ВОПРОСЫ МОДЕРНИЗАЦИИ ЭЛЕКТРО-

ОБОРУДОВАНИЯ КРС мод. 2Е450А-АФххх

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
2021
Быв БЭО МЗКРС

0
Оглавление
Вступление ..………………………………………………………………………….2

П.1 Двигатели и блоки преобразователей.......…………….……………………7

П.2 Замена измерительной системы (линейные преобразователи

перемещения…………………………………………………………………….15

П.3 Пульты управления

П.4 Выбор системы управления станком/приводами….……………………..20

П.5 Электроавтоматика с ПР102 (микро-PLC)………………………………....24

5.1 Замена коммутационной аппаратуры шкафа ………………………………

П.6 Перечень ссылок ………………………………………………………………28

Приложения:
1 – файл «Таблица модернизаций станков 2Е450АФ30 и АФ1»

Примечания:
В квадратных скобках указываются номера ссылок согласно П.6

Перечень принятых сокращений

- КРС: координатно-расточной станок мод. 2Е(Л)450Аххх
- ЭО – электрооборудование
- АД -асинхронный двигатель
- ВД - вентильный /синхронный двигатель
-ДПТ двигатель постоянного тока; ВМД - высокомоментный ДПТ
-ПЧ – преобразователь частоты
- КД – контроллер движения
- ПО (ПрО) – программное обеспечение
- КС - коробка скоростей шпинделя
- ПУ –пульт управления станка (панели левая, средняя, правая)
- ПНК – предварительный набор координат:
- ОСУ - оперативная система управления
-АФ30 – сокращение для 2Е(Л)450АФ30; АФ10 – для 2Д450АФ10

1
Вступление
В данном материале рассматривается лишь бюджетная модернизация КРС.
Отмечу, что в Приложении 1 (табл. Модернизаций) указаны, как правило, затратные
Модернизации с вентильными приводами осей и ЧПУ. Потому, что данных по мало-
затратным (неполным) модернизациям данных гораздо меньше.
Возможные варианты выбора комплекта электрооборудования (ЭО) для модернизации:
- аналогичным или близким к комплектам ЭО, установленным на эксплуатируемых на
предприятии станках
- по рекомендации подрядчика (ООО, ИЧП, выполняющего работы по модернизации)
- по регионам – ближайший поставщик / изготовитель
- технологическое и функциональные требования к КРС

В большинстве случаев модернизация КРС выполняется подрядчиком на основании

т. з. и договора, гораздо реже - своими силами и/или с привлечением отдельных
специалистов со стороны.
Отдельная тема – обеспечение характеристик нового ЭО в соответствии с
технологическими задачами и работами, которые планируется выполнять на станке.

Не стоит забывать о работе станка (качестве ремонта) после истечения

гарантийного срока, согласованного с подрядчиком. Например, заключать договор
на постгарантийное обслуживание.
Если предприятие имеет в штате специалистов по электромеханике, электронике и
программированию то возможна модернизация своими силами:
Такая модернизация, хотя выполняется редко, даёт следующие преимущества.
- значительно облегчается эксплуатация станка после модернизации,
- вызовы сторонних специалистов б.ч. исключаются и потери времени на ожидание
минимизируются.
- аппаратура на пультах управления выбирается оптимально с приоритетом удобства
работы оператора, и предварительно согласуется с цеховым персоналом и
технологами.
- во время эксплуатации есть возможность вводить изменения в ПрО
- расходы на постгарантийное обслуживание минимальны

Предварительное замечание о системах управления:

На КРС при модернизациях 1998-2008 гг устанавливали на станки с пневмозажимом:
мод 2Е(Л)450А-АФ1 набор из УЦИ +ПЛК или, для станков АФ30, АФ10 стандартные ЧПУ
NC210 фрезерной версии, см Приложение 1
Для в. у. вариантов ЧПУ отсутствует преемственность (см. станка АФ30 вып. 1887-
1993гг ) - нет режимов, предусмотренных в версии ПО для КРС с системой 2С42-65:
«Диалог», «Плавающий 0», :«Круг», ПНК и соответствующих клавиш (изменение
диаметра обрабатываемого отверстия в режиме круг во время движения) и других
режимов
На МЗКРС считали, что в ряде случаев для станков АФ1, АФ10 и даже для АФ30
достаточно УЦИ с ПНК по 2-м осям со следящими приводами, т.е. фактически
позиционного ЧПУ/СППУ.
В связи с разнообразием технологических задач для модернизируемого КРС
необходимость в установке СЧПУ возникает в случаях, когда :
- станок используют в основном не по прямому назначению, а как фрезерный высокой
точности – для обработки прессформ, деталей сложной формы и т.п.
- серийное производство

2
Однако, чаще станок нужен для выполнения работ согласно паспорту – расточка,
сверление, резьбонарезание метчиком. Причем, для обработки единичных /разовых
изделий или мелкосерийных изделий с высокой точностью
Поэтому КРС часто используют в ремонтно-инструментальных цехах (РИЦ).
Именно в таких случаях целесообразно устанавливать на КРС не ЧПУ, а УЦИ
Это - основной вариант бюджетной модернизации ЭО, рассмотренный в этом
материале.
Соответственно, для такой модернизации применяется вариант электросхем
2Е450АФххх– с пневмозажимом стола-салазок и УЦИ ЛИР.

Даже при бюджетной модернизации затраты только на вновь устанавливаемое ЭО

составляют по моей оценке от 400 до 600 тыр..

В ОСУ КРС применяется упрощенный интерфейс оператора с оптимально выбранной

минимальной клавиатурой и с визуализацией режимов и циклов расточки-сверления, с
возможностью расширения циклов функций на месте-в цехе.
ОСУ КРС- это оперативные системы на базе КД,и компьютеров мини-ITX или панели
оператора, в функциях (ПО) которых учитывается как специфика режимов работы КРС,
так и обеспечение точности станка.

Вариант небюджетной модернизации, с применением УЧПУ, чаще всего из модельных

рядов NC-2xx, NC3xx или FMS3000 (см. табл. модернизаций) применяется б. ч. для
станков 2Е450АФ30, иногда - для станков с ШВП –АФ1 и т.д. В этом файле данная
модернизация не рассматривается.
На сайте (чипмейкер) размещено большое количество тем и файлов по такой
модернизации. Кроме того, поставщики систем ЧПУ (напр. Балтсистем) могут
предоставить заказчику дополнительно готовые варианты ПО электроавтоматики

1. Модели станков
2Е450А; 2Е450АФ1; 2Е450АФ1-1; 2Л450А; 2Е450АФ10; 2Е(Л)450АФ30
Если в большинстве указанных выше, моделей КРС кинематика приводов стола и
салазок одинакова, кроме пневмозажимов, которые установлены на большинстве
моделей, кроме 2Е(Л)450АФ30 и ..АФ4; – они оснащены ШВП (исключением является
некоторая часть «ранних» станков мод 2Е450АФ1 и АФ1-1), то по различию в
кинематических схемах привода гильзы можно условно разделить станки на два
варианта: А и Б, см. также [3].
Кроме того, еще выпускались станки мод 2Е450АФ4, которые имеют кинематику с
прямым приводом (без редуктора) от двигателя на ходовой винт )ШВП) оси Z,
см. [3] и на ходовой винт коробки (при переключении муфты ЭТМ «Гильза-коробка»)

А. Станки с кинематикой привода гильзы, содержащей ременную передачу

Это станки 2Е450АФ30 (с ЧПУ) выпуска 1983-87гг а также 2Е450А, 2Е450Ф1,
АФ1-1; это вариант А, при котором:

Для станков 2Е450АФ30 в режиме программного управления без ЧПУ – с УЦИ или
ОСУ /СППУ- задание оборотов для приводов S и Z (в режиме регулирования, без
слежения по положению), – переключается на выходы задания скорости от ЧПУ,
данные на которые поступают из параметров кадров УП (технологической прог-мы)..
Для станков без ЧПУ / с ручным управлением также применим вариант А

3
Б. Станки с соединением вала двигателя Z и входного вала червячного редуктора –
через цилиндическую передачу и муфту, см. [3].

