ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

На правах рукописи

СТЕПАНЕНКО АНАСТАСИЯ СЕРГЕЕВНА

МЕТОД ЗАЩИТЫ
АВИАЦИОННОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТ
НЕСАНКЦИОНИРОВАННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
Специальность 05.22.14 – Эксплуатация воздушного транспорта

ДИССЕРТАЦИЯ
На соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:

профессор, д.ф-м.н., А.И. Козлов

Москва – 2018
 СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................. 4
Список сокращений .............................................................................................. 9
1. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ РЭО ............ 12
1.1. Анализ основных показателей оценки эффективности
телекоммуникационных систем и систем наблюдения и навигации для
осуществления технической эксплуатации систем ........................................... 12
1.2. Направления обеспечения информационной безопасности при
технической эксплуатации в системах ГА ......................................................... 16
1.3. Концепция ИКАО – CNS/ATM..................................................................... 27
1.4. Особенности реализации каналов передачи информации в системе
АЗН-К ..................................................................................................................... 32
1.5 Характеристика проблемы, цель и задачи исследования ........................ 34
1.5.1 Характеристика проблемы....................................................................... 34
1.5.2 Постановка задачи исследования............................................................ 36
1.5.3 Методика проведения научного исследования ..................................... 39
1.6 Система ГЛОНАСС ........................................................................................ 42
1.7. Общие принципы построения систем синхронизации в цифровых каналах
передачи информации в системах УВД .............................................................. 47
Выводы по первой главе.................................................................................... 49
2. СИНХРОНИЗАЦИЯ СИГНАЛОВ КАК ОСНОВА ПОСТРОЕНИЯ
ЗАЩИТЫ РЭО..................................................................................................... 50
2.1 Особенности решения задачи синхронизации в цифровых каналах
передачи информации........................................................................................... 50
2.2. Режим поиска в системе синхронизации передачи цифровой
информации при технической эксплуатации цифровых каналов .................... 52
2.2.1. Поиск сигнала в квазикогерентном приемнике. ................................... 59
2.2.2. Поиск сигнала в некогерентном приемнике .......................................... 66
2.3. Режим захвата сигнала в системе передачи цифровой информации при
технической эксплуатации цифровых каналов .................................................. 73
Выводы по второй главе .................................................................................... 81
3. ЗАЩИЩЕННОСТЬ СИСТЕМЫ ЦИФРОВЫХ КАНАЛОВ ПРИ ИХ
ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ В РЕЖИМЕ СЛЕЖЕНИЯ В
СИСТЕМЕ ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ......................................... 83

2
3.1. Теоретические подходы к обеспечению режима слежения в СВС........... 83
3.2 Плотность распределения вероятностей значений временной задержки
сигнала в СВС ........................................................................................................ 88
3.3. Помехоустойчивость СВС при воздействии различного вида помех ...... 89
Выводы по третьей главе: ................................................................................. 98
4. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ
ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РЭО В РЕЖИМЕ
АВТОМАТИЧЕСКИ ЗАВИСИМОГО НАБЛЮДЕНИЯ .......................... 100
4.1. Методы обеспечения безопасности цифровых каналов информации при
воздействие случайных помех в процессе технической эксплуатации ......... 100
4.2. Методы селекции сигналов для обеспечения информационной
безопасности при действии умышленных помех ............................................ 105
Выводы по четвертой главе ............................................................................ 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................. 113
ЛИТЕРАТУРА ................................................................................................... 116

3
 ВВЕДЕНИЕ

При технической эксплуатации воздушного транспорта необходимо

учитывать, что одним из важнейших требований является обеспечение
авиационной безопасности всех систем. Одним из вопросов обеспечения
авиационной безопасности является предотвращение несанкционированного
вмешательства в цифровые каналы передачи информации между всеми
возможными их пользователями в Гражданской авиации.
На сегодняшний день цифровые системы преобладают во всех
процессах функционирования любых структур гражданской авиации, при
этом необходимым элементом становится функционирования этих структур
является построение и использование цифровых методов передачи и приема
информации. В связи с этим необходимо контролировать передачу
информации в цифровых каналах на всех уровнях их использования. Задача
предотвращения несанкционированного вмешательства в передачу цифровой
информации может решаться как на сигнальном (физическом), так и на
информационном (тип и вид кода) уровнях.
Большинство работ опубликованных по этой проблематике связано,
прежде всего, с информационным подходом. Среди которых работы:
Зегжда Д.П., Зима В.М., Конеев И.Р. по направлению безопасности
информационных систем, Василенко О.Н, Костров В.Б., Ручкин В.Н. по
направлению криптографии и сетей передачи информации, Щеглов А.Ю.,
Щеглов К.А., по направлению разработок технических решений для
проектирования защиты информационных систем. А в предлагаемой работе
рассматривается метод обеспечения авиационной безопасности на сигнальном
уровне. Соответственно рассматриваются вопросы обеспечения временной
синхронизации цифровых сигналов, так как без такой синхронизации передача
цифровой информации невозможна и на этой основе и предлагается
конкретный метод для предотвращения несанкционированного
вмешательства в передачу цифровой информации. В 2016 году Указом

4
Президента РФ была принята Доктрина информационной безопасности РФ, в
которой предусмотрена «защита информационных ресурсов от
несанкционированного доступа, обеспечение безопасности информационных
и телекоммуникационных систем, как уже развернутых, так и создаваемых на
территории России». В этих целях предлагается: повысить безопасность
информационных систем, включая сети связи сферы хозяйственной
деятельности, а также систем и средств информатизации вооружения и
военной техники, систем управления войсками и оружием, экологически
опасные и экономические важные производства. Требования Доктрины
информационной безопасности РФ в полной мере распространяются на
гражданскую авиацию.
Целью настоящей работы является разработка дополнительных
специальных мер по обеспечению защиты от несанкционированного
вмешательства в функционирование цифровых каналов авиационного
радиоэлектронного оборудования. Для достижения поставленной цели
необходимо было решить следующие задачи:
1. Проанализировать современное состояния мер защиты
радиоэлектронного оборудования гражданской авиации при их технической
эксплуатации.
2. Выявить дополнительные возможности для дальнейшего
совершенствования защиты РЭО, а также провести анализ возможности их
применения и оценить эффективность этого применения.
3. Обосновать возможности использования специальных методов
передачи, обработки и приема цифровых информационных сигналов с точки
зрения их физических носителей для повышения уровня обеспечения защиты
в указанных выше системах.
Объект исследования: цифровые каналы передачи информации
авиационного радиоэлектронного оборудования.

5
 Предмет исследования: современные и дополнительные возможности
защиты радиоэлектронного оборудования гражданской авиации от
несанкционированных воздействий.
Методы исследования: теория оптимального приема радиосигналов,
теории решений стохастических дифференциальных уравнений, теории
системного анализа функционирования сложных систем, теории
функционирования следящих систем, методы математического
моделирования.
Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые:
- Решена задача обеспечения авиационной безопасности цифровых
каналов в сложных радиотехнических системах и комплексах гражданской
авиации с помощью введения дополнительных мер в системы временной
синхронизации при их технической эксплуатации.
- Для каждого из трех последовательных этапов временной
синхронизации (режима поиска сигнала, захвата сигнала, режима слежения)
разработаны рекомендации для устранения как случайных, так и умышленных
помех, а также последствий несанкционированного воздействия при
технической эксплуатации указанных систем.
- Получены расчетные соотношения для анализа процедур
синхронизации для оптимальных приемников некогерентного и
квазикогерентного типов с позиции обеспечения авиационного безопасности
на этапе технической эксплуатации соответствующих структур, т.е. при их
функциональном использовании.
Практическая значимость результатов диссертационной работы
состоит в том, что ее результаты позволяют:
- применять дополнительные меры по обеспечению авиационной
безопасности цифровых каналов передачи данных на сигнальном уровне при
их технической эксплуатации в гражданской авиации;
- вносить изменения в систему синхронизации для повышения общей
авиационной безопасности сложных радиоэлектронных систем ГА;
6
 - обеспечить достаточно высокий уровень авиационной безопасности
еще на сигнальном уровне до включения мер программного обеспечения,
использования специальных методов селекции сигналов.
На защиту выносятся:
- меры по обеспечению авиационной безопасности в системах АЗН на
сигнальном уровне;
- направления обеспечения авиационной безопасности в системах АЗН,
ГЛОНАСС, CPDLS на сигнальном уровне при осуществлении режима
поиска сигналов;
- меры обеспечения авиационной безопасности в цифровых каналах
передачи информации авиационного радиоэлектронного оборудования
при осуществлении режима захвата полезного сигнала после
выполнения процедуры поиска в режиме функционального
использования;
- меры обеспечения авиационной безопасности в цифровых каналах
передачи данных авиационного радиоэлектронного оборудования в
режиме слежения за полезным сигналом при условии воздействия на
контур слежения различного вида случайных или умышленных помех
при технической эксплуатации указанных систем.
Достоверность научных результатов подтверждается тем, что основные
полученные результаты основаны на использовании базовых научных теорий
с использованием моделей, адекватно отображающих реально протекающие
физические процессы в анализируемых структурах, а также корректностью
использования математического аппарата. Математическое моделирование
проводилось с помощью хорошо апробированных программ анализа
следящих устройств.
Личный вклад автора:
Автором лично:
- разработаны меры обеспечения авиационной безопасности в цифровых
каналах передачи данных авиационного радиоэлектронного
7
 оборудования в режиме слежения за полезным сигналом при условии
воздействия на контур слежения различного вида случайных или
умышленных помех при технической эксплуатации указанных систем.
- разработаны меры обеспечения авиационной безопасности в цифровых
каналах передачи информации авиационного радиоэлектронного
оборудования при осуществлении режима захвата полезного сигнала
после выполнения процедуры поиска в режиме функционального
использования;
- получены расчетные соотношения для анализа процедур синхронизации
для оптимальных приемников некогерентного и квазикогерентного
типов с позиции обеспечения авиационного безопасности на этапе
технической эксплуатации соответствующих структур, т.е. при их
функциональном использовании.
Все научные результаты получены автором самостоятельно.
Апробация работы и публикации.
Материалы работы в период 2016-2017 г-г докладывались на трех
международных и внутренних НТК МГТУГА, Иркутского филиала МГТУГА,
Ульяновского института гражданской авиации, НПК г. София», Issues of
modern science: new achievements» и на ежегодных межкафедральных
семинарах
По материалам работы опубликовано 9 научных статей, 4 из которых в
изданиях, рекомендуемых ВАК при Минобрнауки РФ.
Структура и объем диссертационной работы.
Диссертация состоит из Введения, 4 глав, Заключения, списка сокращений,
списка литературы, и изложена на 122 страницы машинописного текста.
Список литературы включает 101 наименований работ. Текст содержит 1
таблицу, 30 рисунков.

8
 Список сокращений

АЗН – Автоматическое зависимое наблюдение.

АЗН-К-АЗН контрактное.
АЗН-Р-АЗН радиовещательное.
АС- Автоматизированная система.
ВД – Воздушное движение.
ВОРЛ – Вторичный обзорный радиолокатор.
ВП – Воздушное пространство.
ВС – Воздушное судно.
ГА – Гражданская авиация.
ГУН – Генератор, управляемый напряжением.
ДП – Диспетчерский пункт.
ЗМ – Злоумышленник.
ИКАО – Международная организация ГА.
ИС – Информационные системы.
ИСЗ – Искусственный спутник Земли.
МВЗ – Московская воздушная зона.
НКА – Навигационный космический аппарат.
НСПС – Наземная станция приема сообщений.
ОВЧ – Очень высокие частоты.
ОрВД – Организация ВД.
ПВП –Правила визуальных полетов.
ПСП – Псевдослучайная последовательность.
РЛС – Радиолокационная станция.
РС – Регистр сдвига.
РУ – Решающие устройство.
РЭО – Радиоэлектронное оборудование.
СВС – Система временной синхронизации.

9
СПД – Система передачи данных.
СРНС – Спутниковая радионавигационная система.
ТНН – Телекоммуникации, навигация, наблюдение.
ТЭ – Техническая эксплуатация.
УВД – Управление воздушным движением.
УПК – Устройство преобразования координат.
ФАПЧ – Фазовая автоподстройка частоты.
ФМн – Фазоманипулированный.
ADS – Automatic Dependent Surveillance (Автоматическое зависимое
наблюдение).
ADS– ADS - B – Broadcast (Радиовещательное).
ADS - ADS –– C - Contracted (Контрактное).
AMNS – Aeronautical Message Handling Systems (Системы обработки
авиационных сообщений).
ATM – Air Traffic Management (Организация воздушного движения).
ATN – Aeronautical Telecommunication Network (Глобальная сеть авиационной
цифровой связи).
CNS – Communication, Navigation, Surveillance (Телекоммуникации,
Навигация, Наблюдение).
CPDLC – Controller Pilot Digital Link Communication (Контролируемая
пилотом ВС цифровая линия связи с диспетчером УВД).
ES – Extented Squitter (Расширенный поиск).
GNSS – Global Navigation Satellite System (Глобальная спутниковая
навигационная система).
GPS – Global Positioning System (Глобальная система определения
местоположения).
ICAO – International Civil Aviation Organization (ИКАО- Международная
организация ГА).
RBS – Radar Beacon System (Система активных радиомаяков).
RNAV – Area Navigation (Зональная навигация).

10
RNP – Required Navigation Performance (Требуемые навигационные
характеристики).
RVSM – Reduced Vertical Separation Minima (Сокращенные минимумы
вертикального эшелонирования).
S – Selective (Селективный).
TCAS – Traffic Alert Collision Avoidance (Система предупреждения
столкновений в воздухе).
VHF – Very High Frequency (Очень высокие частоты).
VDL – VHF Data Link (Линия передачи данных на ОВЧ).

11
 1. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ РЭО

1.1. Анализ основных показателей оценки эффективности

телекоммуникационных систем и систем наблюдения и навигации для
осуществления технической эксплуатации систем

Как известно [1], под эффективностью любой системы, устройства,

процесса и т.д. понимается взаимосвязь между качественными показателями,
характеризующими эти системы, устройства, процессы и т.д. с затраченными
на достижение этих показателей ресурсов. К таким ресурсам могут относиться
материальные, финансовые, людские, временные и любые другие виды
ресурсов. Поэтому для оценки эффективности функционирования
упомянутых выше телекоммуникационных систем и систем навигации и
наблюдения, обеспечивающих полеты воздушных судов (ВС) перечислим
основные качественные показатели (возможно не все), характеризующие эти
системы в процессе их технической эксплуатации (ТЭ) на этапе
функционального использования.
Так как данные системы могут быть отнесены к классу сложных систем,
то для них выделим следующие качественные показатели [2,3]:

1. Готовность.
Это свойство системы выполнять заданные функции по
соответствующей инициализации (т.е. по требованию). Количественной
мерой готовности системы Кг является отношение фактического времени
(длительности) функционирования системы от подачи сигнала инициализации
(поступления требования) до завершения предписанных операций к
запланированному времен (интервалу) функционирования системы для
выполнения указанных операций
ТФ
КГ = , (1.1)
ТП

12
 где Т Ф - фактическое время функционирования системы, Т П -
запланированное время выполнения соответствующих операций.
Обратим внимание, что с понятием готовности также связано такое
понятие, как полнодоступность, заключающаяся в отсутствии задержки
инициации системы или в отсутствии интервала времени, обусловленного,
например, «занятостью» системы.
2. Целостность.
Это понятие заключается в свойстве системы обнаруживать и
исправлять собственные ошибки двух видов:
а) Ошибочное действие (сообщение) расценивается как правильное
(«пропуск ошибки» или «ложная тревога», т.е. с точки зрения теории
математической статистики - это равносильно появлению ошибки 1-го рода) -
Рош1 ;
б) Правильное действие (сообщение) идентифицируется как ошибочное
( «пропуск сигнала», т.е. с точки зрения теории математической статистики
это равносильно появлению ошибки 2-го рода) - Рош2 .
В качестве количественной меры целостности принимают
соответствующие вероятности появления ошибок или их комбинаций, т.е.
Рош1 + Рош2 = min . (1.2)

С содержательной точки зрения целостность отражает степень доверия

к действиям системы и к получаемым результатам. Возможны варианты
других оценок:
 Рош1 → min при Рош 2 = const
 . (1.3)
 Рош2 → min при Рош1 = const

3. Непрерывность.
Свойство системы выполнять в реальном масштабе времени свои
функции без незапланированных прерываний в течение заранее заданного
13
периода работы. За количественную меру непрерывности принимают
вероятность отсутствия прерываний за заданное время работы. Численно ее
можно оценивать, как отношение суммарного времени прерываний Т  П к

общему (заданному) времени функционирования Т  Ф , т.е. коэффициент

непрерывности К Н равен
Т П
КН =  . (1.4)
Т Ф

4.Эргономичность.
Свойство системы, состоящее в доступности и удобстве работы с ней
человека-оператора, включая управление, контроль и предоставление
необходимой информации, называется эргономичностью. Эта величина в
общем случае количественно интегрально не оценивается, но может
оцениваться в отдельных конкретных случаях, например, при получении
оценки уровня освещенности рабочего места, температуры воздуха в
помещении и т.д.

5.Надежность.
Свойство системы выполнять все свои функции, адекватно реагируя как
на заранее определенные воздействия, так и на их отсутствие. Нарушение
этого свойства рассматривается как отказ системы, т.е. невыполнение ею
своих функциональных предназначений. Степень надежности оценивается
либо вероятностью отказа Q, либо среднем временем наработки на отказ Т0,
либо интенсивностью отказов  и т.д.

6.Открытость.
Свойство системы, состоящее в наличии возможности замены
программных и аппаратных средств или внесения в них определенных
ограниченных изменений. Сама степень открытости определяется пределами
этих ограничений и обусловлена соответствующими конструктивными и
14
технологическими мерами. Оценить открытость в количественной мере на
данный момент представляется довольно сложной задачей, хотя, возможно
решаемой.

7. Информационная безопасность.
Свойство системы обеспечивать защищенность информации,
циркулирующей в системе от случайного или преднамеренного
(несанкционированного) вмешательства, наносящего ущерб ее владельцам
или пользователям [4]. Общих подходов к количественной оценке степени
обеспечения авиационной и информационной безопасности сегодня не
имеется, как и к степени обеспечения авиационной безопасности, однако в
отдельных конкретных случаях такие оценки возможны, о чем более подробно
будет сказано ниже.
Здесь обратим внимание, что требование открытости, предъявляемое к
современным сложным системам, вступает в прямое противоречие с
требованием обеспечения информационной безопасности, о чем достаточно
подробно описано в [5,6]. Данный вопрос требует отдельного рассмотрения,
что выходит за рамки представленного материала.

8. Эксплуатационные требования.
К эксплуатационным требованиям относятся типовые требования,
которые предъявляются к любой сложной системе, каковой является
практически любая радиоэлектронная система (РЭС), в процессе ее
технической эксплуатации (диагностируемость, контролепригодность,
эксплуатационная технологичность и т.д.).
Обратим внимание, что в общем случае ТЭ РЭО есть комплекс работ,
выполняемых на этапах использования РЭО по назначению, хранения,
транспортирования, приведения в готовность к применению и поддержания в
постоянной готовности к этому применению [3]. В то же время техническое
обслуживание РЭО есть комплекс операций по поддержанию
15
работоспособности или исправности объекта при использовании по
назначению, ожидании, хранении и транспортировании. В данной работе
основное внимание уделяется, в рамках понятия ТЭ, использованию РЭО по
назначению, и в этом ключе приведены соответствующие показатели
качества.
Резюмирую сказанное, дальнейшее рассмотрение вопросов повышения
эффективности функционирования систем РЭО для обеспечения полетов ВС
будет связано с возможностями повышения уровня обеспечения
информационной безопасности в вышеуказанных системах, что неизбежно
связано с понятием авиационной безопасности при ТЭ этих систем.

1.2. Направления обеспечения информационной безопасности при

технической эксплуатации в системах ГА

Защита цифровых каналов РЭО заключается в устранении возможности

несанкционированного доступа к полезной информации со стороны
злоумышленника (ЗМ) с целью ее перехвата для использования в своих целях
или с целью ее уничтожения. Защита эксплуатируемых цифровых каналов
передачи данных включает в себя решение задач защиты информации и
предусматривает невозможность перехвата управления системой [99].
С одной стороны, информация стала товаром, и ее утрата или
несвоевременное раскрытие наносит материальный ущерб. С другой стороны,
информация это – сигналы управления процессами в обществе, в технике, в
жизни, по важным для страны отраслям, например, таким как военное
направление, МЧС, гражданская авиация и прочие [6]. А
несанкционированное вмешательство в процессы управления может привести
к катастрофическим последствиям.
Защита информации – это комплекс мер по ограничению доступа к
информации пользователей и программ, по обеспечению ее подлинности,
целостности в процессе передачи (обмена) и хранения [7-13]. Понятия
«Защита информации» и «Информационная безопасность» довольно тесно
16
перекликается в смысловом плане и в виде методов реализации. Тем не менее
целесообразно эти два понятия все-таки разделить для проведения
соответствующего анализа и выработки мер как по защите информации, так и
по обеспечению информационной безопасности данных [14-24].
Поэтому будем далее полагать, что защита информации заключается в
устранении возможности несанкционированного доступа к полезной
информации со стороны злоумышленника с целью ее перехвата для
использования в своих целях или с целью ее уничтожения.
В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасности
информации с позиции исключения несанкционированного доступа к
сигналам управления в системах гражданской авиации (ГА), особенно,
учитывая тот факт, что ряд систем управления ГА, например такие как
спутниковые радионавигационные системы (СРНС), типа ГЛОНАСС, имеют
двойное назначение, то есть одновременно используются для ГА и для
государственной авиации [25-29].
Поэтому проблема исключения несанкционированного доступа к
указанным системам, несомненно является актуальной.
Для анализа возможных угроз информационной безопасности
перечислим основные составные части любой автоматизированной системы
(АС) обработки информации (Рис.1.1):
1. Аппаратные средства – компьютеры и устройства обмена
информацией между ними (внутренние и внешние устройства,
устройства связи и линии связи, приемо-передающие устройства и
т.д.);
2. Программное обеспечение – системное и прикладное;
3. Данные (информационные) – хранимые временно и\или постоянно на
внутренних и\или на внешних носителях, непечатные копии,
системные журналы;
4. Персонал – обслуживающий и непосредственно сами пользователи.

