Национальная Академия Авиации

Самостоятельная работа 9

Факультет: Инженер Логистическим и транспортным технологиям

Курс: 1

Группа: 2213r

Студент: Атилла Ахмедов

Имя препадователя: Якубов Али Хакверди

Предмет: Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Тема: Линейное пространство. Изоморфизм. Линейные

преобразования. Характеристическое уравнение линейного
преобразования.

Баку-2023
Определение: Будем считать, что в линейном пространстве L задано некоторое линейное
преобразование А, если любому элементу x̄  L по некоторому правилу ставится в
соответствие элемент А x̄  L.
Определение: Преобразование А называется линейным, если для любых
векторов x̄  L и ȳ  L и любого  верно:
A( x̄ + ȳ ) = A x̄ +A ȳ
A( x̄ ) = A x̄

Пример. Является ли А линейным преобразованием. А x̄ = x̄ + x 0 ; x 0  0.

Запишем преобразование А для какого- либо элемента ȳ . А ȳ = ȳ + x 0

Проверим, выполняется ли правило операции сложения для этого преобразования А( x̄ +
ȳ ) = ȳ + x̄ + x 0 ; A( x̄ ) + A( ȳ ) = x̄ + x 0 + ȳ + x 0 , что верно только при x 0 = 0, т.е. данное
преобразование А нелинейное.

Матрицы линейных преобразований

Пусть в n- мерном линейном пространстве с базисом e 1 ,e 2 ,…,e n задано линейное

преобразование А. Тогда векторы Аe 1 ,Аe 2 ,…,Аe n - также векторы этого пространства и
их можно представить в виде линейной комбинации векторов базиса:

Ae 1 = a11e 1 + a21e 2 +…+ an1e n

Ae 2 = a12e 1 + a22e 2 +…+ an2e n

……………………………….

Ae n = an1e 1 + an2e 2 +…+ anne n

( )
a 11 a12 ... a1 n
a 21 a22 ... a2 n
. .. .. . ... .. .
an1 a n2 ... a nn
Тогда матрица А = называется матрицей линейного преобразования.
 Если в пространстве L взять вектор x̄ = x1e 1 + x2e 2 +…+ xne n , то A х̄  L.
' ' '
A x̄=x 1 e 1 +x 2 e 2 +. ..+x n e n , где
'
x 1=a11 x 1 +a 12 x 2 +. ..+ a1n x n
'
x 2 =a21 x 1 + a22 x 2 + .. .+a2 n x n

……………………………..
'
x n =an 1 x 1 +a n2 x 2 +. . .+ ann x n

Эти равенства можно назвать линейным преобразованием в базисе e 1 ,e 2 ,…,e n .

В матричном виде:

( ) ( )( )
x1 x1 x '1
x̄=( e1 , e 2 , .. . , en )⋅ x2 x 2 = x '2
. .. . .. .. .
xn xn x 'n '
, А , A⋅x̄ = x̄

Пример. Найти матрицу линейного преобразования, заданного в виде:

x = x + y
y = y + z
z = z + x
x = 1x + 1y + 0z
y = 0x + 1y + 1z
z = 1x + 0y + 1z

( )
1 1 0
0 1 1
A= 1 0 1

На практике действия над линейными преобразованиями сводятся к действиям над

их матрицами.
 Определение: Если вектор х̄ переводится в вектор ӯ линейным преобразованием с
матрицей А, а вектор ӯ в вектор z̄ линейным преобразованием с матрицей В, то
последовательное применение этих преобразований равносильно линейному
преобразованию, переводящему вектор х̄ в вектор z̄ (оно называется произведением
составляющих преобразований).
С = ВА

Пример. Задано линейное преобразование А, переводящее вектор х̄ в вектор ӯ и

линейное преобразование В, переводящее вектор ӯ в вектор z̄ . Найти матрицу
линейного преобразования, переводящего вектор x̄ в вектор z̄ .

{ y1=2x1−x2+5x3 ¿ { y2=x1+4x2−x3 ¿ ¿¿¿

x⃗
A y B
⃗z
xC
⃗ z
С = ВА

( ) ( )
2 −1 5 1 4 3
A= 1 4 −1 B= 5 −1 −1
3 −5 2 3 6 7

( )( )
2+4+9 −1+16−15 5−4+6 15 0 7
C= 10−1−3 −5−4+5 25+1−2 = 6 −4 24 .
6+6+21 −3+24−35 15−6+14 33 −14 23

Т.е.
{z1=15x1+7x3¿{z2=6x1−4x2+24 x3¿¿¿¿
Примечание: Если А= 0, то преобразование вырожденное, т.е., например,
плоскость преобразуется не в целую плоскость, а в прямую.

Собственные значения и собственные векторы

линейного преобразования
 Определение: Пусть L – заданное n- мерное линейное пространство. Ненулевой
вектор х̄ ∈ L называется собственным вектором линейного преобразования А, если
существует такое число , что выполняется равенство:
A х̄=λ х̄ .

