Tsa KR

Министерство общего и профессионального обучения РФ
Ангарская Государственная Техническая Академия

Кафедра Автоматизации Технологических Процессов
Автоматизация участка технологического

процесса на базе микропроцессорной техники
Методические указания по выполнению курсовой работы
для студентов специальности 2102
Ангарск-2000
Автоматизация участка технологического процесса на базе
микропроцессорной техники
Методические указания по выполнению курсовой работы по дисцип-

лине «Технические средства автоматизации» для специальности 21.02
«Автоматизация технологических процессов» дневного и заочного отде-
ления.
Составители: доцент Голубцова Т.В., ассистент Новиков И.А.
В процессе выполнения курсовой работы студенты должны ознако-

миться с микропроцессорными контроллерами и овладеть методикой
привязки конкретного технологического объекта к устройствам микро-
процессорной техники, включая этапы выбора типов и модификаций кон-
троллеров, размещения информационных сигналов на клеммно-блочных
устройствах и выполнение алгоритмической части проекта. В качестве
базовых систем выбраны системы, построенные на отечественных кон-
троллерах Ремиконт-130 (КР-300) и программно-технический комплекс
АРС на базе PC-совместимых контроллеров фирмы Ogtagon System. Вы-
бор микропроцессорной техники, предлагаемой студентам, обусловлен
достаточно широким её применением на промышленных предприятиях
нашего региона, наличием подробной документации, позволяющей
учесть потребности конкретного технологического процесса, и опытом
разработки типовых проектов систем автоматизации.
2
Содержание
Стр.
Введение 3
Целью курсовой работы 3
Содержание курсовой работы 4
1. Описание технологического процесса 4
2. Информационное обеспечение 5
3. Выбор микропроцессорных средств 7
4. Автоматизация участка технологического процесса на базе ре-
гулирующих микроконтроллеров Ремиконт Р-130 8
Основные технические характеристики Р-130 10
4.1. Выбор количества и модификации Р-130 12
4.2. Построение сети «Транзит» 13
Пример построения сети «Транзит» 14
4.3. Распределение информации на клеммно-блочных
соединениях Р-130 15
4.4. Построение структурной схемы АСУ ТП 15
4.5. Алгоритмическая часть 16
5. Автоматизация участка ТП на базе программно-технического
комплекса АРС (технические средства MicroPC Octagon System) 18
5.1. Краткое описание комплекса АРС 18
Состав комплекса АРC 21
5.2. Устройство и работа комплекса 21
Назначение плат УСО 23
Терминальные панели 24
Мультиплексоры аналоговых входов 25
Преобразователи входных/выходных сигналов фирмы GrayHill 26
Преобразователи аналоговых входов 27
Преобразователи аналоговых выходов 28
Дискретные модули УСО 28
Преобразователи дискретных входов 29
Преобразователи дискретных выходов 29
Преобразователи и нормализаторы фирмы Analog Device 29
Модули серии 5В (система сбора данных на базе PC) 29
Модули ввода 30
Модули вывода 30
5.3. Размещение информации на клеммниках
терминальных панелей 31
3
5.4. Построение структурной схемы АСУ ТП на базе АРС 31
5.5. Алгоритмическая часть 32
6. Применение барьеров безопасности 33
Достоинства активных барьеров 34
Недостатки гальванически изолированных барьеров 34
Применение пассивных барьеров безопасности серии MTL700 35
Применение активных барьеров безопасности серии MTL4000 35
Барьеры для различных типов датчиков и исполнительных
механизмов 36
7. Заключение 37
Приложения
Приложение 1 «Формы для размещения информации» 38
Приложение 1а
Формы для размещения информации (контроллер КР-300) 41
Приложение 1б
Схема подключения внешних сигналов к клеммникам Р-130 43
Приложение 2 Энергоблок 7 на ТЭЦ-10 44
Приложение 2а 45
Приложение 3 «Библиотека алгоритмов ПО Р-130» 46
Алгоритмы лицевой панели 49
Алгоритмы ввода-вывода 52
Алгоритмы регулирования 60
Статические алгоритмы 68
Приложение 3 (пример реализации алгоритмических блоков Р-130) 82
Приложение 4 Структурная схема процессной станции ПС-1 83
Структурная схема процессной станции ПС-2 83
Приложение 5
Распределение информации на клеммах мультиплексора MUX-16 84
Приложение 6 Блок-схема процессной станции 86
Приложение 7 Энергоблок 6 на Иркутской ТЭЦ-10 87
Приложение 8 Комплекс программ КП ПС 88
Функциональная схема операции ПС-3 «Включение насоса» 96
Функциональная схема операции ПС-3 «Отключение насоса» 97
Приложение 10 Применение активных барьеров безопасности 98
Применение пассивных барьеров безопасности 99
Приложение 11 Контроллеры отечественного производства 100
Приложение 12 Контроллеры зарубежного производства 110
4
Введение.
Использование микропроцессоров и микро – ЭВМ существенно по-
вышает уровень автоматизации процессов управления. Эти устройства
позволяют решать комплексные задачи автоматизации гораздо более эф-
фективно, чем традиционные средства. Более того, многие задачи этого
класса стало возможно решать только на основе современной микропро-
цессорной техники, соединяющей в себя жёстко запрограммированные
функциональные звенья и переменные программные модули.
Наибольший эффект от внедрения микропроцессоров и микро – ЭВМ
достигается в устройствах и системах локальной автоматики, а так же в
тех областях, в которых применение средств и методов цифровой обра-
ботки данных до появления микропроцессоров было нерентабельным.
Существует и другая сторона использования микропроцессоров и
микро - ЭВМ, позволяющая осуществить переход от центральной обра-
ботки информации на больших ЭВМ к локальной на управляющих вы-
числительных микроЭВМ. Такие интегрированные структуры, которые
могут иметь в своём составе и традиционные устройства автоматизации,
обладают большими КПД, надёжностью и требуют относительно малых
затрат на обработку информации, образуя информационные и вычисли-
тельные структуры.
В последнее время многие фирмы предлагают микропроцессорные
системы и средства автоматизации. При разработке систем и средств ав-
томатизации наметилось две основных тенденции:
♦ разработка программно – технических комплексов, позволяющих
реализовать практически весь спектр задач контроля регулирования,
логического управления, архивирования, представления и передачи ин-
формации. Такие комплексы как правило обладают открытой архитек-
турой и позволяют большими возможностями конфигурирования в рам-
ках структурных единиц.
♦ Разработка различного рода контроллеров малой, средней и
большой мощности, средств связи и коммуникаций, позволяющих поль-
зователю строить системы управления из набора технических средств,
как из кубиков.
Контроллеры могут обладать как встроенным программным обеспече-
нием, так и иметь средства для загрузки универсальных либо специали-
зированных программных пакетов.
Целью курсовой работы является:
Ознакомление с микропроцессорными системами и средствами авто-
матизации и привязка их к реальному технологическому процессу.
5
Содержание курсовой работы
Курсовая работа должна включать следующие разделы:

1. Описание технологического процесса выполненное на основании тех-
нической схемы и технологического регламента;
2. Информационное обеспечение объекта автоматизации, в котором в
табличной форме должны быть представлены все входные и выходные
аналоговые и дискретные сигналы процесса;
3. Выбор микропроцессорных средств автоматизации с обоснованием
выбора;
4. Привязка микропроцессорных средств к технологическому объекту. В
данном разделе должны быть выполнены следующие этапы:
4.1. Выбор типов и модификаций контроллеров;
4.2. Выбор конфигурации контроллера, структуры сети и структуры
АСУТП;
4.3. Размещение информационных сигналов на клеммниках входных
и выходных устройств.
4.4. Построение алгоритмических структур регулирования и логиче-
ского управления;
5. Анализ необходимости применения барьеров взрывобезопасности и
выбор типа барьера;
6. Составление карты заказа в которой должны быть перечислены все
применяемые устройства и блоки, прикладные программные средства;
7. Анализ применения микропроцессорной техники;
1. Описание технологического процесса.
В этом разделе должно быть дано описание технологического про-

цесса, в котором должны быть выделены основные задачи автоматиза-
ции:
- контроль необходимых технологических параметров;
- стабилизация и регулирование технологических параметров в соответ-
ствии с требованиям оптимального ведения технологического процес-
са;
- формирование алгоритмов логического управления (словесное описа-
ние логических операций, которые должны быть выполнены при оп-
ределенных условиях и в функции времени);
6
2. Информационное обеспечение.
На основание анализа технологической схемы и технологического

регламента составляются информационные таблицы 1, 2, 3.
Таблица 1 представляет собой перечень аналоговых параметров
(входных переменных процесса: температура, давление, уровень и т. д.) с
обязательным указанием их технологических характеристик.
Таблица 1
Наименование па-
преобразователя
Обозначение
Тип датчика
Тип сигнала
параметра
измерения
измерения
(позиция)
Диапазон
Единица
раметра
Технологические Назначение
Тип
№
показатели параметра
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Контр.
Регул.
Блок.
скор.
откл.
Доп.
Доп.
ВТГ НТ ТЭП
Расход NH3
FIC 2002
(F NH3)
0..5 мА
насоса
м3/час
после
1 0-60 50 10 + +
В столбце 1 заносятся наименования всех аналоговых параметров

процесса. В столбце 2 указывается обозначение этого параметра на тех-
нологической схеме. В столбцах 6-9 заносятся технологические показате-
ли параметров: верхняя (ВТГ) и нижняя (НТГ) технологические границы,
допустимое отклонение (доп. откл.) и допустимая скорость изменения
параметра (доп. скор.). В столбцах 10 - 13 указывается назначение пара-
метра: регулирование, контроль (отображение значений параметра на
цифровых индикаторах стойки управления и на экране монитора станции
оператора), блокировка (формирование сигнала блокировки при дости-
жении параметром предельных значений), технико-экономические пока-
затели (ТЭП). В столбце 14 указывается тип датчика (термопары, термо-
сопротивления и др.). В столбце 15 указывается тип и диапазон измене-
ния сигнала, в столбце 16 указывается тип преобразователя, который
применяется для ввода данного параметра в контроллер.
7
Таблица 2 – содержит перечень дискретных сигналов, которые пред-
ставляют собой сигналы двухпозиционных датчиков, срабатывающих по
превышению установленного значения и датчиков состояния оборудова-
ния (двигатель включен/выключен, задвижка открыта/закрыта).
Таблица 2
№ Наименование
Состояние Тип сигнала
n/n сигнала
Превышение установ-
1. Давление Р24 ''сухой контакт''
ленного значения
Таблица 3 – представляет собой перечень дискретных выходных сигна-

лов.
Таблица 3
№ Наименование Коммутируемые
Тип сигнала
n/n сигнала параметры
1. Насос H1 включить Импульсный ~220B, 2A
Таблица 4 – представляет собой перечень выходных аналоговых сигна-

лов предназначенных для управления исполнительными механизмами
пропорционального типа.
Таблица 4
№
Наименование Позиция Тип сигнала
n/n
1. Управление К1. ... 4...20 мА.
Таблица 5 – представляет собой сводную таблицу, которая заполняется

на основании таблиц 1, 2, 3, 4 и содержит полную информацию по про-
цессу: входные и выходные аналоговые сигналы, входные и выходные
дискретные сигналы.
8
Таблица 5
Тип сигнала Количество
Аналоговые входные сигналы ХХ
Аналоговые выходные сигналы ХХ
Дискретные входные сигналы ХХ
Дискретные выходные сигналы ХХ
3. Выбор микропроцессорных средств.

В настоящее время существует большое множество различных
контроллеров, выпускаемых отечественными и зарубежными производи-
телями. Рекламные материалы представляют эту продукцию, как лучшую
и единственную, которая может быть применена для автоматизации лю-
бого технологического процесса. Все это делает проблему выбора кон-
троллеров сложной и ответственной.
Выбор контроллеров должен определяться следующими критерия-
ми:
• функциональные возможности контроллера должны полностью по-
крывать круг задач, решаемых при автоматизации данного технологиче-
ского процесса;
• характеристики контроллера, определяющие его быстродействие
должны удовлетворять потребностям автоматического управления, т.е.
время ответа системы автоматического управления должны быть меньше
временных постоянных процесса;
• количественные характеристики контроллера определяющие число и
типы входов и выходов должны быть оптимально соотнесены с информа-
ционными характеристиками процесса;
• коммуникационные характеристики контроллеров, тип сети, исполь-
зуемые протоколы и возможность сопряжения с имеющимися и предпо-
лагаемыми микропроцессорными устройствами должны оптимальным
образом соответствовать условиям производства (расстояние между уст-
ройствами, помехи, место установки оборудование, сопряжение с локаль-
ными сетями и системами управления и т.д.)
• объем постоянной и оперативной памяти контроллера должен быть
достаточным для размещения и оптимального функционирования прила-
гаемого программного обеспечения. При этом должны учитываться цены
контроллеров и дополнительного оборудования: (клеммно-блочных со-
единителей и коммуникационных устройств). Важнейшим критерием при
выборе микропроцессорных средств является соотношение стоимости на
канал (измерительный или регулируемый).
Технические характеристики контроллеров отечественного и зару-
бежного производства приведены в приложении 11 и 12.
9
В настоящих методических указаниях рассматривается автомати-
зация технологического процесса на базе микроконтроллеров
РЕМИКОНТ Р-130 и программно-технического комплекса АРС.
Возможно использование любых микропроцессорных контролле-
ров при наличии технической документации, позволяющей выполнить
все этапы проектирования.
4. Автоматизация участка технологического процесса на базе

регулирующих микроконтроллеров Ремиконт Р-130
Рис.4.1. Ремиконт Р-130 (внешний вид).

Ремиконт Р-130 (Рис.4.1.)
это компактный, малока-
нальный, многофункциональ-
ный регулирующий микро-
контроллер, предназначен-ный
для регулирования непре-
рывных процессов и
логического управления
технологическими объектами
и процессами.
Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные

устройства подключаются к Ремиконту с помощью индивидуальных ка-
бельных связей. Внутри Ремиконта сигналы обрабатываются в цифровой
форме.
Ремиконты могут объединяться в локальную сеть «Транзит» кольце-
вой конфигурации, через сеть контроллёры могут обмениваться инфор-
мацией в цифровой форме по витой паре проводов. С помощью шлюза,
входящего в состав Ремиконта, сеть «Транзит» может взаимодействовать
с любым внешним абонентом (например, с ЭВМ), имеющим интерфейс
ИРПС (RS-232, RS-485).
Ремиконт представляет собой комплекс технических средств. В его
состав входят микропроцессорный блок контроллера БК-1 (21) и ряд до-
полнительных блоков. Центральный блок преобразует аналоговую и дис-
кретную информацию в цифровую форму, ведет обработку цифровой ин-
формации и вырабатывает управляющие воздействия. Дополнительные
блоки используются для предварительного усиления сигналов термопар и
термометров сопротивления, формирования дискретных выходных сиг-
налов на напряжение ≅ 220 V, организации внешних переключений и
блокировок. Состав изделия представлен в таблице 2.1.
10
Таблица 2.1
Обозначе- Наименование
ние
БК-1 (21) Блок контроллера
ПН-1 (21) Пульт настройки
РН-1 Резисторы нормирующие
МБС Межблочный соединитель для приборных цепей
КБС-0 Клеммно-блочный соединитель для размножения общих

точек
КБС-1 Клеммно-блочный соединитель для БП-1, БУТ-10, БУС-10,

БУМ-10
КБС-2 Клеммно-блочный соединитель для дискретных цепей вво-
да-вывода
КБС-3 Клеммно-блочный соединитель для аналоговых цепей вво-
да-вывода
БП-1 (21) Блок питания
БУТ-10 Блок усилителей сигналов низкого уровня
БУС-10 Блок усилителей сигналов резистивных датчиков
БУМ-10 Блок усилителя мощности

БПР-10 Блок переключения
БШ-1 (21) Блок шлюза
БСТ Блок стирания
Микропроцессорный блок контроллера является обязательной составной

частью поставки Ремиконтов Р-130. Конкретный состав остальных изде-
лий оговаривается в заказе.
11
Основные технические характеристики.
Аналоговые входные сигналы:

Унифицированные 0 - 5 мА, Rвх = 400 Ом
0 - 20 мА RВХ = 100 Ом
4 - 20 мА RВХ = 100 Ом
0 - 10 V RВХ = 27 кОм
Термопары ХА, ХК, ПП, ВР
по ГОСТ 3044 - 84
Термометры сопротивления ТСП, ТСМ по ГОСТ-6651-84
Гальваническая развязка каждый вход гальванически изо-
лирован от других входов и ос-
тальных цепей
Разрешающая способность АЦП 0,025 % (12 разрядов)
Аналоговые выходные сигналы:
Унифицированные 0 - 5 мА (Rн =2 кОм)
0 - 20 мА (Rн = 5 кОм)
4 - 20 мА (Rн = 5 кОм)
Дискретные входные сигналы:
Сигнал логического нуля 0-7v
Сигнал логической единицы 18 - 30 v
Входной ток 7 мА
Гальваническая развязка входы связаны в группы по 16
входов, каждая группа изолирова-
на
Дискретные выходные сигналы:
Транзисторный выход:
Максимальное напряжение коммутации 40 V
Максимальный ток нагрузки каждого 0,3 А

выхода
Максимальный суммарный ток нагрузки 0,6 А
одновременно включенных выходов в
пределах одной четверки (с 1 до 4, с 5 до
8 и т.д.)
12
Максимальный суммарный ток нагрузки 2А
всех одновременно включенных выходов
Вид нагрузки Активно, индуктивная

Гальваническая развязка Выходы связаны в группы
по 16 выходов, каждая
группа изолирована от
других цепей
Сильноточный релейный выход:

Тип реле РПГ-8
Максимальное напряжение коммутации 220 V

переменного (действующее значение)
или постоянного тока
Максимальный ток нагрузки каждого 2А

выхода
Гальваническая развязка Выходы связаны попарно,
каждая пара изолирована
от других цепей
Слаботочный релейный выход и
аварийный выход
Основным блоком Ремиконта является блок контроллера БК. В постоян-

ную часть БК входят:
• модуль процессора ПРЦ-10;
• модуль контроля и программирования МКП;
• модуль стабилизации напряжения МСН-10;
В переменную часть блока входят модули устройств сопряжения с объек-
том (УСО) трёх типов:
• модуль аналоговых сигналов МАС;
• модуль дискретных и аналоговых сигналов МДА;
• модуль дискретных сигналов МДС (трёх модификаций).
Для соединения этих модулей с внешними устройствами предусмотрены
два посадочных места для УСО группы А и УСО группы Б.
13
4.1. Выбор количества и модификации Р-130.
В зависимости от объёма и содержания информации (аналоговая, дис-

кретная) в соответствии с таблицей 5 выбирается количество и модифи-
кации Ремиконтов в соответствии с таблицей модификаций 2.2.
Таблица модификаций
Таблица 2.2
Тип Аналоговые Дискретные
№ модуля Сигналы сигналы
УСО Входы Выходы Входы Выходы
1 МАС 8 2 - -
2 МДА 8 - - 4
3 МДС 0/16 - - - 16
4 МДС 4/12 - - 4 12
5 МДС 8/8 - - 8 8
6 МДС 12/4 - - 12 4
7 МДС 16/0 - - 16 0
Ремиконт Р-130 - это проектнокомпануемое изделие.

К базовому блоку контроллера БК могут быть подключены с помо-
щью двух входных разъёмов (группа А и группа В), клеммники, предна-
значенные для приёма и выдачи сигналов в соответствии с модификация-
ми, указанными в таблице 2.2.
Тип заказываемого Ремиконта определяется как

БК-21- Х Х
модификация группы В
модификация группы А
Так, полностью аналоговая модель будет соответствовать модифи-

кации 11, БК-21-11 (16-4-0-0), т.е. содержать 16 аналоговых входов и 4
аналоговых выхода, что позволяет осуществлять непрерывное регулиро-
вание 4-мя контурами (обычные, каскадные). Естественно, что не все
входные контакты должны быть задействованы. Например, при организа-
ции 4-х обычных контуров регулирования в такой модели могут быть ис-
пользованы 4 входа и 4 выхода.
Аналогово-дискретной модели соответствует модификация 25 БК-21-
25-(8-0-8-12). Необходимо отметить, что данная модель не содержит ни
14
одного аналогового выхода и не позволяет организовать ни одного кон-
тура непрерывного регулирования. Здесь возможны такие варианты, как
организация импульсного регулирования или построение алгоритма ло-
гической операции, в котором, на основании данных о величине пере-
менной процесса, производятся включения, выключения оборудования.
Полностью дискретной модели соответствует БК-21-73 (0-0-16-16) или
любая другая модификация. В состав которой не входит модификация 1 и
2.
На основании выбранных модификаций оформляется карта заказа,
в которой должны быть указаны типы и количество модулей УСО, вхо-
дящих в состав Р-130, КБС, МБС и др.
4.2. Построение сети «Транзит».
Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую

сеть Транзит. Различают два типа сети: закрытая, в которой Ремиконты
могут обмениваться информацией друг с другом и открытая, которая
предусматривает связь с абонентами верхнего уровня, например, с ПЭВМ
или станцией оператора.
Для связи с устройствами верхнего уровня применяется специаль-
ное устройство шлюз. В состав шлюза входят:
1) Блок шлюза БШ-1 (БШ-21);
2) Блок питания БП-1 (БП-21);
3) Межблочный соединитель МБС.
Блок шлюза содержит модуль процессора ПРЦ 10
Конструктивно блок шлюза полностью соответствует блоку кон-
троллера, имеет одинаковые с ним габаритные и присоединительные раз-
меры и такой же способ монтажа.
Программное обеспечение модулей Р-130 допускает передачу интер-
фейсного сообщения длиной в 30 машинных слов. При этом каждый ана-
логовый сигнал после процедуры аналого-цифрового преобразования ко-
дируется одним 16-битным машинным словом. Дискретный сигнал также
может кодироваться 16-битным словом, но поскольку в этом случае име-
ет место избыточность кода, то средствами программного обеспечения
(см. приложение «Библиотека алгоритмов») дискретные сигналы можно
сжать таким образом, что в одном машинном слове умещается 13 дис-
кретных сигналов.
m
n + ≤ 30 , где n - количество аналоговых сигналов для одного
13
интерфейсного сообщения, m - количество дискретных сигналов.
15
Пример построения сети «Транзит».
Как правило, в системах управления для повышения надёжности работы

в сети (особенно для топологий типа «Кольцо» или «Магистраль») при-
меняется стопроцентное дублирование, т.е. для данной сети «Транзит»
необходимо предусмотреть два блока шлюза. Таким образом, сеть будет
выглядеть таким образом:
Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 Р-130

№1 №2 №3 №4 №5 №6
БП БК БП БК БП БК БП БК БП БК БП БК
Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 БП БШ БП БШ

№1 №2 №3 №4
БП БК БП БК БП БК БП БК
БП БШ БП БШ
Рис.1. Структурная схема сети “Транзит”.
16
4.3. Распределение информации на клеммно-блочных
соединениях Р-130.
Определившись с количествами и модификациями Ремиконтов, необ-

ходимо рационально разместить сигналы на входных клеммниках. Для
этого используются стандартные формы, соответствующие всем семи
модификациям Р-130 (см. приложение 1 «Формы для размещения инфор-
мации»). Дискретные сигналы типа «сухой контакт» требуют подключе-
ния напряжения «+24В», поэтому на таблицах подключения необходимо
предусмотреть связь разъёма блока питания «+24В» с соответствующими
клеммами КБС-2.
Пример заполнения «Формы для размещения информации» приведен
в приложении 1. Пример заполнения «Форма для размещения
информации» при использовании контроллера КР-300 приведен в
приложении 1а.
В случае применения датчиков типа термопар и терморезисторов не-
обходимо предусмотреть блоки преобразователей БУТ и БУС. Пример
подключения внешних сигналов с использованием БУТ показан в прило-
жении 1б.
4.4. Построение структурной схемы АСУ ТП.
Структурной единицы системы управления, построенной на базе Ре-

миконтов Р-130 является шкаф Ремиконтов, в котором в соответствую-
щих разъёмах располагаются в вертикальных плоскостях Ремиконты. Га-
бариты одного шкафа допускают устанавливать в одном ряду до 5 Реми-
контов (разработчики стараются ограничиться 4-мя Ремиконтами, чтобы
не затруднять монтаж и замену оборудования).
Шкаф Ремиконтов
Шкаф шлюзов
Рис.2. Внешний вид шкафа Ремиконтов и шкафа шлюзов.
17
4.4.2. Для организации связи со станцией Оператора используются шка-
фы шлюзов, в которых размещаются блоки шлюзов и необходимые ка-
бельные соединения.
4.4.3. Станция Оператора комплектуется одним или двумя, персональ-
ными компьютерами, функциональной и стандартной клавиатурой, прин-
тером, интерфейсными платами для подключения канала ИРПС (RS-232).
Рис.3. Станция оператора.
4.4.4. В тех случаях, когда необходимо обеспечить управление исполни-

