МУ к ЛР №1-14

Федеральное агентство морского и речного транспорта
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И

РЕЧНОГО ФЛОТА имени адмирала С.О. МАКАРОВА
КАФЕДРА СУДОВЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ОСНОВЫ TEXHИЧECKOЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ СУДОВОГО

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
И АВТОМАТИКИ
Методические указания к лабораторным работам № 1- 14

для курсантов и студентов-заочников энергетического факультета
специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических
установок» и 26.05.07 "Эксплуатация судового электрооборудования и
средств автоматизации"
Санкт-Петербург
Издательство ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова
2021
2
Методические указания, разработаны доктором технических наук
профессором Кузнецовым С.Е. и кандидатом технических наук
Кудрявцевым Ю.В., рассмотрены и рекомендованы к изданию на
заседании кафедры САЭЭС.
Протокол № 4 от 16 марта 2021 г.
3
СОДЕРЖАНИЕ
Общие положения по выполнению лабораторных pa6oт. .…………… 4

Лабораторная работа № 1. Диагностирование судовых электрических
сетей с помощью щитовых приборов непрерывного контроля,
переносных мегомметров и комплектов фирмы «Аутроника»……….. 8
сетей с помощью переносного импульсного прибора типа «Р5-8»….22
сетей с помощью переносного индукционного прибора типа «ПОИСК-
И» ……………...............…..………... …………………………………..29
Лабораторная работа № 4. Поиск неисправности в электрических
схемах методами последовательных проверок ….. …………………..36
Лабораторная работа № 5. Поиск неисправности в электрических
схемах комбинационным методом ...………… ……………………..48
Лабораторная работа № 6. Поиск неисправности в судовом
асинхронном электроприводе грузового лифта ..…………….......... 56
Лабораторная работа № 7. Поиск неисправности в схеме управления
электроприводом брашпиля ……….......……………………………..66
Лабораторная работа №8. Поиск неисправности в электрических
схемах контрольными тестами………………………………………..77
Лабораторная работа №9. Диагностирование обмоток электрических
машин и аппаратов с помощью прибора ДЭМ…………………………86
Лабораторная работа №10. Аналитическое прогнозирование
контролируемых параметров судового электрооборудования………..99
Лабораторная работа №11 Диагностирование изоляции судового
электрооборудования с помощью переносного прибора «ДИПСЭЛ».
…………………………………………………………………………..107
Лабораторная работа №12. Измерение и анализ параметров
электроэнергии с помощью прибора «Энерготестер ПКЭ» ………115
Лабораторная работа №13. Диагностирование обмоток электрических
машин и трансформаторов с помощью прибора ИДО-06
.................................................................................................................125
4
Лабораторная работа №14. Измерение и анализ параметров
электроэнергии с помощью прибора «Энергомонитор-3.1 Т1» … …147
5
Общие положения по выполнению лабораторных работ
Лабораторные работы проводятся в сроки, установленные
расписанием. Для обучаемых, пропустивших плановые лабораторные
занятия, составляется дополнительное расписание, как правило, после
проведения всех плановых занятий.
Для выполнения каждой лабораторной работы необходимо изучить
соответствующие разделы теоретической части дисциплины и описание
лабораторной работы. В данных методических указаниях приведены
сведения, требуемые для выполнения лабораторных работ. При
необходимости для составления отчета по лабораторной работе и более
углубленного изучения темы нужно обращаться к рекомендуемой
литературе.
К выполнению лабораторных работ допускаются лица, прошедшие
инструктаж по технике безопасности и расписавшиеся об этом в
соответствующем журнале.
Для выполнения лабораторных работ учебная группа разделяется в
зависимости от количества обучающихся на бригады, состоящие из 4-х
человека. Бригада приступает к проведению предусмотренных данными
методическими указаниями исследований на лабораторном стенде после
непосредственного ознакомления со стендом и аппаратурой и
выполнения необходимых подготовительных работ с разрешения
преподавателя.
Результаты выполненных бригадой исследований представляются в
виде протокола испытаний на подпись преподавателю, который решает
вопрос об окончании работы или о проведении дополнительных
исследований.
Каждый обучаемый составляет индивидуальный отчет по
лабораторной работе, который должен быть представлен к защите не
позднее следующего лабораторного занятия. Зачет по лабораторной
работе выставляется преподавателем согласно результатам
собеседования. Общий зачет по лабораторным работам дисциплины
«Основы технической эксплуатации судового электро-оборудования и
автоматики» является суммарным результатом защиты каждой из
лабораторных работ. Отчет по лабораторной работе должен быть
6
аккуратно оформлен с соблюдением ГОСТ условных графических и
буквенных обозначений. Содержание отчета приведено на с. 8. Образец
титульного листа лабораторной работы дан на с. 9.
7
Содержание отчета
1. Краткая характеристика лабораторного стенда.
2. Схема электрических соединений.
3. Перечень и характеристики используемых приборов и устройств.
4.Результаты выполненных экспериментальных и теоретических
исследований с необходимыми таблицами, формулами, графическим
материалом и пояснениями к ним.
5.Сравнение результатов экспериментальных и теоретических
исследований, полученных экспериментальных характеристик приборов
и устройств с их паспортными данными.
6. Основные выводы по работе.
7. Подпись, выполнившего работу.
8
Образец титульного листа.
Государственный университет морского и речного флота имени

адмирала С.О. Макарова
Кафедра судовых автоматизированных электроэнергетических

систем
Дисциплина «Основы технической эксплуатации

судового электрооборудования и автоматики»
Лабораторная работа № …
Название лабораторной работы
Дата проведения работы
Группа .....................
Курсант .................................................... Ф.И.О.
Преподаватель ......................................... Ф.И.О.
Санкт-Петербург 2021
9
Лабораторная работа № 1
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ СУДОВЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
СЕТЕЙ С ПОМОЩЬЮ ЩИТОВЫХ ПРИБОРОВ
НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ, ПЕРЕНОСНЫХ
МЕГОММЕТРОВ И КОМПЛЕКТОВ ФИРМЫ «АУТРОНИКА»
1. Цель работы
1. Изучить устройства контроля сопротивления изоляции R из и
поиска неисправностей в судовых электрических сетях.
2. Уметь экспериментально определить неисправности в судовых
электрических сетях.
2. Пояснения к работе
Электрическая сеть представляет собой сложную систему,
обеспечивающую электроэнергией различные судовые механизмы и
устройства. Электрические сети судов выполняются с применением
кабелей и проводов. Сопротивление изоляции новых кабелей составляет
не менее 5 МОм/км длины кабеля, а токи утечки незначительны.
В процессе эксплуатации в результате влияния различных факторов
(механические и температурные воздействия, повышенная влажность,
агрессивные среды, длительный срок эксплуатации и др.) возможно
возникновение следующих характерных неисправностей судовых
кабелей:
- снижение сопротивления изоляции между жилой кабеля и
корпусом;
- снижение сопротивления изоляции между жилами кабеля;
- обрыв жилы кабеля.
Сопротивление изоляции кабеля должно быть не менее величины,
указанной в Руководстве по техническому надзору за судами в
эксплуатации Регистра судостроения РФ. Нормы сопротивления
изоляции кабеля указаны в табл.1.1
Для предупреждения и своевременного обнаружения и устранения
неисправностей на судах производится контроль и измерение Rиз.
10
Таблица 1.1
Нормы сопротивления изоляции
Сопротивление в нагретом
состоянии, МОм
Назначение кабеля
Предельно
Нормальное
допустимое
Сеть освещения до 100 В 0, 3 0, 06
То же от 101 до 220 В 0, 5 0, 20
Силовая сеть от 100 до 500 В 1, 0 0, 20
Сеть управления до 100 В 0, 3 0, 06
То же от 100 до 500 В 1, 0 0, 20
Согласно Правилам Регистра, для измерения Rиз следует

применять приборы, рассчитанные на следующие рабочие напряжения:
500 В - для изоляции, рассчитанной на напряжения до 400 В, и не менее
1000 В - для изоляции, рас-считанной на напряжение от 400 В до 1000 В,
2500 В - для изоляции, рассчитанной на напряжение 1000 В и выше.
Измерение Rиз в обесточенных сетях производится переносными
мегомметрами магнитоэлектрической системы, которые могут быть двух
типов: индукторные (М1101, М1102 и др.) и безындукторные БМ 1, БМ
2, Е6-16).
В индукторных мегомметрах источником питания является
встроенный электрогенератор с ручным приводом и частотой вращения
рукоятки 120 об/мин; измерения проводятся двумя лицами из
обслуживающего персонала. В безындукторных мегомметрах
источником питания являются элементы типа "Сатурн"; измерения
проводятся одним лицом.
При измерениях вывод мегомметра (-) подключают к корпусу
судна, а другой вывод (+) - к обесточенной жиле. В противном случае,
вследствие электролиза увеличивается переходное сопротивление в
месте контакта про-вода, идущего от прибора, с жилой кабеля, что
приводит к завышенным результатам измерения. Значение
сопротивления изоляции следует фиксировать через 60 с после
11
приложения рабочего напряжения переносного прибора. После
окончания измерений Rиз сетей, обладающих значительной емкостью,
для предотвращения поражения электрическим током при случайном
соприкосновении необходимо снять заряд путем заземления или
закорачивания измерительной цепи.
На судах находит широкое применение непрерывный контроль R из
под напряжением и измерение Rиз с помощью щитовых мегомметров.
Устройства непрерывного контроля подают звуковой и световой сигналы
о снижении Rиз в судовой сети ниже заданного значения.
Наиболее часто применяются устройства контроля отечественного
производства типов УКИ-1, "Электрон", ПКИ, БКИ. Устройства
работают согласно принципу наложения постоянного тока на
контролируемую сеть переменного тока и обеспечивают автоматический
непрерывный контроль Rиз сетей 1- и 3-фазного тока напряжением до 400
В; частотой 50 - 400 Гц, с изолированной нейтрально, как при наличии,
так и при отсутствии напряжения в контролируемой сети. Возможность
использования указанных устройств определяется их уставками для Rиз,
МОм:
- "Электрон" - пять уставок в пределах 25 - 500,
- ПКИ - 0,50  0,1; 0,20  0,06; 0,10  0,03; 0,05  0,015; 0,025  0,01;
- УКИ-1 - 0,50  0,1, 0,20  0,06, 0,05  0,015;
- БКИ - 0,20  0,04; 0,10  0,02; 0,05  0,0125; 0,025  0,0075.
В лабораторной работе изучается устройство УКИ-1, структурная
схема которого показана на рис.1. Судовой прибор УКИ-1 состоит из
двух таких схем для контроля Rиз в сетях напряжением 380 к 220 В. С
помощью переключателя SА обеспечиваются три указанные выше
уставки Rиз. Питание устройства осуществляется от сети переменного
тока 127 В (выводы 1, 2). К выходу устройства (выводы 5, 6), где при
срабатывании УКИ-1 возникает напряжение 24 В, подключаются
сигнальные элементы: звонок и сигнальная лампа.
12
Рис.1. Структурная схема устройства УКИ-1
Схема включает следующие основные элементы:
- блок питания, состоящий из трансформатора Т и выпрямителей
VZ1 – VZ3;
- усилитель постоянного тока V1 с высокоомным входом,
выполненный на четырех транзисторах;
- триггер Шмидта на двух транзисторах;
- выходной усилитель на двух транзисторах.
Двухполупериодный выпрямитель VZ3 подает питание 24 В на
транзисторную схему. Двухполупериодный выпрямитель VD2 создает
напряжение смещения. В контролируемой судовой сети CС постоянное
напряжение создается выпрямителем VZ1 мегомметра. Вывод VZ1 (-)
соединен с контролируемой судовой сетью СС (220 или 380 В), а вывод -
(+) с выводом З УКИ-1.
Измерительная цепь УКИ-1 включает в себя резистор R17, какой-
либо один резистор уставки Rу1 – Rу3, контакт переключателя SA и вывод
9, соединенный с корпусом. Измерительная цепь замыкается через все
пути утечки в изоляции сети на шину СС.
Ток в измерительной цепи зависит, таким образом, от Rиз и создает
13
на резисторе уставки падение напряжения, которое является выходным
для усилителя постоянного тока V1. Когда напряжение на резисторе
уставки достигнет заданного значения на выходе V1, появляется сигнал,
достаточный для запуска триггера Шмидта V2 (триггер переходит в
другое устойчивое состояние). При этом выходной сигнал триггера V2
является входом для усилителя V3, на выходе которого появляется
напряжение 24 В (выводы 5, 6), приводящее к срабатыванию звонка и
сигнальной лампы.
Характерным устройством иностранного производства, изучаемым
в лабораторной работе, является комплект пофидерного контроля
сопротивления изоляции типа AJ Норвежской фирмы «Аутроника».
Комплект AJ обеспечивает непрерывный автоматический контроль
сопротивления изоляции сети Rиз, находящейся под рабочим
напряжением до 500 В при частоте от 45 до 65 Гц в Диапазонах: (0...0,05)
± 0,001 МОм и (0...0,10) ± 0,002 МОм, а также поиск места неисправности
кабеля при снижении Rиз ниже 0,02 МОм.
Структурные схемы устройства фирмы «Аутроника» для комплекта
AJ1 показаны на рис 2 и для комплекта AJ2 - на рис.3.
Комплект АJ1 предназначен для контроля Rиз одновременно трех,
электрически не связанных сетей. Контроль Rиз сети осуществляется
устройством А, которое также как УКИ-1 работает на принципе
наложения постоянного тока на сеть переменного тока.
14
Рис.2. Структурная схема устройства фирмы «Аутроника» для комплекта
AJ1
Подключение устройства А к каждой из контролируемых сетей 1, 2,
3 производится с помощью автоматического селектора SA. После
обнаружения устройством А факта снижения значения Rиз в одной из
контролируемых сетей оно подключает к этой сети через фильтр Z
источник тестового сигнала G 5 Гц - напряжения частотой 5 Гц.
На фидерах контролируемой сети установлены датчики U -
трансформаторы тока нулевой последовательности. Датчики через
мультиплексор (коммутатор) в 16-ти контролируемых точках
присоединяются к приемнику UZ 5 Гц - измерителю тока утечки,
создаваемого источником тестового сигнала на частоте 5 Гц. В случае,
если Rиз ка-кого-либо контролируемого фидера меньше уставки, т.е. ток
утечки на частоте 5 Гц, протекающий через окно соответствующего
датчика U, больше установленной величины, то приемник UZ 5 Гц
включает световую сигнали-зацию HL (загорается светодиод этого
фидера) и звуко-вую НА. Таким образом, устройство AJ1 контролирует
Rиз сети и автоматически, без обесточивания сети, определяет фидер со
15
сниженным сопротивлением изоляции.
Для определения места неисправности фидера применяется
комплект AJ2 (Рис. 3). Датчик U1, устройство которого подобно
токоизмерительным клещам, охватывает поврежденный фидер (кабель).
Затем датчик U1 перемещают вдоль фидера и при прохождении датчиком
места утечки, т.е. места снижения Rиз, приемник Р 5 Гц с измерительным
прибором не фиксирует наличие тока утечки. Это позволяет определить
место неисправности кабеля.
При установлении факта наличия неисправности судового кабеля
(например, снижение Rиз, фиксируемое устройствами УКН-1 «Электрон»
ПКН, БКН или обрыв в электрической цепи) также возникает задача
определить неисправный фидер и место неисправности.
При устойчивом характере замыкания фидера на корпус поиск
неисправного фидера осуществляется поочередным отключением
фидеров приемников судовой сети. Если таким путем неисправный
фидер не определяется, то поиск неисправности производится в цепях
управления.
Если цепь управления с пониженным сопротивлением изоляции
тоже не выявляется, то производится поиск неисправности в фидерах
источников электроэнергии. Если и в этом случае снижение Rиз не
устанавливается, то проверяется гипотеза о неисправности двух и более
фидеров путем деления электрической сети на части и поиска
неисправности в каждой из них.
16
Рис. 3. Структурные схемы устройства фирмы «Аутроника» для
комплекта AJ2
При неустойчивом характере замыкания на корпус поиск
неисправного фидера начинается с поочередного отключения фидеров
кратковременно работающих приемников. Если при этом неисправный
фидер не выявляется, то дальнейший поиск производится в указанной
ранее последовательности.
При отсутствии специальных приборов для определения места
неисправности кабеля используют измерительные схемы (содержащие
источник, резисторы, миллиамперметры, вольтметры), описание
которых дано в справочной литературе.
Место неисправности кабеля в ряде случаев может быть
определено путем осмотра трассы и определения температуры нагрева
кабеля с помощью контактных или бесконтактных терМОметров.
3. Описание стенда
Однолинейная электрическая схема лабораторного стенда показана
на рис. 4. Стенд получает питание от главного распределительного щита
ГРЩ с 3-фазным напряжением 220 В. К распределительному щиту РЩ
стенда через соответствующие выключатели S подключаются
имитаторы неисправности судовых кабелей ИМ2, ИМ3, ИМ5, устройство
17
УКИ-1, комплект фирмы «Аутроника» типа АJ и мегомметр щитовой PR
типа М1603 с пределами измерения 0 - 5 МОм в цепях напряжением до
500 В с добавочным устройством ДУ для визуального контроля R из.
Номинальная мощность электродвигателя Р = 0,25 кВт, потребляемая
мощность УКИ-1 60 В.А, потребляемая мощность АJ 1 - 25 В.А и
переносной части АJ 2 – 10 В.А.
Имитатор ИМ2 получает питание от РЩ по кабелю длиной 1,5 м.
ИМ2 с помощью схем замещения в виде резистора и емкостей позволяет
имитировать изоляцию кабеля и задавать различные величины Rиз с
помощью резисто-ров с переменным сопротивлением R1', R2', R3' и
путем включения каждого из трех эквивалентных фидеров поочередно
или совместно. Параметры ИМ2 подобраны такими, чтобы с
имитировать кабель длиной 640 м
(С1' = 0,05 мкФ; С2' = 0,1 мкФ; С3', = 0,2 мкФ; R1 g = R2g = R3g =22
кОм; R1' = 47 кОм; R2' = 220 кОм; R3' = 470 кОм).
При включенном S 13
Z1 = √ (R1' + R1g)2 + [1/wc1']2 = 93,9 кОм
Аналогично при включенном S14 будет Z2 = 244 кОм, при
включенном S15 - Z3 = 492 кОм. Суммарное сопротивление трех фидеров
(трех фаз) относительно корпуса для постоянного тока, накладываемого
на контролируемую сеть УКИ-1 и АJ
R AR BR C
R 
R AR B  R B R C  R C R A
где RA, RВ, RС – активные сопротивления фаз (фидеров
ИМ2).
Значение R∑ определяет возможность работы на
соответствующих уставках УКИ-1 и AJ.
18
Рис.4. Однолинейная электрическая схема лабораторного стенда
19
Имитатор ИМ3 также в виде набора сопротивлений R и
подстроечного конденсатора служит для имитации различных величин
Rиз судовых кабелей, передающих питание электродвигателю М. На
питающем кабеле в двух местах по его длине смонтировано две коробки
с элементами R'p=220 кОм; R'g=560 Ом, R' =10 кОм,
С'=0, 05 мкФ для первой коробки; R'p=470 кОм и остальные
элементы те же - для второй коробки. Размер коробки выбран таким,
чтобы переносной датчик (трансформатор тока) приемника AJ2 мог
охватить ее. Кнопкой S' можно имитировать короткое замыкание фазы на
корпус.
Имитатор ИМ5 выполнен в виде переносного пятижильного кабеля
марки КНР, по длине которого для имитации неисправностей
смонтированs три коробки такого же размера, как и у ИМ3. Первая
коробка установлена на расстоянии 3,12 м (R1'=3,3 кОм), вторая коробка
- на рас-стоянии 6,11 м (R2'=10 кОм; Rg'=110 Ом, С1=0,1 мкФ), третья -
на расстоянии 9,2 м (R3'=44 кОм, Rg'=560 0м; С3'=0,5 мкФ). Общая длина
кабеля - 9,65 м.
Таким образом, в лабораторном стенде непрерывный контроль и
измерение Rиз всей электрической сети стенда может осуществляться
УКИ-1, AJ1 и щитовым мегомметром М1603. Устройство пофидерного
контроля AJ1 определяет с помощью датчиков U фидер, в котором
произошло снижение сопротивления изоляции, а переносная часть АJ2
определяет место неисправности на фи-дере, находящемся под
напряжением или обесточенном. При выполнении лабораторной работы
допускается включение одного устройства непрерывного контроля Rиз
при отключенных других, так как включенное устройство образует
замкнутую электрическую цепь между сетью и корпусом и, если
включить другое устройство, то оно бу-дет фиксировать не Rиз , а
сопротивление этой цепи.
Когда применяется устройство AJ1, необходимо выставить
соответствующую уставку измерения в положе-ние от 1 до 5 на плате
АJМ-1 «Уровень изоляции» расположенной на лицевой панели AJ1. При
введении неисправности фидера его фиксация происходит после двух
последовательных проходов измерительного сигнала - горит светодиод
20
(красный цвет) «Внимание» на плате AJM-1. Фидер, где возникла
неисправность, фиксируется с помощью кнопки «Стоп» (плата AJX-1).
АJ1 имеет две клеммные коробки, обозначенные А и В. В стенде
задействована коробка В, т.е. соединительные провода от дат-чиков U
(трансформаторы тока) подключены к коробке В (один провод датчика
на клемму О, а другой - на сосед-нюю клемму), соответственно
используются платы 7 и 8 устройства AJ1. Перед началом применения
АJ1 необходимо проконтролировать работоспособность: 1) генера-тора 5
Гц (плата AJS-1) – должен мигать светодиод зеленого цвета в режиме:
включен 9,02 с, пауза 3,06 с;
2) светодиодов, контролирующих подключение соответствующей
сети нажатием кнопки «Контроль» (плата
AJU-1 - избиратель сетей), а также и других плат.
Когда применяется УКИ-1 для контроля общего сопротивления
изоляции Rиз сети, также необходимо задать уставку по сопротивлению.
Это производится с помощью соответствующего переключателя в
основном блоке УКИ-1.
При применении АJ2 для определения места неисправности кабеля
переносной генератор 5 Гц обязательно должен быть заземлен. Для
получения тестового сигнала 5 Гц может быть использован и генератор 5
Гц стационарной части АJ1. Экспериментально установлено, что во
время перемещения датчика AJ2 вдоль неисправного фидера ИМ5 ручку
«Усиление» приемника 5 Гц нужно уста-новить в положение 10 - это
минимальная чувствитель-ность прибора при работе с ИМ5, а для четкой
фиксации места неисправности она устанавливаются положения 50, или
100.
4. Порядок выполнения работы

1. Изучить принципы работы устройств контроля Rиз и поиска
неисправностей в судовых электрических сетях.
2. Ознакомиться с электрической схемой стенда, приборами
контроля сопротивления изоляции Rиз и поиска неисправностей кабелей.
3. Подать питание на РЩ стенда и с помощью щитового мегомметра
РR при различном количестве включенных фидеров измерить величину
21
Rиз. Результаты измерений необходимо представить в виде следующей
таблицы 1.2:
Таблица 1.2
Включенные
S8 S 8, 9 S 8, 9, 10 S 8, 9, 10,12
фидеры
Rиз, МОм
4. Отключив мегомметр PR , включить УКИ-1. Изменяя с помощью

