Техническая Электродинамика - Конспект Лекций.

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И СВЯЗИ УКРАИНЫ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ ПО ВОПРОСАМ СВЯЗИ И ИНФОРМАТИЗАЦИИ

--------------------------
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ ИМ. А.С. ПОПОВА
Кафедра технической электродинамики и систем радиосвязи
Черенков В.С., Иваницкий А.М.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА
Конспект лекций для студентов, обучающихся
по направлению «Телекоммуникации»
УТВЕРЖДЕНО
методическим советом
ОНАС им. А.С.Попова
Протокол №8 от 09.03.2004г.
Одесса 2006
2 ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА
УДК 538.3 (075.8); 621.396 План УМН на 2006 г.
Черенков В.С., Иваницкий А.М. Техническая электродинамика:

Конспект лекций. – Одесса: ОНАЗ им. А.С. Попова, 2006. – 160 с.
Рецензент – к.т.н., проф. Каторгин В.А.
Излагаются теоретические основы электродинамики, базирующиеся на

уравнениях Максвелла. Рассматривается метод комплексных амплитуд.
Распространение электромагнитных волн в свободном пространстве описывается,
исходя из решений уравнения Максвелла для комплексных амплитуд векторов
электромагнитного поля. Приводятся особенности распространения волн в
направляющих системах. Рассматривается распространение электромагнитных волн в
прямоугольном и круглом волноводах, в коаксиальном кабеле, в двухпроводной и
полосковой линиях и в диэлектрическом волноводе. Излучение электромагнитных
волн излагается с использованием понятий элементарного электрического и
магнитного излучателей. Формулируются принципы: перестановочной
двойственности уравнений Максвелла, эквивалентности, Гюйгенса и взаимности.
Теория антенн рассматривается на примере симметричного электрического
вибратора, директорных и зеркальных антенн. Излагается кратко теория
распространения электромагнитных волн. В приложениях излагаются темы,
предназначенные для самостоятельного изучения, и краткие сведения, касающиеся
математического аппарата электродинамики.
В пособии приводятся все разделы, излагаемые на лекциях по дисциплине
«Техническая электродинамика» для студентов, обучающихся на факультетах по
направлению Телекоммуникации.
Редактор – Кодрул Л.А.

Компьютерное редактирование и макетирование – Кирдогло Т.В.
ОДОБРЕНО
на заседании кафедры технической
электродинамики и систем
радиосвязи
и рекомендовано к печати.
Протокол №5 от 08.11.2002 г.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА 3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
Раздел 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ………… 8

1.1. Источники электромагнитного поля…………………………………….. 8
1.2. Векторы электромагнитного поля……………………………………….. 10
1.3. Материальные уравнения. Классификация сред……………………….. 12
1.4. Уравнения Максвелла в дифференциальной и интегральной формах... 13
1.5. Граничные условия для векторов электромагнитного поля…………… 17
1.6. Метод комплексных амплитуд…………………………………………... 18
1.7. Уравнения Максвелла для комплексных векторов
электромагнитного поля………………………………………………….. 20
1.8. Комплексная диэлектрическая и магнитная проницаемости среды….. 21
1.9. Энергия электромагнитного поля………………………………………. 23
Раздел 2. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ВОЛН В СВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ……………………… 27
2.1. Решение уравнений Максвелла для комплексных амплитуд…………. 27
2.2. Плоские электромагнитные волны в среде без потерь………………… 27
2.3. Плоские электромагнитные волны в среде с тепловыми потерями…... 30
2.4. Поляризация электромагнитных волн…………………………………... 33
2.5. Распространение волн в анизотропных средах…………………………. 35
Раздел 3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ

В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ……………………………… 39
3.1. Типы направляющих систем…………………………………………….. 39
3.2. Классификация направляемых волн…………………………………….. 40
3.3. Особенности распространения волн в направляющих системах……… 42
3.4. Волны в прямоугольном волноводе…………………………………….. 46
3.5. Волны в круглом волноводе……………………………………………... 49
3.6. Волны в коаксиальном кабеле…………………………………………… 52
3.7. Волны в двухпроводной и полосковой линиях………………………… 53
3.8. Диэлектрический волновод. Световод………………………………….. 55
3.9 Направляющие системы с медленными волнами ……………………… 56
3.10. Затухание волн в направляющих системах……………………………. 58
Раздел 4. ИЗЛУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН………………… 60

4.1. Понятие элементарного электрического излучателя………………….. 60
4.2. Поле элементарного электрического излучателя в дальней зоне…….. 62
4.3. Мощность и сопротивление излучения элементарного
электрического излучателя………………………………………………. 63
4.4. Диаграмма направленности элементарного

электрического излучателя………………………………………………. 64
4.5. Перестановочная двойственность уравнений Максвелла……………… 66
4.6. Элементарный магнитный излучатель и его поле излучения…………. 68
4.7. Принцип эквивалентности. Принцип Гюйгенса………………………... 70
4.8. Принцип взаимности……………………………………………………... 71
4.9. Параметры антенн………………………………………………………… 72
4.10. Симметричный электрический вибратор……………………………… 76
4.11. Директорные антенны…………………………………………………... 79
4.12. Зеркальные антенны…………………………………………………….. 82
Раздел 5. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН………. 84

5.1. Законы Снеллиуса. Коэффициенты Френеля…………………………… 84
5.2. Явление полного прохождения волны через границу двух сред……… 87
5.3. Явление полного отражения от плоской границы раздела двух сред… 88
5.4. Структура электромагнитного поля при полном
внутреннем отражении…………………………………………………… 89
5.5. Поле вблизи поверхности хорошего проводника. Приближенные
граничные условия. Явление поверхностного эффекта………………... 91
5.6. Дифракция электромагнитных волн…………………………………….. 93
5.7. Параметры Земли. Учет рельефа земной поверхности
при распространении радиоволн………………………………………… 96
5.8. Параметры тропосферы. Влияние тропосферы на распространение
радиоволн. Тропосферная рефракция……………………………………. 97
5.9. Строение ионосферы. Понятие критической и максимально
применимой частот слоев ионосферы. Влияние ионосферы на
распространение радиоволн……………………………………………… 98
5.10. Классификация радиоволн по способам распространения…………... 100
5.11. Классификация радиоволн по диапазонам……………………………. 102
5.12. Расчет действующего значения напряженности поля. Понятие
множителя ослабления. Основное уравнение радиолинии…………... 104
5.13. Особенности распространения радиоволн различных диапазонов….. 106
ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………. 110
Приложение А. Вывод уравнений Максвелла в дифференциальной форме 111
Приложение В. Вывод граничных условий для векторов
электромагнитного поля…………………………………….. 114
Приложение С. Волноводные устройства…………………………………… 121
Приложение D. Режимы работы линий передачи конечной длины.
Согласование линии с нагрузкой…………………………... 145
Приложение Е. Математический аппарат электродинамики………………. 156
ВВЕДЕНИЕ
С развитием техники, которое характеризует переход к более высоким

частотам, появились многочисленные устройства, которые для своего изучения
требуют нового подхода, называемого полевым или электродинамическим.
Цель курса «Техническая электродинамика» состоит в том, чтобы:
1. Научиться выявлять ситуации, которые для своего изучения требуют
полевого подхода, и в которых менее точные методы не «работают».
2. Ознакомиться с основными методами решения задач
электродинамики.
3. Ознакомиться с основными положениями, необходимыми для
понимания принципов работы волноводных устройств.
4. Ознакомиться с основными закономерностями распространения
радиоволн в реальных условиях.
Электродинамика, которая изучается в настоящем курсе, называется
макроскопической электродинамикой, электродинамикой сплошных сред,
классической электродинамикой, электродинамикой Максвелла. Все четыре
названия одинаково часто встречаются в литературе.
Что имеют в виду, когда говорят, что предмет изучения –
макроскопическая электродинамика. Из курса физики известно, что истинное
(микроскопическое) электрическое (магнитное) поле меняется весьма быстро в
пространстве и во времени. Это поле различно в различных точках атомов и в
промежутках между ними. Когда говорят о макроскопическом электрическом
(магнитном) поле, то имеется в виду, что это поле представляет собой результат
пространственного усреднения микроскопического поля. При этом
пространственное усреднение производится по так называемым физически
бесконечно малым объемам.
Термин «физически бесконечно малый объем» обязан своим
происхождением открытию дискретной структуры вещества и означает столь
малый объем, что его размеры во много раз меньше расстояний R, на которых
поле (макроскопическое) значительно меняется, и в тоже время настолько
большой, что в нем содержится большое число атомов. Следовательно,
характерный линейный размер физически бесконечно малого объема h должен
удовлетворять условию (a << h << R), где a ~ 10-8 см – размер атома.
Таким образом, при изучении макроскопической электродинамики мы
абстрагируемся от дискретной структуры вещества, т.е. считаем среду
(вещество) сплошной (электродинамика сплошных сред).
Когда говорят о том, что электродинамика является максвелловской,
имеют в виду, что четыре векторные величины, которые характеризуют
   
электромагнитное поле ( E , D, B, H ), удовлетворяют уравнениям Максвелла.
Специально поставленные опыты, а с развитием техники, в сущности,

повседневная практика показали, что уравнения Максвелла "работают" во всей
наблюдаемой в настоящее время Вселенной – вплоть до расстояний порядка
десятков миллиардов световых лет, которые стали доступны для наблюдений
благодаря достижениям радиоастрономии.
Сказанное выше можно пояснить следующим простым образом.
Предположим, что кто-то утверждает, что он изобрел какое-то устройство,
например, антенну, которая создает электромагнитное поле определенного вида
и напишет соответствующие формулы для векторов электромагнитного поля,
создаваемого этой антенной. Не зная электродинамики Максвелла (уравнений
Максвелла), невозможно это проверить без изготовления антенны и проведения
измерений. В настоящее время это делать не обязательно. Если написанное
изобретателем поле удовлетворяет уравнениям Максвелла, то изобретенное
устройство можно реально создать.
Говоря чисто математически, электродинамика, которая изучается в
этом курсе – это теория уравнений Максвелла, которые для электромагнитного
поля играют ту же роль, что и законы Ньютона для механики.
При изучении настоящего курса значительное внимание будет уделено
не только чисто физическим следствиям из уравнений Максвелла, но и конкрет-
ным устройствам, которые находят широкое применение в технике связи
(полые волноводы, коаксиальные и полосковые линии, световоды, замедляю-
щие системы, объемные резонаторы, невзаимные устройства и многие другие).
При этом следует еще раз подчеркнуть, что целый ряд устройств и
явлений может быть изучен только электродинамическими методами.
Чтобы продемонстрировать мощь электродинамических методов
приведем некоторые примеры.
1. Излучатели. Эффект излучения поля может быть легко описан только
с помощью полевого подхода. В теории цепей явление излучения не
учитывается.
2. Для техники связи и техники СВЧ важнейшими устройствами
являются так называемые направляющие системы – совокупность проводов и
(или) диэлектриков, вдоль которых могут распространяться электромагнитные
волны. Используя методы теории цепей с распределенными параметрами
удобно выяснить лишь некоторые свойства тех направляющих систем, которые
имеют как минимум два изолированных проводника (двухпроводная линия,
коаксиальный кабель и некоторые другие).
3. Объемные резонаторы – как закрытые, используемые в качестве
колебательных контуров в области СВЧ, так и открытые, используемые в
лазерах. Принцип работы этих устройств может быть легко понят только с
помощью полевого (электродинамического) подхода.
Большинство задач электродинамики можно отнести к двум классам. В
задачах первого класса требуется найти структуру электромагнитного поля по
заданным источникам (это прямые задачи). В задачах второго класса, наоборот,
по заданной структуре поля надо найти источники (обратная задача).
В настоящем курсе анализируются электромагнитные поля и явления в
различных средах, рассматриваются вопросы расчета параметров различных
устройств, используемых в аппаратуре связи и радиотехнике, а также
рассматриваются процессы в устройствах, где основные явления носят
волновой характер.
Раздел 1
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ
1.1. Источники электромагнитного поля
Принято считать, что источниками электромагнитного поля являются

электрические заряды и токи. Рассмотрим кратко эти понятия.
Величина электрического заряда имеет размерность Кулон (Кл) и
обозначается буквами q либо Q. Электрический заряд – одно из свойств
элементарных частиц. Различают два вида зарядов: положительные и
отрицательные. Электрические заряды обуславливают силовые взаимо-
действия между заряженными телами и частицами. Если одна из заряженных
частиц меняет свое местоположение, сила ее воздействия на другие частицы
меняется лишь спустя некоторый промежуток времени, пропорциональный
расстоянию между частицами: воздействие одного заряженного тела передается
на другое с конечной скоростью. Для объяснения такого рода явлений вводится
новый физический объект – электромагнитное поле. Таким образом,
взаимодействие между заряженными частицами осуществляется через
электромагнитной поле.
Электромагнитное поле определяется как особый вид материи,
характеризующийся способностью распространяться в вакууме со скоростью,
близкой к 300 Мм/с, и оказывающий силовое воздействие на заряженные
частицы.
Электромагнитное поле представляет собой единство двух своих
составляющих – электрического и магнитного полей. Считают, что
макроскопическое электромагнитное поле определено, если в каждой точке
пространства
 известны величины и направления четырех векторов:
E – напряженности электрического поля;
D – электрического смещения (электрической индукции);
B – магнитной индукции;
H – напряженности магнитного поля.
Пусть в некотором произвольном объеме V заключен заряд величиной q.
В рамках макроскопической электродинамики для каждой точки M этого
объема можно ввести понятие объемной плотности заряда  с помощью
следующей формулы:
 q  Кл 
r   lim V 0 , 3 ,
V  м 
где q – величина заряда, сосредоточенного в объеме V окрестности точки M с

радиус-вектором r .

Очевидно, что для равномерно распределенного заряда r   q V .
Пусть на поверхности S распределен заряд величиной q. Тогда для
каждой точки этой поверхности можно ввести понятие поверхностной
плотности заряда s с помощью следующей формулы:
 q  Кл 
 s r   lim S 0 , 2 ,
S  м 
где q – величина заряда, распределенного на поверхности S в окрестности
точки M.
Для равномерного распределения заряда  s  q S .
Зная плотности заряда, можно найти величину заряда в объеме или на
поверхности с помощью следующих объемного или поверхностного
интегралов:
 
q   r dV , q    s r dS . (1.1)
v S
Заряды могут быть покоящиеся и движущиеся. Если объемный заряд

движется со скоростью v , то в каждой точке поля можно определить вектор
объемной плотности тока проводимости
 
j r   v ,
равный по величине пределу отношения заряда Q , проходящего за время t
через площадку S , перпендикулярную направлению движения зарядов, к
произведению ( St ) при S  0 и t  0 :
  Q
j r   N 0 lim ,
S  0 St
t  0

где N 0 – орт, направление которого совпадает с направлением движения
зарядов.
Нетрудно видеть, что вектор объемной плотности тока проводимости
имеет размерность А/м2.

Пусть в каждой точке некоторой поверхности S вектор j r  известен.
Тогда величина тока, протекающего через всю поверхность S, может быть
найдена по следующей формуле:
 
I   j  dS , (1.2)
S
 
где вектор dS  n0 dS называют векторным дифференциалом поверхности, а

вектор n0 определяет орт нормали к поверхности S.
Аналогично вводится понятие вектора поверхностной плотности тока
проводимости. Вектор поверхностной плотности тока проводимости
 
обозначается через js r  и имеет размерность А/м.
Отметим, что поверхностные плотности (заряда и тока) могут быть
сосредоточены только на поверхности идеального проводника.
1.2. Векторы электромагнитного поля
1.2.1. Векторы электрического поля. Как уже отмечалось,

электромагнитное поле представляет собой единство двух своих составляющих
– электрического и магнитного полей. Электрическое поле воздействует как на
неподвижные заряды, так и на движущиеся, а магнитное – только на
движущиеся заряды. Действие электромагнитного поля обладает определенной
направленностью, поэтому для его описания вводят векторные величины. Для
описания электрического поля (в рамках макроскопической электродинамики)
обычно используют следующие два вектора:
E – вектор напряженности электрического поля размерностью В/м;
D – вектор электрического смещения (индукции) размерностью Кл/м2.
Вектором напряженности электрического поля называется вектор,
равный силе, с которой электрическое поле действует на единичный
положительный точечный заряд, помещенный  в данную точку поля.
Из определения следует, что вектор E является силовым вектором. Его
можно измерить по силовому воздействию на заряд.
Вектор электрической индукции D вводится аксиоматически в связи с
воздействием электрического поля на молекулу вещества и на вакуум в
соответствии со следующей формулой:
  
D  0 E  P ,

где P – вектор поляризованности вещества;  0 – электрическая постоянная
(погонная емкость в вакууме), причем
1
0   10  9 , Ф/м , (1.3)
36
 
P  lim V 0
 pi
.
V

Векторы pi в последней формуле определяют дипольные моменты i-й
молекулы (диполя).
Внешнее электрическое поле оказывает силовое воздействие на диполь,
стремясь повернуть его, ориентируя по полю. При малых значениях 
электрического поля вектор поляризованности вещества линейно зависит от E :
 
P  0kэ E ,
где kэ – коэффициент электрической восприимчивости вещества.
Следовательно     
D   0 E   0 k э E   0 E 1  k э    a E ,
где  а   0 1  k э  – абсолютная диэлектрическая проницаемость среды, которая
измеряется в Ф/м.
Безразмерную величину , которая определяется формулой

  а  1  kэ , (1.4)
0
называют относительной диэлектрической проницаемостью среды.
Таким образом, в веществе векторы электрической индукции и
напряженности электрического поля связаны следующей формулой
(материальным уравнением):  
D  a E . (1.5)
1.2.2 Векторы магнитного поля. Для описания магнитного поля (в

рамках макроскопической электродинамики) обычно используют следующие
два вектора:

H – вектор напряженности магнитного поля размерностью А/м;
2
B – вектор магнитной индукции размерностью Вб/м .
Величина вектора магнитной индукции численно равна силе, с которой
магнитное поле действует на движущиеся с единичной скоростью
перпендикулярно его силовым линиям единичный положительный точечный
заряд.
Вектор напряженности магнитного поля вводится аксиоматически в
связи с воздействием магнитного поля на атомы и молекулы вещества и
вакуума в соответствии со следующей формулой: 
 B 
H M ,
0

где M – вектор намагниченности вещества, 0- магнитная постоянная
(погонная индуктивность в вакууме), причем
 0  4  10 7 Гн , (1.6)
м
 
M  lim V 0
 mi
.
V

В последней формуле величина mi – магнитный момент i-й молекулы
(элементарной рамки, обтекаемой током I с поверхностью S). Внешнее
магнитное поле оказывает силовое воздействие на рамку, стремясь повернуть
ее, ориентируя по полю.  
Если магнитное поле не очень сильно, то M  k м H . Отсюда:

 B 
H  kм H
0
или     
B   0 H  k м 0 H   0 1  k м H   а H ,
где  a   0 1  kм  – абсолютная магнитная проницаемость среды, которая
измеряется в Гн/м.
Безразмерную величину , которая определяется формулой


  а  1  kм , (1.7)
0
где kм – коэффициент магнитной восприимчивости вещества,
называют относительной магнитной проницаемостью среды.
Таким образом, в веществе векторы магнитной индукции и
напряженности магнитного поля связаны следующей формулой (материальным
уравнением):  
B  a H . (1.8)
По магнитным свойствам вещества делятся на три группы:
диамагнетики (  1), парамагнетики (  1), ферромагнетики (  1).
1.3. Материальные уравнения. Классификация сред
Электромагнитные взаимодействия между зарядами и токами зависят от

свойств среды. Свойства среды характеризуются тремя электродинамическими
(макроскопическими) параметрами:  а ,  а , . Среды принято делить на
однородные и неоднородные, линейные и нелинейные, изотропные и
анизатропные.
Среда однородна, если ее электродинамические параметры не зависят от
координат. Если хотя бы один из параметров меняется от точки к точке, то
среда неоднородна.
Среда линейна, если ее электродинамические параметры не зависят от
величин векторов электромагнитного поля. Если хотя бы один из параметров
зависит от величин векторов электромагнитного поля, то среда нелинейна.
Среда изотропна, если ее электродинамические параметры не зависят от
направления векторов электромагнитного поля. Если хотя бы один из
параметров зависит от направления векторов электромагнитного поля, то среда
анизатропна.
Электродинамические параметры в каждой точке поля входят в
материальные уравнения, связывающие векторы электромагнитного поля. Для
случая линейной изотропной среды материальные уравнения имеют
следующий вид:  
D  a E , (1.9)
 
B  a H , (1.10)
 
j  E . (1.11)
Множитель σ в последнем уравнении имеет размерность См/м и
называется удельной проводимостью среды. При σ = const это уравнение
выражает закон Ома в дифференциальной форме.
Электродинамические параметры большинства сред в обычных условиях
– скалярные и постоянные величины. При этом соответствующие пары
векторов коллинеарные, а их модули связаны линейной зависимостью. При
возрастании напряженности поля линейная зависимость нарушается,
параметры среды изменяются при изменении напряженности поля, среда
становится нелинейной.
В анизотропных средах соотношения между парами векторов зависят от
их ориентации. В общем случае эти векторы непараллельные. Для описания
свойств анизотропных сред применяют несимметричные тензоры
║εа║,║μа║,║σ║.
Как правило, нелинейность или анизотропия проявляется лишь в одном
из материальных соотношений. Соответственно различают нелинейные
диэлектрики, анизотропные магнетики и т.п.
В дальнейшем, если не сделано специальных оговорок, среды считаются
линейными однородными и изотропными.
1.4. Уравнения Максвелла в дифференциальной и интегральной

формах
Макроскопическая теория электромагнетизма основывается на

уравнениях Максвелла, которые связывают между собой источники и векторы
электромагнитного поля.
Основные законы электричества и магнетизма, кроме закона Фарадея,
были получены при наблюдении стационарных полей. С логической точки
зрения, априори не следует, что они остаются неизменными для полей,
зависящих от времени. Поэтому так велика заслуга Максвелла, который
обобщил полученные до него экспериментальные закономерности на случай
произвольного электромагнитного поля в произвольной среде, введя всего
лишь одно дополнительное слагаемое в закон, открытый Ампером.
Система уравнений электромагнитного поля была постулирована
Максвеллом, т.е. введена в теорию аксиоматически. В любой физической
теории аксиомами считаются те фундаментальные соотношения, из которых
путем лишь математических преобразований выводятся остальные свойства
изучаемых объектов. Необъятное количество экспериментальных фактов,
полученных после введения этих уравнений, не оставляют сомнений в их
правильности, так как выводы электромагнитной теории находятся в
неизменном соответствии с результатами опыта и практической деятельности.
Различают уравнения Максвелла в дифференциальной и интегральной
формах (см. табл. 1.1). Уравнения Максвелла в дифференциальной форме уста-
навливают связь между векторами и источниками электромагнитного поля в
каждой точке пространства, а уравнения в интегральной форме связывают между
собой источники и интегральные характеристики (потоки, циркуляции)
электромагнитных полей. Переход от одной формы уравнений к другой осуществ-

ляется простыми математическими преобразованиями (см. Приложение А).
Таблица 1.1 – Уравнения Максвелла

Уравнения Максвелла в Уравнения Максвелла в
дифференциальной форме интегральной форме
Первое уравнение Максвелла –
закон полного тока Ампера-Максвелла
  
  D d  
rotH  j 
t
L H  d l  I 
dt S
D  dS (I)
Второе уравнение Максвелла – закон электромагнитной индукции

Фарадея-Максвелла
  
 B d  
rotE  
t
L
E  d l  
dt  B  dS (II)
S
Третье уравнение Максвелла – обобщенная теорема Гаусса
  
divD   S  dS  Q
D (III)
Четвертое уравнение Максвелла –
 закон непрерывности магнитного 
потока
divB  0 S B  dS  0 (IV)
Поясним физический смысл уравнений Максвелла.

Закон полного тока. Из закона полного тока в дифференциальной форме
следует, что вихри магнитного поля
возникают только в тех точках пространства,
где имеется либо объемная плотность тока

проводимости  j , либо переменное во вре-

 
мени электрическое поле D t  0 . Можно
сказать иначе. Переменное во времени
электрическое поле возбуждает также, как и
переменный ток проводимости, переменное
во времени магнитное вихревое поле.
Из закона полного тока в
интегральной форме следует, что цирку-
ляция вектора напряженности магнитного
поля по любому замкнутому контуру L
равна полному току, протекающему через
любую поверхность, опирающуюся на этот
Рисунок 1.1 – К пояснению
контур (рис. 1.1).
закона полного тока
При этом полным током Iп
называется величина, равная:
d  
dt S
Iп  I  D  dS . (1.12)

Соответственно объемная плотность полного тока jn равна:

  D
jп  j  . (1.13)
t
Величину, определяемую соотношением

 D
jсм  , (1.14)
t
принято называть
 объемной плотностью тока смещения. Из определения
вектора D следует, что плотность тока смещения определяется движением
(смещением) электрических зарядов, связанных в молекулах вещества, и
изменением электрического поля в вакууме. Отметим, что закон полного тока
был предложен Максвеллом путем обобщения закона Ампера (добавления в
правую часть закона Ампера тока смещения) на случай полей, меняющихся во
времени по произвольному закону.
Закон электромагнитной индукции. Из закона электромагнитной индук-
ции в дифференциальной форме следует, что вихри электрического поля воз-
никают в тех точках пространства, где имеется переменное во времени магнит-
 
ное поле B t  0 . Другими словами, переменное во времени магнитное поле
возбуждает переменное во времени вихревое электрическое поле.
Из закона электромагнитной
 индукции в интегральной форме следует,
что циркуляция вектора E по любому замкнутому контуру L равна взятой с
обратным знаком скорости изменения магнитного потока, пронизывающего
любую поверхность S, опирающуюся на этот контур.
Следует отметить существенную разницу в использовании одного и того
же термина контур. В формулировке Фарадея контур – это замкнутая цепь,
составленная из проводников. Максвелл обобщил закон Фарадея, понимая под
контуром замкнутую линию, произвольно расположенную в пространстве.
Теорема Гаусса. Cоотношение (III) в интегральной форме известно из
электростатики, как теорема Гаусса, и обобщено Максвеллом на случай полей,
произвольно зависящих от времени. Оно устанавливает, что электрические
заряды служат истоками и стоками электрического поля; линии вектора
электрической индукции выходят из областей, содержащих положительные
заряды и входят в области, где находятся отрицательные заряды.
Из теоремы Гаусса в дифференциальной форме следует, что силовые
линии вектора электрического смещения начинаются (заканчиваются) в тех
точках пространства, где имеется электрический заряд с объемной плотностью
ρ. Точки, в которых силовые линии начинаются (ρ  0), называются истоками
вектора электрического смещения, а точки, в которых силовые линии
заканчиваются (ρ  0), называются стоками того же вектора.

Из теоремы Гаусса в интегральной форме следует, что поток вектора D
через любую замкнутую поверхность S равен алгебраической сумме зарядов,
заключенных в объеме V, ограниченном этой поверхностью.
Закон непрерывности магнитного потока. Из четвертого уравнения
Максвелла в дифференциальной форме следует, что магнитное поле не имеет
ни истоков, ни стоков. Отсюда следует, что силовые линии вектора магнитной
индукции всегда замкнуты (поле соленоидально).
Из четвертого

уравнения Максвелла в интегральной форме следует, что
поток вектора В сквозь любую замкнутую поверхность S всегда равен нулю.
Из уравнений Максвелла можно сделать вывод, что только в случае
статических полей, создаваемых неподвижными и неизменными во времени
зарядами, электрические и магнитные поля являются независимыми.
В общем случае, когда заряды меняются во времени, электрические и
магнитные поля связаны между собой: наличие переменного электрического
поля невозможно без существования переменного вихревого магнитного поля
и, наоборот.
При решении конкретных задач электродинамики в уравнения

Максвелла вводятся сторонние заряды  ст и сторонние токи j ст , которые
являются первопричиной возбуждения электромагнитного поля. Задание
сторонних источников производится добавлением в правые части уравнений (I)
и (III) соответствующих слагаемых. При этом уравнения Максвелла в
дифференциальной форме принимают следующий вид:

   D
rotH  j  j ст  , (1.15)
  t
 B
rotE   , (1.16)
  t
divD     ст , (1.17)

divB  0 . (1.18)
С формальной математической точки зрения уравнения (1.15) – (1.18)
являются системой векторно-дифференциальных уравнений для определения

векторов электромагнитного поля по заданным ст и j ст . Система уравнений
(1.15) – (1.18) совместно с материальными уравнениями (1.9) – (1.11) является
математически полной и позволяет ставить и решать конкретные задачи
электродинамики. Используя совместно материальные уравнения и уравнения
(1.15) – (1.18), можно получить векторные дифференциальные
  уравнения,
которым удовлетворяют каждый из векторов Е и Н . В случае однородной
изотропной среды без потерь эти уравнения для декартовой системы координат
имеют следующий вид:
 
 2 E 1 ст j ст
E  a a 2  grad   a , (1.19)
t a t

 2 H 
H  a a 2   rotj ст , (1.20)
t
где  – оператор Лапласа, который в декартовой системе координат имеет вид:
2 2 2
 2  2  2 .
x y z
1.5. Граничные условия для векторов электромагнитного поля
Поверхности физических тел являются границами, разделяющими среды

с разными свойствами. В рамках макроскопической электродинамики принято
считать, что при переходе через эти поверхности параметры сред  а ,  а , 
меняются скачком. Такие поверхности называются границами раздела.
Согласно уравнениям Максвелла при этом неизбежно испытывают
скачки некоторые векторы поля. Для решения задач электродинамики, помимо
уравнений Максвелла, необходимо знать граничные условия – соотношения
между векторами в двух очень близких точках, находящихся по обе стороны
границы раздела двух сред. Граничные условия являются следствием
уравнений Максвелла в интегральной форме.
Пусть достаточно гладкая поверхность S разделяет две среды, в каждой
из которых параметры либо постоянны, либо меняются медленно от точки к
точке. Тогда в малой окрестности любой точки на поверхности S можно
считать границу плоской, а параметры сред – неизменными. Таким образом, из
рассмотрения исключаются точки, лежащие вблизи изломов и резких изгибов
границы или в области быстрого изменения параметров хотя бы одной из сред.
Рассмотрим некоторую поверхность S, разделяющую две среды с
параметрами  a1 ,  a1 , 1 и  a 2 ,  a 2 ,  2 (рис. 1.2).
В каждой точке поверхности S можно провести касательную плоскость

P и три единичных вектора: n0 – нормаль, направленная из второй среды в
 
первую; N 0 , 0 – векторы, лежащие в плоскости Р (касательные к границе
  
раздела). При этом будем считать, что N 0  n0 , 0 .

n0
Р
S

 a1,  a1 , a1 0

 a 2 ,  a 2 ,  a2 N0
Рисунок 1.2 – Две среды, разделенные поверхностью S

Используя уравнения Максвелла в интегральной форме, можно показать

(см. Приложение В), что на поверхности S выполняются следующие равенства:
  
  
n0 , E1  E2  0, 
   
  
n0 , H 1  H 2  js ,
    (1.21)
 
n0  D1  D2   s , 
  
 
n0  B1  B2  0, 
E1  E2   0, 
H 1  H 2   j sN ,
. (1.22)
D1n  D2 n   s , 
B1n  B2 n  0. 
Соотношения (1.21) называют граничными условиями в векторной, а

соотношения (1.22) – в скалярной форме. Из этих соотношений следует, что
касательные составляющие
 Е1τ и Е2τ вектора E и нормальные составляющие В1n
и В2n вектора B при переходе через границу раздела сред всегда непрерывны.
Касательные составляющие
 Н1τ и Н2τ вектора H и нормальные составляющие
D1n и D2n вектора D непрерывны только в том случае, если на границе раздела

сред отсутствуют соответственно ток с поверхностной плотностью j s и заряды
с поверхностной плотностью  s .
Пусть одна из сред, например, вторая является идеальным проводником.
Из уравнений Максвелла следует, что в идеальном проводнике ( = )
электромагнитное поле отсутствует. Учитывая этот факт и соотношения (1.21)
получаем, что на поверхности идеального проводника граничные условия
имеют следующийвид:
    


n0 , E1  0, n0  D1   s , n0 , H1   js , n0  B1  0 .

Из последних соотношений следует, что силовые  линии вектора E
всегда перпендикулярны, а силовые линии вектора B всегда касательные к
поверхности идеального проводника.
Используя граничные условия (1.21), (1.22) и материальные уравнения
(1.9), (1.10), можно записать граничные условия для касательных  
составляющих векторов D и B и нормальных составляющих векторов E и H .
1.6. Метод комплексных амплитуд
Все реальные электромагнитные процессы можно представить в виде

суммы дискретных гармонических колебаний или непрерывного спектра этих
колебаний. Поэтому изучают поля при гармонических воздействиях. Такие
поля называют монохроматическими (одноцветными).
Рассмотрим некоторый гармонический процесс, который
характеризуется следующей функцией (t):
(t) = Ψmcos(t + ), (1.23)
где  = 2/Т – угловая частота;  – начальная фаза; Ψm – амплитуда
гармонического процесса.
В соответствии с методом комплексных амплитуд вместо
действительной функции (t), меняющейся во времени по гармоническому
закону, рассматривается комплексная функция t  следующего вида:
t    e i (t  )   e i e it  
 e it , (1.24)
m m m
где i   1 – мнимая единица;   – комплексная амплитуда функции (t).

m
Если комплексная амплитуда известна, то

 t   Re  
 e it  Re 
m
. (1.25)
Вычислим производную по времени от функции t  .
d t 
t  .
m e it  i
 i
dt
Из последней формулы видно, что операция дифференцирования над
комплексной функцией  t  заменяется умножением на i.
Из формул (1.24) и (1.25) видно, что в комплексной амплитуде   зак-
m
лючена вся информация об амплитуде и начальной фазе действительной функ-
ции (t). Если к тому же известна частота гармонического процесса, то фор-
мула (1.25) позволяет легко определить действительную функцию (t). Отсюда
следует, что при решении конкретных (линейных) задач электродинамики
можно рассматривать комплексные функции вида (1.24). При этом сам процесс
решения задач существенно упрощается, так как операция дифференцирования
над комплексной функцией  t  заменяется умножением на i.
Изложенное выше остается справедливым и для векторного случая.
Рассмотрим гармонический процесс, который характеризуется
векторной гармонической функцией следующего вида:
   
At   x0 Axm cos(t   x )  y0 Aym cos(t   y )  z0 Azm cos(t   z ) , (1.26)
где x, y z – начальные фазы, а Axm, Aym, Axm – амплитуды соответствующих

проекций вектора At  .
В соответствии с методом комплексных амплитуд рассмотрим
комплексный вектор:
  
A  Am exp it  ,
где
   
Am  x0 Axm exp i x   y0 Aym exp i y   z0 Azm expi z  (1.27)
называется комплексной амплитудой векторной гармонической функции (1.26).
Отметим, что в формуле (1.27) expi  e i .
Для векторной гармонической функции также имеют место следующие

соотношения:
 
 
 
At   Re At   Re Am expit  ,

 (1.28)
dAt  

 iAt  . (1.29)
dt
Отметим еще раз, что решение задач электродинамики для
монохроматических полей значительно упрощается при использовании
комплексных векторов. Это упрощение, как уже отмечалось, связано с
наличием формулы (1.29).
1.7. Уравнения Максвелла для комплексных векторов

электромагнитного поля
Уравнения Максвелла являются линейными дифференциальными

уравнениями в частных производных с постоянными коэффициентами. Пусть
сторонние источники электромагнитного поля являются гармоническими.
Очевидно, что и возбужденные ими поля также будут гармоническим, т.е.
могут быть записаны в виде (1.26). Как отмечалось в предыдущем параграфе в
этом случае вместо действительных векторов вида (1.26) можно использовать
комплексные векторы вида (1.27).
Получим уравнения, связывающие между собой комплексные векторы
электромагнитного поля для случая линейной изотропной среды. Для этого
рассмотрим систему уравнений  электродинамики  в дифференциальной форме
   D  B  
rotH  j ст  j  , rotE   , divD    ст , divB  0 (1.30)
t t
совместно с материальными уравнениями      
D   a E , B   a H , j  E . (1.31)
Пусть среда является однородной. Подставим материальные уравнения
(1.31) в уравнения Максвелла (1.30).
 Тогда получим  следующиестуравнения:
   E  H   
rotH  j ст  E   а , rotE   а , divE  , divH  0 .
t t a
Подставим в последние уравнения следующие равенства:
   
E t   Re Et  , H t   Re Ht  . (1.32)
Учитывая формулу (1.29) и тот факт, что операцию Re можно вынести за
знак операторов rot и div, получаем следующие соотношения:
        ст 
, divH 0 . (1.33)
ст    
rotH  j  E  i а E , rotE  i а H , divE 
a
Соотношения (1.33) являются уравнениями Максвелла для комплексных

   
 

векторов электромагнитного поля. Так как E  Em expit  , а H  H m expit  ,
то в уравнениях (1.33) величину expit  можно сократить. В этом случае
получим, что комплексные амплитуды векторов электромагнитного поля, т. е.

