Вы находитесь на странице: 1из 92

Министерство образования и науки Украины

____________________________

ОДЕССКАЯ НАЦІОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ им. А.С. ПОПОВА

Кафедра технической электродинамики и систем радиосвязи

Т.А. Цалиев

ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ

Конспект лекций. Основы анализа ЭМС

Одесса 2014
2 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
УДК 621.391.82 (075) План УМИ 2014 г.

Цалиев Т.А. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств: конспект


лекций. [2-е изд. перер. и доп.]. - Одесса: ОНАС, 2014. -92 с.

Рецензент: проф. Проценко М.Б.

Во втором переработанном и дополненном издании конспекта лекций по курсу "Элек-


тромагнитная совместимость радиоэлектронных средств" излагается классификация источ-
ников и рецепторов помех, их основные параметры и математические модели характеристик.
Описываются свойства, радиопередающих и радиоприемных устройств, антенн, тракта рас-
пространения радиоволн с точки зрения проблемы электромагнитной совместимости. Рас-
смотрены простейшие модели анализа и методы отбора источников помех.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений по специаль-
ности 8.050901  Радиотехника.

ОДОБРЕНО. УТВЕРЖДЕНО
на заседании кафедры ТЭД и СРС. методичным советом академии.
Протокол № 5 Протокол № 9/14
от 26.12.2013 г. от .19.05.14 г.
Основы анализа ЭМС РЭС 3
________________________________________________________________________________
Введение
Значительный количественный рост средств связи различного назначения и улучшение
их качественных характеристик привело к заметному количественному и качественному рос-
ту электромагнитных помех, которые могут способствовать нарушению нормального функ-
ционирования радиоэлектронных средств (РЭС). В связи с ограниченностью частотного ре-
сурса все более актуальной становится задача обеспечения совместного использования ра-
диочастотного спектра средствами различного назначения.
При подготовке специалистов по разработке и эксплуатации современных радиотехни-
ческих систем, необходимо уделять особое внимание рассмотрению вопросов взаимовлия-
ния радиоэлектронных средств. Этой цели служит курс "Электромагнитная совместимость
радиоэлектронных средств (ЭМС РЭС)".
Данная дисциплина базируется на таких курсах как "Радиопередающие устройства",
"Электродинамика и распространение радиоволн» «Устройства СВЧ и антенны". В свою
очередь она является основой для части разделов таких дисциплин, как "Радиовещание",
"Радиорелейная связь", "Радиочастотный менеджмент", "Спутниковые системы связи", "Си-
стемы связи с подвижными объектами".
Количество имеющейся литературы по дисциплине ЭМС РЭС нельзя признать доста-
точным. С другой стороны, хорошо известные и доступные, в том числе в сети Интернет, ли-
тературные источники малопригодны для непосредственного использования их студентами.
Настоящий конспект лекций представляет собой переработанный и дополненный вариант
аналогичного издания 1999 года и предназначен в помощь студентам дневной формы обуче-
ния по техническим специальностям направления 8.090803  "Радиотехника".
4 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 1. Проблема электромагнитной совместимости

1.1. Введение. Причины возникновения проблемы ЭМС


1.2. Основные понятия и определения ЭМС.
1.3. Проблема ЭМС и методы ее решения.
1.4. Источники и рецепторы электромагнитных помех.
1.5. Контрольные вопросы.

1.1 Введение. Причины возникновения проблемы ЭМС.

Электромагнитные волны используются человечеством более 100 лет. Традиционными


областями применения электромагнитных волн являются радиовещание, радиосвязь, телеви-
дение, радиолокация, радионавигация, радиоуправление летательными аппаратами и под-
вижными средствами, метеорология, астрономия.
Сфера применения радиосистем в различных сферах человеческой деятельности посто-
янно расширяется: появились относительно новые применения электромагнитных колебаний
в таких областях, как химия, геология и медицина. Получили широкое распространение
спутниковые системы связи, системы абонентского радиодоступа в телефонные и информа-
ционные сети, системы радиочастотной идентификации, внедрены новые технологии ста-
ционарной и подвижной радиосвязи, построенные на основе сотовых структур.
Причем системы с сотовой пространственной структурой распределены в пределах
всей территории обслуживания. В большинстве случаев для установки базовых станций вы-
бираются административные или производственные здания повышенной этажности, имею-
щие господствующее положение над окружающей застройкой. В результате, на отдельных
объектах (антенных опорах, крышах зданий и других сооружениях) устанавливается боль-
шое количество разнообразных радиосредств. На базовых станциях кроме основного техно-
логического оборудования, как правило, устанавливается радиорелейное оборудование
транспортных сетей и др.
Заметно возросло количество радиоэлектронных средств (РЭС), осуществляющих
ОВЧ-ЧМ радиовещание с различных объектов в городской и сельской среде.
Проблема эффективного использования радиочастотного спектра (РЧС) и обеспечения
электромагнитной совместимости (ЭМС), т.е. условий для нормального функционирования
РЭС без недопустимых взаимных помех становится актуальной и весьма сложной. Поэтому
при разработке современных РЭС особенно необходимо учитывать условия их эксплуатации,
включая электромагнитную обстановку, в которой надлежит работать РЭС. Возникновение и
усложнение проблемы ЭМС РЭС происходило в силу разного рода причин, перечисленных
ниже:
- количественный рост стационарных и подвижных радиосредств, сопровождаемый
уменьшением расстояний между ними;
- увеличение мощностей радиоизлучений и коэффициентов усиления антенн, рост
чувствительности радиоприемных устройств;
- размещение РЭС на одном объекте и в условиях ограниченного пространства (на
опорах, зданиях, судах, самолетах, спутниках и т.п.).
Поскольку диапазон применяемых частот ограничен, то значительное количество и
скученность антенн РЭС размещенных на одном объекте, рост уровня помех, в том числе из-
лученных в нежелательных направлениях, а также повышенная восприимчивость радиосис-
тем по отношению к помехам способствуют нарушению условий ЭМС. Причем помехи мо-
гут возникать в РЭС и проникать в них на частотах, отличных от частот рабочего диапазона,
тем самым ухудшая качественные показатели.
Основы анализа ЭМС РЭС 5
________________________________________________________________________________
1.2 Основные понятия и определения

Приведем некоторые основные определения, соответствующие Регламенту радиосвязи Меж-


дународного Союза Электросвязи или национальному стандарту.
Электросвязь – любая передача, излучение или прием знаков, сигналов, письменного
текста, изображений и звуков или сообщений любого рода по проводной, радио, оптической
или другим электромагнитным системам.
Радиосвязь – электросвязь, осуществляемая посредством радиоволн.
Наземная радиосвязь – любая радиосвязь, за исключением космической радиосвязи или
радиоастрономии.
Космическая радиосвязь – любая радиосвязь, при которой используется одна или не-
сколько космических станций или один или несколько отражающих спутников, или другие
объекты в космосе.
Радиоопределение – определение местонахождения, скорости и/или других характери-
стик объекта или получение информации относительно этих параметров посредством
свойств распространения радиоволн.
Радионавигация – радиоопределение, используемое для целей навигации, включая пре-
дупреждение о препятствиях.
Радиолокация – радиоопределение, используемое для целей, отличных от целей радио-
навигации.
Радиопеленгация – радиоопределение, использующее прием радиоволн с целью опре-
деления направления, в котором находится станция или объект.
Радиоастрономия – астрономия, основанная на приеме радиоволн космического про-
исхождения.
Служба радиосвязи – служба, включающая передачу, излучение и/или прием радио-
волн для определенных целей электросвязи.
Фиксированная служба – служба радиосвязи между определенными фиксированными
пунктами.
Фиксированная спутниковая служба – служба радиосвязи между земными станциями с
заданным местоположением, когда используется один или несколько спутников.
Служба космической эксплуатации – служба радиосвязи, предназначенная исключи-
тельно для эксплуатации космических кораблей.
Подвижная служба – служба радиосвязи между подвижной и сухопутной станциями
или между подвижными станциями.
Радиовещательная служба – служба радиосвязи, передачи которой предназначены для
непосредственного приема населением. Эта служба может осуществлять передачу звука, пе-
редачу телевидения или другие виды передачи.
Сухопутная подвижная служба – подвижная служба между базовыми станциями и су-
хопутными подвижными станциями или между сухопутными подвижными станциями.
Служба стандартных частот и сигналов времени – служба радиосвязи для научных,
технических и других целей, обеспечивающая передачу определенных частот, сигналов вре-
мени или тех и других, установленной высокой точности, предназначенных для всеобщего
приема.
Служба космических исследований – служба радиосвязи, в которой космические кораб-
ли или другие объекты в космосе используются для целей научных или технических иссле-
дований.
Любительская служба – служба радиосвязи для целей самообучения, переговорной
связи и технических исследований, осуществляемая любителями, т. е. лицами, имеющими на
это должное разрешение и занимающимися радиотехникой исключительно из личного инте-
реса и без извлечения материальной выгоды.
6 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Станция – один или несколько передатчиков или приемников, или комбинация пере-
датчиков и приемников, включая вспомогательное оборудование, необходимые в определен-
ном месте для осуществления службы радиосвязи или радиоастрономической службы.
Наземная станция – станция, осуществляющая наземную радиосвязь. В Регламенте
радиосвязи, если это не оговаривается особо, любая станция является наземной станцией.
Земная станция – станция, расположенная либо на поверхности Земли, либо в основ-
ной части атмосферы Земли и предназначенная для связи с одной или несколькими космиче-
скими станциями или с одной или несколькими подобными ей станциями с помощью одного
или нескольких отражающих спутников или других объектов в космосе.
Космическая станция – станция, расположенная на объекте, который находится, либо
находился, за пределами основной части атмосферы Земли или предназначен для вывода за
эти пределы.
Радиоэлектронное средство – это техническое средство, состоящее из одного или не-
скольких радиопередающих и (или) радиоприемных устройств и вспомогательного оборудо-
вания. Подразумевается, что все компоненты РЭС территориально находятся в одном месте.
Радиация – исходящий от любого источника поток энергии в форме радиоволн.
Радиоканал – это некоторая линия радиосвязи: радиопередающее устройство (РПУ) –
пространство распространения – радиоприемное устройство (РПрУ). Одно РПУ может обра-
зовывать несколько радиоканалов. Работающая совокупность РЭС образует набор радиока-
налов, между которыми могут образовываться помехи.
Излучение – созданная радиация или создание радиации радиопередающей станцией.
Электромагнитная помеха определяется, как нежелательное воздействие энергии элек-
тромагнитного поля, вызванное одним или несколькими излучениями, радиациями или ин-
дукциями, на прием в системе радиосвязи, проявляющееся в любом ухудшении качества,
ошибках или потере информации, которых можно было бы избежать при отсутствии такой
нежелательной энергии. Источники помех могут быть внутри РЭС и вне его.
Допустимая помеха – наблюдаемая или прогнозируемая помеха, удовлетворяющая ко-
личественным критериям помехи и критериям совместного использования частот, содержа-
щимся в Регламенте радиосвязи или в специальных соглашениях, которые предусмотрены
этим Регламентом, или в Рекомендациях МСЭ.
Приемлемая помеха – помеха с более высоким уровнем, чем та, которая определяется
как допустимая помеха, и которая согласована между двумя или несколькими администра-
циями без ущерба для других администраций.
Вредная помеха – помеха, которая мешает действию радионавигационной службы или
других служб безопасности или существенно ухудшает качество, затрудняет или неодно-
кратно прерывает работу службы радиосвязи.
Запрещается любое излучение, способное создать вредные помехи сигналам бедствия,
тревоги, срочности или безопасности на международных частотах бедствия и аварии, уста-
новленных для этих целей
Уровень помехи измеряют либо в единицах напряженности электромагнитного поля
(В/м, мкВ/м), либо в единицах плотности потока мощности (Вт/м2).
Электромагнитные помехи различают по их источникам разделяя на естественные и
искусственные. Последние принято делить на преднамеренные и непреднамеренные помехи.
Непреднамеренная помеха – это любая помеха искусственного происхождения, не
предназначенная для нарушения функционирования РЭС. Непреднамеренные помехи могут
быть излучаемыми и наводимыми в проводниках. Электромагнитные помехи могут серьезно
ухудшить качество функционирования РЭС, вплоть до полной невозможности выполнить им
свою основную функцию.
По спектральным и временным характеристикам различают сосредоточенные, им-
пульсные и флуктуационные помехи.
Сосредоточенная помеха это узкополосное колебание, его параметры медленно (по
сравнению с центральной частотой) меняются или постоянны во времени. Частотный спектр
Основы анализа ЭМС РЭС 7
________________________________________________________________________________
ее ограничен. Источниками такого рода помех могут быть различного рода средства связи,
работающие в узкой полосе частот.
Импульсная и флуктуационная помехи образуют широкий частотный спектр. Источни-
ками импульсной помехи являются РЭС, использующие импульсную модуляцию (например
РЛС), а также некоторые источники индустриальных помех.
Флуктуационная помеха представляет собой случайный процесс - наложение случай-
ного числа импульсов случайной величины. Это могут быть грозовые разряды, космические
шумы и внутренние шумы аппаратуры.
Под электромагнитной обстановкой (ЭМО) подразумевается совокупность электро-
магнитных помех в виде электромагнитных полей (и наводимых ими токов или напряжений),
влияющих на функционирование РЭС. Причем такое влияние может проявляться как совме-
стно с полезным сигналом, так и без него, как через антенну, так и помимо нее.
Радиочастотный ресурс – это весь диапазон частот, пригодный для практического ис-
пользования. В более узком смысле: тот диапазон частот, который выделен для данного вида
использования. Весь радиочастотный ресурс разбит на диапазоны (табл.1).

Таблица 1  Диапазоны частот

Номер Диапазон частот Метрическое сокра-


диапа- Условное обо- (исключая нижний Соответствующее метриче- щенное обозначение
зона значение предел, включая ское подразделение диапазона
верхний предел)
4 ОНЧ (VLF) 3–30 кГц Мириаметровые волны Д. мрм (В. Mam)
5 НЧ (LF) 30–300 кГц Километровые волны Д. км (B. km)
6 СЧ (MF) 300–3 000 кГц Гектометровые волны Д. гм (B. hm)
7 ВЧ (HF) 3–30 МГц Декаметровые волны Д. дкм (B. dam)
8 ОВЧ (VHF) 30–300 МГц Метровые волны Д. м (B. m)
9 УВЧ (UHF) 300–3 000 МГц Дециметровые волны Д. дм (B. dm)
10 СВЧ (SHF) 3–30 ГГц Сантиметровые волны Д. см (B.cm)
11 КВЧ (EHF) 30–300 ГГц Миллиметровые волны Д. мм (B. mm)
12 300–3 000 ГГц Децимиллиметровые волны
Примечания 1. "Диапазон № N" охватывает от 0,3  10N Гц до 3  10N Гц.
2. Приставки: к = кило (103), M = мега (106), Г = гига (109).

Потребителями ресурса являются регионы или зоны (рис. 1.1), страны, области. Ра-
диочастотный ресурс используют радиослужбы, а также радиосистемы.
При рассмотрении вопросов использования частотного ресурса вводят три понятия:
распределение, выделение и присвоение частот. Понятие “распределение” применяется к ра-
диослужбам, “выделение” – к регионам и зонам (участкам региона), областям или странам,
“присвоение” – к радиоэлектронным системам и средствам. В целях распределения частот
весь мир разделен на регионы, как показано на приводимой карте (рис. 1.1).
8 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Рисунок 1.1  Границы регионов и зон на земной поверхности:


Район 1 включает в себя зону, ограниченную на востоке линией А и на западе линией В, за
исключением любой части территории Исламской Республики Иран, расположенной между этими
границами. В этот Район также полностью включаются территории Армении, Азербайджана, Рос-
сийской Федерации, Грузии, Казахстана, Монголии, Узбекистана, Кыргызстана, Таджикистана,
Туркменистана, Турции и Украины и зона между линиями А и С, расположенная к северу от Рос-
сийской Федерации. Затененная часть  это тропическая зона.

Распределение (полосы частот). Запись в Таблице распределения частот некоторой за-


данной полосы частот с целью ее использования одной или несколькими наземными или
космическими службами радиосвязи или радиоастрономической службой при определен-
ных условиях.
Выделение (радиочастоты или радиочастотного канала). Запись определенного частот-
ного канала в согласованном плане, принятом компетентной конференцией, с целью исполь-
зования его одной или несколькими администрациями для наземной или космической служ-
бы радиосвязи в одной или нескольких указанных странах или географических зонах при оп-
ределенных условиях.
Присвоение (радиочастоты или радиочастотного канала). Разрешение, выдаваемое ад-
министрацией какой-либо радиостанции, на использование радиочастоты или полосы частот.
Присвоенная полоса частот – полоса частот, в пределах которой РЭС разрешено излу-
чение, а присвоенная частота – центральная частота в полосе частот, присвоенной РЭС. Для
космических станций присвоенная полоса частот включает удвоенную максимальную часто-
ту допплеровского сдвига частоты, который может наблюдаться в любой точке земной по-
верхности. Любое новое присвоение или любое изменение частоты должно производиться
так, чтобы избежать помех другим станциям, которые используют присвоенные им частоты.

1.3 Проблема ЭМС и методы ее решения.

Под электромагнитной совместимостью (ЭМС) радиоэлектронных средств понимают


способность этих средств одновременно функционировать в реальных условиях эксплуата-
ции с требуемым качеством при воздействии на них непреднамеренных помех, не создавая
при этом недопустимых помех другим РЭС.
Сущность проблемы электромагнитной совместимости состоит в обеспечении функ-
ционирования РЭС в условиях данной ЭМО, не оказывая при этом недопустимого воздейст-
Основы анализа ЭМС РЭС 9
________________________________________________________________________________
вия другие средства. Следовательно, основным направлением решения этой проблемы явля-
ется снижение уровня радиопомех – основного фактора, ухудшающего условия нормального
функционирования РЭС.
В целом, в процессе проектирования объектов радиосвязи электромагнитная совмести-
мость (ЭМС) рассматривается на трех уровнях:
- межсистемная ЭМС;
- внутрисистемная ЭМС;
- объектовая ЭМС.
Первый этап решения проблемы ЭМС предполагает всесторонний анализ ЭМО и усло-
вий обеспечения ЭМС, основанный на измерениях и моделировании.
Анализ межсистемной ЭМС имеет целью обеспечить отсутствие взаимных радиопомех
между радиосредствами каждой конкретной вводимой в действие радиосистемы и радио-
электронными средствами гражданского и специального назначения.
Анализ внутрисистемной ЭМС проводится, преимущественно, в процессе проектиро-
вания и имеет целью обеспечить отсутствие взаимных помех для радиооборудования, при-
меняемого в каждой конкретной совокупности РЭС. Составной частью внутрисистемной
ЭМС можно считать и внутриаппратурную ЭМС, в которой анализируются условия и при-
чины возникновения непреднамеренных помех непосредственно внутри функциональных
узлов и блоков, образующих РЭС.
Анализ объектовой ЭМС имеет целью обеспечение ЭМС на выбранном объекте и про-
водится для всех установленных на нем радиосредств. Это особая область анализа условий
ЭМС, учитывающая, в частности, ряд факторов, которые не принимались во внимание при
анализе межсистемной и внутрисистемной ЭМС:
- электромагнитные наводки;
- взаимовлияние антенн и конструктивных элементов антенных опор;
- влияние нелинейных элементов металлоконструкций опор.
Второй этап решения проблемы ЭМС заключается в обеспечении условий совмести-
мости. Здесь обычно выделяют технические и организационные мероприятия, способствую-
щие решению этой проблемы.
Технические мероприятия осуществляются обычно на уровне отдельных РЭС и сводят-
ся к улучшению характеристик аппаратуры с точки зрения ЭМС. К ним относятся, в основ-
ном, такие мероприятия, как снижение нежелательных излучений передатчиков и повыше-
ние помехозащищенности приемников по отношению к непреднамеренным помехам.
Наиболее распространенными из них являются фильтрация, экранирование, создание
специальных схем защиты от помех, увеличение динамического диапазона трактам РЭС и
т.д., которые обычно реализуются на стадии разработки.
Организационные мероприятия осуществляются на уровне совокупности РЭС и сво-
дятся к созданию такой структуры рассматриваемой большой радиосистемы, при которой
обеспечивается эффективное использование участка спектра, выделенного для данной сово-
купности РЭС, и удовлетворяются требования с точки зрения качества работы.
К организационным мероприятиям можно отнести вопросы частотно территориального
размещения (ЧТР), управления мощностью излучения, временным режимом работы РЭС и
т.д.
1.4 Источники и рецепторы электромагнитных (ЭМ) помех

Источники электромагнитной помехи – класс любых устройств, которые могут созда-


вать и излучать электромагнитные поля.
Источники непреднамеренных помех можно разделить на две группы: естественные и
искусственные (рис. 1.2). Источники естественных помех могут быть земными и внеземны-
ми.
10 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Рисунок 1.2  Классификация источников электромагнитных помех

Внеземные: обусловленные ЭМ излучением Солнца, планет солнечной системы, звезд и


т.п. Помехи создаваемые этим излучением особенно существенны для систем, работающих в
диапазонах УВЧ, СВЧ и более высокочастотных.
Земные: атмосферные помехи и статические разряды. Источниками атмосферных по-
мех являются электрические разряды во время гроз, частотный спектр таких помех очень
широк, и они могут распространяться на большие расстояния. В северных широтах имеют
место помехи от полярных сияний.
Накопление статических зарядов в осадках и их последующий разряд на элементах ан-
тенн, заземлении или близлежащих предметах также приводит к возникновению ЭМ помех.
Источниками искусственных помех являются не только РЭС, принцип работы которых свя-
зан с излучением электромагнитной энергии, но и устройства, не предназначенные для этой
цели.
Помехи воздействуют на различные системы, РЭС, устройства и элементы, которые
можно определить обобщенным понятием рецептора электромагнитных колебаний.
Рецепторы электромагнитной помехи – все устройства, которые изменяют (обратимо
или необратимо) значения своих параметров под влиянием электромагнитной помехи
(рис. 1.3). Рецепторы электромагнитных колебаний могут быть естественного и искусствен-
ного происхождения. К естественным рецепторам можно отнести человека, животных и их
эмбрионы, растения и их семена.
Основы анализа ЭМС РЭС 11
________________________________________________________________________________

Рисунок 1.3  Классификация рецепторов электромагнитных помех

Искусственные рецепторы делятся на две группы:


- работающие по принципу извлечения информации из электромагнитного поля (ра-
диоприемные устройства);
- рецепторы, принцип работы которых не связан с внешними ЭМ полями.
Воздействие помех на рецепторы может осуществляться, как через антенный тракт (ра-
диоприемники), так и вследствие наводок на различные элементы РЭС, по цепям питания и
управления.

1.5 Контрольные вопросы

1. Опишите основные причины возникновения проблемы ЭМС РЭС.


2. В чем состоит суть проблемы ЭМС РЭС?
3. Что понимают под электромагнитной обстановкой?
4. Назовите и поясните этапы решения проблемы ЭМС.
5. В каких случаях применяются термины “распределение”, “выделение” и “присвоение”?
6. Какие мероприятия по обеспечению ЭМС относят к техническим?
7. Какие мероприятия по обеспечению ЭМС относят к организационным?
8. Источники ЭМ помех: классификация и описание.
9. Сформулируйте определение рецептора помех. Типы рецепторов помех.
12 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 2. Модели радиоэлектронной системы и оценки ЭМС
2.1. Введение.
2.2. Модель радиоканала
2.3. Модели совокупности РЭС.
2.4. Особенности системы РЭС.
2.5. Системные показатели совместимости.
2.6. Построение практических моделей для анализа ЭМС.
2.7. Контрольные вопросы

2.1 Введение

В реальной обстановке обычно совместно функционируют множество РЭС разнообраз-


ного назначения и принадлежности. Рассматривая это множество как сложную систему, ана-
лиз электромагнитной совместимости проводят с применением тех или иных моделей или их
набора (системы моделей).
При создании абстрактных математических моделей необходимо выявить основные за-
висимости между входными и выходными величинами, что позволит определить основные
свойства рассматриваемой системы или ее элементов.

2.2 Модель радиоканала

Анализируя большую радиосистему, – совокупность РЭС, в качестве элемента системы


рассматривают радиоканал. Основным назначением радиоканала является обеспечение про-
цесса передачи или извлечения полезной информации с заданным качеством и скоростью.

Рисунок 2.1 - Модель простейшей радиосистемы

При таком подходе система представляет собой набор радиоканалов (пара: излуча-
тель Ti – приемник Ri ). Она включает множество связей, обеспечивающих проникновение
помех, создаваемых источниками с номерами j  i ( j , i  1, ... N ), окружающими i -й канал,
где N –̶ общее число радиоканалов.
На рис. 2.1 показана модель упрощенной (образованной двумя радиоканалами) радио-
системы. На этом рисунке обозначено: ai (t ) – полезный сигнал носитель информации, hi (t )
– помеха, xi (t ) – смесь сигнала и помехи, yi (t ) – выходной сигнал. Если помеха аддитив-
ная, то xi (t )  ai (t )  hi (t ) .
Основы анализа ЭМС РЭС 13
________________________________________________________________________________
Характеристики радиоканалов подобного вида детально анализируются во многих ра-
диотехнических курсах.

2.3 Модели совокупности РЭС

Отвлекаясь от конкретных особенностей, модель радиосистемы с учетом связей, имею-


щихся между ее элементами (радиоканалами), можно представить состоящей из блоков.

Рисунок 2.2 - Модель системы – совокупности РЭС

Это так называемая абстрактная модель системы. Входными величинами рассматри-


ваемой системы S являются: вектор входных сигналов A и вектор внешних помех H , а вы-
ходных – вектор Y . Внутреннее содержание системы определено двумя модельными бло-
ками. Блок K формирует из вектора (полезных) входящих сигналов вектор системной поме-
хи u
K( A)  u ,
а  S обозначает развязанную систему (т.е. такую, где нет взаимных, внутрисистемных по-
мех). Математическая запись функциональных зависимостей, соответствующих модели,
изображенной на рис. 2.2 имеет вид:
S ( A , H )  S ( A , K ( A ), H ) .
Согласно этой модели, совместное существование в исходной системе совокупности
полезных сигналов и внешних помех представляется, как воздействие на вход развязанной
системы исходных сигналов и внешних помех, а также набора (вектора) системных помех
u . Модели развязанной системы и связующего блока показаны на рис. 2.3 и 2.4.

Рисунок 2.3 - Модель развязанной системы Рисунок 2.4 - Модель связующего блока

На этих рисунках обозначено:  – сумматор, R1 , Rn – приемники с номерами 1, ... n , S –


набор (вектор) операторов исходной системы, S – вектор операторов развязанной системы.
A , H – векторы-функции сигналов и внешних помех, соответственно, u – связующий век-
тор-помеха.
14 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Все нежелательные взаимодействия между сигналами и механизм их образования неза-
висимо от места их возникновения отнесены в связующие блоки K i и K j .

2.4 Особенности системы РЭС

Поясним абстрактную модель системы РЭС на примере простейшей ситуации (рис.


