SISTEMAS DE COORDENADAS

D1
D2
D3 Vector de desplazamientos S.C.G.
D =
D4
D5
D6

d1
d2
d3
d4
d = d5 Vector de deformaciones S.C.L.
d6
d7
d8
d9

MATRIZ DE COMPATIBILIDAD

0
0.3333333333
0.3333333333
-1
d1 = 0
0

1
0
0
0
d2 = 0.1666666667
0.1666666667

0
0
1
 0
d 3
= 1
0

0
0
0
1
d4 = 0
0

1
0
0
0
d5 = 0
0

0
0
0
0
d6 = 0
1

0 1 0 0 1
0.3333333333 0 0 0 0
0.3333333333 0 1 0 0
-1 0 0 1 0
A = 0 0.1666666667 1 0 0
0 0.1666666667 0 0 0

0 0.3333333333 0.3333333333 -1 0
 1 0 0 0 0.1666666667
0 0 1 0 1
AT =
0 0 0 1 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

EA/L 0 0
ke = 0 4EI/L 2EI/L
0 2EI/L 4EI/L

Elemento 1

b = 0.3 m

h = 0.5 m

L = 4 m

E = 2100000 Tn/m2

I = 0.0054 m4

A = 0.18 m2

94500 0 0
ke = 0 11340 5670
0 5670 11340

Elemento 2

b = 0.3 m

h = 0.6 m

L = 6 m

E = 2100000 Tn/m2

I = 0.0054 m4

A = 0.18 m2

63000 0 0
ke = 0 7560 3780
0 3780 7560
Elemento 3

b = 0 m

h = 0 m

L = 3 m

E = 2200000 Tn/m2

I = 0 m4

A = 0 m2

0 0 0
ke = 0 0 0
0 0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

k1 0 0
k = 0 k2 0
0 0 k3

94500 0 0 0 0
0 11340 5670 0 0
0 5670 11340 0 0
0 0 0 63000 0
k = 0 0 0 0 7560
0 0 0 0 3780
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

K = AT.k.A

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

AT.k = #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

 #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
K=AT.k.A =
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

SOLUCIÓN DE LA ESTRUCTURA

Q1
Q2
Q3
Q =
Q4
Q5
Q6

-15
10
0
Q =
0
0
20

D1
D2
D3
D =
D4
D5
D6

Q = K.D

D = K-1.Q

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
K-1 =
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
D =
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
d = A.D

#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
d = #VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!

q = k.d

#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
q = #VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
0
0
0
0
0
1

0
0.1666666667
0
0
0
1
 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
3780 0 0 0
7560 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!

#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
SISTEMAS DE COORDENADAS

D1
D2
D3 Vector de desplazamientos S.C.G.
D =
D4
D5
D6
D7

d1
d2
d3
d4
d = d5 Vector de deformaciones S.C.L.
d6
d7
d8
d9

MATRIZ DE COMPATIBILIDAD

0
0.3333333333
0.3333333333
-1
d1 = 0
0
0
0
0

1
0
0
0
d2 = 0.1666666667
0.1666666667
0
0
0

0
0
 1
0
d3 = 1
0
0
0
0

0
0
0
1
d4 = 0
0
0
0.3333333333
0.3333333333

0
0
0
0
d5 = -0.1666666667
-0.1666666667
1
0
0

0
0
0
0
d6 = 0
1
0
1
0

0
0
0
0
d7 = 0
0
-1
0
0
 0 1 0 0 0
0.3333333333 0 0 0 0
0.3333333333 0 1 0 0
-1 0 0 1 0
A = 0 0.1666666667 1 0 -0.1666666667
0 0.1666666667 0 0 -0.1666666667
0 0 0 0 1
0 0 0 0.3333333333 0
0 0 0 0.3333333333 0

0 0.3333333333 0.3333333333 -1 0
1 0 0 0 0.1666666667
0 0 1 0 1
AT =
0 0 0 1 0
0 0 0 0 -0.1666666667
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

