Векторная алгебра - учебник

Министерство инфраструктуры Украины
Государственная служба связи

Одесская национальная академия связи им. А.С. Попова
Кафедра высшей математики
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
Учебное пособие
для иностранных студентов
технических специальностей
Одесса – 2011
2
УДК 514.12.075
Стрелковская И.В., Буслаев А.Г., Паскаленко В.Н. Векторная алгебра:

Учебник. – Одесса: ОНАС им. А.С. Попова, 2011. – 92 с.
В учебном пособии изложены основные теоретические положения по теме

"Векторная алгебра". Рассмотрены методы решения примеров. Имеются
тренировочные упражнения, задачи для самостоятельного решения,
контрольные вопросы и проверочные тесты.
Учебное пособие предназначено для студентов технических
специальностей.
Утверждено
на заседании кафедры
высшей математики
и рекомендовано к изданию.
Протокол № 7 от 18.03.10.
3
СОДЕРЖАНИЕ
1. Векторы. Основные понятия. ........................................................................... 5

2. Линейные операции над векторами ................................................................ 5
2.1. Сложение векторов ................................................................................. 5
2.2. Вычитание векторов ............................................................................... 6
2.3. Умножение вектора на число ................................................................. 7
2.4. Свойства линейных операций над векторами ..................................... 7
2.5. Примеры ................................................................................................... 8
3. Проекция вектора на ось и её свойства .......................................................... 10
3.1. Проекция вектора на ось......................................................................... 10
3.2. Свойства проекции вектора на ось ....................................................... 11
3.3. Примеры ................................................................................................... 13
4. Линейная зависимость и независимость векторов ........................................ 15
4.1. Определение линейно зависимых и линейно независимых векторов15
4.2. Свойства линейно зависимых векторов ............................................... 15
4.3. Примеры ................................................................................................... 19
5. Базис на плоскости и в пространстве .............................................................. 20
5.1. Определение базиса................................................................................. 20
5.2. Координаты вектора в заданном базисе................................................ 20
5.3. Ортонормированный базис..................................................................... 22
5.4. Примеры ................................................................................................... 23
6. Линейные операции над векторами ............................................................... 26
6.1. Теоремы о линейных операциях над векторами,
заданными в координатной форме....................................................... 26
6.2. Примеры ................................................................................................. 27
7. Декартова прямоугольная система координат ............................................... 31
7.1. Декартова прямоугольная система координат на плоскости
и в пространстве..................................................................................... 31
7.2. Формулы деления отрезка в заданном отношении ............................ 32
7.3. Примеры ................................................................................................. 33
8. Скалярное произведение векторов ................................................................. 36
8.1. Определение скалярного произведения двух векторов..................... 36
8.2. Геометрические свойства скалярного произведения векторов ........ 37
8.3. Алгебраические свойства скалярного произведения векторов......... 38
8.4. Скалярное произведение векторов, заданных
в координатной форме ......................................................................... 39
8.5. Некоторые свойства векторов, заданных в координатной форме.... 39
8.6. Направляющие косинусы вектора и их основное свойство.............. 41
8.7. Механический смысл скалярного произведения векторов ............... 42
8.8. Примеры ................................................................................................. 42
9. Векторное произведение векторов .................................................................. 48
9.1. Ориентация векторов в пространстве. Правоориентированные и
левоориентированные тройки векторов ............................................. 48
9.2. Определение векторного произведения двух векторов..................... 49
4
9.3. Геометрические свойства векторного произведения векторов ........ 49
9.4. Алгебраические свойства векторного произведения векторов ........ 50
9.5. Векторное произведение векторов в координатной форме .............. 51
9.6. Некоторые свойства векторного произведения векторов,
заданных в координатной форме ......................................................... 52
9.7. Некоторые применения векторного произведения векторов
в физике ................................................................................................. 53
9.8. Примеры ................................................................................................. 56
10. Смешанное произведение векторов .............................................................. 60
10.1. Определение смешанного произведения трех векторов.................. 60
10.2. Геометрические свойства смешанного произведения векторов..... 60
10.3. Алгебраические свойства смешанного произведения векторов..... 62
10.4. Смешанное произведение векторов в координатной форме........... 63
10.5. Некоторые свойства смешанного произведения векторов,
заданных в координатной форме ....................................................... 64
10.6. Примеры ............................................................................................... 66
Контрольные вопросы........................................................................................... 71
Тренировочные упражнения ................................................................................ 73
Проверочные тесты ............................................................................................... 77
Задачи для самостоятельного решения............................................................... 81
Ответы к задачам для самостоятельного решения ............................................ 86
Список рекомендованной литературы ................................................................ 88
5
1 ВЕКТОРЫ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
О п р е д е л е н и е. Вектором называется направленный отрезок

прямой.
Векторы изображаются в виде отрезков со стрелками, указывающими
направление вектора. Обозначаются векторы AB, CD, EF , … uuur
r r r AB B
или так a , b , c , … (рис. 1.1).
О п р е д е л е н и е. Длина направленного отрезка A
называется модулем вектора. r
О п р е д е л е н и е. Вектор, начало и конец которого a
r
совпадают, называется нулевым вектором и обозначается 0 .
О п р е д е л е н и е. Вектор, модуль которого равняется Рисунок 1.1
единице длины r , называется единичным вектором или ортом и
r
обозначается e , где e = 1.
r r
О п р е д е л е н и е. Два вектора a и b называются равными между
собой, если они имеют равные модули и одинаковые направления
r r r r r r
(a = b, якщо )
если | a | = | b |, a ↑↑ b .
Из определения равенства векторов выходит, что при параллельном
переносе вектора получают вектор, равный данному.
О п р е д е л е н и е. Два вектора называются противоположными, если
они имеют равные модули и противоположные направления.
О п р е д е л е н и е. Два вектора называются коллинеарными, если они
размещены на параллельных прямых или на одной прямой.
О п р е д е л е н и е. Три вектора называются компланарными, если они
размещены на прямых, параллельных одной плоскости.
Будем считать, что:
1) нулевой вектор является коллинеарным любому вектору;
2) нулевой вектор и любые два вектора является компланарными;
3) нулевой вектор одновременно является одинаково направленным и
противоположно направленным по отношению к любому другому вектору.
2 ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ

2.1 Сложение векторов
О п р е д е л е н и е. Суммой векторов a1 , a2 , ... , an называется такой

вектор a , начало которого совпадает с началом вектора a1 , а конец – с концом
вектора an , если векторы a1 , a2 , ... , an образуют ломаную, в которой конец
предыдущего вектора совпадает с началом следующего вектора (рис. 2.1).
6
Для сложения двух векторов используются правило треугольника и
правило параллелограмма.
П р а в и лr о т рr е у г о л ь н и к а r r r r
Суммой a + b двух векторов a и b является такой вектор a + b ,
r
начало которого
r совпадает с началом
r вектора a , а конец совпадает
r с концом
вектора b , если начало вектора b совпадает с концом вектора a (рис. 2.2 а).
П р а в и лr о п аr р а л л е л о г р а мr м а r
Суммой a + b двух r векторов
r a и b , которые имеют общее начало,
является такой вектор a + b , который rрасположен r на той диагонали
параллелограмма, построенного на векторах a и b как на сторонах, которая
имеет с ними общее начало (рис. 2.2 б).
uur
a3
O
r r r
a n−2 r r
uur a n −1 b a r r
a2 a a +b
uur
ur a r r
r n
a+b r
a1 a b
Рисунок 2.1 Рисунок 2.2 а) Рисунок 2.2 б)

Сумма n векторов Сложение векторов по Сложение векторов по
правилу треугольника правилу параллелограма
2.2 Вычитание векторов r

r r
r r a−b
a
О п р rе д е лr е н и е. Разностью a − b двух
векторов a и b − называется r такой вектор,
r r
который в сумме с вектором b равен вектору a . b
Вычитание векторов можно выполнять по Рисунок 2.3 −
правилу треугольника или по правилу параллелограмма. Вычитание векторов по
П р а в и л о тr р еr у г о л ь н и к а r r правилу треугольника
Разностью a − b двух векторов a и b r r
r
является такой вектор, который соединяет конец a a −b
вычитаемого с концом уменьшаемого и направлен r r
в сторону уменьшаемого, если векторы a и b r
имеют общее начало (рис. 2.3). b
П р а в и л о пr а рr а л л е л о г р а м м rа r
Разностью a − b двух векторов a и b , Рисунок 2.4 − Вычита-
которые имеют общее начало, является такой ние векторов по пра-
вектор, который расположен на той диагонали вилу параллелограмма
r r
параллелограмма, построенного на векторах a и b
7
как на сторонах, которая соединяет их концы, и направлен в сторону
уменьшаемого (рис. 2.4).
2.3 Умножение вектора на число

r
О п р е д е л е н и е. Произведением
r вектора a на действительное
r
число λ называется такой вектор b = λa , который имеет то же направление, что
r
и вектор a , если λ > 0, и противоположное направление, если λ < 0, к тому же
r r
b = λ ⋅ a .
Такие операции над векторами, как сложение, вычитание векторов и
умножение вектора на число, называются л и н е й н ы м и о п е р а ц и я м и
н а д в е к т о р а м и.
2.4 Свойства линейных операций над векторами

r
r 1. Сложение векторов коммутативно , то есть для любых векторов a и
b справедливо равенство
r r r r
a + b = b + a. (2.1)
2. Сложение векторов ассоциативно, то есть для любых векторов
r r r
a , b ита c справедливо равенство
r r r r r r
(a + b ) + c = a + (b + c ) . (2.2)
r
3. Для любого вектора a справедливо равенство
r r r
a+0=a. (2.3)
Это так называемое свойство поглощения нулевого вектора.
4. Для любого числа λ справедливо равенство
r r
λ0 = 0. (2.4)
r
r r
0a = 0. (2.5)
r
r r
(–1)⋅ a = – a , (2.6)
r r
то есть для любого вектора a существует противоположный вектор (– a ).
r
r r r
a + (– a ) = 0 . (2.7)
8. Сложение векторов является дистрибутивным относительно r
r
умножения на число, то есть для любого числа λ и любых векторов a и b
справедливо равенство
r r r r
λ( a + b ) = λ a + λ b . (2.8)
9. Сложение векторов является дистрибутивным относительно
r
умножения на вектор, то есть для любых чисел λ и µ и любого вектора a
r r r
(λ + µ) a = λ a + µ a . (2.9)
8
10. Умножение вектора на число является ассоциативным относительно
r
числового множителя, то есть для любых чисел λ и µ и любого вектора a
r r
λ(µ a ) = (λµ) a . (2.10)
11. Необходимое и достаточное
r условие коллинеарности векторов. Для
r
того, чтобы два вектора a и b были коллинеарны, необходимо
r и достаточно,
r
чтобы существовало такое действительное
r r число λ, что b = λar .
ЗАМЕЧАНИЕ. Если векторы a и b коллинеарны и a ≠ 0 , то число λ,
r r r
которое удовлетворяет условию b = λa , называется отношением векторов b rи
r r
a . При этом λ является числом положительным, если векторы a и b
r r
сонаправлены, и отрицательным, если векторы a и b противоположно
направлены.
Для неколлинеарных векторов понятия отношения векторов не
существует.
Задание для самостоятельной работы. Доказать справедливость свойств

1…11.
2.5 Примеры
Пример 2.1 Задан параллелограмм А1А2А3А4. Диагонали параллелограмма
пересекаются в точке О. Точки М1 и М2 являются соответственно серединами
сторон А2А3 и А1А4 (рис.uuuur
2.5). Построить
uuuuur uuuuuвекторы
r uuuur : A2 A3
1) OA3 + A3 A4 + OA2 ; 2) А1 А2 + А2 М 1 + ОМ 2 + А3 А4 .
Решение O
1) По правилу треугольника суммой
векторов OA3 и A3 A4 является вектор ОА4 . A1 A 4
Векторы ОА4 и ОА2 имеют одинаковые модули, Рисунок 2.5
то есть | ОА4 | = | ОА2 | и противоположно
направлены. Следовательно, OA4 = – OA2 . Тогда OA4 + OA2 = – OA2 + OA2 =
= 0.
uuur uuuur uuuur uuur uuuur uuuur uuuur uuuur r
( )
Значит, OA3 + A3 A4 + OA2 = OA3 + A3 A4 + OA2 = = OA4 + OA2 = 0 (рис. 2.5).
2) По правилу треугольника, A2 M1 A3
суммой векторов A1 A2 и A2 M 1
является вектор A1M 1 . Найдем M3 O
сумму векторов A1M 1 и A3 A4 :
A1M 1 + A3 A4 = A1M 1 + M 1M 2 = A1M 2 .
Теперь отстроим вектор OM 1 A1 M2 A4
от точки А1. Очевидно, что
Рисунок 2.6
9
uuuuur
OM 1 = А1M 3 , где М3 – середина отрезка А1А2. Тогда А1M 2 + ОМ 2 = А1M 2 –
А1M 3 = M 3 M 2 = ОA4 (рис. 2.6).
r uuuur uuuuur uuuuur uuuur
О т в е т: 1) OA3 + A3 A4 + OA2 = 0 ; 2) А1 А2 + А2 М1 + ОМ 2 + А3 А4 = ОA4 .
r r r
Пример 2.2 На векторах a , b и c как на сторонах построен
r r r
параллелепипед. Выразить через векторы a , b , c диагонали параллелепипеда ,
r r
боковых граней и основания, которые имеют общее начало с векторами a , b ,
r
c.
C E Решение
Рассмотрим параллелограмм ОВМА,
который лежит в основании параллелепипеда
D r (рис. 2.7). uuur r uuur r uuur r
c F
Пусть OA =r a ,uuu
uuuu OB
r =uuu
br, OC r =rc . Тогда
r OM = OA + OB = a + b .
0 b
B Боковые грани представлены
a параллелограммами OADC и ОВЕС.
Следовательно, по правилу параллелограмма
А М имеем
uuur uuur uuur r r uuur uuur uuur r r
OD = OA + OC = a + c , OE = OB + OC = b + c .
Рисунок 2.7
Рассмотрим параллелограмм OMFC.
Очевидно, uuur uuuur uuur uuur uuur uuur r r r
uuuur r= OM +uuur
OF OC =r OA + OB
uuur + OC
r =a+ uuubr + cr. r
О т в е т: OM = a + b ; OD = a + c ; OE = b + c ; OF = a + b + c .
r r
Пример 2.3 На векторах a и b как на сторонах построен
параллелограмм. Проверить геометрически, является ли правильным равенство
r r r r r
( a +b ) – ( a –b ) = 2b .
r B С Решение
r r
b На векторах a и b как на сторонах
O r построим параллелограммrОАСВ.
r
a-
à A a = OA ; b = OB .
rПо правилу rпараллелограмма имеем
b
E r r
a + b = OC ; a – b = BA . От точки О отстроим
Рисунок 2.8 r r
вектор OE = a – b . В результате такого
построения получим треугольник ОЕС.
По правилу треугольника имеем OC – OE = EC , то есть
r r r r
( a + b ) – ( a – b ) = EC .
10
Поскольку четырехугольник ОЕАВ – параллелограмм по
r
построению , то |АЕ | = |ВО | = |СА|, следовательно , вектор EC = 2 b , то есть
r r r r r
( a + b )– ( a – b ) = 2 b .
Пример 2.4 На прямой L размещены точки М1, М2, М3, ..., М10 таким
образом, что |M1M2| = |M2M3| = ... = |M9M10|. Найти отношение векторов:
1) M 8 M 4 : M 10 M 3 ; 2) M 1M 5 : M 5 M 3 .
Решение
Примем за масштабную единицу отрезок |M1M2|. Тогда
|M8M4| = 4uuuuuur
|M1M2|; uuuuuuu
|M10Mr3| = 7 |M1M2|; |M1M5| = 4 |M1M2|; |M5M3| = 2 |M1M2|.
Векторы M 8 M 4 и M 10 M 3 сонаправлены. Следовательно, их отношение будет
таким:
M 8 M 4 4 | M 1M 2 | 4
= = .
M 10 M 3 7 | M 1M 2 | 7
uuuuuur uuuuuur
Векторы M 1M 5 и M 5 M 3 противоположно направлены. Следовательно, их
отношение будет иметь вид
M 1M 5 4 | M 1M 2 |
=− = −2 .
M 5M 3 2 | M 1M 2 |
4
О т в е т: 1) ; 2) –2.
7
r r r
Пример 2.5 Выяснить, коллинеарны ли векторы m1 = p − 2 2q + 6r и
r r r
m2 = 2 p − 4q + 2 3r .
Решение
Проверим, существует ли отношение векторов m1 и m2 :
r r r r r r
m1 p − 2 2 q + 6r p − 2 2q + 6r 1
= r r r= r r r= .
m2 2 p − 4q + 2 3r 2 ( p − 2 2q + 6r ) 2
Следовательно, векторы m1 и m2 коллинеарны и, к тому же, сонаправлены.
3 ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА НА ОСЬ И ЕЕ СВОЙСТВА
3.1 Проекция вектора на ось

О п р е д е л е н и е. Осью называется прямая, на A
которой задан единичный вектор и точка,
определяющая начало отсчета. B
v O
Единичный вектор e и точка О однозначно r
определяют ось ℓ . e
О п р е д е л е н и е. Алгебраической
uuur A1 B1 ℓ
прямоугольной проекцией вектора AB на ось ℓ Рисунок 3.1
11
uuuur
называется число, равное длине вектора A1 B1 на оси ℓ, который находится
между основаниями перпендикуляров, опущенных из точек А uuuu и Вr на ось ℓ. Это
число берется со знаком плюс, если направление вектора A1 B1 совпадает с
направленим оси ℓ, и со знаком минус − в противоположном случае (рис. 3.1).
Обозначение проекции: B
пр l AB = ± | A1 B1 | . r
a
A ϕ
О п р е д е л е н и е. Углом между осью Е
и вектором называется угол между двумя ϕ
лучами, которые выходят из одной точки,
O A1 B1 ℓ
если направление одного луча совпадает с
Рисунок 3.2 − Угол между
направлением оси, а направление второго
осью и вектором
луча – с направлением вектора (рис. 3.2).
3.2 Свойства проекции вектора на ось

r
Теорема
r 1 Проекция вектора a на rось ℓ равна произведению модуля
вектора a на косинус угла наклона вектора a к оси ℓ.
Доказательство uuur r
По условию пр l a = пр l AB = ± | A1 B1 | . Рассмотрим вектор AB = a (рис.
3.2). Построим прямую АE, параллельную оси ℓ. Из прямоугольного
r
треугольника АВE имеем: |AE| = a cos ⋅cos ϕ. Фигура А1АЕВ1 является
uuur uuuur
прямоугольником, поэтому AE = A1 B1 . Выходит, что
пр l a =| a | ⋅ cos ϕ . (3.1)
uuuur π uuuur
При этом прl a =| A1B1 =| a | cos ϕ , если 0 ≤ ϕ ≤ ; прl a =|− A1B1 =| a | cos ϕ , если
2
π
r D ≤ ϕ ≤ π.
b 2
C Теорема 2 Если векторы являются
r B F
равными между собой, то равны между
a
A собой и их проекции на одну ось.
E Доказательство
r uuur r
e Рассмотрим векторы AB = a и
uuur r
O A1 B1 C1 D1 ℓ CD = b , которые равны между собой
uuur
Рисунок 3.3 (рис. 3.3). Из равенства векторов AB и
uuur
CD выходит, что
uuur uuur uuur uuur
AB ↑↑ CD , AB = CD .
12
Построим вспомогательные прямые АЕ и СF, параллельные оси ℓ.
Прямоугольные треугольники ∆АВЕ и ∆CDF являются равными между собой
uuur uuur
по гипотенузе и острому углу. Тогда | AE | = | CF | .
Фигуры А1АЕВ1 и С1CFD1 являются прямоугольниками. Следовательно,
uuur uuuur uuur uuuur uuur uuur uuuur uuuur
AE = A1 B1 , CF = C1 D1 . Поскольку | AE | = | CF | , то A1 B1 = C1 D1 или
пр l a = пр l b .
r r r r
ЗАМЕЧАНИЕ. Если a = b , то a и b сонаправлены и их проекции на ось
равны по модулю и по знаку.
Теорема 3 Проекция суммы векторов на ось ℓ равна сумме проекций

векторов на ось ℓ.
Доказательство
uuur r r
Рассмотрим векторы AB = a , BC = b .
По условию пр l a = пр l AB = ± | A1 B1 | , пр l b = пр l BC = ± | B1C1 | (рис. 3.4).
uuur uuur uuur
Построим вектор AC = AB + BC . a) r B r
a b
Тогда пр l ( AB + BC ) = ± | A1C1 | и A C
(
пр l AB + пр l BC = ± | A1B1 | + ± | B1C1 | .) A1
a +b
В зависимости от взаимного Oe r B1 C1 ℓ
a B
расположения точек А1, В1, С1, возможны б) r
A r b
случаи, которые изображены на рис. 3.4. a+b C
r
В первом случае (рис. 3.4 а) имеем
r uuur uuur uuuur uuuur O e A
r C1 C B1
1
ℓ
пр l a + пр lb = пр l AB + пр l BC =| A1B1 | + | B1C1 |= в) b r
uuur r r B r a+b
= A C = пр AC = пр a + b .
1 1 l l ( ) a A
Во втором случае (рис. 3.4 б) имеем O e B1 r C1 B A1 ℓ

r r uuuur uuuur uuuur uuur br r
пр l a + пр lb =| A1B1 | − | B1C1 |=| A1C1 |= пр l AC = г) C a+b a
uuuur uuur r r
=| A1C1 |= пр l AC = прl (a + b ). A
В третьем случае (рис. 3.4 в) имеем O e C1 B1 A1 ℓ
r r uuuur uuuur uuuur
пр l a + пр lb = − | A1B1 | + | B1C1 |= − | A1C1 |= Рисунок 3.4 − Проекции
uuur r r
= пр l AC = пр l (a + b ). суммы векторов
В четвертом случае (рис. 3.4 г) имеем
r r uuuur uuuur uuuur uuur r r
(
пр l a + пр lb = − | A1B1 | − | B1C1 |= − | A1C1 |= пр l AC = прl a + b . )
Следовательно, доказано, что
r
пр l (a + b ) = пр l a + пр l b . (3.2)
13
r
Теорема 4 При умножении вектора a на число λ его проекция на ось ℓ
также умножается на число λ.
Д о к а з а т е л ь с т вr о uuur
r uuur
Построим векторы а = AB и λ a = AC (рис. 3.5). Тогда пр l a = ± | A1 B1 | ;
пр l (λ a) = ± | A1C1 | .
По условию C
± | AC |
= λ. B r
± | AB | λ a
Тогда, по теореме Фалеса, имеем r A r
e a
± | A1C1 |
=λ O A1 B1 C1 ℓ
± | A1B1 |
или Рисунок 3.5
± | A1C1 |= ±λ | A1B1 | .
Окончательно имеем
пр l (λ a ) = λпр l a .
3.3 Примеры
r π r
Пример 3.1 Вектор a с осью Ох образует угол ϕ = , a =7. Найти
r 6
проекцию вектора a на оси Ох и Оу.
Решение r
у Пусть вектор a = OA (рис. 3.6). Из
А прямоугольного треугольника ОВА имеем
С r у π 3 7
у a π прОх ОА = ОВ = ОА ⋅ сos = 7 ⋅ = 3;
6 2 2
6 х
π π π
О В прОy ОА = ОC = ОА сos  −  = ОА сos =
2 6 3
Рисунок 3.6 у
1 7
= 7⋅ = .
2 2
7 7
О т в е т: 3
2 2
r r
Пример 3.2 Заданы проекции вектора a на оси Ох и Оу: прОх a = 1 ;
r 2π
прОy a = − 3 . Ось ℓ с осью Ох образует угол ψ = . Найти пр ℓ a .
3
Решение
Пусть a = OA (рис. 3.7). Согласно условию
14
r
a cos ϕ = 1 , a sin ϕ = − 3 , где ϕ − угол между осью Ох и вектором a . Отсюда
a sin ϕ − 3
y имеем: = или tgϕ = − 3 . Тогда
ℓ a cos ϕ 1
π
x ϕ=− .
B 3
О 2π
Ось ℓ с осью Ох образует угол ψ = . С
uuur 3
вектором OA в таком случае ось ℓ образует угол
C A θ = π . Значит,
uuur r
Рисунок 3.7 прℓ a = − OA = − a .
π
Найдем a из равенства a cos = 1 . a =2.
3
r uuur
Выходит, что пр ℓ a = − OA = −2 .
r
О т в е т: пр ℓ a = −2 .
r r
Пример 3.3 Заданы векторы a , b и ось ℓ. Известно, что a = 5;
 ∧r  ∧r r r
b = 5 3 ;  l, a  = 30o ;  l, b  = 60o ; векторы a и b расположены по разные
 
    r r
стороны от оси ℓ . Найти величину угла между вектором a + b и осью ℓ.
Решение А
Используя правило параллелограмма r r для
сложения векторов , построим вектор a + b O 30o E ℓ
(рис. 3.8). r r
r r r r r a+b
пр ℓ ( a + b ) = пр ℓ a +прℓ b = a cos (ℓ, a )+ 60o
r C
+ b cos (ℓ, b ) = 5cos30o + 5 3 cos60o =
5 3 5 3
= + =5 3. В
2 2
В то же времяr Рисунок 3.8
пр l (a + b ) =| a + b | cos ∠EOC .
r r
Найдем |a + b | как длину диагонали параллелограмма ОАСВ:
∠АОВ = ∠АОЕ+ ЕОВ = 30° + 60° = 90°.
Следовательно, параллелограмм ОАСВ является прямоугольником. По теореме
Пифагора, из треугольника ∆ОBC имеем
| OC |= | OB |2 + | BC |2 = (5 3 ) 2
+ 5 2 = 100 = 10 .
Тогда
15
r r
пр l (a + b ) 5 3 3
cos ∠EOC = r r = = ,
|a +b | 10 2
r r
а сам угол между вектором a + b и осью ℓ равняется 30o .
О т в е т: 30o .
4 ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И НЕЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ
4.1 Определение линейно зависимых и линейно независимых

