка

Ðèñ. 14.13. Èñïîëüçîâàíèå ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ


â êà÷åñòâå àìïåðìåòðà

18. Íàïðÿæåíèå
Åñëè â ñõåìó èçìåðåíèÿ òîêà ïðè ïîìîùè ýëåêòðîäèíàìè÷å-
ñêîãî èçìåðèòåëÿ, îïèñàííóþ âûøå, äîáàâèòü ïîñëåäîâàòåëü-
íûé ðåçèñòîð, òî ýòî áóäåò óæå ñõåìà âîëüòìåòðà. Òàêîé âîëüò-
ìåòð ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ èçìåðåíèÿ êàê ïîñòîÿííîãî,
òàê è ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ ñ ÷àñòîòîé äî 2 êÃö. Øêàëà íå-
ëèíåéíàÿ è êàëèáðóåòñÿ â ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèÿõ, êîòî-
ðûå íå çàâèñÿò îò ôîðìû ñèãíàëà.

19. Ìîùíîñòü
Ïðè èçìåðåíèÿõ ïîòðåáëÿåìîé ìîùíîñòè ñòàöèîíàðíûå êà-
òóøêè ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ ñîåäèíÿþòñÿ ïîñëåäî-
âàòåëüíî ñ öåïüþ, â êîòîðîé ïðîâîäÿòñÿ èçìåðåíèÿ, â òî âðåìÿ
êàê ïîäâèæíàÿ êàòóøêà ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì ðåçèñòîðîì ñîåäè-
íÿåòñÿ ïàðàëëåëüíî ýòîé öåïè íàãðóçêè (Ðèñ. 14.14). Òàê êàê óã-
ëîâîå îòêëîíåíèå ïîäâèæíîé êàòóøêè ïðîïîðöèîíàëüíî ïðîèç-
222

Фиксированная
катушка

Подвижная
катушка

PB3167+
V

Ðèñ. 14.14. Èñïîëüçîâàíèå ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ


â êà÷åñòâå âàòòìåòðà

âåäåíèþ òîêîâ â ïîäâèæíîé è ôèêñèðîâàííûõ êàòóøêàõ è ïî


ñòàöèîíàðíûì êàòóøêàì è öåïè íàãðóçêè òå÷åò îäèí è òîò æå
òîê, à ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå ïðîïîðöèîíàëüíà òîêó,
ïðîòåêàþùåìó ÷åðåç ïîäâèæíóþ êàòóøêó, òî óãëîâîå îòêëîíå-
íèå ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ ïðîïîðöèîíàëüíî ïðîèç-
âåäåíèþ òîêà íà ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ â èçìåðÿåìîé öåïè. Òåî-
ðåòè÷åñêè ïðèáîð äîëæåí íåïðåðûâíî ðåàãèðîâàòü íà èçìåíå-
íèå ïîòðåáëÿåìîé ìîùíîñòè â öåïè, íî èç-çà íàëè÷èÿ èíåðöèîí-
íîñòè ñèñòåìû îí áóäåò èçìåðÿòü òîëüêî ñðåäíåå çíà÷åíèå ìîù-
íîñòè. Äàííûé ïðèáîð íàçûâàåòñÿ âàòòìåòðîì.
Íà Ðèñ. 14.15 ïîêàçàíû äâà âàðèàíòà ïîäêëþ÷åíèÿ âàòòìåòðà
ê öåïè èçìåðåíèÿ. Íà Ðèñ. 14.15à ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà ïî-
äâèæíîé êàòóøêå ðàâíà ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà ôèêñèðîâàí-
íûõ êàòóøêàõ è íàãðóçêå, à òîê ÷åðåç ôèêñèðîâàííûå êàòóøêè
Фиксированная
катушка

Подвижная
катушка

Электропитание Нагрузка

а)

Нагрузка
РВ3168+

б)

Ðèñ. 14.15. Ïîäñîåäèíåíèÿ âàòòìåòðà


223

îïðåäåëÿåò òîê íàãðóçêè. Â òî âðåìÿ êàê íà Ðèñ. 14.15á ðàçíîñòü


ïîòåíöèàëîâ íà êàòóøêàõ ðàâíà ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóç-
êå, à òîê â ôèêñèðîâàííûõ êàòóøêàõ ðàâåí ñóììå òîêîâ â ïîäâèæ-
íîé êàòóøêå è íàãðóçêå.  ñëó÷àå (à) ïîêàçàíèÿ âàòòìåòðà, ñîîò-
âåòñòâóþùèå ìîùíîñòè â èçìåðÿåìîé öåïè, îïðåäåëÿþòñÿ ïàäå-
íèåì íàïðÿæåíèÿ íà ôèêñèðîâàííûõ êàòóøêàõ, ò.å. ðàâíû IL2Rf,
ãäå IL — òîê íàãðóçêè, à Rf — ñîïðîòèâëåíèå ôèêñèðîâàííûõ êà-
òóøåê.  ñëó÷àå (á) çíà÷åíèÿ ìîùíîñòè, èçìåðåííîé âàòòìåòðîì,
îïðåäåëÿþòñÿ òîêîì â ïîäâèæíîé êàòóøêå, ò.å. ðàâíû VL2/Rm, ãäå
VL — ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå, à Rm — ñîïðîòèâëåíèå
ïîäâèæíîé êàòóøêè.  ñëó÷àÿõ èçìåðåíèÿ ìîùíîñòè â öåïÿõ ñ
ìàëûì òîêîì, íî áîëüøèì íàïðÿæåíèåì ïðåäïî÷òèòåëüíåå ñïî-
ñîá âêëþ÷åíèÿ (à), à â öåïÿõ ñ áîëüøèì òîêîì è íèçêèì íàïðÿæå-
íèåì — ïðåäïî÷òèòåëüíåå ñïîñîá âêëþ÷åíèÿ (á).
Kîìïåíñàöèîííûé âàòòìåòð, â êîòîðîì íå òðåáóåòñÿ ïîä-
êëþ÷åíèå âíåøíèõ öåïåé êîððåêöèè, îïèñàííûõ âûøå, ïîêàçàí
íà Ðèñ. 14.16. Â íåì êàæäàÿ ôèêñèðîâàííàÿ êàòóøêà èìååò äâå
îáìîòêè ñ îäèíàêîâûì êîëè÷åñòâîì âèòêîâ. Îäíà èç îáìîòîê íà-
ìîòàíà ïðîâîäîì áîëüøîãî ñå÷åíèÿ è âêëþ÷åíà ïîñëåäîâàòåëü-
íî ñ öåïüþ íàãðóçêè, äðóãàÿ îáìîòêà èç ïðîâîäà ìåíüøåãî ñå÷å-
íèÿ âêëþ÷åíà ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ïîäâèæíîé êàòóøêîé. ×àñòü
îáìîòêè, êîòîðàÿ íàìîòàíà òîíêèì ïðîâîäîì, íàçûâàåòñÿ êîì-
ïåíñàöèîííîé îáìîòêîé. Òîê, ïðîòåêàþùèé ïî êîìïåíñàöèîí-
íîé îáìîòêå, áóäåò ìàë èç-çà åå áîëüøîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Òàê
êàê ïðè òàêîì âêëþ÷åíèè íàïðàâëåíèå òîêà â öåïè íàãðóçêè, à
çíà÷èò, è â ÷àñòè ôèêñèðîâàííîé êàòóøêè, íàìîòàííîé òîëñòûì
ïðîâîäîì, áóäåò ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåíèþ òîêà, ïðîòåêàþ-
ùåãî ÷åðåç êîìïåíñàöèîííóþ îáìîòêó, òî ïðîèñõîäèò òðåáóåìàÿ
êîìïåíñàöèÿ ìàãíèòíîãî ïîòîêà. Òàêèì îáðàçîì, òàêîé âàòòìåòð
áóäåò ïîêàçûâàòü ïðàâèëüíûå çíà÷åíèÿ ìîùíîñòè.
Âàòòìåòðû ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû ïðè ïåðåìåííûõ è ïî-
ñòîÿííûõ íàïðÿæåíèÿõ äî 300 Â è òîêàõ äî 20 À. Âåðõíèé ïðå-
äåë ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà íå ïðåâûøàåò 400 Ãö. Òî÷íîñòü ðàâíà
±0.1…0.5% îò îòêëîíåíèÿ íà âñþ øêàëó. Òàêèå âàòòìåòðû íå-
ïðèãîäíû äëÿ èçìåðåíèÿ çíà÷åíèé ìîùíîñòè ìåíüøå 5 Âò.

Фиксированная
катушка
Компенсационная
катушка
Подвижная
катушка

Электропитание Нагрузка
РВ3169+

Ðèñ. 14.16. Kîìïåíñàöèîííûé âàòòìåòð


224

20. Kîýôôèöèåíò ìîùíîñòè


Kîýôôèöèåíò ìîùíîñòè — ýòî êîñèíóñ óãëà ìåæäó âåêòîðàìè
òîêà è íàïðÿæåíèÿ. Èçìåðèòåëü êîýôôèöèåíòà ìîùíîñòè ñ
ïåðïåíäèêóëÿðíûìè êàòóøêàìè — ýòî ýëåêòðîäèíàìè÷åñêèé
èçìåðèòåëü, â êîòîðîì ïîäâèæíûé ýëåìåíò ñîñòîèò èç äâóõ êàòó-
øåê, ñìîíòèðîâàííûõ íà îäíîì âàëó è ðàñïîëîæåííûõ ïîä ïðÿ-
ìûì óãëîì äðóã ê äðóãó (Ðèñ. 14.17). Ïîñëåäîâàòåëüíî ñ îäíîé èç
êàòóøåê âêëþ÷åí ýëåìåíò èíäóêòèâíîñòè, à ïîñëåäîâàòåëüíî ñ
äðóãîé — ðåçèñòîð. Äðóãèå êîíöû ðåçèñòîðà è êàòóøêè èíäóêòèâ-
íîñòè ïîäêëþ÷åíû ê íàãðóçêå. Òîêè â îáåèõ êàòóøêàõ ðàâíû ïî âå-
ëè÷èíå, íî âî âðåìåíè ñäâèíóòû îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà íà 90°.
 ýòîé êîíñòðóêöèè ýëåêòðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðèòåëÿ íå èñïîëü-
çóåòñÿ âîçâðàòíàÿ ïðóæèíà. Óãîë ïîâîðîòà ïîäâèæíîãî ýëåìåíòà
îïðåäåëÿåòñÿ ðåçóëüòèðóþùèì ìîìåíòîì, ñîçäàâàåìûì äâóìÿ
ïåðïåíäèêóëÿðíûìè êàòóøêàìè. Ðåçóëüòèðóþùåå óãëîâîå îòêëî-
íåíèå äàåò èçìåðåíèå ñäâèãà ôàç ìåæäó òîêîì è íàïðÿæåíèåì.

Скрещенные Нагрузка
Электропитание
катушки
Фиксированная
катушка
L R
РВ3170+

Ðèñ. 14.17. Èçìåðèòåëü êîýôôèöèåíòà ìîùíîñòè


ñ ïåðïåíäèêóëÿðíûìè êàòóøêàìè

Ýëåêòðîííûé âàòòìåòð

21. Ìîùíîñòü
Ýëåêòðîííûå âàòòìåòðû ñíà÷àëà ïåðåìíîæàþò âõîäíûå ñèã-
íàëû, ñîîòâåòñòâóþùèå òîêó è ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íàãðóçêè,
à çàòåì îïðåäåëÿþò ñðåäíåå çà ïåðèîä çíà÷åíèå ýòîãî ïðîèçâåäå-
íèÿ è âûâîäÿò åãî íà óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ. Ýòîò ïðîöåññ ìî-
æåò áûòü êàê íåïðåðûâíûì, òàê è äèñêðåòíûì. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
ïðîèçâåäåíèÿ òîêà íà íàïðÿæåíèå äëÿ íåïðåðûâíîãî îòîáðàæå-
íèÿ ìîùíîñòè ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ñïîñîáîâ. Îäèí èç ñïîñî-
áî⠗ ýòî èñïîëüçîâàíèå èìïóëüñîâ, øèðèíà êîòîðûõ îïðåäåëÿ-
åòñÿ òîêîì, à âûñîòà — íàïðÿæåíèåì. Ñðåäíÿÿ çà ïåðèîä ïëî-
ùàäü èìïóëüñîâ è åñòü âåëè÷èíà ñðåäíåé ìîùíîñòè. Äèñêðåò-
íûé ìåòîä çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì: ïðîèçâîäèòñÿ çàìåð çíà-
÷åíèé òîêà è íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç îïðåäåëåííûå ïðîìåæóòêè âðå-
ìåíè, çàòåì ïðè ïîìîùè öèôðîâûõ ñõåì ýòè çíà÷åíèÿ ïðåîáðà-
225

çóþòñÿ â öèôðîâîé âèä, ïåðåìíîæàþòñÿ è óñðåäíÿþòñÿ. Òèïè÷-


íûé äèàïàçîí èçìåðåíèé äëÿ öèôðîâûõ âàòòìåòðîâ ðàâåí 0.1
Âò…100 êÂò â èíòåðâàëå ÷àñòîò äî 100 êÃö. Òî÷íîñòü òàêèõ
âàòòìåòðîâ óìåíüøàåòñÿ ñ óâåëè÷åíèåì ÷àñòîòû è ñîñòàâëÿåò
îêîëî ±0.5% íà íèçêèõ ÷àñòîòàõ è ±1% íà âûñîêèõ ÷àñòîòàõ.
Ýëåêòðîííûå âàòòìåòðû, èñïîëüçóþùèå ýôôåêò Õîëëà, ìîãóò
áûòü ïðèìåíåíû â ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå äî íåñêîëüêèõ ÃÃö.

Ýëåêòðîñ÷åò÷èêè âàòò-÷àñîâ

22. Ýëåêòðîýíåðãèÿ
Ýëåêòðîñ÷åò÷èêè âàòò-÷àñîâ (Ðèñ. 14.18) ïðèìåíÿþò äëÿ èç-
ìåðåíèÿ ïîòðåáëÿåìîé ýëåêòðîýíåðãèè îò ýëåêòðîñåòåé ïåðåìåí-
íîãî òîêà â äîìàõ è íà ïðîèçâîäñòâå. Ëåãêèé àëþìèíèåâûé äèñê,
êîòîðûé ìîæåò ñâîáîäíî âðàùàòüñÿ â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêî-
ñòè, ñâîèì êðàåì ïðîõîäèò ÷åðåç âîçäóøíûé çàçîð ñ ìàãíèòíûì
ïîëåì, ïåðåñåêàÿ ìàãíèòíûé ïîòîê, ñîçäàâàåìûé òîêîì, ïðîòåêà-
þùèì ÷åðåç íàãðóçêó. Îäíîâðåìåííî ýòîò äèñê ïåðåñåêàåò ìàã-
íèòíûé ïîòîê, ñîçäàâàåìûé ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ íà íàãðóçêå.
Ìàãíèòíûé ïîòîê, îïðåäåëÿåìûé íàïðÿæåíèåì íà íàãðóçêå, ïðè
ïîìîùè ìåäíîãî êîëüöà ñìåùåí ïî ôàçå òî÷íî íà 90° ïî îòíîøå-
íèþ ê ïîòîêó, îïðåäåëÿåìîìó òîêîì ÷åðåç íàãðóçêó. Òàê êàê â íà-
ãðóçêå òîê è íàïðÿæåíèå ïåðåìåííûå, òî è ìàãíèòíûå ïîòîêè, ñî-
çäàâàåìûå èìè, ÿâëÿþòñÿ òàêæå ïåðåìåííûìè, ïîýòîìó â àëþìè-
íèåâîì äèñêå èíäóöèðóþòñÿ âèõðåâûå òîêè. Âçàèìîäåéñòâèå
ìåæäó ýòèìè òîêàìè è ìàãíèòíûìè ïîëÿìè, â êîòîðûõ îíè ðàñ-
ïîëîæåíû, çàñòàâëÿþò àëþìèíèåâûé äèñê âðàùàòüñÿ. Ñðåäíèé
Электропитание

Диск

Катушка
напряжения
Магнит

Медное
кольцо

Катушки
тока

Нагрузка
РВ3171+

Ðèñ. 14.18. Ýëåêòðîñ÷åò÷èê âàòò-÷àñîâ


226

âðàùàòåëüíûé ìîìåíò, äåéñòâóþùèé íà äèñê, ïðîïîðöèîíàëåí


âåëè÷èíå, ðàâíîé VI cos ϕ. Ýòîìó âðàùàòåëüíîìó ìîìåíòó ïðî-
òèâîñòîèò äåéñòâèå ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà, êîòîðûé îêàçûâàåò
òîðìîçÿùèé ýôôåêò, èíäóöèðóÿ âèõðåâûå òîêè â äâèæóùåìñÿ
äèñêå. Ýòîò òîðìîçÿùèé ýôôåêò ïðîïîðöèîíàëåí ñêîðîñòè âðà-
ùåíèÿ äèñêà. Â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè âðàùàòåëüíûé ìîìåíò
ðàâåí òîðìîçÿùåìó ìîìåíòó, è ïîýòîìó ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äèñ-
êà ïðîïîðöèîíàëüíà VI cos ϕ. Âàë, íà êîòîðîì óêðåïëåí àëþìè-
íèåâûé äèñê, ñîåäèíåí ÷åðåç ðåäóêòîð ñ ìåõàíè÷åñêèì ñ÷åò÷è-
êîì, êîòîðûé, â ñâîþ î÷åðåäü, íà âûõîäå ðåãèñòðèðóåò ÷èñëî,
ïðîïîðöèîíàëüíîå êîëè÷åñòâó ïîòðåáëåííûõ âàòò-÷àñîâ.

Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèå èçìåðèòåëè
Ïðèíöèï ýëåêòðîñòàòè÷åñêèõ ïðèáîðîâ îñíîâàí íà èñïîëü-
çîâàíèè ñèë, âîçíèêàþùèõ ìåæäó äâóìÿ çàðÿæåííûìè òåëàìè.

23. Íàïðÿæåíèå
Íà Ðèñ. 14.19 ïîêàçàí ïðèíöèïèàëüíûé âèä ýëåêòðîñòàòè÷å-
ñêîãî âîëüòìåòðà. Îí ñîñòîèò èç ÷åòûðåõ áëîêîâ, èìåþùèõ ôîð-
ìó êâàäðàíòîâ, â êîòîðûõ ìîæåò âðàùàòüñÿ ïîäâèæíàÿ ëîïàñòü.
Íà Ðèñ. 14.19 ïðèâåäåí íàèáîëåå ÷àñòî èñïîëüçóåìûé âèä ñî-
åäèíåíèÿ. Ïðîòèâîïîëîæíûå áëîêè ñîåäèíåíû âìåñòå, à ïî-
äâèæíàÿ ëîïàñòü ñîåäèíåíà òîëüêî ñ îäíîé ïàðîé, ïîýòîìó ïàðû
áëîêîâ îêàçûâàþòñÿ ïðîòèâîïîëîæíî çàðÿæåííûìè. Çíàê çàðÿäà
îïðåäåëÿåòñÿ ïîëÿðíîñòüþ èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ, ê êîòîðîìó
ýòà ïàðà áëîêîâ ïîäñîåäèíåíà. Òàêèì îáðàçîì, íà ïîäâèæíóþ
ëîïàñòü íà÷èíàåò äåéñòâîâàòü âðàùàòåëüíûé ìîìåíò, êîòîðûé
ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòó íàïðÿæåíèÿ. Ïðóæèíà, â ñâîþ î÷å-

Фиксированный
квадрантный короб

Подвижная
лопасть

Пружина
PB3172+

Ðèñ. 14.19. Ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé âîëüòìåòð


227

ðåäü, ñîçäàåò âîçâðàòíûé ìîìåíò, ïðîïîðöèîíàëüíûé óãëîâîìó


ïåðåìåùåíèþ ëîïàñòè. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè äîñòèæåíèè ðàâíîâå-
ñèÿ óãëîâîå îòêëîíåíèå ëîïàñòè ïðîïîðöèîíàëüíî êâàäðàòó íà-
ïðÿæåíèÿ. Èç-çà ýòîãî ñîîòíîøåíèÿ òàêèå ïðèáîðû ìîãóò áûòü
èñïîëüçîâàíû êàê ïðè èçìåðåíèè ïåðåìåííîãî, òàê è ïîñòîÿííî-
ãî íàïðÿæåíèÿ. Øêàëà îáû÷íî êàëèáðóåòñÿ â ñðåäíåêâàäðàòè÷-
íûõ çíà÷åíèÿõ. Òàêèå ïðèáîðû èìåþò âûñîêîå âõîäíîå ñîïðî-
òèâëåíèå, îíè òî÷íû, íî ó íèõ õðóïêàÿ êîíñòðóêöèÿ è âûñîêàÿ
ñòîèìîñòü. Âîçìîæíà ìíîãîáëî÷íàÿ êîíñòðóêöèÿ. Äèàïàçîí èç-
ìåðåíèÿ òàêèõ ïðèáîðîâ îáû÷íî ðàâåí 100…1000  è âûøå.