  
величины Em , H m также удовлетворяют уравнениям (1.33). Отметим, что
уравнения вида (1.33) в литературе часто называют уравнениями Максвелла в
комплексной форме.
Нетрудно показать, что четвертое уравнение системы (1.33) является
следствием второго уравнения, а третье (для среды без потерь) – первого. В
этом случае система уравнений Максвелла сводится к двум уравнениям:
    
rotH E i a E, rotE i a H (1.34)
для комплексных векторов или
    
rotHm  Em  i a Em , rotEm  i a Hm (1.35)
для комплексных амплитуд векторов электромагнитного поля.
1.8. Комплексная диэлектрическая и магнитная

проницаемости среды
Рассмотрим случай линейной однородной среды, которая

характеризуется как электрическими, так и магнитными потерями.
Электрическое поле вызывает два вида потерь в среде: потери, обусловленные
проводимостью среды (воздействие поля на свободные заряды), и
поляризационные (диэлектрические) потери, связанные с воздействием поля на
связанные заряды. В магнитных материалах при перемагничивании также

возникают потери (на трение), в результате чего вектор B отстает по фазе от

вектора H (магнитный гистерезис).
При наличии электрических и магнитных потерь систему уравнений
(1.33) принято записывать в следующем виде:
   
rotHm  iEm , rotEm  iHm , (1.36)
где величины  и  называются комплексными проницаемостями сред,
которые в общем случае принято записывать в следующем виде:
 'i' '  e i ,  'i' '  e i м . (1.37)
В формулах (1.37) комплексные величины представлены как в
алгебраической, так и в показательной формах. При этом: величины  и 
определяют соответственно электрические и магнитные потери в среде.
Рассмотрим частный случай, когда среда характеризуется только
электрическими потерями, обусловленными проводимостью среды. В этом
случае '   a , а
 i  
  a 1     a (1  itg) , tg  , (1.38)
  a   a
где величину tg принято называть тангенсом угла потерь среды.
Рассмотрим поведение комплексной диэлектрической проницаемости
как функции частоты гармонического процесса  и удельной проводимости
среды . Из формулы вида (1.38) следует, что комплексное число  всегда ле-
жит в четвертом квадранте комплексной плоскости. В случае идеального
диэлектрика ( tg = 0)  лежит на действительной оси, а в случае идеального
проводника ( tg = ) – на мнимой оси. Естественно считать, что свойства
среды близки (по реакции электромагнитного поля на воздействие) к свойствам
диэлектрической среды в том случае, если tg << 1. Если же tg >> 1, то свойст-
ва среды близки (по реакции электромагнитного поля на воздействие) к свойст-
вам проводящей среды. Учитывая выше сказанное и тот факт, что tg зависит
не только от удельной проводимости среды, но и от частоты гармонического

процесса (см. соотношение (1.38)), можно считать, что при >>1 среда по
 a

свойствам близка к проводящей, а при <<1 – к диэлектрической.
 a
 
Проводник характеризуется наличием тока проводимости  j  E,
синфазного с напряженностью электрического поля. Для диэлектрика
 
характерен ток смещения с плотностью jсм  ia E, опережающий по фазе

вектор E на 90°. Отношение модулей плотностей токов смещения и
проводимости определяется параметрами среды и пропорционально частоте:

 j
  . Таким образом, в "проводящей" среде плотность тока
a jсм
проводимости больше плотности тока смещения, а в "диэлектрической" среде
токи смещения больше плотности тока проводимости. В табл. 1.2 приведены
ориентировочные значения параметров сред для ряда технических материалов
и естественных сред.
Среду принято считать проводником, если   a > 10. В этом случае
фаза комплексной диэлектрической проницаемости близка к – 90°. Параметры
металлов неизменны только до частот порядка 10 ТГц = 1013 Гц ( = 30 мкм).
Вплоть до оптических частот металлы являются проводниками. К проводникам
относятся также естественные среды на низких частотах.
Таблица 1.2 – Параметры сред

Среда  , См/м ср, Гц
Полистирол 2,4 10-14 104
Гетинакс 6 10-9 3
Лед, промерзшая почва,
4 10-5 5·104
сухой песок
Сухая почва 4 10-4 5·105
Пресная вода рек и озер 80 2 ·10-3 5·105
Влажная земля 20 10-2 107
Морская вода 80 4 109
Металлы 1 >106 >1015
Среду принято считать диэлектриком, если   a  0,1. На всех

частотах, начиная с промышленной 50 Гц, технические диэлектрики не
обнаруживают свойств проводника. Диэлектриками являются также
естественные среды на высоких частотах. На частотах выше 1 кГц у всех
качественных диэлектриков поляризационные потери намного превосходят по
величине потери, обусловленные проводимостью материала.
1.9. Энергия электромагнитного поля
1.9.1. Основные гипотезы. Энергия представляет собой количественную

меру движения материи. Закон сохранения энергии – один из фундаментальных
законов природы. Явления электромагнетизма также подчиняются этому
закону. В равной степени электромагнитное поле подчиняется закону
сохранения массы, связанной с энергией универсальным соотношением W =
mc2, и закону сохранения импульса. Поэтому, рассматривая в дальнейшем
энергетические характеристики движущегося электромагнитного поля, будем
иметь в виду, что аналогичные соотношения справедливы для массы поля,
являющейся важнейшим свойством материи, и импульса поля.
Известно, что закон сохранения энергии в механике используется для
решения многих задач о движении и состоянии тел. Формулы для кинетической
и потенциальной энергии дают возможность описать характерные особенности
перехода механической системы из одного состояния в другое, не вникая в де-
тальное описание этого процесса. Можно утверждать, что соотношения,
определяющие сохранение энергии электромагнитного поля, столь же полезны
для анализа электромагнитных процессов, как и соответствующие формулы в
механике.
Говоря о реальности электромагнитного поля, подразумевают, что с

полем связана энергия. Изменяясь, поле может отдавать энергию какому-либо
неэлектромагнитному процессу, а также отбирать энергию. Величину энергии
электромагнитного поля, запасённой в некотором объёме V, принято
обозначать буквой W. Объемная плотность энергии электромагнитного поля
обозначают через w.
Макроскопическая теория поля основана (кроме уравнений Максвелла)
на следующих понятиях, устанавливающих связь между векторами поля и его
энергетическими характеристиками:
1. Электромагнитная энергия распределена в пространстве с объемной
плотностью:
w = wэ + wм, (1.39)
где wэ – объемная плотность энергии электрического поля, а wм – объемная
плотность энергии магнитного поля, которые определяются по следующим
формулам:    
DE BH
wэ  , wм  . (1.40)
2 2
Величина w имеет размерность Дж/м3 или Втс/м3.
Энергия электромагнитного поля, запасённая в объёме V, вычисляется
по следующей формуле:
1    
 
W   wdV   D  E  B  H dV , [Дж].
2V
V
2. Плотность потока электромагнитной энергии равна векторному

произведению напряженностей электрического
   и магнитного полей:

 
П  E, H , (1.41)
где П – вектор Пойнтинга, указывающий направление движения энергии и
равный по величине плотности ее потока.
Плотность потока энергии равнозначна плотности мощности, т.е.
мощности электромагнитной волны, проходящей через единичную площадку,
перпендикулярную направлению ее распространения. Размерность вектора
Пойнтинга Вт/м2.
Объемная плотность энергии w характеризует состояние электро- 
магнитного поля в данной точке пространства, а вектор Пойнтинга  –
волновое движение поля через эту точку. При этом скорость переноса энергии

электромагнитной волной vэ определяется по следующей формуле:

 
vэ  . (1.42)
w
1.9.2. Баланс энергии электромагнитного поля. Пусть сторонние

источники j СТ , возбуждающие электромагнитное поле во всём пространстве,
находятся в конечном объёме V, ограниченном поверхностью S. Тогда для этого
объёма имеет место соотношение, называемое теоремой Умова-Пойнтинга в
интегральной форме
dW
Рст  Рп  Р  , (1.43)
dt
где Рст – мощность сторонних источников в объёме V; Рп – мощность тепловых
потерь в объёме V; Р – мощность излучения из V, она характеризует обмен
энергией между объёмом V и окружающей средой; W – величина энергии,
запасенной в V.
Величины, входящие в формулу (1.43), связаны с векторами
электромагнитного поля следующими соотношениями:
     
Рст    j ст  EdV , Рп   j  EdV , Р   П  dS , (1.44)
V V S
де Рст, Рп, Р измеряются в Вт.
Формула (1.43) выражает баланс мощности (энергии) в ограниченном
объёме V. Из этого соотношения следует, что мощность сторонних источников
расходуется на мощность потерь, мощность излучения из объема V и мощность,
расходуемую на изменением энергии, запасённой в объеме V.
1.9.3. Баланс энергии монохроматического поля. В случае

монохроматических полей мгновенные значения плотности энергии и
мощности меняются периодически в каждой точке пространства. Физическую
сущность процесса позволяют установить средние за период значения
энергетических характеристик электромагнитного поля, которые будем
обозначать с помощью индекса «ср».
Для монохроматических полей имеет место уравнение баланса
комплексной мощности
P 
ст  Pncp  P  2i(Wм ср  Wэ ср ), (1.45)
где Рnср – средняя за период мощность джоулевых потерь; Р – комплексная

мощность излучения через замкнутую поверхность S, ограничивающую объём
V; Рст – комплексная мощность сторонних источников, расположенных в
объёме V; Wэ ср, Wм ср – средние за период значения электрической и магнитной
энергии, запасённой в объёме V.
Величины, входящие в (1.45), связаны с комплексными амплитудами
векторов электромагнитного поля следующими соотношениями:
1   1    
Рnср   jm*  Em dV , Рст    jm*CT  Em dV , Р   П dS ,
2V 2V S
1  1 
Wмср    a Hm dV , Wэср    a Em dV .
2 2
4V 4V
В последних соотношениях знак (*) означает комплексно-сопряжённую
величину.

 определяется формулой
Комплексный вектор Пойнтинга П
 1  

П  Em , H m .
2
 (1.46)
Вещественная часть комплексного вектора Пойнтинга равна среднему за
 
период значению вектора Пойнтинга П  Re П
cp , которое можно рассматривать
как среднюю за период плотность потока энергии (мощности).
Отделяя в соотношении (1.45) действительную часть и мнимую часть,
получаем следующие соотношения:
Рст ср=Рnср+Рср, (1.47)
 
Im Pст  Im P  2(Wмср  Wэср ) . (1.48)
Соотношение (1.47) является уравнением баланса для средней за период
(активной) мощности, а соотношение (1.48) – уравнением баланса реактивной
мощности. При этом  
Pстcp  Re Pст , Pcp  Re P , Рср   П ср  dS . (1.49)
S
Из формулы (1.47) следует, что средняя за период мощность сторонних
источников расходуется на среднюю мощность потерь и среднюю мощность
излучения. Сравнив уравнения (1.43) и (1.47), обнаружим отсутствие в (1.47)
слагаемого, соответствующего изменению запаса энергии в рассматриваемом
объеме. Это объясняется тем, что в гармонически изменяющемся поле средняя
плотность энергии в каждой точке неизменна, так как в каждой точке
напряженности поля периодически принимают одни и те же значения.
Из формулы (1.48) следует, что реактивная мощность сторонних
источников «складывается» из реактивной мощности излучения (реактивный
поток энергии через границу S) и величины, пропорциональной разности
средних за период энергий магнитного и электрического полей, запасенных в
рассматриваемом объеме.
Скорость волны в линейной среде, как и скорость света, не зависит от
интенсивности полей; следовательно, она одинакова во всех точках и неизмен-
на в течение периода колебания. Поэтому из формулы (1.42) следует, что
  ср
vэ  , (1.50)
wср
где wср – средняя объемная плотность энергии волны, которая складывается из
средней объемной плотности электрической wэср и магнитной wмср энергии. При
этом
а 
 2 а 
 2
wэ ср  Еm , wм ср  Hm .
4 4
Из формулы (1.50) следует, что энергетическая скорость гармонической
волны равна отношению среднего вектора Пойнтинга к средней объемной
плотности энергии волны.
Раздел 2
РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН

В СВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
2.1. Решение уравнений Максвелла для комплексных амплитуд
Рассмотрим однородную изотропную линейную среду. Из уравнений

Максвелла для комплексных амплитуд (см. раздел 1.7) следует, что комплексные
амплитуды векторов электромагнитного поля в той части пространства, где
отсутствуют сторонние источники, удовлетворяют следующим однородным
векторным уравнениям Гельмгольца:
 
Em  k2 Em  0 ,
 
Hm  k2 Hm  0 ,
где k – комплексное волновое число, которое определяется следующей
формулой:
k  .
Непосредственной подстановкой нетрудно убедиться, что соотношения вида
 
Em  x0 E0e  ikz ,

(2.1)
   
Hm  y0 E0 e  ikz (2.2)

удовлетворяют как уравнениям Гельмгольца, так и уравнениям Максвелла для
комплексных амплитуд.
Отметим, что соотношения (2.1) и (2.2) являются простейшим решением
уравнений Максвелла.
Соотношения (2.1) и (2.2) описывают так называемую плоскую
монохроматическую волну, распространяющуюся в свободном пространстве,
которое в общем случае характеризуется комплексными диэлектрической ( ) и
магнитной ( ) проницаемостями. При этом величину

Zc  (2.3)

называют комплексным волновым сопротивлением среды.
2.2. Плоские электромагнитные волны в среде без потерь
Рассмотрим вначале случай, когда потери в среде отсутствуют, т.е. когда

 = 0,   a ,   a . В этом случае комплексные волновое число и волновое
сопротивление среды являются вещественными величинами и соответственно

равны
a
k k    a  a , Zc  Z c  . (2.4)
a
Отметим, что в случае вакуума Zc = 120  377 Ом.
В этом случае уравнения (2.1) и (2.2) имеют вид:
 
Em  x0 E0e  ikz , (2.5)
  E
Hm  y 0 0 e  ikz . (2.6)
Zc
Перейдем во временную область, т.е. найдем действительные векторы
монохроматического поля, соответствующие комплексным амплитудам (2.5) и
(2.6). Используя формулу (1.28), получаем следующие выражения:
 
   
 
E  Re Em e it  Re x0 E0 e  ikz e it  x0 E0 cos(t  kz ) , (2.7)
  E
H  y0 0 cos(t  kz ). (2.8)
Zc
Выражения (2.7) и (2.8) и определяют (описывают), как будет видно из их
анализа, так называемую плоскую электромагнитную волну в свободном
пространстве без потерь.
  Проанализируем формулы (2.7) и (2.8).
1. Векторы E и H перпендикулярны
 друг другу.
2. Рассмотрим E и H для фиксированного момента времени. Пусть t = 0,
тогда векторы E и H зависят только от пространственной координаты z
(см. рис. 2.1).
Для другого момента времени t0 > 0 «картина», представленная на рис. 2.1,
переместится вдоль оси z на некоторое расстояние. Таким образом, с течением
времени рассматриваемая «картина» распространяется вдоль оси z, т.е. формулы
(2.7) и (2.8) описывают волновой процесс (волну) в безграничной среде.
x
E
0
z
E0
Zc
y H
Рисунок 2.1 – Поведение векторов
электромагнитного поля плоской волны
3. Фронтом волны называется поверхность равных фаз. Найдем ее. Так
как фаза волны равна t – kz, то ее фронт будет определяться уравнением
t – kz = const. Отсюда следует, что фронтом волны является любая плоскость
z = const.
Электромагнитные волны (как и волны иной природы) принято клас-
сифицировать по структуре ее фронта. Если фронт волны является плоскостью,
то волну называют плоской волной, если сферой, то сферической и т.д. Таким
образом, выражения (2.7) и (2.8) описывают плоскую электромагнитную
волну.
 Фронт волны перпендикулярен оси z. Отметим, что амплитуды векторов
E и H не зависят от координат.
Волны, амплитуды которых не меняются по фронту, принято называть
однородными плоскими волнами.
4. Фронт волны распространяется вдоль оси z с конечной скоростью. Эту
скорость называют фазовой скоростью волны и обозначают через vф. Найдем
фазовую скорость.
При t = t0 фронт волны описывается уравнением вида:
t0 – kz0 = const.
При t = t0 + t тот же фронт волны описывается уравнением:
(t0 + t) – k(z0 + z) = const.

Вычитая из одного равенства другое получаем, что
t = kz. (2.9)
Из последнего соотношения получаем формулу для фазовой скорости
волны:
z 
vф   . (2.10)
t k
Учитывая выражение (2.4) для волнового числа, получаем, что в среде без
потерь фазовая скорость волны равна
  1
ф    . (2.11)
k   а а а а
Из последнего выражения следует, что в среде без потерь плоская
электромагнитная волна распространяется со скоростью света v0. Для вакуума
а = 0, а = 0, а vф =c = 3 108 м/с.
5. Векторы E и H перпендикулярны направлению распространения
волны. Такая волна называется поперечной волной, или волной типа Т (ТЕМ).
6. Рассмотрим понятие длины волны. Понятие длины волны можно ввести
по аналогии с периодом Т = 2/, как пространственный период волны с
помощью следующей формулы:
2
 . (2.12)
k
Используя выражение для волнового числа, можно получить формулу,
которая связывает длину волны с ее фазовой скоростью
2 2
   Tvф .
k   a a

7. Из формул (2.7) и (2.8) следует, что амплитуда вектора E в Z c раз

больше амплитуды вектора H . Для вакуума Z c  120   377 ОM.
8. Вычислим комплексный вектор Пойнтинга:
 1  
 *  1    ikz  E0 ikz  1  E02
П   E m , H m    x0 E 0 e , y 0 e   z0 ,
2  2  Z c  2 Z c

 2
П ср  Re П   z 1 E0 . (2.13)
0
2 Zc
Из полученной формулы следует, что у плоской волны нет реактивной
мощности.
В среднем за период
 плотность потока мощности плоской волны зависит
от амплитуды вектора E и от волнового сопротивления среды.
9. Подставим соотношения (2.5) и (2,6) в формулы (1.40) и учтем
формулу (1.39). При этом получим, что среднее значение объемной плотности
энергии волны описывается следующим выражением:
1
wср   а E02 .
2
10. Найдем скорость движение энергии плоской волны. Разделив
соотношение (2.13) на последнее соотношение, получаем:
 
 Π ср z0 
vэ    z0 v 0 .
w ср  a a
Из последнего выражения следует, что в среде без потерь плоская
электромагнитная волна переносит энергию вдоль оси z (перпендикулярно
фронту волны) со скоростью света v0.
2.3. Плоские электромагнитные волны в среде с тепловыми потерями
Рассмотрим случай когда в среде имеются только тепловые потери, т.е.

когда   0,   a , а   a 1  i tg   .
В этом случае комплексные амплитуды векторов плоской волны описы-
ваются формулами (2.1) и (2.2). Найдем для рассматриваемого случая комп-
лексное волновое число и комплексное волновое сопротивление среды. Для
дальнейшего удобно комплексное волновое число представить в алгебраичес-
кой, а комплексное волновое сопротивление в показательной форме.
Используя формулы (2.4), получаем:
k   a  a (1  itg)    i , (2.14)

i
Zc  Zc  e 2, (2.15)
где

 a a
2

1  tg 2   1 ,  (2.16)


   a a 1  tg 2   1 ,
2
 (2.17)
a
Zc  cos  . (2.18)
a
Величина , определяемая формулой (2.16), называется коэффициентом
фазы или постоянной распространения волны, а величина  – коэффициентом
затухания волны. Из формулы (2.15) следует, что комплексное волновое
сопротивление среды имеет индуктивный характер.
Перейдем во временную область, т.е. найдем действительные векторы мо-
нохроматического поля, соответствующие комплексным амплитудам (2.1) и (2.2).
Используя формулы (2.14), (2.15) и (2.18), получаем следующие выражения:
 
E  x0 E0 e  z cos(t  z ) , (2.19)
  E0  
H  y0 e  z cos t  z   . (2.20)
a  2 
cos 
a
Выражения (2.19) и (2.20) описывают плоскую электромагнитную волну
в свободном пространстве с тепловыми потерями. Анализ этих формул
проводиться так же, как и формул (2.7) и (2.8). Из сравнения формул (2.19) и
(2.20) с аналогичными для среды без потерь следует:
– роль волнового числа в среде с потерями играет величина  –
постоянная распространения волны или коэффициент фазы;
  
– в среде с потерями векторы E и H имеют сдвиг фаз, равный ;
2
– амплитуды векторов по мере движения волны убывают по экспоненте с
коэффициентом затухания .
Приведем без вывода некоторые свойства и основные параметры плоской
волны в среде с потерями.
1. Длина волны:
2 2
   . (2.21)


aa
2
 2
1  tg   1 
2. Фазовая скорость:
 1
ф   . (2.22)
 aa
2
 2
1  tg   1 
Из формулы (2.22) следует, что в среде с потерями фазовая скорость

  
зависит от частоты  tg   . Это явление называют дисперсией волн, а
  a 
среды, в которых фазовая скорость плоской волны зависит от частоты,
называются диспергирующими. Наличие дисперсии приводит к искажению
сигналов, так как при передаче сигналов различные составляющие спектра
сигнала распространяются с разными скоростями. Это приводит к изменению
спектра сигнала, а значит к искажениям во временной области.
Сравнивая формулы (2.21) и (2.22), видим, что

  ф   фT ,
f
где Т – перид.
Последнюю формулу часто принимают за определение длины волны.
Именно, длина волны равна расстоянию, которое проходит волна (фронт
волны) за перид.
Отметим следующее. При рассмотрении электромагнитных волн,
распространяющихся в однородных средах длину волны принято обозначать
через  , как это сделано в этом и предыдущем разделах. При рассмотрении
электромагнитных волн в направляющих системах, вблизи границы раздела
двух сред используется обозначение  в . Величину, равную отношению
скорости света в вакууме к частоте генератора, называют длиной волны
генератора и обозначают через
3108
0  .
f
δ  
3. Сдвиг фаз между векторами E и H приводит к появлению мнимой
2
части в комплексном векторе Пойнтинга:
  E02  2 z i 
П  z0 e e 2.

2 | Zc |
Действительная часть, т.е. средняя за период плотность потока энергии,
равна
 1  E02  2 z 
П cp  z0 e cos .
2 | Zc | 2
Отметим, что реактивная составляющая вектора Пойнтинга
соответствует колеблющемуся потоку энергии, периодически (четыре раза за
период) изменяющему направление своего движения.
4. Для характеристики скорости распространения сигнала в среде с
потерями вводят понятие групповой скорости. Под групповой скоростью (vгр)
понимают скорость распространения огибающей спектра двух гармонических
волн с близкими частотами. Групповая скорость также зависит от частоты и
может быть рассчитана по следующей формуле:
1
 d 
 гр    . (2.23)
 d 
5. Глубина проникновения поля в среду определяется как расстояние, при
прохождении которого амплитуды векторов убывают в e  2,7 раз и
обозначается через 0. При этом
1
  .

Ниже приведены некоторые формулы для двух частных случаев.
1. Среда близкая к диэлектрической или слабо диспергирующая среда
(tg << 1):
1  1 
1  tg 2   1  tg 2 ;     a  a 1  tg 2   ;
2  8 
 a  1  c 1 
 ; ф  c 1  tg 2   ;  в  1  tg 2  .
2 a  8  f 8 
2. Среда близкая к проводящей или сильно диспергирующая среда
(tg >> 1):
f
    f a  , ф  2 ,
a
2  1 1 i
  ;   , Zс  0 .
f a  f a  
2.4. Поляризация электромагнитных волн
Как будет показано в дальнейшем (см. раздел «Излучение электромагнит-

ных волн») источники излучения электромагнитных волн, локализованные в
ограниченной области, излучают сферическую электромагнитную волну, фронт
которой с ростом расстояния от излучателя стремится к плоскости. Отсюда
следует, что плоскую волну, рассмотренную в предыдущих разделах, мог
возбудить, например, электрический вибратор, ось которого ориентирована
вдоль оси “ x “ декартовой системы координат. Для этой волны ориентация
векторов электромагнитной волны неизменна в пространстве. Такие волны
называются линейно- (реже плоско) поляризованными.
Плоскостью поляризации называется плоскость, параллельная
 направле-
нию распространения волны, т.е. по направлению вектора П , и вектору напря-
женности электрического поля. Для линейнополяризованной волны плоскость
поляризации не меняет (во времени) ориентации в пространстве.
Пусть волна создается двумя взаимно перпендикулярными вибраторами, 

которые ориентированы вдоль осей “ x “ и “ y “. В этом случае вектор E
монохроматической электромагнитной волны, создаваемой этими вибраторами
на больших расстояниях,
 может быть представлен в следующем виде:

E  x0 E xm cos(t  kz )  y0 E ym cos(t  kz  ) . (2.24)
Как будет показано ниже, выражение (2.24) в зависимости от
соотношения амплитуд Еxm и Еym и разности фаз суммируемых волн описывает
волну той или иной поляризации: линейной, круговой и эллиптической.
Поляризация
 волны – характеристика, которая определяет ориентацию
вектора E . Если плоскость поляризации со временем вращается по часовой
стрелке вокруг вектора П , то волну называют правополяризованной, если
против часовой стрелки –то левополяризованной. Конец вектора E при
вращении вокруг вектора П в общем случае описывает эллипс. Волны такого
типа называют эллиптически поляризованными. Волну, у которой малая ось
поляризационного эллипса равна большой оси, называют волной круговой
поляризации (с левым или правым вращением), а волну, у которой малая ось
поляризационного эллипса равна нулю – волной  линейной поляризации.
Запишем выражения
 для модуля вектора E волны (2.24) и угла  между
осью x и вектором E . Эти выражения имеют вид:
 E cos(t  kz  )
2
E  E xm cos2 (t  kz )  E ym
2
cos 2 (t  kz  ) , tg  ym (2.25)
E xm cos(t  kz )
Рассмотрим несколько частных случаев задания величин Еxm, Eym и .

1.  = 0, Еxm и Eym – произвольные числа.
В этом случае из выражений (2.25) следует, что
 E
2
E  E xm  E 2ym cos(t  kz ) , tg  ym . (2.26)
E xm
Из выражения (2.26) видно, что в этом случае формула (2.24) описывает

линейнополяризованную волну, плоскость поляризации которой составляет
угол  с осью x , величина которого определяется отношением величин Eym и
Еxm.
2. Еxm = Eym,  = 2.
В этом случае из выражений (2.25) следует, что
 cos(t  kz   )
E  E xm , tg  2  tg kz  t . (2.27)
cos(t  kz )
Из выражения (2.27) видно, что в этом случае формула (2.24) описывает
волну круговой поляризации с левым вращением.
3. Еxm = Eym,  = - 2.
В этом случае из выражений (2.25) следует, что формула (2.24) описывает
волну круговой поляризации с правым вращением. 
4. В общем случае при Eym  Exm и любом  конец вектора E описывает в
фиксированной точке пространства эллипс.  В пространстве по мере
распространения волны конец вектора E движется по цилиндрической
поверхности. Рис. 2.2. поясняет положение вектора E левополяризованной
волны в фиксированный момент времени.
x

Рисунок 2.2 – Положение вектора E левополяризованной волны
в фиксированный момент времени
Приведенный анализ формулы (2.24) показывает, что волну с любым

типом поляризации можно представить суммой двух волн, поляризованных
линейно в двух ортогональных плоскостях.
Можно показать, что эллиптическую и линейно поляризованную волну
можно представить суперпозицией двух волн с круговой поляризацией и
противоположными направлениями вращения.
2.5. Распространение волн в анизотропных средах
В предыдущих параграфах были рассмотрены свойства плоских волн при

распространении в однородной изотропной среде. Наряду с изотропными,
имеются так называемые анизотропные среды, т.е. среды, параметры которых
(, ) зависят от направления. Например, ионосфера Земли – часть атмосферы
выше 60-70 км – является анизотропной, её диэлектрическая проницаемость
зависит от направления распространения в ней волны.
Другой пример – ферритовая среда под действием постоянного
магнитного поля представляет собой анизотропную среду по магнитной
проницаемости. Ферриты применяются в технике СВЧ.
Ферриты составляют группу ферромагнитных веществ, обладающих
очень малой проводимостью  = 10-7 – 10-11 См/м, называемых поэтому
магнитодиэлектриками ( = 5…20). Магнитную проницаемость феррита

принято характеризовать тензором ̂ , который равен
  i 0 
ˆ   i  0  ,  'i' ' ,  'i' ' , (2.28)
 0 0  z 
где величины  и  зависят от частоты, величины приложенного к ферриту
постоянного магнитного поля и химического состава феррита.
Для ферритовой  среды с  тензором (2.28) материальное уравнение,
связывающее вектор B и вектор H ,определяется  формулой вида
B  ˆ H .
Последнее уравнение эквивалентно трем скалярным уравнениям
Bx  H x  iH y , B y  iH x  H y , Bz   z H z .

 Из последних равенств следует, что в намагниченном феррите векторы B
и H не параллельны.
Пусть имеется ферритовая среда в постоянном магнитном поле.
Распространение волны в произвольном направлении в однородной ферритовой
среде можно представить как суперпозицию двух частных случаев:
распространение вдоль постоянного магнитного поля и перпендикулярно ему.
В практических устройствах используется либо один, либо другой способ
намагничивания.
Рассмотрим вначале продольное распространение волн.
В этом случае в феррите без изменения своей структуры могут
распространяться только волны круговой поляризации. Другими словами
собственными волнами ферритовой среды являются волны круговой
поляризации. Собственными волнами называются волны, структура векторов
которых не меняется по мере движения волны. Отметим, что в однородной
изотропной среде собственными
волнами являются волны с любой
поляризацией.
Пусть волна круговой
поляризации распространяется в
направлении вектора  постоянного
магнитного поля H 0 . Обозначим
магнитную проницаемость феррита
для волны правой поляризации
через   '  i '' , а для волны
левой поляризации через
Рисунок 2.3 – Зависимость    '  i '' . Зависимости этих
величин  и  от частоты величин от частоты приведены на
рис. 2.3.
Из рис. 2.3. видно: что величина '' резко возрастает на некоторой


частоте f0, которая зависит от величины H 0 , а величина  '' практически не
меняется и мала; величина  ' при некоторых частотах отрицательна, а
величина  ' мало отличается от единицы. Отсюда следует, что:
– скорости распространения волн с правой и левой поляризацией
различны;
– волна с левой поляризацией распространяется практически без
поглощения;
– волна с правой поляризацией на частоте f0 испытывает сильное
поглощение. Это явление называется продольным ферромагнитным
резонансом;
– структура волны с линейной поляризацией меняется – ее плоскость
поляризации по мере распространения поворачивается по часовой стрелке.
Явление вращения плоскости поляризации волн в анизотропных диэ-
лектриках и магнетиках называется эффектом Фарадея. Существенно, что на-
магниченный феррит является невзаимной средой: направление вращения плос-
кости поляризации волны всегда происходить по часовой стрелке вокруг нап-
равления вектора H 0 (вне зависимости от направления распространения волны).

