Вы находитесь на странице: 1из 672

Я

Л и Г А . Д. АЛЕКСАНДРОВ
Н. Ю. И Е Ц В Е Т А Е В

ГЕОМЕТРИЯ

Допущено Государственным комитетом СССР


по народному/ образованию в качестве учебного пособия
д л я студентов вузов, обучающихся
п о специальности «Математика»

№ 9 / 0 / 3 ^

Б иблиотека ,ЗИ С
№ 3 4 С

м оек : ВА «НАУКА»
ГЛ А ВН А Я РЕДАКЦИ Я
Ф И З И К О -М А Т Е М А Т И Ч Е С К О Й Л И ТЕ Р А ТУ Р Ы
1990
11Ч(о?5-$
Б Б К 2 2 .1 5 1
А 46
У Д К 5 1 4 ( 0 7 5 .8 )

Рецензенты:
каф едра алгебры и геометрии В ор он еж ск ого государствен­
н о г о пединститута,
каф едра геометрии и методики преподавания Новосибирского
го суд ар ств ен н ого пединститута

А л е к с а н д р о в А. Д ., Н ец в егаев Н . Ю.
А 46 Г е о м е т р и я : У ч еб. п о с о б и е .— М .: Н а у к а . Гл.
ред. ф и з.-м а т . ли т., 1990.— 6 7 2 с.: ил.
ГБЕМ 5 -0 2 -0 1 4 3 3 6 -7

С одер ж и т основные разделы кур са геометрии: анали­


тическую геометрию, элементарную геометрию на основе
аксиоматики, включая геометрические преобразования и
построения, элементы многомерной и 'проективной геом ет­
рии, дифференциальной геометрии и топологии, основания
геометрии с обзором теорий «высшей» геометрии.
Д л я студентов математических специальностей педву­
зов и университетов, преподавателей средней школы и
техникумов.
. 1 6 0 2 0 5 0 0 0 0 -0 8 3 ^ ББК 22.151
053(02>-90

© « Н а у к а » . Ф и з м а т л и т , 1990
О ГЛ АВЛЕН И Е

Предисловие ...........................................................................................................7

Ч а с т ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ
Г л а в а I , Начала анал и ти ч еск ой г е о м е т р и и .............................11
§ 1. П рям оугольны е к о о р д и н а т ы ................................................ 11
§ 2. Прямая. Д е л е н и е отрезка в данном отношении . . 14
§ 3. Расстояние м е ж д у точками. Окружность. П рямая 19
§ 4. Полярные и д р у г и е к о о р д и н а т ы ........................................ 23
§ 5. П реобразов ан и е к о о р д и н а т ....................................................25
§ С. Об аналитической г е о м е т р и и ............................. 27
Г л а в а II. Кривые в т о р о г о п о р я д к а ..............................................32
§ 1. Типы кривы х второго п о р я д к а ..........................................32
§ 2. Форма э л л и п с а , гиперболы и п а р а б о л ы ....................... 35
§ 3. Эллипс; его ф о к а л ь н о е с в о й с т в о ........................................ 40
§ 4. Гипербола, с е ф окальное с в о й с т в о ................................... 44
§ 5. П арабола; е е ф окус и директриса. Директрисы эл ­
липса и г и п е р б о л ы ......................................................................47
§ 6. 5/равнение в полярны х к о о р д и н а т а х ............................. 49
§ 7. К лассиф икация К В П ................................................................ 53
Г л а в а III. Векторы и координаты . .........................................57
§ 1. Понятие в е к т о р а ......................................................................... 57
§ 2. Сложение в е к т о р о в .....................................................................65
§ 3. Умножение в е к т о р а на число. К оординаты вектора 73
§ 4. Скалярное п р о и з в е д е н и е ....................................................... 78
§ 5. Координаты в п р о с т р а н с т в е ................................................84
§ 6. Правые и л е в ы е тройки векторов. Векторное произ­
ведение. С м еш а н н о е п р о и з в е д е н и е ................................. 90
Г л а в а IV. Сфера, пр ям ая, п л о с к о с т ь ........................................ 99
§ 1. Расстояние м е ж д у точками. Сфера. П лоскость . . 99
§ 2. Прямая на п л о с к о с т и ...............................................................101
§ 3- Плоскость и п р я м а я ................................................................. 106
§ 4. Прямая в п р о с т р а н с т в е ...........................................................И З
§ 5. О задании п о в ер х н о ст ей и линий уравнениями . . 1 1 6
Г л а в а \'. П оверхности второго порядка . . 122
§ 1. Разные типы поверхностей второго порядка . . . 122
§ 2. Приведение квадратичной формы к каноническому
виду ........................................................................................................ 133
§ 3. К лассиф икация П В П ......................................... ..... 135
§ 4. П рям олинейны е обр азую щ и е П В П ............................. ..... 140

Ч а с т ь 2. Э Л Е М Е Н Т А Р Н А Я ГЕОМ ЕТРИЯ
Г л а в а I . Аксиомы г е о м е т р и и ............................ 146
§ 1. О бщ ее п о н я т и е о б основаниях геометрии . . . . 146
§ 2. Основные п о н я т и я аксиоматики планиметрии . . 149

1*
О ГЛАВЛЕНИЕ

§ 3. Линейные аксиомы связи и их первы е следствия . 153


§ 4. Аксиомы равенства и измерения отрезков . . . . 156
§ 5. Прямая. П онятие ф и г у р ы .................................... ..... 162
§ 6. Плоскостные аксиомы и их первые следствия . . 1 6 8
§ 7. Аксиома п а р а л л е л ь н ы х ............................................................176
§ 8. Аксиомы стереометрии и их первые следствия . . 1 7 9
Г л а в а II. Начала элементарной г е о м е т р и и ............................. 183
§ 1. Треугольники, п е р п е н д и к у л я р ы ..........................................183
§ 2. Пара.тлельность. Метрические соотношения в тре­
угольнике ................................ ..... ............................................. . 1 8 7
§ 3. Начала стереоиетрии: прямые и плоскости в про­
странстве ......................................................................... ..... 200
§ 4. Фигуры с внутренними т о ч к а м и ........................................ 205
§ 5. О тображ ения. Н алож ен ия; их общие свойства . . 219
§ 6. Равенство ф и г у р ............................................ ............................223
§ 7. Площ адь и ее п р и м е н е н и я ....................................................226
§ 8. Площадь и о б ь е м ......................................... ............................232
Г л а в а III. Специальные вопросы элементарной геометрии 236
§ 1. Задачи на п о с т р о е н и е ............................................................236
§ 2. Решение задач на п о с т р о е н и е ........................................ 246
§ 3. Выпуклые ф и г у р ы ...................................................................... 256
§ 4. Многогранные углы и сферические многоугольники 263
§ 5. Тригонометрия трехгранных углов и сферических
т р е у г о л ь н и к о в ................................................................................ 273

Ч асть 3. П РЕ О Б Р А ЗО В А Н И Я . ДРУГИ Е ГЕОМ ЕТРИИ


Глава I. Н алож ения . ................................................................281
§ 1. Отдельные виды н а л о ж е н и й .................................................281
§ '2 . П о в о р о т ы ..........................................................................................289
§ 3. Основные теоремы о налож ениях. И х классифика­
ция и к о м п о з и ц и и ...................................................................... 296
§ 4. Теоремы о к о м п о з и ц и и ..............................................................303,
§ 5. С и м м е т р и я .......................................................................................310
§ 6. Правильные м н о г о г р а н н и к и .................................................317
Г л а в а II. П одобия и и н в е р с и и ......................................................... 324
§ 1. П реобразования подобия ....................................................... 324
§ 2. И н в е р с и и .......................................................................................... 326
Г л а в а III. Аффинные преобразования и аффинная гео­
метрия ....................................................................... ...... 331
§ 1. Параллельное п р о е к т и р о в а н и е ........................................... 331
§ 2. Аффинные отображ ения и аффинная геометрия . . 336
§ 3. Р азл ож ен и е аффинных отображ ений на простейшие 341
§ 4. П редсгавление аффинны х отображ ений и н ал ож е­
ний в координатах ................................................................... 348
Г л а в а IV. Проективная геометрия .................................. ..... - 354
§ 1. Проективная плоскость и проективная геометрия 354
§ 2. Проективная плоскость как связка прямых. К оор ди ­
наты ........................................................................................................ . 363
§ о. Принцип д в о й с т в е н н о с т и ........................................................371
§ 4. Проекгивное п р о с т р а н с т в о ................................................... . 379
ОГЛА ВЛЕН И Е 5

Г л а в а V. М н огом ерн ая е в к л и д о в а г е о м е т р и я ...................... 385


§ 1. Аксиомы « -м е р н о г о п р остр ан ства. Векторы и коор­
динаты ................................................................................................... 385
§ 2. Прямые и п л оск ост и р а з н о г о числа измерений . . 390

Ч а с т ь 4. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н А Я ГЕО М ЕТРИ Я
Г л а в а I. Д и ф ф ер ен ц и ал ь н ая г е о м ет р и я кривых . . . . 394
§ I. Элементарные кривые на пл оскости и в простран­
стве. Способы их з а д а н и я .....................................................394
§ 2. В ектор-ф ун к ц и и од н ой п е р е м е н н о й .................................. 400
§ 3. Касательная к р и в о й .................................................................... 405
§ 4. Длина к р и в о й .................................................................................408
§ 5. Кривизна кривой. С оп ри к асаю щ ая ся плоскость . . 412
§ 6. Кручение кривой . Ф орм ул ы Ф р е н е .............................417
§ 7. Вычисление к р у ч е н и я .................................................... 41Э
§ 8. Натуральные уравнения к р и в о й ..................................... 420
Г л а в а II. Д и ф ф ер ен ц и ал ь н ая г е о м ет р и я поверхностей . 422
§ 1. Э лем ен тар н ы е п ов ер хн ост и в евклидовом простран­
стве. С п о со б ы их з а д а н и я .................................................. 422
§ 2. В ектор-ф ункции д в у х п е р е м е н н ы х .................................. 426
§ 3. Кривые на г л а д к о й п о в е р х н о с т и .................................. 428
§ 4. Касательная плоскость п о в е р х н о с т и .............................430
§ 5. П ервая к в ад р ати ч н ая ф о р м а поверхности. И зм ере­
ние длин к р и в ы х и у г л о в м е ж д у н и м и .......................434
§ 6 . Кривизна к р и в о й на п о в е р х н о ст и . Вторая к вадр а­
тичная ф о р м а ................................................................................439
§ 7. С оп ри касаю щ ий ся пара б о л о и д ...................................... 443
§ 8. Главные криви зны и ф о р м у л а Э й л е р а ....................... 447
§ 9. Н ахож дени е главн ы х н а п р а в л ен и й и главных кри­
визн ........................................................................................................451
§ 10. П лощ адь п о в е р х н о с т и ............................................................ 453
§ 11. Сферическое о т о б р а ж е н и е поверхности . . . . 455
§ 12. Внутренняя геом етр ия п о в е р х н о с т и .............................. 459
§ 13. Формула д л я г а у ссо в о й кривизны и следствия из
нее. О сн ов н ы е у р а в н ен и я теории поверхностей . . 462
§ 14. Г еод ези ч еск а я кривизна и геодезические кривые . 467
§ 15. П о л угеодези ч еск ая п ар ам етр и зац и я поверхности.
Экстремальн о е свой ство г е о д е з и ч е с к и х .......................470

Ч а с т ь 5. Т О П О Л О Г И Я
Г л а в а I. Т опол огич ески е п р о ст р а н ств а и непрерывные отоб­
раж ения ......................................................................................................... 474
§ 1. Топология в м н о ж е с т в е ............................................................474
§ 2. М етрика в м н о ж е с т в е ..............................................................478
§ 3. Внутренность., за м ы к а н и е, г р а н и ц а ............................. 483
§. 4. П одп р ост р ан ст в а т оп ол оги ч еск ого пространства . . 486
§ 5. Непрерывные о т о б р а ж е н и я .................................................. 488
§ 6 . Г о м е о м о р ф и з м ы ...............................................................................491
Г л а в а II. Т опол огич ески е с в о й с т в а ........................................ . 496
§ 1. С в я з н о с т ь .............................................................................................. 496
§ 2. Л инейная с в я з н о с т ь .................................................................... 502
§ 3. Х а у с д о р ф о в о с т ь .............................................................................. 509
§ 4. К о м п а к т н о с т ь ....................................................................................512
6 О ГЛАВЛЕНИЕ

Глава III. М ногообразия ............................................................... 519


§ 1. Топологические многообразия с краем и без края 519
§ 2. Топологические многообразия малы х размерностей 527
§ 3. Триангуляции, клеточные разбиения. Теорема Эйлера 532
§ 4. Топологическая классификация ориентируемых за м ­
кнутых п о в е р х н о с т е й ...............................................................539

Часть 6. ОСН ОВАНИ Я ГЕО М ЕТРИ И


Г лава I. Основания г е о м е т р и и ......................................................... 546
§ 1. Линейные а к с и о м ы ..................................................................... 547
§ 2. А лгебра о т р е з к о в ........................................................................ 551
§ 3. И змерение д л и н ы ....................................................................... 556
§ 4. П лоскостные а к с и о м ы .............................................................. 562
§ 5. Алгебра углов. Измерение у г л о в .................................... 566
§ 6. П ространственны е а к с и о м ы ....................................................573
§ 7. П онятие ф и г у р ы ...........................................................................576
§ 8. В е л и ч и н а .......................................................................................... 579
Г лава II. П лощ адь и о б ъ е м ............................................................... 582
§ 1. Определение п л о щ а д и ..............................................................582
§ 2. О пределение площади и з м е р е н и е м ................................... 590
§ 3. Аддитивность п л о щ а д и ............................................................593
§ 4. Фигуры с определенной п л о щ а д ь ю ................................596
§ 5. П лощ ади равных многоугольных фигур . . . . 598
§ 6. Окончание доказательства теоремы I .......................... 602
§ 7. П лощ адь немногоугольных фигур: теоремы II, П а 604
§ 8. Еще о фигурах с определенной площ адью . . . 609
§ 9. О б ъ е м .................................................................................................612
Глав а III. Д р у ги е основания г е о м е т р и и ............................. 614
§ 1.К о о р д и н а т ы ............................................ ....................................... 614
§ 2.Аналитические основания г е о м е т р и и .............................619
§ 3.Аксиоматика в отвлеченном понимании; ее модель,
непротиворечивость, независимость, полнота . . . 627
§ 4. Разны е системы а к с и о м ..........................................................636
Глав а IV. Разные геометрии ..........................................................643
§ 1. Геометрия Лобачевского; ее м о д е л и .............................643
§ 2. Факты геометрии Л о б а ч е в с к о г о .........................................652
§ 3. М ногомерное евклидово п р о с т р а н с т в о ....................... 655
§ 4. Групповой принцип оснований геометрии . . . . 660
§ 5. Геометрия теории о т н о с и т е л ь н о с т и .............................662
§ 6. Рим анова геометрия и д р у г и е ........................................ 666
П Р Е Д И С Л О В ИЕ

Н астоящ ая к н и га п р ед н а зн а ч ен а сл уж и ть п осо­
б и ем п о к у р с у г е о м е т р и и д л я с т у д е н т о в -м а т е м а т и к о в
п едагоги ч ески х и н ст и т у т о в и п ед агоги ч еск и х сп ец и ал ь ­
н о ст ей у н и в е р с и т е т о в ; з а д а ч а , к о т о р у ю о н а , по з а ­
м ы слу, д о л ж н а р е ш а т ь , со с т о и т в т о м , ч то б ы в н а и ­
б о л ь ш ей с т е п е н и п р и б л и з и т ь к у р с г е о м е т р и и к п р о б ­
лем ам ш к ол ьн ого п р е п о д а в а н и я .
По со д е р ж а н и ю к н и г а в к л ю ч ает м атериал, п р еду­
см отр ен н ы й п р о г р а м м о й , и с л а г а е т с я и з д в у х р а з д е ­
л о в . П ервы й с о д е р ж и т угл убл ен н ое и дополненное
и з л о ж е н и е ш к о л ь н о й ге о м е т р и и в т р е х ч а с т я х . В п е р ­
вой и з них — а н а л и т и ч е с к а я геом етр и я , п оск ол ьк у
к оор д и н аты и к р и в ы е н у ж н ы в к у р с е а н а л и з а , а н е
тол ь к о в с а м о й г е о м е т р и и .
В торая ч аст ь п о с в я щ е н а эл ем ен т а р н о й геом етри и,
и зл а г а е м о й н а о с н о в е а к с и о м . В н их за о с н о в н о й
о б ъ е к т п р и н я т а н е б е с к о н е ч н а я п р я м а я , а о т р е з о к —-
« к о н еч н ая п р я м а я » , к о т о р а я и ф и г у р и р у е т н а с а м о м
д е л е в п р е п о д а в а н и и и в п р а к т и к е , как, н а п р и м е р ,
в у т в е р ж д е н и и , ч то « п р я м а я п р о в о д и т с я по л и н е й к е » .
П онятие б еск о н еч н о й прям ой в о зн и к а ет из п р едст ав ­
л ен и я о п р о д о л ж е н и и о т р е з к а . Р а в е н с т в о о т р е зк о в
в в о д и тся как о с н о в н о е о т н о ш е н и е , н о с у щ е с т в о в а н и е
дл и н ы — ч и с л е н н о й д л и н ы при д а н н о м м а с ш т а б е —
с у сл о в и ем , ч т о р а в н ы е о т р е зк и и м е ю т р а в н ы е д л и н ы ,
п ри н и м ается к а к а к с и о м а . А н а л о г и ч н о , д а л ь ш е п р и ­
н и м а ю тся а к с и о м ы о м е р е у г л а , п л о щ а д и и о б ъ е м е
(естеств ен н о, е с л и , в ч а с т н о с т и , с у щ е с т в о в а н и е п л о ­
щ а д и н е д о к а з ы в а е т с я , т о ег о с л е д у е т п р и н я ть в к а ­
ч еств е ак си ом ы ) .
Из а к си о м в ы в о д и т с я д о в о л ь н о м н о го с л е д с т в и й ,
к о то р ы е сам и п о с е б е с о в е р ш е н н о оч ев и дн ы ; и х в ы в о д
п р е д с т а в л я е т с я п о л е з н ы м к а к у п р а ж н е н и е в ст р о ги х
док азател ьств ах.
8 П РЕДИ СЛО ВИ Е

О б р а т и м е щ е в н и м а н и е на то н ео б ы ч н о е о б с т о я ­
т е л ь с т в о , что мы в в оди м в а к си о м а т и к у а к с и о м а т и ч е ­
с к о е о п р е д ел ен и е п он я ти я ф и гуры (или м н о ж ес т в а
т о ч е к , как оно н у ж н о в г е о м е т р и и ). Э т о п р е д с т а в ­
л я е т с я естест в ен н ы м и д а ж е н ео б х о д и м ы м , есл и х о ­
т ет ь осн ов ы в ать ге о м е т р и ю на а к си о м а х , п о н и м а я п о д
г е о м е т р и е й « н а у к у о ф и гу р а х » .
К а к и е в оп р осы э л е м е н т а р н о й гео м ет р и и р а с с м а т ­
р и в а ю т с я в с л е д з а ак си о м а т и к о й , ч и тател ь м о ж е т
в и д е т ь из о гл а в л ен и я .
В третьей ч а ст и , т о ж е , со б ст в ен н о , о т н о с я щ е й ся
к э л е м е н т а р н о й гео м етр и и , р а с с м а т р и в а ю т с я о т о б р а ­
ж е н и я — в п ер вую о ч ер ед ь — те, к отор ы е со х р а н я ю т
р а с с т о я н и я . Их мы н а зы в а ем « н а л о ж ен и я м и » , как это
д е л а е т с я в н ек от ор ы х у ч е б н и к а х (н а п р и м ер , у А. П . К и ­
с е л е в а и у Л . С. А т а н а с я н а с с о а в т о р а м и ,— у д о б н о
с к а з а т ь : « о д н а ф и г у р а н ал агается на д р у г у ю » , а т е р ­
м и н « д в и ж е н и е » о т н о си тся , с к о р ее , к п р о ц е с с у ).
З а общ им и т е о р е м а м и о н а л о ж е н и я х и си м м ет р и е й
п р а в и л ь н ы х м н о го гр а н н и к о в сл ед у ю т а ф ф и н н ы е п р е ­
о б р а з о в а н и я , и н в ер си и и п роек ти вн ы е п р е о б р а з о в а ­
н и я, от к о т о р ы х н а ч и н а ет ся п р оек ти в н ая г ео м ет р и я .
В н а ш е м и зл о ж е н и и он а « с в е д е н а » к э л е м е н т а р н о й
г е о м е т р и и и с л у ж и т тем ж е за д а ч а м ш к о л ь н о го п р е ­
п о д а в а н и я (п о к р ай н ей м е р е в к л а с с а х с у г л у б л е н ­
ным и зучением м а т е м а т и к и ). Т о п о л о ги ч ес к о е с т р о е ­
н и е п р о е к т и в н о й п л оск ост и в ы я сн я ет ся п о то м , в ч асти ,
п о с в я щ е н н о й т оп ол оги и .
В конце п ер в о го р а з д е л а д а е т с я э л е м е н т а р н о е п о ­
н я т и е о м н о го м ер н о й геом етр и и .
В т о р о й р а з д е л книги с о д е р ж и т в пер в ы х д в у х его
ч а с т я х д и ф ф е р е н ц и а л ь н у ю геом етр и ю и н а ч а л а т о п о ­
л о г и и . Они с л у ж а т р а сш и р ен и ю к р у г о зо р а у ч и тел я ,
н о с в я з а н ы со ш к ол ьн ы м к у р с о м ч ер ез п он я ти я д л и н ы
к р и в о й , п л о щ а д и п о в ер х н о ст и , т е о р е м у Э й л е р а и т. п.
Д и ф ф е р е н ц и а л ь н а я геом етр и я и зу ч а е т к ри в ы е и
п о в е р х н о с т и в т р е х м е р н о й п р о ст р а н ст в е (а т а к ж е их
о б о б щ е н и я в м н о г о м е р н о м п р о с т р а н с т в е ). К р и в ы е
и п о в е р х н о с т и м ы о п р е д е л я е м как ф игуры — м н о ж е -
ж е с т в а точек. ¡Мы з а д а е м и х п а р а м е т р и ч ес к и , а не
у р а в н е н и я м и , к ак в ан а л и т и ч еск о й ге о м е т р и и . Д л я
к ратк ости и зл о ж е н и я д и ф ф е р е н ц и а л ь н о -г е о м е т р и ч е ­
с к и е понятия мы о п р е д е л я е м ч а щ е в се г о к о н ст р у к ­
т и в н о — при п ом ощ и явной ф ор м ул ы , а у ж е за т е м
П РЕДИ СЛО ВИ Е 9

д а е м чисто г е о м е т р и ч е с к о е о п р е д е л е н и е , не и с п о л ь ­
зу ю щ е е к о н к р е т н о й па р а м е т р и з а ц и и .
Н ач ал а т ео р ет и к о -м н о ж ест в ен н о й т о п о л о ги и и зл о ­
ж ен ы на о с н о в е п о н я т и я т о п о л о г и ч е с к о й с т р у к т у р ы
в м н о ж еств е, и с х о д я и з а к с и о м а т и к и о т к р ы т ы х м н о ­
ж еств. При эт о м у ч и т ы в а е т с я , что п е р в ы е т о п о л о г и ч е ­
ские понятия д л я е в к л и д о в а п р о с т р а н с т в а в в о д и л и с ь
у ж е во в тор ой части к н и ги , и , к р о м е т о го , и з в е с т н ы
читателю из к у р с а а н а л и з а .
П ор я док и з л о ж е н и я т а к о в , ч т о с н а ч а л а м ы в в о ­
дим п оняти е н е п р е р ы в н о г о о т о б р а ж е н и я о д н о г о п р о ­
стр ан ств а в д р у г о е , з а т е м — п о н я т и е г о м е о м о р ф и з м а
л только п осл е эт о го п р и с т у п а е м к и з у ч е н и ю т а к и х
т о п о л оги ч еск и х с в о й с т в п р о с т р а н с т в и м н о ж е с т в в
них, как св я зн ость и к о м п а к т н о с т ь . И з у ч е н и е н а и б о ­
л ее и н тер есн ы х с г е о м е т р и ч е с к о й точ к и з р е н и я п р о ­
странств — м н о г о о б р а з и й — з а в е р ш а е т с я топ о л о г и ч е -
ской к л асси ф и к ац и ей к о м п а к т н ы х д в у м е р н ы х м н о г о ­
о б р а зи й — п о в е р х н о с т е й .
Т р ет ь ю ч а ст ь в т о р о г о р а з д е л а п р е д с т а в л я ю т о с н о ­
вания геом етр и и . З д е с ь д а е т с я а к с и о м а т и к а е в к л и д о ­
вой геом етр и и с т ем и ж е о с н о в н ы м и п о н я т и я м и , что
в первом р а з д е л е ( ч а с т ь 2 ) , н о с а к с и о м а м и р а в е н ­
ства от р езк о в и а к с и о м о й н е п р е р ы в н о с т и , к о т о р ы е
даю т о сн о в а н и е д л я п о н я т и я д л и н ы . С о о т в е т с т в е н н о
о б о сн ов ы в аю тся п о н я т и я о в с е х в е л и ч и н а х : д л и н а ,
мера угл а, п л о щ а д ь , о б ъ е м . Д а е т с я а к с и о м а т и ч е с к о е
о п р едел ен и е ф и гу р ы в э л е м е н т а р н о й г е о м е т р и и , у т о ч ­
н яю щ ее о п р е д е л е н и е , д а н н о е в ч а с т и 2. З а т е м р а с ­
см атри в аю тся п о н я т и я н е п р о т и в о р е ч и в о с т и , н е з а в и с и ­
мости и полноты , д а е т с я м о д е л ь г е о м е т р и и Л о б а ч е в ­
ского и а н а л и т и ч е с к а я м о д е л ь е в к л и д о в о й г е о м е т р и и
или, что р а в н о с и л ь н о , — а к с и о м а т и к а , и с п о л ь з у ю щ а я
координаты . О н а с о д е р ж и т в с е г о т р и а к с и о м ы и п р и ­
меняется т а к ж е д л я « - м е р н о г о п р о с т р а н с т в а . С о в е р ­
ш енно аналогичны м и а к с и о м а м и о п р е д е л я е т с я п се в -
д оев к л и дово п р о с т р а н с т в о , и м ы п р и х о д и м к: т е о р и и
о тн оси тел ьн ости в г е о м е т р и ч е с к о м е е п р е д с т а в л е н и и .
Тут ж е и зл а г а е т с я г р у п п о в о й п р и н ц и п о п р е д е л е н и я
той или иной г е о м е т р и и и, н а к о н е ц , в д о п о л н е н и е ,
д а ет ся н ек о т о р о е п о н я т и е о р и м а н о в о й г е о м е т р и и .
Э ти з а к л ю ч и т е л ь н ы е п а р а г р а ф ы не п р е т е н д у ю т
на т о, ч тобы к а ж д ы й с т у д е н т м о г я сн о п о н я т ь и
усвоить т с , о чем там г о в о р и т с я . Н о , д у м а е т с я , в э т о м
10 П РЕДИ СЛО ВИ Е

н е т н ичего стр аш н ого: у ч и тел ю п о л е зн о со ч ета т ь


т в е р д о е у с в о е н и е о сн о в ш к о л ь н о го к урса с п р е д с т а в ­
л е н и я м и , в ы ходя щ и м и за его п редел ы , к а к бы с о е д и ­
ня я т в е р д о е я д р о зн а н и й с р а сш и р я ю щ и м и с я в п р о ­
ст р а н с т в » науки п р е д ст а в л е н и я м и .
В книге ч асти 1, 2, 3 и 6 н ап и сан ы А . Д . А л е к ­
с а н д р о в ы м , а 4 и 5 — Н . Ю. Н ец в ета ев ы м , им ж е вы ­
п о л н е н о бол ь ш и н ст в о р и сун к ов .
А в т о р ы б у д у т б л а г о д а р н ы в се м ч и тател я м — п р е ­
п о д а в а т е л я м и ст у д ен т а м — за отзы вы и за м е ч а н и я о б
э т о й к ни ге.
М ы бл а го д а р н ы р е д а к т о р у к н иги А . Л . В е р н е р у
з а е г о б о л ь ш у ю р а б о т у п о у с о в е р ш ен с т в о в а н и ю р у к о ­
п и си и сот р удн и к ам к а ф ед р геом етр и и В о р о н е ж с к о г о
и Н о в о с и б и р с к о г о п е д а г о ги ч ес к и х и нсти тутов, а т а к ­
ж е (и о с о б е н н о ) А . В. К у зьм и н ы х з а к р и т и ч еск и е
з а м е ч а н и я , к отор ы е мы по м е р е сил п о с т а р а л и с ь
у ч е с т ь . М ы б л а г о д а р и м Т. Н . Р о ж к о в с к у ю и Н . А. Р о ж -
к о в с к у ю за н ео ц ен и м у ю п ом ощ ь при о ф о р м л е н и и
р укоп и си .
Ч а с т ь 1
А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

О сн ов н ая ц е л ь п е р в о й ч а ст и к у р са — у г л у б и т ь
зн а к о м с т в о с к о о р д и н а т а м и и в ек т о р а м и и п о к а за т ь ,
к а к они п р и м е н я ю т с я в г е о м е т р и и .
Х отя м ногое о к о о р д и н а т а х и в ек т о р а х и зв е ст н о
и з ш кол ы , мы п о л н о с т ь ю и з л а г а е м в се н е о б х о д и м ы е
с в е д е н и я о них. В м е с т е с э т и м р а с с м а т р и в а е т с я п р е д ­
с т а в л е н и е у р а в н е н и я м и в к о о р д и н а т а х ли н и й на п л о ­
ск о с т и и поверх н о с т е й в п р о с т р а н с т в е , к ак и е в ш к о л е
н е и зуч ал и сь .
К оор ди н аты и в е к т о р ы в а ж н ы не то л ь к о в г е о м е т ­
р и и — он и ш и р о к о п р и м е н я ю т с я и в д р у г и х р а з д е л а х
м а тем а ти к и , а т а к ж е в ф и з и к е и т. д. П о э т о м у -т о
р еч ь о н и х и и д е т в с а м о м н а ч а л е н аш его к у р с а .
С у щ е с т в е н н а я о с о б е н н о с т ь и зл о ж е н и я в э т о й к н и ­
г е — та, что в а ж н е й ш и е п о н я т и я к у р са ч а с т о и з у ­
ч а ю тся по н е с к о л ь к у р а з р а зл и ч н ы м и м е т о д а м и и
р а с с м а т р и в а ю т с я с р а з н ы х ст о р о н . Т ак, в эт о й части
мы т р и ж д ы обр а щ а е м с я к п р я м о й на п л о с к о ст и , и з у ­
ч ая ее и к о о р д и н а т н ы м , н в ек тор н ы м м е т о д а м и в г л а ­
в а х 1 и 4. А н а л о г и ч н о о б с у ж д а ю т с я р а зн ы е п о д х о д ы
к кривы м в т о р о г о п о р я д к а ( К В П ) . В сестор он н ее
и зу ч е н и е о с н о в н ы х п о н я т и й п р и зв а н о ф о р м и р о в а т ь
б о л е е глубокий и ш и р о к и й в з г л я д на них.

Глава I
НАЧАЛА А Н А Л И Т И Ч Е С К О Й Г ЕОМЕ Т Р ИИ

§ 1. П р я м о у г о л ь н ы е к оор ди н ат ы

А н а л и т и ч е с к а я г е о м е т р и я — э т о , к о р о т к о гов ор я ,
т а к о й р а з д е л г е о м е т р и и , в к о то р о м г е о м е т р и ч ес к и е
ф и гуры и з у ч а ю т с я с п о м о щ ь ю а л геб р ы н а о сн о в е
п р и м ен ен и я к о о р д и н а т . П р я м о у г о л ь н ы е (д ек а р т о в ы )
к о о р д и н ат ы на п л о с к о с т и и п р о с т е й ш и е р езу л ь т а т ы
ан а л и т и ч еск о й геом етри и и зв ест н ы и з ш к о л ь н о го
12 Ч А С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИ Я

к у р с а . Мы, о д н а к о , н ач н ем с т о г о , что п ов тор и м их:


ч т о -ч т о , а н а ч а л о , первы е основы п р е д м е т а , д о л ж н ы
б ы т ь т в е р д о у св о е н ы , чтобы м о ж н о бы л о дв и га ть ся
дальш е.
П р и м ен ен и е а л г еб р ы , к а к и п о с л е д у ю щ е е п р и м е ­
н е н и е а н а л и за , о с н о в а н о н а п р ед ст а в л ен и и ге о м е т р и ­
ч е с к и х со о т н о ш е н и й в в и де а л г е б р а и ч е с к и х с о о т н о ­
ш е н и й м е ж д у ч и сл ам и, п р е д ст а в л я ю щ и м и г е о м е т р и ч е­
с к и е величины .
П о э т о м у мы н а ч и н а ем с того, ч то в ы б и р а ем и з а ­
к р е п л я е м р а з и н а в с е г д а 1) ед и н и ц у дл и н ы (ед и н и ч ­
н ы й о т р е зо к ) и в ней в ы р а ж а ем в се дли н ы и р а с ­
с т о я н и я , т а к что д а л ь ш е « д л и н а » и « р а с с т о я н и е » о б о ­
зн а ч а ю т д ей ст в и т ел ь н ы е
1/11+- ч и сл а.
К ак и зв ест н о из ш к о л ь ­
н ого к у р са , п р я м о у го л ь н ы е
И
1 0 М +- к оор ди н ат ы на п л оск ости
оп редел яю тся сл е д у ю щ и м
о б р а зо м .
В ы б и р а ем д в е в за и м н о
п ер п ен д и к у л я р н ы е пря­
м ы е — оси координат-, их
Рис. 1 ' точка п е р ес еч е н и я О — н а ­
чало координат — д ел и т
к а ж д у ю и з них на д в а л уч а; о д и н сч и т а ем п о л о ж и ­
т е л ь н о й п о л у о с ь ю , д р у г о й — от р и ц а т ел ь н о й (р и с. 1 ).
К а ж д о й т о ч к е М на оси от н о си т ся е е координат а :
р а с с т о я н и е ОМ, есл и т о ч к а на п о л о ж и т е л ь н о й п о л у ­
о с и , и р а сст о я н и е ОМ с м и н усом д л я т о ч ек на о т р и ­
ц а т е л ь н о й п о л у о с и . На о д н о й оси к о о р д и н а т а о б о з н а ­
ч а е т с я х, и эта ось н а зы в а ет ся «о сь ю х »; на д р у г о й
о с и к оор ди н ат а о б о з н а ч а е т с я у, и э т а ось н а зы в а ет ся
« о с ь ю у» (ст а р ы е н а зв а н и я к оор ди н ат: х — « а б с ц и с ­
с а » , у — « о р д и н а т а » , теп ер ь м ало у п о т р е б и м ы ). Д л я
н а ч а л а к о о р д и н а т п о л у ч а е м х = у = 0.
К а ж д о й точк е М на п л оск ости с о п о с т а в л я ю т ся
в к а ч е с т в е е е к о о р д и н а т Хм, ум к оор ди н а т ы е е п р о е к ­
ц и й на оси х и у (н а н о м н и м , что п р о ек ц и я точк и на
п р я м у ю —-э т о о с н о в а н и е о п у щ е н н о г о и з н е е п е р п е н ­
д и к у л я р а или с а м а точк а, есл и о н а л е ж и т на п р я ­
м о й , на к о т о р у ю п р о и зв о д и т ся п р о е к т и р о в а н и е ).

Э т о с о г л а ш е н и е о т н о с и т с я к ч а с т и 1.
1. 1. П Р Я М О У Г О Л Ь Н Ы Е КООРДИНАТЫ 13

О бр атн о, к а ж д о й у п о р я д о ч е н н о й п а р е ч и сел х 0, у 0
со о т в ет ст в у ет точк а М ( х 0,уо ) с к о о р д и н а т а м и х =
— х 0, у = у о - О н а м о ж е т бы ть п о л у ч е н а с л е д у ю щ и м
о б р а з о м . 1 е р е м на о с и х т оч к у Л1Х с к о о р д и н а т о й х 0;
есл и г/о = 0. т о эт о и б у д е т т о ч к а М ( х 0, у 0). Е сли ж е
у 0 Ф 0, т о п р о в о д и м и з точк и М х п ер п ен д и к у л я р
к оси х на д л и н у | г/0 | в с т о р о н у п о л о ж и т е л ь н ы х у
(б п о л у п л о ск о ст ь , г д е л е ж и т п о л о ж и т е л ь н а я п о л у ­
о сь у ) , если г/о > О , и в с т о р о н у о т р и ц а т е л ь н ы х у,
есл и у о < 0 . К о н ец этого п ер п ен ди к ул яр а и будет
точк а М (л ц ,у 0). Е с л и М М У— о п у щ е н н ы й из нее п ер ­
п ен д и к ул я р на о сь у , то к о о р д и н а т а у его о сн о в а н и я
Му и будет г/о (п о с к о л ь к у л и б о М н а оси у, к о гд а
xo= 0 , либо О М хЛ \М у — п р я м о у г о л ь н и к , т а к что
ОМу = м м (р и с. 2 ) ) . П о э т о м у п о с т р о е н и е точки

м„ м

Рис. 2

М { х 0, у 0) м ож но н а ч и н а т ь , взяв н а о с и у т о ч к у М у
с к о о р д и н ат ой у = с / 0, и и з нее п р о в о д и т ь п е р п е н д и ­
к уляр к о с и у.
Т аким о б р а зо м , м е ж д у т очками плоскост и и у п о ­
рядоченны м и п а р а м и, ч и сел х, у уст анавливает ся в з а ­
имно о днозначное соответствие : к а ж д о й т о ч к е с о п о ­
с т а в л я е т с я п а р а к о о р д и н а т , и к а ж д о й п а р е чисел —
точк а с таким и к о о р д и н а т а м и .
О си о б р а з у ю т ч е т ы р е п рям ы х у г л а , в н у т р е н н и е о б ­
л а сти которы х н а з ы в а ю т с я квадран т ам и. В к а ж д о м
к в а д р а н т е к о о р д и н а т ы и м ею т о п р е д е л е н н ы й зн а к .
К в а д р ан ты н у м е р у ю т в т а к о м п о р я д к е : п ер в ы й тот,
гд е А- > 0 , г / > 0 ; в о в т о р о м 0; у > 0; в т р еть ем
х < 0, г /«< 0; в ч е т в е р т о м х > О , у < 0 (р и с . 3 ) .
П р и н ято сч и тать о сь х г о р и з о н т а л ь н о й и о г р а н и ­
ч ен н у ю е м п о л у п л о с к о с т ь , г д е у > 0, н а зы в а т ь ве р х­
14 ЧА СТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕ О М Е Т РИ Я

ней, д р у гу ю , г д е у < 0 , — ниж ней. Н а п р а в л е н и е о си л:


в с т о р о н у в о з р а с т а н и я к о о р д и н а т ы х при н ято сч и тать
н а п р а в л ен и ем в п рав о, п р о т и в о п о л о ж н о е — в л ев о . П о ­
вор от от п олож и тельн ой полуоси х к полож ительной
п о л у о с и у сч и таю г и д у щ и м п р о т и в ч а со в о й стр ел к и .
П о э т о м у в той ж е п о с л е д о в а т е л ь ­
У н о с т и — п роти в ч асов ой стр ел ­
II I к и — н у м ер о в а н ы к в а др а н т ы .
— +■ + +-
Н у ж н о , о д н а к о , я сн о пони­
м ать, что э т о у ж е н е гео м ет р и я :
0 X в ге о м е т р и и н ет н и в е р х а , ни
ч---- н и за , ни н а п р а в л ен и я в п р а в о , ни
111 IV в л ев о, и н и как ой ч а со в о й с т р е л ­
ки. В с е э т о от н о си тся не к о ся м
к о о р д и н а т в гео м ет р и и , а к их
Рис. 3 и з о б р а ж е н и ю или п р е д ст а в л е н и ю ,
в ч а ст н о ст и , в св язи с наш и м
т е л о м , по от н ош ен и ю к к о т о р о м у и о п р е д е л я ю т с я
« в п р а в о » ж «в л ев о».
§ 2. П р я н а я . Д е л е н и е о т р е з к а в д а н н о м о т н о ш е н и и
З а ф и к с и р у е м на п л о ск о ст и п р я м о у го л ь н у ю с и с т е ­
му к о о р д и н а т х, у.
П ервая задача а н а л и т и ч ес к о й геом етр и и со ст о и т
в зад ан и и и ли , и н а ч е гов ор я , п р е д с т а в л е н и и ф игур
уравнениям и.
О п р е д е л е н и е . У р а в н е н и е с д в у м я п ер ем ен н ы м и
х, у за да ег ф и гур у Р и л и , к ак гов ор я т, я в л я е т с я у р а в ­
н е н и е м этой ф и гур ы в пр ям о уго льн ы х координатах,
есл и
а ) к оор ди н ат ы в ся к о й точки ф игуры Б у д о в л е т в о ­
р я ю т ур ав н ен и ю ;
б ) в сяк ая п а р а ч и сел х, у , у д о в л е т в о р я ю щ и х у р а в ­
н ен и ю , о т з ы в а е т с я п а р о й к о о р д и н а т н ек о т о р о й точки
ф и гу р ы Р.
Д р у г и м и сл ов ам и , точ к а п р и н а д л е ж и т ф игуре
т о г д а и только т о гд а , к о гд а к оор ди н ат ы точк и у д о в ­
л етв ор я ю т ур ав н ен и ю ф и гуры . П р и этом в т о р о е у с ­
л о в и е д о п у с к а е т п о л е з н у ю п ер еф о р м у л и р о в к у :
б ') есл и точк а н е п р и н а д л е ж и т ф и гуре, т о е е к о­
о р д и н а т ы не у д о в л е т в о р я ю т у р а в н ен и ю п о сл ед н е й .
О п р еделен и ю уравнения ф и гур ы со о т в е т с т в у е т
о п р е д е л е н и е т о г о , ч то зн ач и т « ф и гу р а , з а д а н н а я или
о п р е д е л е н н а я дан н ы м у р а в н е н и ем » :
I. 2. П РЯ М А Я 15

Ф и г у р а , о п р е д е л е н н а я дан н ы м у р а в н е н и е м в н е ­
к о то р ой д ан н ой с и с т е м е к о о р д и н а т , — эт о м н о ж е с т в о
в сех т оч ек п л о с к о с т и , к о о р д и н а т ы которы х у д о в л е ­
т в о р я ю т эт о м у у р а в н е н и ю .
Г о в о р я о б у р а в н е н и и с дв ум я п ер ем ен н ы м и , н е
и ск л ю ч аю т , ч то о д н а и з п ер ем е н н ы х м о ж е т в нем о т ­
су т ст в ов ать . Т о г д а у р а в н е н и е не н а л а г а е т на н ее н и ­
к а к и х у сл о в и й , и о н а м о ж е т н еза в и с и м о п р и н и м а т ь
л ю б ы е зн ач ен и я .
О п р е д е л е н и е . У р а в н е н и е ви да

ах b y -\- с = 0 (1)

н а зы в а ет ся у р а в н е н и е м п е р в о й степени или ли н ей н ы м ,
есл и х о т я бы оди н и з к о эф ф и ц и е н т о в а, b о т л и ч ен о т
н ул я ( а2 - f Ь2 =?= 0 ) .
Т е о р е м а 1. В с я к а я п р я м а я задается в п р я м о у го л ь ­
н ы х координат ах уги н ей н ы м уравнен ием , и обратно:
вс я к о е л и н ей н о е у р а в н е н и е задает в п р ям о уго л ь н ы х
координатах п р я м у ю .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д о к а ж е м п ер в ую ч а ст ь т е о ­
рем ы . П усть н а п л о с к о с т и в в едены п р я м о у го л ь н ы е
к о о р ди н ат ы и д а н а к а к а я -л и б о п р я м ая . Е сли он а п а ­
р а л л е л ь н а о с и у, то е е у р а в н е н и е
и м е е т в и д х = а (а. = c o n s t ) 1) .
Д ей стви тельн о, такая прям ая
п ер п ен д и к у л я р н а о с и х. П о э т о м у у
е е т очек л = jc0, г д е д:0 — к о о р д и н а т а
точк и е е п ер ес еч е н и я с о сь ю х (к а к
эт о с л е д у е т и з с а м о г о о п р е д е л е н и я
к о о р д и н а т ). Д л я в с е х ж е д р у г и х т о ­
чек х ф х 0 (р и с . 4 ) .
С о в ер ш е н н о а н а л о г и ч н о п р я м а я ,
параллельная оси х , з а д а е т с я у р а в ­ Р и с. 4
н ен и ем вида у = а (а = c o n s t ) .
П у с т ь теп ер ь д а н н а я п р я м а я п р о х о д и т ч е р е з н а ­
ч а л о к оо р д и н а т и н е с о в п а д а е т ни с той, ни с д р у г о й
о сь ю . Тогда о н а п е р е с е к а е т в н а ч а л е к о о р д и н а т о с ь д г ,
и е е л у ч , р а с п о л о ж е н н ы й в в ер хн ей п о л у п л о с к о с т и ,
о б р а з у е т с п о л о ж и т е л ь н о й п о л у о сь ю х н ек о т о р ы й
у г о л а, отничны й о т п р я м о г о (р и с. 5 ) .

’) Так обозначают п остоян н ую величину (от латинского co n s-


ta n s — постоянный).
16 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т РИ Я

В т а к о м с л у ч а е д л я к а ж д о й точки п р я м о й и м еем

Т = ^ “ -

л<ак э т о с т е д у е т из с а м о г о о п р е д е л е н и я т а н г ен с а (д л я
л у ч а , р а с п о л о ж е н н о г о в н и ж н ей п о л у п л о ск о с т и , х и
у — п р о т и в о п о л о ж н ы х зн ак ов , а п о т о м у о т н о ш ен и е их
т о ж е ) . Д л я точ ек , н е л е ж а щ и х на д а н н о й п р я м о й ,
отн ош ен и е др угое.

Т ак и м о б р а з о м , п р я м а я з а д а е т с я у р а в н е н и ем в и д а
у — кх (k = tg a ) . ( 2)

П у с т ь т е п е р ь п ря м ая р н е п р о х о д и т ч е р е з н а ч а л о ,
а п е р е с е к а е т о сь у в точк е А с к о о р д и н а т о й у = Ь,
т а к ч то Ь = ± О А . П р о в е д е м ч ер ез н а ч а л о п р я м у ю у,
п а р а л л е л ь н у ю р (рис. 6) . К а ж д а я п р я ма я , п а р а л л е л ь ­
н а я о с и у, п е р е с е к а е т о б е п рям ы е в н ек о т о р ы х т о ч к а х
Р , (?, и м ы п о л у ч а е м п а р а л л е л о г р а м м ОАРС }, т а к
ч т о С}Р = О А. П о э т о м у к о о р д и н а т а у точки Р о т л и ­
ч а е т с я от к о о р д и н а т ы точ к и С} на ст о л ь к о ж е , на
с к о л ь к о к о о р д и н а т а А о т л и ч а ет ся о т к о о р д и н а т ы О,
т. е.
Ур — Уа = У л ~ 1/о. Ур = У<э + Ь .
П р я м а я q п р о х о д и т ч ер ез н ач ал о. П о э т о м у на ней

г/ = Ь : (Уа = к х сг).

П оэтом у на прямой р

у = к х - { - Ь. (3)
1. 2. П Р Я М А Я 17

Ни д л я к а к о й т о ч к и , н е л е ж а щ е й на п р я м о й р,
э т о р ав ен ст в о не в ы п о л н я е т с я , так как « о т с т у п л е н и е
по в ер ти кал и » от п р я м о й ¡7, т. е. у — б у д е т д р у ги м .
Ч исло И н азы в ается у гл о в ы м коэффициентом
п р я м ой р.
И так , у р а в н е н и е ( 3 ) п р е д с т а в л я е т п р я м у ю р.
Т аки м о б р а з о м , мы п о л у ч и л и сл едую щ и й р е зу л ь т а т .
В ся к а я п р я м а я , не п а р а л л е л ь н а я оси у , предст ав­
ляется у р а в н е н и е м вида.
у = к х + Ь,
гд е угло во й коэф ф ициент & = — тангенс у г л а н а ­
к ло н а прям ой к оси х и Ь — координата точки п ер е­
сечения п р я м о й с осью у .
П рям ая, п а р а л л е л ь н а я оси у, представляется у р а в ­
нением х = а.
Д о к а ж е м т е п е р ь , ч т о в с я к о е л и н ей н ое у р а в н е н и е
п р е д ст а в л я е т п р я м у ю .
П усть д а н о у р а в н е н и е в и д а (1 ) с а 2 + Ь2 ф 0.
Д о п у с т и м , что в н ем Ь = 0. Т о г д а а ф 0, и у р а в н е н и е
п р и в о д и т ся к в и д у х = — , т. е. оно п р е д с т а в л я е т
п р я м у ю, п а р а л л е л ь н у ю оси у. Е сли же Ь ф 0, то
уравнение п р и в оди тся к ви ду _

у = — - т. е . у = к х -\-(1 .

О но, с л е д о в а т е л ь н о , п р е д с т а в л я е т п рям ую ( с у гл о в ы м
к о э ф ф и ц и е н т о м к, п р о х о д я щ у ю ч е р е з точку ( 0, с1)).
И так , т е о р е м а 1 д о к а з а н а п ол н ость ю . □
Д о п о л н е н и е к т е о р е м е 1. Д в а линейн ы х у р а в н е н и я
ви д а ( 1 ) п р ед ст авляю т о д н у и ту же п р ям ую тогда
и только тогда, к о гд а и х л е в ы е части отличаются
только множ ит елем, т. е. ко гд а они имеют вид
ах + Ьу + с = 0, А,а х + ХЬу + Хс = 0, X ф 0.
Д ок азател ьств о. Т о , что у р а в н е н и я т а к о г о
в и д а п р е д с т а в л я ю т о д н у и т у ж е прям ую , о ч ев и д н о :
д о с т а т о ч н о р а з д е л и т ь в т о р о е у р а в н е н и е на А.
П о к а ж е м о б р а т н о е . П у с т ь у р а в н ен и я
а х - \- Ь у -\-с = 0 , а {х + Ь{у + с, = 0
п р ед ст а в л я ю т о д н у ( -ц~:ху ..ж е п р я м ую . Е сли в о д н о м
п арал лельную
18 ЧА СТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

оси у , значит другое— тоже, и в нем тоже должно


быть Ъ\ = 0. Поэтому они приводятся к виду

х — ------а X=
а1

так ч т о = — , т. е. а, : а — с, ■с. Осталось поло-


жить Я= ■
Если же М О и &1 0, то уравнения приводятся
к в и ду
а1 С1
У Х ~ ~ Ь - У Ь\ г 6,

Н о они представляют одну прямую, только если


совпадают угловые коэффициенты и свободные чле-
а, а. с\ с „ Ь, ,
ны, т . е. если - Ь1
¡ - = ~Ь г , -• Ь,г - = ~ Ьг - Полагая Ь — А,’
и м еем «1 = Яа, = КЬ, С\ — Яс. □
Д е л е н и е отр езк а в дан н ом отнош ении.
Теорема 2. Середина отрезка с концами А \ ( х \,у \) ,
А 2 (х2, Цг) есть точка с координатами
*1 хг
2
У\ Уг
У

Д о к а з а г е л ь с т в о.
Проекция середины от­
резка есть, очевидно, се­
редина его проекции. Се­
редина же отрезка оси
между точками с коорди­
натами XI, х -1 и есть точка
*1 + х2
с координатой (так как в середине должно
быть х — XI = х2 — х\ рис. 7). То ж е верно и для у.
Обобщение. Если точка Л/ на отрезке А 0А\ та­
кова, что АоА? — А йА\-^ то

х, = (1 - ¿) * 0 + *■*,. У1 = (1 — 0 г/о +

( Д о к а ж и т е э т о .)
1.3. Р А С С Т О Я Н И Е МЕЖДУ ТО ЧКА М И. О К Р У Ж Н О С Т Ь 19

§ 3. Р а с с т о я н и е м е ж д у т о ч к а м и . О к р у ж н о с т ь . П р я м ая

В формулировках теорем 1—3 фиксируем прямо­


угольные координаты х , у.
Теорема 1. Расстояние между точками А ( х и у\),
В(,х2, у 2) выражается формулой
АВ = - \/( * 1 — х2)2 + (у1— у2)2. (1)

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если точки А, В лежат на


оси X, то расстояние между ними равно А В — \хг—лсг|-
Если у \ = у 2 ф О , т о отрезок АВ параллелен оси х,
и потому А В — А 'В ', где А', В' — проекции точек
А, В на ось л:. П оэтом у А В = \ х 2 — Х\\. Это совпадает
с (1) при у| = у 2 (рис. 8).
Совершенно так: ж е при Х\ = х2 получаем АВ —
= | ¿/2 — У 11— то ж е , что дает (1).
Пусть теперь Х\ ф х2 и у\ ф у 2- Проведем через А
прямую, параллельную оси х, а через В — прямую,
параллельную оси у , это прямые, на которых у = у\

и х = х2. Они взаимно перпендикулярны, так как па­


раллельны осям, и пересекаются в точке С (х2, У\)
(рис. 9). По предыдущ ему выводу мы имеем
АС = \$ 1 — х21, ВС = | у [ — у 2 I-

Отрезки АС, ВС, А В образуют прямоугольный тре­


угольник, и по теореме Пифагора
АВ2= А С 2 + ВСг = \х1- х 2\г + \у1- у 2\2,

что равносильно ( 1) . □
20 ЧА С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

Теорема 2. Окружность с центром А (х 0,у о) и ра­


диусом г представляется уравнением
(х — х0)2 + {у — г/о)2 = г2. (2)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Это непосредственно сле­
дует из определения окружности и теоремы 1. Д ей­
ствительно, точка с координатами х, у лежит на
окружности тогда и только тогда, когда расстояние
о т нее до точки А равно г, т. е. когда х н у удовле­
творяют ур авнению (2). □
Уравнение (2) приводится к виду
х2+ у 2 -|- ах + Ьу + с = 0, (3)

где а = —2 х0, Ъ= —2у й, с = х%+ у \ — г-.


Естественно спросить, что вообще может пред­
ставлять уравнение вида (3).
Теорема. 3. Уравнение (3) представляет одну из
трех фигур'.
а) окружность, если а 2-\- Ь2— 4с~> О,
б) одну точку, если а2 -}- Ь2— 4с = О,
в) пустое множество '), если а2 Ь2 — 4с <С 0.
Доказательство. Положим в уравнении (3)
а = — 2х0, Ь —2у0. (4)
Тогда его можно переписать в виде
(л- — х0)2 4 (У — г/0) 2— *о “ У\ + с = О
или, пользуясь (4) и перенося свободные члены впра­
во, в виде
(х— х0)2+ ( у — Уй)г = \ { а 2+ ь2— 4с). (5)
Если
а 2 4- Ь2 — 4с > 0, (6)
т о можно обозначить в (5) правую часть через г2,
и мы получим уравнение (2). Итак, при выполнении
неравенства (6) уравнение (3) представляет окруж­
ность с центром в точке (го, Уо) и радиусом г, где

*о = — ¿/о = -----1- . г = \ ^ / а 2+ Ь 2 - 4с.

*) Пустое множество — ничего, т. е. в случае (3) уравнение


«ничего не представляет».
1.3. Р А С С Т О Я Н И Е М Е Ж Д У ТО Ч КА М И . ОКРУЖНОСТЬ 21

Если правая часть в ( 5 ) равна нулю, то получаем


( х — х 0У2 + (у — г/о)2 = 0.
Это уравнение удовлетворяется только при х = х0,
у = г/о, т. е. о н о представляет точку (л'о, г/о)-
Наконец, если правая часть в (5) отрицательна,
то равенство (5) невозможно, так как левая его
часть заведомо неотрицательна при всех х, у. □
Рассмотрев уравнение (3), мы получили пример
ко второй за д а ч е аналитической геометрии: исследо­
ванию того, какие фигуры может представлять то
или иное уравнение.
Второй вы вод уравнения прямой. Как известно,
множество точек, каж дая из которых равноудалена
от двух данных точек, представляет собой прямую.
Очевидно, всякую прямую можно представить как
такое множество — как серединный перпендикуляр
подходящего отрезка. Это позволяет получить урав­
нение прямой другим способом.
Пусть выбраны прямоугольные координаты лг, у
и дана какая-либо прямая а. Проведем перпендику­
лярный ей отрезок Л \ Л 2, который она делит пополам.
Тогда точки М прямой а характеризуются равенством
расстояний: А \М = А2М или А\М2 = А 2М2. Если ко­
ординаты точек А], А2 обозначить а ь Ь\\ а 2, Ь2, а ко­
ординаты произвольной точки М — х , у, то, применяя
формулу (1) для расстояния, можно написать:
( х — гг,)2 + (у - ¿ ,)2 = (х — а2)2 + (у — Ь2)2. (7)
Выполняя возведение в квадрат, заметим, что
с обеих сторон равенства оказывается х 2 у 2. По­
этому квадраты взаимно уничтожаются и остаются
л:, у только в первой степени, т. е. получаем линейное
уравнение
а х -\- Ьу + с = 0 (8)

(как выражаются здесь а, Ь, с через а и я 2] Ьи Ь2,


нам пока не важ*Но).
Мы еще р а з доказали, таким образом, что всякая
прямая представляется линейным уравнением.
Но на сделанный вы вод можно посмотреть и ина­
че. Мы доказали, что множество точек М, для кото­
рых А^1Л — А 2М, представляется линейным уравне­
нием. А так как р а н ь т е было доказано, что линейное
22 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

уравнение задает прямую, то мы, можно сказать,


доказали теорему геометрии: множество точек, равно­
удаленных от двух данных точек, представляет собой
прямугс».
Теперь докажем, что всякое линейное уравнение
задает прямую. Для этого выпишем выражения ко­
эффициентов а, Ь, с в (8), как они получаются из
(7):
а = 2 (а2 — а {), Ь = 2(Ь2 — Ьх),
с = ( а 2 + 6 * ) - ( а | + &!). ()

Если дано уравнение ах Ьу + с = 0, то подберем


а и &ь « 2, ¿ 2 так, чтобы удовлетворить равенства (9),
и тогда убедимся, что данное уравнение представляет
множество точек, равноудаленных от точек А\(а\, Ь\),
А 2(а2, Ь 2)— т. е. представляет прямую. (Проведите
этот вывод, решив уравнения (9).)
Окружность Аполлония. В задачи аналитической
геометр ии входит получение геометрических резуль­
татов при помощи координат и, соответственно,
алгебры .
Прекрасный тому пример дает задача: пусть
Л, В — две данные точки, Спрашивается, какую фи-
гуру образуют такие точ-
У ки М, для которых отно­
шение расстояний ЛМ,
y f f c l z .y ) \ ВМ одно и то же:
в 1 V ]I 2Г
т -НМ
^ - = f t = const? (10)
О а1
J При k — 1 это будет, как
известно, прямая. Но при
k ф 1 э т о — окружность;
Рис. 10 ее называют окружностью
Аполлония ').
Д ля доказательства возьмем прямоугольные ко­
ординаты с началом в точке В и положительной по­
луосью х, проходящей через Л. Тогда, полагая АВ —
= а, имеем (рис. 10)
В/И2 = х2 +- у2, АМ2 = (х — а)2 + у 2.
]) А п оллони й (около 2 6 2 — 190 д о н . э . ) — один из великих
д р ев н егр еч еск и х геомегров эпохи Евклида (конец 4 в. — 3 век
д о н.э.) и Архимеда (ок. 287— 212 д о н .э .).
I. 4. П О Л Я Р Н Ы Е И ДРУГИЕ КООРДИНАТЫ 23

А по условию:
AM2= k 2 ■ВМ2.
Очевидно, мы получим уравнение вида (3), а из
него найдем центр и радиус окружности. (Проведите
это решение в детал я х.)
Получить реш ение этой задачи, не пользуясь ко­
ординатами, затруднительно.
Обобщение. Пусть дан о произвольное число п то­
чек A lt . . . , А„ и числа k \ , . . . , k n. Спрашивается, что
представляет с о б о ю множество точек М, для которых
fe, • A,Ai2 + k2 - Л 2М2 + ... + kn - АпМ2= с = const? (11)
(Условие (10) задачи Аполлония — частный случай:
в нем точек д в е, с = 0, fei = 1, ki = —k2.) Ответ: это
будет либо окружность, л и бо прямая, либо одна точ­
ка, либо пустое множество (как в случае уравнения
( 3)) . То же получится, есл и в (11) справа поставить
ах -\- Ьу с. (Д окаж ите в с е это.)

§ 4. Полярные и другие координаты


Выберем точку О, исходящий из нее луч а и на­
правление отсчета углов от луча а вокруг точки О.
Каждой точке плоскости М, отличной от О, сопо­
ставляем два числа: расстояние г от О до М и вы­
раженный в радианах угол ф, обра­
зуемый лучом О М с лучом а и от­
считываемый в выбранном направ­
лении (рис. 11 ) (в противополож­
ном направлении угол считается от­
рицательным). Э ти числа г , ф назы­
ваются полярными координатами
точки М ; точка О — центр, луч а — Р ис. 11
начальный луч системы полярных
координат. Ц ентру О соответствует г = 0, а угол ф не
определен.
Для угловой координаты — для угла ф — допу­
скаются, вообщ е говоря, любые значения; при этом,
разумеется, углы, отличающиеся на целое кратное
2я, определяют один и т о т ж е луч с началом О.
Таким образом , в отличие от прямоугольных
координат, м еж д у значениями полярных координат
и точками плоскости нет взаимно однозначного
24 ЧА С ТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

соответствия: каждая пара координат задает опреде­


ленную точку, но одной точке соответствует одно рас­
стояние г и бесконечно много значений угловой ко­
ординаты. Изменение координаты ср подвижной
точки М удобно представлять как вращение луча ОМ.
Это видно на примере спи­
рали Архимеда (рис. 12),
задаваемой уравнением
г= а<р (а > 0 ) .

Каждый луч из О пересе­


кает эту спираль в беско­
нечном числе точек со зна­
чениями ф , отличающимися
на целое кратное 2л (так
как г ^ 0, то с р^О) .
О координатах. Координатами (точнее, координа­
т а м и точек) вообще называются числа, которые за ­
д а ю т точки, — точка фиксируется указанием ее коор­
динат. Координаты или, как говорят, системы коор­
ди н ат могут быть самые разные: прямоугольные и
полярные — только самые простые; кроме этих мыс­
лим! ы и применяются другие, некоторые из них ука­
за н ы дальше. Кроме того, сами прямоугольные коор­
динаты можно вводить, беря разные оси, так же как
полярные — беря разные начала, начальные лучи и
меняя направление отсче­
та углов.
В связи с разнообра­
зием возможных систем
координат нужно иметь
в виду следующее. Когда
говорят о задании фи­
гуры уравнением, нужно
оговорить — в каких ко­
ординатах. Например: что задает уравнение и = аи
в координатах и, V I Если координаты и, V прямо­
угольные, т о — прямую; если полярные— то спираль
Архимеда. Обычно опускают такие оговорки о си­
с т ем е координат, когда ясно, какие координаты
имеются в виду, чаще всего— прямоугольные.
Аффинные координаты. Оси х, у (каждая — со
своим масштабом!) проводятся под произвольным
углом; угол между положительными полуосями пусть
I. 5. П Р Е О Б Р А З О В А Н И Е КООРДИНАТ 25

будет а. Координата х точки Л1 — это координата той


точки на оси х, в которой эту ось пересекает прове­
денная через М прямая, параллельная оси у. Анало­
гично определяется координата у (рис. 13).
Докажите — в таких координатах — теорему о пря­
мой: всякая прямая представляется линейным урав­
нением и, обратно, всякое линейное уравнение пред­
ставляет прямую.
Найдите выражение для расстояния между точ­
ками. Напишите уравнение окружности.

§ 5. П реобразование координат
Переход от одних координат к другим — от одной
системы координат к другой — совершается путем
преобразования координат. Формулы преобразования
выражают старые координаты через новые. (Коор­
динаты, от которых происходит переход, можно на­
зывать «старыми», а д р у г и е — «новыми».) Рассмотрим
переход ог прямоугольных координат к полярным
и обратно, когда у них начало общее, положи­
тельная полуось х совпадает с начальным лучом и
направление отсчета углов идет от положительной
полуоси х к положительной полуоси у. Тогда (как
можно видеть из сам ого определения тех и других
координат, а такж е— косинуса и синуса (рис. 14))
д: = г с о 5 ф , г/ = г э т ф;

г = л / х - + у2, ^ ф = - |- . ^

(Так как б пределах от 0 до 2 л угол не определяется


тангенсом однозначно, то нужно учитывать знак х
и у. Как? )
Рассмотрим теперь преобразование прямоуголь­
ных координат. П усть имеются две системы коорди­
нат: старая Л', у и новая х', у ' . Начало старой— О,
н о б о й — О ’ (рис. 15). Геометрически переход от ста­
рой системы координат к новой можно представить
таким образом: переносим оси так, чтобы начало О
попало в 0'. Затем поворачиваем оси так, чтобы по­
ложительная полуось х перешла в положительную
полуось х!, После эт о го положительная полуось у
либо совпадет с положительной полуосью у', либо не
совпадет, а будет направлена противоположно. Тогда
26 ЧАСТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

надо ее «перевернуть» отражением относительно


О СИ X.
Представим это формулами в координатах. Рас­
смотрим каждый вид преобразования координат от­
дельно.

Перенос начала. Пусть новое начало О' имеет


старые координаты Хо, г/о (рис. 16). Новые оси парал­
лельны старым и одинаково с ними направлены. Эти

Рис. 16

оси — прямые х = Хо, у — уо. Поэтому новые коор­


динаты г', у ' произвольной точки М ( х ,у ) будут
х х@, у = у — у0. (2)
Поворот вокруг начала. Пусть новые координаты
имеют то же начало О, что и старые, но оси повер­
нуты на угол а (отсчитываемый как было указано)
(рис. 17).
Если ввести полярные коордииаты со старым и
новым начальным лучом, то новые полярные коорди­
1.6. ОБ А Н А Л И ТИ ЧЕС КО Й ГЕОМЕТРИИ 27

н ат ы б у д у т , о ч е в и д н о ,
г' — г, q/ = ф — а. (3)

Поэтому из формул ( 1 ) новые х', у' будут


х' = г' c o s ф' = г cos (ф — а),
у' = г' s in ф' = r sin (ф — а).
Отсюда
х ' = г cos ф cos а + г sin ф sin а,
у ’ — г sin ф cos а — cos ф sin а.

И ввиду выражений (1) для старых х, у получаем


х' = х. eos а + у s in а, у' = у cos а — х sin а. (4)

Обратный переход от новых координат х', у' к ста­


рым х, у сводится к повороту на угол а в обратную
сторону, т. е. на —сх. Поэтому (так как c o s (—а) =
= cos a, sin ( — а ) = — sin а)
х — л' c o s a — у' s in а, у = х' sin а + у' cos а. (5 )

Если соединить поворот с переносом, который де­


лается сначала, то в формулу (4) надо подставить
х — х0, у — у о вместо х, у. Это приводит к тому, что
формулы ( 4 ) получат свободный член. Аналогично
будет с формулами (5 ). Выписывать эти формулы не
будем.
И з м е н е н и е н а п р а в л е н и я о си у означает перемену
знака координаты у , так что формулы преобразова­
ния будут
* '= * , у ' = — у.

Между прочим, отсю да следует полезное заме­


чание: если уравнение f(x, у ) = 0 не изменяется при
перемене знака у, то оно определяет фигуру, симмет­
ричную относительно оси х.

§ 6. Об аналитической геометрии
Как уже был сказан о в § 1, общая задача ана­
литической геометрии состоит в изучении геометри­
ческих фигур с помощью алгебры на основе приме­
нения координат. Д л я этого фигура представляется
28 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

уравнениями или неравенствами в координатах — в


таком представлении состоит так называемая первая
задача аналитической геометрии.
В аналитическую геометрию включается также
вторая задача, обратная первой: исследовать, какие
геометрические фигуры представляются теми или
иными уравнениями. Все это можно было видеть
в предшествующем изложении, особенно в § 3, где
мы вывели уравнение окружности в прямоугольных
координатах, затем выяснили, какие фигуры может
воообще представлять уравнение общего вида, могу­
щее представлять окружность, затем то же сделали
для прямой и, наконец, дали решение геометрической
задачи об окружности Аполлония, пользуясь резуль­
татами, полученными в координатах.
Хотя мы привели примеры разных систем коорди­
нат, преимущественно используют прямоугольные
координаты.
Уравнения. Уравнением с двумя переменными х, у
в общ ем смысле называют равенство F (x ,y ) = 0, где
F ( x , y ) — вообще какая-либо функция переменных ве­
щественных чисел х, у. Уравнение называется алгеб­
раическим уравнением степени п, если его левая часть
представляет собой многочлен степени п относитель­
но х, у с численными коэффициентами. Это будут
уравнения вида ах -f- by -{- с = Э (первой степени),
ах2 -f- b x y -f- су2 4- dx -f- еу + / = 0 (второй степени)
и т. д. При этом подразумевается, что хотя бы при
одном и з «старших» членов коэффициент не равен
нулю. Н о, например, члены с у могут вовсе отсут
ствовать. Поэтому число переменных определяется не
тем, сколько их в выражении левой части уравнения,
а условием, что уравнение относится к двум пере­
менным: левая часть F (x ,y ) есть функция двух пе­
ременных. Если одна переменная в уравнение не
входит, то ее значения ничем не связаны. (По этому
поводу заметим, что определять левую часть уравне­
ния F ( x , y ) = 0 как «выражение, содержащее * и £/»,
неправильно; к тому же, если у отсутствует, его
можно «включить», прибавив у — у.)
В пространстве — три координаты, и, соответ­
ственно, там уравнение F (х, у) = 0 имеет совсем дру­
гой смысл, чем в случае двух переменных — на пло­
скости.
1.6. ОБ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 29

В аналитической геометрии принято говорить, что


алгебраическое уравнение F { x ,y ) = 0 задает линию
или кривую, что одно и то ж е (прямая — тоже кри­
вая). Но мы уже видели, что уравнение может зада­
вать и точку, и тгустое множество. В аналитической
геометрии это т о ж е «кривые» или «линии». В других
частях математики такое понимание термина «кри­
вая» исключается, а термин «линия» не употреб­
ляется.
В случае алгебраических кривых двум определе­
ниям— уравнения данной кривой и кривой, заданной
уравнением,— сооответствуют все те же две задачи:
вывести уравнение данного вида кривых и, обратно,
выяснить, какие «кривые» могут определяться урав­
нениями данного вида. Эти задачи мы решили в § 2
для уравнений первой степени (в прямоугольных ко­
ординатах): они задают прямые, и каждая прямая
может быть задана таким уравнением. В § 3 те же
две задачи были решены д л я уравнений второй сте­
пени вида х2 + у 2 ах -f b y + с — 0. В следующей
главе вторая задача будет решена для любых урав­
нений степени 2.
Если две кривые задаю тся уравнениями
F(xr, у) = 0, G (х , у) = 0,
то их объединение задается уравнением
F ( x , у) G ( x , у) — 0,
а пересечение — уравнением
F * (x , y )- f а 2(х, у) = 0 ■
или системой ура внений
Г F (х, у) — 0,
1 G(x, у) = 0.
Так, между прочим, мож но из двух прямых полу­
чить кривые второго порядка (чтобы выяснить ка­
кие — рассмотрите возможные случаи). Кроме того,
можно заметить, что кривая, задаваемая уравнением
F ( x ,y ) — 0, задается так ж е уравнением F2( x ,y ) = 0.
Поэтому, кстати, прямая— это кривая не только пер­
вого, но и второго порядка.
Эго замечание, как и другие, обращает внимание
на то, что нужно быть по возможности точным, но не
30 ЧАСТЬ 1. аналитическая гео м етри я

догматичным (а догматизм в школьном преподавании


следует преодолевать).
Неравенства. Фигуры, особенно имеющие внутрен­
н и е точки, задают в координатах одним или несколь­
кими неравенствами,— как говорят, системой нера­
венств. Например, в прямоугольных координатах не­
равенство
X2 +- У2 ^ г2
за д а ет круг радиуса г с центром в начале. А система
из двух неравенств
{х2 + у1 < г2, г /> 0}
за д а ет полукруг. Неравенство х2 -\-у 2 < г 2 задает
внутренность круга. Неравенство
ах ■+ Ьу •+ с ^ 0 (ах Ьу -1- с ^ О )
за д а ет полуплоскость, ограниченную прямой , ах -{-
+ Ь у -|- с = 0 (убедитесь в этом ).
Общее определение неравенства (или системы не­
равенств), задающего данную фигуру, повторяет
определение уравнения фи­
Уп гуры, и точно так же опре­
деление фигуры, заданной
неравенством, повторяет оп­
ределение фигуры, заданной
уравнением. (Сформулируй­
те соответствующие опреде­
ления!)
Параметрическое зада­
ние кривых. Параметриче­
ским заданием кривой на­
л
зывается такое ее задание,
Рис. 18
когда она представляется
как путь (траектория) дви­
ж ения точки. То есть, выражаясь математически,
м ож но сказать так: параметрическое задание кривой
состоит в том, что координаты ее точек задаются как
функции некоторой переменной — «параметра»:
{ * = . / ' ( 0 , у = ё(1)}-
К аж дом у значению параметра £ = tQ из указанного
про межутка его изменения соответствует точка с ко­
ординатами х = /(£о). у — ё(1о), и так представляют­
ся все точки кривой. Если представлять параметр как
1.6. О Б АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ 31

время, то и получается сказанное выше о кривой, как


о пути (рис. 1 8 ).
Пример: параметрическое представление окруж­
ности
лг = гсо8^, у = г$ т 1 ,
где £ -«пробегает» интервал от 0 до 2я (или, если
угодно, от —оо до + ° ° ) . Очевидно, два эти уравнения
равносильны т о м у , что х2 + У2 = г2.
Параметрическое представление прямой:
х = а(-\-Ь, у — М -\-й (— оо < / < -|-оо),
где а2 + с2 ф О (хотя бы одно из чисел а, с отлично
от нуля). Такие уравнения задают прямую, и всякую
прямую мож но представить такими уравнениями.
(Убедитесь в этом!) Впрочем, дальше мы спе­
циально рассмотрим параметрическое задание пря­
мой (см. § 1У.4).
В аналитической геометрии параметрическим за­
данием кривых пользуются мало, но в общей теории
кривых параметрическое задание является основным.
Эта общая теория кривых принадлежит дифферен­
циальной геометрии, называемой так потому, что в
ней важнейшую роль играет применение дифферен­
циального исчисления (см. ч. 4, гл. I).
Геометрия и анализ. В анализе изучают функции
¡(х) или, что равносильно, их графики, заданные
уравнениями */ = / ( х) . Тут функция изображается
кривой. Но не сама по себе, а в отношении к данной
системе координат. В других координатах х', у' та же
кривая будет задаваться другой функцией или, вооб­
ще, некоторым уравнением /*'(*', у') = 0.
Можно сказать так. Анализ изучает кривые в свя­
зи с данной системой координат, в которой они пред­
ставляются уравнением вида у = Ц х). Геометрия
изучает кривые независимо от той или иной системы
координат. Геометрические свойства кривой не зави­
сят от выбора системы координат, в которой кривая
представляется уравнением. К геометрии относится
то, что не изменяется при преобразовании координат.
То, что не изменяется, называется (с латинского)
инвариантным. Поэтому говорят: предмет геометрии
составляют инварианты преобразований прямоуголь­
ных координат.
32 ЧАСТЬ 1. аналитическая гео м етри я

Глава II
КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Здесь, говоря о координатах, мы будем иметь в
виду прямоугольные координаты (пока явно не обра­
тим ся к полярным координатам).

§ 1. Типы кривых второго порядка


Мы знаем, что уравнения первой степени пред­
ставляют прямые линии. Естественно задаться вопро­
сом о множествах, определяемых в прямоугольных
координатах уравнениями второй степени. Такое об­
щее уравнение имеет вид
а пх2 -Ь 2 а12ху + а22у2 + 2 + 2а2у + а0 = 0; (1)
предполагается, конечно, что хотя бы один из коэф­
фициентов Х \ \ , 012, а 22 отличен от нуля1).
Определение. Геометрическое место (или множе­
ство) точек, координаты которых удовлетворяют та­
кому уравнению, называется кривой второго порядка
(сокращенно К В П ).
Э хо определение инвариантно относительно вы­
бора системы координат: координаты в одной систе­
ме выражаются через координаты в другой системе
линейно, так что подстановка таких выражений для
х и у в уравнение (1) не может повышать его сте­
пень (см. § 7). При этом члены второй степени не
м огут и исчезнуть. Иначе при обратном переходе от
«новых» координат х', у' к «старым» х, у они не
м огли бы появиться.
Оказывается, уравнения второй степени могут
представлять существенно разные кривые. Суще­
ствует восемь типов кривых второго порядка. Пере­
числим их.
Во-первых, это эллипсы, гиперболы и параболы-,
формально их можно определить так.
1. Эллипс — это кривая (рис. 19), представляемая
в подходящей системе координат уравнением вида

') Принято писать 2аи 2а2 для удобства, которое ск а­


ж ется дальше; 2а12ху = а12ху а.цух, 2 а ^ = 1 + а , 1 х, . . .
11.1. Т И П Ы КРИВЫХ В Т О Р О Г О ПОРЯДКА 33

(Как правило, подразум еваю т, что а ^ 6 > 0.) Про­


стейший случай— когда а = Ь. Тогда уравнение
представляет окружность
9 I 9 9
-с- + у — а \
Таким образом, окружность — простейший частный
случай эллипса.

Рис. 19 Рис. 20

2. Гипербола — это кривая (рис. 20), которая в


подходящих координатах представляется уравнением
вида
= О)
Простейший частный случай получается при а = Ь,—
это так называемая равнобокая гипербола (рис. 21),
представляемая уравнением
у 2 = а 2.

Если повернуть оси ка


45“, это уравнение преобра­
зуется в
2 х ' у ' = а*2.

Так что в таких координа­


тах равнобокая гипербола
представляет граф ик обрат­
ной пропорциональности.
3. П арабола— это кривая (рис. 22), которая в
подходящих координатах представляет график про­
порциональности квадрату или, другими словами,—
график простейшей квадратной функции
у = а х 2.

2 А. Д . А лек сан д р о в, И . Ю. Н ец в ет а ев
34 ЧАСТЫ , а н а л и ти чес к а я геометрия

Однако в аналитической геометрии принято менять


о си ролями и задавать параболу уравнением
у-= 2 р х . (4)
П очему именно га к — будет видно дальше (см. § 5).
Уравнения (2), (3), (4), какими мы определили здесь
эллипсы, гиперболы и __________^
параболы, называются ________ |
и х каноническими урав­
нениями (понятно, ч т о
в других координатах
о н и будут задаваться
уравнениями другого
в и д а ).

Р ис. 22 Рис. 23

Кривые трех названных типов — эллипсы, гипер­


болы , параболы— обладают рядом замечательных
геометрических свойств и могуг быть определены
разными геометрическими условиями; это будет сде­
л а н о дальше (си. § 3, 4, 5). В частности, они пред­
ставляют собою кривые, получающиеся, если прямой
круговой конус (конус вращения), образуемый пря­
мыми, проходящими через одну точку — вершину ко­
н уса,-— пересекать плоскостями, не проходящими че­
р е з вершину (рис. 23). Поэтому они называются
тоническими сечениями.
Их можно было бы назвать также «настоящими»
К В П в сравнении с остальными пятью типами КВП.
За коническими сечекиями следуют три типа КВП,
состоящ их из прямых.
4. Пара пересекающихся прямых (рис. 24). В под­
ходящ их координатах она представляется уравнением
у 2— &2*2 = 0.
II . 2. ФОРЛЛА Э Л Л И П С А .. Г И П Е Р Б О Л Ы И П А Р А Б О Л Ы 35

5 П ара п а р а л л ел ь н ы х прямых (рис. 25). В под­


ходящих координатах она представляется уравнением
у 2 — а2 — 0.

Рис. 2 4 Рис. 25

6. Одна п рям ая (рис. 26). В подходящих к оор д и ­


натах она представляется уравнением у 2 = 0 .
Наконец, есть еще два типа вырождающихся КВП:
7. Одна тачка. Ее представляет уравнение х2 -{-
-}- у 2 = 0 в т а к и х координатах,
в которых о н а принята за на- Уа
чало.
8. Пустое множество — пу­
стая «кривая» без точек. Ее пред- --------------------------
ставляет уравнение типа
х2 -Ь у 2 + 1 = 0 или х2 -+• 1 = 0.
С этими К.ВП мы у ж е ветре-
чались, рассматривая обобщ ение '
уравнения окружности в § 3 гл. I.
Итого мы перечислили 8 типов КВП. Д ругих КВП
не бывает, как будет доказано дальше в § 7. А теперь
рассмотрим некоторые геометрические свойства ко­
нических сечен ий.

§ 2. Ф о р м а э л л и п с а , г и п е р б о л ы и п а р а б о л ы
Исследуем форму эллипса, гиперболы и пара­
болы, исходя и з данного выше их определения кано­
ническими уравнениями.
Эллипс. Он имеет д в е взаимно перпендикулярны е
оси симметрии; их назы ваю т его осями. Оси п е р е с е ­
каются в его ц е н т р е симметрии или — центре эл л и п ­
са. Эти свойства непосредственно видны из т о г о , что
2*
36 ЧАСТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

эл л и п с может быть задан уравнением


г2 и2
^ г - Ь ^ = 1- (О
Здесь осями его служат оси координат, а центром —
начал о координат.
Действительно, отражение относительно оси х со­
стоит в замене точек (х, у) на ( х , —у ), т. е. в пере­
мене знака у. Поэтому, вообще, если у входит в не­
которое уравнение только в четных степенях, то кри­
вая, представляемая таким уравнением, симметрична
относительно оси х (ср. замечание в конце § 5 гл. I).
Аналогично, если уравнение содержит х только в чет­
ных степенях, то ось у есть ось симметрии кривой.
Симметрия (или отражение) относительно точки,
служ ащ ей началом координат, состоит в замене то­
чек {рс,у) на (— х, —у). Поэтому если в уравнение
в х о д я т члены только с четными степенями или даж е
четными суммами степеней (т. е. для каждого члена
а х ау& сумма а -}-Р четна), то начало является цент­
ром симметрии кривой ').
Точки пересечения эллипса с осями называются
его вершинами. Величины а, Ь представляют собой
расстояния от центра до вершин эллипса (так как
при у — 0 из (1) следует, что х = ± а, и при х = 0—
что у — ± Ь ) . Их называют полуосями эллипса.
Окружность характеризуется, очевидно, их равен­
ством .
О с ь эллипса, которой отвечает большее из чисел
а, Ь, называется большой, другой — малой. Обычно
предполагают, что в уравнении (1) а ^ Ь , так что
а — больш ая полуось, Ь— малая и ось х — «большая
ось», ось у — «малая» (рис. 27).
И з уравнения (1) следует, что |л:|=^а, |«/| ^ Ь,
т. е. эллипс заключен в прямоугольнике, ограничен­
ном прямыми х — ± а и у = ± Ь . Эллипс ограничи­
вает эллиптическую «площадку», которую тоже назы-
X2
вают эллипсом', она задается неравенством +
+ < 1. Она выпукла— отрезок, соединяющий лю­
бые д в е ее точки, содержится в ней. (Докажите это.)
1) Р азум еется, все сказанное сохраняет силу, если слово
« ч ет н ы й » заменить всю ду в этом абзац е на слово «нечетный».
11.2. Ф О Р М А Э Л Л И П С А . Г И П Е Р Б О Л Ы И П А Р А Б О Л Ы 37

Эллипс ка_к проекция окружности. Эллипсу можно


дать следую щ ее определение. Эллипс — это кривая,
которая получается при сжатии окружности к какому-
либо ее диаметру. При проектировании с плоскости/5
на плоскость (2 проис­
ходит сж атие вдоль
прямых, перпендику­
лярных линии пересе­
чения плоскостей Р, С}.
Поэтому дан н ое опре­
деление эллипса рав­
носильно том у, что эл­
липс есть про екция ок­
ружности (рис. 28).
Сжатие ф и г у р ы в к Рис. 27
раз к оси х состоит в
том, что каж да я точка ( а : , у) фигуры переходит в точку
{ х , у) с х = а г , у = ■ —, так что х = х, у — к у . По­

этому окружность х 2 -(- у 2 = а 2 переходит в кривую


х2 -|- к2у 2 = а\
или, если положить -у- = Ь,
к '

Совершенно т а к ж е растяжение окружности от пря­


мой дает эллипс. П оэтом у плоские сечения прямого
кругового ц и л и н др а— эллипсы (рис. 29).
38 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

Гипербола. Она имеет две оси симметрии и центр


симметрии. Это видно из ее уравнения
тг и2
(2)

К а к и для эллипса, осями служат оси координат,


ц ен тр ом ■ — начало. Одна о с ь — «мнимая» — не пересе­
кает гиперболу, другая — «вещественная» — пересе­
кает в двух точках, называемых вершинами. (Нагляд­
но э т о очевидно, а формально доказывается «в два
сл ов а». Если х = 0, т. е. берется ось у, то из (2) по­
лучается у 2 — —Ь2, что невозможно. Если у = 0 —
бер ется ось х, — то х2= а 2 и х = ± а .)
Следовательно, величина а есть расстояние от
ц ен тр а гиперболы до ее вершин. Она называется ве­
щественной полуосью, а Ь — мнимой (потому что при
з а м е н е Ь на V — уравнение гиперболы переходит
в уравнение эллипса). Всегда подразумевается, что
а, Ь > ^ 0.
X2
И з уравнения (2) очевидно, что — Поэтому
а 2 Следовательно, на гиперболе нет точек
с |х |< 1 а . Она состоит
из двух ветвей, разде­
ленных целой полосой
между прямыми х = а,
х = —а. Эти ветви
уходят в бесконечность,
так как при |; с |- * -о о
также | г/|—»- оо.
Асимптоты гипер­
болы. Прямые

Рис. 30 У = Та Х ’ У = ~ ~ а^ х ^

обладаю т в отношении гиперболы с уравнением (2)


важными свойствами. Если точка, двигаясь непре­
ры вно по гиперболе, удаляется в бесконечность, то
она неограниченно приближается к одной из этих
прямых (рис. 30).
П рям ая, обладающая в отношении какой-либо
кривой подобным свойством, называется ее асимпто­
11.2. ФОРМА Э Л Л И П С А . Г И П Е Р Б О Л Ы И П А Р А Б О Л Ы 39

той. Наше утверж дение о прямых (3) состоит, стало


быть, в том, что он и служат асимптотами гиперболы.
Докажем это утверждение. Из уравнения (2) сле­
дует, что для точки Х ( х , у ) , лежащей на гиперболе,
имеет место равенство

Пусть точка X расположена, например, на той


части гиперболы, г д е х > 0, у > 0. Вертикальная пря­
мая, проходящая через нее, пересечет прямую у =
= —■х в некоторой точке Х[ (х, у^), так что

Поэтому — у 1 = Ь1, откуда


Ь2 , ,ч
— у = ---- т—-.
«1 (4)
а У\ + у. у'
Если х + 0 ° . т о г/ —>- + оо и у\ —> + 0 0 ; поэтому из
равенства (4) следует, что у\ — г/-> 0. Тем самым
точка X неограниченно приближается к прямой у =
Ь

Р ис. 31

Остальные части гиперболы, где х > 0, у < О


и т. п., не нужно рассматривать, так как из сим­
метрии гиперболы относительно осей ясно, что для
них выполнено аналогичное. □
Из доказанного вытекают следующие два
Замечания. 1. Ч ертить гиперболу надо так, чтобы
ее ветви, «распрямляясь», прижимались к асимптотам
(рис. 3 1 ,а верный, рис. 3 1 , 6 неверный).
4С Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

2. При движении точки по гиперболе движение


это на больших расстояниях все меньше отличается
от прямолинейного — от движения по асимптоте.
Пара§ола. Она имеет одну ось симметрии— это
ось х, когда параболу представляет каноническое
уравнение у 2 = 2рх. Точка пересечения параболы
с осью называется ее вершиной. Каждая прямая, па­
раллельная оси, пересекает параболу в одной точке.

^ 3. Эллипс; его фокальное свойство


Эллипсу можно дать (и очень часто дают) сле­
дую щ ее чисто геометрическое определение.
Эллипс— это фигура (кривая), образованная точ­
ками, у которых сумма расстояний, от двух заданных
■точек фиксирована (и больше расстояния между дву­
мя указанными точками). То есть если Fu F2 — дан­
ные точки, то эллипс образован точками М, для ко­
торых
F{M -f- F2M = const > FlF2. (1)

Последнее неравенство необходимо: оно означает,


что сумм а двух сторон треугольника F1F2M больше
третьей ’) .
Точки Fь F2 называются фокусами эллипса. Если
они сливаются, то условие (1) сводится к тому, что
_FM — const; точки с этим условием образуют окруж­
ность. Она считается часгным (иногда — вырожден­
ным) случаем эллипса.
Здесь мы будем понимать эллипс в смысле дан­
ного определения н докажем, что он задается в под-
X2 i/2
ходящих координатах уравнением = 1 (т. е.
является эллипсом в смысле данного в § 1 опреде­
ления) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Введем прямоугольные ко­
ординаты с началом посредине между фокусами, т. е.
в середине отрезка F\F2, и с осью х, проходящей
через фокусы (рис. 32). Введем обозначения: по­
стоянную в (1) обозначим 2а и положим F \ M = r \ ,
J*2M = гг, так что условие (1) будет выглядеть сле­

*) Точки М с условием FtM + F2M — FtF2 образуют отрезок


точек: М с FiM F2M < F\F2 не существует.
I I . 3. Э Л Л И П С ; ЕГО Ф О КАЛЬНОЕ СВОЙСТВО 41

дующ им о б р а зо м :
г \ + г2 = 2 а . (2)
Полагаем е щ е р \ р 2 = 2с, так что расстояние фокусов
от начала равно с и фокусы расположены в точках
с, 0), / ^ ( с , 0). П оэтом у
г2 = (л:+-с)2 -Ь г/2, т\ = ( х - с ) 2+ у 2, г \ - г \ = 4сх. (3)

Из (2) находим:
г\ = (2а — г ,) 2 = 4а2 - + г\ — 4аг{, 4а г 1= г] — г\ + 4а2.
(4)
Отсюда, пользуясь последним равенством в (3),
получаем
с х -Ь
г I1 = — Iа . (5)
а

Возводим в квадрат и подставляем г2 из (3). Тогда


простые преобразования (которые вы должны проде­
лать!) приводят к уравнению
У
м
Так как О с, то м ож но поло­
жить а2 — с 2 — Ь2. Т о г д а урав- __
нение (6) совпадет с уравне­
нием (2) из § 1:

Рис. 32

Что мы доказали, выведя э т о уравнение? Мы до­


казали, что координаты точек эллипса (в его геомет­
рическом оп р едел ен и и условием ( 2)) удовлетворяют
уравнению (7), т. е . что эти точки содержатся среди
точек, удовлетворяю щ их этому уравнению: другими
словами — ч т о эл ли п с содержится в кривой, представ­
ленной уравнением ( 7) . Но это еще не значит, что он
и есть эта кривая: в едь она мож ет содержать точки,
для которых условие (2), определяющ ее эллипс, не
выполняется. Стало быть, нужно еще проверить, что
из уравнения (7) вытекает условие (2).
42 ЧАСТЬ 1. аналитическая гео м етри я

Действуя «в лоб», нужно, пользуясь уравнением


(6 ), вывести выражения для г\, г2:
П= а - г 2= а —^ х (8)
и, слож ив их, получить: + г 2 = 2а. Проделаем этот
вывод.
Из выражения (3) для г\ и из уравнения (7) на­
ходим:
г2 = (л: ~Ь с)2 + ¿2 — г- *2 = (1 — -^г) -V2 + 2сх + с2+ Ь 2,
и так как &2 = а 2 —- с2, го

г 1= (а + (9>
Извлекая корень, получим для г\ или выражение
(8), и л и то же со знаком минус:
гу= — ( а - Ь- ^- х ) . (Ю)

Почему (10) не может выполняться? Расстояние


г\ ^ 0, а правая часть здесь положительна при
£
а - \ - — хг < 0 . Однако это невозможно в силу урав­
нения (7): из него очевидно следует, что | х | = ^ а , но
с о
тогда а .- \- — х > 0 , поскольку 0 < — < 1 .
Таким образом, извлечение корня из (9) дает для
Т\ только выражение (8).
Так как в формулах (3), из которых делается вы­
вод, г 2 отличается от Г\ только знаком при с, то и для
г2 получаем выражение (8). В результате мы полу­
чаем, ч то Г\ -+■г 2 = 2а. Следовательно, уравнение (7)
задает эллипс (в данном его геометрическом опреде­
лении). О
Отметим, что дальше — в § 4 — при аналогичном
выводе извлечение корня даст другой результат.
Зам ечание. Проверку можно провести из геомет­
рических соображений без выкладок. Из уравнения
(7), к а к уж е замечено, следует, что х е [—а, а].
К а ж дом у х из этого промежутка соответствует опре­
деленный у 3 и, стало быть, два значения: ± у . Вместе
с тем с каждой стороны от отрезка ¡ х | ^ а на пер­
пендикуляре к нему лежит по одной точке М с дан­
ной суммой Р\М РьМ (сумма этих расстояний рас­
I I . 3. Э Л Л И П С ; Е Г О Ф О К А Л Ь Н О Е СВОЙСТВО 43

тет с удалением М о т оси х и потому имеет данное


значение только в одной точке с каждой стороны от
оси). Но, п о доказанному при выводе уравнения (7),
эти точки л е ж а т на кривой с этим уравнением. А так
как на тотл же перпендикуляре с каждой стороны
есть по одной точке этой кривой, то эти точки совпа­
дают с указанными точками. Тем самым эта кривая
и есть эллипс, что и требовалось доказать.
Определение. Отношение

называют эксцентриситетом эллипса (потому что оно


показывает, насколько фокусы удалены от центра;
для окружыостн с = О, так что е = 0).
С этим обозначением формулы (8) записываются
компактно:
г]= а -\-е х , г2 = а — ех. (12)
Расстояния Г] — F\M, r2 = F2M называют фокаль­
ными радиусами точки М на эллипсе.
Свойство эллипса, выраженное условием F\M +
_f- F2M = c o n st, называют его фокальным свойством.
Поэтому полученный нами результат можно выра­
зить так.
Определения эллипса его фокальным свойством
и канокиче ским уравнением равносильны.
Фокальное свойство дает простой способ чертить
эллипс. Воткнув в бум агу две булавки в фокусах эл ­
липса, прикрепляют к ним концами нитку длиной в

две большие полуоси. Оттягивая нитку острием ка­


рандаша, обводят о д н у половину эллипса, потом —
другую (рис. 33).
44 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

§ 4. Гипербола, ее фокальное свойство


Гиперболу можно определить геометрически сле­
дующим; образом.
Г ипербола — это кривая, образованная точками,
у которых модуль разности расстояний от двух за­
данных точек фиксирован (и меньше расстояния
между данными точками). То есть если F\, F2 — дан­
ные точки, то гипербола образуется точками М, для
которых
| FiM — F2M I= const < F lF2. (1)
Н еравенство здесь выражает, что разность двух
сторон треугольника F1 F1M меньше третьей1).
Так ж е , как в случае эллипса, точки F\, F2 назы­
ваются крокусами гиперболы, расстояния F\M, F2M
до точки М на гиперболе называются фокальными
ради усам и; само свойство гиперболы, выраженное
условием (1), называется ее фокальным свойством.
З десь мы будем называть гиперболой кривую,
определенную фокальным свойством (1). Задача со­
стоит в том, чтобы доказать, что это определение рав-
Х^ If ^
носильно данному выше в § 1 уравнением-^- — = 1•
Д о к а з а т е л ь с т в о . Введем обозначения: F \ M =
= Г\, F2M = г2, const = 2а и условие (1) запишем в
виде \г\ — г2\ = 2а. Это означает, что выполнено одно
из двух равенств:
— г2= 2а, или г 2 — г, = 2а. (2)
Соответственно, гипербола состоит из двух «ветвей»:
на одн ой выполняется первое из этих равенств, на
другой — второе.
Введем такие же координаты, как в случае эл-
чипса. Н ачало берем посредине между фокусами,
ось х проводим через фокусы. Полагаем F\F 2 — 2c.
Фокусы расположены в точках F \(—с, 0 ), Г2(с, 0).
Поэтому (так же, как в случае эллипса)
т\ = (х + с)2 •+- у 2, г\ = (х — с)2 + у2, (3)
г2 — г| = 4с х. (4)

‘) Т оч к и М, для которых 1р1.М — | = образую т два


луча с н ач ал ом в точках Рг. Точек Ж с \ F i M - Г2Л1| > /■'Л
не с у щ ест в у ет .
1 1.4. Г И П Е Р Б О Л А ; ЕЕ Ф О К А Л Ь Н О Е СВОЙСТВО 45

Возьмем ту ветвь гиперболы, на которой выпол­


нено первое из равенств (2): Г\ — г2 = 2а. Тогда
г 1 = ( 2 а - г ,)2.
Отсюда, пользуясь ( 4 ) , так ж е, как в случае эллипса,
получаем
г 1 = а + Т х- (5)
Возводим в квадрат и подставляем г\ из (3).
Тогда простые преобразования приводят, так же, как
в случае эллипса, к уравнению
у2 -.2
Лаг- 4 - -у-^Ч
а* — сгг = 1- (6)

Но теперь, с > а (вследствие неравенства в условии


(1)). П оэтому м ож но положить с2— а2 = Ь2, и мы
получим:
V-2 1/ 2

а .2
—Ь2
— I' (7)
У ’

Мы доказали, что точки, д л я которых выполняет­


ся первое из равенств (2), принадлежат кривой
с уравнением (7), т. е. что первая ветвь гиперболы
в ней содержится. Н о это не вся гипербола. Уравне­
нию (7) удовлетворяет также и вторая ее ветвь. Это
вы докаж ете аналогично предыдущему, исходя из
второго равенства (2) .
Теперь нуж но доказать, ч то не только обе ветви
содержатся в кривой (7), но и что они ее исчерпы­
вают. Тогда и будет доказано, что уравнение (7) дей­
ствительно задает гиперболу, определенную ее фо­
кальным свойством.
Обратимся к соответствую щ ему выводу, так ж е
как в случае эллипса. Из выражения (3) для г2,
пользуясь (7) и тем, что с2 = а 2 + Ь2, находим:
г * = ( х + с)2+- * - Ь * = (а + ± х ) \

Отсюда, полагая - ^ = е (как и в ( I I ) , § 3 ), получаем


г, = ± (а + - ех). (8)
Мииус здесь возм ож ен — в отличие от случая эллип­
са. Из уравнения (7) очевидно, что \ х \ ^ а. Поэтому
46 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

при ■
—х ^ а , поскольку с > а, будет — ( а + х) =

= —а — х ^ с — а > о.
Аналогично найдем г2, исходя из выражения (3):
для г2 о н о отличается только знаком при с. Поэтому
можно с р а зу написать его, изменяя в (8) знак при е:
г 2 — ± (а — ех). (9)
Здесь опять возможны оба знака.
При >с а имеем
г 1= а-\-ех, г2— —а - \- е х .
При —х 2? а имеем
Г[ = — (а-\- ех), г 2= а — ех.
В о б о и х сл у ч а я х \г\ — г 21 = 2а.
Итак, мы доказали, что каждая точка кривой
с уравнением (7) лежит на одной из ветвей гипер­
болы. Н аш е утверждение полностью доказано. □
Таким образом, мы доказали, что определения
гиперболы ее фокальным свойством и каноническим
уравнением, равносильны.

Фокальное свойство гиперболы дает простой спо­


соб чертить ее. Втыкаем в бумагу две булавки в фо­
кусах гиперболы и прикрепляем к ним — к одной и
другой— две нитки; на них надеваем колечко и, на­
тянув нихки, помещаем его в точке между фокусами,
где долж н а быть вершина гиперболы. Если теперь
перемещать колечко, натягивая нитки, то каждая из
них — от булавки до колечка— будет удлиняться на
11.5. ПАРАБОЛА; ЕЕ ФОКУС И Д И Р Е К Т Р И С А 47

одну и ту ж е величину, так что разность их будет


постоянна. П оэтом у остри е карандаша, вставленного
в колечко и-ли прижатого к нему, будет описывать
ветвь гиперболы (рис. 34).

§ 5. П арабола; ее фокус и директриса.


Директрисы эллипса и гиперболы
Параболе можно д а т ь следующее геометрическое
определение.
Парабола. — это кр и ва я , образованная точками,
равноудаленными от данной точки и от данной пря­
мой (при условии, что данная точка не лежит на
этой прямой). Т. е. есл и Т7 — данная точка, О — дан­
ная прямая, а г и й — расстояния от точки М до .Р
и О, то парабола образована
точками М, для которых
Г = с1. (1)
Точка Г называется фоку­
сом. параболы, прямая й — ее
директрисой.
Покажем, что парабола оп­
ределяется указанны м геомет­
рическим свойством.
Доказа тельство. Вве­
дем координаты, проведя ось
х перпендикулярно директрисе Рис. 35
через фокус. Начало возьмем
в середине отрезка м еж ду директрисой и фокусом.
Длину этого отрезка (расстояние от фокуса Р до ди­
ректрисы) обозначим р, так что фокус будет точкой
( у , о ) , а директриса — прямой х = —у (рис. 35).
Расстояние от точки М (х, у) до директрисы
будет

(2)

Расстояние ж е г = Р М до фокуса будет

(3 )
48 Ч АСТЬ I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

Из равенства г = с1 получаем (Р - г2, т. е.

х 2 + рх + = х 2 — рх + ~ + у 1, (4)
откуда
у 2= 2рх. (5)

Э тим доказано, что точки с г — с1 содержатся в


кривой с уравнением у 2 = 2рх. Обратное доказывает­
ся «обратным ходом»: из (5) получаем (4), и, извле­
кая корни, получаем г = с1. □
И так, определения параболы равенством г — с1
и уравнением (5) равносильны.
Директрисы эллипса и гиперболы. Эллипс, отлич­
ный о т окружности, и гипербола характеризуются
вместе с параболой общим свойством. Эго кривые,
образуем ы е точками, у которых отношение расстоя­
ний д о данной точки ^ и до данной прямой И (не
проходящ ей через И) одно и то же. То есть если г
и <1— расстояния точки И до Т7 и й , то

а (6)

П ричем для эллипса е < 1, а для гиперболы е > 1,


и это число есть не что иное, как эксцентриситет. Для
параболы же, как следует из предыдущего, е = 1.
П рямая О также называется директрисой, а точка
Г — фокусом кривой — эллипса или гиперболы. По
симметрии эллипса и гиперболы у них по два фокуса
и две директрисы. Это те самые фокусы, которые фи­
гурирую т в фокальном свойстве. Директриса и фо­
кус, д л я которых выполнено (6), располагаются с од­
ной стороны от центра. Директрисы перпендикулярны
линии фокусов и расположены от центра на рас­
стоянии
а
е

Кривая с постоянным отношением (6), очевидно,


определяется двумя величинами: отношением е в (6)
(эксцентриситет) и расстоянием р фокуса от дирек­
трисы. Для эллипса и гиперболы

(7)
II. 6 С Р А В Н Е Н И Е В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ 49

Окружность исключается: для нее с — 0; у нес нет


директрисы.
Докажем, что эллипс, отличный от окружности, и
гипербола обл адаю т указанным свойством. Рассмот­
рим рис. 36. Введем координаты х, у как и раньше
так, чтобы «фокусы были
в точках Fi < —с, 0), F 2 (с,
0). Директриса D 2— это
прямая х = = а/е. У то­
чек эллипса |х|^а и
е < 1. П оэтом у р асстоя ­
ние произвол ьной его т о ч ­
ки М{х, у) о т директрисы
Di будет
А и
с1о = q — к = ------ х. (8)
1 е Р ис. 36

Вместе с тем по формуле (12) § 3 фокальное рас-


стояни
r 2 — a — ex. (9)
Поэтому п = ed2, что и требовалось доказать.
По симметрии эллипса точно так же г\ = ed\.
Стало быть, равенство (6) на эллипсе выполняется.
Обратно: из (6) и (8) следует (9), а из (9), как
показано вы ше, в § 3 , вытекает уравнение эллипса.
Таким образом , равенство (6) с е < 1 характеризует
эллипс, что и требовалось доказать.
Аналогичный вывод, для гиперболы читатель про­
ведет сам. З д е с ь нуж но иметь в виду, что для одного
фокуса есть две формулы расстояния (по формулам
(8), (9) § 4 ) . Для к аж дого и з этих «расстояний»
нужно проверить равенство r / d — е. □

§ 6 . У 'р а в н е н и е в полярны х координатах


Возьмем полярные координаты с началом в фо­
кусе рассматриваемой кривой— эллипса, гиперболы
или парабол ы, а начальный луч направим через бли­
жайшую к ф о к у су вершину или, что равносильно, в
сторону соответствую щ ей директрисы перпендику­
лярно к ней (рис. 37) . При таком выборе координат
радиальная координата точки н а кривой есть не что
иное, как фокальный р адиус.
50 ЧА С ТЬ !. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

По свойству директрисы и фокуса


г = ed. (1 )
Пусть ^— расстояние от фокуса до директрисы, а
х — координата точки, когда ось х направлена по на­
чальному лучу, т. е. к ди­
-Ч, d ректрисе. Тогда если х <
А < <?, то
У d — q — х. (2)

Рис. 37 Так будет для эллип­


са, параболы и той ветви
гиперболы, которая ближе к взятому фокусу. Вместе
с тем в полярных координатах
X = г COS 0.
П оэтом у (1) дает
г — ed = е (q — х) — eq — er cos 0,
откуда
г1 = ----- —-----
1 + е cos 0
(3)
' ’
Это и есть уравнение эллипса, параболы и одной
ветви ти п ер болы в полярных координатах.

Рис. 38 Рис. 39

Величина eq имеет простой геометрический смысл.


При 0 = -у формула (3) дает г = е<?; это значит, что
eq е с т ь расстояние от фокуса до кривой по перпенди­
к ул я р у к оси (рис. 38). Оно называется фокальным
параметром и обозначается р.
В случае гиперболы для другой ее ветви (рис. 39)
й = х — q.
11. 6. У Р А В Н Е Н И Е В П О Л Я Р Н Ы Х КООРДИНАТАХ 51

Поэтому
г = e d = е(х: — q) — er c o s0 — eq,
откуда
___ — eg______________ eg
1— e cos 6 e cos 0 — 1
(4)

Д ля параболы е = 1 и q = p, это то самое р, которое


входит в ее уравнение.
Введем фокальный параметр р в уравнения
(3), (4):
______ Р_____ „ _ ____Р____ /г\
1 - f е cos 0 * е cos 0 — 1 '

Однако чащ е начальный луч полярных координат


направляют противополож но, от ближайшей вер­
шины. Тогда угол 0 изменяется на я, и косинус ме­
няет знак. П оэтом у при таких координатах уравне­
ния будут
___ р , —р
1 — е cos 0 ’ Г 1 + е cos 0 ' ^

При задании уравнениям и (5) начальный луч 9 = 0


проводит через точки, ближайшие к фокусу. При за­
дании уравнениями ( 6) , напротив, начальный луч не
пересекает ни п а р а б о л у , ни гиперболу. Гиперболу не
пересекают лучи, для которых знаменатель неполо­
жителен. (В каком у гл е заключены эти лучи?)
З н а ч е н и е у р а в н е н и я к о н и ч е с к и х с е ч ен и й в п о л я р ­
н ы х к о о р д и н а т а х . Согласно первому закону Кеплера
(открытому им около 1610 г.), планеты двигаются по
эллипсам, в ф окусе которых находится Солнце.
Потом Ньютон вывел из своего «второго закона»
и закона тяготения, ч т о всякое тело под влиянием
притяжения Солнца необходим о двигается по кри­
вой — эллипсу, п ар абол е или ветви гиперболы — с фо­
кусом в Солнц.е, которая охватывает фокус (как на
рис. 37), не считая того случая, когда оно движется
прямо к Солнцу или от него.
Естественно принять за начало координат центр
Солнца и в качестве одной из координат взять рас­
стояние от него. В качестве другой естественно взять
угол поворота радиус-вектора, идущего из центра
Солнца к движ ущ ем уся телу. Тем самым мы вводим
полярные координаты в плоскости, в которой распо­
ложена траектория небесного тела. Так естественно
52 ЧА СТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

появляется представление этой траектории в поляр­


ных координатах. Так же естественно, что уравнение
(3) задает именно ветвь гиперболы, обходящую фо­
кус: траектория не может состоять из двух разделен­
ных ветвей и из-за притяжения тела к Солнцу, нахо­
дящ емуся в фокусе, должна огибать его.
В ообщ е уравнение (3) представляет любую воз­
м ож ную траекторию материальной точки во всяком
поле, где сила притяжения направлена к фиксирован­
ному центру и обратно пропорциональна квадрату
расстояния (исключая случай, когда точка движется
по прямой к центру или от не1;о). Если же действует
сила отталкивания от центра, — тоже обратно про­
порциональная квадрату расстояния, — то точка под
влиянием такой силы движется по другой ветви ги­
перболы, отходящей от фокуса (рис. 39).
П о закону «обратного квадрата расстояния» дей­
ствую т «кулоновские» силы: силы притяжения между
противоположными по знаку электрическими заря­
дами и отталкивания — между одноименными заря-
дам и.
Е щ е в начале нашего века великий английский
ф и зи к Резерфорд из наблюдений над рассеянием
а-частиц заключил, что атом имеет ядро, которое
положительно заряжено. В этом важнейшем откры­
тии существенную роль сыграло то, что траектории
а-частиц должны быть ветвями гипербол ’).
Т аким образом, конические сечения и представле­
ние их уравнениями (6) связаны с самыми фунда­
ментальными проблемами естествознания: с позиа
нием законов движения небесных тел, с одной сто­
роны , и открытием ядра атома, с другой!
У р а в н е н и е конического сечения, отн есен н ое к вер­
ш и н е . Если начало координат взять в вершине и со­
хранить направление оси х, получим уравнение, об­
щее д-ля эллипса, гиперболы и параболы:
у 2 = 2 р х + (е 2 — 1) х 2.

') Конечно, наблю даемы е траектори и— прямые: ветвь гипер­


болы д а л ек о от вершины неотличима от асимптоты. Но д в и ж е ­
ние п о гиперболе опр еделяет направление движ ения летящ ей
к я д р у и отброш енной ядром а-частицы . Э то и играет роль
в в ы в о д е формулы Р езер ф ор да, применяя которую к анал изу
эксперим ентальны х данных, он д ок азал сущ ествование ядра.
II. 7. К Л А С С И Ф И К А Щ 1Я К В П 53

Здесь р, е — как и вы ш е, в уравнениях (5), ( 6) , —


фокальный параметр и эксцентриситет. При е < 1 по­
лучается эллипс, при е > 1 — гипербола, при е = 1—
парабола1). Выведите это уравнение и рассмотрите,
как: изменяется вид кривой при постоянном р и непре­
рывном изменении е, начиная от нуля.

§ 7. Классификация КВП
В § 1 мы указали 8 типов КВП. Теперь докажем,
что ими исчерпываются все возможные КВП, т. е. что
уравнение
а пх2 -f- 2апх у -f- а 22у 2 + 2а{х: + 2а2у + а0 = 0 (1)
может представлять только кривую одного из ука­
занных типов. Это м ож н о назвать «основной теоре­
мой о КВП».
Идея доказательства состоит в том, чтобы путем
преобразований координат привести уравнение (1)
к возможно более простому виду, когда тип кривой,
какую оно может представлять, станет очевидным.
Действительно, уравнение может быть сложным по­
тому, что система координат не связана естественно
с кривой. Задача состоит в том, чтобы перейти от,
так сказать, «случайной» системы координат к «ес­
тественной» для данной кривой.
Лемма (А). В с е г д а можно повернуть оси коорди­
нат так, чтобы член с произведением ху исчез.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Допустим, а ^ ф О . Введем
координаты х', у', повернув оси на угол а. Тогда
JC=Ar' cos a — у’ sin а,
у = х ' sin а + у' cos а.
Пожтавляя эти выражения в (1), найдем коэффи­
циент 2а'а при произведении х'у'; он будет
2a'2= 2 a 22sin a c o s a —2 a п s in a c o s c t+ 2 a 12(cos2a— sin2a )=
— (a22 ~ a \\) s *n 2a + 2a 12 eos 2a.
') При e < 1 (e2 — 1) д!! < 0, при e > 1 (e 2 — l ) x 2 > 0. Это
вы раж аю т сани греческие названия: « э л л и п с » — недостаток, «ги­
пербола» — избыток. Н а з в а н и е « п а р а б о л а » означает «прикла­
дывание» и св я зан о с геом етрическим смы слом уравнения
у2 = 2рх: квадрат, п ост р оен н ы й на о т р е зк е у, равновелик прямо­
угольнику со сторонами 2 р , х.
54 ЧАСТЬ» 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

Так как предположено а¡гФ О , то, взяв а так, что

получим 2а'2 = 0. □
Таким образом, мы можем предполагать дальше,
что уравнение имеет вид
аХ1х2 а22у 2 -{■ 2 а{х + 2а,у + = 0. (2)
Понятно, что в этом уравнении коэффициенты, вообще
говоря, не такие, как в (1), и координаты х, у берут­
ся уже в другойг системе, но для простоты записи мы
этого не отмечаем.
Лемма ( В) . Если в уравнении (2) а п ф 0 ( а2ч Ф
Ф О ) , то член с х (у) можно исключить переносом
начала координат.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Перенесем начало в точку
так что х = х
Тогда
а пх2 + 2а =

т. е. член с х! отсутствует. (Полезно отметить, что


при переносе начала, т. е. подстановке х = х' + р
(и у = у' -)- </), кизффициен 1 ы при а2, у? уже не изме
няются.) □
Теперь можно заметить, что в уравнении (2) хотя
бы один из коэффициентов ап, а 22 не равен нулю.
М ожно считать, что а 22 Ф 0 (иначе переименуем ко­
ординаты). Тогда, применяя «операцию В», т. е. ука­
занный только что в лемме (В) перенос начала, мы
придем к уравнению, где член с у' отсутствует. Та­
ким образом, оказывается, что всегда можно выбрать
координаты так, чтобы данная 1СВП представлялась
уравнением вида
а , , г 2 -+- а ^ у 2 + 2 а ! х а о = 0. (3)
И з этого уравнения видно, что ось х служит осью
симметрии кривой. Стало быть, мы доказали, между
II. 7. КЛАССИФИКАЦИЯ К.ВП 55

прочим, что всякая КВП имеет хотя бы одну ось сим­


метрии!
Теперь рассмотрим различные возможности для
уравнения ( 3) .
Случай 1. Пусть в (3) ац ф 0 (и а 2г Ф 0, как уже
предполож ена). Тогда операцией (В) можно прийти
к уравнению без члена с х, так что уравнение (3)
примет вид
а и* Ч - а22у 2 + а0 = 0 (4)

(новые координаты мы для простоты записи обо­


значаем х, [/) .
Теперь есть две возможности: (1,1) а 0 ф 0, (1,2)
а 0 = 0.
(!, 1) Д опустим , а0 ¥=0. Тогда (4) можно перепи­
сать в виде
1 / а = - ^ , р = - ^ У (5)
\ «о ао )
Тут есть следую щ ие возможности:
(1,1а) Пусть а > О и |3 > 0. Тогда, полагая а =
= а~2, (3 = Ь ~ 2, приведем (5) к виду
£а21 Т
+ »Ь21 = 1

т. е. кривая — эллипс.
(1,16) П усть а < 0, р < 0. Тогда равенство (5)
невозможно ни при каких х, у, так что кривая —
пустая.
(1,1 в) П усть а, р разных знаков. Пусть именно
а > С, р с О . Тогда, полагая а = а~2, ¡3 — — Ь~2, по­
лучим
___ У 2 — \
а2 &2 1’
т. е. кривая — гипербола. (Понятно, что если ос. < 0,
р > 0, то можно переименовать координаты.)
( 1, 2) П усть ао = 0 . Тогда (4) сводится к
а „ г 2 + а^2у 2 = 0, (6)
и естъ две возможности:
(1,2а) П усть ан, а 22 разных знаков, так что
— <0 (по условию а п ^ О , а^гФ 0). Тогда, деля
агг
56 ЧАСТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

( 6 ) на ¡¡22 и полагая — а22 = £2, заменяем (6 ) на


г / — &2л2 = 0, т. е. (г/ 4- £х) (г/ — & а ) = 0.
Таким образом, кривая есть пара прямых у — !гх,
у = — кх.
( I , 26) Пусть а п , а 2г одного знака. Тогда, как
очевидно, (6 ) возможно лишь при х = у = 0 , т. е.
кривая есть точка.
Случай II. В уравнении (3) ац = 0 («22=5^0 по
усл ов и ю ).
П оэтому уравнение (3) (если разделить на агг)
сводится к уравнению вида
у 2 + 2рх + д = 0. (7)
М ы различаем прежде всего два случая: либо
р ф 0, либо р = 0.
( 11. 1) Пусть р ф 0. Тогда перенесем начало в
точку ^ о ) , т. е. положим х — х ' — ■ В ре­
зультате уравнение (7) приведется к виду
у2 + 2 рх' = О,
или, п©сле снятия штриха, получаем
у 2 = —2рх,
т. е. кривая — парабола. Если р > 0, то, обращая на­
правление оси х, т. е. изменяя знак х, получим спра­
ва 2 рх:.
( 11. 2) Пусть р = 0. Тогда (7) приводится к виду
у1+ ц= 0 (8)
и имеется три случая: <7 < 0 , <7 = 0 , <7 > 0 .
( I I , 2а) Если 9 < 0, то (8 ) равносильно
[у 4 (1/ — V - <7) = 0,
т. е. кривая есть пара параллельных прямых у—
= У — <7, У = — V — <?•
( II, 26) Если <7 = 0 , то уравнение (8 ) сводится
к у 2 = 0, т. е. у = 0 , т. е. представляет прямую.
( I I , 2в) Если <7 > 0, то равенство (8 ) невозможно
ни п р и каком у, т. е. кривая — пустая. Но пустую
кривую мы уже получили раньше в случае (I, 16).
«Основная теорема о К.ВП» доказана. □
I I I . 1. П О Н Я Т И Е ВЕКТОРА 57

З а м е ч а н и е . П устая кривая получилась у нас


дважды: в случаях ( I , 16), ( I I , 2в). Это объясняется
тем, что ее представляют в этих случаях существенно
различные уравнения. В случае (I, 1 6 ) ее уравнение
содержит обе координаты, а в случае (II, 2в)— толь­
ко одну.
Отметим, что уравнение второй степени может
представлять окружность только тогда, когда оно
имеет вид
а (х2 -Ь у 2) -Ь 2 а , х + 2а2у + а0 = 0. (9)
Действительно, есл и кривая — окружность, то
после поворота осей, исключающего ху, должно ока­
заться ап = а 22- (Эллипс с равными осями.) Но
х2 - f у 2 не изменяется при повороте осей, т. е. х2
-J- = X2 -f- у 2. П оэтом у и до поворота должно быть
а п == а 2г, « 1 2 = 0, т. е . уравнение должно иметь ука­
занный вид.
Однако уравнение (9) м ож ет представлять о круж­
ность лишь при а\ -)- aj > аа0; е е радиус г= * \/а 2-\-а2—аа0ш
(Докажите это.) При а2 + а | = аа0 уравнение задает
точку, а при a2 - \ - a \ < i аа0 — пустое множество.
Отсюда, между прочим, следует, что если дано
уравнение (9) и зар ан ее известно, что представляе­
мая им кривая содерж ит хотя бы две точки, то она —
окружность.
Аналогично, если в общ ем уравнении (1) a i2 = О
и ап, а 22 одного знака и кривая содержит хотя бы
две точки, т о она — эллипс. (П очему?)

Глава III
ВЕКТОРЫ И КООРДИНАТЫ

§ 1. П о н я т и е в е к т о р а
Н а п р а в л е н н ы е о т р е з к и . Термин «вектор» употреб­
ляют в геометрии по крайней мере в двух смыслах,—
хотя и связанных, н о тем не менее существенно
различных. С одной стороны , вектором называют на­
правленный отрезок, с другой стороны, вектор пони­
мают, как понимают в физике «векторные величи­
н ы » — скорость, силу и т. п. (когда говорят, напри­
мер, что одна и та ж е сила может быть приложена
58 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

к разным телам — в разных точках). Представляется


удобным различать соответственно «конкретный век­
т о р» — направленный отрезок — и «абстрактный (или,
как принято говорить, — свободный) вектор». Рас­
смотрим сначала направленные отрезки — конкретные
векторы.
Направленным отрезком называют отрезок, у ко­
торого один конец именуют началом, а другой —
концом этого направленного отрезка. Поэтому в шут­
ку можно сказать, что направленный отрезок — это
отрезок, у которого только один конец, а другой пе­
реименован в качало. Рисуют направленный отрезок
со стрелкой на конце и обозначают АВ, если А — его
начало, а В — конец (рис. 40).
Замечание. Д анное определение может показаться
не математическим. Принято говорить, что направ­
ленным отрезком называется отрезок, у которого ука­
зан порядок концов: первый конец считаем началом,
второй— концом направленного отрезка. Однако что
значит «порядок концов», кроме того, что одному
концу отнесено слово «первый», другому — «второй»?
П оэтом у относить одному концу слово «начало» —
ничуть не менее строго, и, кстати, это соответствует
тому, что говорят «начало вектора», но никто не го­
ворит «первый конец вектора».
Таким образом, данное нами определение направ­
ленного отрезка вполне математическое, оно только
необычно с точки зрения принятой «научности» вы­
ражений.
ГоворЯ 1 «направленный отрезок лежит на прямой»
или «направленный отрезок перпендикулярен (па­
раллелен) прямой» (или плоскости или другому на­
правленному отрезку и т. п.), если соответствующий
ему отрезок (т. е., в сущности, он сам) содержится
в прямой, перпендикулярен (параллелен) прямой
(или плоскости и т. п.). Точно так же под длиной на­
правленного отрезка понимают длину соответствую­
щего еигу отрезка.
Направленный отрезок называют, как уж е было
сказано, вектором, и мы будем так поступать, хотя
бы ради краткости. Кроме обозначения началом и кон-
.—^ ... ■»
цом: АВ, Я<3 и т. п., векторы обозначают ,
и т. п., или полужирным шрифтом; а, & и т. п.
аЬ
111. I. П О Н Я Т И Е В ЕК ТО РА 59

Все даваемые здесь определения и выводы отно­


сятся к Еекторам в пространстве, равно как и на пло­
скости.
Н а п р а в л ен и е и р а в ен ст в о направленны х отрезков.
Векторы — направленные отрезки— АВ, СО назы­
ваются одинссково направленными или, короче, сона-
правленными, если при неограниченном продолжении
они не расходятся, т. е ., точно говоря, каковы бы ни
были равные отрезки А М и СМ, содержащие точки В

Рис. 40 Р и с . 41 Рис. 42

и В, расстояние ММ н е превосходит некоторого дан­


ного расстояния (рис. 41) . Это соответствует практи­
ческому представлению о «движении параллельными
курсами» (не сонаправленные векторы АМ, СМ могут
сначала сходиться, но потом станут расходиться,
рис. 42). Сонаправленные векторы обозначаются:
А В \' \С О и т. п. Параллельные, но не сонаправлен­
ные векторы называются противоположно направлен­
ными и обозначаются: А В \ \ С Г ) .
Теорема 1 . Д ва вектора, сонаправленные с треть­
им, сонаправ лены друг с другом.
Доказательство. Пусть векторы АВ, Сй
сонаправлены с ЕР. Тогда существуют такие числа
ё], (¿2, что есл и отрезки АМ, СМ. ЕР равны и содер­
жат, соответственно, точки В, О, 1-, то
МР < <1и М Р < с 1 2.
60 ЧАСТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

и это верно для любых точек М, N таких, что й е Л М ,


ЛМ = СЛГ1). Следовательно, векторы АВ,
СО сонаправлены, что и требовалось доказать. □
Определение. Два вектора считаются равными,
если они сонаправлены и имеют одну и ту же длину.
Равенство векторов записывается, как принято для
р а в е н с т в а : АВ = с З и т. п.
Теорем а 2. Д ва вектора, равные третьему, равны
друг д р у г у .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Это непосредственно сле­
дует и з определения равенства благодаря теореме 1.
Действительно, пусть /Ш = С£> и ЕР = СИ. Это зна­
чит, во-первых, что АВ и ЕР сонаправлены с СО и,
следовательно, но теореме 1 сонаправлены друг с
д р у г о е . Во-вторых, длины АВ и ЕЕ равны длине СО,
а значит, и сами равны. Итак, АВ и ЕЕ сонаправле­
ны и имеют равные длины, а значит, они, по опреде­
лению, равны. □
Следствие. Отношение равенства векторов реф­
л ек с и вн о , симметрично и транзитивно, т. е.\ 1) а = а;
2) е с л и а = Ъ, то Ь = а; 3) если а. = Ь и Ь = с, то
а= с
Первые два свойства заключены в определении,
третье вытекает из теоремы 2. □
Отношение, обладающее этими свойствами, назы­
вают вообщ е эквивалентностью — отношением эквива­
лентности. Для векторов мы называем его равенством.
Замечание. Существует мнение, что говорить о ра­
венстве векторов в этом смысле нельзя. Потому что
в други х случаях «равные» означает «совпадающие».
Например, х = 2 означает, что х есть число два. Но
АВ = вовсе не означает, что АВ совпадает с С Ь .
П оэтом у в некоторых кяигах векторы, «равные» в
нашем смысле, называют «эквиполлентными». Однако
мы вместе с многими другими авторами считаем
вполне возможным применить к векторам термин
«равенство», как оно было здесь определено. То, что
’) Н ер ав ен ст в о треугольника, АВ + ВС ^ АС, доказы ваю т
в пл аним етрии, но оно верно и в пространсгве; через любые три
точки А , В, С проходит плоскость, и п о т о м / для них верно все,
что д о к а зы в а ет с я в планиметрии.
I I I . I. П О Н Я Т И Е В Е К Т О Р А 61

равенство для векторов (направленных отрезков) и


для чисел имеет разный смысл, не должно в а с сму­
щать, нужно только понимать эх о различие.
О сонаправ ленны х и р авн ы х в ек торах.
Теорема 3. Д в а вектора АВ, СО, не лежащие на
одной, прямой, сонаправлены тогда и только тогда,
когда они п а р а л л ел ь н ы и лежат в содержащей их
плоскости по о д н у сторону от п р я м о й АС, п р о х о д я ­
щей через их начала. Е с л и же векторы АВ, С Э л е ­
жат на одной прямой, то они сонаправлены тогда и
только тогда, к о г д а о д и н из лучей АВ, С й содержит
другой.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Второе утверждение теоре­


мы м ож ю считать очевидным. О братимся к первом у
(рис. 43, а).
Пусть отрезки АВ, С О параллельны и л е ж а т по
одну сторону от прямой АС. Т огда если вдоль них
проведены равные отрезки АМ, СМ, то мы получаем
параллелограмм со стороной ММ, противоположной
АС, так что М[М = АС. Стало быть, векторы А В , СП)
сонаправлены .
Докажем обратное. П усть векторы АВ, СЭ не ле­
ж ат на одной прямой и сонаправлены. П роведем из
точки С отрезок СЕ, параллельны й АВ и леж ащ ий
по ту же сторону от прямой А С . По доказанном у
СЕ^АВ.
Допустим, СЕ не н ал егает н а СО, т. е. отрезки
СЕ, СИ образую т угол. Тогда есл и вдоль них откла­
дывать все больш ие равны е отрезки СР, СМ, то
62 ЧА С ТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

расстояние РЫ будет неограниченно расти, — а если


равны е им отрезки АМ откладывать вдоль АВ, то все
время МР = АС (рис. 43, б).
П о неравенству треугольника
МИ > МР — МР = ЫР — АС,
и так как ЛТ3 не ограничено, то и ММ не ограни­
чено. Но это противоречит тому, что по условию
АВ и СО сонаправлены, так что ММ должно быть
ограничено. Таким образом, отрезок СЕ должен на­
легать. на СО. А. стало быть, СЬ расположен так же,
как С Е , т. е. тоже параллелен АВ и лежит по ту же
сторону от АС. Что и требовалось доказать. □
Т еорем а 4. Д л я всякого в&стора АВ при любой
точке С существует вектор СО, равный АВ, и притом
только один. Короче это выражают так: от всякой
точки можно отложить вектор, равный данному, и
притом только один.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть даны вектор АВ и
точка С, не лежащая на прямой АВ. Проведем через
точки А, В, С плоскость, в ней проведем отрезок СО,
параллельный и равный АВ и расположенный по ту
ж е сторону ог прямой АС, что и отрезок АВ
(рис. 43, а ). По теореме 3, С£) = АВ. Вектор, равный
АВ, отлож ен ог точки С. Он единственный, потому
что через точку С проходит только одна прямая, па­
раллельная данной А В Вектор СО должен лежать
на н е й , и его направление и длина определены одно­
зн ачн о.
Е сл и точка С лежит на прямой АВ, то можно
поступить, например, так. Проводим отрезок АС.
Если он совпадает по направлению с АВ, то откла­
ды ваем СО = А В вдоль СА. В противном случае от­
кладываем СО = АВ в противоположную сторону. То,
что здесь направленный отрезок СО, равный АВ,
только один, очевидно: на луче от его начала откла­
ды вается только один отрезок, равный данному. □
Отметим важное свойство равенства векторов.
Л ем м а. Равенство АВ — СО имеет место тогда и
только тогда, когда АС = ВО.
111. 1. П О Н Я Т И Е В ЕК ТО РА 63

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если отрезки АВ, С й не ле­


жат на одной прямой, г о согласно теореме 3 равен­
ство А В = С й равносильно тому, что отрезки АВ, СИ
служат прота воположными сторонами параллело­
грамма. Две д р у ги е его стороны — это отрезки АС и
В Д так что А С = ¿Ш (рис. 44). Совершенно так же
из равенства АС = В/Э с
следует, что Л В = С/Х
Если точки А, В, С, Ю
лежат на одной прямой,
то доказательство полу­
чается, если посмотреть,
как отрезки /АС, В£) п о ­
лучаются из Л В, С й. Р а с ­ В
смотрение разны х с л у ­
чаев читатель проведет Рис. 44
сам. □
Нуль-вектор. В доказанной только что лемме
есть логический пропуск. Равенство А В = С О может
оказаться равенством А В = АВ, так как не огово­
рено, что точка С отлична от А. Равенство АВ = АВ
верно, а по л е м м е (поскольку С = А и О — В) оно
имеет место тогда и только тогда, когда АА = ВВ.
Поэтому д.ля того, чтобы лемма была верна во
всех случаях, нужно присоединить к векторам (на­
правленным отрезкам ) «нуль-векторы», у которых
начало и конец совпадают. Все они считаются рав­
ными друг другу. К аж дая точка представляет собой
нуль-вектор, е с л и ее рассматривать как его начало
и колец. Д лина нуль-вектора равна нулю, а направ­
ления он не и м еет (!).
Вообще, вм есто векторов — направленных отрезков
можно рассматривать «векторы» — упорядоченные
пары точек: одна точка — «начало», другая — «.ко­
нец», не искл гочая их совпадения. В некоторых слу­
чаях так векторы и определяют (как пары точек), и
это бывает б о л е е удобным. Теоретически это безраз­
лично, так к а к направленный отрезок определяется
своими началом и концом. Достоинство направлен­
ного отрезка п ер ед парой точек — в наглядности.
64 ЧАСТЬ 1. аналитическая ге о м е т р и я

Свободный вектор.
О пределение. Свободным вектором (или просто
вектором) называется абстрактный объект, связан­
ный с равными направленными отрезками тем, что
кажды й из равных друг другу направленных отрез­
ков считается представителем данного свободного
вектора, а неравные направленные отрезки представ­
ляют разные свободные векторы.
Т а к понимаемый вектор называется свободным
потому, что он представляется направленным отрез­
ком независимо от того, от какой точки тот отложен.
Равны е направленные отрезки АВ, А'В', отложенные
от ра.зных точек, представляют один и тот же вектор.
Так что говорят: АВ — это вектор а, отложенный от
точки А, а А'В' — тот же вектор, отложенный от точ­
ки А г . Это можно сравнить, например, с силой, когда
она рассматривается независимо от того, к какому
телу она приложена; как, скажем, сила тяги локомо­
тива; ее можно приложить к разным поездам. Так
и вектор можно «прилагать» — откладывать от разных
точек.
В частности, все нуль-векторы АА, ВВ и т. п.
представляют один и тот же свободный нуль-вектор,
котор ый обозначается 0.
Д ан н ое определение вектора в виде абстрактного
объекта, представляемого направленными отрезками,
выражает то,как на самом деле понимают вектор в
геометрии. Дальше это будет особенно ясно видно
при определении сложения векторов. Векторы— это
объекты, с которыми производят определенные дей­
ствия, прежде всего сложение. Учитывая это, мы
дальш е уточним определение вектора.
Точное наглядное представление вектора дает­
ся перемещением материальной точки или, более
гр убо, материального тела. Перемещение опреде­
л я ется направлением и расстоянием, на какое оно
происходит: на 2 км к северу, 10 шагов вправо и т. п.
Д а н н о е конкретное перемещение материальной точки
из геометрической точки А в В изображается направ­
ленны м отрезком АВ. Но одно и то же перемещение
могут совершать разные тела из разных мест, и их
перемещения изобразятся равными направленными
I I I . 2. С Л О Ж Е Н И Е В ЕК ТО РО В 65

отрезками. Так, люди в строю, делающие по команде


два шага вперед, совершают одно и то же перемеще­
ние: «два шага вперед».
Вектор, как и перемещение, характеризуется на­
правлением и расстоянием или длиной. Задать век­
тор— значит задат ь направление и расстояние (дли­
ну). Направление задается направленным отрезком
или лучом, и в с е направленные отрезки, сонаправлен-
ные сданным, имеют дан н ое направление. Поскольку
у равных направленных отрезков одно и то же на­
правление и о д н а и та ж е длина, то они представляют
один и тот ж е вектор. Фраза «Вектор а отложен от
точки А» значит, что построен направленный отрезок
—>
А В, представляющий этот вектор, и мы будем писать
А В — а. Д лин а или м о дул ь вектора — это длина пред­
ставляющего е г о направленного отрезка, она обозна­
чается как модуль |а | и т. п.
Замечание. Данное зд есь определение вектора как
абстрактного объекта, представляемого направлен­
ными отрезками, м ож ет представляться необычным.
Однако все о б щ и е понятия имеют такой характер.
Что такое «дом» вообщ е как не абстрактный объект,
связанный с конкретными домами? И как бывают
разные типы дом ов, т а к бывают и разные «типы»
векторов — неравные абстрактные векторы.
Однако такой взгляд в математике непривычен,
вместо этого п ол ь зую тся понятием множества и дают
определение: вектор — э т о множество всех равных на­
правленных отрезков, и даж е хотят представить его
множеством равны х направленных отрезков, отло­
женных от в с е х точек пространства (хотя едва ли
кто-нибудь на самом д е л е так представляет вектор).
В духе этой теоретико-множественной установки нуж­
но определять так: «дом » — это множество всех до­
мов; число д в а — это множество всех пар предметов,
и т. п. На сам ом ж е д е л е вектор — это представляе­
мый направленными отрезками элемент векторной
алгебры.
§ 2. Сложение векторов
Определение. Если материальная точка переме­
стилась из тонки А в точку В, а потом из б в С, то
получается перем ещ ение из Л в С. Поэтому, есте-
3 А. Д , А л е к с а н д р о в , Н. Ю . Н ец ветаев
66 ЧА С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

ственно, считается, что направленные отрезки АВ,


ВС, представляющие эти перемещения, складывают­
ся и дают в сумме направленный отрезок А С
(рис. 45). Это записывается так:
А В + В С = АС.
В соответствии с этим определяют сложение (сво­
бодны х) векторов. Пусть даны два вектора а, Ь. От­
кладываем а от какой-либо точки А и получаем на­
правленный отрезок АВ — а. Затем от точки В от-
—>
кладываем вектор Ь и получаем ВС = Ь. Тогда на­
правленный отрезок АС представляет вектор с, кото­
рый и принимается за сумму векторов а и Ь. с =
— о. — Ь.

Однако это определение связано с произвольно


выбранной точкой А. Поэтому нужно еще доказать,
что сумма — вектор а Ь — не зависит от выбора
точки А. То есть нужно доказать
Корректность. Независимо от того, с какой точ­
ки А *начинается построение суммы, оно дает равные
направленны е отрезки А С и тем самым. — один и тот
оке в ектор с — а -)- Ь. Короче,
если. АВ = А ХВ1 и ВС = В[С и то АС = А\СХ.
Д о к а з а т е л ь с т в о . По лемме, доказанной в
предыдущем параграфе, равенства А В = А {В1 и В С =
= В УС{ равносильны равенствам ААл = ВВ х, ВВ{ =
= ссГ .
О тсюда, по транзитивности равенства, АА\ — СС\.
А отсю да по той же лемме, на которую только что
I II. 2. С Л О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р О В 67

сослались, следует АС = /1 1С1, что и требовалось до­


казать. □
Описанная операци я получения вектора с по век­
торам а, Ь называется их сложением по правилу тре­
угольника. При всей наглядности это правило стра­
дает тем недостатком, что в нем сложение произво­
дится в определенном порядке, так что еще нужно
доказать, что с у м м а не зависит от порядка слагае­
мых. Но это непосредственно видно при сложении по
правилу параллелограмма. Оно производится так.
Если векторы а, Ь не параллельны, их отклады­
вают ог одной точки, получая АВ = а, АС = Ь, и на
отрезках АВ, А С строят параллелограмм. Его диа­
гональ ДО и д а е т сумму а + Ь (рис. 46). Действи­
тельно, в параллелограмме а = А В = С О , Ъ= АС —
= ВО. Поэтому
с= АП = АВ - \- В О = а + Ь,
и точно так же

с = = А О = А С + С О = = Ь + а.
Стало быть, а -|— Ь = Ь + а.
Если векторы откладываются на одной прямой,
то равенство а + Ъ = Ь -}- а выводится из сложения
длин, если а \ \ Ь , п из их вычитания, если а \ \ Ь . Чи­
татель сам проделает этот вывод.
Сложение п о правилу треугольника соответствует
сложению перемещений, совершаемых одно вслед за
другим. Сложение по правилу параллелограмма со­
ответствует слож ению двух одновременных переме­
щений, как, например, при движении по палубе плы­
вущего корабля. В физике пользуются правилом па­
раллелограмма, поскольку складываются векторы,
например, силы, приложенные в одной точке.
Подобно правилу параллелограмма, отметим пра­
вило параллелепипеда: сумма трех векторов, не па­
раллельных одной плоскости, представляется диаго­
налью параллелепипеда, построенного на этих векто­
рах, отложенных от одной точки, как ребрах (рис. 47).
Замечание. Е сли не вводить понятие свободного
вектора, а определять вектор только как направлен­

3*
68 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

ный отрезок, то сложение векторов, вообще говоря,


невозможно, так как складываются не данные на­
правленные отрезки, а только равные им. Склады­
вать можно направленные отрезки с общим началом.
А л г е б р а и ч е с к и е с в о й с т в а с л о ж е н и я в ек то р о в .
1. Для каждых двух векторов а, Ъ однозначно
опр еделена их сумма с = а -)- Ь.
2 . Сложение векторов переместигельно (коммута­
ти в н о), т. е. а + Ь = = Ь - \ - а . (Это доказано.)

3. Сложение векторов сочетательно (ассоциатив­


н о ), т. е. (а-)- Ъ) -(-с = а (Ь 4- с).
Доказательство очевидно, если складывать по
правилу треугольника (рис. 48):

{А В + ВС)+- С О = АС + со = ЛО =

= № + В П = АВ + (ВС-\- СП).
4г. Прибавление нуль-вектора ничего не меняет:
а + ’0 = а ,
так как
АВ + ВВ = АВ.
5. Для каждого вектора есть противоположный
— а, т. е. такой, что
а + (— а) = 0.

(Еслги а = АВ, то — а = В А и А В -\-В А = АА.)


В с е эти свойства означают, что векторы образуют
коммутативную группу относительно сложения (то,
что векторная операция записывается как сложение,
I I I . 2. С Л О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р О В 69

указывают, говоря, что это группа «в аддитивной


записи»).
6. Однозначно определено вычитание, т. е. для
каждых двух векторов а, Ъ существует такой вектор
с — их разность, — что а = Ъ + с; пишут с — а — Ь.
Действительно, если сложить с = а - \ - ( —Ь) , то
по о предел ению это и будет разность векторов а
и Ь, так как
6 + с = Ь -(- а - + (— &) = а + (6 + (— &)) = а + 0 = а.
Другой разности нет, так как если а = Ъ + с, то, при­
бавляя (— Ъ) к: обеим сторонам равенства, получим
а + (— Ь) = Ь-\- с + (— 6) = с + &+ (— 6) = с + 0 = с.
Разложение вектора на составляющие. Самолет
пошел на посадку. Его перемещ ение состоит из двух

Р и с . 49а

Рис. 4 9 6 Рис. 49з

составляющих: вертикальной и горизонтальной: пер­


вая показывает-, насколько он снизился, вторая — на­
сколько и в каком направлении он переместился над
землей за время снижения (рис. 49а).
Вес груза, висящ его н а треноге, разлагается вдоль
ног треноги на три составляющ ие (рис. 496). Вес те­
ла на наклонной плоскости разлагается на давление
70 Ч А С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

на плоскость и «скатывающую силу» вдоль плоскости


(р и с. 49в) .
Коротко говоря, составляющие данного вектора —
это такие векторы, сумма которых равна этому век­
т о р у . Он «составляется» из них, как сумма из сла­
гаемых, и разлагается на них, как на слагаемые.
П оэтом у и говорят о разложении на составляющие.
Разложение вектора в плоскости. Всякий вектор
в плоскости однозначно разлагается на составляю­
щие, параллельные двум
данным пересекающимся
прямым.
Доказательство.
Пусть даны прямые а, Ь,
пересекающиеся в точке
О, и в той ж е плоско­
сти — вектор V . Отложим
его от точки О, так что
будет О У = у . Пусть О V
не л еж и т ни на одной из прямых а, Ъ. Проведем из
точки V отрезки УА\\Ь, УВ\\а с концами Л на а и В
на Ь (рис. 50). Тогда по правилу параллело­
грамм а
ОУ = О А ± О В .
Векторы ъа = О А , у ь = ОВ и являются составляю­
щ ими вектора V вдоль прямых а, Ь: у а\\а, уь\\Ь, ха +
- \ - v b = v.
Если v\\a, так что вектор V — О V оказывается на
прямой а, то он сам и служит своей составляющей у а
в дол ь а, а Ьь = 0, так что V = у а + Если же г>|| Ь,
то Уд = 0 и =и.
И так, доказано, что вектор разлагается на состав­
ляю щ ие по прямым а, Ь. Нужно доказать, что такое
разлож ение единственно.
П усть имеются два разложения, так что
г, = г>а + (])
О тсю да ъа — ъ'а = у'ъ — уь.
З десь вектор ъа — у'а параллелен прямой а,
а — уь параллелен прямой Ь. Ясно, что они могут
бы ть равны, только если они нулевые, т. е. если
I I I . 2. С Л О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р О В 71

г в — » ¡ = 0 , ъ'ь - »» = 0. так что »« = *,,. < = ий-


Значит оба разложения (1) совпадают и двух раз­
ных быть не может, что и требовалось доказать. □
Разлож ение вектора по прямой и плоскости. Вся­
кий вектор V допускает, и притом единственное, р а з­
ложение на д в е составляющие: одну — у а, параллель­
ную данной п р я м о й а, д р угую — у а, параллельную
данной плоскости а, пересекающей прямую а; в фор­
м ул ах:
ъ> = у а + Ук, оа ||а, г»„||а.
Доказательство. Пусть V — данный вектор,
а и а — данные прямая и плоскость, пересекающиеся
в точке О. О тложив вектор V от точки О, получим
ОУ — V (рис. 51) .
Пусть |5— плоскость, проходящая через прямые
а и ОУ. Она пересекает <х по некоторой прямой Ь.
По доказанному вектор V — ОУ разлагается на со

стазляющие п о прямым а и Ь: у = &. Но


есть, очевидно, его составляющ ая, на плоскости
а: у ь = ъа. Следовательно,
+ г»а.
Единственность такого разложения доказывается
аналогично преды дущ ему. □
Разлож ение вектора по трем прямым. Всякий
вектор V допускает, и притом единственное, разложе­
ние на составляющие, параллельные трем данным
прямым а, Ь, с, не параллельным одной плоскости:
V= + V/, + иа , ©а || а, уь \\Ь, у с \\ с.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть даны три прямые, не
параллельные одной плоскости. Перенесем их, если
72 ЧАСТЬ 1. аналитическая гео м етри я

н уж н о, так, чтобы они пересеклись в одной точке О;


обозначим их а, Ь, с (рис. 52). Пусть а — плоскость,
проходящ ая через прямые Ь, с. Данный вектор р аз­
л о ж и м на составляющие иа, 1>а по прямой а и плоско­
сти о.. Затем разложим Vа по прямым Ь, с. В резуль­
тате получим разложение V на составляющие:
■v = v a Jг v b -1r v c, у а \\а, у ь \\Ь, ус \\ с.

Такое разложение единственно, так как по дока­


занном у выше разложение у = уа -\-иа единственно
и разлож ение ©а = ©¡, + ис единственно. □
0{5щий вывод о разложении на составляющие.
Полученные выводы можно суммировать:
Теорем а 1. Всякий вектор допускает, и притом
единственное, разложение на составляющие в каждом
из трех следующих случаев-.
а) по двум пересекающимся прямим, если вектор
параллелен проходящей через них плоскости-,
б) по пересекающимся прямой и плоскости-,
в) по трем прямым, не параллельным одной пло­
скости.. □
И з этой теоремы вытекает
Теорем а 2. При сложении векторов соответствую­
щие составляющие складываются.
Д о к а з а т е л ь с тв о. Докажем эту теорему, на­
пример, для разложения векторов по прямой а и пе­
ресекающей ее плоскости а . Пусть даны векторы и, V,
и пусть ни = и V. Разложив эти векторы по пря­
мой а. и плоскости а, имеем
и = иа + и а, в= + г>а, ш =хй)а + -Ша.
Тогда из первых двух разложений
Ш, = и. -+ V = иа 4- иа -ь г>а + у а = (иа + и а) + (иа 4- иа).
Здесь вектор и а 4- параллелен прямой а, а иа 4~
4 - »а:— параллелен плоскости к, т. е. они представ­
ляют разложение вектора и 4- V = IV. Поэтому, ввиду
единственности разложения, ииа = иа 4 ®а, = “а 4"
,4- ©а, что и требовалось доказать.
В случае других разложений доказательство со­
вершенно такое же. □
Доказанную теорему можно перефразировать так:
Векторы можно складывать по составляющим.
Ш . 3. У М Н О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р А НА Ч И С Л О 73

§ 3. Умножение вектора на число.


К оординаты вектора
Коллинеарность и компланарность. Свободные век­
торы называют коллинеарными, если представляю­
щие их направленные отрезки параллельны некото­
рой прямой. При этом удобн о считать нуль-вектор
коллинеарным лю бом у свободному вектору. Обозна­
чение— то же, что и для параллельности: а\\Ь и т. д.
Свободные векторы называют компланарными,
если представляющие их направленные отрезки па­
раллельны некоторой плоскости. При этом, опять же,
удобно считать нуль-вектор параллельным любой
плоскости. П оэтом у три вектора, среди которых есть
нуль-вектор, всегда компланарны.
Другими словами, если векторы откладывать из
одной точки, то коллинеарны е векторы окажутся ле­
жащими на одной прямой, а компланарные — в одной
плоскости.
Умнэжение вектора на число. Произведением век­
тора а на действительное число х называется вектор,
обозначенный ха или ах, такой, что, во-первых, его
длина равна | х | | о | и, во-вторых, если а ф 0, то при
х > 0 ш \ \ а и п ри х < 0 х а \ \ а (если а = 0 или
х = 0, то, по первому условию , \ха\ = 0 , так что
ха = О).
Теорема 1. Н енулевой вектор а и вектор Ь колли-
неарны тогда и только тогда, когда существует такое
число х, что Ь = х а , такое число х при данных а и Ъ
единственное.
До казательство. Если а ф 0 и Ь = ха, то
Ь\\а, как следует из сам ого определения умножения
вектора на число (по которому либо Ь = 0, либо
Ь а, либо Ъ а . ) .
Пусть а ф 0 и Ъ\\а. Н айдем такое х, что Ъ = ха.
Если ¿ = = 0 , то х = 0. Если Ъ \ \ а, то берем х —
= | 6 | / | а | . Рассмотрим вектор ха = у^-рв. По опре­
делению умножения на число
I лга| = | | | | а | = | 6| ,
и так как х > О, то х а \ \ а. А так как Ь \ \ а, то
ха Ь. Таким обр азом , | ха| = | 6| и х а \ \ Ь , следо­
вательно, ха = Ь.
74 ЧАСТЬ 1. аналитическая гео м етри я

Если Ь а, то берем х = — | 6 | / | а | , и тогда из


определения умножения на число
| ха | = | а | = |Ъ и так как х г а, то ха Ь.

Следорательно, ха = Ь. Теорема доказана. □


Координаты вектора.
Теорема 2 . Пусть в плоскости даны два неколли-
неирны х вектора а, Ъ. Тогда всякий, вектор к в этой
плоскости может быть представлен в виде
х = ха-\- уЬ,
и притом единственным образом.
(Говорят: вектор х разлагается по векторам а, 6.)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Отложим векторы а, Ь от
одной точки О: получим ОА = а, ОВ = Ь, и проведем
прямые ОА, О В — обозначим их а, Ь. Согласно тео­
р ем е 2 предыдущего параграфа всякий вектор в той
ж е плоскости однозначно разлагается на составляю­
щ ие, параллельные прямым а, Ь:
X = Ха 4- хь. (1)
Так как векторы а, Ь параллельны прямым а, Ь,
то по доказанной только что теореме 1 векторы х а,
Хь выражаюгся через векторы а , Ъ.
х а = ха, х ь = уЬ. (2)
Таким образом, из (1) следует
х = ха-\- уЬ. (3)
Э т о представление единственно, поскольку представ­
ления (1), (2) единственны. □
Теорема 3 . Если векторы а , Ъ, с некомпланарны,
то всякий вектор х выражается через них в виде
х = ха уЪ + гс.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Отложив векторы а, Ь, с от
одн ой точки О, получим О А = и , ОВ = Ъ, ОС = с
и проведем прямые О А, ОВ, ОС; обозначим их а, Ь, с.
П о теореме 2 предыдущего параграфа любой век­
т о р х однозначно разлагается на составляющие по
этим прямым::
х = х а -}- хь + хс. (4)
¡1!. 3 . У М Н О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р А Н А Ч И С Л О 75

По теореме 1 сущ ествуюх такие числа х, у , г, что


= ха, хь — уЪ, хс = гс, (5)

причем такие числа единственны. Из (4) и (5)


х = ха Ч- уЬ + гс, (6)
причем х, у, г определены однозначно, так как пред­
ставления (5), (4) единственны. □
Определение. Числа лг, у в теореме 2 и х, у, 2 в
теореме 3 называются координатами вектора х отно­
сительно векторов а, Ь (в базисе а, Ь) и соответ­
ственно относительно векторов а ,Ь ,с (в базисе а ,Ь ,с ).
Теорема 2 утверж дает; на плоскости при неколли-
неарных векторах а, Ь всякий вектор х имеет отно­
сительно них определенные координаты; он выра­
жается через н и х по формуле (3). Очевидно, вместе
с тем, что по той ж е формуле всякие два числа, за ­
данные в фиксированном порядке, определяют неко­
торый вектор х .
Аналогично, теорема 3 утверждает: при неком­
планарных векторах а, Ь , с в пространстве всякий
вектор х имеет относительно них определенные коор­
динаты; он выражается ч ер ез них по формуле (6).
Очевидно, вм есте с тем, что всякая упорядоченная
тройка чисел х , у, г определяет по той ж е формуле
некоторый вектор х.
Определение. Векторы а, Ь на плоскости и а, Ь,
с — в пространстве называются основными (или, как
говорят, они обр азую т бази с).
Значение координат вектора состоит не только
в том, что они задаю т вектор, но и в том, что опера­
ции сложения и умножения вектора на число пред­
ставляются такими ж е операциями с координатами,
т. е. справедлива следую щ ая
Тесрема 4. П р и сложении векторов их координаты
складываются, так что координаты суммы равны
суммам соответственных координат.
При. умножении вектора на число его координаты
умножаются н а то же число, так что координаты
произведения вектора на ч и с л о равны произведениям
координат на э г о число.
Для того чтобы доказать эту теорему, нужно устано­
вить основные свойства умножения вектора на число.
76 ЧА С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

Алгебраические свойства умножения вектора на


число. Из определения умножения вектора на число
непосредственно вытекают три свойства умножения.
1 . Если а — 0 или х = О, то ха = 0 (так как по
первому условию \ха\ = |л : | | я | ).
2 . 1-а = а для всякого вектора а.
3 . (— 1) а = а.
Д а л е е , умножение вектора на число обладает
т р ем я «вычислительными» свойствами или, как еще
говорят, для него выполняются следующие три «за­
кона ».
4 . Сочетательный закон (ассоциативность): для
лю бого вектора а и любых чисел х, у
х (Уа) = (ху) а.
5 . Распределительный закон (дистрибутивность)
для численных множителей: для любого вектора а
при любых числах х, у
(х + у) а = ха + уа.
6 . Распределительный закон (дистрибутивность)
для умножаемых векторов: для любого числа х и лю­
бых векторов а, Ь
х (а + Ь) — ха + хЬ.
Д о к а з а т е л ь с т в о . (4) Достаточно рассмотреть
случай, когда х ф О , у ф 0, а ф 0. Сравним векторы
(ху') а и х (у а ). Длины их очевидно равны. Если
ху 0, то либо у > 0, либо х < 0, г/< 0.
В первом случае умножение на у и к не изменяет
направления, во втором — изменяет его дважды, так
что по-прежнему х (уа.) (ху) а.
Е сли ху < . 0, то один из сомножителей, скажем,
х > • 0, а другой у < 0. Поэтому при умножении на у,
п отом на к направление изменяется так, что
х ( у а ) \ \ а как и (х у ) а .
Таким образом, во всех случаях х ( у а ) \ \ (ху)а. □
Д окаж ем первый распределительный закон (5):
(х 4- у) а = ха + уа.
Доказательство. Если одно из чисел х, у
равн о нулю или а = 0, то формула очевидна. По­
э т о м у допустим, что х ф 0, у ф 0, а ф 0. Если х, у
одного знака, то векторы ха, уа, ( х - \ - у ) а одинаково
III. 3 . У М Н О Ж Е Н И Е В Е К Т О Р А НА Ч И С Л О 77

направлены и длина вектора х а - \- у а равна сумме


длин векторов ха и у а , как и длина вектора (х +
-4- у)а. Это л егк о вычислить. Так как х, у одною
знака, то \х+~ у | = | х\ 1у \ . Поэтому
\(х-\- у ) а \ = \ х + у \ \ а \ = ( | * | + | г / | ) | а | =
= | х | | а | + | г/ | | а| .
С другой стороны, так как х, у одного знака, то век­
торы ха, уа одинаково направлены, и потому длины
их складываются, так что
| ха + уа | = | ха | + | уа \ = \ х \ \ а | + | у \ | а |.

Итак, векторы (х-\-у~)а и ха + уа сонаправленны,


и длины их равны , поэтому они сами равны, что и
требовалось доказать.
Допустим теперь, что х, у разных знаков. Если
при этом х -(- у = 0 , то
(х + у) а — 0 и ха + у а = ха — ха = 0.
Если же х Ц- у ф 0, то либо ( —х), либо ( —у) того
ж е знака, что х + у. Д опустим, это (—у). Тогда по
доказанному
(х + у ) а — уа = (х + у — у) а = ха,
откуда (х + у) а = ха +- уа. □
Докажем второй распределительный закон (6):
х (а + Ь) — ха + хЬ.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если х = 0 или хотя бы


один из векторов а, Ь нулевой, то равенство очевидно.
Поэтому допустим, что х Ф 0, а ф 0, Ь ф 0. Пусть,
кроме того, а М Ь. Тогда складываем а и Ь по пра­
вилу параллелограмма: откладываем от точки О век­
торы О А — а, О В = Ь и получаем 0 / ) = а + &
(рис. 53). Если х > 0, то векторы ха, хЬ представ­
ляются отрезками ОА', ОВ' (где ОА' = хОА, ОВ' —
= хОВ) , и получается параллелограмм ОА'Б'В', по­
добный первоначальному (рис. 53). Поэтому СЮ' —
= хОй, т. е.
78 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

Следовательно,
хОА + хОВ = х (ОА + ОВ);
таким образом, ха + хЬ — х (а -)- Ъ) при х > 0.
в

Е сли х < 0, то нужно только заменить векторы на


противоположные и применить гомотетию с коэффи­
циентом |х | (рис. 54). □

§ 4. Скалярное произведение
Угол между векторами. Углом между двумя не­
нулевыми векторами а, Ь называется угол, образован­
ный представляющими их
направленными отрезка­
ми О А = а , О В = Ь , от­
ложенными от одной
точки.
Лемма. Э 1 от угон не
зависит от точки О (без
этого свойства его нель­
зя было бы считать уг­
лом между векто­
рами) .
Действительно, пусть (неколлинеарные) векторы
а, Ь отложены от точек О, О', так что (рис. 55)

О Л = О 'А ' = х, О В = О 'В ' = Ь.


Т огда
АВ = АГВ' = Ь а.
П оэтом у треугольники ОАВ и О'А'В' равны «по трем
сторонам». Стало быть, их соответственные углы
III. А. С К А Л Я Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 79

равны, так что Z .0 = Z .O ', что и требовалось дока­


зать. □
Угол между векторами а, Ъ обозначается Z ( a , b ) .
Ортогональность. Два свободных ненулевых век­
тора называются ортогональными, если угол между
ними равен 90°, т. е. если представляющие их на­
правленные отрезки, отложенные из одной точки, пер­
пендикулярны. Н улевой вектор считается ортогональ­
ным любому. О бознач ение — то же, что для перпен­
дикулярности: а 1 Ъ и т. д .
Скалярное произведение. Скалярным произведе­
нием двух ненулевых векторов называется произведе­
ние их длин на косинус угл а между ними. Для век­
торов а, Ъ оно обозн ач ается ab (или а-Ь), так что по
определению
аЪ = | а | • | Ь | • cos z (а, Ь). (1)

Если же хотя б ы один и з векторов а, b нулевой, то


ab = 0 .
Отметим два важных ч астных случая.
1. Если а = Ь, то Z ( a , Ь) = 0 и |а | = | 6 | . Поэто­
му а а = \а\г. П роизведение а-а обозначается а2 и
называется скалярны м квадратом или просто квадра­
том вектора.
2. Для ненулевых векторов а, Ь их скалярное про­
изведение равно нулю тогд а и только тогда, когда
cos Z (а, Ь) = 0, т. е. векторы а и Ъ ортогональны:
fl 1 6. Итак, аЬ — 0 равносильно тому, что a -L Ь.
Алгебраические свойства скалярного умножения
(в них а, Ь, с — любые векторы и х — любое число).
(I) Коммутативность: аЬ = Ьа.
(II) Ассоциативность п о отношению к числовому
множителю: ( ха) Ь = х ( а Ь ) .
(III) Дистрибутивность относительно сложения:
а (6 -(- с) = аЪ + - Ъс.
Д о к а з а т е л ь с т в о . I. Ясно из определения по
формуле (1).
II. Если х = 0 при а = 0 или Ь = 0, то равенство
верно: обе его ч асти — нули.
Пусть х ф 0, а ф 0, Ь 0. Тогда

(ха) Ь= \ ха || Ь | cos z (ха, b) = | х || а || Ъ |cos Z (ха, Ь).


(2)
80 Ч А С Г Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

Е с л и х > 0 , то \ х \ — х и х а \ \ а , так что Z (ха, 6) =


= ZT {а, Ъ). Поэтому
(ха) Ъ= х \ а || 6|cos Z (а, b) = x(ab).
Е с л и х < 0 , то | х\ = — .V. Но х а \ \ а, так что (рис. 56)

Рис. 56

Z (¿со, Ъ) = я — Z (а, Ь) и c o s Z (ха,, Ь) = — co s Z (а, Ь).


П о э т о м у и з (2)
(ха) Ь = — х\ а || b | ( — c o s Z (a, b)) = х\ а || Ъ \ cos Z (а, Ь);
т а к и м образом , формула (II) в ер на во всех с л у ч а я х .
III. Д л я доказательства
в дистрибутивности д о к а ж е м
сн а ч а л а важные фор­
мулы:
(а + 6)2 = а2 + Ь2 + 2аЬ,
(3)
(а - Ъ? = а2 + б2 - 2аЬ.
Д е й с т в и т е л ь н о , если о д и н
из в екторов нулев ой, то
Рис. 57 ф о р м у л ы о ч е в и д н о верны.
П у с т ь в ек т ор ы а, b не
р а в н ы нулю. О т л ож и в и х от о д н о й точки, п о л у ч и м
( р и с . 57)
ОА = а, О В = Ь, А В = Ь — а.

П о и з в е с т н о й ф о р м у л е к о си н ус о в
А В2 = О А 2 4 О В 2 — 2 0 А ■О В ■co s О

или в в ек т ор ах
(а — &)2 = | а Р 4 16 I2 — 2 1а | • | 6 | • c o s Z (а, Ь),
и, п о о п р е д е л е н и ю с к а л я р н о г о п р о и з в е д е н и я ,
(а — bf = а2 4 Ь2- 2аЬ.
I I I . 4. С К А Л Я Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 81

Т а к к а к а ( — 6) = — - а Ь (по с в о й с т в у II с к ал яр н ог о
п р о и з в е д е н и я ) , то
(а + Ь)2 = а2 + 62-Ь 2аЬ.
О т м ет и м е щ е , что и з д о к а з а н н ы х формул (3) непо­
средственно с л е д у е т , ч т о
( а + Ь)2 + (а - Ь)2 = 2 ( а 2 + Ь2). (4)
Т е п ер ь о б р а т и м с я непосредственно к доказатель­
ству д и с т р и б у т и в н о с т и .
П у с т ь д а н ы т р и в е к т о р а а, Ь , с. П о л о ж и м
а 4- Ь = р, а -|- с = ц (5)
и при м еним ф о р м у л у р, ц.
(4) к в ек т о р а м
( р + ц)2 4- (р — ц)2 = 2 (р2 + q2).
И з (5) находим (пользуясь формулами (3))
( р + д)2 = ( 2 а + ( 6 4 - с ))2 = 4 а 2 + - (Ь + с)2 + 4 а (Ь + с).
К р о м е того, (р — <7)2 = (Ь — с)2, и т а к как ( & 4 - с ) 24-
4- (Ь — с )2 — 2 (Ь2 4- с 2 ) , то
(р 4 - Я)2 ± (Р - 9 )2 = 4 а (& + с) + 4 а 2 + 2 (&2 + с 2).
В м е с т е с т е м , из ( 5 ),

2 (р2 + Я2) = 2 (а + 6)2 + 2 (а + с)2 =


= 4 а 2 4- 2 62 + 2 с 2 4- 4а& 4 - 4 ас.

С равнивая это с п р ед ы д у щ ей формулой, в си л у


равенства ( 4 ) п о л у ч а е м
а (Ь 4~ с) = аЬ ас,
что и гребов а л о с ь д о к а з а т ь . □
З а м е ч а н и е . Р а б о т а силы Р н а пути в в ы раж ается
формулой
\У = \ Р |- | « | - с о в ^ (Р, а),
т. е. и^ = Р - в . П у с т ь на тело д е й с т в у ю т д в е силы
/ 71,
F 2. Т о г д а р а б о т а их р а в н о д е й с т в у ю щ е й F = Р\ 4~
4-^2 б у д ет
(^1 4- р’'2) я = Р, • 5 Т7, • в.
То есть р а б о т а с у м м ы сил р а в н а су м м е их р абот:
работы с к л а д ы в а ю т с я в м есте с с и л а м и .
82 ЧАСТЫ, а н а л и ти ч ес к а я гео м етри я

Диагональ п ар ал л ел еп и п еда . П усть О А — а,


О В = & , ОС — с — векторы , и д у щ и е по р е б р а м п а р а л ­
л е л е п и п е д а , и OD = d — в ек т о р д и а г о н а л и . Т о г д а
d = а —f- b -f- с. П о э т о м у ес л и а, Ь, с — д л и н ы р е б е р
и а , ¡3, -у — у г л ы м е ж д у ОВ и ОС и т. д., то

d 2 = d 2 = ( а + Ь -\-с )2 =
= а2 + &2 + с2 + 2аЪ + 2 Ьс + 2 са =
= а 2 + Ъ2 -J- с 2 4~ 2a¿ c o s у 4- 2 be c o s а 4- 2са c o s p.
П р о е к ц и я в е к т о р а н а о сь . Осью н а з ы в а ю т п р я м у ю ,
на к о т о р о й у к а з а н о н а п р а в л е н и е . П у с т ь а — д а н н ы й
в ек т ор и е — ось. П р е д с т а в и м вектор а о т р е з к о м
АВ = я и с п р о е к т и р у е м на ось е. П у с т ь А ', В ' — п р о ­
е к ц и и т о ч е к А , В. П р о е к ­
цией вектора на ось н а ­
зы в а ю т длину отрезка
А 'В ', е с л и н а п р а в л е н и е
в ектора А ' В ' с о в п а д а е т
с направлением оси, и
д л и н у А ' В ' с м и н у со м ,

ес л и направление А 'В '


противоположно направ­
л е н и ю о с и (рис. 5 8 ) .
Н а п р а в л е н и е о с и м о ж н о у к а з а т ь ед и н и ч н ы м в е к ­
т о р о м е . Т о г д а п р о е к ц и я на ось р а в н а

ае = | a |c o s Z (а, е).
( Д о к а ж и т е э т о .) Т у т з а к л ю ч е н , м е ж д у проч и м , т от
в ы вод, что п р о е к ц и я на ось н е з а в и с и т от в ы б о р а
точки А , от к о т о р о й о т к л а д ы в а е т с я вектор а.
С к а л я р н о е произведение в координатах.
Теорема 1. Е с л и основны е векторы единичны е и.
в з а и м н о ортогональны е , то с к а л яр н о е п р о и зведен и е
л ю б ы х двух векторов р авн о сумме п р о и звед ен ий их
о д н о и м е н н ы х координат.
Н а плоскости

ab = 4 - аф 2- (6)

В ч а с т н о с т и , есл и а = Ь, то п о л у ч а е м а 1 = а\ 4 - а\.
I I I . 4. С К А Л Я Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 83

В пространстве

аЬ = щ Ь х + а2Ь2 + а3Ь3, (7)


а2 = а\ + а\ + а\. ( 8)

Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь осн о в н ы е век т оры н а


п л о с к о с т и в\, е2 е д и н и ч н ы е и в з а и м н о о р т о г о н а л ь н ы е ,
т. е.
е\ = е | = 1 . e ie2 = (9 )

В е к т о р ы с, b в т ой ж е п л о с к о с т и п р е д с т а в л я ю т с я ч е ­
р е з e t, е2:
а = а\С\ - j - а2е2, b == ~Ь b2e2.

Выполняем у м н о ж е н и е , пользуясь св о й с т в а м и ска­


лярного произведения:

a f t = ( a 1e 14-a2e2) (Ьхе г + V 2) =
= + а2Ь1е2е1 + а2Ь.,е\.

О т с ю д а ввиду ( 9 ) п о л у ч а е м в ы р а ж е н и е ( 6).
Р а с с м о т р и м в п р о с т р а н с т в е три осн ов ны х в е к т о р а
e i , e 2, е3. Если он и е д и н и ч н ы е и в з а и м н о о р т о г о н а л ь ­
ные, то

e T = e2 = e 3 = 1, е , ез = е 2ез = = е зе 1 = °- ( 10)

В е к т о р ы а, Ь в п р о с т р а н ст в е представляю тся через


эти векторы:

а = а,е, + а2е2 -+- а3е3> Ъ = ¿>,е, + Ь2е2 + Ь3е3. Ц

Вы писав п р о и з в е д е н и е ab и в о с п о л ь з о в а в ш и с ь ( 1 0 ) ,
получим подобно п р е д ы д у щ е м у выражение (7). □
Е сли г — е д и н и ч н ы й в ек т о р , то его п р о е к ц и и на
о си или, что то ж е, с к а л я р н ы е п р о и з в е д е н и я в\в, е 2е ,
е 3е суть не что и н о е , к а к к о си н ус ы у гл ов ось а 2, а 3,
которые он о б р а з у е т с о с я м и (п о с к о л ь к у | е | = 1 и
| e i | = | e 2 | = | e 3| = 1) :
е хе = c o s Z ( е \. е ) = c o s ° i .
е2е = c o s Z ( е 2, е) = c o s а 2,
е3е = c o s Z ( е3, е) = c o s a 3.
84 Ч А С Т Ь !. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМ ЕТРИЯ

Э т о т а к н а з ы в а е м ы е « н а п р а в л я ю щ и е к о с и н у с ы » в ек ­
т ор а е. Т а к как е2 = 1, то

c o s 2а , cos 2 a2 + cos 2 a 3 = 1.

§ 5. Координаты в пространстве

П р я м о у го л ь н ы е к о о р д и н а т ы . З а б ы в пока о в е к т о ­
р ах, опи ш ем , как в в о д я т с я в п р о с т р а н с т в е п р я м о ­
уго л ь н ы е к о о р д и н аты.
В о з ь м е м к а к у ю -н и б у д ь п лоск ость ос и в в е д е м на
ней п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы х, у. Л ю б о й т о ч к е М
в п р о с т р а н с т в е о т н е с е м три к о о р д и н а т ы : д в е к о о р д и ­
наты х, у — э т о к о о р д и ­
наты е е п р ое к ц и и М а на
п л о ск о ст ь а , г т р е т ь ю ко­
ординату 2 определяем
так: | г | р ав н о р а с с т о я ­
н ию точки М о т п л о с к о ­
сти а, п ричем z > 0 с о д ­
ной к а к о й -н и б у д ь с т о р о ­
ны от нее, г < 0 с др у го й
с т о р о н ы и 2 = 0 на с а ­
м ой а (рис. 5 9 ) . Т а к как
р а с с т о я н и е от точки до
плоскости р а в н о д л и н е п е р п е н д и к у л я р а , о п у щ е н н о г о
из точки на п л оск ост ь, то \z\ = М М а.
Т а к к а ж д о й точк е п р о с т р а н с т в а о д н о з н а ч н о о т н о ­
сятся три к о о р д и к а т ы х, у , z : к о о р д и н а т а х сч итается
первой, у — второй, z — третьей.
Обратно: если заданы лю бы е три числа в оп реде­
ленном порядке Хо, г/о, Zo, 70 найдется точка М с ко­
ординатами X = Х0, У = i/o» Z = 20.
Д е й с т в и т е л ь н о , б е р е м на п л оск о ст и а т о ч к у М а
с к о о р д и н а т а м и >с — х0, у = уо■ Е с л и z 0 = 0, то это
и е с т ь точка М. И н а ч е п р о в о д и м из М а п е р п е н д и к у ­
ляр к п ло с к о ст и а. на д л и н у | г 0| в т у с т о р о н у , где
z > 0, если 2о > 0, и в о б р а т н у ю ст о р о н у , есл и zo < 0.
Конец М э т о го перпендикуляра и бу дет иметь коор­
д и н а т ы Хо, Уо, Z 0. □
В излож енном определении прямоугольных коор­
динат координата z заним ает о со б о е полож ение.
О д н а к о н е т р у д н о о п р е д е л и т ь к оо р д и н а т ы т а к , чтобы
в се т р и и гр а л и о д и н а к о в у ю роль.
I I I . 5. КООРДИНАТЫ В ПРОСТРАНСТВЕ 85

В ы берем в п р о с т р а н с т в е к акую -нибудь точку О и


п р о в е д е м через н ее три в заи м н о перпендикулярны е
прям ы е. В в едем на них к о о р д и н а т ы с об щ и м н а ч а л о м
в точке О (рис. 6 0 ) и н а з о в е м эт и к о о р д и н а т ы х, у , г.
П р о в е д е н н ы е п р я м ы е н а з ы в а ю т с я осями, координат:
«ось А ' » , «о’сь (/», « о с ь 2 » . « П л о с к о с т ь ю ху» н а з ы в а е т с я
п л о ск о ст ь , п р о х о д я щ а я ч е р е з о си х и у. А н а л о г и ч н о
определяю тся п л о с к о ст и х г и уг. ( В п р е д ы д у щ е м
о п р е д е л е н и и к о о р д и н а т п л о с к о с т ь ю х у была и с х о д н а я
п л о с к о с т ь а.)

О п р е д е л и м к о о р д и н а т ы л ю б о й точки М с л е д у ю ­
щ им о б р а зо м . Б е р е м ее п р о е к ц и и М х, М у, М г на о си
и к оор ди н ат ы и х на о с я х п р и н и м а е м за к о о р д и н а т ы
х, у , г точки М (р и с . 6 1 ) . ( У б е д и т е с ь , что э т о т е ж е
с а м ы е к о о р д и н а т ы , к а к и е б ы л и о п р е д е л е н ы с н а ч а л а .)
П р и н я т о и з о б р а ж а т ь к о о р д и н а т н ы е оси т а к, к а к
н а р и с у н к е 61. О с ь 2 с ч и т а е т с я в е р ти к ал ь н о й , н а п р а в ­
л е н н о й вверх; о с и х, у с ч и т а ю т с я го р и зо н т а л ь н ы м и :
ось х — н а п р а в л е н н о й в п е р е д (на з р и т е л я ) , ось у —
вправ о. Такая с и с т е м а к о о р д и н а т н а з ы в а е т с я правой.
Если п р ед ст а в и ть себ е винт, ввинчивающ ийся в п о ­
л о ж и т е л ь н о м н а п р а в л е н и и по о с и г, то го л о в к а ви н та
до л ж н а в р а щ а ть ся от п о л о ж и т е л ь н о й полуоси х к п о ­
л о ж и т е л ь н о й п о л у о с и у. Е с л и и зм е н и т ь н а п р а в л е н и е
о си х ( и л и л ю б о й д р у г о й ) н а п р о т и в о п о л о ж н о е , то
п о л у ч и т ся « л е в а я » с и с т е м а к о о р д и н а т . Ей с о о т в е т ­
с т в у е т н е о б ы ч н ы й , а л е в ы й в ин т.
Н а х о ж д е н и е к о о р д и н а т т о ч к и и, о б р а т н о , н а х о ж ­
д е н и е точки с д а н н ы м и к о о р д и н а т а м и п р о щ е в с е г о
представлять т а к . О п у с к а е м из М перпендикуляр
86 Ч А С Т Ь 1. а н а л и ти ч ес к а я ГЕОМ ЕТРИЯ

М Л 4 а на п л о с к о с т ь ху, из точки М а о п у с к а е м п е р п е н ­
д и к у л я р М аМ х на о с ь х. Д л и н ы о т р е зк о в , в зя т ы е
с д о л ж н ы м и з н а к а м и , и д а д у т к о о р д и н а т ы точки М :
М М а д а е т г, М аМ х д а е т у, М х О д а е т х.
Т оч к у с д а н н ы м и к о о р д и н а т а м и х0, у 0, г 0 н а х о д и м
п о с т р о е н и е м в о б р а т н о м п ор я д к е : с н а ч а л а ст р о и м
т о ч к у М х, за т ем по п е р п е н д и к у л я р у к оси х — точку
Ма, и, н а к о н ец , п о п е р п е н д и к у л я р у к п л о с к о с т и х у н а ­
х о д и м М ( х 0, г/о, 20).
Координаты и векторы. Радиус-вектор точки. С и ­
с т е м у координат м ож н о задать, указав ее начало О
и е д и н и ч н ы е век т оры по осям . Э т о о д и н а к о в о в о з ­
м о ж н о н а п л о с к о с т и и в п р о с тр а н ст в е; р а з л и ч и е ли ш ь
в т о м , что на п л о ск ост и з а д а ю т с я д в а в ек т о р а , а в
п р о с т р а н с т в е — три. Е сли ст р ои т ся п р я м о у г о л ь н а я с и ­
с т е м а к о о р д и н а т , то в екторы б е р у т с я в з а и м н о о р т о ­
гон ал ьны м и . Р а сссм от р и м введение координат в п ро­
с т р а н с т в е (на п л о с к о с т и в с е б у д е т а н а л о г и ч н о и т о л ь ­
ко несколько п р о щ е).
В ы берем в пространстве точку О и три взаим но
о р т о г о н а л ь н ы х еди н и ч н ы х в ек т о р а £, /, к:

¿2 = / 2= * 2= 1 , ц = /А = Н = 0. (1)

К а ж д а я точк а М о к а з ы в а е т с я к о н ц о м в е к т о р а ОМ.
О н н а зы в а е т с я радиус-вектором точки М . С д р у г о й
с т о р о н ы , в сяк и й в ек тор г, есл и ег о о т л о ж и т ь от т о ч ­
ки О, з а д а е т н е к о т о р у ю т о ч к у М — к онец р а д и у с - в е к ­
т о р а О И = г В ек тор г о п р е д е л я е т с я св о и м и к о о р д и ­
н а т а м и х, у , г о т н о с и т е л ь н о осн ов н ы х в е к т о р о в г, /, к.
В м е с т е с ним о п р е д е л я е т с я и т о ч к а М:

ОМ = г = 1х ¡у + ( 2)

К о о р д и н а т ы р а д и у с - в е к т о р а О М и п р и н и м а ю т с я за
к о о р д и н а т ы точки М.
У б е д и м с я , что эт о т е ж е к о о р д и н а т ы , к аки е бы ли
о п р е д е л е н ы в п р е д ы д у щ е м пункте. О т л о ж и м векторы
*, / , 6 от н а ч а л а О, п о л у ч и м « т р е х в е к т о р н и к » О ц к из
векторов О А = 1, ОВ = / , О С = к . П р о в е д е м п р я м ы е
ОА , ОВ, О С — эт о б у д у т оси к о о р д и н а т х, у, г\ н а ­
правление на н и х у к а з ы в а е т с я в е к т о р а м и г, / , к
(р и с . 62).
41 . 5 . К О О Р Д И Н А Т Ы В ПРОСТРАНСТВ Г 87

И з равенства ( 2 ) , у м н о ж а я на I, /, к, н а х о д и м

л: = Iг , у = /г , г = кг, (3)

т. е. х, г/, 2— э т о п р о е к ц и и р а д и у с - в е к т о р а г на оси
координат. Е с л и М х, Му , М г — п роек ц и и точк и М на
о си , т о п р о е к ц и и н а оси в е к т о р а г = О М — э т о длин ы
о т р е з к о в ОМ *, О М у, О М 2 с с о о т в е т с т в у ю щ и м з н а к о м .
Е с л и , н а п р и м е р , М х на п о л о ж и т е л ь н о й п о л у о с и , то н а ­
правление 0 М Х с о в п а д а е т с направлением оси х и
п р о е к ц и я на о с ь х, по о п р е д е л е н и ю , п о л о ж и т е л ь н а ;

Р ис. 6 2 Р и с . 63

в п р о т и в н о м с л у ч а е она о т р и ц а т е л ь н а . П о э т о м у к о о р ­
д и н а т ы п р о е к ц и й точк и М на о с я х — эт о те ж е сам ы е
х, у, г, что н а х о д я т с я по ф орм улам (3 ).
О бщ ие прямолинейны е (а ф ф и н н ы е ) координаты.
М о ж н о взять л ю б ы е т р и н е к о м п л а н а р н ы х в ек т ор а
« и г?2» ез- В м е с т е с т о ч к о й О он и о б р а з у ю т т р е х в е к т о р -
ник О ехе 2е 3 ( р и с . 6 3 ) . Р а д и у с - в е к т о р п р е д с т а в л я е т с я
в виде

О М = г = х:1е х + х 2е2 + х 3е3.

Ч и с л а XI, XI, лт3 з а д а ю т р а д и у с - в е к т о р и т ем с а м ы м —


е г о конец, т о ч к у М , т. е. о н и с л у ж а т е е к о о р д и н а т а м и
о т н о с и т е л ь н о т р е х в е к т о р н и к а О е \ в 2ез.
Таким о б р а з о м в п р о с т р а н с т в е вводятся к оорди ­
наты о т н о с и т е л ь н о л ю б о г о т р е х в е к т о р н и к а ; а н а л о ­
гично н а п л о с к о с т и в в о д я т с я к о о р д и н а т ы о т н о с и ­
тельно лю бого д в у х в ек т о р н и к а .
Геометрически эти координаты определяю тся
так. Векторы е 1г е 2, е 3 о т к л а д ы в а ю т с я о т н а ч а л а О;
ЧА СТЬ I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

п о л у ч а е м О А = е и ОВ = е 2, ОС = е 3. П р о в о д и м п р я ­
м ы е ОА, ОВ, ОС — э г о б у д у т оси Х\, х 2, хз; на них з а ­
д а е м н а п р а в л ен и я по век торам е и е2, е% и т е м с а м ы м
о п р е д е л я е м полож ительны е и отрицательны е полуоси
( р и с . 63). Н а о с я х в в оди м к оо р д и н а т ы : есл и М —
т о ч к а на оси Х \ , то е е к о о р д и н а т а х х о п р е д е л я е т с я из
формулы
О М = х 1е1.

Т о е с т ь е с л и О М е и то х, = ■^ - ; ес л и ж е О М еи
I ОМ I гг 1 ,,
т о х х = — | е | . Д р у г и м и сл о в а м и , если точк а М л е ­
ж и т н а п о л о ж и т е л ь н о й п олуоси х\, то Х\ > 0; е с л и ж е
н а о т р и ц а т е л ь н о й п о л у о с и , то Х\ < 0. А |л:! | — это,
м о ж н о ск а з а т ь , д л и н а о т р е з к а О М , и з м е р е н н а я в м а с ­
ш т а б е | в! | . Т а к ж е о п р е д е л я ю т с я к о о р д и н а т ы на о с я х
Х2, Хз (т. е. а н а л о г и ч н о о п р е д е л е н и ю к о о р д и н а т при
е д и н и ч н ы х в е к т о р а х ка о с я х ) .

К о о р д и н а т ы точки М в п р о с т р а н с т в е н а х о д и м , п р о ­
е к т и р у я ее на оси п а р а л л е л ь н о к о о р д и н а т н ы м п л о ­
с к о с т я м . И м е н н о , п р о е к ц и я н а ось М х — эт о т а к а я
т о ч к а на оси х\, что п р я м а я М М 1 п а р а л л е л ь н а п л о ­
с к о с т и х2х 3. Э т о р а в н о с и л ь н о т о м у , что М\ — э т о т о ч ­
ка, в которой п л оск ост ь , п р о х о д я щ а я ч ер ез М п а р а л ­
л е л ь н о п л о с к о ст и х 2х3, п е р е с е к а е т ось Х\. А н а л о г и ч н о
н а х о д я т с я п р о е к ц и и /И2, М 3 точки М на о с и х 2, Хз.
О т р е з к и О М \, 0 Ж 2, О М 3 на о с я х с л у ж а т р е б р а м и
п а р а л л е л е п и п е д а с д и а г о н а л ь ю ОМ (рис. 6 4 , 6 ) . ( О с о ­
б ы е с л у ч а и , к о г д а точк а М л е ж и т на о д н о й из к о о р ­
I I I . 5. КООРДИНАТЫ В ПРОСТРАНСТВЕ 89

д и н а т н ы х п л о с к о с т е й и л и на к а к о й -л и б о оси , л е гк о
р ассм ат р и в аю тся до п о л н и т ел ьн о .)
Д и ал оги ч н о, на п л о с к о с т и к о о р д и н а т ы х х, х 2 о п р е ­
д е л я ю т с я д л я т о ч к и М и з р а з л о ж е н и я ее р а д и у с - в е к ­
тора:
ОМ = г = е хх х -{- е2х 2.

Оси координат п р о в о д я т с я ч е р е з О в д о л ь в ек торов


е\, е2 и к о о р д и н а т ы на н и х о п р е д е л я ю т с я к а к и выше.
К о о р д и н а т ы т о ч к и М о п р е д е л я ю т с я по ее п р о е к ц и я м
.М \, М 2 в до ль п р я м ы х , пар а л л е л ь н ы х о сям . В е к т о р О М
служит д и агон ал ью параллелограм ма со сторонам и
О М х, О М 2 (рис. 6 4 , а).
Ч и т а т е л ю с т о и т р а с с м о т р е т ь эт и п о ст р о е н и я на
п л о с к о с т и и в п р о с т р а н с т в е : как о п р е д е л я ю т к о о р д и ­
наты точк! и к а к п о д а н н ы м к о о р д и н а т а м н а х о д я т
точку.
В веденны е з д е с ь к о о р д и н а т ы на плоскости и в п р о­
с т р а н с т в е н а з ы в а ю т а ф ф и н н ы м и (в с л у ч а е п л о ск о ст и
они у п о м и н а л и с ь в гл. I , § 4 ) . И х н а з ы в а ю т косо­
уго л ь н ы м и (в о т л и ч и е от п р я м о у г о л ь н ы х ) , к о г д а в е к ­
торы еь е 2, е3 е д и н и ч н ы е , т. е. к о г д а на о с я х обы чн ы й
м а с ш т а б , но о н и не в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы .
Вектор в с и с т е м е к о о р д и н а т . При дан н ы х осн ов­
ных в ек т о р а х в с я к и й в е к т о р з а д а е т с я с в о и м и к о о р д и ­
н а т а м и . П у с т ь в е к т о р а о т л о ж е н от точки А , т а к что
получаем н а п р а в л ен н ы й о т р е з о к А В = а. Т оч к и А, В
задаю тся р а д и у с-в ек то р а м и О А, О В:

О А = е,а, + + е3а3,

О В — еф \ е2Ь2 + е3Ь3,

где с ,, . . . , 63 — координаты точек А, В. Так как


А В = ОВ — ОА, то
----->-
А В = е х (Ьу — а ,) + е 2 (Ь2 — а2) + е3 (Ь3 — а3).
Т о есть мы п о л у ч а е м р е з у л ь т а т :
Координаты вект о ра, п р е д с т а в л е н н о го н а п р а в л е н ­
ным, отрезком, р а в н ы ра зно ст ям координат его конца
и начала. □
90 Ч А С Т Ь 1. а н а л и ти ч ес к а я гео м етри я

§ 6. Правые и левые тройки векторов. Векторное


произведение. Смешанное произведение

У п о р я д о ч е н н о й тройкой или п росто тройкой в е к ­


т о р о в н а зы в а е т с я со в о к у п н о с т ь т р е х в ек торов , в к о­
т о р о й у к а з а н их п о р я д о к : к ак ой я в л я е т с я первым ,
к а к о й — вторы м, к а к о й — третьи м .
П р и за п и с и т ройк и век т оров он и в с е г д а р а с п о л а ­
г а ю т с я в п о р я д к е их н ом ер ов .
Тройка некомпланарны х векторов назы вается
п р а в о й (лев о й ), если эти векторы , о т л о ж е н н ы е от
одного начала, р а сп о л а г а ­
ю тся т а к ж е , как р а с с т а в ­
л е н н ы е (п р и м е р н о п о д п р я ­
мыми у г л а м и ) п аль ц ы п р а ­
вой (л е в о й ) руки: б о л ь ш о й
п а л е ц — по п е р в о м у в е к т о ­
ру, у к а з а т е л ь н ы й — п о в то­
рому, средний — по треть­
ем у (рис. 6 5 ) .
Г р о й к у в ек торов , о т л о ­
ж е н н ы х о т о д н о й точки —
о б щ е г о их н ач ал а, — б у д е м
н а зы в а ть трехвекторником.
Е с л и векторы к о м п л а н а р н ы , трехвекторник назо­
вем плоским. С о о т в е т с т в е н н о т о л ь к о что д а н н о м у
о п р е д е л е н и ю р а зл и ч а ю т с я правые и левые трехвек-
т о р н и к и . Т а к к а к в ек т оры в с е г д а м о ж н о о т л о ж и т ь от
о д н о й точки, т о го в о р и м ли м ы з д е с ь о т р о й к а х или
трехвекторниках безразлично. Точно так ж е систе­
ма п р я м о л и н ей н ы х к о о р д и н а т н а зы в а е т с я пра вой
( л е в о й ) , е с л и о с н о в н ы е е е в ек торы о б р а з у ю т п р а в у ю
( л е в у ю ) т рой ку.
У к а з а н н о е п р а в и л о р а з л и ч е н и я п рав ы х и л е в ы х
т р о е к р а в н о с и л ь н о к а ж д о м у из с л е д у ю щ и х четы рех.
1. Т р е х в е к т о р н и к правы й, е с л и т р е ти й в ек т о р н а ­
п р а в л е н от п л о с к о с т и д в у х п ер в ы х в ту с т о р о н у (в то
полуп р остран ство), куда движ ется правый винт,
к о г д а его го л о в к а в р а щ а е т с я от п е р в о г о в е к т о р а ко
в т о р о м у (рис. 66, а ) . Е с л и г о ж е б у д е т д л я л е в о г о
в и н т а , т о т р е х в е к т о р н и к лев ы й .
2 . Т р е х в е к т о р н и к правый, ес л и при в з г л я д е на
н е г о и з н у т р и п о с т р о е н н о г о на н ем п а р а л л е л е п и п е д а
( и з п ервого к в а д р а н т а п о с т р о е н н о й на нем си с те м ы
1 1 1 .6 . В Е К Т О Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 91

к о о р д и н а т ) в е к т о р ы в и д н ы т а к , что п е р е х о д от п е р ­
вого ко в т о р о м у и д а л ь ш е — к т р е т ь е м у — п р о и с х о ­
ди т п роти в ч а с о в о й с т р е л к и (ри с. 66, 6) . Если ж е
э т о п е р е х о д п о ч а сов о й с т р е л к е , то т р е х в е к т о р н и к
левы й.
3. Т р е х в е к т о р н и к п р а в ы й , ес л и при в з г л я д е на
п ло с к о ст ь п е р в ы х д в у х в е к т о р о в с о с т о р о н ы тр е ть ег о
п о в о р о т от п е р в о г о ко в т о р о м у в и д е н к ак и д у щ и й п р о ­
тив ч а со в о й с т р е л к и . Е с л и — по ч а со в о й ст р е л к е , т о
т р е хв е к тор н и к л е в ы й .