2.5). Здесь схематически показаны два радиоканала с номерами i и j . Нежелательная связь
между радиоканалами, способствующая возможному появлению взаимной помехи осущест-
вляется через тракт распространения и показана двунаправленной стрелкой. Входными ве-
личинами являются сигналы радиопередающих устройств ai и a j , а также внешние (по от-
ношению к системе) помехи hi и h j . Такую ситуацию можно назвать двухсигнальной. Пред-
ставим схематически эту ситуацию в виде модели системы, показанной на рис 2.5.

Рисунок 2.5 - Модель двухсигнальной ситуации

В данной модели все нежелательные взаимодействия между каналами, независимо от


места их возникновения, отнесены в связующие блоки K i и K j . Каждый из этих блоков
может реализовать как линейные, так и нелинейные эффекты и формирует на своем выходе
системную помеху. Полезный сигнал, внешняя и системная помеха смешиваются в сумма-
торе  и поступают в радиоприемное устройство Ri либо R j соответствующего канала.
Выходными являются сигналы y i и y j .
Эта модель позволяет выявить следующие характерные особенности системы РЭС:
- многоканальность системы, когда каждый канал решает свою локальную задачу;
- связи между каналами являются нежелательными и не зависят от воли разработчика
РЭС;
- при заданной и неизменной структуре системы в качестве управляемой величины
можно использовать параметры сигналов;
- внешняя помеха неуправляема и обуславливает неопределенность реакции системы
на входные воздействия.
Рассмотренная модель дает возможность ввести понятие "идеально совместимой ра-
диосистемы". Считается, что радиосистема обладает идеальной совместимостью, если вы-
полняются соотношения
S ( A , H )  S ( A , H ).
Основы анализа ЭМС РЭС 15
________________________________________________________________________________
Эта запись означает, что в случае идеальной совместимости общая система оказывает-
ся развязанной, т.е. радиоканалы в системе функционируют независимо, в том смысле, что
выходной сигнал каждого канала есть функция только от своего сигнала и помехи несис-
темного происхождения.
Простейший случай идеальной совместимости совокупности РЭС достигается при вы-
полнении условия  K ( A )  u  0 , что соответствует передаче полностью всей электромаг-
нитной энергии полезного сигнала по тракту i -й передатчик j -й приемник. Примером мо-
жет служить передача сигналов по пространственно разнесенным кабельным или волокон-
но-оптическим линиям связи.

2.5 Системные показатели совместимости

При исследовании работы РЭС в составе рассматриваемой системы необходимо ис-


пользовать показатель качества функционирования системы (показатель ЭМС). Введение
такого показателя позволяет производить необходимые сравнения и оценки. Показатель
ЭМС одиночного средства называют локальным, а показатель ЭМС системы РЭС, в целом,
называют глобальным.
Локальным показателем качества обычно служат рабочие характеристики радиоканала:
- пропускная способность;
- вероятность ошибки;
- разборчивость;
- вероятность правильного обнаружения;
- точность определения координат;
- качество изображения и звука;
- разборчивость речи и т.п.
В общем случае функционирование сложной системы определяется выражением
S( A, H )   ,
где  –̶ показатель качества системы РЭС, он может быть вектором размерности n . Каждая
проекция этого вектора есть локальный показатель качества.
Согласно рассмотренным моделям, показатель качества системы зависит от помех как
системного, так и внесистемного происхождения. Если необходимо выделить и оценить эф-
фекты, обусловленные исключительно взаимным влиянием радиоканалов, то нужно устра-
нить из рассмотрения все родственные эффекты, порождаемые помехами несистемного про-
исхождения.
В качестве показателя ЭМС системы РЭС можно, например, использовать количест-
венную характеристику анализируемой системы, которая связана с качеством ее функцио-
нирования.
При одном подходе, глобальный показатель ЭМС может быть получен на основе ло-
кальных показателей качества радиоканалов, которые должны быть предварительно опреде-
лены.
Другой подход предполагает введение глобального показателя совместимости исходя
из задач, решаемых на вышестоящем уровне, где данная система РЭС рассматривается, как
элемент более общей системы.
Глобальный показатель ЭМС должен давать оценку эффективности использования час-
тотного ресурса и возможность проводить сравнение различных систем и группировок РЭС
по этому признаку.
Так как при заданной структуре системы основными параметрами, влияющими на ко-
личество передаваемой информации, являются: полоса частот, время и энергия сигналов, то
показатель ЭМС, основанный на этих трех параметрах, может быть, в частности, введен сле-
дующим образом
16 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Vи FиTи
 N
,
Vpi FpiTpi
i 1
где Vpi , Vи – объемы, которыми не могут пользоваться другие потребители спектра из-за тех-
нических ограничений, правил и постановлений; Fpi , Fи – полосы частот, включающие об-
щую занятость спектра, Tpi , Tи – время, требуемое для обслуживания, N – общее число РЭС
в системе. При этом индекс “и” соответствует идеальному случаю, а “р” – реальному. Чем
ближе  к 1 тем эффективнее используется радиочастотный ресурс.

2.6 Построение практических моделей для анализа ЭМС

Проблема ЭМС заключает в себе две задачи: анализ и обеспечение ЭМС. Основой по-
строения конкретных моделей для анализа служит абстрактная модель (см. рис. 2.2…2.4).
Считается целесообразным проводить анализ ЭМС путем последовательной декомпозиции
(разбиения) системы РЭС на n подмоделей, соответствующих элементарной ситуации.
Структурная схема i -й подмодели системы изображена на рис. 2.6.

Рисунок 2.6 - Модель дифференциального вклада

Анализ совместимости можно осуществлять, как последовательный процесс, состоя-


щий из нескольких этапов. На каждом этапе определяется локальный показатель качества
 i . Если информация по каждому из мешающих каналов достаточна, то модель элементар-
ной ситуации можно строить на основе двух каналов. При этом анализ можно проводить в
n  1 этапов, что соответствует числу источников помех.
Модели, построенные на этом принципе, обеспечивают дифференцированный анализ
вклада источников помех. Их называют моделями дифференциального вклада.
При практическом анализе ЭМС используются именно такие модели, поскольку, кроме
оценки совместимости, они позволяют исследовать механизм образования системной поме-
хи, определять источники наиболее опасной помехи, определять канал проникновения поме-
хи в приемник.
Математические модели дифференциального вклада применяют для анализа систем-
группировок с достаточно большим числом РЭС. При этом уменьшение времени анализа
обеспечивает принцип отбора, заключающийся в исключении на ранних этапах анализа ис-
точников помех, вклад которых в суммарную помеху незначителен.
Анализ ЭМС возможно проводить и на основе модели интегрального вклада, в которой
не учитывается вклад отдельного источника помех. Подобная модель применима в случаях,
когда система РЭС не определена полностью, т.е. отсутствует достаточная информация об
Основы анализа ЭМС РЭС 17
________________________________________________________________________________
окружающих РЭС. Либо, когда число излучателей настолько велико, что затрудняет приме-
нение модели дифференциального вклада.
Исходные данные в модели интегрального вклада задаются на основе статистических
данных или гипотезы о предполагаемом распределении входных величин. Модель инте-
грального вклада не позволяет определить преобладающие источники помех и каналы их
проникновения, следовательно, не могут быть определены и организационные мероприятия
по обеспечению совместимости.

2.7 Контрольные вопросы

1. Что является элементом при рассмотрении системы-совокупности РЭС?


2. Изобразите и поясните схему радиоканала.
3. Изобразите и поясните модель совокупности РЭС.
4. Что понимают под развязанной системой и ее модель.
5. Поясните понятие идеально совместимой системы.
6. Каковы характерные особенности системы РЭС?
7. Изобразите и поясните модель двухсигнальной ситуации
8. Поясните понятия локального и глобального показателей качества.
9. Какие рабочие характеристики используют в качестве показателя совместимости?
10. Понятие глобального показателя совместимости и его содержание.
11. Поясните суть модели дифференциального вклада.
12. В чем заключается принцип отбора?
13. Что понимают под моделью интегрального вклада и каковы ее недостатки?
18 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 3. Радиопередающие устройства как источники помех

3.1. Классификация излучений.


3.2. Основные понятия, применяемые при анализе спектров излучений .
3.3. Контрольные вопросы.

3.1 Классификация излучений


В задачах ЭМС понятие радиопередающее устройство (РПУ) включает в себя передат-
чик, фидерную линию и антенну. Основное функциональное назначение РПУ – генерация
несущего гармонического колебания, модуляция и формирование электромагнитных колеба-
ний, направляемых по фидеру в антенну и излучаемых далее в виде свободно распростра-
няющихся в пространстве электромагнитных волн.
Согласно Регламенту радиосвязи излучения РПУ должны обозначаться в соответствии
с необходимой полосой частот и видом (классом) сигналов.
Необходимая полоса радиочастот (обозначается Bн ) – это минимальная ширина поло-
сы частот данного класса радиоизлучений достаточная для передачи полезного сигнала с за-
данной скоростью и требуемым качеством.
Величина необходимой ширины полосы частот (НШПЧ) излучения указывается перед
обозначением его класса и содержит три цифры и одну букву. Буквенный символ играет
роль десятичной запятой, отделяющей целую часть от дробной, и указывает единицу изме-
рения полосы частот.
Значения Bн выражаются:
 от 0,001 до 999 Гц – в герцах (буква Н);
 от 1 до 999 кГц – в килогерцах (буква K);
 от 1 до 999 МГц – в мегагерцах (буква M);
 от 1 до 999 ГГц – в гигагерцах (буква G).
Пример 3.1.
0,002 Гц – H0024; 2,75 кГц – 2К754; 410 Гц – 410Н; 3,25 ГГц – 3G25;
36,47 кГц - 36К5 (округление до трех значащих цифр).
В зависимости от своих характеристик излучения РПУ классифицируются по опреде-
ленным признакам. Причем обозначение каждого класса содержит в кодированной форме
указания на основные и дополнительные характеристики колебаний, формируемых передат-
чиком, и излучаемого радиосигнала.
Класс радиоизлучения ̶ это совокупность характеристик, выраженная условными обо-
значениями видов модуляции, модулирующего сигнала и передаваемых сообщений и (в
случае необходимости) дополнительными характеристиками сигнала.
Каждый класс радиоизлучения обозначается трехзначным символом, охватывающим
основные признаки излучения.
Первый обязательный элемент (буква) – характеризует тип модуляции основной не-
сущей, второй обязательный элемент (цифра) – характеризует сигнал, модулирующий ос-
новную несущую, третий обязательный элемент (буква) – указывает вид передаваемой ин-
формации (см. табл. П1.1… П1 3, Приложение 1).
Если необходима более детальная классификация радиоизлучения, обязательный трех-
значный символ соответствующего класса радиоизлучения дополняется еще двумя элемен-
тами.
Пример 3.2. Наиболее распространенные классы радиоизлучения.

Двухполосная телефония с амплитудной модуляцией (А3).


A3E (А – двухполосная амплитудная модуляция, 3 – один канал информации, Е –
телефония, включая звуковое вещание).
A3EGN (G –монофоническое радиовещание, N – отсутствие уплотнения).
Основы анализа ЭМС РЭС 19
________________________________________________________________________________
Однополосная модуляция:
H3E – однополосная радиопередача с полной несущей.
R3E – однополосная радиопередача с ослабленной несущей. Уровень излучения не-
сущей еще позволяет ее восстановление и использование при радиоприеме.
C3F – однополосная радиопередача с остаточной (частично подавленной) боковой
полосой. Этот класс радиоизлучения применяется в телевидении, отличительная
особенность его - подавление верхней части спектра одной из боковых полос. Со-
хранение низкочастотной части остаточной боковой полосы необходимо для луч-
шего воспроизведения изображения.
С3FNN - цветное изображение.
Частотная модуляция:
F8EHN – ЧМ стереофоническое радиовещание.
F3EGN – звуковое сопровождение.
Импульсная модуляция:
P0N – судовая РЛС (последовательность немодулированных импульсов).
QXN – РЛС с линейно-частотной модуляцией.
Каждому РПУ в зависимости от класса формируемых им излучений отводится опре-
деленная полоса частот.

3.2 Основные понятия, применяемые при анализе спектров излучений

Основное излучение – это электромагнитное излучение РПУ в необходимой полосе


радиочастот и используемое для передачи полезного сигнала. Наряду с основным излучени-
ем работа передающих устройств сопровождается многочисленными нежелательными излу-
чениями.
К параметрам основного излучения радиостанции в пределах необходимой полосы час-
тот относятся:

Единицы из-
Параметры
мерения
- несущая частота и ее отклонение, Гц
- необходимая полоса частот, Гц
- выходная мощность, Вт, дБВт
- поверхностная плотность потока мощности
Вт/м2, дБВт/м2
для бортовых спутниковых РЭС,
- вид и параметры модуляции
- ослабление несущего колебания и подавление
дБ
нерабочей полосы частот для однополосных РПУ

Примерный спектр излучений формируемых РПУ показан на рис. 3.1.


20 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Рисунок 3.1 – Спектр мощности излучений РПУ

Источником информации о параметрах основного излучения может служить техниче-


ское описание, в котором указывается номинальная мощность излучения, рабочие частоты
передатчика, вид модуляции сигнала.

Рисунок 3.2 –̶ Классификация излучений РПУ

Нежелательные излучения. Их частоты лежат за пределами необходимой полосы час-


тот. Особенностью является то, что они не являются необходимыми для передачи полезной
информации. Нежелательные излучения делят на внеполосные и побочные.
Внеполосные излучения – это излучения в полосах частот непосредственно примыкаю-
щих к необходимой полосе частот и возникающие в результате модуляции полезного сигнала.
Причинами внеполосного излучения могут быть:
- недостаточное подавление на входе модулятора составляющих спектра модулирую-
щего сигнала, находящихся за пределами верхней граничной частоты Fв ;
- наличие нелинейности амплитудной и фазовой характеристики тракта передачи;
- применение модулирующих сигналов излишне большого уровня (явление перемоду-
ляции).
Основы анализа ЭМС РЭС 21
________________________________________________________________________________
На практике большинство радиостанций имеют неоптимальное (несовершенное) излу-
чение, в частности из-за наличия внеполосных излучений, частоты которых лежат за преде-
лами необходимой полосы частот. Они ухудшают условия ЭМС мешая РЭС, работающим в
соседних близлежащих полосах частот.
Для оценки фактического (несовершенного) излучения введено понятие занимаемой
полосы Bз частот. Согласно ранее установленным нормам ширина занимаемой полосы час-
тот всех классов радиоизлучения не должна превышать ширину необходимой полосы частот
более чем на 20 %.
Занимаемая полоса радиочастот определяется как такая полоса, за пределами которой
излучается определенная доля , средние излучаемые мощности составляют  (обычно 1%)
средней мощности излучения данной радиостанции на присвоенной ей частоте.
Величина  для каждого конкретного класса определяется отдельно. При =0,5 в пре-
делах занимаемой полосы частот излучается 99 % средней мощности.
Излучение с точки зрения использования РЧС считается совершенным, если ширина
занимаемой полосы частот равна необходимой ширине полосы частот (как показано на
рис. 3.3).

Рисунок 3.3 – Соотношения между занимаемой и необходимой полосой частот:


1 - ширина занимаемой полосы меньше необходимой;
2 - ширина необходимой полосы частот;
3 - ширина больше необходимой полосы частот

Для того, чтобы иметь информацию о форме огибающей спектральной плотности мощ-
ности излучения и о скорости убывания спектральных составляющих внеполосного излуче-
ния за пределами необходимой полосы частот вводится понятие ширины полосы частот
B X на уровне  X дБ относительно уровня основного излучения, принимаемого за 0 дБ.
За пределами полосы B X интенсивность любых спектральных составляющих или спек-
тральная плотность мощности внеполосного излучения ослаблена относительно уровня ос-
новного излучения не менее чем на X дБ. Применение нескольких уровней (например,
X  30,  40,  50 дБ) дает возможность контролировать скорость убывания внеполосного
излучения. Обычно за нижний уровень принимается X   60 дБ.
Контроль и нормирование внеполосного излучения осуществляется с применением по-
нятия контрольной ширины полосы частот, за пределами которой любая спектральная со-
ставляющая ослаблена на 30 дБ.
Линия, проходящая через допустимые значения уровней X спектра излучения (например,
0...  30... X ...  60 ), называется ограничительной. Она определяет верхнюю границу макси-
мально допустимых значений составляющих спектра мощности внеполосного излучения. Зна-
чения ширины полос ( Bн , Bк , B X , Bз ) нормированы для различных классов излучения.
22 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Побочные излучения – это широкий класс излучений, вызванных нелинейными процес-
сами, происходящими в РПУ при формировании несущей частоты передатчика и усилении
ВЧ колебаний. В этот класс включают: излучения на гармониках и субгармониках, комби-
национные, интермодуляционные и паразитные излучения.
Излучения на гармониках – это побочные излучения частоты которых в целое число раз
больше несущей частоты основного излучения. Если f 0T – частота несущей, то частота N -й
гармоники ( f N ) определяется соотношением
f N  Nf 0T N  2,3, ...
Излучения на субгармониках – это побочные излучения на частотах в целое число раз
меньших несущей частоты основного излучения. Субгармоники передатчика являются гар-
мониками задающего генератора, поэтому число субгармоник ограничено коэффициентом
умножения частоты задающего генератора.
Частота M -й субгармоники ( f sM ) определяется соотношением:
1
f sM  f 0T , M  2, 3, ... .
M
Комбинационные излучения возникают в РПУ, где основное излучение формируется
путем частотного преобразования нескольких вспомогательных колебаний. Они характерны
для диапазонных передатчиков, возбудители, которых обеспечивают требуемую сетку частот
на основе системы, содержащей один или несколько кварцевых генераторов.
Паразитные излучения – это побочные излучения, возникающие в результате само-
возбуждения радиопередатчика из-за наличия паразитных связей в генераторных или усили-
тельных приборах или в его каскадах.
Частоты паразитных излучений никак не связаны с основной частотой передатчика или
с частотами колебаний, возникающих в процессе ее формирования и модуляции.
Интермодуляционное излучение – это побочное излучение, возникающее в результате
воздействия на нелинейные элементы ВЧ тракта радиопередающего устройства генерируе-
мых им колебаний и колебаний поступающих извне
f 0 n   Nf 01T  Mf 02T .
Оно может возникать при одновременной работе нескольких передатчиков, особенно
при работе на одну или близкорасположенные антенны. При этом определенная часть мощ-
ности одного передатчика может проникать в оконечные каскады усилителей мощности дру-
гого передатчика, работающие в нелинейном режиме. Вследствие этого в спектрах излуче-
ний формируемых этими передатчиками могут появиться компоненты, частоты которых
представляют собой линейные комбинации частот упомянутых передатчиков.
Под выходной мощностью радиопередатчика следует понимать активную мощность,
передаваемую им в антенно-фидерное устройство или эквивалент нагрузки. Она может быть
определена несущей, средней, пиковой или импульсной мощностью.
Мощность несущей радиопередатчика – выходная мощность при непрерывном излу-
чении без модуляции несущей.
Средняя мощность – выходная мощность нормально работающего радиопередатчика,
определяемая как среднее значение мощности за время, превышающее период T наи-
меньшей частоты модулирующего сигнала, в течение которого средняя мощность макси-
мальна.
1
T T
Pc  P(t )dt .

Пиковая мощность – выходная мощность радиопередатчика, соответствующая макси-


мальной амплитуде радиочастотного сигнала.
2
Pпик  U макс / Rн .
Основы анализа ЭМС РЭС 23
________________________________________________________________________________
Импульсная мощность – выходная мощность радиопередатчика, определяемая, как
среднее значение мощности за время Tи излучения импульса.
1
Tи T
Pи  P(t )dt .
и
Для решения задач ЭМС РЭС необходимо знать не только выходную мощность, но и
величину мощности, излучаемой РПУ в том или ном направлении – эффективную излучае-
мую мощность.
Эффективная излучаемая мощность определяется, как произведение мощности подво-
димой к антенне и коэффициента усиления этой антенны в данном направлении, измеренно-
го относительно эталонной антенны.
Эквивалентная изотропно излучаемая мощность определяется, как произведение
мощности подводимой к антенне и коэффициента усиления этой антенны в данном направ-
лении, измеренного относительно изотропной антенны
В зависимости от назначения РПУ нормируют его выходную мощность или эквива-
лентную изотропно излучаемую мощность.
При детерминистическом подходе номинальная мощность передатчика является пара-
метром, определяющим мощность возможного источника помех.
Статистический подход к описанию основного излучения предполагает, что мощность
является случайной величиной, которая, будучи выражена в децибелах относительно милли-
ватта или ватта, имеет нормальный закон распределения вероятности со средним значением,
равным номинальной мощности передатчика, и среднеквадратическим отклонением, опреде-
ляемым допуском разброса мощности. Рекомендуют брать среднеквадратическое отклонение
номинальной мощности передатчика T равным 2 дБ.
3.3 Контрольные вопросы

1. Объясните понятие "класс радиоизлучений".


2. Что понимают под основным излучением передатчика?
3. Какие излучения относят к нежелательным излучениям?
4. Что такое внеполосные излучения?
5. Поясните понятие необходимой полосы частот.
6. Какие излучения относят к побочным?
7. Что понимают под радиоизлучениями на гармониках?
8. Что понимают под радиоизлучениями на субгармониках и как они формируются?
9. Что понимают под комбинационными излучениями и как они возникают?
10. Что понимают под паразитными излучениями?
11. Как определить класс радиоизлучения?
12. Что означает термин занимаемая полоса радиочастот?
13. Поясните понятие контрольной полосы частот.
14. Что понимают под выходной мощностью радиопередатчика?
15. Что означает термин "мощность несущей" радиопередатчика?
16. Поясните понятие "средняя мощность".
17. Поясните понятие "пиковая мощность".
18. Поясните понятие "импульсная" мощность.
19. Поясните понятие "эффективная излучаемая мощность".
20. Поясните понятие "эквивалентная изотропно излучаемая мощность".
21. В чем сущность детерминистического и статистического подходов к описанию излу-
чения передатчика.
24 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 4. Модели огибающей спектра и параметры излучения РПУ
4.1. Основное излучение
4.2. Математическая модель огибающей спектра
4.3. Внеполосное излучение
4.4. Излучение на гармониках и субгармониках
4.5. Комбинационные, интермодуляционные, паразитные и шумовые излучения

4.1 Основное излучение

На практике излучения радиопередающих устройств, как правило, занимают более ши-


рокую полосу частот, чем необходимая. Ширину полосы частот основного излучения опре-
деляют по значениям граничных частот в полосе, вне которой мощность спектральных со-
ставляющих сигнала не превышает заданного относительного уровня. Исходный уровень за-
висит от вида модуляции полезного сигнала.
В наиболее распространенных случаях нулевой уровень устанавливается по амплитуде
несущей при отсутствии модуляции, а для импульсных сигналов за нулевой уровень прини-
мают максимальное значение огибающей спектра.
Использование нескольких измерительных уровней позволяет проводить контроль вне-
полосных излучений. Для измерения ширины занимаемой полосы частот по значениям гра-
ничных частот на задаваемом уровне излучения (в децибелах) удобно применять обычные
анализаторы спектра.
Наличие норм на внеполосные излучения обеспечивает возможность построения оги-
бающей спектра мощности для любого класса излучения.
Сведения об огибающей спектра мощности используются на этапе анализа ЭМС РЭС.
Обычно точная форма огибающей существенной роли не играет, и это позволяет использо-
вать для аппроксимации огибающей функциональные зависимости различного вида.
В практических целях чаще всего используется простейшая аппроксимация огибаю-
щей спектра мощности отрезками прямых
P( f )  P(f i )  Ai lg( f / f i ),
(4.1)
где P( f ) – значение огибающей при расстройке относительно центра спектра на величину
f ; f i < f < f i 1 ; i – номер аппроксимируемого участка огибающей; f i – ширина ап-
проксимируемого участка; Ai - скорость изменения огибающей на i -м участке аппрокси-
мации, дБ/дек.
Наклон ограничительной линии Ai характеризует скорость убывания мощности спек-
тральных составляющих мощности излучения.
Ai  P( f i 1 )  P( f i ) / lg( fi 1 / f i ) .
Функциональная зависимость (4.1) позволяет достаточно удобно использовать лога-
рифмический масштаб по оси частот при графическом построении огибающей спектра.
На рис. 4.1 показана ограничительная кривая спектра мощности излучения.
При большом числе РЭС для оперативной оценки ЭМС удобнее пользоваться аппрок-
симацией вида (4.1) не для класса излучения, а для вида модуляции. Значения коэффициен-
тов для соответствующих моделей приведены в Приложении 2 (табл. П2.1).
Максимальное ослабление спектральных составляющих принимается равным –100 дБ.
Основы анализа ЭМС РЭС 25
________________________________________________________________________________

Рисунок 4.1 – Ограничительная кривая спектра излучения класса А3Е:


Bк – ширина контрольной полосы частот; B Xi – ширина полосы на уровне X i

4.2 Внеполосное излучение

Спектр внеполосного излучения - это часть спектра плотности мощности или спектра
мощности (в случае дискретного спектра), которая находится за пределами необходимой по-
лосы частот. Незначительная, и поэтому не принимаемая во внимание, часть внеполосных
излучений может находиться и в области побочных излучений.
Спектр основного излучения определяется видом модуляции. Часть спектральной
мощности полезного сигнала, находящаяся вне пределов необходимой полосы частот, обра-
зует внеполосное излучение. Так, показанное на рис. 3.1 внеполосное излучение создается
составляющими спектра при f  Bн / 2 и f  Bн / 2 . Сигнальные внеполосные излучения
могут происходить из-за неоптимального выбора формы модулирующего сигнала, нелиней-
ного характера модуляционной характеристики передатчика или тракта формирования моду-
лирующего сигнала, эффектов перемодуляции.
Допустимый уровень внеполосного излучения определяется суммарной величиной сред-
ней мощности, излучаемой на частотах, лежащих за пределами необходимой полосы частот.
Этот уровень нормируется в процентах от средней мощности излучения и должен быть ми-
нимальным, чтобы не создавать радиопомех в соседних радиоканалах.

4.3 Излучения на гармониках и субгармониках

После основного излучения передатчика наиболее значительным уровнем обладают из-


лучения на гармониках.
Имеются две причины возникновения излучений на гармониках:
- в радиопередатчиках метрового и более длинноволновых диапазонов ими служат кас-
кады усилителей мощности, работающие с углами отсечки тока менее 180 о;
- в более высокочастотных передатчиках (дециметровых и более коротких волн) они
формируются в выходных электровакуумных приборах.
Например, в магнетронах уровень второй гармоники достигает значений
(-30...-40) дБ, в ЛБВ (-20...-30) дБ, а у широкополосных ЛБВ (-7...-10) дБ.
26 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Ослабление излучений на гармониках осуществляют схемным путем (двухтактные
схемы, ООС и т.п.), а также фильтрацией. Однако полного подавления этих излучений до-
биться не удается.
Уровни этих излучений зависят от многих случайных факторов, которые не всегда воз-
можно учесть. При анализе ЭМС уровень мощности побочного излучения (выраженный в
децибелах: дБ/мВт) обычно считают случайной величиной с нормальным законом распреде-
ления. При этом ее полностью характеризуют два первых момента закона распределения:
среднее значение и дисперсия.
Частотную зависимость среднего значения мощности Pg в дБВт на частоте n -й гармо-
ники f n принято описывать упрощенным выражением вида
Pg ( f n )  PT ( f 0T )  Ag lg( f n / f 0T )  Qg ,
(4.2)
где PT ( f 0T ) – средний уровень мощности основного излучения на рабочей частоте передат-
чика f 0T ; Ag и Q g – постоянные коэффициенты.
Величина Ag – характеризует скорость спада уровня побочного излучения в зависи-
мости от его расстройки по отношению к частоте основного излучения, Qg – это ослабле-
ние по отношению к основному излучению. Эти коэффициенты обычно определяются на
основе статистической обработки результатов измерений
Отметим, что модель, описываемая выражением (4.2), носит общий характер и может
быть использована для описания не только излучений на гармониках, но и других видов по-
бочных излучений. При этом коэффициенты модели для разных типов побочного излучения
различны.
Имея выборочные значения мощности излучений PT ( f i ) на частотах f i , соответст-
вующих гармоникам, можно рассчитать и второй момент распределения  дисперсию
1 n
T2 ( f )   PT ( f i )  PT ( f )2 .
n 1 i
В тех случаях, когда отсутствуют сведения о параметрах модели (4.2), можно исполь-
зовать данные приведенные в Приложении 2 (см. табл. П2.2).