В направлении, перпендикулярном направлению H 0 , в феррите могут
распространяться так называемые обыкновенная и необыкновенная волны с
разными постоянными распространения. Обыкновенная волна – это поперечная
плоская волна, подобная волне свободного пространства. Необыкновенная
волна – это непоперечная волна. На определённой частоте необыкновенная
волна испытывает резонансное поглощение – явление поперечного
ферромагнитного резонанса. 
При определённых значениях H 0 правополяризованная и необыкновенная
волны не могут распространяться в феррите, так как магнитные проницаемости
для этих волн принимают отрицательное значение. Если такие волны
распространяются в среде с ферритом конечных размеров, то они вытесняются
из ферритовой среды и это явление называется эффектом смещения поля.
Перечисленные явления и эффекты используются для создания следующих
невзаимных волноводных устройств (см. Приложение С):
– гиратор – невзаимный двухплечий узел, вращающий плоскость
поляризации волны типа Н11 в круглом волноводе. Гиратор может входить в
состав других невзаимных волноводных устройств. Принцип его действия
основан на эффекте Фарадея;
– вентиль (изолятор) – двухплечий узел с весьма малым затуханием в
прямом направлении передачи и большим затуханием в обратном
направлением;
– невзаимный фазовращатель – двухплечий узел, который создает разные
фазовые сдвиги для волн разных направлений распространения;
– циркулятор – трех- или четырехплечий узел, пропускающий волну

между соседними плечами в определенном направлении. В противоположном
направлении волна испытывает большое поглощение.
Ферриты начали применяться в сантиметровом диапазоне волн. Для
получения соответствующих эффектов в диапазоне миллиметровых волн
нужны сильные магнитные поля порядка 10 МА/м, которые невозможно
создать внешними магнитами, имеющими приемлемые размеры. В настоящее
время получены ферритовые кристаллы с очень сильными эффективными
внутренними магнитными полями (естественной анизотропией), которые
работают при отсутствии внешних полей или в слабых полях. Это позволило
использовать ферритовые устройства в дециметровом диапазоне. Современные
ферритовые устройства занимают диапазон от 20 МГц до 150 ГГц.
Раздел 3
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ
В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ
3.1. Типы направляющих систем
Направляемые волны, в отличие от свободно распространяющихся

электромагнитных волн, могут существовать только при наличии каких-либо
направляющих элементов: металлических, диэлектрических или полупро-
водниковых поверхностей, трубок, стержней и др.
Устройство, ограничивающее область, в которой распространяются
электромагнитные волны, и направляющее поток электромагнитной энергии в
заданном направлении (например, от генератора к антенне), называют линией
передачи (ЛП), волноводом или направляющей системой (НС).
Регулярной линией передачи называется такая линия, характеристики
которой (форма поперечного сечения, параметры среды) не зависят от
продольной координаты z.
Все линии передачи можно разделить на линии передачи открытого
типа (двухпроводная линия, однопроводная линия, диэлектрический волновод,
световод, волноводы поверхностной волны, линзовые и зеркальные системы) и
линии передачи закрытого типа (коаксиальный волновод (кабель),
прямоугольный, круглый, эллиптический волноводы и др.).
В качестве примеров на рис. 3.1. приведена двухпроводная линия, на
рис. 3.2. – диэлектрический волновод, на рис. 3.3. – коаксиальный волновод
(коаксиальный кабель), а на рис. 3.4. – прямоугольный волновод.
z
d
>1
Рисунок 3.1 – Двухпроводная линия

Рисунок 3.2 – Диэлектрический
волновод
b
Рисунок 3.3 – Коаксиальный
кабель a
Рисунок 3.4 – Прямоугольный волновод
По выполняемым функциям направляющие системы разбивают на две

группы: фидеры и линии дальней связи. Фидеры служат для передачи энергии
между блоками аппаратуры, находящимися на сравнительно небольшом
расстоянии: внутри усилителя или ЭВМ, между антенной и передатчиком или
приемником. Линии дальней связи применяются для передачи
электромагнитных сигналов на значительные расстояния (между городами,
странами). Аналогичные функции выполняют линии радиосвязи, но в этом
случае электромагнитная волна распространяется в свободном пространстве и
поперечные размеры ее поля не ограничены.
Направляющие системы должны удовлетворять ряду технических
требований. Основными из них являются следующие:
 малый коэффициент затухания, обеспечивающий высокий КПД
фидера, либо достаточный уровень сигнала для качественного приема на конце
участка линии связи;
 обеспечение заданной передаваемой мощности, что существенно для
мощных фидеров. При этом не должен возникать электрический пробой и
температурный перегрев фидера;
 экономическая целесообразность, определяемая малым весом,
умеренными поперечными размерами, простотой конструкции,
технологичностью выполнения и т.п.
Не существует универсальных НС, удовлетворяющих поставленным
требованиям во всех диапазонах частот. Основное противоречие заключается в
том, что коэффициент затухания НС обычно растет с ростом частоты. Освоение
каждого нового участка частотного спектра сопровождается созданием новых
типов НС, использование которых позволяет продвинуться по шкале частот при
достаточно небольших значениях коэффициента затухания.
НС различных типов используются в различных частотных диапазонах.
От постоянного тока до сотен мегагерц используются двухпроводные и
коаксиальные линии. Полые металлические волноводы различных сечений
используются от гигагерц до терагерц, волноводы поверхностной волны – от
десятков мегагерц до тысяч терагерц. Световоды, линзовые и зеркальные
системы используются в субмиллиметровом и оптическом диапазонах.
3.2. Классификация направляемых волн
Направляемыми или собственными волнами НС называются такие

электромагнитные волны, структура поля которых не меняется по мере
движения волны. Структура поля определяется поведением векторов
электромагнитного поля в пространстве.
Собственные волны в НС принято классифицировать
 по величине
фазовой скорости и по структуре векторов E и H .
По величине фазовой скорости собственные волны в НС подразделяют на
медленные (ф < 0) и быстрые (ф > 0), где 0 – скорость света в среде,
заполняющей направляющую систему. Медленные волны могут
распространяться, например, в таких НС как диэлектрический волновод,
световод, волноводы поверхностной волны. Быстрые волны могут
распространяться, например, в таких НС как двухпроводная линия,
прямоугольный, круглый, эллиптический волноводы. В НС, которые имеют как
минимум два изолированных провода, могут также распространяться волны,
фазовая скоростькоторых  совпадает со скоростью света.
Векторы E и H собственных волн в НС принято записывать в
следующем виде:      
E  E  z0 E z , H  H   z0 H z ,
где величины  Ez и Hz – продольные составляющие – определяют проекции

векторов E и H собственных волн на направление z0 , которое всегда
выбирается
  так, чтобы оно совпадало с осью направляющей системы, а векторы 
E и H  – поперечные составляющие – определяют составляющие векторов E

и H собственных волн на плоскости, проходящей перпендикулярно оси
направляющей системы.  
По структуре векторов E и H собственные волны в НС подразделяют на
следующие четыре класса:
 Т-волны (поперечные электромагнитные волны) – это волны, у которых
продольные составляющие векторов электромагнитного поля равны нулю, т.е.
Еz = 0 и Нz = 0;
 Е или ТН-волны (электрические или поперечно-магнитные волны) –
это волны, у которых Нz = 0, Еz  0;
 H или ТЕ-волны (магнитные или поперечно-электрические волны) –
это волны, у которых Еz = 0, Нz  0;
 EH-волны (гибридные или смешанные волны) – это волны, у которых
Еz  0, Нz  0.
Из приведенной классификации видно, что класс собственной волны
определяется наличием у этой волны проекций векторов электромагнитного
поля на ось НС, т.е. продольных составляющих.
Отметим следующее:
1. В каждом из классов Е, Н и ЕН-волн имеется бесконечное число
собственных волн, которые принято называть типами волн и обозначать через
Еmn, Нmn, ЕНmn, где индексы m и n – любые целые числа, например, Е11, Н10. В
классе Т имеется только один тип волны – волна типа Т.
2. Фазовая скорость волны типа Т равна скорости света и она может рас-
пространяться только в тех НС, по которым возможна передача постоянного
тока. Это такие НС, которые имеют, как минимум два изолированных провод-
ника (двухпроводная линия, коаксиальный кабель, полосковая линия и др.).
3. Волны классов Е и Н могут распространяться практически во всех

вышеперечисленных НС.
4. Волны класса ЕН могут распространяться в диэлектрическом
волноводе, световоде и волноводах поверхностной волны.
3.3. Особенности распространения волн в направляющих системах
Рассмотрим произвольную однородную направляющую систему,

ориентированную вдоль оси z той или иной системы координат. Как уже
отмечалось, в любой НС может распространяться бесконечное число типов
направляемых (собственных) электромагнитных волн из классов Т, Е, Н и ЕН.
Различные типы волн имеют разную структуру электромагнитного поля и, в
общем случае, различную область распространения. Рассмотрим особенности
распространения быстрых направляемых волн, присущие произвольной
  НС.
1. Любая і-я проекция комплексной амплитуды вектора E и H любой
направляемой волны в произвольной НС может быть представлена в
следующем виде:
Emi ( x, y , z )  Ei ( x, y )e z e iz , Hmi ( x, y, z )  Hi ( x, y )e z e iz , (3.1)
где Ei ( x, y ), Hi ( x, y ) – комплексные функции, модули которых равны

амплитудам соответствующих проекций и зависят только от поперечных
координат;  – коэффициент затухания волны;  – коэффициент фазы или
продольное волновое число.
Из (3.1) следует, что поверхностью равных фаз направляемой волны
является любая плоскость, перпендикулярная оси направляющей системы (ось z
системы координат совмещена с осью НС). Отсюда следует, что любая
направляемая волна (мода) является плоской. Из (3.1) следует также, что
амплитуды проекций векторов меняются на поверхности равных фаз, т.е.
направляемые волны являются плоскими неоднородными волнами.
Коэффициент затухания , который различен для разных типов волн,
определяет скорость убывания амплитуды волны по мере ее распространения и
в общем случае равен:
 = д + м, (3.2)
где д – коэффициент затухания, обусловленный потерями в диэлектрике,

заполняющем волновод; м – коэффициент затухания, обусловленный
потерями в металлических элементах направляющих систем.
2. Различные типы волн отличаются друг от друга функциями
Ei ( x, y ), Hi ( x, y ) , которые определяют структуру поля (поведение векторов
электромагнитного поля) волны.
3. Вторым существенным отличием одного типа волны от другого
является разная величина критической частоты fкр или соответствующей ей
критической длины волны кр = v0/fкр (v0 – скорость распространения света в
среде, заполняющей волновод). Критическая частота (длина волны) определяет
диапазон распространения (существования) волны и зависит также от типа
направляющей системы. Именно, если выполняется условие
 < кр, (f > fкр), (3.3)
то данный тип волны (данная мода) при этих частотах (длинах волн)
распространяется в направляющей системе. Если условия (3.3) не выполняются,
то в этом случае данный тип волны не может распространяться в НС. Этот
режим работы направляющей системы называют запредельным или режимом
отсечки. Режим отсечки имеет место, если выполняется условие
 > кр, (f  fкр).
Отметим, что среди быстрых волн в той или другой НС могут

распространяться волны, характеризующиеся одинаковой величиной
критической частоты (критической длины волны). Такие волны отличаются
друг от друга только структурой поля и называются вырожденными волнами.
4. Один тип волны отличается от другого продольным волновым числом.
Для случая, когда стенки волновода выполнены из идеального проводника и
волновод заполнен диэлектриком без потерь ( = 0) продольное волновое число
определяется по одной из следующих эквивалентных формул:
2 2
   f 
  k 1   ,   k 1   кр  , (3.4)
   f 
 кр 
где k – волновое число свободного пространства, которое равно:
2
k    a a  .

Из (3.4) следует, что если выполняется условие (3.3), то величина 
является вещественным числом. Это говорит о том, что данный тип волны
(данная мода) при этих частотах (длинах волн) распространяется в
направляющей системе. Если условие (3.4) не выполняется, то  становится
чисто мнимой величиной. В этом случае волновой процесс в направляющей
системе отсутствует.
Из формулы (3.4) видно, что продольное волновое число зависит от
величины fкр (кр), которая «присваивается» каждому типу собственной волны в
НС. Отсюда следует, что и другие параметры также зависят от величины fкр
(кр). Рассмотрим основные из этих параметров.
5.Длина волны в направляющей системе в определяется по одной из
следующих эквивалентных формул:
2  v0
в    . (3.5)
 1   /  
кр
2
f 1  f / f 
кр
2
Из формулы (3.5) видно, что длина волны в НС (для быстрых волн) всегда
больше длины волны в свободном пространстве.
6. Фазовая скорость vф быстрых волн в НС определяется по одной из
 v0 v0
vф    . (3.6)
 1   /  кр  1   f кр / f 
2 2
Из формулы (3.6) видно, что фазовая скорость в НС всегда больше ско-

рости света в среде, заполняющей НС. Из формулы (3.6) также следует, что
фазовая скорость есть функция от частоты. Это говорит о том, что в направляю-
щей системе без потерь наблюдается явление дисперсии, приводящее, как
указывалось в разд. 2, к искажению сигнала, передаваемого по НС.
7.Групповая скорость vгр быстрых волн в НС определяется по одной из
1
  
vгр     v0 1   /  кр   v0 1   f кр / f  .
2 2
(3.7)
  
Из формулы (3.7) видно, что групповая скорость также зависит от
частоты, при этом
vф vгр = (v0)2.
На рис. 3.5 приведены зависимости фазовой и групповой скоростей от
частоты, а на рис. 3.6 – от длины волны
Рисунок 3.5 – Зависимости vф и vгр от частоты

Рисунок 3.6 – Зависимости vф и vгр от длины волны
Из приведенных графиков видно, что при f  f кр    кр  фазовая

скорость быстрых волн в НС стремится к бесконечности, групповая – к нулю.
При f     0 и фазовая и групповая скорости стремятся к скорости света
в среде, заполняющей направляющую систему. При этом обе зависимости
являются монотонными функциями.
8.Для любой направляющей системы определяют основной тип волны,
как волну с наибольшей кр (с наименьшей fкр). Все остальные волны называют
волнами высших типов.
Отметим, что если в НС может распространяться волна типа Т, то она и
является основным типом волны, так как для волны типа кр = .
9.Одноволновым (одномодовым) режимом работы волновода называется
режим, когда в волноводе может распространяться только волна основного
типа. Этот режим возможен при выполнении следующего условия
кр(2) <  < кр(1),
где кр(1) – критическая длина волны основного типа; кр(2) – критическая длина
первой волны высшего типа.
Последняя формула называется условием одноволнового режима работы
НС. Это условие записано на «языке» длин волн. На языке «частот» это условие
имеет следующий вид
fкр(1) < f < fкр(2),
где fкр(1) – критическая частота волны основного типа; fкр(2) – критическая
частота первой волны высшего типа.
3.4. Волны в прямоугольном волноводе
1. В прямоугольном волноводе (см. рис. 3.7) могут распространяться

волны электрического (Е) и магнитного (H) типов. Эти волны принято
обозначать как волны Еmn и Hmn. При этом величины m и n могут принимать
любые положительные значения.
Отметим, что для волн класса Hmn индекс m либо n может принимать
значение нуль.
Отметим также, что индексам m и n, которые определяют тип волны,
можно придать четкий физический смысл. Именно, индекс m (n) определяет
число стоячих полуволн, укладывающихся вдоль широкой (узкой) стенки
волновода.
y
а x
z
Рисунок 3.7 – Система координат, связанная с
прямоугольным волноводом
2. Критическая длина волны как для волн Еmn, так и для волн Hmn, зависит
от размеров поперечного сечения волновода, типа волны и может быть
определена по формуле
2
 кр  , (3.8)
2 2
m n
   
 a  b
где a и b – размеры широкой и узкой стенок волновода.
3. Из формулы (3.8) следует, что в случае a  b величина кр принимает
наибольшее значение при m = 1, n = 0. Отсюда следует, что основным типом
волны в прямоугольном волноводе является волна H10. При этом критическая
длина волны H10 равна удвоенному размеру широкой стенки волновода, т.е.
кр = 2а. (3.9)

 
4. Векторы E и H волны H10 в волноводе без потерь определяются
следующими формулами:
  a a x  
E  y0 H 0 sin cos t   z   , (3.10)
 a  2 
  a x     x 
H   x0 H 0 sin cos t  z    z0 H 0 cos  cost  z , (3.11)
 a  2  a 
где Н0 – любая постоянная, которая определяется мощностью источников,
возбудивших волну,
2
2   
 1   . (3.12)
  2a 
5. Из формул (3.10) и (3.11) видно, что в поперечном сечении волновода

вектор E направлен перпендикулярно широкой стенке волновода, вектор H –
  x 
параллельно. При этом амплитуда вектора E меняется по закону sin   . Она
 a 
максимальна в точках посреди широкой стенки, и убывает до нуля при
приближении к узким стенкам.  
Поперечные составляющие векторов
 E и H имеют одинаковые фазы, а
продольная составляющая вектора H опережает их на 900.
На рис.
 3.8 показана структура поля волны H10 (поведение силовых линий
векторов E и H в фиксированный момент времени). При этом пунктирными
линиями обозначены силовые линии вектора напряженности магнитного поля,
а сплошными – вектора напряженности электрического поля.

y E

H
z x
Рисунок 3.8 – Структура поля волны Н10
6. Подставим формулу (3.9) в соотношения (3.5), (3.6) и (3.7), тогда

получим, что для основного типа волны прямоугольного волновода:
 v0
, vгр  v 0 1   / 2a  .
2
в  , vф 
1   / 2a 2 1   / 2a 2
7. Коэффициент затухания волны Н10 в стенках волновода можно
рассчитать по формуле:
2
2b   
1  
RS a  2a 
м   ,
a 2
  
b 1  
a  2a 
где RS – поверхностное сопротивление материала, из которого выполнен
волновод, может быть определено по формуле:
f a
RS  .

8. Условие одноволнового режима в прямоугольном волноводе при а 
2b имеет вид
a    2a .
9. На поверхности стенок волновода протекают поверхностные токи,
которые связаны с вектором магнитного поля следующей формулой:
  
 
j s  n0 , H ,


где n0 – орт внутренней нормали к стенкам волновода; H – значение
магнитного поля волны на поверхности стенок волновода.
На рис. 3.9.
 в качестве примера представлена структура токов (силовые
линии вектора js ) для волны Н10.
Рисунок 3.9 – Структура токов на стенках волновода для волны Н10
Распределение тока по стенкам волновода важно знать как при

конструировании самого волновода, так и при конструировании волноводных
устройств. Большая плотность токов через ребро прямоугольного волновода
требует хорошей проводимости этих участков. При создании на базе
волноводов устройств различного назначения приходится прорезать в нем
узкие щели. Щели не вызывают заметных потерь на излучение и не искажают
структуру поля волны, если они расположены вдоль линий тока. Для волны Н10
такими щелями являются поперечные щели на узких стенках и продольная
щель, расположенная посредине широкой стенки волновода. На практике часто
возникает задача создания излучающей щели, которая является элементом
щелевой антенны или используется для ввода энергии в волновод. Излучающая
щель хотя бы часть периода пересекается линиями тока.
10. Как отмечалось, в прямоугольном волноводе могут распространяться
также высшие типы волн, которые могут быть использованы в тех или других
волноводных устройствах. Структура поля высших типов волн имеет более
сложный характер. В качестве примера на рис. 3.10 и рис. 3.11 представлены в
поперечном сечении волновода структуры поля волн Н11 и Е11.
Рисунок 3.10 – Рисунок 3.11 –

Структура поля волны Н11 Структура поля волны Е11.
3.5. Волны в круглом волноводе
Распространение волн в круглом

волноводе удобно изучать в цилиндрической
системе координат. В этой системе положение
вектора в пространстве определяется
координатами r , , z и соответствующими
  
ортами r0 ,  0 , z 0 . На рис. 3.12 представлено
сечение круглого волновода радиуса а .
Рассмотрим особенности распростране-
ния волн в круглом волноводе.
1. В круглом волноводе, как и в прямо-
угольном, могут распространяться волны
электрического (Еmn) и магнитного (Нmn) типов.
Для круглого волновода критические длины Рисунок 3.12 – Система
волн зависят от радиуса поперечного сечения координат, связанная
волновода, типа волны и могут быть с круглым волноводом
определены по следующим формулам:
2a 2a
Екрmn  , Hкрmn  , (3.13)
 mn mn
где vmn – значение n-го корня функции Бесселя m-го порядка; mn – значение n-
го корня производной функции Бесселя m-гo порядка, a – радиус волновода.
Отметим также, что для круглого волновода индексам m и n, которые
определяют тип волны, также можно придать четкий физический смысл.
Именно, индекс n определяет число полуволн, укладывающихся от оси
волновода до его стенки, а индекс m определяет периодичность поля по

полярному углу .
В табл. 3.1 приведены корни функций Бесселя и ее производной, а также
критические частоты волн в круглом волноводе с воздушным заполнением.
Таблица 3.1 – Корни функций Бесселя и ее производной

Н-волны Е-волны
m–n  a fкр, ГГц см m–n  a fкр, ГГц см
1–1 1,8412 8,7849 0–1 2,4048 11,4743
2–1 3,0542 14,5728
0–1 3,8317 18,2824 1–1 3,8317 18,2824
3–1 4,2012 20,045
4–1 5,3176 25,372 2–1 5,1356 24,504
1–2 5,3314 25,438 0–2 5,5201 26,338
5–1 6,4156 30,611 3–1 6,3802 30,442
2–2 6,7061 31,997
0–2 7,0156 33,474 1–2 7,0156 33,474
2. Из табл. 3.1 и формул (3.13) видно, что критическая частота принимает

наименьшее значение (кр – наибольшее) при m = 1, n = 1. Отсюда следует, что
основным типом волны в круглом волноводе является волна H 11. При этом
критическая длина волны H11 определяется по формуле
 кр  3,41a . (3.14)
    
3. Проекции векторов E и H волны Н11 на орты r0 , 0 , z0 цилиндричес-
кой системы координат для случая волновода без потерь имеют вид
 1,84   
H z  H 0 J1 r  cos  cos t   z   ,
 a   2
a a '  1,84 
Hr  H0 J1  r  cos  cost   z  ,
1,84  a 
a 2  1,84 
H  H0 J1  r  sin  cost   z  ,
(1,84) r  a 
2
 a a 2  1,84 
Er  H 0 J 1  r  sin  cost  z  ,
(1,84) 2 r  a 
 a a '  1,84 
E  H 0 J1  r  cos  cost  z  ,
1,84  a 
где J1 ( x) , J 1' ( x ) – функция Бесселя первого порядка и ее производная; Н0 –
любая постоянная, которая определяется мощностью источников, возбудивших
волну:
2
2   
 1   . (3.15)
  3,41a 
4. На рис. 3.13,а показана структура поля волны H11 в поперечном
сечении круглого волновода.
а) б) в)
Рисунок 3.13 – а) волна Н11, б) волна Е01, в) волна Н01
5. Отметим, что каждой волне прямоугольного волновода найдется

соответствующая волна в круглом волноводе, т.е. такая волна, которая возни-
кает в круглом волноводе при плавной трансформации прямоугольного волно-
вода в круглый. Например, волна Е01, структура поля которой приведена на
рис. 3.13,б, соответствует волне Е11 прямоугольного волновода. Обратное не
имеет места. В круглом волноводе имеется бесконечное число волн типа Н0m,
m = 1, 2, 3, …. , которым нет аналога в прямоугольном волноводе. На рис. 3.13,в
приведена структура поля волны Н01. У стенок волновода этой волны,
существует лишь одна составляющая поля Нz, поэтому в стенках существуют
лишь кольцевые токи J. Отсутствие продольных токов делает волны Н 0 m мало
чувствительными к поперечным щелям. Возможен, например, небольшой зазор
между двумя секциями волновода.
6. Подставим формулу (3.14) в соотношения (3.5), (3.6) и (3.7), тогда
получаем, что для основного типа волны круглого волновода
 v0
, vгр  v0 1   / 3 / 41a  .
2
в  , vф 
1   / 3,41a  1   / 3,41a 
2 2
7. Коэффициент затухания волны H11 в стенках волновода можно

рассчитать по формуле:
H 11 RS     
2
M   0,42    .
    
2
 3, 41a  
a a 1  
a  3,41a 
8. Условие одноволнового режима в круглом волноводе имеет вид
2,61а <  < 3,41a.

3.6. Волны в коаксиальном кабеле
Распространение волн в коаксиальном кабеле удобно изучать в

цилиндрической системе координат.
Рассмотрим особенности распространения волн в коаксиальном кабеле.
1. В коаксиальном волноводе (кабеле) могут распространяться волны
типа Т, Еmn и Нmn.
2. Для волны Т критическая длина волны кр = ; для первого высшего
типа волны Н11 – Hкр11  ( R1  R2 ) , где R1 и R2 – радиусы внутреннего и внешне-
го проводников кабеля. Отсюда следует, что основным типом волны в
коаксиальном кабеле является волна Т.
3. Векторы E и H волны Т в цилиндрической системе координат
определяются следующими формулами:
 RE
E  r0 1 0 cos(t  kz ), (3.16)
r
  RE
H  0 1 0 cos(t  kz ), (3.17)
rZ c
где Е0 – амплитуда напряженности поля на поверхности внутреннего
проводника, которая определяется мощностью источников, возбудивших
волну; k    a  a ; Z c   a  a ; а, а – диэлектрическая и магнитная
проницаемости диэлектрика, заполняющего пространство между внутренним и
внешним проводниками кабеля.
На рис. 3.14 показаны структуры полей волн Т, H11 и Е01 в поперечном
сечении кабеля
Рисунок 3.14 – Структуры поля волн Т, Н11 и Е01


Из формул (3.16)
 и (3.17) видно, что вектор E волны Т направлен
радиально, а вектор H – по касательной к окружности с центром на оси кабеля.
3. Подставим значение кр=  в соотношения (3.5), (3.6) и (3.7), тогда
получаем, что для основного типа волны коаксиального кабеля в = ; vф = vгр =
= v0. Отсюда следует, что все параметры волны типа Т в коаксиальном кабеле
(как и в любой другой НС с волной Т) не зависят от частоты и совпадают с
параметрами плоской поперечной волны в однородной среде. Отличие волны Т,
в данном случае от волны Т в свободном пространстве, заключается в том, что
волна Т в НС всегда является неоднородной волной. Это следует из того, что
амплитуды векторов электромагнитного поля волны Т убывают как 1 r при
удалении от оси кабеля (см. формулы (3.16) и (3.17)).
4. Для волны типа Т можно ввести понятие волн напряжения и тока по
следующим формулам:
R 2
R
U   Er dr  E0 R1 lg 2 cos(t  kz ),
R 1 r
R1
2
2 E0
I   R1 H  d  R1 cos(t  kz ) .
0 Z c
5. Величина, которая равна отношению амплитуды напряжения к
амплитуде тока в бегущей волне, называется волновым сопротивлением Zв
коаксиального кабеля. Она равна для кабеля:
 а 1 R2
Zв  ln . (3.18)
а 2 R1
Волновое сопротивление является важным радиотехническим
параметром кабеля, так как оно определяет величину сопротивления нагрузки,
которую надо подключить на конце кабеля.
6. Коэффициенты затухания волны Т в проводнике и диэлектрике кабеля
определяются по следующим формулам:
R
1 2
м  S
R a R1
2 R2  a  R2 

 
,  д   a a 1  tg 2   1 .
2
ln  
 R1 
7. Условие одноволнового режима для коаксиального волновода имеет
вид:
R1  R 2      .
3.7. Волны в двухпроводной и полосковой линиях
В двухпроводной и полосковой линиях могут распространяться волны

типа Т, Еmn и Нmn. Основным типом волны в этих НС является волна Т. Все ее
параметры, как и в коаксиальном кабеле, не зависят от частоты и совпадают с
параметрами плоской поперечной волны в однородной среде.
На рис. 3.15 показаны структуры полей Т-волн в открытой
двухпроводной линии и полосковых линиях разной конструкции.
а) б) в)
Рисунок 3.15 – Структуры полей Т-волн в двухпроводной и полосковых линиях
Рассмотрим двухпроводную линию. При  больших

 расстояниях от линии
до точки наблюдения, т.е. r  2d векторы E и H обратно пропорциональны r2.
Поэтому в открытой двухпроводной линии поле почти полностью
сконцентрировано внутри окружности радиусом 10d. Диапазон использования
такой линии начинается с нулевых частот. На высоких частотах, когда длина
волны становится соизмеримой с расстоянием между проводами 2d  0,1,
линия начинает заметно излучать, так как внешние электромагнитные поля,
создаваемые противоположно направленными токами в проводах, полностью
не компенсируются.
Волновое сопротивление двухпроводной линии определяется
выражением:
Z 2d
Ζ в  c  ln , (3.19)
 a
где Zc – волновое сопротивление среды, заполняющей пространство между
проводами линии, 2d – расстояние между проводами линии, а – радиус
проводов.
Коэффициенты затухания волны Т двухпроводной линии можно найти по
формулам:
RS d
м  ;
2aZ c d 2  a 2
д  
a a
2
 
1  tg 2  1 .
Рассмотрим теперь полосковые линии. Эти линии получили широкое
распространение в связи с внедрением технологии печатных плат в технику
СВЧ. На рис. 3.15,в представлена симметричная полосковая линия, которая
состоит из диэлектрика, покрытого металлической фольгой толщиной
10..100 мкм. При ширине a  w  (4..5)b поле на краях этой линии практически
отсутствует. Поэтому полосковая линия этой конструкции эквивалентна
коаксиальной линии с очень узкими щелями во внешнем проводнике.
Возникновение волн высших типов в полосковой линии исключается,
если эквивалентная ширина внутренней ленты w  w и расстояние между
внешними пластинами 2b + t меньше половины длины волны в диэлектрике
линии, т.е.:
 
w  w  и 2b  t  ,
2 2
где w появляется за счет краевого эффекта. Эта величина, например, равна для
случая t/b < 0,4:
w  0,9b + 1,1t.
Волновое сопротивление для случая w + t  0,6b можно рассчитать по
формуле:
Z b
в  c  . (3.20)
2 w  w
Коэффициенты затухания можно рассчитать по формулам:
RS
м  ;
Z c 2( w  t ) a
д  
a  a
2
 1  tg   1 .
2
3.8. Диэлектрический волновод. Световод
Диэлектрический волновод (световод) представляет собой

диэлектрический цилиндр радиуса а, выполненный из диэлектрика с
параметрами а, а. В диэлектрическом волноводе может существовать
бесконечно большое число различных типов волн, имеющих различный
характер изменения поля по координатам , r.
Основным типом волны является волна НЕ11, являющаяся суперпозицией
волн Н11 и Е11 круглого волновода. Эта волна может распространяться вдоль
волновода на любых частотах и при любых его диаметрах (кр = ). Величина
фазовой скорости волны в диэлектрическом волноводе лежит между величиной
скорости волны, распространяющейся в среде, окружающей волновод, и
величиной фазовой скорости этой же волны в среде с параметрами а и а
(такими же, как и параметры диэлектрического волновода).
Энергия при этом распространяется как внутри, так и вне диэлектрика.
Вне волновода энергия переносится поверхностной волной. Чем больше радиус
волновода, по сравнению с длиной волны, и чем больше а/0, тем большая
часть энергии распространяется внутри волновода.
По мере приближения к критической частоте энергия, переносимая
внутри диэлектрика, стремится к нулю.
Распространение волн в световоде можно объяснить, используя явление
полного внутреннего отражения от границы раздела двух диэлектриков (см.
раздел 5).
3.9 Направляющие системы с медленными волнами
Как уже отмечалось, в направляющих системах возможно

распространение как быстрых ( vф  v0 ), так и медленных ( vф  v0 ) волн. В
полых металлических волноводах распространяются быстрые волны.
Медленные волны могут распространяться, в диэлектрических волноводах,
световодах, волноводах поверхностной волны, в ребристых структурах,
спиральной линии и пр.
Медленные волны принято характеризовать коэффициентом замедления
 , который показывает насколько ее фазовая скорость vф меньше скорости
волны в свободном пространстве v0 , т.е.
v  
 0   ,
vф k  в
где  – коэффициент фазы медленной волны; k – волновое число в свободном
пространстве;  и  в – соответствующие длины волн.
Медленные волны широко используются в устройствах, где происходит
взаимодействие электромагнитной волны с потоком заряженных частиц.
Например, в лампе бегущей волны поток заряженных частиц отдает энергию
электромагнитной волне, а в линейных ускорителях электромагнитная волна
отдает свою энергию заряженным частицам. Так как скорость движения частиц
составляет десятые доли скорости света, то на практике используются НС, в
которых возможно распространение медленных волн с большим
коэффициентом замедления, десять и более.
Пусть имеется некоторая произвольная НС, вдоль которой
распространяется медленная волна. Пусть эта НС ориентирована вдоль оси z.
Величиной r будем обозначать расстояние от поверхности НС.
Из уравнений Максвелла
  следует, что любая проекция комплексной
амплитуды вектора E ( H ) медленной волны может быть представлена в
следующем виде:
 
Е r  f x , y  exp   2  k 2  r exp  iz  , (3.21)
где f  x, y  – функция только поперечных координат.
Так как волна медленная, то для нее выполняется неравенство  k .
Отсюда следует, что в формуле (3.21) величина, стоящая под корнем, всегда
положительная, а, значит, амплитуды векторов электромагнитного поля
медленной волны всегда убывают при удалении от НС.
Волны, амплитуды векторов которых убывают по экспоненциальному
закону при удалении от некоторой поверхности, т.е. волны, которые как бы
«прилипают» к этой поверхности, называются поверхностными волнами.
Известен следующий факт: медленная волна одновременно является и
поверхностной, а поверхностная – медленной.
Из того факта, что   k следует, что чем больше коэффициент
замедления, тем больше величина корня в формуле (3.21), т.е. тем сильнее
волна "прижата" к направляющей системе. Имеет место и обратное
утверждение: чем более волна «прижата» к НС, тем больше коэффициент
замедления.
При распространении в НС медленной волны в направлении нормали к
поверхности поток энергии отсутствует. Энергия распространяется только
вдоль НС.
Постоянная распространения и, следовательно, фазовая скорость
медленных волн зависят от частоты, т.е. в НС с медленными волнами также
имеет место дисперсия волн.
Рассмотрим некоторые типы замедляющих систем или так называемых
линий поверхностной волны.
Замедляющая система типа "диэлектрик-металл". Такая замедляющая
система представляет собой металлическую плоскость, покрытую слоем
диэлектрика толщиной d с проницаемостью  a , расположенную в
диэлектрике, например, в воздухе.
Гребенчатая или ребристая структура (рис. 3.16). Она представляет
собой металлическую поверхность с прорезанными в ней параллельными
канавками глубиной d и шириной S . При определенных условиях на глубину
канавок в такой структуре могут распространятся медленные волны.
t S
b
z
Рисунок 3.16 – Ребристая структура
При условии t S  1 коэффициент замедления волны ребристой

структурой может быть найден по следующей формуле:
2
 t
  1  1   tg 2 kd .
 S
Линия Губо. Линия Губо представляет собой проводящий цилиндр,

покрытый слоем диэлектрика. Ее можно рассматривать как металлическую
плоскость, покрытую диэлектриком и свернутую в цилиндр.
Как и в любой направляющей системе в линии Губо существует
бесконечное число типов волн. Низшим типом волны является волна типа Е,
структура поля которой показана на рис. 3.17.

E
H
Рисунок 3.17 – Структура поля в линии Губо
Затухание в линии Губо определяется потерями в металле и

диэлектрической оболочке. Эти потери тем выше, чем тоньше сам проводник и
толще слой диэлектрика. В сантиметровом диапазоне волн толщину слоя
диэлектрика выбирают достаточно малой, порядка 0,05…0,1 мм, а диаметр
проводника берут не менее 1 мм. Полное затухание в такой линии с
диэлектрическим покрытием из полистирола в 2…3 раза меньше, чем в
прямоугольном волноводе на тех же частотах.
3.10. Затухание волн в направляющих системах
Ранее было сказано, что у любой проекции комплексной амплитуды

векторов E и H любой направляемой волны имеется множитель e  z , где
   м   д . При заполнении медных волноводов воздухом  д   м , поэтому
   м , которые рассчитываются по ранее приведенным формулам для
прямоугольного и круглого волноводов.
Величина м зависит от частоты. Например, для прямоугольного
медного волновода с размерами 5125 мм2 зависимость м волны Н10
изображена на рис. 3.18. Из этого рисунка видно, что минимальное затухание
наблюдается на частотах f = (2..3)fкр. При необходимости получения затухания
не более 3 дБ на частотах (5..6) ГГц длина медного волновода должна быть не
более 100 м. На частотах (10..20) ГГц эта длина составляет десятки метров.
Рисунок 3.18 – Зависимость коэффициента затухания

от частоты для прямоугольного волновода
Зависимость коэффициента затухания в стенках круглого волновода от

частоты для некоторых типов волн показана на рис. 3.19. Затухание всех волн
при приближении к критической частоты стремиться к бесконечности. На
частотах (4..6)fкр величина затухания для всех волн, кроме волн типа Н0m,
минимальна и с ростом частоты растет. Для волн типа Н0m, величина затухания
уменьшается с ростом частоты, что обусловлено особенностью структуры поля
этих волн. Малое затухание волн типа Н0m в круглом волноводе дает
возможность их использовать для создания линий дальней связи.
Рисунок 3.19 – Зависимость коэффициента затухания

от частоты для круглого волновода
Раздел 4
ИЗЛУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
4.1. Понятие элементарного электрического излучателя
Возможность излучения электромагнитных волн и их распространение

следует из уравнений Максвелла:  
  D  B
rotH  j  , rotE   .
t t
Из этих уравнений видно следующее:
1. Ток может циркулировать в свободном пространстве в виде тока
смещения (см. выражение (1.14)) даже при токе проводимости равном нулю.
2. Ток проводимости и ток смещения создают вокруг себя магнитное
поле.
3. Магнитное поле порождает электрическое поле, которое в свою
очередь, создает ток смещения, и далее цикл повторяется.
Распространение тока смещения в пространстве связано с
распространением электромагнитной энергии, а принципиальная возможность
излучения этой энергии следует из теоремы Умова-Пойнтинга. Таким образом,
любая электрическая схема способна создавать в пространстве токи смещения,
т.е. излучать электромагнитную энергию.
Рассмотрим примеры, представленные на рис. 4.1.

  E

E E
а) б) в)
Рисунок 4.1 – Примеры излучателей
Основное требование к излучателю – минимум связанной с ним энергии,

т.е. не излучаемой в пространство. Эта энергия называется реактивной.
В этом смысле приведенный пример на рис. 4.1,а – неудачен, так как
основная часть энергии является реактивной.
В схеме рис. 4.1,б более удачно расположены пластины конденсатора, т.к.
меньшая часть энергии является реактивной. И, наконец, наиболее удачной
является схема на рис. 4.1,в.
Элементарный электрический излучатель, или иначе диполь Герца – это
короткий, по сравнению с длиной волны (l << ), отрезок проводника с током
который по всей длине имеет постоянную амплитуду и фазу и меняется во
времени по гармоническому закону.  
В этом случае в однородной и изотропной среде векторы E и H
удовлетворяют векторным уравнениям Даламбера (см. равенства (1.19), (1.20)).
Применяя символический метод, из этих уравнений получим неоднородные
уравнения Гельмгольца:
  ст ст
Em  k2 Em  i
jm  (i / )grad div
jm , 
    (4.1)
 2  
ΔH m  k H m   rotjm , ст


где k– комплексное волновое число; k  .
ст
Если известно распределение источников  m j , то для нахождения
электромагнитного поля, т.е. для решения задачи излучения, можно
предложить следующий путь:
1. По формуле
   ikR
 1 ст e
4 V
Hm  rotjm dV , (4.2)
R
где R – расстояние между точкой наблюдения и точкой интегрирования,
 
определим комплексную амплитуду Hm вектора H .
2. По формуле
  ст z
rotHm  iEm  
jm 
r0

определим E .
m 
3. По формулам 0

 
 
 


E  Re Em e it , H  Re Hm e it (4.3)
 
определим векторы E и H .  0
Применим вышеуказанный r
l
y
алгоритм для решения задачи из-
лучения элементарного электри- 
ческого излучателя.
Анализ поля излучения
x
элементарного электрического из-
лучателя удобно и проще проводить
Рисунок 4.2 – Сферическая система
в сферической системе координат
координат, связанная с элементарным
(r, , ). Расположим элементарный электрическим излучателем
электрический излучатель с извест-
ной комплексной амплитудой тока Imст в центре сферической системы
координат (см. рис. 4.2).
Воспользовавшись формулой (4.2), легко получить выражения для поля,

создаваемого элементарным электрическим излучателем длиной l. Эти
выражения имеют вид:

  iImст lk 2  1 1 
H m  0   i  sin e ikr ,
2 
(4.4)
4  kr (kr ) 
 Imст lk 3    1 1   1 1 1    ikr
Em  2 r0   i cos   i  i  sin e , (4.5)
(kr ) 3   kr (kr ) 2 (kr ) 3 
0
4 a   (kr ) 2  
2
где k    a  a  волновое число.