векторов
r r r
О п р е д е л е н и е. Линейной комбинацией векторов l1 , l 2 , ..., l n
r r r
называется вектор λ1 l1 + λ 2 l 2 + ... + λ n l n , где λk (k = 1, 2, …, n) – какие угодно
числа, называемые коэффициентами линейнойr комбинации r r .
О п р е д е л е н и е. Векторы l1 , l 2 , ..., l n называются линейно
зависимыми, если существует такая совокупность коэффициентов λ1, λ2, …, λn,
среди которых хотя бы одинr отличается r r от нуля, что соответствующая
линейная комбинация векторов l1 , l 2 , ..., l n равняется нулю, то есть
n r r n
∑ λ k lk = 0 , где ∑ λ2k ≠ 0 . (4.1)
k =1 k =1
r r r
О п р е д е л е н и е. Векторы l1 , l 2 , ..., l n называются линейно
независимыми, если равенство нулю их линейной комбинации возможно лишь
при условии, что все коэффициенты линейной комбинации равняются нулю, то
есть
n r r n
∑ λ k lk = 0 , где ∑ λ2k = 0 . (4.2)
k =1 k =1
n
ЗАМЕЧАНИЕ. Равенство ∑ λ2 k
= 0 эквивалентно равенству λ1 = λ2 = ... = λn = 0.
k =1
4.2 Свойства линейно зависимых векторов

r r r
Теорема 1 Если хотя бы один из векторов l1 , l 2 , ..., l n является нулевым,
то такие векторы линейно зависимы.
r
Не уменьшая общности, предположим, что l 1 = 0 . Составим линейную
комбинацию заданных векторов с коэффициентами λ1 ≠ 0, λ2 = λ3 =…= λn = 0: λ1 l 1 +
r
+ 0 l 2 +…+ 0 l n . Тогда λ1 0 + 0 l 2 + 0 l 3 + … + 0 l n = 0 . Поскольку λ1 ≠ 0, то
r r r
векторы l1 , l 2 , ..., l n – линейно зависимы.
16
r r r
Теорема 2 Если среди векторов l1 , l 2 , ..., l n есть p линейно зависимых
r r r
векторов (р ≤ n), то и векторы l1 , l 2 , ..., l n также линейно зависимы.
r r r
Не уменьшая общности, допустим, что векторы l1 , l 2 , ..., l р линейно
r r r r p
зависимы, то есть λ1l1 + λ2 l2 + ... + λ р l р = 0 , где ∑λ
k =1
2
k ≠ 0 . Составим линейную
r r r
комбинацию векторов l1 , l 2 , ..., l n :
λ1 l 1 + λ2 l 2 + . + λр l p + 0 l p +1 + 0 l p + 2 + . + 0 l n .
r
Имеем (λ1 l 1 + λ2 l 2 + … + λр l p ) + 0 l p +1 + 0 l p + 2 + … + 0 l n = 0 .
В этой линейной комбинации векторов, согласно условию, есть хотя бы один
коэффициент, который отличается от нуля, а это значит, что векторы
r r r
l1 , l 2 , ..., l n – линейно зависимы.
r r r
Теорема 3 Если среди векторов l1 , l 2 , ..., l n один из векторов является
r r r
линейной комбинацией остальных векторов, то векторы 1 2 l , l , ..., l n линейно
зависимы.
Пусть l n = λ1 l 1 + λ2 l 2 + . + λn – 1 l n −1 . Тогда имеем
r
λ1 l 1 + λ2 l 2 + ., λn – 1 l n −1 + (–1) l n = 0 .
Поскольку в этой нулевой линейной комбинации есть коэффициент λn = –1 ≠ 0,
r r r
то это означает, что векторы l1 , l 2 , ..., l n – линейно зависимы.
Теорема 4 (необходимое и достаточное условие линейной зависимости
двух векторов). Для того, чтобы два вектора были линейно зависимыми,
необходимо и достаточно, чтобы они были коллинеарны.
r r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть l1 ита l 2 – линейно зависимые векторы.
Докажем, что они коллинеарны.
r r r
Согласно условию, λ1 l1 + λ 2 l 2 = 0 , где хотя бы один из коэффициентов
r λ r λ
отличается от нуля. Пусть λ1 ≠ 0 . Тогда l1 = − 2 l 2 . Обозначим k = − 2 .
λ1 λ1
r r r r
Отсюда l1 = k l 2 , что и подтверждает коллинеарность векторов l1 та и l2 .
r r
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть l1 ита l 2 – коллинеарные векторы.
Докажем, что они линейно зависимы.
17
r r
Согласно условию, вектор l1 коллинеарен вектору l 2 , следовательно,
r r r r r
существует такое число k ≠ 0 , что l1 = k l 2 или 1 ⋅ l1 + (−k ) l 2 = 0 .
r r
Следовательно, векторы l1 ита l 2 линейно зависимы.
С л е д с т в и е. Для того, чтобы два вектора были коллинеарны,
необходимо и достаточно, чтобы они были линейно зависимы.
Теорема 5 (необходимое и достаточное условие линейной зависимости
трех векторов). Для того, чтобы три вектора были линейно зависимы,
необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны.
r r r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы l1 , l 2 , l3 линейно зависимы.
Докажем, что они компланарны.
r r r r n
Согласно условию, λ1 l1 + λ 2 l 2 + λ 3 l3 = 0 , где ∑ λ2k ≠ 0 .
k =1
r λ r λ r λ1
Пусть, что λ 3 ≠ 0 , тогда l3 = − 1 l1 − 2 l 2 . Обозначим k1 = − ,
λ3 λ3 λ3
λ r r r r
k2 = − 2 . Тогда l3 = k1 l1 + k 2 l 2 . Последнее равенство означает, что вектор l3
λ3
r r
как сумма векторов k1 l1 и k 2 l 2 совпадает с
B1 E
диагональю параллелограмма, построенного на
r r
векторах k1 l1 и k 2 l 2 как на сторонах. ℓ3
r r
Поскольку вектора k1 l1 и k 2 l 2 коллинеарны ℓ2
r r
соответственно векторам l1 и l 2 , то векторы O ℓ A1
r r r 1
l1 , l 2 , l3 лежат в одной плоскости, то есть
Рисунок 4.1
компланарны.
r r r
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть вектора l1 , l 2 , l3 – компланарны. Докажем,
что они линейно зависимы.
r r r
Если среди векторов l1 , l 2 , l3 есть коллинеарные, то по теореме 2 вектора
r r r
l1 , l 2 , l3 – линейно зависимы.
r r r
Теперь считаем, что среди векторов l1 , l 2 , l3 нет коллинеарных.
r
Отстроим эти векторы от одной точки (рис. 4.1). Из конца вектора l3 проведем
r r
прямые, параллельные соответственно векторам l1 и l 2 . Вследствие такого
uuur
построения получим параллелограмм ОА1ЕВ1. Вектор OA1 коллинеарен вектору
r uuur r
l1 , вектор OB1 коллинеарен вектору l 2 . Тогда существуют такие числа k1, k2,
r r r r r
при которых OA1 = k1 l1 , OB1 = k 2 l 2 . Отсюда, l3 = k1 l1 + k 2 l 2 или
r r r r
k1 l1 + k 2 l 2 + (−1) l3 = 0 , что и доказывает линейную зависимость векторов.
18
С л е д с т в и е 1. Для того, чтобы три вектора были линейно
независимы, необходимо и достаточно, чтоб они были некомпланарны.
С л е д с т в и е 2. Среди трех некомпланарных векторов не может быть
двух коллинеарных векторов.
С л е д с т в и е 3. Для того, чтобы три вектора были компланарны,
необходимо и достаточно, чтоб они были линейно зависимы.
Теорема 6 Любые четыре вектора являются линейно зависимыми.

Д о к а з а т е л ь с т в оr r r r
Пусть среди векторов l1 , l 2 , l3 , l 4 есть три компланарных вектора. Тогда
r r r r
по теореме 2 векторы l1 , l 2 , l3 , l 4 линейно зависимы. Теперь считаем, что
r r r r
среди векторов l1 , l 2 , l3 , l 4 нет компланарных.
r r r r
А3 Пусть векторы l1 , l 2 , l3 , l 4 выходят из
одной точки О (рис. 4.2).
Построим такой параллелепипед, для
которого точка О является одной из вершин, а
ℓ3
ℓ4 L отрезок r
OL − одной из диагоналей, при этом
А2 OL = l 4 . В основании параллелепипеда лежит
О
ℓ2 параллелограмм ОА1А4А2 такой r , что на отрезке
OА1 расположен вектор l1 , на отрезке OА2
r
ℓ1 расположен вектор l 2 , а на отрезке OА3
А4 r
А1 расположен вектор l3 . Следовательно, векторы
r r r
Рисунок 4.2 l1 , l 2 , l3 параллельны соответственно
сторонам А2r, OА3 параллелепипеда
uuur OrА1, Ouuuu uuur . Из условия коллинеарности векторов
r r
l1 и OA1 , l2 и OA2 , l3 и OA3 выходит, что существуют такие числа λ1, λ2, λ3,
r r r
которые удовлетворяют равенствам OA1 = λ1 l1 ; OA2 = λ 2 l 2 ; OA3 = λ 3 l3 .
Рассмотрим параллелограмм ОА1А4А2. Очевидно, что OA4 = OA1 + OA2 .
Рассмотрим теперь параллелограмм ОА4LА3. Отсюда имеем
OL = OA4 + OA3 . Ввиду предыдущего равенства, приходим к выводу, что
OL = OA1 + OA2 + OA3
или
r r r
l 4 = λ1 l1 + λ 2 l 2 + λ 3 l3 .
Следовательно, вектор l 4 является линейной комбинацией векторов
r r r
l1 , l 2 , l3 , что, согласно теореме 3, свидетельствует о линейной зависимости
r r r r
векторов l1 , l 2 , l3 , l 4 .
19
4.3 Примеры
ur r r
Пример 4.1 Заданы три вектора p, q, r . Проверить, существует ли
r r r r ur
линейная зависимость между векторами a = p + q , b = q + r и c = r + p .
Решение r r r
Рассмотрим линейную комбинацию векторов a, b, c :
r r r ur r r r r ur
( ) ( ) ( )
λ1 a + λ 2 b + λ 3 c = λ1 p + q + λ 2 q + r + λ 3 r − p .
Нетрудно заметить, что, если λ1 = 1 , λ 2 = −1 λ 3 = 1 , то линейная
ur r r r r ur
комбинация векторов станет такой: p + q − q − r + r − p = 0 . Поскольку линейная
комбинация векторов равняется нулю, а коэффициенты линейной комбинации
3 r r r
векторов удовлетворяют условию ∑ λi2 ≠ 0 , выходит, что векторы a, b, c
i =1
линейно зависимы. r r r
О т в е т: векторы a, b, c линейно зависимы.
ur uur uur uur uur uur
Пример 4.2 Из точки O выходят векторы a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , которые
отличаются один от другого. Можно ли считать эти векторы линейно
независимыми?
Решение
По условию задано шесть векторов. Какими бы они не были, согласно
теореме 6, любые четыре вектора линейно зависимы, а это значит, что система
векторов, в состав которой входят линейно
зависимые векторы, также является линейно S
зависимой системой векторов.
Пример 4.3 На ребрах треугольной

пирамиды ABCS (рис. 4.3) расположены вектора
SA , SB , SC , AB , BC , CA . Найти линейно А С
зависимые и линейно независимые векторы. С О
Решение
Рассмотрим все возможные пары векторов: В
AB , BC ; AB , CA ; BC , CA ; AB , SA ; AB , SB ; Рисунок 4.3
AB , SC ; BC , SA ; BC , SB ; BC , SC ; CA , SA ; CA ,
SB ; CA , SC ; SA , SB ; SA , SC ; SB , SC .
Отмеченные пары векторов – это неколлинеарные вектора.
Следовательно, согласно следствию из теоремы 4, имеем линейно независимые
векторы.
Среди ребер пирамиды имеем такие тройки компланарных векторов: AB ,
BC , CA ; AB , SA , SB ; BC , SB , SC ; CA , SA , SC . Согласно теореме 5,
указанные тройки векторов являются линейно зависимыми. Вектора SA , SB ,
20
SC не являются компланарными. По следствию 1 из теоремы 5, векторы SA ,

SB , SC являются линейно независимыми.
Рассмотрим
uur uur uuur все
uuurвозможные четверки
uur uur uuur uuuвекторов
r uur: uur uuur uuur
SA, SB, SC , AB; SA, SB, SC , BC ; SA, SB, SC , CA;
uuur uuur uuur uur uuur uuur uuur uur uuur uuur uuur uuur
AB, BC , CA, SA; AB, BC , CA, SB; AB, BC , CA, SC ;
uuur uuur uur uur uuur uuur uur uuur uuur uuur uur uuur
AB, BC , SA, SB; AB, BC , SA, SC ; AB, BC , SB, SC ;
AB, CA, SA, SB; AB, CA, SA, SC ; AB, CA, SB, SC ;
BC , CA, SA, SB; BC , CA, SA, SC ; BC , CA, SB, SC.
Согласно теореме 6, все отмеченные четверки векторов линейно
зависимы.
5 БАЗИС НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
5.1 Определение базиса
О п р е д е л е н и е 1. Базисом на плоскости называются любые два

линейно независимых вектора этой плоскости, выбранные в определенном
порядке.
О п р е д е л е н и е 2. Базисом на плоскости называются любые два
неколлинеарных вектора, выбранные в определенном порядке.
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Определения 1 и 2 эквивалентны.
О п р е д е л е н и е 3. Базисом в пространстве называются любые три
линейно независимых вектора, выбранные в определенном порядке.
О п р е д е л е н и е 4. Базисом в пространстве называются любые три
некомпланарных вектора, выбранные в определенном порядке.
ЗАМЕЧАНИЕ 2. Определения 3 и 4 эквивалентны.
На плоскости и в пространстве существует бесчисленное множество
базисов.
5.2 Координаты вектора в заданном базисе

r r
Теорема 1 Если на плоскости векторы l1 и l 2 образуют базис, то любой
r
компланарный с ними вектор a можно единственным образом представить в
виде линейной комбинации базисных векторов.
r r r
Согласно условию, векторы a , l1 и l 2 – компланарны, то есть, линейно
зависимы. Тогда один из векторов можно представить в виде линейной
комбинации двух других коллинеарных r векторовr
r
a = λ1 l1 + λ 2 l 2 . (5.1)
Докажем теперь, что разложение (5.1) единственно. Для этого допустим,
что возможно равенство r r
r
a = µ1 l1 + µ 2 l 2 . (5.2)
21
Почленно вычитая от равенства (5.1) равенство (5.2), получим нулевую
линейную комбинацию
r r r
0 = (λ1 − µ1 ) l1 + (λ 2 − µ 2 ) l 2 . (5.3)
r r
По условию векторы l1 и l 2 являются линейно независимыми. Поэтому
равенство (5.3) возможно лишь в том случае, если
λ1 – µ1 = 0 и λ2 – µ2 = 0,
что равносильно условиям λ1 = µ1, λ2 = µ2, откуда следует единственность
разложения. r r r
Теорема 2 Если в пространстве три вектора l1 , l2 , l3 образуют базис, то
r
любой вектор a пространства можно единственным образом представить в
виде их линейной комбинации.
Доказательство r r r
Из теоремы 6 (см. п. 4) выходит, что если l1 , l2 , l3 – некомпланарные
r
векторы, то любой вектор a можно представить в виде их линейной
комбинации: r r r
r
a = λ1 l1 + λ 2 l 2 + λ 3 l3 . (5.4)
Докажем теперь, что это разложение единственно. Для этого допустим,
что имеет место равенство r r r
r
a = µ1 l1 + µ 2 l 2 + µ 3 l3 . (5.5)
Вычитая почленно равенство (5.5) из равенства (5.4), получим нулевую
линейную комбинацию
r r r r
0 = (λ1 − µ1 ) l1 + (λ 2 − µ 2 ) l 2 + (λ 3 − µ 3 ) l3 . (5.6)
r r r
По условию, три вектора l1 , l2 , l3 линейно независимы, поэтому равенство (5.6)
возможно лишь в том случае, если λ1 – µ1 = 0, λ2 – µ2 = 0, λ3 – µ3 = 0 или λ1 = µ1,
λ2 = µ2, λ3 = µ3. Следовательно, доказано, что разложение r r единственно.
(5.4)
О п р е д е л е н и е. Если два вектора l1 и l 2 образуют базис на
r r r
плоскости, а вектор a = λ1 l1 + λ 2 l 2 , то числа λ1, λ2 называются координатами
r r r
вектора a в базисе l1 , l 2 .
При этом используется обозначение
r r λ 
a = {λ1 ; λ 2 } или a =  1  .
λ 2 
r r r
О п р е д е л е н и е. Если три вектора l1 , l2 , l3 образуют базис в
r r r r
пространстве, а вектор a = λ1 l1 + λ 2 l 2 + λ 3 l3 , то числа λ1, λ2, λ3 называются
r r r r
координатами вектора a в базисе l1 , l2 , l3 .
При этом используется обозначение
 λ1 
r r  
a = {λ1 ; λ 2 ; λ 3 } или a = λ 2  .
λ 
 3
22
Базисов на плоскости и в пространстве существует бесчисленное
множество. Один и тот же вектор в разных базисах имеет разные координаты.
О п р е д е л е н и е. Два вектора в одном базисе называются равными
между собой, если их соответствующие координаты являются равными.
5.3 Ортонормированный базис

Для удобства договоримся в дальнейшем использовать так называемый
ортонормированный базис.
О п р е д е л е н и е. Базис, образованный единичными взаимно
перпендикулярными векторами, называется ортонормированным базисом.
В математике орты, которые r r образуют ортонормированный базис, на r
плоскости обозначаются через i и j (рис. 5.1 а), а в пространстве − через i ,
r r
j , k (рис. 5.1 б, в). В некоторых электротехнических дисциплинах орты
uur uur
ортонормированного базиса на плоскости обозначаются через x0 , y0 , а в
uur uur uur
пространстве − через x0 , y0 , z0 .
Ортонормированный базис в пространстве бывает левоориентированным
r
и правоориентированным
r . Если при
r наблюдении с конца вектора k кратчайший
поворот от вектора i к вектору j выполняется в направлении против часовой
r r r
стрелки, то базис, образуемый векторами i , j , k , называется
правоориентированным (рис. 5.1 б), а если по часовой стрелке – то
левоориентированным (рис. 5.1 в).
С геометрической точки зрения координаты вектора в
ортонормированном базисе равны прямоугольным проекциям вектора на
направления соответствующих базисных векторов.
r r
r k k
j
0 0
r r
r j i
0 i r r
i j
а) Ортонормирован- б) Правоориентированный в) Левоориентированный
ный базис на плоскости ортонормированный ортонормированный
базис в прострнастве базис в пространстве
Рисунок 5.1
23
5.4 Примеры
Пример 5.1 Задана равнобедренная r трапеция М1М2М3М4. На большем

основаии М1М2 расположен вектор l1 , а на боковой стороне М1М4 лежит вектор
r r uuuuuur r uuuuuur
l 2 так, что | l1 | = M 1M 2 = µ, | l 2 | = M 1M 4 = ν. Углы при большем основании
π r r
равны . Принимая векторы l1 и l 2 за базисные, выразить векторы,
3
расположенные на остальных сторонах и диагоналях трапеции, через базисные
векторы.
Решение
r r r r
Согласно условию M 1M 2 = l1 ; M 1M 4 = l 2 ; | l1 | =µ, | l 2 | = ν.
Рассмотрим треугольник М1М2М4 (рис. 5.2). По правилу треугольника
имеем:
r r r r
M 2 M 4 = M 1M 4 − M 1M 2 = l 2 − l1 = − l1 + l 2 .
Рассмотрим треугольник М1М4М5.
Это прямоугольный треугольник, в котором М4 М3
π uuuuuur r
∠М5М1М4 = . Тогда M 1M 5 = l2
3
uuuuuur π r
π 1 l1
= M 1M 4 cos или |М1М5| = ν. Далее 3
3 2
М1 М5 М2
имеем |М3М4|= µ – ν.
Рассмотрим отношение векторов Рисунок 5.2
M 4 M 3 и M 1M 2 . Поскольку эти векторы
сонаправлены, то
M 4M 3 µ − ν
= .
M 1M 2 µ
µ−ν µ−νr
Отсюда следует, что M 4 M 3 = M 1M 2 или M 4 M 3 = l1 .
µ µ
Рассмотрим треугольник М1М3М4. По правилу треугольника имеем
M 1M 3 = M 1 M 4 + M 4 M 3
или
r µ−ν r µ−ν r r
M 1M 3 = l 2 + l1 = l1 + l 2 .
µ µ
Рассмотрим треугольник М1М2М3. По правилу треугольника выходит, что
µ−νr r r
M 2 M 3 = M 1M 3 − M 1M 2 или M 2 M 3 = l1 + l2 − l1 .
µ
24
νr r uuuuuur  ν 
Окончательно имеем M 2 M 3 = − l1 + l 2 или M1M 2 = − ; 1 в базисе
µ  µ 
r r
( l1 , l2 ).
Пример 5.2 На плоскости P расположен треугольник uurABC uur. Вне

uuur
плоскости P выбрана точка Suuur . В базисе, образованном векторами SA , SB , SC ,
найти координаты вектора AO , если точка O является центром тяжести
треугольника ABC .
Решение
Пусть AE и BF − медианы треугольника ABC (рис. 5.3). Тогда точка O
− точка пересечения медиан, а, следовательно и центр
uuur, uuur тяжести
uuur uuur
треугольника ABC . Введем в рассмотрение векторы AB , AC , AE , AO . Если
на сторонах AB и AC треугольника ABC построить параллелограмм, то
медиана AE совпадает с половиной диагонали AD параллелограмма ABDC.
Тогда
uuur 1 uuur 1 uuur uuur
(
AE = AD = AB + AC .
2 2
)
Известно, что точка O делит медиану AE в отношении 2:1, считая от
uuur 2 uuur
вершины A , то есть AO = AE .
3
Отсюда
uuur 2 1 uuur uuur 1 uuur uuur S
( ) (
AO = ⋅ AB + AC = AB + AC .
3 2 3
)
Из треугольника
uuur uur uur ASB выходит, что
AB = SB
uuur uuur − SA
uur, а из треугольника ASC выходит, что
AC = SC − SA . Тогда В
uuur 1 uur uur uuur uur А
(
AO = SB − SA + SC − SA
3
) С F
О
Е
С
или
uuur 2 uur 1 uur 1 uuur
AO = − SA + SB + SC . Рисунок 5.3
3 3 3 uuur uur uur uuur
Получено разложение вектора AO по базисным векторам SA, SB, SC .
uur uur uuur uuur
( )
Следовательно, в базисе SA, SB, SC вектор AO можно представить в виде
uuur  2 1 1 
AO = − ; ;  .
 3 3 3
uuur  2 1 1 
О т в е т: AO = − ; ;  .
 3 3 3
Пример 5.3. Задана прямая шестигранная призма. В основании призмы