4.4 Комбинационные, интермодуляционные, паразитные и шумовые излучения

Напомним, что комбинационное излучение возникает в результате взаимодействий в


радиопередатчиках колебаний на несущей частоте с колебаниями, формирующими несущую
частоту, а также их гармоник.
Побочные комбинационные излучения характерны для передатчиков, содержащих диа-
пазонные возбудители. Они образуются в возбудителе или синтезаторе частоты передатчи-
ка, когда рабочая частота формируется из одной или нескольких частот автогенератора или
опорного кварцевого генератора.
В синтезаторе сетка рабочих частот создается путем нелинейных преобразований не-
скольких колебаний с частотами f1 , f 2 , f 3 … , находящихся обычно в декадном соотноше-
нии f 2  10 f1 , f 3  10 f 2 … .
В результате их смешивания появляются составляющие с частотами
f к  pf1  qf 2  mf 3 , где p, q , m – положительные целые числа. Все они вместе с полезным
колебанием рабочей несущей частоты присутствуют на выходе синтезатора.
Используя фильтры, выделяют нужную частоту. При неверном выборе исходных час-
тот, или плохой фильтрации, колебания нежелательных комбинаций частот могут проникать
на выход передатчика.
Так, например, если некоторые частоты удовлетворяют неравенству
Основы анализа ЭМС РЭС 27
________________________________________________________________________________
 pf1  qf 2  f ф  Bф ,
где f ф – частота настройки фильтра смесителя, Bф – полоса пропускания этого фильтра, то в
спектре излучения формируемого РПУ будет наблюдаться значительный уровень комбина-
ционного излучения.
Формирование сетки частот методом анализа характерно тем, что рабочая частота воз-
будителя создается генератором с плавной перестройкой частоты и стабилизируется с помо-
щью тех или иных методов автоподстройки частоты. По сравнению с методом синтеза метод
анализа обеспечивает более низкий уровень комбинационных частот.
Для аналитического описания уровней комбинационного излучения используется мо-
дель (5.2). Структура спектра мощности комбинационного излучения, определяется структу-
рой спектра задающего генератора и характером нелинейных преобразований.
Интермодуляционное излучение возникает, если передатчики различного назначения
работают на близко расположенные антенны или на одну широкополосную антенну. Это из-
лучение особенно важно учитывать при анализе ЭМС на объектах с большим количеством
РПУ и небольшой площадью для размещения РЭС (в основном на подвижных объектах).
Интермодуляционные излучения образуются по тем же законам, что и комбинационные. Од-
нако не все интермодуляционные излучения представляют одинаковую опасность. Эта опас-
ность определяется как мощностью этого излучения, так и величиной расстройки частоты
интермодуляционного колебания относительно частоты настройки приемника.
При взаимодействии двух передатчиков с рабочими несущими частотами f1 и f 2 ин-
термодуляционные составляющие возникают на частотах f I  mf 2  nf 2 , где m, n целые
числа. Общей аналитической формулы для расчета мощности интермодуляционного излуче-
ния в настоящее время нет. Значения некоторых интермодуляционных частот приведены в
табл. 4.3.
Таблица 4.3 – Интермодуляционные частоты

Порядок интермодуляции 2 3 5 7

f1  f 2 2 f1  f 2 3 f1  2 f 2 4 f1  3 f 2
Сочетание частот
2 f 2  f1 3 f 2  2 f1

Общее количество интермодуляционных частот увеличивается с ростом порядка ин-


термодуляции N  m  n . Значение расстройки интермодуляционных частот четного по-
рядка относительно рабочей частоты передатчика велико и поэтому их уровни сильно ослаб-
лены.
Наиболее опасными являются интермодуляционные излучения нечетного порядка, и в
первую очередь те, которые расположены ближе к несущей частоте передатчика. Наиболее
близкими по частоте к частоте основного излучения передатчика являются интермодуляци-
онные частоты 3-го порядка. Они могут попадать в полосу пропускания выходного каскада,
мало ослабляются избирательными цепями передатчика и поэтому оказывают наибольшее
мешающее действие.
Интермодуляционные составляющие 5-го и 7-го порядков также могут находиться в
полосе усиления оконечных каскадов, но их мощности значительно меньше, чем составляю-
щих 3-го порядка.
Уровень продуктов интермодуляции нечетных порядков может быть описан посредст-
вом эмпирической формулы
PI  C I  kPi ,
где PI – мощность интермодуляционной помехи, дБ/мВт; Pi – мощность мешающего пере-
датчика; C I – постоянная интермодуляции; k – коэффициент пропорциональности, дБ/мВт.
28 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Для снижения уровня интермодуляционных излучений применяют фильтрацию, а так-
же уменьшают связь между антеннами путем их рационального размещения и применения
структур пространственной развязки.
Параметры CI и k по результатам измерений мощности помехи и мощности интермо-
дуляционного излучения при заданной расстройке, могут быть рассчитаны по следующим
формулам:
k  ( PI 1  PI 2 ) /( Pi1  Pi 2 ) C I  PI 1kPi1 ,
где индексы 1 и 2 означают номер измерения.
Шумовое излучение обусловлено собственными шумами элементов передатчика и пара-
зитной модуляцией несущей в результате шумовых процессов. Шумовые излучения характе-
ризуются спектральной плотностью мощности (абсолютной или относительно уровня основ-
ного излучения) и шириной занимаемой полосы частот. Интенсивность шумового излучения
РПУ зависит от схемных решений, его назначения, диапазона частот, применяемой элемент-
ной базы и отстройки f относительно частоты f 0T основного излучения. Для количествен-
ного описания шумовых излучений можно применить выражение, аналогичное (4.2)
PN (f )  PT ( f 0T )  AN lg( f 2f / Bз )  Q N , (4.3)
где PN ( f ) – уровень мощности (дБВт) шумового излучения при отстройке f от частоты
основного излучения; AN – скорость убывания шумового излучения (дБ/дек); QN –
ослабление мощности шумового излучения в занимаемой полосе частот Bз относительно
основного излучения.
Для широко- и узкодиапазонных радиопередатчиков коэффициент AN равен соответст-
венно –3 и –15 дБ/дек, а QN  60 ...  80 дБ.

4.5 Контрольные вопросы

1. Что понимают под необходимой и занимаемой полосой?


2. В чем различие между необходимой и занимаемой полосой?
3. Что означает понятие контрольной полосы частот?
4. Поясните модель, описывающую спектр побочных излучений.
5. В чем состоят причины появления излучения на гармониках?
6. Какие меры можно предпринять для снижения излучения на гармониках и субгармони-
ках?
7. Опишите модель аппроксимации спектра побочных излучений.
8. Отчего возникают комбинационные излучения?
9. Какими мерами можно снизить уровень комбинационного излучения?
10. Каковы причины возникновения интермодуляционного излучения?
11. Что понимают под порядком интермодуляционного излучения?
12. Какие интермодуляционные излучения наиболее опасны?
13. Какими мерами можно снизить уровень интермодуляционного излучения?
Основы анализа ЭМС РЭС 29
________________________________________________________________________________
Лекция 5. Характеристики антенных устройств и их влияние на ЭМС
5.1. Введение.
5.2. Основные понятия.
5.3. Модели аппроксимации ДН.
5.4. Усиление антенн в области бокового и заднего излучения.
5.5. Зоны взаимного влияния антенн.

5.1 Введение

Антенна является с одной стороны пространственным фильтром и обеспечивает про-


странственную и поляризационную избирательность, а с другой стороны она может выпол-
нять функции частотного фильтра то есть осуществлять частотную селекцию электромаг-
нитных полей. Следовательно, уровень полезного сигнала и помех, проникающих на вход
приемника, в значительной мере зависит от свойств антенных устройств.
Электродинамические характеристики антенн принято определять в режиме передачи,
считая, что характеристики антенн в режиме приема (приемных антенн) совпадают с их ха-
рактеристиками в режиме передачи.
Направленные свойства антенн характеризует амплитудная характеристика направлен-
ности антенны – функция отображающая зависимость амплитуды напряженности электриче-
ского поля, создаваемого антенной на фиксированном расстоянии в дальней зоне, от угловых
точки наблюдения.

Рисунок 5.1 - Пример изображения диаграммы направленности антенны

В большинстве случаев ДН антенны имеет многолепестковый вид (рис. 5.1). Наиболь-


ший лепесток называется главным, остальные – боковыми лепестками ДН, причем главных
лепестков, иногда может быть несколько.
Главный лепесток ДН характеризуется шириной определяемой на уровне половинной
мощности (-3 дБ), либо на уровне -10 дБ. Боковые лепестки нумеруются, начиная от главно-
го лепестка ДН, и характеризуются своим угловым положением и уровнем.
Немаловажное значение в задачах ЭМС имеет описание направленных свойств антен-
ны не только в области главного, но и бокового лепестков, не только на больших расстояни-
ях, но и в ближней зоне антенны. Поэтому всю область пространства, окружающую антенны
разбивают на две части:
- область главного лепестка характеристики направленности, где КУ антенны отно-
сительно постоянен;
- область бокового и заднего излучения, в которой КУ претерпевает резкие измене-
ния.
Рассматривая совокупность одинаковых антенн, можно отметить, что для различных
экземпляров этих антенн главный лепесток сохраняет относительно постоянную форму. По-
30 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
этому для описания свойств антенн в области главного лепестка ДН возможно применять
детерминированное описание.
В отличие от этого, боковые и задние лепестки диаграмм направленности в совокупно-
сти таких антенн могут произвольным образом отличаться, как по величине, так по поло-
жению и форме. Такое различие обусловлено воздействием нескольких случайных факторов
таких как:
- допуски на точность изготовления элементов антенны;
- наличие окружающих предметов;
- механические деформации (ветровые, весовые, температурные);
- особенности конструкции.
Поэтому в области боковых и задних лепестков ДН антенны применяют их вероятност-
ное описание.

5.2 Основные понятия

Направленные свойства антенн в области главного лепестка в рабочем диапазоне час-


тот характеризуют следующие параметры: коэффициент направленного действия D(, ) ,
коэффициент усиления антенны G(, ) и ширина главного лепестка ДН в главных плоско-
стях, определенная на уровне половины излучаемой мощности.
Коэффициент направленного действия – это функция угловых координат, численно рав-
ная отношению квадрата модуля напряженности поля, создаваемого антенной в данном на-
правлении | E (, ) |2 , к усредненному по всем направлениям квадрату напряженности поля
| E (, ) | 2
D (, )  ,
| Eср | 2
1 2 
где | Eср |2 
4 0 0
| E (, ) |2 sin dd .
Коэффициентом усиления антенны (абсолютным или изотропным КУ) называют про-
изведение коэффициента полезного действия  и КНД
G(, )  D(, ) .
Если это специально не оговаривается, то под КНД и КУ антенны понимают макси-
мальное значение соответствующих функций в направлении главного лепестка ДН и обозна-
чают их как D0 либо G0 , соответственно.
Во многих практических приложениях используют понятие относительного коэффици-
ента усиления, то есть КУ по отношению к некоторой антенне принимаемой за эталонную.
В Рекомендациях МСЭ-Р за эталонные принято выбирать следующие типы антенн:
- в диапазонах километровых и гектометровых волн ̶ короткий, по сравнению с
длиной волны, несимметричный вибратор, расположенный над идеально прово-
дящей плоскостью ( КУ = 2,3);
- в диапазонах декаметровых волн – симметричный полуволновой вибратор с
(КУ = 1,64);
- в дециметровом и более коротковолновых диапазонах – гипотетический изотроп-
ный излучатель (КУ = 1).
Понятия характеристики направленности (ДН), КУ и КНД в строгом смысле можно ис-
пользовать только в дальней зоне антенны (зоне Фраунгофера), где уже нет зависимости этих
функций от расстояния. Тем не менее, в задачах прогнозирования уровня помех и анализа
ЭМС иногда требуется знать характеристики излучения и на сравнительно малых расстояни-
ях. В ближней зоне эти характеристики являются не только функциями координат, но и рас-
стояния. Расстояние дальней зоны для антенн с высокой и средней направленностью опреде-
ляется неравенством:
Основы анализа ЭМС РЭС 31
________________________________________________________________________________
r  2 L2 /  ,
где L – максимальный размер антенны,   рабочая длина волны, r – расстояние до точки
наблюдения. Для слабонаправленных антенн критерием дальней зоны является неравенство
r  3 .
Для антенн с относительно узким главным лепестком ДН ( 0,5 , 0,5  20 ) и высоким
КУ ( G0  20дБ ) приближенное значение КУ в дальней зоне можно рассчитать по прибли-
женным формулам:
G0  32000 /(  0,5 , 0,5 ),
или в децибелах
G0  45  10 lg( 0, 5 ,  0,5 ).
Очень часто в задачах ЭМС область основного излучения определяется по уровню
–10 дБ. Тогда, если заранее ширина главного лепестка на этом уровне заранее неизвестна, то
ее принимают равной удвоенному значению ширины на уровне –3 дБ. При детерминирован-
ном описании КУ в пределах главного лепестка ДН пользуются аппроксимацией, применяя
удобную для расчетов функцию. Примеры таких функций приведены в Приложении 3 (см.
табл. П3.1).

5.3 Модели аппроксимации ДН

Заметим, что форма диаграммы направленности и величина коэффициента усиления


антенн зависят от частоты. Для аппроксимации частотной зависимости КУ антенн при рас-
чете уровня помех используют математическую модель усиления по главному лепестку ДН:

G0 ( f )  G0 ( f 0 )  C lg( f / f 0  D ) . (5.1)
Коэффициенты модели (5.1) определяются на основе статистических расчетов по ре-
зультатам измерений вне рабочего диапазона частот, при этом f 0 – рабочая частота, f  час-
тота помехи.
В отличие от дальней зоны, где КУ постоянен, в ближней зоне с уменьшением расстоя-
ния он может испытывать значительные колебания при общей тенденции к уменьшению.
При этом главный лепесток характеристики направленности расширяется. Приближен-
но оценить величину КУ в ближней зоне антенн, имеющих высокое усиление в дальней зоне,
можно с помощью выражения:
G( r )  11  20 lg( r )  10 lg( S ) , (5.2)
2
где r – расстояние от антенны, м; S – площадь раскрыва, м .
Применительно к антеннам со слабой направленностью и невысоким коэффициентом
усиления (штыревые, рамочные антенны, диполи) изменением усиления в ближней зоне
пренебрегают.
Поскольку не всегда имеется достаточный набор статистики для вычисления указанных
коэффициентов, то иногда используют пороговую модель (рис. 5.2), считая в рабочем диапа-
зоне частот усиление постоянным и равным G0 , вне этого диапазона считают C  0 , а коэф-
фициент D определяют экспериментально или теоретически.
Для ориентировочных расчетов с использованием пороговой модели можно пользо-
ваться данными из Приложения 3 (см. табл. П3.2).
Для каждой пары из нескольких стационарно размещенных близкорасположенных ан-
тенн ДН которых не изменяют взаимной ориентации, вводят понятие коэффициента про-
странственной развязки.
32 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Рисунок 5.2 - Пороговая модель частотной зависимости КУ антенны

Этот коэффициент численно равен отношению мощности PT , подведенной к антенне


источника помехи к мощности PR в нагрузке антенны рецептора этой помехи. Он показыва-
ет, во сколько раз ослабляется мощность излучения источника помехи на входе приемника
  10 lg( PT / PR ) .
Коэффициент развязки позволяет учесть не только направленные и поляризационный
свойства антенн, но и потери в антеннах, а также наличие близкорасположенных и экрани-
рующих объектов.
Помехозащищенность антенн характеризуется в первую очередь их амплитудными и
поляризационными характеристиками направленности. При рассмотрении амплитудной диа-
граммы направленности (ДН) апертурных, например зеркальных антенн, обычно выделяют
три пространственные области. В первой из них ДН в основном определяется токами на «ос-
вещенной» части поверхности антенны, точнее равномерной частью токов. Это так называе-
мая область апертурного излучения. В ней находятся главный и несколько первых боковых
лепестков ДН.
Во второй области, так называемого дальнего бокового излучения, ДН антенны опре-
деляется излучением равномерной и неравномерной составляющей тока, прямым полем об-
лучателя и т.п.
В третьей области, области заднего излучения, ДН в основном определяется дифракци-
онными эффектами на кромках антенны. При практическом использовании антенны появля-
ются дополнительные причины, искажающие ее направленные свойства (в особенности во
второй и третьей областях), вызванные наличием опоры и поддерживающих ее конструкций,
влиянием расположенных рядом объектов.
Поскольку вероятность прихода помехи в секторе главного лепестка ДН обычно мала,
то считают, что помехозащищенность в основном определяется областью боковых и задних
лепестков.
Приведем некоторые данные о характеристиках осесимметричных антенн с круглой
апертурой. Для равномерного амплитудного распределения поля в раскрыве характеристика
направленности описывается формулой F (u )   1 (u ) , где u  kR sin   d sin  /  , d – диа-
метр апертуры. При этом выражение для огибающей ДН имеет вид (u )  8 / u 3 .
Основные числовые величины для этого случая приведены в табл. 5.1.

Таблица 5.1 – Характеристики антенны при равномерном распределении


2 0 , 5 20 1 2 3 ka (u )

1,02 / d 2,44 / d  17,6  23,8  28,0 1,0 1,6 / u u


Основы анализа ЭМС РЭС 33
________________________________________________________________________________
В главном лепестке по уровню  3 дБ заключено 47% излученной мощности, а по нуле-
вому уровню 84%. В первых трех боковых лепестках излучается соответственно 7,2, 2,8 и
1,4% мощности. Для параболического на пьедестале амплитудного распределения поля в
раскрыве f (r )  1  (1)r 2  характеристика направленности описывается формулой
2
F (u )  1 (u )  0,5(1  ) 2 (u) .
1 
При этом выражение для огибающей ДН имеет вид
4 2 2
(u )  при   0 и  (u )  8 при   0 .
1   u 3
u 5

Таблица 5.2 – Характеристики антенны при параболическом распределении


Пьедестал,  2 0 , 5 20 1 2 3 ka (u )

0,316 (-10 дБ) 1,14 / d 2,83 / d  22,4  29,3  33,8 0,917 0,38 / u u

0,1 (-20 дБ) 1,22 / d 3,12 / d  24,2  32,8  38,4 0,818 0,15 / u u

Для часто используемого на практике параболического распределения с пьедесталом


10 дБ (   0,316 ) доля мощности в пределах главного лепестка ДН составляет 53 % по
уровню -3 дБ и 95,5 % по нулям. Мощность в первых трех боковых лепестках ДН составляет
2,3, 0,8 и 0,4 %, соответственно.
Наличие в раскрыве антенны облучателя, элементов фидерного тракта, элементов кре-
пления и т.п. приводит к изменению направленных свойств, что особенно заметно в области
боковых лепестков ДН. Это объясняется, как появлением в апертуре антенны затененных об-
ластей, так и рассеянием энергии на затеняющих предметах. Наличие затенения не позволяет
обеспечить низкий уровень боковых и задних лепестков ДН даже при низком уровне поля на
краях апертуры антенны. В Приложении 3 (см. табл. П3.3) приведены зависимости уровней
трех первых боковых лепестков от степени затенения раскрыва антенны.
Еще одним существенным фактором, определяющим уровень как ближних, так и даль-
них боковых лепестков ДН антенн, является наличие случайных амплитудно-фазовых оши-
бок в распределения поля в апертуре антенны. Обычно эти ошибки обусловлены или техно-
логическими погрешностями конструкции антенны или погрешностями реализации характе-
ристик возбуждения, например, в антенных решетках. Физическое толкование взаимосвязи
погрешностей в фазовом возбуждении антенны с появлением дополнительного фона в об-
ласти боковых лепестков состоит в следующем: отсутствие синфазного возбуждения приво-
дит к снижению уровня излучения в главном направлении, а «неизрасходованная» часть
мощности переизлучается по боковым направлениям.

5.4 Усиление антенн в области боковых и задних лепестков ДН

Структура бокового излучения антенн носит случайный характер, она не остается по-
стоянной при изменении рабочей частоты и поляризации сигнала. Эта структура заметно ме-
няется от одного образца однотипных антенн к другому. Поэтому наиболее адекватным опи-
санием усиления в рассматриваемой области является статистическое.
Многочисленные статистические расчеты на основании измерений направленных ан-
тенн показали, что усиление их в этой области хорошо описывается нормальным законом
распределения вероятности и отличается хорошей статистической устойчивостью.
Распределение вероятности (для дискретных случайных величин) – вероятность того, что случайная ве-
личина принимает заданное значение. Плотность распределения вероятности (для непрерывных случайных
34 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
величин) – предел отношения вероятности попадания случайной величины в заданный интервал к величине
этого интервала при стремлении последнего к нулю.
Для ориентировочных и оперативных расчетов при прогнозировании уровня помех в
задачах ЭМС можно использовать данные Приложения 3 (см. табл. П3.4).

5.5 Зоны взаимного влияния антенн

Уровень мощности помехи, поступающей на вход приемника, зависит от того по какой


области ДН происходит излучение и прием мешающего сигнала. В общем случае принято
различать следующие четыре ситуации, характеризующие взаимодействие РЭС через ан-
тенные тракты передатчика и приемника:
- излучение по главному лепестку ДН антенны передатчика воспринимается главным
лепестком ДН антенны приемника (ГT-ГR);
- излучение по главному лепестку ДН антенны передатчика воспринимается в области
бокового или заднего лепестков ДН антенны приемника (ГT-БR);
- излучение из области бокового или заднего лепестков ДН антенны передатчика вос-
принимается главным лепестком ДН антенны приемника (БT-ГR);
- излучение из области бокового или заднего лепестков ДН антенны передатчика вос-
принимается в области бокового или заднего лепестков ДН антенны приемника (БT-
БR).
Ниже приводится расположение антенн источника и рецептора в системе координат
в горизонтальной (рис. 5.3, а) и в вертикальной плоскости (рис. 5.3, б) , а также показаны уг-
ловые параметры рассматриваемой задачи.

а) б)
Рисунок 5.3 - К расчету взаимодействия антенн

На этих рисунках приняты следующие обозначения:


- xT , yT , hT – координаты антенны передатчика;
- x R , y R , hR – координаты антенны приемника;
- d TR – расстояние в плоскости x0 y ;
- T , T – секторы обзора антенны передатчика в горизонтальной и вертикальной плос-
костях;
-  R ,  R – секторы обзора антенны приемника в горизонтальной и вертикальной плоско-
стях;
- T ,  R – углы, определяющие центры секторов обзора антенн передатчика и приемника в
горизонтальной плоскости;
Основы анализа ЭМС РЭС 35
________________________________________________________________________________
- T ,  R – углы, определяющие центры секторов обзора антенн передатчика и приемника в
вертикальной плоскости;
- TR ,  RT – углы, задающие направление от антенны передатчика на антенну приемника и
наоборот, в горизонтальной плоскости;
- TR ,  RT – углы, задающие направление от антенны передатчика на антенну приемника и
наоборот, в вертикальной плоскости;
-  T , T – ширина главного максимума ДН антенны передатчика в горизонтальной и верти-
кальной плоскостях;
-  R ,  R – ширина главного максимума ДН антенны приемника в горизонтальной и верти-
кальной плоскостях.
Если положение антенн в пространстве фиксировано, то при расчетах требуется уста-
новить зону постоянного взаимодействия антенн.
Пределы изменения координатных углов 0    360  ,  90     90  , причем угол 
отсчитывается от плоскости параллельной плоскости x0 y . Из рис. 5.3 видно, что
TR  arcsin{(xR  xT )/dTR } ;
TR  arctg{(hR  hT )/d TR } ,
где: dTR  ( xT  xR ) 2  ( yT  y R ) 2 и dTR  0 . Если dTR  0 , то TR  90  при hT  hR и TR=-900
при hT  hR .
Условия, при которых главный лепесток ДН антенны передатчика ориентирован в на-
правлении на антенну приемника, имеют вид
| T  TR | (T  T ) / 2 , | T TR | (T  T ) / 2. (5.3)
При расчете зон взаимодействия неподвижных антенн следует в неравенствах (5.3)
принять T  T  0 . Должны также выполняться неравенства  T  T  360  и
 T  T  180  . Если они не выполняются, то следует положить  T  T  360  и
 T  T  180  .
В случае выполнения неравенств (5.3), при определении коэффициента усиления ан-
тенны передатчика в направлении на приемник, для наихудшего случая используют модель
главного лепестка ДН, а если хотя бы одно не выполняется, – то модель бокового излучения.
При необходимости определения ориентации антенны приемника в направлении пере-
датчика в (5.3) следует заменить индексы T на R и R на T, а значения RT и RT можно опре-
делить из выражений |  RT  TR | 180  и  RT  TR , учитывая при этом пределы изменения
углов  и .
В том случае, когда положение ДН в пространстве меняется (например, при сканирова-
нии) следует выяснить, какие ситуации взаимодействия могут иметь место и каково наи-
худшее из возможных взаимодействий, какой процент времени соответствует каждой ситуа-
ции. Приведем формулы для расчета вероятностей различных ситуаций взаимодействий ан-
тенн независимо сканирующих в горизонтальной плоскости
p( Г T  Г R )  T  R /( T  T )( R   R ) ;
p( Г T  Г R )  T  R /(T  T )( R   R ) ;
p( Г T  Г R )  T  R /(T   T )( R   R ) ;
p( Г T  Г R )  T  R /(T  T )( R   R ) ,
где p(  ) – вероятность события (*). Предварительно должно быть установлено, что пере-
численные ситуации имеют место, в противном случае вероятности равны нулю.
36 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
5.6 Контрольные вопросы

1. Какие параметры антенн представляют интерес для задач ЭМС?


