created: 18.10.

2007

ЛЕКЦИЯ 6: Архитектура систем

и задачи управления

Структура и матобеспечение систем управления

Модульная архитектура систем ЧПУ на прикладном уровне

Задача диспетчеризации
Геометрическая задача Технологическая задача Логическая задача

База данных Программируемый

NC-подсистема
Интерпретатор NC-приложение
Интерполятор реального логический
(ISO- процессор) пользователя
времени контроллер (PLC)

Запрос Запрос Запрос Запрос

Данные Данные Данные Данные Данные
данных данных данных данных

Обьектно-ориентированный канал(OOC_CL)

Запрос Запрос Запрос

PC-подсистема
Данные Данные Данные
данных данных данных
Инструмент раз-
Пользовательский
работки управля- PC-приложение
интерфейс
ющих программ, пользователя
(MMI)
(NC_PDT)

Терминальная задача

Рис. 1. Модульная архитектура системы ЧПУ типа PCNC и задачи управления

© д.т.н. Мартинов Г.М.

Лекция: Архитектура систем типа PCNC и задачи управления 1

 created: 18.10.2007

Открытая архитектура систем управления

PC-при- NC_ База NC-при-

ложение PDT данных ложение
Приклад-
ные про- PLC Интер-
MMI

Структура и матобеспечение систем управления

граммы претатор
Интер-
полятор
Платформа

Опера-
ционная
система Windows NT ОСРВ
Сервер Виртуальная шина
Аппа-
PC PC, PLC, Контроллеры вв/выв
ратура

а)

PC-при- Интер-
ложение претатор
Приклад-
ные про- NC_ База Драйвер Драйвер
MMI
граммы PDT данных PLC контр. 2
Интер- Драйвер
Windows NT
полятор контр. 1
Платформа

Опера-
ционная
ОС РВ
система Сервер

Аппа-
PC, Контроллеры вв/выв
ратура

б)
Рис. 2. Открытая архитектура систем типа PCNC

Виртуальная модель PC-подсистемы ЧПУ

Прикладной
уровень
... NC_PDT MMI

Объектно-
ориентированный OOC
уровень MFC
API
уровень
Win 32 API NC API

OS Windows NT / Windows 95 VxD

Системный
© д.т.н. Мартинов Г.М.

уровень
Аппаратура NC Аппаратура

Рис. 3. Виртуальная модель PC подсистемы

Лекция: Архитектура систем типа PCNC и задачи управления 2