При этом число  называется собственным значением (характеристическим

числом) линейного преобразования А, соответствующего вектору х̄ .

Определение: Если линейное преобразование А в некотором базисе e 1 ,e 2 ,…,e n

( )
a 11 a12 ... a1 n
a 21 a22 ... a2 n
. .. .. . ... .. .
an1 a n2 ... a nn
имеет матрицу А = , то собственные значения линейного
преобразования А можно найти как корни 1, 2, … ,n уравнения:

a11− λ a 12 . .. a1 n
a a 22−λ . .. a2 n
| 21 |=0
. .. . .. . .. . . .
an 1 an 2 . .. ann−λ

Это уравнение называется характеристическим уравнением, а его левая часть-

характеристическим многочленом линейного преобразования А.
Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного
5 4
преобразования с матрицей А = 2 3 .
( )
'
x 1= λx1 =5 x 1 +4 x 2
'
Запишем линейное преобразование в виде: x 2 =λx 2=2 x 1 +3 x 2
Составим характеристическое уравнение:
5−λ 4
| |=(5−λ )(3−λ )−8=15−3 λ−5 λ+ λ2 −8=0
2 3−λ
2 - 8 + 7 = 0;
Корни характеристического уравнения: 1 = 7; 2 = 1;
 Для корня 1 = 7:
{(5−7) x1+4 x 2=0 ¿ ¿¿¿
Из системы получается зависимость: x1 – 2x2 = 0. Собственные векторы для первого
корня характеристического уравнения имеют координаты: (t; 0,5t) где t- параметр.

Для корня 2 = 1:
{(5−1)x 1+4 x 2=0 ¿ ¿¿¿
Из системы получается зависимость: x1 + x2 = 0. Собственные векторы для второго корня
характеристического уравнения имеют координаты: (t; -t) где t- параметр.
Полученные собственные векторы можно записать в виде:
u1 =t (⃗
⃗ e1 +0 , 5 ⃗
e2 ); u⃗2=t (⃗
e 1 −⃗
e2 ).

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного

( )
1 1 3
1 5 1
преобразования А, матрица линейного преобразования А = 3 1 1 .

Составим характеристическое уравнение:

{x1=λx1=1⋅x1+1⋅x2+3⋅x3¿{x2=λx2=1⋅x1+5⋅x2+1⋅x3¿¿¿¿
' '

1−λ 1 3
| 1 5−λ 1 |=0
3 1 1−λ
 (1 - )((5 - )(1 - ) - 1) - (1 -  - 3) + 3(1 - 15 + 3) = 0
(1 - )(5 - 5 -  + 2 - 1) + 2 +  - 42 + 9 = 0
(1 - )(4 - 6 + 2) + 10 - 40 = 0
4 - 6 + 2 - 4 + 62 - 3 + 10 - 40 = 0
-3 + 72 – 36 = 0
-3 + 92 - 22 – 36 = 0
-2( + 2) + 9(2 – 4) = 0
( + 2)(-2 + 9 - 18) = 0

Собственные значения: 1 = -2; 2 = 3; 3 = 6;

1) Для 1 = -2:
{(1+2)x1+x2+3x3=0 ¿ {x1+7x2+x3=0 ¿ ¿¿¿

Если принять х = 1, то
1
{ 7 x2+x3=−1 ¿ ¿¿¿
 х2 = 0; x3 = -1;

Собственные векторы: ⃗
u1 =( ⃗
e1 −⃗
e 3 )⋅t .

2) Для 2 = 3:
{−2x1+x2+3x3=0 ¿ {x1+2x2+x3=0 ¿ ¿¿¿
Если принять х1 = 1, то
{2 x2+x3=−1 ¿ ¿¿¿ х2 = -1; x3 = 1;

Собственные векторы: ⃗
u2 =( ⃗
e1 −⃗
e 2 +⃗
е 3 )⋅t .

3) Для 3 = 6:
{−5x1+x2+3x3=0 ¿ {x1−x2+x3=0 ¿ ¿¿¿
Если принять х = 1, то
1
{− x2+x3=−1 ¿ ¿¿¿
 х2 = 2; x3 = 1;

Собственные векторы: ⃗
u3 =(⃗
e1 +2 ⃗
e2 +⃗
е3 )⋅t .

Изоморфизм. В общих чертах его можно описать так: Пусть даны два множества с
определённой структурой (группы, кольца, линейные пространства и т. п.). Биекция
между ними называется изоморфизмом, если она сохраняет эту структуру. Если между
такими множествами существует изоморфизм, то они называются изоморфными.
Изоморфизм всегда задаёт отношение эквивалентности на классе таких множеств со
структурой. Сохраняет все алгебраические операции и свойства в задачах алгебры или
свойства предельного перехода или непрерывности в началах анализа, то изоморфный
образ можно считать копией данного множества.