17
 АС передачи и обработки информации

Программное Аппаратные
Данные средства Персонал
обеспечение

Другие Печатные Обслу-

варианты копии Прикладное Пользователи живающий

Приемо-
Постоянное Системное Компьютеры передатчики
Временное
хранение хранение

Внутренние Внешние Внешние Внутренние Системы

носители носители структуры структуры обмена
информацие
й

Другие Устройства связи, каналы связи и

варианты виды связи

Рис. 1.1. Основные составные части

автоматизированной системы передачи и обработки
информации с точки зрения возможных
возникновений угроз информационной
безопасности

По каждому из вышеперечисленных вариантов появления возможности

несанкционированного доступа имеется большая нормативная и научная
литература, достаточно подробно рассматривающая различные аспекты
указанные составляющих [30-35]. Наибольшее внимание при этом уделяется
прежде всего программному обеспечению и защите данных в

18
соответствующих системах. Четвертая позиция больше относится к
организационным мероприятиям, а не к научным исследованиям. Поэтому
обратим особое внимание на первую позицию, а именно, на аппаратные
средства. С точки зрения обеспечения информационной безопасности этому
аспекту уделяется недостаточное внимание. Если рассматриваются чисто
компьютерные сети (локальные или глобальные), то подход с позиций только
программного обеспечения является понятным и естественным. Однако если
речь идет о сложных системах типа СРНС ГЛОНАСС и ей подобным, то
одного программного обеспечения информационной безопасности может
оказаться недостаточным. Кроме того, периодически в средствах массовой
информации появляются сообщения о несанкционированных доступах в
самые, казалось бы, максимально защищенные информационные системы.
Поэтому в данной работе основное внимание уделяется первой позиции,
то есть аппаратным средствам. При этом следует выделять отдельно каналы и
линии связи и, соответственно, входящие в них приемники и передатчики, что
иллюстрируется на Рис.1.2. В качестве основных систем для анализа выберем
СРНС ГЛОНАСС, хотя многие рассматриваемые вопросы могут, естественно,
относиться и к другим, не менее сложным системам. Другими словами, с
позиций обеспечения информационной безопасности в какой-либо сложной
информационной системе особое внимание следует обратить на каналы
передачи информации, так как злоумышленнику (ЗМ) проникнуть в
программное обеспечение бывает проще, чем войти в сигнальную среду
системы.

В общем случае опасные воздействия на информационную систему,

нарушающие безопасность системы, подразделяются на случайные и
преднамеренные [36,37].

Причинами случайных воздействий являются (Рис.1.3):

• аварийные ситуации вследствие стихийных бедствий и
нарушения, например, электропитания;
19
 Системы обмена
информацией

Системы связи Каналы и линии Приемо-

связи передатчики

Источник
несанкционированного
доступа

Рис. 1.2. Возможные пути воздействия источника

несанкционированного доступа к системам обмена и обработки
информации

• отказы и сбои аппаратуры, входящей в общий комплект

оборудования системы;
• ошибки в программном обеспечении;
• ошибки в работе пользователей;
• помехи в каналах (линиях) связи из-за воздействия внешней среды
и т.д.
Обратим внимание на то, что случайные воздействия на
информационную систему, не носящие преднамеренного характера, тем не
менее, также составляют угрозу информационной безопасности. Так
искажение или утрата полезной информации может привести к тем же
катастрофическим последствиям, что и преднамеренное воздействие на
информационную систему. Случайные воздействия влияют в целом на
информационную безопасность, но не могут вызвать перехват управления,
именно потому, что они случайные, в отличие от атак злоумышленников.
Поэтому ниже будет уделено соответствующее внимание воздействию
случайных сигналов на информационные системы, применяемые в ГА.

20
 Преднамеренные воздействия – это целенаправленные действия
нарушителя (злоумышленника), обусловленные определенными факторами.
При этом ЗМ может быть как частное лицо, так и специальные службы
отдельных структур(предприятий, фирм, корпораций и т.д.), специальные
службы отдельных государств и т.д., где источник несанкционированного
доступа определяется значимостью и уровнем атакуемой информационной
системы.
Случайные опасные
воздействия на
информационную систему
Аварийные Отказы и сбои
аппаратуры
ситуации

Ошибки в
работе
Ошибки в пользователей Помехи в
программном каналах связи
обеспечении

Рис. 1.3. Структура возможных опасных воздействий на

информационную систему, не носящих преднамеренного
характера

Дальнейшее рассмотрение будет, в основном, относиться к вопросам

преднамеренных воздействий на информационные системы (ИС), поэтому
следует более подробно остановиться на вопросе о видах преднамеренных
воздействий, однако некоторые вопросы возможных случайных воздействий
также будут затронуты.
Каналы несанкционированного доступа к информации можно
классифицировать по составным частям информационной системы (Рис.1.4):
• пользователь (хищение носителей информации, чтение
информации с экрана или при вводе с клавиатуры, чтение
информации из распечатки и т.д.);
• программы (подбор или перехват паролей, декодирование
закодированной информации, копирование информации с
носителя и т.д.);

21
 • аппаратура (перехват побочных электромагнитных излучений от
аппаратуры, каналов (линий) связи, сетей электропитания,
подключение специально разработанных аппаратных средств,
обеспечивающих доступ к информации).
Обращаясь к Рис. 1.4, отметим следующее. В данной работе, как
указывалось выше, возможные каналы несанкционированного доступа,
относящиеся к пользователю и к программам, не рассматриваются, а основное
внимание уделяется аппаратуре, в частности, возможному перехвату каналов
(линий) связи. Еще раз подчеркнем, что этот факт ни в какой мере не умаляет
значения мер, относящихся к устранению несанкционированного доступа к
пользователю и к программам, но в данной работе рассматривается
аппаратный подход, естественно, в дополнение к мерам по направлению
«Пользователь» и «Программы» (Рис.1.4). На Рис 1.4 основные показанные
каналы несанкционированного доступа к информации по всем трем позициям
(«Пользователь», «Программы», «Аппаратура»), прежде всего относится по
смыслу к понятию «Защита информации», которое, как указано выше,
несколько отличается от понятия «Информационная безопасность». К
понятию «Информационная безопасность» относится, прежде всего, часть –
«Перехват каналов (линий) связи» на Рис 1.4, в том смысле, о котором
говорилось выше.
С учетом этого проблему обеспечения информационной безопасности
можно рассматривать в двух направлениях:
1. Защита от несанкционированного доступа к информации с целью ее
получения;
2. Защита от несанкционированного доступа к информации с целью ее
искажения или уничтожения.
Как уже указывалось выше, далее будем рассматривать второе
направление, то есть защиту от потерь (уничтожения) информации, которую,
в свою очередь, также можно рассматривать в двух направлениях:

22
 Каналы несанкционированного доступа к информации

Пользователь Программы Аппаратура

Чтение Подбор и Перехват

информации с перехват каналов
экрана паролей (линий) связи

Чтение Декодирование Перехват

информации из закодированной
информации сетей электро-
распечатки
питания
Чтение Копирование Перехват
информации побочных
при вводе с информации с излучений от
клавиатуры носителя аппаратуры

Хищение Подключение
Другие специально
носителей разработанных
варианты
информации аппаратных
средств,
обеспечива-
ющих доступ к
Другие информации
варианты

Другие
варианты

Рис. 1.4. Возможные каналы несанкционированного

доступа к информации

- защита от несанкционированного доступа к самой информации как к

нематериальному объекту;
- защита от несанкционированного доступа к носителям информации как
к материальному объекту.
Будем рассматривать второе направление защиты от
несанкционированного доступа, то есть защиту носителей информации, здесь
в качестве носителей информации, как материальных объектов, будем
подразумевать сигналы, переносящие соответствующую информацию.
Другими словами, в качестве носителей информации рассматриваются
физические сигналы (например, радиосигналы в радиосистемах типа
23
ГЛОНАСС) и здесь под несанкционированным доступом могут пониматься
различные ситуации, на которых остановимся подробнее [98].
В работах [32,34,35] показано, что деятельность по обеспечению
информационной безопасности проводится в трех, взаимодополняющих друг
друга направлениях:
- противодействие несанкционированному получению информации с
помощью технических средств;
- совершенствование организационных и организационно-технических
мероприятий обработки закрытой информации;
- блокирование несанкционированного доступа к информации,
обрабатываемой непосредственно в вычислительной системе.
Из этих трех направлений нас будет интересовать второе направление,
которое сокращенно можно назвать техническим. Как отмечалось выше,
основное внимание в мировой практике уделяется прежде всего третьему
направлению, хотя для действительно эффективного обеспечения
информационной безопасности необходимо в равной степени развивать все
три вышеуказанные направления.
В подтверждение сказанного приведем пример. В работе [33]
рассматриваются технические проблемы обеспечения информационной
безопасности в телекоммуникационных сетях, основываясь на семиуровневой
модели Международной организации по стандартизации (ИСО), которую
сокращенно называют семиуровневой моделью ИСО. Эта модель выглядит
следующим образом.
Верхние уровни:
1. Application (уровень приложений) – обеспечивает интерфейс
пользователям.
2. Presentation (уровень представления) – преобразует данные в
стандартный для нижних уровней вид.
3. Session (уровень сессии) – обеспечивает взаимодействие
прикладных программ с сетью.
24
 Нижние уровни:
4. Transport (транспортный уровень) – при отправке добавляет в
пакет адрес получателя, при приеме определяет, какой
прикладной программе адресован пакет.
5. Network (сетевой уровень) – обеспечивает маршрутизацию
пакетов, определяя тем самым путь данных от одной системы к
другой.
6. Data Link (канальный уровень) – обеспечивает надежность
передачи данных от одной точки маршрута до другой.
7. Physical (физический уровень) – обеспечивает физическое
соединение между двумя соседними точками маршрута.
В [33] указывается, что реально вопрос исследуется на следующих
уровнях:
- на уровне приложений;
- на сессионном уровне;
- на сетевом уровне;
- на канальном уровне.
И далее в работе достаточно подробно рассматриваются вопросы
защиты информации на указанных уровнях, причем отмечается, что главные
вопросы должны решаться на сетевом уровне. Вопросы обеспечения
информационной безопасности на физическом уровне в работе вообще не
обсуждаются. К сожалению, это относится и ко многим другим публикациям,
связанным с вопросами обеспечения информационной безопасности.
Также обратим внимание, что у ЗМ могут быть самые различные цели
при осуществлении несанкционированного доступа, которые в общем случае
можно разделить на два направления:
- ознакомление ЗМ с интересующей его информацией;
- внесение изменений в передаваемую и получаемую пользователем
информацию.

25
 Очевидно, что второй случай намного более опасен для пользователя с
точки зрения возможных последствий изменения передаваемой информации.
Поэтому далее сосредоточимся на вопросах обеспечения
информационной безопасности с точки зрения предотвращения возможностей
ЗМ влиять на передаваемую информацию, т.е. управлять этой информацией,
что недопустимо для многих систем ГА, особенно если это касается систем
двойного назначения, эксплуатируемых в таких стратегически важных
объектах, как Московская воздушная зона (МВЗ), Санкт-Петербургская зона
воздушного пространства (ВП) для ГА, Хабаровское ВП и некоторые другие.
К таким системам относится СРНС ГЛОНАСС. Обратим внимание на
особенность этих систем, к которой относится использование спутниковых
каналов передачи информации. Это связано с применением режима
автоматического зависимого наблюдения (АЗН) в современной мировой ГА в
рамках реализации концепции ИКАО – CNS/ATM [38,39,100].
Поэтому далее кратко остановимся на основных позициях концепции
ИКАО– CNS/ATM, особенностях реализации АЗН, построению системы
ГЛОНАСС с целью понимания дальнейшего материала, относящегося к
обеспечению информационной безопасности вышеуказанных систем.
Обратим внимание на следующий момент. В рамках ТЭ любых систем
ГА имеется стадия, которая называется использованием по функциональному
назначению. Естественно, это относится и к СРНС – ГЛОНАСС. Именно при
ТЭ вышеуказанных систем необходимо предусматривать вопросы
обеспечения информационной безопасности, т.к. любые действия ЗМ (в
рамках указанных выше возможностей ЗМ) приведут к отказу некоторых
систем ГА выполнять свои функциональные предназначения, следовательно
вопрос обеспечения информационной безопасности этих систем напрямую
связан с вопросами обеспечения полетов этими системами на современном
этапе. Далее перейдем к достаточно краткому описанию общих вопросов,
связанных с концепцией ИКАО – CNS/ATM.

26
 1.3. Концепция ИКАО – CNS/ATM

ИКАО начала работы по внедрению новых подходов к

аэронавигационному обеспечению полетов в 1984 г., когда стало очевидно,
что существующие на тот момент времени подходы и используемые системы
в принципе не в состоянии обеспечить на соответствующем уровне
аэронавигационное обслуживание ГА в глобальном масштабе при постоянно
возрастающей интенсивности полетов ГА. В результате была выработана
концепция CNS/ATM (Communications, Navigation, Surveillance/ Air Traffic
Management – Телекоммуникации, Навигация, Наблюдение/Организация
воздушного движения -ТНН/ОрВД), основные положения которой следующие
[11, 12].
Главная идея заключалась в том, что основные процессы при
аэронавигационном обслуживании ГА должны обеспечиваться через
применение спутниковых технологий, причем во всех трех направлениях: в
телекоммуникационных системах, т.е. в системах связи (радиосвязи), в
навигации (радионавигации), в системах наблюдения, т.е. включая
радиолокационные системы. В результате была создана всемирная глобальная
система, состоящая из двух СРНС: GPS и ГЛОНАСС, соответственно,
американская и российская, дополняющие друг друга в мировом масштабе [26,
28].
Десятая аэронавигационная конференция ИКАО утвердила концепцию
CNS/ATM в 1991 г. А в 1996 г. Совет ИКАО принял решение разработать
конкретные предложения по реализации концепции, что и было сделано в 1998
г. в виде варианта Глобального аэронавигационного плана применимо к
системам CNS/ATM (документ ИКАО – DOC.9750) [40].
В этом Глобальном аэронавигационном плане было предусмотрено
повышение эффективности авиационной деятельности за счет использования
технологий CNS/ATM. Тем не менее, позднее было признано, что технология
не является самоцелью и что требуется всеобъемлющая концепция
27
комплексной и глобальной аэронавигационной системы, основанная на четко
сформулированных эксплуатационных требованиях.
Такая Глобальная эксплуатационная концепция ОрВД (документ ИКАО
-Doc.9854) была одобрена Одиннадцатой Аэронавигационной конференцией в
2003 г., в результате чего появился Глобальный аэронавигационный план
применительно к системам CNS/ATM, далее переименованный в Глобальный
аэронавигационный план, который в окончательном виде появился в 2013 г.
[40].
В этом документе сформулированы следующие стратегические цели
развития мировой ГА на ближайшие годы:
1. Повышение уровня БП;
2. Наращивание аэронавигационного потенциала и повышение
эффективности деятельности;
3. Повышение уровня авиационной безопасности;
4. Содействие развитию надежной экономически жизнеспособной
системы ГА;
5. Минимизация негативного воздействия ГА на окружающую среду.
Из перечисленного 3-я позиция, касающаяся авиационной безопасности,
напрямую связана с понятием информационной безопасности, так как и в
первом и во втором случаях речь идет о несанкционированном вмешательстве
в деятельность ГА, что еще раз свидетельствует об актуальности
представленной работы.
Суть концепции CNS/ATM заключается в применении спутниковых
технологий наблюдения, которые могут быть внедрены при умеренных
затратах в регионах, где в настоящее время нет радиолокационных станций
(РЛС). Устанавливаемые на ВС специальные бортовые приемники
спутниковой навигационной системы (транспондеры) позволяют с очень
высокой точностью (недоступной для современных РЛС) определять
координаты ВС. Эти текущие координаты ВС по специальному каналу связи
транслируются диспетчеру УВД. Такая организация системы УВД получила
28
название автоматическое зависимое наблюдение (АЗН – ADS-AUTOMATIC
DEPENDENT SURVEILLANCE), что показано на рис. 1.5. [25,41]
На рис. 1.5. приняты следующие сокращения: НКА – навигационный
космический аппарат, под которым понимается ИСЗ, запущенный в
навигационных целях; n – число НКА, которое в полностью развернутой
системе составляет 24 единицы (возможно и более, как в системе GPS в целях
обеспечения резервирования); ВС – воздушное судно; НСПС – АЗН –
наземная станция приема сообщений АЗН; ДП УВД – диспетчерский пункт
УВД.

НКА1 НКА2 . . . . НКАп

ВС

НСПС ДП

АЗН УВД

Рис. 1.5. Организация АЗН

Для реализации режима АЗН необходимо использовать четыре НКА, т.к.

три НКА дают пространственные координаты ВС, а четвертый НКА переводит
полученную псевдодальность до ВС в реальную дальность с помощью
внесения временных поправок.
Кроме реализации функции АЗН, комитетом ИКАО было предложено
формализовать обмен информации между экипажем ВС и диспетчером УВД,
когда передается не сама информационная фраза, а только ее код, заранее
заложенный в соответствующую память устройств передачи и приема
формализованной информации. Такой обмен информации между ВС и
диспетчером УВД получил наименование CPDLC (Controller Pilot Digital Link
Communication) (Рис.1.6.).

29
 В соответствии с концепцией CNS/ATM в части создания
интегрированной глобальной системы регулирования ВД главной задачей
будущей системы АТМ (ОрВД) будет обеспечение свободы выбора
эксплуатантам ВС произвольного полета, выполняя при этом требования по
обеспечению безопасности полетов. Конечной цели реализации концепции
CNS/ATM является переход во всем мире к «свободному полету» (FREE
FLIGHT), т.е. к выбору произвольного маршрута движение ВС с учетом всей
картины ВП.

Дадим краткую информацию о возможных изменениях в организации

различных направлений деятельности [39,42].
Телекоммуникации:
- внедрение режима АЗН в виде широковещательной или адресной радиосвязи
по каналам передачи данных;
- радиосвязь по каналам CPDLC;
- новые системы обработки авиационных сообщений – AMGS (Aeronautical
Message Handling Systems), отвечающие требованиям соответствующего
руководства ИКАО ATN (Aeronautical Telecommunications Network –
Глобальная сеть авиационной цифровой связи).
CPDLC

ДП УВД

Рис.1.6. Реализация канала CPDLC

30
 Навигация:
Система GNSS (Global Navigation Satellite System), состоящая, как
указывалось выше, из систем ГЛОНАСС, GPS и обеспечивающая ВС
необходимой навигационной информацией на всех этапах выполнения полета,
включая заход на посадку по категориям I-III.
Наблюдение:
Повсеместное внедрение в глобальном масштабе АЗН.
Заметим, что в общем случае АЗН подразделяется на две категории, в
зависимости от способа передачи навигационной информации:
- широковещательное ADS (ADS-B-Broad-cast, или АЗН – Р –
радиовещательное), когда выдаваемая информация доступна любому
пользователю без ограничений;
- контрактное ADC (ADC-C-Contract, или АЗН – К, или АЗН – А, где А
означает адресную отправку необходимой информации только одному
конкретному пользователю по выбранному адресу).
Заметим, что осведомленность ВС о воздушной обстановке, которую
обеспечивает режим ADC – B может рассматриваться как весьма действенное
средство повышения БП, а также как средство существенного повышения
эффективности полетов по ПВП (правило визуальных полетов).
ОрВД:
Реализация концепции CNS/ATM позволит решать многие задачи,
связанные с совершенствованием структуры воздушного пространства (ВП),
использованием воздушного пространства гражданской и государственной
авиацией, совершенствованием структуры маршрутов ОВД и секторизацией
ВП.
Соответственно, появятся полномасштабные возможности в реализации
требований к навигационным характеристикам ВС (RNP – Required Navigation
Performances), внедрению методов зональной навигации (RNAV – Area
Navigation), введению сокращенных минимумов вертикального
31
эшелонирования (RVSM – Reduced Vertical Separation Minima), внедрению
параллельных маршрутов при ОрВД [38].
Из всего вышеперечисленного, очевидно, что в современную ГА
приходят совершенно новые высокотехнологичные системы с очень высоким
уровнем информативности и быстродействия. Поэтому тем более актуальной
задачей становится авиационная безопасность этих систем, исключающая
доступ к этой информации ЗМ.
Среди перечисленных выше систем особое внимание обратим на
системы АЗН, а именно, на каналы передачи соответствующей информации от
экипажа ВС диспетчеру, а также на функционирование в целом системы
ГЛОНАСС и прежде всего на ее каналы передачи информации. Потому далее
подробно рассмотрим особенности построения систем АЗН-К и системы
ГЛОНАСС.