4. Т р е х в е к т о р н и к п р а в ы й , е с л и п о с л е т ого, как вы
в с т а л и на п л о с к о с т ь д в у х п е р в ы х в ек т ор ов с о стор оны
т р е т ь е г о и п р о т я н у л и п р а в у ю р у к у по п е р в о м у в е к ­
т о р у , второй в е к т о р о к а з а л с я н а п р а в л е н н ы м в п е р е д
(рис. 66, в ). У л е в о г о т р е х в е к т о р н и к а — т о ж е д л я
л е в о й руки.
( П р и д у м а й т е е щ е п р а в и л а д л я п р а в о г о (л е в о г о )
т р е х в е к т о р н и к а .)
Р а з л и ч е н и е п р а в ы х и л е в ы х т р о е к в ек т о р о в им еет
важ н ое з н а ч е н и е в ф и зи к е — в зак он ах электромагне­
тизм а. Н а п р и м е р , н а п р а в л е н и е н апряж ения магнит­
н ого ш л я в о к р у г п р о в о д н и к а с т о к о м о п р е д е л я е т с я
«по правилу п р а в о й руки».
Н о в г е о м е т р и и са м о й по с е б е нет ни п р а в о го , ни
л е в о г о , — ни п а л ь ц е в , ни в и н т о в , ни ч а со в ы х стр елок.
П оэтом у д а н н ы е н а г л я д н ы е о п р е д ел ен и я правых и л е ­
в ы х т р о е к не о т н о с я т с я к с а м о й г е о м е т р и и . В ней
д о л ж н о бы ть п р и н я т о о п р е д е л е н и е , о с н о в а н н о е тольк о
92 Ч А С Т Ь 1. а н а л и ти ч ес к а я гео м етри я

на е е с о б с т в е н н ы х п о н я т и я х ; к а к ег о м о ж н о дать, мы
с е й ч а с скаж ем .
О п р е д е л е н и е . В ы б е р е м к а к о й -н и б у д ь п р я м о у г о л ь ­
ны й т р е х в е к т о р н и к и н а з о в е м е г о о сн о в н ы м . П р а в ы м и
б у д е м н а зы в а т ь т р е х в е к т о р н и к и , к о т о р ы е м о ж н о п о л у ­
ч и ть из о с н о в н о г о н еп р ер ы вн ы м д в и ж е н и е м и и з м е ­
н е н и е м век т оров б е з того, чтобы т р е х в е к т о р н и к с т а ­
н о в и л с я п л оск и м . В п р о т и в н о м сл уч ае т р е х в е к т о р н и к
н а з о в е м лев ы м .
П р и эт о м м о ж н о д о к а з а т ь , что л е в ы е т р е х в е к т о р ­
н и к и т а к ж е п е р е в о д и м ы д р у г в д р у г а , н еп р ер ы в н о
и б е з о б р а щ е н и я в п л оск и е. Е с л и д в е тройки в е к т о ­
р о в л и б о о б е правы е, л и б о о б е левы е, то гов ор я т,
что они о д н о й ориентации. Е сли ж е о д н а п р а ­
в а я , д р у г а я л е в а я , то говор ят, что они р а з н о й о р и е н ­
тации.
Е с л и основной трехвекторник представить паль­
ц а м и ; п р ав ой руки, то мы п олуч им н а г л я д н о е р а з л и ­
ч е н и е правы х и л е в ы х т р е х в е к т о р н и к о в . Н о в с а м о й
ге о м е тр и и п о н я т и е п р а ­
в о е и л е в о е ч и ст о у с л о в -
ны, р еа л ь н о в ней толь ко
то, что есть два вида
т р е х в е к т о р н и к о в — д в е их
р а зн ы е ор и е н т а ц и и .
Векторное произведе­
ние.
О пределение. В ект ор­
ным п р о и зве д е н и е м век­
т о р а а на не к о л л и н еар н ы й е м у векгор Ъ н а з ы в а ю т
в е к т о р , о б о з н а ч а е м ы й а X Ь, который о п р е д е л я е т с я
с л е д у ю щ и м и т р е м я у сл о в и я м и :
1 ) д л и н а в е к т о р а а X & р авн а п р о и з в е д е н и ю д л и н
в е к т о р о в а и b на с и н у с у г л а м е ж д у ними:
I« X Ь | = | а | • | Ь | • sin Z («, Ь).
2) вектор а Х & о р т о г о н а л е н о б о и м в е к т о р а м а, 6;
3) вектор й Х 6 н а п р а в л е н так, что в ек т ор ы а, Ь,
« X Ь о б р а з у ю т п р а в у ю т р о й к у (рис. 6 7 ) .
Е с л и в ек т ор ы а и Ъ к о л л и н еа р н ы , т о п о л о ж и м
а X Ь = 0.
М о д у л ь в ек т о р н о г о п р о и з в е д е н и я а. X Ь р а в е н п л о ­
щ а д и п арал лелогр ам м а, сторонам и которого сл у ж а т
в е к т о р ы а, Ь, о т л о ж е н н ы е от о д н о й точки. Это с л е д у е т
I I I . 6. В Е К Т О Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 93

и з т о г о , что п л о щ а д ь S т а к о г о п а р а л л е л о г р а м м а как
р а з р а в н а | а | | b | s i n /_ (а, Ь).
Е с л и в е к т о р ы а, Ь н е к о л л и н е а р н ы , то, о т л о ж е н н ы е
о т о д н о й точки, он и о п р е д е л я ю т с о д е р ж а щ у ю и х п л о ­
скость, и в е к т о р а X Ь, о р т о г о н а л ь н ы й этим в е к т о р а м ,
п ер п ен ди к ул я р ен этой п л о с к о ст и .
В в и д у эти х д в у х з а м е ч а н и й м о ж н о в е к т о р н о е п р о ­
и з в е д е н и е г е о м е т р и ч е с к и о п р е д е л и т ь так.
Векторное п р о и з в е д е н и е а ^ Ь н е к о л л и н е а р н ы х
векторов а, b п о м о д у л ю р а в н о п л о щ а д и построенного
н а н и х п а р а л л е л о г р а м м а , п е р п е н д и к у л я р н о его п л о ­
скости., и об ра зует с а, Ь п р а в у ю тройку.
И з о п р е д е л е н и я в е к т о р н о г о п р о и з в е д е н и я сл е д у е т :
Векторное п р о и з в е д е н и е р а в н о н у л ю тогда и толь­
ко тогда, когда со м н о ж и т ел и к о ллинеарны .
Алгебраические свойства векторного произведения
(в них а, Ь, с — л ю б ы е в е к т о р ы и X — л ю б о е ч и с л о ) .
1. А н т и к о м м у т а т и в н о с т ь : а Х & — — Ь Х « -
2.
А ссоциативность по отнош ению к численном у
множителю :
Л ( а X Ь) = (ka) X Ь.
3. Д и с т р и б у т и в н о с т ь относительно сложения:
í X ( H c ) = а Х Ь + аХс.
П е р в ы е дв а с в о й с т в а л е г к о у с т а н а в л и в а ю т с я из
о п р е д е л е н и я . П е р е с т а н о в к а в е к т о р о в а, Ь и з м е н я е т
направление в р а щ е н и я о т п е р в о г о с о м н о ж и т е л я ко
в то р о м у . О в т о р о м с в о й с т в е м о ж н о за м е т и т ь , что о н о
о ч ев и д н о при А, > 0, а п р и А < О вектор Ка н а п р а в ­
л е н п р о т и в о п о л о ж н о а и в р а щ е н и е от Ха к Ъ п р о т и в о ­
п о л о ж н о в р а щ е н и ю от а к Ь.
Трудность п р е д с т а в л я е т док азател ьств о третьего
с в о й с тв а — д и с т р и б у т и в н о с т и . Д л я ег о д о к а з а т е л ь с т в а
з а м е т и м с л е д у ю щ е е : е с л и в е к т о р а ед и н и ч н ы й и b
е м у о р т о г о н а л е н , т о в е к т о р а X Ъ п олуч и тся, если п о ­
в е р н у т ь Ь в п л о с к о с т и , п е р п е н д и к у л я р н о й а, на п р я ­
м ой уго л в т а к о м н а п р а в л е н и и , ч тобы он о б р а з о в ы ­
в а л с a u b п р а в у ю т р о й к у ( н а г л я д н о : при в з г л я д е
н а п л о с к о ст ь с о с т о р о н ы а п о в о р о т д о л ж е н бы ть в и ­
д е н к ак п р о и с х о д я щ и й п р о т и в ч асо в ой с т р е л к и ) .
Л е м м а 1. П у с т ь а, Ъ — д в а н е к о л л и н е а р н ы х в е к ­
тора, вектор Ь\ п о л у ч е н проектированием вектора Ь
н а плоскость а, п е р п е н д и к у л я р н у ю а. Утверждается,
94 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕ О .М ЕТ РИ Я

что а Х Ь = а Х & ь П р и этом векторное произведение


а X Ь\ н а п р а в л е н о в плоскости а по п учу, п ер п е н д и ­
к у л я р н о м у Ь\, так что тройка a X ¿ i , а п р а ва я
( н а г л я д н о : п р и повороте винта от b { к а Х Ь : он д в и ­
ж ется по а).
Д оказательство. Площ ади параллелограм­
м о в , н а тя н у т ы х на в ек торы а, b и а, Ьи равны , т а к
к а к Ь\ — в ы со та п а р а л л е л о г р а м м а (рис. 68). Н а п р а в ­
л е н и е ж е вектора а X о ч е в и д н о , то ж е , что у а X Ь.
О но перпендикулярно плоско­
сти век т оро в а , Ь; в р а щ е н и е
ж е о т а к Ь и о т а к Ь\ и дет
в одн ом направлении. □
Лемма 2. Векторное про­
изведение а X & можно п о л у ­
чить с л е д у ю щ а я образом:
а) проектируем Ь на п л о ­
скость а, п е р п е н д и к у л я р н у ю
а. пусть Ь[ — эта п р о е к ц и я ;
б) умножаем полученную
п ро екц ию — вектор — на \ а | ;
в) п о л уч ен н ы й вектор
| а | b¡ по во р а ч и ва ем на 90° в
плоскости а в нап р а в л ен и и ,
п р и котором винт идет вд о ль а.
П о л у ч е н н ы й вектор и будет векторным п р о и зв е д е ­
н и е м . а X Ь.
Д е й с т в и т е л ь н о , по л е м м е 1, а Х Ь = а Х Ь i и н а ­
п р а в л е н и е в е к т о р а а Х 61 о п р е д е л я е т с я к ак с к а з а н о
з д е с ь , в л е м м е 2. Его д л и н а | a X & t | р ав н а | a | | 6 t | ,
п о с к о л ь к у Ъ\ L а. □
Т е п е р ь д о к а ж е м д и ст р и б у т и в н о с т ь :
х Х ( Ь + с) = а Х Ь + а Х с .
Б у д е м п о л у ч а т ь с т о я щ и е зд е с ь п р о и з в е д е н и я , как у к а ­
з а н о в л е м м е 2. П р и этом:
а ) п р ое к ц и я с у м м ы b - f с р а в н а с у м м е п р о е к ц и й :
(6 + с)( = 6| + с | ;
б ) у м н о ж е н и е на | а | д а е т
\а\{Ь + с)1= \ а \ Ь [ + | а | с , ; (1)
в ) при п о в о р о т е в з а и м н о е р а с п о л о ж е н и е в ек т ор ов
с о х р а н я е т с я , так что с у м м а п ер ех о д и т в с у м м у ( д и а ­
I I I . 6. В Е К Т О Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 95

го н а л ь п а р а л л е л о г р а м м а п о в о р а ч и в а е т с я в м е с т е со
с т о р о н а м и , ( с м . р ис. 69) .
С л е д о в а т е л ь н о , и з (1 ) п о л у ч а е м
а Х ( Н « ) = в Х Н « Х с . □
В ы р а ж ен и е в ек т ор н ого произведения в коорди­
н а т а х . П у с т ь , к а к п р и н я т о , г, к обозн ачаю т основ­
н ы е векторы - п р а в о й с и с т е м ы к о о р д и н а т , т а к что они

1 ) е д и н и ч н ы е , 2 ) в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы е , 3) о б ­
р а з у ю т п р а в у ю т ройк у. Т о г д а и з о п р е д е л е н и я в е к т о р ­
н о го п р о и з в е д е н и я н е п о с р е д с т в е н н о с л е д у е т , что
I X /= * . /X * = *, * Х * = /,
/ Х « = — к, к /С ] = — г, г X £ = — /,
* Х « = 0 , / к / = о, ¿ х * = о.
П ол ь зуя сь э т и м и р а в е н с т в а м и и правилами действия
с век т орн ы й п р о и з в е д е н и е м , н а й д е м в ы р а ж е н и е д л я
произведения л ю б ы х д в у х векторов:
а X й = (^1 + / а 2+ * а 3) X (¿¿1 + ]Ь2 + кЬ3).
С о г л а с н о п р а в и л а м д е й с т в и я п е р е м н о ж а е м э т и су м м ы
п о ч л е н н о, н о п о м н и м о п о р я д к е с о м н о ж и т е л е й (и х
н ел ь зя п е р е с т а в л я т ь ) . Т а к к а к « X < = / X / = к X к =
= О ,т о п ол уч а е м
ах ь= (| X/) « 1^2 + аX »)аА + (*X к)а,й3+
+ (* X 0 « 3*1 + ( / X к) афъ + (к х /) « А -
95 ЧАСТЬ 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

Р а с п о л а г а е м члены по п о р я д к у в ек т о р ов i, /, k и т о г д а
получаем

а X Ь = i (a2b3 — a3b2) + j (а 36, — a xb3) + k (а {Ь2 — а 26,).

Смешанное (скалярно-векторное) произведение.


С м е ш а н н ы м , или с к а л я р но-векторным, п ро изведением
т р о й к и векторов а, Ъ, с н азы в ает ся с к а л я р н о е п р о и з ­
в е д е н и е п ер в о го в ек т ор а на в е к т о р н о е п р о и з в е д е н и е
в т о р о г о на трети й :
(аЬс) = а (ЬУ^с).

(П орядок сомнож ителей важен, так как сX ^ =


= — (Ь X с) ; но в м есте с тем а[Ь X с) = (¿»X с)а.)
Теорем а 1. Смеш анное п р о и зв ед ен и е (abc) = О
тогда и только тогда, когда векторы а, Ь, с к о м п л а ­
нарны. Е с л и же они не ком ­
планарны , то (abc) равно
по м о д у л ю о б ъ е м у п а р а л ­
л е л е п и п е д а с р еб рам и а, Ь,
с (отложенными из одной
точки) ; (abc) > 0, если
тройка а, Ь, с пр авая,
(abc) < 0, если она лева я.
Д о к а з а т е л ь с т в о.
Д окаж ем сн а ч а л а в т о р у ю
Р и с . 70 часть т е о р е м ы как б о л е е с о ­
держ ательную .
П у с т ь а, Ь, с — п р а в а я т р о й к а векторов; мы их о т ­
к л а д ы в а е м о т о д н о й точки. П о о п р е д е л е н и ю

[abc) = а ( 6 Х « ) = | я | | & Х с | e o s <р, ( 2)

г д е ф — у г о л м е ж д у в ек т о р а м и а и b X с. П о с т р о и м
на в е к т о р а х а, Ь, с п а р а л л е л е п и п е д . О д н а и з его г р а ­
н е й — п а р а л л е л о г р а м м с о с т о р о н а м и Ь, с. П р и м е м ее
з а о с н о в а н и е . П о св ой с тв у в ек т о р н о го п р о и з в е д е н и я
ее п л о щ а д ь р а в н а (рис. 7 0 )

S = |»Xe|. (3)

Д р у г о е р е б р о а. о б р а з у е т с п е р п е н д и к у л я р о м к п л о ­
с к о с т и основ ан и я, н а п р а в л е н н ы м к ак Ь у ( с , у г о л ср.
И т а к как т р о й к а а, Ъ, с п р а в а я , то вектор а н а п р а в ­
лен в ту ж е ст ор он у, что b X с. П о э т о м у у г о л ф
I I I . 6. В Е К Т О Р Н О Е ПРОИЗВЕДЕНИЕ 97

о с т р ы й , COS ф > О и

[ а | cos ф = h (4)
— это вы сота п а р а л л е л е п и п е д а .
О б ъ е м п а р а л л е л е п и п е д а в ы ч и с л я е т с я по ф о р м у л е
V = Sh,
и из ф о р м у л ( 3 ) , (4) получаем
V= | & X с || а | c o s ф .

Сравнивая с (2), п о л у ч а е м
(abc) = V,
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь д л я п р а в о й т рой ки .
Е с л и т р о й к а в е к т о р о в а, Ь, с л е в а я , то в ек т о р ы а
и 6 Х с н а п р а в л е н ы в р а з н ы е с т о р о н ы от п л о с к о ст и
в е к т о р о в 6, с. П о э т о м у у г о л ф т у п о й , c o s ф < О, и
в м ес то (4) б у д е т | а | с о з ф = — h. П о э т о м у п о л у ч а е т с я ,
что ( a b c ) = — V.
Итак, вторая ч а ст ь тео р ем ы доказана. Д о к а ж е м
п е р в у ю ее ч а с т ь .
Д о п у с т и м , что (abc) = 0, н о в ек т о р ы а, Ь, с н е к о м ­
п л ан ар н ы . Т о г д а п о д о к а з а н н о м у б ы л о бы (abc) =
= ± V , где V — о б ъ е м п о с т р о е н н о г о на них п а р а л л е ­
л е п и п е д а , т. е. б ы л о бы ( а Ь с ) ф 0. З н а ч и т , если
(abc) = 0, т о в е к т о р ы к о м п л а н а р н ы .
П у с т ь т е п е р ь в е к т о р ы а, Ь, с к о м п л а н а р н ы . Е сли
Ь, с к о л л и н е а р н ы , т о Ь~Хс = 0 и (abc) = 0; если
а ,— 0, то о п я т ь (abc) = 0. Е с л и же а ф О и Ь, с не-
к о л л и н е а р н ы , т а к ч т о b X с =И= 0, но в се три в ектора
к о м п л а н а р н ы , то, з н а ч и т , а _!_ &X с и а ( Ь Х с ) = 0,
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь .
Таким о б р а з о м , т е о р е м а д о к а з а н а полностью . □
В о п р е д е л е н и и п р о и з в е д е н и я (abc) век т оры иг­
р а ю т р а з н у ю р о л ь , н о у п а р а л л е л е п и п е д а , н а них по­
ст р о е н н о г о , он и — р е б р а и, с т а л о бы ть, р а в н о п р а в н ы .
П о э т о м у из д о к а з а н н о й т е о р е м ы в ы т е к а е т
С л е д с т в и е 1.
(abc') — (bed) = (cab). (5)
Д о к а з а т е л ь с т в о . В д о к а за т ел ь с т в е теоремы 1
п р и м е н и т е л ь н о к п р о и з в е д е н и ю (Ьса) п а р а л л е л е п и п е д
б у д е т тот ж е , и т о л ь к о з а о с н о в а н и е б у д е т п р ин ята
д р у г а я г р а н ь , п о с т р о е н н а я на в е к т о р а х с, а. П о э т о м у

4 А. Д . А л ек с а н д р о в , И. Ю. Н е ц в е т а е в
8 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я гео м етри я

( b c a ) = ± V , и и м е н н о (Ьса) = V, т а к как тр о й к а Ь,
с, а п р а в а я , ес л и а, Ь, с п р а в а я . То ж е б у д е т д л я
тр о й к и с, Ь, а. □
Так как с X Ь = (6 X с ) , то

(асЪ) = а (с X Ь) = — а (Ъ X с) = — (а&с)
и т р о й к а а, с, Ь л е в а я , если а, 6, с п р ав ая . О т с ю д а
и и з р а в е н с т в (5 ) в ы тек а е т
Следствие 2. П р и перестановке л ю б ы х д в у х в е к ­
торов — сом нож ит елей— п р о и зв е д е н и е (abc) меняет
знак. □
Выражение смешанного произведения в коорди­
натах. П у с т ь в н е к о т о р о й п р а в о й п р я м о у г о л ь н о й с и ­
с т е м е к о о р д и н а т ы век т о ров а , Ь, с б у д у т ( a i , a 2, аз)
и т. д. Т о г д а , п о л ь з у я с ь в ы р а ж е н и е м в к о о р д и н а т а х
д л я с к а л я р н о г о п р о и з в е д е н и я и в ек т о р н о го п р о и з в е ­
д е н и я , п о ф о р м у л е ( 2 ) п олучим

(abc) = а ( ¿ X с) =
= a, (b2c 3 - b3c 2) - f а 2(63с, — Ьус3) + а 3 (й,с 2 — &2с,). (6)

С т о я щ а я с п р а в а вел и чин а есть не что и ное, как о п р е ­


делитель:
а, а2 аз
(abc) = bt b2 i>3
1 Ci С 3

Д ействительно, р а з л а г а я этот о п р е д е л и т е л ь по
э л е м е н т а м п е р в о й строки, мы п о л уч и м ф о р м у л у ( 6).
Т а к и м о б р а з о м , смешанное произведение векторов
р а в н о опр ед е л и т ел ю из их координат (о т н о с и т е л ь н о
о с н о в н о й п р а в о й п р я м о у г о л ь н о й си с те м ы коорди­
н ат). □
Об о р и е н т а ц и и . Е с л и т р о й к а а, Ь, с п р а в а я , то
(abc) > 0, е с л и л е в а я , то (abc) < 0, и в с л е д с т в и е ( 6)
э т о р а в н о с и л ь н о т о м у , что т а к и е ж е зн а к и и м ее т
о п р е д е л и т е л ь из к о о р д и н а т в ек т о р а .
Э т о м о ж н о п р е в р ат и ть в о п р е д е л е н и е , к о т о р о е б у ­
д е т в ы г л я д е т ь так:
П у с т ь в пространстве вы брана систем а прям о­
у г о л ь н ы х к о о р д и н а т , к отор ая п р ин ята за о сн о в н у ю .
Т о г д а т р о й к а н е к о м п л а н а р н ы х в ек т ор ов н а з ы в а е т с я
п равой , е с л и о п р е д е л и т е л ь из и х к о о р д и н а т о т н о с и ­
т е л ь н о о с н о в н о й с и с т е м ы п о л о ж и т е л е н ; в пр от и в н ом
I V . 1. Р А С С Т О Я Н И В МЕЖ ДУ Т О Ч К А М И . СФЕРА. ПЛОСКОСТЬ 99

с л у ч а е тройка н а з ы в а е т с я л е в о й . ( П о д р а з у м е в а е т с я ,
что в о п р е д е л и т е л е п о р я д о к с т р о к со о т в е т с т в у е т п о ­
р я д к у век торов в т р о й к е, и п о р я д о к с т о л б ц о в — п о ­
р ядку к о о р д и н а т в о с н о в н о й с и с т е м е .) Основная
с и с т е м а к о о р д и н а т — т р о й к а е е о с н о в н ы х в екторов —
п р ав ая , т ак как о п р е д е л и т е л ь и з и х к о о р д и н а т о т н о ­
си т ел ьн о них с а м и х р а в е н е д и н и ц е :
1 О О
О 1 о
о о 1

Д а н н о е ф о р м а л ь н о е о п р е д е л е н и е «правого» и «ле­
в ого» д а е т я с н о е а л г е б р а и ч е с к о е о с н о в а н и е д л я и х
р а зл и ч е н и я . При э т о м о ч е в и д н о , что н еп р ер ы вн ы м
изм енением в е к т о р о в н ел ь зя п р а в у ю тройку перевести
в л е в у ю , не д е л а я «п о п у т и » в е к т о р ы к о м п л а н а р н ы ­
ми, т а к как н е л ь з я о т п о л о ж и т е л ь н ы х зн а ч е н и й о п р е ­
д е л и т е л я перейти к о т р и ц а т е л ь н ы м , не п р о х о д я ч е р е з
н уль, е с л и э л е м е н т ы о п р е д е л и т е л я и з м е н я ю т с я н е ­
п реры вно.
Н е с к о л ь к о с л о ж н е е д о к а з а т ь , что всяк ую п р а в у ю
(к а к и л е в у ю ) т р о й к у м о л е н о н е п р е р ы в н о п ер ев е ст и
в лю б у ю другую п р а в у ю (со о т в етств ен н о — в лев ую ),
ие д е л а я векторы к о м п л а н а р н ы м и .

Г л а в а IV

СФЕРА, ПРЯМАЯ, ПЛОСКОСТЬ

§ 1. Р а с с т о я н и е м е ж д у т о ч к а м и . С ф е р а .
Плоскость
Т е о р е м а 1. В п р я м о у г о л ь н ы х координатах х, у, г
расстояние м е ж д у точками А ( ха , Уд , 2а ) и В (х в, Ув,
гв ) выражается / сак к о р е н ь квадратный из Суммы
квадратов р а зно ст ей и х к о о р д и н а т :
I А В I = V (хв — х Л)2 + {1/ в — у А)2 + {гв — г А)2. (1)

Д о к а з а т е л ь с т в о . К в а д р а т в е к т о р а А В р ав е н
с у м м е к в а д р а т о в е г о к о о р д и н а т (в п р я м о у г о л ь н о й с и ­
с т е м е к о о р д и н а т , к о г д а о с н о в н ы е в ек т о р ы еди н и ч н ы е
и в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы е ) . В м е с т е с тем к о о р ­
ди н а т ы в ек то ра А В р авн ы р а з н о с т я м к о о р д и н а т его

4
100 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

к о н ц а и н а ч а л а : х а — х А и т . д . И з э т и х д в у х ф актов
н е п о с р е д с т в е н н о с л е д у е т ф о р м у л а ( 1) . □
Уравнение сферы. С ф е р а есть г е о м е т р и ч е с к о е
м е с т о ( м н о ж е с т в о ) т о ч е к , у д а л е н н ы х на з а д а н н о е р а с ­
с т о я н и е о т о д н о й точк и — ц е н т р а сф еры ; их р а с с т о я ­
н и е о т него — это р а д и у с сф ер ы . Т а к и м о б р а з о м ,
е с л и О — центр, а /? — р а д и у с сферы , то о н а я в л я е тс я
м н о ж е с т в о м в се х т а к и х точек М, что О М 2 = # 2.
В прямоугольны х координатах р асстояние вы ра­
ж а е т с я ф о р м у л о й ( 1 ) . П о э т о м у если х 0, у о, 2 0 — к о ­
о р д и н а т ы ц е н т р а О и х, у , г — к о о р д и н а т ы п р о и з ­
в о л ь н о й ( п е р е м е н н о й ) точки М сф еры , то

(х — х0У 4 - (у — г/о)2 + (г — га)2 = Я 2. (2 )

Э х о у р а в н е н и е сф ер ы : е м у у д о в л е т в о р я ю т к о о р д и ­
н а т ы в с е х е е точ ек и н и к а к и х других.
Е сли в о з в е с т и у р а в н е н и е (2) в к в а д р а т и р а ск р ы т ь
с к о б к и , то он о примет вид

х 2 ■+ у 2 + г 2 ах Ьу + сг 4 - с! — 0. (3)

А н а л о ги ч н о вопросу, рассм отренном у в св язи


с у р а в н е н и е м о к р у ж н о с т и , м о ж н о пост ав ить в оп рос:
п р и к а к и х у с л о в и я х на к о э ф ф и ц и е н т ы а, . . . , д. у р а в ­
н е н и е (3) п р е д с т а в л я е т с ф е р у и что о н о в о о б щ е м о ­
ж е т п р е д ст а в л я т ь ? Ответ: к р о м е с ф е р ы о н о м о ж е т
п р е д с т а в л я т ь точку и п у с т о е м н о ж е с т в о . (В ы я сн и т е,
к о г д а и м еет м есто к а ж д ы й из э т и х с л у ч а е в .)
У равнение плоскости.
Теорема 2. В с я к а я плоскость представляется в
п р я м о у г о л ь н ы х координатах ли н е й н ы м ур а в н ен и ем
ви.да
а х -\- Ьу -+• с г + й = 0. (4)

Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь а — д а н н а я п ло с к о ст ь
и А, В — та к и е точки, что о т р е з о к А В п е р п е н д и к у л я ­
р е н п л о с к о с т и а и д е л и т с я ею п оп олам . П л о с к о с т ь а
я в л я е т с я геометрическим м естом (м н ож еств ом ) т о ­
ч е к М , д л я к о т о р ы х А М = В М Х). Е сли в р а в е н с т в е
А7У12 = В М 2 вы писать к в ад р ат ы р а сст о я н и й в коор-

') Это свойство плоскости легко доказывается из соответ­


ствующ его свойства прямой. Если М — какая-либо точка, то про­
водим через нее и точки А, В плоскость и в ней применяем тео-
регму о прямой.
IV . 2. П Р Я М А Я НА П ЛО СКО СТИ 101

д и н а т а х , то к в а д р а т ы к о о р д и н а т у н и ч т о ж а т с я и мы
получим р а в е н ст в о в и д а ( 4 ) . Э т о т вы вод со в ер ш ен н о
ан ал оги ч ен с о о т в е т с т в у ю щ е м у в ы в о д у у р а в н е н и я п р я ­
мой на п л о с к о с т и . □

§ 2. Пр ям ая на плоскости
П р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы на п л о с к о с т и м о ж н о
задавать н ач а л ом к о о р д и н а т О и единичны ми векто­
р а м и по о с я м : г п о о с и х, / — п о о си у (рис. 71). О н и
взаи м но о р т о г о н а л ь н ы в силу взаим ной п ер п ен ди к у­
л я р н о ст и о с е й . Т а к ч т о
£2 = / 2= 1 , *7 = 0. ( 1)

Эти векторы служат основны м и векторами.


В е к т о р г = О М , п р о в е д е н н ы й из н а ч а л а в т о ч к у
М , — «радиус-вектор» точки М — представляется в
виде:
г == Х'1 4 - у ] . (2)

З д е с ь х, у — к о о р д и н а т ы т о ч к и М. П о и с х о д н о м у
о б ы ч н о м у о п р е д е л е н и го э т о к о о р д и н а т ы п р ое к ц и й М х,

Рис. П Р и с . 72

Мл точки И н а о си ( р и с . 7 1 ) . С о г л а с н о с эт и м он и
я в л я ю т ся п р о е к ц и я м и р а д и у с - в е к т о р а г на о си . С к а -
л я р н о у м н о ж а я ( 2 ) н а г и на /, н а й д е м ( б л а г о д а р я
( 1 ))

О М х = 1г = л:, 0 М 9 = / г = !/, (3)


П р я м а я , о ч е в и д н о , м о ж е т б ы т ь з а д а н а к а к о й -л и б о
т очкой А, ч е р е з к о т о р у ю о н а п р о х о д и т , и н е н у л е в ы м
102 Ч А С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я Г Е О М Е Т Р И Я

в е к т о р о м ./V, ей п е р п е н д и к у л я р н ы м — « в ек т о р о м н о р ­
м а л и » или « н о р м а л ь ю N к п р я м о й » (рис. 7 2 ) 1).
Т е о р е м а 1. П р я м а я на плоскости представляется
л и н е й н ы м ур а в н е н и е м
ах Ьу с = 0,
причем а, Ь -*■ это координаты вектора н о р м а ли Ы,
— с = 1Ч О А — скалярное п роизведение вектора н о р ­
м а л и н а радиус-вектор точки А н а прямой.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь М ( х , у) — к а к а я - л и б о
т о ч к а п рям ой , з а д а н н о й точкой А и н о р м а л ь ю N.
Тогда (если М отлична от А) А М _1_ Л/, т а к что
ЛУИ-Л/ = 0 . Если ж е М с о в п а д а е т с А, то А М = О,
п о э т о м у т а к ж е А М - Ы = 0. С др у го й ст о р о н ы , д л я
в с я к о й точки М , н е л е ж а щ е й на д а н н о й п р я м о й , в ек ­
т о р АЛЛ н е о р т о г о н а л е н N . Т а к и м о б р а з о м , точ к а М
леж ит на п р я м о й т о г д а и только т о г д а , к о г д а
АМ -М = 0 . Это равенство представляет поэтом у
у р а в н е н и е п р я м о й , стоит л и ш ь р а з в е р н у т ь е г о в к о ­
ординатах.
П у с т ь х, у — к о о р д и н а т ы точки М и а, Ь — к о о р ­
д и н а т ы нормали N. т а к что 0M = ix -\-jy и N =
= га ]Ь. Т о г д а
АМ = ОМ — 0 А - {1х 4 - ]'у) — О А,

и потом у и з р а в ен ст в а А М - К = 0 с л е д у е т , что

А М - ЛГ = Цх + /у ) (га -(- ]Ь) — О А - N =


= и х 4 - Ьу — О А ■N = О,

что и т р е б о в а л о с ь доказать. □
Т а к и м о б р а з о м мы н е т ол ь к о п е р е д о к а з а л и е щ е
р а з п р е ж н ю ю т е о р е м у 1. 2.1 о п р е д с т а в л е н и и п р я м о й
л и н е й н ы м у р а в н е н и е м , но и вы ясн или г е о м е т р и ч е с к и й
с м ы с л его к о эф ф и ц и е н т о в .
Н е т р у д н о д о к а з а т ь и о б р а т н у ю т ео р ем у .
Т е о р е м а 2. В сяко е л и н ей н о е ура внен и е представ­
ляет п р я м у ю , причем коэффициенты пр и х , у — это

‘) Н о щ а л ы о называется прямая, перпендикулярная прямой


(или плоскости).
I V . 2. П Р Я М А Я НА ПЛОСКОСТИ 103

координаты некот ор ой н о р м а л и к пр ям о й , а свобод­


ны й ч л е н р а в е н взятому с обратным зна ко м с к а л я р ­
н о м у п р о и з в е д е н и ю этой н о р м а л и на радиус-вектор
ка к о й -л и б о точней прям ой.
Д оказате льство. П усть дано уравнение
а х + Ь у + с = 0.
Береи в ек т ор Л / ’ с к о о р д и н а т а м и а, Ь и т а к у ю т о ч ­
к у Л, что N O A = — с (т а к у ю , точ к у л е г к о найти
х о т я бы на п р я м о й , и д у щ е й ч е р е з О по в е к т о р у N .
У к а ж и т е как). Ч е р е з т о ч к у
А п р о в о д и м п р я м у ю I. п е р ­
пендикулярную в е к т о р у N.
Тогда по п р еды дущ ей т е о ­
р е м е у р авн ен и е этой п р я ­
мой и будет данны м
(р и с .73). □
Вспомним е щ е т е о р е м у :
д в а у р ав н е н и я задаю т о д ­
ну и ту ж е п р я м у ю т о г д а
и только т о г д а , когда их Рис. 73
коэффициенты пропорцио­
н а льн ы ( д о п о л н е н и е к т е о р е м е 1.2.1). Ч и т а т е л ь с а м
е е д о к а ж е т , з а м е т и в , в п е р в у ю о ч е р е д ь , что в екторы
Я 2 п ер п ен д и к ул я р н ы о д н о й прямой, тогда и толь­
ко т о г д а , когда он и п а р а л л е л ь н ы и, с т а л о быть, п о ­
л у ч а ю т с я один и з д р у г о г о у м н о ж е н и е м на ч и сл о (ср.
доказательство т е о р е м ы 3 , § 3 ) . □
В аж н ы й ч а ст н ы й с л у ч а й уравнения прямой — так
н а з ы в а е м о е у р а в н е н и е в н о р м а л ь н о й форме. Э т о т а ­
к о е у р ав н е н и е, в к о т о р о м в е к т о р н о р м а л и к п р я м о й
ед и н и ч н ы й , так ч т о а 2 + Ь 2 = 1.
Т е о р е м а 3. В с я к а я п р я м а я может быть представ­
л е н а уравнением, в н о р м а л ь н о й форме:
а х + Ьц = р; а2 + Ь2 = 1, р > 0. (4)
В нем р — р а сс т о ян и е п р я м о й от н а ч а л а О (т. е.
е с л и р > 0 — дл и н а о п у щ е н н о г о на нее из О п ер п е н ­
д и к у л я р а ) и а, Ь —• ко о р д и н а т ы нор м али, н а п р а в л е н ­
ной от прямой в ст орону от н а ч а л а (и л и в л ю б у ю
сторону, если п р я м а я п р о х о д и т через н а ч а л о ).
Д о к а за т ел ь ств о . П усть п — единичный век­
тор и о р м а л и к п р я м о й и а, Ь — его к о о р д и н а т ы , т а к
что а 2 -|- Ь2 = 1.
104 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

По теореме 1 прямая представляется уравнением


а х - \ - Ь у = — с.
Е с л и ж е о н а п р о х о д и т ч е р е з н а ч а л о , то с = 0, и
у р а в н е н и е прямой будет
а х -\- Ьу = 0
в с о г л а с и и с у т в е р ж д е н и е м т ео р ем ы .
П у с т ь п р я м а я н е п р о х о д и т ч е р е з н а ч а л о , и п усть
О Р — опущ енны й из него п е р п е н д и к у л я р — н а п р а в ­
л е н н ы й о т р е з о к . Т о г д а е с л и н о р м а л ь н а п р а в л е н а по
н е м у , то О Р = р п , г д е р = | ОР \ — д л и н а п е р п е н д и к у ­
л я р а — расстояние от О до прямой. П оэтому
ОР-п— р > 0 и н о р м а л ь п н а п р а в л е н а в ст о р о н у от

н а ч а л а , е с л и е е о т к л а д ы в а т ь от точки н а п р я м ой
( р и с . 74, а ) . В м е с т е с т ем с о г л а с н о т е о р е м е 1

— с = ОР п = р.
Таким о б р а з о м , у р а в н е н и е п р я м о й и м е е т в и д а х -)-
- \ - Ь у = р , причем а, Ь, р и м ею т и м е н н о тот см ы сл ,
к а к о й ук а за н в теорем е. □
С л едую щ ая теорема устанавливает замечательное
с в о й с т в о у р а в н е н и я в н о р м а л ь н о й ф орм е.
Т е о р е м а 4. Е с л и прям ая за д а н а у р а в н е н и е м в
н о р м а л ь н о й форме, то д л я всякой точки М (х, у) ве-
л и ч ина
а х - \- Ьу — р = ± й
представляет собой расстояние от точки до прям ой
со з н а к о м п л ю с, ес ли М лежит от п рям о й с той сто­
р о н ы , к уд а н а п р а в л е н а норм аль, и со знаком минус,
I V . 2. П Р Я М А Я НА П Л О С К О С Т И 105

если М леж:ит с п р о т и в о п о л о ж н о й стороны (и, з н а ­


чит, с той ст о р о н ы , гд е лежит н а ч а л о О, если п р я ­
м а я через н е г о не п р о х о д и т ) ( р и с . 7 4 , б ) .
Д о к а за т ел ь ств о . П усть прямая q задана
ур а в н е н и ем в и д а ( 4 ) — в н о р м а л ь н о й ф о р м е .
З а м е т и м , ч то д л я т о ч е к п р я м о й с к а з а н н о е в т е о ­
рем е верно, так к а к d = 0 . В о зь м ем к ак ую -л и бо
точку М (х, у ) , не леж ащ ую н а д а н н о й п р я м о й q,
и пусть M Q — о п у щ е н н ы й из н е е п е р п е н д и к у л я р на
д а н н у ю п р я м у ю q:lV \ ы и м е е м

Q M = О М — OQ, (5)
и ес л и п (а , Ъ ) е д и н и ч н а я н о р м а л ь , т о

n Q M = ± | QAÍ | = ± d . ( 6)

П р и ч ем n Q A Í — -\-<¿, если- М лежит с той стороны ,


к у д а н а п р а в л е н а п, и n Q M = — d в п р о т и в о п о л о ж н о м
с л уч ае.
В м ест е с т е м , по п р е д с т а в л е н и ю с к а л я р н о г о п р о и з ­
в еде н и я в к о о р д и н а т а х ,

тгОМ = а х - j- by, (7)

a nOQ = p — р а с с т о я н и е о т О д о п р я м о й с с о о т в е т ­
ст в у ю щ и м з н а к о м .
Так и м о б р а з о м , и з п о л у ч е н н ы х р а в е н с т в ( 5 ) , ( 6),

(7) >
+: d = nQM - п О М — n O Q = а х + by — р,
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
К о о р д и н а т ы е д и н и ч н о г о в е к т о р а — эт о косин усы
угл ов, к о т о р ы е он о б р а з у е т с п о л о ж и т е л ь н ы м и н а ­
п р а в л е н и я м и осей . П о эт о м у есл и а — угол нормали
с п о л о ж и т е л ь н о й п о л у о с ь ю х, т о
а = cosa, ¿=sina.

Поэтому ур авн ен и е в нормальной форме можно на­


п исать в в и д е :
х c o s a + У s i n a = p.
Е сли прямая задана к ак и м -н и будь уравнением
и х + by ■+ с — 0,
106 Ч А С Т Ь 1. а н а л и ти ч ес к а я г ео м ет ри я

то п е р е х о д к н о р м а л ь н о й ф о р м е состои т, в о-первы х,
в п е р е х о д е к ед и н и ч н о й н о р м а л и , т. е. к з а м е н е а,
Ь и с с о о т в е т с т в е н н о на
а Ь с
■± л/ а 2 + Ь2 ± л/а2 + Ь2 ± V а2 Ь2
В о - в т о р ы х , з н а к у к орн я н у ж н о в ы б р а т ь т а к , чтобы
свободны й член п о л у ч и л ся отрицательны м (ес л и
т о л ь к о с т ^ О ) , т. е . у корня б е р е т с я зн а к , п р о т и в о ­
п о л о ж н ы й з н а к у с.
Е с л и прямая з а д а н а общ им линейным уравнением
а х -+- Ь у + с = 0, т о р а с с т о я н и е с1 м о ж н о найти по
формуле
и = | а х + Ьу + с |
У о 2 ■+■ Ь2
( Д о к а ж и т е эт о .)

§ 3. П л оск ост ь и прям ая

О б щ е е у р а в н е н и е плоскости. В ы в е д е м у р а в н е н и е
п л о с к о с т и ; эт о т в ы в о д п р о в о д и т ся с о в е р ш е н н о т а к
ж е , к а к в ы вод у р а в н е н и я прям ой на п л о с к о с т и (§ 2 ) .
П у с т ь дан а некоторая плоскость а и вы брано
н а ч а л о отсчета О, и з к о т о р о г о п р о в о д я т с я р а д и у с -
в е к т о р ы . В о з ь м е м на п л о ск о ст и ос к а к у ю - н и б у д ь т о ч ­
ку М 0, и пусть п — к а к а я -н и б у д ь н о р м а л ь п л о с к о ­
сти ос, т. е . п е р п е н д и к у л я р н ы й ей н е н у л е в о й в ектор.
П р о и з в о л ь н а я т о ч к а М л е ж и т на п л о с к о с т и а

т о г д а и тольк о т о г д а , когда в ек т ор М<\М п е р п е н д и к у ­


л я р е н н о р м а л и п или М с о в п а д а е т с М 0. Э т о р а в н о ­
с и л ь н о тому, что р а в н о н у л ю с к а л я р н о е п р о и з в е д е ­

н и е в е к т о р о в п и М 0М:

п ■М0М = 0.
Е сли г, Го — р а д и у с -в е к т о р ы точек М , М 0, то
М 0М = г — Го. П о э т о м у н а п и с а н н о е р а в е н с т в о р а в н о ­
с и л ь н о таким:
я (г то) = 0; пг = д (^ = п г 0). ( 1)

И т а к , точка М л е ж и т на д а н н о й п л о с к о с т и в т о м
и т о л ь к о в том случае, к огда ее радиус-вектор у д о -
I V . 3. П Л О С К О С Т Ь И П Р Я М А Я 107

в л е т в о р я е т у р а в н е н и ю ( 1 ) , в к отор ом п — н о р м а л ь и
г0— р а д и у с - в е к т о р , к а к о й - л и б о точки д а н н о й п л о с к о ­
сти. Э т о з н а ч и т , что (1 ) есть у р а в н е н и е п л о с к о с т и
в в екторн ой ф о р м е ( с м . рис. 7 5 , а на с. 110) .
Из д о к а з а н н о г о в ы в о д и т с я
Т е о р е м а 1. В п р я м о у г о л ь н ы х координатах в с як а я
плоскость задает ся у р а в н е н и е м первой степени.
Д о к а з а т е л ь с т в о. П о д о к а з а н н о м у п л о с к о с т ь
з а д а е т с я у р а в н е н и е м ( 1 ) . В ы р а з и м в нем с к а л я р н о е
произведение ч е р е з к оор ди н ат ы . К оординаты данного
в е к т о р а н о р м а л и п о б о з н а ч и м а, Ъ, с. К о о р д и н а т ы
р а д и у с - в е к т о р а г т о ч к и М н а п л о с к ост ь — э т о е е к о ­
о р д и н а т ы х, г / , г. С о г л а с н о в ы р а ж е н и ю с к а л я р н о г о
произведения в к оорди н а т а х
п г — а х + Ьу + сг.
П о э т о м у из в т о р о г о у р а в н е н и я ( 1) , п о л а г а я <7 = — й,
получаем
ах Ь у + с г + с1 = 0. (2 )

Э т о и есть у р а в н е н и е д а н н о й плоск ост и , п о с к о л ь к у


о н о — только п е р е п и с а н н о е в координатах е е вектор­
н ое уравнение (1). Т е о р е м а доказана. □
П ереп и ш ем е щ е в к о о р д и н а т а х п е р в о е и з у р а в н е ­
ний ( 1 ) . Если х 0, г/о, г 0 — к о о р д и н а т ы р а д и у с - в е к т о р а
г0, то к о о р д и н а т ы в е к т о р а г — г 0 суть х — Хо, у — Уо,
2 — 20. П о э т о м у п е р в о е у р а в н е н и е (1) в к о о р д и н а т а х
в ы гляди т так:

а (х — х 0) + Ь (г/ — уо) + с (г — г 0) = 0. (3)

Это у р авн ен и е п л оск ост и , проходящ ей чер ез точку


(хо,Уо,£о) и им ею щ ей нормаль с координатами
а, Ь, с.
Теорема 2 ( о б р а т н а я т е о р е м е 1). В с я к о е у р а в н е ­
н и е пер вой ст еп ени в п р я м о у г о л ь н ы х координатах в
пространстве з а д а е т плоскост ь.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть дано уравнение пер­
в о й ст еп е н и
а х + Ь у + с г + с/ = 0. (4)

П о д б е р е м к а к и е - н и б у д ь х 0, г/о, г 0> у д о в л е т в о р я ю щ и е
этому у р а в н е н и ю , так ч т о

а* 0 + Ь у 0+ сг0+ й = 0.
108 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

В ы ч и та я из (4 ), получим

а ( х — х0) + Ь(у — у 0) 4 с (г — г 0) = 0. (5)

С р а в н и в э т о у р а в н е н и е с у р а в н е н и е м ( 3 ) , в и д и м , что
о н о п р е д с т а в л я е т п л оск ост ь, п р о х о д я щ у ю ч е р е з т о ч к у
М о{хо,уо,£о) и перпендикулярную вектору п =
= { а , Ь , с } . А у р а в н е н и е (5) п о его в ы в о д у р а в н о ­
с и л ь н о ( 4 ) ' ) . С л е д о в а т е л ь н о , и у р а в н е н и е (4) з а д а е т
плоскость. Теорема доказана. □
Т е о р е м а 3. Д в а у р а в н е н и я п е р в о й степени задают
о д н у и ту же плоскость в том и только в том случае,
к о г д а , одно получается и з другого умнож ением на
ч и с л е н н ы й множитель.
Д оказательство. Пусть даны два уравнения

а х - \ - Ьу + сг А = 0, щ к 4 - Ьху + с,г + = 0. ( 6)

Если о д н о п о л у ч а е т с я из д р у г о г о у м н о ж е н и е м на
н е к о т о р о е число, то у р а в н е н и я , о ч е в и д н о , р ав н о с и л ь н ы
и, с т а л о бы ть, з а д а ю т о д н у и ту ж е плоскость.
Н у ж н о д о к а з а т ь о б р а т н о е : е с л и у р а в н е н и я ( 6) з а ­
д а ю т одн у и ту ж е п л о с к о ст ь , т о о д н о п о л у ч а е т с я из
д р у г о г о у м н о ж е н и е м на ч и сл о.
Д о п у с т и м , у р а в н е н и я з а д а ю т п ло с к о ст ь а. Т о г д а
а , Ь, с и а\, Ь\, С\ я в л я ю т с я к о о р д и н а т а м и век т о ров ,
п е р п е н д и к у л я р н ы х а и, стало быть, к о л л и н е а р н ы х .
П о э т о м у он и проп ор ц ион альн ы :

а 1= Ха, Ь\ = ХЬ, С\ = “
К с. (7)

П одставляя (7) во в т о р о е у р а в н е н и е ( 6), получаем

X (ах -(- Ьу -{- сг) -(—с?| = 0,


откуда
¿1 = — I (ах 4 - Ьу + сг).
И т а к как из п е р в о г о уравнения ( 6) й = — ( ах 4 -
4 - Ьу 4- с г )> т о
= Хс1.

') У р а в н е н и я н а з ы в а ю т с я равносильны м и, е сл и в с я к и й н а ­
б о р п врем енны х, у д о в л ет в о р яю щ и й п ер во м у , у д о в л е т в о р я е т и
в т о р о м у , и о б р а т н о , т . е. в к о о р д и н а т а х р а в н о с и л ь н ы е у р а в н е н и я
э т о т а к и е , к о т о р ы е з а д а ю т одну и ту ж е ф и г у р у — о д н о и т о ж е
м н о ж е с т в о то ч ек. Э го относится к лю бы м у р авн ен и ям , не то л ьк о
п е р в о й степ ен и .
I V . 3. П Л О С К О С Т Ь И ПРЯМ АЯ 109

Вм есте с (7 ) эт о и значит, что в тор ое уравнение по­


л у ч а е т с я и з п е р в о г о у м н о ж е н и е м н а ч исл о, что и т р е ­
бовалось д о к а з а т ь . О
Г о в о р я т , что к о э ф ф и ц и е н т ы у р а в н е н и й п р о пор цио ­
нальны , и п и ш у т :
Д| _ _ Ь, ___ С!
а Ь с й

Эта з а п и с ь и о з н а ч а е т , что с у щ е с т в у е т т а к о е число X,


что а х = К а , . . . , с1\, — Хс1. О н а у с л о в н а , т а к как не
и ск л ю ч ает н у л я в з н а м е н а т е л е . Н о если , н ап ри м ер,
с = 0, то и С\ = 0.
Уравнение плоскости в нормальной форме. В е к ­
торны м у р а в н е н и е м плоскости в н о р м а л ь н о й форме
н а зы в а ет ся т а к о е е е у р а в н е н и е ( 1 ) , в котором п —
един и ч ны й в е к т о р н о р м а л и и р ^ 0, т. е. у р а в н е н и е
вида
пг=р; | л | = 1, 0. (8)

Н е р а в е н с т в о р ^ 0 в с е г д а м о ж н о о б е с п е ч и т ь , меняя,
если н у ж н о , зн а к и в о б е и х ч а с т я х р а в е н с т в а .
В т а к о м с л у ч а е р — это расст о яние плоскости от
н а ч а л а , а н о р м а л ь гг н а п р а в л е н а от плоскости в сто­
рону, прот и в о п о л о ж н у ю той, г д е лежит н а ч а л о (если
ж е о н о л е ж и т на са м о й п л о с к о с т и , т о н а п р а в л е н и е п
безразли ч н о).
Д е й с т в и т е л ь н о , п г = р > 0 т о г д а и т о л ь к о тогда,
к огда в е к т о р ы п, г не н у л е в ы е и о б р а з у ю т острый
у г о л (рис. 7 5 , а ) .
Вектор п е д и н и ч н ы й , п о э т о м у пг — это проекц и я
в ек т ор а г н а л у ч , и д у щ и й и з н а ч а л а в н а п р а в л ен и и п,
т. е. эт о д л и н а п е р п е н д и к у л я р а , о п у щ е н н о г о из н ач ал а
на д а н н у ю п л о с к о с т ь . А э т о и е с т ь р а с с т о я н и е от н а ­
ч ала д о пл о с к о с т и . О
Расстояние от точки до плоскости. Д л я у р а в н е н и я
в н о р м а л ь н о й ф о р м е в ы п о л н я ет ся с л е д у ю щ е е краси­
вое соотнош ение.
Т е о р е м а 3. Д л я в с я к о й точки М ес ли ее радиус-
вектор г по дст а ви м в н о р м а ль н о е у р а в н е н и е пло ск о­
сти а, то п о л у ч и м
п г — р = ±= <7,
г д е q — ра сс т ояние о т точки М до плоскости а. З н а к
п л ю с имеет место, е с л и точка М и н а ч а л о О лежат
110 ЧАСТЬ I . а н а л и т и ч ес к а я гео м етри я

с р а з н ы х сторон от плоскости-, ес ли же — с одной сто­


р о н ы , то имеет место м и н ус (на самой плоскости,
р азум еет е я, <7 = 0) .
Действительно, пусть М — точка, не лежащая на
данной плоскости а, а Ма— точка на а (рис. 75,6).
Рассмотрим скалярное произведение М0М-п, где п —
единичная нормаль к а, направленная, как в нор­
мальном уравнении. Тогда если точка М лежит от
плоскости а со стороны, противоположной той, где
лежит начало, то М0М - п > 0. Если же — с той же
стороны, где начало, то МиМ-п < 0.

По абсолютной величине это скалярное произве­


дение есть не что иное, как длина проекции отрезка
М0М на прямую вдоль л, т. е. длина перпендикуляра,
опущенного из точки М на плоскость а. А это то же,
что расстояние ? от М до а:
\ М $ - п \ = ч. (9)
Т е п е р ь з а метим, что

М0М = г — г0,
где г, Го — радиус-векторы точек М, М0. Поэтому
М0М ■п = пг — пгц.
А так к а к точка Мо лежит на плоскости а, то по
уравнению (1)
пг0— р.
I V . 3. П Л О С К О С Т Ь И П Р Я М А Я 111

Таким образом,
МйИ - п = пг — р.
С рав н ив ая с (9) и вспом иная о знаке п р о и з в е д е ­
ния М0М-п, п о л у ч а е м , ч то
пг — Р = ± я ,
г д е q — р а с с т о я н и е о т точки М с радиус-вектором г
д о плоскости ос и з н а к и «— » или « + » б е р у т с я в з а ­
в и с и м о с т и от т о г о , л е ж и т л и точ к а М от п л о с к о с т и а
со стор оны н а ч а л а и л и с п р о т и в о п о л о ж н о й ст о р о н ы .
Ч то и требовалось доказать. □
Ч т о б ы п о л у ч и т ь нормальное уравнение плоскости
н е в в ек т о р а х , а в прямоугольных координатах, д о ­
с т а т о ч н о в ы р а з и т ь в к о о р д и н а т а х п р о и з в е д е н и е пг.
Т о г д а мы п о л у ч и м
ах-\- Ьу + сг = р,
и так как вектор п е д и н и ч н ы й , то
а2—Ь &2 + с2 = 1. (Ю)
К о о р д и н а т ы е д и н и ч н о г о в е к т о р а — эт о не ч то и н о е
к а к е г о « н а п р а в л я ю щ и е к о си н у с ы » . Е с л и д а н о у р а в ­
нение п л о с к о ст и в о б щ е м ви де
А х + В у + С г + 0 = 0, (11)

то д л я того, ч т о б ы п о л у ч и т ь и з него н о р м а л ь н о е у р а в ­
нение, н у ж н о о б е с п е ч и т ь р а в е н с т в о (10) и р ^ О . Д л я
э т о г о д е л и м на ± л / А 2 + £ 2 + С2 и б ер ем з н а к , п р о т и ­
в о п о л о ж н ы й з н а к у Б ( ч т о б ы при п е р е н о с е с в о б о д н о г о
члена в п р а в у ю часть т а м б ы л о р > 0).
Е сли же не заботиться о зн ак е, т о можно
с ф о р м у л и р о в а т ь т а к о й р е з у л ь т а т : р а с с т о я н и е точ к и
М (л, у, г) д о п л о с к о с т и с у р а в н е н и е м ( 11) е с т ь
А зе -|- В у С 2 -|-
У Л2 + в 2 + с 2

За м ен а к о о р д и н а т в пространстве. П о л у ч е н н у ю
ф о р м у л у м о ж н о п р и м е н и т ь к сл у ч а ю , к о г д а р а с с м а т ­
р и в а е т с я одна и з к о о р д и н а т н ы х п л о с к о ст ей н е к о т о р о й
п ря м о у го л ь н о й с и с т е м ы к о о р д и н а т , о т л и ч н о й о т и с ­
х о д н о й . Р а с с т о я н и е д о э т о й п лоск ост и р а в н о (п о
112 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

м о д у л ю ) с о о т в е т с т в у ю щ е й к о о р д и н а т е в этой с и с т е м е.
Т а к и м о б р а з о м , мы п о л у ч а е м в а ж н о е с л е д с т в и е — то,
что п е р е х о д от о д н о й п р я м о у г о л ь н о й систем ы к о о р ­
д и н а т в п р о с т р а н с т в е к д р у г о й о с у щ е с т в л я е т с я по л и ­
нейны м формулам. (Д ля п л оск ост и а н а л о г и ч н ы й
ф а к т был д о к а з а н в гл а в е I.) В о с п о л ь з о в а т ь с я эт и м
н а м п ри дется при к л а с си ф и к а ц и и п о в е р х н о с т е й в то­
р о г о п орядк а в гл. V .
У р а в н е н и е п л о с к о с т и в о т р е з к а х н а осях. Т а к н а ­
з ы в а е т с я у р а в н е н и е в и да

a b c
В о - п е р в ы х , эт о — у р а в н е н и е п л о с к о ст и , т а к как о н о
п е р в о й степени. В о -в т о р ы х , а, Ь, с — эт о к о о р д и н а т ы
т е х точек н а о с я х , г д е их п е р е с е к а е т д а н н а я п л о ­
с к о с т ь . Н а п р и м е р , при у = z = 0, т. е. на оси х, п о ­
л у ч а е м х = я, т . е. а — эт о д л и н а о т р е з к а о с и х от
н а ч а л а д о точки п ер е с е ч е н и я , в з я т а я с д о л ж н ы м
знаком .
О б щ е е у р а в н е н и е п р и в о д и т ся к т а к о м у в и д у , если
в с е к о э ф ф и ц и е н т ы н е равн ы нулю: д ел и м н а с в о б о д ­
ный член и м е н я е м знак.
Задачи.
1 . Р а с с м о т р и т е п л ос к ост и , в у р а в н е н и я х к отор ы х
р а в н ы н у л ю по о д н о м у , по два к о э ф ф и ц и е н т а и с в о ­
б о д н ы й член т а к ж е м о ж е т р а в н я т ь с я н улю .
2 . При к а к о м у с л о в и и п л ос к ост ь м о ж е т бы ть з а ­
д а н а у р а в н е н и ем в и д а z = k \ X -f- k 2y + /? К а к о в г е о ­
м е т р ический см ы сл k\, k 2, /?. Ч е м у р а в е н т а н г е н с у г л а
н а к л о н а п л о с к о с т и к п л о с к о ст и 2 = 0?
3 . П л о ск о ст ь , п р о х о д я щ а я ч е р е з три точки М 0,
М и М 2, п е р п е н д и к у л я р н а М 0М\ X М ^ М 2. Т о ч к а М л е ­
жит в этой п л о с к о ст и тогда и только тогда, к огда
в е к т о р ы М 0М 1, М 0М 2, М 0М к о м п л а н а р н ы . В ы р а з и т е
э т о у с л о в и е ч ер ез с м е ш а н н о е п р о и з в е д е н и е и п о л у ­
ч и т е у р а в н е н и е п л о с к о с т и в в ек т о р н о й ф о р м е , а т а к ­
ж е в координатах (с определ ителем ).
З а д а н и е плоскости двухвекторником. З а д а д и м н е ­
к о т о р у ю п л о с к о с т ь а л ю б о й е е точк о й Л е а и п а р о й
л е ж а щ и х в а н е к о л л и н е а р н ы х в ек т о р о в т и п
( р и с . 7 6 ). В е к т о р ы т и п назы ваю тся н а п р а в л я ю ­
щ и м и векторами п л о с к о с т и а. О ни о б р а з у ю т б а з и с
IV . 4. П Р Я М А Я в ПРОСТРАНСТВЕ ИЗ

в плоскости а,. Л ю б о й в е к т о р А Х , г д е X — п р о и з в о л ь ­
н а я т о ч к а п л о с к о с т и ос, м о ж н о р а з л о ж и т ь по в е к т о ­
рам т и п (так к а к
А Х \\а ):
AX = tm -\-sn . (_ 12)

П оскольку ОХ = ОА +
+ АХ, то, п о д с т а в л я я в
это равенство в ы р а ж ен и е
( 12 ) и п о л а г а я , как и
р а н ь ш е, О А = г0 и О Х =
= г, о к о н ч а т е л ь н о п о л у ­
чаем
г = г о 4- ( т -(- (13) Р и с . 76

Это у р а в н е н и е з а д а е т п л о с к о с т ь а в п р о с т р а н ст в е:
полож ение л ю б о й т о ч к и X е а о п р е д ел я ет ся заданием
у п о р я д о ч е н н о й п ар ы д е й с т в и т е л ь н ы х ч и се л (£, 5) , при ­
ч ем к а ж д о й т а к о й п а р е с о о т в е т с т в у е т н е к о т о р а я т оч ­
ка п лоск ост и а . Точка А о т в е ч а е т п а р е ( 0 , 0 ) .
Это — п а р а м е т р и ч е с к о е з а д а н и е п л о с к о с т и .

§ 4. П р я м а я в п р о с т р а н с т в е
П а рам етри ческ и е и к ан о н и ч ес к и е уравн ен ия пря­
мой, Всякий в е к т о р , н е равны й н у л ю , н а п р а в л е н н ы й
вдоль прямой, назы вается
ее направляю щ им вект о­
ром.
Прямая I , о ч ев и д н о , з а ­
д а е т с я л ю б о й л е ж а щ е й на
ней точкой М а и на п р а в -
ляющим в ек т о р о м V. От­
к л а д ы в а ем о т точки И о в ек ­

тор М 0М , — V и п р о в о д и м
прямую М0 М , (рис. 77).
Точка М л е ж и т на п р я м о й / т о г д а и т о л ь к о тогда,

когда в ек т о р М 0М к о л л и н е а р е н V, т. е. к о г д а с у щ е ­
ст в ует такое ч и с л о что

Л4 ЬМ = vt. (О
114 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Е с л и О М 0 = г 0, О М = г — р а д и у с - в е к т о р ы точек М 0
и Мь т о М 0М = г — г 0, и п о т о м у (1) о з н а ч а е т

г = г>/ + Го. (2)


П р и к а ж д о м ? э т о д а е т р а д и у с - в е к т о р н ек о т о р о й
т о ч к и М н а п р я м о й /; с и з м е н е н и е м / «от — схз д о
-4 о о » т о ч к а « п р о б е г а е т » п р я м у ю .
У р а в н е н и е ( 2 ) о п р е д е л я е т , таким о б р а з о м , п р я ­
м у ю , з а д а в а я к а ж д у ю е е т о ч к у зн а ч е н и е м п е р е м е н ­
н о й /. Эта п е р е м е н н а я в т а к о й е е р оли н а з ы в а е т с я
параметром, и у р а в н е н и е ( 2 ) н а зы в а е т с я ( в е к т о р ­
н ы м ) у р а в н е н и е м п р я м о й в параметрической форме.
Е г о м о ж н о п е р е п и с а т ь в в и д е гр ех у р а в н е н и й д л я
к а ж д о й из к о о р д и н а т точки на прям ой: есл и а, Ь, с —•
к о о р д и н а т ы в е к т о р а V, то

X = а +- х й, у = ы + у 0, 2 = с/ + г0. (3)

Э т о р а в н о с и л ь н о т о м у , что р а зн о с т и х — хо, у — Уо,


г — г 0 п р оп ор ц и о н ал ь н ы к о о р д и н а т а м а, Ь, с:
X— *0 __ У — Уо __ г — г0
а Ь с ' '

Э т и р а в е н с т в а п о н и м а ю т с я так: т а м , г д е з н а м е н а ­
т е л ь — нуль, ч и сл и т е л ь т о ж е р ав ен н улю . Р а в е н с т в а
( 4 ) с этим у с л о в и е м р а в н о с и л ь н ы р а в е н с т в а м ( 3 ) .
А р а в е н с т в а (3) з а д а ю т п р я м у ю . С т а л о бы ть, и р а ­
в е н с т в а (4 ) о п р е д е л я ю т п р я м у ю . Д р у г и м и сл о в а м и :
равенства (4) представляю т уравнения прямой,
проходящ ей ч ер ез т о ч к у { ха,уо ,г0) в д о л ь в е к т о р а
( а , Ь , с ) . ( Э т и у р а в н е н и я н а з ы в а ю т к а нони ч ески м и.)
П р ям ая, п роходящ ая через две точки. Е с л и М \ —
е щ е о д н а точка п р я м о й , то в ек т ор М 0М\ и д е т в д о л ь
п р я м о й и п о э т о м у в у р а в н е н и и (2 ) м о ж н о взять

V = М аМ 1= г , — г 0, (5)

г д е Г\ — р а д и у с - в е к т о р точк и М\.
П о д с т а в л я я эт о в (2), получим
Г = (Г! — г 0) / + г 0 = (1 — / ) г 0 + / г , (6)

— п а р а м е т р и ч е с к о е у р а в н е н и е п рям ой , п р о х о д я щ е й
ч е р е з д в е д а н н ы е точки с р а д и у с - в е к т о р а м и г и Го.
I V . 4. П Р Я М А Я В ПРОСТРА НСТВЕ 115

К о о р д и н а т ы в е к т о р а М 0М \ — э т о р а зн о с т и к о о р д и ­
н а т т о ч е к М\, Л 4 0. П о э т о м у и з (5 )
а = х1 — х 0, Ь = у { — у 0, с = г , — z0.
П одстав л я я э т и зн ач ен и я в ( 4 ) , получаем
ХГ — х о _ _ у — у о __ г — г0
*1 — *0 У\ — у о 21 — 20 '

Это, с т а л о б ы т ь , у р а в н е н и я п р я м о й , п р о х о д я щ е й ч е ­
р е з т оч к и М )(а-о. i/o, 2г0) , М \ (хх, ух, Z \ ) .
П рямая к а к п е р е с е ч е н и е д в у х плоскостей. П р я м а я
представляет собою п е р е с е ч е н и е двух плоскостей,
п о э т о м у она задается систем ой двух уравнений,

з а д а ю щ и х эти п л о с к о с т и (р и с . 7 8 ) . П л о с к о с т и п е р е с е ­
к а ю т с я п о п р я м о й , есл и и х н о р м а л и н ек о л л и н е а р н ы .
В в ек т о р н о й ф о р м е и х у р а в н е н и я б у д у т

п{т~ — г 0) = 0, Пх(г — Г [ ) = 0 .
Н а п р а в л я ю х ц и й в е к т о р п р я м о й , по к о т ор ой он и
пересекаю тся, о р т о г о н а л е н их норм алям . В качестве
н его м о ж н о в з я т ь в е к т о р н о е п р о и з в е д е н и е « X « i
(о н о отлично о т н у л я , п о с к о л ь к у п, П\ н е к о л л и н е а р ­
н ы ). П о э т о м у е с л и Го— р а д и у с - в е к т о р к а к о й -н и б у д ь
о б щ е й точки п л о с к о с т е й ос, a lt то п р я м у ю их п е р е с е ч е ­
ния м о ж н о з а д а т ь п а р а м е т р и ч е с к и м у р а в н е н и е м

г = {п X ni) t + r 0.
116 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

За_дачи.
1. О т с ю д а получите уравнение в координатах
вида (4), г д е в з н а м е н а т е л я х б у д у т к о о р д и н ат ы в ек ­
т о р н о г о произведения.
2. Н а й т и у с л о в и я п а р а л л е л ь н о с т и и п е р п е н д и к у ­
л я р н о с т и п л о с к о с т е й и п рям ы х, к огд а он и з а д а н ы
в в е к т о р н о й фюрме или в к о о р д и н а т а х у р а в н е н и я м и
в и да
ах + Ьу + с г 4 - с1= О,
X - ха _ у — уо _ г — г0
к I т

В с е г о 6 сл уч аев : по д в а ( п а р а л л е л ь н о с т ь и пер-
п е н д и к у л я р н ост ь ) д л я д в у х п л о ск о ст ей , для д в у х п р я ­
м ы х, д л я п р я м о й и плоск ости .

§ 5. О задан и и поверхностей и линий уравнениями

ОСэщие задачи аналитической геометрии в про­


с т р а н с т в е . Они те ж е , что н а п лоск ости : п р е д с т а в л я т ь
ф и гу р ы ур авн ен и я м и и систем ами уравнений в коор­
д и н а т а х и из и с с л е д о в а н и я у р а в н е н и й в ы води ть з а ­
к л ю ч е н и я о г е о м е т р и ч е с к и х с в о й с т в а х фигур; в ы я с­
нять, какие ф игуры п р е д с т а в л я ю т у р а в н е н и я того или
и н о г о вида. ( П о м и м о у р а в н е н и й , ф и гур ы м огут з а ­
д а в а т ь с я т а к ж е н е р а в е н с т в а м и .) И сследуемы е фи­
г у р ы — п р е ж д е всего те, к отор ы е з а д а ю т с я п р о с т е й ­
ш ими у р ав н е н и я м и ; при э т о м п р и н я т о гов ор ит ь не
в о о б щ е о ф и г у р а х , а о поверхностях (а в с л у ч а е с и ­
стем дв ух у р а в н е н и й — о л и н и я х и л и к р и в ы х ) . П о
ч и с л у к о о р д и н а т р а с с м а т р и в а ю т с я у р а в н е н и я с т р ем я
п е р е м е н н ы м и х, у, г (т. е. х, у, г — п р о и з в о л ь н ы е в е ­
щ е с т в е н н ы е ч и с л а ) . П р и э т о м ур а в н е н и е м с т р е м я
п е р е м е н н ы м и н а з ы в а ю т с о о т н о ш е н и е в и да Р ( х , у , г ) =
— О, г д е Р ( х , у , г ) — к а к а я -н и б у д ь ф унк ция п е р е м е н ­
ны х х , у, г.
П у с т ь в п р о с т р а н с т в е д а н а к а к а я -н и б у д ь п о в е р х ­
н о ст ь и в м е с т е с т е м в ы б р а н а н ек о т о р а я с и с т е м а к о ­
о р д и н а т . К а к и в с л у ч а е п р о и з в о л ь н о й ф и гуры , у р а в ­
н е н и е м д а нн ой поверхности (в в ы б р а н н о й с и с т е м е
координат) н а зы в а ет ся т а к о е у р а в н е н и е с т р е м я
п ер ем е н н ы м и , которому удовлетворяю т координаты
к а ж д о й точки, л е ж а щ е й на д а н н о й п о в е р х н о с т и , и не
IV. 5. О З А Д А Н И И ПОВЕРХНОСТЕЙ И ЛИНИИ УРАВНЕНИЯМИ Ц 7

у д о в л е т в о р я ю т к о о р д и н а т ы н и к а к о й точки, н е л е ж а ­
щ ей на ней.
Е сли у р а в н е н и е д а н о и м ы о т в е ч а е м н а в о п р о с
«что т а к о е о п р е д е л я е м а я им п о в е р х н о с т ь » , т о у д о б н о
пользоваться с л е д у ю щ е й ф о р м у л и р о в к о й :
«П оверхность, о п р е д е л я е м а я данны м уравнением
(в н ек от ор о й с и с т е м е к о о р д и н а т ) , есть г е о м е т р и ч е ­
с к о е м ес то т о ч е к , к о о р д и н а т ы к о т о р ы х у д о в л е т в о р я ю т
э т о м у у р а в н е н и ю » ').
Современной т е р м и н о л о г и и б о л е е соответствует
в ы р а ж е н и е не « г е о м е т р и ч е с к о е м е с т о » , а множество
точек , что, в п роч ем , о д н о и т о ж е . (У п о т р е б л я е т с я
и сл ов о « ф и г у р а » .) П р и эт о м и м е е т с я в в и д у м н о ж е ­
ст в о в с е х точек, к о о р д и н а т ы к о т о р ы х у д о в л е т в о р я ю т
уравнению.
П р и м ер ы к э т и м общ им определениям даю тся
уравнениями сф еры и п л о ск о ст и .
В п ростран ствен н ой а н а л и т и ч ес к о й геометрии ли ­
ния или, что т о ж е , к р и в а я р а с с м а т р и в а е т с я как п е р е ­
се ч е н и е дв ух п о в е р х н о с т е й и с о о т в е т с т в е н н о о п р е д е ­
л я е т с я си с те м ой д в у х у р а в н е н и й .
Е с л и 1 { х , у , г ) — 0 и Ф ( х , у , г ) = 0 суть у р а в н е н и я
д в у х п о в е р х н о ст ей , п е р е с е к а ю щ и х с я по ли н и и L, то
л и н и я L есть г е о м е т р и ч е с к о е м е с т о о б щ и х т о ч е к эт и х
п о в ер х н о ст ей , т. е. т о ч е к , к о о р д и н а т ы ко тор ы х у д о в ­
л е т в о р я ю т о д н о в р е м е н н о и у р а в н е н и ю F ( x , y , z ) = О,
и у р а в н е н и ю Ф (х, у, z ) = 0. Г о в о р я т : д в а эт и у р а в ­
н ен и я совместно о п р е д е л я ю т л и н и ю L.
П ример п р е д ст а в л я е т з а д а н и е прямой двум я л и ­
н ей ны м и ур авнениям и — соответственно тому, что
п р я м а я яв ляется п е р е с е ч е н и е м д в у х п л о с к о с т е й .
Е с л и даны у р а в н е н и я т р е х п о в е р х н о с т е й , то о б щ и е
точки этих п о в е р х н о с т е й — т е , к о о р д и н а т ы к отор ы х
удовлетворяю т о д н о в р е м ен н о в сем трем уравнениям
( и то ж е для л ю б о г о ч и с л а п о в е р х н о с т е й ) .
Алгебраические у р а в н е н и я и ал гебр аи ческ и е по­
в е р х н о с т и . О сн о вн ы м п р е д м е т о м и з у ч е н и я в п р о с т р а н ­
ст в ен н о й а н а л и т и ч е с к о й г е о м е т р и и с л у ж а т п о в е р х н о ­
сти, о п р е д е л я е м ы е в прямоугольны х координатах
а л г е б р а и ч е с к и м и у р а в н е н и я м и . П р и э т о м алгеб р аи че-

') Д а н н ы е з д е с ь о п р е д е л е н и я в з я т ы и з к н и г и Е ф и м о в Н . В.
К р а т к и й к у р с а н а л и т и ч е с к о й г е о м е т р и и . — М .: Г о с т е х и з д а т , 1954.
С . 1 10— 1 1 1 .
118 Ч А С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМЕТРИЯ

ским н а з ы в а е т с я у р а в н е н и е Р ( х , у , г ) = 0, в к о т о р о м
л е в а я часть п р е д с т а в л я е т с о б о ю м н о го ч л е н о т н о с и ­
т е л ь н о х, у , г с ч и сл ен н ы м и к о э ф ф и ц и е н т а м и , к о т о ­
р ы е, как о б ы ч н о в а л г е б р е , о б о з н а ч а ю т в о б щ е м в и д е
б у к в а м и . С т е п е н ь м н о г о ч л е н а Т7— н а и б о л ь ш а я из
с т е п е н е й с о с т а в л я ю щ и х его о д н о ч л е н о в — н а з ы в а е т с я
степенью у р а в н е н и я . П о в е р х н о с т ь , к о т о р а я в н е к о ­
т о р о й с и с г е м е п р я м о у го л ь н ы х к о о р д и н а т о п р е д е л я е т с я
а л г е б р а и ч е с к и м у р а в н е н и е м ст еп е н и п, н а з ы в а е т с я а л ­
геб раической поверхностью п о р яд к а п (и ли п р о с т о
п о в е р х н о с г ь ю п о р я д к а п ). Т а к , п лоск ость ес т ь п о в е р х ­
н о с т ь п о р я д к а один (п е р в о г о п о р я д к а ) , а с ф е р а —
п о в е р х н о с т ь п ор я д к а д в а ( в т о р о г о п о р я д к а ) .
Н е т р у д н о д о к а з а т ь , что е с л и п о в ер х н о ст ь п р е д ­
с т а в л я е т с я в о д н о й с и с т е м е п р я м о у го л ь н ы х к о о р д и н а т
у р а в н е н и е м ст еп е н и п, то о н а п р е д с т а в л я е т с я у р а в ­
н е н и е м той ж е ст еп е н и и в л ю б о й др угой с и с т е м е п р я ­
м оугольны х координат. Следовательно, порядок по­
в ер хн ост и н е за в и с и т от си с т е м ы к оо р д и н а т , а х а р а к ­
т е р и з у е т с а м у п оверхность.
В о о б щ е св ой ств о, в ы р а ж е н н о е в п р я м о у г о л ь н ы х
к о о р д и н а т а х , я в л яется ге ом е тр и ч ес к и м — п р и н а д л е ­
ж и т са м о * ф и г у р е — ес л и о н о о д и н а к о в о и м е е т м е с т о
в л ю б о й с и с т е м е п р я м о у г о л ь н ы х к оо р д и н а т . ( И н а ч е
о н о от н о с и т с я к ф и г у р е в св я зи с д а н н о й си с т е м о й
к о о р д и н а т .)
С л е д у е т за м е т и т ь , что о б щ а я теория а л г е б р а и ч е ­
ск и х п о в ер х н о ст ей в ы х о д и т за п р е д ел ы а н а л и т и ч е с к о й
гео м етр и и и в х о д и т в п р е д м е т о с о б о й о б л а с т и м а т е ­
матики т а к н а з ы в а е м о й алгебраической геометрии.
Критика. В с е с к а з а н н о е п о в тор я ет п р и м е н и т е л ь н о
к г е о м е т р и и в п р о с т р а н с т в е то, о чем г о в о р и л о с ь в
о т н ош ен и я ге о м е тр и и н а п лоск ост и . И с о о т в е т с т в е н н о
т о м у , что т а м б ы л о с к а з а н о , с к а з а н н о е з д е с ь н а д о п о ­
н и м а т ь с и з в е с т н о й д о л е й критики и с у с л о в н о с т ь ю .
Э т о от н о с и т с я в п е р в у ю о ч е р е д ь к осн о в н ы м п о н я ­
тиям уравнения и поверхности.
1. В у р а в н е н и и Р ( х , у , г ) = 0 л е в а я ч а ст ь есть
ф у н к ц и я т р е х п е р е м е н н ы х х , у, г и, как « в ы р а ж е н и е » ,
м о ж е т не с о д е р ж а т ь части э т и х п ер ем е н н ы х, п о д о б н о ,
н априм ер, у р а в н е н и ю х = 0 . ( В п р о ч е м , ес л и н а п и с а т ь
в в и д е х - { - у + г — у — 2 = 0, то с т о я щ е е с л е в а в ы р а ­
ж е н и е б у д е т с о д е р ж а т ь у и г, — см о т р я к а к п о н и м а т ь
с л о в о « с о д е р ж и т » .)
IV. 5. О З А Д А Н И И ПОВЕРХНОСТЕЙ И ЛИНИЙ УРАВНЕНИЯМИ 119

П о э т о м у з а п и с ь у р а в н е н и я с а м а по с е б е его не
о п р е д е л я е т : д о л ж н о б ы т ь у к а з а н о , к каким п е р е м е н ­
ным оно о т н о с и т с я (как д л я ф у н к ц и и т р е б у е т с я у к а ­
з а т ь область за д а н и я ) : так, например, уравнение
м о ж н о р а с с м а т р и в а т ь д л я д в у х п е р е м е н н ы х (н а п л о ­
с к о с т и ) , или д л я т р е х ( в п р о с т р а н с т в е ) , или д л я о д ­
ной п е р е м е н н о й .
П остоян н ая — т о ж е ф у н к ц и я : функция, равная о д ­
н о м у и тому ж е ч и сл у во в с е й о б л а с т и з а д а н и я , в
п р ос тр ан ст в е — д л я в се х х, у, г. П о э т о м у ф о р м а л ь н о
р а в е н с т в а 1 = 0, 0 = 0 т о ж е я в л я ю т ся у р а в н е н и я м и .
П е р в о е н и к о г д а не в ы п о л н я е т с я и, с т а л о быть, з а д а е т
п у с т о е м н о ж е с т в о , в т о р о е в ы п о л н я е т с я при л ю б ы х
х, у , г и, с л е д о в а т е л ь н о , о п р е д е л я е т в се п р о с т р а н ст в о .
М ожно исклю чить э т и «уравнения нулевой сте­
п е н и » , в к л ю ч и в в о п р е д е л е н и е у р а в н е н и я , что его л е ­
вая часть Р ( . к , у , г ) е с т ь ф у н к ц и я , о т л и ч н а я от п о ­
ст оя н н ой .
К огда у р а в н е н и е р а ссм а т р и в а е т ся как за д а ю щ е е
к рив ую (или п о в е р х н о с т ь ) , н е о б х о д и м о у к а з ы в а т ь не
т о л ь к о о б л а с т ь о п р е д е л е н и я , но и то, к к ак и м к о о р ­
д и н а т а м оно о т н о с и т с я . Н а п р и м е р , я сп р о ш у : что
з а д а е т у р а в н е н и е у = 1? Вы, в ер о я т н о , ответите:
«прямую» (и л и « п л о с к о ст ь » ), а я скаж у: « ок р уж ­
ность в п о л я р н ы х к о о р д и н а т а х , я о б о з н а ч и л р а д и у с
и гр ек о м ».
2. Всякую ф игуру, задаваем ую систем ой двух
уравнений, м о ж н о з а д а т ь одним уравнением. Д е й ­
ствительно, е с л и ф игура за д а е т с я систем ой
{ Р { х , у , г ) = О, в ( х , у, г) = 0},
то она ж е , о ч е в и д н о , з а д а е т с я одним уравнением
Г 2 (х, у, г ) -+- в 2 (л:, у , г) = 0.
Самый п р о с т о й п р и м е р . О сь г за д а е т с я как пере­
с е ч ен и е двух к о о р д и н а т н ы х п л о с к о с т е й х = 0 , у = 0,
и она ж е за д а е т с я у р ав н ен и ем х2 у 2 = 0. В эт о м
с м ы с л е она является, согласно данном у выше о б ­
щ ему определению , алгебраической поверхностью
втор ого п о р я д к а .
В о о б щ е п е р е с е ч е н и е л ю б о г о ч и сл а ф и г у р , з а д а н ­
ных у р а в н е н и я м и F l = О, . . . , Р п = 0, м о ж н о за д а т ь
одним ур авнением
Р\ + . . . + / £ = 0.
120 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

Т о ч к а (0 ,0 ,0 ) п р е д с т а в л я е т с я п е р е с е ч е н и е м трех
п л о с к о с т е й х = 0, у = О, г = 0 и в м е с т е с т е м — о д ­
н им у р а в н е н и е м
* 2+ г/2 + г2 = 0,
т а к ч т о о н а т о ж е п о в е р х н о с т ь в т ор ого пор я дк а .
В о о б щ е т ер м и н « п о в ер х н о ст ь » ( к а к и « к р и в а я » )
и м е е т в а н а л и т и ч е с к о й ге о м е тр и и см ы сл , отличны й
от т о г о , к а к ег о п ош ш а-ю т в д р у г и х ч а с т я х ге о м е тр и и
в с о г л а с и и с н а гл яд н ы м п р е д с т а в л е н и е м .
3. О б ъ е д и н е н и е ф и гу р , п р е д с т а в л я е м ы х у р а в н е н и я ­
ми = 0, . . . , Р п = 0, п р е д с т а в л я е т с я о д н и м у р а в ­
н е н и е м — их произведением / V . . . • Р п — 0.
У р а в н е н и е м о ж е т представлять п устое м нож ество,
к а к в п р о с те й ш е м с л у ч а е х 2 + 1 = 0. Е с л и у р а в н е н и е
й = О п р е д с т а в л я е т п у ст о е м н о ж е с т в о , то
РС = 0

п р е д с т а в л я е т т о ж е , что Р = 0.
4. Если п о л ь з о в а т ь с я м о д у л е м ( к а к |дс| и т. п .) ,
т о н е р а в е н с т в а м о ж н о з а п и с ы в а т ь в в и д е ур авн ен и я .
В с я к о е н е с т р о г о е н е р а в ен с т в о м о ж н о п р и в е ст и к в и д у
Р ( х , у , г) ^ 0, а э т о р а в н о с и л ь н о у р а в н е н и ю :
Г — | 5 | = 0.
(А к а к и м у р а в н е н и е м (с м о д у л е м ) м о ж н о з а д а т ь
с т р о г о е неравенство?)
Ц и л и н д р ы , проекция. В а н а л и т и ч е с к о й ге о м е тр и и
ц и л и н д р о м назы ваю т ф игуру, о бр а зов ан н у ю п арал­
л е л ь н ы м и п р я м ы м и , т. е. я в л я ю щ у ю с я о б ъ е д и н е н и е м
э т и х п р я м ы х ; со о т в е т с т в е н н о эти п р я м ы е н а зы в а ю т с я
о б р а з у ю щ и м и ц и л и н д р а . Ф игур а, ч ер ез к а ж д у ю точк у
к о т о р о й п р о х о д и т о б р а з у ю щ а я д а н н о г о ц и л и н д р а так,
что к а ж д а я о б р а з у ю щ а я ц и л и н д р а е е п е р е с е к а е т и
п р и т о м в о д н о й т оч к е, н а з ы в а е т с я н а п р а в л я ю щ е й ци­
л и н д р а . О б ы ч н о э т о н е к о т о р а я к ри в ая, и ци л и н др
н а г л я д н о представляет собою бесконечную поверх­
н о с т ь . П р и м е р — к руговой ц и л и н д р , н а п р а в л я ю щ е й
к отор о го служ ит окруж ность, а о б р а зу ю щ и е перпен­
д и к у л я р н ы ее п л о с к о с т и (рис. 7 9 ) . П л о с к о с т ь — т о ж е
ц и л и н д р , н а п р а в л я ю щ е й его с л у ж и т п р я м а я . О с о б а я
р о л ь ц и л и н др ов в а н а л и т и ч ес к о й г е о м е т р и и с о с т о и т
в т о м , что э т о п о в е р х н о с т и , к от о р ы е з а д а ю т с я у р а в н е ­
I V . 5. О З А Д А Н И И ПОВЕРХНОСТЕЙ И ЛИНИИ УРАВНЕНИЯМИ 121

ниями, не с о д е р ж а щ и м и о д н о й из к о о р д и н а т . Это
м о ж н о в ы р а зи т ь у т в е р ж д е н и е м :
Т е о р е м а . У р а в н е н и е F ( x , y ) = 0 в п р я м о уго л ь н ы х
координатах х, у, z задает ц и л и н д р с образую щ им и,
п а р а л л е л ь н ы м и оси z .
Д оказательство. Д е й с т в и т е л ь н о , при т аком
ур а в н е н и и , к о г д а д а н ы х 0, у0 , у д о в л е т в о р я ю щ и е ему,
значение к о о р д и н а т ы z
о с т а е т с я н и ч ем не с в я ­
за н н ы м : она м о ж е т п р и ­
н и м а ть л ю б о е з н а ч е н и е .
Э т о и значит, ч то п р я м а я
х = х 0, у — уо, парал­
л е л ь н а я оси z, с о д е р ж и т ­
ся в ф и г у р е с д а н н ы м
уравнением, и так: к ак
эт о верно для л ю б ы х Рис. 79
Оо, уо), удовлетворяю ­
щ их у р а в н е н и ю , то в с я ф и г у р а п о к р ы т а т аким и пря­
мы ми. Т . е. о н а п р е д с т а в л я е т с о б о й ц и л и н д р с о б р а ­
з у ю щ и м и , п а р а л л е л ь н ы м и оси г. □
С др угой ст ор он ы , е с л и и м е е т с я ц и л и н д р , т о вы­
б е р е м п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы т а к , чтобы ось z
бы ла п а р а л л е л ь н а е г о о б р а з у ю щ и м . О б р а з у ю щ и е п е ­
р е с е к а ю т т о г д а п л о с к о с т ь xtj', ' и то ч к и п ер ес еч е н и я
о б р а зу ю т ф и г у р у — н ап р ав л я ю щ ую цилиндра. П р ед­
с т а в л я я ее у р а в н е н и е м F (х, у ) = 0, п о л у ч и м тем с а ­
мым у р а в н е н и е ц и л и н д р а .
Е с л и п о в е р х н о с т ь , з а д а н н у ю у р а в н е н и е м F (х, у, z) =
= 0, мы п ер есеч ем п л о с к о с т ь ю z = с = c o n s t , то п о ­
л у ч и м к ри в ую L, з а д а в а е м у ю с и с т е м о й д в у х у р а в ­
нений: { 1 ( х , у, с) = 0, z — с = 0 } . В п е р в о м у р а в н е ­
нии только д в е п е р е м е н н ы х , и о н о з а д а е т п о э т о м у
в п р о с т р анстве ц и л и н д р с о б р а з у ю щ и м и , п а р а л л е л ь ­
ными о с и z, а на п л о с к о с т и х у — к р и в у ю с тем ж е
у р а в н е н и ем F ( х , у , с ) = 0. Э т а к р и в а я я в л я е т с я п р о е к ­
цией кривой L.
Такими с о о б р а ж е н и я м и п о с т о я н н о пользуются, на­
п р и м ер , изучая ф о р м у п о в е р х н о с т и п о ее сеч ен и ям ,
к о г д а в се ч ен и я х п о л у ч а ю т с я у ж е и з в е с т н ы е кривые.
Цилиндры п р едст ав л я ю т с о б о й ч аст н ы й сл у ч а й
п о в ер х н о ст ей , о б р а з у е м ы х ( и н о г д а г о в о р я т п о р о ж д а е ­
м ы х) п р я м ы м и ; э т и п р я м ы е н а з ы в а ю т п р я м о л и н е й ­
ны ми образую щ им и или, короче, образую щ им и
122 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

п ов ер х н о ст и , а с а м и п о в е р х н о с т и н а з ы в а ю т л и н е й ч а ­
тыми. П р и м е р о м м о ж е т с л у ж и т ь конус, к а к ег о п о н и ­
м а ю т в а н а л и т и ч е с к о й г е о м е т р и и ,— п ов ер хн ост ь , о б ­
р а з у е м а я п р я м ы м и , п р о х о д я щ и м и через о д н у точку.

Г л а в а V

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

§ 1. Разные типы поверхностей второго порядка

О пределение. Подобно кривой втор ого порядка,


поверхностью второго порядка — с о к р а щ е н н о П В П —
н а з ы в а е т е ! м н о ж е с т в о точек , п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и ­
наты к отор ы х у д о в л е т в о р я ю т у р а в н е н и ю в тор ой с т е ­
пени:

ап х 2 а 22г/24 - а33г 2 + 2 а 12ху + 2а ^ у г +


-+- 2а,3х 2 + 2Цх -|- 2а^у -(- 2а3г + а^ = 0. (1)
П р е д п о л а г а е т с я , что хот я бы о д и н из к о э ф ф и ц и е н ­
тов п р и ч л е н а х в тор ой степени не р а в е н н у л ю (и н а ч е
у р а в н е н и е б ы л о бы п ер в о й с т е п е н и ) .
Э т о с в ой с тв о с о х р а н я е т с я при п р е о б р а з о в а н и и
к л ю б ы м д р у г и м прямоугольным координатам . Это
д о к а з ы в а е т с я б у к в а л ь н о т а к ж е , как в с л у ч а е К В П
(т. е. в с л у ч а е у р а в н е н и я с д в у м я п е р е м е н н ы м и ) .
П р и п р е о б р а з о в а н и и к оо р д и н а т к о о р д и н а т ы х , у , г
в ы р а ж а ю т с я через «н ов ы е» к оор ди н а т ы х', у', г ' л и ­
н ей н о П о э т о м у ст еп е н ь у р а в н е н и я не м о ж е т п ов ы ­
ш а т ь с я . Но и п о н и зи т ь с я она н е м о ж е т , т а к к а к и н а ч е
при о б р а т н о м п р е о б р а з о в а н и и не п о л у ч а л о с ь бы у р а в ­
н ен и е в т о р о й степ ен и .
З а д а ч а , к а к и в с л у ч а е К В П , состои т в т о м , ч тобы
вы ясн и ть , к а к и е есть типы П В П , к а к ого г е о м е т р и ч е ­
с к о г о в ида. Н о п р е ж д е чем пер еч и сли ть их , у с т а н о ­
вим о д н о и:х о б щ е е свой ство.
Л е м м а , П ересечение П В П с плоскостью п р ед ­
ставляет соб о й К В П , кроме того особого случа я,
к о г д а оно оказывается всей плоскостью. ( П о д о б н о
т о м у , как К В П м о ж е т п р е д с т а в л я т ь с о б о й п р я м у ю
и л и д в е п рям ы х, П В П м о ж е т быть п л о с к о с т ь ю или
п а р о й п ло с к о ст ей , з а д а в а е м ы х , н априм ер, у р а в н е н и е м
г 2 — а 2 (та к что г = ± а и 2 = 0, е с л и а = 0 ) .)
V . 1. Р А З Н Ы Е ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА 123

Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь дан ы к а к а я - т о П В П
и н е к о т о р а я п л о с к о с т ь а . М о ж н о п р е о б р а з о в а т ь ко­
о р д и н а т ы т а к , ч т о б ы о н а с т а л а п л о с к о с т ь ю 2 = 0.
У р а в н е н и е д а н н о й П В П б у д е т им еть т о т ж е в и д (1).
У равнение с е ч е н и я э т о й П В П плоскостью а п олу­
чается из н е г о , е с л и в н е м п о л о ж и т ь 2 = 0, т а к что
п о л у ч и т ся ура в н е н и е б е з 2 . Д л я этого у р а в н е н и я есть
разны е в о зм о ж н о с т и .
а) О н о с о д е р ж и т ч л е н ы в т о р о й степ ен и и, с т а л о
быть, п р е д с т а в л я е т К В П .
О д н а к о ч л е н ы в т о р о й ст еп е н и м о гу т и с ч е з н у т ь
( ес л и все они с о д е р ж а л и г ) . Т о г д а м о ж е т бы ть е щ е
т р и сл у ч а я :
б) П о л у ч а е т с я л и н е й н о е у р а в н е н и е : о н о п р е д с т а в ­
л я е т п рям ую , а п р я м а я т о ж е ес ть К В П .
в) Л и н е й н ы х ч л е н о в т о ж е н е б у д е т ( е с л и они со­
д е р ж а л и т о л ь к о г ) , и о с т а н е т с я т ол ь к о с в о б о д н ы й
член: уравнение будет а0 = 0; и е с л и а0 ф 0,
он о п р е д ст а в л я е т п у с т о е множество, которое т о ж е
есть К В П .
г ) Н а к о н е ц , м о ж е т с л у ч и т ь с я , что в с е ч лен ы ис­
ч ез н у т и у р а в н е н и е с в е д е т с я к 0 = 0. О н о в с е г д а вы­
п о л н я е т с я , е м у у д о в л е т в о р я ю т л ю б ы е х , у, т а к что
о н о п р е д с т а в л я е т в сю п л о с к о с т ь . □
Э т о т р а з б о р р а зн ы х с л у ч а е в п оу ч и те л е н , о н п о к а ­
зы в ает , как з а д е т а л я м и м о г у т о б н а р у ж и в а т ь с я в о з ­
м ож ны е сущ еств ен н ы е о со б ен н о ст и рассматриваемого
вопроса.
О к а з ы в а е т с я , есть 1 5 р а з н ы х типов П В П .
П е р е ч и с л и м их, у к а з а в у р а в н е н и я , к о т о р ы м и он и
з а д а ю т с я в п о д х о д я щ и х к о о р д и н а т а х . Э ти у р а в н е н и я
н а зы в а ю т с я к а н о н и ч е с к и м и .
1. Э л л и п с о и д (рис. 8 0 )

у2 ..2 ~2
^ Г + - | г + - = г - 1. (2)

В частности, п р и а = Ь= с получаем сферу

*2 + У 1 + 22 = а2.

Из уравнения (2) очевидно, что


124 Ч А С Т Ь I. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

Э т о з н а ч и т , что э л л и п с о и д с о д е р ж и т с я в п р я м о у г о л ь ­
н о м п а р а л л е л е п и п е д е , з а д а в а е м о м н е р а в е н с т в а м и (3 )
( р и с . 81).
С е ч е н и е эл липсоида плоскостью 2 = 0 представ­
ляет эллипс

Т о ж : е в ер н о д л я с е ч ен и й п л о с к о с т я м и х = 0, у = 0.

П е р е с е ч е н и е м э л л и п с о и д а с п л ос к ост ь ю , если он в о ­
о б щ е имеет с нею о б щ и е т очк и, б у д е т л и б о эл л и п с,
л и б о о д н а точк а. В са-
сам ом деле, эллипсоид
о гр ан и ч ен . П оэтому по
доказанной лем м е это пе­
ресечение м о ж е т быть
т ол ь к о о гр а н и ч ен н о й
К В П , г. е. л и б о э л л и п ­
со м , л и б о о д н о й точкой.
В последнем случае п л о ­
с к о с т ь — касательная к
э л л и п с о и д у (-рис. 8 2 ) .
Д а л е е и д у т д в а т ип а
Рис- 82 П В П , назы ваем ы х ги п ер ­
болоидами.
2 . Однополостный ги п ер б о л о и д (р и с . 83)

(4)

3. Двуполостный гип ер б о л о и д (рис. 84)


V .l. РАЗНЫЕ ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА 125

(числа а, Ь, с в у р а в н е н и я х ( 2 ) , ( 4 ) , (5) н а зы в а ю т
полуосями эл л и п с о и д а и ги п ер б о л о и д о в ).
Плоскость 2= 0 пересекает первый гиперболоид
ю эллипсу - ~ + -fr = l.
Э т о се ч ен и е н а з ы в а е т с я г о р л о в ы м ; о т н е г о ги п е р ­
б ол ои д расш иряется в о б е стор он ы .

У двуполостного гиперболоида иначе: никакая


п лоск ость 2 = г 0 п р и | 20 | < с его вовсе н е пересе­
кает. Д е й с т в и т е л ь н о , при 2 = г о у р а в н е н и е (5) д а е т

А это уравнение о п р е д е л я е т п у с т о е множ ество.


С л е д о в а т е л ь н о , д в у п о л о с т н ы й г и п е р б о л о и д состои т
из д в у х « п о л о с т е й » , р а з д е л е н н ы х ц е л ы м с л о е м м е ж д у
двумя параллельны ми плоскостями г = ± с .
П л о с к о с т ь у — 0 п е р е с е к а е т г и п е р б о л о и д ы по ги ­
п е р б о л а м (рис. 8 5 , а, б )

А налогично, п л о с к о ст ь х = О п ер есек а ет гипербо­


лоиды по г и п е р б о л а м . В п р о ч е м , в с я к а я плоск ост ь,
п р о х о д я щ а я ч е р е з о с ь г, п е р е с е к а е т г и п е р б о л о и д ы по
г и п е р б о л а м . Д е й с т в и т е л ь н о , по д о к а з а н н о й л е м м е с е ­
ч ен и я п р е д с т а в л я ю т с о б о ю К В П . В д а н н о м сл у ч а е
126 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

н е п о с р е д с т в е н н о ви дно, что э т и кривы е с о с т о я т из


д в у х б е с к о н е ч н ы х в е т в е й (не п р я м ы х ) . А из в се х К В П
т а к у с т р о е н ы т ол ь к о г и п е р бол ы .
4. К онус (рис. 86)

Э т а п о в е р х н о с т ь сос тои т из п рям ы х, п е р е с е к а ю ­


щ и х с я в о д н о й т оч к е — верш ине к о н у са (п р и в ы б р а н ­
ны х к о о р д и н а т а х , к о г д а у р а в н е н и е им еет н ап и са н н ы й
вид, в е р ш и н а — в н а ч а л е к о о р д и н а т ) .
г z

Р и с . 85 Р и с . 86

Д е й с т в и т е л ь н о , ес л и х 0, у о, z 0 у д о в л е т в о р я ю т д а н ­
ному уравнению , то ем у удовлетворяют т а к ж е х =
= X o t , y — y üt, z = Zot п р и л ю б о м t. Эти р а в е н с т в а
с п а р а м е т р о м t п р е д с т а в л я ю т п р я м у ю ( е с л и н е в се
*о, i/o, z Q равны н у л ю ) , п р о х о д я щ у ю ч е р е з н а ч а л о и
т о ч к у (лгц, i/o, Z o ) . З н ач и т, в м е с т е с л ю б о й с в о е й то чк ой
(хо, i/o, 20) конус с о д е р ж и т и всю т ак ую п р я м у ю . Он
с о с т о и т и з т а к и х п рям ы х — образую щ их.
П о в е р х н о с т и в се х четырех, у к а за н н ы х типов и м ею т
по т ри п л о с к о с т и с и м м е т р и и — эт о к о о р д и н а т н ы е
п л о с к о с т и ( т а к как в у р а в н е н и е в х о д я т т о л ь к о х 2,
у2, z 2, и п о э т о м у при п е р е м е н е зн а к а л ю б о й из к о о р ­
д и н а т у р а в н е н и е н е и з м е н я е т с я — н ап р и м е р , при п е ­
р е м е н е з н а к а г , т а к что п о в е р х н о с т ь с и м м е т р и ч н а о т ­
н о с и т е л ь н о п л о с к о с т и 2 = 0).
В с е э т и п о в е р х н о с т и и м ею т центр с и м м ет р и и : их
у р а в н е н и я н е и з м е н я ю т с я при п е р е м е н е з н а к а в се х
т р е х к о о р д и н а т , т а к что п о в е р х н о с т и с и м м е т р и ч н ы о т ­
н о с и т е л ь н о н а ч а л а к оо р д и н а т .
V . 1. Р А З Н Ы Е ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА 127

Р а с с м о т р и м е щ е н е к о т о р ы е сечения всех ч е т ы р е х
п ов ер хн остей .
Если в у р а в н е н и и л ю б о й и з них взять 2 = c o n s t ,
то п ол уч и м у р а в н е н и е в и д а

X2
р = const
а2

Е сли р > О, т о э т о у р а в н е н и е п р е д с т а в л я е т э л л и п с
на плоск ости jcy. Э т о о з н а ч а е т , что к а ж д а я и з р а с ­
см а т р и в а е м ы х п о в е р х н о с т е й п е р е с е к а е т с я п л о с к о с т ь ю
z — c o n s t по э л л и п с у , е с л и п л о с к о с т ь ее д е й с т в и т е л ь н о
« п ер е с е к а е т » . П р и р <С 0 п е р е с е ч е н и е пусто; п р и р = О
о н о п р е д с т а в л я е т с о б о й о д н у точк у (с х = у = 0) ,
в эт о м случае п л о с к о с т ь — к а с а т е л ь н а я .
В с е эти э л л и п с ы п о д о б н ы , т ак как их п о л у о с и
равн ы а д / р , ^ V Р, и, з н а ч и т , их о т н о ш е н и е не з а ­
висит о т р.
Е сли а = Ь У т о эти э л л и п с ы п р е д с т а в л я ю т с о б о ю
о к р у ж н о с т и и, с т а л о б ы т ь , р а с с м а т р и в а е м ы е п о в е р х ­
ности — всех четы рех типов — представляю т собой
поверхности в р а щ е н и я . Э л л и п с о и д п о л у ч а е т с я в р а щ е ­
нием эл ли п са в о к р у г о с и , г и п е р б о л о и д ы — в р а щ е н и е м
г и п е р б о л , к о н у с — в р а щ е н и е м п рям ой .
С е ч е н и я к о н у с а п л о с к о с т я м и , не п р о х о д я щ и м и ч е ­
р е з вершину, п р е д с т а в л я ю т , с о г л а с н о л е м м е , К В П .
Если п л о ск о ст ь п е р е с е к а е т о д н у половину к он уса, и
пр и т ом в с е е г о о б р а з у ю щ и е , т о с е ч ен и е о г р а н и ч е н о
и оно — э л л и п с ; е с л и п л о с к о с т ь п а р а л л е л ь н а о д н о й из
о б р а з у ю щ и х , т о с е ч е н и е с о с т о и т из о д н о й б е с к о н е ч н о й
ли н ии и, с т а л о бы ть , я в л я е т с я п а р а б о л о й . Е с л и ж е
п ло с к о ст ь п е р е с е к а е т о б е п о л о в и н ы к о н у с а , то с е ­
ч е н и е — г и п е р б о л а (рис. 2 3 ) .
Д а л е е и д у т п о в е р х н о с т и , к ан о н и ч е с к и е у р а в н е н и я
к о т о р ы х н е с о д е р ж а т г 2 . Э т о п р е ж д е в сего п а р а б о ­
ло и д ы ; и х два т и п а .
5. Э л л и п т и ч е с к и й п а р а б о л о и д (рис. 87)

а'

6. Г и п е р б о л и ч е с к и й п а р а б о л о и д (рис. 88)
128 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

С еч ен и я этих поверхностей плоскостью г /= О (к а к и


х = О) п р е д с т а в л я ю т с о б о й п а р а б о л ы
х2 = 2crz (у 2 — 2 b2z и у 2 — — 2 b2z).
С еч ен и я ж е плоскостями z = p = c o n s t > О п р ед ­
ст а в л я ю т собой у эллиптического п а р а б о л о и д а э л ­
липсы

В ч а с т н о с т и , это о к р у ж н о с т и , есл и а = Ь\ т о г д а э т о —
п а р а б о л о и д в р а щ ен и я .

У г и п е р б о л и ч е ск о го п а р а б о л о и д а с е ч с н и я п л о с к о ­
с т я м и z — р = const ф 9 представляю т собой гипер­
болы

С е ч е н и е п л о с к о ст ь ю 2 = 0 п р е д с т а в л я е т с о б о й п а р у
п р я м ых.
П а р а б о л о и д ы и м е ю т п о д в е п лоск ост и с и м м ет р и и :
х = О и у — 0, но н е 2 = 0; и они не и м е ю т ц ен т р а
сим м етрии.
Ц и л и н д р ы . Д а л е е с л е д у ю т п ов ер х н о ст и , п р е д с т а в ­
л я ю щ и е с о б о ю ц и л и н д р ы , н а п р а в л я ю щ и м и к о то р ы х
с л у ж а т кривые второго порядка. Такой цилиндр по­
л у ч а е т с я , если через все точки д а н н о й К В П п ров ести
п р я м ы е , п е р п е н д и к у л я р н ы е плоск ост и , с о д е р ж а щ е й
э т у К В П . Т а к как тип ов К В П всего 8, то и ц и л и н д ­
р ов, на них п ост р о е н н ы х , 8 типов. О с о б ы й с л у ч а й
п р е д с т а в л я е т К В П , я в л я ю щ а я с я пусты м м н о ж е с т в о м :
V . 1. Р А . З Н Ы Е ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА 129

ч е р е з н е е не п р о х о д и т н и к ак ая п р я м а я . Э т о м у с о о т ­
в етств ует П В П , я в л я ю щ а я с я пусты м множ еством .
Б е з эт о г о о с о б о г о с л у ч а я и м е е т с я 7 в и д о в К В П и с о ­
о т в е т с т в ен н о 7 в и д о в ц и л и н д р и ч е с к и х П В П . В о т три
в и д а ц и л и н др ов на к о н и ч е с к и х с е ч е н и я х .

/. Эллиптический. ц и л и н д р ( р и с . 8 9 )

8. Г и п е р б о л и ч е с к и й ц и л и н д р (рис. 90)
х 2 ___ у^_ _ ,

а2 Ь2 ~ 1 •

9. П а р а б о л и ч е с к и й ц и л и н д р ( р и с . 9 1 )
У2 = 2/?Л\

З а ними и д у т П В П , с о с т о я щ и е и з п л о с к о с т е й (э т о
т о ж е ц и л и н д р ы , п о с к о л ь к у п л о с к о с т ь « с о с т о и т » из
параллельных п р я м ы х ) .
10. Пара, п е р е с е к а ю щ и х с я п лоск о ст ей (рис. 92)
у 2— № х 2= 0, к Ф 0.

11. П ари п а р а л л е л ь н ы х п ло ск о ст ей (рис. 9 3 )


у2— £2 = 0.

12. Плоскость ( р и с . 9 4 )

у- = 0.
5 А . Д. А тек сан дров, Н . Ю. Н ецветаев
130 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Р ис 91 Рис. 92

Р и с . 93

Рис. 95 Рис. 96 Р и с . 97
V . 1. Р А З Н Ы Е ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА 131

13. Прямая — «ци лин др », п ост р о е н н ы й на одной


т о ч к е (рис. 95)
х2+ у 2— 0.

О с т а ю т с я е щ е д в а о с о б ы х сл уч а я .
14. О ^н а точка ( р и с . 9 6 )
х 2 + у 2 + 22 = 0

15. ГГцстое множество (рис. 9 7 ) ; его п р е д с т а в л я ю т


три типа к а н о н и ч е с к и х у р а в н е н и й

ЛГ2 - 1 Х2 + У2 = - 1, Х2 = - 1 .

С о п р я ж е н н ы е г и п е р б о л о и д ы . А си м п то т и ч ес к и й к о­
нус. Р а с с м о т р и м о д н о п о л о с т н ы й и д в у п о л о с т н ы й г и ­
перболоиды , представлен­
ные урагаениям и

с одинаковыми полуосями
а , Ь, с (рис. 9 8 ) .
С еч е н и я их плоскостью
у = 0 представляю т собой
сопряженные г и п е р б о л ы

Р и с. 98

А н а л о г и ч н о е в е р н о д л я с е ч ен и й п л о с к о с т ь ю х = О
и в оо бщ е для сеч ен и й плоскостями, проходящ им и ч е­
р е з ось г, к а к в э т о м м о ж н о у б е д и т ь с я . С о о т в е т ­
с т в е н н о и сами г и п е р б о л о и д ы н а зы в а ю т с я сопряж ен­
ны ми.
Р а с с м о т р и м в м е с т е с н и м и к о н ус К, п р е д с т а в л я е ­
мый у р а в н е н и ем

П о к а ж е м , ч то п р и у д а л е н и и точки по г и п е р б о л о и д у
( т а к что а б с о л ю т н а я в е л и ч и н а е е к о о р д и н а т ы г

5*
132 1 А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

неограниченно возр астает) точка эта неограниченно.


при.ближ ае:ся к к о н ус у К-
Пусть М ( х , у , г ) — точка на г и п е р б о л о и д е , . а
Ы ( х , у , г ') — т о ч к а на к о н у с е К с т ем и ж е х, у (т. е.
с той ж е п р о е к ц и е й на п л оск ост ь 2 = 0 ) . П у с т ь , д л я
п р о с т о т ы , г, г' > 0. Р а с с т о я н и е М Л / = \г — г ' \ .
В ы ч итая из л е в ы х ч а ст ей у р а в н е н и й г и п е р б о л о и ­
д о в л е в у ю чгасть у р а в н е н и я к о н уса, н а й д е м для. п е р ­
в о го гиперболоида

(2 ) — 4с*г = 1 , I 2' - г | ( 2 ' 4 г) = с 2,

и для втор ого т о ч н о т а к ж е | г ' — г\ ( г ' 4 г ) = с2.


Т а к и м о о р а з о м , д л я точек на о б о и х г и п е р б о л о и ­
д а х р а с с т о я н и е и х от с о о т в е т с т в у ю щ е й точк и к о н у с а
будет

МЫ = | 2 ' — 2 ]

П о э т о м у п ри ( 2 ' 4 2 )—>- оо п о л у ч а е т с я \ г ' — г | —>-0,


т . е. точ к и М и N н ео г р а н и ч ен н о с б л и ж а ю т с я . □
Э т о свойство в ы р а ж а ю т , говоря, что к о н у с К я в ­
ляется асимптотическим конусом о б о и х г и п е р б о ­
лоидов.
С ечения э т и х ги п ерболои дов плоскостями, п рохо­
д я щ и м и ч ер ез о сь 2 — ось г и п е р б о л о и д о в , — п р е д с т а в ­
л я ю т собою ги п е р б о л ы , а о б р а з у ю щ и е к о н у с а К я в ­
л я ю т с я их а си м п т о т а м и .
Б у д е м и зм е н я т ь п о л у о с и г и п е р б о л о и д о в в о д н о и
т о ж е число р а з, з а м е н я я а н а р а и т. д. Т ак что
ур ав н ен и я получаю щ ихся гиперболоидов м ож н о з а ­
п и с а т ь так:
у2 1|2 5,2 у2 <>2 ^2
Л ___|_ I ____ _5_ ___ Г)2 Л___1 Ж____ —________п2
а2 Ьг с2 ~ " ’ а2 Ь2 с 2 ~~ 1 '

П р и р —>-0 э т и у р а в н е н и я « п е р е х о д я т » в у р а в н е н и е
к о н у с а К ■ Э го зн а ч и т , что при п р о п о р ц и о н а л ь н о м н е ­
о гр а н и ч ен н о й ум еньш ении полуосей оба ги п ербол ои ­
д а ст я ги в аю тся к к о н у су . М о ж н о ск а з а т ь , что при и з ­
м е н е н и и п а р а м е т р а р, к о г д а он п р о х о д и т ч е р е з н уль,
о д и н гиперболоид «превращ ается» в другой, п роходя
ч е р е з и х о б ц и й а си м п т о т и ч е с к и й конус.
П р о п о р ц и о н а л ь н о е и з м е н е н и е п о л у о с е й есть н е что
и н о е , как го м о т е т и я с ц ен т р о м в ц е н т р е г и п е р б о л о и ­
V . 2. К А Н О Н И Ч Е С К И Й ВИД КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ

дов — начале к о о р д и н а т . Б е с к о н е ч н о е гом отетичное


с ж а т и е г и п е р б о л о и д о в с т я г и в а е т их к а с и м п т о т и ч е ­
с к о м у к онусу.

§ 2. П р и в е д е н и е к в а д р а т и ч н о й формы
к к а н о н и ч е с к о м у ви ду

Н а м надо д о к а з а т ь , ч то в с е П В П и с ч е р п ы в а ю т с я
п я т н а д ц а т ь ю и х т и п а м и , р а с с м о т р е н н ы м и в § 1. Д л я
э т о г о н а м п о н а д о б и т с я один; в а ж н ы й р е з у л ь т а т и з
алгебры .
О п р едел ен и е. К в а д р а т и ч н о й ф орм о й ( д в у х , т р е х
и т. д . п е р е м е н н ы х ) н а з ы в а ю т о д н о р о д н ы й м н о г о ч л е н
в т о р о й ст еп е н и . Н а п р и м е р
2 х 2 -|- 3 х у + 4 у 2 -\- z 2
— к в а д р а т и ч н а я ф о р м а от т р е х п е р е м е н н ы х 1) . Ф о р м а
им еет «к ан они ч еск ий вид» и л и является «сум м ой
к в а д р а т о в » , е с л и в н ей н ет ч л е н о в с п р о и з в е д е н и я м и
п ер е м е н н ы х , а т о л ь к о члены с и х к в а д р а т а м и (п р и
них в о з м о ж н ы и о т р и ц а т е л ь н ы е к о э ф ф и ц и е н т ы ) .
У д о б н о п р е д с т а в л я т ь п е р е м е н н ы е к ак п р я м о у г о л ь ­
ные координаты в п р о с т р а н ст в е, и соответственно
ф о р м а п р е д с т а в л я е т с я к а к з а д а н н а я на п р о с т р а н с т в е
(квадратичная) ф у н к ц и я точки f ( X) . Кооординаты
м ож н о п р еобр азов ы в ат ь (н е с д в и г а я начала), и ф о р ­
м а б у д е т и з м е н я т ь с я по с в о е м у в и д у .
T eopew a 1. В с я к у ю к в а д р а т и ч н у ю форму трех пе­
р е м е н н ы х можно превратить в « су м м у квадратов »
путем подходящ его п р е о б р а з о в а н и я п ер е м ен н ы х , со­
ответствующего п е р е х о д у от о д н и х п р я м о у го л ь н ы х
координал к другим.
Д оказательство. Рассм отрим квадратичную
ф о р м у F трех п е р е м е н н ы х х, у , z. П р е д с т а в и м п е р е ­
м е н н ы е как п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы в п р о с т р а н ­
ств е, т а к что ф о р м а F б у д е т з а д а н н о й на п р о с т р а н ­
с т в е ф у н к ц и е й т о ч к и f ( X ) . Р а с с м о т р и м е е на е д и н и ч ­
ной с ф е р е S, т. е. н а с ф е р е р а д и у с а е д и н и ц а , с у р а в ­
нением
х 2 + У2 + г2 = 1 . ( 1)

') В о о б щ е , ф орм ой н азы ваю т о д н о р о д н ы й м н о го чл ен от


н е с к о л ь к и х п ер ем ен н ы х, с т е п е н и , п, е с л и с о с т а в л я ю щ и е е г о о д н о ­
ч л е н ы и м е ю т в и д а х * ' . . . x k m с k i -{- . . . + k m = п.
1 ---- -- TTL
134 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

С а л г е б р а и ч е с к о й точки зр е н и я э т о знач ит, что мы


с в я з ы в а е м п е р е м е н н ы е х, у, г у с л о в и е м ( 1 ).
И т а к , ¡ ( X) б у д е т о б о з н а ч а т ь д а н н у ю к в а д р а т и ч ­
н у ю ф ор м у к ак ф у н к ц и ю на с ф е р е Э та функция
н е п р е р ы в н а я и п о э т о м у д о с т и г а е т на с ф е р е 5 св о е г о
н а и б о л ь ш е г о зн а ч е н и я ; о б о з н а ч и м ег о а. О н о д о с т и ­
г а е т с я в н ек от ор о й точке А.
П о в е р н е м о с и к о о р д и н а т так , чтобы о с ь х п р о ­
ш л а ч ер ез т о ч к у А. Д о к а ж е м , что т о г д а в э т и х новы х
к о о р д и н а т а х , к от о р ы е мы о б о зн а ч и м т а к ж е х, у, г ,
скорм а ^ п р е д с т а в л я е т с я в в и д е

f = a x 2 + G (у, г), ( 2)

г д е й (у, г) — к в а д р а т и ч н а я ф о р м а тольк о д в у х п е р е ­
м е н н ы х , т. е . в ф о р м у л е ( 2 ) ч л е н ы с п р о и з в е д е н и я м и
эсу, х г о т су т с т в у ю т , а к о э ф ф и ц и е н т при х 2 — эт о, к ак
б ы л о обозначено, н а и б о л ь ш е е зн а ч е н и е ф о р м ы н а
с ф е р е 5 , т. е . п р и у с л о в и и ( 1 ).
Д о п у с т и м , ф о р м а в новы х к о о р д и н а т а х и м е е т о б ­
щ ий вид
а п х2 + 2а12х у + . . .

П о вы бору к о о р д и н а т н а и б о л ь ш е е з н а ч е н и е (при у с ­
л о в и и ( 1)) д о с т и г а е т с я на о с и х, т. е. п р и х = 1 ,
¿ /= = 2 = 0. А э т о з н а ч е н и е б у д е т а п . З н а ч и т , Оц = а,
к а к и з а п и с а н о в ф о р м у л е ( 2) .
Д о п у с т и м , воп реки т о м у , ч то н у ж н о д о к а з а т ь , что
а ]2ф О (если а 12= 0, то р а с с м о т р и м а ^ ) . П о л о ж и м
г = 0. Ф о р м а п рим ет в и д ( т а к к а к й ц = а )
/ = ах2 + 2а12х у + а22у2. (3)

М ы р а с с м а т р и в а е м ее при у сл о в и и ( 1 ) , т. е. ( т а к как
г = 0) при
* 2 4 у 1= 1, -* = л /1 - у2-
П о э т о м у из (3 ) п о л у ч а е м

/= а (1 — у2) + 2апу У 1 — У2 + а22у 2. (4)

В о з ь м е м у т о г о ж е зн а к а , что а !2; то гд а

а 12у > 0.

Зам етим ещ е, что при \у\<\ л / \ — у2 > 1 — \ у\ .


V . 3. К Л А С С И Ф И К А Ц И Я ПВП 135

П о э т о м у з а м е н я я в ( 4 ) -у/ 1 — у ъ на м е н ь ш у ю в е л и ­
ч ину и о б ъ е д и н я я все ч л е н ы с у 2, м о ж н о н ап и сат ь :

/ > а + 2 а 12у + су2.

Е с л и у д о с т а т о ч н о м а л о , то в ел и чи на \ с у 2\ б у д е т
м а л а в с р а в н е н и и с а \ 2у, а п о э т о м у о к а ж е т с я
2<г12гI + су 2 > О,
и в результате
I > а.
Н о эт о п р о т и в о р е ч и т т о м у , что а — эт о н а и б о л ь ш е е
значение ф ун к ци и / п р и условии (2). С ледовательно,
н е м о ж е т б ы т ь а [2 ф О , т. е. а \ 2 = 0.
С о в е р ш е н н о т а к ж е д о л ж н о быть и а 13 = 0.
Т а к и м о б р а з о м , ф о р м а и м ее т вид ( 2 ) .
Т е п е р ь д о с т а т о ч н о п р и в е с т и ф о р м у Ь (у, г) к с у м м е
к в а д р а т о в п о в о р о т о м о с е й у, г, и мы п р и в е д е м и с х о д ­
ную форму I 7 к с у м м е квадратов. Т еор ем а д о к а ­
зана. □
§ 3. К л а с с и ф и к а ц и я П В П
В ы ш е в § 1 б ы л и п е р е ч и с л е н ы 15 ти п ов П В П . Д о ­
к а ж е м т е п е р ь , что д р у г и х П В П н е бы в ает.
Т е о р е м а 1 . К а ж д а я П В П принадлежит к одном у
и з 15 типов, п е р е ч и с л е н н ы х в § 1.
Д о к а за т ел ь с т в о п р о в о д и т с я с о в е р ш е н н о по­
д о б н о том у , к а к в § 7 гл. II бы ло д о к а з а н о , что есть
только 8 т и п о в К В П .
П усть д а н о к а к о е - л и б о уравнение второго поряд­
к а с т р е м я п е р е м е н н ы м и , к от о р ы е п о н и м а е м к а к п ря ­
м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы в п р о с т р а н ст в е. П о с т а р а е м с я
п р е о б р а з о в а т ь к о о р д и н а т ы так, чтобы у р а в н е н и е при­
н я л о к а н о н и ч е с к и й в и д — о д и н из т ех , что у к а з а н
в § 1.
П р е ж д е в с е г о , с о г л а с н о д ок азан н ой в § 2 теорем е,
м о ж н о в ы б р а т ь к о о р д и н а т ы так, ч тобы к в а д р а т и ч н а я
ф о р м а , к о т о р у ю о б р а з у ю т член ы в тор ой с т е п е н и , при-
велась к с у м м е к в а д р а т о в . П о это м у у р авн ен и е в этих
к о о р д и н а т а х х:, у, г б у д е т и м ет ь вид
ап х2 + а 22у2 - Ь Оз322 + - 2 а , х + 2 а2у + 2 а 3г + а0 = 0. (1 )

Д а л ь ш е б у д е м п о д б и р а т ь п е р ен о с н а ч а л а к о о р д и ­
нат. Д о к а ж е м , ч т о е с л и а ц ^ О , то м о ж н о п е р е н е с т и
136 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

н а ч а л о , сд ел ав п р е о б р а з о в а н и е

х = х '-\-р , (2)
т а к ч т о член с х и сч езн ет (если его нет, то и п е р е н о с
р а в е н нулю: р = 0 ) . А н а л о ги ч н о е , кон еч н о, верно д л я
у и г.
П одставляя в у р а в н е н и е (1) в ы р а ж е н и е ( 2 ), по-
л у ч и м , обозначая ч л е н ы б е з л: м н ого точ и ем :

а н (х ' ~ Ь р)2 4~ 2аI (х' + р) •• • =


= а п х ' 2 4- 2а и х ' р -)- а и р2-\- 2а,х' 4 - 2а,р
Е с л и сжц ф 0, то м о ж н о взять

Т о г д а « ц р -)—a i = 0, т ак что члены с х ' и с ч е з а ю т и


о с т а е т с я т о л ь к о а ц ( х ' ) 2.
Т е п е р ь мы р а з л и ч а е м три в о з м о ж н ы х сл уч ая :
I. В (1) е с т ь в с е три кв адр ат а .
II. В (1) т о л ь к о д в а к в адрата.
I I I . В ( 1) т о л ь к о оди н к в а д р а г.
С л у ч а й I. В э т о м с л у ч а е с о г л а с н о д о к а з а н н о м у
м о ж н о , п ер ен о с я н а ч а л о , и склю чить в се первы е с т е ­
п е н и п е р е м е н н ы х . У р а в н е н и е (1) п р и в е д е т с я к в и д у
( д л я п р о с т о т ы о б о з н а ч а е м новые п е р е м е н н ы е х' к ак
с т а р ы е и новый с в о б о д н ы й член о б о з н а ч а е м т а к
ж е а 0)
а, | л-- — а ^ ц 2 Ч- = 0. (3)

(I, 1) П у с т ь а 0 Ф О . Т о г д а , р а з д е л и в на — д 0, м о ж ­
н о п е р е п и с а т ь у р а в н е н и е в в и де

а их 2 -\- а ^ у 2 + a33z2 = 1. (4)

(I, 1А) П у с т ь в с е к о эф ф и ц и е н т ы п о л о ж и т е л ь н ы .
Тогда (4) м ож н о переписать ( п о л а г а я с ц = а -2
и т. д . ) в в и д е

У р а в н е н и е представляет эллипсоид.
(I, 1Б) П у с т ь о д и н к о эф ф и ц и е н т в (4) отрицате­
лен: ск а ж е м , 633 < 0. Т о г д а , п о л а г а я я ц == а~2,
V. 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ПВП 137

«22 = Ь~2, азз — — с-2, получим


Хг ■ у2 г2 __ .
Г ич „2 --- 1 •

Уравнение п р е д с т а в л я е т о д н о п о л о с т н ы й гиперболоид.
(I, 1 Б ) П у с т ь д в а к о э ф ф и ц и е н т а в (4) о т р и ц а ­
тельны: с к а ж е м , а и С 0, а 22 < 0, а 3з > 0. Т о г д а , п о ­
лагая
йц^= — а , &22 ~ Ь , а 33 = с ,

п олуч и м .
*2 I/2 , 2 2 __ , X2 у2 22 .
а2 Ь2 с2' ~~ ’ ‘ е' а 2 Ъ2 с2 — ‘
(5)
Э т о — уравнение двуп олостн ого гиперболоида. (П о­
нятно, что знаки к о эф ф и ц и е н т о в могут р аспреде­
литься и н а ч е , но т о г д а п е р е и м е н у е м к о о р д и н а т ы так,
чтобы п о л у ч а л и с ь н у ж н ы е у р а в н е н и я ( 5 ) . )
(I, 1Г) П у с т ь в се т р и к о э ф ф и ц и е н т а в (4) о т р и ц а ­
тельны. Т о г д а у р а в н е н и е ( 4 ) н е м о ж е т вы пол ня ть ся
ни при к а к и х х, у , г. О н о, с т а л о б ы ть , п р е д с т а в л я е т
п у ст о е м н о ж е с т в о .
(I, 2 ) Т е п е р ь р а с с м о т р и м с л у ч а й , к о г д а в (3 ) а 0 = 0,
т а к что у р а в н е н и е п р и о б р е т а е т в и д
а п х 2 +- а22у 2 + а33з 2 = 0. (6 )

(1, 2 А) Е с л и з д е с ь в се к о э ф ф и ц и е н т ы о д н о г о знат
ка, то у р а в н е н и е в ы п о л н я е т с я т о л ь к о при х . = у =
= 2 = 0 , т. е . о н о п р е д с т а в л я е т т о ч к у .
(I, 2 Б ) П у с т ь п е р в ы е д в а к о э ф ф и ц и е н т а — о д н о г о
зн ак а, а т р е т и й — д р у г о г о . М о ж н о сч и т а ть , что д в а
коэф ф ициента п о л о ж и т ел ь н ы е, а оди н — отрицатель­
ный (и н аче м е н я е м р л е в о й ч а с т и з н а к ) . Т о г д а п о л о ­
ж и м а п = а - 2 , а 22 = Ь~2, а 33 = — с - 2 и п о л у ч и м
X2 и2 2^
—— V "---------_ — о
а2 ^ Ъ2 с2

Это — у р а в н ен и е к о н у са .
С л уч ай I I . Т е п е р ь р а с с м о т р и м в т о р о й с л у ч а й , —
к огда в ( 1) о д и н к о э ф ф и ц и е н т п р и к в а д р а т а х равен
нулю. М о ж н о с ч и т а т ь , что а 33 = 0, н о а и ф 0, а 22 ф
ф 0. Т о г д а ч л е н ы п е р в о й с т е п е н и с х и у м о ж н о и с ­
к лю чить, но з м о ж е т о с т а т ь с я .
138 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕ'ОМЕТРИЯ

( II, 1 ) П усть у р а в н ен и е имеет вид

й[ ¡х2 + а22у 2 + 2а 32 +- а 0= 0, а 3 Ф О.

Тогда п ш а г а ем
2а3г + а 0= 2а3г'

и д е л и м на — а 3. У р а в н е н и е п р и м ет в и д (обозн ач аем
г ' ч е р е з г)
а п х 2 + а г2у ъ = 2г.

( II, 1А) Е сли а п , а 22 > 0, то п о л а г а е м а ц = а - 2,


¿22 = и получаем

а2 4-Г- £
— = 22

Э т о — у р а в н е н и е эллиптического п арабол ои да.


Е с л и а ц , а 22 < О, т о з а м е н я я г на — г ( п е р е в о р а ­
ч и в а я о с ь г ) , п ол уч и м ац , ¿22 > 0> т. е. т о т ж е р е ­
зультат.
( II, 1Б) Если ж е а ц , а 2г р а зн ы х зн а к ов , то м о ж н о
с ч и т а т ь , а ц > 0, а 22 < 0 и п ер еп и с а т ь у р а в н е н и е
в виде

а2 - -£■
Ьг = 22

Э т о — у р а в н ен и е гиперболического парабол ои да.


( I I , *>) Т еп ер ь р а с с м о т р и м сл у ч а й , к огда у р а в н е н и е
(3) и м е е т вид
а пх 2 + 022у2 + Оо = °-

Т у т м о ж н о д е й с т в о в а т ь с о в е р ш е н н о так ж е , как в с л у ­
ч а е , к о г д а у р а в я е н и е и м ел о в и д ( 3 ) .
( I I , 2А ) Е сли а0 ф 0, то, д е л я на — а 0, п о л у ч а е м

а п х 2 + а22у2 = 1 .

(а) Е сли оц, а 22 > 0, то уравнение приводится


к виду
*-2 #»2
— -4- У— = 1
а2 Ь2

Э т о — эл л и п ти ч еск и й ц и ли н др.
V. 3. К Л А С С И Ф И К А Ц И Я п в п 139

( б ) Если ü\i > О , Ü22 < 0, то уравнение приво­


д и т с я к виду

Э т о — г и п е р б о л и ч е с к и й ц и л и н д р . ( Е с л и ж е йц < О,
«22 > 0, го п е р е и м е н о в ы в а е м к о о р д и н а т ы .)
(в) ¿ и < 0, а22 С 0, т о г д а у р а в н е н и е н е у д о в л е ­
т в о р я е т с я ни при к а к и х х, у и п р е д с т а в л я е т п у с т о е
множество.
(II, 2 Е ) Е с л и ао = 0, т о у р а в н е н и е и м е е т в и д
« 1 1 * 2 + а22у* = 0.
(а ) Если й ц , а 2 г разны х зн ак ов , то уравнение
м о ж н о н апи сать в в и д е

Э т о — п ар а п е р е с е к а ю щ и х с я п л о с к о с т е й : a y — ± Ь х .
(б) Если а п , о,22 о д н о г о з н а к а , то у р а в н е н и е вы ­
п о л н я е т с я тольк о п р и х = у = 0. Э т о — п р я м а я : о сь г.
С л уч ай III. Р а с с м о т р и м т р е т и й с л у ч а й , к о г д а в
у р ав н е н и и ' ( 1 ) т о л ь к о о д и н к в а д р а т , н а п р и м е р г/2;
т о г д а м о ж н о и с к л ю ч и т ь ч л е н с у в п е р в о й ст е п е н и
и п ол уч и т ь у р а в н е н и е
а 22у 2 -|- 2 a¡x + 2 а3г -J- а0 = 0. (7)
( 111, 1) П у с т ь а3 =ф О ( и л и a г Ф О ) . Т о г д а м о ж н о
и ск л ю ч и т ь а0, к ак в ы ш е в ( II, 1).
Е с л и a¡ ф 0 и а 3 Ф 0, то п о в е р н е м о с и х, z,
т. е. п р о и з в е д е м п р е о б р а з о в а н и е вида (вы пиш ем
т о л ь к о х)
х — х c o s а — z s in а,
где
й\ . — 11з
cosa = — — - -......., sin а = — f
д / с 2 - + ag ' s j а\ + a\
т а к что
а, х 4 - a3z = V « i ~ Ь a l x.
П о с л е этих д в у х п р е о б р а з о в а н и й и деления на а 22
уравнение примет в и д
у2 — 2 р х = 0, у2 = 2 рх.
Это — п арабол и ч еск и й цилиндр.
140 Ч А С Т Ь 1. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

( I I I , 2) П у с т ь в у р а в н е н и и (7) нет ч лен ов п ер в ой


степени. Т огда о н о и м ее т в и д
а.цу2 - 1- а0 = 0.
( П Г ,2 А ) Если аоФО, aw ф 0 и ао, «и разны х
зн ак ов , то
у ч= = _ £ i i . > 0 .
* До
Э т а пара п а р а л л е л ь н ы х п л оск ост ей : у = ± У — я п/я 0.
( III, 2Б) П у с т ь а 0 ф 0, яц=И =0, но а 0, а ц о д н о г о
зн ак а. Т о г д а у р а в н е н и е не и м е е т р е ш е н и й и п р е д ­
ставляет п устое м нож ество.
( I l l , 2В) П у с т ь а0 = 0. У р а в н е н и е б у д е т у 2 — 0.
Оно п р е д с т а в л я е т о д н у п л о с к о с т ь — п л о с к о с т ь xz.

§ 4. П р я м о л и н е й н ы е о б р а з у ю щ и е П В П

П р я м о л и н е й н ы е о б р а з у ю щ и е есть у к о н у с о в и ц и ­
л и н д р о в , но они есть е щ е у П В П д в у х д р у г и х типов.
Пр ямолинейные о бр азу ю щ и е гиперболического п а­
раболоида.
Т е о р е м а 1. У гиперб о лического п а р а б о ло и д а есть
два семейства п р я м о л и н е й н ы х об р азую щ их: через
каждую его точку проходит по о б ра зую щ ей из одного
и и з другого семейства.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Р а с с м о т р и м ги п е р б о л и ч е с к и й
параболоид с уравнением

Рассмотрим так ж е п р я м ы е L, з а д а в а е м ы е систе­


м ам и у р а в н е н и й

где р — п р о и з в о л ь н о е ч исло.
П о д с т а в л я я во в то р ое у р а в н е н и е в ы р а ж е н и е д л я р
из первого, п о л у ч а е м у р а в н е н и е п а р а б о л о и д а ( 1 ).
З н а ч и т , л ю б ы е х, у , у д о в л е т в о р я ю щ и е у р а в н е н и я м
(2 ) , у д о в л е т в о р я ю т и ( 1 ) , т. е. к а ж д а я т о ч к а л ю б о й
прямой принадл еж и т параболоиду. Другим и сл о­
вами, все п р я м ы е Ь в нем с о д е р ж а т с я (рис. 9 9 ) .
У б е д и м с я , ч то ч е р е з к а ж д у ю точк у п а р а б о л о и д а
п р о х о д и т п р я м а я Ь. В о з ь м е м то чк у п а р а б о л о и д а
V. 4-. П Р Я М О Л И Н Е Й Н Ы Е ОБРАЗУЮ Щ ИЕ ПВП 141

М (хо, г/о, г 0) и п о л о ж и м : в ( 2 )
_ ^ о ___ Уо_
Р а Ь '

Т о г д а при дс = х 0, у = у о, г = г 0 о б а у р а в н е н и я (2)
у д о в л е т в о р я ю т с я , п о т о м у ч то т о ч к а М н а п а р а б о л о и -
*о Уо
д е и, з н а ч и т , 2 г 0 = — ---------р - • С т а л о быть, ч е р е з т о ч ­
к у М п р о х о д и т п р я м а я Ь. _
С л е д о в а т ел ь н о , п а р а бо- / \ / \
л о и д п о к р ы т п р я м ы м и Ь. I \
Оии — ег о образую щ ие. / \
Рассм отрим теперь \
п р я м ы е, з а д а в а е м ы е си- I
стем ам и у р а в н е н и й I —

Р и с . 99

Д л я н их с о в е р ш е н н о а н а л о г и ч н о п о л у ч а е т с я тот ж е
вы вод: они п о к р ы в а ю т п а р а б о л о и д — я в л я ю т ся его
образую щ им и. □
К а ж да я о б р а з у ю щ а я о д н о г о сем ей ств а пересекает
каж дую обр азую щ ую д р у г о г о сем ейства.
В этом у б е ж д а е м с я , р еш а я сов м естн о уравнения
( 2) и ( 3 ) п р и л ю б ы х д а н н ы х р и д ; к о о р д и н а т ы
точки п е р е с е ч е н и я :

* = -}<<7 + р), У = \ { Ч — Р), 2 = 4 - Р<7-

Пр ямоли н е й н ы е о б р а з у ю щ и е о д н оп ол о ст н ог о ги­
перболоида.
Теорема 2. У о д н о п о л о с т н о г о ги п е р б о л о и д а есть
д в а семейства п р я м о л и н е й н ы х о б р а з у ю щ и х : через
каж дую е ю точку п р о х о д и т п о о б р а з у ю щ е й из о д ­
ного и из д р у г о г о семеыства.
Д ок азател ьств о. Рассм отрим однополостны й
X2 22
г и п е р б о л о и д , з а п и с а в е г о у р а в н е н и е в в и д е - ^ ------- —
142 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Р а с с м о т р и м так ж е пары уравнений

о ( т - 7 ) - « 0 - В ’ ( т + т ) = Н 1+ ^
(2)
г д е р, q — п р о и з в о л ь н ы е ч и с л а , н е р а в н ы е о д н о в р е ­
м е н н о н у л ю . П р и д а н н ы х р, д э т и у р а в н е н и я о п р е д е ­
л я ю т н е к о т о р у ю п р я м у ю Ь.
П е р е м н о ж а я левы е части и правы е части у р а в н е ­
н и й (2) и с о к р а щ а я ( е с л и р д ф О ), п о л у ч а е м и з
(2) у р а в н е н и е ( 1 ) . Э т о з н а ­
чит, ч т о к а ж д а я т о ч к а п р я ­
м о й Ь, а т е м с а м ы м и в с я
п р ям ая, со дер ж и тся в ги­
п е р б о л о и д е ( р и с . 100 ) .
Э тот вы вод сд ел ан при
рд Ф 0. Н о е с л и рс7 = 0, т о
по у с л о в и ю л и б о р = 0, а
д Ф 0, либо н а о б о р о т . Д о ­
п у с т и м , ¿7 = 0 , р ф 0 . Т о г д а
у р а в н е н и я (2 ) д а ю т :

—— — = 0, 1+ -г = 0
а с ’ Ь

и у р а в н е н и е ( 1) в ы п о л н е н о .
А налогичное получим при
р = 0 , с/ фО. С л е д о в а т е л ь н о , и п р и р и л и <7, р а в н ы х
нулю , п р я м а я Ь содерж ится в гиперболоиде.
П о к а ж е м , что ч е р е з к а ж д у ю точку ги п ер б о л о и д а
п роходи т прямая В озьм ем на гиперболоиде точку
М (ха,уо, 2о). Н у ж н о н а й т и т а к и е р и <7, ч т о б ы в ы п о л ­
нялись равенства

(3 )

Е сл и в п ервом равенстве хотя бы один из м н о ж и те­


л е й п р и р и 9 о т л и ч е н от н у л я , т о п о л а г а е м
Уа ___ * о _ _£о_
Р= 1 Ь ' " а с '
(4)

и п е р в о е р а в е н с т в о (3) в ы п о л н я е т с я . В т о р о е тож е
в ы п о л н я е т с я , т а к к а к при п од стан овк е в него ри <7
V. 4. ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ОБРАЗУЮЩИЕ ПВП 143

и з (4) п о л у ч а е м у р а в н е н и е ( 1 ) , к о т о р о е в ы п о л н я е т с я ,
п о с к о л ь к у т о ч к а М (х0,уо,20) л е ж и т н а г и п е р б о л о и д е .
Е с л и п е р в о е р а в е н с т в о с в о д и т с я к 0 = О, т о б е р е м
второе и п о л агаем

„ *0 I 20 . . Уо
р — --------- ----------, О = 1 + -Т— .
г а с Ь

Здесь дф 0, так как у0 = Ъ (п о ск о л ьк у в первом

равенстве (4) 1 — ~ = 0^ . Если эти значения р я д


п о д с т а в и т ь в п е р в о е р а в е н с т в о (3), то п о л у ч и м у р а в ­
нение ( 1) , которое вы полняется, так как точка
М(хц,уо,го) л е ж и т на г и п е р б о л о и д е .
И так , ч ерез к а ж д у ю точку гиперболоида проходит
прямая О н п о к р ы т э т и м и п р я м ы м и ; они-— его о б ­
разую щ ие. С оверш ен н о тайой ж е вы вод получается
д л я прямы х с у р ав н ен и ям и

* М + г ) - « ( '- * ) ■ ■ К т - т ) = Ч 1+ 1 )
□ (5 )
«Любые д в е о б р а з у ю щ и е и з р а з н ы х с е м е й с т в п е р е ­
сек аю тся , к р о м е того с л у ч а я , к огд а они п а р а л л е л ь н ы .
Э т о , естес тв е н н о , д о к а з ы в а е т с я тем, что у р а в н е н и я
(2) и (5) с д а н н ы м и р и д р е ш а ю т с я с о в м е с т н о .
Тогда п олуч ается, ч т о они разреш им ы всегда, кром е
т о г о с л у ч а я , к о г д а рдг = — 1. А в э т о м с л у ч а е п р я м ы е
п а р а л л е л ь н ы , к а к м о ж н о у б ед и ться (вви ду н е р а зр е ­
ш имости уравнений они не п е р е с е к а ю т с я , но он и
могли бы с к р е щ и в а т ь с я ).
Образующие гиперболоида вращения. Р а с с м о т р и м
однополостны й ги п ер б о л о и д вращ ения. Он сим м етри­
чен о тн о си тел ьн о п л о с к о с т и своего го р ло в о го сечени я
и отн осительн о в с я к о й плоскости, п роходящ ей через
о с ь в р а щ е н и я ( п р и к а н о н и ч е с к о м у р а в н е н и и эта о с ь —
о с ь г; п л о с к о с т ь г о р л о в о г о с е ч е н и я — п л о с к о с т ь 2 = 0 ) .
П усть О — центр ги п ер б о л о и д а, А — точка на гор­
л о в о й о к р у ж н о с т и и о т р е з о к ОА — э т о р а д и у с г о р л о ­
в о й о к р у ж н о с т и , он п е р п е н д и к у л я р е н оси. О б р а з у ю ­
щ и е г и п е р б о л о и д а , п р о х о д я щ и е ч е р е з т о ч к у А, п е р ­
п е н д и к у л я р н ы ОА и о б р а з у ю т с н а п р а в л е н и е м о с и
равны е углы . Э то я с н о из симметрии. П ри о тр аж е н и и
в п л о ск о сти , п р о х о д я щ е й через ось и т о ч к у А,
144 ЧАСТЬ 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

он и д о л ж н ы п ер ех о ди ть о д н а в другую , т а к ж е, к а к при
о т р а ж е н и и в плоскости горлового сечения. П р о х о д я ­
щ а я ч е р е з них п л о ск о сть п е р п е н д и к у л я р н а О Л ; о н а
п е р е с е к а е т гип ерболои д по этим д вум образую щ и м .
Т а к к а к ги п е р б о л о и д при в р а щ е н и и в о к р у г оси п е ­
р ех о д и т с а м в себя, г о его о б р азу ю щ и е п ереходят
в о б р азу ю щ и е. О дн а из рассм отрен ны х об разую щ и х
п р и в р а щ е н и и д а е т о б р а з у ю щ и е одного сем ей ства,
др у гая — другого семейства
( р и с . 101 ).
Р у с с к и й и н ж е н е р В. Г . Ш у ­
хов (1 8 5 3 — 1939) предлож ил в
1896 г. к о н с т р у к ц и и и з м е т а л л и ­
ческих балок, располагаем ы х
так, к а к располож ены о б р азу ю ­
щ ие гиперболоида вращ ения. Т а ­
кие конструкции оказали сь л е г ­
ким и и п рочны м и; они п р и м е н я ­
ю тся д л я устройства водон ап ор­
ных баш ен и высоких радиом ачт.
М ож но изготовлять зубчаты е
Рис. 101 колеса в ф о р м е гиперболоидов
вращ ения с зубцам и, идущ ими
по о б р а з у ю щ и м из одного сем ей ства. П е р е д а ч а п р о ­
исходи т с одного такого колеса на другое с осями,
р а с п о л о ж е н н ы м и п о д у гл о м . В а ж н о , что з у б ц ы п р я ­
м ы е и м о г у т бы ть сравни тельно длинны м и, а усили е
р а с п р е д е л я е т с я на всю их длину.
Поверхность с прямолинейны ми образую щ ими.
П оверхностей с одним семейством прямолинейных об­
р а з у ю щ и х — н ео б о зр и м о е количество, но д в у м я сем ей ­
ствам и. о к азы в ается, облад аю т только однополостны е
ги п ер б о л о и д ы и гиперболические параболоиды (не
сч и тая, конечно, плоскости — у нее не т о л ь к о два,
а б ескон ечн о м ного семейств п рям олинейны х о б р а ­
зую щ их) .
Т е о р е м а 3. П оверхност ь с д вум я семействами п р я ­
м о л и н е й н ы х о б р а зую щ и х — это, не считая плоскости,
л и б о однополост ны й гиперб олоид, ли б о ги п е р б о л и ч е ­
ск и й п а р а б о ло и д .
Э та теорем а является, м ож но сказать, следствием
другой н е менее зам ечательной теорем ы .
Т е о р е м а 4. П рям ы е, п ер есек а ю щ и е три попарно
с к р е щ и в а ю щ и е с я прям ы е, образуют однополостный
V. 4. ПГ>ЯМОЛИНЕПНЫЕ ОБРАЗУЮЩИЕ ПВП 145

ги п ер б о ло и д и л и г и п е р б о л и ч е с к и й п а р а б о ло и д . П ри
этом в случае г и п е р б о л о и д а нуж н о к ук а за н н ы м п р я ­
м ы м присоединит ь ещ е три « о со б ы х» п р я м ы х , каж дая
и з ксторых пересекает т олько д в е из д а н н ы х и п а р а л ­
л е л ь н а третьей данной п р я м о й .
П араболоиеЗ получссется, если, три д а н н ы е прям ы е
п а р а л л е л ь н ы о д н о й п л о с к о с т и ; е с л и такой плоскости
нет — п о л уч а ет с я г и п е р б о л о и д .
Три д а н н ы е п р я м ы е будут принадлеж ат ь одном у
семейству п р я м о л и н е й н ы х о б р а з у ю щ и х п о луч а ю щ е й ся
поверхности, а те п р я м ы е , кот оры е и х пересекают
(вк л ю ч а я три. « о с о б ы х » ) об разую т д р уго е и х се ­
мейство.
За дач и
1. П р о в е д и т е во в с е х д е т а л я х выводы, кратко у к а ­
занные в те к с те:
а) о втором сем ей стве образую щ и х параболоида,
б) о втором сем ей стве о б р а зу ю щ и х гиперболоида,
в) о п е р е с е ч е н и и о б р а з у ю щ и х п а р а б о л о и д а ,
г) о п е р е с е ч е н и и образую щ их гиперболоида
(явно в ы п и ш и т е ф о р м у л ы д л я к о о р д и н а т т о ч к и п ер е­
с е ч е н и я ч е р е з п а р а м е т р ы р, р', ц' о б р а з у ю щ и х о д ­
ного и д р у го го с е м е й с т в и вы ясн и те, при каки х п ар а­
метрах о б р азу ю щ и е п а р а л л е л ь н ы ).
2. В ы в е д и т е уравнение гиперболоида, получаю ­
щ егося при в р а щ е н и и п р ям о й с в о к р у г д р у го й п р я ­
м о й а; п р я м ы е с к р е щ и в а ю т с я , о с н о в а н и е О и х о б щ е г о
перпендикуляра на п р ям о й а неподвиж но.
3. Д о к а ж и т е : е с л и три п р ям ы е попарно скрещ и­
в а ю т с я , то ч е р е з к а ж д у ю т о ч к у л ю б о й из н и х п р о х о ­
дит прям ая ( и п р и то м только о д н а ), которая пересе­
к а е т д в е д р у г и е , или п е р е с е к а е т о д н у и п а р а л л е л ь н а
д р у г о й . А что б у д е т , е с л и д в е и з т р е х п р я м ы х н е с к р е ­
щ иваю тся и в других случаях взаи м н о го р асп о л о ж е­
ния трех п р я м ы х ? ( К а к и е в о о б щ е в о зм о ж н ы случаи
взаим ного р а с п о л о ж е н и я трех п р я м ы х ? )
4. Д о к а ж и т е : е с л и н а п о в е р х н о с т и с д в у м я с е м е й ­
с т в а м и п р я м о л и н е й н ы х о б р а з у ю щ и х есть п р я м а я , им
не п р и н а д л е ж а щ а я , т о п о в е р х н о с т ь — п л о с к о с т ь .
5. П о к а ж и т е , ч т о у п а р а б о л о и д а о б р а з у ю щ и е о д ­
ного с е м е й с т в а п а р а л л е л ь н ы о д н о й п л о с к о с т и , о б р а ­
зую щ ие д р у г о г о — п а р а л л е л ь н ы д ругой плоскости.
6. П о к а ж и т е , ч т о о б р а з у ю щ и е г и п е р б о л о и д а п а ­
рал л ел ьн ы о б р а з у ю щ и м аси м п то ти ч ес ко го конуса.
Ч а с т ь 2
ЭЛЕМ ЕНТАРНАЯ ГЕО М ЕТРИ Я

В о второй ч асти мы н ач и н аем п о д р о б н о е а к с и о м а ­


т и ч е с к о е построение элем ентарн ой геометрии. Оно яв­
л я е т с я к ак бы тем стерж нем , вокруг которого стр о и т­
ся в е с ь курс. Э то построение продолж ается и в
т р е т ь е й , и в ш е с т о й (п о сл ед н ей ) час ти .
А к с и о м а т и к а евкли довой геом етрии, которую мы
п р е д л а г а е м в этой части, зав ед о м о и збы точна: он а
в к л ю ч а е т в себя аксиом ы и зм ерен ия величин — длин
о т р е зк о в , м ер углов, площ адей просты х плоских ф и ­
гу р , о б ъ е м о в п р о с т ы х т е л . П о э т о м у здесь не р а з в и ­
в а е т с я подробно теори я и зм ерен ия геом етрических
в е л и ч и н , а ее и злож ен ие о тк л а д ы в а е тс я до ш естой ч а ­
сти. Г а м ж е будет д а н а д р у га я , бо л ее эк о н о м н а я а к ­
с и о м а т и к а евклидовой геометрии.
З д е с ь ж е, в первы х двух главах, исходя и з п ред­
л о ж е н н о й аксиоматики, вы ведены основны е теорем ы
э л е м е н т а р н о й г е о м е т р и и (и л и у к а з а н путь, н а к о т о ­
ром о н и м огут бы ть легко п олуч ен ы ).
Т р е т ья глава посвящена более специальным во­
п р о сам элементарной геометрии.
С л е д у е т отм ети ть, что в этой части п одробн о о б ­
с у ж д а ю т с я разли чн ы е аозм иж ны е подходы к опреде­
л е н и я » ! основны х понятий ш кольной геометрии — от­
р е з к а , прямой, у гл а, м ногоугольника, м ногогранника,
г е о м е т р и ч е с к о г о т е л а и т . д.

Глава 1
АКСИОМ Ы Г ЕО М Е Т РИ И

§ 1 . О б щ ее понятие об основаниях геом етрии


О с н о в а н и я геом етрии о б р азу ю тся теми ее п о н я ­
тиями и п олож ен иям и , и сходя и з которы х м о ж н о ее
р а з в и в а т ь п у тем чисто л о ги ч ески х р а с с у ж д е н и й .
П о л о ж е н и е , п р и н и м а ем ое без доказательства в к а­
ч е с т в е исходного, отправного д л я данной теории, в ча­
I. I. ОБЩЕЕ ПОНЯТИЕ ОБ ОСНОВАНИЯХ ГЕОМЕТРИИ 147

стности для геом етрии, н а з ы в а е т ся а к с и о м о й . Аксиомы


говорят об о сн ов н ы х пон ятиях теории.
Совокупность а к с и о м , л е ж а щ и х в основаниях тео­
р и и , н а з ы в а ю т аксиоматикой э т о й т е о р и и ; г о в о р я т
такж е: «система а к с и о м » .
К аксиом атике м ож но относить и основные поня­
тия, и тогда с л о в а о с н о в а н и я г е о м е т р и и и а к с и о м а ­
тика геом етрии о з н а ч а ю т о д н о и то ж е. К основаниям
м о ж н о ещ е о т н о с и т ь д о к а з а т е л ь с т в а и сх о д н ы х т е о ­
рем и о б о с н о в а н и е в а ж н е й ш и х п о н я ти й , та к и х , как,
скаж ем , понятие п л о щ а д и .
Доказательством н а з ы в а е т с я , в о о б щ е , у б е д и т е л ь ­
ное р а с с у ж д е н и е . П о л о ж е н и е (у тв ер ж д ен и е) теории,
которое д о к а зы в а е т с я и л и п одлеж и т доказательству,
н а з ы в а е т с я теоремой. О б ы ч н о , т е м б о л е е в ш к о л ь н о м
излож ении ге о м е тр и и , в д о к а з а т е л ь с т в а х использую т
н агл ядн ы е с о о б р а ж е н и я . Н о при строго логическом
излож ении это н у ж н о и скл ю чи ть, и доказательство
д о л ж н о о п и р а т ь с я только на у ж е установленны е по­
лож ен и я. А т а к к а к они, в свою очередь, т о ж е д о л ж ­
ны н а чем -то о с н о в ы в а т ь с я , т о п р и х о д и м к т о м у , ч то
в основе долж ны л е ж а т ь н екоторы е полож ения, при­
н и м а е м ы е б е з д о к а з а т е л ь с т в а , т . е. а к с и о м ы .
А н а л о г и ч н о е в ы п о л н я е т с я д л я п о н я т и й и их о п р е ­
д ел ен и й . О б ы ч н о о п р е д е л е н и е со с т о и т в том , что о п р е ­
деляем ое понятие р а з ъ я с н я е т с я через другие, м ож но
ск азать, к ним с в о д и т с я . Н о н ельзя сводить одни по­
нятия к другим д о бескон ечн ости. П оэтом у долж ны
бы ть исходные п о н я т и я , к о то р ы е п риним аю тся без
предварительных о п р е д е л е н и й . В се, что от них т р е ­
б уется, в ы с к а з ы в а е т с я в а к с и о м а х (поэтом у говорят,
что аксиомы с л у ж а т « скрытыми» определениями о с ­
новны х п онятий ).
П онятия м о г у т бы ть д в у х типов: одни оп исы ваю т
о б ъ ек ты , та к и е к а к « т о ч к а » , « п р я м а я » , « к р у г» и т .п .,
други е оп и сы ваю т о тн о ш ен и я объектов друг к другу,
т а к и е как « п р я м ы е п е р е с е к а ю т с я » , «точка л е ж и т в н у ­
т р и к р у г а » и т . п.
О сновны е п о н я т и я п р и и зл о ж ен и и геом етрии м о ж ­
но в ы б и р а т ь п о - р а з н о м у , н а п р и м е р , м ы п р и м е м з а о с ­
новное понятие « о т р е зо к » , тогда как чащ е приним аю т
«прямую ». В к а ч е ст в е а к си о м тож е мож но брать р а з­
ные полож ения г е о м е т р и и ; таки е возм ож ности мы
р а с с м о т р и м с п е ц и а л ь н о в ч а с т и 6.
148 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

А к с и о м а т и к а и з л а га е т с я т а к , что с н а ч а л а п е р е ч и с ­
л я ю т с я основные понятия, а потом ф орм улирую тся
а к с и о м ы . Н априм ер, примем следую щ и е основны е по­
нятия.
О б ъ е к т ы : точки, прямые.
О т н о ш е н и е : т о ч к а принадлежит п р я м о й .
С ф о р м у л и р у е м а к с и о м у : каждые две точки при­
надлежат некоторой прямой ( и л и , к а к ч а щ е г о в о р я т ,
ч е р е з к аж д ы е две гочки проходит п р ям ая).
Г еом етрия возн и кл а из п р ак ти к и , в частн ости , из
и зм е р е н и я зем ли; само слово «геом етрия» озн ачает
« зем л ем ер и е» . Греческий ученый Евдем Родосский
(4 в. д о н . э . ) п и с а л : « Г е о м е т р и я б ы л а о т к р ы т а е г и п ­
т я н а м и и во зн и к л а и з и зм ерен ия зем ли. Э то и зм ер е­
н и е б ы л о им н е о б х о д и м о в с л е д с т в и е р а з л и в о в Н и л а ,
п о с т о я н н о см ы вавш и х границы (участков зем л и ). Н ет
н и ч е г о у д и ви тел ьн о го в том, что эта н а у к а , к а к и д р у ­
г и е , в о з н и к л а из п о т р е б н о с т е й ч е л о в е к а . В с я к о е в о з ­
н и к а ю щ е е з н а н и е из н е с о в е р ш е н н о г о с о с т о я н и я п е р е ­
х о д и т в соверш енное. З а р о ж д а я с ь путем чувственного
в о с п р и я т и я , оно постепенно становится п редм етом н а­
ш е г о рассм отрения и, наконец, делается достоянием
разум а».
Т а к г е о м е т р и ч е с к и е з н а н и я , з а р о д и в ш и е с я из ч у в ­
ствен н о го восприятия в практике, стали достиж ением
разум а в логической системе «Н ачал » Евклида
( о к . 3 0 0 г. д о н . э . ) . О д н а к о с с о в р е м е н н о й т о ч к и
з р е н и я эта систем а д а л е к о н е соверш ен н а. П р и н я то е
теперь поним ание оснований геометрии слож и лось
л и ш ь к концу X IX сто л ети я.
С огласно п роисхож ден ию геометрии, ее осн ован и я
л е ж а т ф актически в практике: для планиметрии, м о ж ­
но ск азать, — в и зм ерен иях зем ли. С оответственно,
н а и б о л е е естественны е логические основания геом ет­
р и и , содерж ащ и еся в ее аксиом атике, до л ж н ы воз­
м о ж н о ближ е в ы р а ж а т ь ту ж е п р акти к у , л и ш ь п р е д ­
ставляя ее в и д е а л и з и р о в а н н о м виде. Т а к мы и
подойдем к основаниям планиметрии. К основа­
н и я м стереом етрии мы обратим ся, оп ираясь на пла-
ниллетрию .
З а м е ч а н и я . 1. С л о в о « а к с и о м а » п р о и с х о д и т о т г р е ­
ч е с к о г о и озн ач ает «достойное п ризнания»; п р еж д е и
п о н и м а л и «аксиом у» как полож ение, достойное при­
з н а н и я вви ду его очеви дн ости, н е т р е б у ю щ е е д о к а з а ­
1.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АКСИОМАТИКИ ПЛАНИМЕТРИИ 149

тельства, безу сло вн о е. В этом см ы сл е и теперь гово­


р я т ,-н а п р и м е р , о м о р а л ь н ы х а к с и о м а х .
А ксиомы г е о м е т р и и т о ж е т о л к о в а л и к а к «не т р е ­
бую щ и е д о к а з а т е л ь с т в а по очеви дн о сти » . Н а п р и м е р ,
в известном у ч е б н и к е геом етрии К и с е л е в а т а к и б ы л о
н апи сан о: « А кси ом ы . Т а к н а з ы в а ю т истины , которы е
вследствие сво ей о чеви дн о сти приним аю тся без д о к а ­
з а т е л ь с т в а » 1) . Н о п о н и м а н и е э т о и з м е н и л о с ь ; в « С л о ­
варе русского я з ы к а » д ается определение: «А ксио­
м а — полож ение, п р и н и м аем о е б ез доказательства в
качестве исходного, о т п р а в н о го д л я дан н ой теории.
Н еоспоримая истина, соверш енн о очевидное утвер­
ж дение».
Т а к и м о б р а 'з Ь м , п р е ж н е е з н а ч е н и е с л о в а « а к с и о м а »
толкуется теп ер ь к а к вторичное. В науке ж е «аксио­
м а» п о н и м ается в с е г д а в с м ы с л е первого о п р ед ел е­
н и я ; е г о мы и в о с п р о и з в е л и в н а ч а л е н а ш е г о и з л о ­
ж ения.
С оответственно о т аксиом , в п р и н ц и п е , не т р е ­
буется ничего, кром е того, ч т о б ы они д а в а л и о сн о ва­
ние теории. Н о в г е о м е т р и и , п о с к о л ь к у о н а н ер аз-
рывно св язан а с н а гл я д н ы м содерж ан ием , пренебре­
гать о ч ев и д н о стью а к с и о м не сл ед у ет.
2. Т ер м и н о м « ге о м е тр и я » о б о зн ач аю т теперь м но­
гие теории, п о р о й д о в о л ь н о д а л е к и е от п е р в о н а ч а л ь ­
ной э л е м е н т а р н о й г е о м е т р и и . Н о м ы , го в о р я о гео ­
метрии, б у д ем иметь в виду о б ы ч н ы е — евклидовы —
планиметрию и стереометрию , пока не перейдем,
у к а з а в н а э т о явно, к д р у г и м т е о р и я м , в к л ю ч а е м ы м
в геометрию (см . ч а с т и 3 и 6).

§ 2. О с н о в н ы е п о н я т и я а к с и о м а т и к и п л а н и м е т р и и

С огласно о б щ е м у п л а н у , у к а з а н н о м у в § 1, и з л о ­
ж ение аксиом атики н ач и н ается с перечисления основ­
ных п о н я ти й — о б ъ е к т о в и отнош ений. М ы прини­
м аем за
О с н о в н ы е . - о б ъ е к т ы : 1) точки, 2) отрезки.
О с н о в н ы е от н о ш е н и я : 1) точка служит
концом о т р е з к а , 2 ) т о ч к а лежит на о т р е з к е , 3 ) д в а
о т р е з к а равны д р у г д р у г у , и л и , к а к м ы б у д е м т а к ж е
г о в о р и т ь , о д и н о т р е з о к равен д р у г о м у .

‘) К и с е л е в А. П. Э лем ентарная геометрия. — М., 1914.


С. 1. :
150 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Т о ч к и о б о з н а ч а ю т с я , к а к о б ы ч н о : А, В, М и т. п.,
о т р е з к и — а, Ь и т . п. Е с л и т о ч к а С л е ж и т н а о т р е з к е
а, т о к р а т к о п и ш е м : С на а ’) (см . р и с . 1 ) .
Т о ч к и , л е ж а щ и е н а о т р е зк е , а т а к ж е его к о н ц ы
с ч и т а ю т с я т о ч к а м и ч т о г о о т р е з к а , т . е. п р и н и м а е м о п ­
р е д е л е н и е : т о ч к а А принадлежит о т р е з к у а, е с л и о н а

А С В
I------------------------ 1-------------- 1
а

Р и с . 1. Точки А, В — концы отрезка а, С — леж ит на а

леж ит на н е м и л и с л у ж и т е г о к о н ц о м . Э т о о б о з н а ­
чаем т а к : Л е а ( н е с м е ш и в а т ь с «А н а а»!).
Т еперь, пользуясь основными понятиями, опреде­
лим н ек о то р ы е другие понятия, относящ иеся к отрез­
кам ( н е прид ерж и ваясь принятой в ш коле формы
оп р ед ел ен и я с глаголом «н азы вается»),
1. О т р е з о к а содержится в о т р е з к е Ь ( в з а п и с и
а а Ь ), е с л и в с е е г о т о ч к и я в л я ю т с я т а к ж е т о ч к а м и
о т р е з к а Ь ( р и с . 2, а).
ь ь
г----------------------л-------------------- *1 ,------------- *----------
1---------------- !------------------ 1-------- 1 : I-------------- 1--------------- 1--------

-г -
С

---------- у-------- -------- у------- ' А£


а ь и
8 г
Рис. 2. а — а содерж ится в 6; б — а и Ь образую т с; в — а и 6
составляю т г, г — а и Ь налегают друг на друга

2. О т р е з к и а, Ъ образуют о т р е з о к с ( в з а п и с и с =
= а и Ь), е с л и о н и с о д е р ж а т с я в с и у с н е т т о ч е к ,
не п р и н а д л е ж а щ и х и м (рис. 2 , 6 ) . Д о с л о в н о т а к ж е
о п р е д е л я е т с я , что н е с к о л ь к о о т р е з к о в о б р а з у ю т о д и н
отрезок.

•) Г о в о р я т так ж е: «точка леж ит внутри отрезка»; но всегда


говорят: «на прямой», «-на стороне треугольника» и т.п. В ы р аж е­
ние «на отрезке» короче, чем «внутри отрезка», и более соответ­
ствует н агл я д н о м у представлению, когда отрезок рассм атри ва­
ется с а м по себе, а не к ак часть прямой.
1.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ АКСИОМАТИКИ ПЛАНИМЕТРИИ 151

3 . О т р е з о к с составлен и з о т р е з к о в а, Ь, е с л и с —
= a U ¿> и о т р е з к и а, Ь не и м е ю т о б щ и х т о ч е к , к р о м е
о д н о г о о б щ е г о к о н ц а ( р и с . 2, в ) . В о о б щ е , о т р е з о к с
со став лен из н е с к о л ь к и х д а н н ы х о т р е з к о в , е с л и они
о бр азу ю т его и попарно не и м ею т общ их: точек,
кроме концов.
4. О тр е зо к а отложен вдоль о т р е з к а b о т е г о
к о н ц а Л, е с л и у э т и х о т р е з к о в е с т ь о б щ и й к о н е ц А
и о ди н из них с о д е р ж и т с я в д р у го м . М ы го в о р и м
т а к ж е , ч т о т а к и е о т р е з к и налегают д р у г н а д р у г а
( р и с . 2, г).
5. Д в а о т р е з к а пересекаются, е с л и у н и х е с т ь
единственная о б тц а я т о ч к а , л е ж а щ а я на н и х обоих
(рис. 3 ).

П одчеркнем, что при ак си о м ати ч еск о м и зл о ж е н и и


осн овны е п о н я т и я з а р а н е е не о п р ед ел я ю тся ; в се, что
от них т р е б у е т с я , д о л ж н о бы ть в ы сказан о в а к с и о ­
мах. Н о смы сл осн овн ы х понятий и с о д е р ж а н и е а к ­
сиом о тр аж а ю т т о , откуда они возн и кли . Н аи л и о сн о в ­
н ы е объекты м о ж н о о п р е д е л и т ь из их и с х о д н о го н а ­
глядного с м ы с л а .
Точка — это мы сленны й образ предельно точно
у к азан н ого м е с т а , т а к что в н ем у ж е не р а з л и ч а ю т с я
р а з н ы е м еста. П о Е в к л и д у « точка — это т о , что не
и м еет частей».
О трезок — э т о мы сленны й о б р а з туго натяну­
т о й нити.
О днако т а к и е о п р ед ел ен и я носят « п р ед м атем ати -
чески й» х а р а к т е р , и их н е с л е д у е т с м е ш и в а т ь с м а т е ­
м атическими о п р ед ел ен и ям и , поскольку в н и х уча­
с т в у ю т не м а те \^ ~ а ти ч е с к и е п о н я т и я , т а к и е к а к « м е с т о »
и л и «нить».
А ксиомы п л а н и м е т р и и м ы д ели м на д в е груп п ы :
а) Линейные аксиомы. В н и х н е п р и с у т с т в у е т
п р ед став л ен и е о п л о с к о с т и , т а к что они м о г л и бы о т ­
носиться к т о ч к а м и о т р е з к а м , л е ж а щ и м н а одн ой
п р я м о й . П о э т о м у м ы и н а з ы в а е м и х линейными.
1 5 2 НАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

б) П л о с к о с т н ы е а к с и о м ы . Они касаются фигур, не


уклады ваю щ ихся на прямой.
Г оворя зд есь о п р ям о й и плоскости, мы поним аем
и х в н аглядном смы сле; понятие о них в наш у аксио­
м а т и к у не в к л ю ч а е т с я , т а к что с к а за н н о е п р е д с т а в ­
л я е т собой т о л ь к о пояснение к р азд елен и ю аксиом на
« л и н ей н ы е» и «плоскостные».
Т ак как аксиом ы до л ж н ы д а в а ть исчерпы ваю щ ее
о с н о в а н и е д.ля в ы в о д а т е о р е м б е з в с я к и х с с ы л о к н а
н а г л я д н ы е п р е д с т а в л е н и я , то в них у к а зы в а ю тс я , в
ч а с тн о с ти , н такие свойства основных объектов, ко­
т о р ы е при н агл яд н о м п они м ан ии п р ед став ля ю тся н а ­
с т о л ь к о о чеви дн ы м и , что их не стоит у п о м и н ать, к а к
н а п р и м е р , п е р в а я из л и н е й н ы х ак си о м , с к о т о р о й н а ­
ч и н а е т с я следую щ ий п араграф .
Л и н ей н ы е акси ом ы мы д е л и м в свою очередь на
двеподгрулпы :
а) « А к с и о м ы с в я з и » — с в я з и т о ч е к и о т р е з к о в . Э т и
а к с и о м ы касаю тся только отнош ений точек и о тр ез­
к о в : т о ч к а с л у ж и т ко н ц о м о т р е з к а и точка л е ж и т на
отрезке.
б) А к с и о м ы р а в е н с т в а и и з м е р е н и я о т р е з к о в .
З а м е ч а н и я . 1. М ы и з л а г а е м о с н о в а н и я п л а н и м е т -
р й ' И — г е о м е г р и и на п л о с к о с т и . С а м о п о н я т и е п л о ­
с к о с т и в н их не у п о м и н а е т с я ; в них п л о с к о с т ь — это,
т а к сказать, та ср ед а, то п р о с т р а н с т в о , где в ы п о л ­
н е н ы вы сказы ваем ы е д ал ее аксиом ы и соответственно
« р а з ы г р ы в а е т с я » , им еет м есто о с н о в а н н а я на них гео-'
метрия.
2. В обы денний речи го во р ят не «отрезок», а « п р я ­
м а я » — « п р о в е д е м п р я м у ю » , « и д и по п р я м о й » и т. п.
Но п р и э т о м никто не и м е е т в в и д у « б е с к о н е ч н у ю
п р я м у ю в о в с е й ее б е с к о н е ч н о с т и » , — в о т л и ч и е о т
т о г о , к а к это п р и н ято теп ер ь в геом етрии . П о н я т и е
« к о н еч н о й п р ям о й » — о трезка — первично и берется
из практики, а понятие «бесконечной прямой» возни­
к а е т и з представления о в о з м о ж н о с т и п р о д о л ж а т ь о т ­
р е з о к з а оба к о н ц а б ез о г р а н и ч е н и я . В с о в р е м е н н о м
и злгож ен и и н а ч а л геом етрии все п ер ево р ач и в ается:
б е с к о н е ч н а я п р я м а я п р и н и м ается за нечто первичное,
а о т р е з о к оп ределяю т к а к часть прямой.
О д н а к о в г е о м е т р и и п р я и ы е в их а к т у а л ь н о й б е с ­
к о н е ч н о с т и п о ч т и це в с т р е ч а ю т с я , а в с ю д у ф и г у р и ­
рую т отрезки. Д а ж е параллельны е прямы е, появ­
1 .3 . ЛИНЕЙНЫЕ АКСИОМЫ СВЯЗИ И ИХ СЛЕДСТВИЯ 153

ляясь в определении и в а к си о м е о п араллельн ы х,


д а л ь ш е н е н у ж н ы : в с е г д а и м е ю т д е л о не с н и м и ,
а с параллельны м и о т р е з к а м и . Д ал ее. О трезок изо­
б р а ж а е т с я , н а п р и м е р , ч е р т о й н а б у м а г е , но п о д о б н о е
и зо б р а ж е н и е (м о д ел ь) бескон ечн ой прямой у ж е не­
возм ож но: бесконечная — зн а ч и т , у х о д я щ ая за всякие
пределы Вселенной. Ъ учебниках и преподавании
геометрии говорят о п р ям о й , проведенной на ч ер ­
т е ж е , н о на н е м п р о в о д я т к о н е ч н у ю п р я м у ю — о т р е ­
з о к — с той т о ч н о с т ь ю , с к а к о й п о з в о л я ю т с р е д с т в а
черчения. П оэтому, с т р о г о г о в о р я , в п реп о д аван и и
допускается путаница и н екоторы й обман.
Н аконец, можно зам етить, что в «Н ачалах»
Е вклида п рям ая п о н и м ается к а к конечная. Е щ е Л о ­
бачевский имел в в и д у конечную прямую , когда
писал: «В еличина п р я м о й л и н и и о п ределяется с р ав н е­
нием е е с д р у г о й » ') . В учеб н и ке К иселева р азл и ­
ч а ю т с я « к о н е ч н а я » и « б е с к о н е ч н а я » п р я м ы е 2) . П а ­
р а л л е л ь н ы е — это к о н е ч н ы е п р я м ы е , ко то р ы е не п е­
р е с е к а ю т с я , к а к и х ни п р о д о л ж а т ь .

§ 3. Линейные аксиом ы связи и их первые следствия


К ак уже сказан о, эти а к с и о м ы к асаю тся только
о т н о ш е н и й то ч ек и отр е з к о в .
I, ( а к с и о м а с у щ е с т в о в а н и я ) . Существует хотя бы
один отрезок; у каждого отрезка есть два и только
два конца-, кроме того, на каждом отрезке лежит хотя
бы одна точка.
12 ( а к с и о м а п р о в е д е н и я о т р е з к а ) . Каждые две
точки служат концами отрезка, и притом только од­
ного. Другими словами-, каждые две точки можно со­
единить отрезком, и притом единственным.
О т р е з о к с к о н ц а м и А, В о б о з н а ч а е м о б ы ч н о АВ
( и л и ВА ).
13 ( а к с и о м а д е л е н и я о т р е з к а ) . Всякая точка, ле­
жащая на отрезке, делит его на два отрезка, т. е.
если С на кВ, то АВ составлен из АС и ВС.
14 ( а к с и о м а с о е д и н е н и я о т р е з к о в ) . Два отрезка,
имеющие две общие точки, образуют один отрезок-,
его концами служат д в а из их концов.
') См. 0 6 основаниях геом етрИ и . — М.; Л ., 1956. С. 32.
г) К и с е # е в А. П. Э л е м е н т а р н а я геометрия. — М.: П росве­
щение, 1980. С. 4.
154 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Т о есть л и б о к о н ц ы э т о го о т р е з к а — это к о н ц ы
о д н о г о из д а н н ы х о т р е з к о в (р и с . 4 , а ) , л и б о о д и н и з
его ко н ц о в — это ко н ец о д н о го из д в у х д а н н ы х о т р е з ­
к ов, а др у го й — к о н е ц д р у го го о т р е з к а (ри с. 4 , 6 ) . К о ­
н е ч н о , м о ж е т б ы т ь , что о д н а п а р а к о н ц о в и л и д а ж е
о б е с о в п а д а ю т ( р и с . 4, в ) .
Э т а ак с и о м а в ы р а ж а е т т о т п ро сто й ф а к т , что если
провести через д в е д ан н ы е точки н есколько р азн ы х
о т р е зк о в , то они в м е с т е
Г— А
образую т один отрезок.
С1—------- у---------- 'д В П ервые теорем ы о
а ь связи точек и отрезков.
Э ти теорем ы у стан авл и ­
ваю т соверш енно ясны е
А С а В Д наглядно свойства о трез­
б ь ков, но тем п о у ч и т е л ь н е е
их ск р у п у л езн о е д о к а з а ­
тельство, основанное
А а В
1------ ----------------------------- 1 т о л ь к о н а а к с и о м а х .
</ ---------------у---------------- Т е о р е м а 1. Точка, ле­
в ь жащая на отрезке, не мо­
Рис. 4. жет быть его концом.
а — А В и СО образую т АВ;
(С та л о быть, и конец не
б — А В и СО образую т АО;
в — АВ и СВ образую т АВ мож ет леж ать на от­
р е зк е .)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Е с л и т о ч к а С н а А В, т о п о
а к с и о м е 1 3 о н а д е л и т о т р е з о к АВ н а АС и ВС. Э т о ,
в частности, озн ач ает, что точка С о тл и ч н а от Л и
о т В. Но е с л и б ы С б ы л а к о н ц о м о т р е з к а АВ, т о о н а
с о в п а д а л а б ы л и б о с Л, л и б о с В ( т а к к а к у о т р е з к а
только два к о н ц а ). П ротиворечие. □
Т е о р е м а 2. Если С <= АВ и Б ^ А В , то СБ<^.АВ.
Если при этом М на СБ, то и М на А В .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть С и В е Л В и М на
СБ. Е с л и т о ч к и С и О с о в п а д а ю т с Л и Б , то по а к ­
с и о м е I) о т р е з о к СБ с о в п а д а е т с АВ, т а к что М
н а АВ.
Д о п у с т и м , ч т о т о л ь к о о д н а из т о ч е к С , Б с о в п а ­
д а е т с А и л и В: с к а ж е м , Б с о в п а д а е т с Л , а С о т л и ч н а
о т В. Т о г д а , в о - п е р в ы х , о т р е з о к С О — т о т ж е , ч т о АС,
т а к ч т о М н а АС. В о - в т о р ы х , т а к к а к т о ч к а С п р и ­
н а д л е ж и т АВ , но о т л и ч н а о т Л и В , т о С н а АВ. С л е ­
д о в а т е л ь н о ( п о а к с и о м е д е л е н и я 13 ), т о ч к а С д е л и т
АВ н а АС и ВС, и т а к к а к М н а АС, т о 1) М е Л В ;
1.3. ЛИНЕЙНЫЕ АКСИОМЫ СВЯЗИ И ИХ СЛЕДСТВИЯ 155

2 ) М о тл и ч н а о т Л и С ( п о т е о р е м е 1); 3) М о т л и ч н а
о т В, т а к к а к у о т р е з к о в АС, ВС о б щ а я т о л ь к о т о ч к а
С ( п о а к с и о м е д е л е н и я ) . С л е д о в а т е л ь н о , М н а АВ,
что и требовалось д о к а за т ь .
П у с т ь т е п е р ь о б е т о ч к и С, D о т л и ч н ы о т к о н ц о в
о т р е з к а АВ и, з н а ч и т , л е ж а т н а АВ. Т о ч к а С д е л и т
А В ( п о а к с и о м е д е л е н и я ) , и D л е ж и т л и б о н а АС,
л и б о на ВС. П у с т ь , н а п р и м е р , D н а АС. Т о г д а е с л и
М н а CD, то , п о п р е д ы д у щ е м у в ы в о д у , М н а АС,
а потом у т а к ж е н а А В ( о п я т ь по п р е д ы д у щ е м у вы ­
в о д у ), что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
И з теоремы 2 следует
Отрезок определяется своими точками:
Т е о р е м а 3.
если у отрезков а и b одни и те же точки, т. е. а с Ь
и Ъ cz а, то это о д и н и тог же отрезок.
( У о т р е зк а д в а р о д а т о ч е к : те, к о т о р ы е л е ж а т на
нем, и концы . П о э т о м у н а д о д о к а за т ь , что у о трезк ов
а и b концы о д н и и те ж е . В едь логически мы слимо,
что конец о д н о г о о тр езк а о к а зы в а е т с я внутри другого;
и надо вывести и з а к с и о м , что это н ево зм о ж н о , когда
а а Ь и b с а.)
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь a c z b и b e z a . То,
ч т о а с Ь, о з н а ч а е т , в ч а с т н о с т и , ч т о к о н ц ы о т р е з к а а
с о д е р ж а т с я в Ь, и п о т о м у , в с и л у т е о р е м ы 2, точки,
л е ж а щ и е н а а, л е ж а т т а к ж < е н а Ь. Н о т а к к а к b a a ,
т о , т о ч н о т а к ж е , т о ч к и , л е ж а щ и е н а Ь, л е ж а т н а а.
Т а к и м о б р а з о м , т о ч к и , л е ж а щ и е н а о т р е з к а х а и Ь,
од н и и те ж е. З н а ч и т (в с и л у т е о р е м ы 1), и х к о н ц ы
о д н и и т е ж е ; т а к ч т о , по а к с и о м е Ь , а и b — э т о р д и н
отрезок. □
Т е о р е м а 4. Е с л и отрезки с общим концом имеют
еще одну общую точку, то они налегают друг на
друга.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть отрезки АВ, АС
и м е ю т о б щ у ю т о ч к у п о м и м о Л . Т о г д а , п о а к с и о м е 14,
они образую т о д и н о т р е з о к , конц ам и которого сл у ж ат
д в е и з т о ч е к А, В, С, т . е . э т о т о т р е з о к л и б о АВ, л и б о
АС, л и б о ВС. Н о в п о с л е д н е м с л у ч а е в ы х о д и л о б ы ,
ч т о Л н а ВС, и , п о а к с и о м е д е л е н и я о т р е з к а , АВ и
АС н е и м е л и б ы о б щ и х т о ч е к , к р о м е А. П о э т о м у о т ­
р е з к и АВ, АС о б р а з у ю т в м е с т е л и б о АВ, л и б о АС.
В первом с л у ч а е ABzz>AC, в о в т о р о м — A C zd AB,
т . е. о т р е з к и н а л е г а ю т о д и н н а д р у г о й , ч т о и т р е б о ­
валось д о к а за ть . □
156 ЧА.СТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 4. А к си ом ы р а в е н с т в а и и зм ер ен и я о т р е з к о в

З д е с ь м ы ф орм ули руем те аксиом ы, в которы х у ч а­


с т в у е т отнош ение равенства отрезков и вводится д л и ­
н а о т р е зк а . Д л и н у о тр езк у изм еряю т, ср авн и вая отре­
зок с тем отрезком , который принят за м асш таб, и
н а х о д я т численное значение длины в данном м ас­
ш т а б е , т. е. п р и д а н н о й е д и н и ц е и з м е р е н и я . Т е о р е т и - '
ч естси и зм е р е н и е п р ед п о л агается : а б с о л ю т н о т о ч н ы м ,'
т а к что к а ж д о м у о т р е з к у с о о т в е тс т в у е т о п р е д е л е н н а #
д л и н а , в ы р а ж а е м а я вещ ествен н ы м (д ей стви тел ьн ы м )
ч и с л о м . Э то м ы п р и н и м аем здесь к а к аксиом у. А т ё ;
ак си о м ы , которы е обеспечиваю т абсолю тно точное
и з м е р е н и е отрезков, и сам идеальны й процесс и зм е­
р е н и я б у д у т р а с с м о т р е н ы п о з ж е в ч а с т и 6 « О снова--
ни я геометрии».
С ф орм ули руем аксиомы:
1 1 1 ( а к с и о и а о т к л а д ы в а н и я о т р е з к а ) . Вдоль лю­
бого отрезка от любого из его концов можно отло­
жить отрезок, равный любому данному, и притом
только один.
1 12 ( а к с и о м а д л и н ы ) . Если некоторому отрезку е
отнесено число единица, то каждому отрезку можно
сопоставить положительное число — его численную
длиы.у в маситабе е — так, чтобы были выполнены
условия:
а ) равные отрезки имеют одну и ту же длину,
б ) если С на АВ, то длина отрезка АВ равна сум­
ме д лин отрезков АС, ВС. ( З д е с ь , к а к и д а л ь ш е , м ы
г о в о р и м «дли н а» вместо «численная дли н а в дан н ом
м а с ш т а б е » .)
И з (акси ом а су щ ество ван и я о тр е зк а данной д л и ­
н ы ) 1 При любом данном масштабе е при всяком по­
ложительном числе I существует отрезок с длиной,
равной I.
О б о з н а ч е н и е . В э т о й г л а в е (и т о л ь к о в н е й !)
р а в е н с т в о отрезков будем обозначать знаком = . Д л и ­
н у о т р е з к а (в к а к о м - л и б о м а с ш т а б е ) б у д е м о б о з н а ­
ч а т ь к а к м о д у л ь : \АВ\ и т . п .
В . этом обозначении условие 2 аксиом ы II2 зап и ­
ш е т е я так:
Е с л и С на АВ, то | А В | = \ A C \-\-\B C \.
Н а п о м н и м , что д л и н а о тр езк а н а зы в а е т с я т а к ж е
расстоянием м е ж д у е г о к о н ц а м и . Р а с с т о я н и е о т
1.4. АКСИОМЫ РАВЕНСТВА И ИЗМЕРЕНИЯ ОТРЕЗКОВ 157

точки до н е е сам ой п о л а г а е т с я р а в н ы м н у л ю , т . е.
\АА | = 0 .
З а м е ч а н и е . С а м а н о с е б е д л и н а е с т ь величина и
не зависит о т м а с ш т а б а ; она п о л у ч а е т численное зн а ­
чен и е при и зм е р е н и и т е м и ли и н ы м м а с ш т а б о м . Н а ­
прим ер, 3 см и 30 м м — э т о одна и та ж е д л и н а , а чис­
ленны е зн ач ен и я р а зн ы е . О б этом не надо забы вать,
когда мы го во р и м о « д л и н е » , п о д р а з у м е в а я , однако,
ее численное зн а ч е н и е при к а к о м -л и б о масш табе.
( О п о н я т и и в е л и ч и н ы с м . ч а с т ь 6 .)
А к с и о м у 11 2 м о ж н о п е р е с к а з а т ь , в в е д я с н а ч а л а о п ­
ределение.
Ч и слен ной д линой в масш т абе е н а з ы в а е т с я ф у н к ­
ция отрезка, п о л о ж и т е л ь н а я , р а в н а я единице для от­
резка е и о б л а д а ю щ а я свой ствам и а ), б) из аксиомы
П 2, т . е.
а) она и м е е т одно и то ж е з н а ч е н и е д л я равны х
отрезков;
б) ее з н а ч е н и е д л я л ю б о го о т р е з к а р а в н о сум м е
ее зн ачен и й д л я о т р е з к о в , и з к о т о р ы х он с о став л ен .
А ксиома П 2 у т в е р ж д а е т : П р и дан н ом отрезке е
с у щ е с т в у е т ( ф у н к ц и я с у к а з а н н ы м и с в о й с т в а м и . Т . е.
каж ды й о тр езо к и м е е т чи слен н ую дли н у в данном
м а с ш т а б е е.
Э та ак си о м а о с у щ е с т в о в а н и и численной длины
дополняется теоремой о ее еди н ствен ности .
Т е о р е м а 1. При данном масштабе е указанная
функция единственна, т. е. каждый отрезок имеет
единственную вполне определенную численную длину.
К роме того, в ы п олн яется сл ед ую щ ая теорема о за­
м е н е м а с ш т а б а , и з к о т о р о й в ы т е к а е т т е о р е м а 1.
Теорема 2. При перемене масштаба численная
длина изменяется на положительный множитель,
именно, если е, е ' — два масштаба и 1(a), 1'(а) —
длины л юбого отрезка а в этих масштабах, то
1Г (а) — с ■I (а), с= const > 0. ( 1)

Если взять а — е, то т а к как l(e )= 1, п о л у ч а е м , ч т о


с = 1'(е), и есл и взять а = е', то получаем с= *
Т аким о б р а зо м , из (1)

I' (а) = 1 ' ( е ) 1 ( а ) =


158 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Т . е . п р и п е р е х о д е к « н о в о м у » м а с ш т а б у е' о т « с т а ­
р о г о » е д л и н а д е л и т с я н а д л и н у о т р е з к а е' в « с т а р ы х »
е д и н и ц а х е.
Т е о р е м а 1 я в л я е т с я ч а с т н ы м с л у ч а е м т е о р е м ы 2,
с о о т в е т с т в у ю щ и м то м у , что м а с ш т а б е « м е н я е тс я » на
т о т ж е е. Т о г д а к а к 1(е)= 1, т а к и 1'(е)= 1. П о э т о м у ,
п о л а г а я в ( 1 ) а — е, п о л у ч и м с — 1 и / ' ( а ) = / ( а ) , т . е.
длина лю бого отрезка та ж е самая, как и утверж дает
т е о р е м а 1. Т е о р е м а 1 д о к а з а н а . □
В с е э т о м о ж н о п о н я ть так, что д л и н а м о ж е т и з­
м е р я т ь с я не т о л ь к о р а з н ы м и м а с ш т а б а м и , но и р а з ­
н ы м и с п о с о б а м и . Т о г д а , к а к у т в е р ж д а е т т е о р е м а 2,
есл и в ы п о л н ен ы условия а ), б), д ли н а зав и си т только
от м асш таба.
Т е о р е м у 2 мы д о к а ж е м д а л ь ш е — в конц е этого
п а р а г р а ф а , и ч и т а т е л ь , к о т о р о м у ее д о к а з а т е л ь с т в о
п р е д с т а в и т с я грудн ы м , м ож ет прин ять ее ли б о как
а к с и о м у П 4 о зам ене м асш таб а, либо к ак теорему,
д о к азател ьств о которой пока отклады вается.
А теп ерь докаж ем некоторы е теоремы о длине от­
резков.
П о ак си о м е П 2 у р ав н ы х отрезков дл и н ы равны ;
верн о т а к ж е обратное:
Т е о р е м а 3. Если длины двух отрезков (в каком-
либо данном масштабе) равны, то и сами эти от­
резки равны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь у о т р е з к о в АВ, Сй
длины равны : \АВ\ = \СО\. О т л о ж и м в д о л ь АВ
о т р е з о к АМ, р а в н ы й СИ; п о а к с и о м е Н [ э т о в о з ­
м о ж н о . П о а к с и о м е П 2, \АМ\ — I С £ > ] , т а к ч т о | АВ\ —
= \А М \.
Е с л и АМ с о в п а д а е т с АВ, т о э т о з н а ч и т , ч т о о т р е ­
з о к СИ р а в е н А В, к а к у т в е р ж д а е т т е о р е м а .
Д о п у с т и м , ч т о АМ н е с о в п а д а е т с АВ. Н о т а к к а к
ДЛ1 н а л е г а е т н а АВ, г о л и б о АМ с о д е р ж и т с я в АВ,
т а к ч т о М н а АВ, л и б о , н а п р о т и в , А В а А М и В н а
АМ. В п е р в о м с л у ч а е , п о а к с и о м е П 2, \АВ\ = \АМ\-\-
+ | М В | . Т о г д а т а к к а к \МВ | > 0 ( п о а к с и о м е П 2) , т о
\А В \> \ А М \, в о п р е к и т о м у , ч т о \АМ\ = \А В \. С т а л о
бы ть, н е м о ж е т л е ж а т ь н а АВ.
Е с л и ж е В н а АМ, г о | АМ | = | А В | -|- | ВМ \, т а к ч т о
\А М \> | Л В | , в о п р е к и т о м у , ч т о \АМ\ = \А В \. С т а л о
б ы т ь , В н е м о ж е т л е ж а т ь н а АМ.
О с т а е т с я л и ш ь т а в о з м о ж н о с т ь , ч т о о т р е з к и АМ и
1.4. АКСИОМЫ РАВЕНСТВА И ИЗМЕРЕНИЯ ОТРЕЗКОВ 159

АВ с о в п а д а ю т , и т а к к а к АМ = CD, т о АВ ^ CD, ч т о
и требовалось д о к азать . О
И з теоремы 3 вместе с аксиом ой П 2 следует
Т е с р е м а З а . Равенство отрезков равносильно ра­
венству их численных д л и н (в любом данном мас­
штабе). □
Равенство чисел реф лекси вн о, симметрично и
т р а н зи т и в н о . П о э т о м у из т е о р е м ы За в ы т е к а е т
С л е д с т в и е . Отношение равенства отрезков рефлек­
сивно, симметрично и транзитивно ’) . □
В прочем, р а в е н с т в о о т р е з к о в сим м етрично по по­
н яти ю , ведь он о в ы р а ж е н о т а к : д в а о тр езк а р а в н ы
д р у г д р у г у . В в и д у этого т р а н з и т и в н о с т ь о зн а ч а е т, что
д в а о тр езка, р а в н ы е о д н о м у и то м у ж е отрезку, р ав н ы
д р у г д р у г у . Р е ф л е к с и в н о с т ь о з н а ч а е т , что в с я к и й о т ­
р е з о к равен с а м о м у себе.
Т е с р е м а 4 . Между точками М любого данного от­
резка АВ и числами х е [О, | Л В | ] , заключенными
между нулем и длиной | Л Б | отрезка АВ, имеется
взаимно однозначное соответствие, при котором каж­
дому х отвечает такая точка М, что \АМ\ = х. При
этом если 0 < Х\ < х 2, то для соответствующих точек
Ми М , будет А М, cz А М 2 и \М хМ2\ — х 2 — x¡.
Д о к а з а т е л ь с т в о . К а ж д о м у о т р е з к у АМ о т ­
в е ч а е т о п р е д е л е н н а я д л и н а \АМ\ ( п о а к с и о м е Н 2) .
Е с л и М н а АВ, т о , п о а к с и о м е Й 2, \АВ\ = \АМ \ +
+ | МВ ¡ , т а к ч т о | Л Л 4 | < \А В \.
В м есте с т е м по а к с и о м е П 3 д л я к а ж д о го х > О
с у щ е с т в у е т о т р е з о к д л и н ы х. П о а к с и о м е 11 1 р а в н ы й
е м у о т р е з о к АМ м о ж н о о т л о ж и т ь в д о л ь АВ, и \АМ\ =
= х п о а к с и о м е П 2. Т а к о й о т р е з о к АМ т о л ь к о о д и н .
Е с л и jc < \А В \, т о АМ сz АВ и т о ч к а М л е ж и т н а
АВ. ( Е с л и б ы б ы л о АВ cz АМ и л и АВ ^ АМ, т о и з
аксиомы П2 получалось б ы , ч т о \АВ \ ^ | Л М | , в о ­
п р е к и т о м у , ч т о | АМ | = х <С | АВ | .)
И так, к а ж д о й то ч к е М н а Л В соответствует д л и н а
х — \ А М | < |А В | , и о б р а т н о , если 0 < л г < 1 Л В | , то
н а А В есть е д и н с т в е н н а я т о ч к а М т а к а я , что \ А М \ —
= х. Т а к и м о б р а з о м , м е ж д у т о ч к а м и М и ч и с л а м и х

'*) Пусть Я — н е к о т о р о е отнош ение каких-либо объектов


а, Ь, с и т. д., так ч т о пишем аЯЬ и т. п. Реф лексивность о зн а­
чает, что аЯа для всякого а , симметричность — что если аЯЬ,
то ЬЯа\ тран зи ти вн о сть — ч то если аЯЬ и ЬЯс, то аИс.
150 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

и з п р о м е ж у т к а (О, ¡ / 4 М | ) и м е е т с я в з а и м н о о д н о з н а ч ­
н о е соответствие.
П р и э т о м е с л и М\ н а АМ2, т о , по а к с и о м е П 2,
/ \М 2| = | АМ 11-(— | М±М2\ . Т о г д а | АМ\ I I АМ 2 1 и
М 1М2\ = \АМ 2\ — \АМ1\ = х 2— х1.
П о к а ж е м , ч т о и о б р а т н о : е с л и Х\ <_ х 2 и т о ч к и Ми
М2 т а к о в ы , ч т о \АМ ¡| = хи \АМ2\ = х 2, т о М, н а АМг,
и, по д о к а з а н н о м у , \М{М2\ = \АМ2\ — \А М ,\= х2 — х\.
Д ействительно, допустим вопреки утверж дению ,
ч т о М\ н е н а ЛМ2. Т о г д а , п о с к о л ь к у М2 д е л и т А В
н а ЛМ2 и ВМ2, М, на ВМ2, и , п о т о л ь к о ч т о д о к а ­
з а н н о м у , \ВМ 2\ > \В М \ |. Н о т а к к а к
\ВМ2\+ \М 2А \ = \АВ\ = \ВМ 1\ + \ МХА\,
то, в ы х о д и т , х2 — \АМ2 1 < | АМ\ \ = х ,} в о п р е к и тому,
что х2 > Х\. С л е д о в а т е л ь н о , М\ н а АМ2, ч т о и требо­
в а л о с ь доказать. □
Д о к а з а н н а я т е о р е м а о зн а ч а е т , что п о р я д о к р а с п о ­
л о ж е н и я точек на о тр езк е — так о й же, к ак п о р яд о к
ч и с е л от н у л я д о д л и н ы о т р е з к а (в к а к о м у г о д н о д а н -
но м м асш таб е).
Д ок азател ьств о теоремы 2 о зам ен е м асш таба.
С о гл а с н о теорем е За равенство отрезков равносильно
р а в е н с т в у их д л и н . К р о м е того, по а к с и о м е П 3 п р и
д а н н о м м а с ш т а б е сущ ествую т отрезки лю бой данной
д л и н ы , т. е. д л и н ы п р и н и м а ю т в с е в о з м о ж н ы е п о л о ж и ­
т е л ь н ы е значения.
Т аким о бр азо м , при данном м асш таб е к аж д о м у
к л ассу р ав н ы х отр езко в соответствует п о ло ж и тельн о е
ч и с л о , и о б р а т н о — каж д о м у п олож и тельн ом у числу
о т в е ч а е т кл асс о трезков такой длины . К ороче, м еж ду
п олож и тельн ы м и числами и классам и равны х отрез­
к о в им еется в за и м н о однозначное соответствие. К а ж ­
д ы й класс равны х отрезков м ож ет бы ть п редставлен
п о л о ж и т е л ь н ы м числом. П оэтом у если / ( а ) — дли н а
в м а с ш т а б е г, а I'(а ) — в м а с ш т а б е е', т о I'(а) з а в и ­
с и т т о л ь к о о т 1{а), г а к ч т о м о ж н о н а п и с а т ь :
1' ( а) = Г(1(а)), (2)
и р(1(а)) есть просто ф ункция полож ительного числа
х = 1{а).
Если о тр езо к с скл ады вается из а и Ь, то по у с л о ­
в и ю б) а д д и т и в н о с т и а к с и о м ы П 2
I (С) = / (а) + Ц Ь ) и Г (с ) = Г ( а) + I' (Ь).
I. 4. АКСИОМЫ РАВЕНСТВА И ИЗМЕРЕНИЯ ОТРЕЗКОВ 161

Т . е . , п о л ь з у я с ь ( 2 ) , п о л у ч а е м f (I (а) - + I ( Ъ)) = f (I (а)) +


+ / ( / ( & ) ) . И л и , п о л а г а я I (а) = х , 1(b) = у, и м е е м

f (.Х + y) = f(x) + f ( у).

