Apcm 2020

Институт математики и механики им. Н.И.
Лобачевского КФУ
Институт механики и машиностроения ФИЦ КазНЦ РАН
Научно-образовательный математический центр Приволжского федерального округа
Академия наук Республики Татарстан
Российский национальный комитет по теоретической и прикладной механике
Всероссийская научная конференция

с международным участием
«Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2020»,
посвященная 120-летию Х.М. Муштари, 110-летию К.З. Галимова,
110-летию Г.Г. Тумашева, 100-летию М.С. Корнишина, 90-летию И.Г. Терегулова
(28 сентября – 2 октября 2020 г., Казань)
Материалы докладов
Казанский (Приволжский) федеральный университет
2020
Издание осуществлено за счет средств программы развития Регионального научно-
образовательного математического центра Приволжского федерального округа, со-
глашение № 075-02-2020-1478.
УДК 531/534
ББК 22.2
Материалы Всероссийской научной конференции с международным

участием «Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2020»,
28 сентября — 2 октября 2020 г., – Ижевск: ООО «Принт», 2020. – 476 c.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на Всероссийской науч-

ной конференции с международным участием «Актуальные проблемы механики
сплошной среды — 2020».
Материалы сборника предназначены для научных сотрудников, аспирантов, маги-
странтов и студентов старших курсов, специализирующихся в области механики,
прикладной математики и математического моделирования.
УДК 531/534
ББК 22.2
ISBN 978-5-9631-0841-3
© КФУ, 2020
© Коллектив авторов, 2020
© ООО «Принт», 2020
Всероссийская научная конференция с международным участием
«Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2020»
Сборник включает в себя материалы Всероссийской научной конференции с меж-
дународным участием «Актуальные проблемы механики сплошной среды — 2020».
Организаторы конференции
• Институт математики и механики им. Н.И. Лобачевского Казанского федераль-
ного университета
• Институт механики и машиностроения ФИЦ КазНЦ РАН
• Научно-образовательный математический центр Приволжского федерального
округа
• Академия наук Республики Татарстан
• Российский национальный комитет по теоретической и прикладной механике
Организационный комитет конференции

Сопредседатели: Губайдуллин Д.А., Коноплев Ю.Г., Салахов М.Х.
Заместители сопредседателей: Аганин А.А., Поташев К.А., Султанов Л.У.,
Тазюков Б.Ф.
Члены комитета: Великанов П.Г., Галимов Н.К., Гафиятов Р.Н., Гиниятуллин Р.Р.,
Давлетшин А.И., Камалутдинов А.М., Марданов Р.Ф., Никифоров А.А., Нуриев А.Н.,
Саченков О.А., Скворцова З.В., Ткаченко Л.А., Турилова Е.А., Фахрутдинов Л.Р.,
Федоров Ю.В., Якупов Н.М., Якупов С.Н.
Технический секретарь: Вильданова Н.Р.
Программный комитет конференции

