4

Вопросы/задания
№
1 Дайте определение векторного поля. Приведите примеры
векторного поля. Покажите как графически изображается
векторное поле. Приведите примеры. Выведите формулу
векторных линий.
Если каждой точке пространства сопоставлено определенное
значение некоторой векторной величины, то говорят, что в этом
пространстве определено векторное поле этой величины. Векторное

поле можно рассматривать как вектор-функцию ⃗a =⃗a (⃗r ) радиус-

вектора точки или как вектор-функцию трех скалярных переменных
x, y ,z :

⃗a ( x , y, z )=a x ⃗i +a y ⃗j+a z ⃗k .

Примером векторного поля является поле вектора grad u , которое

определено в каждой точке пространства, если известно скалярное поле
u=u ( M ) .
Примерами векторного поля являются поля скорости и ускорения
в текущей жидкости или газе, поле силы гравитации, поле
интенсивности электростатического поля и тому подобные. Вообще,
примером векторного поля может служить поле сил любой природы.

Графическое изображение векторного поля

Векторное поле графически изображает при помощи векторных линий.
Векторной линией векторного поля называется кривая, в каждой точке
которой касательная совпадает с направлением поля в этой точке.

Векторные линии веторного поля

 Уравнения векторных линий векторного поля находят из системы
дифференциальных уравнений
dx dy dz
= =
ax a y a z .

Векторные линии силового поля называют обычно силовыми

линиями, а векторные линии поля скоростей текущей жидкости –
линиями тока. Примером силовых линий являются линии
напряженности электрического поля.
2 Запишите уравнение Лапласа в сферических координатах. Найдите
решение этого уравнения методом Фурье. Назовите специальные
функции, которые встречаются при решении данного уравнения.
Уравнение Лапласа в сферических координатах имеет следующий
вид:

( ) ( )
2
1 ∂u 1 ∂ sin θ ∂ u + 1 ∂ u
Δu≡ 2 ∂ r 2 + 2 =0
r ∂r ∂ r r sin θ ∂ θ ∂ θ r sin θ ∂ ϕ 2
2 2
.
(4.10)

Используя метод Фурье, ищем решение этого уравнения в виде

произведения

u ( ρ , ϕ , z )=R ( r ) Y ( θ , ϕ ) .
(4.11)

Для функций R ( r ) , Y ( θ ,ϕ ) получим уравнения

dr
r( )
d 2 dR
dr
−λR=0
, (4.12)

( )
2
1 ∂ ∂Y 1 ∂ Y
sin θ + 2 + λY =0
sin θ ∂θ ∂θ sin θ ∂ ϕ 2 . (4.13)

Последнее уравнение – уравнение в частных производных. К нему еще

раз применяем метод Фурье:
 Y (θ , ϕ ) =V (θ ) Φ ( ϕ ) . (4.14)

Тогда получим уравнения

2
d Φ 2
+ ν Φ=0
dϕ 2 , (4.15)

d 2 V cos θ dV
+
dθ2 sin θ dθ
ν2
+ λ− 2 V =0
sin θ (
.
) (4.16)

Решение уравнения (4.15) в показательной форме выражается формулой

i νϕ −iνϕ
Φ ( ϕ )= Ae +Be .

Так как функция Φ (ϕ ) удовлетворяет условию цикличности

Φ ( ϕ +2 π )=Φ ( ϕ ) , то значение ν не может быть произвольным, а
обязательно является целочисленным: ν =n . Уравнение (4.16) называют
обобщенным уравнением Лежандра.

Если ввести новую независимую переменную x=cos θ и

обозначить V (θ )= y ( x ) , то обобщенное уравнение Лежандра принимает

обычный вид:

( 1−x 2 ) y ' ' −2 x y ' +λy− n 2 y =0

1−x

При n=0 это уравнение имеет более простую форму уравнения

Лежандра: ( 1−x 2 ) y ' ' −2 x y ' + λy=0 .