И так, длина о т р е зк о в в новом м а с ш т а б е представ­


л я е т с я к а к ф у н к ц и я f(x) с у с л о в и я м и :
а ) о н а о п р е д е л е н а д л я в с е х х > О,
б ) о н а п о л о ж и т е л ь н а : f ( x ) > О,
в) аддитивна, т . е . f О + у) = f ( х ) + f { y ) .
О к азы в ается — и это м ы с е й ч а с д о к а ж е м — что
функция с таки м и условиями и м е е т п р о с т о й вид:
f ( x ) — cx, г д е с = c o n s t > 0 . А т а к к а к п р и х =
= 1(a) 1(х)— ¡(1 ( а ) ) = I ' ( а ) , т о в ы х о д и т , ч т о

Г (a) = cl(a ).
что и у тв е р ж д а е т т е о р е м а 2 о з а м е н е м а с ш т а б а .
Т аким о б р а з о м , д л я д о к а з а т е л ь с т в а этой теоремы
нам достаточно д о к а з а т ь с л е д у ю щ у ю тео р ем у .
Т е о р е м а 5 . Е сли ф ункция f(x), определенная для
всех х Z> 0, положительна и аддитивна, т. е.
f <х + y) = f(x) + f ( y ) , (1)
то f ( x ) = сх, г д е с = c o n s t > 0.
Д о к а з а т е л ьство. П у с ть f (х) — ф у н к ц и я с у к а ­
занны м и свой ствам и . И з (1) с л е д у е т , ч то f ( 2х) —
= f(x)~hf(x) = 2 f ( x ) . О т с ю д а f (Зле) = f (2х) + f (х) =
= f(3x), и п р о д о л ж а я ( п о и н д у к ц и и ) , п о л у ч и м п р и
любом натуральном п

f (пх) = nf(x). (2)

П о л а г а я здесь х = ^-у (jn, п — н атур альн ы е), полу­

чим
f (my) = f ( л ~ ~ * /) == n f г /) ;

т . e.

?(т у) = v ^ > -
А т а к к а к и з (2) f ( my ) — inf (у), то

' ( S - O - t / w -
6 А. Д. А л е к с а н д р о в , H . 10. И ецветаев
162 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Т аким образом , полагая у = 1, п олучи м , что при


л ю б о м рациональном г= ~
Цг) = г Ц 1 ) = с г , с = /(1). (3)
П у с т ь х\ > х2, т а к что х 1= х2 + у, у > 0. Т о г д а
/ (*ч) = /(* 2 + у) ( х2) + / (у) > [ (*,).
П о э т о м у если я — л ю б о е вещ ествен н о е ч и сл о и п , г 2—
т а к и е р а ц и о н а л ь н ы е ч и с л а , что
г х < X < г 2,
го
/ ( п ) < / ( * ) < 1 ( г 2).
П о э т о м у из (3)
С/-, < / ( г ) < сг2.
В е р я п о с л е д о в а т е л ь н о с т ь ч и с е л г\, г 2 ( п <С х < г 2) ,
с в о д я щ и х с я к х, п о л у ч и м о т с ю д а (в п р е д е л е ) , что
П х ) = сх, ч т о и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □

§ 5. П р я м а я . П о н я т и е ф и г у р ы

П р я м а я . Л ю б о й о т р е з о к АВ м о ж н о н е о г р а н и ч е н н о
п р о д о л ж а т ь з а к а ж д ы й из его концов, о т к л а д ы в а я
в д о л ь него о т р е з к и АМ , BN в с е б о л ь ш е й и б о л ь ш е й
д л и н ы (ч т о в о з м о ж н о в с и л у а к с и о м П 3, I I , ) . Т а к м ы
п о л у ч а е м п р я м у ю , п р е д с т а в л я я ее себе к а к н е о гр а н и ­
ч е н н о п р о д о л ж а е м ы й в обе сто р о н ы о т р е з о к или к а к
р е з у л ь т а т т а к о г о п р о д о л ж е н и я — к а к всю б еск о н еч ­
н у ю п р я м у ю . В ы р а з и м это п р е д с т а в л е н и е в в и д е оп-
р еделения:
Прямой н а з ы в а е т с я о б ъ е д и н е н и е в с е х о т р е з к о в , с о ­
д е р ж а щ и х к ак и е-л и б о д в е д ан н ы е точки.
Е с л и э г о т о ч к и Л , В, т о с о о т в е т с т в у ю щ а я п р я м а я
о б о з н а ч а е т с я (АВ).
Н апом ним , что объединением некоторы х фигур
н а з ы в а е т с я ф игура, с о д е р ж а щ а я все точки эти х ф и ­
г у р и никакие другие. В место слова «ф игура» м ож но
г о в о р и т ь « м н о ж еств о точек». Т а к что о б ъ ед и н е н и е ф и ­
г у р определяется г а к ж е, как объединение лю бы х
м нож еств.
Т е о р е м а . 1. Через каждые две точки проходит пря­
м ая, и притом только одна.
1.5. ПРЯМАЯ. ПОНЯТИЕ ФИГУРЫ 163

Д о к а з а т е л ьство. То, что через к а ж д ы е д в е


точки проходит прямая, содерж и тся в определении
п р я м о й ( п о с к о л ь к у п о а к с и о м е 12 е с т ь о т р е з о к , с о е д и ­
н я ю щ и й эти т о ч к и ) . О с т а е т с я д о к а з а т ь , что п р я м а я ,
содерж ащ ая д в е данны е точки, только одна. Д л я
это го д о стато ч н о у б е д и т ь с я , что если точки С, О п р и ­
н а д л е ж а т п р я м о й ( А В ), т о о н а я в л я е т с я т а к ж е п р я ­
м о й (СО) ( п о э т о м у е с л и у д в у х п р я м ы х е с т ь д в е о б ­
щ и е т о ч к и М, / V , т о о н и я в л я ю т с я п р я м ы м и (МЫ),
т . е. э т о о д н а п р я м а я ) .
И т а к , п у с т ь С, И — д в е т о ч к и п р я м о й (АВ). Э т о
з н а ч и т , ч т о е с т ь о т р е з к и , с о д е р ж а щ и е т о ч к и А, В, С
и А, В, Б. П о а к с и о м е 1 4 о н и о б р а з у ю т о д и н о т р е ­
з о к а ; о н с о д е р ж и т к а к т о ч к и Л , В, т а к и С, £>.
П усть теп ер ь Ь— к а к о й -л и б о из отрезков, о б р а ­
зую щ их прямую ( Л В ) , т . е. с о д е р ж а щ и й т о ч к и Л , В.
П о т о й ж е а к с и о м е 14 о н о б р а з у е т с о т р е з к о м а о д и н
о т р е з о к с, к о т о р ы й т е м с а м ы м с о д е р ж и т т о ч к и С, О
и, с т а л о б ы т ь , с о д е р ж и т с я в п р я м о й (СБ). И т а к , к а ж ­
д ы й и з о т р е з к о в , о б р а з у ю щ и х п р я м у ю (АВ), с о д е р ­
ж и т с я в п р я м о й (СБ). С л е д о в а т е л ь н о , ( А В ) а ( С Б ) .
Н о, беря о т р е з о к Ь и з тех, что образую т п рям ую
(.СБ), м ы т о ч н о т а к ж е у б е д и м с я , ч т о (СБ) сг(ЛВ).
С л е д о в а т е л ь н о , ( Д В ) и (СО) — э т о о д н а и т а ж е п р я ­
м ая, что и тр еб о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Луч (п о л у п р я м ая ). Л у ч мы представляем себе
к а к отрезок, н е о г р а н и ч е н н о п р о д о л ж аем ы й за один
из его кондов и л и к ак р е з у л ь т а т т ак о го п р о д о л ж е ­
н и я — б еск о н еч н ы й луч. Э т о п ри води т к определению .
Лучом н а з ы в а е т с я о б ъ е д и н е н и е в с е х о т р е з к о в с о б ­
щ и м концом, п р о х о д я щ и х чер ез общ ую точку. О бщ и й
конец этих отрезков назы вается началом л у ч а .
О точке луча, н е я в л я ю щ е й с я его концом, говорят, что
о н а лежит на л у ч е . Л у ч с н а ч а л о м О, п р о х о д я щ и й
ч е р е з т о ч к у Л , о б о з н а ч а е т с я ОА.
Если точка В лежит на луче ОА, то луч ОВ со­
впадает с лучом. ОА.
Всякая точка прямой делит ее на два луча: слу­
жит общим началом д вух лучей, не имеющих кроме
нее других оби^их точек и образующих вместе всю
прямую.
В ы в о д этих д в у х у т в е р ж д е н и й мы о с т а в л я е м ч и ­
тател ю в к а ч е с т в е з а д а ч и . (В первом сл у ч ае м ож н о
в о с п о л ь з о в а т ь с я т е м , ч т о о т р е з к и ОА, ОВ н а л е г а ю т

6“
164 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

д р у г на д р у г а ; в о в то р о м м о ж н о о п и р а т ь с я на а к с и о м у
о д е л е н и и о т р е зк а .)
Несколько другие определения прямой и луча.
Д а н н ы е вы ш е определения прям ой и луча м ож но пе­
р е с к а з а т ь , п ользуясь понятием геом етрического м е­
ста или, что то ж е , м н о ж ества точек.
П рямая есть геометрическое место (множество)
точек, принадлежащих отрезкам, содержащим какие-
л и б о две данные точки.
Г ео м етр и ч еск и м местом точек с дан н ы м условием
(п о д ч и н ен н ы х каком у-либо условию ) н азы вается ф и ­
г у р а , с о д е р ж а щ а я все то ч к и с э т и м у с л о в и е м и не
с о д е р ж а щ а я никаких других.
П рямая (А В ) к а к ф и г у р а , с л у ж а щ а я о б ъ е д и н е ­
н и е м в с е х о т р е з к о в , с о д е р ж а щ и х т о ч к и Л , В, т е м с а ­
мы м; содерж и т все точки, к а ж д а я из которых п р и н ад ­
л е ж и т в м есте с Л, В о д н о м у о трезку, и не с о д ер ж и т
н и к а к и х други е точек. С т а л о бы ть, о н а я в л я е т с я гео­
метрическим м е с т о м э т и х т о ч е к . Оба определения
прямой равносильны.
С о в ер ш е н н о так же м ож но д а т ь определение луча.
Л у ч — это множество (геометрическое место) то­
чек, принадлежащих отрезкам, имеющим общий ко­
нец и содержащим данную точку.
К а к у ж е сказано, «геометрическое место точек» и
« м н о ж е с т в о точек» о зн ач ает одно и то ж е, т а к ж е
как и слово «фигура». В настоящ ее врем я принято
г о в о р и т ь «м нож ество точек», а терм ин «геом етриче­
с к о е место» в стр е ч а е тс я т о л ь к о в ш к о л ьн ы х у ч е б н и ­
к а х . М ы б у д е м у п о т р е б л я т ь т е р м и н « ф и г у р а » х о т я бы
п о т о м у , что о н ко р о че, и будем го во р и ть о м н о ж е с т в е
т о ч е к , когд а явн о имеется в виду какое-ли б о условие,
н а л а г а е м о е н а точки. (В сп ом н им о п р ед ел ен и я о к р у ж ­
н о с т и , э л л и п с а , г и п е р б о л ы и т. д .)
З а м е ч а н и е . П р еж д е, до появления теории м но­
ж е с т в , о к о л о 100 л е т н а з а д , т е р м и н « м н о ж е с т в о т о ­
ч е к » не у п о т р е б л я л с я . Ф и г у р а м ы с л и л а с ь к а к н е ч т о
ц е л о е , н е с о с т о я щ е е из т о ч е к , н о к а к « м е с т о т о ч е к » —
« м е с то » , на котором или в котором л е ж а т точки. Т е­
п е р ь говорят, что «ф игура состоит из точек». Н о со­
с т о я т ли о тр езо к или окруж н ость из точек подобно
т о м у , к а к куча песка состоит из песчинок? Т а к о е
п р е д с т а в л е н и е с п о р н о — оно и н е н у ж н о д л я г е о м е т ­
р и и . Н у ж н о т о л ь к о , что ф и г у р а о п р е д е л я е т с я с в о и м и
I. 5. ПРЯМАЯ. ПОНЯТИЕ ФИГУРЫ 165

то чк ам и , к а к об этом у ж е г о в о р и л о с ь в связи с з а д а ­
н ием фигур у р а в н е н и я м и . О с т а л ь н о е — дел о с к л о н н о ­
с тей , к о м у и н т у и т и в н о б л и ж е о д н о и л и д р у г о е п ред--
ставление о ф игурах.
Н е к о то р о е время н а за д в у ч еб н и к ах геометрии
было введ ен о п о н яти е м н о ж еств а — ф игура оп ределя­
л а с ь к а к м н о ж е с т в о т о ч е к и д а ж е гово р и л о сь, что т е ­
перь о т к а з а л и с ь от с т а р о г о п р е д ст ав л ен и я ф игуры как
м еста точек, но д л я э т о г о не б ы л о то ч н ы х л о ги ч е с к и х
оснований, а только и н ту и ти в н о е представление.
А ксиоматика ф игуры . Геометрия, можно ска­
з а т ь ,— это н а у к а о ф и г у р а х . П о э т о м у д л я ее о сн ова­
ний н у ж н о о п р е д е л и т ь , что н а з ы в а е т с я в гео м е тр и и
ф игурой. П р о с т е й ш и е ф и г у р ы — точки и отрезки —
мы ввели в ак си о м ати к е как осн овн ы е объекты. Но
вы ш е мы о п р е д е л и л и п р ям ы е, л у ч и , и м огли оп реде­
л и ть о к р у ж н о с т и , э л л и п с ы и др. О д н а к о в э т и о п р е ­
деления в х о д и т п о н я ти е ф игуры или м нож ества то­
чек. Е с л и о п р е д е л я т ь , к а к э т о д е л а л о с ь , ф и г у р у к а к
в о о б щ е м н о ж е с т в о т о ч е к , т о с л е д у е т с п р о си ть : что
такое м н о ж еств о ? О тв е т , к о то р ы й обы чно даю т, со­
стоит в т о м , что м н о ж е с т в о — э т о вообщ е совокуп­
ность и с о с то и т из т о ч е к . О д н а к о м ы у ж е зам етили,
ч т о п р е д п о л о ж е н и е , с к а ж е м , об о т р е з к е к а к с о с т о я ­
щ ем из т о ч е к сп орно и не н у ж н о д л я геом етрии . В по­
н ятии ф и г у р ы в а ж н о л и ш ь то, ч т о ф и г у р а о п р е д е л я е т ­
ся своим и то ч к ам и .
И та к , д л я то го ч т о б ы иметь п о л н ы е аксиом етри-
ческие о с н о в а н и я ге о м е т р и и , н у ж н о вклю чи ть в них
аксиом ы , о п р е д е л я ю щ и е п о н я т и е ф игуры . (Ч итатель,
которому и зл агаем ая д ал ее а к с и о м а т и к а ф игуры по­
каж ется трудной для п о н и м ан и я , м о ж ет ее пропу­
стить, о с т а в а я с ь с о б ы ч н ы м и н т у и т и в н ы м п р е д с т а в ­
лением о ф и г у р а х . К а к с и о м а т и к е ф игуры мы ещ е
вернем ся в п о сл е д н ей части к у р с а вм есте с более глу­
боким и зл о ж ен и е м о сн о в ан и й гео м етр и и ).
В аксиом атике, ф и гу р ы п ри н и м аю тся о с н о в н ы е
о б ъ е к т ы : т очки и ф игуры — и о с н о в н о е о т н о ­
ш е н и е : т о ч к а принадлежит ф и г у р е , и л и , ч т о т о ж е :
ф и г у р а содержит т о ч к у .
П р и н а д л е ж н о с т ь т о ч к и А ф и г у р е Т7 о б о з н а ч а е т с я ,
к а к обы чн о, А е / \ Т о ч к и з д е с ь , к о н е ч н о , т е ж е , что
в приняты х в ы ш е а к с и о м а х .
Ф о р м у л и р у е м а к с и о м ы ф и г у р ы ; и х всего три.
166 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

1. О с н о в н а я а к с и о м а ф и г у р ы . Фигура опреде­
ляется принадлежащими ей точками, т . е. е с л и ф и ­
гуры таковы , что к а ж д а я точка, п р и н а д л е ж а ­
щ а я Р, п р и н а д л е ж и т т а к ж е Р', я о б р а т н о : к а ж д а я
т о ч к а , п р и н а д л е ж а щ а я Р', п р и н а д л е ж и т т а к ж е Р, т о
Р и Р' — э т о о д н а и т а ж е ф и г у р а .
Э та ак си о м а не только соответствует п р е д с т а в л е ­
н и ю о ф и г у р а х , но в ы р а ж а е т то , к а к м ы с у д и м о с о ­
в п а д е н и и и ли разли чи и ф игур, определенны х р азн ы м и
с п о со б ам и . М ы проверяем, является ли л ю б ая точка
о д н о й ф и г у р ы т а к ж е точкой другой, и обр атн о . Н а ­
п р и м е р , допустим, ф игура Р за д а н а геом етрическим
у с л о в и е м и м ы н а ш л и ее у р а в н е н и е в к о о р д и н а т а х
х, у. М . ы г о в о р и м , ч т о у р а в н е н и е з а д а е т ф и г у р у Р,
если к о о р д и н ат ы каждой ее т о т к и у д о в л е т в о р я ю т
у р а в н е н и ю , и, о б р а т н о , к а ж д а я п а р а х, у, у д о в л е т в о ­
р я ю щ а я уравнению , служ и т координатам и некоторой
точки ф игуры Соверш енно так ж е проверяется
с о в п а д е н и е ф игур, зад ан н ы х разн ы м и геометриче­
с к и м и у с л о в и я м и (то ч н о т а к ж е о т о б р а ж е н и е о д н о й
ф и г у р ы на д р у г у ю о п р е д е л я е т с я по т о ч к а м ) .
2 . А к с и о м а т о ч к и . Точка есть фигура. Она при­
надлежит сама себе и никакие другие точки ей не
принадлежат. ( Э т о с о о т в е т с т в у е т о п р е д е л е н и ю в « Н а ­
ч а л а х » Е в к л и д а : « Т о ч к а — то, ч т о н е и м е е т ч а с т е й » .)
3 . А к с и о м а з а д а н и я ф и г у р ы . Д ля всякого усло­
вия, налагаемого на точки, существует фигура, ко­
торая содержит все точки, удовлетворяющие этому
условию , и не содержит никаких других. П р и э т о м
у с л о в и е , о котор ом идет речь, д о л ж н о б ы ть в ы р а ж е н о
в п о н я т и я х , ф игурирую щ их в принятой ак си о м ати ке
( и н а ч е оно н е и м еет с м ы с л а в г е о м ет р и и , п о с к о л ь к у
о н а п о л н о стью строится на приняты х ак си о м ах ).
К р о м е того, разум еется, условие, н ал а гаем о е на
т о ч к и , д о л ж н о б ы т ь в п о л н е о п р е д е л е н н ы м , т . е. д л я
к а ж д о й точки д олж н о бы ть однозначно определено
(в п р и н ц и п е п р о в е р я е м о ), в ы п о л н я е т с я это у с л о в и е
д л я н е е или н ет.
При н аш ей ак си о м ати к е то условие, н ап р и м ер ,
ч т о т о ч к а п р и н а д л е ж и т д а н н о м у о т р е з к у АВ, я в л я е т с я
о п р едел ен н ы м — проверяемым. Т акж е проверяем о, н а­
п р и м е р , и то условие, что т о ч к а М н ах о д и тся н а д а н ­
н о м р а с с т о я н и и о т д а н н о й т о ч к и А , т. е. о т р е з о к АМ
и м еет д а н н у ю длину. У словие мож ет, конечно, в ы р а ­
1 .5 . ПРЯМАЯ. ПОНЯТИЕ ФИГУРЫ 167

ж а ть с я не п р я м о ч ер е з п о н я т и я , в х о д я щ и е в аксиом ы ,
а через так и е, которы е к ним сводятся, — наприм ер,
к а к р а с с т о я н и е о т т о ч к и д о д а н н о й п р я м о й и т . п.
М огут б ы т ь т а к ж е у с л о в и я , которы е не вы пол­
н я ю т с я ни д л я к а к о й т о ч к и (н а п р и м е р , что п р и д а н ­
н ы х т о ч к а х А, В | Л В | > | А М } + | ВМ | ). Т о г д а ф и г у р а ,
определяемая т а к и м у с л о в и е м , не с о д е р ж и т точек:
о н а — п у с т о е м н о ж е с т в о . Э т о н е и с к л ю ч а е т с я , и, с о ­
ответственно, п у с т о е м н о ж е с т в о т о ж е счи тается ф игу­
р о й — фигурой: б е з т о ч е к .
П р я м а я ( А В) о п р е д е л е н а в ы ш е т е м , ч т о е й п р и ­
н а д л е ж а т все т е и т о л ь к о т е т о ч к и М, к а ж д а я и з к о ­
торы х п р и н а д л е ж и т в м е с т е с А и В одн ом у отрезку.
Т а к о е у с л о в и е д о п у с к а е т с я а к с и о м о й 3 , и, с л е д о в а ­
тельно, п р я м а я есть ф и гу р а . С оверш енно т а к ж е и
луч является ф и гу р о й .
О точках, п р и н а д л е ж а щ и х ф и гуре, и м ея в вид у их
в с е , м ы б у д е м г о в о р и т ь , ч т о о н и образуют э т у ф и -
гуру, и что о к а я в л я е т с я м н о ж е с т в о м э ти х точек.
Т ак к ак п о н а ш е й а к с и о м а т и к е условие, что точка
п р и н а д л е ж и т д а н н о м у о т р е з к у АВ, « п р о в е р я е м о » , т о
согласно а к с и о м е 3 з а д а н и я ф игуры точки отрезка
АВ о б р а з у ю т ф и г у р у . В м е с т е с т е м , с о г л а с н о д о к а ­
зан ной выше т е о р е м е , о т р е з о к о п р ед ел яется п р и н ад ­
л еж ащ и м и е м у точкам и так ж е, как ф игура. П оэтом у
м ы м о ж е м п р и н я т ь , ч т о о т р е з о к АВ является ф и г у ­
рой, о б р а з о в а н н о й его т о ч к а м и . Т о е с т ь м ы п р и н и ­
маем как определение:
Отрезок является фигурой, образованной его точ­
ками. О т н о ш е н и е : т о ч к а п р и н а д л е ж и т о т р е з к у и т о ч к а
принадлеж ит ф и гуре в этом случае понимается как
о д н о и т о ж е.
А ксиомы ф и г у р ы п о зво л я ю т принять ф орм альное
определение:
Фигура — э т о т о , ч т о п о д э т и м н а з в а н и е м у д о в ­
летворяет акси о м е ф игуры .
Говоря «м нож ество точек» или «геометрическое
м есто точек», м ы им еем в в и д у то ж е сам о е: « м н о ж е ­
ство то ч ек с таки м -то у с л о в и е м » — э то то ж е, что
«фигура, о б р а зо в а н н а я то чк ам и с этим условием».
« О б р а зо в а н н а я » не о з н а ч а е т зд есь ничего к р о м е того,
что согласно а к с и о м е 1 ф и г у р а о п р е д е л я е тс я своим и
то ч к ам и . С в я з ы в а т ь с э т и м т а к о е п р ед став л ен и е, что
ф и гура со сто и т из то ч е к , к а к вещ ество из м олекул,
168 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

соверш енно н е о б я з а т е л ь н о . (В а к с и о м а т и к е г е о м е т ­
рии, данной Гильбертом , п рям ая мы слится как сам о­
стоятельны й о б ъ е к т , к о т о р о м у п р и н а д л е ж а т то чки , но
к о т о р ы й ни в к а к о м с м ы с л е из н и х н е с о с т о и т . )

§ 6. П лоскостны е аксиом ы и их первы е следствия

П у с т ь а — к а к о й -н и б у д ь о т р е зо к и а— с о д е р ж а ­
щ ая е го прямая.
М ы г о в о р и м , ч т о т о ч к и С, В л е ж а т с одной сто­
роны о т п р я м о й а и о т р е з к а ч, е с л и о т р е з о к Сй н е
и м еет с а общ их точек.
Т о ч к и А, В л е ж а т с разных сторон о т п р я м о й а
и о т р е з к а а, е с л и о т р е з о к А В п е р е с е к а е т п р я м у ю а
(рис. 5 ).

Рис. 5

H I i ( а к с и о м а д е л е н и я п л о с к о с т и ) . Для каждого
отрез/са и содержащей его примой есть не лежащие
на ней. точки и все они делятся на два класса : точки
каждого класса лежат с одной стороны от прямой,
точки из разных классов — с разных сторон.
Т . е. е с л и т о ч к и А, В л е ж а т с р а з н ы х с т о р о н о т
п р я м о й а, т о к а ж д а я не л е ж а щ а я н а н е й т о ч к а л е ж и т
с о д н о й с т о р о н ы о т п р я м о й л и б о с т о ч к о й А, л и б о
с т о ч к о й В.
П о л у п л о ск о сть . Точки одн ого к л а с с а (и з у к а з а н ­
н ы х в а к с и о м е I I 1 1) в м е с т е с т о ч к а м и с а м о й п р я м о й
о б р а з у ю т , к а к п р и н я т о г о в о р и т ь , полуплоскость. Д р у ­
гим и словам и : фигура, образуем ая точками прямой и
т о ч к а м и одного класса, назы вается полуплоскостью ,
ограниченной д а н н о й п р я м о й . П р и н я в э т о о п р е д е л е ­
ние, а к с и о м у д елен и я плоскости м ож н о в ы р ази ть так:
1.6. п ЛОСК.ОСТНЫЕ АКСИОМЫ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 169

I I I ' . Всякая прямая делит плоскость на две полу­


плоскости. О бе они содержат эту прямую.
Зам еч ан и е. П олуп лоскость, и з которой исклю чена
ограничиваю щ ая прямая> назы вается открытой;
а когда х о т я т п о д ч е р к н у т !, что в п олуп лоскость в к л ю ­
чена ограничиваю щ ая п рям ая, т о полуплоскость на­
з ы в а ю т замкнутой.
У г о л . Углом м ы н а з ы в а е м п р о с т о п а р у ( н е с о в п а ­
даю щ и х) о тр е зк о в с о б щ и м кон д ом ; эти отрезки —
стороны у г л а , и х о б щ и й к о н е ц — е г о вершина.
О дн ако з н а ч е н и е и м е ю т то л ь к о те свойства угла,
к о т о р ы е не и з м е н я ю т с я , е с л и з а м е н и т ь его с т о р о н ы
н а л ю б ы е о т р е з к и , на н и х н а л е г а ю щ и е , с о б щ и м к о н ­
цом в той ж е в е р ш и н е . О т а к и х п а р а х отрезков м ы
г о в о р и м , ч т о о н и представляют и л и образуют один и
тот же угол и т а к ж е с л у ж а т е г о сторонами. Т о е с т ь
мож но с к а з а т ь , что у г о л р а с с м а т р и в а е т с я с точностью
до « у д л и н ен и я или у к о р о ч е н и я » с то р о н . В этом смы сле
мы п оним аем в ы р а ж е н и е « д а н ­
ный угол». О н з а д а е т с я д в у м я
сторонами, и если и х за м е н и т ь
другими, н а л е га ю щ и м и на д а н ­
ные, то э т о б у д ет в с е тот ж е
«данный у го л » и н о вы е стороны
б у д у т в с е т а к ж е его с т о р о н а м и . ^
Н иж е будет доказана
Теорема 1. Д ля взаимного Рис. 6
расположения двух отрезков с
общим концом есть три и только три возможности:
( а ) Каждый из отрезков лежит целиком с одной
стороны от другого, т. е. все его точки, кроме одного
конца, лежат с одной стороны (рис. 6 ) .
( б ) Отрезки составляют один, отрезок (рис. 7 ) .
( в ) Отрезки налегают друг на. друга.
С оответственно р а зл и ч а ю т с я три ви д а углов: угол
с н а л о ж е н н ы м и с т о р о н а м и — нулевой-, в д а л ь н е й ш е м
это т случай и с к л ю ч а е т с я из р а с с м о т р е н и я . У гол со
с т о р о н а м и , с о с т а в л я ю х ц и м и о д и н о т р е з о к , — развер­
нутый. У г о л , о б р а з о в а н н ы й о т р е з к а м и , л е ж а щ и м и
каждый с одн ой с т о р о н ы о т д р у г о г о , — настоящий
и л и , к а к о б ы ч н о г о в о р я т , неразвернутый.
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 1. П у с т ь д а н ы
о т р е з к и АВ, АС. Е с л и о т р е з о к А В н е и м е е т ( к р о м е
т о ч к и А) о б щ и х т о ч е к н и с к а к и м о т р е з к о м , с о д е р ­
170 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ж а щ и м АС, т о о н л е ж и т п о о д н у с т о р о н у о т АС ( п о
с а м о м у определению р асп о л о ж ен и я с одной с то р о н ы ).
Д о п у с т и м , о т р е з о к АВ и м е е т , п о м и м о А, е щ е о б ­
щ у ю т о ч к у с о т р е з к о м а, с о д е р ж а щ и м АС. В т а к о м
с л у ч а е п о а к с и о м е с о е д и н е н и я о т р е з к о в 14 о т р е з к и АВ
и а о б р а з у ю т о д и н о т р е з о к МЫ. Т а к ч т о АВ и АС с о ­
д е р ж а т с я в М№. М о ж н о с ч и т а т ь , ч т о т о ч к а А л е ж и т
н а МЫ ( е с л и б ы А с о в п а д а л а , н а п р и м е р , с М, т о
м о ж н о п р о д о л ж и т ь о т р е з о к МЫ з а т о ч к у М ).
Т о ч к а А д е л и т о т р е з о к МЫ н а АМ и АЫ, и в о з ­
м о ж н ы д в а случая:
1) А В , АС с о д е р ж а т с я в о д н о м и з э т и х о т р е з к о в .
Т о гд а о д и н из них (б олее д л и н н ы й ), к а к сл ед у ет из

------- ------------- 1--------------------------. -------1----------------!----------------- 1------


Ъ А а N С А В М

Рис. 7 Рис. 8

т е о р е м ы 4 , § 4, с о д е р ж и т д р у г о й , т . е . о н и н а л е г а ю т
д р у г н а друга.
2 ) А В , АС с о д е р ж а т с я в р а з н ы х о т р е з к а х АМ,
АЫ, н а л р и м е р , АВ<^АМ, АС<^АЫ ( р и с . 8 ) . Т о г д а
т о ч к и В , А, С р а с п о л о ж е н ы н а о т р е з к е МЫ в п о р я д к е
в о з р а с т а н и я д л и н о т р е з к о в МВ, МА, МС ( с о г л а с н о т о й
ж е т е о р е м е 4, § 4 ) . П о э т о м у т о ч к а А л е ж и т н а о т р е з ­
к е ВС. А э т о и з н а ч и т , в с и л у а к с и о м ы 1 3 д е л е н и я о т ­
р е з к а , ч т о о т р е з к и АВ, АС о б р а з у ю т о д и н о т р е з о к ВС.
Т а к и м о бр азом , теорема 1 док азан а. □
Е с л и о тр езо к а с л у ж и т стороной, а его кон ец А —
в е р ш и н о й н ер азв ер н у т о го угл а, то говорим , что угол
отложеы о т о т р е з к а а, о т е г о к о н ц а А п о т у с т о р о н у
о т о т р е з к а а, г д е л е ж и г д р у г а я с т о р о н а у г л а .
У г о л о б о зн ач ается л и б о верш иной, либ о сторо­
н а м и : ¿ ^ 0 — у г о л с в е р ш и н о й О, Z аЬ — у г о л с о с т о ­
ронами а, Ь\ к о г д а ж е с т о р о н ы о б о з н а ч а ю т с я к о н ­
ц а м и , т о у г о л с о с т о р о н а м и АВ, АС о б о з н а ч а е т с я ВАС
и л и С А Е ( и л и ¿.ВАС, ¿.САВ).
Поперечиной, у г л а н а з о в е м о т р е з о к с к о н ц а м и , н а
с т о р о н а х у г л а . П о п е р е ч и н ы А В, А.\В\ у г л о в О, О, н а ­
з ы в а е м соответственными, е с л и ОА О 1Л 1, ОВ 0 \В 1
(рис. 9 ) .
У г л ы м ы н а з ы в а е м равными, е с л и у н и х е с т ь р а в ­
н ы е с о о т в е т с т в е н н ы е п о п е р е ч и н ы ( р и с . 10) .
1.6. ПЛОСКОСТНЫЕ АКСИОМЫ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 171

1112 ( а к с и о м а р а в н ы х у г л о в и о т к л а д ы в 'а н и я у г л а ) .
У равных у ^ л о в все соответственные поперечины
равны. От лю бого данного отрезка от данного его
конца и по данную сторону от него можно отложить

Рис. 9

угол, равный данному неразвернутому углу, и это


можно сделагь единственным образом.
П оясним н а г л я д н ы й п р акти ч ески й см ы сл этой а к ­
сиомы. П р е д с т а в и м с е б е угол, начерченны й на какой-
нибудь плоской поверхно­
сти; чтобы н а ч е р т и т ь рав­
ны й угол в другом м есте,
можно п рилож ить к с т о р о ­
нам начерченного у гла два
стер ж н я, к а к - т о с к р е п и в их
в верш ине, и п е р е н е с т и их
в нужное м есто. Д ля того
чтобы при п е р е н е с е н и и о т ­
резки не « р а з б о л т а л и с ь » и
угол не и з м е н и л с я , мы с к р е ­
п им их к акой -н и б уд ь п о п е­
р е ч и н о й ( р и с . 11, п о п е р е ч и н а з д е с ь н е о т р е з о к , а р е ­
альны й с т е р э к е н ь ). П е р е н е с я угол с поперечиной и
н а ч е р т и в по н е м у у г о л в н у ж н о м м е с т е , м ы и п р о д е ­
лываем оп ераци ю , о которой в отвлеченном виде
сказано в а к с и о м е П Ь -
172 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В в е д е м ещ е акси о м у о мере у глов, ан ал о ги чн у ю


а к с и о м е П 2. Д л я э т о г о н а м п о т р е б у е т с я с л е д у ю щ е е
О п р е д е л е н и е . Б у д е м г о в о р и т ь , ч т о о т р е з о к с про­
ходит внутри угла аЬ, е с л и о д и н к о н е ц о т р е з к а с
н а х о д и т с я в в е р ш и н е у г л а и о т р е з о к с и ли его п р о ­
д о л ж е н и е п ересекает к акую -н и будь поперечину угла
аЬ. ( Т о г д а л у ч , и д у щ и й и з в е р ш и н ы у г л а в д о л ь о т ­
р е з к а с, п е р е с е к а е т в с я к у ю п о п е р е ч и н у у г л а , к а к э т о
б у д е т д о к а за н о .) Е с л и ж е у г о л р а з в е р н у т ы й , то в с я ­
к и й о т р е з о к , и с х о д я щ и й из его в е р ш и н ы и не н а л е ­
г а ю щ и й ни н а о д н у из сторон, счи тается п р о х о д ящ и м
в н у т р и этого угла.
I I I з ( а к с и о м а м е р ы у г л а ) . Если некоторому углу
е отнесено число единица, то каждому углу можно
сопоставить положительное число — численную меру
этого угла в масштабе е, — чтобы выполнялись усло­
вия :
( а ) Равные углы имгют одну и ту же меру.
( б ) Если отрезок с проходит внутри угла аЬ, то
мера угла аЬ равна сумне мер углов ас и Ьс.
Д а л е е м ож но бы ло бы принять аксиом у сущ ество­
в а н и я угла с дан н ой мерой, м еньш ей м еры р а зв е р н у ­
того у г л а (ан ал о ги ч н о аксиом е П 3 сущ ествован и я
о т р е з к а дан н ой д л и н ы ). Н о в этой ак си ом е нет н а ­
д о б н о с т и , т а к к ак, во-первы х, с у щ еств о ван и е у гл а
с д а н н о й м ерой м о ж е т б ы т ь д о к а за н о , а во -вторы х,
о н о в э л е м е н т а р н о й г е о м е т р и и не и с п о л ь з у е т с я (в н е й
и м е ю т дело с т р и го н о м етр и ч еск и м и ф у н к ц и я м и , а они
о п р е д е л я ю т с я через дли н ы о т р е зк о в ).
Н а конец, м о ж н о б ы л о бы п р и н ять д л я у гл о в а к ­
с и о м у о зам ене м асш таба: при изменении м асш таб а
в с е ч и с л е н н ы е м е р ы у гл о в у м н о ж а ю т с я на о д н о и то
ж е ч и с л о . Н о эго м о ж н о д о к а з а т ь соверш енно т а к ж е,
к а к д о к а зы в а е т с я аналогичное утверж дение для от­
р е з к о в (,§ 4, т е о р е м а 2 ) . Р а з н и ц а л и ш ь в т о м , ч т о
м ер а у гл о в ограничена: она не м ож ет превосходить
м е р у р а з в е р н у т о г о у г л а . О д н а к о это не и зм е н я е т д о ­
к а за т е л ь с т в а . О тсю да ж е следует и единственность
ч и с л е н н о й меры у гла.
И з определения равенства углов вы текает важ н ое
д л я их; изм ерения следствие:
Т е о р е м а 2 . Все развернутые углы равны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Стороны развернутого угла
О о б р а з у ю т один отрезок. П оэтом у если на них взяты
I. 6. ПЛОСКОСТНЫЕ АКСИОМЫ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 173

т о ч к и А, В, - г о п о п е р е ч и н а А В с о д е р ж и т с я в э т о м о т ­
р е з к е и, с л е д о в а т е л ь н о , с о д е р ж и т в е р ш и н у у г л а О, и,
по аксиом е П 2 слож ения длин отрезков, \АВ\ =
= | А 0 | -(— | JBО | . П о э т о м у е с л и н а с т о р о н а х д р у г о г о
р а з в е р н у т о г о у г л а О' в з я т ы т а к и е т о ч к и А', В', ч т о
О'А' = ОА, О 'В ' ОВ, т о А'В' ^ АВ ( с м . т е о р е м у З а ,
§ 4 ). Э т о з н а ч и т , что со о тветств ен н ы е поперечины
р ав н ы , т а к ч т о у г л ы р а в н ы , что и т р е б о в а л о с ь д о к а ­
зать. □
В геом етрии п р и н ято и зм ер ять углы двум я мас­
ш табам и: г р а д у с а м и и р а д и а н а м и . П о определению ,
г р а д у с Io — э т о т а к о й уго л, ч т о р азв ер н у ты й угол
р а в е н 180°, а р а д и а н — э т о т а к о й у г о л , ч т о р а з в е р ­
н у т ы й у г о л р а в е н л. р а д и а н о в .
Ф у н д а м е н т а л ь н о е р а з л и ч и е м е ж д у мерой углов и
дл и н ой о т р е з к о в с о с т о и т в том, что есть гео м етр и ч е­
ски в ы д е л е н н ы е углы , к а к р а з в е р н у т ы й угол или п ря­
м о й у г о л , но н и к а к и х г е о ­
метрически выделенных
отрезков н е т .
Как сторона н еразвер­
нутого угла р а с п о л о ж е н а
по одн у с т о р о н у от д р у ­
гой его с т о р о н ы , т а к п о
ту ж е сто р о н у р а с п о л а ­
гается и в с я к а я попере- о А л, с
чина угла. Э т о н е п о с р е д ­
ственно с л е д у е т , в с и л у Рис. 12
т е о р е м ы 1, и з т о г о , ч т о
концы п о п ер еч и н ы р а с п о л о ж е н ы на сторонах угла.
Н а то й ж е о с н о в а н и и з а к л ю ч а е м , что всякий отрезок
с концом в в е р ш и н е у г л а , п е р е с е к а ю щ и й поперечину,
л е ж и т с той ж е с т о р о н ы ( р и с . 12 ) .
Т е о р е м а 3 . Если отрезок, про веденный из вершины
угла, пересекает какую-либо eso поперечину, то он
или некоторое его продолжение (не за вершину) пе­
ресекает лю бую другую поперечину.
Д о к а з а т е л ь с т в о - П усть имеется угол аЬ
с в е р ш и н о й О, и п у с т ь о т р е з о к ОС п е р е с е к а е т п о п е ­
р е ч и н у А В ( Л н а а, В н а Ь\ с м . р и с . 1 2 ) . Э т о з н а ч и т ,
что точки А , В л е ж а т с р а з н ы х сто р о н от о тр езка
ОС, и, с т а л о б ы т ь , к а к : с л е д у е т и з т е о р е м ы 1, с т о ­
р о н ы у г л а аЪ л е ж а т с р а з н ы х с т о р о н о т ОС. П о э т о м у
е с л и A i н а а, В х н а Ь, т о о т р е з о к А\Ву п е р е с е к а е т
174 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

о т р е з о к с, с о д е р ж а щ и й ОС. В м е с т е с т е м о т р е з к и Ь
и ОС л е ж а т с о д н о й с т о р о н ы о г а. П о э т о м у о т р е з о к
А \В Х п е р е с е к а е т с в т о ч к е , л е ж а щ е й с т о й ж е с т о р о н ы
о т а, т . е. в т о ч к е , п р и н а д л е ж а щ е й о т р е з к у ОС и л и
е г о п р о д о л ж е н и ю з а т о ч к у С, что и т р е б о в а л о с ь д о ­
казать. О
Треугольником б у д е м н а з ы в а т ь о б ъ е д и н е н и е т р е х
о т р е з к о в , с о ед и н яю щ и х п оп арн о три точки, не л е ж а ­
щие на о д н о м о т р е з к е . Э т и т о ч к и — вершины т р е ­
у г о л ь н и к а , о т р е з к и — е г о стороны. Т р е у г о л ь н и к о б о ­
з н а ч а е т с я с в о и м и в е р ш и н а м и : АВС ( и л и ААВС)
и т . п.
Т е о р е м а 4, Если прямая не проходит ни через
одну и з вершин треугольника и пересекает его сто­
рону, то она пересекает еще одну и только одну его
сторону .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть п рям ая а пересекает
с т о р о н у А.В т р е у г о л ь н и к а АВС и н е п р о х о д и т ч е р е з
в е р ш и н у С. Т о г д а т о ч к и А, В л е ж а т п о р а з н ы е с т о ­
р о н ы о х п р я м о й а, и п о а к с и о м е д е л е н и я п л о с к о с т и
т о ч к а С л е ж и г по о д н у с т о р о н у о т н е е л и б о с т о ч к о й
А, л и б о с В.
В п е р в о м случае, когда С и А л еж ат с одной сто­
р о н ы о х п р я м о й а, т о С, В — с р а з н ы х с т о р о н ; т е м
с а м ы м п р я м а я а п е р е с е к а е т о т р е з о к ВС и н е п е р е с е ­
к а е т А С . В о втором случае, напротив, п р ям ая а п ере­
с е к а е т ЛС и н е п е р е с е к а е т ВС. Т е о р е м а д о к а з а н а . □
Т е о р е м а 5 . Если два разных угла аЬ, ас отложены
по одну сторону от отрезка а, то либо отрезок Ь про­
ходит внутри угла ас, либо с — внутри угла аЬ.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь у г л ы аЬ, ас с в е р ­
ш и н о й О о т л о ж е н ы п о о д н у с т о р о н у о т о т р е з к а а.
В о з ь м е м н а с т о р о н а х а, Ь т о ч к и А, В и е щ е т о ч к у
н а п р о д о л ж е н и и о т р е з к а а з а в е р ш и н у О. П р о в е д я
отрезки АВ, ВО, /4£>, п о л у ч и м т р е у г о л ь н и к АВБ
(ри с. 1 3 ).
П р я м а я с, с о д е р ж а щ а я о т р е з о к с, п е р е с е к а е т с т о ­
р о н у АЕ) т р е у г о л ь н и к а А В й в т о ч к е О и н е п р о х о д и т
ч е р е з в е р ш и н у В, с т а л о б ы т ь , п о т е о р е м е 4, о н а п е ­
р е с е к а е т е щ е одну сторону.
Д о п у с т и м , о н а п е р е с е к а е т с т о р о н у АВ в н е к о т о ­
р о й т о ч к е С (р и с. 14). С т о р о н а А В — э т о п о п е р е ч и н а
у г л а аЬ. П о э т о м у о т р е з о к ОС п р о х о д и т в н у т р и э т о г о
у гла. О т р е з о к с на прям ой с имеет тот ж е конец О и
1. 6. ПЛОСКОСТНЫЕ АКСИОМЫ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 175

р а с п о л о ж е н с т о й ж е с т о р о н ы о т а. П о э т о м у о н н а л е ­
т а «т н а ОС и , с т а л о б ы т ь , п р о х о д и т в н у т р и у г л а аЬ.
Д опустим теперь, что п р я м а я с п ересекает сторону
Б Е в н е к о т о р о й т о ч к е С' ( р и с . 1 5 ) . П р о в е д я о т р е з о к
А С , п о л у ч и м т р е у г о л ь н и к АС'О. П р я м а я В, с о д е р ж а ­
щ а я о т р е з о к Ь, п е р е с е к а е т с т о р о н у АО т р е у г о л ь н и к а

Р ис. 13 Рис. 14

АС'О и не п р о х о д и т ч е р е з в е р ш и н у . О н а п о э т о м у
п е р е с е к а е т о д н у и з с т о р о н АС' и л и ЬС'. Н о с т о р о н у
Б С' о н а не м о ж е т п е р е с е к а т ь , т а к к а к п е р е с е к а е т е е
п р о д о л ж е н и е в т о ч к е В. П о э т о м у В п е р е с е к а е т АС' , и
э го значит, что о т р е з о к Ь
проходит в н у тр и угла ас
(как это з а к л ю ч а е м подоб­
н о п р е д ы д у щ е м у в ы в о д у об
о т р е з к е с).
Таким образом , вы ходит,
что л и б о с п р о х о д и т внутри
у г л а аЬ, л и б о Ь— внутри
у г л а ас, что и т р е б о в а л о с ь
доказать. □
П о а к с и о м е Ш 3 м е р ы р ав н ы х углов р авн ы . В м есте
с этим в ы п о л н я е т с я и о б р а т н о е у т в е р ж д е н и е .
Т е о р е м а 6 . Если меры углов равны, то и сами
углы равны.
Э т о а н а л о г и ч н о т о м у , ч т о п о т е о р е м е 3, § 4 , о т ­
р е з к и р а в н ы , е с л и их д л и н ы р а в н ы .
Т а к же, п о д о б н о с л е д с т в и ю т е о р е м ы З а , § 4, о б
отрезках в ы п о л н я е т с я ан алоги чн ая теорем а о б углах.
Т е о р е м а 7 . Равенство углов рефлексивно, симмет­
рично и транзитивно.
Д о к азател ь ств а т е о р е м 6 и 7 соверш енно ан ал о ­
гичны д о к а з а т е л ь с т в а м соответствую щ их утверж ден и й
и з § 4 об о т р е з к а х . Н у ж н о л и ш ь п е р е с к а з а т ь те д о к а ­
зательства п р и м е н и т е л ь н о к углам. Ч итатель проделает
176 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

э т о в к а ч е с т в е у п р а ж н е н и я . (В д о к а з а т е л ь с т в е т е о р е ­
м ы 6 н у ж н о в о с п о л ь з о в а т ь с я т е о р е м о й 5 .) □
С м е ж н ы е углы . П рям ы е углы . Д в а у гла н азы ­
в а ю т с я смежными, е с л и у н и х о д н а с т о р о н а о б щ а я ,
а д в е другие о б р азу ю т один отрезок (п р од ол ж аю т
д р у г д р у г а , рис. 16). Э т и с т о р о н ы о б р а з у ю т , с т а л о
бы ть, р азверн уты й угол. П оэто-
мy, в си лу ак си о м ы Ш 3 м еры

Z
угла, сум м а мер см еж н ы х углов
р ав н а мере развернутого угла
(которая, по теорем е 2, одн а и

— та ж е д л я всех развернуты х уг­


л о в и р а в н а 180°).
Рис. 16 О т с ю д а , в с и л у т е о р е м ы 6,
с л е д у е т , чт о у г л ы , с м е ж н ы е р а в ­
н ы м у г л а м , р а в н ы . В ч а с т н о с т и , вертикальные у г л ы ,
о п р е д е л я е м ы е как см еж ны е с одним и тем ж е углом ,
равны .
У г о л , р а в н ы й с в о е м у с м е ж н о м у , н а з ы в а е т с я пря­
мым.. И з п р е д ы д у щ е г о я с н о , ч т о у г о л , р а в н ы й п р я ­
м о м у , сам п р я м о й .
Т е о р е м а 8 . Все прямые углы равны. Мера прямого
угла составляет половину меры развернутого угла.
Д о ж а ж е м это со в с е м и с с ы л к а м и . П р я м о й у г о л
равен своему см еж ном у. П оэтом у, в силу ак си о м ы
Ш 3, и х м е р ы р а в н ы и, т а к к а к с у м м а э т и х м е р р а в н а
м е р е р а зв е р н у т о го угла, т о мера п рям ого угла р ав н а
половине м еры развернутого угла. С ледовательно,
м е р ы у в с е х п р я м ы х у г л о в р а в н ы . В с и л у т е о р е м ы 6,
в се п р я м ы е углы равны . Что и требовалось д о к а ­
зать. О
З а м е ч а н и е . В .« Н ач ал ах » Е в к л и д а р а в е н с т в о п р я ­
м ы х у г л о в принято без доказательства, как аксиом а.
И м е н н о , IV п о сгу л ат Е в к л и д а гласи т: «В се п р ям ы е
углы равны ».
В § 1 с л е д у ю щ е й г л а в ы мы д о к а ж е м с у щ е с т в о ­
в а н и е п рям ы х углов.

§ 7. А к с и о м а п а р а л л е л ь н ы х
К плоскостны м аксиом ам принадлеж ит в качестве
п оследн ей аксиом ы планиметрии аксиом а п ар ал л ел ь­
н ы х . А 1ы с ф о р м у л и р у е м е е н е д л я п р я м ы х , к а к э т о
о б ы ч н о принято, а д л я отрезков, п оскольку отрезки
с л у ж а т у нас основными объектам и.
I. 7. АКСИОМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ 177

IV , ( а к с и о м а п а р а л л е л ь н ы х о т р е з к о в ) . Если от­
резки АС, В и равны, лежат по одну сторону от от­
резка АВ и образуют с ним прямые углы , то отрезок
С £) равен АВ (рис. 1 7 ) .
З а м е ч а н и е к а к с и о м е IV ]. О т р е з к и , о б л а д а ю щ и е
с в о й с т в а м и о т р е з к о в А С , ВО, ф и г у р и р у ю щ и м и в а к ­
с и о м е , м ы н а з ы в а е м параллельны ми. Л ю б ы е р а в н ы е

в ____________________ р в ____________________ л _________ а __________________ Ц

А с А С Р ■ М

Рис. 17 Рис. 18

друг другу о т р е з к и Л М , ВЫ, н а л е г а ю щ и е н а о т р е з к и


АС, ВС), о б л а д а ю т т е м и - ж е с в о й с т в а м и , и, п о а к с и о м е ,
МЫ^АВ. Т а к и м образом , параллельны е отрезки
м ож но п р о д о л ж а т ь с к о л ь у го д н о д а л е к о , и отрезки
Я<3 м е ж д у и х т о ч к а м и Р, С2, Д л я к о т о р ы х АР = ВС},
все равны друг другу
(р и с . 18). К а к говорят,
отрезки Л М , ВЫ п р о х о ­
д я т — р а с п о л о ж е н ы — на
постоянном расстоянии
друг от д р у г а , к а к р е л ь ­
сы прям ой л и н и и ж е л е з ­
ной дороги (рис. 1 9 ).
«П араллельны й» п о-гре­
чески и о зн а ч а е т « и д у ­
щ ий рядом».
Л егко доказать — и
это будет с д е л а н о в § 2 Рис. 19
г л . I I , — что отрезок СЭ
в а к с и о м е о б р а з у е т с Л С и ВО п р я м ы е у г л ы (и т а к
ж е л ю б о й о т р е з о к РС,} о б р а з у е т п р я м ы е у г л ы с АР,
ВС}). Ф и г у р а АВОС п р е д с т а в л я е т с о б о й п р я м о у г о л ь ­
ник. Д р у г и м и с л о в а м и , а к с и о м а IV ! в ы р а ж а е т то т
хорош о и звестн ы й из практики ф ак т, что м ож но
строить п р я м о у г о л ь н и к и с л ю б ы м и сторон ам и. П р я м о ­
угольниками являю тся н а и б о л е е часто встречаю щ иеся
178 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

в б ы т у ф игуры : полы, стены, окна, стекла, л и сты бу­


м а г и и т. д ., и т . п.
О б ы ч н о приним аю т аксиому, говорящ ую о п а р а л ­
л е л ь н ы х п р ям ы х . Н а п о м н и м , что в п л а н и м е т р и и д в е
прямы е н а з ы в а ю т с я параллельными, е с л и о н и н е
и м е ю т общ их точек; в э т о м с л у ч ае т а к ж е го во р ят, что
о д н а п р я м а я параллельна д р у г о й . Д л я п а р а л л е л ь н ы х
п р я м ы х а, Ь п р и м е н я е т с я о б о з н а ч е н и е : а\\Ь и л и Ь\\а.
А ксиома параллельных прямы х. Д ля каждой
прям ой а и не лежащей на ней точки А существует
не более одной прямой, параллельной данной прямой
а и проходящей через точку А.
Т о , ч т о ч е р е з д а н н у ю т о ч к у А, н е л е ж а щ у ю н а
д а н н о й п р я м о й а, п р о х о д и т п о к р а й н е й м е р е о д н а
п р я м а я, п а р а л л е л ь н а я а, л е г к о д о к а з ы в а е т с я ( э т о
п р я м а я , п е р п е н д и к у л я р н а я п е р п е н д и к у л я р у АВ к п р я ­
м о й а , к а к д о к а з а н о д а л ь ш е в § 2 гл. I I ) . А к с и о м а
у т в е р ж д а е т , что т а к а я п р я м а я то л ь к о о дн а.
З д е с ь гово р и тся о п р я м ы х во всем их б е с к о н е ч ­
н о м п р о т я ж е н и и , п о э т о в а к с и о м а не и м е е т п р я м о го
п р а к т и ч е с к о г о со д ер ж ан и я , и д л я н аглядн ого ее п они ­
мания требуется представить себе бесконечны е
прямы е.
О б х о д я с ь б е з п р е д с т а в л е н и я о п р ям ы х , в з я т ы х во
всем и х бесконечном п ротяж ен и и , имею т в виду ко­
н е ч н ы е , но н ео гран и чен н о п р о д о л ж а е м ы е п р я м ы е (о т­
р е з к и ) и говорят: прям ы е п араллельн ы , если они не
п е р е с е к а ю т с я , к а к их н и п р о д о л ж а т ь . (К о г д а г о в о р я т
о п а р а л л е л ь н ы х л и н и ях в п р акти к е, то и м ею т в виду,
ч т о о н и п р и х о д я т н а п о с т о я н н о м р а с с т о я н и и (о чем
с к а з а н о в ы ш е ) , но е д в а ли, что они при б е с к о н е ч н о м
п р о д о л ж е н и и не п ересекутся. В геом етрии ж е п о л ь­
з у ю т с я п р и зн акам и п араллельн ости , в которы х речь
и д ет, н а с а м о м д е л е , о б о т р е з к а х и у г л а х .) А к с и о м а
п а р а л л е л ь н ы х п р я м ы х п р о щ е по ф о р м у л и р о в к е , но
д а л ь ш е от практики, чем аксиом а п арал лел ьн ы х о т­
резков.
П р е д с т а в л е н и е о бесконечной прямой бы ло чуж до
г р е к а м ; у Е вклида роль аксиом ы п араллельн ы х играл
пяты й п о с т у л а т , у т в е р ж д а ю щ и й : «Если из концов
данного отрезка проведены в одну сторону от него
два отрезка, образующие с ним углы, в сумме мень­
шие развернутого угла, то сами эти отрезки или их
продолжения пересекаются ( и м е е т с я в в и д у п р о д о л ­
1.8. АКСИОМЫ СТЕРЕОМЕТРИИ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 179

ж е н и е в ту ж е с т о р о н у от данного о тр езк а, см.


р и с . 20 ) ‘ ) .
Э то у т в е р ж д е н и е р ав н о си л ь н о следую щ ем у:
При всяком данном отрезке А В и данных двух
углах а , р , в сум ме мен ъших развернутого, существует
(можно построить) треугольник со стороной АВ и
прилежащими иглами А —
= а и В = р.
О трезки, п р о в е д е н н ы е в
одну сторону от отрезка
АВ п о д д а н н ы м и у г л а м и , с о ­
гласно V п остулату п е р е с е ­
кутся, т а к ч т о и п о л у ч и тс я
нужный треугольник. П о­
этому V постулат имеет
практический смы сл усло­
вия, при кото р о м м о ж н о п о ­
строить тр еу го льн и к с дву- Рис. 20
м я данными у гл ам и .
Все три а к с и о м ы : п а р а л л е л ь н ы х отрезков, п а р а л ­
л е л ь н ы х п р я м ы х , п я т ы й п о с т у л а т — р ав н о си л ьн ы . Это
м ы д о к а ж е м п о з ж е , в § 2, г л . II.
З а м е ч а н и е . С л о ж н о с т ь V п о стулата и то, что он
вовсе не так очеви д ен , к а к остальны е, в ы зв ал а по­
п ы тки в ы в е с т и его и з д р у ги х предп осы лок геом ет­
р и и — п о п ы т к и , д л и в ш и е с я со врем ен Е в к л и д а с в ы ш е
2000 л е т , п о к а н е б ы л о о с о з н а н о , ч т о т а к о й в ы в о д
невозм ож ен. Г е о м е т р и я , в которой этот п о сту лат о тр и ­
ц а е т с я , б ы л а п о с т р о е н а Н . И . Л о б а ч е в с к и м (1792—
1856) и Я Б о я и ( 1 8 0 2 — 1 8 6 0 ) в 2 0 - х г о д а х X I X в.
У чителю п о л е з н о и м е т ь в виду разн ы е ф о р м ы а к ­
сиом ы п а р а л л е л ь н ы х — хотя бы для возм ож ности вы ­
бора.

§ 8. А к с и о м ы стереометрии и их первы е следствия

В ак си о м ати к е стереом етри и наряду с основными


понятиями п л а н и м е тр и и вводятся новые объекты —
плоскости и о т н о ш е н и е — т о ч к а принадлежит п л о с к о ­
с т и и л и , что т о ж е , п л о с к о с т ь проходит через т о ч к у .

') Б у к в а л ь н о ф о р м у л и р о в к а в «Н ачалах» Е вклида несколько


иная, но в точн ости р а в н о с и л ь н а я . В других списках «Н ачал»
т о ж е у т вер ж д ен и е ф и гу р и р у ет к ак XI аксиома.
180 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В в о д и т с я о п р е д е л е н и е : о т р е з о к содержится (лежит)
в п л о с к о с т и , е сл и все его т о ч к и п р и н а д л е ж а т э т о й
п л о с к о с т и ; т а к ж е о п р ед ел я ется , что п р я м а я с о д е р ­
ж и т с я в плоскости.
А ксиомы образую т три г р у п п ы : 1) л и н е й н ы е ,
2 ) п л о с к о с т н ы е , 3) п р о с т р а н с т в е н н ы е .
Л и н е й н ы е аксиом ы дословно повторяю т линейны е
а к с и о м ы § 3, 4.
П л о с к о с т н ы е аксиомы повторяю т плоскостны е ак­
сиомы § 6, 7 с то й р а з н и ц е й , что т е п е р ь к т р е м и з
них д о б а в л я е т с я у к а з а н и е , что они о тн о с ятс я к к а ж ­
дой п ло ско сти . И менно:
А ксиома деления плоскости. На каждой пло­
скости по отношению ico всякому содержащемуся
в ней отрезку различаются две стороны.
А ксиома о т к л а д ы в а н и я у г л а . На каждой пло­
скости по данную сторону от лежащего в ней отрезка
от данного его конца можно отложить угол , равный
данном у.
А ксиома п а р а л л е л ь н ы х . На каждой плоскости...
и д а л е е ф орм улируется аксиома п араллельн ы х отрез­
ков и л и прямы х.
Ф о р м ули ровки о стал ь н ы х аксиом м о ж н о не м енять.
П р о с т р а н с т в е н н ы е ак си о м ы ; их всего три.
П р . 1 . Через каждые три т о ч к и проходит плоскость.
П р . 2 . Существуют четыре точки, не лежащие в од­
ной плоскости.
П р . З . Если две плоскости имеют общую точку, то
их пересечение представляет собой прямую. ( П р я ­
м ая определяется через отрезки, как это сделан о
в § 5).
Т а к к а к л и н е й н ы е а к с и о м ы т у т те ж е , ч т о в п л а ­
н и м етр и и , то м ож но воспользоваться всем и вы водам и
из н и х , п олуч ен ны м и раньш е. В частности, им еет
место
Через каждые две точки проходит пря­
Т е о р е м а 1.
мая, и притом только одна.. □
Т е п е р ь д о к а ж е м следую щ ую теорему.
Т е о р е м а 2 . Если прямая имеет с плоскостью две
общие точки, то она содержится в этой плоскости.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь д в е т о ч к и А, В п р я ­
м о й а л е ж а т в п л о с к о с т и а. К т о ч к а м А, В м о ж н о
1. 8 АКСИОМЫ СТЕРЕОМЕТРИИ И ИХ ПЕРВЫЕ СЛЕДСТВИЯ 181

п р и с о е д и н и т ь к а к у ю - н и б у д ь т о ч к у С, н е л е ж а щ у ю в а
( к а к э т о с л е д у е т и з а к с и о м ы П р . 2 ) . Ч е р е з т о ч к и А,
В, С проходит п л о с к о с т ь р ( а к с и о м а П р .1 ). П о а к ­
с и о м е I I р . 3 п л о с к о с т и сх, и р п е р е с е к а ю т с я п о п р я м о й .
Э т а п р я м а я с о д е р ж и т т о ч к и А, В . Н о п о т е о р е м е 1
ч е р е з д в е т о ч к и п р о х о д и т т о л ь к о о д н а п р я м а я . Это,
с т а л о б ы т ь , и е с т ь д а н н а я п р я м а я а, и о н а л е ж и т
в п л о с к о с т и а. Что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
И з т е о р е м 1, 2 о ч е в и д н о в ы т е к а е т
С л е д с т в и е . В о всякой плоскости каждые две точ­
ки можно соединить отрезком, и притом только
одним. □
В месте с л и н е й н ы м и и п ло ск о стн ы м и аксиом ам и
это приводит к в ы в о д у :
Т е о р е м а 3. Н а каждой плоскости выполняется пла­
ниметрия. □
У становим е щ е д в а св о й ств а п лоскости к ак фи­
гуры в п ространстве.
Т е о р е м а 4. Через каждые три точки, не лежащие
на одной прямой, проходит плоскость, и притом
только одна.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь А, В, С — т о ч к и , н е
л е ж а щ и е на о д н о й п р я м о й . Ч е р е з н и х , п о а к с и о м е
П р .1 , п р о х о д и т п лоскость. Э та плоскость а только
о д н а , п о т о м у ч т о в с я к а я д р у г а я п л о с к о с т ь р, и м е ю ­
щ а я с а о б щ и е точки, п е р е с е к а е т а по прям ой (ак­
с и о м а П р . З ) и, с т а л о б ы т ь , н е м о ж е т и м е т ь с а о б ­
щ и х т о ч е к , не л е ж а щ и х н а о д н о й п р я м о й . Т е о р е м а 4
доказана. □
С л е д с т в и е 1 . Через прямую и не лежащую на ней
точку проходит плоскость, и притом только одна.
С л е д с т в и е 2 . Через две пересекающиеся прямые
проходит плоскость, и притом только одна.
О б а с л е д с т в и я в ы в о д я т с я из т е о р е м ы 4 с и с п о л ь ­
з о в а н и е м т е о р е м ы 2. Ч и т а т е л ь д о к а ж е т их с а м о с т о я ­
тельно. □
Т е о р е м а 5. -Всякая плоскость а делит все не при­
надлежащие ей точки н а два таких класса, что отре­
зок, соединяющий точки одного класса, не пересе­
кает а, а отрезок, соединяющий, точки разных клас­
сов, пересекает ос.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Берем какую -н и будь точку
А, н е п р и н а д л е ж а щ у юсс, и о т н о с и м в к л а с с Fu в м е с т е
с т о ч к о й А, в с е т а к и е т о ч к и A Í, ч т о о т р е з о к АМ н е
182 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

и м е е т с ос о б щ и х т о ч е к ; в с е о с т а л ь н ы е т о ч к и , н е п р и ­
н а д л е ж а щ и е ос, о т н о с и м в к л а с с Р2.
П у с т ь М, N — д в е т о ч к и , о т л и ч н ы е о т Л и н е л е ­
ж а щ и е в п л о с к о с т и ос. Ч е р е з т о ч к и А , М, Ы п р о х о д и т
п л о с к о с т ь р ( а к с и о м а П р . I ) . О т р е з к и АМ, АЫ, МЫ
л е ж а т в р ( с л е д с т в и е т е о р е м 1, 2 ) . Е с л и п л о с к о с т ь р
н е и м е е т с сс о б щ и х т о ч е к , т о , о ч е з и д н о , М, N е р 1г и
о т р е з о к МЫ н е и м е е т с а о б щ и х т о ч е к .
Д о п у сти м , плоскости а и р имею т общ ую точку.
Т о г д а , в с и л у а к с и о м ы П р .З , о н и п е р е с е к а ю т с я по
п р я м о й . Э та п р ям ая а разбивает плоскость р за вы че­
том самой п р ям о й а на дв е о тк р ы ты е п олу п л о ско сти
(в с и л у а к с и о м ы д е л е н и я п л о ск о сти ). И з о п р е д е л е н и я
к л а с с о в Р\, 7*2 я с н о , ч т о т о ч к и о д н о й и з э т и х п о л у ­
п л о с к о с т е й В Х О Д Я Т в Р\, т о ч к и д р у г о й — в Р2. П о с в о й ­
с т в у п о л у п л о с к о с т е й , е с л и т о ч к и М, Ы п р и н а д л е ж а т
о д н о й и з н и х , т о о т р е з о к МЫ н е п е р е с е к а е т п р я ­
м у ю а. Е с л и ж е т о ч к и М, N п р и н а д л е ж а т р а з н ы м п о ­
л у п л о с к о с т я м , т о о т р е з о к МЫ п е р е с е к а е т п р я м у ю а.
А т а к как точки полуплоскостей содерж атся в клас­
сах и Р г , т о п о л у ч а е м с к а з а н н о е в т е о р е м е : МЫ
н е п е р е с е к а е т ос, е с л и т о ч к и М, Ы и з о д н о г о к л а с с а ,
и п е р е с е к а е т , если то ч к и из р азн ы х кл ассо в; что и
тр еб о вал о сь доказать. □
Д о п о л н ен и е. Д р у г о й вари ант аксиом стереом етрии .
С ч и т а я планиметрию известной, мож но, переходя
к с т е р е о м е т р и и , п р и н ять, что н а к а ж д о й п лоскости
вы полняется планиметрия. П одобная аксиом атика
у д о б н а при таком и злож ен ии геометрии, когда с н а ­
ч а л а и зл агается п лан и м етр и я, а потом — стер ео м ет­
рия (п р и э т о м б е з р а з л и ч н о , н а к а к и х а к с и о м а х с т р о и т ­
ся с а м а п л а н и м е т р и я ) .
Т а к о е и з л о ж е н и е д а н о в кни ге: А л е к с а н д р о в А. Д .,
В е р н е р А . Л „ Р ы ж и к В . И . Г е о м е т р и я . 9 — 10. У ч е б ­
н о е пособие д л я ш к о л и классов с у гл у б л ен н ы м и зу ­
ч е н и е м м а т е м а т и к и . М ., П р о с в е щ е н и е , 1984. Т а м и с ­
пользуется понятие величины — расстояния м еж ду
т о ч к а м и , — но его м о ж н о зам ен и ть численны м р а с ­
с т о я н и е м . Т огда аксиом ы стереометрии п р ед ста в л я ю т­
с я с л е д у ю щ и м о б р а з о м (с т е м н ж е о с н о в н ы м и о б ъ ­
е к т а м и и отнош ениям и):
1 . (А ксиом а р а с с т о я н и я .) К а ж д ы м д в у м т о ч к а м
с о п о с т а в л е н о р ас с то я н и е — п о л о ж и т е л ь н о е ч и сл о (и ли
вели ч и н а).
II. 1. ТРЕУГОЛЬНИКИ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРЫ 183

2. ( А к с и о м а п л о с к о с т и .) С у щ е с т в у ет х отя бы одн а
плоскость, и н а каж дой плоскости вы полняется п л а ­
ним етрия. П р и этом ч и сл ен н ая длина каж дого от­
р е з к а р а в н а д а н н о м у по а к с и о м е 1 р а с с т о я н и ю м е ж д у
его конц ам и .
Д а л ь ш е с л е д у ю т три п р о с т р а н с т в е н н ы е а к с и о м ы —
т е ж е , ч т о и в ы ш е : П р . 1 , П р . 2, П р . 3.

Глава II

НАЧАЛА ЭЛЕМ ЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ

§ 1. Т р е у г о л ь н и к и , перпендикуляры

Н апомним, что т р е у го л ь н и к о м мы н азы ваем ф и ­


гуру, о б р а зо в а н н у ю т р е м я отрезкам и с попарно о б ­
щ и м и к о н ц а м и , не с о д е р ж а щ и м и с я в одном о т р е з к е ').
С тороны , верш ин ы , углы треугольника определяю тся
к а к обычно, т а к ж е к а к р ав ен ств о треугольн и ков —
по равенству сторон и соответственны х углов. И з
т о г о , что в е р ш и н ы не с о д е р ж а т с я в о д н о м отр езк е,
с л е д у е т , что у г л ы т р е у г о л ь н и к а н а с то я щ и е , и к а ж д а я
сторона с л у ж и т п опереч ин ой противополож ного угла
( с м . т е о р е м у 1 , § 6 , г л . 1) .
Выполняются три классические теоремы о равен­
стве треугольников ( т о л ь к о м ы у с т а н а в л и в а е м и х
в ином п о р я д к е ) :
( ! ) по трем сторонам,
( I I ) по двум сторонам и углу между ними,
( I I I ) по стороне и д вум прилежащим углам.
Д о к а з а т е л ь с т в о (I). П усть у треугольников
ABC, А\В\С\ р а в н ы с т о р о н ы : АВ = А\ВХ и т. д.
В ви ду этих р а в е н с т в о т р е з к и ВС, В\С i я в л я ю т с я
соответственны м и поперечинами углов А, А\. П о
условию ВС = В ,Ci. З н а ч и т , А.А = /_А\. А н а л о ­
г и ч н о д о к а з ы в а е т с я , ч т о /- В — А.ВХ и ¿LC — ZC\
( р и с 21 ) . □

1) Т реугол ьн и ком н а зы в а ю т и каркас, и часть плоскости,


к ак в словах: « тр еу го л ь н и к и з проволоки» или «вы реж ьте тр е­
угольник из б у м аги » , и три т о ч к и , не леж ащ ие на одной прямой
и три соед и н яю щ и е их о т р е зк а .
184 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Д о к а з а т е л ь с тв о (II). П усть у треугольников


АВС, А 1В 1 С1
АВ = А{В и АС = А 1С1, =

В в и д у п е р в ы х д в у х р а в е н с т в у у г л о в А, А 1 п о п е р е ­
ч и н ы ВС, В\С\ с о о т в е т с т в е н н ы е , и п о р а в е н с т в у у г л о в
они равны . П оэтом у из (I) т р е у г о л ь н и к и равны
( р и с . 22). □

б и с . 21

Д о к а з а т е л ь с т в о (III). П усть у треугольни­


ков AJBC и А\В\С\
АВ = Ai Blf А= А ], Z й - Z S ,.

О т л о ж и м в д о л ь А\С\ о т р е з о к А гС2, р а в н ы й АС. Т о г д а


ввиду ( I I ) т р е у г о л ь н и к Д 1В 1С 2 р а в е н А АВС. С т а л о
б ы т ь , его у г о л В\ р а в е н у г л у В в т р е у г о л ь н и к е АВС.
П о а к с и о м е о т к л а д ы в а н и я у г л а , у г о л , р а в н ы й В, м о ­
ж е т б ы т ь з д е с ь т о л ь к о о д и н , т а к ч т о у г о л В, т у т о д и н
и тот же ( в А А 1В 1 С 1 и £±AiBiC2). Т е м с а м ы м
А А \В \С 2 с о в п а д а е т с A A j S i C i , и, з н а ч и т , A AiB\C\ —
= А ЛВС (ри с. 2 3 ) . □
П ерпендикуляры . М ы говори м , что отрезок а
перпендикулярен о т р е з к у Ь, е с л и с а м и э т и о т р е з к и
II. 1. ТРЕУГОЛЬНИКИ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРЫ 185

и л и их п р о д о л ж е н и я п е р е с е к а ю т с я п о д п р я м ы м у г л о м .
В з а п и с и : а _1_ Ь.
Т е о р е м а 1 . Д л я всякого отрезка а и любой точки
А через нее проходит отрезок, перпендикулярный а.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П ринципиально различаю т­
ся два сл у ч ая : а) т о ч к а А л е ж и т н а каком -н и б удь от­
р е з к е , с о д е р ж а щ е м а; б ) э т о н е т а к .

С л у ч а й б ) . В о з ь м е м н а а к а к у ю - л и б о т о ч к у В,
и п у с т ь В С о д и н из о т р е з к о в , н а к о т о р ы е В д е л и т
а. П р о в е д е м о т р е з о к А В \ в о з ь м е м у г о л ЛВС и о т -

Рис. 24

л о ж и м о т В С р а в н ы й : е м у у г о л А \В С с д р у г о й с т о ­
р о н ы о т о т р е з к а ВС. Н а е г о с т о р о н е м ы м о ж е м в з я т ь
т о ч к у А 1 с А ЛВ — АВ ( р и с . 2 4 ) .
Т о ч к и А и А, л е ж а т с р а з н ы х с т о р о н о т а, по­
э т о м у о т р е з о к АА\ п е р е с е к а е т н е к о т о р ы й о т р е з о к а',
с о д е р ж а щ и й а, в к а к о й - т о т о ч к е О . М о ж е т с л у ч и т ь с я ,
186 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

что О с о в п а д а е т с т о ч к о й В, т а к ч т о о т р е з к и АВ и
А ХВ о б р а з у ю т о д и н о т р е з о к АА,. Т о г д а у г л ы , о б р а ­
зуем ы е и м и с о т р е з к о м ВС, с м е ж н ы е , а т а к к а к
п о п о с т р о е н и ю они р а в н ы , то они п р я м ы е , т а к что
АВ ± а.
П у с т ь т о ч к а О о т л и ч н а о т В, т а к ч т о и м е ю т с я д в а
т р е у г о л ь н и к а АВВ и А ХВЮ. У н и х ВА = ВАи с т о р о н а
ВБ о б щ а я ( и т а к к а к о т р е з о к р а в е н с а м о м у с е б е ,
т о с т о р о н ы ВО р а в н ы ) . К р о м е т о г о , у г л ы п р и в е р ­
ш и н е В р ав н ы л и б о по п остроению , л и б о к а к с м е ж ­
н ы е п о с т р о е н н ы м р а в н ы м у г л а м А ВС и А,ВС. П о ­
э т о м у т р е у г о л ь н и к и АВО и А хВО р а в н ы , н, с т а л о
б ы т ь , р а в н ы их у г л ы О. А т а к к а к о н и с м е ж н ы е , т о
з н а ч и т п р я м ы е . Т а к и м о б р а з о м , А А \± .а .
С л у ч а й а ). П усть, д ля простоты , точка А л е ­
ж и т н а о т р е з к е а, т а к ч т о и м е е м н а а о т р е з к и АВ,
АВ\. П о л ь з у я с ь т о л ь к о ч т о и з л о ж е н н ы м п о с т р о е н и е м ,
п о с т р о и м г д е - н и б у д ь п р я м о й у г о л й. О т л о ж и м р а в ­
н ы й е м у у г о л ВАС о т о т р е з к а АВ, о т е г о к о н ц а А.
О н прямой, п оскольку равен п р я ­
м ом у углу. С л ед о в ател ь н о , АС _1_
_ ]_ а . □
Э то построение к а к бы воспро­
изводит о т к л а д ы в а н и е п р ям о го у гл а
с помощ ью угольника.
Для доказательства единствен­
ности п ер п ен д и к у л яр а н ам н у ж н а
Л е м м а (о б р атн ая тео р ем е о су м ­
м е с м е ж н ы х у г л о в ) . Если у двух
углов одна сторона общая, а две
другие расположены по разные
стороны от нее, и в сумме углы со­
ставляют 180°, то они смежные. Д о ­
к а ж и т е это сам остоятельн о. □
Т е о р е м а 2. Перпендикуляр,
про-
Р и с. 25 веденный из данной точки к дан­
ному отрезку, единственный.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д опустим противное, и
п у с т ь о т р е з к и АВ, АС п е р п е н д и к у л я р н ы ВС. П р о д о л ­
ж и м о т р е з о к АВ п о д р у г у ю с т о р о н у о т ВС н а о т р е ­
з о к В А ' — А В . Т р е у г о л ь н и к А'ВС р а в е н А АВС . П о ­
этом у и х углы С равны . П рим еняя преды дущ ую л ем ­
м у , п р и х о д и м к п р о т и в о р е ч и ю (ри с. 2 5 ). □
11.2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 187

§ 2. П а р а л л е л ь н о с т ь . М е т р и ч е с к и е соотн ош ен и я
в треугольнике

В связи с а к с и о м о й I V i «о п а р а л л е л ь н ы х о т р е з­
к а х » ы ы н а з в а л и п а р а л л е л ь н ы м и р а в н ы е о т р е з к и АС,
BD, п р о в е д е н н ы е в о д н у с т о р о н у и з к о н ц о в к а к о г о -
либо данного о т р е з к а АВ п ер п ен д и к у л я р н о к нему.
А к с и о м а у т в е р ж д а е т , ч т о в т а к о м с л у ч а е CD = АВ
( р и с . 17).
Л е м м а 1. П араллельны е отрезки перпендикулярны
также отрезку С Б .
Д о к а з а т е льство. П р о в е д я о т р е з о к AD, п о л у ­
ч и м д в а т р е у г о л ь н и к а ABD и ACD ( р и с . 2 6 ) . У н и х

Рис. 2 6 Рис. 27

АС = ВБ п о у с л о в и ю , А В = СБ п о а к с и о м е , с т о р о н а
А Б — общ ая. П о э т о м у у гл ы этих треугольников р ав ­
н ы , в ч а с т н о с т и / .В — ¿^С. Н о у г о л В п о у с л о в и ю
п р я м о й . С л е д о в а т е л ь н о , и у г о л С п р ям о й , т а к что
АС 1. СБ. Д л я ВБ в ы в о д т о т ж е . □
Т а к и м о б р а з о м , здесь все о т р е зк и и гр аю т п опарно
одинаковую р о л ь : п ротивополож ны е равны и в общ их
концах в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы ; короче, они о б р а ­
зую т п р ям о у го л ьн и к .
С ум м а у г л о в тр еу го л ь н и к а. В от ещ е одна пере­
формулировка V постулата.
Л е м м а 2. С ум ма углов прямоугольного треуголь­
ника равна развернутому углу.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть АВС — т р е у г о л ь н и к
с п р я м ы м у г л о м А. П р о в е д е м о т р е з о к ВБ, р а в н ы й
АС, в т у ж е с т о р о н у о т А В п о д п р я м ы м у г л о м к АВ
(рис. 2 7 ) . П о л у ч а е м п р ям о у го л ьн и к . Т реугольники
АВС и БВС р а в н ы п о т р е м с т о р о н а м . Т а к к а к о н и
с о с т а в л я ю т пр я м о у г о л ь н и к , т о с у м м а всех их у г л б в
со ставляет ч е т ы р е п р я м ы х у гл а . А значит, у одного
треугольника с у м м а у гл о в р авн а двум прямы м. □
188 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ТТз д о к а з а н н о г о о чеви дн о в ы тек ает


С ледствие. У прямоугольного треугольника два
у г л а острые, и их сумма равна прямому углу. □
Л е м м а 3 . Во всяком треугольнике два угла острые.
Если, в треугольнике АВС углы А, В острые, то ос­
нование высоты СН лежит на АВ.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если в треугольнике один
у г о л п рям ой , т о д в а д р у ги е о стр ы е (п р ед ы д у щ ее с л е д ­
с т в и е ) . Д о п у с т и м , в т р е у г о л ь н и к е АВС у г о л В т у п о й .

П р о в е д е м в ы с о т у СН. Е с л и б ы т о ч к а Н л е ж а л а н а
л у ч е ВА, т о у п р я м о у г о л ь н о г о т р е у г о л ь н и к а СВН у г о л
В б ы л бы т у п о й (рис. 28), что н е в о зм о ж н о . З н а ч и т , Н
л е ж и т с д р у г о й с т о р о н ы о т т о ч к и В, и м ы и м е е м п р я ­
м о у г о л ь н ы й т р е у г о л ь н и к АСН, п р и ч е м В н а АН. Е г о
у г л ы А, С о с т р ы е . З н а ч и т , и у г л ы А, С т р е у г о л ь н и к а
А В С о с т р ы е (рис. 2 9 ).
Г Т у с т ь у т р е у г о л ь н и к а АВС у г л ы А, В о с т р ы е .
Е с л и б ы о с н о в а н и е Н в ы с о т ы СН н е л е ж а л о н а АВ,
то м ы им ели бы прям оугольны й треугольник с тупым
у г л о м — и л и CsACH с у г л о м А ( р и с . 3 0 ) , и л и А Н С В
с у г л о м В. Н о н и т о , н и д р у г о е н е в о з м о ж н о . Л е м м а
доказана. □
Б у д е м о б о з н а ч а т ь п р я м о й у г о л (точ н ее, его в е л и ­
ч и н у ) б у к в о й d.
Теорема 1. Сумма углов любого треугольника
р а вн а 2d, т. е. развернутому углу.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть дан треугольник
АВС. П о л е м м е 3 у н его д в а угла остры е, пусть это
б у д у т у г л ы А, В. Т о г д а п о т о й ж е л е м м е 3 о с н о в а н и е
Н в ы с о т ы СН л е ж и т н а АВ. П о э т о м у и м е е м д в а п р я ­
м о у г о л ь н ы х т р е у г о л ь н и к а А АСН и А В С Н ( р и с . 3 0 ) .
С у м м ы и х у г л о в р а в н ы 2 d, т а к ч т о у о б о и х в м е с т е —
11.2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 189

4 й. Н о у г л ы п р и Я даю т 2й. П о это м у сумм а осталь­


ных углов р а в н а 2 й:
/_ А В ^ С\ / .С <2= /_ А В С = 2й,
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
У глы при параллелях и секущ ей. О пределим
параллельные отрезки а, Ь ( к о р о ч е — параллели) к а к
т а к и е , у п р о д о л ж е н и й к о т о р ы х а, 5 е с т ь о б щ и й п е р ­
п е н д и к у л я р (т. е. т а к о й о т р е з о к А В , ч т о А е а, В е 5,
А В _|_ а и АВЛ_Ь) . Д о к а з а н н а я в н а ч а л е п а р а г р а ф а
лемма 1 равносильна следую щ ему.
Л е м м а 1 а . Н ели вдоль параллельных отрезков а, Ь
от концов их общ его перпендикуляра А В отложить
в одну сторону равные отрезки А С , ВО, то СО —
также их общией пёрпендикуляр. П ри этом он равен
АВ (см . р и с . 2 6 ) . □
С казанное м о ж н о в ы р а зи т ь ещ е т а к .
Из каждой точки одного из параллельных отрез­
ков идет ко второму или его продолжению их общий
перпендикуляр. ( З д е с ь в т о р о й о т р е з о к п р е д с т а в л я е т ­
ся, если н у ж н о , п р о д о л ж е н н ы м так, чтоб ы на нем с а ­
мом был конец, общ его п е р п е н д и к у л я р а .)
О трезок, п е р е с е к а ю щ и й две параллели — парал­
л е л ь н ы е о т р е з к и , — н а з ы в а е т с я секущей. У г л ы с в е р ­
ш и н а м и в т о ч к а х п е р е с е ч е н и я А, В о б ъ е д и н я ю т с я , к а к
обычно, в п а р ы , к а к в н у т р е н н и е н а к р е с т л е ж а щ и е
и т . д . И м м о ж н о д а т ь ф о р м а л ь н ы е о п р е д е л е н и я . Вну­
тренние— э т о у г л ы , о б р а з у е м ы е о т р е з к о м АВ с о т ­
резкам и, на к о т о р ы е п а р а л л е л и д е л я т с я точкам и А
и В. Накрест леж ащ ие — э т о т е , с т о р о н ы к о т о р ы х л е ­
ж а т п о р а з н ы е с т о р о н ы о т АВ, а в е р ш и н ы — у о д н о г о
А, у д р у г о г о В. Соответственные— э т о т а к и е д в а
у г л а , о д и н из которы х в н у т р е н н и й , а другой верти­
к альн ы й н а к р е с т л е ж а щ е м у (рис. 3 1 ) .
Т е о р е м а 2. Внутренние накрест лежащие углы, при
параллелях равны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь т о ч к и А, В л е ж а т н а
п а р а л л е л ь н ы х о т р е з к а х а , Ь: Л н а а, В н а Ь. П р о в е ­
д е м о т р е з о к А В и и з т о ч к и А — п е р п е н д и к у л я р АС
к о т р е з к у Ь. В с и л у л е м м ы 2 о н т а к ж е п е р п е н д и к у ­
л я р е н а (р и с . 3 2 ) . Т р е у г о л ь н и к А В С п р я м о у г о л ь н ы й ,
п о э т о м у в н е м ¿.А 4 - 2 .В = й. А т а к к а к АВ _]_ а, т о
у г л ы при А с о б щ е й с т о р о н о й А В с о с т а в л я ю т п р я м о й
у г о л , т . е. А / . А \ = й. В м е с т е с п р е д ы д у щ и м
190 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

р а в е н с т в о м э г о д а е т /,В = ^ .А ¡, ч т о и т р е б о в а л о с ь
доказать. □
О т с ю д а ввиду определения соответственны х углов
непосредственно вытекает
С л е д с т в и е , Соответственные углы при параллелях
равны . □
А а

Н а ч а л а тригоном етрии. Т ригоном етрию м ы начнем


с о т н о ш е н и я проекции наклонной к сам ой наклонной,
т . е. с к о с и н у с а о с т р о г о у г л а .
Н ак л о н н ая и проекция определяю тся к а к обычно.
Н аклонная к о т р е з к у а — э т о о т р е з о к , н е п е р п е н д и ­
к у л я р н ы й а, с к о н ц о м , п р и н а д л е ж а щ и м а. Проекция
о т р е з к а А В н а п р я м у ю а — э т о т а к о й о т р е з о к А'В',
с о д е р ж а щ и й с я в а, ч т о АА' и В В ' ± а ( р и с . 3 3 ) ( и л и
А г с о в п а д а е т с А, л и б о В' — с В).
Отношение отрезков м ы о п р е д е л и м к а к о т н о ш е н и е
их д л и н , изм еренны х в п р оизвольном м асш таб е. И з
т е о р е м ы 5, § 4 о з а м е н е м а с ш т а б а с л е д у е т , ч т о у к а ­
з а н н о е о тн о ш ен и е не зав и си т от того, в к ак о м м а с ­
ш т а б е в ы р а ж е н ы д л и н ы о тр езк о в. П о это м у его м о ж н о
з а п и с ы в а т ь к а к о т н о ш е н и е с а м и х о т р е з к о в : а/Ь.
Л е м м а 4 . Пусть АВ, ВС — отрезки, составляющие
один отрезок АС, и А'В', В 'С '— их проекции на
один и тот же отрезок. Тогда если АВ = ВС, то
А 'В ' = В'С ' ( р и с . 3 3 ) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть выполнены условия
л е м м ы и А В = ВС. О т р е з к и АА', ВВ' п е р п е н д и к у ­
л я р н ы одном у отрезку, а значит, им ею т общ ий п ер­
п е н д и к у л я р А'В'. П о э т о м у с о г л а с н о л е м м е 1 а у н и х
(и л и у с о д е р ж а щ и х их о т р е з к о в ) есть о б щ и й п е р п е н ­
д и к у л я р А В Х, п р и ч е м АВх — А'В'. Е с л и В Х= В, т о
в с е п р о с т о . Е с л и Вх Ф В, м ы п о л у ч а е м т р е у г о л ь н и к
АВуВ с п р я м ы м у г л о м В х и с А В х — А' В' ( р и с . 3 4 ) .
II. 2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ Б ТРЕУГОЛЬНИКЕ 191

С оверш енно т а к ж е м о ж н о построить треугольник


ВС\С с п р я м ы м у г л о м С и с ВС\ — В'С'.
У этих т р е у г о л ь н и к о в , п о услови ю , р а в н ы гип оте­
н у з ы : АВ = ВС. К р о м е т о г о , и х у г л ы В, С р а в н ы к а к
соответственны е ( п о с к о л ь к у о т р е з к и ВВ' и СС' п а ­
р а л л е л ь н ы ; р и с . 3 4 ) . А т а к к а к у г л ы Ви Сх п р я м ы е ,
т о и д р у г и е и х у г л ы — А, В — р а в н ы ( к а к с л е д у е т и з

того, что с у м м а в с е х у г л о в о д н а и т а ж е ) . С л е д о в а ­
т е л ь н о , т р е у г о л ь н и к и р а в н ы , т а к ч т о А В , = В С \.А т а к
к а к А В ,= А 'В ' и ВС\ = В 'С ', т о А 'В ' = В'С', ч т о и
требовалось д о к а з а т ь . □
Зам ечание. У т в е р ж д е н и е , что углы В и С в р ас­
сматриваем ых т р е у г о л ь н и к а х АВВ\, ВСС\ с о о т в е т ­
ственны е, о с н о в а н о на т о м , что эти тр еу го льн и ки л е ­
ж а т с одной с т о р о н ы о т А С (н е с ч и т а я , ко н еч н о , с а ­
м о г о о т р е з к а А С ) . Э т о т а к , п о т о м у ч т о у г о л В\ВС\
п р я м о й и, с т а л о б ы т ь , м е н ь ш е у г л а В ХВС, т а к ч т о
о т р е з о к В С ) п р о х о д и т м е ж д у ВВ\ и ВС.
Т е о р е м а 3 . Отношение проекции к наклонной одно
и то же для наклонных и проекций, образующих рав­
ные углы.
Д о к аж ем с н а ч а л а ч а с т н ы й сл учай этой теорем ы .
Т е о р е м а З а . Отношение проекции к наклонной
одно и то же д л я наклонных и проекций, образую­
щих один и тот ж е угол, когда наклонные, как и про­
екции, шлегают д р у г на друга.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь отрезок а — наклон­
н а я к н е к о т о р о м у о т р е з к у а', т о ч к а А — е е к о н е ц н а
а'. В о з ь м е м н а а к а к о й - н и б у д ь о т р е з о к е, и п у с т ь
е' — е г о п р о е к ц и и н а а'. Б у д е м и з м е р я т ь о т р е з к и АВ,
1 9 2 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

н а л е г а ю щ и е н а а, м а с ш т а б о м е, а о т р е з к и АМ', н а ­
л е г а ю щ и е н а а' , — м а с ш т а б о м е' ( р и с . 35 ) .
П у с т ь о т р е з о к АМ с о с т а в л е н и з н е к о т о р о г о ч и с л а
п -х д о л е й о т р е з к а е. Т о г д а , к а к с л е д у е т и з л е м м ы 4,
е г о п р о е к ц и я АМ' с о с т а в ­
лена из так о го ж е числа
я - х д о л е й о т р е з к а е'. П о ­
этому длины отрезков
АМ, АМ в м а с ш т а б а х е,
е' ч и с л е н н о р а в н ы . Т а к
как дли на лю бого отрез­
ка является пределом
длин отрезков, со став л ен ­
ных из ц елы х д о л ей мас-
а' ш т а б а , т о т о т ж е в ы в о д
Рис. 35 верен д л я лю бого отрез­
ка с н ак л о н н о й а и его
п р о е к ц и и с'. О б о з н а ч а я д л и н ы в м а с ш т а б а х е и е'
через I и это м о ж н о з а п и с а т ь т а к :
1'( с ' ) = Цс).
П о правилу зам ены м асш таб а I' ( с') = у |~ > | • П оэтом у

Э т о и з н а ч и т , ч т о о т н о ш е н и е п р о е к ц и и с' к н а к л о н ­
н о й с о д н о и т о ж е д л я л ю б о й н а к л о н н о й с. Т е о р е м а
З а доказана. □

в ь'
5
Рис. 36

Д о к аж ем теперь георем у 3 в общ ем случае. П усть


и м е ю т с я д в е н а к л о н н ы е , о б р а з у ю щ и е со с в о и м и п р о ­
е к ц и я м и р а в н ы е у г л ы с в е р ш и н а м и А, В. О т л о ж и м
в д о л ь н и х о т т о ч е к А , В р а в н ы е о т р е з к и а, Ь, и п у с т ь
Ь ' — и х п р о е к ц и и ( р и с . 3 6 ) . О т р е з к и а, Ь с л у ж а т
г и п о т е н у з а м и , а а', Ь' — к а т е т а м и д в у х п р я м о у г о л ь ­
II. 2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 193

ных треугольников с у г л а м и Л , В. Так как а= Ь


и Z A = Z B , то треугольн и ки равны и, с т а л о быть,
Ь'. П оэтому 4 - = = ~7Г- П о д о к а з а н н о м у вы ш е, для
а Ь

любой наклонной с и ее проекции с', н алегаю щ и х на


, с' а'
а и а , имеет место р а в е н с т в о — = — С ледовательно,
1 с а
с

с Ь
Э тим равенством и вы раж ается сказанное в те­
ореме. □
Т еорем а П иф агора. Д о к а з а н н а я теорем а 3 пред­
став л я ет основание д л я вы вода всех соотнош ений ме­
жду сторонами и углам и треугольников, преж де
с

сь а
Рис. 37 Рис. 38

в с е го — теоремы П и ф а г о р а ( р и с . 3 7 ) : квадрат гипо­


тенузы равен сумме квадратов катетов.
П у с т ь а, Ь — к а т е т ы , с — г и п о т е н у з а , са, Сь — п р о ­
екции катетов на ги п о тен у зу . П о л е м м е 4 основание
в ы с о т ы л е ж и т н а г и п о т е н у з е , и п о э т о м у са + Сь — с.
И з теоремы 3 заклю чаем , ч т о -^ - = -^-, т а к что а2—
— с-са. А н а л о г и ч н о , Ь2 = ссъ- И , склады вая, получаем
а? 4 - Ь2 = с2. □
И з теоремы П и ф а г о р а о ч ев и д н о следует
Т е о р е м а 4 . Проекция меньше наклонной. □
О тсю да выводится:
Теорема 5. Сумма двух сторон треугольника
больше третьей. ( Т а к к а к э т а т р е т ь я с т о р о н а е с т ь
либ о сумма, либо р а з н о с т ь п р о е к ц и й двух други х сто­
р о н ; р и с . 38 , а, б.) □
Т ри гэн ом етри ч еск и е ф ун к ц и и . Т еорем ы о треуголь­
никах. Т еорем а 3 р а в н о с и л ь н а т о м у , что о т н о ш е н и е
проекции и наклонной зависи т т о л ь к о от у гл а м еж ду
н и м и , т е. я в л я е т с я е г о ф у н к ц и е й . Э т о — косинус

7 А. Д. А л ек са н д р о в , Н. Ю . Н ецветаев
194 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

остр о го у г л а А (угол м е ж д у н а к л о н н о й и п р о ек ц и ей
о с т р ы й ) , о б о з н а ч а е т с я co s Л. К о с и н у с с м е ж н о г о с н им
туп ого угла определяется к а к то ж е отн ош ени е с м и­
нусом . К осинус прям ого утла п о лагаю т р авн ы м нулю .
О тн о ш ен и е п ер п ен д и к у л яр а, оп ущ енн ого из конц а
н а к л о н н о й , к н а к л о н н о й —- т о ж е , ч т о о т н о ш е н и е п р о ­
т и в о л е ж а щ е г о к а г е т а к ги п о тен у зе,— за в и с и т т о л ь к о
о т у г л а , т а к к а к из т е о р е м ы П и ф а г о р а с л ед у ет, что

( t ) 2 = = 1 - ( 4 ) 2 = 1 - c o s 2 '4 -
О тнош ение а / с е с т ь синус у г л а Л , о б о з н а ч а е т с я
sin Л . С инус см еж н о го с ним у гл а о п р ед е л я е тся тем
ж е отнош ением.
Д алее устанавливаю тся две основные теорем ы
о треугольниках: теорема синусов и обобщ енная
тео р ем а П и ф агора, которую обы чно н азы ваю т теоре­
мой косинусов.
Т е о р е м а с и н у с » ! Во всяком треугольнике стороны
относятся как сияусл противолежащих углов:
sin А __ sin В __ sin С
а. Ь с
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д л я вы соты , о п у щ ен н о й из
в е р ш и н ы С, п о с а м о м у о п р е д е л е н и ю с и н у с а , и м е е м :
h = a sin В = b sin Л.
~ sin A sin В д
О тсю да — -— = — т— . А н а ­
логично п олучаем рав ен ств о
sin А __ sin С
а с
О бо б щ ен н ая тео р ем а Пи-
ф агора (теорем а косину­
аь с о в ) . Во всяком треуголь­
Р ис, 39
нике
с2 — а2 + Ь2— 2 ab c o s С.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П ользуясь теоремой П и ф а­
г о р а и о п р е д е л е н и е м к о с и н у с а , п о л у ч а е м (р и с. 3 9 ):

с2 = h2 +1 а2
С’ /г2 = Ь2 — а\ОJ
ab =Ъ cos С, аь -\-ас = а.
11.2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 195

О тсю да в ы в о д и т с я у т в е р ж д е н и е теорем ы . (В первы х


д в у х р а в е н с т в а х з н а к и ас, аь н е и м е ю т з н а ч е н и я ! ) □
П о д в е д е м итог.
Основные соотношения в треугольнике.
1. С у м м а у г л о в р а в н а 180°.
2. Т е о р е м а с и н у с о в ( т р о й н о е р а в е н с т в о ) .
3. О Т П — о б о б щ е н н а я т е о р е м а П и ф а г о р а ( т р и р а ­
вен ства).
4. В ы р а ж е н и е п л о щ а д и (т р и р а в е н с т в а ) .
С п о м о щ ью этих т е о р е м м ож но получить, в п рин­
ц и п е , все т е о р е м ы о т р е у г о л ь н и к а х . Н а п р и м е р , т е о ­
р е м ы о подобии.
1. Если у двух треугольников углы равны, то сто­
роны пропорциональны. Н е п о с р е д с т в е н н о в ы в о д и т с я
из теорем ы синусов.
2 . Если стороны пропорциональны, то углы равны.
И з О Г П следует: е с л и стороны пропорциональны ,
то косин усы у г л о в р а в н ы , а значит, и у гл ы равны .
3 . Если две пары сторон пропорциональны и углы
между ними равны, то все стороны пропорциональны
и углы равны.
И з О Т П следует, ч т о при услови ях этой теорем ы
третьи стороны тож е п ропорциональны , и тогда р а ­
в е н с т в о у г л о в с л е д у е т и з 2.
Ч и т а т е л ь д е т а л ь н о п р о в е д е т все эти в ы в о д ы и т а к ­
ж е проведет вы воды л р у г и х теорем о треугольн и ках,
как указано д алее в зад а ч а х .
З а д ачи.
1. Е с л и с2 = а2 Ь2, т о / . С = 90°, — о б р а т н а я
теорема П иф агора.
2. Е сли у д в у х тр еу го л ь н и к о в д в е сторон ы одного
равны двум сто р о н ам другого, а углы м еж д у ними
не р ав н ы , то тр етья стор он а там больш е, где угол
б ольш е, и о б р атн о : у г о л больш е, где сторон а больш е.
3. Во в сяк о м т р е у г о л ь н и к е сторона м ен ьш е сум м ы
и больш е р азн о сти д в у х других, наприм ер, а + Ь >
> с > |а — Ь| .
4. В тр е у го л ь н и к е п р о ти в больш ей сто р о н ы л е ж и т
бо л ьш и й у го л, и о б р а т н о . (С п о м о щ ью т е о р е м ы си-
н у с о з.)
5. Т е о р е м а с и н у с о в с л е д у е т из О Т П . И м е н н о ,

. ^ с У 2 (а2Ь2 + Ь2с2 + с2а2) — (а4 + Ь* + с 4)


551110 — 2 аЪс

7*
196 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

так что отнош ения S1" С и т. п. равны друг


другу.
6. В о в с я к о м т р е у г о л ь н и к е
cos В— cos С = а + с (с 4 Ь — а) (с — Ь).
О тсю д а следует, что против больш ей стороны л еж и т
б о л ь ш и й угол, и обратно.
7. П л о щ а д ь треугольника вы раж ается формулой
Герона ( в ней р — + ^ ~*~с

S = л/ р( р — а) (р — Ь)[р — с ) .

В ы в о д и тся и з того, что 5 = ab s i n С,' и р е з у л ь т а т а


з а д а ч и 5.
в Л А В С т о ч к а D н а А В.
8. П у с т ь Т огда если
AD — с\, ВС> = с2 и CD — d, т о
a2c]+b2cl
d = ---- р --- - — с, с 2.

Н а й д и т е о т с ю д а м е д и а н у и б и ссек тр и су . В с л у ч а е бис-
с ) = - cb с2= — са тт »
сектрисы ■ &. Н аидите сумм у
к в а д р а т о в медиан.
9. В о всяком тр еу го льн и ке с = a cos 4- ¿eo s Л
( г е о м е т р и ч е с к и о ч е в и д н о , но м о ж н о в ы в е с т и и з О Т П ,
с л о ж и в а2 и Ь2) .
1 0. В о в с я к о м т р е у г о л ь н и к е s i n С = s i n A e o s tí -f-
4 - s i n S c o s A , — сл ед у ет из 9 и теорем ы синусов.
11. Т о т ф а к т , ч т о с у м м а у г л о в т р е у г о л ь н и к а р а в н а
1 8 0 ° , м о ж н о в ы в е с т и и з О Т П . ( Э т о с л е д у е т и з 10:
s i n Л c o s В 4 s i n В c o s Л = s i n (Л 4 В ) , т а к ч т о л и б о
Z C = Z A 4 - ¿ B, л и б о Z A + Z B = 180° — ZC. П р и ­
м е н я я т о т ж е в ы в о д к Z A и ZB в м е с т о ZC, у б е ­
д и м с я , ч т о Z A - \ - Z B - \ - Z C = 180°.)
П а р а л л е л ь н ы е прям ы е. З ав ер ш и м этот п ар агр аф
традиционны м и теорем ам и о параллельны х прямы х.
(В п рочем , как ясно из вы ш еизлож енного, в эл ем ен ­
тар н о й п лан и м етри и м ож но обойтись п ар ал лел ьн ы м и
о т р е з к а м и .) В з а к л ю ч е н и е м ы еще р а з обсуд и м , б о ­
лее подробно, эквивалентны е ф ормулировки аксиомы
параллельны х.
II. 2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 197

Т е о р е м а 6 . Через каждую точку любой из двух


прямых, перпендикулярны х одному отрезку, проходит
общий перпендикуляр этих прямых; все эти перпенди­
куляры равны друг другу.
Э то н е п о с р е д с т в е н н о с л е д у е т и з л ем м ы 1, с т о и т
лиш ь вместо отрезков с о б щ и м перпендикуляром
представить с е б е с о д е р ж а щ и е и х прям ы е. □
О п рям ы х: в т е о р е м е 6 г о в о р я т , что они р а с п о л о ­
ж е н ы на постоянном расстоянии д р у г о т д р у г а ( п о ­
ск ол ьку р а с с т о я н и е о т м е р я е т с я по п ер п ен д и к у л яр у ).
П рям ы е, к о то р ы е не и м е ю т о б щ и х точек, назы ваю тся
параллельными. П р я м ы е , р а с п о л о ж е н н ы е н а п о с т о я н ­
ном рассто ян и и , о ч ев и д н о п а р а л л е л ь н ы . Верно т а к ­
ж е о б р а т н о е ; э т о в ы т е к а е т из с л е д у ю щ е й « о с н о в н о й
теоремы о п ар ал л ел ьн ы х » .
Т е о р е м а 7 . Через каждую точку А, не лежащую
на данной прямой а, проходит только одна прямая,
параллельная а.
Д о к а з а т е л ь с т в о . О п у с т и м и з Л на а п ерп ен ­
д и к у л я р АВ и п р о в е д е м ч е р е з А п е р п е н д и к у л я р н у ю
е м у п р я м у ю Ъ. О н а п а р а л л е л ь н а а.
П усть V — к а к а я - л и б о п р о х :о д я щ а я ч ер е з А п р я ­
м а я , о т л и ч н а я о т Ь. О н а п е р е с е к а е т Ь, и п о т о м у о д и н
и з ее лучей с с н а ч а л о м А л е ж и т с т о й ж е стороны
о т Ь, ч т о и п р я м а я а. П у с т ь а — у г о л , к о т о р ы й л у ч с
образует с п е р п е н д и к у л я р о м АВ. В озьм ем на с т а ­
к у ю т о ч к у С, ч т о АВ — AC c o s сс. Э т о р а в е н с т в о о з н а ­
ч а е т , ч т о АВ — э т о п р о е к ц и я о т р е з к а АС; с т а л о б ы т ь ,
т о ч к а С л е ж и т н а п р я м о й а, т . е. п р я м а я У е е п е р е ­
секает, и т е о р е м а 7 д о к а з а н а . □
А ксиома параллельны х п рям ы х. О бычно прини­
м аю т не н а ш у а к с и о м у о п а р а л л е л ь н ы х отрезках,
а аксиом у о п а р а л л е л ь н ы х п рям ы х:
Через каждую точку, не лежащую на данной пря­
мой а, проходит не более одной прямой, параллель­
ной а.
А т о , чт о е с т ь х о т я б ы о д н а п а р а л л е л ь н а я , д о к а ­
зы вается (б ез всякой а к с и о м ы о параллельны х пря­
м ы х или о т р е з к а х ) . И м е н н о :
Через каждую точку А, не лежащую на данной
прямой а, проходит прямая, параллельная а. Это
прямая, перпендикулярная перпендикуляру АВ к пря­
мой а.
198 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В ы п о л н яется и более общ ее утверж дение, изве­


ст н о е из к у р са средн ей ш к о л ы (тож е д о к а зы в а е м о е
без в с я к и х аксиом о п араллельн ы х):
Т е о р е м а 8 . Если прямые а, Ь, проходящие через
точки Л , В, образуют с отрезком. А В с одной стороны
от н его углы, равные в сумме 2(1— двум прямым уг­
лам, то эти прямые параллельны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь п р я м ы е а, Ь, к а к с к а ­
з а н о , о б р а з у ю т с о т р е з к о м АВ у г л ы с о д н о й с т о р о н ы ,
в с у м м е р а в н ы е 2 с1. Т о г д а с д р у г о й с т о р о н ы — с у м м а
углов та же самая (так как те углы смеж ны е,

В а
)
с1<. >с
/
А Ь
Рис. 40

ри с. 4 0 ) . Д о п у сти м , вопреки у твер ж д ен и ю , что п р я ­


м ы е а , Ь п е р е с е к а ю т с я в к а к о й - т о т о ч к е С, т а к ч т о
и м е е м т р е у г о л ь н и к А ВС.
П о с т р о и м с д р у г о й с т о р о н ы о т АВ т р е у г о л ь н и к -
АВС\, р а в н ы й А АВС, н о р а с п о л о ж е н н ы й т а к , ч т о е г о
у г о л А р а в е н у г л у В в А АВС, и т о г д а е г о у г о л В
о а в е н у г л у А в А АВС. Т о г д а п р и т о ч к а х А и В у г л ы
о б о и х т р е у г о л ь н и к о в д а ю т в с у м м е 2с! — р а з в е р н у т ы й
у г о л . П о э т о м у о т р е з к и АС и АС , о б р а з у ю т о д и н о т ­
р е з о к аС \, т а к ж е , к а к о т р е з к и ВС и ВС1 о б р а з у ю т
о д и н о т р е з о к ССХ.
В ы х о д и т , ч т о т о ч к и С и С\ с о е д и н е н ы д в у м я о т р е з ­
к а м и . А. э т о н е в о з м о ж н о ( п о а к с и о м е ) . С л е д о в а т е л ь ­
н о , п р я м ы е а, Ь н е п е р е с е к а ю т с я , ч т о и т р е б о в а л о с ь
доказать. □
Т о , ч т о с у м м а о д н о с т о р о н н и х у г л о в А, В — с о д ­
ной сто р о н ы от отрезка АВ— равна развернутом у
у г л у , р а в н о с и л ь н о тому, что р ав н ы угл ы при А и В
с р а з н ы х с т о р о н о т АВ — н а к р е с т л е ж а щ и е у г л ы ( п о ­
с к о л ь к у у г л ы п р и А, к а к и п р и В, с м е ж н ы е и в с у м ­
ме р а в н ы разверн утом у).
П о э т о м у из д о к азан н о го следует:
Т е о р е м а 9 . Если накрест лежащие углы равны, то
а\\Ь. □
II. 2. МЕТРИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В ТРЕУГОЛЬНИКЕ 199

Если п р и н я т ь акси о м у параллельны х, то мож но


доказать т а к ж е обратное.
Т е о р е м а Ю . Если прямые а, Ь параллельны, то
накрест лежащие углы п р и отрезке АВ с концами на
прямых а, Ь равны .
Д е й с т в и т е л ь н о , т а к к а к п р я м а я Ь, п р о х о д я щ а я ч е ­
р е з д а н н у ю т о ч к у В и п а р а л л е л ь н а я д а н н о й п р я м о й а,
только одна, т о о н а и е с т ь та, д л я которой н акр ест
л е ж а щ и й у г о л п р и т о ч к е В р а в е н у г л у п р и А. □
Т е о р е м а 11 . Если принята аксиома о параллельных
прямых, то вьшолняется. аксиома параллельных от­
резков: если отрезки А В и ВО равны друг другу,
лежат с одной стороны от
отрезка А В и перпендику­
лярны ему, то СО — АВ.
Д о к а з а т е л ь с т во.
Так к а к о т р е з к и АС, ВО
перпендикулярны А В, то
п р я м ы е АС, В О п а р а л л е л ь ­
н ы (п о д о к а з а н н о м у ) . П о э т о ­
му накрест л е ж а щ и е у г л ы
п р и т о ч к а х А. и О р а в н ы Р и с- 41
(ри с. 41). С л е д о в а т е л ь н о , у
т р е у г о л ь н и к о в ЛС£> и Б Д ./) р а в н ы у г л ы Л и й и з а к л ю ­
ч а ю щ и е и х с т о р о н ы : АЕ) о б щ а я и АС = ВО. С л е д о ­
в а т е л ь н о , АВ = СО, ч т о и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Т ак и м о б р а з о м , м ы д о к а з а л и , что при ак си о м е п а ­
раллельны х п р я м ы х вы п олняется аксиома п араллель­
ны х отрезков. А т а к как: в ы ш е б ы л о д о к а з а н о о б р а т ­
ное, то а к с и о м ы р а в н о с и л ь н ы .
П остулат Е в к л и д а у т в е р ж д а е т :
Если прям ые а, Ь, проходя через концы отрезка
А В, образуют с ним с одной стороны углы, в сумме
меньше 2й, то эти прямые пересекаются, причем с
той же стороны от АВ.
О ставим п о с л е д н е е у то ч н ен и е — и без него п о­
стулат равн оси лен ак си о м е параллельны х. Д ействи­
т е л ь н о , в с е ч е т ы р е у г л а , к а к и е о б р а з у ю т п р я м ы е а, Ь
с о т р е з к о м / \ В , с о с т а в л я ю т в с у м м е 4 <1, т а к ч т о
л и б о с о б е и х с т о р о н о т АВ с у м м ы у г л о в р а в н ы 2 с1,
л и б о с одной с т о р о н ы с у м м а м е н ь ш е 2й. В п е р в о м
с л у ч а е п р я м ы е п а р а л л е л ь н ы ( п о т е о р е м е 8 ) , и, с т а ­
л о б ы т ь , во в т о р о м с л у ч а е , е с л и в ы п о л н е н а а к с и о м а
ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

п а р а л л е л ь н ы х , о н и п е р е с е к а ю т с я , т . е. в ы п о л н е н п о ­
с т у л а т Евклида.
Е с л и ж е в ы п о л н ен это т п остулат, то во втором
с л у ч а е п р ям ы е п ер есекаю тся. Э то зн ач и т, что п р я ­
м а я Ь , п р о х о д я щ а я ч е р е з т о ч к у В и п а р а л л е л ь н а я а,
т о л ь к о одна — та, дл я которой су м м а углов с одной
сто р о н ы как раз равна Значит, вы полнена ак ­
си ом а параллельных.
Д о к а з а т е л ь с т в о того, что при а к с и о м е п а р а л л е л ь ­
ных вы п о л н яется постулат Е вклида в полном объеме:
с у т в е р ж д е н и е м о том, с какой стороны п ер есекаю тся
п р я м ы е , мы оставляем читателю в качестве задачи.
П о н я т н о , за д а ч а состоит в возм ож но более непосред­
с т в е н н о м д о к а з а т е л ь с т в е , п ото м у что если с ч и тать
д о к а з а н н о й теорем у о су м м е углов треугольн и ка, то
у т в е р ж д е н и е , что п р я м ы е п ер есек аю тся с той с т о р о ­
ны, г д е су м м а углов м е н ь ш е 2й, с т а н о в и т с я о ч е ­
видным. □

§ 3 . Н ачала стереометрии: прямые и плоскости


в пространстве
И сх о д н ы е ф акты , касаю щ иеся прямы х и плоско­
стей, и з л о ж е н ы в § 8, г л . I . З а н и м и с л е д у е т р а с ­
см отрение взаим ного располож ения двух прямы х,
в ч а с т н о с т и , д о к а зы в а е т с я тео рем а: через то ч к у вне
д а н н о й п р я м о й а п р о х о д и т п р я м а я , ей п а р а л л е л ь ­
н а я ]) , и п р и т о м т о л ь к о о д н а .
У д о б н ы й способ дальн ей ш его изучения взаим ного
р а с п о л о ж е н и я п р ям ы х и плоскостей д а е т прим енение
в е к т о р о в . П рослед и м это на основных прим ерах.
В е к т о р ы и о п ер ац и и с ними (ск ал яр н о е п р о и зв е­
д е н и е в т о м ч и с л е ! ) б ы л и о п р е д е л е н ы в г л . I I I , ч. 1,
о т п р а в л я я с ь от н ап р ав л ен н ы х отрезков. Н а п о м н и м :
Д в а н а п р а в л е н н ы х о т р е з к а АВ, СО и м е ю т о д н о
н а п р а в л е н и е — сонаправлены, е с л и п р и п р о д о л ж е н и и
о н и н е р а с х о д я т с я , т . е. к а к о в ы б ы н и б ы л и н а л е г а ю ­
щ и е н а АВ и СО р а в н ы е о т р е з к и АН, СЫ, р а с с т о я н и е
МЫ о г р а н и ч е н о : м е н ь ш е н е к о т о р о й к о н с т а н т ы с.
Д в а направленны х отрезка представляю т один и
т о т ж е вектор (р а в н ы к а к в ек то р ы ), если они с о н а ­
п р а в л е н ы и р а в н ы по длине.

’) П р я м ы е в пространстве называю тся параллельным и, если


они л е ж а т в одной плоскости и не имеют общих точек.
II. 3. НАЧАЛА СТЕРЕОМЕТРИИ 201

Бы ли доказаны :
Теорема ! . Два направленны х отрезка, сонаправ-
ленные с третьим, сонаправлены.
Т е о р е м а 2. Два направленных отрезка АВ, CD
сонаправлены тогда и только тогда, когда они либо
лежат на параллельны х прямылс по одну сторону от
прямой АС, либо лежат на одной прямой и один из
лучей А В, CD содержит другой.
О тсю да с р а з у в ы в о д и тся
Т е о р е м а 3 . Две прямые, параллельны е третьей,
параллельны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть п р я м ы е а, Ъ п а р а л ­
л е л ь н ы п р я м о й с. Т о г д а , о п и р а я с ь н а т е о р е м у 2, м о ж ­
но, в зя в на с направленны й отрезок ССЬ взять на
а и Ь о т р е з к и A A h ВВ,, с о н а п р а в л е н н ы е с ним.
П о т е о р е м е 1, о н и с о н а п р а в л е н ы д р у г с д р у г о м . А с т а ­
л о б ы т ь , по т е о р е м е 2 , о н и л е ж а т н а п а р а л л е л ь н ы х
п р я м ы х , т а к ч т о а\\Ь, ч т о и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Т о ч н о т а к ж е , к а к в г л . I I I ч . 1, м о г у т б ы т ь п о л у ­
чены в с е р е з у л ь т а т ы о в е к т о р а х , к о т о р ы м и мы здесь
будем п о л ьзо ваться.
Д а л е е н а основе угла м еж д у векторам и можно
определить угол меж ду прямой и плоскостью .
В частности, в в о д и т с я понятие перпендикулярности.
П ерпендикуляры к плоскости.
Т е о р е м а 4 . Вектор, перпендикулярный к двум не
коллинеарным векторам, лежащим в данной плоско­
сти, перпендикулярен ко всякому вектору, лежащему
в той же плоскости.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть а, Ъ — д в а н е к о л л и -
неарны х в екто р а в п л о с к о с ти а и векто р с им п ер­
п е н д и к у л я р е н , т а к ч т о ас = Ъс = 0 .
В сякий в е к т о р р в той ж е п ло ск о сти п редставляет­
с я к а к с у м м а в е к т о р о в р ь р2, к о л л и н е а р н ы х а и Ь, т а к
ч т о р\С = р2с — 0 . П о э т о м у
ср = с (р , + р 2) = с р , -+• с р 2 = 0 ,
т. е. c _ L p , ч т о и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Д оказанная теорема очевидно равносильна сле­
д у ю щ е й (в к о т о р о й у ж е н е т р е ч и о в е к т о р а х ) .
Г е о р е м а 5 . П рям ая, перпендикулярная двум
пере­
секающимся прямым, лежащим в данной плоскости,
перпендикулярна всякой прямой, лежащей в этой
202 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

плоскости, и тем самым перпендикулярна этой пло­


скости. □
Этот признак перпендикулярности позволяет до­
казать, что:
(1) Через любую данную точку проходит пло­
скость, перпендикулярная данной прямой, и притом
только одна.
( 2 ) Через всякую точку плоскости проходит пря­
ная, перпендикулярная этой плоскости, и притом
только одна.
Ч и т а т е л ь либо вспомнит, либо сам н ай д ет д о к а за ­
т е л ь с т в а этих утверж дений.
(3) Прямая, параллельная прямой, перпендику­
лярной плоскости, перпендикулярна, той же плоскости.
Э то м о ж н о в ы в ести и з того, что на п а р а л л е л ь н ы х
п р я м ы х м о ж н о в зя т ь р а в н ы е в е к т о р ы и их с к а л я р н ы е
п р о и зв ед ен и я с векторам и в плоскости равны .
( 4 ) Прямые, перпендикулярные одной плоскости,
параллельны. В ы в о д и т с я и з ( 3 ) .

Рис. 42 Рис. 43

Д в у г р а н н ы й угол и зм еряется углом , о б разуем ы м


л е ж а щ и м и на гранях отрезкам и, перпендикулярны м и
ребру. Эти о т р е зк и н а к а ж д о й г р а н и п а р а л л е л ь н ы ,
и п о т о м у у г о л один и тот ж е , и з к ако й то ч к и р е б р а
н и п р о в е д е н ы о т р е з к и (рис. 4 2 ).
Р а в е н с т в о углов м еж д у отрезкам и , п р ед став л я ю ­
щ и м и т е ж е сам ы е векторы , л еж и т в основе оп реде­
л е н и я ск ал яр н о го произведения.
Т р и перпендикуляра.
Т е о р е м а 6 . Пусть А — точка вне плоскости а , и
пусть прямая а и отрезок ВС лежат на а, причем
С ^ а и ВС ± АВ (рис. 4 3 ) . Возможны три перпен­
дикулярности:
II. 3. НАЧАЛА СТЕРЕОМЕТРИИ 203

а ) АВ _1_ а , б ) СА _1_ а, в ) СВ ± а. Утверждается,


что если выполнены ¿две из них, то выполняется и
третья.
Д о к а з а т е л ь с т во. П у с т ь а ф 0 — в е к т о р на
п р я м о й а. Н а п и ш е м с к а л я р н о е п р о и з в е д е н и е

а ■АВ = а ■(СВ — СА) = а СВ — а ■СА. (1)

П оэтом у если два из трех скалярны х произведений

а - АВ, а СВ, а -СА р а в н ы н у л ю , то р а в н о н у л ю и


третье. А так к а к р а в е н с т в о нулю ск ал яр н о го п роиз­
ведения равносильно взаим ной перпендикулярности
сом нож ителей, то п о л у ч а е м :
( а ) Е с л и С А _1_ а и СВ _1_ а, т о АВ _|_ а. А т а к к а к
п о у с л о в и ю е ц е АВ 1 ВС и ВС с о е , т о в ы х о д и т , ч т о

вектор АВ перпендикулярен двум векторам а и ВС,


леж ащ им в плоскости ос.. З н а ч и т , АВ _!_ а .
(б) Если А В ± а и СА _1_ а, т о СВ ± а.
(в) Если А В 1 а и СВ ± а , т о СА _1_ а. □
С лучай (а) д ает сп о с о б опускания перпендику­
л я р а и з д а н н о й т о ч к и А н а п л о с к о с т ь а, в ы р а ж е н н ы й
следую щ ей теорем ой . В этом заклю чено и д о к а за ­
тельство с у щ е с т в о в а н и я п ерпендикуляра, опускаем ого

Т е о р е м а 7. Пусть А — точка вне плоскости а и а —


пряная в ос. О пускаем на а перпендикуляр АС и че­
рез С проводим в а прям ую Ь ± а. Перпендикуляр
АВ, опущенный на Ь, будет перпендикулярен к а. □
С л у ч а и (б) и (в) д а ю т с л ед у ю щ у ю те о р е м у (н а ­
зы ваем ую те о р е м о й о т р е х п ер п ен д и ку л яр ах ).
Т е о р е м а 8. Пусть и з точки А на плоскость а, опу­
щен перпендикуляр А В , в плоскости а проведена пря­
мая а и на н ей взята точка С( ФВ) . Утверждается,
что АС _1_ а тогда и только тогда, когда ВС ± а
(рис. 4 3 ) . □
О т р е з о к ВС п р е д с т а в л я е т с о б о й п р о е к ц и ю о т р е з к а
АС — н а к л о н н о й А С — н а п л о с к о с т ь . П о э т о м у д а н н а я
теорема кратко ф о р м у л и р у е т с я так:
Прямая, перпендикулярна наклонной
Т е о р е м а 8'.
тогда и толысо тогда, когда она перпендикулярна
проекции этой наклонной.
204 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

П р и а - А В — О из формулы (1) следует, что

а • А С = а ■В С . (2)

Р ав ен ств о (2) выражает даж е больше: скалярное


п р ои зв еден и е единичного вектора а на какой-либо
в ек т о р Ь представляет собой проекции векторов
СА, С В на прямую а. Поэтому равенством (2) вы-
р а ж а ется
Т ео р ем а 9. Пуст ь А С — н а к л о н н а я к д а н н о й п л о ­
с к о с т и , В С — е е п р о е к ц и я н а эту п лоско ст ь и а — п р я ­
мая в этой плоскост и, п р о х о д я щ а я ч е р е з точку С.
Т о г д а п р о е к ц и и о т р е зк о в А С , В С на прям ую а
равны . □
П араллельны е плоскости — это плоскости, не имею­
щ ие общих точек. Их можно охарактеризовать так:
П л о с к о с т и п а р а л л е л ь н ы тогда и т олько тогда, к о г д а
у н и х есть о б щ и й п е р п е н д и к у л я р . (Д окаж ите.)
П о это м у из существования перпендикуляра, опу­
щ ен н ого на плоскость из данной точки, следует: ч е ­
р е з к а ж д у ю точку, н е л е ж а щ у ю н а д а н н о й плоскости,
п р о х о д и т плоско ст ь, ей п а р а л л е л ь н а я .
Д а л е е известна
Т ео р ем а 10. Е с л и п лоскост ь а содерж ит д в е п е р е ­
с е к а ю щ и е с я прям ы е, п а р а л л ел ьн ы е двум прямым в
п л о с к о с т и р, то ос.||р.
Д о к а ж и т е ее разными способами, в частности,
пол ьзуясь перпендикулярами.
И з доказанных теорем можно вывести теорему,
св я зан н ую с определением угла м еж ду прямой и пло­
скостью .
Т ео р ем а 11. У г о л м е ж д у н а к л о н н о й к п лоскост и а
и е е п р о е к ц и е й на а — н а и м е н ь ш и й и з в с е х у г л о в ,
о б р а з у е м ы х нак лонн ой, с п р я м ь ш и , п р о х о д я щ и м и в а
ч е р е з к о н ец н а к л о н н о й ').
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть длина наклонной А С
р а в н а единице. Тогда длина ее проекции С И на пря­
мую а, проходящ ую через С, равна косинусу угла |3
м е ж д у А С и С£>: С й = соэ р. А длина проекции В С

То, что прямые проходят через конец наклонной, на са­


мом деле не имеет значения, так как прямая, скрещивающаяся
с данной, образует с ней, по определению, такой гке угол, как
прямая, ей параллельная.
II. 4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 205

наклонной н а п л оск ость а равна .косинусу угла у


между А С и В С (р и с . *44). И так,
cos f} = CD, cos "у = В С .
Вместе с тем, по теорем е 9, C D есть проекция от­
резка В С н а п р я м ую а . П оэтом у C D < В С , и, сле­

д о в а т е л ь н о , c o s р С c o s у. А т а к к ак косинус — ф унк­
ц и я у б ы в а ю щ а я , то (3 > у, ч т о и требовалось дока­
зать. □

§ 4. Фигуры с внутренними точками

Общие понятия гр ан и ц ы и внутренности фигуры


(множества т о ч е к ) о т н ося тся к топ ол оги и (см. часть 5 ).
З десь мы определим их на плоскости и в простран­
стве, в понятиях н аш ей аксиоматики планиметрии и
стереометрии. Роль, какую в планиметрии играет
круг, в стереометрии и г р а е т шар.
О пределение. Т оч к а А считается г р а н и ч н о й для
данной фигуры , если сколь уго д н о близко к ней есть
как точки, п р и н а д л е ж а щ и е ф игуре, так и точки не
пр и надлеж ащ и е ей, т . е. те и д р у г и е точки есть во
всяком круге (ш аре) с центром А (рис. 4 5 ). Гранич­
ные точки ф игуры о б р а з у ю т ее г р а н и ц у . Граничная
точка может п р и н а д л е ж а т ь ф и гур е, а мож ет и не при­
надлежать е й . М н ож ест в о (ф и г у р а ), не содерж ащ ее
ни одной св оей грани чн ой точки, называется откры­
тым, а со д е р ж а щ ее в с ю свою гр ан и ц у — за м к н у т ы м .
Точка ф игуры , не являю щ ейся ее граничной точ­
кой, назы вается в н у т р е н н е й . Э то, стало быть, такая
206 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

точка, с центром в которой существует круг (ш ар),


ц ел и к о м содерж ащ ийся в фигуре (точки В, С на
рис. 4 5 ) . Внутренние точки (Ьигуры образую т ее
в н у т р е н н о с т ь . О фигуре, содержащ ейся во внутренно­
сти ф игуры р , говорят, что она содержится (лежит)
внут ри Р.
Т очк у называют в н е ш н е й для фигуры, если с цен­
тром в ней есть круг (ш ар), не содержащ ий точек
ф и гур ы (точка ¿5 на рис. 45). Это равносильно тому,
что точка не принадлежит ни фигуре, ни ее границе.

Зам еч ан и е. Подчеркнем, что на плоскости гранич­


ные и внутренние точки определяются с помощью
к р угов , описываемых вокруг точки, а в простран­
с т в е— с помощью шаров. Соответственно граница или
внутренность фигуры определяются на плоскости
или в пространстве. Например, на плоскости круг
им еет внутренние точки, и его границей служит
окруж ность. Но рассматриваемый как фигура в про­
стран стве круг не имеет внутренности — все его точки
граничны е. Скажем, основание кругового цилиндра —
это часть границы цилиндра. В месте с тем мы говорим
о точ к ах в н у т р и его основания, так ж е как о точках
в н у т р и , граней много/ранника, и т. п., имея в виду,
что вокруг этих точек есть круги, содерж ащ иеся
в гр ани . (В аналогичном смысле говорят о точках
«внутр и» отрезка.)
Т ео р ем а 1. О т р е з о к , с о е д и н я ю щ и й точку, л е ж а щ у ю
в н у т р и , ф и г у р ы , с точкой, л е ж а щ е й в н е ф и г у р ы , п е р е ­
с е к а е т г р а н и ц у ф и г у р ы (т. е. содержит хотя б ы о д н у
г р а н и т н у ю точку, р и с . 46).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть точка Л леж ит внутри
ф и гу р ы 6?, а точка В — вне в . П роведем отрезок А В .
11.4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 207

На нем есть т а к и е точки М , что отрезок А М содер ­


жится внутри С (поскольку вокруг А есть круг, со­
держащ ийся в й ) . П усть а — супремум длин таких
отрезков А М , и пусть А С — отрезок длины а . Точка С
не леж ит внутри О, т а к как иначе имелся бы содер ­
жащий ее о т р езо к внутри й и длина а — \ А С \ не
была бы супрем ум ом длин отрезков А М , со д ер ж а ­
щихся внутри <3. Точка С не лежит также вне й , так
как иначе в ок р уг нее б ы л бы круг (ш ар), не содер ­
жащий точек и з б , и сколь угодно близко к С не
было бы точек и з й .
Таким о б р а зо м , С н е л еж и т ни внутри, ни вне
а стало быть, л е ж и т н а границе, что и требовалось
доказать. □
Следствие. Л о м а н а я , с о е д и н я ю щ а я точку вн ут ри
ф игуры с точкой вне ф и г у р ы ., п ересек ает границу
ф игуры .
Доказательство. Н уж но воспользоваться
индукцией по числу зв ен ь ев ломаной и применить
предыдущую т е о р е м у 1. П одробности остаются чи­
тателю. □
Замечание. Д о к а за н н а я теорема связывается
с тем наглядны м представлени ем , что граница фигуры
отделяет ее в н утр ен н ость от
внешних точек, или что она
о г р а н и ч и в а е т ф и гур у.
Однако граница фигуры
может очень м а л о со о т в ет ­
ствовать такому нагл я дн ом у
представлению, как п о к а ­
зывают два следую щ их при­
мера.
Пример 1. О к р уж н ость Рис. 47
круга служ ит е г о границей
в наглядном см ы сл е и ограни чи вает его. Но возьмем
фигуру Т7, п р ед став л я ю щ ую собой круг с исключен­
ным радиусом г и с р ади усом , продолженным на
отрезок а (рис. 4 7 ). Г р ан и ц а этой фигуры представ­
ляет собой о б ъ ед и н ен и е окружности, ее радиуса г и
отрезка а. В н а гл я д н о м см ы сле трудно сказать, что
такая граница о гр а н и ч и в а ет фигуру Т7.
Пример 2. П у с т ь Р — множ ество точек с рацио­
нальными координатами: х, у в квадрате С}: 0 ^ х ^
^ 1, 0 < г/ ^ 1 . Г раницей этого множества служ ит
208 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

весь квадрат <2. Здесь нельзя сказать, что граница


«ограничивает» ф игуру / \
Зам к н утая область. Выделим фигуры, границы
которы х не имеют таких особенностей, как в при­
м ера х 1 , 2 .
О пределение. З а м к н у т о й о б л а с т ью называется фи­
гура со следующими свойствами:
( 1 ) она обладает внутренними точками;
( 2 ) она содерж ит свою границу;
( 3 ) ее граница является такж е границей ее внут­
ренности;
( 4 ) любые две ее внутренние точки можно соеди­
нить ломаной, содержащ ейся целиком внутри фигуры.
Е сл и фигура удовлетворяет условиям (1) — (3 ), то
мы говорим, что ее граница о г р а н и ч и в а е т ее (и также
ограничивает ее внутренность). Соответственно мы
говорим , что фигура Р о г р а н и ч и в а е т фигуру б , если
/*■ сл у ж и т границей фигуры й , удовлетворяющей
у сл ов и я м ( 1 ) — (3).
Н априм ер, окружность ограничивает круг, а сф е­
р а — шар; прямая ограничивает полуплоскость, пло­
ск о сть ограничивает полупространство.
О пр еделени е. Фигура называется о г р а н и ч е н н о й
(по размерам), если расстояния меж ду ее точками
ограничены , т. е. существует такой отрезок й, что вся­
кий - отрезок, соединяющий точки фигуры, по длине
не п ревосходит ё .
Н а плоскости это равносильно тому, что фигура
со д ер ж и т ся б некотором круге (достаточно взять
к р у г радиуса 1 с центром в любой точке фигуры).
В пространстве это равносильно тому, что фигура
со д е р ж и т ся в некотором шаре.
С огл асн о данным определениям, з а м к н у т а я о г р а ­
н и ч е н н а я о б л а с т ь -—-это ограниченная фигура с ука­
занны м и выше свойствами 1— 4.
В пространстве такая фигура называется телом
(и н о гд а условие ограниченности от тела не требует­
с я ) . На плоскости такую фигуру назовем п л о щ а д к о й .
П редостереж ение. Как это ни удивительно, одна
и т а ж е фигура может ограничивать не две, а три
и... д а ж е бесконечно много замкнутых областей. Со­
ответственно, ограниченная фигура может на пло­
ск о сти ограничивать несколько и даж е бесконечное
ч и с л о площадок, а в пространстве — тел. К счастью,
11.4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 209

подобные «чудовищ а» в о д я т с я лиш ь в очень глубоких


теоретико-м нож ественны х дебрях, и к «фигурам» их
можно отнести лишь довольно условно. В случае
многоугольных и многогранны х фигур, к изучению
которых мы п е р е х о д и м , ничего п о х о ж е го не бывает.
Тем не менее и здесь а к к ур атн ость в определениях не
помешает.
Т р е у г о л ь н и к с в н у т р е н н о с т ь ю . Треугольник, пони­
маемый не к а к фигура из трех отр езк ов , а как огра­
ниченная ими «часть п л о ск о ст и » , мож но определить
следующим о б р а зо м .
Т р е у г о л ь н и к с в н у т р е н н о с т ь ю или п л о с к и й тре­
у г о л ь н и к — э т о п л ощ ад к а, ограниченная тремя отрез­
ками (т. е. граница ее п р едставляет собой тре­
угольник) .
Теорема 2 . П л о с к и м т р е у г о л ь н и к о м б уд ет ф и г у р а ,
о б р а з о в а н н а я о т р е з к а м и , п р о в е д е н н ы м и из верш ины ,
т р е у г о л ь н и к а в о в с е т о ч к и п р о т и в о п о л о ж н о й стороны.
И з какой вер ш и н ы проводят ся от резки — б езр а зл и ч ­
но: ф и г у р а п о л у ч а е т с я о д н а и та ж е .
Доказательство. В нутренние точки указан­
ной фигуры ~Г — это т е , которые л еж ат на отрезках,
проведенных из верш ины в точки на противополож­
ной стороне. То, что в ок р уг
каждой точки можно опи- /К
сать круг, с о д е р ж а щ и й с я в ^ \
Т, очевидно, и д о к а за т ел ь - >ч. \
ство мы оставл яем чигтате-
лям, так ж е как до к аза- \
тельство того, что гр ан и ц у
фигуры Т о б р а зу ю т сторон ы -- ^
треугольника.
Н уж но е щ е док азатф , Рис. 48
что фигура п олучается одй-я
и та ж е, из к а к о й бы в ер ш » » ы н и проводить отрезки
до противополож ной стороны,. Г о есть если Л В С —
треугольник п М — т оч к а Н гР ш резке А П с концом £>
на В С , то М та к ж е л е ж и т на отр езк е В Е с концом Е
на А С и на о т р е з к е С/ 7 с концом Т7 на А В ’ (рис. 48).
Д ействительно, п усть точка Е ) на В С и точка М
на А О . О тр езк и А й и А С с л у ж а т поперечинами
угла В . П о эт о м у о т р е зо к В М п р и продолж ении за
точку М п ересеч ет, со гл а сн о тео р ем е 3 § 6 , гл. I, сто­
рону А С . Это за в ер ш а е т док азател ь ств о теоремы 2. □
210 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Зам еч ан и е. В определении плоского треугольника


как площ адки, ограниченной треугольником, не за ­
к л ю ч ен способ определять, какие точки принадлежат
пл ощ адке, а какие — нет. Д оказанная теорема 2 дает
такой способ отличать внутренние точки от внешних.
Д остаточ н о из какой-нибудь вершины провести через
д а н н у ю точку М отрезок, равный наибольшей из сто­
рон треугольника. Он пересечет противоположную
с т о р о н у тогда и только тогда, когда точка М внут­
ренн яя (докаж ите).
Отметим еще две теоремы.
Т еор ем а 3. Т о ч к а А лежит внутри т р е у г о л ь н и к а
т о гд а и т олько тогда, к о г д а н а ст ороне т р е у г о л ь н и к а
н а й д е т с я т акая точка В , что л у ч А В п р и п р о д о л ж е н и и
з а т о ч к у В н е содерж ит точек сторон т р е у г о л ь н и к а .
Т еор ем а 4. П л о с к и й т р е у г о л ь н и к я в л я е т с я п е р е с е ­
чением трех п о л у п л о с к о с т е й , к а ж д а я и з к от оры х
о г р а н и ч е н а прямой, проходящ ей ч ер ез д ве верш ины ,
а с а м а содержит третью в е р ш и н у .
Д о к а з а т е л ь с т в а оставляем читателю. □
У г о л как «часть плоскости». П л о с к и м н е р а з в е р ­
н у т ы м у г л о м называется замкнутая область (на пло­
ск ости ) , ограниченная двумя лучами, не образую щ и­
ми о д н у прямую. Эти лучи — стороны угла, их общ ее
нач ало — в е р ш и н а угла (поскольку лучи ограничи­
вают о б л а сть , то у них начало общ ее).
П л о с к и й р а з в е р н у т ы й у г о л — это полуплоскость,
у которой на ограничивающей ее прямой отмечена
т о ч к а — вершина угла; лучи, на которые <а делиг
п р я м у ю ,— стороны углат
П лоский угол обозначают его сторонами, если
ясно, о каком из дв ух угло'й'-здет речь.
Т ео р ем а 5. Д в а л у ч а с ’-Ь б щ и л н а ч а л о м о г р а н и ч и ­
ва ю т с?ва п л о с к и х у г л с 1,1<при этом к а ж д а я точка, н е
л е ж а щ а я н а д а н н ы х л и ч а х , п ри н ад ле ж и т о д н о м у и
^чгаппп /г-ч
только о д н о м у и з этих у г л о в . (Это очевидно... но,
с т о ч к и зрения аксиоматического построения плани­
м ет р и и , нуждается в доказательстве.)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если два луча образую т
одн у прям ую , то они ограничивают дв е полуплоско­
сти. П о эт о м у для развернутых углов сказанное в тео­
рем е непосредственно следует из того, что прямая
делит плоскость на две полуплоскости.
II. 4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 211

Пусть теп ер ь а , о — два луча с общим началом О,


не обр азую щ ие одной прямой, т. е. образую щ ие не­
развернутый у г о л аЬ. П у ст ь а В — содерж ащ ие их пря­
мые. П рям ая а ограничивает две полуплоскости:
одна из них со д ер ж и т луч Ь — обозначим ее Р а, др у­
г у ю — (2а- Аналогично, прямая В ограничивает полу­
плоскости Рь , Оь, где Р ь гэ а . Один плоский угол V,
ограниченный лучами а , Ъ, является пересечением
полуплоскостей Р а, Р ь , другой, 1У, является объеди­
нением пол уп лоск остей
<2а, с ( р и с . 4 9 ).
Точка, п р и н адл еж а­
щая лучу а , п р и н а д л е ж и т
прямой а и, стало быть,
является граничной д л я
полуплоскостей Р а, (За-
П о э т о м у она граничная и
для углов V , И/. А н а л о ­
гичное верно для точек
луча Ь. С л едов ател ь н о, Рис. 49
лучи а, Ь с л у ж а т общ ей
границей углов V, О стальные точки угла V л еж ат
внутри обеи х полуплоскостей Р а, Рь, а остальные
точки угла УХ' — внутри хотя бы одной из полупло­
скостей С?а, С2ь. С ледовательно, эти точки внутренние
и для самих у г л о в V, VI/. □
Таким о б р а зо м , мы приходим к результату:
Теорема 6 . Д в а л у ч а с о б щ и м н а ч а л о м о г р а н и ч и ­
вают д в а п л о с к и х у г л а - , о д и н я вляе т ся п е р е с е ч е н и е м ,
а д р у г о й — о б ъ е д и н е н и е м полуплоскост ей, о г р а н и ч е н ­
н ы х п р я м ы м и , с о д е р ж а щ и м и эти л у ч и .
(Ф ормально это в ер н о л£Н&ля развернутого угла:
в этом сл у ч а е одн а полуплоскость пересекается сама
с собой, др у га я — о бъ еди н я ется сама с собой.) □
О пределение. П лоский ~,угрл — объединение двух
полуплоскостей — назы ваеу^я 'сверхтупым.
Зам ечан ие. М ож но определить плоские неразвер­
нутые углы н еск ольк о иначе. По отношению к двум
лучам а и Ь , составляю щ им неразвернутый угол, все
лучи, и сходя щ и е из верш ины , кроме самих лучей а
и Ь, делятся на два к л а с с а : класс тех лучей, ко­
торые пр оходят внутри угла а Ь , т. е. пересекает
его поперечины, и к л а с с в с е х остальных лучей.
П лоские углы о б р а зу ю т ся лучами этих классов с
212 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

присоединением самих лучей а , Ь. (Это д а е т способ


оп р едел ять, какому из углов принадлежит данная
т о ч к а .)
О пределени е. Плоский угол, вершина которого
с л у ж и т центром окружности, называется ц е н т р а л ь ­
н ы м у г л о м , этой окружности (рис. 50). П ересечение
его с кругом называется сект ором этого круга, и тогда
угол назы вается у г л о м этого
с е к т о р а . Если угол разверну­
тый, т о сектор — полукруг.

Рис. 50
М ногоугольники и площадки. М н о г о у г о л ь н и к о м
назы ваю т фигуру, образованную отрезками А 1А 2,
А 2А 3, . .., А пА \ с условиями:
(а) эти отрезки не имеют общих точек, помимо
к о н ц о в , здесь они обозначены в круговом порядке
(в частности, точки А и ■■■, А „ все различны),
(б ) никакие два смежных отрезка не образую т
одн о го отрезка. При этом условии отрезки называют­
ся с т о р о н а м и многоугольника; их концы — его в е р ­
ш и н ы . Поскольку вершин — п, то многоугольник на-
зываеА ся п - у г о л ь н и к о м .
М н о г о у г о л ь н и к о м с<^вщтренностью — короче, п л о ­
с к и м м н о г о у г о л ь н и к о м )—3 называется площадка, гра­
ницей которой служит ^рогоугольник (ее ст ороны
и в е р ш и н ы — это его стороны и вершины). Вообщ е,
пл ощ ад к а, граница к^едэой состоит из конечного
числа отрезков, называе^зд^ м н о г о у г о л ь н о й . Но она
м ож ет не быть плоским-^ногоугольником, когда огра­
ничена несколькими многоугольниками (рис. 51). Их
верш ины называются в е р ш и н а м и площадки.
В ы полняется важ ная
Т ео р ем а 7. В с я к и й м н о г о у г о л ь н и к о г р а н и ч и в а е т
п л о с к и й м ногоугольник (и п р и этом только о д и н \).
Д ок азател ьств о этой теоремы мы наметим в конце
п а р агр аф а.
II. 4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 213

Всякий достаточно малый к р у г с центром в вер­


шине плоского м ногоугольника делится сторонами,
сходящимися в этой верш ине, н а два сектора, из ко­
торых только один с о д е р ж и т с я в этом многоуголь­
нике (рис. 5 2 ). Угол этого сек тор а и называется
у г л о м многоугольника п р и д а н н о й в е р ш и н е . У много­
угольной площадки несколько углов могут иметь о б ­
щую вершину (рис. 5 1 ) .
Впрочем, под у гл ом плоского многоугольника (как
и многоугольной площ адки) понимают обычно не
столько фигуру, сколько соответствую щ ую величину.

Замечание. Термин «многоугольник» употребляют


в разны х смыслах, н азы в ая и м ( 1 ) многоугольник
как он определен выше; ( 2 ) в о о б щ е замкнутую л о­
маную, не исключая п ер есеч ен и й ; (3) многоугольник
с внутренностью; (4) м ногоугольную площадку, тогда
многоугольник в н аш ем см ы сле называют п рост ым
м ногоугольником .
М ногогранны е у г л ы . М н огогр ан н и к и . М н о г о г р а н ­
н ы м у г л е м н азы в ается фиРЭДга, образованная конеч­
ным числом плоских угл ов с~ общ ей вершиной и по­
парно общими сторон ами, ГКоторые все можно обойти
от одного к другому — см еж н о м у по стороне, — при­
чем эти углы не и м ею т др у ги х общ их точек, кроме
как принадлежащих общ и^ сторонам (рис. 53).
Если обозначить п л о б Й Я ^ Ч гл ы их сторонами, то
можно сказать, что м н огогр ан н ы й угол — это фигура,
образуем ая плоскими углами а \ а 2, а 2а 3, . . . , а па ь
причем эти углы не и м ею т общ и х точек, помимо при­
надлежащ их их о б щ и м сторон ам а и а 2, . . . , а п (ко­
торые попарно р азл и ч н ы ). Э т о определение анало­
гично определению за м к н у т о й ломаной или много­
угольника.
214 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Если см еж ны е по стороне углы леж ат в одной


плоскости, то их можно объединить, так что соседних
углов, леж ащ их в одной плоскости, не останется. Если
никакие два соседних утла не лежат в одной пло­
скости, то углы называются г р а н я м и многогранного
угла. Углы, образую щ ие многогранный угол, могут
быть развернутыми и сверхтупыми. (В частности,
двугранный угол с точкой, отмеченной на его ребре
в качестве вершины, подпадает под данное определе­
ние многогранного угла. Но его не принято числить
среди многогранных углов.)
О пределение. М н о г о г р а н н и к (как поверхность) —
это фигура, образованная конечным числом много­
угольных площ адок так, что выполнены два условия:
(а) Если точка А является вершиной одной из
площадок, то плоские углы всех площадок, которым
эта точка принадлежит, образую т вокруг нее много­
гранный угол; при этом если точка А лежит на сто­
роне какой-либо площадки, то она считается верши­
ной развернутого угла в этой площадке.
(б) От каж дой площадки к любой другой можно
перейти по смежным площадкам, т. е. имеющим о б ­
щую сторону или отрезок сто­
роны.
Смежные площадки, л еж а­
щие в одной плоскости, м ож ­
но заменить на одну площ ад­
ку. Это, очевидно, не нарушит
условий ( 1 ), ( 2 ).
Площадка, не леж ащ ая в
одной плоскости ни с какой
смеж ной, назы вается ЩЫнью многогранника. Точка,
являющаяся вершиной какЬй-либо грани, называется
в е р ш и н о й м ногогран ни ка.С торона или отрезок сто­
роны площадки, соединяющий две вершины (но не
содерж ащ ий верш ины), .называется р е б р о м . У много­
гранника н а рис. 54 грань' Р — не многоугольник, и
у многогранного угла в вершине А один плоский
угол больше развернутого.
И з условия (а), определяющ его многогранник,
следует, что для взаимного расположения двух гра­
ней имеются только следую щ ие возможности: ( 1 ) они
не имеют общ и х точек, ( 2 ) имеют одну общ ую вер­
шину, (3) имеюг одну общ ую сторону, (4) имеют
11.4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 215

несколько о&щих верш ин и леж ат в одной плоскости,


(5) имеют несколько о б щ и х вершин и, мож ет быть,
несколько о б щ и х отрезков сторон, причем все эти
вершины и отрезки содерж атся в одной прямой
(рис. 55).
Вообще, многогранник может иметь слож ное
строение — г о р а зд о б о л ее сложное, чем привыкают

Рис. 55

представлять себе, имея в качестве примеров только


пирамиды, призмы , простейш ие выпуклые много­
гранники.
Многогра нник назы вается в ы п у к л ы м , если он р ас­
полагается п о одну стор он у от плоскости каждой
своей грани (не считая, конечно, самой грани). Гра­
ни выпуклого многогранника — выпуклые много­
угольники. К а ж д ы е д в е либо не имеют общ их точек,
либо имеют общ ую ст о р о н у — ребро,— либо только
одну общую вершину. Н о на рис. 556, в даны примеры
многогранников совсем другого строения.
М н о г о г р а н н и к о м с в н у ^ ^ н о с т ь ю или т е л ес н ы м
м н о г о г р а н н и к о м назы ваю т^тело, ограниченное много­
гранником в смысле данного здесь определения.
И выполняется , „ Н1
Теорема 8 . В с я к и й п м н о г о г р а н н и к о г р а н и ч и в а е т
т елесны й п и о г о г р а н н и к (и притом только о д и н \ ) .
Д ок азател ьств о нам етим в конце параграфа.
Зам ечание. М ногогранником (или полиэдром) на­
зывают т а к ж е в о общ е л ю бое тело, ограниченное ко­
нечным числом многоугольны х площадок. (Такое
тело у ж е м о ж е т не бы ть телесным многогранником!)
Д ля различения м о ж н о говорить «многогранноетело».
Такие тела могут, в о о б щ е, иметь очень слож ное
216 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ст р о ен и е — полости и другие особенности; мы их не


перечисляем , а иллюстрируем на рис. 56. Ребром
тела назы вается сторона или отрезок стороны огра­
ничивающей его площадки, по которому она смежна
с площ адкой, леж ащ ей в другой плоскости. Смежные
площ адки, леж ащ ие в одной плоскости, образуют
одн у г р а н ь , если только они не разделены таким реб­
ром — одним или несколькими (площадки Р, (2 на
рис. 56 разделены ребром).

М ногогранниками называют также вообщ е много­


г р а н н ы е поверхности, составленные из конечного чис­
л а многоугольных площадок, обычно с условием, что
у к а ж до й площадки любая данная ее сторона либо
о бщ ая у нее с одной и только одной площадкой, либо
« с в о б о д н а » — не принадлежит никакой другой пло­
щ адке. Кроме того, 1р е б у е 1ся, чюбы все площадки
с л ю б о й данной вершиной можно было обойти одну
за другой , переходя только через их стороны, содер­
ж а щ и е эту вершину. Так&'й многогранник представ­
ляет с о б о й поверхность с йраем, образованны м сво­
б о д н ы м и сторонами площадок. При таком понимании
т е р м и н а «многогранник» многогранник в смысле пер­
вого д а н н о го выше опрей*й№ш&1я называют за м к н у т ы м .
О различении внутренних и внешних точек. Как
у ж е бы ло замечено в связи с определением плоского
треугольника, само определение внутренних и внеш­
них точек не заключает в себ е способа их различать.
П ока н е т способа, позволяющего установить различие
за конечное число операций, оговоренных в опреде­
лении фигуры , мы не имеем основания признать пло­
11.4. ФИГУРЫ С ВНУТРЕННИМИ ТОЧКАМИ 217

ский многоугольник ф и гурой в элементарной гео­


метрии.
Мы ук аж ем такой с п о со б , за т ем наметим док аза­
тельство теоремы 7 о тоги, что всякий многоугольник
ограничивает плоский м н огоугол ьник , и доказатель­
ство аналогичной теорем ы для многогранников. При
этом мы уж е не будем сл едов ать аксиоматической
строгости, а п ол ож и м ся н а очевидность.
С ледую щ ая теорем а д а е т способ разли чать меж ду
собой вн у тр ен н и е и в н е ш н и е т о ч к и п л оск ого много­
угольника.
Теорем а 9. Т о ч к а я в л я е т с я в н у т р е н н е й д л я д а н н о г о
п л о с к о г о м н о г о у г о л ь н и к а т огда и т о лько тогда, к о г д а
лю бой п роведен н ы й и з н е е л у ч , н е закл ю чаю щ ий ни­
к а к о й ст о р о н ы о г р а н и ч и в а ю щ е г о м н о г о у г о л ь н и к а , п е ­
рес ек а ет его в нечетном, ч и с л е точек. (При этом счи­
тается, что л у ч , п роходя через верш ину, пересекает
многоугольник: только в т о м сл уч ае, если сходящ иеся
в вершине сторон ы л е ж а т по разны е стороны от
него.) В частности, п л о с г с и й м н о г о у г о л ь н и к о п р е д е л е н
своей гр а н и ц е й о д н о з н а ч н о .
Д о к а з а т е л ь с т в о н агл я дн о очевидно. Луч, ис­
ходящий из внутренней точ к и , д о л ж е н выйти из мно­
гоугольника, п е р е сек а я е г о границу в какой-то точке.
Д алее он м о ж ет опять войти в многоугольник, но
тогда он д ол ж ен из него выйти. П о эт о м у общ ее число
пересечений в м е с т е с первы м б у д е т нечетным.
Если ж е л у ч исходит из внеш ней точки, то, войдя
в многоугольник, он д о л ж е н из него и выйти. П о­
этому число пересечений б у д е т четным.
(Для проверки нет н а д о б в д с т и проводить беско­
нечный луч, д о ст а точ н о провести отрезок длиной не
меньше полуп ерим етра мы огаугбльника.) □
Д оказательство теорем ь! 7. П усть дан многоуголь­
ник Р. В ы берем какой-н ибуа^ь^луч а , не параллель­
ный никакой стороне м н огоугол ьн и к а; лучи, сона-
правленныес а , назовем ь с к т у & т м ы м и .
Все точки плоскости, не п р и н адл еж ащ и е самому
многоугольнику, р а зд ел и м на д в а класса й и Н .
В класс 0 о тн есем т а к и е точки М , что допустимый
луч, идущий и з М , п ер есек ает многоугольник Р в не­
четном числе точек. В к л а с с И отнесем все другие
точки, т. е. так ие, что и сходя щ и й из них допустимый
луч пересекает многоугольник Р в четном числе точек.
218 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Точки класса в в совокупности с точками много­


угольника Р и образую т плоский многоугольник,
ограниченный многоугольником Р . Это и надо пока­
зать. П режде всего, нетрудно убедиться в том, что
многоугольник Р является границей фигуры, обр азо­
в а н н о й точками класса б — в частности, она есть от­
к р ы т о е множество. Остается доказать, что эта фигура
ограничена и что любые две ее точки соединены в ней
ломаной. Доказательство довольно просто, и мы
оставляем его читателю. □
О братим ся к многогранникам.
Т еор ем а 10. Т о ч к а я вл я е т ся вн ут рен н ей д л я телес­
н о г о м н о г о г р а н н и к а тогда, и только тогда, к о г д а л ю ­
б о й п р о в е д е н н ы й и з н е е л у ч , не з а д е в а ю щ и й р е б е р
и не проходящ ий через верш и ны о гр а н и ч и ва ю щ е го
м н о г о г р а н н и к а , п е р е с е к а е т е г о г р а н и в нечет ном ч и с ­
л е точек. В частности, т елесный м н о г о г р а н н и к о д н о ­
з н а ч н о оп ределяет ся с во е й грани цей.
Д о к а з а т е л ь с т в о совершенно аналогично до­
казательству теоремы 9. □
Д оказательство теоремы 8. Оно проводится по
том у же плану, что и доказагельство теоремы 7.
П р а в д а , возникающие при этом технические трудно­
сти б о л ее серьезны. Восстановление деталей и по­
дробны й вывод мы оставляем читателю в качестве
(н е очен ь простого, но интересного и поучительного)
упр аж нени я. □
Заклю чительны е замечания. Теоремы 9 и 10 прак­
ти ч ески дословно переносятся на случай многоуголь­
ных площадок и многогранных тел соответственно.
М о ж н о сформулировать -.и доказать подобные ана­
логи и для теорем 7, 8 . Но здесь еще нужно точно
о п и са т ь граничные фигуры — т. е. границы площадок
и т е л . (Кстати, сделать это проще, чем дать опреде­
л ен и я многоугольника и ^многогранника.) В се это мы
то ж е предоставляем дотошному читателю.
О тм етим еще, чтб‘ 1 ¿3<ЙМ'ая многоугольная пло­
щ а д к а и, в частности, всякий плоский многоуголь­
ник составляю гся из треугольников, точно так же,
как в ся к о е многогранное тело и, в частности, вся­
кий телесны й многогранник составляется из тетра­
э д р о в . (Точный смысл этих утверждений наглядно
я сен .)
II. 5. ОТОБРА Ж ЕНИЯ. НАЛОЖЕНИЯ; ИХ ОБЩИЕ СВОЙСТВА 219

§ 5. О тобр аж ен и я . Н алож ен ия; их общие свойства

О тображ ения. В геометрии рассматривают разно­


образны е отобр аж ен ия фигур в пространстве и на
плоскости, в частности, отображ ения всего простран­
ства или плоскости.
О т о б р а ж е н и е фигуры Т7 в фигуру б состоит в том,
что каж дой т о ч к е фигуры Т7 ставится в соответствие
точка — одна единственная — из фигуры в . О точке
М ', соответствую щ ей точке М при отображении /, го­
ворят, что о н а является о б р а з о м точки М , и пишут
М ' = К М ) . Е с л и все точки фигуры й являются о б ­
разами точек: фигуры Т7, то говорят, что фигура ^
отображ ается н а О.
О тобр аж ени е по определению сопоставляет точке
единственную точку, н о м ож ет сопоставлять одну
и ту ж е точку разным точкам. Так происходит, напри­
мер, при проектировании на плоскость, когда одной
точке N в проекции фигуры Т7 соответствуют все точ­
ки этой фигуры , л еж а щ и е на проектирующей прямой,
проходящей ч е р е з N. Е сли при данном отображении
такого нет и разны е точки отображ аю тся на разные
точки, то о т о б р а ж ен и е называется в з а и м н о о д н о ­
значным.
Пусть отобр аж ен и е ^ фигуры Р на б взаимно
однозначно. Т о г д а к а ж д а я точка N из й соответ­
ствует одной (единственной) точке М из Р. И обрат­
но: каж дой т о ч к е /V из С? соответствует одна точка М
из Р. А это зн а ч и т , что задан о отображ ение фигуры
й на У7, о б р а т н о е отобр аж ен и ю /. Его обозначают / - 1.
О тображ ение, имеющ ее обр'атное, называют о б р а ­
тимым.
Из дан ны х оп р ед ел ен и й непосредственно следует,
что если о тобр аж ен и е / обратим о и /_1 — обратное
ем у о то б р а ж ен и е, то са м о / - ^ обратное для (по­
тому что если { сопоста!з,/|5^ т трчке М точку А/, то
сопоставляет точке N точку М ) .
Пусть задан ы два отображ ения: отображ ение f
фигуры ^ на й и о т о б р а ж ен и е g фигуры в на Н.
Если при отображ ен ии / точка М из .Р отобразилась
в точку N из д , а зат ем при отображ ении g точка N
отобразилась в точку Р из Н , то тем самым М ото­
бразилась на Р . Это зап и сы в ается так: Р = £ /(М )
(сначала f о т о б р а ж а ет М в Ы, а потом ц отображ ает
220 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

N в F3 ). В результате получается отображ ение фи­


гуры F на Н. Это отображ ение h называют к о м п о з и ­
ц и е й отобр-аж ения f с последующим отображением g
и пиш ут h = g f или h — g o f . Композицией называют
как с а м о отображ ение h, так и последовательное
пр им енение нескольких отображений.
Тривиальным примером отображения является
т о ж д е с т в е н н о е о т об раж ен и е фигуры самой на себя —
такое, когда каждой точке фигуры сопоставляется
она с а м а . Если произвести сначала отображение f
фигур ы F на G, а потом обратное отображ ение f ~ \
то к а ж д а я точка фигуры F отображ ается обратно
в с а м у себя. То есть получим тождественное отобра­
ж ен и е. Обозначая его id /, можно записать f ~lf = id F;
и совер ш енн о так ж е f/-1 = idc .
П р и рассмотрении отображений вместо того, что­
бы говорить «точка М отображ ается в точку N » ,
с п л о ш ь и рядом говорят «точка М переходит в N ».
Хотя ока никуда не переходит. Н ельзя двигать
точки пространства; тем не менее, наглядно отобра­
ж ения нередко представляют как перемещение и д е ­
ф ор м ац и ю фигуры, как результат перемещения ее
точек.
Н е п о д в и ж н о й точкой отображения называют та­
кую точку, которую оно «оставляет на месте», т. е.
о т о б р а ж а ет саму в себя: f ( A ) = А .
П рим ер. Поворот круга вокруг центра представ­
л яет е г о взаимно однозначное отображ ение на себя,
и ц е н т р является неподвижной точкой этого отобра­
ж ен и я . Обратным отображением будет поворот в о б ­
р а т н у ю сторону на тот'^кё' угол.
В заи м н о однозначШ е отображ ение фигуры на
себя назы ваю т ее п р е о б р а з о в а н и е м . Впрочем, преоб­
р азов ан и ям и называют и отображ ения на другую фи­
гуру; говорят, напри^ер ^0 что окружность «преобра­
з у е т с я » в эллипс при сжатии.
Зам еч ан и е. Отобра)1&1ни?"'’фигуры (множества) на
ф и гу р у (на множество) называется с ю р ъ е к т и в н ы м
о то б р а ж ен и ем или, коротко, с ю р ъ е к ц и е й . Взаимно
о дн о зн а ч н о е отображ ение называется и н ъ е к т и в н ы м
о то б р а ж ен и ем или, короче,— и н ъ е к ц и е й . Взаимно
одн о зн а ч н о е отображ ение одного множества на
д р у го е называют биективным, короче, — б и е к ­
цией.
11.5. ОТОБРАЖЕНИЯ. НАЛОЖЕНИЯ; ИХ ОБЩИЕ СВОЙСТВА 221

Наложения. Н а л о ж е н и е м ф игуры Т7 мы назы­


в а е м 1) ее отображ ен ие, при котором кажды м двум
точкам А , В соп оставляю тся та кие точки А ', В', что
отрезки А ' В , А В равны : А ' В ' = А В .
Точки, на которые отобр аж аю тся точки фигуры Р ,
образую т некоторую ф игуру У7'. И мы говорим: фи­
гура Р н а л а га е т с я на Р ' .
Тож дественное о тобр аж ен и е ф игуры Р очевидно
является ее н ал ож ен и ем сам ой н а себя.
Наложение, очеви дно, в заим но однозначно: р аз­
ные точки о т о б р а ж а ю т ся на разны е, поскольку
А В = А ' В ' . Поэтому налож ен ие обратимо. Д ля него
есть обратное о т о б р аж ен и е.
О т об раж ен ие, о б р а т н о е н а л о ж е н и ю , — тоже н а л о ­
ж ен ие. (Потому что если при прямом отображении
точкам А , £ отвечаю т А ' , В ', то при о б р а т н о м — точ­
кам А ', В' отвечают точки А , / 3 , а так как А ' В ' =
= А В , тотак ж е А В = А ' В ' . )
Ком позиция налож ений являет ся налож ением .
Действительно, п усть при нал ож ен ии I фигуры Р
на Р ' точки Л, В отобр аж аю тся в А ', В ', а при нало­
жении фигуры Р ' на В " точки А ' , В ' переходят в А " ,
В". Тем самым точки А , В отобр аж аю тся в А ” , В ".
А так как при н ал ож ен и я х А ' В ' = А В и А " В " =
— А ' В ' , то А ' ' В " — А В , т. е. п ол учается налож ение
фигуры Р на Р ".
Свойства наложен ий . Н а л о ж ен и е по определению
сопоставляет парам т о ч е к А , В т а к и е пары А ', В', что
отрезки А В и А ' В ' равны . Оно п о э т о м у сохраняет все
геометрические соотнош ения. П еречислим ряд основ­
ных свойств налож ени я._ В последую щ и х формулиров­
ках о наложении я в н о не 9эдрорится: оно подразу­
мевается.
1. Н а л о ж н ы е с о х р а н я е м р а с с т о я н и е м е ж д у точ­
ками, и зм ерен ное в к а к о м б ь^ о н и б ы л о м а с ш т а б е.
Это сл уж и т только ин ы м ^ здц аж ен и ем того, что точ­
кам А , В сопоставляю тся так и е точки А ', В ', что
А ' В ' = А В.
2. Е с л и ю ч к и А , В , С о т о б р а ж а ю т с я в А ', В', С',
то ¿ А В С = / . А ' В ' С ' (как сл ед у е т из определения
равенства у гл о в ).

*) Употребляются также термины «движение» и «переме­


щение».
222 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

3. Е сли точки А , В , М , N от ображ аю т ся в А ', В',


М ' , Ы' и М п р и н ад ле ж и т о т р е з к у А В , то М ' ^ А ' В ' ,
а е с л и ЛГ ф. А В , то № А ' В '.
Д о к а з а т е л ъ с т в о . Это следует из того, что
точка С принадлежит отрезку \ А В \ тогда и только
тогда, когда \ А С \ - \ - \ С В \ = \ А В \ . Подробнее: если
М е А В, то
| А М 14-1 м в 1= 1 АВ |.

А тогда по со хр ан ен и ю расстоян и й

| А ' М ' \ + \ М ' В ’ \ = \ А ' В ' |,


и, значит, М ' е А В .
Если М ф А В , то |Л Л /|-|-|Л Ш | ф \ А В \ , и тогда
так ж е \А 'Ы '\ + \М , В , \ Ф \ А ' В ' \ , т. е. Ы ' & А ' В ' .
4. О б р а з о м о т р е з к а я в л я е т с я от резок.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть концы отрезка А В
отобразились в точки А ', В '. Тогда по предыдущ ему
лю бая точка X ^ А В отображ ается в точку X ' е
е Л ' В ' И если У ' е Л ' В ', то ввиду равенства А В =
= А ' В ' на отрезке А В есть такая точка, У, что
А У — А' У . Это точка отобразится на У . Таким об­
разом , весь отрезок А ' В ' оказывается образом А В .
5. 0 5 р а з о м п л о с к о г о т р е у г о л ь н и к а служ и т п л о с к и й
т р е у г о л ь н и к . Это следует из 4, поскольку треуголь­
ники заполняются отрезками, соединяющими вер­
шину сточками противоположной стороны.
6. О б р а з о м л у ч а служ ит л у ч и о б р а з о м п р я м о й —-
п р я м а я . Э т о с л е д у е т и з 4, т а к к а к л у ч , к а к и п р я м а я ,
представляется как. о б ь -
единение о т р е зк о в .
Ч-*** 7. О б р а з о м плоскост и
.'1 служ ит п л о с к о с т ь , а п о -
1 л у плоскост и — полупло-
'■ скост ь.
Действительно, пло­
скость можно предста­
вить как объединение
расширяющихся треугольников, а полуплоскость-—
как объединение расширяющихся треугольников с ос­
нованиями на прямой, ограничивающей полупло­
скость. П оэтом у сказанное следует из 5 и 6 (рис. 57).
8. 0 5 р а зы п а р а л л е л ь н ы х п р ям ы х и плоскост ей па ­
р а л л е л ь н ы . Д л я п р я м ы х с с ы л а е м с я н а п. 6 .
II. 6. РАВЕНСТВО ФИГУР 223

9. О б р а з о м т е т р а э д р а служ ит тетраэдр, о б р а з о м
п рост ранст ва— прост ранст во, о б р а зо м полупрост ран­
ст ва— п о л у прост ранст во.
Д оказы вается аналогично 5 и 7.

§ 6 . Р ав ен ств о фигур

Фигуры назы ваю тся р а в н ы м и (или к о н г р у э н т н ы ­


м и ) , если м еж д у их точкам и сущ ествует такое взаим­
но однозначное соответствие, что отрезки, соединяю­
щ ие соответственны е точк и, равны: если точкам А , В
соответствуют А ' , В ', то Л В = А 'В '.
То ж е определяю т ч е р е з наложение одной фигуры
на другую. И наче говоря:
Ф и г у р а Р р а в н а Р ' , е с л и сущ ест вует н а л о ж е н и е ф и ­
г у р ы Р н а Р ' , короче-, е с л и м о ж н о Р налож ить н а Р'.
Согласно опр едел ен и ю наложения, это значит, что
каж дой паре точек А , В фигуры Р соответствует
такая пара А ' , В ' в ф и гур е Р ', что А ' В ' = А В . Ввиду
обратимости наложени я каж дой паре точек С', О '
из Р' соответствует так ая пара точек С, й из Т7, что
С О = С ' Б '. С оответствие пар точек, стало быть,
взаимно. И, сл едов ател ь н о, как фигура Р ' равна / \
так и обратно: Т7 равна Р '. Таким образом, фигуры Р
и Т7' равны д р у г д р угу. П оэтом у второе определение
равенства ф игур через налож ение равносильно пер­
вому.
Зам ечание. Однако логически эти определения су­
щественно различны. В первом обе фигуры играют
одинаковую роль: они равны д р у г д р у г у , отношение
их равенства симм етрично. В о втором фигуры играют
разную роль: в нем о д н а фигура Т7 отображ ается —
налагается — на д р у гу ю Р ' , и тогда говорится, что
Р ' равна Р . Н о то, что верно такж е обратное: Р
равна Р \ док азы вается. Д р у гими словами, симметрич­
ность равенства не в ы р аж ен а в определении, а до­
казывается.
Ввиду равносильности обоих определений равен­
ства фигур м о ж н о д а л ь ш е пользоваться любым из
них. И из свойств н ал ож ен и й следует:
Д е е ф и г у р ы , р а в н ы е третьей, р а в н ы д р у г д р у г у .
К а ж д а я ф и г у р а , очевидно, р а в н а с а м а с е б е , по­
скольку каж дой ее т о ч к е А можно сопоставить
ту ж е А .
224 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В итоге нами получена


Т еор ем а 1. О т н о ш е н и е р а в е н с т в а ф и г у р р е ф л е к ­
с и в н о , си м м ет ричн о и транзит ивно, т. е. я в ляе т ся от­
н о ш е н и е м э кви ва л е н т н ост и . □
Р авенство отрезков, углов и т. д. Д о данного
здесь общ его определения равенства фигур мы поль­
зовал и сь понятиями равенства отрезков, равенства
углов и равенства треугольников. Нужно выяснить
отнош ение этих понятий равенства к общему опре­
дел ен ию .
Н ачнем с равенства отрезков. Оно понимается
у нас двояко. Во-первых, равенство отрезков введено
в аксиоматике как основное отношение, оно тем са ­
мым определяется аксиомами, и по понятию не яв­
ляется равенством отрезков как фигур.
Во-вторых, поскольку было доказано, что всякий
о тр езо к является фигурой, то к отрезкам применимо
понятие равенства фигур: можно говорить о равен­
стве отрезков в смысле равенства их как фигур;
когда м еж ду их точками устанавливается должное
соответствие (при аксиоматически понимаемом ра­
в енстве отрезков ни о каком соответствии их точек
нет р ечи ).
О днако оба понятия равенства оказываются рав­
носильными.
Т ео р ем а 2. Д в а от резка р а в н ы к а к ф и г у р ы тогда
и т о л ь к о тогда, к о г д а о н и р а в н ы в а к с и о м а т и ч е с к о м
см ы сле.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть отрезки А В , СП рав­
ны аксиоматически. _
М еж д у точками отрезка А В и числами х из про­
м еж утк а [О, |А М |] имеется взаимно однозначное со­
ответствие, сохраняющ ее порядок и расстояния
(см. теорем у I. 4.4).
Е сли отрезок С И равен А В , т. е. \ С Ю \ = \ А В \ ,
то д л я него есть т а ш е ж е соответствие. Поэтому
если мы сопоставим точкам М. е А В такие точки
N < ^ 0 0 , что \ А М | = | СА^|, то и получим соответ­
ствие, при котором отрезкам М М Х соответствуют рав­
ные им отрезки N N ь
С ледовательно, равные отрезки А В , С П равны как
фигуры .
Д окаж ем обратное утверж дение.
И. 6. РАВЕНСТВО ФИГУР 225

Пусть отр езки А В и С£> равны как фигуры. Тогда,


в частности, паре А , В отвечает такая пара А ', В
что А ' В ' = А В . Е с л и бы отр езок А ' В ' не совпадал
с СО, то он был бы меньше С О . А тогда для пары
С£) не наш лось бы в отрезке А В такой пары С \, Ь \ ,
что было бы С \ 0 1 = С О \ О трезки А В , С О не могли
бы быть равны ми к а к фигуры. Следовательно, паре
концов А , В н е о б х о д и м о соответствует пара С, О , т. е.
А В = С О , что и т р ебов ал ось док азать. □
П оскольку р ав ен ст в о фигур мож но определять
наложением, т о д о к а за н н у ю теор ем у можно сформу­
лировать так:
О т р ез к и н а к л а д ь с е а ю т с я о д и н н а д р у г о й тогда
и только т о г д а , к о г д а о н и р а в н ы ( в а к с и о м а т и ч е с к о м
см ы сле).
Равенство углов. Угол, как он был определен,
не является ф и г у р о й . Н о м ож н о с ним сопоставить
фигуру, фиксировав на его ст о р о н а х определенные
отрезки, отлож енны е от вершины. Если у двух углов
гложить на с т о р о н а х соответственно равные отрезки,

то их можно ср ав н и в ать как ф игуры (рис. 58). Это


приводит к с л е д у ю щ е й теореме.
Теорема 3 . П усть н а с т о р о н а х д в у х у г л о в О, О '
отлож ены р а в н ы е о т р е з к и О А = О А ' , О В — О 'В ' ,
так что п о л у ч а ю т с я ¿ ¡е е ф и г у р ы — о б ъ е д и н е н и я этих
о т р е зк о в по д в а . У г л . ы О , О ' р а в н ы тогда и т олько
тогда, к о г д а р а в н ы э т и ф и г у р ы .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Р авенство углов определено
равенством со о т в етст в у ю щ и х поперечин, и у равных
углов все со отв етств ен н ы е поперечины равны. А если
8 А. Д . А л е к с а н д р о в , II. Ю . Н еи .п етаев
226 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

вспомнить, какие поперечины называются соответ­


ственными, то становится очевидным, что равенство
углов равносильно равенству фигур, составленных из
р а в н ы х отрезков на их сторонах. □
Т ео р ем а 4. Р а вен ст во т р е у г о л ь н и к о в , о п р е д е л е н
н о е п о р а в е н с т в у соответственных: сторон и у г л о в ,
р а в н о с и л ь н о их равенст ву как ф игур.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П о теореме 2 равенство сто­
рон в аксиоматическом смысле равносильно их ра­
в ен ств у как фигур, а по теореме 3 равенство углов
равносильно равенству соответствующих фигур. □
Т ео р ем у 3 можно еще формулировать как теорему
о налож им ости.
Т ео р ем а За. У г л ы р а в н ы тогда и только тогда,
к о г д а , о д и н н а к л а д ы в а е т с я н а д р у г о й « с точностью
д о у к о р о ч е н и я и л и у д л и н е н и я сторон», т. е., и н а ч е
г о в о р я . , е с л и взять и х стороны, р а в н ы м и . □
А налогично выполняется теорема о треугольниках.
Д а л е е , пользуясь доказанными теоремами и опре­
дел ен и ем плоского треугольника (с внутренностью),
н етр удн о доказать, что плоские треугольники, ограни­
ч ен н ы е равными треугольниками, равны; так сказать,
соответствие пар точек М Ы — М' Ы' , устанавливаемое
на границе, распространяется внутрь.

§ 7. Площадь и ее применения

О босн ован ие измерения площади представляется


ещ е более сложным, чем обоснование измерения
д л и н ы отрезков. Поэтому мы такж е откладываем это
обосн ован и е до раздела «Основания геометрии»,
а з д е с ь примем сущ ествование площади как аксиому.
То, ч т о у каж дого многоугольника есть определенная
п л ощ ад ь, прингмается в школьном изложении без
в ся к и х оговорок, как нечто само собой разумею щ ее­
ся. Н о если подходить более серьезно, то это нужно
ф орм ули ровать явно, в виде аксиомы, если мы остав­
ляем это б ез доказательства, как существование
д л и н ы . Д ля формулировки аксиомы введем понятие
м ногоугольной фигуры на плоскости.
О пределени е. М н о г о у г о л ь н о й ф и г у р о й назовем
о б ъ ед и н ен и е конечного числа многоугольных площа­
док. Б удем говорить, что фигура Р с о с т а в л е н а из фи­
гур Т7], . . . , Р’л, если она служит их объединением
II. 7. ПЛОЩАДЬ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ 227

и никакие д в е из них не имеют общих внутренних


точек.
Аксиома п л о щ а д и . Е с л и н е к о т о р о м у к в а д р а т у Е
от н есено ч и с л о е д и н и ц а , то к а ж д о й м н о г о у г о л ь н о й
ф и г у р е Р жооюно со п о с т а в и т ь п о л о ж и т е л ь н о е ч и с л о —
ее ч и с л е н н у ю п л о щ а д ь 5 ( Р ) в м асш т аб е Е , — так,
чтобы б ы л и в ы п о л н е н ы у с л о в и я :
а) р а в н ы е ф и г у р ы и м е ю т о д и н а к о в у ю площ ад ь-,
б) е с л и ф и г у р а Р с о с т а в л е н а из ф и ги р Р и Р 2, то
ее п л о щ а д ь р а в н а с у м м е и х п л о щ а д е й .
Свойство б ) назы вается аддит ивност ью . (Здесь,
как и дальш е, говоря «п л ощ адь», мы подразумеваем
ее численное зн а ч ен и е в каком-либо масштабе.)
Обратим в н и м ан и е н а полную аналогию этой ак­
сиомы с аксиом ой длины П 2, § 4 гл. I. Второе
условие на д л и н у в ней можно сформулировать
так:
б') Е с л и о т р е з о к а с о с т а в л е н из о т р е зк о в а х, а 2,
то е г о д л и н а р а в н а с у м м е и х д л и н .
Аналогично мож но п ереск азать условие в аксио­
ме Шз о мере угла, § 6 гл . I.
За квадрат Е , сл уж ащ и й масштабом измерения
площади, приним аю т к в ад р ат со стороной, равной
масш табу изм ерени я дл и н , — «единичный к в адр ат»1).
Тогда из аксиомы пл ощ ади легко выводится:
Теорема 1. П л о щ а д ь п р я м о у г о л ь н и к а р а в н а п р о ­
и з в е д е н и ю д л и н е г о ст о р о н .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Прямоугольник, независимо
от его располож ения, задается длинами сторон.
И так как у р авн ы х ф игур площади равны, то пло­
щадь прямоугольника Р является функцией длин его
сторон а, Ь: 5 (Р ) — / ( а , Ь ) .
Фиксируем к ак ое-ли бо Ь и рассмотрим прямо­
угольники, у которы х о д н а сторона равна этому Ь.
Д л я них оп р едел и м величину

£ ( а ) = 7ТТГЖ- (1)

') В принципе это не обязательно, но существенно тем, что


позволяет выражать площади через длины (как, например, пло­
щадь прямоугольника чепез длины сторон) без множителей, за­
висящих от масштаба. В практике единицы площади согласу­
ются с единицами длин не так просто; например, 1 гектар —
это площадь квадрата со стороной 100 метров.
8*
228 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Е сл и прямоугольники со сторонами ai, b и а 2, Ь


«пр и ж ать» друг к другу стороной, равной Ъ, то полу­
чится прямоугольник со сторонами ai + a 2, b. П о
аддитивности площади /(û i + а 2, Ь ) = f ( а ь Ъ)-\-
- j - f ( a 2, b ) . П оэтому

g (ai + (h) = g (a,) - f g (a,).

К р о м е того, очевидно, ¿ f ( l ) = l , так что функция g


удов л етв оря ет всем условиям, определяющим длину
о т р езк а , и, стало быть (по теореме 1.4.1 единствен­
ности длины), g ( a ) = а. Поэтому из (1)

f(a,b) = f(l,b )a . ( 2)

С тороны a , b играют одинаковую роль. П оэтом у со­


верш енно так ж е f ( a , Ъ ) — f ( a , 1) • b , откуда
/ ( 1 , b) = f ( l , \ ) b . (3)

Н о / О . 1) — это площадь квадрата со стороной еди­


ница, так что / ( 1 , 1 ) = 1. П оэтом у из (3) f ( l , b ) — Ь,
и из ( 2) получаем
/ (a, b) = ab,

т. е. S ( P ) = ab, что и требовалось доказать. □


Т еперь мы можем доказать единственность числен­
ной п л ощ ад и и теорему о зам ене масш таба — такие
ж е, к а к в случае длины и меры угла. Ограничимся
единственностью (тем более, что из нее нетрудно
вы вести формулу замены масш таба). Поскольку каж ­
дая многоугольная фигура составляется из треуголь­
н и к о в , то достаточно доказать, что численная пло­
щ адь треугольника зависит только от масштаба, т. е.
вычислить ее. Это мы сейчас и сделаем.
Т ео р ем а 2 . П л о щ а д ь т р е у г о л ь н и к а р а в н а п о л о в и н е
п р о и з в е д е н и я о с н о в а н и я н а высоту.
(Э т а краткая условная формулировка означает:
численная площ адь треугольника равна половине
пр ои зведен ия длины какой угодно его стороны на
д л и н у проведенной к этой стороне высоты (при усло­
вии, ч то площадь измеряется в масштабе единичного
к вадр ата).)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Прямоугольный треугольник
(рис. 59) представляет собою «половину» прямоуголь­
11.7. П Л О Щ А Д Ь И ЕЕ П РИ МЕН ЕН И Я 229

ника, поэтому его п.лощ адь ра вна половине произве­


дения его катетов.
Пусть теперь д а н какой-либо треугольник А В С .
П роведем из верш ины С вы соту С Н — перпендикуляр
к прямой А В . В озм ож н ы три
случая:
1 ) точка / / со в п а л а с од­
ной из вершин А или В
(рис. 60, с);
2) точка Н л е ж и т на сто­
роне А В (рис. 6 0 , 5 ) ;
3) Н лежит на п р о д о л ж е ­
нии стороны А В так:, что, на­
пример, В на А Н (р и с . 60, е);
если А на В Н , то м ож н о изменить обозначение А
на В.
В первом с л у ч а е треугольник прямоугольный,
и его площадь 5 = А В \ ■\ С Н |.

а б
Рис. 60

Во втором случае треугольник слагается из двух


прямоугольных, и

S = ~ -\A X \-\C H \+ ± -\В Н \-\С Н \ = ±-\АВ\-\СН \.