2. Дайте определение коэффициента направленного антенн.
3. Дайте определение коэффициента усиления антенн.
4. Охарактеризуйте понятия ближней и дальней зоны.
5. Как определить минимальное расстояние дальней зоны?
6. Поясните модель частотной зависимости КУ в области главного максимума ДН.
7. В чем состоит отличие КУ в ближней и дальней зоне антенн.
8. Каковы причины статистического подхода к описанию усиления антенн в области боко-
вого и заднего излучения?
9. Дайте определение плотности распределения вероятности.
10. Каким вероятностным законом описывается усиление направленных антенн в области
боковых и задних лепестков ДН.
11. Перечислите возможные ситуации взаимной ориентации антенн источника и рецептора
помех.
12. Какие условия определяют зоны взаимодействия неподвижных антенн?
13. Запишите условия, при выполнении которых следует пользоваться моделью усиления
по главному лепестку ДН.
14. Запишите условия, при выполнении которых при анализе ЭМС следует пользоваться
моделью бокового излучения.
15. Как определить процент времени, в течение которого имеет место определенная ориен-
тация антенн источника и рецептора помех?
Основы анализа ЭМС РЭС 37
________________________________________________________________________________
Лекция 6. Способы пространственного распространения помех

6.1. Способы распространения радиоволн.


6.2. Потери при распространении.
6.3. Области прямой видимости, тени и полутени.
6.4. Понятие множителя ослабления.

6.1 Введение

Уровень полезного сигнала (либо помехи) на входе приемника в процессе распростра-


нения от антенны источника до приемной антенны, существенным образом зависит от усло-
вий распространения радиоволн. Расчет уровней полезного сигнала и помехи может произ-
водиться на основе строгих методов, применяемых в теории распространения радиоволн
(РРВ), либо, на конкретных, выбранных трассах распространения, с использованием эмпи-
рических формул и инженерных методик расчетов в соответствии с рекомендациями МСЭ.
По способу распространения радиоволны делятся на распространяющиеся в свободном
пространстве (прямые), земные, тропосферные, а также ионосферные волны.
Свободно распространяются волны в однородной или слабо неоднородной среде (в
частности в космическом пространстве) по прямолинейным или близким к ним траекториям.
Земные радиоволны распространяются в непосредственной близости от поверхности
земли и частично огибают земной шар вследствие дифракции (дифракционные волны).
Тропосферные радиоволны распространяются на значительные (примерно до 1000 км)
расстояния из-за рассеяния в тропосфере и направляющего (волноводного) действия тропо-
сферы.
Ионосферные или пространственные волны распространяются на большие расстояния
и могут огибать земной шар в результате многократных отражений от ионосферы и поверх-
ности земли (  > 10 м). Так называют и волны, которые рассеиваются на неоднородностях
ионосферы и отражаются от ионизированных слоев метеоров (в диапазоне метровых волн).
Важной характеристикой условий распространения радиоволн является величина по-
терь при распространении, показывающая насколько ослабляется плотность потока мощно-
сти волны в процессе распространения. При оценке потерь распространения всю трассу
делят обычно на несколько областей или зон и выясняют возможный механизм распростра-
нения помех определенного частотного диапазона в той или иной области.
Область прямой видимости простирается почти до радиогоризонта ( d  0,8r0 ) и в
общем случае характеризуется наличием волн трех типов: прямой, отраженной от земной
поверхности и поверхностной (земной).
Область дифракции или тени – область земной поверхности, где отсутствует прямая
волна ( d  1,2r0 ), а распространение происходит за счет огибания (дифракция) волной зем-
ной поверхности или неровностей рельефа местности.
Область полутени – промежуточная между областями прямой видимости и дифракции
( 0,8r0  d  1,2r0 ), где r0 ̶ дальность прямой видимости.
Область дальнего тропосферного распространения радиоволн (ДТР) простирается
примерно от 100 до 1000 км. В виде тропосферных могут в основном распространяться вол-
ны в диапазоне 40…10000 МГц.
Область ионосферного рассеяния простирается на расстояние 800 … 2400 км и захва-
тывает диапазоны волн 30 ... 100 МГц при рассеянии на неоднородностях ионосферы и
50...150 МГц при отражении от следов метеоров.
Различают долгосрочные и краткосрочные механизмы распространения. Принято счи-
тать, что РРВ в условиях прямой видимости, а также за счет тропосферного рассеяния или
дифракции – это долгосрочные механизмы. Они определяют особенности распространения,
как полезного сигнала, так и помехи. К краткосрочным механизмам относят различного рода
38 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
аномальные явления в тропосфере такие, как инверсное изменение температуры с высотой,
выпадение гидрометеоров, появление тропосферного волновода, многолучевость, которые, в
силу краткосрочности своего действия, в основном определяют только особенности про-
странственного распространения помех.

Таблица 6.1 – Данные об особенностях РРВ в различных частотных диапазонах


Особенность Дальность
Диапа-
зон Частота Дальность распростране- Область применения
РРВ ния помех
В мировом масштабе, раионавигацион-
Несколько
ОНЧ 3...30 кГц Волновод Очень большая ная и стратегическая связь на большие
тысяч км расстояния
Земная волна,
30...300 Несколько Радионавигационная и стратегиче-
НЧ ионосферная тысяч км Очень большая
ская связь на большие расстояния
кГц
волна

Земная волна, Связь пункта с пунктом на средние рас-


0,3...3 Несколько
СЧ МГц ионосферная Очень большая стояния, радиовещательная и морская
тысяч км
волна подвижная связь

До Связь пункта с пунктом на большие и


Ионосферная
ВЧ 3...30 МГц нескольких Очень большая короткие расстояния, глобальное ра-
волна диовещание, подвижная связь
тысяч км

Пространст- Связь пункта с пунктом на короткие и


венная волна, До
30...300 тропосферное
средние расстояния, подвижная связь,
ОВЧ нескольких Ограниченная
МГц рассеяние, сотен км локальные сети, звуковое и телевизион-
дифракция ное радиовещание, персональная связь

Пространст-
венная волна, Связь пункта с пунктом на короткие и
тропосферное средние расстояния, подвижная связь,
рассеяние, < 100 км;
УВЧ 0,3...3 ГГц дифракция, Ограниченная локальные сети, звуковое и телевизион-
в Земля-космос
пределах пря- ное радиовещание, персональная связь,
мой видимо- спутниковая связь
сти
Связь пункта с пунктом на короткие
В пределах расстояния, звуковое и телевизионное
< 30 км; Обычно огра-
СВЧ 3...30 ГГц прямой види- радиовещание, локальные сети, под-
Земля-космос ниченная
мости вижная/персональная связь, спутнико-
вая связь

В пределах Связь пункта с пунктом на короткие


КВЧ 30...300 < 20 км; Обычно огра- расстояния, микросотовые сети, локаль-
ГГц прямой види- Земля-космос ниченная ные сети, персональная связь, спутнико-
мости
вая связь

6.2 Особенности распространения полезных радиосигналов

Диапазон частот 10 кГц...30 МГц. На частотах ниже 30 кГц потери при распростране-
нии радиосигналов приближаются к уровню потерь при распространении в свободном про-
странстве. В диапазоне ОНЧ прохождение радиоволн в режиме волноводного распростране-
ния между ионосферой и поверхностью Земли может наблюдаться в глобальном масштабе.
В этом диапазоне частот важно учитывать два различных режима распространения: ре-
жим земной волны, который часто определяет уровни полезного сигнала, и режим ионо-
сферной волны, с помощью которого часто распространяются мешающие сигналы. Ампли-
туда отраженного от ионосферы сигнала характеризуется выраженными суточными колеба-
ниями из-за изменений уровня поглощения в ионосфере. Природа ионосферного распростра-
Основы анализа ЭМС РЭС 39
________________________________________________________________________________
нения предполагает, что линии связи большой протяженности будут подвержены искаже-
ниям, обусловленным многолучевостью, помехам, воздействующим на сигнал, и перерывам
в работе.
Диапазон частот 30 МГц ... 1 ГГц. В этом диапазоне частот, за исключением самого
нижнего края, ионосферный механизм распространения радиоволн не работает. Влияние по-
годы ограничивается явлениями сверхрефракции и волноводного распространения, которые
могут вызываться инверсиями нормального градиента индекса рефракции в воздухе. Други-
ми существенными отклонениями от распространения в свободном пространстве являются
тропосферное рассеяние и дифракция, вызываемые влиянием препятствий на трассе распро-
странения, включая кривизну земной поверхности, а также дифракционные эффекты на
рельефе местности и зданиях.
Диапазон частот 3...20 ГГц. Описанные выше факторы распространения радиоволн (за
исключая ионосферные волны) действуют также и в данном диапазоне частот. Однако при
этом необходимо учитывать эффекты ослабления, рассеяния и кроссполяризации, вызванные
влиянием гидрометеоров. На частотах примерно выше 15 ГГц необходимо учитывать ослаб-
ление в атмосферных газах.
Дожди и другие осадки на трассе распространения радиоволн, также могут создавать
ряд проблем. На частотах выше 10 ГГц ослабление из-за наличия дождевых капель может
привести к существенному ухудшению качества сигнала.
При наземном распространении радиоволн в условиях ясного неба могут иметь место
замирания, обусловленные дифракцией, многолучевым распространением в атмосфере и
вдоль земной поверхности, расфокусировкой антенны, ослаблением в атмосферных газах, а в
некоторых регионах – песчаными и пыльными бурями.
Диапазон частот выше 20 ГГц. Основные преимущества использования этого диапа-
зона, которые обеспечивают необычайные возможности для распределения и присвоения
частот, состоят в значительно большем размере доступной полосы частот и малых размерах
антенн.
Основным недостатком здесь является высокая подверженность условий распростране-
ния атмосферным явлениям, которые приводят к большому ослаблению радиоволн и огра-
ничивают или исключают применение в этом участке радиоспектра многих систем радиосвя-
зи. С другой стороны подобные эффекты можно использовать в интересах защиты от помех.
Данный диапазон частот характеризуется «окнами», которые являются полосами с от-
носительно низким ослаблением, а также полосами поглощения, где имеет место очень вы-
сокое ослабление. Окна пропускания и полосы поглощения определяются в первую очередь
свойствами атмосферных газов, в основном кислорода и водяного пара. Поглощение в ки-
слороде максимально на частотах 60 и 119 ГГц, а поглощение в водяном паре максимально в
области частот 22 и 183 ГГц.
Осадки, особенно в виде дождя, вызывают сильное поглощение и рассеяние радиоволн,
а также, в меньшей степени, поворот плоскости поляризации радиоволн. Эти эффекты могут
сочетаться и способствовать значительному ослаблению. Расчеты погонного ослабления на
данных частотах в большой степени зависят от микроструктуры дождя (например, темпера-
туры, распределения конечной скорости, размеров и формы капель и т.п.).
6.3 Особенности распространения мешающих радиосигналов

Мешающие сигналы (помехи) между станциями различных систем радиосвязи могут


возникать вследствие не только долгосрочных, но и краткосрочных механизмов распростра-
нения. Трассы распространения МС могут иметь самые произвольные характеристики. По-
этому проблема надежного прогнозирования уровней МС связана с трудностью учета боль-
шого разнообразия типов и параметров трасс и условий распространения на них.
40 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
При этом в некоторые периоды времени на определенном участке трассы распростра-
нения может преобладать определенный механизм либо одновременное действие нескольких
механизмов распространения МС.
Прямая видимость. Уровни МС могут часто значительно увеличиваться в короткие пе-
риоды времени из-за многолучевого распространения и фокусирующих эффектов, вызывае-
мых слоистой структурой атмосферы.
Дифракция. Эффекты дифракции обычно доминируют за пределами прямой видимости
и при нормальных условиях. Здесь следует достаточно точно учитывать кривизну Земли ес-
тественные и искусственные препятствия на трассе распространения МС.
Тропосферное рассеяние. Этот механизм определяет уровень помехи для трасс протя-
женностью более 100... 150 км, когда дифракционное поле становится очень слабым. Тем не
менее, в данном случае помехи будут на достаточно низком уровне.
Поверхностный волновод. Этот наиболее важный краткосрочный механизм распро-
странения МС может вызывать высокие уровни сигнала на больших расстояниях (более 500
км над морем). Уровень таких МС при определенных условиях может превысить уровень,
соответствующий распространению в свободном пространстве.
Отражение и преломление поднимающимися слоями. Отражение и/или преломление от
слоев на высотах до нескольких сот метров имеет большое значение как механизма распро-
странения, обусловливающего при благоприятной геометрии трассы уровни МС выше, чем
при распространении за счет дифракции. Кроме того, влияние данного механизма распро-
странения может быть существенным на очень больших расстояниях (до 250...300 км).
Рассеяние гидрометеорами может являться потенциальным источником МС создавае-
мых передатчиками наземных линий связи и земными станциями из-за фактически всена-
правленного характера переизлучения радиоволн.
Эффекты экранирования локальными неоднородностями (строения, деревья и т.п.).
Этот фактор при распространении МС играет защитную роль, поскольку в определенной
степени понижает их уровни приема.

6.4 Оценка потерь при распространении радиоволн

Распространение в свободном пространстве. При распространении радиоволн в сво-


бодном пространстве потери энергии с увеличением расстояния возрастают из-за сфериче-
ской расходимости фронта волны, поскольку с ростом расстояния на единицу площади
фронта волны приходится меньшее количество энергии. Мощность PR на выходе приемной
антенны при распространении в таких условиях определяется выражением
PR[ дБВт ]  PT [ дБВт ]  GT [ дБ ]  G R[ дБ ]  A0[ дБ ] , (6.1)
где A0  20 lg( 4d /  ) – ослабление при распространении в сводном пространстве, PT –
мощность источника электромагнитных колебаний поступившая в антенну;  – длина вол-
ны, м; d – длина трассы распространения, м; GT и G R – коэффициенты усиления передаю-
щей и приемной антенны, соответственно.
В реальных условиях при распространении в пределах прямой видимости потери могут
увеличиваться не только с увеличением расстояния, но также из-за влияния самой земной
поверхности, поглощения и рассеяния электромагнитной энергии в ионосфере и тропосфере.
В классической теории РРВ для учета потерь вводят множитель ослабления F . Его
значение зависит от ряда факторов: расстояния между источником и рецептором помех, вы-
соты подвеса антенн, длины волны, вида поляризации, характера рельефа местности трассы
распространения, а также степени неоднородности атмосферы. С учетом множителя ослаб-
ления формула (6.1) принимает вид:
PR[ дБВт ]  PT [ дБВт ]  GT [ дБ ]  G R[ дБ ]  A0[ дБ ]  A[ дБ ] , (6.2)
где A0  32,5  20 lg( f )  20 lg( d ) ; дБ; f – частота; МГц, d – длина трассы распространения, км.
Основы анализа ЭМС РЭС 41
________________________________________________________________________________
Условиям распространения волн в свободном пространстве наиболее близки условия
распространения в космических линиях связи. Множитель ослабления в этом случае можно
записать в виде
A  At  Ai [дБ], (6.3)
где: At – учитывает потери в тропосфере из-за поглощения волн в кислороде, водяных парах
и осадках, Ai – учитывает суммарные потери, обусловленные поглощением в ионосфере,
рассеянием на ионизированных неоднородностях, вращением плоскости поляризации волны
(эффект Фарадея).

Рисунок 6.1  Частотная зависимость затухания в атмосфере:


1  на уровне моря, 2  4 км над уровнем моря

Распространение земных радиоволн в условиях прямой видимости. Область прямой ви-


димости при нормальной рефракции (характеризующейся эквивалентным радиусом Земли
aэ равным 4,3 a , где a – радиус Земли равный 6371 км. простирается до расстояния d  r0
(дальность прямой видимости либо радиогоризонта) при одной антенне r0[ км ]  4,12( hT и
при двух антеннах r0[ км ]  4,12( hT  hR ) , где hT и hR – высоты передающей и приемной
антенн, соответственно, измеряемые в метрах.
При расчете полей в области прямой видимости условия, которые необходимо учиты-
вать в теории РРВ классифицируют по следующим признакам:
- высоте поднятия антенн;
- удалению от передатчика (плоская или сферическая земля)
- рельефу местности (гладкая, отдельные ярко выраженные препятствия, стати-
стически неровная поверхность).
Высокоподнятые антенны. Если высоты приемной и передающей антенн значительно
превышают длину волны ( hT и hR   ) и поверхность Земли можно считать плоской, глад-
кой и однородной, то поле в месте расположения приемной антенны можно рассматривать
как результат интерференции прямой и отраженной от земной поверхности волн (рис. 6.2).

Рисунок 6.2  Модель распространения в условиях прямой видимости


42 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
В случае идеально проводящей земной поверхности множитель ослабления можно
определить, воспользовавшись формулой
A   6  10 lg sin 2 ( r /  ) [дБ], (6.4)
где r  ( r1  r2  r ) – разность хода прямого и отраженного лучей,   длина волны.
Если подстилающую поверхность нельзя считать идеально проводящей, то нужно при
расчете множителя ослабления учитывать комплексный коэффициент отражения в области
существенной для отражения, используя интерференционную формулу
 
A  10 lg (1 | R| 2 2 | R| cos(  4h h / r ) [дБ],
T R (6.5)
где R,   модуль и фаза коэффициента отражения на участке земной поверхности сущест-
венной для отражения.
Статистически неровная поверхность. Для оценки степени шероховатости поверхно-
сти в этом случае используют критерий Релея, которому должны удовлетворять высоты не-
ровностей: hн   / 8 sin  , где   угол скольжения.
Это условие, при выполнении которого данную поверхность можно считать гладкой.
При невыполнении его, отражения приобретают диффузный характер. Критерий Релея не
учитывает поляризации волны, которая, согласно экспериментальным данным оказывает
существенное влияние на отражение. Шероховатость поверхности следует оценивать не в
точке, а в пределах области, ограниченной первой зоной Френеля и характеризовать той или
иной моделью рассеяния.
При учете статистических неровностей поверхности выделяют три волны: прямую,
зеркально отраженную и рассеянную. Общее поле в случае поднятых антенн определяют по
интерференционным формулам для гладкой поверхности, но с поправкой внесенной в коэф-
фициент отражения.
Большинство моделей рассеяния упрощенно можно характеризовать двумя или тремя
параметрами (стандартным отклонением и средней высотой неровностей, интервалом корре-
ляции). Наиболее хорошо изучены поверхности с гауссовым распределением высот неровно-
стей. К поверхностям такого типа относится, например, море при умеренном волнении.
Низко расположенные антенны. Считая, что поверхность Земли сферическая, гладкая
и однородная, а индекс рефракции в тропосфере уменьшается с высотой экспоненциально,
согласно рекомендациям МСЭ-Р для учета потерь на частотах от 10 кГц до 30 МГц исполь-
зуют эмпирические формулы и графики  семейство кривых напряженности поля E
(дБмкВ/м). Эти кривые (см. Приложение 1) построены для ряда типичных значений частот и
характеристик подстилающей поверхности (относительной диэлектрической проницаемости
 и проводимости  ) при следующих предположениях:
- передающая, и приемная антенны расположены на уровне земли;
- излучающим элементом является короткий вертикальный несимметричный виб-
ратор.
Предполагая, что такая вертикальная антенна находится на поверхности идеально про-
водящей плоской Земли и излучает мощность 1 кВт, напряженность поля на расстоянии 1 км
составит 300 мВ/м; это соответствует величине волнодвижущей силы 300 В:
- кривые построены для расстояний, измеренных по искривленной поверхности Земли;
- на кривых приведены значения вертикальной составляющей напряженности излу-
чаемого поля, т.е. той составляющей, которую можно эффективно измерить в даль-
ней зоне излучения антенны.
Суммарные потери при распространении можно определить из следующего уравнения
(где f в МГц)
A  142  20 lg( f )  E , [дБ].
Эти данные, с погрешностью менее 1 дБ, соответствуют полю на расстоянии r , если
kr  10 , где k = 2π/λ. На более близких расстояниях влияние ближнего поля (то есть поля
Основы анализа ЭМС РЭС 43
________________________________________________________________________________
индукции и статического поля) можно учесть, добавив к напряженности поля (в дБ) вели-
чину
 1 1 
Aб  10 lg 1    [дБ].
 (kr )2 ( kr ) 4 
Кривые, приведенные на рисунках подобных рис. 6.3 можно использовать для опреде-
ления параметров распространения радиоволн и на смешанных трассах (неоднородная глад-
кая поверхность Земли) следующим образом. Такие трассы могут быть, например, образова-
ны из трех участков S1 , S 2 , S 3 длиной d1 , d 2 , d 3 , с параметрами 1 , 1 ;  2 ,  2 ;  3 ,  3 , как
показано ниже:

Рисунок 6.3  Смешанная трасса распространения

Метод Миллингтона, используемый для определения параметров распространения ра-


диоволн на смешанных трассах, является наиболее точным из всех имеющихся и удовлетво-
ряет условию взаимности.
Этот метод предполагает, что для участков трассы S1, S2, S3, каждый из которых по от-
дельности считается однородным, имеются кривые распространения для различных типов ме-
стности, соответствующей этим участкам, причем все они получены для одного и того же ис-
точника излучения (Т), и могут быть пересчитаны для любого другого источника излучения.
Для заданной частоты выбирается кривая, соответствующая участку S1, и далее опреде-
ляется поле E1(d1) в дБ(мкВ/м) на расстоянии d1. После этого используется кривая, соответ-
ствующая участку S2, для определения полей E2(d1) и E2(d1 +d2) и, аналогичным образом, по
кривой для участка S3 определяются поля E3(d1 +d2) и E3(d1 +d2 +d3) и т. д.
Напряженность поля принимаемого сигнала, ER, определяется затем как:
ER = E3(d3) -E2(d3) +E2(d3 +d2) -E3(d1 +d2) + E3(d1 +d2 +d3) . (6.6)
Далее осуществляется обратная процедура, и, обозначив индексом T передатчик, а ин-
дексом R приемник, получим выражение для напряженность поля
ET =E1(d1) - E2(d1) + E2(d1 +d2) -E1(d3 +d2) + E1(d1 +d2 +d3).
E  ET
Требуемое значение напряженности поля определяется как E  R .
2
Метод Миллингтона обычно прост в использовании, и может применяться к большему
числу участков, особенно с применением для расчетов компьютерных программ.
Методы прогноза уровня помех в диапазоне 0,7…100 ГГц содержатся в рекомендации
Р.452 МСЭ-Р.
Основные потери при распространении A , дБ, не превышаемые в течение р (%) вре-
мени можно рассчитать по формуле:
A ( p )  Aсв  E s ( p )  Ag [дБ],
где параметр Ag учитывает общее поглощение атмосферными газами, а Es ( p )  это пара-
метр коррекции, учитывающий эффекты многолучевого распространения и фокусировки
 
E s ( p )  2,6 1  e  d / 10 lg( p / 50) [дБ].
Распространение мешающих сигналов (МС) из-за дифракции. Основные потери при
передаче, не превышаемые для р % времени
44 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Ad  Aсв  Ad ( p )  E sd ( p )  Ag [дБ],
где Ad ( p )  Ad (50 %)  Fi ( p ) Ad (50 %)  Ad ( 0 ); Ad (50 %) — дифракционные потери для
р = 50%; Ad ( 0 )  дифракционные потери для  0 %; Fi ( p ) ; — параметр интерполяции.
Распространение МС путем тропосферного рассеяния. При малых процентах времени
трудно установить действительный тропосферный эффект распространения, поскольку име-
ются и второстепенные эффекты такого способа распространения, такие, как тропосферный
волновод и отражения слоя. Это допускает непрерывный прогноз основных потерь передачи
в пределах процентов времени 0,001% < р < 50%.
Основные потери при передаче As дБ, не превышаемые в течение р < 50%, могут быть
определены по формуле:
As  190  L f  20 lg( d )  0,573  0,15 N 0  Lc  Ag  10,1 lg( p / 50)0,7 [дБ],
где  – угол рассеяния на трассе распространения, мрад; L f  частотно-зависимые потери,
L f  25 lg( f )  2,5lg( f / 2)2 ; Lc  0,05e 0,055(GT GR )  потери усиления на трассе, GT и G R 
коэффициенты усиления передающей и приемной антенны соответственно; Ag поглощение
в газах.
Волноводное распространение МС и за счет отражений от слоев. Основные потери
передачи Aw для этого механизма распространения МС определяются формулой
Aw  A f  Ad ( p )  Ag [дБ],
где A f  общие постоянные потери (за исключением потерь из-за локальных инфраструк-
турных неоднородностей), обусловленные аномальной структурой распространения в преде-
лах атмосферы, Ad ( p )  потери из-за аномальных условий распространения, зависящие от
угла рассеяния.
Экранирование МС локальными неоднородностями. Этот механизм распространения
МС является источником дополнительных дифракционных потерь в случае размещения ан-
тенн в окружении локальных инфраструктурных неоднородностей (строения, раститель-
ность и т.п.). Потери этого вида рассчитывают для номинальных параметров типовых неод-
нородностей (высоты и расстояния от неоднородности до антенны), данные по которым
представлены в табл. 6.2.

Таблица 6.2 – Параметры типовых неоднородностей


Номинальная высо- Номинальное расстояние от
Категория неоднородности та, неоднородности неоднородности до антенны,
(по типу местности)
ha , м d k ,км
Поля, парки, редко растущие деревья,
сады, редко стоящие дома 4 0,1
Центр деревни 5 0,07
Лиственные леса 15 0,05
Хвойные леса 20 0,05
Тропические леса 20 0,03
Пригород 9 0,025
Пригород с плотной застройкой 12 0,02
Город 20 0,02
Город с плотной застройкой 25 0,02
Промышленная зона 20 0,05

Когда достоверная информация о таких неоднородностях отсутствует, потери из-за


рассеяния на инфраструктурных неоднородностях не должны учитываться.
Основы анализа ЭМС РЭС 45
________________________________________________________________________________
Дополнительные потери из-за экранирования локальными неоднородностями
Ah  10,25e d k 1  th6(h / ha  0,625) 0,33 [дБ],
где d k  расстояние от точки расположения неоднородности до антенны, км; h – высота
антенны над локальным уровнем земли, м; ha номинальная высота неоднородности над ло-
кальным уровнем земли, м.
Распространение МС из-за рассеяния гидрометеорами. Модель этого механизма рас-
пространения базируется на предположениях:
- рассеяние происходит только в пределах цилиндрической ячейки дождя, диаметр которой зависит
от интенсивности дождя в ячейке. В пределах ячейки дождя - интенсивность дождя постоянна
вплоть до высоты дождя. Выше высоты дождя принимается линейное уменьшение отражаемости;
- ослабление происходит как внутри, так и снаружи ячейки, но только ниже высоты дождя.
С помощью данной модели можно вычислять уровни МС как на длинных трассах (бо-
лее 100 км), так и на коротких (вплоть до нескольких километров) с произвольными углами
возвышения на обоих терминалах, а также на трассах с боковым рассеянием (т.е. вне плоско-
сти большого круга) и на трассах распространения МС через боковой лепесток ДН антенны
одной станции и главный лепесток ДН антенны другой станции.