1.4. Особенности реализации каналов передачи информации

в системе АЗН-К

При реализации режима АЗН-К возможны разные варианты выбора типа

линии передачи данных и на данный момент по этому вопросу общего
согласия в глобальном масштабе пока не достигнуто [25].
Рассматриваются два основных варианта: использование ОВЧ (очень
высокие частоты) – каналы передачи данных (VDL – VHF Data Link – Very
High Frequency) или линию передачи данных 1090 ES (Extended Squitter –
расширенный сквиттер). Вопрос заключается в том, что каждая из этих линий
передачи данных обладает определенными достоинствами и недостатками,
которые затрудняют дать однозначный ответ, на какую из них делать
основную ставку. В работе [25] такой сравнительный анализ проведен, где в
качестве VDL была выбрана разновидность VDL-2 (всего их четыре). Анализ
основывался на учете следующих факторов:
1. Функциональность;
2. Адаптируемость к условиям России;
32
 3. Уровень отработанности технологий;
4. Стоимость;
5. Законченность процесса международной стандартизации;
6. Гармонизация услуг систем ОрВД РФ, США и Европы;
7. Эволюционность и преемственность процесса создания и внедрения
АЗН-К в РФ.
Линии передачи данных 1090 ES представляет собой широкополосную
линию, работающую в L – диапазоне с используемой скоростью передачи
данных 1М бит/с. Доступ к 1090 МГц каналу случайной и канал распределен
между действующей системой обзорной РЛС и системой ответов на запросы
от вторичных обзорных радиолокаторов (ВОРЛ) режима S (SELECTIVE) и
TCAS (Traffic Alert Collision Avoidance System -–бортовая система
предупреждений столкновений в воздухе). Каждое сообщение расширенного
сквиттера состоит из 112 битов, 24 из которых используется для контроля
четности. Предложенные для АЗН сквиттеры являются расширенными в том
смысле, что предыдущие сквиттеры режима S содержат 56-битовые
сообщения. Сигнал запроса излучается в виде трехимпульсного кода, а
ответный сигнал передается в виде кодоимпульсного сигнала, состоящего из
15 импульсов, 2 из которых являются координатными, а остальные
информационными (режим RBS).
В режиме VDL-2 обеспечивается совместимая с ATN линия передачи
данных (борт – земля) и предусматривается использование цифровых методов
передачи информации. Номинальная частота VDL-2 лежит в диапазоне 118-
138 МГц со скоростью передачи информации 31,5 кбит/с, совместимую с
аналоговой ОВЧ радиосвязью.
Проведенный анализ в [25] показал, что определенные преимущества в
РФ имеет применение канала VDL-2, но при этом не исключается совместное
использование как канала VDL-2, так и канала 1090 ES. В европейском ВП
большая часть ВС будет иметь на борту как 1090 ES, так и VDL-2. Однако
отдельные регионы могут оснащаться только каналами VDL-2, с
33
использованием их в качестве средства наблюдения воздушной обстановки
(АЗН) и связи (Телекоммуникация), включая CPDLC. В результате в
европейском ВП будут осуществлять полеты ВС, оснащенные различными
линиями передачи данных, что нужно учитывать при проведении дальнейшего
анализа возможностей обеспечения информационной безопасности при
выполнении полетов.

1.5 Характеристика проблемы, цель и задачи исследования

1.5.1 Характеристика проблемы

Исследуемая проблема обеспечения авиационной безопасности носит

глобальный характер и требует постоянного совершенствования
используемого оборудования. Соответственно для решения задач
авиационной безопасности необходимо комплексное рассмотрение проблемы
и выделенного в работе подхода.
Решение проблем авиационной безопасности, применяемо к цифровым
каналам передачи данных, строиться на двух основных аспектах,
обеспечивающих постоянное функционирование и отсутствие сбоев, отказов
авиационных радиоэлектронных систем:
- обеспечение защиты программного обеспечения от кибератак, и
другого программного несанкционированного воздействия;
- обеспечение защиты цифровых каналов передачи данных, с точки
зрения обеспечения эффективной их эксплуатации и отсутствия отказов
радиоэлектронных систем на сигнальном уровне.
В данной работе уделяется внимание аспекту построения защиты
цифровых каналов на этапах функционирования системы синхронизации, так
как предупреждение несанкционированных воздействий на в цифровые
каналы передачи данных обеспечивает предотвращение входа в системы
передачи информации, а значит предупреждает также и несанкционированные
воздействия на программном уровне.
34
 В настоящее время вопросы обеспечения непрерывной технической
эксплуатации авиационных радиоэлектронных систем обусловлена
необходимостью защиты от негативных последствий:
- искажения передаваемой информации, которые приводят к
возникновению сложных ситуации как в случае использования ГЛОНАСС,
АЗН, так и в случае использования канала CPDLS. Для первых двух случаев в
качестве негативных последствий целесообразно рассматривать передачи
искаженной информации о координатах ВС на спутник или передачи
искаженных данных на борт о местонахождении значимых для выполнения
полета объектов;
- срыв работы цифрового канала передачи данных, что также приводит
к возникновению негативных последствий. Если рассматривать случай срыва
работы цифрового канала в системе ГЛОНАСС, то временная погрешность
строго необходимого для полета времени работы авиационных
радиоэлектронных систем может исчисляться в минутах. При рассмотрении
случаев работы CPDLS необходимо отметить, что каждая секунда отсутствия
синхронизации каналов цифровой передачи информации, может повлечь за
собой непоправимые последствия;
- перехват сигналов цифровых каналов передачи данных для
радиоэлектронного оборудования влечет за собой негативные последствия
непоправимого характера для всех трех, вышеуказанных аспектов. В этом
случае речь идет о вхождении в каналы передачи данных злоумышленника,
тем самым открывая возможности внесения изменений во все программное
обеспечение процесса выполнения полета воздушного судна.
Учитывая все указанные варианты развития событий можно сделать
вывод о том, что необходимость построения эффективной защиты цифровых
каналов передачи данных в процессе эксплуатации авиационного
радиоэлектронного оборудования является актуальной и требующей
внимания со стороны обеспечения сигнальной защищенности.

35
 Технический аспект заключается во внесении изменений в конструкции
и соответственно процессы функционирования авиационных
радиоэлектронных устройств, обеспечивающих защиту цифровых каналов
передачи данных от несанкционированных воздействий. Технические
решения состоят в установлении возможностей удержания рассчитанных в
работе значений при учете принятых допущений.
Технологический аспект состоит в применении прогрессивных
технологий и производства, обеспечивающих высокую степень авиационной
безопасности при эксплуатации радиоэлектронного оборудования.
Экономический аспект представлен обеспечением высокого уровня
авиационной безопасности, а также предотвращением возникновения отказов
радиоэлектронных систем, что может повлечь за собой непредвиденные
последствия вплоть до авиационных происшествий.
Экологический аспект определяется возможным техногенным ущербом
для окружающей среды от возможных авиационных происшествий.
Исследуемая проблема относится к числу сложных. Сложность ее
решения определяется многофакторностью наступления большого числа
событий, что требует привлечения комплекса методов и алгоритмов для ее
решения, а также четкого понимания и интерпретации получаемых
результатов.
Приведенная характеристика проблемы определяет цель и задачи
настоящего исследования.

1.5.2 Постановка задачи исследования

Целью исследования является разработка дополнительных специальных

мер по обеспечению защиты от несанкционированного вмешательства в
функционирование цифровых каналов авиационного радиоэлектронного
оборудования. Соответственно цифровые каналы передачи информации в
эксплуатируемых радиоэлектронных системах становятся объектом
36
исследования. Предметом исследования являются методы и средства защиты
радиоэлектронного оборудования от несанкционированных воздействий.
Сформулированные цель, объект и предмет исследования определяют
содержательную постановку задачи исследования.
Анализ содержательной постановки задачи определил ее
формализованное описание:
D=arg max{S(Pn, pn, Zk, zk, Cm, cm, S*l},
где D – энтропия функционала защищенности;
S – функционал, представляющий собой оценку степени информационной
защищенности радиооборудования относительно режима функционирования;
P1, P2 – рассмотрение случаев постановки задачи в режиме поиска
сигнала соответственно допущения (p1*, p2* p3*…);
p1.1, p1.2, p2.1 – множество мер содержащих комплексное решение
построения защиты цифровых каналов передачи информации для РЭО в
режиме поиска сигнала для P1, P2;
Z1 - постановка задачи на этапе захвата сигнала, соответственно
допущения (z1*, z2* z3*…);
z1.1, z1.2, z2.1 – меры содержащих комплексное решение построения
защиты цифровых каналов передачи информации для РЭО в режиме захвата
сигнала;
C1 – постановка математической задачи в режиме слежения,
соответственно допущения (c1*, c2* c3*…);
c1.1, c1.2, c2.1 – меры для построения защиты цифровых каналов
передачи информации для РЭО в режиме слежения;
S1/S2 – рассмотрение видов селекции сигналов;
S1*, S2* - варианты применения различных видов селекции сигналов для
повышения помехоустойчивости систем.
Соответственно, содержательную постановку задачи можно
представить в виде суммы мер построения защиты цифровых
информационных каналов от несанкционированных воздействий равную
37
рассмотрениям каждого этапа СВС при учете различных для каждого этапа
допущений.
Для достижения сформулированной цели исследования в рамках
математической постановки задачи необходимо решить следующие
взаимосвязанные научные задачи:
1. Проанализировать современное состояния мер защиты
радиоэлектронного оборудования гражданской авиации от
несанкционированного доступа при их технической эксплуатации.
2. Выявить на основе современных достижений в области защиты
передачи, приема, обработки и хранения информации по радио- и
радиолокационным каналам возможности для развития и совершенствования
защиты радиоэлектронного оборудования от несанкционированного доступа.
3. Провести анализ возможности развития и совершенствования мер
защиты радиоэлектронного оборудования гражданской авиации от
несанкционированного доступа и оценить эффективность их применения.
4. Обосновать использование выявленных и анализированных
специальных методов передачи, обработки и приема цифровых
информационных сигналов с точки зрения их физических носителей для
повышения уровня обеспечения защиты радиоэлектронного оборудования
гражданской авиации.
5. Сформировать технические и технологические рекомендации и
решения по совершенствования защиты радиоэлектронного оборудования от
несанкционированного доступа.
Формирование мер, предупреждающих несанкционированные
воздействия на цифровые каналы передачи информации, требует указания
определенных допущений для решения каждой поставленной математической
задачи. В связи с необходимость указывать различные допущения к каждой из
поставленных задач необходимо формировать постановку каждой задачи
отдельно от остальных.

38
 В отличии от классического подхода, когда о сигнале известно все, но
имеется воздействие помех, в случае поиска сигнала возникает именно эта
дополнительная задача, то есть определение размещения сигнала на
временной шкале. Здесь требуются специальные подходы к решению данной
задачи [18-21].
Процедура захвата также имеет свои особенности и необходимо решать
задачу, связанную с вероятностными характеристиками, когда первый захват
сигнала может быть упущен из-за воздействия естественных шумов или
наличия непреднамеренных, или преднамеренных помех.
Очевидно, что с точки зрения поставленных задач в данной работе, нас
интересует рассмотрение всех трех этапов установления синхронизации в
начале передачи полезной цифровой информации при наличии, прежде всего,
преднамеренных помех.
Так как решаемые в диссертационной работе задачи при принятых
допущениях могу быть основой для функционирования систем ГЛОНАСС,
АЗН, а также канала передачи информации CPDLS, следует отметить, что
получаемые расчетные значения могут использоваться при
совершенствовании устройств, работающих со всеми тремя вышеуказанными
случаями.

1.5.3 Методика проведения научного исследования

Характеристика проблемы определения метода защиты авиационного

радиоэлектронного оборудования от несанкционированных воздействий
предопределила в качестве методов исследования теорию оптимального
приема радиосигналов, теории решений стохастических дифференциальных
уравнений, теории системного анализа функционирования сложных систем,
теории функционирования следящих систем, методы математического
моделирования.

39
 Теории решения стохастических уравнений, используются для
получения наиболее точных показателей, методы математического
моделирования позволяют просчитать модель поведения показателей при
различных заданных условиях, что необходимо в области исследования
сигнальной защищенности. Теория оптимального приема радиосигнала
составляет основу для внесения допущений в построенные уравнения. Теории
системного анализа функционирования сложных систем необходимы для
постановки задачи и структурированного исследования проблемы.
Структурная схема методики проведения исследования представлена на рис.
1.7.

40
 Теоретическое рассмотрение проблемы - Глава 1

Меры,
Режим Квазикогентный пр.
предложенные
поиска Глава 2
для режима
Некогерентный пр.
поиска
Меры,
предложенные
Режим захвата
для режима
захвата
Синхронизация Режим
Плотность
сигналов как слежения
распределения
основа построения
вероятностей
защиты РЭО
значений временной
Меры,
задержки сигнала в
предложенные
СВС Глава 3
для режима
Помехоустойчивость слежения
СВС при
воздействии
различного вида
помех
Предложенные

Пространственная селекция меры по

Методы и
использованию
средства
пространственной
диагностики и
и временной
прогнозирования Глава 4
селекции
технического
Поляризационная селекция
состояния РЭО в
режиме АЗН

Рисунок 1.7 - Структурная схема методики проведения исследования

41
 1.6 Система ГЛОНАСС

Полная орбитальная группировка ГЛОНАСС содержит 24 штатных ИСЗ

на круговых орбитах с наклонением 64,8 градусов в трех орбитальных
плоскостях по 8 ИСЗ в каждой. Номинальный период обращения ИСЗ равен
11 часам 15 минутам 44 секундам, соответственно, номинальная высота
круговой орбиты составляет 19100 км над поверхностью Земли [26]. В каждой
орбитальной плоскости 8 ИСЗ разнесены по аргументу широты номинально
через 45 градусов, и аргументы широты 8 ИСЗ в трех орбитальных плоскостях
сдвинуты на 15 градусов.
Каждый штатный ИСЗ постоянно излучает шумоподобные
непрерывные навигационные радиосигналы в двух диапазонах частот 1600
МГц (L1) и 1250 МГц (L2). Шумоподобные навигационные радиосигналы в
ИСЗ различаются несущими частотами. Поскольку для взаимоантиподных
ИСЗ в орбитальных плоскостях, можно принять одинаковые несущие частоты,
то для 24 штатных ИСЗ минимально необходимое число несущих частот в
каждом диапазоне равно 12.
При проведении сеанса навигации осуществляется поиск несущей
частоты каждого принимаемого навигационного радиосигнала в пределах
узкой полосы (~1кГц) около прогнозируемого значения с учетом
доплеровского сдвига.
Навигационный L1 радиосигнал 1600 МГц является двухкомпонентным.
На заданной несущей частоте в радиопередатчике формируются два
одинаковых по мощности шумоподобных фазоманипулированных
навигационных радиосигнала «в квадратуре», т.е. имеющих взаимный сдвиг
по фазе на +/- 90 градусов, один из которых узкополосный (стандартной
точности), а второй – широкопосный (высокой точности) [40].
Узкополосный навигационный радиосигнал 1600 МГц образуется
посредством манипуляции фазы несущего колебания на 180 градусов с

42
помощью модулирующей псевдослучайной последовательности (ПСП), т.е.
ПСП1, которая образуется сложением по модулю 2 трех двоичных сигналов:
- ПСП дальномерного кода, передаваемой со скоростью 511 кбит/с;
- сигналов цифровой информации навигационного сообщения,
передаваемой со скоростью 540 бит/с;
- Меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.
Общий вид этой процедуры показан на рис.1.7., где приняты
обозначения:

|-| линия задержки; -сумматор по Mod2; Тм - период повторения

меандра.
ПСП дальномерного кода (ПСПд) представляет собой ПСП
максимальной длины регистра сдвига с периодом повторения 1мс, где она
снимается с седьмого разряда девятиразрядного регистра, поэтому ее
образующий полином имеет вид
Pg (z ) = 1 + z 5 + z 6 . (1.5.)

Информация навигационного сообщения формируется в виде

непрерывно следующих строк длительностью 2 с. В каждой двухсекундной
строке на интервале времени, равном 1,7 с передаются 85 двоичных символов
цифровой информации длительностью 20 c и перемноженные на меандр,
имеющий длительность символов 10 c. Метка времени (МВ) имеет
длительностью 0,3с и передается в конце каждого 2-х секундного интервала
времени (в конце четных секунд). длительностью 0,3с и передается в конце
каждого 2-х секундного интервала времени (в конце четных секунд).
Метка времени содержит 30 двоичных символов длительностью 10 c и
представляет собой укороченную на 1 символ мв ПСП с образующим
полиномом вида:
Pg (z ) = 1 + z 3 + z 5 . (1.6.)

Предусмотрено, что границы символов меандра, метки времени и

цифровой информации когерентны. Соответственно, в приемнике с помощью
43
меандра осуществляется символьная синхронизация для метки времени и от
нее – строчная и символьная синхронизация цифровой информации.

Рис.1.8 Структура формирования модулирующего сигнала ПСП1

Широкополосный навигационный радиосигнал 1600 МГц образуется

посредством манипуляции фазы несущего колебания на 180 градусов
периодической двоичной последовательностью ПСП2 с тактовой частотой
5,11 МГц. Путем инвертирования ПСП2 передаются двоичные символы
цифровой информации длительностью 20 мс.
Навигационный L2 радиосигнал 1250 МГц содержит два одинаковых по
мощности шумоподобных радиосигнала 1250 МГц в квадратуре:
- узкополосный навигационный радиосигнал 1250 МГц с ПСП1 (частота
равна 0,511 МГц, время – 1 мс);
- Широкополосный навигационный радиосигнал 1250 МГц с ПСП2
(частота равна 5,11 МГц), но без цифровой информации.
Поскольку частота инвертирования ПСП много меньше ее тактовой
частоты, то ширина основного «лепестка» огибающей спектра мощности
шумоподобного ФМн навигационного радиосигнала равна двойному
44
значению тактовой частоты ПСП, следовательно, ширина основного
«лепестка» огибающей спектра мощности узкополосного навигационного
радиосигнала равна 1,022 МГц, а широкопосного – 10,22 МГц.
Обратим внимание, что в системе ГЛОНАСС передающие антенны для
радионавигационных сигналов на НКА имеют круговую правую поляризацию
излучения электромагнитной волны[28].
В качестве «стандартной» приемной антенны обычно рассматривают
изотропную антенну с круговой поляризацией с коэффициентом
направленности в направлении  на передающую антенну G0(), равным
единице. Данная информация приведена по той причине, что вопросы
поляризации излучаемых и принимаемых радиоволн с точки зрения
обеспечения информационной безопасности в радиосистемах будут
рассмотрены в четвертом разделе.
Общая приведенная выше информация предназначена для того , чтобы
было понятно, что в современных навигационных системах широко
используются псевдослучайные сигналы, построенные на основе
использования последовательностей импульсов максимальной длины, так
называемые М-последовательности.
Главный вопрос, связанный с использованием таких сигналов,
определяется вопросами синхронизации приема таких сигналов во времени с
опорными сигналами в приемных устройствах.
Ранее мы указывали, что основным принципом обеспечения
информационной безопасности соответствующих систем является
программное обеспечение, но очевидно, что для внесения изменений в
программное обеспечение перечисленных выше систем, необходимо войти в
это программное обеспечение через сигналы, которые переносят
соответствующую информацию. Другими словами, в системах, где
информация переносится посредством радиосигналов, необходимо, сначала
войти в радиоканал, а уже потом, используя этот радиосигнал, как переносчик
информации, предпринять попытку повлиять на программное обеспечение.
45
 Отсюда вытекает задача предусмотреть невозможность для ЗМ
перехвата самого радиосигнала, который переносит информацию,
определяемую программным обеспечением.
Как следует из вышесказанного, основным переносчиком сигнала в
навигационных системах являются псевдослучайные последовательности,
фазоманипулирующие частоту несущего колебания. При этом возникает
достаточно серьезная проблема обеспечения синхронизации этого сигнала на
приемной стороне по фазе и по такту. Построение системы синхронизации
возможно таким образом, что для ЗМ попытки войти в канал передачи
информации могут оказаться практически бесполезными, ввиду сложности
попадания в режим синхронизации передаваемого сигнала с приемными
устройствами. Поэтому можно разделить вопрос об обеспечении
информационной безопасности навигационных систем на два направления.
Возможно основное внимание при обеспечении информационной
безопасности навигационных систем уделить программному обеспечению
выполняемых действий, что, по существу, сегодня и происходит. Но возможен
и второй путь, когда, не снижая требований к обеспечению безопасности
информации по программному продукту, уделить больше внимания созданию
невозможности для ЗМ перехвата самого физического сигнала, который
переносит соответствующую информацию.
Из вышесказанного следует, что одним из аспектов обеспечения
информационной безопасности в навигационных системах является
обеспечение невозможности для ЗМ войти в канал передачи защищаемой
информации. То же самое можно сказать и о телекоммуникационных
системах, работающих самостоятельно или в составе радиолокационных
комплексов для передачи радиолокационной информации по
соответствующим каналам связи, например от радиолокационной позиции к
оператору.
Таким образом, чтобы войти в канал передачи информации,
подлежащей защите, необходимо решать для ЗМ вопросы синхронизации
46
канала, как в фазовом смысле, так и во временном. В первом случае речь идет
о фазовой синхронизации для обеспечения квазикогерентного приема, что
рассмотрено в большом количестве работ [43-58] и далее не рассматривается.
Во втором случае речь идет о тактовой (временной) синхронизации, которая в
соответствующей научной литературе рассмотрена намного менее тщательно.
Поэтому в дальнейшем нашем рассмотрении уделим особое внимание
построению систем тактовой синхронизации для ПСП с точки зрения такого
их построения, чтобы для ЗМ возникли проблемы войти в канал передачи
защищаемой информации. Еще раз повторим, что данный вопрос является в
определенной степени вспомогательным для обеспечения информационной
безопасности по отношению к программному обеспечению системы, но,
возможно, в существенной степени может повлиять на общее построение
системы обеспечения информационной безопасности.
Поэтому далее будем рассматривать построение систем синхронизации
для сигналов типа ПСП с точки зрения выполнения их таким образом, чтобы
ЗМ не имел возможности (или имел такую возможность с наперед заданной
очень малой вероятностью) войти в канал передачи защищаемой информации.