Для станков 2Е(Л)450АФ30 выпуска 1988-1993 гг. имеющих модернизированную

кинематику привода оси Z / гильзы (без ременной передачи, через редуктор и
цилиндрическую. шестерню – на гильзу) справедливо все сказанное выше по приводу S,
а в качестве привода оси Z применяется комплект синхронного привода (см варианты в
табл.4 из П.2.).

2 . Что учесть
Модернизация ЭО КРС должна согласовываться с проведением ремонтно-
восстановительных работ по механике станка и результатами диагностики
станка, включая нормы точности (геометрические и технологические) а также -
учитывать факторы, определяющие специфику этих станков – в части требований
точности, режимов управления, технологии обработки изделий.
Кроме того, необходимо принять решение о замене / модернизации комплектов
приводов подач и вращения шпинделя.
Соответственно начинать закупки эл. оборудования можно после того, как будет
проверена работоспособность всех узлов, в 1ю очередь – шпинделя.
Исходя из требований точности – выбираются типы линейных датчиков (измерительных
преобразователей перемещений), место их установки и методика монтажа (см. П.2.).
Система управления (ЧПУ /УЦИ /СППУ) должна предусматривать размещение в
энергонезависимой памяти таблиц(ы) коррекции нелинейной погрешности ходового
винта по осям Х,Y,Z - см. [3].

КРС должен иметь удобный режим ручного управления и легко читаемую индикацию
координат (X, Y, Z) с символами достаточной яркости и высоты. Станочный пульт
сохраняет штатные аппараты управления, с некоторыми возможными изменениями (см.
П.3 и 4).
Все устанавливаемое эл. оборудование должно пройти входной контроль. Входной
контроль эл. двигателя включает в себя внешний осмотр, в т. ч. проверку электрических
параметров. Для АД это:
Проверку симметрии фаз обмотки статора путем измерений сопротивлений фаз
Измерение сопротивления изоляции (не менее 0,5 Мом)
И пробные пуски на холостом ходу (до установки на станок) согласно методике,
подробно описанной в статье «Наладка асинхронных двигателей» - см. [21]. Проверки
выполняются при питании от сети 380В, 50Гц.
Проверку вращения вала АД; осмотр клеммной коробки
, вибрации и балансировка АД привода шпинделя.

3. Чего не делать (или «не учите меня жить»)

- Приводы /двигатели постоянного тока можно оставлять на станке только в тех
случаях, если после полной диагностики и проверки работоспособности можно
гарантировать их длительную эксплуатацию, и, кроме того, если на предприятии есть
4
квалифицированные наладчики, которые освоили приводы постоянного тока, способны
выполнить их настройку/регулировку и ремонт.
- Не приобретать изделия б. у. и от производителей “noname”.
- Если от станка требуется точность, близкая к паспортной
фото слева на обложке – выбрано не случайно, а как пример выбора двигателя
привода шпинделя завышенной мощности (7,5 квт), см. Приложение 3 (Отчет МЗКРС -
91г) в [3], что не только приводит к дополнительным затратам, расходу электроэнергии и
повышению уровня вибраций, но может привести к ускоренному износу подшипников
шпинделя из-за больших нагрузок – при работе со сверлами больших диаметров,
увеличенном съеме при фрезеровании и т.п.
-

4. О замене электрошкафа
Замена отдельно стоящего штатного электрошкафа, подключаемого к станку через 6
разъемов ШР55 и короба верхней разводки, на компактный подвесной шкаф, например,
в одном из 2-х вариантов :
- ЩПН-з 6103 (550 х 1000 х 300)
- ЩПН-з 6123 (550 х 1200 х 300)

Такая замена шкафа и верхней разводки на компактный подвесной в случае основного

рассматриваемого в этом материале варианта модернизации (см. выше) возможна
лишь при следующих условиях:
- размещение трансформатора силового питания приводов Х-Y pf вне оболочки эл.
шкафа, например с размещением на общей раме с пневмостанцией
- установке новых типов приводов постоянного тока взамен родных см.
таблицу 1.1 для ППТ

Такой шкаф можно разместить (установить на поворотной раме) с задней стороны

стойки станка под электродвигателем привода шпинделя. Основное условие для
введения компактного шкафа: применение бестрансформаторных блоков приводов
переменного тока не менее чем для оси Z шпинделя /
Очевидно, при этом сильно упрощается и монтажная схема станка, экономится 0,6 -
0,8км провода, облегчается эксплуатация ЭО станка..
Также это позволяет исключить неудобные при поиске неисправностей и трудоемкие
при монтаже и эксплуатации разъемы типа ШР55 (на крыше шкафа) и, в средней нише -
раму с разъемами серии РША и выполнять подключение проводов от ЭО,
установленного на станке через кабельные вводы электрошкафа

5
 5. О поворотных столах
Часто применяемые на КРС глобусные столы 7400-0265 ….

Планшайба=400мм

Эти столы (типа 7400-0265 ) оснащены индуктивными датчиками,

Плоские поворотные столы типа 7400-0227
Сведения о некоторых системах управления поворотными столами приведены в [27], и
[28]. Эти системы слишком дороги, и считаю их применение на КРС 2Еххх сомнительно.
На МЗКРС в середине 90-х годов на один станок АФ30 установили глобусный
поворотный стол ЭНИМС и 5-тиосное ЧПУ по типу NST, которое управляло станком и
столом – считаю, что это один из подходящих вариантов

6. Возможные варианты экономии затрат на новое эл. оборудование

1. Если нет необходимости в индикации перемещений оси Z, то исключается линейка по
этой оси и вместо 3-хосного УЦИ можно применять УЦИ ЛИР-520.

2. Установить линейки осей Х и Y меньшей длины, соответственно сместить конечники-

ограничители хода стола салазок для исключения повреждения головок датчиков
ЛИР-9,
3. За счет правильного выбора типа ПЧ для оси Z и шпинделя S. Кроме того в виду
высоких цен на АДЧР, можно при наличии квалицированных специалистов
выполнить самосбор на базе стандартного АД ( см. табл. АД и табл. 1-3 ниже)
см. требования к АД оси Z и S
4. Применением микро-ПЛК типа ПР102 (см. раздел. П5 ниже)

6
 П1. Двигатели и блоки приводных преобразователей

1.1 Двигатель привода шпинделя (S) и ПЧ

К приведенным в Приложении 3 из [1] техническим данным вариантов выбора
двигателя – АД, на основании «Отчета МЗКРС Э91» надо добавить следующее:

а) Основным вариантом приводного двигателя предполагается АИР100L4 (4,0квт,

1500 об/мин). Надо иметь в виду, что попытка заказа двигатель пониженной
степени вибрации (повышенной точности) по ГОСТ Р МЭК 60034-14, для ВЭМЗ
обозначаемого буквой R, (или S- высокой точности), для ELDIN (Ярославль) –
буквой В. увеличивает срок исполнения заказа до 3 и болеемесяцев.

Динамическая балансировка шпиндельного АД (до 19993 –ДПТ) выполнялась на

МЗКРС на стендах, для каждого двигателя привода шпинделя КРС, см. также [22]

б) Применение АД с номиналом 1500об/мин, на 5,5квт – приводит лишь к

повышенному расходу электроэнергии и повышению уровня вибраций.