В третьем с л у ч а е А А В С получается из А А Н С
«вычитанием» А В Н С , и потому

5 = у I А Н | | СН | - ^ - \ В Н \ - \ С Н |= 1 | А В \- \С Н \. □

Следствие. П р о и з в е д е н и е с т о р о н ы н а о п у щ е н н у ю
к ней высоту о д н о и т о ж е д л я в с е х трех ст орон тре­
у г о л ь н и к а : aha — bhb — c h c (т а к как оно равно у д ­
военной его площ ади) . □
230 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Приложения. Выражение для площади треуголь­


ника позволяет легко получить выражение для пло­
щадей параллелограмма, трапеции, правильного мно­
гоугольника— вообще для любой многоугольной пло­
щадки, поскольку ее можно разбить на треуголь­
ники.
Н о главное — эго возможность еще раз получить
ряд основных результатов планиметрии, не имеющих
прямого отношения к площади (ср. § 2 ) , — преж де
всего, доказать теорему Пифагора и ввести тригоно­
метрические функции.
Теорема Пифагора. Д л я в с я к о г о п р я м о у г о л ь н о г о
т р е у г о л ь н и к а п л о щ а д ь к в а д р а т а , п о с т р о е н н о го н а г и ­
пот енузе, р а в н а с у м м е п л о щ а д е й к ва д р а т о в , п о ст р о е н ­
н ы х н а катетах.

а ь

о а
Рис. 61 Рис 62

Д о к а з а т е л ь с т в о непосредственно получается
из сопоставления рисунков 61, а, 61,6. (То, что на
рисунке 6 1 ,6 у четырехугольника, вписанного в квад­
рат со стороной а + Ь, угли прямые, следует из того,
что каждый из них получается вычитанием из р аз­
вернутого суммы острых углов прямоугольного тре­
угольника.) □
Другое доказательство видно на рис. 62. (К вад­
рат, построенный на гипотенузе, составляется из тех
ж е чаете«, что и фигура из квадратов, построенных
на катетах.) □
Синус и косинус. С и н у с угла в прямоугольном тре­
угольнике есть отношение противолежащ его катета
к гипотенузе. Но для того чтобы такое определение
было правомерным, должна быть доказана
Теорема 3. В п р я м о у г о л ь н о м т р е у г о л ь н и к е отно­
ш е н и е катета к ги п о т е н уз е зави си т т олько от в е л и ­
ч и н ы п р о т и в о л е ж а щ е г о катету у г л а .
I I . 7. ПЛОЩАДЬ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ 231

Доказательство. Пусть в треугольниках


A B C , AiBiC[ углы С, С , — прямые и углы А , А \ рав­
ны (рис. 63). Н а катетах А С = Ь, А \ С \ = Ьу отложим
равные отрезки A D — A \ D \ — d. Проведем перпенди­
куляр D E = h к ги потенузе A B — с. Если точка Е \—
такая точка на А \ В и что А \ Е \ — А Е , то треуголь­
ники А Л Е и A \ D XE\ равны (по двум сторонам и
углу между н и м и ). П оэтом у отрезок D \ E i перпенди­
кулярен А jB i .

Рис. 63

Рассм отрим треугольник А В О . У него £>£ — вы­


сота, опущ енная на А В , а В С = а — высота, опущен­
ная к А Б . П оэтом у
\ А В \ \ П Е \ = \ АЕ)\-\ВС\, т. е. ск = аё,
откуда

Р ассм отрев треугольник А \ В 10 ь совершенно так


ж е иолучим, что (так как \ А \ О х\ = \ й у Е 1 \ = Н)
о . , __ А
с х ~ й ’

Вместе с (4) э т о дает


а .1 __ а
с, с ’

что и тр ебов ал ось д ок азать . □


232 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Д о к а за н н а я теорема 3 означает, что отношение


п ротиволеж ащ его катета к гипотенузе есть функция
величины угла. Это и есть синус угла:
и . „
— = sin А. (5 )
с

К атет &, прилежащ ий к углу А , противолежит углу В,


и п о это м у = sin В. А. так как Z B = 9 0 ° — Z A ,
то sin В является такж е функцией величины угла А.
Эта ф у н к ц и я — отношение прилежащ его катета к ги­
п о т е н у з е — есть к о с и н у с угла А :

— = eos А. ( 6)
с
Р ассм атр и вая наклонную с, ее проекцию Ъ и опу­
щ ен н ы й из ее конца перпендикуляр а , можно в опре­
делениях (5 ), ( 6 ) синуса и
косинуса иметь в виду эти
величины. И затем опреде­
лить синус и косинус для
гупых углов, а такж е для
нулевого, прямого и развер­
нутого угла, придавая при
этом проекции знак минус,
Рис. 64 когда угол больше прямого
(рис. 64).
В сам ой элементарной геометрии нужны только
углы, н е большие развернутого. Н а определении си­
нуса и косинуса для сверхтупых углов и далее — для
отрицательны х и больших ¿Ьи° — мы сейчас не оста-
навлив аемся.

§ 8. Площадь и объем
В преды дущ ем параграфе было дано определение
п л о щ а д и дл я многоугольных фигур, но в элементар­
ной геом етрии определяют площадь и других фигур:
круга, кругового сектора и др. Трудность состоит в
том, что нельзя приписать площадь со свойствами,
указанны м и в «аксиоме площади», любым фигурам,
нуж но выделить фигуры, для которых это возмож но.
Это м ож н о сделать, например, так.
О пр еделени е. Назовем площадку простой, если
она ограничена конечным числом «криволинейных от­
II. 8. ПЛОЩАДЬ И ОБЪЕМ 233

резков» — таких кривых, к а ж д а я из которых взаимно


однозначно проектируется на прямолинейный отрезок
(как сами прямолинейны е отр езки , дуги окружности,
части синусоиды и д р ., см. р ис. 6 5 ).
В аксиоме п л ощ ади м ож н о заменить многоуголь­
ные фигуры на «просты е» фигуры , т. е. составленные
из конечного числа простых
площадок. Так получаем
«обобщенную ак си ом у пло­
щади».
По этой аксиом е, если
простая фигура Е состав­
лена из двух / Г1, 1 ^2, то ее
площадь 5 ( / г) = 5 ( / ,)) 4 -
и, значит, £ ( /= ') >
> 5 ( ^ 1), поскольку 5 ( / 72) >
> 0. Это обосн овы вает вы­
вод площади круга из пло- Рис. 65
щадей вписанных и описан­
ных м н огоугольников1). Как и выше, единственность
площади док азы в ается . А налогично можно опр еде­
лить объем.
Определение. Н а зо в е м т е л о просты м , если оно
ограничено конечным числом к р и в о л и н е й н ы х п л о щ а ­
д ок, т. е. таких ф и гур , к а ж д а я из которых взаимно
однозначно и в заи м н о непреры вно проектируется на
простую плоскую п л ощ адк у. В частности, кривая
площадка сам а м о ж ет быть п р остой плоской площ ад­
кой. Круговые цилиндры и конусы , шары, шаровые
сегменты даю т примеры «просты х тел».
Аксиома о б ъ ем а . Е с л и н е к о т о р о м у к у б у Е отне­
сено число е д и н и ц а т о к а ж д о й ф и г у р е 7% с о с т а в л е н ­
ной и з к о н е ч н о г о ч и с л а п р о с т ы х тел, м о ж н о с о п о ст а ­
вить п о л о ж и т е л ь н о е ч и с л о V ( / г) — ч и с л е н н ы й о б ъ е м ,
ф и г у р ы ¥ в м а с ш т а б е Е , — и. п ри т о м так, что в ы п о л ­
нены у с л о в и я :

>) Площадь можно вообще определить таким способом: фи­


гура Р имеет площадь ¿ ( Р ) , если 5 (^ ) есть точная верхняя и,
одновременно, точная нижняя граница площадей многоугольных
фигур, заключающихся в Р и содержащих Р. Но тогда надо
доказывать, что так определенная площадь обладает свойствами
аддитивности. Для круга это было бы не нужно. Но как без
этого вывести площадь сектора? (Ведь сектор можно составить
из других секторов.)
234 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

а) р а в н ы е ф и г у р ы имеют о д и н и тот же о б ъ е м ;
б) е с л и ф и г у р а Г с о с т а в л е н а и з ф и г у р /•’г '),
т о е е о б ъ е м р а в е н с у м м е и х о б ъ е м о в (аддит и вност ь );
З а куб В примем «единичный куб», т. е. куб с дли­
н ой ребра, равной единице в принятом масш табе
дл и н . П лощ адь будем измерять единичными квад­
р атам и .
Т еорема 1. О б ъ е м п рост ого п р я м о г о ц и л и н д р а ,
о с н о в а н и е м к о т о р о г о я в л я е т с я простая ф и г у р а , р а ­
в е н п р о и з в е д е н и ю п л о щ а д и о с н о в а н и я н.а в ы с о т у 2).
Доказательство. Цилиндр определяется
своим основанием и длиной образующ ей — для пря­
м ого цилиндр а это то ж е, что высота. Поэтому объем
Л / [ С) прямого цилиндра С зависит только от основа­
ния В и высоты А в данном масштабе:

к (с ) = V (В, К).

Рассмотрим все прямые цилиндры с каким-либо


задан ны м основанием В и образуем функцию
_/«л У(в,к) /1Ч
у (В< 1) • (О

Очевидно, £ ( / г ) > 0 и § ( 1 ) = 1. Д ва цилиндра с вы­


сотам и Л|, к 2 составляются в цилиндр с высотой
Ы + его объ ем равен сумме их объемов. П оэтом у
, V (В, К +й») У (В, А,) , У (В, к2)
£ (п { -+- п2) — у ^ — у ^ В' ^ -г ^

= 5(Л1) + ^(А 2).

"Таким образом, функция £ (А) удовлетворяет всем


условиям , определяю щ им длину, и, стало быть,
¿(А ) = А. П оэтому и з (1)

V (В, К) — У [В , 1) ■А. (2)

*) То есть Р есть объединение Р 1 и Я'г, и Р)( Т7» не имеют


общих внутренних точек (в пространстве).
2) Цилиндром здесь называется фигура, образованная рав­
ными параллельными отрезками {образующими), концы кото­
рых заполняют какую-либо плоскую фигуру (основание), при­
чем образующие лежаг с одной стороны от плоскости. Цилиндр
прямой, если образующие перпендикулярны плоскости осно­
вания.
11.8. ПЛОЩАДЬ И ОБЪЕМ 235

У бедим ся, что величина 5 ( В ) = У ( В , 1) есть пло­


щадь основания В.
Д ействительно, очевидно, 5 ( В ) > 0 , и если В есть
единичный квадрат Е 0, то прямой цилиндр с осно­
ванием Е й и вы сотой к = 1 представляет собой еди­
ничный куб Е, так что
5 ( £ 0) = У ( Е 0, 1) = V {Е) = 1.

Д а л ее, если основания В, В ' прямых цилиндров С, С '


с равными высотами равны, то цилиндры равны. П о­
этому если В = В ', т о
V (В, 1) = 1 / ( 3 ' , 1), т. е. 5 {В) = 5 {В').

Наконец., если основание цилиндра С составляется


и з двух В ], В 2, то ци л индр С составляется, соответ­
ственно, из двух цилиндров Сь С 2 той ж е высоты.
И его об ъ ем У ( С ) = У { С Х) У ( С 2) , так что

М Д . + В ъ \ ) = У { В и 1) + У (В 2, 1),

т. е. 5 (^ 1 - + В 2) = 5 ( £ 1) + 5 ( 5 2) (аддитивность).
Таким о б р а з о м , величина 5 ( В ) = V ( В , 1) удовле­
творяет всем условиям , определяющ им площадь; она,
стало быть, и есть п л ощ ад ь основания В, и из (2)
у (С ) = У ( б , /г) = 5 {В) ■Ь,

что и тр ебов ал ось док азать . □


К огда о б ъ ем ы прям ы х цилиндров определены,
объем др уги х тел м ож н о находить, разбивая тело на
тонкие сл о и , которы е приближенно заменяются пря­
мыми цилиндрам и с простыми основаниями. Строгое
оф орм ление этой процедуры представляет интегриро­
вание ').
На этом пути доказы ваю тся и единственность объ ­
ема, и ф ор м у л а зам ен ы масштаба. Интересно, что
у м е объем т ет р а эд р а нельзя найти, не прибегая так
или иначе к предель ном у переходу и не вводя допол­
нительных т р еб о в а н и й в аксиому объем а — таких, на­
пример, к ак «принцип Кавальери».

‘) См., например, А л е к с а н д р о в А. Д., В е р н е р А. Л.,


Р ы ж и к В. И. Геометрия. Пособие для школ с углубленным
изучением математики.— М.: Просвещение, 1987.
236 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Г л а в а III

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ГЕОМЕТРИИ

§ 1. Задачи на построение

В за д а ч а х на построение речь идет о построении


геометрических фигур данными средствами — обычно
с пом ощ ью циркуля и линейки. При этом имеются
в виду идеальны е построения: пользование линейкой
означает возможность проводить «прямые», т. е. от­
резки произвольной длины; пользование циркулем
означает возможность описывать окружность с лю ­
бым центром любого радиуса. Эти возможности были
вы р аж ены в «Н ачалах» Евклида в качестве первых
постулатов: 1 ) от одной точки до другой можно про­
вести прям ую ; 2 ) всякую прямую мож но продолжить;
3) в о к р у г каждой точки можно описать окружность
любым радиусом.
П о м и м о построений циркулем и линейкой можно,
конечно, рассматривать построения с помощью других
средств. Но такую возможность вместе с общим
взглядом на геометрические построения мы обсудим
в конце* р аздел а о построениях, а сейчас сосредото­
чимся на построениях циркулем и линейкой. П ростей­
ший пр и м ер дает известное решение задачи: р азде­
лить о т р езо к пополам. Описываем вокруг концов дан ­
ного отр езк а А В окружности радиусами, равными
А В , и соеди н я ем их точки пересечения С, D. Суще­
с т в о в а н и е этих id чек, к а к и то, что отрезок C D пе
р е с е к а е т А В , строго г о в о р я нужно д о к а з а т ь . Э т о м ы
сейчас сделаем .
Т ео р ем а 1. Е с л и п р я м а я содерж ит точку внут ри
круга, т о он а пересекает его окруж н ост ь в двух
точках.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть точка А прямой а
л е ж и т в н у т р и к р у г а с ц е н т р о м 0 ф. а и р а д и у с о м R
(ри с. 6 6 ) . Т е м с а м ы м | ОЛ | < и если ОВ — п ерп ен ­
дикуляр к п р я м о й а, т о | О В | ^ | О Л | , и , с т а л о б ы т ь ,
\О В \ < Е с л и т о ч к и С, D н а п р я м о й а л е ж а т с р а з ­
н ы х с т о р о н о т В и | £ С | 2 = | B D | 2 = R 2 — | О В | 2, т о
| О С | — | O D | = R. С л е д о в а т е л ь н о , в э т и х т о ч к а х (и
только в н и х !) п р я м а я и п е р е с е к а е т о к р у ж н о с т ь . □
П р и п о м о щ и этой тео р ем ы м о ж ет бы ть д о к а з а н а
III. I. ЗАДАЧИ НА ПОСТРОЕНИЕ 237

Лемма. К о с и н у с у г л а п р и н и м а е т в с е з н а ч е н и я от
1 д о — 1.
Воспользуемся известны м определением косинуса
с помощью окруж ности (р ис. 6 7 ). Выберем единич­
ный отрезок. О пиш ем окр уж ность таким радиусом
(«единичную о к р у ж н о ст ь » ). П роведем в ней ди а­
метр с/. Косинус угла оп р едел яется как взятая

Рис. 67

с должным знаком длина проекции радиуса, о бр а­


зующего данный у г о л с «начальны м радиусом». Р а с­
стояния О М от точек ди ам етр а d до центра О при­
нимают все значения от 0 д о 1 (по теореме 4, § 4
гл. I). Поэтому есл и дано ч и сл о р м еж ду 1 и — 1,
то берем точку М так, что ± \ О М \ = р. Проводим
через эту точку М . пря­
мую, перпендикулярную
диаметру d. Она п е р е с е ­
кает окружность. П ро­
ведя радиус в точк у пе­
ресечения и получим угол
сс, у которого c o s а =
= р. □
Теперь р ассм отр им
пересечение окруж но- Рис. 68
стей.
Теорема 2. Д в е о к р у ж н о с т и п е р е с е к а ю т с я ( в д в у х
т очках ) тогда и т о л ь к о т о г д а , к о г д а р а с с т о я н и е м е ж д у
их цент рами м е н ы и е с у м м ы и. б о л ь ш е р а зн о с т и и х р а ­
д и у с о в (рис. 68 ).
Радиусы, проведенны е в точку пересечения, вме­
сте с отрезком, соеди н я ю щ и м центры, образую т тре­
угольник. П оэтому вы ск азан н ая теорем а равносильна
следующей.
238 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Теорема 2а. Т р и о т ре зк а могут служить ст оро­


н а м и т р е у г о л ь н и к а т огда и т олько тогда, к о г д а к а к о й -
л и б о о д и н и з н и х и е н ь ш е с у м м ы и б о л ь ш е р азн о ст и
д в у х других.
В треугольнике сказанное выполняется для каж ­
д о й стороны, в силу известной теоремы (см., напри­
м ер , теорему 11 .2 .5). П оэтому вопрос состоит, соб­
ственн о, в доказательстве обратной теоремы. Но мы
д о к а ж е м теорему 2а полностью.
Д о к а з а т е л ь с т в о . В треугольнике со сторо­
нам и а , Ь, с и углом: у против с
с 2 = а 2 - \ - Ь 2 — 2 a6 c o sv , cos у = а - . ( 1)
О ткуда
, , а2 Ь2 — с2 ч- 2 ab (а + Ь)2 — с2 /оч
l + C O S y = ----------- Ш 2аЬ
---------- = --------- --------• (2)
. с2 — (а — Ь)2 ,о\
1 ~ С0 3 ^ = — к г-* -' (3)
и так как — 1 < cos 7 < 1 , то из ( 2) и из (3)
а +■ b > с > | а — Ь |. (4)
Э тим доказана известная теорема, что сторона тре­
угольника меньше суммы и больше разности двух
др уги х. (Выведите (4) из (2) и (3).)
Докаж ем обратное утверждение. Пусть а , Ь, с —
длины отрезков с неравенствами (4). П оложим
а2 + Ь2 — С2 о 2 I U2 о и
— ------- = р , т. е. c 2 = c r 4 -b — 2a b p .

Т о гд а подобно (2) и (3) получи м

1 4 - р > 0, 1 — р > О, т. е. —1 < р < 1.


"Так как косинус принимает все значения м еж ду 1
в — 1 , то сущ ествует такой угол у, что cos у = р.
Треугольник с данными сторонами а , Ь и углом у
■между ними сущ ествует (его можно построить). В та­
ком треугольнике третья сторона как раз равна с.
Теорем а доказана. □
Основные построения. Перечислим основные з а ­
дачи на построение, решения которых даются в
школьном курсе (они будут дальше считаться извест­
ными без оговорка). Некоторые из этих построений
III. 1. ЗАДАЧ И НА ПОСТРОЕНИЕ 239

мы показы ваем на рисунках с краткими указаниями


в скобках.
1. О т лож ит ь в д о л ь д а н н о г о о т р е зк а А В от резок
А Е , р а в н ы й д а н н о м у СО. (Описываем вокруг центра
А окруж ность радиусом , равным С Д и, если нужно,
продолжаем А В за точку В до пересечения с ней,
рис. 69.)

2. П о с т р о и т ь с у м м у и р а з н о с т ь д а н н ы х от резков.
(Даны А В и С й . П р од ол ж ая А В за точку В , откла­
дываем на п р одол ж ен и и отрезок, равный С Б . П олу­
чаем сумму. Разность — откладываем меньший на
большем.)
3. О тлож ить от д а н н о г о о т р е зк а у г о л , р а в н ы й
д а н н о м у . (О п исав окруж ность вокруг вершины О
данного угла, отсекаем на его сторонах равные от­
резки О А , О В . Вокруг кон ца 0 \ данного отрезка про­
водим окруж ность Р того ж е радиуса, получаем от­
резок 0 \ А \ = О А , налегаю щ ий на данный. Вокруг А \
описываем ок р у ж н ость <2 радиусом А В . Если В\ —
точка пересечения Р и С?, то 0 \ В \ — сторона нужного
угла.)
4. П ос т рои т ь с у м м у и разност ь д а н н ы х у г л о в .
(Получается прим енением предыдущего построения.)
5. Найти с е р е д и н у о т р е з к а . (Указано на с. 236.)
6 . П о с т р о и т ь б и с с е к т р и с у у г л а . (На сторонах угла
откладываем от верш ины равные отрезки О А , О В .
Вокруг А и ¿ 3 проводим окружности, например, р а­
диусом \ А В \ . Соединяем дальнюю точку пересечения
и вершину.)
7 . Восст ановит ь п е р п е н д и к у л я р к прям ой в дан ной
е е г о н к е . (П о ст р оен и е т а к о е ж е, как в 6 , потому что
перп ен дик уляр — это биссек триса развернутого угла.)
240 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

8 . Опустить п е р п е н д и к у л я р и з д а н н о й точки н а
д а н н у ю п р я м у ю . (Берем на данной прямой а точку В
и в о к р у г данной точки А описываем окружность ра­
д и у с о м А В . Пусть она пересечет а в точке С ф В.
Д а л ь ш е действуем так же, как при делении отрезка
В С п оп ол ам . (А как быть, если окружность имеет
с п р я м ой а только одну общую точку В?))
9 . П р о в е с т и ч е р е з д а н н у ю точку п р я м у ю , п а р а л ­
л е л ь н у ю данной.. (На данной прямой а берем какую-
ни будь. точку В , соединяем её с данной точкой А .
Ч ер ез А проводим прямую, образую щ ую с А В такой ж е
угол, как А В образует с данной прямой, но на проти­
воп ол ож н ой стороне от А В (рис. 7 0 ). Д ругое построе­
ние, б о л е е короткое, можно
о сн о в а ть на том, что парал­
л ел о гр а м м — эго четырех­
угол ьн и к с равными проти­
вополож ны м и сторонами.)
V

~â в \ А Е В
Рис. 70 Рис. 71

10. Р а зд е л и т ь д а н н ы й о т р е зо к в д а н н о м от нош е­
н и и , з а д а н н о м к а к о т нош ение д а н н ы х о т р е зк о в а : Ь
и л и гс а к от н о ш е н и е ц е л ы х ч и с е л п : ш . (Построение
ясно и з рисунка: А В — данный отрезок, под углом от-
л о ж и м сум му отрезков А С — а и C D — b . Если Е
на А В и C E \ \ D B , то А Е : В Е = а :Ь . Если дан о отно­
ш е н и е п : т , то берем какой-либо отрезок с, строим
а = r t c , Ь — т с и проводим излож енное построение
(рис. 71). В частности, так получается построение
д а н н о й доли !- отрезка А В , если взять п = 1, т =
= k — 1.)
В о всех рассмотренных построениях нужно (а) д о­
к а з а т ь , что они действительно даю т нужный резуль­
тат, (б ) посмотреть, какие возможны варианты (на­
п р и м ер , при построении биссектрисы окружности во­
круг А и В пересекаются в двух точках; что эти точки
д а д у т ? ).
III. 1. ЗА.ДАЧИ НА ПОСТРОЕНИЕ 241

Решение задачи н а построение. В нем различают


четыре этапа:
1 ) поиск реш ения (а н а л и з);
2 ) описание най ден ного реш ения или его факти­
ческое выполнение (что, впрочем, обычно не тре­
буется) ;
3) доказательство того, что найденное построение
действительно р еш а ет поставленную задачу;
4) исследование р еш ени я.
В описании построения известн ы е основные по­
строения, как пр авил о, просто указываются. И ссле­
дование состоит в вы яснении того, всегда ли задача
имеет решение; если не в сегда, то при каких конкрет­
ных данннх и ск олько им енно решений имеет задача.
При этом р а з н и м и считаю тся решения, дающие
неравные фигуры (и л и если и равные, то различно
расположенные относительно данной фигуры, с ко­
торой связывается п о с т р о ен и е).
За д а ч » на построен ие треугольников.
1. Построить т р е у г о л ь н и к п о д в у м ст оронам и
у г л у м е ж д у ними. Реш ение очевидно; построение
всегда возможно. О н о единственно в силу теоремы
о равенстве треугольников.
2 . Построить т р е у г о л ь н и к п о ст о рон е и д в у м п р и ­
леж ащ им. у г л а м . П остроение очевидно. Но оно дает
р езул ьтат лишь при усл овии, ч то сумма данных углов
меньше развернутого. (П яты й постулат Евклида как
раз и состоял в утверж дении, что требуем ое построе­
ние получится, если сумма данных углов меньше
двух прямых.) Р еш ен и е единственно (т. е. все такие
треугольники равны д р у г д р у г у ).
2 а. П ост роит ь т р е у г о л ь н и к п о ст о р о н е и д в у м у г ­
ла м , н е обязат ельно прилеж ащ им к данной ст ороне.
Третий угол н аход и тся путем вычитания двух дан ­
ных из развернутого. С колько возмож но решений?
Когда три, два, когда одно?
3. Построить т р е у г о л ь н и к п о трем ст оронам . З а ­
дача разрешима, ес л и наибольш ий из данных отрез­
ков меньше суммы д в у х др уги х. Реш ение единственно.
4. Построить т р е у г о л ь н и к п о д в у м ст о р о н а м и
у гл и , прот иволеж ащ ем у одной из них.
Р е ш е н и е . Н а о д н о й из ст о р о н данного угла от-
кладывае'кя отр езок , равный данном у, представляю­
щему собой сторону треугольника. Вокруг его конца
242 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

описывается окружность радиусом, равным другой


стороне. Д л я этой окружности возможны 4 случая:
а) она не имеет с другой стороной угла общ их то­
чек, б) они друг друга касаются, в) пересекаются
в двух точках, г) пересекаются только в одной точке
(рис. 72а, б, в , г ) . Фиксация этих возможностей и точ­
ное указание того, при каких условиях реализуется
каж дая из них, и представляет исследование задачи.
Проведите его.

5. Построить т р е у г о л ь н и к п о стороне, с у м м е д в у х
д р у г и х сторон и у г л у , п р и л е ж а щ е м у к д а н н о й стороне.
П о и с к р е ш е н и я (анализ). Допустим, задача
реш ена, г. е. мы имеем треугольник A B C с данной
стороной А В — с, суммой сторон A C -f- С В = d , уг­
лом А = с х (рис. 73). П родолж ив сторону А С на от­
резок CD = С В , получим треугольник A B D со сторо­
нами А В = с, A D = d и углом А = а . Вместе с ним
получим такж е равнобедренный треугольник B C D ;
ВС = CD.
Отсюда выводим решение задачи. Строим тре­
угольник A B D с углами Л = а и сторонами А В = с,
A D = d. Н аходим да A D такую точку С, что C D —
= С В , т. е. что A B C D равнобедренный. Тогда тре-
угольник-ЛВС и дает решение задачи. Точку С можно
найти, проводя перпендикуляр к отрезку B D через
его середину или откладывая у точки В угол, равный
ZD (пользуясь характерными свойствами равно­
бедренного треугольника: в первом случае совпаде­
нием медианы и высоты, во втором — равенством уг­
лов при основании).
И с с л е д о в а н и е . Сумма двух сторон треуголь­
ника больше третьей, поэтому долж но быть d > с.
При этом: условии A D > А В , и потому Z. D < . Z B .
III. 1. ЗАДАЧИ НА ПОСТРОЕНИЕ 243

П оэтому р авн обедрен ны й треугольник B C D можно


построить, т. е. при построении угла D B C , равного
Z D , точка С б у д е т на A D . При d > с решение всегда
возможно. О н о единственно, поскольку построение
треугольника B C D проводится однозначно.
б. П ост роит ь т р е у г о л ь н и к п о ст ороне с, с у м м е
д в у х сторон cL и углу у , прот иволеж ащ ему данной
ст ороне.
П о и с к р е ш е н и я . Д о п у с т и м , имеется треуголь­
ник A B C с указанн ы м и данными: А В = с, А С +
- f С В = d, zT С = 7 (рис. 7 4 ). П родолжив отрезок

Рис. 73 Рис. 74

АС на C D = С В , получим отрезок A D = d; затем по­


строим треугольники A 3 D и B C D . Последний тре­
угольник равнобедренны й, и угол С = у для него
внешний. П оэтом у ¿ / D = -^- 7 . Это приводит нас
к следую щ ем у решению. Если построить треугольник
A B D по сторонам АВ = с, A D = d и углу£> = -^-у,
то, построив в нем равнобедренны й треугольник
B C D , найдем искомый треугольник A B C .
О п и с а н и е п о с т р о е н и я . Строим A A B D по
данным сторонам А В — с , A D = d и углу D = -^- у .
Это построение описано в решении задачи 4. Д оп у­
стим, что оно проходит и мы получаем треугольник
A B D . Затем строим р авнобедренны й треугольник
B C D с верш иной С на A D (так ж е, как в предыду­
щей задаче). Получаем треугольник A B C , который
и нужно было построить.
Д о к а з а т е л ь с т в о т о г о , что он и есть искомый
треугольник. Д ей ств и т ел ь н о, А В — с и А С СВ =
— A C - ^ - C D — d, так к ак по построению С В = CD.
244 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Н аконец, Z C = y, так как С — внешний угол равно­


бедр ен н ого треугольника B C D , в котором Z В = /_ D =
1
= -2 - 4 '
И с с л е д о в а н и е . В задаче 4 треугольник полу­
ч а е т с я не всегда, и, кроме того, могуг получаться
два 'треугольника. Что будет в условиях реш аемой
зд есь задачи с построением треугольника A B D ?
В условиях задачи долж но быть d.Z> с — сумма
двух сторон больше третьей. П оэтому в Д A B D A D >
> А В . К ром е того, если р = А Е — перпендикуляр
из А на прямую B D , то долж но быть А В ^ А Е , т. е.
с ^ р . 'Данный угол С = у
м ен ь ш е развернутого, так &
что ¿ D — ^ - y — острый. /Ч
П о это м у основание Е , пер- С1 / /

Рис. 75 Рис. 76

пендикуляра А Е лежит на луче D B , а из прямоуголь­


ного треугольника A E D имеем А Е = A D sin D , т. е.
p = d sin -тг (рис. 75).
М .ы приходим к следующим случаям:
( а ) Если с < d sin - у - , т. е. данная сторона с
м ен ь ш е катета прямоугольного треугольника с гипо­
т е н у зо й d и углом ---, то задача не имеет решения.

( б ) Если c = d sin y - , то получается один тре­


угольник A D B — он же A D E — и соответственно один
треугольни к А С В.
III. 1. ЗАДАЧИ НА ПОСТРОЕНИЕ 245

(в) Если d > с > d s i n то получаю тся два тр е­


угольника A £ ) B U A D B 2 ( с А В \ — А В 2 = с) и соот­
ветственно д в а треугольника A C i B u А С 2В 2 (рис. 76).
Треугольники А С \ В ь А С 2В 2 равны и отличаются
только р асп ол ож ен и ем сторон. В случае ( б) , когда
c=dsin^-, треугольн и к А С В один: он равнобедрен­
ный (п очем у?).
7. П остроит ь т р е у г о л ь н и к по д в у м у г л а м и п е р и ­
метру.
Р е ш е н и е . Т реугольники с двум я данными угла­
ми подобны, их сторон ы пропорциональны и, следо­
вательно, относятся к а к периметры. П оэтому, по­
строив один т а к о й треугольник, п о нему получим по­
добный е м у с данным пери м етр ом р.
Строим к а к о й -н и б у д ь А Л В С с данными углами
А , В. О тклады ваем в д о л ь луча А В отрезки А В ,
В С ' = В С , С ' D = А С . На луче А С откладываем от­
резок A D ¡ , равны й д а н н о м у отрезку р , и известным
приемом дели м его на отрезки А В и В \ С и C \ D \ , про­
порциональные А В , В С ' , C ' D . Э ти отрезки и дают
стороны искомого треугольни ка (р и с. 7 7 ).

Реш ение ед и н ст в ен н о , так как данная величина


(отрезок) р еди н ств ен н ы м об р а зо м разлагается на
слагаемые, п р о п ор ц и он ал ь н ы е данны м величинам
(о тр езк а м ).
Отметим, ч то при р еш ен и и сколько-нибудь слож ­
ных задач на п остр оен и е поиск реш ения задачи обыч­
но состоит в сл ед у ю щ ем . П редп ол агаем , что тр ебуе­
мая фигура п о стр оен а, и и ссл едуем ее в связи с дан ­
ными задачи с тем, чтобы найти путь от этих данных
к тем, по которы м ф и г у р а строится просто. Так и
были решены за да ч и 5, 6 , 7.
246 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 2. Решение задач на построение

М етод подобия. М етод, примененный в решении


последней задачи 7, это «метод подобия». Он приме­
ним тогда, когда, исключив одно из условий задачи,
м ож н о построить фигуру, подобную искомой. П о­
строив какую-нибудь такую фигуру, ее подобно пре­
о б р а зу ю т так, чтобы получить нукную фигуру.
Э т о т метод, в частности, всегда приложим, когда
нуж но построить треугольник по двум данным углам
и ещ е по какой-нибудь линейной величине (по от­
резку) : ею может быть периметр (как в решенной
за д а ч е 7), сумма двух сторон, высота и т. д., и т. п.
П риведем пример другого рода задачи, решаемой
м ето до м подобия.
З а д а ч а . Построить окруж ность, к а с а ю щ у ю с я сто­
р о н д а н н о г о (н е р а з в е р н у т о г о ) у г л а и п р о х о д я щ у ю ч е ­
р е з д а н н у ю точку А внут ри у г л а .
Решение. Строим окружность, касающуюся
сторон данного угла. Для этого откладываем на сто­
ронах угла от его вершины О равные отрезки и в их
к он ц ах проводим перпендикуляры к сторонам; в их
пересечении получаем центр 5 окружности, он лежит
на биссектрисе угла. Из вершины угла проводим луч
через точку А . Он пересекает окружность в двух точ­
ках В , С. Н аходим на биссектрисе точки 5 ь такие,
что 0 3 : О Б ^ О В : О А , О Б : 0 5 2 = О С : О А . Это и
будут центры окружностей с требуемыми свойствами.
М ето д двух геометрических мест. Этот метод при­
меним тогда, когда нужно построить точку М. удов­
летворяю щ ую двум условиям. Тогда строим, если
в о зм о ж н о , два геометрических места точек, удов­
летворяю щ их одному и другому из этих условий;
в пересечении этих геометрических мест получаем
точку М.
П рим енение этого метода можно видеть в простей­
ших построениях, когда проводится окруж ность—-
геом етрическое место точек, удаленных от данной
точки на данное расстояние. Так, при построении
треугольника по трем сторонам ищется его вер­
шина С , находящ аяся на данных расстояниях а , Ь от
двух д р уги х вершин — А, В. Описываются окруж но­
сти вокруг А и В радиусами & и а , и в их пересече­
нии получаю т вершину С.
III. 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ПОСТРОЕНИЕ 247

Приведем интересны й прим ер задачи, решаемой


методом геометрических мест.
Задача. Н а п р я м о й I д а н ы чет ыре точки А , В , С,
D. Т р е б у е т с я н а й т и такую т очку М , и з которой от­
р е з к и А В , В С , СПУ в и д н ы п о д р а в н ы м и у г л а м и , т. е.
Z А М В = Z B M C = Z C M D (рис. 78).

Рис. 78

П о и с к р е ш е н и я . Т р ебов ан и е задачи можно пе­


рефразировать т а к , что в треугольниках А М С и В М Б
отрезки М В , М С должны быть биссектрисами. По
известному свойству биссектрисы она делит противо­
положную сторон у на отр езк и , пропорциональные
сторонам. С ледовательно, д о л ж н о быть
А И : СМ = А В : СВ, В М : Л М = ВС : Сй . (1)
Первое равенство озн ач ает, что точка М принадле­
жит геометрическом у м есту точек, отношение рас­
стояний которых от двух данны х точек А, С равно
А В : С В (т. е. т а к о е ж е, ка к у точки В ) . Это геомет­
рическое место е с т ь окр уж н ость (окружность Апол­
лония; ) 3, гл. I, ч. 1) или прямая, если А В — В С
Совершенно так ж е точка М долж н а принадлежать
геометрическому м е с т у точек, отношение расстояний
которых от точек В и £> равно В С : СИ. Это тоже
окружность или п р я м а я . И ск о м а я точка М должна
быть точкой пересечени я э т и х окружностей или пря
мой с окруж ностью . (П р я м ы е здесь не могут пере
секаться, так как обе они перпендикулярны прямой
на которой лежат точки А , В, С, /). Таким образом
сразу видно, что за д а ч а н е всегда имеет решение.)
П о с т р о е н и е . П ол ож и м А В — а, В С = Ь, С О =
= с. Окружность, описы ваем ая точками М с первым
условием (I), п ер есек ает п р я м у ю I в точке В и еш<
в такой точке Е, ч т о А Е : С Е — А В : С В — а :Ь. Центр
248 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

эт о й окружности — середина отрезка В Е . Если а > Ъ,


т о АЕ — АВ В С 4- С Е = а + Ь + х и
а Л- Ь ¡о а . а +- Ъ
— —х 1— = о Х= Ь—а——ог .

Точка Е леж ит так, что С находится м еж ду В


и Е. Отсюда выводим построение, каким можно най­
т и точку Е и центр окружности. Если Ь > а, то точка
Е лежит с другой стороны, так что А находится
м е ж д у В и Е.
Аналогичный вывод делаем для другой окруж ­
ности .
И с с л е д о в а н и е . Задача интересна, в частности,
усл ов и ем ее разрешимости, которое выглядит не­
сколько неожиданно.
Если средний отрезок Ъ меньше крайних а и с, то
р еш ени е есть (в крайности допустимо а = Ь < с или
а > Ь = с ) . Если Ь не меньше а и с, то решения нет.
О б а вывода можно сделать из наглядных сообр аж е­
н и й (проведите их) . Таким образом, если, скажем,
а < Ь, то долж но быть с > Ь. Вопрос в том, каковы
точн ы е соотношения меж ду а , Ь и с.
Из располож ения окружностей м ож но вывести,
ч т о они пересекаются, только если
3 ас > Ь { а - \ - Ь + с),
т а к что
1 4 -— 1+А
а > Ь ------- С
т -\ с > Ь■ - а. - .
з--А 3 -А
с а

Поэтому, в частности, решение вообщ е возможно


тольк о, если а > у 6 , каким бы ни было при этом с.
(П р ов еди те детально все выводы.)
М етод преобразований. Этот метод состоит в том,
ч т о фигура, входящая в данные задачи, или ее часть
подвергается преобразованию — переносу, симметрии
и т. п., после которого решение получается про­
с т о . Приведем пример применения центральной сим­
метрии.
Задача. Д а н а точка 4 и. д в е ф и г у р ы £ ь Тре­
б у е т с я п р о ве с т и ч е р е з точку А такой, о т р е зо к с к о н ­
ц а м и в Л ч / г , чтобы точна А д е л и л а е г о п о п о л а м .
III. 2. РЕШ ЕН И Е ЗАДАЧ Н А ПОСТРОЕНИЕ 249

Разум еется, сами ф игуры Р 2 должны строиться


циркулем и линейкой; в простейш ем случае это пря­
мая и окружность.
Р е ш е н и е . С троим ф игуру Р 3, симметричную Р 2
относительно точки А . Ьсли и Р \ имеют общую
точку В , то отрезок В С с концом С, симметричным
В относительно А , р е ш а е т за д а ч у . (Опишите построе­
ние фигуры Р з и и ссл едуй те задач у, когда фигуры
р 1, Р 2 — прямые, к о гд а о б е о н и — окружности, или
одна — прямая, д р у г а я — окруж ность.)
Следующ ая з а д а ч а д а ет прим ер применения пе­
реноса.
Задача. Д а н ы , д в е о к р у ж н о с т и К \ , Дг и п р я м а я а.
Построить о т р е з о к , р а в н ы й д а н н о м у й, п а р а л л е л ь н ы й
а, с к о н ц а м и н а К \ , К 2-
Р е ш е н и е . П ер ен оси м окруж ность Кч параллель­
но прямой а на о т р езо к (1. Т очка ее пересечения с К \
и будет концом иском ого отр езк а (рис. 7 9 ). (О пи­
шите построение в д е т а ­
лях. М еж д у прочим, пе­
реносить мож но в дв ух
направлениях. И с с л е д у й ­
те задачу: вы ясните у с ­
ловия ее р азреш и м ости,
определите, когда с к о л ь ­
ко возм ож но р еш ени й.)
Следующ ие две з а д а ­
чи на построение т р а п е ­
ций так ж е р еш аю тся с Рис. 79
помощью переноса. В пер­
вой из них перен оси тся бок ов ая сторона, во вто­
р о й — диагональ. В ек тор п ер ен оса задается меньшим
из оснований трапеции.
Задача. Построит ь т р а п е ц и ю п о о с н о в а н и я м и б о ­
к о в ы м ст о р о н а м .
Р е ш е н и е . С трои м треугольник с основанием,
равным разности д а н н ы х оснований трапеции, и б о ­
ковыми сторонами, р ав н ы м и боковы м сторонам тр а­
пеции (рис. 80, а ) . З а т е м достраи в аем его до тра­
пеции.
Опишите п остр оен и е и у к а ж и т е условие разр еш и ­
мости задачи.
Задача. П о с т р о и т ь т р а п е ц и ю п о о с н о в а н и я м и
диагоналям .
250 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Р е ш е н и е . Строим треугольник с основанием,


равным сум м е оснований трапеции, и с боковыми сто­
ронами, равными данным ее диагоналям (рис. 8 0 ,6 ).
Как из этого треугольника получить нужную трапе­
цию, очевидно.
И ссл едуй те решение. Выясните, когда построение
в озм ож н о. У бедитесь в единственности решения.

ам
а=ес
Рис, 80

Правильные многоугольники. Задача построения


правильного многоугольника обычно ставится так:
вписать в окруж н ост ь п р а в и л ь н ы й п - у г о л ь н и к (с дан ­
ным п ) .

Рис. 81

П р ощ е всего эта задача решается для шестиуголь­


ника, так как его сторона равна радиусу окружности.
Треугольник вписывается в окружность по шести­
угол ьн и к у— соединением его вершин через одну. Впи­
санный квадрат, очевидно, строится проведением двух
взаимно перпендикулярных диаметров. Правильный
пятиугольник строят по правильному десятиуголь
нику, соединяя вершины через одну
III. 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ПОСТРОЕНИЕ 251

Вписанный правильны й десятиугольник строится


так.
Допустим, п остр оен и е выполнено. Сторона деся­
тиугольника является основанием А В равнобедрен­
ного треугольника A B O с бок ов ой стороной R и углом
О при верш ине в центре окружности О, равным
- L 360° = 36° (рзнс. 81, а). П оэтом у углы при основа­

нии равны: -^-(1 8 0 ° — 36°) = 72° = 2 ■36°.


С ледовательно, биссектриса одного из этих углов
А делит треугольник О А В на два треугольника А О С
и A B C , являю щ ихся равнобедренны ми (по равенству
углов при о сн о в а н и и ). При этом у треугольника A B C
угол В при основании такой ж е, как у А О А В . По­
этом у треугольники подобны и

Ж = Ж > Л В 2= А О ■В С . (2)

Кроме того, В С = О В — О С = О А — А В . Поэтому,


полагая А В = х (и так как О А = R ) , получаем из (2)
x 2 = R ( R — x) , л 2+ Rx - R 2 = 0.
П олож ительны й корень этого уравнения
+ д/5^2 yg- _ i
2 2
Отрезок длин ы х строится так. Строим прямо­
угольный треугольник с катетам и R и — R\ его гипо­
тенуза будет

x / R 2 + ^ R 2= ± - - y /S R.

Вычитая о тр езо к -у- R, получаем (рис. 81, б)

* = -I-(V 5 - 1)7?.

Если построен правильный /г-угольник, то правиль­


ный 2п-угольник строится очевидным образом путем
деления поп ол ам центрального угла, опирающегося
на сторону л-угольника. Так можно строить 2 тп-
угольник. В частности, по квадрату строится восьми­
угольник, по ш ести угол ьн и к у — двенадцатиугольник.
252 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

И т а к , циркулем и линейкой строятся правильные


п-угольники с п = 3, 4, 5, 6 , 8 , 10, . ..
Н о для п = 7, 9, 11, 13 построение невозможно.
О д н а к о оно возмож но для 17-угольника. Все это
и м е е т алгебраическое основанне, которое сейчас бу­
дет указано.
В опрос о разрешимости задач на построение цир­
к у л ем и линейкой. Коротко можно сказать так. Д ля
т о г о чтобы задача на построение циркулем и линей­
кой была разрешима, необходимо и достаточно, чтобы
алгебраически она сводилась к решению уравнений,
кор ни которых находятся посредством рациональных
оп ерац и й и операции извлечения квадратного корня
(рациональны е операции — это четыре действия ариф­
метики: сложение, вычитание, умножение и деление).
Д о к а ж е м необходимость. Пусть задача геометри­
ч ес к и разреш има циркулем и линейкой. Введем на
плоск ости систему прямоугольных координат. То, что
в з а д а ч е дано, и то, что надо построить, алгебраи­
ч е с к и задается координатами точек и длинами отрез­
ков (как, скажем, координаты центра и радиус ок­
р у ж н о ст и ). Решение задачи на построение сводится
к н ахож ден и ю точек пересечения (включая касание)
прям ы х и окружностей, причем прямые задаю тся на­
б о р о м точек, через которые они проводятся, а окруж ­
н о с т и — своими центрами и радиусами? Координаты
т о ч е к пересечения находятся по этим данным посред­
с т в о м рациональных операций и извлечения квадрат­
н о г о корня, что и требовалось доказать (как факти­
ч е с к и находятся координаты точек пересечения по
л е з н о вспомнить).
Д о к а ж е м обратное. Если задача на построение
алгебраич еск и решается с помощью рациональных
о п ер ац и й и извлечения квадратного корня, то она
р а зр еш и м а циркулем и линейкой.
Д л я доказательства достаточно убедиться, что
у к а за н н ы е алгебраические операции могут быть осу­
щ ествлены посредством построения циркулем и линей­
кой. Эти операции должны производиться над дли­
н а м и отрезков или, что равносильно, координатами
т о ч е к . Геометрически им должны соответствовать по­
стр оен и я с отрезками. С лож ение и вычитание отрез­
ков производится известным путем (вычитание боль­
ш е г о отрезка из меньшего недопустимо в отличие от
III. 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА. ПОСТРОЕНИЕ 253

вычитания чисел, но это м ож н о обойти откладыва­


нием отрезков на р азны х пол уосях координат).
Умножение и д ел ен и е отр езков в прямом смысле
невозможно. Н о это о б х о д я т тем , что по трем данным
отрезкам а, Ь, с м ож н о построить отрезок й = = ~ Ь ,

где отношение отр езков —с-----э т о то ж е, что отнош е­


ние их длнн. Отрезок й строится из подобия й : Ь =
= а : с известным путем
(рис. 82) .
Фиксируем о тр езок е дл и ­
ны | е | = 1.
Если длины представлены
отрезкам и а, Ь, то отрезок
с1 ' — — Ь представляет произ­
ведение длин | а ||6 [.
Аналогично, о т р езо к й 2 = - у е представляет -----
частное длин | а | , | 6 | .
_Пусть, наконец, н у ж н о извлечь корень: найти
V I ®~1 • Число | а | п р ед став л ен о отрезком а. Найдем
такой отрезок ¿з, что | 12 = ]а | • | е \ . (Например, вы­
соту в прямоугольном треугольнике с отрезками гипо­
тенузы, равными а и г . ) Тогда
1 4 1 = л / \ а \ \ е \ = VI « | .
Таким образом , у т в е р ж д е н и е доказано. □
Из доказанного становится д о ст аточ н о очевидным,
что разрешимость за д а ч и на п остр оен и е с помощью
циркуля и линейки является редким исключением, по­
скольку разреш имость уравнений только с извлече­
нием квадратного корня является исключением.
Построение правильного /г-угольника алгебраи­
чески сводится к р еш ени ю ур ав н ен и я х п — \. Это
уравнение имеет п кор н ей, которы е на комплексной
плоскости представляю тся точкам и на единичной ок­
руж ности, сл уж ащ и м и верш инам и правильного п-
угольника, В ы раж ение корней в квадратных радика­
лах относится к вещ ественной и мнимой части. Как
доказал Гаусс (1801 г . ) , оно в о зм ож н о тогда и только
тогда, когда
п = 2 т • р, • . . . ■Р в ,
254 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

где т — лю бое неотрицательное целое число, а р {, . . .


. . . , р $ — попарно различные простые числа, предста­
вимые в виде
р = 22 + 1

с каким-либо целым При А = 0, 1, 2, 3 получаем


р = 3, 5, 1 7, 257, поэтому 17-угольник строится цир­
кулем и линейкой.
Три классические задачи рассматривались еще
древними: трисекция угла, удвоение куба, квадра­
тура круга. Все они не разрешимы циркулем и ли­
нейкой.
Первая задача состоит в том, чтобы разделить дан ­
ный угол н а три равные части. Эта задача приводится
к кубическому уравнению и разрешима циркулем и
линейкой лишь в исключительных случаях: напри­
мер, прямой угол делится, но уж е угол в 60° не д е­
лится на гри равные части.
Задача удвоения куба состоит в том, чтобы по­
строить по данному отрезку а такой отрезок х, чтобы
куб с ребром х имел вдвое больший объем, чем куб
с ребром а . Это сводится к уравнению х 3 = 2а 3, но
^ 2 в квадратных радикалах не выражается.
Задача квадратуры круга состоит в том, чтобы по­
строить квадрат, площадь которого равна площади
данного круга. Это очевидно приводится к уравнению
х 2 = л . А так как я — число трансцендентное, то за ­
дача не разрешима никакими алгебраическими ср ед­
ствами.
Трансцендентность числа я доказал в 1882 г. не­
мецкий математик К- Л. Ф. Линдеман (1852— 1939).
О построениях вообщ е. Вообще под построением.
в геометрии понимают конечную последовательность
действий, которые считаются возможными в силу ого­
вариваемых условий; каж дое из них дает какую-ни­
будь фигуру, — как отрезок, точку пересечения отрез­
ков и т. п . При построениях циркулем и линейкой
такими действиями являются проведение «прямых» и
окружностей.
В чисто отвлеченном понимании, соответствующем
аксиоматическому изложению, никаких «действий»
быть не м ож ет. «Действие», дающ ее какую-то фи-
гуру, обозначает только утверждение: «существует
III. 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ПОСТРОЕНИЕ 255

такая-то фигура». Так, мы говорим, например: «про­


ведем отрезок А. В » , но эт о значит «сущ ествует отре­
зок с концами А , В » . П остр оен и е, в отвлеченном
понимании представляет собой последовательность
таких утверж дений, возм ож ны х в силу принятых усло­
вий. При построениях циркулем и линейкой эти усло­
вия утверж даю т сущ ествование прямых, проходящих
через две дан ны е точки, окр уж ностей с любыми цен­
трами и р адиусам и.
При аксиоматическом излож ении геометрии усло­
вия, определяю щ ие возм ож н ы е построения, заклю­
чаются, прежде всего, в са м и х аксиомах. При приня­
той нами аксиоматике допустимы ми построениями яв­
ляются: проведение отр езк а м еж ду двумя точками,
откладывание о т р е з к а , равного данному, и отклады­
вание угла, равного д ан н ом у. При этом, как у ж е ска­
зано, эти «построения» н е означают ничего, кроме
утверждаемого ак си ом ам и идеального, мыслимого су­
ществования об-ъектов, о которых идет речь. Вместе
с тем эти аксиомы вы раж аю т в отвлеченной форме
совершенно р еал ьн ы е построения. Д ля них можно
указать ин струм енты — это: 1 ) линейка, по которой
можно проводить отрезки, отмечать на ней и перено­
сить отрезки, равн ы е дан р ь ш , 2 ) угольник с подвиж ­
ными сторонами и поперечиной для откладывания уг­
лов (рис. 83).
М ожно док азать , что эти средства равносильны
линейке и циркулю , т. е . всякая задача, решаемая
посредством линейки и циркуля, решается такж е по­
средством линейки с возм ож ностью отмечать отрезки
и угольника, и о б р а т н о .
Выше была доказана теорема о существовании
перпендикуляра к прямой (гл. II, § 1). Это док аза­
тельство пр едставляет собой построение перпендику­
ляра, основанное на ак си ом ах — на проведении отрез­
ков и откладывании угла. В от ещ е один пример.
Построение сер ед и н ы о т р езк а . И з конца А отрез­
ка Л В проводим отрезок А С под углом и из конца
В — отрезок В О , равный А С и под равным углом
к В А по другую сторону о т А В (рис. 84). Тогда С О
пересекает А В в середи н е. (Н уж но преж де всего д о­
казать, что СЭ пересечет отрезок А В , а не его про­
должение. Д ал ь н ей ш ее сравнительно просто. Если
воспользоваться тем, что у ж е известно сущ ествование
256 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

сер едины О , то доказательство упрощается: проведите


С О , 00.)
Заметим, что принятая нами аксиома сущ ествова­
н и я отрезка данной длины дает основание отклады­
в а т ь при построениях отрезки данной длины. Это рав­
носильно применению идеальной абсолютно точной
измерительной линейки. Но это не соответствует,
м о ж н о считать, характеру геометрических построений.
Д а л ь ш е, в части «Основания геометрии», будут даны
аксиомы , в которые не входиг понятие длины.

Постро&ния в просгранстве. Когда говорится о по­


строениях в пространстве, то такж е имеют в виду не
столько реальные построения, сколько утверж дения
о сущ ествовании объектов: «Проведем плоскость че­
р е з точки А, В, С » означает: «фиксируем, что сущ е­
ст в у ет плоскость, проходящая через точки А , В, С».
Аналогичный смысл имеет «проведение» прямых в
пространстве.
Соответственно построение фигуры фактически о з­
н а ч а ет доказательство ее существования, основанное
на аксиомах.
Рассмотрите основные построения в пространстве:
1 ) прямой, параллельной данной; 2 ) прямой, перпен­
ди кулярн ой данной (восстановление и опускание пер­
пендикуляра) ; 3) прямой, перпендикулярной плоско­
сти ; 4) параллельных плоскостей и др.

§ 3. Выпуклые фигуры

Здесь мы будем считать понятия кривой и поверх­


н ости интуитивно ясными. П одробнее они о бсуж ­
д а ю т ся в частях 4 и 5.
III. 3. ВЫПУКЛЫЕ ФИГУРЫ 257

Выпуклые кривы е. Будем рассматривать фигуры


на плоскости. Л о м а н а я назы вается в ы п у к л о й , если
она расположена с о д н о й стороны от каж дой прямой,
содержащ ей ее зв е н о (рис. 8 5 ) . Аналогично опреде­
ляется в ы п у к л ы й м ногоугольник как ломаная, а так­
ж е как часть плоскости, ограниченная простой зам ­
кнутой ломаной (рис. 86 ).
Эти определения, известны е ещ е из школьного
курса, обобщ аю тся н а другие фигуры .

Рис. 85 Рис. 86 Рис. 87

Определение. П р я м а я назы вается о п о р н о й прямой


данной фигуры, если она и м еет с фигурой или с ее
границей ю тя бы о д н у о бщ ую точку, но вся фигура
лежит с одной сторон ы от этой прямой, т. е. в одной
ограниченной ею п ол уп л оск ости . Говорят: прямая
о п е р н а я к фигуре ^ в точке А , если она при этом
иреходит через точку А фигуры Р (рис. 87).
Н азвание «оп ор н ая » выраж:ает то наглядное пред­
ставление, что ф и гур а как бы опирается на прямую.
П ользуясь понятием о п ор н ой пр ям ой , можно переска­
зать данное выше о п р е д е л е н и е выпуклой ломаной.
Ломаная называется в ы п у к л о й , если каж дая прямая,
содерж ащ ая ее зв ен о , сл у ж и т ее опорной прямой.
Многоугольник в ы п у к л ы й , есл и к аж дая прямая, со­
держ ащ ая его стор он у, является его опорной прямой.
Это определение п р и м ен яется так ж е к многоуголь­
нику с внутренностью .
Обобщая, вводят с л е д у ю щ и е
Определения. К ри в ая назы вается в ы п у к л о й , если
в жаждой ее точке у нее е с т ь опорная прямая
(рис. 88 ). Площадка, как и зам к н утая область, назы­
вается в ы п у к л о й , е с л и в к аж д ой точке ее границы
у нее есть опорная пряш ая (рис. 8 9 ).
9 А. Д . А л ексан д р о в. Н. Ю. Н ецветаев
258 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Выпуклая ломаная и выпуклый многоугольник


подпадаюг под эти определения, так как каждая точ­
ка ломаной принадлежит какому-нибудь ее звену.
Опорная плоскость. Выпуклая поверхность. Мно­
гогранник называется в ы п у к л ы м , если он леж ит по
одну сторону от плоскости каждой своей грани

(рис. 90). Это определение одинаково относится как


к многограннику — фигуре, составленной из много­
угольников, так и к телесному многограннику.
Как и для многоугольников, эти определения из
школьного курса обобщаются.

Рис. 91 Рис. 92

Определение. Плоскость называется о п о р н о й п л о ­


с к о с т ь ю данной фигуры, если она имеет с фигурой
или ее границей хотя бы одну общую точку, но вся
фигура содержится в одном полупространстве, огра­
ниченном этой плоскостью (рис. 91). Говорят: пло­
скость о п о р н а я к фигуре Т7 в точке А, если она при
этом проходит через точку А фигуры Р.
П ользуясь понятием опорной плоскости, можно
пересказать определение выпуклого многогранника.
М ногогранник в ы п у к л ы й , если каждая плоскость, со­
III. 3. ВЫПУКЛЫЕ ФИГУРЫ 259

держ ащ ая ее грань, является для него опорной. О боб­


щая, вводим
Определение. П оверхность называется в ы п у к л о й ,
если в каждой ее то ч к е у нее есть опорная плоскость
(рис. 92) .
Выпуклый многогранник подпадает под это опре­
деление, так как к а ж д а я его точка принадлежит ка­
кой-нибудь его грани.
Выпуклые фигуры . Есть другое понятие выпук­
лости, применяемое одинаково к фигурам как на пло­
скости, так и в пространстве.
Фигура назы вается в ы п у к л о й , если вместе с каж ­
дыми двумя своим и точками она содержит и соеди­
няющий их о т р езо к (на рис. 89 фигура выпуклая, на
рис. 87 — не вы пуклая).
Теорема 1. Ф и г у р а н а плоскости, о б л а д а ю щ а я в н у ­
т р е н н и м и точками и с о д е р ж а щ а я с в о ю г р а н и ц у , в ы ­
п у к л а тогда и т о л ь к о т огда, к о г д а в к а ж д о й точке
г р а н и ц ы у н е е есть о п о р н а я п р я м а я (или, если фи­
гура ограниченная, мож но сказать, когда она ограни­
чена выпуклой кривой) (рис. 89).
Совершенно так ая ж е теорема, связывающая вве­
денное здесь понятие выпуклой фигуры с преды ду­
щим, выполняется в пространстве.
Теорема 2. Ф и г у р а в пространстве, о б л а д а ю щ а я
в н у т рен н и м и т о ч к а м и и с о д е р ж а щ а я с в о ю г р а н и ц у ,
я в л я е т с я в ы п у к л о й т о гд а и только тогда, к о г д а
в к а ж д о й точке г р а н и ц ы у н е е есть о п о р н а я п л о с к о с т ь
(или, если ф и гура ограниченная, можно сказать,
когда она ограничена выпуклой поверхностью).
Выпуклость и звн е и внутри. М ожно сказать, мы
имеет два понятия выпуклости: внешнее и внутреннее.
Фигура в ы п у к л а и з в н е , если в каждой точке границы
у нее на плоскости есть опорная прямая, а в про­
странстве— опор н ая плоскость. Это вполне согла­
суется с наглядным представлением о выпуклой фи­
гуре и выпуклом т е л е .
С другой стороны , фигура в ы п у к л а вн ут ри , если
мож но любые две е е точки соединить в ней отрезком .
В случае, если у ф и гуры есть внутренние точки и она
содерж и т свою границу, это равносильно том у, что
из каждой внутренней точки можно дойти д о любой
точки границы, идя по прямой, как в комнате, где нет
закоулков. Д в е сф орм улированны е теоремы означаю т,
9*
260 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ч т о д л я с о д е р ж ащ и х свою гр ан и ц у фигур с вн у тр ен ­
ни м и точкам и о б а понятия вы пуклости равноси льны .
Т а к а я ф и гур а, в ы п у к л а я и звн е, в ы п у к л а т а к ж е вн у ­
т р и , и о б р а т н о . П о л н о е д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м 1, 2 н е
с о в с е м п росто, и мы не б у д е м его и з л а г а т ь в п ол н ой
о б щ н о сти , а ограничим ся случаем многоугольников и
многогранников.
Выпуклые многогранники и многоугольники. Р ас­
сматриваются плоские многоугольники и телесные
многогранники.
Теорема 3. М н о г о у г о л ь н и к и л и м н о г о г р а н н и к , в ы ­
п у к л ы й внутри, я в л я е т ся в ы п у к л ы м также и з в н е .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть многогранник Р —
в ы п у к л ы й в н у т р и . В о з ь м е м к а к у ю - л и б о е г о г р а н ь <3.
Д о к а ж е м , ч т о он р а с п о л о ж е н по о д н у с т о р о н у о т с о ­
д е р ж а щ е й е е плоскости а .
Д оп усти м противное: пусть у м н огогран н и ка Р
е с т ь точ ки А и В, л е ж а щ и е по р а з н ы е с т о р о н ы о т
плоскости а (ри с. 93).
Тогда, поскольку м н ого­
гранник Р вы пуклы й вн у ­
три, он должен содер­
ж ат ь всякий отрезок, со­
единяю щ ий А или В с
т о ч к а м и г р а н и С}, т. е . о н
долж ен содерж ать пира­
миды с верш и нам и А, В
Рис. 93 и о б щ и м о с н о в а н и е м <3.
Н о тогда многоугольник
< 2 о к а з ы в а е т с я в н у т р и м н о г о г р а н н и к а и, з н а ч и т , н е
м о ж е т бы ть его гр а н ь ю . С л е д о в а т е л ь н о , м н о го гр ан н и к
л е ж и т по одну сто р о н у о т п л о ск о сти грани, что и т р е ­
б о в а л о с ь доказать.
Для м ногоугольника д о к азател ьство соверш ен н о
т а к о е ж е. Р а зн и ц а л и ш ь в том , что вм есто грани б е ­
р е т с я сторона и стр о я тся треугольники с вер ш и ­
н а м и А , В и о с н о в а н и е м С}. □
Теорема 4. М н о г о у г о л ь н и к и л и м н о г о г р а н н и к , в ы ­
пуклы й и ззн е, я вляе т ся в ы п у к л ы м также внут ри.
М ы докаж ем д аж е более общ ую теорему для л ю ­
б ы х п л ощ адо к и тел, п оскольку д о к азате л ь с тв о ни­
ч у т ь не слож нее.
Теорема 5. П л о щ а д к и и тела, в ы п у к л ы е и з в н е , я в ­
л я ю т с я в ы п у к л ы м и и внутри.
I I I . 3. В Ы П У К Л Ы Е ФИГУРЫ 261

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть тело Р выпукло


извне, так ч то в к а ж д о й точке его границы есть опор­
ная плоскость. Д о к а ж е м , что то г д а отрезок, соеди­
няющий л ю б у ю его внутренню ю точку А с какой-ни­
будь другой его точкой В , содерж и тся в теле Р. Д ей ­
ствительно, д о п у ст и м противное: пусть на отрезке А В
есть точка С , не п р и н а д л еж а щ а я телу Р . Тогда по
теореме II. 4. 1 на эт о м отрезке есть точка границы
тела. В этой точке, п о условию , есть опорная пло-
кость. Эта плоскость а не м ож ет проходить через
точку Л , так как та л е ­
жит внутри Р : иначе с
обеих сторон от п л о ск о ­
сти а л еж а л и бы точки
тела и плоскость а не
была бы оп ор н ой (р и с .
9 4 ). С ледовательно, п л о ­
скость а п ересек ает о т р е ­
зок А В . Но тогда точки Рис. 94
А и В л еж а т с разн ых
сторон от нее, а это п роти воречит тому, что они при­
надлеж ат телу и плоск ость а — оп ор н ая к нему.
Итак, отр езок , соединяю щ ий д в е точки тела Р , из
которых хотя бы одна внутренняя, содерж ится в Р .
Пусть теперь точки А , В л е ж а т на границе тела.
П о сам ому о п р е д е л е н и ю тела е г о граница является
границей его внутренности. Тем сам ы м сколь угодно
близко к граничным точкам А , В есть внутренние
точки тела. Л4ы м о ж е м , стало быть, взять точки А„,
В„ ( « = 1 , 2 , . . .) так, что А „ - + А , В п ^ В . Тогда от­
резки А пВ„ «сх о дя тся » к отрезку А В . Так как точки
А п, В п внутренние, т о , по док азанн ом у, отрезки
А пВ п со дер ж а тся в т е л е и д а ж е внутри него. П оэтом у
и отрезок А В со д е р ж и т ся в тел е, что и требовалось
доказать.
Д оказательство теор ем ы для площ адки то ж е са ­
мое. Нужно только в первой части доказательства,
рассматривая отрезок Л В , сослаться на сущ ествова­
ние опорной прямой; о н а р а зд ел и т точки А и В. Чи­
татель сам п р о в ед ет э т о док азательство. □
О выпуклых ф и гу р а х . Речь и д ет о выпуклых фи­
гурах в общ ем их о п р е д е л е н и и — изнутри. Такая фи­
гура на плоскости и л и в пространстве не обязана
иметь внутренние точки. Пример представляю т отрезок,
262 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

п р я м а я , одна точка, пустое множество. (П о опре­


д ел ен и ю фигура выпукла, если для каждых двух ее
точек отрезок, их соединяющий, содержится в фи­
гуре; та к что если двух точек нет, то условие выпол­
нено.)
Т ео р ем а 6. П е р е с е ч е н и е л ю б о й с о в о к у п н о с т и в ы ­
п у к л ы х ф и г у р есть в ы п у к л а я ф и г у р а .
Доказательство. Точки А , В, принадлеж а­
щ ие пересечению фигур, принадлежат каждой из них.
П о эт о м у если фигуры выпуклы, то и отрезок А В со­
дер ж и тся в них всех и, значит, содержится в их пе­
р есечен ии . Значит, оно выпукло. □
С ледствие 1. П е р е с е ч е н и е в ы п у к л о й ф и г у р ы с п л о ­
с к о с т ь ю есть в ы п у к л а я р и г у р а . □
С ледствие 2. П е р е с е ч е н и е в ы п у к л о й ф и гур ы , с п о ­
лупрост ранст вом п редст авляет собой вы пуклую фи­
гуру. □
В этом смысле всякая плоскость, пересекающ ая
вы пуклую фигуру, делит ее на две выпуклые фигуры.
(Точки исходной фигуры,
лежащ ие на самой деля­
щей плоскости, можно
отнести к каждой из по­
лучающихся выпуклых
фигур.)
Теорема 7. П р о е к ц и я
п рост ран ст вен н ой в ы п у к ­
л о й ф и г у р ы н а плоско ст ь
есть вы пуклая ф игура
Рис. 95 (это верно для каждой
параллельной проекции).
Д оказательство очевидно из рис. 95. □
П лощ адь выпуклой поверхности. Площадь много­
гр ан н ой поверхности естественно считать равной сум ­
ме площ адей ее граней. Площадь поверхности вы­
п у к л о го тела можно тогда определить как инфимум
п л ощ адей заключающих это тело замкнутых много­
гранны х поверхностей. При этом достаточно ограни­
читься выпуклыми многогранными поверхностями,
описанны ми вокруг исходного тела, т. е. такими, грани
которы х л еж ат в его опорных плоскостях.
П ользуясь таким определением, можно, например,
показать, как это делается в школьном курсе, что
площ адь сферы радиуса Я равна Д ля случая
III. 4. МНОГОГРАННЫЕ УГЛЫ 263

выпуклых поверхностей, образую щ их лишь часть гра­


ницы выпуклого тела, наш е определение требует не­
которой модификации. П одр обнее понятие площади
поверхности (как и длины кривой) обсуж дается в ча­
сти 4. А в следую щ ем параграфе мы узнаем, как
найти плоцадь произвольного сферического много­
угольника.

§ 4. М ногогранные углы и сферические


многоугольники

Связь многогранных углов и сферических много­


угольников. Пусть V — многогранный угол с ребрами
щ , ■■ ■, а п\ они перенум ерованы последовательно, так
что угол V состоит из плоских углов й \ а 2, а 2а ъ, . . .
. . . , а па х. (Двугранный угол мы, как и раньше, не
причисляем к многогранным углам.) Опишем вокруг
его вершины единичную сф еру. Всякий плоский угол
с вершиной О пересек ает ее по д у ­
ге большого круга с концами в точ­
ках, где с ф р у пересекаю т лучи —
ребра угл а. Таким о б р а зо м , много­
гранному углу а.\ . .. а п соответ­
ствует на сф ер е многоугольник
А х . . . А п ( рис. 9 6 ).
И обра тно: если н а сф ер е дан
многоугольник А \ . . . А п, стороны Рис. 96
которого — дуги больш их кругов, то
ему соответствует многогранный угол с вершиной
в центре О сферы и с ребрам и ОЛь . . . , О А п.
Если 0 * — угол (величина плоского угла а ка к+ \)
меж ду ребрами а к, а ^+1 (полагаем а п+\ = а \ ) , то дли­
на соответствующей стороны А кА к+\ сфериче­
ского многоугольника равна 0*/?, где Я — радиус
сферы. (Углы измеряем в радианах.)
Касательная плоскость к сф ере перпендикулярна
радиусу, проведенному в точку касания. Поэтому ка­
сательные к д у г а м — ст ор он ам многоугольника А \ . . .
. . . А„ — в любой его в ер ш и н е перпендикулярны иду­
щему в нее ребру многогранного угла. А угол меж ду
касательными — это, по определению, угол меж ду д у ­
гами, к которым они проведены . Таким образом, углы
сферическою многоугольника А \ . . . А п равны дв у­
гранным углам м ногогранного угла а\ . . . а п.
264 Ч А С Т Ь 2. Э Л Е М Е Н Т А Р Н А Я ГЕОМЕТРИЯ

Так м еж ду многогранными углами и сферическими


многоугольниками устанавливается полное соответ­
ствие: плоским углам соответствуют стороны, дву­
гранным у гл а м — углы меж ду сторонами (при вер­
шинах).
Определение. Многогранный угол называется в ы ­
п у к л ы м , если он расположен по одну сторону от пло­
скости каждой своей грани, т. е. в одном ограничен­
ном ею полупространстве.
Н етрудно видеть, что среди плоских углов вы п ук­
лого многогранного угла нет развер н уты х и сверх-
тупы х.
Лемма. Ч е р е з в е р ш и н у в ы п у к л о г о м н о г о г р а н н о г о
у г л а проходит т акая плоскост ь, что в е с ь о н лежит
с о д н о й ст ороны от н е е.
Действительно, пусть V — какой-либо выпуклый
многогранный угол. Тогда плоскости двух граней,
смежных по произвольному его ребру а, ограничивают
полупространства, содерж ащ ие многогранный угол V.
Так что он содержится в пересечении этих полупро­
странств. Это значит, что он содержится в двугран­
ном угле ребром которого служит прямая а, со­
держ ащ ая ребро а самого угла V. Луч а', дополни­
тельный ребру а на этой прямой, не принадлежит углу
V, так к а к тот не двугранный. Поэтому через вершину
угла V м ож но провести такую плоскость, что луч а '
проходит с одной стороны от нее, а все ребра угла V
и, значит, сам угол V располагаются с другой сто­
роны ’). Эта плоскость не будет иметь с углом V ни­
чего общего кроме вершины; так что угол V за выче­
том вершины содержится внутри ограниченного этой
плоскостью полупространства. □
В се это переносится на сферические многоуголь­
ники.
Определение. Сферический многоугольник назы­
вается в ы п у к л ы м , если он леж ит по одну сторону от
каж дой большой окружности, проходящей вдоль о д ­
ной из его сторон (рис. 97).

*) Например, проведем биссекториальную полуплоскость а


двугранного угла Д7 и спроектируем на нее все ребра угла V.
Это будут лучи, проведенные из вершины О угла У. Проведем
из О в гой же полуплоскости луч р, образующий с а' еще
меньший угол. Тогда проходящая через луч р плоскость, пер­
пендикулярная а, будет обладать указанным свойством.
111.4. МНОГОГРАННЫЕ УГЛЫ 265

Л ем на. Д л я в ы п у к л о г о с ф е р и ч е с к о г о м н о г о у г о л ь ­
н и к а есть п о л у с ф е р а , в н у т р и кот орой он сод ерж и т ся .
Это полусфера, ограниченная окружностью, кото­
рую высекает на с ф е р е плоскость, проходящая через
вершину многогран ного у г л а и не имеющая с ним др у­
гих общих точек (р и с . 98). □

Рис. 97 Рис. 98

Замечание. У в ы п ук л ого многогранного угла каж ­


дый плоский угол м ен ь ш е развер нутого. Только такой
угол может не им еть с плоскостью ничего общего,
кроме вершины. С оотв етств ен н о, стороны выпуклого
многоугольника на сфере меньше большой полуок­
ружности.
Определение. Д л я вы пуклого многогранного угла
естественно о п р ед ел я ется соответствую щ ий т елесны й
у г о л как п ересеч ени е всех с о д е р ­
жащ их его п о л уп р остр ан ств , ог­
раниченных п лоск остям и е г о пло­
ских углов. А налогично в ы п у к ­
лы й многоугольник, с вн ут рен ­
ностью на сф ере п о л у ч а е т с я как
пересечение п ол усф ер , с о д е р ж а ­
щих данный выпуклый м н ого- Рис. 99
угольник и ограниченны х бол ь­
шими окруж ностям и, содер ж ащ и м и его стороны
(рис. 9 7 ).
Трехгранные угл ы и треугольники. Трехгранным
углам соответствую т сф ер ическ ие треугольники. И те,
и др уги е могут бы ть и не выпуклыми (рис. 99). Но
мы будет рассматр ивать тол ьк о выпуклые трехгран­
ные углы и соответственно — только выпуклые сф ери­
ческие треугольники. У выпуклы х трехгранных углов,
как у всяких выпуклы х многогранны х углов, плоские
углы меньше р азвернутого. В ерно и обратное.
266 Ч АСТ Ь 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Л ем м а. Если у трехгранного угла все плоские углы


меньше раззернутого, т о он выпуклый.
Д е й с т в и т е л ь н о , есл и через д в а р е б р а т р е х г р а н н о г о
у г л а провести п ло с к о ст ь а , то т р е т ь е р е б р о о к а з ы ­
в а е т с я с какой-то о д н о й стор оны от нее, и е с л и п л о ­
с к и е угл ы , к о т о р ы е он о о г р а н и ч и в а е т в м е с т е с д в у м я
д р у г и м и р е б р а м и , о б а м е н ь ш е р а з в е р н у т о г о у г л а , то
и эт и пло ск и е у г л ы л е ж а т с той ж е ст ор он ы о т п л о ­
с к о с т и а (р и с . 1 0 0 ) . Таким о б р а з о м , т р е х г р а н н ы й
у г о л , у к отор ого п л о с к и е угл ы м ен ь ш е р а з в е р н у т о г о ,
р а с п о л а г а е т с я с о д н о й ст о р о - 0
Н]
г-1

с
Ри с. 100 Рис. 101

Теорема 1. У выпуклого трехграяного угла каж­


дый плоский угол меньше суммы двух других. Соот­
ветственно. у выпуклого сферического треугольника
каждая сторона меньше суммы двух других.
Доказательство. П у с т ь и м ее тс я вы пуклы й
т -р е х г р а н н ь й у г о л V с в ер ш н н о й О, и пусть а, Ь, с —
е г о п лоск и е утлы. Е с л и в се э т и углы п о п а р н о равны ,
т о у т в е р ж д е н и е т е о р е м ы о ч е в и д н о в ы пол нено.
Д о п у с т и м , н а п р и м е р , что, у го л а б о л ь ш е Ь. В о з ь ­
м е м на р еб р а х , п р о т и в о л е ж а щ и х угл ам Ь, с, точки
JB, С и п р о в е д е м о т р е з о к ВС. П о л у ч а е м т р е у г о л ь н и к
ОВС. В нем Z O = а > Ь. П о э т о м у м о ж н о п р о в е ст и
зз э т о м угл е о т р е зо к OD д о с т о р о н ы ВС, о б р а з у ю щ и й
с ОС у г о л , р а в н ы й b (рис. 101) .
Н а р еб р е, п р о т и в о л е ж а щ е м у г л у а, в о зь м ем т а к у ю
т о ч к у А , что ОЛ = OD. Т о г д а т р е у го л ь н и к и ODC и
ОАС р авн ы . П о э т о м у CD = СА и т р е у г о л ь н и к CAD
р а в н о б е д р е н н ы й , п о э т о м у в нем угол D о ст р ы й .
С л е д о в а т е л ь н о , угол D в т р е у г о л ь н и к е ABD т упой,
и п о т о м у п р о т и в о л е ж а щ а я е м у с т о р о н а б о л ь ш а я . Т ак
что АВ > BD.
III. 4. М Н О Г О Г Р А Н Н Ы Е УГЛЫ 267
Т е п е р ь п о с м о т р и м н а т р е у г о л ь н и к и ОАВ и О В й .
У них О А = О О и с т о р о н а ОВ о б щ а я . П о э т о м у в т о м
и з них угол при О б о л ь ш е , у к о т о р о г о п р о т и в о л е ж а ­
щ а я с т о р о н а б о л ь ш е . И т а к к а к А В > В О , то, знач и т,
Z АОВ > ^ йОВ.
П рибавляя к о беи м ч аст я м этого неравенства равные
углы Z .D O C = Z А О С = Ь , п о л у ч и м
^ АОВ + ¿г АОС > z вое,
т. е. с •+- Ь > а , что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
И з д о к а з а н н о й т ео р ем ы 1 легко сл едует
Теорема 2. Сумма плоских углов трехгранного
( в ы п у к л о г о ) у г л а м е н ы и е 2я.
Доказательство. П у с т ь а , Ь, с — п л о с к и е
углы в ы п у к л о г о т р е х г р а н н о г о у г л а . П р о д о л ж и в з а
верш ину р е б р о , о б щ е е д л я углов а,
Ь, получим т р е х г р а н н ы й у г о л с п л о ­
ским и у г л а м и л — а , я — Ь, с м е ж ­
ными с а , Ь , и с у г л о м с . Н а с ф е р е
это с о о т в е т с т в у е т т о м у , ч то мы
п р о д о л ж а е м с т о р о н ы а, Ь с ф е р и ч е ­
ск ого т р е у г о л ь н и к а А В С и п о л у ­
ч а ем с ф е р и ч е с к и й т р е у г о л ь н и к А В С '
со сторонами я — а, л — Ь, с
(рис. 1 0 2 ).
П р и м е н я я к п о л у ч е н н о м у т р е х г р а н н о м у у г л у (или,
что р а в н о с и л ь н о , к т р е у г о л ь н и к у А В С ' ) п р е д ы д у щ у ю
т е о р е м у 1, м о ж н о н а п и с а т ь
(л — а) - Ь (л — Ь) > с .

О т с ю д а а -)— Ь + с < 2я, ч то и т р е б о в а л о с ь д о к а ­


зать. □
Д о к а з а н н а я т е о р е м а о б о б щ а е т с я на л ю б о й в ы п у к ­
лый м н о г о г р а н н ы й угол.
Теорема 3 . С у м м а п л о с к и х у г л о в в ы п у к л о г о м н о г о ­
гран ного у г л а м ен ьш е 2л.
Доказательство. Докаж ем теорему индук­
цией по ч и с л у граней угла. По теореме 2 данное
у т в е р ж д е н и е в е р н о д л я т р е х г р а н н ы х угл ов. Д о п у с т и м ,
ч то о н о в е р н о д л я п - г р а н н ы х у г л о в , и д о к а ж е м е г о
д л я ( п -|- 1 ) - г р а н н ы х у г л о в .
Вместо м н огогр ан н ы х угл ов м ож н о рассм атривать
м н о г о у г о л ь н и к и на е д и н и ч н о й с ф е р е . П у с т ь и м е е т с я
268 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

вы пуклы й сферический ( п + 1 ) -угольн ик . В о з ь м е м


к а к у ю - л и б о ег о с т о р о н у А В и п р о д о л ж и м с о с е д н и е ей
с т о р о н ы АР, ВС} за точки А, В д о их п ер есеч ен ия ;
п у с т ь С — т о ч к а п е р е с е ч е н и я (рис. 10 3 ). П о л у ч а е м
п - у г о л ь н и к с о с т о р о н а м и СР, СЦ. Он в ы п у к л ы й — как
и т о т м н о г о у г о л ь н и к , из к о т о р о г о он п олуч ен (т а к ж е
л е ж и т п о о д н у сторону от к а ж д о й больш ой о к р у ж ­
н о ст и , с о д е р ж а щ е й его с т о р о н у ) .
П о п р е д п о л о ж е н и ю су м м а д л и н ст ор он эт о го м н о ­
г о у г о л ь н и к а м е н ь ш е 2 я . Н о о н а б ол ь ш е, чем у и с х о д ­
н о го , т а к как он п о л у ч е н и з н ег о з а м е н о й стор оны АВ
н а АС ВС.
С л е д о в а т е л ь н о , и у и с х о д н о г о ( п -)- 1) -угольни к а
с у м м а д л и н ст о р о н м ен ь ш е 2 л . Т е о р е м а 3 д о к а з а н а . □
Д р у г о е доказательство теоремы 3.
П у с т ь д а н в ы пуклы й м н огогр анн ы й угол V с р е б ­
р а м и а- 1 , . . . , а п. Ч е р е з ег о в е р ш и н у п р о х о д и т п л о ­
с к о с т ь , не и м е ю щ а я с ним д р у г и х о б щ и х точек. Если

е е с д в и н у т ь п а р а л л е л ь н о в т у ст ор он у, г д е р а с п о л о ­
ж е н у г о л V , то о н а п е р е с е ч е т в с е его р е б р а и грани,
и м ы п о л у ч и м п и р а м и д у с в е р ш и н о й О и бо ков ы м и
р е б р а м и О А \ , . . . , О А п. У осн о в а н и я п и р а м и д ы п в ер ­
ш и н А у , . . . , А п, а п о т о м у с у м м а его у г л о в а,- р а в н а
П

Е “ / = (« — 2) л . (1)
»'=1

П р и к а ж д о й в е р ш и н е Л,- г р а н и о б р а з у ю т т р е х г р а н н ы й
угол; е г о плоский угол, прин адл еж ащ и й основанию ,
м е н ь ш е с у м м ы д в у х д р у г и х . П о э т о м у с у м м а у гл ов
о с н о в а н и я м е н ь ш е с у м м ы в с е х у г л о в [},•, у* б о к о в ы х
I I I . 4. М Н О Г О Г Р А Н Н Ы Е УГЛЫ 269

граней при каждой вершине А1 (рис. 104). То есть


п п

¿=1
Е щ < £=1
Е (Рг + V ,)- (2)
Н о X! (Pi +• Yг) — э т о сум м а в с е х углов всех п боко-
«= 1
вых граней без сум м ы их угл ов при вершине О, т. е.
П П

Е
¿=1
(Pi ч - Yi) = nit — Е
/=1
(3)
П
где Е ~ сумма в с е х углов при О.
С о п о с т а в л я я ( 1) , (2), (3), п ол уч аем
П П

Е « г= ( и - 2 ) я < tin —Е
*'= 1 1= 1
откуда
п
Е 6; < 2 jx ,
i= 1

что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Полярный многогранны й у г о л . Пусть У — выпук­
лый многогранный у г о л , точка О— его вершина, лучи
й\, . . . , а п— его ребр а; а^а2,
с2а3, . . . , апа.\ — его плоские у г ­
лы. Проведем из О лучи Ь\, . . .
. . . , Ь п, к а ж д ы й из к о т о р ы х п е р ­
пендикулярен соответствую щ ей
г р ан и угла V:
Ь\ JL а па и Ь2 _L а {а ь . . .
, Ьп ± а „ _ , а л. (4)
Они о г р а н и ч и в а ю т п л о с к и е у г л ы
b\b2, b2b3, . . . , bnb\ (р и с . 1 0 5 ) .
Эти плоские углы о б р а з у ю т м н о ­
гогранный угол W с р ебр ам и
b|, . . . , Ьп-Этот угол назы вается
полярный у г л у V. Т а к к а к bi _L analt b2-La\ci2, т о
р е б р о а, г е р п е н д и к у л я р н о Ь х и Ь 2 и т е м са м ы м п е р ­
п ен д и к у л я р н о п л о с к о с т и п л о с к о г о у г л а М г : cl\ _L М 2 .
То ж е верно д л я р е б р а а 2 и у г л а М з и т. д . Т а к что
<3| 1 b yb 2, а 2 J_ b2b 3, . . . , а „ JL M i * (5 )
270 МАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Это аналогично (4) и, значит, угол V является по­


лярным дня угла отношение полярности симмет­
рично. Угол IV такж е выпуклый (докаж ите).
Граням угла V отвечаюг перпендикулярные им
ребра полярного угла \(/, и обратно.
Угол между перпендикулярами Ь\, Ь2к граням апаи
а\а2 равен дополнению угла м еж ду этими гранями до
развернутого, т. е. плоский угол Ь\Ьг равен дополне­
нию двугранного угла при ребре ахдо л. И так в обе
стороны (рис. 106; взгляд вдоль ребра а.\).

Рис. 106

Итак, если а—плоский угол одного из взаимно


полярных углов и а — двугранный угол другого при
перпендикулярном ребре, то
а -)- а = л.
Сумма углов сферического многоугольника. В слу­
чае плоскости сумма углов любого п-угольника р а в н а
(п — 2) л. Н а сфере это уж е не так.
Т еорема 4. Сумма двугранных углов (выпуклого)
п-гранного угла больше (п— 2 )я .
То же верно для углов сферического п-угольника,
или, что равносильно: сумма углов, смежных с уг­
лами выпуклого сферического многоугольника,
меньше 2.x.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Ограничимся случаем вы­
пуклого угла. Пусть V— выпуклый многогранный
угол и «I, а„— его двугранные углы. Возьмем
угол полярный V. Его плоские углы а[, . .., а'п свя­
заны с а,, . . . , ап так, что

а[ —л — а, и т. д.
III. 4. И Н О Г О Г Р А Н Н Ы Е УГЛЫ 271

По теор ем е 3 £ а\ < 2л. Поэтому


¿=1
П П
^ ( л — а,) < 2л и X > (п — 2) я,
1=1 г-1
что и требовалось док азать . □
В частности, у трехгранного угла и соответственно
у сферического треугольника
СС[ —1~ 0>2 ""Ь &3 ^ Л.
П лощ адь сф ерическ ого многоугольника. Следую ­
щая далее т е о р е м а 6 устанавливает, что суммы углов
б теореме Л больше (п — 2 ) л на площадь п-уголь-
иика.
Теорема 5. Площадь выпуклого сферического тре­
угольника, расположенного на единичной сфере, вы­
ражается через его углы следующим образом:
5 = а + р + у — я.
(Н а сф ер ер ади уса Я имеем 5 = ( а + Р + 7 —
- я ) * 2)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть Т— сферический тре­
угольник с у г л а м и а, р, у при вершинах А, В, С. П ро­
ведем больш ие ок р уж н ости вдоль сторон АВ, АС. Они
гересекутся в точке А', симметричной А (относи­
тельно центра сферы) , и ограничат два двуугольника

с углом а ( р и с . 107). Их площадь 5(О л ) составляет


такую долю площ ади всей сферы, какую составляет
2а от полного угла в ок р уг А, т. е. от 2я:

5 (Д л ) = 4 я ^ - = 4а. (6)
Соверш енно так ж е , проводя большие окружности
вдоль сторон ВА, ВС и СА, СВ (рис. 108), получим
272 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕ МЕНТ АРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

фигуры Б в, О с с п л о щ а д я м и

5 ( О г) = 4 р , 5 (£»с ) = 47 . (7)

П а р ы проведенны х больш их окруж ностей, п р о х о ­


д я щ и х через Л , В, С, п ер е с е к а ю т с я со о т в е т с т в е н н о
в т о ч к а х Л ', В', С', си м м е т р и ч н ы х точк ам Л , В, С.
Т а к ч т о п о л у ч а ю т ся д в а си м м ет р и ч н ы х т р е у г о л ь н и к а
Т = АВС и Т' —А'В'С', 5 ( Г) = 5 ( Г ').
Ф игуры £>с п о к р ы в а ю т всю с ф е р у , но при
э т о м п о к р ы в а ю т т р е у го л ь н и к и Г, Г' т р и ж д ы , т. е. д в а
л и ш н и х раза. П о э т о м у

5 ф А) Ч - 5 ( О в ) + 5 (О с ) = 4-я + 2 5 (Г) 4- 2 5 ( Г ) =
= 4 л + 4 5 (Г).

П оль зуя сь (6) и (7 ), получаем

4 (а р + у) — 4 я + 4 5 ( Т ) .
О тсю да
5(Г ) = а + р + у - я .

что и т р е б о в а л о сь доказать. □
Т ео р ем а 6. Площадь сферического п-угольника на
единичной сфере выражается через его углы а ь . . .
. . . , ап формулой

5 = Е а ! — (га — 2) я, (8)

т. е. она равна разности суммы его углов и суммы


углов плоского п-угольника.
Доказательство. П у с т ь Р — вы пуклы й с ф е ­
р и ч е с к и й м н о г о у г о л ь н и к . П р о в о д я д и а г о н а л и из ка-
к о й - н и б у д ь е г о вершины , р а з о б ь е м его на ( п — 2)
т р е у г о л ь н и к а . С у м м а их п л о щ а д е й д а с т п л о щ а д ь
5 ( Р ) , а эта сум м а равна сум м е их углов минус
( п — 2 ) я. С у м м а ж е их угл ов р ав н а с у м м е у г л о в мно-
г о у г о л ь ника Р . П о э т о м у и п ол уч ае тс я ( 8 ) .
Е с л и м н о г о у г о л ь н и к не выпуклый, то его, в о о б щ е
г о в о р я , н ельзя р а з б и т ь д и а г о н а л я м и из о д н о й в е р ­
ш и н ы . Н о е г о в о о б щ е м о ж н о р а з б и т ь на т р е у го л ь н и к и
и п о л у ч и т ь т у ж е ф о р м у л у ( 8 ) . Но п р о в о д и т ь эт от
вы вод мы не будем. □
III. 5. Т Р И Г О Н О М Е Т Р И Я Т РЕ Х Г Р А Н Н Ы Х УГЛОВ 273

§ 5. Тригоном етрия трехгракны х углов


и сф ер ическ их треугольников
М ы р а с с м а т р и в а е м в ы п у к л ы е т р е х г р а н н ы е углы и
с о о т в е т с т в е н н о — в ы п у к л ы е с ф е р и ч е с к и е т р е у го л ь н и к и ,
о п у ск а я у к а з а н и е на их в ы п у к л о с т ь , — о н а б у д е т п о д ­
р а зу м е в а т ь с я .
Е сли а — д л и н а с т о р о н ы т р е у г о л ь н и к а н а с ф е р е
р а д и у с а R , т о с о о т в е т с т в у ю щ и й п л о с к и й у г о л (в ра-
д и а н н о й мере) р а в е н Н о м ы б у д ем рассматривать
т реугольн ик и на е д и н и ч н о й с ф е р е — с R = 1. Т о гда а
о д и н а к о в о о б о з н а ч а е т и д л и н у с т о р о н ы , и м е р у угл а.
Так б у д е м п о н и м а т ь s i n а и т. п. Д л я т о г о ч т о б ы п е ­
рейти к т р е у г о л ь н и к а м на с ф е р е л ю б о г о р а д и у с а R ,
нужно брать sin и т. п.
Трехгранный у г о л с прямым двугранны м углом.
Пр ямоугольный сф ер и ческ и й треугольник. С ф о р м у л и ­
руем первое из д в у х р а в н о с и л ь н ы х д р у г д р у г у у т в е р ­
ждений.
Теорема 1. Пусть а, b—катеты и с — гипотенуза
прямоугольного сферического треугольника, а — угол,
противолежащий катету а. Выполняются три соотно­
шения:
cos с —c o s a cos b — теорема косинусов, (1)
sin а—s in с sin а — теорема синусов, (2)
tjx &= tg с cos а —теорема тангенсов. (3)
Аналогично sin fr = s in с s i n |5, t g a = t g c c o s f 5 и т.д.
Э т ой т ео р ем е соответствует теорем а о трехгран­
ных у г л а х .
Теорема 1а. Пусть в трехгранном угле один дву­
гранный t/гол прямой, и пусть а, b — образующие его
плоские углы, с —ему противолежащий и а — дву­
гранный угол, противолежащий а. Тогда для этих
углов выполняются соотношения (1), (2), (3).
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь д а н т р е х г р а н н ы й у гол
с т а к и м и у гл а м и , как с к а з а н о в т ео р ем е. Д л я оп р е­
д е л е н н о с т и б у д е м с ч и т а т ь у г о л а о с т р ы м ( э т о ничего
не м е н я е т ) . П у с т ь О— в е р ш и н а и В — к а к а я -н и б у д ь
точка на р ебр е у г л а р, п р о т и в о л е ж а щ е г о Ь.
О п усти м и з т о ч к и В п е р п е н д и к у л я р ВС на п л о ­
скость у гл а Ь. Т а к к а к п л о с к о с т ь у г л а а п е р п е н д и к у ­
27А ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

л я р н а плоскости угла Ь, то перпендикуляр ВС лежит


в плоскости угла а и перпендикулярен плоскости угла
b (рис. 109).
Если теперь СА— перпендикуляр к ребру угла а,
т о отрезок ВА такж е перпендикулярен этому ребру —
п о теореме II. 3.8 «о трех перпендикулярах». Так как
п ВС перпендикулярен плоско­
сти угла Ь, то BC_LAC.
Итак, мы имеем прямо­
угольный треугольник ABC и
еще три прямоугольных тре­
угольника ОВС, ОАС, ОБА.
У первого угол С прямой, у
двух других угол А прямой.
У треугольника ОВС угол
О — эго угол а, поэтому
___ ОС= OB cos а.

У треугольника ОАС угол при О— это угол Ь и


у г о л А прямой. Поэтому
ОА= ОС■cos b,

и, применяя преды дущ ее равенство, получаем


ОА —ОВcos acos b.

У треугольника ОВА угол при 0 — это угол с, и


у г о л А прямой. Поэтому
ОА = ОВcos с.
Сравнивая с предыдущим равенством, получаем
cos с = c o sa cos b.
Таким образом, равенство (1) — теорема косину­
с о в — доказано.
Д ля доказательства двух других соотношений (2),
( 3 ) обратимся к треугольнику ABC. В нем угол С
п р я м ой , стороны — отрезки АВ, АС — перпендику­
л яр н ы ребру ОА. П оэтом у угол А— это угол а при
э т о м ребре и
ВС = АВ sin a, AC = АВ cos a. (4)
Д алее, отрезок ВС — это катет в прямоугольном
треугольнике ОВС, противолежащий углу а.
III. 5. Т Р И Г О Н О М Е Т Р И Я ТРЕХГРАННЫХ УГЛОВ 275

Аналогично АВ— катет в треугольнике ОАВ, про­


тиволежащий у гл у с. П оэтом у
ВС—ОВ sin а, АВ = ОВ sin с.

Подставляя эти выражения в первое из равенств


(4 ), получим
sin а = sin с sin а.

Это теорема синусов (2 ).


Теперь обратим ся к треугольникам ОАВ и ОАС.
В первом из них угол при А прямой, а угол при О
равен с. Поэтому
АВ —ОA tg с.

В треугольнике ОАС угол А прямой, а угол при О


равен Ь. Поэтому
АС = 0 .4 tg Ь.

Подставляя эти д в а равенства во второе равенство


(4) и сокращая на ОА, получаем
tg b = tg с cosa.

Таким обр азом , соотнош ение (3) тож е доказано. □


Соотношения в произвольном выпуклом сф ери­
ческом треугольнике или трехгранном угле.
Теорема 2. Пусть а, Ь, с— стороны, а, (3, у — про­
тиволежащие ин углы сферического треугольника.
Выполняются соотношения:
sin a sin В sin V
-т— = —г- «г = —1— теорема синусов,
sin a sm Ь sin с

cos c = c o s a cos b-\- sin a sin bcos у — теорема косинусов


и аналогично для cos a, cos Ь.
Этому соответствует теорема о трехгранных углах.
Теорема 2а. Для плоских углов а, Ь, с и противоле­
жащих им двугранных углов а, ¡3, у трехгранного
угла выполняются, указанные в теореме 2 соотноше­
ния— теоремы синусов и косинусов.
Доказательство. О бе теоремы — синусов и
косинусов — док азы ваю тся для сферических треуголь­
ников совершенно аналогично тому, как это делается
для плоских треугольников при помощи результатов
для прямоугольных треугольников.
276 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Пусть дан сферический треугольник АВС, в нем


¿-А = а, = Z C = Y (Р, у ^ 9 0 ° ) и ВС = а,
СА —Ь, АВ —с, см. рис. 110.
П р о в е д е м и з в ер ш и н ы А вы соту АН1). П о л у ч а е м
д в а п р я м о у г о л ь н ы х т р е у г о л ь н и к а АНВ, АНС. П о л а -

г а я AH —h и пользуясь теоремой синусов, получим


sin h = sin с sin р, sin h= sin b sin y.
О тсю да
sin p __ sin -y
sin b sin с
Аналогично, проводя высоту из вершины В, no-
sin a sin у г-.
лучим, ЧТО —---- = —:——. П оэтому
J sin a sm с J
sin а __ sin ¡3 _ sin у
sin a sin b sin с
и теорема синусов доказана.
Докаж ем теорему косинусов. С этой целью приме­
ним теорему косинусов для прямоугольных треуголь­
ников к ААНС. Тогда, полагая ВН = ас, получим
cos с —cos асco s h. (5)
Если точка Н лежит на ВС, то ВС = ВН -j- НС.
Е сли ж е В на НС, то ВС = НС—ВН (рис. 110). П о­
л а га я СИ= at,, имеем:
либо а = аь+ ас, либо а = аь— ас,
та к что
ас= ±(а —аь). (6)

!) В трехгранном угле с вершиной О этому соответствует


плоскость, проходящая через ребро О А перпендикулярно грани
III. 5. Т РИ Г О Н О М Е Т Р И Я ТРЕХГРАННЫХ УГЛОВ 277

Кроме того, из треугольника АНС видно, что cos о —


= cos аь c o s h, т. е.
. cos ъ
cos /г = ---------. (7)
cos аь

Теперь, пользуясь (6 ) и (7 ), получим из (5) (по­


скольку косинус сохраняется при перемене знака
угла)
cos с = c o s (а — а ) - cos ь. (8)
4 cos аъ

a так как cos (а — а&) = cos a cos аь+ sin a sin аь, то

cos с—cos a c o s b +1 sin a sin а,,


0 co s аь
. (9)
х 7

Применив теорему тангенсов для прямоугольных тре­


угольников к А /4 НС, получим:
tg « ¿ = íg*cosY .
П одставляя это в (9), получаем
cos с = cos ac o s b + sin a sin bcos у.

Мы предполагали, что либо точка И леж ит на


стороне ВС, либо В— на НС. Но есть еще возм ож ­
ность, что Слеж ит на ВН. Тогда ВН = ВС + СН, т. е.
ас = а + аь.

В таком случае в ф о р м у л е ( 8 ) вместо cos (с — аь)


будет стоять eos ( а - ) - а * ) , и поэтому в (9) второй член
будет с минусом. Но в этом случае в треугольнике
АНС угол при С равен я — у, так что t gab—
= t g 6 cos(.i^— y ) = —t g b cos y.
Таким образом, «м и нус на минус дает плюс», и
получается та ж е ф орм ула (9) теоремы косинусов. □
Другое доказательство теоремы ко­
синусов.
Пусть дан трехгранны й угол с вершиной О и реб­
рами ОА, ОВ, ОС. П усть а, Ь, с — его плоские углы,
противолежащие соответственно ребрам ОА, ОВ, ОС,
а 7 — двугранный угол при ребре ОС (рис. 111). Счи­
таем а, й=й= 90°.
В озьмем на ребре ОС единичный вектор е, и пусть
d, h— такие перпендикулярны е ему векторы, что е - f d
оказывается на ребре ОА, а е + h— на ОВ.
278 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Вычислим скалярные произведения этих векторов


на ребрах. Так как е2 = 1 и е _L Л, то е(е-\- d ) = ] ,
С другой стороны, угол м еж ду е и е-\-d — это угол
м еж ду ребрами ОС и ОА, г. е. угол Ь. Поэтому
е(е d) = | е || е + d | cos b —\е d\ c o s b.
Вместе с предыдущим равенством эго дает
1
[ е -f- d | cos b — = cos b. (10)
\e + d\
Совершенно аналогично, беря e(e-\-h), выводим, что
1
\e + h ¡c o sa = 1, = cos a. (11)
Ie + h
Теперь вычисляем:
(е + d) (е + h) = 1 + dh
(поскольку е2—1 и е _L d и h, т. е. ed = eh = 0 ).
С другой стороны, угол ме­
ж ду ( е -d) и (е-\-К) — это
угол меж ду ребрами ОА, ОВ,
т. е. угол с.
Вместе с предыдущим вы­
ражением это дает
| е + d 11 е + h \eos с = 1 -f- dh.
Отсюда, пользуясь формулами
(11), (10), получаем

cos с = cos a cos &+


dh
+ e+ d\I e + ft I (12)

Вычислим второй член этой формулы. Вспомним,


что векгоры d, А перпендикулярны ребру ОС. П о­
этом у угол м еж ду ними равен двугранному углу у
при этой ребре. Следовательно,
d h = \ d \ • \ h \ • сое у . (13)

Д ал ее, так как dЛ_e, то (e-\-d) — гипотенуза


в прямоугольном треугольнике с катетами d, е. По
построек ик> вектор е лежит на ребре ОС, е й— на
ребре ОА. Поэтому угол, противолежащий катету
d, — это у гол Ь. Таким образом,
|<*| = | е - М | 8т & . (14)
III. 5. Т Р И Г О Н О М Е Т Р И Я ТРЕХГРАННЫХ УГЛОВ 279
Совершенно аналогично выводим, что
| h| = | е + h | sin а. (15)
Теперь, пользуясь ( 1 2 ) — (14) , получаем

П одставляя это в (12) , получаем


cos с= c o s a c o s b + sin a sin bcos у. □
Теорема 3 (вторая теорема косинусов). Для трех­
гранного угла (или сферического треугольника) при
тех же обозначениях, что в теоремах 2, 2а, выпол­
няется равенство
co sy = — cos a cos ¡3 + sin a sin (3 cos с (16)
и аналогично для cos сх, cos р.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д л я данного трехгранного
угла с плоскими угл ам и а, Ь, с и двугранными углами
a, J), у построим полярный ему трехгранный угол.
У него плоские углы будут а ' = л — а, Ь'= л — |3,
с' =л — у и двугранный угол у' = л — с. По теореме
косинусов
cos с = cos а' с o s b' + sin a' sin b' cos у'.
Это и даст (16). □
Выводы из первой и второй теорем косинусов.
В качестве следствий теорем косинусов мы получим
здесь теоремы, у ж е д о к азан н ы е в предыдущем па­
раграфе независимым путем (см. теоремы 1, 2, 3, § 4 ).
Однако проследить им ею щ иеся здесь связи будет по­
учительно. Теоремы 4, 5 мы формулируем для сф ери­
ческих треугольников, опуская уж е неоднократно по­
вторявшийся пересказ для трехгранных углов.
Т еорема 4. В треугольнике сумма двух сторон
больше третьей.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П о теореме косинусов
cos с = co s ac o s b + sin a sin bcos y.
Поскольку заведомо c o s y > — 1, то
cos с > cos a cos Ь —sin a sin b = cos (а+ Ь).
И так как косинус— убы ваю щ ая функция угла, то
с < а -+- Ь, что и тр ебов ал ось доказать. □
280 ЧАСТЬ 2. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Теорема 5. Сумма углов треугольника больше я:


а + Р + Y > я-
Д о к а з а т е л ь с т в о . Так как cosc<l, то из
второй теоремы косинусов
eos y< — c o s a cos p -f sin a sin P = — cos (a + P).
Или так как cos у = — cos (л — у), то cos (я — у ) >
> c o s ( c t Э). И так как косинус — убывающая
функция угла, то я — у < a -f- р и а + Р + У > :гс- П
Теорема 6. Сумма плоских углов трехгранного
угла меяьиле 2я.
Доказательство. У трехгранного угла, по­
лярного данному, двугранные углы будут а' = я — а,
Р' = п—Ь, у ' = п— с, н так как по предыдущему
+ Pr +- V7 > л> то Зя — (a - f Ь+ с) > л, т. е.
а + b -+- с < 2я. □
Замечание. (П ереход к плоскости.) При малом х
X^
sin х —х (1 -f- е), cos х = 1 -----ij-(1 -|-6 ),

где е и 6 — бесконечно малые вместе с х (обе порядка


х 2) . Поэтому для малых сферических треугольников
получаеи из теоремы синусов
sin a a /i , <.ч
1 П й г = = т < 1 + ё>
и из теоремы косинусов —

-^2 (а2 - f b2—2ab cos у) = 1 + *]


с бесконечно малыми |, т^. Поэтому в пределе полу­
чаются теоремы синусов и косинусов для плоских тр е­
угольников.
Если с мало, то cos с = 1 — е, где е стремится
к нулю вм есте с с(г ~ с2). П оэтому из второй тео­
ремы косинусов
eos у = — cos a cos p sin a sin p — 6 — — cos (a-j-0)—6.
Это равенство означает, что a + Р + Y близко к я, и
что при с— >-0, когда 6 —>-0, a - f P + Y - Вторая
теорема косинусов в пределе переходит в теорему
о сумме углов треугольника.
Ч а с т ь 3

П РЕОБРАЗОВА Н ИЯ. Д Р У Г И Е ГЕОМЕТРИИ

Основной п р ед м ет третьей части — различные клас­


сы (точнее, групп ы) преобр азований фигур в евкли­
довом пространстве. С наибольш ей полнотой в главе I
изучены 'в а ж н ей ш и е преобразования — наложения,
т. е. преобразования, сохраняю щ ие расстояния (их
такж е называют движ ениям и или перемещениями)
С наложениями т е с н о св я зан о понятие о симметрии
фигур, их «правильности».
В последую щ их трех главах классы преобразова­
ний последовательно расш иряю тся: подобия сохра­
няют отношение отрезков, аффинные преобразова­
н и я — отношения параллельны х отрезков, а проек­
тивные преобразован ия — лишь прямолинейность
расположения точек.
Каждой группе преобразований отвечает совокуп­
ность свойств ф и гур , сохраняю щ ихся при этих пре­
образованиях. В ы делен и е эт и х свойств — аффинных,
проективных — при води т к «другим геометриям» —
аффинной и проективной. И м енно таким путем (а не
аксиоматическим) мы излагаем основные положения
этих геометрий.
В последней г л а в е этой части , расширяя аксиома­
тику евклидовой геом етри и, мы строим основы мно­
гомерней евклидовой геометрии.

Глава I
НАЛОЖЕНИЯ

§ 1. О тдельны е виды наложений


Параллельный перенос. О н определяется одина­
ково на плоскости и в пространстве. Параллельным
переносом или, к ор оч е, переносом (или еще сдвигом)
фигуры назы вается такое отобр аж ен и е, при котором
точки смещаются в одном и том ж е направлении
на равные р асстоян и я , т. е . при переносе фигуры
282 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

к а ж ды м двум ее точкам X, У сопоставляются такие


точки X', У7, что (рис. 1)
ХХ' = ГГ. (1)
Э т о равенство означает, что направленные отрезки
КХ, УУ' представляют один и тот ж е вектор. Стало
бы ть, перенос — это отображение, при котором все

Л
Р и с. 1 Рис. 2

точки смещаются на один и тот ж е вектор — «вектор


перен оса». Так что если этот вектор обозначить t, то
д л я всех точек фигуры XX' = t.
Теорема I . Параллельный перенос характеризуется
тем, что он сохраняет расстояние и направление, т . е.
каждым двум точкам X, У сопоставляет такие точки
X ', У', что (р ис. 2)

ХУ' = XV. (2)

(Так как отображение, сохр аняющее расстояние,—-


э т о наложение, то перенос можно определить как на­
л о ж е н и е, сохраняющ ее направление.)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сказанное следует из того,
ч т о равенства (1) и (2) равносильны. □
Композиция параллельных переносов есть парал­
лельный перенос, и отображение, обратное парал­
лельному переносу, есть параллельный перенос.
Это непосредственно следует из того, что пере­
н о с — это отображение, сохраняющ ее расстояние и
н аправление.
Параллельный перенос задается одной парой со ­
ответствую щ их точек: если указано, какая точка А'
I. 1. О Т Д Е Л Ь Н Ы Е ВИДЫ Н А Л О Ж ЕН И И 283
соответствует дан н ой точке А, то какая точка X' от­
вечает любой д р у го й точке X, определяется равен­
ством
XX' = АА'.

П ара точек А, А' задает вектор переноса а —АА'.


При переносе н а вектор а радиус-вектор ОХ произ­
вольной точки X получает слагаемое а.

ОХ' = ОХ 4- а.

П оэтом у если х, у, г — координаты точки X, а х', у',


г' — точки Х'\ а , Ь, с— координаты вектора а, то
х' —х + а, у' = у-\-Ь, г' = г-\-с.

Так представляется перенос в координатах в про­


странстве. На плоскости — так ж е с двумя координа­
тами.
Перенос лю бой фигуры можно распространить на
все пространство, перенося любую точку X на век­
тор переноса а.
М еж ду векторами и переносами есть полное соот­
ветствие: 1) ка:ждый вектор определяет перенос, и
обратно: кажды й перенос задается вектором; 2) сло­
ж ению векторов соответствует композиция переносов
(она представляется сложением векторов этих пере­
носов); 3) противоположный вектор соответствует об­
ратному переносу.
Сказанное т р еб у ет уточнения. Перенос, как вся­
кое отобр аж ен ие, определяется парами соответствен­
ных точек. П о этом у переносы разных фигур — это
разны е отображ ен ия, если они задаю тся одним и
тем ж е вектором, но на разных фигурах. П еренос
точки А в точк у А'-— не то ж е, что перенос точки
В —-в В', хотя в екторн о может быть АА' = ВВ'. П о­
этом у точное соответствие меж ду векторами и пере­
носами есть только тогда, когда берутся переносы
всего пространства или плоскости, если имеются
в виду векторы н а плоскости.
Центральная симметрия. Центральная симметрия
определяется оди нак ово и на плоскости, и в про­
странстве.
284 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. Д Р У Г И Е ГЕОМЕТРИИ

Точки А, А' называются симметричными относи­


тельно точки О, если она служит серединой отрезка
Л Л ' (рис. 3 ). Точка О считается симметричной сама
с е б е (относительно О).
Д ве фигуры называются симметричными относи­
тельно точки О, если они образованы попарно сим­
метричными точками, т. е. для каждой точки одной
фигуры есть точка, симметричная ей относительно О
в др угой фигуре, и обратно (рис. 4 ).
В частности, фигура может быть симметрична
са м а себе. Тогда для каждой ее точки в ней есть
точка, симметричная относительно О. В таком случае
точка О называется центром симметрии фигуры,

Рис. 3 Рис 4 Рис. 5

а сам а фигура-— центрально симметричной (относи­


тельно О) (рис. 5). Примеры: шар симметричен от­
носительно своего центра, параллелепипед — относи­
тельно точки пересечения диагоналей, круговой ци­
л и н д р — относительно середины своей оси, и т. д.
Центральной симметрией с центром О называется
отображ ение, сопоставляющее каждой точке отобра­
ж а ем о й фигуры точку, ей симметричную относи­
тельно О.
Отношение между симметричными точками взаим­
но: если А' симметрична Л, то и Л симметрична А';
п о этом у отображ ение, обратное центральной симмет­
р и и ,— это та ж е центральная симметрия.
Теорема 2. Центральная симметрия сохраняет рас­
стояния, а все направления изменяет на противопо­
ложные. То есть если при центральной симметрии
точкам X, ¥ соответствуют точки X', У, то
1. 1. ОТ ДЕЛЬНЫЕ ВИДЫ НАЛОЖЕНИИ 285
Обратно: отображение с такими свойствами есть цен­
тральная симметрия.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть при симметрии с цен­
тром О точки X, У отобр аж аю тся в X', У. Тогда, как
следует из определения центральной симметрии,

ОХ' = —ОХ, ОУ' = — ОК. (3)

Вместе с тем ХУ= ОУ- ОХ, Х'У' = ОУ' - ОХ'. П о ­


этому из (3) следует

ГУ' = —0Г +ОХ = -ХУ.

О братно. Пусть им еется отображ ение фигуры Р,


сохраняющее расстояние и изменяющ ее направление
на противоположное. В о зь м ем какую-либо точку
Ае и пусть Л/ = / ( Л ) — ее образ, О — середина
отрезка АА‘ (или сама точк а
А, если А7 совпадает с А). А'
Возьмем любую точку
и ее образ X' —¡(X). По у сл о ­
вию расстояние АХ сохр ан я ет­
ся, а напраБление АХ и зм ен я ­
ется на противоположное, по­
этому

А'Х'= - АХ. (4) Рис. 6

Вместе с тем, поскольку О — середина АА', то


(рис. 6)
ОА'= —ОА. (5)
Кроме того,

дх = ОЛ + АХ, ОХ' = ОХ + АХ'.


Из этих равенств в с и л у (4 ) и (5) следует

ОХ'= - ОХ.

Стало быть, точка X' сим м етрична X относительно


точки О; и так как это верно для любой точки X
данной фигуры, то рассм атр иваем ое отображ ение /
есть ее центральная сим м етрия, что и требовалось
доказать. □
286 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Центральная симметрия задается одной парой со­


ответствующих точек: если А отображ ается на А', т о
центр — это середина отрезка АА'.
Так как центральная симметрия сохраняет рас­
стояния, то она представляет собою наложение, и
доказанную теорему можно выразить так:
Центральная симметрия— это наложение, изме­
няющее все направления на противоположные.
Центральная симметрия любой фигуры естественно
распросграняется на все пространство. К аждой точке
сопоставляется точка, ей симметричная относительно
того же центра. Так ж е распространяется на всю пло­
скость центральная симметрия плоской фигуры.
Н о м еж ду центральной симметрией на плоскости
и в пространстве есть очень существенная разница.
Н а плоскости центральная симметрия представ­
ляет собой поворот на 180° вокруг центра симметрии,
как это непосредственно видно, но в пространстве
она к повороту не сводится.
Отражение (зеркальная симметрия). Скользящее
отражение. На плоскости зеркальную симметрию
представляет отражение относительно прямой, в про­
странстве ее представляет отражение относительно
плоскости.
Точки А, А' называются симметричными относи­
тельно плоскости а, если отрезок АА' перпендикуля­
рен этой плоскости и делится ею пополам (рис. 7 ).
Л ю бая точка плоскости а считается симметричной
сама себе относительно этой плоскости.
Совершенно так ж е определяются точки, симмет­
ричные относительно какой-либо прямой: нужно
только в данном определении заменить плоскость на
прямую (рис. 8). Д альш е мы будем формулировать
определения и результаты для отражения относи­
тельно плоскости; для отражения относительно пря­
мой на плоскости они совершенно аналогичны.
Д ве фигуры называются симметричными относи­
тельно плоскости, если их точки попарно симметричны
относительно этой плоскости, т. е. каждой точке о д ­
ной фигуры отвечает симметричная ей точка другой
фигуры, и обратно. Если эти фигуры совпадают, т. е.
если это одна фигура, то говорят, что она симмет­
рична относительно данной плоскости и что эта пло­
скость является ее плоскостью симметрии (рис. 9 ).
I. 1 . О Т Д Е Л Ь Н Ы Е В И Д Ы НАЛОЖ ЕНИИ 287
О тображ ение фигуры, при котором каждой ее
точке соответствует точка, симметричная ей относи­
тельно данной плоскости, называется отражением фи­
гуры относительно этой плоскости (или симметрией
относительно этой плоскости).
Симметричность точек очевидно взаимна: если А'
симметрична А, то А сим м етрична А'. Поэтому отра­
жение сам ом у себе обратно.
Теорема 3 . Отражение сохраняет расстояния.

Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть отражение происхо­


дит в плоскости а. В в е д ем прямоугольные коорди­
наты так, чтобы а бы л а плоскостью 2 = 0. Тогда от­
ражение пр едставляется как перемена знака г: точке
А (л, у, г) соп остав л яется точка А'(х,у,—г ). В вы­
ражение расстояния входит квадрат разности коорди­
нат; он не и зм ен я ет ся при перемене их знака. П о­
этому и расстояние не изменяется, что и требовалось
доказать.
В случае отр аж ен и я относительно прямой а на
плоскости вводим координаты , при которых эта а
была бы прям ой у = О (т. е. осью х), и повторяем
предыдущее р а ссу ж д ен и е. □
О траж ение за д а ется парой соответственных точек.
Плоскость отраж ения п р о х о д и т через середину соеди­
няющего их о т р е з к а перпендикулярно ему.
О траж ение фигуры в данной плоскости очевидным
образом р асп р остран яется на все пространство.
Теорема 4 . Наложение пространства, при котором
все точки некоторой плоскости неподвижны, является
либо отражением относительно этой плоскости, либо
тождественным отображением.
288 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Д о к а з а т е л ь с т в о . Н аложение отображ ает пря­


мые н а прямые и сохраняет углы. П оэтому если все
точки плоскости неподвижны, го прямые, ей перпен­
дикулярны е, отображаются на себя. Отсюда следует
ск а за н н о е (как?) . □
С оверш енно гак ж е наложение плоскости, при ко­
тором все точки некоторой прямой неподвижны, яв­
л я е т ся либо отражением относительно этой прямой,
либо тож дественны м отображением.
Скользящим отражением называется композиция
отраж ен ия в плоскости с переносом, параллельным
этой плоскости. На плоскости скользящее отраж е­
ние — это композиция отражения относительно пря­
мой и переноса вдоль этой прямой. Порядок, в каком
производятся отражение и перенос, безразличен: эти
о тобр аж ен и я перестановочны (как легко непосред­
ст в ен н о у б еди ть ся ).
Симметрия (отраж ение) относительна прямой в
пространстве. Это отображ ение определяется д о­
с л о в н о так же, как отражение относительно прямой
на плоскости. Точка А' симметрич­
на точке А относительно прямой а,
если отрезок АА' перпендикулярен
прямой а и делится ею пополам
(рис. 10). Точки прямой а симмет­
ричны сами себе. О тражение в пря­
мой а состоит в том, что каждой
точке А ставится в соответствие
точка А', симметричная А относи
тельно прямой а. Это отображ ение
сохраняет расстояния. Д ля док аза­
тельства введем координаты с осью г по прямой а.
Тогда отражение в прямой а изобразится переме­
ной зн ак ов у х и у: точки (х, у, г) переходят в
(— х, — у, г), и и з формулы для расстояния следует,
что о н о сохраняется.
В каж дой плоскости а, перпендикулярной оси а,
прои сходи т центральная симметрия относительно точ­
ки пересечения а. и а. Поэтому как центральная сим­
м ет р и я в плоскости есть поворот на 180° вокруг
ц е н т р а , так симметрия относительно прямой в про­
стр ан ств е есть поворот вокруг нее на 180°.
I . 2. повороты : 289

§ 2 . Повороты

Поворот в плоскости. В ы раж ая наглядное пред­


ставление о повороте вокруг точки, его определяют
следующим образом . П ов ор от фигуры р вокруг точки
О состоит в том, ч то ее точка м X сопоставляются
точки X'так, что
1) отрезки ОХ, ОХ' равны;
2) углы м еж ду отр езк ам и ОХ, ОХ' равны для всех
точек X и откладываются от ОХ к ОХ' в одну и ту ж е
сторону ( ло часовой стрелке, р и с. 11, а, или против
часовой стрелки, рис. 11, 6) .

а 6
Р и с . 11

Если точка О принадлеж ит Р, то она сопостав­


ляется сама себе. Точка О назы вается центром пово­
рота.
Однако, как уж е говорилось, в геометрии нет ча­
совых стрелок, п о этом у дан ное оп р едел ен и е нужно д о­
полнить определением того, ч т о значит «поворот
в одну сторону». Это н у ж н о определить для поворота
на угол, меньший 180°.
Рассмотрим два о т р езк а ОХ, ОУ, которым сопо­
ставлены отрезки ОХ', ОУ', об р а зу ю щ и е с ними не­
развернутые углы. Т у полуплоскость, ограниченную
прямой ОХ, где леж ит отрезок ОХ', обозначим Рх; д о­
полнительную полуплоскость обозн ач и м 0 * . Тот ж е
смысл дл я отрезка ОУ имеют обозн ачен ия Ру, 0.у.
Д аем определение. Отрезки ОХ, ОУ, «переходя»
в СХ', ОУ, поворачиваю тся в одну сторону, когда
выполнено следую щ ее:
1) если ОУа Рх, т о ОХ с : фу- (рис. 12, а, б),
2) если ж е ОУ а С}х, то ОХ с= Ру (рис. 13, а, б ).
Первое означает: ес л и отрезок ОУ леж ит с той ж е
стороны от ОХ, что и ОХ', т о отрезки ОУ' и ОХ
Ю А. Д. -А лександрой, И. 10. И сц в ет а ев
290 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕО МЕТРИИ

л еж а т с разны х сторон от ОУ. (Наглядно это озн а­


чает, что отрезок ОУ поворачивается в направлении
от ОХ.) В о втором случае соотношение обратное.
Хотя в данном определении отрезки ОХ, ОУ
внеш не играют разную роль, оно на самом деле со­
вершенно симметрично. При перемене X и У местами
получаем то ж е самое.

(Например, поменяем ролями X и У в условии 1),


так что пусть ОХ а Ру. Тогда не может быть ОУ с:
а Рх, потому что в этом случае по 1) было бы
ОХ с <5/. Стало быть, если О Х с = Р у, то ОУ <г О*.)

Определим еще повороты с помощью полярных


координат.
Эти координаты задаю тся началом О, начальным
лучом и направлением отсчета углов. А оно задается
указанием полуплоскости, ограниченной лучом а (т. е.
прямой, содерж ащ ей луч а); если сторона Ь угла аЬ
л еж и т б этой полуплоскости, угол считается полож и­
тельным, в противном случае он считается отрица­
тельным (или сверхтупым).
Определяем поворот. Пусть О — центр поворота;
примем его за начало полярных координат г, 0. По-
I . 2 ПО ВОРОТЫ 291

ворот фигуры вокруг О на угол а в том ж е направ­


лении, в каком отсчитывается угловая координата,
состоит в то м , что к а ж д о й точке Х(г, 0) фигуры /*"
сопоставляется точка Х'(г, 0 + а ). Поворот в обрат­
ную сторону со п остав л я ет точке Х(г, 0) точку Х'(г,
0 — а ) . (Если углу а приписывать знак тот же, что и
0, го можно считать, что точ­
ке X(г, 0) сопоставляется
X' (г, 0 + а); р и с . 14.)
Это оп р едел ен и е не зави­
сит от выбора начального л у­
ча системы к оор ди н ат г, 0.
При зам ене н а ч а л ь н о го луча а
угловая координата 0 за м е ­
няется на 0 ' = 0 + 0О. П оэто- Рис. 14
му поворот, соп остав -л я я углу
0 угол 0 + се., соп оставляет углу 0' = 0 + 0О угол
(0 -(- а ) -)- 9о = 0 / -)- а.
Поворот. Т а к и м о б р а зо м , поворот состоит в том,
что угловая к о о р д и н а т а изменяется на угол поворота.
О тсюда, очевидно, сл ед у ет , что композиция поворо­
тов вокруг о д н о го центра представляется сложением
углов этих п о в о р о т о в (конечно, с учетом знака и
с точностью д о сл агаем ы х, кратных 2л ). Обратный
поворот получается п р и перемене знака угла.
Теорема 1. Поворот вокруг точки сохраняет рас­
стояния.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть при повороте вокруг
точки О точки X, У переш л и в X', У . Введем поляр­
ные координаты с центром О. При повороте угловые
координаты 0, 0] точ ек X, У получают одно и то ж е
слагаемое — у г о л поворота а. Поэтому если 0', 0' —
координаты то ч ек X', У', то
0' — 0' = 0 — 0,.

Эти разности— это уг.лы м еж ду ОХ и ОУ, ОХ' и ОУ,


они, стало бы ть, равны . А так как ОХ = ОХ', ОУ' =
— ОУ, то так ж е Х'У' = ХУ, что и требовалось д о ­
казать. □
Поворот в простран стве. Поворот в пространстве
происходит в о к р у г п р я м ой , называемой осью пово­
рота, и, коротко говор я, состоит в том, что в плоско­
стям, п ерп ен дик уляр ны х оси, происходит поворот на

10*
292 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

один и тот ж е угол в одну сторону вокруг точки


пересечения плоскости с осью (рис. 15).
Точнее, поворот фигуры F вокруг прямой, а — это
отобр аж ен и е, при котором каждая точка ото-
б р а ж а ется в точку X' так, что 1) проекция точек X,
X' на прямую а одн а и га же, 2) если это точка О,
то отрезки ОХ, ОХ' равны, 3) углы, образуем ы е от­
р езк а м и ОХ, ОХ' равны для всех Х\ 4) все отрезки
ОХ, п ереходя в ОХ', поворачиваются в одну сторону.

П о сл ед н ее означает, что проекции любых двух отр ез­


ков ОХ, 0\Хх на плоскость, перпендикулярную пря­
мой а., поворачиваются в одну сторону (здесь 0 \ —•
проек ци я точки на а). Это можно представить еще
так Череч каж дую точку X, не леж ащ ую на пря­
мой а, проходит полуплоскость Ях, ограниченная
этой прямой. Такая полуплоскость пересекает любую
п лоск ость а, перпендикулярную а, по лучу с началом
в то ч к е О, в которой а пересекается с а. Поворот
в плоскости а определяет поворот полуплоскостей
Ях. К так во всех плоскостях а происходят согласо­
в а н н ы е повороты; о них говорится, что они происхо­
д я т в одном направлении (рис. 16).
Т ео р ем а 2. Поворот вокруг прямой сохраняет рас­
стояния.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть при повороте вокруг
п р я м о й а точки А, В перешли в А', В'. Если они л е­
ж ат в одной плоскости, перпендикулярной а, то
АВ = А'В', поскольку в каждой такой плоскости про­
и с х о д и т поворот.
1.2. П О В О Р О Т Ы 293
Пусть точки А, В л е ж а т в разных плоскостях
а , р, перпендикулярных а, и п е р е х о д я т в точки А',
В'. Пусть С— проекция точк и А на плоскость р. М ож ­
но, конечно, считать, ч то точка С так ж е «поворачи­
вается» вм есте с др уги м и в плоскости (3 и переходит
в С'. Тогда как АС\\а, так и Л'С'Ца, так что АС и
А'С' перпендикулярны о б е и м плоскостям а, р. Стало
быть, А'С' = АС (так к а к а | то отрезки АС, А'С'
равны как о б щ и е п ер п ен ди ­
куляры пар аллельны х п л о ­
скостей). П о это м у если С
совпадает с В, то А'В' =
== АВ.
Д опустим , С не с о в п а ­
дает с В. Т о г д а ВС _!_ АС
(рис. 17) (так к а к /1 С _ |_ ¡3).
Треугольник АВС п р я м о­
угольный и
АВ2= ЛС2+ ВС2.
Треугольник А'В'С' т о ж е
прямоугольный, так как
А'С_1_ р. К ром е того, Л'С"'=
=АС и В'С' = ВС, поскольку в плоскости |3 проис­
ходит поворот. Из всего э т о г о сл ед у е т , что

А'В'2= А'С'2+ В'С'2= АС2 + ВС2= АВ2.

Итак, А'В'=АВ, что и т р еб о в а л о сь доказать. □

*1 /?о /?« /?* /?о


/✓ - ¿ет У у л А. / -у

/ ! / / г Г /
аг кг
Р и с . 18

О пр еобр азован иях говорят, ч т о они коммутирую­


щие (переста-новочные) , е с л и их композиция не зави­
сит от порядк а, в котором они пр ои зводятся. Поворо­
ты вокруг одной оси ком м утирую т; их композиция со­
ответствует с л о ж е н и ю у г л о в п ов ор ота (со знаком).
294 'ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕО МЕТРИИ

К ом позиция двух поворотов вокруг пересекаю­


щихся осей, как будет доказано, представляет собою
п о в о р о т вокруг третьей оси, проходящей через точку
пересечения данных осей. Но повороты вокруг р аз­
ных осей, вообще говоря, не коммутируют. Если /?ь
Я2— повороты вокруг пересекающихся осей, то, во­
общ е говоря, повороты и происходят вокруг
разны х осей. На рис. 18 изображены повороты куба
вокруг осей а\, о2.
Винтовое наложение. Винтовым наложением назы­
вается композиция поворота и переноса вдоль оси
поворота (т. е. на вектор, ей параллельный).
П оря док переноса и поворота при этом безразлич­
ны: о н и коммутируют.
В интовое наложение, как композиция наложений,
действительно является наложением.
П ер ен ос и поворот мож но рассматривать как
ч а стн ы е случаи винтового наложения: с нулевым по­
в ор отом и с нулевым переносом.
Зеркальны й поворот. Зеркальным поворотом на­
зы вается композиция поворота и отражения относи­
тельно плоскости, перпендикулярной оси поворота.
Как: композиция наложений зеркальный поворот
является наложением.
П усть а — ось поворота, а — плоскость, в которой
происходит отражение, О — их точка пересечения.
При отраж ении все точки плоскости а неподвижны,
так ч т о в ней происходит только поворот вокруг
точки О. И он определяет поворот вокруг оси (как
отм ечено выше). Отсюда, между прочим, ясно, что
п о р я д о к поворота и отражения в зеркальном пово­
роте безразличен: они коммутируют.
У г о л поворота, входящий в зеркальный поворот,
назы вается углом этого зеркального поворота. Отра­
ж ен и е можно рассматривать как зеркальный поворот
с нулевы м углом поворота.
П ротивоположны й сл у ч а й — зеркальный поворот
с наибольш им возможным углом, т. е. с поворотом
на все 180°, представляет собою центральную симмет­
рию с центром О.
Д ействительно, возьмем какую угодно точку А,
и п у с т ь В, С— ее проекции на плоскость а и ось а,
так ч т о ОА = ОВ -|- ОС. П ри повороте на 180° в пло­
1.2. ПОВОРОТЫ 295

скости а вектор ОВ п ереходи т в ОВ' = — ОВ, а ОС


не изменяется. Н о при отраж ении относительно пло­
скости a вектор OB’ у ж е не изменяется, а вектор
ОС переходит в ОС' = — ОС. Поэтому в результате
ОА переходит в ОА', так что

СМ' = OB' +ÔC' = — OB —OC = —ОА.

Это и означает, что происходит симметрия — отр аж е­


ние относительно центра О. □
Зам ечательно, что зд е с ь расположение плоскости
отражения и о с и поворота не играет роли, лишь бы
они были перпендикулярны и пересекались в точке О.
При любом т а к о м их располож ении получается цен­
тральная симм етрия.
Пример. П р и м ер фигуры , совмещающ ейся сама
с собой зеркальны м поворотом, представляет много­
гранник, назы ваемы й «антипризмой». Он строится
так.
Возьмем правильный /г-угольник Pi и проведем
через его центр прямую а, перпендикулярную его
плоскости ai. В о зь м ем л ю бую плоскость a lla i и про­
изведем зеркальны й поворот, состоящий из отр аж е­
ния относительно плоскости a и поворота вокруг пря-
о 2 тс
мой a на угол ф= (в лю бую сторону). Такой
зеркальный пов ор от f переводит многоугольник Р\
в многоугольник Р2, л еж ащ и й в плоскости a2\\a.l
и имеющий ц ен тр в точке ее пересечения с осью а.
Вершины м н огоугольника Р2 будут расположены
над лучами, идущ им и из О через середины сторон
многоугольника Р\ (рис. 1 9 ). Соединяя вершины мно­
гоугольника Р2 с концами соответствующих сторон
Р1, получаем с е т ь ребер многогранника. Этот много­
гранник— « а н т и п р и зм а » — переводится сам в себя
зеркальным поворотом f, в чем непосредственно у б еж ­
да ем ся из того, что его основания переводятся друг
в друга этим зеркальны м поворотом. Но этот много­
гранник совм ещ ается сам с собою поворотом только
на угол 2ф. Э то , м еж ду прочим , служит основанием
рассматривать зерк альны й поворот как одно преоб­
разование, не р а зл а г а я его на поворот и отраж ение.
296 ЧАСТЬ 3. ПР ЕО БР А ЗО В А Н И Я ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

П ростейш ий случай «антипризмы» получаем, когда


Р1 — треугольник; туг «антипризмой» является окта­
эдр (рис. 20).

Рис. 19 Рис. 29 Рис. 21

А^ожно сказать, еще проще, когда Р\ — «двууголь­


н и к » , т. е. отрезок, тогда получаем тетраэдр (рис. 21).
У бедитесь!
Б о л е е наглядно называть антипризму «скрученная
при зм а».

§ 3. Основные теоремы о наложениях.


Их классификация и композиции
«Формулировка теэрем.
Т ео р ем а I. Всякое наложение в пространстве пред­
ставляет собою одно из трех:
а ) винтовое наложение, включая частные случаи
переноса и поворота-,
б) скользящее отражение, включая частный слу­
чай отраж ения-,
в ) зеркальный поворот, в частности, центральную
симметрию.
Э т о значит, что любые две равные фигуры совме­
щ а ю тся одна с другой одним из указанных налож е­
ний. Или еще: каким наложениям ни подвергать фи­
г у р у , как ее ни двигать, ни крутить, ни отраж ать
в плоскостях, а результатом будет одно из трех ука­
за н н ы х наложений.
В планиметрии выполняется сходная
Т ео р ем а 2. Всякое наложение в плоскости пред­
ставляет собою одно из трех:
I. 3. О С Н О В Н Ы Е ТЕОРЕМЫ О НАЛОЖЕНИЯХ 297

а) перенос,
б) поворот,
в) скользящее отражение, в частности, одно отра­
жение относительно прямой.
Эта теорема является прямым следствием преды­
дущ ей, потому что всякое налож ение в плоскости
мож но рассм атривать как нал ож ен и е в пространстве.
Достаточно представить плоскость погруженной в про­
странство и из нал ож ен ий , возм ож н ы х в пространстве,
выделить те, которы е сохр аняю т плоскость — отобра­
жаю т ее саму на се б я . □
Теоремы 1, 2 о конкретном виде наложений д о ­
полняются теор ем ам и о композиции.
Теорема 3. В пространстве всякая композиция пе­
реносов иповоротов (и, стало быть, вообще винтовых
наложений.) представляет собой винтовое наложение.
Включение же в нее отражения дает либо зеркаль­
ный поворот, либо скользящее отражение.
Теорема 4. На плоскости композиция переносов и
поворотов представляет собою либо перенос, либо
поворот. Включение же в нее отражения дает сколь­
зящее отражение.
Дальше мы уточним эти теорем ы , указав в каких
случаях получается то или иное наложение. Т ео­
ремы 3, 4 (с их упом януты м и уточнениями) оказы ­
ваются а ед с т в и я м и сл едую щ ей замечательной т ео ­
ремы.
Теорема 5. Всякое наложение является компози­
цией отражений: в пространстве—относительно пло­
скостей, на плоскости — относительно прямых. Пере­
нос и поворот (одинаково на плоскости и в простран­
стве) являются композициями двух отражений. Вин­
товое наложение —композицией четырех отражений.
Скользящее отражение и зеркальный поворот— ком­
позицией трех отражений *).
Отсюда следует:
Композиция четного числа отраж ений представ­
ляет собой перенос, поворот или винтовое налож е­
ние; композиция н ечетного ч и сл а отражений п р ед­
ставляет собою ск ол ь зя щ ее о тр аж ен и е или зеркальный

Ч На плоскости нет ии винтового наложения, ни зеркального


поворота, так что к н е й относится здесь только скользящее
отображение.
298 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. Д РУГИ Е ГЕОМЕТРИИ

поворот. О тсю да легко получить и такое сл ед­


ствие.
Обозначим для краткости наложения перечислен­
ных в теореме 1 трех типов цифрами I, II, III и их
композиция обозначим как произведения I X I и т. п.
Т огда можно утверждать: композиции I X I. II X Н.
Ill X III, II X Ш дают I, а композиции I X II, I X HI
даю т II и м III.
Н аложения первого и второго рода. Н аложения
делятся на два класса: переносы, повороты и винто­
вые наложения называются наложениями первого
рода\ наложениями второго рода называются сколь­
зящ ие отражения и — в пространстве — еще зеркаль­
ные повороты.
Н алож ение первого рода можно осуществить не­
прерывным движением, г. е. пусть, например, дано
винтовое налож ение 5 , слагаю щ ееся из переноса
вдоль оси а на вектор с и поворота вокруг оси а
на угол ос. Мы представляем себе винтовые налож е­
ния St , соответствующие значениям параметра t от О
до 1, с той ж е осью а, переносами нга ct и поворотами
на углы a t (в ту же сторону). Когда t изменяется
от 0 до I, то мы получаем непрерывное винтовое
движение, приводящ ее к данному наложению 5 .
Напротив, отражение нельзя осуществить непре­
рывным рядом наложений. П оэтому наложения вто­
рого рода нельзя осуществить непрерывным дви­
жением.
Рассмогрим наложения в пространстве. При опре­
делении векторного и смешанного произведения
векторов было введено понятие ориентации трехвек-
торника. Наглядно различаются правые и левые трех-
векторники, и наглядно очевидно, что непрерывным
движением нельзя превратить правый трехвекторник
в левый или наоборот: левы й— в правый. Но при
отражении такое «превращение» как раз и происхо­
дит. Строго ориентация трехвекторника определяется
по отношению к данной системе координат знаком
смешанного произведения. При наложении абсолю т­
ная величина смешанного произведения, очевидно, не
изменяется (так как она равна объему параллелепи­
педа, построенного на трехвекторнике). При непре­
рывном движении знак, очевидно, не может изменить­
ся, а при отражении он изменяется на обратный!
1.3. О С Н О В Н Ы Е Т Е О Р Е М Ы О НАЛОЖ ЕНИЯХ 299

В частности, если векторы а, Ь расположены в пло­


скости, в которой происходит отражение, а третий
вектор с ей перпендикулярен, то при отражении он
заменяется н а —с и произведение (abc) меняет
знак.
Таким о б р а зо м , нал ож ен ия первого и второго рода
различаются тем, что п ер в ы е сохраняют ориентацию,
а вторые ее изм еняю т. К ром е того, первые могут осу­
ществляться непреры вны м рядом наложений — непре­
рывным дв иж ен ием , д л я вторых это невозможно. Н а­
ложения первого рода соответствуют реальным пере­
мещениям т е л , н ал ож ен ия второго рода соответствуют
отражению в зер к ал е, когда правое меняется на
левое.
На плоскости р азл и ч и е наложений первого и вто­
рого рода аналогично.
Д оказател ьство основной теоремы о налож ениях
в пространстве. Здесь мы докаж ем теорему, из кото­
рой теорема 1 вы текает непосредственно благодаря
теореме 3 о к ом п ози ц и я х. А эта теорема будет док а­
зана в следую щ ем пар агр аф е.
Теорема 6 . Наложение однозначно задается нало­
жением четырех точек., не лежащих в одной плоско­
сти. П одр обнее:
Пусть в п р о ст р ан ст в е даны четыре точки А, В,
C, D, не л е ж а щ и е в о д н о й плоскости, и ещ е такие
точки А', В', С', D', что А'В' = АВ, В'С' = ВС и т. д.,
так что о т о б р а ж ен и е т о ч ек А на А', В на В' я т. д.
представляет собою н ал ож ен и е. Тогда дл я любой
фигуры, со д ер ж а щ ей точки А, В, С, D, и, в частности,
для всего п р о ст р ан ст в а сущ ествует, и притом един­
ственное, н а л о ж ен и е, при котором происходит ука­
занное н ал ож ен и е точ ек А, В, С, D.
Это налоо/сение можно получить композицией пе­
реноса, двух поворотов и, может быть, еще отражения.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть даны точки А, В, С,
D, не л еж а щ и е в од н о й плоскости, и такие точки А',
В', С', D', ч т о А'В'= АВ и т. д. Будем переводить
точки А, D в А', . D' наложениями всего про­
странства.
1) П рои зведем перен ос, который переведет точку
А в А'. О стальны е точки перейдут в некоторые точки
В\, С\, Dь причем р авен ства отрезков сохранятся:
А'В\ = АВ, В У СХ= ВС и т. д.
300 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗО ВАНИЯ. Д РУГИ Е ГЕОМЕТРИИ

2) Теперь переведем 8\ ъ В' поворотом вокруг оси,


п р оходя щ ей через точку А'. Ось берется, понятно,
перпендикулярной плоскости А'В'Ву (рис. 22). (Если
В1 и б е з того совпадает с В', то поворот не нужен
или, ф орм ально, — он тождественный.)
П р и этом повороте точки Сь £>1 перейдут в ка­
кие-то Сг, 0 2. Равенства отрезков сохранятся.

3) Теперь переводим С2 в С', оставляя А', В' на


месте. Для этого производим поворот вокруг прямой
А'В', который переводит С2 в С' (рис. 23). Это воз­
м о ж н о , так как треугольник А'В'С2 равен треуголь­
нику А'В'С' по трем сторонам.
•2?з =х>' п'

Точ ка £>2 перейдет в некоторую точку £)а. Равен­


ство отрезков сохранится, так что будет БзА'=
= О'А 03В'=0'В', 0% С‘ = 0'С' (рис. 2 4 ). П оэто­
м у д л я точки £>з есть только две возможности: либо
она со в п а д а ет с О' (рис. 24, а ) , либо располож ена по
д р у г у ю сторону от плоскости (А'В'С') и симметрична
£)' относительно этой плоскости (рис. 24,6). (И наче
г о в о р я , если два тетраэдра А'В'С'й' и А'В'С'й3
1.3. О С Н О В Н Ы Е ТЕО Р Е М Ы О Н А Л О Ж ЕН И Я Х 301

с равными ребрами и м е ю т общ ую грань, то они сим­


метричны отн оси тел ьн о плоскости (А'В'С'). Это
утверждение читатель докаж ет са м .) Во втором слу­
чае точка 0 3 п ереводится в £)' отраж ен ием .
Итак, мы п ер ев ел и точки А, В, С, О в точки А',
В1 , С', £>' п ер ен осом , двумя поворотам и и, может
быть, ещ е отраж ен ием . Так как все эти отображ ения
представляют н а л о ж ен и е пространства на себя и ком­
позиция наложения е с т ь опять н ал ож ен и е, то, значит,
доказано, что точки А, В, С, И переводятся в А', В',
С', О' наложением в с е г о пространства.
Остается д о к а за т ь , что такое налож ение един­
ственное. А. это вы текает из следую щ его простого
утверждения.
Л ем м а. Положение точки в пространстве одно­
значно определяется ее расстояниями от четырех то­
чек, не лежащих в одной плоскости. Значит, если точ­
ки А, В, С, й перешли в определенные точки А', В',
С', О', то ивсе точки, пространства заняли определен­
ное положние—наложение определено однозначно.
Д о к а з а т е л ь с т в о л е м м ы просто. Точки, рас-
положеннье на дан н ы х расстояниях от каждой из
точек А, Д С, £>, л е ж а т на сф ер ах с центрами в этих
точках. Две сферы с центрами А, В пересекаются по
окружности. Третья сф ера с центром С пересекает
эту окружность в д в у х точках, симметричных отно­
сительно плоскости (Л В С ). Р асстоя н и е до четвертой
точки выбирает из этих двух симметричных точек
одну. □
Таким образом, т е о р е м а 6 полностью доказана. □
По теореме 3 о ком позиц иях, композиция переноса
и двух поворотов ес т ь винтовое движ ение, а с добав ­
лением отражения — зеркальны й поворот либо сколь­
зящ ее отражение. Т ак и м об р а зо м , мы получаем тео­
рему 1 о конкретном виде всякого наложения. □
Наложения в п л о ск о ст и . З д е сь мы докаж ем
теорем у о н ал ож ен и я х в плоскости, аналогичную тео­
реме 6. Из нее т ео р ем а 2 о в и де налож ений в пло­
скости вытекает н еп осредств ен н о благодаря теореме 4
о композициях. С а м у ж е эту т е о р е м у мы докаж ем
дальш е в следующем параграфе.
Теорема 7. Наложение плоской фигуры однозначно
определяемся наложением трех точек, не лежащих
на одной прямой. П о д р о б н ее:
302 ЧАСТЬ 3. ПР ЕО БРАЗО ВАНИЯ. Д РУГИ Е ГЕОМЕТРИИ

П усть на плоскости ос. даны три точки А, В, С, не


леж ащ ие на одной прямой, и ещ е такие точки А', В',
С', что к'В' = АВ, В'С'= ВС, С'А'=СА, так что
отображение точек А на А', В на В', С на С' пред­
ставляет собою наложение. Тогда существует, и при­
том единственное, наложение всей плоскости а на
себя, при котором происходит указанное наложение
точек А, 3, С.
Это наложение можно получить как композицию
переноса, поворота и еще, мож ет быть, отражения от­
носительно прямой.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть на плоскости даны
точки А, В, С, не леж ащ ие на одной прямой, и такие
точки А', В’, С', что А'В'=АВ, В'С' = ВС, С'А' =
= СА. Будем переводить точки А, В, С в А', В', С'
наложениями всей плоскости.
1) Произведем перенос, которым переведем точ­
ку Л в А. Точки В, С перейдут при этом в какие-то
точки В\, С\, причем равенство отрезков сохранится,
так что А'В\ = АВ, В1С1 = ВС, А'С1= АС1.
2) Поворотом вокруг точки А' переведем точку
Я, в В'.
Точка С\ перейдет в некоторую точку С2, причем
равенство отрезков сохранится, так что будет А'С2—
==А'С\ = А'С', В1 С2= В'С\ = В'С'. Ввиду этих ра­
венств треугольники А'В'С’ и А'В'С2 равны. Поэтому
для точки Сг возможны только два положения: либо
она совпадает с С', либо симметрична С' относитель­
но прямой А'В'. В последнем случае нужно ещ е про­
извести огражение относительно этой прямой.
И так, доказано, что точки А, В, С переводятся
в А', В С ' композицией переноса, поворота и, воз­
можно, отражения. Единственность наложения пло­
скости, переводящего точки А, В, С в А', В', С', сл е­
дует из того, что полож ение точки на плоскости
определяется расстояниями от трех точек, не л еж а ­
щих на одной прямой. Доказательство этого очевидно.
(Ср. с предыдущей леммой.) Теорема 7 доказана. □
П о теореме 4 о композиции наложений, на пло­
скости коа позиция переноса и поворота есть поворот
или перенос, а с добавлением отражения композиция
дает скользящ ее отраж ение. Таким образом , мы
ещ е р аз получаем теорему 2 о наложениях пло­
скости. □
I 4. Т Е О Р Е М А О КОМПОЗИЦИИ 303

Вариант д о к а за т е л ь ст в а теоремы 1. Пусть, как и


раньше, точки А, В, С, О не л еж ат в одной плоскости
и точки А', В', С', О' таковы , что А'В' = АВ, В'С =
= ВС и т. п. П окаж ем , как путем отражений пере­
вести А, В, С, Л в А', В', С', £>'.
П роизведем о тр а ж ен и е гА, переводящ ее А в А'
(относительно какой плоскости?). Точки В, С, О пе­
рейдут в некоторы е В\, Си (Если точки А и А'
совпадают, то м ож но произвести отраж ение относи­
тельно любой п р оходя щ ей через них плоскости. Так
ж е действуем и дал ее.)
П роизведем отр аж ен и е гв, переводящ ее Вх в В.
Оно происходит относительно плоскости, проходящей
перпендикулярно В'Вх ч е р е з точку А' и биссектрису
угла меж ду А'В' и Л'Ви поскольку А'В' = А'ВУ .
Точка А' останется на м е ст е , Вх перейдет в В', а С\,
перейдут в некоторы е С2, £>2.
П роизведем отр аж ен и е гс, переводящ ее С2 в С'.
Оно происходит относительно плоскости, проходящей
через отрезок А'В', так что точки А' и В' остаются
на месте (у б ед и т есь !).
Итак, в р езу л ь т ате т р ех отражений га, г в , Гс точки
А, В, С отобрази ли сь н а А', В', С'. При этом для
точки Б есть д в е возм ож н ости : 1) точка О отобрази­
лась на ту ст о р о н у от плоскости (А'В'С'), где л е­
жит О', и то гд а она сов п ал а с О'. 2) Точка В отобра­
зилась в точку Б3, л еж а щ у ю с другой стороны от
плоскости (А'В'С').
В первом с л у ч а е мы получили нужное наложение.
Как композиция трех отр а ж ен и й г , гв, Гс, оно яв­
а

ляется зеркальным поворотом или скользящим отра­


жением.
Во втором случае, ч тобы перевести точки А, В,
С, О окончательно в А', В', С', Ь', нужно произвести
еще отраж ен ие го в плоскости (А'В'С'). В этом сл у­
чае налож ение представляется композицией четырех
отражений и, сл ед о в а т е л ь н о , представляет собой вин­
товое движ ен ие (в частности, перенос или пово­
рот). □
§ 4. Т еорем ы о композиции
Композиции н ал ож ен и й на плоскости. Здесь мы
докаж ем теорем у 4 из § 3 сначала в несколько непол
ном виде.
304 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Т еор ем а 1. Композиция переноса и поворота есть


перенос или поворот, а с добавлением отражения —
скользящее отражение (в теореме 4 § 3 говорится
о л ю бы х композициях переноса и поворотов; для них
док азательство будет дано дополнительно).
В м есте с этим будет установлена часть теоремы 5
§ 3 о композициях отражений, относящаяся к плос­
к ости .
Н ачнем с представления переноса и поворота ком­
позициями отражений. Доказательство соответствую­
щих утверж дений не составляет особого труда и пред­
л а га ет ся читателю в качестве интересных упражнений.
Л е м ма 1. Композиция двух отражений относитель­
но параллельных прямых представляетсобою перенос
в перпендикулярном им направлении. Если отраж е­
ние происходит сначала относительно прямой а, по­
т о м — относительно Ь и расстояние м еж ду а и Ь равно
й, то перенос происходит в направлении от а к Ъпер­
пендикулярно этим прямым на расстояние 2й ')
(рис. 25). Отсюда следует:
а ) Прямые, отражения относительно которых дают
перен ос, можно параллельно переносить (сохраняя
р асстоян ие м еж ду ними), а перенос будет получаться
один и тот ж е. б) Всякий перенос представим как
ком позиция отражений относительно двух прямых,
перпендикулярны х направлению переноса.
Л ем м а 2. Композиция отражений относительно
двух пересекающихся прямых представляет собою
поворот вокруг точки их пересечения. Причем если
о тр а ж ен и е происходит сначала относительно пря­
мой а, а потом — относительно прямой Ь и угол
м е ж д у ними равен а, то поворот происходит в на­
правлении от а к Ь на угол 2 а (рис. 2 6 )2). Отсюда
сл еду ет:
а ) Всякий поворот представим как композиция
отр аж ен и й относительно двух пересекающихся пря­
мых.
б ) Прямые, отражения относительно которых
да ю т данный поворот, можно поворачивать вокруг

*) Прежде всего заметим, что точки прямой а при первом


отражении остаются на месте, а при втором как раз переме­
щ аю тся на 2с1.
2) .Прежде всего заметим, что прямая а как раз поворачи­
вается на 2а.
1.4. Т Е О Р Е М Ы О К О М П О З И Ц И И 305

точки их пересечения, сохраняя угол м еж ду ними.


Поворот будет получаться один и тот же. П оэтому
одну из них в сег д а можно вы брать произвольно
(лишь бы она п р оходи л а через центр поворота).
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 1. Д ок аж ем пер­
вую часть теоремы 1 :
Композиция поворота (не тождественного) и пе­
реноса даетповорот.

а Ь
N ы"
й а

М' м и"

Рис. 25

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть сначала происходит


поворот вокруг точки О, а потом перенос. П редста­
вим (согласно л е м м е 1) перенос отражениями сна­
чала относительно прямой а, проходящ ей через О,
а потом относительно другой прямой Ь. Поворот
представим (с о гл а с н о лем м е 2) отражениями так,
что второе о т р а ж ен и е происходит относительно пря­
мой а, первое — относительно некоторой прямой с.
Тогда из этих о т р а ж ен и й относительно с, а, а и Ь—
останутся только о тр аж ен и я относительно с и Ь, т. е.
поворот.
Если сначала п р о и сх о д и т перенос — потом пово­
рот, рассуж даем аналогично (проведите эти р ассуж ­
дения) .
Теперь докажем в т о р у ю часть теоремы 1:
Композиция переноса или поворота с отражением
дает скользящее отражение (в частности, одно отра­
жение) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д о к а ж ем это сначала для
композиции п ер ен о са и отраж ения. Д л я этого р азл о­
жим перекос в ком позиц ию двух: один из них произ­
водится вдоль п рям ой , относительно которой проис­
ходит отражение, д р у г о й — ей перпендикулярно. Этот
306 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

последний вместе с отражением дает отраж ение отно­


сительно параллельной прямой (как непосредственно
выводится из леммы 1).
Теперь докажем, что композиция поворота и от­
ражения т о ж е дает скользящее отражение. Пусть сна­
чала происходит поворот, а потом отражение относи­
тельно прямой а. Представим поворот композицией
отражений относительно двух прямых, из которых
вторая Ь параллельна а. Композиция отражений от­
носительно прямых а и 6 дает перенос, так что мы
получаем уже рассмотренную композицию переноса
и отражения. При другом порядке: сначала отраж е­
ние, потом поворот, вывод будет тот ж е самый.
Итак, теорема 1 доказана, а вместе с тем завер­
шено доказательство теоремы 2 § 3 о видах отра­
жений на плоскости. □
К о м т зи ц и и отражений в пространстве. Н алож е­
ния, заданные на плоскости а, переносятся в про­
странство по перпендикулярам, и всякие наложения
в пространстве, сохраняю ­
щие какую-либо плоскость
и ограничиваемые ею полу­
пространства, получаются
таким путем. Отражению
относительно прямой а со­
ответствует при этом отра­
ж ен ие относительно плоско­
сти (перпендикулярной а
и проходящей через пря­
мую и). Перенису иш ечает
перенос, параллельный пло­
скости а. Повороту — поворот вокруг оси, перпен­
дикулярной плоскости а в центре-поворота (рис. 27).
Эти связи позволяют пересказать выводы предыду^
щего пункта применительно к пространству. Так, по­
лучаем
1. Композиция двух отражений относительно па­
раллельных плоскостей представляет собой перенос
в перпендикулярном им направлении. Если отр аж е­
ние происходит сначала относительно плоскости а,
потом — |}, то перенос происходит от а к р (на удвоен­
ное расстояние м еж ду а и р ) .
Всякий перенос можно представить как компози­
цию отражений относительно двух параллельных пло­
1. 4. Т Е О Р Е М Ы О КОМПОЗИ ЦИИ 307
скостей. Ир ичем эти плоскости можно параллельно
переносить, сохраняя расстояние меж ду ними; отра­
жения относительно них будут давать один и тот ж е
перенос.
2. Композиция отражений относительно двух пере­
секающихся плоскостей представляет собою поворот
вокруг прямой их пересечения. Всякий поворот пред­
ставляется к а к композиция отражений относительно
двух плоскостей; пересекаю щ ихся по оси поворота.
Причем эти плоскости можно поворачивать вокруг
оси, сохр ан я я угол м еж д у ними, и поворот будет один
и тот же.
Для т р е х плоскостей есть две возможности р а с­
положения: они л и бо пересекаются в одной точке,
либо параллельны од н о й прямой. Этому соответ­
ствуют два утверж дения о композиции трех от­
ражений.
3. Композиция отражений относительно трех пло­
скостей, параллельных одной прямой, представляет
собой скользящее отражение (в частности, одно от­
р аж ен и е). \Л всякое скользящ ее отражение можно
представить как ком позицию трех отражений. Это
сводится к соответствую щ ем у утверждению для на­
ложений в плоскости, перпендикулярной трем данным
плоскостям. Д ва отраж ен ия даю т перенос или пово­
рот, и п о т о м у данное утв ер ж ден и е равносильно тому,
что в плоскости композиция поворота или переноса
с отр аж ен и ем есть ск ользящ ее отражение. (П одр об­
ности остаю тся читателю .)
На этом прямые сл едств и я утверждений, касаю ­
щихся нал ож ен и й в плоскости, кончаются.
4. Композиция трех отражений относительно пло­
скостей, пер есекающихся в одной точке, представляет
собой зеркальный поворот.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть отражения последо­
вательно происходят отн оси тельн о плоскостей а, р, у,
пересекаю щ ихся в одн ой точке. Повернем плоскости
а, () вокруг прямой и х пересечения так, чтобы пло­
скость р переш ла в р ' 1 у ( а перейдет в некую а').
Теперь повернем р' и -у вокруг прямой их пересечения
так, чтобы -у переш ла в у' _1_ а' ф ' перейдет в р " ).
Мы получили а’ _1_ у' и р" _1_ у'. Тут уж е видно, что
композиция отраж ений относительно этих плоскостей
есть зеркальны й поворот (рис. 2 8 ).
308 Ч А С Т Ь 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. Д Р У Г И Е ГЕОМЕТРИИ

К ом позиция наложений в пространстве. Здесь мы


д о к а ж е м теорему 3, § 3, о композициях, хотя и не
в п о л н о м объем е, но именно так, как она использует­
ся в док азательстве теоремы 1 § 3, о видах налож е­
ний в пространстве. Там налож ение было представ­
лено п ер ен осом и двумя поворотами вокруг пересе­
кающихся осей с возм ож ­
ным добавлением отраж е­
ния. Вот мы и докажем:
Теорема 2. Указанная
композиция наложений без
отражения, представляетсо­
бою винтовое наложение, а
с добавлением отражения—
скользящее отражение или
зеркальный поворот.
Д о к а з ат е л ь с т в о
Рис. 28 разбивается на доказатель­
ства трех утверж дений.
1. Композиция двух поворотов вокруг пересекаю­
щихся осей представляет собой поворот (вокруг оси,
проходящей через точку пересечения осей).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть два поворота проис­
ходят последовательно вокруг пересекающихся осей.
Пусть сх — плоскость, проходящая через эти оси.
Тогда м и можем представить каждый из поворотов
ком позицией двух отражений так, чтобы у каж дого
одно из отражений происходило относительно плоско­
сти а. П ервы й поворот представляем так, чтобы это
о т р а ж ен и е было вторым, а второй — так, чтобы оно
было первы м . Первый поворот представляется отра­
ж ениями: сначала относительно подходящ ей плоско­
сти (3, а потом — а; второй— сначала относительно а ,
потом относительно подходящ ей плоскости у. При
п оследовательном осуществлении этих отражений от­
р а ж ен и я относительно плоскости а взаимно компен­
си р у ю тся . П оэтом у останутся только отраж ения от­
носительно плоскостей р и у Они даю т некоторый
поворот, который, таким образом, и представляет
ком позицию двух данных поворотов. □
2. Композиция переноса и поворота представляет
собою винтовое наложение.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть происходят последо­
вательно перенос и затем поворот. Р азлож им пере­
1.4. Т Е О Р Е М Ы О КОМПОЗИЦИИ 309

нос на дв а : один Т\ в дол ь оси п ов ор ота, другой Т2—


перлендикулярно ей. В плоскости, перпендикулярной
оси, перенос Т2 и поворот представляется (согласно
связи наложений в плоскости и в пространстве) как
перенос и поворот. По док азан н ом у выше их компо­
зиция представит п овор от в плоскости, а он, в свою
очередь, определяет в пространстве поворот вокруг
оси, перпендикулярной плоскости и, тем самым,— па­
раллельной оси и сходн ого поворота.
П оэтому оставш ийся п ер ен ос Ти параллельный
оси, да ет в сочетании с этим поворотом винтовое на­
лож ение, что и тр ебовалось. □
Если сначала производится поворот, потом — пе­
ренос, то вывод тот же.
3. Композиция винтового наложения и отражения
представляет собой зеркальный поворот или сколь­
зящее отражение.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть происходит компози­
ция винтового налож ен ия с отр аж ен и ем относительно
плоскости а, пересекаю щ ей его ось в некоторой точ­
ке О. Представим перенос, входящ ий в данное винто­
вое наложение, отр аж ен и я м и относительно двух пло­
скостей р, рь из которы х (31 пр оходи т через точку О.
Поворот, входящий в данное винтовое наложение,
представим как ком позицию отр аж ен ий относительно
двух плоскостей; обе о н и п р оходя т через ось и зна­
ч и т — через точку О.
Таким образом, у н а с получаю тся отражения от­
носительно четырех п л о с к о с т е й , проходящих через
точку О, и еще о тр аж ен и е относительно плоскости р.
Соединяя попарно о т р а ж ен и я относительно пло­
скостей, проходящих ч е р е з точку О, получили два
поворота, а их ком позиция пр едставляет собой один
поворот, г . е. два отр аж ен и я .
Вместе с отр аж ен и ем в плоскости (3 это дает три
отраж ения. А по утв ер ж ден и ю 4 предыдущего пункта
они дают зеркальный поворот или скользящ ее отра­
жение. □
Таким образом, т е о р е м а 2 полностью доказана,
а вместе с этим зав ер ш ается доказательство теоре­
мы 1 § 3, о видах н ал ож ен и й в пространстве. □
Завершение док азател ь ств а теорем о композициях
наложений. Так как д о к а за н ы теоремы о видах на­
ложений ка плоскости и в пространстве, то тем
310 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

самым док азан о, что композиции наложений могут


давать лишь наложения этих видов. А сведение на­
ложений к композициям отражений вытекает из д о ­
казанного выше.
Без ссылки «а теоремы о видах композиции можно
рассудить так. Как доказано, в плоскости поворот
с переносом дает поворот. Поэтому поворот можно
представить как композицию поворота вокруг лю ­
бого другого центра с переносом. В пространстве это
позволяет переносить ось поворота, компенсируя это
добавлением переноса, перпендикулярного оси пово­
рота. Поэтому если даны два винтовых движения, то
мож но добавлением переноса привести к тому, что
их оси б у д у т пересекаться. Это дает один поворот
в композиции с переносами. А это приводит к винто­
вому наложению.
Так лю бую композицию винтовых наложений,
объединяя их попарно, можно привести к винтовому
наложению.
Д обавление отражения дает, как уж е доказано,
скользящее отражение или зеркальный поворот. □

§ 5. Симметрия

О бщ ее понятие симметрии. Симметрией фигуры


вообщ е называется свойство фигуры, состоящ ее в
том, что сущ ествует ее (нетождественное) наложение
самой на себя. Само слово «симметрия» происходит
от греческого и означает в переводе
соразмерность.
Примеры симметрии плоских фи­
гур дают правильные многоугольни­
ки. Примеры симметрии простран­
ственных фигур дают правильные
призмы и пирамиды: они совмещ ают­
ся сами с собой, например, поворо­
тами вокруг оси, перпендикулярной
плоскости основания и проходящей че­
р ез его дентр (рис. 29).
Понятие симметрии понимают нередко в более
узком смысле, включая в него на плоскости только
симметрию относительно прямой и центральную сим­
метрию, а в пространстве — симметрию относительно
плоскости, относительно прямой и центральную сим-
1.5. СИМ МЕТРИЯ 311

метрик». С оответствую щ ие налож ения сами себе о б ­


рати ы, и в ф и гуре с такой симметрией каж дой точ­
ке А соответствует симметричная точка А', причем
сам а А симметрична А'. Симметрия относительно пря­
мой а в пространстве означает, что фигура совме­
щается сама с собой при повороте на 180° вокруг
оси а. Каждой точке А сопоставляется при этом та­
кая точка А', ч т о отрезок АА' перпендикулярен оси
и делится ею п оп ол ам .
Однако мы будем понимать симметрию в общем
смысле, как о н а определ ена в начале и как ее пони­
мают, в частности, когда говорят о симметрии кри­
сталлов. При э т о м налож ения фигуры на себя назы­
ваются преобразованиями симметрии.
Их основное свойство вы раж ает
Теорема 1. Композиция, наложений фигуры на
себя, так же /сак и отображение, обратное наложе­
нию фигуры н а себя, является опять ее наложением
на себя.
Доказательство. Композиция наложений,
как и отобр аж ен и е, обр атн ое наложению, является
наложением. В м е с т е с тем, если отображ ения 5 , 5 '
отображ аю т ф и гу р у £ на се б я , то, произведя сначала
отображ ение 5 , а за ним 5 ', отобразим £ на себя.
Точно так же, если 5 о то б р а ж а ет Р на себя и обра­
тимо, то о б р а т н о е отобр аж ен и е, возвращая «все на
прежние м еста», тем самы м отобразит фигуру Р
на себя.
Из этих зам ечан ий очевидно следует сказанное в
теореме. □
Следствие. Псе наложения какой-бы т о ни было
фигуры на себя образуют группу — ее группу сим­
метрии.
Это следует из того, что совокупность отобр аж е­
ний какого-либо м нож ества на себя представляет со­
бою группу т о г д а и только тогда, когда входящие
в нее отобр аж ен и я обратим ы , вместе со всяким ото­
бражением эта совокупность содерж ит ему обратное,
а вместе с двум я отображ ен иям и — содерж ит их ком­
позицию (в л ю б о м п ор я дк е). Тождественное отобра­
жение, сл у ж а щ ее единицей (нейтральным элементом)
группы, при н адл еж и т совокупности, как композиция
любого из входящ их в нее отображ ений с ем у об­
ратным. □
312 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

В заи м н о однозначные или, что равносильно, обра­


ти м ы е отображения множества на себя называют
т а к ж е его преобразованиями. Так, в частности, гово­
рят о преобразованиях симметрии.
Зам ечание. Д оказанная теорема и ее следствие
и м ею т совершенно общ ее основание. Вообще, если
в заим но однозначные отображения какого-либ.о мно­
ж е с т в а на себя что-нибудь сохраняют, то их компо­
зи ц и и и обратные отображения тож е это сохраняют
(к а к , например, наложения сохраняют расстояния,
вращ ения оставляют на месте центр или ось и т. п.).
Элементы симметрии ограниченных фигур. Фигура
тем симметричней, чем обширнее ее группа симмет­
рии. Самая симметричная фигура — все пространство:
его группа симметрии — это группа всех вообщ е на­
л ож ени й. Но мы рассмотрим сначала симметрию
ограниченны х фигур.
Е сли фигура допускает какое-либо наложение /?
на себ я , то она допускает (согласно теореме 1) и его
ком позиции самого с собой: Я Я, и т. д . —
произвольное число раз. Отсюда ясно, что наложения
ограниченной фигуры на себя не могут включать ни
переносов, ни винтовых наложений, ни скользящих
отраж ений. Поэтому группа симметриии ограничен­
ной «фигуры может включать только повороты, отра­
ж е н и я и зеркальные повороты; последние — только
для пространственных фигур: на плоскости их нет.
О сь, вокруг которой происходят повороты, совме­
щ аю щ ие фигуру саму с собой, называется ее осью
симметрии. Наибольш ее число поворотов вокруг нее,
совм ещ аю щ их фигуру с собой, включая тож дествен­
ный поворот, называется порядком оси. Так, у пра­
вильной л-угольной призмы есть ось симметрии п-го
порядка, проходящая через центры оснований. Ось
ф игуры вращения — это ее ось симметрии бесконеч­
ного порядка.
П лоскость, отраж ение относительно которой сов­
м е щ а ет фигуру саму с собой, называется ее пло­
скостью симметрии. Ось поворота, входящ его в зер ­
кальный поворот, который совмещает фигуру саму
с со б о й , называется ее зеркальной осью симметрии.
Порядком этой оси такж е называется наибольшее
ч и сл о связанных с нею наложений — зеркальных и
обычных поворотов, включая тождественный.
I. 5. С И М М Е Т Р И Я 3 13

Все вместе эти о с и и плоскости симметрии назы­


вают элементами симметрии фигуры. К ним присо­
единяется центр сим м етрии в качестве особого эл е­
мента симметрии (п отом у что, хотя центральная сим ­
метрия— это зеркальны й поворот второго порядка,
ось его неопр еделенн ая).
Зеркальный п оворот вокруг данной оси а сл а ­
гается из поворота в ок р уг оси а на некоторый угол ф
и отражения относительно перпендикулярной ей пло­
скости а. Точка пересечения о с и а и плоскости а сл у­
жит при этом неподвиж ны м центром . Повторение дан ­
ного зеркального поворота приводит к повороту на
угол 2ф, но без отр аж ен и я в плоскости а, поскольку
повторение о тр аж ен и я в дан н ой плоскости дает то ж ­
дественное пр еобр азован ие.
В случае многогранника повторение зеркальных
поворотов вокруг зеркальной оси симметрии должно
привести к тож деств ен н ом у пр еобр азован ию — к по­
вороту на «все» 360°, без отр аж ения. Поэтому число
этих зеркальных поворотов четное. Зеркальная ось
всегда четного п ор я дк а 2п и является вместе с тем
осью симметрии п-го порядка с поворотами на 2ф.

Рис. 30 Р ис. 31

У куба есть зер к ал ь н ая о с ь 6-го порядка, прохо­


дящая по ди агон ал и через противоположные вер­
шины; она ж е ось 3 -г о порядк а (рис. 30). У правиль­
ного тетраэдра есть зерк альная ось 4-го порядка,
проходящая через середин ы противополож ны х ребер
(рис. 31) .
При наложении ф и гур ы на себя ее элементы сим­
метрии, очевидно, п ер еходя т в такие же элементы
симметрии.
314 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Все элементы симметрии ограниченной фигуры пе­


ресекаются в одной точке.
Если есть центр симметрии, то он и является этой
точкой. Если бы какая-либо ось или плоскость сим­
метрии не проходила через центр, то поворот вокруг
такой оси или отражение в плоскости давали бы еще
один центр. А композиция симметрий в двух центрах
дает перенос. Фигура не могла бы быть ограниченной.
М ож но также заключить, что если бы, например, две
оси не пересекались, то фигура не была бы ограни­
ченной. (Доказательство мы оставляем читателям.)
Конечные группы симметрии — это группы сим­
метрии правильных призм и правильных многогран­
ников (которые мы рассмотрим в следующем пара­
гр аф е), другие конечные группы симметрии — это
подгруппы этих групп.
У фигур вращения имеется ось бесконечного по­
рядка. Если ж е их две, то они пересекаются, и всякая
прямая, проходящая через ту ж е точку, оказывается
осью симметрии бесконечного порядка, как у шара.
И з выводов предыдущего параграфа о композиции
поворотов вокруг пересекающихся осей следует, что
композиции поворотов вокруг двух осей симметрии
порождают повороты вокруг третьей оси.
Симметрия неограниченных фигур. У неограни­
ченных фигур могут быть элементы симметрии, свя­
занные с переносами. Простейшие примеры пред­
ставляют точки на прямой на равных расстояниях
одна от другой, квадратная сетка на плоскости или
в пространстве кубическая «решетка» (рис. 32). Фи­
гура мож ет такж е иметь винтовую симметрию, т. е.
совмещаться сама с собой винтовым наложением
(рис. 3 3 ), или симметрию скользящего отражения
(рис. 3 4 ).
П редставляют особы й интерес правильные системы
фигур (в частности, точек) на плоскости и в про­
странстве— такие, в которых каждая фигура может
быть совмещена с каждой наложением, совмещ аю­
щим всю систему сам у с собой. Особое значение
правильных систем состоит в той, что они служ ат
геометрическими моделями расположения атомов в
кристаллах;. В кристалле атомы или их комплексы
образую т кристаллическую решетку, которая и изо­
бражается правильной системой фигур.
1.5. С И М М Е Т Р И Я 315

Н а плоскости примером правильной системы мо­


ж ет служить «п ар к ет» — си стем а равных многоуголь­
ников, покрывающих всю плоскость, прилегая друг
к другу по сторон ам . П аркеты из правильных много­
угольников составляю тся только из треугольников,

/! /! /
1 1 \
1 1
1 1
\У| А /
1
1 1 1
1 1 1
У / 7

Рис. 32 Рис. 33 Рис. 34

квадратов и ш естиугольников (рис. 35) (доказы вает­


ся, например, и з подсчета у г л о в ). Паркеты из равных
выпуклых многоугольников с числом сторон больше

б
Рис. 35

6 невозможны (м ож но т а к ж е доказать из подсчета


углов).
Симметрия в п р и р оде, в искусстве и т. д.
Помимо кристаллов, сим м етрия в природе наблю­
дается у живых ор гани зм ов. П одавляющ ее большин­
ство животных, по крайней мере со стороны внеш­
него строения, имеют вертикальную плоскость сим­
метрии; совсем особенную симметрию имеют морские
звезды (рис. 3 6 ) . У растений наблю дается симметрия
цветов, симм етрия листьев (рис. 3 7 ), в частности,
винтовая симм етрия. К онечно, речь мож ет идти лишь
о конечном ч и сл е листьев; ограниченная фигура не
мож ет иметь, с т р о г о гов ор я , винтовую симметрию как
316 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВ АНИЯ. Д Р У Г И Е ГЕОМЕТРИИ

сам осовм ещ аем ость винтовым движением. Но можно


обобщ и ть понятие симметрии, связанной с переносом,

Рис. 36 Рис. 37

сч и тая фигуру симметричной, если ее части доп у­


ск а ю т перенос или винтовое движение, совмещающ ее

Ю х х х х х х х х х х ххх-х х х х х х х х х П кхххххх

МШ ФШ Ш М ш
Рис. 38

их с другими частями фигуры так, что при бесконеч­


н о м продолжении фигура имела бы симметрию в ис­
х о д н о м определении.
Б таком ж е смысле можно говорить о перенос­
ной симметрии кристаллической решетки или чугун-
1,5. П Р А В И Л Ь Н Ы Е М Н О Г О Г Р А Н Н И К И 317

ной решетки (рис. 3 8 ) , бор дю р а или орнамента


(рис. 3 9 ).

Р и с . 40

В архитектуре си м м етрия здан ий и фасадов иг­


рает сущ ественную р оль, как геометрическая основа
прекрасного (р и с . 4 0 ).

§ 6 . П равильны е многогранники
Виды правильных м н огогр ан ни ков. Многогранник
называется правильным, если у н его все ребра равны,
все плоские у г л ы на гр а н я х равны, все двугранные
углы равны.
Из равенства ребер и плоских углов следует, что
грани правильного м н огогран ни ка представляют со­
бой равные пр авильные многоугольники.
Аналогично из р авен ства плоских и двугранных
углов следует, что все м н огогр ан н ы е углы при верши­
нах равны. ¡М ногогранны м углам соответствуют сфе­
рические многоугольники на единичной сфере. В дан­
ном случае у этих м ногоугольников стороны и углы
равны. П оэтом у они р авн ы и являю тся правильными
совершенно ан алогично п л оск и м многоугольникам. Они
выпуклые, как и п л оск и е правильные многоугольники.
Правильные м ногогранники оп р ед ел я ю т нередко
несколько иначе (в ш кольны х уч ебн и к ах). М ного­
гранник правильный, если он выпуклый, все его
грани — равны е др уг д р у г у правильные многоуголь­
ники и во всех в ер ш и н ах сходи тся одинаковое число
318 ЧАСТЬ 3. ПРЕО БРАЗОВ АНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

гр а н ей . Это определение равносильно предыдущему,


но то определение ясно показывает, в каком смысле
многогранник правильный: все его соответственные
элем енты — ребра и углы — равны (подобно пра­
вильному многоугольнику). Кроме того, при втором
определени и равенство всех двугранных углов тре­
бует особого доказательства!) (о чем в школьных
к у р са м не говорят).

И з школьного курса известно, что есть пять и


т о л ь к о пять типов правильных многогранников:
1) тетраэдр (в переводе с греческого 4-гранник,
рис. 4 1);
2) куб (гексаэдр — 6-гранник, рис. 42);
3) октаэдр (8-гранник, рис. 43);
4) додекаэдр (12-гранник, рис. 44);
5) икосаэдр (20-гранник, рис. 45).

‘) Вы полняется общ ая теорема: у выпуклых многогранни­


ков, о д и н а к о в о составленны х из соответственно равных граней,
соотв етств ен н ы е двугранны е углы равны (теорем а была д о к а за ­
на К о ш и и доказательство ее непросто). М ож н о сослаться на
э т у т ео р ем у . Это, очевидно, нуж н о только в случае, когда в
в е р ш и н а х схо д и т ся более 3-х граней.
1.6. П Р А В И Л Ь Н Ы Е МНОГОГРАННИКИ 319

Вопрос состоит в том, чтобы: (I) указать построе­


ние этих многогранников и тем самым убедиться, что
такие правильные многогранники действительно су­
ществуют; (II) док азать, что других правильных мно­
гогранников нет ’).
Рассмотрим о б а вопроса совместно. Мы устано­
вили, что многогранные углы правильного многогран­
ника выпуклы.
Сумма плоских углов выпуклого многогранного
угла меньше 360°. "Угол правильного п-угольника ра-
360°
вен 180°------ — . П о эт о м у если выпуклый многогран­
ный угол составлен из т таких углов, то долж но быть

180т ( I — < 360, т. е. т ( 1 —- | ) < 2 ,

откуда
_1_ + ± > ± .
т п 2

Кроме того, очевидно т ^ 3 и п ^ 3. П оэтому т и


п < 6, и есть только следую щ ие возможности:

п 3 3 3 4 5

т 3 4 5 3 3

Три случая треугольны х граней, один — четырех­


угольных и о д и н — пятиугольных.
Треугольники, сх о д я щ и еся в одной вершине, обр а­
зую т боковую поверхность правильной пирамиды.
Тетраэдр представляет собою правильную трехгран­
ную пирамиду со в сем и равными гранями.
Октаэдр составляется из двух пирамид с квадрат­
ным основанием. Д ругой возможности дл я того,
чтобы в вершине сходи л ось по 4 треугольника, нет.
(Если взять три к в а д р а т а , леж ащ ие в трех взаимно
перпендикулярных плоскостях, с попарно общими диа­
гоналями, то их стороны д а д у т ребра октаэдра.)

*) Рассматриваю т ещ е «правильные многогранники» в д р у ­


гом смысле: такие у к о т о р ы х «грани» — плоские зам кнуты е л о ­
м а н ы е— звездчатые. Н о э т о — многогранники в д р угом смысле.
320 ЧАСТЬ 3. ПР ЕО БРАЗОВАНИЯ. Д РУГИ Е ГЕОМЕТРИИ

Икосаэдр составляется из двух правильных пяти­


угольных пирамид., прилегающих основаниями к
«скрученной призме» с пятиугольными основаниями
и с 10 правильными треугольными боковыми гранями
(рис. 4 6 ). (Впрочем, ещ е нужно убедиться, что все
многогранные углы будут равны.)
Куб строится очевидным образом.
Д ля построения додекаэдра складываем два пра­
вильных пятиугольника по стороне так, чтобы к ним
по двум сторонам можно было при­
ложить еще один такой ж е пятиуголь­
ник. Этого, очевидно, можно добить­
ся, если, сложив два пятиугольника,
увеличивать затем двугранный угол
меж ду ними. По симметрии пятиуголь­
ник так же можно будет приложить
к двум другим сторонам (у другого
конца общей стороны; рис. 47). Так
складывая пятиугольники, построим
их пояс вокруг одного из них. Это
даст половину додекаэдра, другая
построится так же. Углы будут схо­
Р ис. 46 диться по доказанному — из симмет­
рии.
М еж ду правильными многогранниками есть двой­
ственность. Центры граней одного служ ат верши­
нами другого, и обратно.
Тетраэдр двойственен тетраэдру (рис. 4 8 ). Ок­
та эд р — кубу, и куб — октаэдру (рис. 4 9 ). Икосаэдр —
¿додекаэдру, и додекаэдр икосаэдру (рис. 50). П о­
этом у, построив додекаэдр, можно по центрам его
граней построить икосаэдр.
И з построения додекаэдра ясно, что другого вы­
пуклого, и тем более правильного, многогранника, со­
ставленного из правильных пятиугольников, быть не
м ож ет. Многогранник, у которого по пять треуголь­
ников сходится в вершине, двойственен многогран­
нику с пятиугольными гранями, т. е. додекаэдру. С ле­
довательно, он — икосаэдр.
Симметрия правильных многогранников.
Теорема 1. Рассмотрим данный правильный мно­
гогранник Р. Пусть А — его вершина, а — ребро с кон­
цом А, а — грань со стороной а. Для любых других
аналогичных его элементов А', а', а’ существует
I. б . П Р А В И Л Ь Н Ы Е МН ОГОГРАННИКИ

Рис. 47 Рис. 48

б
49

а
Р и с. 50

Д . А л ексан д р о в, Н . Ю . Н ец ветаев
322 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИ Е ГЕОМЕТРИИ

наложение многогранника Р на себя, переводящее А'


в А, а' в а, а' в а.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Переносом многогранника
переведем вершину А' в Д. Поворотом многогранника
в о к р у г А переведем перенесенное ребро а' в а. П ово­
ротом многогранника вокруг ребра а приведем (пе­
ренесенную и повернутую) грань о! в совпадение
с гранью а. Так как грани равны, то грань а' пол­
н о сть ю совместится с а.
Т а к как двугранные углы равны, то для граней ¡3
и ¡3', смежны х с а. и а 7, есть только две возможности:
1) р' совпадает с (3; 2) р' не совпадает с р, но будет
симметрична р относительно плоскости грани ос. В та­
ком сл уч ае отражением в этой плоскости переведем
р' в р .
И так, наложением всего многогранника Р мы со­
вместили вершину А' с А, ребро а' — с а, грани а', р7,
см еж ны е по ребру а', —с гранями сс, р, смежными по
р е б р у а.
У бедим ся, что при этом многогранник оказывается
совмещ енны м сам с собой. Д в е грани многогранного
угла при вершине А совпали (а' с а, р' с р ). П ерей­
дем к граням у и у', соседним с р. Двугранные углы,
которы е они образую т с р, равны и расположены
с о д н о й стороны — с той же, с какой лежит грань а.
П о эт о м у грань / совпадает с у. Так убедимся, что
многогранны е углы при вершине А совпали. П ереходя
к др угой вершине, соединенной с А ребром, анало­
гично убедимся, что и при этой вершине многогран
ные углы совпадают. И так пройдя по всему много­
граннику, убедимся, что он совпал сам с собой, что
и требовалось доказать. □
Свойство правильных многогранников, установлен­
ное доказанной теоремой, означает, что они о б л а ­
даю т, так сказать, максимальной мыслимой симмет­
рией. Наложение, совмещение многогранника самого
с со б о ю , неизбеж но совмещает какую-то вершину А'
с А, ребр о а' — с а, грань а' — с а, и примыкающую
грань р' — с р. Н алож ение этим вполне определено,
оно только одно. П оэтому максимальное число воз­
м ож н ы х наложений будет тогда, когда каждую сово­
купность А, а, а, (3 можно перевести в каж дую . А это
так у правильных многогранников.
i. 6. П Р А В И Л Ь Н Ы Е МН ОГОГРАННИКИ 323

Рис. 51
И*
324 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗО ВАНИЯ. Д Р У Г И Е ГЕОМЕТРИИ

Очевидно, верно и обратное. Если многогранник


о б л а д а ет такой максимальной симметрией, то он пра­
вильный (так как ребро а совмещается с а', угол на
грани а' при вершине А совмещается с таким же
угл ом , и двугранный угол меж ду аг и р' совмещается
с углом м еж ду а и р — так что все ребра и углы
р а в н ы ).
Число наложений, совмещающих правильный мно­
гогранник сам с собою, равно 2 те, где т — число
р еб ер , сходящихся в одной вершине, и е — число вер­
ш ин; т е налож ений первого рода и те — наложений
второго рода. Они и образую т группу симметрии пра­
вильного многогранника.
Группы симметрии у куба и октаэдра совпадают
вви ду их двойственности. Так ж е совпадаю т группы
симметрии у додекаэдра и икосаэдра. Группа тетра­
э д р а является подгруппой группы куба, как видно из
возмож ности вложить тетраэдр в куб (рис. 51, а ).
Н аиболее интересные элементы симметрии — это
зеркальны е оси: 4-го порядка у тетраэдра, 6-го
п ор ядк а — у куба, 10-го порядка — у додекаэдра
(р и с . 5 1 ,6 ). Убедитесь, что это так, определив, как
располож ены эти оси.
Оси симметрии и плоскости симметрии куба изо­
бр аж ены на рис. 51,6, г. Рассмотрите элементы сим­
м етрии других правильных; многогранников.

Г л а в а II
ПОДОБИЯ И ИНВРРГИИ

§ 1. Преобразования подобия
Общие свойства подобий. О тображение фигуры
назы вается отображением подобия (или подобием),
ес л и при нем отношения расстояний меж ду точками
сохраняю тся, так что все расстояния изменяются
в одно и т о ж е число раз; выраженные в каком-либо
м асш табе, они умножаются на одно и то ж е число —
коэффициент подобия.
Всякое наложение — это подобие с коэффициен­
т о м единица. Простейшее подобие, отличное от нало­
ж е н и я , представляет гомотетия.
Гомотетия с центром О и коэффициентом к ф 0 —-
э т о такое отображение, при котором всякая точка М
II. 1. П Р Е О Б Р А З О В А Н И Я ПОД ОБИЯ 325

переходит в такую М ' , что О М ' — к ■О М (рис. 52, а, б


для & >* 0, 6 < 0 ) . В частности, при &= — 1 гомоте­
тия представляет с о б о й центральную симметрию.
При гомотетии с коэффициентом к все векторы
умножаются на
Действительно, е с л и при гомотетии с центром О и
коэффициентом & точки X, У перешли в X', У', то
(рис. 52)
ОХ' = кОХ, ОУ' = кОУ.

А так как ХУ= ОТ —ОХ и Х'Г = О Т — ОХ', то

~Х7у' = кХУ. □
П оэтом у гомотетия с коэффициентом ^ представляет
собой подобное преобразование с коэффициентом \к\.

Теорема 1. Всякое подобие является композицией


гомотетии с тем же коэффициентом и наложения.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть фигура F путем по­
добия отображ ена н а F' с коэффициентом подобия k.
Подвергнем фигуру F гомотетии с тем ж е коэффициен­
том и с любым центром . Она перейдет в фигуру F"\
и так как все р асстоян ия умножаются на k, то они
станут такими ж е, к ак в фигуре F'. П оэтом у фигуру
F" можно отобр ази ть на F' наложением. Таким о б ­
разом, F отобр аж ается на F' в результате гомотетии
и наложения, что и требовалось доказать. □
Теорема 2. Композиция подобий с коэффициентами
fei, k2 ест ь подобие с коэффициентом k\k2. Отображе-
326 ЧАСТЬ 3 ПР ЕОБРАЗО ВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

лие подобия обратимо, причем отображение, обрат­


ное подобию с коэффициентом является подобием
с коэффициентом 1 /¿ .
Доказагельство очевидно. □
Теорема. 3. При подобном отображении отрезки
отображаются на отрезки, причем равенство отрезков
сохраняется, углы отображаются на равные, плоскости
отображаются на плоскости, всё—как при наложе­
ниях (см. § I. 1).
Д о к а з а т е л ь с т в о совершенно аналогично д о ­
казательству аналогичных свойств наложений (§ 1 ) . П
Поскольку при преобразовании подобия плоско­
сти, как и пространства, отрезки переходят в от­
резки и равенство отрезков сохраняется, а в простран­
стве плоскости такж е переходят в плоскости, то все
отношения, определяемые аксиомами, сохраняются.
При этом подобные преобразования как плоскости,
так и пространства, в силу теоремы 2, образую т груп­
пу. П оэтому мож но сказать, что все свойства фигур
евклидовой геометрии инвариантны (неизменны) от­
носительно группы подобий.
Отметим в дополнение интересное свойство по­
добий.
Всякое подобное преобразование плоскости, как и
пространства, отличное ог наложения, имеет одну не­
подвижную точку. Оно представимо поэтому как ком­
позиция гомотетии с поворотом (может быть, то ж д е­
ственным), или с зеркальным поворотом вокруг оси,
проходящей через центр гомотетии, или с отраж е­
нием в плоскости, проходящей через центр гомотетии
(впрочем, отраж ен ие можно считать частным случаем
зеркального поворота, когда сам поворот то ж д е­
ственный).
§ 2. Инверсии
Определение. Инверсией (плоскости) относитель­
но окружности с центром О и радиусом И назы­
вается такое отображ ение, при котором каж дая точ­
ка М, отличная от О, отображ ается в такую точку М',
что а) М' лежит на луче ОМ, б) ОМ'-ОМ= Я2
(рис. 53).
Поскольку здесь

о м =='о л Г ’ ^
Г Е. 2. ИНВ ЕР СИ И 327
то инверсию назы ваю т такж е преобразованием об­
ратных радиусов.
Из (1) я сн о , что если ОМ= /?, то ОМ' = ОМ, и
так как точка Л1' л еж и т на том ж е луче, идущем из
О, что и точка М, то в данном случае М' просто совпа­
дает с М. Т о есть в с е точки ок­
ружности К с центром О и ра­
диусом остаю тся н а месте.
Если же ОМ < /?, то ОМ' >
> /?, и если ОЛ4 > /?, то ОМ' <
С Я. То есть внутренность круга
с окруж ностью К отобр аж ается
на его внеш ность, а внеш ность —
на внутренность. П ричем точки остаются на тех ж е
лучах, идущ их из О. П оэтом у инверсия представляет
собою как б ы о т р а ж ен и е в окружности. Ее так и
можно назвать: о т р а ж ен и е в окружности.
Точка 0 — центр инверсии — никуда не отобра­
ж ается. К огда точка М приближается к О: ОМ-+ О,
тс ОМ' — оо. Поэтом у естественно счи­
тать, что центр О отобр аж ается в бес­
конечность. Д о п о л н я я плоскость бес­
конечно удаленной точкой, можно
сказать: при инверсии центр отобра­
жается в бесконечно удаленную точ­
ку, а бесконечно удал ен н ая точка —
в ц ен тр е1).
Дополнив плоскость бесконечно
удаленной точк ой, б у д ем считать, что
прямая — это «окруж ность, проходя­
щая через б ес к о н еч н о удаленную точ­
ку». Пока м ы усл авли ваем ся об этом
чисто формально; х отя наглядно оче­
видно, что п р и бескон ечн ом увеличе­
нии радиуса ок р уж н ость, проходящая через две дан­
ные точки, « р а сп р я м л я ет ся » и в пределе переходит
в прямую (рис. 5 4 ).
Приняв в веденное условие о прямых, мы объеди­
няем в понятие обобщенная окружность настоящие
окружностн и прямы е. Это позволяет сформулировать
важное свойство инверсии очень коротко.