Öèôðîâûå âîëüòìåòðû

24. Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå


Öèôðîâûå âîëüòìåòðû (ñì. ãëàâó 10) êëàññèôèöèðóþòñÿ ïî òè-
ïó èñïîëüçóåìîãî àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ñì. ïóíêò
25 ãëàâû 9). Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûìè ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÿâ-
ëÿþòñÿ ñëåäóþùèå òèïû: ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðèáëèæåíèÿ, èí-
òåãðèðóþùèå, ñ äâîéíûì èíòåãðèðîâàíèåì è øèðîòíî-èì-
ïóëüñíûå. Ïðèáîðû ñ èñïîëüçîâàíèåì ÀÖÏ ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ïðèáëèæåíèÿ è èíòåãðèðóþùèå ÿâëÿþòñÿ ïðåäñòàâèòåëÿìè äèñ-
êðåòíûõ èçìåðèòåëåé, òàê êàê îíè âûäàþò öèôðîâûå ýêâèâàëåíòû
íàïðÿæåíèÿ â äèñêðåòíûå ìîìåíòû âðåìåíè. Âîëüòìåòðû ñ èñïîëü-
çîâàíèåì ÀÖÏ äâîéíîãî èíòåãðèðîâàíèÿ è øèðîòíî-èìïóëüñíûå
— ýòî ïðåäñòàâèòåëè èíòåãðèðóþùèõ èçìåðèòåëåé, êîòîðûå âûäà-
þò ñðåäíåå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç îïðåäåëåííûå èíòåðâàëû
âðåìåíè. Èíòåãðèðóþùèå èçìåðèòåëè èìåþò áîëåå äëèòåëüíûé
ïðîöåññ èçìåðåíèÿ, íî ó íèõ ëó÷øåå øóìîïîäàâëåíèå.
 âîëüòìåòðàõ ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðèáëèæåíèÿ çàìåðåí-
íîå çíà÷åíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ñðàâíèâàåòñÿ ñ íàïðÿæåíè-
åì, êîòîðîå ñòóïåí÷àòî óâåëè÷èâàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå ñòàíåò
ðàâíûì âõîäíîìó íàïðÿæåíèþ. Îáû÷íî âðåìÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
8-ðàçðÿäíîãî èçìåðèòåëÿ ðàâíî îêîëî 10 ìêñ. 16 — ýòî ìàêñè-
ìàëüíàÿ ðàçðÿäíîñòü òàêèõ èçìåðèòåëåé. ×àñòîòà îïðîñà â òàêèõ
âîëüòìåòðàõ îáû÷íî ðàâíà ïîðÿäêà 1000 è áîëåå ðàç â ñåêóíäó.
Öèôðîâûå âîëüòìåòðû ñ ÀÖÏ ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðèáëèæå-
íèÿ ÿâëÿþòñÿ îäíèì èç âèäîâ áûñòðîäåéñòâóþùèõ ïðåîáðàçîâà-
òåëåé. Äëÿ ïîâûøåíèÿ áûñòðîäåéñòâèÿ âìåñòî ñðàâíåíèÿ âõîä-
íîãî íàïðÿæåíèÿ ñ ëèíåéíî íàðàñòàþùèì íàïðÿæåíèåì äî äî-
ñòèæåíèÿ èì òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ ìîæíî ïðîèçâîäèòü îäíîâðå-
ìåííîå ñðàâíåíèå âõîäíîãî ñèãíàëà ñ øèðîêèì äèàïàçîíîì çíà-
÷åíèé íàïðÿæåíèÿ, ïðåäñòàâëåííûõ â öèôðîâîì âèäå, ïðè òàêîì
âàðèàíòå ñîîòâåòñòâóþùèé ýêâèâàëåíò íàïðÿæåíèÿ íàõîäèòñÿ
ãîðàçäî áûñòðåå. Òàêîé òèï âîëüòìåòðîâ íàçûâàåòñÿ âîëüòìåò-
ðîì ñ ïàðàëëåëüíûì ïðåîáðàçîâàíèåì. Âðåìÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ
äëÿ òàêèõ âîëüòìåòðîâ ïîðÿäêà 10 íñ.
228

Èíòåãðèðóþùèå âîëüòìåòðû — ýòî ñàìûé ïðîñòîé è íå-


äîðîãîé âèä öèôðîâûõ âîëüòìåòðîâ, â êîòîðûõ âõîäíîå íàïðÿ-
æåíèå ñðàâíèâàåòñÿ ñ ëèíåéíî íàðàñòàþùèì íàïðÿæåíèåì. Â
òàêèõ ïðèáîðàõ âðåìÿ ìåæäó äâóìÿ èçìåðåíèÿìè íàïðÿæåíèÿ
îäèíàêîâî, è êîíå÷íîå çíà÷åíèå ëèíåéíî íàðàñòàþùåãî íàïðÿ-
æåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Íåäîñòàò-
êè òàêèõ âîëüòìåòðî⠗ íåäîñòàòî÷íîå øóìîïîäàâëåíèå è ïî-
âûøåííûå òðåáîâàíèÿ ê ëèíåéíîñòè íàðàñòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.
Òî÷íîñòü îãðàíè÷èâàåòñÿ óðîâíåì ±0.05%. ×àñòîòà îïðîñà ìî-
æåò áûòü äî 1000 ðàç â ñåêóíäó.
 ñîñòàâ âîëüòìåòðîâ ñ äâîéíûì èíòåãðèðîâàíèåì âõîäèò
êîíäåíñàòîð, êîòîðûé çàðÿæàåòñÿ èçìåðÿåìûì íàïðÿæåíèåì â
òå÷åíèå âðåìåíè, ðàâíîãî 1 ïåðèîäó ÷àñòîòû ñåòè ïåðåìåííîãî
òîêà. Ïîëó÷åííàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ çàòåì ñðàâíèâàåòñÿ ñ
ðàâíîìåðíî íàðàñòàþùèì ëèíåéíûì íàïðÿæåíèåì, è âåëè÷èíà
âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ ïî âðåìåíè, íåîáõîäèìîìó
äëÿ òîãî, ÷òîáû ýòè äâà çíà÷åíèÿ ñðàâíÿëèñü ìåæäó ñîáîé. Ïðå-
èìóùåñòâî òàêèõ âîëüòìåòðî⠗ îñëàáëåíèå øóìîâ è ñåòåâûõ
íàâîäîê, íî òàê êàê çäåñü ïðîèñõîäèò èíòåãðèðîâàíèå âõîäíîãî
ñèãíàëà â òå÷åíèå îäíîãî öèêëà ÷àñòîòû ñåòè, òî âðåìÿ ïðåîáðà-
çîâàíèÿ äëÿ òàêèõ èçìåðèòåëåé íåèçìåííî è ðàâíî îáðàòíîé âå-
ëè÷èíå ÷àñòîòû ñåòè, ò.å. ëèáî 1/50, ëèáî 1/60 ñ. Òî÷íîñòü âîëüò-
ìåòðîâ ñ äâîéíûì èíòåãðèðîâàíèåì îêîëî ±0.005%.
Øèðîòíî-èìïóëüñíûå âîëüòìåòðû âûðàáàòûâàþò èì-
ïóëüñû, øèðèíà êîòîðûõ, ò.å. äëèòåëüíîñòü, ïðîïîðöèîíàëüíà
âåëè÷èíå âõîäíîãî ñèãíàëà. Äëèòåëüíîñòü èìïóëüñîâ çàòåì èçìå-
ðÿåòñÿ ïðè ïîìîùè ñ÷åò÷èêà òàêòîâûõ èìïóëüñîâ. Ïðè èíòåãðè-
ðîâàíèè â òå÷åíèå âðåìåíè, ðàâíîãî 1/50 èëè 1/60 ñ, ïðîèñõîäèò
ïîäàâëåíèå ñåòåâûõ íàâîäîê, âîçìîæíî òàêæå ïîëó÷åíèå âûñîêî-
ãî óðîâíÿ äèñêðåòíîñòè, ÷òî âàæíî äëÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèé.
Öèôðîâûå ïðèáîðû âûäàþò ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé â âèäå ÷èñ-
ëîâûõ çíà÷åíèé, ÷òî óñòðàíÿåò ïîãðåøíîñòè ïàðàëëàêñà è èíòåð-
ïîëÿöèè. Äèñêðåòíîñòü òàêèõ âîëüòìåòðîâ îïðåäåëÿåòñÿ èçìåíå-
íèåì íàïðÿæåíèÿ, âûçûâàþùåãî èçìåíåíèå ñàìîãî ìëàäøåãî ðàç-
ðÿäà â ÷èñëîâûõ ïîêàçàíèÿõ èçìåðèòåëÿ. Kîëè÷åñòâî îòîáðàæàå-
ìûõ íà ïðèáîðíîì äèñïëåå çíàêîâ ìîæåò áûòü 3.5…8.5. Ïîëîâèí-
êà îçíà÷àåò òîò ôàêò, ÷òî ñàìàÿ ñòàðøàÿ öèôðà ìîæåò ïðèíèìàòü
òîëüêî äâà çíà÷åíèÿ: ëèáî 0, ëèáî 1. Èçìåðèòåëè ñ äèñïëåÿìè äëÿ
îòîáðàæåíèÿ 3.5 çíàêà îáû÷íî èìåþò äèñêðåòíîñòü, ðàâíóþ
1:2000, è òî÷íîñòü ±0.1% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 1 öèôðà, à ïðèáîðû
ñ äèñïëåÿìè íà 8.5 çíàêà îáëàäàþò äèñêðåòíîñòüþ 1:2×108 è òî÷-
íîñòüþ 0.0001% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 0.00003% îò ìàêñèìàëüíîãî
ïîêàçàíèÿ ïðèáîðà. Îáû÷íî öèôðîâûå âîëüòìåòðû îáëàäàþò
âõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì, ðàâíûì áîëåå 10 Ìîì, âõîäíîé åìêîñ-
òüþ — 40 ïÔ è âûñîêîé ñòàáèëüíîñòüþ. Äèàïàçîí èçìåðåíèé ðà-
âåí 100 ì…1000 Â, ìèíèìàëüíûé øàã äèñêðåòíîñòè — 1 ìêÂ.
229

25. Ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå


Ìåòîäû, èñïîëüçóåìûå äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ïåðåìåííîãî
íàïðÿæåíèÿ â ïîñòîÿííîå, ïîäîáíû òåì, êîòîðûå ïðèìåíÿþòñÿ
â ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêèõ èçìåðèòåëÿõ (ñì. íà÷àëî ýòîé ãëàâû).
Òàê êàê âûïðÿìèòåëè âûäàþò íà âûõîäå ñðåäíèå çíà÷åíèÿ,
øêàëà òàêèõ èçìåðèòåëåé îáû÷íî êàëèáðóåòñÿ â ñðåäíåêâàäðà-
òè÷íûõ çíà÷åíèÿõ, è òðåáóåòñÿ êîððåêòèðîâêà ïîêàçàíèé ïðè-
áîðà â ñëó÷àå íåñèíóñîèäàëüíîé ôîðìû ñèãíàëà. Èñòèííûå
ñðåäíåêâàäðàòè÷íûå çíà÷åíèÿ èçìåðåíèé ìîãóò áûòü ïîëó÷å-
íû ëèáî ïðè èñïîëüçîâàíèè òåðìîïàðû ïðè èçìåðåíèè òåìïå-
ðàòóðû ðåçèñòîðà, ê êîòîðîìó ïðèëîæåíî âõîäíîå íàïðÿæåíèå,
ëèáî ïðè èñïîëüçîâàíèè ñïåöèàëüíûõ ýëåêòðîííûõ ñõåì äëÿ
âîçâåäåíèÿ çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ â êâàäðàò ñ ïîñëåäóþùèì èç-
âëå÷åíèåì êâàäðàòíîãî êîðíÿ. Îáû÷íî òî÷íîñòü èçìåðåíèé ëå-
æèò â ïðåäåëàõ ±1% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 3 öèôðîâûõ çíà÷åíèÿ
äëÿ ïðèáîðîâ ñ äèñïëååì íà 3.5 çíàêà, è ±0.05% îò ïîêàçàíèé
ïëþñ 0.03% îò ìàêñèìàëüíîãî ïîêàçàíèÿ äëÿ ïðèáîðîâ ñ äèñ-
ïëååì íà 8.5 çíàêà. ×àñòîòíûé äèàïàçîí ðàâåí 45 Ãö…10 êÃö
äëÿ âîëüòìåòðîâ ñ äèñïëååì íà 3.5 çíàêà è 10 Ãö…100 êÃö äëÿ
âîëüòìåòðîâ íà 8.5 çíàêà. Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå îáû÷íî ðàâ-
íî 10 Ìîì, à âõîäíàÿ åìêîñòü — 100 ïÔ. Äèàïàçîí èçìåðåíèé
ðàâåí 100 ì…1000  â ñðåäíåêâàäðàòè÷íûõ çíà÷åíèÿõ.

26. Òîê
Çíà÷åíèå êàê ïîñòîÿííîãî, òàê è ïåðåìåííîãî òîêà îïðåäå-
ëÿåòñÿ ïî èçìåðåííîé ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ íà ñòàíäàðòíîì
ðåçèñòîðå èçâåñòíîé âåëè÷èíû. Îáû÷íî òî÷íîñòü òàêèõ ïðèáî-
ðîâ ðàâíà ïîðÿäêà ±0.2% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 2 öèôðû ïðè èç-
ìåðåíèè ïîñòîÿííîãî òîêà, è ±1% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 2 èëè áî-
ëåå öèôð ïðè èçìåðåíèè ïåðåìåííîãî òîêà. Kàê ïðè èçìåðåíèè
ïîñòîÿííîãî, òàê è ïåðåìåííîãî òîêà äèàïàçîí èçìåðåíèé ðà-
âåí 2 ìêÀ…2 À ïðè ïàäåíèè íàïðÿæåíèÿ ìåíüøå 0.3 Â. ×àñ-
òîòíûé äèàïàçîí ðàâåí 45 Ãö…1 êÃö.

27. Ñîïðîòèâëåíèå
Çíàÿ çíà÷åíèå òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç èçìåðÿåìûé ðåçèñ-
òîð, è èçìåðèâ ïðè ïîìîùè âîëüòìåòðà ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ íà
íåì, ìîæíî îïðåäåëèòü âåëè÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ ýòîãî ðåçèñòî-
ðà. Îäíàêî ìîæíî ïîëó÷èòü áîëåå âûñîêóþ òî÷íîñòü èçìåðåíèÿ,
åñëè îäíîâðåìåííî ïðîïóñòèòü òî÷íî òàêîé æå òîê ÷åðåç äîïîë-
íèòåëüíûé ðåçèñòîð èçâåñòíîé âåëè÷èíû è ñðàâíèòü ðàçíîñòü
ïîòåíöèàëîâ íà ýòèõ äâóõ ðåçèñòîðàõ. Òî÷íîñòü òàêîãî ìåòîäà
ðàâíà ïîðÿäêà ± 0.1% îò ïîêàçàíèé ïëþñ 1 öèôðà äëÿ ïðèáîðîâ ñ
äèñïëååì íà 3.5 çíàêà è ±0.00002% îò ïîêàçàíèé ïëþñ ±0.0004%
îò ìàêñèìàëüíîãî ïîêàçàíèÿ äëÿ ïðèáîðîâ ñ äèñïëååì íà 8.5 çíà-
êà. Äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ ñîïðîòèâëåíèé 200 Îì…1000 Ìîì.
230

Ìîñòû ïîñòîÿííîãî òîêà

28. Ìîñò Óèòñòîíà


Äëÿ áîëåå äåòàëüíîãî èçó÷åíèÿ ìîñòîâ Óèòñòîíà ñìîòðè-
òå ïóíêò 1 ãëàâû 9. Òàêèå ìîñòû, êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 9.1,
îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé â äèàïà-
çîíå 1 Îì…10 Ìîì.

29. Äâîéíîé ìîñò Kåëüâèíà


Íèçêèå çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëåíèé ìîãóò áûòü èçìåðåíû ïðè
ïîìîùè äâîéíîãî ìîñòà Kåëüâèíà, ïîêàçàííîãî íà Ðèñ. 14.20.
R1 — èçìåðÿåìîå ñîïðîòèâëåíèå, à R2 — ñòàíäàðòíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå ïðèáëèçèòåëüíî òîé æå âåëè÷èíû, ÷òî è èçìåðÿåìîå. Òàê
êàê ýòè ðåçèñòîðû èìåþò íåáîëüøóþ âåëè÷èíó ñîïðîòèâëåíèÿ,
òàêèå èçìåðåíèÿ äîëæíû áûòü î÷åíü òî÷íûìè, äëÿ ÷åãî èñïîëü-
çóþòñÿ ðåçèñòîðû ñ ÷åòûðüìÿ âûâîäàìè. Äâà âûâîäà ïîäñîåäè-
íÿþòñÿ ê òî÷êàì, ìåæäó êîòîðûìè èçìåðÿåòñÿ òîê, à äâà âûâîäà
— ìåæäó òî÷êàìè îïðåäåëåíèÿ ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ. Ýòî äåëà-
åòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû óñòðàíèòü ïðîáëåìû ñ íåîïðåäåëåííîñòüþ,
âíîñèìîé ñîïðîòèâëåíèåì êîíòàêòîâ. Èíîãäà ýòî ñîïðîòèâëåíèå
ñîåäèíåíèÿ ìåæäó ðåçèñòîðàìè R1 è R2 äàæå ó÷èòûâàåòñÿ è îáî-
çíà÷àåòñÿ íà ñõåìå êàê r. R3, R4, r3 è r4 — ýòî ðåçèñòîðû, äâà èç
êîòîðûõ, ëèáî R3 è r3, ëèáî R4 è r4, ÿâëÿþòñÿ ïåðåìåííûìè. Ñî-
îòíîøåíèå ìåæäó âåëè÷èíàìè ñîïðîòèâëåíèé ýòèõ ðåçèñòîðîâ
âûðàæàåòñÿ â âèäå:
R3 r3
= .
R 4 r4

R3 R4
r3 r4

r
R1 R2

Ток

Разность
потенциалов
PB3173+

Резистор с четырьмя выводами

Ðèñ. 14.20. Äâîéíîé ìîñò Kåëüâèíà


231

R3 R4

rb

R1 ra rc R2

PB3174+
Ðèñ. 14.21. Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà äâîéíîãî ìîñòà Kåëüâèíà

Åñëè ïðèìåíèòü ê ñõåìå íà Ðèñ. 14.20 ïðåîáðàçîâàíèå «òðå-


óãîëüíèê — çâåçäà», òî ïîëó÷èì ýêâèâàëåíòíóþ ñõåìó äâîéíîãî
ìîñòà Kåëüâèíà, ïîêàçàííóþ íà Ðèñ. 14.21, ãäå èñïîëüçîâàíû
ñëåäóþùèå ñîîòíîøåíèÿ:
r3 r
ra = ,
r3 + r4 + r
r4 r
rc = .
r3 + r4 + r
Òàêèì îáðàçîì, óñëîâèå áàëàíñà ìîñòà ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:
R1 + ra R 3
= .
R 2 + rc R 4
Ñëåäîâàòåëüíî,
R3 ( R2 + rc ) R R R3 r4 r r3 r
R1 = − ra = 3 2 + − =
R4 R4 r3 + r4 + r r3 + r4 + r
R3 R2 r4 r ⎛ R3 r3 ⎞
= + ⎜ ⎟
R4 r3 + r4 + r ⎜ R − r ⎟.
⎝ 4 4⎠
Íî òàê êàê R3/R4 ðàâíî r3/r4, òî óñëîâèå áàëàíñà ìîñòà ïðå-
âðàòèòñÿ â:
R3 R 2
R1 = .
R4
Òàêèå ìîñòû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé â
äèàïàçîíå 0.1 ìêÎì…1 Îì.