тельными механизмами коммутацией сильноточных цепей, рекомендует-
ся применять стойку силовых ключей ССК.
Стойка силовых ключей ССК используется в АСУ ТП для усиления
слаботочных дискретных управляющих сигналов, вырабатываемых кон-
троллерами.
ССК предназначена для формирования двухпозиционных сигна-
лов, обеспечивающих коммутацию электрических цепей напряжени-
ем 380 В и нагрузкой 3 А, а также управление любыми электриче-
скими исполнительными механизмами.
Стойка комплектуется силовыми ключами, каждый из которых вы-
полняет функции формирования сигналов управления по сигналам от
контроллера и функции ручного дистанционного управления ИМ.
Стойка является проектнокомпануемым изделием. Общее количество
ключей на одной стойке по желанию заказчика может быть установлено
до 96 штук. Общий вид и технологические характеристики ССК приведе-
ны в приложении 2а.
4.4.5. Все входные и выходные сигналы управления оформляются в виде
таблицы и подключаются к соответствующим шкафам. Пример выполне-
ния структурной схемы АСУ ТП приведен в приложении 2.
4.5. Алгоритмическая часть.
Наиболее важной частью курсового проекта является алгоритмическая

часть, выполнение которой делится на два этапа:
1-математическое обеспечение;
2-технологическое программирование.
18
1 этап включает:
определение необходимых для оптимального управления процессом
контуров регулирования (как правило, при выполнении курсового проек-
та данные по контурам регулирования, включая коэффициенты масшта-
бирования и регулирования, берутся из технологического регламента);
составление алгоритмов регулирования и логического управления
процессом в виде блок-схемы, в которой указываются необходимые дей-
ствия по включению (выключению) оборудования, которые производятся
при выполнении определённых условий.
2 этап включает:
построение алгоритмической структуры с использованием стандарт-
ных алгоритмов программного обеспечения Р-130.
Библиотека стандартных алгоритмов и примеры построения алгорит-
мических структур приводятся в приложении 3 «Стандартные алгорит-
мические структуры».
В процессе технологического программирования необходимо устано-

вить связь между физическими сигналами и их логическими адресами,
т.е. каждому физическому сигналу, приведенному на конкретные клемм-
ные контакты блока КБС необходимо поставить в соответствие номер
сигнала на выходах алгоблока, обслуживающего модуль УСО.
Так, в библиотеке алгоритмов ввода/вывода есть алгоритм ВАА (ввод
аналоговой группы А), который обслуживает модуль аналоговых сигна-
лов МАС, группы А.
Здесь необходимо четко представлять, что аналоговый непрерывный
сигнал, приведенный на клеммные контакты (1,2)-КБС-3, поступает на
модуль МАС, преобразуется в цифровую форму и по шине данных пере-
дается в область управления. Цифровой алгоритм управления реализуется
программными модулями, в которых входные и выходные сигналы могут
быть представлены как псевдоаналоговые. Таким образом, физическому
сигналу «Параметр 1» (КБС-3) соответствует псевдоаналоговый сигнал
на выходе 01 алгоблока ВАА, соответственно сигналу «Параметр 8»
(КБС-3) соответствует сигнал на выходе 08 алгоблока ВАА. При этом
входы алгоблока ВАА считаются не явными. Это позволяет сказать, что
они “жестко привязаны” к соответствующим входам клеммника КБС-3
(естественно, что эта “жесткая привязка" осуществляется виртуально, т.е.
с использованием программных и аппаратных средств).
Алгоритм АВА – Аналоговый вывод группы А осуществляет “жест-
кую привязку” выходных сигналов программного регулятора к
физическим выходам клеммника КБС-3. При этом псевдоаналоговый
сигнал на входе 01 алгоблока АВА соответствует физическому
19
аналоговому сигналу (Например 0…5 мА) на входе 1 (клеммы 17,19)
КБС-3.
На этапе технологического программирования требуется построить
структуру регулятора или логического управления с использованием
стандартных алгоритмов, составляющих библиотеку алгоритмов Реми-
конта Р-130. Описание алгоритмов и варианты построения алгоритмиче-
ских структур приведены в приложении 3.
5. Автоматизация участка ТП на базе программно-технического

комплекса АРС (технические средства MicroPC фирмы Octagon
System).
5.1. Краткое описание комплекса АРС.
Программно – технический комплекс АРС предназначен для создания

систем контроля и управления СКУ техническими процессами произ-
водств с непрерывной, периодической и смешанной технологией. Ком-
плекс обеспечивает решение практически всех функциональных задач
СКУ без каких либо ограничений. Надежность аппаратных средств ком-
плекса обеспечивает также возможность их использования для решения
задач защиты и блокировки технологического оборудования.
Организация комплекса обеспечивает возможность создания СКУ с
распределенной структурой аппаратных и программных средств. Про-
граммные и аппаратные средства комплекса позволят создавать СКУ с
переменной функциональной и информационной структурой. Комплекс
располагает возможностями организации информационного выхода сис-
темы на локальные сети международного стандарта. Различие исполне-
ния комплекса определяется количеством станций оператора, процессор-
ных станций, количеством и типами устройств связи с объектами и др.
Электропитание комплекса осуществляется напряжением переменного
тока (220+22;-33)В с частотой (50±5)Гц.
Комплекс обеспечивает прием:

• аналоговых сигналов постоянного тока 0 .. (+5)мА и 4 .. (+20) мА
по ГОСТ 26.011 – 80. Входное сопротивление аналогового входа:
1,0 кОм для диапазона 0 .. 5 мА и 250 Ом для диапазона 4 .. 20 мА;
• сигналов от термопар гр. J, K, R и Т;
• сигналов от термометров сопротивлений Cu100, и Pt100;
• аналоговых сигналов постоянного тока 0 .. (+5) В. Входное сопро-
тивление аналогового входа, используемого в измерительном ка-
нале не менее 1,0 МОм;
20
• аналоговых сигналов переменного тока 0…50 мВ. Входное сопро-
нале – не менее 1,0 МОм;
• аналоговых сигналов переменного тока 28…140 В. Входное со-
противление аналогового входа, используемого в измерительном
канале – не менее 1,0 МОм;
• аналоговых сигналов переменного тока 28…240 В. Входное со-
противление аналогового входа, используемого в измерительном
канале – не менее 1,0 МОм;
• аналоговых сигналов переменного тока 0…5 А. Входное сопро-
нале – не более 0,2 Ом;
• дискретных сигналов переменного тока 180…280 В. Входное
сопротивлени – 60 кОм;
• дискретных сигналов переменного тока 3…32 В. Входное
сопротивление – 1,8 кОм;
• дискретных сигналов переменного или постоянного тока 35…60
В. Входное сопротивление – 10 кОм;
• двухпозиционных импульсных сигналов типа “сухой контакт”.
Комплекс обеспечивает выдачу:

• аналоговых управляющих сигналов постоянного тока 4…20 мА.
сопротивление нагрузки не более 450 Ом;
• дискретных управляющих сигналов потенциального типа ;
• дискретных управляющих сигналов импульсного типа;
• дискретных управляющих широтно-импульсных сигналов.
Дискретные управляющие сигналы обеспечивают управление электриче-

скими цепями:
• переменного тока напряжением 24…280 В и током 0,03…3,5 А;
• постоянного тока напряжением 4…200 В и током 0,02…1,0 А.
Структурное оформление АРС обеспечивает:

• Взаимодействие ( обмен информацией ) всех функциональных
устройств АРС, процессорных станций (ПС) и станций оператора
(СО) друг с другом через локальные сети обмена данными (ЛСО);
• Возможность подключения к ЛСО “интеллектуальных”
устройств общепромышленного назначения (например,
персональных компьютеров типа IBM) и информационное
взаимодействие последних с функциональными устройствами
АРС;
21
• Возможность реализации локальных сетей с двумя уровнями
обмена:
• Уровень процесса (ЛСО-1);
• Уровень производства (ЛСО-2);
• Возможность 100% резервирования аппаратныхсредств и
физических каналов ЛСО-1
Аппаратные и программные средства комплекса обеспечивают

возможность свободного конфигурирования структуры конкретной
реализации системы управления (количество уровней обмена, количество
абонентов друг с другом и т.д.) по проектным данным и их дальнейшей
корректировки.
Аппаратные и программные средства комплекса обеспесивают
реализацию рабочего места оперативного персонала,которое отвечает
современным эргономическим требованиям:
• Отображение информации осуществляется в аналого-цифровой и
(или) графической форме в цветном изображении;
• В качестве органов управления использованы специализирован-
ная функциональная клавиатура и (или) манипуляторы.
Комплекс АРС в системе управления обеспечивает возможность реализа-

ции следующих функций:
• приема информации от измерительных преобразователей;
• ручного ввода информации;
• обработку информации;
• расчета знаний формирования управляющих сигналов для
исполнительных механизмов пропорционального и интегрального
типов;
• решения логических задач управления;
• формирования двухпозиционных управляющих сигналов;
• решения вычислительных задач;
• отображение информации в алфавитно-цифровом и графическом
виде в цветном изображении;
• формирование и реализацию сигналов, обеспечивающих
оперативное изменение параметров технологического процесса
(например, значение установок регулирующих параметров);
• документирования информации о состоянии технологических
процессов.
22
Состав комплекса АРC.
В состав комплекса АРС входят:
• процессные станции ПС;
• станции оператора СО;
Станции операторов СО имеют в своем составе:
• промышленный вариант IBM совместимого персонального ком-
пьютера (СРU типа Pentium-I, Pentium-II c ОЗУ не менее 64Мб);
• цветной графический дисплей – 17’ SVGA; (19’, 21’);
• монипулятор (М);
• конструктив рабочего места (КСО);
• функциональная клавиатура – TIPRO 160.
В ПС размещены устройства, обеспечивающие решение задач измере-
ния параметров технологического процесса, регулирования и управления
двухпозиционными исполнительными механизмами.
В нижней части ПС размещены устройства для герметичного ввода
кабелей от датчиков и исполнительных механизмов.
Станция оператора предназначена для выполнения следующих функ-
ций:
• центрального контроля состояния технологического процесса с
представлением информации на экране дисплея;
• управления контурами регулирования и логическими операция-
ми;
• настройки технических средств на конфигурацию конкретной
АСУ ТП.
5.2. Устройство и работа комплекса.
Конструктивное оформление.
Оборудование, входящее в состав комплекса, размещается в станциях
оператора СО и в процессных станциях ПС. Внешний вид ПС показан в
приложении 7а.
На станциях оператора СО размещаются промышленные ПЭВМ,
совместимая с IBM, функциональная клавиатура и источник бесперебой-
ного питания для этой ПЭВМ. Предусмотрена возможность для установ-
ки двух ПЭВМ с двумя клавиатурами.
В стойках процессной станции ПС размещается центральный каркас с
установленными платами контроллера, сетевыми платами и платами
УСО. В каждой ПС предусмотрены 16 установочных мест для размеще-
ния терминальных панелей ввода/вывода. Структурное размещение обо-
рудования в ПС показано в приложении 4.
Основные функциональные модули, которые могут быть установ-
лены в центральном каркасе приведены в таблице 5.1.
23
Таблица 5.1
теристика в часах
Метрологическая
Надёжная харак-
наработки на от-
преобразования,
характеристика
модуля по ката-
Наименование
(погрешность
каз (MTBF)
№
логу
%)
Наименование модуля
n/n
5066-596-133
1.1 Вычислительный модуль
МГц
5025А-486-25
1.2 Вычислительный модуль - 243195
МГц
Модуль дискретных 5600 Digital I/O
1.3 - 1483600
входов/выходов Card
Модуль аналоговых вхо-
5710 12-bit Ana-
1.4 дов/выходов (8-дифф или 16- 0,025 615212
log I/O Card
общий точек)
5300 Coun-
1.5 Модуль счётчик времени ter/Timer I/O - 1126200
Card
5560 Arcnet
1.6 Интерфейсный модуль Arcnet - 387224
Card
5648 Ana-
Модуль ввода аналоговых
1.7 log/Digital Inter- 0,025 1045380
сигналов на 24 входа
face Card
Модуль аналоговых 5700 13-bit Ana-
1.8 0,025 439873
входов/выходов log I/O Card
Первое место в каркасе занимает вычислительный модуль 5025А-486 или

5066А-586-133МГц (Последний – обладает лучшими техническими ха-
рактеристиками, но дороже).
Второе и третье место занимают интерфейсные платы Arcnet 5560 Arcnet
Card (В том случае, если используется сеть Ethernet, в каркасе должны
быть установлены платы 5500 Ethernet Card).
Остальные свободные слоты каркаса будут заполнены платами УСО, ко-
торые необходимо выбрать в соответствии с объемом информации по
информационным таблицам. При этом возможны несколько вариантов.
Выбор должен быть обоснован соображениями стоимости и унификации.
Типы плат УСО приведены в табл.5.1. Очевидно, что платы УСО должны
выбираться с учетом того, какие модули преобразователей будут исполь-
зованы, а те в свою очередь выбираются в зависимости от типа и уровня
входных и выходных сигналов. Типы преобразователей приведены в
табл. 5.2–5.5, 5.7.
24
Назначение плат УСО.
Плата 5600 предназначена для организации ввода/вывода дискретных
сигналов и способна принять 96 дискретных, либо 24 дискретных и 8
аналоговых сигналов. Плата 5600 включает 4 разъема (J1..J4), к которым
(посредством кабеля СМА-26) могут быть подключены четыре терми-
нальных панели МРВ-24 с установленными на них входными (либо вы-
ходными) преобразователями.
J3 J1 МРВ-24
Puc.5.1.1 J4 J2
Плата 5648 – модуль ввода аналоговых сигналов способен принять 24

аналоговых сигналов с модулей преобразователей фирмы GreyHill.
J1 МРВ-24
Puc.5.1.2 J2
Плата 5700 – модуль аналоговых входов/выходов может использо-

ваться для подключения до 4-х плат типа 5ВО2 (фирмы Analog Device) с
установленными на ней нормализаторами фирмы Analog Device, предна-
значенными для приема аналоговых сигналов 0..5 В, а также сигналов от
термопар и терморезисторов.
J3 J1 5BO2
Puc.5.1.3 J2
Плата 5710 предназначена для приема аналоговых (16 входных сиг-
J1 MPB-24
J3
J2 STB-26
Puc.5.1.4
25
налов с мультиплексоров MUX-16), либо дискретных (24) и 8 аналоговых
сигналов (0..20 мА с клеммных колодок STB) и 8 аналоговых выходов
(STB).
J1
J3
J2 MUX-16
Puc.5.1.5 MUX-16
MUX-16 MUX-16
Терминальная панель MPB-24 может быть подключена только к разъ-
ему J1. При этом к разъемам J2 и J3 могут быть подключены панели STB с
входными и выходными аналоговыми сигналами.
При подключении к J2 мультиплексора MUX-16, разъем J1 использует-
ся для организации логического управления каналами мультиплексора.
При этом невозможно использовать разъем J1 для организации вво-
да/вывода дискретных сигналов. К клеммникам мультиплексора MUX-16
могут подключаться до 8-ми MUX-16 (т.е. может быть организован прием
128 аналоговых сигналов).
Терминальные панели.
0 23 Терминальные панели МРВ-24 предназна-
1 22 чены для организации ввода/вывода дискрет-
2 21
3 ных сигналов. Функционально панель содер-
20
19 жит 4 группы, которые могут быть запрограм-
4
5 18 мированы на ввод или на вывод (но в пределах
6 17 одной группы только ввод или только вывод).
7 16
На клеммных площадках МРВ-24 разме-
8 15 щаются модули преобразователей фирмы
9 14 GrayHill.
10 13
11 12
Рис.5.1.6. Размещение сигналов на

плате МРВ-24 (сверху).
Рис.5.2. Внешний вид платы МРВ-24

(справа).
26
Мультиплексоры аналоговых входов
Рис.5.3. Внешний вид MUX-16.
Мультиплексор аналоговых сигналов MUX-16 предназначен для приема

аналоговых сигналов. Мультиплексор спрягается с модулем аналоговых
входов/выходов 5710.
Рис.5.4. Контактная колодка STB-26
Контактная колодка STB-26 предназначена для организации аналоговых

выходов по току и по напряжению она может быть подключена непо-
средственно к плате ЦАП 5750 или к плате аналогового ввода/вывода
5700.
27
Рис.5.5. Монтажные панели SB02
Монтажные панели обеспечивают установку 1-го, 2-х, 16-ти модулей на
одну панель 5В01 и 5В02 - на 16. На панелях установлены гнезда для мо-
дулей, клеммные соединители для подключения внешних аналоговых
сигналов, компенсатор холодного спая термопар и 26-контактный под-
ключения плат АЦП/ЦАП.
Преобразователи входных/выходных сигналов фирмы GrayHill
Рис.5.6. Аналоговые модули УСО.

Аналоговые модули предназначены для обеспечения ввода сигналов с
датчиков в устройство обработки и вывода сигналов для пропорциональ-
ного управления исполнительными механизмами. Аналоговые модули
серии G5 фирмы GrayHill подключаются к специальным модулям дис-
кретного ввода. Модули обеспечивают точность преобразования не хуже
0,1% для входных модулей и 0,3 для выходных. Напряжение изоляции
составляет 2500 В. Модули являются одноканальными и легко монтиру-
ются на специальные монтажные панели. Аналоговые модули серии G5
работают с сигналами тока, напряжения. Существуют специальные моду-
ли, работающие с четырьмя типами термопар и платиновым термометром
сопротивления. Входное сопротивление модулей составляет 1 МOм – для
модулей, преобразующих напряжение, и 133 Ом для модулей, преобра-
зующих ток. Диапазон рабочих температур от 0°С до +60°С. Диапазон
температур хранения: от -25°С до +85°С. Напряжение питания 4,5–5,5 В.
ток потребления 120...150 мА. Перечень и характеристики модулей при-
ведены в таблицах.
28
Преобразователи аналоговых входов.
Таблица 5.2
№
Характеристики 73G-11420 73G-115000 73G-IV50M 73G-IV5
n/n
1 Входной сигнал 4…20мА 0…5А 0…50мB 0…5В
2 Погрешность 0,1% 0,1% 0,3% 0,3%
преобразования
3 Входное сопро- 133Ом 0,02Ом 1М 1М
тивление
4 Изменение часто- 14,4…72 14,4…72 14,4…72 14,4…72
ты на выходе, OС
5 Диапазон рабо- 0…60 0…60 0…60 0…60
чих температур,
O
С
6 Потребляемый 120 120 150 150
ток по цепи пи-
тания, мА
7 Разрешение 3,91мкА 1,22мА 12,2мкВ 1,22 мВ
8 Условное обозна- -4…20мА ~0…5A 0…50мВ ~0…5В
чение
№
Характеристики 73G-IVA120 73G-IVA240 73G-1TR100 73G-1TCJ
n/n
1 Входной сигнал ~28…140В ~28…280В Pt.100 Термоп. J
2 Погрешность 0,3% 0,3% 0,8C 3,0C
преобразования
3 Входное сопро- 1М 1М
тивление
4 Изменение часто- 14,4…72 14,4…72 14,4…72 14,4…72
ты на выходе, OС
5 Диапазон рабо- 0…60 0…60 0…60 0…60
чих температур,
O
С
6 Потребляемый 150 150
ток по цепи пи-
тания, мА
7 Разрешение 27,34мВ 65,52мВ 0,1С 0,18С
8 Условное обозна- ~28…140В ~28…280В Pt.100 Термоп. J
чение
29
Таблица 5.2 (продолжение)
№
Характеристики 73G-1ТСК 73G-1ТСR 73G-1TCT
n/n
1 Входной сигнал Термоп. К Термоп. R Термоп. Т
100…+9240С 0…+9600C -200…+2240С
2 Погрешность преобра- 3,0с 3,0с 3,0с
зования
3 Входное сопротивление
4 Изменение частоты на 14,4…72 14,4…72 14,4…72
выходе, 0С
5 Диапазон рабочих тем- 0…60 0…60 0…60
ператур, 0С
6 Потребляемый ток по 150 150 150
цепи питания, мА
7 Разрешение 0,25С 0,1С 0,1С
8 Условное обозначение Термоп. К Термоп. R Термоп. Т
Преобразователи аналоговых выходов.
Таблица 5.3
№, n/n Характеристики 73G-01420
1 Входной сигнал 4…20мА
2 Погрешность преобразования <0,3%
3 Сопротивление нагрузки <450Ом
4 Диапазон рабочих температур, С 0…60
5 Потребляемый ток по цепи питания, мА <220
6 Условное обозначение 4…20мАвых
Дискретные модули УСО.
Входные модули УСО этой категории обеспечивают опрос датчиков с
релейным выходом, концевых выключателей, контроль наличия в цели
напряжения, тока и т. п., а выходные формируют сигналы для управления
исполнительными устройствами, пускателями и т. д. Все модули УСО
имеют высокую надежность и обеспечивают напряжение изоляции между
входными и выходными цепями 4000 В (переменный ток). Модули
управления нагрузками на переменном токе обеспечивают включение
нагрузки при переходе напряжения через ноль, тем самым значительно
ослабляется генерация электромагнитного и высокочастотного излуче-
ния. Модули управления нагрузками на постоянном токе работают в ши-
роком диапазоне напряжения и имеют встроенную защиту от выбросов
напряжения.
Модули устанавливаются в специализированные платы имеющие
клеммные контакты для подвода внешних цепей (например: терминаль-
ная панель 5600).
30
Преобразователи дискретных входов.
Таблица 5.4
Харак- 70G- 70G-IDC5 70G- 70G-IDC5S
теристика IAC5A IDC5G
Входной сигнал ~(180…280) “сухой кон-
=(3…32)B =(35…60)B
B такт”
Входное сопро-
60К 1,8К 10К <1,25К/>20К
тивление
Диапазон рабо- (- (- (-
(-40..+60)0С
чих температур 40..+100)0С 0..+100)0С 40..+60)0С
Потребляемый
ток по цепи 10 10 10 41
питание, мА
Условное обо- “cухой кон-
~220 Bх 24 Вх -60 Вх
значение такт”
Преобразователи дискретных выходов.
Таблица 5.5
№, n/n Характеристика 70G-OAC5A 70G-ODC5A
1 Коммутируемое напряжение, В ~(24…280)B =(4…200)B
2 Диапазон коммутируемых токов, А 0,03…3,5 0,02…1,0
3 Диапазон рабочих температур, 0С -40…+100 -40…+100
Потребляемый ток по цепи пита-
4 20 18
ния, мА
5 Условное обозначение ~220 Вых -200 Вых
Преобразователи и нормализаторы фирмы Analog Device
Преобразователи обладают высокой точностью, хорошей линейностью и
обеспечивают гальваническую развязку сигналов. Фирма Analog Device
выпускает несколько серий аналоговых модулей 5В, 6В, 7В.
Модули серии 5В (система сбора данных на базе PC)
Таблица 5.6
Вид входного сигнала мВ, В, мА, термопары, частота, тендодатчики
Выходной сигнал 0-5В или (-5 .- +5)В
Питание +5В
Напряжение изоляции 1500В
Точность ±0,05%
31
Модули представляют собой одноканальные устройства, обеспечи-
вающие преобразование сигналов от датчиков, гальваническую разрядку
и нормирование сигнала. Конструктивно выполнены в виде исполнитель-
ных блоков 57х57х15, монтируемых на специальную монтажную панель.
Монтажные панели обеспечивают установку 1-го, 2-х, 16-ти модулей
на одну панель 5В01 и 5В02 - на 16. На панелях установлены гнезда для
модулей, клеммные соединители для подключения внешних аналоговых
сигналов, компенсатор холодного спая термопар и 26-контактный под-
ключения плат АЦП/ЦАП. Номенклатура модулей приведена в таблице
5.7.
Модули ввода
Таблица 5.7
Входной сигнал Выходной сигнал
±10мВ ±5В(5В 30-01) 0...5В(5ВЗО-04)
±5В 5В 31-02 5В31-05
±10В 5В 31-03 5В31-06
0...20мА 5В32-01
4...20мА 5В32-02
Термопары
7(0... 760 °С) 5В37-701
К(0...1000°С) 5В47-К04
K(0...500°C) 5В47-К05
T(-100...-400°C) 5В37-ТОЗ
Т(0...+200°С) 5В47-ТОЗ
Е(0...900°С) 5В37-Е04
R(0...1750°C) 5B37-R05
В(0...1750°С) 5В37-В06
Терморезисторы
Pt 100(-100...+100 °С) 5В34-01
Pt 100(0... 200 °С) 5В34-03
Pt 100(0...600 °С) 5В34-04
Си 10 5В34-С01
Ni 120(0... 300 °С) 5В34-N01
·
·
·
Модули вывода
Входной сигнал Выходной сигнал
0…5В 4…20мА(5В39-01) 0…20мА(5В39-03)
32
5.3. Размещение информации на клеммниках
терминальных панелей.
На основании выбора микропроцессорных плат, плат УСО и модулей
преобразователей строится структурная схема процессной станции. При-
мер построения структурной схемы показан в приложении 4.
Второй этап работы – размещение информации на клеммниках терми-
нальных панелей. В зависимости от типа сигналов могут быть использо-
ваны терминальные платы МРВ-24, MUX-16, клеммные колодки STB или
платы 5B02.
Варианты размещения информационных сигналов приведены в табли-
цах приложения 4. Все выбранные терминальные платы должны быть
размещены на установочных местах шкафа ПС, как показано в таблице
приложения 6.
5.4. Построение структурной схемы АСУ ТП на базе АРС.
Структурными единицами АРС являются процессная станция ПС и
станция оператора СО. Обмен информацией между всеми функциональ-
ными устройствами АРС: процессными станциями и станциями операто-
ра осуществляется через локальные сети обмена данными ЛСО, к кото-
рым могут также подключаться "интеллектуальные" устройства обще-
промышленного назначения (например, персональные компьютеры типа
IBM). ЛСО могут быть реализованы с двумя уровнями обмена: уровень
процесса (ЛСО-1) и уровень производства (ЛСО-2). Передача информа-
ции по ЛСО-1 и ЛСО-2 осуществляется на расстояние не менее 0,5 км без
дополнительных промежуточных усилителей (при наличии дополнитель-
ных усилителей длина линии может быть увеличена до 2,5 км). Скорость
передачи по ЛСО-1 и ЛСО-2 составляет соответственно 2 Мбит/сек и 10
Мбит/сек.
Первый уровень управления обеспечивает информационное взаимо-
действие процессных станций между собой и со станциями оператора.
Локальная сеть обмена данными (ЛСО-1) организует на базе стандартно-
го варианта локальной сети типа Arcnet. Для обеспечение аппаратной
реализации ЛСО-1 каждый абонент сети (ПС и СО) укомплектован кон-
троллером 5560.
Структурная схема АСУ ТП должна быть построена как сетевая
структура, включающая в себя процессные станции, станцию оператора с
одним или несколькими мониторами "манипуляторами", локальную сеть.
Сам технологический процесс должен быть представлен в виде компакт-
ной информационной таблицы, и должна быть показана связь технологи-
ческого объекта с ПС. Общий вид структурной схемы АСУ ТП показан в
приложении 7.
33
5.5. Алгоритмическая часть.
Функциональные возможности комплекса АРС реализуются с помо-
щью двух программных пакетов:
• комплекса программ ПС (процессной станции);
• комплекса программ СО (станций оператора).
В качестве комплекса программ СО используется пакет программ Real
Flex. Документация с описанием пакета поставляется фирмой вместе с
программой. Приобретая пакет, заказчик получает лицензионное право
Пользователя.
В качестве комплекса программ ПС, обеспечивающих реализацию ал-
горитмов регулирования и логического управления используется пакет
программ Генератор Базы Данных ГБД, разработанных Ангарским
ОКБА.
На первый этапе технологического программирования необходимо:
• определить типы плат УСО;
• установить режимы ввода/вывода;
• сформировать карты параметров.
Исходные данные для формирования карт параметров заносятся в таблицу
5.8.
Таблица 5.8
Наиме- Тип № Идентифи-
Режим Вид
N нование моду- сигна- катор пара-
Вв/вывода сигнала
сигнала ля ла метра
1 Темпе- Ввод ТХК(1) 5647 0 01WA0001
ратура
Идентификатор параметра определяет его место и наименование в ба-