в) иногда, некоторые пользователи исключают переключение ступеней коробки

скоростей КС шпинделя - от механизма переключения (узел 312), применяют
двигатель АИР132S4- 7.5квт;1500 об/мин и работают только на 2-й,
ступени высоких скоростей (i=1:1), выход в нейтраль (что необходимо для работы
со штатным центроискателем) либо не используют режим расточки, превращая
КРС в подобие фрезерно-сверлильного либо используют механизм переключения
только для выезда в нейтраль и возврата из нейтрали на высокую ступень КС
только при работе с ЧПУ
Это дает некоторые преимущества: т. к повышает надежность работы КС,
позволяет избежать простоев для наладки механизма переключения и его
электросхемы, экономит время при обработке, так как на переключение ступени
КС затрачивается более минуты.
При этом крутящий момент АД в диапазоне низких скоростей все равно
вдвое ниже. Кроме того, диапазон регулирования ПЧ в векторном режиме без
энкодера при отключении ступени нижних скоростей не позволяет получить
обороты ниже 30 об/мин (при M=const).
Типы энкодеров (с полым валом) которые можно установить и применить на АД.
шпинделя (d1=28мм):
- инкрем. энкодер FR-80:
https://f-enco.ru/blog/obzory-tovarov/enkodery-s-bolshim-polym-valom/
-инкрем. энкодер 5821:
https://www.servotechnica.ru/catalog/type/brand/serie/product/index.pl?id=77
- инкрем. энкодер Е80Н-30-320-3-L-
https://sensoren.ru/upload/iblock/a03/a0355e2e46e3038307b8b08703d935e1.pdf
дополнительно: перечень типов угловых инкрементальных энкодеро для устовки
на АД приведен здесь:
https://electrodvigatel.com/productiondvigatel/plants/sibelektromotor.ru

Вопрос установки (вместо крыльчатки) внешней (принудительной) вентиляции АД

рассматривается в [22], где приведены также варианты модулей вентиляторов
которые устанавливаются на двигатель.

7
 г) О некоторых проблемах коробки скоростей (КС) шпинделя и узле 312 – механизме
переключения ступеней
1-я проблема: после нескольких лет работы появляется шум в коробке скоростей,
связанный не с недостаточной смазкой, а с износом шестерен КС
2-я проблема, возникает на некоторых станках – застревание в промежуточном
положении
при переключении. и сбои при переключении.
Иногда это требует внесения изменений в ПрО электроавтоматики. Надо отметить,
что вообще-то переключение КС на оч. многих станках выполняется с помощью
электромагнитных муфт (например серии ЭТМ) или гидроцилиндров , как в станках
24К40ххх. Работает гидропереключение КС достаточно надежно. Поэтому
предлагается механизм узла 312 с эл. двигателем РД09 заменить на гидроцилиндр 2-
сторонний гидпроцилиндр с управлением от пропорционального золотника.
3-я проблема, возникает редко - резонанс на определенных частотах вращения
шпинделя устаняется путем вырезания резонансных частот из диапазона
скоростей с помощью параметров (функций) ПЧ

1.1. 1. ПЧ должен удовлетворять следующим требованиям :

-иметь число дискретных входов не менее 8, и, желательно, мультискоростной
режим не на 15 - как правило, а на 24 скорости –что позволяет установить
кодовый задатчик оборотов вместо резисторного
- обеспечивать диапазон регулирования скорости 1:200 или шире.
- обеспечивать переключение на разные источники задания частоты
- выдавать команду разрешения на механизм переключения ступеней КС
шпинделя
- иметь возможность установки платы энкодера для реализации векторного
режима с энкодером
Из распространенных серий современных качественных ПЧ, имеющих хорошую
техподержку и документацию, включая указания по применению, в схемах
приложений показан ПЧ серии VFD-C : VFD040C43
Предпочтительным является вариант модели ПЧ, построенной на базе DTC
регулятора, что дает возможность гарантированно получить указанный выше
диапазон в бессенсорном режиме
Применение мультифункциональных ПЧ серии АСSМ1 не имеет смысла, в ввиду
необходимости приобретения дорогого ПрО конфигурирования и настройки,

. ТАБЛИЦА АД привода шпинделя

№ пп Тип двигателя Рном Nном Мном Масса L30 Блок ПЧ Примечание

квт об/мин Нм кг мм (Или привода)
- 4ПБМ160МГ 4,75 1600 30 133 664 ЭПУ1-2-3627Д Привод пост. тока.
1 АИР100L4 4,0 1500 27 29 390 FR-A740-00126* или VFD-040С43
2 АИР112М4 5,5 1500 37 38 443 FR-A740-00170* или VFD-055С43
3 АИРМ132S4 7,5 1500 48 54 483 А1000; FR-A740*

8
 1.1.2 Сбережение шпинделя

Учитывать назначение станка - он в основном используется для расточки

отверстий, хотя допускает чистовое фрезерование.
Не перегружать подшипники шпинделя Поэтому не следует использавать
станок как фрезерный.

Из рекомендаций станочной лаборатории МЗКРС и опыта эксплуатации

Рекомендуется выполнять сверление сверлами диаметром не более 20мм;
Не пользоваться тупым инструментом.

Не превышать допустимой рабочей температуры шпинделя Регулярно

контролировать нагрев шпинделя – перегрев шпинделя може твызвать его
заклинивание

Прочесть текст ТУ на сборку – разборку шпинделя 2е450аф30 уз. 411СБ --

см файловый архив сайта.

9
 1.2 Двигатели и приводы стола и салазок

Кинематика привода стола и салазок (оси Х и Y) станков А, АФ1 имеет основное отличие
от АФ30 и АФ10 вып2004..3006гг - наличие пневмозажимов. Однако в обоих случаях
должно обеспечиваться одностороннее позиционирование (подход к заданной
координате только с одной стороны/направления), высокоточное удержание позиций по
осям Х и Y при расточке и сверлении, реализация таблиц коррекции погрешности
ходового винта.
Односторонне позиционирование требует применения быстродействующего
электропривода с широким диапазоном регулирования скорости (от 1:5000 до 1:10 000),
и электродвигателей с минимальными пульсациями вращающего момента.

1.2.1 Двигатели и приводы постоянного тока

Основные типы штатных ДПТ: K7711 (изготовлены на заводе в ПНР - по лицензии ф.
Porter) и ДПМ12-110-Д09, на гильзу - ДПМ5,2 (завод «Заря»).
Типы ДПТ (ВМД) и приводов пост тока (ППТ) сведены в Таблицу 1 ниже.
ВМД изготавливали с постоянными магнитами одного из трех типов:
Литых кобальтовых ALNICO (ЮДНК) – серия ДПМ , керамических на основе
ферритовых порошков, редкоземельных магнитов.
За время работы МЗКРС до 2008 г сообщений о размагничивании двигателей подач
было мало (единичные случаи) - для ВМД разных типов
Основными размагничивающими факторами при эксплутации ВМД являются
электромагниные – в основном реация якоря. А также - нагрев и старение.
Один из способов проверки степени размагниченности - постепенная нагрузка
двигателя и если при увеличении якорного тока момент не растет, -то ДПТ размагничен.
Степень размагниченности оценивается из характеристик двигателя исходя из
значений номинального тока и момента двигателя..
Справочные данные о потере намагниченности <0,5% в год для редкоземельных
магнитов.
При разборке ДПТ может произойти размагничивание ПМ - в момент разрыва
магнитного поля между ротором и статором (за счет резкого изменения формы
магнитного поля и вызванного этим броском самоиндукции в обмотках статора). При
ремонте рекомендуется выталкивать ротор железной оправкой, замещая ей ротор.

Оценку состояния магнитной системы (намагниченности ПМ) –также можно выполнить

предварительно, по величине тока холостого хода, но такая оценка вносит
значительную погрешность.
Как показали работы, проведенные на МЗКТ (г. Минск) в 90-х годах, правильнее
оценивать намагниченность по соотношению оборотов при номинальной нагрузке на
валу ВМД к его номинальным оборотам.
В качестве источника намагничивания удобно использовать якорную обмотку самого
ВМД. питаемую от источника намагничивающего тока через щетки, сдвинутые на 90о ч с
нейтрали - .

1 - https://www.chipmaker.ru/files/file/17780 - намагничивание ВМДПТ током якоря

Хотя этот сплособ этот способ связан с неравномерностью распределения индукции из-
за зубчаточсти якоря и неравномерности намагничивающей силы.
Но намагничивание с помощью установок импульсного намагничнивания .

Но такой вариант трудно заказать и стоит намного дороже и отнимет больше времени .

