Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
А. Н. Матвеев
МЕХАНИКА
И ТЕОРИЯ
ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
Учебник для студентов
высших учебных заведений
3 -е издание
Москва
«ОНИКС 21 век»
«Мир и Образование»
2003
УДК 53(075.8)
ББК 22.21
МЗЗ
Матвеев А. Н.
МЗЗ Механика и теория относительности: Учеб. для студентов вузов /
А. Н. Матвеев. — 3-е изд. — М.: ООО «Издательский дом «ОНИКС
21 век»: ООО «Издательство «Мир и Образование», 2003. — 432 с.: ил.
ISBN 5-329-00742-9 (ООО «Издательский дом «ОНИКС 21 век»)
ISBN 5-94666-074-8 (ООО «Издательство «Мир и Образование»)
Книга является 3-м изданием учебника, написанного в соответствии
с программой курса физики для университетов и допущенного Министер
ством высшего и среднего специального образования для студентов вузов.
В книге наряду с классической кинематикой и динамикой излагаются
основные положения и выводы релятивистской кинематики и динамики.
Рассматриваются движения заряженных частиц в электромагнитных полях,
движение искусственных спутников Земли, принцип эквивалентности и т д.
В конце книги после изложения теоретического материала приводятся
задачи для самостоятельного решения и ответы к ним
Учебник предназначен для студентов и преподавателей вузов и универ
ситетов
УДК 53(075.8)
ББК 22.21
ISBN 5-329-00742-9
(ООО «Издательский дом «ОНИКС 21 век»)
ISBN 5-94666-074-8
(ООО «Издательство «Мир и Образование»)
€) Замчалова Е А., наследник, 2003
© ООО «Издательский дом «ОНИКС 21 век»,
оформление обложки, 2003
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ............................................................................. 13
Г л а в а 1. ВВЕДЕНИЕ.................................................................. 15
5. С истем ы к о о р д и н а т ....................................................... 30
Пространство и геометрия. Геометрия и опыт.
Материальная точка. Материальное тело. Расстояние
между точками. Абсолютно твердое тело. Система
отсчета. Системы координат. Число измерений
пространства. Важнейшие системы координат.
Преобразование координат
4 ОГЛАВЛЕНИЕ
6. В е к т о р ы .............................................................................. 40
Определение вектора. Сложение векторов и умножение
вектора на число. Скалярное произведение. Векторное
произведение. Представление векторов с помощью
единичного вектора. Преимущества векторных
обозначений. Радиус-вектор. Компоненты вектора
в декартовой системе координат. Соотношение между
векторами i, j, к. Вычисление компонент вектора.
Выражение векторных операций в координатах.
Преобразование декартовых координат. Преобразование
компонент векторов
7. В р е м я ................................................................................... 50
Понятие времени. Периодические процессы.
Синхронизация часов
8. П е р е м е щ е н и е , скорость и ускорен ие
м атериальной т о ч к и ............................................................ 55
Способы описания движения. Описание движения в
координатной форме. Описание движения в векторной
форме. Описание движения с помощью параметров
траектории. Вектор перемещения. Скорость. Ускорение
Г л а в а 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ................... 76
Г л а в а 4. СЛЕДСТВИЯ ИЗ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
ЛОРЕНЦА 106
15. Относительность о д н о в р е м е н н о с т и ..................... 106
Относительность одновременности.
Относитапьность одновременности и причинность.
Инвариантность интервала. Пространственноподобные
и времениподобные интервалы
16. Длина движ ущ егося т е л а .......................................... 111
Определение длины движущегося тела. Формула
сокращения длины движущегося тела. Изменение
формы движущихся тел. Оценка величины сокращения.
О реальности сокращения движущихся тел.
О сокращении и абсолютной твердости тел
6 ОГЛАВЛЕНИЕ
Г л а в а 9. СТОЛКНОВЕНИЯ..................................................... 270
42. Х арактеристика п роц ессов столкновения.......... 270
Определение понятия столкновения. Изображение
процессов столкновений с помощью диаграмм. Законы
сохранения при столкновениях. Закон сохранения
импульса. Закон сохранения энергии. Закон сохранения
момента импульса. Упругие и неунругие столкновения.
Система центра масс
43. Упругие с т о л к н о в е н и я ............................................... 276
Столкновения двух частиц в нерелятивистском случае.
Лобовое столкновение. Замедление нейтронов. Комитон-
эффект
44. Н еупругие столкновения............................................ 283
Общая характеристика неупругих столкновений.
Неупругие столкновения двух частиц. Поглощение
фотона. Испускание фотона
45. Реакции м е ж д у субатом ны м и ч асти ц ам и ........... 285
Пороговая энергия. Энергия активации.
Переход в лабораторную систему.
Порог рождения 71°-мезонов. Порог рождения
пары протон — антипротон
10 ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 430
ПРЕДИСЛОВИЕ
а*=таеа. (4.1)
mc~AmVjn\. (4.4)
7 — ( *- 4а)
е° еа Ч
ИЛИ
am . (4.46)
с^А'аЧ*. (4.4в)
(4.5)
,4-в>
l = Avt, (4.7)
[v] ^ L T - 1 (4.9)
l = ct. (4.10)
5. Системы координат
Пространство и геометрия. Все мате
риальные тела имеют протяженность, за
нимают определенное место в пространст
ве и располагаются определенным обра
зом друг относительно друга. Эти наи
более общие свойства материальных тел
в результате длительной практической
деятельности отразились в сознании че
ловека в виде понятий пространства,
а математическая формулировка этих
свойств была выражена в виде системы
геометрических понятий и связей между
ними. Формирование геометрии как науки
было завершено примерно две с поло
виной тысячи лет тому назад Евклидом.
Понятие пространства, возникнув в со
знании человека как отражение свойств
материальных тел, приобрело затем у части
ученых и философов относительную само
стоятельность как якобы нечто такое, что
существует независимо от материальных
тел. В результате этого геометрия из
науки о свойствах материальных тел при
обрела в их сознании характер науки
5. Системы координат 31
6. Векторы
Определение вектора. Многие физические величины характери
зуются одним числом. К ним, например, относятся температура,
выражаемая числом градусов в определенной шкале, масса — чис
лом граммов и т. д. Такие величины называются скалярами. Для
характеристики многих других физических величин необходимо
задать несколько чисел. Например, скорость определяется не только
численным значением, но и направлением. Нетрудно видеть, напри
мер, на рис. 5, что направление в пространстве полностью задается
двумя числами — углами ф и 0. Поэтому скорость характеризуется
всего тремя числами. Такие величины называются векторами.
Можно сказать, что вектор определяется абсолютным значением и
направлением. Однако не всякая физическая величина, характери
зуемая тремя числами, является вектором. Чтобы быть вектором,
эти три числа должны преобразовываться при переходе от одной
системы координат к другой. Здесь мы лишь отметим это обстоя
тельство, оставив разъяснение его смысла до более позднего времени.
Вектор изображается направленным отрезком, длина которого
в некотором масштабе равна представляемой вектором физической
величине, а стрелка показывает ее направление. Векторы будут
обозначаться в книге жирным шрифтом, например вектор А, а их
абсолютное численное значение — либо той же жирной буквой, за
ключенной между двумя вертикальными черточками: | А |, либо
той же буквой, что и вектор, но светлым шрифтом: А .
Сложение векторов и умножение вектора на число. Одной из
важных физических реализаций понятия вектора является смеще
ние. Если некоторая материальная точка перемещается из поло
жения М х в положение М 2 (рис. 6, а), то ее перемещение харак
теризуется вектором М ХМ 2, который изображается отрезком, сое
диняющим точки М х и М 2 и направленным от М х к М 2. Если затем
точка из М 2 перемещается в М 3, то эта последовательность двух
перемещений, т. е. сумма двух перемещений, эквивалентна одному
6. Векторы 41
А + В - В + А. ( 6 .2 ) I
аА аА
(А, В) = | А 11 В | cos (А, В). (6.3) (*<0) (*>0J
Нетрудно проверить, что для скалярного б)
произведения справедливы следующие пра
вила: 7.
Коммутативность сложения
(А, В) = (В, А), векторов (а) .и умножение
(А, В + С) = (А, В) + (А, С), (6.4) вектора на число (б)
Сумма двух векторов не зависит
(А, аВ) = а (А, В), от порядка сл агаем ы х. При умно
ж ении вектора на о тр и цательн ое
число его нап равление м еняется
где а — произвольное число. на обратное
42 Г л а в а 2. КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
T = ix + iy + kz. (6.8)
А = \ АХ кАг. (6.9)
i2 = j2 = k2 = 1, (6.10)
(», j) = 0, (i, к) = 0, (j, к) = 0.
11.
П реобразование координат
Вектор а характеризует полож ение
начала ш трихованной систем ы ко
ординат относительно неш трихо
ванной, а косинусы углов меж ду
ортам и той и другой систем о п р е
деляю т их взаимную ориентировку
в пространстве
X3 == a 3\'XV + 0&32'Я2' +
осоэ
£
12.
7. Время
Понятие времени. Окружающий мир находится в процессе посто
янных изменений. Процессы следуют в определенной последова
тельности; каждый из процессов имеет определенную длительность.
В мире происходит постоянное развитие. Эти общие свойства раз
вивающегося, изменяющегося мира в сознании человека отразились
в виде понятия времени.
Под временем понимается свойство материальных процессов
иметь определенную длительность, следовать друг за другом
в определенной последовательности и развиваться по этапам и
стадиям.
Таким образом, время не может быть отделено от материи и
ее движения, оно является формой существования материи. Так же
как не имеет смысла говорить о пространстве самом по себе, не имеет
смысла говорить о времени самом по себе. Представление о тече
нии времени вне связи с материальными процессами является бес
содержательным. Лишь изучение этих процессов и их взаимосвязей
и соотношений наполняет понятие времени физическим содержа
нием.
Периодические процессы. Среди многообразных процессов, про
исходящих в природе, обращают на себя внимание в первую оче
редь повторяющиеся процессы: повторение дней и ночей, времен
года, движение звезд по небесному своду, биение сердца, дыха
ние и т. п. Изучение и сравнение их между собой приводит к идее
длительности материальных процессов, а сравнение длительно
стей — к идее их измерения. Практика измерения всевозможных про
цессов позволяет выделить те из них, которые обладают наилуч
шим постоянством длительности, и тем самым уточнить выбор про
цесса, принимаемого за эталон измерения. Ситуация здесь совер
шенно аналогична той, которая в § 5 была довольно подробно опи
сана относительно протяженности, и нет необходимости повторять
уже сказанное.
Принятый за эталон измерения периодический процесс называется
часами. Прежде всего возникает вопрос: что значит, что часы в раз
личных точках отсчета идут одинаково? Это означает следующее.
Пусть некоторый физический процесс может переносить информа
цию из одной точки в другую. Такой процесс называется сигналом.
Им может быть световая вспышка, пуля, выпущенная из одной точки
7. Время 51
х1 = х = 0, х2 = у = At, x3 = z — 0. (8.2а)
хх—х — A t/ У 2 , х 2 = [/ = A t / У 2 , x3 — z = 0. (8.26)
13.