Рисунок 6.4 - Геометрия трассы распространения

Диаметр дождевой ячейки d c км, зависит от интенсивности дождя R, мм/ч, как


d c  3,3R 0, 08 . Ячейка центрируется на точке пересечении ДН антенн взаимодействующих
станций, как показано на рис. 6.4
Потери передачи (дБ) из-за рассеяния гидрометеорами для данной интенсивности до-
ждя R и высоты дождя hR могут быть выражены соотношением
AR ( p )  197  10 lg(  E )  20 lg( d T )  20 lg( f )  10 lg( z R )  10 lg( S )  Ag  10 lg(C ) ,
где  E  параметр эффективности антенны (  E <1), типовое значение  E  0,6 ; d T  рас-
стояние между станциями через объем рассеяния (ОР), км; f частота, ГГц; z R  параметр
отражаемости единичного объема дождя ниже или выше высоты дождя, мм 6/м3,
z R  400 R( p )1, 4 ; R( p )  среднеминутная интенсивность дождя в точке, превышаемая в тече-
ние р % времени; S — поправочный параметр на отклонение закона рассеяния от релеевского
на частотах выше 10 ГГц; С  эффективная передаточная функция рассеяния.
6.5 Учет потерь в условиях городской застройки

При организации систем связи с подвижными объектами в условиях городской застройки


для решения многих задач необходимо уметь рассчитывать характеристики как полезного сиг-
нала? так и помех в любой точке пространства в пределах всей зоны обслуживания.
46 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Городской среде присущи специфические условия распространения радиоволн, такие
как теневые зоны, многократные отражения и рассеяние волн, которые формируют поля со
сложной интерференционной структурой и резкими пространственными изменениями уров-
ней полезного сигнала и помех.
Многолучевой характер распространения радиоволн, когда в точку приема приходят
волны с разных направлений и с разными временными задержками, порождает, в частности,
явления межсимвольной интерференции.
При разработке систем связи с подвижными объектами в условиях городской среды, в
настоящее время для расчета потерь распространения принято использовать следующие мо-
дели.
1. Модель Окамура (Okumura). Графики позволяющие определить медианное значение
сигнала, и в какой-то степени учесть те или иные особенности данного города или отдельных
городских районов, получены Окамурой. Модель Окамуры (или Окумуры) – одна из наиболее ши-
роко применяемых моделей для предсказания уровня сигнала в городских условиях.
Эта модель применима в диапазоне частот от 150 до 1900 МГЦ (часто экстраполиру-
ется до частоты 3000 МГЦ) для расстояний от 1 до 100 км, при высотах передающей антенны
от 30 до 1000 м. В ней для расчета потерь формально предлагается использовать следующее
уравнение, в котором все величины приведены в децибелах
A  A0  Am  G (hT )  G (hR )  K , (6.7)
где A0 – потери распространения в свободном пространстве; Am – медианное значение за-
тухания в городских условиях, при эффективной высоте (высота электрического центра антен-
ны над усредненным уровнем участка поверхности вдоль трассы распространения) передающей
антенны hT = 200м и высоте приемной антенны hR = 3м; G (hT ) – коэффициент, учитывающий
высоту передающей антенны; G (hR ) – коэффициент, учитывающий высоту приемной ан-
тенны; K – коэффициент коррекции, учитывающий окружение, водную поверхность, изоли-
рованное препятствие и т.д. Значения затухания Am , которые зависят от расстояния d и часто-
ты f , могут быть найдены по кривым, представленным на рис. 6.6. Значения параметров для
этой и описанных ниже моделей приводятся в табл. 6.2 и 6.3.

Рисунок 6.5  Эмпирические кривые Окамуры


Основы анализа ЭМС РЭС 47
________________________________________________________________________________

Рисунок 6.6  Геометрия трассы при распространении в условиях городской застройки

Таблица 6.2 – Параметры моделей РРВ в условиях городской застройки

Модель f , МГц hT , м hR , м d , км
Okumura-Hata 150…1500 30…200 1…10 1…20
COST 231Hata 1500…2000 30…200 1…10 1…20
Walfish-Ikegami 800…2000 4…50 1…3 0.02…5
Таблица 6.3 – Области применения моделей
Крупный Города средних или Пригородная Сельская
Модель
город малых размеров зона местность
Okumura-Hata + + + +
COST 231-Hata + + - +
Walfish-Ikegami + + - -

2. Модель Окамура–Хата (OkumuraHata). Суть этой модели заключается в аппрок-


симации графиков Окамуры специально подобранными формулами для различных террито-
риальных зон, которые условно разделяются на большой город, средний и малый города,
пригород, сельскую местность, открытую местность.
A  69,55  26,16 lg( f )  13,82 lg( hT )  C (hR )  (44,9  6,55 lg hT ) lg d . (6.8)
Недостатки этой модели такие же, как и у исходной модели Окамуры, и приводят к не-
дооценке потерь для частот свыше 1,5 ГГц.
3. Модифицированная модель Хата (COST 231Hata). Появление систем связи, ра-
ботающих в диапазоне частот около 2 ГГц, дало толчок дальнейшим исследованиям в рамках
проекта COST (Cooperation for Scientific and Technical Research), приведшим к расширению
модели Окамура–Хата на частотный диапазон от 1,5 до 2 ГГц. Эта модификация, получив-
шая название COST 231, справедлива для значений высот антенн hT  30...200 м и
hR  1...10 м и расстояний между ними d  1...20 км. Эту модель нельзя использовать при
d  1 км и при оценке уровня сигнала в условиях улицы с высокими строениями.
A[ дБ]  46,3  33,9 lg( f )  13,82 lg( hT )  C (hR )  44,9  6,55 lg( hT )lg d   D,
где D – константа; для пригородной района D= 0 дБ, а для городской застройки D= 3 дБ.
Для небольших и средних городов поправочный множитель
C (hR )  0,8  (1,1 lg( f )  0,7)hR  1,56 lg( f ) ;
для больших городов:
C (hR )  8,29(lg(1,54hR )) 2  1,1 , при 150  f  200 МГц;
C (hR )  3,2(lg(11,75hR )) 2  4,97 , при f  200 МГц.
48 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
4. Модель Уолфиш-Икегами (COST 231 Walfish-Ikegami ). Эта модель может приме-
няться в случаях, когда передающая антенна ( например антенна базовой станции) располо-
жена как выше, так и ниже линии уровня крыш городской застройки.
При этом рассматривают две ситуации: в одном случае имеет место передающая и при-
емная антенны находятся в условиях прямой видимости, во втором – вне прямой видимости.
В ситуации «прямой видимости» расчет затухания сигнала A 0 производится по фор-
муле, в которую входят только два параметра расстояние d (км) и частота f (МГц)
A0  42,6  26 lg( d )  20 lg( f ) . (6.9)
При расчетах затухания в ситуации «вне прямой видимости» в совокупность эмпириче-
ских факторов, учитываемых расчетной формулой входят высоты антенн базовой hT и под-
вижной hR станций, ширина w улиц, расстояния b между зданиями, высота зданий и ориен-
тация улиц относительно направления распространения сигнала.
В общих чертах формула, описывающая потери в этом случае, состоит из трех членов –
потерь на распространение в свободном пространстве A0  32,5  20 lg( f )  20 lg( d ) ; потерь
Arts (rooftop-to-street) из-за дифракции и рассеяния волн, вызванных многократной дифрак-
цией от рядов зданий. Этот вид потерь учитывался в модели Ikegami, которая была использо-
вана в рамках проекта COST 231. Кроме того в рассматриваемой модели учитываются потери
Amsd (multiple screen diffraction) вследствии дифракции волн на крышах зданий, благодаря
которой сигнал попадает в движущейся объект, а также из-за многократной дифракция на
рядах зданий
A  A0  Arts  Amsd

6.6 Распространение радиоволн внутри зданий и помещений

Проблеме распространения радиоволн внутри зданий и помещений последнее время


уделяется большое внимание. Это связано, в основном, с созданием локальных сетей и необ-
ходимостью формирования надежной информационной среды для сотрудников предпри-
ятий, учреждений. Наличие внутри здания стен, перегородок, мебели, радиоэлектронной ап-
паратуры, людей и других объектов создает сложную среду распространения полезных сиг-
налов и помех. Условия распространения радиоволн внутри помещений существенно отли-
чаются от условий их распространения в свободном пространстве.
Основными эффектами, наблюдаемыми в этих условиях, являются многолучевость,
обусловленная многократными отражениями от стен и других объектов, дифракция на мно-
гочисленных острых кромках предметов, расположенных внутри комнаты, и рассеяние ра-
диоволн. Эти эффекты создают сложную интерференционную структуру электромагнитного
поля, сильно изменяющуюся при перемещении людей и других объектов.
Описание условий ЭМС внутри зданий. Большинство моделей, используемых для
расчетов внутри зданий, основано на формуле, описывающей распространение радиоволн в
свободном пространстве. Однако наличие стен, пола, мебели, людей и других объектов ока-
зывает существенное влияние на характер распространения радиоволн. Многообразие усло-
вий приводит к необходимости использовать эмпирические модели, основанные на много-
численных экспериментах по исследованию условий распространения радиоволн внутри по-
мещений.
Модели для описания особенностей распространения радиоволн внутри зданий, отли-
чаются от традиционных моделей канала связи, поскольку размеры зоны покрытия сущест-
венно меньше, чем в городских условиях и условия распространения радиоволн более мно-
гообразны. Распространение радиоволн внутри зданий определяется типом, планировкой
здания и свойствами использованных строительных материалов.
Основы анализа ЭМС РЭС 49
________________________________________________________________________________
Уровни как полезного сигнала, так и помех зависят от того, открыты или закрыты две-
ри в комнатах, расположения антенн (на уровне стола или под потолком). Внутри зданий
имеется множество стен и перегородок, разнообразных объектов, которые могут существен-
но повлиять на формирование структуры электромагнитного поля внутри и снаружи здания.
Стены и перегородки внутри зданий выполняются, как правило, из строительных материалов
имеющих разные электрические свойства, в основном это стены двух типов: «жесткие» сте-
ны, являющиеся частью конструкции здания и «мягкие» стены – перегородки, которые, в ча-
стности, могут перемещаться.
Затухание при распространении между разными этажами определяется не только внеш-
ними размерами и материалом здания, но также конструкцией перекрытий, внешним окру-
жением, количеством окон в здании и характером поверхности стен. Потери в децибелах
внутри зданий Asf определяются выражением
Asf  A0  10n lg( r / r0 )  X  , (6.10)
где r0 – расстояние между приемной и передающей антеннами в пространстве; r – дистан-
ция вдоль пути распространения радиоволн; n  1,6...3.3 – коэффициент, зависящий от типа
здания и окружающих построек; X  – случайная величина, подчиняющаяся нормальному
распределению с дисперсией   3,0...14,1 . Эта модель дает величину потерь, отличающуюся
от измеренной в процессе эксперимента не более чем на 4 дБ.
Одна из многих эмпирических моделей описывает суммарные потери Amf для случая
распространения радиоволн между этажами формулой
Amf  A0  10n SF lg( r / r0 )  K e , (6.11)
где nSF  2,8 – коэффициент, характеризующий распространение в пределах одного этажа
(self floor); K e – коэффициент, характеризующий затухания между этажами (12,9 …16,2 дБ –
при распространении через один этаж; 18,7…27,5 дБ – через два этажа и 24,4 …31,6 дБ – че-
рез три этажа).
Во многих случаях при исследовании распространения радиоволн в условиях город-
ской застройки или внутри зданий и помещений возникает необходимость расчета коэффи-
циента прохождения волны через стены, перегородки и другие слоистые среды. Некоторые
сведения о характеристиках стеновых материалов приведены в. табл. 6.4.

Таблица 6.4 – Электрические характеристики строительных материалов

Коэффициент Коэффициент
Материал Поглощение, %
прохождения, % отражения, %
Гипсовая панель
42,5 2,0 98
толщиной s  1 см
Фибролит
толщиной s  1,9 см 4,5 20,0 80
Бетонная плита
0,0001 16,0 84
толщиной s  10 см

6.7 Контрольные вопросы

1. Основные понятия РРВ. Что имеют ввиду, говоря о земных, тропосферных и ионосферных
радиоволнах?
2. Область прямой видимости. Поясните понятия прямой, отраженной и поверхностной волн.
50 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
3. Запишите и поясните формулу, применяемую для оценки потерь при распространении
сигналов и помех в свободном пространстве.
4. Какая величина называется множителем ослабления?
5. Поясните классификацию случаев РРВ при расчете поля волны в области прямой видимо-
сти.
6. Укажите особенности РРВ для случая высоко поднятых антенн.
7. Укажите особенности РРВ при высоко поднятых антеннах.
8. Как влияет кривизна Земли на РРВ в пределах прямой видимости и как ее учитывают в
расчетах?
9. Поясните особенности расчета РРВ при низко расположенных антеннах.
10. Как определить множитель ослабления в случае антенн, расположенных непосредственно
у поверхности земли
11. Поясните методику расчета множителя ослабления в случае неоднородной почвы.
12. Как осуществляют учет потерь при РРВ над статистически неровной поверхностью.
13. Что характеризует критерий Релея?
14. Поясните особенности распространения помех в области полутени и тени.
15. Область дальнего тропосферного распространения волн и механизмы распространения
помех.
16. Область ионосферного рассеяния волн и механизмы распространения помех в ней
17. Поясните особенности моделей распространения радиоволн в условиях городской за-
стройки.
18. Поясните особенности применения различных моделей распространения радиоволн в
условиях городской застройки.
19. Поясните особенности различных моделей распространения радиоволн внутри зданий.
Основы анализа ЭМС РЭС 51
________________________________________________________________________________
Лекция 7. Радиоприемные устройства, как рецепторы помех
7.1. Характеристики радиоприемного устройства (РПРУ).
7.2. Эффекты блокирования, интермодуляции и перекрестных искажений.
7.3. Математические модели восприимчивости и избирательности.
7.4. Контрольные вопросы

7.1 Характеристики ЭМС приемных устройств

Электромагнитная совместимость совокупности передающих (излучающих) и воспри-


нимающих устройств определяется не только электромагнитной обстановкой в местах рас-
положения антенн рецепторов но и восприимчивостью последних к электромагнитному по-
лю помехи.
Основным каналом приема называют полосу частот, предназначенную для приема по-
лезного сигнала. Ширину этой полосы BR обычно определяют на уровне 3 дБ по отношению
к значению характеристики частотной избирательности на частоте полезного сигнала (часто-
те настройки приемника). Идеальный приемник-рецептор должен иметь только один основ-
ной канал приема.
Мерой линейности основного канала приема является его динамический диапазон, при
котором коэффициент нелинейных искажений равен допустимому значению, а отношение
сигнал/шум на выходе Qвых равно заданной величине
Dок ( f R )  Eмакс ( f 0 R ) / Eмин ( f 0 R ) ,
где Eмакс и Eмин  максимальная и минимальная амплитуда полезного сигнала на входе на
частоте настройки приемника f 0 R .
В реальных условиях, кроме основного канала приема имеются также нежелательные,
неосновные каналы, в полосах частот находящихся за пределами полосы основного канала.
Причем помехи, ухудшающие условия ЭМС, могут проникать на выход приемника, как
через основной канал приема, так и через неосновные каналы. Кроме того, частота помехи
может не совпадать с частотами основного и неосновных каналов приема, а ее уровень мо-
жет достигать такой величины, что в каскадах приемника возникают нелинейные эффекты
блокирования, перекрестной модуляции и интермодуляции.
Восприимчивость радиоприемного устройства – это свойство устройства реагировать
на электромагнитные помехи, воздействующие через антенну и помимо нее, и зависит от
чувствительности и избирательности приемника по основному и неосновным каналам прие-
ма. Такое воздействие может осуществляться и через экраны, а также по цепям питания и
коммутации.
К параметрам, определяющим восприимчивость радиоприемного устройства, относятся:
- чувствительность основного канала приема;
- чувствительность побочных каналов приема;
- избирательность;
- нелинейные эффекты блокирования, перекрестных искажений и интермодуляции;
- коэффициенты сетевых помех, электрической индукции и переноса радиопомех.
Способность приемника выделить полезную компоненту из совокупности составляю-
щих сигнала на входе, называют избирательностью.
Различают несколько видов избирательности:
- временная избирательность;
- амплитудная избирательность;
- частотная избирательность;
- фазовая избирательность.
52 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Характеристика частотной избирательности - это зависимость уровня сигнала на входе
радиоприемника от частоты при заданном отношении сигнал-шум или уровне сигнала на его
выходе. В радиоприемниках супергетеродинного типа избирательность по основному и не-
основным каналам приема определяется высокочастотными (ВЧ) каскадами (рис. 7.1)

Рисунок 7.1  Функциональная схема ВЧ части приемника

На рис. 7.2 показан пример односигнальной типовой характеристики избирательности


супергетеродинного приемника, которая описывает избирательные свойства приемника в
линейном или близком к нему режимах работы.

Рисунок 7.2  Характеристика частотной избирательности

При многосигнальном воздействии частотная избирательность характеризует способ-


ность приемника выделять полезный сигнал на фоне собственных шумов и мешающих ра-
диосигналов, действующих на его входе. Она определяется отношением амплитуд одновре-
менно поступающих на вход приемника сигналов на одной или нескольких заданных часто-
тах и на частоте настройки приемника при заданном отношении мощности полезного сигна-
ла и составляющих помехи на его выходе.
Ширину полосы основного канала приема BR обычно выбирают равной необходимой
ширине полосы частот Bн с учетом допустимого частотного рассогласования f в обе сто-
роны от частоты настройки
BR  Bн  2f
где f  f R  f T ; f R и f T  относительная нестабильность частот настройки передатчи-
ка и приемника, соответственно.
Идеальная характеристика избирательности в пределах основного канала приема, в от-
личие от показанной на рис. 7.2, будет иметь прямоугольную форму. В этом случае состав-
ляющие полезного сигнала попадут на выход приемника без ослабления, а помехи за преде-
Основы анализа ЭМС РЭС 53
________________________________________________________________________________
лами этой полосы полностью подавятся. Представление о близости реальной и идеальной
характеристик избирательности дает коэффициент прямоугольности.
Коэффициентом прямоугольности по уровню X (дБ) называют отношение ширины по-
лосы частот на уровне  , к ширине полосы частот на уровне 3 дБ (для радиовещательных
приемников обычно X = 60 дБ, для приемников фиксированной службы X  30 дБ).
k X  B X / BR .
Приемник имеет хороший коэффициент прямоугольности, если k 60  2 ... 4 и низкий,
если k 60  8 .
Внеполосные (соседние) каналы приема  примыкают непосредственно к основному
каналу приема. Эти каналы образуются в усилителях промежуточной и высокой частоты и
обусловлены недостаточной избирательностью соответствующих трактов. Величина ослаб-
ления помех, проникающих из соседних каналов, нормируется. Так, для бытовых АМ радио-
приемников нормы требуют, чтобы односигнальная избирательность по соседнему каналу,
определяющая ослабление помехи, составляла не менее 26…56 дБ, в зависимости от класса
приемника.
Побочные каналы приема – это полосы частот, находящиеся за пределами основного
канала приема, в которых помехи могут проникать на выход приемника. К побочным отно-
сят следующие каналам приема. Побочные каналы приема (рис. 7.3) образуются в смесите-
лях. Они возникают из-за недостаточной избирательности предшествующих каналов и опре-
деляются характеристикой нелинейности смесителя.
Побочный канал приема на зеркальной частоте (зеркальный канал). Он образуется
вследствие недостаточного ослабления помех в преселекторе (входных контуров и УВЧ)
приемника. Если частота гетеродина выбрана выше либо ниже частоты настройки приемни-
ка, то средняя частота зеркального канала f з  f г  f пч  f 0 R  2 f пч .

Рисунок 7.3  Классификация каналов приема

Комбинационные каналы приема. В общем случае, для помехи с частотой f i частота


комбинационного канала f к , по которому возможно прохождение помехи, определяется из
соотношения
f к  nf i  mf г  f пч  Bпч / 2 ,
где i , n и m  целые положительные числа; f г  частота гетеродина; f пч  промежу-
точная частота; Bпч  полоса частот УПЧ приемника. Величина N  n  m называется поряд-
ком комбинационного канала.
Каналы субгармоник частоты настройки приемника образуются, например, при взаи-
модействии первой гармоники частоты гетеродина ( m  1) и второй гармоники мешающего
сигнала ( n  2) . При этом образуются частоты субгармоник частоты настройки приемника
f кс  0,5( f г  f пч )  0,5 f R и частоты зеркального канала.
54 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Канал приема по промежуточной частоте приемника образуется вследствие недоста-
точной избирательности преселектора приемника. В приемниках магистральной радиосвязи
1, 2 и 3 классов мешающие сигналы на промежуточной частоте должны ослабляться не ме-
нее, чем на 100, 80 и 60 дБ, а в бытовых АМ радиоприемниках  не менее, чем на 40…26 дБ.
Чем сильнее выражена нелинейность в процессе преобразования частоты в смесителе, тем
больше появляется гармоник и связанных с ними побочных каналов приема.
Избирательность побочных каналов приема также определяется своей полосой про-
пускания и коэффициентом прямоугольности. В задачах ЭМС форма характеристики изби-
рательности по побочным каналам обычно принимается такой же, как и по основному кана-
лу, но от основного побочные каналы отличаются своей чувствительностью.
Динамический диапазон по побочному каналу характеризует избирательность приемни-
ка относительно помех по побочному каналу приема.
Pc
Dпк ( f 0 R )  Eмакс ( f пк ) / Eмин ( f пк ) при Qвых   const ,
( Pпк  Pш )
где Pc  мощность полезного сигнала; Pпк  мощность помех в побочном канале; Pш  мощ-
ность внутренних шумов.
Чувствительность по основному каналу называют чувствительностью приемника. Ко-
личественно чувствительность (она же реальная чувствительность) определяют напряжени-
ем или мощностью сигнала на входе, при котором на выходе приемника обеспечивается за-
данное отношение сигнал/ шум Qвых при номинальной мощности выходного сигнала.
В технических условиях или стандартах оговаривается отношение сигнал шум, при ко-
тором происходит измерение чувствительности (для вещательных АМ приемников НЧ, СЧ,
и ВЧ Qвых = 20 дБ, для более высоких частот 26 дБ, в диапазоне ОВЧ при частотной модуля-
ции Qвых  50 дБ). Измеряют чувствительность в микровольтах, ваттах или децибелах отно-
сительно микровольта, ватта или милливатта.
Реальная чувствительность, ограниченная собственными шумами приемника может
быть рассчитана по формуле:
Pмин  N ш k БTo Bш Qвых [Вт],
где Pмин  чувствительность приемника на рабочей частоте настройки f 0 R ; N ш  коэффици-
ент шума приемника (в разах); k Б =1,38 10-23Вт/Ко/Гц  постоянная Больцмана; T  темпера-
тура в градусах Кельвина; Bш  Bпч  ширина эффективной полосы шумов приемника, Гц.
Пороговая чувствительность определяется минимальным уровнем полезного сигнала
на входе радиоприемника при равенстве уровней полезного сигнала и собственных шумов на
его выходе, т.е. при соотношении мощностей сигнал/шум 0 дБ. Такую чувствительность вы-
числяют по формуле:
Pмин  N ш k БTo Bш .
Восприимчивость побочных каналов приема выражают в децибелах относительно чув-
ствительности основного канала. Этот параметр показывает, насколько чувствительность
побочного канала хуже чувствительности основного канала.

7.2 Эффекты блокирования, интермодуляции, перекрестных искажений

При достаточно большом уровне помеха, действующая по одному из соседних каналов


приема и не проходящая на выход приемника, может вызвать эффект блокирования полезно-
го сигнала.
Блокирование в радиоприемнике  это изменение уровня сигнала или отношения сиг-
нал/шум на выходе РПРУ при воздействии помехи, частота которой не совпадает с частота-
ми основного и побочных каналов приема. Блокирование возникает в первых каскадах ра-
Основы анализа ЭМС РЭС 55
________________________________________________________________________________
диоприемника из-за нелинейности вольтамперной характеристики используемых активных
компонентов.
Вольтамперная характеристика нелинейного элемента может быть аппроксимирована
рядом Тейлора и представлена укороченным полиномом третьей степени
I вых  I 0  b0U вх  b0' U вх2/ 2  b0''U вх
3
/6, (7.1)
где U вх - напряжение на входе; b0 , b0' , b0''  крутизна вольтамперной характеристики и ее
две производные.
Поскольку в формировании амплитудной характеристики усилительного каскада уча-
ствуют только нечетные члены ряда (7.1), то, исключив нулевой и квадратичный члены ря-
да, получим
I вых  b0U вх  b0''U вх 3
/6. (7.2)
Подставив в (7.2) U вх  U с  U п  Ec cos  c t  Eп cos  п t и, поскольку на выход при-
емника проходят только колебания с частотой сигнала, а все другие составляющие подавля-
ются в процессе фильтрации, получаем выражение для амплитуды первой гармоники тока
на частоте полезного сигнала
I1  Ec (b0  b0'' Ec2 / 8  b0'' Eп2 / 4)  Ecbcp , (7.3)
где Ec и Eп - амплитуды полезного сигнала и помехи, соответственно.
Уравнение (7.3)  это амплитудная характеристика нелинейного элемента, определяю-
щая зависимость амплитуды первой гармоники частоты полезного сигнала от уровней этого
сигнала и помехи на входе приемника. Здесь bcp  средняя крутизна вольтамперной характе-
ристики активного элемента (диода, транзистора и т.п.), которая зависит от амплитуд полез-
ного сигнала и помехи. При сильной помехе выражение (7.3) можно упростить
I1  Ec (b0  b0'' Eп2 / 4)  Ec bcp ,
тогда средняя крутизна bcp  (b0  b0'' Eп2 / 4) зависит только от мощности помехи. Отношение
b0'' / b0  параметр, характеризующий нелинейность используемого активного элемента, ко-
торая является причиной возникновения эффекта блокирования.