30. Ìîñòû äëÿ èçìåðåíèÿ áîëüøèõ ñîïðîòèâëåíèé


Íà Ðèñ. 14.22 ïîêàçàí ìîäèôèöèðîâàííûé âàðèàíò ìîñòà Óèò-
ñòîíà, êîòîðûé ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ èçìåðåíèÿ áîëüøèõ
çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèé. Ïðè èçìåðåíèè áîëüøèõ ñîïðîòèâëå-
íèé ïîÿâëÿþòñÿ ïðîáëåìû, ñâÿçàííûå ñ íàëè÷èåì óòå÷åê ïî ïà-
ðàëëåëüíûì öåïÿì, ïîýòîìó â ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçóþòñÿ ðåçèñòî-
232

RS2
R1 R2

RS1
D

R3 R4

Изоляционная
подставка
R1
Сопротивление
Сопротивление
утечки RS1
утечки RS2

Металлическая
Охранная точка
пластина

РВ3175+
Резистор с тремя выводами

Ðèñ. 14.22. Ìîñò äëÿ èçìåðåíèÿ áîëüøèõ ñîïðîòèâëåíèé

ðû ñ òðåìÿ âûâîäàìè. Â òàêèõ ñîïðîòèâëåíèÿõ ñàì ðåçèñòîð ìîí-


òèðóåòñÿ íà èçîëÿöèîííîé ïîäêëàäêå, ðàçìåùåííîé íà ìåòàëëè-
÷åñêîé ïëàñòèíå. Äâà âûâîäà íåïîñðåäñòâåííî ïîäñîåäèíÿþòñÿ ê
ñàìîìó ðåçèñòîðó, à òðåòèé âûâîä ïîäñîåäèíåí ê ïëàñòèíå. Â òà-
êîé êîíñòðóêöèè âñåãäà ñóùåñòâóþò ñîïðîòèâëåíèÿ óòå÷êè ìåæ-
äó êàæäûì âûâîäîì ðåçèñòîðà è ìåòàëëè÷åñêîé ïëàñòèíîé. Kîã-
äà ðåçèñòîð R1 âêëþ÷àåòñÿ â ìîñòîâóþ ñõåìó, ïëàñòèíà ïîäñîåäè-
íÿåòñÿ ê äåòåêòîðó â òî÷êå ñîåäèíåíèÿ ðåçèñòîðîâ R3 è R4. Ïðè òà-
êîì âêëþ÷åíèè ñîïðîòèâëåíèå óòå÷êè Rs1 îêàçûâàåòñÿ âêëþ÷åí-
íûì â ïàðàëëåëü ñ ðåçèñòîðîì R3, à òàê êàê ñîïðîòèâëåíèå óòå÷êè
Rs1 íàìíîãî áîëüøå âåëè÷èíû ñîïðîòèâëåíèÿ R3, åãî âëèÿíèåì
ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Ñîïðîòèâëåíèå óòå÷êè Rs2 îêàçûâàåòñÿ âêëþ-
÷åííûì â ïàðàëëåëü ñ èíäèêàòîðîì, è åãî âëèÿíèå ñêàçûâàåòñÿ
òîëüêî â íåáîëüøîì èçìåíåíèè ÷óâñòâèòåëüíîñòè èíäèêàòîðà.

Ìîñòû ïåðåìåííîãî òîêà


Ñóùåñòâóåò ìíîãî òèïîâ ìîñòîâ ïåðåìåííîãî òîêà, äàëåå áó-
äóò ðàññìàòðèâàòüñÿ ìîñòû, íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿåìûå äëÿ
èçìåðåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè. Ñìîòðèòå ãëàâó 9 äëÿ áî-
ëåå ïîäðîáíîãî èçó÷åíèÿ òåîðåòè÷åñêèõ îñíîâ ïîñòðîåíèÿ ìîñ-
òîâûõ ñõåì. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñëîâèÿ áàëàíñà ìîñòîâ ìîãóò èñ-
ïîëüçîâàòüñÿ ñëåäóþùèå äåòåêòîðû: íàóøíèêè (ñ ïîëîñîé ïðî-
ïóñêàíèÿ 250 Ãö…3 êÃö), âèáðàöèîííûå ãàëüâàíîìåòðû (ñâåòî-
233

ëó÷åâûå ãàëüâàíîìåòðû, êîòîðûå íàñòðàèâàþòñÿ òàê, ÷òî èõ ñîá-


ñòâåííàÿ ÷àñòîòà ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé ÷àñòîòå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ)
è ðåãóëèðóåìûå óñèëèòåëè (íàñòðàèâàåìûå íà óçêóþ ïîëîñó ÷à-
ñòîò îáû÷íî â äèàïàçîíå 10 Ãö…100 êÃö ïî ÷àñòîòå, êîòîðàÿ èñ-
ïîëüçóåòñÿ ìîñòîâîé ñõåìîé).
Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: Hague B., Foord T.R. (1971),
Alternating Current Bridges, Pitman.

31. Èíäóêòèâíîñòü
Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû ìîñòîâûõ ñõåì, êîòîðûå èñïîëüçó-
þòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ âåëè÷èíû èíäóêòèâíîñòè è ñîïðîòèâëåíèÿ
êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè. Äëÿ áîëåå ïîäðîáíîé èíôîðìàöèè ñì.
ãëàâó 9 . Ìîñò Ìàêñâåëëà (Ðèñ. 9.8á) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
èíäóêòèâíîñòè êàòóøåê, îáëàäàþùèõ âûñîêîé äîáðîòíîñòüþ.
Ìîñò Ìàêñâåëëà—Âèíà ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî äëÿ èçìåðåíèÿ èí-
äóêòèâíîñòè êàòóøåê ñ ìàëîé äîáðîòíîñòüþ. Ìîñò Îóýíà (Ðèñ.
9.8à) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êàòóøåê ñ áîëüøîé èíäóêòèâíîñòüþ.
Ìîñò Õåÿ (Ðèñ. 9.8â) ðàçðàáîòàí äëÿ èçìåðåíèÿ ïàðàìåòðîâ êàòó-
øåê èíäóêòèâíîñòè ñ î÷åíü âûñîêèìè çíà÷åíèÿìè äîáðîòíîñòè.

32. Åìêîñòü
Ñëåäóþùèå ïðèìåðû ïîêàçûâàþò ïðèìåíåíèå ìîñòîâûõ
ñõåì äëÿ èçìåðåíèÿ âåëè÷èíû åìêîñòè.  ãëàâå 9 ñîäåðæèòñÿ áî-
ëåå ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ ïî ýòîé òåìå. Ìîñò Äå Ñüþòè (Ðèñ.
9.9à) îïðåäåëÿåò çíà÷åíèå åìêîñòè, ñðàâíèâàÿ åãî ñî çíà÷åíèåì
äðóãîé èçâåñòíîé åìêîñòè, îäíàêî çäåñü íà òî÷íîñòü èçìåðåíèé
îêàçûâàåò áîëüøîå âëèÿíèå êîýôôèöèåíò ìîùíîñòè êîíäåíñàòî-
ðà, èç-çà ýòîãî âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ ïðèìåíåíèå ýòîé ìîñòîâîé ñõå-
ìû ñèëüíî îãðàíè÷åíî. Ìîñò Øåðèíãà (Ðèñ. 9.9â) èñïîëüçóåòñÿ
äëÿ èçìåðåíèÿ åìêîñòè è ñîïðîòèâëåíèÿ êîíäåíñàòîðà, è ñëåäî-
âàòåëüíî, äëÿ îïðåäåëåíèÿ äèýëåêòðè÷åñêèõ ïîòåðü. Ìîñò Âèíà
(Ðèñ. 9.9á) èìååò öåëûé ðÿä ïðèìåíåíèé. Îí ìîæåò áûòü èñïîëü-
çîâàí äëÿ èçìåðåíèÿ âåëè÷èíû åìêîñòè, åñëè èçâåñòíà ÷àñòîòà
ïðèìåíÿåìîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ, è, íàîáîðîò, òàêàÿ ìîñòîâàÿ
ñõåìà ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû, åñëè çíà÷å-
íèå åìêîñòè èçâåñòíî. Ìîñò Âèíà òàêæå ìîæåò óïîòðåáëÿòüñÿ â
êà÷åñòâå ñðåäñòâà ïîäàâëåíèÿ êàêîé-òî îïðåäåëåííîé ÷àñòîòû.

Ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèå ìîñòû
Ïîòåíöèîìåòð îñíîâàí íà êîìïåíñàöèîííîì ìåòîäå, ïðè êî-
òîðîì èçìåðÿåìàÿ ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ñðàâíèâàåòñÿ ñ äðóãîé
ðàçíîñòüþ ïîòåíöèàëîâ, êîòîðàÿ áóäåò ìåíÿòüñÿ äî òåõ ïîð, ïî-
êà îíè íå ñòàíóò ðàâíû, ïîñëå ÷åãî òîê â ýòîé öåïè ñòàíîâèòñÿ
ðàâíûì íóëþ.
234

33. ÝÄÑ
Îñíîâíûå ïîòåíöèîìåòðè÷åñêèå ñõåìû, îïèñàííûå â ãëàâå 9
è ïîêàçàííûå íà Ðèñ. 9.12, ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ñðàâ-
íåíèÿ íåèçâåñòíîé ý.ä.ñ. èëè ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ ñ èçâåñòíîé
ÝÄÑ.  êà÷åñòâå ýòàëîíà ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ êàäìèåâûé ýëåìåíò
Âåñòîíà, êîòîðûé ïðè 15°Ñ èìååò ý.ä.ñ., ðàâíóþ 1.01880 Â, à ïðè
20°Ñ — 1.01862 Â. Äëÿ î÷åíü ìàëåíüêèõ ÝÄÑ, íàïðèìåð, ñîçäà-
âàåìûõ òåðìîïàðàìè, ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ ñïåöèàëüíûé àäàïòåð,
êàê ïîêàçàíî íà Ðèñ. 9.13.

Òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû
34. Ïðîñòûå äèôôåðåíöèàëüíûå òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû
Íà Ðèñ. 14.23 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà òàêîãî ìîñòà,
ò.å. òðàíñôîðìàòîðà ñ îáìîòêàìè, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò äåëå-
íèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ â îòíîøåíèè, îïðåäåëÿåìîì ñîîòíî-
øåíèåì ÷èñëà âèòêîâ â ýòèõ îáìîòêàõ. Íàïðÿæåíèå íà îáìîòêå
N1 ïðîïîðöèîíàëüíî êîëè÷åñòâó âèòêîâ íà íåé, ò.å. N1, à íà îá-
ìîòêå N2 — ïðîïîðöèîíàëüíî ÷èñëó âèòêîâ N2. Òàêèì îáðàçîì,
V1 = kN1 = I1Z1,
V2 = kN2 = I2Z2,
ãäå k — ýòî ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà. Òàêèì îáðàçîì, òîê â îáìîò-
êàõ ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
I1 = kN1 / Z1 è I2 = kN2 / Z2.
Ïðè óñëîâèè áàëàíñà ìîñòà ÷åðåç èíäèêàòîð íå áóäåò ïðîòå-
êàòü íèêàêîé òîê. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî I1 áóäåò ðàâíî I2, ñëåäîâà-
òåëüíî:
N1 N 2
= .
Z1 Z 2
Òàêîé ìîñò ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ,
åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè ýëåìåíòîâ â øèðîêîì ÷àñòîòíîì äèàïà-
çîíå. Ïðè èçìåðåíèè ñîïðîòèâëåíèé Z1 ìîæåò áûòü ñîïðîòèâëå-

I2

N2 V2 Z2

VS D

N1 V1 Z1
PB3176+

I1

Ðèñ. 14.23. Ïðîñòîé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîðìàòîðíûé ìîñò


235

íèåì Rx íåèçâåñòíîé âåëè÷èíû, à Z2 — ýòàëîííûì ñîïðîòèâëåíè-


åì ñ èçâåñòíûì çíà÷åíèåì Rs.. Òîãäà, åñëè òîê ÷åðåç èíäèêàòîð ðà-
âåí íóëþ, îòíîøåíèå âåëè÷èí ýòèõ ñîïðîòèâëåíèé ðàâíî îòíîøå-
íèþ êîëè÷åñòâà âèòêîâ â îáìîòêàõ, ò.å. ñïðàâåäëèâî:
N R
Rx = 1 s .
N2
Ïðè èçìåðåíèè åìêîñòåé Z1 ìîæåò áûòü êîíäåíñàòîðîì ñ åì-
êîñòüþ Ñx íåèçâåñòíîé âåëè÷èíû ñ ýôôåêòèâíûì ïàðàëëåëüíûì
ñîïðîòèâëåíèåì Rx, à Z2 — ýòàëîííûì êîíäåíñàòîðîì èçâåñòíîé
åìêîñòè Ñs ñ ïàðàëëåëüíûì ïåðåìåííûì ñîïðîòèâëåíèåì Rs..
Òîãäà ïðè óñëîâèè áàëàíñà ìîñòîâîé ñõåìû ñïðàâåäëèâî:
N R
Rx = 1 s ,
N2
N 2 Ñs
Ñx = .
N1

35. Äâîéíûå äèôôåðåíöèàëüíûå òðàíñôîðìàòîðíûå ìîñòû


Íà Ðèñ. 14.24 ïðèâåäåíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà òàêîãî
òðàíñôîðìàòîðíîãî ìîñòà. Kîãäà èíäèêàòîð ïîêàçûâàåò íóëå-
âîé òîê, ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ìàãíèòíûé ïîòîê â ñåðäå÷íèêå âòîðî-
ãî òðàíñôîðìàòîðà ðàâåí òàêæå íóëþ. Ýòî è åñòü óñëîâèå áà-
ëàíñà ìîñòà, äëÿ äîñòèæåíèÿ êîòîðîãî íåîáõîäèìî, ÷òîáû áûëè
ðàâíû àìïåð-âèòêè íà îáìîòêàõ âòîðîãî òðàíñôîðìàòîðà, ò.å.
n1I1 = n2I2, à, ñëåäîâàòåëüíî, äîëæíû áûòü ðàâíû òàêæå ïðîèç-
âîäèìûå èìè ìàãíèòíûå ïîòîêè, êîòîðûå íàïðàâëåíû íàâñòðå-
÷ó äðóã äðóãó. Òàê êàê I1 = V1/Z1 ïðè V1 = kN1, à I2 = V2/Z2 ïðè
V2 = kN2, òî ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå:
n1 N 1 n 2 N 2
= .
Z1 Z2
Ïðè èñïîëüçîâàíèè äâîéíûõ äèôôåðåíöèàëüíûõ ìîñòîâûõ
ñõåì òðåáóåòñÿ íåáîëüøîå êîëè÷åñòâî ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåí-
òîâ, íî äîñòèãàåòñÿ áîëüøèé äèàïàçîí èçìåðåíèé ïî ñðàâíåíèþ
ñ ïðîñòûìè äèôôåðåíöèàëüíûìè ìîñòàìè.
Z1 I1
N1 n1

V1 D
VS Z2 I2 n2

N2 V2
PB3177+

Ðèñ. 14.24. Äâîéíîé äèôôåðåíöèàëüíûé òðàíñôîðìàòîðíûé ìîñò


236

 êà÷åñòâå âõîäíîãî ÷àñòî ïðèìåíÿåòñÿ òðàíñôîðìàòîð ñ


ìíîãîäåêàäíûì äåëèòåëåì. Òàêîé òðàíñôîðìàòîð èìååò ðÿä âòî-
ðè÷íûõ îáìîòîê, êàæäàÿ èç êîòîðûõ, â ñâîþ î÷åðåäü, èìååò ïî
äåâÿòü îòâîäîâ. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ïåðâîé äåêàäû ìåæäó îòâî-
äàìè íàìîòàíî ïî n âèòêîâ, äëÿ âòîðîé äåêàäû — 10n âèòêîâ,
äëÿ òðåòüåé — 100n âèòêîâ è ò.ä. Î÷åâèäíî, ÷òî ïðè èñïîëüçîâà-
íèè ðàçíûõ ñî÷åòàíèé ýòèõ îáìîòîê ñ íåêîòîðûì êîëè÷åñòâîì
ñòàíäàðòíûõ êîìïîíåíòîâ ìîæíî ïîëó÷èòü óäîáíóþ ïåðåìåí-
íóþ øêàëó ñ øèðîêèì äèàïàçîíîì èçìåðåíèé. Òàêàÿ òðàíñôîð-
ìàòîðíàÿ ìîñòîâàÿ ñõåìà ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíà äëÿ èçìåðå-
íèé ñîïðîòèâëåíèé, åìêîñòåé è èíäóêòèâíîñòåé â øèðîêîì ÷àñ-
òîòíîì äèàïàçîíå ñ âåðõíèì ïðåäåëîì îêîëî 250 ÌÃö.

Q-ìåòð1
Äîáðîòíîñòü ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
2 π × ìàêñèìàëüíàÿ íàêîïëåííàÿ ýíåðãèÿ çà ïåðèîä
Q= .
ýíåðãèÿ , ðàññåÿííàÿ çà ïåðèîä
Äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà (Ðèñ. 14.25),
â ñîñòàâ êîòîðîãî âõîäÿò êàòóøêà èíäóêòèâíîñòè L è êîíäåíñà-
òîð Ñ, äîáðîòíîñòü ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ω0 L 1
Q= = ,
R ω 0 CR

ãäå ω0 — ýòî ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà äàííîãî êîíòóðà. Ïðè ðåçî-


íàíñíîé ÷àñòîòå íàïðÿæåíèå íà êîíäåíñàòîðå Vñ ðàâíî:
1
V c = i res × .
ω0C
Îäíàêî ðåçîíàíñíûé òîê îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî ñîïðîòèâëåíè-
åì êîíòóðà R, è, ñëåäîâàòåëüíî, îíî ðàâíî Vs / R. Òîãäà:
1 ω L
V c = Vs × = Vs × 0 = Vs Q .
ω 0 CR R

Ires

L
VS

C Vc
PB3178+

Ðèñ. 14.25. Ïîñëåäîâàòåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð

1
Q-ìåòð — ïðèáîð äëÿ èçìåðåíèÿ äîáðîòíîñòè êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà (ïðèì. ðåä.).
237

Òàêèì îáðàçîì, íàïðÿæåíèå íà êîíäåíñàòîðå ðàâíî ïðîèçâå-


äåíèþ äîáðîòíîñòè êîíòóðà íà âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà.