 Соотношения
 (4.4) и (4.5) определяют комплексные амплитуды векторов
E и H , возбуждаемые элементарным электрическим излучателем в
однородной изотропной среде без потерь на расстоянии r >> l от него.
В соотношениях (4.4) и (4.5) r – расстояние, отсчитываемое в
сферической системе координат от центра элементарного электрического
излучателя до точки наблюдения;  – угол между осью диполя и направлением
  
на точку наблюдения; r0 , 0 и 0 – единичные орты, направление которых
показано на рис. 4.2. 
Из соотношений
 (4.4) и (4.5) следует,
 что вектор E всегда перпендику-
лярен вектору H . При этом вектор E лежит в плоскости, проходящей через ось
элементарного
 электрического излучателя (меридиональная плоскость), а век-
тор H параллелен экваториальной плоскости.
4.2. Поле элементарного электрического излучателя в дальней зоне
При анализе поля элементарного электрического вибратора принято всё

пространство разбивать на три зоны (в зависимости от величины kr,
называемого электрическим расстоянием):
– ближнюю или зону индукции (kr << 1, r < );
– промежуточную (kr  1, r  );
– дальнюю или волновую зону (kr >> 1, r > ).
Наибольший интерес представляет поле диполя Герца в дальней зоне.
1 1 1
Пренебрегая в (4.4) и (4.5) величинами 2
и 3
по сравнению с ,
(kr ) (kr ) kr
 
получаем следующие выражения для комплексных амплитуд векторов E и H
электромагнитного поля, создаваемого диполем Герца в дальней зоне:

  Imст l
E m   0i Z c sin e ikr , (4.6)
2 r

  Imст l
H m  0 i sin e  ikr , (4.7)
2 r
a
где Z c  – волновое сопротивление среды.
a
Воспользовавшись
  формулами (4.3), перейдём к действительным
векторам E и H :
  I mст l  
E  0 Z c sin  cos t  kr   , (4.8)
2 r  2
  I mст l  
H  0 sin  cos t  kr   . (4.9)
2 r  2
Из формул (4.8)
 и(4.9) следует:
1) векторы E и H – синфазны;
 
2) амплитуда вектора E в Z c больше амплитуды вектора H ;
3) элементарный электрический излучатель излучает сферическую волну
(поверхность равных фаз представляет собой сферу радиуса r);
4) фазовая скорость (ф) сферической волны равна скорости света (v0) в
среде с параметрами а, а;  
5) амплитуды векторов E и H изменяются обратно пропорционально
расстоянию r и зависят от sin.
Из изложенного видно, что свойства электромагнитного поля,
излучаемого (возбуждаемого) элементарным электрическим излучателем,
подобны свойствам поля плоской волны в среде без потерь (см. разд. 2).
4.3. Мощность и сопротивление излучения элементарного

электрического излучателя
Найдем среднюю мощность, излучаемую элементарным электрическим

излучателем.
Для этого найдем вначале вектор Пойнтинга. Используя формулы (4.6) и
(4.7) и формулу (1.46), найдем комплексный вектор Пойнтинга:
 
2
 1   *  sin 2   I mст l 
П  Em , H m  r0   Zc ,
2 2  2 r 
где Z c   a  a – волновое сопротивление среды.
Из полученной формулы следует, что комплексный вектор Пойнтинга
является чисто действительной величиной, что и следовало ожидать (среда,
окружающая элементарный электрический излучатель не имеет потерь). Значит
среднее значение вектора Пойнтинга
2
   sin 2   I mст l 
 ср  Re П r0   Zc . (4.10)
2  2 r 

Средняя мощность излучения Рcр равна потоку вектора П ср через любую
замкнутую поверхность, окружающую элементарный электрический
излучатель. Выбирая в качестве такой поверхности сферическую поверхность
радиуса r и используя формулы (1.49) и (4.10), получаем
 2  2
 2   I mст l 
РΣcp    П ср  r0 r sin dd    Zc . (4.11)
0 0 3   
Зная мощность излучения, можно определить очень важную
характеристику излучателя – сопротивление излучения.
Сопротивлением излучения (R) элементарного электрического
излучателя называется величина, определяемая формулой
2 Рср 2   l  2
R     Zc . (4.12)
 
I
m
ст 2 3   
Сопротивлению излучения можно придать смысл эквивалентного
сопротивления, которое оказывает окружающая среда на элементарный
электрический излучатель и на котором выделяется мощность излучения.
Из формулы (4.12) видно, что сопротивление излучения зависит от
частоты, точнее от отношения длины излучателя к длине волны. Этот факт
имеет место для всех проволочных излучателей (антенн). Знание
сопротивления излучения антенны позволяет правильно произвести питание
антенны, т.е. подобрать волновое сопротивление фидера и провести, при
необходимости, согласование антенны с фидером.
4.4. Диаграмма направленности элементарного электрического

излучателя
Распределение энергии в пространстве, излучаемой диполем Герца,

неравномерно. Напряженность поля зависит от угла  между осью излучателя и
заданным направлением.
Зависимость напряженности электрического поля в дальней зоне от
направления (угловых сферических координат  и ) при постоянном
расстоянии от излучателя (r = const) называется его пространственной
диаграммой направленности, или просто диаграммой направленности.
Диаграмма направленности (ДН) обозначается через F(, ) и для
элементарного электрического излучателя, в соответствии с формулой (4.8),
F(, )=|sin | (4.13)
и не зависит от угла .
Из (4.13) следует, что значение
ДН максимально в экваториальной
плоскости ( = 90°) и равно нулю в осе-
вых направлениях ( = 0 и  = 180°).
Пространственная ДН представ-
ляет собой замкнутую вокруг излуча-
теля поверхность, расстояние до кото-
рой пропорционально функции F(, ).
Пространственная ДН элементарного
электрического излучателя является
поверхностью тора и представлена на
рис. 4.3. Рисунок 4.3 – Пространственная
Сечение ДН плоскостью ДН элементарного
 = const показывает зависимость электрического излучателя
напряженности поля в меридиональ-
ной, а плоскостью  = 90° – в экваториальной плоскости. Диаграмма
направленности элементарного электрического излучателя в меридиональной
плоскости, построенная в полярной системе координат, имеет вид восьмерки из
двух окружностей (см. рис. 4.4). Диаграмма направленности в экваториальной
плоскости, построенная в полярной системе координат, имеет вид окружности
(см. рис. 4.5).
=0 
 F(0, )
2

  |E|
 |E|  
2 2 = =0
  0     0
3
=
2
Рисунок 4.4 – ДН элементарного Рисунок 4.5 – ДН элементарного
электрического излучателя в электрического излучателя
меридиональной плоскости в экваториальной плоскости
(полярная система координат) (полярная система координат)
Помимо полярной системы координат, для построения сечений ДН

используют часто декартову систему. Диаграмма направленности элементар-
ного электрического излучателя в меридиональной плоскости, построенная в
декартовой системе координат, изображена на рис. 4.6.
F(, 0)
 
   
2 2
 = 0 +   = 0
Рисунок 4.6 – ДН элементарного электрического излучателя

в меридиональной плоскости (декартова система координат)
В настоящее время на практике используются различные по конструкции

излучатели электромагнитных волн, которые называют антеннами. Любая,
сколь угодно сложная антенна представляет собой совокупность проводников
(либо проводящих поверхностей), по которым текут токи, возбуждающие
электромагнитное поле во всем пространстве. Поле излучения любой антенны в
дальней зоне отличается от поля излучения элементарного электрического
излучателя лишь диаграммой направленности. Современные антенны,
например зеркальные, способны сконцентрировать практически всю
излучаемую энергию в узком секторе углов  и .
4.5. Перестановочная двойственность уравнений Максвелла
Теория современных антенн опирается на следующие основные

принципы: принцип перестановочной двойственности (инвариантности),
принцип Гюйгенса-Кирхгофа, принцип эквивалентности и принцип
взаимности.
Рассмотрим систему уравнений Максвелла для комплексных векторов с
учетом сторонних электрических токов
 ст  
rotH 
j  iE, rotE iH. (4.14)
 
Отметим, что в формулах (4.14) величины E и H являются
комплексными векторами электромагнитного поля, возбужденными
ст
сторонними электрическими токами с плотностью j .
Рассмотрим теперь систему уравнений Максвелла для комплексных
векторов с учетом сторонних магнитных (фиктивных) токов, но при отсутствии
сторонних электрических токов
   ст 
rotHм  iEм , rotEм   
jм  iHм . (4.15)
 
Отметим, что в формулах (4.15) величины Eм и Hм являются
комплексными векторами электромагнитного поля, возбужденными
ст
сторонними магнитными токами с плотностью j . м
Если совершить следующую замену
     
E Hм , H  Eм , 
j  jм ,   , (4.16)
то система (4.14) перейдет в систему (4.15) и, наоборот.

Свойства систем (4.14) и (4.15) переходить одна в другую с помощью
формальной замены (4.16) называется принципом перестановочной
двойственности (инвариантности). Этот принцип широко используется при
решении различных задач электродинамики. Например, из этого принципа
вытекает следующее.
Пусть рассматривается задача о возбуждении электромагнитного поля (в
некотором пространстве с определенной геометрией областей, на границе
которых заданы граничные условия) с помощью сторонних электрически токов
ст
(заданы величины  j ). Пусть эта задача строго решена, т.е. найдены величины
 
E и H.
Рассмотрим вторую задачу. Пусть рассматривается задача о возбуждении
электромагнитного поля (в пространстве первой задачи) с помощью сторонних
ст
фиктивных магнитных токов (заданы величины  jм , структура которых
ст
совпадает со структурой величин j из первой задачи). Из принципа
перестановочной двойственности следует, что для получения решения второй
 
задачи (нахождения величин E и H ) необходимо использовать решение
м м
первой задачи, в котором совершить формальную замену (4.16).
4.6. Элементарный магнитный излучатель и его поле излучения
Рассмотрим использование принципа перестановочной двойственности

для нахождения поля элементарного магнитного излучателя (вибратора).
Элементарный магнитный излучатель – это короткий, по сравнению с
длиной волны (l << ), отрезок проводника с магнитным (фиктивным) током,
который по всей длине имеет постоянную амплитуду и фазу и меняется во
времени по гармоническому закону.
Вернемся к элементарному электрическому вибратору. Пусть сторонний
ток элементарного электрического излучателя распределен по поверхности
идеального проводника длиной l << . Тогда протекающий по вибратору ток
окажется поверхностным с плотностью
I ст
js  , (4.17)
L
где L – периметр провода.

Поверхностный ток, протекающий по электрическому вибратору,
существует в окружающей среде в виде тока смещения, направление которого

совпадает с направлением силовых линий вектора поля E (см. рис.4.7). На
поверхности S вибратора указанный ток вызывает касательную составляющую
 
вектора H. Величина вектора H неизменна вдоль длины вибратора и связана с
плотностью поверхностного тока равенством (см. раздел 1.6):
  

j S  n0 , H , (4.18)

т.е. силовые линии векторного поля H являются кольцами,расположенными
по поверхности вибратора и перпендикулярными вектору jS . Из выражения
(4.18) видно, что jS  H S . Таким образом, на основании выражения (4.17)
можно записать:
Iст  LH S
или
Imст  LHm S  LH . (4.19)
Следовательно, в формулах (4.4) и (4.5) величину I mст можно заменить на

LH .


Используя модель элементар- z E
ного электрического излучателя,
представленную на рис. 4.7, легко
получить модель элементарного
магнитного излучателя. Для этого
воспользуемся заменой (4.16). Модель
элементарного магнитного излучателя
l
приведена на рис 4.8,а.
На рис. 4.8,а изображен стер-
жень длиной l из идеального магни-
тодиэлектрика, на поверхности кото-
рого протекает фиктивный магнитный
ток Iм . В окружающей среде сущест-
вует магнитный ток смещения с плот- Iст H0


ностью, равной B t , направление
Рисунок 4.7 – Модель элементарного
которого совпадает с направлением
 электрического излучателя
силовых линий векторного поля H . м
На поверхности S излучателя указанный ток вызывает касательную

составляющую вектора Eм , т.е. Eмτ 
.
В соответствии с принципом перестановочной двойственности для
нахождения поля элементарного магнитного излучателя, представленного на
рис 4.8,а, необходимо в формулах (4.4) и (4.5) произвести замену (4.16). В
результате этой замены и с учетом формулы (4.19) получим следующие
формулы:

  iE0 Llk 2  1 1 
E мm   0  i 2 
sin e ikr , (4.20)
4  kr (kr ) 
 ELlk 3    1 1   1 1 1   ikr
Hмm    2 r
 0  i cos   i  i  sin   e .(
4 a   (kr ) 2 (kr ) 3   kr 3 
0
 ( kr ) 2
( kr )  
4.21)
Формулы (4.20) и (4.21) определяют электромагнитное поле, создаваемое
элементарным магнитным излучателем в свободном пространстве. Переходя к
дальней зоне, нетрудно убедиться, что поле элементарного магнитного
излучателя отличается от поля элементарного электрического излучателя лишь
ориентацией векторов. У магнитного излучателя вектор напряженности
магнитного поля лежит в меридиональной плоскости (плоскости, проходящей
через ось излучателя), а вектор электрического поля всегда перпендикулярен
оси излучателя.
Используя модель элементарного магнитного излучателя, можно
смоделировать реальный (физический) излучатель, поле которого будет
подобно полю фиктивного элементарного магнитного излучателя. Физическая

модель элементарного магнитного излучателя показана на рис 4.8,б. На этом
рисунке изображен стержень, выполненный из материала с магнитной
проницаемостью  2  1 , где 1 – магнитная проницаемость окружающей
среды. Это может быть, например, ферритовый стержень. В качестве
возбуждающего устройства можно использовать рамку, обтекаемую током
проводимости. Характер структуры поля не изменится, если изъять стержень и
оставить одну рамку, как показано на рис. 4.8,в.

Hм
z a) б) в)

Hм
0
Eм
 
Ім
l
Рисунок 4.8 – Модель элементарного

магнитного излучателя
I
м Eм
0
Из приведенных рассуждений следует, что формулы (4.20) и (4.21)

описывают также электромагнитное поле, возбуждаемое одним или
несколькими витками с реальным электрическим током. Такой излучатель
называют рамочной или магнитной антенной.
4.7. Принцип эквивалентности. Принцип Гюйгенса
Из предыдущего раздела видно, что поле, излучаемое элементарными

излучателями,
 можно
 рассчитать по значениям касательных составляющих
векторов E и H на их поверхности. Это один из примеров решения общей
задачи анализа в электродинамике, когда распределение токов в излучающей
системе либо неизвестно, либо имеет крайне сложный характер, но зато
является известным полем на некоторой замкнутой поверхности,
ограничивающей заданные токи.
Рассмотрим следующую задачу. Пусть монохроматические источники,
структура которых неизвестна, находятся в ограниченном объеме V. Известны
 
значения комплексных векторов E s и H s , создаваемых этими источниками на
внешней по отношению к источникам стороне поверхности S, ограничивающей
объем V. Эта поверхность может быть как существующей поверхностью
раздела двух сред, так и воображаемой. Необходимо найти поле вне объема V.
Для этого необходимо воспользоваться следующей теоремой.
Теорема эквивалентности. Электромагнитное поле, создаваемое
сторонними источниками вне поверхности S, совпадает с электромагнитным
полем, создаваемым фиктивными поверхностными электрическими и

магнитными зарядами (  и  ) и токами ( 
s мs j и j ), распределенными на
s мs
поверхности S следующим образом
      s
 s   a  n0 , E s  , 
 
   

j s  n0 , H ,  мs   a n0 , H s ,

 

jмs   n0 , Еs , (4.22)
 
где  а ,  а – параметры среды вне поверхности S; Es и Hs – векторы
электромагнитного поля, создаваемые сторонними источниками на

поверхности S; n0 – орт нормали, внешней к поверхности S.
Теорема эквивалентности и определяет суть принципа эквивалентности.
Заряды и токи, определяемые соотношениями (4.22), называются
эквивалентными источниками электромагнитного поля.
Принцип эквивалентности тесно связан с принципом Гюйгенса или
Гюйгенса-Кирхгофа, который заключается в том, что каждая точка фронта
волны, созданной некоторым первичным источником, является вторичным
источником сферической волны. Фронт волны – это поверхность, отделяющая
область, в которой в данный момент уже имеют место колебания, от области, в
которую волна еще не пришла. В случае монохроматических электромагнитных
волн, которые распространяются в неограниченной области, фронт волны – это
поверхность равных фаз.
Принцип эквивалентности и принцип Гюйгенса-Кирхгофа широко
применяется при расчете полей излучения антенн СВЧ диапазона.
4.8. Принцип взаимности
Суть принципа взаимности определяет следующая теорема.

Теорема взаимности. Если среда линейна и изотропна, то передача
информации между двумя произвольными точками с помощью
электромагнитных волн взаимна, т.е. одинакова при противоположных
направлениях распространения электромагнитных волн, когда передатчик и
приемник меняются местами.
Рассмотрим эту теорему на следующем примере двух элементарных

электрических излучателей. Пусть в линейной изотропной среде имеются две
независимые группы источников монохроматического поля, одна из которых
ст
описывается сторонними электрическими токами с объемной плотностью  j1 , а
ст
вторая – с объемной плотностью j 2 . Пусть источники первой группы
сосредоточены в конечном объеме V1, а источники второй группы – в конечном
объеме V2; причем V1 и V2 не пересекаются; кроме того, считаем, что вектор
ст
объемной плотности сторонних токов  j1 отличен от нуля только в объеме V1, а
ст
вектор j 2 – только в объеме V2. Тогда можно показать справедливость
следующего равенства:
 ст 
 ст 
 1 2
j  E dV   j2  E1dV , (4.23)
V1 V2

где E1 – комплексный вектор напряженности электрического поля, созданного
ст 
в точках V2 токами с  j1 ; E2 – комплексный вектор напряженности
ст
электрического поля, созданного в точках V1 токами с j1 . Это и есть принцип
(теорема) взаимности.
Если в среде некоторого устройства выполняется принцип взаимности, то
это устройство называется взаимным, если не выполняется, то – это невзаимное
устройство. Таким образом, устройства, работающие в линейной и изотропной
среде, являются взаимными. Взаимными устройствами, являются устройства,
которые работают в анизотропной среде, параметры которых описываются
симметричными тензорами. Если же параметры анизотропной среды, в которой
работает устройство, описываются несимметричными тензорами, то такое
устройство – невзаимное. Например, ферритовая среда описывается
антисимметричным тензором ̂ , поэтому все устройства, использующие
ферриты для работы, являются невзаимными.
С помощью теоремы взаимности можно доказать, что диаграмма
направленности приемной антенны имеет такую же форму, какую она имела
бы, если б антенна работала в качестве передающей.
4.9. Параметры антенн
4.9.1. Назначение и классификация антенн

Антенной называется радиотехническое устройство, предназначенное для
излучения или приема электромагнитных волн. Это важнейший элемент любой
радиотехнической системы, к которым относятся системы радиосвязи,
радиовещания, телевидения, радиоуправления, радиорелейной связи,
радиолокации и др.
В конструктивном отношении антенна представляет собой провода,
металлические поверхности, диэлектрики, магнитодиэлектрики с
распределенными на них токами. Назначение антенн видно из рис. 4.9, на
котором изображена блок-схема системы радиосвязи.
Фидер Фидер
Передатчик Приемник
Антенна Антенна
Рисунок 4.9 – Блок-схема системы радиосвязи
Электромагнитные колебания высокой частоты с помощью

направляющей системы, которая называется фидером, возбуждают токи
(проводимости и (или) смещения) в антенне. Антенна преобразует указанные
токи в электромагнитные волны, которые излучаются в свободное
пространство. Приемная антенна улавливает электромагнитные волны
свободного пространства, преобразует их в электромагнитные волны фидера,
которые поступают на вход приемника.
Антенны можно классифицировать по различным признакам: по
диапазонному принципу, по характеру излучающих элементов, по виду
радиотехнической системы, в которой используется антенна. По диапазонному
признаку антенны делятся на: мириаметровые, километровые, гектометровые,
декаметровые, метровые, дециметровые, сантиметровые, миллиметровые.
Последние четыре в литературе часто называют антеннами УКВ диапазона.
Названия антенн соответствуют названиям диапазонов волн, данных в
«Регламенте радиосвязи» (более подробно см. в разд. 5). По характеру
излучающих элементов антенны делят на: вибраторные, апертурные,
поверхностных волн и др. По виду радиотехнических систем: для радиосвязи,
для радиовещания, телевизионные и др.
4.9.2. Основные параметры антенн

При нахождении электромагнитного поля, создаваемого антенной, ее
рассматривают как совокупность бесконечно большого числа элементарных
излучателей, поля излучения которых известны. Применяя принцип
суперпозиции, можно найти поле, создаваемое антенной.
Из теории антенн известно, что комплексные амплитуды векторов
электромагнитного поля, создаваемого антенной в однородной среде и в
дальней зоне, определяются следующими формулами:
 А exp  ikr  
Em (, )  F( , ) , (4.24)
r

Hm (, ) 
1  
Zc

r0 , E m ,  ,  (4.25)
где A – множитель, не зависящий от направления на точку наблюдения; ,  –

координаты точки наблюдения; r – расстояние от антенны до точки

наблюдения; r0 – орт радиус-вектор точки наблюдения; Z c   a a –
волновое сопротивление среды, окружающей антенну; k    a  a – волновое

число; F(, ) – векторная комплексная характеристика направленности
антенны, которая полностью характеризует поле антенны в дальней зоне и в
сферической системе координат представляется в следующем виде:
  
F(, )   0 F ,     0 F ,   , (4.26)
где
F (, )  F , expi ,  , F ,    F , expi , . (4.27)
Функции F ,   и F ,   в формуле (4.27) называют амплитудными

характеристиками направленности (по соответствующим проекциям), а
функции  ,   и  ,   – фазовыми характеристиками направленности.
Отметим, что вид поляризации электромагнитного поля, излучаемого
антенной, определяется видом функций F ,  , F ,   ,  ,   и  ,  .
Например, если одна из функций F ,   и F ,   равна нулю, то
электромагнитное поле антенны линейно поляризовано.
Кроме амплитудных характеристик направленности вводят также
характеристику направленности по мощности
P (, )  F2 ,   F2 ,  . (4.28)
Отметим, что все приведенные характеристики определяются при
постоянном расстоянии r до точки наблюдения.
Для удобства анализа вводятся понятия нормированных (к максимально-
му значению) характеристик направленности. Например, нормированная харак-
теристика направленности по мощности определяется по формуле
P(, )
P (, )  , (4.29)
Pmax ( 0 , 0 )
где Рmax(0, 0) – значение характеристики направленности по мощности в
направлении максимального излучения (0, 0).
Графическое представление нормированных характеристик направлен-
ности называют диаграммами направленности (ДН) антенны. При этом разли-
чают пространственные ДН и сечения пространственных ДН главными
плоскостями.
Для антенн, излучающих линейно поляризованное поле, главными
плоскостями
 пространственной ДН называют
 плоскости, в которых лежит либо
вектор E (плоскость Е), либо вектор H (плоскость Н).
Изображают ДН в полярных и декартовых системах координат.
Например, ДН элементарного вибратора в Е плоскости в полярных координатах
изображена на рис. 4.10.
На рис. 4.11 представлено сечение ДН реальной антенны в
прямоугольных координатах.
0 30 F()
60
 0,8
E
270 90 0,6
Emax 0,4
0,2

180 150 120 0,5 20 40 60 80
0
Рисунок 4.10 – Диаграмма
направленности элементарного Рисунок 4.11 – Общий вид
электрического излучателя диаграммы направленности антенны
Отметим, что ДН иногда удобно изображать в логарифмическом

масштабе:
Р(, )=10lg Р(, ), дБ. (4.30)
Из рис 4.11 видно, что ДН антенны имеет многолепестковый характер.
При этом различают главный лепесток – лепесток, в направлении которого
значение ДН максимально, и боковые лепестки. Для сравнения ДН вводят
следующие понятия:
1)  0,5 – ширина главного лепестка (ширина луча) по уровню 0,5 по
мощности (по уровню 0,707 по напряженности поля);
2) 0 – ширина главного лепестка по нулям (см. рис. 4.11);
3) N – уровень боковых лепестков, который равен отношению
напряженности поля, создаваемой антенной в направлении максимума боковых
лепестков к излучению в направлении максимума главного излучения.
Ширина луча и уровень боковых лепестков антенны являются
параметрами, определяющими разрешающую способность и помехозащищен-
ность радиосистем.
Важнейшей характеристикой антенны, которая характеризует способ-
ность антенны концентрировать излучение электромагнитного поля в каком-
нибудь определенном направлении (это понятие введено в 1929 г. А.А. Пис-
толькорсом), является коэффициент направленного действия (КНД).
КНД называется отношение модуля вектора Пойнтинга в данном

направлении (, ) к усредненному (по поверхности сферы в дальней зоне)
модулю вектора Пойнтинга:
D(, ) = П(, )/Пуср. (4.31)
КНД показывает, во сколько раз должна быть увеличена излучаемая
мощность при замене направленной антенны на абсолютно не направленную
гипотетическую антенну при условии сохранения постоянного модуля вектора
Пойнтинга в точке наблюдения.
Например, КНД элементарного вибратора 1,5.
КНД тем больше, чем уже главный лепесток пространственной ДН и чем
меньше относительный уровень боковых лепестков.
КНД не учитывает потерь подводимой энергии в проводниках антенны, в
изоляторах, в окружающих антенну предметах и в земле. В связи с этим
вводится параметр, учитывающий эти потери, называемый коэффициентом
усиления (КУ) антенны. КУ рассчитывается по формуле:
G = D  , (4.32)
где  – КПД антенны.
КУ для современных антенн может достичь сотен тысяч и даже
миллионы единиц.
Антенны излучают поля линейно поляризованных волн (например,
симметричный вибратор) во всех направлениях. Существуют антенны,
рассчитанные на излучение (прием) поля круговой поляризации (спиральные
антенны).
Однако имеются антенны, которые либо из-за своих конструктивных
особенностей, либо из-за неточностей исполнения излучают волны чисто
линейной поляризации только в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,
проходящих через направления максимального излучения (главные плоскости).
Поляризация поля в этих плоскостях называется главной или основной.
4.10. Симметричный электрический вибратор
Симметричные вибраторы, состоящие из двух одинаковых по размерам и

форме проводников, между которыми включается генератор высокой частоты
(проводники называют плечами), начали широко применяться уже в первой
половине 20-х годов на коротких волнах. В настоящее время они применяются
на декаметровых, метровых, дециметровых и сантиметровых волнах, как в
качестве самостоятельных антенн, так и в качестве элементов более сложных
антенн. Схематично симметричный электрический вибратор изображен на рис.
4.12. При этом выполняется неравенство a   .
Распределение тока в плечах вибратора можно определить по следующей
приближенной формуле
Iz = Iп sin k(l – |z|), (4.33)
где Iп – амплитуда тока в пучности; l – длина плеча вибратора; k = 2/ –
коэффициент фазы.
 2a
z
z
l l
Рисунок 4.12 – Схема симметричного электрического вибратора
Формула (4.33) получена из приближения, что закон распределения тока

вдоль плеч вибратора соответствует стоячей волне линии без потерь,
разомкнутой на конце.
На практике наиболее часто используется так называемые полуволновой
( 2l   2 ) и волновой ( 2l   ) вибраторы. Из формулы (4.33) видно, что
распределение тока по вибратору зависит от отношения l /  ( kl  2l  ). Так,
например, для полуволнового вибратора распределение тока показано на рис.
4.13,а, а для волнового – на рис 4.13,б.
Iz
Iz
 
а) б)
Рисунок 4.13 – Распределение тока в симметричном вибраторе
Вектор напряженности электрического поля, излучаемого вибратором,

лежит в плоскости, проходящей через ось вибратора (как и у элементарного
электрического излучателя). Его комплексная амплитуда в дальней зоне
определяется по следующей формуле:
60 I 0 cos(kl cos )  cos kl ikr
E i e , (4.34)
r sin kl sin 
где I0 – ток в точках питания вибратора (z = 0 в формуле (4.33)); r – расстояние
до точки наблюдения;  – угол между осью вибратора и направлением на точку
наблюдения.
Вибратор обладает направленными свойствами в меридиональной
плоскости (плоскости Е). Из формулы (4.34) следует, что нормированная
характеристика направленности симметричного электрического вибратора
имеет вид:
cos(kl cos )  cos kl

F ()  . (4.35)
(1  cos kl ) sin 
Для полуволнового вибратора (l/ = 0,25, kl   ):
2
 
cos cos  
F ()  2 . (4.36)
sin 
Для волнового вибратора (l/ = 0,5, kl   ):
cos( cos )  1
F ()  . (4.37)
2 sin 
Характер ДН, рассчитанных по формулам (4.36) и (4.37), показан на
рис. 4.14,а (l/ = 0,25) и 4.14,б (l/ = 0,5). Из рисунков видно, что ДН имеют
вид «восьмерки» (как и элементарный электрический излучатель). При этом
для случая l/ = 0,25 ширина главного лепестка (  0,5 ) составляет 80о, а для
случая l/ = 0,5 – 44о.
а) б)
Рисунок 4.14 – Диаграммы направленности полуволнового

и волнового симметричного вибраторов
Если l/ > 0,5, то в диаграмме направлен-

ности появляются боковые лепестки (рис. 4.15).
Наибольшее излучение в главном направлении
Рисунок 4.15 – Диаграммы (направление, перпендикулярное оси вибратора,
направленности симмет- т.е. при    2 ) наблюдается при l/ = 0,625
ричного вибратора для (0,5 = 31). При дальнейшем увеличении вели-
l   0,5 чины l/, уровень излучения в главном направле-
нии уменьшается, а уровень излучения в направ-
лениях боковых лепестков возрастает. Уровень излучения в главном направ-
лении становится нулевым при l/ = 1.
КНД симметричного электрического вибратора в направлении,
перпендикулярном его оси определяется следующей формулой:
Z
D  c (1  cos kl ) 2 . (4.38)
Rп
где Rп – сопротивления излучения, отнесенные к току в пучности (Iп);
Zc – волновое сопротивление среды.
На рис. 4.16 приведен характер
зависимости Rп от величины l /  . R П , Ом
Важной характеристикой симмет-
ричного вибратора, как и любой прово-
лочной антенны, является входное 200
сопротивление. Входное сопротивление 160
вибратора в общем случае является 120
комплексным и существенно зависит от 80
величины l /  . Кроме того, входное 40
сопротивление зависит от толщины 0
проводов, из которых выполнен виб- 0,25 0,5 0,75 1,0 l/
ратор. Для полуволнового и волнового
бесконечно тонких вибраторов входное Рисунок 4.16 – Зависимость
сопротивление чисто активно и равно сопротивления излучения
соответственно 73,1 и 199 Ом. симметричного вибратора от длины
4.11. Директорные антенны
Для получения высокой направленности излучения, часто требуемой на

практике, можно использовать систему слабонаправленных антенн, таких,
например, как вибраторы, определенным образом расположенных в
пространстве и возбуждаемых токами с требуемым соотношением амплитуд и
фаз. В этом случае общая направленность зависит от габаритов всей системы и
в меньшей степени от свойств отдельных излучателей.
К числу таких систем относят антенные решетки (АР). Обычно АР
называется система идентичных излучающих элементов, одинаково
ориентированных в пространстве и расположенных по определенному закону:
линейные, поверхностные и объемные. Наибольшее распространение получили
линейные и плоские АР. Линейная АР является простейшей. В ней излучающие
элементы располагаются вдоль прямой – ось решетки, на равных расстояниях d
друг от друга (эквидистантная АР).
Для АР справедлива теорема о перемножении диаграмм, в соответствии с
которой ДН всей решетки есть произведение ДН одного элемента решетки на
множитель системы:
F(, )  F0 (, ) Fc (, ) , (4.39)
где F0 (, ) – комплексная ДН элемента, Fc (, ) – множитель системы.

В качестве примера рассмотрим АР, состоящую из двух симметричных
вибраторов, расположенных так, как это показано на рис. 4.17.
x На рис. 4.17 r – разность хода

 лучей, проведенных из центров виб-

E2
M
раторов 1 и 2 в точку наблюдения М.
 Пусть I 
E1 1 , I 2 – комплексные амплитуды
r = dcos  токов первого и второго вибраторов
соответственно. Представим их
 отношение в следующем виде:
O
I2
d z  qe i , (4.40)
I
1
y 2 1 где q – отношение модулей токов;

ψ – разность фаз между токами.
Рисунок 4.17 – Антенная решетка Сечение ДН (в плоскости X0Z)
из двух симметричных вибраторов рассматриваемой системы вибраторов
определяется следующим выражением:
cos kl sin    cos kl
F    1  q 2  2 q cos(   kd cos  ) . (4.41)
cos 
Из сравнения формул (4.35) и (4.41) видно, что множителем системы
рассматриваемой АР является первый множитель выражения (4.41).
Рассмотрим ДН для случая q = 1 при различных значениях величины ψ.
При  = 90 вибратор 2 усиливает излучение в направлении на вибратор 1.
Такой вибратор по отношению к 1 вибратору называется рефлектором
(отражателем).
При  = –90 – наоборот. Вибратор 2 – директор (направитель).
В обоих случаях напряженность поля увеличивается в направлении
отставания фазы возбуждающего тока.
На рис. 4.18 показаны ДН рассматриваемой АР для различных значений
величин d  и .
В диапазоне метровых и дециметровых волн широко используются так
называемые директорные антенны. Их называют также антеннами «волновой
канал» или в честь изобретателя – антеннами Уда-Яги.
Директорная антенна состоит из одного активного и нескольких
пассивных вибраторов, которые возбуждаются полем активного вибратора и
выполняют роль рефлектора и директоров. Активный вибратор является
полуволновым. Рефлектор по длине несколько больше активного вибратора, а
длины директоров несколько меньше длины активного вибратора. В
директорной антенне применяется один рефлектор и несколько директоров.
Каждый предыдущий директор направляет энергию в сторону последующего
(отсюда название «волновой канал»). Схематично директорная антенна
показана на рис. 4.19.
90 а) d 90 б) d 90 в)

d  0 ,5  0 ,5
 0,5  
 q 1 q 1
q 1
=0   90 
 =0   180  =0
0
180 180 180˚
270˚
270 270
d d 90
 0 ,5 г)  0,5 д)
 2  2
q 1 q 1 2
  90    90  =0
180 =0 180
0 2 0
кардиоида 2
2
270
Рисунок 4.18 – Диаграммы направленности антенной решетки
из двух симметричных вибраторов
петлевой вибратор
(0,15…0,25) (0,1…0,35) директоры
рефлектор
Рисунок 4.19 – Директорная антенна
Недостаток директорной антенны – ограниченность ее рабочего диапазо-

на частот. Ширина рабочего диапазона составляет примерно 5…15 % от
основной частоты. Чем больше директоров содержит антенна, тем уже ее
рабочая полоса частот.
В качестве активного вибратора в директорной антенне применяется как
обычный симметричный вибратор, так и так называемый петлевой вибратор,
предложенный А.А. Пистолькорсом. Схематично такой вибратор изображен на
рис. 4.20.
/2 Входное сопротивление по-

луволнового петлевого вибратора
составляет около 300 Ом, что
d
часто является более удобным с
точки зрения его питания.