(8.9)
(8.11)
r = r(s). (8 . 12)
60 Г л а в а 2. КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
* * * (8 Л З )
dt ds dt
dr t. Дг Дг I Дг |
— = lim 7 = lim Гд—г—г— ^ ^г
ds од* д*-+о1Дг1 Д5
v = x i\ (8.14)
(8.16)
(8 . 18)
I
" = S = | ( ™ ) = 4 > + 4 :- <8-19>
Нормальная компонен
та ускорения не изменя
Единичный касательный вектор т пол
ет абсолютного значения
ностью определяется точкой траектории,
скорости, а изменяет
а точка траектории однозначно характе
лишь ее направление.
ризуется своим расстоянием s от точки,
принятой за начальную. Поэтому век
тор т является функцией от s, т. е. т =
= т (s)7 a s является функцией от времени.
Поэтому можно написать (dx/dt) =
= (dx/ds)(ds/dt). Вектор т по абсолют
ному значению неизменен. Отсюда сле
дует, что вектор (dx/ds) перпендикуля
рен т. Чтобы в этом убедиться, доста
точно продифференцировать равенство
т2 = 1, выражающее постоянство абсо
лютного значения вектора т: [d (т2)/ds] =
Лг
= 2 (xdx/ds) = 0. Но если скалярное про v (t) = lim
изведение двух векторов равно нулю и д* —0 'дГ*
ни один из них не равен нулю, то эти т. е.
векторы перпендикулярны друг другу. /а dr
Таким образом, действительно, т и dx/ds
V W = -3T-
62 Г л а в а 2. КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
dt n
ds 7F*
(8.20)
(8.21)
15.
Разлож ение вектора полно
го ускорения w на состав
ляю щ ие: тангенциальное w t
и нормальное w n ускоре
ния
Томка О есть центр кривизны тр а
ек то р и и ; Т — единичный касат ел ь
ный вектор; П — единичный вектор
в нап равлении главной норм али
9. Движение точки по окружности 63
w • (9.5)
Ф= Ф (0, 0 = 6 (0 , ¥ = » ¥ (* ). (10.2)
19.
Углы Эйлера характеризуют
взаимное расположение
двух прямоугольных декар
товых систем координат
П лоскость (эс'# у ' ) п е р е с е к а е т пло
скость (X, у ) по линии Т)
V = [w , г]. (10.3)
wn = о)2Л, wx = со/?,
w = R 1Ло4 + со2 . (10.4)
22.
23.
К понятию мгновенной оси
вращения
Произвольное движение
®м = « о + ® ' ) V = [©0, г] + [ 0 )', г]. (10.7)
твердого тела может
быть представлено нан
движение некоторой точ Представив скорость тела в таком
ки и вращение тела с виде, можно сказать, что его движение
мгновенной угловой ско слагается из двух: вращения с угловой
ростью, проходящей че скоростью со' вокруг оси, имеющей неиз
рез эту точну. менное положение относительно тела,
10. Движение твердого тела 75
26.
х[ = х1 — vt0, X2 -- X2
yt = yi, У2 = У2,
z[ = Z 21 (12.3)
£2 = Z2,
t'i = £ 0 »
12. Преобразования Галилея 83
Отсюда следует:
и поэтому
Д = t2 - *!. (12.5)
( 12.6 )
29.
Схема опыта М айкельсо
н а — М орли в системе к о о р
динат, связанной с эф и ром
На рисунке и зображ ен ы п о сл е д о
вательны е положения и н т е р ф е р о
м етр а относительно эф и р а
= 7- <13*6 )
<й = ^ п г , (13.7)
(13Л0)
Скорость луча при движении в обратном направлении также равна
с±, и, следовательно, время прохождения пути D B то же самое.
Поэтому полное время на прохождение пути до зеркала D и обратно
равно
(13.13)
Теперь повернем прибор на 90° так, чтобы с направлением дви
жения совпало плечо AD, а плечо BF было направлено перпенди
кулярно. Разность хода лучей по различным путям в этом случае
вычисляется совершенно аналогично, но вместо плеча 1г в формулы
входят Z2, и наоборот. Поэтому для разности хода лучей по времени
вместо формулы (13.13) получим
(13.14)
Таким образом, полное изменение разности хода лучей по времени
при повороте прибора на 90° равно
где учтено, что для скорости Земли вокруг Солнца (у2/с2) ж 10-8.
Поэтому для длины волны X = 0 ,5 -10"6 м относительная величина
смещения интерференционных полос равна (ДАУА,) = (Zx + 12) • 2 • 10~2.
В опытах 1887 г. эффективное расстояние 1г + h равнялось
11 м. Поэтому ожидаемое смещение (ДЯ/Я) « 1/5, что много больше
тех величин, которые без труда можно наблюдать. Фактически в опыте
можно было наблюдать смещения, которые соответствуют скоростям
прибора относительно предполагаемого эфира всего 3 км/с. Однако
никакого эффекта обнаружено не было. Получалось, что скорость
света по всем направлениям одна и та же и никакого эфирного ветра
нет. Затем опыт был повторен с еще большей точностью в 1905 г.,
но дал по-прежнему отрицательный результат. В дальнейшем, вплоть
до самого последнего времени, опыт многократно повторялся различ
ными исследователями и неизменно приводил к заключению, что
скорость света во всех направлениях одна и та же и никакого эфир
ного ветра нет. С появлением лазеров точность опытов удалось зна
чительно повысить. В настоящее время можно считать доказанным,
что скорость эфирного ветра во всяком случае меньше 10 м/с.
Интерпретация результатов опыта Майкельсона — Морли в рам
ках представлений об эфире. В рамках представлений об эфире было
предложено два выхода из сложившегося затруднительного поло
жения:
1. Можно предположить, что эфир вблизи массивных тел, таких,
как Земля, движется вместе с этими телами, т. е. полностью увле
кается их движением. Тогда, естественно, вблизи этих тел никакого
«эфирного ветра» не должно наблюдаться.
2. Можно предположить, что размеры материальных тел,
движущихся в эфире, не остаются постоянными, а изменяются
таким образом, что ожидаемой разности хода (13.15) не полу
чается.
Предположение о полностью увлекаемом эфире приходится от
вергнуть из-за его противоречия с другими наблюдаемыми фактами.
В частности, это предположение не удается согласовать с явлением
аберрации света. Второе предположение, выдвинутое Лоренцем и
Фитцджеральдом, успешно объясняет отсутствие эффекта запазды
вания. Сравнение формул (13.8) и (13.11) показывает, что при =
= l2 = I время прохождения путей по движению и перпендикулярно
ему будет одинаковым в том случае, если длина плеча, совпадающего
с направлением движения, сократится и станет равной
(13.17)
94 Г л а в а 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
С —V
С+ 0 30.
<г ц л у \ / \ * * Наблюдение двойных зв езд
31.
Схема опыта Физо
Дг = t2 — tx = 2 lkv/(u'2 — A V ). (13.22)
/с = 1 — 1/лг2, (13.23)
где п —- показатель преломлеция жидкости. Таким образом, ско
рости света в жидкости и жидкости не складываются по формуле
сложения скоростей классической механики. С обыденной привычной
точки зрения этот результат столь же удивителен, как и утвер
ждение о постоянстве скорости света в вакууме. Однако в те годы,
когда был выполнен опыт Физо, его результат не вызвал удивления.
Дело в том, что Френель задолго до опыта Физо показал, что материя,
движущаяся в эфире, должна за собой лишь частично увлекать
эфир, и величина этого увлечения в точности соответствует резуль
тату опыта Физо.
Лишь после создания теории относительности стало ясным, что
в опыте Физо впервые была экспериментально доказана несправедли
вость классического закона сложения скоростей и преобразований
Галилея.
Постулативный характер постоянства скорости света. Утвержде
ние о постоянстве скорости света в вакууме, т. е. независимость
скорости света от скорости источника и скорости наблюдателя, яв
ляется естественным выводом из многих экспериментальных фактов.
Выше были описаны лишь те эксперименты и соображения, которые
исторически были первыми. В дальнейшем это утверждение выдер
жало другие многочисленные экспериментальные проверки. Главным
же его подтверждением является согласие с экспериментом всех тех
выводов, которые из него следуют. Эти подтверждения очень много
численны, потому что вся современная физика больших скоростей
и высоких энергий основывается на постулате постоянства скорости
света.
Тем не менее в своем абсолютном виде утверждение чо постоянстве
скорости света является постулатом, т. е. допущением, выходящим
за пределы прямой экспериментальной проверки. Это связано
с конечной точностью экспериментальных проверок, как это было
объяснено выше в связи с постулативным характером принципа
относительности.
100 Г л а в а 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
где в правых частях стоят некоторые функции Ф*, вид которых надо
найти.
Общий вид этих функций определяется свойствами пространства
и времени. При рассмотрении геометрических соотношений в выбран
ной системе отсчета и при измерениях в ней принималось, что каж
дая точка ничем не отличается от любой другой точки. Это озна
чает, что начало системы координат может быть помещено в любой
точке и все геометрические соотношения между любыми геометри
ческими объектами при этом совершенно одинаковы с теми, которые
получаются при помещении начала координат в любую другую точку.
Это свойство называется однородностью пространства, т. е. свойст
вом неизменности характеристик пространства при переходе от од
ной точки к другой. Можно также в каждой точке пространства оси
системы координат произвольным образом ориентировать в нем,
при этом геометрические соотношения между геометрическими объек
14. Преобразования Лоренца 101
(14.2)
Фх(х, у, z, t) = А гх + А 2у + A bz + A At + А 6, (14.3)
х2 — хх = 1 . (14.15)
В штрихованной системе, принятой за неподвижную, этот стержень
движется со скоростью —v. Чтобы измерить его длину относительно
штрихованной системы, необходимо засечь начало и конец этого
104 Г л а в а 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
(14.23)
у у> ~ ’ ~ у г ^ -
14. Преобразования Лоренца 105
t0 — (у/с2) х г t p - j v / c 2) X 2 I
(15.1)
Y i — v*ic* * У 1 — f2/c2
Теория относительно
Поскольку события происходят в точ сти не доказывает прин
ках на оси х , координаты у, z в обеих ципа причинности. Она
системах равны нулю. Из (15.1) видно, исходит из того, что он
что в движущейся системе координат эти справедлив и должен вы
события происходят не одновременно полняться во всех систе
(t* ф t\)i они разделены интервалом вре мах координат. Отсюда
мени получается ограничение
на значение скоростей,
Л*' == <; — 1\ = . (15.2) с которыми могут пере
У 1— V*/c* даваться физические воз
действия.
Таким образом, события, одновременные
в одной системе координат, оказались
неодновременными в другой.
Понятие одновременности не имеет
абсолютного значения, независимого от
системы координат. Чтобы утверждение
об одновременности каких-либо событий
имело определенное содержание, необ
ходимо указать, к какой системе коорди
нат это утверждение относится.
Относительность одновременности мож
но продемонстрировать также следующим
образом. Показания часов неподвижной
системы координат, расположенных в раз
личных точках оси х (рис. 32), сравни
ваются с показаниями часов движущейся
со скоростью v системы координат, рас
положенных в точках оси х ' . На рис. 32
32.