1.7. Общие принципы построения систем синхронизации в цифровых

каналах передачи информации в системах УВД

Системы синхронизации в цифровых каналах передачи информации

рассматривались в большом количестве научных работ с разных позиций [43-
58]. Как указывалось выше, здесь не рассматриваются вопросы фазовой
синхронизации, т.е. вопросы установления квазикогерентного приема, а
основное внимание будет уделено реализации временной синхронизации и ее
можно назвать применительно к цифровым системам передачи информации
тактовой синхронизацией, имея ввиду, что каждый элементарный импульс
кодовой последовательности представляет собой некоторый такт во времени.
В соответствии с [44], две последовательности каких-либо событий являются
синхронными, если соответствующие события в них происходят
47
одновременно относительно выбранной шкалы времени. Тогда понятие
синхронизации для выбранных событий определяется как процесс
установления и поддержания их синхронного состояния. Поэтому необходимо
исходить из того, что одна из двух последовательностей событий, которые
должны быть синхронизированы, в нашем случае имела место в передающем
устройстве, а вторая – в приемном.
В общем случае процедура установления синхронизации состоит из трех
последовательных этапов:
1. Поиск самого сигнала в пределах имеющихся временных
ограничений;
2. Переходной этап от режима поиска сигнала к режиму захвата
принимаемого сигнала следящим устройством;
3. Стационарный этап осуществления непрерывного слежения за
временной меткой сигнала.
Каждый из перечисленных выше этапов установления режима
синхронизации в цифровых линиях передачи информации имеет свои
особенности, которые нужно учитывать с точки зрения действий ЗМ по
перехвату передаваемой информации или по перехвату управлением канала.
Еще раз обратим внимание, без установления режима тактовой (временной)
синхронизации передача информации в цифровых линиях передачи
информации практически невозможна. Поэтому далее подробно рассмотрим
все три этапа установления режима синхронизации в системах передачи
цифровой информации, где подразумевается использование сигналов типа
псевдослучайных последовательностей. Естественно, каждый этап
установления режима синхронизации в цифровых линиях передачи
информации будем рассматривать под углом зрения обеспечения авиационной
безопасности в том смысле, который был выше подробно рассмотрен. Таким
образом дальнейшее рассмотрение будет посвящено анализу
функционирования цифровых каналов передачи информации в трех режимах
синхронизации, обозначенных выше. Каждый режим будет рассмотрен с
48
позиции обеспечения невозможности искажения, срыва передачи или
перехвата информации. В качестве основных методов решения исходных
математических задач, сформулированных по каждому из этапов
синхронизации, используются теории решений стохастических
дифференциальных уравнений, методы математического моделирования.

Выводы по первой главе

В первой главе были получены следующие основные результаты:
1. Рассмотрены основные направления обеспечения информационной
безопасности в РЭС ГА.
2. Приведены основные данные концепции ИКАО CNS/ATM по
аэронавигационному обеспечению полетов ВС ГА.
3. Оценены особенности реализации каналов передачи цифровой
информации в системы АЗН-К с позиций обеспечения безопасности
передаваемой информации.
4. Дано описание системы ГЛОНАСС с точки зрения обеспечения в ней
информационной безопасности.
Полученные результаты позволили сформулировать следующие
выводы:
1. При обеспечении информационной безопасности эксплуатируемых
систем ГА существует необходимость рассматривать аспекты, обеспечения
сигнальной защищенности объекта.
2. В случае эксплуатации каналов передачи информации в системе АЗН-
К (VDL-2, 1090 ES) необходимо принимать меры по предотвращению
возможного использования канала ЗМ, т.к. ни в одном случае система не
обеспеченна достаточным уровнем защищенности.
3. В системе ГЛОНАСС обеспечение безопасности информации в
процессе технической эксплуатации невозможно без рассмотрения, случаев
умышленных помех и несанкционированного доступа.

49
 4. При решении вопросов обеспечения информационной безопасности в
системах ГА, использующих цифровые каналы (линии) связи для передачи и
обработки информации, необходимо реализовывать повышение сигнальной
безопасности эксплуатируемых систем синхронизации сигналов между
передающим и приемным устройствами, в связи с малой разработкой
вопросов.

2. СИНХРОНИЗАЦИЯ СИГНАЛОВ КАК ОСНОВА ПОСТРОЕНИЯ

ЗАЩИТЫ РЭО
2.1 Особенности решения задачи синхронизации в цифровых
каналах передачи информации

Выше было сказано, что ни один канал передачи цифровой информации

не может нормально функционировать без фазовой и тактовой синхронизации.
Не касаясь вопросов обеспечения фазовой синхронизации, основное внимание
сосредоточим на обеспечении тактовой синхронизации, естественно, с учетом,
вопросов обеспечения информационной безопасности на сигнальном уровне.
Еще раз подчеркнем, что обеспечение информационной безопасности на
сигнальном уровне может использоваться только как дополнение к
обеспечению информационной безопасности на программном уровне, причем
здесь не рассматривается вопрос, какой из этих уровней более значим. Речь
идет об их взаимодействии и обращается внимание, что вопросам обеспечения
информационной безопасности на сигнальном уровне (то есть на физических
переносчиках информации) в настоящее время уделяется недостаточно
внимания.
Таким образом, для того, чтобы по любом цифровому каналу передачи
информации имел место факт передачи информации, необходимо
осуществить синхронизацию передающего устройства (в виде синхронизации
элементов передаваемого сигнала) и приемного (в виде построения
соответствующих опорных сигналов) [59-61]. Поэтому необходимо более
50
детально рассмотреть понятие – «синхронизация». Само определение этого
понятия было дано в первой главе, где также были определены три этапа
осуществления этого процесса. Каждый из этих этапов заслуживает
отдельного анализа с точки зрения обеспечения предотвращения
несанкционированного доступа.
Первый этап осуществления процесса синхронизации заключается в
поиске передаваемого информационного сигнала. По существу, это
традиционная задача теории помехоустойчивости радиосигналов, то есть
прием сигнала при наличии помех [34,35,53]. Однако, в отличии от
классического подхода, когда о сигнале известно все, но имеется воздействие
помех, в случае поиска сигнала возникает именно эта дополнительная задача,
то есть определение размещения сигнала на временной шкале. Здесь
требуются специальные подходы к решению данной задачи [18-21].
На втором этапе осуществления процесса синхронизации, то есть на
этапе захвата принятого сигнала, осуществляется переход от принятого
сигнала к его дальнейшему отслеживанию в непрерывном течении времени.
Процедура захвата также имеет свои особенности и необходимо решать
задачу, связанную с вероятностными характеристиками, когда первый захват
сигнала может быть упущен из-за воздействия естественных шумов или
наличия непреднамеренных, или преднамеренных помех.
И, наконец, третий этап осуществления процесса синхронизации, когда
после захвата сигнала система переходит в стационарное состояние, т.е.
непрерывно отслеживает принятый сигнал. Однако, здесь также возможны
варианты срыва слежения из-за воздействия шумов, непреднамеренных и
возможно преднамеренных помех.
Очевидно, что с точки зрения поставленных задач в данной работе, нас
интересует рассмотрение всех трех этапов установления синхронизации в
начале передачи полезной цифровой информации при наличии, прежде всего,
преднамеренных помех. Поэтому далее последовательно рассмотрим каждый
этап установления режима синхронизации канала передачи цифровой
51
информации при условии воздействия на канал преднамеренных помех со
стороны ЗМ. При этом учтем, что ЗМ может ставить помехи для решения
одной из двух возможных задач:
1. Сбить передачу информации и ее исказить, сделав невозможным
прием необходимого сообщения.
2. Перехватить канал передачи информации с целью внесения ложной
информации в канал.
Каждая из этих вышеуказанных задач требует своего особого
рассмотрения, поэтому при анализе каждого из трех вышеперечисленных
этапов процесса синхронизации мы будем в той или иной степени касаться
каждой из указанных выше задач.

2.2. Режим поиска в системе синхронизации передачи цифровой

информации при технической эксплуатации цифровых
каналов

В общем случае передаваемый сигнал, имеющий верхнюю частоту Fс и

длительность Tс, представляется вектором в 2FcTc пространстве состоянии,
которое после кодирования и модуляции становится пространством состояний
2∆fcTc, где ∆fc-ширина спектра промодулированного сигнала. За счет
случайного изменения параметров радиосигнала при функционировании
системы передачи цифровой информации появляется неопределенность
сигнала во времени ∆t и по частоте ∆f, которая приводит к расширению
размерности пространства состояний на входе приемника до 2∆f∆t.

Поэтому можно сказать, что назначение системы синхронизации (СС)

состоит в установлении однозначного соответствия между пространством
2∆f∆t и 2FcTc, т.е. в нахождении соответствия вектора А вектору В. Эта
процедура условно показана на Рис.2.1.

52
 Таким образом, вследствие неопределенности средней частоты спектра
и времени прихода сигнала приемник должен еще до передачи полезной
информации произвести поиск сигнала по частоте и по времени. Выделение
параметров для работы СС эквивалентно задаче фильтрации сопутствующих
параметров полезного сигнала и в этом смысле СС входит в более общее
понятие оптимального приемника [62,63]. Однако, строго говоря, это будет
взаимосвязь
FС fC f
переход f2

fС2
FС2

FС1
fС1

f1
а) б) в)
ТС ТС t
ТС1 ТС2 ТС1 ТС2 t1 t2

Рис. 2.1. Процесс преобразования вектора передаваемого сигнала в частотно-

временном пространстве:
а) Вектор немодулированного сигнала передачи.
б) Вектор модулированного сигнала передачи.
в) Вектор сигнала в приемнике.

справедливо для стационарного режима работы приемника, когда

осуществляется режим передачи полезной информации. Само же
осуществление синхронизации передатчика и приемника требует
дополнительных временных затрат на первичный поиск сигнала Tп, на
установление переходного процесса от режима первоначального поиска к
режиму захвата сигнала Tпер., на установление стационарного режима
передачи собственно информации Tc. Соответственно, эти временные затраты
входят в общее время оценки длительности сеанса связи при передаче
информации.

53
 Обратим внимание, что в стационарном режиме работы в СС могут
возникать собственные отказы, связанные со срывом слежения в кольце
автоматического регулирования, с возможными перескоками, например, фазы
в системе ФАПЧ, переход на работу с мешающим преднамеренным сигналом
от ЗМ или с непреднамеренным сигналом от других радиосредств, которые
могут попасть по диапазону частот в полосу захвата следящей системы.
Последнее свойство особенно характерно для многостанционных систем
передачи данных (СПД) к которым относится как ГЛОНАСС, так и система
АЗН, либо в условиях работы данной СПД при активном действии ЗМ.
Все эти явления могут существенно менять общие характеристики СПД,
что необходимо учитывать при реальной технической эксплуатации таких
радиосистем в смысле реальных расчетов, таких как скорость передачи
информации, ее достоверность и т.д.
В этом смысле полезно разграничить понятия «система синхронизации»
и «оптимальный приемник», хотя это разграничение является достаточно
условным, но, в определенном смысле, весьма удобным для проведения
анализа функционирования СПД при их использовании.
В целях повышения эффективности технической эксплуатации СПД,
целесообразно исследовать характеристики функционирования СС во всех ее
возможных режимах работы, с учетом требований обеспечения
информационной безопасности. Знание этих характеристик позволит указать
пути совершенствования либо построения самих систем, либо оптимизации
режимов их работы на основе критерия минимизации информационных угроз.
Первым режимом (во времени), как указывалось выше, работы СС
является режим поиска, который ниже и будет рассмотрен. Исследование
режима поиска в нашем случае должно опираться на конкретные виды
сигналов, используемых в ГЛОНАСС и в системах АЗН, т.к. существует
достаточно большая научная литература по общим принципам поиска
сигналов с точки зрения выбора стратегии поиска, оптимизации процедур
поиска и т.д. [44].
54
 Будем далее полагать, что для передачи информации используется ПСП,
которая находит сегодня реальное применение во многих системах ГА.
Эффективность методов поиска сигналов оценивается величиной
условного риска в форме [62]:

R =  p()d  g ( ) p(  / )d , (2.1)
 0

где g ( ) - функция потерь, связанных с запаздыванием захвата сигнала

на время  , являющееся случайной величиной, закон распределения, который

p( /  ) зависит от координаты (запаздывание) и способа поиска;
p() - априорная плотность распределения положений сигнала по

координате .
Нахождение конкретного вида функции g ( ) является обычно
достаточно затруднительным и поэтому при оптимизации поиска сигналов
используется один из двух критериев:
1. Критерий минимума среднего времени поиска при заданной
вероятности правильной синхронизации;
2. Критерий максимума вероятности правильной синхронизации при
заданном среднем времени поиска сигнала.
Для авиационных СПД очень важным является время передачи
информации, так как почти все процессы в ГА выполняются в реальном
масштабе времени, поэтому более целесообразным является использование
первого критерия, тем более, что величина вероятности правильной
синхронизации может быть задана в соответствии с общей вероятностью
ошибки в приеме одного информационного сигнала.
Существует много различных вариантов проведения поиска сигналов,
использующих в качестве модулирующих воздействий псевдослучайные
последовательности. Однако любые варианты построения устройств поиска
требуют просмотра в определенной последовательности возможных
55
состояний временных задержек. При этом просмотр осуществляется
следующим образом:
Принятый фазоманипулированный сигнал (ФМн), промодулированый
ПСП (М -последовательность), поступает на оптимальный приемник и
сравнивается с опорным сигналом, поступающим на второй вход
перемножителя в оптимальном приемнике. При совпадении приятого и
опорного сигнала во времени происходит полная корреляция сигналов во
времени и при определенных условиях (эти условия будут подробно
рассмотрены ниже при анализе режима захвата сигнала) сигнал захватывается
системой слежения, а оптимальный приемник начинает работать в режиме
приема полезной информации. Эта процедура показана на Рис.2.2.
При несоответствии принятого сигнала опорному, последний сдвигается
на один такт (возможны и другие варианты) относительно приходящего и
снова производится сравнение указанных сигналов. Процесс продолжается до
тех пор, пока не произойдет полное совпадение 2-х сигналов во времени, т.е.
для М - последовательности весь интервал поиска разбивается на М
одинаковых ячеек, размер которых равен u длительности одного
элементарного символа. Этот процесс показан на Рис.2.3.

Оптимальный приемник

Входной Решающее Выходной

Коррелятор
сигнал устройство сигнал

Опорный
сигнал

Рис. 2.2. Режим поиска ФМ – сигнала, промодулированного

ПСП при совпадении входного и опорного сигналов во
времени.

56
 Оптимальны й приемник

Входной Решающее Выходной

Коррелятор
сигнал устройство сигнал

Ген ератор Временной

опорного сдвиг н а
сигнала
и

Рис. 2.3. Реализация режима поиска ФМн-сигнала,

промодулированного ПСП при несовпадении входного и
опорного сигналов во времени

Среднее время поиска Т ср0 в режиме работы без шумов определяется

выражением

2n −1
Т ср0 = Т0 , (2.2.)
2
где Т 0 - время просмотра одной ячейки М-последовательности, n –
число разрядов регистра сдвига с обратной связью, формирующего М-
последовательность.
Наличие шума в канале связи может вызвать ложное показание о
наличии синхронизации (в дальнейшем это событие назовем ложным
обнаружением сигнала), а также может привести к тому, что правильная
синхронизация не будет зарегистрирована (назовем это событие пропуском
сигнала). Пусть вероятность первого события будет Pл, а второго Pп.
Определим среднее время поиска синхронизации при наличии шумов в
радиоканале при следующих достаточно реалистичных допущениях:
1. Тактовые частоты приходящего и опорного сигналов совпадают;

57
 2. Наличие сигналов в любой ячейка просмотра равновероятно – т.е.
принимаем первичное распределение приходящего сигнала во времени –
равномерным;
3. Сам факт наличия сигнала в одной из ячеек просмотра – событие
достоверное;
4. Ложное обнаружение приводит к тому, что происходит остановка
поиска и снова исследуется одна и та же ячейка, т.е. возможен ряд ложных
обнаружений;
5. Пропуск наличия синхронизации увеличивает время поиска на МТо,

где M = 2n−1 , так как придется выполнять весь полный цикл поиска.
Выше было принято, что вероятность пропуска сигнала равна Рп, тогда
вероятность отсутствия пропуска сигнала Роп соответственно будет
РОП = 1 − РП , (2.3.)

а вероятность отсутствия ложного обнаружения Рол определится в виде

Рол =1 − Рл . (2.4.)

Отсюда общая вероятность отсутствия ошибки Р00 при проведении

процедуры поиска сигнала составит
Р00 = (1 − PП )  (1 − Рл ) . (2.5.)
Тогда, учитывая принятые выше пять допущений и принимая во
внимание формулы (2.2), (2.5), получим [64,65]:
1 + РП
Т ср = Т ср0 (2.6.)
(1 − РП )  (1 − РЛ ) .

Из соотношения (2.6.) видно, что при РП =1 и при РЛ =1 время поиска

сигнала становится бесконечным. Также видно, что при РП =0 и РЛ =0, Т ср =

Т ср0 .

58
 Для того, чтобы оценить время поиска с целью его минимизации,
необходимо определить значения РП и РЛ . Применяемый для целей
установления синхронизации корреляционный приемник может быть
квазикогерентного и некогерентного типов. В случае квазикогерентного
приема схема выглядит, как показано на Рис 2.2. и 2.3., а для некогерентного
случая, который в режиме поиска является более реалистичным, чем
квазикогерентный, оптимальным является приемник с квадратурными
каналами, широко описанной в литературе [66, 67]. Однако можно
воспользоваться и более простой одноканальной схемой, которая практически
не уступает оптимальной [43]. Примем, что в квазикогерентном приемнике
смесь сигнала с шумом и сам шум распределены по нормальному закону, а в
некогерентном смесь сигнала с шумом распределена по закону Райса, а шум -
по закону Релея, [68].
Далее рассмотрим вариант осуществления поиска полезного сигнала в
квазикогерентном приемнике.

2.2.1. Поиск сигнала в квазикогерентном приемнике.

Для упрощения анализа полагаем, что в качестве интегратора

используется RC-цепь, хотя полученные результаты можно обобщить и на
другие случаи использования типовых видов интеграторов. При этом сам вид
приемника не конкретизируется, что будет сделано в последующих разделах,
т.е. рассматривается общий случай.
Полагаем, что закон изменения напряжения на выходе фильтра
линейный, а постоянная времени фильтра равна T и напряжение на выходе

фильтра V достигает максимального значения V = Рс , Рс - мощность

полезного сигнала.

59
 Уровень порога решения h по напряжению Vn определяется
следующим выражением:

Vn = h Рс , 0  h  1 . (2.7)

Эффективное шумовое напряжение на выходе фильтра равно:

VШ = N 0 Bl , (2.8)

где N0 - спектральная плотность шума; Bl - эквивалентная шумовая

полоса фильтра, определяемая выражением:
 2
1 F ( jw)
Bl =
2 
0
F ( jw0 )
dw , (2.9)

где F ( jw) - передаточная функция фильтра,

F ( jw0 ) - передаточная функция фильтра на нулевой частоте.

Для рассматриваемого случая получим, что

1 N0
VШ = . (2.10)
2 T
Вероятность пропуска запишется как


РП = Р V  VП / V = S + N0  . (2.11)

Для величины V , нормально распределенный со средним значением,

равным Pc и со среднеквадратическим значением, определяемым

выражением (2.10), получим

1  2 PcT  

PП = P −   V  h Pc = erf 
2   N 0
 
(h − 1) + 1 , (2.12)
   
где erf (.) – функция Крампа, которая имеет вид [36]:
x
2
erf ( x) =  e − t dt .
2

 0
60
 Прежде, чем вычислить Рл, обратим внимание на следующее. При
малых значениях периода исследования (меньше длины М-
последовательности ) большое значение приобретают собственные шумы М-
последовательности, связанные с боковыми остатками автокорреляционной
функции М-последовательности. При отсутствии корреляции между входным

и опорным сигналами в случае большой постоянной времени фильтра T

напряжение на выходе фильтра будет стремиться е нулю. Однако при малом

значении T собственные шумы М-последовательности могут привести к

превышению порога решения. Соответственно, можно показать, что при
выполнении условия

1
Bl 
u (2.13)

мощность собственных шумов на выходе фильтра будет следующей

Рс u
РСШ = . (2.14)
2TФ
Общее эффективное шумовое напряжение на выходе фильтра получим
из (2.10) и (2.14)

1 N0 2 Pс
VШ + VСШ = (1 + ), (2.15)
2 T N

где N = N0 /  u - мощность шума на входе приемных устройств.

Вклад собственных шумов в общее шумовое воздействие будет заметен,

Рс 1
если 
N 2 , то есть когда на выходе корреляционного приемника
значительное отношение сигнал/шум и можно минимизировать среднее время
распознавания путем уменьшения периода определения степени
коррелированности сравниваемых сигналов.