’) Так же в в од я т б е с к о н е ч н о удаленную точку на ком­


плексном пл оск ости в т ео р и и функций комплексной переменной.
328 'ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Т е о р е м а 1. И н в е р с и я п ер е в о д и т о б о б щ е н н ы е о к ­
р у ж н о с т и в о б о б щ е н н ы е окружности.
В р а з в е р н у т о м виде это о зн а ч а ет , что инверсия
переводит:
а) в с я к у ю н а ст о я щ у ю ок р уж н о сть , не п р о х о д я щ у ю
ч ер ез ц е н т р инверсии, — в о к р у ж н о с т ь так ого ж е р ода;
б) в с я к у ю настоящ ую окруж ность, проходящ ую
ч ер ез ц ен т р инверсии, — в прям ую ;
в) в с я к у ю п р я м у ю , н е п р о х о д я щ у ю ч е р е з ц ен т р , —-
в о к р у ж н о с т ь , п р о х о д я щ у ю ч ер ез центр;
г) в с я к у ю п р я м у ю , п р о х о д я щ у ю через ц е н т р ,—
са м у в себя.
П р и э т о м в с л у ч а я х б ) , в ) , г) н у ж н о и м е т ь в в и д у
то у с л о в и е , ч то цен тр п е р е х о д и т в б е ск о н е ч н о у д а л е н ­
н ую т о ч к у , а о н а — в центр; б е з этого н у ж н о огов а­
р и в а т ь , что ц е н т р н е и м е е т н и о б р а з а , н и п р о о б р а з а ,
т а к ч т о он д о л ж е н б ы т ь и с к л ю ч е н .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть г = О М , г' — ОМ'
р а д и у с -в е к т о р ы точки М и ее о б р а з а при инверсии
в о к р у ж н о с т и К с ц е н т р о м О и р а д и у с о м а. И з о п р е ­
д е л е н и я инверсии
г
/2

В прям оугольны х координатах с началом О полу­


чаем
а 2х ' а2у '
И + И - " - « - Ч » - * -
о
х + у
*'2 + / 2 '

Рассм отрим кривую, представляем ую уравнением

Ь (х2 + - у 2) + с х + й у + г — 0 . (3)

И с к л ю ч а я случаи , к о г да э т о точка или п у ст о е м н о ­


ж е с т в о , кривая с таким уравнением — окруж ность,
е с л и Ь =Ф 0 , и л и п р я м а я , е с л и 6 = 0. П о д с т а в л я я л и у
из (2 ) и и зб а в л я я сь от зн а м ен а т ел я , получим

а4Ь - г а 2с х ' + а 2 й у г + е ( х ' 2 4 - у ' 2) — 0 , (4 )

т . е . у р а в н е н и е т о г о ж е в и д а , и, с т а л о б ы т ь , п р е д с т а в ­
ляю щ ее ок р уж н ость , если е ф 0 , и п р я м ую — если
е = 0.
11.2. ИНВЕРСИИ 329

Т еорема д о к а з а н а , и остается тольк о просм отреть,


к о г да п о л у ч а е т с я к а ж д ы й из ч е т ы р е х с л у ч а е в , у к а з а н ­
ны х в р а з в е р н у т о й ф о р м у л и р о в к е . Ч и та т ел ь сам легко
это сделает. □
И нверсия с о х р а н я е т угл ы . П о д р о б н о п он я ти е кри­
в о й и у г л а м е ж д у к р и в ы м и о б с у ж д а е т с я в ч а с т и IV .
Л е м к а . П р и и н в е р с и и , сопост авляю щ ей д р у г д р у гу
точки А , А', о к р у ж н о с т ъ , п р о х о д я щ а я ч е р е з эти точки ,
отображается на себя.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Е с л и и н в е р с и я о т н о с и т е л ь н о
некоторой о к р у ж н о с т и С соп остав л я ет др уг другу
т о ч к и А , А', т о , з н а ч и т , о н а п р о х о д и т м е ж д у н и м и ,
т а к что одна из т о ч е к А, А' н а х о д и т с я внутри круга
с о к р у ж н о с т ь ю С, а д р у г а я — в н е . П о э т о м у е с л и о к ­
р у ж н о с т ь К п р о х о д и т ч е р е з т о ч к и А , А ', то о н а п е р е ­
с е к а е т о к р у ж н о с т ь С. Т о ч к а п е р е с е ч е н и я В , к а к п р и ­
надлеж ащ ая С, п е р е х о д и т с а м а в себя. С ледова­
тельно, о к р у ж н о с т ь К переходит в окруж ность, про­
х о д я щ у ю ч е р е з т е ж е т о ч к и А, А ' , В . Н о ч е р е з т р и
точки мож ет п р о х о д и т ь тольк о о д н а ок р уж н ость . С л е­
довательно, о к р у ж н о с т ь К о т о б р а ж а е т с я с а м а на
с е б я , что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
Т е о р е м а 2 . П р и и н в е р с и и у г л ы м еж ду кривы ми
сохраняю т ся, т. е. д в е к р и в ы е , п е р е с е к а ю щ и е с я п о д
некоторым у г л о м , пер сх о д ят при и н в ер с и и в кри вы е,
п е р е с е к а ю щ и е с я в с о о т в е т с т в е н н о й точке п о д таким
же углом .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь к р и в ы е Ь \, Ь 2 п е р е ­
секаю тся в н ек о т о р о й точке А и при инверсии пере­
х о д я т в к р и в ы е Ь ', П^'2, п е р е с е к а ю щ и е с я в соответ­
с т в у ю щ е й т о ч к е А '. П о с т р о и м о к р у ж н о с т и К \ , К 2, п р о ­
х о д я щ и е ч е р е з точки А, А' и и м е ю щ и е в точке А
т е ж е к а с а т е л ь н ы е , ч т о к р и в ы е Ь \ , Ь 2. С о г л а с н о д о к а ­
зан ной л ем м е эти о к р у ж н о с т и п е р е й д у т при данн ой
инверсии в с е б я . А у г о л , к о т о р ы й они о б р а з у ю т д р у г
с д р у г о м в т о ч к е А ', р а в е н у г л у , к а к о й о н и о б р а з у ю т
в точке Л .'С т а л о б ы ть , и кривы е к о т о р ы х они к а са ю т ­
ся, о б р а зу ю т т е ж е у г л ы . □
С л ед у ю щ а я т е о р е м а у ста н а в л и в а ет так ое свойство
инверсии, к о т о р о е п о з в о л я е т с т р о и т ь д л я всяк ой д а н ­
н о й т о ч к и ее о б р а з п р и и н в е р с и и о т н о с и т е л ь н о д а н ­
ной о к р у ж н о с т и .
Т еорема 3 . При и нверсии от носит ельно о круж ­
ности к р у г а К точки Л 4 , М ', к о т о р ы е п е р е х о д я т д р у г
330 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

в д р у г а , с в я з а н ы с л е д у ю щ и м о б р а з о м . Е с л и точка М '
л е ж и т внутри к р у г а и. служит с е р е д и н о й х о р д ы А В ,
то М лежит в н е к р у г а и п р я м ы е М Л , М В служат е г о
касат ельны м и (р и с. 5 5 ).
Д о к а з а т е л ь с тв о . П у с т ь О — ц е н т р к р у г а К.
Т р е у г о л ь н и к О АМ пр ям оугольны й ; ОЛ — его катет, и
если Ш — с е р е д и н а х о р д ы АВ, то А М ' А^О М . П о ­
этом у, согласно известном у свой­
ству вы соты п р ям оугол ь н ого т р е­
у г о л ь н и к а , О М ■О М ' = О А 2, ч т о
и доказы вает утверж дени е тео­
ремы . □
И нверсия в пространстве.
В пространстве инверсия опреде-
Рис. 55 л я ется бук вал ьн о т а к ж е , как на
плоскости: за д а е т с я точка О —
ц е н т р инверсии и д л и н а к — р а д и у с и н вер си и, и к а ж ­
д о й т о ч к е М с т а в и т с я в с о о т в е т с т в и е т о ч к а М ', л е ж а ­
щ а я н а том ж е л у е с н ач ал ом О и так ая, что ОМ ' X
X О М = я 2.
В с е точки сф ер ы р ад и уса с центром О остаю тся
н а м е с т е . К а ж д а я п л оск ость, п р о х о д я щ а я ч ер ез О,
о т о б р а ж а е т с я н а с е б я , и в ней п р о и с х о д и т и н в ер си я
с ц е н т р о м О и р а д и у с о м /?.
Е с л и дополн ить пространство бесконечно у д а л ен ­
ной т о ч к о й и считать плоскость «обобщ ен н ой сф ерой»,
п р о х о д я щ е й через эту точку, то м о ж н о вы сказать т ео ­
рему:
Т е о р е м а 4. П р и и н в е р с и и « о б о б щ е н н ы е с ф е р ы » п е ­
р е х о д я т в « о б о б щ е н н ы е сф еры ».
Э т а теорем а подробно раскры вается подобн о тео­
р е м е 1. Д о к а з а т е л ь с т в о е е а н а л о г и ч н о . □
И з теор ем ы 4 с л е д у е т , что и в п р о ст р а н с т в е « о б о б ­
щ ен н ы е окруж ности» переходят в «обобщ енны е ок­
руж ности».
Т е о р е м а 5. И н в е р с и я с охран я е т у г л ы м е ж д у к р и ­
вы ми.
Д ок азательство аналогично доказательству тео­
ремы 2 . □
З а _ м е ч а н и е 1. П у с т ь М , М ' — т о ч к и , с о о т в е т с т в у ю ­
щ и е д р у г д р у г у при инверсии относител ьно о к р у ж ­
н о с т и С р а д и у с а Я, и п у с т ь /г, к ' — и х р а с с т о я н и я о т
С с о з н а к о м ( с ч и т а е м /г > 0 д л я т о ч к и в н у т р и о к р у ж ­
н о с т и С и к ' < 0 для: т о ч к и в н е о к р у ж н о с т и ) . Т о г д а
III. 1. ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 331

вы полняется р а в е н с т в о

К о г д а о к р у ж н о с т ь С, « р а с ш и р я я с ь » , п е р ё х о д и т в п р е ­
д е л е в п р я м у ю с п р и R - + 00, т о г д а т. е .
в пределе инверсия дает отраж ен и е относительно
п р я м о й с.
Замечание 2. О т о б р а ж е н и е , сохраняю щ ее углы
м е ж д у кривы м и, н а з ы в а е т с я конформным. Н а п л о ­
скости сущ ествует ч резвы ч ай н о много конформны х
о т о б р а ж ен и й . Так, в н у т р ен н о сть к р уга д о п у с к а е т к о н ­
ф ормное отобр аж ен и е на лю бую односвязную о б ­
л а с т ь (т . е. т а к у ю , в к о т о р о й в с я к а я з а м к н у т а я к р и ­
вая м ож ет бы ть с т я н у т а в точ к у). Это т ео р ем а Р и -
м ана. К о н ф о р м н ы е о т о б р а ж ен и я на плоскости п р ед ­
ставляю тся ан ал и ти ч еск и м и ф ункциями ком плексной
переменной, и в ся к ая т ак ая ф ункция задает к он ф ор м ­
ное отображ ение.
Н о б п р остр ан стве всякое конф орм ное о т о б р а ж е ­
ние лю бой о б л а с т и я в л я ется ком позицией инверсий и
отраж ен и й о т н о си т ел ь н о плоскостей — «инверсий» о т ­
н оси тел ь н о с ф е р б е с к о н е ч н о г о р а д и у са . (Э то т ео р ем а
ф р а н ц у з с к о г о м а т е м а т и к а Ж . Л и у в и л л я (1 8 0 9 — 1 8 8 2 ).)

Глава III

АФФИННЫ Е ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
И АФФИННАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 1. П а р а л л е л ь н о е проектирование

Б у д е м считать всякую прямую параллельной са­


м о й с е б е 1) .
А н ал оги ч н о, б у д е м сч и тать отрезки , л е ж а щ и е на
одной прямой, п а р а л л ел ь н ы м и .
О п р е д е л е н и е . П а р а л л е л ь н ы м проект ированием на
плоскост ь а в д о л ь п р я м о й а , п е р е с е к а ю щ е й а , н а з ы ­
вается о т о б р а ж ен и е , со п о ста в л я ю щ ее точке X ту точку

*) Эго необходимо, когда рассматривается какое-либо мно­


жество п араллельных прямых а, 6, с и т. д. Известно, что если
а || b и Ь ||с, то а II с. П оэтому если а || b, b II с, то с II а, и мы ло­
гически приходим к том у, что а || а. Когда мы говорим о пря­
мых, параллельных данной прямой а, то естественно,включать в
них ее саму и говорить, что все они друг другу параллельны.
332 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

X ' , в которой п р ох од я щ а я через X прямая, п а р а л ­


л е л ь н а я а, п е р е с е к а е т п л о с к о с т ь а ( р и с . 5 6 ) . О п р я ­
м о й а г о в о р я т , ч т о о н а з а д а е т н а п р а в л е н и е п роект и ­
рования.
О сновны е свойства п а р ал л ел ь н ого п р оек ти р ован и я
в ы р а ж а ю т с я сл ед у ю щ е й т ео р ем о й , и звестн ой ещ е из
ш к о л ь н о го курса.
Т е о р е м а 1 . П ри п а р а л л ел ьн о м проект ировании д л я
п р я м ы х и о т р е зко в, н е п а р а л л е л ь н ы х н а п р а в л е н и ю
п р о е к т и р о в а н и я , вы п о л н я ю т ся с л е д у ю щ и е свой ст ва.

1. П р о е к ц и я п р я м о й есть п р я м а я , п р о е к ц и я от­
р е з к а — - отрезок.
2. П р о е к ц и и п а р а л л е л ь н ы х п р я м ы х п а р а л л е л ь н ы .
3. О т нош ение д л и н п р о е к ц и й п а р а л л е л ь н ы х от­
р е з к о в р а в н о от н ош ени ю д л и н с а м и х этих о т р е зк о в .
Д р у г и м и сл авам и, при п а р а л л ел ьн о м проект ировании
о т н о ш е н и я п а р а л л е л ь н ы х о т р е зк о в с о х р а н я ю т ся .
М ы д о к а ж е м э т у т ео р ем у , р а с с м о т р ев , что п р о и с х о ­
д и т при проектировании с векторами.
О тобр аж ен и я векторов. П ри отображ ен и и какой-
либо ф и г у р ы Т7 т о ч к а м сопоставляю тся точки, и
с о о т в е т с т в е н н о ф и г у р а м , с о д е р ж а щ и м с я в .Р, с о п о ­
с т а в л я ю т с я ф и г у р ы . А что п р о и с х о д и т при э т о м с в е к ­
т о р а м и — направленны ми отрезкам и? Д а е м о п р ед е ­
ление.
Е с л и пртг н е к о т о р о м о т о б р а ж е н и и т о ч к и X, У о т о ­
браж аю тся на X ', У, то вектору XV сопоставляется
в е к т о р X 'У . Т о есть обр азом данного вектора счи­
т а е т с я вектор, начало и кон ец которого являю тся о б ­

р а з а м и н а ч а л а и к о н ц а д а н н о г о век тор а Х У (р и с. 5 7 ).
111.1. ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 333

(Ч то п р о и сх о д и т при этом с точками, л еж а щ и м и


на о т р е зк е Х У , н е и г р а е т роли; с ними м о ж е т ничего
н е п р о и сх о д и т ь , е с л и о т о б р а ж е н и е на них н е р а с п р о ­
стр ан я ется , как, н а п р и м е р , при о т о б р а ж ен и и (сж а­
т и и ) о к р у ж н о с т и в э л л и п с и т . п.)
З а м еч а н и е. В в о д я пон ятие вектора, мы разли ч ал и
конкретны е и а б с т р а к т н ы е — с в о б о д н ы е — векторы .
К онкретны й вектор и зо б р а ж а е т с я направленны м о т ­
резк ом , но ф а к т и ч е с к и в пон ятии о нем и гр аю т роль
тольк о его н а ч а л о и к он ец . «К он к р етн ы й век тор » —
эт о у п о р я д о ч е н н а я п а р а точек, а не ф и гур а, и о т р е ­
зок с н ею с в я зы в а ет ся лиш ь для наглядности.
Д л я конкретны х в ек то р о в определяется равенство
(равн ы е в ек торы п р ед ст а в л я ю т один абстрактны й,
св ободн ы й , в ек тор ); операц ии с векторами оп р еде­
л я ю т с я на о с н о в е п е р е н е с е н и я в е к т о р а к л ю б о м у н а ­
ч а л у ; т. е. в с я к и й д а н н ы й к о н к р етн ы й в ек т о р м о ж н о
зам енить равны м в ек тор ом . П оэтом у рассм атривать
т а к и е о т о б р а ж е н и я в е к т о р о в , при которы х н а р у ш а е т ­
ся и х рав ен ств о, и м е е т м а л о см ы сла.
Векторы при п а р а л л е л ь н о м проектировании. З а ­
м е т и м , ч т о е с л и мы х о т и м , п о л ь з у я с ь в е к т о р а м и , д о ­
казать, что при параллельном проектировании о т ­
р езк и п р оек тирую тся в отрезки, то рассм атривать век­
торы как направленны е отрезки нецелесообразно
( р а з ещ е н у ж н о д о к а з а т ь , что о т р е зо к о т о б р а ж а е т с я
на о т р езо к ). И п о э т о м у т о ж е векторы н уж н о р ас­
см атривать как у п о р я д о ч ен н ы е пары точек и пони­
м а т ь о т о б р а ж е н и я в е к т о р о в к ак б ы л о т о л ь к о что о п ­
ределено.
И так, р а ссм о т р и м проек тирован ие вдоль прямой а
на пл оскость а.
Как бы ло д о к а за н о , каж ды й вектор о д н о зн а ч н о
р азл агается на с о ст а в л я ю щ и е: одн у — п ар ал л ел ьн ую
п л о с к о с т и а , д р у г у ю — п а р а л л е л ь н у ю п р я м о й а.
Т е о р е м а 2 . П р и р а з л о ж е н и и в ек т о р а Х У н а с о ­
ст авляю щ и е,, п а р а л л е л ь н ы е п лоскост и а и п р я м о й а,
сост авляю щ ие на п л о ск о ст и а получаю т ся п а р а л л е л ь ­
н ы м п р о е к т и р о в а н и е м в д о л ь п р я м о й а. То есть е с л и
X ', У' — п р о е к ц и и т о ч е к X , У, то вект ор Х ' У ' и есть
с о с т а в л я ю щ а я в е к т о р а Х У н а плоскост и а
(р и с. 5 7 ).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д л я доказательства доста­
точно вспомнить, как строятся составляю щ ие
334 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

вектора, параллельны е данной плоскости и данной


прямой.
П у ст ь дан вектор — н ап р ав л ен н ы й от р езо к Х У ,—
строим его с о с т а в л я ю щ и е в д о л ь п р ям ой а и п л о ­
скости а .
Ч е р е з н а ч а л о в е к т о р а Х У п р о в о д и м п л о с к о с т ь р,
п ар ал л ел ьн ую а , и из конца вектора проводим пря­
м у ю Ь, п а р а л л е л ь н у ю п р я м о й а. Т о ч к а V" е е п е р е с е ­
чения с плоскостью р и д а е т к о н е ц в е к т о р а ХУ", с л у ­
ж а щ е г о с о с т а в л я ю щ е й в е к т о р а Х У н а п л о с к о с т и р.
П р о в о д я ч е р е з X и У п р я м ы е , п а р а л л е л ь н ы е а, д о
п ер есеч ен и я с п л оск о ст ь ю а , п ол уч аем в ней точки

X', У'. П р и э т о м , к а к о ч е в и д н о 1) , б у д е т Х ' У ' = ХУ"'


И так , Х ' У — э т о с о с т а в л я ю щ а я век тор а ХУ на п л о­
скости а при его р а з л о ж е н и и в д о л ь п р я м о й а и
в д ол ь п л о ск о ст и а. В м е с т е с тем п р о в ед ен н о е п о ­
с т р о е н и е этой с о с т а в л я ю щ е й п р ед с т а в л я ет с о б о й не
ч т о и н о е , к а к п а р а л л е л ь н о е п р о е к т и р о в а н и е т о ч е к X,
У н а п л о с к о с т ь а в д о л ь п р я м о й а. Т е о р е м а 2 д о к а ­
зана. □
И з этой теорем ы следует
Т е о р е м а 3. П р и п а р а л л е л ь н о й , п р о е к т и р о в а н и и с о ­
х р а н я ю т с я л и н е й н ы е со о т н о ш ен и я м е ж д у в е к т о р а м и ,
т. е. е с л и А В — р С й ^ Е Р , то А ' В ' = р С 'И ' + ц Е ' Р ' .
Т е м с а м ы м р а в н ы м в ек т о р а м отвечают р а в н ы е ( н а ­
п р и м е р р = \, ¿7 = 0 ) , с у м м е — с у м м а , п р о и з в е д е н и ю
н а ч и с л о — п р о и з в е д е н и е н а то же число.
Д о к а з а т е л ь с т в о . О сновное свойство состав­
л я ю щ и х л ю б ы х векторов состоит в том, что л и н ей ­
ны м соотн ош ен и ям м еж д у векторами соответствую т
т а к и е ж е с о о т н о ш е н и я м е ж д у их с о с т а в л я ю щ и м и . Э т о
з а к л ю ч а е т в с е б е с к а з а н н о е в т е о р е м е 3. □
Т е п е р ь с в о й с т в а , у к а з а н н ы е в т е о р е м е 1, в ы т е к а ю т
из теор ем ы 3 б л а го д а р я сл ед у ю щ ем у предл ож ен и ю .
Л е м м а . Е с л и п р и некот ором от об раж ен и и с о х р а ­
ня ю т ся л и н е й н ы е со о т н о ш ен и я в е к т о р о в , то п р и этом

') П р я м ы е X X ' , УУ'параллельны и ста л о бы ть л е ж а т в


одной п л оскости у. Э т а пл оскость пересекает а и 3 по п а р ал ­
лельны м п р я м ы м . И т а к X X ' || У"У' ХУ" Х'У
, II . П оэтом у от­
резки ХУ" и Х'У' — стороны параллелограмма и, значит.

ХУ" = Х'У'.
III. 1. ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 335

отображ ении, в ы п о л н я ю т с я сво й ст ва , у к а з а н н ы е в тео­


р е м е 1, для о т р е з к о в и п р я м ы х , н е о т о б р а ж а ю щ и х с я
в точку. 1) о т р е з к и (!' п р я м ы е ) от ображ аю т ся н а от­
резки (п р я м ы е), 2 ) п а р а л л ел ьн ы е — на параллель­
н ы е , 3 ) о т н о ш е н и я п а р а л л е л ь н ы х о т р е зк о в с о х р а ­
няются.
Д о к а за т е л ь с т в о . О трезок АВ заполняется

к о н ц а м и в е к т о р о в А Х = р А В с 'р е [ 0 , 1 ] . П а р а л л е л ь ­
н ы е отрезки с о о т в е т с т в у ю т п а р а л л е л ь н ы м (к о л л и н еа р -
ны м) в ек тор ам . О тн о ш ен и е таки х отрезков — это о т­

нош ение этих векторов, т о ч н е е — есл и А В = р С б , то


А В = \р \С 0 . П оэтом у в м ест е с сохранением линей­
ны х с о о тн о ш ен и й м е ж д у век торам и отрезки о т о б р а ­
ж а ю т с я на о т р е з к и , п а р а л л е л ь н ы е — н а п а р а л л е л ь ­
ны е и о т н о ш ен и я о т р е з к о в сохр ан я ю тся , что и т р е­
бовалось д ок азать . □
В м е с т е с э т и м д о к а з а н а и т е о р е м а 1. □
П р о ек т и р о в а н и е с п л о ск о ст и на плоскость.
Т еорема 4 . П р и п а р а л л е л ь н о м проект ировании
с п л о с к о с г и н а п л о с к о с т ь л и н е й н ы е соот н ош ен и я м е ­
ж д у век т орам и со х р а н я ю т ся и н о вы е не появляются
(п о д р а зу м е в а е т с я , к о н еч н о , что прямая, вдоль которой
происходит проектирование, пересекает обе пло­
скости) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . П роектирование с одной
плоскости а на др угую р в н а п р а в л е н и и п р я м о й а,
п ер есек аю щ ей о б е п л оск ости , устанавливает взаим но
однозначное соотв етств и е м е ж д у точкам и этих п л о­
с к о с т е й , так ч т о к а к п л о с к о с т ь а п р о е к т и р у е т с я н а р
в д о л ь п р я м о й а, т а к и (3 п р о е к т и р у е т с я н а а в д о л ь
той ж е п р я м о й . П о э т о м у , с о г л а сн о т ео р ем е 3, л и н е й ­
ны м с о о т н о ш е н и я м м е ж д у в е к т о р а м и на о д н о й п л о с ­
кости с о о т в е т с т в у ю т т а к и е ж е со о тн о ш ен и я на д р у ­
гой, и о б р а т н о .
С т а л о б ы т ь , е с л и бы п р и п р о е к т и р о в а н и и с п л о ­
с к о с т и ос на (3 п о я в л я л и с ь н о в ы е л и н е й н ы е с о о т н о ш е ­
ния м еж д у в е к т о р а м и , т о при обратн ом проек ти ро­
в а н и и — с р н а а — о н и д о л ж н ы б ы л и бы д а т ь л и н е й ­
ны е с о о т н о ш е н и я на п л о с к о с т и а, но, зн ачи т, они не
бы ли «новы м и». С л едов ател ь н о, никаких новы х л и ­
нейны х со о т н о ш ен и й м е ж д у в ек тор ам и при п р оек ти ­
ровании с о д н о й п л о ск о ст и на др угую не появляется,
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □
336 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

З а м е ч а н и е . П у с т ь и а — в ек т о р на п л оск ости а (п а ­
р а л л ел ь н ы й а ). П р о ек т и р у я вдоль прям ой а на пл о­
с к о с т ь р , м ы р а з л а г а е м е г о н а с о с т а в л я ю щ и е : и$ —
н а (3 и иа — в д о л ь а, т а к ч т о и а = и р -f- и а. О т с ю д а
«15 = Иа. — и а , т. е. м ы т а к ж е р а з л а г а е м в е к т о р н а
п л о с к о с т и ¡3 ( р и с . 5 8 ) к т а к ж е , п р о е к т и р у я в д о л ь а
с р н а а, р а з л а г а е м л ю б о й
в е к т о р Vf, п л о с к о с т и р: v § =
= V a + Va- Ясно, ЧТ О ЭТИ
р а зл о ж ен и я равносильны .
С проектировав пло­
скость а на р вдоль прям ой
а, м о ж н о з а т е м с п р о е к т и р о ­
в а т ь р на а в д о л ь к а к о й - л и ­
б о п р я м о й Ь, и л и с п р о е к т и ­
р о в а т ь р н а у, а п о т о м — у
Рис. 58 н а а , и т . п. Т а к к о м б и н и ­
руя проектирования с одной
п л оск ости на другую , м ож н о получать отображ ен и я
д а н н о й плоскости а на с е б я . П р и этом , п оск ол ьк у при
к а ж д о м проек тирован ии с п л оск ости на п л оск ость не
и с ч е з а ю т и н е появляю тся линейны е зависим ости век­
т о р о в , т о и при п о л у ч а ю щ е м с я о т о б р а ж е н и и п л о с к о ­
сти на себя л и н е й н ы е с о о т н о ш е н и я в е к т о р о в с о х р а ­
няю тся и новы е не появляю тся.
О т о б р а ж е н и я , о б л а д а ю щ и е таким свойством , н а ­
з ы в а ю т с я аффинными. И х м ы д а л ь ш е и р а с с м о т р и м .

§ 2. А ф ф н н н ы е отображ ения и аффинная геом етрия

О п р е д е л е н и я . О т о б р а ж е н и е к а к о й -б ы то ни б ы л о
п р о ст р а н ст в ен н о й ил и п л оск ой фигуры в п р о ст р а н ­
с т в о н а з ы в а е т с я аф ф инны м ., е с л и о н о с о х р а н я е т л и ­
нейны е соотнош ения м е ж д у векторами и не вводит
новы х.
П е р в о е у с л о в и е о зн а ч а е т , что е с л и в ф и г у р е есть
т а к и е т о ч к и А , В ........G, И, ч т о п р и н е к о т о р ы х ч и с ­
л а х р, . ,. г s

рА В + ... + sG H = О,

то для образов этих т о ч е к А ', В', . . . , G', Н '


11!. 2. АФФИННЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ И АФФИННАЯ ГЕОМЕТРИЯ 337

Второе у сл о в и е о зн а ч а е т , что и обратн о: если


в ф и г у р е Р ', п о л у ч е н н о й и з Р а ф ф и н н ы м о т о б р а ж е ­
н и е м , е с т ь т а к и е т о ч к и Р ' , О.’, . . . , X ', У', ч т о п р и н е ­
к о т о р ы х ч и с л а х к, , п

к Р 'о > ... 4 -пХУ' = О,

то и в и с х о д н о й ф и г у р е ^ д л я с о о т в е т с т в у ю щ и х т о ­
ч е к Р , О. ............. X , У ( п р о о б р а з о в Р ', <2' . . . и т . д . )
вы полняется а н а л о г и ч н о е р а в ен ств о .
С вой ство ф и гур ы н а з ы в а е т с я аффинным, есл и он о
сохраняется при л ю б ы х аф ф и н н ы х отображ ен и я х.
Аффинной геом ет рией н а з ы в а е т с я т а ч асть г е о ­
метрии, в которой изучаю тся аффинны е свойства
ф игур.
Из определения аф ф инного отображ ения непо­
средственно следует, что в с я к о е св ой ств о ф и гур , к о ­
торое м о ж ет бы ть в ы р а ж е н о ч ер ез линейны е соотн о­
ш е н и я м е ж д у в е к т о р а м и ,, я в л я е т с я а ф ф и н н ы м .
Из теорем ы 4 п р е д ы д у щ е г о параграф а следует,
что п ар ал л ел ь н ое п р о ек т и р о в а н и е с плоскости на
плоскость является аффинны м отображ ением . Как
отм ечено в конце п р е д ы д у щ е г о пар аграф а, всякое
отображ ен ие, п о л у ч а ю щ ееся в результате ряда про­
е к т и р о в а н и й с п л о с к о с т и на п л о с к о с т ь , я в л я ет ся а ф ­
ф инны м . О н о о т н о с и т с я к п л оск и м ф игур ам , но, конеч­
но, в о зм ож н ы р а з н о о б р а з н ы е а ф ф и н н ы е о т о б р а ж ен и я
пространственны х ф и гу р .
П росты м прим ером а ф ф и н н о го свойства ф игуры
мож ет служ ить наличие у нее центр а сим м етрии.
Ц ентр си м м етри и О х а р а к т е р и з у е т с я тем , что д л я

всякой точки М ф игуры есть такая М ', что О М '—


= —ОМ. Э то св ой ств о в ы р аж ен о через линейное со ­
отнош ение векторов и, стало бы ть, а ф ф и н н о .
О бщ ие свойства а ф ф и н н ы х отображ ений.
Т е о р е м а 1. П р и а ф ф и н н о м о т о б р а ж е н и и от р езки
от ображ аю т ся н а о т р е з к и , п р и ч е м п а р а л л е л ь н ы е —
н а п а р а л л е л ь н ы е с с о х р а н е н и е м отношений', п л о с к и е
ф игуры отображ аются на п л о с к и е ф и г у р ы ; п рям ы е —
на прям ые, п л о ск о с т и — на п л о ск о с т и , п о л у п л о с к о ­
ст и — н а п о л у п л о с к о с т и .
Д о к а з а т е л ь с т в о . То, ч то при аф ф и н н ом о т о ­
браж ении о тр езк и о т го б р а ж а ю т с я на отрезки, п а р а л ­
338 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

лельны е — на параллельны е с сохранением отнош е­


ния, с л е д у е т и з о п р е д е л е н и я а ф ф и н н о г о о т о б р а ж е н и я
в сил у лем м ы , доказанной в преды дущ ем параграф е.
П л о с к о с г ь есть м н о ж е с т в о к он ц ов в ек т о р о в , о т л о ­
ж ен н ы х от о д н о й точки и в ы р а ж а ю щ и х с я ч ер ез д в а
неколлинеарны х вектора. П оэтом у плоскость отобр а­
ж а е т с я н а п л о с к о с т ь и, а н а л о г и ч н о , п л о с к и е ф и г у р ы —
на п л о с к и е ф и г у р ы . (С р . с т е о р е м о й 2 н и ж е .) □
То, ч то отн ош ен и я п ар аллельн ы х отрезков со х р а ­
няю тся, о зн а ч а ет, что у в с е х п а р а л л ел ь н ы х д р у г д р у ­
гу о т р е з к о в д л и н ы и з м е н я ю т с я в о д н о и т о ж е ч и с л о
раз; д р у г и м и сл овам и , все эт и отрезки п р ет ер п ев а ю т
оди н ак овое растяж ен и е или сж атие. Таким образом ,
при а ф ф и н н о м п р е о б р а з о в а н и и в к а ж д о м н а п р а в л е ­
нии п р о и с х о д и т р а в н о м е р н о е раст яж ени е и л и сжатие.
И з д о к а з а н н о й т е о р е м ы с л ед у е т , что все св о й с т в а
фигур, основанны е на отнош ениях параллельны х
о т р е з к о в (в ч а с т н о с т и , о т р е з к о в , л е ж а щ и х н а о д н о й
п р я м ой ), являю тся аф ф инны м и. Теоремы , их в ы р а­
ж а ю щ и е , п р и н а д л еж а т аф ф инн ой геом етрии. П р и м е ­
ром мож ет с л у ж и т ь та теорем а о м едианах тре­
угол ь ни к а, что они пер есек аю тся в одн ой точке и д е ­
лят д р у г д р у г а в отн ош ен и и 1 : 2 .
Т е о р е м а 2 . А ф ф и н н о е о т об ра ж ен и е в с я к о й ф и г у р ы
м ож н о р а сп р о ст р а н и т ь н а в с е пространство, п р и ч е м
е д и н с т в е н н ы м о б р а з о м , е с л и в ф и г у р е есть три н е ­
к о м п л а н а р н ы х вект ора. Е с л и ж е в с е в ек т о р ы в н е й
к о м п л а н а р н ы , но есть н е к о л л и н е а р н ы е , то а ф ф и н н о е
о т о б р а ж е н и е о д н о з н а ч н о расп рост раня ет ся н а о п р е ­
д е л я е м у ю ими плоскость.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть в ф и гур е й есть т а ­
к и е т о ч к и Л , . . . , Р , ч т о в е к т о р ы А В , СИ , Е Р н е к о м ­
планарны . Тогда всякую точку М в пространстве
м ож но за д а т ь вектором

АМ — хА В уС О + гЕР\
х, у , г — к о о р д и н а т ы точки М относительно трехвек-
торника с началом А и векторам и, равными АВ, СО,
ЕР.
П р и аф ф и н н ом о т о б р а ж ен и и ф игуры й эти в ек ­
торы о т о б р а з я т с я в н еза в и си м ы е векторы , и б у д ет
III. 2. АФФИННЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ И АФФИННАЯ ГЕОМЕТРИЯ 339

Этим однозначно определено о т о б р а ж е н и е всего про­

странства на с е б я . В ч а ст н о ст и , векторы ХУ в сам ой


ф игуре (7 в ы р а ж а ю т с я ч е р е з А В , С б , Е Р . Т о е с т ь
фигура б п р е о б р а зу е т с я в м е с т е с пространством .
Если в ф и г у р е нет т р е х незав и си м ы х векторов,
т. е. о н а с о д е р ж а т с я в н е к о т о р о й п л о с к о с т и а , то п р и
аффинном отображ ении это свойство сохраняется;
о б р а з фигуры б у д е т с о д е р ж а т ь с я в н ек о т о р о й п л о ск о ­
с т и р. Ч т о б ы р а с п р о с т р а н и т ь о т о б р а ж е н и е н а в с е п р о ­
стр ан ств о, м о ж н о д о б а в и т ь к ф и г у р е точку, не л е ж а ­
щ у ю в п л о с к о с т и а , и з а д а т ь е е о б р а з , л и ш ь бы о н
н е л е ж а л в п л о с к о с т и р. □
Т е о р е м а 3. К о м п о з и ц и я а ф ф и н н ы х от ображ ений
есть а р ф и н н о е о т о б р а ж е н и е . В с я к о е а ф ф и н н о е ото­
б р а ж е н и е обрат и м о , и о т о б р а ж е н и е , о б ра т н ое а ф ф и н ­
н о м у , аффинно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П ервое утверж дение оче­
в и д н о , т а к как есл и о т о б р а ж е н и я ч то-то со х р а н я ю т ,
то и к о м п о зи ц и я их это сохраняет. При аффинном
о т о б р а ж е н и и н и к а к и е д в е т о ч к и н е о т о б р а ж а ю т с я на
о д н у , п о т о м у ч т о е с л и д в е т о ч к и А, В о т о б р а ж а ю т с я
н а о д н у А ', т о , зн а ч и т , в е к т о р А В о т о б р а ж а е т с я на
нулевой, а это и ск л ю ч ен о оп р еделен и ем аф ф инного
отображ ения. С л ед о в а т ел ь н о , аф ф инное отображ ение
взаим но о д н о зн а ч н о и т ем сам ы м обратим о.
Е сли бы п р и о б р а т н о м о т о б р а ж е н и и исчезала к а ­
к а я -н и б у д ь л и н е й н а я с в я з ь м е ж д у в ек т о р а м и , то эт о
з н а ч и л о бы, ч т о п р и п р я м о м о т о б р а ж е н и и о н а п о я в ­
л я е т ся . А это п р о т и в о р е ч и т в т о р о м у у сл о в и ю в о п р е ­
д е л е н и и а ф ф и н н о г о о т о б р а ж е н и я . А если бы п р и
об р а т н о м о т о б р а ж е н и и п о я в л я л а с ь к ак ая-н и будь л и ­
н е й н а я св я зь в е к т о р о в , т о э т о о з н а ч а л о бы , что п р и
пр ям ом о т о б р а ж е н и и она и сч еза ет вопреки о п р е д е ­
лению аф ф инного отображ ения. Теорема 3 дока­
зана. □
Аффинное о т о б р а ж е н и е плоскости на с е б я , к а к
и пространства на с е б я , н а з ы в а е т с я аффинным п р е ­
образованием плоскости, и соответственно — пр о­
странства.
И з теорем ы 3 н е п о с р е д с т в е н н о с л ед у е т
Т ео р ем а 4. Л ф ф и н н ы е п р е о б р а з о в а н и я п лоскост и ,
как и аффинные п реобразования пространства, об­
р а з у ю : группу. □
340 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ, ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

О б определении аффинны х отображ ений. О п р еде­


ление аф ф инного отображ ения можно несколько
у п р о ст и ть . П ер в о е его требовани е — сохранени е ли ней­
ны х. связей векторов — о ст а ет ся , но в тор ое — то, что
не п о я в л я ет с я новы х таких связей, — м ож н о зам ени ть
б о л е е просты м : с о х р а н я ет ся н езав и си м ость векторов,
т. е . о б р а з ы н е к о л л и н е а р н ы х в е к т о р о в н е к о л л и н е а р -
ны, н ек ом п л ан ар н ы х— неком планарны . Т о, что эт о
у с л о в и е вы полнено, если в о о б щ е не появляется новы х
л и н е й н ы х св я зей , оч ев и дн о . Т о, что верн о т а к ж е о б ­
р а т н о е, доказы вает следую щ ая лемма.
Л е м м а . Е с л и п р и о т о б р а ж ен и и , с о х р а н я ю щ е м л и ­
н е й н ы е соот нош ен ия м е ж д у вект орам и , с о х р а н я ю т с я
н е к о л л и н е а р н о с т ь и н е к о м п л а н а р н о с т ь век т оров, то
в о о б щ е н е п о я в л я е т с я н о в ы х л и н е й н ы х соот нош ений.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть, наприм ер, в о т о б р а ­
ж а е м о й ф и г у р е F е с т ь в е к т о р ы а, Ь, с, d , п р и ч е м
а, Ь , с н е з а в и с и м ы и
ра 4 - qb гс 4 sd = 0 .
П р и о т о б р а ж е н и и по п е р в о м у условию получим век­
т о р ы с такой ж е зависим остью

р а ' -+- q b ' г с ' -(- s d ' — 0 . ( 1)

Д опустим , появилась такж е другая зависим ость

р ,а ' + q {b ' - \ - r xc ' - \ - s , d ' = 0 . (2 )

У м н о ж а я э т о р а в е н с т в о н а s, а п р е д ы д у щ е е — н а s i
и в ы ч и тая , и скл ю ч аем вектор d ' и пол учаем ф о р м у л у
вида
р 2а ' q 2b ' г2с ' = 0 ,

где р 2 = p s \ — p \S и т. д .
Е с л и в е к т о р ы а', Ъ', с ' н е з а в и с и м ы к а к и а, Ь, с,
то д о л ж н о быть
p2= q 2 = r2= 0 ,
т. е .

p1 : p = s I : s, (fi : q = s 2 : s, rl : r = s 1 :s.

A э х о з н а ч и т , ч т о р а в е н с т в о ( 2 ) р а в н о с и л ь н о ( 1 ) , т. е .
в о в с е не пр едставляет новую зави си м ость векторов.
С т а л о бы ть, е с л и н е к о м п л а н а р н ы е в ек тор ы о с т а ю т ­
с я н е к о м п л а н а р н ы м и , то новы х за в и с и м о с т е й не п о ­
является.
II 1.3. РАЗЛОЖЕНИЕ АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИИ 341

В случае плоскости все векторы компланарны .


Тогда ан ал огич но, — р а с с м а т р и в а я зави си м ость вида
р а -)- # 6 -)- г с = 0 , — д о к а з ы в а е м , что если неколли-
н еа р н ы е в ек т о р ы о с т а ю т с я н е к о л л и н е а р н ы м и , то н о ­
вы х за в и си м о ст е й не п о я в л я е т с я . □
Х о т я мы и у п р о с т и л и н е с к о л ь к о о п р е д е л е н и е а ф ­
финного о т о б р а ж ен и я :, оно, т е м не м енее, остается
д о в о л ь н о с л о ж н ы м , "гак к а к о с н о в а н о на п о н я т и я х
векторной ал гебр ы и н ед о ст а т о ч н о геом етрично. П о ­
этому сущ ественно о п р ед ел и т ь аффинны е отобр аж е­
ния более ге о м е т р и ч н ы м и и м е н е е сл о ж н ы м и у с л о ­
виями. Э то м о ж н о с д е л а т ь , е с л и р ассм атр и в ать а ф ­
финные отображ ен ия н е лю бы х ф и гу р .
С ф орм улируем два р о д а т а к и х условий; первы е
относятся к так ом у с л у ч а ю , к о гда ото б р а ж ен и ю п о д ­
в е р г а е т с я о б л а с т ь , во в т о р о м р е ч ь и д е т о б о т о б р а ж е ­
нии в сей п л о ск о ст и и л и в сего п р о ст р а н с т в а .
Т е о р е м а 5 . Отобр а ж е н и е п л о с к о й и л и п р о ст р а н - ■
ст венн ой об л а с т и , при. к о т ором п а р а л л е л ь н ы е от р езки
от ображ аю т ся н а п а р а л л е л ь н ы е о т р е зк и , я вл я е т с я а ф ­
финным.
Т е о р е м а 6 . О т о б р а ж ен и е плоскост и или прост ран­
ства на с е б я а ф ф и н н о , е с л и при н е м в с я к и е три точки,
л е ж а щ и е н а о д н о й п р я м о й , п е р е х о д я т в точки, опять
леж ащ ие на одной п р я м о й .
Или: в з а и м н о о д н о з н а ч н о е отображ ение плоско­
сти или п р о с т р а н с т в а , п р и к о т о р о м п р я м ы е о т о б р а ­
ж а ю т с я на п р я м ы е , а ф ф и н н о .
При так ом о т о б р а ж е н и и п е р е с е к а ю щ и е с я п р я м ы е
переходят в п ер есек аю щ и еся , и поэтому, как м ож но
д о к а за т ь , п л о с к о ст ь о т о б р а ж а е т с я на п л оск ость. П о ­
этому параллельны е п р я м ы е о т о б р а ж а ю т ся на п ар ал ­
л е л ь н ы е (в с и л у в з а и м н о й о д н о з н а ч н о с т и ) . Н о ч т о б ы
с в е с т и в ы в о д к т е о р е м е 5, н у ж н о д о к а з а т ь , ч то о т ­
резки о т о б р а ж а ю т с я н а о т р е зк и , а это не просто.
Теоремы 5 и 6 м ы д о к а зы в а т ь не будем . □

§ 3. Р а зл о ж ен и е аф ф инн ы х отображ ений


н а простейш ие

Н ал ож ен и е как а ф ф и н н о е о т о б р а ж ен и е.
Т е о р е м а 1. В с я к о е ’ н а л о ж е н и е есть а ф ф и н н о е ото­
б р а ж ен и е .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Н ал ож ен и е лю бой ф игуры
м ож но р а сп р о ст р а н и т ь на все п р остр ан ств о; поэтом у
342 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

можно рассматривать налож ение, определенное во


Есем п р о с т р а н с т в е .
С о г л а с н о о п р е д е л е н и ю аф ф и н н ы х о т о б р а ж е н и й мы
д о л ж н ы у б е д и т ь с я в том , что н а л о ж е н и е с о х р а н я е т
л и нейны е соотн ош ени я м е ж д у векторами и не вво­
дит новы х. П ри этом достаточно ограничиться про­
в ер к о й т о г о , что л и н е й н ы е со о т н о ш е н и я с о х р а н я ю т с я .
Тогда в том, что новы х соотн ош ен и й не появится,
у б е ж д а е м с я ,, п р и м ен я я д о к а за н н о е к о б р а т н о м у н а ­
лож ению .
Д о к а з а т е л ь с т в о р а зб и в а е т с я на три части. С н а ч а л а
мы п р о в е р и м , что о б р а з ы р а в н ы х н а п р а в л е н н ы х о т ­
р е зк о в р а в н ы . З а т е м — что п р о и з в е д е н и е в е к т о р а на
число переходит в такое ж е произ­
веден и е. И, наконец, что о б р а з с у м ­
мы векторов равен су м м е их о б ­
разов.

Векторное равенство А В = СО
р а в н о си л ь н о т ом у, что у о т р е зк о в
А О , В С с ер ед и н а о б щ а я (р и с. 5 9 ) .
Рис. 59 П ри налож ении середина перехо­
ди т в середину, поэтом у и равен­
ство в ек торов сохраняется. Э то позволяет зам енять
вектор л ю б ы м р а в н ы м — о б р а з его т а к ж е з а м е н я е т ­
ся р а в н ы м .

В р а в е н с т в е р А В = С£) м о ж н о в е к т о р С£> з а м е ­
нить равны м, отлож енны м от точки А, так что
р А В = А Е . . Э т о р а в е н с т в о о зн а ч а е т , в о -п ер в ы х , что
|р | \А В \ = \А Е \\ а с о о т н о ш е н и е д л и н п р и н а л о ж е н и и
с о х р а н и т с я . В о - в т о р ы х , е с л и р < О, т о т о ч к а А л е ж и т
на о т р е з к е В Е \ е с л и ж е О р < 1, т о т о ч к а Е л е ж и т
н а о т р е з к е А В , и е с л и р > 1, т о В н а А Е . В с е э т и
со о тн о ш ен и я при н а л о ж ен и и сохр ан я ю тся , так как
о т р езк и о т о б р а ж а ю т с я на о т р езк и и дл и н ы иу с о х р а ­
няю тся.

В сумме А В -\-С О = ЕР можно зам енять СО и

ЕЕ р а в н ы м и векторами, отлож енны м и от точек В и


А, т а к ч т о б у д е т А В 4 - ВО = АО. А т а к о е р а в е н с т в о
очевидны м о б р а зо м сохраняется вообщ е при лю бом
о т о б р а ж е н и и , т а к к а к о н о не в ы р а ж а е т н и ч е г о б о л ь ­
ш е г о , к а к т о , ч т о и м е ю т с я т о ч к и А , В , (?. □
I I I .3. р а з л о ж е н и е АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ 343

П редставление а ф ф и н н о г о отображ ен ия через р ас­


тяж ения и н а л о ж е н и я . П р остей ш и м аф ф инн ы м п р е­
о б р а зо в а н и ем п л о с к о й ф и гур ы , не св о д я щ и м ся к н а ­
л о ж е н и ю , является р а в н о м е р н о е р а с т я ж ен и е ил и с ж а ­
тие к пр ям ой п о п е р п е н д и к у л я р н о м у ей н а п р а в л ен и ю .
7 . е. э т о т а к о е п р е о б р а з о в а н и е , п р и к о т о р о м в с е р а с ­
стояния ог дан н ой п р ям ой изм еняю тся в одн о и то
ж е ч и с л о р а з и к а ж д а я т о ч к а о с т а е т с я при эт о м на
том ж е п е р п е н д и к у л я р е к этой п р ям ой с той ж е от
»ее стороны . Е сл и э т у п р я м у ю принять за ось х п р я ­
м оугольной си стем ы к оор ди н ат, то п р ео б р а зо в а н и е
п р е д с т а в и т с я т а к , ч т о к а ж д а я т о ч к а (х, у ) п е р е х о д и т
в так ую точку ( х ',у ') , что

х ' = х, у ' = ку, (1)

где & > 0 о д н о и т о ж е дл я всех точек. Э т о к —


«коэф ф ициент р а с т я ж е н и я » , причем если & > 1, т о

а б 6
Рис. 60

происходит в с а м о м д ел е р аст я ж ен и е в к р аз, если


ж е й < 1 , т о с ж а т и е в 1/ & р а з ( с л у ч а й к = 1, к а к э т о
п р и н я т о , ф о р м а л ь н о н е и с к л ю ч а е т с я ) . С м . р и с . 6 0 , а, в.
Н ет р у д н о д о к а з а т ь , что та к о е п р ео б р а зо в а н и е в
с а м о м д е л е а ф ф и н н о , т. е . с о х р а н я е т л и н е й н ы е с в я з и
векторов и не в в о д и т новы х. Д ей ств и тел ь н о, п р е о б р а ­
зование ( 1) очевидно сохраняет по отдельности
344 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

.л и н е й н ы е с в я з и к о о р д и н а т х и к о о р д и н а т у ( х в о в с е
не м еняется, а у всех у общ ий м н ож и тель, которы й с о ­
кратится во в ся к о й ф о р м у л е у 3— кхух "Кгуг) • Л и ­
н ей н ы е ж е связи векторов равносильны таким ж е
л и н е й н ы м с в я з я м и х к о о р д и н а т . Т а к и м о б р а з о м , эти
с в я з и сохран я ю тся . О б р а т н о е п р ео б р а зо в а н и е им еет
такой ж е вид: х = х ' , у = -^ -у '. П о э т о м у оно так ж е
сохраняет линейны е связи векторов. А эго значит,
ч то п р я м ое п р ео б р а зо в а н и е не вводит новы х л и н е й ­
н ы х с в я зе й . И т а к , п р е о б р а з о в а н и е (1) а ф ф и н н о .
Р ол ь так и х простейш их п р еобр азован и й пок азы ­
в а ет сл ед у ю щ а я теорем а.
Т е о р е м а 2. В с я к о е а ф ф и н н о е п р е о б р а з о в а н и е н а
п лоскос т и п р е д с т а вл я ет с о б о й к о м п о з и ц и ю н а л о ж е н и я
и д в у х раст яж ений в о в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х н а ­
правлениях от двух взаим но перпендикулярны х
прямых.
П о с к о л ь к у н а л о ж е н и е н е и з м е н я е т ни ф о р м ы , ни
р а з м е р о в ф и гу р ы , г о т ео р ем а озн ач ает, что и зм ен ен и е
их, в ы зы в аем ое аф ф и н н ы м п р е ­
о б р а з о в а н и е м , (р и с. 61), с в о д и т ­
ся к двум сж а т и я м или р а с т я ­
ж е н и я м (п р и ч ем , к о н еч н о , о д н о
из них м ож ет отсутство­
вать) .
Е с л и о с и х, у н а п р а в л е н ы
по направлениям растяж ения
Рис. 61 (сж ати я ), го преобразован ие,
слагаю щ ееся из этих двух
растяж ений, состоит в том, что всякая точка (х ,у )
п е р е х о д и т в т о ч к у (х', у ' ) с
х ' = к хх , у ' = к2х . (2 )

Теорему мож но та к и ф о р м у л и р о в а т ь : при всяком


аффиннол п р е о б р а з о в а н и и м ож н о в ы б р а т ь п р я м о ­
у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы х, у так, что п р е о б р а з о в а н и е
п р е д с т а в и т ся ф о р м у л а м и (2 ) с п о с л е д у ю щ и м , н а л о ж е ­
ни ем (в п р очем , м о ж н о с н а ч а л а п р о и зв ести н е о б х о д и ­
м о е н ал ож ен и е, а потом р астяж ен и я (с ж а т и я )).
В пространстве простейш им аффинны м п р ео б р а зо ­
в а н и е м , не с в о д я щ и м с я к н а л о ж е н и ю , я в л я е т с я р а с ­
т я ж е н и е или с ж а т и е к п л оск ости по п ер п ен д и к у л я р ­
н о м у ей н ап р ав л ен и ю . В се р асстоя н и я от д а н н о й п л о ­
111. 3. РАЗЛОЖЕНИЕ АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ 346

скости и з м ен я ю т с я в одн о и то ж е число р а з, и к а ж ­


д а я точка о с т а е т с я при э т о м на том ж е п е р п ен д и к у ­
л я р е к этой п л о с к о с т и с т о й ж е о т нее с т о р о н ы . Е сл и
ввести прям оугольны е координаты так, чтобы эта
п л оск ост ь была п л о с к о с т ь ю ху (г = 0 ), то у к а з а н н о е
преобразование п р е д с т а в и т с я т а к , что к а ж д а я точ к а
( х , у , г ) п е р е х о д и т в т а к у ю т о ч к у ( х ' , у ' , г ' ) , что

х’ = х, у' — у, г ' = кг. (3 )

То, что такое п р е о б р а з о в а н и е в с а м о м д ел е аф ф и н н о,


д ок азы в ается б у к в а л ь н о т а к ж е , как в сл у ч а е п л о­
скости, и а н а л о ги ч н о т ео р ем е 2 вы полняется
Т е о р е м а 3. В с я к о е аф ф и н н ое п реобразование в
пространстве п р е д с т а в л я е т с о б о й к о м п о з и ц и ю н а л о ­
ж е н и я и трех р а с т я ж е н и й ( сж ат ий ) в о в з а и м н о п е р ­
п е н д и к у л я р н ы х н а п р а в л е н и я х от трех в з а и м н о п е р ­
пендикулярны х п лоскост ей.
Е с л и о с и х, у , г н а п р а в л е н ы п о н а п р а в л е н и я м у к а ­
зан ны х в т ео р ем е р астя ж ен и й , то преобразование, с о ­
с т о я щ е е и з э т и х р а с т я ж е н и й , п р е д с т а в л я е т с я как т а ­
кое, при к о т о р о м к а ж д а я точк а (х, у, г ) п е р е х о д и т
в т а к у ю т о ч к у ( х ' , у', г ' ) , ч т о

х' = к хх , у' = к 2у , г' = &32 . (4 )

Т е о р е м у м о ж н о т а к и ф о р м у л и р о в а т ь : при всяком а ф ­
ф и н н о м п р е о б р а з о в а н и и в прост ран ст ве м о ж н о в в е ­
сти п р я м о у г о л ь н ы е к о о р д и н а т ы так, что п р е о б р а з о ­
в а н и е п р ед с т а ви т ся ф о р м у л а м и ( 4 ) « с точностью д о
н а л о ж е н и я » , т. е . с д о б а в л е н и е м н а л о ж е н и я .
Д о к а з а т е л ь с т в а т е о р е м 2, 3. К а к б ы л о у к а з а н о
в преды дущ ем п а р а г р а ф е , при аф ф инн ом о т о б р а ж е ­
нии в каж дом н а п р а в л е н и и п р о и сх о д и т р а в н ом ер н о е
растяж ение. Длины всех параллельны х друг другу
отрезков и зм е н я ю т с я в о д н о и то ж е число р а з, у м н о ­
ж а ю т с я на о д н о и то ж е число — к оэф ф и ц и ен т р а с ­
т я ж е н и я ( в о з м о ж н о , < 1) .
Теорему 2 м о ж н о дополнить:
Т е о р е м а 2а. Раст яж ения в д в у х взаи м н о п ерп ен ­
д и к у л я р н ы х н а п р а в л е н и я х , к о т о р ы е с о г л а с н о т еоре­
м е 2 дают в м е с т е с н а л о ж е н и е м д а н н о е а ф ф и н н о е
п реобразование, п р о и с х о д я т в тех н а п р а в л е н и я х , в
к о т о р ы х к о э ф ф и ц и е н т р а с т я ж е н и я имеет н а и м е н ь ш е е
и наибольш ее зн ач ен и я .
346 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

С указанны м экстрем альны м свойством этих р а с ­


тяж ений и св я за н о д о к а за т е л ь с т в о теор ем ы 2. О но
о с н о в а н о на с в о й с т в е н а и м е н ь ш е г о р а с т я ж е н и я , в ы ­
р а ж е н н о м в с л е д у ю щ е й л ем м е. В ней и м еется в в и д у
а ф ф и н н о е п р ео б р а зо в а н и е плоскости.
Л е м м а 1. П р я м ы е , п е р п е н д и к у л я р н ы е н а п р а в л е н и ю
наим еньш его раст яж ения, остаются е м у п е р п е н д и к у ­
лярными.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть им еется некоторое
аффинное преобразование. В направлении каж дой
п р я м о й происходит равн ом ерн ое растяж ен ие. П усть
а — п р оходящ ая ч ер ез точку О прям ая, р астя ж ен и е
вдоль которой наим еньш ее (ри с. 6 2 ) . В о з ь м е м на
н е й к а к у ю - н и б у д ь т о ч к у А , о т л и ч н у ю о т О, и п р о в е ­
д е м ч е р е з н е е п р я м у ю Ь, п е р п е н д и к у л я р н у ю а. В р е ­
зу л ь т а т е произведенного аф ф инного преобразования
т о ч к а О п е р е й д е т в О', п р я м а я а п е р е й д е т в к а к у ю - т о
п р я м у ю а ', т о ч к а А — в т о ч к у А ', п р я м а я Ь — в п р я ­
м у ю Ь'. Д о к а ж е м , ч т о Ь' ± а'.

Д о п у с т и м п р о т и в н о е, и п усть с' — п р я м а я , п р о х о ­
д я щ а я ч е р е з О' п е р п е н д и к у л я р н о Ь', а с — т а п р я м а я ,
к о т о р а я п е р е ш л а в с' п р и р а с с м а т р и в а е м о м п р е о б ­
р азован и и . П усть С — точка пересечен ия прямой с
с п р я м о й Ь, и С ' — о б р а з э т о й т о ч к и — т о ч к а п е р е с е ­
ч е н и я п р я м о й с' с п р я м о й Ь' ( р и с . 6 3 ) .
Т а к и м о б р а з о м , О 'С ' _1_ Ь', и, с т а л о б ы т ь ,

О 'С ' < О 'А '.

В м е с т е с тем О А _1_ Ь, и п о т о м у

ОС > О А.
III. 3. РАЗЛОЖЕНИЕ АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИИ 347

И з эт и х д в у х н е р а в е н с т в с л е д у е т , что

О'С' _ О ' А'


ОС ОА

Э то н е р а в е н с т в о о з н а ч а е т , что р а с т я ж ен и е в н а ­
правлении п р я м о й с м ен ь ш е, чем в н ап равл ени и пр я­
м о й а. Н о э т о п р о т и в о р е ч и т в ы бор у пр ям ой а как
такой, в н ап р ав л ен и и котор ой растяж ение наим ень­
ш е е . С л е д о в а т е л ь н о , п р е д п о л о ж е н и е , ч т о п р я м а я Ь',
в к о т о р у ю п е р е ш л а Ь, н е п е р п е н д и к у л я р н а п р я м о й а ',
неверно, и з н а ч и т Ь ' 1 а ', что и т р еб о в а л о сь д о к а ­
зать. □
Т е п е р ь у к а ж е м к р а т к о д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 2.
П усть дано н ек отор ое аф ф инн ое пр еобразован ие
плоскости. Д о б а в и в к нем у подходящ ий перенос,
о б е с п е ч и м , что нек оторая точка будет неподвиж ной.
Затем , добавив п о д х о д я щ и й п о в о р о т , о б е сп еч и м , что
п р я м а я а, п р о х о д я щ а я ч е р е з О в н а п р а в л е н и и н а и ­
м еньш его р а ст я ж ен и я , о с т а е т с я на м есте, к а к и е е
лучи с н ач ал ом О (п р я м ая не п ер ев ор ач и в ается ).
Т о гд а согласно д о к а з а н н о й л е м м е п р я м а я Ь, п е р п е н ­
д и к у л я р н а я а, т о ж е о с т а н е т с я на м е с т е , и е с л и е е
л у ч и с началом: О м е н я ю т с я м ест а м и , т о, д о б а в и в о т ­
р а ж е н и е в п р я м о й а, о б е с п е ч и м , что они о ста ю т ся
на месте.
И так, д о б а в и в к д а н н о м у аф ф и н н ом у п р ео б р а зо ­
в а н и ю п о д х о д я щ е е н а л о ж е н и е , мы п о л у ч а ем а ф ф и н ­
ное п р е о б р а з о в а н и е , при к о т о р о м п р я м ы е а и & и и х
л уч и переходят в себ я . П р и а ф ф и н н о м п р еобр азов ан и и
параллельны е прямы е переходят в параллельны е,
поэтому прямы е, параллельны е прямым а и Ь,
о с т а ю т с я им п а р а л л е л ь н ы м и и т о л ь к о п е р е м е щ а ю т с я
согласно растяж ениям вдоль этих прямы х. А это
и з н а ч и т , что а ф ф и н н о е п р еобр азов ан и е состоит из
р а с т я ж е н и й в д о л ь п р я м ы х а и Ъ.
Тем самы м исходное преобразование является
к ом пози ци ей э т и х растя ж :ен и й с н а л о ж ен и ем (о б р а т ­
ны м тому, к а к и м м ы п р и в е л и к н е п о д в и ж н о с т и п р я ­
м ы е а и А ). Т е о р е м а 2 д о к а з а н а . □
И з д о к а з а т е л ь с т в а с л е д у е т , что о д н о из р а с т я ж е ­
н и й , из к о т о р ы х с л а г а е т с я з д е с ь а ф ф и н н о е п р е о б р а ­
з о в а н и е ,— это растяж ение с наименьш им коэф ф и­
ци ен том , как и сказано в т е о р е м е 2а. В том , что
348 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

д р у г о е растяж ен ие оказы вается наибольш им, м ож но


у б е д и т ь с я , вы разив р а стя ж ен и е в лю бом дан н ом н а ­
п р а в л е н и и ч е р е з р а с т я ж е н и е по д в у м в за и м н о п е р ­
п е н д и к у л я р н ы м п р я м ы м а и Ь. Н о м о ж н о с о с л а т ь с я
на о б р а т н о е отображ ен ие. П ри обратном о т о б р а ж е­
нии п р я м ы е а и Ь б у д у т т а к ж е о с т а в а т ь с я на м е с т е ,
но н аи м ен ьш ее растя ж ен и е соответствует наиболь­
ш е м у в прямом отображ ен и и . С ледовательно, это
наибольш ее растяж ение п роисходит как р а з вдоль
п р я м о й Ь. □
Т ео р ем а 3 о б аф ф инн ом преобразовании простран­
с т в а д о к а з ы в а ет с я а н а л о ги ч н о . Н а ч и н а е м с того, что
п о д о бно д о к а з а н н о й л е м м е 1 док азы ваем :
Л ем м а 2 . П ри арф и н н он преобразовании п ро­
с т р а н с т в а в с р. п лоскост и , п е р п е н д и к у л я р н ы е н а п р а в ­
л е н и ю н а и м е н ь ш е г о раст яж ения, остаются е м у п е р -
п е н д икулярным и.
Д ок азательство соверш енно аналогично доказа­
т е л ь с т в у л е м м ы 1. □
Д а л е е зам еч аем , «то в параллельны х плоскостях
п р о и зв ед ен ы одинаковы е аффинны е преобразования.
В п л о с к о с т и , п ер п ен д и к у л я р н о й п р ям ой а, в дол ь к о­
т о р о й происходит наименьш ее растяж ение, аффин­
ное преобразование представляется согласно тео­
р е м е 2.
Т ак п р и д е м к д о к а з а т е л ь с т в у т е о р е м ы 3. Ч и т а т е л ь
сам п р оведет это доказательство. □
З а м е ч а н и е . В д о к а за тел ь ст в а х теорем 2, 3 д о п у ­
щ ен пропуск: н у ж н о б ы л о д о к а за ть , что п р и а ф ф и н ­
ном преобразовании в сегд а есть направление н аи ­
м еньш его растяж ения. Э то доказы вается обы чны м
прием ом анализа, е с л и д о к а з а т ь , что к о э ф ф и ц и е н т
р астяж ен и я в каждом направлении является непре­
р ы в н о й ф у н к ц и е й н а п р а в л ен и я . Н а д о к а з а т е л ь с т в е мы
не останавливаем ся.

§ 4. П редставление аффинны х отображ ений


и налож ений в координатах

Т еорем а 1. А ф ф и н н о е п р е о б р а з о в а н и е п р е д с т а в ­
л я е т с я в аф ф и н н ы х координат ах л и н ей н ы м и ф о р м у ­
л а м и с о п р е д е л и т е л е м , отличным от н у л я . Т о есть
в с л у ч а е пло скост и к о о р д и н а т ы точки М ' ( х ' , у ' ) , н а
к о т о р у ю отображ ается точка, М ( х , у ) , в ы р а ж а ю т с я
III. 4. ПРЕДСТАВЛЕНИЯ АФФНННЫХ ОТОБРАЖЕНИИ 349

ф ормулами вида
х' = а м х а 12у + Ь\, a¡¡ а12
Ф 0. (1 )
Í = < % * + - а 22У + 6 2, I «21 о 22

i? прост ранст ве о к е , е с л и точка М (х, у , z ) от о б р а ­


жается н а М ' ( х ' , у z ' ) , г о

*1 = ^ 12^2 ~Ь °13* 3 ^Р
Оц a ¡2 а 1з
Х'2 = a 22x 2 -+- а 23х 3 - | - й2, ^21 #22 #23 0. (2 )
Й31 032 0 .33
•'•3 = а 31Л' ] “Ь а 32Х2 *1"" ^зз-^з “Ь 6 з.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Д ля п л оск ости . П у ст ь на
плоскости в в еден а систем а координ ат с началом О
и основны ми векторами е 2. П у с т ь п р о и з в е д е н о
аффинное п р еобразован ие, при котором начало О
о т о б р а з и л о с ь н а т о ч к у 0 ' ( Ь \ , Ь 2) , а в е к т о р ы e v е2 —
на е \, е ' . В озьм ем произвольную точку M ( x i , x 2) ,
и п у с т ь ее р а д и у с - в е к т о р б у д е т

O M — e,x¡ - j - e 2x 2 . (3)

П ри аффинном о т о б р а ж е н и и линейны е соотнош ения


со х р а н я ю т ся . П о э т о м у е с л и Л 4 ' ( х ' , х ') — та т о ч к а , на
к от ор ую о т о б р а з и л а с ь точка М , то

О 'М ' = е'х1 + е ' х 2. (4)

В м е ст е с тем р а д и у с -в е к т о р э т о й точ к и М ' в осн ов н ы х


векторах представляется ф орм улой

О М ' = е 1х[ - ( - е2х 2. (5 )


И так как

6 л Т ' = 0 0 ’' + (УМ'-, 0 0 | = 6 = е 1&1 + е 26 2,

т о из ( 4 ) и (5) получаем

О М ' = е 1х'1 + х'2 = е[х! - + е'2х 2 + е ,Ь , + е 2Ь2. (6 )

Векторы е\, е'2 в ы р а ж а ю т с я через векторы е {, е 2:

е1 ’ а \\е \ “ 1“ а 21е 2> е 2 ~ а \2е \ “Ь а22е 2’


П о д с т а в и в эти в ы р а ж е н и я в ( 3 ) , п о л у ч и м

е 1х1 + е 2х 2 = ( а , 1х 1 4 - а -12х 2 + 6 ,) е, + •••


350 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕО.ЧЕТРНИ

Т а к как р азл ож ен и е вектора по двум независим ы м


в е к т о р а м е \ , е 2 е д и н с т в е н н о е , т о м н о ж и т е л и п р и е\
н е2 в о б е и х ч а с т я х р а в н ы , п о э т о м у п о л у ч а е м ф о р ­
мулы
х\ = а их 1 4 - а 12х2 4 -
х!г = а 21х , 4 - а 22х 2 + Ь2. (7 )

А ф ф и н н о е о т о б р а ж ен и е обратим о, поэтом у как х \, х 2


в ы р а ж а ю т с я ч е р е з х\, х 2, т а к и о б р а т н о : х и х 2 д о л ж н ы
в ы р а ж а т ь с я ч е р е з х ' , х'2; т. е. у р а в н е н и я ( 1) д о л ж н ы
б - ы т ь о д н о з н а ч н о р а з р е ш и м ы о т н о с и т е л ь н о х \ , х2. Н е ­
обходимы м условием такой разреш им ости системы
у р а в н ен и й является неравенство нулю ее о п р ед ел и ­
т е л я ; т а к ч т о о п р е д е л и т е л ь в (7) о т л и ч ен от н ул я ,
ч т о и требовалось доказать.
Д о к а за т ел ь ст в о д л я пр остр анства отлич ается от
приведенного доказательства д л я плоскости только
тем , что п о я в л я е т с я третья координата вм есте с
т р е т ь и м базисны м вектором . Ч и татель сам и зл о ж и т
д л я себя получаю щ ийся таким образом вы вод. □
П редставление н ал ож ени я в прямоугольны х коор­
д и н а т а х . Н ал ож ен и е представляет собою аф ф и н н ое
п р ео б р а зо в а н и е, поэтом у оно представляется в к оор­
д и н а т а х таки м ж е о б р азом . О д н а к о если п о л ь зо в а т ь ­
с я п р я м о у г о л ь н ы м и к о о р д и н а т а м и , то к о эф ф и ц и ен т ы
в ф о р м у л а х ( 1), (2 ) о б л а д а ю т особы м и св ой ствам и ,
т а к и м и же, к а к в п р е о б р а з о в а н и и п р я м о у г о л ь н ы х к о ­
о р д и н а т . И м ен н о в м а т р и ц е (т а б л и ц е) этих к о э ф ф и ­
ц и е н т о в с у м м а их к в а д р а т о в в к а ж д о й с т р о к е , к а к и
в к а ж д о м с т о л б ц е , р а в н а еди н и ц е, а сум м ы пр оизве-'
д е н и й одноим енны х коэф ф ициентов из дв ух разны х
с т р о к , как и д в ух р а з н ы х стол бц ов , р ав н а н у л ю . Д л я
двух перем енны х— ф ормулы ( 1) — с к а з а н н о е в ы р а ­
ж а е т с я так: д л я с т р о к

аи а \2 ~ а ~21 а:22 = 1> а \1а 21 а [2а 22 ®

и: а н а л о г и ч н о д л я с т о л б ц о в . Д л я трех п е р е м е н н ы х —•
ф о р м у л ы (2 ) — д л я п е р в ы х с т р о к

а ~\\ а12 “I- а 1 3 = 1> а 1\а 21 а \2а 22 “I- а 13Я 23 "®

и аналогично для других строк и д л я столбцов.


III. 4. ПРЕДСТАВЛЕНИЯ АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ 351

М а т р и ц а с т а к и м и с в о й с т в а м и н а з ы в а е т с я орт ого­
нальной, а п р ео б р а зо в а н и е переменны х с такой м ат­
р и ц ей н а з ы в а е т с я орт огональны м .
Э то свойство м атрицы коэф ф ициентов обусл овл ен о
их г е о м ет р и ч ес к и м с м ы с л о м , которы й мы сей ч а с в ы ­
ясним, доказав с л е д у ю щ у ю теорем у.
Т е о р е м а 2. Н а л о ж е н и е п р едст авля ет ся в п р я м о ­
уго л ьн ы х координат ах орт огональны м п р ео б р а зо ва ­
н и е м . Е г о к о э ф ф и ц и е н т ы — это к о с и н у с ы у г л о в м е ж д у
и с х о д н ы м и б а з и с н ы м и в е к т о р а м и и теми, в к а к и е
они п р ео б р а зу ю т ся п ри н а л о ж ен и и .
Д о к а з а т е л ьство. П роведем его д л я случая
пространства. В п р о с т р а н с т в е ф о р м у л а (6 ) д л я р а ­
д и у с - в е к т о р а О М .' п р и м е т вид

е \Х\ е2Х2“I- езхз ~ е\Х1 е2Х2 езхз “I“ е2^2~^~е3^3'


(8)
В екторы ег как и е \, е д и н и ч н ы е и взаим но ортого­
нальны е:

е\ ~ е 2 == е з = 1’ е \е 2 = е 2е 3 = езе 1 ~ О-

П оэтом у, у м н о ж а я (8 ) на в \ , е 2 и е 3, п о л у ч и м

х\ = {е ,е \ ) х , + ( е , е'2) х 2 + ( е / 3) х г + Ь1г

Х2 = ( е 2е | ) Х \ ( е 2 £ г ) Х 2 “Ь ( е 2е з ) Х 3 “Ь ^2>

хз = (ез < ) х , + ( « з О Х2 + Оз'ез) *3 + Ь3-


С тоя щ и е здесь с к а л я р н ы е п р о и зв ед ен и я и есть к о эф ­
ф и ц и е н т ы а ,;; в ф о р м у л е . Т а к к а к в е к т о р ы е ' е д и н и ч ­
ные и взаим но о р т о г о н а л ь н ы е , то скалярны е п р ои зв е­
д е н и я е^ '., е2е'., е 3е ' с у т ь н е ч т о и н о е , к а к к о о р д и ­
наты векторов в \, е 2, е3 относительно векторов
е \, е ' , е'3. А т а к к а к с а м и е и е 2, е г е д и н и ч н ы е и в з а и м ­
но ортогон альн ы е, то дл я них сум м а квадратов коор­
дин ат равн а е д и н и ц е , а с у м м а произведений их одн о­
и м е н н ы х к о о р д и н а т , т. е. и х с к а л я р н о е п р о и з в е д е н и е ,
равна нулю.
А н а л о г и ч н о в и д н о , ч т о к о э ф ф и ц и е н т ы п р и Х\ —
это координаты в е к т о р а е\ относительно векторов
е ' , е'2, е', и т о т ж е с м ы с л и м е ю т к о э ф ф и ц и е н т ы п р и
х 2 и Хз. А так как векторы е\, е ', е 3 е д и н и ч н ы е и
352 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

в з а и м н о ор то го н а л ь н ы е, то и д л я к о эф ф и ц и ен то в по
с т о л б ц а м пол учается го ж е: сум м ы квадратов равны
еди н и ц е, а суммы попарны х произведений из разны х
с т о л б ц о в равны нулю.
И т а к , д о к а з а н о , ч то м а т р и ц а к о э ф ф и ц и е н т о в а,*
ортогональная.
Т а к к а к в е к т о р ы е г, е ' еди ни чн ы е, то с к а л я р н о е
произведение их — это косинус угла меж ду ними:

* 1к = е / к = с о * ^ . ( е {, О -

что и требовалось доказать. □


З а м е ч а н и е о гладких отображ ен иях. А ф ф инны е
о т о б р а ж е н и я и гр аю т в а ж н у ю р ол ь не только сам и по
с е б е , но и п о т о м у , ч то в с я к о е « н е с л и ш к о м с к в е р н о е » ,
« г л а д к о е » о т о б р а ж е н и е я в л я ет ся а ф ф и н н ы м «в б е с к о ­
н е ч н о м а л о м » , т . е. во всякой м а л о й о б л а с т и с т о ч ­
н о с т ь ю д о величин, п р ен еб р еж и м о м алы х в сравнении
с р а з м е р а м и сам ой обл асти . Так, всякая уп р угая д е ­
ф о р м а ц и я представляет дл я и ал ого куска д еф о р м и ­
р у е м о г о т ел а его аф ф и н н ое о т о б р а ж ен и е с точностью
тем бол ьш ей , чем м ен ь ш е кусок. П о э т о м у д л я т а к о го
к у с к а деф ор м ац и я представляет собою , в согласии
с т е о р е м о й 3 , § 3, с о ч е т а н и е п е р е м е щ е н и я с р а с т я ж е ­
н и е м по т р е м в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы м н а п р а в л е ­
н и я м , тем точ н ее, чем м ен ь ш е р а ссм а тр и в а ем ы й кусок.
П ри упругой деф ор м ац и и плоской пластинки или
п л е н к и , с к а ж ем , из резины к аж ды й м ал ы й ее кусок
и сп ы ты в ает в соответствии с теор ем ой 2 § 3 некото­
р о е п е р е м е щ е н и е и р а с т я ж ен и е по д в у м в за и м н о п ер ­
пендикулярны м направлениям (оп я ть -так и , т ем т о ч ­
н е е , ч ем м е н ь ш е к у с о к ) .
П е р е м е щ е н и е не пр и води т к д еф о р м а ц и и , так что
д е ф о р м а ц и я в собствен н ом см ы сле слова всегда сво­
д и т с я в м ал ы х частях д еф о р м и р у ем о г о тела к р а ст я ­
ж ениям или сж атиям по трем или двум взаи м н о
п ер п ен ди к ул яр н ы м направлениям. О дно из них — н а ­
п р а в л ен и е наим еньш его растяж ения, другое — направ­
лен и е наиболы пого растяж ения.
М атем атически это представляется д л я плоских
ф и г у р так.
П у с т ь й — о б л а с т ь на п л о с к о с т и а , и п у с т ь з а ­
д а н о ее о т о б р а ж е н и е / в пл оск ость р (м о ж е т бы ть,
с о в п а д а ю щ у ю с а ) . П у с т ь в п л о с к о с т я х ос, р в в е д е н ы
111.4. ПРЕДСТАВЛЕНИЯ АФФИННЫХ ОТОБРАЖЕНИИ 353

к о о р д и н а т ы х , у и и, V — п р я м о у г о л ь н ы е и л и , в о о б щ е ,
аф ф инн ы е. О т о б р а ж е н и е } пр едстав л я ется так, что
к а ж д о й т о ч к е М (х , у ) и з о б л а с т и й с т а в и т с я в с о о т ­
в е т с т в и е т о ч к а N (и, и ) :

и = и (х у), v = v { x , у).

О братное отображ ение представляется аналогично:

х= -= х (и , и ), у = у { и , V).

П усть ф игурирую щ ие зд есь функции диф ф ерен­


ц и р у е м ы . Т о г д а о б о з н а ч а я ч е р е з их, . . . , частны е
п р о и з в о д н ы е о т и, V п о х и у , п о л у ч а е м диф ф ерен­
циалы :

с 1 и = и х ( 1 х - \- и у (1у, ^ = их й х - \ - Юуйу, (9)

и аналогично й х , (1у в ы р а ж а ю т с я ч е р е з с1и, с1и. П о ­


э т о м у ф о р м у л ы ( 9 ) о б р а т и м ы , т а к что о п р е д е л и т е л ь
не р а в ен н у л ю :
I “у
Ф 0. (10)
I Vх Vy

В озьм ем т о ч к у (х о ,у о ) из области й и положим

и0 = и ( х 0, у0 ) , У0 = V ( х 0, г/0),
и — и0 = \ и , и — а 0 = А .г > , х — л:0 = Длт, у — у 0= Ау.

С огласно и зв ес т н ы м вы водам диф ф еренциального


исчисления п р и р а щ е н и е ф у н к ц и й и, V б у д е т

Ди = их А х + Аг/ + 8 | л /Д х 2 + А у 2,

Да = их А х + Vу А г/ + е 2 V &х2 + А у 2,

г д е и х, . . . , уу — ч а с т н ы е п р о и з в о д н ы е в т о ч к е (х 0, у о ) ,
т. е. н е к о т о р ы е ч и с л а , а е ь е г - > 0 п р и

V Ах~ + А у 2 - > 0.

Е с л и п р е н е б р е ч ь ч л е н а м и с е ь е 2, т о ф о р м у л ы ( 1 1 )
ввиду условия ( 10) п р ед с т а в л я ю т аф ф инное о т обр а­
ж ение.
В чрехм еры ом с л у ч а е в ы вод будет аналогичны м.

12 А.. Д. Александров. Н. К>. Нецветаеа


354 ЧЛСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Глава IV
П Р О Е К Т И В Н А Я ГЕО М ЕТРИ Я

§ 1. П роективная пл оскость и проективная геом етрия

П р о е к т и в н а я г е о м е т р и я в о з н и к л а из и з у ч е н и я п р о ­
е к т и р о в а н и я ф игур на пл оск ость из к ак ой -л и бо точ­
к и — ц е н т р а проекции. П р и проектировании с пло­
скости а н а п л о с к о с т ь а ' и з ц е н т р а О т о ч к е М е ос
с о п о с т а в л я е т с я т о ч к а М ' е а.', в к о т о р о й п р я м а я О М
п е р е с е к а е т п л о с к о с т ь а!.
П р е д п о л а г а е т с я , что п л о ­
с к о с т и а , к.' н е п р о х о д я т
через центр О (ри с.
64).
С вой ства плоских ф и­
гур , с о х р а н я ю щ и е с я п р и
проектировании, назы ва­
ю т с я проект ивными, у ч е ­
ние о них и с о с т а в л я е т
п р е д м е т п р о ек т и вн о й г е о ­
метрии н а п лоскос т и .
Рис. 64 О д н а к о тут есть с у щ е ­
ственная трудность. Она
с о с т о и т в т о м , ч т о е с л и п л о с к о с т ь а.' « е п а р а л л е л ь н а
п л о с к о с т и а, то прям ая О М м о ж е т о к а за ть ся п а р а л ­
л е л ь н о й плоскости а '. Т огда точки М ' н е сущ ествует:
т о ч к а Л1 н е и м е е т п р о е к ц и и . Ч т о б ы о б о й т и э т о , с ч и ­
т а ю ! , ч т о 1а к а я п р я м а я О М « п е р е с е к а е т » п л о с к о с т ь
а ', н о т о л ь к о в « б е с к о н е ч н о у д а л ен н о 'й т о ч к е» . К о г д а
т о ч к а Л1, д в и г а я с ь п о п р я м о й в п л о с к о с т и а , п р и б л и ­
ж а е т с я к таком у полож ению , то прямая ОМ стано­
вится п ар ал л ел ьн ой плоскости а', п р о ек ц и я точк и
М — т о ч к а М — удаляется в бесконечность. Н о те­
п ер ь м ы сч и таем , что о н а п р и б л и ж а ет ся к соотв ет­
ствую щ ей бесконечно удаленной точке (как на
рис. 6 8 ).
С ч и т а е т с я , что в с е беск о н еч н о у д а л е н н ы е точки
п л о с к о с т и о б р а з у ю т на н ей о д н у « б е с к о н е ч н о УД3*
ленную прямую ». Это обосновы вается из свойств
п р о ек т и р о в а н и я . Д л я этого рассм отрим проекции пря­
мых и д о к а ж е м , что проекция прям ой, в о о б щ е го­
воря, п р ед став л я ет собой прямую.
IV. I. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ 355

Д ей ств и т ел ь н о . В о з ь м е м в плоскости а как ую -н и­


б у д ь п р я м у ю а. Ч е р е з н е е и ч е р е з ц е н т р п р о е к ц и и О
проходит плоскость (р и с. 6 5 ). Э та плоскость р с о ­
д е р ж и т все прям ы е, в д о л ь которы х проектирую тся
т о ч к и п р я м о й а. П о э т о м у п р о е к ц и и в с е х э т и х т о ч е к ,
о б р а з у я п р о е к ц и ю п р я м о й а, о б р а з у ю т в м е с т е с т е м
п е р е с е ч е н и е п л о с к о с т и (3 с п л о с к о с т ь ю п р о е к ц и и а ' .
А пересечение двух п л оск остей представляет собою
п р я м у ю а'. З н а ч и т , п р о е к ц и я п р я м о й е с т ь п р я м а я .
К ром е одного случая!

Рис. 6 5 Рис. 66

Е с л и п л о с к о с т ь (3 п а р а л л е л ь н а п л о с к о с т и а ' , т о
н и к ак ой т а к о й п р я м о й а ' нет.
Но п р я м ы е, п р о х о д я щ и е через центр О и л е ж а щ и е
в п л о с к о с т и (3 , и т е м с а м ы м п а р а л л е л ь н ы е п л о с к о с т и
а', по у с л о в и ю « п е р е с е к а ю т » е е в б е с к о н е ч н о у д а л е н ­
ны х точках. С о о т в е т с т в е н н о мы сч и таем , что п л о ­
скость р « п ер есек а ет » п л оск ость а ' по «беск онечн о
удал ен н ой п р я м о й » , к о т о р а я обр азует ся всем и б е с ­
к о н еч н о у д а л е н н ы м и т о ч к а м и п л о с к о с т и а ' (р и с. 6 6 ) .
К ром е т о г о , м о ж н о з а м е т и т ь , что у в сех п р ям ы х
п л о с к о с т и а, п е р е с е к а ю щ и х п р я м у ю а, т о ч к и и х п е ­
ресечения с а п р о ек т и р у ю т ся в бесконечно удал ен н ы е
точки. П оэтоги у с ч и т а т ь , что п р оек ци я п р ям ой есть
прямая, м о ж н о , только учиты вая бесконечно у д а л ен ­
ны е точки.
И м енно и м е я в виду в се эти о го в о р к и , мы и
сказали, что проекция прямой, «вообщ е говоря»,

12*
356 'ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

п р ед ст а в л я ет собой прямую . Н о теперь м ож но утвер­


ж дать:
П р о е к ц и я в с я к о й п р я м о й предст авляет с о б о й п р я ­
м у ю , п о с к о л ь к у к п р я м ы м п р и с о ед и н я ет ся б е с к о н е ч н о
у д а л е н н а я прямая, образованн ая всеми бесконечно
у д а л е н н ы м и точками п лоскост и.
Н а плоскости а т о ж е вводится беск он ечн о у д а л е н ­
ная п р я м а я , так что и е й п р и п и сы в ается п р оек ц и я .

Э т о т а п р я м а я Ь, п о к о т о р о й п л о с к о с т ь а.' п е р е с е ­
к а е т с я п л оск ост ь ю у, п р о х о д я щ ей ч ер ез центр О п а ­
р а л л е л ь н о п л о с к о с т и а (р и с . 67; п л о ск о ст ь 7 и « п е ­
р е с ек а ет » а по беск онечн о удаленной п р ям ой ).
Н а всякой п р я м ой есть одна беск он еч н о у д а л е н ­
ная точ к а, в которой она пересекает бесконечно у д а ­
л е н н у ю прямую . П араллельны е прямые сходятся —
«п ересек аю тся» в бесконеч-
но удаленной точке. Это
1 соответствует тому, что
когда точка, двигаясь по
\ прямой, удаляется в бес-
______________ Д . — конечность, пересекаю щ ие-
ся в ней п р я м ы е « п р и б л и -
Рис. 68 ж аю тся к параллельности»
(р и с. 6 8 ).
Т о ж е п о л у ч а е т с я при п р о ек т и р о в а н и и . П у с т ь А —
т а к а я т о ч к а п л о с к о с т и а, ч т о п р я м а я О А п а р а л л е л ь н а
п л о с к о с т и п р о е к ц и и а.', т а к ч т о т о ч к е А с о о т в е т с т в у е т
б е с к о н е ч н о у д а л е н н а я т о ч к а А '. П р я м ы е , п р о х о д я щ и е
на п л о ск о ст и а ч ерез точку А, в проекции у ж е не п е­
р е с е к а ю т с я , т а к к а к у т о ч к и А н е т п р о е к ц и и , т. е.
в п р оек ц и и пол учаю тся параллельны е прямы е. Н о так
как т о ч к е А сопоставлена бесконечно у д а л ен н а я точка
I V. I. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ 357

А ', т о м ы д о л ж н ы с ч и т а т ь , ч т о э т и п а р а л л е л ь н ы е п р я ­
м ы е п е р е с е к а ю т с я в т о ч к е А ' (р и с. 6 9 ).
И та к , п л о с к о с т ь д о п о л н я е т с я бесконечно у д а л е н ­
н ы м и точками.-, о н и о б р а з у ю т б е с к о н е ч н о у д а л е н н у ю
п рям ую -, к а ж д а я д р у г а я ( о б ы ч н а я ) п р я м а я с о д е р ж и т
о д н у беск онеч н о у д а л е н н у ю точк у, и все п а р а л л ел ь н ы е
д р у г другу п р ям ы е п е р е ­
секаю тся в о д н о й б е с к о ­
нечно удален н ой точке.
Тем самы м всякие д ве
п р я м ы е п ер е с е к а ю т с я -, п а ­
раллельны е— в беск он еч ­
но удаленной точке, а
бесконечно удаленная
прямая пересекается со
всякой пр ям ой в ее б е с ­
конечно у д а л е н н о й т о ч к е.
При этих условиях
(у ж е без всяких огово- Рис. 69
р о к ) прямые п р и п р о е к ­
т и ро ван и и о т о б р а ж а ю т с я , н а п р я м ы е , и т о ч к и , л е ж а ­
щ и е на о д н о й п р ям ой , о т о б р а ж а ю т с я в точки, л е ж а ­
щ и е на о д н о й п р я м о й .
П рям ая, д о п о л н е н н а я бесконечно удаленной точ­
к о й , н а з ы в а е т с я проективной прямой. У п р я м о й б е с ­
конечно у д а л е н н а я т о ч к а о д н а , и когда точка д в и ­
ж ет ся по п р я м о й в б е с к о н е ч н о с т ь в о д н у или д р у гу ю
с т о р о н у , она в о б о и х н а п р а в л е н и я х « с т р е м и т с я » к б е с ­
кон еч н о у д а л е н н о й т о ч к е . Э т о зн ач и т, что п р я м а я з а ­
м ы к ается в б е с к о н е ч н о у д а л е н н о й точке. П р о ек т и в н а я
прямая п р едставл яет с о б о й зам к нутую линию.
П лоскость, дополненная бесконечно удаленны м и
точками и в м е с т е с н и м и — бесконечно удаленной
п р я м о й , н а з ы в а е т с я проективной плоскостью п р и у с ­
ловии, что э т и точки признаю тся равноправны ми
с обы чны ми т о ч к а м и и бесконечно удаленная пря­
мая — р а в н о п р а в н о й с обы ч н ы м и прямы ми. Р ав н о­
п р а в н о с т ь эта п р о я в л я е т с я в том , что все точки и
прямы е п е р е х о д я т одн и в д р у г и е при проектировании.
К он ечн о, это п о н я т и е « р а в н о п р а в н о с т и » нескольк о н е­
определенно; с т р о г о е е г о определение будет дано
дальш е.
С г р о е к т и р о в а в п л о с к о с т ь а на а', м о ж н о затем
спроектировать а' на а из другого центра или
358 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

п а р а л л ел ь н ы м проектированием . В результате полу­


чается проективное о т о б р а ж ен и е проективной пло­
с к о с т и а с а м о й на с е б я . П о д о б н у ю о п е р а ц и ю м о ж н о
п о в т о р я ть . П ри этом как при к а ж д о м п р о ек т и р о в а ­
нии, т а к и при и х к ом пози ци и, прям ы е бу д у т о т о б р а ­
ж а т ь с я на п р я м ы е .
В о о б щ е проект ивны м п р ео б р а зо ва н и ем п р о е к т и в ­
ной п л о с к о с т и н а з ы в а е т с я ее о т о б р а ж е н и е с а м о й на
с е б я , при к о т о р о м п р я м ы е о т о б р а ж а ю т с я на п р я м ы е .
(П р е о б р а з у е м о с т ь одн и х прямых в др уги е и о п р е д е ­
л я е т и х « р а в н о п р а в и е » .)
П роект ивным н азы в ается свойство, со х р а н я ю щ ее с я
при л ю б ы х проективны х преобр азован иях.
П р о е к т и в н а я гео м ет р и я н а п лоскост и и з у ч а е т п р о ­
е к т и в н ы е св о й ств а ф игур на п р о ек ти в н о й п л о ск о ст и ,
не в ы д е л я я беск он еч н о у д ал ен н ы е элем енты ; д л я нее
в се т о ч к и и все п р я м ы е оди н ак овы . Ф игуры , п р е о б ­
разуем ы е одна в другую ,
и м ею т одни и те ж е п р о ­
ективные свойства; они
с точки зр ен и я п р оек ти в ­
ной геометрии эквива­
лентны .
П ереход от проектив­
ной плоскости к а ф ф и н ­
ной. Теорема Д езарга.
Д оп олнени е обы чной пло­
скости бесконечно уда­
ленной прямой позволяет
Р ис. 70 в целом ряде случаев не
отличать параллельны е
п р я м ы е от п ер есек а ю щ и х ся и этим придает ед и н о о б ­
р а з и е ф орм улировкам и док азательствам теорем .
С другой стороны , поскольку проективная пло­
с к о с т ь получается из обы чной прибавлением прямой,
то, п р и н я в к а к ую -л и бо пр ям ую на проективной п л о ­
с к о с т и за б е с к о н е ч н о у д а л е н н у ю , п о л у ч а е м о б ы ч н у ю
а ф ф и нную пл оск ость. Т о гд а т еор ем а пр оек тивной г е о ­
м е т р и и сводится к т еор ем е аф ф инн ой геом етрии, и ее
м ож но доказы вать, п ользуясь аффинной и даж е
ев к л и дов ой геом етрией.
П р и мер, д е м о н с т р и р у ю щ и й п о л ь з у о б о и х с д е л а н ­
ных зам ечаний, представляет теорем а Д езар га. Ф ор ­
м у л и р у е м е е д л я пр оек тивной п л оск ости (р и с. 7 0 ).
IV. I. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ 359

Т е о р е м а 1 ( Д е з а р г ) . П уст ь у д в у х т реугольников
в е р ш и н ы и с о о т вет с т вен н о ст о р о н ы п р и в е д е н ы в с о ­
ответствие. Т о г д а , е с л и п р и этом о к а з ы в а е т с я , что
п р я м ы е , п р о х о д я щ и е ч е р е з соответственные в е р ш и н ы ,
п е р е с е к а ю т с я в о д н о й т очк е, то точки п е р е с е ч е н и я
п р я м ы х , п р о х о д я щ и х в д о л ь соответственных сторон,
лежат н а о д н о й п р я м о й .
И обратно: если т очк и пересечения прямых,
п р о х о д я щ и х в д о л ь со от вет ст вен н ы х ст орон, лежат
н а о д н о й п р я м о й , то п р я м ы е , п р о х о д я щ и е через
соответственные верш ины , пересекаю т ся в одной
точке.
О бознач им , к а к обы чно, соответствую щ ие верш ины
т р е у г о л ь н и к о в А, В , С и А г , В ', С'. Т о ч к и п е р е с е ч е н и я
п р я м ы х А В и А ' В ' , В С и В ' С ' , С А и C 'A ' о б о з н а ч и м
D , Е, F. Т о г д а т е о р е м а в ы г л я д и т т а к .
Е с л и п р я м ы е А А ' , В В ', С С ' п е р е с е к а ю т с я в о д н о й
т о ч к е, т о точки D , Е, F л е ж а т н а о д н о й п р я м о й , и
о б р а т н о : е с л и D, Е , F — н а о д н о й п р я м о й , т о А А ' ,
В В', С С ' п е р е с е к а ю т с я в о д н о й т о ч к е .
З а м е т и м , что в п р о е к т и в н о й г е о м е т р и и п р я м а я —
зам кнутая линия, поэтом у о т р е з о к не о п р ед е л я е т с я
своим и концами: е с т ь д в а о т р е з к а с одни м и и тем и ж е
концами. С оответственно т р еугол ь н и к A B C не яв­
ляется определен ны м в обы чном см ы сле. П о это м у ,
м о ж е т быть, л у ч ш е г о в о р и т ь о д в у х т р о й к а х т о ч е к
А , В, С и А ', В', С ', н е л е ж а щ и х к а ж д а я н а о д н о й
прямой.
П ер ев едем т е п е р ь т е о р е м у Д е з а р г а на язы к евк ли ­
до в о й геометрии. Т о г д а д л я прям ы х, п р о х о д я щ и х ч е­
рез соответственны е верш ины , надо различать два
с л у ч а я : 1) л и б о о н и п е р е с е к а ю т с я , 2 ) л и б о о н и п а ­
раллельны . Д л я п р я м ы х , п р о х о д я щ и х вдоль соответ­
ственны х сторон, придется разли ч ать три случая:
1) о н и п е р е с е к а ю т с я в т о ч к а х о д н о й п р я м о й , 2 ) о н и
параллельны (тр и пары параллельны х пр ям ы х),
3) п р я м ы е о д н о й пары параллельны , прямы е двух
д р у г и х п ар п е р е с е к а ю т с я в т о ч к а х , л е ж а щ и х на п р я ­
мой, п а р а л л е л ь н о й п рям ы м п е р в о й пары .
И того, в т е о р е м е при ее ф ор м ул и р ов к е д л я обы ч ­
ной плоскости б у д е т 2 X 3 = 6 случаев.
С другой сто р о н ы , м о ж н о превратить дан н ую тео­
рему в т еор ем у н а о б ы ч н о й плоскости, приняв пря­
м у ю , на к о т о р о й л е ж а т т о ч к и п е р е с е ч е н и я п р я м ы х ,
360 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

идущ их вдоль сторон, за бесконечно удаленную .


Т о г д а теор ем а прим ет такой вид.
Т е о р е м а 2. Пусть в е р ш и н ы и соответственно сто­
р о н ы д в у х т р е у г о л ь н и к о в п р и в е д е н ы в соответствие
Пусть п р и этом о к а з ы в а е т с я , что 1 ) п р я м ы е , с о ­
е д и н я ю щ и е соответственные в е р ш и н ы , п ер ес ек а ю т ся
в о д н о й точке и л и п а р а л л е л ь н ы , 2 ) соответственные
с т о р о н ы в д в у х п а р а х п а р а л л е л ь н ы . Т о г д а и стороны
трет ьей п а р ы п а р а л л е л ь н ы .
Обратно: е с л и соответственные ст ороны п а р а л ­
л е л ь н ы ( в к а ж д о й и з трех п а р ) , то п р я м ы е , п р о х о ­
д я щ и е ч е р е з соответственные в е р ш и н ы , п е р ес ек а ю т ся
л и б о параллельны .
В этом в и д е о б е части теор ем ы , прям ая и о б р а т ­
ная, вполне доступны доказательству на уровне
ш к о л ь н о г о к у р са . Д о к а ж е м , н а п р и м ер , в т о р у ю часть.
В

Рис. 71 Р и с . 72

П у с т ь А В \ \ А ' В ' , В С \\В 'С ', С А \\С 'А '. П р о в е д е м п р я -


м ые А А ', В В '. Д о п у с т и м , о н и п е р е с е к а ю т с я в н е к о ­
т о р о й т о ч к е О.
Т а к к а к А В \ \ А ' В ’, т о
О Л /О Л ' — О В /О В '. (1)

Т у т в о з м о ж н ы д в а с л у ч а я : 1 ) т о ч к и А, А ' к а к и В, В '
л е ж а т с о д н о й с т о р о н ы от О (р и с. 7 1 ) , 2) о н и с р а з ­
н ы х стор он о т О (р и с. 7 2 ). П р ои зв ед ем гом отети ю
с ц е н т р о м О, к о т о р а я п е р е в е д е т т о ч к у А ' в А . Е с л и
э т и точки с р азн ы х сто р о н о т О, то к о эф ф и ц и ен т го­
м о т ет и и отрицательны й.
В в и д у п р о п о р ц и о н а л ь н о с т и о т р е з к о в (1) точк а В
п е р е й д е т в В. П р я м ы е А ' С и В ' С ', к а к п а р а л л е л ь н ы е
IV. 1. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ 361

прямым АС, В С , п е р е й д у т в эти п р я м ы е . В м е с т е


с э т и м т о ч к а и х п е р е с е ч е н и я С' п е р е х о д и т в С.
С л е д о в а т е л ь н о , э т и т о ч к и С, С' л е ж а л и н а о д н о й
п р я м о й , п р о х о д я щ е й ч е р е з О.
Е с л и А А '\\В В ', т о т о т ж е р е зу л ь т а т д а е т п а р а л ­
л е л ь н ы й п е р е н о с , с о в м е щ а ю щ и й А с А '. ( У б е д и т е с ь ! )
И так, в т о р а я ч а ст ь теор ем ы док азан а.
П е р в а я е е часть д о к а з ы в а е т с я сходн ы м п р и ем ом ,
и читатель с а м п р о д е л а е т это доказательство. □
П ерейти о т д о к а з ы в а е м о й таким о б р а зо м теорем ы
из эл ем ен тар н ой геом етр и и к теорем е Д еза р г а в ее
о б щ е м виде можно совсем просто и не ссы лаясь на
проективную гео м ет р и ю .
П у с т ь на п л о с к о с т и а д а н ы треугольники ЛВС,
А ’В ' С . В о с п о л ь з у е м с я в в е д е н н ы м и в ы ш е о б о з н а ч е ­
н и я м и (рис. 7 0 ) . П у с т ь И , Е — т о ч к и п е р е с е ч е н и я п р я ­
м ы х А В , А ' В ' и В С , В ' С ' . ( Е с л и , с к а ж е м , В С \\В 'С ', т о
берем прямые СА, С ' А ', е с л и же С А \\С 'А ' или
А В \\А 'В ', то это с л у ч а й , которы й у ж е р ассм отр ен
в д ок азан н ой т е о р е м е .) П р ов оди м прям ую ОЕ. Б ерем
точку О — ц е н т р п р о ек ц и и вне плоскости а и п р ово­
д и м п л о с к о с т ь |3 ч е р е з О и п р я м у ю О Е . П р о в о д и м
п л о с к о с т ь уЦ р и п р о е к т и р у е м н а н е е п л о с к о с т ь а.
Т а к к а к у | ||3 , т о п р я м а я О Е с п р о е к т и р у е т с я в б е с к о ­
н е ч н о у д а л е н н у ю п р я м у ю , т. е ., п о п р о с т у г о в о р я , п р я ­
м ы е А В , А'ЕЗ' и В С , В ' С ' с п р о е к т и р у ю т с я в п а р а л ­
лельны е. Мы п о л у ч и м , так и м обр а зо м , конф игурацию ,
р а с с м а т р и в а е м у ю в т е о р е м е 2. Э т а т е о р е м а д о к а з а н а ,
а значит — в о з в р а щ а я с ь на плоскость а — д о к а за н а
и теорем а Д е за р г а . □
С о д е р ж а щ и й с я в и зл ож ен и и прием сведения т ео ­
рем и п о ст р о ен и й п р о ек т и в н о й геом етрии к эл ем ен ­
тарной геом етр и и п р одук ти в н о работает и в других
случаях. Р а с с м о т р и м нескольк о прим еров в качестве
задач.
Теорема 3 ( П а с к а л ь ) . Прямые, проходящ ие вдоль
п рот и воп олож н ы х ст орон ш ест иугольника, в п и са н н о го
в к о н и ч е с к о е с е ч е н а е , п е р е с е к а ю т с я в точках, л е ж а ­
щ их на одной п р я м о й .
П ер ев ед и т е в т е о р е м у элем ентарной геом етрии и
докаж ите.
Т е о р е м а 4 . Если точка А лежит в н е к о н и ч е с к о г о
с е ч е н и я , то ч е р е з н е е п р о х о д я т д в е к а с а т е л ь н ы е к
н е м у . Пусть р ( А ) — п р я м а я , п р о х о д я щ а я ч е р е з точки
362 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

к а с а н и я . Т е о р е м а утверждает: д л я точек А , л е ж а щ и х
н а п р я м о й , н е п е р е с е к а ю щ е й к о н и ч е с к о е се ч е н и е , п р я ­
м ы е р ( Л ) п р о х о д я т ч е р е з о д н у точку.
И стор и ч еск и е зам ечания . И зучение центрального
п р о е к т и р о в а н и я в озн и к л о в связи с п о т р еб н о ст ь ю п р а ­
в и л ь н о г о и з о б р а ж е н и я п р ед м е т о в , как мы и х в и д и м ,—
в п е р с п е к т и в е , м о ж н о ск азать, в п р о ек ц и и на п л о ­
ск ость зр ен и я (у п р о щ е н н о м о ж н о считать, что и з о б р а ­
ж е н и е пр едм етов н а сетчатк е глаза п ол уч ается п р оек ­
т и р о в а н и ем по л уч ам света с центр ом п р оек ц и и в
ц е н т р е з р а ч к а ). П ер сп ек ти в н ы м (л и н ей н ой п ер сп ек ти ­
вой) и назы вается сп о со б и з о б р а ж ен и я пр остр анствен­
ны х ф и г у р на п л о ск о сти п о с р е д с т в о м ц е н т р а л ь н о г о
проектирования. Г л ядя вдаль, мы видим параллель­
ны е л и н и и сходя щ и м и ся в о б щ у ю точку: плоскость
р ав н и н ы , п р ости р аю щ ей ся перед в зором , проек тирует­
ся н а п л о с к о с т ь з р е н и я .
Т е о р и я п е р с п е к т и в ы в о з н и к л а из п о т р е б н о с т е й а р ­
х и т е к т у р ы и ж и в о п и с и . Н е к о т о р ы е е е за к о н ы бы л и из­
в е ст н ы ещ е древнегреч ески м геом етр ам . Е ю за н и м а ­
лись к р у п н ей ш и е худож н и к и В о зр о ж д ен и я Л ео н а р д о
да В инчи (1 4 5 2 — 1519) и А л ь бр ехт Д ю р е р (1471—
1521); ими б ы л и н а п и с а н ы к н и ги о п е р с п е к т и в е .
О сн о в ы проективной геом етрии за л о ж и л ф р ан ц уз­
ский и н ж е н е р , ар хи тек тор и м а т ем а т и к Ж е р а р Д е -
за р г (1 5 9 1 — 1661). Е м у п р и н а д л еж и т пр и н ц и п и ал ьн ая
з а с л у г а — понятие о бесконечно удален н ы х точках, он
ж е откры л и доказал одну из основны х теорем про­
ек т и в н о й геом етр и и — т ео р ем у Д е з а р г а , к отор ую мы
т о л ь к о ч то д о к а з а л и .
П р о е к т и в н а я геом ет р и я бы ла развита и о ф о р м и ­
л ась к ак особ ая область геометрии в р а боте ф р а н ­
ц у з с к о г о и н ж ен ер а и геом етра Ж а н а Виктора П он-
с е л е ( 1788— 1867) « Т р а к т а т о п р о ек т и в н ы х с в о й с т в а х
ф и г у р » , в ы ш е д ш е й в 1 8 2 2 г. П о н с е л е б ы л о ф и ц е р о м
н а п о л е о н о в с к о й арм ии, п оп ал в плен и н ап и сал свой
т р а к т а т в 1 8 1 3 — 1 8 1 4 гг., н а х о д я с ь в п л е н у в С а р а ­
тове.
Д о с т о й н о вним ания, что эта о б л а сть геом етрии не
т о л ь к о возникла и з п о тр ебн остей практики, но и бы ла
о б я з а н а своим развитием худож ник ам , архитекторам
и и н ж е н е р а м . Т о л ь к о п о з ж е ей б ы л о д а н о с а м о с т о я ­
т е л ь н о е аксиом атическое обоснование.
IV. 2. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ КАК СВЯЗКА ПРЯМЫХ 363

§ 2. П роективная п л оск ость как связка прямы х.


К оординаты

Когда плоскость допол йена бесконечно удален­


ны ми точками, т о м е ж д у с е точ к ам и и прям ы м и, про­
ходя щ и м и через ц ен т р п р о е к ц и и О, у с т а н а в л и в а е т ся
взаи м на о д н о зн а ч н о е соответствие. П рям ы е, парал­
л е л ь н ы е п л о с к о с т и , т о ж е « п е р е с е к а ю т » ее, но в беск о­
нечно удаленны х т о ч к а х .
М нож ество в с е х пр ям ы х, проходящ и х чер ез одну
т о ч к у О, н а з ы в а е т с я с в я з к о й п р я м ы х с цент ром О.
У становленное в з а и м н о о д н о з н а ч н о е соответствие то­
чек дополн ен ной плоскости и прям ы х связки позво­
л я е т р а с с м а т р и в а т ь в м е с т о т о ч е к — п р я м ы е связки,
вм есто д о п о л н ен н о й п л о ск о ст и — св я зк у пр ям ы х. (В ы ­
г о д а состоит в т о м , что в
с в я з к е все п р я м ы е р а в н о ­
п р ав н ы , на п л о с к о с т и ж е
нужно ещ е условиться
считать б е ск о н е ч н о уда­
л е н н ы е точки р а в н о п р а в ­
ны ми с о б ы ч н ы м и и о п ­
ределить, в к а к о м см ы с­
л е они считаю тся р а в н о ­
п р а в н ы м и .)
П рямы е, проводящ ие
ч е р е з центр О и точки
прямой на проектируе- Рис. 73
мой плоскости ( в к л ю ч а я
беск онечн о у д а л е н н у ю т о ч к у ), пок ры ваю т плоскость,
проходящ ую ч е р е з центр О (р и с. 7 3 ) . П о э т о м у если
мы вм есто точек д оп ол н ен н ой плоскости рассм атри­
ваем прямые с в я зк и с ц ен т р о м О, то роль прямых
б у д у т играть п л о с к о с т и , п р о х о д я щ и е ч е р е з О , — «п л о ­
ск ости связки».
Так мы п р и х о д и м к о п р е д е л е н и ю . Проект ивной
плоскостью н а з ы в а е т с я с в я з к а п р я м ы х в е в к л и д о в о м
(и л и а ф ф и н н ом ) п р о с т р а н с т в е п р и условии , что пря­
м ы е связки с ч и т а ю т с я т о ч к а м и , а п л оск ости св я зк и —
прямыми.
П р и таком в з г л я д е с т р о е н и е с а м и х п р я м ы х н е иг­
р а е т роли. В ы с т у п а я к а к т о ч к и , о н и с т а н о в я т с я тем,
что, по о п р е д е л е н и ю Е в к л и д а , «не им еет частей».
К а ж д а я из них ф и г у р и р у е т к ак нечто ц ел ое. Такой
364 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

в з г л я д служ ит прекрасной иллю страцией отвлечен­


н о г о поним ания геом етрии, когда она относится к о б ъ ­
е к т а м «произвольной природы ». В данном случае
р о л ь точек и гр аю т п р ям ы е связки в ев к л и дов ом про-
с т р анстве.
Т еп ер ь мы м о ж е м п о - н о в о м у о п р е д е л и т ь , что п о н и ­
м а е т с я под проективны ми п р еобр азован иям и и про­
ек т и в н о й геом етрией.
П роект и вной геом ет ри ей н а п роек т и вн ой п лоскост и
н а з ы в а е т с я а ф ф и н н а я геом етр ия связки п р ям ы х. П ри
э т о м прямы е связки рассм атр иваю тся как точки этой
геом етр и и без всякого внимания к их внутренней
структуре.
П р о е к т и в н ы м п р е о б р а з о в а н и е м п ро ек т и вн о й п л о ­
скост и н азы в ается а ф ф и н н о е п р е о б р а зо в а н и е связк и
(с о х р а н я ю щ е е е е ц е я т р ), точнее: о т о б р а ж е н и е м н о ­
ж е с т в а прям ы х св я зк и на себ я , п р о и с х о д я щ е е при к а ­
к о м -л и б о аф ф инном е е пр еобр азован и и . (Э то о п р ед е­
л е н и е р а в н о с и л ь н о д а н н о м у в ы ш е, г л а с я щ е м у , что
проективны е п р е о б р а з о в а н и я — те, котор ы е отобра­
ж а ю т п р я м ы е на п р я м ы е, т. е. п л о ск о ст и св я зк и — на
п л о ск о ст и сзязки. Д ок аж и те!)
Хотя п р едставл ен и е проективной плоскости в виде
с в я з к и прямых п о зв о л я ет дать точны е оп р ед ел ен и я
б е з особы х о го в о р о к о бесконечно удален н ой прямой,
в с е ж е зам ен а п л оск ости связкой д ел а ет н агл ядн ы е
пр едстав л ен и я бол ее слож ны м и. П оэтом у рассуж даю т
о б ы ч н о на плоскости и рисую т соответствую щ ие ри ­
с у н к и . О днако к аж д ы й способ рассм отр ен ия им еет
с в о и преим ущ ества, и ими м ож н о пользоваться со­
в м е с т н о . В с л е д у ю щ е м пункте мы рассм отрим с этой
т о ч к и зр ен ия кон ич ески е сечения.
К онические сеч ен и я. М о ж е т быть, сам ы й яркий
п р и м е р , п о я сн я ю щ и й п р о ек т и в н у ю т о ч к у зр ен и я , по
которой фигуры , проективно преобразуем ы е друг
в д р у г а , п р е д с т а в л я ю т н е б о л е е как р а з н ы е э к з е м п ­
л я р ы одной и гой ж е ф и гу р ы , д а ю т к о н и ч е с к и е с е ч е ­
н и я . С проективной точк и зрения м е ж д у ними м ало
р а з н и ц ы . Р а зн и ц а м е ж д у ними о б у сл о в л ен а тольк о
т е м , как они р а с п о л а г а ю т с я о т н о си т ел ь н о б е ск о н е ч н о
у д а л е н н о й прям ой. Э ллип с не им еет с нею ничего о б ­
щ е г о , параболы она касается, а ги перболу она п ере­
с е к а е т . Н о в проективном см ы сле о собой беск онечн о
у д а л е н н о й п р я м о й п р о ст о нет. В е д ь в с е п р я м ы е р а в ­
IV. 2. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ КАК СВЯЗКА ПРЯМЫХ 365

ноправны , П о эт о м у не р азл и ч аю тся и конические с е ­


чения.
Р аск роем эти к р а т к и е зам еч ан и я бол ее точно. В о с ­
пользуем ся представлением проективной плоскости
связкой прям ы х.
В связке п р я м ы х с ц ен тр ом О круговой конус
с в е р ш и н о й О, в о о б щ е к о н у с в т о р о г о п о р я д к а с в е р ­
ш иной О , п р ед с т а в л я ет собой вполне оп р еделен н ую
ф игуру, а его сеч ен и я разны м и
плоскостям и — э т о к о н и ч ес к и е се­
ч е н и я . В чем и х р а з л и ч и е ?
П усть кон ическое сечение К
получено в п ер есеч ен и и кон уса С
с плоскостью а (р и с. 7 4 ). П л о ­
скость р, проходящ ая через
центр О пар ал л ел ьн о а, пред­
ставляет в св я зк е т у п р я м у ю , ко­
торая оказы вается бесконечно
у д а л е н н о » на п л о ск о ст и а (п р я ­
м ы е , л е ж а щ и е в п л о с к о с т и р, п а ­
раллельны п л о ск о ст и а ) . С л е д о ­
вательно, конические сечения
различаю тся тем , какая плос­
кость связки и г р а е т в н е й рол ь
бесконечно у д а л е н н о й прям ой.
И так, кон ич ески е сеч ен и я — К В П , не в ы р о ж д а ю ­
щ и е с я и не р а с п а д а ю щ и е с я н а п р я м ы е , — п р е д с т а в ­
ляю тся в связке к о н у са м и второго порядка. В се эти
конусы п р е о б р а з у ю т с я один в другой аффинными
п р ео б р а зо в а н и я м и с в я з к и . П о эт о м у с точки зр ен и я
проективной г е о м е т р и и о н и эк ви вален тны — «п р оек -
тивно равны». Н и к а к и х кон ически х сечений р азн ы х
типов в п р о ек т и в н о й г е о м ет р и и нет. Р а зн ы е к он и ч е­
ск и е сечен ия ест ь н а о б ы ч н о й (ев к л и до в о й или а ф ­
ф и н н ой ) плоскости. Э т а п л оск ост ь в озн и к ает из п р о ­
ективной, когда в ы д е л я е т с я п р ям ая, котор ая сч и та ет ­
ся бесконечно у д а л е н н о й . В связке это соответствует
т о м у , что в н ей в ы д е л я е т с я п л о с к о с т ь св я зк и , п р е д ­
ставляю щ ая в св я зк е вы дел яем ую прямую . В зав и си ­
м о сти от р а с п о л о ж е н и я э т о й п л о с к о с т и о т н о с и т е л ь н о
конуса и п о л у ч а ю т ся р а зн ы е случаи соответствен но
разны м коническим сечениям . Случай, когда пло­
с к о с т ь не и м е е т с к о н у с о м о б щ и х т о ч е к , к р о м е в е р ­
ш ины, соответствует э л л и п с у ; если пл оскость к а са ется
366 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

к он уса — это соответствует п а р а б о л е, а к огда п л о ­


скость пересекает конус — ги перболе.
К огда в евклидовом пространстве конус п ересе­
кается разны ми плоскостям и, получаю тся, скаж ем ,
р а зн ы е эллипсы . Н о все эл л и п сы аф ф и н н о эк в и в а­
лентны . И х различие появляется только в евк л и до­
вой — м етр и ч еск ой геом ет р и и .
Т о же верно д л я други х типов конических с е ­
чений.
О днородн ы е координаты . В в едем в пространстве
а ф ф и н н ы й к о о р д и н а т ы х \, хг, х 3 с н а ч а л о м в ц е н т р е
с в я з к и 0. Е с л и а — п р я м а я с в я з к и и А ( й ь Ог, щ ) —
к а к а я - л и б о е е точк а, о т л и ч н а я о т О, т о к о о р д и н а т ы
л ю б о й т о ч к и Х ( х х, х 2, х з ) , о т л и ч н о й о т О , на п р я м о й а
представляю тся в виде

Х\ =^ = , Х 2 -----^ ^ 2 , х 3 — ¿@3, t 0.

Т аким о б р а зо м , к а ж д а я п р я м а я связки з а д а е т с я
к о о р д и н а г а м и Х \ , х 2, х 3, н е р а в н ы м и одноврем енно
н ул ю и определенны м и с точностью до п р оизвольного
о б щ ег о л н о ж и тел я , отличного от нуля. Э то вы р а­
ж а ю т , говоря, что п р я м у ю з а д а е т о т н о ш ен и е эт и х к о ­
о р д и н а т : (*1 : х 2 : х 3) . Т а к о п р е д е л я е м ы е с т о ч н о с т ь ю
д о м н о ж и т ел я координ аты н азы в аю тся однородными.
И т а к К1 К п р я м а я с в я з к и — э т о т о ч к а п р о е к т и в н о й
п л о с к о с т и , т о эти ж е о д н о р о д н ы е к о о р д и н а т ы с л у ж а т
к о о р д и н а га м и точек проективной плоскости.
У равнение плоскости, п р оходя щ ей ч ерез нач ал о,
и м е е т вид.

а [х [- \ - а 2х2 -\- а 3х3 = <д (а* + а \ + а \ ф 0). ( 1)

Э т о ж е п р е д с т а в л я е т у р а в н е н и е п р я м о й на п р о е к т и в ­
ной плоскости в одн о р о д н ы х координ атах.
П оскольку однородны е координаты определены
с точностью д о м н о ж и тел я , то соотн ош ен и е м е ж д у
н и м и м о ж е т им еть см ы сл то л ь к о , если оно с а м о о д н о ­
р о д н о , т. е. с о х р а н я е т с я п р и у м н о ж е н и и в х о д я щ и х
в н его координат на л ю б о й м н ож и тел ь, отличны й от
н у л я . Н а п р и м е р , р а в е н с т в о х\ -1- х 2 = 1 в о д н о р о д н ы х
к оор ди н атах бессм ы сл ен н о, так как не сохр ан я ется
п р и у м н о ж е н и и Х\, Хг н а к а к о е - л и б о £ =7 ^ 0 ( ¥ = 1 ) .
С вязь с обы ч н ы м и к о о р д и н а т а м и н а п л о ск о ст и .
Вы ясним связь о д н о р о д н ы х к оор ди н ат с обы ч ны м и
IV. 2. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ КА.К СВЯЗКА ПРЯМЫХ 367

аф«финными или п р я м о у г о л ь н ы м и к о о р д и н а т а м и на
плоскости.
Р а с с м о т р и м с в я з к у п р я м ы х с ц е н т р о м О. В о з ь м е м
к а к у ю -н и б у д ь п л о с к о с т ь а , н е п р о х о д я щ у ю ч е р е з О,
и в в е д е м н а н е й к о о р д и н а т ы х, у . ( Р а д и п р о с т о т ы
м ож н о п р ед с т а в л я т ь и х п р я м о у г о л ь н ы м и , а н а ч а л о их
Оа — р а с п о л о ж е н н ы м в основании перпендикуляра,
о п у щ е н н о г о и з О н а п л о с к о с т ь о. ( р и с . 7 5 ) . ) В в е д е м
в пространстве к о о р д и н а ­
т ы Х \ , Х2, х 3 с н а ч а л о м
в ц е н т р е с в я з к и О. О с ь х 3
направим и з О через О а,
а оси Х \ , *2 п р о в ед е м п а ­
р а л л е л ь н о о с я м х, у . Т о г -
д а п л о с к о с т ь дг3 = 0 п а ­
/
раллельна плоскости а, 0 хг
и мы м о ж е м с ч и т а т ь , ч т о
плоскость а представ­
" 7
ляется уравнением х3 =
= 1. В п л о с к о с т и л:3 = 0 Рис 75
к о о р д и н а т ы х \, х 2 в в о д и м
т а к ж е , к а к х, у — на плоскости а , т. е. п е р е н о с и м
и х з н а ч е н и я п о п р я м ы м , п а р а л л е л ь н ы м о с и х 3. Т о г д а
т о ч к и п л о с к о с т и а и м е ю т к о о р д и н а т ы х х = х, Х2 = у ,
х3 = \.
Т е п е р ь п е р е й д е м к о д н о р о д н ы м к о о р д и н а т а м , т. е .
введем пр оизвольны й м н о ж и т е л ь 1 Ф 0 , так что дл я
точек п л о ск о ст и б у д ет

Х\ - ¿х, х2= 1у, х3 = ^ (( ф 0 ). (2 )

О тсю да
*1 -у 2
X= У= (3 )
хз Хз

П рям ы е св я зк и , п а р а л л ел ь н ы е плоскости а. «пе­


ресекаю т» е е в б еск о н еч н о у д а л ен н ы х точках. Они
л еж ат в плоскости х 3 = 0. П о э т о м у х 3 = 0 п р е д с т а в ­
л я е т у р а в н ен и е той п р я м о й , к о т о р а я на плоск ости а
оказы вается беск он еч н о у д а л ен н о й .
Это и соответствует том у, что по ф о р м у л а м (3)
п р и х 3 — 0, г р у б о г о в о р я , к о о р д и н а т ы х и у с т а н о ­
вятся бесконечны м и. И л и , в ы р а ж а я сь более кор­
ректн о, з н а ч е н и е х 3 н е д о п у с т и м о , а э т о и зн а ч и т, что
на плоскости а н ет б е с к о н е ч н о у д а л е н н о й п р я м ой . О н а
363 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

п р и соеди н я ется к а введением однородны х коор ди­


н а т с д о п у щ е н и е м х3 = 0 .
Ф о р м у л ы (3) з а д а ю т п е р е х о д от а ф ф и н н ы х к о о р ­
ди н ат х , у к однородны м. Д остаточно в ф ормулы
с х, у п о д с т а в и т ь в м е с т о н и х — , — и для удобства
Х з Х-Ъ

и зб а в и т ь с я от зн ам ен ател я . Эти ж е ф орм ул ы за д а ю т


п е р е х о д от о д н о р о д н ы х к о о р д и н а т х \, хч, х 3 к а ф ф и н ­
н ы м х, ц ( к о г д а и с к л ю ч а е т с я з н а ч е н и е х 3 = 0 , с о о т ­
в е т с т в у ю щ ее беск онечн о уд а л ен н о й п л оск ости ).
Т е о р е м а 5. Проект ивное п р ео б р а зо в а н и е проект ив­
н о й п л о с к о с т и п р едст авля ет ся в о д н о р о д н ы х к о о р д и ­
нат ах л и н е й н ы м (о д н о р о д н ы м ) п р е о б р а зо в а н и е м ви д а

Х\ = а ц Х 1 Ч - °-\2Х 2 а \3Х 3'


Оц й|2 <2|3
Х ’2 й21*1 ^22^2 й 23Х 3’ 021 а 22 а23 о. (4 )
Й 31 а 32 О ц
Х 3 = = а31Х 1 “Ь а зоХ 2 а э3х 3'

Д о к а з а т е л ь с т в о . П роективное преобразова­
ние п р оек ти вн ой плоскости, когда она п р ед ст ав л ен а
к ак с в я зк а прямы х, является, по оп р едел ен и ю , а ф ­
ф и н н ы м пр еобразованием связки, со х р а н я ю щ и м ее
центр. Бхли начало аф ф инны х координат пол ож ен о
в ц е н т р е связки, то аф ф и н н ы е п р ео б р а зо в а н и я п р е д ­
ставл я ю тся в координатах ф орм улам и вида (4). А ф ­
ф и н н ы е координаты с н ач ал ом в центре связк и яв ­
ляю тся однородны м и координатам и на проективной
плоскости (п р ед ста в л ен н о й связкой п р я м ы х ). Э тим
т е о р е м а 5 доказана. □
Т е о р е м а 6 . П р о е к т и вн о е п р е о б р а з о в а н и е п лоско ст и
п р е д с т а в л я е т с я в а ф ф и н н ы х коорди н а т ах к а к д р о б н о -
л и н е и н о е , т. е.
ацХ 4~ а¡¡у +
х = а ,1 а [2 а ,,
а 3\Х а ^ у 4- азз
^21 а 22 а 2Ъ Ф о.
Д 2 |Л : - г Ч22У Ч~ Й 23
#31 #32 ^33
У = Чз[Х + а32у -+- азз
Докаж ите!
П роективное аф ф инное отображ ен и е области. Если
р а ссм а тр и в а т ь о т о б р а ж ен и е ограниченны х обл астей
на о г р а н и ч е н н ы е о б л а с т и , т а к что н и к а к а я б е с к о ­
нечно у д а л е н н а я точка не вм еш ивается, то проектив­
н о е о т о б р а ж е н и е м о ж н о оп р ед ел и т ь очень п р ост о.
IV. 2. ПРОЕКТИВНАЯ ПЛОСКОСТЬ КАК СВЯЗКА ПРЯМЫХ 369

П роективное от о б р а ж ен и е о г р а н и ч е н н о й о б л а с т и -
это такое ее в з а и м н о о д н о з н а ч н о е о т о б р а ж ен и е , п р и
кот ором от резки о т о б р а ж а ю т с я н а о т резки .
А ф ф инное о т о б р а ж е н и е , н ап ом н и м , подчиняется д о ­
п о л н и т е л ь н о м у т р е б о в а н и ю , ч то п а р а л л е л ь н ы е о т р е з ­
ки о т о б р а ж а ю т с я н а п а р а л л е л ь н ы е ( т е о р е м а 1 1 1 .2 .5 ).
Д ок азательство м ы не приводи м .
К В П на п р о е к т и в н о й п л о с к о с т и . К р и в ы е в т о р о г о
порядка задаю тся в однородны х координатах одно­
родны ми уравнениям и второй степ ен и (это я с н о по
свойству одн ор одн ы х координат и из п ер ехода в ур ав ­
н е н и и К .В П о т п р я м о у г о л ь н ы х к о о р д и н а т к о д н о р о д ­
ным коор ди н атам ); т. е. в т а к о м у р а в н е н и и с л е в а
стоит квадратичная ф о р м а :

а ЧХ 1 й 22 ,12 а з з х з ” 1— ^ а 12Х 1Х 2 ^ а 23Х 2Х 3 ^ а 3 1Х 3 Х 1

П о т е о р е м е , д о к а з а н н о й в § 2 , г л . V , ч. 1, к в а д р а ­
тичную «форму можно линейны м преобразованием
привести к « су м м е к в а д р а т о в » , т а к что у р а в н ен и е
п р и м е т вид:
а ч х 1 ~ I- а,22 Х 1> аз з Х 3

П роизведем ещ е л и н е й н о е п р ео б р а зо в а н и е

х'у = л ! \ а\\ I * 1» х 2= а 22 | Х 2’ Х3 = "\/| а 33 | Х3-

Т огда уравнение п р и м е т в и д

е^х'^ —|- е2х'2 -[ - б3лГд = О,

г д е в \, в 2* е3 р а в н ы - ) - 1 и л и — 1 , и л и 0 , в з а в и с и м о с т и
о т з н а к а а п , а 22, а з з - У м н о ж е н и е н а — 1 н е н а р у ш а е т
уравнение, поэтому м о ж н о счи тать, что число п ол о­
ж ительны х к в а д р а т о в не м ен ь ш е числа отри цатель­
ны х и, р а зу м еет ся , п е р е м е н н ы е м о ж н о о б о зн а ч а т ь п р о ­
извол ьн о. В р е з у л ь т а т е получ а е м пять в о зм о ж н ы х
случаев:
1) х \ + х \+ х \ = О, 2) * 2 - * 1 = 0,

3) х] - + х \ = 0, 4) я ? - * 2 = 0 , 5 ) *2 = 0.

П ер вое уравнение п р ед ст ав л я ет п устое м н ож ество, так


как все одн ор одн ы е к оор ди н аты не м огут равняться
нулю . Второе п р ед с т а в л я ет к он и ч еск ое сечение — ко­
н у с в связке п р я м ы х .
370 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Третье уравнение, х\ + х | = 0, представляет в


с в я з к е о д н у п р я м у ю — о с ь л:3, т . е . т о ч к у ( 0 , 0 , л:3) на
проективной плоскости.
С л едую щ ее ур авн ен и е 4) п р едставляет на пр оек ­
тивной плоскости п ар у пер есек аю щ и хся пр ям ы х

Х 1+ *2 — 0 , х у — х<1 = 0 .

П оследнее у р ав н ен и е 5) п р ед ст а в л я ет в связке
п л о с к о с т ь ^ 1 = 0 , т. е . п р я м у ю н а п р о е к т и в н о й п л о ­
с к о с т и ..
Т е ж е с л у ч а и п о л у ч а ю т с я и з в ы в о д о в § 7 г л . II ч. 1,
г д е р а с с м а т р и в а л и с ь К В П на е в к л и д о в о й п л о с к о с т и :
т р и конических сечения теперь объ ед и н ен ы , т а к ж е
о б ъ ед и н ен ы п ер есек а ю щ и еся и п ар ал л ел ьн ы е прямы е;
параллельны е пересек аю тся в бесконечно удал ен н ой
точке.
З ам еч ан и е. О д н а к о тут есть особен н ость. Р а с с м о т ­
ри м второе уравн ен и е, оно представляет коническое
с е ч е н и е . В нем зн а ч е н и е х3 = 0 н е в о з м о ж н о , т а к к ак
если х 3 = 0 , т о х 2 -\- х 2 — й, и долж но б ы т ь х\ —
= х 2 = 0 , г . е. в с е т р и к о о р д и н а т ы — н у л и , ч т о и с к л ю ­
ч ен о . И так , х3 ф 0 , а п отом у м о ж н о р а зд ел и т ь на х3
и получить из ф о р м у л ы 2 )

х 2 -\- у 2 = 1.

Э то ок р уж н ость или эл л и п с в п о д х од я щ и х аф ф и н н ы х
координ атах. А гд е гипербола с параболой? Р азд ел и в
н а Х2 и п о л о ж и в х — Хз , у = - , получим:
Х2
з? — у 2 = 1,. т. е. у? 4 - 1 — х 2 = 0 .

Это г и п е р б о л а . Н о и с к л ю ч е н о з н а ч е н и е х% = 0 , к о т о ­
рое в с а к о м у р а в н е н и и х 2 4- х \ — х \ = 0 в о з м о ж н о .
И с к л ю ч а я з н а ч е н и е х2 = 0 , м ы д е л а е м п р я м у ю хг — О
б е с к о н е ч н о у д а л е н н о й , а т а к к а к з н а ч е н и е хг = 0 в о з ­
м о ж н о , то к р и в а я п е р е с е к а е т б е с к о н е ч н о у д а л е н н у ю
п р я м у ю . А где ж е все-т ак и п а р а б о л а ? П о л о ж и м

х 3 — х 2 = х 2, х3 4 - х 2 = х 3.

Т о г д а у р а в н е н и е 2) с т а н е т

Х\ ~ *2*3 = °-
IV. 3. ПРИНЦИП ДВОЙСТВЕННОСТИ 371

Или, п о л а г а я и — — , х= — ,
-*3 Хз
у 2 = х.
З а м е т и м е щ е , ч т о в § 1 гл. I I , ч. 1, р а с с м а т р и в а я
К В П на ев к л и до в о й п л о с к о с т и , мы пол учи ли пустое
множ ество п р и двух ур ав н ен и я х

*2+ у2+ 1 = 0, х:2 + 1 = 0.

П ервое соответствует уравнению 1). А второе?


В однородны х координатах, полагая х — — , по-
*3
лучим х 2 -\- х 2 = 0 . Э т о точка ( 0 , * 2, 0 ) , а не пустое
м нож ество! О д н а к о э т а точка л е ж и т н а беск онечн о
у д а л е н н о й п р я м о й л:3 = 0. П о э т о м у е е н а е в к л и д о в о й
( и на а ф ф и н н о й ) п л о с к о с т и н е т .
Обычная точка получается сж ати ем окруж ности
(и л и э л л и п с а ) к ц е н т р у . Т оч к а н а б е с к о н е ч н о у д а л е н ­
ной прямой п о л у ч а е т с я , есл и « р а з д в и г а т ь » ги п ер бол у,
беря ее в ещ ест в ен н у ю п ол уось а - > о о и м н и м ую п ол у­
о с ь b = c o n s t , н а п р и м е р 6 = 1. Э т о м о ж н о п о н и м а т ь
как сж а т и е к б е с к о н е ч н о у д а л е н н о й точке.

§ 3. П ри нци п двойственности

В связке м е ж д у п р я м ы м и и п л оск остям и им еется


простое в за и м н о однозначное соответствие: каж дой
п р я м о й с о о т в е т с т в у е т п е р п е н д и к у л я р н а я ей п л о с к о с т ь ,
и каж дой п л о с к о с т и — п ер п ен д и к у л я р н а я ей прямая.
Д р уги м и с л о в а м и , м о ж н о ск а за т ь : в св я зк е им еется
взаи м но одн озн ач н ое со о тв ет ст в и е прям ы х и плоско­
с т е й п о их в з а и м н о й п е р п е н д и к у л я р н о с т и (ри с. 7 6 ) .
Е с л и п р я м а я а л е ж и т в п л о с к о с т и |3, т о п е р п е н д и ­
к у л я р н а я е й п л о с к о с т ь а п р о х о д и т ч е р е з п р я м у ю Ь,
п е р п е н д и к у л я р н у ю п л о с к о с т и р . Э т о зн ач и т, что если
а и а соответствую т друг д р у гу по перпендикуляр­
н о ст и и а с о д е р ж и т с я в п л о с к о с т и р, т о а п р о х о д и т
через прямую Ь, с о о т в е т с т в у ю щ у ю плоскости р
(р и с. 7 7 ) . Т а к и м о б р а з о м , у к а з а н н о е с о п о с т а в л е н и е
прямы х и п л оск остей у ст а н а в л и в а ет соответствие м е­
ж д у тем , ч то пр ям ая л е ж и т в п л о ск о ст и , и тем , что
плоскость п р о х о д и т ч е р е з п р я м у ю .
Д л я того, чтобы вы разить это соответствие б о ­
л е е четко, в в о д я т т е р м и н « и н ц и д е н т н о с т ь » . П р я м а я
372 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

инци ден т н а п л о с к о с т и , е с л и л е ж и т в ней; п л о с к о с т ь


инцидент на п р я м о й , ес л и с о д е р ж и т эт у п р я м у ю . Т а ­
ким о б р а з о м , они д р у г д р у г у инцидентны . О тн ош ен и е
и н ц и д ен тн о ст и взаим но.
Э т о позволяет вы разить отм еч енное свойство со о т ­
в е т с т в и я п р я м ы х и п л о ск о ст ей очень просто: соот­
вет ст в и е п р я м ы х и п л о ск о с т е й п о п е р п е н д и к у л я р н о с т и
с о х р а н я е т инцидентность.
а

Рис. 76 Рис. 77

Е с л и от св я зк и п ер ей ти к п р оек тивной п л оск ости —


е с л и т о л к о в а т ь с в я зк у как п р о ек т и в н у ю п л оск ость, то
п р я м ы е связки п р едстав я т точки, а п л оск ости связки —
п р я м ы е . С оответствие пр я м ы х и пл оск остей связки
будет соответстви ем точек и прямы х проективной
п л оск ости . И нцидентность б у д ет инцидентностью то­
чек и п р я м ы х , и о н а с о х р а н я е т с я при д а н н о м с о о т в е т ­
ствии: точк ам , л е ж а щ и м на прямой, соответствую т
п р я м ы е , п р о х о д я щ и е ч ерез точку, и об р а т н о . Т ак ое
соответствие н а з ы в а ю т коррелят ивным ил и п о л я р ­
н ы м — полярност ью . П р я м а я , с о о т в е т с т в у ю щ а я т о ч ­
ке, — э т о е е поляра', т о ч к а , с о о т в е т с т в у ю щ а я пря­
м о й — е е полю с. П р и э т о м м о ж н о им еть в в и д у л ю б о е
с о о т в е т с т в и е точек и п р я м ы х, с о х р а н я ю щ ее и н ц и ­
д ен т н о ст ь , н е обязател ь н о устан ав л и в аем ое так, как
эт о мы сделали, сопоставляя в связке прям ы е и п л о­
ск ости по взаим ной перпендикулярности. М ы только
у к а з а л и к о н к р е т н ы й в и д п о л я р н о г о с о о т в е т с т в и я и,
ч т о с а м о е г л а в н о е , д о к а з а л и э т и м , что т а к о е с о о т в е т ­
ст в и е с у щ е ст в у е т . (К стати , на обы чной п л оск ости его
нет!)
IV. 3. ПРИНЦИП ДВОЙСТВЕННОСТИ 373

С ущ ествование пол ярного соответствия приводит


к зам ечательн ом у вы воду, н а зы в а ем о м у принципом
двой ст вен н ост и . В с я к о м у в е р н о м у у т в е р ж д е н и ю о точ­
к а х и п р я м ы х п р оект и вн ой п лоско ст и , к а с а ю щ е м у с я
и х и н ц и д е н ц и и , соответствует также в е р н о е у т в е р ж д е ­
н и е, в кот ор ом точки и п р я м ы е м еняю т ся местами
с сохран ен и ем инциденций. К о р о ч е : к а ж д о й т е о р е м е
отвечает двойственная ей по п о л я р н о ст и теорем а.
Д о к а з а в о д н у , мы « д а р о м » п ол уч аем в м есте с нею и
др у гу ю — ей двойственную .
П рим ер том у дает теорем а Д езар га. С ф орм ули­
р у е м ее — п ер в у ю из д в у х д о к а за н н ы х вы ш е, см. т е о ­
р е м у 1, § 1 .
П у с т ь д а н ы д в е т р о й к и т о ч е к А , В , С и А ' , В ’, С',
не л е ж а щ и х к а ж д а я на о д н о й п р я м о й — не и н ц и д е н т ­
ных к а ж д а я с одной прям ой , — причем точки троек
п о с т а в л е н ы в с о о т в е т с т в и е : Л с Л ' и т. д . П у с т ь п р я ­
м ы е А А ', В В ', С О п е р е с е к а ю т с я в о д н о й т о ч к е , и н а ч е
г о в о р я , п р я м ы е , и н ц и д е н т н ы е с т о ч к а м и А и А ', В и
В ', С и С', и н ц и д е н т н ы с о д н о й т о ч к о й Р . Т о г д а ,
у т в е р ж д а е т т еор ем а, точки пересечения трех прямы х:
А В с А ' В ' , В С с В 'С ', СА с C ' A ' л е ж а т н а о д н о й п р я ­
мой. И н а ч е говоря, три точки, ин ц и ден тн ы е с п р я ­
м ы м и А В , А ' В ' и т. д . , и н ц и д е н т н ы с о д н о й п р я м о й .
С ф орм улируем двойственное утверж дение.
П у с т ь д а н ы д в е т р о й к и п р я м ы х а, Ь, с и а ’, Ь' , с',
н е и н ц и д е н т н ы е к а ж д а я с о д н о й т о ч к о й (т. е . н е п р о ­
х о д я щ и е к а ж д а я ¡через о д н у т о ч к у ), п р и ч ем п р я м ы е
тр оек поставлены в соответствие: а с а ' и т. д . П у с т ь
т о ч к и п е р е с е ч е н и я п р я м ы х а с а', Ь с Ь', с с с ' л е ж а т
на о д н о й п р я м ой (и н ц и ден тн ы с о д н о й п р я м ой р ) .
Т о г д а три прям ы е, п р о х о д я щ и е ч ер ез точки п е р е с е ч е ­
н и я п р я м ы х а с Ь и а' с Ь' и т . д ., п р о х о д я т ч е р е з о д н у
т о ч к у — иначе говоря, эти три пр я м ы е ин цидентны
с одн ой точкой.
Ч итатель узн ает в этой ф орм улировке теорем у, о б ­
ратную п р еды дущ ей , — в тор ую часть теорем ы Д е­
зар га. П о принципу двойствен ности она у ж е д о к а за н а ,
к о г д а д о к а з а н а п р е д ы д у щ а я т е о р е м а . Д о к а з ы в а я ее,
мы «зр я стар ались», не зн а я ещ е принципа двой­
ственности.
О бщ ее полярное соответствие. М ы опр еделил и по­
лярность, отправляясь от соответствия прямых и
пл оск остей связки по взаи м н ой перп ен дик улярн ости.
374 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Н о это м ож н о обобщ ить, применяя к дан н ой пол яр­


ности л ю б о е п р оек т и в н ое преобразование. Д ей ств и ­
тельно, п р оек ти вн ое п р ео б р а зо в а н и е со х р а н я ет и н ц и ­
ден тн ость , п е р е в о д я точки в точки и п р я м ы е в прям ы е.
Е сл и его д о б а в и т ь к п о л я р н о м у п р е о б р а зо в а н и ю , то
получится п р еобр азов ан и е, опять сохр а н я ю щ ее инци­
дентность и соп оставл я ю щ ее точкам прямы е, а п р я­
м ы м — т о ч к и , т. е . п о л у ч а е т с я п о л я р н о с т ь .
В с в я зк е эт о с о о т в е т с т в у ет т о м у , что к с о п о с т а в л е ­
нию п р я м ы х и п л о ск о ст ей по в за и м н о й п е р п е н д и к у ­
лярности прим еняется аф ф инн ое преобразован ие.
Д оп ол н ен и е к принципу двойственности. С оответ­
ствие м е ж д у п р ям ы м и и п л оск остя м и связк и по их
взаим ной п ерп ен ди к улярн ости очеви дн о взаи м но н е­
преры вно. (П р о с т о угол м е ж д у плоскостям и равен
у г л у м е ж д у п е р п е н д и к у л я р н ы м и им п р я м ы м и , т а к ч то
к огда од и н из них с т р ем и т ся к н ул ю , то и д р у г о й
с т р ем и т ся к н у л ю .)
К огда пр ям ая связки описы вает плоский угол
м е ж д у д в у м я п р я м ы м и а, Ь, т о п е р п е н д и к у л я р н а я е й
плоскость зач ер ч и в ает двугран ны й угол м е ж д у со о т ­
в е т с т в у ю щ и м и п л о с к о с т я м и сс, р ( а в е р н е е , д в а в з а и м ­
но вертикальны х двугранны х у гл а ).
Н а проективной плоскости п л оск ом у у гл у отвеч ает
о т р е з о к с к о н ц а м и в т о ч к а х А , В, с о о т в е т с т в у ю щ и х
п р я м ы м а, Ь. Д в у г р а н н о м у у г л у о т в е ч а е т у г о л м е ж д у
прям ы м и — часть плоскости, зач ер ч и в аем ая прям ой,
п о в о р а ч и в а ю щ ей ся вокр уг д а н н о й точки от о д н о г о п о ­
лож ения к другом у
Д вой ст в ен н ост ь гл ад к и х кривых. Г л а д к а я кривая
им еет в к а ж д о й точке касательную пр ям ую и яв­
ляется оги баю щ ей сем ейства своих касательны х. Ее
можно рассматривать двояко: как определяем ую
свои м и точк ам и или как о п р ед ел я ем у ю прям ы м и. К а ­
са т ел ь н а я — это прям ая, «п р оходящ ая через д в е б е с ­
конечно бл и зк и е точки кривой», а точка о ги б а ю щ ей
семейства прямых — это точка «пересечения двух
бесконечно бли зки х прямы х сем ейства». Б о л ее точно,
касательная к кривой в точке А — это прямая,
сл уж ащ ая пределом прямы х, проходящ их через точ­
к у А и д р у г у ю точк у кривой — М, к огда М « с т р е ­
м и тся » к А. Т оч к а о г и б а ю щ е й к р и в ой на п р я м о й а
сем ейства — это точка, сл у ж а щ а я п р еделом точек, л е ­
ж а щ и х на п р я м о й а и д р у го й п р ям ой т сем е й с т в а ,
IV . 3. ПРИНЦИП ДВОЙСТВЕННОСТИ 375

когда т стр ем и т ся к а . В этих оп р едел ен и я х ясно


в идн а их д в о й с т в е н н о с т ь , т а к что по п р и н ц и п у д в о й ­
ств ен н ости м о ж н о п е р е х о д и т ь от одн ого в згл я д а на
кривы е к д р у г о м у — д в о й с т в е н н о м у . Э то вовсе не з н а ­
чит, что л ю б а я г л а д к а я к р и в а я с а м а с е б е д в о й с т в е н н а
в том с м ы с л е , что п о л я р н о е п р е о б р а зо в а н и е п е р е в о ­
д и т ее точки ъ к а с а т е л ь н ы е и о б р а т н о . Н о это зн ачи т,
что п о л я р н о ст ь со п о ст а в л я ет выпуклой кривой вы ­
п у к л у ю к р и в у ю , м ен я я р о л я м и точки и к а са т ел ь н ы е.
П р остей ш и й пример двойственности для кривых
представляю т вписанны е и описанны е м ногоуголь­
ники. В писанны й м ногоугольник задается верш и­
нами— точками, леж ащ им и на кривой; описанны й
м ногоугольник задается сторонам и — прямыми, ка­
саю щ и м и ся д в о й с т в е н н о й кривой. П о двойственности
сторонам и диагоналям вписанного многоугольника
соотв етств ую т точки п ер есеч ен и я сторон опи сан ного
многоугольника, и обратно.
Р а сс м о т р и м дл я п р и м е р а т ео р ем у П аск ал я . У ш е­
с т и у г о л ь н и к а , в п и с а н н о г о в к о н и ч е с к о е с е ч е н и е , точки
пересечения п р я м ы х , п р о х о д я щ и х вдол ь прот ивопо­
л о ж н ы х ст о р о н , лежат н а о д н о й п р я м о й .
Д в о й с т в е н н о й е й б у д е т т а к а я т е о р е м а . У шести­
у г о л ь н и к а , о п и с а н н о г о в о к р у г кри вой, двойст венной
коническом у сечен и ю , д и а г о н а л и , соеди няю щ и е п р о ­
т и в о п о л о ж н ы е в е р ш и н ы , п е р е с е к а ю т с я в о д н о й точке.
(Ч и т а т ел ь п р о в е р и т д в о й с т в е н н о с т ь этого у т в е р ж д е ­
н и я т е о р е м е П а с к а л я I V . 1 .3 .)
О к а з ы в а е т с я , к а к мы с е й ч а с д о к а ж е м , что к р и в а я ,
двойственная к о н и ч еск ом у сеч ен и ю , сам а является ко­
ническим сеч ен и ем . Т е о р е м а , двойственная теорем е
П а ск а л я , н а зы в а ет ся т е о р е м о й Б р и ан ш он а (п о им ени
доказавш его е е м а т ем а т и к а ). Е е достаточно ф о р м у л и ­
ровать д л я о к р у ж н о с т и (п о ск о л ь к у все конические с е ­
чения в о к р у ж н о с т ь п р о е к т и в н о п р е о б р а з у ю т с я ):
У ш е с т и у г о л ь н и к а , о п и с а н н о г о о к о л о о кру ж н ост и ,
д и а го н а л и , с о е д и н я ю щ и е прот ивополож ные вер ш и н ы ,
п е р ес ек а ю т ся в о д н о й т очке.
А втополярность конических сечений. К он и ч еск и е
сечения н е т о л ь к о д в о й с т в е н н ы друг другу, но бол ее
того:
Теорема 1 . К аж дое к о н и ч е ск о е сечение п о л я р н о
с а м о м у с е б е , к о р о ч е , а в т о п о л я р н о , т. е. сущ ест вует
полярное п реобразование, кот ор ое соп ост авляет
376 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

к а ж д о й точке к он и ч еско го сечени я его касат ельную


в этой, точке, и обрат но.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Р ассм отри м в связке п р я­
м ы х к р у г о в о й к о н у с /Со, у к о т о р о г о п р я м о й у г о л р а с ­
твора — угол меж ду противоположны ми образую ­
щ ими, т. е . л е ж а щ и м и в о д н о й плоскости с осью
к о н у с а . П лоск ость, п р оходящ ая через верш ину перп ен­
д и к у л я р н о образую щ ей , касается конуса по противо­
п о л о ж н о й о б р а з у ю щ е й . С т а л о быть, соответствие п р я ­
м ы х и п л о ск о стей по в заи м н ой п ерп ен ди к ул я рн ости
со п о с т а в л я ет об р а зу ю щ и м конуса его касательны е
п л о с к о с т и , и как оч ев и дн о и о б р а т н о е: к асател ь н ы м
пл оскостям — образую щ ие.
Т у т о б р а зу ю щ е й соп остав л я ется плоскость, к а с а ю ­
щ а я с я конуса вдоль другой о б р а зу ю щ е й — пр оти воп о­
л о ж н о й . Н о есл и за м е н и м в св я зк е все п р я м ы е на
си м м е т р и ч н ы е им относител ьно оси конуса, то о б р а ­
з у ю щ и е к о н у с а з а м е н я т с я на п р о т и в о п о л о ж н ы е . В р е ­
зу л ь та т е получим соответствие прямы х и плоскостей,
при котором каж дой образую щ ей конуса соответ­
с т в у е т плоскость, к асатель н ая к к он у су вдоль той ж е
образую щ ей.
Д алее м ож но аффинны м преобразованием всей
с в я з к и п р е в р а т и т ь к о н у с /Со в л ю б о й д а н н ы й к о н у с
в т о р о г о п о р я д к а / С 1) . В р е з у л ь т а т е п о л у ч и м п о л я р н о е
с о о т в е т ст в и е , при котором к а ж д о й о б р а зу ю щ е й ко­
н у с а /С с о о т в е т с т в у е т его к а с а т ел ь н а я п л оск ость, к а ­
с а ю щ а я с я вдоль этой обр азую щ ей .
Р а с с м а т р и в а я связку к ак проек ти вн ую п л оск ость,
м ы п о л у ч а е м на н е й п о л я р н о е с о о т в е т с т в и е т о ч е к и
п р я м ы х , п р и к о т о р о м к о н у с К. п р е д с т а в л я е т к о н и ч е ­
ск ое с еч ен и е , у которого полученная полярность со п о ­
ст а в л я ет к а ж д о й точке касател ьную прям ую в этой
ж е точке.
Т а к как конус К — л ю бой конус второго порядка,
то он п р ед ст а в л я ет л ю б о е к о н и ч еск о е сечение.

’) Конус Ко, У которого угол раствора прямой, задается в


подходящих координатах уравнением хг •+ уг — г1= 0. Уравне-
X 2 II2 22
ние — 5- + -г»-------- 5- = 0 задает конус второго порядка об-
аг Ьг с
щ его вида. П реобразованием х '= — , у '= -Н-, г ' — — он
а о с
переводится в До.
I V . 3. ПРИНЦИП ДВОЙСТВЕННОСТИ 377

Таким образом автополярность лю бого кониче­


ск о го сечения д о к а з а н а . □
П олярность, связанн ая с коническим сечением .
В ы я с н и м , ка к п р и д а н н о м к о н и ч е с к о м с е ч е н и и К у с т а ­
нови ть на в с е й п л о с к о с т и то п ол я р н ое соотв етств и е,
при котором т о ч к а м д а н н о г о конического сечен ия К
соответствую т к асател ь н ы е в них ж е.
П у ст ь К — д а н н о е к о н и ч е с к о е сечение. Е г о к а с а ­
тельны е в т о ч к а х А, В п е р е с е к а ю т с я в н екоторой точ ­
к е Р . Т а к к а к т о ч к и А , В с о о т в е т с т в у ю т п р я м ы м а, Ь,
т о т о ч к а Р, г д е п е р е с е к а ю т с я э т и п р я м ы е , с о о т в е т ­
с т в у е т п р я м о й р , п р о х о д я щ е й ч е р е з А и В. Т о ч к а Р —
эт о полю с п р я м о й р, а п р я м а я р — поляра точки Р
(ри с. 7 8 ). Д л я н а г л я д н о с т и м о ж н о п р ед ст ав л я т ь себе,

что к о н и ч е с к о е с е ч ен и е К — о к р у ж н о с т ь . Т а к как ч е­
р е з к а ж д у ю т о ч к у Р в н е к он и ч еск ого сеч ен и я — вне
его вн утр ен н ей о б л а с т и (к а к вне к р у г а )— п р о х о д и т
две касательны е к н ем у, то данн ое построение сопо­
с т а в л я ет к а ж д о й внеш н ей то ч к е Р п р я м ую р, п е р е ­
секаю щ ую коническое сеч ен и е.
Е с л и Р \, Р ъ — д в е т о ч к и в н е к о н и ч е с к о г о с е ч е н и я
и <7 — п р о х о д я щ а я ч е р е з н и х п р я м а я , т о е й с о о т в е т ­
с т в у е т т о ч к а <3 , г д е п е р е с е к а ю т с я п о л я р ы р \ , р 2 т о ч е к
Р 1. ^ 2- Э т а т о ч к а л е ж и т в н у т р и к о н и ч е с к о г о с е ч е н и я .
П рям ая ^ б у д ет ее пол ярой .
Е с л и т о ч к а Р д в и ж е т с я п о п р я м о й q, т о е е п о л я р а
в р а щ а е т с я в о к р у г т о ч к и (2 ( р и с . 7 9 ) .
В итоге к а ж д о й т о ч к е — вне или внутри кониче­
ского сеч ен и я — с о п о ст а в л я ет ся поляра, и каждой
п р я м о й — пол ю с .
П олярн ость отн оси тел ьн о окруж ности. М ож н о счи­
тать к а к у ю -л и б о п р я м у ю , не пересек аю щ ую кониче­
ск о е сечение, б еск о н еч н о удал ен н ой прямой, а сам о
коническое с еч ен и е — окруж ностью . Тогда устан ов­
378 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

л е н н о е п ол ярн ое соответствие св язан о с ок р уж н остью


и в ы р а ж а е т ф акты элем ентарной геометрии. П р е ж д е
всего м о ж н о за м ет и т ь , что к а с а т е л ь н ы е к о к р у ж н о ­
сти, пересекаю щ иеся в бесконечно удаленной точке,
т . е. п а р а л л е л ь н ы е , к а с а ю т с я о к р у ж н о с т и в д и а м е т ­
р а л ь н о противополож ны х точках. П рямая, проходя­
щ ая через них, п р о х о д и т ч ер ез ц ен тр — это диамет­
р а л ь н а я п р я м а я , или, как прин ято кор отко говорить
в т е о р и и кривы х второго п ор ядка, — диам етр. Т аким
об р а зо м , полярой р бесконечно удаленной точки Р
с л у ж и т диаметр.
К огда бесконечно удаленная точка Р движ ется
по беск он ечн о удаленной п р я м о й , т. е. к о г д а на­
правление параллельны х прямых поворачивается,
д и а м е т р р в р а щ а ется вокруг центра. П о эт о м у центр
окруж ности является полю сом бесконечно удален н ой
прямой.
Т е п е р ь об р а т и м ся к обы чны м точк ам в н е круга.
П о л я р н о е соответствие озн ачает сл едую щ ее.
Т е о р е м а 2 . К а ж д о й точке Р в н е к р у г а соп ост авим
п р я м у ю р , п р о х о д я щ у ю ч е р е з те т очки , г д е к а с а т ел ь ­
ны е, п р о в е д е н н ы е ч е р е з Р ,
касаю т ся окруж н ост и к р у ­
га . Т о г д а е с л и точка Р з а ­
черчивает какую -н и будь
п р я м у ю <7, то соответствую­
щая п р я м а я р вращ ает ся
в о к р у г о д н о й точки (3 ( с о ­
верш ая полный оборот;
рис. 8 0 ) . Т е м самы м вы­
п о л н я ет ся и о б р а т н о е : если
какая-либо прям ая р в р а ­
щается в о к р у г некот о рой
з а р а н е е в ы б р а н н о й точки (?, то соот ветствую щ ая этой
п р я м о й точка Р за ч е р ч и в а е т п р я м у ю <7, соответствую­
щ у ю точке ф . □
Э т у т еор ем у м о ж н о считать п р е ж д е всего теор ем ой
о к а с а т е л ь н ы х к о к р у ж н о сти , т а к к ак она говорит
о п р я м ы х , п р оходя щ и х через точки касания. Стоит
в н и м ател ь н о рассм отреть дан н ую теор ем у и попы тать­
ся д о к а з а т ь ее «в л об» — ср ед ст в а м и эл ем ен тар н ой
г е о м е т р и и , в о в се н е ссы л ая сь на с о о б р а ж е н и я двой­
с т в е н н о ст и из проективной геом етрии.
IV. 4. ПРОЕКТИВНОЕ ПРОСТРАНСТВО 379

§ 4. П р оек т и в н ое пространство
П роективное п р о ст р а н ств о м ож н о получить, п о­
полняя евклидово п р о с т р а н с т в о беск онечн о у д а л е н ­
ны ми точками, к о т о р ы е о б р а з у ю т беск он еч н о у д а л е н ­
н ую плоскость: к а ж д а я д р у г а я п л оск ость п е р е с ек а ет
е« п о своей б е с к о н е ч н о у д а л е н н о й прям ой. П а р а л ­
л е л ь н ы е п л о с к о с т и п е р е с е к а ю т с я по б е с к о н е ч н о у д а ­
л е н н о й прям ой — она у н и х о б щ а я . Т ак ж е к а к п а р а л ­
л ел ь н ы е прямы е п е р е с е к а ю т с я в их о б щ ей б еск о н еч н о
у д а л е н н о й точке.
П ространство, п оп ол н ен н ое таким обр азом беско­
нечно удаленной п л о ск о ст ь ю , становится проективны м
пространством , когда бесконечно удаленны е его
эл ем ен ты — точки, п р я м ы е , плоскость, — пол агаю тся
« р ав н оп р ав н ы м и » с с о о т в е т с т в у ю щ и м и обы ч ны м и его
элем ен там и. Т очно э т о м о ж н о определить с пом ощ ью
проективны х п р ео б р а зо в а н и й .
П роект ивным п р е о б р а з о в а н и е м п о п о л н е н н о г о п р о ­
стр а н ств а н азы в ается т а к о е его в заи м н о о д н о з н а ч н о е
о т о б р а ж ен и е на с е б я , при к отор ом п р ям ы е о т о б р а ­
ж а ю т с я на п р я м ы е , п л о с к о с т и — н а п л о с к о с т и , б е з р а з ­
личия м еж ду обы чн ы м и и бесконечно удаленны м и.
Б лагодаря таким преобразованиям пополненное
п р ост р ан ств о и с т а н о в и т с я проективны м , где у ж е нет
особы х бесконечно у д а л е н н ы х элем ентов. П о эт о м у
м о ж н о д а т ь т а к о е его о п р е д е л е н и е .
П роект ивным прост ранст вом н а з ы в а е т с я п р о с т р а н ­
ство, пополненное б еск о н еч н о удаленны ми элем ен­
там и, есл и в нем в в е д е н ы проективны е п р е о б р а зо ­
вания.
С в о й с т в о ф и г у р н а з ы в а е т с я п роект и вн ы м , е с л и о н о
со х р а н я ет ся при лю бы х проективны х п р ео б р а зо в а ­
н и я х — инвариантно относительно этих преобразо­
ваний.
П р о е к т и в н о й г е о м е т р и е й в пространстве н а з ы в а е т ­
с я т е о р и я — о бл асть г е о м ет р и и , — в которой изучаю тся
проективны е свойства ф игур.
П о д о б н о т о м у к а к п р оек ти вн ую плоскость м ож н о
п р едстав и ть связкой п р я м ы х , так и проективное пр о­
с т р а н с т в о м о ж н о п р е д с т а в и т ь связкой прям ы х, но у ж е
в четы рехм ерн ом п р о ст р а н ст в е. П рям ы е связки сл у ­
ж а т при этом т о ч к а м и п р оек ти в н ого пространства.
П роективны м п р е о б р а зо в а н и е м является о т о б р а ­
ж ен и е связки на с е б я — е е п р я м ы х на п р я м ы е ,—
380 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

вы зы ваем ое лю бы м аффинным преобразованием


объ ем лю щ его евклидова пространства, сохраняю щ им
ц ен т р связки.
Прямы е проективного пространства пр едставляю т­
с я ( д в у м е р н ы м и ) п л о с к о с т я м и с в я з к и , т. е . п р о х о д я ­
щими через ее центр, а пл оск ость п р ед ст а в л я ет ся
т р е х м е р н ы м и п л о с к о с т я м и с в я з к и . В к а ж д о й из н и х
содерж и тся тр ех м ер н а я связка, которая и п р ед ст а в ­
л яет ее — эту проективную плоскость.
С о в е р ш е н н о так ж е , как при и з о б р а ж е н и и п р оек ­
тивной пл оск ости связкой прямы х, вводятся о д н о ­
р о д н ы е к о о р д и н а т ы ; т е п е р ь и х ч е т ы р е : х \, г 2, х з , х \.
О ни оп р едел ен ы с точностью дл я л ю б о г о отличного
от нуля о б щ е г о м н ож и теля. К ак говорят, оп р ед ел ен о
их о т н о ш е н и е ( х \ : х2 : Х з : х 4) . О н о з а д а е т п р я м у ю
св я зк и и тем с а м ы м — точ к у п р о ек т и в н о г о п р о с т р а н ­
ства. (В о б ъ е м л ю щ е м пространстве, содерж ащ ем
с в я з к у , х \ , Х 2, Хз, Х4 — э т о к а к и е - л и б о а ф ф и н н ы е к о ­
ординаты с началом в ц ен т р е связки. Н а пр ям ой
с в я з к и они о т л и ч а ю т с я т о л ь к о о б щ и м м н о ж и т е л е м .)
А ф ф инное преобразование объ ем лю щ его простран­
ств а, с о х р а н я ю щ е е центр связки, п р ед с т а в л я ет с я в
к оор д и н атах л и нейны м п р еобр азов ан и ем (с о п р ед ел и ­
т е л е м , о т л и ч н ы м о т н ул я). Э т о л и н е й н о е п р е о б р а з о в а ­
н и е , в к о т о р о м к о о р д и н а т ы х \, Л'г, хз, Х4 р а с с м а т р и ­
в аю тся как о д н о р о д н ы е к оор дин аты точек, и п р ед ­
ставляет проективное пр еобр азован и е проективного
пространства.
К а к о т п р оек ти в н ой плоскости м о ж н о перейти о б ­
р атн о к аф ф инн ой, ф ик си руя как ую -н и будь п р ям ую
в качестве беск онечн о удаленной , так и от проектив­
ного пространства м ож н о перейти к аф ф инн ом у, фик­
си р уя к ак ую -н и будь плоскость и приняв ее за беск о­
нечно удаленную . Аффинные преобразования про­
с т р а н с т в а — эт о его пр оек ти вн ы е п р ео б р а зо в а н и я , при
к о т о р ы х н е к о т о р а я п л о с к о с т ь о т о б р а ж а е т с я с а м а на
себя в качестве бесконечно удаленной.
Т а к ж е как в сл учае проективной плоскости, это
д а ет средств о доказательства теорем проективной гео­
м етрии о ф и гу р а х , не пересекаю щ их все плоскости
пространства.
П у с т ь ф>игура И н е и м е е т с п л о с к о с т ь ю а о б щ и х
точек. П р и м ем эту плоскость за б еск он еч н о у д а л е н ­
ную ; ф и гур а Г о к а ж ется в аф ф инн ом пространстве, и
IV. 4. ПРОЕКТИВНОЕ ПРОСТРАНСТВО 381

ее п о д л е ж а щ е е д о к а з а т е л ь с т в у с в о й с т в о о к а ж е т с я е е
аффинным свойством . М о ж н о д а ж е принять п р о стр а н ­
ство за евкли дово, в в е д я в н ем с о о т в е т с т в у ю щ е е р а с ­
стояние. С войство ф и гу р ы F м ож н о б у д е т в ы р ази ть
и д о к а за т ь в этих у с л о в и я х — в евк ли довом п р о ст р а н ­
стве. Н о т ак к а к э т о с в о й с т в о п о е г о ф о р м у л и р о в к е
яроективкое, то о н о и б у д е т д о к а за н о в этом его ка­
честве. П р о е к т и в н о е — зн а ч и т , не и зм ен я е т с я п р и л ю ­
бы х проективны х п р ео б р а зо в а н и я х ; значит, д о к а за в
« г о в д о п о л н и т е л ь н ы х у с л о в и я х , м ы д о к а з а л и е г о во
всей общ иости.
В проективном пространстве м ож но рассм отреть
п ов ерхн ость в т о р о г о п о р я д к а , так ж е как на проек-
7Ивной пл оск ости р а с с м о т р е н ы К В П . П р о в е д и т е сам и
проективную к л а с с и ф и к а ц и ю П В П . О бр ати те внима-
и и е н а то, ч т о э л л и п с о и д , д в у п о л о с т н ы й г и п е р б о л о и д
и эллиптический п а р а б о л о и д п оп адаю т в один к л а сс —
представляю т о д и н а к о в ы е п о в е р х н о с т и , т о л ь к о по-
р а зн о м у р асп ол ож ен ы относител ьно плоскости, приня­
той за бесконечно у д а л е н н у ю . Д р у го й ги п ер б о л о и д —
од н оп ол остн ы й — и гиперболический п ар абол ои д тож е
п оп адаю т в один к л а сс. О чевидно, наличие прям оли­
нейны х о б р а зу ю щ и х есть проективное свойство. Ц и ­
л и н д р ы — это к о н у сы с бесконечно у д а л ен н о й вер­
ш и н о й ...
Р азбер и те все с л у ч а и в зависим ости от р а с п о л о ж е ­
ния бесконечно у д а л е н н о й плоскости.
Теорема Д е за р г а . Д о к а ж ем теорем у Д еза р г а в
проективном п р о с т р а н с т в е . О тличие от обы ч н ой с те ­
р еом етрии только в том , что две прямы е, л е ж а щ и е
в о д н о й плоскости, в с е г д а п ер есек аю т ся .
П у с т ь у д в ух т р еу го л ь н и к о в верш ины поставлены
в соответствие, и т е м са м ы м поставлены в соотв ет­
с тв и е и стороны . Т е о р е м а у т в е р ж д а е т : е сл и п р я м ы е,
соед и н я ю щ и е с о о т в е т с т в е н н ы е верш ины , п е р е с ек а ю т ся
в о д н о й т очк е, т о т о ч к и п е р е с е ч е н и я п р я м ы х , с о д е р ­
ж а щ и х со о тв ет ст в ен н ы е стороны , л е ж а т на о д н о й п р я ­
мой, и обратн о: е с л и точ к и п ересеч ен ий прям ы х, со ­
д е р ж а щ и х с о о т в е т с т в е н н ы е стороны , л е ж а т на одн ой
п р я м о й , та п р я м ы е , п р о х о д я щ и е ч е р е з с о о т в е т с т в е н ­
ны е верш ины , п е р е с е к а ю т с я в одн ой точке.
С обственно гов ор я , треугольники здесь ни при
чем , а речь и д е т о д в у х т р о й к а х точек и п р о х о д я щ и х
ч ерез н и х прямых; т а к и сф ор м ули руем теор ем у.
382 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Т е о р е м а . (Дезарг). Пусть точки А , В , С н е лежат


н а о д н о й п р я м о й , к а к и точки А ', В ', С '. Т о г д а е с л и
п р я м ы е А Н ', В В ', С С ' п е р е с е к а ю т с я в о д н о й точке,
т очк и п е р е с е ч е н и я п рям ы х. А В с А ' В ' , А С с А ’С', В С
с В ' С ' лежат н а о д н о й п р я м о й . И обратно-, е с л и точки
п е р е с е ч е н и я п р я м ы х А В с А ' В ' , А С с А ' С ', В С с В ' С '

лежат на п р я м о й , то п р я м ы е А А ', В В ', С С ' п е р е с е ­


каю т ся в о д н о й точке.
Д о к а з а т е л ь с т в о при у сл ов и и , ч то т о ч к и А,
В, С и А ' , В ' , С ' л е ж а т в р а з н ы х п л о с к о с т я х а , а ' .
Д о к а ж е м первое у т в ер ж д ен и е теорем ы . П усть пря­
м ы е А А ' , В В ' п е р е с е к а ю т с я в т о ч к е О. Т о г д а о н и л е ­
ж а т в одн ой п л оск ости и в той ж е п л оск ости л е ж а т
п р я м ы е yl.fi, А ' В '. С л е д о в а т е л ь н о , о н и п е р е с е к а ю т с я .
Н о э т и п р я м ы е л е ж а т в п л о с к о с т я х а , а', а п о э т о м у
их т о ч к а п е р е с е ч е н и я л е ж и т н а п р я м о й , п о к о т о р о й
эти п л о ск о ст и п е р е с е к а ю т с я (ри с. 8 1 ) .
IV. 4. ПРОЕКТИВНОЕ ПРОСТРАНСТВО

Т о т ж е в ы в од в е р е н д л я п р я м ы х А С , А С ' и ВС,
В 'С '. П е р & а я ч а с т ь т е о р е м ы д о к а з а н а .
П у с т ь п р ям ы е А В и А 'В ' п ер есек а ю т ся . С л е д о в а ­
тельно, оли л еж а т в одной плоскости, а п о т о м у пря­
м ы е А А ' , ВВ' л е ж а т в т о й ж е п л о с к о с т и и, с т а л о б ы т ь ,
п е р е с е к а ю т с я в н е к о т о р о й т о ч к е О.
С о в е р ш е н н о т а к ж е у б е д и м с я , что п р я м ы е А А ', С С '
т о ж е п е р е с е к а ю т с я в о д н о й т о ч к е О ь а п р я м ы е В В ',
С С ' — в к а к о й - т о т о ч к е 0 2. Т о г д а п р я м а я А А ' п р о х о ­
дит ч е р е з т о ч к и 0 , О и В В ' — ч е р е з О , 0 2, С С ' — ч е ­
р е з О и О г. П о э т о м у е с л и б ы т о ч к и О, О , , 0 2 н е л е ­
ж а л и на о д н о й п р я м о й , т о о н и о п р е д е л я л и б ы п л о ­
с к о с т ь и вместе с н и м и в с е точк и А, . . . , С ’ л е ж а л и
в о д н о й плоскости в о п р е к и у с л о в и ю . С л е д о в а т е л ь н о ,
т о ч к и О, 0 2 л е ж а т на одн ой прямой.
Н о О, 0 Г л е ж а т н а п р я м о й А А ', а п о т о м у 0 2 т о ж е
леж и т на прям ой А А '. А так как в 0 \ п ер есек аю тся
п р я м ы е В В ', С С ', т о в ы х о д и т , ч т о в с е т р и п р я м ы е
А А ', В В ' , СС ' п е р е с е к а ю т с я в о д н о й т о ч к е , ч т о и т р е ­
бов ал ось доказать.
С л у ч а в , к о г д а т о ч к и А , В , С, А ', В', С ' л е ж а т в о д ­
ной плоскости, бы л р а с с м о т р е н р а н ь ш е п у т ем с в е д е ­
ния к э л е м е н т а р н о й г е о м е т р и и п о с р е д с т в о м в в е д е н и я
бесконечно у д а л е н н о й п р я м ой . Н о м ож н о обой ти сь без
этого с п ом ощ ью в сп о м о г а т е л ь н о г о п остроен и я. Д о ­
к а ж ем таким п р и е м о м п е р в у ю часть т еор ем ы Д е з а р г а
в с л у ч а е , к о г д а т о ч к и А , В , С, А ' , В ', С' л е ж а т в о д ­
ной п л о с к о с т и .
И т а к , пусть э т и точки л е ж а т в плоскости а , и
п усть п р ям ы е А А ', В В ', С С ' п е р е с е к а ю т с я в т о ч к е О
(р и с. 8 2 ) .
П р о в е д е м ч е р е з н е е п р я м у ю I, п е р е с е к а ю щ у ю п л о ­
с к о с т ь а , и в о з ь м е м н а н е й д в е т о ч к и 0 \ , 0 2. П р я м ы е
0 \А , О^А' л е ж а т в п л о с к о с т и , п р о х о д я щ е й ч е р е з п р я ­
мые I и А А '. П о э т о м у о н и п ер е с ек а ю т ся в н ек о т о р о й
т о ч к е А". С о в е р ш е н н о т а к ж е у б е д и м с я , ч т о п р я м ы е
0 \ В , О гВ ' и 0 ] С , 0 2 С ' п е р е с е к а ю т с я в н е к о т о р ы х т о ч ­
ках В", С л.
Так мы получаем д в е т р о й к и т о ч е к А , В , С и А",
В", С", а т а к ж е А ' , В ', С ' и А", В", С", л е ж а щ и е
I разны х плоскостях, д л я которы х вы полнено условие
чеорем ы (п р я м ы е А А " , В В " и А 'А " , В ' В " п е р е с е ­
каю тся в точках 0 \ и 0 2) .
384 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

П л о с к о с т ь а п е р е с е к а е т с я с п л о с к о с т ь ю т о ч е к А",
В " , С " п о н е к о т о р о й п р я м о й а. Э т у п р я м у ю п р я м а я
А " В ” п е р е с е к а е т в н е к о т о р о й т о ч к е С 0. Н о п о д о к а ­
з а н н о м у п р я м ы е А В , А 'В ' п е р е с е к а ю т с я с А " В " на

п р я м о й а. Т е м с а м ы м он и п е р е с е к а ю т с я д р у г с д р у г о м
в т о й ж е т о ч к е С 0. А н а л о г и ч н о , н а п р я м о й а л е ж а т
т о ч к а Ло п е р е с е ч е н и я п р я м ы х В С и В 'С ' и т о ч к а В 0
п е р е с е ч е н и я п р я м ы х А С и А 'С '.
Т а к и м о б р а з о м , в с е три п ар ы п р я м ы х А В , А 'В '
и т. д . п е р е с е к а ю т с я в т о ч к а х , л е ж а щ и х н а о д н о й п р я ­
м о й , что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь .
Д оказательство второй части т еор ем ы Д езарга
д л я того ж е сл учая мы оставим читателю . □
V. 1. АКСИОМЫ « МЕРНОГО ПРОСТРАНСТВА 385

Глава V
М НОГОМ ЕРНАЯ ЕВКЛИДОВА ГЕО М ЕТРИ Я

§ 1. А к с и о м ы л - м е р н о г о п р о с т р а н с т в а .
В ек торы и координаты

И дея м н о г о м е р н о г о ев к л и до в а п р остр ан ств а очень


проста. Н а п р я м о й т о ч к а за д а е т с я одн ой к о о р д и н а ­
той; на п л о с к о с т и — д в у м я к оор ди н атам и , в о бы ч н ом
(трехм ерном ) п р остр ан ств е — тремя координатами.
Д а л ь ш е м о ж н о м ы сли ть четы рехм ерн ое пространство,
где точка з а д а е т с я ч ет ы р ь м я к оор ди н атам и , и в о о б щ е
п -м ер н ое п р о с т р а н с т в о , гд е точка за д а ется п к оор ди ­
натами, а н а т у р а л ь н о е число п м ож ет бы ть лю бы м
данны м.
К оордин аты м о ж н о представить себе как прям о­
у г о л ь н ы е , так: что п к оор динатам соответствует п
взаи м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х прям ы х — осей коор ди н ат.
В ч ет ы р е х м е р н о м п р о с т р а н с т в е их ч ет ы р е — к осям
х, у , г д о б а в л я е т с я о с ь /; о с и п е р е с е к а ю т с я в н а ч а л е
к о о р д и н а т 0. Ч е р е з к а ж д ы е д в е оси п р о х о д и т п л о ­
скость, так ч т о есть, в ч астн ости , д в е п л оск ости ху и
г/. У них т о л ь к о о д н а о б щ а я точка — н а ч а л о к о о р д и ­
н а т . Т а к и м о б р а з о м , т а а к с и о м а , что д в е п л о с к о с т и
с о б щ ей т о ч к о й п е р е с е к а ю т с я по прям ой , о т п а д а е т .
Ее нуж н о зам ен и ть д р у го й . А в остальном, м ож н о ска­
зать, аксиом ы п -м е р н о й г ео м ет р и и со в ер ш ен н о сх о дн ы
с аксиом ами с т е р е о м е т р и и . С ф ор м ул и р уем их.
А к си о м а т и к а п -м ер н о й ев к л и довой геом етрии.
О с н о в н ы е о б ъ е к т ы : 1) точки, 2 ) о т р е зк и ,
3 ) плоскости.
О с н о в н ы е о т н о ш е н и я : 1) точка служит к о н ­
ц ом отрезка, 2 ) точка л е ж и т н а от резке, 3 ) точка п р и ­
надлеж ит п л о с кости, 4 ) о т р е з к и р а в н ы .
А к с и о м ы д е л я т с я на: 1) ли нейн ы е, 2 ) п л о ­
скостные, 3) п р о с т р а н с т в е н н ы е . Л и н е й н ы е а к с и о м ы т е
ж е , что в п л а н и м е т р и и ; п л о с к о с т н ы е а к с и о м ы т е ж е ,
н о, как и в с т е р е о м е т р и и , и х н у ж н о о т н о с и т ь к к а ж ­
д ой пл оск ости. П р о с т р а н с т в е н н ы х ак си ом три:
П р . 1 ( а к с и о м а п л о с к о с т и ) . К а ж д ы е три точки
принадлеж ат п л о с к о с т и ..
Пр. 2 (ак си ом а общ ей п р я м о й ) . Если у д в у х п л о ­
скостей есть д в е общ ие точки, то о н и п е р е с е к а ю т с я
по прямой.

13 А. Д. Александров, Н. Ю . Нецветаев
386 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

П р . 3 ( а к с и о м а ч и с л а и з м е р е н и й ) . Сущ ест вует п и


н е б о л е е в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х п р я м ы х , т. е . п е ­
р е с е к а ю щ и х с я в о б щ е й точке и о б р а з у ю щ и х п о п а р н о
п р я м ьс е у г л ы (о п р е д е л е н и е п р я м о г о у г л а то ж е , что
в планим етрии) .
М о ж н о дать оп р едел ен и е: п -м ер н ая евкли дова гео­
м е т р и я — это теория, которая строится на ук азан н ой
а к си о м а ти к е; п-м ер н ое евклидово пространство — это
м н о ж е с т в о некоторы х элем ен тов — «точек», в котором
в ы п о л н е н ы у к а за н н ы е аксиом ы , га к что в н ем о п р е ­
д е л е н ы о т р е зк и и о т н о ш ен и е их к точ к ам и д р у г
к д р у г у 1) -
Е с л и п = 2, т о п р о с т р а н с т в о - — э т о п л о с к о с т ь и
т е о р и я — это планим етрия; аксиом ы П р . 1, 2 ф о р ­
м а л ь н о вы полнены , но оказы ваю тся б ессо д ер ж а т ел ь ­
ны ми.
П р и п > 2 с у щ е с т в у ю т точки, не л е ж а щ и е в о д ­
ной плоскости (как вы ск азы в алось в ак си ом е сте­
р е о м е т р и и ) , п от ом у что на п л оск ости нет тр ех в за и м ­
но п ер п ен ди к ул яр н ы х прямых.
С оверш ен н о так ж е, как в стереометрии, в общ ем
с л у ч а е п ^ 3 д ок азы в аю тся теорем ы .
1. Ч ерез к а ж д ы е д в е точки п р о х о д и т п р я м а я , и
п р и т о м т олько о д н а ( в п р о ч е м , э г о с л е д у е т и з о д н и х
л и н е й н ы х ак си ом ).
2 . Е сли п р я м а я имеет с п ло скост ь ю д в е о б щ и е
т о ч к и , то о н а в с я содерж и т ся в этой п лоскос т и . Т о ч н о
так снсе от резок, с о е д и н я ю щ и й д в е точки плоскост и,
с о д е р ж и т с я в ней.
О т с ю д а и из п л о с к о с т н ы х а к с и о м , т а к ж е к а к в § 6
г л . I ч . 2, в ы т е к а е т в а ж н о е з а к л ю ч е н и е .
Н а в с я к о й п лоско ст и вы пол ня ет ся п лани м ет рия .
Д ^ л ее, так ж е как в § 6 г л . I ч, , 2 , д о к а з ы в а е т с я :
ч е р е з т р и т о ч к и , н е л е ж а щ и е на о д н о й п р я м о й , т а к
ж е к а к и чер»з дв е пересек аю щ иеся прямы е, как и
ч е р е з прям ую и не л е ж а щ у ю на ней точку, п р оходи т
пл оск ость, и притом только одна.

') Можно сказать: в этом множестве— в пространстве —


выделены (определены) подмножества, называемые «отрезками»,
причем у каждого отрезка из принадлежащих ему точек от­
мечены две — «концы», и между отрезками установлено отно­
шение «равенства», все это подчиняется сформулированным
аксиомам.
V .l. АКСИОМЫ га-МЕРНОГО ПРОСТРАНСТВА 387

(Зам етим , что при п = 3 из в ы ск азан н ы х аксиом


с л е д у е т , что д в е п л о с к о с т и , и м е ю щ и е х о т я б ы о д н у
о б щ у ю точку, п е р е с е к а ю т с я п о п р я м о й , к ак э т о с к а ­
з а н о в а к с и о м а х с т е р е о м е т р и и .)
Векторы и к оор д и н аты . О пи раясь на сф о р м у л и р о ­
ванны е начальны е вы воды , м ож н о оп р едели ть век­
т о р ы и операц ии с н и м и бук вал ьн о так ж е, как это
сделан о в трехм ерном пр остр ан стве. П росл еж и вая оп ­
р е д е л е н и я и в ы в о д ы г л а в ы о в е к т о р а х ( ч а с т ь 1, гл. I I I ) ,
м о ж н о у б е д и т ь с я , что в н и х ч и с л о и з м е р е н и й п р о ­
с т р а н с т в а не и г р а е т р о л и н и г д е , к р о м е к а к в р а з л о ­
ж ен и и векторов на с о с т а в л я ю щ и е . (Ч и т а т ел ю п ол езн о
п р о й т и по г л а в е о в е к т о р а х и у б е д и т ь с я в с к а з а н н о м . )
Т а к и м о б р а з о м , м ы м о ж е м в га-м ерном п р о с т р а н с т в е
применить б ез всяких изм ен ен ий понятие вектора,
сл о ж ен и е векторов, у м н о ж е н и е на число и ск ал я р н ое
произведение.
П о л ь зу я сь эт и м , в в е д е м в n -м ер н о м п р о ст р а н ств е
прямоугольны е к оор ди н аты .
П о ак си ом е ч и сла и з м е р е н и й в п р о ст р а н с т в е есть п
и н е б о л е е в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х п р я м ы х е\,
е 2, е л. Н а н и х з а д а д и м е д и н и ч н ы е в е к т о р ы е\,
е 2, . , е п. О н и в з а и м н о о р т о г о н а л ь н ы , п о э т о м у и х
ск ал яр н ы е п р о и зв ед е н и я равны нулю , и мы им еем
равенство
если i = /,
< № = { о ’ "
е с 'л Iи 'i ,ФJ \/ . (о

П окаж ем , что в с я к и й в е к т о р а п р ед с т а вл я ет с я ч е р е з
эти вектор а:
П
а = Е ( а е г) , (2)
1= 1

г д е к о э ф ф и ц и е н т ы ( а е £) — к о о р д и н а т ы в е к т о р а а о т ­
н о с и т е л ь н о в ек т о р о в е\, . . . , е п — п р ед с т а в л я ю т собой
с к а л я р н ы е п р о и з в е д е н и я а н а в е к т о р ы е,-.
Д л я д о к а за т ел ь ст в а в о зь м е м к ак ой у г о д н о вектор
а и рассм отрим вектор
П

с = а — £ е £ ( ягг) - (3 )

Н айдем его с к а л я р н о е п р о и з в е д е н и е н а к а к о й -л и б о из

13*
388 ЧАСГЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

в е к т о р о в е к\
п
се к = а е к — £ ( е Ае,-) ( а е , ) . (4)
¡=1

Н о ввиду р а в е н с т в (1) все п р о и з в е д е н и я равны


нулю , кроме = 1. П оэтом у в правой части
р а в е н с т в а ( 4 ) о с т а е т с я т о л ь к о ч л е н ( е * е * ) ( а е к) = а е к,
и мы получаем

се к = а е к — а е к — 0.

Таким обр а зо м , вы ходи т, что л и б о век тор с р ав ен


н у л ю , л и б о о н о р т о г о н а л е н в с е м е к. Н о п о с л е д н е е и с ­
клю чено.
Д е й с т в и т ел ь н о , по а к с и о м е П р. 3 есть н е б о л е е п
в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х п р я м ы х е ь . . . , еп, п е р е ­
с ек а ю щ и х с я в о б щ е й точке О. Е сл и бы вектор с бы л
о т л и ч е н о т н у л я , т о о т л о ж и в его о т точки О и п р о ­
ведя вдоль него прямую , мы получили бы ещ е
( я + 1 )-к> п р я н у ю , п е р п е н д и к у л я р н у ю в с е м п р я м ы м
в 1 , е2, ... , е п. Э т о п р о т и в о р е ч и т а к с и о м е . С л е д о в а ­
т е л ь н о , с = 0 , и т е м с а м ы м в ы п о л н я е т с я р а в е н с т в о (2 ):
в ся к и й вектор а п р ед ст ав и м в таком в и д е ч е р е з в ек ­
т о р ы е и е2 , - . • , е п. □
П усть теп ер ь М — п р ои зв ол ьн ая точка и О М = г —•
е е р а д и у с - в е к т о р . М ы о п р е д е л я е м е е к о о р д и н а т ы х 8-
как скалярны е п р ои зв еден и я

.г, = г в; — О М • (/ = 1,2, , п) (5 )

Э то — координаты относительно основного п-в ек тор-


н и к а О е е 2 . . . е„\ о с я м и к о о р д и н а т с л у ж а т в з а и м ­
но перпендикулярны е прямы е, сущ ествую щ и е со­
г л а с н о а к с и о м е П р . 3.
Т а к в /г-м ер н ом п р о ст р а н с т в е о к а з ы в а ю т с я в в е­
денны м и прямоугольны е координаты . К а ж д о й точке
М однозначно соответствует набор ее координат
( х \ , х'2, .. х„), и разн ы м т о ч к а м — р а зн ы е н а б о р ы ,
так что точки о д н о зн а ч н о за д а ю т с я своими к о о р д и н а ­
тами.
Д ей ств и т ел ь н о , д о п у с т и м , точки М, N и м ею т о д н и
и т е ж е к о о р д и н а т ы Л'ь хг, • • • > х п. Э т о з н а ч и т , с о ­
гласно определению координат формулой (5 ), что
V. 1. АКСИОМЫ « МЕРНОГО ПРОСТРАНСТВА 389

О М ■ е1 = О М • е 1 ( / = 1 , 2 , .. . , п ), т . е .

( О М - 0 ^ ) е 1= 0.

Т ак что ли бо в е к т о р О М — О А/ н у л е в о й , л и б о он п е р ­
п е н д и к у л я р е н в с е м е,-. П о с л е д н е е , о д н а к о , п р о т и в о р е ­
чило б ы а к си о м е ч и с л а и зм ер ен и й . С ледовательно,
О М — О Я = 0 , т. е . т о ч к и М и N совпадаю т — это
одн а точка, что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь .
У б е д и м с я е щ е , ч т о к а ж д о м у н а б о р у ч и с е л х \ , х 2, . . .
хп соответствует точка с таким и координатами.
Она о п р е д е л я е т с я к а к к о н ец р а д и у с -в е к т о р а

ОМ = £ е 1Х1. (6 )

У м нож ая скалярно на лю бой вектор е к, п о л у ч а е м


в в и д у ф о р м у л ( 1)

О М ек = £ ( е * е £) х 1 = хк,
т. е . х к и е с т ь к о о р д и н а т а т о ч к и М .
П о д в е д е м итог, ф о р м у л и р у я его к а к д о к а з а н н у ю
теорем у.
Т е о р е м а 1 ( о к о о р д и н а т а х ) . В п -м ер н о м прост ран­
стве мож но ввест и к о о р д и н а т ы , в к о т о р ы х о с я м и с л у ­
жат те п в з а и м н о п е р п е н д и к у л я р н ы х п р я м ы х , с у щ е ­
ст вование к от о ры х у т в е р ж д а е т а к с и о м а ч и с л а и з м е р е ­
ний. Е сли е\, . . . , еп — е д и н и ч н ы е в е к т о р ы в д о л ь этих
п р я м ы х и О — т очк а и х п е р е с е ч е н и я , то к о о р д и н а т ы
точки М о п р е д е л я ю т с я и з с к а л я р н о г о п р о и з в е д е н и я :

х 1 — е 1О М . ( / = 1, . . . , п).

Этим, м е ж д у т о ч к а м и и н а б о р а м и ч и с е л Х\, . . . , х п у с ­
танавливается в з а и м н о о д н о з н а ч н о е соответствие. □
Эти ж е к о о р д и н а т ы п о л у ч а ю т с я , к ак и в т р е х м е р ­
ном п р о ст р а н с т в е , е с л и п р о е к т и р о в а т ь то ч к у М на
оси. И м е н н о , п р о в о д и м ч е р е з д а н н у ю т о ч к у М и ю
ось — п р я м у ю ек — плоскость и в этой плоскости
спроектируем точку М на э т у прям ую . К оордината
п р о е к ц и и и б у д е т р а в н а х к.
Теперь о б р а т и м ся к д л и н е . Д л и н а |а | вектора а
связана с его с к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м сам ого на
себя:
390 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Вместе с тем по формуле (2)


а = Т и е 1а 1, а 1 = (а е 1).
Поэтому, выполняя скалярное возведение в квадрат
и пользуясь соотношениями (I ), получим (все произ­
ведения е,е/, г ф /, исчезают и остаются только квад­
раты е\ = 1)
| а | 2 = а2 = = ( £ ^ а г) 2= ; £ а?. (7)
Отсюда выводится:
Теорема 2 (о длине отрезка). Длина отрезка скоп­
цами А (*,, . . . , хп), В (х \, . . . . х'п), или, что то же,
расстояние |Л В | между этими точками выражается
формулой
I АВ\ = Л/ ( ^ , - < ) 2 + . . . + (хп - х ' п)2. (8)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если О, как и выше, начало
координат, т о по формуле (6)
_^ П _^ П
О А = £ е,хе, 0 В = £ е 1х 'г
г=1 г- 1
Поэтому
П

А В = ОВ - О А = X еь ( * / — х г)'
1= 1

Откуда по формуле (7) почучаем

| АВ |2= 1 ( ^ - х г)2,

что и дает формулу (8). □


Шар и сфера определяются в я-мерном простран­
стве буквально так же, как в трехмерном. Повторите
эти определения; напишите уравнение сферы и нера­
венство, задающее шар, в п-иерном пространстве.