10
 Как ДПМ12-110-Д09 (ДПМ5,2-) ,ПБВ-100хх , ДПУ250-ххх..,так и польские PF-K7771
также могут иметь дефекты:
- механические - износ подшипников, повреждение вала и т.д.,
- и электрические - якоря / коллектора ,
Почти все упомянутые дефекты можно устранить в электроремонтных предприятиях.
Касательно работ по намагничиванию, а они стоят дорого, найти предприятие, которое
имеет соответствующее оборудование – сложно, например:
http://rezerw.ru/remont-elektrodvigatelej-s-postoyannymi-magnitami.htm
Установки импульсного намагничивания (УИН) разного типа есть на ЧЭАЗе. но никаких
сведений выполнении работ по индивидуальным заказам у меня нет.

При замене штатного ВМД на другой тип двигателя (в т.ч.на вентильный) надо
учитывать необходимость доработки соединительных муфт и изготовление новых
кронштейнов для двигателей подачи.
Помимо указанных в таблице 1 могут быть применены и приводы других
производителей. современные блоки преобразователей ППТ (т.ч. цифровые).

ТАБЛИЦА 1.1 - ДПТ (ВМД) – штатные для КРС 1988-1993-2004

№ Тип двигателя Ось Рном Nном Мном Iном Uном Вес Блок привода Примеч.
пп квт об/мин Нм А В кг (варианты)
1 PF4-К7711 Х,Y 1,5 1000 14 17 100 27 TNP / C ПНР,Apena
2 ДПМ12-110-Д09 X,Y 1 1000 10 15 110 35 ЭПУ1М-2-3417П
Вариант А : станки 2Е450А-2Е450АФ1- 2Е450АФ30 1983-87гг XDC220-20-1 *
4ПБ100S2Г Z 1,1 2200 5,0 10 110 - ЭТУ2-2-3417П
Вариант Б : станки 2Е450АФ30, 2Л450(А) 1988-94гг
3 ДПМ5,2-110-Д09 Z 0,75 1000 5,2 13 110 18 Diadagroup
4 DF4 K7707 Z - 1000 7,5 9 100 - АФ4
5 2ПБВ100МЕУХЛ4* Z 0,75 1000 7,5 110 -

Таблица 1А - приводы подачи постоянного тока 20-25А; 100В

№ Тип привода Тип управлен/ Силовой Вид ОСПрогр. ПОдля ПК Диапазон Габариты, Цена 1шт
пп Силов часть Трансф. . парам ОСwin) рег. скор. мм Тыс.руб
1 TNP / C (ПНР) Аналоговый нужен ТГ - Нет 1:5000
тиристорный
2 XDC-210 Цифровой- нужен ТГ / энк - Нет 1:10000 130х375х150 35-38тр
ШИМ / IGBT
3 ЭПУ1М-7-3417-12 цифровой нужен ТГ Есть Нет 1:10000 200х425х257 48-55тр
СИФУ / тирист

4 ELL12-12030/130 аналог | цифр Нужен ТГ/ энк Есть ЕСТЬ 1:10000 158х405х176 40-45
СИФУ/тирист
5 SDC1V-34.4 Аналог тирист. нужен ТГ Нет Нет 1:10000 110х345х190 40-45
СИФУ,тирист

* Электродвигатели типа 2МТА (Д2МТА), пр-ва завода «Динамо» г. Сливен

Болгария или ДПТ ипа 2ПБВ100МЕУХЛ4 могут применяться для замены польских
двигателей К7711 на приводах стола салазок. Паспорт см в файле
https://energo1.com/upload/uf/46d/2PBV.pdf
производитель ООО ЭЛЕКТРОПРОМ, г Прокопьевск https://elmash.ru/ru/prod1
Примечание о ППТ (приводах пост тока) –
Возможен переход на: ЕLL (Болгария –см сайт балтсистем), ЭПУ1М-7-3417

11
 Производства ЧЭАЗ
Это цифровые приводы. Недостаток ЭПУ..7 - диапазон маловат для стола
салазок.
Привод ХDC-210 (Киев) – видимо недоступен, как и, возможно, УЦИ ВС5410 –
оно имеет полезные функции следящего режима по положению и MPG –
электронного имп. маховика /штурвала – что наиболее удобно при точном
ручном позиционировании.

Очень важно для привода ELL- правильно выбрать параметры силового тр-ра
Т1 в т. ч. напряжение 2-й обмотки и группу.

Описание ELL, стр. 44

В паспорте ELL стр. 60 указано что соединение схемы обмоток тр-ра имеет
соединение первичной обмотки треугольник; вторичной –звезда, однако на рисунках
стр.39-45 показаны самые разные группы соединений. Поэтому это вопрос надо
прояснить у Балт систем и производителя ELL: https://ell-bg.com/ru/контакты/

В указанном в техописании (паспорте ) - файл «UserGuide12XXX.pdf» в комплек т

поставки см. стр 60, трансформаторы питания не входят, этот вопрос также м.б.
надо уточнить у Балт стстем или производителя https://ell-bg.com/ru/контакты/
Если допускается применяется допукается применение заказчиком своего
трансформатора, то следует рассмотреть возможные варианты:
- например, применение штатного (TNP-C) польского тансформатора типа Т3/A-
Который имеет соединение первичной обмотки треугольник вторичной –звезда-
зигзаг и возможность ее (вторичной обм.) переключение в звезду
Примечание:
Трансформаторы серий, ТС, ТСххх чаще всего имеют группы соединений
Y/D-0, D/Yn-11 или D/D-0.
Надо учитывать, что напряжение 2- й обмотки – 220В – а требуется – 120В.
и то, что эта обмотка состоит из двух полуобмоток – см паспот TNP-C
Коме того возможно подключение 2-х приводов (стола и салазок одному
трансформатору Т3/А ) см схемы 2Е450АФ1, 2Е450АФ30 см.рис ниже:

12
Поэтому после переключения его обмоток в соотвствии со схемами и данными из
прверить соответствие группы соединения из паспорта ELL можно провести
пробное испытание – сначала, не подключая тр-р, проверить выходное
напряжение вторичное обмотки Т3/А -оно должно составить около 120В
Если этот (штатный) тр-р не пjдойдет, возможно выбрать тр- р серии ТСЗИ,
ТСП, ТСЗП. Обмотки трансформаторов должны быть перключаемыми на
требуемую схему соединенийй

См также https://www.chipmaker.ru/files/file/18278/
https://kratko-obo-vsem.ru/articles/transformer-connection-group.html
Цены трехфазных тр- ров на 2021: 2,5квт в районе 14-16тыр; 4,0квт в районе 19-
23тыр

13
 1.2.2 Двигатели и приводы переменного тока

О вентильных комплектных приводах Балтсистем: на МЗКРС применялись

приводы серии НА и моторы серии НМ- см табл 2 комплекте с ЧПУ NC-220
(Балтсистем /БС/ ) –см. табл 3 (варианты модернизации).
В настоящее время БалтСистем поставляет приводы BSD с двигателями NYS
Фирма Модмаш (fms3000) поставляет вентильные приводы серии Open Drive c
двигателями серии BR.
От ЧПУ российских производителей (в т.ч. NC-3xx, FMS300, CNC-8, МАЯК 600…)
могут управляться также вентильные комплектные приводы : Omron Sigma V
(SGDV), IndraDyn и другие
Известны случаи модернизации КРС - с ЧПУ Sinumerik + Sinamics разных типов,
и СЧПУ других производителей.