имитаторов Rиз для разных уставок Rус УКИ-1, определить погрешность
контроля Rиз.
∆ = (1/ Rиз)·(Rиз – Rус)·100%.
Величина Rиз сети измеряется мегомметром при отключенном УКН-
1. Результаты представить в виде следующей таблицы 1.3:
Таблица 1.3
Rиз, МОм
Rус, МОм 0,50 0,20 0,05
∆, %
5. Отключив мегомметр PR и УКИ-1, включить комплект

пофидерного контроля АJ1. Изменяя Rиз для разных уставок Rус AJ1,
определить точность контроля Rиз, фиксируя каждый раз фидер с
пониженным сопротив-лением изоляции. Результаты представить в виде
таблицы, аналогичной приведенной в пп.4.
6. На обесточенном кабеле ИМ5 (S12 выключен) с помощью
переносной части «Аутроники» АJ2 по заданию преподавателя
определить место снижения сопротивления изоляции между жилой
кабеля и корпусом. Определить погрешность измерения
∆ = (1/ lд)·(lд - lи)·100%
где lд, lи - расстояния до места снижения сопротивления изоляции
соответственно действительное и измеренное.
Результаты измерений представить в виде таблицы 1.4:
22
Таблица 1.4
l, м
Iy, дел.
и построить график изменения тока утечки по длине кабеля Iу = f (l)

с указанием места снижения Rиз.
5. Содержание отчёта
В отчете приводится:
-однолинейная электрическая схема лабораторного стенда;
-структурная схема прибора или устройства (по указанию
преподавателя) с кратким описанием принципа работы;
-результаты опытов с таблицами, графиками и сравнением полученных
погрешностей измерений с паспортными данными;
-выводы по работе.
6. Контрольные вопросы
1.Как выполняется измерение сопротивления изоляции
переносными мегомметрами?
2. Почему на судне применяется два отдельных устройства контроля
Rиз для сети 380 и 220 В?
3.Какова должна быть последовательность действий
обслуживающего персонала при срабатывании устройств контроля Rиз
типа УКИ-1 и АJ1?
4. Назовите достоинства и недостатки устройств УКИ-1, АJ1.
7. Литература
Кузнецов С.Е. Основы технической эксплуатации судового
электрооборудования и средств автоматизации: Учебник. – СПб.:
Судостроение, 2014. С. 571.
23
СЕТЕЙ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕНОСНОГО ИМПУЛЬСНОГО
ПРИБОРА ТИПА «Р5-8»
1. Изучить прибор «Р5-8» для определения расстояния до места
неисправности в судовых кабелях.
2. Уметь экспериментально определять места неисправности в
судовых кабелях и погрешность прибора «Р5-8».
Прибор типа «Р5-8», предназначен для определения расстояния до
места обрыва жилы (жил) кабеля, короткого замыкания между жилами, а
также между жилами и оплеткой с переходным сопротивлением не более
200 Ом, а также для измерения длины исправного кабеля.
Прибор «Р5-8» импульсного типа показывает непосредственно на
шкале расстояние lx до конца кабеля или до места неисправности,
определяемое по скорости V распространения электромагнитной волны
в кабеле (это паспортная величина для данного типа кабеля), времени t с
момента посылки импульса и возвращения его обратно после отражения
от неоднородности волнового сопротивления кабеля:
lx = V·t / 2 .
Величина неоднородности волнового сопротивления
характеризуется коэффициентом отражения:
Ko = Uои /Uзи,
где Uои и Uзи – соответственно амплитуды отраженного и
зондирующего импульсов.
По знаку Ко, т.е. по полярности отраженного сигнала
относительно задающего импульса, можно судить о характере
неисправности. Например, при предельном значении Ко происходит
24
полное отражение задающего им-пульса: Ко = +1 (в цепи «обрыв»), Ко =
-1 (в цепи «короткое замыкание»).
Измерения выполняются на отключенном с обеих сторон и
разряженном кабеле. Учитывая нечувствительность прибора в первые 0,5
м, измерения следует выполнять последовательно с двух сторон
обследуемого участка.
Работа с прибором «Р5-8» выполняется на имитаторе ИМ4,
выполненном в виде переносного четырёхжильного кабеля марки КНР,
по длине которого для имитации неисправностей смонтировано три
коробки. Первая коробка К1 установлена на расстоянии 3,0 м (R1"=3,3
кОм), вторая К2- на расстоянии 6,15 м (R2"=10 кОм; Rg"=110 Ом; С1=0,1
мкФ), третья К3 - на расстоянии 8,95 м (R3"=44 кОм; Rg"=560 0м; С3"=0,5
мкФ). Общая длина кабеля – 10,5 м. Переключателями на коробках
можно имитировать обрыв жилы. При подключении прибора красный
провод прибора подключать к жиле 1, а черный к жиле 3
Общие правила применения прибора «Р5-8», согласно
инструкции по эксплуатации, следующие. Перед включением в сеть
прибора «Р5-8» его необходимо заземлить с помощью клемм защитного
заземления. Все измерения производятся на отключенном с обеих сторон
от сети кабеле. Кабель перед подключением «Р5-8» необходимо
разрядить, замкнув жилы между собой и на заземление. При измерениях
на кабеле, пролегающем вблизи других кабелей, находящихся под
напряжением, а так же если не исключена возможность попадания в
измерительную линию «Р5-8» напряжения, нужно подключать кабель к
измерительной линии через разделительный конденсатор емкостью 5 - 10
мкФ и пробивным напряжением, превышающим возможное напряжение
в линии.
Схемы подключения «Р5-8» при проведении измерений
показаны на рис. 1.
Подготовка «Р5-8» к работе производится следующим образом.
Органы управления устанавливаются в исходное положение:
«Усиление» - среднее положение; «Множитель» - 1; «Расстояние» – 0;
25
«Уст. Отсчета» - крайне левое положение; «Питание» – «Откл.». Корпус
«Р5-8» заземляется с помощью клеммы «земля».
Рис.1. Схемы подключения «Р5-8» при проведении измерений

а) - до места короткого замыкания между жилами;
б) - до места обрыва жилы;
в) - до места короткого замыкания между жилами и корпусом;
г) - фактической длины кабеля.
Сетевой шнур подключается к сетевой розетке 220 В, включается
тумблер «Сеть».
Порядок работы прибора «Р5-8».
1.Подключить соединительный кабель к разъему «Выход-вход».
2.Установить ручку «Диапазоны М» и тумблер «х 1; х 0, 5» в
26
положения, соответствующие длине испытуемого кабеля.
3.Установить ручку «Укорочение» в положение, соответствующее
значению коэффициента укорочения Ку волны в испытуемом кабеле (для
силовых кабелей Ку=1.9 – 2.0; кабелей с резиновой изоляцией Ку =2.0 –
2.2; коаксиальных кабелей с полиэтиленовой изоляцией Ку =1,52;
коаксиальных кабелей с фторопластовой изоляцией Ку =1,41). Когда Ку
для испытуемого кабеля неизвестен, то его можно проверить, если
известна длина кабеля (см. ниже).
4.Тумблер «Зонд. имп. nS" установить в положение 5 при испытании
кабелей малой длины, и в положение 30 - для кабелей в диапазонax длины
10, 20, 100, 200, 1000 и 2000 м.
5.Установить начало отсчета расстояния до неоднородности от
конца соединительного кабеля (вращением ручки «Уст. Отсчета» из
крайнего левого положения устанавливается первое максимальное
показание индикатора «Коэф. Отражения», ручкой «Усиление»
показания индикатора доводятся до +1; если измерения проводятся по
уровню 0,5 фронта зондирующего импульса, то вращением ручки «Уст.
Отсчета» вправо устанавливается показание индикатора +0,5).
Определение коэффициента укорочения Ку волны в испытуемом
кабеле:
- измерить длину испытуемого кабеля;
-ручкой «Укорочение» показание шкалы «Укорочение» установить
в положение "0";
- выбирать соответствующий длине кабеля диапазон измерения;
-подключить в разъем «Выход-вход» соединительный кабель, и
установить начало отсчета от конца соединительного кабеля (см. выше);
- к соединительному кабелю подключается исследуемый кабель;
-установить ручку «Расстояние» в положение, соответствующее
измеренному значению длины испытуемого кабеля;
-значение Ку определить по максимальному отклонению стрелки
индикатора «Коэф. Отражения», достигаемому вращением ручки
«Укорочение» вправо.
Определение расстояния до места неисправности и длины кабеля:
- подготовить к работе прибор «Р5-8» (см. выше);
27
- подключить к испытуемому кабелю соединительный кабель;
-установить вращением влево ручки «Уст. Отсчета» стрелку
индикатора «Коэф. отражения» на 0;
- провести поиск неоднородности волнового сопротивления
(неисправности) плавным вращением ручки «Расстояние» вправо,
фиксируя показания шкалы «Коэф. Отражения» – отклонение стрелки
вправо свидетельствует об увеличении волнового сопротивления
(неисправность типа обрыв, а влево - об уменьшении волнового
сопротивления кабеля (неисправности типа К.З.);
- произвести отсчет расстояния для данной неоднородности в метрах
по шкале «Расстояние» при максимальном отклонении стрелки «Коэф.
Отражения».

1. Изучить принцип работы прибора «Р5-8» поиска неисправностей
в судовых кабелях.
2. Ознакомиться с электрической схемой стенда и схемами
подключения прибора «Р5-8» при поиске неисправности и измерении
длины кабеля.
3. На обесточенном кабеле ИМ4 с помощью прибора «Р5-8» по
заданию преподавателя определить длину кабеля, вид и место
неисправности и погрешность измерений. Измерения каждый раз
последовательно выполняются с двух сторон кабеля. Измеренное
значение расстояния lи определяется как среднеарифметическое двух
измерений, полученных вне зоны нечувствительности прибора,
lи = (1ни +(lk - 1ки))/2,
где lk , 1ни и lки – соответственно значения длина кабеля, длины до
места неисправности, измеренные с начала и конца кабеля и
приведенные к одному началу отсчета соответственно. Если измерения
проводятся в зоне нечувствительности прибора, то значение расстояния
принимается по результату измерения с наиболее удаленного от
неисправности конца кабеля.
28
Результаты представить в виде следующих таблиц 2.1, 2.2:
Таблица 2.1
Кни К1 К2 К3
1д , м
1ни, м
К0, дел
Таблица 2.2
Кки К1 К2 К3
1ки, м
К0, дел
и построить графики: Ко = f(1ни) и Ко = f (1ки)

Погрешность измерения  = 1/lд · (lд – lи)·100%,
где lд, lи – соответственно действительное и измеренное значение
расстояния до места неисправности.
4. Определить чувствительность прибора «Р5-8» к величине
сопротивления в месте снижения сопротивления изоляции. Для этого в
одной из коробок имитатора ИМ4 изменяется сопротивление изоляции
Rиз между жилами с помощью реостата или набора резисторов в
диапазоне от 0 до 1000 Ом. Для каждого значения Rиз прибором «Р5-8»
измеряется расстояние до места снижения сопротивления изоляции и
погрешность измерения. По результатам измерений строится график  =f
(Rиз) и делается вывод о чувствительности «Р5-8».
-структурная схема прибора;
-схемы его подключения к ИМ5 с кратким описанием принципа
работы;
29
-результаты опытов с таблицами, графиками со сравнением
полученных погрешностей измерений с паспортными данными;
- выводы по работе.
1. Для чего предназначен прибор «Р5-8»?
2. В чём заключается принцип работы прибора «Р5-8»?
3. С кабелями, какой длины может использоваться прибор?
4. Почему измерения прибором «Р5-8» рекомендуется выполнять
последовательно с двух концов исследуемого кабеля?
5. Можно ли измерить длину кабеля, имеющего обрывы или
короткие замыкания жил, если да то в каких случаях?
6. Как по показанию прибора «Р5-8» определяется вид
неисправности кабеля?
7. Что такое коэффициент отражения и как он определяется?
8. Можно ли определить обрыв жилы в одножильном кабеле
прибором «Р5-8», если да, то в каких случаях?
9. Как называются приборы, предназначенные для определения
расстояния до места неисправности в кабеле?
30
СЕТЕЙ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕНОСНОГО ИНДУКЦИОННОГО
ПРИБОРА ТИПА «ПОИСК-И»
1. Изучить прибор «Поиск-И» для определения места не-
исправности в судовых кабелях.
2. Экспериментальное определение места неисправности в судовых
кабелях и погрешности прибора «Поиск-И».
Место неисправности при снижении Rиз между жилой и
корпусом судна или между жилами до величин, меньших 15 кОм, а также
обрыв жилы может быть определен прибором «Поиск-И». В
исследуемую линию подается электрический сигнал, и место
неисправности обнаруживается по изменению реакции на этот сигнал в
измерительном устройстве, датчик которого нужно перемещать вдоль
кабеля в непосредственной близости от него.
Работа с прибором «Поиск-И» выполняется на имитаторе ИМ4,
который выполнен в виде переносного четырёхжильного кабеля марки
КНР, по длине которого для имитации неисправностей смонтировано 3
коробки. Первая коробка К1 установлена на расстоянии 3,0 м (R1"=3,3
кОм), вторая К2 - на расстоянии 6,15 м (R2"=10 кОм; Rg"=110 Ом; С1=0,1
мкФ), третья К3 - на расстоянии 8,95 м (R3"=44 кОм; Rg"=560 0м; С3"=0,5
мкФ). Общая длина кабеля – 10,5 м. Переключателями на коробках
можно имитировать обрыв жилы.
Прибор позволяет обнаружить у экранированных и не
экранированных судовых кабелей, отключенных от
электрооборудования и от конденсаторов защиты от радиопомех,
31
следующее:
1.Место короткого замыкания между жилами или между жилой и
корпусом с точностью ± 350 мм при одиночной прокладке в трассе и при
нахождении рядом лежащих кабелей под нагрузкой.
2.Место локального снижения величины сопротивления изоляции
между жилами или жилой и корпусом от 15 кОм и ниже с точностью ±
500 мм и место обрыва жилы с точностью ± 1000 мм при одиночной
прокладке и в открытой трассе при снятом кожухе. При этом рядом
лежащие кабели могут находиться под нагрузкой.
3.Место обрыва жилы.
Прибор «Поиск-И» состоит из двух отдельных блоков: генератора
прямоугольных импульсов (ГПИ) частотой 4 и 10 кГц и индикатора
повреждений (ИП). Способ индикации места повреждения кабелей
определяется по показаниям микроамперметра, расположенного на ИП.
ИП служит для обнаружения вокруг кабеля поля, создаваемого с
помощью ГПИ, подключенного к одному из концов кабеля. Схема ИП
построена на основе выделения фиксированной частоты и измерения
действующего значения этого сигнала с помощью стрелочного
индикатора.
Если подключить ГПИ между жилами поврежденного кабеля или
жилой и корпусом (экраном) и подать в кабель сигнал, соответствующий
типу повреждения, вокруг кабеля возникает поле, меняющее свой
характер (напряженность) при переходе через место повреждения.
При коротком замыкании между жилами или жилой и корпусом и
при определении трассы прохождения кабеля ток протекает только до
места короткого замыкания или до перемычки на конце кабеля. В
качестве датчика поля (ДП) применяется катушка индуктивности.
При локальном снижении сопротивления изоляции между жилой и
корпусом (экраном) основная часть тока протекает только до места
повреждения, далее будет присутствовать только поле, создаваемое
током утечки. Для выделения сигнала, пропорционального
напряженности поля создаваемого током через пониженное
сопротивление изоляции, на ДП одевают съемный металлический
немагнитный экран. За местом повреждения показания стрелочного
32
индикатора резко уменьшаются.
При обрыве жилы высокое напряжение подключено между жилой и
землей (одножильный фидер) или между жилами (одна из них оборвана,
противоположные концы жил, кроме поврежденной, соединяются между
собой и землей или экраном, начала целых жил тоже соединяются с
землей или с экраном). Вокруг неповрежденной части жил возникает
электрическое поле, изменяющееся вдоль трассы амплитуды в
соответствии с шагом скрутки кабеля. Над местом обрыва наблюдается
увеличение напряженности поля, а после обрыва напряженность поля
практически равна нулю.
В качестве ДП применяют штыревую антенну, устанавливаемую на
ИП.
При подготовке прибора «Поиск-И» к работе нужно:
- выключатель поставить в положение “Сеть”, при этом загорается
сигнальная лампа;
- переключатель частоты ГПИ поставить в положение “10 кГц”;
- переключатель частоты ИП поставить в положение “10 кГц”;
- переключатель “U выхода, В” поставить в положение “200”.
- настроить чувствительность прибора, которая зависит от высоты
расположения ДП относительно кабеля и устанавливается
потенциометрами, расположенными с боку ИП.
Для определения места короткого замыкания между жилами или
жилой и корпусом в экранированном и неэкранированном кабеле в
открытой трассе и при одиночной прокладке кабеля необходимо:
- при определении места короткого замыкания между жилами один
выходной конец ГПИ подключить к поврежденной жиле, а другой – к
остальным жилам, закороченным между собой с одной стороны трассы;
- при определении места короткого замыкания между жилой и
корпусом подключить один выходной конец ГПИ к корпусу (экрану), а
другой – к поврежденной жиле.
ДП поднести к кабелю (не касаясь его) так, чтобы ось ДП была
перпендикулярна оси кабеля и находилась на расстоянии от кабеля в
соответствии с настройкой чувствительности в зоне 0 - 1 м от начала
кабеля установить ручкой «Грубо», а затем ручкой «Точно» стрелку
33
индикатора ИП в рабочую зону (деления 40 - 50);
Перемещая ДП вдоль кабеля так, чтобы ось ДП была
перпендикулярна оси кабеля (вблизи его: не касаясь кабеля), определить
место повреждения по отсутствию показаний стрелочного индикатора за
местом повреждения.
Примечание. В том случае, когда стрелка ИП не отклоняется в
рабочую зону даже при максимальном усилении, необходимо
переключатель ГПИ поставить в положение 6.
Для определения места локального снижения сопротивления
изоляции между жилой и корпусом (экраном) в экранированном и
неэкранированном кабеле в открытой трассе и при одиночной прокладке
кабеля необходимо:
1. Один выходной конец ГПИ подключить к корпусу судна
(экрану), а другой - к поврежденной жиле кабеля, клемму на ИП
заземлить в начале проверяемого участка трассы;
2. Поднести ДП к испытываемому кабелю (не касаясь его) так,
чтобы ось была параллельна оси кабеля, и на расстоянии 0 - 1 м от кабеля
, установить ручкой “Грубо”, а затем ручкой “Точно” стрелку индикатора
ИП в рабочую зону (деления 40 - 50);
3. Перемещая ДП вдоль кабеля так, чтобы ось ДП была
параллельна оси кабеля (вблизи него, но не касаясь трассы), определить
место повреждения по максимальной разнице отклонений стрелки
индикатора до и после места повреждения.
Примечания. 1. В случае, если при настройке по пункту 2 стрелка
индикатора не отклоняется в рабочую зону, переключатель ГПИ
поставить последовательно в положение 300 или 500.
2. При неэкранированном кабеле на ДП необходимо надеть
металлический экран, пре-усмотренный в комплекте устройства.
Для определения места обрыва жилы экранированных и
неэкранированных кабелей в открытой трассе и при одиночной
прокладке кабеля необходимо:
- для многожильного неэкранированного кабеля все жилы, кроме
поврежденной, закоротить между собой и соединить с корпусом в начале
трассы. Выходной конец ГПИ соединить у начала кабеля со всеми
34
жилами, кроме поврежденной, и с корпусом. Второй выходной конец
соединить с поврежденной жилой;
- для одножильного неэкранированного кабеля выходной конец
ГПИ соединить с корпусом, а другой - с поврежденной жилой;
- для многожильного экранированного кабеля все жилы, кроме
поврежденной, на втором конце кабеля закоротить между собой и
соединить с корпусом и экраном. Выходной конец ГПИ соединить у
начала кабеля со всеми жилами, кроме поврежденной, с экраном и
корпусом. Второй выходной конец соединить с поврежденной жилой;
- для одножильного экранированного кабеля выходной конец ГПИ
соединить с корпусом и экраном, а другой - с поврежденной жилой.
Переключатель «U выхода, В» поставить в положение 200;
ДП поднести с предварительно вкрученной в него штыревой
антенной к испытываемому кабелю (не касаясь его) так, чтобы ось ДП
была параллельна оси кабеля, и установить на расстоянии 0 - 1 м от
кабеля ручкой “Грубо” и ручкой “Точно” стрелку индикатора ИП в
рабочую зону (деления 40 - 50). В случае определения места повреждения
в экранированном кабеле установку стрелки индикатора в рабочую зону
производить, располагая ДП в зоне экрана;
Перемещая ДП вдоль кабеля (вблизи него, но не касаясь трассы)
и следя за тем, чтобы ось ДП была параллельна оси кабеля, определить
место повреждения по отсутствию отклонения стрелки индикатора после
места пов-реждения.
Примечание. В случае, если при настройке индикатора стрелка не
отклоняется в рабочую зону (деления 40 - 50) при нахождении ДП в зоне
максимального отклонения стрелки, переключатель ГПИ поставить
последовательно в положение 300 или 500.
Все измерения производятся на отключенном с обеих сторон от сети
кабеле. Кабель перед подключением «Поиск-И» необходимо разрядить,
замкнув жилы между собой и на заземление. При измерениях на кабеле,
пролегающем вблизи других кабелей, находящихся под напряжением, а
также в случае, если не исключена возможность попадания в
измерительную линию напряжения, нужно подключать кабель к линии
через разделительный конденсатор емкостью 5 - 10 мкФ и пробивным
35
напряжением, превышающим возможное напряжение в линии.