§ 2. П р я м ы е и п л о с к о с т и разного ч и сл а и з м е р е н и й

Параллельные прямые определяются в многомер­


ном пространстве так же, как в трехмерном, и так же
доказываются теоремы:
1. Через точку, не лежащую на данной прямой,
проходит прямая, ей параллельная, и притом только
одна.
V. 2. ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ РАЗНОГО ЧИСЛА ИЗМЕРЕНИЙ 391

2. Две прямые, параллельные одной и той же


прямой, параллельны д р у г другу.
Доказательство такое же, как в § 3 гл. II, часть 2.
Доказательства других теорем из стереометрии,
данные в том же параграфе, также переносятся на
случай пространства любого числа измерений, по­
скольку они основаны на применении векторов. Убе­
дитесь в этом, проследив эти доказательства.
Однако есть разница в понятии параллельных пло­
скостей. В трехмерном пространстве, в отличие от
плоскости, прямые не считаются параллельными, если
они всего лишь не пересекаются: они могут скрещи­
ваться. Гак ж е в многомерном пространстве парал­
лельность плоскостей или прямой и плоскости не
определится тем, что они только не пересекаются.
Для определения параллельности воспользуемся
понятием о параллельном переносе. Он определяется
буквально так же, как на плоскости или в трехмер­
ном пространстве. Это отображение, при котором
точки X переходят в такие точки У, что все векторы
>
ХУ равны.
Иными словами, все точки переносимой фигуры
переносятся на один и тот же вектор. Все свойства
переноса, установленные в § 2 главы о наложениях,
равно относятся к многомерному пространству.
Теперь даем определение. Прямые или плоскости
параллельны., если одна переводится в другую пере­
носом. Прямая параллельна плоскости, если она не
лежит в этой плоскости, но ее можно отобразить в
эту плоскость переносом.
Легко убедиться, что эти определения в случае
трехмерного пространства равносильны обычным.
(Докажите это.) Н о , скажем, в четырехмерном про­
странстве £ 4 прямая может «скрещиваться» с пло­
скостью — не пересекать ее и не быть ей парал­
лельной. Например, возьмем в £ 4 две плоскости Р,
(3, имеющие только одну общую точку О 1) , и в од­
ной из них — прямую а, не проходящую через О. Она
не пересекает другую плоскость и не помещается
в нее переносом (убедитесь в этом, рассмотрев про­
ходящую через О прям ую Ь\\а).
4) Например, п л о ск о сть Р, проходящую через оси е х, ег, а
<2 — через оси е3, е4.
392 ЧАСТЬ 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДРУГИЕ ГЕОМЕТРИИ

Точно так же две плоскости, имеющие общий пер­


пендикуляр, могут не быть параллельными, как в
трехмерном пространстве две прямые с общим пер­
пендикуляром не обязаны быть параллельными.
Через данную точку плоскости в более чем трех­
мерном пространстве проходит не одна перпендику­
лярная ей прямая. В четырехмерном пространстве
перпендикуляры к плоскости образуют плоскость. Так,
перпендикуляры в точке О к плоскости, проходящей
через оси координат е и е 2, заполняют плоскость, про­
ходящую через е 3, е4, (Убедитесь в этом.)
Общее понятие плоскости. Если пространство бо­
л е е чем трехмерное (не выполняется аксиома пере­
сечения плоскостей), то в нем наряду с обычными
двумерными плоскостями есть другие фигуры, также
называемые плоскостями.
Определение. Плоскостью, вообще, называется та­
кая фигура, которая содержит по крайней мере три
точки, не лежащие на одной прямой, и вместе с каж­
дыми двумя своими точками содержит всю содерж а­
щую их прямую, но при этой не является всем про­
странством. Обычная двумерная плоскость, очевидно,
подпадает под это определение ').
Теорема 1. Всякая недвумерная плоскость пред­
ставляет со5ою евклидово пространство, т. е. в ней
выполняютси аксиомы, определяющие евклидово про­
странство, с теми же двумерными плоскостями, какие
имеются в объемлющем пространстве 2) .
Через всякие три точки любой данной плоскости
проходит содержащаяся в ней двумерная плоскость.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть Р — данная плоскость
в каком-либо евклидовом пространстве и А, В, С —
какие-либо гри ее точки. По определению плоскости
о н а содержит прямую АВ, но не сводится к ней. П о­

*) Обобщая, можно определить плоскость общим условием,


ч т о она вместе с любыми двумя точками содержит и проходя­
щ у ю через них прямую. Гогда «плоскостью» может быть: 1) п у ­
с т о е множество, 2) одна точка, 3) прямая, 4) все пространство.
П е р в ы е три возможности исключаются требованием, что плоскость
с о д е р ж и т по крайней мере три точки не на прямой; четвер­
т а я — исключена последней оговоркой в определении.
2) Вообще, фигура может быть евклидовым двумерным про­
стран ст во м и в этом смысле плоскостью, вовсе не будучи пло­
ск о ст ь ю в объемлющем пространстве, как, например, п араболи­
ч ески й цилиндр с точки зрения его внутренней геометрии.
V. 2. ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ РАЗНОГО ЧИСЛА ИЗМЕРЕНИЙ 393

этому если точка С оказалась на этой прямой, то


можно взять точку Ю, не леж ащ ую на прямой АВ.
Если С не л еж и т на Л В, то Б и есть С.
Плоскость Р, по ее определению, содержит пря­
мые А В жАИ. Через эти прямые проходит двумерная
плоскость С2, образованная пересекающими их пря­
мыми. Все эти прямые будут содержаться в плоско­
сти Р (в силу определения плоскости). Следовательно,
в Р содержится двумерная плоскость (2, проходящая
через данные точки А, В , С , что и требовалось
доказать.
Итак, первая аксиома евклидова пространства
выполнена. Вторая вы полняется очевидно, поскольку
она выполняется в объем лю щ ем пространстве для лю­
бых двух плоскостей с двумя общ ими точками. □
Число измерений плоскости можно определить, как
в пространстве, числом взаимно перпендикулярных
прямых. Прямую м ож но считать одномерной пло­
скостью.
Плоскость Р м ож но назвать параллельной плоско­
сти (3, если сущ ествует перенос, помещающий ее в
плоскость С?, т. е. такой перенос I, что {Рс^С}. Мы
пишем: У5!С? (но это значит, что С1\\Р, только если
= (2, так что <2 перемещ ается в Р обратным пере­
носом / _1).
В четырехмерном пространстве есть трехмерные
плоскости: каж дая и з них — э т о трехмерное евкли­
дово пространство. Е сли две таки е плоскости имеют
общую точку, то их пересечение представляет двумер­
ную плоскость. (Рассм отрите н а примере плоскостей,
«натянутых» на оси координат.)
Ч а с т ь 4

ДИФ Ф ЕРЕНЦ И АЛЬНА Я ГЕО М ЕТРИ Я

В четвертой части мы изучаем кривые и поверхно­


сти в трехмерном пространстве. Основной инструмент
для исследования кривых — это естественная пара­
метризация. С ее помощью мы даем первоначальные
определения большинства вводимых дифференциаль­
но-геометрических понятий, а затем уже приводим
чисто геометрические определения. Глава о кривых
заканчивается «натуральными уравнениями», описы­
вающими вид кривой вне зависимости от ее располо­
жения в пространстве.
Д ля исследования поверхностей мы рассматриваем
лежащ ие на них кривые: с их длиной и кривизной
естественно связываются первая и вторая основные
формы поверхности. В конце второй главы рассмат­
риваются локально кратчайшие кривые — геодезиче­
ские. Э то аналоги прямых на плоскости, — они играют
важную роль при изучении внутренней геометрии на
искривленной поверхности.

Глава I

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ КРИВЫХ

§ 1. Э л е м е н т а р н ы е к р и в ы е н а п ло с к о ст и
и в п р о с т р а н с т в е . С п о с о б ы нх з а д а н и я
Для изучения кривых необходимо иметь их точное
определение. Мы ограничимся здесь тем, что дадим
определение элементарной кривой. Множество С (на
плоскости или в пространстве) называется элемен­
тарной кривой, если оно является образом отрезка
при некотором непрерывном взаимно однозначном
отображении этою отрезка в плоскость или в про­
странство.
П р и м е р ы . Простейшие элементарные кривые — это
отрезки прямых, дуги окружностей, эллипсов, гра­
I. I. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ КРИВЫЕ 395

фики непрерывных функций, заданных на отрезке,


и т. п. Простые конечнозвенные ломаные тоже будут
элементарными кр ивыми в нашем определении
(рис. 1).
Образы концов отрезка называются концами эле­
ментарной кривой, а образ любого отрезка, содержа­
щегося в исходном отрезке, называется дугой. Оче­
видно, что всякая дуга элементарной кривой сама яв­
ляется элементарной кривой.

Если элементарная кривая С есть образ отрезка


[а,й ] при взаимно однозначном и непрерывном ото­
бражении F: [a, b]^*~ R3, то положение любой точки Р
на кривой С определяется одним-единственным чис­
лом [s, b], образом которого эта точка является:
Р = F( t ) . Переменная t называется параметром кри­
вой С. Разным значениям параметра соответствуют
р азличные точки кривой С. Отображение F будем на­
зывать псраметризацией кривой С. У одной и той ж е
элементарной кривой может быть много различных
параметризаций. Кривую, снабженную параметриза­
цией, будем называть параметризованной кривой
(рис. 2).
Фиксируем систему координат. Пусть точка Р —
— F(t ) имеет координаты х, у, z. При изменении
параметра t они -тоже будут меняться — каждая
396 Ч4.СТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

координата является некоторой функцией от


( * = /1 ( 0 >
] у = /2(О, (О
I 2 = /з (О,

где /г, /* ■
— непрерывные числовые функции, задан­
ные на отрезке [а, Ь] (рис. 3).

Функции / 1, /г, /з полностью описывают парамет­


ризацию Р и называются ее координатными функ­
циями. Соотношения х = / 1, у = ¡г, 2 = /3 называют­
ся уравнениями параметризованной кривой С.

Если /: [a, fr]->R — непрерывная функция, то ее


график является плоской элементарной кривой, до­
пускающей параметризацию х = t, y = f(t ). Как мно­
жество кривая С задается уравнением y = f ( x ) . Та­
кое задание кривой называется явным (рис. 4). Про­
странственная кривая допускает явное задание, если
она обладает параметризацией вида х = t, y = f(t ),
z = g ( t ) .Т а к а я кривая как множество может быть
задана системой уравнений y = f(x), z = g( x) .
Не все кривые допускают явное задание.
Приме]). Любая дуга окружности, большая 180°,
не допускает явного задания.
I. 1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ КРИВЫЕ 397

Д ля нас основной интерес будут представлять кри­


вые, обладающие параметризацией с некоторыми
дополнительными свойствами. Пусть Р: [а, 6]-*- К 3—
параметризация кривой С, а /ь /2, /з— ее координат­
ные функции. Параметризация р называется регу­
лярной, если, во-пер вых, функции ¡2, /з гладкие
(т. е. достаточное число раз непрерывно дифференци­
руемые) и, во-вторых, при каждом значении пара­
метра 1 ^ [ а , Ь ] производная по крайней мере одной

У 1 У

сЧ . У У = 1x1
3 ,
X

а б
Рис. 5

из этих (функций не обращается в нуль. (Последнее


условие'удобно записать в виде: (/' (/))2+ (/'2(/))2 +
4- (/з(^))2 ¥= 0.) Кривая, обладающая регулярной па­
раметризацией, называется гладкой (ср. рис. 5). При
необходимости мы будем без дополнительных огово­
рок требовать повышенной гладкости, т. е. существо­
вания у (функций / 2, fз
непрерывных производ­
ные до п-го порядка
включительно при н еко ­
тором 2.
Из теоремы о неявной
функции сл едует, ч т о в
окрестности каж дой с в о е й
точки гл адкая кривая д о ­
пускает явное за д а н и е .
Другими словами, в с я к а я достаточно малая дуга
гладкой кривой является графиком некоторого глад­
кого отображения (в подходящей системе координат).
Притер. Рассмотрим отображение \а, Ь] И2,
заданное формулой: /(х) = (со э л :, в т х ) . Его графи­
ком в Д3 будет отрезок винтовой линии. Он лежит
на цилиндре радиуса 1 с осью Ох (рис. 6).
398 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Рассмотрим произвольное биективное непрерыв­


ное, а значит, и монотонное отображение <р некото­
рого отрезка [с,й] в отрезок [а, Ь]: х t = ц>(-х).
Если Г: [а, й]-> Л3— параметризация кривой С,
то сквозное отображение й: [с, определяемое

по формуле О (т) = -Р(яр(т)), также будет парамет­


ризацией кривой С. Говорят, что она получается из
параметризации F при помощи замены параметра
/==Ф (1(т).. Если < р (а )= с и ф (Ь) = й, то <р есть моно­
тонно возрастающая
функция, а если ф (а) =
= й, 9 (Ь) = с, то ф — мо­
нотонно убывающая
функция (рис. 7).
Каждая параметриза­
ция определяет некото­
рый порядок точек на
кривой. Если две пара-
Рис. 8 метризации связаны воз­
растающей заменой па­
раметра, го они определяют один и тот же порядок,
а если они связаны убывающей заменой параметра —
то разный. Чтобы фиксировать порядок точек на кри­
вой, достаточно указать начальную и конечную точки
кривой (обе они являются концами кривой).
Э лем ентарную кривую, у которой фиксированы на­
чальная и конечная точки, назовем о р и е н т и р о в а н н о й .
1.2. ВЕКТОР-ФУНКЦИИ ОДНОГО ПЕРЕМЕННОГО 399

Всякая дуга ориентированной кривой сама ориенти­


рована. В дальнейшем мы будем под кривой обычно
подразумевать элементарную ориентированную кри­
вую. Ориентацию удобно указывать стрелкой (рис. 8).
З а м е ч а н и е . Д л я того чтобы параметризация С (т ),
полученная из регулярной параметризации ИЦ) при
помоицн замены ¿ = ф(т;), также была регулярной,
необходимо и достаточно, чтобы замена была неосо­
бой, т. е. чтобы функция ср(т) была непрерывно диф­
ференцируемой, а ее производная ф'(т) нигде не
обращалась в нуль (она будет всюду положительной
или всюду отрицательной). (Докажите это!)

До сих пор м ы рассматривали кривую как мно­


жество точек или фигуру на плоскости или в про­
странстве. При параметризации кривой параметр
играет роль координаты в этом множестве. (Коорди­
натной функцией служит функция, обратная пара­
метризации.) Возможен и другой, очень плодотвор­
ный взгляд на кривую, как на траекторию движущей­
ся материальной точки — птицы, рыбы, самолета
и т. п. (рис. 9). (Например, летящий по инерции ка­
мень описывает параболу.) Здесь роль параметра
играет время, прошедшее, например, от начала дви­
жения. Этот подход позволяет использовать в геомет­
рии такие понятия из механики, как скорость, уско­
рение, путь и т. п.
400 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 2. В е к т о р -ф у н к ц и и о д н о г о п ер е м е н н о г о

Рассмотренные нами в § 1 способы задания кри­


вы х связаны с координатами и используют числовые
функции. Часто удобен бескоординагный способ за-
дания; когда для параметризации кривой исполь­
зую тся вектор-функции. Здесь мы коротко изложим
связанные с ними понятия и формулировки. Почти
в се доказательства опускаются.
Пусть каждому числу f e [ û , b] по некоторому
правилу поставлен в соответствие вектор v( t) трех­
мерного евклидова пространства. Тогда будем гово­
рить, что на отрезке [а, Ь] определена вектор-функ­
ц и я v ( t ) . Таким образом, вектор-функция— это функ­
ц и я со значениями в множесгве (свободных) векторов
трехмерного евклидова пространства. Часто для на­
глядности векторы — значения вектор-функции —
представляют направленными отрезками (рис. 10).

Рис. 10 Рис. 11

Если, например, отложить все векторы v (t) из одной


и той же точки О — начала отсчета, то их концы об­
разую т некоторое множество точек, которое назы­
вается годографом вектор-пункции v ( t ) . Таким об­
разом, годограф — это множество точек, радиус-век-
торы которых являются значениями вектор-функции
(рис. 11 ).
Пусть на промежутке [о., b] задана вектор-функ­
ц и я v ( t ) . Говорят, что вектор а есть предел этой
вектор-функиии в точке ¿о е [а, Ь], если

lim | v (t) — а | = 0.
t tо

В таком случае используют запись: а = lim v (/).


t tо
Вектор-функция v(t) называется непрерывной в точке
I. 2. ВЕКТОР-ФУНКЦИИ ОДНОГО ПЕРЕМЕННОГО 401

t0, если
v ( t 0) — lim v (/).
t tо

Если вектор-функция и (г1) непрерывна во всех точках


промежутка [ а , Ь], то говорят, что она непрерывна
на [а, Ь].
Для вектор-функций определены те ж е алгебраи­
ческие операции, что и для обычных векторов: это
сложение, вычитание, умножение на числовую функ­
цию, скалярное, векторное и смеш анное произведе­
ния. Вводятся они поточечно:
(г» + ю ) (0 = у Ц ) + ю ( 0 ,
(г> — ги) (0 — V (0 — •ш (0 ,
(/ • V) (0 = / ( 0 ■ г » (О .
(г» • и>) (0 = г>(0 • а> (/),
(к X (0 = с ( 0 Х и ' ( 0 ,
(с г , г>, и ;)(/) = ( « ( / ) , г> (/), гг» (/)).

Говорят, ч т о вектор-функция у(1) дифференци­


руема в точк£ ¿о е [ а , & ], если при t —*■to существует
предел отнопления (г<(/) — гЦ^0) ) / ( ^ — ¿о)- Этот пре­
дел называется п р о и зв о д ­
ной вектор-функции v ( t )
в точке ¿о и обозн ачает­
ся через v '(to ) (рис. 1 2 ):
-о ( — V (/„)
t - tо

Если вектор-функция
дифференцируема в н е ­
которой точке, то, очевидно, она и непрерывна в этой
точке. Если вектор-фун кция v(t ) имеет производную
в каждой точке отрезка [а, Ь], т о говорят, что она
дифференцируема на в с е м отрезке [о, b ].
Разобьем п р ом еж уток [а, b] н а п частей точками
я — ¿о < ¿1 < t2 < . . . <1 tn = b.
Пусть ô — максим альное из чисел ti+\ — ti при / =
= 0, п— 1. Составим интегральную сумму
п- 1
<*п = Z
/ =0
v{X i)(tux — ti),
402 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

где Хг е[/,-, ¿¿-и]. Будем говорить, что вектор-функция


v ( t ) интегрируема, если для произвольного выбора
XI существует предел интегральных сумм <т„ при
б —►0 . Этот предел будем называть определенным ин­
тегралом от вектор-функции V (¿) и обозначать его
как обычно:
ь
Л V (О <И.

И з неравенства треугольника для векторов можно


вывести полезное неравенство для вектор-функций:

Доказывать различные свойства вектор-функций


п р о щ е всего в координатах. Фиксируем в простран­
стве декартову систему координат х у г с началом в
некоторой точке О. Если /, /, к — орты координатных
осей, то
V (0 = »1 ( 0 ¿ 4 - v 2 ( 0 } + о3 (/)

где сг 1 (0» ^2 ( 0 . уз ( 0 — координаты вектора • V


Функции г>1(0, и2(() Из(0 называются координат­
ными функциями вектор-функции v( t ) (рис. 13).

Н етрудно доказать, что вектор а = а х1 + а2] +


+ а 3& является пределом функции v( t ) в точке to
тогда и только тогда, когда его координаты а\, а2, «з
являются пределами координатных функций VI (£),
Уг(0> «з (0 - Из этого легко следует, что если
1.2. ВЕКТОР-ФУНКЦИИГ ОДНОГО ПЕРЕМЕННОГО 403

a, u(t) -+ a, v ( t ) - y à, w ( t ) - + c при t0, то

v{t) 4 - w (t) b + c, v (t) — w (t) -> & — c,


f (t) ■v (t) -*• ab, v (/) • w (/) —> b • c ,
v [t) x v> (0 -► ь x С, <и (0, ü (o, W (/)) -> (a, 6, c).

Кроме того, я сн о, что вектор-функция v ( t ) непре­


рывна в точке ¿о (на всем отрезке [а, Ь]) тогда и
только тогда, когда в точке t0 (на отрезке [a, b ] )
непрерывны ее координатные функции. Из этого сле­
дует, что если функции f ( t ) , u( t ) , v ( t ) , w (t) непре­
рывны в точке t0 (на отрезке [а, &]), то вместе
с ними непрерывны функции u - \- v , и — v, f-u, u v,
u X v , (u,v,w).
Нетрудно доказать, что вектор-функция v (t) диф­
ференцируема в точке / 0 е [ а , &] тогда и только
тогда, когда в эт ой точке дифференцируемы коорди­
натные функции t>i(/), V2 (t), V3 (t). При этом

V' (<о) = V 'l (to) 1 - Ь V2 (*o) i + V's (*o) k-


Если v ( t ) дифференцируема на всем отрезке [a, b],
то ее координатные функции также дифференцируе­
мы. Верно и обратн ое утверждение. При этом если
/ ( / ) , и (О, v(t), w (t) дифференцируемы на [а, Ь], то
(v 4 - w)' = г / 4 - w ' , (v — w ) ' — v ' — w',
(f ■v)' = f rv + f v ' , (v ■w ) ' = v ' ■w + v • w',
(v x V))' = Xj' X "W+ v x V/',
(к , v, w)' = ( u ' , v, v ' , w) 4 - [u, v, w').

Аналогично обстоит дело с интегрируемостью.


Вектор-функция v ( t ) интегрируема тогда и только
тогда, когда интегрируемы ее координатные функции
Vu v 2, v3. При этом
Ь ь ь ь
^ о (/) dt = i ^ V[ (t) d t - \ - j jj t>2 (0 dt + k ^ v3 (t) dt.
a cl a a

Ясно теперь, что всякая непрерывная вектор-функция


интегрируема.
404 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Если функция V (/) имеет непрерывную производ­


ную, то справедлива формула Ньютона — Лейбница
ь
V (Ь) — V (а) = ^ и' (/) сИ.
а

В е к т о р н ы е у р а в н е н и я к ривы х. Как мы скоро убе­


дим ся, вектор-функции очень удобны для описания
и исследования кривых. Если Т7: [а, 6 ]-VI?3— пара­
метризация некоторой кри­
вой С, то ей соответствует
вектор-функция f, опреде­
ленная по формуле

/ (/) = OF (t).

Функция F однозначно вос­


станавливается по вектор-
функции f. Координатные
функции у / и F, как видно
из определения, совпадают.
Вектор-функция f назы­
вается векторной параметризацией кривой С (рис. 14).
Е сл и радиус-вектор OF ( t) обозначать через г, то ра­
венство
r = f{t)

называется векторным уравнением кривой С Кри­


вую С при этом можно рассматривать как годограф
вектор-функции / ( / ) .
Вектор-функция f непрерывна в силу непрерывно­
сти отображения F. Если кривая С гладкая, a F —
ее регулярная параметризация, то функция f непре­
рывно дифференцируема на отрезке [а, Ь] , причем ее
производная нигде не обращается в нуль:

Г (0 ^ 0.

Закончим параграф одной леммой о вектор-функ­


ц и я х, которой мы часто будем пользоваться при изу­
чении кривых.
Л ем м а. Пусть v (t) — вектор-функция, дифференци­
р у е м а я всюду на отрезке [а, Ь\. Тогда для того, чтобы
1.3. КАСАТЕЛЬНАЯ КРИВОЙ 405

ее модуль | о ( / ) | б ы л постоянной функцией, необхо­


димо и достаточно, чтобы v ( t ) б ы л а всюду ортого­
нальна своей производной а ' ( 0 : £>(/) 0.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Ясно, ч т о |г> ( / ) | — п о с т о я н ­
н а я ф у н к ц и я т о г д а и т о л ь к о т о г д а , к о г д а г>2 ( 0 — п о ­
стоянная функция. Н о п роизводная этой функции как
р а з и с о в п а д а е т с 2г> ( ¿) • ? / ( / ) = 0. О с т а л о с ь з а м е т и т ь ,
что равенство нулю производной равносильно по­
стоянству сам ой ф у н к ц и и . □
В д ал ьн ей ш ем в с е п ар ам етр и зац и и у нас будут
только векторными. При этом мы позволим себе
ото ж д ествл ять точку с ее рад и у с-век тором и писать

f ( t ) = Р вместо / ( / ) = О Р.

§ 3. Касательная кривой

П у с т ь С— г л а д к а я э л е м е н т а р н а я к р и в а я , а f(t) —
вектор-функция, з а д а ю щ а я ее р е г у л я р н у ю парамет­
р и з а ц и ю . Е с л и Р = f ( t о) — т о ч к а кривой, то вектор
У ( / „ ) н а з ы в а е т с я касательным вектором кривой С
в точке Р (рис. 15).
Если вектор-функция
/СО о п и с ы в а е т п е р е м е щ е н и е
материальной точки вдоль
Р=
к р и в о й С, т о в е к т о р /'(/о)
будет вектором сгсорости
этой точки в м ом ент време­
н и ¿о ( р и с . 1 6 ) .
Касательные векторы в Рис. 15
одной и той же точке, соот­
ветствующие различны м параметризациям, колли-
неарны и, з н а ч и т , м о г у т о т л и ч а т ь с я т о л ь к о множи-
телем.
Действительно, есл и £(т) = / (ф (т) ) — другая па­
раметризация той ж е кривой, причем ¿о = ф(то), то
вектор — Г( у ( т0 )) •ф'(то) очевидно коллинеарен
вектору ГОо) = П ф ( т о ) ) . □
П рям ая, п р о х о д я щ а я через точку Р в н ап равле­
нии касательного вектора / ' ( / о ) , н а з ы в а е т с я каса­
тельной прямой в точке Р ( р и с . 1 7 ) . П а р а м е т р и ч е ­
ское уравнение касательной прямой имеет вид

Г (т) = / ( / 0) + т /Ч /'о ).
406 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Рис. 16

Рис. 17

y = f ( j c 0) + f(a r 0) A z ’

7 TÑ
Р и с. 18
1.3. КАСАТЕЛЬНАЯ КРИВОИ 407

Примеры. 1. Касательная прямая к отрезку в лю­


бой точке совпадает с прямой, на которой лежит этот
отрезок (рис. 18, а) .
2. Касательная к дуге Окружности совпадает
с обычной касательной к самой окружности (в той же
точке, рис/ 18, б ).
3. Касательная к графику гладкой функции / ( х )
в точке (х0, 1(х0)) имеет уравнение (рис. 18, в)

У = ! (*о) + Г (*о) -(х — х0).

Наше определение касательной не очень геомет-


рично, хотя удобно на практике. За основу другого
определения можно взять следующее важное свойство
касательной. Пусть (2 — точка кривой С, близкая
к точке Р.

Т е о р е м а . При стремлении точки (2 кривой С к точ­


ке Р предел отношения расстояния б от точки С} до
касательной прямой в точке Р к расстоянию с1 от (2
до Р равен нулю:

Касатемная является единственной прямой, обла­


дающей этим свойством (рис. 19).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть С} = К1). Положим
М = t — t0, А/ = ,Р<2 = /(¿) — /(г 0) (рис. 20). Рас­
стояние й от точки ф до точки Р равняется |Д /|,
а расстояние б от точки С} до касательной в точке Р
408 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

равняется |А /Х Г (*о) МГ(^о) |- Наконец,

I Г (10) X Г (* о) I п
1 Г (* о )|*

Первая часть теоремы доказана.


Пусть теперь I — произвольная прямая, проходя­
щая через точку Р, а 6 — ее направляющий вектор.

Ряс. 21 Рис. 22

Обозначим через б] расстояние от точки (3 до пря­


мой I (рис. 21). Воспроизводя для прямой I преды­
дущ ие выкладки, получаем, что

Осталось заметить, что этот предел равен нулю в


том и только в том случае, когда векторы ^(¿о) и Ь
коллинеарны, т. е. когда прямая I является касатель­
ной. Теорема доказана. □
Плоскость, содержащая точку Р и ортогональная
касательной прямой, называется нормальной пло­
скостью кривой С в точке Р (рис. 22).

§ 4. Д л и н а кривой
Пусть элементарная кривая С параметризована
вектор-функцией /: [а, Ь\ -+■ Я3. Выберем на отрезке
[а, Ь] п — 1 точек, разбивающие его на п частей:
а а 1 < / 2-< ••• < ¿л- 1 < Ь. Для удобства обозна­
чений положим ¿о = й, t n = Ь. Ломаная с вершинами
I 4. Д Л И Н А кривой
409

в точках /(/о), /(¿ 1 ), . . . . / ( / л) называется вписанной


в кривую С (рис. 23).
Интуитивно кажется ясным, что длина кривой С
(если о ней вообщ е можно говорить) не должна силь­
но отличаться от длины вписанной ломаной при ус­
ловии, что у ломаной достаточно много звеньев
и все они достаточно малы (рис. 24). Это приводит

нас к следую щ ему определению. Длиной кривой С


называется предел, к которому стремится длина впи­
санных в нее ломаны х при неограниченном возраста­
нии числа звеньев ломаной и неограниченном убыва­
нии их длин. Отметим, что условие убывания длин
звеньев можно заменить другим, равносильным ему
условием: надо потребовать, чтобы
шах (¿¿ +1 — 0.
г = 0, . . . . п —1

Нетрудно видеть, что этот предел (конечный или


бесконечный) всегда существует: это есть не что иное,
как супремум дли н ломаных, вписанных в кривую.
Кривая С называется спрямляемой, если ее длина
конечна.
Теорема. В сяк ая элементарная гладкая кривая С
спрямляема. Е е длина .5 может быть найдена по
формуле
ь
5 = ^ I / ' ( 0 1 с11,
а

где [о, Ь) -> И 3 — произвольная регулярная пара­


метризация кривой С.
Доказательство. Оценим разность между
длиной ломаной и интегралом модуля производной.
410 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Для этого введем обозначения:


V — / ; =/ ' ( ' <) • V “ * ,- ',

Тогда имеем
п Ь

¿=1 1=1 ¿=1


Ь
+ = 1 + п.

В т о р о е слагаемое по мере уменьшения звеньев лома­


ной стремится к нулю по определению интеграла.
О сталось доказать, что к нулю стремится и первое
слагаемое. Преобразовывая, получаем неравенство:

1=

Оценим отдельно каждое слагаемое в этой сумме:


I! и

ь< Г -Г М |=

Так как функция /'(/) непрерывна на замкнутом ин­


тервале [а, й], то она и равномерно непрерывна. Это
значит, что для любого е > 0 найдется такое б > 0,
что если х, у е [а, Ь] и \х — г / |< б , то |/(л') —
— ( ( у ) | < е. Поэтому если все отрезки [£г-1#<] по
д л и н е меньше б, то | Г (*) — /< | < е Аля любого / е
е [¿¿_ь И\, и, следовательно,
Ь
|Д/ - Д/ |< $ в • сН = е • Д,Л
^г—1
Окончательно получаем, что для достаточно мелких
р азб иений
I < 2 (е • Д ,0 = е • Е А*/ = в (¿„ — ¿о)-
I= 1 ¿=1
1.4. ДЛИНА КРИВОИ 411

Отсюда в силу произвольности выбора числа е сле­


дует, что первое слагаемое стремится к нулю. □
Примеры. 1. Если / ь f2, / з — координатные функ­
ция вектор-функции f, ío формула длины кривой при­
мет вид
ь
s = S V (fí <'»2+ ( / ; ( о ) 2+ ( п ( o f ä t
а
или, короче,

s = \ ^ / n 2 + r : + f ' 2dt.
а

2. Если кривая С плоская и явно задана уравне­


нием г/ = / ( х ) , то, подставляя в предыдущую форму­
лу t = х, f\ (х) = х, f 2 (х) = / (х ), /з (х) = 0, получаем
ь ________
5 = ^ д /'l + f'2dx.
CI

Е с т е с т в е н н а я п а р а м е т р и з а ц и я . Длину дуги можно


использовать для введения одной очень удобной па­
раметризации кривой С. Зададим на промежутке
[а, Ь] функцию (t) п о формуле
t
■ф(0 = $ l f {t)\ dx.
а

Ясно, что г[э (¿) равняется длине дуги с началом в


/(й ) и концом f ( t ) . Функция if) (¿) гладкая: очевидно,
■vj/(¿)= | f'{t) |. Она монотонно возрастает (поскольку
ее производная |f ' ( i ) | положительна) и отображает
отрезок [а, Ь] в отрезок [ 0 ,5 ] .
Рассмотрим обратную функцию ф — г])-1: [0, S]-»-
—► [ а , г»],
Ф (s ) — ^ ’ («)>

и параметризацию g ( s ) кривой С, получающуюся из


параметризации f(í ) при замене параметра ¿ = ф(я):
g { s ) = f {ф (s)).
Такая параметризация называется естественной па­
раметризацией кривой С (рис. 25). (Другие названия:
412 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

натуральная параметризация или параметризация


длиной дуги.) Параметром в этой параметризации
служит я — длина отрезка кривой. Это и есть так
называемый естественный параметр. Параметризация
№ получается из g(s) при обратной замене пара­
метра я = ф (О-

Рис. 25 Рис. 26

В аж н ое свойство естественной параметризации со­


стоит в том, что касательный вектор при такой пара­
метризации имеет единичную длину (рис. 26)
I / (5 )1 -1 .

Действительно, поскольку
<р' ( « ) = О т 1/ («) Y 1 1 (Ф (s))
то
Г(ф (s))
I g ' (s) 1= 1/' (ф (s))qp'(s) | =
I Г (Ф (s)> I
Этим своим свойством и тем, что g'(O) совпадает
с началом кривой, естественная параметризация опре­
делена однозначно.
Пример. Уравнения л: = eos t, у — sin t при
е [0, я] задают естественную параметризацию верх­
ней единичной полуокружности.
В дальнейшем мы будем обозначать вектор g ' (s)
через t и называть его единичным вектором касатель­
ной или единичным касательным вектором кривой
в точке g( s ) .

§ 5. К р и визна кривой. С оприкасаю щ аяся плоскость


П усть С — гладкая кривая, a — ее естествен­
ная параметризация. Рассмотрим произвольную точ­
ку Р = g{so) на кривой С и вектор g"(so) второй
производной функции g в этой точке. Этот вектор
I. 5. К РИ В И ЗН А К РИ ВОЙ 413

называется вектором к р и ви зн ы кривой С в точке Р


и обозначается через & (рис. 27):
* = Я," («о)-
Его длина & = | & | называется кривизной кривой С
в точке Р.
Поскольку |£ ' ( 5 ) | = 1, то вектор к = д" (во) ор­
тогонален вектору («о) и, следовательно, лежит

в нормальной плоскости . Если. & ф 0, то И ф 0 и пря­


мая, проходящая через точ ку.Р в направлении век­
тора й, называется г л а в н о й нормалью кривой С в
точке Р. В этом случ ае единичный вектор п = &/&
называется единичным вектором главной нормали
(рис. 28).
Таким обр азом , и м еет место равенство

Это так называется «первая формула Френе».


Кривизна позволяет определить, насколько дан­
ная кривая отличается от прямой. Так, кривизна
прямой во всех точках равна нулю. Верно и обрат­
ное: если кривизна кривой равна нулю во всех точ­
ках, то кривая является отрезком прямой. (Докажите.)
Пример. Кривизна д у г и окружности радиуса Я во
всех точках равняется \ / Д . (Проверьте.)
Величина, обратная кривизне, называется радиу­
сом кривизны кривой в д ан н ой точке.
Пусть f ( t ) — произвольная параметризация кри­
вой С. Пусть о н а связан а с естественной парамет­
ризацией £(«) при пом ощ и замены параметра:
414 ЧАСТЬ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

5 Ф (/) = ^ | /'(т) | с1х, причем = 'ф(¿о) • Вектор


о
/"(¿о) может не быть коллинеарным вектору кривиз­
ны к — ^"(50), но его проекция [/"(¿о)]х на нормаль­
ную плоскость коллинеарна вектору й. Действитель­
но, f r (¿о) — ё'(^о) "Ф'Ш- Следовательно,
Г Цо) = ё" (■%) • (V (¿о))2 4- ё' (50) • V (¿о)-
Так как первое слагаемое лежит в нормальной пло­
скости, а второе— на касательной прямой, то первое
слагаемое и равняется
нормальной составляю­
щей вектора /"(¿о) (рис.
29):
(Г (¡о))1 = I/' (¿о) I2 • *•
(Механический смысл
этой формулы заключа­
ется в том, что нормаль­
ное ускорение материаль­
ной точки, движущейся
по кривой С, зависит
только от скорости: оно прямо пропорционально квад­
р а т у скорости, а коэффициентом пропорциональности
служ и т вектор кривизны.)
В нашем определении кривизна £ является функ­
ц и ей точки Р, но часто удобно считать, что она зави­
сит от естественного параметра 5 или от того же па­
раметра что и функция f. Найдем выражение кри­
визны через первую и вторую производные функции
а г/ и
I. Ясно, что М*о) — '| у (<о)|2- Обозначим через а
у г о л между векторами ¥ (¿о) и (/о). Тогда
1 Г « о ) Х Г «о)|
К Г О 1 1=1 Г (О I Г (*о) I
О к о н ч а т е л ь н о получаем
Г (<о) X Г (*о) I
к (¿о) = -
I Г ('о)|3

или, короче,
IГ х м
1.5. КРИВИЗНА КРИВОЙ 415

Пример. Кривизна плоской кривой, заданной урав­


нением в явном виде у = \ { х ) , вычисляется по фор­
Г I
муле к = Отметим, что в тех точках, где
(1 + - Г 2)312
первая производная обращ ается в нуль, кривизна
просто равна модулю второй производной: к = Ц"\.
Пусть в точке Р кривая С имеет ненулевую кри­
визну. Как мы видели, векторы /'(¿о) и /"(¿о) всегда
лежат в плоскости, натянутой на векторы ¿ и п. Эта
плоскость называется с о ­
прикасающейся плоско­
стью кривой С в точке Р
(рис. 30, 31). В качестве
нормального вектора к
ней можно взять единич­
ный вектор Ь = * X я, к о ­
торый называется векто­
ром бинормали в точке Р .
Нетрудно видеть, что в
каждой точке кривой С ,
где кривизна отлична о т
нуля, векторы п, Ъ о б ­
разуют правую тройку взаимно ортогональных век­
торов. Эта тройка векторов называется базисом
Френе. (Другие названия: репер Френе, трехвектор-
ник Френе, сопровож даю щ ий трехвекторник и т. п.)
(рис. 32). Очевидно, что

6 =
г а о) х г а0)
I /' ( Л > ) Х Г ( * о ) |

Соприкасающаяся плоскость плоской кривой


всегда совпадает с той плоскостью, в которой лежит
кривая.
Соприкасающаяся плоскость обладает одним важ­
ным свойством, которое можно взять за основу при
геометрическом ее определении:
Теорема. Пусть <3— точка кривой С, близкая
к точке Р. П р и стремлении точки <3 к точке Р отно­
шение расстояния 6 от точки <2 до соприкасающейся
плоскости в точке Р к квадрату расстояния с1 от £2
до Р стремится, к н у л ю :
416 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Рис. 32 Рис. 33

Р и с. 34
1.6. К РУ Ч ЕН ИЕ КРИВОЙ. ФОРМУЛЫ ФРЕНЕ 417

Если кривизна кривой С в точке Р отлична от нуля,


то единственной плоскостью, обладающей таким
свойством, будет соприкасающаяся плоскость
(рис. 33).
(Сформулированная теорема означает, что в каж­
дой точке кривая с точностью до величин второго
порядка малости прибл ижается плоской кривой —
своей проекцией на соприкасающуюся плоскость в
этой точке.) Э тот факт тмы оставим без доказатель­
ства, тем бол ее что нигде не будем его использо­
вать. □
Плоскость, п роходящ ая через точку Р и содерж а­
щая векторы Ь и t, называется спрямляющей пло­
скостью кривой С в точке Р (рис. 34).

§ 6. Кручение кривой. Формулы Френе


Пусть С — гладкая кривая, a g ( s ) — ее естествен­
ная параметризация. В этом и двух следующих пара­
графах мы будем предполагать, что во всех своих
точках кривая С имеет ненулевую кривизну. В част­
ности, в любой е е точке Р — g(so) определены сопри­
касающаяся плоскость и вектор бинормали

Ь (s0) = t (s0) X n ( s 0) = ■*' •


Рассмотрим вектор b' ( s o ) первой производной от
функции b(s). Он ортогонален вектору t ( s о), по­
скольку
ь' (S) = [t (s) X п <5)]' = t' (s) X n (s) + t (s) X n' (s) =
= t (s) X ti' (s).
(Поясним третье равенство. Первое слагаемое в л е­
вой его части равно нулю, поскольку векторы t' к п
колликеарны (первая формула Френе).) Далее, век­
тор br (sq) ортогонален вектору b(so) ввиду постоян­
ства модуля вектор-функции b( s) . Следовательно,
вектор b' ( s 0) коллинеарен вектору п ( s 0). Поэтому вы­
полняется равенство вида
Ъ ' (s0) = — к • п ( s 0),
Число к называется кручением кривой С в точке Р.
Выписанное равенство носит название «третьей фор­
мулы Френе». Абсолютным кручением |и в точке Р
14 А . Д . А лександрой, Н. Ю. Н - с ц в е т а е в
418 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

называется абсолютная величина вектора Ь'^о)'


1x1 = 1 6 ' («„) |.

Кручение характеризует отличие пространственной


кривой от плоской, поскольку, очевидно, кручение
плоской кривой в каждой точке равно нулю. Не­
трудно видеть, что если кручение кривой в каждой
точке равно нулю, то эта кривая лежит в некоторой
плоскости (рис. 35).
Абсолютное кручение можно определить более
геометрически. Если <2 — близкая к Р точка кривой
С, а 0 — угол между соприкасающимися, плоскостями

Рис. 35 Рис. 36

кривой С в точках Р и <3, то при стремлении точки С?


к точке Р отношение угла 0 к расстоянию между С,}
и Р стремится к определенному пределу, который и
р а в е н абсолютному кручению кривой С в точке Р
(рис. 36): Пт 0р = М -
0<2->Р
->Р ЦГ
Кручение допускает и несложное кинематическое
истолкование. Представим себе, что некоторая пло­
скость перемещается в пространстве, причем ее фик­
сированная точка с единичной скоростью движется
по кривой, фиксированная прямая в каждый момент
времени касается кривой в этой точке, а сама пло­
скость все время является соприкасающейся пло­
скостью кривой. Тогда такое перемещение будет ре­
зультатом поступательного движения и двух враще­
н и й — вращения этой плоскости вокруг бинормали
и е е вращения вокруг касательной. Угловая скорость
первого вращения равна кривизне кривой, а вто­
р о г о — абсолютному кручению кривой в точке сопри­
косновения. Знак кручения связан- с направлением
1.7. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРУЧЕНИЯ 419

вращения: в случае, когда вращение происходит про­


тив часовой стрелки, если смотреть из конца каса­
тельного вектора, то это плюс, а если по часовой
стрелке — то минус (рис. 37).
Полученные нами ранее вы­
ражения для производных по ес­
тественному параметру вектор-
функций t и Ь представляют со­
бой две из трех формул Френе
(называемых такж е формулами
Френе — Серре). Эти формулы
дают разложение п о базису Фре­
не {¿, п, Ь] производных от вхо­
дящих в него векторов:
г ' (в) = ¿ ( 5 ) л ( 4
п ' (5) = - к ( $) г ( ¿ О + х (в) ь (я),
Ъ' (я) = — х(з) п(&).
Первая и третья формулы нам уже известны. Вторая
формула из них следует:

п' = ( Ь Х * ) ' = Ь ' Х t + Ь X t' =


= — х (и X ¿) + к (Ь X п) = у.Ъ — Ы.

Иногда, имея в ви ду уравнение кривой г = ё ( з ) ,


к числу формул Ф рене относят и формулу t — P.

§ 7. Вычисление кручения
Пусть по-прежнему §■($) — естественная парамет­
ризация гладкой кривой С, имеющей в каждой точке
ненулевую кривизну.
Для вычисления кручения кривой С воспользуемся
формулами Френе:

g '{ s ) = t, ё "(5) = Ы ,
ё '" (5) = (кп)' = к'п 4 - кп' =
= к'п к. (— Ы + кЬ) = — кН + к'п + кхЬ.

Рассмотрим теперь смешанное произведение (§■', ё",


ё'"). Так как смеш анное произведение не изменится,
если прибавить к о д н о м у сомножителю или вычесть
14*
420 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

к з него линейную комбинацию двух других, то


ё" О). (5)) = (*> к п > — + к 'п + ккЬ) =
= ( £ , к п , к х Ь ) = к - ( з ) ■V. (з).

Окончательно получаем
(е'.щ". е " ' )
К— кг

Е> этой формуле & и х являются функциями пара­


метра я.
Мы нашли короткую формулу для вычисления
кручения кривой, но ею можно пользоваться, только
если кривая снабжена естественной параметризацией,
а это бывает на практике крайне редко. Выведем
формулу для кручения при произвольной параметри-
з ации.
Пусть /(£ )— произвольная, а § (5 )— естественная
параметризации кривой С, связанные заменой пара­

метра 5 = ф (0 = ^ I Г (т) I^т - Тогда непосредственным


а
вычислением убеждаемся в том, что
Г ( 0 = £ ' ( * ) - Ф ' {(),
Г (0 = ё " (®) • № ( 01 2 + ё ' (5) V ( / ).
Г " (0 = ё " ' ( в ) ■■[ч>' (013 + з ^ ' (5) (0 ч > " ( 0 + 8 ' (5) (0 •

Отсюда следует, что


(Г , г , Г") = (ё'; ё" , §'") V .
при этом хр' = |/' I ■ Пользуясь этим и тем, что
& = I1'V X У' I
1, из формулы для кручения в естествен­
ной параметризации получаем окончательно
(Г. Г. Г")
Iгх п 2 •
Это формула для вычисления кручения в произволь­
ной параметризации.

§ 8. Натуральные уравнения кривой


С каждой гладкой кривой, кривизна которой во
всех точках отлична от нуля, мы связали три функ­
ции: в (/), А (/), которые могут быть найдены по
1.8. НАТУРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ КРИВОЙ 421

произвольной параметризации f(t) этой кривой. Спра­


шивается: определяют ли эти функции полностью кри­
вую и нет л и между ними каких-либо соотношений?
Мы можем наложить на них только тривиальные
ограничения. Функции эти непрерывны, кроме того,
k ( t ) > О, s'(ze) > 0 при: любом t. Легко видеть, что от
трех функций можно перейти к двум, взяв за пара­
метр длину дуги s. Т огда k( s) и x(s) будут функ­
циями, связанными непосредственно с кривой (и на­
правлением н а ней). Н ам остается узнать, определяют
ли они кривую однозначно и нет ли между ними ка­
ких-либо соотношений (таких, как sin' = cos и sin2 +
cos2 = 1 ) .
Теорема. Пусть С \ и С2— две гладкие кривые,
имеющие одинаковую длину, и g i(s ) , £ 2 ( 5 ) —-их есте­
ственные параметризации. Если в соответствующих
точках эти кривы е имеют одинаковые кривизну и к ру­
чение-.
k [ ( s ) ^ k 2 (s), Ki(s) = n2{s),

то существует наложение, переводящее кривую С 1


в кривую С2. Другими словами, кривизна и кручение
определяют геривую с точ­
ностью до положения, в
пространстве.

Г7

Рис. 38

В этих условиях требуется доказать, что кривые со­


впадают: § , ( « ) = ^г(х) . Мы будем рассматривать t^,
и, «ь « 2 , Ьи Ь 2, &ь &2, >с 1, х 2 как функции параметра 5,
но для краткости всю ду опустим аргумент (рис. 38).
Рассмотрим функцию К я ), определенную по фор­
муле
S (s) = ■1 2 ~Ь П\ ■п2 “Ь Ъ\ • Ьо.

Докажем, что эта функция — постоянная. Для этого


продифференцируем ^ (« ), пользуясь формулами
422 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Френе, и приведем подобные:


I ' (я) = t2 + п[ ■п2 + я , ■тг2 + Ь\ ■Ь2-\- Ь1 ■ъ'2 =
= ¿ 1 /г 1# 2 + — ( М [ — *\Ь\) щ — (¿2*2 — П\ —
— у.хп{Ь2 — ■х,2Ъ\Пг = 0.
Следовательно, | ( з ) = £ ( 0 ) = 3. Это означает, что
* , ( $ ) = ¡¡(в), т. е. ($) = ^'(5). Поскольку у вектор-
функций § 1 ( 5 ) и 1 *2 (5 ) в каждой точке равны произ­
водны е и совпадают их начальные значения (|?1 (0 ) =
= Ы О ) ), то эти функции равны: ^ (я) = £ 2 (я) . Тео­
рема доказана. □
М ожно показать, что между кривизной и круче­
нием нет нетривиальных соотношений. Более точно,
для люЬых непрерывных функций И(в) и 14 ( 5 ), опре­
деленных на отрезке [0 ,5 ], первая из которых поло­
жительна, существует гладкая кривая С, кривизна и
кручение которой определяются этими функциями:
& = /г ($), х = ц (я).
Доказательство этого факта мы не приводим. Оно ис­
пользует теорему существования решения у системы
обыкновенных дифференциальных уравнений.
Соотношения А = /1 (5 ) , х = !}($) называются на­
туральными уравнениями кривой С. Их достоинство
заключается в том, что они никак не зависят от вы­
бора координат.
К а к мы уж е знаем, кривая С ими определена одно­
зн ачн о с точностью до положения в пространстве.

Г л а в а II
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ П ОВ ЕРХН ОС ТЕЙ

§ 1. Элементарные поверхности в евклидовом


пространстве. Способы их задания
Пусть Ф — множество в евклидовом пространстве
Я3. М-ножество Ф называется элементарной поверх­
ностью, если при проекции на некоторую плоскость
оно взаимно однозначно и взаимно непрерывно ото­
браж ается на открытую область в этой плоскости
(рис. 39).
Примеры. 1. Любая плоская область является эле­
ментарной поверхностью.
II. 1. ЭЛЕЛ1ЕНТАРНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ 423

2. Сфера не является элементарной поверхностью,


хотя таковой будет всякая достаточно малая сфери­
ческая область.
Если мы фиксируем плоскость, фигурирующую
в определении элементарной поверхности, то получим
возможность явно задать элементарную поверхность
Ф. Пусть П — рассматриваемая плоскость. Введем
в пространстве декартову систему координат х у г так,
чтобы плоскость П совпадала с координатной пло­
скостью ху. Тогда проекция на плоскость П точки
с координатами х, у , г будет иметь координаты х, г/,0.

Рис. 3 9 Рис. 40

Если область U а П — образ элементарной поверх­


ности Ф при проекции на П, то множество Ф будет
графиком некоторой непрерывной функции f { x, y ) , оп­
ределенной в области U. Поэтому множество Ф можно
задать уравнением
z = f ( x, у).
Такое задание называется явным., а само уравнение
называется у р а в н е н и е м элементарной поверхности Ф
в явном виде (рис. 4 0 ) .
Для многих целей элементарную поверхность Ф
удобно рассматривать как образ области и при ее
отображении в пространство Я3, которое точке с ко­
ординатами х , у ставит в соответствие точку с коор­
динатами х, у , ¡ { х , у ) . Это пример параметрического
задания элементарной поверхности Ф.
Вообще, если элементарная поверхность Ф яв­
ляется образом плоской области V при непрерывном
взаимно однозначном отображении Р: У -^ К 3, то это
отображение Р называется параметризацией элемен*
тарной поверхности Ф. Элементарная поверхность,
424 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

снабженная параметризацией, называется параметри­


зованной элементарной поверхностью. Координаты в
плоскости К2, в которой лежит область V, будем для
определенности обозначать буквами и и V. Значе­
ниями двух параметров и и и полностью определяется
положение любой точки Р на поверхности: Р =
— Р («,£>)• Числа и и V будем также называть вну­
тренними координатами точки Р. Если точка Р имеет
координаты х, у, г, то при изменении параметров и
и и координаты г, у, г тоже будут меняться — каждая
из них является некоторой функцией от и и V.
х = 11(и, и), у = [ 2 (и, и), 2 = / з (и, а), (1)
где /ь f 2, /з — непрерывные числовые функции, задан­
ные в области V. Функции ¡¡, /з полностью описы­
вают параметризацию Р и называются ее координат­
ными функциями. Соотношения X = /ь у = ¡ 2 , 2 = /з
называются уравнениями параметризованной элемен­
тарной поверхности Ф (рис. 41).

Д л я нас основной интерес будут представлять эле­


ментарные поверхности, обладающие параметриза­
цией с некоторыми дополнительными свойствами.
Пусть Г. — параметризация элементарной по­
верхности Ф, а /,, ¡ 2, /з— ее координатные функции.
Если, во-первых, функции }\, / 2 , /з непрерывно диффе­
ренцируемы и, во-вторых, при каждом значении па­
раметров и и и в точке (и, и) не обращается в нуль
по крайней мере один из трех определителей
д]± ди_ д/3 д}2 д/з
ди ди ди. ди ди ди
• 5 д{» ди
<3/1 д/з
ди ди до дь ди ди

то параметризация Т7 называется регулярной.


II . 1. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ 425

Элементар ная поверхность, обладающая регуляр­


ной параметризацией, называется гладкой. При не­
обходимости мы будем требовать от поверхности без
дополнительных оговорок повышенной гладкости, т. е.
существования у функций / 2, /з непрерывных ча­
стных производных всех порядков до п включительно,
при некотором п ^ 2.
В случае явн о заданной элементарной поверхности
имеется простой достаточный критерий гладкости.

Р ис. 42

Если 2 — ¡(х, у ) — явное уравнение элементарной по­


верхности Ф, т о для того, чтобы Ф была гладкой, д о ­
статочно, чтобы функция / была непрерывно диффе­
ренцируемой. (Обратное, вообще говоря, неверно.)
Рассмотрим произвольное взаимно однозначное и
взаимно непрерывное отображ ение ф некоторой пло­
ской области ЛЯ' на область V (рис. 42):
ср: Г - » У , (6, т1)ь->(«, о),
где и = ф! (£, т |) , у = ф2 (£, п ). Если Р: V-*- К5 — па­
раметризация элементарной поверхности Ф, то сквоз­
ное отображение О: Я3, определенное по формуле
С (1т]) = ^(ф! (^,Т1 ), ф2(ё ,г 1) ) , также будет параметри­
зацией для Ф . Говорят, что она получается из пара­
метризации Р при помощи замены внутренних коор­
динат м = ф1( | , 11), а = ф 2( |,п ) .
426 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Д л я того чтобы параметризация б ( |,г ] ) элемен­


тарной поверхности Ф, полученная заменой (и, и) =
= ф(Е»т1) из регулярной параметризации Р, была
такж е регулярной, необходимо и достаточно, чтобы
за м ен а была неособой, г. е. чтобы функции ф] и ср2
были непрерывно дифференцируемы и якобиан за­
мены н е обращался в нуль:
дф , ¿>ф2
да ди
д ф] <Эф2 Ф о.
ди до

(Для доказательства воспользуйтесь правилом диф­


ференцирования сложных функций.)
В сю ду ниже в этой главе мы для краткости будем
пользоваться термином поверхность, имея при этом
в в и д у только гладкие элементарные поверхности.

§ 2. Вектор-функции двух переменных


В предыдущем параграфе мы рассмотрели различ­
ные способы задания поверхностей. Они связаны
с некоторой системой координат б пространстве и ис­
пользуют числовые функции двух переменных. Как
и в случае кривых, часто мы будем пользоваться бес-
координатным способом задания, при котором для па­
раметризации поверхности служит вектор-функция
двух переменных.
Вектор-функция двух переменных определена в не­
которой области № <— Я2 и С1авиг в соответствие каж­
дой точке (х, у ) е вектор V {х, у) трехмерного
пространства (рис. 43). Все, что касается пределов,
непрерывности и алгебраических операций над та­
кими вектор-функциями, дословно повторяет уж е из­
вестное нам о вектор-функциях одной переменной.
Так ж е вводятся координатные функции у2, и3
(рис. 44). Небольшие отличия касаются дифференци­
рования: вместо одной производной у функции двух
переменных есть две частные производные. Они обо­
значаются путем добавления к обозначению исходной
функции нижних индексов, соответствующих перемен­
ным, по которым производится дифференцирование:
1>х ( х, у), У у ( х , у), а также » '(* , у), д хи и т. п.
11.2. ВЕКТОР-ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ 427

Отметим, что если вместо х и у, стоящих в скобках,


ыожно подставлять конкретные числа, то х и у, стоя­
щие в качестве индексов, образуют единой символ
с обозначением функции.

Частные производные координатных функций функ­


ции V (х, у) совпадаю т с кооодинатными функциями
ее частных производных.

Если {■. V —>-Я3 — параметризация поверхности Ф,


то вектор-функция /, определенная по формуле

f (и, и) = ОР{и, V) ,

называется векторной параметризацией поверхности


СР (рис. 45), а соотношение
Г = f (и, V)
называется ее векторным уравнением. В силу непре­
рывности функции Р вектор-функция / также непре­
рывна. Если поверхность Ф гладкая, а Р — ее регу­
лярная параметризация, то функция / непрерывно
дифференцируема в области V, причем ее частные
428 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

производные в каждой точке линейно независимы:


/я {и, V) х («, о) Ф 0.

В дальнейшем мы будем пользоваться только вектор­


ными параметризациями, причем, как и в случае кри­
вых, не будем различать точку и ее радиус-вектор и
будем использовать запись f ( u, v ) = P вместо ¡(и, и) =
= ОР.

§ 3 . Кривые на гладкой поверхности


Пусть Ф — гладкая поверхность, заданная уравне­
нием
г = / ( и , V),

где f: V-»- К3 — ее регулярная параметризация. Пусть


и = ср1 (/), г ;= ф г (/) — уравнения некоторой парамет-

Рис. 46

ризованной кривой С в области V. На поверхности Ф


кривой С соотвегствует кривая С = /(С ), которая
в пространстве задается векторным уравнением
Г = 115(0,

где 115(0= /(<Р1(0, фг(0) (рис. 46).


Теорема. Если кривая С гладкая, то и кривая С
тоже будет гладкой.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Во-первых, ясно, что если
функции [(и, у), 9 1 ( 0 и ср2 ( 2?) п раз непрерывно диф­
ференцируемы, то и их композиция ф ( 0 будет я раз
непрерывно дифференцируемой. Далее, воспользуемся
11. 3. КРИВЫЕ НА ГЛАДКОЙ ПОВЕРХНОСТИ 429

равенством
Ч>' (0 = (ф, (0 , Ф2 (0) • (О Ч- (Ф! (0, Ф2 (0) • Ф2 (0- (2)
Так как в лю бой точке ( и, £>) векторы частных произ­
водных /„ и fZJ линейно независимы, и при любом t
хотя бы одно и з чисел ср^О> Ф2 (0 не равно нулю, то
и г|/(П 0. Следовательно, ф '(0 есть регулярная па-

раметризация кривой С, которая, таким образом, яв­


ляется гладкой. Теорема доказана. □
Параметрические уравнения кривой С в области V
м = Ф1 (0 . и = ф2 (0
называются внутренними уравнениями кривой С на
поверхности Ф.
Особый интерес представляют кривые, которые яв­
ляются образами отрезков в области V, параллельных
осям координат (рис. 4 7 ).
Они задаются внутренними
уравнениями в и д а
u — t, a = o 0 = const;
м — м0 = c o n s t , v = t
и называются координатны­
ми линиями н а параметри­
зованной поверхности Ф_ Рис. 48
Мы теперь м ож ем дать гео­
метрическое истолкование векторов частных произ­
водные функции f ( u , v ) . Из формулы (2) видно, что
векторы fu(u0, v c ) и f v{uo, Uo) — касательные к коорди­
натным линиям в точке P = f(uo, vo). Поскольку по­
верхность Ф гладкая, a f { u , v ) — ее регулярная
параметризация, то векторы f u{uo,v0) и fv{uo,Vo)
43 0 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

неколлинеарны, и угол между ними равен углу между


координатными линиями в точке Р (рис. 48).
В дальнейшем мы будем рассматривать только
гладкие кривые на поверхности, заданные своими ре­
гулярными параметризациями.

§ 4. Касательная плоскость поверхности


П усть Ф с И3 — гладкая поверхность, а Р — неко­
т о р а я ее точка. Говорят, что прямая касается поверх­
ности Ф в точке Р, если она является касательной
прямой в точке Р некоторой кривой, лежащей в по­
верхности Ф и проходящей через точку Р (рис. 49).

Теорем а 1. Все прямые, касающиеся, поверхности


Ф в точке Р, лежат в одной плоскости.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть поверхность Ф за­
дана уравнением
г — f (и, V ) .
Т о г д а , как видно из формулы (2) § 3, касательный
вектор в точке P — f(uo,Vo) любой кривой, проходя­
щей через точку Р и лежащей в поверхности Ф, яв­
л я ет ся линейной комбинацией векторов частных
производных f u(uo, t>o) и fv (uo, Vo). Следовательно, каж­
дый -такой вектор, если его отложить из точки Р, бу­
дет леж ать в плоскости, проходящей через эту точку
и содерж ащ ей векторы fu(uo,v0) и f v (uо, v 0) (рис. 50).
Я сн о , что в этой ж е плоскости лежат и все рассматри­
ваем ы е касательные прямые. Теорема доказана. □
П лоскость, в которой лежат все прямые, касаю­
щ и еся поверхности Ф в точке Р, называется касатель­
ной плоскостью. Мы будем обозначать ее через ТРФ.
Е сли г = f (и, а ) — уравнение поверхности, то в ка­
ч еств е нормального вектора к касательной плоскости
И. 4. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ ПОВЕРХНОСТИ 431

в точке Р = f (ы 0, Vo) естественно взять векторное про­


изведение и ( «о, Vо) X /V (и0, и0) , поскольку векторы
¡и{ио, Уо) и ) и ( и о, и0) зав едом о в ней лежат (рис. 51).
В этом случае векторное уравнение касательной пло­
скости имеет в и д
( r - f ( « 0 . щ ) . ?жг (“ о. Оо), / 0 (« 0 . Щ)) = 0.
В координатах это уравнение принимает вид
X — ха У — уо г — 20
¿ и Ы и о . 0о) <Э„/2 ( и 0, и 0) <Зы/з ( к 0> о 0) = о,
<5»Ы“ о, ю0) д ^ 2 («о, о0) д в^ ( и 0, о 0)
где х0 = /1 («о, Ко), у о = / 2 («о, «о), 2о = /з(«о, &о). Еди­
ничный вектор нормали к поверхности в точке Р о ре-
деляется по ф орм уле
fu X /ц
« =
Iги х и I
Эта формула за д а е т нормаль поверхности Ф как век­
тор-функцию внутренних координат и и и (рис. 52).
п(иЛ,иЛ)

п ( и г,уг)

Касательная плоскость с точностью до величин


первого порядка малости приближает поверхность
в данной ее точке. Б о л ее точно, пусть (3 — точка по­
верхности Ф, близкая к точке Р. При стремлении
точки <3 к точке Р отношение расстояния Н от точки <3
до касательной, плоскости 7 Рф ч/с расстоянию от С} до
Р стремится к н улю :
П т -¿тг = 0.
<2->- р ч г

Касательная плоскость — единственная, об л а д а ю ­


щая этим свойством (рнс. 53).
432 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Доказывать этого мы не будем.


С касательной плоскостью в точке Р связано одно
очень, удобное явное задание поверхности Ф в неко­
торой малой окрестности этой точки.
Теорема 2. Пусть Ф — гладкая поверхность и Р —
произвольная ее точка. Рассмотрим декартову систему
координат, начало которой совпадает с точкой Р,
а ось г направлена по нормали, к поверхности. (При
этом оси х и у окажутся лежащими в касательной

Рис. 53 Рис. 54

плоскости ТРФ.) Тогда у точки Р найдется окрестность


в поверхности, которую в координатах х, у, г можно
задат ь явным уравнением
Z = f (x, у),
гд е функция f ( x, y) определена и непрерывно диффе­
ренцируем а в некоторой достаточно малой окрестно­
сти точки (0, 0) на плоскости х, у, причем в самой
точке (0,0) имеют место соотношения
f (О, 0 ) = М 0 , 0) = / „ ( 0 , 0) = 0.

К р о м е того, если поверхность Ф допускает п раз не­


п реры вно дифференцируемую регулярную параметри­
з а ц и ю , то функция ¡ ( х, у ) тоже п раз непрерывно
дифференцируема (рис. 54).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть поверхность Ф за­
дана уравнениями

{
х = f i ( u , v),
у — f 2 {и, V) ,

z = f 3{u, v),
I I . 4. КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ ПОВЕРХНОСТИ 433

причем /|(и0, v 0) — / 2 («о, v 0) = /з(«о, £>о) = 0. Рассмот­


рим проекцию поверхности ф на плоскость ху. При
этой проекции точка с внутренними координатами
(и, v) отображается в точку с координатами f i ( u, v) ,
/г(м, v ) . Тассмотрим векторы частных производных
(где д и} 1 = ( / i ) „ и т. д . ) :
fu = (dufi, d j 2, duf3),
= d j 2, d vf3).
Поскольку, в силу выбора системы координат, век­
торы fu(un,v0), fv(u,o,Vo) л еж ат в плоскости ху, то
d J z («о. ^о) = д J 3 ( и 0, v0) = 0.
Следовательно, в силу линейной независимости векто­
ров fu{u0, ti0) и f v (uo, ^о) получаем
<3J i (« о . t>o) d uf2( u 0, v0)
0.
dvf t ( uo , v 0) d vf2( u 0, v o)
Если вы рассмотрим теперь отображение области
V в плоскость ху, задан н ое формулами
x=f 1 (и, v), y = f2(u, v),
то из теоремы об обратной функции будет следовать,
что в некоторой окрестности U 0 точки (0,0) опреде­
лено обратное отобр аж ение и = <pi (х, у ) , v = фг (х, у).
Теперь ясно, что искомую функцию f можно опреде­
лить по формуле
f(x, у) = / 3 (ф] {к, у ) , ср2 (х, у)).
То, что ¡ ( 0 , 0 ) — 0, очевидно. То, что fx (0, 0) =
= М 0,0) = 0 , следует из того, что в точке ( uq, v0) =
= ( ф 1 ( 0 ,0 ), фг(0, 0) > частные производные функции
f3 обращаются в нуль. Наконец, если параметризация
f ( n, v ) непрерывно диф ф еренцируем а п раз, то вместе
с ее координатными функциями fь f2 п раз непре­
рывно дифференцируемы функции ф] и ф2. Теперь
функция / непрерывно дифференцируема п раз как
композиция функций фь ф2 и п раз непрерывно диф­
ференцируемой функции f3. Теорема 2 доказана. □
Направления на поверхности. Пусть I — некоторая
прямая, проходящая через точку Р поверхности и ле­
жащая в касательной плоскости ТРФ. Будем говорить,
что кривая С на поверхности проходит через точку Р
434 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

в направлении прямой I, если I — касательная кривой


С в точке Р (рис. 49). Если через точку Р проходят
две кривые С\ и С2, то углом между ними назовем
угол межд.у их касательными в этой точке. Очевидно,
что угол м еж ду кривыми зависит только от их на­
правлений в точке Р (рис. 55).
Рассмотрим плоскость, перпендикулярную каса­
тельной плоскости ТРФ и пересекающую ее по пря­
мой I, которая по-прежнему проходит через Р. Из
доказанной выше теоремы 2 следует, что пересечение

этой плоскости с достаточно малой окрестностью


точки Р на поверхности является гладкой кривой (это
график сужения функция / из теоремы на прямую /)
Эта кривая называется нормальным сечением поверх­
ности Ф в точке Р в направлении прямой /. Оче­
видно, что I — касательная прямая этого нормального
сечения. 5олее общим образом, касательная к кривой
на поверхности всегда лежит в пересечении соприка­
сающейся плоскости кривой и касательной плоскости
поверхности (рис. 56). (Проверьте это!)

§ 5. Первая квадратичная форма поверхности.


И зм ер ен и е д л и н кривых и углов м е ж д у ними
Длина кривой на поверхности. Пусть Ф — гладкая
поверхность, заданная векторным уравнением г —
= f(u, v). Рассмотрим гладкую кривую С на поверх­
ности Ф, заданную внутренними уравнениями и =
= Ф 1(0, и = ф2(*). гДе * е [ а , 6 ] . Нас интересует
длина 5 кривой С. В пространстве кривая С задана
векторным уравяением г = ф(/ ), где <р(£)= /(ф 1 (0 о>
ф2( 0 ) - Теперь длину 5 можно найти по известной
II. 5. ПЕРВАЯ КВАДРАТИЧНАЯ ФОРМА ПОВЕРХНОСТИ 435

формуле, см . § I. 4:
ь
5 = Ф « Р '( 0 1 Л-
а

Вычислим дл и н у вектора ф'(/). По формуле (2) § 3


ф '(0 = / „ (ф ] (0 , ф 2 ( 0 ) • ф ! (0 + /„ ( ф , (0 , ф 2 (0 ) • ф2 (0.
или, более коротко,

ф' = К (4>р Фа) ‘ Ф1 + К (ф р Ф2) • Фг-


Далее получаем, для краткости опуская I,
|ф' (О Р = 1ф' 12 = ф' - ф' =
= / 5 ( 4 ) р Ф2)ф 12 + 2/« ( ф р ф2) / 0 (ф р ф2) ф > 2 + / 2Д ф р ф2) ф22-
Введем обозначения. П оложим
Е (и, к) = /2 (и, V) ,

Е (и, V) = / ц (и , у) • / о (и, у),


< 3 (и , и ) = ¡1 (и, V).

Тогда формула для квадрата длины вектора у'(/)


примет вид
1ф' <012= £ ' ( чр| , ф2) ф;2- ь 2 Р ( фр ф2) ф;ф' + с ( ф,, ф2) ф;2.
Наконец, подставляя корень из этого выражения в
формулу длины, получим:
ъ ____________________________________________________
5 = 5 (Ф!» ф2) ф Г + 2 Р (Фр ф2)ф ;ф 2 + С (ф ,, ф2) Ф22 М.
(*)
Имея в виду внутренние уравнения кривой С и опу­
ская для краткости аргументы у функций Е, (?, эту
формулу часто записывают так

5 - а$ л / е Ш + ^ ж ^ г + ° ( 4 т У “‘ =
Ь

— ^ л /Ей^+ 2Еи1ю1 + <И.


а
436 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

(Но нельзя забывать, чго Е , Р и й — это не числа,


а числовые функции, зависящие от внутренних коор­
динат и и VI)
Первая квадратичная форма поверхности. На пер­
вый взгляд, формула (*) кажется сложнее, чем ис-
Г^
ходное выражение 5 = \ |<р'|£Й. Однако полученная
J а
ф орм ула («•) имеет следующее важное преимущество:
в ней выделены функции Е, Р и в, которые не зави­
сят от выбора кривой С, а зависят только от поверх­
ности и ее параметризации. Если ищутся длины сразу
нескольких различных кривых на поверхности, то
удобно сначала найти ф)гнкции Е, р и й, а потом под­
ставлять в формулу (*) функции Ф1 (/), фг(0 и пре­
делы интегрирования, которые отвечают той или дру­
гой кри вой.
Кроме того, эта формула дает возможность гово­
рить о длине кривой на поверхности, когда известны
ее внутренние уравнения и функции Я, Р и С, а точ­
ный ви д параметризации неизвестен (т. е. не задан
точный вид поверхности). Это важно при общем изу­
чении поверхностей (ср. § 12).
Определение. Функции Е, Р, в называются коэф­
фициентами первой квадратичной формы поверхности
Ф, а са ма первая квадратичная форма I определяется
по формуле
1 ( Ф;, ф ; ) = £ - ф; г + 2 р . ф ; ф ' + с - ^ 22.

(Д р у г о е название — первая основная или первая фун­


даментальная форма поверхности.) Можно заметить,
что матрица

является матрицей скалярного произведения в каса­


тельной плоскости к поверхности, записанная в ба­
зисе fu, /».
Пример. Для поверхности, заданной явным уравне­
нием г = / ( х , у ) , коэффициенты первой квадратичной
формы имеют вид:
Е( х, у) = 1 + £ ( * , у),
р( х, У) = !л (х, у) ■!у(х, у),
в (х, у) = 1 + /2 {х, у).
11.5. ПЕРВАЯ КВАДРАТИЧНАЯ ФОРМА ПОВЕРХНОСТИ 437

Угол м еж д у кривыми на поверхности. Пусть С\


и С2 — две кривые на поверхности Ф, заданные своими
внутренними уравнениями
и = ф, (О, V = ф2 (0; м = -Ф, (О» и = Ф2(0-
Если С] и С 2 проходят через одну и ту ж е точку
Р = ]{и0,Уа) н а поверхности, то при помощи коэффи­
циентов Е, / \ й первой квадратичной формы можно
найти угол 0 м е ж д у этими кривыми в точке Р (он ра­
вен углу м еж ду касательными прямыми этих кри­
вых). Если «0 = ф1(/0) = гр, (т0), и0 = фг(М = Фг(то),
то
ГПЧ й — У ' У о ) - У ' (т °)
I <р' (*о) I • I Ф' (То) I ’

где, как и раньше, ф '= / V ф{ + / „ ■Ф2 и ф' = / цф; +


Н~/„^ 2 — касательные векторы к кривым С1 и С2.
Положим для краткости

ф' = ф '(*о)> ф {= ф 1 (*<>)•


Ч3' = ■*' (т 0). ^ (т0) , = 'Фг (то) 5
?и f u (^0> »о). f v === /а («0. Р 0),
Е = Е(и0у у0) , р = р ( и 0, ио), 6’ = О (и0, Уо) ■
Тогда скалярное произведение в числителе рассматри­
ваемой дроби м ож н о найти по формуле

(ф Л + - < К ) • № + 1 # .) =
= £ • + Р (ф|*Ф2 + фЖ ) + Оф' ф'.
Длины векторов ц>' и находятся по формулам

| ^ | = л / Ё у ? + 2 Р Ф;Ф ' + Оц>'22 = V 1 (я>1> Фз)’


1^1= = V 1 <)•
Выясним теп ерь геометрический смысл коэффи­
циентов первой квадратичной формы. Е и й пред­
ставляют собой квадраты масштабов координатных
линий— длины малых д уг координатных и- и и-ли-
ний примерно в и раз больше соответствую­
щих дуг в области V. Геометрический смысл
438 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

коэффициента F сложнее:
F = fu ■fv = I fa I • Ih I • COS O ,
где со— угол между координатными линиями. От­
сю да
F
cos со = —---- .
V EG

В частности, чтобы координатные линии в каждой


точ к е были ортогональны, необходимо и достаточно,
чтобы F = 0.
Выясним геометрический смысл выражения
л / E G - F \ которое понадобится нам в дальнейшем:
E G - F2 = f 2J l - fjf% cos2 ш = f 2J 2v sin2co = ( f u X fv f -

Т аким образом, число л / EG — F2 равняется площа­


ди параллелограмма, натянутого на векторы част­
ных производных fu и fv
(рис. 57).
Внутренняя геометрия
поверхности. Подведем
итоги. Как мы видели, для
определения длины кри­
вой на поверхности со­
вершенно не нужно знать,
Рис. 57 что из себя представляет
новерхносгь. Достаточно
зн а ть ее первую квадратичную форму. Это ж е отно­
си тся и к углу между кривыми Как мы увидим
в § 10, площади фигур на поверхности тоже могут
быть найдены только по коэффициентам Е, F и G. Го­
ворят, что первая квадратичная форма отвечает за
внутреннюю геометрию поверхности. (Подробнее
см. § 12.)
Н а поверхности внутренние координаты можно вы­
бирать многими способами. С точки зрения вычисле­
ний было бы разумно выбрать их так, чтобы упро­
стить коэффициенты первой квадратичной формы.
Оказывается, что на всякой поверхности коорди­
наты можно ввести так, чтобы Е (и, v ) = 1, F (и, v) = 0.
При этом функция G( u, v), в принципе, может быть
л ю бой положительной. Такая система называется по-
лугеодезичеасой (см. § 15).
I I . 6 . КРИВИЗНА НА ПОВЕРХНОСТИ 43 9

Другой удобный вид координат— изотермические


или конформные координаты. В этой системе F (и, v) =
s 0, E ( u , v ) = G( u , v ) . Эти координаты замечательны
тем, что леж ащ ие в области V прообразы «маленьких
фигур» на поверхности (1> почти подобны им, а углы
между кривыми сохраняются.
Наконец, упомянем чебышевские координаты:
в них E ( u , v ) = i G(u, v)^=z 1. Здесь длины координат­
ных линий вообщ е не меняются, a F( u, v) равняется
косинусу угла между координатными линиями: F =
= cos со. Эти координаты применяются в задачах,
связанных с раскроем (ткани, металла и т. п.).

§ 6. Кривизна кривой на поверхности. Вторая


квадратичная форма
Пусть Ф — гладкая поверхность, параметризован­
ная вектор-функцией а С — гладкая кривая на
этой поверхности, заданная своими внутренними урав­
нениями и = ср 1 (/), У = ф 2 ( 0 . которым соответствует
ее параметризация < р ( 0 = / ( фьфг ) - Пусть Р = ц>^о)~~
точка на кривой С. Най­
дем формулу для кри­
визны кривой С в точке
Р. Обозначим ч ер ез 0 угол
между нормалью п по­
верхности Ф в точке Р и
главной нормалью т кри­
вой С в точке Р (рис. 58).
Рассмотрим естествен­
ную параметризацию
•ф(х) кривой С. Пусть она
соответствует внутренним Рис. 58
уравнениям гг = гр! (х),
у = тЬ(5), и пусть при этом Р = » } : (5о). Кривизна &
кривой С в точке Р Вычисляется по формуле (см.
ГЛ. I, § 5)

•ф" (S t) ■п
COS 0

Чтобы найти ф " (хо), продифференцируем выражение


для i |' ( s ) :

(5) = fu (Фр ■Фг) + /„ (Фр Ф2)


440 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

П роделав несложные вычисления, получим

ч>" (s) = f „ „ 0 ,, ф 2) ф ? + 2 ^ Л 11) 1' ф 2) ф Ж +

- b / 0 0 ( ^ i ' ^ я ) "Фа*-Ь (+ 1- + / » ( ’•’!■ ^ г ) < -

При скалярном умножении на вектор п последние


два слагаемых дадут нуль, так как первые производ­
ные вектор-функции f ортогональны вектору п.
Д л я с к а л я р н ы х п р о и з в е д е н и й на в е к т о р п в т о р ы х
производных вектор-функции f приняты специальные
обозначения:
/.(;/, v ) = f uu(u, v) п(и, v),
М( и, v ) = f uv(u, v) п (и, v),
N (и, v ) = f vv(u, v) ■п (и, v),
или, короче,
L — f ulL ' п, Ai f иv * îi, A f vv ' ti-
Пользуясь этим и обозначениями, можно записать
k ■со s 0= 'Ч;" (s0) • л(ф, (s0), "Фг (so)) = Ч5" ' га==
= L { % , Ч>2) < + 2 ^ (^ , %) ^ W 2+ N ф2 ) < ,

где значения функций ф,, ф2, -ф', т|з' берутся в точке s0.
Б о л е е краткая запись:
k ■cos 0 = L • i)i2 - f 2M ■ф'ф' + N ■г|)'2.
(Но нельзя забывать, что L, ÜÎ и N — числовые функ­
ции двух переменных и и и!)
Вернемся к исходной параметризации <р(/). По-
, ф' (0 ,, <pÎ ,, Ч>2
скольку i ( s ) = w m . то Ф 2=Т ф Т -
где все значения берутся по-прежнему в So и /о- П од­
ставляя в предыдущую формулу, получим
L■ 2М • (р]ф2 + ^ ■Фг
k ■cos 9 = ------ 72---------- ~ 7*”'
£' <р, + 2F ■Ф|<р2 + G ' Ф2
Функции L, М, А' называются коэффициентами
второй квадратичной формы, а сама вторая форма
определяется по формуле
II (Фр Ф2 ) = L ■ф;2 + 2 М • ф|ф' + N ■ф;2.
II. 6 . КРИВИЗНА НА ПОВЕРХНОСТИ 441

Часто удобно считать вторую квадратичную форму


функцией:, определенной на множестве касательных
векторов или просто на касательной плоскости ТРФ.
Теперь полученное выражение для кривизны кри­
вой С в точке Р принимает вид
k== 11 (ф р Ч 'О
1 ( ф |, Ф2) ■cos ®

Нормальная кривизна поверхности. Особый инте­


рес представляют кривые, для которых c o s 0 = ± l ,
т. е. те кривые, чья соприкасающаяся плоскость
в точке Р перпендикуляр­
на касательной плоско­
сти ТРФ. Пусть I — каса­
тельная прямая кривой
С в точке Р. Рассмотрим
плоскость, проходящ ую
через / и нормаль к Ф в
точке Р. Ее пересечение
с достато чно малой окре­
стностью точки Р н а по­
верхности Ф дает на м не­
особую кривую Со— нор­
мальное сечение поверх­
ности Ф в направлении Рис. 59
касательной /. Если 0О—
угол между главной нормалью т 0 к С0 и нормалью
п к поверхности в точке Р, то c o s 0 o = ± l . Пусть
ko — кривизна этой кривой в точке Р. Тогда число
kn= k0 ■cos 0О = 1 1 /1
называется нормальной кривизной поверхности Ф
в направлении касательной I (рис. 59).
Теорема 1 (М ёньс). Кривизн а k кривой С на по­
верхности зависит только от у г л а 0 и нормальной кри­
визны kn в направлении касательной этой кривой. Она
может быть вы числена по ф орм ул е

Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть кривая Со парамет­


ризована вектор-функцией р( т ) , причем Я = р(т0),
а соответствующие внутренние уравнения имеют вид
442 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

и — pi (х), v = р2 (т ). Так как в точке Р у кривых С


и С о общая касательная, то ц>'(1о)= яр'(То) для неко­
торого a j = 0. Следовательно, ф '(i0) = apj (т0), Ф2 (^0)=
= а р '(т0). Тогда в точке Р имеем окончательно
Н (др(, фа) II (а р ,, ар'2 ) _ а211 (р(, р ')

1 (b' Ъ) 1 “ Рг) fl!r (Pi- Рг)


II (р{, р'2)
т/ / /\ ka *cos 0q кп.
Ц РрРг)
Что и требовалось доказать. □
Нормахьную кривизну ka поверхности Ф в направ­
лении касательной I будем также называть нормаль­
ной кривизной кривой С в точке Р и обозначать так
же: kn.
Если две кривые на поверхности Ф, проходящие
через точку Р, имеют в ней общую касательную, то,
очевидно, их нормальные кривизны в .этой точке со­
впадают.
Если k — вектор кривизны кривой С в точке Р, то
его скалярное произведение на вектор нормали п
равно нормальной кри­
визне кривой С в точке Р:
k ■п= \kI • c o s 0 =
= k ■cos 0 = kn.
Проиллюст ируем по­
нятие нормальной кри­
визны
Теорема 2. Если две
кривые на поверхности Ф
Рис. 60 проходят через точку Р
и имеют в ней общую со­
прикасающуюся плоскость, не совпадающую с каса­
тельной плоскостью ТРФ, то их кривизны в этой точке
равны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть две кривые С\ и С2
проходят через точку Р. Очевидно, что прямая, по
которой пересекается с касательной плоскостью 7>Ф
их общая соприкасающаяся плоскость, является об­
щей касательной этих кривых. Следовательно, их нор­
мальные кривизны в точке Р совпадают:
M C i) = M Q -
II. 7. СОПРИКАСАЮЩИЙСЯ ПАРАБОЛОИД 443

Если 0 — угол между соприкасающейся плоскостью


этих кривых и нормалью к поверхности в точке Р, то,
по теореме Мён ье,
k ( с ,) = |fera(Cl)l = J i& i ggIL = k ( с 2),
' 17 cos 0 cos 0 v zn
где fe(Ci), k{ C2y — кривизны кривых Ci и C2 в точке P.
Теорема 2 доказана. □
Следствие. К р и в и зн а кривой, лежащей на поверх­
ности, в каждой точке р а в н а кривизне сечения поверх­
ности соприкасающейся плоскостью кривой в этой же
точке (рис. 60). □
§ 7. Соприкасающ ийся параболоид
Здесь мы за ймемся локальным описанием поверх­
ности с точностью до бесконечно малых второго по­
рядка.
Пусть Р — произвольная точка гладкой поверх­
ности Ф. Для изучения нормальных кривизн в точке
Р перейдем к явном у заданию поверхности Ф. Рас­
смотрим декартову систему координат xyz, начало ко­
торой совпадает с точкой Р,
а ось z направлена по нор­
мали к касательной плоскости
ТРФ. Тогда, к а к показано в
§ 4, некоторая достаточно ма­
лая окрестность точки Р на
поверхности Ф обладает яв­
ным заданием
z = f ( x , у),
где функция f ( х , у ) определе­
на и непрерывно диф ф ерен­
цируема в некоторой окрестности точки (0,0) на пло­
скости ху (рис. 61), причем
/(о, о) = м о , 0) = f y (0, 0) = 0.
Оказывается, что за счет поворота осей х и у
можно еще б о л ее упростить ситуацию и добиться
того, чтобы в новы х координатах х и у в точке (0,0)
обращались бьг в нуль не только функция f и ее
первые частные производные, но и смешанная ча­
стная производи ая:
fXy ( ° , 0 ) = 0 .
444 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

В м есто того чтобы доказывать это непосредственно,


мы воспользуемся известными результатами о поверх­
ностях второго порядка.
Рассмотрим функцию f ( x, y ) , определенную по
фор муле
f ( Г , i/) = y ( h x (0, 0) х 2 + 2 f xy (О, 0) х у + f m (0, 0) г/2).

Это многочлен второй степени, причем все частные


производные первого и второго порядка у f и у f в на­
ч а л е координат равны. Нетрудно убедиться, что это
выполняется и в любой
другой системе коорди­
нат (с тем же началом).
Функция f допускает
важное геометрическое ис­
толкование: число f (xо, у 0)
равняется половине про­
изведения нормальной
кривизны поверхности Ф
в точке Р (0, 0, 0) в на­
правлении прямой хуо —
— у
стояния точки (*о, i/о) от
точки Р. Это можно уви­
деть из формулы для
нормальной кривизны и
т о г о , что коэффициенты первой и второй квадра­
тичных форм в точке Р в параметризации (и, v, f(u, v ) )
вычисляются по очевидным формулам
£=1, F = О, G = 1;
L = f xx (0, 0 ) , М = f xy ( 0 , 0 ) , N = f „ ( 0, 0) .

Поверхность F, заданная уравнением


z = f (х, ц),
называется соприкасающимся параболоидом поверх­
ности Ф в точке Р. Фактически F может представлять
с о б о й эллиптический или гиперболический параболо­
ид, параболический цилиндр или плоскость (рис. 62).
Соприкасающийся параболоид F обладает рядом
замечательных свойств, каждое из которых можно
б ы л о бы при его определении взять за основу.
II. 7. СОПРИКАСАЮЩИЙСЯ ПАРАБОЛОИД 445

Во-первых, как мы у ж е знаем, р является графи­


ком половины от второй квадратичной формы II
в точке Р , если II рассматривать как функцию на
касательной плоскости Т РФ.
Во-вторых, в точке Р у поверхностей Р и Ф нор­
мальные кривизны в лю бом направлении совпадают.
Наконец, при помощи формулы Тэйлора можно
показать, что соприкасающийся параболоид Р с точ­
ностью до малых второго порядка приближает поверх­
ность Ф в точке Р. (З д е с ь мы условно причисляем
плоскость и параболический цилиндр к параболои-

Более точно, пусть С) — точка поверхности Ф,


близкая к точке Р, а — такая точка параболоида
Р, что прямая (¿'С} перпендикулярна плоскости ТРф.
Тогда при. стремлении точки С) к точке Р отношение
квадрата расстояния от (¿' до к расстоянию от С}
до Р стремится к нулю (рис. 63) :
и СТО_ _ п
<?-> р> РО2

Соприкасающийся параболоид — единственный, обла­


дающий этим свойством..
Типы точек на поверхности. М ожно произвести
классификацию точек поверхности в соответствии с ти­
пом соприкасающегося параболоида. Пусть по-преж­
нему Р — соприкасающийся параболоид поверхности
Ф в точке Р.
Р называется точкой эллиптического типа, если
Р — эллиптический параболоид (рис. 64). Р назы­
вается точкой гиперболического типа, если р — гипер­
болический параболоид (рис. 6 5 ) . Р называется точ­
кой параболического типа, если Р — параболический
446 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

цилиндр или плоскость (рис. 67, 68). Точка Р эллип­


тического типа называется точкой, округления или
омбилической, если Р — параболоид вращения
(рис. 66) . Наконец, точка Р параболического типа
называется точкой уплощения, если — плоскость.

Можно показать, что в окрестности точки эллип­


тическою типа поверхность лежит по одну сторону от
своей касательной плоскости (рис. 69, а ), а в окре­
стности гочки гиперболического типа поверхность пе­
ресекается с касательной плоскостью по двум кри­
вым (рис. 6 9 ,6 ). В окрестности точки параболиче­
ского типа ничего определенного про расположение
поверхности относительно касательной плоскости
заранее сказать нельзя.
II. 8. ГЛАВНЫЕ КРИВИЗНЫ И ФОРМУЛА ЭЙЛЕРА 447

§ 8. Главные кривизны и формула Эйлера


Пусть F — соприкасаю щ ийся параболоид поверх­
ности Ф в точке Р. Из аналитической геометрии из­
вестно, что поворотом осей уравнение параболоида F
можно привести к виду
Z = ^ { k i X 2 - sr k 2y 2).

Рассмотрим касательную прямую I, проходящую


через точки Р и (лс0, У о ) . Нормальную кривизну по­
верхности CD в точ к е Р в направлении прямой I можно
вычислить по ф орм уле (см. § 6)
t II (* 0 ’ Уо) k l X0 "Ь ^2 ^ 0 « Х0 . , Уо
Кп ---- ' === 9 9 rt\ о " о- I ^2 9 . 9
I (-«о. г/о) *о + г/о х 0 + г/о *о + Уо
Если обозначить через 0 угол между осью х и пря­
мой I, то формулу можно записать в виде (рис. 70):
(0) = c o s 20 + k 2 sin20.
Из этой формулы следует, что если k¡ < . k2, то
k x= ' k i cos20-f- fej sin 20 < f e „ ( 0 ) < é 2cos20 + fe2sin20 = k2,
причем равенство в одном из неравенств может иметь
место только в том случае, когда cos 0 = 0 или
sin 0 = 0 , т. е. к огд а прям ая
/ совпадает с о д н о й из к о ­
ординатных осей . Если ж е
ki = k<¡, то kn(9 ) = éi.
Таким образом , мы д о ­
казали следующ ую теорему
Эйлера.
Т еорем а 1 (Э й л е р ).
В каждой точке гладкой п о ­
верхности существуют д в е
перпендикулярные касатель­
ные прямые 1\ и 12, в н а - рис 7 0
правлении которых нор­
мальная кривизна поверхности принимает наибольшее
и наименьшее зн а ч е н и я k \ и k2. Если I — произволь­
ная касательная, прямая, образующая угол 0 с пря­
мой 1\, то нормальная кривизна в направлении I вь
числяется по ф о р м у л е Э й л е р а
c o s 29 + k2 s in 2 0. □
448 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Наибольшую и наименьшую нормальные кривизны


поверхности в точке Р называют ее главными кри­
визнами, в этой точке, а направления, в которых до­
стигаются главные кривизны, называются главными
направлениями. Как мы видели, если главные кри­
визны в точке Р различны: ki ф k2, то главные на­
правления определены однозначно и они перпенди­
кулярны друг другу. Если ж е главные кривизны
равны: k \ — k 2, то любое направление будет главным.
Гауссова кривизна и средняя кривизна. Произве­
д ен и е главных кривизн k\, fo обозначается через К
и называется гауссовой кривизной поверхности
в точке Р:
К = ki ■k2.
В то время как сам соприкасающийся параболоид
F определяется главными кривизнами k\, k2 и глав­
ными направлениями /ь /2, его тип полностью опре­
деляется произведением главных кривизн k {k2 = K :
если ki k2 > 0 , то F — эллиптический параболоид;
если kiki < 0, то F — гиперболический парабо­
л ои д;
если Äi&2 = 0, то F — параболический цилиндр или
плоскость.

Рис. 71 Рис. 72

Хаким образом, тип точки Р на поверхности пол­


ностью определяется гауссовой кривизной К поверх­
ности в этой точке:
е с л и К > 0, то Р — точка эллиптического типа
(р и с . 71, 72);
е с л и К < 0, то Р — точка гиперболического типа
(р и с. 73);
е с л и К = 0, то Р — точка параболического типа
(р и с . 74).
11.8. ГЛАВНЫЕ КРИВИЗНЫ И ФОРМУЛА ЭЙЛЕРА 449

Полусумма главных кривизн ¿¡, &2 обозначается


через Н и называется средней кривизной поверхности
в точке Р.
Т_г ^1+^2
н = — — .

(Из формулы Эйлера следует, что число Я равняется


нормальной кривизне в направлении биссектрисы
угла, образованного главными направлениями.)

Р и с . 73 Рис. 74

Главные кривизны Ы\, &2 в точке Р полностью


определяются гауссовой кривизной К и средней кри­
визной Н\ п о теореме Виета к\ и 62 являются кор­
нями уравнеиия
х2 - 2 Н х + К = 0.
Заметим ещ е, что Р является точкой округления тогда
и только тогда, когда Н = К, а точкой уплощения—•
тогда и только тогда, когда
Н = К = 0.
Наконец, отметим одно
важное свойство главных
направлений. Мы сф орм у­
лируем его в том виде, в ко­
тором оно б у д е т нами ис­
пользоваться в § 11.
Теорема 2 (Родриг). рИс. 75
Пусть I (и, и ) — параметри­
зация гла д к о й поверхности Ф, и Р = / ( « 0, ^о) — точка
на поверхности. Если направления координатных ли­
ний в точке Р являются главными, то выполняются
равенства
пи(и0, »о) = — ¿ 1 /Л«о, »о).
«о («0 . щ) = — (и0, v0),
где к[ и &2— главны е кри ви зн ы в точке Р (рис. 75).
15 а . Д . А л ек сан д р о в , Н . К>. Н ецветаев
450 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Д о к а з а т е л ь с т в о . Нетрудно видеть, что спра­


ведливость доказываемых равенств зависит не от
конкретного выбора системы внутренних координат
и, V, а только от направлений координатных линий
в точ к е Р. Поэтому достаточно проверить доказы­
ваемые равенства непосредственно, воспользовавшись
для этого, например, явным заданием поверхности
2 = ф(л:, у),
при котором
ф (О, О) = ф* (0, 0) = фу (0, 0) = у ху (0, 0) = 0,
а точка Р имеет координаты 0, 0, 0. Соответствующая
параметризация имеет вид f ( u, v ) — ( u, v, Цl ( u, v) ) .
Рассмотрим вектор-функцию ЛГ(ц, и) = / ц(ы, а) X
Х Ы ы , и)- Тогда

(и, V) • |N (и, V) |- У (и, V) • ди | ЛГ (и, о ) |


пи (и, и) = I N ( и , о) |2

П оскольку /„ (и, V) = (1, 0, <рлг(ы, V) ) , ¡у (и, и) = (0, 1,


Ф у (и, у ) ) , то нетрудно видеть, что

N ( ¡ 1 , ц) = (— ф х, — ф й, 1),
N и (и, v) = (— ф „, 0, 0),
|ЛГ(и, У)| = д/ф* + Ф* + 1,

ди\N ( 4 , 0)|

где д л я краткости опущены аргументы и, V у функций


ф*, фу, ср**, фуу. Далее, ясно, что
N ( 0 , 0) = (0 , 0, 1),
Ми ( 0 , 0) = ( - * , , 0, 0 ), |Л Г ( 0 , 0 ) 1 = 1 ,

и что функция д и(М(и, у)) в точке (0,0) обращается


в нуль. Подставляя, получаем требуемое равенство:
(— 0, 0) • 1 — (0, 0, 1) - О
Пи. (О, 0 ) = = ( - * ! , о , 0) =

= - * . • / « ( 0> 0).
Равенство п„(0, 0) = —&гМ0, 0) проверяется анало­
гично. □
Н.Э. НАХОЖДЕНИЕ ГЛАВНЫХ КРИВИЗН 451

§ 9. Н а х о ж д е н и е гл а в н ы х : н а п р а в л е н и й
и гл а в н ы х к ривизн
Пусть Ф— гладкая поверхность, заданная вектор­
ным уравнением r = f ( u , v ) , а Р = /(ыо, Уо) — точка
на ней. Рассмотрим в касательной плоскости ТРФ
аффинную систему координат т], в которой векторы
/ и(0, 0) и /о( 0 , 0) будут направляющими векторами
осей | и т|. В такой системе точка с радиус-вектором
( (Ко, «о) + Ыи (0, 0) + т1о^®(0, 0) б у д ет иметь коорди­
наты |о, т]о. ЗЗудем рассматривать первую и вторую
квадратичную формы как функции на плоскости
Т рФ:
1 ( |, г|) = £Г |2 + 2Р1ц + бт)2,
Г1(|, т)) = + 2М1Ч + Ыц2.

Тогда нормальная кривизна поверхности Ф в точке Р


в направлении прямой, проходящей через точку Р
и точку с координатами (£0>'По)> вычисляется по фор­
муле

Главные н аправлени я . Следовательно, весь вопрос


о нахождения главных направлений сводится к на­
хождению точек максимума и минимума функции
6 (I, т]).
Пусть А (|о, т1о) — главная кривизна, причем 'По^О.
Положим /0= -^ -. Т огда
Ло

ьп , П ( | 0. п 0) £*| + 2 ^ 0+О
’ I (1о. -По) и о + 2Ш а + N '

Введем обозначения:
ф1 (/) = Е + 2/=7 4 О , ф2 (/) = и 2 + 2Ш + N .

Тогда
и 16 „ \ __ Фг (^о)
к (ьо. Ло) — ИГТГТ'
ф1 ио ^ ‘

Поскольку, по предположению , функция до­


стигает в точке to максимума или минимума, то ее
производная д о л ж н а обращ аться в этой точке в нуль.
15*
452 ЧАСТЬ 4. ДИ Ф Ф ЕРЕНЦИАЛЬН АЯ ГЕОМЕТРИЯ

Так к а к
/ Ф2 <

*) \ Ъ (О Ф] (О — ví (¿) Ф2 (о
\ Ф1 / ФТ(О

то, приравнивая числитель нулю, получаем


(2L¿ + 2М) (£72 + 2Z7/ + G) —
— (2£7 -f- 2£) (L/2 - f 2MÍ + N) = 0.

С ок ращ ая на 2, раскрывая скобки и приводя по­


д о б н ы е члены, получим окончательно
/2 СLF — МЕ) + /„ (LG — NE) + (MG - NF) = 0.

Если Е о ^ О , то мы можем положить s 0 = ^ - и pac-


so
с м о т р е т ь ф ун к ц и и
ф, QS) = Е + 2Fs + Gs2, ф2 (s) = L + 2Ms + N s 2.

Тогда Щ0> , 0) = ^ .
Т а к ж е как в случае функций cpi и ф2, получаем,
что So является корнем уравнения i|)'(.s) ф, (s)— i|^ (s)X
X i |) 2 ( s ) = 0 . Подставляя вместо ф,, г|)2, -ф', i|)'HX выра­
ж ен и я через s, деля на 2, раскрывая скобки и при­
водя подобны е члены, получим
( M E — LF) + Sq (NE - LG) + (NF — MG) s2 = 0.

Если первое уравнение домножить на т]2 или второе


д о м н о ж и т ь на — | 2, получится однородное уравнение
отн оси тельн о и г]0:
Ц (L F - МЕ) + Е0т,0 (LG - NE) + rj2 (MG - NF) = 0.

Е го у д о б н о записывать при помощи определителя:

— Чо Solo £0

Е F О = 0.
L М N

Таким образом, решена задача отыскания главны х


направлений.
Главны е кривизны. Чтобы найти главные кри­
в и зн ы , можно было бы теперь решить одно из полу-
II. 10. П Л О Щ А Д Ь ПОВЕРХНОСТИ 453

чеиных уравнений, а за т ем найти кривизну по общей


формуле. Мы поступим иначе.
П редпол ож им , что мы хотим найти направление,
в котором норм альная кривизна принимает данное
значение /г. Д л я этого нам надо было бы решить
ур авнение
11(1, » 0 = 1 ( 6 . Л)*,
или, что равносильно,
(/. - кЕ) £ 2 + 2 (М — кР) + Ш - кв) г]2 = 0.
Это уравн ен ие можно рассматривать как квадрат­
ное, наприм ер, относительно |/г |. Если й — главная
кривизна, то у него есть единственное решение и
следовательно, дискрим инант равен нулю:
(£ — кЕ) {Ы - кО) — (М — /гР)2 = 0.
Отсюда получаем к вадратн ое уравнение для нахож
дения главных кривизн А\, /г2 в точке Р:
[ЕС — £ 2) V (2М£ - ЕМ — Ш) Л + (¿ЛГ — М 2) = 0.
Кроме того, из эт о г о уравнения, в силу формул
Виета, получаем в а ж н о е следствие — выражение гаус­
совой и ср едн ей кривизн через коэффициенты первой
и второй квадратичны х форм поверхности в данной
точке:
*. и _ М - М 2
^ «1«2 _рг •

§ 10. П л о щ а д ь поверхности
Д адим оп р едел ен и е п л ощ ад и гладкой поверхности,
исходя из то го , что оп р едел ен и е площади нам изве­
стно для зам кнуты х плоских областей, ограниченных
конечным числом гл адк и х кривых.
Пусть Ф — гладкая поверхность, заданная урав­
нением r = f ( u , v ) , где ( и , » ) е У с К 2. Возьмем в
области V некоторую зам к н утую область £>, ограни­
ченную конечным числом гладких кривых. Чтобы оп­
ределить площ адь ее о б р а з а — области /) = /(£>)—-
поступим так. Р а зд е л и м обл асть О на достаточно м а­
ленькие (по д и а м е т р у ) замкнутые области £><• при
4 ,54 ЧАСТЬ 4. Д И Ф Ф ЕРЕ Н Ц И А Л ЬН А Я ГЕОМЕТРИЯ

п о м о щ и кусочно гладких кривых. Соответственно и


о б л а ст ь О на поверхности разобьется на области Д ,
ограниченны е кусочно гладкими кривыми. В каждой
о б л а ст и выберем произвольную точку Р*. В ней
п р ов едем касательную плоскость Тр .Ф и область Д
спроектируем на эту плоскость. Если размеры обл а­
стей Д- достаточно малы, то при этом область Д
в за и м н о однозначно отобразится на некоторую пло­
с к у ю область Си площадь которой нам известна. К а­
ж е т с я правдоподобным, что площадь 5 ( Д ) должна
« м а л о отличаться» от площади 5 (б ;), а площадь
всей поверхности долж на «мало отличаться» от сум­
мы п л ощ адей всех областей бг (рис. 76).

Рис. 76

Е сл и при неограниченном уменьшении (по ди а­


м е т р у ) областей Д сумма площадей областей б,- бу­
дет стремиться к некоторому пределу, то этот предел
назы вается площ адью области Д

Т еор ем а. Всякая замкнутая и ограниченная о б ­


ласт ь Ь с кусочно гладкой границей на поверхности Ф
им еет определенную площадь. Эту площадь можно
вычислить по формуле

5 (О) = 5 ( л /Е О — Р2 с!и сIV.


ъ
Д о к а з а т е л ь с т в о . В силу аддитивности левой
и правой частей доказываемого равенства достаточно
ограничиться случаем, когда область О настолько
м а л а , что, например, допускает явное задание
2 = ф(х, у),
I I . 11. С Ф Е Р И Ч Е С К О Е ОТОБРАЖ ЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ 455

где ф — гладкая ф ункция, за д а н н а я в области й.


Тогда, как известно из ан ал и за, площадь области
й можно найти по ф»ормуле

5 (О) = ^§ V14 ф2 + ■ ф^ йх й.у.


о

Пусть п ер ех о д от явн ого за д а н и я г — ср(х,у) к пара­


метрическому г = / ( и , и) осущ ествляется при помощи
замены переменны х
х = %(и, V), у = Т) [и, и).
Тогда, воспол ьзовавш и сь ф орм улой замены пере­
менных под знаком д в о й н о го интеграла, мы получаем:

5 ( 0 ) = ^ V 1 + Ф* + < йх йу =
О
= 55 V 1+ 11) + ф2 (6, Ц) / й и ¿V,

где 1Г= 17 {и,


1 V)\ = |£
IЕ й(
““; V);
о ( ы , в)
'Ци (и,,и;
Т1 о (и,
V
V
- якобиан замены.
Поскольку, очевидно,
Ии, ц) = ( |( и , V), г] (и, V), ф ( |( и , а), л (“ . у)))>
то
Тц{М-, и) (ёц. 'Пи, "4“ Ф(/Ли)>
Тп (и, и ) = ( | 0, Т]0, фх1 0 + фу1Ь).
и, как нетрудно проверить,
/ « X fV ^'( фх> фу> I)-

Отсюда л / Е й — Р 2 = I X Ь I= л / 1 + + ф| I 7 1’ т - е-
наш интеграл со в п а д а ет с указанны м в формулировке
теоремы. □

§ 11. С ф е р и ч е с к о е о т о б р а ж е н и е поверхности

Д ля изучения искривленн ости поверхностей очень


полезным о к а зы в а ет ся нек оторое их отображ ение в
единичную сф ер у , к о т о р о е мы сей ч а с опишем.
Пусть ф — г л а д к а я поверхность, Р — произволь­
ная ее точка. Пусть п — единичный вектор нормали
456 Ч А С Т Ь 4. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н А Я Г Е О М Е Т Р И Я

к поверх ности в точке Р. Отложим вектор п из на­


чала координат. Тогда его конец определит некото­
рую точк у Г( Р ) единичной сферы 5 2 с Я 3. П остроен­
ное о тобр аж ен и е Г поверхности Ф в единичную сфе­
ру 5 2 назы вается сферическим или гауссовы м ото­
браж ением (рис. 77):

Г: Ф ->52.

(С тоит отметить, что при сферическом отображ е­


нии касательная плоскость к поверхности в точке Р
параллельна касательной плоскости к сфере в точке
Г ( Р) . ) О бразы точек и множеств при сферическом
отобр аж ен ии называются их сферическими и зобра­
ж ениями (рис. 78).
П р и м е р ы . 1. Если Ф — область на сф ере 5 2, то ее
сф ерическое отображение есть тождественное, а сфе­
рическое изображ ение совпадает с Ф.
2. Сферическое изображ ение любой образующ ей
на цилиндрической поверхности есть точка, а сфери­
ческое изображ ени е всей поверхности есть некоторая
дуга больш ого круга на с()>ере.
3. Сф ерическое отображ ение плоской области есть
постоянное отображ ение, а ее сферическое и зображ е­
ние есть точка (рис. 79).
4. Сферическое изображ ение эллиптического или
гиперболического параболоида есть открытая полу­
сф ера (рис. 80).
И з теоремы о б обратной функции и теоремы Род-
рига нетрудно вывести, что если Р — точка эллипти­
ческого или гиперболического типа, то в достаточно
малой окрестности точки Р сферическое отображ ение
взаим но однозначно. Это означает, что в такой окре­
стности не найдется двух точек, нормали к поверхно­
сти в которы х были бы друг другу параллельны.
При помощи сферического отображения можно
дать геометрическую интерпретацию гауссовой кри­
визны.
Т еор ем а. Пусть и — малая окрестность точки Р
на поверхности Ф. Тогда, при стремлении диаметра
области II к нулю (другими словами, при стягивании
ее к точке Р ) отношение площади ее сферического
изображ ения Т(11) к площади самой окрестности и
стремится к абсолютной величине гауссовой кривизны
И . 11. С Ф Е Р И Ч Е С К О Е ОТОБРАЖ ЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ 457

Р и с. 79
458 ЧАСТЬ 4. ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И А ЛЬН А Я ГЕОМЕТРИЯ

поверхности Ф в точке Р:
и_ 5 (Г (С/)) ,^ /пч ,
П т
¿( V)-* о
- «Г ш Г ~
° Уи )
‘ * (р ) 1'

Д о к а з а т е л ь с т в о . Мы ограничимся случаем,
к о г д а точка Р принадлежит к эллиптическому или
гиперболическом у типу В этом случае отображ ение
Г в заим но однозначно на С/ и имеет место равенство

5 (Г (£/)) = ^ ^ | /ги(ы, &) X ио(«, ®) I

где V? — координатная окрестность, соответствующая


окрестности [/: \У = / “ *((У) (где f параметризует Ф ).
С д р у го й стороны, всегда

5 (С/) = 5$ I X ^ (“ > «) I¿и ¿V.


У
П о теореме о среднем значении получаем

5 (Г (11)) == ^ ^ I ла X п а | йи йи —

= 1 « „ ( « ' . и') X П0(и', и ' ) | - 5 ( Г ) ,

5 ^ = ^5 Х йх> =

= \Ти(и", о " ) Х Ь ( и " , 0 1 - 5 ( Г ) ,


где (и', (и", V") е УР— некоторые точки. При
стягивании области 1) к точке Р эти точки стремятся
к ( и с ,Уо)- П оэтому
П т _ Цт I ° ') X п и (и' , у') |
а (и , + о 5 (£/) (ц, о01™ л „г) | и (и \ у") X и («', О |
(и ". в " )-> ( « о . Со)

_ I Пи («о, Рр) Х « о («о, о 0) |


I /и («о, »о) Х р о (« о , Со) |

З н а ч ен и е полученного выражения проще всего под­


счи тать, воспользовавшись теоремой Родрига. Если
внутренние координаты выбраны так, что коорди­
н а т н ы е линии проходят через точку Р в главных на­
правлениях, то
Пи ( и 0, и0) = — к ^ и (ы 0, С0 ) , л о ( ы 0, с 0) = — ^ г / 0 («о, »о).
I I . 12. В Н У Т Р Е Н Н Я Я ГЕОМ ЕТРИЯ ПОВЕРХНОСТИ 459

где и &2 — гл а в н ы е кривизны в точке Р. П оэтом у


по) Х п . А и а, р°)1 | к . к 2 | = |/ С ( Р ) |,
I и («о. » о ) X 1о («о, *>о) I 1 21 ' У ' 1
что и т р е б о в а л о с ь д о к а з а т ь . □

§ 12. В н у т р е н н я я геом етрия поверхности

^О пределение. П усть д ан ы д в е поверхности — Ф


и СЕ. П р е д п о л о ж и м , что зад ан о неп реры вн ое биектив­
н о е о т о б р а ж е н и е г: Ф —*-Ф од ной и з н и х в другую.
Такое о т о б р а ж ен и е у с т а н а в л и в а е т взаим н о о д н озн ач ­
н о е с о о т в е т с т в и е м е ж д у т о ч к а м и о б е и х п о в е р х н о ст е й .
П ри этом соответствии к а ж д о й к р и в о й С на поверх­
ности Ф о т в е ч а е т н е к о т о р а я к р и в а я С н а п о в е р х н о ст и
Ф, и н а о б о р о т :
С = г (С), С = Г 1 (С).
Если при этом длина к аж дой кривой С равна длине
соответствующей кривой С, то говорят, что Ф полу-

Р и с . 82

чается из Ф п р и помощ и изгибания, а само отобра­


жение / называется и зги б а н и ем , или изометрией
(рис. 81, 82).
Внутренняя, геометрия поверхности изучает те свой­
ства поверхностей и ф игур на них, которые не ме­
няются при изгибаниях. С этой точки зрения вся пла­
ниметрия представляет собой внутреннюю геометрию
460 Ч А С Т Ь 4. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

плоскости. Это вполне согласуется с тем обычным


представлением , что в планиметрии изучаются свой­
ства фигур, не меняющиеся при изометриях плоско­
сти, т . е. наложениях.
Главным для нас будет следующий пример изги­
б а н и я . Пусть поверхности Ф и Ф параметризуются
вектор-функциями и / (и, и), заданными в о д ­
ной и той ж е области V, и пусть отображ ение / ста­
вит в соответствие точке Р на поверхности Ф точку Р

Рис. 83

на поверхности Ф, имеющую такие ж е внутренние


координаты (рис. 83):
Ь^(и, о)) = f (и, и).

Если при этом в соответствующих точках будут сов­


п а д а т ь коэффициенты первой квадратичной формы
поверхностей Ф и Ф:

Е( и, и) = £ (и, V), /=>, о) = Р (и, V),

О (и, и) = б (и, и),


то, к а к это следует из фюрмулы длины кривой на по­
верхности, отображение г будет изгибанием. О брат­
ное утв ер ж ден и е тож е верно. Его доказательство мы
оставл я ем читателю в виде упражнения.
Т аким образом, можно сказать, что к внутренней
геом етрии относятся те свойства и величины, которые
м о г у т быть охарактеризованы или вычислены в тер­
11.12. В Н У Т РЕ Н Н Я Я ГЕОМ ЕТРИЯ ПОВЕРХНОСТИ 461

минах первой квадратичной формы поверхности. П о­


мимо длин кривых, э т о углы меж ду кривыми и пло­
щади фигур на поверхности.
В следующем п ар агр аф е мы докажем, что к внут­
ренней геометрии относится и такая важнейшая ха­
рактеристика поверхности, как ее гауссова кривизна.
Затем мы изучим ещ е некоторые объекты внутренней
геометрии.
Замечание. Точно так ж е, как наложение (пер­
вого р ода) плоскости является результатом переме­
щения, изоиетрию поверхности часто можно предста­
вить в виде результата некоторого процесса. Д ля бо­
л ее точной формулировки введем понятие н еп р еры в­
ного изгибания. П усть поверхности Ф и Ф обладаю т
параметризациями f ( u , v ) и f ( u , v ) , заданными в од­
ной и той же обл асти V. Пусть задана гладкая век­
тор-функция трех перем енны х F ( t , u , v ), определен­
ная при ¿ e [0, 1] и ( u , v ) ^ V . Пусть для каж дого
/0 е [0, 1] отобр аж ен и е F ( t o , u , v ) : V —>-R3 является

регулярной парам етризацией некоторой гладкой по­


верхности ©¿„, причем ^ (0, и, V) = f(u, и) и Р ( 1 , и , а ) =
= ¡(и, а). (В частности, Ф 0 = Ф, Ф 1 = Ф.) Если при
этом для любого /0^ [ 0 , 1] отображ ение поверхности
Ф б поверхность Ф*„ задан н ое формулой
f(u, v ) ^ - * F ( t 0, и, V),

является изгибанием, то говорят, что задает не­


п р еры вн ое изгибание поверхности Ф в поверхность Ф.
И з определения видно, что в этом случае отобр аж е­
ние I поверхности Ф в Ф, задан ное формулой

«'(/(«. о)) = 1?(1, и, 1>) = /(ы, у),


является изгибанием (рис. 84).
462 Ч А С Т Ь 4. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

§ 1 3 . Ф о р м у л а д л я га у с со в о й кривизны
и сл е д с т в и я и з н ее . О сн ов н ы е
у р а в н е н и я т ео р и и п о в ер х н о ст ей

В этом параграф е мы выведем замечательную


формулу Гаусса, которая выражает гауссову кри­
визну поверхносги только через коэффициенты пер­
вой квадратичной формы этой поверхности и их
частные производные первого и второго порядка.
У ж е из сам ого факта существования такой фор­
мулы можно сделать несколько очень важных выво­
дов. Первый вывод — инвариантность гауссовой кри­
визны относительно изгибаний.
Теорема Г аусса (1Ьеотеша e g r e g iu m 1) ) . Если одна
гл адкая поверхность получается из другой при по­
мощи изгибания, то гауссовы кривизны этих поверх­
ностей в соответственных точках совпадают. Д руги м и
словами, г а у с с о в а кривизна поверхности не меняется
при изгибании. □
Таким образом , гауссова кривизна относится
к внутренней геометрии поверхностей. Как мы знаем,
тип точки на поверхности определяется гауссовой
кривизной поверхности в этой точке. П оэтому точку,
например, эллиптического типа нельзя превратить
изгибанием в точку гиперболического или параболи­
ческого типа (рис. 85— 87).
Другой вывод касается сферического отображ ения
поверхности. Ясно, что при изгибании сферические изо­
бражения всей поверхности и различных фигур на ней
могут меняться. Однако площадь сферического изобра­
ж ения фигуры при изгибании не меняется. Это сле­
дует из того, обстоятельства, что площадь сферическо­
го изображ ения области й на поверхности совпадает
с абсолютной величиной ее полной кривизны, кото­
рая выражается интегралом ср. § 11. А ука-

занный интеграл, в силу теоремы Гаусса, при изгиба­


нии не изменяется (рис. 88). (Чтобы эти р ассуж де­
ния имели силу, необходимо предположить, что сфе­
рическое отобр аж ен ие является взаимно однозначным
в области 12 и той области й, которая соответствует
ей при изгибании.)

'*) е£ге@ пит ( л а т . ) — с л а в н а я , о тл и ч н ая, п р е в о сх о д н ая .


II 13. Ф О РМ У Л А ГАУССОВО Й К Р И В И ЗН Ы 463

Рис. 87

Р и с. 88
464 Ч А С Т Ь 4. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н А Я ГЕОМ ЕТРИЯ

Формула Гаусса. Перейдем к выводу формулы


Г аусса. Пусть гладкая поверхность Ф задана парамет­
рическим уравнением r = f ( u , v ) . Тогда ее гауссова
кривизна в точке P = f ( u , v ) , как было показано в
§ 9, вычисляется по формуле
„, . ш - мг
/Ç (и, v) _p .2 •

(Напомнаы, что коэффициенты Е, F, G, L, М, N пер­


вой и второй квадратичной форм являются функция­
ми от переменных и, v.) Как мы знаем, для коэффи­
циентов L , М, N имеются формулы
(fuu, f u , f o ) ___ ( f u D, f u, f o ) Д/-__ ( foy> f ui То)
L= N--
V ЕС—F2 л[EG— F2 V EG—F2 ‘
О тсю да получаем формулу для гауссовой кривизны
в точке Р:
Иии> ?и, Ту)(1 уу> ?и< Уо) (/цр. fv)2
К (в. V)
{Ев —Я ) 2
Чтобы преобразовать числитель к удобному для
нас виду, воспользуемся следующ ей простой леммой
из векторной алгебры.
Лемма.. Пусть даны векторы, а, Ь, с, а', Ь', с' е R3.
Т огда ияеет место равенство, связы ваю щ ее их ска­
л я р н ы е и смешанные произведения:
{а-а') (а■Ь') (а-с')
(а, Ь, с) {а', Ь', с') = (Ъ-а') (Ь-Ь') (6-с)
(с•а') (с■Ь') (с-с')
Доказательство Проверим чту формулу в
координатах. Пусть вектор а имеет координаты а\,
аъ, а 3, вгктор а' имеет координаты а[, а', а'3 и т. д.
Тогда требуемое равенство получается в результате
несложных преобразований
0-2 а3
(а, Ъ, с) (а', Ь', сл) = Ь2 Ь3
С2 Сз

/ai «2 «з\ f a'\ b'i ci\ (a•a') (a■У) (a■c')


1 ¿>1 1)2 Ьз 1• a2 ^2 C
2 I =- (iba') (bb') (be')
ЧCi с2 СзJ I a' b'3 c'J (c•a') (c■b') (c•c')
Лемма доказана. □
I I . 13. Ф О Р Л 1 У Л А ГАУССОВОЙ КРИВИЗНЫ 465

П рименяя лемму к выражениям (1ии^и,1а){1™,


fu,fv) и {¡иг, ?и, М 2. получаем такую довольно гро­
моздкую ф ор м улу д л я гауссовой кривизны:

1 (/но /оо) (/«И • м (Гии ■и)


К(и, V) -
[ Е й — Р2)2 (Л.- /ио) (/о Ы (П ы —
(Л,- /во) (/» Ы) (/в М
(/ио •^г) (/«0 Ти) (/ыс • Ы 1)
— (Л. /ив) /«) (/« •/г) ^
(Л. /в») -(/в- и) (/«. •/о) | )
Пользуясь т е м , что алгебраические дополнения левых
верхних элем ентов вы писанны х определителей сов­
падают, и т е м , что -/„ = Е, /и -/0 = fv■fv = в , по­
лучим окончательно
(/ни'^оо ^ыо) (Гии ■Ги) (/ ии' fv)
К(и,у): (Ги-м Е —
(ла
ЦсЬо) р О I
О (/ыо • /и) (/ио ■/о)
(/« • Гио) £ р
(/о • /ио) р о |}-
Д л я того чтобы получить выражение гауссо­
вой кривизны, вклю чаю щ ее только функции Е, Р, й
и их частны е производны е, достаточно выразить функ-
^ ии ^и 9 Ти ?ии' ^ии ^V1 ^V ' ^ии* ^ии ^V’ ^и ’ fvv ^
7ии ' ^оо — через частны е производные функций
Е, /*■, (?. К ач н ем с того, что, продифференцировав по
и и ю а соотнош ения
П =Е, ^ = 0, = Л

получим сл ед у ю щ и е т ож д еств а:
1
I^ио " /« 2 ^ ы> Iи ’ fип 2

^ыо ' /о "о“ Си, /о ’ /ор = у


К ' /о 4 - ?и ■/ ЫИ= /=«, f u ■ f v v + f u v ^ f v = E0.
Вычитая из п оследн и х двух равенств соответственно
второе и т р ет ь е равенства, получим:

/« « • и = Еи — 4- /« • / 00 = — 4 - С ы.
466 ЧАСТЬ 4. ДИ Ф Ф ЕРЕНЦИАЛЬН АЯ ГЕОМЕТРИЯ

Д а л ее, поскольку
(fu.il ^ о )г» ^ииа ^в ' ^вв’ (^ио " К ) и ^ и и и ' ^в ^ив>

ТО

Ти и ТV« 1ив ни А ))в {^ив Ту)и

= р ыв 2 ^"вв 2 ^ “и ‘

П одставл я я все эти выражения в полученную


нами р а н ее формулу для гауссовой кривизны, мы
приходи м наконец к формуле Гаусса:
К (и, V)
(£С - ^ 2)2 X

р ив — ~^(Еи 0 -Ь (Зци)

X —

|о „ Р О

0
— £ £

0
т °» р
О с н о в н ы е уравнения теории поверхностей. Еще
одно в а ж н о е следствие из формулы Гаусса состоит
в том, что коэффициенты первой и второй квадратич­
ных ф орм поверхности не являются независимыми.
К ак м ы видели, формула Гаусса позволяет выразить
ф ун к ц и ю ЬМ — М2 через функции £ , Р, й и их част­
ные производны е. Напрашивается вопрос: существуют
ли ещ е какие-нибудь зависимости между коэффициен­
там и первой и второй квадратичных форм? Ответ на
этот вопр ос положительный. Имеются две формулы
П е т е р с о н а — Майнарди — Кодацци, выражающие ли­
нейны е комбинации частных производных функций
£ , М, Л? через сами эти функция и через функции Е,
Е, й и их частные производные:
Ь 0 — М и = ср(Е, М , ЛГ; Е .........(?„),
М „ - ЛГц = гК 1, М, УУ; 0„).
Д р у г и х зависимостей между Е, / \ й , Ь, М, N нет.
I I . 14. Г Е О Д Е З И Ч Е С К А Я КРИВИЗНА 467

Оказывается, что если в пл оск ой области V за ­


даны шесть функций Ь, М, IV, Е, Р, О, для которых
выполняются уравн ен ия П етерсона — М айнарди — Ко-
дацци, функция ¿ М — М 2 удовлетворяет уравнению
Гаусса и функции Е, Е й — У72 всю ду положительны,
то указанные шесть функций являются коэффициен­
тами первой и второй квадратичны х форм некоторой
гладкой поверхности, определенной ими однозначно
с точностью до п ол ож ен и я в пространстве. Это тео­
рема Бониэ.

§ 14. Г ео д ези ч еск а я к р и в и зн а и гео д ези ч еск и е


кривые

О п р едел ен и е. П у сть С — кривая на гладкой по­


верхности Ф, а к. — в ек т о р кривизны в точке Р этой
кривой. Вектор к р аск л ады вается в сумму двух век­
торов ке в первый из которы х л еж ит в касатель­
ной плоскости ТрФ, а второй ей перпендикулярен.
Как мы знаем, длина век-
тора равна а б с о л ю т ­
ной величине н ор м ал ь ­
ной кривизны кривой С
в точке Р

Рис. 89
вается геодезической к р и ­
визной (без зн а к а ) кр и вой С в точке Р и обозна­
чается через kg'.

В силу п ерп ен дик уляр ности векторов kg и kn


имеем:

где & = | & | — кривизна кривой С в точке Р (рис. 89).


В качестве у п р аж н ен и я п р ед л агаем читателю до­
казать, что геодези ч еск ая кривизна кривой С в точке
Р равна кривизне проекции эт о й кривой на касатель­
ную плоскость ТРФ. В частности, на плоскости геоде­
зическая кривизна в ся к о й кривой в каж дой точке
совпадает с ее кривизной (рис. 9 0 ) .
468 ЧАСТЬ 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ

Если кривая С параметризована вектор-функцией


<р(0> причем Р = «р(го), то, как нетрудно видеть,
ее геодезическая кривизна в точке Р может быть вы­
числена по формуле
, I (Ч>" (/а). Ф' « о ). Я) |

е |Ч>'('о)|3
где п — вектор нормали к поверхности в точке Р.
Геодезические кривые. Оказывается, что геодези­
ческая кривизна относится к внутренней геометрии.
(Мы оставим этот факт без доказательства.) Ввиду

этого особый интерес представляют кривые на по­


верхности, геодезическая кривизна которых в каждой
точке равна нулю. Такие кривые называются геоде­
зическими. Они являются аналогами отрезков прямых
на плоскости, кривизна которых в каж дой точке
равна нулю.
И з-за важности геодезических для внутренней
геометрии укажем несколько'их свойств, каж дое из
которых мож ет быть взято за определение. Если кри-
.вая С является геодезической, то:
а) вектор главной нормали кривой С в каждой
точке совпадает с вектором нормали к поверхности
(с точносгью до знака) (рис. 91);
б) соприкасающаяся плоскость в каж дой точке
кривой С проходит через нормаль к поверхности;
в) спрямляющая плоскость кривой С в каждой
точке совпадает с касательной плоскостью к поверх­
ности;
г) кривая С в каждой точке имеет наименьшую
кривизну среди всех кривых, проходящих через эту
I I . 14. Г Е О Д Е З И Ч Е С К А Я КРИВИЗНА 469

же точку в том же направлении (т. е. она является


«наипрямейшей» среди этих кривых);
д) если <р(/)— параметризация кривой С, то
(ф " (0 . ф'(0> п ) - 0 .
Как известно, ч ер ез кажды е две точки на плоско­
сти проходит единственная прямая. Для геодезиче­
ских на поверхности это свойство, вообще говоря, мо­
ж ет не выполняться. Д в е точки могут соединяться
двумя, тремя, д а ж е бесконечным числом геодезиче­
ских, а могут и не соедин яться ни одной. Однако вы­
полнено другое, родственное свойство, а именно:
Теорема. Через к а ж д у ю точку в каждом н ап рав­
лении проходит единственная геодезическая. (П о­
скольку любая д уга геодезической сама есть геоде­
зическая, то единственность требует пояснений. П од
единственностью мы имеем в виду то, что любые
две достаточно короткие ге­
одезические, проходящ ие
через одну и ту же точку в
одном и том ж е н а п р а в л е­
нии, являются дугам и одной
н той ж е большей гео д ези ч е­
ской, рис. 92.)
Чтобы доказать это, со- Рис. 92
ставим диф ф еренциальное
уравнение геодезической. Пусть / (и, и) — парам етри­
зация поверхности Ф . Б удем искать внутренние урав­
нения геодезической в виде и = /, о = ,ф(£). Тогда
параметризация геодезической будет иметь вид
г = ф ( / ) = / ( / , г|з (/)).

Д алее, по обычным ф ор м ул ам ,

ф' (0 = ГЛ (0) + /«, (*, (0) ■V (0,


Ч>" (0 = Ги, (', Ч1 (0) + - 2/ ио (/, ф (/)) (/) +
+ Ъ ( 0 ) ¥ 2(() + Ь (Л (0) V (/).
Д ля краткости оп уск ая аргументы / и г)з(/) у функ­
ций, можно записать:

(<»", ф', п) = (fив + + К Л ' 2+ ?Л", Ги + « )=


■=(/«« + У и о Ъ ' + М ' 2, и + и ъ ' . * ) + ( М Л 1 и + ! А ' , п).
470 ЧАСТЬ 4. ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л ЬН А Я ГЕОМЕТРИЯ

П о с л е д н е е с л а г а е м о е р а в н я е т с я — т]/'- ( / „ , / 0 , л). Т а ­
ким о б р а зо м , р а в е н с т в о ( ф " , ф ' , п) = 0 р а в н о с и л ь н о
т а к о м у р аа ен ст в у :

(/ии Ч~ 2 / ц р 'ф г - |- / и и 'ф '2, и -Г / р ф ', п)


и! fv^ п)
Это равенство можно рассматривать как обыкновен­
ное дифференциальное уравнение второго порядка
относительно функции г|)(^). Теперь из теоремы су ­
ществования и единственности решений обыкновенных
дифференциальных уравнений следует, что через каж ­
дую точку в любом направлении проходит единствен­
ная геодезическая (если интересующ ее нас направ­
ление совладает с направлением вектора то мы
можем поменять ролями координаты и и и ) . □

Рис. 93

Прямые на плоскости, очевидно, являются геоде­


зическими. Н етрудно убедиться, что на цилиндре
геодезическими являются окружности, винтовые ли­
нии и прямые, а на сфере геодезическими являются
окружности больших кругов. Поскольку через каж ­
дую точку этих поверхностей в каждом направлении
проходит линия одного из указанных типов, то д р у ­
гих геодезических на плоскости, цилиндре и сфере нет
(рис. 93).

§ 15. П ол угеодези ч еск ая п арам етри зац ия


поверхносги. Э кстрем альное свойство геодези ческ их

О п р е д е л е н и е . Параметризация гладкой по­


верхности Ф называется п олугеодезической, если все
координатные линии одного семейства являются гео­
дезическими и в каж дой т о ч к е поверхности коорди­
н атн ы е линии о р т о го н а л ь н ы (р и с. 9 4 ) .
I I . 15. П А Р А М Е Т Р И З А Ц И Я ПОВЕРХНОСТИ 471

С п особ п о с т р о е н и я полугеодезической парам етри­


зации усматривается и з определения. П усть Ь — про­
извольная гладкая кривая на поверхности Ф, а <р(£) —
ее регулярная (д в а ж д ы ди ф ф еренц ируем ая) п ар ам ет­
ризация. Ч ерез к а ж д у ю точку Р = ф( / ) кривой Ь
проходит вполне оп р едел ен н ая геодези ч еск ая С/, ор­
тогональная кривой 1^ (рис. 9 5 ). Б удем считать ее

ориентированной так и м об р а зо м , что в точке Р ка­


сательные векторы кривы х С< и L обр азую т с век­
тором нормали к Ф п р а в у ю тройку. Введем на кривой
Ct естественную п ар ам етр и зац и ю в которой
Ф<о(0) = Ч>(0- Теперь мы можем рассмотреть вектор-
функцию g ( s , t ), о п р ед ел ен н ую в некоторой окрестно­
сти W отрезка [а, b ] в плоскости st по форм уле
g ( s , t ) = % )(s').
Из теоремы о зав и си м ости реш ений дифф еренциаль­
ного уравнения от к оэф ф и ц и ен тов и начальных дан­
ных следует, что g ( s , t ) — гл адк ая вектор-функция,
а из теоремы об о б р а т н о м отобр аж ен и и следует, что

Г — К3 есть р егул я р н ая парам етризация некото­


рой окрестности Й кривой £ в поверхности Ф. Тем
самым мы построили в окрестности кривой Ь систему
внутренних координат з , в которой сама кривая Ь
будет задаваться ур авн ен и ем я = 0, а геодезическая
С*0 — уравнением ^ = t 0 (рис. 96).
472 ЧАСТЬ 4. Д И Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л ЬН А Я ГЕОМЕТРИЯ

Чтобы убедиться в том, что g(s, t) есть полугеоде-


зическая параметризация, осталось проверить орто­
гональность координатных линий в каж дой точке,
т. е. равенство / = 0. Так как любая кривая C¡„—
геодезическая, то вектор всюду направлен по
нормали к поверхности. Но, очевидно, g ss(s, t0) =
= i|>"o)(s). П оэтому gss g : = 0 . Как мы знаем (см. § 13),
g ss - gt = F s — E t¡ 2. Но при любом t0
£ О- t 0) = g ¡ (s, t 0) = (s ) ] 2 = i

в силу естественности параметризации поэтому


£ í = 0 и Fs = g ss ■g t + E t/ 2 = 0. С другой стороны,
по построению, F ( 0 , t ) = 0. Поэтому F( s , t ) = 0, и,
следовательно, построенная параметризация g ( s , t )
действительно полугеодезическая. □
Ещ е раз отметим, чго в построенной параметри­
зации Е = I, F ^ 0. Как нетрудно убедиться, всякая
парам етризация, удовлетворяющая этому условию,
за в ед о м о является полугеодезической.
Теорема. Ц уга геодезической кривой С между точ­
ками А и В будет кратчайшей среди всех кривых,
леж ащ их на поверхности, с концами в этих точках,
если точки А и В доста­
точно близки.
До казательство.
Применим описанную вы­
ше конструкцию к слу­
чаю, когда кривая L ор­
тогональна геодезической
Рис- 97 С в точке А. Мы получим
в (возможно, очень ма­
ленькой) окрестности Q точки А полугеодезическую
параметризацию , которой соответствует система
внутренних координат s, г. В этой системе кри­
вая L б у д ет задаваться уравнением s = 0. Если точ­
ка А им еет координаты (0, t 0), го кривая С будет
задав ать ся уравнением t = to. Пусть точка В имеет
координаты (0, s0) (рис. 97).
Рассм отрим лю бую другую кривую С с концами
в А и В. Д л я простоты предположим, что С — глад­
кая кривая, целиком леж ащ ая в окрестности Q.
П усть í ¿*=<pi ( t ) , с ' = Ф 2( т) — ее внутренние уравне­
ния, где t e [ a , P ] . При этом, очевидно, <pi (а ) = 0,
II. 35. П А РА М ЕТ РИ ЗА Ц И Я ПОВЕРХНОСТИ 473

Ф1((3) = в0. Е сли 5 (С) и 5 (С) — длины кривых С и С,


то мы получаем неравенство:
Р
•5 (С) = ^ лУ[<р1 (т)]2 + с ' [ Ч>2(т)]2 а х > \ \ ч [ (т) | >
а а

> 5 ф1 ^ ат = I ф1 (Р) ~ ф1(“) I = I50 I = 5 (С)-


се
Ясно, что .$( С) = 5 (С) т о г д а и только тогда, когда
<р2 (т) = 0 , ф |(х ) > 0, т. е. С = С. Теорема доказана. □
З а к л ю ч и т ел ь н ы е за м е ч а н и я : поверхности п остоян ­
ной г а у ссо в о й кривизны. П о л ь зу я сь полугеодезической
парам етризацией и ф орм улой Гаусса, можно док а­
зать, что есл и у двух поверхностей в каждой точке
гауссова кривизна р авн а одном у и тому ж е числу
К ^ 0, то э т и поверхности л окальн о изометричны:
любой достаточ н о малый участок первой поверхности
изометричен некотором у участку второй, и наоборот.
П оэтому на п о в ер хн остя х постоянной гауссовой кри­
визны К ^ О «в м алом » выполняется сферическая
геометрия (при К > 0) и л и планиметрия (при К =
= 0 ). При К < 0 на поверхности реализуется «в м а­
лом» геометрия Л обачевского, подробно излагаемая
в последней г л а в е учебника. С виду эти три гедметрии
совершенно различны , ч т о проявляется, например,
в поведении су м м ы угл ов треугольника. Если на ев ­
клидовой пл оск ости она р авн а л, то на сф ере всегда
больше, а на плоскости Л обач ев ск ого всегда меньше
я, причем в о б о и х сл уч ая х отличие от л прямо про­
порционально площади треугольника. Объяснение
этом у дает теорем а Р а у с с а — Боннэ. Она утвер­
ж дает, что е с л и а, р, у — внутренние углы треуголь­
ной области Л , ограниченной на гладкой поверхности
тремя геодезическим и, то

Д ля поверхности постоянной гауссовой кривизны вто­


рое сл а га ем о е в правой части равно произведению'
гауссовой кривизны на п л ощ адь треугольника А. П ри­
веденную ф о р м у л у легко обобщ и ть на случай геодези­
ческого многоугольника.
Часть 5
топология

С первыми топологическими понятиями мы уж е


встречались во второй части книги, где определялись
внутренние и граничные точки множества и т. п. При
общ ем изучении топологии за основу, оказывается,
у д о б н е е всего взять понятие открытого множества.
З д е с ь мы начинаем с того, что определяем тополо­
ги ческ ое просгранство и изучаем его «геометрию» ис­
ходя и з аксиом. П осле того, как введены гомеомор­
ф и з м ы , изучаются важнейшие топологические свойства
простр анств и множеств — связность и компактность.
В зак лю чен ие описывается классификация связ­
ных компактны х двумерных многообразий, к которым
относятся такие интересные объекты, как лист М е­
биуса, бутылка Клейна, проективная плоскость и
сферы с ручками.

Глава I
Т О П О Л О Г И 4 Е С К И Е ПРОСТРАНСТВА
И Н Е П Р Е Р Ы В Н Ы Е О Т О Б РА Ж Е Н И Я

§ 1. Топология в множестве
П усть X — произвольное множество. Топологиче­
ской структурой или топологией в множестве X на­
зы вается совокупность О его подмножеств, для кото­
рой выполнены три условия:
а) О бъединение любого семейства множеств, при­
н а д л еж а щ и х совокупности О, такж е принадлежит со ­
вокупности £2;
б) пересечение любых двух множеств, принадле­
ж а щ и х совокупности £2, такж е принадлеж ит совокуп­
ности £2;
в) п у сто е множесгво 0 и все множество X при­
н а д л е ж а т совокупности О.
М н ож еств о X с выделенной топологической струк­
турой й называется топологическим пространством и
I. 1. Т О П О Л О Г И Я В М Н О Ж Е С Т В Е 475

обозначается (X, £2) и л и пр осто X, если ясно, о какой


топологической стр ук тур е и дет речь. Элементы мно­
жества X назы ваю тся точками пространства (X, £2)..
Множества, входящи е в вы деленную совокупность £2,
называются открытыми в X м н о ж ест в а м и 1). Условия
а ) — в) называются а к с и о м а м и топологической струк­
туры. Они вы р аж аю т сл едую щ и е основные свойства
открытых множеств:
а) объединение л ю б о г о семейства открытых мно­
жеств открыто;
б) пересечение л ю б ы х д в у х открытых множеств
открыто-,
в) пустое множество и все пространство открыты.
Заметим, что, как следует и з б) по индукции,
б') пересечение л ю б о г о к о н еч н ого числа откры­
тых множеств открыто.
Запишем аксиом ы а ) — в) ещ е и при помощи
формул.
а) Пусть {£/а}а<=/ — сем ей ство множеств и а, где
индекс се пробегает м н ож еств о индексов /. Если 1/а ^
е £2 для каждого и н дек са а из /, то и и £/а е О.
б) Если 11\, и 2 е £2, то и |"| ^2 ^ £2.
в) 0 Д е £ 2 .
Наконец, утв ер ж ден и е б7) озн ачает, что если IIь
П

И2 , . . . , и я е £2, то и П (/¡£й.
г =1
Рассмотрим пр остей ш ие примеры топологических
пространств.
1. Если £2 со в п а д а ет с м нож еством всех подм но­
жеств множества X, то топологическое пространство
(X, £2) называется дискретным. Мы видим, что в ди с­
кретном пространстве все м н ож ества открыты.
2. Если £2 со д е р ж и т всего д в а множества: 0 и X,
то топологическое п р о ст р а н ст в о (X, £2) называется
антидискретным пр остр ан ством или пространством
с тривиахьной топологией. В антидискретном про­
странстве только д в а откры тых множества: пустое
множество и все “п р о ст р а н ст в о . (Д искретное про­
странство можно ср ав н и ть с мешком гороха, где

*) Буква й со о т в е тс т в у е т букве О, с которой начинаю тся


слова: открытый, open ( а н г л .) , o ffe n (н ем .;, ouvert (ф р ан ц .),
все означаю щие одно и т о ж е.
476 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

каж дая горош инка— сама по себе, а антидискрет -


ное — с запутанным клубком ниток иди тарелкой спа­
гетти. Здесь роль точек играют отдельные горошины
и макаронины.)
3. Пусгь X есть луч [0, + ° ° ) > а й состоит из 0 ,
X и всевозможных лучей (а, -|-оо), где а ^ 0.
Д ля совокупности £3 аксиомы б) и в), оче­
видно, выполнены, а аксиома а) просто означает,
что объединение любого семейства таких лучей снова
есть луч, Пространство (X, Й) называется стрел­
кой.
Дискретная и антидискретная топологии сами по
себе не слишком интересны, но мы постоянно будем
пользоваться ими в качестве простейших примеров.
Дополнения открытых множеств имеют специаль­
ное название.
Множество Р с X называется замкнутым в про­
странстве (X, £2), если его дополнение открыто,
т. е. £2.
Примеры. 1. В дискретном пространстве все мно­
ж ества замкнуты.
2. В антидискретном пространстве только два
замкнутых множества: пустое множество и все про­
странство.
3. В стрелке замкнуты пустое множество 0 , весь
ЛУЧ [0. + 00) и отрезки вида 1 0, а],
где а ^ 0.
Перечислим свойства замкнутых множеств, выте­
кающие из аксиом топологической структуры.
Теорема.
а) Пересечение любого набора замкнутых мно­
жеств замкнуто.
б) Объединение любых двух замкнутых множеств
замкнуто.
в) Пустое множество и все пространство зам ­
кнуты.
И з утверждения б) следует по индукции, что
б') Объединение любого конечного числа зам кну­
тых множеств замкнуто.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Начнем со свойства в ). Оно
вытекает и з аксиомы в) топологической структуры:
пустое множество 0 замкнуто, поскольку открыто его
доп олн ени е— все пространство Х\ а все пространство
X замкнуто, поскольку открыто его дополнение — пу­
стое множество 0 .
I. 1. ТОПОЛОГИЯ В М НОЖ ЕСТВЕ 477

Перейдем к свойству б ) . Пусть 7% — зам­


кнутые м нож ества. Это зн ачит, что их дополнения
Х Х /7 и откры ты . Ч тобы доказать, что объеди­
нение Т7 и й т о ж е зам кнуто, нужно проверить, что д о­
полнение м н ож ества Р и й открыто. Но дополнение
объединения д в у х множ еств совпадает с пересече­
нием их дополнений:
х \ ( / 7 и о ) = д \ л п ( ^ \ с ) о.

Поэтому м н ож ество Х \ и С) открыто как пересе­


чение двух откры тых м нож еств (аксиома б) тополо­
гической структуры ).
Д окаж ем , нак он ец , свойство а ). Пусть {/га}а(^/ —
произвольное се м ей ст в о зам кн уты х множеств про­
странства. Это зн ач и т, что открыты их дополнения —
множества Х’\ / Га, а е /. Ч т о б ы доказать, что пере­
сечение П /'а т о ж е зам кнуто, нужно проверить, что
а е /

дополнение м н ож ества Р| ,Ра открыто. Но дополне-


ае Г
ние пересечения нескольких множеств совпадает
с объединением их дополнений:

* \ аП
е /
Ра= о и
е /
(*\^о).
П оэтому м н ож ество X \ П Ра открыто как объеди-
а^ /
нение нескольких открытых множеств (аксиома а)
топологической струк тур ы ). □
Н а примере ди скретного и антидискретного про­
странств видно, что м нож ество мож ет быть одновре­
менно открытым и зам кнуты м , а мож ет не быть ни
замкнутым, ни откры ты м ( к а к закрытая, но не запер­
тая д в ер ь !).
Свойства зам кн уты х и откры ты х множеств в чем-
то похожи. В а ж н о е р азл ичи е м еж ду ними в том, что
пересечение бескон ечн ого сем ей ства открытых мно­
жеств не о бя зател ь н о откры то, а пересечение беско­
нечного сем ейства зам кнуты х множеств всегда зам­
кнуто; в то ж е время об ъ ед и н ен и е бесконечного

‘) Д ля о б о зн ач ен и я до п о л н ен и я м нож ества иногда исполь­


зуется значок С (с т и л и з о в а н н а я п ер вая буква слова comple­
m ent — доп олн ени е). Т огда за п и с ь становится симметричной:
C(/='UG)= CFftCG.
478 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г П Я

сем ей ства замкнутых множеств не обязательно зам ­


к н уто, а объединение бесконечного семейства откры­
ты х множеств всегда открыто. Например, на число­
вой прямой К1 имеем

П(—1 —V- *+х) =


П — 1

=1-1. ч.

п =■ 1
Рис. 1
= ( - 1 . 1)!
Н ак он ец , дадим еще одно определение. Топологи-
чес/сой окрестностью точки х топологического про­
стран ства X называется всякое открытое множество
и , со д ер ж а щ ее эту точку х (рис. 1). Часто мы будем
опускать слово «топологическая» и говорить просто
«окрестность».

§ 2. Метрика в множестве

П усть М — произвольное множество. Метрикой


в м н ож еств е М называется такая вещественная функ­
ция р, определенная на множестве всевозможных пар
эл ем ен тов множества М :
р: М Х М - > К . , (х, у) 1— р (х, у),

что выполнены четыре условия:


а ) функция р принимает только неотрицательные
зн ачен ия: р (л:, у ) ^ 0 для любых х, у из М;
б ) р(х, Л‘) = 0 для лю бого элемента х из М, и если
р ( х , у) = 0, то обязательно х = у,
в ) р( х, у ) = р( у, х) для любых х, у из М;
г ) р(х, р(х, у)-\- р( у , г) для любых х, у, г
из М .
М нож ество М с фиксированной метрикой р назы­
в а ет с я метрическим, пространством и обозначается
(М , р) или просто М, если ясно, о какой метрике идет
р е ч ь . Элементы множества М называются точками
пространства (М, р ). Значение метрической функции
р н а паре элементов х, у называется расстоянием
м е ж д у точками х и у и обозначается обычно симво­
1.2. М Е Т РИ К А В М НОЖ ЕСТВЕ 479

лом dist (х, у ) 1) : dist (х, у ) = р (х, у ) . Это обозначение


позволяет не указы вать явно метрическую функцию.
Условия а) — г ) назы ваю тся аксиомами метрики. Они
выражают основные свойства расстояния:
а) Н еотрицательность: расстояние между двум я
точками всегда, неотрицательно.
б) Аксиома тож дества: расстояние между точками
равно н у л ю тогда и только тогда, когда точки совпа­
дают.
в) Симметричность: расстояние от точки х до
точки у равно 'расстоянию от точки у до точки х.
Условие г) назы вается неравенством треугольника,
поскольку оно аналогично тому факту, что длина лю­
бой стороны тр еугол ь н и к а меньше суммы длин двух
других его сторон.
Рассмотрим примеры метрических пространств.
1. Возьмем в качестве множества М произволь­
ное множ ество и для любы х х, у из М положим
р( х, ü ) = U есл и х ф у , и р (х , у) = 0, если х = у. Та­
кая метрика назы вается симплициальной. В про­
странстве с сим п ли ци альной метрикой расстояние
меж ду любыми двумя различны м и точками равно 1.
2. Возьмем в качестве множества М множество
всех вещ ественны х чисел R. Определим метрику р
по формуле
Р(х, У) = \ х — у\.

Это стандартная метрика на прямой.


3. Возьмем в качестве М «-м ерное евклидово про­
странство R“, а в качестве метрики р — обычное
евклидово расстояние м е ж д у точками: если х = (х\, . . .
. . . , лп), у = ( t / 1 , . . . , у п) — точки пространства R", то

Р (* , у) = V (*1 — У\Y + (х2 — у 2)2 + ••• + (хп — Уп)2 ■


4. Рассмотр им в качестве М п-мерное проективное
пространство, т . е. м н ож ество всех прямых в (я + 1)-
мерном евклидовом пространстве Rn+1, проходящих
через начало к оор ди н ат. П ри п = 2 это проективная
плоскость, а п р и п — 3 — обычное проективное про­
странство. Р асстояни е м е ж д у двумя «точками» — пря­
мыми U и 1г п о л ож и м равным углу меж ду U и 12.

' ) От d ista n c e (фр., а н гл .) Ср. русское «дистанция».


480 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

П ервы е три аксиомы метрики, очевидно, выполнены.


Ч етвертая аксиома — неравенство треугольника — вы­
р а ж а е т тот факт, что в трехгранном угле каждый пло­
ск и й угол меньше суммы двух остальных (см. ч. 2,
гл. III, § 4, теорема 1).
Е вклидово /г-мерное пространство, — в первую оче­
р е д ь , плоскость и обычное трехмерное пространство —
б у д у т дл я нас основными примерами метрических
пространств. Теорию метрических пространств можно
считать разновидностью геометрии, построенной ис­
клю чительно на понятии расстояния.
В сякое подмножество А метрического простран­
ства М можно рассматривать как самостоятельное
м етрическое пространство. Для этого нужно опреде­
л и ть расстояние меж ду каждыми двумя его точками
как расстояние меж ду этими ж е точками в исходном
пространстве М. Такая метрика называется индуци­
р о ва н н о й . П одмножество А, наделенное индуцирован­
ной метрикой, называется метрическим подпростран­
ст вом метрического пространства М.
П усть М — метрическое пространство, а — его
то ч к а , г — положительное число. М ножество точек
пространства AÍ, удаленных от точки а на расстояние,
не больш ее г, называется замкнутым шаром про­
странства М с центром в точке а и радиусом г и
о б о зн а ч а ется символом Dr( f í ) 1). М ножество точек,
удал ен ны х от точки а на расстояние, меньшее г, назы­
в а ется открытым шаром и обозначается В ,-(а )2). Н а­
к он ец , множество точек, расположенных на расстоя­
нии г ш точки а, называется сферой и обозначается
S r( a ; ) 3). Таким образом,
Dr (á) = {x ^ М: disi (а, х ) ^ г } ,
В г(а) = {л: е М: dist (а, х) < г},
S r(a) = { x ^ M : dist (а, х) = г}.

Е диничны е замкнутый шар и сферу в евклидовом про­


стран ств е R" обозначим через D" и S ”- *. В случае
к о г д а М — обычное евклидово пространство, метри­
ч еск и е сферы и замкнутые шары представляют собой

1 ) От disc — диск.
2 ) От B all (нем.), b all (ан гл.), b aile (ф р.).
3 ) От S p h a re (нем.), sphere (англ.), sphére (ф р.).
1. 2. м е т р и к а в м н о ж е с т в е 481

хорошо знаком ы е н а м геометрические фигуры —


обычные сферы и ш ары .
Открытый шар р а д и у с а е > 0 с центром в данной
точке часто так ж е назы вается г-окрестностью этой
точки.
П одмнож ество А м етр и ч еск ого пространства М на­
зывают огр ан и ч ен н ы й , если всевозм ож ны е попарные
расстояния м еж ду его точками н е превосходят неко­
торого ф иксированного числа й. Я сн о, что в этом слу­
чае все м нож ество А со д е р ж и т ся в ш аре радиуса с1
с центром в произвольной точке множества Л 1). Н а­
оборот, если м н ож еств о А содерж и тся в некотором
шаре р ади уса г с ц ен тр ом в некоторой точке а, то
оно ограничено в силу н ер ав ен ств а треугольника. Д ей ­
ствительно, пусть х, у — дв е точки из А. Тогда
сН вЦ .*, г/) < 1 сП б! ( х , а) + сН з1:(а, у ) ^ 2 г .

П оэтому в кач естве с! м ож н о взять число 2г.


Опишем теперь н ек оторую вы деленную топологи­
ческую структуру, к оторая сущ ествует во всяком мет­
рическом п р ост р ан ст в е М . П усть £2( М) — семейство
всед м нож еств О, которы е вместе с каж дой своей точ­
кой х со д ер ж а т нек оторую ее ш ар овую окрестность,
т. е.
и е= £2 (М) Ч х е= V Э г > 0: В г {х) с и .

П устое м нож ество т о ж е считается принадлеж ащ им


семейству £2( М) . (П у с т о е м нож ество 0 никаких то­
чек не со дер ж и т, и п о т ом у, как принято считать, «все
его точки» о б л а д а ю т л ю б ы м н ап ер ед заданны м свой­
ством. В частности, о н и со д ер ж а т ся в пустом м нож е­
стве вместе со всеми своими ш аровы ми окрестно­
стями.)
Теорема 1. Д л я со во к уп н о ст и £2(М) выполнены
аксиомы т опологической структуры.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Начнем с аксиомы а ). Пусть
{ [ / ,} 1 е / — п р о и зв ол ь н ое сем ейство множеств, при­
надлежащих; совокупности £2(М ). Чтобы доказать, что
их объ еди нен ие и и а так ж е принадлеж ит совокуп-
а <= /
ности £2( М) , н а й д ем дл я произвольной точки

*) Р а зу м е е тс я , если м н о ж е с т в о А непусто. П устое м нож е­


ство считается огран и чен н ы м по определению .

1 6 А. Д . Александров, Н. Ю Нецветаеа
482 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

й е У и а некоторую ее шаровую окрестность V, со-


ае/
дер ж а щ у ю ся в множ естве и а . Воспользуемся тем,
а е /
что а ^ и а' для некоторого индекса а ' из / . В мно­
ж естве и а' вместе с точкой а содерж ится некоторая
ее ш аровая окрестность V. Тем более, V содержится
в м н ож естве и 11а, и,значит, окрестность V искомая.
ае/
П ер ей дем к аксиоме б ). Пусть И\, — два мно­
ж ест в а , принадлеж ащ ие совокупности Й( М) . Чтобы
до к а за ть , что их пересечение 1 П ¿Л тож е принадле­
ж ит совокупности Й( М) , найдем для произвольной
точки а из 11] П У 2 некоторую ее шаровую окрест­
ность, содерж ащ ую ся в множестве 0 \ П и 2 - Пусть
м нож ество содерж иг 81-окрестность точки а, а мно­
ж ество и 2 содерж ит ег-окрестность точки а, причем
еь ег > - 0.
О бозначим через е меньшее из чисел еь 82. Тогда,
очевидно, е-окрестность точки а содержится в каж ­
дом из множеств Ц\ и и 2 , а значит, и в их пересече­
нии И\ П ^ 2-
Н аконец, проверим аксиому в). Все пространство
М за в ед о м о принадлежит совокупности □, поскольку
с к а ж д о й своей: точкой содержит все ее шаровые ок­
рестности. П устое множество 0 также принадлежит
совокупности Й( Ж) . Теорема 1 доказана. □
И так, мы проверили, что совокупность £2(М) за ­
да ет топологию в множестве М, которая называется
метрической топологией. О метрической топологии ча­
сто говорят, как о топологии, которую порождает
м етрика. М ножества, входящие в совокупность £2(М ),
назы ваю тся открытыми подмножествами метриче­
ского пространства М. Таким образом, открытыми
в метрическом пространстве называются множества,
которы е вместе с каж дой своей точкой содерж ат все
достаточно близкие к ней точки.
Д о к а ж ем , что всякий открытый шар В г (а) я в ­
ляется открытым множеством.
П усть Ь — произвольная точка этого шара. Тогда
сЛ э^ а, Ь) С г. П олож им е = г — сНэ^а, Ь) . Достаточно
убеди ться в том, что точка Ь содержится в шаре
Вг (а^ вместе с о своей е-окрестностью В е (Ь). Д ля
этого проверим , что в ш аре В л( с ) содерж ится каж дая
1.3. В Н У Т Р Е Н Н О С Т Ь, ЗАМ Ы КАНИ Е, ГРАНИЦА 483

точка i e B E( b ) . Но это сл ед у е т из неравенства тре­


угольника и т о г о , что dist (х, Ь) < е:
dist (л:, а) dis t (.г, b) + di s t ( ö , a ) < e + dist(fe, а) = r.
В частности, всякая г-окрестность точки метриче­
ского пространства является ее топологической о к р е­
стностью (в метрической т оп ол о ги и ).
Пусть (X, £3 ) — топологическое пространство. Если
топологическая структура Q порож дается некоторой
метрикой в м н о ж ест в е X, т о топологическое простран­
ство (X, Q) н азы в ается метризуемым. Д ве метрики,
порождающ ие о д н у и ту ж е топологию, называются
эквивалентными.

§ 3. Внутренность, замыкание, граница


Пусть А — подм нож ество топологического про­
странства X.
Среди открытых м нож еств, содерж ащ ихся в мно­
ж естве А, есть наибольш ее: это объединение всех та­
ких множеств. О н о назы вается внутренней частью или
внутренностью множ ества А и обозначается симво­
лом int Л или, п о д р о б н ее, in t* Л ').
Например, в случае когда X = R — числовая пря­
мая, имеем int [0 , 1] = (0,1 ) .
Всякое откры тое м нож ество, очевидно, совпадает
со своей внутренней частью , и наоборот, если множ е­
ство совпадает со своей внутренностью, то оно от­
крыто:
Л = int А <=>- Л е й .

Подобным о б р а зо м среди всех замкнутых множеств,


содерж ащ их м н о ж ест в о Л , есть наименьшее: это пе­
ресечение всех таких м нож еств. Оно называется з а ­
мыканием м н ож ества А и обозначается символом
с1Л или, п од р о б н ее, с 1 * Л2 ) .
Например, к о г д а X = R — числовая прямая, полу­
чаем cl(0 , 1) = [О, 1].
Всякое за м к н у тое м н ож ество, очевидно, совпадает
со своим зам ы канием , и наоборот, если множество

’) От in té rie u r (ф р.) и in te rio r (ан гл.). Д ругое расп ростра­


ненное обозначение д л я внутр ен н о сти — Â.
2) O r clôture (ф р.) и c lo s u re (ан гл .). Д ругое р асп ростра­
ненное обозначение д л я з а м ы к а н и я — А.

16*
484 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

со в п а д а ет со своим замыканием, то оно замкнуто:


А = с1 А <=>- А замкнуто.
О чевидно, что внутренность множества А содер­
ж и т с я в его замыкании:
int А а с1 А.
Т о ч к и , принадлежащ ие замыканию множества А, но
не при надлеж ащ и е его внутренности, образуют г р а ­
ницу множества А. Граница обозначается символом
fr А и л и , подробнее, f r * / ! 1):
fr А = cl А \ int А.
На пр име р , в случае, когда X = R — числовая пря­
мая, имеем f r [ 0 , 1 ] = fr ( 0 , 1 ) = { 0 , 1 } , т. е. граница
интервала состоит из двух точек-— его концов.
Т а к как разность дв ух множеств равна пересече­
нию первого множества с дополнением второго мно­
ж е с т в а , то
fr А = cl А \ int А = cl А П {X \ int А).
С ледовательно, граница \тА замкнута как пересече­
ние д в у х замкнутых множеств.
Р асп олож ен и е точки относительно множества. При-
н а д л еж н о сть произвольной точки пространства замы­
канию, внутренности или
границе множества может
быть описана на языке
окрестностей.
Определение. Пусть х <=
e i - произвольная точка.
Точка х называется (рис. 2):
а) внутренней точкой
множества Л, если она л е­
Рис. 2
жит в Л вместе с некоторой
своей окрестностью;
б ) граничной точкой множества А, если всякая ее
окрестность пересекается и с множеством Л, и с его
доп олн ен и ем Х \ Л ;
в ) внешней точкой множества Л, если она лежит
в дополнении множества А вместе с некоторой своей
окрестностью .

*) От fro n tiè re (ф р.) и frontier (англ.). Д ругое распростра­


н е н н о е обозначение д л я гр ан и ц ы —■дА.
1.3. В Н У Т Р Е Н Н О С Т Ь , за м ы к а н и е, гра н и ц а 485

Я сно, что каждая точка л: е X является по отно­


шению к множеству Л либо в нутренней, либо гранич­
ной, либо внешней. В н у т р ен н и е и граничные точки
называются точками п р и к о с н о в е н и я множества А. Т а­
ким образом, точка г ^ X является точкой прикосно­
вения множества А, е с л и всякая ее окрестность пере­
секается с м нож еством А.
Теорема 1. а) Внутренность int Л всякого множе­
ства А есть множество его внутренних точек.
б) Замыкание с1 А в ся к о го множества А есть мно­
жество его точек п р и к о с н о в е н и я .
в) Граница fr А в с я к о г о множества А есть мно­
жество его граничных точек.
Д о к а з а т е л ь с т в о , а) Так как внутренность
int А открыта, то она явл яется окрестностью для вся­
кой своез1 точки. П о это м у в се ее точки — внутренние
для множества А. С л едов ател ь н о, множество int Л со ­
держ ится в м н ож естве внутренних точек множ е­
ства А.
Докаж ем обр атн ое включение. Пусть а е Л —-
произвольная внутренняя точка. Она содержится в А
вместе с некоторой св о ей окрестностью U. Так как
int/4 — наибольшее отк ры тое множество, содер ж а­
щееся в J , то окрестность U, а с ней и сама точка а
содержится в м н ож естве int Л . Следовательно, мно­
жество ixt Л со дер ж и т м н ож ество внутренних точек
множества Л, а значит, в с и л у доказанного выше, и
сов п адаете ним.
б) Чтсбы доказать, что м н ож ество с1Л совпадает
с множеством точек пр и косн овени я множества А, про­
верим, что совпадаю т их доп олн ени я. Дополнение
к множеству точек пр и к осн овен и я совпадает с мно­
жеством внутренних точек м н ож ест в а Х \ Л , т. е.
с м нож ес^ ом i n t ( J P \ A ) . Н о н ет р у д н о показать, что и

Х \ с \ А = in t(J f \ Л).

в) С очевидностью сл едует из а) и б) и того, что,


во-первых, fr Л = с1 ЛЧ^ int А, и , во-вторых, граничные
точки множества — это те точки прикосновения, ко­
торые не являются в н утр ен н и м и . Теорема 1 д ок а­
зана □
486 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

§ 4. Подпространства топологического пространства


П одобно тому как всякое подмножество метриче­
ского пространства наделяется метрикой, так всякое
подмножество топологического пространства может
быть наделено естественной топологической структу­
рой. (Сразните с тем, что далеко не всякое подмно­
жество группы является ее
подгруппой, подмножество
линейного пространства —
его подпространством.)
Пусть А — произвольное
подмножество топологиче­
ского пространства (X, О)
(рис. 3). Обозначим через
Рис. з Ц 4 совокупность всех под­
множеств множества А, ко­
торые являются пересечениями открытых множеств
пространства X с множеством А:
йЛ = { [ / ( \ А: и <=□}.
Т еорема 1. Совокупность Од удовлетворяет аксио­
мам топологической структуры.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Начнем с аксиомы а ). Пусть
{ У0}а е / — семейство множеств, принадлежащ их сово­
купности й л . Это значит, что каж дое множество Уа
является пересечением некоторого открытого в X мно­
ж ества ия. с множеством А :
V а — Уа [\ А.
Чтобы доказать, что их объединение и V 0 тож е
се/
принадлежит совокупности Од, представим множество
и у а в аиде пересечения некоторого открытого мно-
ОЕ I
ж ества с множеством А. Действительно,

аие/ Уа = аIIе/ (С/аГМ) = (\аие/ £/«ЛГМ,


у
г д е множ ество и 1/а открыто как объединение не-
ае/
ск ол ь к и х о т к р ы т ы х м н о ж ес т в .
П е р е й д е м к а к си о м е б ) . П у с т ь Уг — д в а м н о ­
ж е с т в а и з со в о к у п н о с т и Од. Ч т о б ы д о к а з а т ь , что и х
п ер е с е ч е н и е V’: П У 2 т а к ж е п р и н а д л е ж и т со в о к у п н о с т и
I. 4. ПОДПРОСТРАНСТВА 487

представим м н ож ество 1Л П Vг в виде пересечения


множества А с некоторы м открытым множеством про»
странства X. П усть У1 = ¿Л Г) А и У2 — и 2 П А , где
¿Л. У 2 — открытые м нож ества. Тогда
К, ПУ2= (1/, ПЛ)П(£/аГМ)= (£ЛП^2)ЛА
где множество £/| П У 2 открыто как пересечение двух
открытых множ еств.
Наконец, аксиом а в) очевидна: множества А и 0
тривиальным о б р а зо м представляются в виде пере­
сечения открытых множ еств пространства X с мно­
жеством А:
А = Х ПА, 0 = 0 Л А. П
Итак, мы проверили, что совокупность Од задает то­
пологию в м н ож естве А. Говорят, что топология Ол
индуцируется топологией О, и называют ее индуциро­
ванной топологией. М ножество А, снабж енное инду­
цированной топологией, называется топологическим
подпространством топологического пространства
(X, О) и обозн ачается (А, £2д), или просто А, если
ясно, что речь идет именно об индуцированной топо­
логической струк туре. М ножества, входящие в сово­
купность назы ваю тся открытыми в множестве А.
Итак, открытыми в А являются множества, высекае­
мые в нем м н ож ествам и, открытыми в пространстве
X. Как обычно, м н ож ество б с :А называется зам кну­
тым в множестве А , если его дополнение Л \ б от­
крыто в А.
Теорема 2. В множестве А замкнуты те и только
те множества, кот орые являются пересечениями зам­
кнутых множеств пространства X с множеством А.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть — зам кнутое мно­
жество пространства X. Чтобы доказать, что множ е­
ство Т7 Л А зам кн уто в Л, нужно проверить, что его
дополнение Л \ ( / П Л) = Л \ . Р открыто в множестве
А. Д ля этого представим множество Л в виде пе­
ресечения м нож ества Л с некоторым открытым мно­
жеством пространства X:
Л Ч / Г= Л п ( * \ * 0 .
где множество Х \ Р открыто как дополнение замкну­
того множества / \
488 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Н аоборот, пусть множество С сг Л замкнуто в А.


Э то значит, что его дополнение Л \ б открыто в А.
Э то, в свою очередь, означает, что Л \£ ? = А П и для
некоторого множества V, открытого в X. М ножество
Х \ и , замкнутое в пространстве X, и дает в пересе­
чении с множеством Л множество б . Чтобы убедиться
в этом, воспользуемся цепочкой равенств:

л г ш \ £ / ) = л \ ( л п с о = л \ ( л \ о ) = е. □
§ 5. Непрерывные отображения

Непрерывность «в целом». Отображение одного


•топологического пространства в другое называется
н епреры вны м в целом (или просто — непрерывным) ,
есл и при этом отображении прообраз лю бого откры­
того множества открыт. Таким образом, если (X, Ох)
и (У, О г )— топологические пространства, а /: Х - * - У —
отображ ение, то / непрерывно, если
и е = О у = > Г 1( и ) = а х.
Примеры. 1. Тождественное отображение любого
топологического пространства X в себя непрерывно.
О но обозначается ¡<3*:
: Х —>Х, х ^ х.
2. Постоянное отображ ение всегда непрерывно.
П усть X, У — топологические пространства, у 0 ^ У —
точка, а f — постоянное отображение:
ЬХ^У , х I—г- у0.

Т огда прообраз любого открытого множества с; У


совпадает с X, если у 0 е и , и пусг в противном
случае.
3. Л ю бое отображ ение дискретного пространства
в лю бое топологическое пространство непрерывно.
4. Л ю бое отображ ение любого топологического
пространства в антидискретное пространство непре­
рывно.
5. Отображение включения в топологическое про­
странство X любого его подпространства Л. Оно о б о ­
значается через т л:
1.5 . Н Е П Р Е Р Ы В Н Ы Е ОТОБРАЖ ЕНИЯ 489

При отображ ении вклю чения п р о о б р а з лю бого мно­


жества В X с о в п а д а ет с пер есечением этого мно­
жества и подп р остр ан ств а А:
т ^ ( В ) = В П А.

П оэтому п р о о б р аз л ю б о г о откры того множ ества в X


открыт в п од п р остр ан ств е А по определению индуци­
рованной топологии в А. Это док азы вает, что отобра­
жение Шд непреры вно.
Непрерывность отобр аж ен и я в целом можно опре­
делить и при п ом ощ и замкнуты х множ еств.
Теорем а 1. Отображ ение f : X —*- У непрерывно
в целом тогда и только тогда, к о г д а при этом отобра­
жении п р о о б р а з л ю б о г о замкнут ого множества А
замкнут.
Доказательство. П усть отобр аж ен и е / не­
прерывно. Чтобы д о к а за т ь , ч то множ ество (А)
замкнуто, проверим, что его д оп ол н ен и е
открыто. Д ей ств и тел ьн о, оно сов п адает с прообразом
дополнения м н о ж ест в а А:

Х\Г'{А) =Г'(У\А).
А множество / _1( У \^ 4 ) открыто как прообраз откры­
того множ ества УЧ.Л при непрерывном отображ е­
нии /.
В обр атную с т о р о н у док азательств о проводится
аналогично. □
Зам ечание. В а ж н о отметить, что, в отличие от
прообразов, при непреры вны х в целом отображ ениях
образы открытых (зам к н уты х) множ еств вовсе не
обязательно б удут откры ты ми (зам кнуты м и). Чтобы
убедиться в этом , вер ни тесь к п р и м ер ам 3 и 4.
Отметим простое, но очень в аж н ое свойство не­
прерывных о то б р а ж ен и й .
Т еорем а 2. К о м п о з и ц и я н е п р е р ы в н ы х отображе­
ний непреры вна.
Более п о д р о б н о , если X, У , 2 — топологические
пространства, а X У и У - > Z — непрерывные
отображения, то их к о м п о з и ц и я £<>/: Х - > 1 есть не*
прерывное отображен ие.
Д о к а з а т е л ь с т в о . О бозначим через к сквозное
отображ ение: к — £ *» /. Д л я проверки его непрерыв­
ности требуется д о к а за т ь , что если и с.z Z — произ­
490 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

вольное открытое множество, то его прообраз Иг1(II)


открыт в X. В самом деле, множество ¿Г 1(¿ 0 открыто
в У в си л у непрерывности отображения g, а его про­
образ /~ 1 (£~1 {О) ) открыт в X в силу непрерывности
отображ ения [. Осталось заметить, что А_1(С/) —

Следствие. Сужение непрерывного отображения


непреры вно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если /: Х - + У — непрерыв­
ное отображ ение, а А — подмножество пространства
X, то суж ен и е отображ ения на А непрерывно как
композиция непрерывных отображений — включения
А - + Х и /:
= □
О пределение. О браз топологического простран­
ства при непрерывном в целом отображ ении часто
назы вается непрерывным образом этого простран­
ства.
Непрерывность в точке. Технически непрерывность
конкретного отображ ения прощ е проверять в отдель­
ных точках.
О пределение. О тображ ение Х -*-У называется
н е п рер ы вн ы й в точке Хо е X, если для всякой окре­
стности V образа / (лго) этой точки существует окре­
стность и самой точки Хо, обр аз которой содерж ится
в вы бранной окрестности V:
/(£ /) <=У.
В случае, когда X и У — метрические простран­
ства, в качестве и и V достаточно рассматривать
шаровые окрестности; поэтому в этом случае наше
определение непрерывности в точке равносильно
классическому определению из математического ана­
лиза:
О тобр аж ени е Х -* -У непрерывно в точке х0 ^ Х ,
если для любого положительного числа е сущ ествует
такое положительное число что образ любой точки
х е X, удаленной от х0 менее, чем на б, удален от
обр аза точки х0 менее, чем на е:
сНбК-*, *0) < 6 (/(*), !(х0))<е.
В ернем ся к топологическим пространствам.
1.6. ГОМ ЕОМ ОРФ ИЗМ Ы 491

Теорема 3. Отображение Х - + У непреры вно в


целом тогда и только тогда, когда оно непреры вно
в каждой, точке пространства X.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть отображение / непре­
рывно в целом, а ^ е Х — произвольная точка. П р о­
верим определение непреры вности в точке. Д л я про­
извольной окрестности V точки ¡(х о) в качестве ис­
комой окрестности и м ож но взять множество / _1( У ) :
оно содержит точку Хо и открыто в силу непрерыв­
ности в целом о тобр аж ен и я /. Наконец, включение
¡(11) с : V очевидно.
Д окаж ем о б р атн ое утверж дение.
Пусть отображ ен ие / непрерывно в каж дой точке.
Нам нужно проверить, что прообраз произвольного
открытого м нож ества V а У открыт в X. Д л я этого
зам етим , что к а ж д а я точка Хо множества ¡~г (У)
внутренняя, т. е. л е ж и т в нем вместе с некоторой
своей окрестностью £/. Наличие такой окрестности
сл едует из непрерывности отображения / в точке Хо
и того, что V является окрестностью точки х 0. □
В сю ду в дальнейш ем мы будем называть непре­
рывные в целом отобр аж ен и я просто непрерывными.

§ 6. Гомеоморфизмы

Определение. О то б р а ж ен и е одного топологиче­


ского пространства в др угое называется гом ео м ор ­
ф измом, если оно непреры вно, обратимо и обратное
к нему отображение т о ж е непреры вно1).
Таким образом, е с л и X и У — топологические про­
странства, то непреры вное отображ ение ¡\ Х - + У яв­
ляется гомеоморфизмом, если / обратимо (т. е. / —
биекция) и о т о б р а ж ен и е У-^-Х так ж е непре­
рывно.
И з непрерывности и обратимости отображ ения
еще не следует непреры вность обратимого отобр а­
жения.
Контрпримеры. 1 . П усть X = {а, Ь) и У = {с, А } —
двухточ:еч:ные топологические пространства. Если про­
странство X дискретно, а пространство У антидис­
кретно, то о т о б р а ж ен и е ? :Х -* -У , а * - > с ,

*) Иногда, особенно в стар ы х книгах, используется термин


«тополог ическое отоб р аж ен и е» .
492 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

очевидно, является непрерывным и обратимым. В то


же время обратное отображ ение не будет непре­
рывным.
2. Рассмотрим хорошо знакомое нам отображ ение
f: [0, 2л )—>- S 1 с R2 полуоткрытого интервала в еди­
ничную окружность, заданное формулой f{t) =
= (cos t, sin i). Оно непрерывно и биективно. Но о б ­
ратное отображ ение терпит разрыв в точке ( l . O ) e S 1.
Примеры гомеоморфизмов.
1. Биективное отображ ение дискретного простран­
ства в дискретное всегда является гомеоморфизмом.
Это очевидно.
2. Точно так ж е биективное отображение антидис-
кретного пространства в антидискретное всегда яв­
ляется гомеоморфизмом.
3. Менее тривиальный пример гомеоморфизма:

( “ ?• Í ) - >R’ ^ х-

Обратное отобр аж ен ие здесь — arctg: R -» ( —— - j V

Сужение этого гом еоморф изма на интервал ^0, y j

дает нам гом еом орф изм J^O, ~Ь °°), а суж е­


ние его на интервал (0, л/2) дает нам гомеоморф изм
(О, £ ) ^ ( 0 , + о о ) .
Свойства. Перечислим простейшие, но очень в аж ­
ные свойства гомеоморфизмов.
Теорема 1. а) Тождественное отображение любого
топологического пространства в себя есть го м ео м ор­
физм.
б) Отображение, обратное гомеоморфизму, есть
гомеоморфизм.
в) Композиция д в у х гомеоморфизмов есть гомео­
морфизм.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пункты а) и б) очевидны.
Докаж ем пункт в ). Пусть f: Х - + У и g : У- > Z — го­
меоморфизмы. Тогда их композиция h = g ° /: X - + Z
непрерывна, так как отображения f u g непрерывны:
отображ ение h — биекция, так как f и g — биекции;
наконец, обратное отображ ение h.~l = f~l ° g ~ l : Z - + X
непрерывно, так как f -1 и g ~ x непрерывны. □
1.6. Г О М Е О М О Р Ф И З М Ы 49 3

Вот еще н е к о т о р ы е свойства гомеоморфизмов.


При го м е о м о р ф и з м е о б р а з любого открытого мно­
жества открыт, а о б р а з замкнутого множества
замкнут.
Д ействительно, п усть /: 1 - > У — гомеоморфизм,
ё = У-*■ X — о б р а т н о е отображ ение и и а X —
открытое м нож ество. Т огда множество f ( U) = g ~ 1(U)
открыто в си л у непреры вности отображ ения £
(рис. 4 ).

Зам кнутость о б р а з а замкнутого множества прове­


ряется аналогично. □
Тем с а мым го м е о м о р ф и з м /: X -* -Y определяет
взаимно одн о зн а ч н о е соответствие между топологи­
ческими структурами пространств X и Y. Пользуясь
этим, нетр удно пок азать, что если А с Х — произ­
вольное м н ож ество, т о
/ (с1 А) = с1 (/ (Л)), / (int А) *= int (/ (Л)),
/ ( f r Л) = fr (/(Л )),

а если Л есть окрестн ость точки Х о е Х , то / ( Л) есть


окрестность то ч к и /(лг0 ) е Y, и т. д.
Таким о б р а зо м , с топологической точки зрения го-
меоморфные п р о ст р а н ст в а устроены совершенно оди ­
н ак ово— го м ео м о р ф и зм X - > Y отож дествляет все яв­
ления в п р о ст р ан ст в ах X и У, определяемые в терми­
нах топологич еск ой структуры .
Здесь мы п о д о ш л и к одном у из важнейш их опре­
делений кур са.
О пр еделени е. Г оворят, что пространство X гомео-
м о р е н о пространству Y, если существует гомеомор­
физм /: X- + - Y. Г ом еом орф н ость мы будем обозначать
494 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

зн а ч к о м ^ или, подробнее, ^ ¡ :
Х^У, ХщУ.

П реды дущ ая теорема 1 позволяет доказать, что:


Т ео р ем а 2. Отношение гомеоморфности я в л я е’тся
отнош&нием эквивалентности. Для этого надо прове­
рить т р и свойства, входящие в определение отнош е­
ния эквивалентности.
а) Р е ф л е к с и в н о с т ь . Всякое топологическое
пространство гомеоморфно самому себе:
Х^Х.

б) С и м м е т р и ч н о с т ь . Если пространство X
гом еом ор ф н о пространству У, го и пространство У,
в с в о ю очередь, гомеоморфно пространству X:
Хо * Г=>У ^ Х .

в) Т р а н з и т и в н о с т ь . Если пространство X го­


м еом ор ф н о пространству У, а пространство У гом ео­
м о р ф н о пространству 2, то пространство X гом ео­
м о р ф н о пространству
х ^ у, у ^ г => х ^ г .

Д о к а з а т е л ь с т в о . Достаточно указать соответ­


ств у ю щ и е гомеоморфизмы. В случае а) это тож де­
ст в ен н о е отображ ение В случае б) это У ->
-*-Х, г д е /: Х - * - У — исходный гомеоморфизм. Н ако­
нец, в случае в) это £ » / : X >2, где /: Х- +- У и У—>-
-* -Z — исходные гомеоморфизмы. При помощи сим­
в о л и к и это записывается так:
а) X
б) А а , У = > У ~ М *;
в) х щ у , => х ^ £0]г . □
Топологический тип. Таким образом, все топологи­
ч е с к и е пространства разбиваются на классы эквива­
л ен тн ости относительно отношения гомеоморфности.
Эти классы называются топологическими типами. То­
пологические пространства имеют один и тот ж е то­
пологический тип в том и только в том случае, если
они гомеоморфны .
1.6. ГОМ ЕОМ ОРФ ИЗМ Ы 495

В аж н ой (о со бен н о в методологическом отношении)


является п р о б л е м а гом еом орф изм а. Она заключается
в том, чтобы определить, гомеоморфны ли два данных
топологических пространства. Такая постановка во­
проса пр и обретает см ы сл, если речь идет о простран­
ствах из к а к о го-н и буд ь обозримого класса топологи­
ческих пространств. И деальное ее решение заклю ­
чается в т о м , чтобы перечислить все топологические
типы, встречаю щ иеся в этом классе, и указать спо­
соб, позволяю щ ий отн ести каж дое пространство к
своему типу.
П ервое состав ля ет содерж ание классификации,
второе — ал горит м и ч еск ой классификации пространств
данного к л асса.
Т о п о л о г и ч е с к и е свойства. В случае двух прост­
ранств полож ительны й ответ на вопрос об их гомео­
морфности часто д а т ь проще, чем отрицательный:
в простых случаях обы чно можно указать конкрет­
ный гомеоморф изм одного пространства в другое.
Доказать негом еом орф ность двух пространств сл ож ­
нее: для этого н ад о доказать, что искомого гомео­
морфизма не существует. На помощь приходят то­
п ологи ческие свойства. Так называются свойства
топологических пространств, которыми гомеоморфные
пространства о б л а д а ю т или не обладаю т одноврем ен­
но. П римеры топологических свойств: конечность и
счетность топологического пространства и топологии,
м етризуемость, дискретность и антидискретность.
В ообщ е, топологическим будет лю бое свойство, ко­
торое м ож н о сф орм улировать исключительно в тер ­
минах топологической структуры: открытых и зам к­
нутых м нож еств.
Т о п о л о г и я к а к р а з д е л г е о м е т р и и . В XIX веке, когда
предмет топ ологии ограничивался множествами в ев­
клидовом пространстве, Ф. Клейн определил тополо­
гию как ч а ст ь геом етрии, изучающую свойства фигур,
сохраняю щ иеся при гомеоморфизмах. Это ставило ее
в один р я д с др уги м и разделами геометрии, такими
как евклидова, гиперболическая, круговая, проектив­
н а я , аф ф инная и сф ерическая. Их задача, по Клейну,
состояла в изучении тех свойств фигур, которые со ­
храняю тся соответственно при движениях евклидова
и неевклидова пространства и круговых, проективных,
аффинных и сф ерическ их преобразованиях.
496 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Г л а в а II
ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА

§ 1. Связность

О пределение. Топологическое пространство назы­


вается с в я з н ы м , если его нельзя разбить на два не­
пустых открытых множества. В противном случае оно
назы вается несвязным. Таким образом, пространство
X н есвязно, если в нем найдутся два непустых от­
крытых множ ества и и V, которые не пересекаются,
а в объединении д а ­
ют все пространство X
(рис. 5):
и, и пу = 0,
"и и \ ] у = х.
х М ож но сказать, что связ­
ное пространство «состоит
Рис- 5 из одного дельного кус­
ка» !).
П оскольку, очевидно, разбиение на два непустых
откры ты х множества одновременно является разбие­
нием на два непустых замкнутых множества, то связ­
ность м ож н о переформулировать в терминах замкну­
тых множ еств:
Пространство связно тогда и только тогда, когда
его н е л ь з я разбить на дв а непустых замкнутых мно­
жества.
Так к а к дополнение к множеству непусто тогда
и только тогда, когда само множество не совпадает
со всем пространством, а дополнение к открытому
м н о ж еств у замкнуто, то мы получаем еще одно полез­
ное опр едел ени е связности:
Пространство X связно в том и только в том с л у ­
чае, к о г д а в нем имеется, только два открыто-замкну­
тых множества-, все пространство X и пустое множ е­
ство 0 .
П р и м е р ы . 1. Л ю бое антидискретное пространство
связно.

4) С р .: связное изложение чего-либо, связный рассказ. Не


п утать со сл овом «связанный»-!
II. 1. с в я з н о с т ь 497

2. Д и ск р етн ое пространство, в котором больше од­


ной точки, н есвязн о.
3. Вещественная п р я м а я R с в я з н а (см. ниж е след­
ствие из теорем ы 2 ) .
О пределени е. П о д м н о ж ест в о А топологического
пространства. X назы вается свя зн ы м , если оно связно
в индуцированной топ ологи и как подпространство
т. е. если то п о л о ги ч еск ое пространство ( Л, Ол) связно.
Другими словами, м н о ж ест в о А в топологическом
пространстве X св я зн о , если его нельзя покрыть
двумя открытыми в X м н ож еств ам и U и V так, чтобы
каж дое из н и х п ер есек ал ось с м н ож еством А, а пере­
сечение всех трех м н ож еств U, V и А было пусто:

U , V < = Q Xl и [ \ А ф & , VH А = Ф 0 , t/f) У ГМ = 0.

Примеры. 1. Л ю б о е м н ож ество в антидискретном


пространстве связно.
2. Любое м н о ж еств о в дискретном пространстве,
состоящ ее п о крайней мере из д в у х точек, несвязно.
3. Интервал (0, 1)с= R свя зен. (Д оказательство б у ­
дет дано н и ж е.)
4. С л едую щ ие м н ож еств а несвязны в R: [0, 1)U
U [ 2, 3] , N, Q , лю бое конечное множество. Вообщ е,
если множ ество А с R со д ер ж и т точки а и Ь, но не
содерж ит некоторой п р о м еж у т о ч н о й точки с: а <
< Z c <С Ь, то оно н есв я зн о. Д о ст а т о ч н о положить
U = (— оо, с) , V = (с, -j—оо). Таким образом , если мно­
жество в R не являет ся интервалом, оно несвязно.
(Напомним, что инт ервалом назы вается подм нож е­
ство прямой R, к о т о р о е с каж ды м и своими двумя
точками со д ер ж и т все п р ом еж уточ н ы е точки. Бывают
открытые интервалы , или промежутки, конечные
вида (а, Ь) и бесконечны е вида (— оо, а), (а, + °°)>
замкнутые интервалы , и л и отрезки (сегменты), вида
\ а, Ь] и полуоткрытые интервалы вида [ а, Ь) , ( а , Ь ],
(— оо, а] и [а, + ° о ) . Д л я полноты к интервалам сле­
дует отнести ещ е п у с т о е м н ож ество 0 , точки — одно­
точечные м н ож ества и в с ю прям ую (— оо, оо). )
Критерий св я зн ости . Д остаточны й запас связных
множеств в т о п о л оги ч еск ом простран стве иногда по­
зволяет судить и о св я зн ости в сего пространства.
Теорема 1 (критерий св я зн ости ). Д л я того чтобы,
топологическое пространство б ы л о связно, необходимо
498 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

и достаточно, чтобы каждые две его точки содержа­


лись в некотором связном множестве.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Необходимость этого усло­
вия очевидна. Докажем его достаточность. Пусть
X — топологическое пространство, каж ды е две точки
к оторого леж ат в некотором связном множестве.
П редп ол ож и м , что пространство X несвязно: X =
= и и V, где и я V — непустые открытые множества,
пер есеч ен и е которых пусто:
О ф 0, У Ф в, 1/ ( \ У = 0 .
В ы бер ем в этих множествах по точке: пусть а е II,
Ь ^ У . Пусть К с ^ Х — связное множество, содер ж а­
щ ее вы бранные точки а и Ь. Тогда множества и и V
покры ваю т, очевидно, множество К, их пересечения
с К непусты , а пересечения всех трех множеств £/, V
и К. пусто: 0 (IV ПК с и П V = 0 . Мы получили про­
тиворечие со связностью множества К. Теорема 1
д о к а за н а . □
Связность интервалов. Применим полученный кри­
терий связности к вопросу о связных множествах на
пр я м ой .
Легима. Всякий отрезок \ а , Ь ] связен.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть отрезок разбит на
д в а открытых в нем множества: [а, Ь) = А \ ] В . Д о ­
к а ж е м , что если, например, а е А , то множество В
пусто. Для этого рассмотрим правый конец а самого
бол ьш ого полуоткрытого интервала [а, а ) , содер ж а­
щ е г о с я в множестве А. Поскольку множество В от­
кр ы то, то нетрудно ьидогь, что а < £ В . Следовательно,
а е ! Но это означает в силу открытости м нож е­
ства А., что а = Ь и А = [а, Ь\, а В — 0 . Лемма д о ­
к а за н а .
Т ео р ем а 2. Подмножество А числовой прямой
с в я з н о в том и только в том случае, когда А — ин­
т ервал.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Н еобходимость этого усло­
вия нам уж е известна. Чтобы доказать его достаточ­
ность, воспользуемся критерием связности и леммой.
Д ействительно, если А — интервал, то каждые две его
точки а, Ь содерж атся в связном множестве [ а, Ь] .
Сл едствие. Вещественная прямая И связна. □
С в я зн ы е м нож ества.Рассм отрим теперь некоторые
свойства связных множеств.
II. 1. с в я з н о с т ь 499

Т еорема 3. З а м ы к а н и е свя зн о го множества связно.


Доказательство. Рассмотрим в топологиче­
ском пространстве X св я зн ое множество А. П редпо­
ложим, что е г о зам ы к ани е с1 А несвязно. Пусть
с 1 Л с : ^ и У , г д е И и V — открытые множества, ко­
торые имеют непустые пересечения с множеством
с1Л, причем п е р е сеч ен и е всех трех множеств V, V
и с1 А пусто:
I / (]с1 А Ф 0 , К П с1 А Ф 0 , иГ\У[)с\А = 0 .