лежит правильный шестиугольник, стороны которого равны 2 (рис. 5.4). Точка
O − центр шестиугольника в основании призмы, а точка K является срединой
25
стороны EF . OO1 − высота призмы. На отрезках OK , OA , OO1 расположены
r r r
соответственно векторы i , j , k , которые выходят из точки O и образуют
ортонормированный базис. Точка N является точкой uuur пересечения r r диагоналей
r
боковой грани AFF1 A1 . Найти координаты вектора ON в базисе i, j , k .
Решение
Пусть точка P является проекцией точки N на основание призмы.
Поскольку призма является прямой, то точка P падает на сторону AF и делит
ее пополам. OP – это медиана, биссектриса и высота равностороннего
треугольника AOP .
Из прямоугольного треугольника AOP имеем:
2 2 2
OP = OA − AP ,
то есть
2
OP = 3 ; OP = 3 .
Исходя из свойств правильного шестиугольника r , rнайдем проекции
вектора OP на направления, которые заданы векторами i и j :
uuur uuur 1 3 uuur uuur 3 3
прri ОР = ОР соs60o = 3 ⋅ = ; пр rj ОР = ОР соs30o = 3 ⋅ = .
2 2 2 2
uuur 3r 3 r
Тогда OP = i+ j.
2 2 uuur
Рассмотрим вектор PN :
uuur 1 uuur 1 uuuur
A1 O1 PN = AA1 = OO1 ,
2 2
тогда
uuur uuur r
N PN = 1 , PN = k .
uuur
Теперь рассмотрим вектор ON :
k K
F uuur uuur uuur 3r 3 r r
i E ON = OP + PN = i+ j+k.
P 2 2
A j O D Следовательно , найдены координаты
uuur
B вектора
r r r ON в ортонормированном базисе
C ( i, j , k ):
Рисунок 5.4 uuur  3 3 
ON =  ; ; 1 .
 2 2 
uuur  3 3 
О т в е т: ON =  ; ; 1 .
 2 2 
26
6 ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ, ЗАДАННЫМИ
В КООРДИНАТНОЙ ФОРМЕ
6.1 Теоремы о линейных операциях над векторами,

заданными в координатной форме
Теорема 1 При умножении вектора на число все его координаты
умножаются на это число.
Д о к а з а т е л ьr сrт вr о
r
Пусть в базисе i, j , k задан вектор а = {a1 , a2 , a3} . Это означает, что
r r r r
а = a1 i + a2 j + a3 k .
Умножим обе части этого равенства на λ. Тогда
r r r r
λа = λa1 i + λa2 j + λa3 k = {λa1; λa2 ; λa3} .
Следовательно, пришли к выводу, что
r
λа = {λa1; λa2 ; λa3} . (6.1)
Теорема 2 (необходимое и достаточное условие коллинеарности двух

векторов). Для того, чтобы два вектора были коллинеарны, необходимо и
достаточно, чтобы их координаты были пропорциональны.
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть в базисе ( i, j , k ) заданы коллинеарные
r r
векторы a = {a1; a2 ; a3} и b = {b1; b2 ; b3} .
Докажем, что их координаты пропорциональны, то есть
a1 a2 a3
= = .
b1 b2 b3
r r
Векторы
r a и b коллинеарны, поэтому существует такоеr числоr λ, что
r
a = λb . Следовательно, соответствующие координаты векторов a и λb равны
между собой, то есть
а1 = λb1, а2 = λb2, а3 = λb3
или
a1 a2 a3
= = = λ.
b1 b2 b3
r r r
( )
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть в базисе i, j , k заданы векторы
r
r
a = {a1 , a2 , a3} и b = {b1 , b2 , b3} , причем
a1 a2 a3
= = =λ.
b1 b2 b3
r r
Докажем, что векторы a и b коллинеарны.
По условию, а1 = λb1, а2 = λb2, а3 = λb3. Следовательно r ,
r
a = {a1 , a2 , a3} = {λb1, λb2, λb3} = λb ,
r r
что и говорит о коллинеарности векторов a и b .
27
Значит, для того, чтобы два вектора были коллинеарны, необходимо и
достаточно, чтобы их координаты удовлетворяли условию
a1 a2 a3
= = . (6.2)
b1 b2 b3
Теорема 3 При сложении векторов складываются их соответствующие
координаты.
r r r r
( ) r
Пусть в базисе i, j , k заданы векторы a = {a1; a2 ; a3} и b = {b1; b2 ; b3}
или r r r r
a = a1 i + a2 j + a3 k (6.3)
и r r r r
b = b1 i + b2 j + b3 k . (6.4)
Сложим почленно равенства
r r (6.3) иr(6.4): r r
a + b = (a1 + b1 )i + (a2 + b2 ) j + (a3 + b3 )k ,
откуда r r
a + b = {a1 + b1; a2 + b2 ; a3 + b3} . (6.5)
Теорема 4 При вычитании векторов вычитаются их соответствующие
координаты.
Д о к а з а т е л ь сrт rв оr
r r
Пусть в базисе ( i, j , k ) заданы векторы a = {a1; a2 ; a3} и b = {b1; b2 ; b3} .
r r r r
r r r
( )
Рассмотрим вектор a − b = a + −b . Согласно формуле (6.5), имеем
r
( )
a − b = a + −b = {a1 + ( −b1 ) ; a2 + ( −b2 ) ; a3 + ( −b3 )}
или r r
a − b = {a1 − b1; a2 − b2 ; a3 − b3} .
ЗАМЕЧАНИЕ. Все теоремы были рассмотрены в предположении, что
r r r
векторы заданы в ортонормированном базисе i, j , k . Все утверждения
справедливы и для любого другого базиса.
6.2 Примеры к разделу 6

r
Пример 6.1 На материальную точку действуют три силы: f1 = {1; –5; 0},
r r
f 2 = {4; 0; 5}; f 3 = {2; 1; 7}. Найти равнодействующую этих сил.
Решение
r
Пусть r – равнодействующая, тогда
r r r r r r r
r = f1 + f 2 + f 3 = { rх ; rу , rz },
r r r
где rх = 1 – 4 + 2 = –1; rу = –5 + 0 + 1 = –4; rz = 0 + 5 +7 = 12.
r
Следовательно, r = {1; –4; 12}.
r
О т в е т: r = {1; –4; 12}.
28
r r
Пример 6.2 Заданы векторы a = {5;1; 4} и b = {2; − 1; 5} . Найти вектор
r r r
c = 4a − 2b .
Р е ш е ни е
Известно, что линейные операции над векторами переносятся на их
координаты. Тогда r r r r r
c = 4a + 2b; 4a = {20; 4; 16} ; 2b = {4; − 2; 10} ;
r
c = {20 − 4; 4 − (−2); 16 − 10} = {16; 6; 6}.
r
О т в е т: c = {16; 6; 6}.
r r
Пример 6.3 Заданы векторы r a = {4; –3; 2} и b =ur{5; 1; –6}. Найти
r r
координаты вектора c = 3a − 4b и координаты вектора d , который имеет
r
противоположное направление по отношению к вектору c и является впятеро
r
длиннее вектора c .
Решение r
r
Найдем координаты векторов 3a и 4b .
r r
3a = {3 ⋅ 4; 3(−3); 3 ⋅ 2} = {12; − 9; 6} , 3b = {4 ⋅ 5; 4 ⋅1; 4 ⋅ (−6)} = {20; 4; − 24} .
Тогда
r r r
c = 3a − 4b = {12 – 20; – 9 – 4; 6 – (–24)} = {8; –13; 30},
r r
d = −5c = {(–5(–8); (–5)(– 13); (–5)30} = {40; 65; –150}.
r r
О т в е т: c = {8; –13; 30} d = {40; 65; –150}.
r r
Пример 6.4 Заданы векторы a = {–1; 2; 5}, b = {4; 3; –7}, c = {–5; 2; 8}.
ur r r r
Найти вектор d = 2a − 3b + 4c .
Решение
r r r
Находим векторы 2a ; 3b и 4c :
r r r
2a = {−2; 4;10} ; 3b = {12; 9; − 21} ; 4c = {−20; 8; 32} .
ur
Теперь находим вектор d :
ur
d = {−2 − 12 − 20; 4 − 9 + 8; 10 + 21 + 32}
или
ur
d = {−34; 3; 63} .
ur
О т в е т: d = {−34; 3; 63} .
r r r
Пример 6.5 Среди векторов a = {5; 1; − 4} b = {5; 1; − 3} и c = {–20; –4; 16}
найти коллинеарные.
Решение
Если векторы коллинеарны, то их координаты пропорциональны.
r r
Проверим коллинеарность векторов a и b :
29
5 4 −4
= ≠ .
5 1 −3
Следовательно, векторы не коллинеарны.
r r
Дальше проверим коллинеарность векторов a и c :
5 1 −4 1 1 1
= = или − = − = − .
−20 −4 16 4 4 4
r r
Следовательно, векторы a и c – коллинеарны.
r r
О т в е т: a и c – коллинеарные векторы.
Пример 6.6 Найти такие значения α и β , при которых коллинеарны

r r r r r r r r
векторы a = αi − 3 j + 5k и b = 7i − 42 j + βk .
Решение
r r r r
Векторы a и b запишем в виде a = {α; − 3; 5} и b = {7; − 42; β} . Для того,
чтобы векторы были коллинеарны, должно выполняться равенство
α −3 5
= = .
7 − 42 β
α −3
Из отношения = находим α:
7 − 42
7(−3) 1
α= = .
− 42 2
−3 5
Теперь из отношения = находим β :
− 42 β
− 42 ⋅ 5
β= = 70 .
−3
1
О т в е т: α = ; β = 70 .
2
r
Пример 6.7 Вектор a = {2; − 7; − 4} лежит на прямой L1 и содержит
основание AC треугольника ABC . Какими должны быть числа α и β , чтобы
r
вектор b = {α; β; 6} мог лежать на прямой L2, которая содержит среднюю
линию EF треугольника ABC (EF || AC)?
Решение
Пусть ABC – заданный треугольник (рис. 6.1).
B
Поскольку, согласно
r условию
r , L1 и L2 параллельны,
то и векторы a и b должны бытьr коллинеарны . E F
r
Следовательно, координаты векторов a и b должны
удовлетворять условию (6.2): A C
2 −7 4
= = . Рисунок 6.1
α β 6
30
2 2 −7 2 −7 ⋅ 3 21
Отсюда = , а α = 3; = ,а β= =− .
α 3 r β 3 2 2
Искомый вектор b будет таким:
r  21 
b = 3; − ; 6  .
 2 
r  21 
О т в е т: b = 3; − ; 6  .
 2 
r r
Пример 6.8 Заданы векторы l1 = {2, 4} и l 2 = {3, − 2} . Проверить, могут
r r r
ли векторы l1 и l 2 образовывать базис. Найти координаты вектора a = {13; 18}
r r
в базисе l1 , l 2 , если такой базис существует.
Р е ш е н иr е r r r
Векторы l1 и l 2 заданы на плоскости. Для того, чтобы векторы l1 и l 2
образовывали базис на плоскости, они должны быть неколлинеарны r r. Поскольку
координаты этих векторов не пропорциональны, векторы l1 и l 2 образуют
r r r r
базис. Вектор a также задан на плоскости. Следовательно, векторы l1 , l 2 и a
компланарны. Очевидно, каждый вектор на плоскости можно разложить по
базисным векторам, то есть r r
r
a = λ1 l1 + λ2 l 2 . (* )
Для того, чтобы найти коэффициенты λ1 и λ2, запишем векторное
равенство (*) в координатной форме:
2λ1 + 3λ 2 = 13; 2λ1 + 3λ 2 = 13;
 или 
4λ1 − 2λ 2 = 18 2λ1 − λ 2 = 9.
Решим полученную систему линейных алгебраических уравнений по
правилу Крамера:
2 3 13 3 2 13
∆= = −8 ; ∆1 = = −40 ; ∆ 2 = = −8 .
2 −1 9 −1 2 9
∆1 −40 ∆ −8
Отсюда λ1 = = = 5 ; λ2 = 2 = = 1.
∆ −8 ∆ −8
r r r
Следовательно, a = 5 l1 + l 2 .
r r r
О т в е т: a = 5 l1 + l 2 .
r r r
Пример 6.9 Заданы векторы a = {1; 5; 7} ; b = {−1; 0; 1} ; c = {2; 1; − 2} ,
ur
которые образуют базис. Найти координаты вектора d = {−3; 4; 11} в базисе
r r r
( a , b , c ).
Решение
r r
Если a , b – базисные векторы, то существуют такие числа λ1, λ2, λ3, что
31
r r r r
d = λ1 a + λ2 b + λ3 c .
Зависимость между векторами распространяется на их координаты
−3 = λ1 ⋅ 1 + λ 2 (−1) + λ3 ⋅ 2;

 4 = λ1 ⋅ 5 + λ 2 ⋅ 0 + λ 3 ⋅ 1;
 11 = λ ⋅ 7 + λ ⋅ 1 + λ (−2).
 1 2 3
Решим полученную систему линейных алгебраических уравнений по

правилу Крамера:
1 −1 2 −3 −1 2
∆ = 5 0 1 = −8 ; ∆1 = 4 0 1 = −8 ;
7 1 −2 11 1 −2
1 −3 2 1 −1 −3
∆2 = 5 4 1 = −16 ; ∆ 3 = 5 0 4 = 8.
7 11 −2 7 1 11
∆1 − 8 ∆ 2 − 16 ∆ 8
λ1 = = = 1 ; λ2 = = = 2 ; λ3 = 3 = = −1.
∆ −8 ∆ −8 ∆ −8
r r r r ur r r r
Следовательно, в базисе a , b , c вектор d имеет вид d = a + 2b − c или
r
d = {1; 2; − 1} .
r
О т в е т: d = {1; 2; − 1} .
7 ДЕКАРТОВА ПРЯМОУГОЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
7.1 Декартова прямоугольная система координат

на плоскости и в пространстве
Ортонормированный базис в пространстве, образованный векторами i , j ,

выходящими из точки О, определяет прямоугольную декартову систему
координат на плоскости. Оси Ох, Оу называются соответственно осями
а б с ц и с с и о р д и н а т , а точка О называется началом системы координат
(рис. 7.1,а).
Ортонормированный базис в пространстве, образованный векторами i , j ,
k , выходящими из точки О, определяет прямоугольную декартову систему
координат в пространстве. Оси Ох, Оу и Оz называются соответственно
осями а б с ц и с с , о р д и н а т и а п п л и к а т , а точка О называется началом
системы координат (рис. 7.1,б). uuuur
Рассмотрим произвольную точку М.. Вектор OM называется р а д и у с –
в е к т о р о м точки М относительно точки О (рис. 7.1 в).
О п р е д е л е н и е. Координаты радиус-вектора точки М относительно
точки О называются декартовыми прямоугольными координатами точки М в
декартовой системе координат. При этом используются обозначения M(x, y),
32
если точка М лежит на плоскости хОу, и M(x, y, z) − если точка М находится в
пространстве.
y z
r r
r k j y
j r
r i O
O i x
x
а) б)
z A
z
•M
r B
k y y
r О rj О
i0
х
х в) г)
Рисунок 7.1
uuur
Рассмотрим теперь вектор AB , заданный точками A(x1; y1; z1) и
B(x2; y2; z2). Найдем его координаты. Для этого построим векторы
uuur uuur
OA = {x1; y1; z1} и OB = {x2 ; y2 ; z2 } (рис. 7.1 г).
uuur
Вектор AB является разностью uuur векторов
uuur uuur ОВ и ОА , то есть
AB = OB − OA .
По теореме 3 (раздел 6), имеем
uuur
AB = {x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1} .
Следовательно, для того, чтобы найти координаты вектора, зная
координаты его начала и конца, следует от координат конца отнять
соответствующие координаты начала вектора.
7.2 Формулы деления отрезка в заданном отношении
z Пусть задан отрезок АВ точками А(х1; y1; z1) и

A В(х2; y2; z2) (рис. 7.2). Найдем на отрезке АВ такую точку
М
M(x; у; z), которая делит отрезок АВ в отношении λ так,
B
чтобы между векторами АМ и МВ существовала
y
зависимость АМ = λ МВ .
О Рассмотрим векторы
х uuur uuur uuuur
Рисунок 7.2 OA = {x1; y1; z1} , OB = {x2 ; y2 ; z2 } , O М = {x; y; z}
33
uuuur uuur
и векторы AМ , МВ .
uuuur uuuur uuur uuur uuur uuuur
Очевидно, AМ = OM − OA ; МB = OB − OM .
По условию АМ = λ МВ . Тогда
uuuur uuur uuur uuuur
OM − OA = λ (OB − OM ) ; OM − OA = λ OB − λ OM ; OM (1 + λ) = OA + λOB ;
OA + λOB
OM = .
1+ λ
Поскольку линейные операции над векторами переносятся и на их
координаты, получим формулы
x + λx2 y + λ y2 z + λz2
x= 1 ; y= 1 ; z= 1 , (7.1)
1+ λ 1+ λ 1+ λ
которые называются формулами д е л е н и я о т р е з к а в з а д а н -
н о м о т н о ш е н и и. В частности, если отрезок точкой М разделяется
пополам, то λ = 1, а формулы (7.1) приобретают вид
x +x y + y2 z +z
x= 1 2; y= 1 ; z= 1 2, . (7.2)
2 2 2
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Число λ может быть любым, кроме λ = −1. Если λ – число
отрицательное, то это означает, что точка М находится на прямой АВ, но вне
отрезка АВ.
ЗАМЕЧАНИЕ 2. Если отрезок АВ лежит на плоскости хOу, то формулы
(7.1) и (7.2) приобретают соответственно вид
x + λx2 y + λ y2
x= 1 ; y= 1 (7.1′)
1+ λ 1+ λ
и
x +x y + y2
x= 1 2; y= 1 . (7.2′)
2 2
7.3 Примеры
uuur
Пример 7.1 Найти координаты вектора AB , если заданы точки А(1; 4; 5)
и В(–2; 3; 7).
Решение
Для того, чтобы найти координаты вектора, нужно от координат конца
отнять соответствующиеuuuкоординаты
r начала вектора:
AB = {−2 − 1; 3 − 4; 7 − 5} = {−3; − 1; 2} .
uuur
О т в е т: AB = {−3; − 1; 2} .
uuur
Пример 7.2 Заданы координаты вектора EF = {4; 5; − 3} и координаты
точки E ( 2; 1; 5 ) . Определить координаты точки F.
Решение
Анализируя условие, видим, что справедливы равенства
34
xF − xE = 4 ; yF − yE = 5 ; z F − z E = −3 ;
xF − 2 = 4 ; y F − 1 = 5 ; z F − 5 = − 3 .
Следовательно, найдена точка F(6; 6; 2).
О т в е т: F(6; 6; 2).
Пример 7.3 Проверить, могут ли точки М1(19; 5; –1), М2(1; 2; 3),