1. Изучить принципы работы прибора «Поиск-И» и поиска
неисправностей в судовых кабелях.
2. Ознакомиться с электрической схемой стенда и схемами
подключения прибора «Поиск-И» при поиске неис-правности кабеля.
3. На обесточенном кабеле ИМ4 с помощью прибора «Поиск-И» по
заданию преподавателя определяется вид и место неисправности и
погрешность измерений. Производится определение места короткого
замыкания между жилами и обрыва жилы в разных местах кабелей ИМ4.
Вычисляется погрешность определения места неисправности.
Результаты измерений необходимо представить в виде таблицы 3.1:
Таблица 3.1
К1 К2 К3
1д, м
1ни, м
К0, дел
и графиков I=f(lи) с указанием места неисправности и расчетом
погрешности измерения по формуле:
=1/lд/(lд –lи),
где lд, lи – соответственно действительное и измеренное значение
расстояния до места неисправности.
4. Определить чувствительность прибора «Поиск-И» к величине
сопротивления в месте снижения сопротивления изоляции.
В отчете приводятся:
-электрическая схема лабораторного стенда;
-структурная схема прибора с кратким описанием принципа работы;
-результаты опытов с таблицами, графиками и сравнением
полученных погрешностей измерений с паспортными данными;
-выводы по работе.
36
1. Назначение прибора «Поиск-И»?
2. На каком принципе работает прибор «Поиск-И»?
3. Как настраивается чувствительность прибора перед измерениями
и от чего она зависит?
4. Какие устройства используются в качестве датчиков поля в ИП в
приборе «Поиск-И»?
5. С каким физическим поле мы имеем дело при поиске
неисправности «замыкание жилы на корпус»?
6. С каким физическим поле мы имеем дело при поиске
неисправности «обрыв жилы»?
7. Каким образом прибор определяет место неисправности?
8. Как необходимо располагать ДП при поиске места неисправности
типа «К.З. жилы на корпус»?
9. Какие типы неисправности кабеля можно определить с помощью
прибора «Поиск-И»?
10. Как называются приборы, предназначенные для определения
места неисправности в кабелях?
37
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ
МЕТОДАМИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРОВЕРОК
1. Изучить методы последовательных проверок для поиска дефекта
в электрических схемах.
2. Разработать и практически реализовать программу поиска
дефекта конкретной электрической схемы.
При поиске дефекта в электрической схеме методами
последовательных проверок производится проверка функциональных
элементов схемы в определенной последовательности до установления
отказавшего элемента.
Известно достаточно большое число различных способов
реализации таких проверок, обеспечивающих требуемую глубину поиска
дефекта в электрических схемах. В лабораторной работе
рассматриваются два наиболее характерных способа построения
программ поиска дефекта в электрических схемах с равными
вероятностями отказов элементов и равными ценами проверок:
- способ последовательного функционального анализа;
- способ последовательного половинного разделения элементов в
системе при каждой проверке ("способ средней точки").
Оба способа реализуются на основе Функционально-структурной
или логической модели электрической схемы.
Функционально-структурная модель электрической схемы
строится на основе принципиальной или функциональной схемы при
следующих основных предположениях:
- каждый функциональный элемент (ФЭ) может иметь конечное
множество входных переменных и только одну выходную функцию;
- для каждого ФЭ модели известны функциональные зависимости
между входными переменными и выходной функцией и их допустимые
значения;
38
- внешние входные переменные всегда принимают только
допустимые значения;
- логические связи между ФЭ мoдeли должны соответствовать
направленной взаимосвязи элементов в принципиальной электрической
или функциональной схеме;
- при выходе за пределы допустимых значений хотя бы одного из
входных переменных выходная функция этого элемента принимает
недопустимое значение;
- ФЭ модели считается дефектным (неисправным), если при
допустимых входных переменных выходная функция принимает
недопустимое значение.
В реальных электрических системах могут быть ФЭ с
несколькими выходными функциями, тогда единственной выходной
функцией такого элемента может считаться обобщенная функция по
отношению к входным переменным. Например, выходная функция,
объединяющая в себе значения амплитуды и частоты выходного
напряжения и тока. При выходе за область допустимых значений любого
из параметров, характеризующих обобщенную выходную функцию
(например, амплитуды напряжения), значение обобщенной функции
считается недопустимым.
Логическая модель электрической схемы строится в том случае,
когда не нужно строго следить за выполнением функциональных
зависимостей между входными переменными и выходной функцией ФЭ.
Достаточно сделать заключение о техническом состоянии ФЭ по
результатам оценки его входных переменах и выходной функции вида "в
допуске - не в допуске". В этом случае логическое высказывание
"входной параметр (или выходная функция) не выходит за множество
допустимых значений" обозначается символом “1”, а высказывание
"вход-ной параметр (или выходная функция) выходит за множество
допустимых его значений" – символом “0”.
В логической модели каждый ФЭ схемы заменяется логическим
блоком, имеющим один выход и существенные для данного выхода
входы. Логическая модель строится непосредственно по
функциональной или принципиальной схеме электрической системы.
39
Когда ФЭ представлены элементами с одной выходной функцией,
логическая модель может совпадать с функциональной моделью
электрической схемы. Логическая модель позволяет описать условия
работоспособности ФЭ и всей схемы в виде булевых функций.
После пoстроения диагностической модели электрической схемы
необходимо для каждого ФЭ модели определить область допустимых
значений входных переменных и соответствующую область допустимых
значений выходных функций при наличии внешних входных
переменных.
Затем можно приступить к составлению программы поиска дефекта
(последовательность выполнения проверок из заданного множества)
способом последовательного функционального анализа и способом
средней точки.
Способ последовательного функционального анализа относится к
числу простейших и часто применяемых способов построения
программы диагностирования. Способ реализуется путем
последовательной, начиная с выходного элемента схемы, проверки
технических состояний отдельных ФЭ. Если проверка исследуемого ФЭ
выявила отклонение его выходной функции за область допустимых
значений, то осуществляется проверка элементов, выходные функции
которых поступают на вход данного исследуемого элемента. При
работоспособном их состоянии делается вывод о неработоспособном
состоянии исследуемого ФЭ. В противном случае производится проверка
технических состояний последующих ФЭ, и на основе таких
рассуждений строится вся программа поиска дефекта.
Способ последовательного функционального анализа отличается
наглядностью получаемых результатов, однако, как правило, он не
оптимален по временным и по стоимостным затратам.
Способ средней точки может быть применен для поиска дефекта,
когда имеется возможность одной проверкой определить наличие
дефектного ФЭ в одной из двух групп функционально взаимосвязанных
элементов схемы. При одинаковой вероятности безотказной работы и
времени проверки ФЭ электрической схемы одинаковая информация о
состоянии двух групп ФЭ может быть получена при одинаковом их
40
количестве в группах. Это условие и реализуется при поиске дефекта
способом средней точки.
Способ заключается в том, что функциональные элементы схемы
разделяются на две по возможности равные группы, и в средней точке
проводится проверка, по которой определяется группа, содержащая
дефектный элемент. Затем группа с дефектным элементом разделяется на
две по возможности равные части и т.д. до определения дефектного
элемента.
Оценить эффективность разработанных программ поиска дефекта
в электрической схеме можно по среднему числу проверок, которое
требуется для выявления одного любого ФЭ схемы:
Пср= П /Кд,
где П - общее число проверок, которое нужно выполнить для
выявления всех Кд дефектов системы.
Теоретически минимальное среднее количество проверок для схемы
с равновероятными дефектами элементов определяется по формуле:
П ср min = log 2 Кд
В качестве примера составления программ рассмотрим
простейшую функционально-структурную модель электрической схемы
рис.1, состоящую из шести последовательно соединенных ФЭ с одной
внешней вход-ной переменной Х1 и одной выходной функцией Zв.
Разработанные программы поиска дефекта в предположе-нии, что в
схеме имеется какой-либо один отказавший ФЭ, показаны на Рис.2, а и б.
Программы представлены в виде графов: ребра в виде сплошных
линий указывают очередную проверку при положительном результате
предыдущей проверки, а в виде штриховых - при отрицательном
результате предыдущей проверки. Прямоугольниками показаны
вершины, соответствующие отказу конкретного элемента схемы.
Точками показаны вepшины проверок, соответствующих выходных
функций Z.
41
Рис. 1. Функционально-структурная модель электрической схемы,
состоящая из шести последовательно соединенных
ФЭ с одной внешней входной переменной Х1 и одной
выходной функцией Zв.
Согласно приведенным выше формулам к представленным
программам, минимальное среднее количество проверок для схемы из
шести ФЭ
Пср min = log 2 Кд = log 2 6 = 2,59,
а среднее количество проверок при способе последовательного
функционального анализа рис.2,а
Пср = (5+5+4+3+2+1) / 6 = 20 / 6= 3,33;
при способе средней точки риc.2,б
Пср = (2+3+3+3+3+2) / 6 = 16 / 6 = 2,66.
Лабораторный стенд состоит из исследуемой электрической

схемы, блока питания, комплекта коммутирующих устройств и
измерительных приборов.
Условные обозначения, выполняемые функции и таблицы
состояний таких логических элементов приведены в табл. 4.1. Для этих
микросхем на выходе логического элемента считается логический нуль
(у = 0), если напряжение на выходе Vвых  0,4 В, и логическая единица
(у = 1), если напряжение на выходе Vвых  2,4 В.
42
Z5
а) Z4
6 Z3
5 Z2
4 Z1
2
1
Z3
б)
Z1
Z5
1 Z2 Z4 6
3 2 4 5
Рис.2. Программы поиска дефекта

Рис.2 при условии, что в схеме имеется один
отказавший ФЭ:
а - при использовании способа последовательного функционального
анализа,
б - при использовании способа средней точки.
Логическая функция И реализуется на микросхеме К155ЛИ1,

состоящей из четырех элементов "И". На рис.3,а для этой микросхемы
показано, на какие выводы должны подключаться входные сигналы х1, х2
и с каких снимаются выходные сигналы у.
43
Логическая функция НЕ реализуется на микросхеме K155ЛАЗ, в
которой для этого соединены соответствующим образом входные
выводы между собой, рис. 3,б.
Исследуемая электрическая схема рис.4 представляет собой
дискретный комбинационный объект – логичес-кую цепь без обратных
связей, выполненную на микросхемах серии К155. Cxeмa состоит из 9-ти
логических элементов: по три элемента И, HЕ и ИЛИ.
Логическая функция ИЛИ реализована с помощью двух
микросхем К155ЛЕ1, осуществляющей логическое ИЛИ-НЕ, и К155ЛАЗ,
с помощью которой инвертируется сигнал ИЛИ-HE в ИЛИ, рис.3,в.
В процессе выполнения лабораторной работы преподавателем
вводятся дефекты в виде oбpывов в цепях логических элементов с
помощью комплекта тумблеров, расположенных на боковой стенке
лабораторного стенда. Предохранители, сигнальная лампочка, прибор
индикации (вольтметр), схема логической цепи и прибор проверки
входных и выходных сигналов логических элементов расположены в
верхней части устройства лабораторного стенда. Здесь же
предусмотрены выводы для выполнения измерений
в контрольных точках схемы.
В процессе выполнения лабораторной работы для электрической
схемы стенда нужно при наличии внешних входных переменных
определить значения выходных функций каждого элемента схемы. Для
этого должен быть выполнен анализ электрической схемы.
В таблице приведены основные логические функции – названия
элементов, выполняемая функция, обозначения в схемах и таблица
состояний.
При анализе логической схемы рис.4 прежде всего должны быть
упорядочены ее элементы. Внешние входные переменные схемы
нумеруются в произвольном порядке и относятся к элементам нулевого
ранга (ранг 0). Затем, также в произвольном порядке, нумеруются
элементы, все входы которых соединены лишь с входами схемы, и эти
элементы относятся к первому рангу (ранг 1).
44
Таблица 4.1
Логические элементы
Выпол-
Обозначение в
няемая Таблица состояний
схемах
функция
И X1 X2 Y
(конь- X1 0 0 0
юнктор) Y=X1*X2 & Y
0 1 0
X2 1 0 0
1 1 1
ИЛИ X1 X2 Y
(дизъ- X1
юнктор) Y=X1VX2 1 Y 0 0 0
0 1 1
X2
1 0 1
1 1 1
НЕ X Y
(инвен- _ Y 0 1
тор) Y=X X
1
1 0
И-НЕ X1 X2 Y
(элемент ______ X1 & Y 1 1 0
Шеффе- Y=X1*X2 0 1 1
ра) X2 1 0 1
0 0 1
Ко второму рангу (ранг 2) относятся элементы, входы которых

связаны с выходами элементов первого ранга и возможно с входами
схемы. Таким образом, к i-му рангу относятся элементы, входами
которых обязательно являются выходы элементов (i-1)-го ранга и
возможно входы схемы и выходы элементов меньшего, чем (i-1), ранга.
45
Рис.3. Реализация логических функций на микросхемах 155-й серии
Рис.4. Электрическая схема дискретного комбинационного объекта

Для упорядоченной схемы нетрудно получить аналитические
выражения, устанавливающие связь входных переменных и выходных
46
функций путем подстановки выходных функций элементов i-го ранга,
начиная с нулевого, в выражения, описывающие функционирование
элементов (i+1)-го и следующих рангов. Эта процедура называется
прямой подстановкой (от входов к выходам). Аналогичные результаты
могут быть получены процедурой обратной подстановки (от выходов к
входам), когда вы-ражения, описывающие работу элементов i-го ранга,
начиная с последнего, подставляются в функции элементов (i-1)-гo и
более низких рангов.
Покажем, как эти процедуры могут быть применены для анализа
схемы (см. Рис.4), на которой все элементы упорядочены, как
указывалось выше, т.е. отнесены к соответствующему рангу. Обозначив
выходы элементов буквой с индексом, соответствующим номеру
элемента, при прямой подстановке для первых трех рангов можно, с
учетом данных таблицы, записать:
_ _
Ранг 1 – y1 = x2 x3, y2 = x4, y3 = x2 ;
Ранг 2 – y4 = y1 v x1 = x2, x3v x1; y5 = y2 v y3 = x2, x4;
Ранг 3 – y6 = x4 y4 = x4 (x2 x3 v x1); y7=y4 = (x2v x4) x1.
Процедуру для 4 и 5-го рангов обучаемым предлагается

выполнить самостоятельно.
Обратная подстановка выполняется следующим образом:
Ранг 5 – y = y6 v у8 ;
Ранг 4 – y = y6 v y5 y7 ;
Ранг 3 – y = x4 y4 v y4 y5 .
Процедуру для 2 и 1-го рангов обучаемым предлагается

выполнить самостоятельно.
Полученные аналитические выражения при прямой или обратной
подстановке позволяют установить соответствие между входными
переменными и выходными функциями всех элементов схемы и тем
самым установить дефектные элементы согласно построенным
программам поиска дефектов для этой схемы.
47
Например, при наличии допустимых значений входных переменных
(в ранге 0 подается напряжение на схему +5В, что соответствует
логической единице на входах x1 = x2 = x3 = x4 = 1). На ранге 1 при
работоспособном состоянии элементов 1, 2 и 3 согласно, например,
формулам прямой подстановки функции этих элементов будут y1=1
(напряжение на выходе 1-го элемента v1  2,4 В), y2 = 0 (напряжение на
выходе 2-го элемента v2  0,4 В), y3 = 0 (v3  0,4 В). Эти данные
учитываются в программе поиска дефекта как положительные
результаты проверок элементов 1, 2, 3. В противном случае (y1 = 0, y2 =
1, y3 = 1) будут отрицательные результаты проверок этих элементов.
Аналогичным образом устанавливаются положительные и
отрицательные результаты проверок для других элементов схемы.

1. Ознакомиться с электрической схемой стенда и изучить функции
элементов, входящих в исследуемую логическую схему (ИЛС).
2. Построить диагностическую модель ИЛС и разработать
программы поиска неисправности способами последовательного
функционального анализа и средней точки для ИЛС.
3. По указанию преподавателя определить связь входных
переменных и выходных функций путем прямой или обратной
подстановки. Результаты занести в таблицу 4.2, представив их
аналитически в виде булевых функций.
Таблица 4.2
Элемент 1 2 …... 9
Результат проверки
V, В:
положительный
отрицательный
1. Подать питание на стенд и, пользуясь разработанными
программами и установленными соотношениями входных переменных и
выходных функций, определить неисправность в ИЛС, введенную
преподавателем. Записать последовательность и результаты измерений
при по-иске неисправностей в таблицах, согласно пп.3.
2. Проанализировать полученные результаты.
48
- схема стенда с описанием функций входящих элементов;
- диагностическая модель ИЛС и программы поиска неисправности
способами последовательного функционального анализа и средней точки
с расчетом Пср min и Пср;
- результаты анализа ИЛС в виде булевых функций при прямой или
обратной подставке и в виде таблицы; результаты измерений при поиске
неисправности в ИЛС;
1.Укажите достоинства и недостатки способов последовательного
функционального анализа и средней точки при их применении для
составления программ поиска неисправности в электрических схемах.
2. Какие условия должны быть соблюдены при составлении
функционально-структурной модели электрической схемы?
3. В чем преимущество применения логической диагностической
модели по сравнению с функционально-структурной моделью?
4. Должно ли совпадать значение выходной функции Y логического
элемента со значением этой выходной функции Z в соответствующей
функционально-структурной модели?
5. Поясните процесс получения аналитических выражений,
устанавливающих связь выходных функций и входных переменных в
логических схемах, путем прямой и обратной подстановки.
6. Можно ли при наличии определённых сведений о ФЭ
оптимизировать метод последовательных проверок, если да, то как?
49
КОМБИНАЦИОННЫМ МЕТОДОМ
1. Изучить комбинационный метод поиска неисправности в
электрических схемах.
2. Уметь определить работоспособность, выбрать минимальную
совокупность диагностических параметров и найти неисправность в
конкретной электрической схеме, состоящей из бесконтактных
логических элементов.
Работоспособность электрической схемы определяется при
наличии заданного набора допустимых значений внешних входных
переменных путем измерения значений внешних выходных функций
схемы. Если значения внешних выходных функций находятся при этом в
соответствующих допустимых пределах, то схема работоспособна. В
противном случае схема неработоспособна. Выходные функции для
определения работоспособности схемы можно найти из матрицы
взаимозависимости выходных функций.
При поиске неисправности в неработоспособной электрической
схеме комбинационным методом производятся измерения
определенного комплекса диагностических параметров и на основе
анализа результатов измерений с помощью таблицы функций
неисправности делается заключение о дефектном элементе схемы.
Последовательность измерения диагностических параметров значения не
имеет, поэтому программа поиска дефекта не оптимизируется.
Комбинационный метод эффективен при поиске дефекта в
электрических схемах с функционально взаимосвязанными элементами,
когда представляется возможным при коэффициенте глубины поиска
50
дефекта, равном 1, выбирать количество диагностических параметров
существенно меньше, чем количество выходных функций элементов
схемы.
Комбинационный метод поиска неисправного элемента
применительно к конкретной электрической схеме реализуется в
следующей последовательности:
1. Разрабатывается диагностическая модель электрической схемы.
2. Составляется таблица функций неисправности, на основе
которой определяется минимальная совокупность диагностических
параметров для поиска любого отказавшего элемента схемы.
3. Определяются связи выходных Функций элементов модели и
входных переменных.
4. Производится измерение выбранной совокупности
диагностических параметров при допустимых значениях внешних
входных переменных электрической схемы, и с помощью
минимизированной таблицы функций неисправности определяется
отказавший элемент схемы.
5. При необходимости определения вида отказа элемента (типа
короткого замыкания или типа обрыва) производится анализ результатов
дополнительных измерений выходных функций неисправного элемента
при допустимых значениях его входных переменных.
Примечание.
1. Пп. 1 и 3 перечисленной последовательности реализации
комбинационного метода рассмотрены в описании лабораторной работы № 4, а
пп. 2 – в рекомендованной литературе к настоящей лабораторной работе.
2. В лабораторной работе рассматривается электрическая схема из
логических элементов, поэтому следует воспользоваться логической
диагностической моделью.
Лабораторный стенд состоит из исследуемой электрической
схемы с логическими элементами, блока питания и комплекта
коммутирующих и измерительных устройств.
В качестве исследуемой электрической схемы выбрано
логическое устройство, подающее сигнал на включение межceкционного
51
автомата QF7 рис. 5.1. Автомат QF7 должен быть включен при работе
только одного из двух генераторов G1 или G2 и подключении
приемников электроэнергии к обеим секциям.
Обозначим: логический сигнал на включение автомата QF7
символом y, сигнал о включенном состоянии автома-та QF1 - х1, автомата
QF2 - х2, автоматов QF3, QF4, QF5 и QF6 соответственно - х3, х4, х5 и х6.
Тогда, записав возможные комбинации сигналов, требующих включения
QF7 и минимизировав полученную логическую (булевую) функцию,
можно записать условие включения QF7 в виде:
_ _ _ _
y = х1 х2 х5 + х1 х2 х6 + х1 х2 х3 + х1 х2 х4,
где черта над символами обозначает выключенное состояние

соответствующего автомата.
Схема рис.5.2, выполняющая это логическое выражение,
реализованная на элементах И – НЕ (см. тaбл. в лаб. работе № 4),
использована в лабораторном стенде. Схема рис.5.2 представлена в
упорядоченном (по рангам) расположении элементов, удобном для
получения аналитических выражений, устанавливающих связь входных
переменных и выходных функций (см. лаб. работу № 4). Схема
выполнена на микросхемах K155ЛAI, K155ЛAЗ и К155ЛА4, для которых
на выходе логического элемента считается логический нуль, y = 0, если
напряжение на выходе Vвых  0,4 В, и логическая единица, y = 1, если
напряжение на выходе Vвых  2,4 В.
На рис.5.3 показано, как подключены эти микросхемы в
лабораторном стенде. Звездочками отмечены выведенные на лицевой
панели стенда клеммы для проведения измерений выходных функций
логических элементов.
Питание на микросхемы напряжением постоянного тока 5 В  5%
подводится к выводам микросхем 7 ("земля") и 14 (+ 5В) от блока
питания с помощью тумблера.
52
Рис.5.1. Электрическая схема логического устройства
Рис.5.2. Схема устройства управляющего межceкционным автоматом в

упорядоченном (по рангам) расположении элементов.
53
Рис.5.3. Точки для проведения измерений выходных функций логических
элементов
Принципиальная схема блока питания показана на рис.5.4.
Внешние входные переменные - сигналы х1, ... ,х6 напряжением
+5В подаются на схему через резисторы 1,2 кОм нажатием
соответствующих кнопок стенда.
Неисправности в виде обрывов или коротких замыканий в
электрической схеме вводятся преподавателем с помощью кнопок П2К.
Принципиальная схема индикатора напряжения для контроля
входных переменных и выходных функций логического устройства
показана на рис.5.5. Основными элементами индикатора напряжений
является один элемент И - НЕ микросхемы К155ЛА3 (входы 1,2 и выход
3) и два светодиода НL . Один светодиод (зеленый ) загорается при
наличии напряжения в точке измерений (V  2,4 В), другой светодиод
(красный) - при отсутствии напряже-ния (V  0,4 В).
54
Рис.5.4. Принципиальная схема блока питания
Рис. 5.5. Принципиальная схема индикатора напряжения для контроля

входных переменных и выходных функций логического устройства

элементов, входящих в исследуемую логическую схему.
55
2. Включить стенд и определить работоспособность схемы при
различных наборах значений внешних входных переменных и введенной
преподавателем неисправности. Данные занести в таблицу 5.1.
Таблица 5.1
_ _ _ _
Комбинация входных переменных х1 х2 х5 х1 х2 х6 х1 х2 х3 х1 х2 х4
Значение выходной функции Y
3. Построить диагностическую модель (модели) для обна-руженного

набора (наборов) значений внешних входных переменных, при которых
схема неработоспособна. Определить минимальную совокупность
диагностических параметров для полученной диагностической модели с
помощью таблицы функций неисправности.
4. Определить связь входных переменных и выходных функций
путем прямой или обратной подстановки (см. лаб. работу № 4).
Результаты записать в виде булевых функций и представить в виде
таблицы 5.2:
Таблица 5.2
Номер элемента 1 2 ... 7
Результат проверки выходной
Функции U, В:
-положительный
-отрицательный
5. Включить стенд и установить набор внешних входных

переменных, соответствующий неработоспособному состоянию схемы.
Провести контроль минимальной совокупности выходных функций
(диагностических парамет-ров Z ). С помощью установленных связей
входных переменных и выходных функций и минимизированной таб-
лицы функций неисправности определить неисправный элемент.
Результаты представить в виде таблицы 5.3:
56
Таблица 5.3
Выходная функция yi yk
Значение выходной
функции
Значение диагности-
ческого параметра
Путем дополнительных измерений для неисправного элемента