Губайдуллин Д.А., Коноплев Ю.Г., Нигматулин Р.И., Фомин В.М., Аганин А.А.,
Аннин Б.Д., Бабешко В.А., Баженов В.Г., Бережной Д.В., Бураго Н.Г.,
Буренин А.А., Газизов Р.К., Гайфуллин А.М., Галиев Ш.У., Ганиев Р.Ф.,
Гильманов А.Н., Горячева И.Г., Губайдуллин А.А., Егоров А.Г., Ильгамов М.А.,
Индейцев Д.А., Каюмов Р.А., Крайко А.Н., Крысько В.А., Куликовский А.Г.,
Левин В.А., Липанов А.М., Ломакин Е.В., Мазо А.Б., Маклаков Д.В.,
Матвеенко В.П., Морозов Н.Ф., Мулюков Р.Р., Паймушин В.Н., Поташев К.А.,
Ребров А.К., Робинсон Н., Роговой А.А., Серазутдинов М.Н., Султанов Л.У.
СОДЕРЖАНИЕ
МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ
М.М. Алимов. Обобщение решения Жуковского для двумерного пузыря в
канале . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Б.Д. Аннин, Ю.М. Волчков. Исследование напряженно-деформированного со-
стояния слоистых пластин с использованием модифицированных уравнений
теории пластин и оболочек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
И.В. Анисимова, С.С. Власова, А.В. Игнатьев. О конечно-разностном методе
моделирования задач свободной конвекции на основе уравнений Обербека-
Буссинеска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
И.В. Анисимова, В.Н. Игнатьев. Об одном подходе определения переносных ха-
рактеристик в многокомпонентной среде . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Е.П. Аносова. Волны давления, возникающие при фильтрации флюида в тре-
щине ГРП, расположенной перпендикулярно к скважине. . . . . . . . . . . 29
А.Р. Арутюнян. Влияние старения на изменение свойств ударопрочных поли-
стиролов в условиях ползучести . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
А.Р. Арутюнян. Влияние старения на усталостную прочность образцов из
углепластика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
В.А. Бабешко, О.В. Евдокимова, О.М. Бабешко. Некоторые математические во-
просы теории блочных элементов в трещинах нового типа . . . . . . . . . . 43
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных. Конечно-элементное моделирование больших
деформаций металлов при различных видах НДС и экспериментально-
расчетный метод построения истинных диаграмм деформирования . . . . . 48
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных, Д.А. Самсонова. Моделирование процессов физи-
чески и геометрически нелинейного деформирования и выпучивания оболо-
чек вращения при контактном взаимодействии с заполнителем . . . . . . . 53
А.С. Бегун. Ползучесть и пластичность диска, вращающегося с ускорением . . 57
А.Е. Белкин, В.Ю. Дураджи. Расчет больших деформаций эластомерных оболо-
чек вращения при стесненном кручении . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
А.Е. Белкин, Е.А. Никитин. Анализ циклически-симметричной систе-
мы виброзащиты груза в контейнере амортизаторами с нелинейными
характеристиками . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
С.Л. Бородин, М.К. Хасанов. Методика расчета параметров процесса замеще-
ния CO2 –CH4 в метангидрате при разработке газогидратной залежи . . . . . 74
А.А. Буренин. Об обеспечении непрерывности необратимых деформаций на
продвигающихся границах областей пластического течения . . . . . . . . . 77
В.В. Буркин, А.С. Дьячковский, А.Н. Ищенко, К.С. Рогаев, А.Д. Сидоров,
Е.Ю. Степанов. Определение предельных возможностей выстрела с использо-
ванием высокоплотных топлив применительно к установкам среднего калибра
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
СОДЕРЖАНИЕ 5
Х.Х. Валиев, Ю.В. Корнев, А.Н. Власов, Ю.Н. Карнет, Н.А. Семенов, О.Б. Юмашев.
Исследование композитов бутадиен–стирольного каучука с неорганическими
наполнителями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
А.А. Васекин, Д.В. Гелин, Н.Д. Гелин, Д.А. Лысов, В.А. Марков, А.В. Петюков,
В.В. Селиванов, М.Ю. Сотский. Применение исследовательской пусковой уста-
новки в технологии визуализации баллистических процессов . . . . . . . . 91
А.О. Ватульян, С.А. Нестеров. Решение обратной задачи термоупругости для
цилиндра конечной длины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
А.О. Ватульян, С.А. Нестеров. О деформировании тел с покрытиями на основе
градиентной модели термоупругости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
П.Г. Великанов, Ю.П. Артюхин, Н.И. Куканов. Решение задачи изгиба анизо-
тропной пластины методом граничных элементов . . . . . . . . . . . . . 105
П.Г. Великанов, Н.И. Куканов, Д.М. Халитова. Нелинейное деформирование ци-
линдрической панели ступенчато-переменной жесткости на упругом основа-
нии методом граничных элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Э.В. Галиакбарова. Теоретические основы технологических процессов очистки
и перемешивания углеводородных жидкостей. . . . . . . . . . . . . . . . 116
С.Е. Газизова, Д.В. Маклаков, И.Р. Каюмов. Оптимальные формы гидропрофи-
лей при нулевом числе кавитации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Е.А. Герасименко, Л.В. Ковтанюк. О динамической разгрузке цилиндрическо-
го упруговязкопластического слоя вследствие скачкообразного изменения гра-
ничного условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
А.Н. Гордеев, А.А. Михайлов, О.В. Антонова, В.Л. Леонтьев. Определение пока-
зателей механики разрушения вала ГТД с поверхностной трещиной под дей-
ствием нестационарных термомеханических нагрузок. . . . . . . . . . . . 129
С.В. Гувернюк, Ф.А. Максимов. Гистерезис при сверхзвуковом обтекании плос-
кой решетки цилиндрических стержней . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
А.А. Губайдуллин, О.Ю. Болдырева, Д.Н. Дудко. Волны в пористых слоистых
средах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Е.Л. Гусев, В.Н. Бакулин, В.Д. Черных, М.А. Конопельчев. Разработка математи-
ческих методов прогнозирования определяющих характеристик композитов
при воздействии экстремальных факторов внешней среды. . . . . . . . . . 144
А.Ш. Джабраилов, А.П. Николаев, Ю.В. Клочков, Н.А. Гуреева, Т.Р. Ищанов. Де-
формирование произвольно нагруженной оболочки вращения на основе МКЭ
при вариативном учете физической нелинейности . . . . . . . . . . . . . 147
Т.Б. Дуйшеналиев, И.В. Меркурьев, В.Е. Хроматов, В.Н. Щугорев. Эксперимен-
тальная состоятельность уравнения огибающей линии предельных кругов на-
пряжений Мора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Т.Р. Закиров, А.А. Галеев, М.Г. Храмченков. Динамика развития межфазных
контактов в неоднородных пористых средах . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Ш.Х. Зарипов, Р.Ф. Марданов, В.Ф. Шарафутдинов. Модель конвективно-
диффузионного переноса малых аэрозольных частиц в периодической ячейке
в многослойных волокнистых фильтрах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6 СОДЕРЖАНИЕ
Р.Г. Зарипов, Л.А. Ткаченко, Л.Р. Шайдуллин, А.А. Кабиров. Экспериментальные