61
 С учетом выражения (2.15) вероятность ложного обнаружения получим
в следующем виде:

1  2 PcT 
 2

РЛ = P h Pc  V   / Рс = 0 = 1 − erf  h

1
N 0 (1 + 2 Pc / N
 .(2.16)

  
Формулой (2.16) следует пользоваться для выполнения точных расчетов,

однако при большой постоянной времени T можно полагать, что

1  2 PcT 
РЛ = 1 − erf  h 
2  N0  . (2.17)
  
Подставляя (2.17) и (2.12) в (2.6), получим окончательную формулу для
среднего времени поиска сигналов в случае применения когерентного
приемника:

Tср 3 + erf q(h − 1)

=
Т ср0 1 1 − erf q(h − 1)1 + erf (hq) , (2.18)
2
2 PcT
где q = - отношение сигнал/шум.
N0

Tср
Значения Т в зависимости от h при разных q приведены на рис.2.4.,
ср 0

а в зависимости от q при разных h показаны на рис.2.5. Из рисунка 2.4 видно,

что среднее время поиска резко зависит от выбора величины h и имеет ярко
выраженный минимум. При определенных значениях отношения сигнал/шум
никаким выбором h нельзя получить среднее время поиска Tcp , равным
среднему времени поиска сигнала без шумов Tcр0 . К таким значениям

относятся q  2,1 . Но при q=3, 1 или q=4,1 при выборе h=0,5 Tcp = Tcр0 .

62
Очевидно, что дальнейшее увеличение отношения сигнал/шум q будет
приводить к аналогичному результату.
Тср/Тср0

1
2
4
3
4
3
5

6
2
7
8

1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 h

Рис. 2.4. Зависимость нормированного времени поиска от изменения порога

решения.
1. q=0,3; 2. q=0,5; 3. q=0,7; 4. q=1,0; 5 q=1,6; 6 q=2,1; 7. q=3,1; 8. q=4,1.

В то же время правильным выбором h, т.е. порога решения, можно при любых

отношениях сигнал/шум q получить достаточно малые значения Tcp , не
более, чем в два раза превышающие Tcр0 . Но, конечно, здесь речь идет о
диапазоне изменения отношения сигнал/шум в пределах от q=1,6 до q=4,1.
Добиться такого же результата при q=1,0 невозможно.

63
 Тср/Тср0

4,0 1

2
3,0
3

0 0,8 1,6 2,4 3,2 q

Рис. 2.5. Зависимость нормированного времени поиска от отношения сигнал/шум

1. h=0,3; 2. h=0,6; 3. h=0,9.

Обратим внимание, что в диапазоне значений отношения сигнал/шум

q=1,6  4,1 порог принятия решения h должен быть ниже 0,8 и тогда
действительно достигаются значения Tcp не более, чем в два раза
превышающие значения Tcр0 .
Вернемся в данном случае к нашей задаче обеспечения информационной
безопасности в сигнальном варианте при выполнении процедуры поиска
сигнала. Достаточно очевидным предположением является тот факт, что ЗМ
ни при каких обстоятельствах не сможет иметь ту же мощность сигнала, что и
полезный сигнал, поэтому имеет смысл предположить, что сигнал ЗМ на входе

приемных устройств будет в смысле отношения сигнал/шум q зм всегда

меньше qn полезного сигнала. То есть в данном случае рассмотрения режима

поиска для когерентного приема целесообразно увеличивать порог принятия
решения h до значений h=0,9 , что несущественно увеличит время поиска
полезного сигнала и сделает практически невозможным для ЗМ войти в канал
передачи информации. Эта ситуация, если ЗМ попытается перехватить
управление каналом передачи информации.
64
 Вторая возможная ситуация, если ЗМ поставляет шумовые помехи, то
есть для полезного сигнала уменьшается отношение сигнал/шум. Тогда
очевидно, что наиболее оптимальным значением h, как следует из рис.2.4,
является h=0,5.
Еще раз обратим внимание, что при неправильно выбранном пороге
принятия решения время Tcp по отношению ко времени Tcр0 может
увеличиваться в 3-7 раз.
Рис.2.5. показывает, что при неправильном выборе порога (кривая 1,
когда h=0,3), увеличение отношения сигнал/шум мало влияет на уменьшение

Тср, то есть при q=4 отношение Tcp / Tcр0 =2. При правильно выбранном

пороге (кривые 2 и 3, то есть h=0,6 и h=0,9) при q=4 отношения Tcp / Tcр0 =

=1.

На рис.2.6. представлен график зависимости выбора оптимального

порога (кривая 1) от значений отношения сигнал/шум. Под оптимальным
значением порога здесь понимаем то значение, при котором минимизируется
время поиска сигнала. Рассмотрение рис.2.6. показывает, что увеличение
отношения сигнал/шум вызывает увеличение порога решения, которое
стремится к значению 0, 5.
Этот вывод является очень важным при реальной эксплуатации СПД.
Как отмечалось выше, помеховая обстановка в радиоканале может
существенно изменяться, то есть может изменяться отношение сигнал\шум,
действующее на входе приемника. Если при этом не осуществлять коррекцию
порога решения, тогда время поиска может заметно увеличиться, что в целом
уменьшает общую скорость передачи информации.
Переходим далее к рассмотрению режима поиска сигнала в
некогерентном приемнике.

65
 2.2.2. Поиск сигнала в некогерентном приемнике
Аналогичным образом, как в разделе 2.3, исследуем режим поиска в
случае использования некогерентного приемника. Принимая во внимание
приведенные выше соотношения и, учитывая законы распределения
огибающей на выходе детектора, можем записать [68]:

 Р л = exp( −qh) 2 ;
 (2.19)
 Pп = 1 − Q( 2q, 2hq),
где Q(m, n)- Q – функция Маркума, которая в общем случае имеет вид [68]:

z 2 + m2
Q(m, n) =  z  exp( − )  I 0 (z, m)dz ,
n
2

1
 e
zcos( − ) d
где m = 2q , n = 2 hq I ( z ) =
. 0
2 −

- функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента [69,70].

hopt

0,8
2

0,6

0,4

0,2 0 1,0 2,0 3,0 4,0 q

Рис.2.6 Зависимость оптимального порога решения от изменения отношения сигнал/шум

1. Когерентный прием; 2. Некогерентный прием.

Подставив (2.19) в (2.6), получим формулу для среднего времени поиска

сигнала в случае применения некогерентного приемника
66
 Tср 2 − Q( 2q, 2hq)
=
Т ср0 
Q( 2q, 2qh) 1 − exp( −qh) 2
.
 (2.20)

Результаты вычислений по формуле (2.20) представлены на рис.2.6-

2.8. Из рисунка 2.7 видно, что как в случае когерентного приема время поиска
имеет резкий минимум при определенных значениях порога решения h.
Общие качественные выводы для когерентного приемника,
приведенные выше, справедливы и для некогерентного. Принципиальные
отличия заключаются в поведении оптимального порога hopt (Рис. 2.6, кривая
2). При некогерентном приеме увеличение отношения сигнал/шум q приводит
к необходимости понижения оптимального порога. Сравнение Рис.2.4 –
Рис.2.6 и Рис.2.7 -Рис.2.8, позволяют сделать следующий вывод.
При одних и тех же отношениях сигнал/шум q время поиска при
некогерентном приеме больше, чем в случае когерентного приема, причем эта
разность увеличивается (и довольно значительно) при уменьшении отношения
сигнал/шум q и практически исчезает (рис.2.6) при больших отношениях
сигнал/шум. Для некогерентного приема при низких отношениях сигнал/шум
любое изменение порога решения не позволяет получить приемлемое среднее

67
время поиска синхронизации, получающееся в этом случае во много раз
больше, чем в случае отсутствия шумов.
Однако, выше отмечалось, что режим поиска сигналов в
hopt

0,8
1

0,6

2
0,4
3

6 4
5
0,2

0 1,0 2,0 3,0 4,0 q

Рис. 2.7. Зависимость нормированного времени поиска от изменения порога

решения.
1. q=0,3; 2. q=0,7; 3. q=1,0; 4. q=1,5; 5. q=2,1; 6. q=3,0.

некогерентном случае существенно более реалистичен, чем режим

когерентного поиска. Поэтому здесь, как раз, открываются дополнительные
возможности для обеспечения сигнальной информационной безопасности в
том смысле, о котором ранее упоминалось.
Применение специальных мер по снижению уровня отношения
сигнал/шум для ЗМ в случае некогерентного варианта поиска сигналов в

68
принципе может не позволить ему войти в канал передачи полезной
информации.
Далее перейдем к рассмотрению остальных двух режимов процесса
обеспечения синхронизации между передающим и приемным центрами –
процедура перехода от режима поиска сигнала к процедуре захвата этого
сигнала следящими системами.
Выше был рассмотрен режим поиска полезного сигнала в СПД для
осуществления режима синхронизации во времени между приемным и
передающим устройствами. Еще раз подробно рассмотрим подход к вопросу
о переходе от режима поиска сигнала к режиму его захвата соответствующей
следящей системой.
В обычном приемнике принятый сигнал поступает на
соответствующую обработку для извлечения необходимой полезной
информации. В системе синхронизации принятый сигнал должен быть
захвачен соответствующей следящей системой для его последующего

ТСР/ТСР0
103

1
2
10

2
3
10
0 1,0 2,0 3,0 4,0 q
Рис.2.8 Зависимость нормированного времени поиска от изменения
отношения сигнал/шум. 1. h=0,1; 2. h=0,4; 3. h=0,8

непрерывного отслеживания.
Как уже указывалось выше, любые современные системы передачи
цифровой информации содержат две следящие системы. Одной из них

69
является фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ), которая следит за
высокочастотной фазой приходящего сигнала. По этому вопросу имеется
весьма обширная научная литература [43-46, 49-51] и, как указывалось выше,
в данной работе эти вопросы не рассматриваются.
Намного меньше в современной научной литературе исследованы
вопросы обеспечения временной синхронизации приходящих сигналов с
опорными в приемнике. Определенные вопросы, связанные с обеспечением
временной синхронизации обсуждались в [43,51], но в них рассматривались
только те ситуации, когда на следящую систему воздействует только белый
шум и другие варианты не рассматривались. Поэтому в дальнейшем
изложении для общего понимания проблемы мы используем материалы
[43,51], связанные с реализацией режима захвата в типовой системе временной
синхронизации (СВС).
Типовая схема СВС для М-последовательностей была предложена в
60-е годы на инженерном уровне [54,71] и обоснована как оптимальная
структура много позже в 80-е годы [12]. Эта структура приведена на рис.2.9.
На рис 2.9 приняты следующие обозначения - перемножитель; -

Ф ГУН
вычитающее устройство; - интегрирующий фильтр; - генератор
тактовой частоты, управляемый напряжением; n – число разрядов регистра
PC
сдвига, охваченного обратной связью через сумматор по Mod2. –

регистр сдвига, - сумматор по Mod2.

Принимаемый сигнал формируется на передающей стороне на выходе
n- разрядного регистра сдвига с обратной связью и имеет период

M  u = (2n−1 ) u , (2.21)

где  u - длительность элементарного импульса М-последовательности.

70
 Коррелятор

ИВХ
Ф

ГУН

n+1 n n-1 PC 1

Рис. 2.9. Типовая СВС для М-последовательности

Такой двоичный сигнал вместе с аддитивным гауссовым белым шумом

поступает на вход коррелятора, где он сравнивается со сдвинутыми во
времени копиями этой же М-последовательности.
Здесь обратим внимание на следующий момент. На Рис.2.9 показано,
что опорные сигналы, подаваемые на перемножители снимаются с (n+1)-ой и
(n) -ой ячеек РС. В этом случае сдвиг во времени между опережающей и

запаздывающей копиями сигнала составляет u - т.е. длительность одного

элементарного импульса. В то же время можно снимать опорные сигналы с с
(n+1)- ой и с (n-1)-ой ячеек РС. Тогда соответствующее время будет составлять

2 u . В этом случае коэффициент усиления в петле слежения уменьшается

примерно в 2 раза, т.е. помехоустойчивость СВС с шагом 2 u будет ниже по

отношению к СВС с шагом u . Однако при шаге свипирования 2 u

примерно в двое уменьшается время поиска.

71
 Следовательно, выбор шага поиска (  u или 2 u ) следует специально
анализировать для конкретной ситуации. Выше указывалось, что для систем
поиска М-последовательностей в цифровых каналах связи целесообразно в
качестве критерия оптимальности выбрать минимизацию времени поиска при
заданной вероятности правильной синхронизации, поэтому далее будем
принимать, что шаг поиска составляет 2 u .
Выходной сигнал коррелятора содержит низкочастотную
спектральную компоненту, которая обеспечивает точное слежение за
временным положением сигнала в СВС после ее вхождения в режим
синхронизации. Для подавления шума и других видов помех используется
после коррелятора фильтр нижних частот (ФНЧ), который в данном случае
играет роль интегратора.
Этот же ФНЧ обеспечивает заданную передаточную функцию
образовавшейся замкнутой петли, которая определяется на основе
предполагаемой динамики временного запаздывания приходящего сигнала.
Поэтому выходной сигнал фильтра в петле слежения является оценкой
производной по времени от запаздывания сигнала и используется для
соответствующего изменения тактовой частоты регистра сдвига с обратной
связью с помощью ГУН. Отсчитывая число сдвигов по такту между
передаваемым и принимаемым сигналами, можно обеспечить необходимую
тактовую синхронизацию между передающей и принимающей сторонами. Но
это будет происходить уже в стационарном режиме, когда СВС вошла в режим
слежения. До этого, как указывалось выше, должен произойти процесс захвата
сигнала СВС после выполнения режима поиска [101].

72
 2.3. Режим захвата сигнала в системе передачи цифровой
информации при технической эксплуатации цифровых
каналов

Однако необходимо отметить что процедура захвата сигнала СВС

зависит от процедуры поиска сигнала. В зависимости от конкретной
реализации процедуры поиска сигнала будут и определятся характеристики
процедуры захвата сигнала петлей СВС.

i-ый элемент
синхросигнал
f=NBП
У

ВП
Ч
и/
Т=Ми/ 2
2
Рис.2 .10. Поиск М-последовательности во времени и по частоте.

По оси f, i=1,2 …… N; по оси T, i=1,2,… M

73
 Существуют две процедуры захвата сигнала М-последовательности в
СВС. Это [43]:
- обычное некогерентное обнаружение при фиксированной структуре
сигнала;
- последовательное некогерентное обнаружение.
Первый вариант соответствует структуре СВС, показанный на Рис.2.9,
поэтому его и возьмем за основу.
При некогерентном обнаружении с фиксированной структурой
сигнала в течение определенного интервала времени Тп производится отсчет
сигнала в каждой частотно-временной ячейке, а затем выносится решение.
При любом методе поиска и захвата М – последовательности необходим
поиск начала отсчета во времени и по частоте, как это показано на Рис.2.10.
Предположим, что каждому временному интервалу соответствует N
частотных интервалов, среди которых необходимо найти начало отсчета.
Каждая область частотной неопределенности сигнала  F=N  Bпч в
основном определяется частотной неопределенностью принимаемого сигнала,
обусловленной эффектом Доплера. Ширина полосы пропускания по
промежуточной частоте Впч должна быть достаточной, чтобы пропустить
любые составляющие спектра промодулированной полезным сигналом
несущей[43].
Неопределенность сигнала во времени  Т определяется либо периодом
кода М-последовательности, либо исходной неопределенностью расстояния
или тактовой частоты.
Как было отмечено выше, при использовании обычного метода поиска
при фиксированной структуре сигнала производится опробование каждой
ячейки в течении времени Тс и выносится решение о том, содержит или нет
данная ячейка начало отсчета М-последовательности.
Этот метод можно обобщить, учтя требование:
из m испытаний на признак «состояние захвата» должно быть принято n
решений об обнаружении сигнала (обычно n  m ). Кроме того, можно
74
использовать своего рода гистерезис, чтобы предотвратить ложную
индикацию состояния отсутствия захвата после того, как захват сигнала был
осуществлен. Например, состояние отсутствия захвата сигнала или далее
срыва синхронизации можно индицировать только тогда, когда будет,
например, четыре показания подряд о состоянии уровня отсчета ниже порога
принятия решения.
В общем случае метод поиска М-последовательности при
фиксированной структуре сигнала может быть проиллюстирован на рис.2.11,
где приняты обозначения: Fрч – фильтр на радиочастотах, Фпч- фильтр по
промежуточной частоте, (.) 2 - квадратичное устройство, Фнч – фильтр
нижних частот, РУ – решающее устройство.

ИВХ ФРЧ ФПЧ (…)2 ФНЧ

Опорный fПЧ,
сигнал
ВПЧ РУ

ДА НЕТ

Рис.2.11 Система обнаружения и захвата

М-последовательности фиксированной структуры
на основе некогерентного обнаружения.

Здесь опорный сигнал имеет вид:

75
Son = 2S (t + ˆi ) cos(0 + i )t , (2.22)

где оценка такта кода ˆi или сдвиг опорной частоты i изменяется через
каждые Td, с такой же скоростью дискретизируется выходной сигнал Фнч.

Отметим, что на Рис 2.11 фильтр Фpч имеет полосу пропускания В pr фильтр

Фпч имеет полосу пропускания ВПЧ с частотой настройки f ПЧ , фильтр

Фнч – однополосный RC фильтр с шумовой полосой пропускания Вшн .

Процедура работы системы, показанной на Рис 2.11 следующая.
Принятый сигнал пропускается через фильтр Фрч с центральной
частотой fo, осуществляющий подавление помех по зеркальному каналу и
защиту от помех входа корреляционного преобразователя частоты.

Естественно, полоса пропускания этого фильтра ВР должна быть шире

спектра входного сигнала. Далее принятый сигнал взаимодействует во
взаимокорреляционном смесителе с опорным сигналом, который запишем в
несколько иной форме, чем в (2.22), а именно:

q(t ) = 2S (t +  k ) cos(0 + i )t , (2.23)

где S (t ) = 1 - псевдослучайная последовательность;

i = ПЧ + i  2  ВПЧ ;  k = k  u 2 +  0 ,  0 - начальная задержка

сигнала, t-текущее время.

Значения i и k изменяются с каждым следующим временным интервалом
Td. Сигнал на выходе смесителя содержит белый шум и, возможно, чисто
синусоидальное колебание, или, возможно, синусоидальное колебание,
модулированное возникающим узкополосным сигналом. Если величины i и k
будут иметь соответствующие значения, то синусоидальное колебание,
представляющее уровень корреляции принятого сигнала, проходит через
полосовой фильтр Фпч и возводится в квадрат в квадратичном устройстве, на
76
выходе которого включен RC – фильтр нижних частот с полосой пропускания
Вш. В момент времени принятия решения nTд берется отсчет выходного
напряжения Фнч Z(t), который сравнивается с пороговым значением Zп.
Если Z (nTd )  Z n , то считается, что данная ячейка содержит полезный
элемент сигнала, поиск заканчивается и происходит захват принятого сигнала
для его последующего непрерывного отслеживания в стационарном режиме.
Если же Z (nTd )  Z n , то считается, что ячейка содержит только шумовую
составляющую без полезного сигнала и поиск продолжается дальше.
Выше были получены соотношения для вероятности пропуска сигнала
Pп и вероятности ложного обнаружения Рл для режима поиска М-
последовательности в общем случае использования оптимальных приемников
для некогерентного и когерентного случаев, а здесь приведем значения этих
вероятностей для конкретного случая реализации режима поиска и,
соответственно, режима захвата сигнала, показанного на Рис.2.11.
Вероятность пропуска сигнала определяется в следующем виде [43]:

 
 
1  1 −  + 1 (с ш) ПЧ  Z n 
РП = erfc  
2   1  1 Вш , (2.24)
  −  2
+ 
(c ш) ПЧ  (с ш) ПЧ ВПЧ
2(1 ) 
  
РС
=  = exp( − Td T ) , Т ф = Вш
( с ш ) 1
где ПЧ , , П – порог
ВПЧ N 0 ф 2 н

принятия решения.
Соответственно вероятность ложного обнаружения определяется в виде
[43]:
 
 Zn − 1 
(с ш) ПЧ
РЛ = erfc  
1
2  4 Bш 1 , (2.25)
 * 
 ВПЧ (с ш) ПЧ 

77
 
2
где erfc ( x) = 1 − erf ( x) , т.е. erfc ( x) = e
−t 2
dt .
 x

Заметим, что функции erf(x) и erfc(x) табулированы в малодоступных

изданиях, в то время как функция Лапласа [69,73], связанная с erf(x),
табулируется практически в любом издании, где рассматриваются
вероятностные процессы. Напомним, что функция Лапласа имеет вид
Z 1
1 − x2
 ( z) =
2 e
−
2
dx .

Так как функция Лапласа определена от −  до значения переменной Z,

то понятно, что она не пригодна для случайных временных процессов, где
понятие отрицательного времени отсутствует. Поэтому для анализа
случайных временных процессов используется функция Крампа, которая
связанна с функцией Лапласа следующим соотношением:
x
erf ( ) + 1 = 2 ( x) .
2
Оптимальное значение Тd для отношения сигнал/шум по
промежуточной частоте от 0 до 4 дБ равно, соответственно:

Т d  1,1T = 1,1/ 4Вш .

На Рис.2.12 представлена зависимость вероятности обнаружения и,
соответственно, захвата сигнала от отношения сигнал/шум при
фиксированном значении вероятности Pл = 5 10-3 и различных отношениях
полос пропускания частот. Обратим внимание, что при Рп=0,9 уменьшение
ширины пропускания Фнч в 2 раза вызывает уменьшение требуемого
отношения (с/ш) пч примерно на 1,8дБ. При более низких значениях (с/ш)пч
такое же уменьшение полосы частот из-за влияния возникающих
квадратичных шумов приводит к снижению отношения (с/ш)пч всего на 1,5
дБ.