ТАБЛИЦА 1-2 Вентильные двигатели подач

№ Тип двигателя Ось Рном Nном Мном Ммах Масса Блок ПЧ Примечание
пп Квт об/мин Нм нм кг (Или привода)
1 НМ13-15.0-020 Х,Y 3 2000 15 45 17 НА-040
2 5ДВМ165S13 УХЛ4 Х,Y 1000 13 - ЭПВ-ТТП-5-380-3ПС с ЛИР158А
3 165NYS-L-30-16,0 Х,Y - 3000 16,8 84 ВSD-16- Балтсистем
4 165NYS-L-20-16,0 Х,Y 2000 18,9 84 ВSD-16- ТО ЖЕ
5 SGMGH-30DCA6F-OY Х,Y 2,9 1500 18,6 56 - SGDV-120D01A
6 SGMGH-20DCA6F-OY Х,Y 1.8 1500 11,5 35 - SGDV-8R4D01A
7
8 НМ11-10.0-020 Z 2,1 2000 10 30 11 НА-025
9 5ДВМ115L25 УХЛ4 Z - 2000 7 - ЭПВ-ТТП-5-380-3ПС ЛИР158А
10
11 SGMGH-13DCA6F-OY Z - 1500 8,5 26 - SGDH-15DE-OY Для АФ4

Серия Sigma-II снята с производства, заменена на серию Sigma-5,

приводы Sigma-5 работают с моторами Sigma-II - SGMGH и т.д..
Считаю применение

1.2.2.1 Двигатели привода гильзы

Для варианта (А) – станков выпуска 1983-87гг, с кинематической схемой привода гильзы
с ременной передачу от ДПТ 4БП100S2Г на червячный редуктор (см. [3]),
при модернизации предлагается устанавливать АД типа АИР71В4 (см. табл 3) на лапах
- исполнения IM1001 , который несколько отличается от ДПТ по габаритно
присоединительным размерам, в. т. ч. по , диаметру приводного вала. Такая установка
при модернизациях выполнялась неоднократно.

14
Для варианта (Б) – станков выпуска 1983-87гг, с кинематической схемой привода гильзы
с прямой передачей вращения от ДПТ ДПМ5,2 на червячный редуктор (см. также [3]),
при модернизации предлагается устанавливать СД типов, указанных в табл 3 или
близким к ним по параметрам

ТАБЛИЦА 1-3: ВД и АД подачи стола/салазок/гильзы (Z, Х, Y) при модернизации

№ Тип двигателя Ось Рном Nном Мном Ммах Dвала Блок ПЧ Примечани
пп квт об/мин Нм Нм мм е
Замена ДПТ 4ПБ100S2Г – станки 2Е450А-2Е450АФ30 1983-87гг
1 АИР71В4 Z 0,75 1420 5,2 10 19
Замена ДПТ ДПМ-5,2 – станки 2Л450-2Е450АФ30 1988-93 гг
2 НМ11-10.0-020 Z 2,1 2000 10 30 11 НА-025
2 5ДВМ115L25 Z - 2000 7 - = ЛИР158А
3 SGMGV-09D Z - 1500 5,4 14 19 SGDV-8R4D01A Кв 130

5 SGMGH-20DCA6F Х,Y 1.8 1500 11,5 27 - SGDV-8R4D01A

Для станков 1988-1993 г вып. установка вместо ДПТ. ВД или (гораздо реже) АД –
является более сложной, так ка требует установки переходных фланцев из- за различия
квадрата фланца у ДПТ и СД и других присоединительных размеров.
Намного сложнее встройка АД АИР71В4, как из-з а формы и размеров фланца, так и из-
за больших габаритов клеммной (вводной) коробки, затрудняющей встройку АДЧР.
Установка энкодера (с полым валом) и независимого вентилятора охлаждения АД не
препятствует встройке.
Очевидны два варианта при выборе АД: установка готового АДЧР, габариты которого
позволяют выполнить встройку, либо – самосбор, что снижает цену в 2раза, но требует
времени.
Разными производителями выпускается несколько моделей энкодеров б.ч с полым
валом, предназначенных для установки на вал электродвигателей:
Ниже, в таблице 5 приведены некоторые из сведения для варианта самосбора
Энкодер имеет малые габариты, и, главное, конструкцию. с внутр. Отверстием, длину
АИР71В4 не увеличивает. Применение вентилятора с плоским корпусом
незначительно увеличивает длину L33, но она остается меньшей, чем размер L

15
 Табл. 4: Сравнение размеров АИР 71В4 исп. IM3681; с встроенным энкодером (и
независ. вентилятором) с размерами ДПТ типа ДПМ5,2 -110 Д09
Квадрат Длина L30 мм Момент.ном, Нм Тип вент
ДПМ-5,2-110-д09 150 …. 374 5,2 IEC1…ест
АИР71В4+энк. 160 (h1-188) 275 5,0-5,5 Нм -
ST-80LF не рассмотрен.
Сравнение размеров и конструкции двигателей табл.4 показывает, что для варианта Б
привода гильзы (оси Z) при замене ДПТ – в варианте Б привода гильзы, установка
вентильного двигателя серии SGMGH или ВД близких по характеристикам,
предпочтительнее, чем установка АД. Но их цена запредельная, такоой вариант -не для
бюджетной мождернизации
Установка энкодера (вариант) на вал АД описана в [9], в разделе 4.1.Где приведена
пошаговая инструкция. Возможна установка энкодеров с полым валом 20мм,
например ЛИР-276, Е60Н20-1024-3-L-5
https://www.autonic.su/content/files/E60H_EN_CAT(ACA-EP-KE-09-0110B)_131008.pdf
см. также табл. 5 ниже.

Табл.5: Серии/модели энкодеров с полым валом для установки на двигатели подачи

Параметр Sendix Sick Delta El. Autonics Dynapar

5020.. DFS60 ROE-M Е60H20- 6V HS35
Диаметр корпуса, мм 60 60 -
Диаметр отверстия, мм До 15 До 15мм До 30 20 -
Число имп.на оборот 50- 10 000 1024; 5000 -
Макс. N об/мин
Допустимое радиальное 0,3 / 0,1мм
биение вала

16
Вопрос принудительной вентиляции решается в некоторых вариантах сложнее -(для
станков АФ30 выпуска после 1986-87гг, у становкой двигателя на шпидельной
коробке, без ременной передачи.
Учитывая меньшую загрузку двигателя Z, для уменьшения его габарита в длину лучше
устанавливать плоские вентиляторы, по типу: https://www.chipdip.ru/product/ec12038h24b

П1.4 ПЧ / блоки сервопривода привода подачи гильзы (Z)

Для станков 1983-87 гг вып. при установке АД типа АИР71В4 (АДЧР) предлагаемый тип
ПЧ - VFD-007C43 с питанием от сети 3х380в. C установкой платы энкодера ЕМС-РG01O.
Или Аналогичный ему ПЧ серии V9.
Касательно унификации серий ПЧ и блоков серво-преобразователей для приводов S и Z
считаю это маловероятным по следующим причинам:
- Вопрос заказа ПЧ серии ЭПВ исполнения 2 (для управления АД) или исполнения 3
(для управления СД) требует прояснения – т.к в пакете продукции ЧЭАЗ эти
аппараты отсутствуют. Кроме того, состав аппаратной части этих ПЧ вызывает вопрос,
не те ли это преобразовали серии АВ140, которые были в 2008 году сняты с
производства на заводе в г. Истра
- ПЧ серий F5 Multi (KEB) или ACSM1 (ABB) слишком дороги.

Для станков 1988-93 гг. выпуска при установке ВД ) предлагаемый тип серво-
преобразователя – SGDV-09D с питанием от сети 3х380в (3х400в).

Вывод: наименее затратный вариант комплекта приводов:

На оси Х и У родные ВМД, на Z – родной ДПМ 5,2 или АИР75В4 + ПЧ

------------------------------------------------------------------------------------------

Шпиндель- АИР100L4

17
 П2. Замена измерительной системы
Предпочтительно ставить на КРС электронные линейки ЛИР или аналогичные им
измерительные преобразователи линейных. перемещений.
Выбор по типам (здесь ограничен до трех производителей):
1) ЛИР9
2) Прецизика L18; L23 ; L35-620-…-1020
http://metrology.precizika.lt/Produktt/L35.html
3) Хайденхайн (серии LS100, LF185)

Касательно установки на КРС линеек серии КА-300 (SINO, КНР) для стола, салазок –
(есть сомнения в качестве и сроке службы) и серии DL (DELOS, КНР) применяемых при
модернизации фрезерных и горизонтально-расточных станков к-л. информации у меня
нет, кроме ссылки: https://www.chipmaker.ru/topic/127863/ ;
https://www.chipmaker.ru/topic/97523/

Если при модернизации высокоточного станка в бюджете есть средства на установку

линеек брендового производителя, с многолетним опытом производства и применения
то их надо приобрести, если средств нет – придется снизить точность.