Рисунок 4.20 – Петлевой вибратор
4.12. Зеркальные антенны
Высокая направленность излучения может быть получена помимо АР с

помощью таких антенн, как рупорные, зеркальные и др. Характерной
особенностью этих антенн является наличие излучающего раскрыва
(апертуры), т.е. некоторой поверхности, через которую происходит излучение
энергии.
Зеркальные антенны применяются в различных диапазонах частот: от
оптического до коротковолнового, особенно широко в сантиметровом, деци-
метровом и миллиметровом диапазонах. Эти антенны отличаются конструк-
тивной простотой, возможностью получения различных ДН, хорошими
диапазонными свойствами и др.
Существуют различные типы зеркальных антенн: параболические зеркала
(параболоид, усеченный параболоид и параболический цилиндр); сферические
зеркала, плоские и x
уголковые зеркала и др.
Рассмотрим более под-
Волновой
робно зеркальную параболи- фронт
ческую антенну. Зеркальная 
параболическая антенна 0
состоит из металлической 2R y f
0
поверхности, выполненной F
O Z
в виде части параболоида
вращения и облучателя,
установленного в фокусе
параболоида (рис. 4.21).
Лучи (волны), идущие
от облучателя (фокуса пара- 
болоида), возбуждают на
поверхности зеркала вто- Апертура
ричные токи, которые соз-
дают вторичное электромаг- Рисунок 4.21 – Схема зеркальной антенны
нитное поле. Параболическая поверхность обладает тем свойством, что лучи,
отраженные от зеркала, «идут» параллельно его оптической оси и длина лучей,
идущих из фокуса до апертуры одинакова для всех лучей.
Следовательно, к апертуре лучи приходят с одинаковыми фазами и
сферический фронт волны облучателя преобразуется в плоский. Это и
обуславливает высокую направленность параболической антенны (широкая ДН
облучателя преобразуется в узкую ДН антенны).
Облучатель в точке F должен излучать волны, близкие к сферическим.
Облучатель выбирается так, чтобы главный лепесток его ДН был ориентирован
в направлении зеркала. При этом ширина лепестка должна быть такой, чтобы
напряженность поля на краях зеркала была на 10 дБ меньше напряженности
поля у его вершины. Желательно иметь малые размеры облучателя, чтобы
уменьшить его экранирующее действие (теневой эффект) на поле, излучаемое
зеркалом. Диапазонные свойства параболической антенны в основном зависят
от облучателя, поэтому от него требуется широкая полоса пропускания частот.
В качестве облучателя в основном используются директорные, рупорные и
спиральные антенны.
ДН параболической антенны зависит от конструкции облучателя, его ДН
и радиуса раскрыва зеркала. Сечение ДН плоскостью, проходящей через
оптическую ось, имеет вид, представленный на рис. 4.11.
Ширина главного лепестка ДН зеркальной антенны существенно зависит
от радиуса раскрыва зеркала. При выполнении условия оптимального
облучения зеркала ширина главного лепестка ДН может быть определена по
следующей формуле:
0,5=(65…70)/2R0, (4.42)
где R0 – радиус раскрыва зеркала.
Коэффициент направленного действия параболической антенны в
направлении главного лепестка определяется следующей формулой:
D = 4S/2, (4.43)
где S – площадь раскрыва;  – длина волны;  – коэффициент использования
поверхности (КИП) апертуры.
Величина КИП определяет уменьшение КНД за счет различных факторов:
переливание части излученной облучателем энергии через края зеркала, вызываю-
щего увеличение уровня боковых лепестков ДН зеркальной антенны в задних квад-
рантах (дальние боковые лепестки); ошибки в фазовом распределении на раскрыве
за счет неточности изготовления поверхности зеркала; затенение части поверхности
зеркала облучателем и системой его крепления и др. Как правило, КИП параболи-
ческой антенны составляет 0,5 … 0,6, достигая в лучших случаях 0,75.
Современные параболические антенны для космической связи имеют
большие радиусы раскрывов, вплоть до нескольких десятков метров. КНД
таких антенн достигает сотни тысяч единиц, а ширина ДН нескольких минут.
Раздел 5
РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
5.1. Законы Снеллиуса. Коэффициенты Френеля
При рассмотрении вопросов распространения электромагнитных волн в

случае наличия Земли и атмосферы необходимо учитывать явления, которые
происходят при падении плоских волн на границу раздела двух сред; при
дифракции волн; при распространении волн в неоднородной среде и пр.
Рассмотрим вначале явления
происходящие при падении плоских
волн на плоскую границу раздела
двух сред. Пусть границей раздела
 1 является плоскость YOZ, которая
a1, a1, 1
разделяет две среды с различными
a2, a2, 2 y z параметрами (рис. 5.1). Пусть на
границу раздела падает плоская волна
 под углом . Выясним, какие
волновые процессы происходят на
границе раздела (плоскость YOZ).
x
Эту задачу удобно (и наиболее
Рисунок 5.1 – Падение плоской просто) рассматривать отдельно для
волны на границу раздела двух случаев поляризации, когда у
падающей волны вектор E перпенди-
кулярен плоскости падения  (нормально поляризованная волна) и когда у
падающей волны вектор H перпендикулярен плоскости падения (параллельно
поляризованная волна). Плоскостью падения называется плоскость, проходящая
через нормаль к границе раздела и направление распространения волны (в
рассматриваемом случае плоскость XOZ является плоскостью падения).
Представим электромагнитное поле в первой среде в виде суммы
падающей и отраженной плоской волны, а во второй – в виде преломленной
плоской волны. 
В случае нормальной поляризации комплексные амплитуды вектора E
падающей, отражённой и преломлённой волн представим в следующем виде:
 

Emпад  y0 E0 exp  ik
1 ( x cos   z sin ) ,
 (5.1)
 

Emотр  y0 E0 R exp  ik1 (  x cos 1  z sin 1 ) ,
 (5.2)
 

Emпр  y0 E0  exp  ik2 ( x cos   z sin ) ,  (5.3)
где  , 1 и  – углы падения, отражения и преломления; R и  –
коэффициенты отражения и преломления нормально поляризованной волны;
k     – комплексные (в общем случае) волновые числа
1   11 и k 2    2 2
первой и второй среды соответственно.

Из формул (5.1) – (5.3) видно, что коэффициенты R и  можно
определить следующим образом. Коэффициентом отражения (преломления)
для нормально поляризованной волны  называется величина, равная отношению
комплексной амплитуды вектора E отраженной (преломленной) и комплексной
амплитуды вектора E падающей волны на границе раздела.
Отметим, что комплексные амплитуды векторов H , соответствующие
комплексным амплитудам, определяемым соотношениями (5.1) … (5.3), легко
найти, используя второе уравнение Максвелла для комплексных амплитуд,
которое имеет следующий вид (см. соотношения (1.36)):
 
rotEm  iHm . (5.4)

В случае параллельной поляризации комплексные амплитуды вектора H
падающей, отражённой и преломлённой волн представим в следующем виде:
 
Hmпад  y0 H 0 exp ik1 ( x cos   z sin ) , (5.5)
 

Hmотр  y0 H 0 R|| exp  ik 
1 (  x cos 1  z sin 1 ) , (5.6)
 
 
Hmпр  y0 H 0 || exp  ik2 ( x cos   z sin ) . (5.7)
где R и  – коэффициенты отражения и преломления параллельно поляризо-
|| ||
ванной волны.
Из формул (5.5) … (5.7) видно, что коэффициенты R|| и || можно
определить следующим образом. Коэффициентом отражения (преломления)
для параллельно поляризованной волны называется величина, равная
отношению комплексной амплитуды  вектора H отраженной (преломленной) и
комплексной амплитуды вектора H падающей волны на границе  раздела.
Отметим, что комплексные амплитуды векторов E , соответствующие
комплексным амплитудам, определяемым соотношениями (5.5) … (5.7), легко
найти, используя первое уравнение Максвелла для комплексных амплитуд,
которое имеет следующий вид (см. соотношения (1.36)):
 
rotHm  iEm . (5.8)
Величины R , R|| ,  и || , входящие в соотношения (5.1) … (5.3) и
(5.5) … (5.7) называются коэффициентами Френеля.
Используя граничные условия (1.22) и формулы (5.1) … (5.8) нетрудно
получить следующие выражения для определения неизвестных нам величин,
входящих в формулы (5.1) … (5.7) (углы отражения и преломления и
коэффициенты Френеля). Эти выражения имеют следующий вид:
1 = , (5.9)
k1 sin   k2 sin  ,
 (5.10)
Z cos   Zc1 cos 
R  c 2 , (5.11)
Zc 2 cos   Zc1 cos 
2 Zc 2 cos 
  , (5.12)
Zc 2 cos   Zc1 cos 
Z cos   Zc 2 cos 
R||  c1 , (5.13)
Zc1 cos   Zc 2 cos 
2 Zc1 cos 
||  , (5.14)
Zc1 cos   Zc 2 cos 
где Zc1  1 1 и Zc 2  2 2 – комплексные (в общем случае) волновые
сопротивления первой и второй среды соответственно,
 k
2
1 
cos   1     sin 2  . (5.15)
k
 2
Равенства (5.9) и (5.10) при действительных k 
1 и k 2 (обе среды без
потерь) называют первым и вторым законами Снеллиуса.
Из формул (5.11) … (5.14) видно, что коэффициенты Френеля в общем
случае являются комплексными величинами и зависят как от параметров обеих
сред, так и длины волны (если хотя бы одна из сред имеет потери). В
следующих разделах будет проведен анализ коэффициентов Френеля для
некоторых практически важных случаев.
Пусть на границу раздела падает волна круговой или эллиптической по-
ляризации. В этом случае падающую волну целесообразно представить в виде
суперпозиции двух волн, одна из которых поляризована нормально, другая –
параллельно. Определяя для каждой из этих волн коэффициенты отражения и
преломления (по формулам (5.11) … (5.14)) легко определить параметры
отраженной и преломленной волн.
Рассмотрим случай, когда вторая среда
1 является анизотропной средой, и когда вол-
 ' новые числа второй среды различны для нор-
мально и параллельно поляризованных волн.
Пусть на границу раздела падает волна,
3 представимая в виде суммы нормально и
н параллельно поляризованных волн. Выясним,
что будет происходить с этой волной на гра-
об 2 нице раздела. Из законов Снеллиуса следует,
что в первой среде появиться отраженная вол-
Рисунок 5.2 – К явлению на, а во второй среде возникнуть две волны,
двойного лучепреломления идущие в различных направлениях (рис 5.2).
Этот факт называется явлением двойного лучепреломления. В теории
распространения волн в ионосфере одну из этих волн называю обыкновенной
волной, другую необыкновенной.
Отметим, что коэффициенты Френеля, определяемые формулами
(5.11) … (5.14), в большинстве практически важных случаев можно
использовать при расчетах коэффициентов отражения (преломления) от
поверхности Земли.
5.2. Явление полного прохождения волны через границу двух сред
Выясним условия, при которых падающая волна проходит во вторую

среду, не отражаясь от границы раздела. Очевидно, что для этого необходимо,
чтобы коэффициент отражения R был равен нулю, т.е. R  0 и R||  0 . Из
формул (5.11), (5.13) и (5.15) видно, что это невозможно, если хотя бы одна из
сред имеет потери.
Рассмотрим среды без потерь. В этом случае волновые числа и волновые
сопротивления обеих сред являются действительными величинами.
1. Рассмотрим вначале случай параллельно поляризованной волны. Из
условия R||  0 и формулы (5.13) следует, что должно выполняться следующее
равенство:
Z c 2 cos   Z c1 cos  .
Из последнего условия (с учетом формулы (5.15)) можно получить
соотношение для угла падения  , при котором волна не отражается от границы
раздела. Это соотношение имеет следующий вид:
1   2 1 1 2 
sin 2   . (5.16)
1  1  2 
2
Очевидно, что полученное равенство может выполняться только при

1   2 и дополнительном условии
1   2 1 1 2 
0  1. (5.17)
1  1  2 
2
Угол падения, при котором волна полностью проходит во вторую среду,

называется углом Брюстера. Нетрудно показать, что при 1=2 угол Брюстера
определяется по следующей формуле:
 
tg  a 2  2 . (5.18)
 a1 1
2. Рассмотрим теперь случай нормально поляризованной волны. Из
условия R  0 и формулы (5.11) следует, что в этом случае угол Брюстера
определяется следующей формулой:
1  1 2  2 1 
sin 2   .
1  1  2 
2
Очевидно, что последнее равенство может выполняться только при

1   2 и дополнительном условии:
1  1 2  21 
0 1.
1  1  2 
2
Нетрудно показать, что при ε1= ε2 угол Брюстера при нормальной

поляризации определяется по следующей формуле:
tg   2 1 .
Все вышеприведенные соотношения получены для волн линейной
поляризации. Плоские волны круговой и эллиптической поляризаций можно
представить в виде суперпозиции двух линейно поляризованных плоских волн,
одна из которых поляризована нормально, а другая – параллельно плоскости
падения. Так как условия существования угла Брюстера для параллельной и
нормальной поляризаций различны, то волны с круговой и эллиптической
поляризациями будут отражаться от границы раздела двух сред при любых
углах падения.
5.3. Явление полного отражения от плоской границы раздела

двух сред
Выясним, при каких условиях волна полностью отражается от плоской

границы раздела двух сред. Очевидно, что если R  1 и R||  1 , то амплитуда
отраженной волны равна амплитуде падающей, т.е. волна полностью
отражается.
Из формул (5.11) и (5.13) следует, что волна полностью отражается в том
случае, когда Zc 2  0 , т.е. когда вторая среда является идеальным проводником.
В этом случае
R  1, R||  1 . (5.19)
Пусть среды не имеют потерь. Тогда величины k1, k2, Z c1 , Z c 2 , R|| и
R являются действительными.
Рассмотрим формулы (5.11), (5.13) и (5.15) для случая, когда k1 < k2, т.е.
когда вторая среда является оптически более плотной (например, волна падает
из воздуха на поверхность стекла). В этом случае модуль числителя в формулах
(5.11) и (5.13) всегда (при любых углах падения волны) меньше модуля знаме-
нателя. Отсюда следует, что при этом волна всегда проходит во вторую среду.
Рассмотрим теперь формулы (5.11), (5.13) и (5.15) для случая, когда
k2 < k1, т.е. когда вторая среда является оптически менее плотной (например,
волна падает на границу стекло-воздух со стороны стекла). Введем
определение. Критическим углом будем называть угол падения, определяемый
из следующего соотношения:
k
кр  arcsin 2 . (5.20)
k1
Подставим (5.20) в (5.15), тогда окажется, что преломленная волна идет
вдоль границы раздела сред (    2 ). Подставляя значение    2 в формулы
(5.11) и (5.13) видим, что при   кр коэффициенты отражения R|| и R равны
единице. Пусть теперь   кр . В этом случае величина, стоящая под радикалом
в формуле (5.15) становится отрицательной. Отсюда следует, что cos  в
формулах (5.11) … (5.15) является чисто мнимой величиной. Для дальнейшего
нам удобно его записать в следующем виде:
cos   i , (5.21)
где
  k1 k 2  sin 2   1 .
2
(5.22)
Подставляя формулу (5.21) в соотношения (5.11) и (5.13) видим, что
модули коэффициентов отражения для обеих поляризаций равны единице.
Из проведенного анализа следует, что амплитуда волны любой
поляризации, отраженной от границы раздела двух идеальных диэлектриков,
равна амплитуде падающей волны при выполнении следующих условий:
k1 > k2,   кр , (5.23)
где величина  кр определяется по формуле (5.20).
Говорят, что при выполнении условий (5.23) наблюдается явление
полного внутреннего отражения.
5.4. Структура электромагнитного поля при полном

внутреннем отражении
Рассмотрим свойства электромагнитного поля вблизи границы раздела при

полном внутреннем отражении. При этом ограничимся только случаем нормальной
поляризации. Случай параллельной поляризации рассматривается аналогично.
Как было показано в разд. 5.3, модуль коэффициента отражения при
полном внутреннем отражении равен единице. Отсюда следует, что в этом
случае можно записать, что
R  expi  , (5.24)
где  – некоторое действительное число.
Подставим (5.24) в (5.2), сложим (5.1) и (5.2), умножим полученную
сумму на expit  и вычислим реальную часть полученного произведения.
Тогда получим следующее выражение:
       
E1  y0 2 E0 cos k1 x cos     cos t  k1 z sin     , х  0. (5.25)
 2   2 
Выражение (5.25) определяет действительный вектор полного
электрического поля (падающего и отраженного) в первой среде при полном
внутреннем отражении.
Подставим (5.21) в (5.3), затем умножим (5.3) на expit  и вычислим
реальную часть полученного произведения, тогда получим следующее
выражение:
      
E2  y0 2 E0 cos   exp k 2 x  cos t  k1 z sin     , х  0. (5.26)
 2   2 
Выражение (5.26) определяет действительный вектор электрического
поля во второй среде при полном внутреннем отражении.
При сравнении формул (5.25) и (5.26) видно, что их фазы совпадают. При
этом поверхностью равных фаз (фронтом волны) является любая плоскость,
перпендикулярная оси z.
Другими словами, соотношения
(5.25) и (5.26) описывают «единую»
плоскую волну, которая распростра-
няется вдоль границы раздела сред.
Аналитическое представление этой
волны различно в разных средах. Эта
волна неоднородная, так как ее
амплитуда не постоянна по фронту.
Амплитуда волны в первой среде
меняется по закону косинуса, а во
второй среде убывает по экспоненте при
удалении от границы раздела (рис. 5.3).
При этом показатель экспоненты Рисунок 5.3 – Распределение
возрастает с ростом отношения k1 k 2 напряженности поля
(см. формулу (5.23)). при полном внутреннем отражении
Волна, которая распространяется
вдоль некоторой поверхности и ее амплитуда убывает по экспоненте по мере
удаления от этой поверхности, называется поверхностной волной.
Рассчитаем фазовую скорость волны, определяемой соотношениями
(5.25) и (5.26). По определению
 v
vф   1 ,
k1 sin  sin 
где v1 – скорость света в первой среде.
Из последней формулы следует, что vф  v1 . Учитывая второй закон
Снеллиуса и формулу (5.21), получаем, что
  v2 v2
vф     ,
k1 sin  k 2 sin  1  cos 
2
1 2
где v2 – скорость света во второй среде.
Из последней формулы видно, что vф  v2 . Отсюда следует, что волна,
описываемая соотношениями (5.25) и (5.26) является медленной волной (для
второй среды).
Известно, что если волна является медленной, то она поверхностная и
наоборот. Известно также, что медленная волна не переносит энергию вглубь
второй среды.
При параллельной поляризации наблюдается такая же ситуация, как и в
рассматриваемом случае. Таким образом, волна любой поляризации при k1 < k2
и  > кр испытывает полное отражение от границы раздела двух диэлектри-
ческих сред.
Явление полного внутреннего отражения позволяет достаточно просто
объяснить физику распространения волн в световодах.
Рассмотрим простейший световод, представляющий собой
диэлектрический стержень с постоянной диэлектрической проницаемостью.
Если в стержне возбудить волну, для которой на границе диэлектрик-воздух
выполняются условия полного внутреннего отражения, то эта волна будет
распространяться по зигзагообразному пути, последовательно отражаясь от
стенок световода. При этом волна не будет переносить энергию из световода.
Амплитуда векторов поля волны внутри световода будет меняться по закону
косинуса (как в первой среде рис. 5.3), а во второй среде амплитуда волны
будет убывать по экспоненте. Степень убывания амплитуды тем больше, чем
больше диэлектрическая проницаемость световода.
5.5. Поле вблизи поверхности хорошего проводника. Приближенные

граничные условия. Явление поверхностного эффекта
Пусть плоская волна падает под углом  на плоскую границу раздела

двух сред, из которых первая – идеальный диэлектрик, а вторая имеет
тепловые потери. В этом случае k1 – вещественная величина, а k2 = 2 - i2 –
комплексная величина. Рассмотрим практически важный случай, когда вторая
среда является хорошим проводником (металлом), для которого
 a 2  2
k2  k1 , k2  1  i  . (5.27)
2
Рассмотрим свойства электромагнитного поля вблизи поверхности
проводника. При этом, как и в предыдущем разделе, ограничимся только
случаем нормальной поляризации.
Из формулы (5.10) следует, что в этом случае величина  не является

действительной. Найдем действительный угол преломления волны, обозначив
его Д . Для этого надо преобразовать выражение (5.3). Подставляя в (5.3)
соотношения (5.10) и (5.27), получаем, что

 

 x

  
a2 2 
   a 2 2 
Emпр  y0 E0  e exp  i ( x  zk1 sin ) .
2
 
(5.28)
 2 
Из последней формулы видно, что Д  0 . Это означает, что при любом
угле падения  на поверхность проводника (металла) преломленная волна
распространяется вдоль нормали к поверхности раздела.
Этот факт позволяет получить приближенные граничные условия,
которые в литературе часто называют граничными условиями Леонтовича-
Щукина. Эти условия имеют следующий
 вид:
 
  
E1  Z c 2 n0 , H1 . (5.29)

где Zc2 – комплексное волновое сопротивление второй среды; n0 – орт
 
нормали, направленный из второй среды в первую; E1 , H1 – касательные
составляющие векторов электромагнитного поля на поверхности проводника со
стороны первой среды.
Граничное условие Леонтовича-Щукина значительно упрощает решение
многих задач электродинамики, таких, например, как задачи теории
поверхностных антенн, задачи распространения волн вдоль поверхности Земли.
Это связано с тем, что при использовании условий Леонтовича-Щукина нет
необходимости рассматривать поле во второй среде, информация о нем
учитывается через величину Zc 2 , входящую в граничное условие.
Из формулы (5.28) следует еще один важный для практики факт.
Амплитуда преломленной волны быстро убывает по экспоненте с удалением от
границы раздела и волна фактически существует лишь в тонком слое вблизи
поверхности раздела. Это поверхностный слой или спин-слой. Рассмотрим
глубину проникновения поля в проводник. Для хорошего проводника она
определяется следующей формулой (см. подразд. 2.3)
1
  .
f a 
Из приведенной формулы видно, что глубина проникновения поля в
проводник зависит от частоты. В табл. 5.1, в качестве примера, приведена
зависимость глубины проникновения от частоты для меди (2 = 107 См/м).
Из таблицы видно, что на высоких частотах весь ток фактически
сосредоточен возле поверхности проводника. Это явление называется
поверхностным эффектом или скин-эффектом.
Таблица 5.1 – Зависимость глубины проникновения от частоты
f 3104 МГц 300 МГц 3 МГц 30 кГц 50 Гц
 = c/f 1 см 1м 100 м 10 км 6000 км
 0,0004 мм 0,004 мм 0,04 мм 0,4 мм 1 см
В результате поверхностного эффекта как бы уменьшается сечение

провода: эффективное сечение оказывается меньше геометрического. Кроме
этого поверхностный эффект уменьшает магнитную энергию внутри
проводника, что вызывает уменьшение индуктивности провода.
Будем считать, что весь ток в проводнике течет по его поверхности.
Тогда, используя закон Ома в дифференциальной
  форме, можно записать, что
E1  ZS jS , (5.30)

где jS – вектор поверхностной плотности эквивалентного тока, текущего по

поверхности проводника; E1 – касательная составляющая вектора напряжен-
ности электрического поля на поверхности проводника.
Коэффициент пропорциональности в (5.30) принято называть
поверхностным сопротивлением проводника.
Из граничных условий для идеального проводника (см. подразд. 1.6)
следует, что   

 
js  n0 , H 1 ,
где H1 – касательная составляющая вектора напряженности магнитного поля
на поверхности проводника.
Подставим последнюю формулу в (5.30) и сравним полученное
выражение с формулой (5.29), тогда получаем, что.
1 i
Zs  Zc 2   Rs  iX s .
2 
Активная часть поверхностного сопротивления проводника
1
Rs  .
2 
Из этой формулы видно, что проводник, заполняющий все
полупространство, имеет в результате поверхностного эффекта такое же
сопротивление, как и слой проводника толщиной  без учета поверхностного
эффекта. Это объясняет термин "глубина проникновения".
5.6. Дифракция электромагнитных волн
Во многих случаях границу раздела нельзя считать бесконечной

плоскостью, а падающую волну плоской.
При падении электромагнитной волны на тело конечных размеров, кроме

отражения и преломления, наблюдается более сложное явление – явление
дифракции, которое заключается в огибании волнами препятствий.
Задача определения влияния различных объектов на структуру электро-
магнитного поля называют задачей дифракции. Такие задачи встречаются при
анализе антенных устройств, при исследовании распространения радиоволны в
условиях Земли и атмосферы, в радиолокации и т.д.
Рассмотрим постановку задачи дифракции электромагнитных волн на
идеально проводящих телах, расположенных в безграничной однородной
изотропной среде.
Пусть имеются сторонние источники, структура которых известна и

 
известны векторы E  и H  электромагнитного поля, которое создается
(возбуждается) этими источниками в однородной безграничной среде. Назовем
это поле первичным. Под действием первичного поля на поверхности S тела
возникают поверхностные электрические токи, которые создают вторичное


(дифрагированное) электромагнитное поле. Необходимо определить векторы E

и Hвторичного поля.
Существуют как точные, так и ряд приближенных методов решения задач
дифракции. Рассмотрим кратко приближенный метод решения задач
дифракции – геометрическую теорию дифракции, основы которой разработал
Дж.Б. Келлер путем обобщения геометрической оптики. Геометрическая теория
дифракции является наиболее эффективным методом решения задач дифракции
на телах сложной конфигурации, размеры которых велики по сравнению с
длиной волны.
Как и геометрическая оптика, геометрическая теория дифракции
базируется на предположении о локальном характере процесса
распространения волн: волна является совокупностью лучей, не
взаимодействующих между собой, эти лучи отражаются и преломляются в
каждой точке поверхности тела, как от плоскости, касательной к поверхности в
этой точке. Отсюда следует, что вдоль лучей распространяется энергия
электромагнитного поля. В геометрической теории дифракции кроме
падающих, отраженных и преломленных лучей вводится понятие
дифрагированных лучей.
В случае идеально проводящих тел дифрагированные лучи возникают
при падении луча на ребро, острую вершину поверхности рассматриваемого
тела, а также при распространении его по касательной к плавно изогнутой
поверхности. На рис. 5.4 изображена картина лучей в случае падения луча на
ребро. В этом случае возникает система дифрагированных лучей, как бы
образующих поверхность кругового конуса. На рис. 5.4: луч 1 – луч падающей
волны; N0 – точка дифракции (точка попадания луча на ребро); R0 – радиус
кривизны ребра в точке N0; К – касательная линия к ребру, проведенная в точку
N0; γ – угол между касательной и R0; β – угол между направлением падающего
луча и касательной.
Окружность
0 N
β
R0 β
γ
Ребро
l Дифрагированный луч
N0
Рисунок 5.4 – Дифракция луча на ребре
Если падающий луч перпендикулярен касательной к ребру тела (рис. 5.5),

то коническая поверхность, образуемая дифрагированными лучами,
вырождается в плоскость, перпендикулярную к ребру в точке дифракции.
Касательная
Ребро
Падающий
луч
Рисунок 5.5 – Нормальное падение луча на ребро

На рис. 5.6 изображен падающий луч, который попадает на острую

вершину рассеивающего тела. В этом случае дифрагированные лучи расходятся
от нее во все стороны, как от точечного источника. На рис. 5.7 изображена
картина дифрагированных лучей в случае плавно изогнутой поверхности. В
этом случае падающий луч в точке касания расщепляется на два луча. Один луч
распространяется в прежнем направлении, а второй скользит по поверхности
тела («поверхностный» луч). В каждой точке от него отделяется (отщепляется)
прямолинейный дифрагированный луч, направление которого совпадает с
касательной в точке отделения.
Падающий луч
Падающий
луч
Рисунок 5.6 – Дифракция Рисунок 5.7 – Дифракция

на острой кромке на гладкой поверхности
Дифрагированные лучи проникают в область геометрической тени и

создают там электромагнитное поле.
Напряженность полного электрического поля в каждой точке
пространства определяется как сумма падаюших, отраженных и
дифрагированных лучей, попадающих в эту точку.
5.7. Параметры Земли. Учет рельефа земной поверхности

при распространении радиоволн
Процесс распространения радиоволн над поверхностью Земли

неразрывно связан с явлением поглощения энергии волны и со всякого рода
потерями энергии. Энергия теряется из-за проникновения радиоволн в толщу
Земли, а также вследствие дифракционных потерь энергии.
На распространение радиоволн оказывает влияние рельеф Земли и
электродинамические параметры земной поверхности. Электродинамические
параметры поверхности Земли различны и меняются в значительных пределах
(см. табл. 5.2). Параметры принято характеризовать комплексной
диэлектрической проницаемостью, которую можно найти по формуле:
З  З  i 60 З ,
где  З и  З – соответственно относительная диэлектрическая проницаемость и
удельная проводимость поверхности Земли;  – длина волны.
Отметим, что последняя формула легко получается из формулы (1.38) при
замене в ней  на 2 3  108  .
Для некоторых видов земной поверхности величины  З и  З даны в
табл. 5.2. В этой таблице приведены также значения глубины проникновения
для двух частот.
Таблица 5.2 – Характеристика земной поверхности

Вид земной з, , м
з
поверхности См/м 0,1 МГц 10 МГц
Морская вода 80 1–6 0,8 0,08
-3
Влажная почва 10 – 30 310 15 2
-5 -3
Сухая почва 3–6 10 – 510 59 9
-2
Пресная вода 80 10
Снег (t = -10С) 1 10-6
Лед 4–5 10-2
Влияние рельефа земной поверхности и расположенных на ней объектов

зависит от соотношения размеров неровностей и длины волны. Задача
определения электромагнитного поля, возбуждаемого передающей антенной в
присутствии Земли, является задачей дифракции, которую приходится
рассматривать при анализе реальных радиолиний. При таком анализе
поверхность Земли можно считать гладкой, если высота неровностей (h)
поверхности земли удовлетворяет следующему условию:

h ,
sin 
где  – угол падения.
В диапазонах очень низких частот (ОНЧ), низких частот (НЧ) и средних
частот (СЧ) лесистую местность или даже город можно считать ровной
поверхностью, характеризуемой эквивалентными комплексной
диэлектрической проницаемостью и коэффициентом отражения. Для
сантиметровых волн отдельный камень или куст должен рассматриваться как
объект дифракции.
5.8. Параметры тропосферы. Влияние тропосферы на

распространение радиоволн. Тропосферная рефракция
На рис. 5.8 схематично показана атмосфера Земли, разделенная на слои.

Наиболее существенными для распространения радиоволн являются
тропосфера и ионосфера.
Ионосфера
В состав тропосферы в основном входит
азот (75%) и кислород (24%). Основная
Стратосфера характеристика тропосферы – это коэффициент
Тропосфера преломления n   тр , где  тр – относительная
500 км
18 км
Земля диэлектрическая проницаемость тропосферы.
60 км
Этот коэффициент незначительно отличается от
12 км единицы и уменьшается с высотой над Землей (с
высотой уменьшается температура и давление).
В связи с этим радиоволны испытывают
рефракцию (искривление траектории
радиоволны). Поэтому движение радиоволны
Рисунок 5.8 – Строение
отклоняется от прямолинейной траектории, т.е.
атмосферы Земли
радиоволна либо приближается к Земле
(положительная рефракция), либо от нее удаляется (отрицательная рефракция).
Тропосфера подвержена разным изменениям случайного характера.
Турбулентные движения воздуха вызывают многочисленные локальные
изменения его плотности, а следовательно, и показателя преломления. Каждое
такое образование (неоднородность) есть объект дифракции радиоволн,
который создает рассеянное поле.
Тропосфера заметно поглощает волны высокой частоты, начиная с
дециметровых. В основном это связано с действием капель воды (туман,
дождь). Кроме этого, существенным является затухание радиоволн в результате
молекулярного резонансного поглощения газами тропосферы.
5.9. Строение ионосферы. Понятие критической и максимально

применимой частот слоев ионосферы. Влияние ионосферы
на распространение радиоволн
Ионосфера, часть атмосферы Земли, которая начинается на высоте 50 - 80 км.

На распространение радиоволн влияние оказывает та часть ионосферы, которая
находится на высотах ниже 500 км.
Под действием солнечного и космического излучения в ионосфере
непрерывно происходят процессы ионизации и рекомбинации. Считается, что
ионосфера представляет собой плазму, состоящую из электронов и
положительно заряженных ионов. Электродинамические параметры ионосферы
(относительная диэлектрическая проницаемость и удельная проводимость) без
учета влияния магнитного поля Земли можно рассчитать по следующим
формулам:
N
и  1  3190 2 , (5.31)
  2
N
 и  2,82  10 8 , (5.32)
  2 2
где N – электронная концентрация ионосферы, равная числу свободных

электронов в единице объема;  – число столкновений электронов с нейтраль-
ными молекулами за 1 с.
Электронная концентрация принимает наибольшее значение на высотах
250 – 400 км. При дальнейшем росте высоты электронная концентрации быстро
уменьшается и на высотах порядка 20 000 км имеет значение порядка
102 электрон/м3.
По причинам, связанным с историей развития ионосферных
исследований, ионосферу делят на три области, обозначаемые через D , E и F .
В области D , которая расположена на высотах 50 – 90 км, электронная
концентрация быстро растет с высотой и характеризуется большими суточными
колебаниями (от 103 электрон/м3 ночью до 108 электрон/м3 днем). В области E ,
которая расположена на высотах 90 – 130 км, электронная концентрация
достигает максимума (около 1011 электрон/м3) летом на высотах около 110 км.
Область F , которая расположена на высотах 130 – 500 км, подразделяется днем
в своей нижней части (130 – 200 км) на слои F1 и F2 . Электронная
концентрация области F достигает значений (1012 – 1013) электрон/м3.
При распространении радиоволн в ионосфере они частично поглощаются
(волна отдает энергию заряженным частицам), преломляются и отражаются.
Для характеристики отражающих и преломляющих свойств слоев ионосферы
вводят понятия критической ( f кр ) и максимально применимой ( f МПЧ ) частот.
Под критической частотой данного слоя ионосферы понимают
максимальную частоту радиоволны, которая отражается от этого слоя при
нормальном падении волны на него. Из этого определения следует, что если
радиоволна с частотой f падает на слой ионосферы по нормали и
f  f кр ,
то радиоволна отражается от него.
Если же
f  f кр ,
то радиоволна пронизывает слой ионосферы, не отражаясь от него.
Под максимально применимой частотой (МПЧ) данного слоя ионосферы
понимают максимальную частоту радиоволны, которая отражается от этого
слоя при наклонном падении волны на него.
Значения указанных частот можно определить по следующим формулам:
f кр  80,8 N мах , (5.33)
f кр
f МПЧ  , (5.34)
cos 0
где N мах – максимальное значение электронной концентрации слоя ионосферы;

0 – угол между направлением распространения волны и нормалью к слою
ионосферы.
Так как интенсивность ионизирующего излучения меняется, то и
параметры ионосферы постоянно изменяются, что необходимо учитывать при
рассмотрении систем радиосвязи, которые используют ионосферные
радиоволны. При этом наблюдаются суточные изменения, изменения по
временам года и по 11-летнему периоду солнечной активности.
Диэлектрическая проницаемость ионосферы является анизотропной
величиной (из-за влияния постоянного магнитного поля Земли). В связи с
этим, в ионосфере, как и ферритовой среде с постоянным подмагничиванием,
наблюдается эффект Фарадея, явление двойного лучепреломления и др.
5.10. Классификация радиоволн по способам распространения
Радиоволнами, в соответствии с Международным Регламентом

радиосвязи, установленным Международным Союзом Электросвязи (МСЭ),
условно называются электромагнитные волны в диапазоне частот от 3 кГц до
300 ГГц (1 ГГц = 109 Гц). В переводе на длины волн нижняя граница
соответствует длине волны 100 км, а верхняя – 1 мм. Отметим, что в настоящее
время в волоконно-оптических линиях связи МСЭ используются электро-
магнитные волны с оптическими частотами вплоть до 1016Гц (0,03 мкм = 300 Å,
1Å = 10-10м).
Радиоволны находят в современной науке и технике обширные, важные и
многообразные применения. Прежде всего – использование радиоволн для
передачи разного рода информации (телеграфия, телефония, фототелеграфия,
телевидение). Затем – обнаружение различных объектов (радиолокация),
управление на расстоянии устройствами (телеуправление) и др.
Радиоволны принято классифицировать по способу распространения и по
диапазонному принципу. По способу распространения радиоволны делятся на:
прямые; земные (поверхностные); тропосферные и ионосферные волны.
Радиоволны, распространяющиеся в однородной изотропной среде без
потерь по прямолинейным траекториям и испытывающие убывание
напряженности поля с расстоянием как 1/r за счет естественного сферического
рассеивания, называются прямыми волнами.
Прямые волны используются, например, в радиолиниях космической,
спутниковой, радиорелейной связи. На рис. 5.9 приведена схема радиорелейной
линии связи, которая содержит оконечные станции А и В и две промежуточных
станции А1 и А2. Расстояние между станциями, высоты подвеса антенн и их ДН
подбираются таким образом, чтобы поверхность Земли не оказывала влияния
на распространение радиоволн. Сигнал от станции А принимается приемной
антенной станции А1, усиливается, передается на станцию А2, а затем на
станцию В. На рис. 5.9. пунктир-
ной линией показаны траектории
лучей, которые могут быть не
А1 В
прямолинейными за счет рефрак- А А2
ции волн в тропосфере.
Волны, распространяю- Рисунок 5.9 – Схема радиорелейной
щиеся в непосредственной бли- линии связи
зости от сферической поверх-
ности полупроводящей Земли, огибающей ее за счет явления дифракции и
испытывающие поглощение в Земле, называются земными волнами.
Земные волны в основном используются на низких и очень низких
частотах в низкоскоростных глобальных системах передачи информации и
глобальных системах радионавигации.
Радиоволны, распространяющиеся на значительные расстояния за счет
искривления траектории волны в тропосфере (рефракция волн), а также за счет
рассеивания на неоднородностях тропосферы, получили название
тропосферных волн.
Явление рефракции нестабильно и потому практически не используется
для создания стационарных линий радиосвязи. Рефракция учитывается при
оценке помех и взаимного влияния одних линий радиосвязи на другие. На
практике применяются линии дальней тропосферной радиосвязи (линия ДТР),
которые используют радиоволны, рассеянные на неоднородностях тропосферы.
Такие системы позволяют осущест-
вить радиосвязь до 2000 км. Линия
ДТР состоит из двух подвижных С
приемопередающих станций, кото-
рые располагаются в точках А и В
(см. рис. 5.10) и которые имеют
узкую ДН. Главные лепестки антенн
ориентированы на определенную А В
область тропосферы (точка С на рис.
5.10) и такую, которая обеспечивает Рисунок 5.10 – Рассеяние волн
эффективное рассеяние в направле- на неоднородностях тропосферы
нии приемной станции.
Радиоволны, распространяющиеся на большие расстояния и огибающие
земной шар в результате однократных либо многократных отражений от
ионосферы, называются ионосферными волнами. Волны, рассеянные на
неоднородностях ионосферы называют также ионосферными, но чаще
рассеянными волнами.
Ионосферные волны широко используются в так называемых линиях
коротковолновой связи. Линии коротковолновой связи позволяют осуществить
радиосвязь практически на любое расстояние за счет многократных отражений
от ионосферы и поверхности Земли. На рис. 5.11 приведены схема
Ионосфера односкачковой (одно отражение от

