1.

Найдем Δϕ , Δw по формулам:

Δϕ=ϕ m−ϕc
Δw=( λm− λc )⋅cos 60∘

Подставляя исходные данные и используя таблицы МТ-75 получим:

Δϕ1 =ϕ 1 −ϕ с =59∘ 51,7'−59∘ 59'=7,7

Δϕ2 =ϕ 2 −ϕ с =59∘ 55,6'−59∘ 59'=3,8
Δϕ3 =ϕ3 −ϕ с=60∘ 01,9'−59∘59'=−2,5
Δϕ 4 =ϕ 4 −ϕ с=59∘ 53 ,6'−59∘59 '=5,8
Δw 1= λ1 −λ с=27∘ 37 ,7'−27∘ 45'=3,8
Δw 2 =λ2 −λ с=27 ∘34 ,1'−27∘ 45'=5,6
Δw 3 =λ3 −λ с=27∘ 29 ,5'−27∘ 45'=7,9
Δw 4 =λ 4 −λ с =27∘ 48 ,3 '−27∘ 45'=−1,5

2. Превращаем обсервованные координаты пеленга в счислимые по формулам:

П С 1=arctg
( Δw1
Δϕ1 )
=arctg
3,8
7,7
=0 , 458439

( )
Δw 2 5,6
П С 2=arctg =arctg =0 , 974597
Δϕ2 3,8

( )
Δw 3 7,9
П С 3 =arctg =arctg =1, 877281
Δϕ3 −2,5

( )
Δw 4 −1,5
П С 4 =arctg =arctg =6 , 030110
Δϕ 4 5,8

3. Формируем матрицу ΔU по формулам:

( ) ( )( )
П 0⋅π /180−П С 1 28 ,8∘⋅π / 180−0 , 458439 0 , 04421550
П 0⋅π /180−П С 2 ∘
58 ,7 ⋅π / 180−0 , 974597 = 0 , 04991109
⇒ ΔU =
П 0⋅π /180−П С 3 110 ,5∘⋅π /180−1 , 877281 0 , 05130793
П 0⋅π /180−П С 4 348 , 4∘⋅π /180−6 , 030110 0 ,05061746

4. Рассчитываем матрицу частных производных:

Частные производные находим по формулам:

∂ Пi Δw i ∂ Пi Δϕi ∂ Пi
= ; =− ; =1;
∂x Δw 2i + Δϕ2i ∂y Δw 2i + Δϕ 2i ∂z

Подставляя найденные данные получим:

∂ П1 Δw 1 3,8
= = =0 , 051539
∂ x1 Δw 21 + Δϕ 21 3,82 +7,7 2
∂ П2 Δw2 5,6
= = =0 , 122271
∂ x2 Δw22 + Δϕ 22 5,62 + 3,82
∂ П3 Δw3 7,9
= = =0 , 115060
∂ x3 Δw23 + Δϕ 23 7,9 2 + (−2,5 )
2

∂П4 Δw i 1,5
= =− =−0 , 041794
∂ x4 Δw 24 + Δϕ24 (−1,5 )2 + 5,82
∂ П1 Δϕ 1 7,7
=− =− =−0 , 104435
∂ y1 Δw21 + Δϕ21 3,82 +7,72
∂ П2 Δϕ 2 3,8
=− =− =−0 , 082969
∂ y2 Δw22 + Δϕ22 5,6 2 +3,82
∂ П3 Δϕ 3 (−2,5 )
=− =− =0 ,036411
∂ y3 Δw 23 + Δϕ23 7,92 + (−2,5 )2
∂П4 Δϕ 4 5,8
=− =−=−0 , 161605
∂ y4 Δw 24 + Δϕ 24
(−1,5 )2 +5,82
∂ П1 ∂ П2 ∂ П3 ∂ П4
= = = =1
∂ z 1 ∂ z2 ∂ z 3 ∂ z 4

Составляем матрицу частных производных:

( )
0 ,051539 −0 , 104435 1
0 ,122271 −0 , 082969 1
A=
0 ,115060 0 , 036411 1
−0 , 041794 −0 , 161605 1

5. Вычисляем весовую матрицу по формуле:

( )
1
0 0 0
m 21
1
0 0 0
−1 m 21
D =
1
0 0 0
m 21
1
0 0 0
m 21

1 1 1
2
= ∘ 2= 2
=82070 ,159
Весовой элемент равен:
m1 ( 0,2 ) ( 0 ,003491 )

( )
82070 , 159 0 0 0
0 82070 ,159 0 0
D−1 =
0 0 82070 , 159 0
0 0 0 82070 ,159
 6. Находим матрицу коэффициентов нормального уравнения по формуле:

N 1 =A T⋅D−1⋅A=

)( )
82070 ,159 0 0 0

(
0,051539 0 ,122271 0 ,115060 −0 ,041794
0 82070 ,159 0 0
¿ −0 ,104435 −0 ,082969 0 ,036411 −0 ,161605 ⋅ ⋅
0 0 82070 ,159 0
1 1 1 1
0 0 0 82070 ,159

( )
0,051539 −0 ,104435 1
0,122271 −0 ,082969 1
¿ =
0,115060 0 ,036411 1
−0 ,041794 −0 ,161605 1

)( )
0 ,051539 −0 ,104435 1

(
4229 , 81 10034 , 8 9442 ,99 −3430 , 04
¿ −8571 0 ,122271 −0 ,082969 1 =
−6809 ,28 2988 ,26 −13262 , 95 ⋅
0 ,115060 0 ,036411 1
82070 ,159 82070 ,159 82070 ,159 82070 , 159
−0 ,041794 −0 ,161605 1

( )
2674 , 826646 −376 ,177366 20277 , 524336
¿ −376 ,177366 3712 ,242141 −25654 , 978578
20277 ,524336 −25654 , 978578 328280 ,635000
det N=242532538020 , 0
7. Вычисляем псевдообратную матрицу по формуле:

)( )
82070,159 0 0 0

( )(
2674,826646 −376,177366 20277,524336 0,051539 0,122271 0,115060 −0,041794
0 82070,159 0 0
N⋅AT⋅D−1= −376,177366 3712,242141 −25654,978578 ⋅¿¿⋅ −0,104435 −0,082969 0,036411 −0,161605 ⋅ =
0 0 82070,159 0
20277,524336 −25654,978578 328280,635000 1 1 1 1
0 0 0 82070,159

( )
1,212686 9,253014 −4,024641 −6,441059
¿ −2,121921 −6,781312 8,355687 0,547546
0,009267 −0,851505 1,151591 0,690647
 8. Вычисляем ковариационную матрицу погрешностей по формуле:

−1
N =( A ⋅D ⋅A )
−1 T −1

То есть надо найти обратную матрицу к матрице коэффициентов

нормального уравнения.

Главный определитель

∆=2674.83•(3712.24•328280.64-(-25654.98•(-25654.98)))-(-376.18•(-
376.18•328280.64-(-25654.98•20277.52)))+20277.52•(-376.18•(-25654.98)-
3712.24•20277.52)=317727410378.2

Определитель отличен от нуля, следовательно, матрица является

невырожденной и для нее можно найти обратную матрицу A-1.

Обратная матрица будет иметь следующий вид:

= , где Aij - алгебраические дополнения.

Транспонированная матрица.

Найдем алгебраические дополнения матрицы AT.

∆1,1=(3712.24•328280.64-(-25654.98•(-25654.98)))=560479281.4836

∆1,2=-(-376.18•328280.64-20277.52•(-25654.98))=-396727707.8718

∆1,3=(-376.18•(-25654.98)-20277.52•3712.24)=-65624258.089

∆2,1=-(-376.18•328280.64-(-25654.98•20277.52))=-396727707.8718
∆2,2=(2674.83•328280.64-20277.52•20277.52)=466915796.6667

∆2,3=-(2674.83•(-25654.98)-20277.52•(-376.18))=60994674.6093

∆3,1=(-376.18•(-25654.98)-3712.24•20277.52)=-65624258.089

∆3,2=-(2674.83•(-25654.98)-(-376.18•20277.52))=60994674.6093

∆3,3=(2674.83•3712.24-(-376.18•(-376.18)))=9788094.7845

Обратная матрица.