36. Èìïåäàíñ
Íà Ðèñ. 14.26 ïîêàçàíà ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà Q-ìåòðà, îñíîâ-
íîé ÷àñòüþ êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûé êîëåáàòåëüíûé
êîíòóð. K êîëåáàòåëüíîìó êîíòóðó ÷åðåç î÷åíü ìàëåíüêîå ñîïðî-
òèâëåíèå ïîðÿäêà 0.02 Îì ïîäêëþ÷åí ãåíåðàòîð, êîòîðûé è îáåñ-
ïå÷èâàåò ïðîòåêàíèå òîêà ÷åðåç êîíòóð. Òàêîé ãåíåðàòîð ðàáîòàåò
êàê èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ Vs ñ î÷åíü ìàëåíüêèì âíóòðåííèì ñî-
ïðîòèâëåíèåì. Ýòî íàïðÿæåíèå îáû÷íî èçìåðÿåòñÿ ïðè ïîìîùè
òåðìîïàðíîãî èçìåðèòåëÿ, ó êîòîðîãî åñòü ñïåöèàëüíàÿ øêàëà, âû-
äàþùàÿ çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà, íà êîòîðûé íåîáõîäèìî óìíî-
æèòü èçìåðåííîå íà ïåðåìåííîì êîíäåíñàòîðå íàïðÿæåíèå Vñ. Ýòî
íàïðÿæåíèå Vñ ìîæåò áûòü èçìåðåíî ïðè ïîìîùè ýëåêòðîííîãî
âîëüòìåòðà, îáëàäàþùåãî øêàëîé, íåïîñðåäñòâåííî îòêàëèáðî-
âàííîé â åäèíèöàõ äîáðîòíîñòè. Íà ðèñóíêå øòðèõîâîé ëèíèåé
ïîêàçàíî ïîäêëþ÷åíèå êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè íåèçâåñòíîé âåëè-
÷èíû äëÿ èçìåðåíèÿ äîáðîòíîñòè òàêîãî LC-êîíòóðà, à, ñëåäîâà-
òåëüíî, è âåëè÷èíû èíäóêòèâíîñòè ýòîé êàòóøêè. Ïðàâäà, ïðè òà-
êîì ïîäêëþ÷åíèè íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü åìêîñòü ñàìîé êàòóøêè.
Неизвестный импеданс

Генератор VS Vc
РВ3179+

Ðèñ. 14.26. Q-ìåòð


Íèçêèå çíà÷åíèÿ èìïåäàíñà, ò.å. áîëüøèå åìêîñòè, ìàëûå èí-
äóêòèâíîñòè è íåáîëüøèå ñîïðîòèâëåíèÿ îïðåäåëÿþòñÿ ïðè ïî-
ìîùè ïîäñîåäèíåíèÿ íåèçâåñòíîãî ýëåìåíòà, íàïðèìåð êîíäåíñà-
òîðà Ñõ, ïîñëåäîâàòåëüíî ñ ïåðåìåííûì êîíäåíñàòîðîì è êàòóø-
êîé èíäóêòèâíîñòè (Ðèñ. 14.27à). Ñíà÷àëà íåèçâåñòíûé êîíäåíñà-
òîð çàêîðà÷èâàåòñÿ è êîíòóð íàñòðàèâàåòñÿ íà ðåçîíàíñ, ÷òîáû
ïîëó÷èòü äîáðîòíîñòü Q. Åñëè âåëè÷èíà ïåðåìåííîãî êîíäåíñà-
òîðà ïðè ýòîì áóäåò ðàâíà çíà÷åíèþ Ñ1, à ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
êîíòóðà — ω0, òî äîáðîòíîñòü êîíòóðà ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
1
Q1 = .
ω 0 C1 R
Ïîñëå ýòîãî íåèçâåñòíûé êîíäåíñàòîð ïîäêëþ÷àåòñÿ ê êîí-
òóðó, êîòîðûé òåïåðü íàñòðàèâàåòñÿ íà òó æå ñàìóþ ÷àñòîòó, êàê
238

Неизвестный импеданс

Генератор VS Vc

а)

Генератор VS Vc

Неизвестный импеданс РВ3180+

б)

Ðèñ. 14.27. Q-ìåòð: à — ïîñëåäîâàòåëüíîå ïîäñîåäèíåíèå;


á — ïàðàëëåëüíîå ïîäñîåäèíåíèå

è ðàíüøå, ò.å. íà ω0, ïðè ïîìîùè ðåãóëèðîâêè ïåðåìåííîãî êîí-


äåíñàòîðà äî çíà÷åíèÿ Ñ2, ïðè êîòîðîì çíà÷åíèå äîáðîòíîñòè
áóäåò ðàâíî Q2. Òàêèì îáðàçîì, åìêîñòü êîíòóðà òåïåðü îïðåäå-
ëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûì ñîåäèíåíèåì åìêîñòåé Ñõ è Ñ2. Òàê
êàê ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà êîíòóðà â îáîèõ ñëó÷àÿõ ðàâíà, òî ýòà
îáùàÿ åìêîñòü äîëæíà áûòü ðàâíà çíà÷åíèþ Ñ1. Ñëåäîâàòåëüíî,
1 1 1
= + ,
Ñ1 Ñ x Ñ 2
Ñ1 Ñ 2
Ñx = .
Ñ 2 − Ñ1
Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè ðàâíî ñóììå ñîïðîòèâëåíèÿ R è
ñîïðîòèâëåíèÿ óòå÷êè Rõ, ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî îíè âêëþ÷åíû ïà-
ðàëëåëüíî èçìåðÿåìîìó êîíäåíñàòîðó. Ñëåäîâàòåëüíî,
Rõ = ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå – R.
Íî òàê êàê R = 1/ω0Ñ1Q1, à ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ðàâíî
1/ω0Ñ2Q2, òî ñïðàâåäëèâî:
C1Q1 − C 2 Q 2
Rx = .
ω 0 C1C 2 Q1Q 2
Äîáðîòíîñòü èçìåðÿåìîãî êîíäåíñàòîðà Qõ ðàâíà 1/ω0Ñõ Rõ,
ñëåäîâàòåëüíî, ìîæíî çàïèñàòü, ÷òî:
239

Q1Q 2 (Ñ1 − Ñ 2 )
Qx = .
C1Q1 − Ñ 2 Q 2
Åñëè âìåñòî áîëüøîãî êîíäåíñàòîðà â ñõåìå èçìåðÿåìûì
ýëåìåíòîì áóäåò êàòóøêà ñ ìàëåíüêîé èíäóêòèâíîñòüþ, òî åå âå-
ëè÷èíà áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ âûðàæåíèåì:
C −C
L x = 12 2 .
ω 0 C1 C 2
Åñëè èçìåðÿåìûì ýëåìåíòîì áóäåò ðåçèñòîð, òî âåëè÷èíà
åìêîñòè Ñ1 áóäåò ðàâíà Ñ2, òàê êàê ïðè ýòîì íå áóäóò ìåíÿòüñÿ
óñëîâèÿ ðåçîíàíñà, îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî:
Q1 − Q 2
Rx = .
ω 0 C1Q1Q 2
 ñëó÷àå èçìåðåíèÿ ýëåìåíòîâ ñ âûñîêèì èìïåäàíñîì, ò.å.
ìàëûõ êîíäåíñàòîðîâ, íåêîòîðûõ êàòóøåê èíäóêòèâíîñòè è
áîëüøèõ ðåçèñòîðîâ, èçìåðÿåìûé êîìïîíåíò ïîäñîåäèíÿåòñÿ
ïàðàëëåëüíî ïåðåìåííîìó êîíäåíñàòîðó (Ðèñ. 14.27á). Ñíà÷àëà
îïðåäåëÿþòñÿ óñëîâèÿ ðåçîíàíñà áåç ïîäêëþ÷åíèÿ èçìåðÿåìîãî
ýëåìåíòà, ò.å. íàõîäèòñÿ âåëè÷èíà åìêîñòè ïåðåìåííîãî êîíäåí-
ñàòîðà Ñ1 è äîáðîòíîñòü Q1 â ìîìåíò äîñòèæåíèÿ ðåçîíàíñà. Çà-
òåì ïîäñîåäèíÿåòñÿ íåèçâåñòíûé ýëåìåíò, è ðåãóëèðîâêîé ïåðå-
ìåííîãî êîíäåíñàòîðà äîáèâàþòñÿ ðåçîíàíñà ïðè òîé æå ñàìîé
÷àñòîòå. Åñëè ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ åìêîñòè ïåðåìåííîãî êîí-
äåíñàòîðà è äîáðîòíîñòè ðàâíû Ñ2 è Q2 ñîîòâåòñòâåííî, òî âåëè-
÷èíà åìêîñòè èçìåðÿåìîãî ýëåìåíòà Ñõ áóäåò ðàâíà:
Ñõ = Ñ1 – Ñ2.
Åñëè èçìåðÿåìûì ýëåìåíòîì ÿâëÿåòñÿ êàòóøêà èíäóêòèâíî-
ñòè Lõ, òî ñïðàâåäëèâî:
1
Lx = .
ω 0 2 (C1 − C 2 )
Åñëè èçìåðÿåìûì ýëåìåíòîì ÿâëÿåòñÿ ðåçèñòîð ñ ñîïðîòèâ-
ëåíèåì Rõ, òî ñïðàâåäëèâî:
Q1Q 2
Rx = .
ω 0 C1 (Q1 − Q 2 )
Äîáðîòíîñòü èçìåðÿåìîãî êîìïîíåíòà Qõ ìîæåò áûòü îïðå-
äåëåíà ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì:
Q1Q 2 (Ñ1 − Ñ 2 )
Qx = .
C1 (Q1 − Q 2 )
240

Èçìåðåíèå ÷àñòîòû
37. Öèôðîâûå ÷àñòîòîìåðû
Íà Ðèñ. 14.28 ïîêàçàíà áëîê-ñõåìà öèôðîâîãî ÷àñòîòîìåðà.
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñòàáèëüíîé ÷àñòîòû èñïîëüçóåòñÿ ãåíåðàòîð íà
êâàðöåâîì ðåçîíàòîðå, êîòîðûé ìîæåò áûòü íåñòàáèëèçèðîâàí-
íûì èëè ñòàáèëèçèðîâàííûì ïî òåìïåðàòóðå, ñòåïåíü ñòàáèëèçà-
öèè çàâèñèò îò òðåáóåìîé òî÷íîñòè è, ñëåäîâàòåëüíî, îïðåäåëÿ-
åòñÿ êîëè÷åñòâîì çíàêîâ óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ.  òèïîâîì öè-
ôðîâîì ñ÷åò÷èêå ëîãè÷åñêèé êëþ÷ îòêðûâàåòñÿ íà âðåìÿ, ðàâíîå
n ïåðèîäàì ÷àñòîòû êâàðöåâîãî ãåíåðàòîðà f, ò.å. íà âðåìÿ n/f. Â
òå÷åíèå ýòîãî âðåìåíè ñ÷èòàåòñÿ êîëè÷åñòâî ïåðèîäîâ âõîäíîãî
ñèãíàëà ni. Òàêèì îáðàçîì, ÷àñòîòà âõîäíîãî ñèãíàëà îïðåäåëÿåò-
ñÿ âûðàæåíèåì ni/(n/f). Ïðè èñïîëüçîâàíèè îáû÷íîãî íåñòàáèëè-
çèðîâàííîãî ãåíåðàòîðà ìîæíî ïîñòðîèòü ïðèáîð ñ ðàçðÿäíîñ-
òüþ ïÿòü èëè øåñòü öèôð è îáåñïå÷èòü òî÷íîñòü èçìåðåíèé ïî-
ðÿäêà 10–5…10–6.  ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ òåìïåðàòóðíî-ñòàáè-
ëèçèðîâàííûõ ãåíåðàòîðîâ ðàçðÿäíîñòü ïðèáîðîâ ñòàíîâèòñÿ
7…9 öèôð, à òî÷íîñòü èçìåðåíèé ïîðÿäêà 10–7…10–9. Äëÿ òàêèõ
ïðèáîðîâ õàðàêòåðåí ÷àñòîòíûé äèàïàçîí 0…200 ÌÃö.
Вход
Преобразователь Формирователь
сигнала импульсов

Формирователь Логический
Генератор
импульсов ключ

Счетчик

Устройство
отображения
РВ3180+

Ðèñ. 14.28. Ñõåìà öèôðîâîãî ÷àñòîòîìåðà

38. Ôèãóðû Ëèññàæó


Ýòîò ìåòîä èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñðàâíåíèÿ ÷àñòîòû èëè ôàçû
äâóõ ñèãíàëîâ. Îäèí ñèãíàë ïîäàåòñÿ íà âåðòèêàëüíî îòêëîíÿþ-
ùèå ïëàñòèíû îñöèëëîãðàôà, à äðóãîé — íà ãîðèçîíòàëüíî îò-
êëîíÿþùèå ïëàñòèíû. Ïîëó÷åííîå èçîáðàæåíèå íà ýêðàíå ýëåê-
òðîííî-ëó÷åâîé òðóáêè çàâèñèò îò ñîîòíîøåíèÿ ÷àñòîò äâóõ ñèã-
íàëîâ è ðàçíîñòè èõ ôàç. Îòíîøåíèå ÷àñòîò îïðåäåëÿåòñÿ ïîä-
ñ÷åòîì êîëè÷åñòâà ïåðèîäîâ â ãîðèçîíòàëüíîì íàïðàâëåíèè nx è
241

1
1 2 3

1
3

а) в)

1 2 3
1 1/2
1

РВ3182+
б) г)

Ðèñ. 14.29. Ôèãóðû Ëèññàæó:


à — fó/fõ = 3/1; á — fó/fõ = 1.5/1 = 3/2;
⠗ fó /fõ = 1/4; 㠗 fó/fõ = 3/2

y0 ymax
PB3183+

Ðèñ. 14.30. Îïðåäåëåíèå ðàçíîñòè ôàç äâóõ ñèãíàëîâ ïî ôèãóðàì Ëèññàæó

÷èñëà ïåðèîäîâ â âåðòèêàëüíîì íàïðàâëåíèè nó (Ðèñ. 14.29).


Òîãäà ñïðàâåäëèâî:
fx nx = fyny.
Íà Ðèñ. 14.30 ïîêàçàíî èçîáðàæåíèå íà ýêðàíå îñöèëëîãðà-
ôà ïðè ðàâåíñòâå ÷àñòîò äâóõ ñèãíàëîâ. Çäåñü ñäâèã ôàç äâóõ
ñèãíàëîâ îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì:
y0
sin θ = .
y max
242

15. ÏÎÒÎÊ

Òåðìèí æèäêîñòü èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ âåùåñòâà, îá-


ëàäàþùåãî ñïîñîáíîñòüþ òå÷ü, ò.å. çäåñü èìåþòñÿ â âèäó è æèä-
êîñòè, è ãàçû. Åñëè äâèæåíèå æèäêîñòè ïîä÷èíåíî êàêîìó-òî
ïîðÿäêó, òî ãîâîðÿò î åå ñòðóéíîì äâèæåíèè èëè ëàìèíàðíîì
ïîòîêå ëèáî ÷åðåç òðóáó, ëèáî ïî ïîâåðõíîñòè. Ïðè ýòîì êàæäàÿ
÷àñòèöà æèäêîñòè äâèæåòñÿ ñòðîãî ïî ëèíèÿì, ïàðàëëåëüíûì
ñòåíêàì òðóáû. ×àñòèöû æèäêîñòè, íåïîñðåäñòâåííî ïðèëåãàþ-
ùèå ê ñòåíêàì, äâèæóòñÿ ìåäëåííåå, ÷òî îáúÿñíÿåòñÿ äåéñòâèåì
âÿçêîñòè, à íà ñàìèõ ñòåíêàõ èõ ñêîðîñòü ïàäàåò äî íóëÿ. Âñëåä-
ñòâèå ýòîãî âîçíèêàåò ãðàäèåíò ñêîðîñòè (Ðèñ. 15.1à). Âûøåîïè-
ñàííàÿ ñèòóàöèÿ õàðàêòåðíà äëÿ ñêîðîñòåé ïîòîêà ìåíüøå êðè-
òè÷åñêîé ñêîðîñòè. Ïðè áîëüøèõ ñêîðîñòÿõ ïîòîêà äâèæåíèå
ñòàíîâèòñÿ õàîòè÷åñêèì, è êàæäàÿ ÷àñòèöà æèäêîñòè â ýòîì ñëó-
÷àå ïåðåìåùàåòñÿ ïî î÷åíü èçâèëèñòîé òðàåêòîðèè. Òàêîå äâè-
æåíèå æèäêîñòè íàçûâàþò òóðáóëåíòíûì ïîòîêîì. Íåñìîòðÿ
íà õàîòè÷åñêóþ ïðèðîäó òàêîãî ïîòîêà, â ñðåäíåì äëÿ âñåãî ïî-
òîêà ïî òðóáå ïîëó÷àåòñÿ ïðîôèëü ñêîðîñòè, ïîäîáíûé ïîêàçàí-
íîìó íà Ðèñ. 15.1á. Ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ïî òðóáå òå÷åò ëàìèíàð-
íûé ïîòîê, åñëè ÷èñëî Ðåéíîëüäñà áóäåò ìåíüøå, ÷åì 2000, è
òóðáóëåíòíûé — åñëè îíî áîëüøå, ÷åì 4000. Ìåæäó ýòèìè âå-
ëè÷èíàìè íàõîäèòñÿ ïåðåõîäíàÿ çîíà.
Dvρ
×èñëî Ðåéíîëüäñà = ,
η

ãäå D — äèàìåòð òðóáû, v — ñêîðîñòü æèäêîñòè, ρ — ïëîòíîñòü


æèäêîñòè, η — åå âÿçêîñòü.
Åñëè ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü æèäêîñòè ïî òðóáå ðàâíà v, òî çà âðåìÿ
t ïîòîê ïðîéäåò ðàññòîÿíèå vt. Åñëè ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ
òðóáû ðàâíà A, òî îáúåì æèäêîñòè, êîòîðûé ïåðåíîñèòñÿ ÷åðåç íå-
ãî çà âðåìÿ t, áóäåò ðàâåí Avt. Òàêèì îáðàçîì, îáúåìíûé ðàñõîä Q
âûðàæàåòñÿ êàê (Avt/t). Ñëåäîâàòåëüíî,
Q = Av.