М3(6; 4; 1), М4(4; –1; 5) быть вершинами трапеции.
Решение
Если заданные точки являются вершинами трапеции, то среди сторон
трапеции две стороны должны быть параллельны. Рассмотрим векторы M 1M 2 ,
M 2 M 3 , M 3M 4 , M 4 M1 .
M 1M 2 ={18; –3; 4}; M 2 M 3 ={5; 2; –2}; M 3 M 4 ={2; –5; 4}; M 4 M 1 ={15; 6; –6}.
Теперь проверим, есть ли среди этих векторов коллинеарные.
Рассмотрим векторы M 1M 2 и M 3 M 4 . Выясним, являются ли
− 18 − 3 4
пропорциональными координаты этих векторов. Поскольку ≠ ≠ то,
−2 −5 4
очевидно, векторы M 1M 2 и M 3 M 4 не коллинеарны.
Рассмотрим векторы M 2 M 3 и M 4 M 1 . Проверим пропорциональность
5 2 −2 1
координат этих векторов. Поскольку = = = , то отсюда выходит, что
15 6 −6 3
векторы M 2 M 3 и M 4 M 1 коллинеарны. Следовательно, заданные точки
действительно являются вершинами трапеции.
Пример 7.4 Заданы точки А(3; –1; 5); В(7; 3; –1); С(5; –3; –5), которые
r r r r r r r
являются вершинами треугольника. Найти вектор r = 3r1 − 5r2 + 4r3 , где r1 , r2 , r3
– вектора, соединяющие центр тяжести треугольника с его вершинами.
Решение
В Центр тяжести треугольника находится в
точке пересечения медиан. Медианы
А1 треугольника пересекаются в одной точке.
r2
С1
r3 Обозначим ее через О (рис. 7.3). Точка О каждую
r1 О
из медиан делит в отношении 2:1, считая от
А В1 С вершины. Сначала применим формулы деления
Рисунок 7.3 отрезка в заданном отношении к отрезку ВС,
который делится пополам точкой А1.
Тогда
x + xC 7 + 5 y + yC 3 − 3 z +z −1 − 5
x A1 = B = = 6 ; y A1 = B = = 0 ; z A1 = B C = = −3 .
2 2 2 2 2 2
Найдена точка А1(6; 0; –3).
35
Теперь можно найти координаты точки О, исходя из того, что
uuur
| AO |
λ = uuur = 2 .
| OA1 |
x A + λx A1 3+ 2⋅6 y A + λy A1 −1 + 2 ⋅ 0 1
x0 = = = 5 ; y0 = = =− ;
1+ λ 3 1+ λ 1+ 2 3
z A + z A1 5 − 2⋅3 1
z0 = = =− .
1+ λ 1+ 2 3
 1 1
Следовательно, центр тяжести треугольника находится в точке O 5; − ; −  .
 3 3
r r r
Найдем векторы r1 , r2 , r3 :
r  1 1  2 16 
r1 = OA = 3 − 5; − 1 + ; 5 +  = − 2; − ;  ;
 3 3  3 3
r  1 1   10 2 
r2 = OB = 7 − 5; 3 + ; − 1 +  = 2; ; −  ;
 3 3  3 3
r  1 1  8 14 
r3 = OC = 5 − 5; − 3 + ; − 5 +  = 0; − ; −  .
 3 3  3 3
r
Далее находим вектор r :
r r r r
r = 3r1 − 5r2 + 4r3 =
 2 10 8 16 2 14   88 2 
= 3(−2) − 5 ⋅ 2 + 4 ⋅ 0; − 3 ⋅ − 5 ⋅ − 4 ⋅ ; 3 ⋅ + 5 ⋅ − 4 ⋅  = −16; − ; .
 3 3 3 3 3 3  3 3
r  88 2 
О т в е т: r = −16; − ; .
 3 3
Пример 7.5 Точки А(–1; 11; 9), В(3; –5; 7), С(–7; 7; 9) являются
вершинами ∆АВС. Вершины ∆М1М2М3 лежат на сторонах ∆АВС. При этом
точка М1 делит сторону АВ в отношении λ1 = 3, точка М2 делит сторону ВС в
1
отношении λ2 = 5, а точка М3 делит сторону СА в отношении λ3 = . Найти
3
вершины ∆М1М2М3.
Решение
Воспользуемся формулами деления отрезка в заданном отношении (7.1).
Находим координаты точки М1:
−1+ 3⋅ 3 11 − 3 ⋅ 5 9 + 3 ⋅ 7 15
xM 1 = = 2 ; yM 1 = = −1 ; z M 1 = = .
1+ 3 1+ 3 1+ 3 2
 15 
Следовательно, найдена точка M 1  2; − 1;  .
 2
Находим координаты точки М2:
36
3 − 5⋅7 16 − 5 + 5⋅7 7 + 5⋅9
xM 2 = = − ; yM 2 = = 5 ; zM 2 = = 13 .
1+ 5 3 1+ 5 1+ 3
 16 
Найдена точка M 2  − ; 5; 13  .
 3 
Далее находим координаты точки М3:
1 11 9
−7− 7+ 9+
xM 3 = 3 = − 11 ; y = 3 = 8; z = 3 = 9.
M3 M3
4 2 4 4
3 3 3
 11 
Следовательно, M 3  − ; 8; 9  .
 2 
 15   16   11 
О т в е т: M 1  2; − 1;  ; M 2  − ; 5; 13  ; M 3  − ; 8; 9  .
 2  3   2 
8 СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ДВУХ ВЕКТОРОВ
8.1 Определение скалярного произведения двух векторов

r r
О п р е д е л е н и е. Углом между векторами a и b называется
наименьший из r углов ϕ, на который нужно повернуть луч, который проходит r
через вектор a , до совпадения с лучом, который проходит через вектор b , если
оба вектора имеют общее начало (0 ≤ ϕ ≤ π). r r r
О п р е д е л е н и е. Скалярным произведением a ⋅ b двух векторов a и
r
b называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус
угла между ними, то есть
r r r r
a ⋅ b =| a | ⋅ | b | cos ϕ , (8.1)
r r
где ϕ – угол между векторами a и b .
ЗАМЕЧАНИЕ 1. Для обозначения скалярного произведения векторов,
r r r r
кроме символа a ⋅ b , используют также символ (a; b ) .
ЗАМЕЧАНИЕ 2. Если один из векторов является нулевым, то угол не
определен, тогда скалярное произведение, по определению, равняется нулю.
ЗАМЕЧАНИЕ 3. Согласно формуле (8.1)
r r r2 r r r r
i ⋅ i =| i | = 1 ; i⋅ j = 0; j ⋅i = 0 ; (8.2)
r r r 2 r r r r
j ⋅ j =| j | = 1 ; i ⋅k = 0; k ⋅i = 0; (8.3)
r r r 2 r r r r
k ⋅ k =| k | = 1 ; j ⋅k = 0; k ⋅ j = 0. (8.4)
37
8.2 Геометрические свойства скалярного произведения векторов
1. Модуль вектора
Модуль вектора равняется значению квадратного корня из скалярного
произведения этого вектора самого на себя:
r r r
| a |= a ⋅ a .
r r r r r
Рассмотрим a ⋅ a =| a || a | cos 0o =| a |2 .
Отсюда имеем:
r r r
| a |= a ⋅ a .
2. Косинус угла между двумя векторами
Косинус угла между двумя ненулевыми векторами равняется скалярному
произведению этих векторов, деленному на произведение их модулей
r r
a ⋅b
cos ϕ = r r , (8.5)
| a || b |
r r
Справедливость равенства (8.5) выходит из формулы (8.1).
3. Проекция вектора на ось
r r
Скалярное произведение двух векторов a и b есть число, равное
произведению модуля одного из векторов на проекцию другого вектора на ось,
которая определяется первым из отмеченных векторов, то есть
r r r r r r r r
a ⋅ b =| a | пр ar b или a ⋅ b =| b | прbr a .
Отсюда, проекция одного из векторов на ось, которая определяется
вторым вектором, равняется скалярному произведению этих векторов,
деленному на модуль того вектора, который определяет направление оси
проектирования:
r r r
r a ⋅ b r ar ⋅ b
прbr a = r или пр ar b = . (8.6)
|b | |a|
Справедливость формулы (8.6) выходит из определения 2 скалярного
произведения векторов.
4. Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух
векторов
Для того, чтобы два ненулевых вектора были перпендикулярны,
необходимо и достаточно, чтобы их скалярное произведение равнялось нулю.
Доказательс во
r r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы a и b перпендикулярны.
Докажем, что их скалярное произведение равняется нулю. Согласно условию,
имеем
38
r r
π a ⋅b
cos = r r = 0 ,
2 | a || b |
откуда
r r
a ⋅b = 0.
r r
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть скалярное произведение векторов a и b
равно нулю. Докажем, что эти векторы перпендикулярны. Рассмотрим cos ϕ ,
r r
где ϕ − угол между векторами a и b .
r r
a ⋅b
cos ϕ = r r = 0,
| a || b |
π r r
а, следовательно, ϕ = , то есть векторы a и b перпендикулярны.
2
С л е д с т в и е. Для того, чтобы скалярное произведение двух ненулевых
векторов равнялось нулю, необходимо и достаточно, чтобы эти векторы были
перпендикулярными.
8.3 Алгебраические свойства скалярного произведения векторов
1. Скалярное произведение векторов коммутативно, то есть для любых

r r
векторов a и b справедливо равенство
r r r r
a ⋅b = b⋅a. (8.7)
2. Скалярное произведение векторов ассоциативно относительно
r r
числового множителя, то есть для любых векторов a и b и любого
действительного числа λ справедливо равенство
r r r r
(λ a ) ⋅ b = λ ( a ⋅ b ) . (8.8)
3. Скалярное произведение векторов ассоциативно относительно суммы
r r r
векторов, то есть для любых векторов a, b и c справедливо равенство
r r r r r r r
(a + b) ⋅ c = a ⋅ c + b ⋅ c . (8.9)
4. Скалярное произведение ненулевого вектора самого на себя является
r
числом положительным, то есть для любого ненулевого вектора a справедливо
равенство
r r
a ⋅ a⋅ > 0 . (8.10)
Задание для самостоятельной работы. Докажите справедливость

свойств 1…4.
39
8.4 Скалярное произведение векторов в координатной форме
r r
Теорема 1 Если векторы a и b заданы декартовыми прямоугольными
r r
координатами a = {a x ; a y ; a z } и b = {bx ; by ; bz } , то их скалярное произведение
равняется сумме произведений одноименных координат, то есть
r r
a ⋅ b = axbx + a yby + a z bz . (8.11)
Пусть имеем вектора
r r r r r r r r
a = {ax ; a y ; az } = ax i + a y j + az k и b = {bx ; by ; bz } = bx i + by j + bz k .
Тогда
r r r r r r r r r r r r r r
a ⋅ b = (ax i + a y j + a z k )(bx i + by j + bz k ) = a xbx i ⋅ i + axby i ⋅ j + axbz i ⋅ k +
r r r r r r r r r r r r
+ a y bx j ⋅ i + a yby j ⋅ j + a y bz j ⋅ k + az bx k ⋅ i + a zby k ⋅ j + az bz k ⋅ k .
Принимая во внимание формулы (8.2) - (8.4), получим формулу (8.11):
r r
a ⋅ b = axbx + a yby + a zbz .
8.5 Некоторые свойства скалярного произведения векторов,

заданных в координатной форме
1. Модуль вектора, заданного в координатной форме

Модуль вектора, заданного своими координатами, равняется значению
квадратного корня из суммы квадратов координат вектора:
r
| a |= a x2 + a 2y + a z2 . (8.12)
Из формул (8.1) – (8.4) имеем (8.12):
r r r r
| a |= a ⋅ a или | a |= a x2 + a y2 + a z2 .
2. Косинус угла между двумя векторами, заданными в координатной

форме
Косинус угла между двумя ненулевыми векторами, заданными своими
координатами, равняется их скалярному произведению в координатной форме,
деленному на произведение их модулей:
a x bx + a y by + a z bz
cos ϕ = , (8.13)
a x + a y + a z bx + by + bz
2 2 2 2 2 2
r r
Опираясь на формулы (8.5), (8.11) и (8.12), имеем
40
r r axbx + a y by + az bz
a ⋅b
cos ϕ = r r или cos ϕ = .
| a || b | a x2 + a y2 + az2 ⋅ bx2 + by2 + bz2
3. Проекция вектора, заданного в координатной форме, на ось
Если два вектора заданы в координатной форме, то проекция одного из
векторов на ось, которая определяется вторым вектором, равняется их
скалярному произведению в координатной форме, деленному на модуль того
вектора, который определяет направление оси проектирования:
r a b + a y by + a z bz
прbr a = x x . (8.14)
bx2 + by2 + bz2
Опираясь на формулы (8.6), (8.11), (8.12), получим (8.14):
r r a b +a b +a b
r a ⋅b x x y y z z
прbr a = r = .
|b | bx + by + bz
2 2 2
4. Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух

векторов r
r
Для того, чтобы два ненулевых вектора а = {ах; ау; az} и b = {bx; by; bz}
были перпендикулярны, необходимо и достаточно, чтобы их координаты
удовлетворяли условию
axbx + ayby + az bz = 0. (8.15)
Доказательство r
r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы а и b , заданные своими
координатами, перпендикулярны. Докажем, что их скалярное произведение
равно нулю.
axbx + a yby + a zbz
cos90o = = 0,
2 2 2 2 2 2
ax + a y + a z bx + by + bz
откуда имеем формулу (8.15):
axbx + ayby + az bz = 0.
Д о с т а rт о ч н о с т ь. Пусть выполняется условие (8.15). Докажем, что
r
векторы а и b перпендикулярны.
a xbx + a y by + a z bz
Из (8.15) следует, что cos ϕ = = 0 , а это означает,
a x2 + a 2y + a z2 bx2 + by2 + bz2
π r r
что ϕ = согласно определению угла между векторами, то есть векторы а и b
2
перпендикулярны.
41
8.6 Направляющие косинусы вектора и их основное свойство
r
Пусть задан вектор a , который образует с положительным направлением
оси Ох угол α, с положительным направлением оси Оy – угол β, с
положительным направлением оси Oz – угол γ.
О пr р е д е л е н и е. Углы α, β, γ называются направляющими углами
вектора a .
В дальнейшем чаще будем использовать не направляющие углы, а
косинусы направляющих углов, которые будем называть направляющими
косинусами. r
О п р е д е л е н и е. Если вектор a образует с осями Ox, Oy, Oz углы,
которые соответственно равняются α, β, γ, тоr числа cos α, cos β, cos γ
называются направляющими косинусамиrвектора a .
Очевидно, что углы, которые вектор a образует rс осями координат Ox, Oy,
Oz – это rсоответственно
r r rуглы
ur r, которые вектор a образует с базисными
векторами i, j , k . Векторы i, j , k можно задать с помощью координат:
r r r
i = {1; 0; 0} , j = {0; 1; 0} , k = {0; 0; 1}.
Тогда по формуле (8.13) имеем
r
( )
r r прОх a
cos α = cos a , i = r =
a
ax
a x + a y + az
2 2 2
;
r
( )
r r пр a
cos β = cos a , j = rОy =
a
ay
ax2 + a 2y + az2
;
r
( )
r r пр a az
cos γ = cos a, k = rОz = .
a ax2 + a 2y + az2
Найдем сумму квадратов направляющих косинусов:
a x2 a 2y az2
cos α + cos β + cos γ =
2 2 2
+ + =
( ) ( ) ( )
2 2 2
ax + a y + az
2 2 2
ax + a y + az
2 2 2
a +a +a
2
x
2
y
2
z
a x2 + a y2 + a z2
= 1.
)
=
( a x2 + a y2 + a z2
2
Следовательно,
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 . (8.16)
Это и является основным свойством направляющих косинусов.
Задание для самостоятельной работы. С помощью формулы (8.16)

доказать основное тригонометрическое тождество: cos2α + cos2β = 1.
42
8.7 Механический смысл скалярного произведения векторов
r
Пусть материальная точка перемещается вдоль вектора s
r
r под влиянием силы f (рис. 8.1). Тогда, если угол между
f r r
векторами f и s равен ϕ, то, как известно, работа,
ϕ r r
s выполняемая силой f , определяется по формуле
r r
Рисунок 8.1 А = | f | | s | cos ϕ, которую можно представить в виде
r r r
A= f ⋅s. (8.17)
8.8 Примеры
r
Пример 8.1 Модуль вектора a равняется 24. При этом ах = 3, ау = 8.
Найти az.
Решение
r
Будем исходить из того, что | a |= a x2 + a y2 + a z2 = 24 .
Поскольку ах = 3, ау = 8, то 32 + 82 + a z2 = 24 , откуда
9 + 64 + a z2 = 576; a z2 = 503; az = – 503 или az = 503 .
О т в е т: az = – 503 или az = 503 .
Пример 8.2 Заданы вершины треугольника ABC : A ( 8; 5; 6 ) ; B ( 2; 3; 3) ;

C ( 4; 2; 6 ) . Найти длину ломаной BAC .
Решение
Длина ломаной BAC состоит из суммы длин отрезков BA и AC .
Воспользуемся формулой расстояния между двумя точками:
| BA |= (2 − 8) 2 + (3 − 5) 2 + (3 − 6) 2 = 36 + 4 + 9 = 49 = 7 ;
| AC |= (4 − 8) 2 + (2 − 5) 2 + (6 − 6) 2 = 16 + 9 + 0 = 25 = 5 ;
| BA | + | AC | = 7 + 5 = 12 (ед. длины).
О т в е т: 12 (ед. длины).
r
Пример 8.3 Найти орт вектора a = {4; − 4; 2} .
Решение
r
r r r a
Орт e вектора a можно найти по формуле e = r .
|a|
r
Следовательно, поскольку | a |= 4 2 + (−4) 2 + 2 2 = 36 = 6 имеем
r  4 4 2  2 2 1
e =  ; − ;  =  ; − ; .
 6 6 6   3 3 3
43
r 2 2 1
О т в е т: e =  ; − ;  .
3 3 3
r r
Пример 8.4 Найти скалярное произведение векторов a и b , зная, что
( )
r r r r π
1) a = 2 ; b = 3 ; a , b = ;
3
ur r r r π r ur r r ur r
( )
2) p = 1 ; q = 1 ; p, q = ; a = 2 p − 3q ; b = 4 p + 2q .
3
Решение
r r π 1
1) a ⋅ b = 2 ⋅ 3cos   = 2 ⋅ 3 ⋅ = 3 .
3 2
2) a ⋅ b = (2 p − 3q ) ⋅ (4 p + 2q ) = 8 p ⋅ p − 12q ⋅ p + 4 p ⋅ q − 6q ⋅ q =
r r r π r r π r 1 1
= 8 | p |2 −12 | q | | p | cos + 4 | p | | q | cos − 6 | q |2 = 8 − 12 ⋅ + 4 ⋅ − 6 = −2 .
3 3 2 2
О т в е т: 1) 3; 2) –2.
Пример 8.5 Проверить, является ли справедливым равенство

r r r r r
r
(
(a + b ) 2 + (a − b ) 2 = 2 a 2 + b 2 . )
Выяснить геометрический смысл этого равенства.
r Решение
a
Запишем заданное равенство в такой
форме:
a
r r r r r r r r r r r r r
-b
b b
a- r b
r a + b (⋅ a )(
+ b + ) (
a − b ⋅)(a − b ) (
= 2 a )
⋅a + b ⋅b .
a Тогда
| a |2 +b ⋅ a + a ⋅ b + | b |2 + | a |2 −b ⋅ a − a ⋅ b + | b |2 =
Рисунок 8.2 r
(r
)
= 2 | a |2 + | b |2 .
r r
r
( ) (
r
2 | a |2 + | b |2 = 2 | a |2 + | b |2 . )
Следовательно, заданное равенство является справедливым.
Выясним геометрический смысл этого равенства.
r r
Если на векторах a и b как на сторонах построить параллелограмм, то на
r r r r
диагоналях параллелограмма будут лежать векторы a + b и a – b . При этом
сумма квадратов диагоналей равняется сумме квадратов сторон параллелограмма
(рис. 8.2).
О т в е т: равенство справедливо.
r r
Пример 8.6 Найти скалярное произведение векторов a и b , зная, что
r r
1) a = {4; 3; 2} ; b = {0; − 1; 3} ;
44
ur r r ur r r ur r
2) p = {5; − 1; 1} ; q = {0; − 5; 2} ; a = 2 p − 3q ; b = 4 p + 5q .
Решение
r r
1) a ⋅ b = 4 ⋅ 0 + 3 ( −1) + 2 ⋅ 3 = 3 .
r r ur r ur r ur ur r ur ur r r r
( )( )
2) a ⋅ b = 2 p − 3q ⋅ 4 p + 5q = 8 p ⋅ p − 12q ⋅ p + 10 p ⋅ q − 15q ⋅ q =
ur 2 ur r r2
( )
= 8 p − 2 p ⋅ q − 15 q = 8 52 + ( −1) + 12 − 2 ( 5 ⋅ 0 + ( −1)( −5 ) + 1 ⋅ 2 ) −
2
( )
−15 02 + ( −5 ) + 22 = 8 ⋅ 27 − 2 ⋅ 7 − 15 ⋅ 29 = −233.
2
О т в е т: 1) 3; 2) –233.
Пример 8.7 Точки А(1; 3; –2), В(4; 3; 2), С(–1; 2; 5) являются вершинами
треугольника. Найти периметр треугольника и проверить, является ли этот
треугольник прямоугольным.
Решение
uuur
Найдем координаты векторов АВ , АС , BC . В
АВ = {3; 0; 4}; АС = {–2; –1; 7}; ВС = {–5; –1; 3}.
С
Модули векторов АВ , АС , ВС равняются
соответственно длинам сторон AB, AC, BC треугольника
(рис. 8.3). Следовательно, периметр А
Рисунок 8.3
р = | АВ | + | АС | + | ВС |.
р = 32 + 0 2 + 4 2 + (−2) 2 + (−1) 2 + 7 2 + (−5) 2 + (−1) 2 + 32 =
= 25 + 54 + 35 ≈ 18,26.
Наибольшая сторона в этом треугольнике – АС. Поскольку | АС |2 ≠ | АВ |2 + | ВС |2, то
треугольник не является прямоугольным.
О т в е т: р ≈ 18,26.
Задание для самостоятельной работы. Найдите другие способы

убедиться в том, что треугольник не прямоугольный.
r r
Пример 8.8 Заданы векторы a = {2; –1; 3} и b = {4; 2; 5}. Найти угол ϕ
r r
между векторами a и b .
Решение
r r
Найдем косинус угла ϕ между векторами a и b , опираясь на формулу
(8.13).
2 ⋅ 4 − 1⋅ 2 + 3 ⋅ 5 21
cos ϕ = = .
22 + ( −1) 2 + 32 42 + 22 + 52 14 45
45
21
Отсюда ϕ = arccos ≈ 33o21' .
630
О т в е т: ϕ ≈ 33o21' .
r r
Пример 8.9 Заданы векторы a = {4; 3; –1} и b = {2; –2; 5}. Найти
r r
проекцию вектора a на направление вектора b .
Решение
r
Опираясь на формулу (8.14), найдем прbr a :
r 4 ⋅ 2 − 3 ⋅ 2 − 1⋅ 5 −3
прbr a = = ≈ 0,52 .
2 + (−2) + 5
2 2 2 33
r
О т в е т: ï ðbr a ≈ 0,52 .
r r r
Пример 8.10 Заданы векторы ra = {1; –3; 2}, b = {3; 4; –2}, с = {5; 0; 1}.
r r r r r
Найти проекцию векторы p = 2a − 5b на направление вектора q = 3a − 2c .
Решение
r r
Найдем векторы p и q :
r r
p = {13; –26; 14}, q = {7; –9; 4}.
r
Далее по формуле (8.14) находим пр qr p :
r 13 ⋅ 7 + 26 ⋅ 9 + 14 ⋅ 4 381
пр qr p = = ≈ 31,53 .
(−7) 2 + (−9) 2 + 4 2 146
r
О т в е т: пр qr p ≈ 31,53 .
Пример 8.11 Заданы вершины треугольника АВС: А(–2; 4); В(–7; 2);
С(4; 1). Построить треугольник в системе координат. Найти методами
векторной алгебры длину высоты треугольника, проведенной из точки А, и
площадь треугольника.
Решение
Рассмотрим векторы BA , BC .
BA = {5; 2}; BC = {11; –1}.
Найдем их модули:
| BA | = 52 + 22 = 29 ≈ 5,39 ;
| BC | = 1212 + (−1) 2 = 122 ≈ 11,05 .
Рассмотрим также проекцию вектора BA на направление вектора BC :
пр BC BA =| BE | .
По формуле (8.14) имеем
5 ⋅ 11 − 2 ⋅ 1 53
| BE |= прBC BA = = ≈ 4,8 .
122 122
46
Из прямоугольного треугольника АВЕ можно определить катет АЕ,
который совпадает с высотой треугольника. Следовательно,
у AE = | AB |2 − | BE |2 ;
А
4 532 729 27
AE = 29 − = = ≈ 2, 4
В 122 122 122
С (ед. длины).
Е х Найдем площадь треугольника:
–2 О 1 uuur
–7 4 S ∆ = BC AE .
2
Рисунок 8.4 1 27 27
S∆ = 122 ⋅ = = 13,5 (кв. ед.).
2 122 2
О т в е т: AE ≈ 2, 4 (ед. длины); S ∆ = 13,5 (кв. ед.).
ЗАМЕЧАНИЕ. Задачу можно решить, не находя проекцию вектора BA на
направление вектора BC . Для этого достаточно найти cos ϕ, где ϕ – угол между
векторами BA и BC , а после этого найти катет АЕ из прямоугольного
треугольника АВЕ. Предлагаем сделать это самостоятельно. Результаты
сравнить.
Пример 8.12 Определить, при каком значении α векторы

r r r r r r r r
a = α i − 4 j + 19k и b = 3i − 22 j + αk будут перпендикулярны.
Решение
Из условия перпендикулярности векторов имеем:
α ⋅ 3 + ( −4 )( −22 ) + 19α = 0; 22α = −88; α = −4.
О т в е т: α = −4.
Пример 8.13 Методами векторной алгебры доказать, что диагонали

ромба взаимно перпендикулярны.
Решение В
Пусть АВСD – ромб (рис. 8.5). Сторона ромба равна m.
На сторонах АВ, АD и диагоналях АС, DВ ромба построим
соответственно векторы AB , AD
AС = AB + AD и DВ = AB – AD . А С
Найдем скалярное произведение векторов AС и DВ :
AС ⋅ DВ = ( AB + AD )⋅ ( AB – AD ) = AB ⋅ AB – AD ⋅ AD = | AB |2 –
−| AD |2.
D
Поскольку | AB | = | AD | = m, то AС ⋅ DВ = m2 – m2 = 0, Рисунок 8.5
что и означает перпендикулярность диагоналей ромба.
47
Пример 8.14 Методами векторной алгебры доказать, что в
параллелограмме сумма квадратов его сторон равна сумме квадратов
диагоналей.
Решение В С
Пусть АВСD – параллелограмм (рис. 8.6).
На сторонах АВ, АD, DС, ВС параллелограмма и
на его диагоналях АС, DВ построим
соответственно векторы AB , DС . А D
Понятно, что справедливы равенства: Рисунок 8.6
AС = AB + AD ; DВ = AB – AD .
Тогда
| AС |2 = AС ⋅ AС = AB ⋅ AB + 2 AB ⋅ AD + AD ⋅ AD ,
| DВ |2 = DВ ⋅ DВ = AB ⋅ AB – 2 AB ⋅ AD + AD ⋅ AD .
Отсюда
| AС |2 + | DВ |2 = 2( AB ⋅ AB + AD ⋅ AD ) или | AС |2 + | DВ |2 = 2(| AB |2 +| AD |2).
Ввиду того, что в параллелограмме AB = DС и AD = ВС , имеем окончательно:
| AС |2 + | DВ |2 = | AB |2 + | ВС |2 + | DС |2 + | AD |2.
Пример 8.15 Может ли вектор образовывать с осями Ox, Oy, Oz углы,

которые равняются соответственно 30o ; 45o ; 90o ?
Решение
Находим направляющие косинусы:
3 2
cos30o = ; cos 45o = ; cos 90o = 0 .
2 2
Проверяем, выполняется ли основное свойство (8.16) направляющих
косинусов:
2 2
 3  2 3 2 5
  +   + (0 )2 = + + 0 = ≠ 1 .
 2   2  4 4 4
Следовательно, вектора, который образует заданные углы с осями
координат, не существует.
О т в е т: не может.
r r
Пример 8.16 Заданы четыре силы: f1 = {4; 3; 2} ; f 2 = {3; 5; − 1} ;
r r
f 3 = {−1; − 4; 3} ; f 4 = {−2; 1; 2} , которые приложены в одной точке. Вычислить
работу равнодействующей этих сил, если точка приложения ее, двигаясь
прямолинейно, передвигается из начала координат в точку M(3; –2; 1).
Решение
r r r r
Определим равнодействующую сил f1 , f 2 , f 3 , f 4 :
48
r
r = {4 + 3 − 1 − 2; 3 + 5 − 4 + 1; 2 − 1 + 3 + 2} = {4; 5; 6} .
r
Работу А, которую выполняет сила r по перемещению точки вдоль
uuuur
вектора OM = {3; − 2; 1} , найдем по формуле (8.17)
r uuuur
A = r ⋅ OM = 4 ⋅ 3 + 5( −2) + 6 ⋅ 1 = 8 .
О т в е т: A = 8 .
9 ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
9.1 Ориентация векторов в пространстве.