зе данных (см. приложение 8.1).
Осуществить настройку ПО на выбранные аппаратные средства, т.е.
подготовить данные для задания конфигурации конкретного исполнения
ПО (см. приложение 8.2).
На втором этапе необходимо разработать алгоритмические структуры
для реализации функций приёма и обработки данных, регулирования и
логического управления.
Методика выбора карт параметров для приёма и первичной обработки
данных приведена в приложении 8.3.
Графически алгоритм регулирования или логического управления
изображается в виде цепочки модулей, которые выбираются из библиоте-
ки программных модулей и представляет собой программу, предназна-
ченную для выполнения какой-либо функции. Например, модуль АР –
34
реализует функцию апериодического звена, т.е. преобразует сигнал в со-
ответствии с передаточной функцией W(p) = K/TP+1.
Правила изображения модулей и методики построения приведены в
приложении 8.4.
Описание программного пакета, формирования баз данных и методи-
ки построения алгоритмических структур приведены в приложении 8.
Примеры разработки алгоритма логической операции и её реализации
при помощи функциональных модулей ГБД приведены в приложении 9.
6. Применение барьеров безопасности.
В условиях взрыво- и пожароопасных производств на предприятиях
химии и нефтехимии возникает необходимость применения устройств,
позволяющих исключить возможность воспламенения взрывоопасной
газовоздушной среды, в которой функционируют датчики и исполни-
тельные механизмы (устройства низовой автоматики).
Для сопряжения электрооборудования, расположенного во взрыво-
опасной зоне с электрооборудованием, находящимся во взрывобезопас-
ной зоне применяются ограничительные элементы, которые можно раз-
делить на две группы:
▪ диодные барьеры безопасности или пассивные барьеры;
▪ гальванически изолированные барьеры или активные барьеры.
Пассивные барьеры – достаточно просты с точки зрения электриче-

ской схемы. Они включают такие элементы, как ограничительные рези-
сторы, стабилитроны и предохранители.
Принцип действия основан на том, что при появлении на клеммах на-
пряжения пробоя стабилитрона, последний начинает пропускать ток, об-
разуя цепочку, замыкающуюся на ''Землю'', при этом срабатывает предо-
хранитель, разрывая связь с устройством низовой автоматики.
Активные барьеры – гальванически изолированные активные разде-
лительные устройства (барьеры) имеют источник напряжения или фор-
мирователи сигналов, которые передают или принимают сигналы из
взрывоопасных зон через изолированный тракт.
Основное отличие между пассивными и гальванически изолирован-
ными барьерами (активными барьерами) заключается в безопасных эле-
ментах, которые применяются для изоляции между взрывобезопасной
зоной и электрическими цепями, обеспечивающими искробезопасность.
Так как входная цепь является плавающей по отношению к земле, то
при повреждении ток не протекает через энергоограничивающие цепи,
поэтому нет необходимости заземлять энергоограничивающую цепь.
35
Достоинства активных барьеров:
• нет необходимости в системе заземления;
• могут быть применены заземленные первичные преобразователи;
• гальваническая изоляция снимает проблемы обратных токов и обес-
печивает высокий коэффициент подавления помехи общего вида;
• достигается более высокая точность измерения;
• непосредственно могут использоваться выходные сигналы.
Недостатки гальванически изолированных барьеров:

• высокая стоимость элементов, сопоставимая со стоимостью установ-
ки.
Для реализации систем контроля и управления повышенной
взрыво- и пожароопасностью в АРС предусмотрено использование
барьеров фирмы MTL.
Барьеры безопасности предназначены для организации питания и ис-
крозащиты сигнальных цепей дискретных датчиков, искрозащиты вход-
ных цепей электропневмопреобразователей, имеющих цепи с унифици-
рованным информационным сигналом постоянного тока 4 .. 20 мА, а
также для защиты датчиков температур с естественным выходным сигна-
лом (термометры сопротивления и термопары) и аналогового выхода 4 ..
20мА.
Барьеры устанавливаются вне взрывоопасных зон, в шкафах анало-
гичных тем, в которых размещены процессные станции.
Электропитание барьеров безопасности может осуществляться от бло-
ка питания ПС LX350-4620, имеющего дополнительное выходное напря-
жение +24В, 1,5А. Если этого недостаточно для питания барьеров, в про-
цессной станции возможно установить дополнительный блок питания
типа LX350-4624, обеспечивающий питание внешних цепей напряжением
+24В с током нагрузки до 16А. Выбор конкретного дополнительного бло-
ка питания зависит от типа используемых барьеров безопасности и их
количества.
Взрывозащищенность обеспечивается путем ограничения электриче-
ской мощности, подаваемой во взрывоопасную зону по цепи связи с элек-
тропреобразователем.
Применяется 2 типа барьеров:
• пассивные серии MTL700;
• активные серии MTL4000.
36
Применение пассивных барьеров безопасности серии MTL700.
Рис.6.1. Внешний вид барьеров безопасности серии MTL700.
Шунт диодные барьеры
искробезопасности серии MTL700
представляют собой канальные
приборы, пропускающие в любом
направлении без шунтирования
электрический сигнал, но
ограничивающие передаваемую
мощность на уровне, при котором
невозможно воспламенение
взрывоопасной атмосферы. Схемы
подсоединения датчиков (типа: ”Сухой контакт”, термопары, датчика типа 4-
20мА, а также выхода 4-20мА) через барьеры безопасности с процессной
станцией АРС приведены на рис.10.1.
Применение активных барьеров безопасности серии MTL4000.
Рис.6.2. Внешний вид барьеров безопасности серии MTL4000.
Барьеры безопасности серии MTL4000
представляют собой активные барье-
ры, устанавливаемые многоконтакт-
ными разъёмами в объединительную
плату, соединенную со стойкой АРС.
Соединения с опасным участком осу-
ществляется при помощи разъёма,
который вставляется в верхнюю часть
модуля. Серия базируется на пяти
основных моделях для реализации
основных вариантов применения.
Кроме защитных функций модули серии MTL4000 обеспечивают:
▪ индикацию состояния сигнала и электропитания при помощи светодиодов;
▪ установку режимов работы и конфигурирования (где оно необходимо) при
помощи переключателей и портов;
▪ преобразование сигналов от термопар и термосопротивлений в унифициро-
ванные сигналы постоянного тока 4 .. 20мА.
Схемы подсоединения датчиков и выходов через барьеры безопасности с
процессной станции АРС приведены на рис.10.2. Барьеры могут быть уста-
новлены в стойке ПС при наличии в ней свободных установочных мест. При
полной загрузке ПС барьеры должны быть установлены в отдельной стойке.
Серия MTL4000 представляет собой компактные модули, которые могут ис-
пользоваться для различных типов датчиков и исполнительных механизмов.
Назначение и характеристики барьеров приведены в таблице 6.1.
37
Барьеры для различных типов датчиков и
исполнительных механизмов.
Таблица 6.1
Схематическое Наименова- Количество
Назначение
изображение ние прибора каналов
MTL4013 2 Детекторы
MTL4014 1 переключате-
MTL4016 2 лей типа «су-
MTL4017 2 хой контакт»
MTL4021 1
MTL4021S 1 Индуктивный
MTL4023 1 преобразова-
MTL4024 1 тель
MTL4025 1
Термопары,
источники
MTL4073 1
mV напряжения
MTL4081 1
низкого уров-
ня
Для подклю-
MTL4073 1 чения термо-
резисторов
MTL4041B 1 Двух- и трёх-

MTL4041P 1 проводной
MTL4042 1 обычный или
MTL4047 1 усиленный
MTL4048 1 передатчик
I Преобразова-
MTL4045В 1
4/20mA тель
P MTL4046Р 1
ток/мощность
MTL4081 1 Мост тензо-

MTL4083 1 датчика
38
Таблица 6.1(продолжение)
Схематическое Наименова- Количество
изображение ние прибора каналов
Пожар-
MTL4061 2 ная/дымовая
сигнализация
MTL4013 2
Импульсные
MTL4032 1
сигналы
MTL4041B 1
MTL4031 1 Вибродатчик
Safe Hazardous Safe
MTL4045B 1 Передача Сиг-

MTL4041B 1 нала
Hazardous Safe Выход выклю-

чателя в усло-
MTL4215 1
виях с повы-
MTL4216 2
шенной опас-
ностью
Детекторы
Monitoring MTL4220 8 утечки в зем-
лю
39
7. Заключение.
В заключительной части курсовой работы необходимо:

• Провести анализ применения микропроцессорной техники при по-
строении АСУ ТП на базе микроконтроллеров Ремиконт Р-130 и аппара-
туры MicroPC фирмы Octagon System. При этом должны быть рассмотре-
ны вопросы надёжности, гибкости, наращиваемости системы, реализации
различного рода прикладных задач, а также дано экономическое обосно-
вание применения тех или иных технических средств. В этом разделе не-
обходимо оценить стоимость информационного канала и канала регули-
рования.
• Провести анализ программных средств, применяемых для построения
алгоритмических структур с точки зрения гибкости, удобства технологи-
ческого программирования и реализации задач управления и регулирова-
ния.
• Выявить общие (типовые) процедуры проектирования АСУ ТП с ис-
пользованием различных технических средств и особенности, характер-
ные для каждого подхода.
40
KP-300.1-0
БК 1-0 БК-1-1-723-0-1,5-1
Группа 2 Группа 3
Х3 Х4
Каб.2.1-0 Каб.2.2-0
КВС2-0 КВС-32
Аналоговый вход Х1 Дискретный выход Х2
1 + F1 питат. воды 1Впр.КПП открыть (поз.407)
2 - (поз.504) 2Впр.КПП закрыть (поз.407)
3 + F пара за СРЧ 3ВП-8 открыть (поз.402)
4 - (поз.506) 4ВП-8 закрыть (поз.402)
5 + F1 пара n/n 5Ц-2 открыть (поз.415)
6 - (поз.501) 6Ц-2 закрыть (поз.415)
7 + P пара за СРЧ 7Вл.ОТС-В открыть (поз.357)
8 - (поз.520) 8Вл.ОТС-В закрыть (поз.357)
9 + P пара за ПЗ 9Включить сигнал (звук, свет)
10 - (поз.519) 10
11 + Число обор. п/пит. верхнего 11
12 - яруса (П/П1...4, Муф.А,В) 12
13 + Число обор. п/пит. нижнего 13
14 - яруса (П/П5...8) 14
15 + УП РПК 15 РТН-2 больше (поз.212)
16 - (поз.331) 16 РТН-2 меньше (поз.212)
Дискретный выход Общие Свободные
17 РПК больше (поз.331) 17 18 19 20 21 22 23 24
18 РПК меньше (поз.331)
19 РТН-1 больше (поз.435)
20 РТН-1 меньше (поз.435)
Общий Свободные
21 22 23 24
41
Приложение 1 (продолжение)
KP-300.1-0
БУСО 1.1-0 БУСО-2377-0-1,5
Группа 1 Группа 2
Х2 Х3
Каб.3.1-0 Каб.3.2-0
КВС3-0 КВС-32
Аналоговый вход Х1 Дискретный выход Х2
1 + Т1 пара за НРЧ 1 М-А включить
2 - (поз.601) 2 М-А отключить
3 + Т пара за СРЧ 3 МВ-А включить
4 - (поз.609) 4 МВ-А отключить
5 + Т1 смеси за М-А 5 ШПСУ-А 1ск включить
6 - (поз.701) 6 ШПСУ-А 1ск отключить
7 + Т1 смеси за М-В 7 ШПСУ-А 2ск включить
8 - (поз.721) 8 ШПСУ-А 2ск отключить
9 + Положение факела 9 ДС-А включить
10 - (поз.586) 10 ДС-А отключить
11 + УП ДР 11 ЩЗ-А открыть (поз.342)
12 - (поз.330) 12 ЩЗ-А закрыть (поз.342)
13 + 13 ИПУ-33 откр./закр. (поз.526)
14 - 14 ИПУ-33,6 откр./закр. (поз.527)
15 + 15 ИПУ-147 откр./закр. (поз.523)
16 - 16 ИПУ-151 откр./закр. (поз.524)
Дискретный выход Общие Свободные
17 17 18 19 20 21 22 23 24
18
19 ДР больше (поз.330)
20 ДР меньше (поз.330)
Общий Свободные
21 22 23 24
42
Формы для размещения информации (контроллер КР-300)
МВС1-0 Каб.1-0
Х1 КВС1-0 КВС-2
БП1-0 БП-Ш-1 Дискретный выход
Х2 Х4 1 Отказ
- + - + 2 Отключение РНТ-1
6,7 2 1 4 3 3 Отключение РНТ-2
4 Впр.КПП открыт (поз.407)
5 Впр.КПП закрыт (поз.407)
-220В 6 ВП-8 открыт (поз.402)
7 ВП-8 закрыт (поз.402)
"Отказ" 8 Ц-2 открыт (поз.415)
на КВС1-Р 9 Ц-2 закрыт (поз.415)
10 ПЭН-А отключен
11 ПЭН-В включен
12 ПЭН-В отключен
13 Вл.ОТС-В открыт (поз.357)
14 Вл.ОТС-В закрыт (поз.357)
15
16
Общие Свободные
17 18 19 20 21 22 23 24
43
Приложение 1а (продолжение)
БУСО 1.1-0 БУСО-2377-0-1,5
Приборные цепи Группа 3 Группа 4
Х1 Х4 Х5
МВС1-0 Каб.4.1-0 Каб.4.1-0
Х1 КВС4-0 КВС-22
БП1-0 БП-Ш-1 Дискретный вход Дискретный вход
Х2 Х4 1 М-А включен 1 М-В включен
- + - + 2 М-А отключен 2 М-В отключен
4 3 2 1 3 МВ-А включен 3 МВ-В включен
4 МВ-А отключен 4 МВ-В отключен
5 ШПСУ-А 1ск включен 5 ШПСУ-В 1ск включен
-220В 6 ШПСУ-А 1ск отключен 6 ШПСУ-В 1ск отключен
7 ШПСУ-А 2ск включен 7 ШПСУ-В 2ск включен
8 ШПСУ-А 2ск отключен 8 ШПСУ-В 2ск отключен
9 ДС-А включен 9 ДС-В включен
10 ДС-А отключен 10 ДС-В отключен
11 ЩЗ-А открыт (поз.342) 11 ЩЗ-В открыт (поз.352)
12 ЩЗ-А закрыт (поз.342) 12 ЩЗ-В закрыт (поз.352)
13 ИПУ-33 открыт (поз.537) 13 ДВ-А включен
14 ИПУ-33,6 открыт(поз.538) 14 ДВ-А отключен
15 ИПУ-147 открыт (поз.534) 15 ДВ-В включен
16 ИПУ-151 открыт (поз.535) 16 ДВ-В отключен
Общие Свободные Общие Свободные
17 18 19 20 21 22 23 24 17 18 19 20 21 22 23 24
44
Приложение 1б
45
Схема подключения внешних сигналов к клеммникам Р-130
46
Стойка силовых ключей (ССК)
Технические данные
Электропитание ССК производится от трёхфазной сети переменного тока
напряжением 380 В / 50 Гц.
Потребляемая мощность ССК без учёта внешних нагрузок не более 500 Вт.
Коммутационные возможности силовых ключей ССК зависят от типа мо-
дуля ключей и приведены в таблице.
Таблица 2а
Коммутационные характеристики Количество контактов
Тип по переменному по постоянному нор- нор-
Мощ-
модуля току току мально мально пере-
ность,
ключей напря- напря- ра- замк- кидной
ток, А ток, А Ва
жение, В жение, В зомкну нутые
МКД1 24-380 0,1-6 - - 1200 тые
2 1 -
МКД2 6-380 0,05-2,5 6-220 0,001-2,5 80 2 1 -
МК3 6-380 0,05-2,5 6-220 0,001-2,5 80 - 1 -
МКК1 6-220 0,05-2,5 6-200 0,001-2,5 80 - - 1
МКК-Д 6-220 0,05-2,5 6-200 0,001-2,5 80 3 - 2
МСД 6-380 0,05-2,5 6-200 0,001-2,5 80 - - -
Управляющие входы модулей ключей имеют
гальваническую развязку от выходных кон-
тактов.
Ток управления одним силовым ключом
ССК не более 0,06 А.
Питание входных цепей модулей ключей
осуществляется от блоков питания стойки на-
пряжением +24 В.
ССК обеспечивает приём входных дискрет-
ных сигналов с характеристиками:
“контакт замкнут” – сопротивление не бо-
лее 100 Ом;
“контакт разомкнут” – сопротивление не
менее 100 кОм.
Габаритные размеры ССК не более 1910 ×
600 × 650 мм.
Масса ССК не более 300 кг.
Рис. 2а. Внешний вид ССК
47
Библиотека алгоритмов ПО Р-130
1. Алгоритмы лицевой панели
Код Шифр Наименование

01 ОКО Оперативный контроль регулирования
02 ОКЛ Оперативный контроль логической программы
03 ОНД Оперативный непрерывно-дискретный контроль
04 ДИК Дискретный контроль
2. Алгоритмы ввода-вывода
05 ВИН Ввод интерфейсный

06 ИНВ Интерфейсный вывод
07 ВАА Ввод аналоговый группы А
08 ВАБ Ввод аналоговый группы Б
09 ВДА Ввод дискретный группы А
10 ВДБ Ввод дискретный группы Б
11 АВА Аналоговый вывод группы А
12 АВБ Аналоговый вывод группы Б
13 ДВА Дискретный вывод группы А
14 ДВБ Дискретный вывод группы Б
15 ИВА Импульсный вывод группы А
3. Алгоритмы регулирования
Код Шифр Наименование

20 РАН Регулирование аналоговое
21 РИМ Регулирование импульсное
24 ЗДН Задание
25 ЗДЛ Задание локальное
26 РУЧ Ручное управление
27 ПРЗ Программный задатчик
28 ИНЗ Интегрирующий задатчик
29 ПОК Пороговый контроль
30 АНР Автонастройка регулятора
4. Динамические преобразования
33 ИНТ Интегрирование
34 ДИФ Дифференцирование
35 ФИЛ Фильтрация
36 ДИН Динамическое преобразование
37 ДИБ Динамическая балансировка
38 ОГС Ограничение скорости
39 ЗАП Запаздывание
48
5. Статические преобразования
42 СУМ Суммирование
43 СМА Суммирование с масштабированием
44 УМД Умножение-деление
45 КОР Корень квадратный
46 МОД Модуль
47 КУС Кусочно-линейная функция
48 ОГР Ограничение
49 СКС Скользящее среднее
50 ДИС Дискретное среднее
51 МИН Минимум
52 МКС Максимум
53 СИТ Средний из трех
54 ЭКС Экстремум
55 МСШ Масштабирование
6. Аналого-дискретные преобразования
57 ПЕР Переключатель с дискретным управлением

58 ПЕН Переключатель по номеру
59 ПОР Пороговый элемент
60 НОР Нуль-орган
61 ИМП Импульсатор
62 ЗАИ Запрет изменения
63 ЗАЗ Запрет знака
64 СЛЗ Слежение-запоминание
65 ЗПМ Запоминание
66 БОС Блокировка обратного хода
67 ВОТ Выделение отключения
7. Логические операции
70 ЛОИ Логические И
71 МНИ Многовходовое И
72 ИЛИ Логическое ИЛИ
73 МКЛ Многовходовое ИЛИ
74 ИИЛ Исключающее ИЛИ
75 МАЖ Мажорирование
76 ТРИ RS-триггер
77 РЕУ Регистр с записью по уровню
78 РЕФ Регистр с записью по фронту
79 ВЫФ Выделение фронта
49
8. Дискретное управление
80 ЭТП Этап шаговой программы