78
 (С/Ш)ПЧ
-2
Нормированное
время поиска Отношение
TdBПЧ=22,5 полос

0 11,25
Вш/ВПЧ=0,00125

7,5

5,625 0,0375 0,025

2 0,05
3,75

2,81 0,075

4 0,1

0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Вероятность обнаружения

Рис. 2.12. Зависимость вероятности обнаружения фиксированной

структуры от отношения сигнал/шум в тракте ПЧ при некогерентном
синхронном детектировании.

Заметим, что при построении Рис.2.12 принималось: частотно-

временные элементы сигнала, проверялись со скоростью:

ft = 4Вш / 1,125 = 1/ Td , т.е. Td  ВП 4 = ( ВПЧ / Вш )(1,125 / 4) с

вероятностью ложного обнаружения Рл = 0,005 .

Режим захвата М-последовательности при применении схемы,
показанной на Рис.2.9, также исследовался методом математического
моделирования [50,51,67,74], сущностью которого является применение
системы стохастических дифференциальных уравнений для анализа работы
системы в целом, включая режим захвата и слежения. Использовалась М-

последовательность с n=10, то есть M=1023 символа, где u = 10мкс.

79
 Результаты моделирования показаны на Рис.2.13, где приведена
вероятность захвата сигнала М-последовательности в СВС при различных
расстройках по частоте приходящего сигнала, относительно опорного сигнала.
Степень расстройки указана в цифрах возле показанных кривых, а

Р3

5 4 3 2 1

10-1

10-2

10-3
-7 -5 -3 -1 1 С/Ш

Рис. 2.13. Вероятность захвата сигнала в СВС при различных

расстройках приходящего сигнала относительно опорного.

80
именно: 1. f / f 0 =0; 2. f / f 0 =0,015; 3. f / f 0 = 0,03; 4. f / f 0 =0,045;
5. f / f 0 =0,06.
Графики показывают, что в диапазоне относительной расстройки
частоты приходящего сигнала по отношению к опорному сигналу от 0 до 0,06
для получения вероятности захвата сигнала близкой к 1, необходимо менять
отношение сигнал/шум приходящего сигнала в диапазоне от -3,5дБ до 1,5дБ,
т.е. соответственно разность составляет 5дБ.
Здесь заключается еще одна возможность обеспечения
информационной безопасности. Если в процессе передачи информации, в
определенных, даже незначительных пределах, изменять тактовую частоту, то
задача перехвата сигнала для ЗМ становится почти неразрешимой, так как
разница в 5 дБ между принимаемым сигналом и помеховым делает захват СВС
помехового сигнала крайне маловероятным. Данному вопросу (о возможности
изменении тактовой частоты) уделим далее существенно больше внимания
при рассмотрении режима слежения.
На этом анализ режима захвата сигнала М-последовательности
заканчиваем и переходим к основному режиму синхронизации т.е. к
стационарному режиму слежения.

Выводы по второй главе

Во второй главе работы получены основные следующие результаты:
1. Проанализирован процесс установления режима синхронизации в
цифровых каналах передачи информации.
2. Выполнен анализ особенностей осуществления режима поиска в
цифровых каналах передачи информации.
3. Рассмотрен режим поиска временного состояния М-
последовательности для квазикогерентного и некогерентного оптимальных
приемников сигналов в общем случае.

81
 4. Проанализирован процесс захвата полезного сигнала в СВС для
конкретной реализации приемника.
На основе полученных результатов можно сформулировать
следующие выводы:
1. Осуществление поиска сигнала в процессе установления режима
синхронизации в системе передачи цифровой информации отличается от
задачи обнаружения сигнала в любой радиотехнической системе
необходимостью определения размещения полезного сигнала на временной
шкале.
2. Для оптимизации процедуры поиска полезного сигнала
целесообразно оптимизацию проводить по критерию минимального времени
поиска при заданной вероятности установления правильной синхронизации.
3. Среднее время поиска полезного сигнала в квазикогерентном
приемнике резко зависит от выбора порога принятия решения и имеет ярко
выраженный минимум. При определенных значениях отношения сигнал/шум,
действующего на входе квазикогерентного приемника, никаким выбором
порога принятия решения нельзя получить значения среднего времени поиска,
примерно равным среднему времени поиска сигналов при отсутствии
шумовых воздействий. Отсюда следует, что при условии воздействия ЗМ на
канал передачи цифровой информации, необходимо увеличивать порог
принятия решения до значений h = 0,9, что не существенно увеличит время
поиска полезного сигнала и сделает практически невозможным для ЗМ войти
в канал передачи информации.
4. При реализации режима поиска в некогерентном приемнике можно
отметить, что, как и в случае квазикогерентного приемника, время поиска
имеет резкий минимум при определенных значениях порога принятия
решения. Сравнение режимов поиска в квазикогерентном и некогерентном
приемниках показывает принципиальное отличие в выборе порога принятия
решения. Если в квазикогерентном случае оптимизация выбора порога
принятия решения заключается в увеличении его значения по мере увеличения
82
отношения сигнал/шум, действующего на входе приемника, то для
некогерентного приема этот порог необходимо понижать при тех же условиях.
Применение специальных мер по снижению уровня отношения
сигнал/шум для сигналов ЗМ в случае использования некогерентного варианта
поиска сигналов в принципе не позволит ему войти в канал передачи полезной
цифровой информации.
5. В диапазоне относительной расстройки частоты приходящего
полезного сигнала по отношению к опорному сигналу приемника от 0 до 0,06
для получения вероятности захвата этого сигнала, близкой к 1, необходимо
менять отношение сигнал/шум приходящего сигнала в диапазоне от -3,5дБ до
1,5дБ, что составляет общую разность 5дБ. Если в процессе передачи
информации, в определенных, даже в незначительных, пределах изменять
тактовую частоту следования полезного сигнала, то задача перехвата сигнала
для ЗМ становиться почти неразрешимой, так как разница в отношении
сигнал/шум в 5 дБ между принимаемым полезным сигналом и помеховым
делает захват СВС помехового сигнала крайне маловероятным. Для
практической реализации необходимы внесения изменений в конструкцию
типового радиоприемника, повышающие возможности регулировки работы
прибора.

3. ЗАЩИЩЕННОСТЬ СИСТЕМЫ ЦИФРОВЫХ КАНАЛОВ ПРИ ИХ

ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ В РЕЖИМЕ СЛЕЖЕНИЯ В
СИСТЕМЕ ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

3.1. Теоретические подходы к обеспечению режима слежения в СВС

Режим слежения в СВС рассматривался в разных работах [43,50,51,67

,75], причем анализировалась структура, показанная на рис.2.9, которая была
предложена в [71]. Соответственно, дискриминационная характеристика
структуры, показанной на рис.2.9 приведена на рис. 3.1, где приняты

83
следующие обозначения: D( ) - дискриминационная характеристика
устройства слежения СВС, u - длительность одного такта М-
последовательности, t- текущее время.
Это дискриминационная характеристика может быть представлена в
следующем аналитическом виде:

  u при   −  u , u ;
− ( + 2 ) /  при  u  − 2 u ,− u ;

D( ) =  u u

 − ( − 2 u ) /  u при  u   u ,2 u ; (3.1)


 0 при  u  − 2 u , u .

Заметим, что
D( + Т м ) = D( ) , (3.2) где
Т м = М  u - длительность псевдослучайного сигнала.

При анализе структуры, показанной на рис.2.9, прежде всего

использовалось нахождение среднего времени до срыва слежения, под
которым понимается достижение сигналом рассогласования значений,
соответствующих крайним точкам апертуры дискриминатора. При

D(и)
1

-2и
-и 0 и 2и

-1

Рис. 3.1. Дискриминационная характеристика СВС

84
выполнении анализа рассматривался дискриминатор, в котором принимаемый
сигнал в аддитивной смеси с белым шумом умножался на разность двух копий,
сдвинутых во времени.

При этом рассмотрении математическая модель СВС описывалась

стохастическими дифференциальными уравнениями вида [43, 32 ,70, 89]:

dy = − 02 Y + (1 −  )h( x)dt + 2 r 02 (1 −  )dw;t


dx = Y − h( x)dt + 2 rdwt
, (3.3)


где h( x) = Д ( ) − b , b = (1 kA) dT dr , k- коэффициент усиления

ГУН, модель которого имеет вид dTˆ dt = kU ; Tˆ - оценка запаздывания

входного сигнала, U – сигнал на выходе фильтра кольца слежения за
задержкой; T=T(t)-закон изменения задержки полезного сигнала, А –
среднеквадратическое значение сигнала несущей; wt - стандартный

винеровский процесс, r = k A2 N 0 -отношение сигнал/шум в линеаризованной

системе первого порядка; N 0 -спектральная плотность белого шума,  и  02 -

параметры пропорционально интегрирующего фильтра с передаточной
функцией
F (s) = (a 02 S + 1) ( 02 S + 1) .
Самый главный вывод, который получен в работах [50,54,67],
заключается в том, что работа СВС описывается той же математической
моделью, что и стандартная система ФАПЧ, только под характеристикой
фазового детектера ФАПЧ (обычно синусоидальной) нужно понимать
функцию (3.1.).
Отсюда вытекает очень важный для практики использования СВС
вывод, которой заключается в следующем. Можно использовать многие
известные работы по анализу функционирования системы ФАПЧ в шумах или
при воздействии помех (случайных или преднамеренных) для анализа работы
СВС, если вместо фазового детектора системы ФАПЧ использовать
85
дискриминатор, показанный на рис.2.9 с характеристикой, определяемой
соотношениями (3.1). Естественно, этот вывод справедлив лишь в том случае,
если мы рассматриваем достаточно упрощенную модель линеаризованной
следящей системы первого порядка. Ситуация принципиально изменяется,
если мы перейдем к рассмотрению нелинеаризованной модели или к
рассмотрению модели второго порядка. Однако это все вопросы отдельного
исследования.
Отметив, что СВС можно анализировать, как и систему ФАПЧ (при
указанных условиях), необходимо, тем не менее, обратить внимание на
следующие обстоятельство, отмеченное в [43].
Исследования СВС с шагом 2  u показали, что пороговые свойства
(т.е. явление срыва слежения) проявляются тогда, когда полная
среднеквадратическая погрешность составляет величину порядка  П  0,3 u , в

то время, как СВС с шагом  u имеет порог примерно при  П  0,2 u .

Указанные пороговые явления в СВС в некоторой степени сходны с
аналогичными явлениями в системах ФАПЧ, но есть одно принципиальное
отличие, которое заключается в следующем.
Если для СВС с шагом  u значение погрешности будет выходить за

пределы характеристики дискриминатора т.е. если, |  u | 2 u то

корректирующее напряжение будет отсутствовать, и СВС уже не будет
следить за временным положением принимаемого сигнала. Поэтому срыв
слежения в СВС с шагом  u более неприятное явление, нежели срыв слежения

в системе ФАПЧ, поскольку при |  u | 2 u не будет никакого

корректирующего напряжения до тех пор, пока |  u |= (M − 1) u , тогда как

система ФАПЧ имеет устойчивые точки захвата через каждые 360 градусов.
С учетом сказанного, следует отметить, что для анализа работы СВС
можно использовать подходы, уже хорошо проработанные для систем ФАПЧ,

86
но нужно помнить и учитывать те особенности СВС, которые были отмечены
выше.
Еще раз напомним, что в работе [71] было указано, что устройство,
показанное на рис.2.9, является оптимальным, однако никаких объективных
доказательств оптимальности предложенного устройства в [71] приведено не
было. Соответствующие исследования были выполнены много позже в
работах [72], где с помощью применения методов нелинейной фильтрации
было показано, что устройство, показанное на рис.2.9, действительно является
оптимальным по критерию максимального правдоподобия.
В то же время проведенный в [72] анализ предполагал, что в СВС,
показанной на рис.2.9, плотность распределения ошибки слежения за
временной отметкой сигнала является нормальной. Однако, можно
предположить, что это возможно только тогда, когда отношение сигнал/шум,
действующее в петле слежения в СВС, достаточно велико. Здесь можно
исходить из аналогии с системами ФАПЧ. В работах [66,68] было показано,
что в системе ФАПЧ плотность распределения вероятностей значений
высокочастотной фазы радиосигнала W(  ) подчиняется следующему
распределению:

e Dcos
w( ) = −     ,
2I 0 ( D) , (3.4)

где D -параметр, зависящий от отношения сигнал/шум на входе

системы ФАПЧ, I 0 ( D) -функция Бесселя нулевого порядка от мнимого

аргумента,  -высочастотная фаза.

Там же указано, что при увеличении Д распределение (3.4) переходит
в нормальное, при Д стремящимся в бесконечность соотношение (3.4)
переходит в  - функцию Дирака, а при Д → 0, получаем равномерное
распределение т.е.
1
W ( ) =
2 . (3.5)
87
 Ранее мы указали, что имеются определенные аналогии
(математические и физические) между функционированием систем ФАПЧ и
СВС, но принципиальное различие заключается в виде дискриминационной
характеристики той и другой систем, поэтому далее проанализируем, как
выглядит в СВС плотность распределения вероятностей значений временной
задержки.

3.2 Плотность распределения вероятностей значений временной

задержки сигнала в СВС
Для дальнейшего рассмотрения примем следующие допущения:
1. Все звенья следящей системы, за исключением ФНЧ являются
безинерционными.
2. Характеристика управляющего элемента в пределах рабочего
участка предполагается линейной.
3. Аддитивный шум, действующий в следящем контуре представляет
собой нормальный случайный процесс с нулевым средним значением.
При этих допущениях, следуя методике, изложенной в [46,68], можно
показать, что для СВС получается следующий результат:

  
exp − x( ) 2 
 u 
W ( ) =
2 u erfc ( x) , (3,6)

q
где x = ,  - искомая случайная задержка сигнала во времени,
2
q – параметр распределения, определяемый отношением сигнал/шум в полосе
следящей системы, k- нормирующий множитель.
Можно показать, что при увеличении q, выражение (3,6) переходит в
нормальную плотность распределения вероятностей с дисперсией ошибки

2 u2 1
 =
2
• . (3.7)
 q
88
 При q=0 выражение (3.6) переходит в равномерный закон
распределения, т.е.
1
W ( ) = . (3.8)
2 u

Это продемонстрировано на рис.3.2, где для удобства восприятия

принято единичное значение величины 2 u и сам график построен не от

изменения значений q, а от изменений значений x.
Как выше отмечалось, исследование динамики работы СВС
проводилось прежде всего при условии действия на нее шумов как
собственного, так и внешнего происхождения. С позиции обеспечения
информационной безопасности более интересен случай, когда на СВС могут
воздействовать помехи случайного происхождения или искусственного.
Поэтому в следующем разделе рассмотрим вопросы помехоустойчивости
СВС, при условии воздействия на нее различных типов помех.

3.3. Помехоустойчивость СВС при воздействии различного вида

помех
Особенности работы СВС и ее основные характеристики достаточно
подробно описаны в литературе [43,50]. Однако помехоустойчивость СВС
обычно рассматривалась только при воздействии на ее вход полезного сигнала
в совокупности с белым гауссовым шумом. В то же время в условиях
возможного радиопротиводействия более реальной помехой может оказаться
сигнал, аналогичный по своей структуре полезному сигналу, но
отличающийся по каким-либо параметрам, например, по частоте. В то же
время аналогичные сигналы по отношению к полезному сигналу могут
возникать в многоканальных или многоадресных системах передачи
информации, например, в спутниковых радионавигационных системах.

89
 В этом случае возникают проблемы, связанные с обеспечением
электромагнитной совместимости.
Таким образом, возникновение помех, отличных от обычного шума,
может носить как случайный характер, так и умышленный.
Решение поставленной задачи в аналитической форме является крайне
затруднительным, поэтому было выполнено математическое моделирование
процедуры слежения в СВС при наличии разного рода помех, виды которых
будут описаны ниже.

W()

33 4

1
•
2

1
0,5
•

-1,0 -0,5 0 0,5 

Рис. 3.2. Плотность распределения вероятностей значений временной задержки в следящем

контуре СВС.
1. х=0; 2. х=2; 3. х=2,5; 4. х=3.

Само математическое моделирование выполнялось на основе методов,

подробно описанных в [50,51,67], где эти методы относились именно к
системам слежения за тем или иным параметром радиосигнала. Сами
характеристики полезного сигнала были выбраны типовыми, на основе

90
известных характеристик сигналов, используемых, например, в СРНС
ГЛОНАСС [26].
Вопросы математического моделирования процедуры срыва слежения
в системах синхронизации цифровых каналов передачи информации при
воздействии на следящую систему шумов и мешающих сигналов (помех)
достаточно подробно рассмотрены в [50,67]. В качестве основного подхода
используется решение соответствующих стохастических дифференциальных
уравнений, общий вид которых приведен в [50,67].
Там же описаны основные алгоритмы численного решения
представленных стохастических дифференциальных уравнений.
В соответствии с (3.6) при моделировании используется именно в этой
форме плотность распределения задержки  , но принимается следующая
запись функции Крампа

erf ( x)  1 − ( x  ) −1 e− x
2

при условии, что x1 .

Все остальные процедуры математического моделирования СВС при
различных условиях подробно описаны в [67] и здесь не приводятся.
Методика самого анализа представляла собой набор статистики срыва
слежения в СВС в зависимости от отношения сигнал/шум, отношения
сигнал/помеха для каждого вида помех, действующих на входе СВС. Особое
внимание уделялось получению статистически устойчивых результатов, для
чего выбиралось соответствующее число испытаний, с учетом требований
математической статистики [64,76].
В качестве моделей, мешающих сигналов, т.е. помех, были выбраны
следующие варианты:
1. В полосе СВС присутствуют мешающие сигналы(помехи),
имеющие ту же элементарную структуры М-последовательности, что и
полезный сигнал, однако сдвинутые во времени относительно полезного

сигнала на длительность более одного такта u ;

91
 2. В полосе СВС присутствуют мешающие сигналы, имеющие ту же
элементарную структуру М-последовательности, что и полезный сигнал, но
находящиеся в пределах одного такта кода относительно опорного сигнала;
3. В полоса СВС присутствуют мешающие сигналы (помехи),
имеющие ту же элементарную структуру М-последовательности, что и
полезный сигнал, но отличную от опорного сигнала тактовую частоту.
Заметим, что предполагается полное совпадение тактовых частот опорного
сигнала. Кстати, это замечание справедливо при рассмотрении всех видов
действующих помех;
4. В полосе СВС присутствуют мешающие сигналы (помехи) с
произвольной структурой псевдослучайного кода, но совпадающие с опорным
сигналом приемника по частоте повторения сигнала и по длине периода
повторения М-последовательности.
В дальнейшем рассмотрении вышеперечисленные помехи будем
соответственно называть помехами 1,2,3 и 4-ого вида.
В результате моделирования была получена зависимость вероятности
срыва слежения в контуре СВС от отношения сигнал/шум по мощности,
действующего на входе СВС, при различных расстройках приходящего
сигнала по частоте, относительно номинальной частоты опорного генератора,
которая показана на рис. 3.3., где приняты следующие значения расстройки
частоты полезного сигнала относительно опорного: 1. f / f 0 =0;

2. f / f 0 =0,015; 3. f / f 0 = 0,03; 4. f / f 0 =0,045; 5. f / f 0 =0,06.

На рис.3.4 показана вероятность срыва слежения как функция от

отношения сигнал/помеха при отсутствии шума, если на СВС воздействует
помеха 1-ого вида. На Рис.3.4 приняты обозначения: 1. f / f 0 =0; 2. f / f 0

=0,015; 3. f / f 0 = 0,03; 4. f / f 0 =0,045; 5. f / f 0 =0,06; f c = f П ;

f = f c − f 0 .

92
 РС

1 2
3 4
5

10-1

10-2
С/П(дБ) -10 -8,5 -7 -5,5 -4

Рис. 3.3. Вероятность срыва слежения при воздействии на СВС шума и при
различных расстройках полезного сигнала относительно опорного

РС

1
2

3
4 10-1
5

10-2

С/П(дБ) -12 -10 -8 -6 -4

Рис. 3.4. Вероятность срыва слежения при воздействии на СВС

помехи 1-го типа при отсутствии шума

Анализируя кривые на рис.3.4, можно сказать, что действие такой

помехи аналогично влиянию собственных шумов псевдослучайного кода,
обусловленных наличием боковых остатков функции автокорреляции этого
кода [43]. Это естественно, так как структура СВС, показанная на рис.2.9, по
существу, представляет собой корреляционное устройство, которое в одних
случаях формирует взаимокорреляционную функцию, а в других –

93
автокорреляционную, что зависит от вида приходящего полезного (или
мешающего) сигналов.

РС

1 2
3 4

10-1

10-2
С/П(дБ) -7 -6 -5 -4 -3

Рис. 3.5. Вероятность срыва слежения при воздействии на СВС

помехи 2-го типа при отсутствии шума

Рис. 3.5 показывает ту же функциональную зависимость, что

представлена на рис.3.4, но здесь учитывается разный уровень шума,
действующего на входе СВС. На Рис.3.5 принято, что f / f 0 =0; 1.С/Ш=-2дБ;
2. С/Ш=-2,5дБ; 3. С/Ш=-3дБ; 4. С/Ш=-3,5дБ.
Для удобства выполнения сравнительного анализа действия
различных помех на СВС, введем коэффициент, который показывает
энергетический проигрыш (выигрыш) в отношении сигнал/помеха по
сравнению с эквивалентным ему по средней мощности отношением
сигнал/шум.