установить вид неисправности - типа короткого замыкания или типа
обрыва.
-схема стенда с указанием точек контроля выходных функций;
- результаты определения входных наборов, при которых
исследуемая схема неработоспособна;
- диагностическая модель (модели) с полной и минимизированной
таблицами функций неисправности;
- результаты анализа в виде булевых функций и таблиц;
- результаты измерений минимальной совокупности
диагностических параметров и заключение о неисправном элементе и
виде его неисправности;
1. Назовите достоинства и недостатки комбинационного метода
поиска неисправности в электрических схемах по сравнению с методами
последовательных проверок.
2. Для чего строится матрица взаимозависимости выходных
функций элементов электрической схемы?
3. В каком случае таблица функций неисправности не
минимизируется?
4. Что означают одинаковые наборы значений диагностических
57
параметров в таблице функций неисправности (одинаковые строчки в
таблице)?
5. Что означает на рис.5 свечение верхнего светодиода и что
означает свечение нижнего светодиода при контроле выходных функций
элементов исследуемой схемы?
58
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТИ В СУДОВОМ АСИНХРОННОМ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ГРУЗОВОГО ЛИФТА
1.Изучить методы последовательных поэлементных проверок и
логического метода для поиска неисправности в релейно-контакторных
электрических схемах.
2.Разработка программу поиска неисправности для асинхронного
электропривода с помощью логического метода и метода
последовательных поэлементных проверок и уметь их практически
применять.
Электроприводы составляют значительную часть судового
электрооборудования - от 50 до 80% мощности всех установленных на
судне приемников электроэнергии, трудозатраты на их техническое
обслуживание равны примерно 36% от общих трудозатрат на
обслуживание электрооборудования. Большинство судовых
электроприводов (СЭП) выполнены с использованием 3-фазного
асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором и релейно-
контакторной системой управления.
Из данных эксплуатации СЭП следует, что из общего количества
отказов, приводящих к их простою, 37% приходятся на
электродвигатели, 38% - на системы управления, 25% - на цепь питания,
основным элементом которой является автоматический выключатель.
В свою очередь в системах управления 23% отказов приходится
на контакторы; 9% - на предохранители; 2,7% - на конечные
выключатели; 1,6% – на монтажные провода и 1,7% - на остальные
элементы.
В контакторах 8% отказов приходится на блокконтакты; 4,6% - на
59
механическую часть; 3,2% – на главные контакты; 2,3% – на клеммы
катушек; 1,6% – на поводки главных контактов и 1,2% - на прочие
элемента.
При установлении факта неработоспособности СЭП для поиска
отказавшего элемента на практике часто используют формальный метод
последовательных поэлементных проверок или логический метод.
При последовательных поэлементных проверках в системе
выделяют отдельные функциональные элементы и осуществляется их
проверка по одному, согласно определенной программе, без учета
функциональных связей между элементами в системе. Программа поиска
отказавшего элемента может оптимизироваться на основе
статистических данных об отказах и времени проверки выделенных
элементов. В качестве характеристики возникновения отказов обычно
используется относительная вероятность отказов данного элемента (или
группы элементов):
Qот i = (ni/ n) 100%,
где ni - количество отказов i-го элемента системы;
n - общее количество отказов системы.
Для основных элементов судовых асинхронных электроприводов
значения Qот i приведены выше.
Среднее время проверки ti каждого выделенного
функционального элемента системы устанавливается путем
хронометрирования соответствующих операций проверки или берется из
известных среднестатических данных для аналогичных операций.
Если известны значения Qот i и ti, программа поиска отказавшего
элемента может оптимизироваться из усло-вий «вероятность - время»,
«максимальная вероятность» или «минимальное время».
Достоинством метода последовательных поэлементных проверок
является применимость его при любых функциональных связях системы.
Недостаток метода заключается в том, что программы оптимизируются
без учета функциональных связей на основе статистических данных,
фиксирующих информацию о прошлых свершившихся событиях.
При логическом методе поиска неисправности на основе
имеющейся информации о признаках отказа последовательно
60
выдвигаются и проверяются гипотезы об отказе элементов системы.
Важно, что каждая следующая гипотеза выдвигается с учетом
дополнительной информации об отказе системы, получаемой в
результате проверки предыдущей гипотезы. Для применения
логического метода необходимо хорошее знание работы электрической
системы.
На рис.6.1 приведена граф-схема общего алгоритма по-иска
отказавшего элемента схемы при логическом методе со следующими
условными обозначениями:
Sн – начало; А1 – определение работоспособности системы; Р1 –
определение работоспособности системы; А2 – анализ имеющейся
информации о дефекте; Р2 – существование гипотезы о дефекте; А3 –
выбор, реализация и анализ проверок для выдвижения гипотезы о
дефекте (ГД); Р3 – необходимо ли уточнение ГД; А4 – выбор, реализация
и анализ проверок для подтверждения ГД; Р4 – подтверждение гипотезы
о дефекте; А5 – анализ имеющейся информации для принятия другой ГД;
А6 – заключение о причине и месте дефекта в системе; Sк – конец.
Поиск отказавшего элемента как при последовательных
поэлементных проверках, так и при логическом методе, необходимо
производить с проверкой отдельных блоков, узлов и элементов
электропривода. В СЭП наибольшее применение находят следующие
способы проверки: внешний осмотр, замена элемента, исключение
элемента из схемы, введение дефекта и промежуточных измерений,
включая проверку прохождения сигнала от элемента к элементу. Под
промежуточными измерениями понимаются измерения в нескольких
точках схемы, связанных между собой каким-либо сигналом,
прохождение которого и проверяется от элемента к элементу.
61
Рис.6.1. Граф-схема общего алгоритма поиска отказавшего элемента схемы
при логическом методе
62
Под промежуточными измерениями понимаются измерения в
нескольких точках схемы, связанных между собой каким-либо сигналом,
прохождение которого и проверяется от элемента к элементу.
Необходимые измерения при поиске отказавшего элемента в СЭП
(нахождение места обрыва или короткого замыкания) могут быть
выполнены в схеме под напряжением с помощью вольтметра и в схеме
без напряжения – мегомметра или соответствующего комбинированного
прибора.
Лабораторный стенд с 3-фазным и асинхронным
электродвигателем (АД) с короткозамкнутым ротором рис. 6.2 создан на
основе схемы СЭП камбузного лифта. Подобные схемы, реализующие
прямой пуск в прямом и обратном направлении вращения АД, остановку
и защиту АД, наиболее характерны для судового электропривода.
Основными составляющими стенда являются: асинхронный
электродвигатель М; автоматический выключатель; контакторы КМ1 и
КМ2 переменного тока; электротепловые реле КК1 и КК2; кнопки
«Пуск» SВ1 –SВ4 и «Стоп» SВ5, SВ6; конечные выключатели SQ1 – SQ4;
предохранители FU1, FU2; набор кнопок, не показанных на рис.2, для
ввода преподавателем неисправности в схеме. На лицевой панели стенда
имеется мнемосхема с выведенными контактами (показаны звездочками
на схеме) для выполнения измерений в процессе поиска дефекта.
Используется 3-фазный АД с короткозамкнутым ротором типа А02-
32-4М со следующими номинальными значениями параметров:
мощность Рн = 3,0 кВт; напря-жение Vн = 220/380 В; ток Iн = 11,2/6,5 А;
частота вращения n н = 1430 об/мин; коэффициент мощности cos н =
0,84; КПД н = 83,5%. Активное сопротивление фазы обмотки статора
при рабочей температуре равно 1,70 Ом.
63
Рис. 6.2. Схема лабораторного стенда
Для этого АД при соединении обмоток статора звездой установлено

по данным опыта холостого хода: Iхх = 1,83 А; Рхх = 300 Вт; cos хх = 0,24.
По данным опыта короткого замыкания:
Iкз = 6,3 А; Ркз = 418 Вт; cos кз = 0,372.
На лабораторном стенде может воспроизводиться неисправность в
виде обрыва одной фазы питающей сети. Если при обрыве в одной фазе
сети включить АД и произвести его разворачивание вручную, то он будет
вращаться толчками и нормально гудеть. Если обрыв в фазе происходит
при работе двигателя, то он может продолжать работать, но его скорость
вращения при номинальной нагрузке будет понижена, а ток значительно
воз-растет, что в случае несрабатывания защиты от перегрузки может
вызвать сильный перегрев и повреждение обмоток.
64
Признаком обрыва в цепи фазы статора АД служит отсутствие тока
в соответствующем питающем проводе. Наличие обрыва в цепи статора
может быть определено при помощи вольтметра или мегомметра.
При определении обрыва вольтметром включают АД в сеть и
измеряют напряжение на зажимах обмотки статора.
Если нулевая точка обмотки доступна, то производят измерение
фазных напряжений АД между нулевой точкой и зажимом каждой фазы.
При обрыве, например, в фазе В сети, напряжения для фаз А и С будут
одинаковы и равны половине линейного напряжения, а напряжение для
фазы В будет равно нулю. При внутреннем обрыве, например, в фазе В
обмотки статора, напряжения фаз А и С также будут равны половине
линейного, а для фазы В – примерно 0,87 от линейного.
Если нулевая точка обмотки статора недоступна, то в случае обрыва,
например, в фазе В сети, напряжение между зажимами фаз окажется
несимметричным: между зажимами фаз А и С оно будет равно
линейному, а между зажимами фаз А и В или В и С – равно половине
линейного. При внутреннем обрыве в одной фазе обмотки статора
напряжение между концами фаз обмотки одинаково и равно линейному
напряжению сети, т.е. таким путем внутренний обрыв обмотки статора
АД не определяется.
При определении обрыва в цепи статора АД мегаомметром АД
отключают от сети (автомат QF выключен) и измеряют сопротивление
попарно между зажимами 1, 2, 3 рис.6.2. В случае обрыва в фазе В
измерение на зажимах 1-3 покажет нуль (цепь есть), а напряжение на
зажимах 1-2, 2-3 - большую величину, т.е. величину сопротивления
изоляции участка сети (включая и обмотку двигателя).
Для того, чтобы установить, где произошел обрыв: в сети или внутри
обмотки статора, отсоединяют провода от зажимов АД и мегомметром
измеряют сопротивление попарно на зажимах А, В и С статора. При
внутреннем обрыве, например в фазе В, измерение на зажимах А-С даст
нуль, а на зажимах А-В и В-С - большую величину (сопротивления
изоляции между фазными обмотками).
Автоматический выключатель QF, подающий питание на
электрическую систему стенда, выбран типа А3114Р (380 В, 50 Гц,
65
трехполюсный, расцепитель комбинированный, номинальный ток
максимального расцепителя 15 А).
С учетом режимов использования АД в стенде (холостой ход) и
обрыва фазы (в качестве реле защиты от перегрузки применены
электротепловые реле КК1, КК2 типа ТРТ-115 с номинальным током 7А,
380 В, 50 Гц).
В цепи управления АД используются предохранители с плавкой
вставкой FU1 и FU2 типа ПР2 с номинальным током плавкой вставки 10
А, а патрона – 15 А.
Прямое включение в сеть и отключение АД осуществляется
трехполюсными контакторами КМ1 и КМ2 переменного тока типа КМ
2000 (номинальный ток 25 А, максимальный ток включения 175 А).
Кнопки и конечные выключатели выбраны в соответствии с
электрическими параметрами системы управления.
При поиске неисправности схему электропривода функционально
можно представить состоящей из трех частей:
-цепи питания, основным элементом которой является
автоматический выключатель QF;
- главной цепи, в которую входят главные контакты КM1:1 и КM2:1
контакторов КM1 и КM2, главная цепь электротепловых реле КК1, КК2
и электродвигатель М;
-цепь управления, в которую входят остальные элементы
электропривода.
Дальнейшее деление схемы электропривода лабораторного стенда
на функциональные блоки, элементы следует производить, исходя из
возможностей контроля схем, т.е. с учетом имеющихся точек измерения
в схеме стенда.

ее элементов и способы их проверки.
2. В схеме электропривода с учетом имеющихся точек контроля
выделить функциональные блоки и элементы, рассчитать их
относительную вероятность отказов Qот i, экспериментально определить
66
время проверки их работо-способности, составить программу
(последова-тельность) поиска дефекта. Результаты представить в визе
таблицы 6.1:
Таблица 6.1
Номер Отказавший блок, Qот i, Точки Программа
ti, мин.
п/п элемент % контроля поиска
1
2
...
Рассчитать ср и Рср.min (см. лаб. раб. № 4).
3. При введенной преподавателем неисправности (неисправностях),
кратковременно включив схему, определить работоспособность
электропривода и признаки неисправности. Пользуясь логическим
методом, составить программу поиска отказавшего элемента
(последовательность выдвижения гипотез и выполнения
конкретных проверок).
4. С помощью разработанных программ (пп.3 и 4) произвести поиск
отказавшего блока или элемента электропривода, фиксируя способ
каждой проверки и его результаты. Сравнить полученные
результаты.
- электрическая схема исследуемого электропривода с указанием
выделенных элементов;
- общая граф-схема алгоритма поиска дефекта логическим методом;
- программы поиска дефекта с необходимыми пояснениями и
результаты их последовательной реализации на стенде;
1. Охарактеризуйте безотказность основных элементов судовых
электроприводов с АД и релейно-контакторной системой управления.
2. Укажите достоинства и недостатки метода последовательных
поэлементных проверок и логического метода для поиска отказавшего
67
элемента.
3. Поясните, в каких случаях следует оптимизировать программу
поиска дефекта из условия «вероятность-время» или «максимальная
вероятность», или «минимальное время».
4. Как определить обрыв в фазе питающей сети и в фазе обмотки
статора электродвигателя с помощью вольтметра и мегаомметра?
68
Лабораторная работа № 7.
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТИ В СХЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ БРАШПИЛЯ
1. Построить диагностическую модель схемы управления
электроприводом брашпиля в виде таблицы функций неисправностей.
2. Выработать практические навыки поиска неисправностей в
реальной схеме управления трехскоростным электроприводом.
Брашпиль относится к группе ответственных механизмов, которые
непосредственно влияют на безопасность мореплавания.
Процесс поиска неисправностей в схеме управления (СУ)
электропривода брашпиля осложнен лимитом времени, который
возникает при проведении швартовных работ.
Построение диагностической модели СУ позволит значительно
сократить время поиска возникшего дефекта. Диагностическая модель
может быть сформирована в виде элементарных проверок объекта
диагностирования и их результатов. Элементарная проверка
характеризуется подаваемым на объект тестовым или рабочим
воздействием и результатом проверки Rji.
Результаты элементарной проверки в общем случае
представляются следующими функциями:
для исправного объекта - Rj = i (j);
для неисправного объекта - Rji =  (j);
где j – элементарная проверка из множества всех допустимых (j =
1, 2, ..... ||).
Такую диагностическую модель можно представить в виде таблицы
функций неисправностей объекта диагностирования, в которой столбцы
соответствуют допустимым элементарным проверкам j из множества ,
69
а строки – техническим состояниям объекта из множества Е, т.е. функции
 и i.
В качестве элементарной проверки для СУ электропривода
брашпиля можно рассматривать организацию кратковременных рабочих
воздействий с использованием командоконтроллера и реакцию ее
отдельных контакторов и реле схемы на это воздействие. Такие
воздействия можно организовать только после проверки
работоспособности привода брашпиля.
Для СУ электропривода брашпиля таблица функций неисправности
будет весьма громоздкой. Поэтому при построении диагностической
модели данным методом следует принять ряд допущений:
-в схеме отсутствуют кратные неисправности;
-схема управления делится на отдельные функциональные части,
элементы которых участвуют в режимах работы брашпиля. Таких
режимов семь: I, II, III - «Спуск»; I, II, III - «Подъем» и «0». Для каждого
режима строится своя диагностическая модель. Для данной СУ
целесообразно ограничить глубину поиска дефекта определением
неисправности в конкретной цепи схемы. Поиск несправного элемента
цепи производится с использованием комбинированного измерительного
прибора методом последовательных поэлементных проверок.
Лабораторный стенд изготовлен на базе магнитного контроллера
типа ВТ-73 и командоконтроллера типа КВ-00183.
Технические данные: род тока главной цепи – переменный; род тока
цепи управления – переменный; напряжение главной цепи – 380 В;
напряжение цепи управления – 380 В; ток – до 80 А; мощность – до 40
кВт; масса – 158 кг;
На лицевой панели пульта изображена схема управления приводом
и силовые цепи питания обмоток электродвигателя. На панели выведены
контрольные точки схемы управления, позволяющие проводить
поэлементные проверки в схеме и сигнальные лампы, которые позволяют
контролировать режим работы электродвигателя. На задней панели
пульта расположены выключатели, которые имитируют неисправности в
70
схеме управления. Схема управления содержит: два реверсивных кон-
тактора КM1 и КM2, контакторы I, II и III скоростей КM3, КM4, КM5,
контактор тормоза К6. Через выпрямительный мост UZ получает питание
группа реле времени (КТ1, КТ2, КТ3, КТ5 и КТ6) и реле нулевой защиты
КТ4 рис.7.1.
К магнитному контроллеру не подключен электродвигатель.
Силовая часть схемы используется для сигнализации о имитируемых
режимах работы электродвигателя. Схема получает питание 12 В через
трансформатор TV рис.7.2.
Защита электродвигателя от перегрузки осуществляется тепловыми
реле (КК1, КК2, КК3, КК4, КК5).
Рассмотрим работу схемы управления электропривода. В
положении «0» рукоятки командоконтроллера замкнуты его контакты
S1, S3, S7, S8, S14. При включенном автоматическом выключателе через
выпрямительный мост UZ получают питание реле времени КТ1, КТ2 и
КТ3. Реле КТ1 и КТ2 без выдержки времени своими замыкающими
контактами подготавливают цепь питания катушки контактора КМ3, а
размыкающими контактами исключают преждевременное включение
контакторов КМ4 и КМ5. Реле КТ3 своим замыкающим контактом
подает питание на катушку реле времени КТ4, вторым замыкающим
контактом подготавливает дополнительные цепи питания катушки
контактора КМ4. Размыкающий контакт реле КТ3 размыкается в цепи
питания катушки контактора КМ5. Замыкающие контакты реле КТ4
шунтируют цепь контакта S3 командоконтроллера, а размыкающие
контакты размыкаются в цепи этого контакта. Реле КТ4 обеспечивает так
называемую «нулевую защиту», т.е. после срабатывания защиты от
перегрузки электродвигателя или кратковременного обесточивания
фидера брашпиля восстановление питания схемы управления возможно
только после перевода рукоятки командоконтроллера в нулевое
положение.
Анализируя подобным образом схему управления
71
Рис.7.1 Электрическая схема магнитного контроллера
72
Рис.7.2. Электрическая схема сигнализации о имитируемых режимах
работы электродвигателя
73
для остальных режимов работы электропривода брашпиля, каждому
положению рукоятки командоконтроллера можно противопоставить
соответствующую комбинацию включаемых и выключаемых
контакторов и реле схемы.
Положение «I спуск».
Замкнуты контакты командоконтроллера S1, S6, S7, S8, S14.
Находятся во включенном
положении: контакторы КМ6, КМ2, КМ3, реле КТ1, КТ3, КТ4.
Электродвигатель работает на I скорости. С выдержкой времени
отключается реле времени КТ2. Тем самым обеспечивается плавный
разгон электродвигателя при резком переводе рукоятки
командоконтроллера в положение 2 или 3.
Положение «II спуск».
Замкнуты контакты командоконтроллера: S1, S6, S8, S10, S14.
Находятся во включенном положении контакторы КМ2, КМ4, КМ6, реле
КТ1, КТ4, КТ6. Отключается контактор К3. Электродвигатель работает
на II скорости. С выдержкой времени отключается реле времени КТ3,
которое обеспечивает дальнейший плавный разгон электродвигателя.
Положение «III спуск».
Замкнуты контакты командоконтроллера S1, S6, S8, S12, S14.
Находятся во включенном положении контакторы КМ2, КМ5, КМ6, реле
КТ1, КТ4, КТ5 и КТ6. Отключается контактор КМ4. Электродвигатель
переходит на 3-ю скорость.
Для трех положений рукоятки командоконтроллера «Подъем» схема
управления работает аналогичным образом. Исключение составляют
контакторы КМ1 и КМ2.
Схема предусматривает плавный разгон, торможение и
реверсирование электродвигателя при резких переключениях рукоятки
командоконтроллера. При переключении рукоятки из одного крайнего
положения в другое электродвигатель тормозится в две ступени и после
остановки плавно разгоняется в три ступени в противоположном
направлении.
Контакты командоконтроллера размыкаются в промежуточных
положениях с соответствующим перекрытием, что исключает
74
размыкание цепей контакторов в этих положениях.
Рассмотрим построение диагностической модели на примере схемы
управления электроприводом брашпиля т/х «Профессор Щеголев».
На рис.7.3 представлена функциональная часть СУ для положения
командоконтроллера ”0”.
Рис.7.3. Функциональная часть СУ для положения командоконтроллера

«0»
Необходимо построить диагностическую модель СУ для этого
режима работы брашпиля при условии, что питание в схему подано и
включен выключатель SQ1. Выделяем следующие технические
состояния:
- исправное состояние схемы Е0;
- дефект в цепи реле КТ1 - Е1;
- дефект в цепи контактора КМ2 - Е2;
- дефект в цепи реле КТ3 - Е3;
- дефект в цепи реле КТ4 - Е4.
75
Включенному положению контактора или реле будет
соответствовать «1», отключенному – «0».
Строим диагностическую модель СУ для данного режима в виде
таблицы функций неисправности таб. 7.1.
Таблица 7.1
Таблица функций неисправности
КТ1 КМ2 КТ3 КТ4
Е0 1 1 1 1
Е1 0 0 1 1
Е2 1 0 1 1
Е3 1 1 0 1
Е4 0 0 1 0
Данную таблицу нельзя минимизировать.

