POSICION 1 V (L) 6 R (m) 0.05 0.

025
T (s) 55
P (bares) 0.9 P (Pa) 90000
N (rpm) F1 (N) F2 (N) F (N) M (N*m)
1500 0 0 0 0
1330 1 0.25 0.75 0.01875
1150 2 0.6 1.4 0.035
810 3 1 2 0.05
470 4 1.2 2.8 0.07
220 5 1.6 3.4 0.085
72 6 2.1 3.9 0.0975

W (rad/s) Q (m³/s) Pe (w) P.HIDÁULICAη

157.0796327 0.000109091 0 0.000% 0
139.2772743 H (m) 2.611448893 26.598% 0.265980906
120.4277184 9.174311927 4.214970144 42.930% 0.429302515
9.818181818
84.82300165 4.241150082 43.197% 0.43196899
49.21828491 3.445279943 35.091% 0.350908142
23.03834613 1.958259421 19.945% 0.199452348
7.539822369 0.735132681 7.487% 0.074874625
POSICION 2 V (L) 10
T (s) 23.98
P (bares) 0.32 P (Pa) 32000
N (rpm) F1 (N) F2 (N) F (N) M (N*m)
1073 0 0 0 0
950 1 0.1 0.9 0.0225
905 2 0.3 1.7 0.0425
835 3 0.55 2.45 0.06125
740 4 0.9 3.1 0.0775
670 5 1.1 3.9 0.0975
540 7 1.8 5.2 0.13
240 10 2.9 7.1 0.1775
84 12 3.8 8.2 0.205
W (rad/s) Q (m³/s) Pe (w) P η
112.3642972 0.000417014 0 0.000% 0
99.48376736 H (m) 2.238384766 16.774% 0.167738958
94.77137838 3.261977574 4.027783581 30.183% 0.301832032
87.44099552 5.355760976 40.135% 0.401347338
13.34445371
77.49261879 6.005677956 45.005% 0.450050492
70.16223593 6.840818003 51.263% 0.512633799
56.54866776 7.351326809 55.089% 0.550890053
25.13274123 4.461061568 33.430% 0.334300801
8.79645943 1.803274183 13.513% 0.135132859
POSICION 4 V (L) 15 0
T (s) 27.18
P (bares) 0.3 P (Pa) 30000
N (rpm) F1 (N) F2 (N) F (N) M (N*m)
1125 0 0 0 0
1055 1 0.25 0.75 0.01875
995 2 0.5 1.5 0.0375
930 3 0.8 2.2 0.055
 870 4 1.1 2.9 0.0725
830 5 1.4 3.6 0.09
690 8 2.5 5.5 0.1375
470 12 4.1 7.9 0.1975
87 17.8 6.8 11 0.275
W (rad/s) Q (m³/s) Pe (w) P η
117.8097245 0.000551876 0 0.000% 0
110.4793417 H (m) 2.071487656 12.512% 0.125117854
104.1961563 3.058103976 3.907355863 23.600% 0.236004294
97.38937226 5.356415474 32.353% 0.323527495
91.10618695 6.605198554 16.55629139 39.895% 0.398953993
86.91739675 7.822565707 47.248% 0.472482969
72.25663103 9.935286767 60.009% 0.600091321
49.21828491 9.720611269 58.712% 0.587124921
9.110618695 2.505420141 15.133% 0.151327377
 Curv
0.3 Posición 0 Polynomial (Posició
Posición 2 Polynomial (Posició

f(x) = − 7.7238707955033E-08 x² − 0.00017922472716861 x + 0.29341

R² = 0.99752696606313
0.25

0.2 f(x) = − 6.81937598952095E-08 x² − 0.000131136949812074 x + 0.215

R² = 0.996901605801629
Par motor (N*M)

0.15

0.1
f(x) = − 6.3287396216767E-05 x + 0.101088803399356
R² = 0.987657743473769

0.05

0
0 200 400 600 800
Revoluciones (Rpm)

Curvas pote
12 Posición 0 Polynomial (Posición 0) Posición

10
f(x) = − 3.28375232316973E-05 x² + 0.0370707919388554 x − 0.4295
R² = 0.994964850668369

f(x) = − 2.75147808796357E-05 x² + 0.0304504707943888 x − 1.2167

R² = 0.983365287363493
Pe (W)

f(x) = − 8.01799324284726E-06 x² + 0.0126447169904199 x − 0.38692

4 R² = 0.929090641772272

2
 6

Pe
f(x) = − 8.01799324284726E-06 x² + 0.0126447169904199 x − 0.38692
4 R² = 0.929090641772272

0
0 200 400 600 800
Revoluciones (Rpm)