Так как м нож ество А связн о, то его пересечение с о д ­


ним из двух м н ож еств и и V пусто. Пусть, например,
и П А = 0 . Э то значит, ч т о множество Л содерж ится
в замкнутом м н ож естве Х \ и . Н о тогда и его зам ы ­
кание с1 Л т о ж е содер ж и тся
в Х \ [ У , т. е. с1 Л П И = 0 -
П олученное п р оти в ореч и е и
доказы вает тео р ем у 3. □
Теорема 4. О б ъ е д и н е н и е
двух связных: множеств,
имеющих по к р а й н е й м е р е
о д н у обилую точку, свя зн о.
Д о к а з а т е л ь с т в о .
Пусть Л, В — связн ы е п о д ­
множества топ ологического
просчранства X., им ею щ ие непустое пересечение: Л П
П В ф 0 (рис. 6 ) . П р едп ол ож и м , что их объединение
С = А {] В несвязно. Это значит, что С с : и и V, где
V и V — открытые м н ож ества, имеющие общ ие точки
с множеством С , причем пересечение всех трех мно­
ж еств 11, V и С пусто:
У {] С Ф 0 , V ПС ф 0 , и{\У[\С=0.
Тогда из связности м н ож еств А и В следует, что
каж дое из них целиком сод ер ж и тся в одном из мно­
ж еств и и V и не пересек ается с другим (для про­
верки вернитесь к оп р едел ен и ю связного множ ества).
Н о пусть, наприм ер, Л с г и . Если теперь В сг и, то
С [ ) У = 0 , а е с л и 5 с V , то А [ \ В сг. 0 [ } У Г)С = 0 .
В обоих случаях пол учаем противоречие. Теорема 4
док азана. □
Эту теорем у теперь ни чего не стоит обобщ ить на
случай произвольного сем ей ства связных множеств,
имеющих н еп устое пересечение.
500 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

Т еор ем а 5. Объединение семейства связных мно­


жеств, имеющих общ ую точку, само связно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть {Да}а 7 — произволь­
ное семейство связных множеств в топологическом
пространстве К, а точка А'о— общ ая для всех мно­
ж е с т в Ла: х0 е (~| Аа. Согласно нашему критерию
а е /
связности, для доказательства связности множества
и А а достаточно указать для двух его точек а и Ъ
ае/
со д ер ж а щ ее обе эти точки связное подмножество
м нож ества и Аа. Если, например, и Л»
а е [
для некоторых индексов а, то таким множеством
б у д е т множество А а \] А$. Его связность следует из
преды дущ ей теоремы, поскольку множества А а и А ^
оба связны и имеют общую точку х 0. □
Компоненты топологического пространства. Особый
ин терес представляют максимальные связные под­
м нож ества топологического пространства. Для них
сущ ествует специальное название (и д а ж е несколько).
О пределение. Компонентой связности простран­
ства X называется всякое его связное подмножество,
не содер ж ащ ееся ни в каком строго большем связ­
ном подмножестве пространства X.
Т ео р ем а 6. Д в е компоненты связности либо не пе­
ресекаются, либо совпадают.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Объединение двух пересе­
каю щ ихся компонент по-доказанному есть связное
м н ож ество, которое к тому ж е содерж ит обе чти
компоненты. По определению, компоненты должны
совп адать с ним и, значит, друг с другом. □
Т ео р ем а 7. Каждая точка содержится в некоторой
компоненте связности пространства.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Достаточно заметить, что
с р е д и всех связных множеств, содерж ащ их данную
то ч к у , сущ ествует наибольшее: это объединение всех
т а к и х множеств. Оно связно в силу доказанной выше
теор емы 5. □
Э ти две теоремы в совокупности означают, что
в ся к о е топологическое пространство является объ еди­
н ени ем своих попарно непересекающихся компонент
связности. Другими словами, компоненты связности
о б р а зу ю т разбиение пространства. Компоненты связ­
I I . I. с в я з н о с т ь 501

ности простр анства называются та к ж е его связными


компонентами или п р о с т о компонентами.
Теорема 8 . Компонент а связности является за м ­
кнутым множеством.
Доказательство. Зам ы кание компоненты
связности есть с в я зн о е множ ество, содерж ащ ее эту
компоненту. По оп р едел ен и ю , компонента должна
совпадать с ним. С л ед о в а тел ь н о , она замкнута. □
Пр имеры. 1. У ан ти ди ск ретн ого пространства, как
и у любого св я зн о го пространства, всего одна компо­
нента связности — в с е пространство.
2. В дискретном пространстве к аж дое одноточеч­
ное подм нож ество о б р а з у е т отдельную компоненту.
3. В м н ож естве раци онал ьн ы х чисел О, леж ащ ем
на вещ ественной п р я м ой , к аж дая точка образует
отдельную к о м п о н е н т у . Это, кстати, пример того,
когда компоненты не открыты.
С в я з н о с т ь и н е п р е р ы в н ы е о т о б р а ж е н и я . Вернемся
к связным п р о ст р а н ст в а м . П редставляется естествен­
ным, что поскольку понятие связности определяется
чисто в топ ологи ческ и х терминах, то связность дол ж ­
на быть топ ологически м свойство м. Мы докаж ем сей­
час гораздо б о л е е си л ь н о е утвер ж ден ие.
Теорема 9 . Н е п р е р ы в н ы й о б р а з связн ого простран­
ства связен. Д р у г и м и словами, ес л и /: 1 -> - У — не­
преры вное о т об ра ж ен и е и простр анство X связно, то
множество ¡ ( X ) тоже связно.
Доказательство. П редпол ож им противное.
Пусть м н ож ество / ( X ') несвязно: ¡ ( Х ) с . и и У, где и
и V — откры тые м н о ж ест в а в У, которые имеют не­
пустые пересечения с множ еством } ( Х) , причем пере­
сечение всех т р е х м н ож ест в и , У и / ( X ) пусто:
и[\Г(Х)Ф0, УГ!(Х)Ф0, £/ ПКГШ*) = 0 .
Э то значит, что ]~1 ( 1 1 ) ф 0 , ¡~1 ( У ) Ф 0 и /_1( ^ П
П У ) = 0 . В с и л у непрерывности отобр аж ен ия / мно­
жества /_ | ( ( / ) и ¡ ~ 1{У) открыты, а из того, что
¡(Х)<^ и и V, с л е д у е т , что /-* (II) и / - 1 ( У) = X. Таким
образом, мы п о л у ч и л и разбиение пространства X на
два непустых откры ты х м нож ества / - ‘ (¿У) и
в противоречие со св я зн ость ю пространства X. Тео­
рема 9 доказа на. □
Следствие. Т о п о л о ги ч е с к о е пространство, гомео-
морфное с в я з н о м у пространству, само является
502 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

свя зн ы м . Таким обра зом , связность является тополо­


ги чески м свойством.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть Х -+ -У — гомеомор­
физм и пространство X связно. Тогда пространство У
с в я зн о , как образ связного пространства X при не­
прерывном отображ ении /. □
Зам еч ан и е. Разум еется, поскольку понятие связно­
сти определялось в чисто топологических терминах —
на язы к е открытых множеств, — то оно является
топологическим. А так как гомеоморфизм устанав­
л и в а е т взаимно однозначное соответствие м еж ду то­
пологическими структурами двух пространств, то
связность долж на сохраняться при гомеоморфизмах,
т. е. она является топологическим свойством. Д ля
того читателя, которому все это уж е понятно, д ок аза­
тельство предыдущего следствия не нуж но. Но, з а ­
м е т и м , наше «очевидное» объяснение занимает боль­
ше м еста , чем упом янутое доказательство! (Это тот
с л у ч а й , когда «по длинной дороге езды три дня, а по
короткой — и за месяц не доедешь».) В подобной си­
т у а ц и и мы ещ е не р а з окаж емся на протяжении этой
гл а в ы .
§ 2. Л и н е й н а я св я зн о сть

Н есм отр я на то, что определение связности очень


п р о ст о , его непосредственная проверка в конкретных
сл уч ая х, например, для множеств в евклидовом про­
странстве, несколько затруднительна. На помощь
при ходит другое, более сильное, но прощ е проверяе­
м ое топологическое свойство — линейная связность.
П уть. П реж де всего дадим определение пути в то­
пологическом пространстве.
Путем 5 в топологическом пространстве X назы­
в а е т с я непрерывное отображ ение 5: [О, 1]-+-Х отрезка
[ 0, 1] в пространство X. Точка а = 5 ( 0 ) называется
н а ч а л о м пути 5, а точка ¿ = 5(1) — его концом. Го­
в о р я т также, что путь в соединяет точки а и Ь *)
(рис. 7).
О пределение. Топологическое пространство назы­
в а е т с я линейно связным, если любые две его точки
м о ж н о соединить путем.
*) Отметим некоторую разницу с привычным употреблением
сл о ва «путь». Обычно под путем понимают д орогу, а мы имеем
в в и д у скорее движение по этой дороге, т. е. прохож дение пути;
II. 2. Л И Н Е Й Н А Я СВЯЗНОСТЬ 503

Примеры . 1. Всякое антидискретное пространство


линейно связно.
2. Д и ск р етн ое пространство, в котором больше
одной точки, л и н ей н о несвязно.
3. Е в к л и д о в о простр анство Я" линейно связно: л ю ­
бые две точки а, Ь е К." м ож но соединить равномер­
ным прямолинейны м п ут ем (т. е. воспользоваться

хорошо известной нам параметризацией отрезка)


я: [О, . 5 ( / ) = (1 — / ) а + /&.
О пределение. М н ож ество А в топологическом про­
странстве X н а зы в а ет ся линейно связным, если оно
линейно связно в индуцированной топологии как под­
пространство, т. е. если топологическое пространство
(А, £1а ) лин ейн о связно.
Поскольку о то б р а ж ен и е в подпространство непре­
рывно тогда и только т о г д а , когда непрерывна ком­
позиция этого о тобр аж ен и я с включением подпро­
странства А в пространство X, то мы видим, что мно­
жество А в т опологи ческом пространстве X линейно
с в я т о тогдр и только тогда, когда любые две его
точки а, Ь ^ А можно соединить путем я: [О,
целиком леж ащ им в А (т. е. « ( ¿ ) е Л для любого
¿<=[0, 1] ) (рис. 8 ).
Линейную связность различных множеств часто
нетрудно проверить непосредственно.
Примеры. 1 . Любой интервал на прямой линейно
связен.
2. Всякое вы пук лое м н о ж ест в о в евклидовом про­
странстве линейно связн о. В частности, любой шар
Т)п линейно связен.
Свойства п у т е й . Л и н ей н ая связность во многом
аналогична свнзности ( э т о видно уж е из названия
эти;х свойств). П оэтому неудивительно, что свойства
504 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

л и н ей н о связны х множеств очень похожи на свойства


св я зн ы х множ еств. Д л я доказательства этих свойств
нам потребую тся следующие простейшие свойства
путей.
Е сл и точку а можно соединить путем 5 с точкой
Ь, то и , наоборот, точку Ь можно соединить с точкой
а. Э т о можно сделать при помощи пути, обратного
пути 5 . Он обозначается через в-1 и определяется
ф орм улой ')
5-1 (0 = 5(1 — 1).

М о ж н о сказать, что обратный путь состоит в про­


х о ж д ен и и пути х в обратном направлении (рис. 9 ).

S1 -5*2

S| •¿’г
Рис. 9 Рис. 10

Е сл и точку о можно соединить путем «1 с точкой


Ь, а точку Ъ — путем с точкой с, то точку а можно
соедин ить путем с точкой с. Это можно сделать при
п ом ощ и произведения путей 51 и вг. П роизведение
путей обозначается через и определяется ф ор­
м улой
5; (20, если * ,

! з2(2( — 1), если

М о ж н о сказать, что путь 51-52 состоит из двух


1

п о л о в и н — путей 51 и вг. каждый из которых прохо­


ди тся с удвоенной скоростью (рис. 10).
Т ео р ем а 1. Объединение семейства линейно с в я з­
ных множеств, имеющих общ ую точку, само линейно
связно.
4) Н азвание «обратный путь» и обозначение я -1 несколько
д вусм ы сленн ы , поскольку путь — это отображ ение, а обратный
путь обратны м отображ ением не является. М ы надеемся, что
это н е вызовет недоразумений.
I I . 2. Л И Н Е И Н А Я СВЯЗНОСТЬ 505

Д о к а з а т е л ь с т в о . Хотя это утв ер ж ден и е и д о ­


статочно очевидно, мы его д ок аж ем во всех д е ­
талях.
Пусть {^а}(х <=/ — прои звольное сем ейство линейно
связных м нож еств в топологическом пространстве X,
а точка х:0 — о б щ а я для в с е х м нож еств А а: х0 е (~| А а.
ае/
Как мы знаем , чтобы д о к а за т ь линейную связность
множества и А а, нуж но для произвольных двух
а е= Г
его точек а и Ь у к азать соединяю щ ий их путь, кото­
рый л еж ал бы в этом множестве. Если, например,
и Ь е А р для некоторы х индексов а, р е / , то
в силу линейной св я зн ости м нож еств А а и точку а
можно соединить в А а с точкой хй некоторым путем
5}, а точку хо м ож н о соеди н и ть в А ц с точкой Ь не­
которым путем 52- Т о г д а путь 51-52, леж ащ ий
в А а [] А„(=: и Аа, с о е д и -
1 аеУ
няет точку а с точкой
Ь и является искомы м
(рис. 11). □
К омпоненты л и н ей н о й
связности т о п о л о г и ч е с к о ­
го п р о с т р а н с т в а . О собы й
интерес п р ед став л я ю т
максимальные лин ейн о
связные подм нож ества топ ол оги ч еск ого пространства.
Д л я них им еется сп ец и ал ьн ое название.
Компонентой л и н е й к о й связности пространства X
называется в ся к о е его линейно св я зн ое подм нож е­
ство, не содерж ащ ееся ни в каком строго большем
линейно связном п од м н ож еств е пространства X .
Т еорем а 2. Д в е компоненты линейной связности
либо не пересекаются, л и б о совпадают.
Доказательство. О бъ един ен ие двух пересе­
кающихся компонент л ин ейн ой связности, в силу тео­
ремы 1, есть линейно связное м нож ество, которое
к тому ж е со д ер ж и т о б е исходные компоненты. По
определению, о н и д о л ж н ы совпадать с этим м н ож е­
ством и, значит, др уг с д р у г о м . □
Т еорем а 3. Каждая, точка пространства содер­
жится в некоторой е г о компоненте линейной Связ­
ности.
506 Ч А С Т Ь 5. Т О П О Л О Г И Я

Д о к а з а т е л ь с т в о . Достаточно заметить, что


ср ед и всех линейно связных множеств, которые со­
д е р ж а т данную точку, имеется наибольшее: им яв­
л я е т с я объединение всех этих множеств. Оно линейно
с в я зн о в силу доказанной ранее теоремы 1. □
Т еорем ы 2, 3 означают в совокупности, что вся­
кое топологическое пространство является объедине­
нием своих попарно непересекающихся компонент
линейной связности. Д ругое название для компо­
нент линейной связности —• линейно связны е компо­
ненты.
Л ин ейн ая связность и отображ ения. Вернемся к
л инейно связным пространствам. Н етрудно убедиться,
что линейная связность-— топологическое свойство.
Это естественно, поскольку она определяется чисто
в топологических терминах. Мы получим это в каче-
стве следствия из некото­
рого более сильного ут­
верждения.
Теорема 4. Н еп реры в­
/ ный образ линейно свя з­
ку ного пространства линей-
но связен. То есть если
) ¡-.Х-^-У — непрерывное
отображение и простран­
ство X линейно связно, то
нее. 12 и множество I ( X) линей­
но связно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Д окаж ем , что две произ­
вольны е точки a, b ^ f ( X ) можно соединить в f (X)
п у т ем . Пусть a = f ( x) , b — f ( y) , где х, у ^ Х . Тогда
если s — путь, соединяющий в X точки х и у, то путь
f о s, соединяющий, очевидно, точки а и Ь, искомый
(рис. 12). □
П р и м ер . Окружность S 1 линейно связна, поскольку
она является образом отрезка [0,2л] при стандарт­
ной параметризации f: [0, 2л] -> R2, f(t ) = (cos t, sin t),
С ледствие. Топологическое пространство, гомео-
м о р ф н о е линейно связному пространству, само я в­
ляет ся линейно связным. Таким образом, линейная
связность есть топологическое свойство.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если f: X - * - Y есть гомео­
морф изм линейно связного пространства X на про­
странство Y, то пространство У линейно связно, как
I I . 2. Л И Н Е И Н А Я СВЯЗНОСТЬ 507

образ линейно связного пространства X при непре­


рывном отображении □
Связность и линейная связность. Выясним теперь
соотношение м еж ду связностью и линейной связ­
ностью.
Теорема 5. Л и н е й н о свя зн ое топологическое про­
странство связно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть X — линейно связное
топологическое пространство. Чтобы доказать, что
оно связно, воспользуем ся критерием связности. Д ля
этого нужно для прои зволь­
ных точек а, Ь ^ Х найти а
содерж ащ ее их св я зн ое мно-
жество. Если я: [0, 1]—»-X
путь, соединяющий точки
и Ь, то таким множестве
будет множество «([О, 1])
«траектория» пути в ,— кото­
р ое связно как образ связ­
ного пространства [0 , 1]
А
при непрерывном о т о б р а ж е- Рис. 13
нии s. □
Обратное утв ер ж ден и е, вообщ е говоря, неверно:
сущ ествуют связные, но не линейно связные про­
странства.
Пример. Р ассм отр и м непрерывную функцию
f: ( о , »R, за д а н н у ю формулой / (х) = sin Пусть
А с = Я 2 — е е график. М н ож ество А связно и д а ж е ли­
нейно св я зю . П оэтом у его замыкание с1Л (рис. 13)
тож е связно. Н о н етр удн о видеть, что оно — это з а ­
м ы к ан и е— яе линейно связно: точки отрезка с 1 Л \/1
нельзя соединить путем с точками из Л (наглядно это
довольно очевидно, но мы не будем этого доказы ­
вать, а оставим читателю в качестве не очень труд­
ного упраж нени я).
Заметим, что попутно мы получили пример ли­
нейно связного м нож ества, замыкание которого у ж е
не линейно связно. Э т о ещ е одно различие меж ду
связностью и линейной связностью.
Критерий линейной связности. Бросается в глаза
некоторая экзотичность приведенного примера (для
пространства Х = с \ А есть д а ж е специальное на­
зв ан и е— «польский о т р е з о к » ). Это не случайно.
508 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Во многих важных ситуациях связность и линейная


связность равносильны. Например, поскольку все ин­
тервалы на прямой линейно связны, а все остальные
подмножества прямой несвязны, то для подмножеств
прямой эти свойства равносильны. Еще более широ­
кий критерий линейной связности связных про­
странств и множеств дается пунктом в) следующей
теоремы (пункты а) и б) понадобятся нам в § 1
гл. III).
Теорема 6. Пусть в топологическом пространстве
X каждая точка обладает линейно связной окре­
стностью. Тогда
а) компоненты пространства X являются одновре­
менно его линейно связными компонентами',
б) компоненты пространства X открыты в нем;
в) если пространство X связно, то око и линейно
связно.
Доказательство основано на следующей лемме.
Л емма, Всякая линейно связная компонента L
пространства X открыта.
Действительно, все точки множества L внутрен­
ние, поскольку с каждой своей точкой множество L
содерж и т ее линейно связную окрестность. □
Доказательство теоремы 6. Начнем
с пунктов а) и б). К аж дая компонента С простран­
ства X очевидным образом разбивается на линейно
связные компоненты. Все они, в силу леммы, от­
крыты. Следовательно, компонента С также открыта,
и пункт 6 ) доказан.
Д а л ее, если бы этих линейно связных компонент
было больше одной, то мы получили бы противоре­
чие со связностью компоненты С. Следовательно,
в разбиении участвует только одна линейно связная
компонента L, и она, очевидно, совпадает со всей
компонентой С. Этим доказан пункт а ).
Пункт в) легко следует из пункта а). Если про­
странство X связно, то X является (единственной)
своей компонентой. Тогда в силу пункта а) простран­
ство X является также своей линейно связной ком­
понентой и, следовательно, линейно связно. Теорема б
полностью доказана. □
Следствие 1. Д л я открытых множеств в евклидо­
вом. пространстве связность и линейная связность
равносильны.
31.3. ХАУСДОРФ ОВОСТЬ 509

Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть и сг К" — произволь­


ное связное отк ры тое м нож ество. Чтобы доказать его
линейную связность, достаточно, в силу теоремы 6,
у каждой его точ к и найти линейно связную окре­
стность. Такой о к р естн ость ю будет, например, лю ­
бая достаточно м а л а я ш аровая
окрестность этой точки. □
Напомним, откры тое с в я з­
ное множество в евклидовом
пространстве назы вается о б ­
ластью (рис. 14).
Следствие 2. О ткрытое м н о ­
жество е е в к л и д о в о м простран­
стве имеет не б о л е е чем счет­
ное число компонент.
Доказательство в качестве упражнения.
(Н адо воспользоваться, наприм ер, тем, что в каждой
компоненте д о л ж н а содерж аться точка, у которой
все координаты— рациональны е числа, а всего таких
точек — счетное ч и сл о.) □

§ 3. Х аусдорф овость

В определении топологического пространства уча­


ствуют три аксиом ы . Их у ж е достаточно для д о­
вольно содерж ательной теории. Н о зап ас топологи­
ческих пространств очень велик. В аж нейш ие из них —
метризуемые — состав л я ю т л иш ь небольшую часть
этого запаса. П о эт о м у часто ограничиваются рас­
смотрением пространств, удовлетворяю щ их различ­
ным дополнительны м требованиям . Среди таких тре­
бований одно из важ нейш их — аксиома Хаусдорфа
(иногда ее да ж е в к л ю ч аю т в число аксиом топологи­
ческой структуры) .
Определение. Т оп ол оги ч еск ое пространство назы­
вается х а у с д о р ф о в ы м , если л ю бы е две его различные
точки обладаю т непер есек аю щ и м и ся окрестностями.
Таким образом, е с л и X — х а у сд о р ф о в о топологиче­
ское пространство, то для лю бы х двух точек а, й е Х ,
а ф Ь , найдутся т а к и е м н ож ества V , У е £3^, что
а^и, е V, и II П V = 0 (рис. 15). (Окрестности и
л V отделяют точ к и а и Ь д р у г от друга. П оэтом у
аксиому Х а у сдо р ф а относят к числу аксиом отде-
510 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

лилюсти: другое ее название — вторая аксиома от­


дел и м о сти или аксиома Т 2.)
Примеры. 1. Антидискретное пространство, в ко­
т о р о м больше одной точки, не хаусдорфово.
2. Д искретное пространство хаусдорфово.
3. Всякое метрическое пространство М хаусдор­
ф о в о . Если а, 6 е Л - д в е его точки, то в каче­
стве отделяющих окрестно­
стей можно взять шаро­
вые окрестности радиусом
(а, Ь).
Первые следствия из ак­
сиомы Хаусдорфа. Из хаус­
дорфовости следуют некото­
рые очень естественные
Рис. 15 свойства топологического
пространства.
Теорема 1 (замкнутость точек). В хаусдорфовом
топологическом пространстве X одноточечные под­
множества замкнуты.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть хо е X. Чтобы дока­
за т ь , что множество {лг0} замкнуто, достаточно прове­
р ить, что его дополнение Х \{л :о } открыто. Действитель­
н о , лю бая точка у е _Х \ {дс0} обладает окрестностью V,
н е содержащ ей точки х0 (в силу хаусдорфовости про­
ст р а н ств а X ) , и, следовательно, является внутренней
д л я множества Х \ { л 0}. □
Следствие. В хаусдорфовом пространстве конеч­
н ы е множества замкнуты.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Очевидно. □
Пределы последовательностей. Д ругое важное
сл ед с т в и е хаусдорфовости касается сходящ ихся по­
следовательностей.
Определение. Пусть в топологическом простран­
с т в е X дана последовательность точек а \, аг, • • -
. . .,. а п, . . . Точка а называется (топологическим) пре­
д е л о м последовательности {а„}, если для любой ок­
рестн ости и точки а найдется такой номер /V, что
е с л и гг >» ./V, то ( ¡ „ е У . В таком случае говорят, что
последовательность { а п} сходится к точке а.
Примеры. 1. В антидискретном пространстве
лю бая последовательность сходится к любой
точк е.
I I . 3. Х А У С Д О Р Ф О В О С Т Ь 511

2. Чтобы последовательность { а п} в дискретном


пространстве сходи л ась к точке а , нужно чтобы
все ее члены, на чиная с некоторого, совпадали с точ­
кой а.
Как обычно, дискретное и антидискретное про­
странства дем онстрирую т две крайности. В ообщ е же,
во многих случаях при помощи пределов можно опи­
сать большинство топологических явлений, таких, как
открытость и зам кнутость множеств, непрерывность
отображений и др. Мы не будем этим занимать­
ся, а ограничимся доказательством следующ ей тео­
ремы.
Теорема 2 (единственность предела). В хаусдор-
фовом пространстве X последовательность {а п} имеет
не более одного п р е д е л а .
Доказательство. Предположим противное.
П усть а и Ь — пределы последовательности {а„}> а II
и V — их непересекаю щ иеся окрестности. Тогда, начи­
ная с некоторого достаточно большого номера Ы, все
члены последовательности {а„} будут леж ать в II и
в V, что, очевидно, невозмож но. □
Н а сл едств ен н ы е топ ол оги ческ ие свойства. Н етруд­
но показать, что хаусдорф овость «передается по на­
следству» от пространства
ко всем его подп р остр ан ­
ствам.
Теорема 3. П одпро­
странство А х а у с д о р ф о в а
пространства X сам о я в ­
ляется ха усдо рф овы м .
Д о к а з а т е л ьство.
Если а, Ь е А — дв е р а з­
личные точки, а II, V с :
сг X — их неп ер есек аю ­
щ иеся окрестности в пространстве X, то множества
и [) А и V ЛА бу д у т непересекающимися ок­
рестностями эти х ж е точек в подпространстве А
(рис. 16). □
Топологические свойства, которые передаются та­
ким образом от п ростран ства к его подпространствам,
называются наследственными.
Пример. К онечность, счетность и метризуемость —
наследственные свойства, в отличие, например, от
связности и линейной связности.
512 ЧАСГЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

§ 4. Компактность

Определение. Топологическое пространство назы­


вается компактным, если всякое покрытие этого про­
странства открытыми множествами содерж ит конеч­
н о е подпокрытие. Покрытия открытыми множествами
б у д ем в дальнейшем называть открытыми.
Пусть X — топологическое пространство, а
{ £ /а}а е ! — некоторое его открытое покрытие:
и а = Х. Тогда наш е определение означает,
а ^ /
ч т о если пространство X компактно, то среди мно­
ж еств и а найдутся несколько множеств: а, , Иа2,
. . ., и ак (для некоторого А е Р4), уж е покрывающих
к
его: Х = и Vаг М нож ества и а , • ■ Уак и образую т
¿= 1
конечное подпокрытие открытого покрытия { и а}а е Г
Очевидно, для того чтобы пространство не было
компактным, у него долж но существовать открытое
покрытие (заведом о бесконечное), никакая конечная
часть которого не является покрытием.
Примеры. 1. Всякое антидискретное пространство
компактно.
2. Всякое конечное топологическое пространство
компактно.
3. Вообщ е, всякое пространство, в котором конеч­
н о е число открытых множеств, компактно.
4. Дискретное пространство с бесконечным числом
точ ек не компактно.
Пример открытого покрытия, не обладаю щ его ко­
нечным подпокрытием, дается покрытием одноточеч­
ными множествами.
5. Числовая прямая Я не компактна.
Конечным подпокрытием не обладает покрытие
всевозможны ми открытыми промежутками вида
{ а , Ь) , а, Другой пример — покрытие лучами
в и да (а, + оо), где а е И .
С другой стороны, покрытие всеми открытыми л у­
чам и (а, +- о °). (— оо, а) заведомо содерж ит конеч­
н о е подпокрытие: (— оо, 1)11(0, + оо) = Я.
Определение. М ножество Л в топологическом про­
странстве X называется компактным, если оно ком­
пак тн о в индуцированной топологии, как подпро-
И . 4. К О М П А К Т Н О С Т Ь 513

странство, т. е. если топологическое пространство


(Л, Q.4) компактно.
Теорема 1. Подмножество А топологического про­
странства X компактно тогда и только тогда, когд а
из л ю б о го его покрытия множествами, открытыми
в X, можно выбрать конечное подпокрытие.
Доказательство. Начнем с необходимости
этого условия. П усть множество А компактно, а
f/a |a W — произвольное его покрытие открытыми в
пространстве X м н о ж ест в а м и : A cz (J Ua, Ua ^ & x .
а £=/
Выделим в покрытии { í / a} конечное подпокрытие.
Д ля этого рассм отрим пересечения множеств Ua
с множеством А: п ол ож и м Va = U a .[\A . М ножества
Va открыты в подпространстве А и, очевидно, обр а­
зую т его покрытие: Л = Л f| U Ua — U Va- В силу
а е / а <= !
компактности м н ож ества А , из покрытия {^ а}ае=/
можно выделить нек оторое конечное подпокрытие
Vа,. •• •. Н о тогда множества U a¡, U a¡t, оче­
видно, образуют иском ое подпокрытие исходного по-
k k
крытия м нож ества Л : A — (J V a . с : [J U a..
i=i 1 г=1 ‘
Достаточность док азы вается аналогично. □
Компактность и зам кн утость. Рассмотрим некото­
рые свойства компактны х множеств и пространств.
Теорема 2. З ам кн ут ое подмножество А компакт­
ного пространства X компактно.
Доказательство. В силу теоремы 1 доста­
точно из произвольного покрытия { Ua}a(Sl множества
А открытыми в X множ ествами выбрать конечное
подпокрытие. Д л я эт о г о добавим к этим множествам
открытое множество Х \ Л и получим открытое по­
крытие всего пространства X. В силу компактности
пространства X, из э т о г о покрытия можно выделить
конечное подпокрытие, причем мы всегда можем счи­
тать, что б это подпокры тие входит множество Х \ Л .
Пусть, н&при мер,

X= t/„IU...t/«ftU(*\¿).
Очевидно, что м н ож ества U a , . . . , Uak образую т ис­
комое конечное подпокры тие множества Л. □
J7 А. Д . А лександров, Н . Ю. Н ецветаев
514 ЧА С ТЬ 5. Т О П О Л О Г И Я

Однако из компактности множества его замкну­


тость, вообще говоря, не следует (достаточно вспом­
нить об антидискретном пространстве, где компактны
все множества, а замкнутых — только два). Чтобы
это выполнялось, достаточно потребовать хаусдорфо­
вости пространства.
Теорема 3. Компактное подмножество А хаусдор-
ф ова пространства. X замкнуто.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Докаж ем , что Х \ Л открыто.
Д л я этого достаточно найти для произвольной точки
Хо из дополнения к множеству А
окрестность, которая не пересека­
л а сь бы с множеством А . В силу
хаусдорфовости пространства X у
каждой точки х е Л найдется окрест­
ность и х, не пересекающаяся с не­
которой окрестностью V* точки х0
(рис. 17).
Всевозможные окрестности 1/х,
очевидно, образуют открытое покры­
тие множества Л: А [] и х.
хе Л
В силу компактности множества Л у этого покры­
тия найдется некоторое конечное подпокрытие: А сг
и -..и ^ д л я каких-то точек лгь . . . , л » е Л .
Теперь в качестве искомой окрестности точки х0
можно взять открытое множество V Х{ П • • ■П Vхк\ оно
не пересекается не только с множеством А, но д аж е
с большим множеством и Х{ и • • • II Ухк- (Действи-
к
тельно, пусть х е |~| Ух . —~ произвольная точка. Так
«=1
как она принадлежит каждому из множеств V* , . . .
• • • . К*., то она не принадлежит ни одному из мно­
жеств и Х/г. Значит, она не принадлежит и
их объединению.) □
Следствие. Компактное множество в метрическом
пространстве замкнуто.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Достаточно воспользовать­
ся предыдущей теоремой и тем, что всякое метриче­
ское пространство хаусдорфово. □
Компактные множества в метрических пространст­
вах, кроме замкнутости, обладают многими другими
специфическими свойствами.
II. 4. КОМПАКТНОСТЬ 515

Теорема 4 . Компакт ное множество А в метриче­


ском. пространстве М о гр а н и ч ен о .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Н а м нужно указать шар,
целиком сод ерж ащ и й множество А. Пусть а е Л 1 —
п роизвольная точка. В с е в о зм о ж н ы е открытые ш ары
Ва (г) с центром в э т о й точке образуют, очевидно,
открытое покрытие всего пространства М и, в частно­
сти, м нож ества А . Т а к к а к множество А компактно,
то у этого п о к р ы ти я н айдется конечное подпокрытие.
Пусть, например, A < = B a (/"i) (J . . . U B a ( r ft) для не­
которых г\, . . . , rk > О. Тогда в качестве искомого
шара можно взять наибольш ий из шаров Ва (г ,): ясно,
что Л с : В 0( / ? ) , где R = m a x ( r b . . . , rk).
Таким об разом , в мет рическом пространстве ком ­
пактные множ ества зам кнут ы и ограничены.
В качестве следствия получаем одно важное свой­
ство ком пактны х м нож еств на числовой прямой.
Теорема 5 . Компакт ное подмножество А числовой
прямой R содерж ит с в о и точные верхню ю и нижнюю
грани.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Т а к как множество А ком­
пактно, то о н о ограничено и обладает конечной точ­
ной верхней гранью с : с = sup А — sup J t e R . Числа,
меньшие числа с, верхней гранью для множества А
уж е не будут. Это значит, что в сколь угодно малой
окрестности точки с имеются точки множества А .
Следовательно, точка с является точкой прикоснове­
ния м нож ества А . Т а к к а к множество А компактно,
то оно зам к н уто и д о л ж н о содержать точку с.
Аналогично д о к а зы в ае тс я , что множество А со­
держит свою точную н и ж н ю ю грань. □
К ом пактны е м н о ж ества в евклидовом пространст­
ве. По-доказ энному, в с е они замкнуты и ограничены.
(Этим и объясняется назван и е «компактное» множе­
ство.) О к азы в а е тс я, в е р н о и обратное: из зам кну­
тости и огра ниченности множества в евклидовом про­
странстве следует его компактность. Д л я доказатель­
ства нам потребуется важ н ы й частный случай этого
утверждения — ком пактность куба.
Теорема 6 . п -м ерн ы й к у б в евклидовом простран­
стве R" компактен.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Рассмотрим для простоты
изложения с л у ч а й п лоскости: п — 2. Пусть Ко —

17*
516 ЧАСТЬ 5, ТОПОЛОГИЯ

единичный квадрат. Д окаж ем от противного, что мно­


жество К$ компактно. Если это не так, то найдется
такое откры тое покрытие Г квадрата Ко, из которого
нельзя выделить конечное подпокрытие. Разобьем
к в а д р а т /(0 на четыре квадрата со стороной 1/2. По
край н ей мере один из них не может быть покрыт
конеч ны м числом множеств из покрытия Г (в про­
тивном случае мы нашли бы для каждого из этих
к в а д р а т о в конечное подпокрытие покрытия Г, и в со­
вокупности эти подпокрытия дали бы конечное по­
крытие квадрата К о). Обозначим квадрат, д л я кото­
рого из покрытия Г нельзя выделить конечное покры­
тие, через К\. Разделим и его
на четыре квадрата, уже со
стороной 1/4. Тот квадрат, для
которого из Г нельзя выделить
конечное подпокрытие, обозна­
чим через К 2. Повторяя эту
процедуру, мы получим бес­
конечную последовательность
вложенных квадратов Ко, Ки
Кг, . . . , каждый следующий из
которых по размерам вдвое
меньше предыдущего, и ни
один из них не покрывается
конечны м числом множеств из Г (рис. 18). Однако
об щ ая точка этих квадратов покрывается некоторым
м нож еством из Г, а с ней должны покрываться этим
м нож еством и все квадраты К 1 с достаточно боль­
шим г. (Действительно, пусть общая точка лежит в
о тк ры то м множестве V из Г вместе со своей е-окрест-
ностью, где, скажем, 1/2*. Тогда все квадраты К 1
с г > £ лежат в этой е-окрестности и тем более —
в м нож естве и .) Противоречие. □
Следствие. (Критерий компактности в евклидовом
пространстве.) Д н я того чтобы множество А в евкли ­
довом пространстве К'1 было компактно, необходим о
и достаточно, чтобы оно бы ло замкнуто и огран и ­
чено.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Необходимость этих усло­
вий н а м у ж е известна. Д о к аж ем их достаточность.
Т а к к а к множество А ограничено, то оно содержится
в некотором кубе. А поскольку всякий куб в евкли­
довом пространстве компактен, то множество А ком­
II. 4. КОМПАКТНОСТЬ 517

пактно как з а м к н у т о е подмножество компактного


пространства. □
Примеры. Ш ары и сферы в евклидовом простран­
стве компактны.
К ом пактность и о т о б р а ж е н и я . Вернемся к компакт­
ным простран ств ам . Н етрудно убедиться, что ком­
пактность п р о с т р а н с т в а является его топологическим
свойством. И м е е т м е с т о д а ж е более сильное утвер­
ждение.
Теорема "7. Н еп р ер ы вн ы й о б р а з компактного п ро­
странства компактен ., т. е. есл и f : X —»- Y — н еп реры в­
ное отображ ение и пространство X компактно, то и
множество f ( X) ком п актно.
Доказательство. Если открытые Множества
U a, а е / , п о к р ы в а ю т м нож ество f{X), то их прооб­
разы м н о ж е ст ва / _1 ( U a), п окры ваю т пространство X,
В силу н е п р е р ы в н о с т и о то б р а ж е н и я f это покрытие
открыто. С л е д о в а т е л ь н о , из него можно выде­
лить конечное п о д п о к р ы т и е . Пусть, например,
X = f -1 (£/<,,) U . . . U f ~ \ U a k). Но тогда, очевидно,
f (X) cr i/a, U • • • U Uсt A, и м нож ества U a ., / = 1, . . . , k,
образуют и ском ое к о н е ч н о е подпокрытие исходного
покрытия {t/e }ae=/- □
Следствие. Т о п о л о ги ч еск о е пространство, гомео-
морф ное ком п акт н ом у пространству, само является
компактным. Таким об разом , компактность является
топологическим свойст вом .
Доказательство. П усть f : X -+ -Y — гомео­
морфизм и П ространство X компактно. Тогда про­
странство У к о м п а к т н о , как о б р а з компактного про­
странства X при непрерывном отображении f. □
Попутно м ы п о л у ч а е м еще одно следствие из до­
казанной теорем ы. О н о в ы р а ж а е т важнейш ее свой­
ство компактны х п ространств и множеств, исключи­
тельно полезное при д оказат е л ь ст ве различных тео­
рем существования.
Теорема 8 . Н еп р е р ы в н а я ч и с л о в а я ф ункция на
компактном п ро ст ран ст ве о гр а н и ч ен а и обладает наи­
больш им и н а и м е н ь игим зн ачен и ям и . Д р уги м и сл о­
вами, если fz — н е п р е р ы вн а я ф ункция и п ро­
странство X к о м п а к т н о , то цайдут ся д в е такие точки
Х\, Х2 ^ Х , ЧТО f{X\) f ( x) ^ f (х2) д л я лю бой точки
х е !
5 :8 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Д о к а з а т е л ь с т в о . М н о ж еств о Ц Х ) компактно
как о б р а з ком пактного пространства X при н еп ре­
р ы в н о м о тобр аж ен и и /. С ледовательно, оно с о д е р ­
ж и т с в о и точные ниж ню ю и верхнюю грани т Г ( / ( Х ) ) =
= а и вир ( / ( X ) ) = Ъ.
П у с т ь а = /( * ! ) и Ь = Ц х 2). Тогда, очевидно,
точки х.\ и Х2 — искомы е. Т еорем а 8 д о к а за н а . □
К ритерий гомеоморфизма. С л едую щ ая наш а цель
с о с т о и т в д о к а за т ел ь ст в е важ ного критерия того, ко­
гда н еп р ер ы в н ое о т о б р а ж ен и е является гом еом ор ф и з­
м ом. С н а ч а л а д а д и м одно определение.
Н еп р ер ы в н о е о т о б р а ж ен и е назы вается замкнутым,
если п р и это м отобр аж ен и и обр азы зам кнуты х м но­
ж ест в зам кнуты . Я сно, что всякий гом еом орф и зм есть
за м к н у т о е о т о б р а ж ен и е, и наобор от, если непреры в­
ное о б р а т и м о е о то б р а ж ен и е зам кнуто, то это гом ео­
м о р ф и зм .
Т ео р ем а 9. Н епреры вное отображение компакт­
ного пространства, в хаусдорф ово всегда замкнуто.
Д р у г и м и словам и , если Х - + У — непреры вное ото­
браж ение, пространство X компактно, а пространство
К хаусдорф ово, то. дл я лю ­
бого замкнутого множества
А а X множество / (А ) си У за ­
мкнуто. □
Доказательство. Эта
теорем а н ем едленно сл е д у ет из
тр ех док азан н ы х ран ее теорем .
Д ействительно, м нож ество А
компактно как зам к н утое п о д ­
м нож ество компактного п ро­
странства X. М н ож еств о / ( Л)
компактно как о б р а з ком ­
пактного м нож ества Л при н е­
п рер ы вном о то б р а ж ен и и f. Н аконец, м н ож еств о /( Л )
за м к н у т о как компактное п одм н ож ество х а у сдор ф ов а
п р о стр анства У. □
В к а ч еств е сл едствия мы получаем важ ны й крите­
рий г о м е о м о р ф и зм а .
Т ео р ем а 10. Н епреры вная биекция / компактного
пространства X на хаусдорф ово пространство У я в ­
ляется гомеоморфизмом.
Д о к а з а т е л ь с т в о . В си л у теорем ы 9, о т о б р а ­
ж ен и е / зам кнуто, а, как отм ечалось пятью абза ц а м и
III. I. МНОГООБРАЗИЯ С КРАЕМ. И БЕЗ КРАЯ 519

выше, если н еп рер ы вн ая биекция зам к нута, то это —


гом еом орф и зм . □
Пример. Л ю бая непреры вная биекция отрезка
[О, 1 ] в себя есть гом еом орф и зм . Э тот ф акт довольно
очевиден наглядно. Г р аф и к ото б р а ж ен и я в этом с л у ­
ч а е — кривая б е з р а зр ы в о в (рис. 19) . И он а ж е д а с т
нам график о б р а т н о г о о т о б р а ж ен и я , если ее отразить
относительно п р ям ой х = у .

Глава III
МНОГООБРАЗИЯ

§ 1. Топологические многообразия
с к р а е м и без края
П онятие м н о г о о б р а зи я является одним и з в а ж н ей ­
ш их в м атем атике. И н тер есн о, что, в сущ ности, э т о
понятие, а т а к ж е п о н я т и я разм ерн ости и края в ст р е­
чаю тся у ж е у Е в к л и д а . Н ач нем этот параграф ц и т а ­
той из Е вклида (« Н а ч а л а » , Книга I):
Определения.
1. Точка есть то , что н е им еет частей.
2. Л иния ж е — д л и н а б е з ширины.
3. К рая ж е л и н и и — точки.

5. П оверхность е с т ь то, что имеет только длину и


ш иркну.
6 . К рая ж е п о в ер х н о ст и — линии.
Точки, линии и п оверхн ости — все это примеры
м н огообр ази й . Ф а к ти ч еск и , м н огообр ази е — эго та к о е
топологическое п р о стр а н ств о , в окрестности к аж дой
точки которого м о ж н о ввести си стем у координат. Д л я
бо л ее точного о п р е д е л е н и я нам понадобится о д н о
весьма сп ец и ф и ч еск о е топ ол оги ческ ое свойство — л о ­
кальная евк л и довость. П у сть п — н еотрицательное
ц ел ое число. Ч ерез Я + б у д е м обозн ач ать зам к н ут ое
п олуп р остран ство в евк л и довом п-м ерном п р остр ан ­
ств е Й", состоящ ее и з точек, первая координата к о ­
торы х н еотр и ц ател ьн а (р и с. 20):
Я г = {(XI........... х п) «= Г : > 0}.
(З а м е т и м , что 1 ^ = Н0 с о ст о и т из одной точки.)
Б 20 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

О п р едел ен и е. Т опологическое пространство X н а­


зы в а ется локальн о евклидовы м размерности п, если
всяк ая его точка х 0 о б л а д а е т окрестностью СУ, гомео-
м орф н ой /г-мер н ом у евклидову простран ству или
полуп р остр ан ству (рис. 21). Таким о б р а зо м , в ок ­
рестности 17 точки х0 м ож н о ввестл си стем у к оорди­
нат, в которой п ол ож ен и е точек, близких к Хо, б у д ет
описы ваться п. п арам етрам и . Д о п у ск а я вольность
речи, м ож н о ск азать, чго вблизи точки а'0 п ростран­
ство X «и м еег п изм ерений». П оск ольку п -м ерное

Рис. 20 Рис. 21

евклидово пространство гом еом орф н о откры том у


евклидову ш ару: т о в приведенном о п р ед е­
лении вм есто и м о ж н о говорить о б откры том
ш ар е и полуш аре или просто о б откры том м н ож е-
КП
+.
Примеры. ¡.Т о п о л о ги ч е ск о е пространство яв ляет­
ся локально евклидовы м разм ерн ости 0 в том и
только в том случае, если оно дискретно.
2. Ч исловая прямая Я 1, ок руж н ость Э 1, луч
[0 ,+ о о ), интервал [ 0 ,1 ) , отрезок [0 ,1 ] являю тся
одном ерны м и локально евклидовы ми.
3. Л ок альн о евклидовыми разм ерн ости п являю т­
ся сам и п ростран ство И" и пол упр остран ство
произвольны е и х открытые п одм н ож ества, п -м ерн ая
сф ер а в" и п*мерный шар О я, а та к ж е л -м ер н ое п ро­
ективное пространство.
4 . Л ю б о е откры тое п о д м н о ж ест в о п -м ер н ого л о ­
кально евклидова топологического пространства сам о
является л-м ерны м локально евклидовым.
III. 1. МНОГООБРАЗИЯ С КРАЕМ И БЕЗ КРАЯ 521

Л окальная е в к л и д о в о с т ь — очень си льное т р е б о ­


вание, но сам о по с е б е оно н е гар ан ти рует вы полне­
ния други х д о в о л ь н о ест е с т в е н н ы х топ ологи ческ их
свойств. П риведем п р и м е р , к о то р ы й п оказы вает, что
локальн о евклидово пространство может не быть
хаусдорф овы м .
П ример. Р а с с м о т р и м м н о ж е с т в о X на п лоскости,
сост о я щ ее из всех т о ч е к о с и а б сц и сс и ещ е одн ой
точки — наприм ер, точ ки с к о о р д и н а т а м и (0, 1 ), рис. 22:
{ (0 , 1 )}с = К2 1) . В в е ­
д е м в м нож естве X т о п о л о ­
гическую структуру: объ­
явим открытыми те м н о ж е ­
ства в X, о б р азы к о т о р ы х
при проекции р\Х ^ > - К 1 мно- ------------
ж ес т в а X на ось а б с ц и с с о т ­
крыты в К1. В этой т о п о л о ­
гии пространство X л о к а л ь ­
но евклидово р а зм е р н о с т и 1,
поскольк у его м о ж н о по- Рис’ 22
крыть двум я откры ты м и
м нож ествам и , г о м е о м о р ф н ы м и числовой прямой: Х =
= И1 и ( Х \ { ( 0 , 0 ) } ) . В то ж е врем я п р остран ство X
не хаусдорф ово: точ к и ( 0 , 0 ) и ( 0 ,1 ) не о б л а д а ю т
в нем н еп ер есек а ю щ и м и ся о к р ест н о ст я м и . Д е й ст в и ­
тел ьн о, пусть и и V — п р о и зв о л ь н ы е окрестности эти х
точек. Тогда р ( И) и р (У ) — о к р е с т н о с т и точки 0 е И1.
П оск ол ьк у м нож ества р ( И ) и р ( У ) за в ед о м о и м ею т
об щ и е точки, о тл и ч н ы е о т 0 , а п р о о б р а з л ю бой т а ­
кой точки д о л ж ен с о д е р ж а т ь с я в V П V, то и V П
П У Ф 0.
В следую щ ем о с н о в н о м о п р ед ел ен и и нам б у д ет
у д о б н о в осп ол ьзов аться те’р м и н о м «евклидово м н о ж е­
ство»: открытое м н о ж е с т в о в п -м ерн ом л ок ал ьн о
евклидовом п р о ст р а н ст в е н а з о в е м евклидовы м , если
оно гом еом орф но о тк р ы то м у м н о ж еств у в п ол уп р о­
стран стве И+ (т. е. п е р е с е ч е н и ю с Я + откры того
м н ож еств а в Е;'1).
Основное определение. Т о п о л о ги ч е с к о е пространств
ство X назы вается п -м ерн ы м топологическим много,-
образием , если оно:
а) локально е в к л и д о в о р а зм е р н о с т и п\

«) Здесь К1 = {(*, у) е Я 2| у = 0}.


52И ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

б) хаусдорфово;
в) о б л а д а е т покрытием, состоящ им из не более
чем счетного числа евклидовы х открытых м нож еств.
У словие в ) означает, что пространство X не слиш ­
ком велико. Ч а с т о его зам ен яю т другими условиями:
так назы ваем ы м и сепар абельностью или второй ак-
с н о м ей счетности. У словие в) автоматически вы пол­
нено, наприм ер, для компактных локально евклидо­
вых пространств. Б ез док азател ь ства отметим, что
бн о гар ан ти р ует м етризуем ость пространства X и
д а ж е влож им ость его в евклидово пространство д о ­
статочно больш ой разм ерности.
В дальн ей ш ем мы часто будем назы вать топ оло­
гические м н огообр ази я просто многообразиями.
Примеры. 1. В сяк ое не бо л ее чем счетное ди ск рет­
н ое пространство является нульмерным топологиче­
ским м н огообр ази ем . В то ж е врем я несчетное д и ­
ск р етн ое пространство (например, м н ож ество вещ е­
ственны х чисел, н адел ен н ое дискретной топологией)
топологическим м ногообразием не является. Д л я него
вы полнены усл ови я а) и б) определения, но не вы­
п олнен о усл о в и е в): всякое евклидово откры тое м но­
ж ес т в о в дискретном пространстве состои т из одной
точки, и в си л у несчетности пространства никакой
счетный н абор таких множ еств покрытия не обр азует .
2. П р остр анство К", п ол упр остр ан ство К + , их о т ­
крытые п о дм н ож еств а, сф ера Б", ш ар И" — все яв­
ляю тся га-мерными топологическим и м ногообразиям и.
Т о, что они локально евклидовы, мы у ж е отмечали.
Х аусдор ф овость их очевидна. Н ак он ец , что касается
и х евклидовы х покрытий, то Я", и их открытые
п о д м н о ж еств а сами об р а зу ю т одн оэл ем ен тн ы е такие
покрытия, а сф ер а и ш ар могут быть покрыты
дв у м я евклидовыми множ ествам и: дополнениям и « се­
верного п о л ю са» и « ю ж н о го полю са» соответственно.
3. Открытое м нож ество в гс-мерном топ ологи че­
ском м ногообрази и сам о является /г-мерным топ ол о­
гическим м н огообрази ем .
Компоненты топологических многообразий. П о ­
ск ольку всякое м н огообрази е л ок ал ьн о евклидово, то
он о очевидны м о б р а зо м локально линейно св я з­
но. Теперь н з теоремы 6 § 2, гл. II сл ед у ет такой р е­
зультат.
III. 1. МНОГООБРАЗИЯ С КРАЕМ И БЕЗ КРАЯ 523

Теорема 1. а ) Компонентьс т опологического мно­


гообразия являю т ся одн оврем ен н о его линейно свя з­
ными компонентами.
б) Компонент ы п-мерного м н о го о б р а зи я открыты
в нем. и, следоват ельно, являю т ся п-мерными много­
образиям и. □
Следующая т е о р е м а ограничивает возможное чис­
ло компонент.
Теорема 2. М н о го о б р а зи е X состоит из н е более
чем счетного ч и с л а компонент. Компактное м ногооб­
р ази е имеет л и ш ь конечное ч и сло компонент.
Д о к а з а т е л ь с т в о . По определению , X можно
покрыть счетным числом евклидовых открытых мно-
оо

жеств: X — (J U¡. Каждое из о тк р ы ты х множеств U¡,


i =i
будучи евклидовым, имеет, с а м о е большее, счетное
число компонент (см. гл. II, § 2 , второе следствие из
теоремы 6). П о с к о л ьк у объединение счетного числа
не более чем счетны х множеств счетно, то мы полу­
чаем, что X м о ж н о покрыть счетным числом связных
оо
множеств: X = | J ^/- Далее, т а к как к а ж д а я компо-
/= i
нента пространства X содержит по крайней мере одно
из множеств Л/, п р и ч е м разные компоненты, очевидно,
содержат разные множества, т о компонент не может
быть больше, чем множеств A ,i т. е. число компонент
не более чем'счетно.
Пусть теперь многообразие X компактно. П о­
скольку его компоненты образую т, очевидно, откры­
тое покрытие п ространства X, то X можно, в силу
компактности, покры ть конечным числом компонент.
С другой стороны, в таком подпокрытии должны уча­
ствовать все компоненты. Следовательно, их число
конечно. □
Информация б е з доказательства. Существуют связ­
ные (заведомо некомпактные) локально евклидовы
хаусдорфовы пространства, не являю щ иеся многооб­
разиями (они не допускают счетного покрытия от­
крытыми евклидовы ми м н ож ествам и ).
Инвариантность разм ерности многообразия. Оста­
новимся подробнее на понятии размерност и много­
образия. Вполне осмысленным является вопрос: м о­
жет ли м н о го о б р а зи е разм ерност и п быть одн овре­
524 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

м ен но м ногообразием размерности ш при т ф п?


О т в е т на нею отрицательный. Таким образом, раз-
ерность многообразия является его топологическим
и нвариантом . Д л я доказательства надо заметить, что
в противном случае мы нашли бы у некоторой точки
м ногообразия окрестность, гомеоморфную одновре­
м ен н о открытому множеству в И"1 и открытому мно­
ж е с т в у в Я". Это невозможно в силу следующей тео­
ремы. Брауэра, которую такж е называют «теоремой
о б инвариантности области». Она утверждает, что
свойство множества в евклидовом пространстве быть
обл астью топологически инвариантно, другими сло­
в а м и — это топологическое свойство.
Теорема 3 (Брауэра об инвариантности области).
Е с л и множества А и В а евклидовом пространстве
И” гомеоморфны и множество А открыто, то и мно­
ж ество В открыто.
Следствие. Е вклидовы пространства разн ы х р а з­
мерност ей негомеоморфны: если т ф п , то 1 ^ 9 = ^ .
Теорема Брауэра бессодержательна при п — 0 и
н еслож н о доказывается при п = 1. Уже при п = 2,
а тем более при я ^ 3 ее доказательство представ­
л я е т значительные трудности, хотя и может быть сде­
л а н о совершенно элементарным.
Д о к а з а т е л ь с т в о с л е д с т в и я . Пусть, для
определенности, т С п. Положим, в условиях тео­
р е м ы 3, А и В = И™ . Тогда теорема 3 утверж­
д а е т ; что Ит открыто в ЯЧ?!)- □
Край топологического многообразия. Точка г0 в п-
м ер н о м многообразии называется внутренней, если она
о б л а д а е т окрестностью, гомеоморфной евклидову про­
с тр а н с тв у К" (не путать с внутренними точками мно­
ж е с т в а в топологическом пространстве!). Точка х й на­
зы в а е т с я краевой, если у нее существует окрестность
I/ , гомеоморфная полупространству Я+, причем свя­
зы в а ю щ и й их гомеоморфизм /: II -* переводит
т о ч к у хо на границу полупространства Я+ (ср.
р и с . 21). Краевые точки многообразия X образуют
е г о край , который обозначается через дХ. Многооб­
р а з и я , все точки которых являются внутренними, на­
зы в а ю т с я м ногообразиям и б ез края, а многообразия,
у которых есть краевые гочки, называются м ногооб­
р а зи я м и с краем. Многообразие без края называется
III. 1. М Н О Г О О Б Р А З И Я С К Р А Е М И Б Е З К Р А Я 525

замкнутым, если оно компактно, и назы вается откры­


тым, если у него нет компактных компонент.
Примеры. 1. Все точки в и Б* являются вну­
тренними. В и Э'1 точки, не л е ж а щ и е на границе,,
являются внутренними, а точки, л еж ащ и е на гра­
нице— краевыми. Т а к и м образом, и Б ” — много­
образия без края, п ри ч ем Б" — зам кнутое, а И4 — от­
крытое, а 1!+ и О'* — многообразия с краем.
2. Примерами д ву м е р н ы х многообразий без края
являются поверхности в Я": кром е сферы это тор,
крендель (все это з а м к н у т ы е м ногообразия), однопо-
лостный и двуполостны й гиперболоиды (это откры­
тые многообразия) и т . п. (рис. 2 3 ).
Особо стоит о т м е т и т ь выпуклые многогранные по­
верхности, такие как куб, призм а, пирамида и т. д.
Все они гом еом орф ны сфере и те м самым являются
замкнутыми д ву м е р н ы м и многообразиями (рис. 24).
3. Примерами д ву м е р н ы х многообразий с краем
служат: а ) з а м ы к а н и я различны х плоских областей:
кроме круга это к о л ьц о , круг с д ы рам и и т. п.
(рис. 25); б) з а м ы к а н и я различных открытых мно­
жеств в двумерных м н о г о о б р а з и я х без края: «сфера
с дырами»,«тор с д ы р а м и » , «крендель с дырой» и т.п.
(рис. 26).
4. Интересным при м ером двум ерного многообра­
зи я с краем в Я3 я в л я е т с я та к н азы в аем ы й лист М ё­
биуса. Он выглядит к а к р е зу л ь та т склеивания концов
перекрученной пол оски бумаги (рис. 27). Л ист Мё­
б и уса— простейшая одн ост орон н яя поверхность. Что
это значит? Обычно у поверхности две стороны: вы
можете покрасить о д н у сторону, с к а ж е м , в синий цвет,
а другую — в к р а с н ы й , так, что ц в е т а нигде не будут
граничить друг с д р у го м . Н а ч а в же красить с лю­
бого места лист М ёб и у с а , вы непременно закрасите
его целиком — «со в с е х сторон»! Д в е стороны исход­
ной: полоски бумаги о т о ж д е с т в и л и с ь при склеивании.
Инвариантность к р а я многообразия. Н аш е опреде­
ление внутренних и краевы х точ ек может вызвать
резонный вопрос: не мож ет ли внут ренняя точка мно­
гообразия о д н о врем ен н о являт ься к р а е в о й ? (Други­
ми словами, не м о ж е т ли м ногообразие без края
иметь непустой к р а й ? ) Он сводится к вопросу о том,
существует ли у • т о ч к и , л е ж а щ е й на границе
526 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ
I I I . 2. М Н О Г О О Б Р А З И Я МАЛЫХ РАЗМ ЕРНО СТЕЙ 527

полупространства Я+, окрестность в И+, гомеоморф-


ная евклидову пространству 1^. Ответ на этот вопрос
отрицательный, к а к легко следует из теоремы Браэура
об инвариантности области. В частности, край з а м ­
кнутого полупространства совпадает с граничной ги­
перплоскостью: <31?+ = 1 ^ . Из этого следует, что
край п-мерного м н огообрази я с краем сам является
( п — \ ) -мерным м н огообразием без края. (Б е з обра­
щения к теореме Б р а у эр а легко показать, что имеют­
ся только две возм ож ности: ¿Щ+ ег Я'г~ 1 или (ЗИ+ =
= 1?+. Во втором случае край любого п-мерного мно­
гообразия с ним совпадал бы.)

Примеры. 1. К р а й отрезка состоит из двух точек —


его концов: <?[0, 1 ] = { 0 , 1}.
2. Край к р у г а есть окружность: д Б 2 = Б 1.
3. Более об щ им образом, край п-мерного ш ара
есть ( п — 1)-м ер н ая сфера.
4. Край л и с т а Мёбиуса гомеоморфен о к р у ж ­
ности Б 1.
5. Тор являеггся краем ограниченной им части про­
странства — полнотория.

§ 2. Т опологические многообразия
м алы х размерностей
В топологии многообразий проблема гомеомор­
физма (см. § 6 гл. 1) является центральной. Здесь
мы расскажем о ее решении в простейших случаях:
опишем топологическую классификацию одномерных
и компактных д в у м е р н ы х многообразий (или, иначе
говоря, поверхностей). При этом достаточно ограни­
читься связными многообразиями.
528 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Т еорем а !. В сякое связн ое одном ерное м ногообра­


зие без края гомеоморф но числовой прямой И 1 или.
окружности Б1. В сякое связное одном ерное многооб­
р а з и е с непустым краем гомеоморфно отрезку I =
— [0,1] или л уч у Я‘+ — [0, + со).
Э ' / теорему мы доказывать не будем. □
С другой стороны, ясно, что и —
пространства Б 1 и I компактны, а и Я 1— нет.
Ручки, трубки, пленки. Д л я описания возможных
топологических типов замкнутых двумерных много­
образий нам понадобятся термины «ручка», «трубка»

Рис. 28

и «пленка». Ручкой будем называть часть двумерного


многообразия, гомеоморфную тору с дыркой (рис. 28).
Т рг/бкой будем называть часть двумерного многооб­
ра зи я, гомеоморфную кольцу (кругу с дыркой). (Н а­
зв а н и е это связано с тем, чго трубка гомеоморфна
боковой поверхности прямого круго­
вого цилиндра). Пленкой будем на­
зывать часть двумерного многообра­
зия, гомеоморфную листу Мёбиуса
(рис. 29).
Ориентируемость. Назовем двумер­
ное многообразие неориентируемым,
если оно содержит хотя бы одну плен­
ку, и ориентируемым в противном
случае.
Сферы с дырами. Напомним, что сферой с п ды ­
р а м и называется дополнение в сфере внутренности п
п опарно непересекающихся кругов. Сфера с одной
д ы р о й гомеоморфна кругу, сфера с двумя дырами
гом еом орф на кольцу. Сфера с п дырами гомеоморфна
кр у гу с п — 1 дырами (рис. 30). В се сф еры с п ды ­
р а м и гомеоморф ны . (Упражнение.)
I I I . 2. М Н О Г О О Б Р А З И Я МАЛЫХ РАЗМ ЕРНОСТЕЙ 529

Сф ры с р у ч к а м и . Зам кн утое двумерное многооб­


разие называется сф ерой с р р уч к а м и , если в нем
можно выделить р попарно непересекающихся ручек,
замыкание д ополнения к которым гомеоморфно сфере

Рис. 3 0

с р дырами (рис. 31). О казы вается, все сферы с руч­


ками ориентируемы. (Этого м ы доказы вать не будем.)
Все сферы с р ручкам и гом еом орф н ы . Вот другое
их описание: ориент ируем ое двум ер н о е м н огообразие
гомеоморфно с ф е р е с р руч кам и , если в нем можно

Рис. 3 1

выделить р п о п а р н о н еп ересекаю щ и хся трубок, зам ы ­


кание д о п о л н ен и я к которым гом еом орф но сф ере
с 2 р дырами (рис. 32).
Примеры. 1. Т о р гомеоморфен сфере с одной руч­
кой (рис. 33).
2. Крендель гом еом орф ен сфере с двумя ручками
(рис. 34).
3. Еще одна с т а н д а р т н а я поверхность, гомеоморф-
ная сфере с р ручками ( р = 4), изображена на
рис. 35 и 36.
ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ
II 1.2. МНОГООБРАЗИЯ МАЛЫХ РАЗМЕРНОСТЕЙ 531

Оказывается, что вся кая замкнутая ориентируемая


поверхность го м еом орф н а сфере с нескольким и р уч ­
ками. Д оказательство этого факта мы отложим д о § 4.
Сферы с пленками. Замкнутое двумерное много­
образие называется сф ерой с ц пленками, если в нем
можно выделить q попарно непересекающихся пле­
нок, замыкание дополнения к которым гомеоморфно
сфере с д дырами.
Очевидно, что п р и <7 ^ 1 сфера с <7 пленками не-
ориентируема. (Т ак к а к неориентируемость, по на­
шему определению, — это наличие на поверхности
пленок.)
Пример. Н ар и с о ва ть сферу с пленками довольно
трудно: будучи неориентируемой, она не вкладывает­
ся в трехмерное евклидово пространство. Однако изо­
бразить ее все-таки можно. Например, вот так вы­
глядит сфера с д в у м я пленками, иначе называемая

Рис. 37 Рис. 38

бутылкой Клейна (рис. 37, а, б ). На рис. 37, а и б


изображено м нож ество — образ сферы с двумя плен­
ками при некотором ее отображении в И3 (образы
пленок заш трихованы ). В этом множестве содержится
двойная окружность, образованная точками, прооб­
разы которых состоят из двух точек. Бутылка Клейна
состоит из двух «половинок», гомеоморфных листу
Мёбиуса (см. рис. 3 8 , а, б ).
Труднее изо б р а зи ть сферу с одной пленкой — хо­
рошо знакомую н а м проективную плоскость.
Без доказательства отметим, что всякая зам к н у­
тая неориент ируемал поверхность гом еом орф на сф ере
с несколькими п л ен к а м и .
М оделыше поверхности с краем. Назовем поверх­
ность сферой с р р у ч к а м и ( пленками ) и г ды рам и,
ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

если в ней: можно выделить р попарно непересекаю-


щпхея ручек (плепок), не пересекающихся с краем
поверхности, замыкание дополнения к которым го-
лтеоморфно сфере с р -\- г дырами.
Оказывается, что всякая ориентируемая компакт­
н а я поверхность гомеоморфна сф ере с несколькими
р уч к а м и и ды рами, а всякая неориентируемая —
сф ере с несколькими пленками и дырами.
Д л я полноты классификации нужно еще доказать,
ч то с ф е р а с пленками и дырами не гомеоморфна сфере
с ручками и дырами и что сферы с разным количе­
ством ручек (соответственно пленок) и дыр него-
меоморфны. Этого мы здесь делать не будем. Зато
в следующем параграфе будет указан способ, позво­
л яю щ ий узнать, какой из модельных поверхностей
гомеоморфна данная поверхность.
Многообразия большей размерности. О трехмерных
многообразиях известно немало, но до сих пор не
д о к а з а н а и не опровергнута важ ная гипотеза, выдви­
н у та я еще в начале XX в. французским математиком
Анри Пуанкаре. Чтобы сформулировать ее, дадим
одно определение. Топологическое пространство ^ н а ­
зывается односвязным, если оно линейно связно и вся­
к о е непрерывное отображение Б 1-*-Х окружности в
пространство X можно продолжить д о непрерывного
отображения В 2 - + X всего круга Б 2. Нетрудно ви­
деть, что сфера Б" односвязиа при п ^ 2.
Гипотеза Пуанкаре. Всякое замкнутое односвязное
трехмерное м н огообразие гомеоморерно трехмерной
сф ере.
К а к ш странно, аналоги гипотезы Пуанкаре, к а ­
сающиеся многообразий размерности 5. и больше, до­
к азан ы . А недавно это сделано и для многообразий
размерности 4. Более того, получена топологическая
классификация вообще всех замкнутых односвязных
■четырехмерных многообразий.

§ 3. Триангуляции, клеточные разбиения.


Т еорема Э йлера
В результате классификации к а ж д а я компактная
поверхность долж на быть отнесена к какому-то опре­
деленному типу. При этом мы получаем представле­
ние ее в некотором каноннческом виде. Д л я этого
111.3. ТРИАНГУЛЯЦИИ. КЛЕТОЧНЫЕ РАЗБИЕНИЯ 533

исходная поверхность должна с самого начала быть


задана каким-либо способом. Из нашего чисто де­
скриптивного (т. е. о п и сател ьн ого) определения воз­
можный вид такого зад ания н е ясен. Оказывается,
что удобно д л я представления поверхностей восполь­
зоваться т риангуляцией.
Триангуляции. П у с т ь Г — ком п а к тн а я поверхность.
Топологическим треугольником. *Г назовем ч^сть по­
верхности д л я которой установлен гомеоморфизм

Рис. 33

<р: А -»-Г с некоторы м плоским треугольником А. Об­


разы сторон треугол ьн и ка А н азовем сторонами тре­
угольника Г, а о б р а з ы вершин — его верш инами. Ко­
нечный набор треугольников Т ь . . . , Тк на компакт­
ной поверхности Р о б р а з у е т е е т риангуляцию, если
выполнены след ую щ ие условия:
1) треугольники Т\, . . . , Т& покрывают поверх­
ность / 7:
к

2) пересечение л ю б ы х двух: треугольников пусто


или является их о б щ е й вершиной либо стороной;
3) если A = T ¡ f ] T j — о б щ а я сторона треугольни­
ков Гг и Т/, то о т о б р а ж е н и е <р~1° ф г линейно отобра­
ж ает отрезок ф“ 1 (Л) на о т р е зо к Ф^"1^ ) (рис. 39).
Условие 3 несущественно. Е г о выполнения всегда
можно добиться, из менив гом еом орф измы ф,-, если
условия 1 и 2 у ж е выполнены.
534 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Примеры. Такие выпуклые многогранники, как


тетраэдр и октаэдр, дают триангуляцию двумерной
сферы Б 2, см. рис. 40, а , б. Существует триангуляция
тора, в которой участвует всего 14 треугольников.
Это — наименьшее возможное число треугольников
в триангуляции тора. Пользуясь теоремой Брауэра об

а 6
Рис. 40.

инвариантности области (§ 1, теорема 3) при п = 2,


можно показать, что:
а) три треугольника в триангуляции не могут
иметь общую сторону (т. е. одна сторона может при­
надлежать только одному или двум треугольникам
триангуляции);
б) дополнение объединения всех треугольников
с данной вершиной до самой этой вершины всегда
(линейно) связно.
Эти условия вместе с условиями 1—3 из опреде­
ления триангуляции можно взять за основу при (чи­
сто комбинаторном) аксиоматическом описании три­
ангулированной поверхности.
Как оказывается (Радо, 1924 г.), лю бую компакт­
ную поверхность можно триангулировать (некомпакт­
ные поверхности гоже триангулируемы при на д л е ж а ­
щем определении триангуляции). Особенно просто
это сделагь в случае поверхностей геометрического
происхождения, которые мы главным образом и
имеем в виду. Впервые необходимость триангуляции
появилась при проведении измерений на земной по­
верхности— в геодезии.
Клеточные разбиения поверхностей. Д л я наших
целей удобнее воспользовагься не триангуляцией, а
одним ее обобщением — клеточным разбиением . От­
крытой клеткой размерности п на поверхности назы­
III.!. ТРИАНГУЛЯЦИИ. КЛЕТОЧНЫЕ РАЗБИЕНИЯ 535

вается подмножество, гомеоморфное Я", где п = 0 1,


2. (Заметим, что о тк р ы та я клетка размерности п яв­
ляется открытым множеством тогда и только тогда,
к
когда п = 2!) Р азб иение Р = У Х\ поверхности Р на
открытые клетки Хи Х к называется клеточным,
еслинзыполняется следую щ ее условие.
Д л я каждой одн ом ерн ой клетки X,- существует н е­
п р ер ы вн о е отображ ение отрезка I = [0, 1] в п оверх­
ность Г, сужение кот орого на интервал (0, 1) есть го ­
меоморфизм, инт ервала (0, 1) на X¡, а об разы концов
отрезка I являются н у л ь м е р н ы м и клетками ( которые,
возм ож но, совпадают ) .
Край поверхности при этом тоже получает кле­
точное разбиение, состоящ ее из нульмерных и одно­
мерных клеток.

У ------ 7 1

I/

Рис. 41

Примеры. 1. К а ж д а я триангуляция поверхности


очевидным образом д а е т ее клеточное разбиение.
2. Выпуклые многогранники, такие как куб, пира­
мида, призма, д од екаэд р и т. п., доставляют клеточ­
ные разбиения сферы (рис. 41).
3. Клеточные разб и ен и я бывают намного более
«экономными», чем тр и а н гу л яц и и . Так, у сферы есть
клеточное разбиение, состоящее из одной нульмерной
и одной двумерной к л е т к и , а у тора есть разбиение
536 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

из одной нульмерной, двух одномерных и одной дву­


мерной клетки (рис. 42).
Замкнутые клетки. Замыкание открытой клетки
называется замкнутой клеткой. В отличие от случая
триангуляции замкнутая двумерная клетка может
быть не гомеоморфна многоугольнику. Так, в р а з ­
биениях и з примера 3 замкнутая двумерная клетка
совпадает со всей поверхностью (точно так ж е и за м ­
кнутая одномерная клетка может быть гомеоморфна

не отрезку I, а окружности Б 1). Тем не менее спра­


ведливо некоторое более слабое утверждение. Чтобы
его сформулировать, нам понадобится понятие
п-угольника при п = 0, 1 и 2. Впрочем, определение
будет иметь смысл для любого п.

Рис. 43

Определение. При п ¡5= 1 модельным п -угольни ком


назовем круг, на границе которого отмечено п точек
(рис. 43,ж — г ) . Н ульугольником назовем сферу с од­
ной отмеченной точкой (рис. 43,(9).
При п ^ З для модельного п-угольника существует
гомеоморфизм его на любой обычный п-угольник, при
котором отмеченные точки переходят в вершины,
а дуги с отмеченными концами — в стороны. Каж ды й
модельный п-угольник очевидным образом снабж ает­
III. 3. ТРИАНГУЛЯЦИИ. КЛЕТОЧНЫЕ РАЗБИЕНИЯ 537

ся клеточным разбиением , в котором участвуют п


нульмерных, п одном ерны х и одна двум ерная клетка
(исключение п р е д с т а в л я е т нульугольник — у него
одна нульм ерная, одна двумерная и ни одной одно­
мерной к л е т к и ) .
Можно показать, что на в с я к у ю замкнут ую д в у ­
м ерную клетку мож но т ак отобраз ить некоторый м о­
дельный п -у го л ь н и к , чтобы каждая е го открытая клет­
ка гомеоморф н о от ображ алась на некот орую откры­
тую клетку и с х о д н о го р азб и ен и я ( той же р а зм ер н о ­
сти). (При э т о м нульугольник м о ж е т потребоваться
только в том случае, е с л и за м к н у т а я клетка совпа­
дает со всей п о в е р х н о с т ь ю и гомеоморфна сфере Б2.)
При желании это свойство можно включить в опре­
деление клеточного р а зб и е н и я поверхности, тем более
что в случае т р и а н г у л я ц и и оно выполнено автомати­
чески.
Пример. Р ассм отри м куб АВСП>А' В 'С 'О '. Его по­
верхность, гом еом орф ная сфере, о б л а д а е т клеточным

Р и с . 44

разбиением, в котором нул ьм ерны м и клетками слу­


ж а т вершины куба, а одномерными — ребра А А ',
Л '/)', .0 0 ', О 'С ', С 'С , А 'В ', В В '. Н этом разбиении
всего одна д ву м е р н а я к л е т к а . Соответствующее ото­
бражение м ногоугольника на зам к н у ту ю двумерную
клетку (совпадаю щ ую с о всем кубом) нетрудно по­
строить, взяв з а основу х о р о ш о известную развертку
куба (рис. 44).
Формула Э й л е р а . У о д н о й и той ж е поверхности Р
может быть м н о г о р а зл и ч н ы х триангуляций и еще
больше клеточных р азб и ен и й . Количество клеток
в этих клеточных р а зб и е н и я х т о ж е мож ет быть са­
мым различным. Но о к а зы в а е т с я , ч т о если из общего
числа нульмерных и д в у м е р н ы х к л е то к вычесть коли­
чество одномерных к л е то к , то р е зу л ь т а т не будет
538 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

зависеть от цыбора разбиения. Полученное число на­


зы в а ет с я эйлеровой характеристикой поверхности Р и
об означается %(Е). Если обозначить количество нуль­
м ерных, одномерных и двумерных клеток разбиения
через а0, <Х] и аг соответственно, то получим

«о — <*1 + аг = х(Г).
Э й л е р впервые заметил, что в случае сферы всегда
а 0 — « 1- Ь «2 = 2, т. е. х ( $ 2) = 2. В частности, имеет
место
Т еорем а. Е сли дан вы пуклый многогранник, у ко­
т о р о го В верш ин, Р р еб ер и Г граней, то будет вы ­
полняться равенство
В — Р + Г = 2.
Эта «формула была известна еще Ферма и Декарту.
Н етрудно проверить на конкретных примерах кле­
т о ч н ы х разбиений, что эйлерова характеристика
с ф е р ы с р ручками и г дырами равна 2 — 2р — г,
а э й л ер о в а характеристика сферы с <7 пленками и г
д ы р а м и равна 2 — <7 — г. Таким образом, эйлерова
характери сти ка %(-0 > число компонент края г и
ориентируемость или неориентируемость связной по­
верхности Т7 образуют полный набор ее топологиче­
ских инвариантов.
Д ок азательство топологической инвариантности
эйлеровой характеристики поверхности выходит за
р а м к и теоретико-множественной топологии. Здесь мы
ограничим ся тем, что докажем формулу Эйлера В —
— Р -)-Г = 2 для выпуклых многогранников.
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы . Будем после­
д ова те л ьн о изменять разбиение сферы, соответствую­
щее данному многограннику, стирая некоторые ребра
и верш ины и следя при этом за изменением чисел ао,
с*1 и а 2. В первый момент ао = В, = Р, аг = Г. Д а ­
лее будем поступать так. Каждый раз будем брать
какое-нибудь ребро и начинать строить простую ло­
м анию , доб авл яя к нему по очереди еще не стертые
р е б р а . Если в некоторый момент мы не сможем до­
б а в и т ь к ломаной ребро, значит, мы нашли такую
в ерш и н у, что все выходящие из нее ребра, кроме од­
ного, уже стерты. Тогда сотрем эту вершину и это
р е б р о . П ри этом соответствующая двумерная клетка
III. 4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ 539

изменится (см. рис. 45), но общ ее количество дву­


мерных клеток останется прежним.
Если обозначить через а', количество г-мерных
клеток в получившемся разбиении, то мы получим
а 1 = ®1 — 1> а2 = а2-
Л егко видеть, что а' — а ' + <4 = а о — а 1 + а 2-
Если же мы с м о ж ем построить из нестертых ре­
бер простую замкнутую ломаную, то после стирания

Рис. 45 Рис. 46

любого из входящих в нее ребер разделяемы е ими


двумерные к л е т к и 1) «сольются» в одну (рис. 46), и
мы получим: а ' = а 0, а[ = а, — 1, оь'= а 2 — 1. По-пре­
жнему а ' — а ' + а ' = а 0 — а, + а2.
Повторяя эту операцию , мы в конце концов при­
дем к нульугольнику, у которого ао = 1, ся = 0, аг =
= 1, и, следовательно, а 0 — а 1 - \ - а 2 = 2. Поскольку
значение рассм атриваем ого вы р а ж е н и я ао — а 1 + а 2
при переходе от исходного клеточного разбиения
к нульугольнику нигде не менялось, то и для исход­
ного многогранника и м е е т место равенство ао — а! +
+ аг = 2 , что и тр еб овал ось доказать. □

§ 4. Т опологическая классиф икация


ориентируемых зам кнуты х поверхностей
Н аш а цель здесь состоит в том, чтобы д оказать
следующую основную теорему.
Теорема 1. Всякая, замкнутая ориент ируемая по­
верхность гомеоморф»на сф ере с нескольким и р у ч ­
ками.
Д л я доказательства воспользуемся очень удобным
средством описания поверхностей, которое даю т в
наше распоряжение клеточные разбиения. Чтобы
*) Это клетки, лежащ ие в разных частях сферы, на которые
ее разбивает ломаная.
540 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

описать клеточное разбиение поверхности изобра­


зим на плоскости (отдельно друг от друга) все мно­
гоугольники, соответствующие различным замкнутым
клеткам, и пометим у этих многоугольников пары
сторон, отображающиеся в одну и ту же одномерную
клетку. Если одна из сгорон в такой паре ориенти­
рована, то сквозной гомеоморфизм определит согла­
сованную ориентацию второй стороны. Такое семей­
ство многоугольников, некоторые стороны которых
объединены в пары и при этом согласованно ориен­
тированны; будем называть вы кройкой поверхности

й/ \
а
а/ \
е
/
f
\ /V е
Рис. 47

/ \ Удобно стороны, образующие отмеченную пару,


обозначать одной буквой, а ориентацию указывать
стрелкой. Выкройку, состоящую из одного много­
угольника, назовей разверткой поверхности / \
Примеры. На рис. 47 приведена выкройка тет­
раэдра, соответствующая его триангуляции, на
рис. 48 — выкройка сферы с тремя дырами. На

Рис. 48

рис. 49 изображены развертки известных правильных


многогранников, на рис. 50 — развертки трубки, ли­
ста Мёбиуса, тора, бутылки Клейна,, проективной
плоскости (2 штуки). На рис. 51 — развертка сферы
с двумя ручками. Аналогично выглядит развертка
сферы с произвольным числом ручек. Т акая р а з ­
вертка называется канонической. Н а рис. 52 изобра­
ж ена развертка сферы с тремя дырами. Так же вы­
глядит развертка сферы с большим числом дыр.
542 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

Зам еч ан и я, 1. В случае триангуляции удобнее от­


мечать одной буквой не пары сторон, а вершины, со­
ответствующие одной и той ж е вершине триангу­
ляции.
2. М о ж н о показать, что всякая выкройка опреде­
ляет некоторую поверхность с краем — так сказать,
ре зу л ьта т склеивания (или сшивания) кусков вы­
кройки по сторонам, объединенным в пары.

Рис. 51 Рис. 52

Приступим к доказательству теоремы. Пусть Б —■


п рои звольн ая ориентируемая замкнутая поверхность.
Р а с с м о т р и м какую-нибудь ее выкройку (например,
вы кр о й ку из треугольников, соответствующую какой-
н и б у д ь триангуляции этой поверхности). Занумеруем
произвольным образом отмеченные пары сторон мно­
гоугольников, образующих выкройку.
Р ассм отри м первую отмеченную пару сторон. Если
это стороны разных многоугольников выкройки, то
вы б роси м соответствующую им одномерную клетку
из разбиения поверхности. При этом две двумерные
к л е т к и сливаются в одну. Новому разбиению будет
отвечать выкройка, в которой вместо двух прежних
многоугольников участвует один, соответствующий
новой двумерной клетке, см. рис. 53. Если же эти
сторон ы принадлежат одному и тому же многоуголь­
нику выкройки, то изменим разбиение следующим
о б разом .
III. 4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ 543

Разобьем одномерную клетку, соответствующую


нашей паре с т о р о н , н а три. При этом придется доба­
вить к разбиению и д в е одномерные клетки, каж дая
из которых « н а ч и н а е т с я и оканчивается» в одной из
новых нульм ерны х кл е то к . При этом прежняя дву­
мерная кл е тк а ра зо б ье тс я на три новых. Чтобы по­
лучить соотв етствуюицую выкройку, надо заменить

Рис. 53

рассматриваемый многоугольник на те три, которые


получаются и з него п р и разрезании вдоль двух непе-
ресекающихся отрезков, соединяющих отмеченные
стороны. При этом о б р а зу ю т с я пять новых отмечен­
ных пар сторон вм есто одной исходной; см. рис. 54.

Рис. 54

Н аш выбор о р и е н та ц и и для сторон, обозначенных


буквой а, требует пояснений. Если бы одна из них
была ориентирована в другую сторону, то средний
четырехугольник, вход ящ и й в новую выкройку (на
рис. 54 заш трихован) д а в а л бы нам развертку листа
Мёбиуса, с о д е р ж а щ е г о с я в поверхности р . А это не­
возможно в с и л у ее ориентируемости. В частности,
отдельно взяты й средний четырехугольник образует
развертку кольца.
Теперь проделаем т о ж е самое со второй отмечен­
ной парой сторон, потом с третьей и т. д. (При этом
мы не будем з а т р а г и в а т ь пары сторон, образовав­
шиеся на п р е д ы д у щ и х этапах. Речь идет лишь об
544 ЧАСТЬ 5. ТОПОЛОГИЯ

исходно занумерованных парах.) По окончании этой


процедуры мы получим выкройку исходной поверх­
ности, в которой каждый многоугольник будет либо
четырехугольником вида

либо иметь вид

Соответствующие замкнутые клетки будут гомео-


м о р ф н ы либо кольцу, либо сфере с дырами, причем

к л е т к и последнего типа будуг пересекаться только


с кольцевыми клетками, т. е. с трубками. Таким об­
разом :, мы нашли несколько трубок, замыкание до­
п олнения к которым состоит из нескольких сфер
с д ы рам и . Д ля окончания доказательства нам потре­
б у е т с я еще одно описание сфер с ручками.
П редположим, что в ориентируемой поверхности Р
м о ж н о выделить несколько попарно непересекающих-
ся трубок, так чтобы замыкание дополнения к ним
состояло из п компонент, каж дая из которых была
бы го меоморфна сфере с дырами (рис. 55). Тогда ин­
д укцией по п можно показать (как это намечено
III. 4. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ 545

ниже), что поверхност ь /•" гоме& м орф на сф ере с р уч ­


ками.
Для п = 1 это вы полняется п о определению. Если
п ^ 2, то всегда найдутся две компоненты (на ри­
сунке 55 это ком поненты Л и Б) и «соединяющая их»
трубка (на рис. 5 5 — т р у б к а С ) , объединение кото­
рых гомеоморфно с ф е р е с д ы р а м и (рис. 56). Ясно,

Рис. 56

далее, что замы кание д оп о л н ен и я к остальным труб­


кам (кроме трубки Су состоит у ж е из п — 1 компо­
нент, к а ж д а я из к о т о р ы х по-преж нем у гомеоморфна
сфере с дырами. О с т ал о с ь воспользоваться индук­
тивным предполож ением.
Теорема д оказан а. □
В качестве очень п ол езн ого и интересного упраж ­
нения предлагаем ч и та те л ю проследить все детали
доказательства на п р и м ер е многогранников, как они
определены в § 4 гл. I I ч. 2. А им енно, докажите, что
всякая замкнутая м н о г о г р а н н а я поверхность гомео­
морфна хф ере с нескольким и ручкам и.

18 А. Д . .Александров, Н. Ю . Н ецветаез
Ч а с т ь 6
О С Н О В А Н И Я Г Е О М Е Т Р И И

В заключительной части, во-первых, даются более


глубокие, чем во второй части, основания евклидовой
геометрии. А именно, приводится ее аксиоматика,
в которой отсутствуют аксиомы о геометрических ве­
личинах (длине отрезка, мере угла, площади, объ­
е м е). Э та аксиоматика уже не опирается на понятие
действительного числа. Решению проблемы измере­
ния геометрических величин посвящены, в основном,
первы е две главы этой части. В них же обсуждается
в а ж н о е понятие величины и дается его аксиомати­
ческое определение.
Т ретья глава посвящена так называемым общим
в опросам аксиоматики. Кроме того, в ней даются и
сравниваю тся различные аксиоматики евклидовой
геометрии.
Н а к о н е ц в последней главе дается обзор различ­
ных геометрии, начиная с геометрии Лобачевского и
кончая псевдэримановой геометрией — математиче­
ской основой общей теории относительности.

Глава I
ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Теперь мы войдем в основания геометрии глубже,


чем это было сделано в гл. I ч. 2. Там результаты из­
мерения отрезков и углов — численная длина и мера
угл а — были введены прямо в аксиомах. Здесь же
будут даны аксиомы, которые обеспечивают саму
возможность измерения отрезков и углов. Кроме
того, некоторые аксиомы, сформулированные в гл. I
ч. 2, будут заменены другими, содержащими бо­
лее слаб ы е требования, или разделены на части
так, чтобы к аж д ая аксиома выражала только одно
условие. (Например аксиома, что две точки соеди­
нимы отрезком, и притом только одним, содержит
I. 1. ЛИНЕЙНЫЕ АКСИОМЫ 547

два условия: существование отрезка и его единствен­


ность.)
Основные об ъекты и отношения будут те ж е что
в гл. I ч. 2.
§ 1. Л иней ны е аксиомы
О с н о в н ы е о б ъ е к т ы : 1) точки, 2) отрезки.
О с н о в н ы е о т н о ш е н и я : 1) точка является
концом отрезка, 2) точка лежит на отрезке, 3) два
отрезка равны д р уг д р у г у (обозначение: а = Ь ) .
Если точка М л е ж и т на отрезке а или является
его кондом, то мы говорим, что она принадлежит
отрезку, и применяем обычную запись М е а . Соот­
ветственно применяем обычные обозначения: а с . Ъ ,
с = а II Ь, где а, Ь, с — отрезки, и т. п.
I. Аксжомы связи отрезков и концов.
1ь Д л я каж дого отрезка существуют д ве точки,
являющиеся его концам и.
12. Д л я каж дого отрезка существует не более
двух точен, я вл я ю щ и хся его концами.
13. Д л я каж дых д в у х точек существует отрезок,
концами которого он и являются.
14. Существует не б о л ее одного отрёзка с данными
■концами.
Эти аксиомы д а ю т основание к тому, чтобы обо­
значать отрезок его кон ц ам и : А В и т. п.
II. Аксиомы о то ч к ах на отрезках.
каж дого от резка существует хотя бы
одна лежащая на н ем точка.
Н 2. Если С на А В , то А В = АС{ ] ВС.
Из. Если С на А В , то А С П В С = С.
I I 4. Если один от резок содержит конец и ещ е одн у
точку другого, то о н и образую т один отрезок.
Отрезок не мыслится к а к множество точек, и по­
тому, строго говоря, нельзя сказать, что объедине­
ние А С [ ] £ С есть отрезок. Равенство А В — А С [ ) В С
означает, что: (1) к а ж д а я точка отрезка А В принад­
лежит А С или ВС, ( 2 ) точки отрезков АС, В С при­
надлежат АВ. Т акой ж е смысл имеет утверждение
аксиомы 114: если отр езки а, Ь удовлетворяют ее усло­
виям, то существует такой отрезок с, что с = а и Ь
в указанном выше смысле.
Равенство А С ( ] В С ~ С означает, что у отрезков
АС, В С есть единственная общ ая точка С.

18*
548 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Аксиомы П 2, Из выражают, что если С на А В , то


отрезок А З составлен из отрезков А С , В С , как это
сформулировано в гл. I ч. 2. Понятно, что аксиомы
П2, П 3 выражают разные условия и поэтому разде­
лены ') .
Условие аксиомы Щ является частным случаем
требования аксиомы в гл. I ч. 2. Там говорится
об отрезках, у которых есть, вообще, две общие точ­
ки, здесь ж е одна из них является кондом одного из
отрезков. Сказанное в аксиоме 14 гл. I ч. 2 будет
доказано в качестве теоремы.
Укажем основные следствия из высказанных а к­
сиом. Прежде всего напомним три теоремы, доказан
ные в гл. I ч. 2; их доказательства сохраняются
поскольку основаны на тех же аксиомах;.
Теорема 1. Точка, леж ащая на отрезке, не я в ­
ляется его концом ( а потому и конец н е лежит на
от резке). □
Теорема 2. Если точки С и О принадлежат от­
р езк у АВ, то всякая точка, леж ащая на. СО, лежит
также на ИВ. □
Теорема 3. Отрезок определяется принадлеж а­
щими ему точками. □
Теперь д в е новые теоремы.
Теорема 4. Е сли С и О на А В , С ф О , то либо С
на А О , либо О на А С (иначе говоря, если С не на
А О , то О я а А С ) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть С, О на А В , и пусть
при этом С не на А В . Докаж ем, что тогда /3 на А С .
Так как С не на А О , то, по аксиоме деления П 2, С
на В О . Допустим, что Ь на ВС, и тем самым, по
аксиоме П 2, В С = В О и О С . Но это противоречит
тому, что С на В О . Следовательно, не может быть О
на В С , и, значит, по аксиоме Пг, О на А С , что и тре­
бовалось доказать. □
Теорема 5. Е сли С на А В , а М на А С и N на В С,
то С н а M N.

•) Собсгвенно говоря, равенство АВ = АС и ВС, т. е. что


отрезок служит объединением двух, выражает два условия:
(1) А В ^ А С [ ) В С (2) АВс АС[} 'ВС. Поэтому аксиому Н 2
надо бы еще разделить на две: (а) если С на А В и М на АС,
то М е АВ и, меняя обозначения, если М на ВС, то М е АВ,
(б) если С на АВ и М на АВ, ю М е АС или М е ВС.
I. 1. ЛИНЕЙНЫЕ АКСИОМЫ 549

Д о к а з а т е л ь с т в о . Т а к к а к N на В С , то, по
теореме 4, С на АЫ. А. та к как М на А С , то, по той
же теореме, С на МЫ, ч т о и требовалось доказать. □
Теорема 6 . Е сли д в а отрезка а, Ь имеют две о б ­
щие точки , г о они о б р а зую т о д и н отрезок: е го кон­
цами служат те концы отрезков а , Ь, которые не л е ­
жат ни на а, м и на Ь.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть о трезки а, Ь имеют
две общие точки А , В. Если одна из них служит кон­
дом одного и з этих о трезков , то о н и образуют общий
отрезок, по а к с и о м е П4. Если же точка А не является
кондом ни одного из о т р е з к о в а, Ь, то она леж ит на
них обоих. П о а к с и о м а м д е л е н и я П2, з, она делит
каждый из н и х на д в а отрезка с общим концом А .
Пусть а\, Ь\ — те из этих отрезков, которые содер­
ж а т точку В , так что у них общ ий конец А и еще
общая точка В. По а к с и о м е П4, они образуют один
отрезок. П оэтом у ко н е ц одного из них (отличный
от Л) содерж и тся в д р у го м . Но это — конец отрезка
а или Ь. Т а к и м о б р а зо м , д л я отрезков а и Ь выпол­
нены условия аксиомы П 4, и, с т а л о быть, они об ра­
зуют один отрезок.
Концы этого о т р е з к а не л е ж а т ни на а, ни на Ь,
как следует и з теоремы 2 .
Таким о б р а зо м , т е о р е м а 6 полностью д о к а ­
зана. □
Т ак же, к а к в гл. I , ч. 2, мы говорим о двух от­
резках с общ им концом, что один налегает на д ру­
гой, или что о н и н а л е г а ю т друг н а друга, если один
из них содерж и тся в д р у го м .
Теорема 7 . Е сли от резк и А В , А С налегают на
один и тот ж е отрезок А О , то о н и налегают д р у г на
д р уга .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть о т р е з к и АВ, А С н а ­
легают на АП). Если п р и этом, н априм ер, А В ^ з А й ,
то тем самым А В и м е е т общие то ч к и с АС, кроме А
(так к а к л иб о А С с ^ А О , либо А О сг А С ) . Поэтому,
согласно теорем е 6 , А В н а л е г а е т н а АС.
Остается д опустить, что ни А В , ни А С не содер­
ж а т А Э , а с т а л о быть, сами с о д ер ж а т ся в А О и не
совпадают с А О . Тогда В и С на А О . И по теореме 4
либо А В ^ ) А С , либо А С г э Л Б . А это и значит, что
отрезки АВ, А С н а л е г а ю т друг н а друга, что и тр е ­
бовалось д о к а за т ь . □
550 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

I I I . Аксиомы равенства отрезков.


I I U (аксиома отклады вания). Д л я
каж дых двух
отрезгсов А В , CD существует отрезок А Е , равный CD
и н а л ега ю щ и й на А В .
1П 2 (аксиома меныпего отрезка). Если, отрезок
CD содержится в отрезке АВ и не совпадает с ним,
то он не равен А В.
1Н 3 (аксиома сравнения). Е сли отрезки равны од­
н ом у и тому же отрезку, то они равны д р у г д р у гу .
(аденома сложения). Если С на А В , С\ на
A iB i и АС = А ,С и В С = В ,С и то А В = А,В,.
I V . Аксиома непрерывности.
I V l . Пусть все точки на отрезке А В разделен ы на
д в а непуст ы х класса F\, F2 так, что если М F\ и
N е Fr2, то A M cz A N . Тогда на А В существует такая
точка С, что если М е Fi, то A M с : А С , и если N е F2,
то A 1 V г> А С
А и с и в
n-------- .------- -----------1-______
J------------------------1 --------- 1--------у1
Ъ Гг
Рис. 1

П оясним наглядно смысл этой аксиомы. Пусть


точки внутри отрезка АВ разделены на два класса
Е й F 2 , как сказано в аксиоме. Представим себе, что
точ ка непрерывно движ ется по отрезку от конца А
к ко н ц у В. Она проходит сначала по точкам из F\,
а п о т о м — по точкам из F2. В каком-то месте должен
происходить переход. Это и будет в точке С. Т ак как
AM c z АС д л я всех точек М из F\, то, значит, до С
точ ка движется по точкам М из F\, а потом — по
т о ч к а м N из F2, так как A N ^ A C . (К каком у классу
относится сам а точка С — безразлично; ее можно от­
н о с и т ь к любому, из них или к обоим сразу.) П ере­
ход происходит в точке С. Если бы ее не было, т. е.
ак с и о м а не выполнялась, то при переходе от Fi к F2
происходил бы «скачок». Аксиома и вы раж ает, что
этого нет, что отрезок «непрерывен» (рис. 1).
З а м еч а н и е. Среди перечисленных линейных ак­
сиом нет аксиомы, которая обеспечивала бы сущ е­
с твован и е хотя бы оддого отрезка и д а ж е хотя бы
одной точки. Например, аксиома Ij говорит, что для
к а ж д о го отрезка есть две точки, служ ащ ие его кон­
I. 2. АЛГЕБРА ОТРЕЗКОВ 551

цами, но э т о гарантирует существование этих точек,


только если существует отрезок. Поэтому все линей­
ные аксиомы имеют условный характер в том смысле,
что если есть хотя бы две точки или хотя бы один
отрезок, то аксиомы -говорят не о пустом множе­
стве... Аксиома, гаран ти рую щ ая существование точек
и отрезков, появится в качестве первой плоскостной
аксиомы: сущ ествую т т р и точки, не принадлежащие
одному отрезку. С этой аксиомой условный характер
линейных аксиом снимается.

§ 2. А л геб ра отрезков
В этом и следую щ ем п а р аграф ах мы, на основе
аксиом, вы сказанны х в § 1, обоснуем измерение от­
резков. То есть мы д о к а ж е м в качестве теорем то,
что раньше в гл. I, ч. 2 было принято в аксиоме из­
мерения. И зм ерение основано на сравнении и слож е­
нии отрезков, а такж е делении отрезка на равные
части (деление м ас ш т аб а нужно для более точного
измерения).
Эти операции и составл яю т содержание «алгебры
отрезков». Н а ее основе само измерение излагается
в следующем: параграф е.
Теорема 1. Отношение равенст ва отрезков реф ­
лексивно, симметрично и. транзитивно, т. е.: 1) а = а,
2) если а — Ь, то Ь = а , 3) если а — Ь и Ь — с, то
а — с.
Д о к а з а т е л ь с т в о - Равенство отрезков симмрт.
рично по понятию, так к а к говорится: отрезки равны
д р у г другу. П усть теп ерь а — Ь и Ь — с. По симмет­
ричности т а к ж е с = Ь , т. е. получаем, что отрезки
а, с равны од ном у и т о м у ж е Ь, и, стало быть, по
аксиоме Ш 3, а — с: равенство транзитивно.
Д окаж ем рефлексивность. Пусть а — данный от­
резок. О тл ож и в вдоль него от какого-то его конца
отрезок Ь, е м у равный, получим а = Ь , и, по сим­
метричности, Ъ — а. По транзитивности: а — а. □
Аксиому П Ь о тк л а д ы в ан и я отрезка можно допол­
нить утверж дением о единственности откладываемого
отрезка; именно, вы полняется
Теорема 2 . П ри д а н н ы х отрезках А В и МЫ сущ е­
ствует не б о л е е одного от резка А С , налегаю щ его на
А В н р а в н о го ММ.
552 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Д о к а з а т е л ь с т в о . Допустим, есть два отрезка


А С , A D , налегающих на А В и равных MN. По а к­
сиоме сравнения они равны друг другу, а по тео­
реме 7 § 1 налегают друг на друга, т. е. либо А С а
с= A D , либо A D c z A C . Но если, скажем, А^С содер­
ж ится в AD и не совпадает с A D , то, по аксиоме Ш 2
м еньш его отрезка, он не равен A D . Получается про­
тиворечие. Следовательно, двух отрезков А С , A D
быть не может, и теорема доказана. □
Это позволяет формулировать аксиому отклады­
вания I I Ii с дополнением о единственности:
В д о л ь л ю бого отрезка от лю бого из его концов
можно отложить отрезок, равны й данном у, и притом
только о д и н .
Т е орем а 3. Всякий отрезок можно продолжить за
л ю бой и з концов, т. е. дл я всякого отрезка А В сущ е­
ствует от резок А С , составленный из А В и В С. П ри
этом продолжить можно на отрезок В С , равн ы й л ю ­
б о м у за д а н н о м у .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть дан отрезок А В .
В о зь м е м на нем точку D. По аксиоме деления отрез­
ка, D B c z A B . Отложим вдоль D B отрёзок D C , рав­
ный А В (по аксиоме l i l i ) . Точка С не может при­
н а д л е ж а т ь отрезку DB-, иначе получалось бы, что
отр е зо к D C , равный А В , содержится в А В , вопреки
а к с и о м е Ш 2 о меньшем отрезке.
О трезки А В, D C имеют общие точки D , В и, сле­
довательно, образуют один отрезок. Это отрезок А С
(по акси ом е П 4) .
В д о л ь отрезка ВС можно отложить от точки R
отр е зо к ВЕ, равный любому данному. Вместе с А С
он о б р а зу е т (по аксиоме П 4) один отрезок А Е , и от­
резок А В оказывается продолженным на отрезок ВЕ,
равны й данному. □
Слож ение отрезков. Отрезок а называется суммой
о т р е зк о в Ь, с, если он составлен из этих отрезков
или и з отрезков, им равных; в записи: а = Ь - \ - с
л л и а = с 4- Ь, потому что когда отрезок а составлен
из отрезков 6 н с , то порядок их не указывается.
О пределенная таким образом операция сложения
о б л а д а е т следующими свойствами.
1. С ум м ы равны х отрезков равны , т. е. если а =
= Ь + с, a i = b i + ci и b = b u с = с и то также а —
— а \. Э то утверждается аксиомой сложения III 4.
I. 2. АЛГЕБРА ОТРЕЗКОВ 553

Поэтому можно считать, что запись Ь + с обозна­


чает любой такой о т р е з о к а, что а — b + с\ все такие
отрезки равны. □
2. Л ю бы е д в а о т р езк а мож но сложить, т. е. какие
бы не были от резки Ь, с, существует такой отрезок а,
что а = b 4- с.
Действительно, любой о т р е зо к b можно продол­
жить за любой и з концов на отрезок, равный дан­
ному отрезку с (те о р е м а 3). □
3. Если a = b -J- с и а\ = а, то а\ = b + с, т. е.
если отрезок а сост авлен и з отрезков Ъ, с и й\ — а,
то отрезок а х сост авлен из от резков, ра вн ы х Ь, с.
Действительно, пусть отрезок а = А В составлен
из b — А С и с = В С , и пусть отрезок а \ = А \ В \ р а ­
вен А В . Отложим вдоль него отрезок А \С \, равный
А С , а затем п р и л о ж и м к
А\ Су отрезок С\ В2 , рав- 1 J “ g
ный СВ (рис. 2). П ол у­
чим отрезок А ХВ2, р а в н ы й
А В (по аксиоме слож е- , , ,_______ н_______ ^
ния). Он отлож ен вдоль А С, 5,
A \B i, а стало быть, совпа­
д ает с ним (по те о р е м е 2 Рис' 2
о единственности о т к л а ­
дывания о тр е зк а ). Таким образом, выходит, что
А \В Х= / 4 1С 1 -f- C , S i , т. е. Cii = b + Cr поскольку от­
резки А\Су и С \В Х р а в н ы b и с. □
Доказанное свойство м ож но выразить так: если
точка С на А В и о т р е з о к А \В\ равен А В , то на нем
есть такая точка С i, что А \С у — А С , В \С Х— ВС.
4. Сложение коммут ат ивно и ассоциативно ( п ере -
честительно и сочет ат ельно) , т. е.
а ~|- b == b "I- а,
{а 4- Ь) 4- с — а 4- (Ь 4- с).

П ервое заключено в определении. Второе очевидно,


если отрезки а , Ь, с об озн ачать А В , В С, CD. Тогда
а 4 - b = í АС, (а 4~ Ь) + с = АС 4- CD = A D ,
а 4 -(Ъ + с ) = А В + (ВС -f- CD) = A B + B D = A D . □

Определение. Е с л и д л я о т р е зк о в а, b существует
такой отрезок с, ч т о а — Ь с, то мы говорим, что а
554 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

больше Ь или, что то же, Ь меньше а; в записи а > Ь


и л и Ь <. а.
Определение. Мы говорим, что отрезок с есть раз­
ность отрезков а и Ь, и пишем с = а — Ь, если а =
= с Ъ. Если отрезок Ь отложить вдоль а, то оста­
т о к и представляет разность а — Ь (рис. 3 ).
Л ем м а. Если. а > Ъ и а.\ = а, Ь\ = Ь, то также
а -1 > Ъ\ и а\ — Ь.\— а — Ъ (т. е. если от равных от-
н-ять равные, то получаются равные).

Ряс. 3 Рис. 4

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть а > Ь , так что есть


т а к о й отрезок с, что а = Ь -{- с. Пусть = а, Ь \ = Ь.
Т о г д а , по аксиоме сложения, а = Ь-\-с = Ь\ + с. Так
к а к а\ — а, го а\ = Ьх -}- с, т. е. й 1 > ¿1 и а\ — Ьх = с.
П о э т о м у й1 — &1 = а — Ь, что и требовалось дока-
з ать. □
Кратные отрезки и деление отрезка. Если п — нату­
р а л ь н о е число, то определяем
па = а •+ . . . 4-
---- V----- '
п раз

а такж е определяем -~а как такой отрезок Ь, что


гг-Ь = а, т. е. п ^ = а. Д а л е е , определяем ™а =
= т а ) . П р и этом т ==~ та (доказатель­
с т в о этого равенства оставляем читателю).
Теорема 4. Для всякого отрезка а и всякого нату-
1
р а л ь н о г о п существует отрезок а.
Д окаж ем это для п = 2, т. е. что у всякого от-
р е з к а АВ есть середина— т а к а я точка С, что АС —
= СВ.
Д л я этого заметим следующее: на всяком отрезке
А В есть такие точки М, ^ что 2АМ < АВ и 2АЫ >
АВ (рис. 4т).
Действительно, возьмем на отрезке АВ какую -ни­
б у д ь точку Р. Если 2АР < АВ (рис. 5 ,а ), то примем
I. 2. АЛГЕБРА ОТРЕЗКОВ 555

за М любую точку н а А Р . Тогда заведомо будет


2АМ < . А В . Допустим, 2 А Р > А В , т. е. Р В < А Р , так
что 2РВ С А В . Тогда е с л и отложить вдоль А В отре­
зок А Д равный РВ, то и получим 2АМ < А В
(рис. 5,6) .
Если 2 А М < ЛВ, то 2ВЛ1 > А В , и поэтому, отло­
жив от Л отрезок АЛ/ , равный ВМ, получим, что
2 АЫ > А В .

в м

Рис. 5

Теперь обратимся к нахождению середины какого-


либо данного отрезка А В .
Р а зд е л и м все точки на А В на два класса Р¡, Р 2:
в /■] отнесем те точки М, д л я которых 2А М < А В \
в / 2 отнесем все о стал ьн ы е точки, т. е. те М, для ко­
торых 2АТЧ А В . Очевидно, при любых таких М, N
будет А М а АУУ. Из д о казан н ого только что зам еча­
ния следует, что в обоих
классах е с т ь точки. >------------------{----- 1-------------- •
Таким образом, н а ш и А с му
классы Р 2 — такие, о Рис. 6
которых го во р и тся в а к-
сисме непрерывности. П о этой аксиоме существует
та кая точ к а С, что для всех М ^ Р\ и всех N е
АМ с п АС с : АЫ. (1)

Отрезок Л С и будет половиной А В , т. е. 2А С = А В .


Допустим, 2 А С ф А В , и пусть 2 А С < А В . По до­
казанном у замечанию м о ж н о взять такой отрезок с,
что 2с <. Л В — 2АС.
О тл ож им от точки С вдоль СВ отрезок СМ\ , р а в ­
ный с ( р и с . 6). П о л у ч а е м отрезок А М \ = * А С +
+ СМх > А С , т. е. АМ\ гэ А С , и М \& . -Р2
Вместе с тем (так к а к СМ \ = с и 2 с < А В —
- 2 А С ) , 2 Л М 1 = 2 ( А С - \ - С М 1) = 2 АС + 2с < 2АС +
АВ — 2 А С — АВ, т. е . 2АЛ11 < АВ, и, по определе­
нию к л а с с а Р\, М\ е Р\. (?!).
Это противоречие д о к а зы в а е т , что не может быть
2А С < А В .
556 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Допустим, 2 АС >■ А В . Это равносильно тому, что


2 В С < С А В . Поэтому так же, как только что сделано,
придем к противоречию. (Именно, укаж ем такую точ­
ку М, что ВЯ 1э В С и вместе с тем 2ВЫ < В А. П ер­
вое равносильно А Ы с ^ А С , второе равносильно
2АЫ > А В , т. е. N е / 2. так что из (1) АМз э АС .
Противоречие.)
Т аким образом, существование середины у вся-
1
кого о тр е зк а и тем самым существование -у а дока­
зано.
Существование а устанавливается аналогично.
Н о нам оно пока не понадобится, а потому остав­
ляем его здесь без доказательства. Потом существо-
1
вание — 42 автоматически последует из существова­
ния о т р е зк а любой данной длины. □
§ 3. Измерение длины
Сколь угодно большие и сколь угодно м алы е от­
резки. П р актический прием измерения длины состоит
в отклады ван ии м асш таба и его долей. При этом воз­
м ожность измерить, в принципе, любой отрезок лю­
бым масштабом с любой точностью обусловлена
двумя фундаментальными обстоятельствами.
(1) Л ю б ой отрезок, каким бы большим он ни
был, м ож но перекрыть данным масштабом, отклады­
в а я его достаточной число раз.
(2) Л ю б ой данный масштаб (отрезок) можно раз­
делить н а сколь угодно малые доли, так что ими
можно и з мерять сколь угодно малые отрезки и тем
самым изм ерять любые отрезки с любой точностью.
В геометрии это вы ражается двумя теоремами.
Т е о р е м а 1. При лю бы х д в ух отрезках а, Ъ най­
дется т акое натуральное п, что па ^ Ъ.
Т е о р е м а 2. П ри лю бы х д в у х отрезках а, Ь найдет­
ся такое нат уральное п, что — а ^ Ь ^как доказано,
отрезок -^-а существует по крайней мере для

п = 2*).
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 1. Пусть а, Ь —
данные отрезки. Допустим, вопреки доказываемому,
3. 3. ИЗМЕРЕНИЕ- ДЛИНЫ 557

что при всяком п будет па. < Ь. Это значит, что если
откладывать на отрезке Ь, начиная от одного его
конца Л, отрезки, равные а, то будем получать от­
резки ЛЛ], . Л]Л2, . . . , содерж ащ иеся в Ь. Все их
точки, кроме Л, л е ж а т н а Ъ. Покажем, что суще­
ствует такой о т р е зо к АС, который содержит все эти
отрезки Л,Л,-+ 1, п р и ч е м о н и исчерпывают все его
точки, кроме С.
Может о к а за т ь с я , что т а к и м будет сам отрезок Ь.
Если же это не т а к , то на Ь есть точки, не попадаю­
щие в отрезки 4,-+1. Соответственно разделим точки
на отрезке Ь на д в а кл а с са : в класс Р 1 отнесем точки
всех отрезков А г- Л1+ь в класс Р 2 — все остальные
точки. Очевидно, э т и к л а с сы удовлетворяют условиям
аксиомы непрерывности. П оэтом у, согласно этой ак­
сиоме, есть т а к о й отрезок А С , что он содержит все
точки класса и на нем нет других точек. Так что
любой отложенны й вдоль СА отрезок СО содержит
точки 4 ;.
Возьмем т а к о й отрезок СО, равный а. Тогда ока­
жется, что о т р е зо к С О , р а в н ы й а, содержит внутри
какой-то отрезок Л И ц - ь т о ж е равный а. Н о это про­
тиворечит а к с и о м е меньш его отрезка.
Следовательно, не м о ж е т быть, чтобы отрезками
п а нельзя было п о к р ы т ь о т р е з о к Ь. Теорема 1 дока­
зана. □
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 2. Пусть а, Ь —
данные отрезки. П о теорем е 1 существует такое п, что
пЬ ^ а. А это р а в н о с и л ь н о тому, что а. Тео­
рема 2 доказана. □
Существование длины. Измерение длины путем
откладывания м а с ш т а б а и его долей, представленное
в идеализированном виде, приводит к следующему
результату.
Теорема 3 (о длине о т р е з к а ) . П ри произвольно
выбранном отрез/се е к аж дом у отрезку а однозначно
сопоставляется ч и с л о 1( а ) так, что выполняются
условия:

(а ) 1(а) > О,
(б) если а = Ь , то 1 ( а ) = 1{Ь),
(в) 1(а + Ь) = I( а) - ¡ - 1 ( 6 ) ,
(г) 1 ( е ) = 1.
558 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Число 1(а) называется численной длиной отрезка


а в масштабе е (как говорят: «длина 5 см» и т. п.).
« Ч и с л о » всегда означает дейсгвительное число.
Теорема состоит из двух утверждений: существо­
в а н и е длины и ее единственность при данном мас­
ш т а б е . Докаж ем первое.
Теорема За.. П ри данном отрезке е каж дому от­
р е з к у а можно сопоставить положительное число 1(а)
т ак, что будут вы полнены услови я (б) — (г).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть выбран отрезок е.
О б о зн а ч и м его доли: е„ = -^ге.
Определим численную длину отрезков еа: l ( e ) = 1,
— у г ; д л я отрезков ken, составленных из еп, по­
лагаем
1 { к е а) = ± . (1)

Возьмем какой-либо отрезок а и, по теореме 2,


н а й д е м такое п 0, что еп ^ а при п ^ п0, так что от­
р е з о к е„ укладывается на а. Вместе с тем, по тео­
р е м е 1, при любом п0 найдется такое т п, что

а-п. = т пеп < а < (m„ + 1) еп. (2)

Если перейти от п к п 4 - 1 , то к отрезку ап могут


при б ави ться некоторые отрезки en+i, содержащиеся
в а.. Поэтому 1 ( а п+\) ^ Ц^п) ■
Таким образом, последовательность чисел 1(а„) —
неубы ваю щ ая и ограниченная. Следовательно, она
и м е е т предел; мы принимаем его за длину отрезка а :
I (а) = lim I (ап).
П-> оо

Если отрезок а' равен а, го на нем укладывается


столько, ж е отрезков, равных е п, и не более (как это
непосредственно следует из выводов «алгебры отрез­
к о в » ) , Стало быть, для а' отрезки а'п равны а п. Тем
с а мым
I (а') = lim I (а^) = lim I (а ге) = I (а).

И т а к , если а '= а, то I ( а' ) — I ( а) .


1.3. ИЗМЕРЕНИЕ д л и н ы 559

Пусть теперь а = b + с. Отложив на Ь и с от­


резки, равны е еп, получим отрезки Ьп, сп, причем
ь = ьп - ь Р„, с = сп + у п,
где уп — «остатки» после откладывания отрезков,
равных еп, та к что и у п меньше еп. Не исключено,
что отрезков ря, у п н е т; можно тогда считать их «ну­
левыми» отр е зк а м и . По правилам алгебры отрезков,
Ь + с = Ьп + сп -+- (р„ + у п);
и та к как р„, у п < еп , то рл -f- у п < 2еп. Поэтому если
отклад ы вать отрезки еп на отрезке а = Ь -f- с, то их
уложится максимум на один больше, чем на Ь и с
в сумме, т . е.
Ьп + сп < ап < Ъп + сп + <?„,
и, переходя к д л инам , получаем
1Ю + I (Сп) < /К ) < /(bn) + I (сп) + .

Поэтому в пределе п р и п - > оо получим


l(a) = l (6) + 1(c).
Таким образом, условие (в) для длины выполнено, и
теорема За доказана. □
Т еорем а 4. В ся к и е д в е функции отрезка I, I', у д о в ­
лет воряющ ие ус л о в и я м (а) — (в), отличаются только
постоянным множителем, т. е. l ' ( a) = k - l ( a ) , k =
= const.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть I, I' — функции с ус­
ловиями ( а ) — (в). В о зь м е м какой-нибудь отрезок е
и положим еп = -т-jr е. И з свойства (в) (аддитивности)
следует, ч т о
2 п1 (е п ) = Ц 2 п е п ) ^ Ц в ’Н (3)
и то ж е д л я I'.
Пусть сс — какой -л и б о отрезок. О тклады вая на нем
отрезки еп, получим, п о формуле (2),
шпеп =< а < (mn + 1) еп.
Поэтому- (п о л ь зу ясь аддитивностью /) имеем
m j (е„) < Z l ( a ) < (mn + 1) / (<?„).
560 ЧАСТЬ 5. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

О тсю да, пользуясь (3) и деля на 1(e), получим


тл - I (а) , т п + 1
2" ^ 1(e) ^ 2п ' W

П р и м е н я я такой же вывод к функция I', получим


тп ^ V (а) ^ гпп + 1 ,,-ч
2га ^ V (е) ^ 2п ‘ V’

Эти неравенства (4), (5) верны при всяком п. По­


этому
У <а). = 1 fol t (d) - 1 (a) J-JiÜ. (6)
I' (е) 1(e) ’ 1 Щ) 1 { > I (е) ’ К’

что и т р ебовалось доказать. □


Единственность длины. И з доказанной теоремы не­
посредственно следует единственность длины при д ан ­
ном м асш таб е:
Т е о р е м а 36. П ри данном масштабе е существует
только одна функция отрезка 1(a) с условиям и
(а) — ( г ) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если функции I, Г опреде­
лены п р и одном масштабе е, т. е. 1(e) = V(е) = 1, то
и з (6) сл ед у е т I'(а) = 1(a). □
Т е о р е м а 5 (о замене м асш таба). Е сли длины I, V
о п р е д е л ены при масштабах е, е', то

I ' (а) = 1 (а) I' (е) = 1( a) - .

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если I пра масштабе е, то


l(e) = 1 и из (6) I'( а ) = 1(а)1'(е). И совершенно
т а к ж е , если l ' ( e ' ) = 1, то l ( a ) = V ( a ) l ( e ' ) . □
Т е о р е м а 6 (о действиях с длинами). Отношение
р а вен ст ва, операции суммы, разности, отношения
« б о л ь ш е — меньш е» для отрезков и их длин при л ю ­
б о м д а н н о м масштабе полностью соответствуют д р у г
д р у г у ; т. е. если а = Ь, то 1(a) = I (Ь), и обратно:
ес л и l(^a) = 1(b), то а — Ь; и аналогично дл я сумм
и т. д.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если а = Ь , то 1(a) — 1(b),
по условию (б). Докаж ем обратное. Пусть 1(a) = 1 (Ь).
Д о п у с ти м , однако, что а ф Ъ и, скажем, а > Ъ, т. е.
а. =■ b -J— с. Тогда I (а) = 1(b) 1(c) >■ 1(b ) . Следова­
тельно, необходимо а — Ь.
1.3. ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ 561

Если а — Ь-\-с, т о 1(а) = /(&) + 1(с) по условию


(в). Д о к а ж е м о б ратн ое. Пусть 1 ( а ) = 1(Ь)-\-1(с) . По
условию (в), 1(Ь)-\- I ( с ) = 1(Ъ + с ) , так что 1(а) =
= /(Ь + с). Отсюда, по только что доказанному,
а = Ь-\-с. Для р а зн о с т и доказательство анало­
гично.
Если а >■ Ь, т. е. а — Ь + с, т о 1(а) = /(6 + с) и
1(а) = 1(Ь)-\- 1 ( с ) > 1 ( Ь ) . Д о к а ж е м обратное. Пусть
1(а) > / \ Ь) . Т о г д а не может быть ни а < Ь, ни а = Ь,
так как было бы / ( а ) < 1(Ь) или 1 ( а ) = 1 ( Ь ) . Следо­
вательно, а > Ь. □
Теорема 7 (об о т р е з к е зад анной длины). П р и лю ­
бом масштабе е для вся к о го полож ит ельного числа
х существует от резок с длиной (в масштабе е ),
равной х.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть за д а н масштаб е\
длину в этом м а с ш т а б е обозначаем I. Пусть дано еще
число х > 0 . Взяв ц е л о е п > х , построим отрезок
А В = пе. На нем есть точки М, д л я которых 1(АМ)<С.
< х (н а п р и м е р , АА'1 = -^ п е , если < х) . Пусть
^ 1— класс в с е х т а к и х точек М, а — класс всех
других точек Ы, л е ж а щ и х на А В. Очевидно, эти клас­
сы удовлетворяю т у с л о в и ям аксиомы непрерывности.
Поэтому существует т а к а я то ч к а С, что д л я всех
М е= ^ и N е= Р 2
ЦАМ) < / ( Л С ) < К А Л 0 .

Отрезок АС имеет н у ж н у ю длину: 1( АС) = х. Д ей­


ствительно, д о п у с ти м , / ( Л С ) < х . Тогда возьмем от­
резок Ь с 1 ( Ь ) С х — 1 ( А С ) . О тл ож и в его на СВ, по­
лучим отрезок СО, и б у д е т
1( АЭ) =I {АС) + 1 <С£>) < I (АС) + х - 1 (АС) = х.
Тем самым и потому д о л ж н о быть / ( Л Г » ) ^
е ^ / ( АС) , хотя /(А£>) > / ( А С ) . Э т о противоречие по­
казывает, что не м о ж е т быть 1 ( А С ) < х. Аналогично
докажем, что не м о ж е т быть I ( А С ) > х. С ледова­
тельно, 1 ( АС) = х. Т е о р е м а 7 д о к а з а н а . □
Теорема 7 вм есте с теорем ам и 3 и 6 приводит
к выводу:
И зм ер ен и е от р езк ов, к о гд а в ы б р а н масштаб, уста­
навливает в за и м н о о д н о зн а ч н о е соответствие меж ду
562 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

к л а сса м и равны х отрезков и положительными числа­


ми, п р и котором суммы отрезков и чисел соответствуют
д р у г д р у г у (а вследствие этого и разности, и отно­
ш ения. «больш е — меньш е» также соответствуют д р у г
другу).

§ 4. Плоскостные аксиомы
Плоскостные, аксиомы, обосновывающие измере­
ние угл о в, можно сформулировать следующим об ра­
зом , с наименьшим отклонением от аксиом, вы ска­
за н н ы х в гл. I ч. 2. Вслед за четырьмя группами
линейны х аксиом они образуют пятую группу.
V j. Существует три точки, не лежащие на одном
от резке.
V2. Всякая прямая делит все не принадлеж ащ ие
ей точки н а д в а класса: «леж ащие с одной и с другой
стороны от нее».
Зам ечание. В гл. I ч. 2 аксиома деления плоскости
с о д е р ж а л а еще утверждение, что всегда есть точки,
л е ж а щ и е с разных сторон от прямой. Но теперь вве­
дена аксиом а V i, из которой это непосредственно сле­
дует.
Д ействительно, если а — данная прям ая, то, по
акси о м е Vi, существует точка А, не л е ж а щ ая на ней.
В озьм ем на а точку В, проведем отрезок А В и про­
д о л ж и м за точку В. Его концы будут л еж ать с р аз­
ных сторон от а.
П ом им о этого аксиома Vi обеспечивает, вместе
с аксиом ам и связи отрезков и точек, существование
отрезков.
V I . Аксиомы угла.
Т еп ерь, определив угол и поперечины, к а к в гл. I
ч. 2, сформулируем аксиомы об углах.
VI г (аксиома равных углов). Если у д в у х угл о в
есть р а в н ы е соответственные поперечины, то все их
соответственные поперечины равны. Такие углы мы
н азы в аем равными.
V I 2 (аксиома откладывания угла). От л ю б о го дан­
н ого от резка от данного его конца и по дан н ую сто­
р о н у от него можно отложить угол, равны й данном у
неразвернут ом у у гл у .
V I 3 (аксиома единственности). Угол, отложенный
по а к с и о м е Vfe, единственный.
I. 4. ПЛОСКОСТНЫЕ АКСИОМЫ 563

Замечание. А ксиом а V I3 на самом деле лишняя:


она выводится из д р у г и х . Аксиомы VIi, 2 можно заме­
нить более простыми. Н о пока мы принимаем все три
аксиомы ради пр о с то т ы .
VII. А ксиом а п ар алл ел ьн ы х.
В гл. I ч. 2 были д а н ы три формулировки этой
аксиомы; м ож но п р и н я ть любую из них. А можно,
например, зам енить а к с и о м у параллельных отрезков
следующей.
Существует хотя бы один прям оугольник, или точ­
н е е : существуют такие четыре отрезка А В , А С , BD,
C D , что А С = B D , АВ = C D , A C J _ A B , АВ _L BD.
Другой в а р и а н т плоскостны х аксиом:
В этом вар ианте а кси ом ы V и VI заменяются т а ­
кими, которые говорят о треугольниках. Поэтому их
можно объединить в од н у группу:
V *. А ксиомы треугольн и ка.
V]*. Существуют три точки, не лежащие на од­
ном отрезке.
Отрезки А В , В С , С А , соединяющие три точки А,
В, С, образую т треугольник. Поэтому эту аксиому
можно назвать» «аксиомой су­
ществования т р е у го л ьн и к а » .
V2 *. Если отрезок п ер есе­
кает сторону т р еуго л ь н и к а , то
он или его п р о до лж ен и е п ер е­
секает ещ е о д н у ст орону тре­
угол ьн и ка, л и б о проходит че­
р е з верш ину. (О тр е зо к а п ере- Рис. 7
сегсает отрезок Ь, если у отрез­
ков а, Ь есть единственная общ ая точка, л еж ащ ая
на них обоих. Аналогично, прям ая пересекает отре­
зок, если она с о д ер ж и т одну, и только одну л е ж а ­
щую на нем точку; рис. 7.)
Эта аксиом а н а зы в а е т с я «аксиомой П аш а» по
имени немецкого ге о м е т р а М. П аш а (1843— 1930),
впервые вы сказавш его ее в 1882 г. Ее обычно выра­
жаю т в следую щ ей равносильной форме:
Если п р я н а я пересекает сторону т реугольника и
не проходит ч е р е з его верш и н у, то она пересекает и
д р у гу ю сторону.
Аксиома д е л е н и я плоскости, как будет доказано,
следует из аксиомы Па ша. Но аксиома П аш а гораздо
проще, так к а к го во р и т не о всей плоскости, а лишь
564 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

о т о й или ином треугольнике, — собственно, о конеч­


ном ч исле точек.
Д л я формулировки дальнейших аксиом примем оп­
ределение. Пусть а — данный отрезок и А — точка, не
п р и н а д л е ж а щ а я никакому отрезку, содержащему а.
Мы говорим, что точка В лежиг с той же стороны от
о т р е зк а а, что и точка А , если отрезок А В не имеет
о б щ и х точек ни с каким отрезком, содержащим а.
Соответственно выражение: «с данной стороны от от­
р е зк а а» означает: с одной стороны с данной точкой.
(К ак сказано, из аксиомы П аш а следует, что есть
т о л ь к о две «стороны» относительно любого данного
отрезка, но для формулировки следующих аксиом это
не нужно.)
У3 *. Е сли А В = А 'В ', А С = А 'С ', ВС = В'С', и
если Д £)' — такие точки на А В и А 'В ', что АИ =
= А'ЕЭ', то также С В = С ' Б ' (рис. 8).
£

У4 *. Д л я л ю бого треугольника А В С и отрезка


А 'В ', равного А В , с любой данной стороны от А 'В '
существует такая, точка С', что А 'С ' = А С , В 'С ' = В С
(рис. 9).
Аксиома Уз* заменяет аксиому VI] равенства уг­
лов, а аксиома У4 * — аксиому У12 откладывания
угла; аксиома единственности У13 следует из них.
Теперь ее можно выразить в виде следующей тео­
ремы :
Е сл и точки С, С 1 лежат с одной стороны от от­
р е з к а А В и АС = А С ь В С = В С \, то эти точки со­
впадаю т .
О днако вывод аксиом VI из аксиом Уз*. У 4* мы
и зл а га т ь здесь не будем. Его можно найти в книге
А л е к с а н д р о в А. Д. Основания геометрии. М.:
Н а у к а , 1987. С. 150— 153.
I. 4. ПЛОСКОСТНЫЕ АКСИОМЫ 565

Вывод аксиом ы д е л е н и я плоскости из аксиомы


П аш а.
Теорема 1. Е сли л у ч с н ачалом в верш и н е у гл а
пересекает о д н у п о п е р еч и н у, то он пересекает и вся­
кую д р у гу ю п о п е р е ч и н у этого угла.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть л у ч а с началом
в вершине угла п е р е с е к а е т поперечину А В (рис. 10).
Тогда, по аксиоме П а ш а , он пересекает любую попе­
речину А С , т а к как с т о р о н у ВС треугольника А В С
он не может п е р е с е к а т ь , поскольку содержит вершину
угла. Точно т а к ж е л у ч Пере­
се

Рис. 9 Рис. 10

Теорема 2 . П р я м а я ., п ересек аю щ ая д в е стороны


треугольника, н е имеет с ним д р у г и х общ их точек.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть п р я м а я а проходит
через точки Р , <3 на с т о р о н а х А В , А С треугольника
АВС . Других общ их т о ч е к с этими сторонами пря­
м ая а не им еет (если б ы была е щ е об щ ая точка В ь
например, с А В , то п р я м а я с о д ер ж а л а бы А В ) .
Допустим, п р я м а я а пересекает В С в тачке О.
Отрезок РС}, к а к и с то р о н а ВС, я в л я ю т с я поперечи­
нами угла А. П о э т о м у л у ч А Б пересекал бы в не­
которой точке П о л у ч а л о с ь бы, что отрезок АО
имеет две точки на пря мой а и, следовательно, содер­
жится в ней; п р я м а я а. проходила бы через А , что
исключено. Теорема 2 д о к а з а н а . □
Теорема 3. В ы полняет ся ут верж дение аксиом ы де­
ления плоскости У2.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть а — д а н н а я прямая.
По аксиоме VI есть т о ч к а , не л е ж а щ а я на а. Соеди­
566 ЧАСГЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

ним эту точку А с какой-либо точкой Р е й и


п род ол ж и м отрезок А Р за точку Р. Получаем отрезок
А В , пересекающий прямую а.
Точки М такие, что А М не имеет с а общих то­
чек, относим в класс /•’л, остальные точки, не принад­
л е ж а щ и е а, — в класс / 7В; в этом классе точка В .
Если М, М ' е / ь то М М ' не пересекается с а (так
к а к иначе, по аксиоме Паша, а должна была бы пе­
ресекать А М или А М' ) .
П у с т ь Л/, Ы' ^ это значит, что АЫ и АМ ’ пере­
с е к а ю т а, а следовательно, по теореме 2, N N не пе­
ресекает а. Таким образом, все точки, не принадле­
ж а щ и е прямой а , разделены на два класса, как и
треб уется аксиомой деления плоскости. □

§ 5. А лгебра углов. Измерение углов


Д л я углов имеет место «алгебра», аналогичная
а л геб р е отрезков, с той, однако, разницей, что углы
о граничены развернутым углом, а отрезки не огра­
ничены.
Т е орем а 1. Отношение равенства у гл о в реф л ек­
с и в н о , симметрично и транзитивно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Равенство углов опреде­
л я е т с я равенством соответственных поперечин, т. е.
ч е р е з равенство отрезков. Поэтому оно та к же реф­
лексивно, симметрично и транзитивно, к а к равенство
о т р е зк о в (проследите это заключение в деталях). □
Д а л ьн е й ш и е выводы, относящиеся к алгебре уг­
лов, основаны на теоремах о равенстве треугольни­
ков. Эти теоремы доказаны в гл. II ч. 2 на основе
ак с и о м ы о равенствах углов, так что мы можем и
т е п е р ь ими пользоваться, прежде всего, в следующей
теорем е о смежных углах.
Т ео р ем а 2. Углы, смежные равны м угл а м , равны .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть О, 0 \ — равные углы
(обозначаем ы е нх вершинами). На их сторонах отло­
ж им равные отрезки: 0 А — 0 \ А \ — на общих сторо­
нах этих углов и им смежных, и 0 В = 0 \ В \ — на
д р у г и х сторонах. Н а продолжении этих сторон отло­
ж им также отрезки ОС — 0 \С \ (рис. 11), та к что
В С = ВУС 1.
Треугольники ОАВ, 0 \ А \В { равны по двум сторо­
нам и углу между ними (так как ¿ О — ¿ О х по ус­
1.5. АЛГЕБРА УГЛОВ. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВ 567

ловию ). Поэтому" / В = г / В \ и А В — А\В^. И тре­


угольники АВС, А \В \С \ р а в н ы по двум сторонам и
углу меж ду ними ( Z B = ^ / В \ ) . Поэтому А С = А \С \.
Таким об разом , у треугольников ОАС, 0 \А \С \
стороны равны, а значит, р а в н ы их углы при верши­
нах О, 0 \, что и т р е б о в а л о с ь доказать. □

Из теоремы 2 в ы в о д и тс я об ратная ей
Теорема 3. П уст ь угл ы аЬ, а.\Ь\ равны , у го л Ьс —
смежный с аЬ и к у г л у а ф \ « пристроен » у го л Ь\С\У
равн ы й Ьс. Т о г д а этот у го л оказывается смеж­
ным с угл о м а\ Ьх (рис. 12). («Пристроен» — значит,

Р и с. 12

сторона Ъ1 у них общ ая, а а\ и с\ л еж ат по разные;


стороны от нее.)
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь выполнены вы сказан­
ные условия. П р о д о л ж и в с т о р о н у а 1 угла а\Ь\ за вер--
шину, получаем у г о л Ь\С2, с м е ж н ы й с а ф \. И та к как
/а \Ь \, = 2 . аЬ, то, по те о р е м е 2, / Ь \ С 2 — /.Ь с. Но, по
аксиоме о тк л а д ы в ан и я у г л а , от отрезка Ь1 от данного
его конца м о ж н о о т л о ж и т ь по одну сторону от Ь\
только один у го л , равны й данному / Ь с . Следова­
тельно, / Ь \ С \ с о в п а д а е т с / Ь \ С 2, т. е. он смежный
с а\Ъ\, что и треб овал ось д о к а з а т ь . □
Мы говорим, ч т о угол аЬ составлен из углов ас,
Ьс, если отрезок с проходит в угле аЬ\ в этом случае
мы также говорим, что / < г Ь слагает ся из / а с , / Ь с
или является их с у м м о й (рис. 13).
568 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Если угол ab развернутый, то каждый отрезок с


с концом в его вершине (не налегающий на его сто­
рон ы ) условимся считать проходящим внутри угла
аЬ и угол ab считать составленным из углов ас и Ьс.
Углы эти, как было определено,
смежны.
Д л я сложения углов выполня­
ется теорема, аналогичная аксио­
ме сложения отрезков.
Теорема 4 (о сложении углов).
Углы, составленные из равных
углов, равны, т. е. если отрезки с,
с 1 проходят внутри углов ab, а\Ь[ и при этом /Lac =
= Аа\Си /Lbc = ZJj\C\, то также / а Ь = /-й \Ь \
(рис. 14).
Доказательство. Проведем доказательство
д л я случая, когда «сумма» — настоящий (не развер­
нутый) угол. Пусть д а н ы угл и ab, а\Ь\ с вершинами

О, 0 1, причем угол чЪ — настоящий. Пусть отрезки с,


С\ проходят внутри углов аЬ и а\Ь\, причем Z a c =
— ¿ а \С \, ¿ Ь с = /Ь \С \. Т ак к а к угол аЬ — настоя­
щ и й , то отрезок с пересекает какую-то его попере­
ч и н у А В (.А на а, В на Ь). Пусть С — точка пересе­
ч е н и я отрезка с и поперечины А В (рис. 15). Н а от­
р е з к а х а ь ¿ 1, С1 возьмем точки А и В и С 1 так, что
О х А { = ОА, 0 , В , = 0 В , 0 \ С Х— ОС (если отрезки а и
6], С\ «не дотягивают» до этого, то их можно продол­
ж и т ь ) . Тогда, по равенству углов при О и О и будет
Л ОАС = Д О у А ^ и А О В С = А 0 1В[С1. (1)

Т е м самым углы nfm С и Ci в этиЯ треугольниках


равн ы .
I. 5. А . Л Г Е Б Р А У Г Л О В . И З М Е Р Е Н И Е УГЛОВ 569

Но углы п р и С — см е ж н ы е. П оэтом у углы при С\


тоже см еж ны е, к а к с л е д у е т из теорем ы 3. С тало быть,
отрезки А \С \, В \С \ о б р а з у ю т один отрезок А \В \.
И так как, в в и д у (1 ) , А \ С 1 — А С , В\Сх = В С , то, по
аксиоме слож:ения, т а к ж е А \В \ = А В . Таким обра­
зом, у треугольников ОА В , 0 \А \В у все стороны равны,

•а значит, ¿ О — А 0 \ , т . е. Z a 6 — Z а.\Ъ\, что 11 тре­


бовалось д о к а за т ь . □
Теорема 4 сложения углов д о к а з а н а , когда хотя
бы один составной угол — настоящ ий. Тогда выходит,
что и другой — настоящ ий. С лучай, когда оба угла
развернутые, р е ш а е т с я с л е д у ю щ е й теоремой.
Теорема 5. В се р а зв ер н ут ы е у г л ы равны .
Доказат ельство. Н а сторонах двух развер­
нутых углов О , 0 1 в о зь м е м точки А, В и А ь Ву так,
что О А = 0 1 Л 1, О В = 0 \ В \ .
Тогда, по теорем е 1 § 6 гл. I, *------- 1 ^ * а,
ч. 2 о располож ении о трезков , 1
отрезки О А, О В и 0 ^ 1 , 0 \В \ [ 1 1 1 1 1
составляют о т р е з к и А В , А \ В Х а о в
(рис. 16). П о э т о м у , со гл ас н о р йс. 16
аксиоме слож ения отрезков,
А В = АуВу, т. е. поперечины ра вн ы , и, Стало быть,
/ _ 0 = 2—0 \, ч т о и т р е б о ва л о с ь д о к а зат ь . □
Теперь мьг обобщим понятие о сложении углов
буквально т а к же, как мы об об щ или в начале § 2
понятие о сложении отрезков.
Определение. М ы говорим , что угол а представ­
ляет сум м у у г л о в р и 7 , и пишем ос = Р + 7 , если угол
а составлен и з углов, р а в н ы х ¡3 и у , или, вообще, р а ­
д е й углу, составленному и з таких у тл ов .
570 ЧАСГЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМ.ЕТРИИ

О п ерац и ю сложения данных углов р и у можно


представить так. Строим угол ас, равный р, и при­
стр а и ва е м к нему угол сЬ, равный у, т. е. строим
угол, равный у, со стороной с — той же, что у угла
ас, н о с другой стороны от нее (рис. 17). При этом
м о ж е т оказаться, что сторона с уже не будет прохо­
дить м е ж д у а и Ь: суммарный угол получится больше
развернутого.

Рис. 17

Д а л ь ш е мы определим и рассмотрим такие углы,


но по ка мы этого делать не будем, ограничиваясь
с л ож ен и ем углов, когда сумма оказывается, самое
б ольш ее, развернутым углом.
Т а к же, как д л я отрезков, определяем при нату-
1 .
р а л ь н о м п угол п а и угол — а (помня, что угол па
д о л ж е н быть не больше развернутого).
Д а л е е , гак же, как для отрезков, определяем вы­
ч и т а н и е углов: называем их разностью у = а — р т а ­
кой ухол, что р + у = ос, если есть такой у. Точно
т а к л е е определяем: а >- р, если есть такой угол у,
что а = р + у (рис. 17).
и д л я отрезков, доказывается
Т е о р е м а 6. Если а > р и — а , Р 1 — р, то а,\ >
> Рь а! — Р] = а — р.
Э т а теорема отличается от соответствующей лем ­
мы и з § 2 для отрезков лишь тем, что вместо концов
А , В и подобных отрезков появляются стороны углов
а, Ь и т. п. (большие бук,вы заменяются на строчные)
и вм е с то откладывания отрезка вдоль данного от­
р е зк а появляется откладывание угла с той же сто­
роны, где данный угол.
1.5. а л г е б р а у г л о в , и з м е р е н и е угло в 571

Соответственно и доказательство получается такой


заменой в д о к а зат е л ь ст ве д л я отрезков, а вместо
ссылки на аксиому' сложения отрезков ссылаемся на
доказанную тео р ем у о сложении углов.
Читателю п олезно самому провести получающееся
доказательство. □
В итоге п олучаем :
Теорема 7 (об а л геб р е угл ов). Д л я угл о в н аря д у
с основным понятием равенст ва оп ределен ы оп ера-
ции сложения и вы чит ания и отношение «больш е —
м еньш е ». При этом оказы вает ся, что эти операции и
отношение обладаю т такими ж е свойствами, как дл я
положительных ч и сел , не п ревосходящ и х какого-л и бо
данного числа (соответственно тому, что у гл ы не
больш е р а зв е р н у т о го ). И м енно, преж де всего вы пол­
няется следующее-.
1. Д ля лю бы х д в у х у гл о в ос, р таких, что р ^ р',
гд е р' — угол, смеж ны й с а, оп ределен а их сум м а.
2. Выполняются, переместительный и сочетатель­
ный законы слож ения. □
Выполняются т а к ж е пять свойств, какие для от­
резков сф орм улированы в конце § 2.
Доказательства всех этих свойств получаются
точно так же. П росл ед и ть все эти выводы мы предо­
ставляем читателю в качестве очень полезного уп­
ражнения, когда д о к а з а т е л ь с т в о не просто повто­
ряется, а повторяется с некоторыми небольшими из­
менениями в д р у ги х условиях.
В частности, п р и н а т у р а л ь н о м п, есл и а = р, то
—а = Это вк лю чает, что п о л о ви н ы равн ы х у гл о в
(и так как угол р а в е н самому себе, то его
р а вн ы
половины равны; соответственно биссектриса угла
только одна). П р и м е н я я это к прямому углу, т. е.
к половине разверн утого угла, получаем:
(1) В се прям ы е у гл ы р а в н ы .
(2) Через д а н н у ю точку на отрезке проходит
только один п е р п е н д и к у л я р (од и н с точностью до-
удлинения и у к о р о ч е н и я ).
Сверхтупые у г л ы . П р и б а в л я я какой-нибудь угол
к развернутому у г л у , получим «сверхтупой угол». Д в а
неналегающих о т р е з к а с общ им концом определяют
два угла, либо разве р н у ты е , л и б о если один не р а з ­
вернутый, то д р у го й сверхтупой. Он отличается тем,
572 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

что если продолжить сторону угла за вершину, то он


представится как сумма развернутого и настоящего
у гл а . Какую из сторон мы продолжим — не важно:
углы , прибавляемые в каждом случае к разверну­
т о м у , — вертикальные, а потому равны. Вообще, оп­
ределяем два сверхтупых угла как равные, если они
получаются прибавлением к развернутым углам рав­
ны х углов. Й ы получаем возможность складывать
углы и тогда, когда в сумме получается сверхтупой
угол. При этом аналогично теореме 4 выполняется
Теорема 8. Е сли равны е угл ы а = а р == об­
разую т в сумме сверхтупые угл ы у = а |3, 71 =
= а! + рь то у = у 1 .
Д о к а з а т е л ь с т в о читатель получит сам, поль­
зуясь определением равенства сверхтупых углов и
свойствами сложения и вычитания обычных углов. □
Сверхтупой угол, как и обычный угол, можно еще
представлять как «часть плоскости» — как фигуру,
образованную отрезками (лучами) с общим концом
(когда говорят о том, чтобы вырезать угол из бу­
м аги, угол понимают в этом смысле). Сложение уг­
л о в заключается тогда в том, что сумма составляет­
с я из слагаемых. Угол у является суммой углов а, |3,
если он служит их объединением и они имеют только
общ ую сторону.
Стороны настоящего угла делят все отрезки, исхо­
д я щ и е из его вершины (не считая самих сторон), на
д в а класса: те, которые проходят в угле, т. е. пере­
секаю т его поперечину, и все остальные. Каждый из
этих классов вместе со сторонами угла образует «пло­
ский угол»: один меньше развернутого, содержащийся
в полуплоскости, другой больше развернутого, содер­
ж а щ и й полуплоскость, — сверхтупой.
Термин «плоский угол» выражает здесь то, что
речь идет о «части плоскости».
Измерение углов. Д л я углов выполняется утверж ­
дение, совершенно аналогичное аксиоме непрерыв­
ности.
Теорема 9. Пусть отрезки, проходящ ие в данном
( настоящем ) у г л е аЬ, разбиты на два класса Е\, Рг
так, что если й и е е Е 2, то угол ай не больш е
у г л а ае. Т огда существует такой идущий внутри у г ­
л а аЬ отрезок с, что для всех с1 е и е е Е2
ас1 ^ ¿1 ас ^ ае.
I. 6. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ АКСИОМЫ 573

Д о к а з а т е л ь с т в о . П роведем в угле аЬ попе­


речину А В . Отрезки, п р о х о д я щ и е в угле, пересекают
ее, и этим осуществляется взаи м н о однозначное со­
ответствие между отрезкам и , идущ ими в угле, и точ­
ками поперечины. П р и этом соотношения углов ай
и отрезков Д О с Л й соответствую т друг другу. По­
этому сказанное в те о р е м е 9 автоматически следует
из аксиомы непрерывности. □
Доказанное также автом атически приводит к тому,
что измерение углов о с у щ е с т в л я е т с я подобно измере­
нию отрезков. Д о с таточн о повторить выводы § 3, за ­
меняя отрезки углами.
Так обосновывается измерение настоящих углов
(поскольку лишь т а к и е углы ф игурирую т в доказан­
ной теореме). Но отсю да измерение развернутого и
сверхтупых углов получаю тся тем , что мы представ­
ляем их как суммы н астоящ и х углов.
За единицу изм ерения углов принимают градус:
~ прямого угла. Это чистая условность, и включать
ее в аксиомы, как порой д елаю т, нелепо, как будто
геометрия зависит от единицы изм ерения углов.
Задача. Сф ормулировать для углов теоремы, ана­
логичные теоремам об отрезках: о существовании по­
ловины из § 2 и, д а л е е , об измерении — все теоремы
§ 3. Приведите их д о к а зат е л ь ст в а . (Не забудьте
о том, что углы ограничены .)

§ 6 . П ространственны е аксиомы
Пространственные аксиом ы б ы л и изложены в § 8
гл. I ч. 2, и затем д л я пространства любого числа
измерений — в § 1 г л . V ч. 3. З д е с ь мы повторим,
а затем дополним это изложение.
В пространственной акси ом ати ке наряду с основ­
ными понятиями пл аним етрии в в о д я т с я новые о б ъ ­
е к т ы : плоскости и о т н о ш е н и е — точка прин адле­
жит плоскости, или, ч т о то же, плоскость проходит
через точку. В вод и тся определение: отрезок сод ер­
жится (лежит) в плоскости, если все его точки при­
надлеж ат этой плоскости; та к ж е определяется, что
прямая содержится в плоскости.
Аксиомы делятся н а : 1) линейные, 2) плоскостные,
3) пространственные.
574 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Линейные аксиомы дословно повторяют аксио­


мы § 1.
Плоскостные аксиомы повторяют аксиомы § 4
с той разницей, что теперь к трем из них (У2, У12, У1з)*
добавляется указание, что она относится к каждой
плоскости.
Пространственные аксиомы. Их мы делим здесь
на две группы:1) аксиомы плоскости и 2) аксиомы
размернсс-ти.
Аксиомы плоскости.
VI I I 1, Через каж дые три точки проходит пло­
скость.
V IП 2. Е сл и две плоскости имеют д ве общ ие точ­
ки, то ш пересечение есть прямая (г. е. в них обеих
содержится прямая, которая содержит все их общ ие
точки и никакие д р у ги е ).
Аксиомы размерности.
IX. Существует п и не более взаимно п ерп ендику­
лярны х прямых.
Д л я трехмерного пространства аксиомы размер­
ности можно формулировать так:
1 X 1. Существуют 4 точки, не лежащие в одной
плоскости .
1Х2. Е сли две плоскости имеют общ ую точку, то
они имеют по крайней мере еще одн у общ ую точку.
Другими словами: д в е плоскости н е могут иметь
только одну общ ую точку.
П е р в ая из этих аксиом означает, что пространство
не сводится к плоскости и, стало быть, не менее чем
трехмерно. Вторая означает, что пространство не бо­
лее чем трехмерно.
Аксиома IX гоже содержит два утверждения.
IX. 1. Существует п взаимно перпендикулярны х
прям ы х.
IX. 2. Существует не более п взаимно перпенди­
кул я р н ы х прямых. (Согласно определению равенства
углов и прямого угла, две прямые а, Ь взаимно пер­
пендикулярны, если у них есть единственная общая
точка О и на а точки А , и на Ь точка В Ф О
такие, что ОА — О А и В А — ВАу.)
В аксиомах стереометрия (гл. 1 ч. 2) вместо двух
аксиом У1И2 и 1Хг была одна:
Пр. 3. Е сли д в е плоскости имеют общ ую точку, то
их п ересечен ие есть прямая.
1. 6. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ АКСИОМЫ 575

Это очевидно сл ед ует из аксиом У1П2 и 1Х2.


Так ж е очевидно аксиомы У Ш 2 и 1Х2 следуют из
Пр. 3.
Таким образом, аксиомы трехмерного простран­
ства, изложенные зд есь, и аксиомы стереометрии, из­
ложенные раньше, равносильны .
Дополнение. В в о д я в качестве основных объектов
плоскости, мы отходим от той установки, что основ­
ные понятия д о л ж н ы как можно ближе соответство­
вать практике. П лоскость во всем ее бесконечном
протяжении не т о л ьк о не имеет прямого прообраза
в практике, но, собственно говоря, и не доступна
прямому наглядному представлению. Можно, однако,
дать аксиоматику пространства, в которой основные
объекты 'только те же, что в планиметрии, а пло­
скость определяется через них. Это можно сделать
следующим образом .
Определение. П у с т ь А , В , С — три точки, не л е ж а ­
щие на одном отрезке, т а к что имеется треугольник
ЛВС. Будем говорить, что точка М n puнaдлeж uf пло­
скости (АВС) , если существует содержащий ее от­
резок, имеющий с треугольником А В С две общие
точки.
Плоскостью ( А В С ) называем фигуру, образован­
ную указанными точ кам и М; другими словами, пло­
ско с ть— это геометрическое место точек с указанным
свойством.
Поскольку плоскость не включается в число основ­
ных объектов, ак с и о м ы надо формулировать без нее.
В такой аксиом атике плоскостные аксиомы являются
одновременно а к си ом ам и стереометрии. Линейные
аксиомы те же, что и раньше, но плоскостные а к ­
сиомы изменяются. Определяем понятие угла так
же, как и раньше. Д а л ь ш е имеется в виду настоя­
щий (не развернутый) угол. Вводим следующие а к ­
сиомы.
V. Аксиомы угла.
V]. Существуют т ри точки, не принадлеж ащ ие о д ­
ном у отрежу (эта а к с и о м а гарантирует существова­
ние настоящего угла ).
У2. Если отрезок:, п роведенны й и$ верш ины у гл а ,
пересекает к а к у ю -л и б о поперечину, то он или его
продолжение п ересекаю т л ю б ую другую . Мы говорим,
что отрезок проход ит внутри данного угла.
576 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

У3. Если у двух углов есть равные соответствен­


ные поперечины, то все их соответственные попере­
чины разни.
У4. Какие два угла аЬ, ей ни заданы, существует
такой угол ае, разны й ей, что либо его сторона е
проходит в у гл е аЬ, либо Ь. проходит в у гле ае, либо
е совпадает с Ь. Угол откладывается, так сказать,
в пространстве.
Аксиома параллельных отрезков. Е сли отрезки
А С , ВО ра вн ы и перпендикулярны А В , и АО, ВС пе­
ресекаются, то СО = А В (оговорка о пересечении
А О и В С заменит условие , что отрезки АС , ВО л е ­
жат в плоскости).
Аксиома размерности. Существуют три и не боль­
ше взаимно перпендикулярны х отрезка, т. е. три от­
резка, пересекающихся в одной точке и образую щ их
прям ы е углы .
Сформулированные аксиомы позволяют доказать,
что если плоскость понимается в смысле данного
выше определения, то для плоскостей выполняются
все аксиомы стереометрии, как плоскостные, так и
пространственные. Однако доказательство этого не
просто. И это естественно: чем меньше мы требуем
в аксиомах, тем более длинный путь выводов надо
пройти, чтобы прийти к нужным результатам.

§ 7. Понятие фигуры
Аксиоматическое определение понятия фигуры
у ж е было излож ено в § 5 гл. I ч. 2. Здесь мы пред­
ставляем его несколько иначе.
Аксиоматика фигуры.
О с н о в н ы е о б ъ е к т ы : 1) точки,, 2) фигуры.
О с н о в н о е о т н о ш е н и е : точка принадлежит фи­
гуре; в обозначении Л е ^ и т . п.
Аксиомы.
1. Фигура определяется своими точками, т. е. если
имеются фигуры р \ и такие, что каждая точка,
принадлеж ащ ая одной из них, принадлежит также
другой и обратно, то У71 и Е% — одна, и та же фигура.
2. Точка есть ф>игура\ она принадлежит себе; и
никакие другие точки ей не принадлежат.
3. Д пя всякого условия, налагаемого на точки,
существует фигура, содержащая все точки с данным
1.7. ПОНЯТИЕ ФИГУРЫ 577

условием и н и к а к и е д р уги е. При этом имеется в виду


условие, к оторое: 1 ) вы раж ается через понятия, фи­
гурирующие в принятой аксиоматике геометрии, и
2 ) является п р ов ер я ем ы м для каждой точки — вы­
полняется оно для нее или нет. (Эта аксиома фигу­
рировала в § Б гл. I ч. 2 под номером 5 ).
При наш ей аксиоматике, например, то условие,
что «точка п р и н а д л еж и т данном у отрезку», считается
проверяемым.
Смысл эт и х аксиом был разъяснен при их изло­
жении выше ( § 5 гл. I ч. 2 ). Аксиома 3 выражает по
сущ еству то ж е , что и определение геометрического
места. О днак о, как бы ло там ж е отмечено, в ней
содерж ится нек отор ая неопределенность: какие усло­
вия считаются «в принципе проверяемыми». Уточним
это, сформулировав аксиом у 3 для элементарной гео­
метрии с наш ей аксиоматикой.
Условие, н а л а га е м о е на точки, назовем элемен­
тарным, если о н о м ож ет быть выражено в понятиях
аксиоматики т а к , что его проверка для каждой точки
проходит в кон ечн ое число шагов: при каждом шаге
либо устанавли вается о д н о из основных отношений,
либо производится «построение» из тех, какие допу­
щены аксиом ам и. Такими построениями являются
проведение о т р езк а , отклады вание отрезка или угла,
равного д а н н о м у (эго м ы сленное построение есть не
что иное, как фиксация сущ ествования указываемого
о б ъ ек т а ).
А.ксиома 3' (аксиома геометрического места в эл е­
ментарной геом етр и и ). Д л я всякого элементарного
условия, н а ла га е м о го н а точки, существует фигура,
содержащая в с е точки с данным условием и никакие
другие.
В преды дущ ем излож ении аксиом фигуры (§ 5
гл. I ч. 2 ) ср еди них были 1 ) «аксиома отр езк а»о том,
что отрезок е с т ь ф игура, 2 ) аксиомы об опера­
циях с ф игурам и, как их объединение и др. Те­
перь эти аксиом ы представляю тся иначе — не как ак­
сиом ы.
Т с условие, что точка М принадлежит данном у
отрезку АВ, сч и тается проверяемы м, оно, стало быть,
элементарно. П о э т о м у согл асн о аксиоме 3' точки от­
р езк а А В о б р а зу ю т ф и гуру, обозначим ее А В . Вме­
сте с тем о тр езо к А В оп р едел яется своими точками
19 А. Д. Александров, Н. Ю. Нецветаев
578 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

(т ео р ем а 3 § 1). Это позволяет отождествить фигу­


р у А В с самим отрезком А В и сказать: «отрезок есть
ф и гу р а » ‘) .
О бъ еди н ен и е и пересечение конечного числа фигур
п р ед став л я ет собой фигуру, потому что условие, лгро-
в ер я ем о е в конечное число шагов для каждой из дан ­
ных фигур, очевидно, проверяемо для них всех так
ж е в конечное число шагов. Если число фигур беско­
н е ч н о , то для них всех проверяемость условия само
с о б о й не обеспечена и требует особой проверки. Но,
наприм ер, круг можно определить как объединение
всех отрезков (на плоскости) с общим концом О,
р авн ы х данном у — радиусу. Принадлежит ли точка
М д а н н о м у кругу, проверяется очевидно: проводим
о т р е зо к ОМ и вдоль него откладываем радиус.
Д опол нени е фигуры, очевидно, есть фигура, по­
ск ол ь к у при определении фигуры проверяется, вы­
пол н яется для точки условие или нет; если нет, то
т о ч к а и принадлежит дополнению.
В понятии элементарного условия можно иметь
в в и д у не обязательно принятую нами аксиоматику,
но и любую другую, которую можно назвать чисто
геометрической, т. е. такую , в которой не фигури­
р ую т ни действительные числа, ни величины... Н апри­
мер, если основным объектом считается прямая, то
«постр оен ие» может состоять в «проведении» прямой
ч е р е з две точки.
Рассм отрим примеры, связанные с нашей аксиома­
т и к о й Окружность, круг, прямая, луч, полуплоскость
оп р едел яю тся элементарными условиями. Эллипс
с ф окусам и Л , ^2 можно определить как геометри­
ч е с к о е место таких точек М, что из отрезков, равных
Р \М , Р2М, составляется данный отрезок А В . Это у с ­
л о в и е очевидно проверяемо: достаточно отложить от­
р е з к и , равные Р\М, РцМ, вдоль отрезка А В от точек
А, В .
Э л л и п с можно такж е определить условием, что
отн ош ен и е длины отрезка Р\М к расстоянию точки М
д о директрисы равно данному числу. Это условие не
эл ем ен тар н о, так как требует измерения длины, кото­
рое м ож ет не осуществиться в конечное число шагов.

*) Совершенно аналогично можно сказать, что «плоскость


есть фигура».
I. 8 . ВЕЛИЧИНА 579

Н о то ж е у сл о в и е м ож н о сформулировать иначе: от­


ношение о тр езк а Р\М к перпендикуляру МЫ, опу­
щенному на директрису, равно отношению данных
отрезков. Та к ое условие проверяемо построением.
В общ ем , аксиома 3', как она сформулирована,
выражает понятие фигуры в элементарной геометрии
и позволяет д а т ь сл едую щ ее определение.
Элем ент арной геометрией называется теория, пред­
мет которой составляю т фигуры, определяемые эл е­
ментарными условиями (как они были только что
определены ).
М ожно, к он еч н о, понимать «проверяемое условие»
в более о б щ е м см ы сле, когда оно не будет элемен­
тарным, не п р о в ер я ет ся в конечное число шагов, как,
например, усл о в и е, тр ебую щ ее предельного перехода.
Мы могли п р и преж де принятой аксиоматике с поня­
тием численной длины считать проверяемым то усло­
вие, что о тр езо к имеет данную численную длину при
данном м асш табе.
Вообще, п о н я ти е проверяем ого условия, а значит
и понятие ф и гур ы , дол уск ает разные градации. Но
первая и осн овн ая из них та, которая установлена
определением: эл ем ентарн ого условия и соответствую­
щим ему понятием фигуры.

§ 8 . Величина

Понятие величины является основным в точном


естествознании; подавл яю щ ее большинство законов
физики говорит о зависим остях м еж ду теми или ины­
ми величина или. П ростей ш ая из величин — это длина;
из практики она вош ла в геометрию. Как понятно
каж дом у, дл и н а о б л а д а е т следующими свойствами,
которые мы сф орм ули р уем на интуитивном уровне
без строгости.
1. Длины мож но склады вать (длины складывают­
ся, когда о д и н о тр езок прикладывается к др угом у).
2. Если к данной д л и н е прибавляется ещ е длина,
то получается большая длина.
3. Р езу л ь та т сл ож ен и я — сумма д л и н —-н е зави­
сит ни от порядк а сл ож ен и я , ни от того как объеди­
няются сл агаем ы е (коммутативность и ассоциатив­
ность) .
4. Длина м ож ет непреры вно изменяться.

19*
580 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Эти свойства длины, если их выразить точно


в о б щ е м виде как аксиомы, дают аксиоматическое
оп р ед ел ен и е общего понятия величины (или, уточ­
няя,-—-аддитивной, положительной скалярной вели­
чины; «аддитивной» потому, что для нее определено
с л о ж е н и е 1), «скалярной» — чтобы отличить от век­
торны х величин).
А ксиом атическое определение в е л и ч и н ы . В еличи­
ной назы вается элемент множества (совокупности)
«одн ородн ы х величин», в котором определена опера­
ция, назы ваем ая слоокением, и выполняются следую ­
щ ие е е свойства (операция обозначается знаком + ) .
!. А-ксиомы сложения.
¡ 1. Д л я каждых двух величин а, Ь существует та­
кая однозн ачно определенная величина с, что с =
= а + Ъ ( иначе говоря , операция сложения сопостав­
ляет каж дой паре величин а, Ь определенную вели ­
чину с — «их сум м у»),
12. сг Ь — Ь 4- а.
Ь. Ка Ь) с = а -\-(Ь +■ с ) .
II. А ксиом а неравенства.
II. Д л я каждых двух величин а, Ь верно одно из
трех\ /,ьибо 1) а = Ь\ либо 2) существует такая одно­
зн а ч н о определенная величина с, что а = Ь с, либо
наоборот : 3) существует такая величина с1, что Ь =
= а — с1.
В сл у ч а е 2) говорят, что а больш е Ь: а > Ь\ в слу­
чае 3) — что Ь > а. (Это вполне соответствует обы­
д е н н о м у понятию: больше та величина, которая по­
луч ается, когда к данной что-то прибавляют.)
Ког.да а = Ь с , то полагают такж е с = а — Ь,
т. е. есл и а > Ь, то существует однозначно опреде­
л енн ая величина — разность с — а — Ь.
III. Аксиомы непрерывности.
1 1 1 [ . Д л я всякой величины, есть меньш ая.
| | ] 2. Всякая ограниченная сверху последователь­
ность ве ли ч и н имеет точную верхню ю границу , т. е.
если д л я последовательности величин а ь а 2, а3, . . .
есть та к а я с, что все а„ ^ с, то либо среди величин

*) Есть величины, для которых сложение не определено,


н ап ри м ер температура. Прибавляют не температуру, а количе­
ство тепла. Зар яд — величина, которая бывает положительной
и отрицательной.
1.8. ВЕЛИЧИНА 581

ап есть наибольш ая, либо сущ ествует такая величина


а, что все ап <. а и при всякой величине b найдется
такое п, что а < ап + Ь (или, что то же, а — < Ь ).
Замечание. Е с л и аксиом у IIIi заменить на проти­
вополож ную ,— т у , что среди величин существует наи­
меньш ая,— то п ол уч и м оп р едел ен и е дискретной ве­
личины , изм еряем ой натуральными числами, как чис­
ленность совокупности предметов.
Выполняется сл едую щ ая важнейш ая теорема.
Теорема 1 ( о б изм ерении величин). В еличинам
(лю бого данного типа) мож но взаимно однозначно
сопоставить полож ит ельны е числа так, что суммам
в ели чи н будут отвечать сум м ы чисел. Такое соответ­
ствие однозначно определяет ся выбором той вели ­
чины е, которой сопост авляет ся число 1 .
Такое соп оставл ен и е чисел величинам называется
измерением, а величи на е — единицей измерения или
масштабом.
Д оказател ьство этой теоремы , по существу, ана­
логично док азател ь ств у теорем о численной длине
в § 3. □
В планиметрии есть тр и величины: длина, угол
(как величина) и площ адь. Им можно дать следую ­
щие определения, сов ер ш ен н о сходны е друг с другом.
Д лин ой отрезка назы вается величина, отнесенная
отрезкам так, ч т о выполнены два условия:
1. У равных о т р езк о в дл и н а одна и та ж е.
2. Е с л и о т р езо к а состав л ен из отрезков а\ и а2,
то его длина р а в н а сум ме и х длин.
П лощ адью ф и гур ы , составленной из многоуголь­
ников, назы вается величина, относимая таким фигу­
рам, с двумя условиям и :
1. У равных ф и г у р площ адь одна и та ж е.
2. Если ф и гур а F составлена из двух фигур F\, F 2
(т. е. служит и х объ еди н ен и ем , но эти фигуры не
имеют общих внутрен ни х т о ч е к ), то площадь фигуры
F равна сумме п л ощ ад ей ф игур F\, F2. (О пределе­
ние площади дл я немногоугольны х фигур слож нее и
будет дано в гл. 1 1 .)
Величиной у г л а назы вается величина, относимая
углам так, что вы полнены д в а условия:
1. У равных у г л о в величина одна и та ж е.
2. Если угол ех состав л ен из углов а\, а 2, то его
величина равна с у м м е их величин.
582 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Следует оговорить, что величина угла — это вели­


ч и н а «с ограничением»: она не мож ет быть больше
величины развернутого угла или, при другом взгляде,
б о л ь ш е двух развернутых углов. Поэтому здесь ак­
си ом ы сложения должны быть дополнены: существует
т а к а я величина что сумма а Ь определена лишь
т о г д а , когда а ^ 2с! — Ь, где 2 с? — величина развер­
н у т о го угла.
Величины всегда относятся к каким-либо объек­
т а м , как «величина объекта данного класса», как
д л и н а , относящаяся к отрезкам (или вообще —
к спрямляемым кривым), площадь к многоугольни­
к а м (или более общим фигурам с внутренностью ),
к а к в обыденной жизни и в физике масса или вес
отн оси тся к телам и т. п. Величина— это свойство
о б ъ ек т а данного класса, которое в каком-то отноше­
н и и может быть больше или меньше и притом так,
ч т о позволяет точное сравнение, называемое измере­
н и ем . Поэтому говорят, что величина — это то, что
м о ж н о измерить. Сложение ж е определяется не для
л ю б ы х величин. Но в математике имеют в виду толь­
к о аддитивные величины.

Глава II
ПЛОЩ АДЬ И ОБЪЕМ

§ 1. Определение площади
Площадь многоугольных фигур. Мы будем рас-
см т риьа хь только ограниченные фигуры, и слово
«ф>игура» будет всегда обозначать плоскую ограни­
ч ен н у ю фигуру, т. е. такую, которая содержится в ка­
ком -нибудь круге.
Будем говорить, что фигура составлена из не­
скольких фигур, если она служит их объединением и
ни как ие две из них не имеют общих внутренних то­
ч е к . Под многоугольной фигурой будем всюду ниже
п о н и м а ть м ногоугольную площ адку (см. § 4 гл. II
ч. 2 ), рис. 18. П рощ е говоря, многоугольная фигура —
э т о объединение конечного числа треугольников.
П лощ адью м ногоугольной фигуры называется ве­
л и ч и н а , обладаю щ ая следую щ ими двумя свойствами :
1 ) равные фигуры имеют равные площ ади ;
2 ) если ф игура составлена, из нескольких много-
II. 1. ОП РЕДЕЛЕН И Е ПЛОЩАДИ 583

уго льны х ф игур, то ее площ адь равна сумме площ а­


дей этих ф игур.
П ервое свойство — инвариантность, неизменяе­
мость при п ер ем ещ ен и я х, второе — аддитивность; его
достаточно т р еб о в ать д л я того случая, когда фигура
слагается из двух ф игур.
Удобно в вести сл едую щ и е обозначения.
Р авенство фигур обозн ачи м так: Т7 ^ Р'. То, что
фигура Т7 состав лен а и з фигур Р\, р 2 и т. д., будем
обозначать к а к сумму: Р = Р\ + Е2.
П лощ адь б у д е м обозн ач ать бук­
вой
Вместо с а м о й площ ади как ве­
личины у д о б н о рассм атривать ее
численное зн ачен ие при данной еди­
нице изм ерения и дать следую щ ее
определение.
«Численной площ адью » — чис­
ленным значением площ ади фигуры
Р при дан н ой «единичной» фигуре
Е — называется число 5 ( / 7), относимое многоуголь­
ной фигуре, к а ж д о й — свое, так что выполнены у с­
ловия:
1 ) ¿(Т7^ О,
2) если Р а* Р ', то 5 (Р ) = 5 (Р ' ) ,
3 ) Б < Р , - Ь Е2) = 8 ( Р 1) + Б ( Р 2),
4 ) £ ( £ ) = 1.
П осл едн ее условие озн ачает, что единичная фи­
г у р а — это т а многоугольная фигура Е, которой от­
несено численное зн ач ен и е площади, равное единице.
В качестве т а к о й фигуры берут «единичный квадрат»,
т. е. квадрат со стороной, равной выбранной единице
длины. Н о э т о соверш енно не обязательно: единич­
ной фигурой мож ет быть, в принципе, любая много­
угольная ф и гура.
Заметим, что из аддитивности площади (свой­
ства 2 )) сл едует: если ф и г у р а Т7 содержит Р\ и не со­
впадает с Ри т о 8 ( Р ) > 3 ( Р \ ) .
Д ействительно, если У7 Т71 и Р ф Fl, то очевидно
Т7 = /• + Рг, где Р 2 — т о ж е многоугольная фигура
(рис. 19).
По аддитивности 5 ( / г) = 5 ( ^ 0 + 8(Р2), и поэтому

5 ( Р ) > 5 ( / 7,).
584 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Д а л ь ш е мы будем говорить о площади, допуская,


что п о д «площадью» можно разуметь как саму вели­
чину, т а к и ее численное значение при какой-нибудь
ед и н и ц е измерения, которую можно для дальнейш его
в ы бр ать раз навсегда. В большинстве случаев у д о б ­
нее иметь в виду именно численное значение, когда
говорится о сложении и сравнении площадей (но не
об их измерении: измеряется в е­
личина, а ее численное значе­
н и е— это результат измерения).
То, что у каждой многоуголь­
ной фигуры, в частности у квад­
рата, есть определенная площадь,
представляется, в общем, как н е­
что само собой разумеющ ееся.
Но можно задать следующий
вопрос.
Представим себе, что, разбив
квадрат или другой многоуголь­
ник на какие-то многоугольники,
мы пер емещаем их так, чтобы они не налегали друг
на д р у га . Мы будем получать различные новые ф и ­
гуры. Н е может ли при этом получиться такая фигура,
к о т о р а я уместится внутри первоначального много­
угольника или внутри одной из полученных из него
новых фигур? Если бы это случилось, то мы имели бы
две фигуры , у которых, с одной стороны, площади
д о л ж н ы быть равны, гак как они составлены из по­
парно равных фигур. С другой стороны, у фигуры,
ум ещ аю щ ейся внутри другой, площадь меньше. То
есть получалось бы противоречие. Выходило бы, что
п о н я ти е о равенстве или неравенстве площадей и,
стало быть, само понятие о площади оказались л и­
ш енными смысла.
Мы скажем: «не может быть, чтобы одна фигура
ум ести лась внутри другой, ведь у них площадь одна
и та ж е » . Но именно об этом и стоит вопрос: имеет
ли см ы сл понятие площади? Иначе говоря: сущ е­
ствует ли в самом деле такая величина, как площадь,
у многоугольных фигур?
М о ж н о поставить н другой вопрос. Площ адь пря­
моугольника определяют, покрывая его квадратами
(рис. 2 0 , а ) , и квадраты эти берутся такими, что
стор он ы их параллельны сторонам прямоугольника.
II. 1. ОП РЕДЕЛЕН И Е ПЛОЩАДИ 585

А что будет, если брать квадраты, повернутые отно­


сительно прям оугольника или, что равносильно, по­
вернуть прям оугольник, как на рис. 20,6? Будет ли
подсчет таких квадратов давать то ж е сам ое (в пре­
деле, когда квадраты уменьш аются)? Иначе говоря,
будет ли (в п р е д е л е ) площ адь маленьких квадратов,
уклады ваю щ ихся на прямоугольнике, той ж е самой,
с точностью д о квадратов, которые пересекаются со
сторонами прямоугольника?

Рис. 20
Мы уверены , что р езул ьтат будет тот ж е, потому
что у фигуры есть оп р едел ен н ая площадь, так что ее
измерение д о л ж н о д ав ать всегда один и тот ж е ре­
зультат. Н о и м ен н о об этом и идет речь: сущ ествует
ли у фигуры о п р ед ел ен н а я площадь, независимая от
того, как мы е е изм еряем ?
П риведенны е р ассуж ден и я показывают, что сущ е­
ствование п л ощ ади , т. е. сущ ествование величины со
свойствами 1 , 2 , вовсе не так очевидно, как кажется
на первый в згл я д . С ущ ествование ее нуж но док а­
зать ').
Д оказательство м о ж ет быть дано. Именно, док а­
зывается сл еду ю щ ая теор ем а.
Теорема I. Каждая м ногоугольная ф игура имеет
определенную п ло щ а д ь .
Для численных значений это можно выразить так.
При за д а н н ой единичной фигуре Е каж дой много­
угольной ф и гу р е отвечает, и притом единственная,
численная плогцадь со свой ствам и 1, 2, 3, 4.
‘) На этот в о п р о с обратил внимание итальянский математик
Де-Цольт (в 1881 г.) и пы тался решить его, но только потом
это было строго сделано профессором университета в Одессе
С. О. Ш атуновским, Д. Гильбертом и др.
586 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Е с л и фигура Е заменяется другой Е', то все чис­


л ен н ы е площади изменяются на один и тот ж е мно­
ж и тель:
= к= 8' (Е) = т ±гу .

Т у ?ке теорему можно высказать иначе.


Существует, и притон единственная, ф ункция со
свойст вами 1— 4, определенная на множестве много­
у г о л ь н ы х фигур. Функции, соответствующие разным
«единичны м» фигурам Е, отличаются множителем.
П лощ ади общих фигур. В след за определением
п л ощ ад и многоугольных фигур встает вопрос об оп­
р едел ен и и площади для других фигур. Ее опреде­
ляют, обобщ ая тот способ, ка­
ким в школьном курсе находят
площадь круга.
Пусть Е — какая угодно
данная фигура. Будем рассм ат­
ривать многоугольные фигу­
р ы — содерж ащ ие .Р и содер­
жащиеся в Р; первые обозн а­
чим б и их площади — 5 ( 6 ) ;
вторые обозначим Я и их пло­
щади 8 (Н) (рис. 21). (Если
многоугольных фигур Я , содер­
ж а щ и х с я в данной фигуре Р, нет, то считаем 5 (Я ) =
= 0 .)
Е сл и многоугольная фигура (? содерж ит /% а Е
гэ Я , то, очевидно, С э Я , и, значит, 5 (О) ^ 8 (Я )
(при этом 5 ( 6 ) = 5 (Я ) возможно только в том слу­
чае, когда о б е фигуры С и Я совпадают и, значит,
со в п а д а ю т с Г, так что сама фигура Т7— много­
у го л ь н а я ) .
В качестве площади фигуры Р можно взять такую
вел ичи ну 8 (Е), что для всех фигур б и Н
5 (0 )> 5 (Р )> 5 (Я ).

Т о есть за площадь фигуры Е принимается вели­


ч и на, которая не больше площ адей многоугольных
ф и г у р , содерж ащ их и не меньше площадей много­
угол ьн ы х фигур, содерж ащ ихся в Е.
О дн а к о площади фигур б и Я могут отличаться
так, что м еж ду ними будет целый интервал величин,
П. 1. О П РЕДЕЛЕН И Е ПЛОЩАДИ 587

и, стало быть, величина 5 (У7) не будет единственной.


Площ адь оказы вается неопределенной. Она будет оп­
ределенной, если разность площадей 5 ( й ) , 5 (И) мо­
жет быть ск о л ь угодно малой.
Таким о б р а з о м , мы приходим к окончательному
определению , которое, как легко видеть, воспроизво­
дит в общ ем виде ш к ольное определение площади
круга.
П ло щ а д ью фигуры Р называется величина, кото­
рая не больш е площ адей многоугольных фигур, со­
держ ащ их /* \ и не меньш е площадей многоугольных
фигур, содерж ащ и хся в Т7, при условии, что разности
этих площ адей могут бы ть сколь угодно малыми.
Мы говорим тогда, что фигура Р имеет опреде­
ленную п ло щ а д ь. В ся к ая многоугольная фигура Р
попадает п о д это опр едел ени е, поскольку тогда сама
Р оказы вается многоугольной фигурой, содерж ащ ей Р
и содерж ащ ейся в р.
О казы вается, что т а к определенная площадь и для
немногоугольных фигур обл адает теми ж е свойства­
ми, какие о п р едел яю т п л ощ адь многоугольных фигур,
т. е. выполняется
Теорема II. О п р ед елен н а я только что площ адь об­
ладает свойствами инвариантности и аддитивности:
1. Если ¿ригура Т7 имеет определенную площадь
5 ( / 7), то в с я к а я р а в н а я ей фигура Т7' тоже имеет оп­
ределенную п л о щ а д ь , и притом равную 5 ( Р ) .
2. Рели ф и г у р а Р сост авлена из фигур Р и Р 2 с оп­
ределенны м и п ло щ а д я м и 5 ( / 71), 5 (^ 2), то она тоже
имеет о п р ед елен н ую п ло щ а д ь ¿( Р) и 5 ( Р ) = 5 ( / 7!) +
+ 5 (^ 2 ).
Выразим условие, п р и котором фигура имеет оп­
ределенную п л о щ а д ь , неск олько иначе.
Если м ногоугольная фигура Н содерж ится в фи­
гуре Р, то м н о го у го л ь н а я фигура О, содерж ащ ая Р,
получается п р и б а в л ен и ем к Н некоторой многоуголь­
ной фигуры К — «р азн ости » й — И. Эта фигура, оче­
видно, со д е р ж и т гр ани цу фигуры Т7 (рис. 21, 22). Ее
площадь р а в н а р азн ости площ адей фигур б и Я:
5 (К) = Б (О) - Б (//).
Стало бы ть то, что площ ади фигур б и Н могут
быть сколь у го д н о близки и тем самым фигура Р
имеет оп р ед ел ен н ую п л ощ адь, равносильно тому, что
588 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

п л о щ а д ь фигуры й — Н может быть сколь угодно


малой. Т о есть граница данной фигуры Р может быть
зак лю чен а в многоугольную фигуру сколь угодно ма­
лой площ ади. И можно сформулировать: фигура
имеет определенную площадь тогда и только тогда,
когда е е границу можно заключить в многоугольную
фигуру сколь угодно малой площади. Но если фи­
гура м о ж ет быть заключена в многоугольную фигуру
сколь у го д н о малой площади, то ее площадь равна
нулю (к ак, например, равна нулю площадь отрезка).

Это п озв ол я ет выразить полученное условие сущ е­


ствовани я у фигуры определенной площади так.
Т ео р ем а 1. Ф игура имеет определенную площ адь
тогда и только тогда, когда площ адь ее границы
равна н у л ю .
И м о ж н о пересказать теорему II:
Т ео р ем а П а. Площ адь фигур с определенной пло­
щ адью обладает теми же свойствами 1 — 4, как, в ча­
стности, площадь м ногоугольны х фигур.
Эта теорема будет доказана в следующ их пара­
гр аф ах.
К оп ределени ю площади можно подойти, исходя
из сп о со б а ее измерения с помощью квадратных се ­
ток (р и с . 2 3 ). Это обобщ ает тот прием, каким нахо­
дят п л ощ ад ь прямоугольника или измеряют площадь
практически с помощью ггалетки. Коротко можно ска­
зать:
П л о щ а д ь фигуры можно определить как величину,
и зм ер я е м у ю площ адью квадратов сетки, содержа­
щ ихся в фигуре и покрываю щ их ф игуру, если у этих
чисел есть общ ий предел.
II. 1. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е ПЛОЩАДИ 589

Это о п р ед ел ен и е оди нак ово для многоугольных и


других фигур и р авн оси л ь н о данным выше. На его
основе и б у д у т д а л ь ш е док азаны теоремы I, II.
Зам ечание 1. Т о условие, что фигура имеет опре­
деленную площ адь., если площ адь ее границы равна
нулю, м ало н агл я дн о и, что б о л е е существенно, само
использует понят ие п ло щ а д и . О днако заменить его
другим не у д а е т с я , и можно указать только те или
иные бол ее частны е условия, когда оно выполняется.
Следую щ ее у сл о в и е будет в се ж е достаточно общим.
Н азовем кр и во л и н е й н ы м отрезком такую фигуру —
кривую, — которая в п одходящ и х координатах пред­
ставляется ур авн ен и ем у = \ ( х ) с непрерывной функ­
цией /, задан н ой на каком -либо замкнутом проме­
жутке. Б § 8 б у д ет доказана
Т еорем а III. В с я к а я ф игура, ограниченная конеч­
ным числом к р и в о линейны х отрезков, имеет опреде­
ленную площадь-, д л я таких ф игур выполняется все
то, что б ы ло с к а за н о о п ло щ а д и м ногоугольны х фигур.
Зам ечан ие 2 . П р и в ед ем при м ер фигуры без опре­
деленной п л о щ а д и . П редставим себе прямоугольник,
составленный из д в у х квадратов Р, 0. с общей сто­
роной. П усть на о д н о й сторон е квадрата Р введена
координата х. П р едст ав и м с е б е так ж е фигуру /?, со­
стоящую и з всех л е ж а щ и х в этом квадрате отрезков,
параллельны х д р у го й его сторон е и имеющих концы
в точках с рациональны ми значениями координаты
х. Эти отр езки п л отн о «ш трихую т» весь квадрат. Фи­
гура Р, со ст а в л ен н а я из квадр ата £) и фигуры со ­
держится в прям оугольнике Р + С}, содерж ит квад­
рат (2 , но б о л ь ш ей многоугольной фигуры не содер ­
жит. Эта ф и гу р а Т7 не имеет определенной площади.
В этом п р и м ер е фигура Р имеет часть Р довольно
необычного «п атол оги ч еск ого» строения. Н о можно
привести при м еры областей, которы е не имеют опре­
деленной п л о щ а д и . Эти примеры строятся не так про­
сто, и мы их з д е с ь приводить не будем. Полезно,
однако, зн а ть , ч т о д а ж е не всякая область имеет
определенную п л о щ а д ь в см ы сл е принятого выше
определения.
Это м ож н о пон я ть практически. П редставим себе
земельный у ч а ст о к , ограниченны й с одной стороны
оврагом с сильно и зр езан н ы м краем. Д ля владельца
участка зи гза г и к р а я неудобны , и площ адь участка
590 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

о н б у д ет измерять без них. Но землеустроитель мо­


ж е т настаивать на том, чтобы учитывать и площадь
« з и г з а г о в ». Таким обр азом , практически оказывается,
ч т о площ адь можно оценивать по-разному. М атема­
ти ч еск а я идеализация и приводит к областям, не
и м е ю щ и м определенной площади из-за особенностей
гр а н и ц ы .
Зам еч ан и е 3. П одобно тому как для многоуголь­
н ы х ф и гу р площ адь есть функция со свойствами 1 — 4,
т а к м о ж н о сказать, что, вообще, площадь других фи­
г у р — э т о функция с теми же свойствами. Однако для
т о г о , чтобы функция была определена, нужно ука­
з а т ь о бл асть ее задания, в нашем случае — множ е­
с т в о тех фигур, для которых она определена, но х а ­
р а к тер и зу ется другими свойствами, о чем мы здесь
гов ор и ть не будем.

§ 2. Определение площади измерением


П р едстави м себе, что плоскость разбита прямыми
н а единичны е квадраты подобно клетчатой бумаге.
Э т и квадраты в свою очередь разбиты на меньшие
р а в н ы е квадраты , т е на еще меньшие, и т. д. Так мы
п р ед ст а в л я ем себе последовательность все более
у м ен ь ш а ю щ и х ся квадратных сеток, покрывающих
п л о с к о с т ь . Э ти сетки мы перенумеруем: первая, со­
стоящ ая из единичных квадратов, вторая, третья
И т. д.
Е диничном у квадрату и, соответственно, всем
к в а д р а т а м первой сетки припишем площадь, равную
ед и н и ц е:
£ ( £ , ) = 1.

Е с л и в гь -й сетке единичный квадрат разделен на


к в а д р а т о в , то каж дом у квадрату п - й сетки припи­
сы в а ем гтло1 цадь

Ф и гур е, составленной из квадратов сетки, припи­


с ы в а е т с я площадь, равная сумме их площадей. (Мы
го в о р и м здесь «площадь» для краткости, хотя имеем
в виду численную площадь; строго говоря, пока речь
и д е т о числах, приписываемых фигурам в качестве
и х численной площади.)
11.2. О П РЕДЕЛЕН И Е ПЛОЩАДИ ИЗМЕРЕНИЕМ 591

Пусть теп ер ь F — какая-либо фигура. Сопоставим


ей две ф игуры из квадратов п -й сетки : Fh, Fen (¿, е —
первые буквы слов in terio r — внутренний, exterior —
внеш ний). Ф и гу р а /•% состоит из всех квадратов п -й
сетки, внутренности которы х содерж атся в F (рис. 2 3 ).
Фигура Fen состоит из всех квадратов п -й сетки,
внутри которы х есть точки из F (рис. 23). П лощ ади
этих фигур о б о з н а ч а е м S (F ln), S ( F en). Очевидно, к аж ­
дый квадрат из Fh в х о д и т в Fen, и поэтому
Fn <= F%, S (F * )< S (F * ). (1)
П ерейдем к (л - f 1 ) -й сетке. Каждый квадрат п -й
сетки, входящ ий в ф и гур у Fh, разобьется на квад­
раты (п-\- 1 ) -й сетки. Внутренности их будут такж е
содержаться; в фигуре F, и, стало быть, все они будут
входить в ф и г у р у Fh-t-i. П оэтом у Fh +i =э Fh (к квадра­
там из Fh могут прибавиться квадраты, сод ер ж а­
щиеся в квадр атах и з Fen ). Соответственно
S [ F h +i) > S { F h ) . (2)
К вадраты , в ходя щ и е в фигуру F en +i, т. е. содер ж а­
щие внутри точки из J 7, будут, очевидно, содерж аться
в квадратах, составляю щ их фигуру Fen. П оэтому
F%+\ с F en, с о о т в е т ст в е н н о
S { F en+i ) < S { K ) . (3)
Таким о б р а зо м , п ер еходя от первой сетки ко вто­
рой и т. д., мы получаем две последовательности чи­
сел S { F h ) n S ( F en) . n ри этом , ввиду ( 2 ),

S ( F | ) < S ( / r2) < S ( F 0 < ...

Эта последовател ьн ость ограничена (так как все квад­


раты фигур Fh с о д е р ж а т ся в единичных квадратах,
покрывающих фигуру F ) .
Таким о б р а зо м , последовательность чисел S (Fh)
неубы ваю щ ая и ограниченная. П оэтому она имеет
предел; обозн ачи м ero S¡ ( F) , т. е. положим

S ,( F ) = lim S( Fh). (4)


П->оо
592 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Это чи сл о мы назовем внутренней площадью


фигуры. Р.
Р а см отр и м теперь последовательность чисел 5 (/•'«)•
И з (3) следует, чго

Т а к и м образом , числа Б ( р еп) образую т невозрас­


т а ю щ у ю последовательность, и притом ограниченную,
так к а к все эти числа ^ 0. П оэтому последователь­
ность и м еет предел; обозначим его 5 е (/7), т. е. по­
ложим
^ ( Л = 1 ™ 5 (^ ). (5)
гг-> оо

Это число 5 е (-^) назовем внеш ней площ адью фи­


гуры И.
В неш няя площадь всякой фигуры не меньше внут­
р енней:
5 е ( Р ) > 5 г(Р). (6 )

Д ействительно, согласно (1) Б {р еп) ^ 8 ( р 1 п) при


всяком п. П оэтом у такое ж е неравенство будет ме­
ж д у пр едел ам и этих чисел, т. е. выполняется (6 ).
О пр еделени е. Если внешняя и внутренняя пло­
щ ади ф игуры равны, т. е. 8е ( Р ) = 5, (Р ), то их общ ее
зн а ч е н и е принимается за площадь фигуры Р, и мы
го в о р и м : фигура Р имеет определенную площадь
5 (Р):
= (/=■) = 5 , (^). (7)
Т а к и м образом , можно дать определение:
П л о щ а д ь ю (численной площ адью ) фигуры назы­
вается общ ее значение ее внешней и внутренней пло­
щ ади, когда они равны.
В н а ч а л е фигурам, составленным из квадратов ка­
к о й -л и б о сетки, была приписана пл ощ адь— сумма
п л о щ а д ей этих квадратов. Н уж но убедиться, что это
со гл а су ется с данным общим определением площади.
П у с т ь фигура Т7 состоит из квадратов т -й сетки;
тем сам ы м Р = Р ‘т = Рт и при всех п > т такж е
Р = Р ‘п = Реп . П оэтому при всех п > т площадь, пер­
воначально приписанная фигуре Т7, будет
5 (Р )= 5 (^ ) = 5(^ ).
I I . 3. АДДИТИВНОСТЬ ПЛОЩ АДИ 593

В пределе п р и га- > со получим


5 ( Л = 5 г(/7) = 5 г( / 7),
т. е. 5 (/■ ) является общ и м значением внутренней и
внешней площ ади. Тем самым 5 (Р ) является пло­
щадью ф игуры Т7 в см ы сл е дан н ого общ его опреде­
ления.
Итак, мы с о п о ст а в и л и некоторым фигурам числа
5 (Т7) по ф о р м у л е (7) и назвали их площадью. Но
нужно ещ е д ок азать , ч то эти числа действительно о б ­
ладают свойствами, хар актери зую щ им и площадь, и
выяснить, для каких ф и г у р эти "числа определены.
Короче, нуж но д о к азать , что о н и —-те, о которых го­
ворится в теор ем ах I, I I . Это мы д а л ь ш е и докаж ем .
Попутно мы установим т а к ж е основны е свойства вну­
тренней и внеш ней п л ощ ади .