Профиль Профиль скорости в


скорости направлении потока

Поток Поток
РВ3184+

а) б)

Ðèñ. 15.1. à — ëàìèíàðíîå òå÷åíèå; á — òóðáóëåíòíîå òå÷åíèå


243

Äâèæóùàÿñÿ æèäêîñòü îáëàäàåò ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèåé,


êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèåé, ýíåðãèåé äàâëåíèÿ è òåïëîâîé ýíåðãè-
åé. Ïîëíàÿ ýíåðãèÿ æèäêîñòè ÿâëÿåòñÿ ñóììîé âñåõ ýòèõ ñî-
ñòàâëÿþùèõ.
Ïîíÿòèå «ãèäðîäèíàìè÷åñêîå èçìåðåíèå» çàêëþ÷àåò â ñåáå
îïðåäåëåíèå òðåõ ïàðàìåòðîâ:
— ñîáñòâåííîé ñêîðîñòè æèäêîñòè â íåêîòîðîé òî÷êå ïî-
òîêà;
— îáúåìíîãî ðàñõîäà ïîòîêà;
— ìàññîâîãî ðàñõîäà ïîòîêà.
 Òàáë. 15.1 ïðèâåäåí ïåðå÷åíü ñèñòåì ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî
èçìåðåíèÿ ïîòîêîâ æèäêîñòåé è èõ õàðàêòåðèñòèêè, îáñóæäàå-
ìûå â äàííîé ãëàâå.
Òàáë. 15.1. Ñèñòåìû ãèäðîäèíàìè÷åñêîãî èçìåðåíèÿ ïîòîêîâ

Ïðèíöèï Ñèñòåìà Õàðàêòåðèñòèêè

Ìåòîä ïðîñòîé, òî÷íûé, íàäåæíûé, ïîòåðè


1. Òðóáêà Âåíòóðè äàâëåíèÿ 10…15%, íåëèíåéíûé, ìîæåò
ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðàçáàâëåííûõ ñóñïåíçèé
Ìåòîä ïðîñòîé, äåøåâûé, òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò
2. Èçìåðèòåëüíàÿ
ïîðÿäêà ±1.5, ïîòåðè äàâëåíèÿ 50…70%,
äèàôðàãìà
íåëèíåéíûé
Äåøåâëå, ÷åì òðóáêà Âåíòóðè, íî äîðîæå,
3. Ñîïëî ÷åì èçìåðèòåëüíàÿ äèàôðàãìà, ïîòåðè
Îáúåìíûé ðàñõîä äàâëåíèÿ 40…60%, òî÷íîñòü ±0.5%
Ïî ïåðåïàäó äàâëåíèÿ
Áîëüøèé ïåðåïàä äàâëåíèÿ è áîëüøàÿ
4. Òðóáêà Äàëëà êîìïàêòíîñòü, ÷åì ó òðóáêè Âåíòóðè,
ïîòåðè äàâëåíèÿ 4…6%
5. Ïåðåìåííîå Ðîòàìåòð: òî÷íîñòü ±1%, äåøåâûé,
ñå÷åíèå äèàïàçîí èçìåðåíèé 30⫻10–6…1 ì3/ñ

6. Ïåðåìåííîå Ëèíåéíûé, äèàïàçîí èçìåðåíèé äëÿ âîäû äî 3 ì3/ñ,


ïðîõîäíîå ñå÷åíèå äî 200 áàð ïî äàâëåíèþ è äî 500°Ñ ïî òåìïåðàòóðå

Äèàïàçîí èçìåðåíèé ïðèáëèçèòåëüíî äî 0.03 ì3/ñ,


7. Ìèøåíü òî÷íîñòü ±0.5%, ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ
çàãðÿçíåííûõ è âÿçêèõ æèäêîñòåé

Ìåõàíè÷åñêèé Äèàïàçîí èçìåðåíèé ïðèìåðíî äî 1 ì3/ñ, òî÷íîñòü


8. Òóðáèíà ±0.3%, õîðîøàÿ âîñïðîèçâîäèìîñòü,
äîðîãîé
9. Âðàùàþùàÿñÿ
Ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ
êðûëü÷àòêà
244

Òàáë. 15.1 (îêîí÷àíèå)


Ïðèíöèï Ñèñòåìà Õàðàêòåðèñòèêè
10. Âðàùàþùèéñÿ
Òî÷íîñòü ±1%, ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âîäû
ïëóíæåð
Òî÷íîñòü ±0.1%, øèðîêèé äèàïàçîí
11. Ïîðøåíü
èçìåðåíèÿ, ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé
12. Kà÷àþùèéñÿ äèñê Òî÷íîñòü ±1%, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé
Ïðîôèëèðîâàííûå ïàðû: èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ìàñåë
13. Âðàùàþùèéñÿ â äèàïàçîíå äî 1 ì3/ñ è äî 80 áàð ïî äàâëåíèþ.
Ïî âûòåñíåíèþ
èìïåëëåð Kóëà÷êîâûå ïàðû: èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ãàçîâ â äèà-
îáúåìà
ïàçîíå 0.003…3 ì3/ñ, òî÷íîñòü ±1%
14. Âðàùàþùàÿñÿ Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ìàñåë è ãîðþ÷èõ æèäêîñòåé,
êðûëü÷àòêà òî÷íîñòü ±0.1%
15. Äèàôðàãìåííûé Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñõîäà
èçìåðèòåëü áûòîâîãî ãàçà
16. Ãåðìåòè÷íûé
Ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñõîäà ãàçà
áàðàáàí
Ìàãíèòîãèäðî- Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðîâîäÿùèõ æèäêîñòåé,
17. ÌÃÄ
äèíàìè÷åñêèé ñêîðîñòü äî 10 ì/ñ, òî÷íîñòü ±1%
Îòíîñèòåëüíî äåøåâûé, ïëîõàÿ òî÷íîñòü
18. Äàò÷èê Äîïëåðà (õóæå ±5%), ïîëåçåí êàê èíäèêàòîð ïîòîêà
èëè åãî îòêëþ÷åíèÿ
Óëüòðàçâóêîâîé Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé â òðóáàõ èëè
19. Âðåìÿ ïðîëåòà îòêðûòûõ êàíàëàõ ïðè ñêîðîñòÿõ 0.2…12 ì/ñ,
òî÷íîñòü ±1%
20. Kîððåëÿöèÿ Áîëüøîå âðåìÿ ðåàêöèè
Èñïîëüçóåòñÿ è äëÿ æèäêîñòåé, è äëÿ ãàçîâ
21. Âèõðè â ïîòîêå ïðè âûñîêèõ äàâëåíèÿõ è òåìïåðàòóðàõ,
Kîëåáàòåëüíûé òî÷íîñòü ±1%
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé â äèàïàçîíå
22. Çàêðóòêà ïîòîêà
6⫻10–4…2 ì3/ñ, òî÷íîñòü ±1%
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ,
23. Ñèëû Kîðèîëèñà
Ìàññîâûé ðàñõîä òî÷íîñòü ±0.5%
Ïðÿìîå èçìåðåíèå Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ãàçîâ â äèàïàçîíå
24. Òåìïåðàòóðà
2.5⫻10–10…5⫻10–3 êã/ñ
25. Òóðáèííî-âèáðàöè-
Ðàñ÷åòíûé Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ
îííûé ýëåìåíò

Ìãíîâåííàÿ 26.Òðóáêà Ïèòî Äëÿ æèäêîñòåé èëè ãàçîâ, òî÷íîñòü ±1…2%


ñêîðîñòü
Ïî äàâëåíèþ 27. Ìíîãîçàáîðíàÿ
Äëÿ æèäêîñòåé èëè ãàçîâ, òî÷íîñòü ±1%
òðóáêà Ïèòî
28. Àíåìîìåòð Äëÿ ãàçî⠗ â äèàïàçîíå 0.1…500 ì/ñ,
Òåðìè÷åñêèé ñ íàãðåòîé æèäêîñòåé — â äèàïàçîíå 0.01…5 ì/ñ,
ïðîâîëî÷êîé òî÷íîñòü ±1%
245

Ðàñõîäîìåðû ïî ïåðåïàäó äàâëåíèÿ


Kîãäà æèäêîñòü òå÷åò ÷åðåç ñóæåíèå â òðóáêå, åå ñêîðîñòü
âîçðàñòàåò, ò.å. âîçíèêàåò ïðèðîñò êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè. Äëÿ
ãîðèçîíòàëüíîé òðóáû óâåëè÷åíèå êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ïðèâî-
äèò ê ñíèæåíèþ ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè äàâëåíèÿ, è, òàêèì îá-
ðàçîì, äàâëåíèå â òðóáå áóäåò ïàäàòü. Äëÿ ïîòîêîâ íåñæèìàåìîé
æèäêîñòè, ò.å. æèäêîñòåé, ïëîòíîñòü êîòîðûõ íå ìåíÿåòñÿ ïðè
èçìåíåíèè äàâëåíèÿ, ìîæíî çàïèñàòü óðàâíåíèå ñîõðàíåíèÿ
ýíåðãèè äëÿ ãîðèçîíòàëüíîé òðóáû:
v1 2 P1 v 2 2 P2
+ = + ,
2 g ρg 2 g ρg
ãäå v1 — ñêîðîñòü æèäêîñòè äî ñóæåíèÿ, P1 — äàâëåíèå äî ñó-
æåíèÿ, v2 — ñêîðîñòü æèäêîñòè â ìåñòå ñóæåíèÿ, P2 — äàâëåíèå
â ìåñòå ñóæåíèÿ , ρ — ïëîòíîñòü æèäêîñòè. Ýòî óðàâíåíèå èçâå-
ñòíî êàê óðàâíåíèå Áåðíóëëè. Òàê êàê ïëîòíîñòü íå èçìåíÿåòñÿ,
îáúåì æèäêîñòè Q, ïðîõîäÿùèé ÷åðåç øèðîêóþ ñåêöèþ â ñåêóí-
äó, äîëæåí áûòü ðàâåí îáúåìó, ïðîõîäÿùåìó ÷åðåç ñóæåíèå.
Ñëåäîâàòåëüíî,
Q = A1 v1 = A2 v 2 ,
ãäå À1 — ïëîùàäü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ òðóáû, À2 — ïëîùàäü
ñóæåíèÿ. Îòñþäà âèäíî, ÷òî:
A2
Q= [ 2( P1 − P2 ) / ρ] .
[1 − ( A2 / A1 ) 2 ]
Íà ïðàêòèêå ýòî óðàâíåíèå ÿâëÿåòñÿ ïðèáëèæåííûì è äîëæíî
áûòü ìîäèôèöèðîâàíî ïðè ïîìîùè êîððåêòèðóþùåãî ìíîæèòåëÿ
Ñ, íàçûâàåìîãî ñîãëàñóþùèì êîýôôèöèåíòîì, òîãäà ïîëó÷àåì:
CA2
Q= [ 2( P1 − P2 ) / ρ] .
[1 − ( A2 / A1 ) 2 ]
Çäåñü Ñ ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé ðàçìåðà òðóáû, ÷èñëà Ðåé-
íîëüäñà äëÿ ïîòîêà è âèäà óñòðîéñòâà, èñïîëüçóåìîãî äëÿ èç-
ìåðåíèÿ ïåðåïàäà äàâëåíèÿ. Òàáëèöû è óðàâíåíèÿ äëÿ ðàñ÷å-
òîâ, ïðèâåäåííûå â ðàáîòàõ (Britsh Standards Institution, BS
1042: Section 1.1, 1981 è International Organization for
Standardisation, ISO 5167, 1980), ïîçâîëÿþò îïðåäåëèòü âåëè-
÷èíû êîýôôèöèåíòà Ñ äëÿ êîíêðåòíûõ êîíôèãóðàöèé.
Ìàññîâûé ðàñõîä äëÿ íåñæèìàåìîé æèäêîñòè ðàâåí Qρ è, òà-
êèì îáðàçîì:
CA 2
Ìàññîâûé ðàñõîä = [2ρ( P1 − P2 ) ].
[1− ( A 2 /A1 ) 2 ]
246

 îáîèõ âûøåïðèâåäåííûõ óðàâíåíèÿõ èñïîëüçóåòñÿ ìíî-


æèòåëü:
1
E= ,
[1− ( A 2 /A1 ) 2 ]

êîòîðûé íàçûâàåòñÿ êîýôôèöèåíòîì ñóæåíèÿ. Âñå âûøåïðèâå-


äåííîå îòíîñèòñÿ ê íåñæèìàåìûì æèäêîñòÿì. Äëÿ ñæèìàåìûõ
æèäêîñòåé, òàêèõ, êàê ãàçû, èçìåíåíèå äàâëåíèÿ ïðèâîäèò ê èçìå-
íåíèþ ïëîòíîñòè. Ïðè àäèàáàòè÷åñêèõ ïðîöåññàõ PVγ ÿâëÿåòñÿ ïî-
ñòîÿííîé âåëè÷èíîé, ãäå γ — îòíîøåíèå óäåëüíûõ òåïëîåìêîñòåé
ïðè ïîñòîÿííîì äàâëåíèè è ïîñòîÿííîì îáúåìå. Òàêèì îáðàçîì,
P1 P
γ
= 2γ ,
ρ1 ρ2
ãäå ρ1 è ρ2 — ïëîòíîñòè ïðè äàâëåíèÿõ, ñîîòâåòñòâåííî ðàâíûõ
P1 è P2. Ñëåäîâàòåëüíî, óðàâíåíèå ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè áóäåò
ïðèâåäåíî ê âèäó:
v1 2 γ P1 v 2
2
γ P2
+ = + .
2 g γ − 1 ργ 2 γ γ − 1 ρg
Óðàâíåíèå íåðàçðûâíîñòè ìàññîâîãî ïîòîêà ïðè ïåðåõîäå îò
îäíîãî äèàìåòðà òðóáû ê äðóãîìó ïðèâîäèò ê âûðàæåíèþ:
Ìàññîâûé ðàñõîä = v1 ρ 1 A1 = v 2 ρ 2 A2
è, òàêèì îáðàçîì:
C ε A2
Ìàññîâûé ðàñõîä = [ 2( P1 − P2 ) / ρ] ,
2
[1 − ( A2 / A1) ]

ãäå ìíîæèòåëü ε, íàçûâàåìûé êîýôôèöèåíòîì ñæèìàåìîñòè,


çàäàåòñÿ âûðàæåíèåì:
1/ 2
⎡⎛ γ r 2 / γ ⎞ ⎛ 1 − r ( γ −1) / γ ⎞ ⎛ 1− m 2 ⎞⎤
ε = ⎢⎜⎜ ⎟⎜
⎟ ⎜ 1− r
⎟⎜
⎟ ⎜ 1− m 2 r 2 / γ
⎟⎥
⎟ ,
⎣⎢⎝ γ −1 ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎦⎥
ãäå r = P1/P2 è m = A1/A2. Äëÿ íåñæèìàåìûõ æèäêîñòåé ε èìååò
âåëè÷èíó, ðàâíóþ 1.
Ñóùåñòâóåò áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå âèäîâ ðàñõîäîìåðîâ, îñ-
íîâàííûõ íà ïðèíöèïå èçìåðåíèÿ ïåðåïàäà äàâëåíèÿ, âîçíèêàþ-
ùåãî ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç ñóæåíèå. Âñå îíè, îäíàêî, èìåþò
îáùóþ ïðîáëåìó — íåëèíåéíîñòü ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó âåëè÷è-
íîé ðàñõîäà è èçìåðÿåìîãî ïåðåïàäà äàâëåíèÿ.

1. Òðóáêà Âåíòóðè
Òðóáêà Âåíòóðè (Ðèñ. 15.2) èìååò ïîñòåïåííîå êîíè÷åñêîå
ñóæåíèå òðóáû îò íà÷àëüíîãî äèàìåòðà. Äèàìåòð ñóæåíèÿ äîë-
247

10.5° 5° < 15°

D d

PB3185+
d

Ðèñ. 15.2. Òðóáêà Âåíòóðè

æåí áûòü íå ìåíåå 0.224D è íå áîëåå ÷åì 0.742D, ãäå D — íà-


÷àëüíûé äèàìåòð. Âõîäíàÿ êîíóñíîñòü òðóáû äîëæíà áûòü ðàâ-
íà 10.5 ±1°, à âûõîäíàÿ — 5…15°. Ïåðåïàä äàâëåíèÿ â ïîòîêå äî
ìåñòà ñóæåíèÿ è â ñàìîì ñóæåíèè ìîæåò áûòü èçìåðåí ïðîñòûì
U-îáðàçíûì ìàíîìåòðîì èëè ìåìáðàííûì ìàíîìåòðîì. Ñîãëà-
ñóþùèé êîýôôèöèåíò Ñ â ýòîì ñëó÷àå áóäåò ðàâåí ïðèáëèçè-
òåëüíî 0.99, è ïîòåðè äàâëåíèÿ îò ââåäåíèÿ òðóáêè Âåíòóðè ñî-
ñòàâëÿþò 10…15%, ò.å. íåçíà÷èòåëüíóþ âåëè÷èíó. Ïðèáîð ìî-
æåò ïðèìåíÿòüñÿ è äëÿ æèäêîñòåé, ñîäåðæàùèõ ÷àñòèöû, è äëÿ
ðàçáàâëåííûõ ñóñïåíçèé. Îí ïðîñò â ðàáîòå, ñïîñîáåí îáåñïå-
÷èòü âûñîêóþ òî÷íîñòü (ìîæåò áûòü âûøå ÷åì ±0.5%), èìååò õî-
ðîøóþ íàäåæíîñòü, íî îí äîðîã è èìååò íåëèíåéíîñòü çàâèñè-
ìîñòè îáúåìíîãî ðàñõîäà îò ïåðåïàäà äàâëåíèÿ.
2. Èçìåðèòåëüíàÿ äèàôðàãìà
Èçìåðèòåëüíàÿ äèàôðàãìà (Ðèñ. 15.3) — ýòî ïðîñòî äèñê ñ îò-
âåðñòèåì, õîòÿ ñóùåñòâóåò áîëüøîå ðàçíîîáðàçèå èõ ôîðì. Íàè-
áîëåå øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ êîíöåíòðè÷åñêàÿ ôîðìà äèñêà ñ öåíò-
ðàëüíûì êðóãëûì îòâåðñòèåì. Â äðóãèõ ðàçíîâèäíîñòÿõ ôîðìà
ìîæåò áûòü ýêñöåíòðè÷åñêîé ñî ñìåùåííûì îò öåíòðà êðóãëûì
îòâåðñòèåì. Èçìåðèòåëüíûå äèàôðàãìû òàêîé ôîðìû èñïîëüçó-
þòñÿ â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà â ãàçîâîì ïîòîêå èìåþòñÿ êîíäåíñèðó-
þùèåñÿ æèäêîñòè èëè â ïîòîêå æèäêîñòè ïðèñóòñòâóþò íåðàñòâî-
ðåííûå ãàçû.  ñëó÷àÿõ, êîãäà â ïîòîêå æèäêîñòè ïðèñóòñòâóþò
÷àñòèöû, ïîëåçíûì ìîæåò îêàçàòüñÿ äèàôðàãìà ñ ñåãìåíòíîé
ôîðìîé öåíòðèðîâàííîãî êðóãëîãî îòâåðñòèÿ. Ïåðåïàä äàâëåíèÿ
ìîæåò áûòü èçìåðåí ìåæäó òî÷êîé, óäàëåííîé íà ðàññòîÿíèå äèà-
ìåòðà òðóáû ââåðõ ïî ïîòîêó, è òî÷êîé, óäàëåííîé íà ïîëîâèíó
äèàìåòðà òðóáû âíèç ïî ïîòîêó îò äèàôðàãìû, èëè æå â òî÷êàõ íà
êàæäîé ñòîðîíå äèàôðàãìû. Òàêèå óñòðîéñòâà èìåþò ñîãëàñóþ-
ùèé êîýôôèöèåíò Ñ, ðàâíûé 0.6, è íåëèíåéíóþ çàâèñèìîñòü îáú-
åìíîãî ðàñõîäà îò ïåðåïàäà äàâëåíèÿ. Ïî ñðàâíåíèþ ñ òðóáêàìè
Âåíòóðè èçìåðèòåëüíûå äèàôðàãìû ÿâëÿþòñÿ áîëåå ïðîñòûìè,
íàäåæíûìè, ñîçäàþò áîëüøèå ïåðåïàäû äàâëåíèÿ (áîëåå ÷åì â
äâà ðàçà), áîëåå äåøåâû, íî è ìåíåå òî÷íû (áîëåå ±1.5%), îíè äà-
þò òàêæå áîëüøèå ïîòåðè äàâëåíèÿ (îêîëî 50…70%). Åñëè â ïî-
òîêå æèäêîñòè èìåþòñÿ òâåðäûå ÷àñòèöû, ìîãóò ïîÿâèòüñÿ ïðî-
áëåìû, ñâÿçàííûå ñ èõ îñàæäåíèåì è çàêóïîðêîé îòâåðñòèÿ.
248

D 0.5D

D d

Измерительная диафрагма

Концентрическая

Сегментальная
PS3186+

Эксцентрическая

Ðèñ. 15.3. Èçìåðèòåëüíàÿ äèàôðàãìà

3. Ñîïëîâîé ðàñõîäîìåð
Ïðèìåíÿþòñÿ äâà âèäà ñîïåë: ñîïëî Âåíòóðè è ïðîòî÷íîå ñîï-
ëî. Ñîïëî Âåíòóðè (Ðèñ. 15.4à) ÿâëÿåòñÿ òðóáêîé Âåíòóðè, èìåþ-
ùåé ñóùåñòâåííî óêîðî÷åííûé âõîäíîé êîíóñ, à ó ïðîòî÷íîãî ñîï-
ëà (Ðèñ. 15.4á) âõîäíîé êîíóñ åùå êîðî÷å. Ñîãëàñóþùèé êîýôôèöè-
åíò Ñ äëÿ òàêèõ ñîïåë èìååò âåëè÷èíó îêîëî 0.96. Ñîïëà äàþò ïî-
òåðè äàâëåíèÿ îêîëî 40…60%. Òàêèå óñòðîéñòâà äåøåâëå òðóáîê
Âåíòóðè, äàþùèõ àíàëîãè÷íûå ïåðåïàäû äàâëåíèÿ. Ñîïëîâûå ðàñ-
õîäîìåðû èìåþò òî÷íîñòü îêîëî ±0.5%, íî îíè òàêæå îáëàäàþò íå-
ëèíåéíîé çàâèñèìîñòüþ îáúåìíîãî ðàñõîäà îò ïåðåïàäà äàâëåíèÿ.
4. Ðàñõîäîìåð Äàëëà
Ýòî ðàçíîâèäíîñòü òðóáêè Âåíòóðè, êîòîðàÿ äàåò áîëåå âû-
ñîêèé ïåðåïàä äàâëåíèÿ ( áîëåå ÷åì â äâà ðàçà) è ìåíüøèå ïîòå-
ðè äàâëåíèÿ (îêîëî 4…6%). Òðóáà Äàëëà (Ðèñ. 15.5) ðàâíà ïî
äëèíå ïðèìåðíî äâóì åå äèàìåòðàì. Âîçìîæíà è áîëåå êîðîòêàÿ
ðàçíîâèäíîñòü — äèàôðàãìà Äàëëà. Òðóáà Äàëëà èìååò ñîãëàñó-
þùèé êîýôôèöèåíò Ñ, ðàâíûé îêîëî 0.66, îíà ÷àñòî ïðèìåíÿåò-
ñÿ â òåõ ñëó÷àÿõ, ãäå íåò ìåñòà äëÿ óñòàíîâêè òðóáû Âåíòóðè.
249