1. Ознакомиться с электрической схемой управления приводом
брашпиля.
2. По заданию преподавателя построить диагностическую модель
одного из режимов работы электропривода. При этом необходимо
определить элементы схемы, которые участвуют в данном режиме
работы: определить и вычертить их электрические связи.
3. Задать множество технических состояний полученной подсхемы
и множество элементарных проверок для нее. При необходимости
минимизировать полученную таблицу функции неисправности.
4. Ознакомиться с конструкцией лабораторного стенда.
5. При введении преподавателем неисправности в схему управления
электроприводом определить неисправную цепь схемы, используя для
этого полученную диагностическую модель.
6. С помощью универсального измерительного прибора методом
поэлементных проверок определить неисправный элемент схемы
управления.
- электрическая схема управления электроприводом;
76
- подсхема заданного режима работы электроприводом;
- диагностическая модель данного режима работы электропривода в
виде таблицы функций неисправности;
- последовательность поиска дефектного элемента схемы с
необходимыми пояснениями;
1. На основании чего составляется таблица функций
неисправностей?
2. Укажите достоинства и недостатки диагностической модели
объекта диагностирования в виде таблицы функций неисправности.
3. Что понимается под термином «элементарная проверка»?
4. В чем заключаются основные отличия методов функционального
и тестового диагностирования? Какие методы диагностирования
использовались в данной лабораторной работе?
5. Что такое двоичный код неисправности?
6. Как производится минимизация диагностической модели в виде
таблицы функций неисправности?
7. Как необходимо поступать, когда в результате минимизации в
таблице функций неисправностей появляются два одинаковых двоичных
кода?
8. Что определяет глубину поиска дефекта в объекте
диагностирования?
Судостроение, 2014. С. 571
77
КОНТРОЛЬНЫМИ ТЕСТАМИ
1. Изучение метода контрольных тестов для поиска неисправности в
дискретных электрических схемах .
2. Разработка и практическое применение контрольных тестов
(наборов входных сигналов) для поиска неисправности в конкретной
электрической схеме с логическими элементами.
При использовании метода контрольных тестов поиск
неисправности осуществляется путём подачи на вход электрической
схемы последовательности контрольных тестовых воздействий и анализа
соответствующих реакций на них на выходе схемы. При этом должно
определяться минимальное число входных контрольных тестов для
поиска неисправности.
Для того, чтобы неисправность могла быть обнаружена по
состоянию выхода схемы, должны быть удовлетворены два условия.
Во-первых, неисправность должна проявиться. Другими словами,
если имеется неисправный элемент, со значением функции на выходе,
равным 1(0), то нужно подобрать такие входные сигналы этого элемента,
чтобы сигнал на его выходе при отсутствии неисправности получился бы
равным 0(1), в этом случае неисправность проявится.
Для иллюстрации сказанного рассмотрим одновыходную схему с
логическими элементами без разветвлений, рис. 8.1.
78
Рис.8.1 Одновыходная схема
Логическая функция ,,И-НЕ” имеет выражение:

z  ав,
а в
где , и - входные сигналы элемента;
z - выходной сигнал элемента.
Таблица состояний элемента, реализующего функцию ,,И-НЕ”,
представлена в табл.8.1.
Логическая функция ,,ИЛИ-НЕ” имеет выражение:
z  ав,
где , а и в - входные сигналы элемента;
z - выходной сигнал элемента.
Таблица состояний элемента, реализующего функцию ,,ИЛИ-НЕ”,
представлена в табл.8.2.
Таблица 8.1 Таблица 8.2
Функция ,,И-НЕ” Функция ,,ИЛИ-НЕ”
а в z а в z
0 0 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0
Пусть, например, при неисправном элементе ,,И-НЕ” выходная

функция в узле 6 имеет значение 1. Нужно подобрать значения входных
сигналов элемента ,,И-НЕ” так, чтобы сигнал на его выходе имел,
значение равное 0. Для этого нужно, чтобы сигналы на входе имели
значения: а =1, в =1.Так как значения сигнала на выходе должно быть
равным нулю, а вследствие неисправности значение сигнала в узле 6
равно 1, то неисправность проявится.
79
Во-вторых, изменение значения сигнала в месте проявления
неисправности должно изменить на обратное значение сигнала на
контролируемом выходе схемы. Проанализированный таким образом
путь в схеме, на котором находится эта неисправность, называется
существенным.
В связи с этим надо сделать переменную p1 в месте проявления
неисправности (в узле 6) существенной, т.е. такой переменной,
изменение значения которой вызвало бы изменение значения выходного
сигнала схемы ,,у”. Для этого надо подобрать на другом входе элемента
,,И” такое значение переменной p 2 , чтобы значение ,,у” зависело только
от значения переменной p1 в узле 6. Для элемента, реализующего
функцию ,,И” таблица 8.3, имеем:
Таблица 8.3
p1 p2 у
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Следовательно, переменная p1 будет существенной тогда, когда

переменная p 2 будет иметь значение 1.
Теперь проследим путь дальше, до элемента ,,ИЛИ”, выход которого
должен иметь значение 1 (чтобы соблюдалось p 2 =1).Для этого хотя бы
один из его входов должен в свою очередь иметь значение 1; но ранее
уже установлено, что а =1, поэтому другой вход этого элемента может
иметь любое значение, т.е. с = ~(~ - тиледа, знак безразличного
значения). Таким образом, для того, чтобы сделать существенным путь
для обнаружения неисправности элемента ,,И-НЕ” по изменению
сигнала в узле 6, нужно подавать на входы схемы набор, указанный в
таблице 8.4:
Таблица 8.4
а в с
80
1 1 ~
Для полученного набора следует проверить какие ещё

неисправности он может обнаружить. Это иногда позволяет сократить
список неисправностей, для проявления которых требуется искать
наборы.
Для каждой из оставшихся неисправностей проделывается всё в
таком же порядке и, таким образом, получается совокупность наборов,
представляющих собой контрольный тест.
Лабораторный стенд состоит из исследуемой электрической схемы,
блока питания, комплекта коммутирующих устройств(тумблеров),
сигнализирующих элементов(светодиодов).
Электрическая схема рис.8.2 представляет собой дискретный
комбинационный объект- одноразрядный сумматор.
Рис.8.2 Электрическая схема стенда

Одноразрядный сумматор изображён на рис. 2 в виде
логической сети. Для наглядности и простоты анализа логическая сеть
может быть упорядочена следующим образом. Сначала в произвольном
порядке нумеруются входные полюсы сети и относят их к нулевому
рангу (рис.2).Затем нумеруют в произвольном порядке элементы сети,
все входы которых соединены с входными полюсами(элементы первого
ранга). Далее выполняют нумерацию элементов, входы которых
81
обязательно соединены с выходами элементов первого ранга и возможно,
c входными полюсами элементов второго ранга. Входами элементов j-ого
ранга обязательно являются выходы элементов (j-1)-ого ранга и
возможно, входные полюсы и выходы элементов ранга меньшего j-
1.Указанную процедуру упорядочивания элементов(или ранжирование
сети) заканчивают, когда все элементы будут пронумерованы и им будет
присвоен некоторый ранг. Для логической сети рис.2 ранги её элементов
указаны над сетью.
Аналитическая запись системы логических функций может быть
получена путём последовательной подстановки выходных функций
отдельных элементов сети, начиная, например, с элемента последнего
ранга. Так, получение выходной функции у 2 выглядит следующим
образом:
ранг 5: y2  Z 8  Z 3 ;
ранг 4: y2  ( Z 4  X 3 )  Z 3  ( Z 4  X 3)  Z 3 ;
ранг2: y2  ((Z 1  Z 2)  X 3)  Z 3 ;
y2  [( X 1  X 2)   X 1  X 2)  X 3   X 1 X 2) 
ранг1:
 ( X 1  X 2)   X 1  X 3)  ( X 2  X 3)
Получение выходной функции у1 предлагается совершить

самостоятельно.
На основе выражений для у 2 и у 1 строится таблица истинности
сумматора таблица 8.5
Таблица 8.5
Истинность сумматора
N X1 X2 X3 У1 У2 N X1 X2 X3 У1 У2
1 5
2 6
3 7
4 8
82
Схема питания стенда представлена на рис. 8.3:
Рис.8.3 Схема питания стенда

ИЭПН-1-1-источник питания одноканальный, который имея на
входе 220 В переменного тока, на выход подаёт 9 В
нестабилизированного напряжения постоянного тока. Далее напряжение
при помощи тумблера П подаётся на стабилизирующую часть БП.
Основной элемент стабилизирующей части – микросхема К142ЕН5А,
которая выполняет роль стабилизатора и выдаёт 5 В стабилизированного
напряжения, которое используется для питания испытуемой схемы.
Ёмкость конденсатора С2 составляет1 мкФ, С3- 2,2 мкФ.
В качестве неисправностей дискретной электрической схемы
рассматриваются неисправности, связанные с реализацией логическими
элементами функций, отличных от их работоспособного состояния, а
также c нарушением связей между элементами. Эти неисправности
эквивалентны появлению постоянных значений входных переменных и
выходных функций логических элементов и могут быть заданы
значениями 0(1) на входах и выходах элементов.
В процессе лабораторной работы преподавателем могут быть
введены с помощью тумблеров следующие неисправности по схеме на
рис.2
е1-обрыв связи между выходом логического элемента 1 и входом
элемента 4;
е2-неисправность логического элемента 2, выражается в том, что на
его входе присутствует сигнал «1» независимо от входных сигналов;
е3-неисправность логического элемента 4 выражается в том, что на
его выходе присутствует сигнал «0» независимо от входных сигналов
элемента;
83
е4-неисправность логического элемента 5; выраженная в том, что на
его выходе присутствует сигнал «1» независимо от его входных
сигналов;
элемента 7;
элемента 10;
е7-неисправность логического элемента 3, выраженная в том, что на
его выходе присутствует сигнал «1» независимо от его входных
сигналов;
элемента 9.
Светодиоды используются для сигнализации наличия выходных
сигналов схемы у 1 и у 2 .

1. Ознакомиться с электрической схемой стенда и функциями
элементов, входящими в исследуемую логическую схему
одноразрядного сумматора.
2. Получить аналитическое выражение для выходных логических
функций у1и у 2 построить по ним таблицу истинности табл.8.5.
3. Для заданных преподавателем нескольких неисправностей из
общего их числа е1-е8 заполнить таблицу функций неисправности
табл.8.6.
4. Подать на стенд питание, проверить его исправность, сверяя
значения выходных сигналов при подаче входных сигналов с
правильными по таблице истинности табл.8.5.
5. После введения преподавателем неисправности в схему, снять
значения выходных сигналов при подаче всех входных наборов, занести
в таблицу вида табл.8.6:
Таблица 8.6
Функции неисправностей
84
Вход
х1 х 2 х 3 х1 х 2 х 3 х1 х 2 х 3 х1 х 2 х 3
Выход 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1
у1 0 1 1 0
е0
у2 0 0 0 1
у1
ех
у2
у1 1 0 0 1
е0
у2 0 1 1 1
у1
ех
у2
( е 0 -исправное состояние схемы; е х -состояние схемы при наличии
неисправности)
6. Применив контрольные тесты, определить неисправность с
помощью табл.4. Проверить правильность определения неисправности,
определив тестером потенциал контрольной точки, выведенной на
верхнюю панель стенда.
7. Сделать вывод о неисправности электрической схемы.
В отчёте привести:
1. Схему стенда, выражения для выходных функций, перечень
неисправностей, таблицу истинности и таблицу функций неисправности
для заданных преподавателем неисправностей в электрической схеме
стенда.
2. Таблицу результатов измерений в виде табл.8.6.
3. Вывод о неисправности.
1. Какие логические элементы использованы в лабораторной схеме?
85
2. Какие условия должны выполняться для того, чтобы
неисправность могла быть обнаружена по состоянию выхода системы?
3. Какой путь называется существенным?
4. В чём заключается суть применения контрольных тестов для
обнаружения неисправностей логических схем?
5. С использованием каких методов строится последовательность
поиска неисправности?
6. Как производится ранжирование логической сети?
7. Укажите достоинства и недостатки метода поиска
неисправности контрольными тестами.
Калявин В.П. и др. ,,Надёжность и техническая диагностика
судового электрооборудования и автоматики” :Учебник.- СПб.:Элмор,
1996 г.,с.114-119.
86
88
ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
МАШИН И АППАРАТОВ
1. Изучение методов и средств диагностирования обмоток
электрических машин (ЭМ) и аппаратов.
2. Применение на стенде устройства ДЭМ, для определения
витковых замыканий в обмотках ЭМ и аппаратов, а также обрывов
стержней короткозамкнутых роторов.
Электрические обмотки являются одними из наиболее важных
элементов в электрооборудовании, большая часть отказов
электрооборудования связана именно с отказами обмоток. Это в первую
очередь относится к судовым ЭМ и аппаратам.
На обмотки и особенно на их изоляцию в процессе эксплуатации
действуют электромагнитные силы, вибрация, влажность, температура
и др. факторы. На обмотки ЭМ, кроме того, воздействуют
электродинамические и механические усилия, достигающие больших
значений при пусках и реверсировании. Совместное действие этих
факторов приводит к необратимым процессам изменения структуры и
химического состава изоляции, т.е. к старению изоляции и в конечном
итоге к снижению величины сопротивления изоляции и возникновению
межвитковых замыканий и замыканий на корпус.
С помощью устройства ДЭМ определяют витковые замыкания в
полюсных катушках обмоток возбуждения ЭМ постоянного и
переменного тока, статорных обмотках АД, ( в том числе обрывы
стержней короткозамкнутых роторов). С помощью ДЭМ можно также
определить витковые замыкания в обмотках любого другого
электрооборудования (катушек контакторов, трансформаторов,
дросселей и т.п.) В случае возникновения дефектов витковой изоляции
или наличии электромагнитной несимметрии при подаче
испытательного импульсного напряжения 400 или 800 В, изменяется
индуктивность обмоток, что и регистрируется в относительных
88
89
единицах шкалы индикатором (микроамперметром типа М93),

расположенным на лицевой панели прибора. Величина испытательного
напряжения должна соответствовать номинальному напряжению
объекта диагностирования.
Технические характеристики устройства ДЭМ:
Питание – сеть 220 В однофазного переменного тока частотой 50
Гц.
Потребляемая мощность – 100 ВА.
Выходное напряжение – импульсное 400 и 800 В.
Длительность импульсов – 10-50 мкс.
Габаритные размеры - 265 160160 мм.
Масса устройства- 5 кг.
Устройство ДЭМ выполнено переносным в металлическом
корпусе со съёмной крышкой. Лицевая панель устройства представлена
на рис.9.1
Рис. 9.1. Лицевая панель устройства ДЭМ
89
90
На лицевой панели расположены:

- индикатор (микроамперметр М93) для настройки
чувствительности и отсчёта показаний;
- выключатель питания;
- светодиод наличия питания;
- потенциометры настройки чувствительности “грубо” и
“точно”;
- переключатель величины испытательного напряжения.
На задней панели расположены:
- ввод для кабеля питания;
- предохранитель;
- выводы для подключения измерительных проводников.
Подготовка к работе:
- подключить измерительные проводники к выводам
устройства, расположенным на его задней панели, и квыводом
эталонной катушки индуктивности;
- установить переключатель величины испытательного
напряжения в положение 400 В;
- установить переключатель “грубо” в крайнее левое
положение, а потенциометр “точно” в крайнее правое положение;
- включить питание устройства, потенциометром “грубо”
установить стрелку индикатора примерно на середине шкалы;
Примечание:
1. Если при выводе потенциометра из крайнего левого
положения сразу происходит “зашкаливание” индикатора, следует
уменьшить чувствительность прибора, повернув потенциометр “точно”
против часовой стрелки на 20-30 град., после чего включить питание
устройства и установить на середине шкалы стрелку индикатора.
2. При желании установить стрелку индикатора точно на
определённое деление шкалы, также следует использовать
потенциометр “точно”.
- нажать кнопку на эталонной катушке, имитируя в ней
витковое замыкание,- при этом стрелка индикатора должна
дополнительно отклониться вправо не менее чем на 20 единиц шкалы,
90
91
что свидетельствует об исправности устройства и готовности его к

работе;
- отключить питание устройства, отключить измерительные
проводники от катушки индуктивности.
Методика диагностирования с помощью ДЭМ обмоток АД с
короткозамкнутым ротором:
- испытание АД следует проводить только после их отключения
от сети на выводах двигателя или его пускового устройства;
- для АД с номинальным линейным напряжением 220 или 380В
измерения проводятся при величине испытательного напряжения 400 В,
для АД с более высоким номинальным напряжением (до 1000 В)
величина испытательного напряжения – 800 В;
- при испытании АД одновременно проверяется состояние
витковой изоляции статорной обмотки и наличие электромагнитной
несимметрии АД;
- испытательное напряжение подаётся на выводы фаз (А-В, В-
С, С-А), показания трёх замеров сравниваются.
Если показания индикатора в трёх замерах отличаются друг от
друга не более чем на 3-5 единиц шкалы, то их можно считать
одинаковыми, а АД – симметричным в электромагнитном отношении.
При расхождении в показаниях более чем на 5 единиц шкалы – имеет
место электромагнитная несимметрия АД.
Для определения места несимметрии (в статоре или роторе)
следует повернуть ротор на 30-50 град. В любую сторону от
первоначального положения и повторить замеры. При симметричном
роторе показания индикатора в трёх замерах практически не изменятся
и, следовательно, имеет место несимметрия статорной обмотки –
технологическая или из-за витковых замыканий. Изменение показаний
индикатора при повороте ротора указывает на наличие
элетромагнитной несимметрии ротора – технологической или из-за
дефектов роторной клетки.
При нахождении обмотки с замыканиями при соединении статора
“звездой” наблюдаемый по прибору ток, выраженный в единицах
шкалы, будет наибольшим в той линии, к которой присоединена фазная
91
92
обмотка с дефектами, при соединении “треугольником” – ток больше в

тех двух линиях, к которым присоединена обмотка с дефектами.
Методика диагностирования однофазных трансформаторов,
катушек электрических аппаратов, дросселей:
- указанные изделия испытываются при отключенном питании
и величине испытательного напряжения 400 В;
- проводить измерения необходимо при притянутом якоре,
ввиду того, что индуктивность катушек зависит от величины
магнитного зазора;
- для суждения о состоянии витковой изоляции катушки
(обмотки) необходимо испытать, по крайней мере, ещё одну
идентичную исправную катушку и сравнить показания индикатора.
При диагностировании трансформаторов и катушек, показания
прибора будут большими у неисправного аппарата.
Меры предосторожности при работе:
- подключение устройства к объектам диагностирования
допускается только при условии отключения их от питающей сети;
- при включении устройства на его выводах появляется
импульсное напряжение до 800 В, поэтому в процессе работы следует
соблюдать осторожность во избежание получения болезненных
ощущений;
- рекомендуется отключать устройство при переносе
измерительных щупов с одного объекта диагностирования на другой;
- категорически запрещается закорачивать выводы устройства
при включённом питании в избежание повреждения тиристорного
генератора импульсов;
- время непрерывной работы устройства (включённого
состояния) не должна превышать 30 мин., время перерыва до
повторного включения после 30- минутной непрерывной работы
должно быть не менее 15 мин.
92
93
Стенд содержит электрические машины и аппараты, позволяющие
проводить диагностирование в соответствии с поставленными
задачами.
В комплект стенда входят следующие ЭМ и аппараты, а также
приборы и устройства для диагностирования обмоток и для измерения
сопротивления изоляции рис.9.2:
1. На общей панели стенда смонтированы:
- двигатель переменного тока АД с короткозамкнутым ротором
АОЛ21-4, U=220/380 В, Р=270 Вт, n=1000об/мин., f=50 Гц;
- двигатель постоянного тока СЛ-521-К, U=110 В, Р=20 Вт,
n=1000об/мин;
- пускатели магнитные ПМЕ-071У3В, U=380 В, Iн=4 А,
f=50Гц;
- два однофазных трансформатора U=380/36-22-17 В, f=50 Гц.
2. Приборы и аппараты для диагностирования:
- устройство ДЭМ;
- мегаомметр;
- милливольтметр;
- амперметр;
- реостат;
- источник постоянного тока.
93
94
Рис.9.2 Комплект стенда

В АД, катушки трансформаторов и магнитных пускателей введены
искусственно межвитковые замыкания, а в двигатель постоянного тока
- замыкания между коллекторными пластинами. С помощью приборов
и аппаратуры проводят поиск этих неисправностей.
Стенд отключён от сети питания, т.к. диагностирование ЭМ и
аппаратов производится с условием отключения их от сети.

1. Ознакомиться со стендом, расположением ЭМ и аппаратов,
приборами для диагностирования обмоток.
2. Изучить в соответствии с пояснениями к работе различные
методы диагностирования и область их применения.
3. Определить с помощью устройства ДЭМ:
- межвитковые замыкания в АД и наличие электромагнитной
несимметрии, данные замеров свести в таблицу 9.1, сделав
соответствующие выводы.
94
95
Таблица 9.1
Данные замеров
Показания индикатора Техническое
Положение ротора един. шкалы состояние объекта
А-В В-С С-А диагностики
Исходное
Ротор повёрнут
на 40 градусов
- межвитковые замыкания в катушках трансформаторов и
магнитных пускателях (требуется определить какая из катушек
исправна, а в какой присутствуют дефекты), сделать
соответствующие выводы по результатам измерений.
4. Определить с помощью метода измерения падения
напряжения замыкания между коллекторными пластинами в ДПТ,
записать показания милливольтметра, сделать выводы по
результатам измерений.
5. Измерить с помощью мегаомметра сопротивление изоляции
двигателей и катушек аппаратов, трансформаторов, отметить и
сопоставить данные замеров с ранее полученными результатами
диагностирования обмоток, а также с нормами Регистра.
В отчёте по лабораторной работе должна быть приведены схемы
определения повреждений в ДПТ методом измерений падения
напряжения, результаты определения витковых замыканий и наличия
электомагнитной несимметрии в АД, определения витковых замыканий
95
96
в катушках трансформаторов и магнитных пускателей, определения

замыканий между коллекторными пластинами в ДПТ и результаты
измерения сопротивления изоляции с соответствующими выводами по
всем результатам опытов. Привести график зависимости показаний
прибора ДЭМ, выраженный в единицах шкалы, от угла поворота ротора
АД.
1. Чем обусловлен выход из строя обмоток ЭМ и аппаратов?
2. На каком принципе работает прибор ДЭМ?
3. Как можно определить с помощью устройства ДЭМ наличие
витковых замыканий в обмотках ЭМ и аппаратах, а также наличие
электромагнитной несимметрии в АД?
4. Почему при наличии электромагнитной несимметрии
необходимо поворачивать ротор двигателя ?
5. Кратко изложите достоинства и недостатки методов
диагностики обмоток ЭМ и аппаратов?
6. Каким образом производится измерение сопротивления
изоляции ЭМ?
7. Каковы нормы сопротивления изоляции судового
электрооборудования согласно требованиям Регистра?
8. Какой режим работы АД можно получить при питании
импульсным напряжением поочерёдно фазных обмоток?
9. Какие неисправности можно определить с помощью
устройство ДЭМ?
10. Как проверить исправность однофазной катушки
контактора на предмет наличия или отсутствия витковых
замыканий?
Судостроение, 2014. С. 571
96
97
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ
КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ СУДОВОГО
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
1. Изучение метода аналитического прогнозирования технического
состояния параметров судового электрооборудования.
2. Освоение методики и программы аналитического
прогнозирования состояния параметров судового электрооборудования
на ПЭВМ.
Аналитическое прогнозирование наиболее эффективно для
судового электрооборудования (СЭО), когда изменения технического
состояния происходит постепенно с определённой тенденцией и когда
проводится периодический контроль, требующий прогнозирования
технического состояния (ТС) на период между контрольными
операциями. В этом случае с помощью аналитической функции W(t),
описывающей изменение параметров ТС объекта во времени,
определяется значение параметра на последующие промежутки
времени.
Постановку задачи аналитического прогнозирования можно
пояснить с помощью графика зависимости контролируемого параметра
от времени рис.10.1. В процессе эксплуатации за время T 1
результатами постоянного или периодического контроля являются
известные значения контролируемой функции
где t i  T 1 ; i  1, 2,....n .
В результате прогнозирования необходимо определить значения
этой функции за период T 2 :
W (t n  j )  E (t n  j )  C j ;
где t n j  T 2 ; j  1, 2,...m ; C j - ошибка прогнозирования на j шаге.
97
98
Рис. 10.1 Графика зависимости контролируемого параметра от времени