( )
0 , 0017640 −0 ,0012486 −0 , 0002065
−1
N =( A ⋅D ⋅A ) = −0 ,0012486 0 ,0014696 0 , 0001920
−1 T −1

−0 ,0002065 0 ,0001920 0 , 0000308

9. Вычисляем вектор неизвестных по формуле:

)( )
82070,159 0 0 0

( )(
0,0017640 −0,0012486 −0,0002065 0,051539 0,122271 0,115060 −0,041794
0 82070,159 0 0
Δx=N−1⋅AT⋅D−1= −0,0012486 0,0014696 0,0001920 ⋅¿¿⋅ −0,104435 −0,082969 0,036411 −0,161605 ⋅ =
0 0 82070,159 0
−0,0002065 0,0001920 0,0000308 1 1 1 1
0 0 0 82070,159

( )
−0,017079
¿ 0,024144
0,051955
Обсервованные координаты:

0
ϕ 0 =59 59 ' 25 , 02 '' S
λ0 =27 0 45 ' 15 , 10 ''W
С=√ (−0 , 017079 )2 +0 , 024144 2=0 ,029574

Рассчитываем априорную точность обсервации:

0 , 0017640+0 , 0014696±√ ( 0 ,0017640−0 , 0014696 )2 +4 (−0 , 0012486 )2

λ1,2 =
2
λ1 =0 , 002874
λ2 =0 , 000359
a=√ λ1⋅1852=99 , 3 м;b=√ λ2⋅1852=35 , 1 м
λ −n 0 , 002874−0 , 0017640
ψ=arctg 1 11 =arctg =138 , 4 ∘− угол. . наклона. .большой . . полуоси
n12 −0 , 0012486

Рассчитаем апостериорную точность обсервации:

а) Рассчитаем вектор невязок:

( )( )( )( )
0 ,051539 −0 , 104435 1 0 ,04421550 0 , 0043378
−0 , 017079
0 ,122271 −0 , 082969 1 0 ,04991109 −0 , 0020475
V = AΔx− ΔU= ⋅ 0 , 024144 − =
0 ,115060 0 , 036411 1 0 ,05130793 0 , 0074730
0 , 051955
−0 ,041794 −0 , 161605 1 0 , 05061746 −0 ,0018504
 ( )( )
82070,159 0 0 0 0,0043378
T −1
V D V −1 0 82070,159 0 0 −0,0020475
N A= ⋅N =( 0,0043378 −0,0020475 0,0074730 −0,0018504 )⋅¿¿⋅ ⋅ ⋅
n−k 0 0 82070,159 0 0,0074730
0 0 0 82070,159 −0,0018504

( )
0,0017640 −0,0012486 −0,0002065
¿ −0,0012486 0,0014696 0,0001920 =
−0,0002065 0,0001920 0,0000308

( )
0,0043378
−0,0020475
¿ ( 356,003936 −168,038650 613,310298 −151,862622 )⋅¿ ⋅
0,0074730
−0,0018504

( ) ( )
0,0017640 −0,0012486 −0,0002065 0,0017640 −0,0012486 −0,0002065
¿ −0,0012486 0,0014696 0,0001920 =6,7525388⋅ −0,0012486 0,0014696 0,0001920 =
−0,0002065 0,0001920 0,0000308 −0,0002065 0,0001920 0,0000308

( )
0,0119114 −0,0084312 −0,0013943
¿ −0,0084312 0,0099235 0,0012964
−0,0013943 0,0012964 0,0002079
0 , 0119114+0 ,0099235±√ ( 0 , 0119114−0 ,0099235 ) +4 (−0 , 0084312 )
2 2
λ1,2 =
2
λ1 =0 , 019407
λ2 =0 , 002427
a=√ λ1⋅1852=146 , 8 м;b=√ λ2⋅1852=51 , 9 м