ионосферы) линии коротковолновой
связи, с помощью которой можно
обеспечить связь на расстояние до
4000 км. На этом рисунке линия из
пункта А в пункт В показывает
траекторию радиоволны.
А В
Рисунок 5.11 – Схема односкачковой
линии коротковолновой связи
5.11. Классификация радиоволн по диапазонам
Весь диапазон частот от 3 кГц до 300 ГГц радиоволн, в соответствии с

рекомендациями Международного Союза Электросвязи (МСЭ), принято делить
на восемь диапазонов, границы которых (по частоте и длине волны) и
соответствующие названия приведены в табл. 5.3. В этой же таблице
приведена краткая информация об особенностях распространения, отражения и
излучения радиоволн соответствующего диапазона и его использовании.
Таблица 5.3 – Классификация радиоволн по диапазонам
Границы Наименование Особенности распространения, отражения

диапазона диапазона и излучения волн. Использование диапазона
1 2 3
3…30 кГц Очень низкие Проникают вглубь почвы и воды. Очень
(10…100 км) частоты (ОНЧ) мало поглощаются в Земле и огибают ее.
(Мириа- Отражаются от ионосферы и днем, и ночью.
метровые Огибают, не отражаясь, обычные объекты.
волны) Антенны очень громоздкие. В основном
используется в низкоскоростных глобаль-
ных системах передачи информации и
глобальных системах радионавигации
30…300 кГц Низкие частоты Мало поглощаются в Земле и частично
(1…10 км) (НЧ) огибают ее. Отражаются от ионосферы
(Километровые ночью. Огибают, не отражаясь, обычные
волны) объекты. Громоздкие антенны. В системах
передачи информации используется мало. В
основном используется в системах дальней
навигации
Окончание табл. 5.3
1 2 3
0,3 ... 3 МГц Средние Поглощаются в Земле. Интенсивно отра-
(100 ... 1000 м) частоты жаются от ионосферы ночью. Огибают, не
(СЧ) отражаясь, обычные объекты. Антенны
Гектометро- средних размеров. В основном использует-
вые волны ся в радиовещании и системах радиона-
вигации средних дальностей
3 ... 30 МГц Высокие Сильно поглощаются в Земле. Интенсивно,
(10 ... 100 м) частоты (ВЧ) но с малыми потерями и избирательно
Декаметровые отражаются от ионосферы. Слабо отра-
волны жаются от обычных объектов. Антенны
небольших размеров. В основном исполь-
зуются в радиовещании и системах связи на
большие расстояния с низкой скоростью
передачи, в том числе для подвижных
объектов и в труднодоступных районах
30 ... 300 МГц Очень Очень сильно поглощаются в Земле. Не
(1 ... 10 м) высокие отражаются от ионосферы. Распростра-
частоты няются в пределах прямой видимости. Ин-
(ОВЧ) тенсивно отражаются от обычных объек-
Метровые тов. Антенны компактные. Используется в
волны радиовещании и телевидении, в системах
связи с подвижными объектами, в радиоре-
лейных и спутниковых системах связи
0,3 ... 3 ГГц Ультра- Распространяются только в пределах пря-
(0,1 … 1 м) высокие мой видимости. Не отражаются от ионо-
частоты сферы. Интенсивно отражаются от обыч-
(УВЧ) ных объектов. Антенны компактные. Ис-
Дециметровые пользуется в радиорелейных и спутнико-
волны вых системах связи
3 ... 30 ГГц Сверхвысокие Распространяется только в пределах пря-
(1 ... 10 см) частоты мой видимости. Избирательно поглощают-
(СВЧ) ся в атмосфере. Интенсивно отражаются от
Сантиметро- объектов. Антенны компактные. Исполь-
вые волны зуется в радиорелейных и спутниковых
системах связи
30 ... 300 ГГц Крайне Сильно поглощаются в атмосферных
(0,1 ... 1 см) высокие образованиях (дождь, туман, пыль).
частоты Антенны компактные. Используются в
(КВЧ) радиорелейных и спутниковых системах
Миллиметро- связи
вые волны
5.12. Расчет действующего значения напряженности поля. Понятие

множителя ослабления. Основное уравнение радиолинии
Рассмотрим передающую антенну (входящую в состав некоторой

системы радиосвязи), которая характеризуется коэффициентом направленного
действия D и излучает мощность P . Действующее значение напряженности
поля, создаваемое этой антенной на расстоянии r определяется по следующей
формуле:
173 РкВт D
Е F , мВ/м, (5.35)
rкм 
где F – множитель (функция) ослабления, который показывает, во сколько раз
напряженность поля, создаваемая данной антенной, расположенной в реальных
условиях, больше напряженности поля, которую бы создавала эта антенна в
свободном пространстве.
Из формулы (5.35) следует важный для практики факт. Напряженность
поля, создаваемая реальной антенной, зависит от произведения мощности
излучения на коэффициент направленного действия антенны. Этот факт
широко используется при создании современных линий радиосвязи.
Например, комплект земной станции спутниковых систем связи СВЧ
диапазона обычно содержит передатчик небольшой мощности (не более одного
кВт) и зеркальную антенну больших электрических размеров (с большим
коэффициентом направленного действия). Другой пример. Комплект линии
коротковолновой связи содержит передатчик большой мощности (до
нескольких десятков кВт) и антенну с небольшим значением коэффициента
направленного действия. Выбор того или другого варианта построения системы
радиосвязи определяется, в основном, экономическими факторами. При этом
учитываются также вопросы экологии и электромагнитной совместимости
(влияние одних линий связи на другие).
Формулу (5.35) легко получить, если учесть, что в дальней зоне векторы
электромагнитного поля, создаваемые антенной, определяются соотношениями
(4.24) и (4.25) и тот факт, что модуль вектора Пойнтинга равен:
П = РD/4r2, Вт/м2,
где Р – мощность излучения источника.
Отметим, что в формулу (5.35) величина P берется в кВт, а расстояние в
км. При этом значение напряженности поля получается в мВ/м. Такой выбор
размерностей удобен на практике.
Множитель ослабления F , входящий в (5.35), зависит от типа системы
радиосвязи, диапазона частот, параметров Земли и атмосферы. Расчет
множителя ослабления производится по формулам, приведенным либо в
справочной литературе, либо в рекомендациях Международного Союза
Электросвязи.
Например, величина множителя ослабления в случае, когда антенна
расположена над плоской поверхностью (модель плоской Земли) в однородной
изотропной среде, может быть рассчитана по следующей интерференционной
формуле:
4h1h2
F  1  R 2  2 R cos(  ), (5.36)
r
где R и θ – модуль и аргумент комплексного коэффициента отражения, который

определяется по формуле (5.11) или (5.13) (в зависимости от поляризации поля,
излучаемого антенной); h1 – высота передающей антенны; h2 – высота
приемной антенны.
Рассмотрим теперь систему радиосвязи, представленную на рис. 4.9.
Мощность сигнала P2 на входе приемника системы находится из, так
называемого, основного уравнения радиолинии, которое имеет следующий вид:
2
   2
P2  P112 G2G1   F , (5.37)
 4r 
где Р1 – мощность передатчика; G1 и G2  коэффициенты усиления передающей

и приемной антенн, которые связаны с коэффициентами направленного
действия антенн формулой (4.32); 1 и 2  коэффициенты полезного действия
фидера передающей и приемной антенн;   рабочая длина волны; r  длина
линии радиосвязи; F  множитель ослабления.
Из формулы (5.37) видно, что мощность на входе приемника
определяется, произведением P1G1 , коэффициентом усиления приемной
антенны, отношением длины волны к длине линии радиосвязи и множителя
ослабления. Эта формула широко используется при анализе существующих и
разработке новых систем радиосвязи.
Разделим обе части равенства (3.57) на P0  1 Вт и возьмем 10 lg от обеих
частей полученного равенства. Тогда основное уравнение радиолинии примет
следующий вид:
P2 P   
10 lg  10 lg 1  10 lg 1  10 lg  2  10 lg G 2  10 lg G1  20 lg   20 lg F
P0 P0  4r 
или
  
P2дБ, Вт   P1дБ, Вт   1дБ   2дБ   G2дБ  G1дБ  20 lg    FдБ . (5.38)
 4r 
5.13. Особенности распространения радиоволн различных диапазонов
Рассмотрим кратко основные особенности распространения радиоволн.
5.13.1. Радиоволны ОНЧ и НЧ диапазонов. Эти волны распространяются

как земные и как ионосферные. Как ионосферные они распространяются на
большие расстояния в результате последовательных отражений между
поверхностью Земли и нижней границей области D ионосферы в дневные часы
и области Е – в ночные часы. Поверхность Земли и нижняя граница ионосферы
образуют своеобразный сфери-
Ионосфера ческий волновод (рис. 5.12).
Радиоволны ОНЧ и НЧ
диапазонов испытывают слу-
чайные и суточные колебания
напряженности поля.
Случайные колебания
А Земля В
напряженности поля (замира-
Рисунок 5.12 – Волновод Земля-ионосфера ния) обусловлены тем, что
вследствие неоднородности
ионизирующего потока и наличия восходящих и нисходящих течений воздуха в
верхних слоях атмосферы в ионосфере происходят непрерывные изменения
электронной концентрации N. Под действием этих изменений меняется высота
отражений радиоволн, а следовательно, и фазы интерферирующих лучей. В
точку приема приходят много лучей с разным количеством отражений (см.
рис. 5.12). Все это приводит к колебаниям напряженности поля в месте приема.
Эти колебания очень медленны. В среднем в диапазоне ОНЧ поле меняется не
более, чем на 10 … 30 % за время, исчисляемое десятками минут и даже часами.
Суточные колебания напряженности поля обусловлены тем, что при
отражении от полупроводящей области D ионосферы волны затухают больше,
чем при отражении от области Е. Так как ночью область D ионосферы
отсутствует, то с наступлением темноты напряженность поля, как правило,
возрастает. Это увеличение тем заметнее, чем короче длина волны.
Радиоволны ОНЧ и НЧ диапазонов практически не испытывают влияние
времени года, влияние 11-летнего периода солнечной активности, а также
влияние ионосферных возмущений. Ионосферные возмущения существенно
влияют на параметры ионосферы в ее верхних слоях.
5.13.2. Радиоволны СЧ диапазона. Эти радиоволны испытывают сильное

поглощение в слое D, поэтому в дневные часы они распространяются как
земные, а с наступлением темноты – как земные и как ионосферные.
В дневные часы зимних месяцев в высоких широтах ионосферные волны
также могут создать заметную напряженность поля в месте приема.
Радиоволны СЧ диапазона испытывают случайные колебания
напряженности поля. Эти колебания обусловлены интерференцией земной и
ионосферной волны.
Из рис. 5.13 видно, что в
точку приема В приходит зем-
ная (1) и ионосферная (2) вол- 2
ны. Так как параметры ионо-
сферы меняются во времени по 1
случайному закону, то по слу-
чайному закону изменяется
разность фаз между земной и А В
ионосферной волнами. Это
влечет за собой случайное Рисунок 5.13 – Земная и ионосферная волны
изменение амплитуды результи-
рующего поля. Такое явление называют замиранием. При этом, чем меньше ,
тем быстрее замирания.
Замирания в диапазоне СЧ происходят в обширной области вокруг
передающей станции, в которую приходят земная и ионосферная волны
сравнимых интенсивностей. Радиоволны СЧ диапазона интенсивно
используются в радиовещании; имеются и радионавигационный системы СЧ
диапазона. Наличие замираний приводит к ухудшению качества радиовещания.
Для уменьшения области замираний на передающей станции используют
антенны, которые ослабляют поле ионосферной волны. Такие антенны
называют антифединговыми, они направляют излучение антенны в основном
под малыми углами к горизонту.
На рис. 5.14 сплошной линией
показана диаграмма направлен-
ности обычного вертикального виб-
ратора радиовещательной станции,
а пунктирной – диаграмма направ-
0 а b ленности антифединговой антенны,
которая представляет собой верти-
Рисунок 5.14 – Пояснения
кальный вибратор с регулируемым
к антифединговым антеннам
распределением тока.
Радиоволны СЧ диапазонов незначительно испытывают влияние времени
года, влияние 11-летнего периода солнечной активности, а также влияние
ионосферных возмущений.
5.13.3. Радиоволны ВЧ диапазона. Эти радиоволны как земные

распространяются на несколько десятков километров. Это связано с тем, что
они сильно поглощаются в земной поверхности. Как ионосферные радиоволны
ВЧ диапазона могут распространяться на любые расстояния путем
однократного или многократного отражения от ионосферы и поверхности

Земли.
Радиоволны ВЧ диапазона в бóльшей степени, чем радиоволны СЧ
диапазона, подвержены замираниям. Замирания могут быть обусловлены
интерференцией двух ионосферных волн, испытавших различное число
отражений от ионосферы, интерференцией обыкновенной и необыкновенной
волны и др. На рис. 5.15 в точку
приема приходит две волны, 1
которые отразились от разных
областей ионосферы. Так как 2
параметры ионосферы меняются
по случайному закону и не
коррелированны для различных
областей ионосферы, разность
фаз волны 1 и волны 2 в точке
приема также изменяется по А В
случайному закону. Это и
приводит к замираниям сигнала. Рисунок 5.15 – Замирания за счет
Существует два метода интерференции двух ионосферных волн
борьбы с замиранием в ВЧ
диапазоне: пассивный – применение автоматической регулировки усиления
приемника и активный – прием на разнесенные в пространстве антенны.
Радиоволны ВЧ диапазона испытывают значительные суточные и сезон-
ные колебания напряженности поля. Они подвержены влиянию 11-летнего
периода солнечной активности и ионосферных возмущений.
В диапазоне ВЧ наблюдается явлением эхо, которое связано с тем, что в
точку приема приходят «прямой» и обогнувший Землю сигналы. В диапазоне
ВЧ имеются зоны молчания, которые представляют собой концентрическую
область вокруг передающей станции, в пределах которой отсутствуют как
земные, так и ионосферные волны.
ВЧ диапазон условно делят на дневные (10 … 25 м), ночные (35 … 100 м)
и промежуточные (25 … 35 м) волны. Это связано с тем, что для осуществления
радиосвязи в этом диапазоне нужно учитывать два условия:
1. Применяемая для радиосвязи частота должна быть меньше
максимально применимой частоты, определенной для заданной длины
линии радиосвязи.
2. Поглощение радиоволны в области D и Е не должно быть чрезмерно
большим (ограничение частоты снизу).
На рис. 5.16 показана траектория радиоволны в тех случаях, когда
рабочая частота превышает максимально применимую частоту. На рис. 5.17
показана траектория волны при повышенном поглощении в слоях D и Е.
F2 F2
Е Е
А В D А В
Рисунок 5.16 – Рабочая частота Рисунок 5.17 – Поглощение

больше максимально применимой волны в ионосфере
5.13.4. Радиоволны ОВЧ, УВЧ, СВЧ и КВЧ диапазонов. Радиоволны этих

диапазонов как земные распространяются на небольшие расстояния. Они в
основном используются как прямые волны.
Как ионосферные радиоволны ОВЧ диапазона могут распространяться
только в годы максимальной солнечной активности и за счет отражений от
нерегулярных областей с повышенной ионизацией и от ионизированных следов
метеоров. Радиоволны ОВЧ диапазона распространяются на большие
расстояния как тропосферные за счет рассеяния на неоднородностях
тропосферы.
Радиоволны СВЧ диапазона избирательно поглощаются в атмосфере.
Радиоволны КВЧ диапазона сильно поглощаются в атмосферных образованиях
(дождь, туман, пыль).
ЛИТЕРАТУРА
1. Пименов Ю.В., Вольман В.И., Муравцов А.Д. Техническая электродинамика.

– М.: Радио и связь, 2002. – 536 с.
2. Вольман В.И., Пименов Ю.В. Техническая электродинамика. – М.: Связь,
1971. – 488 с.
3. Фальковский О.И. Техническая электродинамика. – М.: Связь, 1978. – 432 с.
4. Семенов Н.А. Техническая электродинамика. – М.: Связь, 1974. – 480 с.
5. Кочержевский Г.Н., Ерохин Г.А., Козырев Н.Д. Антенно-фидерные
устройства. – М.: Радио и связь, 1989. – 352 с.
6. Панфілов І.П., Дирда В.Ю., Капацін А.В. Теория електричного зв’язку. – К.:
Техніка, 1999. – 322 с.
7. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. – М.: Связь, 1972. – 336 с.
8. Никольский В.В. Электродинамика и распространение радиоволн. – М.:
Наука, 1973. – 608 с.
9. Лебедев Ю.Н., Прейзер Л.Б. Задачник по технической электродинамике. –
Одесса: ОЭИС им. А.С. Попова, 1974. – 87 с.
10. Черенков В.С., Драганов В.М., Соломко А.В. Электродинамика информа-
ционных систем: Учеб. пособие. – Одесса: УГАС, 1997. – 90 с.
Приложение А
ВЫВОД УРАВНЕНИЙ МАКСВЕЛЛА

В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ФОРМЕ
Настоящее приложение посвящено выводу уравнений Максвелла в

дифференциальной форме. Прежде чем выводить эти уравнения отметим
следующее.
Исторически сложилось так, что вначале были получены уравнения
Максвелла в интегральной форме. Затем из этих уравнений были получены
(выведены) уравнения в дифференциальной форме, что и будет проведено в
настоящем приложении.
А.1. Вывод закона полного тока в дифференциальной форме
Запишем первое уравнение Максвелла в интегральной форме.

  d  
L H  d l  I 
dt S
D  dS . (А.1)
Внесем в уравнении (А.1) производную по времени, т.е. величину d dt ,

под знак интеграла. Это допустимо, так как интегрирование проводится по
пространственным координатам. Тогда уравнение (А.1) с учетом формулы (1.2)
примет следующий вид:

    D 
L H  dl   j  dS   t  dS . (А.2)
S S
Напомним формулировку закона полного тока в интегральной форме:

циркуляция вектора напряженности магнитного поля по любому замкнутому
контуру L равна полному току, протекающему через любую поверхность,
опирающуюся на этот контур. Отсюда следует, что контур L и поверхность S
в уравнении (А.2) жестко связаны между собой.
Воспользуемся теоремой (формулой) Стокса (см. приложение Е)
   
L F  dl    dS ,
rot F
S

которая утверждает, что циркуляция произвольного вектора F по любому
замкнутому контуру L равна потоку вихря этого вектора через любую
поверхность, опирающуюся на этот контур.
Подставим формулу Стокса в соотношение (А.2), тогда можно записать, что
    D 
 rotH  dS   j  dS  
 t
 dS  0 .
S S S
Последнее равенство можно записать в следующем виде:

   D  
  rotH  j  t   dS  0 . (А.3)
S
Из формулировки первого уравнения Максвелла в интегральной форме
следует, что равенство (А.3) должно выполняться для произвольной
поверхности S. Отсюда следует, что для выполнения равенства (А.3)
необходимо, чтобы выражение под интегралом в (А.3) было равно нулю в
любой точке пространства, т.е. чтобы выполнялось
 следующее равенство:
  D
rotH  j  0
t
или

  D
rotH  j  . (А.4)
t
Равенство (А.4) является математической формулировкой закона полного
тока в дифференциальной форме.
А.2. Вывод закона электромагнитной индукции в дифференциальной

форме
Запишем второе уравнение Максвелла в интегральной форме:

  d  
L E  dl  
dt S
B  dS . (А.5)
Сравним между собой уравнения (А.1) и (А.5). Из сравнения

  следует,
 что

если в уравнении (А.1) произвести замены j  0 , H  E , а D   B , то оно
перейдет в уравнение (А.5). Проводя указанные замены и совершая
преобразования, аналогичные тем, которые проводились при выводе уравнения
(А.4), получим следующее равенство:

 B
rotE   . (А.6)
t
Равенство (А.6) является математической формулировкой закона
электромагнитной индукции в дифференциальной форме.
А.3. Вывод теоремы Гаусса в дифференциальной форме
Запишем третье уравнение Максвелла в интегральной форме.

 
S  dS  Q .
D (А.7)
Напомним, что величина Q , входящая в уравнение (А.7), определяется
формулой (1.1). Используя эту формулу,
  получаем следующее выражение:
S D  dS   dv (А.8)
V
– объемная плотность электрического заряда.
Напомним
 формулировку теоремы Гаусса в интегральной форме: поток
вектора D через любую замкнутую поверхность S равен алгебраической сумме
зарядов, заключенных в объеме V, ограниченном этой поверхностью. Отсюда
следует, что поверхность S и объем V в уравнении (А.8) жестко связаны
между собой.
Воспользуемся теоремой Остроградского-Гаусса
   (см. приложение Е)
S F  dS   divF  dV ,
V

которая утверждает, что поток произвольного вектора F по любой замкнутой
поверхности S равен интегралу от дивергенции этого вектора по объему,
ограниченному этой поверхностью.
Подставим последнюю формулу в соотношение (А.8), тогда можно
записать, что 
 div D dv   dV .
v V
Последнее равенство можно переписать
 в следующем виде:
 divD  dV  0 . (А.9)
V
Из формулировки третьего уравнения Максвелла в интегральной форме
следует, что равенство (А.9) должно выполняться для произвольного объема.
Отсюда следует, что для выполнения равенства (А.9) необходимо, чтобы
выражение под интегралом в (А.9) было равно нулю в любой точке
пространства, т.е. чтобы выполнялосьследующее равенство:
divD    0
или 
divD   (А.10)
Равенство (А.10) является математической формулировкой теоремы
Гаусса в дифференциальной форме.
А.4. Вывод закона соленоидальности магнитного поля в

дифференциальной форме
Запишем четвертое уравнение Максвелла в интегральной форме:

 
S B  dS  0 . (А.11)
Сравним между собой уравнения (А.7) и (А.11).  Из сравнения следует,
что если в уравнении (А.7) провести замены   0 , а D  B , то оно перейдет в
уравнение (А.11). Проводя указанные замены и совершая преобразования,
аналогичные тем, которые проводились при выводе уравнения (А.7), получим
следующее равенство: 
divB  0 . (А.12)
Равенство (А.13) является математической формулировкой закона
соленоидальности магнитного поля в дифференциальной форме.
Приложение В
ВЫВОД ГРАНИЧНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ ВЕКТОРОВ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
Как отмечалось в подразд. 1.5, уравнения Максвелла в дифферен-

циальной форме не пригодны на границе раздела двух сред. Это связано с тем,
что при переходе через границу раздела двух сред векторы электромагнитного
поля испытывают скачкообразные изменения. Соотношения между векторами в
двух очень близких точках, находящихся по обе стороны границы раздела двух
сред, называются граничными условиями. Граничные условия являются
следствием уравнений Максвелла в интегральной форме и определяются
равенствами следующеговида: 

 
n0 , ( H 1  H 2 )  jS , H 1  H 2   jSN , (В.1)
  
 
n0 , ( E1  E2 )  0 , E1  E2   0 , (В.2)
  
n0  ( D1  D2 )   S , D1n  D2 n   S , (В.3)
  
n0  ( B1  B2 )  0 , B1n  B2 n  0 , (В.4)

где n0 – нормаль к границе раздела S, направленная из второй среды в первую,
 
N 0 , 0 – векторы, лежащие в плоскости Р, которая является касательной к
  
границе раздела. При этом N 0  n0 , 0  (см. рис. В.1)

n0
 Р S
 a1 ,  a1 ,  a1 0
a 2 ,  a 2 , a 2 
N0
Рисунок В.1 – К пояснению граничных условий
Равенства (В.1) и (В.2) определяют граничные условия для касательных

составляющих вектора напряженности магнитного и электрического поля, а
равенства (В.3) и (В.4) – для нормальных составляющих векторов
электрической и магнитной индукции. Первая формула в этих равенствах дает
векторную форму граничного условия, а вторая – скалярную форму.
Настоящее приложение посвящено выводу граничных условий.
В.1. Вывод граничных условий для касательных составляющих

векторов напряженности магнитного поля
Рассмотрим произвольную точку границы раздела (S) двух изотропных


сред. Проведем в этой точке из второй среды в первую единичную нормаль n0

(см. рис. В.2). Рассмотрим плоскость P , проходящую через нормаль n0 . На
линии пересечения границы раздела и плоскости P выделим достаточно малый
отрезок l так, чтобы выбранная точка находилась внутри этого отрезка.
Размеры этого отрезка должны быть такими, чтобы его  можно было считать
прямолинейным, и чтобы в обеих средах вектор H можно было считать
постоянным в пределах l . В плоскости P на отрезке l построим
прямоугольный контур ABCD высоты h так, чтобы одна его часть
находилась в первой, а вторая – во второй среде. Проведем в выбранной точке 
 
орты 0 и N 0 . Орт 0 направлен по касательной к отрезку l , а орт N 0
направлен по нормали к плоскости  Pи так, чтобы выполнялось соотношение
N 0  n0 , 0 . (В.5)
Рассмотрим первое уравнение
Максвелла в интегральной форме
  d  
L H  dl  I  dt  D  dS .
S
Подставим в это уравнение

формулу (1.2) для тока I , тогда оно
принимает следующий вид:
    d  
L H  dl   j  dS  dt  D  dS . (В.6)
S S
Отметим, что в уравнении (В.6)

контур L является произвольным, а
поверхность S должна быть такой, Рисунок В.2 – К выводу граничных
чтобы ее края совпадали с контуром условий для касательных
L . Принято говорить, что поверхность составляющих векторов
S опирается на контур L . электромагнитного поля
Внесем в (В.6) производную по
времени под знак интеграла и запишем уравнение (В.6) для контура ABCD ,
тогда получим, что

    D 
 H  dl   j  dS   t  dS , (В.7)
ABCD S S
 
где S – площадь, охватываемая контуром ABCD , а dS  N 0 dS .
Представим левую часть равенства (В.7) в виде суммы четырех
интегралов
  B   C   D   A  
  dl   H  dl   H  dl   H  dl   H  dl .
H (В.8)
ABCD A B C D
Устремим в (В.8) высоту h контура ABCD к нулю так, чтобы стороны

AB и CD оставались в разных средах и в пределе совпали с отрезком l , тогда
второе и четвертое слагаемые в (В.8) стремятся к нулю (к нулю стремятся
пределы интегрирования, а подынтегральные функции конечны). В этом случае
соотношение (В.8) принимает следующий вид:
  B   D  
  dl   H1  dl1   H 2  dl2 ,
H (В.9)
  ABCD A C
где H 1 и H 2 – векторы напряженности магнитного поля на отрезке l со

стороны первой и второй среды.
    
Учитывая, что dl1  0 dl , dl2   0 dl и тот факт, что вектор H можно
считать постоянным в пределах отрезка l , получаем следующее равенство:
   B  D
 H  dl  H 1   0 dl  H 2  0  dl . (В.10)
ABCD A C
B D
Учтем в последнем равенстве, что  dl   dl  l , тогда
  A
 C 
 H  dl  l H1  H 2 , 0 .   (В.11)
ABCD
Вычислим теперь правую часть соотношения (В.7)  при h  0 .

Очевидно, что при этом S  0 . Учтем, что величина D t является всегда
ограниченной величиной. Рассмотрим случай, когда граница раздела не
является поверхностью идеального проводника. В этом случае объемная

плотность тока проводимости j также является ограниченной величиной и

  D 
lim  j  dS  lim   dS  0 . (В.12)
S t
l  0 l 0
S
Подставим равенства (В.11) и (В.12) в соотношение (В.7), тогда

получаем, что   

H 1  H 2 , 0  0 . 
 
Учитывая свойство скалярного произведения A, B  B AB и тот факт, что  

0  1 , получаем следующее соотношение
H 1  H 2   0 . (В.13)
Сравнивая соотношения (В.13) и второе соотношение (В.1), видим, что
для рассматриваемого случая,  когда объемная плотность тока проводимости
ограничена, а значит когда j S  0 , они совпадают.

Пусть теперь j S  0 . Это соответствует случаю, когда граница раздела
является поверхностью идеального 
проводника. В этом случае
  D       
lim
l  0  j  dS  lim
l  0  t l  0
 
 dS  lim  j  N 0 dS   j S  N 0 dl  l j S , N 0 .
S S S l
Подставим последнее равенство и равенство (В.11) в соотношение (В.7), тогда
получаем, что     
   
l H 1  H 2 ,  0  l j S , N 0 . (В.14)
Сократим равенство (В.14) на l . Учитывая свойство скалярного
 
  
произведения A, B  B AB и тот факт, что 0  1 , получаем следующее
соотношение
H 1  H 2   j SN .
Последнее соотношение совпадает со вторым соотношением в формуле
(В.1). Отметим, что оно является общим видом граничного условия для
касательных составляющих вектора напряженности магнитного поля. В случае,
когда j SN  0 , оно совпадает с условием (В.13).
Получим теперь векторную
  форму граничного условия. Для этого учтем

 
очевидное равенство 0  N 0 , n0 . Подставляя это равенство в (В.14), получаем,
что      
   
H1  H 2 , N 0 , n0  jS , N 0 . 
Учитывая свойства смешанного произведения трех векторов, можно
записать, что
     
   
n0 , H1  H 2 , N 0  jS , N 0 . 
Поскольку последнее равенство справедливо при любом направлении

орта N 0 , которое определяется ориентацией контура ABCD , то из него следует,
что
   
 
n0 , H 1  H 2  jS . (В.15)
Последнее равенство совпадает с первым соотношением формулы (В.1).
Это равенство является векторной формой записи граничного условия для
касательных составляющих векторов напряженности магнитного поля.
В.2. Вывод граничных условий для касательных составляющих

векторов напряженности электрического поля
Рассмотрим второе уравнение Максвелла в интегральной форме

  d  
L E  dl    B  dS , (В.16)
dt S
Из сравнения уравнений
 (В.6) и (В.16) видно следующее.
 Если в
уравнении (В.6) вектор H поменять на вектор E , вектор D на вектор  B , а

вектор j приравнять нулю, то оно переходит в уравнение (В.16). Отсюда
следует, что вывод граничных условий для касательных составляющих
векторов напряженности электрического поля (формулы (В.2)) проводится по
той же методике, что и вывод, проведенный в предыдущем пункте (с учетом
указанных изменений).
В.3. Вывод граничных условий для нормальных составляющих

векторов электрической индукции
Рассмотрим произвольную точ-

ку границы раздела (S) двух изотроп-
ных сред. Проведем в этой точке из
второй среды в первую единичную

нормаль n0 (см. рис. В.3). Выберем в
окрестности этой точки достаточно
малую поверхность S так, чтобы ее
можно было считать плоской, и
чтобы в обеих средах вектор D
Рисунок В.3 – К выводу граничных можно было считать постоянным в
условий для нормальных пределах S . Построим на элементе
составляющих векторов S прямой цилиндр высотой h так,
электромагнитного поля чтобы его основания находились в
разных средах.
Рассмотрим третье уравнение Максвелла в интегральной форме
 
S  dS  Q .
D (В.17)
Подставим в это уравнение соотношение (1.1), связывающее заряд Q и
его объемную плотность  , тогда
 
  dS   dV .
D
S
(В.18)
V
Отметим, что в уравнении (В.18) замкнутая поверхность S ,
ограничивающая объем V , является произвольной.
Запишем уравнение (В.18) для поверхности цилиндра, указанного выше,
 
  dS   dV .
D
Sц
(В.19)
Vц
Представим интеграл в левой части равенства (В.19) в виде суммы
интегралов по основаниям цилиндра и его боковой поверхности. Учитывая, что
основания цилиндра находятся в разных средах, получаем следующее
соотношение:
       
 D
Sц
 dS   1 1  2 2   dS ,
D  dS  D  dS  D (В.20)
S S S
  1 2 бок
где dS1 и dS 2 векторы, направленные вдоль внешних нормалей к соответствую-

щим основаниям цилиндра.
Устремим в (В.20) высоту h цилиндра к нулю так, чтобы основания
S1 и S 2 оставались в разных средах и в пределе совпали с элементом S .
Тогда, учитывая, что третье слагаемое в (В.20) стремятся к нулю (к нулю
стремится площадь боковой поверхности S бок при ограниченной
подынтегральной функции), получаем следующее равенство:
     
lim 
h  0 Sц
D  d S   D 1  dS 1   D 2  dS 2 , (В.21)
  S S
где D1 и D2 – векторы электрической индукции на элементе S со стороны

первой и второй среды.
     
Учитывая, что dS1  n0 dS , dS2   n0 dS и тот факт, что векторы D1 и D2
можно считать постоянными в пределах элемента S , получаем следующее
равенство:
     
lim 
h  0 Sц
D  d S  D1  n0  dS  D 2  n9  dS . (В.22)
S S
Учтем в последнем равенстве то, что  dS  S , тогда

   S  
lim S D  dS  n0  D1  D2 S .
h  0 ц
  (В.23)
Вычислим теперь правую часть соотношения (В.19) при h  0 . При
этом объем цилиндра стремиться к нулю ( Vцил  0 ). Рассмотрим случай, когда
граница раздела является поверхностью идеального проводника. В этом случае
на поверхности проводника распределен поверхностный заряда, т.е.  S  0 .
lim
h  0
 dv    S dS S S .
Vц S
Подставим последнее равенство и равенство (В.23) в соотношение (В.9),

  
 
n0  D1  D2 S  S S .
Сократим последнее равенство на S , тогда получим следующее
соотношение
  

n0  D1  D2   S . (В.24)
Соотношение (В.24) совпадает с первым соотношением в формуле (В.3).
 