81 ТМР Таймер
82 СЧТ Счетчик
83 ОДВ Одновибратор
84 МУБ Мультивибратор
85 ПЧИ Переключение чисел
86 СЧИ Сравнение чисел
87 ВЧИ Выделение чисел
88 УДП Управление двухпозиционной нагрузкой
89 УТП Управление трехпозиционной нагрузкой
90 ШИФ Шифратор
91 ДЕШ Дешифратор
92 ЛОК Локальный контроль
50
АЛГОРИТМЫ ЛИЦЕВОЙ ПАНЕЛИ.
ОКО (01) - Оперативный контроль регулирования
Алгоритм применяется в том случае., если оперативное управление контуром регули-
рования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур (от
1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью кла-
виш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлять про-
граммным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного
управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика), а также контро-
лировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, парамет-
ры программы (при программном регулировании) и т.п.
Как правило, алгоритм ОКО применяется в сочетании с алгоритмами ЗДН , ЗДЛ, РУЧ,
РАН, РИМ.
Описание алгоритма.
Алгоритм ОКО помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номер алгоблок
, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура, обслуживаемого
данным алгоритмом ОКО. Алгоритм имеет модификатор 0 < m < 15. Модификатор
задает вид и специфические параметры регулятора.
Таблица 1.
Режим внешнего Режим дистанцион-
Вид регулятора Модификатор
Задания ного управления
Обычный - - 00
аналоговый - + 01
+ - 02
+ + 03
Обычный - - 04
импульсный - + 05
+ - 06
+ + 07
Каскадный - - 08
аналоговый - + 09
+ - 10
+ + 11
Каскадный - - 12
импульсный - + 13
+ - 14
+ + 15
Значение модификатора выбирается из табл. 1.
Алгоритм ОКО имеет 10 или 15 входов. Если задан обычный регулятор (m < 7),
имеется только 10 входов, если задан каскадный регулятор (m > 8), имеется 15 входов.
51
Выходов алгоритм не имеет. Входы алгоритма ОКО:
N Обозначение Назначение
01 Х-здн. Сигнал задания
02 Х-вх Регулируемый параметр
03 W-0. 0% в технол.единицах
04 W-100 100% в технол.единицах
05 Хε Сигнал рассогласования
06 Х-руч. Сигнал ручного управления
07 Х-вр Выходной сигнал регулятора
08 Z Любой выбранный сигнал
09 N-z Тип сигнала на входе z
10 N-ок Ошибка контура
11 Х-здл Сигнал задания ведомого регулятора в локальном режиме
12 Х-вх,л Входной сигнал ведомого регулятора в локальном режиме
13 W-0,л 0% в технических единицах для ведомого регулятора в ло-
кальном режиме
14 W-100,л 100% в технических единицах для ведомого регулятора в
локальном режиме
15 Х-ε,л Сигнал рассогласования ведомого регулятора в локальном
режиме
Вход Х-здн. Определяется сигнал, который является в сигналом текущего задания и
выводится на цифровой индикатор «задание». Обычно этот вход подключается к ос-
новному выходу алгоритма ЗДН.
Вход Х-вх. Определяет сигнал, который является входным сигналом (регулируемым
параметром) и выводится на цифровой индикатор избирательного контроля в позиции
«вх». Обычно этот вход подключается к одному из выходов алгоритма ввода аналого-
вого ВАА или ВАБ .
Вход Х ε определяет сигнал, который является сигналом рассогласования и выво-
дится на цифровой индикатор избирательного контроля в позиции «ε» . Обычно этот
вход подключается к выходу У ε алгоритма регулирования РАН и РИМ.
Входы W0 и W100 являются настроечными. Эти входы задают технические еди-
ницы, в которых индицируются сигнал задания, входной сигнал и сигнал рассогласо-
вания (для всех трех параметров задаются одни и те же технические единицы). Вход
W0 задает значение, соответствующее 0 % аналогового сигнала, а вход W100 значе-
ние, соответствующее 100 % сигнала. Текущее индицируемое значение W-инд. Сиг-
нала задания Х-здн., входного сигнала Х-вх и сигнала рассогласования Х-в определя-
ется из формулы:
W-инд. = W0 + (W100-W0)/100*X
где Х-соответственно сигнал Х-здн., Х-вх., или Х ε , выраженный в процентах. Если
эти сигналы предполагается индицировать в процентах, то устанавливается W0 = 0 и
W100 = 100.
Вход Х -руч. Подключается к основному выходу алгоритма ручного управления
РУЧ. Такое соединение обеспечивает изменение с лицевой панели режимов управле-
ния, а также ручное изменение выхода. На вход Х-вр. (выход регулятора) подается
сигнал, характеризующий управляющее воздействие. Для аналогового регулятора это
может быть тот же выход алгоритма РУЧ., к которому подключается вход Х-руч.,
либо сигнал на одном из аналоговых входов, к которому подключен датчик положе-
ния. Для импульсного регулятора на вход подается сигнал от датчика положения.
52
Сигнал, поступивший на вход Х-вр, при оперативном управлении выводится на
шкальный индикатор, а также в режим контроля «вых.» - на цифровой индикатор из-
бирательного контроля. Выходной сигнал контролируется в процентах.
На вход Z подается любой сигнал, который требуется индицировать в процессе опе-
ративного управления. Этот сигнал контролируется по цифровому индикатору изби-
рательного контроля в позиции «Z». Это может быть аналоговый или дискретный
сигнал, время или число. Тип сигнала задается числом на настроечном входе N-z.
Вход N-ок. Используется в том случае, когда необходим контроль выхода одного
или нескольких сигналов за допустимый диапазон.
Таким образом, с помощью алгоритма ОКО программируются функции и сигналы
оперативного управления контуром регулирования. Алгоритм определяет, какие сиг-
налы будут выведены на индикаторы лицевой панели, и в каких технических едини-
цах эти сигналы будут индицироваться.
53
АЛГОРИТМЫ ВВОДА – ВЫВОДА.
ИНВ(06) – интерфейсный вывод.
Назначение.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда Ремиконт Р-130 должен передавать
какие-либо сигналы через канал интерфейса. Алгоритм может передавать несколько
(до 30) аналоговых или неупакованных дискретных сигналов. Максимальное число
упакованных дискретных сигналов, передаваемых через интерфейс, равно 390.
Сигналы, которые требуется передавать через интерфейс, должны быть предвари-
тельно путем конфигурирования сформированы на входах xi алгоритма. Число пере-
даваемых сигналов 0 ≤ m ≤ 30 задается модификатором.
В информационном пакете, передаваемом через интерфейс, сигналам приписыва-
ются номера, равные номерам соответствующих входов хi. Так сигнал на входе х1
получает номер 1, сигнал на входе х2 – номер 2 и т. д. Весь пакет получает номер ис-
точника, равный системному номеру контроллера, устанавливаемому в процессе его
программирования.
На входы хi могут поступать как аналоговые так и дискретные сигналы в любом
сочетании. С точки зрения числа передаваемых сигналов обычный (не упакованный)
дискретный сигнал эквивалентен аналоговому сигналу. Для того чтобы увеличить
число передаваемых дискретных сигналов, их можно предварительно упаковать с
помощью алгоритма шифрации ШИФ. В этом случае в рамках одного передаваемого
сигнала можно передать до 13 дискретных сигналов. Таким образом, пользуясь упа-
ковкой, можно передать до 13 * 30 = 390 дискретных сигналов. На приемной стороне
упакованные сигналы должны быть распакованы с помощью алгоритма дешифрации
ДЕШ. В одном контроллере задействуется лишь один ИНВ.
Рис. 1. Функциональная схема алгоритма ИНВ.
54
ВАА(07) – ввод аналоговой гр. А и
ВАБ(08) – ввод аналоговой гр. Б.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными
средствами аналогового входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и
Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслужи-
вает до 8 аналоговых входов.
Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон
входного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапазона.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов
0 ≤ m ≤ 8 и задается модификатором (рис. 2) каждый канал связан с корректирующим
(по номеру) аналоговым входом контроллера. Эта связь образуется “автоматически”,
как только алгоритм ВАА (ВАБ) вводится в один из алгоблоков контроллера. К вход-
ному аналоговому сигналу добавляется сигнал смещения Хсм, полученная сумма ум-
ножается на коэффициент Км. Эти операции позволяют компенсировать смещение
нуля и диапазона как АЦП, так и датчика, подключенного к контроллеру.
Выходной сигнал канала равен:
Yi = (Xан.вх, i + Xсм, i) * Км, i,
где Xан.вх – аналоговый входной сигнал, поступающий от АЦП на i-ый канал.
Если коррекции не требуется, устанавливается Xсм, i = 0, Км, i = 1. В этом случае Yi =
Xан.вх, i.
Рис. 2. функциональная схема алгоритма “Ввод аналоговый ВАА (ВАБ)”

55
ВДА(09) – ввод дискретной гр. А и
ВДБ(10) – ввод дискретной гр. Б.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средст-
вами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Б используются
соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дис-
кретных входов.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0 ≤
m ≤ 16 и задается модификатором (рис. 3).
Рис. 3. Функциональная схема алгоритма “Ввод дискретный ВДА (ВДБ)”.

Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0, сигнал на i-м выходе
алгоритма ВДА (ВДБ) равен Di = 0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано
напряжение 24 В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА (ВДБ) принимает значение Di
= 1.
Рис. 4. Выходы алгоритма ВДА (ВДБ).

Выходы: D1 – выход канала 1 (1-й дискретный вход);
D2 – выход канала 2 (2-й дискретный вход);
.
.
D16 - выход канала 16 (16-й дискретный вход).
56
АВА(11) – аналоговый вывод гр. А и
АВБ(12) – аналоговый вывод гр. Б.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритм с аппаратными средст-
вами аналогового вывода (с АЦП). Для связи с аналоговыми выходами группы А и Б
используются соответственно алгоритмы АВА и АВБ. Каждый алгоритм обслуживает
до 2 аналоговых выходов.
Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать диапазон
выходного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапазона.
Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов 0 ≤ m
≤ 2 и задается модификатором (рис. 5).
Рис. 5. Функциональная схема алгоритма “Аналоговый вывод АВА (АВБ)”.

Прежде чем поступить на аналоговый выход, входной сигнал умножается на коэффи-
циент и к полученному произведению добавляется сигнал смещения.
Выходной аналоговый сигнал (на выходе ЦАП) равен:
Yан. вых, i = Xi * Км, i + Xcм, i .
Если коррекции не требуется, устанавливается масштабный коэффициент Км, i = 1 и
сигнал смещения Xcм, i = 0.
57
Таблица 1.
Входы алгоритма АВА (АВБ)
Входы
№ Обозначение Вид
01 Х1 Вход канала 1 (1-й аналоговый вход)
02 Хсм, 1 Смещение канала 1
03 Км, 1 Входы Диапазон канала 1
04 Х2 Вход канала 2 (2-й аналоговый вход)
05 Хсм, 2 Смещение канала 2
06 Км, 2 Диапазон канала 2
58
ДВА(13) – дискретный вывод гр. А и
ДВБ(14) – дискретный вывод гр. Б.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средст-
вами дискретного вывода (с ЦПД). Для связи с выходами А и Б используются соот-
ветственно алгоритмы ДВА (ДВБ). Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных
выходов.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0 ≤
m ≤ 16 и задается модификатором (рис. 6).
Рис. 6. Функциональная схема алгоритма “Дискретный вывод ДВА (ДВБ)”.

Если на i-ый вход алгоритма поступает сигнал Di = 0, контакты i-го дискретного вы-
хода замкнуты. Если Di = 1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.
Таблица 2.
Входы алгоритма ДВА (ДВБ)
Входы
01 С1 Вход канала 1 (1-й дискретный выход)
02 С2 Вход канала 2 (2-й дискретный выход)
. . Входы .
. . .
. . .
m Сm Вход канала m (m-й дискретный выход)
59
ИВА(15) – импульсный вывод гр. А и
ИВБ(16) – импульсный вывод гр. Б.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполни-
тельным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформиро-
ванный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирова-
ния), в последовательность импульсов переменной скважности.
Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на средства дискретного
выхода контроллера. Для связи с выходами группы А и Б используются алгоритмы
соответственно ИВА и ИВБ.
Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера. Число
этих каналов 0 ≤ m ≤ 4 и задается модификатором (рис 7). Если импульсный выход
используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсных выходов
(т. е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ) не может быть больше 4.
Рис. 7. Функциональная схема алгоритма “Импульсный вывод ИВА (ИВБ)”.

Каждый канал алгоритма ИВА (ИВБ) содержит широтно-импульсный моду-
лятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал Х в последовательность импульсов со
скважностью Q = Х/100. При ⎪Х⎪ ≥ 100% скважность Q = 1. Если Х > 0, импульсы
формируются в выходной цепи “больше”, если Х < 0, то в цепи “меньше”. При Х = 0
выходной сигнал равен нулю.
Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов. Этот
параметр устанавливается в диапазоне 0,12 ≤ Т ≤ 3,84 с.
60
Таблица 3
Входы алгоритма ИВА (ИВБ)
Входы
01 Х1 Сигнал первого импульсного выхода
02 Т1 Длительность импульса 1-го выхода
03 N1 Номер контура, с которым связан 1-й выход
04 Х2 То же, что Х1, но для 2-го выхода
05 T2 То же, что Т1, но для 2-го выхода
06 N2 То же, что N1, но для 2-го выхода
Входы
08 Т3 То же, что Т1, но для 3-го выхода
11 T4 То же, что Т1, но для 4-го выхода
Параметр N определяет, к какому контуру регулирования относится данный

канал алгоритма ИВА (ИВБ). Задание этого параметра необходимо лишь в том слу-
чае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на
лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы, gao (больше, мень-
ше). Например, если установлен параметр N = 1, то при работе ШИМ 1 на лицевой
панели будут зажигаться индикаторы при вызове первого контура. Если задано N > 4
или N < 1, то индикаторы зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на
лицевую панель.
Если для нескольких ШИМ ошибочно задан одинаковый номер N, то дейст-
вует следующая система приоритетов: ШИМ группы Б приоритетны над ШИМ груп-
пы А; в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.
61
АЛГОРИТМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
РАН(20) – регулирование аналоговое.

Алгоритм используется при построении ПИД-регулятора, имеющего аналоговый
выход. Алгоритм, как правило, сочетается с пропорциональным исполнительным
механизмом (позиционером) либо используется в качестве ведущего в схеме каскад-
ного регулирования.
Помимо формирования ПИД -закона в алгоритме вычисляется сигнал рассогласо-
вания, этот сигнал фильтруется, вводится зона нечувствительности. Выходной сигнал
алгоритма ограничивается по максимуму и минимуму. Алгоритм содержит узел на-
стройки, позволяющий (с помощью алгоритма АНР) автоматизировать процесс на-
стройки регулятора.
Функциональная схема алгоритма содержит несколько звеньев (рис. 10). Звено, выде-
ляющее сигнал рассогласования, суммирует два входных сигнала, при этом один из
сигналов масштабируется, фильтруется и инвертируется. Сигнал рассогласования на
входе этого звена (без учета фильтра) равен:
εε = Х1 − Км ⋅ Х2 ,
где Км - масштабный коэффициент.
Фильтр нижних частот первого порядка имеет передаточную функцию:
1
W(P) = ,
Tф ⋅ p +1
где Tф - постоянная времени фильтра.
Рис. 8. Функциональная схема алгоритма “Регулирование аналогового РАН”.

62
Зона нечувствительности не пропускает на свой вход сигналы, значения которых на-
ходятся внутри установленного значения зоны. Сигнал ε2 на выходе этого звена

равен:
ε2 =0 при ε ≤ Х ;
2
⎛ Х⎞ Х х
ε2 = ⎜ ε − ⎟ ⋅ sign(ε ) при ε> ,ε ≤
⎝ 2⎠ 2 2
где Х - зона нечувствительности.
ПИД-звено выполняет пропорционально-интегрально-дифференциальное
преобразование сигнала и имеет передаточную функцию:
⎡ ⎤
⎢ ⎥
1 K дTu p
W ( p) = K П ⎢1 + + ⎥,
⎢ Tu p ⎛ KT ⎞ ⎥
2
⎢ ⎜1 + д u p ⎟ ⎥
⎣ ⎝ 8 ⎠ ⎦
где Кп, Ти, Кд – соответственно коэффициент пропорциональности, постоян-
ная времени интегрирования и коэффициент дифференцирования, равный Кд = Тд / Ти
(при Кд* Ти > 819 значение Тд равно бесконечности).
Таблица 4
Входы-выходы алгоритма РАН
Входы-выходы
№ Обозн-е Вид
01 Х1 Не масштабируемый вход (каскадный)
02 Х1 Масштабируемый вход
03 Км Масштабируемый коэффициент
04 Тф Постоянная времени фильтра
05 Х Зона нечувствительности
06 Кп Входы Коэффициент пропорциональности
07 Ти Постоянная времени интегрирования
08 Кд Коэффициент дифференцирования
09 Хmax Уровень ограничения по максимуму
10 Xmin Уровень ограничения по минимуму
11 Cнас Команда перехода в режим настройки
12 Хно Уровень сигнала на выходе нуль-органа
13 К1 Коэф-т, устанавливаемый в зависимости от св-в объекта
01 Y Основной выход алгоритма (каскадный)
02 Ye Выходы Сигнал рассогласования
03 Dmax Ограничение по максимуму
04 Dmin Ограничение по минимуму
63
РИМ(21) – регулирование импульсов.
Алгоритм используется при построении ПИД-регулятора, работающего в комплекте с
исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм, как правило, применя-
ется в сочетании с алгоритмом импульсного вывода ИВА (ИВБ), который преобразует
выходной аналоговый сигнал алгоритма РИМ в последовательность импульсов,
управляющих исполнительным механизмом. Помимо формирования закона регули-
рования в алгоритме вычисляется сигнал рассогласования, этот сигнал фильтруется,
вводится зона нечувствительности. Алгоритм содержит узел настройки, позволяющий
автоматизировать процесс настройки регулятора.
Функциональная схема алгоритма содержит несколько звеньев (см. рис. 9).
Звено, выделяющее сигнал рассогласования, суммирует два входных сигнала, при
этом один из сигналов масштабируется, фильтруется и инвертируется. Сигнал рассо-
гласования на выходе этого звена (без учета фильтра) равен: ε = Х1 − КМ *Х 2 , где КМ
– масштабный коэффициент.
Рис. 9. Функциональная схема алгоритма “Регулирование импульсного РИМ”.

Фильтр нижних частот первого порядка имеет передаточную функцию:
1
W( p) = ,
TФ * p +1
где ТФ – постоянная времени фильтра.
Зона нечувствительности не пропускает на свой выход сигналы, значения
которых находятся внутри установленного значения зоны. Сигнал на выходе этого
звена равен:
64
ε2 = 0 при ε ≤ Х 2;
ε 2 = ( ε − Х 2) * sign(ε ) при ε > Х 2,

где Х – зона нечувствительности.
ПДД – звено имеет передаточную функцию:
⎡ 2
К дТ И р 2 ⎤
W ( p ) = K П (Т М / Т И ) ⎢1 + Т И р + 2 ⎥,
⎢⎣ [1 / 8( К дТ И р) + 1] ⎥⎦
где ТМ – время полного перемещения исполнительного механизма, движущегося с
максимальной скоростью.
В сочетании с интегрирующим исполнительным механизмом, имеющим передаточ-
ную функцию:
1 ,
WРЕГ( p) =
ТМ * p
общая передаточная функция регулятора с алгоритмом РИМ имеет вид:
⎡ 1
2
К дТ И р 2 ⎤
W РЕГ ( р ) = W ( p )W ИМ ( p ) = К П ⎢1 + + 2 ⎥
⎣⎢ Т И р [1 / 8( К д Т И р ) + 1] ⎦⎥
где КП, ТИ, КД – соответственно коэффициент дифференцирования, равный
ТД (при К Д * Т Д > 819 значение ТД равно бесконечность).
КД =
ТИ
Алгоритм имеет два выхода. Выход Y – основной выход алгоритма, на выходе Yε
формируется отфильтрованный сигнал рассогласования.
Таблица 5
Входы-выходы алгоритма РИМ
01 Х1 Не масштабируемый вход (каскадный)
02 Х1 Масштабируемый вход
03 Км Масштабируемый коэффициент
04 Тф Постоянная времени фильтра
05 Х Зона нечувствительности
06 Кп Коэффициент пропорциональности
07 Ти Входы Постоянная времени интегрирования
08 Кд Коэффициент дифференцирования
09 Хmax Уровень ограничения по максимуму
10 Xmin Уровень ограничения по минимуму
11 Cнас Команда перехода в режим настройки
12 Хно Уровень сигнала на выходе нуль-органа
13 К1 Коэф-т, устанавливаемый в завис-ти от св-в объекта
02 Ye Выходы Сигнал рассогласования
65
ЗДН(24) – задание.
Алгоритм применяется для формирования сигнала ручного задания в контуре регули-
рования. Через этот алгоритм к регулятору подключается также программные задат-
чики и сигнал внешнего задания.
Алгоритм используется в сочетании с алгоритмом ОКО.
Алгоритм содержит узел ручного задания, узел динамической балансировки, пере-
ключатель вида задания и переключатель программ (рис. 12).
Рис. 12. Функциональная схема алгоритма “Задание ЗДН” (1 – узел ручной задатчик, 2
– узел динамический баланс, 3 – перек. пр.).
Алгоритм имеет модификатор 0 ≤ m ≤ 40 , который определяет число независи-
мых программных задатчиков, подключаемых к регулятору. Если программные за-
датчики не используются то устанавливается m=0 .
С помощью переключателя вида задания выбирается один из трех видов задания:
ручное задание РЗ, программное задание ПЗ или внешне задание ВЗ. Для того, чтобы
вид задания можно было изменять с помощью клавиш, расположенных на лицевой
панели контроллера, к выходу YЗДН подключается вход ХЗДН алгоритма оперативного
контроля ОКО. Такое подключение позволяет с помощью клавиш лицевой панели
управлять переключателем программ (см. также описание алгоритма ОКО).
Переключение на программное задание возможно, только если модификатор
m > 0 . Переключение на внешнее задание возможно, только если соответствую-
щий режим предусмотрен в алгоритме ОКО, связанном с данным алгоритмом ЗДН.
66
В режиме ручного задания сигнал задания изменяется в ручную. В режиме программ-
ного задания сигнал задания поступает с входов X пр ,i (обычно к этим входам под-
ключаются программные задатчики). В режиме внешнего задания сигнал задания
поступает с входа ХВН. Этот вход может быть подключен к выходу любого алгоблока,
в частности, - к алгоблоку ввода аналогового или интерфейсного. В этом случае сиг-
нал внешнего задания поступает соответственно через аналоговый вход контроллера
или через интерфейсный канал.
Таблица 6
Входы-выходы алгоритма ЗДН
01 Ссб Включение статической балансировки
02 Ссд Включение динамической балансировки
03 Vдб Скорость динамической балансировки
04 Хвн Сигнал внешнего задания (каскадный)
05 Хпр, 1 Вход для 1-го программного задатчика
Входы
06 Хпр, 2 Вход для 2-го программного задатчика
. . .
. . .
. . .
m+4 Xпр, m Вход для m-го программного задатчика
01 Yздн Основной выход алгоритма (каскадный)
02 Dруз Режим ручного задания
03 Dвнш Режим внешнего задания

04 Dпрг Режим программного задания
05 Nп Номер текущей программы
06 Nуч Номер текущего участка
07 Тп Время, оставшееся до окончания текущего участ-
ка
Выходы
08 Dкпв Конец очередного повторения программы
09 Nост Оставшееся число повторения
10 Dпс Программа в состоянии “пуск”
11 Dст Программа в состоянии “стоп”
12 Dсбр Программа в состоянии “сброс”
13 Dкп Программы в состоянии “конец программы”
14(05) Yруз Сигнал ручного задатчика (при m=0 (программ-
ный задатчик отсутствует)данный выход имеет
№5, при m0 - №14).
67
Руч(26) – ручное управление.
Алгоритм предназначен для изменения режимов управления регулятора. С его помо-
щью регулятор переключается в дистанционный или ручной режим работы. В ручном
режиме выходной сигнал изменяется в ручную.
Алгоритм РУЧ применяется в составе как аналогового, так и импульсного регулятора
и используется в сочетании с алгоритмом ОКО.
Алгоритм содержит переключатель режимов работы и узел ручного управления (рис.
11).
Рис. 11. Функциональная схема алгоритма “Ручное управление РУЧ”.

Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша ручного режима, к вы-
ходу алгоритма РУЧ подключается узел ручного управления. Если в алгоритме ОКО,
связанным с данным алгоритмом РУЧ, задан аналоговый регулятор, то узел ручного
управления алгоритма РУЧ работает по принципу “больше-меньше”. Если в алгорит-
ме ОКО задан импульсный регулятор, то узел ручного управления формирует кон-
станту, определяющую среднюю скорость перемещения исполнительного механизма.
Эта константа равна -100, -25, 0, 25 или 100% (см. также описание функций оператив-
ного управления).
Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша автоматического ре-
жима управления, узел ручного управления отключается и выход Y алгоритма РУЧ
соединяется с его входом X или Хдст с входом Х выход Y соединяется в локальном и
каскадном режиме, с входом Хдст – в дистанционном режиме.
Вход Х в принципе может подключаться к выходу любого алгоблока, но в типо-
вом случае он подключается к выходу алгоритма регулирования. Вход Хдст также
может подключаться к выходу любого алгоритма. В частности, если он подключается
68
к выходу алгоритма цифрового ввода, то в дистанционном режиме команда управле-
ния исполнительным механизмом поступает через интерфейсный канал.
Алгоритм может быть принудительно переключен в ручной режим по дискретной
команде на входе Сруч. Если сигнал Сруч=1, то алгоритм переключается в ручной ре-
жим и его перевод в автоматический режим блокируется. После того, как сигнал Сруч
снимается (т. е. Сруч=0), алгоритм остается в ручном режиме, но может быть вручную
переведен в автоматический режим.
Таблица 7
Входы-выходы алгоритма РУЧ
Входы-выходы Назначение
01 Сруч Переход в ручной режим
02 Х Входы Сигнал локального или каскадного регулирования
03 Хдст Сигнал дистанционного управления
02 Dруч Ручной режим
Выходы
03 Dдст Дистанционный режим
Помимо основного выхода Y алгоритм содержит два дополнительных дискретных

выхода. Сигнал Dруч=1, если переключатель П2 находится в положении РУ (ручное
управление), в противном случае Dруч=0. Сигнал Dдст=1, если переключатель П1 на-
ходится в положении ДУ (дистанционное управление), в противном случае Dдст=0.
69
СТАТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ.
УМД(44) - умножение-деление
Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножения и
(или) деления.
Описание алгоритма
Алгоритм перемножает два числа и делит полученное произведение на третье число.
Выходной сигнал алгоритма равен (рис.12)
Рис 12. Функциональная схема алгоритма “Умнажение –деление УМД”.

X 1* X 2
Y=
X3
Если необходимо выполнить операцию умножения, на входе Х3 задается константа,
значение которой выполняет роль масштабного множителя. Если требуется выпол-
нить операцию деления, константа задается на входе Х2.
Таблица 8.
Входы-выходы алгоритма УМД
1 X1 Первый сомножитель (каскадный)
2 X2 Входы Второй сомножитель
3 X3 Делитель
4 Y Выход Выход (каскадный)
Режим работы
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на
каскадный выход Y поступает команда отключения со значением начальных условий
Y0, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на каскадном входе
Х1 сигнал
X3
X 1,0 = Y 0 *
X2
70
Кор(45)-корень квадратный.
Алгоритм применяется в схемах статической коррекции. В частности, алгоритм
используется для линеаризации характеристики датчика расхода.
Выходной сигнал алгоритма равен (рис. 13). В этих соотношениях все сигналы
выражены в процентах, так что при Х=100% выходной сигнал Y=100%.
Рис13. Функциональная схема алгоритма “Корень квадратный КОР”.

Таблица 9.
Входы-выходы алгоритма КОР
01 X Вход Вход (каскадный)
02 Y Выход Выход (каскадный)
Режим работы
Алгоритм не инициирует обратный счет, но если по инициативе другого алгоритма
на каскадный выход Y поступает команда отключения со значением начальных
условий Y0, алгоритм выполняет процедуру обратного счета, формируя на входе Х
сигнал
Х0 = 0,01 * Y0 при Y0 >= 0;
Х0 = -0,01 * Y0 при Y0 < 0.
Этот сигнал вместе с командой отключения через каскадный вход Х транслируется
предвключенному алгоритму. Алгоритм не реагирует на команду запрета, однако эта
команда через вход Х транслируется предвключенному алгоритму.
71
ЛОИ (70) Логическое И
Назначение: Алгоритм используется для формирования (до 20) дискретных сигналов,
каждый из которых является логическим объединением по И двух дискретных сигна-
лов.
Описание алгоритма: Алгоритм содержит m идентичных, независимых звеньев, где
0 ≤ m ≤ 20 и задается модификатором.
Рис. 1.1. Функциональная схема алгоритма «Логическое И ЛОИ».

При m=0 алгоритм является «пустым». Каждое звено имеет два входных сигнала С1,j
и С2,j и формирует выходной сигнал: Dj = C1,j ∧ C2,j .
72
Таблица 1.1
В табличной форме работа алгоритма записывается в виде:
С1,j 0 0 1 1
C2,j 0 1 0 1
Dj 0 0 0 1
Таблица 1.2
Входы – выходы алгоритма ЛОИ
Входы – выходы Назначение
01 С1,1 1-ый вход 1-го звена
02 С2,1 2-ой вход 1-го звена
03 С1,2 Входы 1-ый вход 2-го звена
. .
. .
2m – 1 С1,m 1-ый вход m-го звена
2m С2,m 2-ой вход m-го звена
01 D1 Выход 1-го звена
. . Выходы
.m .Dm Выход m-го звена
73
МНИ (71) Многовходовое И
Н а з н а ч е н и е: Алгоритм используется для логического объединения по И не-
скольких (до 99) дискретных сигналов.
Алгоритм имеет m входных сигналов Сj и один выходной сигнал D. Число входов 0 ≤
m ≤ 99 и задается модификатором.
Рис. 1.2. Функциональная схема алгоритма «Многовходовое И МНИ»

При m=0 алгоритм является «пустым». Входной сигнал определяется по формуле:
D = C1 ∧ C2 ∧ . . . ∧ Cm .
Таблица 1.3
С1 С2 С3 … Сm D
1 1 1 … 1 1
0 . . … . 0
. 0 . … . 0
. . 0 … . 0
. . . … . .
. . . … . .
. . . … . .
. . . … 0 0
. – значение сигнала безразлично.
Таблица 1.4
Входы – выходы алгоритма МНИ
01 С1 1-ый вход
02 С2 2-ой вход
. . Входы
. .
m Сm m-ый вход
01 D Выход Выход
74
ИЛИ (72) Логическое ИЛИ
Н а з н а ч е н и е: Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дис-
кретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по ИЛИ
двух дискретных сигналов.
О п и с а н и е а л г о р и т м а: Алгоритм содержит m идентичных независимых
звеньев, где 0 ≤ m ≤ 20 и задается модификатором.
Рис. 1.3. Функциональная схема алгоритма «Логическое ИЛИ ИЛИ»

При m=0 алгоритм является «пустым». Каждое звено имеет два входных сигнала С1,j
и C2,j и формирует выходной сигнал: Dj = C1,j ∨ C2,j .
Таблица 1.5. В табличной форме работа алгоритма записывается в виде:
C1,j 0 0 1 1
C2,j 0 1 0 1
Dj 0 1 1 1
Таблица 1.6. Входы – выходы алгоритма ИЛИ
Входы – выходы
04 С2,2 Входы 2-ой вход 2-го звена
. .
Выходы
. .
m Dm Выход m-го звена
75
МИЛ (73) Многовходовое ИЛИ
Н а з н а ч е н и е: Алгоритм применяется для логического объединения по ИЛИ не-
скольких (до 99) дискретных сигналов.
Алгоритм имеет m входов Сj и один выход, причем 0 ≤ m ≤ 99 и задается модифика-
тором.
Рис. 1.4. Функциональная схема алгоритма «Многовходовое ИЛИ МИЛ»

При m=0 алгоритм является «пустым». Выходной сигнал определяется по формуле:
D = C1∨ C2 ∨ … ∨ Cm .
Таблица 1.7
С1 С2 С3 … Сm D
0 0 0 … 0 0
1 . . … . 1
. 1 . … . 1
. . 1 … . 1
. . . … . .
. . . … . .
. . . … . .
. . . … 1 1
. – значение сигнала безразлично.
Таблица 1.8
Входы – выходы алгоритма МИЛ
01 С1 1-ый вход
02 С2 2-ой вход
. . Входы
. .
m Сm m-ый вход
01 D Выход Выход
76
ИИЛ (74) Исключающее ИЛИ
Н а з н а ч е н и е: Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дис-
кретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по исклю-
чающему ИЛИ двух дискретных сигналов.
О п и с а н и е а л г о р и т м а: Алгоритм содержит m идентичных независимых
звеньев, где 0 ≤ m ≤ 20 и задается модификатором.
Рис.1.5. Функциональная схема алгоритма «Исключающее ИЛИ ИИЛ»

При m=0 алгоритм является «пустым». Каждое звено имеет два входных сигнала С1,j и
С2,j и формирует выходной сигнал:
Dj = C1,j (искл. ИЛИ) С2,j .
Таблица 1.9. Входы – выходы алгоритма ИИЛ
03 С1,2 Входы 1-ый вход 2-го звена
. .
. .
. . Выходы
. .
m Dm Выход m-го звена
Таблица 1.10. В табличной форме работа каждого звена представлена в виде:
С1,j 0 0 1 1
C2,j 0 1 0 1
Dj 0 1 1 0
77
МАЖ (75) Мажорирование
Н а з н а ч е н и е: Алгоритм работает по правилу «два из трех». Алгоритм использу-
ется для повышения достоверности дискретных сигналов, поступающих, например, от
модулей дискретного ввода контроллера.
Алгоритм содержит узел мажорирования, а также логику, определяющую номер сиг-
нала, состояние которого не совпадает с состоянием двух других сигналов.
Рис. 1.6. Функциональная схема алгоритма «Мажорирование МАЖ».

Таблица 1.11
Входы – выходы алгоритма МАЖ
Входы – выходы
01 С1 1-ый сигнал
02 С2 Входы 2-ой сигнал
03 С3 3-ий сигнал
01 D0 Основной выход.
02 D Признак несовпадения.
03 N Выходы Номер входного сигнала, состояние
которого не совпадает с состояни-
ем двух других сигналов.
Работа алгоритма показана в таблице:
Таблица 1.12
Состояние входных сигналов D0 D N
С1 = С2 = С3 = С С 0 0
С2 = С3 = С; C1 != С С 1 1
С1 = С3 = С; С2 != С С 1 2
С1 = С2 = С; С3 != С С 1 3
78
ТРИ(76) – RS-триггер.
Назначение. Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых RS-триггеров и
применяется для запоминания дискретных сигналов.
Описание алгоритма. Алгоритм содержит 0≤ m≤ 20 независимых ячеек, каждая из
которых представляет собой RS-триггер.
Рис. 12. Функциональная схема алгоритма “Триггер ТРИ”.

Каждая ячейка имеет два дискретных входа и один дискретный выход.
Таблица 8. Работа каждой ячейки алгоритма определяется таблицей:
CS CR D
0 0 Di
1 0 1
0 1 0
1 1 0
Таблица 9. Входы-выходы алгоритма ТРИ
01 CS, 1 Вход установки 1-й ячейки
02 CR, 1 Вход сброса 1-й ячейки
03 CS, 2 Вход установки 2-й ячейки
04 CR, 2 Входы Вход сброса 2-й ячейки
. . .
. . .
2m-1 CS, m Вход установки m-й ячейки
2m CR, m Вход сброса m-й ячейки
01 D1 Выход 1-й ячейки
02 D2 Выходы Выход 2-й ячейки
. . .
. . .
m Dm Выход m-й ячейки
79
ВЫФ(79) – выделение фронта.
Алгоритм применяется для выделения переднего или заднего фронта дискретного
сигнала.
Если на входе алгоритма (рис. 15) дискретный сигнал C изменяет свое состояние с
логического 0 на логическую 1 (передний фронт), то на выходе алгоритма формирует-
ся сигнал D = 1 на время, равное времени одного цикла работы контроллера (от 0,2 до
2 с). остальное время D = 0.
Для выделения заднего фронта на входе алгоритма устанавливается инверсия.
Таблица 10
Входы-выходы алгоритма ВЫФ
01 C Входы Входной сигнал
01 D Выходы Выходной сигнал
Рис. 13. Функциональная схема алгоритма “Выделение фронта ВЫФ”.
80
ОДВ(83) – одновибратор.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда необходимо сформировать одиночный
импульс заданной длительности.
Одновибратор запускается по переднему фронту сигнала на входе Сп (пуск), т. е. ко-
гда на ходе Сп дискретный сигнал переходит из состояния логического 0 в состояние
логической 1 (рис. 14). Перед пуском выходной дискретный сигнал D отсутствует.
После пуска появляется сигнал на выходе D причем этот сигнал находится в состоя-
нии логической 1 в течение времени t = Т, где Т – параметр настройки. По истечении
времени Т сигнал на выходе вновь переходит в нулевое состояние, после чего одно-
вибратор можно вновь пустить.
На выходе Ти формируется текущее время, отсчитываемое от момента пус-
ка. После отработка импульса Ти = 0.
Рис. 14. Функциональная схема алгоритма “Одновибратор ОДВ”.

Если одновибратор должен запускаться по заднему фронту, сигнал на входе Сп инвер-
тируется.
Сигнал на входе Сбр (сброс) в любой момент времени обнуляет оба выхода алгоритма
и счетчик времени. При наличии команды сброс алгоритм не может быть запущен.
Алгоритм также не может быть повторно запущен командой пуск до тех пор, пока не
закончится формирование выходного импульса.
Таблица 11
Входы-выходы алгоритма ОДВ
01 Сп Входы Команда пуск
02 Ссбр Команда сброс
03 Т Длительность импульса
01 D Выходы Основной выход
02 Ти Текущее время импульса
Если в момент снятия команды сброс на входе Сп сигнал равен логической 1, такая
ситуация рассматривается как команда пуск.
81
СЧИ(86) – сравнение чисел.
Назначение. Алгоритм применяется в том случае, когда требуется зафиксировать
достижение числовой переменной заданного значения. Алгоритм содержит несколько
(до 20) независимых каналов сравнения.
Описание алгоритма. Алгоритм содержит m независимых каналов сравнения, при-
чем 0 ≤ m ≤ 20 и задается модификатором (рис. 17). При m = 0 алгоритм является
“пустым”. Каждый канал сравнивает между собой два числа, поступающих на входы
Ni и N0, i, и вырабатывает дискретный сигнал на выходе Di.
Рис. 15. Функциональная схема алгоритма “Сравнение чисел СЧИ”.

Если Ni < N0, i, то Di = 0. При Ni ≥ N0, i значение Di = 1.
Таблица 12. Входы-выходы алгоритма СЧИ
01 N1 Выход 1-го канала
02 N0, 1 Установка 1-го канала
03 N2 Выход 2-го канала
04 N0, 2 Входы Установка 2-го канала
. . .
. . .
2m-1 Nm Вход канала m
2m N0, m Установка канала m
01 D1 Признак сравнения 1-го канала
02 D2 Выходы Признак сравнения 2-го канала
. . .
. . .
m Dm Признак сравнения канала m
82
ШИФ(90) – шифратор.
Алгоритм применяется для преобразования набора из нескольких (до 13) дискретных
сигналов в один числовой сигнал. В частности, алгоритм применяется в тех случаях,
когда через цифровой выход Р-130 (интерфейс) необходимо передать несколько дис-
кретных сигналов. Цифрация позволяет передать несколько (до 13) дискретных сиг-
налов в виде одного пакета и тем самым повысить скорость обмена цифровой инфор-
мации. В этом случае алгоритм шифрации применяется в сочетании с алгоритмом
цифрового вывода ИНВ, причем на приемной стороне используется алгоритм цифро-
вого ввода ВИН в сочетании с алгоритмом дешифрации ДЕШ.
Алгоритм преобразует m входных дискретных сигналов Сj в один числовой сигнал N.
Число 0 ≤ m ≤ 13 и задается модификатором (рис. 16). При m = 0 алгоритм является
пустым.
Рис. 16. Функциональная схема алгоритма “Шифратор ШИФ”.

Преобразование (шифрация) ведется по формуле:
N = C1 * 2 * 0 + C 2 * 2 * 1 + ... + C m * 2 * ( m − 1) .
Таблица 13.
Входы-выходы алгоритма ШИФ.
01 С1 Первый вход
02 С2 Второй вход
. . Входы .
. . .
m Сm m-й вход
01 N Выходы Выход
83
Приложение 3 (пример)
07 01 86 02 83 03 83 04 79 05 70 06 76 07
01 01 01 01 01 01
ВВА 02 СЧИ 02 ОДВ 02 ОДВ 02 ВЫФ 02 ЛОИ 02 ТРИ
86 08 83 09 83 10 79 11 70 12
01 01 01 01 01
02 СЧИ 02 ОДВ 02 ОДВ 02 ВЫФ 02 ЛОИ
14 31 10 32
01 01
01
90 33 06 34
02 02 01
03 03
02
03
ШИФ 02
ИНВ
04 ДВБ ВДБ 04
05 05
06 06
83 13 83 14 79 15 70 16 76 17
01
02
ОДВ 01
02
ОДВ 01
02
ВЫФ 01
02 ЛОИ 01
02 ТРИ
83 18 83 19 79 20 70 21
01 01
01
02
ОДВ 02 ОДВ 02 ВЫФ 01
02 ЛОИ
83 22 83 23 79 24 70 25 76 26
01
02
ОДВ 01
02
ОДВ 01
02
ВЫФ 01
02 ЛОИ 01
02 ТРИ
83 27 83 28 79 29 70 30
01
02
ОДВ 01
02
ОДВ 01
02
ВЫФ 01
02 ЛОИ
84
STB-20 5300 5600 5560 5560 5710 5750 5648
MPB-24 MUX-16 MUX-16 STB-26 MPB-24

12345678 12345678
70GOAC5A/1
70GOAC5A/2
70GOAC5A/6
70GOAC5A/7
70GIAC5A/1
70GIAC5A/2
70GIAC5A/6
70GIAC5A/7
70GOAC5A
70GOAC5A
73GIIC420
73GIIC420
73GIICK
73GIICK
Структурная схема процессной станции ПС-1
Дисплей Клавиатура
LCD4*40 КР-3
IFB
STB-20 5300 5600 5560 5560 5710 5750 5648
MPB-24 MUX-16 MUX-16 STB-26 MPB-24

12345678 12345678
70GOAC5A/1
70GOAC5A/2
70GOAC5A/6
70GOAC5A/7
70GIAC5A/1
70GIAC5A/2
70GIAC5A/6
70GIAC5A/7
70GOAC5A
70GOAC5A
73GIIC420
73GIIC420
73GIICK
73GIICK
Структурная схема процессной станции ПС-2
85
Распределение информации на клеммах мультиплексора MUX-16
MUX-16
Аналоговые входы
1+
0 канал
2–
3+
1 канал
4–
5+
2 канал
6–
7+
3 канал
8–
9+
4 канал
10 –
11 +
5 канал
12 –
13 +
6 канал
14 –
15 +
7 канал
16 –
17 +
8 канал
18 –
19 +
9 канал
20 –
21 +
10 канал
22 –
23 +
11 канал
24 –
25 +
12 канал
26 –
27 +
13 канал
28 –
29 +
14 канал
30 –
31 +
15 канал
32 –
86
МРВ-24/5
Аналоговые входы (0-5 мА) Аналоговые входы (0-5 мА)
1 Давление на всасе НР 1 48 Расход воды к котлу 1
2 N 101 B01 47 N 121 B01

4 N 102 B01 45 N 122 B01

6 N 103 B01 43 N 123 B01

8 N 104 B01 41 N 124 B01
9 Температура обратной
40 Расход воды к котлу 5
10 сетевой воды N 028 T03
39 N 125 B01
11 Температура сетевой воды 38 Расход воды к котлу 6

12 перед котлами N 159 T01 37 N 126 B01
13 Давление обратной сетевой 36 Расход воды к котлу 7

14 воды N 160 В01 35 N 127 B01
15 Резерв 34 Расход воды к котлу 8

16 33 N 128 B01
17 Положение клапана 32 Резерв

18 N 159 31
19 Положение клапана 30 Резерв

20 N 160 29
21 Резерв 28 Резерв
22 27
23 Резерв 26 Резерв
24 25
87
Блок-схема процессной станции

Вид спереди Вид сзади
УСТАНОВ.МЕСТО 7 УСТАНОВ.МЕСТО 7 УСТАНОВ.МЕСТО 7 УСТАНОВ.МЕСТО 7

MUX-16 MUX-16 MUX-16 MUX-16
MPB-24 X MPB-24 X MPB-24 X MPB-24 X
STB-6 STB-6 STB-6 STB-6
5B02 5B02
5B02 5B02

MPB-24 MPB-24 MPB-24 X MPB-24 X
5B02/5*6/1 X 5B02
5B02 5B02
Вычислительное устройство

MPB-24 MPB-24 MPB-24 MPB-24
5B02/1*2/1 X 5B02
5B02/1*2/1 X 5B02

MPB-24 MPB-24 MPB-24 X MPB-24 X
5B02 5B02
5B02 5B02
88
89
8.1. Комплекс программ КП ПС построен как программная система с генера-
цией базы данных, позволяющая реализовать общие функции АСУ ТП.ПО
ПС реализует:
• приём и обработку сигналов аналоговых датчиков;
• регулирование непрерывных процессов;
• логического управления технологическими процессами.
Для реализации этих функций в каждом ПС предусмотрен набор про-
грамм и программных модулей. Для того, чтобы некоторый программный
модуль выполнял в АСУ ТП свою функцию, необходимо этому модулю за-
дать параметры. Так, например, модулю, реализующему функцию регулято-
ра, нужно задать регулируемый параметр, коэффициенты настройки, указать,
куда должен быть направлен выход модуля. Совокупность таких параметров
называется картой модуля.
Для размещения карт модулей в памяти ПС выделено пространство,
называемое областью базы данных. Карты модулей являются записями,
размещёнными в базе данных.
В базе данных ПС выделено несколько подобластей для размещения
данных различных типов. Перечень подобластей и характеристика разме-
щённых в них данных приведена в таблице 8.1.
Таблица 8.1
Тип Характеристика данных
подобласти
Входы аналоговые Нелинеаризованные значения сигналов
WA
налоговых датчиков
Аналоговые выходы Величины, рассчитанные модулями под-
системы регулирования, выдаваемые на
AW
пропорциональные исполнительные ме-
ханизмы
Входы дискретные Значения сигналов двухпозиционных
WD
датчиков
Дискретные выходы Значения двухпозиционных сигналов,
DW выдаваемых на дискретные исполнитель-
ные механизмы
FL Флаги Значения флагов
PR Аналоговые параметры Карты аналоговых параметров
Модули регулирования Карты модулей подсистемы регулирова-
RG
ния
Логические операции Карты модулей логических операций, для
OP
каждой – отдельная подобласть
S4 Счётчики Данные от счётчиков
DU Дискретное управление Карты звеньев дискретного управления
90
В каждой подобласти данные идентифицируются логическим номером.
Логические номера данных в каждой подобласти начинаются с нуля.
Идентификатор данного имеет вид:
NNYYXXXX, где
NN – адрес ПС в сети;
YY – тип подобласти базы данных;
XXXX – логический номер данного.
Создание карт, размещение их в базе данных ПС, корректировка данных в
картах, удаление карт осуществляется с помощью программы ГБД ПЭВМ
станции оператора, для работы с которой необходимо подготовить следую-
щие исходные данные:
1) данные для задания конфигурации конкретного исполнения ПС;
2) данные для реализации функции приёма и обработки сигналов датчиков;
3) данные для реализации функции регулирования непрерывных техноло-
гических процессов;
4) данные для реализации функции логического управления.
8.2. Подготовка исходных данных для задания конфигурации ПС.
Контроллер процессной станции может быть укомплектован следую-
щими платами ввода/вывода:
1) плата 5710 на 16 аналоговых входов, до 19 дискретных входов/выходов;
2) плата 5600 до 96 дискретных входов/выходов;
3) плата 5648 на 24 аналоговых входа и 24 дискретных входа/выхода, или
на 48 дискретных входов/выходов;
4) плата 5300 на 3 входа счётчиков;
5) плата 5750 на 8 аналоговых выходов;
6) плата 5700 для приёма и выдачи аналоговых сигналов через модули
фирмы Analog Device.
К плате 5710 аналоговые входы могут быть подключены через мультип-
лексоры MUX-16, или через панель STB-16.
К плате 5700 может быть подключено до 4-х панелей 5В02 с установлен-
ными на них входными или выходными модулями фирмы Analog Device (до
16 модулей на одной панели).
Данные по набору плат ввода/вывода следует подготовить в виде таблицы
8.2 для каждой процессной станции:
Таблица 8.2
Порядковый
1 2 3 4 5 6 7
номер
Тип платы тип 1 тип 2 тип 3 тип 4 тип 5 тип 6 тип 7
Тип = 5710, 5600, 5648, 5750, 5300.
91
Для каждого типа плат необходимо подготовить данные о способе
подключения внешних сигналов в виде таблицы 5 (в таблице приведён при-
мер заполнения).
При подготовке данных необходимо учитывать следующее обстоя-
тельство:
1) Дискретные входные (выходные) сигналы могут быть подключены через
панель МРВ-24 к разъёму J1 плата 5710, либо к разъёму J1 и J2 платы 5648,
либо к разъёмам J1, J2, J3, J4 платы 5600 в общем случае каналы могут быть
определены как входные, либо выходные следующими группами:
каналы 0-3 вход либо выход;
каналы 16-23 вход либо выход.
Для платы 5710 есть следующие ограничения:
каналы с 16 по 20 включительно для ввода/вывода не используются;
каналы с 21 по 23 могут использоваться только как выходные;
если к плате подключается MUX-16, то не могут быть использованы ка-
налы с 8 по 11 включительно и каналы с 12 по 15 могут использоваться
только как выходные.
2) К плате 5648 к разъёму J1 могут быть подключены только дискретные
входы/выходы через панель МРВ-24, к разъёму J2 через панель МРВ-24 мо-
гут быть подключены либо дискретные входы/выходы либо аналоговые вхо-
ды.
3) В графе таблицы «Наименование параметра» могут быть использованы
до 20 русских и цифровых символов, а в графе «Шифр параметра» – до 12
латинских и цифровых символов. Шифр параметра используется в Real Flex
для наименования опрашиваемых точек.
8.3. Подготовка исходных данных по функции «Приём и первичная обработ-