х 2 — Х1
t2 tx. (15.3)
увл
В движущейся системе координат эти события произошли в неко
торых точках х[ и х'2 в моменты t[ и По формуле (14.22) можно
написать
*2 — *1— (*Vc2) ( * 2 — * l ) t2— ti ( А V „ \ / 4С ЛХ
1 -^ в л < 0 , (15.5)
v с• (15.6)
15. Относительность одновременности 109
2
110 Г л а в а 4. СЛЕДСТВИЯ ИЗ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛОРЕНЦА
= х'2 = ■ (16.1)
V 1 — V2/c2 V 1 — и2/с2
Отсюда следует, что
V= 1 (16.3)
(16.4)
16. Длина движущегося тела 113
А 2а .— > L , (16.7)
У \ — v 2/ c 2
, *Ж р/*2)*о / ■■.*S+W*8)*o t n i\
1 ] / V ~ l > 2/C2 9 2 V i — v*/c* * ( ■ )
17. Темп хода движущихся часов. Собственное время 117
AV = At У 1 — v2/c2 (17.3)
—(V/C2) Я0 у _ h —(^Л?2) Xq
(17.4)
41- у i — V2Jc2 1 2 У 1 — v 2/ c 2
(17.7)
dx = ds/ic. (17.8)
2v. (17.10)
Позитрон — частица с массой, равной мас
се электрона, но с положительным заря
дом. Схема рождения и распада рЛмезона
изображена на рис. 34.
Существуют различные способы реги Преобразования Лорен
страции заряженных частиц, позволяю ца справедливы лишь в
щие измерить длину пути fi-мезона между инерциальных системах
моментом его рождения и моментом его отсчета. Поэтому ана
распада и независимо определить его ско лиз хода часов при обле
рость. Благодаря этому можно найти те Земли в западном и
время жизни частицы. Если имеет место восточном направлениях
эффект замедления времени, то время нельзя произвести в сис
жизни мезона должно быть тем больше, теме ноординат, связан
чем больше его скорость v: ной с поверхностью Зем-
rf°V
(17.11)
У 1 — v 2/ c 2 *
где — время жизни по часам, свя
занным с |х-мезоном, т. е. собственное
время жизни; тр.+ — время жизни по ча
сам лабораторной системы координат,
в которой изучаются рассматриваемые яв
ления. Длина пути I в зависимости от
скорости в отсутствие замедления вре
мени должна выражаться формулой
1= (17.12) dx = ds/ic.
120 Г л а в а 4. СЛЕДСТВИЯ ИЗ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ЛОРЕНЦА
г= т; « . _ ^ ==> (17.13)
Д |/ { — v2jc2
18 Сложение скоростей
и преобразование ускорений
Формула сложения скоростей. Пусть в движущейся системе
координат движение материальной точки задано функциями:
X' = x'(t'), y'=y'(t'), Z' = *' (О, (18.1)
а в неподвижной системе — функциями:
x = x{t), у —у (t)> z —z (<), (18.2)
которые находятся из (18.1) с помощью (14.24). Необходимо уста
новить связь между компонентами скорости точки в движущейся
и неподвижной системах координат^ представленными соответст
венно в виде:
u i-% : (18.3,
dy = dy ‘'• dz = dz',
Vi v2/c2 /18 c\
dt = ^ / + ( ^ 2) = l+ v u 'x /c *
V i —V2/c2 V i —v2/c2
Подставляя значения дифференциалов из (18.5) в выражения (18.4)
и учитывая (18.3), находим:
их — Vy Uy — "|/* ^ с2 (18,9)
« K -;-7 F t= p - <18-,о>
Для (ivie) ^ 1 (18.10) совпадает с формулой (13.5) классической
теории:
<‘ 8 Л 4 >
ux = v, иу = 0 , гг2 = 0 . (18.16)
du ~ duv duу / j л j n v
w* = - d T ' = ^ = <18*17>
i— v 2/ c 2 ,
( i + vu'Jc2)*
dux.
“ • - T f - * - ? 3 F = 1 - ? ) ( Ш 8 >
(18.19)
19. Силы
20. Законы Ньютона
21. Релятивистское
Основной смысл динамики Ньютона
состоит в том, что именно ускорение,
а не скорость или производная ускорения
уравнение движения по времени, обусловливается внешними
22. У равнение м о м ен то в
факторами, описываемыми посредством
23. У равнение движения
систем ы материальны х
понятия силы. Поэтому второй закон
точек Ньютона не является определением силы,
хотя для нахождения силы во многих
конкретных условиях использование
второго закона является единственно
возможным.
19. Силы
Происхождение понятия силы. В тече
ние примерно 2000 лет до Галилея зада
чей теории движения являлось объяс
нить, почему тело имеет данную скорость.
Эта задача решалась в динамике Аристо
теля следующим образом. Считалось, что
каждому телу свойственно определенное
место: легкие тела наверху, тяжелые —
внизу. Тела стремятся к своим местам
и такое их движение — легких тел вверх,
тяжелых вниз — не требует объяснения —
оно является естественным. Движение
звезд и небесных тел по небесному своду
считалось также естественным. Другие
движения, не относящиеся к есте
ственным, являются насильственными,
например качение биллиардного шара по
горизонтальному столу, и требуют
указания причины, почему они проис
ходят.
Причину, почему шар катится по столу,
Аристотель называл силой, которая пере
дается шару из окружающего его воз
духа. Если в математической форме выра-
128 Г л а в а 5. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
т (d \/d t) = F, (20. 1)
(20.3)
Знаете ли Вы сущест
Произведение массы на скорость вующие точки зрения
о числе независимых
р = т \ называется импульсом. Сила F законов Ньютона! Ка
в правой части является суммой всех кова Ваша точка зр е
сил, действующих на тело. Уравнение (20.3) ния по этому вопро-
отличается от (2 0 . 1 ) в данном случае су!
только обозначениями, но имеет то же В чем состоят общие
релятивистские со о б
физическое содержание. Однако оно более ражения, показываю
удобно для обобщений, которые в даль щие, что в своей про
нейшем необходимо будет сделать. Заме стейшей ф орм е тре
тим также, что это уравнение строго тий закон Ньютона не
может выполняться!
применимо лишь к материальной точке.
К материальному телу его также можно
применять, если под v понимать скорость
центра масс тела, а не какой-либо произ
вольной точки тела.
Отношение (F/w) = const справедливо
только при достаточно малых скоростях
тел. Если же скорости тел увеличивать,
то оно начинает изменяться, возрастая
со скоростью. Это означает, что инертные
свойства тел усиливаются с увеличением
скорости. Более подробно этот вопрос
будет рассмотрен в следующем пара
графе.
О третьем законе Ньютона. Третий закон
Ньютона говорит о том, что во взаимо-
132 Г л а в а 5. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
J L *.
illliiiiiiiiiji:
Hi!!:!!::::
!:Ш Г:Ш :! Л.
si:!::: Г тшт^ ‘
. _ mi _ к ВШИ т2 1 т. Г'
X T U Т П П . т г ~ а i t j j
а) б)
20. Законы Ньютона 133
39
Электромагнитное взаим о
действие движущихся за р я
дов
В этом случае третий закон Нью
тона не вы полняется, поскольку
заряды не являю тся изо л и р о ван
ной систем ой . В этом взаи м о д ей
ствии участвуют такж е и поля
(20.4)
Fi Ф ^ 2» (20.5)
( 20 .6 )
£ + З г = ! < й + й ) “ Л + л - о
(20.7)
Pi + р 2 = const. ( 2 0 .8 )
Таким образом, при взаимодействии двух тел сумма их импульсов
является постоянной. Третий закон Ньютона можно сформулиро
вать как требование сохранения суммы импульсов взаимодействую
щих тел, если нет никаких других внешних сил. В этом — его более
глубокое физическое содержание.
Теперь вернемся к случаю взаимодействия движущихся зарядов
(рис. 39). Как уж е показано выше, силы, с которыми электроны
действуют друг на друга, не равны и не направлены противоположно.
Следовательно, согласно (20.7) получаем, что сумма импульсов
взаимодействующих электронов не сохраняет постоянного зна
чения, она изменяется, т. е. третий закон Ньютона не выпол
няется.
Однако посмотрим более внимательно на картину взаимодей
ствия. В нем участвуют не только заряды qx и д2, но и электриче
ское поле Е, и магнитное поле В. Спрашивается, а не обладают ли
импульсом эти поля? Ответ гласит: да, электромагнитное поле обла
дает импульсом. В электродинамике показывается, что этот импульс
распределен во всем пространстве, где есть электромагнитное поле,
а плотность импульса (т. е. импульс, отнесенный к единице объема)
для поля в вакууме равна [Е, В] /с2\х01 где |i 0 = 4 л -1 0 -7 Г/м есть
магнитная постоянная. Вычисления показывают, что одновременно
с изменением суммы импульсов взаимодействующих электронов
изменяется на такое же значение, но в противоположном направле
нии, и импульс электромагнитного поля, создаваемого этими элек
тронами, т. е. при взаимодействии сохраняется суммарный импульс
взаимодействующих движущихся электронов и создаваемого ими
электромагнитного поля. В такой формулировке восстанавливается
справедливость третьего закона Ньютона для описания данного
взаимодействия.
На основе представления о силах восстановить справедливость
третьего закона Ньютона для описания взаимодействий нельзя.
Поскольку электромагнитное поле занимает все пространство,
источниками дополнительных сил, которые должны скомпенсиро
вать неравенство нулю сил взаимодействия между электронами,
должны были бы являться все точки пространства. Но тогда надо
ввести еще представление о передаче этих сил в пространстве, необ
ходимость в котором ни из каких экспериментальных фактов не сле
дует. Поэтому такой путь приходится отвергнуть.
136 Г л а в а 5. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
^ = (21.4а)
X
А как преобразуется сила в нештрихованной системе? Ясно,
что она остается без изменения, потому что ее значение определяется
той цифрой, на которую показывает стрелка динамометра, а эта
цифра, конечно, не изменяется. Поэтому закон преобразования силы
есть F = F '. Преобразование ускорения дается формулой (18.19).
Подставляя из нее выражение w'x в формулу (21.4а), находим
uy (1 _ z ; 2 / c2)3/2 >
(21.46)
42.
В релятивистском случае
ускорение и сила, вообщ е
говоря, не совпадают по
направлению ввиду разли
чия инертности частицы
вдоль скорости и перпен
дикулярно ей
( 21. 10)
J = F, р = т \, т = ■ 1о- — . (2 1 . 1 1 )
dt * / l — vVc2
(22.4)
Fi = FiBH+ 2 f (23.4)
jг i
М = £ [ г „ FiB„] + 2 [ r i , у . (23.5)
i i, j
(23.6)
где
F ^ F i. (23.6а)
Величина F, равная сумме сил, действующих на точки системы,
называется силой, приложенной к системе точек, или внешней силой,
так как в сумме (23.6а) все внутренние силы взаимно сокращаются.
Уравнение (23.6) по внешнему виду полностью совпадает с уравне
нием (2 1 . 1 1 ) для материальной точки, но по содержанию отлично
от него, поскольку физические носители импульса р распределены
по всему пространству, занимаемому системой точек; точки приложе
ния внешних сил, составляющих F, распределены аналогичным обра
зом. Лишь в нерелятивистском случае можно дать такое истолкова
ние уравнениям (23.6), которое близко к смыслу уравнения (21.11).