 
Учитывая свойство скалярного произведения A, B  B AB и тот факт, что

n0  1, получаем следующее соотношение
D1n  D2 n   S . (В.25)
Последнее соотношение совпадает со вторым соотношением в формуле
(В.3), т.е. определяет граничное условие в скалярной форме. Отметим, что
соотношения (2.24) и (2.25) определяют граничное условие (в векторной и
скалярной форме) для нормальных составляющих вектора электрической
индукции в общем случае. В случае, когда граница раздела двух сред не
является идеальным проводником, то в этих соотношениях надо положить
S  0 .
В.4. Вывод граничных условий для нормальных составляющих

векторов магнитной индукции
Рассмотрим четвертое уравнение Максвелла в интегральной форме

 
S  dS  0 .
B (В.26)
Из сравнения уравнений
 (В.26) и (В.18) видно следующее. Если в
уравнении (В.17) вектор D поменять на вектор B , а величину  приравнять
нулю, то оно переходит в уравнение (В.26). Отсюда следует, что вывод
граничных условий для касательных составляющих векторов напряженности
электрического поля (формулы (В.4)) проводится по той же методике, что и
вывод, проведенный в предыдущем пункте (с учетом указанных изменений).
Приложение С
ВОЛНОВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА
С.1. Типы, назначение и параметры волноводных устройств
Волноводные устройства (узлы) представляют собой отдельный

конструктивный блок с одним, двумя или более плечами (входами). Они
предназначены для возбуждения, передачи, разделения, преобразования
структуры электромагнитных волн, модуляции, детектирования, фильтрации
электромагнитного сигнала и пр.
Волноводные устройства, соединяющие, например, антенну с
генератором или приёмником, образуют волноводный тракт.
В технике СВЧ используется большое количество волноводных
устройств. Ниже приведены названия и назначение некоторых из них.
Контактные и дроссельные фланцы, используемые для соединения
волноводных секций друг с другом.
Волноводные изгибы, используемые для поворота волноводной линии.
Гибкие волноводы, используемые в тех волноводных трактах, которые в
процессе работы подвержены вибрации.
Адаптерные переходы, используемые для соединения прямоугольного и
коаксиального волноводов.
Волноводные скрутки, используемые для поворота в пространстве
плоскости поляризации волны H 10 прямоугольного волновода.
Трансформаторы типов волн, предназначенные для преобразования
одного типа волны в другой (например, трансформатор волны H 10
прямоугольного волновода в волну H 11 круглого волновода).
Реактивные элементы (диафрагмы, штыри, стержни), используемые
для создания отражённой волны в волноводе, для построения волноводных
фильтров.
Короткозамкнутые поршни, предназначенные для регулирования длины
короткозамкнутого отрезка волновода.
Фазовращатели, используемые для изменения электрической длины
отрезка линии передачи.
Поглощающие оконечные нагрузки, предназначенные для полного
поглощения мощности волны, распространяющейся по волноводу.
Аттенюаторы реактивного, поглощающего и поляризационного типов,
предназначенные для ослабления мощности электромагнитных волн,
распространяющихся по линиям передачи.
Преобразователи поляризации, предназначенные для изменения
поляризации волны, распространяющейся в линиях передачи.
Волноводные разветвления, используемые для разветвления волновода на

два или большее число каналов.
Направленные ответвители, предназначенные для ответвления части
падающей (или отражённой) волны в волноводе в вспомогательный волновод.
Устройства СВЧ с применением pin-диодов, применяемые в
регулирующих устройствах (например, переключатели, фазовращатели).
Устройства СВЧ с намагниченным ферритом (невзаимные
фазовращатели, вентили, циркуляторы и др.).
Объемные резонаторы, которые играют роль резонансных контуров в
СВЧ диапазоне. Объемные резонаторы используются, например, при создании
частотомеров и фильтров в диапазоне высоких частот.
Свойства любого волноводного узла полностью характеризуются
волновой матрицей рассеяния порядка n
S 11 S12 ... S1n
S S 22 ... S 2 n
S   21 .
... ... ... ...
S n1 S n2 ... S nn
Порядок матрицы S  равен числу плеч волноводного узла. Элементы
матрицы S ik , i, k  1,2,3,..., n в общем случае являются комплексными и имеют
следующий смысл. Элементы главной диагонали S ii представляют собой
комплексные коэффициенты отражения от i-го плеча, когда все остальные
плечи нагружены на согласованные нагрузки; остальные элементы S ik – это
коэффициенты передачи по мощности из i-го плеча в k-е плечо.
Рассмотрим подробнее устройство, принцип действия и параметры
некоторых, названных выше, волноводных узлов.
С.2. Направленный ответвитель
Направленный ответвитель (НО) – представляет собой два связанных

прямоугольных волновода с общей стенкой (основной и вспомогательный), в
которой имеются отверстия связи. НО предназначены для ответвления во
вспомогательный волновод части падающей (или отражённой) волны,
распространяющейся в основном волноводе.
Принцип действия НО легко понять из рассмотрения рис. С.1. На этом
рисунке изображено продольное сечение НО, состоящего из двух одинаковых
прямоугольных волновода с общей стенкой. В общей стенке имеются два
одинаковых отверстия связи, расположенных на расстоянии  в 4 друг от
друга. Назовем верхний волновод основным, а нижний волновод –
вспомогательным. Если по основному волноводу слева направо
распространяется волна, то она возбуждает во вспомогательном волноводе
(через отверстия связи) волны a , b , c и d . Рассмотрим волны a и b , бегущие
в вспомогательном волноводе слева направо, т.е. в плечо 4. Эти волны имеют
одинаковые амплитуды и фазы, так как проходят одинаковые пути, и,
следовательно, складываются. Обозначим мощность в согласованной нагрузке
плеча 4 через Р4.
в 4
Р1 Основной волновод
Р2
Р3 с а P4
d b
Рисунок С.1 – К принципу действия направленного ответвителя
Рассмотрим теперь волны, бегущие во вспомогательном волноводе

справа налево, т.е. в плечо 3 (волна c от левого отверстия, волна d – от
правого). В любом сечении эти волны имеют сдвиг фаз, равный 180°, так как их
пути отличаются на  в 2 , поэтому напряжённости полей этих волн
вычитаются. Обозначим мощность на выходе плеча 3 через Р3.
Если расстояние между отверстиями в точности равно  в 4 и амплитуды
волн в точности равны между собой (идеальный случай), то волны будут
компенсировать друг друга и мощность Р3 в нагрузке плеча 3 будет равна нулю.
Пусть теперь в основном волноводе волна распространяется справа
налево, тогда во вспомогательном волноводе существует волна только на
выходе плеча 3. Таким образом, рассмотренное устройство позволяет выделить
из двух волн, бегущих в основном волноводе навстречу друг другу, отдельно
волну прямого и обратного направления.
Основными характеристиками направленного ответвителя являются.
1. Переходное ослабление, определяемое как

P
L  10 lg 1 [дБ],
P4
где P1 – мощность волны, распространяющейся по основному волноводу слева
направо; P4 – мощность волны, распространяющейся по вспомогательному
волноводу слева направо;
2. Направленность, которая характеризует отношение мощности P4 к
мощности P3 в том случае, когда в основном волноводе имеется только волна,
распространяющаяся слева направо
P4
N  10 lg [дБ].
P3
3. Коэффициент стоячей волны (КСВ) (см. приложение D) или
коэффициент бегущей волны (КБВ) со стороны каждого плеча.
4. Полоса рабочих частот, которая определяется как полоса частот, в
пределах которой характеристики направленного ответвителя удовлетворяют
наперед заданным условиям.
С.3. Волноводная поглощающая нагрузка
Волноводная поглощающая нагрузка представляет собой

короткозамкнутый отрезок прямоугольного волновода с плоским
соединительным фланцем (рис. С.2). Внутри волновода расположен
специальный материал 1, который поглощает энергию электромагнитной
волны. В качестве поглощающего материала используют графит, феррит и др.
Заполнение волновода поглотителем производится таким образом, чтобы
обеспечить плавный переход от незаполненного к заполненному волноводу, что
обеспечивает хорошее согласование поглощающей нагрузки с волновым
сопротивлением волновода.
1 1 1
Рисунок С.2 – Поглощающие нагрузки
Основными параметрами волноводной поглощающей нагрузки являются:

КСВ (КБВ) и полоса рабочих частот.
С.4. Волноводная детекторная секция
Волноводная детекторная секция представляет собой короткозамкнутый

отрезок прямоугольного волновода с плоским соединительным фланцем
(рис. С.3). На рис. С.3 показано продольное и поперечное сечение секции.
Д Д
Рисунок С.3 – Детекторная секция

Внутри волновода на расстоянии l   в 4 от его закороченного конца
расположен кристаллический высокочастотный детектор Д, который
выпрямляет ток, наведенный волной, бегущей по волноводу. Обычно величина
выпрямленного тока пропорциональна квадрату напряжённости электрического
поля в месте расположения диода. Подключив детектор (с помощью
соединительного кабеля) к измерительному усилителю, можно измерить
величину, пропорциональную мощности волны в волноводе. Кристаллический
детектор крепится внутри волновода с помощью специального гнезда. Для
настройки детекторной секции на максимум КБВ при изменении частоты
генератора или типа диода используется подвижная стенка, закорачивающая
волновод. Основными параметрами детекторной секции являются: КБВ и
полоса рабочих частот.
С.5. Волноводные аттенюаторы
Волноводные аттенюаторы – это устройства, предназначенные для

ослабления мощности сигналов, передаваемых по линии передачи.
Возможны два способа ослабления проходящей мощности: путём
отражения части волны обратно к генератору или за счёт поглощения части
мощности в поглощающем элементе. Для отражения той или иной доли
падающей мощности применяются реактивные элементы без потерь,
включаемые в линию, согласованную по входу. Второй способ ослабления
осуществляется в проходных элементах с большими активными или
диэлектрическими потерями.
Основными параметрами аттенюаторов являются:
1. Затухание (ослабление), вносимое аттенюатором, которое определяется
P
A  10 lg вх [дБ],
Pвых
где Pвх , Pвых – мощность на входе и соответственно на выходе аттенюатора.
2. Зависимость затухания от частоты.
3. Начальное затухание A0 (для переменных аттенюаторов).
4. Коэффициент бегущей волны в рабочей полосе частот.
В диапазоне СВЧ, при необходимости получения большого ослабления,
часто используют реактивный аттенюатор, получивший название запредельный
(или предельный), представляющий собой отрезок волновода длиной l ,
который работает в области частот, лежащих ниже критической частоты.
Из теории волноводов известно, что на частотах ниже критической,
векторы поля имеют постоянную фазу, а их амплитуды убывают вдоль
волновода по экспоненциальному закону. Затухание, вносимое запредельным
аттенюатором пропорционально длине l и практически не зависит от частоты.
Достаточно широкое распространение получили на практике
аттенюаторы поглощающего и поляризационного типов.
Поглощающие аттенюаторы представляют собой нагрузки в виде

диэлектрических пластин (стекло, фарфор и др.) с нанесённым на их
поверхность поглощающим материалом (графит, нихром, платина и др.).
На рис. С.4 показано поперечное сечение двух типов конструкций
поглощающих аттенюаторов.
 На этих рисунках приведено распределение
амплитуды вектора E волны Н10 в поперечном сечении волновода, а через 1 и 2
обозначены поглощающие пластины.
В одной конструкции поглощающие пластины 1 и 2 расположены па-
раллельно узкой стенке прямоугольного волновода. Если по волноводу рас-
пространяется волна Н10, то на пластинках наводится ток (пластины парал-
лельны вектору напряженности поля волны Н10). Это приводит к поглощению
части мощности волны, распространяющейся по волноводу. Меняя расстояние
между пластинами и узкой стенкой волновода можно в значительных пределах
изменять величину затухания, вносимого аттенюатором. Затухание меняется
потому,
  что изменяется величина плотности тока, наведенного на пластинах
( j  E ).
В другой конструкции, приведен- 1
ной на рис. С.4, поглощающая пластина 1
вводится в волновод через узкую щель, 1 2
прорезанную посреди широкой стенки
волновода. При этом меняется величина Рисунок С.4 – Аттенюаторы
затухания, вносимого аттенюатором, так поглощающего типа
как изменяется площадь пластины, на на прямоугольном волноводе
которой наводится ток.
Аттенюаторы поглощающего типа могут быть как с переменным
ослаблением, так и с фиксированным. Преимущества поглощающих
аттенюаторов – относительная простота конструкции. Недостаток – наличие
зависимости затухания от частоты.
Поляризационный аттенюатор (рис. С.5) состоит из отрезка
цилиндрического волновода круглого сечения 1 и двух переходов 2 с круглого
сечения волновода на прямоугольное (на входе и выходе).
2 2
3 3 3
Рисунок С.5 – Поляризационный аттенюатор
Внутри волновода 1 и в каждом переходе 2 расположены поглощающие

пластины 3. Центральная часть – круглый волновод вместе с пластиной – могут
поворачиваться вокруг продольной оси волновода.
На входе аттенюатора волна H 10 прямоугольного волновода преобра-
зуется с помощью перехода 2 в волну H 11 круглого волновода. На выходе
производится обратное преобразование. 
Когда плоскости всех трёх пластин совпадают, то вектор E падающей
волны перпендикулярен к поверхности поглощающих пластин, ток в пластинах
не наводится и поглощения нет.
Пусть средняя пластина повёрнута на угол  относительно крайних
пластин. В этом случае имеется проекция вектора E на пластину в круглом
волноводе, следовательно в пластине возникает ток и часть энергии проходя-
щей волны будет преобразовываться в тепловую энергию, рассеиваемую в
пластине. Изменяя угол наклона пластины  в круглом волноводе, можно
изменять величину ослабления проходящей волны.
Максимальное ослабление имеет место при   90 .
С.6. Волноводные тройники
Волноводные тройники используются в линиях передачи СВЧ в том

случае, когда появляется необходимость разветвления волновода на два или
более канала. Такая задача возникает, например, при питании нескольких
антенн от одного источника электромагнитных колебаний.
В прямоугольном волноводе для решения этой задачи используют
различные типы тройников. Рассмотрим следующие из них:
– Е-тройник представляет
 собой разветвление прямоугольного волновода
в плоскости вектора E волны H 10 прямоугольного волновода (рис. С.6,а);
– Н-тройник представляет
 собой разветвление прямоугольного волновода в
плоскости вектора H волны H 10 прямоугольного волновода (рис. С.6,б);
– двойной волноводный тройник представляет собой  двойное
 разветвле-
ние прямоугольного волновода (в плоскости векторов E и H волны H 10 пря-
моугольного волновода) (рис. С.6,в);
Из рис. С.6 видно, что: Е-тройник имеет три плеча (Е-плечо и два боковых));
Н-тройник имеет также три плеча (Н-плечо и два боковых); двойной волноводный
тройник имеет четыре плеча (Е-плечо, Н-плечо и два боковых плеча).
Е-плечо Е-плечо
Н-плечо Н-плечо
а) б) в)
Рисунок С.6 – Волноводные тройники
Пусть двойной волноводный тройник является идеально симметричным и

волноводы плеч тройника работают в одноволновом режиме. Тогда он обладает
следующими свойствами:
1. При питании тройника со стороны Е-плеча в согласованных нагрузках
боковых плеч выделяется одинаковая мощность, а в согласованной нагрузке Н-
плеча мощность не выделяется. При этом волны в боковых плечах находятся в
противофазе.
2. При питании тройника со стороны Н-плеча в согласованных нагрузках
боковых плеч выделяется одинаковая мощность, а в согласованной нагрузке Е-
плеча мощность не выделяется. При этом волны в боковых плечах находятся в
фазе.
3. При синфазном питании двойного волноводного тройника со стороны
боковых плеч мощность выделяется только в согласованной нагрузке Н-плеча.
В нагрузке Е-плеча мощность не выделяется.
4. При противофазном питании двойного волноводного тройника со
стороны боковых плеч мощность выделяется только в согласованной нагрузке
Е-плеча. В нагрузке Н-плеча мощность не выделяется.
Отмеченные свойства тройника имеют место только в том случае, когда в
плечах тройника может распространяться только волна типа Н10. Эти свойства
легко доказать, опираясь на симметрию тройника и структуру поля волны Н10.
Дважды согласованным тройником называется тройник, у которого
отсутствуют отражённые волны от места разветвления волноводов (плоскость
симметрии тройника). Для этой цели в месте разветвления располагают
реактивные элементы (штырь в Н-плече, а диафрагма в Е-плече), подобранные
таким образом, чтобы отражённые от реактивных элементов волны
компенсировали волны, отражённые от разветвления.
Дважды согласованный тройник обладает следующим свойством. При
питании тройника со стороны одного из боковых плеч в согласованных
нагрузках Е-плеча и Н-плеча выделяется одинаковая мощность, а в
согласованной нагрузке другого бокового плеча мощность не выделяется.
Отметим, что в литературе двойной волноводный тройник называют
также, как Т-мост или как магическое Т.
Основные параметры двойного волноводного тройника:
1. Развязка между Е-плечом и Н-плечом. Определяется по следующей
формуле:
P
К ЕН  10 lg Н , дБ,
PЕ
где PE – мощность волны, распространяющейся в Е-плече в сторону плоскости
симметрии тройника; PH – мощность, выделяемая в согласованной нагрузке Н-
плеча;
2. Развязка между Н-плечом и Е-плечом К НЕ  . Определяется также, как и
величина К ЕН с заменой Е-плеча на Н-плечо:
3. Развязка между боковыми плечами. Определяется по следующей
формуле:
P
К12  10 lg 2 , дБ,
P1
где P1 – мощность волны, распространяющейся в одном из боковых плеч в
сторону плоскости симметрии тройника; P2 – мощность, выделяемая в
согласованной нагрузке другого бокового плеча.
4. Коэффициент бегущей волны в том плече тройника, со стороны
которого производиться его питания.
С.7. Волноводно-щелевой мост
Волноводно-щелевой мост представляет собой направленный

ответвитель с одним отверстием связи. Размеры отверстия связи таковы, что
при питании моста, например, со стороны плеча 1 мощность, выделяемая в
согласованных нагрузках плеч 2, 3 и 4 распределяется следующим образом. В
нагрузках плеч 2 и 4 (см. рис. С.1) мощность одинакова, в нагрузке плеча 3
мощность минимальна (в идеальном щелевом мосте в нагрузке плеча 3
мощность не выделяется).
Волноводно-щелевой мост можно характеризовать такими же
параметрами, как и направленный ответвитель. При этом величина переходного
ослабления равна 3 дБ.
В литературе волноводно-щелевой мост принято также характеризовать
величиной развязки между плечами моста. Величина развязки определяется так
же, как и для двойного волноводного тройника. Очевидно, что величина
развязки между плечами 1 и 2 связана с величиной направленности моста
Отметим, что волна, распространяющаяся в плече 4 волноводно-щелевого
моста, отстает по фазе на  2 от волны в плече 2.
С.8. Адаптерный переход
Адаптерный переход представляет собой устройство, предназначенное

для соединения коаксиального кабеля с волной Т и прямоугольного волновода с
волной Н10.
Адаптерный переход представляет собой короткозамкнутый отрезок
прямоугольного волновода с плоским соединительным фланцем. Внутри
волновода на расстоянии l   в 4 от его закороченного конца расположен зонд
(отрезок проводника), ориентированный
 перпендикулярно широкой стенке
волновода (параллельно вектору E волны Н10). Зонд является продолжением
внутреннего проводника коаксиального кабеля, который входит через
отверстие в широкой стенке волновода, расположенное примерно на ее
середине. Наружный проводник кабеля соединяется непосредственно с

внешней поверхностью широкой стенки волновода.
Размеры поперечного сечения кабеля и волновода, а также рабочая
частота выбираются такими, чтобы кабель и волновод работали в
одноволновом режиме. В этом случае при рассмотрении принципа работы
адаптерного перехода можно рассматривать только основные типы волн в
кабеле и волноводе, так как в этом случае высшие типы волн распространяться
не могут.
Работу адаптерного перехода можно рассматривать как со стороны
кабеля, так и со стороны волновода. Пусть в кабеле распространяется Т-волна.
В зонде, являющемся продолжением внутреннего проводника кабеля, течет ток,
который в волноводе возбуждает (в принципе) как основную, так и высшие
типы волн, распространяющиеся от зонда в обе стороны. Так как зонд
расположен посредине широкой стенки, то основная волна (волна Н10)
возбуждается с наибольше
 возможной амплитудой (посредине широкой стенки
амплитуда вектора E волны Н10 также максимальна). Основная волна, идущая
от зонда в направлении стенки волновода, отражается от нее и складывается в
фазе с волной, распространяющейся от зонда в другом направлении. Эта волна
«набирает» фазу 3600 за счет скачка фазы в 1800 при отражении от стенки
(коэффициент отражения равен минус единице) и за счет изменения фазы на
1800 при прохождении расстояния  в 2 (от зонда до стенки и обратно). Таким
образом, волна Т кабеля преобразуется (трансформируется) в волну Н10
прямоугольного волновода.
При питании адаптерного перехода со стороны волновода рассмотрение
его принципа работы проводится аналогично.
Основными параметрами адаптерного перехода являются коэффициент
передачи, КБВ и полоса рабочих частот. Настройка адаптерного перехода на
максимальный коэффициент передачи (с учетом взаимного влияния зонда и
стенок волновода) производится путем небольшого изменения положения
зонда относительно стенок волновода. Для расширения полосы рабочих форма
зонда выполняется в виде капли (каплевидная форма). Для настройки
адаптерного перехода на максимум КБВ при изменении частоты генератора
используется подвижная стенка, закорачивающая волновод.
С.9. Ферритовые вентили
Волноводные устройства, рассмотренные в разделах С.2 … С.8, удовлет-

воряют принципу взаимности, одним из следствий которого является следую-
щее. Пусть к одному из плеч устройства подключен генератор, а к другому –
поглощающая нагрузка. При этом в нагрузке выделится некоторая мощность.
Если поменять местами генератор и нагрузку, то мощность в нагрузке не
измениться.
Устройства, удовлетворяющие принципу взаимности, называются
взаимными устройствами.
В технике СВЧ находят также применение невзаимные волноводные
устройства. Общим элементом невзаимных волноводных устройств является
феррит, находящийся в постоянном магнитном поле.
Невзаимные устройства позволяют достаточно легко решать такие
задачи, которые порой невозможно решить с помощью взаимных устройств.
Одной из важных практических задач является задача обеспечения
развязки между генератором (передатчиком) и нагрузкой (например, антенной).
Для этой цели используются ферритовые вентили, представляющие собой
четырёхполюсники, в котором амплитуда волны, распространяющейся в одном
направлении практически не уменьшается, в то время как волна обратного
направления подвержена значительному затуханию.
Основными параметрами вентилей в рабочей полосе частот являются
величина затухания A в прямом или обратном направлениях и коэффициент
бегущей волны. Затухание, вносимое вентилем в прямом (обратном)
направлении, определяется как отношение мощностей на входе и выходе
вентиля, включённого в тракт в прямом (обратном) направлении. Величина
затухания обычно выражается в дБ, т.е.
P
A  10 lg вх .
Pвых
На практике используются вентили на основе явления ферромагнитного
резонанса, эффекта смещения поля и эффекта Фарадея. Конструктивно вентили
представляют собой отрезки направляющих систем, внутри которых
располагается феррит определённой формы (пластина, стержень), находящийся
в поле постоянного магнита.
На практике используют ферритовые вентили на эффекте смещения поля,
на эффекте феррорезонанса и на эффекте Фарадея.
С.9.1. Ферритовый вентиль на эффекте смещения поля

Ферритовый вентиль на эффекте смещения поля состоит из отрезка
прямоугольного волновода 1, внутри которого расположены ферритовая 2 и
поглощающая 3 пластины так,  как это показано на рис. С.7. Ферритовая
пластина находиться в поле H 0 постоянного магнита.
Ферритовая пластина 2, обладая анизотропией, по разному изменяет
(искажает) распределение поля волны H 10 , распространяющейся в волноводе 1
в прямом и обратном направлениях. Это связано со структурой магнитного
поля волны H 10 . Из формул 3.11 следует, что вектор H волны H 10 в плоскости
пластин ( x  a 4 ) имеет две (примерно одинаковые по величине) составляющие
(на оси x и z ), которые сдвинуты по фазе либо на  2 (волна одного
направления), либо на   2 (волна обратного направления). При этом вектор

H волны, распространяющейся в прямом направлении, вращается вокруг
постоянного магнитного поля против часовой стрелки, а волны,
распространяющейся в обратном направлении, - по часовой стрелке. Эти волны
«воспринимаются» ферритом как волны с правой и левой круговой
поляризацией. Для таких волн магнитные проницаемости феррита (даже при
небольшом значении постоянного магнитного поля) значительно отличаются
друг от друга (см. раздел 2.5 и рис. 2.3). Это и приводит к различному
характеру воздействия феррита на структуру поля волн, распространяющихся в
разных направлениях.
 Кривая 5 на рис. С.7 соот-
H0 ветствует распределению амплитуды
1
вектора E волны, распространяющейся
2 в прямом направлении, а кривая 4 – для
4 5 волны обратного направления.
3 При таком распределении ампли-
туды вектора E в поглощающей плас-
тине 3 наводится ток только обратной
волной и, следовательно, эта волна
Рисунок С.7 – Ферритовый вентиль
поглощается пластиной.
на эффекте смещения поля
Волна прямого направления в
плоскости пластины 3 имеет амплитуду практически равную нулю и поэтому
не поглощается.
С.9.2. Ферритовый вентиль на явлении ферромагнитного резонанса

Конструкция ферритового вентиля на явлении ферромагнитного
резонанса отличается от конструкции вентиля на эффекте смещения поля
отсутствием поглощающей пластины и значительно большей величиной
постоянного магнитного поля. Величина постоянного магнитного поля должна
быть такой, чтобы в ферритовой пластине на рабочей частоте имело место
явление продольного ферромагнитного резонанса.
При этом волна обратного направления, которую феррит «воспринимает»
как волну с правой поляризацией, будет испытывать значительное поглощение
в феррите, а волна прямого направления будет распространяться в волноводе с
ферритовой пластиной практически без затухания.
С.9.3. Ферритовый вентиль на эффекте Фарадея

Ферритовый вентиль на эффекте Фарадея состоит из двух прямоугольных
волноводов 2, которые плавно переходят в круглый волновод так, как это
показано на рис. С.8. Внутри круглого волновода расположен ферритовый
стержень 1. Вокруг круглого волновода расположен соленоид 4 с током,
который создает магнитное поле, ориентированное вдоль оси ферритового
стержня. При этом в феррите имеет место эффект Фарадея. Прямоугольные
волноводы повернуты вокруг оси на 45о относительно друг друга. В
прямоугольных волноводах параллельно широким стенкам расположены
тонкие поглощающие пластины 3. Постоянное магнитное  поле и длина
ферритового стержня подобраны так, чтобы вектор Е волны Н11 при ее
прохождении в волноводе с ферритовым стержнем поворачивался на 45 о вокруг
оси волновода.
Пусть в плечо I поступает волна Н10. Эта волна, не испытывая затухания в
поглощающей пластине (вектор Е волны перпендикулярен плоскости
пластины и не наводит ток в ней), возбуждает в круглом волноводе волну Н11.
Волна Н11, проходя по круглому волноводу, изменяет свою структуру за счет
эффекта Фарадея (ее плоскость поляризации поворачивается на 45о по часовой
стрелке вокруг постоянного магнитного поля). При этом вектор Е этой волны
становится перпендикулярным широкой стенке прямоугольного волновода
плеча II и возбуждает в нем волну Н10 (см. рис. С.8,б).
Пусть теперь волна Н10 поступает в плечо II (см. рис. С.8,в). Эта волна,
не испытывая затухания в поглощающей пластине поступает в круглый
волновод, где ее плоскость поля-
ризации поворачивается также на
45о по часовой стрелке вокруг
постоянного магнитного
 поля. При
этом вектор Е этой волны стано-
вится параллельным поглощающей
пластине прямоугольного волновода
плеча у I, в которой и происходит
затухание волны. Таким образом,
если генератор подключить к плечу
II, а нагрузку к плечу I, то волны,
распространяющиеся от генератора
к нагрузке, будут проходить практи-
чески без затухания, а волны, отра-
женные от нагрузки, будут испыты-
вать значительное ослабление. Рисунок С.8 – Ферритовый
вентиль на эффекте Фарадея
С.10. Ферритовые циркуляторы
Ферритовый циркулятор – это многополюсник, в котором движение

потока энергии происходит в строго определённом направлении, зависящем от
ориентации постоянного магнитного поля. Циркуляторы используются при
одновременной работе приёмника и передатчика на одну антенну, незаменимы
в параметрических усилителях и пр.
Основными параметрами циркулятора в рабочей полосе частот являются
величина развязки между плечами циркулятора и коэффициент бегущей волны
в волноводном тракте, нагруженном на циркулятор.
Величина развязки между плечами циркулятора определяется как

отношение мощности на выходе соответствующего плеча к мощности на входе
циркулятора. Величина развязки обычно выражается в дБ.
На практике используют Y-циркуляторы, фазовые циркуляторы,
циркуляторы на эффекте Фарадея.
С.10.1. Y-циркулятор
В основе всех Y-циркуляторов лежит симметричное 120-градусное
разветвление волноводной или полосковой линии передачи (рис. С.9).
Электромагнитная волна, поступающая в плечо 1 такого разветвления, делится
поровну между плечами 2 и 3. Поскольку плечо 1 нагружено в этом случае на
сопротивление, равное половине волнового сопротивления линии,
коэффициент отражения равен 1/3, а коэффициент стоячей волны равен двум.
2 2
a b Ферритовый
 цилиндр 
H0 + H0
1 3 1 d 3
а) б)
Рисунок С.9 – Ферритовый Y-циркулятор
Рассмотрим такое разветвление, когда в его центре помещен

намагниченный ферритовый цилиндр.
Пусть на вход 1 циркулятора поступает волна основного типа H10 . В
результате дифракции, которую испытывает эта волна на ферритовом
цилиндре, в плечи 2 и 3 циркулятора приходят по две волны, которые проходят
разной длины пути, огибая феррит с разных сторон.
Можно подобрать размеры и параметры феррита, а также величину
постоянного магнитного поля так, чтобы электромагнитные волны a и b в
плече 2 складывались синфазно, а волны c и d в плече 3 – противофазно, т.е.
вычитались. В этом случае в плечо 3 энергия не поступает. Говорят, что плечо 3
развязано с входным плечом 1. Если теперь питание циркулятора производить
со стороны плеча 2, то в согласованной нагрузке плеча 3 мощность будем
выделяться, в в нагрузке плеча 1 мощности не будет.
В зависимости от направления постоянного магнитного поля движение
потока энергии будет происходить или в направлении 1–2–3 (рис. С.9,а), или в
обратном, т.е. в направлении 1–3–2 (рис. С.9,б). Изменение направления
движения потока энергии осуществляется изменением направления
намагничивающего поля.
С.10.2. Фазовый циркулятор

Рассмотрим фазовый циркулятор на двух щелевых мостах, который
широко применяется в технике СВЧ (см. рис. С.10). Этот циркулятор состоит из
двух прямоугольных волноводов, связанных между собой двумя щелевыми
мостами. В одном волноводе помещена ферритовая пластинка (в постоянном
магнитном поле Н0), а в другом диэлектрическая пластинка. Параметры
ферритовой пластинки и величина постоянного магнитного поля выбраны так,
что она обеспечивает сдвиг фаз
равный  , если волна распрост-
раняется из плеча 1 в направ-
лении плеча 4. Если волна
распространяется в обратном
направлении, то ферритовая
пластинка обеспечивает сдвиг
фаз равный    . Диэлектри-
ческая пластинка, расположен-
ная в другом волноводе обеспе-
чивает одинаковый сдвиг фаз 
для волн разных направлений. Рисунок С.10 – Фазовый циркулятор
При возбуждении плеча 1
энергия электромагнитной волны делится пополам первым щелевым мостом.
Волны с одинаковой амплитудой поступают на вход волновода с ферритовой и
диэлектрической пластинами. Рассмотрим дальнейшее «движение» этих волн.
Одна волна, распространяясь в волноводе с ферритовой пластиной,
приобретает дополнительный сдвиг фаз  , затем делиться вторым щелевым
мостом пополам и поступает в плечи 4 и 2. Волна, поступающая в плечо 2,
приобретает при переходе через отверстие связи щелевого моста еще один
дополнительный сдвиг фаз  2 (см. свойства щелевого моста).
Другая волна, распространяясь в волноводе с диэлектрической пласти-
ной, приобретает дополнительный сдвиг фаз  , затем делиться вторым
щелевым мостом пополам и поступает в плечи 4 и 2. Волна, поступающая в
плечо 4, приобретает еще один дополнительный сдвиг фаз  2 .
Таким образом, в плечи 2 и 4 поступает по две волны с одинаковой
амплитудой и различными фазами. При этом фазы волн в плече 2 совпадают, а
фазы волн в плече 4 отличаются на  (за счет изменения фаз при переходе
через отверстия связи двух щелевых мостов). В нагрузке плеча 2 выделяется
мощность, а в нагрузке плеча 4 мощность не выделяется. Из свойств щелевого
моста следует, что в нагрузке плеча 3 мощность не выделяется.
Рассмотрим теперь, как распределяется мощность между плечами 1, 3 и 4

при питании моста со стороны плеча 2. Из свойств щелевого моста следует, что
в этом случае в нагрузке плеча 4 мощность не выделяется.
При возбуждении плеча 2 энергия электромагнитной волны делится
пополам вторым щелевым мостом. Волны с одинаковой амплитудой поступают
на вход волновода с ферритовой и диэлектрической пластинами.
Одна волна, распространяясь в волноводе с диэлектрической пластиной,
приобретает дополнительный сдвиг фаз  , затем делиться первым щелевым
приобретает еще один дополнительный сдвиг фаз  2 (на отверстии первого
щелевого моста).
Вторая волна, распространяясь в волноводе с ферритовой пластиной,
приобретает дополнительные сдвиги фаз  2 (на отверстии второго щелевого
моста) и    (на ферритовой пластине), затем делиться вторым щелевым
приобретает при переходе через отверстие связи щелевого моста еще один
дополнительный сдвиг фаз  2 .
Таким образом, в плечи 1 и 3 поступает по две волны с одинаковой
амплитудой и различными фазами. При этом фазы волн в плече 3 совпадают, а
фазы волн в плече 1 отличаются на  . В нагрузке плеча 3 выделяется
мощность, а в нагрузке плеча 1 мощность не выделяется.
Аналогично можно показать, что при питании циркулятора со стороны
плеча 3 мощность выделяется только в нагрузке плеча 4, а из плеча 4 мощность
поступает только в нагрузку плеча 1.
Таким образом, движение потока энергии в приведенном фазовом
циркуляторе будет происходить в направлении 1–2–3-4.
С.10.3 Циркулятор на эффекте Фарадея

Рассмотрим циркулятор на эффекте Фарадея, эскиз которого представлен
на рис. С.11,а. Этот циркулятор состоит из прямоугольных волноводов 1, 2, 3 и
4, а также отрезка круглого волновода, внутри которого расположен
ферритовый стержень. Волноводы работают в одволновом режиме. Вокруг
круглого волновода расположена магнитная система (соленоид с током или
цилиндрический постоянный магнит), который создает магнитное поле,
ориентированное вдоль оси ферритового стержня. При этом в феррите имеет
место эффект Фарадея. Прямоугольные волноводы 2 и 4 повернуты вокруг оси
круглого волновода относительно волноводов 1 и 3 на 45 о по часовой стрелке,
если смотреть в направлении от плеча 1 к плечу 2. Постоянное
 магнитное поле
и длина ферритового стержня подобраны так, чтобы вектор Е волны Н11 при ее
прохождении вдоль ферритового стержня, поворачивался на 45 о вокруг оси
волновода в том же направлении. В соответствии с невзаимностью это
направление не зависит от направления движения волны.
Пусть в волновод 1 поступает волна Н10. Эта волна преобразуется в волну
Н11 круглого волновода, которая, проходя по круглому волноводу, изменяет
свою структуру за счет эффекта  Фарадея (ее плоскость поляризации
о
поворачивается на 45 ). Вектор Е этой волны становится перпендикулярным
широкой стенке волновода 2 и возбуждает в нем волну Н10. При этом в
волноводах 3 и 4 могли бы возбудиться волны класса Е; однако, поскольку
волноводы являются одноволновыми, этого не происходит.
При поступле-
нии волны Н10 в
плечо 2 и распрост-
ранении волны Н11 в
круглом волноводе
справа налево проис-
ходит поворот векто-
ра Е волны Н11 на
45о по часовой, в
результате которого
создаются условия
для полного прохож-
дения волны в плечо
3 (см. рис. С.11,б).
Рассуждая аналогич-
ным образом, нет-
рудно видеть, что
волна из плеча 3
проходит в плечо 4, а
из плеча 4 – в плечо
Рисунок С.11 – Циркулятор на эффекте Фарадея 1 (см. рис. С.11,б).
При изменении направления постоянного магнитного поля феррит

поворачивает вектор Е волны Н11 на 45о против часовой стрелки, если смотреть
в направлении от плеча 1 к плечу 2 (поворот происходит по часовой стрелке
относительно направления постоянного магнитного поля). В результате этого
рассмотренная выше коммутация плеч 1  2  3  4  1 заменяется на
обратную 1  4  3  2  1. Это обстоятельство используется для создания
быстродействующих переключателей, управляемых изменением направления
тока соленоида. В качестве переключателя может быть использован
рассмотренный циркулятор (без плеча 3), у которого направление передачи
1  2 изменяется на направление 1  4 при изменении направления тока в
соленоиде. Такой переключатель осуществляет переключение каналов за время
около 0,15 мкс.
Достоинством невзаимных ферритовых устройств, использующих эф-
фект Фарадея, является малая величина намагничивающего поля. Основными
недостатками таких устройств являются сравнительная сложность конструк-

ции, большие габариты, трудности при согласовании волноводов 3 и 4 с
круглым, необходимость применения длинных соленоидов.
С.11. Объемные резонаторы
Простейшим электромагнитным резонатором является колебательный

LC-контур. В этом контуре запас электрической энергии создаётся в конденса-
торе, а запас магнитной энергии – в катушке индуктивности. Переход энергии
от электрического поля к магнитному сопровождается пространственным пере-
мещением энергии из конденсатора в индуктивность. Уже в метровом диапа-
зоне волн контур перестаёт работать удовлетворительно: сказываются межвит-
ковые ёмкости катушек, индуктивность выводов и пластин конденсатора.
В диапазоне дециметровых и более коротких волн применяются
резонаторы, в которых электромагнитные колебания возникают внутри
ограниченного объёма, поэтому их называют объёмными резонаторами.
Различают следующие типы объемных резонаторов:
 квазистационарные резонаторы, это резонаторы, в объёме которых
можно выделить области, где в основном сосредоточены электрическая или
магнитная энергия;
 резонаторы бегущей волны, представляющие собой отрезок
направляющей системы, свёрнутый в кольцо;
 резонаторы из закороченных отрезков направляющих систем;
 открытые резонаторы, используемые преимущественно в
оптическом диапазоне и представляющие собой систему из двух
противостоящих зеркал.
С.11.1. Собственные и вынужденные колебания в резонаторах
Собственные колебания возникают в резонаторе при внешнем им-