а) б)
Рисунок 7.4  Влияние эффекта блокирования

При блокировании под воздействием радиопомехи происходит уменьшение усиления


приемника (обычно в первых каскадах, которые из-за низкой избирательности преселектора
находятся в наихудших условиях по помехозащищенности). Эффект блокирования проявля-
ется тем сильнее, чем больше уровень помехи и чем ближе ее частота к основному каналу
приема. При b0''  0 амплитудная характеристика линейна (кривая 1 на рис. 7.4, а), ее кру-
тизна максимальна, и амплитуда первой гармоники не зависит от действия помехи. При
b0''  0 амплитудная характеристика нелинейна (кривые 2 и 3), средняя крутизна bcp  b0 и
амплитуда тока уменьшается по мере роста мощности помехи (рис. 7.3, б).
56 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Допустимое уменьшение уровня сигнала при блокировании составляет 3...6 дБ. Полоса
частот, в которой имеет место блокирование, называется полосой блокирования Bбл . Часто-
та блокирующей помехи может совпадать с частотами соседних каналов приема
Количественной характеристикой эффекта блокирования служит коэффициент блоки-
рования, численно равный отношению изменения амплитуды сигнала на выходе приемника
под воздействием помехи к амплитуде сигнала при отсутствии помехи:
k бл  (U вых  U вых бл ) / U вых  ( I1  I бл ) / I1  b0'' Eп2 / 4b0 . (7.4)
При отсутствии блокирования kбл  0 , при полном блокировании kбл  1 . Допустимые
значения 0,3...0,5.
Характеристикой частотной избирательности приемника по блокированию является за-
висимость уровня радиопомехи на входе приемника от частоты при постоянном коэффици-
енте блокирования.
Динамический диапазон по блокированию Dбл  0 количественно оценивается отноше-
нием гармонической помехи на входе приемника U п вх к чувствительности U с вх при задан-
ных коэффициенте блокирования и частотной расстройке помехи по отношению к средней
частоте основного канала приема
Dбл  20 lg(U п вх / U с вх ) при k бл  const .
Так мощная помеха по соседнему каналу может вызвать также и искажения структуры
спектра сигнала на выходе приемника  перекрестные искажения.
Перекрестные искажения  это изменение структуры спектра полезного сигнала на
выходе радиоприемника при воздействии модулированной помехи, частота которой не сов-
падает с частотами основного и побочных каналов. Эти искажения возникают в УВЧ и сме-
сителе приемника при воздействии на эти элементы модулированного мешающего сигнала с
частотой близкой к частоте настройки приемника (например, на частоте соседнего канала).
При воздействии АМ помехи и немодулированного полезного сигнала на входе нели-
нейного элемента действует напряжение
U вх  U с  U п  Ec cos 2f c t  Eп (1  mп cos 2 п t ) cos 2f п t . (7.5)
После подстановки (7.5) в (7.2) получим выражение
I1  Ec (b0  b0'' Eп2 / 4  0,5  b0'' Ec2 mп cos 2 п t ) . (7.6)
Второе слагаемое в (7.6) отражает эффект блокирования, а третье  эффект перекрест-
ной модуляции, в результате которой в спектре выходного сигнала появляются составляю-
щие на частотах f c   п . При  п  BR эти помеховые составляющие попадают в полосу
пропускания основного канала приема и проходят на выход .
Следовательно, перекрестные искажения проявляются в том, что модуляция мешаю-
щего сигнала, у которого все составляющие частотного спектра находятся вне полосы про-
пускания приемника, переносится на полезный сигнал. Глубина перекрестной модуляции
mпер  b0'' Eп2 / 2b0 .
Если мешающий сигнал модулирован частотой  п , а полезный сигнал  частотой  c ,
то коэффициент перекрестных искажений k пер определяется отношением величины прира-
щения первой гармоники выходного тока за счет действия помехи I ( п ) к величине при-
ращения первой гармоники выходного тока за счет полезного сигнала I ( c ) .
k пер  U вых пер / U вх c  b0'' Eп2 mп / 2b0 mc .
Характеристика частотной избирательности по перекрестным искажениям представля-
ет собой зависимость уровня модулированной помехи на входе приемника от частоты при
фиксированном коэффициенте перекрестных искажений.
Основы анализа ЭМС РЭС 57
________________________________________________________________________________
Динамический диапазон приемника по перекрестным искажениям определяется как
отношение уровня модулированной помехи к чувствительности приемника, при заданных
коэффициенте перекрестных искажений и частотной расстройке помехи относительно цен-
тральной частоты основного канала приема.
Dпер  20 lg(U пер / U с ) при k пер  const .
При многосигнальном воздействии могут проявляться эффекты интермодуляции, ко-
торые надо учитывать при анализе ЭМС.
Интермодуляция (взаимная модуляция)  это возникновение помех на выходе радио-
приемника при воздействии на входе двух или более радиопомех, частоты которых не совпа-
дают с частотами основного и побочных каналов приема.
Опасные интермодуляционные колебания порядка N  | n |  | m | , могут попадать в по-
лосу пропускания приемника, если выполняется неравенство
| nf1  mf 2 | f 0 R  B X / 2 , (7.7)
где f1 и f 2  частоты мешающих сигналов, f 0 R  частота настройки приемника; BX 
полоса пропускания УПЧ на уровне X дБ, n, m  1, 2, 3, ... Для оценки интермодуляцион-
ных помех полоса частот УПЧ обычно выбирается на уровне 60 дБ.
Наибольшее мешающее действие могут оказывать интермодуляционные помехи второ-
го и третьего порядков вида: f1  f 2  f R , 2 f1  f 2  f R , 2 f 2  f1  f R , где f1  частота
ближайшая к частоте настройки приемника, f 2  более удаленная частота, f R  частота, по-
падающая в основной канал приема. Если частота интермодуляционного помехи попадает в
полосу пропускания приемника, то она проходит на выход и нарушает прием полезного
сигнала.
Пример положения мешающих сигналов на оси частот показан на рис. 7.5.

Рисунок7.5  Образование интермодуляционных помех

При возникновении интермодуляционной помехи на входе нелинейного элемента дей-


ствует суммарное напряжение полезного сигнала двух мешающих
U вх  U с  U п1  U п2  Ec cos 2f ct  Eп1 cos 2f п1t  Eп2 cos   2f п2t (7.8)
После подстановки (7.8) в (7.2) получим выражение для амплитуды первой гармоники
тока частоты сигнала
I1  b0 Ec  b0 Eп1 Eп2 / 2 . (7.9)
Второе слагаемое в (7.9) отображает вклад интермодуляционной помехи.
Восприимчивость приемника к интермодуляции характеризуют коэффициентом ин-
термодуляции k инт , определяемым как отношение уровня интермодуляционной помехи на
выходе, к уровню сигнала на выходе (номинальному уровню), при подаче на вход полезного
сигнала, соответствующего чувствительности приемника.
58 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
k инт  U вых инт / U вых c .
Наиболее опасными считаются интермодуляционные помехи третьего порядка. Коэф-
фициент интермодуляции третьего порядка определяется выражением
k инт3  b0'' Eп21 Eп 2 / 8b0 Ec .
Динамический диапазон по интермодуляции равен отношению численного значения
этой характеристики на частотах возникновения интермодуляции к чувствительности при-
емника.
Dинт  20 lg( Eинт / Eс. ) , дБ при k инт  const .

7.3 Математические модели восприимчивости и избирательности

При оценке работоспособности РЭС в условиях непреднамеренных помех значение


имеют сведения о восприимчивости и избирательности побочных каналов.
Если точное значение чувствительности по основному каналу регламентируется техни-
ческим заданием или стандартом и контролируется в процессе приемо-сдаточных испыта-
ний, то для побочных каналов приема устанавливается верхняя граница восприимчивости, и
только она проверяется в процессе приемки РПрУ.
При решении задач ЭМС восприимчивость считают случайной величиной. Если она
выражена в дБ относительно мВт, то ее закон распределения считают нормальным. Т.е. для
описания такой случайной величины достаточно указать ее среднее значение и среднеквад-
ратичное отклонение.
Для среднего значения огибающей восприимчивости приемника используют выражение
PR ( f )  PR ( f 0 R )  C R lg( f / f 0 R )  D R ,
где PR ( f )  среднее значение огибающей восприимчивости приемника на частоте f , дБмВт,
f 0 R  частота настройки приемника, коэффициент C R описывает спад восприимчивости по-
бочных каналов приема дБ/дек, а D R задает постоянное ослабление восприимчивости, дБ.
Таблица 7.1  Параметры огибающей восприимчивости приемника

f <f0R f>f0R
Частотная область f=f0R
CR DR R CR DR R
f 0 R 30 МГц -20 80 10 CR  0 25 85 15
30МГц f 0 R 300 МГц -20 80 10 DR  0 35 85 15
300МГц  f 0 R -20 80 10  R  20 дБ 40 60 20

Данные этой таблицы применимы для комбинационных каналов, образуемых первой


(основной) гармоникой гетеродина. Для комбинационных каналов, образуемых второй гар-
моникой гетеродина, D R увеличивается на 15 дБ, для третьей  на 20 дБ.
Частотная избирательность РПРУ в основном определяется избирательностью наи-
более узкополосной его части  УПЧ. Наиболее часто применяется модель избирательности
приемника на ПЧ, представляющая АЧХ УПЧ S ( f ) в виде кусочно-линейной функции ло-
гарифма частотной расстройки
S ( f )  S ( f i )  S i lg( f / f i ) ,
где S ( f )  ослабление сигнала при расстройке f относительно центральной частоты
УПЧ; i  номер участка аппроксимации АЧХ; Si  наклон i -го участка аппроксимации
дБ/дек; f i  ширина i -го участка аппроксимации; fi  f  f i 1 .
Основы анализа ЭМС РЭС 59
________________________________________________________________________________
Эта модель используется, когда известны значения частотной характеристики в неко-
торых точках, отстоящих от центральной частоты на величину f . На практике это обычно
уровни 3, 20 и 60 дБ. Обозначим расстройки при этих уровнях как f1  B3 / 2 ,
f1  B20 / 2 , f1  B60 / 2 .
Тогда характеристика частотной избирательности УПЧ, соответствующая выражению
(7.1) имеет вид, представленный на рис. 7.6.

Кривая симметрична относительно часто-


ты средней настройки фильтров УПЧ. Значения
коэффициентов S i (i=1,2) определяется в дан-
ном случае выражениями:
S1  S ( B3 / 2) / lg( B20 / B3 ) ;
S 2  S ( B60 / 2)  S ( B20 / 2) / lg( B60 / B20 ).
При расчетах, связанных с оценкой уровня
помех побочным каналам приема, вид характе-
ристики избирательности побочного канала по
частоте принимают таким же, как и для основ-
ного.
Рисунок 7.6 - Характеристика частотной
избирательности

7.4 Контрольные вопросы

1. Дайте определение понятия восприимчивости РПРУ.


2. Какие параметры определяют восприимчивость?
3. Перечислите основные виды избирательности.
4. Охарактеризуйте частотную избирательность РПРУ.
5. Что называют основным каналом приема?
6. Как определяют полосу частот основного канала приема?
7. Дайте определение коэффициента прямоугольности.
8. Что понимают под побочными каналами приема?
9. Какие каналы приема относят к побочным?
10. Что понимают под внеполосными (соседними) каналами?
11. Дайте определение чувствительности по основному каналу?
12. Что понимают под реальной чувствительностью?
13. Укажите единицы измерения чувствительности.
14. Укажите единицы измерения восприимчивости побочных каналов приема.
15. Дайте определение коэффициента блокирования.
16. Что понимается под характеристикой частотной избирательности по блокированию?
17. Объясните понятие “динамический диапазон по блокированию”.
18. Дайте определение коэффициента перекрестных искажений.
19. Что понимается под характеристикой частотной избирательности по перекрестным иска-
жениям?
20. Объясните понятие “динамический диапазон по перекрестным искажениям”.
21. Дайте определение коэффициента интермодуляции.
22. Что понимается под характеристикой частотной избирательности по интермодуляции?
23. Объясните понятие “динамический диапазон по интермодуляции”.
60 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 8. Анализ ЭМО. Модели и методы оценки ЭМС
8.1. Основные понятия.
8.2. Формирование ЭМО в точке пространства.
8.3. Способы описания ЭМО.
8.4. Модели взаимодействия.
8.5. Методы получения детерминированных оценок.
8.6. Показатели качества при оценке ЭМС.
8ю7ю Контрольные вопросы.

8.1 Основные понятия

Под электромагнитной обстановкой (ЭМО) понимают совокупность электромагнит-


ных помех, создаваемых любыми источниками в виде излучений и электрических токов (на-
пряжений), влияющих на функционирование РЭС совместно с полезным сигналом и без него
через антенну и помимо нее.
Взаимодействие РЭС различного назначения осуществляется через электромагнитные
поля, создаваемые различными источниками. В реальных условиях значительная часть сово-
купности электромагнитных полей в рассматриваемой области может влиять и влияет на
функционирование РЭС.
ЭМО могут характеризовать некоторые элементарные энергетические показатели:
- диапазон рабочих частот;
- расстояние между источником мешающего сигнала (МС) и станцией подвержен-
ной помехе;
- условия распространения МС;
- угол прихода МС (угол между осью главного лепестка ДН антенны и направле-
нием на источник помехи):
- величина расстройки несущих частот полезного и мешающего сигналов;
- уровень МС на входе приемника
- восприимчивость и чувствительность приемника.
Толкование понятия ЭМО, как совокупности электромагнитных полей в точке наблю-
дения, которые могут влиять на функционирование РЭС, отражает относительность этого
понятия. То есть ЭМО для РЭС различного назначения, пространственно размещенных в од-
ном и том же месте, будут разными.

8.2 Формирование ЭМО в точке пространства и ее характеристики

Если ЭМО и ее изменения не влияют на информационные характеристики принятого


полезного сигнала, то такая ЭМО является благоприятной для исследуемого РЭС. Если ЭМО
и ее изменения вызывают изменения информационных параметров полезного сигнала, то та-
кая ЭМО является неблагоприятной. Как благоприятная, так и неблагоприятная ЭМО может
быть стабильной и нестабильной во времени.
Нестабильная ЭМО особенно часто наблюдается, если приемная и передающая аппа-
ратура установлена на подвижных объектах. При перемещении точки наблюдения вместе с
объектами ЭМО изменяется в ней как количественно, так и качественно.
Количественные изменения ЭМО зависят от изменений ориентации, расстояния до
источников электромагнитных помех и ДН их антенн.
Качественные изменения объясняются тем, что точка наблюдения может находиться
постоянно в зоне действия одних источников помех и в то же время выходить или попадать в
зоны действия иных посторонних РЭС или источников непреднамеренных помех.
По отношению к группе РЭС или отдельных ее элементов можно ЭМО разделить на
внешнюю и внутреннюю.
Основы анализа ЭМС РЭС 61
________________________________________________________________________________
Внешняя ЭМО рассматривается в дальней зоне антенных устройств и формируется их
полями излучения. В ближней зоне ЭМО по отношению к РЭС или отдельным их частям
рассматривается как внутренняя ЭМО.

8.3 Способы описания ЭМО

Существует несколько основных подходов к описанию ЭМО: электродинамический,


энергетический и вероятностный. Остановимся далее на электродинамическом подходе.
Электродинамический подход базируется на решении уравнений Максвелла при из-
вестных (заданных) источниках электромагнитного поля. При этом среда, в которой рас-
пространяются ЭМ волны, считается однородной и изотропной.
В точке приема обычно имеет место совокупность сигналов и помех – так называе-
мый полный групповой сигнал. Характеристики этого группового сигнала в значительной
степени зависят от ДН излучающих полезные сигналы и помехи антенн, их частотных и по-
ляризационных свойств, расстояния от отдельных источников до точки приема, условий рас-
пространения радиоволн.
В приемной антенне под действием полного группового сигнала наводится множество
ЭДС от отдельных его компонент в соответствии с селектирующими свойствами самой при-
емной антенны.
К основным компонентам группового сигнала относят составляющие, сосредоточен-
ные по спектру и сосредоточенные по времени.
Групповой сигнал в точке наблюдения P( x , y , z ) можно найти, как суперпозицию
электромагнитных полей от m отдельных взаимно независимых источников.
~ m ~ m
E   Ei ( x, y , z ) ; либо H   H i ( x, y , z ) . (8.1)
i 1 i 1
Если m  1 , то оценить ЭМО по соотношениям (8.1) достаточно трудно. Кроме того,
использование электродинамического подхода осложняется тем, что распределение токов по
объему, занимаемому антенной, не всегда известно.

8.4 Модели взаимодействия

Анализ ЭМС для конкретной ситуации проводится на основе моделей взаимодейст-


вия. Различают следующие разновидности моделей:
- по виду оценки ЭМС: парная оценка, групповая оценка и комплексная;
- по характеру учитываемых функциональных связей между анализируемыми средст-
вами: простая и сложная логика взаимодействия;
- по характеру оценки ЭМС: детерминированные оценки и вероятностные;
- по характеру оценки качества: детерминированные оценки и вероятностные.
При парной оценке учитывается воздействие помех, создаваемых каждым из двух
средств. При большом числе их – попарные действия каждого из РЭС данной группы на ка-
ждое другое.
Групповая оценка предусматривает изучение влияния группы источников на один ре-
цептор или поочередно на все рецепторы группы.
При комплексной оценке рассматривается влияние группы источников на все рецепто-
ры, входящие в состав данной совокупности средств. Комплексная оценка базируется на
групповой, а групповая, в свою очередь, – на использовании парной оценки.
Простая логика взаимодействия предполагает, что каждое из устройств в группе
можно рассматривать как функционально независящее от остальных средств. При этом сни-
жение индивидуальных показателей качества каждого из РЭС в группе не зависит от ухуд-
шения индивидуальных показателей качества других средств и не вызывает их ухудшения.
62 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
При сложной логике учитывается то, что отдельные средства в группе могут иметь
функциональные связи друг с другом. Наличие таких связей приводит к тому, что воздейст-
вие помех на некоторый i -й рецептор не только вызовет ухудшение его индивидуальных по-
казателей, но и повлечет за собой изменение качественных показателей другого РЭС.

8.5 Методы получения детерминированных оценок

Один из наиболее распространенных подходов к получению таких оценок основан на


применении энергетического подхода и может быть использован при парной, групповой или
комплексной оценке ЭМС РЭС.
При оценке ЭМС в качестве показателя ЭМС (ПЭМС) используют рабочие характе-
ристики радиоканала, определяющие его основное назначение. К таким показателям отно-
сится:
- эквивалентная изотропно излучаемая мощность;
- плотность потока мощности мешающей (ППМ) станции;
- отношение сигнал/помеха (ОСП) и процент его уменьшения относительно фикси-
рованного значения на входе приемника;
- минимально допустимое ОСП;
- пропускная способность, вероятность ошибки;
- вероятность правильного обнаружения (ложной тревоги), точность определения
координат и т.д. в радиолокации;
- эффективность использования радиоспектра;
- качество изображения в телевидении.
Критерием обеспечения ЭМС (критерием ЭМС) служит неравенство (возможно, сис-
тема неравенств), выполнение которого свидетельствует о наличии условий обеспечиваю-
щих ЭМС (cм. Приложение 5). При разработке критериев ЭМС следует учитывать:
- помехи, создаваемые службами, совместно использующими полосы частот на первич-
ной основе; эти помехи будут полностью или частично попадать в полосу пропускания
приемника;
- помехи от служб, отличных от тех , которые используют полосы частот на первичной
основе; эти помехи могут быть многочисленными и весьма разнообразными.
В силу того, что ЭМО может быть нестабильной, уровень помех может меняться во
времени, одного выражения для критерия ЭМС может оказаться недостаточно. Поэтому ино-
гда используют два выражения критерия ЭМС  долговременное (для 20 % времени) и крат-
ковременное (менее 1% времени).

Парная оценка. В ходе создания определенного РЭС разработчика в первую очередь


интересует, как оно будет функционировать, при воздействии на него того или иного источ-
ника помех, т.е. парная оценка ЭМС РЭС.
Условия совместимости выполняются, если показатель ЭМС (  ЭМС ) находится в до-
пустимых пределах:
 ЭМС ( Pc , PT )  [ ЭМС ]доп ,
где [ ЭМС ]доп  допустимое значение показателя качества. Это выражение и служит в дан-
ном случае критерием обеспечения ЭМС.
Групповая оценка. Общая схема анализа состоит в проверке допустимости помех для
всех рецепторов в группе.
Для i-го рецептора условия совместимости выполняются, если значение показателя
качества находится в допустимых пределах:
 ЭМС i ( Pci , PT 1,..., PTj ,..., PTN )   ЭМС i доп , j=1,…,N, (8.2)
Основы анализа ЭМС РЭС 63
________________________________________________________________________________
где N – число источников помех в рассматриваемой группе средств. По структуре формулы
(8.2) видно, что показатель качества  i зависит от мощности полезного сигнала на входе
приемника i-го канала Pci и мощности каждого источника помех. Формула (8.2) формулирует
критерий ЭМС для групповой оценки.
Отличие групповой от парной оценки состоит в следующем: при групповой оценке
прежде всего следует считаться с нелинейными явлениями в источниках и рецепторах.
Поэтому при анализе ЭМС в группе радиосредств требуется проверить не только
действие на рецептор основного и побочного излучений каждого из передатчиков, но и ин-
термодуляционных излучений.
Для радиоприемных устройств, кроме того, следует оценивать действие помех, как
при приеме по основному и побочным каналам, так и вследствие блокирования, перекрест-
ных искажений и интермодуляции.
Перечисленные особенности резко увеличивают объем и трудоемкость расчетов.
Обычно стараются проводить их при дополнительных упрощающих предположениях. На-
пример, сначала осуществляется последовательная парная для всех пар ИР-РП, затем рас-
сматривается влияние сочетаний из двух пар ИР и т.д.
Комплексная оценка. Она состоит в изучении взаимодействия группы ИП на груп-
пу РП. Если указанные РП образуют некоторую систему, то должны учитываться из свя-
зи. Поэтому в отличие от групповой оценки здесь следует использовать модели сложной
логики взаимодействия и более сложный показатель качества группы
 
 ЭМС    ЭМС  ЭМС1 ( Pc1 , PT 1 ,...),.. /,  ЭМС j ( Pcj , PTj ...)... .
Здесь учитывается, что отдельные средства в группе могут иметь функциональные
связи друг с другом и воздействие помех на некоторый i-й рецептор не только вызовет
ухудшение его индивидуальных показателей, но и повлечет за собой изменение показателя
качества другого РЭС.
Критерием в этом случае служит неравенство  ЭМС    ЭМС доп .

8.6 Показатели качества при оценке ЭМС

Показатель устойчивости качественных характеристик. Для аналоговых систем ис-


пользуется показатель устойчивости качественных характеристик (УКХ), отражающий коли-
чественное изменение величины отношения сигнал  помеха при прохождении сигнала со
входа на выход приемника (канала связи):
 ЭМС Q  Qвых / Qвх , (8.3)
где: Qвых  Pс.вых / Pп.вых  это отношение мощностей полезного сигнала и помехи на выходе
приемника (а для многоканальных – на выходе канала связи) измеряемых в полосе частот,
занимаемых сообщением. Qвх  Pс / Pп  отношение этих же величин на входе приемника
(измеряемых в полосе частот входного фильтра (УПЧ), или в условной полосе частот, на-
пример, в полосе 4 кГц).
В системах связи, предназначенных для приема сообщений в цифровой форме, а так-
же при передаче данных основным показателем качества работы является вероятность
ошибки pош . Поэтому в качестве показателя целесообразно выбрать величину, характери-
зующую относительное увеличение ошибок при воздействии помехи:
 ЭМС  pош / p ош , (8.4)
здесь pош – вероятность ошибок при отсутствии помехи, когда на входе приемника имеется
полезный сигнал с мощностью Pс.вх и тепловые шумы мощностью Pш ; pош  вероятность
64 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
ошибок при воздействии на вход приемника сигнала мощностью Pс вх , шумов мощностью Pш
и помехи мощностью Pп вх .
Если на вход приемника в период наблюдения Т0 могут попасть несколько помех, то
выражение (8.4) усложняется:
М
 ЭМС  pош /  pi ([ p ош ]i  pош )  p ош ,
i 1
где М - число мешающих сигналов; pi - вероятность попадания на вход приемника помехи
с номером i в период наблюдения Т0; [ pош ]i - вероятность ошибок при воздействии на
вход приемника сигнала мощностью Pс , шумов мощностью Pш и помехи c номером i мощ-
ностью [ Pп ]i .
Показатель на основе защитного отношения. При расчетах аналоговых и цифро-
вых систем иногда удобно использовать в качестве показателя ЭМС величину защитного
отношения Aдоп , которое определяет отношение Qвх  Pс / Pп , при котором обеспечивает-
ся заданное техническими требованиями значение Qвых . Очевидно, что при известном
значении  ЭМС и заданном Qвых , величина Qвх может быть определена из (8.3).
Отметим, что в некоторых случаях, например, в системах передачи телевизионных
изображений значение Aдоп определяют эксперты методом субъективно-статистической
экспертизы.
Показатель на основе энергетической загрузки (ЭЗ). Показатель на основе энергети-
ческой загрузки представляет собой удельное значение эффективной мощности, излучае-
мой всей системой в условной полосе частот f, приходящейся на 1 км линий связи при
условии обеспечения требуемого качества функционирования системы. Современные ме-
тоды радиосвязи широко используют ретрансляцию радиосигнала, поэтому показатель
энергетической загрузки можно записать в виде
M
 э   PTi (f )GTi Ai () / L,
i 1
где M – число передающих устройств (ретрансляторов) на линии радиосвязи протяженно-
стью L , км, по земной поверхности между оконечными станциями; PTi (f ) ,Вт/ Гц – мощ-
ность, подводимая к передающей антенне i-й станции в условной полосе частот f , GTi 
коэффициент усиления передающей антенны i-й станции; Ai - ослабление за счет направ-
ленных свойств передающей антенны i-й станции,  - угол между направлением главного
лепестка ДН и направлением на возможное местоположение другой радиосистемы, подвер-
гающейся помехе.
Очевидно, что чем больше величина  э , тем больше энергетическая загрузка свобод-
ного пространства и, следовательно, сложнее осуществляется ЭМС с такой системой.
Сопоставление показателей на основе УКХ и ЭЗ показывает, что первый из них опре-
деляется методами модуляции и демодуляции (аппаратурой системы), а второй характеризу-
ет возможный уровень мешающих сигналов, создаваемых другим системам.
Показатель на основе эффективности использования РЧС. Этот показатель опре-
деляется в виде
 ЭМС  M / fV ,
где М  полезный результат, получаемый от рассматриваемых радиосредств (либо длина ли-
нии радиосвязи, либо размер зоны покрытия, пропускная способность каналов, тарифные
доходы); f - полоса частот, занятая радиоизлучением; V - объем свободного пространства,
в котором полоса частот f не может использоваться другими системами без определенных
ограничений.
Основы анализа ЭМС РЭС 65
________________________________________________________________________________
В большинстве случаев (но не всегда) эти показатели (и связанные с ними критерии)
являются монотонной функцией от отношения мощностей (напряжений) сигнал/помеха
плюс шум.
Считается, что для любого конкретного вида помех можно указать такое значение от-
ношения мощности сигнала (Рс) к суммарной мощности помех и шума (Рп + Рш) при пре-
вышении которого не наблюдается снижения качественных показателей РЭС. В этом случае
критерий ЭМС имеет вид:
 ЭМС  Pc /( Pп  Pш )  { Pс /( Pп  Pш )}доп  [ ЭМС ]доп ,
где  ЭМС показатель качества.
Для вынесения бинарного (да, нет) решения о совместимости необходимо задать по-
роговый уровень (значение) показателя качества, превышение которого недопустимо. Такой
критерий (метод) оценки ЭМС называют пороговым.

8.7 Контрольные вопросы

1. Что понимается под ЭМО?


2. Охарактеризуйте благоприятную и неблагоприятную ЭМО.
3. Охарактеризуйте стабильную и нестабильную ЭМО.
4. Что понимают под внутренней и внешней ЭМО?
5. Поясните понятия группового сигнала и его основных компонент.
6. В чем заключается электродинамический подход к определению ЭМО?
7. Какие допущения используются при определении внешней ЭМО?
8. Что понимается под парной оценкой? Критерий оценки.
9. Что понимается под групповой оценкой? Критерий оценки
10. Что понимается под комплексной оценкой? Критерий оценки.
11. Оценка по характеру учитываемых функциональных связей.
12. Понятие простой и сложной логики влияния.
13. Виды оценок.
14. Поясните понятие критерия устойчивости качественных показателей.
15. Поясните понятие критерия защитного отношения.
16. Поясните понятие критерия энергетической загрузки.
17. Поясните понятие критерия эффективности использования РЧС.
18. Какой метод оценки ЭМС называют пороговым?
66 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Лекция 9. Поэтапная оценка ЭМС

9.1. Вводные замечания.


9.2.Этапы отбора и анализа.
9.3. Этап амплитудного отбора.
9.4. Этап частотного отбора.
9.5. Анализ нелинейных эффектов.
9.6. Контрольные вопросы.