Данные и типы линейных преобразователей ЛИР9 3-го класса точности,

устанавливавшихся на МЗКРС при модернизации 2Е450АФ30, АФ4, 2Д450:

Стол : ЛИР-9-1-1105-02 (100,1000) - 05-ПИ1,0-3-3

Салазки: ЛИР-9-3-730-02 (100,550) - 05-ПИ1,0-3-3
Гильза: ЛИР-9-2-335-02 (100,260) - 05-ПИ1,0-3-3

Некоторые сведения содержатся также в [1]на стр 15

Для станка АФ30 (вып до 1994г) – в крайнем случае, при недостаточном бюджете
модернизации, возможно оставить на станке индуктосины, (в будущем желательно-
заменить на линейки ЛИР или аналоги).

Только для справки – применять не советую

В этом случае, учитывая, что новые системы ЧПУ имеют, как правило, только входы для
инкрементальных энкодеров с квадратурным выходным сигналом, можно применить
преобразователь сигнала индуктосина в сигналы энкодера типа А561

18
Выпускается также подобный преобразователь ISR2E-D.

Что надо учитывать при установке линеек:

А) Выбор места установки в соответствии с принципом Аббе,

Хотя известно, что на этих (АФхх) станках при модернизации это требование часто
игнорируют и устанавливают линейки снаружи крепят к вертикальным плоскостям стола
и салазок, но это ведет к дополнительной погрешности измерения до 4 мкм .
Линейка Х устанавливалась МЗКРС на внутеннюю плоскость стола, параллельно
ходовому винту, линейка Y устанавливалась, на салазки тоже параллельно ходовому
винту, головка крепилась к станине по стойкой. Линейки Х и Y устанавливаются
резиновым уплотнением вниз
Б) требования изготовителя линеек (см. паспорт линейки), также должна быть
обеспечена жесткость установки элементов линейки - см. Приложение 3 «Установка
линеек ЛИР7-9».??
В) Линейка ставится на подвижный орган станка; головка – на неподвижный

Г) Конструктивное исполнение измерительных преобразователей ЛИР7;-9;-10 (для ЛИР

их 4: см. например описание линеек ЛИР7..10 на сайте СКБ ИС) –задается в таблице
заказа линеек.

Д) расположение конечных выключателей ограничения хода (стола-салазок-гильзы) с

обоих направлений перемещения,
Здесь необходимо заранее проверить и обеспечить величину запаса хода линейки,
чтобы исключить повреждение головки в крайних (и аварийных) положениях стола при
наезде на в. у. конечный выключатель ограничения хода (XSQ4, XSQ5, YSQ4, YSQ5).
Заводская документация МЗКРС по встройке датчиков ЛИР9 для стола/салазок –
узел 2Е450АФ11.160, для гильзы – узел 2Е450АФ11.217.

Предварительно, до установки изучить паспорт датчика и требования, методику

установки. При необходимости – изготовить необходимые чертежи, детали для монтажа
линеек. МЗКРС устанавливал линейки стола, салазок через промежуточные
фрезерованные кронштейны, параллельно ходовым винтам
Заводская документация МЗКРС по встройке датчиков ЛИР9 для стола/салазок –
узел 2Е450АФ30(11).160, для гильзы – узел 2Е450АФ30(11).217.

19
П.3. Изменения в панелях пульта станка при модернизации.

В данном случае (имеется в виду большинство КРС), необходимо сохранение режима

ручного управления, и, соответственно, штатных регуляторов скорости на пульте станка
ПУ. В таком режиме выполняется большинство расточных работ.

Показанную на рис 3.1 –фото 2Е450АФ30, «креативную» модернизацию пульта ручного

управления станком – с полным демонтажем регуляторов с ПУ станка считаю если не
ошибочной, то не оправданной..

Рис 3.1 Станок 2Е450АФ30 без регуляторов скорости на панелях ПУ

Очевидные изменения надо выполнить в аппаратуре управления, установленной на

панелях пульта станка / ПУ.
Кроме замены изношенных кнопок и переключателей, речь идет в основном
о регуляторах на базе ПП36-21, которых штатно установлены на всех упомянутых
моделях КРС.
Считаю полезной дополнительную установку светодиодов индикации «0» положения
регуляторов стола- салазок (XSA, YSA).

Задатчики оборотов двигателей гильзы и шпинделя (ZSA, SSA) можно (но

нежелательно!) заменить на потенциометры, для шпинделя такая замена связана с
добавлением на пульт трехпозиционного переключателя «I ступень – нейтраль - II
ступень». См. также п5 в [1].

Для станков мод 2Е450АФ30 – при модернизации ЧПУ и/или для других моделей КРС –
при модернизации их н/б ЧПУ или ОСУ и УЦИ серии ВС, на ПУ вместо таходатчика
(XYG) типа СЛ121, предназначенного для доводочных перемещений стола /салазок в
режиме точного позиционирования, устанавливается электронный штурвал,
подключаемый к ЧПУ или к УЦИ, ОСУ.
С 2003г по 2007г на ПУ КРС (АФ30 и др) появилось новоизобретение – кнопки ПУСК и
СТОП на перемещения стола – салазок (новая «метла», впервые увидевшая КРС, сразу
начала мести по-своему).

20
Считаю это «изобретение» ненужным. КРС разных модификаций выпущенные с 1972 по
1992 г (ок. 5000 тыс. станков) – работали без этих кнопок, и это, помимо прочего,
заметно удобнее для оператора.

Также имеет значение место установки пульта с системой управления (УЦИ, ОСУ, ЧПУ)
С начала нулевых часто устанавливали ЧПУ (моноблок) на трубе, крепившейся к правой
нижней части станины.
Однако считаю, что предпочтительно установить его на стойку на место пульта ПНК для
2Е450АФ1, пульта ЧПУ 2С43-65, есть и модифицированные варианты подобно подвеске
пультов горизонтально-расточных станков.
В этом случае оператор не поворачивается боком или спиной относительно зоны
обработки. Также сокращается длина проводов связи между системой управления и ЭО
станка и электрошкафа.

.
21
3.1. Варианты интерфейса пульта станка и управления приводами S и Z-Х-У

Интерфейс управления для КРС с ручным управлением представляют несколько

вариантов:
- кодовый регулятор на базе переключателя ПП-36-21, код полается на цифровые входы
ПЧ для тех вариантов, когда достаточно иметь 16 ступеней скорости
- для случаев, когда необходимо большее число ступеней скорости – применить
потенциометрический или ступенчатый резисторный (токовый) регулятор [9] регулятор
на базе ПП36-21 с набором резисторов подключаемый на один из аналоговых входов
ПЧ [16]
- аналоговый выход УЦИ /СППУ подаваемый на аналоговый вход ПЧ

Для станков, особенно с ручным управлением, применение потенциометрических

регуляторов, помимо создания проблем с помехоустойчивостью аналогового канала на
низких оборотах и износом потенциометра, потерей контакта, существует проблема
для оператора – возможно более точного задания скорости – поскольку гравировка
штатных шкал на ПУ станка (под кодовый ПП36-21) не соответствует углу поворота
регулятора на пульте. Очевидный вариант выхода из положения – программируемый
электронный тахометр с входом для сигнала от индуктивного датчика см сх
2Д450.988.0TЭ3 – входит в приложение 2.

Здесь существует также несколько вариантов:

- применить покупной тахометр (или программируемы счетчик по типу СИ20) одной из
Поэтому целесообразно сформулировать общие требования к станочному тахометру
для КРС таким образом:
- диапазон измерения оборотов от 10 до 5000 об/мин, точность изеремения 0,1

22
П4. Выбор системы измерения и управления станком

В примерах схем 2Е450АФ1.98х…см. Приложение 2 применен вариант с УЦИ ЛИР 520..

522 (или, при необходимости индикации по оси Z и установке линейки Z – ЛИР
530…532).
Подключение и программирование каждой из модификаций описано в руководстве на
соответствующий тип ЛИР 520..532. См. сайт skbis.ru
В данном варианте схем выбрано наиболее простое УЦИ ЛИР 520, которое не имеет
функций управления приводом подобно ЛИР-522.