Центр масс. В нерелятивистском случае, т. е. при движении
с малыми скоростями, можно ввести понятие центра масс. Прежде
всего рассмотрим выражения для импульса системы точек в нереля
тивистском случае:
(23.8)
146 Г л а в а 5. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
p = ra -^ -= = ra V , (23.9)
(23.10)
2 % r t = 0. (23.11)
R ':
га 2 * о л -
Инвариантность центра масс
= R -р . (23.13) системы материальных то
чек в нерелятивистском слу
где т = % т 01. Формула (23.13) показы чае
вает, что радиус-вектор R', проведенный
из 0 \ действительно заканчивается в той
же точке, что и радиус-вектор R, имею
щий начало в точке О. Тем самым доказано, Как определяются
что положение точки центра масс не зави импульс системы ма
териальных точек и
сит от того, в какой системе координат оно сила, действующая на
определяется. нее1
Неприменимость понятия центра масс Как доказывается не
в релятивистском случае. В этом случае зависимость момента
дело обстоит по-другому. Преобразова силы, действующего
на систему мате
ния в выражении для импульса, которые риальных точек, от
проведены в (23.7), выполнить нельзя, внутренних сил, удов
потому что в этом случае вместо постоян летворяющих третье
ных масс покоя moi стоят релятивистские му закону Ньютона!
массы, зависящие от времени, так как ско Почему в релятивист
ском случае не имеет
рости зависят от времени. Можно было бы смысла понятие цент
попытаться определить центр масс форму ра масс и какой
лой (23.8), подставив в нее вместо масс смысл имеет понятие
покоя moi релятивистские массы, а под т системы центра масс)
понимая их сумму. При этом, конечно, Каково должно быть
состояние движения
получился бы радиус-вектор, оканчиваю точки, относительно
щийся в некоторой точке. Ее можно попы которой написано
таться назвать центром масс. Однако уравнение моментов,
эта точка не имеет смысла. Если бы мы чтобы оно выполня
лось!
попытались для данного момента времени
Можете ли Вы дока
найти положение центра масс в другой зать, что уравнение
системе координат, то получили бы точку, моментов справедли
которая относительно точек системы зани во относительно цент
мает другое положение. Следовательно, ра масс, хотя движе
ние последнего м о
в релятивистском случае понятие центра жет быть весьма
масс не является инвариантным понятием, сложным!
148 Г л а в а 5. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
£ P i = °- (23.14)
Из этого условия можно найти лишь скорость системы координат,
а не ее положение. Поэтому можно сказать, что в релятивистском слу
чае имеется система центра масс, но нет центра масс.
Уравнение моментов. Дифференцируя (23.2) по времени, полу
чаем уравнение моментов для системы материальных точек:
(23.15)
a) m« ^ r = F- <24Л>
(25.1)
р = const, (25.2)
- ^ = 0. (26.1)
N == const, (26.2)
— ■*. = М — = М — г- — 0 (26 3)
dt х’ dt m v’ dt ‘
Следовательно, систему можно считать изолированной лишь в отно
шении z-й компоненты момента импульса:
N z = const. (26.4)
Поэтому закон сохранения момента импульса, так же как и импульса,
можно применять не только к полностью изолированным системам,
но и к частично изолированным.
О применениях. Примеры применения закона для решения кон
кретных задач приведены в последующих главах. Здесь же проиллю
стрируем его эффективность лишь на одном примере.
Через закрепленную жестко трубу продета нить, на конце которой
подвешено тело массы т , могущее вращаться по окружности вокруг
оси вращения, совпадающей с осью трубы (рис. 47). Пусть в началь
ный момент тело движется по окружности радиуса гг со скоростью
vv Затем к нити прилагается сила F , в результате чего тело массы т
начинает двигаться по спирали с уменьшающимся радиусом и пере
менной скоростью. В конце процесса тело движется по окружности
заданного радиуса г2. Требуется определить скорость v2 тела.
27. Закон сохранения энергии 155
т 0 -dvx
dt -Fx. (27.1) 48.
получим
т г № г ) = г ‘ °*- (27-2>
В правой части этого равенства заменим vx = dx/dt и обе части его
умножим на dt. Тогда
d ( ^ ) = Fxdx. (27.3)
5 d ( - ^ ) = J Fxdx. (27.4)
vx ~ v xl х-
Учитывая, что
d j \ _ m0v~x2 m0v*xl
окончательно находим
(27.5)
(2 7 .6 )
(2 7 .7 )
"V’x2 (2 7 .8 )
= const.
2 ~ 2
m0 - J = F . (27.11)
(27.13)
(2) ( 1)
] (F, dl) = — J (F, dl). (27.17)
£ ff
Заметим, что направление движения по
пути интегрирования не имеет никакого К доказательству потен
циальности поля
отношения к направлению движения мате
риальных точек. Вычисление интеграла
является чисто математической опера
цией. Например, в правой части фор
мулы (27.14) направление движения при
интегрировании совпадает с действитель
ным движением точки. Однако нам ничто
не мешает поставить перед интегралом
знак минус и вычислить его, двигаясь
вдоль пути в противоположном напра
влении.
С учетом (27.17) равенство (27.16) при
нимает следующий вид:
(2) (1)
S (F, Д ) + J (F, Л ) = 0. (27.18)
I•
( 1) (2 )
Li
Потенциальность поля
В левой части стоит сумма двух интегра определяется из условия
лов: в первом перемещение происходит равенства нулю интегра
от точки 1 до точки 2 по пути L*, во вто ла по любому замкнуто
ром — возвращение в исходную точку по му нонтуру. Эта форму
пути Ь 2. В итоге получен интеграл по лировка наглядна, но не
замкнутому контуру и равенство (27.18) очень эффективна. Она
гласит: напоминает следующую
ситуацию: чтобы уста
новить, прошивает ли
ф (F, dl) = 0. (27.19) человек в данном городе,
надо проверить, что он
Кружок у знака интеграла означает, что не прошивает ни в ка
берется интеграл по замкнутому контуру. ком другом городе. Более
По какому конкретно контуру, не обозна эффективным является
чено, потому что известно без этого. При не дифференциальное опре
обходимости различить контуры под знаком деление потенциальнос
интеграла могут быть поставлены соответ ти поля, которое будет
ствующие значки. В исходном опреде изучено в курсе электри
лении потенциального поля говорилось чества.
0 Механика и теория относительности
162 Г л а в а 6. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ
(F, d\) = I1xd lx “Ь Fydly -j- Fzdlz — &xdx -f- Fvdy -f- FZd z . (27.21)
(27.22)
(27.23)
(27.26)
^ i + £7 = const. (27.28)
Мт г
(27.30)
$ ( F , dl) = - G M m \ % - = - G M m ( ± - ± ) (27.32)
(27.33)
(27.35)
53.
Частица м ож ет двигаться
лишь в области, где ее
полная энергия больш е или
равна потенциальной. Эта
область называется потен
циальной ямой
— / - maV ■ - ) = F. (28.1)
dt W i- v V c * / '
Так же как и в нерелятивистском случае (27.11), умножая обе части
(28.1) на скорость v, получим
2(\ —vVc^)h dt \c 2
1 1Щc* d j v2 _ d j m 0c 2 ^
Y (1 —d7c2)V‘ dt \^a'j ~ Ц I y i - i ) !/c>/ ‘
170 Г л а в а 6. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ
(28-3>
где учтено, что v == (d r/d t) и обе части равенства умножены на dt.
Сравним (28.3) с равенством (27,13) нерелятивистской теории. Видно,
что вместо кинетической энергии сейчас в результате совершения
силой работы изменяется величина
1 — v2/c2.
(28.5)
V \ — v2Jc2
£ 0 = т 0с2, (28.6)
(28.8)
Е = тс2. (28.10)
т (29.1)
a) t/(r ) = — G ^ p - , б) F = — G ~ y . (30.1)
55.
Взаимодействие ш арообраз
ного тела, у которого сф е
рически симметрично рас
пределена масса, и мате
риальной точки, помещен
ной в начале сферической
системы координат
Э то те л о с о зд а е т в окруж аю щ ем
п р о ст р ан с тв е такое ж е поле тяго
тения, как ес л и бы вся его м а с с а
бы ла со с р ед о то ч ен а ■ центре ш ара
30. Свойства сил тяготения 185
а полная сила
«I ___________
/ = 2п $ 2 ] / а 2 — R 2 sin 2 б cos б sin б<30 =
о
= 2л 1 ] / а 2 — В 2 sin 2 0 ^ (- ^a2s in 2 6) =
е=о
F = G m M / R 2, (30.8)
U = — Gm M/ r . (30.8а)
30. Свойства сил тяготения 187
dS[ 1 dSj 1
dFi *= Gmpdr
r\ cos 6 *
dF2 = Gmpdr
r| cos 6 *
(30.10')
GM 2/r r = М с2.
Отсюда получаем
Отсюда следует
3-108
м^ 1 0 26 м.
[г, (31.5)
| [г, dr] | == | г 11 dr | sin (г, dr) == rdr sin а == rd/i== 2dS. (31.6)
(31.8)
s - s » - s : < *-'•>
ИЛИ
AS = ^ -A t. (31.8а) гг = G M /с2.
2т
(3 1.1 1)
где 1/ф = (rdq/dt) =■■ гф, ur = (d rldt) = г. Возводя обе части равен
ства (31.11) в квадрат и учитывая, что в силу взаимной перпенди
кулярности векторов еф и е г их скалярное произведение равно нулю:
(еф, е г) = 0 , получаем для квадрата скорости следующее выраже
ние:
( 3 1 .1 2 )
^ ) 2 + Р2 — G —j p r Р = const. (3 i -17)
Дифференцируя это уравнение еще раз по ф, получаем
0 + P -C , (31.18)
(31.21)
В ли ян и е планет:
М еркурия 0 , 0 2 5 - * - 0 ,0 0
В ен еры 2 7 7 ,8 5 6 - + - 0 ,6 8
Зем ли 9 0 , 0 3 8 - + - 0 ,0 8
М арса 2 ,5 3 6 - + - 0 ,0 0
Ю питера 1 5 3 ,5 8 4 - 4 - 0 ,0 0
С атурна 7 ,3 0 2 ± 0 , 0 1
У рана 0 ,1 4 2 + 0 ,0 0
Н ептуна 0 ,0 4 2 ± 0 , 0 0
С ж атие С олнца 0 ,0 1 0 + 0 ,0 2
П рецессия 5 0 2 5 ,6 4 5 + 0 ,5 0
Сумм а 5557,18+0,85
1
(31.31)
Y \ - l v n + \ v n)4c*
1 vn 1 vl
Avurп 4" у п ” &Varа -j- ~2 а* (3 1 .3 3 )
(31.34)
( га гп) ( га гп) '
V 66.
d v ± = — y j - ятф йф . (31.44)
m vl/2 — в т М з /гз ,
Отсюда находим
mvl/2 = GmMc//?3,
где М с — масса Солнца. Отсюда
R s = М 1+ е )> — р / ( 1 — е).
_ (Ргг _ п тгтъ г
_
d2rs _ п т 1т г Г
(33.1)'
'
ный от тг к т2.