Интеграл уравнения (4.16) имеет вид:

V (θ )=P(ln ) ( cos θ ) ,

( n)
где Pl ( cos θ ) - присоединенные полиномы Лежандра, вычисляемые по
формуле Родриго
 n
n
( n)
Pl ( cos θ )= ( 1−cos θ ) d n P l ( cos θ )
2 2
dx .
l
1 d ( cos2 θ−1 )l
Pl ( cos θ ) = l l
Здесь 2 l ! d ( cosθ ) - полиномы Лежандра.
l
Решение уравнения (4.12) имеет вид R ( r )=Cr .

Следовательно, конечными решениями уравнения (4.13) являются

сферические функции:

Y (ln ) ( θ , ϕ ) =V ( θ ) Φ ( ϕ )=P(ln ) ( cos θ ) e±in ϕ .

l
Произведение радиальной функции R ( r )=Cr на любую сферическую

функцию Y (ln ) ( θ , ϕ ) является частным ограниченным решением

уравнения Лапласа:
( n) (n ) (n )
ul ( r ,θ , ϕ )=r l Y l ( θ , ϕ )=r l P l ( cos θ ) e±in ϕ .

( n)
Функции ul ( r ,θ , ϕ ) называют шаровыми. Общее решение уравнения
Лапласа имеет вид:
∞ l ∞ l
u ( r ,θ , ϕ ) =∑ ∑ , ϕ ) =∑ ∑ C ln r l Pl ( cosθ ) ( Aein ϕ +Be−inϕ )
( n) ( n)
ul ( r ,θ
l=0 n=0 l=0 n=0 .

№ Вопросы/задания
1 Дайте определение векторного поля. Введите основные
характеристики скалярного поля. Запишите все формулы для
вычисления основных характеристик векторного поля.
Если каждой точке пространства сопоставлено определенное
значение некоторой векторной величины, то говорят, что в этом
пространстве определено векторное поле этой величины. Векторное

поле можно рассматривать как вектор-функцию ⃗a =⃗a (⃗r ) радиус-

вектора точки или как вектор-функцию трех скалярных переменных
x, y ,z :
 ⃗a ( x , y, z )=a x ⃗i +a y ⃗j+a z ⃗k .
Основными характеристиками скалярного поля являются:
поверхности (линии) уровня, производная по направлению и градиент.
Градиент является основной характеристикой скалярного поля и
∂u ⃗ ∂ u ⃗ ∂u ⃗
grad u= i + j+ k
обладает следующими свойствами: ∂x ∂ y ∂z

1) grad c=0 , где c – постоянная;

, где c 1 ,c 2 - постоянные;
grad ( c 1 u+с 2 ϑ ) =c 1 grad u+ c 2 grad ϑ
2)

3) grad ( u⋅ϑ )=ϑ grad u+u grad ϑ ;

4)
grad ()
u ϑ grad u−u grad ϑ
ϑ
=
ϑ
2
;
df
grad f ( u )= grad u
5) du .
Основными характеристиками векторного поля являются дивергенция и
ротор.
∂ a x ∂ a y ∂ az
div ⃗a= + +
∂x ∂ y ∂z ;
Дивергенция векторного поля обладает следующими свойствами:

1) div ⃗c =0 , c – постоянная;
⃗ ⃗
2) div ( ⃗a + b ) =div ⃗a +div b ;

3) div ( u ⃗a )=udiv ⃗a +⃗a grad u .

2 Перечислите известные Вам методы решения дифференциальных
уравнений в частных производных. Изложите суть каждого из
перечисленных методов.
Существуют различные методы решения уравнений. К классическим
часто употребляемым методам относятся метод характеристик (метод
даламбера), метод разделения переменных(метод Фурье), метод
функции Грина и другие.

Метод характеристик — метод решения дифференциальных

уравнений в частных производных. Обычно применяется к решению
уравнений в частных производных первого порядка, но он может быть
применен и к решению гиперболических уравнений более высокого
 порядка. Метод заключается в приведении уравнения в частных
производных к семейству обыкновенных дифференциальных
уравнений.
Метод разделения переменных применим не всегда, но в тех случаях,
когда им можно воспользоваться, является простейшим. С его помощью
можно расщепить уравнение в частных производных для функции n
независимых переменных на n обыкновенных дифференциальных
уравнений.