В качестве конечного. выключателя зоны REF метки используются МП (конечные

.выключатели снижения скорости по осям Х и Y) . Это позволяет значительно увеличить
скорость выхода в ноль при поиске реф. метки. Эти конечные выключатели
подключаются к разъему “G”, установленному на задней стенке корпуса УЦИ ЛИР. При
включении УЦИ ЛИР необходимо произвести перемещение подвижной части станка для
данной оси в любом направлении на величину превышающую значение люфта. После
этого УЦИ готово к измерениям. О нахождении механизма в ненатянутом положении
(люфт не выбран) свидетельствует индикатор люфта (включена десятичная точка в
функциональном разряде на индикационном табло).
Пример подключения ЛИР532 см файл «модернизация ЭО станка 2620В», в котором
в схемах 2620ВФ1.981p.LIRЭ3 ( применено УЦИ ЛИР 532. Его подключение и
программирование описано в руководстве на ЛИР532.

23
 4.1 Касательно СППЗУ ЛИР:

СППУ ЛИР см [] – по сути это позиционная конфигурируемая модульная СЧПУ .

Применяется на станках с позиционным управлением перемещениями по заданной
программе, обеспечивает управление электроавтоматикой, а также визуальный
контроль перемещений. Применяется на горизонтально-расточных станках весто УЦИ
Параметры СППУ ЛИР-581 позволяют осуществить привязку системы к различным
станкам. Вход в режим конфигурации параметров СППУ осуществляется с помощью
кнопки . Главное меню данного режима состоит из следующих пунктов: Количество
управляемых осей - от 1 до 6. Связь с контроллерами осуществляется с помощью
кабельной трассы связи через блок питания ЛИР-989. СППУ позволяет вводить и
редактировать управляющие программы и выдает команды модулям контроллеров
движения согласно заданной программе или в ручном режиме. Максимальное
количество технологических программ (УП) - 20. Максимальное количество кадров в
программе - 500. Максимальное количество подпрограмм – 50. Максимальное
количество кадров в подпрограмме – 100. СППУ может конфигурироваться с разными
контроллерами движения без обратной связи по положению - режим слежения не
предусмотрен): ЛИР-981 Двухосевой контроллер движения СППУ для управления
приводами с импульсным заданием скорости подачи. Имеет 2 дискретных входа и 2
дискретных выхода ЛИР 983 Двухосевой контроллер движения СППУ для управления
приводами с аналоговыми входами. Имеет 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода
Аналогично ЧПУ, в ручном режиме можно управлять движением осей с помощью
электронного штурвала ( 100имп/об напр. ZBG-5-003-100), который работает в двух
режимах – step и jog. Преимущества применения этой системы на ГРС и др. станках c
большими люфтами в механических передачах и с муфтами переключения осей
подробно рассмотрены в ссылке [6]. СППЗУ ЛИР (см. выше) является более сложной
модульной системой с большим числом функций и возможностей, имеет в составе
помимо пульта управления ЛИР581 и осевых модулей движения ЛИР983 еще и
контроллер электроавтоматики, ЛИР986А который через разъем ХР1 подключается к
модулям входов-выходов ЛИР987Б к которым подключены внешние устройства.
Максимально возможное число входов/выходов: 120 входов и 120 выходов. Это
позволяет исключить внешний ПЛК, который используется совместно с ЛИР 532.
Конфигурирование СППУ ЛИР рассмотрено здесь Программирование

24
электроавтоматики: см. -
https://skbis.ru/products/lir986a/file/%D0%9F%D0%9E%20VMTools%20%D0%B8%D0%BD%
D1%81%D1%82%D1 %80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F.pdf –
https://docplayer.ru/28491227-Paket-programm-dlya-programmirovaniya-i-otladki-lir986.html
Надо отметить следующее: программирование ЛИР 986х выполняется от ПК по USB
интерфейсу. Сначала на ПК устанавливается загрузчик Vmtools.exe – см ссылки выше.
Затем: 2. Пакет Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable 2 - Драйвер виртуального COM-
порта CP210x VCP В результате на рабочем столе ПК должны появиться две иконки
«Загрузчик» и «Отладчик».

4.2 Касательно УЦИ ВС5410

Как упомянуто во «Вступлении», заказать это УЦИ маловероятно, но большое

количество ссылок в инете показывает обратное.
Это 2-х координатное УЦИ с аналоговыми выходами (ЦАП) управления приводами и
функцией слежения по положения, позволяет подключить электронный маховик вместо
тахдатчика
Оно имеет достаточное дискретных число входов- выходов для управления
электроавтоматикой стола и салазок
152

247

Ппп

УЦИ обеспечивает выполнение до 1000 кадров управляющей программы -

позиционирования, арифметических и логических операций, а также до 1000 кадров
циклической программы управления релейными входами-выходами.

Алгоритм управления исполнительными механизмами обеспечивающий управление в

зависимости от положения ИП, состояния релейных входов-выходов или по времени,
может быть доработан в соответствии с требованиями заказчика при решении его
конкретной задачи
К УЦИ можно подключить выносное индикаторное табло, поставляемое по отдельному
заказу.
В ручном режиме, для точного позиционирования при подходе к заданную координату
По каждой оси – Х и Y используется отдельный эл. штурвал (МРG) типа ЛИР :601,
Поэтому на пульте станка вместо одного таходатчика устанавливается 2 МРG (см. рис

25
ниже). Таходатчик демонтируется.

Настройка следящего режима УЦИ /приводов выполняется параметрами УЦИ

Выбор и настройка параметров выполняются в ручном /наладочном режиме.
Касательно таблицы компенсации ошибки ходовых винтов данное УЦИ может
(при изменении ПрО) обеспечить компенсацию ограниченного числа точек на 1 ось.

Данное УЦИ в программном режиме обеспечивает включение и отключение шпинделя,

например, для выполнения измерений (измерительного цикла) или останов осей (Х, Y)
для включения перемещения гильзы для расточки / сверления.
Подключение кодовых задатчиков ХSA, YSA (ПП-36-21) со схемой, аналогичной
регуляторам ПП36-21 станка АФ30 при доработке ПрО изготовителем УЦИ (см. выше)
обеспечивает перемещение с заданной скоростью в ручном и др. режимах работы.

Так же можно ввести в ПрО измерительный цикл с использованием датчика касания.

4.3 Касательно КД – также см. статью: «Система ЧПУ или модуль позиционирования»
В. у. статья в определенной мере поясняет целесообразность использования
КД в комплекте с ПЛК и Панелью Оператора на станках
Имею в виду, например, контроллеры движения серий DVP-M (наиболее дешевый),
Accurax G, CJ1W-MCххSimple Motion, MELSEC iQ-R, СИПУ АЛЬФА на базе КД мод.
ESA., однако считаю, что, такой вариант неприемлем для КРС по ряду причин:

- КРС (АФ1) станки в достаточной мере – это станки с ручным управлением и

применение в.у. КД ничего кроме ненужных затрат времени и средств не дает.
- из- за достаточно высоких цен на КД, (например DVP-M стоит от 70-8отыр, плюс
Цена на ПЛК и Панель Оператора
- отсутствие таблиц компенсации погрешностей (нелин. и лин.) ходовых винтов

26
- Для станков 2Е450АФ30, где требуется контурное управление и работа по УП,
Часто применяют ЧПУ серий NCxxx, fms3000?

Можно еще отметить ОСУ на базе КД МАСС11 с периферийными платами в комплекте с

Панелью Оператора MT8071iP2 сконфигурированных и запрограммированных на базе
ПО Click&Move. Преимущества этого КД
- невысокая стоимость и компактность –легко размещается в шкафу, можно
устанавливать на DIN- рейку
- возможность управлять приводами с аналоговым, импульсным и сетевыми
интерфейсами
- графическое программирования н,б функциональных блоков
Основной недостаток – вопрос компенсации погрешности ходовых винтов
Краткое описание ОСУ приведено в Приложении 4

Кроме этого, надо отметить что серии многофункциональных многоосных КД РМАС(-2),

РМАС Турбо; UMAC (Turbo), PMAC Clipper многие имели до последнего вреени
некоторое распространение в РФ, на базе этих КД выпускали ЧПУ несколько
организаций – ИНЭЛСИ, МЕХАТРОНИКА (Иваново); Станкоцентр (Москва)
На базе этих КД можно построить ЧПУ, ОСУ, УЦИ для любой группы станков.
НО эти КД планируется рассмотреть позже, в отдельном файле.