5°  15°

а)

РВ3187+
б)
Ðèñ. 15.4. à — ñîïëî Âåíòóðè; á — ïðîòî÷íîå ñîïëî

а)
РВ3188+

б)

Ðèñ. 15.5. à — òðóáà Äàëëà; á —äèàôðàãìà Äàëëà

5. Ðàñõîäîìåð ñ ïåðåìåííûì ñå÷åíèåì


Ðàñõîäîìåðû ñ ïåðåìåííûì ïðîõîäíûì ñå÷åíèåì ïðåäïîëàãà-
þò ïîääåðæàíèå ïîñòîÿííîãî ïåðåïàäà äàâëåíèÿ ïðè ïîìîùè èç-
ìåíåíèÿ ïëîùàäè ñóæåíèÿ, ÷åðåç êîòîðîå òå÷åò æèäêîñòü. Ïðèí-
öèï äåéñòâèÿ îäíîé èç ðàçíîâèäíîñòåé òàêîãî ðàñõîäîìåðà àíàëî-
ãè÷åí ïðèíöèïó èçìåðèòåëüíîé äèàôðàãìû, ðàçìåð êîòîðîé èçìå-
íÿåòñÿ, îáåñïå÷èâàÿ ïîñòîÿííûé ïåðåïàä äàâëåíèÿ, ïîýòîìó òà-
êîé ïðèáîð è íàçûâàåòñÿ èçìåðèòåëåì ñ ïåðåìåííûì ñå÷åíèåì.
250

Ñàìûì ðàñïðîñòðàíåííûì óñòðîéñòâîì òàêîãî òèïà ÿâëÿåòñÿ ðî-


òàìåòð (Ðèñ. 15.6). Îí èìååò ïîïëàâîê â êîíè÷åñêîé âåðòèêàëü-
íîé òðóáêå, â êîòîðîé ïîòîê æèäêîñòè íàïðàâëåí ââåðõ. Æèäêîñòü
äîëæíà ïðîòåêàòü ÷åðåç ñóæåíèå, êîòîðîå îáðàçóåòñÿ çàçîðîì
ìåæäó ïîïëàâêîì è ñòåíêàìè òðóáêè, ãäå è âîçíèêàåò ïîòåðÿ äàâ-
ëåíèÿ. Òàê êàê òðóáêà êîíè÷åñêàÿ, çàçîð ìåæäó ïîïëàâêîì è ñòåí-
êàìè òðóáêè óâåëè÷èâàåòñÿ, êîãäà ïîïëàâîê ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ
ïî òðóáêå. Ïðè ýòîì ïåðåïàä äàâëåíèÿ óìåíüøàåòñÿ. Ïîïëàâîê
äâèæåòñÿ ââåðõ ïî òðóáêå äî òåõ ïîð, ïîêà äàâëåíèå æèäêîñòè
ñòàíåò óðàâíîâåøèâàòü âåñ ïîïëàâêà. Áîëüøèé ðàñõîä æèäêîñòè
ñîçäàåò áîëüøèé ïåðåïàä äàâëåíèÿ ïðè êîíêðåòíîì çàçîðå è, òà-
êèì îáðàçîì, ïîïëàâîê âíîâü ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ ïî òðóáêå íà
âûñîòó, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ ðàñõîäîì â ïîòîêå. Øêàëà íà áîêî-
âîé ñòåíêå òðóáêè ìîæåò áûòü ïðîãðàäóèðîâàíà òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû áûëî âîçìîæíî íåïîñðåäñòâåííî ñ÷èòûâàòü âåëè÷èíó ðàñ-
õîäà æèäêîñòè, ñîîòâåòñòâóþùóþ êîíêðåòíîé âûñîòå ïîïëàâêà.
Ðîòàìåòð ÿâëÿåòñÿ äåøåâûì è íàäåæíûì ïðèáîðîì, êîòîðûé èìå-
åò òî÷íîñòü îêîëî ±1% è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
ñêîðîñòåé ïîòîêîâ â äèàïàçîíå 30×10–6…1 ì3/ñ.

Шкала Поплавок
РВ3189+

Поток жидкости

Ðèñ. 15.6. Ðîòàìåòð

6. Ðàñõîäîìåð ñ ïåðåìåííûì ïðîõîäíûì ñå÷åíèåì


Äèàôðàãìåííûå ðàñõîäîìåðû äàþò íåëèíåéíóþ ñâÿçü ìåæäó
ïåðåïàäîì äàâëåíèÿ è ðàñõîäîì. Ëèíåéíàÿ çàâèñèìîñòü ìîæåò
áûòü ïîëó÷åíà ïðè ïîìîùè èçìåíåíèÿ ïëîùàäè ïðîõîäíîãî ñå÷å-
íèÿ. Íà Ðèñ. 15.7 ïîêàçàíû äâå ðàçíîâèäíîñòè òàêèõ óñòðîéñòâ: (à)
— äëÿ èçìåðåíèÿ ìàëûõ ðàñõîäîâ; (á) — äëÿ èçìåðåíèÿ áîëüøèõ
ðàñõîäîâ.  îáîèõ ñëó÷àÿõ ïîòîê æèäêîñòè çàñòàâëÿåò êîíóñ äâè-
251

Конус
Сильфон

а)
Конус
Пружина

б) РВ3190+

Ðèñ. 15.7. Ðàñõîäîìåð ñ ïåðåìåííûì ïðîõîäíûì ñå÷åíèåì:


à — äëÿ ìàëûõ ðàñõîäîâ; á — äëÿ áîëüøèõ ðàñõîäîâ
ãàòüñÿ âäîëü îñè è òàêèì îáðàçîì èçìåíÿòü ïðîõîäíîå ñå÷åíèå îò-
âåðñòèÿ.  ïåðâîì ñëó÷àå êîíóñ äâèæåòñÿ ïðîòèâ ñèëû, ñîçäàâàå-
ìîé ñèëüôîíîì, à âî âòîðîì — ïðóæèíîé.  âàðèàíòå ìàëûõ ðàñ-
õîäîâ äèàïàçîí èçìåðåíèé äî 0.05 ì3/ñ, â âàðèàíòå áîëüøèõ ðàñõî-
äî⠗ äî 3 ì3/ñ. Ýòè óñòðîéñòâà ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ïðè äàâëåíèè
äî 2×107 Ïà è ïðè òåìïåðàòóðå äî 500°Ñ. Ðàñõîäîìåðû ñ ïåðåìåí-
íûì ñå÷åíèåì ÷àñòî ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ïîòîêîâ ïàðà.

Ìåõàíè÷åñêèå ðàñõîäîìåðû

7. Ìèøåííûé ðàñõîäîìåð
 ðàñõîäîìåðàõ òàêîãî òèïà (Ðèñ. 15.8) æèäêîñòü óäàðÿåòñÿ
î ìèøåíü — äèñê, è, ñëåäîâàòåëüíî, ìèøåíü ïîäâåðãàåòñÿ äåé-
ñòâèþ ñèëû. Ýòà ñèëà ÷åðåç ðû÷àã ïðèâîäèò â äâèæåíèå çàñëîí-
êó ñîïëîâîãî óñòðîéñòâà ïíåâìàòè÷åñêîé ñèñòåìû. Ðåçóëüòèðó-
þùåå èçìåíåíèå äàâëåíèÿ â ïíåâìàòè÷åñêîé ñèñòåìå ÿâëÿåòñÿ
ìåðîé ñèëû è ÷àñòè÷íî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîääåðæàíèÿ ðû÷àãà ñ
ìèøåíüþ ïðè ïîìîùè ñèëüôîíà âáëèçè èõ íåâîçìóùåííîãî ïî-
ëîæåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, èìååò ìåñòî áàëàíñ ñèë íà ðû÷àãå çà
ñ÷åò äàâëåíèÿ âîçäóõà â ñèëüôîíå. Òàêèå ðàñõîäîìåðû èìåþò
äèàïàçîí èçìåðåíèÿ äî 0.03 ì3/ñ ïðè òî÷íîñòè ïîðÿäêà ±0.5% è
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê äëÿ æèäêîñòåé, òàê è äëÿ ãàçîâ. Îíè ìî-
ãóò èñïîëüçîâàòüñÿ íà âÿçêèõ è çàãðÿçíåííûõ æèäêîñòÿõ.
Ìàññà æèäêîñòè, óäàðÿþùàÿñÿ î ìèøåíü â ñåêóíäó, ðàâíà
ρAv, ãäå ρ — ïëîòíîñòü æèäêîñòè, À — ïëîùàäü ìèøåíè, v —
ñêîðîñòü æèäêîñòè. Ýòà æèäêîñòü îáëàäàåò êîëè÷åñòâîì äâè-
æåíèÿ, ðàâíûì (ρAv) v, è, ñëåäîâàòåëüíî, èçìåíåíèå åãî â ñå-
252

Сопловая заслонка

Питание
пневматической
системы

Сильфон

Рычаг К датчику
давления

Пружина

D
d

PB3191+
Круглая мишень

Ðèñ. 15.8. Ìèøåííûé ðàñõîäîìåð

êóíäó ðàâíî ρAv2. Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà äèñê, áóäåò ðàâíà ñêî-


ðîñòè èçìåíåíèÿ ýòîãî ìîìåíòà êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ, ò.å.:
F = ρAv 2 .
Åñëè d ðàâíî äèàìåòðó ìèøåíè, òî:
F = ρ ( πd 2 / 4 ) v 2 .
Æèäêîñòü ïðîòåêàåò ìèìî ìèøåíè ÷åðåç êîëüöåâîé çàçîð
ïëîùàäüþ π(D2 – d2)/4,
ãäå D — äèàìåòð òðóáû. Kîëè÷åñòâî æèäêîñòè Q, ïðîòåêàþùåå
â ñåêóíäó ÷åðåç ýòî ïðîñòðàíñòâî, ðàâíî:
Q = [ π( D 2 − d 2 ) / 4]v .
Ñëåäîâàòåëüíî:

Q = ( π / 4)[( D 2 − d 2 ) / d ] ( F / ρ) = C [( D 2 − d 2 ) / d ] ( F / ρ) ,

ãäå Ñ — ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà. Òàê êàê ñèëà óðàâíîâåøèâàåòñÿ


äàâëåíèåì â ñèëüôîíå, ðàñõîä áóäåò ïðîïîðöèîíàëåí êâàäðàòíî-
ìó êîðíþ îò äàâëåíèÿ â íåì.

8. Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð
Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð (Ðèñ. 15.9) ñîñòîèò èç ìíîãîëîïàñò-
íîãî ðîòîðà, óäåðæèâàåìîãî ïî öåíòðó òðóáû, â êîòîðîé òå÷åò
æèäêîñòü. Ïîä äåéñòâèåì ïîòîêà æèäêîñòè ðîòîð ïðèâîäèòñÿ âî
âðàùåíèå, ïðè ýòîì óãëîâàÿ ñêîðîñòü áóäåò ïðÿìî ïðîïîðöèî-
253

Катушка

Поток
жидкости

РВ3192+
Ðèñ. 15.9. Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð

íàëüíà ðàñõîäó. Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ðîòîðà ìîæåò áûòü îïðåäå-


ëåíà ïðè ïîìîùè ýëåêòðîìàãíèòíîãî äàò÷èêà. Ýòî ìîæåò áûòü
äàò÷èê, èñïîëüçóþùèé ïðèíöèï ïåðåìåííîãî ìàãíèòíîãî ñî-
ïðîòèâëåíèÿ, ñ ëîïàñòÿìè, âûïîëíåííûìè èç ôåððîìàãíèòíîãî
ìàòåðèàëà. Kàæäûé ðàç, êîãäà ëîïàñòè ïðîõîäÿò âáëèçè êàòóø-
êè, âîçíèêàåò èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Ýòîò èçìå-
ðèòåëü äîñòàòî÷íî äîðîãîé. Îí âíîñèò íåêîòîðîå ñîïðîòèâëåíèå
â ïîòîê æèäêîñòè, ëåãêî ïîâðåæäàåòñÿ òâåðäûìè ÷àñòèöàìè, ïî-
ïàâøèìè â ïîòîê. Òóðáèííûå ðàñõîäîìåðû èìåþò õîðîøóþ âîñ-
ïðîèçâîäèìîñòü, èõ òî÷íîñòü ñîñòàâëÿåò îêîëî ±0.3%. Äèàïàçîí
èçìåðåíèé — äî 1 ì3/ñ. Òóðáèííûå ðàñõîäîìåðû ìîãóò ïðèìå-
íÿòüñÿ è äëÿ æèäêîñòåé, è äëÿ ãàçîâ.

9. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ ëîïàñòÿìè


Æèäêîñòü óäàðÿåò òàíãåíöèàëüíî ïî ëîïàñòÿì, ïðèêðåïëåí-
íûì ê ðîòîðó (Ðèñ. 15.10). Âðàùåíèå ðîòîðà ðåãèñòðèðóåòñÿ ñî-
îòâåòñòâóþùåé ñèñòåìîé èëè ïåðåäàåòñÿ øåñòåðåí÷àòûì ïðèâî-
äîì ê ðåãèñòðàòîðó. Ýòî óñòðîéñòâî ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ìà-
ëûõ ðàñõîäîâ æèäêîñòè. Ïîäîáíûå ñèñòåìû ìîãóò èñïîëüçîâàòü-
ñÿ è äëÿ ãàçîâ.  ýòîì ñëó÷àå îíè èçâåñòíû êàê àíåìîìåòðû.

Ðàñõîäîìåðû âûòåñíèòåëüíîãî òèïà


 ðàñõîäîìåðàõ òàêîãî òèïà ïîòîê æèäêîñòè çàïîëíÿåò èçâå-
ñòíûé îáúåì, à çàòåì äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû ñóììàðíîãî êî-
ëè÷åñòâà æèäêîñòè, ïðîõîäÿùåãî ÷åðåç èçìåðèòåëü, ïîäñ÷èòûâà-
åòñÿ îáùåå êîëè÷åñòâî òàêèõ îáúåìîâ. Åñëè îáúåì ïðîòåêàþùåé
æèäêîñòè áóäåò èçìåðÿòüñÿ â òå÷åíèå èçâåñòíîãî ïðîìåæóòêà
âðåìåíè, òî ìîæíî îïðåäåëèòü îáúåìíûé ðàñõîä æèäêîñòè. Ðàñ-
õîäîìåðû òàêîãî òèïà øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñ-
õîäà âîäû, ãàçà, à òàêæå ïðè èçìåðåíèè îáúåìà òîïëèâà, ïðîõî-
äÿùåãî ÷åðåç òîïëèâíûå íàñîñû.
254

Ротор

РВ3193+
Лопасть

Ðèñ. 15.10. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ ëîïàñòÿìè

10. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìñÿ ïëóíæåðîì


Èçìåðèòåëü ðàñõîäà ñ âðàùàþùèìñÿ ïëóíæåðîì (Ðèñ. 15.11)
ñîñòîèò èç öèëèíäðè÷åñêîé ðàáî÷åé êàìåðû, â êîòîðîé âðàùàåò-
ñÿ ýêñöåíòðè÷íî ðàñïîëîæåííûé ïîëûé öèëèíäðè÷åñêèé ïëóí-
æåð. Æèäêîñòü çàõâàòûâàåòñÿ âðàùàþùèìñÿ ïëóíæåðîì è âëå-
÷åòñÿ ïî êðóãó äî âûõîäíîãî îòâåðñòèÿ. Kîëè÷åñòâî îáîðîòîâ
îñè ïëóíæåðà îïðåäåëÿåò îáúåì æèäêîñòè, ïðîøåäøåé ÷åðåç
ðàñõîäîìåð. Óñòðîéñòâî äàííîãî òèïà øèðîêî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ
èçìåðåíèÿ ïîòðåáëåíèÿ áûòîâîé âîäû. Òî÷íîñòü îêîëî ±1%.
Перегородка

Вход
Выход

Вращающийся
плунжер
РВ3194+

Ðèñ. 15.11. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìñÿ ïëóíæåðîì

11. Ïîðøíåâîé ðàñõîäîìåð


Ýòîò èçìåðèòåëü (Ðèñ. 15.12) èìååò ïîðøåíü, êîòîðûé ïðè-
âîäèòñÿ â äâèæåíèå ïîñòóïàþùåé æèäêîñòüþ, çàïîëíÿþùåé êà-
ìåðó, êîãäà ïîðøåíü çàíèìàåò ñâîå ìàêñèìàëüíî âûäâèíóòîå ïî-
ëîæåíèå. Kîãäà ýòî ïîëîæåíèå äîñòèãàåòñÿ, ñêîëüçÿùèé êëàïàí
ðåâåðñèðóåò äâèæåíèå ïîðøíÿ, íàïðàâëÿÿ æèäêîñòü ñ äðóãîé åãî
ñòîðîíû. Ðàíåå ïîïàâøàÿ â êàìåðó æèäêîñòü âûòåñíÿåòñÿ ÷åðåç
âûõîäíîå îòâåðñòèå. Õðàïîâèê, ñîåäèíåííûé ñî øòîêîì ïîðø-
íÿ, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïðèâîäà ñ÷åò÷èêà. Óñòðîéñòâî ïðèìåíÿåòñÿ
äëÿ æèäêîñòåé. Îíî î÷åíü òî÷íîå (±0.1%) è ìîæåò ðàáîòàòü â
î÷åíü øèðîêîì äèàïàçîíå èçìåðåíèé.
255

Вход

РВ3195+
Скользящий Направляющая
клапан Выход

Ðèñ. 15.12. Ïîðøíåâîé ðàñõîäîìåð

12. Ðàñõîäîìåð ñ êà÷àþùèìñÿ äèñêîì


 ðàñõîäîìåðàõ ýòîãî òèïà äåéñòâèå êà÷àþùåãîñÿ äèñêà
àíàëîãè÷íî äåéñòâèþ ïîðøíÿ â èçìåðèòåëÿõ, îïèñàííûõ â ïðå-
äûäóùåì ðàçäåëå (Ðèñ. 15.13). Âõîäÿùèé ïîòîê ñíà÷àëà çàñòàâ-
ëÿåò äèñê íàêëîíèòüñÿ â ïðàâóþ ñòîðîíó, ÷òî ïðèâîäèò ê çàïîë-
íåíèþ êàìåðû. Ïîñëå ýòîãî ïîòîê æèäêîñòè ïîñòóïàåò â êàìå-
ðó ñ äðóãîé ñòîðîíû, è äèñê, ñîîòâåòñòâåííî, íàêëîíÿåòñÿ óæå â
ëåâóþ ñòîðîíó. Â ðåçóëüòàòå ýòîãî æèäêîñòü, óæå íàõîäÿùàÿñÿ â
êàìåðå, íà÷èíàåò âûòåñíÿòüñÿ ÷åðåç âûõîäíîå îòâåðñòèå. Òàêîå
äâèæåíèå äèñêà çàñòàâëÿåò âàë, âûõîäÿùèé èç ñôåðû, íà êîòî-
ðîé ñìîíòèðîâàí ñàì äèñê, ïåðåìåùàòüñÿ ïî êðóãîâîé òðàåêòî-

К шестеренчатой передаче
и счетчику
РВ3196+

Фиксированная перегородка

Ðèñ. 15.13. Ðàñõîäîìåð ñ êà÷àþùèìñÿ äèñêîì


256

ðèè è ïðèâîäèòü â äâèæåíèå øåñòåðåí÷àòóþ ïåðåäà÷ó. Òàêèå


èçìåðèòåëè èñïîëüçóþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñõîäà æèäêîñòè ñ
òî÷íîñòüþ ±1%.

13. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìñÿ èìïåëëåðîì


Íà Ðèñ. 15.14 ïîêàçàí âàðèàíò ðàñõîäîìåðà ñ âðàùàþùèìñÿ
èìïåëëåðîì, èñïîëüçóåìûé äëÿ æèäêîñòåé. Íà Ðèñ. 15.15 ïðèâå-
äåí âàðèàíò äëÿ ãàçîâ. Â îáåèõ ðàçíîâèäíîñòÿõ òàêèõ ðàñõîäî-
ìåðîâ èñïîëüçóþòñÿ äâà ðîòîðà. Ïîòîê æèäêîñòè çàñòàâëÿåò èõ
âðàùàòüñÿ. Ïðè êàæäîì îáîðîòå âðàùåíèÿ ðîòîðîâ çàõâàòûâàåò-
ñÿ îïðåäåëåííûé îáúåì æèäêîñòè, êîòîðàÿ ïåðåìåùàåòñÿ îò
âõîäíîãî îòâåðñòèÿ ê âûõîäíîìó. Ñ÷åò÷èê ïðèâîäèòñÿ â äâèæå-
íèå âðàùåíèåì ðîòîðà. Âàðèàíò ñ ôèãóðíûì ðîòîðîì ÷àñòî èñ-
ïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñõîäà ìàñåë äî 1 ì3/ñ ïðè äàâëåíèè
äî 80 áàð. Kóëà÷êîâûé ðàñõîäîìåð ìîæåò ðàáîòàòü ñ ãàçàìè ïðè
ðàñõîäàõ 0.003…3 ì3/ñ ñ òî÷íîñòüþ ïîðÿäêà ±1%.
Фигурные роторы

Вход Выход
РВ3197+

Ðèñ. 15.14. Ðàñõîäîìåð ñ ôèãóðíûì ðîòîðîì

Захваченный
объем

Поток
жидкости

Вытеснение
захваченного
РВ3198+

объема
Ðèñ. 15.15. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ êóëà÷êàìè
257

14. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ ëîïàñòÿìè


âûòåñíèòåëüíîãî òèïà
Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ ëîïàñòÿìè âûòåñíèòåëüíîãî
òèïà (Ðèñ. 15.16) ñîñòîèò èç öèëèíäðè÷åñêîãî ðîòîðà, èç êîòîðî-
ãî âûñòóïàþò ÷åòûðå âòÿãèâàþùèåñÿ ëîïàñòè. Ïîòîê æèäêîñòè
ïðèâîäèò ðîòîð âî âðàùåíèå. Ïðè âðàùåíèè ðîòîðà æèäêîñòü
çàõâàòûâàåòñÿ ìåæäó ëîïàñòÿìè êðûëü÷àòêè è ïåðåìåùàåòñÿ ïî
êðóãó ê âûõîäíîìó îòâåðñòèþ êàìåðû. Kîëè÷åñòâî îáîðîòîâ ðî-
òîðà, òàêèì îáðàçîì, ÿâëÿåòñÿ ìåðîé êîëè÷åñòâà æèäêîñòè, ïðî-
øåäøåé ÷åðåç ðàñõîäîìåð. Óñòðîéñòâî îáëàäàåò âûñîêîé òî÷íî-
ñòüþ, îêîëî ±0.1%. Îíî øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
ðàñõîäîâ ìàñåë è òîïëèâà.

Лопасть

Эксцентрик

Ротор

Вход Выход
РВ3199+

Ðèñ. 15.16. Ðàñõîäîìåð ñ âðàùàþùèìèñÿ ëîïàñòÿìè


âûòåñíèòåëüíîãî òèïà

15. Äèàôðàãìåííûé ðàñõîäîìåð


Íà Ðèñ. 15.17 ïîêàçàí îäèí èç âàðèàíòîâ äèàôðàãìåííîãî
ðàñõîäîìåðà. Îí èìååò ÷åòûðå êàìåðû: A, B, C, D, êîòîðûå ìîãóò
áûòü ïóñòûìè èëè çàïîëíåííûìè ãàçîì. Äëÿ ñëó÷àÿ, ïîêàçàííî-
ãî íà ðèñóíêå, ïîëîñòü À îïîðîæíÿåòñÿ,  — çàïîëíÿåòñÿ, Ñ —
ïóñòàÿ, D — òîëüêî ÷òî çàïîëíåíà. Çàòåì ñëåäóåò äâèæåíèå
ñêîëüçÿùåãî êëàïàíà âïðàâî äëÿ òîãî, ÷òîáû ïåðåêðûòü âõîäû â
êàìåðû À è  è îòêðûòü âõîäû â Ñ è D. Òåïåðü ïîëîñòü À — ïó-
ñòàÿ,  — ïîëíàÿ, Ñ — çàïîëíÿåòñÿ, D — îïîðîæíÿåòñÿ. Këàïàí
ïðîäîëæàåò äâèãàòüñÿ âïðàâî è îòêðûâàåò êàìåðû À è Â, çàêðû-
âàÿ ïðè ýòîì Ñ è D. Òîãäà À — çàïîëíÿåòñÿ,  — îïîðîæíÿåòñÿ,
Ñ — ïîëíàÿ, D — ïóñòàÿ. Ñêîëüçÿùèé êëàïàí íà÷èíàåò äâèãàòü-
ñÿ âëåâî, ÷òîáû çàêðûòü À è  è îòêðûòü Ñ è D. Òîãäà À — çà-
ïîëíåíà,  — îïîðîæíåíà, Ñ — îïîðîæíÿåòñÿ, D — çàïîëíÿåò-
ñÿ. Óêàçàííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îïåðàöèé ïîâòîðÿåòñÿ. Ýòî óñ-
òðîéñòâî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ïîòðåáëåíèÿ áûòîâîãî ãàçà.
258

Вход Выход

Диафрагма
Скользящий клапан

A D
B C

PB3200+
Ðèñ. 15.17. Äèàôðàãìåííûé ðàñõîäîìåð

16. Áàðàáàííûé ðàñõîäîìåð


Òàêîå óñòðîéñòâî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ðàñõîäà ãàçà.
Ãàç âõîäèò â ãåðìåòè÷íûé áàðàáàí (Ðèñ. 15.18) ÷åðåç öåíòðàëü-
íîå ïåðåêðûâàåìîå îòâåðñòèå. Ãàç óäåðæèâàåòñÿ ìåæäó ïðîôè-
ëèðîâàííûìè ëèñòîâûìè ïåðåãîðîäêàìè è æèäêîñòüþ äî òåõ
ïîð, ïîêà ïîëîñòü ïîëíîñòüþ íå îñâîáîäèòñÿ îò æèäêîñòè. Çàòåì
çàõâà÷åííûé îáúåì ãàçà èñòåêàåò ÷åðåç âûõëîïíîå îòâåðñòèå.

Выход
РВ3201+

Жидкость
Вход

Ðèñ. 15.18. Áàðàáàííûé ðàñõîäîìåð


259

Ìàãíèòîãèäðîäèíàìè÷åñêèå ðàñõîäîìåðû
Åñëè ïðîâîäíèê äëèíîé L äâèæåòñÿ ñî ñêîðîñòüþ v ïîä ïðÿ-
ìûì óãëîì ê ìàãíèòíîìó ïîëþ ñ íäóêöèåé Â (Ðèñ. 15.19), òî
ìåæäó êîíöàìè ïðîâîäíèêà âîçíèêàåò ý.ä.ñ. Å, ðàâíàÿ:
E = BLv .

L
Скорость

B Электрод

Поток,
D
скорость v
PB3202+

Электрод

Ðèñ. 15.19. Ïðîâîäíèê, äâèãàþùèéñÿ â ìàãíèòíîì ïîëå

Òàêèì îáðàçîì, åñëè ïðîâîäÿùàÿ æèäêîñòü äâèæåòñÿ ñî


ñðåäíåé ñêîðîñòüþ v ÷åðåç òðóáó, êîòîðàÿ ðàñïîëîæåíà ïîä ïðÿ-
ìûì óãëîì ê ìàãíèòíîìó ïîëþ ñ èíäóêöèåé Â, òî ìåæäó äâóìÿ
ýëåêòðîäàìè, ðàñïîëîæåííûìè íà ïðîòèâîïîëîæíûõ ñòåíêàõ
òðóáû, âîçíèêàåò ý.ä.ñ. Å. Äëèíîé L ïðîâîäíèêà çäåñü ÿâëÿåòñÿ
äèàìåòð òðóáû D. Ñëåäîâàòåëüíî:
E = BDv .
1
Òàê êàê âåëè÷èíà ðàñõîäà Q åñòü ⎛⎜ πD 2 ⎞⎟ v, òî:
⎝4 ⎠
4 BQ
E= .
πD

17. Ìàãíèòîãèäðîäèíàìè÷åñêèé ðàñõîäîìåð


Ìàãíèòíîå ïîëå ñîçäàåòñÿ ïàðîé êàòóøåê, ðàñïîëîæåííûõ íà
ïðîòèâîïîëîæíûõ ñòîðîíàõ òðóáû, ïî êîòîðîé òå÷åò æèäêîñòü.
Åñëè äëÿ ïèòàíèÿ ýòèõ êàòóøåê ïðèìåíÿåòñÿ ïîñòîÿííûé òîê, òî
âáëèçè ýëåêòðîäîâ îáðàçóþòñÿ ïóçûðüêè ãàçà (ýôôåêò íàçûâàåò-
ñÿ ïîëÿðèçàöèåé), à òàêæå ïðîèñõîäÿò äðóãèå ýëåêòðîõèìè÷åñêèå
è òåðìîõèìè÷åñêèå ïðîöåññû. Ýòè ïðîáëåìû ìîæíî ïðåîäîëåòü,
èñïîëüçóÿ ïóëüñèðóþùèé ïîñòîÿííûé òîê (ïåðåìåííûé òîê íå
èñïîëüçóåòñÿ, òàê êàê ìîæåò ïðèâîäèòü ê èíòåðôåðåíöèîííûì
260

ÿâëåíèÿì ñ îñíîâíîé ÷àñòîòîé). Îáû÷íî ïîñòîÿííûé òîê âêëþ÷à-


åòñÿ è âûêëþ÷àåòñÿ ñî ñêîðîñòüþ îêîëî òðåõ ðàç â ñåêóíäó. Âî
âðåìÿ êàæäîãî öèêëà íàâåäåííàÿ ý.ä.ñ. èçìåðÿåòñÿ íà ýëåêòðîäàõ
ïÿòü ðàç. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìèêðîïðîöåññîðà ýòè ñèãíàëû ìî-
ãóò áûòü ïðîàíàëèçèðîâàíû. Èíôîðìàöèÿ, îáóñëîâëåííàÿ ïîòî-
êîì, îñâîáîæäàåòñÿ îò íàâîäîê è âûäåëÿåòñÿ. Òàêèå ðàñõîäîìåðû
ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñ øèðîêèì íàáîðîì æèäêîñòåé, îáëàäàþ-
ùèõ ýëåêòðîïðîâîäíîñòüþ áîëåå 1 ìêÑèìåíñ/ñì. Îíè ìîãóò ïðè-
ìåíÿòüñÿ íà ãðÿçíûõ æèäêîñòÿõ è ñóñïåíçèÿõ. Òàêèå ðàñõîäîìå-
ðû íå÷óâñòâèòåëüíû ê èçìåíåíèÿì òåìïåðàòóðû, äàâëåíèÿ, âÿç-
êîñòè, ïëîòíîñòè è ïðîâîäèìîñòè. Äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ ñêîðî-
ñòåé äî 10 ì/ñ ïðè èñïîëüçîâàíèè òðóá äèàìåòðîì 32…1200 ìì.
Òî÷íîñòü ýòèõ ðàñõîäîìåðîâ ñîñòàâëÿåò ïîðÿäêà ±1%.

Óëüòðàçâóêîâûå ðàñõîäîìåðû

18. Äîïëåðîâñêèé ðàñõîäîìåð


Íà Ðèñ. 15.20 ïîêàçàí ïðèíöèï äåéñòâèÿ Äîïëåðîâñêîãî ðàñ-
õîäîìåðà. Èçëó÷àòåëü ïîñûëàåò óëüòðàçâóêîâóþ âîëíó ñ ÷àñòî-
òîé f è ñêîðîñòüþ ñ åå ðàñïðîñòðàíåíèÿ â æèäêîñòè. Îíà îòðàæà-
åòñÿ îò ïóçûðüêîâ, ÷àñòèö èëè ìàëåíüêèõ âèõðåé â æèäêîñòè, êî-
òîðûå äâèãàþòñÿ ñî ñêîðîñòüþ ïîòîêà v. Ñêîðîñòü óëüòðàçâóêî-
âîé âîëíû îòíîñèòåëüíî òàêèõ ÷àñòèö ðàâíà (ñ + vcosθ), è, òàêèì
îáðàçîì, âèäèìàÿ ÷àñòîòà áóäåò ðàâíà (ñ + vcosθ)f/c. ×àñòèöû,
îòðàæàþùèå óëüòðàçâóêîâûå âîëíû, äåéñòâóþò êàê ïåðåäàò÷èê,
äâèæóùèéñÿ ñî ñêîðîñòüþ v îòíîñèòåëüíî ïðèåìíèêà. Ñêîðîñòü
ýòèõ âîëí îòíîñèòåëüíî ïðèåìíèêà ðàâíà (ñ – vcosθ), à èõ âèäè-
ìàÿ ÷àñòîòà îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì:
[c /( c − v cos θ )][(c + v cos θ ) f /c ].

Òàêèì îáðàçîì:
f ( c + v cos θ )
Ïðèíèìàåìàÿ ÷àñòîòà .
( c − v cos θ )

Приемник Передатчик

θ v
PB3203+

Ðèñ. 15.20. Äîïëåðîâñêèé ðàñõîäîìåð


261

Âåëè÷èíà v/c îòíîñèòåëüíî ìàëà, òàê ÷òî âòîðûìè è áîëåå


âûñîêèìè åå ñòåïåíÿìè ìîæíî ïðåíåáðå÷ü. Òîãäà âûðàæåíèå óï-
ðîùàåòñÿ:
2 fv
Ïðèíèìàåìà ÿ ÷àñòîòà – èçëó÷àåìàÿ ÷àñòîòà f = cos θ.
c
Ðàçíîñòü ÷àñòîò çäåñü ïðîïîðöèîíàëüíà ñêîðîñòè ïîòîêà è, ñëå-
äîâàòåëüíî, òàêæå îáúåìíîìó ðàñõîäó.
Óëüòðàçâóêîâûå ðàñõîäîìåðû îòíîñèòåëüíî äåøåâûå. Èõ
òî÷íîñòü â ëó÷øåì ñëó÷àå äîñòèãàåò ±5%. Ïîýòîìó òàêèå óñò-
ðîéñòâà ÷àùå èñïîëüçóþòñÿ ïðîñòî äëÿ èíäèêàöèè ïîòîêà èëè
åãî ïîÿâëåíèÿ.

19. Âðåìÿïðîëåòíûé ðàñõîäîìåð


Ïðèáîð ñîñòîèò èç ïàðû óëüòðàçâóêîâûõ ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ
ïî îäíîìó ñ êàæäîé ñòîðîíû òðóáû, ÷åðåç êîòîðóþ ïðîòåêàåò æèä-
êîñòü (Ðèñ. 15.21). Ñêîðîñòü óëüòðàçâóêîâîé âîëíû â îäíîì íà-
ïðàâëåíèè ðàâíà (ñ + vcosθ), à â äðóãîì íàïðàâëåíèè — (ñ – vcosθ),
ãäå ñ — ñêîðîñòü çâóêà â ïîêîÿùåéñÿ æèäêîñòè. Âðåìÿ, íåîáõîäè-
ìîå äëÿ ïðîõîäà óëüòðàçâóêîâîãî èìïóëüñà â îäíîì íàïðàâëåíèè,
ðàâíî L/(ñ + vcosθ), à â äðóãîì íàïðàâëåíèè — L/(ñ – vcosθ). Åñëè
ïðèõîä èìïóëüñà èñïîëüçîâàòü äëÿ âêëþ÷åíèÿ ïåðåäà÷è ñëåäóþ-
ùåãî èìïóëüñà, òî ÷àñòîòà, ñ êîòîðîé ýòè èìïóëüñû èçëó÷àþòñÿ â
êàæäîì íàïðàâëåíèè, áóäåò ðàâíà (ñ + + vcosθ)/L è (ñ – vcosθ)/L.
Ðàçíèöó ýòèõ ÷àñòîò, òàêèì îáðàçîì, ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
(ñ + v cos θ) (c − v cos θ) 2v cos θ
Ðàçíîñòü ÷àñòîò = − = .
L L L
Ýòà âåëè÷èíà è èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè ïî-
òîêà æèäêîñòè.

Приемник и
передатчик

L v
PB3204+

Приемник и
передатчик

Ðèñ. 15.21. Âðåìÿïðîëåòíûé ðàñõîäîìåð


262

Âðåìÿïðîëåòíûé ðàñõîäîìåð ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ òðóá


äèàìåòðîì 75…1500 ìì. Äèàïàçîí èçìåðÿåìûõ ñêîðîñòåé 0.2
…12 ì/ñ ïðè òî÷íîñòè ïîðÿäêà ±1%. Òàêîå óñòðîéñòâî èñïîëüçó-
åòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ñêîðîñòè ïîòîêîâ îòêðûòûõ êàíàëîâ è ðåê.

20. Kîððåëÿöèîííûé ðàñõîäîìåð


Ýòîò ìåòîä ïðåäïîëàãàåò, ÷òî â ïîòîêå æèäêîñòè ñóùåñòâó-
þò ñëó÷àéíûå ôëóêòóàöèè, òàêèå êàê òóðáóëåíòíîñòü, ïóçûðü-
êè èëè ÷àñòèöû. Íà Ðèñ. 15.22 ïîêàçàí âàðèàíò òàêîãî ïðèáî-
ðà, êîãäà ñðåäñòâîì îïðåäåëåíèÿ ôëóêòóàöèé ÿâëÿåòñÿ óëüòðà-
çâóê. Ëþáûå ôëóêòóàöèè, ïðîõîäÿ ìåæäó èçëó÷àòåëåì è ïðèåì-
íèêîì, âîçäåéñòâóþò íà ïðèíèìàåìûé ñèãíàë, èçìåíÿÿ åãî
àìïëèòóäó è ôàçó. Ñèãíàëû, ïðèíèìàåìûå äâóìÿ ïðèåìíèêà-
ìè, ïîñëå óñèëåíèÿ è ôèëüòðàöèè ïîñòóïàþò íà êîððåëÿòîð.
Ïîñëåäíèé âû÷èñëÿåò âçàèìíîêîððåëÿöèîííóþ ôóíêöèþ äâóõ
ñèãíàëîâ. Kîððåëÿöèîííàÿ ôóíêöèÿ ìàêñèìàëüíà, êîãäà èìååò-
ñÿ ìàêñèìàëüíîå ïîäîáèå ìåæäó äâóìÿ ñèãíàëàìè. Îïðåäåëÿ-
åòñÿ ðàçíèöà âðåìåíè t ìåæäó ïðèåìîì ýòèõ äâóõ ñèëüíî êîð-
ðåëèðóþùèõ ñèãíàëîâ, è ïîñëå ýòîãî îïðåäåëÿåòñÿ ñêîðîñòü
ïîòîêà v, v = L/t. Ïðîáëåìîé äëÿ òàêèõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ áîëü-
øàÿ èíåðöèîííîñòü.

