Индивидуальное задание №1

Асатуров Георгий Олегович

27.10.2023
Вариант 1

Значения параметров
1 2 9
a= b= ω= n=4 m=5
5 15 4
139 139
p = 5 m1 = 2 n1 = 2 h = c=
60 300

Задание 1
Решить задачу Коши: ut + tm ux = 0 u|t=0 = sinn (x)

Контактная функция: F = pt + tm px , имеем: F (p, q, z) = (a(q), p), где

a(q) = (tm , 1), a q = (x, t), p = (px , pt ) ⇒ уравнение линейное однородное.

Полная характеристическая система:



 Ṗ x = −Fx − Fz P x = 0

Ṗ t = −Ft − Fz P t = −mT m−1 P x




Ẋ = F x = T m

p


 Ṫ = Fpt = 1
Ż = pt Fpt + px Fpx = pt + tm px = F = 0





F =0


Укороченная характеристическая система:


m
Ẋ = T

Ṫ = 1

Ż = 0


1
Пусть s — независимая переменная, ()˙ = ds
d
. Найдем интегралы укоро-
ченной системы:
Z
T = 1 ds = s + C1

(s + C1 )m+1
Z
X= (s + C1 )m ds = + C2
m+1
Z
Z = 0 ds = C3

Получим:
T m+1
X= + C2
m+1

Z = C3
Предположим, что задано некоторое НИМ ΣS,φ , S : {(ξ, η) : Φ(ξ, η) = 0}
— поверхность, параметризованная отображением 1-графика:

(ξ, η) 7→ (ξ, η, φ(ξ, η), φx (ξ, η), φt (ξ, η))

Рассмотрим характеристику, соединяющую точку (ξ, η, φ(ξ, η)) и (x, t, z).

Точка должна попасть в уравнение ⇒ φt (ξ, η) + ξ m φx (ξ, η) = 0, тогда

η m+1 tm+1 η m+1 tm+1

ξ= + C2 x = + C2 ⇒ ξ − =x−
m+1 m+1 m+1 m+1
Таким образом, система непараметрически задающая характеристики и
решение имеет вид:
η m+1

tm+1
ξ − m+1 = x − m+1

z = φ(ξ, η)

Φ(ξ, η) = 0


Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной по-

верхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 1, nx = 0 − из условия Коши):
1 · 1 + tm · 0 = 1 ̸= 0 ⇒ все точки нехарактеристические.

Построим подняние данных Коши Σ↑S,φ : S = {t = 0}, ψ(x) = sinn (x)

φ(x, t) = ψ(x) + tψ1 (x, t) φt |t=0 = ψ1 (x, 0) φx |t=0 = psix (x).
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + tm φx = 0 ⇒ ψ1 (x, 0) +
tm ψx (x) = 0 ⇒ ψ1 (x, 0) = −tm ψx (x) ⇒ φ(x, t) = ψ(x) − tm ψx (x)

2
Выразим решение явно:

tm+1
ξ = x − m+1

tm+1
z = sinn (ξ) ⇒ z = sinn (x − )
 m+1
η=0


tm+1
Ответ: u(x, t) = sinn (x − m+1
).

На анимации 1 можно визуально убедиться в выполнении начального

условия. Наблюдается волновое ускоренное движение. Движение волно-
вое, т.к. синус периодичен. Движение ускоренное, т.к. приращение ар-
гумента синуса увеличивается как степенная функция (степень больше
1).

Задание 2
Решить задачу Коши: ut + tp ux = 0 u|x=0 = sinn (t)

Тип уравнения, контактная функция, характеристические системы, ин-

тегралы и функциональные уравнения,непараметрически задающие ха-
рактеристики и решения, совпадают с полученными в задании 1.

Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной

поверхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 0, nx = 1 − из условия Коши):
1 · 0 + tp · 1 = tp ̸= 0 ⇒ точка начала координат характеристическая.