Re
70% Posición 0 Polynomial (Posición 0) Posició

60%
f(x) = − 1.98338640319452E-06 x² + 0.00223907583310687 x − 0.025
R² = 0.994964850668369

f(x) = − 2.0618888921677E-06 x² + 0.00228188215515451 x − 0.0911

50% R² = 0.983365287363494

f(x) = − 8.16647459919627E-07 x² + 0.00128788784161684 x − 0.0394

R² = 0.929090641772272
40%
Rendimiento

30%

20%

10%

0%
0 200 400 600 800
Revoluciones (Rpm)
 Curvas par motor
Posición 0 Polynomial (Posición 0) Linear (Posición 0) Linear (Posición 0)
Posición 2 Polynomial (Posición 2) Posición 4 Polynomial (Posición 4)

8 x² − 0.00017922472716861 x + 0.293414484690036

08 x² − 0.000131136949812074 x + 0.215681154889914

x + 0.101088803399356

600 800 1000 1200 1400 1600

Revoluciones (Rpm)

Curvas potencia de salida

Polynomial (Posición 0) Posición 2 Polynomial (Posición 2) Posición 4 Polynomial (Posición 4)

-05 x² + 0.0370707919388554 x − 0.42955265676791

05 x² + 0.0304504707943888 x − 1.21678211770078

06 x² + 0.0126447169904199 x − 0.386928890748836
06 x² + 0.0126447169904199 x − 0.386928890748836

600 800 1000 1200 1400 1600

Revoluciones (Rpm)

Rendimiento
Polynomial (Posición 0) Posición 2 Polynomial (Posición 2) Posición 4 Polynomial (Posición 4)

-06 x² + 0.00223907583310687 x − 0.0259449804687814

06 x² + 0.00228188215515451 x − 0.0911826099452033

07 x² + 0.00128788784161684 x − 0.0394094240577516

600 800 1000 1200 1400 1600

Revoluciones (Rpm)
n 4)
n 4)
 POSICION 0
V (L) Tiempo (s) Presion (bar) N (rpm) F1 (N) F2 (N) F h1
1125 0 0 0 86
1105 0.09 0.01 0.08 86
933 0.2 0.05 0.15 74
10 10 603 0.3 0.1 0.2 54
225 0.4 0.17 0.23 58
69 0.43 0.18 0.25 64
0 ,kh

POSICION 2
V (L) Tiempo (s) Presion (bar) N (rpm) F1 (N) F2 (N) Q (m³/s) H (m)

1073 0 0
950 1 0.1
905 2 0.3
835 3 0.55
6 55 0.9 740 4 0.9 0.000417 3.26197757
670 5 1.1
540 7 1.8
240 10 2.9
84 12 3.8

POSICION 4
V (L) Tiempo (s) Presion (bar) N (rpm) F1 (N) F2 (N) Q (m³/s) H (m)
1125 0 0
1055 1 0.25
995 2 0.5
930 3 0.8
15 27.18 0.3 870 4 1.1 0.0005519 3.05810398
830 5 1.4
690 8 2.5
470 12 4.1
87 17.8 6.8
POSICION 0
h2 Q (m³/s) H (m) P.HIDÁULICA M (N*m) W (rad/s) Pe (w) η
170
169
178
202
195
191

POSICION 2
P.HIDÁULICA M (N*m) W (rad/s) Pe (w) η

0 112.36429724 0 0
0.0225 99.483767364 2.2383847657 0.1677389584
0.0425 94.771378383 4.0277835813 0.3018320321
0.06125 87.440995525 5.3557609759 0.4013473381
13.34445371 0.0775 77.492618789 6.0056779561 0.4500504918
0.0975 70.16223593 6.8408180032 0.5126337991
0.13 56.548667765 7.3513268094 0.5508900528
0.1775 25.132741229 4.4610615681 0.3343008013
0.205 8.7964594301 1.8032741832 0.1351328591

POSICION 4
P.HIDÁULICA M (N*m) W (rad/s) Pe (w) η
0 117.80972451 0 0
0.01875 110.47934165 2.071487656 0.1251178544
0.0375 104.19615634 3.9073558629 0.2360042941
0.055 97.389372261 5.3564154744 0.3235274947
16.55629139 0.0725 91.106186954 6.6051985542 0.3989539927
0.09 86.917396749 7.8225657074 0.4724829687
0.1375 72.256631033 9.935286767 0.6000913207
0.1975 49.218284906 9.720611269 0.5871249206
0.275 9.1106186954 2.5054201412 0.1513273765
 POSICION 0
V (L) Tiempo (s) Presion (bar) N (rpm) F1 (N) F2 (N) F
890 0 0
855 0.05 0.01
800 0.1 0.02
10 11.62 700 0.25 0.06
550 0.35 0.1
350 0.45 0.12
270 0.55 0.13
120 0.6 0.15
POSICION 0
h1(mm) h2(mm Q (m³/s) H (m) P.HIDÁULICA M (N*m) W (rad/s) Pe (w)
90 165
89 164
88 163
50 204
0.860585197935
46 208
46 208
48 206
48 204
η