Правоориентованные и левоориентированные тройки векторов
r r r
О п р е д е л е н и е. Тройка векторов a , b , c называется упорядоченной
тройкой векторов, если векторы берутся в определенном порядке.
О п р е д е л е н и е. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов
r r r
a , b , c называется правоориентированной тройкой векторов, если при
r r
наблюдении кратчайшего поворота от первого вектора a ко второму вектору b
r
с конца третьего вектора c этот поворот виден против часовой стрелки (рис.
9.1,а), и левоориентированной тройкой векторов, если отмеченный поворот
виден по часовой стрелке (рис. 9.1,б).
а) б)
Рисунок 9.1
r r r
ЗАМЕЧАНИЕ. Пусть a , b , c – тройка векторов заданной ориентации. Тогда
r r r r r r
следующие тройки векторов b , c , a и c , a , b , образованные в результате
циклической перестановки заданных векторов, являются тройками такой же
ориентации, что и заданная тройка векторов.
Если в заданной тройке векторов определенной ориентации поменять
r r r r r r
местами лишь два соседних вектора, то тройки векторов b , a , c и a , c , b
будут иметт ориентацию, противоположную относительно заданной тройки
векторов.
49
9.2 Определение векторного произведения двух векторов
r r r
О п р е д е л е н и е. Векторным произведением a × b двух векторов a и
r r
b называется вектор r , который удовлетворяет таким условиям:
r r r
1) вектор r перпендикулярен к плоскости, в которой лежат векторы a иb;
r r r r
2) вектор r имеет такое направление, что векторы a , b , r образуют
провоориентированную тройку векторов;
r
3) модуль вектора r определяется по формуле
r r r
| r | = | a | | b | sin ϕ,
то есть
r r r r
| a × b | = | a r| | b | sin ϕ, (9.1)ϕ
r
ЗАМЕЧАНИЕ. Для обозначения векторного произведения векторов кроме
r r r r
символа a × b используют также символ [ a ; b ].
9.3 Геометрические свойства векторного произведения векторов

1. Синус угла между двумя векторами
Синус угла между двумя ненулевыми векторами равен модулю вектор-
ного произведения этих векторов, деленномуrна произведение их модулей.
r
| a×b |
sin ϕ = r r , (9.2)
| a || b |
r r
Справедливость равенства (9.2) выплывает из формулы (9.1).
2. Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух векторов
Для того, чтобы два ненулевых вектора были коллинеарны, необходимо и
достаточно, чтобы модуль их векторного произведения равнялся нулю:
r r
| a × b | = 0. (9.3)
r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы a и b коллинеарны. Докажем,
что их векторное произведение равняется нулю.
Угол между векторами ϕ = 0° или ϕ = 180°. Тогда sin ϕ = 0.
Воспользовавшись формулой (9.1), получим
r r r r
|a ×b | = | a | |b |0 = 0,
r r
откуда | a × b | = 0.
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть модуль векторного произведения векторов
равен нулю. Докажем, что векторы коллинеарны.
r r r
r | a×b | r r
Если | a × b | = 0, то r r = sin ϕ = 0 , а это значит, что a || b .
| a || b |
50
3. Площадь параллелограмма
Площадь параллелограмма, построенного на
приведенных к общему началу векторах как на
а ×b
В сторонах, равна модулю векторного произведения этих

С векторов (рис. 9.2).
b Доказательство
ϕ
r Из определения векторного произведения
0 a А векторов выходит
r r r r
Рисунок 9.2 | a × b | = | a || b | sin ϕ .
С другой стороны, площадь параллелограмма,
r r
построенного на векторах a и b как на сторонах, определяется по формуле
r r
S ∆ =| a || b | sin ϕ (кв. ед.).
Следовательно, площадь S параллелограмма может быть найдена по
формуле
r r
S =| a × b | (кв. ед.). (9.4)
4. Площадь треугольника
Площадь треугольника, построенного на
приведенных к общему началу векторах, как на
а×b
сторонах (рис. 9.3), равняется половине модуля

В
С векторного произведения этих векторов.
b
Поскольку площадь треугольника ОАВ равняется
r А
0 a половине площади параллелограмма ОАСВ, то из
формулы (9.4) выходит, что площадь треугольника
Рисунок 9.3 определяется формулой
1 r r
S ∆ = | a × b | (кв. од.). (9.5)
2
9.4 Алгебраические свойства векторного произведения векторов

1. Векторное
r произведение
r векторов антикоммутативно, то есть для
любых векторов a и b справедливоr равенство
r r r
a × b = −(b × a ) . (9.6)
2. Векторное произведение векторов ассоциативно r r относительно
числового множителя, то есть для любых векторов a и b и действительного
числа λ справедливо равенство r r r r
(λ a ) × b = λ ( a × b ) . (9.7)
3. Векторное произведение векторов
r rдистрибутивно относительно суммы
векторов, то есть для любых векторов
r ar и br справедливо
r r r r равенство
(a + b) × c = a × c + b × c . (9.8)
51
4. Векторное произведение любого вектора r на самого себя равняется
нулевому вектору, то есть для любого вектора
r r ar справедливо равенство
a × a = 0. (9.9)

1…4.
9.5 Векторное произведение векторов в координатной форме

r r
Теорема. Если векторы a r и b заданы декартовыми прямоугольными
r
координатами a = {a x , a y , a z } и b ={bx , by , bz } , то их векторное произведение
определяется по формуле
r r ur
i j k
r r
a × b = a x a y az . (9.10)
bx by bz
Воспользовавшись определением векторного произведения векторов,
определим векторные
r r r произведенияrбазисных r r векторов: r r r
i×i = 0; j × i = −k ; k ×i = j;
r r r r r r r r r
i× j = k ; j× j = 0; k × j = −i ;
r r r r r r r r r
i×k = − j; j×k =i ; k × k = 0.
r r
Представим векторы r r a и br в виде r разложения
r r rпо базису
r :
a = a x i + a y j + a x k , b = bx i + by j + bx k .
Тогдаr r r r r r r r r r r r r r
a × b = (a x i + a y j + az k ) × (bx i + by j + bz k ) = axbx i × i + a xby i × j + a zbz i × k +
+ a ybx j × i + a y by j × j + a ybz j × k + az bx k × i + a zby k × j + az bz k × k =
r r r r r r r
= a xby k − a xbz j − a ybx k + a y bz i + az bx j − az by i = (a ybz − az by )i +
r r
+(a zbx − axbz ) j + (axby − a y bx )k .
Используя символ определителя, последний результат можно записать в
форме
r r a y a z r a x a z r ax a y r
a×b = i− j+ k.
by bz bx bz bx by
Рассматривая правую часть этого равенства как разложение
определителя третьего порядка по элементам первой строки, получим формулу
(9.10):
r r ur
i j k
r r
a × b = a x a y az .
bx by bz
52
9.6 Некоторые свойства векторного произведения векторов,
1. Синус угла между двумя векторами
r
Синус угла между двумя ненулевыми векторами a = {a x , a y , a z } и
r
b = {bx , by , bz } определяется по формуле
r r r
i j k
mod ax ay az
bx by bz
sin ϕ = , (9.11)
ax2 + a 2y + a z2 bx2 + by2 + bz2
где mod p – модуль числа р.
Опираясь на формулы (9.10), (8.12) и (9.2), имеем (9.11):
r r r
i j k
mod ax ay az
bx by bz
sin ϕ = .
ax2 + a 2y + a z2 bx2 + by2 + bz2
2. Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух векторов
в координатной форме r r
Для того, чтобы два ненулевых вектора a = { ax , a y , a z } та
и b = { bx , by , bz }
были коллинеарны, необходимо и достаточно, чтобы их координаты
удовлетворяли условию
r r r
i j k
r
ax a y az = 0 , (9.12)
bx by bz
r r r
где i , j , k – векторы ортонормированного базиса.
r
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы a и b коллинеарны. Докажем,
что их векторное произведение
r равняется
r нулю.
r r
Поскольку a || b , то | a × b | = 0 ((9.3) п. 2) и является справедливым
равенство (9.12):
r r r
i j k
r
ax a y az = 0 .
bx by bz
Д о с т аr т о ч н о с т ь. Пусть выполняется равенство (9.12). Докажем, что
r
векторы a и b коллинеарны.
53
r r r
i j k
r r r r r
ax ay a z = a × b = 0 , следовательно, | a × b | = 0.
bx by bz
r r
Как следует из свойства (9.3) п. 2, векторы a и b коллинеарны.
3. Площадь параллелограмма
r r
{ }
Если векторы a = a x , a y , az ита b = bx , by , bz {
заданы декартовыми }
прямоугольными rкоординатами, то площадь S параллелограмма, построенного
r
на векторах a и b , имеющих общее начало, как на сторонах, определяется по
формуле
2 2 2
ay az az ax ax ay
S= + + (кв. ед.). (9.13)
by bz bz bx bx by
Д о к а з а т е л ь с тr в rо
Известно, что S =| a × b | и что
r r  a y az az ax ax a y 
a×b =  ; ; ,
b b bz bx bx by 
 y z
Тогда имеем формулу (9.13):
2 2 2
r r ay az az ax ax ay
S =| a × b |= + + (кв. од.).
by bz bz bx bx by
4. Площадь треугольника
r r
Если векторы a = { ax , a y , az } та
и b = { bx , by , bz } заданы декартовыми
прямоугольными
r координатами, то площадь S∆ треугольника, построенного на
r
векторах a и b , имеющих общее начало, как на сторонах, определяется по
формуле:
2 2 2
1 ay az az ax ax ay
S∆ = + + (кв. ед.). (9.14)
2 by bz bz bx bx by
Справедливость формулы (9.14) следует из формул (9.5) и (9.13).
9.7 Некоторые применения векторного произведения векторов в физике
1. Момент силы относительно точки

r r
Пусть в некоторой точке В приложена сила f . Моментом силы f ,
приложенной в точке В, относительно произвольной точки А (рис. 9.4)
r r
называется вектор m A ( f ) , который равняется векторному произведению
ur uuur r
радиус-вектора rB = AB на вектор силы f :
54
r r r
i j k
r r r r
ϕ В ( )
mA f = rB × f = rx ry rz , (9.15)
r fx fy fz
f
r если
rB r r
rB = {rx ; ry ; rz } ; f = { f x ; f y ; f z } .
А
r r 2. Момент сил, которые действуют на
mA ( f )
диполь
r
Момент mD сил, которые действуют на
Рисунок 9.4
диполь в однородном внешнем электрическом поле,
определяется в физике с помощью векторного произведения таким образом:
r r r
mD = p × e ; (9.16)
r r r
| mD |=| p || e | sin ϕ , (9.17)
r r r
где p = ql – вектор электрического момента диполя; вектор l = Q1Q2
r r следует из отрицательного к
f1 q r
Q2 2 положительному заряду диполя; e –
вектор напряженности электрического
поля (рис. 9.5). Этот момент можно
записать и иначе, в соответствии с его
p
r
е механическим смыслом, как момент
z ur uur
пары сил f1 и f 2 взаимодействия
толчковых зарядов q1 и q2 с внешним
r r
f2 α q1 электрическим полем
r r r
Q1 r mD = l × f k , где k = 1, 2. (9.18)
mD r
Вектор l следует к точке
r r
Рисунок 9.5 приложения силы f k = qk e , где qk –
заряд со своим знаком.
3. Сила, действующая на проводник с током в магнитном поле

r
Сила fl , действующая на проводник с током в магнитном поле,
r r r 1
fl = i (l × h ) 2 (9.19)
c
или
r r
r i ×h
fl = 2 , (9.20)
c
55
r r r
где с – электродинамическая постояннаяr; i – вектор i f
силы тока, что проходит в проводнике; h – вектор
напряженности магнитного поля, в котором r движется
r
проводник длиной lur(направление вектора l совпадает с ϕ h
направленим тока); f1 – сила, действующая на проводник O
ur Рисунок 9.6
единичной длины (рис. 9.6); fl – сила, действующпя на
проводник длиною l.
4. Некоторые характеристики электромагнитных полей

В ходе изучения закономерностей распространения электромагнитных
волн в однородной изотропной среде можно с помощью векторного r
произведения определить такие векторные величины, как скорость V
распространения волны
r r r
r V = e×h , (9.21)
r
где e и h – векторы напряженности
r соответственно электрического и
магнитного полей (рис. 9.7); вектор p – это вектор плотности потока энергии,
которая переносится полем (вектор Пойтинга) (рис. 9.8).
r r
e e
ur r
V p
r ϕ r
h O h O
Рисунок 9.7 Рисунок 9.8
r
Определяется вектор p по формуле
r c r r
p= (e × h ) (9.22)
2π
или
r c r
p= V, (9.23)
2π
где с – скорость распространения электромагнитных волн в пустоте.
Формула является справедливой в смешанной или гауссовой системах
единиц.
z
5. Скорость произвольной точки тела вращения M
Если тело вращается относительно неподвижной u
r
точки О, то в любое время вектор ω угловой скорости ϕ
r r
вращения совпадает по направлению с мгновенной r(M ) V y
осью вращения u, которая проходит через
O
неподвижную точку О (рис. 9.9). В таком случае
х
линейную скорость произвольной точки M тела,
размещенной вне оси u, можно определить с помощью
r r
векторного произведения векторов ω и r ( M ) : Рисунок 9.9
56
r r r
VM = ω × r (9.24)
и
r r r
| VM |=| ω || r | sin ϕ . (9.25)
9.8 Примеры
r r
Пример 9.1 Найти модуль векторного произведения векторов a и b ,
зная, что:
( )
r r r r π
1) a = 5 ; b = 4 ; a , b = ;
6
ur r r r π r ur r r ur r
( )
2) p = 2 ; q = 7 ; p, q = ; a = 2 p − q ; b = 3 p + 2q .
4
Решение
r r π 1
1) | a × b | = 5 ⋅ 4sin = 5 ⋅ 4 ⋅ = 10 .
6 2
2) | a × b | = | (2 p − q ) × (3 p + 2q ) | = 6 p × p − 3q × p + 4 p × q − 2q × q =
r r r r r r π
=| 6 ⋅ 0 + 7 p × q − 2 ⋅ 0 |= 7 | p × q |= 7 ⋅ 2 ⋅ 7 sin = 49 2 .
4
О т в е т: 1) 10; 2) 49 2 .
r r
Пример 9.2 На векторах a и b , приведенных к общему началу, как на
сторонах, построен параллелограмм. Найти площадь параллелограмма, если
r r r r r r r r r r
a = 3 p − 4q ; b = 2 p + 7 q ; | p | = 4; | q | = 5, а угол ϕ между векторами p и q
π
равен .
6
Решение
Площадь параллелограмма найдем по формуле (9.4)
r r
S =| a × b | (кв. ед .).
r r
Сначала отыщем векторное произведение a × b .
a × b = (3 p − 4q ) × (2 p + 7 q ) = 6 p × p + 21 p × q − 8q × p − 28q × q =
r r r r r r
= 21 p × q + 8 p × q = 29( p × q );
r r r r r r π 1
| p × q |=| p || q | sin ϕ; | p × q |= 4 ⋅ 5sin = 20 ⋅ = 10 .
6 2
Далее находим площадь параллелограмма .
r r r r
S =| a × b |= 29 | p × q |= 29 ⋅ 10 = 290 (кв. ед.).
О т в е т: S = 290 (кв. ед.). r r r r
Пример 9.3 Найти векторные произведения векторов a × b и b × a , а
также их rмодули, если r
1) a = {3; − 2;1} ; b = {4; 0; − 5} ;
ur r r ur r r ur r
2) p = {2;1; 7} ; q = {0; − 1; 4} ; a = 3 p − 2q ; b = 5 p + q .
57
Решение
r r r
i j k
r r r r r
1) a × b = 3 −2 1 = 10i + 19 j + 8k .
4 0 −5
r r r r r
Следовательно, b × a = −10i − 19 j − 8k .
r r r r
a × b = b × a = 102 + 192 + 82 = 525 ≈ 22,9 .
r r ur r ur r ur ur r ur ur r r r
( ) ( )
2) a × b = 3 p − 2q × 5 p + q = 15 p × p − 10q × p + 3 p × q − 2q × q =
r r r
i j k
r r r
r r r r
(
= 15 ⋅ 0 + 13 p × q − 20 ⋅ 0 = 13 p × q = 13 2 1 7 = 13 11i − 8 j − 2k = )
0 −1 4
r r r
= 143i − 104 j − 26k .
r r r r r
Отсюда b × a = −143i + 104 j + 26k .
r r r r
| a × b |=| b × a |= 1432 + (−104) 2 + (−26) 2 = 13 112 + (−8) 2 + (−2)2 =
= 13 121 + 64 + 4 = 13 189 ≈ 13 ⋅ 13,7 = 178,1.
r r т в rе т: r r r r
О r r r r r r r
1) a × b = 10i + 19 j + 8k ; b × a = −10i − 19 j − 8k ; a × b = b × a ≈ 22,9 ;
2) a × b = 143i − 104 j − 26k ; b × a = −143i + 104 j + 26k ; | a × b |=| b × a |≈ 178,1.
Пример 9.4 Вычислить синус и косинус угла ϕ между векторами

r r
a = {2; − 2;1} и b = {2; 3; 6} .
Решение
Из формул (9.2) и (8.5) имеем r
r r r
| a×b | a ⋅b
sin ϕ = r r ; cos ϕ = r r ;
| a || b | | a || b |
r r ur
i j k
r r r r r
a × b = 2 −2 1 = −15i − 10 j + 10k ;
2 3 6
r r r r
a × b = 225 + 100 + 100 = 425 ; a = 4 + 4 + 1 = 3 ; b = 4 + 9 + 36 = 7 ;
r r r r
a ⋅ b = 2 ⋅ 2 + ( −2 ) 3 + 1 ⋅ 6 = 4 ; | a | | b |= 3 ⋅ 7 = 21 .
425 4
Тогда sin ϕ = ; cos ϕ = .
21 21
Проверим правильность вычислений, используя основное
тригонометрическое тождество.
2
 425   4  2 425 + 16 441
 
 21  +  21  = 212 = 441 = 1 .
 
58
425 4
О т в е т: sin ϕ = ; cos ϕ = .
21 21
Пример 9.5 Заданы вершины треугольника АВС (рис. 9.10): А, В(–7; 2),
С(4; 1). Найти площадь треугольника АВС и длину высоты, которая проведена
из точки А.
Решение
Найдем векторы BA и BC . BA = {5; 2}, BC = {11; –1}.
Если векторы BA и BC рассматривать в
А С пространстве, то их координаты будут такими:
BA = {5; 2; 0}, BC = {11; –1; 0}. Тогда
r r r
Е i j k
r
В BA × BC = 5 2 0 = −27 k .
Рисунок 9.10 11 −1 0
| BA × BC | = 27.
Следовательно, по формуле (9.14) имеем:
1
S∆ = ⋅27 = 13,5 (ед. кв.).
2
Найдем | BC |:
| BC | = 112 + (−1) 2 = 122 .
Поскольку площадь треугольника ABC можно найти и по формуле
1
S∆ = | BC | |AE|,
2
то будем иметь
2S 2 ⋅ 13,5 27
h = AE = uuur∆ ; h = = (ед. длины).
| BC | 122 122
Заданный треугольник был рассмотрен в примере 8.11. Сравните методы
нахождения высоты и площади треугольника.
27
О т в е т: h = ; S∆ = 13,5 (ед. кв.).
122
Пример 9.6 Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах
AB и AC как на сторонах, если заданы точки А(6; 5; –1); В(12; 1; 0); С(1; 4; –5).
Решение
Найдем векторы AB и uuur
AC . AB = {6; –4; 1}, AC = {–5; –1; –4}. Найдем
векторное произведение AB × AC :
r r r
i j k
r r r
AB × AC = 6 −4 1 = 17i + 19 j − 26k .
−5 −1 −4
59
Площадь S параллелограмма определяется по формуле S = | AB × AC | (ед.