Общий характер движения может быть
изучен с похмощью соображений, изло
женных в § 23, относительно движения
системы материальных точек. Ясно, что
точка центра масс, положение которой
характеризуется радиусом-вектором
(33.5)
Это есть уравнение движения в проблеме одного тела, потому что
неизвестной величиной является один вектор г. Решение такого
рода уравнения было подробно рассмотрено в § 31, 32. Результаты
этих параграфов можно непосредственно применить к (3 3 . 5 ), приняв
лишь во внимание, что сила взаимодействия определяется массами
mi и пг2 взаимодействующих тел, а инерционные свойства — при
веденной массой р,. При решении задачи одно из тел, с которым
совпадает начало отсчета радиуса-вектора, принимается за непод
вижное, а движение другого тела описывается относительно этого
тела.
Переход в систему центра масс. После того как в результате
решения уравнения (33.5) получено изменение вектора г — r(t),
проще всего найти траектории обеих масс в системе центра масс.
Если обозначить радиусы-векторы масс тг и пг2 через г\ и г^, взяв
за начало отсчета этих векторов точку центра масс, то, по его опре
делению, имеем (рис. 71):
* Г
’
Г0 =
m.1 + in2
г
(33.6)
С помощью этих соотношений, зная r(J), можно вычертить г[(t)
и г^(£). Траектории обоих тел являются подобными относительно
центра масс, причем центр подобия находится в центре масс, а от
ношение подобия равно отношению масс.
Приливы. При движении в неоднородном поле тяготения в телах
возникают силы, стремящиеся деформировать их, а также соответ
ствующие деформации.
Пусть три материальные точки массы т каждая, связанные
невесомой пружиной, свободно падают в неоднородном поле тяго
тения вдоль прямой, соединяющей их центры (рис. 72), а поле тяго
тения, в котором происходит движение, создается точечной массой.
Силы тяготения, действующие на эти точки, не равны друг другу:
верхняя точка испытывает меньшую силу тяготения, чем нижняя.
Эта ситуация, как изображено на рис. 72, эквивалентна следующей:
на все три тела действуют одинаковые силы, равные силе, действую
щей на среднее тело, и дополнительно на верхнее тело действует
сила, направленная вверх, а на нижнее тело — направленная вниз.
Следовательно, пружина должна растянуться. Таким образом,
33. Проблема двух тел 221
73.
F = еЕ. (34.1)
f —a <м -2 >
где е 0 = (1/4л. -9 • 109) Ф/м. Эта сила из
меняется по такому же закону обратной
пропорциональности квадрату расстояний,
34. Свойства электромагнитных полей 225
1 €1е2 Г12
1F ,12
o -
4яе0 г 212
(34.2а)
'1 2 ’
где
(34.3а)
= F* — <и л >
(34.5)
F = e [v , В], (34.6)
m o ^ = e [v , В], (35.1)
(35.3)
и, значит,
и2 = const, (35.4)
(35.5)
V = Vl + Vll. (35.6)
228 Г л а в а 8. ДВИЖЕНИЕ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЯХ
v \ = const. (35.11)
35. Движение в стационарном магнитном поле 229
(35.19)
(35.21)
Ввиду малости vy в сравнении с vz сила в уравнении для z-й
координаты много меньше силы в уравнении для у -й координаты.
Поэтому, учитывая (35.20), можно силу в правой части третьего
уравнения (35.21) считать равной нулю и записать его в виде
m{cPz/dt2) = 0 .
Поэтому, задав начальные условия:
* (0 ) = 0 , у (0 ) « 0 , z (0 ) = 0 ,
(dx (0 )/dt) — 0 , (dy (0 )/dt) = 0 , (dz (0 )/dl) = v, (35.22)
для x(t) и z(t) получим следующие выражения:
x (t) = 0 , z (t) = v t, (35.23)
а используя формулы
dy dy dz _ dy d 2y _ d2y 2
dt ~ dz dt ~ dz ’ d t2 ~ dz* '
(35.24)
уравнение для у можно переписать в виде
&У « D/.4
232 Г л а в а 8. ДВИЖЕНИЕ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЯХ
где v — скорость заряда. Поступая точно так же, как при переходе
от (27.11) к (27.28), получаем закон сохранения энергии при дви
жении заряда в электростатическом поле:
(36.7)
Тогда, поступая так же, как при переходе от (28.1) к (28.4), получим
следующее равенство:
(36.8)
Еу — Е z = 0, Е Х = Е (z).
где
у„ = Я -’ [Е, В] (37.3)
80.
К вычислению скорости
дрейфа в неоднородном
магнитном поле
V* Дрейф заряженных частиц 239
^ ^ (1 — cos 26) dd = ^ -n .
(37.10) |
w Kmi дВ
75 — (37.12)
еВ2 дх *
(37.13)
(37.16)
M = ( \e \/T ) n R 2. (38.2)
Учитывая, что
T = 2 n R /v ±, R = m v J \e \B , (38.3)
Отсюда следует
R ABZ ^ R дВг
В (38.11)
Дz ^ 2 dz
(38.15)
М = const,
88.
Радиационные пояса Земли
F v == eEv + e ~ V*B J =
Fz = eEz + e (vxB y — vyB x) = exB0 sin (со/ — kz). (39.3)
Поэтому уравнения движения частицы имеют вид:
т ч к ==р*:=еЕо[ ^ ~ т ) sin
m 5 - = ^ = 0’ <39*4)
т = Fz = ~ sin (cot — fcz),
уд
д
— т cos со/ = — -ф
= dt (у) = -----со0 В0- cos со/ = -----В0
. \(40.7}*
A
Это есть обычный дрейф в скрещенных электрическом и магнитном
полях, рассмотренный для случая постоянного электрического поля
в § 37. Скорость дрейфа меняется с изменением величины Е электрик
ческого поля, т. е. колеблется с частотой со.
С л у ч а й 2: со со0. При этом условии за один оборот частицы)
в магнитном поле электрическое поле меняется много раз. Поэтом^
вращение ее является медленным процессом, а изменение поля —►
быстрым. Усредним (40.4) по многим периодам колебаний электри-*
ческого поля, которые в сумме составляют лишь небольшую часть
периода обращения частицы. Очевидно, что при этом (sin со/) = 0
и уравнение (40.4) принимает следующий вид:
<г/>+ю§(у> = 0 - (40.8)
Таким образом, какого-либо дрейфа частицы нет. Она колеблется
с циклотронной частотой со0.
С л у ч а й 3: со = со0. При этом условии наблюдается явле
ние, называемое циклотронным резонансом. Уравнения (40.3) при
нимают вид:
У = 4*
6 //IvUQ (sin ^ — «о* cos сооО- (40.11)
Отсюда с помощью второго уравнения (40.9) находим
(40.12)
(40.13)
91.
1
+ + + — — Принцип резонансного уско
рения заряженных частиц
- О - В Н ап ряж ен ие на трубках и зм ен яет
+ + Т - II + + III- ся таким о бр аз о м , что частица,
попадая в про странство между
L 0 . ними, всегда о ка зы ва етс я в уско
ря ю щ е м э лек три чес ко м поле
256 Г л а в а 8. ДВИЖЕНИЕ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЯХ
х — а ( Т /2 ) , (4 U )
. < « - 8 >
fo *0
е
Л ~ Р * о = 12^лгг ( ф < - ф <о)> (« -9 )
p — mv — eBr, (41.10)
ф = кг 2 (В ), (41.11)
B t — B to= Y ( ( B t) — (41.12)
(41.19)
42. Х арактеристика
п р о ц ессо в столкновения
43. У пругие столкновения
Главный интерес при рассмотрении
столкновения заключается в знании
не самого процесса столкновения, а его
44. Н еупругие столкновения результата. Задача теории — установить
45. Реакции м е ж д у
связь между характеристиками состояния
субатом н ы м и частицами
частиц до и после их столкновения без
ответа на вопрос, как эта связь
осуществляется. Законы сохранения
не управляют процессами столкновения,
а лишь соблюдаются при
их осуществлении.
(42.1)
Ясно, что как число частиц, так и сорт частиц до и после столкно
вения могут быть различными. Этот закон справедлив в релятивист
ском и нерелятивистском случаях.
274 Г л а в а 9. СТОЛКНОВЕНИЙ
(42.2)
tEi^ZE'i, (42.3)
i= i j=I
где
Ei = ттс2/ У 1 — гЛ/с2 (42.3а)
42. Характеристика процессов столкновения 275
есть полная энергия i-й частицы, масса покоя которой moi. С учетом
(42.3а) равенство (42.3) представим в виде
(42.4)
(42.5)
| ] P i = S P ; - = 0. (42.6)
/= ] j= 1
Pi _________
Рш & (43.1)
2 т1 2/щ
P i= p i+ Pi. (43.2)
100.
Графическое решение зада
чи на столкновение двух
частиц при тп\'>Ш2
101.
. ); з = [ ^ m 1m 2l {ml + rn2)2] W x, (4 3 .6 )
Учитывая, что
из (43.13) находим
(43Л 4)
V -X = 2 A s in 2 (р/ 2 ), (43.15)
(45.5)
Из уравнений (45.4) и (45.5) следует, что
И ,(Л ) w - w - w р (« ) ( я (ц )) 9 - И ц )+ я П а
(45.8)
1 ~ 2 £<«> 1
(45.9)
2 Е™
288 Г л а в а 9. СТОЛКНОВЕНИЯ
(4 6 .4 )
46. Нерелятивистские ракеты 291
Число независимых
(46.8) переменных, характери
зующих некоторую сис
тему, должно быть рав
Величина fiu' представляет реактивную но числу степеней сво
силу. Если и' противоположно v, то раке боды этой системы. По
та ускоряется, а если совпадает с v, то этому при описании дви
тормозится. При другом соотношении меж жения абсолютно твер
ду ними происходит изменение скорости дого тела надо иметь
не только по абсолютному значению, но шесть независимых пере
и по направлению. менных. Для их опреде
Формула Циолковского. Рассмотрим ления необходимо иметь
ускорение ракеты в прямолинейном движе шесть независимых урав
нии, считая, что скорость выбрасывае- нений движения.
292 Г л а в а 10. ДИНАМИКА ТЕЛ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ
* 'т г . <46-9)
причем знак минус в правой части обусловлен тем, что скорость и'
при ускорении противоположна скорости v. Обозначим через v0
и М 0 скорость и массу ракеты перед началом ускорения. Тогда,
переписав уравнение (46.9) в виде
(46.10)
М и '
и проинтегрировав это равенство, получим
Qm = mu'*/ 2 (46.13)
АГ d\ Л/'
: (U - V) (47.3)
У 1 — и2/с2 dt dt \ УГ1 — v-/c2
<47-5>
Далее учтем, что
М' \ 1 dM ' , М' v dv /7 -
dt \ V \ —v2/c2 j V i —v2/r2 dt + тс2 ^ (1 ---
—yГ ГТ2Т
2/c )3зТ
/-г—гг-
гц (47-6)
Следовательно, уравнение (47.4) после переноса второго члена
(47.6) в левую часть и сокращения на общий множитель 1/ ] / 1 — и2/с2
принимает вид
М' ! лА vux \ dv , v dM ' ,
1 — V~lc2 иг = lu*~v)-гг- <47Л>
Теперь, заменив величину их — v по формуле (47.5) через скорость
их, получим после сокращения на общий множитель [1 — v u j c 2]
релятивистское уравнение движения в следующем простом виде
%/rt dv f А V2 \ , dM' /Л^
М -2 Г = I1 (47,8)
_ - .1 = ------- ----------—____ /4 7 q \
М' и' 1 —у2/с2 *
ИЛИ
lim ( i + —) = е.
n-осЛ п>
Предположим, что ракету надо ускорить до скорости с/2 с помощью
химического топлива, когда и = 4 км/с. Какая доля первоначальной
массы будет ускорена при этом? Учитывая, что с = 3 -1 0 5 км/с, из
формулы (47.11) получаем
(47.15)
dp/dt == F, (48 1)
dN/dt = М, (48.2)
m ( d y 0/dl) = F, (48.4)
//* * Iху
к * lyv (49.4)
1гу /«
(49.5)
(49.6)
j (^*i ! /i ) > ^ vz ^
lyx = — ' E m i У М ‘
/ „ = $ р ( я , у, z) (у 2 + x s) dx dy dz (49.7)
I zz = m R l/2. (49.10)
108.