Вид функции W(t) выбирается с учётом получения заданной
ошибки прогнозирования C j . Функция W(t) может быть представлена
многочленом, степень которого для судовых систем обычно выбирают
не более трёх, т.к. прогнозируемые постепенные изменения состояния
систем происходят не быстрее закономерностей, описываемых
многочленом третьего порядка:
W (t )  a 0  a t  a 2t 2  a 3t 3 ;
где a 0, a t , a 2,a 3 - коэффициенты, определяемые по E (t ) .
В практических задачах широкое применение находят линейная,
экспоненциальная, полиномиальная и другие функции, которыми
могут быть аппроксимированы экспериментальные зависимости
параметров ТС от времени.
При использовании линейной и экспоненциальной зависимостей
для прогнозирования коэффициенты могут быть определены по двум
последним измеренным значениям параметра ТС или с учётом всех
измеренных значений параметра методом наименьших квадратов.
Линейная функция W (t )  a o  a1  t используется при постоянной
dW (t )
скорости изменения функции a1   tg  .
dt
98
99
Коэффициенты a 0 и a1 в общем случае могут быть определены

Q k
методом наименьших квадратов из условия 0;
ai
Q k k
 2  [ E (t )  a o  a1  t i]  0
a o i 1
Q k k
  2  [ E (t )  a o  a1  t i ]  0
 a1 i 1
откуда коэффициенты линейной функции будут иметь вид
1
 tE (t i )   t i  E (t i )
k
ao 
2 1
 t i  ( t i )
2
k
1 1
ai   E (t i )  a o  t i
k k
1
 t i2  ( t i )  0
2
при условии, что Место для уравнения.
k
При периодическом контроле коэффициенты a 0 и a1 могут
уточнятся, например, путём вычисления по двум последним значениям
функции E (t i ) , т.е. по значениям E (t n 1) и E (t n)
При этом решается система
W (t n1)  E (t n1)  a o  a1t n1 ;
W (t n)  E(t n)  a o  a1t n .
И получается следующее прогнозирующее выражение:
(t  t n 1)
W (t )  E (t n 1)  [ (t n)   (t n 1)] .
(t n  t n 1)
Линейная функция может эффективно использоваться для
прогнозирования параметров, в том числе и ресурса СЭО и ЭСА на
относительно небольшой промежуток времени, например, на один
интервал времени между контрольными измерениями при
периодическом контроле.
99
100
Экспоненциальная функция W (t )  a  exp(bt ) также широко

применяется на практике, где a , b – коэффициенты, определяемые по
Е(t).
При вычислении неизвестных коэффициентов a , b по двум
значениям E (t n 1) и E (t n) прогнозирующая зависимость находится
путём решения системы:
W (t n1)  E (t n1)  a  exp(b  t n1) ;
W (t n)  E (t n)  a  exp(b  t n) .
t tn E (t n)
в виде W (t )  E (t n)  exp[ n .
t n  t n 1 E (t n 1)
Экспоненциальной функцией можно описать, например,
изменение сопротивления изоляции СЭО от времени.
Пример. В процессе эксплуатации было измерено сопротивление
изоляции R асинхронного двигателя в моменты t1=1000 ч, R(t1)=0.5 106
Ом и t2=5000 ч, R(t2)=0.4 106 Ом.
По результатам измерений произвести прогноз сопротивления
изоляции двигателя на 4000 ч вперёд, полагая экспоненциальной
зависимость R(t ) .
Прогнозирующая зависимость сопротивления изоляции от
времени по двум значениям R(t 1) и R(t 2) находится в виде
t t2 R(t 2) t  5000 0, 4 10 6
R(t )  R(t 2)  exp[  n ]  0, 4 10 6 exp[ n ]
t 2  t1 R(t 1) 5000  1000 0,5 10 6
t  5000
 0, 4 10 6 exp[0, 223  ]
400
Сопротивление изоляции в момент t=9000 ч
9000  5000
R(9000)  0, 4 10 6 exp[0, 223  ]  0,32 10 6 Ом.
400

1. Преподаватель даёт исходные данные
2. Включить ПЭВМ. Запустить программу.
100
101
3.Машина выдаёт ознакомительный текст и инструкцию по

пользованию программой. Информация держится на экране до нажатия
любой клавиши. Внизу, справа на экране компьютера выдаёт подсказку
к действию. Для продолжения нажмите любую клавишу”.
4.После нажатия клавиши на экране будет, в качестве примера
построен график изменения сопротивления изоляции в силовой и
осветительной сети на судне ,,Академик Векуа”. Даётся время на
рассмотрение графика.
5. Через некоторый интервал времени компьютер автоматически
меняет картинку без вмешательства пользователя и предлагает ввести
значениявремени и сопротивления изоляции применительно к вашему
судну. Причём значение времени ограничено 24 часами. Если ввод
времени был неправилен, т.е. не соответствовал допустимому
интервалу, компьютер выдает информацию о корректировке
неправильного значения. В том случае, когда ввод времени произведён
правильно, компьютер запрашивает о значении сопротивления
изоляции в этот введённый момент времени. Значение сопротивления
изоляции при вводе ограничивается по верхнему пределу 5 Мом.
Процедура корректировки при неправильном вводе аналогична. Ввод
значений времени и сопротивления изоляции повторяется пять раз и все
пять пар значений высвечиваются на экране. Во время всей процедуры
ввода в верхней строке экрана горит надпись Ввод времени и
сопротивления изоляции”. Как только ввод значений параметров
завершен, в верхней строке появляется надпись ,,График”. Компьютер
строит точки на графике и соединяет их между собой.
6. После построения графика в нижней строке экрана появляется
надпись ,,Хотите ли вы сделать прогноз? Да/Нет (Y/N)”.
7. Если нажата клавиша ,,Y”, то на экране высвечивается меню
методов прогнозирования и предлагается выбрать один из них
перемещением красной рамки вправо или влево. После выбора метода,
нажать клавишу ,,Enter” и компьютер начнёт расчёт.
8. На экране высвечивается запрос ,,Сколько раз вы хотите
прогнозировать?”. Одновременно с этим стираются значения пяти пар
введённых ранее значений и появляется запрос на ввод N-количества
раз прогнозирования ограниченного цифрой 5. Прогноз можно
101
102
осуществлять на последующие 24 часа. Выбрав N, компьютер

запрашивает о времени прогноза, ограниченного цифрой 48. После
ввода времени происходит подсчёт сопротивления изоляции с
последующим выводом на экран точки на графике и числового
значения. Далее следует запрос ,,Хотите ли ввести реальное значение
сопротивления изоляции? Y/N”. Если нажата клавиша ,,Y”, на экране
компьютер просит ввести реальное значение. Далее в прогнозе
компьютер опирается не на спрогнозированное значение, а на реальное.
Если нажата клавиша ,,N”, то продолжается прогнозирование по
полученному спрогнозированному значению. Так прогнозирование
осуществляется N раз.
Если значение спрогнозированного R из  0,2 Мом, то
компьютер выдаёт звуковой и световой и световой сигнал, если нет, то
после последнего спрогнозированного значения программа завершит
свою работу.
Каждый раз пользователь обязан следить за ограничениями
предлагаемыми в программе, а после ввода численных значений
нажимать клавишу ,,Enter”.
Для того чтобы увидеть кривую по которой происходит
прогнозирование сопротивления изоляции нужно использовать
прогнозирование ,,назад”. Для этого при вводе времени для
прогнозирования вводятся значения из интервала прошедших 24 часов.
Используя разработанную программу прогнозирования
сопротивления изоляции судового электрооборудования можно
наглядно получать графики зависимостей, лежащих в основе всех
четырёх методов прогнозирования рис.10.2.
102
103
Рис.10.2. Графики измерения сопротивления изоляции 𝑅из от времени 𝑇,ч

Условные обозначения:
0- исходная кривая; 1- линейная регрессия; 2-экспоненциальная
регрессия; 3- полиномиальная регрессия (многочлен 3-его порядка); 4-
линейная регрессия минимумов. Точки обведённые кружками – прогноз.
Для построения графиков использованы данные снятые с
компьютера, они приведены в табл. 101.
Таблица 10.1
Исходные данные
Т
Метод
3 6 8 9 12 14 16 23 24
1 4.3 - 3.4 - 2.6 - 1.9 0.5 -
2 3.8 3.1 - 2.5 - 1.6 - 0.6
3 4.3 - 3.1 - 2.3 1.8 - 1.2
4 4 - 2.3 - 0.9 0.3 - - -
1. Описание процедур прогноза с пояснениями.
2. Исходные данные и графики результатов прогнозирования
сопротивления изоляции (по четырём методам).
103
104
3. Выводы по результатам прогнозирования.
1. Какие методы прогнозирования контролируемых параметров
существует?
2. В чём заключается суть аналитического метода прогнозирования
контролируемых параметров?
3. Какие математические функции используются для
аналитического прогнозирования сопротивления изоляции?
4. В каких случаях нельзя применить аналитический метод
прогнозирования контролируемых параметров?
5. В чём заключается суть метода вероятностного прогнозирования
контролируемых параметров?
6. В чём заключается суть метода статистической классификации
прогнозирования контролируемых параметров?
7. Какой из методов прогнозирования даёт наилучшие результаты?
8. Какое сопротивление изоляции считается в программе
минимальным?
9. Поясните последовательность выполнения лабораторной
работы?
104
105
Лабораторная работа №11

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ИЗОЛЯЦИИ СУДОВОГО
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕНОСНОГО
ПРИБОРА «ДИПСЭЛ».
1. Цель работы:
1. Изучить устройство «ДИПСЭЛ» для диагностирования
состояния изоляции судового электрооборудования.
2. Выработать практические навыки в использовании устройства
«ДИПСЭЛ».
2. Пояснения к работе:
Устройство диагностики изоляции судового электрооборудования
«ДИПСЭЛ» предназначено для автоматизированного:
-диагностирования изоляции электрооборудования по
электрическим параметрам;
-определения причины, вызвавшей неисправность изоляции -
старение, механическое повреждение, увлажнение или короткое
замыкание;
-фиксирования значения активного сопротивления
токопроводящих элементов электрооборудования в диапазоне от
десятых долей Ом до 1 кОм, от 20 кОм до 10 МОм;
-контроля измерения сопротивления изоляции
электрооборудования за период диагностирования;
-восстановления сопротивления изоляции увлажнённого
электрооборудования (кабелей, электрических машин, аппаратов и др.)
без применения нагрева (электроосматического удаления влаги из
изоляции).
Одним из подходов, реализованным в приборе «ДИПСЭЛ»,
является анализ переходного процесса при подаче импульса
напряжения на испытуемый кабель, эквивалентная схема которого в
этом случае может быть представлена в виде, изображенном на рис.
11.1.
105
106
Рис.11.1. Эквивалентная электрическая схема замещения изоляции

Результаты измерений устройства могут служить основанием для
прогнозирования остаточного срока службы кабелей и проводов.
Устройство может быть использовано вместо измерительных
приборов для контроля электрического сопротивления изоляции типа
мегомметра, тестера, а также вместо приборов электроосмотической
сушки.
3. Описание лабораторного стенда

В состав лабораторного стенда входят:
- устройство «УРП» для проверки работоспособности прибора
«ДИПСЭЛ», схема которого приведена на рис. 11.2.
Рис. 11.2. Электрическая схема устройства «УРП».
- устройство «УИК», предназначенное для имитации различной

длины кабеля, посредством изменения ёмкости и сопротивления, схема
которого представлена на рис. 11.3.
106
107
Рис. 11. 3. Электрическая схема устройства «УКИ».
Порядок работы прибора «ДИПСЭЛ»

1. Включение питания производится тумблером «Сеть» на
передней панели устройства. При включении питания или после
отпускания клавиши «Сброс» устройство гасит светодиоды индикации,
сбрасывает ранее установленные режимы, проводит минимальное
самотестирование и в случае его успешного завершения, зажигает на
табло надпись «Нор.» (сокращённое «Норма»).
2. Проверка работоспособности устройства:
Для проверки работоспособности используется режим
тестирования, который имеет следующий набор тестов:
- тест индикации «Т2»
- тест АЦП1 «Т3» и АЦП2 «Т4»
Для запуска конкретного теста необходимо нажать клавишу
«Диаг» и, не отпуская её, нажать соответствующую вызываемому тесту
клавишу:
- «Т2» для теста индикации. Поочерёдно зажигаются все
светодиоды, все сегменты табло, а затем – перебор цифр от 0 до 9;
- «Т3» для теста АЦП1. На табло раз в секунду выдаются
результаты измерения АЦП в мВ;
- «Т4» для теста АЦП2. На табло раз в секунду выдаются
результаты измерения АЦП в квантах.
3. Измерение сопротивления элементов электрооборудования в
диапазоне от 0,1 Ом до 1 кОм:
Соединить исследуемый объект посредством соединительного
жгута с клеммами «Омметр» устройства.
107
108
Нажать клавишу «Прозв». Загорается светодиод над клавишей и

запускается режим измерения сопротивления. На табло выдаются
измеренные значения сопротивления. Прекращение измерения
достигается нажатием на клавишу «Сбр».
4. Измерение сопротивления элементов электрооборудования в
диапазоне от 20 кОм до 10 МОм выполняется в режиме «Диагноз».
5. Диагностика состояния изоляции кабелей и обмоток
электрических машин:
Подсоединить исследуемый объект посредством соединительного
жгута: заземляющий вход с корпусом, вход измерительного
напряжения «500В» с токопроводящей жилой. Включить
переключатель «Сеть». При контроле изоляции между
токопроводящими жилами кабеля или между жилами различных
кабелей, заземляющий вход соединить с токопроводящей жилой. При
наличии металлической экранирующей оплётки, брони или трубы,
заземляющий вход непосредственно к металлической защите кабеля.
Задать нажатием клавиш «0,1», «0,3», «0,5» или «1,0» допускаемую
величину электрического сопротивления изоляции при эксплуатации
контролируемого оборудования «Допуск МОм». Индикацией задания
допуска является загорание светодиода над нажатой клавишей.
Нажать клавишу «Диагноз». Загорается светодиод над клавишей и
запускается режим контроля. По ходу контроля на табло выдаются
измеренные значения сопротивления. Полная длительность режима – 15
минут. Контроль может закончиться раньше, если обнаружено
замыкание проверяемых цепей на корпус. В этом случае загорается
соответствующий индикатор. Контроль может быть закончен
принудительно нажатием клавиш «Сбр», «Сушк» или «Прозв». При
этом использование клавиши «Сбр» уничтожает зарегистрированные в
памяти устройства промежуточные значения, которые сохраняются при
использовании остальных клавиш. Промежуточные значения, которые
могут быть вызваны на индикацию нажатием клавиш «Т1»…«Т4»,
используются для уточнения вынесенного диагноза световым сигналом.
При этом если значения сопротивлений при нажатии клавиш:
108
109
- «Т2» > «Т1» на 10% и более указывают на наличие

геометрической ёмкости изоляционного слоя, что свидетельствует об
отсутствии механических повреждений;
- «Т3» > «Т2» на 5 % и более указывают на наличие поляризации, а
следовательно, отсутствие теплового старения;
- «Т4» > «Т3» на 10% и более указывают на наличие увлажнения
изоляционного слоя;
Измерение процентного значения разности указанных
сопротивлений изоляционного слоя, вызванных из памяти устройства,
незначительно зависит от материала изоляции и сечения
токопроводящей жилы. При попытке вывести на индикацию значения,
измерение которого произведено не было, на табло выдаётся прочерк.
Если при нажатии клавиш «Т1»…«Т4» последующее значение
сопротивления окажется меньше предыдущего, необходимо нажать
клавишу «Сбр», разрядить ёмкость токопроводящей жилы
относительно корпуса и повторить режим «Диагноз».
Диагноз состояния изоляции указывается световым сигналом:
- «исправно» - зелёный цвет указывает на допускаемую величину
электрического сопротивления изоляции при эксплуатации
контролируемого оборудования (сопротивление изоляции больше
установленного нажатием клавиши «Допуск МОм»). Сигнал
«загорается» с временной задержкой 1 мин.;
-«увлажнение» - указывает на причину уменьшения
сопротивления изоляции ниже установленного допуска за счёт наличия
воды в изоляционном слое;
- «старение» - на причину уменьшения сопротивления изоляции
ниже установленного допуска (по нормам ТУ) за счёт теплового
старения или солнечной радиации;
- «мех. повреждения» - уменьшение сопротивления изоляции ниже
установленного допуска (по нормам ТУ) за счёт механических
повреждений целостности изоляционного слоя (трещин на изгибах,
нарушения изоляционного слоя, в том числе и на концевых участках);
- «к.з. на корпус» - сопротивление изоляции меньше 10 кОм,
красный сигнал «загорается» без временной задержки.
109
110
Световые сигналы могут указать не только одну причину

уменьшения сопротивления изоляционного слоя, но и две. Например,
наличие механического повреждения (трещины на изгибах) и
появление теплового старения. Для уточнения причины необходимо
вызвать из памяти нажатием клавиш «Т1, Т2 и Т3» цифровые значения
и сравнить процентные соотношения с указанными выше.
6. Диагностика состояния изоляции по всей длине
контролируемого кабеля без влияния токов утечки на его концах
выполняется при включении клеммы «Экран», соединённой проводом
с тремя витками медной неизолированной проволоки, установленных
на изоляции концевых участков кабеля.
При двужильном, многожильном кабеле концы одной жилы
используются для соединения с тремя витками медной
неизолированной проволоки, установленной на обоих концах кабеля.
Любой конец соединяется с клеммой «Экран» устройства. В начале
выполняется диагностика изоляции кабеля при выключенной клемме
(тумблере) «Экран». Увеличение сопротивления изоляции при
включении клеммы «Экран» указывает на уменьшение сопротивление
изоляции кабеля за счёт концевых участков.
7. Восстановление сопротивления увлажнённой изоляции кабелей
и электрических обмоток электроосмотическим способом (режим
«Сушка»).
Нажать клавишу «Сушка». При её отпускании загорается
светодиод над клавишей и запускается режим электроосмотической
сушки. По ходу сушки один раз в 15 минут выдаются измеренные
значения сопротивления. Полная длительность сушки определяется
оператором. Прекращение сушки достигается нажатием на клемму
«Сбр».
Время высушивания зависит от объёма изоляционного слоя и
определяется минутами или часами. В качестве контроля служит
увеличение электрического сопротивления изоляции по индикации на
табло.
По окончании сушки перевести устройство в исходное состояние
нажатием клавиши «Сбр». Выключить устройство.
110
111
4. Порядок выполнения работы:

1. Изучить принцип и порядок работы прибора «ДИПСЭЛ».
2. Выполнить проверку работоспособности прибора с помощью
устройства «УРП». Результаты показаний свести в таблицу 11.1.
Таблица 11.1
Проверка работоспособности прибора с помощью устройства
«УРП»
Виды имитаций устройства Показания прибора
№ п/п
«УРП» «ДИПСЭЛ»
1.
2.
3.
3. Используя устройство «УИК», сделать несколько измерений Rиз

прибором «ДИПСЭЛ», задавая значения R и C соответствующими
переключателями. Результаты показаний свести в таблицу 11.2.
Таблица 11.2
Результаты измерений R и C устройства «УРП»
Значения устройства
Показания Время t, сек
№ «УИК»
прибора
п/п
Сг Са Ra Rск «ДИПСЭЛ» 0,02 1 60
1.
2.
Rиз, Мом
3.
4.
Диапазон численных значений величин для имитации длины
кабеля от 50 до 6 м:
С Г  5, 05  10 8  6, 25  10 9 ;
C a  1,95  10 6  2, 43  10 7 ;
R a  6, 4 105  5,12 10 6 ;
R ск  5, 4  10 6  3, 6  10 7
111
112
4. На обесточенном кабеле ИМ5, генераторах №1, №2,

трансформаторе – произвести замеры сопротивления изоляции,
произвести диагностику состояния кабеля и обмоток ЭМ и
трансформатора, записать нормы Rиз для каждого фидера.
5. Если выявлено увлажнение в каком-либо фидере, то в режиме
«Сушка» применить электроосмотический способ, для восстановления
сопротивления изоляции. Произвести повторные измерения.
Результаты показаний свести в таблицу 11.3.
Таблица 11.3
Результаты определения технического состояния кабельных
сетей прибором «ДИПСЭЛ».
Результаты дефектов Rиз
Увлажнение
Мех. повр. (>10%)
Старение (>5%)
Количество
Норм. (<10%)
Кол.
Rиз
К.З.
Норма (мОм)
Фидер (Рег.)
мОм до после
АД №1 1 0,7
Многожильный
1 1,0
кабель
Трансформатор 1 0,5
5. Содержание отчёта:
В отчёте приводятся:
- эквивалентная электрическая схема замещения изоляции, схемы
устройств «УРП» и «УИК»;
- результаты измерений с участием «УРП». Выводы о
работоспособности прибора «ДИПСЭЛ»;
- результаты показаний с участием «УИК». График изменения R(t)
прибора «ДИПСЭЛ»;
112
113
- результаты определения технического состояния кабеля, обмоток

ЭМ и трансформатора. Выводы на основе сравнения значений Rиз,
полученные прибором «ДИПСЭЛ», с нормами указанными в
Руководстве по техническому надзору за судами в эксплуатации
Регистра судостроения РФ;
- выводы по результатам измерений.
6. Контрольные вопросы:
1. Для чего предназначен прибор «ДИПСЭЛ»?
2. Какие основные диагностические параметры характеризуют
состояние судового электрооборудования?
3. Какие дополнительные параметры характеризуют техническое
состояние изоляции?
4. На чём основано явление электроосмоса?
5. Какие виды неисправностей позволяет диагностировать
«ДИПСЭЛ»?
6. Почему изменяя величины значений R и C устройства «УИК»,
можно имитировать различные длины и состояния кабеля?
7. Что собой представляет схема замещения электрической
изоляции?
8. Почему зависимости R(t) и I(t) могут быть использованы для
оценки технического состояния изоляции?
7. Литература:
1. Устройство диагностики изоляции промышленного и судового
электрооборудования «ДИПСЭЛ». Техническое описание и инструкция
по эксплуатации. Нижний Новгород.: НПЦ «Прогресс», 1996 – 15с.
2. Иванов Е.А., Кузнецов С.Е. Методы контроля изоляции судовых
электроэнергетических систем. СПб.: Элмор, 1999 – с. 5-31.
3. Кузнецов С.Е., Основы технической эксплуатации судового
электрооборудования и автоматики. СПб.: Судостроение, 2014 – с. 571.
113
114
ИЗМЕРЕНИЕ И АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРОЭЕРГИИ С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА
«ЭНЕРГОТЕСТЕР ПКЭ»
1. Изучение устройства и правил использования прибора
«Энерготестер ПКЭ» для измерения параметров электрической
энергии.
2. Получение практических навыков в измерении и анализе
параметров электроэнергии судового электрооборудования.
Энерготестер ПКЭ предназначен для:
- измерения и регистрации основных параметров электрической
энергии в однофазных и трехфазных электрических сетях
(действующих значений напряжений и токов при синусоидальной и
искаженной формах кривых; активной, реактивной и полной
электрической мощностей);
- измерения и регистрации основных показателей качества
электрической энергии
(ПКЭ), установленных ГОСТ 13109–97;
- проверки работоспособности и правильности подключения
энергетических измерительных преобразователей напряжения, тока,
активной и реактивной мощностей на местах их эксплуатации;
однофазных и трехфазных счетчиков электрической энергии без
разрыва токовых цепей;
- измерения параметров вторичных цепей (мощности нагрузки
трансформаторов и падения напряжения) в системах учета
электрической энергии.
Энерготестер ПКЭ может применяться для:
- энергетического обследования предприятий производителей и
потребителей электрической энергии и судовых электроэнергетических
систем (энергоаудит);
114
115
- проведения сертификации электрической энергии;