ка информации от датчиков».
Для реализации функции «Приём и первичная обработка информации
от датчиков» в каждой ПС комплекса необходимо сформировать карты пара-
метров. Функции приёма и обработки реализуются с помощью карт парамет-
ров соответствующих типов. Типы карт приведены в таблице 8.3.
92
Таблица 8.3
Тип
шкал
LS Тип параметра с линейной шкалой
KS Карта параметра с квадратичной шкалой
RS Карта параметра расхода с коррекцией по температуре и давлению
BK Карта для приёма сигнала термопары типа К через модули типа 736
фирмы GreyHill (с компенсацией температуры холодных спаев)
AK Карта для приёма сигнала термопары типа К через модули типа
5В37 фирмы Analog Device (с компенсацией температуры холодных
спаев)
AKK Карта для приёма сигнала термопары типа К через модули типа
5В30 фирмы Analog Device (с компенсацией температуры холодных
спаев) с вводом поправки на температуру холодных спаев, измерен-
ную термометром сопротивления
ALK Карта для приёма сигнала термопары типа L через модули типа
5В30 фирмы Analog Device с вводом поправки на температуру хо-
лодных спаев, измеренную термометром сопротивления
8.4. Изображение модулей на схеме
Модуль на схеме изображается в виде прямоугольника, разделённого на
две зоны: зону идентификатора модуля (верхняя) и следующую за ней зону
типа модуля.
В зоне идентификатора записывается тип идентификатор модуля. В зоне
типа модуля записывается тип модуля. Передача сигналов изображается на
схеме линиями. Сигналы, поступающие на вход модуля, вводятся в зону но-
мера.
1
2
NN-YYXXXX
тип
3
Сигналы, поступающие на корректирующие входы, вводятся в зону типа
модуля. Изображение модуля на схеме:
Условное обозначение:
1 – вход модуля;
2 – корректирующий вход;
3 – выход модуля.
Входные сигналы модулей выводятся из нижней зоны.
93
К любому входу допускается подключить один сигнал в полных значени-
ях, или ограниченное число сигналов в приращениях.
Методика построения контуров регулирования.
Контуры регулирования для непрерывных процессов строятся из набора
модулей, приведённого в таблице 8.4.
Таблица 8.4
Наименование модуля Тип
РЕГУЛЯТОРЫ
Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор PID
Пропорционально – интегральный регулятор PI
Пропорциональный регулятор P
ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДУЛИ
Апериодический модуль AP
Модуль соотношения SO
Модуль соотношения с корректируемым коэффициентом SOK
Модуль форсирующего звена FOR
АРИФМЕТИЧЕСКИЕ МОДУЛИ
Модуль сумматор SM
Модуль извлечения квадратного корня из произведения SQ2
Модуль умножения UMN
Модуль деления DEL
Модуль извлечения квадратного корня из одной величины SQ1
Модуль вычисления арифметического выражения ARF
Модуль вычисления логического выражения LO6
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ МОДУЛИ
Модуль программный задатчик PZ
Модуль нелинейный преобразователь NP
Модуль расчётный (фиктивный) параметр FP
Модуль размножитель сигналов RZ
Модуль селектор SE
Модуль ограничения выходного сигнала регулятора OGR
Модуль широтно-импульсный преобразователь HIP
МОДУЛИ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Модуль управления двухпозиционной электрической задвижкой с им-
пульсными командами DZ
Модуль управления двухпозиционной электрической задвижкой с проме-
жуточным остановом с двумя импульсными командами управления DZ2
Модуль управления двухпозиционной электрической задвижкой с проме-
жуточным остановом с тремя импульсными командами управления DZ3
Модуль управления двухпозиционной электрической задвижкой с двумя
потенциальными командами управления PBS
Модуль управления двухпозиционной электрической задвижкой с пуско-
вой аппаратурой постоянного тока DPT
Модуль выдачи импульса на DW DI
Модули являются аналогами непрерывных устройств. Поскольку модули
реализованы в виде программ вычислительной машины, то в отличие от не-
прерывных устройств, они работают в дискретном времени, другими слова-
94
ми, модули принимают и выдают сигналы только через заданные интервалы
времени, например, раз в 1 секунду или в 4 секунды и т.д.
8.5. Методика построения логических операций.
Для реализации алгоритмов логического управления последние необхо-
димо представить в виде операции. Под операцией понимается некоторая
последовательность действий, которые необходимо выполнить на технологи-
ческом объекте. Например, операция включения центробежного насоса со-
стоит из следующих действий:
1) проверить, закрыт ли клапан на линии нагнетания;
2) включить электродвигатель насоса;
3) проверить, достигло ли давление на нагнетании требуемой величины;
4) открыть клапан на нагнетании.
Для построения операции в ПО ПС имеется набор модулей, позволяющий
реализовать практически любой алгоритм операции. Алгоритм операции
представляется некоторой последовательностью пронумерованных модулей,
в которой можно указать первый модуль и последний.
В отличие от схем регулирования, работающих непрерывно, операция
может быть запущена в некоторый момент времени. После выполнения алго-
ритма операция, как правило, прекращает работу. Операция всегда начинает
работу с первого модуля. Каждый модуль в операции начинает работать
только тогда, когда выполнено предыдущее действие, т.е. проработал преды-
дущий модуль. Выполнив свою функцию, модуль запускает следующий мо-
дуль (передаёт управление следующему модулю) и прекращает свою работу.
По принципу передачи управления модули делятся на два класса – безус-
ловные и условные. Безусловные модули после выполнения своей функции
всегда передают управление следующему модулю, т.е. имеют один выход.
Условные модули в зависимости от результатов работы (проверки условия)
могут передавать управление одному из двух последующих или предыдущих
модулей, т.е. условные модули имеют 2 выхода – выход при выполнении ус-
ловий (выход по «да») и выход при невыполнении условий (выход по «нет»).
Кроме того, условные модули имеют дополнительный выход при сбойной
ситуации (например, при недостоверном значении параметра).
Каждый модуль должен иметь набор данных, которые называются пара-
метрами модуля. В качестве параметров модулей могут использоваться иден-
тификаторы дискретных сигналов, дискретных управляющих выходов, иден-
тификаторов параметров и регуляторов и др. В качестве параметров модулей
могут также использоваться специальные переменные – флаги, которые мо-
гут принимать значения «1» (флаг установлен) или «0» (флаг снят).
Перечень модулей, их типы и параметры приведены в таблице 8.5.
Операции работают по тактам, такт работы операции – 0,5 секунд. Каж-
дому безусловному модулю можно задать задержку при передаче управле-
ния, каждому условному можно задать число тактов в течение которых
должно проверяться условие до передачи управления.
95
Запуск операции в работу и её останов могут быть осуществлены одним
из следующих способов:
1) модулем «О» из другой операции;
2) сообщением из программы ПЭВМ;
3) автоматически при загрузке системы.
Операции, запускаемые при загрузке системы, имеют тип «А», остальные
операции – тип «Р».
Обозначе- Таблица 8.5
ние типа
Выполняемая функция Параметры модуля
модуля
1. Включение 1 В Выдача двухпозиционных Идентификатор управ-

управляющих сигналов ляющих сигналов
2. Включение 2 F Установка и снятие флага Идентификатор флагов
3. Включение 3 О Пуск-останов операции Идентификатор опера-
ции
4. Включение 4 R Включение-отключение Идентификатор регуля-
регулятора, включение в торов, идентификатор
обработку или исключе- параметров
ние из обработки аналого-
вого параметра
5. Заполнение А Занесение значения зада- Номера регуляторов,
ния регулятору или значе- идентификатор парамет-
ния параметра в карту ров, заносимая величина
параметра
6. Задержка Т Выдержка времени Величина задержки
7. Заполнение Z Заполнение счётчика цик- Число циклов, номер
лов модуля «Цикл»
8. Информация I Выдача текстового сооб- Текст сообщения
щения на дисплей станции
оператора
9. Конец операции К Окончание операции Не имеет
10. Включение 5 BZ Выдача команд на звенья Идентификатор звена,
дискретного управления вид команды
11. Конъюнкция Д КД Конъюнкция значения Идентификатор двухпо-
двухпозиционных сигна- зиционных сигналов
лов
12. Конъюнкция F KF Конъюнкция значений Идентификатор флагов
флагов
96
Таблица 8.5 (продолжение)
13. Дизъюнкция Д DD Дизъюнкция значения двух- Идентификатор двухпози-
позиционных сигналов ционных сигналов
14. Дизъюнкция F DF Дизъюнкция значения флагов Идентификатор флагов
15. Сравнение 1 C1 Сравнение аналогового па- Идентификатор параметра,
раметра с константой величина константы
16. Сравнение 2 C2 Сравнение значений аналого- Идентификатор параметров
вых параметров
17. Сравнение 3 C3 Сравнение модуля разности Идентификатор парамет-
двух аналоговых параметров ров, величина константы
с константой
18. Дозатор S Отсчёт дозы продукта, рас- Идентификатор парамет-
ход которого измеряется ров, величина дозы, кон-
расходомером с аналоговым трольное время дозирова-
выходом, контроль времени ния
дозирования
19. Приращение U Отсчёт приращения сигнала Идентификатор парамет-
аналогового датчика, кон- ров, величина приращения,
троль времени достижения контрольное время
заданного приращения
20. Цикл W Управление циклом повторе- Не имеет
ния части алгоритма опера-
ции по счётчику
21. Конъюнкция R KR Конъюнкция признаков со- Идентификаторы регулято-
стояния регуляторов вклю- ров
чен/отключен
22. Дизъюнкция R DR Дизъюнкция признаков со- Идентификаторы регулято-
стояния регуляторов вклю- ров
чен/отключен
23. Конъюнкция Z KZ Конъюнкция признаков со- Идентификаторы звеньев,
стояния звеньев дискретного звенья признаков
управления
24. Дизъюнкция Z DZ Дизъюнкция признаков со- Идентификаторы звеньев,
стояния звеньев дискретного значения признаков
управления
25. Информация 1 I1 Выдача текстового сообще- Текст сообщения
ния-запроса, приём ответа
оператора «да» или «нет»
97
Функциональная схема операции ПС-3 «Включение насоса»
A B C D
Закрыть клапан на
1 B B нагнетании насоса
DWA
Клапан на нагнета-
2 KD KD нии ХХ закрыт?
WDA
Выдать сообщение:
3 I I Клапан на нагнета-
нии ХХ не закрыт
Включить двигатель
4 B B насоса
DWВ
Двигатель насоса
5 KD KD включен?
WDВ
6 I I Двигатель ХХ не
выключен
Выждать tЗАД=30 се-
7 Т Т
кунд
Давление нагнета-
8 KD KD ния меньше PMIN?
WDС
9 I I Низкое давление
нагнетания
Выключить
10 B B двигатель ХХ
DWC
Двигатель XX
11 KD KD выключен?
WDD
12 I I Двигатель не
выключен
Открыть клапан на
13 B B нагнетании ХХ
DWD
14 KD KD нии открыт?
WDЕ
16 K K Конец операции
98
Функциональная схема операции ПС-3 «Отключение насоса»

A B C D
Выключить двига-
1 B B тель насоса ХХ
DWА
Двигатель насоса
2 KD KD XX выключен?
WDА
3 I I Двигатель ХХ не
выключен
Закрыть клапан на
4 B B нагнетании ХХ
DWВ
5 KD KD нии закрыт?
WDВ
7 K K Конец операции
99
100
Применение активных барьеров безопасности
101
Применение пассивных барьеров безопасности
Тип контроллера
РК 131/300 КР 300 КР 310
(серии «Контраст») (серии «Контраст») (серии «Контраст»)
Наим. параметра
контроллеры осуществляют регулирование, логическое управле-
ние, сбор информации, регистрацию данных в ОЗУ, архивацию и
1. Общие данные хранение данных на Flash-диске в приборном или календарном
времени, обмен данными с другими контроллерами и компьюте-
рами верхнего уровня
1.1 Макс. габариты конст-
365х80х160 365х80х160 80х160х320
руктива ш/в/г, мм
1.2 Температура окру-
0…50 0…50 0…50
жающей среды, °С
1.3 Процессор (серия 80 С 386Ех; 80 С
80 С 386Ех 80 С 386Ех
процессоров) 387Ех
ОЗУ – 256 Кбайт, ОЗУ – 256 Кбайт, ОЗУ – 512 Кбайт,
1.4 Емкость ЗУ
Flash 1 Мбайт Flash 1 Мбайт Flash 1 Мбайт
1.5 Напряжение питания 24 V DC/220 V AC 24 V DC/220 V AC 24 V DC/220 V AC
1.6 Максимальное кол-во
96 (общее) 304 (общее) 320/320
дискретных вх/вых
60 (общее) 190 (общее) 120/120
аналоговых вх/вых
1.8 Конструкция (сменный
моноблок моноблок моноблок
блок/моноблок)
1.9 Количество слотов
основной корзины / корзи-
5/3 5/3 5/3
ны расширения
1.10 Кол-во корзин расши-
1 4 3
рения
2. Параметры входов/выходов модулей (контроллера для моноблока)
2.1 Кол-во дискретных
16/16 16/16 32/32
вх/вых модуля
2.2 Напряжение дискрет- 30 V DC/220 V AC 30 V DC/220 V AC 30 V DC/220 V AC
ных вх/вых; ток выходов до 2А до 2А до 2А
2.3 Кол-во аналоговых
8/8 8/8 12/8
10В; 0-5мА; 0- 10В; 0-5мА; 0- 10В; 0-5мА; 0-
2.4 Параметры аналоговых
20мА; 20мА; 20мА;
сигналов вход/выходных
4-20мА/то же 4-20мА/то же 4-20мА/то же
2.5 Подключение (ТС;ТП)
да да да
термосигналов
2.6 Разрядность АЦП
12 12 12
аналоговых модулей
3. Подключение шин, RS 232C/485; RS 232C/485; RS 232C/485;
интерфейсов МАГИСТР МАГИСТР МАГИСТР
4. Скорость обработки 0,01 с (цикл) 0,02 с (цикл) 0,01 с (цикл)
5. ПО/операционная среда ОС РВ-РПО ОС РВ-РПО ОС РВ-РПО
6. Пакет программирова-
ИСТОК ИСТОК ИСТОК
ния
7. Сетевой доступ да да да
Изготовитель 3 3 23
102
Тип (серия) контроллера Ремиконт Р-240
контроллер локальный мик-
Наименование параметра ропроцессорный
1. Общие данные Основные функции:
1.1 Макс. габариты конструк- автоматическое управление и
80х160х230
тива ш/в/г, мм регулирование технологиче-
1.2 Температура окружающей ских процессов в АСУ ТП и
+5…+50 непосредственное управление
среды, °С
1.3 Процессор (серия процес- электрическими исполнитель-
??? ными механизмами постоян-
соров)
ПЗУ – 16 Кбайт; ОЗУ – 2 ной скорости с однофазными
1.4 Емкость ЗУ двигателями;
Кбайта
содержит следующие блоки
1.5 Напряжение питания 220 или 240 V AC, 50Hz (алгоритмические):
4/4
4/1
аналоговых вх/вых
1.8 Конструкция (сменный задания (ручное, программное,
моноблок внешнее), формирование
модуль/моноблок)
закона регулирования, нуль-
1.9 Кол-во слотов основной
органа, преобразователя вход-
корзины/корзины расширения -
ных сигналов (корень квадрат-
1.10 Кол-во корзин расшире-
- ный, кусочно-линейная апрок-
ния
симация), преобразователя
2. Параметры входов/выходов
входных сигналов:
модулей (контроллера для
вид регуляторов: аналоговый
моноблока)
ПИД-регулятор;
2.1 Кол-во дискретных вх/вых импульсный ПИД-регулятор;
-
модуля технические условия: ТУ 311-
«1» - 24±4,8 VDC; «0» - 91.СНЦИ.4211243.001 ТУ
2.2 Напряжение дискретных
0…9,6 VDC/
вх/вых; ток выходов
транзистор – 24 VDC, 0,05A
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых
-
модуля
0-10V; 0-5mA; 0-20mA; 4-
20mA; Rвх=100Ом;
Rвх=500Ом; Rвх=10кОм/
сигналов входных/выходных
0-5mA; 0-20mA; 4-20mA;
±10V
2.5 Подключение (ТС; ТП)
да
2.6 Разрядность АЦП аналого-
-
вых модулей
3. Подключение шин, интер-
ИРПС
фейсов
4. Скорость обработки -
5. ПО/операционная среда -
программирование с клавиа-
6. Пакет программирования туры при помощи библиотеки
стандартных блоков
7. Сетевой доступ да
Изготовитель 23
103
Тип контроллера Р-130 Р-130А
Р-130И
малоканальный малоканальный мно-
регулирующий
многофункцио- гофункциональный
микропроцес-
нальный регули- регулирующий микро-
сорный измери-
рующий микро- процессорный ком-
тельный
Наименование параметра процессорный пактный (для АЭС)
1. Общие данные: Ремиконт Р-130 обеспечивает управление 4-мя независимыми контурами
регулирования или одновременное выполнение 4-х независимых программ; имеются 2
модели: регулирующая и логическая: регулирующая модель позволяет вести локальное, кас-
кадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование; логическая модель форми-
рует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого
шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и переходом программы к заданному
шагу
1.1 Макс. габариты конструктива проектно компонуемое изделие: 160х80х365 (центрального
ш/в/г, мм микропроцессорного блока БК)
1.2 Температура окружающей
+5…+40 (исп. УХЛ 4.2)
среды, °С
1.3 Процессор (серия процессо-
ров)
1.4 Емкость ЗУ ПЗУ – 32 Кбайта; ОЗУ – 8 Кбайт; ППЗУ – 8 Кбайт
24 VDC или 220 (240)
24 VDC или 220 VAC; 50Hz; по- VAC; 50 (60)Hz; по-
1.5 Напряжение питания
требляемая мощность 15ВА требляемая мощность
не более 25ВА
1.6 Максимальное кол-во дис-
32
кретных вх/вых
1.7 Максимальное кол-во анало-
16/4
говых вх/вых
1.8 Конструкция(сменный мо- приборное исполнение; утопленный монтаж на вертикаль-
дуль/моноблок) ной панели щита или пульта
корзины / корзины расширения -
1.10 Кол-во корзин расширения -
модулей
2.1 Кол-во дискретных вх/вых
-
модуля
2.2 Напряжение дискретных логический «0» - 0…7В; «1» 18…30В/
вх/вых; ток выходов бесконтактные 0,3А; 40 VDC; релейные 2А; 220 VAC
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых 16/4
2.4 Параметры аналоговых сиг-
0-5; 0-20; 4-20 mA; 0-10B / 0-5; 0-20; 4-20 mA
налов входных/выходных
2.5 Подключение (ТС; ТП) тер-
да нет да
мосигналов
2.6 Разрядность АЦП аналоговых
- - -
модулей
3. Подкл. шин, интерфейсов RS 232C; ИРПС
4. Скорость обработки время цикла от 0,2 до 2с
5. ПО/операционная среда -
программное с клавиатуры; мах. число алгоблоков – 99;
6. Пакет программирования
число алгоритмов в библиотеке - 76
№ ГОСРЕЕСТРА 13709-93
Изготовитель 23;24 24
104
Тип (серия) контроллера
TREI-5B
Наименование параметра
1. Общие данные
1.1 Макс. габариты конструктива ш/в/г, мм 483х400х365
1.2 Температура окружающей среды, °С 0…50
1.3* Процессор (серия процессоров) Pentium/MMX…, 386 SX-40, 486 DX-75
1.4 Емкость ЗУ ОЗУ – 2 Мб Flash – 1 Мб
1.5 Напряжение питания 220 V AC
1.6 Максимальное кол-во дискретных вх/вых 1792
1.7 Максимальное кол-во аналоговых вх/вых 448
1.8 Конструкция(сменный блок/моноблок) моноблок с блоком расширения
1.9 Кол-во слотов основной корзины/корзины
расширения 12/18
1.10 Кол-во корзин расширения 1
2.1 Кол-во дискретных вх/вых модуля 64/16
2.2 Напряжение дискретных вх/вых; ток 5; 12; 24; 48 V DC; 110; 220B V AC/ то же
выходов 3А
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых модуля 16/16
2.4 Параметры аналоговых сигналов вход-