Геометрический смысл век
торов, используемых при
доказательстве теоремы
Гюйгенса
(49.15)
N a = -*ctfa>0> (50.5)
где а = 1, 2, 3. Индекс р входит в произведение дважды и, следова
тельно, подразумевается суммирование по нему. Этот индекс назы
вают иногда немым, потому что не играет роли, какой буквой его
обозначить, лишь бы эта буква отличалась от других индексов,
которые не входят в суммирование. Например, (50.5) можно записать
как iV(х == 1(ху(&у или N q == *(xgG)g.
Любую из компонент вектора А а можно выразить через другие
компоненты с помощью символа (50.3) и условия суммирования:
(50.6)
Если это равенство расписать подробно, то оно имеет такой вид:
(5 0 .1 0 )
можем написать
(5 0 .1 1 )
W = 1/ 2 / aptt>aG)p. (5 0 .1 3 )
(5 0 .1 6 )
(50.18а)
Jg- + ^ £ U _ 0 . ,51.14)
и из (51.19) находим
[ da ■ = 2 Ykt. (51.22)
J у sin2 (а0/2) — sin2 (а/2)
dQ
= Vbt. (51.24)
У~1 —sin*1(a0/2) sin2 6
db
db (l + 4-sin2(a0/2) sin26 -f-...] ==
Vi —sin2 (a0/2) sin2 6
= P + | s i n 2f + (51.25)
Таким образом, связь между временем колебания и углом отклонения
маятника дается в виде
p + ± sin 2f (р (51.26)
где sin (J определяется равенством (51.23):
sin р = sin (a/2)/sin (a0/2).
Отсюда видно, что когда угол отклонения а изменяется от 0 до а 0,
т. е. проходит V4 периода Т колебаний, величина (3 изменяется от О
до я /2 и из уравнения (51.26) находим
откуда
(51.28)
(52.1)
m Ж = m Ш <1®- r»]) = F -
dt
где (дА/dt) = i' (dA'Jdt) -f- j ' (dAyldt) -f- k ' (dA[/dt) есть производ
ная от А, вычисленная в предположении, что оси (i', j \ к') непод
вижны. Эта формула справедлива для любых векторов А. Приме
няя ее к величине N в (48.2), можем представить уравнение момен
тов следующим образом:
™ + Г *> , N] = М. (52.5)
d(dx
/* dl + ( / ; - = M X,
dti>„
S;
II
h dt + ( / , "- fz) <»2(йх
do)z
h ~ d t + ( / y ”' I X) = M Z.
113.
К объяснению нутации
Ось «ращения, вектор угловой
скорости <tl и вектор N полного
момента импульса лежат ■ одной
плоскости, вращающейся со ско
ростью нутации вокруг п осл еднего
/ dci)x _ п
11 dt -~и’
/ ,^ + ( / , - / * ) ю , ю , = 0, (52.7)
h ^ ~ + (h ~ h) = 0. 1
d^y/dt + ycd 2 = 0,
d a j d t — у©у = 0, (52.8)
11 Механика и теория относительности
322 Г л а в а 11. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
115.
Прецессия гироскопа
Ось бы строго вращения гироско
па, вектор угловой скорости СО и
момент импульса N считаем сов
падающими
119.
ДВИЖЕНИЕ
ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ
125.
Явление заноса
т (d v / d t ) = /о —k v . (55.2)
у(<) = A
А ( l _ e-(h/m)()_ (55.4)
к
График этой функции изображен на
рис. 127. Скорость v (i) увеличивается
от 0 при t = 0 до предельного значения
^пр = folk по экспоненциальному закону.
Экспонента очень резко зависит от своего
показателя. Практически, после того как
показатель экспоненты достиг значения
—1, она очень быстро обращается в нуль.
Поэтому можно считать, что скорость
достигает предельного значения в тече
127. ние времени т, за которое показатель
экспоненты в формуле (55.4) становится
Приближение скорости к
предельному значению при равным —1, т. е. это значение может
наличии жидкого трения быть найдено из условия ( k x l m ) = 1,
55. Движение при наличии жидкого трения 341
__ т __ 2 Го
Т “ Шщг0 ~ "9 Ро 1 Г »
ти = тх = — mg + xv2у (55.5)
mx = 0 ~ — mg + x i£ p, х = mg/z^p.
342 Г л а в а 12. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
г — 4 « .- - > •
Отсюда, интегрируя, получаем:
= --М л »
1 , Vnv + V g ,
л---- In -------- — ----- 2 - t.
2^Пр Упр —» ^пр
Потенцируя это выражение, находим
1 — exp (—2gJ/i>np)
V— Vnp 1 + ехр (_2$*/i;np) ’ ^ * )
1 7j С 1 —ех р (—2*«/»пр)
V “ ~~ Vnv ^ 1 + е х р (—2gf/i/np) ~
* 2 exp (—2gt/vnp) \
1 l + exp(—2gt/vnp)JdL (55.9)
55. Движение при наличии жидкого трения 343
_ exp (—2gt/vnv)
1 + ехр(—2gt/vnp) ”
= d ln I1 + ехР 2^ / упР)];
v d t = da:,
из (55.9) получаем
h0 — x =
= ^ [ < - T ln I + S F i i ^ vJ . <»•*»>
где h0 есть высота, с которой начинается па
Зависимость скорости сво
дение парашютиста. Из этой формулы опре бодного падения парашю
деляем, что за 10 с парашютист пролетит тиста от времени
около 350 м. Весь остальной путь до откры
тия парашюта он движется почти равномер
но с предельной скоростью. Зависимость
пути от времени показана на рис. 129.
Предельная скорость снижения чело
века с открытым парашютом несколько
меньше 10 м/с. Поэтому при открытии
парашюта скорость парашютиста в ко
роткий промежуток времени уменьша
ется от 50 м/с до примерно 10 м/с, что
связано с возникновением больших уско
рений и, следовательно, больших сил, дей 10 20 30
ствующих на парашютиста. Действие этих h
сил называется динамическим ударом. Hq-IOO-
При выпрыгивании парашютиста из
быстролетящего самолета, скорость кото
Ьд-ЗОО
рого может достигать нескольких сотен
метров в секунду, картина движения его
коренным образом меняется. После вы h0-5 0 0
брасывания парашютиста из самолета его
скорость в короткий промежуток времени
уменьшается от скорости самолета до fiQ-700
примерно 50 м/с. Ускорение парашютиста
при этом очень большое, а следовательно,
h0—900 ■
большой и динамический удар. Поэтому
при катапультировании из самолетов,
летящих с большой скоростью, осо
бенно из сверхзвуковых, принимаются 129.
специальные меры, обеспечивающие безо
Зависимость пути при сво
пасность летчика непосредственно после бодном падении парашюти
момента катапультирования. ста от времени
344 Г л а в а 12. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Г(0) = о.
Таким образом, следующим не равным нулю членом может быть
а? /'" (0)/3!. При анализе малых отклонений в случае f (0) = 0
его необходимо использовать в качестве выражения для силы.
Хотя он несколько сложнее члена x f (0), но все же доста
точно прост в сравнении с исходной функцией / (х). В этом слу
чае колебания значительно усложняются, они становятся не
линейными. Основные особенности этих колебаний мы рассмотрим
позднее.
Обычно в реальных физических системах отличным от нуля бы
вает член xf' (0), а уравнение движения для малых отклонений х
от положения равновесия имеет следующий вид:
х-\-ы 2х — 0, (57.3)
А г sin со/ *4"А 2 cos со/ = ~\fAI -f- A% f = sin (ot + Zr-: cos =
\ r a \-\~a \ у a \-\~a \ /
= A (cos ф sin со/ -J- sin ф cos со/) = A sin (со/ + ф), (57.5)
х = A e i (ю*+ф) (57.10)
135.
Графическое представление
комплексных чисел и дей*
X ствий над ними
354 Г л а в а 13. КОЛЕБАНИЯ
137.
Сложение гармонических
колебаний, представленных
A 2 COS<?2 AjCOS^j Л 2 C O S C O S <р/ в комплексной ф орм е
140.
dx I
х 0 = A cos ф; х0 = v0 = = — Лео sin ф. (58.2)
dt I*= 0
58. Собственные колебания 359
(58.10)
(58.13)
при /' (0) = 0 обязательно должно быть, чтобы и /" (0) = 0. В противном
случае точка х = 0 не может быть точкой устойчивого равновесия.
Очевидно, если /' (0) Ф 0, то должно быть /' (0) < 0 и, кроме того,
производная /" (0) не обязана быть равной нулю и может иметь любой
знак. Именно этот случай и рассматривается в (58.15). Кроме того,
предполагается, что величина f (0) очень малая и поэтому последний
член справа в (58.15) является малым в сравнении с другими членами.
Разделим уравнение (58.15) на т и перепишем его следующим обра
зом:
x + c o lx = m i x \ (58.16)
(58.26)
m g = * /'(0 ) + g r ( 0 ) , (58.27)
которое может быть представлено в аналогичном (58.16) виде:
а:4-о>вХ= (58.28)
где
(58.28а)
Параметром малости является величина т). При t j - > 0 решение
(58.28) должно стремиться к гармоническому колебанию с частотой
со0. Решение этого уравнения методом теории возмущений произво
дится абсолютно так ж е, как это было сделано выше. Наряду с основ
ной частотой со0 в первом приближении появится высшая гармоника,
но не с удвоенной частотой, а с утроенной. Это является следствием
тригонометрической формулы
0 = ln(i41/i42). (59.14)
6 = 1/ЛГ (59.17)
(59.19)
bV2
— Ь \ V 2 sin2 tot dt = - Г, (59.20)
I
где учтено, что рассматривается случай
Обратная величина ло
малого затухания, так что в течение одного
гарифмического декремен
периода можно пренебречь в первом при
та затухания равна чис
ближении изменением амплитуды V коле
лу периодов, в течение
баний скорости. С другой стороны, потеря
которых амплитуда за
энергии на совершение работы против сил
тухает в е раз. Чем боль
трения за один период есть разность кине
ше логарифмический де-
тических энергий частицы через один
кремент, тем сильнее за
период, равная
тухание колебаний.
A W = у (У ? VI)'.
^ y ( F 1- F 2) ( F 1 + F 8) ^ ^ 2 F A F , (59.21)
ir — yv- (59-23>
где учтено, что (Ь/2т) = 7 есть декремент затухания. Хорошо извест
но, что решение уравнения (59.23) имеет вид
V — V 0e~yt. (59.24)
Это затухание амплитуды скорости полностью соответствует зату
ханию амплитуды смещения, которое дается формулой (59.10),
выведенной при строгом решении уравнений движения. Поэтому
проведенный расчет показывает, что энергия осциллятора действи
тельно расходуется на преодоление сил трения.