С Ш
 = 10 lg . (3.9)
С П

Другими словами, коэффициент  показывает, насколько отличается

отношение сигнал/помеха от отношения сигнал/шум при одинаковой

94
вероятности срыва слежения СВС. Из рис.3.4 видно, что для помехи первого

типа среднее значение коэффициента  равно

1 = −4дБ ,
т.е. воздействие шума более заметно, чем воздействие помехи первого
типа.

РС

1 2 3 4 5

10-1

10-2

С/П(дБ) -6 -4,5 -3 -1,5 0

10-3
Рис. 3.6. Вероятность срыва слежения
при воздействии на СВС помехи 3-го типа
при отсутствии шума

На рис.3.6-3.8 показано воздействие на СВС помехи 3-го типа.

95
Рис.3.7. Вероятность отсутствия срыва слежения при воздействии на СВС помехи 3-
го типа и при наличии шума.

Рис.3.8. Вероятность отсутствия срыва слежения при воздействии на СВС помехи 3-

го типа, шума и при фиксированной расстройке.

96
На Рис.3.6 приняты следующие обозначения: fc = f П ; f = f c − f 0 ;

f / f 0 =0; 1. f / f 0 =0,015; 2. f / f 0 = 0,03; 3. f / f 0 =0,06; 4. f / f 0

=0,09; 5. f / f 0 =0,12.

На Рис.3.7 приняты следующие обозначения: 1. f / f 0 = 0,06; 2.

f / f 0 =0,09; 3. f / f 0 =0,12; отношение С/Ш =2,5дБ.

На Рис.3.8 приняты следующие обозначения: f / f 0 = 0,06; 1. С/Ш=-

2,8дБ; 2. С/Ш=-0,7дБ; 3. С/Ш=4дБ.
Из этих рисунков видно, что значительно более низкие уровни
мощности этой помехи по сравнению с предыдущем случаем (помеха 1-го
типа) вызывают срыв слежения в СВС. При этом, чем меньше
относительная расстройка частот помехи и полезного сигнала, тем сильнее
влияние помехи.
В среднем эффективность действия помехи 3-го типа равна:

1 = 4дБ , при f f 0 = 0,12 ;

 2 = 6дБ , при f f 0 = 0,09 ;
 3 = 7дБ , при f f 0 = 0,06 ,

где f = f C − f П - расстройка по частоте между полезным сигналом и

помехой, f C = f 0 , f 0 -номинальная частота опорного сигнала, f П -частота

помехового сигнала, f C -частота полезного сигнала.

Если на вход СВС воздействует помеха 2-го типа, то, как показал
анализ, опорный сигнал синхронизируется со средним значением двух
сигналов, находящихся в пределах одного такта псевдослучайного кода, т.е.
слежение за полезным сигналом сохранится, но дисперсия ошибки слежения
определиться в виде:
97
  2 =  С2 +  П2 , (3.10)

где  С2 – дисперсия ошибки слежения полезного сигнала;  П2 -

дисперсия ошибки слежения мешающего сигнала.

Анализ воздействия на СВС помех 4-ого типа показал, что при действии
таких помех на СВС возникают, так называемые, взаимокорреляционные
шумы, которые оказывают более сильное воздействие на контур слежения
СВС, чем собственные шумы М-последовательности, но не настолько, чтобы
их следовало учитывать в системе.

В результате проведенного рассмотрения можно сделать вывод, что

наиболее опасной помехой для системы временной синхронизации М-
последовательности является сигнал той же структуры, что и полезный сигнал,
но имеющий частоту, отличную от частоты полезного сигнала в определенных
пределах.

Другими словами, мешающий сигнал (помеха) в этом случае как бы

«скользит» по частоте относительно полезного сигнала. Эффективным
методом уменьшения влияния такой помехи (вплоть до ее полного
устранения) является увеличение периода повторения псевдослучайного
кода, т.е. увеличение значения n и, соответственно, М. В этом случае
мешающий помеховый сигнал может «скользить» относительно полезного
сигнала произвольно большое время, не вызывая срыва слежения. Кроме
того, целесообразно, общий сеанс передачи информации разбивать на
определенные дискретные отрезки времени, где каждый дискрет передавать с
измененной тактовой частотой М-последовательности, причем само
изменение тактовой частоты в каждом временном дискрете также можно
осуществлять по псевдослучайному закону.

Выводы по третьей главе:

Основные результаты, полученные в третьей части следующие:
1. Проведен анализ функционирования СВС при воздействии шумов.
98
 2. Определена плотность распределения вероятностной ошибки
слежения за временной меткой СВС.
3. Выявлены отличия и сходства системы ФАПЧ и СВС.
4. Проанализирована эффективность воздействия помех, аналогичных
по структуре полезному сигналу, путем проведения математического
моделирования.
Полученные результаты позволяют сформулировать следующие
выводы:
1. Плотность распределения вероятностной ошибки слежения за
временным положением сигнала отличается от принимаемой при
теоретическом рассмотрении нормальной плотности распределения. Однако
при увеличении действующего в СВС отношения сигнал/шум приведенная
плотность распределения вероятности переходит в нормальную.
2. Влияние помехи 1-ого типа аналогично влиянию собственных
шумов псевдослучайной последовательности и поэтому существенного
ущерба для работы СВС не создает.
3. Наиболее опасной помехой, с точки зрения функционирования СВС,
является помеха 3-его вида, то есть, такая помеха, которая имеет ту же
структуру М-последовательности, что и полезный сигнал, но отличную от
опорного сигнала тактовую частоту. При этом, чем меньше относительная
расстройка частот помехи и полезного сигнала, тем сильнее влияние помехи.
Эффективным средством борьбы с такой помехой является увеличение
периода повторения псевдослучайной последовательности, т.е. увеличение
значений М. В этом случае мешающий помеховый сигнал может «скользить»
относительно полезного сигнала произвольно длительное время, не вызывая
срыва слежения в СВС. Кроме того, целесообразно общий сеанс передачи
информации разбивать на определенные дискретные отрезки времени, где
каждый дискрет передавать с измененной тактовой частотой М -
последовательности, причем само изменение тактовой частоты в каждом
временном дискрете можно также выполнять по псевдослучайному закону.
99
 4. Воздействие помехи 2-ого типа приводит к тому, что опорный
сигнал синхронизируется со средним значением двух сигналов, находящихся
в пределах одного такта псевдослучайного кода, т.е. слежение за полезным
сигналом сохраняется, но дисперсия ошибки слежения заметно увеличивается,
что может в определенных случаях привести к срыву слежения в кольце СВС.
5. При воздействии на СВС помех 4-того типа возникают
взаимокорреляционные шумы, которые могут воздействовать на контур СВС
более заметно, чем собственные шумы, но не настолько, чтобы это
существенно влияло на работоспособность СВС.

4. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ И

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РЭО В
РЕЖИМЕ АВТОМАТИЧЕСКИ ЗАВИСИМОГО НАБЛЮДЕНИЯ

4.1. Методы обеспечения безопасности цифровых каналов

информации при воздействие случайных помех в процессе
технической эксплуатации

В первом разделе было указано, что авиационная безопасность может

подвергаться угрозам как при преднамеренных воздействиях со стороны ЗМ,
так и от случайных воздействий, обусловленных влияниях территориально
рядом расположенных радиоизлучающих средств. В этом случае не
фиксируется специального воздействия на используемую СПД, но и
случайные воздействия могут сорвать процедуру передачи полезной
информации, что также входит в понятие информационной безопасности.
Здесь обратимся к процедуре АЗН, с помощью которой ВС определяют
непосредственно на борту свои навигационные координаты и по каналам
передачи цифровой информации направляют эту информацию по назначению.
Естественно, в плане анализа воздействия случайных воздействий на канал
передачи цифровой информации обратимся к СРНС ГЛОНАСС. Как выше
обсуждалось, каналом передачи цифровой информации при АЗН возможно
применение линий 1090 ES или VDL-2.
100
 Для проведения анализа можно взять возможный вариант
использования канала VDL-2, работающего в диапазоне частот от 118 до 138
МГц. Но этот канал используется только для связи экипажа ВС с диспетчером.
Основная же навигационная информация от НКА для экипажа ВС поступает
по каналам СРНС ГЛОНАСС. Здесь используется полоса L1, включающая в
себя частоты в диапазоне 1598-1604,25 МГц и вторая полоса частот L2,
включающая в себя частоты от 1598 до 1604,25 МГц.. В соответствии с
работой [77] в табл. 4.1 приведены основные возможные источники помех для
СРНС ГЛОНАСС.
Таблица 4.1.
№ Частоты, МГц Виды мешающих Частоты ГЛОНАСС 1242,
сигналов 94;..1247,75;1598…1604,25
МГц
1. 66 и 67 каналы ТВ 2-ая гармоника +
2. 22 и 23 каналы ТВ 3-тья гармоника +
3. 157 ОВЧ 3-ая гармоника +
4. 131 и 121,5 ОВЧ 12-ая и 13-ая +
гармоники
5. Сигналы запроса 2-ая гармоника +
РСБН
6. 1240…1243,25 Передача цифровых +
данных (пакетное
радио)
7. 1250…1259 РЛС +

В работе [77] указывается что проявление помех может быть

достаточно различным. Например, даже помехи небольшой мощности (от 0,1
до 10 Вт) приводят к поражению приемника при превышении порогового
отношения шум/сигнал, которое для режима поиска составляет для
определенных видов кода 22 дБ. В этом случае, после потери слежения за
101
временной меткой сигнала, возобновить работу приемника не представляется
возможным, о чем говорилось во втором разделе. Там же отмечается, что
поднятый на воздушном шаре передатчик помех мощностью 0,5Вт мог
поразить работу аппаратуры СРНС GPS в 10 основных аэропортах США в
районе 4-х американских штатов. В [77] также приведены сведения, что, если
использовать достаточно маломощный источник помех с мощностью в
диапазоне 10 -100 мВт с частотой сигнала 1,575 ГГц при усилении антенны
всего 3дБ и при полосе используемых частот, равной 2 МГц, то при модуляции
сигнала гауссовским шумом возможно отключение полезного сигнала.
Также было выявлено, что помехи от достаточно маломощных
источников приводят к ошибкам в определении изменений псевдодальностей
и статистически могут характеризоваться белым шумом с нулевым среднем
значением и среднеквадратическим отклонением равным 4 м/с. Кроме того,
помехи приводили к появлению больших высокочастотных ошибок при
определении высоты (до 180метров) в течение интервалов времени до 6 с. При
этом, что очень важно, установлено влияние помех на прием сигналов от всех
наблюдавшихся НКА.
Таким образом, в результате проведенного анализа, в работе [77]
сделан вывод, что необходимо создание специальных служб наземного
централизованного маниторинга электромагнитой обстановки в диапазонах
частот, где работает СНРС. Но здесь нужно отметить следующее.
Поставленная проблема не является новой, так как вопросы
обеспечения электромагнитной совместимости различных радиоэлектронных
устройств, близко территориально расположенных, обсуждались и
исследовались во многих опубликованных работах [78-83]. При исследовании
вопросов обеспечения электромагнитной совместимости различных
радиосредств много внимания уделялось именно аэропортам, где
сосредоточено очень большое число радиосредств, так как там используются,
практически в непрерывном режиме, радиолокационные,

102
радионавигационные и радиосвязные системы, работающие фактически во
всех частотных диапазонах.
Отсюда следует, что в рамках сформулированной проблемы,
необходимо воспользоваться всеми теми многочисленными научными и
практическими наработками, которые были связаны с обеспечением
электромагнитной совместимости в общем случае, и в частности, в
аэропортах.
Другой вопрос, что в [77], совершенно справедливо ставится задача
реализации средств защиты от воздействия случайных помех в бортовой
спутниковой аппаратуре, что обусловлено недостаточно высоким уровнем
обеспечения надежности и оперативности наземных средств, участвующих в
реализации процедуры АЗН. Поэтому в работе [77] предлагается:
1. Создание блока анализа электромагнитной обстановки и
использования внутренних обнаружителей помех.
2. Создание специальных систем подавления помех (фильтров,
развязок, алгоритмов обработки т.д.).
3. Использование алгоритмов сглаживания кодовых измерений с
привлечением измерений фазы несущей.
4. Использование управляемой пространственной избирательности
синтезируемых антенных систем, в том числе с «нулями» в направлении на
помехи.
5. Использование информации автономных и других систем на борту
подвижных средств для сужения полосы пропускания следящих трактов
приемников СРНС.
6. Определение навигационных параметров по данным автономных
средств навигационного комплекса и использование этих данных в системе
АЗН.
Вышеперечисленные предложения показаны в иллюстративном плане
на рис. 4.1. [77].

103
 Здесь, возвращаясь к основным вопросам данной работы, обратим
внимание, что на Рис. 4.1. отдельно указаны схемы слежения и это также
специально отражено в пятом пункте сформулированных предложений. Таким
образом, предлагаемые в данной работе решения, связанные с работой систем
синхронизации по обеспечению информационной безопасности, полностью
вписывается в программу действий, которые приведены выше.
Антенная решетка

Управление 1 2 1 4

нулями ДН

Выход
антенны
Антенная Блок анализа Фильтры
система
э/м обстановки

Схема Блок
слежения
обработки

Блок управления Приемные

цепи
антенной
Прогноз
Автономные
средства

Рис. 4.1. Структурная схема перспективной бортовой аппаратуры СРНС

Мало того, в работе [77] указывается, что повышение

помехоустойчивости по отношению к случайным помехам может достигаться
за счет оптимизации синтеза радиочастотной части, устройств преобразования
«аналог-цифра» и канальных алгоритмов (для вычисления отношения
сигнал/шум, адаптивной регулировки порога при вхождении в режим
104
слежения). Но именно вопросы адаптивной регулировки порога принятия
решения при вхождении в режим слежения подробно рассмотрены во 2-м
разделе данной работы.
Обратим внимание на 4-й пункт выше перечисленных мер по
устранению влияния мешающих воздействий на приемные системы
транспондеров АЗН. Этот пункт говорит о возможностях использования
управляемой пространственной избирательности синтезируемых антенн.
Однако это положение можно трактовать более широко, используя
понятия селективности приемника, о чем более подробно опишем в
следующем подразделе.

4.2. Методы селекции сигналов для обеспечения информационной

безопасности при действии умышленных помех

В разделе 4.1. мы упомянули о возможностях борьбы со случайными

помехами путем использования управляемой пространственной
избирательности антенных систем. Но методы селекции сигналов можно
использовать и для борьбы с воздействием умышленных помех. Рассмотрим
этот вопрос более подробно.
При решении вопросов устранения помех как случайного, так и
преднамеренного характера, необходимо оптимально увеличить отношение
сигнал/помеха на входе приемных устройств. Это можно добиться
следующими путями: применением пространственной и поляризационной
селекции (ослабление помех достигается за счет направленных свойств
антенны и согласования по поляризации принимаемой электромагнитной
волны с антенной); размещением приемного оборудования на радиосистемах,
удаленных от городов и других объектов, содержащих большое число
источников помех и т.д. [81]. Другими словами, для повышения
помехоустойчивости приемных радиоустройств нужно: увеличивать

105
селективность (частотную, поляризационную, пространственную, временную
и т.д.), уменьшать внутренние шумы, улучшать линейность приемного тракта
(при этом ослабляются нелинейные явления, вызывающие усиления действия
помех), применять специальные устройства защиты от помех и т.д. Из
приведенного перечня селективности (не полного) обратим внимание на
обеспечение пространственной поляризационной селективности [84-87].
Этоим вопросам в последние годы стало уделяться много внимания и поэтому
остановимся на них более детально.
Рассмотрим двухканальную пространственно-временную селекцию,
используя материалы из [66]. Пусть приемник имеет антенную систему,
состоящую из двух идентичных ненаправленных элементов, расположенных
на расстоянии d друг от друга. Полагаем, что на эти элементы одновременно
воздействуют полезный сигнал S(t,  ) и помеха N(t), где  - вектор
параметров полезного сигнала. При этом направления прихода сигнала и
помехи относительно оси антенной системы характеризуются углами  S и  N ,
что показано на Рис.4.2. Примем для рассмотрения достаточно оправданные
допущения, а именно:
1. Пусть принимаемый сигнал S (t ,  ) является узкополосным процессом, т.е.

его центральная частота fs много больше ширины спектра сигнала;

2. Пренебрегаем в данном случае собственными шумами оборудования;
3. Волновые фронты сигнала и помехи являются плоскими;
4. Помеху считаем не прицельной, т.е. носящей не преднамеренный характер,
а случайный и поэтому принимаем ее в виде реализации белого гауссовского
шума, у которого спектр много шире спектра полезного сигнала.

106
 S(t,)

N(t)

S N

d
1-й элемент антенны 2-й элемент антенны

Рис. 4.2. Реализация модели 2-х элементной антенны

Из рисунка 4.2 видно, что фронт плоской волны сигнала приходит ко

второму элементу антенны с временным запаздыванием относительно
первого, равным
 S = d cos S c , (4.1)
где С – скорость света.
Эта задержка приводит к фазовому сдвигу полезного сигнала, равного
S = 2  f S  S = 2  d cos S 0 , (4.2)

где 0 = c f S - длина волны, соответствующая частоте f S .

Соответственно, для помехи получим
 N = 2  d cos N 0 . (4.3)
Входное колебание каждого канала можно представить в следующем
виде:
1 (t ) = S (t ,  ) + N (t );
 (4.4)
 2(t ) = S (t ,  ) exp( j S ) + N (t ) exp( j N ),

где S (t ,  ) и N (t ) – комплексные амплитуды сигнала помехи.

Пусть априорные сведения о процессе заданы уравнением
d dt = g (t ,  ) + n (t ) , (4.5)

107
 где n (t ) -белый гауссовский шум с односторонней спектральной

мощностью Nт.

Для поставленной задачи можно записать соответствующее уравнение

Стратоновича в виде
P(t ,  ) t = LP(t ,  )+ F (, t ) − F (t ) P(t ,  ) ,

где F (t ,  ) = −( 1 2) (t ) − H (t )  S (t ,  ) N  (t ) − H (t )  S (t ,  ) ;(4.6)

−1

L
- оператор Стратоновича, P(t ,  ) - апостериорная плотность

распределения вероятностей вектора , Н-вектор, содержащий экспоненту,

N −1 - обратная шумовая матрица.

В общем случае оператор Стратоновича имеет вид[45]:
1 2 
LP(t ,  ) =  2 K 2 ( )P(t ,  ) − K1 ( )P(t ,  ),
2  
где K1 ( ) - коэффициент, характеризующий среднюю скорость
систематического изменения параметра  (t ) , K 2 ( ) - коэффициент,
определяющий случайный разброс относительно средней скорости.
Оптимальная оценка по минимуму среднеквадратической оценки
запишется, как

ˆ(t ) =  p(t ,  )d . (4.7)

Выражения (4.6) и (4.7) составляют оптимальный алгоритм

пространственно-временной селекции.
В пространственно-многоканальных системах селекция принимаемых
сигналов выполняется в два этапа. На первом этапе осуществляется
пространственная селекция, когда от многих пространственных каналов
переходят к одному, на выходе которого получают максимум отношения
сигнал/шум по угловым координатам. На втором этапе выполняется
временная селекция, в результате чего получаем максимальное значение
отношения сигнал/шум, но уже по временным параметрам.
108
 Далее рассмотрим некоторые особенности реализации
поляризационной селекции для решения поставленных выше задач.
Вопросы поляризационной селекции подробно рассматривались в [86],
откуда возьмем последующий материал.
Решалась задача, в которой предполагалось, что все параметры
полезного сигнала и умышленной помехи практически совпадают, но
различаются поляризационные параметры приходящих электромагнитных
волн. В качестве поляризационных параметров были выбраны угол
эллиптичности электромагнитной волны  и - угол ориентации плоскости

поляризации. На основе методов нелинейной марковской фильтрации была

синтезирована схема, в которой одновременно выделялся полезный сигнал с
поляризационными фильтрами s и s , и помеховый сигнал с

поляризационными параметрами  n и  n . Эта структурная схема приведена

на Рис.4.3, где приняты следующие обозначения: УПК – устройство

преобразования координат, подробно описанное в [86]; x N

- входная

реализация квадратурной составляющей помехи; y N

- вторая квадратурная

составляющая входной реализации помехи;  / 2 - устройство изменения

фазы сигнала на  / 2 ; sin - устройство, преобразующие сигнал оценки угла

эллиптичности и угла ориентации помехи  *N и  *N в сигналы,

пропорциональные sin  *N и sin  * N ; знак « *» показывает оценку данного

j
параметра; УЭ – управляющий элемент; - передаточная функция
j +D
соответствующего усредняющего фильтра; - усилитель с коэффициентом

усиления ki ;  x  (t )
N - входная реализация квадратурной составляющей

помехи после прохождения устройства преобразования координат;  y  (t )

N -
109
то же для второй квадратурной составляющей; Г - генератор опорной
частоты; Р - мощность сигнала; - вычитающее устройство. Заметим, что
на Рис.4.3. показан только канал выделения мешающего сигнала, так как канал
выделения полезного сигнала будет практически идентичен, за исключением
одного нюанса.
В приемнике, состоящим из двух структур, в которых независимо
формируются оценки поляризационных параметров полезного сигнала и
мешающего, возможно формирование копии мешающего сигнала на
приемной стороне и ее вычитание из приходящей реализации, чем достигается
полная компенсация умышленной помехи. Именно этот вариант такой
компенсации показан на Рис. 4.3.