Построим подняние данных Коши Σ↑S,φ : S = {x = 0}, ψ(t) = sinn (t)

φ(x, t) = ψ(t) + xψ1 (x, t) φx |x=0 = ψ1 (0, t) φt |x=0 = ψt (t).
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + tp φx = 0 ⇒ tp ψ1 (0, t) +
ψt (t) = 0 ⇒ ψ1 (0, t) = −t−p ψt (t) ⇒ φ(x, t) = ψ(t) − xt−p ψt (t)

Выразим решение явно:

 p
η =
 p+1
tp+1 − (p + 1)x (выбрали знак +, так как η должно совпасть с t при x = 0)
z = sinn (η)

ξ=0


Получим: p
z = sinn ( p+1 tp+1 − (p + 1)x)

3
Решение определено в некоторой области, где подкоренное выражение
положительно
p+1 tp+1
(t − (p + 1)x) > 0 ⇔ x < )
p+1
p+1
Причем, граница области тени - график функции x = tp+1 Область тени
задачи 1 пуста, так как решение определено всюду на t > 0, x ∈ R.
p
Ответ: u(x, t) = sinn ( p+1 tp+1 − (p + 1)x).

На анимации 2 можно визуально убедиться в выполнении начального

условия. На графике 1 видна граница области тени.

Задание 3
Решить задачу Коши:
ρt + (v(x)ρ)x = 0 ρ|t=0 = f , x ∈ (0, 1), t > 0, v(x) = 1(1 − x)

Контактная функция: F = pt + v(x)px + zvx (x), имеем:

F (p, q, z) = (a(q), p) + γ(q)z, где a(q) = (v(x), 1), γ(q) = vx (x), a q = (x, t),
p = (px , pt ) ⇒ уравнение линейное однородное с источником.

Полная характеристическая система:



 Ṗ x = −Fx − Fz P x = −2vx (X)P x − Zvxx (X)

Ṗ t = −Ft − Fz P t = −vx (X)P t





Ẋ = F x = v(x)
p


 Ṫ = Fpt = 1
Ż = pt Fpt + px Fpx = pt + v(x)px = F − zvx ((x) = −Zvx (X)





F =0


Укороченная характеристическая система:


Ẋ = v(x)

Ṫ = 1

Ż = −Zvx (X)


d
Пусть s — независимая переменная, (˙) = ds
. Найдем интегралы укоро-
ченной системы:

4
 dX dT dZ
= v(x) =1 = −Zvx (X) ⇒
ds ds ds
dX dZ
dX = v(X)dT =
v(X) −Zvx (X)
Тогда, с учетом v(x) = x(1 − x):

X
T = ln + C1
1−X
C2
Z=
X(1 − X)

Предположим, что задано некоторое НИМ ΣS,φ , S : {(ξ, η) : Φ(ξ, η) = 0}

— поверхность, параметризованная отображением 1-графика:

(ξ, η) 7→ (ξ, η, φ(ξ, η), φx (ξ, η), φt (ξ, η))

Рассмотрим характеристику, соединяющую точку (ξ, η, φ(ξ, η)) и (x, t, z).Точка

должна попасть в уравнение ⇒ φt (ξ, η) + vφx (ξ, η) + vx φ(ξ, η) = 0, тогда
ξ x ξ x
η = ln + C1 t = ln + C1 ⇒ η − ln = t − ln
1−ξ 1−x 1−ξ 1−x
C2 C2 ξ(1 − ξ)
z= φ(ξ, η) = ⇒ z= φ(ξ, η)
x(1 − x) ξ(1 − ξ) x(1 − x)
Таким образом, система непараметрически задающая характеристики и
решение имеет вид:
 ξ x
η − ln 1−ξ = t − ln 1−x

ξ(1−ξ)
z = x(1−x) φ(ξ, η)

Φ(ξ, η) = 0


Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной по-

верхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 1, nx = 0 − из условия Коши):
1 · 1 + v(x) · 0 = 1 ̸= 0 ⇒ все точки нехарактеристические.