EA/L 0 0
ke = 0 4EI/L 2EI/L
0 2EI/L 4EI/L

Elemento 1

b = 0.3 m

h = 0.5 m

L = 3 m

E = 2200000 Tn/m2

I = 0.003125 m4

A = 0.15 m2

110000 0 0
ke = 0 9166.6666667 4583.3333333
0 4583.3333333 9166.6666667

Elemento 2

b = 0.3 m

h = 0.6 m
 L = 6 m

E = 2200000 Tn/m2

I = 0.0054 m4

A = 0.18 m2

66000 0 0
ke = 0 7920 3960
0 3960 7920

Elemento 3

b = 0.3 m

h = 0.5 m

L = 2 m

E = 2200000 Tn/m2

I = 0.003125 m4

A = 0.15 m2

165000 0 0
ke = 0 13750 6875
0 6875 13750

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

k1 0 0
k = 0 k2 0
0 0 k3

110000 0 0 0 0
0 9166.6666667 4583.3333333 0 0
0 4583.3333333 9166.6666667 0 0
0 0 0 66000 0
k = 0 0 0 0 7920
0 0 0 0 3960
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

 K = AT.k.A

0 4583.3333333 4583.3333333 -66000 0

110000 0 0 0 1980

AT.k = 0 4583.3333333 9166.6666667 0 7920

0 0 0 66000 0
0 0 0 0 -1980
0 0 0 0 3960
0 0 0 0 0

69055.555556 0 4583.3333333 -66000 0

0 110660 1980 0 -660
4583.3333333 1980 17086.666667 0 -1980
K=AT.k.A =
-66000 0 0 70583.333333 0
0 -660 -1980 0 165660
0 1980 3960 6875 -1980
0 0 0 0 -165000

SOLUCIÓN DE LA ESTRUCTURA

Q1
Q2
Q3
Q =
Q4
Q5
Q6
Q7

0
20
25
Q = = Q0
10
0
0
Q7 QX

D1
D2
D3
D = D4
D5
D6
D7
 D1
D2
D3
D = = D0
D4
D5
D6
-0.01 DX

Q = K.D

69055.555556 0 4583.3333333 -66000 0

0 110660 1980 0 -660
4583.3333333 1980 17086.666667 0 -1980
K = -66000 0 0 70583.333333 0
0 -660 -1980 0 165660
0 1980 3960 6875 -1980
0 0 0 0 -165000

Q0 K00 K0X D0
= .
QX KX0 KXX DX

Q0 = K00.D0+K0X.DX

QX = KX0.D0+KXX.DX

D0 = K00-1.(Q0-K0X.DX)

0
0
K0X.DX = 0
0
1650
0

0
20
25
Q0-K0X.DX =
10
-1650
0

0.0002143797 1.818564E-06 -4.452692E-05 0.000206061 -1.212376E-06

1.818564E-06 9.0803982E-06 -1.267337E-06 1.8147473E-06 7.0072299E-09
-4.452692E-05 -1.267337E-06 7.0593828E-05 -4.1686E-05 8.4489127E-07
K00-1 =
0.000206061 1.8147473E-06 -4.1686E-05 0.000212706 -1.209832E-06
-1.212376E-06 7.0072299E-09 8.4489127E-07 -1.209832E-06 6.0559346E-06
K00-1 =

-5.751473E-05 -1.173191E-06 5.1785366E-07 -6.014149E-05 7.821273E-07

0.0029842291
0.0001565101
-7.143161E-05
D0 =
0.0031174273
-0.0099831279
-0.0019024424

KX0.D0 = 1647.22

KXX.DX = -1650

QX = -2.78

0.00
20.00
25.00
Q = 10.00
0.00
0.00
-2.78

0.0029842291
0.0001565101
-7.143161E-05
D = 0.0031174273
-0.0099831279
-0.0019024424
-0.01

d = A.D

0.0001565101
0.000994743
0.0009233114
0.0001331982
d = 0.0016185081
-0.0002125027
1.6872064E-05
-0.0008633
0.0010391424

q = k.d

17.216109463
13.350321872
 13.022927
8.7910829574
q = 11.977073
4.7262702227
2.7838905371
-4.7262702227
8.3530213504
 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 -1
1 0
0 0

0 0 0 0
0.1666666667 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0.3333333333 0.3333333333
-0.1666666667 1 0 0
1 0 1 0
0 -1 0 0 7X9
 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
3960 0 0 0
7920 0 0 0
0 165000 0 0
0 0 13750 6875
0 0 6875 13750 9X9
 0 0 0 0
1980 0 0 0
3960 0 0 0
0 0 6875 6875
-1980 165000 0 0
7920 0 13750 6875
0 -165000 0 0

0 0
1980 0
3960 0
6875 0
-1980 -165000
21670 0
0 165000
 0 0
1980 0
3960 0
6875 0
-1980 -165000
21670 0
0 165000

-5.751473E-05
-1.173191E-06
5.1785366E-07
-6.014149E-05
7.821273E-07
6.5311194E-05