- технологического контроля и анализа (мониторинга) качества
электрической энергии;
- наладки и испытания систем электроснабжения;
- измерение и регистрация основных показателей качества
электроэнергии (ПКЭ), установленных ГОСТ 13109-97 и МЭК 61000-4-
30;
– осциллографирования.
В состав комплекта прибора входят:
- прибор «Энерготестер ПКЭ»;
-адаптер питания;
- аккумуляторы типа АА 4 штуки;
- щупы тестерные 4 цветные типа «крокодил» для подключения к
фазам напряжения – 4 шт.;
- клещи токоизмерительные на 10 А и 300/3000А;
- кабель для связи с ПК типа USB;
- руководства по эксплуатации.
Назначение клавиш
0...9 - ввод цифровых величин
^, V - передвижение курсора вверх / вниз по пунктам меню и при
вводе цифровых величин
<, > - передвижение курсора влево / вправо по пунктам меню и при
«ENT»
- вход в выбранный пункт меню;
- ввод данных;
- запуск выбранного режима;
- вставка символа в режиме ввода имени
«ESC»
- «возврат»;
- выход из режима;
- выход из текущего меню в меню более высокого уровня
«F» - переход в режим установки пределов измерения в меню
«Настройки»;
115
116
- переход в / из режима ввода символа при вводе имени объекта

(счетчика)
􀂉 - включение / отключение подсветки дисплея
«ON» - включение Энерготестера ПКЭ
При включении питания выполняется самотестирование
Энерготестера ПКЭ, после чего на экране появляется запрос пароля/
В Энерготестере ПКЭ реализована двухуровневая система
паролей. В зависимости от того, под паролем какого уровня
пользователь вошел в систему, ему будут доступны различные пункты
меню «Настройки».
Пароли обоих уровней должны содержать по 10 цифр.
При заводской поставке в Энерготестере ПКЭ запрограммированы
следующие пароли:
- пароль первого уровня — 0000000000;
- пароль второго уровня — 2222222222.
Примечание
При установленном пароле первого уровня 0000000000 вход в
меню Энерготестера ПКЭ возможен нажатием клавиши «ENT» без
ввода пароля, и это равносильно входу под паролем первого уровня.
При вводе пароля набираемые цифры отображаются знаком «*».
Для завершения ввода необходимо нажать клавишу «ENT».
Интерфейс оператора Энерготестера ПКЭ представляет собой
набор вложенных меню, перемещение по которым осуществляется с
помощью клавиш «ENT», «ESC»,< ,>, ^.
Независимо от того в каком из пунктов меню находится
Энерготестер ПКЭ, на экране отображаются верхняя и нижняя строки
состояния.
В верхней строке состояния отображаются:
-товарный знак предприятия-изготовителя;
- текущие дата и время ;
- фазировка ( - фазировка выполнена верно; - фазировка выполнена
с ошибкой);
- схема подключения (- однофазная двухпроводная, - трехфазная
четырехпроводная, - трехфазная трехпроводная, - трехфазная
трехпроводная (схема Арона));
116
117
- индикатор уровня заряда аккумуляторов.

В нижней строке состояния отображаются:
- пределы измерений по напряжению и току;
- номинальная частота;
- пиктограмма подключения USB-интерфейс;
- текущее состояние.
Энерготестер ПКЭ имеет три предела измерения токов: 10А, 300А
и 3000А.
Энерготестер ПКЭ имеет два предела измерения напряжений:10 В
и 240 В.
Энерготестер ПКЭ может проводить измерения на номинальной
частоте 50 или 400 Гц. При работе на номинальной частоте 400 Гц в
главном меню Энерготестера ПКЭ доступен только режимы работы
«Измерения».
Изменение схемы подключения, пределов измерения и
номинальной частоты возможно в меню «Настройки»
После ввода пароля на дисплее Энерготестера ПКЭ отображается
главное меню.
Оно состоит из четырех пунктов, реализующих различные режимы
работы Энерготестера ПКЭ и установку его настроек.
Для входа в выбранный пункт меню необходимо нажать клавишу
«ENT».
Измерения. При выборе пункта главного меню «Измерения» на
дисплее отображается подменю выбора режима измерения .
Подменю «Измерения» состоит из семи пунктов, в каждом из
которых доступны для наблюдения различные параметры: мощности,
напряжения и токи, гармоники, углы.
Перемещение по пунктам меню «Измерения» осуществляется с
помощью клавиш < и >/
Для входа в выбранный пункт меню и активизации процесса
измерений необходимо нажать клавишу «ENT», для возврата в главное
меню — клавишу «ESC».
В каждом из пунктов меню «Измерения» (кроме пункта «Форма
сигнала») на экране отображаются текущие значения, рассчитанные в
117
118
реальном времени. Информация на экране обновляется с частотой 1 раз

в 3 с.
Измерение напряжений и токов. В режиме «Ток, напряжение»
для наблюдения доступны два экрана, на которых отображаются
измеренные значения токов и напряжений . Переход между экранами
осуществляется по циклу клавишами <, >.
При трехфазной четырехпроводной схеме подключения на экране
отображаются:
- измеренные действующие фазные и межфазные значения
напряжений и токов;
- средневыпрямленные значения фазных напряжений и токов;
- средние (постоянная составляющая) значения фазных /
межфазных напряжений.
При трехфазной трехпроводной схеме подключения на экране
- измеренные действующие фазные значения токов и действующие
межфазные значения напряжений;
- средневыпрямленные значения фазных токов;
- средние (постоянная составляющая) значения межфазных
напряжений.
При однофазной двухпроводной схеме подключения на экране
- измеренные действующие значения напряжения и тока;
- средневыпрямленные значения напряжения и тока;
Измерение мощности. В режиме «Мощность» доступны для
наблюдения три экрана: «Мощность активная», «Мощность
реактивная» и «Мощность полная»
Переход между экранами осуществляется по циклу клавишами < ,
>. При трехфазной четырехпроводной схеме подключения на экране
- измеренные по каждой фазе и суммарные значения активной P,
полной S и реактивной Q мощностей.
- коэффициент мощности по каждой фазе;
- действующие значения тока и напряжения по каждой фазе.
118
119

- суммарные значения активной P, полной S и реактивной Q
мощностей.
- суммарный коэффициент мощности;
- действующие значения фазных токов;
- действующие значения межфазных напряжений.
- значения активной P, полной S и реактивной Q мощностей.
- коэффициент мощности;
- действующие значения тока и напряжения.
Примечание. Для чисто синусоидального сигнала активная P, реактивная
Q и полная S мощности рассчитываются по формулам:
P =U I cos ϕ, Q =U I sin ϕ , S =U I;
где U и I действующие (среднеквадратичные) значения напряжения и тока;
ϕ - угол сдвига между током и напряжением.
Область применения:
– проведение сертификации электроэнергии, периодический
контроль ПКЭ;
– энергоаудит (энергетическое обследование) общепромышленных
и судовых электроэнергетических систем ;
– измерение параметров отдельных источников и приёмников
электроэнергии;
– ревизия трансформаторов тока и напряжения;
Особенности/Преимущества:
1. Метрология:
– измерение показателей качества электроэнергии и оформление
отчетов в полном соответствии с российскими и международными
стандартами (класс А).
2. Пользовательский интерфейс:
– полноцветный графический дисплей 3.6" (90мм);
– цифровая клавиатура;
3. Поверка:
119
120
–полностью автоматизированная поверка на установке УППУ-МЭ

3.1К раз в 4 года.
4. Конструкция:
– два процессора;
– интерфейс связи USB;
– возможность работы от встроенной батарейки и/или сетевого
адаптера питания;
– отдельный вход "10В"
– GPS-приемник (класс А)
– память 512Мб
Внешний вид прибора представлен на рисунке 12.1
Рис. 1 Внешний вид прибора ПКЭ -06

1. Изучить устройство и принцип действия прибора.
2. С соблюдением техники безопасности подключить прибор к
трёхфазной четырёхпроводной сети.
3. По диаграмме напряжений и токов проверить правильность
подключения прибора.
120
121
4.Установить соответствующие диапазоны измерения токов и

напряжений
5. Произвести измерения параметров электрической энергии
электрической сети.
6. Произвести измерения параметров качества электрической
энергии
7. Полученные результаты занести в таблицы 12.1 и 12.2.
Таблица 12.1
Параметры электроэнергии
IА, IВ, IС, UАВ, UВС, UСА, P, Q, S, f,
Время cosf
А А А В В В кВт кВар кВА Гц
Таблица 12.2
Параметры качества электроэнергии
Δf, ΔUАВ, ΔUВС, ΔUСА, Kни,
Время
Гц В В В о.е.
1. Краткое описание прибора
2. Измеренные параметры в табличной форме.
3. Анализ параметров качества электроэнергии в соответствии с
требованиями Регистра РФ.
4. Выводы по результатам измерения и анализа.
1. Назначение прибора ПКЭ-06?
2. Какие параметры электрической энергии он измеряет?
3. Какие параметры качества электроэнергии в соответствии с
требованиями Регистра РФ измеряет прибор?
4. Дайте определение понятию «Качество электроэнергии»?
5. Дайте определение понятия «Параметр качества
электроэнергии»?
121
122
6. Назовите нормы качества электроэнергии в соответствии с

требованиями Регистра РФ?
7. Как проверяется правильность подключения прибора к
измеряемой цепи?
Методика выполнения измерений прибором «Энерготестер ПКЭ»
ООО «НПП Марс-Энерго» , СПб, 2012, с. 30.
122
123
Лабораторная работа №13

ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
МАШИН И ТРАНСФОРМАТОРОВ С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА
ИДО-06
1. Цель работы:
1. Изучение методов и средств диагностирования обмоток
электрических машин (ЭМ) и трансформаторов.
2. Применение на стенде устройства индикатора дефектов обмоток
( ИДО-6) для определения витковых замыканий в обмотках ЭМ и
трансформаторов, обрыва фаз, неправильного соединения фаз,
неудовлетворительного состояния изоляции обмоток относительно
корпуса машины и между обмотками.
Электрические обмотки являются одними из наиболее важных
элементов в электрооборудовании, большая часть отказов
электрооборудования связана именно с отказами обмоток. Это в первую
очередь относится к судовым ЭМ и трансформаторам.
На обмотки, и особенно на их изоляцию в процессе эксплуатации
действуют электромагнитные силы, вибрация, влажность, температура
и др. факторы. На обмотки ЭМ, кроме того, воздействуют
электродинамические и механические усилия, достигающие больших
значений при пусках и реверсировании. Совместное действие этих
факторов приводит к необратимым процессам изменения структуры и
химического состава изоляции, т.е. к старению изоляции и в конечном
итоге к снижению величины сопротивления изоляции и возникновению
межвитковых замыканий и замыканий на корпус.
В ЭМ постоянного тока в случае витковых замыканий обмотка
якоря ЭМ становится несимметричной – на этом основан метод
измерения падения напряжения.
Через обмотку якоря пропускают постоянный ток, присоединяя
при петлевой обмотке питающие провода через щётки к диаметрально
противоположным пластинам коллектора. В цепь питания входят
реостат и амперметр. Ток устанавливается в пределах 5-10 ампер.
123
124
Падение напряжения измеряют милливольтметром между соседними

парами пластин рис.13.1
Рис.13.1. Измерение падения напряжения между соседними парами

коллекторных пластин
Падения напряжения во всех неповреждённых секциях будут
равны. На повреждённых секциях милливольтметр покажет
уменьшение значения падения напряжения или его отсутствие (при
полном коротком замыкании).
При волновой обмотке ток подводится к пластинам,
расположенным на расстоянии полюсного деления. (В связи с другой
конструкцией обмотки).
Наиболее частая причина замыкания секций – образование
проводящих мостиков между пластинами коллектора из-за увлажнения
изоляции между ними. В этом случае обмотку необходимо просушить.
Если дефект в лобовых частях, то делают изоляционные прокладки,
если в пазовой части – секцию заменяют новой.
При обрывах в обмотке якоря наблюдается:
- замедленное возбуждение генераторов;
- уменьшение частоты вращения ЭД;
- искрение на коллекторе;
- подгорание соседних пластин, к которым присоединена
повреждённая секция обмотки.
124
125
В этих случаях также используется метод измерения падения

напряжения. Место повреждения определяется по большему
отклонению стрелки милливольтметра. (Чтобы не сжечь его, к якорю
следует подводить самое незначительное напряжение).
Замыкание обмотки якоря или коллектора на корпус. Чаще всего
происходит из-за механических повреждений изоляции, либо по
причине увлажнения изоляции. Нормальная работа ЭМ при этом не
нарушается, однако это небезопасно для обслуживающего персонала.
Проверка выполняется милливольтметром, мегаомметром,
контрольной лампой рис.13.2, при этом обнаруживается только сам
факт наличия замыкания обмотки на корпус.
Рис.13.2 Обнаружение факта наличия замыкания обмотки на корпус: а) с

помощью контрольной лампы; б) с источника постоянного тока и вольтметра
Место замыкания находят методом измерения падения напряжения
при питании обмотки якоря постоянным током от постороннего
источника рис.13.2 б . При попадании щупа на коллекторную пластину,
замкнутую на корпус, показания милливольтметра равны нулю. При
замыкании на корпус секции, припаянной к данной пластине, или
неполном контакте в месте замыкания показания милливольтметра
наименьшие, но не равные нулю.
В ЭМ переменного тока витковые замыкания в секциях и катушках
образуют в обмотке статора замкнутые контуры, в которых ЭДС от
вращающегося поля может создавать большие токи. Эти токи сильно
разогревают такие витки (они могут быть обнаружены по степени
нагрева).
125
126
Дефектную фазу определяют, подводя к обмотке статора

пониженное напряжение равное половине номинального, и включив в
каждую фазу по амперметру рис.13.3:
Рис.13.3. Определение дефектной обмотки АД с помощью амперметров:

а) обмотки соединены «звездой»; б) обмотки соединены «треугольником»
При соединении звездой (рис.3а) в обмотке фазы, имеющей
витковое замыкание, ток будет больше (рА1). В случае соединения
треугольником (рис.3б) – ток больше в тех двух фазах сети, к которым
присоединена дефектная обмотка фазы статора (рА1 и рА3).
При обрыве в одной из обмоток фаз статора, ЭД продолжает
работать на двух фазах, но ненормально гудит, работает с перегрузкой
и перегревается:
- при соединении звездой в одном из питающих проводов нет
тока;
- при соединении треугольником – в двух питающих проводах,
между которыми включена обмотка фазы, имеющая обрыв, сила тока
уменьшается.
Обмотка фазы, имеющая обрыв, определяется мегаомметром:
- при соединении звездой один конец мегаомметра
присоединяют к нулевой точке, а другой поочерёдно подключают к
концам обмоток трёх фаз. При неповреждённых обмотках мегаомметр
показывает ,,0”, в противном случае,, ".
126
127
- при ,,треугольнике” обмотки следует разъединить и проверить

каждую в отдельности.
Снижение величины сопротивления изоляции ниже предельно
допустимого значения может привести к выводу его из эксплуатации. В
частности, для судовых ЭМ в период эксплуатации установлена норма
не менее 0,7 Мом, а предельно допустимым значением является 0.2
Мом. Для замера сопротивления изоляции ЭМ применяют переносные
мегаомметры индукторного (с ручным приводом генератора
измерительного напряжения) и безиндукторного (со встроенным
источником электроэнергии) типов.
При диагностировании ЭМ измеряют сопротивление изоляции
всех обмоток относительно её корпуса и между обмотками. При
проверке щёточного аппарата (изоляция относительно корпуса) щётки
должны быть подняты, а подходящие проводники отсоединены.
Сопротивление изоляции обмотки роторов синхронных генераторов
измеряют между контактными кольцами и валом ротора.
С помощью устройства ИДО-6 определяют витковые замыкания в
статорных обмотках АД и трансформаторов. В случае возникновения
дефектов витковой изоляции изменяется индуктивность обмоток,
появляется электромагнитная несимметрия при подаче испытательного
напряжения, что и регистрируется в относительных единицах шкалы
индикатора.
Технические характеристики устройства ИДО-6:
1. Контролируемые параметры:
– при проверке трехфазной обмотки на наличие междувитковых
замыканий, обрыва фаз и на правильность соединения фаз:
коэффициент несимметрии фазных токов- (Kн);
– при проверке состояния изоляции обмоток относительно
корпуса машины и между обмотками: сопротивление изоляции - (Rи);
2. Контролируемый диапазон Кн, %: 0-99;
3. Контролируемый диапазон Rи, Мом: 0-500;
4. Чувствительность (величина Кн при замыкании одного витка
в фазе), %: не менее 10;
5. Выходное постоянное напряжение при измерении Rи, В: 1000
± 100;
127
128
6. Индикация светодиодная и светодиодная алфавитно-

цифровая трехразрядная;
7. Питание автономное или от внешнего блока питания;
8. Напряжение питания, В: 5 ;
9. Потребляемая мощность, Вт: не более 3;
10. Габаритные размеры, мм: 205 х 80 х 50;
11. Масса, кг: не более 0,5;
12. Рабочее положение произвольное;
13. Параметры внешнего блока питания:
– номинальное постоянное напряжение на выходе, В 5;
– номинальный ток на выходе, А: 1;
– номинальное переменное напряжение на входе, В: 220
Устройство и работа индикатора
Конструктивно индикатор выполнен в виде портативного прибора
(рис. 13.4, 13.5), корпус которого состоит из двух пластмассовых
крышек, стянутых резиновыми окантовками. На верхней крышке
корпуса расположены окошки светодиодной и светодиодной
алфавитно-цифровой индикации, и надписи, поясняющие назначение
органов управления и светодиодов.
Рис.13.4. Общий вид индикатора.
128
129
Рис.13.5. Принадлежности к индикатору: а) Соединительный кабель;

б) Соединительные провода; в) Блок питания.
В верхней торцевой части корпуса имеются гнезда:

«-1000 В» и « » – для подключения к индикатору соединительных
проводов при проверке изоляции обмоток относительно корпуса
машины и между обмотками,
«Кабель» – для подключения к индикатору соединительного
кабеля при измерении Кн.
На левой боковой стенке корпуса находятся две кнопки:
«Питание» – для включения/выключения индикатора;
«Выбор фаз» – для выбора пары фаз при измерении Кн.
На правой боковой стенке корпуса расположено гнездо:
«5 B, 1 A» – для подключения к индикатору внешнего блока
питания БПИД-2 (далее «блока питания»).
На нижней крышке корпуса приведены надписи, поясняющие
назначение гнезд индикатора и содержащие основную информацию о
нем.
Внутри корпуса расположена печатная плата с элементами схемы
индикатора и аккумуляторы.
Принцип работы индикатора
При проверке трехфазной обмотки на наличие междувитковых
замыканий, обрыва фазы и на правильность соединения фаз принцип
129
130
работы индикатора основан на сравнении полных сопротивлений двух

фаз обмотки при подключении к ним генератора высокочастотного
стабилизированного тока. При наличии дефектов полные
сопротивления фаз обмотки и соответственно токи в них будут
различными. Степень этого различия устанавливается величиной
коэффициента несимметрии фазных токов Кн:
I AIB I I I IA
K Н1  100% ; K Н 2  B C 100% ; K Н 3  C 100% .
I A I B I B I C I CI A
где I A , I B , I C – действующие значения фазных токов.
При проверке состояния изоляции обмоток относительно корпуса
машины и между обмотками принцип работы индикатора состоит в
подаче на обмотку напряжения постоянного тока, определении
сопротивления изоляции и сравнении его с пороговым значением (0,5
МОм).
Указание мер безопасности:
-перед работой с индикатором изучить настоящее руководство;
-обмотки контролируемой машины должны быть обесточены;
-при проверке изоляции обмоток относительно корпуса машины и
между обмотками отключить устройства защиты (при их наличии) и не
прикасаться к зажимам соединительного кабеля. После ее завершения
емкости обмоток должны быть разряжены.
Подготовка к работе:
-перед работой индикатора в помещении с плюсовой температурой
воздуха при необходимости (если он находился до этого на холоде)
выдержать его при указанной температуре не менее 2 часов во
избежание появления конденсата;
-провести внешний осмотр индикатора;
-проверить комплектность в соответствии с комплектом поставки;
-убедиться в отсутствии внешних повреждений корпуса,
соединительного кабеля и соединительных проводов;
-проверить питание индикатора;
-включить индикатор нажатием кнопки «Питание»;
-при этом после автонастройки должны засветиться светодиод
«Норм.» и цифровое показание «500».
130
131
Если засвечивается цифровое показание «LO» и появляется

прерывистое свечение светодиодов «Норм.» и «Неуд.», то необходимо
произвести заряд аккумуляторов. Для этого:
1) выключить индикатор нажатием кнопки «Питание»;
2) присоединить блок питания к индикатору (см. рис. 4, 5);
3) включить блок питания в сеть переменного тока напряжением
220 В частотой 50 Гц. При этом на корпусе блока питания должны
засветиться светодиоды «Сеть» и «Заряд». Свидетельством окончания
заряда аккумуляторов служит выключение светодиода «Заряд»;
4) отсоединить блок питания от индикатора и от сети;
5) выключить индикатор нажатием кнопки «Питание».
Примечание: При работе индикатора от блока питания заряд
аккумуляторов осуществляется автоматически.
Порядок работы:
1. Проверка трехфазной обмотки на наличие междувитковых
замыканий, обрыва фазы и на правильность соединения фаз.
1.1 Кратковременно закоротить обмотку машины на корпус!
1.2 Подключить к индикатору соединительный кабель (см. рис.
4,5).
1.3 Подключить соединительный кабель с помощью зажимов «А»,
«В» и «С» к выводам трехфазной обмотки машины. При этом фазы
должны быть соединены согласно схеме соединений для данной
машины (в звезду или в треугольник).
1.4 Включить индикатор. При этом после автонастройки должно
засветиться алфавитное показание «ABC ».
Если на месте одного из символов « A», «B » или «C »
засвечивается символ «–», то это указывает на обрыв соответствующей
фазы и отсутствие необходимости выполнять дальнейшие
рекомендации п. 1.5 - 1.8.
1.5 Нажать кнопку «Выбор фаз». При этом после автонастройки
должны засветиться алфавитный символ « A» и значение КH фаз, к
которым подключены зажимы «В» и «С» соединительного кабеля.
1.6 Нажать кнопку «Выбор фаз» еще раз. При этом должны
засветиться алфавитный символ « B» и значение КH фаз, к которым
подключены зажимы «А» и «С» соединительного кабеля.
131
132
1.7 Нажать повторно кнопку «Выбор фаз». При этом должны