Радиочастотный генератор

Передатчик 1 Передатчик 2

Приемник 1 Приемник 2

Усилитель Усилитель
и фильтры и фильтры

Коррелятор
PB3205+

Ðèñ. 15.22. Kîððåëÿöèîííûé ðàñõîäîìåð


263

Kîëåáàòåëüíûå ðàñõîäîìåðû

21. Âèõðåâîé ðàñõîäîìåð


Kîãäà ïîòîê æèäêîñòè îáòåêàåò òåëî, ñëîè æèäêîñòè, ïðèëåãà-
þùèå ê ïîâåðõíîñòè òåëà, çàìåäëÿþòñÿ. Äëÿ îáòåêàåìîãî òåëà ýòè
ïîãðàíè÷íûå ñëîè ñëåäóþò çà êîíòóðîì òåëà äî ìåñòà èõ âñòðå÷è
çà îáúåêòîì.  ýòîì ñëó÷àå â ïîòîêå âîçíèêàþò íåáîëüøèå âîçìó-
ùåíèÿ. Äëÿ ïëîõî îáòåêàåìûõ òåë ïîãðàíè÷íûå ñëîè îòðûâàþòñÿ
îò òåëà íàìíîãî ðàíüøå è ñîçäàþò áîëüøèå âîçìóùåíèÿ â ïîòîêå.
Kîãäà ïîãðàíè÷íûé ñëîé îòõîäèò îò ïîâåðõíîñòè òåëà, îí çàêðó-
÷èâàåòñÿ â âèõðè. Îíè ãåíåðèðóþòñÿ ïîïåðåìåííî ñ âåðõíåé è
íèæíåé ïîâåðõíîñòè òåëà (Ðèñ. 15.23). Â ðåçóëüòàòå âîçíèêàþò äâà
ïàðàëëåëüíûõ ðÿäà âèõðåé, äâèæóùèõñÿ âíèç ïî ïîòîêó ñ îäèíà-
êîâûì ðàññòîÿíèåì ìåæäó âèõðÿìè â êàæäîì ðÿäó. Âèõðè â îäíîì
ðÿäó îêàçûâàþòñÿ ïîñåðåäèíå ìåæäó âèõðÿìè äðóãîãî ðÿäà. Kîëè-
÷åñòâî âèõðåé, ãåíåðèðóåìîå â ñåêóíäó f îò êàæäîé ñòîðîíû ïî-
âåðõíîñòè ïëîõî îáòåêàåìîãî òåëà, ìîæíî îïðåäåëèòü êàê:
Sv
f= b,
d
ãäå vb — ñðåäíÿÿ ñêîðîñòü æèäêîñòè âáëèçè ïëîõî îáòåêàåìîãî
òåëà, S — ôàêòè÷åñêè ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà, íàçûâàåìàÿ ÷èñëîì
Ñòðóõàëÿ. Ïîòîê æèäêîñòè ó òåëà ïðîòåêàåò ÷åðåç ïëîùàäü, ðàâ-
íóþ πD2/4 – Dd, ãäå D — äèàìåòð òðóáû. Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî òå-
ëî èìååò ïðÿìîóãîëüíóþ ïîâåðõíîñòü ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ øè-
ðèíîé d, ðàñïîëîæåííóþ â äèàìåòðàëüíîé ïëîñêîñòè òðóáû, è
åãî ýôôåêòèâíàÿ ïëîùàäü ðàâíà ïðèìåðíî Dd. Ñêîðîñòü vb â
ýòîì ìåñòå îïðåäåëÿåòñÿ ñêîðîñòüþ v íà íåêîòîðîì óäàëåíèè îò
òåëà, è îáúåìíûé ðàñõîä Q ìîæåò áûòü îïðåäåëåí êàê:
Q = ( πD 2 / 4 )v = ( πD 2 / 4 − Dd )v b .
Ñëåäîâàòåëüíî:
SD 2 v SD 2 Q 4 SQ
f= 2
= 2 2
= 2
.
πD − Dd ( πD / 4)( πD / 4 − Dd ) πD d [1 − ( 4 d / πD )]
РВ3206+

Плохо обтекаемое тело Вихрь

Ðèñ. 15.23. Îáðàçîâàíèå âèõðåé


264

Èç-çà ðàçëè÷íîé ôîðìû ïëîõî îáòåêàåìûõ òåë (Ðèñ. 15.24) ýòî


óðàâíåíèå âèäîèçìåíÿåòñÿ ââåäåíèåì êîýôôèöèåíòà îáòåêàåìîñ-
òè k, âåëè÷èíà êîòîðîãî îïðåäåëÿåòñÿ êîíêðåòíîé ôîðìîé òåëà.
4 SQ
f= .
πD 2 d [1 − ( 4 dk / πD )]
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ëþáîãî ïëîõî îáòåêàåìîãî òåëà ÷àñòîòà
ãåíåðèðóåìûõ âèõðåé ïðÿìî ïðîïîðöèîíàëüíà ðàñõîäó æèäêîñòè.

а) б)

РВ3207+
в) г)

Ðèñ. 15.24. Ôîðìû ïëîõî îáòåêàåìûõ òåë

Èìååòñÿ ìíîãî ìåòîäîâ äëÿ èçìåðåíèÿ ÷àñòîòû âèõðåé (Ðèñ.


15.25). Íàïðèìåð, òåðìèñòîð ìîæåò áûòü ðàçìåùåí íà ïåðåäíåé
ïîâåðõíîñòè ïëîõî îáòåêàåìîãî òåëà (Ðèñ. 15. 25à). Òåðìèñòîð,
íàãðåòûé ïðîòåêàþùèì ÷åðåç íåãî òîêîì, ÷óâñòâóåò âèõðè áëà-
ãîäàðÿ ýôôåêòó îõëàæäåíèÿ ïðè êîíòàêòå ñ íèìè, ÷òî ñîçäàåò èç-
ìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ òåðìèñòîðà. Â äðóãîì ìåòîäå âèõðè îêà-
çûâàþò âîçäåéñòâèå íà ëó÷ óëüòðàçâóêîâîé âîëíû (Ðèñ. 15. 25á).
Ïîëó÷åííîå â ðåçóëüòàòå èçìåíåíèå àìïëèòóäû ýòîé âîëíû ìî-
æåò áûòü çàôèêñèðîâàíî. Åùå îäíèì âàðèàíòîì òàêîãî äåòåêòî-
ðà ÿâëÿåòñÿ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé êðèñòàëë, ñìîíòèðîâàííûé â
ïëîõî îáòåêàåìîì òåëå (Ðèñ. 15. 25â). Óïðóãàÿ äèàôðàãìà ðåàãè-
ðóåò íà âîçìóùåíèÿ äàâëåíèÿ, ãåíåðèðóåìûå âèõðÿìè, è îíè
âîñïðèíèìàþòñÿ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì êðèñòàëëîì. Ñóùåñòâóåò
ðàçíîâèäíîñòü ñèñòåìû ñ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì äàò÷èêîì, âìîí-
òèðîâàííûì âî âòîðîå ïëîõî îáòåêàåìîå òåëî, ðàñïîëîæåííîå
íèæå ïî ïîòîêó ïî îòíîøåíèþ ê ïåðâîìó (Ðèñ. 15.24ã).
Âèõðåâûå ðàñõîäîìåðû ïðèìåíÿþòñÿ è äëÿ æèäêîñòåé, è äëÿ
ãàçîâ. Îíè íå ÷óâñòâèòåëüíû ê èçìåíåíèÿì ïëîòíîñòè, òåìïåðà-
òóðû èëè äàâëåíèÿ, èìåþò òî÷íîñòü ±1% è èñïîëüçóþòñÿ ïðè
äàâëåíèè äî10 ÌÏà è òåìïåðàòóðå äî 200°Ñ.
265

Термистор

а)

Ультразвуковой излучатель

Приемник
б)
Диафрагма

Пьезоэлектрический
датчик давления
РВ3208+

Диафрагма
в)
Ðèñ. 15.25. Ñèñòåìû äåòåêòèðîâàíèÿ âèõðåé

22. Ðàñõîäîìåð ñ çàêðóòêîé ïîòîêà


 ýòîì èçìåðèòåëå (Ðèñ. 15.26) æèäêîñòü çàêðó÷èâàåòñÿ ïðè
ïðîõîæäåíèè èçîãíóòûõ ëîïàñòåé. Kîëåáàíèÿ ýòîé çàêðó÷åííîé
æèäêîñòè äåòåêòèðóþòñÿ òåìïåðàòóðíûì äàò÷èêîì. Ýòî ìîæåò
áûòü òåðìèñòîð, êîòîðûé íàãðåâàåòñÿ ïðîõîäÿùèì ÷åðåç íåãî òî-
êîì. Ïî ïîòåðå òåïëà íà òåðìèñòîðå ìîæíî ñóäèòü î ïðîõîæäåíèè
÷åðåç íåãî âèõðÿ. Ýòî ïðèâîäèò ê òîìó, ÷òî òåìïåðàòóðà òåðìèñòî-
ðà è, ñëåäîâàòåëüíî, åãî ñîïðîòèâëåíèå áóäóò êîëåáàòüñÿ ñ òîé æå

Температурный
датчик

Закручивающие лопасти
РВ3209+

Успокоитель раскрутки потока

Ðèñ. 15.26. Ðàñõîäîìåðû ñ çàêðóòêîé ïîòîêà


266

÷àñòîòîé, ñ êàêîé ïîÿâëÿþòñÿ âèõðè. Ýòà ÷àñòîòà ïðîïîðöèîíàëüíà


âåëè÷èíå ðàñõîäà ïîòîêà. Ìåòîä çàêðóòêè ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçìåðå-
íèÿ ðàñõîäà æèäêîñòåé â äèàïàçîíå 6×10–4…2 ì3/ñ è ðàñõîäà ãàçîâ
â äèàïàçîíå 10–3…3 ì3/ñ. Òî÷íîñòü ìåòîäà ñîñòàâëÿåò îêîëî ±1%.

Ïðÿìûå èçìåðåíèÿ ìàññîâûõ ðàñõîäîâ


23. Kîðèîëèñîâñêèé èçìåðèòåëü ìàññîâîãî ðàñõîäà
Íà òåëî ìàññîé Ì, äâèæóùååñÿ ñ ïîñòîÿííîé ëèíåéíîé ñêîðî-
ñòüþ v è îäíîâðåìåííî âðàùàþùååñÿ ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω, äåé-
ñòâóåò ñèëà èíåðöèè, íàïðàâëåííàÿ ïîä ïðÿìûì óãëîì ê íàïðàâ-
ëåíèþ äâèæåíèÿ, èçâåñòíàÿ êàê ñèëà Kîðèîëèñà (Ðèñ. 15.27).
ν

Сила Кориолиса

PB3210+

Ðèñ. 15.27. Ñèëà Kîðèîëèñà

Ñèëà Kîðèîëèñà = 2Mωv.


Îñíîâíîé ýëåìåíò Kîðèîëèñîâñêîãî èçìåðèòåëÿ ìàññîâîãî
ðàñõîäà — ýòî Ñ-îáðàçíàÿ òðóáêà (Ðèñ. 15.28), ÷åðåç êîòîðóþ ïðî-
òåêàåò æèäêîñòü. Íà òðóáêó è æèäêîñòü âíóòðè íåå äåéñòâóåò óã-
ëîâîå óñêîðåíèå îò âèáðàöèé, ñîçäàâàåìûõ ìàãíèòîì, ñìîíòèðî-
âàííûì íà çàêðóãëåííîé ÷àñòè òðóáêè, è êàòóøêè, óêðåïëåííîé
íà êîíöå Ò-îáðàçíîé ðåññîðû. Kîëåáàíèÿ ðåññîðû ïðèâîäÿò òðóá-
êó â êîëåáàòåëüíûé ðåæèì. Óãëîâîå óñêîðåíèå ïðè ýòîì ïîñòîÿí-
íî ìåíÿåò íàïðàâëåíèå. Â òî æå ñàìîå âðåìÿ ñèëà Kîðèîëèñà äåé-
ñòâóåò íà æèäêîñòü â âåðõíåé âåòâè òðóáêè â îäíîì íàïðàâëåíèè,
à â íèæíåé âåòâè — â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè. Ýòî ïðîèñ-
õîäèò ïîòîìó, ÷òî íàïðàâëåíèÿ ïîòîêà æèäêîñòè ïðîòèâîïîëîæíû
â âåðõíåé è íèæíåé âåòâÿõ. Ðåçóëüòèðóþùèå ñèëû Kîðèîëèñà íà
æèäêîñòü â äâóõ âåòâÿõ, òàêèì îáðàçîì, ïðîòèâîïîëîæíû ïî íà-
ïðàâëåíèþ è ïðèâîäÿò âåòâè ê ñìåùåíèþ. Kîãäà íàïðàâëåíèå óã-
ëîâîé ñêîðîñòè ìåíÿåòñÿ, ýòè ñèëû òàêæå ìåíÿþò íàïðàâëåíèå è
âåòâè ñìåùàþòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíóþ ñòîðîíó. Âåëè÷èíà ýòèõ
ñìåùåíèé ïðîïîðöèîíàëüíà ìàññîâîìó ðàñõîäó æèäêîñòè ÷åðåç
òðóáó. Ñìåùåíèÿ ðåãèñòðèðóþòñÿ ïðè ïîìîùè îïòè÷åñêèõ ïðåîá-
ðàçîâàòåëåé. Èõ âûõîäíîé ñèãíàë ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èìïóëüñ,
äëèòåëüíîñòü êîòîðîãî ïðîïîðöèîíàëüíà ðàñõîäó æèäêîñòè.
Kîðèîëèñîâñêèå ðàñõîäîìåðû ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ êàê äëÿ æèäêî-
ñòåé, òàê è äëÿ ãàçîâ, âûäàâàÿ èçìåðåíèå ñ òî÷íîñòüþ ±0.5%. Îíè
íå ÷óâñòâèòåëüíû ê èçìåíåíèÿì òåìïåðàòóðû è äàâëåíèÿ.
267

Т<образная рессора
Оптический датчик
амплитуды перемещений

Магнитный
возбудитель

РВ3211+
С<образная трубка

Ðèñ. 15.28. Kîðèîëèñîâñêèé ðàñõîäîìåð

Äîïîëíèòåëüíàÿ ëèòåðàòóðà: äëÿ èçó÷åíèÿ ñèë Kîðèîëèñà


ñìîòðèòå ðàçäåëû ïî äèíàìèêå â êíèãå Hibbeler R.C. (1985),
Mechanics for Engineers, Macmillan; äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ðàñõîäî-
ìåðàìè ñìîòðèòå êíèãó Loxton R. and Pope R.(eds) (1986),
Instrumenation: A Reader, Open University Press.

24. Òåðìè÷åñêèé ìàññîâûé ðàñõîäîìåð


Ýòîò ðàñõîäîìåð ñîñòîèò èç äâóõ òåìïåðàòóðíûõ äàò÷èêîâ,
îäèí èç êîòîðûõ ñìîíòèðîâàí âûøå ïî ïîòîêó, à äðóãîé — íèæå
ïî ïîòîêó ïî îòíîøåíèþ ê íàãðåâàòåëþ (Ðèñ. 15.29). Ðàçíèöà
òåìïåðàòóð ìåæäó ýòèìè äàò÷èêàìè çàâèñèò îò ìàññîâîãî ðàñõî-
äà. Äâà äàò÷èêà âêëþ÷åíû â ñîñåäíèå ïëå÷è ìîñòà Óèòñòîíà.
Ðàçíèöà ïîòåíöèàëîâ ðàçáàëàíñà ìîñòà ÿâëÿåòñÿ ìåðîé ðàçíîñòè
òåìïåðàòóð è, ñëåäîâàòåëüíî, ìàññîâîãî ðàñõîäà æèäêîñòè. Òà-
êèå ïðèáîðû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ ãàçîâûõ ïîòîêîâ â äè-
àïàçîíå 2.5×10–10 ã/ñ…5×10–3 êã/ñ ñ òî÷íîñòüþ ±1%.

Нагреватель
Температурный Температурный
датчик датчик
РВ3212+

d.c.

Ðèñ. 15.29. Òåðìè÷åñêèé ìàññîâûé ðàñõîäîìåð


268

Kîñâåííûå ìåòîäû îïðåäåëåíèÿ ìàññîâîãî ðàñõîäà


Kîñâåííûå ìåòîäû èçìåðåíèÿ ìàññîâîãî ðàñõîäà îñíîâàíû
íà îïðåäåëåíèè îáúåìíîãî ðàñõîäà è ïëîòíîñòè æèäêîñòè â îò-
äåëüíûõ èçìåðåíèÿõ è ïîñëåäóþùåì âû÷èñëåíèè ïî èõ ðåçóëü-
òàòàì ìàññîâîãî ðàñõîäà.  ñëó÷àå ÷èñòûõ æèäêîñòåé ïëîòíîñòü
îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî ïî òåìïåðàòóðå. Åñëè òåìïåðàòóðà â ðàçóì-
íûõ ïðåäåëàõ ïîñòîÿííà, òî ïëîòíîñòü òàêæå ìîæíî ñ÷èòàòü ïî-
ñòîÿííîé. Òîãäà îïðåäåëåíèå îáúåìíîãî ðàñõîäà ñðàçó äàåò èç-
ìåðåíèå ìàññîâîãî ðàñõîäà. Äëÿ ãàçîâ è íåãîìîãåííûõ æèäêîñ-
òåé òðåáóåòñÿ îïðåäåëÿòü è îáúåìíûé ðàñõîä, è ïëîòíîñòü.

25. Òóðáèííî-âèáðàöèîííûé ìàññîâûé ðàñõîäîìåð


Òóðáèííûé ðàñõîäîìåð (ñì. âûøå â ýòîé ãëàâå) ïðèìåíÿåòñÿ
äëÿ ïîëó÷åíèÿ ÷àñòîòíîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà, ïðîïîðöèîíàëü-
íîãî âåëè÷èíå ñêîðîñòè ïîòîêà. Âèáðàöèîííûé äàò÷èê ïëîòíîñ-
òè (ñì. ãëàâó 12) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîëó÷èòü ÷àñòîò-
íûé âûõîäíîé ñèãíàë, ñâÿçàííûé ñ ïëîòíîñòüþ æèäêîñòè. Ýòè
äâà ñèãíàëà ìîãóò áûòü ñêîìáèíèðîâàíû êîìïüþòåðíîé ïðî-
ãðàììîé, ÷òîáû âûäàòü íà âûõîäå ìàññîâûé ðàñõîä. Äàííûé ìå-
òîä ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí äëÿ æèäêîñòåé è ãàçîâ.

Èçìåðåíèå ìãíîâåííîé ñêîðîñòè ïîòîêà ïî ïåðåïàäó äàâëåíèÿ


26. Ñòàòè÷åñêàÿ òðóáêà Ïèòî
Äëÿ ñòàòè÷åñêîé òðóáêè Ïèòî (Ðèñ. 15.30) ïðîèçâîäèòñÿ èçìå-
ðåíèå ïåðåïàäà äàâëåíèÿ ìåæäó òî÷êîé ïîòîêà æèäêîñòè â çîíå
äèíàìè÷åñêîãî äàâëåíèÿ PI è òî÷êîé â çîíå ñòàòè÷åñêîãî äàâëåíèÿ
Ps. Ïåðåïàä äàâëåíèÿ ñîçäàåòñÿ çà ñ÷åò êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè
æèäêîñòè. Ñëåäîâàòåëüíî, çäåñü ìîæåò áûòü ïðèìåíåíî óðàâíå-
íèå ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè (Çàêîí Áåðíóëëè ñì. âûøå â ýòîé ãëàâå):
PI Ps v 2
= + ,
ρ ρ 2
ãäå ρ — ïëîòíîñòü æèäêîñòè, v — åå ñêîðîñòü â çîíå äèíàìè÷å-
ñêîãî äàâëåíèÿ. Ñëåäîâàòåëüíî:
2( PI − Ps )