±5В; ±10В; 0-5 mA; 0-20mA; 4-20 mA/0-20
ных/выходных
mA; 4-20 mA
2.5 Подключение (ТС; ТП) термосигналов да
2.6 Разрядность АЦП аналоговых модулей 16
3. Подключение шин, интерфейсов ИРПС; RS485; Ethernet
4. Скорость обработки 1 мс
5. ПО/операционная среда MC-DOS
6. Пакет программирования КРУГ – 200К
*данные в таблице представлены для CPU (п.1.3) высшей модификации
105
СИКОН
165,2; 166,3; 167,3
промышленные контроллеры
область применения контроллеров
«СИКОН» - системы сбора и обработки
1. Общие данные информации; системы управления техноло-
гическими процессами, измерительные
комплексы
1.2 Температура окружающей среды, °С -40…+70
1.3* Процессор (серия процессоров) SAB 80C 166; SAB – C167; SAB – C165
1.4 Емкость ЗУ ОЗУ до 5 Мб; Flash до 1 Мб
1.5 Напряжение питания 24 V DC
1.8 Конструкция (сменный блок/моноблок) моноблок
расширения -/-
1.10 Кол-во корзин расширения -/-
2.2 Напряжение дискретных вх/вых; ток вы- TTL, 20…60 V DC/ TTL, 60V DC
ходов 5А
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых модуля 1/-
ных/выходных 2В; 0-5 mA; 4-20 mA/-
2.5 Подключение (ТС; ТП) термосигналов -
3. Подключение шин, интерфейсов RS485; Profibus; RS 232
4. Скорость обработки 10 мкс
5. ПО/операционная среда ОС 167
6. Пакет программирования СПО 167
106
Микроконт-Р2
семейство программируемых контролеров
предназначены для построения информа-
ционных и управляющих систем любой
сложности от локального контура регули-
рования до АСУ ТП предприятия;
1. Общие данные семейство модулей Микроконт-2 включает
в себя широкую гамму модулей процессо-
ров, модулей ввода-вывода, средств орга-
низации локальных сетей, средств ввода и
отображения информации, блоков питания
1.2 Температура окружающей среды, °С -10…+60
1.3* Процессор (серия процессоров) CPU-44F; CPU-51F; CPU-4824; CPU-320DS
1.4 Емкость ЗУ 64 Кбайт
1.5 Напряжение питания 24; 36 V DC/220 V AC
1.8 Конструкция (сменный блок/моноблок) модуль
расширения 17
1.10 Кол-во корзин расширения 12/-
2.2 Напряжение дискретных вх/вых; ток вы- 24 V DC/ 220 V АC/ то же
ходов 150 mА
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых модуля 20/4
ных/выходных 0-5 mA; 0-20 mA; 4-20 mA; ±10B /то же
2.5 Подключение (ТС; ТП) термосигналов да
3. Подключение шин, интерфейсов RS232/485; Ethernet; Bitbus
4. Скорость обработки 0,2мс
5. ПО/операционная среда MS-DOS; Windows 95 (NT); QIIX
6. Пакет программирования BIOS CPU; TURBO-RKS; VIEW CONFIG
№ ГОСРЕЕСТРА 16682-97
107
Тип (серия) контроллера ПРОТАР
приборы регулирующие программируемые микропро-
Наименование параметра цессорные
1. Общие данные Выполняемые функции:
1.1 Мах. габариты конструктива в режиме свободного программирования приборы
ш/в/г, мм ПРОТАР выполняют: - регулирование в соответствии с
1.2 Температура окружающей П; ПД; ПИ; ПИД – алгоритмом; два независимых канала
среды, °С с импульсным выходом и (или) один канал с аналого-
1.3 Процессор (серия процессоров) вым выходом; - вычисление сигналов рассогласования,
1.4 Емкость ЗУ задания и других промежуточных сигналов алгоритма
1.5 Напряжение питания (возможно с использованием сложных алгоритмов об-
1.6 Максимальное кол-во дискрет- работки входных сигналов); - селектирование, переклю-
ных вх/вых чение и отключение сигналов; - введение в алгоритмы
1.7 Максимальное кол-во аналого- регулирования дополнительных статических и динами-
вых вх/вых ческих, линейных и нелинейных звеньев; - автоматиче-
ское изменение любых параметров и (или) перестройка
1.8 Конструкция (сменный
блок/моноблок) алгоритма прибора по алгоритму пользователя;
- формирование сигналов программного задатчика;
1.9 Кол-во слотов основной корзи-
программное регилирование; - каскадное регулирова-
ны/корзины расширения
ние; - формирование сигнала аварийной сигнализации
1.10 Кол-во корзин расширения
отказа системы регулирования по сформированному
потребителем алгоритму, в том числе защита от обрыва
модулей (контроллера для моно-
в цепи датчика; - индикация любых параметров в удоб-
блока)
ных для пользователя размерностях;
технические характеристики:
2.2 Напряжение дискретных
входные сигналы: аналоговые (6 сигналов)0-5;0-
вх/вых; ток выходов
20mA;0-2;0-10В (через устройства ВТ 05/2, ВН 10/2,
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых поставляемые в комплекте); с гальванической изоляци-
модуля
ей 4 сигнала и без гальванической изоляции 2 сигнала;
2.4 Параметры аналоговых сигна- дискретные входы: 10; 11; выходные импульсные/ дис-
лов входных/выходных кретные сигналы – постоянного пульсирующего тока 0;
2.5 Подкл. термосигналов 24 В либо изменение состояния бесконтактного ключа
2.6 Разрядность АЦП аналоговых (всего пять ключей); аналоговые сигналы: 0-10В; 0-
модулей 5mА; 0-20mA; 4-20mA; - количество свободно програм-
3. Подкл. шин, интерфейсов мируемых функций: 38; 60; 47; - встроенная автомати-
4. Скорость обработки зированная настройка параметров ПИД-регулятора
5. ПО/операционная среда методом анализа автоколебаний; варианты: нет (можно
6. Пакет программирования запрограммировать); полуавтоматическая настройка;
полностью автоматическая настройка; - максимальное
количество шагов программы 100; - потребляемая мощ-
ность не более 10 ВА;
7. Сетевой доступ - габариты (высота х ширина х глубина), мм: прибора
120х60х32; выносного пульта оператора 130х60х32;
- монтаж – щитовой утопленный на вертикальной плос-
кости
Изготовитель: 7
108
Тип (серия) контроллера КТП-01
универсальный контроллер управления технологиче-
Наименование параметра скими процессами
1. Общие данные Технические данные:
1.1 Макс. габариты конструктива назначение: - предназначен для создания систем
ш/в/г, мм управления технологическими процессами в нефте-
1.2 Температура окружающей среды, химии, металлургии, энергетике и других отраслях;
°С - контроллер имеет гибкую структуру, развитое алго-
1.3 Процессор (серия процессоров) ритмическое обеспечение и возможность работы с
1.4 Емкость ЗУ разнообразными датчиками; - благодаря этому он
1.5 Напряжение питания легко конфигурируется на конкретный объект и мо-
1.6 Максимальное кол-во дискретных жет служить в качестве управляющего устройства, как
вх/вых или общее в системах «малой автоматизации», так и при управ-
1.7 Максимальное кол-во аналоговых лении сложными технологическими процессами;
вх/вых - встроенная микро-ЭВМ и наработанное программ-
1.8 Конструкция (сменный ное обеспечение позволяет реализовать алгоритмы
блок/моноблок) разной степени сложности
выполняемые функции: сбор информации о состоя-
1.9 Кол-во слотов основной корзины
нии автоматизируемого объекта; обработка получен-
/ корзины расширения
ной информации по заданному алгоритму;
1.10 Кол-во корзин расширения
- вывод данных, характеризующих объект, на персо-
2. Параметры входов/выходов моду-
нальную ЭВМ, встроенный индикатор и мнемосхему
лей (контроллера для моноблока)
по требованию заказчика; сигнализация отклонений
2.1 Кол-во дискретных вх/вых моду-
параметров от заданных предельных; возможность
ля
обмена с системой верхнего или нижнего уровня
2.2 Напряжение дискретных вх/вых;
технические характеристики:
ток выходов
- количество аналоговых входов от 8 до 34;
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых модуля
- количество дискретных входов от 32 до 128;
2.4 Параметры аналоговых сигналов
- типы используемых датчиков: термометры сопро-
входных/выходных
тивления, термопары, датчики давления, датчики
2.5 Подключение (ТС; ТП) термосиг-
влажности;
налов
- количество аналоговых выходов от 16 до 32;
2.6 Разрядность АЦП аналоговых - количество дискретных выходов от 16 до 64;
модулей условия эксплуатации:
3. Подключение шин, интерфейсов - температура 5-55°С; относительная влажность 20-
4. Скорость обработки (1 к двоичных 80%
команд)
5. ПО/операционная среда
7. Сетевой доступ
Изготовитель
109
Периферийный интерфейсный
Тип (серия) контроллера Периферийный интерфейсный
контроллер
контроллер
ПИК-24; 24А
ПИК-16; 16УА
(для съема информации с
(для выполнения функций
датчиков, ее предварительной
управления механизмами
обработки и передачи инфор-
объекта по командам верхнего
мации по запросу верхнего
Наименование параметра уровня комплекса)
уровня комплекса)
1. Общие данные: семейство ПИК-контроллеров включает не только контроллеры опроса
датчиков и управления, но и автоматического регулирования и контроллеры специального
назначения (не включены в данный перечень)
1.1 Мах. габариты конструк-
210х210х60; масса 1,5кг 210х210х60; масса 1,5кг
тива ш/в/г, мм
-40…+60; пылевлагозащита -40…+60; пылевлагозащита
среды, °С
1.3 Процессор (серия процес-
PIC16C74A PIC16C66A
соров)
1.4 Емкость ЗУ 192 Кбайт – ОЗУ; 4 Кбайт - 192 Кбайт – ОЗУ; 4 Кбайт -
ПЗУ ПЗУ
1.5 Напряжение питания 190-250 V; 50Hz (ПИК-24); 4- 190-250 V; 50Hz (ПИК-16); 4-
20 V DC (ПИК-24А) 20 V DC (ПИК-16УА)
16/- 16 каналов телеуправления
1.7 Макс. кол-во анал. вх/вых 8/- -
1.8 Конструкция для настенного монтажа для настенного монтажа
-
корзины/корзины расширения телеуправление:
1.10 Кол-во корзин расшире- - кол-во каналов управления –
-
ния 16;
2. Параметры входов/выходов - тип коммутирующего уст-
модулей (контроллера для - ройства – реле коммутируе-
моноблока) мые цепи – 220VAC или
2.1 Кол-во дискретных вх/вых 200VDC 1A (мах)
- - пробивное напряжение
модуля
2.2 Напряжение дискретных тип датчика: активный ±12V; 1500В между обмотками и
вх/вых; ток выходов «сухой контакт»; гальваниче- контактами, 600В между
ская развязка 5кВ открытыми контактами
0-5В; 0-5mA; 4-20mA
2.6 Разрядность АЦП 8
3. Подключение шин, интер- интерфейс RS-232/RS485; интерфейс RS-232/RS485;
фейсов MOD BUS MOD BUS
4. Скорость обработки не более 20 мкс 0,5 мс
5. ПО/операционная среда - -
6. Пакет программирования IDARI IDARI
7. Сетевой доступ да да
110
ТК-84 ТК-1616М2 ТК-85
терминальный терминальный терминальный
контроллер контроллер контроллер
Наим-е параметра
1. Общие данные: предназначены для сбора и предварительной обработки информации, поступающей с
первичных датчиков, передачи информации и приема команд управления по компьютерной сети теле-
метрии, локального управления контролируемыми объектами по заданному алгоритму, взаимодейст-
вия с более высокими уровнями комплекса телеметрии
1.1 Мах. габариты 410х210х60; масс 410х210х45; масс 410х210х45; масс
конструктива ш/в/г, мм 5кг 5кг 5кг
1.2 Температура окру- -40…+60; пылевла- -40…+60; пылевла- -40…+60; пылевла-
жающей среды, °С гозащита гозащита гозащита
1.3 Процессор (серия) Z-84 Intel 8051 ATMEL 89C52
1.4 Емкость ЗУ ОЗУ – 64 Кбайт; ОЗУ – 64 Кбайт; ОЗУ – 128 Кбайт;
ПЗУ – 32Кбайт ПЗУ – 32Кбайт ПЗУ – 32Кбайт
1.5 Напряжение питан. 190-250V; 50Hz 190-250V; 50Hz 140-300V; 50Hz
1.6 Максимальное кол-
64 16; 64…256 16; 64…256
во дискретных вх/вых
1.7 Максимальное кол-
16 8 8
во аналоговых вх/вых
1.8 Конструкция - - -
1.9 Кол-во слотов - - -
1.10 Кол-во корзин - - -
- - -
2.2 Напряжение дис- гальваническая развязка; гальваническая развязка гальваническая развязка
кретных вх/вых; ток тип датчика – вых. 1,5кВ; тип датчика – 1,5кВ; тип датчика –
выходов импульсы тока лог. «0» - активный ±12В; - активный ± 12В; -
не более 3mA; лог. «1» - пассивный («сухой пассивный («сухой
не менее 8mA; - «сухой контакт») - «сухой контакт») - «сухой
контакт»; - вид обработ- контакт»; - вид обработ- контакт»; - вид обработ-
ки -ТС;ТИИ;ТИР;ТИТ ки -ТС;ТИИ;ТИР;ТИТ ки -ТС;ТИИ;ТИР;ТИТ
2.3 Кол-во анал. вх/вых
2.4 Параметры анало- 0-5В; 0-5; 4-20mA; 0-4В; 0-5; 4-20mA; 0-4В; 0-5; 4-20mA;
говых сигналов вид обработки - ТИТ вид обработки - ТИТ вид обработки – ТИТ
2.5 Подключение ТС - - -
2.6 Разрядность АЦП 12 12 12
3. Подключение шин RS 232/485; MOD RS 232/485; MOD RS 232/485; MOD
BUS BUS BUS
4. Скорость обработки не более 25 мкс не более 25 мкс не более 25 мкс
5. ПО/ОС MS DOS; Win95 MS DOS; Win95 MS DOS; Win95
6. Пакет программ-я IDAPI IDAPI IDAPI
7. Сетевой доступ да да Да
111
МФК ТКМ-51 ТСМ 21
1.1 Макс. габариты конст-
483х266х240 220х380х200 96х96х200
руктива ш/в/г, мм
1.2 Температура ОС, °С -5…+50 -5…+50 +5…+50
CPU 386/486/586 (мик-
1.3 Процессор (серия) CPUi8344 Intel 83cl52
ро РС)
ОЗУ до 16МБ; Flash до
1.4 Емкость ЗУ 64К -
2МБ
1.5 Напряжение питания 220V AC 220V AC 220V AC
1.6 Макс. кол-во диск вх/вых 768/640 192/160 4/4
1.7 Макс. кол-во анал. вх/вых 256/128 64/32 2/1
1.8 Конструкция(сменный размещается в шкафу
моноблок моноблок
блок/моноблок) Крейт
корзины / корзины расшире- 20/- 5/- -
ния
- - -
ния
2.1 Кол-во дискретных вх/вых 48/40 48/40 -
5V;12V; 24V; 48V DC;
2.2 Напряжение дискретных 5; 12; 24; 48V DC; 5V; 12V; 24V; 48V DC; 220V AC/ реле-24V
вх/вых; ток выходов 220V AC/ то же до 5А 220V AC/ то же до 5А DC, 0,3A; импульсный
240V AC, до 20mc
2.3 Кол-во аналог. вх./вых. 16/8 16/8 -
2.4 Параметры аналоговых 0-10В; 0-5mA; 0-20mA; 0-10В; 0-5mA; 0-20mA; 0-5mA; 0-20mA; 4-
сигналов входных/выходных 4-20mA/ то же 4-20mA/ то же 20mA/ то же
да да да
2.6 Разрядность АЦП анало-
12 12 -
говых модулей
3. Подключение шин, интер- Bitbus, CAN, Ehternet,
Bitbus, RS 232/485 Bitbus
фейсов RS 232/485
20мс – преобразование 20мс – преобразование
4. Скорость обработки -
по всем каналам по всем каналам
5. ПО/операционная среда ОСРВ МФК ОСРВ Текон С+/DOS 6,0
6. Пакет программирования Микрол; Симона Tecon C +, Симона Микрол +
112
Simatic S5 - 100 Simatic S5 - 115
1.1 Мах. габариты конструктива ш/в/г, мм 492х135х127 525х435х290
1.2 Температура окружающей среды, °С 0…60 0…55
1.3 Процессор (серия процессоров) CPU100; CPU102;
CPU941…CPU944
CPU103
1.4 Емкость ЗУ 20 Кбайт 96 Кбайт
1.5 Напряжение питания 24V DC/250V AC 24V DC/230V AC
1.6 Максимальное кол-во дискретных
448 1024/1024
вх/вых или общее
1.7 Максимальное кол-во аналоговых
32 64/64
вх/вых или общее
1.8 Конструкция (сменный блок/моноблок) модуль модуль
1.9 Кол-во слотов основной корзи-
8/32 6/32
ны/корзины расширения
1.10 Кол-во корзин расширения - -
2.1 Кол-во дискретных вх/вых модуля 16/8 32/32
2.2 Напряжение дискретных вх/вых; ток 5; 24; 48; 60V DC/115; 24; 48; 60V DC/115;
выходов 230V AC/ то же до 5А 230V AC/ то же до 5А
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых модуля 4/2 16/8
2.4 Параметры аналоговых сигналов вход- ±1В; ±10В; ±20mA; 4- ±1В; ±10В; ±20mA; 4-
ных/выходных 20mA/0-10B; ±20mA; 20mA/0-10B; ±20mA;
4-20mA 4-20mA
2.5 Подключение (ТС; ТП) термосигналов да да
2.6 Разрядность АЦП аналоговых модулей 12 12
3. Подключение шин, интерфейсов PROFIBUS; SINEC LI PROFIBUS; SINEC LI
4. Скорость обработки 2мс 0,8мс
5. ПО/операционная среда S5 – DOS S5 - DOS
6. Пакет программирования STEP 5 STEP 5
Примечание: 1. в серии малых контроллеров Simantic S5 фирма Siemens выпускает, кроме S5-
100, моноблочные контроллеры S5-90, S5-95/F
2. данные в таблице представлены для CPU (п.1.3) высшей модификации
113
Simatic S7 - 200 Simatic S7 - 300
1.1 Мах. габариты конструктива
218х80х62 400х125х127,5
ш/в/г, мм
0…60 0…60
среды, °С
1.3* Процессор (серия процессо- CPU212; CPU214; CPU215; CPU312; CPU313; CPU314;
ров) CPU216 CPU315
1.5 Напряжение питания 24V DC/230V AC 24V DC/230V AC
128 1024
кретных вх/вых или общее
1.7 Максимальное кол-во анало-
20 128
говых вх/вых или общее
1.8 Конструкция(сменный
моноблок модуль
блок/моноблок)
12 8/3
корзины/корзины расширения
24/16 32/32
модуля
2.2 Напряжение дискретных 24V DC; 120; 230V AC/ то
24V DC/24V DC; 230V AC
вх/вых; ток выходов же
до 2А
до 4А
12 14
модуля
2.4 Параметры аналоговых сиг- ±1В; ±10В; ±20mA/ ±10В; ±1В; ±10В; ±20mA; 4-20mA/
налов входных/выходных ±20mA то же
2.5 Подключение (ТС; ТП) тер-
да да
мосигналов
2.6 Разрядность АЦП аналоговых
12 14
модулей
3. Подключение шин, интерфей- PROFIBUS; RS 485; Ehternet PROFIBUS; RS 485; Ehternet
сов MPI MPI
4. Скорость обработки 0,8мс 0,3мс
5. ПО/операционная среда S7 DOS - Windows S7 DOS - Windows
6. Пакет программирования STEP 7 STEP 7
* данные в таблице представлены для CPU (п.1.3) высшей модификации
114
Modicon TSX Compact Modicon TSX Quantum
1.1 Мах. габариты конструктива
213х142x127 102-671x290x110
ш/в/г, мм
1.2 Температура окр.среды, °С 0…+60 и –40…+70 0…+60
140-CPU-113-02, 140-CPU-113-03,
1.3 Процессор (серия процессо- РС-Е984-258, РС-Е984-265, РС-
140-CPU-213-04, 140-CPU-424-02,
ров) Е984-275, РС-Е984-285
140-CPU-434-12, 140-CPU-534-14
RAM до 1Мб (пользовательская
RAM до 4Мб (пользовательская
1.4 Емкость ЗУ программа до 604Кб); Flash
программа до 2,5Мб)
Eprom 512Кб…1Мб
24VDC/48VDC/100…150VDC/125
1.5 Напряжение питания 24V DC
VDC/115-230VAC
1.6 Макс. кол-во дискр. вх/вых 288 50000
1.7 Макс. кол-во аналог. вх/вых 72 3000
1.8 Конструкция модуль модуль
5/2,5 2, 3, 4, 6, 10, 16/2, 3, 4, 6, 10, 16
RIO (1,5Мб/с коаксиальный
3/0 кабель)-31/4,5км; DIO (1Мб/с
ния/удаления, м
витая пара) – 63/1,8км
8, 16/4, 8, 16 16, 24, 32, 96/8,12, 16, 32, 96
модуля
5VDC, 24VDC, 48VDC, 10-
5VDC, 24VDC, 48VDC, 12-
60VDC, 125VDC, 24VAC, 48VAC,
60VDC, 60VDC, 66-154VDC,
2.2 Напряжение дискретных 115VAC, 230VAC/5VDC, 10-
115VAC, 230VAC/5-24VDC,
вх/вых; ток выходов 60VDC, 24-125VDC, 24VDC, 24-
24VDC, 24-240VAC, транзистор,
240VAC, транзистор, реле, 0,5А;
реле, 0,1А; 0,3А; 0,5А; 1А; 2А
1А; 2А; 4A; 5A
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых 4, 8/4, 8 8, 16, 32/4
mV; ±10V; ±5V; ±1V; 0…5V; mV; ±10V; ±5V; 0…5V; 0…10V;
2.4 Параметры аналоговых 0…10V; 1…5V; 0…20mA; 1…5V; 0…20mA; 4…20mA/ ±5V;
сигналов входных/выходных 4…20mA; ±20mA/ ±10V; 0…10V; ±10V; 0…5V; 0…10V; 0…20mA;
0…20mA; 4…20mA 4…20mA
да да
2.6 Разрядность АЦП модулей 11бит+знак, 12бит+знак, 16бит 12бит, 12бит+знак, 16бит
TCP/IP RS232D, MODBUS,
RS232D, MODBUS, ASCII,
3. Подключение шин, интер- ASCII, MODBUS PLUS,
MODBUS PLUS, PROFIBUS DP,
фейсов PROFIBUS DP, INTERBUS-S,
INTERBUS-S
LONWORKS, ETHERNET
1000 инструкций – 0,3-1,4мс (113-
4. Скорость обработки 1000 инструкций – 0,2-0,6мс 02…231-04) 1000 инструкций –
0,09-0,45мс (534-14)
5. ПО/операционная среда Windows 95/NT Windows 95/NT
ConCept (Релейно-контактных ConCept (Релейно-контактных
схем, Список команд, Графсет, схем, Список команд, Графсет,
Структурированный текст, Структурированный текст, Функ-
Функциональные блоки) циональные блоки)
115
Modicon TSX Modicon TSX Modicon TSX
Micro/TSX 37-10 Micro/TSX 37-21 Micro/TSX 37-22
Наимен-e параметра
1.1 Мах. габариты, мм 283х151х152 341х151х152 341х151х152
1.2 Температура ОС, °С 0…+60 0…+60 0…+60
1.3 Процессор (серия) TSX37-10 TSX37-21 TSX37-22
RAM 14kW; Flash RAM до 64kW;Flash RAM до 64kW;Flash
1.4 Емкость ЗУ
Eprom 16kW Eprom до 64kW Eprom до 64kW
24V DC/48V DC/100- 24V DC/48V DC/100-
1.5 Напряжение питания 24V DC/100-240V AC
240V AC 240V AC
1.6 Макс кол-во диск вх/вых 192(408 c удаленными) 256(472 с удаленными) 256(472 с удаленными)
1.7 Макс. кол-во анал вх/вых 16 32 40
1.8 Конструкция модуль модуль модуль
1.9 Кол-во слотов основной 2/2 (полуформатные 3/2 (полуформатные 3/2 (полуформатные
корзины/корзины расшире- модули) 2/4 (полно- модули) 4/4 (полнофор- модули) 4/4 (полнофор-
ния форматные модули) матные модули) матные модули)
1.10 Кол-во корзин расш. 1 1 1
2.1 Кол-во дискр. вх/вых 8, 12, 16, 32/4, 8, 12, 32 8, 12, 16, 32/4, 8, 12, 32 8, 12, 16, 32/4, 8, 12, 32
24VDC; 115VAC;
24VDC; 115VAC; 24VDC; 115VAC;
220VAC/ 24VDC; 24-
2.2 Напряжение дискретных 220VAC/ 24VDC; 24- 220VAC/ 24VDC; 24-
240VAC транзистор,
вх/вых; ток выходов 240VAC транзистор, 240VAC транзистор,
реле, 0,1А; 0,5А; 2А;
реле, 0,1А; 0,5А; 2А; 3А реле, 0,1А; 0,5А; 2А; 3А
3А
2.3 Кол-во аналог. вх/вых 4, 8/2,4 4, 8/2, 4 4, 8/2, 4
±10V; ±5V, 0…5V, ±10V; ±5V, 0…5V, ±10V; ±5V, 0…5V,
0…10V, 0…10V, 0…10V,
1…5V,0…20mA; 1…5V,0…20mA; 1…5V,0…20mA;
4…20mA/±10V, 4…20mA/±10V, 4…20mA/±10V,
0…20mA, 4…20mA 0…20mA, 4…20mA 0…20mA, 4…20mA
2.5 Подключение (ТС; ТП) да да да
2.6 Разрядность АЦП анало- 11бит+знак, 12бит, 11бит+знак, 12бит, 8бит, 11бит+зак, 12бит,
говых модулей 16бит 16бит 16бит
RS232D, RS422, RS485, RS232D, RS422, RS485,
BC 20mA, AS-i, UNI- BC 20mA, AS-i, UNI-
RS485, AS-i, UNI-
3. Подключение шин, TELWAY, MODBUS, TELWAY, MODBUS,
TELWAY, MODBUS,
интерфейсов JBUS, ASCII, FIPIO, JBUS, ASCII, FIPIO,
JBUS, ASCII
FIPWAY, MODBUS FIPWAY, MODBUS
PLUS, Modem PLUS, Modem
1000 логических инст- 1000 логических инст- 1000 логических инст-
4. Скорость обработки
рукций – 0,3мс рукций – 0,13-0,225мс рукций – 0,13-0,225мс
5. ПО/операционная среда Windows 95/NT Windows 95/NT Windows 95/NT
PL7 Micro (Релейно- PL7 Micro (Релейно-
PL7 Micro (Релейно-
контактных схем, контактных схем,
контактных схем,
Список команд, Граф- Список команд, Граф-
Список команд, Граф-
сет), PL7 Junior (Релей- сет), PL7 Junior (Релей-
6. Пакет программирования сет), PL7 Junior (РК
но-контактных схем, но-контактных схем,
схем, Список команд,
Список команд, Граф- Список команд, Граф-
Графсет, Структури-
сет, Структурированный сет, Структурированный
рованный текст)
текст) текст)
7. Сетевой доступ
Изготовитель
116
Modicon TSX Premium Modicon TSX Premium
1.1 Мах. габариты ш/в/г, мм 483х151х200 483х151х200
1.2 Температура окр. Среды, °С 0…+60 0…+60
1.3 Процессор (серия) TSXCP57302M, TSXP57352M, TSXCP57402M, TSXP57452M,
TPMXP57352M TPMXP57452M
1.4 Емкость ЗУ RAM до 336kW; Flash Eprom RAM до 368kW; Flash Eprom
до 256kW до 256kW
1.5 Напряжение питания 24V DC/100-240V AC 24V DC/100-240V AC
1.6 Макс. кол-во дискр. вх/вых 1024 2048
1.9 Кол-во слотов основной 4, 6, 8, 12/4, 6, 8, 12 4, 6, 8, 12/4, 6, 8, 12
1.10 Кол-во корзин расшире- BUS-X (12Мб/с)8/до 100м BUS-X (12Мб/с)8/до 100м
ния/удаление, м (700м с репитерами); FIPIO (700м с репитерами); FIPIO
(1Мб/с витая пара/оптика) до (1Мб/с витая пара/оптика) до
128 устройств/15км 128 устройств/15км
2.1 Кол-во дискр вх/вых модуля 8, 16, 32, 64/8, 16, 32, 64 8, 16, 32, 64/8, 16, 32, 64
2.2 Напряжение дискретных 24VDC, 48VDC, 120VAC, 24VDC, 48VDC, 120VAC,
вх/вых; ток выходов 220VAC/24VDC, 48VDC, 24- 220VAC/24VDC, 48VDC, 24-
240VAC транзистор, реле, 240VAC транзистор, реле,
0,1А; 0,25А; 0,5А; 1А; 2А; 3А; 0,1А; 0,25А; 0,5А; 1А; 2А; 3А;
5А 5А
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых 4, 8, 16/4, 8 4, 8, 16/4, 8
2.4 Параметры аналоговых сиг- mV, ±10V; ±5V, 0…5V, mV, ±10V; ±5V, 0…5V,
налов входных/выходных 0…10V, 1…5V, 0…20mA; 0…10V, 1…5V, 0…20mA;
4…20mA / ±10V, 0…20mA; 4…20mA/ ±10V,0…20mA;
4…20mA 4…20mA
2.5 Подключение (ТС; ТП) да да
2.6 Разрядность АЦП аналого- 11бит+знак, 12бит, 16бит 11бит+знак, 12бит, 16бит
4. Скорость обработки 1000 логических инструкций – 1000 логических инструкций –
0,31-0,47мс 0,31-0,47мс
1000 логических/цифровых 1000 логических/цифровых
инструкций – 0,78-0,98мс инструкций – 0,78-0,98мс
5. ПО/операционная среда Windows 95/NT Windows 95/NT
6. Пакет программирования PL7 Junior (Релейно- PL7 Junior (Релейно-
контактных схем, Список контактных схем, Список
команд, Графсет, Структури- команд, Графсет, Структури-
рованный текст) рованный текст)
117
Micrologix 1000 Micrologix 1500
1.1 Мах. габариты ш/в/г, мм 120х80x40, 133x80x73, 203х132х100
200x80x73
1.2 Температура окр. Среды, °С 0…+55 0…+55
1.3 Процессор (серия) CPU-16 pt CPU-32 pt
1.4 Емкость ЗУ 1 Кслов 8 Кслов
1.5 Напряжение питания 20.4-26.4V DC:85-264V AC 20.4-26.4V DC:85-264V AC
1.6 Максимальное кол-во дис- 10, 16, 32 более 100
1.7 Макс. кол-во аналоговых 5 32
вх/вых
1.8 Конструкция моноблок моноблок + 8 модулей
1.9 Кол-во слотов основной - 8
корзины / корзины расширения
1.10 Кол-во корзин расшире- - -
ния/удаления, м
2.1 Кол-во дискр. вх/вых модуля - 12, 16/8, 16
2.2 Напряжение дискретных входы: 15-26.4V DC; 79- входы: 24V DC/120, 240V
вх/вых; ток выходов 132V AC; выходы: 24V AC;
DC/120, 240V АС; Реле А – выходы: 24V DC/120,
2.5A, Симистор – 0.5А, 240V АС;
MOSFET – 1.5A Реле А – 2.5A, Симистор –
0.5А, MOSFET – 1A
2.3 Кол-во анал. вх/вых модуля - 4/2
2.4 Параметры аналоговых сиг- вх.:-10В-+10В, 0-20mA; вх.:-10В-+10В, 0-20mA;
налов входных/выходных вых.:0-10В, 4-20mA вых.:0-10В, 4-20mA
2.5Подключение (ТС; ТП) через специальный кон- планируются
вертор
2.6 Разрядность АЦП 16 для вх., 15 для вых. 12
3. Подключение шин DH485, DeviceNet DH485, DeviceNet
4. Скорость обработки (1 к дво- 2,0 мс/Кслов 1 мс/Кслов
ичных команд)
6. Пакет программирования RSLogix 500 RSLogic 500
118
SLC 500 Open Controller
1.1 Мах. габариты конструктива 261х158x140, 366x158x140, 261х158х140, 366x158x140,
ш/в/г, мм 481x158x140, 586x158x140 481x158x140, 586x158x140
1.2 Температура окр. среды, °С 0…+55 0…+55
1.3 Процессор (серия) CPU-32 pt Cyrix586
1.4 Емкость ЗУ 8, 32, 64 Кслов 64 Мб
1.5 Напряжение питания 20.4-26.4V DC:85-264V AC 20.4-26.4V DC:85-264V AC
1.6 Макс кол-во дискр вх/вых 4096 вх.+4096 вых. 4096 вх.+4096 вых.
1.7 Макс. Кол-во аналог. вх/вых 96 96
1.8 Конструкция сменный блок сменный блок
корзины/корзины расширения 4, 7, 10, 13 4, 7, 10, 13
1.10 Кол-во корзин расшире- 2 локально + 32 удаленных 2 локально + 32 удаленных
ния/удаления, м (до 3000м и более) (до 3000м и более)
2.1 Кол-во дискр. вх/вых модуля 8, 16, 32 8, 16, 32
2.2 Напряжение дискретных входы: TTL, 24, 48, 120,
входы: TTL, 24, 48, 120,
вх/вых; ток выходов 220 V DC/AC; выходы:
220V DC/AC; выходы: TTL,
TTL, 24, 48, 120, 220V
24, 48, 120, 220V DC/АС;
DC/АС; Реле А – 5A, Си-
выходы: Реле А – 5A, Сими-
мистор – 0.5А, MOSFET –
стор – 0.5А, MOSFET – 1.5A
1A
2.3 Кол-во анал. вх/вых модуля 4, 8/2, 4 4, 8/2, 4
2.4 Параметры аналог. сигналов вх.:-10В-+10В, -20-+20mA; вх.:-10В-+10В, 0-20mA;
входных/выходных вых.:-10-+10В, 0-21mA вых.:-10-+10В, 0-21mA
2.5 Подключение (ТС; ТП) ТС, ТП ТС, ТП
2.6 Разрядность АЦП 16/16 16/16
3. Подключение шин, интер- DH485, DH+, Ethernet, DH485, DH+, Ethernet,
фейсов Controller, DeviceNet, RIO Controller, DeviceNet, RIO
4. Скорость обработки (1 к дво-
0,9 мс/Кслов 1 мс/Кслов
5. ПО/операционная среда MSDOS,Windows, QNX,
- OS2, OS9/C/C++, Visual
Basic
6. Пакет программирования RSLogix 500 SoftLogix
119
Series 90-70 Series 90-30
1.1 Мах. габариты ш/в/г, мм 483х269x191 218х82х76
1.3 *Процессор (серия) 731/732; 771/772; 781/782; 311; 313/323; 331; 340/341;
914 351; 352
1.4 Емкость ЗУ 6 Мбайт 80 Кбайт
1.5 Напряжение питания 24-48V DC/120-240V AC 24-48V DC/120-240V AC
1.6 Максимальное кол-во дис- 12000 4096
1.7 Максимальное кол-во анало- 8192 2048/512
говых вх/вых или общее
1.9 Кол-во слотов основной 17 10/10
2.1 Кол-во дискретных вх/вых 32/32 32/32
модуля
2.2 Напряжение дискретных 12;24VDC;24;120;240VAC/ 24VDC; 24;120;240VAC/
вх/вых; 12;24;48V DC;120;240VAC 12;24;48V DC;120;240VAC
ток выходов до 2A до 4A
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых 16/4 16/8
модуля
налов 0-20mA; 4-20mA; ±10В; 0-20mA; 4-20mA; ±10В;
входных/выходных 0…10В/ то же 0…10В/ то же
2.5Подключение (ТС; ТП) да да
2.6 Разрядность АЦП аналого- 16 12
3. Подключение шин, интер- Genius; Ethernet, Modbus; Genius; Ethernet, Modbus;
фейсов Profibus Profibus
4. Скорость обработки (1 к дво- 0,4 мс 0,4 мс
5. ПО/операционная среда Windows NT Windows NT
6. Пакет программирования Logicmaster; CIMPLITY Logicmaster; CIMPLITY
120
Series 90 Micro Field Control
1.3 Процессор (серия) CPU-14pt; 28pt BIU
1.5 Напряжение питания 30V DC;265V AC 30V DC
84 128
1.7 Макс. кол-во аналог. вх/вых - 64
1.8 Конструкция моноблок модуль
- 8
16/12 16/16
модуля
2.2 Напряжение дискретных 24V DC/132V AC 12; 24; 48V DC/120V AC
вх/вых; ток выходов до 4A до 2A
- 8/8
модуля
2.4 Параметры аналоговых сиг- 0-20mA; 4-20mA; ±10В;
-
налов входных/выходных 0…10В/ то же
2.5 Подключение (ТС; ТП) нет да
12 12
Genius Genius
фейсов
4. Скорость обработки (1 к дво-
1 мс 1 мс
6. Пакет программирования Logicmaster GENIUS LAN
121
FPC 400 FPC 100
1.3 *Процессор (серия процес-
E.CZE-IPC-2 E.FPC-101; FFPC-103
соров)
1.4 Емкость ЗУ RAM 512 KB RAM 2KB; EPROM 32 KB
1.5 Напряжение питания 24V DC 24V DC
1.6 Макс. кол-во дискр. вх/вых 3000 (общее) 69/46
1.7 Макс. кол-во анало. вх/вых 3000 (общее) -
корзины/корзины расширения 14 3
32/32 24/21
модуля
2.2 Напряжение дискретных 24V DC; 110; 230V AC/ то
24V DC/24V DC
вх/вых; ток выходов же
0,3A
до 2A
4/2 4/2
модуля
±10В; 0-20mA/±10В ±10В; 0-20mA/±10В
налов входных/выходных
2.5 Подключение (ТС; ТП) нет нет
12 10
Profibus; RS 232 Profibus; RS 232/485
фейсов
4. Скорость обработки 1 мс 10 мс
5. ПО/операционная среда MS DOS festo -
6. Пакет программирования STL; LDR; BASIC; Mini FST 101KOP; AWL;
VIP MATRIX
122
Тип (серия) контроллера SC-9100
DX 9100
Компактный цифровой
расширяемый програм-
программируемый кон-
мируемый контроллер
Наименование параметра троллер
1.1 Макc. габариты ш/в/г, мм 200х184x95 108х118х56
1.2 Температура окр. среды, °С 0…40 (работа); -20..70 (хра- 0…50 (работа); -20..70 (хра-
нение) нение)
1.3 Процессор (серия) NEC 78C10; MC 143150
-
(3CPUs)
1.4 Емкость ЗУ 34Kb RAM;32Kb
ROM;56Kb EPROM; 520Kb -
EEPROM
1.5 Напряжение питания 24V AC+15%;-10%; 50-
24V AC±15%; 50-60Hz
60Hz
1.6 Макс. кол-во дискр. вх/вых 78 2 входа; 3 выхода
1.7 Макс. кол-во аналог. вх/вых 80 4 входа; 3 выхода
1.8 Конструкция моноблок или модуль +
моноблок
монтажное основание
1.9 Кол-во слотов основной 1 разъем для подключения
корзины/корзины расширения до 8 интерфейсных сете-
нет
вых модулей расширения
2. Параметры входов/выходов тип сигнала выбирается тип сигнала выбирается
(контроллера для моноблока) перемычками на корпусе перемычками на корпусе
2.1 Кол-во дискретных вх/вых на модуле 8; на контролле-
2 входа; 3 выхода
модуля ре: 8 входов; 6 выходов
2.2 Напряжение дискретных входы: беспотенциальные входы: беспотенциальные
вх/вых; ток выходов контакты; выходы: сими- контакты;выходы: 2 сими-
сторы 24В, 0,5А (постоян- стора 24В; 0,5А; 1 реле
ная нагрузка); 0,8A 24В; 2А
2.3 Кол-во аналоговых вх/вых на модуле 8; на контролле-
4 входа; 3 выхода
модуля ре: 8 входов; 8/2 выхода
2.4 Параметры аналоговых сиг- входы: 0-10В (мин. импе- входы: 0-10В или RTD
налов входных/выходных данс 300К), 0/4-20mA (им- (NTC для 0-40°С; 20-
педанс 10 Ом) или RTD 120°С)
(Ni1000, Pt 1000, A99) выхо- выходы: 0-10В (макс.ток
ды: 0-10В. 0/4-20mA 10mA)
2.5 Подключение (ТС; ТП) Да да
2.6 Разрядность АЦП 13 бит -
3. Подключение шин, интер- шины N2, XT, LonWorks;
фейсов интерфейсы: RS 485 или RS 485 для шины N2
LonWorks; RS-232-C порт
4. Скорость обработки 1 сек -
5. ПО/операционная среда Windows 95; Windows NT нет
6. Пакет программирования Configuration Tools нет
7. Сетевой доступ двухуровневая сеть: N1, двухуровневая сеть: N1,
N2 LonWorks N2
123
Micro PC ADAM-5510 ADAM-5000
Наимен-е параметра
1. Общие данные, назна- построение ин- построение
чение построение информаци- теллект-ных распредели-
онных и управляющих распределитель- тельных систем
систем любой сложно- ных сис-м сбора сбора данных
сти данных управле- управления
ния
1.2 Темп. окр. среды, °С -40…+85 -10…+70 -10…+70
1.3 Процессор (серия 4000; 4010; 4020; 5012A; ADAM-
процессоров) 5025A; 5066; 6012; 6024; ADAM-5510 5000/CAN;
6010; 6020; 6030; 6040; ADAM-
6050 5000/485
1.4 Емкость ЗУ от 1Мб до 33Мб 234 Кбайт 32
1.5 Напряжение питания 24 (10…36) VDC/220
10…30 V DC 10…30 V DC
(85…264) V AC
672 64 64
дискр. вх/вых или общее
1.7 Максимальное кол-во входы: 112 – без приме-
аналоговых вх/вых нения мультиплексора,
или общее 3584 – с применением
мультиплексора; выхо- 32/4 32/16
ды: 112
1.8 Конструкция Плата модуль модуль
1.9 Кол-во слотов основ-
ной корзины / корзины от 2 до 8 4 4
расширения
96 16 16
2.2 Напряжение дискрет- 52V DC/52 V DC 30V DC/ 30 V 30V DC/30V DC
ных вх/вых; ток выходов 300 mА DC 100mA
100 mA
2.3 Кол-во анал. вх/вых 16/16 8/4 8/4
2.4 Параметры аналого- ±150mB; ±150mB;
вых сигналов вход- 0…+5В; ±10В; 0- ±500mB; ±1В; ±500mB; ±1В;
20mA/±5В; 0…+5В;
ных/выходных ±5В; ±10В; ±5В; ±10В;
0…+10В; 0…20mA; ±20mA/0-20mA; ±20mA/0-20mA;
4…20mA 4-20mA; 0…10B 4-20mA; 0…10B
2.6 Разрядность АЦП 8,12,13 16 16
3. Подключение шин, RS 232/422/485;
интерфейсов Ethernet; Arcnet RS 485 RS 485; CAN
4. Скорость обработки зависит от процессора ? -
5. ПО/операционная среда MS DOS; ROM-DOS;
Windows 95/98/NT; QNX;
Linyx и др. любая, рабо- ROM-DOS ROM-DOS
тающая на IBM PC-
совместимом компьютере
6. Пакет программирова- Любой, работающий на
ния IBM PC-совместимом
компьютере (например, Turbo (Borland) управляется
Turbo C/C++, Borland C/C++ текстовыми
C++, Turbo Pascal, Mi- ASII-командами
crosoft C++, Quick Basic
и т.п.)
Изготовитель 37 38
124
WAGO I/O System Open Line
1. Общие данные, назначение модули серии предназна- модули серии предназна-
чены для распределенного чены для распределенного
сбора информации и орга- сбора информации и орга-
низации управления низации управления
1.1 Мах. габариты конструктива 100х65х(51+n*12), где n – 111х150х74xn, где n – от 3
ш/в/г, мм число модулей до 10
1.2 Температура окр. среды, °С 0…+55 -40…+60
1.3 Процессор (серия процессо- 750-300;750-301;750- 72-ETH-T200; 72-ETH-
ров) 303;750-304;750-305; 750- T300; 72-ETH-T500;
306;750-307;750-309;750- 72ETH-T550; 72-MOD-
312;750-313; 750-314;750- 4200; 72-MOD-4300; 72-
315;750-316;750-320;750- MOD-4500; 72-MOD-4550
323; 750-324
1.4 Емкость ЗУ - 2-4 Мб
1.5 Напряжение питания 24V DC (-15%/+20%), 4,75 – 5,25V DC, 1,5A max
105mA тип,900mA max
1.6 Макс кол-во дискр вх/вых 256 128
1.8 Конструкция (сменный базовый процессорный модульная
блок/моноблок) модуль с дополн. модуля-
ми ввода-вывода
1.9 Кол-во слотов основной до 64 модулей 8 модулей ввода-вывода
1.10 Кол-во корзин расширения 96 в одной сети (с репите- до 8 баз ввода-вывода
ром)
2.1 Кол-во дискр. вх/вых модуля 2; 4 2
2.2 Напряжение дискретных 24V DC; 120V AC, 220 V 32V DC; 140V AC; 280 V
вх/вых; ток выходов AC AC
0,1A; 0,5A; 2,0A 0,04…2A; 0,06…4A
2.3 Кол-во анал. вх/вых модуля 2, 4 2
2.4 Параметры аналоговых сиг- 0-20mA; 4-20mA; ±10V; 0- 0-20mA; 4-20mA;
налов входных/выходных 10V/ 0…50mV; 0…100mV; ±5V;
0-20mA; 4-20mA; ±10V; 0- ±10V/ 4-20mA; ±10V; 0-
10V 10V
2.6 Разрядность АЦП 12 12
3. Подключение шин, интер- PROFIBUS, Interbus S, Ehternet, Modbus
фейсов II/O-Lightbus, I/O-Lightbus
4. Скорость обработки - -
5. ПО/операционная среда - General Software DOS
6. Пакет программирования - Borland C++, Microsoft
C++, ISaGRAF
Изготовитель 39 40
125
Устройство регулирующее РП4-М1
Код ОКП 42 1811; ТУ 25-7504.0040-87
Предназначено для формирования динамических свойств пропорциональных, про-
порционально-интегральных, а с внешним дифференциатором - пропорционально-
интегрально-дифференциальных законов регулирования автоматических регуляторов,
содержащих электрические исполнительные механизмы постоянной скорости.
Исполнения Тип датчика Входные сигналы
РП4-У-М1 Унифицирован- Аналоговый, постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 mA;
ный, постоянного аналоговый, постоянного напряжения 0-10В;
тока дискретный, замыкание внешних контактов 50В,
0,03А;
аналоговый, сигнал внешнего реостатного задатчика
+5%
РП4-Т-М1 Преобразователи Аналоговый, изменение сопротивления термометров
термоэлектриче- сопротивления 0-20 Ом;
ские (термопары) аналоговый, э.д.с. преобразователей термоэлектриче-
ТХК, ТХА, ТПП, ских 0-50мВ;
ТПР, термопреоб- дискретный, замыкание внешних контактов 50В,
разователи сопро- 0,03А;
тивления ТСМ, аналоговый, напряжение постоянного тока 0-10В;
ТСП, унифициро- аналоговый постоянный ток 0-5мА;
ванный, постоян- аналоговый, сигнал внешнего реостатного задатчика
ного тока ±5%
РП4-П-М1 Дифференциально- Аналоговый, изменение взаимной индуктивности,
трансформатор- напряжение переменного тока 10-0-10мГн, 1-0-1, 0-
ные, ферродина- 2В;
мические ПФ2, дискретный, замыкание внешних контактов 50В,
ПФ4, индуктивные 0,03А;
аналоговый, напряжение постоянного тока 0-10В;
аналоговый, сигнал внешнего реостатного задатчика
±5%
Диапазоны изменения выходных сигналов:
• логический, двухполупериодное выпрямленное напряжение 0-24В, 0,3А;
• логическое состояние бесконтактных ключей «0», «1»;
• аналоговый, постоянный ток (выход внутреннего задатчика, преобразователя на-
пряжения - ток устройства РП4-У-М1) - 0-5мА;
• напряжение постоянного тока (выход внутреннего задатчика устройства РП4-Т-М1)
- 0-50мВ;
• напряжение переменного тока 12В; 0,125А (питание датчиков РП4-П-М1);
• напряжение постоянного тока 0-10В.
Регулирующие устройства выпускаются в общепромышленном, экспортном и тро-
пическом исполнениях.
Имеют исполнения, отличающиеся наличием и видом дистанционной подстройки
параметров: без дистанционной подстройки, с дискретной подстройкой, с аналоговой
подстройкой.
Потребляемая мощность: РП4-У-М1, РП4-Т-М1 - 15В.А, РП4-П-М1 - 25В.А.
Масса: РП4-У-М1, РП4-Т-М1 - 4,8кг, РП4-П-М1 - 5,5кг
Габаритные размеры - 80х160х526 мм
126
127
128