А = Л0е*ф, (60.8)
(60.8а)
т Y (coj — со2)2+ 4у2со2
(60.86)
372 Г л а в а 13. КОЛЕБАНИЯ
(в0-,5>
Физический смысл этого результата заключается в следующем.
Член, связанный с ускорением, равен члену, обусловленному упру
гой Силой, т. е. х = — со2х = — оцх. Это означает, что ускорение
374 Г л а в а 13. КОЛЕБАНИЯ
q __ A qрез __ Щ __ 2к __ я
(60.17)
стат 2у 2уТ б *
1
0 \m. ) (cof, — со2)2 + ^y2co2
1
т / (° ) 0 — w ) 2 (°>о + (° ) 2 + 4 у 2со2
П \2 1 _____ (60.18)
т ) 4 (0 “ (Д со)2 4 - 4 y 2o)5 9
оо
F 0f (t) = Fq ^ (da COS (£>t ba s in CO/) dco, (60.24)
0
I
\ \
\ \
\ \
\ \
. \
(Г\ «Л
aJ\
\
\
152.
a l = — ( g /l) a 1, a 2 = — ( g / l ) a 2, (62.3)
m w '= F + F„H, (6 3 .2 )
m w = F, (6 3 .3 )
где учтено, что «обычйдле» силы взаимодействия F одинаковы в
обеих системах координат; w и w — ускорения соответственно в
неинерциальной и инерциальной системах координат.
Из уравнений (6 3.2) и (63.3) для силы инерции получаем
F„„ = m ( w '—w). (6 3 .4 )
(6 4 .2 )
где
w = dv/dt, w0 = dvo/dt, w' = dv'/dt (64.4)
называются соответственно абсолютным,
переносным и относительным ускорени <> А| • ^ ^
ями. Следовательно, в соответствии с опре О х0 х х
делением (63.4) выражение для сил инер
153.
ции в движущейся прямолинейно неинер
циальной системе отсчета имеет вид Неинерциальная система,
FKH= т (и>' — w) = — m w 0, (64.5) движущаяся прямолинейно
65. Невесомость.
Принцип эквивалентности
Невесомость. Как было видно на при
мере маятника Любимова, в свободно
падающей неинерциальной системе отсчета 156.
силы инерции полностью компенсируют Схема сил, действующих на
действие силы тяжести и движение про маятник Любимова в систе
исходит так, как если бы не было ни сил мах отсчета:
инерции, ни сил тяжести. Наступает со б — неи нерциальной, связа нно й с
маятником; в — ине рциальной, а
стояние невесомости. Этим обстоятель которой маятник падает с у с к о р е
ством широко пользуются для создания нием свободн ого пад ения; а —
маятник в положении рав но в еси я
в земных условиях состояния невесо
мости, например для тренировки космо
навтов. Для этого в полете летчик в нуж-
398 Г л а в а 14. НЕИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА
(65.1)
(65.2)
<б5-з>
Заметить такое изменение частоты — примерно то ж е самое, что
заметить недостачу одной секунды в ста миллионах лет. Тем не менее
в 1960 г. удалось это ничтожное в земных условиях красное сме
щение надежно зафиксировать. Для этого был использован эффект
Мёссбауэра, который заключается в том, что при определенных
условиях фотоны излучаются практически без отдачи. Вопрос
об отдаче при излучении был рассмотрен в § 44. Условие этого излу
чения без отдачи состоит в том, что импульс отдачи при излучении
фотона воспринимается не отдельным атомом, а целой решеткой
атомов. Эффект Мёссбауэра в том и состоит, что такие условия воз-
65. Невесомость. Принцип эквивалентности 401
“ ( 65. 5)
V= V0 4- v \ (66.1)
66. Неинерциальные вращающиеся системы координат 403
159.
(6 6 .4 )
wK — 2 [со, v'], (6 6 .7 )
163.
/ М"
Ъ м ' *у
165.
Гироскопические силы о б
условлены силами Кориоли
х са
V• )
Г« j
т
/ *V
А ! т .
© ©J Q М'
©L
166.
К главе 2
2.1. Радиусы-векторы трех последовательных вершин правильного
шестиугольника равны г1 = 0, г2, г3. Найдите радиусы-векторы осталь
ных вершин.
2.2. Найдите углы между ненулевыми векторами А и В в случаях:
а) ЗА + 5В = 0;
б) |А | = |В | = |А + В |;
в) А • ( А х В ) = 0 , |В| = 2 | A j;
г) (А х В) х А = В х (В х А ) .
2.3. Точки Л, Д С лежат на поверхности сферы единичного радиуса
с центром в точке О. Углы ВОС, СОА и АОВ обозначены соответственно
а, р, у. Найдите угол между плоскостями ОАВ и ОАС.
2.4. Пусть r(t) — радиус-вектор движущейся точки, г0 = г/г. Дока
жите, что г0 = (г х г) х г/г3.
2.5. Камень должен перелететь через два забора высотами h x и h 2 > h x
со стороны забора меньшей высоты. Расстояние между верхними точка
ми заборов, вблизи которых проходит траектория камня, равно I. Най
дите минимальную начальную скорость камня.
2.6. Стержень длиной I скользит своими концами по направляющим,
составляющим между собой прямой угол. Какую кривую описывает точ
ка стержня, находящаяся на расстоянии ос/ (а < 1) от одного из его кон
цов?
2.7. С поверхности земли бросают с минимально допустимой скоро
стью камень через препятствие высотой h , находящееся на расстоянии I
от точки броска. На каком расстоянии от препятствия камень упадет на
землю после перелета через него?
2.8. Снаряд выпускают со скоростью и по цели, лежащей в той же го
ризонтальной плоскости, что и пушка. При наводке допущены ошибки,
составляющие е радиан в угле наклона ствола и 2е радиан в направле
нии на цель в горизонтальной плоскости. На каком расстоянии от цели
упадет снаряд?
2.9. От колеса радиусом а у автомобиля, движущегося со скоростью и ,
отскакивают комки грязи (и2 > ga). Найдите максимальную высоту, на
которую они забрасываются.
ЗАДАЧИ 417
К главе 3
3.1. Самолет пролетает расстояние Lв северном направлении за время
^ и в обратном направлении за время t2, так как дует северо-восточный
ветер. Найдите скорость самолета при отсутствии ветра и скорость ветра.
3.2. При отсутствии ветра скорость самолета и и дальность полета L
Какова дальность полета, если дует встречный ветер со скоростью и, на
правленной под углом ф к траектории движения самолета относительно
земли?
К главе 4
4.1. Две материальные точки, покоящиеся на оси X неподвижной
системы координат на расстоянии 100 м друг от друга, начинают одно
временно ускоряться по одинаковому закону в направлении положи
тельных значений оси X. Ускорение одновременно прекращается, когда
скорости точек достигают значения v - (1 - 2 • 10 4)с. Каково расстоя
ние между точками в системе координат, в которой они покоятся?
ЗАДАЧИ 419
К главе 5
5.1. Кольцо может скользить без трения вдоль недеформируемого
прута. Прут вращается с угловой скоростью (Ов вертикальной плоскости
вокруг горизонтальной оси, проходящей через один из его концов пер
пендикулярно длине прута. Расстояние от оси вращения до кольца обо
значим г. Считая, что при t = 0 кольцо покоится в точке г = 0 и прут от
оси вращения направлен вертикально вниз, найдите r(t).
420 ЗАДАЧИ
К главе 6
6.1. Вычислите значение интеграла J ху2 Ау, где L — окружность х2 +
L
+ у 2 = 1, проходимая при интегрировании против часовой стрелки.
6.2. Вычислите работу силы F = у / 2 + \ух2 по полуокружности у =
= д/ l - между точками (0, - 1 ) и (0, 1).
6.3. Найдите длину винтовой линии, заданной параметрически: х = sin t,
у = cos t, z = t при 0 < t < 2я.
6.4. Человек массой стоит в неподвижном лифте массой т2, урав
новешенном противовесом массой /п1 + т 2. Человек подпрыгивает в
лифте с таким же усилием, при котором в условиях прыжка на поверх
ности земли его центр масс переместился бы вверх на высоту h.
На сколько переместится его центр масс относительно пола лифта? Мас
сами тросов и блоков в механизме лифта и трением пренебречь.
6.5. Выразите импульс частицы через ее кинетическую энергию Ек и
массу т 0.
6.6. Выразите скорость частицы через ее импульс и массу покоя.
6.7. Найдите скорость частицы с зарядом е и массой т0 после про
хождения разности потенциалов U.
6.8. Чему равна энергия связи ядра лития, состоящего из трех протонов
и четырех нейтронов, если известно, что его масса равна 1,16445 • 10“26 кг.
Массы протона и нейтрона равны соответственно 1,67265* 10 27 кг и
1,67495 • 10-27 кг.
6.9. В лабораторной системе координат вдоль одной линии навстречу
друг другу движутся с релятивистскими скоростями две частицы, массы
которых т х и т 2. Полные энергии частиц равны Ех и Е2. Найдите энер
гию Е\ частицы в системе координат, в которой вторая частица покоит
ся (Е 2 = т 2с2).
6.10. Покоящаяся частица массой т 1 распадается на две частицы,
массы которых т 2 и т 3 Найдите энергию образовавшихся частиц и мо
дули их противоположно направленных импульсов.
К главе 7
7.1. Найдите отношение времен прохождения участков эллиптиче
ской орбиты, разграничиваемых малой полуосью эллипса.
7.2. Найдите разность времен прохождения участков эллиптической
орбиты Земли, разграничиваемых малой полуосью эллипса. Эксцентри
ситет земной орбиты е = 0,017.
422 ЗАДАЧИ
К главе 8
8.1. Точечный источник испускает частицы массой т и зарядом е в
узком конусе, параллельно оси которого направлен вектор индукции В
однородного магнитного поля. Принимая, что компоненты скорости всех
частиц, параллельные вектору индукции, одинаковы и равны v, найдите
расстояние от источника до точки, в которой частицы фокусируются. .
8.2. Чему равна длина пробега до остановки релятивистской частицы
с зарядом е в тормозящем однородном электрическом поле напряжен
ностью Е? Скорость частицы коллинеарна вектору Е, начальная полная
энергия частицы W, ее масса /тг0.
К главе 9
9.1. Покоящаяся частица массой т 0 распадается на две частицы с мас
сами т 10 и га20. Найдите кинетическую энергию продуктов распада.
9.2. Частица с массой /п01 и энергией Е налетает на покоящуюся час
тицу с массой т 02. Найдите скорость системы центра масс.
9.3. Частица с массой 77г01, движущаяся со скоростью v, налетает на
покоящуюся частицу массой т 02. Удар абсолютно неупругий. Найдите
массу и скорость образовавшейся в результате удара частицы.
ЗАДАЧИ 423
К главе 10
10.1. Капля дождя начинает в момент t = 0 падать в воздухе, содержа
щем покоящиеся пары воды. Во время падения из-за конденсации пара на
капле масса последней возрастает по закону т - т0 + at. На движущуюся
каплю действует сила трения FTp = -mkv. Найдите скорость \ (t) капли.