засветиться алфавитный символ «C » и значение КH фаз, к которым
подключены зажимы «А» и «В» соединительного кабеля.
1.8 По величине наибольшего из измеренных КH и состоянию
светодиодов «Норм.» и «Неуд.» установить факт наличия или
отсутствия в обмотке междувитковых замыканий, обрыва фазы,
неправильного соединения фаз, используя табл. 13.1.
Таблица 13.1
Показания индикатора и виды дефектов
Показания индикатора Вид дефекта
-BC
A-C
Обрыв фазы
AB-
«Неуд»
A00-A09 Дефект отсутствует
B00–B09 (межвитковая
C00-C09 изоляция в нормальном
«Норм» состоянии)
A10-A99
B10–B99 Межвитковые замыкания.
C10-C99 Неправильное соединение фаз
«Неуд»
Дефект отсутствует (изоляция
0,5 – 500 обмотки относительно корпуса
«Норм» машины и между обмотками в
нормальном состоянии)
Неудовлетворительное
состояние
0,0 – 0,5
изоляции обмотки
«Неуд»
относительно корпуса машины и
между обмотками
Примечание: при измерении КH статорной обмотки (п. 1.5 – 1.7)

значительную погрешность может вносить эксцентриситет ротора. Для
определения влияния эксцентриситета ротора следует повернуть ротор на 30-50
град. в любую сторону от первоначального положения и повторить замеры. При
отсутствии ротора показания индикатора в трёх замерах практически не
132
133
изменятся и, следовательно, имеет место дефект статорной обмотки –

технологический или из-за витковых замыканий. Изменение показаний
индикатора при повороте ротора указывает на наличие эксцентриситета ротора
– технологической или из-за дефектов роторной клетки. Поэтому для машин в
сборе в качестве измеренного значения КH следует выбирать минимальное из
значений КH, которые показывает индикатор при медленном проворачивании
ротора вручную. В случае, когда не удается получить значение КH менее 10 %,
следует произвести проверку статорной обмотки машины на наличие дефектов
при отсутствии ротора.
1.9 Выключить индикатор.
1.10 Отключить от индикатора соединительный кабель.
2 Проверка состояния изоляции обмоток относительно корпуса
машины и между обмотками.
2.1 Подключить к индикатору соединительные провода (см. рис..4,
5).
2.2 Подключить зажим «-1000 В» к контролируемой обмотке, а
зажим « » - к корпусу машины.
2.3 Включить индикатор. При этом должно засветиться цифровое
показание Rи и один из светодиодов «Норм.» или «Неуд.»
2.4 По показаниям индикатора оценить состояние изоляции
обмотки относительно корпуса машины и между обмотками, используя
табл.1
2.5 Выключить индикатор.
2.6 Отключить от индикаторf соединительные провода.
В комплект стенда входят следующие ЭМ, трансформаторы и
аппараты, а также приборы и устройства для диагностирования обмоток
и измерения сопротивления изоляции рис.13.6:
1. На общей панели стенда смонтированы:
- двигатель переменного тока АД с короткозамкнутым ротором
АОЛ21-4, U=220/380 В, Р=270 Вт, n=1000об/мин., f=50 Гц;
- двигатель постоянного тока СЛ-521-К, U=110 В, Р=20 Вт,
n=1000об/мин; f=50Гц;
133
134
- два трёхфазных трансформатора U=380/36-22-17 В, f=50 Гц

(Тр1 и Тр2);
- два электромагнитных пускателя (К1 и К2)
2. Приборы и для диагностирования:
- устройство ИДО-06;
- мегаомметр;
- милливольтметр;
- амперметр;
- реостат;
- источник постоянного тока.
Рис. 13.6. Стенд для поиска дефектов

В обмотки АД, трансформаторов и магнитных пускателей введены
искусственно дефекты, а в двигатель постоянного тока - замыкания
между коллекторными пластинами. С помощью приборов и аппаратуры
проводят поиск этих дефектов.
Стенд отключён от сети питания, т.к. диагностирование ЭМ,
трансформаторов и аппаратов производится с условием отключения их
от сети.
1. Ознакомиться со стендом, расположением ЭМ и аппаратов,
приборами для диагностирования обмоток.
2. Изучить в соответствии с пояснениями к работе различные
методы диагностирования и область их применения.
134
135
3. Определить с помощью устройства ИДО-06:

- межвитковые замыкания в АД;
- наличие обрывов в обмотках;
- правильность подключения обмоток;
- значения сопротивления изоляции относительно корпуса;
- межвитковые замыкания в обмотках трансформаторов и
магнитных пускателях (требуется определить какая из катушек
исправна, а в какой присутствуют дефекты), сделать соответствующие
выводы по результатам измерений.
Данные замеров свести в таблицы 13.2 и 13.3, сделав
соответствующие выводы.
Таблица 13.2
Результаты измерений наличия межвитковых замыканий
Показания индикатора Техническое
№
Положение ротора един. шкалы состояние объекта
п/п
А-В В-С С-А диагностирования
1 Исходное
Ротор повёрнут на
2
40 градусов
3
80 градусов
4
120 градусов
5
6
135
136
Таблица 13.3
Результаты измерений сопротивления изоляции Rи
Измеренное значение
Rи
Место Заключение
Объект Мега-
измерения Прибором о ТС
омметр
ИДО-06
ом
Фаза-Корпус
Между
фазами А и В
АД №1
Между
фазами В и С
Между
фазами С и В
4. Определить с помощью метода измерения падения

напряжения замыкания между коллекторными пластинами в ДПТ,
записать показания милливольтметра, сделать выводы по результатам
измерений.
5. Измерить с помощью мегаомметра сопротивление изоляции
двигателей и катушек аппаратов, трансформаторов, отметить и
сопоставить данные замеров с ранее полученными результатами
диагностирования обмоток, а также с нормами Регистра.
В отчёте по лабораторной работе должна быть приведены схемы
определения повреждений в ДПТ методом измерений падения
напряжения, результаты определения витковых замыканий и наличия
обрывов в обмотках АД, измерения сопротивления изоляции с
соответствующими выводами по всем результатам опытов. Привести
график зависимости показаний прибора ИДО-06, выраженный в
единицах шкалы, от угла поворота ротора АД.
136
137
1. Чем обусловлен выход из строя обмоток ЭМ и аппаратов?
2. На каком принципе работает прибор ИДО-06?
3. Как можно определить с помощью устройства ИДО-06
наличие витковых замыканий в обмотках ЭМ и аппаратах, а также
наличие обрывов в обмотках АД?
4. Почему при наличии измерениях необходимо поворачивать
ротор АД ?
5. Какие будут показания амперметров при наличие
межвиткового замыкания в одной из фаз АД на рисунке 3: а) при
соединении обмотки статора звездой; б) при соединении обмотки
статора треугольником?
6. Каким образом производится измерение сопротивления
изоляции АД?
7. Каковы нормы сопротивления изоляции судового
электрооборудования согласно требованиям Регистра?
8. Какой режим работы АД можно получить при питании
импульсным напряжением поочерёдно фазных обмоток?
9. Какие неисправности можно определить с помощью
устройства ИДО-06?
7. Литература:
Кузнецов С.Е. Основы эксплуатации судового
электрооборудования и автоматики: Учебник. -СПб.: Судостроение,
2014 г- с.571.
137
138
ИЗМЕРЕНИЕ И АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ

ЭЛЕКТРОЭЕРГИИ С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА
«ЭНЕРГОМОНИТОР-3.1 Т1»
1. Изучение устройства и правил использования прибора
«Энергомонитор-3.1Т1» (далее ЭМ-3.3Т1) для измерения и регистрации
параметров и качества электрической энергии.
2. Получение практических навыков в измерении и анализе
параметров электроэнергии судового электрооборудования.
Энергомонитор-3.1Т1 предназначен для:
- измерения и регистрации основных показателей качества
электрической энергии (ПКЭ), установленных ГОСТ 13109–97 и EN
50160;
- измерения и регистрации основных параметров электрической
энергии в однофазных и трехфазных электрических сетях
(действующих значений напряжений и токов при синусоидальной и
искаженной формах кривых);
- активной, реактивной и полной электрической мощностей;
- поверки однофазных и трехфазных счетчиков активной и
реактивной электрической энергии на месте эксплуатации, а также для
контроля метрологических характеристик счетчиков и правильности их
подключения без разрыва токовых цепей;
однофазных и трехфазных счетчиков электрической энергии без
разрыва токовых цепей;
- измерения параметров вторичных цепей (мощности нагрузки
трансформаторов и падения напряжения) в системах учета
- поверки электроизмерительных приборов, энергетических
измерительных преобразователей напряжения, тока, активной и
реактивной мощности на месте их эксплуатации;
138
139
- для измерения амплитудных и пиковых значений переменного

напряжения частотой до 500 Гц по одному/трем каналам и по
разностному каналу, для поверки и калибровки амплитудных и пиковых
вольтметров.
Прибор ЭМ-3.1.Т1 может применяться для:
- энергетического обследования предприятий производителей и
потребителей электрической энергии и судовых электроэнергетических
систем (энергоаудит);
- проведения сертификации электрической энергии;
- технологического контроля и анализа (мониторинга) качества
- комплектации метрологических лабораторий (в том числе
передвижных
- измерение и регистрация основных показателей качества
электроэнергии (ПКЭ), установленных ГОСТ 13109-97 и МЭК 61000-4-
30 и Правилами регистра РФ.
Прибор ЭМ-3.3Т1 обеспечивает регистрацию:
- ПКЭ: количество измерений ПКЭ, попавших в нормально
допускаемые пределы (НДП), предельно допускаемые пределы (ПДП)
и не попавших в эти пределы в течение суток. - провалов и
перенапряжений;
- значений кратковременной дозы фликера при интервалах времени
измерения 10 мин, 5 мин. или 1 мин.;
- значений ПКЭ и параметров электрической сети со временем
усреднения 3 с, 1 мин. или 30 мин. Кроме того, Прибор ЭМ-3.3Т1 может
работать в режиме осциллографирования.
Прибор ЭМ-3.3Т1 обеспечивает расчет и регистрацию параметров
электрической сети в течение:
- 9,5 часов при времени усреднения 3 с,
- 8 суток при времени усреднения 1 мин. (в т.ч. значений ПКЭ),
- 7,5 месяцев при времени усреднения 30 мин.
В состав комплекта прибора входят:
- прибор «Энергомонитор-3.1Т1»;
-адаптер питания;
- аккумуляторы типа АА 4 штуки;
139
140
- щупы тестерные 4 цветные типа «крокодил» для подключения к

фазам напряжения – 4 шт.;
- клещи токоизмерительные на 300/3000 А;
- кабель для связи с ПК типа USB;
- руководства по эксплуатации.
Назначение клавиш
Клавиша Выполняемая функция 0...9 Ввод цифровых величин.
Передвижение курсора вверх-вниз по пунктам меню и при вводе
цифровых величин. Передвижение курсора влево-вправо по пунктам
меню и при вводе цифровых величин. ÈNT` Вход в выбранный пункт
меню; ввод данных; запуск выбранного режима. ÈSC` "Возврат";
выход из режима; выход из текущего меню на меню более высокого
уровня. `F` Переход в режим установки пределов измерения в меню
‘Настройки’; переход в/из режима ввода символа при вводе имени
объекта (счетчика). `.` Вставка символа в режиме ввода имени.
0...9 - ввод цифровых величин
⇓ ⇑ - передвижение курсора вверх / вниз по пунктам меню и при
⇐ ⇒ - передвижение курсора влево / вправо по пунктам меню и
при вводе цифровых величин
«ENT»
- вход в выбранный пункт меню;
- ввод данных;
- запуск выбранного режима;
- вставка символа в режиме ввода имени
«ESC»
- «возврат»;
- выход из режима;
- выход из текущего меню в меню более высокого уровня
«F» - переход в режим установки пределов измерения в меню
«Настройки»;
- переход в / из режима ввода символа при вводе имени объекта
(счетчика)
`.` Вставка символа в режиме ввода имени.
140
141
При включении питания выполняется самотестирование ЭМ-3.3Т1,

после чего на экране появляется запрос пароля/
В ЭМ-3.3Т1 реализована двухуровневая система паролей. В
зависимости от того, под паролем какого уровня пользователь вошел в
систему, ему будут доступны различные пункты меню «Настройки».
Пароли обоих уровней должны содержать цифры.
При заводской поставке в Энергомониторе-3.1Т1
запрограммированы следующие пароли:
- пароль первого уровня — 00000000;
- пароль второго уровня — 2222222222.
Примечание
При установленном пароле первого уровня 00000000 вход в меню ЭМ-3.1Т1
возможен нажатием клавиши «ENT» без ввода пароля, и это равносильно входу
под паролем первого уровня.
При вводе пароля набираемые цифры отображаются знаком «*». Для
завершения ввода необходимо нажать клавишу «ENT».
После ввода пароля Прибор ЭМ-3.3Т1 переходит в режим выбора
схемы подключения меню `Настройки`. Выбор типа схемы
подключения необходим для всех дальнейших вычислений. Прибор
ЭМ-3.3Т1 может быть подключен к электросетям трех типов:
- трехфазная четырехпроводная,
- трехфазная трехпроводная,
- однофазная двухпроводная.
Интерфейс оператора Прибора ЭМ-3.3Т1 представляет собой
набор вложенных меню, перемещение по которым осуществляется с
помощью клавиш ÈNT`, ÈSC`, ⇓, ⇑, ⇐, ⇒. Расположение и назначение
органов управления, индикации и подключения приведены на рисунке
1. Не зависимо от того, в каком из пунктов меню находится Прибор ЭМ-
3.3Т1, в верхней строке дисплея всегда отображаются текущие дата и
время, а в нижней - выбранные пределы измерений и схема
подключения.
Изменение схемы подключения, пределов измерения и
номинальной частоты возможно в меню «Настройки»
После ввода пароля на дисплее Энергомонитора отображается
главное меню.
141
142
Главное меню состоит из девяти пунктов, реализующих различные

режимы работы Прибора ЭМ-3.3Т1 и установку его настроек:
Измерение
Регистрация и ПКЭ
Проверка счётчиков
Проверка ТН
Проверка ТТ
Амплитудный вольтметр
Обмен с ПЭВМ
Настройки
Доп. настройки
Измерения. При выборе пункта главного меню «Измерения» на
дисплее отображается подменю выбора режима «Измерения» .
Подменю «Измерения» состоит из шести пунктов, в каждом из
которых доступны для наблюдения различные параметры: мощности,
напряжения и токи, гармоники, углы.
Перемещение по пунктам меню «Измерения» осуществляется с
помощью клавиш ⇓, ⇑,
Для входа в выбранный пункт меню и активизации процесса
измерений необходимо нажать клавишу «ENT», для возврата в главное
меню — клавишу «ESC».
В каждом из пунктов меню «Измерения» (кроме пункта «Форма
сигнала») на экране отображаются текущие значения, рассчитанные в
реальном времени. Информация на экране обновляется с частотой 1 раз
в 3 с.
Измерение напряжений и токов. В режиме «Ток, напряжение»
для наблюдения доступен один экран, на котором отображаются
измеренные значения токов и напряжений.
При трехфазной четырехпроводной схеме подключения на экране
- измеренные действующие фазные и межфазные значения
напряжений и токов;
- средневыпрямленные значения фазных напряжений и токов;
- средние (постоянная составляющая) значения фазных /
межфазных напряжений.
142
143

- измеренные действующие фазные значения токов и действующие
межфазные значения напряжений;
- средневыпрямленные значения фазных токов;
- средние (постоянная составляющая) значения межфазных
напряжений.
- измеренные действующие значения напряжения и тока;
- средневыпрямленные значения напряжения и тока.
Измерение мощности. В режиме «Мощность» доступны для
наблюдения три экрана: «Мощность активная», «Мощность
реактивная» и «Мощность полная»
Переход между экранами осуществляется по циклу клавишами ⇐,
⇒. При трехфазной четырехпроводной схеме подключения на экране
- измеренные по каждой фазе и суммарные значения активной P,
полной S и реактивной Q мощностей.
- коэффициент мощности по каждой фазе;
- действующие значения тока и напряжения по каждой фазе.
- суммарные значения активной P, полной S и реактивной Q
мощностей.
- суммарный коэффициент мощности;
- действующие значения фазных токов;
- действующие значения межфазных напряжений.
- значения активной P, полной S и реактивной Q мощностей.
- коэффициент мощности;
- действующие значения тока и напряжения.
Примечание. Для чисто синусоидального сигнала активная P,
реактивная Q и полная S мощности рассчитываются по формулам:
143
144
P =U I cos ϕ , Q =U I sin ϕ , S =U I
где U, I - действующие (среднеквадратичные) значения
напряжения и тока;
ϕ — угол сдвига между током и напряжением.
Область применения:
- проведение сертификации электроэнергии, периодический
контроль ПКЭ;
- энергоаудит (энергетическое обследование) общепромышленных
и судовых электроэнергетических систем ;
- измерение параметров отдельных источников и приёмников
электроэнергии;
- ревизия трансформаторов тока и напряжения;
Особенности/Преимущества:
1. Метрология:
– измерение показателей качества электроэнергии и оформление
отчетов в полном соответствии с российскими и международными
стандартами (класс А).
2. Пользовательский интерфейс:
– полноцветный графический дисплей 3.6" (90мм);
– цифровая клавиатура;
3. Поверка:
– полностью автоматизированная поверка на установке УППУ-МЭ
3.1К раз в 4 года.
4. Конструкция:
– два процессора;
– интерфейс связи USB;
– возможность работы от встроенной батарейки и/или сетевого
адаптера питания;
–Память 512Мб
Внешний вид прибора представлен на рис. 14.1
144
145
Рис. 14.1. Внешний вид прибора ЭМ-3.1Т1 с подключёнными

токовыми клещами

1. Изучить устройство и принцип действия прибора.
2. С соблюдением техники безопасности подключить прибор к
трёхфазной четырёхпроводной сети.
3. По диаграмме напряжений и токов проверить правильность
подключения прибора.
4. Установить соответствующие диапазоны измерения токов и
напряжений
5. Произвести измерения параметров электрической энергии
электрической сети.
6. Произвести измерения параметров качества электрической
энергии
7. Полученные результаты занести в табл. 14.1 и 14.2.
145
146
Таблица 14.1.
Параметры электроэнергии
IА, IВ, IС, UАВ, UВС, UСА, P, Q, S, f,
Время cosf
А А А В В В кВт кВар кВА Гц
Таблица 14.2.
Параметры качества электроэнергии
Δf, ΔUАВ, ΔUВС, ΔUСА, Kни,
Время
Гц В В В о.е.
1. Краткое описание прибора
2. Измеренные параметры в табличной форме.
3. Анализ параметров качества электроэнергии в соответствии с
требованиями Регистра РФ.
4. Выводы по результатам измерения и анализа.
1. Назначение прибора ЭМ-3.1 Т1?
2. К каким типам электрических сетей может быть подключен
прибор?
3. На что влияет выбор схемы подключения?
4. Каковы временные значения усреднения измеренных
параметров электроэнергии могут быть установлены в приборе?
5. В течение какого времени прибор ЭМ-3.3Т1 обеспечивает
регистрацию параметров электрической энергии при разных значениях
усреднения?
6. Какие параметры электрической энергии он измеряет?
7. Какие параметры качества электроэнергии в соответствии с
требованиями Регистра РФ измеряет прибор?
146
147
Методика выполнения измерений прибором «Энергомонитор-
3.1.Т1» ООО «НПП Марс-Энерго» , СПб, 2012, с. 154.
Авторы:
1. Кузнецов Сергей Емельянович, д.т.н., профессор.
2. Кудрявцев Юрий Викторович, к.т.н., доцент.
147

МУ к ЛР №1-14

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

МУ к ЛР №1-14

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И

КАФЕДРА СУДОВЫХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

ОСНОВЫ TEXHИЧECKOЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ СУДОВОГО

Методические указания к лабораторным работам № 1- 14

Общие положения по выполнению лабораторных pa6oт. .…………… 4

Государственный университет морского и речного флота имени

Кафедра судовых автоматизированных электроэнергетических

Дисциплина «Основы технической эксплуатации

Дата проведения работы

Курсант .................................................... Ф.И.О.

Преподаватель ......................................... Ф.И.О.

Согласно Правилам Регистра, для измерения Rиз следует

4. Порядок выполнения работы

4. Отключив мегомметр PR , включить УКИ-1. Изменяя с помощью

5. Отключив мегомметр PR и УКИ-1, включить комплект

и построить график изменения тока утечки по длине кабеля Iу = f (l)

Рис.1. Схемы подключения «Р5-8» при проведении измерений

4. Порядок выполнения работы

и построить графики: Ко = f(1ни) и Ко = f (1ки)

4. Порядок выполнения работы

Лабораторный стенд состоит из исследуемой электрической

Рис.2. Программы поиска дефекта

Логическая функция И реализуется на микросхеме К155ЛИ1,

Ко второму рангу (ранг 2) относятся элементы, входы которых

Рис.4. Электрическая схема дискретного комбинационного объекта

Процедуру для 4 и 5-го рангов обучаемым предлагается

Процедуру для 2 и 1-го рангов обучаемым предлагается

4. Порядок выполнения работы

где черта над символами обозначает выключенное состояние

Рис.5.2. Схема устройства управляющего межceкционным автоматом в

Рис. 5.5. Принципиальная схема индикатора напряжения для контроля

4. Порядок выполнения работы

Значение выходной функции Y

3. Построить диагностическую модель (модели) для обна-руженного

5. Включить стенд и установить набор внешних входных

Путем дополнительных измерений для неисправного элемента

Для этого АД при соединении обмоток статора звездой установлено

4. Порядок выполнения работы

Рис.7.3. Функциональная часть СУ для положения командоконтроллера

4. Порядок выполнения работы

Логическая функция ,,И-НЕ” имеет выражение:

Пусть, например, при неисправном элементе ,,И-НЕ” выходная

Следовательно, переменная p1 будет существенной тогда, когда

Для полученного набора следует проверить какие ещё

Рис.8.2 Электрическая схема стенда

Получение выходной функции у1 предлагается совершить

Рис.8.3 Схема питания стенда

4. Порядок выполнения работы

единицах шкалы индикатором (микроамперметром типа М93),

Рис. 9.1. Лицевая панель устройства ДЭМ

На лицевой панели расположены:

что свидетельствует об исправности устройства и готовности его к

обмотка с дефектами, при соединении “треугольником” – ток больше в

Рис.9.2 Комплект стенда

4. Порядок выполнения работы

в катушках трансформаторов и магнитных пускателей, определения

Рис. 10.1 Графика зависимости контролируемого параметра от времени

Коэффициенты a 0 и a1 в общем случае могут быть определены

откуда коэффициенты линейной функции будут иметь вид

Экспоненциальная функция W (t )  a  exp(bt ) также широко

3. Порядок выполнения работы

3.Машина выдаёт ознакомительный текст и инструкцию по