Tsa KR

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Tsa KR

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство общего и профессионального обучения РФ

Ангарская Государственная Техническая Академия

Автоматизация участка технологического

Методические указания по выполнению курсовой работы по дисцип-

Составители: доцент Голубцова Т.В., ассистент Новиков И.А.

В процессе выполнения курсовой работы студенты должны ознако-

Курсовая работа должна включать следующие разделы:

1. Описание технологического процесса.

В этом разделе должно быть дано описание технологического про-

На основание анализа технологической схемы и технологического

В столбце 1 заносятся наименования всех аналоговых параметров

Таблица 3 – представляет собой перечень дискретных выходных сигна-

Таблица 4 – представляет собой перечень выходных аналоговых сигна-

Таблица 5 – представляет собой сводную таблицу, которая заполняется

3. Выбор микропроцессорных средств.

4. Автоматизация участка технологического процесса на базе

Рис.4.1. Ремиконт Р-130 (внешний вид).

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные

КБС-0 Клеммно-блочный соединитель для размножения общих

КБС-1 Клеммно-блочный соединитель для БП-1, БУТ-10, БУС-10,

БУС-10 Блок усилителей сигналов резистивных датчиков

БУМ-10 Блок усилителя мощности

Микропроцессорный блок контроллера является обязательной составной

Аналоговые входные сигналы:

Максимальное напряжение коммутации 40 V

Максимальный ток нагрузки каждого 0,3 А

Вид нагрузки Активно, индуктивная

Сильноточный релейный выход:

Максимальное напряжение коммутации 220 V

Максимальный ток нагрузки каждого 2А

Основным блоком Ремиконта является блок контроллера БК. В постоян-

В зависимости от объёма и содержания информации (аналоговая, дис-

Ремиконт Р-130 - это проектнокомпануемое изделие.

Тип заказываемого Ремиконта определяется как

Так, полностью аналоговая модель будет соответствовать модифи-

4.2. Построение сети «Транзит».

Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую

Как правило, в системах управления для повышения надёжности работы

Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 Р-130

Р-130 Р-130 Р-130 Р-130 БП БШ БП БШ

Рис.1. Структурная схема сети “Транзит”.

Определившись с количествами и модификациями Ремиконтов, необ-

4.4. Построение структурной схемы АСУ ТП.

Структурной единицы системы управления, построенной на базе Ре-

Рис.2. Внешний вид шкафа Ремиконтов и шкафа шлюзов.

Рис.3. Станция оператора.

4.4.4. В тех случаях, когда необходимо обеспечить управление исполни-

4.5. Алгоритмическая часть.

Наиболее важной частью курсового проекта является алгоритмическая

В процессе технологического программирования необходимо устано-

5. Автоматизация участка ТП на базе программно-технического

5.1. Краткое описание комплекса АРС.

Программно – технический комплекс АРС предназначен для создания

Комплекс обеспечивает прием:

Комплекс обеспечивает выдачу:

Дискретные управляющие сигналы обеспечивают управление электриче-

Структурное оформление АРС обеспечивает:

Аппаратные и программные средства комплекса обеспечивают

Комплекс АРС в системе управления обеспечивает возможность реализа-

Первое место в каркасе занимает вычислительный модуль 5025А-486 или

Плата 5648 – модуль ввода аналоговых сигналов способен принять 24

Плата 5700 – модуль аналоговых входов/выходов может использо-

Плата 5710 предназначена для приема аналоговых (16 входных сиг-