кв.).
Следовательно,
S = 17 2 + 19 2 + (−26) 2 = 1326 ≈ 36,4 (кв. ед.).
О т в е т: S ≈ 36 ,4 (кв. ед.).
Пример 9.7 Найти расстояние от точки С(3; 2; –2) до прямой, которая

проходит через точки А(1; 2; –3) и В(5; 2; 0).
Решение
Из точки С на прямую АВ опускаем перпендикуляр СЕ (рис. 9.11).
Расстояние d от точки С до прямой АВ равняется |CE|. Построим ∆АВС. Тогда
2 S ∆ABC
|CE| = ;
| AB | С
AC = {2; 0; 1}, AB = {4; 0; 3};
r r r
i j k В
r
AC × AB = 2 0 1 = −2 j , | AC × AB | = 2. Е
4 0 3 А
Рисунок 9.11
1
Следовательно, SАВС∆ = ⋅2 = 1 (кв. ед.).
2
2
| AB | = 42 + 0 2 + 32 = 25 = 5 . |CE| = (ед. длины).
5
2
О т в е т: (ед. длины).
5
r
Пример 9.8 Сила f = {1; 3; 2} приложена в точке В(3; 4; 5) (рис. 9.4).
r
Найти момент силы f относительно точки А(1; 2; 3)
Решение
ur uuur
rB = AB = {2; 2; 2}. Тогда
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r
( )
mA f = rB × f = rx ry rz = 2 2 2 = −2i − 2 j + 4k .
fx f y fz 1 3 2
r r r r
r
( )
О т в е т: mA f = −2i − 2 j + 4k .
r Пример 9.9 rЗаданы точка А , rточка В (3; 2; 4), а также силы

f1 = {2; 5; –1}, f 2 = {3; 4; 2}, f 3 = {1; 3; 5}. Найти моменты этих сил,
приложенных в точке А, относительно точки В. Убедиться в том, что момент
равнодействующей этих сил, приложенных в точке А, равняется сумме
моментов составляющих сил, приложенных в той же точке А относительно
точки В.
60
Решение ur uuur
Найдем вектор rB = AB :
ur uuur
rB = AB = {2; –2; 5}.
r r
Далее определим моменты каждой из заданных сил f1 , f 2 .
r r r r r r
i j k i j k
r r r r r r r r r r
( ) ( )
mA f1 = 2 −2 5 = −23i + 12 j + 14k ; mA f 2 = 2 −2 5 = −24i + 11 j + 14k ;
2 5 −1 3 4 2
r r r
i j k
r r r r r
( )
mA f 3 = 2 −2 5 = −25i − 15 j + 4k .
−1
3 5
r r r uur
Определим равнодействующую f сил f1 , f 2 , f3 .
r
f = {4; 12; 6};
r r r
i j k
r r r r r
( )
mA f = 2 −2 5 = −72i + 8 j + 32k ;
4 12 6
r r r r r r r r r
r
( )r
( )
r
( ) ( ) (
mA f1 + mA f 2 + mA f 3 = −23i + 12 j + 14k + −24i + 11 j + 14k +
r r r r
)
r r r r
( )
= + −25i − 15 j + 4k = −72i + 8 j + 32k = mA f . ( )
Следовательно, момент равнодействующей сил равняется сумме
моментов этих сил, если они приложены в одной и той же точке.
10 СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ

10.1 Определение смешанного произведения трех векторов
r r r
О п р е д е л е н и е. Смешанным произведением (a × b ) ⋅ c трех векторов
r r r
a , br и c называется r число, которое равняется скалярному произведению вектора
r
( a × b ) на вектор c .
r r r
Из определения следует, что смешанное произведение (a × b ) ⋅ c можно
представить в виде: r
r r r r r r r r
(a × b ) ⋅ c =| a × b | | c | cos ϕ , где ϕ – угол между вектором a × b и вектором c .
Поэтому
r r r r r r
(a × b ) ⋅ c =| a | | b | | c | cos ϕ sin ψ , (10.1)
r r
где ψ – угол между векторами a и b .
ЗАМЕЧАНИЕ. Для обозначения смешанного произведения векторов, кроме
r r r r r r
символа (a × b ) ⋅ c , используют также символ ( a ; b ; c ) или [a, b] ⋅ c .
61
10.2 Геометрические свойства смешанного произведения векторов
1. Объем параллелепипеда, выраженный через смешанное произведение
векторов
r r r
( )
Смешанное произведение a × b ⋅ c трех векторов равняется объему
r r r
параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c с общим началом, с
точностью до знака
V = a×b ⋅c . ( )
Д о к а з а т е л ь с rт в о r r
Пусть векторы a , b , c образуют r r
правоориентированную тройку векторов. a × b
Построим на этих векторах как на сторонах v
параллелепипед (рис. 10.1). H ϕ
c r
Как известно, объем параллелепипеда b
может быть найден по формуле
V = SH.
В основании параллелепипеда лежит r
a
параллелограмм, площадь S которого
находится по формуле Рисунок 10.1
r r
S = | a × b | (кв. ед.).
r r
Вектор a × b перпендикулярен к основанию параллелепипеда, и при этом
несложно заметить, что высота H параллелепипеда может быть определена
таким образом
r r
H = пр ar×br c =| c | cos ϕ ,
r r r
где ϕ – угол между векторами a × b и c .
Следовательно, объем параллелепипеда можно определить по формуле
r r r r r r
( )
V = | a × b | | c | cos ϕ = a × b ⋅ c (ед. куб.).
r r r
Предположим теперь, что векторы a , b , c
образуют левоориентированную тройку векторов v
(рис. 10.2). c
В отличие от rпредыдущего r случая, угол ϕ между r
r ϕ a
векторами a × b и c является тупым углом, в связи с
r r
чем пр ar×br c =| c | cos ϕ является числом r
r b
отрицательным. Следовательно, H = − | c | cos ϕ .
Тогда объем параллелепипеда как неотрицательная
величина определяется по
r формуле r r
r r ( a × b)
V = –| a × b || c | cos ϕ (ед. куб.).
Пришли к выводу, что объем параллелепипеда, Рисунок 10.2
построенного на приведенных к общему началу векторах, как на сторонах,
равняется смешанному произведению векторов с точностью до знака, то есть
r r r
V = |( a × b )⋅ c |. (10.2)
62
2. Объем тетраэдра, выраженный через смешанное произведение
векторов r r r
Объем тетраэдра, построенного на векторах a , b , c , приведенных к об
щему началу, как на сторонах, определяется формулой
1 r r r
( )
V = a × b ⋅ c (куб. од.).
6
(10.3)
Справедливость формулы r r rследует из того, что параллелепипед,
построенный на векторах a , b , c как на сторонах r r r , является равновеликим
шести тетраэдрам, построенным на векторах a , b , c как на сторонах, если эти
векторы имеют общее начало.
3. Необходимое и достаточное условие компланарности трех
векторов.
Для того, чтобы три ненулевых вектора были компланарны, необходимо и
достаточно, чтобы их смешанное произведение равнялось нулю.
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть ненулевые векторы a , b , c компланарны.
Рассмотрим случай, когда r r среди r r компланарных
r r r векторов
r r есть
коллинеарные. Например, если a || b , то a × b = 0 и тогда (a × b) ⋅ c = 0 . Если же
r r r r r r r r r
a || c , то (a × b ) ⊥ c и тогда (a × b) ⋅ c = 0 .
r r r r r
В общем случае, если векторы a , b , c компланарны r , тоr вектор a ×b
перпендикулярен
r плоскости, которая содержит r rвекторы a и b . Поскольку
вектор c из-за компланарности с векторами a и b параллелен этой плоскости,
r r r
( )
то a × b ⋅ c = 0 . Следовательно, если векторы компланарны, то смешанное
произведение векторов равняется нулю.
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть смешанное произведение векторов
равняется нулю. Покажем, что вектора компланарны.
Согласно условию, имеем
r r r r r r r r r
(a × b ) ⋅ c =| a × b | ⋅ | c | cos ϕ =| a | ⋅ | b | sin ψ | c | cos ϕ = 0 , (10.4)
r r r r r
где ψ – угол между векторами a и b ; ϕ – угол между векторами a × b и c .
Равенство (10.4) возможно в таких случаях:
1) хотя бы один из векторов является нулевым, тогда все векторы
компланарны; r r r r r
2) sin ψ = 0, тогда a || b и, выходит, что векторы a , b , c – компланарны;
r r r r r r r r r
3) cos ϕ = 0, тогда (a × b ) ⊥ c , но a ⊥ (a × b ) и b ⊥ (a × b ) по определению
r r r
векторного произведения. Следовательно, векторы a , b , c – компланарны.
10.3 Алгебраические свойства смешанного произведения векторов

1. Смешанное произведение векторов коммутативно rотносительно
r r операции
скалярного умножения, то есть для любых векторов a , b и c справедливо
равенство
63
r r r r r r
(a × b ) ⋅ c = c ⋅ (a × b ) . (10.5)
2. В смешанном произведении векторов операции векторного и скалярного
r r r
умножения можно менять местами, то есть для любых трех векторов a , b и c
r r r r r r
( a × b ) ⋅ c = a ⋅ (b × c ) . (10.6)
3. Смешанное произведение векторов не изменяется при циклической
r r r
перестановке его сомножителей, то есть для любых векторов a , b и c
r r r r r r
(a × b ) ⋅ c = (b × c ) ⋅ a ; (10.7)
r r r r r r
( a × b ) ⋅ c = (c × a ) ⋅ b . (10.7′)
4. Перестановка двух соседних сомножителей в смешанном произведении
векторов меняет знак векторного произведения векторов на противоположный,
r r r
то есть для любых векторов a , b и c справедливо равенство
r r r r r r
( a × b ) ⋅ c = − (b × a ) ⋅ c ; (10.8)
r r r r r r
( a × b ) ⋅ c = −( c × a ) ⋅ b ; (10.8′)
r r r r r r
( a × b ) ⋅ c = −( c × b ) ⋅ a . (10.8′′)
5. Смешанное произведение векторов дистрибутивно относительно суммы
r r r
векторов, то есть для любых векторов a , b и c справедливо равенство
r r r r r r r r r r
((a + b ) × c ) ⋅ d = (a × c ) ⋅ d + (b × c ) ⋅ d ; (10.9)
r r r r r r r r r r
( a × b ) ⋅ (c + d ) = ( a × b ) ⋅ c + ( a × b ) ⋅ d . (10.9′′)
6. Смешанное произведение векторов ассоциативно относительно
r r r
числового множителя, то есть для любых векторов a , b и c и действительного
числа λ справедливы равенства
r r r r r r
((λa ) × b ) ⋅ c = λ((a × b ) ⋅ c ) ; (10.10)
r r r r r r
(a × b ) ⋅ (λc ) = λ ((a × b ) ⋅ c ) . (10.10′′)

1…6.
10.4 Смешанное произведение векторов в координатной форме

r r r
Теорема. Если векторы a , b , c заданы декартовыми прямоугольными
r r r
{ } { } { }
координатами a = a x , a y , a z ; b = bx , by , bz ; c = cx , c y , cz , то смешанное
произведение векторов определяется по формуле
64
ax ay az
r r r
( )
a × b ⋅ c = bx by bz . (10.11)
cx cy cz
r r r r
Запишем векторное произведение a × b векторов a и b в координатной
форме:
r r  a y a z a ax ax a y 
a×b =  ; z ; .
b b b b b b
 y z z x x y 
Воспользовавшись формулой (8.11), находим в координатной форме
r r r
скалярное произведение векторов a × b и c
r r r a y az a ax ax a y
( )
a × b ⋅ с = cx
by bz
+ сy z
bz bx
+ cz
bx by
В соответствии со свойствами определителя, приходим к формуле
cx cy cz
r r r
( )
a × b ⋅ с = ax ay az .
bx by bz
Следовательно, мы удостоверились в справедливости формулы (10.11).
10.5 Некоторые свойства смешанного произведения векторов,

1. Необходимое и достаточное условие компланарности трех

векторов в координатной форме
Для того, чтобы три вектора были компланарны, необходимо и
достаточно, чтобы определитель, составленный из их координат, равнялся
нулю, то есть
ax ay az
bx by bz = 0 . (10.12)
cx cy cz
r r
{ }
Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть векторы a = a x , a y , a z , b = bx , by , bz , { }
r
c = {cx ; c y ; cz } – компланарны.
65
r r r
По условию, a, b, c – компланарные векторы, следовательно
r r r
( )
a × b ⋅ c = 0 . Тогда в координатной форме имеем (10.12):
ax ay az
bx by bz = 0 .
cx cy cz
Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть справедливо равенство (10.12):
ax a y az
bx by bz = 0 .
cx c y cz
r r r
Докажем, что векторы a , b , c – компланарны.
r r r
r r r
( )
Из равенства (10.12) выходит, что a × b ⋅ c = 0 , следовательно, векторы
a , b , c – компланарны.
С л е д с т в и е. Для того, чтобы три вектора были линейно зависимы,
необходимо и достаточно, чтобы определитель, составленный из их координат,
равнялся нулю.
2. Объем параллелепипеда, выраженный через смешанное
произведение векторов r
Объем параллелепипеда, построенного на векторах a = {ax , a y , az } ,
r r
b = {bx , by , bz } , c = {cx ; c y ; cz } , приведенных к общему началу, как на сторонах,
ax ay az
V = mod bx by bz (куб. од.). (10.13)
cx cy cz
Справедливость равенства (10.13) выходит из формул (10.2) и (10.3).
3. Объем тетраэдра, выраженный через смешанное произведение
векторов r
Объем тетраэдра, построенного на векторах a = {ax , a y , az } ,
r r
b = {bx , by , bz } , c = {cx ; c y ; cz } , имеющих общее начало, как на сторонах,
ax ay az
1
V = mod bx by bz (куб. од.). (10.14)
6
cx cy cz
Справедливость равенства (10.14) выходит из формул (10.3) и (10.11).
66
10.6 Примеры
r r r
Пример 10.1 Заданы векторы a = {1; − 4; 2}; b = {3; 5; − 3} ; c = {2; 7; −1} .
Найти:
r r r r r r r r r r
( )( ) ( ) ( )
1) 2a ⋅ b − a ; 2) 3b × a + b ; 3) 3a × 2b ⋅ b + 4c .(( ) ( )) ( )
Решение r r r
1) Найдем векторы 2a и b − a :
r r r
2a = {2; − 8; 4} ; b − a = { 2; 9; − 5 } .
Тогда
r r r
( )( )
2a ⋅ b − a = 2 ⋅ 2 + ( −8 ) 9 + 4 ( −5 ) = −88 .
r r r
2) Найдем векторы
r 3b и a +b: r r
3b = { 9; 15; − 9 } ; a + b = { 4; 1; − 1} .
Тогда
r r r
i j k
r r r
( ) ( )
3b × a + b = 9 15 −9 = {−6; − 27; − 51} .
4 1 −1
r r r r
r векторы 3a 2b r b + 4c :
3) Найдем r r
3a = { 3; − 12; 6 } , 2b = { 6; 10; − 6 } , b + 4c = { 11; 33; − 7 }.
Тогда
3 −12 6
r r r r
(( ) ( )) ( )
3a × 2b ⋅ b + 4c = 6 10 −6 = −3336 .
11 33 −7
О т в е т: 1) –88; 2) {−6; − 27; − 51} ; 3) –3336.
Пример 10.2 Задан треугольник ABC ; AE − его медиана (рис. 10.3).

uuur 1 uuur uuur 3 uuur
Найти смешанное произведение векторов AF = AB , AR = AE и
8 5
uuur 1 uuur
AK = AC .
10
Р е ш е н и еuuur uuur uuur
C E Векторы AB , AE , AC лежат в плоскости
треугольника ABC . Следовательно uuur, uuuэти векторы
r uuur
R B
K компланарны. Понятно, что векторы AF , AR и AK также
F компланарны. В таком случае их смешанное произведение
A равняется нулю.
uuur uuur uuur
Рисунок 10.3 (
О т в е т: AF × AR ⋅ AK = 0 . )
67
r r r
Пример 10.3 Заданы векторы a = {5; − 1; 3} ; b = {4; − 2; 1} ; c = {3; 1; 7} .
Существует ли между этими векторами линейная зависимость?
Решение
Найдем смешанное произведение заданных векторов
5 −1 3
r r r
( )
a × b ⋅ c = 4 −2 1 = −20 .
3 1 7
Смешанное произведение векторов отлично от нуля. Это означает, что
векторы некомпланарны, а, следовательно, и линейно независимы.
О т в е т: линейно независимы.
Пример 10.4 Даны четыре точки M1(2; –1; 1), M2(5; 5; 4), M3(3; 2; –1) и
M4(4; 1; 3). Проверить, принадлежат ли эти точки одной плоскости и в случае
отрицательного ответа найти:
1) площадь треугольника M1M2M3;
2) длину высоты треугольника M 1M 2 M 3 , опущенной из вершины M 1 на
сторону M 2 M 3 ;
uuuuuur uuuuuur uuuuuur
3) объем тетраэдра, построенного на векторах M 1M 2 , M 1M 3 ; M 1M 4 ;
4) длину высоты тетраэдра, опущенной из вершины M4 на основание
тетраэдра M1M2M3.
Решение
Если точки M1, M2, M3, M4 принадлежат одной плоскости, то векторы
uuuuuur uuuuuur uuuuuu r
M 1M 2 , M 1M 3 , M 1M 4 компланарны, а определитель, составленный из их
координат равен нулю.
M 1M 2 = {3; 6; 3} ; M 1M 3 = {1; 3; − 2} ; M 1M 4 = {2; 2; 2} .
3 6 3
1 3 −2 = −18 ≠ 0 .
2 2 2
Следовательно, векторы M 1M 2 , M 1M 3 , M 1M 4 – М4
некомпланарны.
1) Треугольник M1M2M3 построен на векторах
uuuuuur uuuuuur
M 1M 2 и M 1M 3 как на сторонах (рис. 10.4). М2
1 uuuuuur uuuuuur О
Е
S∆M1M 2 M 3 = M 1M 2 × M 1M 3 (кв. ед.).
2
uuuuuur uuuuuur М1 М3
M 1M 2 = {3; 6; 3}; M 1M 3 = {1; 3; − 2};
Рисунок 10.4
68
r r uur
i j k
uuuuuur uuuuuur r r r
M 1M 2 × M 1 M 3 = 3 6 3 = −21i + 9 j + 3k ;
1 3 −2
uuuuuur uuuuuur
M 1M 2 × M 1M 3 = ( −21) + 92 + 32 = 531 ≈ 23;
2
S∆M1M 2 M 3 ≈ 11,5 ( кв. од.) .

2) Пусть М1Е – высота треугольника, которая опущена на сторону М2М3.
1
S∆M1M 2 M 3 = | M1E || M 2 M 3 | .
2
Тогда
2 S ∆M 1M 2 M 3 uuuuuur
| M 1E |= ; | M 2 M 3 |=| M 2 M 3 | ; M 2 M 3 = {−2; − 3; − 5} ;
| M 2M 3 |
uuuuuur 23
M 2 M 3 = 4 + 9 + 25 = 38 ≈ 6,2 ; | M 2 M 3 |= = 7,4 .
6,2
2 ⋅ 11,5
| M 1E |=≈ 3,1 (ед. длины).
7,4
3) Объем тетраэдра определяем с помощью смешанного произведения
векторов M 1M 2 , M 1M 3 , M 1M 4
3 6 3
( )
M 1M 2 × M 1M 3 ⋅ M 1M 4 = 1 3 −2 = −18 ;
2 2 2
1 uuuuuur uuuuuur uuuuuur
Vтетр =
6
( )
M 1M 2 × M 1M 3 ⋅ M 1M 4 = 3 (куб. од.).
4) Пусть M 4 O – высота пирамиды.

1 3Vтетр 3⋅3
Vтетр = S ∆M1M 2 M 3 | M 4O | ; | M 4 O |= ; | M 4O |= ≈ 0,8 .
3 S ∆M 1 M 2 M 3 11,5
О т в е т: 1) S∆M1M 2 M 3 ≈ 11,5 ((кв од.).) ; 2) | M 1E |≈ 3,1 ( ед . длины );
кв.. ед
3) Vтетр = 3 (куб. ед.); 4) | M 4O |≈ 0,8 (ед. длины).
Пример 10.5 На векторах

М 1М 2 = {4; 3; 0}, М 1М 4 = {2; 1; 2}, М 1М 5 = {2; –2; 5}
как на сторонах построен параллелепипед М1М2М3М4М5М6М7М8.
Найти:
1) объем параллелепипеда; 2) площади граней параллелепипеда;
3) высоту параллелепипеда, проведенную из точки М7; 4) косинус угла ϕ1
69
между ребром М1М2 и диагональю М5М3; 5) угол ϕ2 между гранями М1М2М3М4
и М1М4М8М5.
Решение
1) Объем параллелепипеда найдем по формуле (10.13):
4 3 0
V = mod 2 1 2 = 20 − 18 + 16 − 30 = 12 (куб. ед.).
−3 −2 5
2) Площади граней параллелепипеда найдем,
М8 М7
опираясь на формулу (9.13).
Параллелограмм М1М2М3М4 построен на
векторах М 1М 2 и М 1М 4 как на сторонах: М5 М6
М3
r r r М4 Е
i j k
r r r
М 1М 2 × М 1М 4 = 4 3 0 = 6i − 8 j − 2k ; М2
М1
2 1 2 Рисунок 10.5
S M 1M 2 M 3 M 4 = S M 5 M 6 M 7 M 8 = 62 + (−8) 2 + (−2) 2 = 104 ≈ 10,2 (кв. ед.).
Параллелограмм М1М4М8М5 построен на векторах М 1М 4 и М 1М 5 как на
сторонах.
r r r
i j k
r r r
М 1М 4 × М 1М 5 = 2 1 2 = 9i − 16 j − k .
−3 −2 5
S M 1M 4 M 8 M 5 = S M 2 M 3 M 7 M 6 = 92 + (−16) 2 + (−1) 2 = 338 ≈ 18,4 (кв. ед.).
Параллелограмм М1М2М6М5 построен на векторах М 1М 2 и М 1М 5 как на
сторонах.
r r r
i j k
r r r
М 1М 2 × М 1М 5 = 4 3 0 = 15i − 20 j + k ;
−3 −2 5
S M 1M 2 M 6 M 5 = S M 4 M 3 M 7 M 8 = 152 + (−20) 2 + 12 = 626 ≈ 25 (кв. ед.).
3) Найдем высоту H параллелепипеда. Объем параллелепипеда может
быть найден по формуле V = SH, где H = M 7 E . Объем параллелепипеда V = 12
V
(куб. ед.). Площадь основания S M 1M 2 M 3 M 4 = 104 (кв. ед.). Тогда H = , то есть
S
12
H= ≈ 1,2 (ед. длины).
104
4) Для того, чтобы найти угол ϕ1 между ребром М1М2 и диагональю М5М3,
нужно найти вектор М 5 М 3 . Сделаем это последовательно:
70
М 1М 3 = М 1М 2 + М 1М 4 = {4 + 2; 3 + 1; 0 + 2}= {6; 4; 2};

М 5 М 3 = М 1М 3 – М 1М 5 = {6 + 3; 4 + 2; 2 – 5}= {9; 6; –3}.
Далее по формуле (8.12) можно найти угол ϕ1.
4 ⋅ 9 + 3 ⋅ 6 + 0 ⋅ (−3) 54 54
cos ϕ1 = = = ≈ 0,96 .
4 + 3 + 0 9 + 6 + (−3)
2 2 2 2 2 2
25 126 15 14
54
Поэтому ϕ1 = arccos ≈ 15,8o .
15 14
5) Для того, чтобы найти угол ϕ2 между гранями М1М2М3М4 и М1М4М8М5,
достаточно найти угол между векторами, перпендикулярными этим
плоскостям.
Вектором, перпендикулярным плоскости М1М2М3М4, может служить
вектор М 1М 2 × М 1М 4 , а для плоскости М1М4М8М5 – вектор М 1М 4 × М 1М 5 .
М 1М 2 × М 1М 4 = {6; –8; –2}; М 1М 4 × М 1М 5 = {9; –16; –1}.
Тогда
6 ⋅ 9 + (−8)(−16) + (−2)(−1) 184 46
cosϕϕ2 2 =
cos = = ≈ 0,98 .
64 + (−8) 2 + (−2)2 92 + (−16) 2 + (−1) 2 104 338 13 13
46
Отсюда, ϕ2 = arccos ≈ 11o .
13 13
О т в е т: 1) V = 12 (куб. ед.); 2) S M1M 4 M 8M 5 ≈ 18,4 (кв. ед.);
S M1M 2 M 3M 4 ≈ 10, 2 (кв. ед.); 3) H ≈ 1, 2 (ед. длины); 4) ϕ1 ≈ 15o8 ; 5) ϕ2 ≈ 11o .
71
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что называется вектором?