9.1 Вводные замечания

Ранее рассмотрены математические модели дифференциального и интегрального вкла-


да, используемые для оценки совместимости совокупности РЭС. Наибольшее практическое
значение имеет модель дифференциального вклада, которая позволяет установить опасность
помехи для конкретного радиосредства и указать источник помехи.
При этом необходимо, чтобы она позволяла определять отношение сигнал помеха, при-
веденное ко входу приемника в необходимой полосе частот приемника. Следует задаться
параметрами всех элементов радиоканала, определяющих вероятный уровень помехи. Этой
цели служит подробная информация о характеристиках излучений источников помех, антенн
рассматриваемых радиосредств и параметрах побочных каналов приема в достаточно широ-
кой полосе частот. Объем исходных данных, необходимых в общем случае для анализа ЭМС,
зависит от того, какова цель исследования и используемые математические модели элемен-
тов радиоканала.
Суть анализа ЭМС заключается в поэтапной ориентировочной оценке всех возможных
составляющих помехи и исключении на различных этапах тех, которые в данном приближе-
нии не влияют на уровень помехи.
При анализе ЭМС широко применяется пороговый критерий отбора, а именно: для
мешающего сигнала устанавливают порог, превышение которого свидетельствует об опасно-
сти помехи. Так, для систем радиосвязи, телевизионного и звукового вещания широко ис-
пользуют нормы на величину защитных отношений сигнал-помеха, рекомендуемые в доку-
ментах МСЭ-Р. Если уровни мешающих сигналов ниже порога, то их не анализируют и счи-
тают неопасными.
Рассмотрим некоторую распределенную совокупность РЭС. Исходными данными для
анализа являются:
- класс излучения, мощности, рабочие частоты источников полезных сигналов;
- класс излучения мощности, рабочие частоты источников мешающих сигналов;
- чувствительность, избирательность, восприимчивость побочных каналов приема
радиоприемных средств;
- географические координаты анализируемых радиосредств;
- характеристики трасс распространения вероятных помех и полезных сигналов;
- основные характеристики антенн, тип, поляризация и высоты их расположения.
Некоторые параметры и характеристики должны быть известны в широкой полосе
частот. Если информация о них отсутствует, то можно использовать результаты статистиче-
ской обработки измерений характеристик аналогичных РЭС или нормативные документы,
относящиеся к необходимым характеристикам.
Для различных сочетаний видов модуляции полезных и мешающих излучений и тре-
буемого качества работы РЭС должны быть указаны критерии оценки совместимости и по-
казатели ЭМС, например, требуемые величины защитных отношений.
Анализ ЭМС может, например, включать в себя несколько последовательно выпол-
няемых этапов отбора и оценки условий ЭМС:
- этап пространственного отбора;
- этап частотного отбора;
Основы анализа ЭМС РЭС 67
________________________________________________________________________________
- этап амплитудного отбора;
- частотная оценка помех;
- комплексная оценка помех.
Этапы пространственного и частотного отбора являются необходимыми для предва-
рительно «отсева» потенциально неопасных источников помех. Так на этапе пространст-
венного отбора оценка возможных механизмов распространения мешающих сигналов по-
зволяет отобрать из многочисленных вероятных источников помех только те, которые рас-
положены в ограниченной части окружающего пространства.
На этапе частотного отбора можно исключить из рассмотрения потенциальные ис-
точники помех, составляющие спектра излучения которых не находятся в пределах каналов
совпадающих с основным, соседними и побочными каналами приема анализируемых радио-
приемных средств. В простом варианте частотного отбора учитывается возможность возник-
новения помех только в основном и соседних каналах приема. Этап частотного отбора может
предшествовать этапу пространственного отбора.
На этапе амплитудного отбора производится амплитудная оценка помехи, которая
состоит в определении уровней полезного сигнала и потенциальных помех и анализе соот-
ношения этих уровней на входе радиоприемного средства. В результате для последующего
анализа отбираются опасные помехи, а неопасные исключаются из рассмотрения.
На следующем этапе – частотной оценки помехи (ЧОП) анализу подвергаются и учи-
тываются частотные соотношения между отдельными парами источник-рецептор помех.
На этапе комплексной оценки помехи оценивается воздействие на условия ЭМС сово-
купности мешающих излучений, в том числе влияние нелинейных эффектов. Комплексная
оценка основывается на предыдущих этапах анализа ЭМС, она наиболее сложна в реализа-
ции и требует максимальных затрат расчетного времени.

9.2 Этапы отбора и анализа источников опасных помех

В процессе парной оценки ЭМС в рассматриваемой совокупности РЭС для анализа


вначале выбирают приемник, после чего определяют уровень полезного сигнала (дБ) на его
входе по формуле, индекс S означает принадлежность соответствующей величины полезно-
му сигналу
PRS ( f S )  PTS ( f S )  GTS ( f S )  G RS ( f S )  TS   RS  A ( f S ) . (9.1)
Здесь PRS – мощность полезного сигнала на входе приемника; PTS  мощность источника
полезного сигнала; GTS , G RS – максимальные коэффициенты усиления передающей и при-
емной антенн вдоль трассы распространения полезного сигнала, TS и  RS  КПД пере-
дающего и приемного фидерных трактов (дБ); f S  частота полезного сигнала, A – сум-
марные потери на трассе распространения (дБ).
Аналогичные соотношения используются при вычислении уровня помехи, обозначе-
ния здесь такие же, как и в (9.1), причем индекс I означает принадлежность соответствую-
щей величины мешающему сигналу
PRI ( f I )  PTI ( f I )  GTI ( f I )  G RS ( f I )  TI   RI   RI  k SI ( f S , f I )  A ( f I ) , (9.2)
где PRI – мощность помехи на входе приемника; PTI  мощность источника помехи; f I 
частота мешающего сигнала,  RI  коэффициент, учитывающий несовпадения поляризаций
приемной антенны и мешающего сигнала; k SI – коэффициент частотной коррекции, учиты-
вающий избирательность радиоприемного средства (дБ).
Следует иметь в виду, что в формуле (9.2) GTI и G RS  это коэффициенты усиления
обеих антенн вдоль трассы распространения помехи, TI и  RI  КПД передающего и при-
емного фидерных трактов (дБ), причем в данной ситуации следует учитывать эффект рассо-
68 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
гласования приемной антенны с фидером на частоте помехи. Значения коэффициента  RI ,
учитывающего несовпадения поляризаций приемной антенны и радиоволны мешающего
сигнала приведены в табл.9.1.

Таблица 9.1  Поправочный коэффициент поляризационных потерь  RI

Поляризация радиоволны помехи


Поляризация полез- Горизонтальная Вертикальная Круговая
ной радиоволны
G RS  10 G RS  10 G RS  10 G RS  10 правая левая
Горизон- GTI  10 0 0 -16 -16 -3 -3
тальная GTI  10 0 0 -16 -20 -3 -3
Верти- GTI  10 -16 -16 0 0 -3 -3
кальная GTI  10 -16 -16 0 0 -3 -3
правая -3 -3 -3 -3 0 -25
Круговая
левая -3 -3 -3 -3 -25 0

Формулы (9.1) и (9.2) следует применять в случае, когда источник помехи находится в
дальней зоне антенны радиоприемного устройства. Если расстояние между ними менее 10  ,
то мощность помехи на входе приемника рассчитывают по формуле:
PRI ( f I )  k SI ( f S , f I )  k TR ( f I )   RI , (9.3)
где kTR  10 lg PTa / PRa   коэффициент, учитывающий развязку между антеннами; PTa 
мощность на входе антенны источника помех, PRa  мощность на выходе антенны рецептора
помех. Мощность шумов на входе радиоприемного средства находят с использованием вы-
ражения
PN  114  N R  10 lg BR , (9.4)
где PN  эквивалентная мощность шумов на входе (дБВт), N R  коэффициент шума прием-
ной системы (дБ), учитывающий тепловые и космические шумы, BR  ширина полосы час-
тот основного канала приема по уровню 3 дБ (МГц).
С учетом выражений (9.1) … (9.4) можно определить отношения сигнал/помеха и сиг-
нал/шум. Однако, в отличие от сигнала (9.1), анализ выражения (9.2) производится поэтапно.

9.3 Этап амплитудного отбора

На этом этапе решаются следующие основные задачи:


- рассчитывают уровень помехи на входе приемника;
- выбирают порог отбора потенциально опасных источников помех;
- отсеивают потенциально неопасные источники помех;
- выделяют помехи, опасные по соседнему каналу.
Формула для расчета уровня помехи получается из (9.2), если исключить из нее сла-
гаемое k SI ( f S , f I ) , характеризующее селективные свойства приемника.
Поскольку члены равенства (9.2) зависят от частоты, то, вводя эту зависимость в яв-
ном виде и, записывая основное соотношение для вычисления среднего уровня помехи от-
носительно чувствительности приемника PR 0 , на этапе амплитудного отбора получим
PRI ( f I )  PTI ( f I )  PR 0 ( f c )  GTI ( f I )  G RS ( f I )  TI   RI   RI  A ( f I ) . (9.5)
Каждое из слагаемых описывается соответствующей математической моделью, рас-
смотренной ранее.
Основы анализа ЭМС РЭС 69
________________________________________________________________________________
Допустимую мощность мешающего сигнала PRI доп на входе анализируемого прием-
ника при детерминированной оценке качества функционирования РЭС вычисляют по фор-
муле
PRI доп  PRS  Aдоп ,
где Aдоп  допустимое минимальное защитное отношение, равное отношению средних мощ-
ностей полезного и мешающего сигналов при котором обеспечивается нормальное функцио-
нирование РЭС.
Для упрощенной оценки ЭМС при групповой помехе она может заменяться одной эк-
вивалентной помехой. С этой целью из совокупности помех выделяют одну основную поме-
ху с наибольшим отношением ее мощности PIk к допустимому значению мощности PIk доп
для этой радиопомехи. Мощности всех помех суммируют с весовыми коэффициентами в
виде отношений допустимых мощностей PIi доп каждой из помех
n  PIk доп 
PI   PIi  ,
 PIi 
i 1  доп 
где n - число одиночных помех в суммарном помеховом сигнале.

9.4 Этап частотного отбора

На этапе частотного отбора учитывают селективные свойства приемника по частоте и


основные задачи при этом следующие:
- определение полосы частот основного и побочных каналов приема;
- определение расстройки помехи относительно основного или побочного каналов
приема;
- вычисление коэффициента частотной коррекции;
- коррекция уровня помехи, приведенного ко входу приемника;
- отбор потенциально опасные источники помех для дальнейшего анализа.
Коэффициент частотной коррекции k SI , учитывающий избирательность радиоприем-
ного средства можно определить, используя соотношение
k SI  1   2 .
Здесь 1  коэффициент, учитывающий ослабление воздействия помехи из-за несов-
падения центральной частоты спектра мешающего сигнала с частотой настройки приемника,
 2  коэффициент, учитывающий ослабление помех за счет проникновения по побочным
каналам приема
 
1  10 lg   S ( f ) g ( f  f )df  ,  2  10 lg PR0 / PRn  ,
 
  
где S ( f )  нормированный спектр мощности помехи; f | f S  f I |  расстройка централь-
ной частоты помехи относительно частоты настойки приемника; g ( f )  амплитудно-
частотная характеристика радиоприемника – рецептора помех; PR 0  чувствительность при-
емника по основному каналу приема, PRn  восприимчивость по n -му побочному каналу
приема.
70 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
9.5 Анализ нелинейных эффектов

Возможность возникновения интермодуляции в радиоприемнике проверяют только в


том случае, если на его входе действуют помехи от нескольких источников и хотя бы одна
из них является непрерывной или импульсной с малой скважностью.
Анализ интермодуляции включает в себя:
- определение комбинации третьего порядка, лежащей в полосе УПЧ;
- вычисление мощности эквивалентного входного сигнала и решение о значимости
нелинейного эффекта.
Эквивалентную мощность помехи, приведенной ко входу радиоприемника PRинт для
интермодуляции третьего порядка , возникающей при действии на его входе двух сигналов,
частоты которых f I1 , f I 2 не совпадают с частотой основного f R и побочных каналов прие-
ма, вычисляют по формуле
P P k 
PRинт  I 1 I 2 инт при f I 1  f R  f I 2  f R ,
P 3 ( f I1 , f I 2 )
где PI 1 и PI 2  мощности мешающих сигналов на входе радиоприемника; kинт  коэффици-
ент интермодуляции, P( f I 1 , f I 2 )  уровень двух одинаковых сигналов на входе, создающих
интермодуляцию при заданном значении kинт (рекомендуется брать равным 10 7 ...10 5 Вт)
При учете явлений блокирования и перекрестных искажений допустимые мощности
бл пи
мешающего сигнала PRI доп
и PRI доп
вычисляют по формулам
бл пи
PRI доп
 PRS  Dбл ; PRI доп
 PRS  Dпи ,
где Dбл и Dпи  динамические диапазоны радиоприемного средства по блокированию и по
перекрестным искажениям. При этом оценка эффекта блокирования проводится только для
мешающих сигналов, выделенных на этапе амплитудного отбора как потенциально опасных
по соседнему каналу. Оценка эффектов перекрестной модуляции производится только для
АМ сигналов с двумя боковыми полосами.

9.6 Контрольные вопросы

1. Перечислите параметры РЭС, необходимых при проведении отбора и анализа помех.


2. Назовите возможные этапы отбора помех.
3. Запишите и поясните смысл слагаемых в формуле для определения уровня полезно-
го сигнала на входе приемника
4. Запишите и поясните смысл слагаемых в формуле для расчета эквивалентной мощ-
ности шумов на входе приемника.
5. Запишите смысл слагаемых в формуле у для определения уровня помехи и поясните
смысл ее слагаемых.
6. Перечислите основные задачи, решаемые на этапе амплитудного отбора.
7. Что является признаком потенциальной опасности помехи?
8. Какие задачи решаются на этапе частотного отбора помех?
9. Влияние какого фактора определяет коэффициент частотной коррекции?
10. Запишите и поясните соотношения, определяющие опасные комбинации частот
при анализе интермодуляции.
11. Для каких помех следует оценивать эффекты блокирования?
12. Для каких сигналов следует оценивать эффекты перекрестной модуляции?
Основы анализа ЭМС РЭС 71
________________________________________________________________________________
Лекция 10. Измерение параметров побочных излучений

10.1. Введение
10.2. Методы измерений.
10.3. Измерение напряженности поля и плотности потока мощности.
10.4. Измерение мощности побочных излучений в фидерном тракте.
10.5.Измерение мощности побочных излучений на активной нагрузке.
10.6. Контрольные вопросы

10.1. Введение

Побочные излучения количественно характеризуются абсолютной, относительной


или эквивалентной излучаемой мощностью, которую выражают через напряженность поля,
плотность потока мощности, или, косвенно, через напряжение или мощность колебаний в
фидере антенны на частотах побочных излучений.
Абсолютное значение мощности побочного излучения выражают через плотность по-
тока мощности  пи , или напряженность поля Eпи , а для фидерных линий – через среднюю
мощность Pпк ли напряжение U пк в фидере на частотах побочных колебаний.
Относительное значение мощности побочного излучения  отн – это отношение пло-
тности потока мощности  пи или напряженности поля Eпи побочного излучения к плотно-
сти потока мощности  0 или напряженности поля E0 основного излучения, взятых в одних
и тех же единицах измерения и выраженных в децибелах:
 отн  10 lg( Pпи / P0 )  20 lg( Eпи / E0 ) . (10.1)
Относительные уровни мощности Pотн или напряжения U отн побочного колебания в
фидере антенны соответственно равны:
Pотн  10 lg( Pпк / P0 ); U отн  20 lg(U пк / U 0 ), (10.2)
где P0 и U 0 – средние значения мощности и напряжения основного колебания, выраженные
в тех же единицах измерения. Часто измеряют не плотность потока мощности, а его спек-
тральную плотность S , значение которой определяют по формуле: S   / f , где f –
эффективная полоса пропускания измерительного устройства.

10.2. Методы измерений

Абсолютное значение мощности побочных излучений радиопередающих устройств оп-


ределяют путем измерения напряженности поля или плотности потока мощности, создавае-
мого данным побочным излучение в дальней зоне, или путем измерения напряжения или
мощности побочных колебаний в фидерной линии на частоте побочного излучения.
Первый метод является прямым и позволяет делать наиболее правильные выводы об уро-
внях мощности побочных излучений, т.е. оценивать эти излучения как помехи РЭС другим
РЭС и службам. Во многих случаях этот метод (в особенности для передатчиков дециметро-
вых, сантиметровых и миллиметровых волн) является единственным, однако, для него необ-
ходимы специальные измерительные приборы и значительное время.
Второй метод это косвенный метод измерения мощности побочных излучений он яв-
ляется простым и более распространенным, несмотря на возможные расхождения между из-
меренной мощностью колебаний в фидерной линии и мощностью побочных излучений.
72 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
10.3. Измерение напряженности поля и плотности потока мощности

Для проведения измерений необходим набор измерительных приборов, с помощью ко-


торых можно обнаружить частоты побочных излучений, провести калибровку измерительно-
го тракта и измерить напряженность поля. Этот набор должен обеспечивать измерения во
всей требуемой полосе частот.
Функциональная схема установки для проведений таких измерений изображена на рис.
10.1. Она содержит измерительную антенну, высокочастотные переключатели, аттенюаторы,
перестраиваемый фильтр, высокочастотный генератор сигналов и измерительный приемник.
Перестраиваемый фильтр служит для подавления основного излучения передатчика на входе
измерительного приемника.
В процессе измерений обычно используют: антенны серии П6 с калиброванным усиле-
нием, аттенюаторы серии Д2 или Д4 с регулируемым затуханием, измерительные приемники
серии П5. Установку для измерений мощности побочных излучений размещают на открытой
площадке в направлении оси главного максимума ДН антенны передатчика в дальней зоне,
избегая наличия близлежащих переотражающих предметов.
Номиналы частот излучений на гармониках и субгармониках нетрудно определить рас-
четным путем, частоты других видов побочных излучений определяют, перестраивая изме-
рительный приемник. Для исключения приема излучения по побочным каналам приема из-
мерительного приемника на его вход дополнительно подключают полосовой фильтр, на-
страиваемый на частоту обнаруженного побочного излучения, избегая тем самым приема по
побочным каналам.
Показанная на рис. 10.1 схема измерительной установки позволяет проводить прямое
или косвенное (методом замещения) измерение напряженности поля побочных излучений.
Прямые измерения занимают меньше времени, но могут иметь значительные погрешности,
поэтому для уменьшения погрешностей (в особенности, если применяются связные прием-
ники или селективные микровольтметры) измерения следует проводить методом замещения.

Рисунок 10.1 - Схема измерительной установки для измерений побочных излучений

Для проведения прямого измерения напряженности поля на каждой выявленной час-


тоте побочного излучения вначале калибруют высокочастотный тракт с помощью генератора
сигналов настраиваемого на частоту побочного излучения, определяя коэффициент затуха-
ния тракта K .
После этого, как указано в инструкции к прибору, измеряют напряженность поля по-
бочного излучения с помощью измерительного приемника Eип . Искомое значение напряжен-
ности поля Eпи с учетом затухания в измерительном тракте равно
Eпи  Eип / K . (10.3)
Основы анализа ЭМС РЭС 73
________________________________________________________________________________
Таким методом измеряют напряженность поля побочных излучений на частотах, зна-
чительно отстоящих от частоты основного излучения. При измерении интермодуляционных,
комбинационных и паразитных побочных излучений, частоты которых лежат в интервале
10... 15% от частоты основного излучения, на результаты измерения будут влиять затухание
полосового фильтра, настроенного на частоту основного излучения. Для уменьшения по-
грешности в этом случае измерение проводят методом замещения.
При этих измерениях вначале настраивают на частоту побочного излучения измери-
тельный приемник. Регулируя затухание аттенюатора, добиваются того, чтобы показания
индикаторного прибора примерно в два раза превышали уровень собственных шумов прием-
ника. Далее на вход приемника подключают генератор сигналов настроенный на ту же час-
тоту и регулируют уровень его выходного сигнала U г с таким расчетом, чтобы показания
индикаторного прибора приемника было равно ранее измеренному уровню побочного излу-
чения. Тогда напряженность поля будет равна
E пи  2U г / S эфф K , (10.4)
где S эфф – эффективная площадь измерительной антенны на частоте побочного излучения.
Аналогично измеряют плотность потока мощности побочных излучений, установив
при этом полосу пропускания УПЧ приемника равную 1 МГц.
В этом случае ориентируют измерительную антенну на максимум принимаемого из-
лучения, регулируют затухание аттенюатора так, чтобы показание индикаторного прибора
приходилось на середину шкалы. Фиксируют это значение и, не меняя настойки аттенюато-
ра, подключают к входу измерительной установки генератор сигналов. Регулируя на частоте
побочного излучения выходную мощность Pг добиваются прежних показаний индикаторно-
го прибора. Искомое значение плотности потока мощности побочного излучения  пи рас-
считывают по формуле
 пи  Pг / S эффKв , (10.5)
где K в – коэффициент передачи волноводного тракта по мощности. Спектральную. Измере-
ния спектральной плотности потока мощности побочного излучения проводят аналогично,
установив полосу пропускания измерительного приемника f равной 100 кГц, а расчет вы-
полняют по формуле:
S пи  Pг / S эфф K в f .
Напряженность поля, плотность потока мощности и спектральную плотность потока
мощности основного излучения измеряют описанными методами, исключив полосовой
фильтр и регулируя уровень измеряемого сигнала переменным аттенюатором. Относитель-
ный уровень мощности побочного излучения определяют по формуле (10.1).

10.4. Измерения мощности побочных излучений в фидерном тракте

Рассмотренные выше методы определения мощности побочных излучений достаточно


сложны и трудоемки. Поэтому, при возможности, мощность побочных излучений определя-
ют, измеряя мощности соответствующих колебаний в фидерном тракте.
На частотах до 1900 МГц применяют одноволновый метод, использующий направлен-
ные ответвители, включаемые в фидерный тракт передатчика. Один из них предназначен для
измерения мощности падающей волны, другой - отраженной волны. Функциональная схема
установки для проведения измерений показана на рис. 10.2. В передатчиках с симметричным
выходом ответвители включают в оба фидера. Перестраиваемый фильтр служит для снижения
мощности основного колебания поступающего на вход измерительного приемника.
P0  (10 L01 / 10 P0пад  10 L02 / 10 P0отр ) , (10.6)
где L01 и L02  переходные ослабления ответвителей на частоте основного колебания.
74 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Рисунок 10.2 - Схема измерений мощности побочных колебаний в фидере

После этого измерительный приемник настраивают на частоту выбранного побочно-


го колебания и аналогично предыдущему проводят измерения мощности побочного колеба-
ния Pпк , поступающего от передатчика к антенне
Pпк  (10 Lп1 / 10 Pпк пад  10 Lп 2 / 10 Pпк отр ) , (10.7)
где Lп1 и Lп 2  переходные ослабления ответвителей 1 и 2, а Pпк пад и Pпк отр  мощности па-
дающей и отраженной волн побочного колебания в фидере. Относительный уровень побоч-
ных колебаний определяют по формулам (10.2).

10.5. Измерение мощности побочных излучений на активной нагрузке

Мощность побочных колебаний передатчиков небольшой мощности удобно и просто


определять по мощности рассеиваемой на активном широкополосном сопротивлении или
эквиваленте антенны, включенных на выходе передатчика. Функциональная схема измере-
ний показана на рис. 10.3.

Рисунок 10.3 - Схема измерений мощности побочных колебаний


Основы анализа ЭМС РЭС 75
________________________________________________________________________________
Измерение проводят методом замещения, определив предварительно значения частот
побочных колебаний. Мощность побочных колебаний определяют, измеряя напряжение
U а ,создаваемое передатчиком на эквиваленте антенны, начиная с самых низких частот. Зная
сопротивление активной нагрузки или эквивалента антенны Rа ,мощность побочного коле-
бания рассчитывают по формуле:
U2
Pпк  а . (10.8)

10.6 Контрольные вопросы

1. Какими количественными характеристиками определяются побочные излучения?


2. Как рассчитать относительное значение мощности побочного излучения?
3. Как рассчитать относительный уровень побочного колебания в фидерном тракте?
4. Прямые и косвенные методы измерения мощности побочных излучений.
5. Поясните преимущества и недостатки прямых и косвенных методов.
6. Изобразите и поясните схему измерения мощности побочных излучений.
7. Изобразите и поясните схему измерения мощности побочных колебаний в фидер-
ном тракте.
8. Изобразите и поясните схему измерений мощности побочных колебаний на ши-
рокополосной нагрузке.
76 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________

Лекция 11. Измерение параметров восприимчивости


11.1. Вводные замечания
11.2. Измерение чувствительности
11.3. Измерение избирательности
11.4. Измерение уровня интермодуляционной помехи
11.5. Измерение уровня блокирующей помехи

11.1 Вводные замечания

К параметрам, определяющим восприимчивость радиоприемного устройства, относят


чувствительность основного и побочных каналов приема, избирательность, нелинейные эф-
фекты блокирования, перекрестных искажений, интермодуляции и другие.
Основной канал приема это полоса частот, предназначенная для приема полезного сиг-
нала. Характеристику частотной избирательности основного канала супергетеродинного ра-
диоприемника формируют и определяют в основном узкополосные фильтры каскадов УПЧ,
а характеристику приемников прямого усиления - резонансные контура входных каскадов.
Побочные каналы приема находятся вне основного канала приема, в полосе этих кана-
лов помеха может проникать на выход радиоприемного устройства. Кроме того, в приемнике
существуют соседние каналы, полосы которых примыкают к основному каналу приема. Ши-
рина полос соседних каналов и их средние частоты соответствуют принятому для данной
службы распределению частот.

11.2 Измерение чувствительности

Чувствительность радиоприемного устройства это его способность обеспечить прием


слабых сигналов в отсутствии внешних помех с требуемым качеством. Обычно чувствитель-
ность радиоприемника характеризуют несколькими параметрами: реальной чувствительно-
стью, предельной чувствительностью, чувствительностью, ограниченной усилением или
внутренними шумами или помехами.
Функциональная схема измерительной установки, с помощью которой проводится
измерение реальной чувствительности, приведена на рис. 11.1.
Генератор вырабатывает напряжение испытательного сигнала с несущей частотой
равной частоте настройки приемника, модулированной частотой 1000 Гц с глубиной моду-
ляции 30 %. Эквивалент антенны необходим для того, чтобы на входе приемника напряже-
ние от генератора u гс было таким же, как и при воздействии на реальную внешнюю
антенну сигнала с напряженностью поля E , т.е. u гс  Ehд
Полосовой фильтр 1, настроенный на частоту модуляции 1000 Гц, необходим для вы-
деления испытательного сигнала, а полосовой фильтр 2 на 280... 14000 Гц применяют для
выделения шумов в полосе пропускания приемника.
В процессе измерений вначале настраивают генератор на частоту измеряемую частоту
и устанавливают в нем выходное напряжение равное нормированной реальной чувствитель-
ности приемника. После этого настраивают приемник на частоту генератора и останавлива-
ют усиление, обеспечивающее номинальную выходную мощность сигнала три включенном
полосовом фильтре 1.
Основы анализа ЭМС РЭС 77
________________________________________________________________________________

Рисунок 1 1 . 1 – Функциональная схема установки для измерений чувствительности


приемника (а) и принципиальная схема эквивалента антенны (б)

Ступенчато изменяя выходное напряжение генератора, начиная с минимального, из-


меряют выходное напряжение U c .
Затем выключают модуляцию генератора, включают полосовой фильтр 2, и измеряют
напряжение шума на выходе приемника U ш .
По полученным данным строят зависимость отношения U c /U ш от напряжения на
входе приемника U вх . Реальную чувствительность приемника отсчитывают как U вх при за-
данном отношении сигнал-шум (20 дБ для приемников НЧ, СЧ и ВЧ и 26 дБ для приемников
более высоких частот).
Реальную чувствительность приемников с магнитной антенной определяют с помо-
щью генератора стандартного поля (рис. 1 1 .2), создающего требуемую напряженность поля
в месте расположения магнитной антенны приемника.