/2 E*
Xn(t) sin
K4
Xn(t) +
4/(4+D) УЭ4
−
УПК

K3
Yn(t) +
3/(3+D) УЭ4
−
Yn(t) *

Гш /2 sin

Рис. 4.3. Структурная схема приемника для

осуществления поляризационной селекции полезного
сигнала относительно мешающего

Соответственно, полезный сигнал после прохождения схемы,

аналогичной показанной на Рис. 4.3, но без схемы компенсации, поступает
далее в приемник системы информационной обработки сигнала.

110
 Приведенная на Рис.4.3. структура, относится к случаю реализации
приема эллиптически поляризованного сигнала, близкого к линейной форме,
однако не трудно, используя результаты, приведенные в [86], получить
алгоритмы приема поляризованных сигналов любой формы. Это касается
вопроса приема сигналов, используемых в СРНС ГЛОНАСС, так как выше
было указано, что в ГЛОНАСС используются сигналы с правой круговой
поляризацией. Так как круговая поляризация электромагнитных волн является
частным случаем эллиптической поляризации, то проблем с реализацией
приемника сигналов с круговой поляризацией электромагнитных волн для
устранения умышленных помех не возникает.
В завершении этого раздела заметим, что методы поляризационной
селекции являются очень эффективными в смысле устранения помех, как
случайного происхождения, так и умышленного, но применение
поляризационной селекции в любой радиосистеме требует дополнительных и
существенных затрат.
Выводы по четвертой главе
Основные результаты, полученные в 4-той главе следующие:
1. Проанализировано воздействие случайных помех на структуру,
реализующую режим АЗН.
2. Сформулированы основные направления устранения воздействия
случайных помех на системы АЗН.
3. Рассмотрены методы селекции сигналов для обеспечения
информационной безопасности при действии умышленных помех.
4. Описаны методы применения поляризационной селекции для
устранения влияния умышленных помех на системы АЗН.
Полученные результаты, позволяют сформулировать следующие
выводы:
1. При воздействии случайных помех на каналы передачи цифровой
информации в системе АЗН возможно полное отключение этих каналов даже
при условии маломощности мешающего передатчика.
111
 2. Борьба с воздействием случайных помех на системы АЗН должна
вестись последовательно в два этапа.
На первом этапе необходимо решать задачу обнаружения и
прогнозирования последствий мешающих воздействий, что можно
реализовать путем использова использования хорошо разработанных на
данный момент методов обеспечения электромагнитной совместимости в
сложных радиотехнических регионах с большим уровнем помем\х
На втором этапе необходимо провести усовершенствование бортовой
аппаратуры в направлении внедрения методов, устраняющих влияние
мешающих воздействий на приемные устройства.
Одним из наиболее действенных методов устранения мешающих
воздействий является осуществление процедуры селекции сигналов
(пространственной, поляризационной, частотной, временной и т.д.).
3. При воздействии на цифровые каналы передачи информации
умышленных помех одним из способов практически полного их устранения
является использование поляризационной селекции на уровне приема
приходящих радиоволн. Построение оптимальных схем приема
поляризованных сигналов, т.е., систем, учитывающих поляризационное
состояние приходящих радиоволн, позволяет практически полностью
устранить влияние мешающего сигнала на приемник полезного сигнала.

112
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В диссертационной работе разработан метод защиты авиационного
радиоэлектронного оборудования от несанкционированных воздействий и
сформированы рекомендации по техническим и технологическим решениям
модернизации авиационного радиоэлектронного оборудования в области
защиты их цифровых каналов передачи, приема, обработки и хранения
информации в эксплуатации.
В работе получены следующие основные результаты:
1. Современное состояние мер защиты радиоэлектронного оборудования
систем гражданской авиации при их технической эксплуатации имеет пути
совершенствования в области обеспечения сигнальной защищенности
цифровых каналах передачи информации. При функционировании систем
синхронизации в этих каналах между передающим и приемным устройствами
в процессе их эксплуатации введение дополнительных специальных мер
защиты радиоэлектронного оборудования в рамках решения вопросов
обеспечения информационной безопасности даст возможность повышения в
целом уровня защищенности систем.
2. При обеспечении авиационной безопасности в сложных системах
ГА при их технической эксплуатации, кроме мер по программному
обеспечению возможно дополнительно рассматривать обеспечение
сигнальной защищенности. Проанализирован процесс захвата полезного
сигнала в СВС для конкретной реализации приемника с повышенной степенью
безопасности. Проанализирована эффективность воздействия помех,
аналогичных по структуре полезному сигналу, на следующий контур
временной задержки СВС с целью практически полного устранения
умышленных помех, действующих на СВС. Найдена плотность распределения
вероятностей ошибки слежения за временной задержкой в контуре СВС,
обеспечивающая более точный вероятностный анализ процессов в СВС.
Сформулированы основные направления устранения воздействия случайных
помех на структуры, реализующие АЗН. Рассмотрены методы селекции
113
сигналов для обеспечения информационной безопасности при действии
умышленных помех на системы ГА.
3. Среднее время поиска полезного сигнала в квазикогерентном приемнике
резко зависит от выбора значения порога принятия решения и имеет ярко
выраженный минимум. При определенных значениях отношения сигнал/шум,
действующего на выходе квазикогерентного приемника, никаким выбором
порога принятия решения нельзя получить значение среднего времени поиска,
примерно равным среднему времени поиска сигналов при отсутствии
шумовых воздействий. Отсюда следует, что при условии воздействия ЗМ на
сигнал передачи цифровой информации, необходимо увеличивать значение
порога принятия решения до величины h=0,9, что не существенно увеличит
время поиска полезного сигнала и сделает практически невозможным для ЗМ
войти в канал передачи информации. В квазикогерентном случае оптимизация
выбора порога принятия решения заключается в увеличении его значения по
мере увеличения отношения сигнал/шум, действующего на входе приемника,
но для некогерентного приема этот порог необходимо понижать при тех же
условиях.
4. Применение известных специальных мер по снижению уровня отношения
сигнал/шум для сигналов ЗМ в случае использования некогерентного варианта
поиска сигналов в принципе может не позволить ему войти в канал передачи
полезной информации. В диапазоне относительной расстройки частоты
приходящего полезного сигнала по отношению к опорному сигналу
приемника от 0 до 0,06 для получения вероятности захвата этого сигнала
близкой к 1, необходимо менять отношение сигнал/шум приходящего сигнала
в диапазоне от -3,5 дБ до 1,5 дБ, что составляет общую разность 5 дБ. Если в
процессе передачи информации, в определенных, в незначительных пределах,
изменять тактовую частоту следования полезного сигнала, то задача перехвата
сигнала для ЗМ неосуществима вследствие невозможности, сделать захват
СВС.

114
5. Наиболее опасной помехой, с точки зрения функционирования СВС
является помеха третьего вида. При этом, чем меньше относительная
расстройка частот помехи и полезного сигнала, тем сильнее влияние помехи.
Эффективным средством борьбы с такой помехой является увеличение
периода повторения М-последовательности, то есть увеличение значения М.
В этом случае мешающий сигнал может «скользить» относительно полезного
сигнала произвольно длительное время, не вызывая срыва слежения в СВС.
Целесообразно общий сеанс связи для передачи полезной информации
разбивать на определенные дискреты времени, где каждый отдельно взятый
дискрет передавать с измененной тактовой частотой М-последовательности,
по псевдослучайному закону.
6. Борьба с воздействием случайных помех, на системы АЗН должна вестись
последовательно в два этапа. На первом этапе необходимо решать задачу
обнаружения и прогнозирования действия мешающих воздействий, что можно
делать с помощью хорошо разработанных методов обеспечения
электромагнитной совместимости в сложных радиотехнических комплексах.
На втором этапе необходимо проводить усовершенствование бортовой
аппаратуры как на НКА, так и на ВС в направлении внедрения методов,
устраняющих влияние мешающих воздействий на приемные устройства,
например, методов целенаправленной селекции сигнала.
7. В целях практической реализации необходима модернизация
радиоэлектронного оборудования в направлении увеличения диапазона
регулировки работы приемника и передатчика, построения оптимальных схем
приема поляризованных сигналов, учитывающих поляризационное состояние
приходящих радиоволн, что позволяет практически полностью устранить
влияние шумовых сигналов на полезный сигнал и обеспечить авиационную
безопасность.

115
 ЛИТЕРАТУРА
1. ГОСТ Р ИСО 9000-2001 Системы менеджмента качества. Основные
положения и словарь. – М.: Госстандарт, 2001.
2. Воробьев В.Г., Константинов В.Д.. Техническая эксплуатация авиационного
оборудования.-М.:Транспорт, 1990.
3. Емельянов В.С, Логвин А.И. Техническая эксплуатация авиационного
радиоэлектрооборудования.-М.:Моркнига, 2014.
4. Черняков М.В., Петрушин А.С. Основы информационных технологий. –
М.:ИКЦ «Академкнига», 2007.
5. Автоматизированные системы управления воздушным движением. Новые
информационные технологии в авиации. Под редакцией С.Г. Пятко и
А.И. Красова .-Спб .:Политехника, 2004.
6. Доктрина информационной безопасности РФ 2016. Указ Президента РФ №
646 от 05.12.2016.
7. Герасименко В.А. Основы защиты информации.- М.; Инкобук, 1997.
8. Нечаев В.И. Элементы криптографики (Основы защиты информации).-
М.:Мир,1999.
9. Гроувер Д. Защита программного обеспечения. -М.: Мир, 1992.
10. Зарубежная радиоэлектроника. Защита информации. – М.: Радио и связь,
1989, Вып.12.
11. Ведев Д.Л. Защита данных в компьютерных сетях ЭВМ.- М: Мир, 1993.
12. Мафтик С. Механизмы защиты в сетях ЭВМ. – М.:Мир,1993.
13.Стенг Д., Мун С. Секреты безопасности сетей. – Киев: Диалектика, 1995.
14.Устинов Г.Н. Основы информационной безопасности систем и сетей
передачи данных. Сер. «Безопасность. – М.; СИНТЕГ, 2000.
15.Меньшаков Ю.К. Защита объектов и информации от технологических
средств разведки. – М.: РГГУ, 2002.
16. Технические средства разведки. Под ред. В.И. Мухина, - М.: РСВН, 1992.
17.Тайен Э. И. Безопасность компьютера. – Минск.: Попури, 1997.

116
18. Абалмазов Э.И. Методы и инженерно- технические средства
противодействия информационным угрозам. – М.: Тротен, 1997.
19.Хорев А.А. Технические средства и способы промышленного шпионажа. -
М., 1997.
20.Герасименко В.А., Мамон А.А. Основы защиты информации. -М.: МГИФИ,
1997.
21.Торикин А.А. Основы инженерно-технической защиты информации. – М.:
Ось, 1998.
22.Бобнев М.П. и др. Основы теории радиэлектронной борьбы. – М.:
Воениздат, 1987.
23. Ищейков В.Я., Метацунян М.В. Основные положения информационной
безопасности. - М.: ФОРУ–: ИНФА-М., 2017.
24. Нестеров С.А. Информационная безопасность. – М.: Юрайт, 2016.
25. Затучный Д.А., Логвин А.И., Нечаев Е.Е. Проблемы реализации режима
автоматического зависимого наблюдения в России. – М.: МГТУГА, 2012.
26.Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. – М.: Эко-Трендз, 2000.
27. Логвин А.И., Соломенцев В.В. Спутниковые системы навигации и УВД. –
М.: МГТУГА, 2005.
28.Логвин А.И., Орлов О.Е. Спутниковые системы навигации и связи для
УВД. – М.: МГТУГА, 2002.
29. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. – М.:
Радиотехника, 2011.
30. Орлов О.Е., Платонов И.Д. Положение общей методологии защиты
информации в информационных телекоммуникационных сетях. Научный
вестник МГТУ ГА, Сер. «Радиофизика и радиотехника», №39, 2001.
31. Логвин А.И., Орлов О.Е., Платонов И.Д. Информационная безопасность и
управление планированием ресурсов систем критических приложений с
высоким уровнем компьютеризации и распределенными архитертурами
гражданской авиации. Научный вестник МГТУГА, Сер. «Радиофизика и
радиотехника», №51, 2002.
117
32.Райков А.Н. Информационная безопасность и управление.
Информационное общество, №5, 1999.
33.Петрушин А.С., Черняков М.В. Технические проблемы обеспечения
информационной безопасности в телекоммуникационных сетях. Научный
вестник МГТУГА. Сер. Радиофизика и радиотехника. № 98, 2006.
34.Акиншин Р.Н., Карпов И.Е., Самсонов А.Д. Методика оценки уровня
информационной безопасности в АС УВД. Научный вестник МГТУГА, №193,
2013.
35.Сердюков П.Н., Бельгиков А.В. и др. Защищенные радиосистемы цифровой
передачи информации. – М.: АСТ, 2006.
36. Платонов И.Д. Влияние системных помех на качество приема сигналов в
авиационной спутниковой системе связи. – Научный вестник МГТУГА, Сер.
Радиофизика и радиотехника, № 112, 2007.
37. Куприянов А.И. Радиоэлектронная борьба. -М.: Вузовская книга, 2015.
38. Концепция и системы CNS/ATM в гражданской авиации. Под ред. Г.А.
Крыжановского. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2003.
39.Кузьмин Б.И., Мешалов Р.О. Внедрение систем CNS/ATM в ГА РФ.
Электросвязь, №5, 2008.
40. Глобальный аэронавигационный план на 2013 – 2028, ИКАО, Монреаль,
Doc 9750-AN/963, 2013/
41. Анодина Т.Г. и др. Автоматизированные системы УВД. – М.: Транспорт,
1992.
42.Кузьмин Б.И., Мешалов Р.О. Современные средства авиационной
электросвязи. Электросвязь, «5, 2008.
43. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. – М.: Связь, 1979.
44.Стиффлер Дж.Дж. Теория синхронной связи. – М.: Связь. 1975.
45.Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управлении. – М.: Сов.радио,
1978.
46.Витерби Э.Д. Принципы когерентной связи. – М.: Сов.радио, 1970.
47.Диксон Р.С. Широкополосные системы. – М.: Связь, 1979.
118
48.Свириденко С.С. Основы синхронизации при приеме дискретных сигналов.
– М.: Связь, 1974.
49.Системы ФАПЧ с элементами дискретизации Под ред. В.П.Шахгильдяна. –
М.: Связь, 1979.
50.Шахтарин Б.И. Статистическая динамика систем синхронизации. – М.:
Радио и связь, 1998.
51.Шахтарин Б.И., Губанов Д.А., Волчинихин В.И. Моделирование и расчет
цифровых систем фазовой синхронизации. – Пенза.: ПГТУ, 1996.
52.Шахтарин Б.И. Анализ систем синхронизации при наличии помех.М.: -
ИПРЖР, 1996.
53.Первачев С.В. Радиоавтоматика. М. – Радио и связь, 1982.
54.Витерби А. Исследование динамики систем фазовой автоподстройки
частоты в присутствии шумов с помощью уравнения Фоккера-Планка ТИИЭР,
1963, т.51, №12.
55.Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации. Под.ред.
В.В . Шахгильдена. – М.: Радио и связь, 1989.
56. Цифровые системы фазовой синхронизации. Под ред. М.И. Жодзишского
. – М.: Сов. Радио, 1980.
57. Шахтарин Б.И., Сизых В.В., Курочка Б.Я. Статистическая динамика
фазовых автоматических систем. Ч. 1. – Модели системы первого порядка
Вестник МГТУ, Сер. Приборостроение, №3, 1991.
58. Шахтарин Б.И, Сизых В.В., Курочка Б.Я. Исследование статистических
характеристик дискретных ФАС первого порядка. Вестник МГТУ. Сер.
Приборостроение, №3, 1992.
59.Скатр Б. Цифровая связь: Теоретические основы и практическое
применение. – М.: Изд. Дом Вильямс, 2004.
60. Волков Л.П. и др. Системы цифровой радиосвязи. – М.:Экотренд, 2005.
61.Умняшкин С.В. Теоретические основы цифровой обработки и
представления сигнала. -М.: Изд. Дом «Форум», 2009.

119
62.Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции в 3-х.: -М.:
Сов.Радио, 1972-1977. -Т.1 Теория обнаружения, оценок и линейной
модуляции, 1972.
63.Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и в
управлении. – М.: Связь, 1975.
64.Вентцель Е.С. Теория вероятностей. – М.: Наука, 1969.
65.Мостеллер Ф., Рурке Р., Томас Дж. Вероятность. – М.: Мир, 1969.
66.Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез
радиотехнических устройств и систем. -М.: Горячая линия-Телеком, 2015.
67.Шахтарин Б.И. Анализ систем синхронизации при наличии помех. – М.:
Горячая линия – Телеком, 2016.
68.Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. – М.: Радио и связь, 1982.
69. Янке Е., Эмде Ф. Леш Ф. Специальные функции. – М.: Наука, 1968.
70.Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и
произведений. – М.: физматгиз, 1962.
71. Спилкер Дж., Мэджилл Д. Дискриминатор со случайной задержкой –
оптимальное следящее устройство – ТИИЭР, 1961г, т.49, №9.
72. Тихонов В.И., Харисов В.Н., Смирнов В.А. Оптимальная фильтрация
дискретно- непрерывных процессов. Радиотехника и электроника, №7, 1978.
73.Справочник по специальным функциям. Под ред. М.И. Абрамовича,
И.М. Стигана. – М.: Наука, 1979.
74.Быховской М.А. Влияние помехи на процесс захвата в системе фазовой
автоподстройки частоты. Радиотехника и электроника, №10, 1987
75.Сизых В.В., Тимофеев А.А., Шахтарин Б.И. О срыве синхронизации в
системе слежения за задержкой сигнала. Научный Вестник МГТУ ГА. Сер.
Радиофизика и радиотехника, №8, 1998.
76.Куликов Е.И. Прикладной статистический анализ. -М.; Радио и связь, 2003.
77.Задорожный А.И., Соловьев Ю.А., Гордиенко Д.Н. Анализ
функционирования системы зависимого автоматического наблюдения в
условиях помех. Труды МНТК «CNC/ATM» Россия, 21-й век,Магадан, 2002.
120
78.Уайт Р.Ж. Электромагнитная совместимость РЭС и преднамеренные
помехи. – М.: Связь, 1977.
79.Электромагнитная совместимость радиэлектроныых устройств и
непреднамеренные помехи. Вып.2 Внутрисистемные помехи и методы их
уменьшения. – М.: Сов. Радио, 1978.
80. Селекция и распознавание на основе локационной информации. Под ред.
А.Я. Горелика. -М.: Радио и связь, 1990.
81. Прием и обработка сигналов в авиационных радиоустройствах. Под ред.
В.В. Криницина. -М.: Транспорт, 1992.
82. Кондрашов В.И., Федоренко В.Н. Исследование характеристик
электромагнитной совместимости бортового радиотехнического
оборудования навигации и посадки летательных аппартатов. Научный вестник
МГТУГА. Сер. «Радиофизика и радиотехника», №51, 2002.
83.Теория и методы оценки ЭМС РЭС. Под ред. Ю.А. Феоктистова. – М.:Радио
и связь, 1988.
84. Козлов А.И., Логвин А.И., Сарычев В.А. Поляризация радиоволн.
Поляризационная структура радиолокационных сигналов. -М.: Радиотехника,
2005.
85. Козлов А.И., Логвин А.И., Сарычев В.А. Поляризация радиоволн. Книга
вторая. Радиолокационная поляризация. -М.: Радиотехника, 2007.
86. Козлов А.И., Логвин А.И., Сарычев В.А. Поляризация радиоволн. Книга
третья. Радиопомериматрия сложных по структуре сигналов. -М.:
Радиотехника, 2008.
87.Акиншин Н.С., Румянцев В.Л., Процюк С.В. Поляризационная селекция и
распознавание радиолокационных сигналов. – Тула.:Лидар, 2000.
88. Автоматизированные системы управления воздушным движением. Под
редакцией Ю.Г.Шестракова.-СПб.: ГУАП, 2013.
89.Листопад Н.И. и др. Системы и сети цифровой радиосвязи. – М.: Изд-во
Гревцова, 2009.
90.Организация воздушного движения. – 14-е изд. _ Монреаль: ИКАО, 2001.
121
91.Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез
радиотехнических устройств и систем. – М.: Радио и связь, 1991.
92.Тихонов В.И., Миронов М.А, Марковские процессы. – М.: Сов. Радио, 1977.
93.Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. – М.: Мир,
1964.
94.Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. – М.: Сов.радио, 1966.
95. Гаражик М.В., Журавлев В.И., Кунегин С.В. Системы и сети передачи
информации. – М.: Радио и связь, 2001.
96. Баранов В.В., Елисов Л.Н. Управление и сертификация в авиационной
транспортной системе.-М.: Воздушный транспорт,1999.
97. Безопасность - защита гражданской авиации от актов незаконнного
вмешательства. Приложение 17 к Чикагской конвенции ИКАО.
98. Степаненко А.С. Развитие навигационных систем ГА. Научный Вестник
МГТУГА. – М.: 2017, №1 , стр. 123.
99. Степаненко А.С. Стратегия контроля целостности данных в концепции
общесистемного управления информацией. (Л.Е. Рудельсон., С.Н.
Смородский). Научный Вестник МГТУГА. – М.:2017, № , стр. 114.
100. Степаненко А.С. Обеспечение информационной безопасности в
навигационных системах ГА. Международный научно-исследовательский
журнал «Успехи современной науки». – Белгород: 2016, №10, стр.79.

101. Степаненко А.С. Особенности режима поиска псевдослучайных сигналов

с учетом требований обеспечения информационной безопасности. ГА.
Международный научно-исследовательский журнал «Успехи современной
науки и образования». – Белгород: 2016, №11, стр.31.

122