пульсном воздействии, когда в него поступает порция энергии. После процесса
установления, колебания в резонаторе становятся квазигармоническими
затухающими. При этом любой вектор электромагнитного поля в резонаторе
зависит от времени по следующему закону:
    
E x , y , z, t   A x, y , z exp   c t  cosc t  ,
 2Q0 

где A x, y , z  – вектор, зависящий только от пространственных координат и
определяющий структуру поля колебаний в резонаторе; ω c – собственная
круговая частота колебаний резонатора; Q0 – собственная добротность
резонатора.
У объемного резонатора существует бесконечное число собственных
колебаний (в отличии от обычного колебательного LC-контура), каждому из
которых соответствует определенная структура электромагнитного поля и
определенные значения c и Q0 . Основным типом колебаний (на практике
используется обычно этот тип колебаний) называется колебание с наименьшей
резонансной частотой.
Вынужденные колебания обусловлены внешними периодическими
воздействиями, при этом энергия в резонатор поступает каждый период. Если
частота этих колебаний совпадает с одной из резонансных частот ω с
резонатора, возникает резонанс, сопровождающийся резким увеличением
амплитуды колебаний. Линия связи от внешнего источника доставляет в
резонатор только небольшое количество энергии, необходимое для
восполнения потерь резонатора.
С.11.2. Параметры резонаторов в режиме вынужденных колебаний
1. Резонансная частота f 0 ( 0  2 f 0  ) или резонансная длина волны

v
 0  0 , которая связана с собственной частотой с следующей формулой
f0
0  с 1  1 2Q0  .
2
2. Собственная добротность Q0 , которую можно определить как

2 W W
Q0   0 ,
T Pп Pп
где W – средняя за период T энергия, запасённая в резонаторе; Pп – средняя за
период мощность потерь в резонаторе.
В теории LC-контуров собственная добротность определяется как
отношение 0 L ( L – индуктивность катушки контура) к сопротивлению потерь
в контуре.
Собственная добротность определяется через потери в проводящей
оболочке резонатора Pпр и диэлектрике Pд с помощью следующих формул:
QпрQд
Q0  ,
Qпр  Qд
W W
где Qпр  0 , Q0  0 .
Pпр Pд
При расчете собственной добротности не учитываются потери во
внешних цепях резонатора ( Pвн ). Для учета этих потерь вводят понятие
нагруженной добротности резонатора, которая определяется по следующей
формуле:
QвнQ0
Qн  ,
Qвн  Q0
где величину
W
Qвн  0 ,
Pвн
называют внешней добротностью резонатора.
3. Резонансная характеристика – зависимость комплексного входного
сопротивления резонатора от частоты. Величина комплексного входного
сопротивления резонатора зависит как от конструкции резонатора, так и от
конструкции элемента связи резонатора с направляющей системой. Модуль и
аргумент комплексного входного сопротивления резонатора определяют
амплитудно-частотную и соответственно фазочастотную характеристики
4. Полоса пропускания f резонатора определяется обычно из условия,
что внутри полосы пропускания амплитудно-частотная характеристика не
изменяется более чем в 2 раза, при этом f  f 0 Q0 .
5. Структура электромагнитного поля резонатора, которая определяет
поведение векторов электромагнитного поля внутри резонатора. Сведения о
структуре поля резонатора позволяют оптимальным способом соединить
резонатор с генератором и нагрузкой.
С.11.3. Квазистационарные резонаторы
К квазистационарным резонаторам относят тороидальный,

магнетронный и коаксиальный резонатор с зазором.
На рис. С.12 изображен тороидальный резонатор, используемый в
клистронах. В нем электрическое поле сосредоточено почти полностью в зазоре
шириной d , а магнитное – в тороидальной области. Резонансная частота
основного колебания воздушного тороидального резонатора рассчитывается по
следующей формуле:
1 2d
0  .
R1  0 0 h ln  R2 R1 
На рис. С.13 изображен магнетронный резонатор, используемый в
магнетронах – генераторах СВЧ большой мощности и состоящий из 8 ячеек. В
каждой ячейке электрическое поле в основном сосредоточено в узком зазоре
шириной d , магнитное поле – в цилиндрической полости радиуса R . Резонанс-
ная частота основного колебания ячейки воздушного магнетронного резонатора
рассчитывается по следующей формуле:
1 d
0  .
R  0 0  а
Рисунок С.12 – Тороидальный Рисунок С.13 –

резонатор Магнетронный резонатор
На рис. С.14 изображен коаксиальный резонатор с зазором,

используемый на длинах волн более 1 метра. В зазоре шириной d (между
пластинкой и закорачивающей стенкой кабеля) сосредоточено, в основном,
электрическое поле, в остальном объеме – как электрическое, так и магнитное
поле. Резонансная частота основного колебания воздушного коаксиального
резонатора находится из следующего трансцендентного уравнения:
 
Z в 0 S tg 0 t  0 0  d ,
где S – площадь пластинки.
Рисунок С.14 – Коаксиальный резонатор с зазором
С.11.4. Резонаторы из закороченных отрезков направляющих систем
Как уже отмечалось, объёмные резонаторы из закороченных отрезков

направляющих систем, в отличие от обычных колебательных контуров,
характеризуются бесконечным числом собственных колебаний. Основным
типом колебаний (на практике используется обычно этот тип колебаний)
называется колебание с наименьшей резонансной частотой. Каждый тип
колебаний характеризуется своей структурой поля, соответствующей структуре

поля собственных волн. Основной тип колебаний соответствует основному
типу волны в направляющей системе. Рассмотрим некоторые типы резонаторов
из закороченных отрезков направляющих систем.
Коаксиальный резонатор представляет собой отрезок коаксиального
волновода длиной l , закороченный с обоих концов проводящими пластинами.
Основное колебание этого резонатора называется Т колебанием, так как оно
соответствует волне типа Т в коаксиальном кабеле. Коаксиальные резонаторы
широко применяются в качестве волномеров, колебательных контуров в
радиопередающих устройствах, в фильтрах и др.
Резонансная длина волны основного колебания коаксиального резонатора
определяется формулой
0  2L .
Структура поля основного колебания
представлены на рис. С.15.
Собственная добротность Т колебания
определяется формулой
 L R1R2 ln R2 R1 
Q0  0 a ,
Рисунок С.15 – Структура поля RS 4 R1R2 ln R2 R1   L R1  R2 
основного колебания где RS  1 0 активная часть поверхност-
коаксиального резонатора ного сопротивления металлических стенок
Как показывают численные
расчеты у коаксиальных резона-
торов из меди собственная доб-
ротность на волнах до 10 см может
достигать нескольких тысяч и
быстро падает по мере умень-
шения резонансной длины волны.
Прямоугольный резонатор
представляет собой закороченный
с двух сторон отрезок
прямоугольного волновода длиной
L . Основным типом колебаний в
этом резонаторе является
*)
колебание H 101 , его резонансная
частота и собственная добротность
определяются следующими Рисунок С.16 – Структура
формулами: поля колебания Н101
прямоугольного резонатора
*)
Здесь и далее последняя цифра индекса при величинах Н или Е равна числу полуволн стоячей волны,
укладывающихся вдоль оси z резонатора
 0 a ab La 2  L2 
0  a  L , Q0 
2 2
 .
a L a a 2 RS aLa 2  L2   2b a 3  L3 
Структура поля основного колебания представлены на рис. С.16.
Как показывают численные расчеты у прямоугольных резонаторов с
колебанием Н101 собственная добротность на волнах сантиметрового диапазона
может достигать нескольких десятков тысяч единиц.
Цилиндрический резонатор представляет собой закороченный с двух
сторон отрезок круглого волновода. Если длина L отрезка больше радиуса
R волновода, то основным типом колебаний в этом резонаторе является
колебание H 111 , если L  R , то – колебание E010 . Собственная добротность
цилиндрических резонаторов с колебанием H 011 достигает в сантиметровом
диапазоне нескольких сотен тысяч единиц. Это позволяет использовать их в
качестве высокоточного волномера.
Резонансная длина волны колебаний в цилиндрических резонаторах с
колебаниями Emnp и колебаниями H mnp определяется по следующим формулам:
2 2
Emnp  , Hmnp  .
2 2 2
 p   mn  2
 p   mn 
      
 L   R   L   R 
Собственная добротность резонаторов, заполненных диэлектриком без
потерь, определяется по следующим формулам:
для колебания E010
 RL
Q0  0 a  ;
2 RS R  L
для колебания H 111
 RL
Q0  0 a  ;
2 RS 112
2 R  L  0 2 L   L 2
2
11  1
для колебания H 011
 RL
Q0  0 a  .
2RS 2 R  L  0 2L   L
2
Структура поля колебаний E010 , H 111 и H 011 представлены соответственно

на рис. С.17, рис. С.18 и рис. С.19.
Рисунок С.17 – Структура Рисунок С.18 – Структура поля

поля колебания E010 колебания H 111 цилиндрического
цилиндрического резонатора резонатора
Рисунок С.19 – Структура поля колебания H 011

цилиндрического резонатора
Приложение D
РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЛИНИЙ ПЕРЕДАЧИ КОНЕЧНОЙ ДЛИНЫ.

СОГЛАСОВАНИЕ ЛИНИИ С НАГРУЗКОЙ
D.1. Коэффициент отражения от нагрузки
В разд. 3 были рассмотрены собственные электромагнитные волны в

регулярных линиях передачи (ЛП) бесконечной длины.
Рассмотрим конечный отрезок ЛП, включённый между источником
электромагнитных волн (генератором) и оконечным устройством (нагрузкой).
Генератор в общем случае возбуждает в ЛП весь спектр собственных волн с
разными амплитудами.
Пусть поперечный размеры ЛП и рабочая частота таковы, что в ней
может распространяться только основной тип волны. Включение нагрузки на
конце ЛП приводит к появлению в ЛП кроме волны бегущей к нагрузке
(падающей волны) дополнительной отраженной волны, распространяющейся
от нагрузки к генератору (рис. D.1).
В дальнейшем будем считать ради простоты, что ЛП не имеет потерь и
что в ней основным типом волны является поперечная электромагнитная волна,
т.е. волна класса Т. Как отмечалось в разд. 3, к таким относятся все ЛП,
которые содержат как минимум два изолированных проводника: коаксиальный
кабель; двухпроводная и многопроводная линии; полосковые линии и др.
Рассмотрение других ЛП проводится аналогично.
В дальнейшем под Uпад и Uотр будем понимать напряжения падающей и
отражённой волны в ЛП. Отметим, что при рассмотрении ЛП с волнами 
классов Е, Н и Е(Н) под Uпад и Uотр можно понимать проекции векторов E
падающей и отражённой волн на плоскость, перпендикулярную оси линии
передачи.
В дальнейшем будем полагать, что начало системы координат находится
в месте расположения нагрузки, а ось z системы координат направлена от
нагрузки к генератору.
Падающая волна Отраженная волна
Рисунок D.1 – Линия передачи конечной длины

Из материалов разд. 3 следует, что выражения для комплексных

амплитуд напряжений падающей и отражённой волн имеют следующий вид:
Um пад z   U 0 exp i z  , (D.1)
Um отр z   pU 0 exp  iz  , (D.2)
2
где U 0 – амплитуда напряжения падающей волны;   – постоянная
в
распространения волны или продольное волновое число;  в – длина волны в
линии передачи.
Величина p в формуле (D.2) называется комплексным коэффициентом
отражения от нагрузки. Из формул (D.1) и (D.2) видно, что она равна
отношению комплексных амплитуд напряжений отражённой и падающей волн
на нагрузке, которая, как уже отмечалось, находится в сечении лини z  0 , т.е.
Um отр 0 
p  p exp i  , (D.3)
Um пад 0
где p – модуль коэффициента отражения,  – его аргумент коэффициента
отражения.
Из определения следует, что комплексный коэффициент отражения
характеризует степень согласования линии с нагрузкой, т.е. «способность»
нагрузки поглощать мощность подающей волны. При этом модуль
коэффициента отражения определяет амплитуду отраженной волны, а аргумент
– скачок фазы при отражении (разность фаз падающей и отраженной волны на
нагрузке).
Умножая формулы (D.1) и (D.2) на expit  и отделяя в полученном
произведении действительную часть, получаем следующие формулы:
U пад z   U 0 cost   z  , (D.4)
U отр z   pU 0 cost   z   . (D.5)
Из теории ЛП конечной длины известно, что комплексный коэффициент
отражения может быть вычислен по известным значениям волнового
сопротивления линии Z В и сопротивления нагрузки Z н по следующей
формуле:
Z  Z в Rн  iX н  Z в
p  н  . (D.6)
Z н  Z в Rн  iX н  Z в
Волновым сопротивлением линии называют отношение амплитуд
напряжения и тока в бегущей волне.
D.2. Режимы работы линий передач
Наличие в ЛП отраженной волны приводит к тому, что амплитуда

суммарной волны вдоль линии передачи изменяется. Говорят, что в ЛП
отраженная и падающая волны интерферируют. При этом в тех точках ЛП, где
падающая и отраженная волны находятся в фазе, напряжение принимает
максимальное значение (пучности напряжения), а в точках, где падающая и
отраженная волны складываются в противофазе, напряжение принимает
минимальное значение (узлы напряжения).
Найдем U  – амплитуду суммарной волны.
U z   U z   U z  .
 m пад m отр
Подставим в последнюю формулу соотношения (D.1) и (D.2). Несложные

преобразования приводят к следующей формуле:
U   z   U 0 1  p 2  2 p cos2z    . (D.7)
Проанализируем формулу (D.7). Из нее следует.
1. Суммарное напряжение в линии передачи достигает своего
максимального значения в тех сечениях линии (пучности напряжения), в
2
которых cos2z     1 . Учитывая этот факт, и то, что   , получаем
в
формулы для нахождения максимального значения суммарного напряжения
U max  и координат ( z n max ) сечений ЛП, в которых оно наблюдается. Эти
формулы имеют следующий вид:
U max  U 0 1  p  , (D.8)
  
z n max  в   2(n  1) , n  1, 2, 3,... . (D.9)
4  
2. Суммарное напряжение в линии передачи достигает своего
минимального значения в тех сечениях НС (узлы напряжения), в которых
cos2z     1 . Учитывая этот факт, получаем формулы для нахождения
минимального значения суммарного напряжения U min  и координат ( z n min )
сечений ЛП, в которых оно наблюдается. Эти формулы имеют следующий вид:
U min  U 0 1  p  , (D.10)
  
z n min  в   2n  1, n  0,1, 2,... . (D.11)
4  
3. Расстояние между соседними минимумами (узлами), либо
максимумами (пучностями) равно  в 2 .
Режим работы линии передачи, т.е. степень согласования линии с нагруз-
кой, в инженерной практике принято характеризовать также коэффициентом
бегущей волны (КБВ) либо коэффициентом стоячей волны (КСВ).
КБВ определяется как отношения минимального и максимального
значений напряжения в линии, а КСВ – как величина обратная КБВ, т.е.
U 1 p U 1 1 p
K бв  min  , K cв  max   . (D.12)
U max 1  p U min K бв 1  p
На практике различают три режима работы линии передачи.
1. Режимом бегущей волны называется режим, при котором амплитуда

отраженной волны равна нулю, т.е. p = 0. При этом (см. формулу (D.6))
нагрузка должна быть Z н чисто активной и равной Z в , т.е. волновому
сопротивлению.
Говорят, что в этом режиме нагрузка согласована с линией передачи. Из
формул (D.12) следует, что в режиме бегущей волны Кбв = Ксв = 1.
2. Режимом стоячей волны называется режим, при котором амплитуда
отраженной волны равна амплитуде падающей волны, т.е. p = 1.
Этот режим будет иметь место тогда (см. формулу (D.6)), когда
сопротивление нагрузки удовлетворяет одному из следующих условий:
Z н  iX н (нагрузка чисто реактивная); Z н  0 (идеальное «короткое
замыкание»); Z н   (идеальный «холостой ход»). Во всех этих случаях
нагрузка не поглощает энергию, переносимую падающей волной. Отсюда
следует, что в режиме стоячей волны Кбв = 0, а К св   .
3. Режим смешанных волн, при котором работает практически любая
линия передачи, имеет место в том случае, когда в линии распространяются
одновременно и падающая, и отраженная волны, однако амплитуда отраженной
волны меньше амплитуды падающей волны, т.е. 0  p  1 . В этом случае
сопротивление нагрузки Z н  Rн  iX н имеет активную составляющую Rн , на
которой поглощается часть энергии, переносимой падающей волной, а
1  K бв  0 , 1  K св   .
На рис. D.2 … D.4 представлены распределения суммарного напряжения
вдоль линии передачи, работающей в различных режимах.
D.3. Согласование линии передачи с нагрузкой
Эффективность передачи мощности в нагрузку принято характеризовать

коэффициентом полезного действия (КПД), равным отношению мощности Pн ,
выделяемой в нагрузке, к мощности падающей волны Pп , отдаваемой
генератором в линию передачи. КПД линии без потерь определяется
следующей формулой
P 4 K бв
 н  . (D.13)
Pп 1  K бв 2
Из соотношения следует, что наиболее благоприятные условия для
передачи мощности имеют место при согласованной нагрузке (режим
согласования), т.е. в том случае, когда линия работает в режиме бегущей волны.
В этом режиме K бв  1 , а значит и   1 (см. формулу (D.13)).
Режим согласования линии передачи наиболее благоприятен и с точки
зрения достижения максимальной электрической прочности. В
рассогласованной линии передачи может произойти электрический пробой при
мощности падающей волны, составляющей лишь 25% от мощности,
вызывающей пробой в ЛП, работающей в режиме бегущей волне.
U
U0
Рисунок D.2 – Распределение суммарного напряжения

в режиме бегущей волны
U
U0 (1 + p)
U0
U0 (1 – p)
z в
2
в режиме смешанных волн
U
2U0
U0
z
в
2
в режиме стоячей волны
В реальных линиях передачи по ряду причин (частотная зависимость

сопротивления нагрузки, добавочные отражения от нерегулярностей) режим
идеального согласования оказывается недостижимым. Поэтому в технических
условиях оговаривается наименьшее допустимое значение КБВ как для
нагрузок, так и для линии передачи в целом. Обычно ориентируются на
допустимое значение КБВ не ниже 0,7 … 0,8, хотя встречаются случаи,
например, в линиях передачи приемных антенн коротковолнового диапазона,
когда допустимое значение КБВ снижается до 0,3 … 0,4.
На практике для увеличения КБВ (для улучшения степени
согласованности линии с нагрузкой) используют согласующие устройства,
которые из соображений получения высокого КПД линии стараются выполнить
из реактивных элементов (без омических потерь).
Чаще всего используется так называемое узкополосное согласование, при
котором режим бегущей волны достигается на единственной расчетной частоте.
При отклонении от расчетной частоты возникает рассогласование и наблюдает-
ся снижение К бв . Полоса частот, для которых К бв превышает установленное
допустимое значение К бв доп , называется полосой частот согласования. При
узкополосном согласовании полоса частот согласования не контролируется.
Она определяется путем проверочного расчета или экспериментально.
При узкополосном согласовании достаточно компенсировать отражение от
нагрузки на выбранной частоте, внося в линию добавочное отражение. При
этом для расширения полосы согласования стремятся уменьшить длину
согласующего устройства и расположить его как можно ближе к нагрузке.
Тогда при отклонении частоты от расчетной величины изменение
электрических длин в согласующем устройстве будет наименьшим и
рассогласование с изменением частоты будет нарастать медленнее. При
узкополосном согласовании обычно используют трансформаторы
сопротивлений, выполненные в виде отрезков линий передачи с измененным
волновым сопротивлением, а также сосредоточенные реактивности (шлейфы,
диафрагмы), располагаемые в нужном сечении линии передачи.
Шлейфом называют отрезок регулярной линии передачи конечной длины
L , нагруженный с одной стороны нагрузкой величиной Z н . Если изменять
длину шлейфа L , то его входное сопротивление Z вх будет меняться по
следующему закону:
Z  iZ в tg 2L  в 
Z вх  Z в н . (D.14)
Z в  iZ н tg 2L  в 
На практике чаще всего используют реактивные шлейфы, у которых
Z н  0 (короткозамкнутые шлейфы). Входное сопротивление коротко-
замкнутого шлейфа всегда реактивно и определяется следующей формулой:
Z вх  iZ вtg 2 L  в  .
Из последней формулы видно, что с помощью короткозамкнутого шлейфа
можно создать реактивную нагрузку любой величины. Например, если
величина L  в изменяется от нуля до 0,25, то входное сопротивление
короткозамкнутого шлейфа является индуктивным и изменяется от нуля до
бесконечности. Если же величина L  в изменяется от 0,25 до 0,5, то входное
сопротивление короткозамкнутого шлейфа является емкостным и изменяется
от бесконечности до нуля.
Рассмотрим некоторые методы узкополосного согласования.
D.3.1. Согласование с помощью сосредоточенных реактивностей
Этот метод был разработан в 1931 г. В.В. Татариновым и широко приме-

няется практически во всех диапазонах длин волн – от средних до милли-
метровых.
Суть метода состоит в следующем. Если линия нагружена на сопротив-
ление, не равное волновому сопротивлению, то в направляющей системе
появляется отраженная волна. Включив перед нагрузкой какой-либо реактив-
ный элемент, от которого также отражается волна, можно так подобрать вели-
чину реактивного сопротивления (или проводимости) и местоположение этого
элемента, что волны, отраженные от нагрузки и отраженные от реактивного
элемента, будут иметь одинаковые амплитуды и противоположные фазы. В
этом случае их сумма равна нулю (они погашают друга) и в линии от генера-
тора до места включения согласующего элемента отраженной волны не будет.
Схемы замещения для последовательной и параллельной реактивностей
показаны на рис. D.5 и рис. D.6.
Для настройки линии передачи в режим бегущей волны, в каждой схеме
следует выбрать место включения реактивности и ее величину.
Последовательная компенсирующая реактивность ixком (рис. D.5) должна
быть включена в такое сечение линии l x , где вещественная часть полного
сопротивления точно равна единице (речь идет о нормированном значении).
Мнимая часть сопротивления в этой точке в сумме с xком может быть сделана
равной нулю, что и обеспечит идеальное согласование на расчетной частоте.
ixком
l 0
К генератору
Zн
lx
Рисунок D.5 – Схема замещения для последовательной реактивности
Во втором случае компенсирующая реактивность ibком подключается

параллельно нагрузке на расстоянии lв (рис. D.6).
lb
l 0
К генератору Zн
ibком
Рисунок D.6 – Схема замещения для параллельной реактивности
D.3.2. Согласование с помощью четвертьволнового трансформатора
Этот метод узкополосного согласования базируется на использовании так

называемого четвертьволнового трансформатора, представляющего собой

отрезок регулярной направляющей системы длиной в , который включается
4
непосредственно между активной нагрузкой Rн и волноводом с волновым
сопротивлением Z в  Rн . Если волновое сопротивление трансформатора Z тр
выбрать равным
Z тр  Z в Rн ,
то на частоте, соответствующей выбранной  в , отражения от входа
трансформатора будут отсутствовать. Физически это можно объяснить тем, что
на этой частоте происходит компенсация волн, отраженных от нагрузки и входа
трансформатора.
Четвертьволновый трансформатор широко используется для соединения
двух линий передачи одинакового типа, но с разными волновыми
сопротивлениями, величина которых определяется поперечными размерами
линий передачи. Например, волновое сопротивление двухпроводной линии и
коаксиального кабеля определяются соответственно следующими формулами:
D  R2
Z в  276 lg , Z в  60 ln ,
2a  R1
где D – расстояние между проводами двухпроводной линии; a – радиус
проводов;.  ,  – относительные магнитная и диэлектрическая проницаемости
среды, заполняющей пространство между проводниками коаксиального кабеля;
R1 и R2 – радиусы внутреннего и внешнего проводников кабеля.
Конструктивно четвертьволновый трансформатор, например, на основе
двухпроводной линии выполняется либо путем изменения расстояния между
проводами линии, либо путем изменения диаметра проводов линии.
Отметим, что четвертьволновый трансформатор может быть использован
также для согласования комплексных сопротивлений. При этом он
располагается в том сечении линии, в котором (в соответствии с формулой
(D.14)) ее входное сопротивление чисто активно. В этом случае волновое
сопротивление трансформатора Z тр выбирается равным
Z тр  Z в Rвх ,
где Rвх – входное сопротивление линии в том сечении, в котором
располагается трансформатор.
При широкополосном согласовании стремятся к достижению
максимальной полосы частот согласования.
В качестве широкополосных согласующих устройств используются
ступенчатые и плавные переходы, представляющие собой направляющие
системы сложного поперечного сечения, которые также располагаются
непосредственно перед нагрузкой. Величина волнового сопротивления
перехода (трансформатора) плавно или скачком изменяется от Z в до Rн по
тому или другому закону.
При создании волноводных устройств на базе прямоугольного волновода
(фильтры, резонаторы, согласующие устройства и т.д.) в качестве “строитель-
ных” элементов широко используются емкостные и индуктивные диафрагмы.
Диафрагма – это тонкая металлическая пластина, установленная

перпендикулярно оси волновода, частично перекрывающая его поперечное
сечение.
Емкостная диафрагма (рис. рис. D.7а) уменьшает зазор между широкими
стенками волновода, при этом между кромками диафрагмы концентрируется
электрическое поле (для случая волны H 10 ) и создается некоторый запас
электрической энергии. Поэтому схемой замещения емкостной диафрагмы
является емкость, включенная параллельно в волновод.
Нормированную к проводимости свободного пространства реактивную
проводимость емкостной диафрагмы определяют по приближенной формуле:
4b   d  
bс  ln 1 / sin  с   ,
в   2b  
где b – размер узкой стенки волновода;  в – длина волны в волноводе; d с –
ширина зазора диафрагмы.
dL
b dс
a
а) б)
Рисунок D.7 – Волноводные диафрагмы
В индуктивной диафрагме (рис. D.7,б) поперечные токи на широких

стенках волновода частично замыкаются через пластины, соединяющие эти
стенки. В магнитном поле токов, текущих по пластинам диафрагмы, запасается
магнитная энергия. Схема замещения индуктивной диафрагмы представляет
собой индуктивность, включенную параллельно в волновод.
Нормированную к проводимости свободного пространства реактивную
проводимость индуктивной диафрагмы определяют по приближенной формуле
    d  
bL   в 1 / tg 2  L   ,
 а   2a  
где a – размер широкой стенки волновода; d L – ширина зазора диафрагмы.
Полное сопротивление диафрагм, включенных в волновод, является
комплексным. Вещественная часть полного комплексного сопротивления
диафрагм определяет активную мощность, проходящую по волноводу, а
мнимая часть – реактивную мощность, связанную с волной, отраженной в
направлении к генератору.
Как уже отмечалось в начале этого приложения, все вышеприведенные
факты и формулы соответствуют случаю, когда потери в линии передачи
отсутствуют. В линии передачи с потерями амплитуды волн убывают (по мере
распространения) по экспоненциальному закону, распределение суммарной
амплитуды вдоль направляющей системы носит не периодический характер,
понятие КБВ имеет условный смысл и коэффициент полезного действия (КПД)
направляющей системы уменьшается с ростом величины потерь.
Приложение Е
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ
В настоящем приложении приводятся основные понятия и формулы,

касающиеся комплексных чисел, векторной алгебры и векторного анализа.
Е.1. Комплексные числа
Рассмотрим комплексную плоскость (рис. Е.1). Каждой точке

комплексной плоскости соответствует комплексное число a, которое можно
представить в алгебраической либо показательной формах:
a a  ia , a ae i ,
где a – действительная часть комплексного числа; a – мнимая часть
комплексного числа; i – мнимая единица, определяемая формулами

i
i  i  i  1 ,
2
ie . 2
Из рис. Е.1 и вышеприведенных формул следуют соотношения:

a 
a  a2  a 2 ,   arctg ,
a
a  a cos  , a  a sin  .
Эти формулы позволяют совершить
переход от алгебраической формы записи
комплексного числа к показательной форме и,
наоборот – от показательной к алгебраической.
Сложение (вычитание) комплексных
чисел a и b производится в соответствии с
Рисунок Е.1 – Комплексная формулами:
плоскость
с a b с   ic   a   b  i a   b .
Умножение комплексных чисел a и b производится в соответствии с
формулами:
c ab c  ic  c exp i  ab  ab  iab  ab  ab expia  b  .
Деление комплексных чисел a и b производится в соответствии с
формулами:
a a  ia ab  ab ba  ab a

c   2 i 2  expi a  b  .
b b  ib b  b2 b  b2 b
Е.2. Векторная алгебра


Рассмотрим вектор A . Его можно представит в общем (некоординатном)
  
виде как A  A0 A , где A0 – орт (единичный вектор), показывающий
 
направление вектора  A ; A – модуль (длина) вектора A .
Вектор A также можно представить в виде суммы трех взаимно
перпендикулярных векторов.
В декартовой системе координат (x, y, z) это представление имеет вид
   
A  x0 Ax  y0 Ay  z0 Az .
В цилиндрической системе координат ( r ,  ,  ) это представление
имеет вид
   
A  r0 Ar  0 A  z0 Az ,
  
где r0 , 0 , z0 – орты цилиндрической системы координат (см. рис. Е.2);
Ar , A , Az , – проекции векторов на соответствующие направления
цилиндрической системы координат.
В сферической системе координат ( r ,  ,  ) это представление имеет
вид
   
A  r0 Ar  0 A  0 A ,
  
где r0 , 0 ,  0 – орты сферической системы координат (см. рис. Е.3); Ar , A , A , –
проекции векторов на соответствующие направления сферической системы
координат.
 
Рассмотрим векторы A и B . Скалярное и векторное произведение этих
векторов определяются формулами:
       
 
A, B  A  B  A  B cos A, B  ,
 
  
  
где  A, B  – угол между векторами A, B .
 
        
 
A, B  A  B  n0 AB sin  A, B  ,
 
  
где n0 – единичный вектор нормали к плоскости, содержащей векторы A и B ,
  
причём A , B и n0 взаимно перпендикулярны и образуют “правую тройку”.
 
Пусть векторы A и B , представлены через свои проекции в декартовой
системе векторов
      
A  x0 Ax  y 0 Ay  z 0 Az , B  x0 Bx  y 0 B y  z 0 Bz .
 
В этом случае скалярное и векторное произведение векторов A и B ,
можно найти по формулам:
 
 
A, B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz ,
  
    

  

A, B  x0 Ay Bz  Az B y  y0 Az Bx  Ax Bz  z 0 Ax B y  Ay Bx .
Аналогичные представления имеют место для цилиндрической, сферической и
других ортогональных систем координат.
Рисунок Е.2 – Цилиндрическая система координат
Рисунок Е.3 – Сферическая система координат

Е.3. Векторный анализ
 Рассмотрим операции над скалярной функцией  и векторной функцией

F в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат.
Векторный оператор “набла” в декартовой системе координат определяется
по формуле:
     
  x0  y0  z0 .
x y z
Градиент скалярной функции  определяется в соответствующих системах
координат по следующим формулам:
     
grad  x0  y0  z0 ,
x y z
   1   
grad  r0  0  z0 ,
r r  z
   1   1 
grad  r0  0  0 .
r r sin   r 

Дивергенция (расходимость) векторной функции F определяется в
соответствующих системах координат по следующим формулам:
 F F F
divF  x  y  z ,
x y z
 1  F
divF  rFr   1   Fz ,
r r r  z
 1  2 1 F
divF  2
r r
 
r Fr  
r sin   r sin  
1 
sin F  .
Скалярный оператор Лапласа функции  определяется в соответствующих
системах координат по следующим формулам:
 2   2  2 
  2  2  2 ,
x y z
1     1    2  2
  r   ,
r r  r  r 2 2 z 2
1   2   1  2 1    
  2  r  2  2  sin  .
r r  r  r sin   r sin   
2
 

Ротор (вихрь) векторной функции F определяется в соответствующих
системах координат по следующим формулам:
   F F    F F    F F 
rotF  x0  z  y   y0  x  z   z0  y  x  ,
 y z   z x   x y 
   1 Fz F    Fr Fz    1 

rotF  r0      0     z0  rF   1 Fr 
 r  z   z r   r r r  
  1  F   1  1 Fr  
rotF  r0  sin  F      0   rF  
r sin      r  sin   r 
 1  F 
  0  rF   r  .
r  r  
Е.4. Интегральные формулы векторного анализа
Теорема Остроградского-Гаусса
  
 divF dV    dS .
F
V S
Теорема Стокса
   
 rotF  dS    dl .
F
S L
Теорема Грина

 grad  grad    dV   n dS .

V S
В интегральных формулах приняты следующие обозначения:
  
dS  n0 dS , n0 – единичный вектор внешней нормали к поверхности S,
  
которая ограничивает объем V ; dl  o dl , 0 – единичный вектор касательной к
контуру L, на который опирается поверхность S.
Е.5. Дифференциальные формулы векторного анализа
grad   ψ   gradψ  ψ grad  ,

  
divψ F  F gradψ  ψ div F ,
     
 
div F , G  G  rotF  F  rot G ,

div rot F  0 ,
rot gradψ  0 ,
  
rot rot F  grad div F  F ,
  
 
rotψ F  gradψr F  ψ rot F .

Техническая Электродинамика - Конспект Лекций.

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Техническая Электродинамика - Конспект Лекций.

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА И СВЯЗИ УКРАИНЫ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ДЕПАРТАМЕНТ ПО ВОПРОСАМ СВЯЗИ И ИНФОРМАТИЗАЦИИ

Кафедра технической электродинамики и систем радиосвязи

Черенков В.С., Иваницкий А.М.

УДК 538.3 (075.8); 621.396 План УМН на 2006 г.

Черенков В.С., Иваницкий А.М. Техническая электродинамика:

Излагаются теоретические основы электродинамики, базирующиеся на

Редактор – Кодрул Л.А.

Раздел 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ………… 8

Раздел 2. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

Раздел 3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ

Раздел 4. ИЗЛУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН………………… 60

4.4. Диаграмма направленности элементарного

Раздел 5. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН………. 84

С развитием техники, которое характеризует переход к более высоким

Специально поставленные опыты, а с развитием техники, в сущности,

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ

1.1. Источники электромагнитного поля

Принято считать, что источниками электромагнитного поля являются

1.2. Векторы электромагнитного поля

1.2.1. Векторы электрического поля. Как уже отмечалось,

1.2.2 Векторы магнитного поля. Для описания магнитного поля (в

Безразмерную величину , которая определяется формулой

1.3. Материальные уравнения. Классификация сред

Электромагнитные взаимодействия между зарядами и токами зависят от

1.4. Уравнения Максвелла в дифференциальной и интегральной

Макроскопическая теория электромагнетизма основывается на

электромагнитных полей. Переход от одной формы уравнений к другой осуществ-

Таблица 1.1 – Уравнения Максвелла

Второе уравнение Максвелла – закон электромагнитной индукции

Поясним физический смысл уравнений Максвелла.

1.5. Граничные условия для векторов электромагнитного поля

Поверхности физических тел являются границами, разделяющими среды

Рисунок 1.2 – Две среды, разделенные поверхностью S

Используя уравнения Максвелла в интегральной форме, можно показать

Соотношения (1.21) называют граничными условиями в векторной, а

1.6. Метод комплексных амплитуд

Все реальные электромагнитные процессы можно представить в виде

где i   1 – мнимая единица;   – комплексная амплитуда функции (t).

Для векторной гармонической функции также имеют место следующие

1.7. Уравнения Максвелла для комплексных векторов

Уравнения Максвелла являются линейными дифференциальными

1.8. Комплексная диэлектрическая и магнитная

Рассмотрим случай линейной однородной среды, которая

Таблица 1.2 – Параметры сред

Среду принято считать диэлектриком, если   a  0,1. На всех

1.9. Энергия электромагнитного поля

1.9.1. Основные гипотезы. Энергия представляет собой количественную

Говоря о реальности электромагнитного поля, подразумевают, что с

2. Плотность потока электромагнитной энергии равна векторному

1.9.3. Баланс энергии монохроматического поля. В случае

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН

2.1. Решение уравнений Максвелла для комплексных амплитуд

Рассмотрим однородную изотропную линейную среду. Из уравнений

2.2. Плоские электромагнитные волны в среде без потерь

Рассмотрим вначале случай, когда потери в среде отсутствуют, т.е. когда

сопротивление среды являются вещественными величинами и соответственно

(t0 + t) – k(z0 + z) = const.

2.3. Плоские электромагнитные волны в среде с тепловыми потерями

Рассмотрим случай когда в среде имеются только тепловые потери, т.е.

Из формулы (2.22) следует, что в среде с потерями фазовая скорость

2.4. Поляризация электромагнитных волн

Как будет показано в дальнейшем (см. раздел «Излучение электромагнит-