Построим подняние данных Коши Σ↑S,φ : S = {t = 0}, ψ(x) = f (x)

φ(x, t) = ψ(x) + tψ1 (x, t). φt |t=0 = ψ1 (x, 0) φx |t=0 = ψx (x) φ|t=0 = ψ(x).
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + v(x)φx + vx (x)φ = 0 ⇒

5
ψ1 (x, 0)+v(x)ψx (x)+ψ(x)vx (x) = 0 ⇒ ψ1 (x, 0) = −v(x)ψx (x)−ψ(x)vx (x) ⇒
φ(x, t) = ψ(x) − tv(x)ψx (x) − tψ(x)vx (x)

Выразим решение явно:

 ξ x x
−ln 1−ξ = t − ln 1−x ⇒ ξ =
 et −xet +x
ξ(1−ξ)
z = x(1−x) f (ξ)

η=0


Получим:
et − xet x
z= t t 2
f( t )
(1 − x)(e − xe + x) e − xet + x
Ответ:
et − xet x
ρ(x, t) = t t 2
f( t )
(1 − x)(e − xe + x) e − xet + x

На анимации 3 можно визуально убедиться в выполнении начального

условия. Характеристика, проходящая через любую точку (x, t) :
x ∈ (0, 1), пересекает начальную прямую в точке того же интервала, и
материальная частица остается в нем вечно. Причем, при t → ∞, x → 1:
et
x = C+e t Концентрация массы происходит у правого конца промежутка

x ∈ (0, 1).

Задание 4
Решить задачу Коши: ut + um1 ux = 0, t > 0, x ∈ R, u|t=0 = f (x) + h−1

Контактная функция: F = pt + z m1 px , имеем: F (p, q, z) = (a(q, z), p), где

a(q, z) = (z m1 , 1), a q = (x, t), p = (px , pt ) ⇒ уравнение квазилинейное
однородное.

Полная характеристическая система:



 Ṗ x = −Fx − Fz P x = −m1 Z m1 −1 (P x )2
Ṗ t = −Ft − Fz P t = −m1 Z m1 −1 P x P t





Ẋ = F x = Z m1

p


 Ṫ = Fpt = 1
Ż = pt Fpt + px Fpx = pt + z m1 px = F = 0





F =0


6
Укороченная характеристическая система:

m1
Ẋ = Z

Ṫ = 1

Ż = 0


d
Пусть s — независимая переменная, (˙) = ds . Рассмотрим характеристи-
ческую траекторию, проходящую через точку (x, t, z) при s = 0.
Найдем интегралы укороченной системы:

X − x = z m1 s
T −t=s
Z=z
Тогда:
X − x = z m1 (T − t)
Z=z

Предположим, что задано некоторое НИМ ΣS,φ , S : {(ξ, η) : Φ(ξ, η) = 0}

— поверхность, параметризованная отображением 1-графика:

(ξ, η) 7→ (ξ, η, φ(ξ, η), φx (ξ, η), φt (ξ, η))

Рассмотрим характеристику, соединяющую точку (ξ, η, φ(ξ, η)) и (x, t, z).

Точка должна попасть в уравнение ⇒ φt (ξ, η) + φ(ξ, η)m1 φx (ξ, η) = 0, то-
гда:

ξ − x = z m1 (η − t)
Таким образом, система непараметрически задающая характеристики и
решение имеет вид:

m1
ξ − x = φ(ξ, η) (η − t)

z = φ(ξ, η)

Φ(ξ, η) = 0


Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной по-

верхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 1, nx = 0 − из условия Коши):
1 · 1 + z m1 · 0 = 1 ̸= 0 ⇒ все точки нехарактеристические.

7
Построим поднятие данных Коши Σ↑S,φ : S = {t = 0}, ψ(x) = f (x) + h
φ(x, t) = ψ(x) + tψ1 (x, t). φt |t=0 = ψ1 (x, 0) φx |t=0 = ψx (x) φ|t=0 = ψ(x).
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + φm1 φx = 0 ⇒ ψ1 (x, 0) +
ψ(x)m1 ψx (x) = 0 ⇒ ψ1 (x, 0) = −ψ(x)m1 ψx (x) ⇒ φ(x, t) = ψ(x)−tψ(x)m1 ψx (x)

Запишем явно функциональное уравнение, определяющее решение

задачи:

m1
ξ = x − z t

z = f (ξ) + h−1 ⇒ z = f (x − tz m1 (x, t)) + h−1

η=0


60
Ответ: u(x, t) = f (x − tu2 (x, t)) + 139
.