27
 П.5 Электроавтоматика с программир.реле (микро-PLC) типа
ПР102
Программируемое реле ПР102 на 16 входов и 16 выходов и имеет возможность
подключения 1 модуля расширения ПРМ-24 на 8 входов.
( Всего входов с модулем расширения – 24 и 16 вых.)
Эти реле используются в схемах управления приводами оси Z и шпинделя S.
ПрО OwenLogic посл версия - , как и документация, бесплатно скачивается с сайта
www.owen.ru, Также бесплатно скачивается драйвер

Количество подключаемых модулей расширения, не более 2

Характеристики дискретных – релейных выходов типа «Р»
Тип выхода- Электромагнитное реле (нормально разомкнутые контакты)
Коммутируемое напряжение в нагрузке: для цепи постоянного тока, не более 30 В (резистивная
нагрузка) для цепи переменного тока, не более 250 В (резистивная нагрузка)

28
Допустимый ток нагрузки, не более 5 А при напряжении не более 250 В переменного тока и
cos(φ) > 0,95;
3 А при напряжении не более 30 В постоянного тока Допустимый ток нагрузки, не менее 10 мА
(при 5 В постоянного тока) На рисунках ниже – подкл. входов выходов ПР 102

Необходимо еще заказать кабель для программирования ПР102- см.. сайт овен –
описание ПР102
Возможно еще применить модуль индикации СМИ на 4 символа
Обороты шпинделя, с учетом номера ступени КС (коробки скоростей шпинделя)можно
вывести через

Из прочих моделей программируемых реле (микро-PLC) можно упомянуть

Х-Logic (https://x-logic.ru/download/); EASY xLogic PLC - недорогой аналог Siemens LOGO
Микро ПЛК серии VIPA MICRO предоставляет, помимо базового модуля хххх
несколько дискретных и аналоговых модулей расширения.

ИНДИКАТОР ОБОРОТОВ ШПИНДЕЛЯ. Может быть установлен на дверке переднего кожуха

головы станка – перед оператором. Рядом можно поставить индикаторы ступени КС шпинделя.
е
П.5.1 Замена коммутационной аппараты в шкафу

29
Электрошкаф
Все блоки реле РКН демонтируются, взамен устанавливаются реле на =24В на
контактных колодках, по типу RP-403DLTU на колодках, хотя цена их высокая, или реле
ПР102- 4-5А-24В LED пост тока они дешевле, тем более в комплекте с колодками,
или на реле DRM570024LT .на 4 перекидных контакта. И заказать колодки
Пускатели ПМЕ-111, 211 заменяются на ПМЛ-1100 (с приставками ПКЛ) или ПМ12
старые 1-фазные автоматы А63 заменяются на 1-фазные автоматы серий ВА47, ВА60,
ВА106, а также АВВ, сименс и др.
Тепловые ТРН заменяются на реле серии РТЛ.
Считаю, что все штатные однофазные трансформаторы ОСМ1 можно оставить.
Старые клеммники необходимо заменить, например, на клеммники на DIN-рейку
cерий ЗН101 (размер 42х40х6 мм) или MRK 1,5 (размер54х51х5,1 мм.)
Все старые перфокороба (они высохли) заменить, например, на короба cерии РКК
различных размеров -25х25, 40х25, 40х40 и т. д, серий LHD

Станок
Разъемы серии РША в пульте станка (3 шт.) заменить на разъемные клеммы
серий EDV или MTSB – а) для установки на печ. плату и б) ответную часть –
для установки на кабель (провода).
https://dip8.ru/shop/product/2edgkdam_5_08_04p_degs/
https://dip8.ru/shop/razyemy/category/klemmniki_na_pechat/

Лампы накаливая местного освещения станка также можно заменить а светодиодные

лампы
На все провода управления желательно одеть кабельные наконечники – гильзы и
обжать на проводе, на силовые -также или накидные (серии ТМЛ,) и обжать.

Замена электрошкафа и короба верхней разводки на подвесной шкаф

См. выше п.4 раздела «Вступление». Как упомянуто в П.4, при таком варианте силовой
трансформатор питания приводов стола –салазок размещается вне электрошкафа,
крепится на отдельной сварной раме и закрывается кожухом с жалюзи.
Размеры кожуха ( ДхШхВ) около 500х260х350.
Предполагаемый тип электрошкафа:
ОЩН 8123 800 1200 300; монтажная панель заменяется на аналогичную толщиной 3мм

Вес электрошкафа вместе с электрооборудованием составляет 60-70кг, что примерно в

3 раза меньше веса штатного шкафа с коробом верхней разводки.
Для связи со станком вместо разъемов серии ШР (ШР55) используются кабельные
вводы. При этом применятся кабельный монтаж – вместо рокладки отдельных проводов
в ПХВ трубках и металлорукавах.

30
Приложения:
Приложение 1:
Таб- мод-АФ30.docx
Приложение 2:
Схема управления приводами шпинделя и гильзы
2Е450АФ1.98х.ZSКЭ3_v7..sch
Схема управления столом и салазками
2Е450АФ30-1.ELL_ХY_v5_рел .sch

31
П.6 Перечень ссылок
2 Модернизация электрооборудования станков 2А450 и 2Д450:
https://www.chipmaker.ru/files/file/10302/
3 https://www.servotechnica.ru/catalog/type/article/index.pl?id=59
4 - https://www.chipmaker.ru/files/file/13839/ 2Е450
Об особенностях режимов работы приводов подач КРС:
5 - https://www.chipmaker.ru/files/file/15859/
6 - https://www.chipmaker.ru/files/file/10197/ модернизация ЭП шпинделя КРС и РШС
7 - https://www.chipmaker.ru/files/file/17780/
8 - https://www.chipmaker.ru/files/file/15877/ следящие приводы станков с ЧПУ
- https://owen.ru/product/pr102/
9 - https://owen.ru/product/programmnoe_obespechenie_owen_logic
Модернизация ЭО станка 2620В:
10 - https://www.chipmaker.ru/files/file/16996/ см. п.4.1 – установка энкодера
11 - https://www.chipmaker.ru/files/file/12028/
12 .-https://slemz.com.ua/news/vashno/vibracii_electrodvigateley
13 http://www.agrovodcom.ru/elektrodvigatel/info_jelektrodvigatel-vibracija-shum.php
13. - https://www.chipmaker.ru/files/file/12028/
14. - https://www.chipmaker.ru/files/file/11567/

19. - Руководство по эксплуатации ПР102 - файл re_pr102_1-ru-53000-1.36.pdf

Дополн.3 к файлу «Модернизация ЭО 2А450 и 2Д450»:
20. - https://www.chipmaker.ru/files/file/12047/
21. - http://www.texno-el.ru/stati/2014-10-25/naladka-asinkhronnykh-dvigateley
22.. - Модернизация ЭО станка 2431 - https://www.chipmaker.ru/files/file/13327/
23 - https://mirprom.com/public/novye-vozmozhnosti-stanka-s-sistemoy-upravleniya-lir-581.html
24 - статья «система ЧПУ или модуль позиционирования см. приложение 5
25 - https://lasercut.ru/blog/tochnost-poziczionirovaniya-povtoryaemost-i-tochnost-stanka/
26 - паспорта КРС: 2Е450АФ1, 2Е450АФ30
27 «Оптимальные решения системы автоматического управления прецизионными
накладными поворотными столами» файл tez-повор-стол.pdf
28- https://www.cospa.ru/catalog/integrated-solutions/su-povorotnymi-stolami-alfa/
29. https://www.chipmaker.ru/files/file/16120/ инстр. привода TNP/C
30. https://eldin.ru/upload/catalog06-08-20.pdf АДЧР

32