§ 3. А ддитивность площ ади

Здесь мы д о к а ж е м т е о р е м у об аддитивности пло­


щадей:
Теорема I. Е сли ф и гур ы Рь /•'г имеют определен­
ную площадь и не имеют о.бщих внут ренних точек,
то фигура Т7! -4- /•'г тоже имеет о п р е д е л е н н у ю п ло ­
щадь и
5 (/7, + / 72) = 5 ( / 7,) + 5 ( / 72). ( 1)
Эта теорема б у д е т п ол уч ен а как сл едств и е теоремы
о «полуаддитивности» внеш ней и внутренней пло­
щади.
Теорема 2. Д л я л ю б ы х д в у х ф и гур /м, Р% без об­
щих внут ренних точек
(/=•! + Л ) < 5 Л ^ , ) + 5 е (Т72),
(/7, + / 72) > 5 1 (/7, ) + ^ ( ^ ) - (2 )
(Такие ж е со о т н о ш ен и я , как (1), (2), выполняются
дл я лю бого ч и сл а сл агаем ы х Р\, /* 2, • • • , Р к, что вы­
водится из ( 1 ) , ( 2 ) обы чны м путем .)
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 2. Д л я внешней
площади вы полняется о б щ е е утверж ден ие:
Лемма 1. Д л я л ю б ы х ф игур Ру, /72 и их объеди­
нения Р 1 и Р\
+
594 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Доказательство. Пусть Р — ^ и Р2. Если


к в а др а т п -й сетки входит в Р*, то это значит, по
условию , что он содерж ит внутри себя точки из Р,
Тем самым он содерж ит внутри себя точки хотя бы
о д н о й из фигур Т7!, Р2, скажем, фигуры Р ]. Это зн а­
чит, ч т о он входит в фигуру Р* п.
И так, всякий квадрат фигуры Реп принадлежит
хотя бы одной из фигур Ре\, п, ^ 2, П лощ ади ж е всех
этих «фигур слагаются из площадей составляющих их
квадратов. Тем самым
5 ( ^ ) < 5 ( П , ге) + 5 ( Р 2е,„).
П ер ех о д я к пределу при я -*-оо, получим
5 е ( Р ) < 5 Л ^ 1 ) + 5 е (Р2). □
Л е м м а 2. Е сли фигуры Р и не имеют общ их
внут ренних точек, то

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть фигура Р составлена


из Р*1 и Р2:
Р = Р, + Р2.
П усть какой-то квадрат (2 п-й сетки содержится
в ф и гур е Р \.п, т. е. внутренность его содержится в Р\.
Тем самым она содержится в и, значит, <2 содер­
ж и т с я в фигуре Рп- Вместе с тем внутренность этого
квадрата не содержится внутри так как Р? не
и м ее х с Р\ общ их внутренних точек. Тем самым квад­
рат не содерж ится в фигуре Р \,п. Аналогично, если
к в а др а т содерж ится в Р2, то он не содержится
в Р], п. Таким образом, мы видим, что фигуры Р \,п,
Р21, п не имеют общих квадратов и все их квадраты
в х о д я т в фигуру Тем самым для сумм их площ а­
дей получается, что
5 ( / ,и ) + 5 ( Я п) < 5 ( П ) -
П ер ех о д я к пределу при я —>• оо, получаем
5 г- (Р,) + 5 , (Р2) (Р) = (Р , + Р2).
Таким образом , лемма 2 доказана. □
В м ес т е с леммой 1 они даю т теорему 2 . О
II. 3. А Д ДИ ТИ ВН О СТЬ площ ади 595

Доказательство теоремы 1. Теорему 1


можно сформулировать так:
Е сли фигура Р? сост авлена из фигур р и Р 2 с опре­
деленной п л о щ а д ь ю , то о н а тоже имеет определенную
площадь и
Я {Р) = 8( Г, ) + 8 (Р2).
Д о к а з а т е л ь с т в о . П у с т ь фигура Р составлена
из фигур Р 1, /**2 с оп р едел ен н ой площадью, т. е.
(РО = 5,- (РО = и то ж е для Р2. Тогда из
лемм 1 , 2
( Р ) < 5 ( Л ) + 5 ( Р 2),
5* (П </?,) + 5 (Р2).
А так как за в ед о м о 5 ,(Р ) ^ 5 е ( / 7), то получается, во-
первых, что
5 е (Р) = 5 , (Р),
т. е. фигура Р и м е е т оп р едел ен н ую площадь 5 =
= = 5 , = 5 е. И, во-вторы х,
5 (Р) = 5 ( Р , ) + 5 ( Р 2).
Теорема 1 д о к а за н а . □
Монотонность п л о щ а д и .
Т еорема 3. Е с л и Р гэ р ' , то
5 е ( Р ) > 8е (Р').
Поэтому если ф и гу р ы Р , Р ' имеют определенны е пло­
щади (т. е. у них 5 = 5 г = 5 / ) , то
5 (/=•) ^ 5 (Р').
Доказательство. П усть Р =э Р '. Тогда в п-й
сетке всякий к в адр ат, сод ер ж ащ и й внутри себя точки
из Р', тем самым со д е р ж и т внутри себя точки из Р.
Следовательно, Р пе си Р„ и
5 ( / # ) < 5 (К).
П ереходя к п р е д е л у (при п — оо) , получим:
5 . (Л (Р).
Вывод для 5,- аналогичен. Всякий открытый квадрат,
содержащ ийся в Р \ со д ер ж и т ся и в У7. П оэтому
Рп с= Р 1п, так что 5 (Р п1) ^ 5 ( Р п) и в пределе
5 / (Р') ^ 3 ( Р ) , ч т о и тр ебов ал ось доказать. □
596 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

§ 4. Фигуры с определенной площадью


Обозначение. Здесь для обозначения границы вос­
пол ь зуем ся символом д (а не ?г).
Теорема 1. В сякая многоугольная фигура имеет
о п р е д е ле н н у ю площадь.
Эта теорема вытекает из следующей общ ей тео­
рем ы .
Теорема 2 . Ф игура имеет определенную площ адь
тогда и только тогда, когда внеш няя площ адь ее гра­
н и ц ы равна нулю .
Так как всегда Б е ^ 5 / ^ 0, то из 5 е (Р) = 0 сле­
д у е т 5 ,-(/') = 0 , т. е. 5 е( / ’) = З ^ Р ) , и, значит, фигура
Р имеет определенную площадь, равную нулю. П о­
э т о м у теорему 2 можно формулировать и так:
Теорема 2а. Фигура имеет определенную площ адь
тогда и только тогда, когда площ адь ее границы
р а в н а нулю.
Доказательство т е о р е м ы 2. Теорема 2
вы текает из следующ его изящного утверждения.
Л емма 1. Д л я всякой фигуры Р

5 е( / ) - 5 , (Р )= 5 Л ^ ),

г д е дР — граница / \
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть /-' — данная фигура
и д Р — ее граница. Рассмотрим в данной п -й сетке
ф и гуры Реп, Р ‘п, (дР)п- П окаж ем , что фигура (дР)еп
со с т о и т из тех квадратов фигуры Реп, которые не вхо­
д я г И Рге (рис. 23).
В самом деле, если квадрат <3 входит в Реп, но
н е в Р1 п, то это значит, что внутри него есть точки из
Р г но также точки, не принадлежащие Р (иначе он
со д ер ж а л ся бы в Р«). Следовательно, внутри этого
к в адр ата есть точки границы Р. Тем самым такой
кв адр ат входит в (др)еп.
Пусть теперь (3— квадрат, входящий в (дР )еп. Он
со д е р ж и т внутри себя точки из дР, т. е. точки гра­
ницы фигуры Р. Тем самым он содержит внутри себя
к а к точки, принадлеж ащ ие Р, так и точки, не при­
н адл еж ащ и е Р. А это значит, что он входит в фигуру
гч£? г?1
г п , но не в г п.
II. 4. ФИГУРЫ С ОП РЕДЕЛЕН Н О Й ПЛОЩАДЬЮ 597

Таким о б р а зо м , (др)^ образуется всеми


ф и гу р а
квадратами, которы е в х о д я т в Р п, но не в Р 1
п . П о­
этом у для площ адей вы пол няется равенство:

5 ( ^ ) - ^ ( ^ ) = 5 ( ( < 5 Л еп)-
П ереходя к п р едел у, п ол учаем
(Р) - (Р) = Я, (дР ),
что и требовалось д о к а за т ь . □
И з док азанн ой л ем м ы ср азу следует теорема 2.
Д о к а з а т е л ь с т в о . То, что фигура Р имеет оп­
ределенную ллоицадь, о з н а ч а е т п о определению, что
5 е (/г) = 5 ,(Р ) . А из д ок азан н ой леммы следует, что
это равносильно
(дР ) = 0 .
Теорема 2 д о к а за н а . □
Доказательство т е о р е м ы 1. Теорема 1
о том, что м ногоугольна я фигура имеет определенную
площадь, выводится из
доказанной теоремы 2.
Д ля этого до к а ж ем т р и
леммы.
Л ем м а 2. Е сли а —
д ли н а стороны квадранта
данной сетки, то от резок
длины I пересекает не б о ­
лее 2 - ^ - + 4 квадрат ов.
Д о к а з а т е л ь с т в о.
П усть дана квадрата ая
сетка с длиной сторон ы
квадрата, равной а. С етк а
образована прямы ми д в у х в заим но перпендикуляр­
ных направлений. Л ю б о й данны й отрезок обр азует
с ними углы, в с у м м е равные 90°, и, стало быть,
с прямыми о д н о г о из этих направлений — угол, не
больший 45°. Такие п р я м ы е н азов ем горизонталь­
ными , другие — верт икальны м и.
Вертикальные п р я м ы е делят плоскость на полосы
ширины а. О трезок, п ер есек ая т ак ую полосу, может
пересекать, с а м о е бол ь ш ое, два квадрата, иначе его
угол с горизонтальной прямой бы л бы больше 45е
(рис. 24).
598 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Е сли длина отрезка равна I, то он пересекает це­


ликом никак не больше — полос. Вместе с ними он

п ересек ает самое большее 2^ квадратов.


У каж дого из концов он может пересекать по од ­
ной п ол осе и, значит, еще по 2 квадрата. Так что
в целом он пересекает не более 2 + 4 квадратов,
что и требовалось доказать. □
Л ем м а 3. П лощ адь отрезка равна нулю.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть фигура Р представ­
ляет собою отрезок длины I. Пусть ап — длина сто­
роны квадрата п- й сетки. Тогда, по доказанной лем ­
ме 2 , отрезок пересекает не более 2 — 4 - 4 квадратов
а п

сетки. Значит, фигура Реп состоит не более чем из


та к о го числа квадратов. Поскольку площадь одного
квадр ата равна ап, то площадь фигуры Р пе оцени­
вается так:
5 (р е„) < ( 2 ~ + 4 ) а2п = 2 1ап + 4а2п.
V ап /

К о гд а п -> оо, то ->• 0, а 5 {реп) -> (Р). С ледова­


тел ь н о, 5 е (/7) = 0 , что и требовалось доказать. □
Л ем м а 4. П лощ адь объединения конечного числа
ф игур нулевой площ ади равна нулю.
Доказательство. Если фигура Р служит
объ единением фигур Р [ , Р 2, ..., то по лемме 1 § 3
(Р) < 5е(Р.) + (/у + - ■•+ 3*< Р т ) .
П оэтом у если все фигуры Р \ , . . . , Р т нулевой
площ ади, то и 5 е(/') = 0 . □
Доказательство теоремы 1 получается
теперь сразу. Граница многоугольной фигуры состоит
из конечного числа отрезков, а потому, как следует
из лем м 4, 3, площадь ее равна нулю. Следовательно,
согласн о теореме 2 , многоугольная фигура имеет оп­
р едел ен н ую площадь. □

§ 5. Площади равных многоугольных фигур


Т еор ем а 1 . У равных м ногоугольны х фигур п ло ­
щ ади равны .
Д о казательстзо проходит в три этапа.
II. 5. п л о щ а л и равны х м ногоугольн ы х ф игур 599

Равенство п л о щ а д ей д л я параллельно перенесен­


ных фигур.
Л ем м а 1 . П л о щ а д ь п р ям о уго льн и ка со сторонами,
параллельны м и л и н и я м квадратной сетки, равна про­
изведению длин его сторон.
Д о к а з а т е л ь с т в о п ол уч аем обычным путем,
как в школьном курсе, бер я квадраты, содержащ иеся
в данном прямоугольнике F и покрывающие его, т. е.
беря фигуры F n и Fen . (П р а в д а , в школьном курсе
квадраты «накладывают» о т двух сторон прямоуголь­
ника, тут же они , в ообщ е говоря, располагаются
иначе. Н о это н есу щ ест в ен н о.) □
Л ем м а 2 . Ф и гур ы , сост авленны е из равны х пря­
м оугольников с о сторонами, параллельны м и линиям
сетки, имеют р а в н ы е .площ ади.
Доказательство. И з леммы 1 следует, что
равные прямоугольники, о которых тут говорится,
им ею т равные площ ади.
Следовательно, по а дди ти в ­
ности площади, и фигуры ,
составленны е и з них, и м ею т
равные п л о щ а д и , что и т р е ­
бовалось д о к а за ть . □
Л ем м а 3. М л я м н о го ­
угольны х ф и гур F всегд а
f i e f с F%.
Это очевидно. □
Замечание. С оверш енн о Рис. 25
так ж е имеет м е с т о о б щ е е
утверждение: Е сл и фигура F состоит из внутренности
и ее границы ( т . е. ф и гур у F ограничивает ее гра­
ница dF, см. ч. II, гл. 2, § 2 ), то F i c F c f » . Но
если (фигура им еет др угое строение, то эти включе­
ния могут не вы полняться. Простейший пример: если
F — внутренность к в адр ата Q п - й сетки с добавлен­
ной стороной д р у г о г о к в адр ата, то F ln = Fh — Q, но
Q ф F и F q tQ ( рис. 2 5 ).
Л ем м а 4 . Е с л и одна м н о го у го ль н а я фигура п о лу­
чается из другой п а р а лле л ьны м переносом, то их пло ­
щ ади равны.
Д о к а з а т е л ь с т в о . П усть F, F' — многоуголь­
ные фигуры, и пусть F ' = tF, где t — параллельный
перенос. В озьм ем в п- й сетке фигуры F ln>Fen. По
600 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

л е м м е 3, F L
n с: F c i F en . Поэтому такж е tF ln cz tF cz tFen.
О тсю да по монотонности площади
S { t F nl ) < t S { t F ) < 1S {tF 'n).
Фигуры F'n, Fen состоят из прямоугольников со сто­
ронам и на прямых сетки, поэтому согласно лемме 2
5 (/^ ) = 5 (П ). S ( tF en ) = S { F en).
Б л а го д а р я этому предыдущие неравенства можно пе-
реп исать так:
S ( F ‘) < S ( / F ) < S ( F e„).

П р и п —*-оо здесь крайние члены сходятся к S ( F ) ,


ста.ло быть,
S(t F) = S(F),
что и требовалось доказать. □
Квадраты каждой из наших сеток имеют одну
и т у ж е определенную площадь и получаются друг
из друга параллельными переносами. Если подверг­
н у т ь их какому либо перемещению, то получатся
оп я ть сетки из равных и параллельно располож ен­
н ы х квадратов. Поэтому из леммы 4 вытекает:
Следствие. Квадратные сетки, получаемы е из дан­
ны х: путем какого угодно перемещения, состоят каж­
дая. из квадратов одной и той же площ ади. П лощ адь
каж дого квадрата составляет поэтому такую же долю
основного квадрата, как в данных сетках. □
(Но пока ещ е неизвестно, равны ли их площади
площ адям квадратов исходной сетки. Это надо дока­
за т ь .)
Равенство площадей многоугольных фигур, полу­
чаем ы х отражением.
Л ем м а 5. Если фигура F' получается из много­
у го л ь н о й фигуры F отражением в прямой, то она
имеет ту же плои^адь, что и F.
Доказательство. Пусть F — данная много­
угол ьн ая фигура. П роизведем отраж ение в какой-ни­
б у д ь прямой; обозначая его г, имеем фигуру F ' = rF.
В м ест е с фигурой F подвергнем тому ж е отражению
в се наши квадратные сетки. Получим, как указано
в следствии леммы 4, такие ж е сетки, только неиз­
вестно, будет ли основной квадрат единичным. Если
II. 5. ПЛОЩ АДИ РА ВНЫ Х МНОГОУГОЛЬНЫХ ФИГУР 601

его площадь равна k , т о все квадр аты отраженных


сеток будут т о ж е отличаться в k раз от площади
соответствуюидих кв адр атов исходны х сеток.
<Фигуры F'n, F en п е р е й д у т при этом в фигуры rF ln ,
rFn, построенны е по п -й отр аж ен н ой сетке так ж е,
как F ‘n, F en построены п о и сходн ой сетке. П оэтом у от­
ношения их п л о щ ад ей к пл ощ адям основных квад­
ратов будут о д н и и те ж е , так что
S {r F en ) = k S ( F in '), S { r F en) = k S{Fn) .
Так как, по л е м м е 3, F ,1, с F с F en, то точно так ж е
rF ln с rF czrF%. П оэтом у дл я п л ощ адей получаем:
5 (rF*n) < 5 (rF) < 5 { г К ) ,
или, принимая во в н и м ан и е преды дущ ие равенства:
S ( r F ) < k S ( F en ).
П ри переходе к п р е д е л у при п —> оо площ ади S (/’’«),
s ( f : ) сходятся к S (F), и п о т о м у получаем:
k S ( F ) < S ( r F ) < kS( F) .
Следовательно,
S(rF ) = kS(F). (1)

Весь этот вы вод прим еним к лю бой многоуголь­


ной фигуре и , значит, к rF. П оэтом у, подставляя
в последнее р авенство г F вм есто F, получим
Л' (rrF) = fe 5 (rF) = k 2S (F).

Но повторное о т р а ж ен и е дает тож деств ен н ое преоб­


разование, т а к что rrF = F. П оэтом у k 2= 1, и из (1)
получаем, что
S(rF)=S(F),
что и требовалось доказать. □
Доказательство т е о р е м ы 1. Теорема 1
о равенстве п л о щ а д ей равны х многоугольных фигур
непосредственно с л е д у е т из д о к а за н н о й леммы 5.
Действительно, ф игура, р авн ая данной, получается
из нее некоторым п ер ем ещ ен и ем , а всякое перем ещ е­
ние может бы ть п ол уч ен о как результат нескольких
(не более 3) последовательны х отраж ений (теорема
602 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

1.3.5, ч. 3 ). При каж дом отражении многоугольная


ф и гу р а , согласно лемме 5, переходит в многоуголь­
ную ф игуру с той ж е площадью. Поэтому то ж е б у ­
дет и при нескольких отражениях. Тем самым фи­
гура, равная данной, имеет ту ж е площадь, что и
тр ебовалось доказать. □

§ 6. Окончание доказательства теоремы 1

В § 1 была высказана теорема I:


Пусть выбран некоторый квадрат Е. Тогда каж­
дой м ногоугольной фигуре Т7 может быть отнесена,
и притом единственная, численная площ адь, т. е. та­
кое число ЗС-Р), что будут выполнены следую щ ие че­
тыре у с л о в и я :
1) а д > о ,
2) если И ^ Е ' , т о 5 ( ,Р) = 5 (Т') ( инвариантность),
3) 4 - / У ) = 5 (^ 1 )-(- 5 ( / г2) (аддитивность),
4) £ (£ ■ )= 1.
Е с л и вместо квадрата Е взять другой Е', то соответ­
ствующ ие числа. Б' отличаются от 5 только общим
множ ителем :
8' ( П = к 8(П ; а = 5 '(£ )= 5 -^ т . (I)

В § 2 — 5 мы определили численные площади —


числа 5 (Р ) , — в частности для многоугольных фигур,
и до к а за л и , что они действительно обладаю т свой­
ст в а м и 2, 3. Теи самым доказано существование чис­
л е н н о й площади у многоугольных фигур.
О стается доказать ее единственность при данном
к в а д р а те Е и правило ее пересчета (1) для другого
к в адр ата Е '.
Единственность численной площади.
Т ео р ем а 1 . П р и данном единичном квадрате Е
численн ая площ адь многоугольны х фигур определяется
однозначно. То есть если многоугольным фигурам
сопост авлены числа 5 со свойствами 1 — 4 теоремы I,
то о н и представляют собою численные площ ади, оп­
р е д е ле н н ы е с помощью квадратных сеток.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Допустим, многоугольным
ф и гур ам отнесены числа 5 , ( / г) со свойствами 1 — 4.
Н у ж н о доказать, что 5 ' ( Р ) = Б( Е) . По свойству 4,
5 ' ( £ ’) = 1, и из инвариантности следует, что в каж ­
II. 6. О КО Н Ч А Н И Е ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ТЕОРЕМЫ I 603

дой нашей с е т к е квадратам отвечает одно и то ж е


значение 5 ' ( £ п)- Если в единичном квадрате их Л^„
штук, то N „ 5 ' (£л) = 5 ' ( £ ) = 1- Но точно так же, по
нашему опр едел ен и ю численной площади, \ZVnS (£„) =
= 1. Стало б ыть,
5 ' (Н„) = £ (£ „ ).

П оэтому при лю бой ф и гуре Р


5' ( П ) = 5 ( Г £ ) , 8'{ Р еп) = 8 {Реп). (2 )
Д ля многоугольной фигуры Р
Р‘п с ; £ с= Реп,
и «разности» Р — / 1 и Р п е — /•" представляют собою
многоугольны е фигуры (или пустое множество, если
Р = Р'п)\ по а д д и т и в н о ст и
(Р) = 5' СРп) + 5 ' (/=■ - П ) ,
а по св ой ств у 1 Б ' ( Г — Р 1
п) ^ 0 . П оэтому 3 ' (Р)~^
^ 8' { Р 1п). Ан алогично з аклю чаем, что 5 ' (Р) ^ 5 ' ( р еп)-
Таким о б р а зо м , в силу равенств (2) получаем, что
5 (Р 1
п) < 5 ' (Р) < 5 ( # ) .
При п-*- оо к р а й н и е члены сходятся к 5 ( / 7) и, стало
быть, 5 ' ( Л = >5(Р). что и требовалось доказать. □
Зам ен а единицы площ ади.
Теорема 2 . П ри за м ен е единицы площ ади все чис­
ленны е ее з н а ч е н и я д л я м ногоугольны х фигур умно-
жаю 7ся на о д и н и тот ж е множитель. Е сли Е ' — «но­
вый» единичны й квадрат и 8' — определенная по нему
численная п/гощ адь (т. е. когда 8' ( Е ' ) = \ ) , то для
фигуры
У (/^ ) = 6 5 ( Л , 6 = £ '( £ ) = - ^ 7 Г -

Доказательство. Пусть Е ' — «новый» еди­


ничный к в адр ат и /г = 8' ( Е ) — численная площадь,
какую п ол учает при этом «первоначальный» единич­
ный квадрат Е. «Н овая » численная площадь всякой
фигуры 6 , со сто я щ ей из квадратов п -й сетки, по­
строенной по Е, будет р авн а сумме площадей 5 ' со­
ставляющих ее квадратов (согласно доказанным
свойствам численной п л о щ а д и ). Если квадрат Е п п -й
604 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

сетки составляет \ / N n квадрата Е, а число квадра­


тов в ф и г у р е G равно М п, то

S' (G) = М п = 5 (G) S' (Е),

так к а к Mn/ N n = S ( G ) (по определению).


П о э т о м у для .фигур F ‘n, Fn, построенных для любой
ф и г у р ы F,
S ' ( П ) = S (Fn) S' (E),
S' {Fn) = S (Fen) S' (E).
Д л я многоугольной фигуры (по лемме 3 § 5 ) F h c z
cz F er Fen. П оэтом у
S ' ( F i ) ^ S' (F) < S ' ( F h ) ,
и из преды дущ и х равенств

5 (F i) S' (E ) < S ' (F) < S (F en) S' (E).


П ри п -> oo величины S( Fh) , S ( F en) сходятся к S(F).
П о э т о м у в пределе получаем
S (F) S' (Е ) > 5 ' (F) > S (F) S ' (£),

т. е. £ ' { F ) = S ( F ) S ' ( Е ) , что и требовалось док а­


зать. □
С доказательством теорем 1, 2 теорема I док а­
зан а полностью . □

§ 7. Площадь немногоугольных фигур:


теоремы II, П а

В § 1 были высказаны две теоремы о площади


л ю б ы х фигур, у которых площадь границы равна
нулю. Теорема Па говорит, что численная площадь
таких фигур удовлетворяет тем ж е условиям, что и
п л о щ а д ь многоугольных фигур. Теорема II утверж ­
дает, что площади этих фигур можно находить, как
н а х о д я т площадь круга, по площадям «вписанных» и
«описанны х» многоугольных фигур. Здесь мы дока­
ж ем сн а ч а л а теорему Па, а потом — теорему II, и
устан ов и м еще одно важное свойство фигур с опре­
д ел ен н о й площадью.
II. 7. ПЛОЩАДЬ НЕМНОГОУГОЛЬНЫХ ФИГУР 605

Н ахож дение п л ощ ад и посредством многоугольных


фигур. Установим сн ач ал а о б щ е е условие сущ ество­
вания площади.
Теорема 1а. Если <3ля фи г у р ы Т7 существуют такие
фигуры Р и Н с Р с о п р ед елен н ы м и площ адям и,
что разности их п ло щ а д е й с к о л ь угодно малы, то Р
имеет определенную площ адь и она равна общ ему
пределу площ адей 5 ( С ) , 5 ( Я) .
Д о к а з а т е л ь с т в о . Если (7 Т7 Я и фигуры
в, Я имеют пл ощ ади 5 ( 6 ) , 5 ( Я) , то (по тео­
реме 3, § 3)
5 ( С ) > 5 е (/ 7) > 5 ; ( Я ) > 5 ( Я ) .
П сэтому если р а зн ость 5 ( 6 ) — 5 ( Я ) мож ет быть
сколь угодно малой, то ¿>е (Р) = 5 , ( ^ ) , т. е. Р имеет
определенную пл ощ адь 5 = = 5 /. И беря фигуры
С„, Н п так, что 5(С„) — 5 ( Я „ ) - > - 0, получим, что
5 ( С П) ^ 5 ( Р ) , 5 (Я „) -> 5 (Р).
Теорема 1а доказана. □
В частности, ф игуры й, Н могут быть много­
угольными. Поэтому в д ок азан н ой теореме 1а содер­
жится утверждение: е с л и для ф игуры Р существуют
многоугольны е ф и гу р ы б У7 и Я с г /7 со сколь
угодно малой разностью п ло щ а д е й , то Т7 имеет опре­
деленную площадь.
Выполняется т а к ж е о б р а т н о е утверж дение:
Т еорема 16. Е сли ф игура Р7 имеет определенную
площ адь 5 ( / г), то существуют такие многоугольны е
фигуры йп, Нп (п = 1 , 2 , 3 , .. .) , что С „ = э / 7 = зЯ „ и
5 ( а , ) - ^ 5 ( Р) , 5 ( / У „ ) ^ 5 ( / 7).
Доказательство. П о п р и н я том у здесь опре­
делению площади
5 ( / 7) = П т 5 ( / 70 = Н т 5 ( р еп)-
П-> о о П-> оо

Фигура Р'л состоит и з квадратов, внутренности кото­


рых содержатся в Р . П острои в внутри каж дого та­
кого квадрата квадр ат, к н ем у достаточно близкий,
мож но получить м ногоугол ьную ф игуру Н п с : Т7 с пло­
щ адью, как угодно бл и зк о й к 5 ( Р ‘п).
Получим такую п осл едов ател ь н ость многоуголь­
ных фигур Ип с : Р , ч то 5 (Я „)->- 5 (Т7) .
606 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Фигура Fen состоит из квадратов, внутри которых


содерж атся точки из F. Но у фигуры F могут быть
ещ е точки, леж ащ ие на сторонах квадратов сетки.
В се такие стороны можно окружить прямоугольни­
ками сколь угодно малой площади. Присоединив их
к фигуре Fen , получим многоугольную фигуру Gn
с площадью, сколь угодно близкой к Fen. Получим
такую лоследовательносгь многоугольных фигур
Gn zz> F, что S ( F ) . Теорема 16 доказана. □
Теорема 16 вместе о теоремой 1а дают:
Теорема 1. Фигура F имеет определенную пло ­
щадь в см ы сле определения с помощью квадратных
сеток тогда и только тогда, когда существуют как
содерж ащие ее, так и содержащиеся в ней много­
угольны е ф игуры G и H (G zd F zz> И) со сколь угодно
м алой разностью площ адей S ( G ) — S ( H ) . Площ адь
ф игуры F р а в н а при этом общему пределу площ адей
S(G),S(H). □
Равенство площадей равных фигур.
Теорема 2. Если фигура F имеет определенную
площ адь, то всякая равная ей фигура тоже имеет
определенную площ адь, и притом ту же самую.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть F — фигура с опреде­
ленной площадью S ( F ) , a F' — фигура, ей равная,
т. е. полученная из F некоторым перемещением d\
F ' — dF. П о теореме 16 существуют такие Gn, Н п —
многоугольные фигуры: Gn zz> F zz> Нп, что

S(G^->S(F), S ( Нп) -» 5 (F). (1)

Так как Gn zd F id Н п, то для фигур G'n, H'n, получен­


ных из Ga, Н п тем ж е перемещением d, будет
G П' ^ F ' zd Н tl' .
П оэтому
S ( G' n) > S e ( F ' ) > S l ( F ' ) ^ S ( H 'n). (2)

Н о так как фигуры G'n, Н'п равны многоугольным


фигурам Gn, Н п, то по теореме 1 § 5 их площади те
ж е. П оэтому предыдущие неравенства (2) можно пе­
реписать гак:

S ( G n) > S e (F') > Si ( F ' ) ^ S ( H n).


11.7. ПЛОЩ АДЬ НЕМНОГОУГОЛЬНЫХ ФИГУР 607

По соотнош ениям (1) крайние члены здесь, при


п-*-о о, стремятся к одном у и тому ж е пределу Б( Р) .
Поэтому в пределе получаем

5 ( Р ) > 5 е ( П > 5 г( П > 5 (/=■),

т. е. 5 е ( / /) = 5 г-(/Г' ) = 5 (Р). Это значит, что фигура Р'


имеет олределенную площ адь и притом равную 5 ( / ) ,
что и требовалось док азать. □
Совокупность ф и гур определенной площ ади. Сле­
дующая теорема д а е т основание получать из фигур
определенной площ ади другие такие фигуры.
Теорема 3. О б ъ единение и пересечение лю бого ко­
нечного числа ф и гур определенной площ ади, как и
разность двух таких ф игур, всегда оказывается фи­
гурой с определенной площ адью (здесь «разность»
фигур Р ‘ — в обозн ачен иях / 7\ / 7' — это множество
всех точек, при надл еж ащ и х Р, но не принадлеж а­
щих .Р ).
Доказательство. Достаточно доказать ска­
занное для двух ф и гур : если фигуры р ь Р 2 имеют
определенную площ адь, то ее имеют такж е фигуры
•Л I) Р 2, П Р 2, Р \ ' \ Р 2- Наличие определенной пло­
щади равносильно тому, что площадь границы равна
нулю. Поэтому теор ем а сводится к тому, что если
у Р\, Р 2 площадь границы равна нулю, то то же бу­
дет и у (фигур Ру и Р 2, р 1 П Р 2,
Нетрудно д о к а зать , что. границы трех последних
фигур всегда со д ер ж а т ся в объединении границ са ­
мих Т7] и /г- (Э то простое доказательство читатель
может провести с а м .) А по лемме 4 § 4, объ еди не­
ние фигур нулевой площ ади тож е имеет нулевую пло­
щадь.
Таким о б р а зо м , если 5 (дРг) = 5 (дР2) = 0, то
{дР \II (ЭРг) = 0 , а вместе с этим равны нулю пло­
щади границ объ еди н ен и я , пересечения и разности.
Таким образом, теор ем а 3 доказана. □
Единственность площ ади.
Теорема 4. П л о щ а д ь фигур, у которых площ адь
границы равна н у л ю , определяется однозначно.
7о есть если д ля эт их ф игур заданы, числа Б ' с теми
же условиями, как в теореме I, лиш ь с зам еной усло­
вия 1 на Б ' ^ 0 , то эти числа совпадают с численной
площадью 5.
ео8 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Д о к а з а т е л ь с т в о . Д ля площади многоуголь­
ных фигур единственность установлена теоремой 1
§ 6, а согласно теореме 1 площади других фигур оп­
ределяются по площадям многоугольных фигур, по­
эт о м у их площади тож е определяются однозначно.
П одр обн ее это соображение представляется следую ­
щим образом.
Пусть фшгурам с определенной площадью сопо­
ставлены числа с указанными в теореме свой­
ствам и. Пусть У7 з Я, где Р, Я — фигуры с опреде­
ленной площадью, тогда по теореме 3 Р \ Я — тож е
ф игура с определенной площадью. Стало быть, по
аддитивности чисел 5',
5 ' (Р) = 5 / (Я) 4- Э' ( Р \ Я ) ,
и так как 5 ' ^ 0, то 5 ' ( Р ) ^ 5 ' ( Я ) .
Следовательно, если Р — дан ная фигура, а С, Я —
так ие многоугольные фигуры, что й Р зэ Я, то
У ((?) > 5 ' (Р) > 5 ' (Я).
Д л я многоугольных фигур единственность площади
бы ла доказана в теореме 1, § 6 . П оэтому 8' (С) =
= 5 ( 6 ) , 5 / ( Я ) = ^ ( Я ) , и последние неравенства
м ож н о переписать гак:
5 (й) > 5 ' (Р) > 5 (Я).
П о теореме 1 фигуры С, Я можно взять так, чтобы
5 (О) и 5 (Я ) сколь угодно мало отличались от 5 ( Р ) .
Следовательно, 5 '(Р ) = 5 ( Р ) . Теорема 4 доказана. □
Итак, мы доказали теорему Па: Д л я фигур с гра­
н и ц е й нулевой площ ади однозначно определяется чис­
л е н н а я площ адь со свойствами'.
1) 5 (Р ) ^ О,
2) если Р 'з * Р, то 5 (Р 7) = 5 ( Р ) ,
3) 5 ( Р , + Р 2) = 5 ( Р , ) + 5 ( Р 2),
4) 5 ( £ ) = 1.
В § 2 мы определили численную площ адь 5, при­
чем свойства 1), 4) выполняются для нее непосред­
ственно; свойство 2 ) установлено теоремой 2 , а 3 ) —-
теорем ой 1, § 3; единственность (однозначность оп­
р еделен ия) доказана последней теоремой 4.
Таким образом, теорема II полностью доказана. □
Дополнение. Аналогично теореме 16 можно док а­
за т ь , что: Д л я любой фигуры, Р и м ногоугольны х
I I . 8. ЕЩЕ О ФИГУРАХ С О П РЕДЕЛЕН Н О Й ПЛОЩАДЬЮ 609

фигур G , И, где G з F гэ И, будет


Se (F) = inf S (G), (F) = s u pS ( t f ) .

Отсюда аналогично т е о р е м е 2 доказы вается, что:


£ с у ш F ^ F, то S C( F ' ) = S e ( F ) , Si (F' ) = S<(F) . Сами
теоремы 1 и 2 являю тся частны ми случаями этих
общих утверждений.

§ 8 . Еще о ф и гур ах с опр едел енн ой площадью


В нашем р аспор яж ен ии ес т ь два критерия того,
что фигура имеет оп р ед ел ен н у ю площадь. Первый —
это то, что площадь границы фигуры равна нулю.
Второй состоит в том, что сущ ествую т две многоу­
гольные фигуры со с к о л ь у г о д н о малой разностью
п л о щ а д ей — с о д е р ж а щ а я д а н н у ю фигуру и сод ер ж а­
щаяся в ней. Но эти к р и тер и и н едостаточн о наглядны:
оии не позволяют по в и ду сам ой фигуры сразу опре­
делить, чю она и м еет опр едел енн ую площадь. П о­
этому желательно н ай ти хотя бы и более частные,
но наглядные условия; пока мы установили только
одно такое усл о в и е— что ф и гура многоугольная. Но
его можно значительно обобщ ить.
Теорема 1 . Ф игура имеет о п р ед елен н ую площ адь,
если ее граница являет ся объединением конечного
числа фигур (ли ни й ) , каждая из которых представ­
ляется в подходящ их координат ах уравнением у =
= I ух) с непрерывной, ф у н к ц и ей f на каком-нибудь
промежутке [а, Ь\ (т а к назы ваем ы х криволинейных
отрезков) .
Отложив пока д о к а за т е л ь ст в о этой теоремы, ука­
ж ем другую.
Теорема 2 . Ф игура имеет о п р ед елен н ую площ адь,
если ее граница не им еет вну тренних точек1) и су­
ществуют две такие пересекаю щ иеся прямые, что
всякая прямая, п а р а л л е л ь н а я одной из них, пересе­
кает границу по к о н е ч н о м у ч и с л у (или даже по счет-
н о н у множеству) от дельны х точек и отрезков (либо
вовсе ее не пересекает ) .

*) Например, граница фигуры, состоящ ей из параллельных


отрезков, плотно располож енны х на квадрате, или фигуры, со­
ставленной из всех точек к в а д р а т а с рациональными координа­
та ии, представляет собой к в а д р а т .

20 А- Д . А лексан дров, Н. IO . И ец п с т ае в
610 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Если фигура содержит свою границу, то граница


заведом о не имеет внутренних точек, так что в этом
случае остается только второе условие теоремы.
Условия теоремы выполняются, например, для лю ­
бых выпуклых фигур и их объединений в конечном
числе (многоугольные фигуры сюда включаются).
Однако эту теорему мы не будем здесь доказы ­
вать, так как ее доказательство сложно.
Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы 1. Д ля док аза­
тельства теоремы 1 достаточно доказать, что при ее
условиях площ адь границы фигуры равна нулю.
То есть достаточно доказать, что если фигура служит
объединением конечного числа кривых у — Ц х) с не­
прерывными функциями то ее площадь равна нулю.
А для этого достаточно доказать то же для одной
такой кривой, т. е. доказать следующее.
Лемма 1. Ф игура (кривая), представимая в пря­
м оугольны х координатах уравнением # = /(* ) с не­
прерывной функцией /, имеет нулевую площадь.
Доказательство. Пусть кривая Р задана
уравнением у = 1(х) с непрерывной [ на некотором
промежутке [ а ,Ь ]. Функ­
ция, непрерывная на з а ­
мкнутом промежутке, рав­
рГГ номерно непрерывна. Это
значит, что при любом
положительном е найдет­
ся такое б >■ 0 , что на
_ всяком промежутке дли­
А А 5п ны, не большей б, колеба­
Рис. 26а ние функции оказывается
меньше 8. Ееометрически
это означает, что кривая Т7 над отрезком длины не
больш е б может быть заключена в прямоугольник
с высотой е; основание его параллельно оси х и не
больш е 6 (рис. 26 а ).
Разделим весь промежуток [а, Ь] на промежутки
с длинами 61, б2, б„, меньшими б. Тогда кривую
.Р можно включить в фигуру й , состоящую из пря­
моугольников высоты е, расположенных над взятыми
промежутками. П лощ адь такого прямоугольника
= еб*. П оэтому площадь всей фигуры в будет

¿ (О ) = Ц 5* = е £ 6* = е (6 - а ) .
II. 8. ЕЩЕ О ФИГУРАХ С ОПРЕДЕЛЕННОЙ ПЛОЩАДЬЮ 611

Гак как Р с б , то и, стало быть,


(Р) {Ь — а).
А так как е м ож н о взять сколь угодно малым, то
5 е( / 7) = С. Таким о б р а зо м , лемма 1 доказана, а вме­
сте с этим доказана и теорема 1 . □
Площадь и интеграл. М еж ду интегралом и пло­
щадью есть хорошо известная связь.
П усть Ц х ) — непрерывная функция на промежутке
[й, Ь\. В прямоугольны х координатах она представ­
ляется кривой у = ? ( х ) . Эта кривая Р вместе с от­
резком [й, Ь] и отрезкам и, приведенными из его кон­
цов параллельно оси у, ограничивает некоторую фи-
ГУРУ Т ( понятно, что если конец кривой Р совпадает
с концом отрезка [ а , Ь] , то отрезок из этого конца
не проводится). Е сли кривая не имеет общих точек
с осью х , то эта ф и гур а представляет «криволиней­
ную трапецию». В о о б щ е говоря, фигура Т может с о ­
стоять и з двух ф игур Т+ и Г_ — расположенных над
осью х и под ней (р и с . 2 6 6 ). Отрезок [а, Ь ] можно

отнести и к той, и к д р у го й фигуре. (Тогда фигура Т +


ограничена кривой _у = / ( х ) , где Д л : ) > 0 , и у = О
там, где /(х )= ^ 0 ; т у т она леж ит на оси х. Д л я Г_ —
аналогично.)
Согласно теор ем е 1, фигуры Т+, имеют опре­
деленную площадь 5 ( 7 + ) , Б ( Т - ) , и вместе с тем
ь
5 / ( х ) ^ = 5 ( Г +) - 5 ( Г _ ) .
а

Д оказательство сущ ествования интеграла у непре­


рывной ф>ункции со в п а д а ет с доказательством сущ е­
ствования площ ади у фигур такого вида, как Т+ и
Т Говоря геометрически, рассматриваются ступен­
чатые фигуры, заклю чаю щ ие такую фигуру Т и

20«
612 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

заключенные в ней (рис. 27), и доказывается, что их


площади имеют общий предел, когда промежутки, на
которые разбивается промежуток [а, Ь], безгранично
измельчаются. Разность таких фигур образует много­
угольную фигуру, заключающую ту кривую, которая
вместе с осью х ограничи­
вает Т, и доказательство
сводится к тому, что площа­
ди таких фигур стремятся
к нулю, т. е. площадь кри­
вой Т7 равна нулю. Именно
это и было доказано выше
в лемме 1 .
Таким образом, сущ е­
Рас. 27 ствование интеграла непре­
рывной функции и сущ ество­
вание площади у соответствующей фигуры Г — это
одно и то ж е, и, доказав выше существование ее п л о­
щади, мы фактически доказали существование инте­
грала непрерывной функции.

§ 9. Объем

З десь мы будем рассматривать ограниченные фи­


гуры в пространстве любого числа измерений. Будем
говорить, как о фигурах на плоскости, что фигура
составлен! из нескольких фигур, если она служит
их объединением и никакие две из них не имеют о б ­
щих внутренних точек. Пишем Т7 = /м + Ръ 4 - ••• П од
многогранной фигурой будем здесь понимать много
гранное тело (см. § 4 гл. II ч. 2) или, прощ е говоря,
объединение конечного числа тетраэдров (симплексов).
Понятие объема определяется так ж е, как поня­
тие площади, с той лишь разницей, что на место мно­
гоугольных фигур ставятся многогранные фигуры;
при этом все выводы, какие были сделаны для пло­
щ ади, переносятся на объем,
Объемом многогранной фигуры называется вели­
чина со свойствами инвариантности и аддитивности,
т. е.: 1 ) равные фигуры имеют один и тот ж е объем;
2 ) если фигура составлена и з нескольких многогран­
ных фигур, то ее объем равен сумме их объемов.
Соответственно определяется численный объем
У{Е) при данной единичной фигуре Е. Это такое чис­
II. 9. ОБЪЕМ 613

ло, что: 1 ) У(Р) > 0; 2 ) если р ^ У7', то V (Р) — V ( Б ' ) ;


3) У № 4 ^ ) = ^ ( Р 1 ) + ^ 2 ); 4) У{Е) = 1 . З а Е
принимают единичный: куб.
Аналогично т ео р ем е I § 1 о площ ади выполняется
Теорема 1 . При з а д а н н о й единичной фигуре Е
каждой многогранной ф игуре отвечает, и притом един­
ственное, яисло со свойст вам и 1— 4. Е сли ф игуру Е
заменить на Е ', то вс с числен ны е объемы умножатся
н а один и ют же множитель:

У '{Р) = к У { П . ¿ = Г ( £ ) = _ 1_ .

Д ля любых фигур принимаю т определение.


Объемом фигуры Р" назы вается величина, которая
не больш е объемов м н огогран ны х фигур, содерж ащ их
Р, и не меньше о б ъ ем о в многогранны х фигур, содер­
жащихся в Р, при усл ов и и , ч т о разности этих объ е­
мов могут быть сколь угодн о м алы м и.
Тогда говорим, ч то ф и гур а имеет определенный
объем; нначе у нее н е т оп р едел ен н ого объема.
Теорема 2 . Ф и гу р а имеет определенны й объем
тогда и только тогда, когда о б ъ е м ее границы равен
нулю . Д л я таких ф и гу р о б ъ е м обладает всеми свой­
ствами объемов м н о го гр а н н ы х ф игур, указанны м и
в теореме 1.
Д оказательство т ео р ем 1 , 2 м ож ет быть построено
совершенно так ж е, к а к док азательств о соответствую­
щих теорем для п л ощ ади , и с х о д я из определения
объемов по способу е г о изм ерени я. Именно, объем
можно определить к а к величину, измеряемую объ е­
мом кубов решетки, за к л ю ч а ю щ и х ся в фигуре и по­
крывающих фигуру, е с л и у э т и х чисел есть общий
предел.
Пространство р азби в ается на единичные кубы Е\,
примыкающие друг к д р у г у целы м и гранями, так что
они образуют куби ческую реш етку. Этим кубам при­
писывается значение 1 / ( £ 1) = 1. Эти кубы делятся на
равные кубы Е 2, и п о л у ч а ется вторая решетка; если
при этом каждый куб Е\ дел и тся на кубов Е2, то
этим кубам приписы вается о б ъ е м V ( Е 2) = 1/А^г- З а ­
тем кубы Е2 делятся н а р авн ы е и т. д. Получаем по­
следовательность неогр ан и ч ен н о измельчающихся ку­
бических решеток.
614 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Объем фигуры определяется с помощью этих ре­


шеток буквально так ж е, как определялась площадь
с помощью квадратных клеток.
Последующ ие доказательства свойств объема про­
исходят почти дословно гак же, как для площади,
лишь с тремя отличиями: 1 ) вместо квадратов нужно
говорить о кубах;
2 ) вместо доказательства того, что площадь от­
резка равна нулю, нужно доказывать, что объем
квадрата равен нулю (поскольку любой многоуголь­
ник можно заключить в квадрат);
3) вместо отражения в прямой нужно при док а­
зательстве инвариантности объема воспользоваться от­
ражением в плоскости.
В остальном все выводы проходят так ж е, как для
площади. Они будут те ж е и в n-мерном простран­
с т в е — для га-мерного объема. Тогда в пункте 2) нуж ­
но рассматривать не квадрат, а {п — 1 ) -мерный куб.
Читатель сможет сам проделать все эти выводы
с немалой для себя пользой.
Достоинство проведенного выше доказательства
существования площади состоит, между прочим, как
раз в том, что оно без изменений переносится на
объ ем любого числа измерений.

Глава III
ДРУГИЕ ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

§ 1. Координаия

Наши аксиомы обеспечивают возможность ввести


прямоугольные координаты на плоскости и в про­
странстве и тем опереть аналитическую геометрию на
аксиоматическое основание. В том, как при этом вво­
дятся координаты, нет ничего нового в сравнении
с тем, как это делается в аналитической геометрии;
н о в о е — в том, что нужно проследить, как это осно­
вывается на аксиомах и выводах и з них, сделанных
в гл. I.
Мы начинаем с того, что выбираем какой-либо от­
резок и принимаем его за масштаб длин. Тогда со­
гласно выводам § 3 гл. I, каждому отрезку относится
численная длина с известными свойствами, указан­
I I I . 1. КООРДИНАТЫ 615

ными там же, и для к а ж д о г о действительного числа х


существуют отрезки с численной длиной х.
В ведем координаты на прямой. Д ля этого д о­
кажем:
Каждая точка О л ю б о й прямой а делит ее (за вы­
четом самой точки О ) на две полупрямы е, т. е. на
две такие фигуры, ч т о отрезок, соединяющий точки
одной полупрямой, не содерж ит точку О, а соединяю ­
щий точки из разны х полупрямых — содерж ит точку
О внутри себя (т. е. точк а О лежит на нем).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть дана прямая а и на
ней точка О (рис. 2 8 ) . Возьмем на а еще точку А
— |— 1____ 1____ I_______ I_______
N В О А М а

Рис. 28

и, продолжив отрезок АО за точку О, получим отре­


зок А В , на котором л еж и т О. Прямая а представляет
собою объединение отр езков МЫ, содерж ащ их точки
А, В. И так как точка О леж ит на отрезке АВ , то
она леж ит на каждом из отрезков МЫ (теорема 2 § 1
гл. 1) и делит их н а отрезки ОМ, ОЫ (по аксио­
мам Пг.з) ; считаем, ч т о А е ОМ, В е ОМ. Объедине­
ния этих отрезков за вычетом точки О и даю т полу­
прямые, на которые точка О делит прямую а. Д ей ­
ствительно, если, например, точки Р, (2 леж ат на ОМ,
то отрезок Р<3 не содерж и т О; напротив, если Р на
ОА\ и (2 на (Ж , то 0 на Р(2 (по теореме 5 § 1 гл. I).
Теперь вводим координаты на прямой. Н а данной
прямой берем какую -либо точку О; она делит прямую
на две полупрямые; о д н у из них а+ называем поло­
жительной, другую а ~ — отрицательной. Точке М на
прямой а относим ч и с л о х м — «координатуточки М»—
по известному правилу: 1) если М е а+, то х м —
= | ОМ | , т. е. равно численной длине отрезка ОМ;
2) если И <= а~, то хм = ^ - \ ОМ\ ; 3) если М = О, то
х м = 0.
Так между точками прямой и вещественными чис­
лами устанавливается взаимно однозначное соответ­
ствие. При этом отрезкам соответствуют числовые
промежутки (зам кнуты е интервалы): точкам отрезка
M N отвечают — если х м < Хц — числа х е [х м, *лг]>т' е *
Хм ^ х ^ хц. При этом | М Ы | = Хы —
616 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Эти известные утверждения доказываются на о с­


нове теорем из «алгебры отрезков» и доказанной
здесь теоремы о разбиении прямой на полупрямые.
П роведите эти доказательства (например, если М е
е а~, N ^ а +, то О на МЫ по доказанной теореме;
\ МЫ\ = \ МО |-)-|ОЛ?| по аксиоме сложения; так как
М е а+, Л / е г , то по определению х м = — \ ОМ\ ,
х = \ О Ы \ . Поэтому \ М Ы \ = Х н — Х м ) .
Координаты на плоскости вводят известным путем
как в аналитической геометрии, используя проведе­
ние перпендикуляров и аксио­
му параллельных отрезков
(проделайте соответствующие
выводы с должными ссылка­
ми). Координаты точки М —
это координаты х, у ее проек­
ций Мх, Му на взаимно перпен­
дикулярные оси х, у (рис. 2 9 ).
Рис. 29 Таким образом , меж ду точ­
ками плоскости и парами ко­
ординат устанавливается взаимно однозначное соот­
ветствие. Точка представляется своими координата­
ми х, у.
Д лина отрезка А В выражается через координаты
его концов известной формулой

\АВ\ ■у! ( х а — х в ) 2 + (уА — у в)2 . О)

Эта формула выводится, как это сделано ещ е в § 3


гл. I, ч. 1 из теоремы Пифагора, /юказательство кото­
рой указано в § 2, гл. II, ч. 2.
Координаты в пространстве. Б пространстве есть,
по крайней мере, 4 точки, не леж ащ ие в одной пло­
скости (по аксиоме 1 X 1 § 6 гл. I ) . Берем какую-ни­
будь точку О и еще две точки А, В. По аксиоме V.IHi
чер ез них проходит плоскость. Б этой плоскости а
проводим через точку О две взаимно перпендику­
лярны е прямые а, Ь а вводим координаты х, у
как описано выше. Прямые а, Ь становятся осями
X и у.
Д а л е е, проводим через точку 0 прямую с, перпен­
дикулярную прямым а и Ь, и вводим на ней коорди­
нату г с тем ж е началом О. Прямая с становится
осью г.
I II . I. КООРДИНАТЫ 617

Теперь каждой точке М сопоставляю тся в каче­


стве ее координат х м, Ум, гм координаты ее проекций
М х, Му, Мг на оси х , у, г.
Однако нужно обосн овать последние построения,
начиная с проведения прямой с. С делаем это (рис. 3 0 ).
П о аксиоме IX! сущ ествует точка С, не леж ащ ая
в плоскости а. Ч е р е з нее и п р я м ую а проходит пло­
скость р. В этой пл оск ости п р ов оди м через точку О
прямую ¿, п ер п ен ди к ул я р н ую прямой а. Ч ерез пря­
мые Ь, (1 проводим пло­
скость V'
Так как прямые Ь, с1 пер­
пендикулярны а, т о всякая
прямая, проходящ ая в пло­
скости -у через точку О, п ер ­
пендикулярна а !) . П оэто­
му пряная с, проходящ ая
в этой плоскости перпен­
дикулярно прямой Ь, бу­
дет перпендикуляр на и а,
и Ь.
Итак, каж дой точке М
сопоставляется тр ой к а (упо­
рядоченная тр ой к а) вещ ественны х чисел хм, Ум,
г м — координаты е е проекций М х, М у, М г на оси х , у , г .
При этом ок азы в ается выполненным и обратное:
каждой тройке чисел х 0, уо, -г0 соответствует опреде­
ленная (единственная) точка М с такими координа­
тами: Х л!= %о, ум = уо, 2 м = го.
Пусть даны три вещ ественны х числа х 0, уо, го; най­
дем точку с такими коор ди натам и.
Если одно из ч и сел хо, г/о, г 0 равно нулю, скаж ем,
г 0 = 0, то берем т о ч к у М на плоскости го = 0, т. е.
на плоскости, со д е р ж а щ ей о с и х, у с координатами
Хм = Хо, ум = у о-
Если все числа х 0, уо, %о отличны от нуля, то берем
на плоскости, содер ж а щ е й оси х, у, точку N с коорди­
натами х = х 0, У = Уо (по док азан н ом у о коорди­
натах на плоскости такая точка есть, и притом

*) Этот известный ф акт мы зд е с ь не доказываем. Д оказа­


тельство б понятиях элементарной геометрии без векторов м ож ­
но найти в школьных учебниках, например, в книге: А л е к ­
с а н д р о [ А. Д., В е р н е р А. Д. , Р ы ж и к В. И . Геометрия
9— 10. — М.: П росвещ ение, 1984.
€18 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕГРИИ

единственная). Через эту точку и ось г проводим пло­


скость а. Жа оси г берем точку Мг с координатой
;г = г 0. В плоскости а, проводим отрезок ЛШ _1_ ОЫ,
равный ОЛи и расположенный с той ж е стороны, что
и О М г. Тогда М М г А. 0 М 2, так что М г есть проекция
•точки М на ось г и, сгало быть, ее координата гм = г 0
(рис. 31) .
Проекции точки М на оси х, у совпадают с проек­
циями точки N вследствие известной теоремы «о трех
перпендикулярах». В бо­
лее разумной форме она
как раз и утверждает, что
если N — проекция точ­
ки М на плоскость а и
а. — прямая в плоскости
а , то проекции точек М
я N на прямую а совпа­
даю т ').
В общем, введение
координат устанавливает
взаимно однозначное со­
ответствие м еж ду точка­
ми пространства и трой­
ками чисел. И так ж е как
в случае плоскости, мы получаем возможность выра­
ж ать утверждения стереометрии на языке коорди­
н а т — на языке алгебры и анализа. В частности, длина
отрезка выражается через координаты его концов из­
вестной формулой.
Векторы. На плоскости, как и в пространстве, м ож ­
но определить векторы и операции с ними, как это
сделано в аналитической геометрии, но строго опи­
раясь на каждом шагу на аксиомы и их ближайш ие
следствия. П ользуясь векторами, можно затем ввести
координаты. Проследить такое аксиоматическое обос­
нование векторного исчисления представит очень по­
лезную задачу.

*) Д о к а з а т е л ь с т в о . Точка N — проекция М на ос, и


пусть Р f= а. Треугольник MNP прямоугольный; угол N прямой.
Поэтому |Д (Р |2 = | AiiV|2 + |iV P |2. Отсюда следует, что \МР\
достигнет минимума вместе с \ИР\. А кинимальное расстоя­
ние— по перпендикуляру. Следовательно, одновременно МР _1_ а
и a JL NP.
III. 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ 619

§ 2. А налитические основания геометрии

В предыдущем п а р а гр а ф е было показано, что вве­


дение прямоугольных координат обеспечено аксио­
мами. В частности, для плоскости это означает, что
из принятых нами а к си ом планиметрии вытекает: су­
щ ествует такое в заи м н о однозначное соответствие
меж ду точками и п ар ам и чисел, при котором числен­
ная длина отрезка выражается известной формулой
( 1 ), § 1 -
О казввается, э т о можно положить в основание
планиметрии вместо наших аксиом и дать таким о б ­
разом чисто аналитическое ее обоснование в отличие
от геометрического. Д ругим и словами, можно не вво­
дить координаты и н е начинать аналитическую геомет­
рию, исходя из элем ентарной планиметрии, а наобо­
рот: приняв за осн ову начала аналитической геомет­
рии, выводить из н и х планиметрию — ее геометриче­
ские аксиомы и теорем ы . То ж е можно сделать для
стереометрии, но мы ограничимся планиметрией, ради
простоты
И так, следуя ск азан н ом у, мы принимаем следую ­
щие исходные полож ения:
1. Точки плоскост и поставлены во взаимно одно­
значное соответствие с парам и чисел (х, у) (со все­
возможными п а р а м и ) .
2. Каждой паре точек А , В сопоставляется число —
«численное расстояние между ними»:

\ А В \ = л / ( х Л — х в)2+ ( у А — у в ?- (О

3. Геометрический смы сл имеют те и только те


соотношения, которые определяются через эти рас­
стояния, и притом так, что они — эти соотношения —
сохраняются при ум нож ении всех расстояний на л ю ­
бой, но один и тот ж е положительный множитель.
Смысл этого п оследн его условия ясен: численное
расстояние появляется, когда выбран масш таб, а при
изменении м асш таба все расстояния умножаются на
одно и то ж е число. Геометрические факты не зави­
сят от произвольно выбранного масштаба, поэтому
они сохраняются при умножении всех расстояний на
одно и то ж е пол ож ител ьн ое число. Кроме того, тут
ж е заключено усл ов и е, что сами по себе значения
620 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

к о о р ди н а т— числа х, у — не должны входить в гео­


метрические утверждения, потому что. координаты
имею т геометрический смысл не сами по себе, но
только в огношении к данным осям координат. А по
отношению к осям они определяются такж е через
расстояния. Например, уравнение эллипса выражает
н е свойства эллипса самого по себе, а его свойства
в отношении к осям тех координат, в которых запи­
са н о это уравнение. (Различие взглядов — геометри­
ческого и аналитического (алгебраического) мы уж е
об су ж да л и в ч. I, в главах, посвященных аналитиче­
ской геометрии. Теперь его важно вспомнить, чтобы
вводя аналитические — координатные — основания
геометрии, н е потерять в иих ее специфику.)
Приняв три сформулированные положения, можно
дать соответствующее определение планиметрии:
Планиметрия — это теория, основанная на трех
вы сказанны х полож ениях, принятых в качестве ак­
сиом. Эти аксиомы несколько необычны по содерж а­
нию и формулировкам, но раз мы их принимаем как
основание теории, то они — ее аксиомы. М ожно ска­
зать, они дают координатное, аналитическое основа­
ние планиметрии. Впрочем, нужно еще доказать, что
эти координатные аксиомы — сокращенно КА — дей ­
ствительно дают основание планиметрии — той же,
какая основана на геометрических аксиомах — сокра­
щенно ГА. Д олж н а быть док азана следующая
Теорема 1. Обе системы аксиом К А и ГА равно­
сильны , т.е.: 1 ) при геометрической аксиоматике вы­
полняются три координатные иксии мы и 2 ) обратно:
при координатных аксиомах выполняются геометри­
ческие аксиомы, если соответствующим образом оп­
ределены их основные понятия.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Установим первое. Мы д о ­
казали в предыдущем параграфе, что при геометри­
ческой аксиоматике две первые координатные аксио­
мы выполняются. Н уж но доказать, что третья тож е
выполняется, т. е. нужно доказать такое утвер­
ж дение:
В се основные понятия геометрической аксиоматики
определяются через расстояния ( 1 ), взятые с точ­
ностью до множителя.
1. Точки приняты без определения в ГА как и
в К А , а потому не нуждаются в определении.
III. 2. АНАЛИТИЧЕСКИ Е ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ 621

2. Точка М леж ит н а отрезке А В . Это равносильно


тому, что
\АМ\-\-\ВМ\=\АВ\ (2 )

и Л1 отлична о т А и В.
3. Отрезок А В — м н ож ество точек М с условием
(2) плюс сам и точки Л и В.
4. Точки А , В являю тся концами отрезка А В , как
он только что о п р ед ел ен .
5. Отрезки А В, CD равны, если \ AB\ = \ CD\ (это
равенство, как и ( 2 ), сохр ан я ется при умножении рас­
стояний на о д и н и тот ж е множитель).
Итак, все осн овн ы е понятия ГА определяются че­
р ез численны е расстояния, взятые с точностью до
множителя. В р езул ьтате все три аксиомы К А выпол­
няются в ГА — в геометрической планиметрии. Н ужно
доказать о б р а тн ое, а им енно:
При у к а за н н о й только что интерпретации основ­
ных понятий П А все ее аксиомы выполняются в КА —
в координатной планим ет рии.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сделаем преж де всего оче­
видное, но в а ж н о е зам ечан ие: соотношения, опреде­
ляемые расстояниями, сохраняются при преобразова­
ниях, сохраняю щ их расстояние.
Такими п р ео бр азов ан и я м и являются:
(I) х ' — х: -\- х 0, у' = у + у 0— «перенос»;

(II) х ’ — а х -Ь by, о , ,9 ,
у ' = — Ъх + ас/, а + = 1 >- «поворот»;

(III) х ' = хс, у ' = — у — «отраж ение в прямой».


Н епосредственно проверяется, что при таких преоб­
разованиях р асстоян и е сохраняется.
Для (I), ( I I I ) это очевидно. Проверим для (II):

{x\ - x ' 2f + (y'l - y ' 2y =


= [а (х, — х 2) - + Ь (г/1- у 2)]2+ [ — Ъ (х ,— х 2)+ а (г/, — у 2)]2=
= сг (х, — х 2)2 - + Ь2(г/, — у 2)2+ Ъ2 — х 2)2+а? (г/,— г/2)2 =
= (х, — х 2)2 + (г/, — у 2)2.

Теперь н а зо в е м л у ч о м О А , идущим из начальной


точки О (хо,г/о) ч ер ез точку А(ха,уА),
множ ество
622 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

т о ч е к М с координатами
x = x 0+ t (хА — х0),
/ е = [ 0 , оо).
У = Уо + * (Уа — Уо),
В частности, луч, идущий и з точки (0 ,0 ) через
т о ч к у А, задается формулами г = ¿Ха, у = 1у А.
П р ям о й , проходящей через точки А, В, назовем
м н о ж еств о точек с координатами, выражаемыми та­
кими же формулами, но при I, яробегающем всю чис­
л о в у ю прямую от — о о до + О О .
В сякий луч можно преобразованиями (I), (II)
п ер ев ести в луч, идущий из точки ( 0 , 0) по точкам
(х, 0) .
Д ействительно, во-первых, очевидно, что всякий
луч м о ж н о преобразованием (I) перевести в луч, ис­
х о д я щ и й из точки (0 ,0 ). (Если начало данного
л у ч а — это точка (хА,Ул), то производим преобразо­
в а н и е х' = х — х а , у ' = У — Уа.)
Т еп ер ь мы имеем луч с началом в точке (0 ,0 ).
П у с т ь он проходит через точку ( хд, Уа ), так что он
о б р а зо в а н точками ЦхА, 1ул ). Произведем преобразо­
в а н и е (II), положив

6 = 7 г*== л/ х а + Уа -
ГА
Э то допустимо, так как здесь а 2-\-Ь 2= 1. Л ю бая
точка, луча (¿Хи, отобразится в точку с координа­
тами

X/ = -ХА *
A-tx A +, —УА t. y A = t r д,
ГА ГА
(3)
y' = - ^ A■txA 4- 1уА = о.
ГА ГД

И т а к , точки луча отображаются в точки [1гА, 0 ), т. е.


луч отображ ается ’на луч, идущий из ( 0, 0 ) через
(/л , О ). Одновременно прямая А В отображ ается на
п р я м у ю у = 0. Достаточно брать любые £ в ( 3 ) , чтобы
у б ед и т ь ся в этом.
Т еп ер ь обратимся непосредственно к доказатель­
ству теоремы 1. Д окаж ем , что в КА выполняются все
л и н е й н ы е аксиомы из ГА.
III. 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ 623

На прямой г/= 0 м еж ду точками и числами х


имеется взаим но одн озн ач н ое соответствие. При этом
отрезок А В соответствует числовому промежутку
с концами х А, х в■ П оэтом у можно непосредственно
проверить, что все линейны е аксиомы здесь выпол­
няются (читателю п олезно провести эту проверку).
В частности, аксиома непрерывности означает здесь
следую щ ее. П усть хд = а, хв = Ь и а < 6 . Пусть
точки отрезка — пром еж утка [ а, Ь] — разделены ме­
ж д у м нож ествам и Р, I 7' так, что для й / е К
всегда х ^ х ' и Т7, Р' с о д е р ж а т числа, отличные от а
и Ь. Пусть с — точная верхняя граница множества Т*-.
Тогда, са м о собой, п р и всяком будет х ^ с.
И при всяком / е р ' будет х ' ^ с. (Если бы в ^
было какое-то х 0' < с, т о нашлось бы XI такое, что
х 1> х 0' вопреки оп ределени ю множеств р и Р'.) Итак,
при всяких х ' е Р' будет х ^ с ^ х ' или [ах] сг
с= [а с] с: \ а х '\ . Д ля отрезков с концами в точках с т а ­
кими координатами это значит, что А Х си А С а А Х ’ —
в согласии с аксиомой непрерывности.
Итак, линейны е аксиомы выполняются на прямой
у — 0. А т а к как в нее можно перевести всякую пря­
мую, сохраняя расстояние, то и на всякой прямой эти
аксиомы вы полняю тся. И так как любой луч можно
перевести в луч на прям ой у — 0 и обратно, то на
всяком л у ч е отклады вается отрезок, равный данному.
Таким о б р а зо м , в с е линейные аксиомы выпол­
няются в сю ду. □
Теперь пр ов ер и м , ч т о выполняются такж е все пло­
скостные аксиом ы .
1. А к сиом а делен ия плоскости. Прямая у = 0 р аз­
бивает все не л еж а щ и е на ней точки на два класса:
у одних 0, у др уги х у < 0. Отрезок, соединяющий
точки разны х классов, содерж ит точку с у = 0. Н а
отрезке ж е, соединяю щ ем точки одного класса, у с о ­
храняет зн ак. Таким о б р а зо м , утверж дение аксиомы
деления плоскости выполняется для прямой у = 0 .
Л ю бую прям ую м ож но перевести в прямую у = 0 пре­
образовани ем всей плоскости, сохраняющим расстоя­
ние. П о это м у и для всякой прямой утверж дение ак­
сиомы выполняется. □
2 . Аксиомы угла. У гл о м будем называть пару л у ­
чей с общ и м началом , не содерж ащ ихся в одной
624 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕГРИИ

прямой (это настоящий угол ). Л у ч и — стороны угла,


о б щ ее и х начало — его вершина; поиятие поперечины
п о н и м аем как и раньше.
В о зь м ем какой-нибудь угол аЬ с вершиной (0 ,0 )
и со стороной а, содерж ащ ейся в прямой у = 0. П ре­
о бр азов ан и ем плоскости, сохраняющим расстояние,
переводим луч а в какой-либо данный луч а\. Тогда
луч Ь п ер ей дет в некоторый луч Ь\. Вследствие со ­
х р а н ен и я расстояний все соответственные поперечины
углов аЬ и а.\Ь\ равны. Значит, А а Ь = ¿.а.\Ь\.
В о зм о ж н о , угол а\Ь\ оглож ен от луча а\ не по ту
сторону, какую мы могли заранее задать. Но тогда
сначала заменим угол аЬ на аЬ2, у которого луч Ь2
получается из Ь переменой знака у (т. е. преобразо­
ванием (III)). Очевидно, /,а Ь 2= /1аЬ. Теперь пре­
о б р азов ан и е, переводящее луч а в а\, переведет луч
Ь2 в так ой, который леж ит от а.\ по другую сторону,
чем Ь 1.
Т а к и м образом , угол, равный данному со сторо­
ной на прямой у = 0 , можно отложить от данного
луча по лю бую сторону от него.
Если теперь дан любой угол аЬ и любой луч а ь
то переводим угол аЬ в такой, у которого сторона
л еж и т н а прямой у = 0. А потом этот угол перево­
дим в у го л со стороной а\.
Т а к и м образом, для всякого угла аЬ есть при лю­
бом д а н н о м луче а.\ два угла со стороной а ь равных
Z a 6 : о ди н по одну сторону от а ь другой — по другую.
Н о эти м еще аксиомы угла не доказаны: нужно
ещ е д ок азать : 1 ) единственность отложенного угла,
2 ) равенство у двух углов всех соответственных по­
перечин, когда есть хотя бы одна пара равных. Для
того чтобы установить это, докажем:
П ри лю бы х двух данных различны х точках А, В
существ у ет не более двух точек С, д л я которых рас­
стояния \ АС\ , | 6 С[ имеют заданные значения-, если
есть д в е такие точки, то они лежат по разны е сто­
роны от отрезка А В.
П у с т ь сначала точки А и В — эго (0 ,0 ) и ( 6 ,0 ) ,
Ь Ф 0 . П усть г\, г2 — данные расстояния от Л и В, так
что есл и х, у — координаты точки С,
г\ = х? + У2,
г \ = { х - ь у + у 2= * 2 -+- у 2- 2 Ьх + Ь2.
III. 2. А Н А Л И ТИ ЧЕС К И Е ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ 625

Отсюда г | = г'\ — 2 Ьх - { - Ь2. И з э т о г о равенства нахо­


дим х, и то гда из п ерв ого равенства получаем не бо­
л ее двух возм ож ны х зн ач ен и й I/. Д ва значения у р а з­
личаются только зн ак ом , т. е. соответствую щ ие точки
Си С 2 л еж а т по р азн ы е стороны от прямой у = О
(одно значение будет, когда у — 0, — точка С лежит
на прямой у — 0 ).
Этот вы вод мы получили, когда точки А, В леж ат
на прямой у = 0. Е сл и теперь точки А, В любые, то
мы можем п еревести п р я м у ю А В в прямую у = 0 пре­
образованием всей плоскости, сохраняю щ ей все р ас­
стояния. Точки А, В перейдут в некоторые А 0, В 0
с | Л0В 0 | = | А В \ , и д л я них най дется не более двух
точек С0 с данны м и расстояниям и |Л 0Со| = П,
| ВсСо | = Гъ В виду сохр анени я р асстоян ий есть не б о ­
л ее двух точек С на данны х расстоян иях от Л и В;
и если их д в е , то он и л еж ат п о разны е стороны от
прямой АВ. □
Пусть теперь дан у г о л аЬ и от луча а\ по данную
от него сторон у от л о ж ен угол а\Ь\. Допустим, есть
еще другой угол а хЬ2, равный аЬ, по ту ж е сторону
от луча а\. Тогда у угл ов а\Ь\ и а хЬ2 есть соответ­
ственные поперечины, которые равны, но концы на
лучах Ь\ и ¿>2 у них р азн ы е. Е сли О — начало луча а и
то это будут какие-то поперечины А В и А В 2с | О в 11=
= | ОВ 2 1 и \ А В \ \ = \ А В 2\. Н о , по-доказанном у, с о д ­
ной стороны от А В \ м о ж ет бы ть только одна точка
с данными р асстоян и ям и от О и Л. Следовательно,
предполож енное н ев озм ож н о. И, стало быть, угол а\Ь\,
равный аЬ, т о л ь к о оди н .
Теперь до к а ж ем :
Е сли у д в у х углов есть пара р авны х соответствен­
ных поперечин, то все их соответственные поперечины
равны., т. е. у г л ы р а в н ы .
Допустим , у углов аЬ и а\Ь\ есть пара равных с о ­
ответственных поперечин А В , А \ В и так что | ОА \ —
— 1 0 1Л 1 1, \ O B \ - \ 6\ B i \ , | А В\ — | А ХВ Х| . П о-доказан­
ному от л уч а а\ м о ж н о отл ож и ть угол аф 2, равный
углу аЬ, с т о й ж е стороны , где л е ж и т угол аф \. И так
как А а \ Ь \ = /.а Ь , т о / . а хЬ2— /.а \Ь \. По равенству
этих углов у угла а ф 2 есть поперечина А \В 2, соответ­
ствующая я равная п о п ер еч и н е А ХВ\ угла а\Ь\. При
этом отр езок 0 \А\ общ и й у эти х углов, так что имеем
\ 0 1А1\ = \ 0 1А 1\, \ 0 1В { \ = \ 0 1В 2 \, \ А 1В1\ = \ А 1В2 \.
626 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Н о так как точки В \, В г леж ат с одной стороны от


о тр езк а 0\А\, то они совпадают. Тем самым у лучей
Ь\, 6 2 есть общ ие точки В\, В 2 и лучи совпадают. Это
значит, что угол с одной поперечиной, равной соот­
ветственной поперечине угла аЬ, равен углу аЬ , —
у них все соответственные поперечины равн.ы, что и
тр ебовалось доказать. □
И та к , выполнение аксиом угла проверено. □
3. А ксиома параллельности. Возьмем точки А (а, 0 ),
В( Ь, 0) и С(а, с), В(Ь,с)-, а, Ь , с > 0. Отрезки АС,
В Б равны, т. е. | АС\ = \ ВО \ — с, расположены с о д ­
ной стороны от А В и \ СО\ = \ А В \ . Отрезки АС, ВО
о б р а зу ю т с А В прямые уялы, т. е. углы, равные своим
см еж ны м . Это проверяется совсем просто, так как по-
док а за н н о м у углы равны, если у них есть пара рав­
ных соответственных поперечин.
Таким образом, аксиома параллельных отрезков
вы полняется, когда отрезок А В лежит на прямой
у = 0 . Н о преобразованием, сохраняющим расстоя­
ние, м ож н о любой отрезок перевести в отрезок на
прямой у — 0. Следовательно, аксиома параллельных
вы полняется при любых отрезках АВ . □
Н а этом проверка аксиом завершается и таким
о б р а з о м доказано, что в аналитической геометрии,
основанной на КА — на координатной аксиоматике —
вы полняется ГА — геометрическая аксиоматика. А так
как о б р атн ое уж е было установлено, то, стало быть,
д о к а за н а равносильность обеих аксиоматик, а с ней
и теор ем а 1 . □
Аналитическая аксиоматика стереометрии. В ос­
нову стереометрии можно положить следую щ ие ко­
ординатны е аксиомы:
1 . Т очки пространства поставлены во взаимно од­
н о зна ч но е соответствие с тройками чисел х, у, г —
со всевозмож ны ми упорядоченными тройками. Эти
числа назы ваем координатами точки.
2. Каж дой паре точек А, В сопоставлено число —
«ч и слен н о е расстояние»

\ А В \ = V (Ха ~ *в )2+ (Уа — Ув)2+ (¿а — ¿в )2■


3. Геометрический смысл имеют те и только те
соотноигения, которые определяются через эти рас­
ст ояния, и притом так, что о н и — эти соотношения —
III. 3. АКСИОМАТИКА В ОТВЛЕЧЕННОМ ПОНИМАНИИ 627

сохраняются при ум нож ении всех расстояний на одно


и то же, но любое полож ительное число.
Отрезки, отнош ения точек к отрезкам определяют­
ся так ж е, как и вы ш е — в случае планиметрии; ра­
венство отрезков оп р едел яется по равенству расстоя­
ний м еж ду концами. Прямую А В можно определить
как множество точек с координатами х = хА + ¿(хв —
— хА) и аналогично для у и г ; / е ( — оо, + ° ° )-
Плоскость м ож н о задавать тремя точками А , В, С,
не лежащими на о д н о й прямой, как множество точек
с координатами
X = ХА 4- ^ (х в — х А) + я (х с — х А),
и аналогично для у и г; < и я принимают все значе­
ния «от — оо до + оо».
Координатные аксиом ы равносильны геометриче­
ским. Доказывать это мы не будем. Принципиально
важный факт, что геометрию можно определять ана­
литически, пользуясь координатами, выяснен на при­
мере планиметрии.

§ 3. Аксиоматика в отвлеченном понимании;


ее модель, непротиворечивость, независимость,
полнота

Аксиоматику геометрии с основными объектами —


отрезками или прямыми — можно понимать двояко:
наглядно содерж ательн о и отвлеченно.
В первом сл у ч а е основные понятия — объекты и
отношения — представляю тся в их исходном нагляд­
ном, хотя и идеализированном , смысле, а аксиомы
представляют со б ой описание свойств этих объектов
и отношений. Так, например, отрезок мыслится в его
обычном виде идеально тонкой черты на бум аге или
натянутой нити.
В противоположность этому при отвлеченном по­
нимании аксиоматики ее понятия толкуются как от­
носящиеся к о б ъ ек там и отношениям «произвольной
природы», лишь б ы для них выполнялось сказанное
в аксиомах. При таком понимании отрезок — это
просто какой-то мыслимый объект, для которого вме­
сте с другими объ ек там и , называемыми отрезками и
точками, с отнош ениями м еж ду ними, названными в
аксиомах, выполняется все то, что сказано в аксиомах.
628 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Аналогичное можно сказать о точках и об основных


отношениях.
Эту отвлеченную точку зрения впервые особенно
ясно выразил Гильберт, начав свои «Основания гео­
метрии» следующими примечательными словами:
«Мы мыслим три различных системы вещей: вещи
первой системы мы называем точками и обозначаем
А , В, С, . . . ; вещи второй системы мы называем
прямыми и обозначаем а, Ь, с, . . . ; вещи третьей си­
стемы мы называем плоскостями и обозначаем а , |3,
■у, . . . Мы мыслим точки, прямые и плоскости в опре­
деленны х соотношениях и обозначаем эти соотноше­
ния различными словами, как-то: «лежать», «между»,
«конгруэнтный»... Точное и для математических целей
полное описание этих соотношений достигается аксио­
мами геом етрии»').
Таким образом, точки, прямые, плоскости — это
какие-то мыслимые вещи или, как более принято
у нас говорить, объекты, находящиеся в некоторых
отношениях, все необходимые для геометрии свой­
ства которых описываются аксиомами. Как бы под­
черкивая это отвлечение от наглядных представле­
ний, Гильберт говорит: «точка принадлежит прямой»
и «прямая принадлежит точке». Первая аксиома
у него звучит так: «Для любых двух точек А, В суще­
ствует прямая а, принадлежащ ая каж дой из этих
д в у х точек А, В». Ни прямая, ни плоскость не мыс­
лятся «состоящими из точек». Отвлечение от нагляд­
ности в исходных формулировках обеспечивает уве­
ренность, что все необходимое для логического по­
строения геометрии действительно выражено в ак­
сиомах.
Такж е с отвлечением от наглядности понимаются
нри абстрактном взгляде основные объекты и отноше­
ния нашей, да и всякой другой аксиоматики. П оэтому
на вопрос, что такое прямая в системе Гильберта, или
отрезок — в наш ей аксиоматике, так ж е как отноше­
ние «лежит на» и т. п., следует ответ: это то, о
чем говорится в аксиомах.
Таким образом , в отвлеченном понимании аксиомы
представляют собой определение основных объектов

*) Г и л ь б е р т Д. Основания геометрии.— М.; Л., ОГИЗ,


1948. С. 56.
III. з,- АКСИОМАТИКА В ОТВЛЕЧЕННОМ ПОНИМАНИИ 629

и отношений. Отрезком назы вает ся то, что под таким


названием фигурирует в аксиом ах. И так ж е можно
определить др уги е осн овн ы е понятия.
Такие определения назы ваю тся аксиоматическими.
Обычное оп ределени е пон яти я состоит в том, что оно
разъясняется ч е р е з др уги е. В отличие от этого в ак­
сиоматическом опр едел ен и и понятия разъясняются
совместно, чер ез их св я зь , как эт о видно на примере
определения о тр езк а .
Отвлеченно рассм атриваем ая аксиоматика сама
по себе ни к ч ем у ск ол ь к о-н и будь определенному не
относится, так что не я с н о , какой смысл она имеет;
не представляет ли она просто н абор слов? Д ля ак­
сиоматики евклидовой геом етрии это не так, потому
что в ней, как бы отвлеченно мы ее ни рассматри­
вали, заклю чен первоначальны й реальны й смысл. Но
вот когда Л обачев ск и й со зд а в а л свою геометрию,
смысл ее был неясен. Н а вопрос о ее предмете можно
было ответить только, ч т о это то. о чем мы р ассуж ­
даем . Л обачевский назы вал свою геометрию «вооб­
раж аем ой». П р ед м ет , к котором у она могла отно­
ситься, был открыт п о з ж е .
Вообщ е, дл я того чтобы отвлеченная аксиоматика
получила б о л ее определенны й см ы сл, нужно найти
предмет, к котором у о н а могла бы относиться, мо­
дель, где бы аксиом атика выполнялась, относясь
к определенным о б ъ ек т а м и отнош ениям.
М одель или, как е щ е говорят, интерпретация ак­
сиоматики представляет собой, коротко говоря, сово­
купность некоторых объект ов с отношениями, для
которых выполняю т ся а к си о м ы .
Говоря подробн ее, осн ов н ы е объ ек ты и отношения
аксиоматики со п о ст а в л я ю т ся объ ек там модели и оп­
ределенны м и м ею щ и м ся меж ду ними отношениям.
Если при этом для о бъ ек тов и отнош ений модели вы­
полняется то, что говорится в а к си о м а х (если эти
объекты и отнош ения назвать сл о в а м и , принятыми
в аксиомах), т о мы и п о л у ч а е м т е м самым интерпре­
тацию аксиоматики. И л и , как ещ е говорят, аксиомы
реализую тся на д а н н о й м одели. При этом имеют
в виду м атем ати ческ ую модель. Ссылка на то, что
евклидова геометрия и м е е т реальны й смысл, обнару­
живающийся на опы те, дл я чистой математики не
630 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

годится, потому что опыт не может быть математи­


чески точным.
Д л я планиметрии у нас у ж е есть готовая модель —
ее д а е т координатная аксиоматика. В самом деле,
в ней точкам сопоставляются пары чисел, и все даль­
н ейш ие основные понятия получают представление
в э т и х числах, и все аксиомы выполняются, как по­
к а з а н о в § 2. При этом не нужно относить коорди­
наты к каким-то точкам, можно просто считать, что
точка в модели и есть пара чисел. Тогда всякая не­
определенность в понятии точки исчезает, и мы полу­
чаем числовую модель планиметрии.
Непротиворечивость, независимость, полнота. Д ля
отвлеченной аксиоматики самой по себе неизвестно,
не м огут ли выводы из нее привести к противоречию,
когда в одном выводе что-то утверждается, а в др у­
гом о н о ж е отрицается.
Т ак ая аксиоматика заведомо не может быть реа­
л и зов ан а и не имеет смысла. Если ж е такие противо­
речия не могут получиться, аксиоматика называется
непротиворечивой.
В о о б щ е, рассматривают три существенных свой­
ства аксиом: непротиворечивость, независимость,
полноту.
1. Система аксиом называется, как уж е сказано,
непротиворечивой, если из нее не следует какое-либо
у тв ер ж ден и е вместе с его ж е отрицанием.
В следующих двух определениях имеется в виду
непротиворечивая система аксиом.
2. .Аксиомы называются независимыми, если ни
одна и з них не следует из других.
3. Система аксиом называется полной, если она
не м о ж ет быть пополнена, т. е. если к аксио­
мам нельзя добавить никакой аксиомы, которая из
них н е следовала бы и вместе с тем им не проти­
воречила. При эгом, конечно, имеется в виду, что
до б а в л я ем а я аксиома касается тех ж е основных по­
нятий.
В этих определениях речь идет о том, что следует
из аксиом. Здесь это можно понимать так: утверж де­
ние В следует из системы аксиом А , если как только
вы полняется А, так выполняется В — во всякой мо­
дели аксиом А выполняется утверждение В. Если ж е
есть м од ел ь аксиом А , где В не выполняется, то, зн а­
III. 3. АКСИОМАТИКА. В ОТВЛЕЧЕННОМ ПОНИМАНИИ 631

чит, В не следует и з А . П оэтому имеют место три


утверждения.
1. Система аксиом непротиворечива, если она р еа­
лизуется в какой-нибудь модели (в модели не может
быть противоречия, чтобы В выполнялось и одновре­
менно не вы полнялось).
2. В системе аксиом данная аксиома независима
от других, если есть модель, где выполняются все
аксиомы, кроме этой . Тем самым она, очевидно, не
следует из других.
3. Система аксиом полная, если во всех ее моде­
лях выполняется о д н о и то же, т. е. всякое утверж ­
дение, выражаемое в понятиях аксиоматики, вер­
ное в одной модели, выполняется также во всякой
другой.
Это равносильно полноте в предыдущем опр еде­
лении, что к аксиом ам ничего нельзя прибавить.
Действительно, если добавляем ое утверждение В
верно во всякой м одели, значит там, где выполняются
аксиомы, выполняется так ж е В, т. е. В следует из
аксиом. Если ж е д о б а в л я ем о е утверждение В не вы­
полняется ни в одной модели, то, значит, в них верно
его отрицание, так ч то добавление его ведет к проти­
воречию.
Такие модели, в которых выполняется одно и
то ж е (вы раж аем ое в понятиях аксиоматики),
называют изоморф ными. Это понятие изоморфиз­
ма определяется в общ ем виде следующим об­
разом.
Представим себе д в е системы объектов с отнош е­
ниями между ними. П у ст ь м еж ду объектами этих си­
стем, а также меж ду отношениями установлено такое
взаимно однозначное соответствие, что соответствен­
ные объекты находятся в соответственных отнош е­
ниях. То есть если объ екты а, Ь, . . . одной системы 5
находятся в отнош ении Я, то соответствующие им
объекты а', Ь\ . . . си стем ы 5' находятся в соответ­
ствующем отношении Я ', и обратно: если какие-то
объекты системы 5' находятся в отношении Я ', то
соответствующие им объекты системы 5 находятся
в соответствующем отнош ении. Такое соответствие на­
зывается изоморф измом. А системы, для которых мо­
ж ет быть установлено такое соответствие, называют­
ся изоморфными.
632 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Сказанное выше о полноте системы аксиом выра­


ж аю т так: система аксиом полная, если все ее м о­
д ели (интерпретации) изоморфны.
Из определения изоморфизма ясно, что если в о д ­
ной системе 5 выполняется некоторое утверждение,
то соответствующее утверждение выполняется также
в изоморфной системе 5 . Просто потому, что всякое
утверж дение касается объектов и их отношений.
Если назвать соответственные объекты и отношения
одними и теми ж е словами, го все, что относится
к одной системе, будет буквально относиться и к др у­
гой. Они представляются тогда совершенно одинако­
выми. Так и модели полной системы аксиом одина­
ковы. Но, конечно, только в отношении свойств, отно­
сящихся к аксиоматике, так как в моделях могут
быть и другие свойства (как, например, в указанной
выше модели, когда точка есть пара чисел, точки р а з­
личаю тся— скаж ем, ( 0 , 0 ) и ( 1, 1 ), — но это в нашей
аксиоматике ничему не соответствует). В этом ж е
смысле можно сказать, что полная аксиоматика оп­
ределяет один определенный предмет или, как уточ­
няют, один с точностью до изоморфизма.
Мы представляем себе плоскость как вполне оп­
ределенный «предмет», так что в планиметрии какое-
либо утверждение либо верно, либо неверно — гео­
метрический факт имеег место или его нет. Поэтому
аксиоматика планиметрии долж на быть полной. Наша
аксиоматика полная, как мы сейчас докажем.
В ообщ е три указанные свойства аксиоматики иг­
рают существенно разную роль. Непротиворечивость
обязательна, поскольку противоречивая система про­
сто не имеет смысла. Независимость аксиом н еобя за­
тельна, но если ее нет, т. е. есть аксиома, которая
следует и з других, то такая аксиома лишняя и ее
мож но исключить. Ж елательно не иметь таких лиш ­
них аксиом, хотя их можно вводить для того, чтобы
упростить доказательства теорем. Так мы могли бы,
например, включить некоторые теоремы § 3 гл. I в ак­
сиомы.
Полнота, как было объяснено, необходима для
аксиом планиметрии. Но вообще в математике боль­
ш ое значение имеют как раз неполные аксиоматики.
Такая аксиоматика определяет не один предмет тео­
рии, а целый класс их как группы и кольца в ал­
III. 3. АКСИОМАТИКА В ОТВЛЕЧЕННОМ ПОНИМАНИИ 633

гебре (поскольку есть, наприм ер, неизоморфные


группы) или р а зн ы е типы пространств в обобщ енной
геометрии.
Выводы о наш ей си стем е аксиом геометрии. Как
уж е было отм ечено, у нас ес т ь числовая модель пла­
ниметрии. Точками в этой м о д ел и служ ат пары чисел
(х, у ), а прочие осн овн ы е понятия определяются че­
рез эти числа — к а к это сд ел а н о в § 2. Наличие та­
кой модели дает о сн ов ан и е утверж дать, что
Н аш е система аксиом планим ет рии непротиворе­
чива,
или, более точно,
Н аш е аксиоматика планим ет рии непротиворечива,
насколько непрот иворечива теория вещественных
чисел.
Действительно, если бы из наших аксиом можно
было бы вывести противоречие, то оно обнаруж ива­
лось бы в м од ел и , и тем самым — в теории веще­
ственных чисел, н а основе которой модель построена.
Тот же вывод о непротиворечивости верен и для
аксиом стереометрии, поскольку для нее тож е есть
числовая модель. М ы тольк о не провели доказатель­
ства того, что в м о д ел и , ук азан н ой в конце § 2 , дей­
ствительно вы полняю тся в с е аксиомы стереометрии.
Уточняя, мы с к а за л и , ч т о наша система аксиом
настолько непротиворечива, насколько непротиворе­
чива теория вещ ественны х чисел. Именно это и сл е­
дует из нашей числовой м одели . А возмож но ли про­
тиворечие в этой м о д е л и — это у ж е другой вопрос —
вопрос о непротиворечивости теории вещественных
чисел. Есть осн о в ан и е считать ее свободной от в оз­
мож ного противор ечия. Но независимо от возможных
сомнений в непротиворечивости вещественных чисел
сделанный вывод о си стем е аксиом геометрии имеет
важный смысл.
Вещественные числа с л у ж а т основным предметом
всей математики, через н и х определяются функции
и комплексные ч и сл а и функциональны е пространства
и т. д. Поэтому, д а в а я числовую модель аксиом гео­
метрии, мы тем са м ы м логически включаем геомет­
рию в целостную систему математики. И непротиво­
речивость оснований геом етрии опирается таким о б ­
разом га ш ирочайш ее осн ован и е в математике. Ч то
ж е до окончательного док азательств а непротиворе-
634 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

чивости, то оно не может быть дано: доказывая, мы


ч ем -т о пользуемся, и об этом тож е можно спросить;
а не скрыто ли здесь возможное противоречие?
Об атимся к вопросу о полноте нашей системы ак­
си о м . Тут мы можем утверждать:
Наша аксиоматика планиметрии пояная.
Доказательство. Исходя из аксиом, мы
ввел и на плоскости прямоугольные координаты и вы­
в ел и формулу для расстояния меж ду точками. Стало
бы ть, это можно сделать во всякой модели, где вы­
полняю тся аксиомы. Значит, всякая модель изо­
м ор ф н а числовой модели, в которой точки — это паоы
ч и сел и расстояние задается той ж е формулой. Т а­
ки м образом, наша аксиоматика планиметрии полная.
То ж е верно для аксиоматики стереометрии, по­
ск ол ь к у и в пространстве тож е вводятся координаты
и все геометрические соотношения могут быть в них
в ыражены.
О независимости наших аксиом планиметрии
м о ж н о сказать, что есть независимые аксиомы, но
ес т ь и зависимые.
Аксиома параллельных отрезков независима; это
б у д е т доказано потом.
Аксиома непрерывности независима (это доказы ­
в а ет с я числовой моделью, в которой, однако, фигури­
р у ю т не все вещественные числа х, у, а только такие,
которы е получаются из 1 применением действий типа
а ± Ь, аЬ, - у , л /а 2 6 2) .
В аксиоме откладывания угла требуется, что от­
клады вается только один угол, равный данному. Это
м о ж н о исключить: эга часть аксиомы зависима. Мы
ввел и ее для простогы, поскольку ее доказательство
достаточ н о слож но.
Выяснение независимости всех аксиом представ­
л я е т трудность.
Экзотическая модель планиметрии. П редставим
с е б е плоскость с прямоугольными координатами х, у.
Н о будем считать отрезком, соединяющим точки
А (х0, г/о), В ( х и у х), кривую, образуемую точками
М (х, у) с координатами

* = -у/(\ - 0* о + Ц > (1)


У = 0 — 0 Уо + ( у ь
III. 3. АКОИОМАТИКА В ОТВЛЕЧЕННОМ ПОНИМАНИИ 635

Припишем « о тр езк у » А В «длину»

Iлв | = V K - ^ ) 2+ 0/,-i/o)2 (2)


и будем считать равными отрезки равной «длины».
В се аксиомы будут выполняться.
Если ХоФ= Х\, то, исклю чая из (1) параметр t, по­
лучим ур авн ен и е вида
у = k x 3+ /. (3)
А при х 0 = х \ будет х — x 0, и при у о = у \ будет у =
= г/о, т. е. « о т р е з к и » — это дуги кубических парабол
(3) и отр езки прямых х = const, у = const.
Общий п р и ем получения таких моделей состоит
в следую щ ем . П олагаем x = f ( x ) , y — g ( y ) , где функ­
ции /, g обратим ы . О трезок х = (1 — t)xo + t x u у —
= (1 — ¿ ) i / o + ¿i/i замен яется кривой:

х = Г ' ( ( 1 -0 /(*о >+ */(*■)).


y = g ~ l (( 1 — 0 g (*о) + (*i))-
Расстояние б у д е т

| А В |= л /(/ (*i) — / (*о))2 + (£ (*i) — g (хо))2■


Вообще, п рои зведем лю бое взаимно однозначное
отображ ение плоскости на себя. Отрезки перейдут
в какие-то ф и гур ы , и соответственно все, что каса­
лось отрезков, будет касаться этих фигур. Так что
получается м одель планиметрии с этими фигурами
в качестве «отр езк ов ». В приведенном примере мы
произвели п р ео б р а зо в а н и е, сопоставляя точкам ( х , у )
точки с координатами

х=-у/х, у — У-
Отрезок
jc = ( 1 — t ) x Q-\- t x u г/ = (1 — t ) y a + tyy

перейдет в

х = л/ с 1 _ 0 ^ 0 + Щ , г/ = ( 1 — t ) y 0 + t y v
п т _
М ож но та к ж е взять х — л / х , у = л / у с любыми не­
четными п и т и т. п .
636 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Т а к и е модели служат иллюстрацией к абстракт­


ному в згл я д у на аксиоматику. «Отрезок» может быть
лю бой кривой — лишь бы формально выполнялись
тр ебов ан и я аксиом.

§ 4. Разные системы аксиом

Зам к н уты е и незамкнутые аксиоматики. Системы


а к си о м , которые кладутся в основание геометрии, как
и д р у г и х теорий, могут различаться в целом ряде от-
нош ений. В предыдущем параграфе была представ­
лена си стем а аксиом планиметрии — всего из трех
а к с и о м ,— совершенно отличная от той, какую мы
п р и н я ли с самого начала в гл. I. Главное различие
этих д в у х систем аксиом — геометрической (ГА) и
к оординатной (КА) — заключается, конечно, не s том,
что в одн ой аксиом довольно много, а в другой —
мало. Г л ав н ое различие в том, что считается заранее
извести ым в одном и в другом случае. В КА исполь­
зую тся вещественные числа, а в ГА — ничто не пред­
п ол агается известным заранее. Аксиомы ГА можно
объ ясни ть наглядно человеку, который не знает м ате­
м атики. Но аксиомы КА будут понятны только тому,
кто зн а е т теорию вещественных чисел, и уж во вся­
ком сл у ч а е он долж ен понимать формулу для р ас­
ст о я н и я .
К онечно, во всякой аксиоматике что-го подразу­
м ев а ется известным; минимально— это правила грам ­
матики, логика, а также натуральные числа: один, два
и т. п. Во всяком случае, без грамматики и логики
ничего нельзя сформулировать. Как нельзя, напри­
мер, вы сказать аксиому о проведении отрезка без
слова «сущ ествует» или без равносильного выра­
ж ения.
Е с л и в аксиоматике используется только такой не­
обходи м ы й минимум, то мы называем ее замкнутой
или исчерпывающей. Если ж е это не так, если в ак­
си ом ати к е подразумевается известным или само со­
бой понятным что-либо сверх этого, скажем, поня­
тие из другой теории, то такая аксиоматика будет
незам кн утой. Наша система аксиом ГА замкнута, си­
стема К^А— не замкнута.
Р ан ьш е, в гл. I ч. 2 мы ввели систему аксиом
с теми ж е основными понятиями, что ГА, и с во мно­
111.4. РАЗНЫЕ СИСТЕМЫ АКСИОМ 637

гом сходными а к си о м а м и , но включающую аксиомы


длины и меры у г л а . В э т и х аксиомах используются
вещественные ч и сл а и, стал о быть, такая система ак­
сиом тоже незам кнута. Ее можно обозначить как
НГА — «не вполне геометрическая аксиоматика», по­
скольку она геом етри ческая, но отступает от чистой
геометрии, вклю чая понятия численной длины и меры
угла.
Для того чтобы сдел ать незамкнутую аксиоматику
замкнутой, исчерпы ваю щ ей, ее нужно дополнить ак­
сиомами, говорящ ими о б используемых в ней поня­
тиях; в принципе это в сегда можно сделать. Так, для
того чтобы «зам кн уть» си ст е м у КА, нужно добавить
к ней аксиомы вещ ественны х чисел. Этих аксиом,
минимум, 18 (в о се м н а д ц а т ь !), так что если приба­
вить их к КА, т о получится довольно внушительный
список. Н ем удр ен о, что аксиом в КА мало: в ней
много под р азум ев ается известны м!
Простейший случай не исчерпывающей аксио­
матики— тот, к о г д а в н е й просто пропущены неко­
торые аксиомы и л и , б о л е е того, — не выражены в ак­
сиомах как ие-либо основны е понятия, которыми, од­
нако, пользую тся в доказательствах. Так обстоит
дело в « Н а ч а л а х » Е в к л и д а 1) и во многих прежних
и современных к у р с а х геом етрии, где наряду с аксио­
мами опираются на очевидность. Но это «не тот слу­
чай»; мы о б р а щ а ем внимание на аксиоматики, ис­
пользующие н егеом етр и ческ и е понятия.
Системы а к си ом , использую щ ие вещественные
числа и некотор ы е д р у ги е понятия, могут быть очень
удобными, как н аш а Н ГА ; они распространяются и
вводятся в ш кольны е учебники. Но надо ясно пони­
мать, что они н е являю тся замкнутыми и, стало быть,
сами по себе не дают исчерпы ваю щ их оснований гео­
метрии.

') Евклид жил в А лександрии в III в. до н. э. — в т.н . эпо­


ху эллинизма, наступившую после походов Александра М аке­
донского. В его т р у д е «Н ачала» были систематизированы и из­
ложены в логической последовательности основы геометрии, а
такж е элементы теори и чисел и геометрически изложенной ал­
гебры. Изложению предш ествуют определения основных поня­
тий и формулировки основных положений геометрии — постула­
тов и «аксиом» (теперь это различи е не делается). В этом отно­
шении «Начала» п ол ож и л и н ач ал о аксиоматике.
638 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

В аксиоматике сплошь и рядом фигурирует поня­


т и е множества. Но оно настолько укоренилось в ос­
н о в а х математики, что его появление в аксиоматике
м о ж н о не считать нарушением ее замкнутости: можно
ск а за ть , включающая его аксиоматика замкнута
в р ам к ах общей теоретико-множественной точки зр е­
н и я . Конечно, у теории множеств есть свои аксиомы,
и есл и иметь это в виду, то аксиоматику, использую­
щ у ю понятие множества, нельзя считать замкнутой.
О дн а к о аксиоматизированное понятие множества в
пол н ом объ ем е редко бывает нужно, а в элементар­
н о й геометрии оно вообще не нужно. Мы вовсе без
н е г о обошлись, введя аксиомы фигуры.
Итак, мы фиксируем фундаментальное различие
д в у х типов систем аксиом — замкнутых и незам ­
кнуты х.
Различие аксиоматик по выбору основных понятий.
З а этим следует другое сущ ественное различие — по
основны м понятиям: какие объекты и отношения при­
ним аю тся в аксиоматике за основные. Тут меж ду си­
стем ам и ГА и КА опять ж е есть громадная разница.
В К А только один вид основных объектов — точки и
никаких основных отношений; все определяется с по-
мотцью координат. В ГА, напротив, (в планиметрии)
принимаю тся два вида основных объектов; точки и от­
р езк и , два вида отношений точек и отрезков: точка —
к о н ец отрезка или лежит на отрезке, и отношение
равенства отрезков.
Различие по основным объектам встречается как
м е ж д у замкнутыми, так и незамкнутыми системами
аксиом . Например, у нас в ГА основными объектами
явл яются отрезки, тогда как обычно основными объ ­
ек там и сл уж ат прямые. Соответственно изменяются
и осн овн ы е отношения, а вместе с этим и сами ак­
сиом ы . Рассмотрим примеры.
О братимся к аксиоматике стереометрии; она пред­
ставл ен а у нас в пяги вариантах: три незамкнутые
в § 8 гл. I ч. 2 и две замкнутые в § 6 гл. I ч. 6.
П осл едн и й из этих двух вариантов отличается от всех
остальны х тем, что в нем плоскость исключена из о с ­
новны х объектов. (Пространственные аксиомы в пер­
вы х вариантах § 8 гл. I ч. 2 и § 6 гл. I ч. 6 одни и те
же; разница — в линейных аксиомах; в общ ем случае
они включают понятие численной длины.)
111.4. РА ЗН Ы Е СИ СТЕМ Ы АКСИОМ 63 9

Аксиоматика Гильберта. И з замкнутых геометри­


ческих систем а к с и о м наи бол ее известна система ак­
сиом Гильберта 1). В ней основны ми объектами яв­
ляются точки, п р я м ы е, плоскости, а основными отно­
шениями сл у ж а т: 1) точка пр и надл еж ит прямой, точ­
ка принадлеж ит плоскости; 2) точка лежит меж ду
двумя другими (эт о равносильно тому, что точна С
леж ит на отр езк е с концами А, В); 3) отношение ра­
венства или, к а к оно назы вается у Гильберта, конг­
руэнтности; это, собственно, два отношения: равен­
ство отрезков и равенство углов. При этом под от­
резком понимается пара точек А, В вместе со всеми
точками, л еж ащ и м и м еж ду ними. П од углом пони­
мается пара л у ч ей с общ и м началом, не сод ер ж а­
щихся в одной прямой, а л у ч АВ определяется как
совокупность т а к и х точек М прямой АВ, что А не
леж ит меж ду Ж и В.
Аксиомы в с и с т е м е Гильберта делятся на 5 групп:
1) аксиомы п р и н а дл еж н ости , 2) аксиомы порядка,
касающиеся отнош ения « м еж д у», 3) аксиомы конг­
руэнтности, 4) а к си о м а параллельности, 5) аксиомы
непрерывности (их д в е — вместе они равносильны
аксиоме непрерывности в наш ей аксиоматике).
М ож но в н аш ей аксиом атике исключить отрезки
из основных объ ек тов , а вм есте с ними — и отношение
точек к отр езкам . В место э т о г о введем как основное
отношение точек: одна точка леж ит между двумя
другими. Далее мож но условиться: если точка С л е­
ж ит меж ду точкам и А и В, то будем говорить, что
точка С «леж ит на отр езк е АВ». Иначе говоря, мы
определяем о тр езок АВ как геометрическое место то­
чек, лежащих м е ж д у А и В, плюс сами эти точки;
при этом они назы ваю тся кон ц ам и отрезка АВ. (Д ан ­
ное определение отрезка согл асуется с аксиомой гео­
метрического м е ст а из аксиоматики фигуры.)
Н априм ер, а к с и о м а дел ен и я о т р е зк а в ы р а зи тся
с пон ятием « м е ж д у » с л е д у ю щ и м обр азом .

') Давид Гильберт (1862— 1943)— немецкий математик.


В его работе «Основания геометрии», появившейся в первом ва­
рианте в 1899 году, была дана система аксиом геометрии; одна
из первых систем и самая совершенная среди тех, где аксиома­
тические основания геометрии были представлены так, как их
с тех пор понимают. Гильберт был крупнейшим математиком
своего времени и о к а за л чрезвычайное влияние на развитие мате­
матики в ряде направлений.
640 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Если точка С меж ду А и В, то: 1) всякая другая


точ к а М, леж ащ ая между А и В, лежит либо между
Л и С, либо меж ду В и С; 2) всякая точка М, л еж а ­
щ а я между А и С, лежит также меж ду Л и В (и то
ж е для точек М м еж ду В и С— стоит лишь поменять
обозн ач ен и е Л на В ).
'Читатель может рассмотреть наши аксиомы с точ­
ки зрения замены формулировок с отрезками на фор­
мулировки с отношением «между». Формулировки
эти будут громоздкими. Недаром Гильберт, приняв,
к а к основное, отношение «меж ду», вводит тем не ме­
н е е , и понятие отрезка и, как основное отнош ение,—
равенство отрезков.
Равенство отрезков и углов устанавливается в
п р ак тик е не само собой, как в аксиомах, а либо нало­
ж ен и ем , либо измерением (впрочем, измерение тож е
со сто и т в наложении — масштаба на измеряемый
п р ед м ет ). Поэтому естественно принять наложение
за осн о в н о е понятие геометрии.
Д р у ги е аксиоматики евклидовой геометрии. О дно­
в рем ен н о с появлением системы аксиом Гильберта
бы л а дана итальянским математиком М. Пиери си­
с т е м а аксиом только с двумя основными понятиями:
«точк а» и «движение» — то же, что наложение.
П ервая аксиома о движении утверждала, что дви­
ж е н и е сопоставляет точкам точки. Понятия прямой
и д р у г и е определялись через движение. Однако огра­
ничение только понятиями точки и движения привело
к чрезвычайной сложности аксиом, и система Пиери
не получила распространения. Потом немецкий мате­
м а т и к Ф. Ш ур дал систему аксиом с теми ж е основ­
н ы м и понятиями, что у Гильберта, кроме конгруэнт­
н ости : вместо этого вводится понятие движения и
конгруэнтность определяется как совмещаемость дви­
ж ен и ем (налож ением ).
Т о гд а ж е в 1904 г. независимо от Гильберта.
В. Ф . Каган ■) дал систему аксиом, в которой рас­
ст о я н и е между точками (или, что равносильно,—
д л и н а отрезка) определялось как вещественное число.
Тем самым эта система была незамкнута. Равенство

Вениамин Федорович Каган (1869—1953) был профессор


ром МГУ (с 1923 г.), создал школу в дифференциальной гео­
метрии.
1 1 1 .4 . РАЗНЫ Е СИСТЕМ Ы АКСИОМ 641

отрезков определялось равенством их длин. Такая з а ­


мена геометрического равенства отрезков равенством
их длин проводилась в учебниках, принятых у нас
в школе на протяж ении п осл едн и х 20 л е т 1).
Надо, одн ак о, ясно поним ать, что отнесение от­
резку определенного числа в качестве его длины не
соответствует ни практике, ни геометрии, потому что
отрезок имеет определенн ую численную длину не сам
по себе, а только при вы бор е единицы измерения, и
при ее зам ене численная длина изменяется. И вовсе
нелепо, когда в аксиом ах вводится градусная мера
углов, 180° у р азв ер н утого угла, как будто если и з­
мерять угол д р у г о й единицей, то будет у ж е другая
геом етрия2) .
Б 1918 г. немецкий м атем ати к Г. Вейль дал си­
стему аксиом, основанную на векторной алгебре. Вы­
теснение геометрии алгеброй распространилось и
дошло до школьных у ч еб н и к о в 3).
Д ругие особен н ости аксиом атик. Помимо двух от­
меченных ф ун дам ентальны х различий в системах ак­
си о м — по том у, что предполагается известным, и по
основным понятиям, системы аксиом могут разли­
чаться и в др у ги х отнош ениях.
1. Самое п р остое — э т о различие «по форме»,
тогда системы аксиом отличаю тся только формули­
ровками и компоновкой аксиом: какие аксиомы со ­
единяются в о д н у или раздел яю тся, а такж е как они
распределяю тся по группам . Так что тут на самом
д ел е не разны е, а одна си ст е м а аксиом, только вы­
раженная несколько разны м и способами.
Например, наш у ак си ом у II существования кон­
цов отрезка, § 1 гл. 1, м ож н о разделить на три и

1) К о л м о г о р о в А. Н., С е м е н о в , Ч е р к а с о в Р. С.
Геометрия 6—8, 8 - е издание. 1980—82 гг. (Первоначально длина
в ней определялась как величина.) П о г о р е л о в А. В. Гео­
метрия 6—10.—М..: Просвещение, 1981.
2) Так же не отвечает ни практике, ни геометрии определ ■
иие равенства отрезков по равенству численных длин, санти­
метровые отрезки на измерительной линейке равны по геометри­
ческому сравнению, а не потому, что им отнесено число 1.
3) См., например, принятый в недавнее время учебник сте­
реометрии: К л о п с к и й В. М.., С к о п е ц 3. А„ Я г о д о в -
с к и й М. И. Геометрия 9 . — М..: Просвещение, 1975, где в каче­
стве дополнения излагается аксиоматика Вейля.
21 А. Д . А лександров, Н. Ю. Н ецветаев
642 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

даж е на четыре аксиомы (сделайте это). М ожно


было бы делить аксиомы на группы несколько иначе,
наприм ер, относя аксиому деления плоскости к ак­
с и о м а м связи, поскольку в ней понятие равенства от­
р е зк о в не участвует.
Р а зу м н о сравнивать системы аксиом по числу вхо­
д я щ и х в них аксиом только в том случае, если р аз­
д е л и т ь аксиомы, допускающ ие разделение; напри­
мер, утверж дение «у отрезка есть два и только два
к о н ц а » делится на два: у каждого отрезка есть
два конца; у каждого отрезка есть не более двух
к он цов.
2. Более существенным является различие по ак­
си о м а м , т. е. такое, когда системы аксиом отличаются
хотя бы некоторыми входящими в них аксиомами по
содерж ан и ю , а н е просто по форме выражения. Так,
наприм ер, получается, когда наша аксиома парал­
лельны х отрезков заменяется на аксиому параллель­
ных прямых.
3. Варианты различия «по аксиомам» представ­
ляет случай, когда системы аксиом отличаются «си­
лой» условий, в крайнем случае, когда в одной си­
ст ем е есть аксиома, выводимая из других, так что
заклю ченное в ней усл овие— лишнее, и такую ак­
с и о м у можно исключить.
И нтересный пример дает аксиома параллельных.
В м е с т о нее можно требовать только, что сущ ествуют
т а к а я прямая а и не леж ащ ая на ней точка А, что
ч ер ез эту точку проходят не более одной прямой, па­
р аллельной а. О тсю да, конечно, с помощью других
а к си ом , у ж е следует, что то ж е верно для любой
п р я м о й и любой не леж ащ ей на ней точки. Совер­
ш е н н о так ж е можно ослабить наш у аксиому парал­
лельны х отрезков, требуя только, что существуют та­
кие точки А, В, С, Ь , что отрезки АС, ВО перпенди­
кулярны АВ и СИ= АВ.
А ксиом у деления плоскости можно заменить ак­
си о м о й Паш а, как это и сделано выше.
Системы аксиом Д . Гильберта, Ф. Шура, Г. Вейля
и модифицированная система аксиом А. В. П огорело-
ва излож ены в книге: А л е к с а н д р о в А. Д . Основа­
ния геометрии. М.: Наука, 1987. Там ж е дан обстоя­
тельны й очерк развития оснований геометрии.
IV. I. Г Е О М Е Т Р И Я Л О БА Ч Е В С К О Г О ; ЕЕ М О ДЕЛ И 64 3

Глава IV
РАЗН Ы Е ГЕО М ЕТРИ И

§ 1. Г еом етрия Л обачевского; ее модели


Геометрия Л о б а ч ев ск о г о строится на тех ж е ак­
сиомам, что геом етри я Е вклида, с единственной зам е­
ной аксиомы пар аллельны х на противоположную:
А к си ом а Л о б а ч е в с к о г о . Н а п ло ск о с т и д л я к а ж д о й
п р я м о й а ч е р е з к а ж д у ю н е л е ж а щ у ю н а а точку п р о ­
ходит по к р а й н е й м е р е д в е п р я м ы х , н е п е р е с е к а ю щ и х
данную прям ую а ') .
Поэтому в геом етри и Л обачевского выполняются
все теоремы евклидовой геом етрии — планиметрии и
стереометрии, — о сн о в а н н ы е на аксиомах за вычетом
аксиомы параллельны х. Н о теоремы, связанные с этой
аксиомой, зам ен яю тся сущ ественно другими, которые,
на первый в згл я д , по больш ей части выглядят очень
странно.
Здесь мы у к а ж е м м одель геометрии Лобачевского
на плоскости и э т и м реш им три задачи: 1) докаж ем
непротиворечивость геом етрии Л обачевского на пло­
скости; 2) д о к а ж е м независимость аксиомы парал­
лельных от д р у ги х аксиом планиметрии; 3) покажем
наглядный см ы сл ф актов геометрии Лобачевского,
как они представляю тся в модели, которая строится
на обычной евклидовой плоскости, т. е., иначе говоря,
в рамках планиметрии.
Модель П у а н к ар е геом етрии Л обачевского. (Ф ран­
цузский ученый А н ри П уан к ар е (1854— 1912) — круп­
нейший м атем атик. О писы ваем ая дал ее модель была
предложена им в 1882 г .) Роль плоскости Л обачев­
ского играет откры тая полуплоскость; роль прямых
выполняют с о д е р ж а щ и е с я в ней полуокружности с
центрами на огр ан и ч и ваю щ ей ее прямой и лучи, пер­
пендикулярные эт о й прям ой. Роль наложений вы­
полняют ком позиции инверсий относительно этих

') Строго говоря, в изложенном виде аксиома Лобачев­


ского ле является логическим отрицанием аксиомы параллель­
ных прямых. Такое отрицание может быть сформулировано
следующим образом::
Через некоторую точку проходят две прямые, не пересекаю­
щие некоторой третьей прямой.
С учетом остальных аксиом обе формулировки оказываются
равносильными, как это станет ясно дальше.

21*
644 ЧАСТЬ 5. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

п олуокруж ностей и отражений в лучах. Все аксиомы


евклидовой геометрии здесь выполняются, кроме ак­
си ом ы параллельных (рис. 32, о ), тем самым в этой
м о д ел и выполняется геометрия Лобачевского.
Опишем эту модель более подробно и докаж ем
ск азан н ое. Берем на обычной евклидовой плоскости
какую -нибудь прямую р и ограниченную ею откры­
т у ю полуплоскость Р. Прямую р назовем граничной
п р я м ой . Полуплоскость Р будет играть роль плоско­
с т и Лобачевского; мы будем называть ее «пло­
скостью » в кавычках. Точками в модели будут точки

а 6
Рис. 32

э т о й «плоскости», т. е. полуплоскости Р. За «прямые»


в модели принимаем, во-первых, содержащ иеся в Р
полуокруж ности, центры которых леж ат на гранич­
н о й прямой (рис. 32, а). «Огрезок» АВ в модели — это
д у г а такой полуокружности с концами А, В.
Подчеркнем, что конец «отрезка» не мож ет быть
кон ц ом полуокружности, представляющей прямую; ее
концы исключены вместе с граничной прямой; «пло­
с к о с т ь » — это открытая полуплоскость. Точка «пря­
м о й » служит общим началом двух «лучей »— двух
д у г полуокружности ( с исключенными концами).
« У гл о м » назовем фигуру из двух «лучей» с общим
н ач ал ом , не содержащ ихся в одной «прямой»
(р и с . 3 2 ,а ). 13
Помимо указанных «прямых» есть еще «прямые»—
э т о полупрямые, перпендикулярные граничной пря1;
м о й . Они являются пределами рассмотренных полу­
ок р уж н остей (рис. 32,6). Когда центр полуокружно­
с т и удаляется по граничной прямой, а полуокружность
п р о х о д и т через данную точку, то она «распрямляется»
и е пределе переходит в полупрямую. П оэтому мы
IV .!. Г Е О М Е Т Р И Я Л О БА Ч ЕВ С К О ГО ; Е Е М О ДЕЛИ 645

дальш е б у д е м м ы слить указанны е полупрямые среди


«прямых» м о д е л и в качестве полуокружностей, как
«полуокруж ности б еск о н еч н о го радиуса». Это позво­
лит обойтись без скучны х оговорок, касающихся этих
полупрямых, при чем , однако, сл едует помнить услов­
ность этого и бы ть готовым проверять утверждения
для таких « п о л у о к р у ж н о с т е й » . («О трезок» на такой
«прямой» — эт о обы чны й отрезок, а «лучи» — один
обычный луч, д р у г о й — отр езок с исключенным кон­
цом на граничной п р я м о й .)
Р ассм отр и м теп ер ь в этой модели те аксиомы,
в которые н е в х о д и т понятие о равенстве отрезков
и углов.

А
Р

Рис. 33 Рис. 34

Аксиома п а р а л л ел ь н ы х для прямых относится к т а­


ким аксиом ам . В д а н н о й м одели она явно не выпол­
няется: ч ер ез точ к у А, не л еж ащ ую на «прямой» а,
проходит б е с к о н е ч н о много «прям ы х», не имеющих
с а общ их т о ч е к (р и с . 32, а ) .
В се прочие аксиом ы , говорящ ие о связи точек и
отрезков или точек и прямых, о взаимном располож е­
нии точек и п р я м ы х, здесь выполняются. Так, на
рис. 33 у к а за н о п остр оен и е о т р езк а с данными кон­
цами. Д а л е е , в о зь м ем полуокруж ность, представляю­
щую «прям ую » в м о д е л и . П р ов едем прямую /, ка­
саю щ ую ся э т о й п о л уок р уж н ости и параллельную гра­
ничной прям ой. С п роек ти р уем полуокружность из ее
центра н а п р я м у ю I (рис. 3 4 ) . Получим взаимно о д ­
нозначное, с о х р а н я ю щ е е п ор ядок точек, соответствие
м еж ду точкам и п р я м ой и полуокруж ности, т. е. «пря­
мой» м одели . В се св о й с т в а , вы раж енны е в аксиомах,
будут одни и те ж е . Они т а к ж е очевидно выполнены
на полупрямы х, п р ед став л я ю щ и х «прямые» модели.
646 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

-А к си ом а деления плоскости также выполняется.


« П р я м а я » — полуокружность — делит плоскость на
д в е обл асти — внутреннюю и внешнюю. Это и б у ­
д у т «полуплоскости» в нашей модели. И з одной в др у­
г у ю нельзя перейти по какой-либо дуге, не пересекая
р а зд ел я ю щ у ю их «прямую» — полуокружность.
О стается определить равенство «отрезков» и «уг­
л о в » т а к , чтобы выполнялись соответствующие ак­
сиомы . Это мы сделаем, определив «наложение». Сна­
ч а л а оп р едел и м «отражение в прямой». За «отраж е­
н и е в прям ой» примем инверсию в той окружности,
п о л уок р уж н ость которой представляет данная «пря­
м ая ». Е сл и ж е «прям ая»— это полупрямая, перпен­
д и к у л я р н а я граничной прямой, то «отражением» в ней
б у д е т обы ч н ое отражение.
«Н а л о ж ен и ем » в модели называем любую компо­
зи ц и ю «отраж ений». «Равными» считаем фигуры, в
ч астн ости , «отрезки» и «углы», совмещаемые «нало­
ж ен ием ».
Это определение сразу приводит к выводу: углы,
« р а в н ы е » в модели, равны без кавычек — в обычном
см ы сл е. В сам ом деле, углы при инверсиях сохра­
н я ю тся , т. е. преобразую тся в равные, но они «равны»
в м о д ел и по определению. Обратно: углы, «равные»
в м одели , — это ге, которые преобразуются друг
в д р у г а «наложениями», т. е. инверсиями, и, стало
быть, о н и равны в обычном смысле.
П ри инверсии в окружности с центром на гранич­
ной прямой эта прямая и полуплоскость Р отобра­
ж а ю т с я на себя. П оэтом у содерж ащ аяся в Р полу­
о к р у ж н о ст ь с центром на граничной прямой отобра­
ж а е т с я на такую ж е полуокружность. В модели это
о з н а ч а е т , что при «отражениях» «прямые» перехо­
д я т в «прям ы е». Очевидно, что также «лучи» перехо­
д я т в «л уч и » и «отрезки» — в «отрезки».
О бр ати м ся к откладыванию отрезков и углов в мо­
д ел и . П онятия, относящиеся к модели, будем пред­
варять знаком *.
П у с т ь даны точка А , *луч а с началом А , *отрезок
Л В на этом *луче и *угол а Ь с вершиной А , обр азо­
ванный *лучом а вместе с *лучом Ь. Пусть даны так­
ж е т о ч к а А ' , исходящий из нее *луч а ' , и отмечена
^полуплоскость (3, ограниченная *прямой, содер ж а­
щ ей * л у ч а ' ( р и с . 3 5 , а ) . Н ам нужно произвести *на­
I V .!. Г Е О М Е Т Р И Я Л О БА Ч ЕВ С К О Г О ; ЕЕ М О ДЕЛ И 647

л о ж е н и е , п е р е в о д я щ е е т о ч к у А в А', * л у ч а — в а ' и
* л у ч Ь — в * л у ч , л е ж а щ и й в * п о л у п л о с к о с т и С? т а к ,
ч т о * у г о л , * р а в н ы й аЬ, о т л о ж и т с я о т а ' в э т у * п о л у -
плоскость.
П роведем л р я м у ю А А ', и п у сть о н а п е р е с е к а е т
г р а н и ч н у ю п р я м у ю р в т о ч к е О (ри с. 3 5 , 5 ) . П р о и з ­
ведем и н вер си ю с ц е н тр о м О, которая переведет А
в А ’. * Л у ч а п е р е й д е т в * л у ч а " с н а ч а л о м А ' , о н о б ­
р а з у е т с * л у ч о м а ' * у г о л а ' а " 1) .

В
А'

Р и с. 35

П роведем п р я м у ю q ( б е з к а в ы ч е к ), д ел ящ у ю *у го л
а'а'' п о п о л а м , и п остр о и м окруж ность с центром на
гран и ч н ой п р я м о й , к а с а ю щ у ю с я п рям ой q (к стати ,
у к аж и те т а к о е п о стр о ен и е). И нверсия в этой о к р у ж ­
ности п е р е в е д е т *л у ч а " в а' (п о ч ем у ?). В см ы сл е
м о д е л и это з н а ч и т , что *о тр аж е н и е в соответствую -
щехТ * п р я м о й п е р е в о д и т * л у ч а'' в а'. Т а к и м о б р а з о м ,
д в а * о т р а ж е н и я п е р е в о д я т т о ч к у Л в Л ' и * л у ч а —-
в а '. В м е с т е с *л у ч о м в с я с о д е р ж а щ а я его *п р я м а я
а — п о л у о к р у ж н о сть — п е р е х о д и т в *п р я м у ю а ' — по­
л у о к р у ж н о с т ь ,— с о д е р ж а щ у ю *л у ч а'. *П о л у п л о -
скости, о гр а н и ч е н н ы е * п р я м о й а, о т о б р а ж а ю т с я н а
* п о л у п л о с к о с г и , о г р а н и ч е н н ы е * п р я м о й а'. * Л у ч Ь,
служ ащ ий стороной данного *у гл а аЬ, п е р е х о д и т
в * л у ч Ь" с н а ч а л о м А ' . Н о о н м о ж е т о к а з а т ь с я н е
в той *п о л у п л о с к о с ти , к о т о р а я б ы л а зар а н е е отм ечена.

*) Если прям ая АА' параллельна граничной'прямой р, то


точка А переводится в А' отражением в прямой, перпендикуляр­
ной р, т. е. *отражением в прямой, представляющей полупря­
мую, перпендикулярную р.
648 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Т о г д а н у ж н о прои звести е щ е ^отр аж ен и е в *п рям ой ,


с о д е р ж а щ е й * л у ч а ', т. е. и н в е р с и ю в о к р у ж н о с т и , с о ­
д е р ж а щ е й э т у * п р я м у ю . П р и э т о м на сам о й * п р я м о й
а' н и ч е г о н е п р о и сх о д и т: в с е ее точки о с т а ю т с я н еп о­
д в и ж н ы м и . И т о л ь к о * л у ч Ь" п е р е й д е т в * л у ч Ь, л е ж а ­
щ и й в у к а за н н о й *п о л у п л о ск о сти .
Е с л и на *л у ч е а бы ла отм ечен а какая-н и будь точ­
к а В , и тем сам ы м отмечен *о т р е зо к А В , то э т а точка
п е р е й д е т в о п р ед ел ен н у ю т о ч к у В ' на *л у ч е а' и
^ о т р е з о к А В — в *о т р е зо к А 'В ' на этом *л уч е. Т а к
мы п о л у ч аем результат: на каж д ом *л уч е а' мож но
о т е г о н а ч а л а о т л о ж и ть *о тр езо к , *р авн ы й д ан н ом у,
т . е. для л ю б о г о д ан н о го * о т р е з к а А В на д ан н о м
* л у ч е с н а ч а л о м А ' е с т ь т а к а я т о ч к а В', что * о т р е -
з о к Л В м о ж н о перевести в *о т р е зо к А 'В ' путем *н а-
лож ения.
Соверш енно так к е то, что *л у ч Ь перейдет
в * л у ч Ь', л е ж а щ и й в н у ж н о й п о л у п л о с к о с т и , ч т о и
* у г о л а'Ь' р а в е н д а н н о м у аЬ, п о з в о л я е т у т в е р ж д а т ь :
О т к а ж д о г о * л у ч а от е г о н а ч а л а п о д а н н у ю сто­
р о н у от * п р я м о й , е г о с о д е р ж а щ е й , м о ж н о отложить
* у г о л , р а вн ы й данном у.
О с т а е т с я д о к азать, что *у го л о тк л ад ы вается един­
с т в е н н ы м о б р а з о м , т а к ж е, к а к и * о т р е з о к (и ли, по
н а ш е й акси ом е меньш его отрезка, отрезок, с о д е р ж а ­
щ и й с я в д а н н о м и не с о в п а д а ю щ и й с ни м , н е м о ж е т
б ы т ь р а в ен ем у).
У тве р ж д е н и е о единственности о тк л ад ы ван и я у гл а
с в о д и т с я , очевидно, к следую щ ем у:
Ь с л и * л у ч и ь , с, и с х о д я щ и е и з н а ч а л а * л у ч а а, о б ­
р а з у ю т с н и м р а в н ы е у г л ы и л е ж а т с одной сто р о н ы
о т н е г о (в о д н о й п о л у п л о с к о с т и ) , т о о н и с о в п а д а ю т .
Н о *у гл ы , равн ы е в модели, р авн ы в обы чном
«е в к л и д о в о м » смы сле, а д ля обы чны х углов с к а за н ­
н о е , о ч е в и д н о , в е р н о . * Л у ч и Ь, с с о д е р ж а т с я в о к р у ж ­
н о с т я х с ц е н т р а м и н а д а н н о й п р я м о й р. Р а з о н и о б ­
р а з у ю т с *л у ч о м а данны й угол, то, значит, д а н а к а ­
с а т е л ь н а я к у к азан н ы м окруж н остям в точке А. Н о
окруж ность с центром на данной прямой, к а с а ю ­
щ а я с я д р у го й п р я м о й в д ан н ой ее точ ке, то л ь к о од н а.
З н а ч и т , * л у ч и Ь, с с о в п а д а ю т . И т а к , * у г б л о т к л а д ы ­
в а е т с я единственны м обр азом .
*О тр е зо к , *р авн ьж дан ном у, так ж е отклады вается
на данном *л у ч е единственны м о б р а зо м . Д е й с т в и ­
IV. !. Г Е О М Е Т Р И Я Л О БА Ч ЕВ С К О ГО ; ЕЕ М О Д Е Л И 649

тельно, п у сть *о т р е з о к АВ, *р а в н ы й данном у, отло­


ж е н н а д а н н о м * л у ч е а с н а ч а л о м А. Е сл и б ы м о ж н о
было отлож и ть д ругой *о тр е зо к , АС, равны й тому
ж е, то это з н а ч и л о б ы , что е с т ь ^ н а л о ж е н и е (отли ч ­
ное от т о ж д е с т в е н н о г о ), о т о б р а ж а ю щ е е *л у ч сам на
с е б я . О н о о т о б р а ж а е т т о г д а на с е б я и в с ю с о д е р ж а ­
щ у ю е г о * п р я м у ю — п о л у о к р у ж н о с т ь а. Е с л и ж е * н а -
лож ен и е п е р е с т а в л я е т *п о л у п л о ск о сти , ограниченны е
* п р я м о й а, т о д о б а в и в о т р а ж е н и е в н е й , м о ж н о д о ­
б и т ь с я того, ч т о и п о л у п л о с к о с т и э т и б у д у т о т о б р а ­
ж аться к аж д ая на себя.
В таком случае, ввиду сохранения углов, все
*л у ч и , и с х о д я щ и е из т о ч к и А, б у д у т о т о б р а ж а т ь с я н а
с е б я . З н а ч и т , п р и т а к о й к о м п о з и ц и и и н в е р с и й (и о т ­
раж ен и й в в е р т и к а л ь н ы х л у ч а х ) все концы лучей на
г р а н и ч н о й п р я м о й о с т а ю т с я на м е с т е . В м е с т е с н и м и
о т о б р а ж а ю т с я на с е б я все п ол у ок р у ж н ости с концами
н а г р а н и ч н о й п р я м о й , т . е. * п р я м ы е м о д е л и . Н о к а ж ­
дую точку м о ж н о п о л у ч и т ь в п ересечен и и эти х п р я ­
мы х. П о э т о м у все то ч к и о т о б р а ж а ю т с я н а себя —
« о с т а ю т с я н а м е с т е » — т а к что р а с с м а т р и в а е м о е Н а ­
лож ение о к а з ы в а е т с я то ж д ествен н ы м вопреки пред­
положению .
Э тим еди н ствен н ость отклады вания на данном
луче о тр езк а, р ав н о го данном у, д о к а за н а .
Н а этом д о к а з а т е л ь с т в о того, что в рассм отр ен ­
ной м одел и в ы п о л н я е т с я г е о м е т р и я Л о б а ч е в с к о г о , з а ­
кан чивается. Т р е б о в а н и е ак си о м ы м ен ьш его отрезка,
что в о т р е з о к н е л ь з я у м ести ть е м у р авн ы й , за в е д о м о
в-ы полняется при т о м , что у ж е д о к а з а н о . В п р оч ем , д о ­
к а за т е л ь с т в о того, ч т о оно вы п олн ен о, ч и татель м о ­
ж ет провести сам .
О писанную м о д ел ь плоскости Л обачевского м ож ­
но е щ е н а з в а т ь ко н ф о р м н о й , п о с к о л ь к у в ней н а л о ­
жения представляю тся инверсиями — п реобразова­
ниями, с о х р а н я ю щ и м и углы .
Модель геом етри и Л обачевского в пространстве.
Э та модель определяется аналогично модели на пло­
скости.
За пространство приним ается откры тое полупро­
стран ство Р . « П л о с к о с т я м и » в нем с л у ж а т с о д е р ж а­
щ иеся в Р п о л у с ф е р ы с ц ен тр ам и на граничной пло­
скости , а т а к ж е п е р п е н д и к у л я р н ы е ей о т к р ы т ы е п о ­
луплоскости: (р и с. 3 6 ) . За «п рям ы е» принимаю тся
650 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМ ЕТРИИ

п о л у о к р у ж н о с т и , п ерп ен д и кул ярн ы е граничной п л о ­


скости (т. е. к а с а т е л ь н ы е к н и м в к о н ц а х п е р п е н д и ­
к у л я р ы этой п л оск ости ; ц е н тр ы их л е ж а т на гр ан и ч ­
н о й п л о с к о с т и ) , а т а к ж е п е р п е н д и к у л я р н ы е ей лучи.
Р о л ь « н а л о ж е н и й » и гр аю т ком п ози ц ии инверсий
в с ф е р а х с ц ен трам и на граничной плоскости и о т р а­
ж е н и й в п е р п ен д и к у л я р н ы х ей п л о ск о стя х .

П р о ек т и в н а я м о д е л ь геом етрия Л о б а ч ев ск о го . Г е о ­
м етрия Л о б ач евск ого на плоскости представляется
ещ е следую щ ей моделью на обычной евклидовой
плоскости.
П л о ск о сть Л обачевского представляется внутрен­
ностью круга (ри с. 3 7 ) , п р я м ы е — х о р д а м и (с ис­
клю ченны ми концами, поскольку р а с ­
сматривается только внутренность
к р у га).
П реобразован и я— отображ ен и я кру­
га на с е б я , п е р е в о д я щ и е х о р д ы в х о р ­
ды, — приним аю тся за н алож ен и я; так
что р а в н ы м и сч и таю тся ф и гу р ы в н у ­
три круга, которы е отображ аю тся
Р и с . 37 о д н а на д р у гу ю при так и х п р ео б р а зо ­
в ан и я х круга.
П р е и м у щ е с т в о этой м одели в том , что п р я м ы е и зо ­
б р а ж а ю т с я очень наглядно: хор дам и — прям оли н ей ­
ны м и о т р е з к а м и . Н о за т о в отличие от п ред ы д у щ ей
м о д е л и углы в см ы сл е геометрии Л о б ач ев ск о го с в я ­
зан ы с обычными евкли довы м и углам и очень слож но.
Г е о м е тр и я Л обачевского в пространстве п редстав­
ляется аналогичной м оделью . П р остр ан ством сл у ж и т
внутренность ш ара, прямыми — хорды с исклю чен­
IV. 1. Г Е О М Е Т Р И Я Л О БА Ч Е В С К О Г О ; ЕЕ МОДЕЛИ 651

ны м и концами, н а л о ж е н и я м и — о то б р аж ен и я ш а р а на
себя, п ер ево д ящ и е хо р д ы в хорды . П лоскости п ред ­
ставляю тся вн у тр ен н о стя м и кругов, являю щ и хся пло­
ским и с е ч е н и я м и ш а р а ( э т о у ж е очевидно сл ед у ет и з
того, что п р я м ы е и з о б р а ж а ю т с я х о р д ам и ).
У казан н ую м о д е л ь д л я плоскости и для п р о стр ан ­
с т в а м ы н а з в а л и проект ивной, т а к к а к о т о б р а ж е н и я ,
которы е представляю т здесь
н а л о ж е н и я ,— э т о проективны е
преобразования соответственно
круга и ш ара. Э т а м о д ел ь н а­
зы вается т а к ж е м о д ел ь ю Кэ-
ли — Клейна. Е е п о с т р о и л а н ­
глий ский м а т е м а т и к К э л и , но
он не понял, ч т о в в е д е н н а я им
г е о м е т р и я в к р у г е и есть» г е о ­
метрия Л о б ач ев с к о го ; э т о со ­
о б р ази л позж е, в 1870 г ., н е­
мецкий м а т е м а т и к К л ей н .
Модель геом етри и Л о б а ч ев ­
ского на п о вер х н ости . О к а з ы ­
в а е т с я , что г е о м е т р и я Л о б а ч е в ­
ского р еал и зу ется на п о в е р х ­
ностях п остоян н ой о тр и ц ате л ь - Рис. 38
ной кривизной: внутренняя
геометрия т ак о й п о верхн ости и есть геометрия Л о б а ­
чевского. Т о л ь к о не на в с е й п л оскости , а н а той ее
части , к о то р ая м о ж е т бы -ть п р е д с т а в л е н а д а н н о й п о ­
вер х н о стью . В м е с т е с тем д о к а з а н о , что не с у щ е с т в у е т
(в трехм ер н ом евклидовом пространстве) никакой
поверхности, к о т о р а я своей внутренней геом етрией
п редставляла б ы всю п л о ск о сть Л обачевского.
Во вн утрен н ей геом етри и поверхности роль п р я ­
м о л и н е й н ы х о т р е з к о в и г р а ю т к р а т ч а й ш и е л и н и и (о 'г -
резки ге о д е зи ч е ск и х ); р о л ь н алож ений — так и е о т о ­
б р а ж е н и я фигу^р, с о д е р ж а щ и х с я в п о в е р х н о с т и , к о ­
торы е с о х р а н я ю т р а с с т о я н и я , и зм ер я ем ы е по эти м
кратчайш им л и н и ям .
С а м а я и з в е с т н а я из п о в е р х н о с т е й постоянной о т ­
рицательной к р и ви зн ы — п севд о сф ер а — и зо б р аж ен а
н а рис. 38.
Реализаци ю геом етрии Л обачевского на поверх­
ностях п остоян н ой о тр и ц ател ьн о й кри ви зны устано­
в и л и т а л ь я н с к и й м а т е м а т и к Б е л ь т р а м и (в 1861 г . ) .
652 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

В п р о ч е м , е щ е з а 30 лет до него это установи л, с о б ­


с т в е н н о , М и н д и н г — ■п р о ф е с с о р у н и в е р с и т е т а в Д е р п т е
( н ы н е Т а р т у ) , — ■н о н е п о н я л э т о г о .

§ 2. Ф акты геом етр и и Л о б а ч ев ск о го

А ксиоматика геометрии Л обачевского полная —


все е е модели и зом орф ны . П оэтом у ф акты — теорем ы
э т о й геометрии м ож н о н а б л ю д а ть на лю бой модели.
З д е с ь мы у к а ж ем р я д ф ак то в геометрии Л о б а ч е в ­
с к о г о , которы м и она отли чается от геометрии Е вк л и ­
д а, п р е ж д е всего н а плоскости. М ы и л л ю стр и р у ем их
н а к о н ф о р м н о й или п роекти вн ой модели.
1 . П о акси ом е Л обач евского на плоскости через
т о ч к у Л , н е л е ж а щ у ю н а п р я м о й а, п р о х о д и т п о к р а й ­
ней м е р е д в е п р я м ы е , н е п е р е с е к а ю щ и е а.

Рис. 39

Е с л и А В — п е р п е н д и к у л я р и з А н а п р я м у ю а, т о
п р я м а я Ь, п р о х о д я щ а я ч е р е з А п е р п е н д и к у л я р н о А В
( р и с . 39, а ) , з а в е д о м о н е п е р е с е к а е т а (ч то д о к а з ы ­
в а е т с я т а к же, к а к в евк л и д о во й п л а н и м е тр и и ). П о ­
э т о м у в с и л у а к с и о м ы Л о б а ч е в с к о г о есть п р я м а я , п р о ­
х о д я щ а я через А и о б р азу ю щ ая с А В с одной сто­
р о н ы о с т р ы й у г о л , н о н е п е р е с е к а ю щ а я п р я м о й а.
П у с т ь а — точная ни ж няя гран и ц а таки х углов. П р я ­
мая с, п р о х о д я щ а я п о д т а к и м у г л о м к А В , в с е е щ е
не п е р е с е к а е т а. (Т а к к а к иначе через А п р оходи л а
IV. 2. ФАКТЫ Г Е О М Е Т Р И И Л О БА Ч Е В С К О Г О 653

бы прямая, пересекаю щ ая а в более далекой точке


и, стало быть, о б р азую щ ая с А Н больший угол.) В то
ж е время лю бая пр я м ая , п роходящ ая через А и об­
разую щ ая с А В угол , меньший, чем а , у ж е пересе­
кает а . Такая прям ая с в геометрии Лобачевского
называется п а р а л л е л ь н о й прямой а. Острый угол а,
который она о б р а зу ет с перпендикуляром А В, назы­
вается у г л о м п а р а л л е л ь н о с т и . П о симметрии есть вто­
рая прямая с', параллельная а , образую щ ая с А В
угол а с другой стороны . Эти прям ы е неограниченно,
асимптотически приближ аю тся к прямой а с одной
и другой стороны, т. е . к одн ом у ее лучу и к другому.
В конформной м од ел и эти прям ы е изображ аю тся
окружностями, касаю щ им ися окружности, изобра­
жающей прямую а, в
точках иа граничной
прямой (рис. 39,£>).
В проективной м одел и
параллельные прямы е
изображаются хор дам и
с общим к он дом
(рис. 39, в).
Угол пар ал лельно­
сти а зависит от р а с ­
стояния к = \ А В \ . С р о ст о м / г о н убы вает и стремится
к нулю, как видно н а конформной модели (рис. 4 0 ).
И меет место ф орм ула Л обачев ск ого \.ц^ = е~Н
к, где
& зав и си тот единицы изм ерения длины.
2. В геометрии Л о б а ч ев ск о г о не выполняется наша
аксиома параллельных отрезков: если равные отрезки
А С и В В проведены перпендикулярно отрезку А В
в одну сторону от н его, то С О = /= А В . Более того, за ­
ведомо С б > А В , и с увеличением длин отрезков
А С , В О расстояние С О неограниченно растет. Это
;зиачит, что прямые Л С и В О с общим перпендику­
ляром А В неограниченно р асходя тся в обе стороны.
Выполняется д а ж е сл едую щ ее.
П уст ьп рям ая а п е р п е н д и к у л я р н а от резку А В в его
с е р е д и н е . Т о гд а п р я м ы е , ей п е р п е н д и к у л я р н ы е и пе­
р е с е к а ю щ и е е е д о с т а т о ч н о д а л е к о от А В , н е п е р е с е ­
кают п р я н ы х А С , В О — лежат в п о л о с е м е ж д у н и м и .
Э то видно на п р оек ти вн ой м о д е л и (р и с. 4 1 ). И з
сим м етрии отн оси тел ьн о д и а м ет р а круга я с н о , что
654 ЧАСТЬ 6, ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

хор да, перпендикулярная диаметру, изображ ает пря­


мую, перпендикулярную прямой, изображ аемой ди а­
метром. Поэтому на рисунке хорды Ь, с — это пря­
мые, перпендикулярные а. Посмотрите, как это вы­
раж ается в конформной мо­
дели.
3. В о всяком сколь угодно
малом угле (как части плоско­
сти) содерж атся прямые, не
пересекающие его сторон.
В частности, среди таких пря­
мых есть и прямые, перпенди­
кулярные биссектрисе. Это так­
ж е видно на моделях (рис. 42).
4. Если две прямые не пе-
Рис. 41 ресекаются, то они либо имеют,
и притом единственный, общий
перпендикуляр и бесконечно расходятся друг от друга
в обе стороны, либо они параллельны и расходятся
в одну сторону, а в другую — асимптотически сбли­
ж аю тся.
5. И з сказанного в 4 следует, что никакие две пря­
мые не располагаются на постоянном расстоянии друг

а
Рис. 42

от друга. Линия, проходящая на постоянном расстоя­


нии от прямой — выпуклая кривая; она называется
эквидиспнтой. При сдвиге вдоль прямой точки пло­
скости, не лежащ ей на этой прямой, перемещаются
по эквидкстантам.
6. Сумма углов треугольника не равна л; она
всегда меньше на величину, пропорциональную пло­
щ ади треугольника: а р + у —л, — й25 , где & зави­
сит от еднницы измерения длины.
IV. 3. М Н О Г О М Е Р Н О Е ЕВК Л И Д О В О ПРОСТРАНСТВО 655

7. Не сущ ествует треугольников сколь угодно


большой площ ади. (Э то у ж е Следует из предыдущего:
так как а + (3 + у > 0, то /г2я < л, 5 < .)
8. Н ет подобн ы х тр еугольников; если у двух тре­
угольников у г л ы равны , то треугольники равны. П о­
этому сущ ествует «абсолю тн ая» единица длины, оп­
ределяемая с а м о й геом етрией, например, сторона рав-
гс
ностороннего треугольника с суммой углов
9. Длина окруж ности I не пропорциональна ра­
диусу г, а растет быстрее: / = (екг— е~кг) —
— 2л. \\fcr, где 6 — постоянная, указанная выше
(кг— безр а зм ер н ая величи на), и эИ обозначает гипер­
болический с и н у с .
10. П р едел бесконечно растущ их окружностей, ка­
сающихся д а н н о й прямой в данной точке, — не эта
прямая, а о с о б а я кривая, называемая орициклом (или
предельной окружностью).
11. Через три точки, не леж ащ ие на одной пря­
мой, п роходи т либо окруж ность, либо орицикл, либо
эквидистанта.
Геометрия Л обач ев ск ого связана с евклидовой
тем, что во всякой дост а то ч н о малой области на
плоскости Л о б а ч е в с к о г о приближенно выполняется
геометрия Е в к л и д а , т е м точнее, чем меньше область.
Если за так ую о бл асть взять круг радиуса г, то отно­
сительное отк лон ен и е от линейных соотношений ев­
клидовой геом етри и б у д е т порядка (кг)2, как в ф ор­
мулах для су м м ы угл ов треугольника и длины окр уж ­
ности (убеди тесь из р а зл о ж ен и я в р яд).

§ 3. Л \н о го м ер н о е евклидово пространство
М ногом ерное евклидово пространство у ж е было
рассмотрено в гл. V ч . 3. Оно определяется геометри­
ческими аксиом ам и, аналогичны ми аксиомам стерео­
метрии; эти аксиомы излож ены такж е в § 6 гл. I. Но
совершенно т а к ж е, к а к была сформулирована в § 2
гл. III «к оор ди н атн ая аксиоматика» планиметрии и
стереометрии, можно сформулировать координатную
аксиоматику п -м ер н ого евклидова пространства.
Она состои т, можно сказать, в том, что сказанное
656 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

в т ео р ем а х 1, 2 § 1 гл. V ч. 3 принимается в качестве


а к с и о м . Итак, формулируем.
К оординатная аксиоматика л-мерного евклидова
пространства.
О с н о в н ы е е е о б ъ е к т ы —- точки.
А к с ном ы .
1. ¿К аж дой точке М соответствует о п р е д е л е н н а я
( е д и н с т в е н н а я ) п о сл е д о ва т е л ь н о ст ь п ч и с е л ( х \ , х 2, . . .
■ . . , Хп') — « к о о р д и н а т ы точки М>, так что к а ж д а я п о ­
с л е д о в а т е л ь н о с т ь ( * 1, хг, . . . , Хц) соответствует к а ­
к о й - л и б о точке. Т ем с а м ы м м е ж д у точками и п о с л е ­
д о в а т е л ь н о с т я м и (по л чисел) есть в з а и м н о о д н о з н а ч ­
н о е соответствие.
2. /К а ж д о й п а р е точек М ( х р . . . , х п) , М ' ( х[, . . . , х'п)
п о с т а в л е н о в соответствие чи сл о

1 М М '| = У (-* 1 ~ < ) 2 + ... + { х п - х ' п)2 ( 1)

— ч и с л ен н о е р а с с т о я н и е м е ж д у точками.
3 . Г е о м е т р и ч е с к и м и считаются такие и только та­
к и е с о о т н о ш е н и я , к о т о р ы е о п р ед е л я ю т ся р а сс т о я н и ем
м е ж д у точками и с о х р а н я ю т с я п р и у м н о ж е н и и р а с ­
с т о я н и й , на о д и н и тот же, н о л ю б о й п о л о ж и т е л ь н ы й
множ ит ель.
С пом ощ ью расстояния определяются отрезки, так
ж е как: это сделано в случае планиметрии, т. е. при
п = 2 ( в § 2, гл. I). Равенство отрезков определяется
р авенством расстояний меж ду концами. В месте с от­
р е з к а м и определяются прямые (так ж е как это сд е­
л ан о в § 7 гл. I о фигурах). Наконец, определяются
плоскости, например, так. Плоскость, проходящая че­
рез д в е пересекающиеся прямые а, Ь, есть объ еди не­
ние в с е х прямых, пересекающих обе прямые а и Ь, но
в р а зн ы х точках, с добавлением точки пересечения.
Т а к и м образом, все основные понятия ГА — гео­
метрической аксиоматики, изложенной в § 1, гл. V,
ч. 3 , — оказываются определенными с помощью рас­
ст о я н и я . После этого доказывается, что при указан­
ном их определении выполняется все сказанное а ак­
си о м а х ГА (доказательство мы не даем, оно будет
н а м еч ен о в конце этого параграф а). С другой сто­
роны, аксиомы К А — координатной аксиоматики —
с л е д у ю т из ГА, как теоремы 1, 2 § 1 гл. V ч. 3. Таким
IV. 3. М Н О Г О М Е РН О Е Е В К Л И Д О В О ПРОСТРАНСТВО 657

образом, обе систем ы аксиом — геометрические и ко­


ординатные— равносильны.
В КА основными — за р а н е е не определимыми —
объектами являю тся только точки. Если ж е точку
отождествить с набором е е координат, то ничего не
определяемого н е останется и мы получим числовую
модель аксиоматики «-м ер н ого евклидова простран­
ства. Наличие т а к ой модели доказы вает непротиворе­
чивость этой аксиоматики и в этом смысле — сущ е­
ствование л-м ерного евклидова пространства в каче­
стве непротиворечиво мы слимого объекта (в меру
того, насколько непротиворечива теория веществен­
ных чисел, из которы х м одель строится).
Введение коорди нат в лг-мерном евклидовом про­
странстве доказы вает, так ж е как в случае планимет­
рии, что все в озм ож н ы е м о д ел и этого пространства
(с данным п) изом орф ны координатной модели. Тем
самым аксиом атика л-м ерного евклидова простран­
ства полная.
З а м е ч а н и е . И стор и ч еск и понятие о многомерном
пространстве возникло из т о й идеи, что можно мыс­
лить пространство, в котором точка определяется не
тремя, а больш им числом координат. Соответственно
координатное оп р едел ен и е л-мерного пространства
было первым, и вопрос о е г о непротиворечивости не
стоял.
Групповое о п р е д е л е н и е евклидовой геометрии.
И з того, что соотнош ения евклидовой геометрии вы­
ражаю тся через расстояния, взятые с точностью до
общего множ ителя, сл ед у ет, что все эти соотношения
сохраняются при любых отобр аж ен и я х, при которых
расстояния только ум н ож аю тся на одно и то ж е чис­
ло. С другой сторон ы , если некоторое соотношение
сохраняется при любых так и х отображ ениях, сохра­
няющих расстояния с точностью до множителя, то
оно от них только и зависит.
Таким о б р а зо м , можно сказать, что евклидовой
геометрии п р и н адл еж ат все те и только те соотнош е­
ния, какие сохраняю тся при указанных преобразова­
ни я х , — при которы х все расстояния только умно­
жаются на об щ и й м нож итель, или, что равносильно,
сохраняются отнош ения расстояний. Такие преобра­
зования пространства о б р а зу ю т группу (уж е в связи
с наложениями было отм еч ен о, что обратимые
658 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМ ЕТРИИ

отобр аж ен и я лю бого множества на себя, что-либо в


нем сохраняющие, образую т группу). В планиметрии
и стереом етрии это преобразования подобия. Такое на­
зв а н и е переносится в л-мерную геометрию. П оэтому
м о ж н о сказать: евклидова геометрия любого числи
измерений имеет своим, предметом свойства фигур,
сохраняющиеся при подобных преобразованиях или,
как говорят, инвариантные относительно группы по­
добных преобразований.
П о первой координатной аксиоме каждой точке
о тн есен набор чисел-— ее координат х\, х2, хп, и
точки различаются координатами. П реобразование
сопоставляет точкам (хи . . . , х„) точки (уи ..., уп).
О н о , стало быть, изображ ается преобразованием ко­
ординат:
У\ /1 (-*>1> • • • I %
п)> • • • > Уп
. == ?пС^1» • • • I хп). (2)
Условие состоит в том, что это преобразование
м о ж е т придавать расстоянию только множитель. Вме­
сто расстояния можно, конечно, взять подкоренное
вы раж ение
( * ,- * ; ) ’+ . . . +(хп- ху , (з)

и т о г д а условие приводится к тому, что долж но быть


(*/, ~У\)2+ + ( А - УпУ=
= Ч ( * . - О 2 + • • • + К - О 2] - И)
г д е I зависит не от координат, а только от самого
преобразования.
Т еп ер ь мы м о ж е м сф о р м у л и р о в а т ь :
Групповые аксиомы евклидова пространства.
1. Точки находятся во взаимно однозначном соот­
ветствии с наборами чисел хп— их координат.
2. Геометрическим считается всякое выраженное
в координатах соотношение, сохраняющееся при всех
тех преобразованиях (2 ), при которых выполняется
равенство (4).
Другими словами, геометрические— это те соот­
нош ения, которые инвариантны относительно группы
п одоби й — преобразований (2) с условием (4 ).
Какие это преобразования — рассказывается в
к у р се алгебры. Так ж е как на плоскости и в трехмер­
н о м пространстве, это — ортогональные преобразова­
IV. 3. М Н О Г О М Е Р Н О Е Е В К Л И Д О В О ПРОСТРАНСТВО 65 9

ния с добавлени ем ум н ож ени я на любое число, отлич­


ное от нуля. То есть преобразования вида
У\— Х{ ап Х\-\г ... + а 1пхп) + Ьи
............................................................... (5)
Уп = ^ (ап\х \ 4 ~ ••• + аппх п) + Ьп
с условиями: сум м а кв адр атов коэффициентов а,-*
в каждой строк е равна единице, а суммы произве­
дений одноименны х коэффициентов из разных строк
равны нулю:

« ! , + ••• + а1гг = 1 ( * = 1 .............. П),

аиак1 + • • • + а1пакп= О (г ф &; /, 6 = 1, . . . , п).


Аксиому 2 м о ж н о форм улировать так:
2. Евклидовой геометрии принадлеж ат те и только
те соотнош ения, которы е инвариантны относительно
группы подобий , т. е. преобразований вида (5) с усл о­
виями ( 6).
План построения геом етрии на координатных ак­
сиомах. Рассм отр и м п-м ер н ое евклидово пространство
с координатными аксиом ам и. К аж дая точка опреде­
ляется своими координатам и (х\, хп).
П одобно т о м у , как это можно сделать в стерео­
метрии, определим конкретные векторы как упорядо­
ченные пары точек: А — начало, В— конец вектора
АВ. К оординаты вектора определяются как разности
координат кон ца и начала: х^— х* и т. д. Векторы
равны, если р авн ы их координаты : равные векторы —
пары точ ек — являются представителями одного « а б ­
страктного» в ек т о р а , которы й полностью характери­
зуется координатами: а = < « 1 , . . . , ап}. (Н е путать
векторы с точкам и!)
Сложение векторов, ум нож ение на число и ск а­
лярное п р ои зв еден и е оп р ед ел я ем формулами
а - + Ь= (а, - + Ь,. . . . , ап+ Ьп),
1а = (Аа,, . Ла„), аЬ= а1Ь1 . . . + апЬп.
Из п оследн его равенства следует, если положить
аа —а2 и т. п .,
а Ь = ± ( ( а + Ь ) * - а 2 - Ь 2) .
660 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

Тем самым скалярное произведение выражено через


р а сс тояние.
Е сл и х\, . . . , хп— координаты точки М, то с ней
связы ваем ее «радиус-вектор» с ее координатами г —
= <^ь хп>.
П р я м ая, проходящая через точку с радиус-векто­
ром яо, есть множество точек с радиус-векторами
х = * 0 -¡- а/, — со < ^ < 4- оо,

а— направляющий вектор.
П лоскость мож но задать ее точкой х0 и двумя не-
коллинеарными друг другу векторами а, Ь; точки пло­
ск о сти имеют радиус-векторы
х = *0 + а / &5, — оо < /, я < оо. (7)

П о векторам а, Ь можно определить взаимно перпен­


дикулярны е единичные векторы

В ы р а ж а я в (7) а и 6 через е\ и е2, получим


х = * о -f- €\t\ -J- е 2/г-

Э ти м на плоскости введены прямоугольные коор­


ди наты t\, ¿2 (с основными векторами е\, е2 и с нача­
лом в точке Го). С помощью этих координат у б е ж ­
д а е м с я , что на плоскости выполняется планиметрия.
Т еперь уж е нетрудно проверить, что в простран­
стве, определенном координатными аксиомами, вы­
полняю тся геометрические аксиомы.

§ 4. Групповой принцип оснований геометрии


Н а р я д у с евклидовой геометрией, которая состав­
л я ет наш главный предмет, во II и III частях и на­
стоящ ей главе мы встретились, хотя и кратко, со сфе^
рической геометрией, с аффинной геометрией, с про­
ективной и круговой геометриями и с геометрией
Л обачевского. В об щ ем — шесгь разных «геометрий»,
причем все они обобщ аются на произвольное число
изм ерений. Однако при всем разнообразии их объ еди­
няет общий принцип, который может быть положен
в и х основание.
IV. 4. ГРУ П П О В О Й П Р И Н Ц И П ОСНОВАНИЙ ГЕОМ ЕТРИИ 661

К а ж д а я и з эт и х ге о м ет р и й и м еет свои м п р ед м ет о м
свой ства ф и гу р , со х р а н я ю щ и еся при тех или ины х
п р е о б р а з о в а н и я х . Э ти п р ео б р а зо в а н и я п р остр ан ства
о б р а з у ю т с о о т в е т с т в у ю щ у ю г р у п п у , т а к что о б щ е е о с ­
н ован и е у к а за н н ы х си ст ем геом етр ии м ож но вы ра­
з и т ь т а к : в к а ж д о й из н и х и зу ч а ю т с я свой ст ва ф и г у р ,
и н в а р и а н т н ы е о т н о си т ел ьн о преобразований соответ­
ст вую щ ей гр у п п ы .
В ев к л и д о в о й гео м ет р и и и зуч аю тся свой ства ф и ­
гур, со х р а н я ю щ и еся п р и п о д о б н ы х п р ео б р а зо в ан и я х ,
в сф ер и ч еск о й — при п о в о р о т а х сф еры . П р ед м ет а ф ­
ф инной геом етр и и со ст а в л я ю т свойства, со х р а н я ю ­
щ и еся при аф ф и н н ы х п р еобр азов ан и я х, так ж е как
в п р оек ти в н ой гео м ет р и и и зуч аю тся свойства, с о х р а ­
н я ю щ и еся п р и п р оек ти в н ы х п р еобр азов ан и я х; в к р у­
говой геом етр и и — св ой ств а, сохран я ю щ и еся при
п р е о б р а зо в а н и я х , п о р о ж д а е м ы х и н вер си ям и , в к л ю ч ая
о т р а ж ен и я в п л о с к о с т я х (к а к и н в ер си и в « с ф е р а х б е с ­
к он еч н ого р а д и у с а » ). Н а к о н е ц , к геом етр и и Л о б а ч е в ­
ск о го о т н о с я т ся т е с в о й с т в а ф игур, которы е с о х р а ­
н я ю тся при н а л о ж е н и я х в см ы сл е этой геом етр и и;
он и бы ли п р е д с т а в л е н ы в м одел и с п ом ощ ью ин вер­
с и й ( § § 1, 2 ) .
Во второй ч асти п р е д ы д у щ е г о п а р а гр а ф а бы ло
д а н о ф о р м а л ь н о е о п р ед е л е н и е евклидовой геом етр и и
п р о и зв о л ь н о г о ч и сл а и з м е р е н и й с точки зр ен и я у к а ­
за н н о го гр у п п ов ого п р и н ц и п а . А н алогич но м ож н о оп ­
редел и ть аф ф инную ге о м ет р и ю п и зм ер ен и й двум я
условиям и — ак си ом ам и .
О с н о в н ы е ее о б ъ е к т ы — т о ч к и . А к си ом ы
сл едую щ и е.
1 . Т о ч к и н а х о д я т с я в о в з а и м н о о д н о з н а ч н о м соот­
ветствии с н а б о р а м и ч и с е л Х\, . . . , х п — и х ко о р д и н а т .
2 . А ф ф и н н о й г е о м е т р и и п р и н а д л е ж а т те и только
те с о о т н о ш е н и я , к о т о р ы е с о х р а н я ю т с я п р и л ю б ы х п р е ­
о б р а зо в а н и я х , п р едст а вл я ю щ и х ся в координат ах как
л и н е й н ы е , т. е. е с л и т очка ( х ь . . . , х п) п е р ех о д и т
в точку (г/1, . . . , Уп), ТО
У\ = а и х \ ~ Ь ••• + Я |г А +

Уп == &п\х1 НН • • ■ “I- &ппх п “Ь Ьп.


П о с к о л ь к у п р е о б р а з о в а н и е п о понят ию об рат и м о, то
эти ф о р м у л ы д о л ж н ы б ы т ь о б р а т и м ы — так что о п р е -
662 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕО М ЕТРИИ

д е л и т е л ь и з к о э ф ф и ц и е н т о в не р а в е н н у л ю . Эти п р е ­
о б р а з о в а н и я о б р а зу ю т « а ф ф и н н у ю г р у п п у » , и п р е д ­
мет а ф ф и н н о й ге о м е т р и и составляют е е и н в а р и а н т ы .
А н а л о ги ч н о м ож н о оп р едел и ть пр оек ти вн ую г е о ­
м ет р и ю п и зм ер ен и й , п о л ь зу я сь о д н о р о д н ы м и к о о р д и ­
н а т а м и . Т о ч к а о п р е д е л я е т с я п-\- 1 о д н о р о д н ы м и к о ­
ординатам и Х\, . . . , хп+\. П р еобр азов ан и е и зобр а­
ж а е т с я одн ор од н ы м и ли нейны м и ф ор м ул ам и с о п р е ­
д ел и т ел е м , отличны м ог нуля, как за п и са н о дл я п = 2
в § 4 г л . III.
Э ти п р еобр азов ан и я о б р а зу ю т «пр оек тивн ую гр уп ­
п у » п и зм ер ен и й , и п р ед м ет п р оек ти вн ой геом етр и и
со ст а в л я ю т ее инварианты .
П р ед ст а в л я т ь подобны м обр азом в к оор ди н атах
к р у го в у ю геом етр и ю и геом етрию Л обачевского мы
здесь н е будем .
О т м е т и м , что д л я того, ч тобы и н в ер си и « д ей ст в о ­
в а л и » в п р о ст р а н с т в е (к а к и в п л о ск о ст и ) в за и м н о
о д н о з н а ч н о , его н у ж н о д о п о л н и т ь б е ск о н е ч н о у д а л е н ­
ной то ч к о й . П оэтом у п р еобр азов ан и я , п ор ож даем ы е
и н в ер си я м и , за в е д о м о н ел ьзя п р едстав и ть в о бы ч ­
н ы х к о о р д и н а т а х (к а к и п р о ек т и в н ы е п р е о б р а зо в а н и я
и зо б р а ж а ю т с я н е в обы чны х, а в одн ор одн ы х к оор­
динатах) .

§ 5. Геометрия теории относительности

Н а р я д у с евкли довой геом етр и ей р ассм атр и в аю т


« п сев д о ев к л и д о в у геом етр ию ». В к оор ди н атах, когда
точка оп р едел я ется набором координат, с ю чки зр е ­
ния гр уп п ов ого принципа, и зл ож ен н ого в п р еды ду­
щ ем п а р а г р а ф е , это в ы гл я ди т так.
П р е д м е т евк л и довой геом етр и и состав л я ю т и н в а­
р и ан ты п р ео б р а зо в а н и й , сохр ан я ю щ и х, с точн остью до
м н ож и тел я , сум м у квадратов р азн остей координат
д в у х т о ч ек , т. е. обозн ач ая разн ость буквой А —
дел ьта:
(Д^)2+ ( А х2)2+ + (Л * я ) 2- (О
П р е д м е т же п с е в д о е в к л и д о в о й гео м ет р и и п и з м е ­
р е н и й с о с т а в л я ю т и н в а р и а н т ы п р е о б р а з о в а н и й , кото­
р ы е с о х р а н я ю т , с точностью до множ ителя, в е л и ч и н у

V — (Дх^)2 -J- ■- • (AK/z- i)2 (Ахп ) 2, (2)


IV. 5. Г Е О М Е Т Р И Я Т Е О Р И И ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 663

и л и в о о б щ е т а к у ю ве л и ч и н е / V, в в ы р а ж е н и е кот орой
входит некоторое ч и с л о т к в а д р а т о в со з н а к о м м и ­
нус. С о о т в е т с т в е н н о п с е в д о е в к л и д о в а г е о м ет р и я м о ­
ж е т бы ть в разн ы х: в а р и а н т а х п о ч и сл у о т р и ц а т ел ь н ы х
квадратов в в ы р а ж ен и и , к о т о р о е сохраня ется с точ­
н о с т ь ю д о м н о ж и т е л я 1) .
П р и ч и с л е и з м е р е н и й п > 2, т . е . и с к л ю ч а я с л у ­
чай п л оск ости , э т о о к а зы в а е т с я р ав н оси л ь н о с о х р а ­
нени ю р авен ства V = 0. В ч а ст н о ст и , при о д н о м о т ­
р и ц а т ел ь н о м к в а д р а т е , как в ф о р м у л е (2 ), э т о о з н а ­
чает сохр ан ен и е р а в е н с т в а
(А *1)2 - |- . .. + (А аг^ _ 1) 2 — (Дл:„)2 = 0. (3 )

О гран ичим ся эт и м случаем с о д н и м отри ц ател ьн ы м


к в а д р а т о м при ч и с л е и з м е р е н и й п = 4 (п о ч е м у т а к —
б у д ет ясно д а л ь ш е ). С о о т в етст в у ю щ у ю псевдоевкл и-
д о в у геом етр и ю м о ж н о о п р ед ел и т ь так.
О с н о в н ы е е е о б ъ е к т ы — точки.
Аксиомы или о п р ед ел я ю щ и е условия:
1. К а ж д а я то‘с к а з а д а е т с я у п о р я д о ч е н н ы м н а б о ­
р о м четырех ч и с е л — к о о р д и н а т х, у , г , ^ так, что м е ­
ж д у точками и в с е в о з м о ж н ы м и такими н а б о р а м и
есть в з а и м н о о д н о з н а ч н о е соот вет ст вие.
2. Г е о м е т р и ч е с к и й с м ы с л имеют те и только те с о ­
от нош ения, к о т о р ы е с о х р а н я ю т с я п р и л ю б ы х п р е о б р а ­
зо в а н и я х ., н е н а р у ш а ю щ и х р а в е н с т в а

(Ах)* Ч- С А У ? + (А г ) 2 - (А О 2 = 0, (4 )

д л я л ю б ы х д в у х т о ч е к , д л я к о т о р ы х о н о в ы п о л н я ет с я .
Г еом етрия т е о р и и о т н о си т ел ь н о ст и . О бр ати м ся от
отвл еч ен н о м ы сл ен н ы х о т н о ш ен и й геом етр и и к р еа л ь ­
ной д ей ст в и т е л ь н о ст и , как м ы м о ж ем ее с е б е п р ед ­
ставить в со гл а си и с ф и зи к о й .
М ир п р едстав л я ет со б о ю м н ож еств о собы тий, а
собы ти е х а р а к т ер и зу ет ся м е ст о м и врем енем , где и
когда оно происходит. М есто определяется трем я

') Преобразование, сохраняющее какую-либо величину Р,


сохраняет, очевидно, — Р. Поэтому преобразование, сохраняю­
щее с точностью до множителя величину У с т отрицательны­
ми квадратами, сохраняет и величину —V с п — т отрицатель­
ными квадратами. Поэтому псевдоевклидова геометрия, соответ-
ствущая обоим случа ям, — одна и та же. Соответственно, число
возможных псевдоевклидовых геометрий п измерений равно п/2
при четном п и (п — 1) /2 — при нечетном п.
064 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМ ЕТРИИ

координатами х, у , г, время события определяется по


п р ом еж утк у времени t, прошедшему от некоторого
начального момента. Таким образом , каждому собы­
т и ю соответствует свой набор четырех чисел х, у , г ,
t — четыре координаты, три пространственные х, у , г
и одна временная t. Мир имеет четыре измерения.
Координаты х, у, г мы представляем как прямо­
угольны е, так что расстояние г м еж ду двумя ме­
с т а м и — точками (х\, у 1, Z \ ) , ( х2, у 2, z 2) — выражается
ф орм улой
г = л / ( х I — х 2)2 + (г/! — у 2)2 + ( г ( — z 2f . (5 )

От одних событий к другим, от одного места к др у­


г о м у распространяется свет, и вообще какое бы то
н и было электромагнитное излучение— оно ж е по­
т о к фотонов. Д ля краткости будем говорить, как это
принято, о свете.
Если скорость света обозначить с, то расстояние
г, пройденное светом от момента to до момента t, бу­
дет
г = с (t — t0). (6)

П оэтом у зак он расп р остр ан ен и я света от собы ти я


( ^ о , i/o, 2 0, ¿о) — о т в с п ы ш к и в м е с т е ( х 0, i/o, £ о ) в м о "
м е н т в р е м е н и t 0, п р е д с т а в л я е т с я , в с и л у ф о р м у л ы ( 5 ) ,
так:

л / ( х — х 0)2 + ( у — г/о)2 + О — z 0) 2 = с (t — t 0). (7 )

В о зв о д я в квадрат и обозначая разности буквой А,


п олучим закон распространения света в виде
( A x f + (Лг/)2 - f (Л г )2 - с 2 (Л /)2 = 0. (8 )

Во всех этих выводах имеются в виду такие про­


странственно-временны е координаты х, у , z , t, в кото­
р ы х распространение света представляется как про­
и сх о дя щ ее с постоянной скоростью во всех направ­
л ен и я х. Разны е системы координат могут быть свя­
за н ы с разными телами, движущимися различным
о б р а зо м , и распространение света относительно них
м о ж е т выглядеть по-разному, подобно тому, как по-
р а зн о м у выглядит движение одних тел относительно
др у ги х , как мимо пассажиров «плывут» дома.
Н о мож но считать твердо установленным, что си­
ст ем ы координат, в которых закон распространения
IV. 5. ГЕОМЕТРИЯ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ 665
света п р ед ст а в л я ет ся ф о р м у л о й ( 7) и л и ( 8 ) , с у щ е ­
с т в у ю т 1) . Н а з о в е м и х л о р е н ц е в ы м и п о и м е н и ф и з и к а
Г. Л ор ен ц а, н а ш е д ш е го ф о р м у л ы п р еобр а зов ан и я т а ­
ких к о о р д и н а т . Э ти к о о р д и н а т ы св я зан ы с т а к н азы ­
ваем ы м и и н е р ц и а л ь н ы м и сист ем ами, п о о т н о ш ен и ю
к которы м в ы п о л н я е т ся «зак он ин ер ц и и »: т ел о, не
и сп ы ты ваю щ ее в о зд ей ств и й , движ ется отн оси тел ьн о
этой систем ы п р я м о л и н е й н о и р а в н о м е р н о .
Д л я и н ер н и ал ьн ы х с и с т е м в ы п ол н яется ф ун дам ен ­
тальны й з а к о н природы — п р и н ц и п о т н о с и т е л ь ­
ности: по о т н о ш е н и ю к т а к и м сист ем ам я в л е н и я
о д н о й и той ж е п р и р о д ы п р о т е к а ю т о д и н а к о в о . ( К а к
дл я п а с с а ж и р о в в р а в н о м е р н о л е т я щ е м са м о л ет е все
п р о и с х о д и т в с а м о л е т е т а к , к ак е с л и бы он с т о я л на
з е м л е .)
Н о н е в д а в а я с ь в э т и в ы в о д ы ф и зи к и , м о ж н о вы ­
ск азать п р и н ц и п о т н о с и т ел ь н о с т и п р осто в его м ате­
м ати ч еск ом в ы р а ж ен и и :
З а к о н ы ф и з и к и вы р а ж а ю т ся о д и н а к о в о во всех ло-
р ен ц е вы х сист ем ах коорди нат . Э т и к о о р д и н а т ы х а ­
р а к т е р и з у ю т с я т е м , что в н и х р а с п р о с т р а н е н и е с в е т а
представл яется ф о р м ул ой (8 ). П оэтом у п р и н ц и п
о т н о с и т е л ь н о с т и м о ж н о в ы р а з и т ь так:
Выраж ения законов п р и р о д ы инвариант ны при
п р е о б р а з о в а н и я х одной сист ем ы л о р е н ц е в ы х к о о р д и ­
нат в д р у г у ю , т. е. п о о т н о ш е н и ю к таким п р е о б р а з о ­
ваниям , к от оры е ост авляю т н е и з м е н н о й ф о р м у л у з а ­
кона распрост ранения сэет а (7 ).
Э тот ж е з а к о н в ы р а ж а е т с я ф о р м у л о й (8 ), а если
вы бр ать ед и н и ц ы и зм е р е н и я так, ч тобы ск ор ость света
б ы л а с = 1, т о ф о р м у л а (8 ) п р и о б р е т а е т вид:

(Л * )2 + (А/у)2 - + ( А г ) 2 — (А О 2 = 0. (9 )

Т еп ерь п о д в е д е м итог.
1. М и р ест ь м н о ж е с т в о с о б ы л и й , и каж дое собы-
тйе задает ся чет ы рьм я к о о р д и н а т а м и х, у, г , при­
ч ём с у щ е с т в у ю т т а к и е к о о р д и н а т ы — «л ор ен ц евы »,
гв к о т о р ы х з а к о н р а с п р о с т р а н е н и я с в е т а в ы р а ж а е т с я
ф ор м у л о й (9 ) .
2 . В ы п о л н я е т с я п р и н ц и п от носит ельност и, к а к он
только что б ы л с ф о р м у л и р о в а н .

') Понятно, как для каж д о го зако н а физики, сказанное


верно лишь приближенно; однако с большой степенью точности.
666 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМ ЕТРИИ

С равни в это с оп р еделен и ем псевдоевклидовой


г е о м е т р и и , св я зан н ой с ф ор м у л о й (4 ), м о ж н о ви деть
п о л н о е совп аден и е.
В геом етр и и — в стр у к ту р е м ира осн ов н ы е о б ъ ­
е к т ы — -э т о с о б ы т и я , п о д о б н о т о ч к а м .
З а к о н ы этой структуры , п одобн о ак си ом ам гео­
м етр и и , следую щ и е.
1. К а ж д о м у собы т ию м ож н о сопоставить четыре
к о о р д и н а т ы х, у , г , так что м е ж д у соб ы т и я м и и н а ­
б о р а м и к о о р д и н а т у с т а н а вл и в а е т ся в з а и м н о о д н о з н а ч ­
н о е соответствие.
2 . О б ъ е к т и в н ы й ф и з и ч е с к и й с м ы с л имеют только
те с о о т н о ш е н и я , кот оры е с о х р а н я ю т ся п р и л ю б ы х
п р е о б р а з о в а н и я х , н е н а р у ш а ю щ и х р а в е н с т в а ( 9 ) 1) .
П о н я т н о , в за к о н ы ф и зи к и в х о д я т р а зн ы е ф и зи ­
ч е с к и е в е л и ч и н ы п о м и м о к о о р д и н а т х, у , г , t, и о н и
д о л ж н ы т о ж е соответствую щ и м о б р а зо м п р ео б р а зо в ы ­
в а т ь с я -. Н о о гр а н и ч и м ся т е к , что м о ж е т бы ть в ы р а ­
ж ен о в одних координатах (к а к н а п р и м е р , к а к о й -
н и б у д ь за к о н д в и ж ен и я м атер и ал ьн ой точки, к огда
е е к о о р д и н а т ы х, у , г о к а з ы в а ю т с я ф у н к ц и я м и ¿ ) .
В к о о р д и н а т а х в ы р а ж а ю т с я п р о ст р а н с т в е н н о -в р е м ен ­
н ы е со о т н о ш ен и я . И вы вод, которы й мы п ол уч и л и , с о ­
стои т в т о м , что о б щ а я стр у к т у р а т а к и х со о т н о ш е ­
н и й — п р о с т р а н с т в е н н о -в р е м е н н а я с т р у к т у р а м и р а —
есть с т р у к т у р а , или, д р у ги м и словам и , геом етр и я ч е­
ты р ех м ерн ого п севдоевк л и дова пр остр анства.

§ 6. Риманова геометрия и другие

Р и м а н о в а геом етр и я, или, что то ж е, геом етр и я


р и м а н о в ы х пр остр анств, п р едстав л я ет со б о й о б о б щ е ­
н и е в н у т р ен н ей геом егр и и п оверхн остей на п р о и зв о л ь ­
н о е ч и с л о и з м е р е н и й и т а к ж е о т н о с и т с я к /г -м е р н о й
е в к л и д о в о й геом етр и и , как вн утр ен н яя гео м ет р и я п о ­
в е р х н о с т е й — к геом егр и и на п л оск ости . О н а н а зв а н а
п о и м е н и е е с о з д а т е л я Р и м а н а 2) .

5) Эти преобразования можно назвать «общими преобразо­


ваниям и Лоренца», в отличие от специального их вида, к кото­
рому обычно применяют название «преобразования Лоренца».
2) Бернхарт Риман (1826—1865)— немецкий математик,
один и з величайших математиков 19-го века; ему принадлежит
ряд фундаментальных идей и результатов в разных областях
математики. В 1854 году он прочел в Гёттингенском универси­
IV. 6. Р И М А Н О В А ГЕО М ЕТРИ Я И Д Р У Г И Е 667

В н утр ен н яя г е о м е т р и я п о в е р х н о ст и оп р едел яется


д л и н а м и к р и в ы х на н е й , п о э т о м у , с т о ч к и з р е н и я с в о е й
вн утр ен н ей г е о м е т р и и , п о в ер х н о ст ь — э т о двум ерное
м н огообр ази е, в к о т о р о м о п р ед е л е н ы дл ин ы кривы х,
п р и ч ем дл и н а г л а д к о й к р и в ой в ы р а ж а е т с я и н т ег р а ­
лом ^ ¿я от «ли нейного элем ен та» с1з. Э т о с о о т в е т ­
с т в у е т т о м у , ч то д л и н ы и з м е р я ю т с я к а к бы « б е с к о ­
н е ч н о м а л ы м и ш а г а м и » ¿/я, — с у м : м а и х в д о л ь к р и в о й
и д а е т е е дл и н у (т а к п оя сн ял с а м Р и м а н ).
Н а гл адк ой п о в е р х н о с т и в о в в е д е н н ы х на ней к о­
ординатах квадрат ли нейного эл е м ен т а вы ра­
ж а ет с я как к в а д р а т и ч н а я ф орм а от д и ф ф ер ен ц и а л о в
к оор ди н ат— первая к в а д р а ти ч н а я ф о р м а п оверхн ости .
Ч т о б ы о п р е д е л и т ь , что так ое р и м а н о в о п р о ст р а н ­
ство, достаточ н о п е р е н е с т и с к а за н н о е на п и зм ер ен и й .
Р и м а н о в о п р о с т р а н с т в о — это м н о г о о б р а з и е , в к о­
тор ом оп р едел ен ы д л и н ы к р и вы х, п р и ч ем д л и н а кри­
вой в ы р аж ается и н тегр ал ом ^ йя от «линейного эл е­

м е н т а » йв. Э т о с о о т в е т с т в у е т т о м у , ч т о д л и н ы и з м е ­
р я ю т с я к а к бы « б е с к о н е ч н о м а л ы м и ш а г а м и » я!«; с у м ­
ма их вдоль кривой и д а ет ее д л и н у « = ^ йэ.
В координатах Х\, . . . . х п, в в е д е н н ы х в м н о г о о б ­
р ази и или в его о б л а с т и , к в а д р а т л и н ей н ого эл ем ен т а
вы раж ается к а к к в адр ати ч н ая ф о р м а от д и ф ф е­
ренц иалов к о о р д и н а т:
П
¿ь2 = £ ¿Хс ¿ х к, (1 )
I. к= 1

гд е к оэф ф иц иенты являю тся н еп р ер ы в н ы м и ф ун к ­


ц и я м и т еч к и — ее к о о р д и н а т Х \ , . . . , х п\ п р и э т о м
g ¡ k — g ki. Ф о р м а ( 1 ) п о л о ж и т е л ь н а я , т . е . п р и н и м а е т
тол ьк о п о л о ж и т ел ь н ы е зн а ч ен и я , к р о м е того сл уч ая ,
к о г д а й х \ = . . . = <1хп = 0 .
З адан и е ¿52 ф >орм улой (1 ) зн ач и т сл едую щ ее.
Е сл и в м н о г о о б р а зи и или в н ек о т о р о й его обл асти ,

тете лекцию «О гипотезах, лежащих в основании геометрии».


В ней он ввел общее понятие о пространстве в математике,
включая функциональные пространства, указал основы общей
теории пространств с измерением длин, включающей риманову
геометрию, и указал н а ее возможную связь с физикой. Лекция
эта была опубликована только после е го смерти, в 1868 г.
668 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

г д е расположена кривая, введены координаты Х \ ,


хп, то кривая м ож ет.бы ть задана параметриче­
ским и уравнениями
* 1 = М 0 , *« = Ы 0; * е = у 0, Л Ь
П редполагается, что эти функции имеют непрерыв­
ны е производные. Тогда, приняв для этих производ­
и ­
мых обозначение = х1, можно из (1) получить
вы раж ение для элемента длины сЬ данной кривой:

и длина кривой представится интегралом:

Т а к как коэффициенты gik суть непрерывные функ­


ц и и координат XI,..., Хп, а на кривой =/](/)
и т. д., то оказываются непрерывными функциями
так ж е как х\, ..., х„. П оэтому интеграл имеет
обы чны й смысл и существует *).
Так же как на поверхности, расстояния в рима-
н о в о м пространстве м еж ду двумя точками М, N м ож ­
н о определить как точную нижнюю границу длин
кривы х МЫ, соединяющих эти точки. Это будет
длина к р а т ч а й ш е й и з к р и в ы х М Л Г, если к р а 1ч а й ш а я
сущ ествует. Во всяком случае у каж дой точки есть
т акая окрестность, чго любые две ее точки можно со­
еди н и ть кратчайшей. Кратчайшие играют в римано-
в о й геометрии роль отрезков. Кривая, которая ока­

’) Римаи ввел понятие о более общих пространствах, в ко­


торы х также определены длины кривых, выражающиеся интег­
ралом ^¿5 от линейного элемента (¡в. Но с1э представляется
н е обязательно корнем из положительной квадратичной формы
о т дифференциалов координат йх1, . . . , с1хп, а любой их поло­
жительной функцией, зависящей также от точки — от самих
координат, с!з — 1 (х1; <1х{) = ./(* 1, . . . , хп; йхи ¿х„), причем
э т а функция однородная относительно ¿*1 .........йхп, т. е.
? Схс, Ых,) = | Х\[(XI; йх<), что и позволяет представить длину
и нтегралом.
IV. 6. РИ М А Н 0В А ГЕОМ ЕТРИЯ И Д РУ ГИ Е 669
зы в ает ся кратчай ш ей н а к а ж д о м достаточ н о м алом
у ч астк е, н азы в ается ге о д е зи ч е с к о й , т а к ж е к ак на
поверхн остях. Н о б о л ь ш и е д у ги г е о д ези ч е с к и х м огут
и не бы ть к р атч ай ш и м и , как, н а п р и м ер , д у ги бол ь ­
ш их кр угов на сф ере, б о л ь ш и е п о л у о к р у ж н о ст и .
В м алой о к р ест н о сти л ю б о й точ к и геом етр и я ри-
м ан ова п р остр ан ства м а л о о т л и ч а ет ся от евкл и довой :
тем м ен ьш е, ч ем м е н ь ш е о к р е с т н о с т ь . Э то о с н о в а н о
на том , что п р е о б р а зо в а н и е м к о о р д и н а т м о ж н о п р и ­
вести квадратичную ф >орм у 'Z jgirg.dX id.X k в данной
точке к виду ^ т. е . к к в а д р а т у л и н е й н о г о э л е ­
м ен та евклидова п р о ст р а н с т в а в п р я м оугол ь н ы х к о­
о р д и н а т а х . В б л и зи д а н н о й точки л и нейны й эл ем ен т
£& б у д е т поэтом у м ало отл ич аться от евкли дова
й х ]. П оэтом у и г е о м е т р и я в о к р ест н о сти б у д ет
бл и зк а к евкл и довой .
Т о ч н е е это м о ж н о в ы р а з и т ь с л е д у ю щ и м о б р а з о м .
В /г -м е р н о м р и м а н о в о м п р о с т р а н с т в е в о к р е с т н о ­
сти л ю б о й д а н н о й т о ч к и О м о ж н о в в е ст и т а к и е к о ­
ординаты Л], . . . , х п, ч т о расстояние Ш АМ м еж ду
л ю бы м и двум я точкам и М , N этой о к р ест н о сти м ож н о
пр едстави ть ф орм улой

| ММ | = д /(А * !)2 + ... + (Д * „ )2 + е, (2 )

где А х 1, . . ., А х п — р а з н о с т и к о о р д и н а т т о ч е к М , Ы,
¡г
а е т а к о в о , ч то м ^ ---- > 0, к о г д а т о ч к и М , N п р и б л и ­
ж а ю т с я к О.
Н а ч а л о координат м о ж н о в зя ть в точ к е О и о б е с ­
печить, ч т о к р а т ч а й ш и е — г е о д е з и ч е с к и е л и н и и , п р о ­
х о д я щ и е чер ез н ее, — б у д у т п р е д с т а в л я т ь с я к а к п р я ­
м ы е уравн ен и ям и вида

* ,= ( 2 ,5 , (3 )

Д л и н а отр езк а т а к о й л и н и и б у д е т точ н о п р ед ст а в ­


л я т ь с я ев к л и д о в о й или п и ф а г о р о в о й ф о р м у л о й :

\ М М \ = л/ & х 21 + • •• + - А4 - (4)

В ч а с т н о с т и , | О М \2 = х^ + ... х п
2.
Э то п озвол яет о п р е д е л и т ь у г о л — в ел и ч и н у угл а
м е ж д у д в у м я л и н и я м и , и с х о д я щ и м и и з точ к и О, т а к
670 ЧАСТЬ 6. ОСНОВАНИЯ ГЕОМЕТРИИ

ж е как в ев к л и дов ом п р остр ан ств е. А так как за О


м о ж н о я р и н я ть л ю бую точку, то угол оп р ед ел я ет ся
м еж д у лю бы м и двум я линиями, исходящ им и из о д ­
н ой точк и. Т о ч н о т а к ж е м о ж н о ввести д р у г и е п о н я ­
тия д и ф ф ер ен ц и ал ь н ой геом етр и и , п оск ол ьк у они о т ­
н о ся т ся к св ой ств ам кривы х и п о в ер х н о ст ей «в точ ­
к е » , т . е. о п р е д е л я ю т с я и х с в о й с т в а м и в с к о л ь у г о д н о
м ал ой е е ок р естн ости (и п о с к о л ь к у о т к л о н е н и я о т
ев к л и дов ой геом етр и и н е и гр аю т р о л и ).
Н о рим анова геом етр и я в ообщ е отл и ч ается от
ев к л и до в о й и в м ал ы х о б л а ст я х , хотя и н а величины
б о л е е вы сокого п ор ядк а м ал ости . П о ан ал оги и с п о­
в е р х н о с т я м и , у к отор ы х га у с со в а к р и в и зн а о т н о си т ся
к их вн утр ен н ей геом етр и и , гов ор я т о «р и м ан ов ой
к р и в и зн е», х а р а к т ер и зу ю щ ей отк л он ен и е геом етр ии
д а н н о го р и м ан ов а п р ост р ан ств а в бл и зи д а н н о й его
точки от евкли довой геом етр ии . В зя т о е в точн ом
см ы сл е, п о н я т и е к р и в и зн ы рим анова пр остр ан ства
сл о ж н о . О но, так ж е как на п ов ер хн остя х, св я за н о
с отличием от п сум м ы углов треугольн ик а, сто р о н а ­
м и которого сл у ж а т кратчайш ие линии.
О других «геометриях». П р и г р у п п о в о м п р и н ц и п е
о п р ед ел ен и я той или и н ой геом етр и и она в в о д и тся на
п р остр ан ств е в ц ел ом , и так о п р едел я ется , при д а н ­
ном ч и сле и зм ер ен и й , р я д пр остр ан ств: евкли довы ,
аф ф инны е и др . Н о в рим ановы х п р остр ан ствах гео ­
м етр ия о п р ед ел я ет ся в беск он ечн о м алы х об л а стя х ,
м о ж н о ск а за ть , диф ф ер ен ц и альн о, и р асп р остр ан я ет­
ся и н тегр и р ов ан и ем . П о эт о м у р а зн ы х р и м ан ов ы х п р о ­
странств л ю б о г о д а н н о го ч и сл а и зм ер ен и й — целы й
континуум .
Э тот «ди ф ф ер ен ц и ал ьн ы й » принцип п р и м ен я ется
т а к ж е и в други х: с л у ч а я х , п о р о ж д а я н о в ы е к о н т и ­
н уум ы р азн ы х п р остр ан ств.
К ак геом етр и я рим анова п ростран ства явл яется
евк л и довой в м алы х о б л а с т я х с точн остью д о в ел и ­
чин вы сш его п ор я дк а м ал ости , так м ож н о р а с с м а т р и ­
вать п р остр ан ства, в которы х в м ал ы х о б л а с т я х , т о ж е
с точн остью д о в ел и ч и н вы сш его п ор я дк а, вы п ол­
н я ет ся к а к а я -л и б о д р у г а я геом етр и я , н ап р и м ер а ф ­
ф и н н а я ,— э т о в п р о с т р а н с т в а х т а к н а з ы в а е м о й а ф ­
ф инной св я зн ости .
О собое зн ач ен и е им ею т п севдор и м ан овы п р остр ан ­
с т в а — так и е, в м алы х о б л а стя х которы х с точн остью
IV. 6. РИМАНОВА ГЕОМЕТРИЯ И ДРУГИЕ 671
до малых величин высшего порядка выполняется
псевдоевклидова геометрия.
В применении к физике эта геометрия четырех из­
мерений служ ит математическим аппаратом теории
всемирного тяготения, носящей название общей тео­
рии относительности. Эта теория так ж е обобщ ает
теорию относительности, как псевдориманова геомет­
рия обобщ ает псевдоевклидову геометрию. Простран­
ство и время можно разделять только в ограничен­
ных пределах, вместе ж е они образую т единую фор­
му сущ ествования материи — пространство-время, и
геометрия его псевдориманова. «Кривизна» его про­
является во всемирном тяготении — в этом, можно
сказать, и состоит сущность объяснения всемирного
тяготения в общей теории относительности.
Здесь геометрия демонстрирует свое чрезвычайное
значение в понимании самых фундаментальных зако­
нов мироздания, так ж е как новейшие геометриче­
ские теории находят применение в физике элем ен­
тарных частиц.
В общ ем, современная геометрия включает много­
численные теории разного рода пространств и фигур
в них, и далеко не все были здесь упомянуты. Но их
объединяет общ ая основа, если не считать некоторых
не очень значительных теорий.
Всякое пространство, которое определяют и ис­
следуют в геометрии, представляет собой, за редким
исключением, топологическое пространство, наделен­
ное той или иной дополнительной структурой — мет­
рикой, группой преобразований и т. д. и т. д. Но при
всем их разнообразии все они выросли из зерна обыч­
ного трехмерного евклидова пространства, из его
углубленного изучения и обобщения, из связанных
с ним наглядных представлений как, скажем, преоб­
разование фигур перемещением или проектированием
с плоскости на плоскость, обобщ аем ое в общ ем груп­
повом принципе определения разных «геометрий»,
или измерение длин малым масштабом, которое легло
в основу римановой геометрии и ее обобщений.
Учебное издание
А ЛЕКСА Н ДРО В А лександр Д анилович,
НЕЦВЕТАЕВ Н икита Ю рьевич

ГЕОМ ЕТРИ Я

Редактор А. Л. Вернер
Х удож ественны й редактор Т. Н. Кольчепко
Т ехнический р ед акто р С . # . 111кляр
К орректор М. Я . Дронова
И Б № 41039

С д а н о в н а б о р 0 2 .1 1 .8 9 . П о д п и с а н о к п е ч а т и 2 6 .0 7 .9 0 .
Ф о р м а т 8 4 Х 1 0 8 / з2. Б у м а г а т и п . № 2. Г арнитура
ли тературная. П ечать вы сокая. У ел. печ. л . 3 5 .2 8 .
У е л . к р . - о т т . 3 5 ,2 8 . У ч . - и з д . л . 3 5 ,3 9 . Т и р а ж 6 3 7 0 0 э к з .
З а к а з № 33 2 . Ц е н а 1 р . 5 0 к .

И зд а те л ь ск о -п р о и зв о д ст ве н н о е
и кн и готорговое о б ъ ед и н ен и е « Н ау к а»
Г лавная р е д а к ц и я ф и зи к о -м а тем а ти ч ес к о й л и т е р ат у р ы
117071 М о с к в а В -7 1 , Л е н и н с к и й п р о с п е к т . 15

Л ен и н гр ад ск ая ти п о гр аф и я № 2 головное п р ед п р и я­
ти е о р д ен а Т рудового К расн ого З н ам ен и Л ен и н гр а д ­
ск о го о б ъ е д и н е н и я «Т ехн и ческая кн и га» и м . Е вген и и
С о к о л о в о й Г о су д ар ствен н о го к о м и тета С С С Р по п е­
чати. 198052 Л ен и н град Л -5 2 . И зм ай ловский про­
с п е к т , 29

Вам также может понравиться