2. Что называется модулем вектора?
3. Какой вектор называется нулевым вектором?
4. Что называется ортом?
5. Какие векторы называются коллинеарными?
6. Существуют ли векторы, коллинеарные нулевому вектору?
7. Какие векторы называются равными между собой?
8. Какие векторы называются компланарными?
9. Что называется суммой векторов?
10. Что называется разностью векторов?
11. Что называется произведением вектора на число?
12. В чем заключаются свойства линейных операций над векторами?
13. Какие векторы называются линейно зависимыми?
14. Какие векторы называются линейно независимыми?
15. Сформулируйте теоремы о линейно зависимых векторах.
16. В чем заключается необходимое и достаточное условие колинеарности
двух векторов?
17. В чем заключается необходимое и достаточное условие компланарности
трех векторов?
18. Что называется базисом на плоскости?
19. Что называется базисом в пространстве?
20. Какой базис называется ортонормированным?
21. Какими бывают ортонормированные базисы?
22. Что называется координатами вектора в заданном базисе?
23. Сколько базисов существует на плоскости?
24. Сколько базисов существует в пространстве?
25. Совпадают ли координаты одного и того же вектора в разных базисах?
26. Что называется проекцией вектора на ось?
27. Сформулируйте основные свойства проекций вектора на ось.
28. Какой геометрический смысл имеют координаты вектора в
ортонормированном базисе?
29. Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
30. Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух векторов в
координатной форме.
31. Декартова прямоугольная система координат.
32. Формулы деления отрезка в заданном отношении.
33. Как найти координаты центра тяжести треугольника?
34. Что называется скалярным произведением векторов?
35. Как определяется скалярное произведение векторов, заданных своими
координатами?
36. Как определяется модуль вектора, заданного своими координатами?
37. Как определяется косинус угла между двумя векторами?
72
38. В чем заключается необходимое и достаточное условие
перпендикулярности двух векторов?
39. Как можно найти проекцию вектора, заданного своими координатами, на
ось?
40. Сформулируйте алгебраические свойства скалярного произведения
векторов.
41. Что такое направляющие косинусы вектора и в чем заключается их
основное свойство?
42. В чем заключается механический смысл скалярного произведения
векторов?
43. Что называется векторным произведением векторов?
44. Как определяется векторное произведение векторов, заданных своими
45. Сформулируйте алгебраические свойства векторного произведения
векторов.
46. В чем заключаются геометрические свойства векторного произведения
векторов?
47. Что называется смешанным произведением векторов?
48. Как определяется смешанное произведение векторов, заданных своими
49. В чем заключаются геометрические свойства смешанного произведения
векторов?
50. В чем заключается необходимое и достаточное условие компланарности
трех векторов, заданных своими координатами?
51. Сформулируйте алгебраические свойства смешанного произведения
векторов.
r r r r
52. Если хотя бы один из векторов p и q является нулевим, то p ⋅ q = 0 и
r r r
p × q = 0 . Является ли справедливым противоположное утверждение: если
r r r r r r r
p ⋅ q = 0 или p × q = 0 , то хотя бы один из векторов p и q является нулевым
вектором?
r r r
53. Пусть p , q , r – определенные векторы, удовлетворяющие условию:
r r r r r r r r
p ⋅ q = r ⋅ q и при этом вектор p ≠ 0 . Следует ли из этого, что p = r ?
r r r
54. Пусть p , q , r – определенные векторы, удовлетворяющие условию:
ur r r r r r
p × q = r × q . Следует ли из этого, что p = r ?
55. Приведите примеры, когда с помощью векторной алгебры могут быть
доказаны теоремы из курса элементарной геометрии.
73
ТРЕНИРОВОЧНЫЕ УПРАЖНЕНИЯ
Заданы точки М1(х1; у1; z1), М2(х2; у2; z2), М3(х3; у3; z3), М4(х4; у4; z4),
являющиеся вершинами тетраэдра. Средствами векторной алгебры исследовать
треугольник М1М2М3 и тетраэдр М1М2uuuuuu М3Мr4 поuuuuuur
следующейuuuuuurсхеме .
uuuuuur
1. Найти координаты векторов M 1M 3 , M 2 M 3 , M 1M 4 , M 3 M 4 . Проверить
полученные
uuuuuur результаты
uuuuuur uuuuuuс помощью
r равенств
M 1M 2 + M 2 M 3 = M 1 M 3 ,
uuuuuur uuuuuur uuuuuur uuuuuur
M 1M 2 + M 2 M 3 + M 3 M 4 = M 1M 4 .
2. Найти периметр треугольника М 1М2М3.
uuuur uuuur uuuuur
3. Найти координаты векторов E1E2 , E1E3 , E2 E3 , лежащих на средних
uuuur uuuuuur uuuur uuuuuur
линях треугольника М1М2М3, если E1E2 ↓↑ M 1M 2 , E1E3 ↓↑ M 1M 3 ,
uuuuur uuuuuur
E2 E3 ↓↑ M 2 M 3 .
uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur
4. Найти координаты векторов E1M 2 , E1M 3 , E2 M 1 , E3 M 1 , E1M 3 , E2 M 3 ,
uuuuur
E3M 2 .
5. Найти периметры ∆Е1Е2Е3, ∆Е2Е3М1, ∆Е1Е3М2, ∆Е1Е3М3. Проверить
полученные результаты с помощью равенств
1
P∆E1E2 E3 = P∆E1E2 M 3 = P∆E1E3M 2 = P∆E2 E3M1 = P∆M1M 2 M 3 .
uuuuur uuuuur uuuuur2
6. Найти координаты векторов M 1F1 , M 2 F2 , M 3 F3 , лежащих на медианах
треугольника М1М2М3. Проверить полученные результаты с помощью равенств
uuuuur 1 uuuuuur uuuuuur
M 1F1 = (M 1M 2 + M 1M 3 ) ,
2
M 2 F2 = (M 2 M 1 + M 2 M 3 ) ,
2
M 3 F3 = (M 3 M 1 + M 3 M 2 ) .
2
7. Найти длины медиан |M1F1|, |M2F2|, |M3F3| треугольника М1М2М3.
Проверить полученные результаты с помощью равенств
1
|M1F1| = 2(| M 1M 2 |2 + | M 1M 3 |2 )− | M 2 M 3 |2 ,
2
1
|M2F2| = 2(| M 2 M 1 |2 + | M 2 M 3 |2 )− | M 1M 3 |2 ,
2
1
|M3F3| = . 2(| M 3 M 1 |2 + | M 3 M 2 |2 )− | M 1M 2 |2 .
2
8. Найти координаты точки О, являющейся центром тяжести треугольника
uuuur 1 uuuuur
М1М2М3, исходя из того, что M 1O = M 1F1 . Сделать проверку полученных
2
uuuuur 2 uuuuur uuuuur 2 uuuuur
результатов исходя из того, что M 2O = M 2 F2 , M 3O = M 3 F3 .
3 3
74
9. Найти внутренние углы треугольника М1М2М3. Проверить полученные
результаты с помощью равенстваuuuuur∠М1Мuuuuuu
2М3 + ∠М2М1М3 +∠М1М3М2 = 180°.
r uuuuur
10. Найти модули векторов M 1K 2 , M 2 K3 , M 3 K1 , где K1, K2, K3 – основания
высот М1K1, М2K2, М3K3 треугольника М1М2М3, используя результаты,
полученные в п. 2 и п. 9 и принимая
uuuuurво внимание , что
uuuuuur
| M 1K 2 | = пр M M M 1M 2 ,
uuuuuuu
r
uuuuuur 1 3
uuuuuur
| M 2 K3 | = пр uuuuuuu
M 2 M1
rM M ,
2 3
uuuuur uuuuuur
| M 3 K1 | = пр uuuuuuu
M M
rM M .
3 1
3 2
11. Найти отношение векторов