10.2. Два экипажа с пассажирами общей массой М каждый движут
ся по горизонтальной поверхности без трения с начальной скоростью и0.
Сверху вертикально падает снег. Масса снега, падающего на экипаж в
секунду, равна а. В одном экипаже снег после попадания в него остается
там лежать. В другом экипаже пассажиры немедленно сбрасывают по
павший в экипаж снег в направлении, перпендикулярном скорости дви
жения. Какой путь будет пройден экипажами за время t?
К главе 11
11.1. Ребра прямоугольного однородного параллелепипеда массой т
направлены по осям прямоугольной декартовой системы координат, на
чало которой совпадает с одной из вершин. Длины ребер параллелепи
педа вдоль осей X, Y, Z равны соответственно а, Ь, с. Найдите моменты
инерции Jxx и Jljz.
11.2. Два однородных прямых круглых цилиндра одинакового ради
уса с одинаковой массой т покоятся на горизонтальной поверхности,
причем оси цилиндров параллельны, а их поверхности не соприкасают
ся. Сверху на цилиндрах, перпендикулярно их длине, лежит прямая
балка массой М. Центры масс цилиндров и балки лежат в одной и той
же вертикальной плоскости. На балку действует сила F, направленная
параллельно ее длине по линии, проходящей через центр масс балки.
Чему равно ускорение балки, если нигде нет скольжения между сопри
касающимися поверхностями?
11.3. Однородный шар массой т и радиусом г х опирается в положе
нии неустойчивого равновесия на поверхность жестко закрепленного
шара радиусом г2 > г Линия, соединяющая центры шаров, вертикаль
на. Потеряв положение неустойчивого равновесия, верхний шар ради
усом г1 начинает скатываться без скольжения по поверхности нижнего
шара радиусом г2. Угол между вертикалью и линией, соединяющей
центры шаров, обозначим 0. При каком угле 0 давление в точке сопри
косновения шаров исчезает?
424 ЗАДАЧИ
К главе 12
12.1. Из начала системы координат г = 0 под углом а к горизонталь
ной плоскости при t = О брошено тело массой т с начальной скоростью и.
Сила трения тела о воздух принята равной FTp = -m k v. Найдите г = г(t).
Ускорение свободного падения g. Найдите уравнение траектории, на
правив ось X горизонтально, а ось Y вертикально.
12.2. Камень бросают в горизонтальном направлении с начальной
скоростью и с высокой башни. Сила трения камня о воздух равна -m kv.
Камень падает на землю на расстоянии I от основания башни. Найдите
высоту башни.
12.3. Однородная твердая полусфера радиусом г опирается на гори
зонтальную поверхность в точке своей выпуклой стороны. Найдите час
тоту малых колебаний полусферы около положения равновесия в случа
ях, когда в ее контакте с горизонтальной поверхностью полностью отсут
ствует трение и когда полностью отсутствует проскальзывание.
12.4. На горизонтальной площадке находятся однородный куб мас
сой т х с длиной ребра I и однородный круглый цилиндр диаметром d и
длиной I. Ось цилиндра горизонтальна. Боковая поверхность цилиндра
соприкасается по всей длине с одной из граней куба. Площадка посте
пенно наклоняется вокруг оси, параллельной линии контакта между ку
бом и цилиндром, в сторону куба. Угол наклона между поверхностью
площадки и горизонтальной плоскостью а. Коэффициент трения в каж
дом из контактов к. При каком значении а начнется соскальзывание ку
ба с наклонной плоскости?
12.5. Тело брошено вертикально вверх с начальной скоростью и. Сила
трения FTp = -m kv. Через какой промежуток времени тело остановится?
12.6. Круглый цилиндр скатывается без скольжения с наклонной по
верхности, образующей с горизонтом угол а. Каково ускорение центра
масс цилиндра вдоль наклонной поверхности, когда поверхность дви
жется с ускорением а: а) в вертикальном направлении; б) в горизон
тальном направлении в сторону подъема поверхности?
ЗАДАЧИ 425
К главе 13
13.1. Две пружины одинаковой длиной I, жесткости которых D x и D 2,
могут образовать комбинацию из двух пружин той же длиной I (парал
лельное соединение) и комбинацию из двух пружин длиной 21 (после
довательное соединение). Найдите круговые частоты колебаний груза
массой т, подвешенного к нижнему концу пружин в этих комбинациях,
если их верхние концы жестко закреплены.
13.2. На нижнем конце невесомой пружины, жесткость которой D p
подвешен невесомый шкив, а верхний конец пружины жестко закреп
лен. Через шкив перекинута невесомая упругая нить жесткостью D2.
Один конец нити прикреплен жестко к земле, а на втором конце подве
шен груз массой т. В состоянии равновесия пружина и оба прямоли
нейных участка нити вертикальны. Силами трения можно пренебречь.
Найдите круговую частоту малых гармонических колебаний груза, при ко
торых нить все время вертикальна и находится в натянутом состоянии.
13.3. В равновесном состоянии грузик, висящий на нижнем конце
упругой нити, растягивает ее на А/. Верхний конец нити колеблется по
вертикали, причем его отклонение от равновесного положения описыва
ется формулой A sin со0t. Положительное значение отклонений отсчиты
вается вниз. Предполагая, что нить все время остается натянутой, най
дите уравнение движения грузика, обозначив х его отклонение от равно
весного положения.
13.4. На горизонтальном стержне без трения может скользить кольцо
массой т у К кольцу подвешен на нерастяжимой невесомой нити дли
ной I точечный груз массой т 2. Определите частоту малых гармониче
ских колебаний системы.
13.5. По диаметру Земли, моделируемой однородным шаром, про
сверлен желоб, в котором может двигаться материальная точка. Найдите
период колебаний точки в желобе около центра Земли. Ускорение сво
бодного падения на поверхности Земли и радиус Земли обозначены g , г.
13.6. Ареометр массой т с цилиндрической трубкой диаметром d
плавает в жидкости плотностью р и приводится толчком в вертикальном
направлении в движение. Найдите частоту малых колебаний ареометра.
Движение жидкости и ее сопротивление движению ареометра не учиты
вать.
426 ЗАДАЧИ
К главе 14
14.1. На широте ср = 60° произведен выстрел по мишени в горизон
тальном направлении. Начальная скорость снаряда 1 км/с, расстояние
до мишепи 1 км. Мишень расположена точно на северо-западе. Сопро
тивлением воздуха пренебречь. При расчете забыли учесть поправку на
силы инерции. На сколько снаряд отклонится от цели в горизонтальном
и вертикальном направлениях?
14.2. Скорость течения реки в северном полушарии равна и'. Каков
угол наклона а поверхности воды к горизонту на широте ср?
14.3. Через блок перекинута перастяжимая невесомая нить, к кон
цам которой подвешены грузы массами шх и пг2. Трение между нитыо и
блоком отсутствует. Блок движется в горизонтальном направлении с ус
корением а. Какова сила натяжения нити?
14.4. В вершинах равностороннего треугольника со стороной I поме
щены точечные массы т 1? пг2, /п3, взаимодействующие по закону Нью
тона. С какой угловой скоростью должна вращаться система и как рас
полагаться ось вращения, чтобы относительное расположение масс не
изменялось?
Ответы
2 .1 . г - 2г3 - 2 г 2, г 5 - 2 г 3 - Зг2,
<JEk(E k + 2 m0c2)
6.5. f (^0 - "»а0)2 ~ Wo, ]с2
2m()
6.6. cp/ Jp2 +mlc2.
:J e 2 - m fH c 4
9.2.
,JeU(eU + 2 m Qc2) £ + m 02c 2
6.7. с
eU + m0c2
ты+т„2 + 2т01т02
6 .8.0,0631 • 1 0 -10 Дж = 39,4 MoB. 9.3.
I J i - v 2/ c 2
6.9. 1 ( + mm v
rn2 V'VV C
m0i + m02Vl - f 2/c 2
E iE 2
£„cos20
9.4.
2 •> 2 о 2о 1+ £ Ks i n 2e / ( 2 m ()c 2)
- гп^с*
6.10. E2 =
2 ’ 10.1. f -
2о 2 о 2о k /с2( т 0 + at)
- m2cz
E ,=
2гпл
\ mx + m2)g
гъ \ LL ti/L J И/
13.4.
mxl
12.3. / U S - /И я
4 119r’ V26r ‘
krri\
12.4. a rc etg ------ — T<— .
Ш] + (1 - k)m2
12.5. £ In f 1 + *« \ 13.7. 2n 4- .
к V m g) JSg
2 2
12.6. - (g+a) sin a, ^(g’sin a + a c o sa ). 13.8. arccos ; со /1 —-ф—. .
O u rcoz N azco4
1 2 .7 .4 j- 14.1. 5,8 c m ; 2,4 c m .
b 2b b VchaJ 2b Фи
14.2. arctg ( 2co sin
где A = Jbg + \ , th a = ^ , В = c2 + a.
2rn^m2Jg2 + a2
- 1/2 14.3.
m 1 + m2
13.1.
m G(mi + m2 + m3) '
14.4. J --------- ^--------- ; ось враще
D\D2
13.2.
m(AD2 + Dt)' ния проходит через центр масс
перпендикулярно плоскости тре
13.3. X + x —^r-j sin соnt. угольника.
AI Al u
ПРИЛОЖЕНИЕ
Величина Единица
основ
наименование размерность ное наименование обозна
обозна чение
чение
Основные единицы
Длина L 1 метр м
Маса М т килограмм кг
Время Т t секунда с
Сила тока I / ампер А
Термодинамическая О Т кельвин К
температура
Количество вещества N V моль мол ь
Сила света J / ка ндела кд
Производные единицы
Площадь L2 квадратный метр м2
Объем L3 V кубический метр м3
Плоский угол безразмерная а, ф радиан рад
Телесный угол безразмерная п стерадиан ср
Период колебаний Т Т секунда с
Частота периодического Т"1 V герц Гц
процесса
Частота круговая Т '1 со секунда в минус ег1
первой степени
Угловая скорость т -1 со радиан в секунду рад/с
т -2
Угловое ускорение а радиан на секунду рад/с2
в квадрате
Скорость LT"4 V, и метр в секунду м/с
Ускорение 1/Г2 а метр на секунду м/с2
в квадрате
Плотность 1 /3М Р килограмм кг/м3
на кубический метр
Импульс (количество LMT"1 Р килограмм-метр кг • м/с
движения) в секунду
Сила LMT-2 F ньютон и
Продолжение табл.
В еличина Единица
основ
ное об о зн а
наим енование разм ерность наим енование
об озн а чение
чение
К оэф ф ициент
т -1 секунда в м инус с -1
У
зату х ан и я первой степен и
У ск о р ен и е свободного п ад ен и я g 9 ,8 0 6 6 5 м / с 2
М асса электр о н а те 9 , 1 0 9 5 3 4 - 1 0 ~ 31 к г
М асса п ротона 1 , 6 7 2 6 4 8 5 - 1 0 ~ 27 к г
тР
М асса н ей трон а тп 1 , 6 7 4 9 5 4 3 - 1 0 ~ 27 к г
МЕХАНИКА
И ТЕОРИЯ
ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
Учебник для студентов
высших учебных заведений