Рисунок 11.2 - Функциональная схема генератора стандартного поля

Квадратная рамка генератора стандартного поля содержит один виток медного прово-
да диаметром 4...5 мм с размерами 380x380 мм. Сопротивление резистора R подбирают рав-
ным сопротивлению исключенного при измерении внешнего делителя напряжения генерато-
ра ВЧ сигналов.
78 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
При этом в измерительной установке, изображенной на рис. 11.1, исключают генератор
сигналов и эквивалент антенны. В процессе измерений рамку генератора стандартного поля
устанавливают на расстоянии 1 м от приемника. Выходное напряжение генератора подбирают
так, чтобы напряженность поля соответствовала реальной чувствительности приемника, при
этом магнитную антенну приемника ориентируют по максимуму выходного сигнала, а усиле-
ние устанавливают такое, которое соответствует номинальной выходной мощности.
Ступенчато изменяя выходное напряжение генератора U г , измеряют напряжение сигнала
U c и шума U ш на выходе приемника описанным выше методом. По полученным данным
строят зависимость отношения U c /U ш от напряженности поля E , которую определяют по
формуле
E  8U г / R (мкВ/м),
где U г – напряжение на выходе генератора сигналов, мкВ; R – сопротивление резистора
генератора стандартного поля, Ом. Реальную чувствительность приемника с магнитной ан-
тенной определяют по построенному графику для заданного отношения сигнал/шум на вы-
ходе приемника.
Измерения чувствительности телевизионных приемников проводится отдельно для
тракта звукового сопровождения и тракта изображения. Методика таких измерений несколь-
ко отличается от описанной выше.

11.3 Измерение избирательности

Напомним, что избирательностью приемника называют его способность выделить по-


лезный сигнал из всей совокупности электромагнитных колебаний, образующих поле в об-
ласти расположения антенны приемника. Различают односигнальный и многосигнальный ме-
тоды оценки частотной избирательности.
Односигнальным методом пользуются при оценке избирательной способности ра-
диоприемника при условии, что одновременное действие помехи и полезного сигнала соот-
ветствует сумме действий каждого из них в отдельности. Для радиоприемного устройства,
работающего в линейном (или почти линейном) режиме этот метод дает результат близкий к
реальному.
Измерение частотной избирательности радиоприемного устройства односигнальным
методом проводят с помощью установки, функциональная схема которой приведена на
рис. 11.3.

Рисунок 11.3 - Установка для измерения избирательности односигнальным методом

Генератор ВЧ должен перекрывать весь диапазон частот испытуемого приемника и


иметь диапазон перестройки от 0,5 f н до 8...10 f в , где f н и f в  нижняя и верхняя границы
диапазона частот радиоприемника.
Основы анализа ЭМС РЭС 79
________________________________________________________________________________
Этот генератор должен иметь возможность внутренней модуляции несущей измерительного
сигнала частотой 1000 Гц с глубиной модуляции 30 % (либо модуляцию осуществляют с помощью
внешнего НЧ генератора 2).
При измерении восприимчивости по соседним и побочным каналам приема односигнальным
методом необходимо определить номинальное входное напряжение U вх ном при котором обеспечи-
вается номинальное выходное напряжение U вых ном по основному каналу приема, а также напряжение
на частоте неосновного измеряемого канала приема, при котором обеспечивается данное номиналь-
ное выходное напряжение.
С этой целью настраивают генератор 1 на частоту основного канала приема, включают моду-
ляцию и устанавливают уровень выходного сигнала этого генератора равным чувствительности при-
емника U вх ном . Затем устанавливают такое усиление приемника, при котором обеспечивается но-

.
минальное выходное напряжение U вых ном
Не изменяя усиления, ширины полосы пропускания и настройки приемника настраивают ге-
нератор 1 на частоту выбранного побочного канала приема. Увеличивая выходную мощность генера-
тора 1, достигают зафиксированного ранее уровня номинального выходного напряжения U вых ном ,
определяя при этом выходное напряжение генератора U вх пк .
Восприимчивость радиоприемного устройства на частоте выбранного побочного канала при-
ема  пк рассчитывают по формуле:
пк  20 lg(U вх пк / U вх ном ) .
Аналогичным методом измеряют восприимчивость телевизионных приемников по со-
седним телевизионным каналам, зеркальному каналу и каналу промежуточной частоты.
Для более точной оценки частотной избирательности радиоприемника, с учетом неиз-
бежных нелинейных процессов при одновременном воздействии полезного сигнала и помех,
применяют многосигнальные методы. При этом частоты радиопомех могут совпадать или не
совпадать с частотами основного и побочных каналов приема, а уровни помех могут дости-
гать таких значений, при которых в приемнике проявляются процессы блокирования, пере-
крестных искажений и интермодуляции.

Рисунок 11.4 - Функциональная схема измерений двухсигнальным методом

При измерении перекрестных искажений в приемнике АМ сигналов генератор 1 (ге-


нератор полезного сигнала) не модулирован и настроен на частоту основного канала приема.
Генератор 2 (генератор помехи) расстроен относительно рабочей частоты приемника, и его
частота лежит за пределами основного канала приема. Этот генератор модулируется сину-
соидальным колебанием частотой 1000 Гц при коэффициенте модуляции 0,3. При заданном
уровне мешающего сигнала и фиксированной расстройке измеряют уровень сигнала на вы-
ходе. Затем модуляцию генератора помехи снимают и включают модуляцию полезного сиг-
нала. Коэффициент модуляции генератора 1 изменяют до получения прежнего уровня вы-
ходного сигнала.
80 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Для помехи с выбранной амплитудой, глубиной модуляции и расстройкой полученное
значение коэффициента модуляции соответствует коэффициенту перекрестной модуляции
mпер . Коэффициент перекрестных искажений определяется как отношение измеренного ко-
эффициента перекрестной модуляции к коэффициенту модуляции полезного сигнала mc
kпер  mпер / mс .
Измерение перекрестных искажений в приемниках с частотной модуляцией произво-
дят аналогично.
В процессе измерений уровня блокирующей помехи генератор 1 настраивают на часто-
ту основного канала приема и устанавливают выходной уровень 10 мкВ. В испытуемом при-
емнике устанавливают номинальный выходной уровень. Измерение проводят, при расстрой-
ке частоты помехи на ± 20 кГц.
Для этого, установив минимальный уровень выходного сигнала генератора помехи,
вначале устанавливают частоту генератора 2 на 20 кГц выше частоты настройки приемника и
увеличивают уровень выходного напряжения этого генератора до тех пор, пока уровень по-
лезного сигнала на выходе не уменьшится на 3 дБ. Фиксируют это значение напряжения ге-
нератора.
Затем повторяют это измерение при настройке частоты генератора 2 на 20 кГц ниже
частоты настройки приемника. Уровень блокирующей помехи определяют в децибелах но
наименьшему из полученных значений выходных уровней генератора 2 относительно 1 мкВ.
При измерении уровня помех, вызывающих интермодуляцию, приемник настраивают
на частоту генератора 1, с его помощью устанавливают напряжение на входе приемника рав-
ное 10 мкВ и номинальное выходное напряжение. Затем с помощью генератора 1 и генерато-
ра 2 имитируют помехи, частоты которых f1 , и f 2 после преобразования образуют различ-
ные комбинации равные частоте настройки приемника или промежуточной частоте.
Установив одинаковые выходные уровни генераторов помех, увеличивают их до тех
пор, пока уровень выходного сигнала не достигнет ранее установленного номинального зна-
чения. Уровень интермодуляционной помехи определяют по значению выходного уровня
генераторов 1 и 2 наименьшему из всех вариантов комбинаций частот в децибелах относи-
тельно 1 мкВ.

11.4 Контрольные вопросы

1. Перечислите параметры, определяющие восприимчивость радиоприемного устройства.


2. Дайте определение понятия чувствительность радиоприемника.
3. Изобразите и поясните функциональную схему измерения чувствительности радио-
приемника.
4. В чем состоит особенность измерения чувствительности приемника с магнитной ан-
тенной?
5. Какую роль выполняют полосовые фильтры при измерении реальной чувствитель-
ности радиоприемника?
6. Дайте определение понятия избирательности радиоприемника.
7. Перечислите основные виды избирательности
8. В чем состоит отличие односигнального и многосигнального методов измерения
частотной избирательности?
9. Изобразите и поясните функциональную схему измерения избирательности одно-
сигнальным методом.
10. Изобразите и поясните функциональную схему измерения избирательности двух-
сигнальным методом.
11. Как измеряют коэффициент перекрестных искажений в радиовещательных приемниках?
12. Как измеряют уровень блокирующей помехи в радиовещательных приемниках?
13. Как измеряют уровень интермодуляционной помехи?
Основы анализа ЭМС РЭС 81
________________________________________________________________________________
Список использованной литературы

1. Управление радиочастотным спектром и электромагнитная совместимость радиосистем.


Учеб. пособ. ; под ред. д.т.н., проф. М.А. Быховского. – М.: Эко-Трендз, 2006. – 376 с.
2. Виноградов Е.М. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств / Вино-
градов Е.М., Винокуров В.И., Харченко И.П.. – Л.: Судостроение, 1986. – 264 с.
3. Князев А.Д. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости
радиоэлектронных средств/ Князев А.Д. – М.: Радио и связь, 1984. – 336 с.
4. Михайлов А.С. Измерение параметров ЭМС РЭС / Михайлов А.С. – М.: Связь, 1980. –
220 с.
5. Cаtedra M. F. Cell planning for wireless communications / Manuel F. Catedra, Jesus Perez-
Arriaga. – Boston-London: Artech House, 1999. – 199 с.
6. Гавриленко В.Г. Передача информации по беспроводным сетям в условиях пересеченной
местности; учеб. метод. материал / В.Г. Гавриленко, В.А. Яшнов. – Нижний Новгород:
ННГУ, 2007 – 112 с.
82 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Приложения
Приложение 1 – Классификация излучений
Таблица П1.1 – Тип модуляции основной несущей
Излучение не модулировано N
Излучение с амплитудной модуляцией:
– основной несущей две боковые полосы A
– одна боковая полоса, полная несущая H
– одна боковая полоса, ослабленная несущая R
– одна боковая полоса, подавленная несущая J
– остаточная боковая полоса C
Излучение с частотной модуляцией F
Излучение с фазовой модуляцией G
Излучение с импульсной модуляцией:
– последовательность немодулированных импульсов Р
– последовательность импульсов модулированных по амплитуде К
– последовательность импульсов модулированных по ширине L
– последовательность импульсов модулированных по фазе М

Таблица П1.2 – Сигнал, модулирующий основную несущую:


– модулирующий сигнал отсутствует 0
– один канал квантованной или цифровой информации без использова-
1
ния модулирующей звуковой частоты
– один канал аналоговой информации (телефония, включая радиове-
3
щание)
– телевидение (изображение) 5

Таблица П1.3 – Вид передаваемой информации:


– информация не передается N
– телеграфия для слухового приема A
– телеграфия для автоматического приема B
– телефония, включая звуковое радиовещание E
– телевидение (сигнал изображения) F

Таблица П1.4 – Звук радиовещательного качества:


– монофонический G
– стереофонический или квадрофонический H
– цветное телевидение N
– комбинации вышеуказанных случаев W

Таблица П1.5 – Характер уплотнения:


уплотнение отсутствует N
– частотное F
– временное T
– кодовое C
Основы анализа ЭМС РЭС 83
________________________________________________________________________________
Приложение 2– Параметры моделей аппроксимации спектра мощности
Таблица П2.1 – Коэффициенты аппроксимирующих моделей
Уровень мощности в Скорость
Номер Ширина
начале i-го участка изменения
Вид участка аппроксими-
по отношению к огибающей
модуляции аппрок- руемого уча-
максимальному из- на i-м участ-
симации, i стка
лучению ке Аi
0 0,1 Bз 0 0
АМ 1 0,5 Bз 0 -133
2 Bз -40 -67
0 1 -28 0
АМ теле- 1 10 -28 -28
фония 2 100 0 -7
3 4000 -11 -60
0 0,1 Bз 0 0
ЧМ 1 0 -333
0,5 Bз
-100 0
0 1/(10  ) 0 0
ИМ 1 1/ (  +  ) 0 -20
2 1/  -20lg(1+  /  ) -40
В этой таблице применены обозначения: Bз – занимаемая полоса частот,  – длитель-
ность импульса на уровне 0,5;   длительность фронта импульса. Если информация о Bз
отсутствует, то при расчетах эту величину заменяют величиной Вн .

Таблица П2.2 – Параметры модели спектра побочного излучения

Коэффициенты и СКО модели


f < f0T f = f0T f >f0T
Рабочая частота
передатчика
A, дБ/дек B, дБ T, дБ A, дБ/дек B, дБ T, дБ
A=0

f0T<30МГц 20 -80 10 -70 -20 10


30<f0T<300МГц 20 -80 10 B=0 -80 -30 15
f0T>300МГц 20 -80 10 =2 дБ -60 -40 20
В целом по всем 20 -80 10 -70 -30 20
84 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Приложение 3– Параметры моделей усиления антенн
Таблица П3.1  Аппроксимирующие выражения для главного лепестка ДН
Аппроксимирующее выражение Примечание
G(  )=G0 при {-0,5  0    0,5  0 }   угол в плоскости, для
0 для других значений  которой применяется аппрок-
симация ( либо );
G(  )=G0sin2(2,81  /  0 )/(2,81  /  0 )2  0  ширина главного ле-
G(  )=G0cos4(1,14  /  0 ) пестка ДН в плоскости аппрок-
симации на уровне 3 дБ (0,5
G(  )=G0exp{-2,78(  /  0 )2} либо 0,5)

Таблица П3.2  Параметры моделей усиления антенн в области главного лепестка


Параметры Задаваемые условия
  D, дБ G, дБ
антенны Частота Поляризация
В рабочем Основная 0,5 0,5 0 1
диапазоне Ортогональная 60,5 60,5 0 2
G0 10 дБ
Вне рабоче-
Произвольная 3600 1800 -G0 2
го диапазона
В рабочем Основная 0,5 0,5 0 2
10дБ<G025дБ диапазоне Ортогональная 100,5 100,5 -20 3
В рабочем Основная 0,5 0,5 0 2
диапазоне Ортогональная 100,5 100,5 0 3
G0 > 25 дБ
Вне рабоче-
Произвольная 40,5 40,5 -13 3
го диапазона
Резонансная Вне рабоче- Произвольная 30,5 30,5 -10 3
Нерезонансная го диапазона Произвольная 0,5 0,5 0 3
Основы анализа ЭМС РЭС 85
________________________________________________________________________________
Таблица П3.3 – Влияние затенения на уровень боковых лепестков ДН
Относительная
 площадь зате- 1 2 3
нения
0  22,4  29,3  33,8
0,316
0,1  20,6  34,6  28,8
0,2  16,7 –  21,3
0  24,6  33,6  39,7
0 0,1  22,0 –  30,2
0,2  16,5 –  20,2

Таблица П3.4 - Параметры распределений бокового усиления антенн

Тип антенны Частота Поляризация Gср, дБ G, дБ


Рабочая -10 14
Рабочая
G0>25 дБ Ортогональная -10 14
Побочная Любая -10 14
Рабочая -10 11
Рабочая
10G0<25 дБ Ортогональная -20 13
Побочная Любая -10 10
Рабочая 0 6
G0<10 дБ Рабочая
Ортогональная -13 8
86 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Приложение 4 – Кривые распространения радиоволн
Основы анализа ЭМС РЭС 87
________________________________________________________________________________
Приложение 5 – Критерии ЭМС, рекомендуемые МСЭ для основных радиослужб

Таблица П.5.1  Фиксированная спутниковая служба (ФСС)


Максимально допустимые величины помех от радиорелейной системы прямой видимости в
телефонном канале системы фиксированной спутниковой службы, применяющей частот-
ную модуляцию, при совместном использовании одних и тех же полос частот обеими сис-
темами. (Рекомендация МСЭ-Р SF.356)
Полезный сигнал: аналоговый многоканальный телефонный сигнал с частотным разделени-
ем и с ЧМ несущей.
Совмещаемая служба: наземная фиксированная служба (НФС).
Критерий ЭМС: среднеминутная мощность помех в телефонном канале 1000 пВт не более
20 % месяца; 50000 пВт не более 0,03 % месяца.
Рекомендация МСЭ-Р SF.483
Полезный сигнал: аналоговый телевизионный сигнал с ЧМ несущей.
Совмещаемая служба: другие сети ФСС.
Критерий ЭМС: 10 % допустимой мощности шумов в видеоканале не более 1% месяца; помеха от
одной сети — 4 % допустимой мощности шума.
Максимально-допустимые величины плотности потока мощности, создаваемой на поверх-
ности Земли спутниками фиксированной спутниковой службы. (Рекомендация МСЭ-Р
SF.358)
Совмещаемая служба: наземная фиксированная служба (НФС).
Критерий ЭМС: допустимая плотность потока мощности КС у поверхности Земли не долж-
на превышать в любой полосе 4 кГц:
в диапазоне 8,025.. .11,7 ГГц:
-150 дБВт/м2 для  <5°;
(-150 + 0,5[  - 5]) дБВт/м2 для 5°<  <25°;
-140 дБВт/м2 для 25°<  <90°;
в диапазоне 12,2... 12,75 ГГц: -148 дБВт/м2 для  < 5°;
(-148 + 0,5[  - 5]) дБВт/м2 для 5°<  <25°;
-138 дБВт/м2для 25°<  <90°;
 — угол прихода радиосигнала от КС.
Максимальная изотропно-излучаемая мощность, передаваемая в направлении горизонт
земными станциями фиксированной спутниковой службы. (Рекомендация МСЭ-Р SF.1004)
Совмещаемая служба: наземная фиксированная служба (НФС).
Критерий ЭМС: ЭИИМ земной станции в любом направлении к горизонту не должна пре-
вышать следующих значений:
в полосах частот 1... 15 ГГц: + 40 дБВт в любой полосе шириной 4 кГц для  < 5°;
(40 + 3  ) дБВт в любой полосе шириной 4 кГц для 0°<  <5°;
в полосах частот выше 15 ГГц: + 64 дБВт в любой полосе шириной 1 МГц для  <5°;
(64 + 3  ) дБВт в любой полосе шириной 1 МГц для 0°< <5°;
ЭИИМ не ограничена при  > 5°
88 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Таблица П5.2  Наземная фиксированная служба (НФС)
Максимально-допустимые величины помех в тлф канале РРЛ системы с аналоговой уг-
ловой модуляцией. (Рекомендация МСЭ-Р SF.357)
Совмещаемая служба: ФСС.
Критерий ЭМС: среднеминутная мощность помех в телефонном канале 1000 пВт не бо-
лее 20% месяца; 50000 пВт не более 0,01 % месяца.
Максимально-допустимые величины помех наземным радиорелейным системам, в поло-
се частот ниже 15 ГГц (Рекомендация МСЭ-Р SF.615)
Совмещаемая служба: фиксированная спутниковая служба (ФСС)
Критерий ЭМС: мешающие излучения не должны ухудшать качество, вызывая увеличе-
ние более чем 0,0054% месяца, в течение которого среднесекундная Рош > 10~3; мешающие
излучения не должны ухудшать качества, вызывая увеличение количества секунд с ошиб-
ками в канале со скоростью 64 кбит/с более, чем на 0,032% месяца.
Максимальная изотропно-излучаемая мощность передатчиков РР систем.
(Рекомендация МСЭ-Р SF.406)
Совмещаемая служба: ФСС.
Критерий ЭМС: ЭИИМ радиорелейных станций не должна превышать:
в полосах частот 1... 10 ГГц: + 55 дБВт при любых условиях;
+ 47 дБВт в направлении геостационарной орбиты (ГСО) в секторе 0...0,5°;
47...55 дБВт в направлении ГСО в секторе углов 0,5... 1,5°;
в полосах частот 10... 15 ГГц: +55 дБВт при любых условиях;
+45 дБВт в направлении геостационарной орбиты (ГСО) в секторе 0... 1,5°;
в полосах частот выше 15 ГГц: + 55 дБВт при любых условиях.
Защита РРЛ прямой видимости от помех (Рекомендация МСЭ-Р SF.760) .
Полоса частот: 21,4...22,0 ГГц.

Совмещаемая служба: радиовещательная спутниковая служба (РСС)


Критерий ЭМС: допустимая плотность потока мощности КС у поверхности Земли не
должна превышать в любой полосе 1 МГц при любых условиях:
-115 дБВт/м2 для 0°< ß <5°; (-115 + 0,5[ß - 5]) дБВт/м2для 5°< ß < 25°; -105 дБВт/м2для 25°<
ß < 90°
Полоса частот: 1...3 ГГц. (Рекомендация МСЭ-Р SF.1334)
Совмещаемая служба: сети подвижной связи (СПС).
Критерий ЭМС: максимальная суммарная помеха от СПС, включая базовые и подвижные
станции, должна быть такой, чтобы снижение чувствительности приемника НФС не пре-
вышало 1 дБ при нормальных условиях распространения радиоволн.

Таблица П.5.3  Наземная радиовещательная служба (НРС)


Полезный сигнал: аналоговый телевизионный сигнал с АМ несущей с частично подав-
ленной боковой полосой. (Рекомендация МСЭ-Р ВТ.655).
Совмещаемая служба: та же служба, радиорелейная система связи (РСС)
Критерий ЭМС: Защитное отношение 50 дБ без смешения несущих частот (СНЧ) и 36 дБ
при СНЧ.
Основы анализа ЭМС РЭС 89
________________________________________________________________________________
Содержание

Лекция 1. Проблема электромагнитной совместимости ....................................................... 4


1.1 Введение. Причины возникновения проблемы ЭМС............................................. 4
1.2 Основные понятия и определения ............................................................................ 5
1.3 Проблема ЭМС и методы ее решения....................................................................... 8
1.4 Источники и рецепторы электромагнитных (ЭМ) помех...................................... 9
1.5 Контрольные вопросы .............................................................................................. 11
Лекция 2. Модели радиоэлектронной системы и оценки ЭМС .......................................... 12
2.1 Введение...................................................................................................................... 12
2.2 Модель радиоканала ................................................................................................. 12
2.3 Модели совокупности РЭС....................................................................................... 13
2.4 Особенности системы РЭС ....................................................................................... 14
2.5 Системные показатели совместимости .................................................................. 15
2.6 Построение практических моделей для анализа ЭМС......................................... 16
2.7 Контрольные вопросы .............................................................................................. 17
Лекция 3. Радиопередающие устройства как источники помех ........................................ 18
3.2. Основные понятия, применяемые при анализе спектров излучений . ........................... 18
3.1 Классификация излучений....................................................................................... 18
3.2 Основные понятия, применяемые при анализе спектров излучений ................ 19
3.3 Контрольные вопросы .............................................................................................. 23
Лекция 4. Модели огибающей спектра и параметры излучения РПУ .............................. 24
4.1 Основное излучение .................................................................................................. 24
4.2 Внеполосное излучение............................................................................................. 25
4.3 Излучения на гармониках и субгармониках.......................................................... 25
4.4 Комбинационные, интермодуляционные, паразитные и шумовые излучения 26
4.5 Контрольные вопросы .............................................................................................. 28
Лекция 5. Характеристики антенных устройств и их влияние на ЭМС........................... 29
5.1 Введение...................................................................................................................... 29
5.2 Основные понятия..................................................................................................... 30
5.3 Модели аппроксимации ДН ..................................................................................... 31
5.4 Усиление антенн в области боковых и задних лепестков ДН ............................ 33
5.5 Зоны взаимного влияния антенн............................................................................. 34
5.6 Контрольные вопросы .............................................................................................. 36
Лекция 6. Способы пространственного распространения помех ....................................... 37
6.1 Введение...................................................................................................................... 37
6.2 Особенности распространения полезных радиосигналов.................................... 38
6.3 Особенности распространения мешающих радиосигналов................................. 39
6.4 Оценка потерь при распространении радиоволн.................................................. 40
6.5 Учет потерь в условиях городской застройки ....................................................... 45
6.6 Распространение радиоволн внутри зданий и помещений .................................. 48
6.7 Контрольные вопросы .............................................................................................. 49
Лекция 7. Радиоприемные устройства, как рецепторы помех ........................................... 51
7.1 Характеристики ЭМС приемных устройств ......................................................... 51
7.2 Эффекты блокирования, интермодуляции, перекрестных искажений ............. 54
7.3 Математические модели восприимчивости и избирательности......................... 58
7.4 Контрольные вопросы .............................................................................................. 59
Лекция 8. Анализ ЭМО. Модели и методы оценки ЭМС .................................................... 60
8.1 Основные понятия..................................................................................................... 60
8.2 Формирование ЭМО в точке пространства и ее характеристики ...................... 60
8.3 Способы описания ЭМО........................................................................................... 61
8.4 Модели взаимодействия ........................................................................................... 61
90 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
8.5 Методы получения детерминированных оценок .................................................. 62
8.6 Показатели качества при оценке ЭМС .................................................................. 63
8.7 Контрольные вопросы .............................................................................................. 65
Лекция 9. Поэтапная оценка ЭМС ......................................................................................... 66
Лекция 10. Измерение параметров побочных излучений ................................................... 71
10.1. Введение .................................................................................................................. 71
10.2. Методы измерений................................................................................................. 71
10.3. Измерение напряженности поля и плотности потока мощности.................... 72
10.4. Измерения мощности побочных излучений в фидерном тракте..................... 73
10.5. Измерение мощности побочных излучений на активной нагрузке................ 74
Лекция 11. Измерение параметров восприимчивости......................................................... 76
11.1 Вводные замечания ....................................................................................................... 76
11.2 Измерение чувствительности ...................................................................................... 76
11.3 Измерение избирательности ........................................................................................ 78
11.4 Контрольные вопросы.................................................................................................. 80
Приложения ............................................................................................................................... 82
Основы анализа ЭМС РЭС 91
________________________________________________________________________________
92 Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств
________________________________________________________________________________________________
Учебно-методическое издание

Цалиев Тамерлан Амранович

Электромагнитная совместимость
радиоэлектронных средств

конспект лекций

Сдано в набор 26.06.2014. Подписано в печать 10.07.2014.


Формат 60/88/16 Зак. № 6388
Тираж 50 экз. Объем 5,75 п. л.
Отпечатано в издательском центре Одесской национальной академии связи им. А.С. По-
пова с оригинал-макета на издательском оборудовании фирмы RISO.
© ОНАС, 2014

Вам также может понравиться