uuuuur uuuuuur uuuuur
M 1K 2 M 2 K 3 M 3 K1
uuuuuur , uuuuuur , uuuuuur
M 1M 3 M 2 M 1 M 3 M 2
иuuuuur
установить
uuuuuur сонаправлены
uuuuuur uuuuuurили противоположно
uuuuur uuuuuur направлены пары векторов
M 1K 2 и M 1M 3 , M 2 K3 и M 2 M 1 , M 3 K1 и M 3 M 2 .
uuuuur uuuuuur uuuuur
12. Определить координаты векторов M 1K 2 , M 2 K3 , M 3 K1 , используя
результаты, полученные в п. 1 и п. 11.uuuuur uuuuuur uuuuuur
13. Найти координаты векторов M 1K1 , M 2 K 2 , M 3 K3 , лежащих на высотах
треугольника М1М2М3 соответственно из ∆М3М1К1, ∆М1М2К2, ∆М2М3К3,
принимая
uuuuur во внимание , что
uuuuur uuuuuu r
M 1K1 = M 3 K1 – M 3 M 1 ,
uuuuuur uuuuur uuuuuur
M 2 K 2 = M 1 K 2 – M 1M 2 ,
M 3 K3 = M 2 K3 – M 2 M 3 .
Проверить полученные результаты, исходя из необходимого и
достаточного условия перпендикулярности
uuuuur uuuuuur uuuuuur uuuuuur векторов
r uuuuuur:
uuuuuu
M 1K1 ⋅ M 2 M 3 = 0, M 2 K 2 ⋅ M 1M 3 = 0, M 3 K3 ⋅ M 1M 2 = 0.
14. Найтиuuuuurдлины высотuuuuuur uuuuuur
h1 = M 1K1 , h2 = M 2 K 2 , h3 = M 3 K3 треугольника М1М2М3. Проверить
полученные равенства с помощью теоремы Пифагора применительно к
∆М1М2К2, ∆М2М3К3, ∆М3М1К1.
15. Найти отношения векторов
uuuuur uuuuur uuuuur
M 2 R1 M 3 R2 M 1R3
uuuuur , uuuuur , uuuuur
R1M 3 R2 M 1 R3 M 2
где R1, R2, R3 – основания бессектрис M1R1, M2R2, M3R3 треугольника М1М2М3.
Установить
uuuuur uuuuu , r сонаправлены
uuuuur uuuuur или uuuuuпротивоположно
r uuuuur направлены пары векторов
M 2 R1 и R1M 3 , M 3 R2 и R2 M 1 , M 1R3 и R3 M 2 . Отношение векторов найти, исходя
из того, что биссектриса делит противоположную сторону на отрезки,
пропорциональные длинам боковых сторон.
75
uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur uuuuur
16. Определить координаты векторов M 2 R1 и R1M 3 , M 3 R2 и R2 M 1 , M 1R3
uuuuur
и R3 M 2 , исходя из того, что
uuuuur uuuuur uuuuuur
M 2 R1 + R1M 3 = M 2 M 3 ,
M 3 R2 + R2 M 1 = M 3 M 1 ,
M 1R3 + R3 M 2 = M 1M 2 .
uuuuur uuuuur uuuuur
17. Найти длины биссектрис | M 1R1 |, | M 2 R2 |, | M 3 R3 | треугольника М1М2М3.
Проверить полученные результаты с помощью равенств
uuuuur uuuuuur uuuuuur uuuuur uuuuur
| M 1R1 | = | M 1M 2 | ⋅ | M 1M 3 | − | M 2 R1 || R1M 3 |,
| M 2 R2 | = | M 1M 2 | ⋅ | M 2 M 3 | − | M 3 R2 || R2 M 1 |,
| M 3 R3 | = | M 3M 2 | ⋅ | M 3M 1 | − | M 1R3 || R3 M 2 |.
18. Найти площадь треугольника М1М2М3 с помощью векторного
произведения
uuuuuur uuuuuurвекторов, считая, что треугольник М1М2М3 построен на векторах
M 1M 2 и M 1M 3 как на сторонах. Проверить полученный результат, считая, что
uuuuuur uuuuuur
треугольник М1М2М3 построен на векторах M 3 M 1 и M 3 M 2 как на сторонах.
uuuuur uuuuuur uuuuuur
19. Найти высоты h1 = M 1K1 , h2 = M 2 K 2 , h3 = M 3 K3 треугольника М1М2М3,
используя результаты, полученные в п. 18 и формулу для вычисления площади
1
треугольника S∆ = ah, где h – высота треугольника, а – основание, на которое
2
опущена высота. Проверить полученные результаты, сравнивая их с
результатами, полученными в п. 14.
20. Найти объем тетраэдра М1М2М3М4 с помощью смешанного uuuuuur
произведения векторов, считая, что тетраэдр построен на векторах M 1M 2 ,
uuuuuur uuuuuur
M 1M 3 , M 1M 4 как на сторонах. Проверить полученный результат считая, что
тетраэдр построен на векторах M 4 M 1 , M 4 M 2 , M 4 M 3 как на сторонах.
21. Найти высоту Н тетраэдра М1М2М3М4, опущенную из точки М4 на
основание, т.е. на треугольник М1М2М3, используя результат, полученный в п.
1
20 и формулу для вычисления объема тетраэдра V = SоснH.
3
22. Изобразить заданный тетраэдр в системе координат.
76
№
М1(х1; у1; z1) М2(х2; у2; z2) М3(х3; у3; z3) М4(х4; у4; z4)
вар.
1 (1; 5; 6) (–5; 3; –1) (3; 2; 1) (2; 8; 6)
2 (2; 5; 5) (–4; 3; –2) (2; 1; 3) (2; 7; 6)
3 (3; 5; 4) (–3; 3; –3) (1; 2; 3) (2; 6; 6)
4 (4; 5; 3) (–2; 3; –4) (–3; 2; 1) (2; 5; 6)
5 (5; 5; 2) (–1; 3; –5) (3; –2; 1) (2; 4; 6)
6 (6; 5; 1) (0; 3; –6) (3; 2; –1) (2; 3; 6)
7 (7; 5; 0) (–5; 4; –1) (–2; 1; 3) (2; 2; 6)
8 (1; 3; 7) (–4; 4; –2) (2; –1; 3) (2; 1; 6)
9 (2; 3; 6) (–3; 4; –3) (2; 1; –3) (2; 0; 6)
10 (3; 3; 5) (–2; 4; –4) (–1; 2; 3) (2; –1; 6)
11 (4; 3; 6) (–1; 4; –5) (1; –2; 3) (2; –2; 6)
12 (5; 3; 5) (0; 4; 6) (1; –2; –3) (2; –3; 6)
13 (6; 3; 4) (3; –7; 1) (1; 2; –3) (2; –4; 6)
14 (7; 3; 3) (4; –7; 2) (–3; –2; –1) (3; 1; 7)
15 (6; 3; 2) (2; –7; 3) (–2; –1; –3) (4; 1; 7)
16 (5; 3; –1) (1; –7; 3) (–1; –2; –3) (5; 1; 7)
17 (–1; 3; –1) (0; –7; 3) (5; 3; 1) (6; 1; 7)
18 (–2; 3; –1) (–1; –7; 3) (3; 5; 1) (7; 1; 6)
19 (–2; 3; –3) (–2; –7; 3) (3; 1; 5) (–7; 1; 6)
20 (–2; 3; –4) (–3; –7; 4) (5; 1; 3) (7; –1; 6)
21 (–2; 3; –5) (–4; –7; 5) (1; 3; 5) (7; 1; –6)
22 (–7; 0; 1) (–4; –6; 1) (1; 5; 3) (7; –1; –6)
23 (–6; 0; 2) (–4; –6; 2) (–5; 3; 1) (0; –1; –6)
24 (–5; 0; 3) (–4; –6; 3) (–5; –3; 1) (2; –1; –6)
25 (–4; 0; 4) (–4; –6; 4) (–5; –3; –1) (2; –1; –5)
26 (–3; 0; 5) (–4; –6; 5) (–3; 5; 1) (2; –1; –4)
27 (–2; 0; 6) (–4; –6; 6) (3; –5; 1) (2; –1; –3)
28 (–1; 0; 7) (–3; –5; 6) (3; 5; –1) (2; –1; –2)
29 (1; –2; –3) (–3; –5; 6) (3; –5; –1) (2; –1; –5)
30 (1; 2; –4) (–3; –5; 7) (0; 4; 0) (2; –1; –4)
31 (1; –2; –5) (–3; –5; 7) (0; 5; 0) (2; –1; –6)
77
ПРОВЕРОЧНЫЕ ТЕСТЫ
r r
1. Заданы векторы a = {3; 2; –1} но b = {1; –3; 2}. Какое из утверждений
справедливо: r r r
r r r
1) | a | = 4|b |; 2) | a | = | b |; 3) | a | = 5|b
r r |; 4) другой ответ?
2. Заданы векторы a = {2; –1; 4} но b = {5; 3; 1}. Какое из утверждений
справедливо:
r r r r r r
1) пр br | a | = 3 пр ar |b |; 2) пр br | a | = пр ar |b |; 3) пр br | a | = 2 пр ar |b |;
4) другой ответ? r
r r
3. Заданы векторы a = {4; 3; –1}, b = {3; 4; –1}; c = {8; –6; 2}. Какое из
утвержденийrсправедливо: r r
r r r
1) a || b ; 2) a || c ; 3)r b || c ; 4) другой ответ?
r
4. Вектора a = {5; α; 4} и b = {β; 6; 3} коллинеарны. Какое из утверждений
15 15 4 1
1) α = 8; β = ; 2) α = ; β = 4; 3) = ; α = ; 4) другой ответ?
4 8 r 15 8
r r
5. Заданы векторы a = {3; –2; 1}; b = {3; –2; –1}; c = {5; –7; 29}. Какое из
утверждений rсправедливо: r
r r r r
1) a ⊥ b ; 2) a ⊥ c ; 3) b ⊥ c r; 4) другой ответ?
r r
6. Заданы векторы a = {2; –1; 3}; b = {8; 1; 2}; c = {1; –3; –4}. Какое из
утверждений справедливо:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1) a; b = a; c ; 2) a; b = b ; c ; 3) a; c = b ; c ; 4) другой ответ?
r r r r
7. Заданы векторы a = {3; 5; –1}, b = {4; 3; 2}; c = {7; –8; –1}; d = {2; 3; 4}.
Какое из утверждений справедливо:
r r r
1) векторы a ; br ; cr – компланарны;
r
2) векторы ar ; b ; dr – компланарны;
r
3) векторы b ; c ; d – компланарны;
4) другой ответ? r r
r r
8. Заданы векторы a = {–1; 3; –2}; b = {6; –8; 4}. На векторах a и b ,
приведенных к общему началу, как на сторонах построен треугольник АВС. На
r r
векторах p = {1; –3; 2} и q = {3; –4; 2}, приведенных к общему началу, как на
r r
сторонах построен треугольник А1В1С1; на векторах r = {2; –6; 4} и m ={–18;
24; –12}, приведенных к общему началу, как на сторонах построен треугольник
А2В2С2. Найти площади этих треугольников. Какое из этих утверждений
1) 2SABC ∆ = S ∆A1B1C1 ; 2) 6SABC ∆ = S ∆A2 B2C2 ;
3) SABC ∆ = S ∆A2 B2C2 – S ∆A1B1C1 ; 4) другой ответ?
78
r r r r
9. Заданы векторы a = {5; –1; 4} и b = {3; 2; –7}. На векторах a и b ,
приведенных к общему началу, как на сторонах построен параллелограмм,
площадь которого равняется Sr(кв. ед.). Какое из утверждений справедливо:
r r r r r
1) S = | a ⋅b |; 2) S = | a ×b |; 3) S = a ×b ; 4) другой ответ?
r r r
10. Заданы ненулевые векторы a , b , c . Какое из утверждений справедливо:
1) ( a + br )× c = a × c + br × c ; 2) ( a + b )× c = c × a + c ×b ;
r r r r r
3) ( a + b )× c = a × c – b × c ; 4) другой ответ?
r r r r r r r r
11. Заданы векторы p , q , m , n , такие что p × q = m × n . Какое из утверждений
r r r r
1) векторы p – n и q – m перпендикулярны;
r r r r
2) векторы p – n и q – m коллинеарны;
r r r r π
3) векторы p – n и q – m образуют угол ϕ = ;
4
4) другой ответ? r r
r
12. Заданы векторы a = {3; –7; 1} и b = {3; 5; 1}. Сила f = {14; 5; –32}
r
выполняет роботу А1 по перемещению материальной точки вдольr вектора a и
роботу А2, перемещая материальную точку вдоль вектора b . Какое из
1) А1 = А2; 2) А1 < А2; r3) А1 > А2; 4) другой ответ?
r r
13. Заданы векторы i , j , k , которые образуют ортонормированный базис.
Какое из rутвержденийrсправедливо:r
r r r r
1) k = i × j ; 2) k = j × i ; 3) k = 1; 4) другой ответ?
r r r
14. Заданы векторы a , b , c ,r которые образуют правоориентированную тройку
r r
векторов. На векторах a , b , c как на сторонах построен тетраэдр, объем
которого равняется V. Какое из утверждений справедливо:
1 r r r 1 r r r 1 r r r
1) V = (a × b ) ⋅ c ; 2) V = − (a × b ) ⋅ c ; 3) V = − (b × c ) ⋅ a ; 4) другой ответ?
6 r r r 6 6
15. Заданы векторы p , q , r . Построено смешанное произведение векторов
r r r r r r
(( p + q ) × ( q + r ))⋅( r + p ). Какое из утверждений справедливо:
r r r r r r r r r
1) (( p + q ) × ( q + r ))⋅( r + p ) = ( p × q )⋅ r ;
r r r r r r r r r
2) (( p + q ) × ( q + r ))⋅( r + p ) = –( p × q )⋅ r ;
r r r r r r r r r
3) (( p + q ) × ( q + r ))⋅( r + p ) = (2 p × q )⋅ r ;
4) другой ответ?
r r r
16. Заданы векторы p , q , r . Построено смешанное произведение векторов
r r r r r
( p × q )⋅( r +4 p +7 q ). Какое из утверждений справедливо:
r r r r r r r r
1) ( p × q )⋅( r +4 p +7 q ) = 4( p × q )⋅ r ;
r r r r r r r r
2) ( p × q )⋅( r +4 p +7 q ) = 11( p × q )⋅ r ;
r r r r r r r r
3) ( p × q )⋅( r +4 p +7 q ) = ( p × q )⋅ r ;
17. Точки М1(2; –1; 6), М2(3; 1; 4), М3(5; 2; 6), М4(4; 0; 8) являются вершинами
четырехугольника. Какое из утверждений справедливо:
79
1) четырехугольник М1М2М3М4 является прямоугольником; 2)
четырехугольник М 1 М 2 М 3 М 4 является квадратом ; 3) четырехугольник
М 1 М 2 М 3 М 4 является трапецией ; 4) другой ответ?
r r r r r
18. Заданы ненулевые векторы p и q . Вектор r = p +3 q перпендикулярен
r r r r r r
вектору m = 7 p – 5 q , а вектор n = p – 4 q перпендикулярен вектору
r r r r r
k = 7 p – 2 q . Угол между векторами p и q обозначен через ϕ. Какое из
π 2π π 3π π 5π
1) ϕ = или ϕ = ; 2) ϕ = или ϕ = ; 3) ϕ = или ϕ = ;
3 3 4 4 6 6
r r r r r r r
19. Между векторами p , q , r существует связь p × r = q × r . Какое из
r r r r r r r r
1) p = q лишь тогда, когда r = 0 ; 2) p = q лишь тогда, когда r ≠ 0 ; 3)
r r r
p = q при любом r ; 4) другой ответ?
r r r
20. Заданы векторы a = {3; 4} и b r= {1; 1}, а также вектор rr = {6; 5}.
r r r r
Разложение вектора r по базису a , b имеет вид r = λ1 a + λ2 b . Какое из
утверждений справедливо :
r r r r r r r r r
1) r = 9 a – b ; 2) r = 9 b – a ;r 3) r = 4 a – 5 b ; 4) другой ответ?
r r
21.
r Заданы векторы a = {2; –1; 0}; b = {1;r 2; 3}; с = {0; 1; 4}, а также вектор
r r r
dr = {10; –6; 8}. Разложение вектора d по базису ( a , b , с ) имеет вид
r r r
d = λ1 a + r λ 2 b + λ 3 с . Какоеr из утверждений справедливо
r :
1) d = {6; 8; 10}; 2) d = {8; 10; –6}; 3) d = {10; –6; 8}; 4) другой ответ?
22. Точки М1(1; 1; 3), М2(3; 5; 7), М3(9; –1; 3) являются вершинами
треугольника. Центр тяжести треугольника находится в точке О(х0; y0; z0).
Какое из утверждений справедливо:
 1 4 13   13 4 13   13 5 13 
1) O  − ; ;  ; 2) O  ; ;  ; 3) O  ; ;  ; 4) другой ответ?
 3 3 3 3 3 3 3 3 3
r π
23. Вектор p с осями Ох и Оу образует углы, соответственно равные α = ,
3
π r
β= . Найти угол γ, который вектор p образует с осью О z . Какое из
4
π π 7π
1) γ = ; 2) γ = ; 3) γ = ; 4) другой ответ?
3 4 12
r r r r
r a ⋅b r
24. Заданы ненулевые векторы a и b такие, что r r = 3 . Векторы a и b
a×b
образуют угол ϕ. Какое из утверждений справедливо:
π 5π π 2π π 3π
1) ϕ = или ϕ = ; 2) ϕ = или ϕ = ; 3) ϕ = или ϕ = ;
6 6 3 3 4 4
80
25. Точки М1(3; –5; 3); М2(–1; 1; –3); М3(1; 2; –1); М4(3; –1; 2) являются
вершинами четырехугольника. Какое из утверждений справедливо:
1) четырехугольник М1М2М3М4 – ромб;
2) четырехугольник М1М2М3М4 – прямоугольник;
3) четырехугольник М1М2М3М4 – трапеция;
81
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
r r r
Задача № 1 Заданы векторы p и q . Какими должны быть векторы p и
r r r r r r r
q , чтобы векторы r = p + q и m = p – q были коллинеарны?
r r r
r r r r r r r r r
q , чтобы векторы r = p + q и m = p – q удовлетворяли условию | r | = | m |?
r r r
r r r r r r r r r
q , чтобы векторы r = p + q и m = p – q удовлетворяли условию r = λ m ?
r r r
Задача № 4 Заданы векторы p та q . Какими должны быть векторы p и
r r r r r
q , чтобы было справедливо равенство | p + q | = | p | – | q |?
r r r
r r r r r
q , чтобы было справедливо равенство | p – q | = | p | + | q |?
r r r
r r r r r r
q , чтобы вектор r = p + q делил пополам угол между векторами p и q , если
r r r
вектора p , q , r имеют общее начало?
Задача № 7 Точки М1, М2, Мuuuuu
3, М4 являются вершинами параллелограмма
r uuuuur
М1М2М3М4. Вектора OM 1 , OM 2 , OM 3 заданы. Найти вектор OM 4 , если точка
О(0; 0; 0) является началом системы координат?
r r
Задача № 8 Заданы векторы p и q , которые удовлетворяют
r r r
соотношению (2х – 5у + 1) p + (3х + 2у – 8) q = 0 . При каких значениях х и у
r r
векторы p и q не коллинеарны?
r r
Задача № 9 Заданы векторы p = {3; –2; 1} и q = {–4; –1; 3}. Найти
r r
r r r r p−q r r r
векторы r = 3 p – 2 q ; m = ; n = 5( p + q ).
4 r r r
Задача № 10 Заданы векторы p = {2; 1}; q = {3; 4} и a = {–1; 2}.
r r r
Разложить вектор a по базису p и q .
r r r
Задача № 11 Заданы векторы p = {2; 1; –3}; q = {3; –2; 1}; r = {–1; 0; –2},
r r r r r
a = {2; 1; 2}. Найти разложение вектора a по базису p , q , r .
Задача № 12 Точки М1, М2, М3 являются вершинами треугольника. М1D,
r
М2E, М3F – медианы этого треугольника. Найти вектор r = M 1 D + M 2 E +
M 3F .
Задача № 13 Существует ли в треугольнике М1М2М3 такая точка О, что
r
сумма векторов OM 1 + OM 2 + OM 3 = 0 ? Если существует, то где именно она
находится?
r r
Задача № 14 Задан вектор p = {4; –8; –1}. Найти орт вектора p .
r r
Задача № 15 Коллинеарны ли векторы p = {7; –1; 3} и q = {28; 4; 12}?
r r
Задача № 16 При каком значении α и β векторы p = {α; 4; 7} и q = 5; 2; β}
коллинеарны?
82
r r π
Задача № 17 Заданы векторы p и q , угол ϕ между которыми равен
3
r
| p | = 6. Найти скалярное произведение этих векторов.
r
Задача № 18 Найти скалярное произведение векторов p = {4; –5};
r
q = {3; 7}.
r
Задача № 19 Найти скалярное произведение векторов p = {3; –1; 2};
r
q = {1; 4; 5}.
r r r
Задача № 20 Заданы векторы p = {5; –8; 10}; q = {–4; 3; 0}; r = {5; –6; 1}.
r r r r r r
Найти величину 3 p ⋅ q – 4 p ⋅ r – 5 q ⋅ r .
r r
Задача № 21 Заданы векторы p = {4; 0; 3} но q = {11; 10; 2}. Найти
r r
величину проекции вектора p на направление вектора q .
Задача № 22 Заданы единичные векторы e1 и e2 , а также векторы
r r r r
p = 5 e1 – 4 e2 и q = e1 + 2 e2 . Вектора p и q взаимно перпендикулярны. Найти
угол ϕ между векторами e1 и e2 .
r r
Задача № 23 Найти угол ϕ между векторами p = {2; –6} и q = {3; 9}.
Задача № 24 Точки М1(–1; 2; 3), М2(1; 1; 1) и М3(0; 0; 5) являются
вершинами треугольника М1М2М3. Найти внутренние углы треугольника.
r r
Задача № 25 Перпендикулярны ли векторы p = {6; 0; –3} и q = {2; 5; 4}?
r
Задача № 26 Каким должно быть число α, чтобы вектора p = {5; 4; 3} и
r
q = {2; α; 7} были перпендикулярны?
Задача № 27 Существует ли такой вектор, который с осями координат
5π π π
образует углы α = ; β= ; γ= ?
6 3 6
Задача № 28 Существует ли такой вектор, который с осью Оy образует
π π
угол β = , а с осью О z – угол γ = ?
4 6
r
Задача № 29 Вектор p с осями Оy и Оz образует одинаковые углы: β = γ,
а с осью Ох он образует угол α, который вдвое больше чем γ. Найти углы α, β и
γ.
Задача № 30 Заданы три силы: f1 = {3; –2; 4}, f 2 = {2; 3; –5} но f 3 = {3; –4; 2},
а также точки М1(5; 3; –7) и М2(4; –1; –4). Равнодействующая этих сил
выполняет работу по перемещению материальной точки вдоль вектора M 1M 2 .
Найти эту работу.
Задача № 31 На материальную точку действует сила f = {10; –4; 6},
которая перемещает эту точку вдоль вектора s = {3; 0; –12}. Найти работу,
затраченную силой f по перемещению материальной точки вдоль вектора s .
83
r
Задача № 32 Задана точка М(х; у; z), а r – ее радиус-вектор. В этой точке
сосредоточена масса т1, а в точке О(0; 0; 0) – масса т2. На эти массы по закону
Ньютона действует сила притяжения. Найти эту силу.
Задача № 33 В точке О(0; 0; 0) размещен заряд q, который образует
электростатическое поле. Точка М(х; у; z) – любая точка пространства, радиус-
r
вектор которой равняется r . Найти напряжение ε электростатического поля в
этой точке.
r r r r
Задача № 34 Заданы векторы p и q , такие что | p | = 4; | q | = 3, а угол ϕ
π r r
между этими векторами равняется . Найти | p × q |.
6
r r
Задача № 35 Заданы векторы p и q , угол между которыми равняется ϕ.
r
Установить связь между скалярным и векторным произведениями векторов p и
r
q и тангенсом угла ϕ.
r r r
Задача № 36 Каким должно быть число α, чтобы векторы p = 3 a – α b
r r r r r
и q = a – 4 b были коллинеарны, если векторы a и b неколлинеарны?
r r r r
Задача № 37 Найти векторное произведение векторов p = 3 i – 4 j + k и
r r r r
q = 2i + 3 j – k .
r r r r r r
Задача № 38 Найти разложение по базису i , j , k вектора r = p × q ,
r r r r r r r r
если p = 2 i – j – k , q = 4 i + 5 j + k .
r r
Задача № 39. Найти орты e1 и e2 векторов r1 и r2 , если r1 = p × q и
r r r r r r r r r r
r2 = q × p ; p = –2 i + 2 j – k ; q = 4 i + j + 4 k .
Задача № 40 Найти площадь параллелограмма, построенного на
r r
векторах p = r1 + r2 и q = 3 r1 + 2 r2 , где r1 и r2 – орты, угол между которыми
π
равен .
6
Задача № 41 Точки М1(2; –1; 3), М2(3; –1; 2), М3(4; 0; 5) являются
вершинами треугольника. Найти площадь этого треугольника.
r r
Задача № 42 Заданы векторы p = {2; 1; –1} и q = {1; –3; 1}. Найти синус
угла между этими векторами.
Задача № 43 Точки М1(–1; 1; 2), М2(1; 1; 0), М3(2; 6; –2) являются
вершинами треугольника. Найти: 1) площадь S треугольника; 2) высоту
h = M 2E .
Задача № 44 Найти синус угла между диагоналями параллелограмма,
r r
построенного на векторах p = {2; 1; –1} и q = {1; –3; 1}, как на сторонах.
Задача № 45 Заданы точки М1 (1; 5; –2) и М2 (5; –3; 4), а также сила
r
f = {2; –4; 3}. Найти момент M силы f , приложенной к точке М1
относительно точки М2.
84
Задача № 46 Заданы точки М 1 (4; 2; –3) и М 2 (2; 4; 0), а также сила
r
f = {2; 2; 9}. Найти: 1) модуль момента m силы f относительно точки М2,
если приложена сила в точке М1; 2) направляющие косинусы указанного
момента силы. r
Задача № 47 Ток силой I протекает по бесконечному прямолинейному
проводнику и образует магнитное поле. М – любая точка пространства, которая r
r
характеризуется своим радиус-вектором r . Найти напряженность H
магнитного поля в точке М.
Задача № 48 Через прямолинейный проводник, направление которого
совпадает с направлением оси Оz, протекает ток, который образует
r магнитное
поле. Найти в любой точке М пространства напряженность H .
совпадает с направлением оси Оy, протекает ток, который образует
совпадает с направлением оси Ох, протекает ток, который образует
Задача № 51 Задана точка r М(–3; 4; 2). Через прямолинейный проводник
r
протекает ток силой
r I = −3k , который образует магнитное поле. Найти
напряженность H этого магнитного поля в точке М.
r r r
Задача № 52 Пусть p , q , r – какие-либо векторы. Проверить, являются
r r r r r r
ли векторы m1 = r – p , m2 = p – q , m3 = q – r компланарными.
r r r
Задача № 53 Заданы векторы p = {2; 3; 4}; q = {4; 3; 2}; r = {1; 0; 1}.
Найти смешанное произведение этих векторов.
r r r
Задача № 54 Заданы векторы p = {2; 3; 4}; q = {4; 3; 2}; r = {1; 0; –1}.
Компланарны ли эти векторы?
Задача № 55 Заданы векторы r1 = {7; –1; –6}; r2 = {7; –1; –6}; r3 = {3; 1; 1};
r4 = = 4; –2; –2}, которые являются радиус-векторами соответственно точек М1,
М2, М3, М4. Проверить, существует ли такая плоскость, которой бы
принадлежали эти четыре точки?
Задача № 56 Заданы четыре точки М1(–1; 6; 0), М2(2; 5; –6) М3(–2; 5; 1)
М4(–1; 2; –3), которые являются вершинами четырехугольника. Проверить,
является ли этот четырехугольник плоским.
r r r
Задача № 57 Заданы векторы p = {5; 4; 3}; q = {3; 4; 5}; r = {8; 8; 8}.
Проверить, являются ли эти векторы линейно зависимыми .
r r r r r r
Задача № 58 Заданы векторы p = i + 2 j + k ; q = {2; 1; –3}; r = {1; –3; 1},
на которых как на сторонах, построен параллелепипед. Найти объем этого
параллелепипеда.
85
r r r r r r r r
Задача № 59 Заданы векторы p = i – 3 j + k ; q = i – j + 4 k ;
r r r r
r = 3 i +2 j –5 k , на которых как на сторонах построен тетраэдр. Найти объем
этого тетраэдра.
Задача № 60 Заданы точки М1(7; 3; 4), М2(4; 5; –2), М3(1; 0; 6), М4(–1; 2; 1),
которые являются вершинами тетраэдра. Найти длину высоты H тетраэдра,
проведенной из вершины М4.
86
ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
r r r r r r r r r r
№ 1. p || q . № 2. p ⊥ q . № 3. p || q . № 4. p ↓↑ q . № 5. p ↓↑ q .
r r
№ 6 . | p | = | q | . № 7 . OM 4 = OM 1 − OM 2 + OM 3 . № 8 . x = 2 ; в = 1 .
r r 7 1 1  r r r r
№ 9. r = {17; –4; –3}; m =  ; − ;−  ; n = {–5; –15; 20}. № 10. a = –2 p + q .
r  4 4 r2 
r r r r
№ 11. a = 0 p – q – r . № 12. r = 0 . № 13. О – точка пересечения медиан.
4 8 1 r r
№ 14. p0 =  ; − ; −  . № 15. p || q . № 16. α = 10; β = 3,5. № 17. 21.
9 9 9
10 π
№ 18. 23. № 19. 9. № 20. –194. № 21. . № 22. . № 23. 180°.
3 3
r r 11
№ 24. 90°; 45°; 45°.№ 25. p ⊥ q . № 26. − . № 27. Существует. № 28. Не
4
π π π
существует. № 29. α = ; β = ; γ = . № 30. 13. № 31. – 42. №
2 4 4 r
r r r
r m1m2 r r m1m2 xi + yj + zk
32. f =− ⋅ r или f =− ⋅ , где µ –
µ | r |3 µ
( )
3
2 2 2
| x +y +z
коэффициент пропорциональности .
r r r r r r
xi + yj + zk r r | p×q |
№ 33. ε = ± q или ε = ± q r 3 . № 34. 6. № 35. tgα = r r .
( ) p⋅q
3
x +y +z
2 2 2 |r |
r r r r r r r
№ 36. 12. № 37. p × q = {1; 5; 17}. № 38. r = 4i − 6 j + 14k . № 39. l1 = {9; 4; –10};
r 1 3 2 31
l2 = {–9; –4; 10}. № 40. (кв. ед.). № 41. (кв. ед.). № 42. sin ϕ = .
2 2 33
1 248
№ 43. 1) S = 51 (кв. ед.); 2) |M2E| = 102 (ед. длины). № 44. sin ϕ = .
5 273
r r r 3 6 2
№ 45. m = 0 . № 46. 1) | m | = 28 ; 2) cos α = − ; cos β = − ; cos γ = . № 47.
7 7 7
r µ r r
H = r 2 ( I × r ) , где µ – коэффициєнт пропорциональности.
(r ) r r r
r I µ( xj + yi )
№ 48. H = , где µ – коэффициєнт пропорциональности.
x 2 + ry 2
r r
r µI (− xk + zi )
x
r r r
2
+ y 2
r µI ( yk − zj )
x2 + z 2
r 3µ r r
№ 51. H = (4i + 3 j ) , где µ – коэффициєнт пропорциональности.
r 25 r r r r r r r r
№ 52. m1 = r − p ; m2 = p − q ; m3 = q − r компланарны. № 53. –12.
№ 54. Компланарны. № 55. Существует.
87
49
№ 56. Да. № 57. Да. № 58. V = 25 (куб. ед.). № 59. V = (куб. ед.).
6
1
№ 60. = .
14
88
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Стрелковська І. В. Буслаєв А. Г. Паскаленко В. М. Вища математика

для фахівців в галузі зв’язку. – Ч. І. – Одеса, 2010.
2. Стрелковська. І. В. Буслаєв А. Г. Паскаленко В. М. Вища математика в
телекомунікаціях. – Ч. І. – Одеса, 2009.
3. Овчинников И.И., Яремчук Ф.П., Михайленко В.М. Вища математика.
– К.: Техніка, 2000. Ч. I. – 600 с.; Ч. ІІ. – 792 с.
4. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.
Учебник для вузов. – М.: Физматлит, 2008. – 312 с.
5. Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. – М.: Наука, 1975. – 400 с.
6. Данко П.В., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в
упражнениях и задачах. – М.: Высшая школа, 2006. Ч. 1. – 304 с.
7. Минорский В.П. Сборник задач по высшей математике. – М.: Наука, 1987.
– 351 с.
8. Шнейдер В.Е., Слуцкий А.И., Шумов A.C. Краткий курс высшей
математики. Учебное пособие для втузов. – М.: Высшая школа, 1978. –
Т. 1. – 384 с.
9. Беллман Р. Введение в теорию матриц. Пер. с англ. – М.: Наука, 1976. –
352 с.
10. Костарчук В.М. Хацет Б.І. Курс вищої алгебри. – К.: Вища школа, 1969. –
540 с.
11. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике. – К.: Наукова
думка, 1973. – 743 с.
12. Богомолов М.В. Практические занятия по математике. – К.: Высшая
школа, 2007. – 495 с.
13. Крючков Г.И., Мордасова Г.М., Подольский В.А., Римский-
Корсаков Б.С., Сулейманов Х.Р., Чигис И.А. Сборник задач и
упражнений по специальным главам высшей математики. – М.: Высшая
школа, 1970. – 200 с.
14. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. – 4-е вид. – М.:
1973. – 870 с.
15. Минорский В.П., Улановский В.И. Векторная алгебра. – М.: Гостехиздат,
1951. – 80 с.
16. Майоров В.М., Скопец З.А. Задачник-практикум по векторной алгебре. –
М.: Учпедгиз, 1961. – 152 с.
17. Овчинников П.П. Вища математика. – К.: Техніка, 2003. Ч. 1. – 700 с.
18. Вища математика: Збірник задач у двох частинах. За заг. ред.
П.П. Овчинникова. - 2-ге вид. Стереот. – К.: Техніка, 2004. Ч. 1. – 280 с.
19. Александров И.С. Лекции по аналитической геометрии. – М.: Наука,
1968. 912 с.
20. Бахвалов СВ., Бабушкин Л.И., Иваницкая В.И. Аналитическая
геометрия. – М.: Просвещение, 1970. – 200 с.
21. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. – М.: Физматгиз,
1967. – 240 с.
89
22. Делоне Б.Н., Райков Д.А. Аналитическая геометрия. – М.: Гостехиздат,
1948. – Т. 1. – 456 с; Т. 2. – 516 с.
23. Бахвалов С.В. Сборник задач по аналитической геометрии. – М.: Наука,
1970. – 200 с.
24. Цубербиллер О.Н. Сборник задач и упражнений по аналитической
геометрии. – М.: Госфизматиздат, 1963. – 296 с.
25. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра. – М.: Наука, 2006. – 280 с.
26. Головина Л.И. Линейная алгебра и некоторые ее приложения. – М.:
Наука, 1985. – 407 с.
27. Клетеник Д.В. Сборник задач по аналитической геометрии. – М.: Наука,
1998. – 240 с.
90
91
92
Учебное издание
Стрелковская Ирина Викторовна

Буслаев Анатолий Григорьевич
Паскаленко Виктория Николаевна
Учебное пособие
Сдано в набор 25.10.2010. Подписано в печать 29.04.2011.

Формат 60/88/16 Зак. №45
Тираж 100 экз. Объем 5,7 п. л.
Отпечатано в издательском центре Одесской национальной академии связи
им. А.С. Попова с оригинал-макета на издательском оборудовании фирмы
RISO.
© ОНАС, 2011

Векторная алгебра - учебник

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Векторная алгебра - учебник

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство инфраструктуры Украины

Государственная служба связи

Кафедра высшей математики

Стрелковская И.В., Буслаев А.Г., Паскаленко В.Н. Векторная алгебра:

В учебном пособии изложены основные теоретические положения по теме

1. Векторы. Основные понятия. ........................................................................... 5

1 ВЕКТОРЫ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

О п р е д е л е н и е. Вектором называется направленный отрезок

2 ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ

О п р е д е л е н и е. Суммой векторов a1 , a2 , ... , an называется такой

Рисунок 2.1 Рисунок 2.2 а) Рисунок 2.2 б)

2.2 Вычитание векторов r

2.3 Умножение вектора на число

2.4 Свойства линейных операций над векторами

Задание для самостоятельной работы. Доказать справедливость свойств

3 ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА НА ОСЬ И ЕЕ СВОЙСТВА

3.1 Проекция вектора на ось

3.2 Свойства проекции вектора на ось

Теорема 3 Проекция суммы векторов на ось ℓ равна сумме проекций

Во втором случае (рис. 3.4 б) имеем O e B1 r C1 B A1 ℓ

4 ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И НЕЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ

4.1 Определение линейно зависимых и линейно независимых

4.2 Свойства линейно зависимых векторов

Теорема 6 Любые четыре вектора являются линейно зависимыми.

Пример 4.3 На ребрах треугольной

SC не являются компланарными. По следствию 1 из теоремы 5, векторы SA ,

5 БАЗИС НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ

5.1 Определение базиса

О п р е д е л е н и е 1. Базисом на плоскости называются любые два

5.2 Координаты вектора в заданном базисе

5.3 Ортонормированный базис

Пример 5.1 Задана равнобедренная r трапеция М1М2М3М4. На большем

Пример 5.2 На плоскости P расположен треугольник uurABC uur. Вне

Пример 5.3. Задана прямая шестигранная призма. В основании призмы

6.1 Теоремы о линейных операциях над векторами,

Теорема 2 (необходимое и достаточное условие коллинеарности двух

6.2 Примеры к разделу 6

Пример 6.6 Найти такие значения α и β , при которых коллинеарны

Решим полученную систему линейных алгебраических уравнений по

7 ДЕКАРТОВА ПРЯМОУГОЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ

7.1 Декартова прямоугольная система координат

Ортонормированный базис в пространстве, образованный векторами i , j ,

7.2 Формулы деления отрезка в заданном отношении

z Пусть задан отрезок АВ точками А(х1; y1; z1) и

Пример 7.3 Проверить, могут ли точки М1(19; 5; –1), М2(1; 2; 3),

8 СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ДВУХ ВЕКТОРОВ

8.1 Определение скалярного произведения двух векторов

8.3 Алгебраические свойства скалярного произведения векторов

1. Скалярное произведение векторов коммутативно, то есть для любых

Задание для самостоятельной работы. Докажите справедливость

8.5 Некоторые свойства скалярного произведения векторов,

1. Модуль вектора, заданного в координатной форме

2. Косинус угла между двумя векторами, заданными в координатной

4. Необходимое и достаточное условие перпендикулярности двух

Задание для самостоятельной работы. С помощью формулы (8.16)

Пример 8.2 Заданы вершины треугольника ABC : A ( 8; 5; 6 ) ; B ( 2; 3; 3) ;

Пример 8.5 Проверить, является ли справедливым равенство

Задание для самостоятельной работы. Найдите другие способы

Пример 8.12 Определить, при каком значении α векторы

Пример 8.13 Методами векторной алгебры доказать, что диагонали

Пример 8.15 Может ли вектор образовывать с осями Ox, Oy, Oz углы,

9 ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ

9.1 Ориентация векторов в пространстве.