Применим метод функции Грина для нахождения решений уравнений

эллиптического типа. Метод функции Грина состоит в том, что сначала
находят некоторое специальное решение задачи такого же типа, а затем
через него в квадратурах выражают интеграл исходной задачи.

№ Вопросы/задания
1 Покажите как определяется поток векторного поля через
элементарную поверхность и через полную замкнутую поверхность.
Сформулируйте теорему Остроградского-Гаусса. Запишите
математическое выражение этой теоремы. Приведите пример
определения потока векторного поля с помощью теоремы
Остроградского-Гаусса.
Потоком векторного поля ⃗a ( M ) через бесконечно малую
площадку dS называется величина

dN =( ⃗a⋅⃗n ) dS=acos ( ⃗a ,⃗n )=( ⃗a⋅d ⃗S ) =a n dS ,

¿

где a - значение векторного поля на площадке dS ; an - проекция

вектора ⃗a ( M ) на направление положительной нормали.

⃗a ( M ) через замкнутую поверхность S
Поток векторного поля
N=∮ ( ⃗a⋅d ⃗S )
(S ) .
Поток векторного поля через произвольную замкнутую
поверхность вычисляется по формуле:
 ∮ ( ⃗a⋅d ⃗S )= ∫ div ⃗a dV
ΔS ΔV . (1.7)
Это соотношение выражает теорему Остроградского-Гаусса: поток
векторного поля через произвольную замкнутую поверхность равен
тройному интегралу от дивергенции, взятому по объему,
ограниченному этой поверхностью.

2 Запишите уравнение Бесселя. Изложите методику решения

уравнения Бесселя. Назовите цилиндрические функции. Запишите
выражения для цилиндрических функций.
d 2 R 1 dR
+
dρ2 ρ dρ
+ λ 2
−
ν2
ρ2
R=0
( )
Это уравнение называется уравнением Бесселя. Интегралы этого
уравнения называются цилиндрическими функциями или функциями
Бесселя:

R ( ρ )=C 1 I ν ( λρ )+ C2 I −ν ( λρ ) ,

∞
(−1 )k ( λρ )2k +ν
I ν ( λρ )= ∑ 2 k
где k =0 2 k ! ( 1+ν ) ( 2+ν )⋅¿⋅( k + ν ) - бесселева функция первого

рода порядка ν .

Если ν есть целое число ( ν =n ), то решение уравнения Бесселя

выражается формулой

R ( ρ )=C 1 I n ( λρ )+C 2 Y n ( λρ ) ,

где Y n ( λρ ) - функция Бесселя второго рода, которую еще называют

функцией Неймана.

Всякое решение уравнения Бесселя называется цилиндрической

функцией.
Цилиндри́ческие фу́нкции — общее название для специальных
функций одного переменного, являющихся решениями обыкновенных
дифференциальных уравнений, получающихся при применении метода
разделения переменных для уравнений математической физики, таких
как уравнение Лапласа, уравнение Пуассона и др. в цилиндрической
системе координат.
Наиболее часто встречающиеся цилиндрические функции:

 Функции Бесселя
o первого рода, ограниченные
o второго рода (называемые также «функции
Неймана»), неограниченные в нуле

Цилиндрическими функциями называются решения линейного

дифференциального уравнения второго порядка:

где z- комплексное переменное, v- параметр, который может принимать

любые вещественные или комплексные значения. Термин
"цилиндрические функции"обязан своим происхождением тому
обстоятельству, что уравнение (I.1) встречается при рассмотрении
краевых задач теории потенциала для цилиндрической области.
Специальные классы цилиндрических функций известны в литературе
под названием функций Бесселя, и иногда это наименование
присваивается всему классу цилиндрических функций.