На анимации 4 можно визуально убедиться в выполнении начального

условия. Пересечение характеристик, наблюдаемое на анимации 5 влечет
за собой неоднозначность: в точках пересечения характеристик одному
значению х соответствует более чем одно значение u, поэтому возникает
опрокидование волны - градиентная катастрофа, что и демонстрирует
анимация 4.

Задание 5
Решить две задачи Коши: ut + um1 ux = 0, t > 0, x ∈ R,
(a) u|x=0 = f (t), (b) u|t=0 = f (t) + h

Тип уравнения, контактная функция, характеристические системы, ин-

тегралы и функциональные уравнения,непараметрически задающие ха-
рактеристики и решения, совпадают с полученными в задании 4.

(a)
Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной по-
верхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 0, nx = 1 − из условия Коши):
1 · 0 + z m1 · 1 = z m1 . z = φ(0, t) = f (t). z → 0 при t → +∞ ⇒ получаем ха-
рактеристическую точку, выдвинутую на бесконечность. Однако задача
рассматривается на R ⇒ все точки нехарактеристические.

Построим поднятие данных Коши: Σ↑S,φ : S = {x = 0}, ψ(t) = f (t)

φ(x, t) = ψ(x) + xψ1 (x, t). φt |x=0 = ψt (t) φx |x=0 = ψ1 (0, t) φ|x=0 = ψ(t).

8
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + φm1 φx = 0 ⇒ ψt (t) +
ψ(t)m1 ψ1 (0, t) = 0 ⇒ ψ1 (0, t) = − ψψmt1(t)(t) ⇒ φ(x, t) = ψ(x) − xψ(t)−m1 ψt (t)

Запишем явно функциональное уравнение, определяющее решение за-

дачи:

x
η = t − zm1 (η)

x
z = f (η) ⇒ z = f (t − m1 )
 z (η(x, t))
ξ=0


(b)
Найдем характеристические точки из условия некасания с начальной по-
верхностью Fpt nt + Fpx nx ̸= 0 (nt = 0, nx = 1 − из условия Коши):
1 · 0 + z m1 · 1 = z m1 . z = φ(0, t) = f (t) + h ⇒ z ≥ h ̸= 0 ⇒ все точки
нехарактеристические.

Построим поднятие данных Коши: Σ↑S,φ : S = {x = 0}, ψ(t) = f (t) + h

φ(x, t) = ψ(x) + xψ1 (x, t). φt |x=0 = ψt (t) φx |x=0 = ψ1 (0, t) φ|x=0 = ψ(t).
φ(x, t) должна удовлетворять уравнению: φt + φm1 φx = 0 ⇒ ψt (t) +
ψ(t)m1 ψ1 (0, t) = 0 ⇒ ψ1 (0, t) = − ψψmt1(t)(t) ⇒ φ(x, t) = ψ(x) − xψ(t)−m1 ψt (t)

Запишем явно функциональное уравнение, определяющее решение за-

дачи:

x
η = t − zm1 (η)

x
z = f (η) + h ⇒ z = f (t − m1 )+h
 z (η(x, t))
ξ=0


Ответ:

(a)
x
u(x, t) = f (t − )
u2 (x, y)

(b)
x 60
u(x, t) = f (t − ) +
u2 (x, y) 139

9
Случай (a).
На анимации 6(а) можно визуально убедиться в выполнении начального
условия. Прямая u = 0 не является решением задачи Коши. На беско-
нечности происходит касание характеристик, что и влечет за собой гра-
диентную катастрофу: возникает часть графика, близкая к u = 0.

Случай (b).
На анимации 6(b) можно визуально убедиться в выполнении начального
условия. Возникает градиентная катастрофа похожая на опрокидывание
волны - график перестает быть графиком функции, ввиду пересечения
характеристик - происходит наклон и сдвиг "пика".

10