исследования осаждения аэрозоля при колебаниях в закрытой трубе с изменя-
ющимся сечением. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
А.В. Земсков, Д.В. Тарлаковский. Нестационарные упругодиффузионные коле-
бания прямоугольной пластины Кирхгофа с учетом релаксации диффузионных
потоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
П.Н. Иваньшин, Е.А. Широкова. Приближенное решение задачи обтекания се-
мейства контуров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
С.А. Исаев, А.Б. Мазо, А.И. Леонтьев, Э.Е. Сон, Д.В. Никущенко. Интенсифи-
кация отрывных течений в узких каналах с однорядным пакетом наклонных
овально-траншейных лунок на стенках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
А.М. Кагенов, К.В. Костюшин, К.Л. Алигасанова. Численное исследование нате-
кания сверхзвуковых многоблочных струй на преграду с использованием па-
кета OpenFOAM и суперкомпьютерных технологий . . . . . . . . . . . . . 181
В.В. Калинчук, Г.Ю. Леви. Влияние теплопроводящего покрытия на распростра-
нение волн, возбуждаемых температурой в термоупругих телах . . . . . . . 186
А.М. Камалутдинов, А.Н. Нуриев. Трехмерное моделирование обтекания колеб-
лющихся балок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
А.И. Кибец, Л.И. Вуцин, М.В. Скобеева. Метод численного решения трех-
мерных задач упругопластического деформирования древесины при ударном
нагружении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Т.Ф. Киреев, Г.Т. Булгакова. Численные алгоритмы математического моделиро-
вания фильтрационных течений в подземных пластах с использованием сетки
Вороного . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
В.В. Козлов, А.А. Маркин. Валидация подходов к решению задачи об осевом
сдвиге нелинейно-упругого полого цилиндра с помощью сравнения с решени-
ями в CAE-cистемах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
В.М. Конюхов, И.В. Конюхов, A.Н. Чекалин. Математическое моделирова-
ние гидрогелевого заводнения неоднородного пласта, вскрытого системой
сквaжин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
М.Н. Кравченко, М.И. Ивлев, К.Д. Пантелей. Математическое моделирование
сорбции полимеров с учетом трансформации пористой матрицы. . . . . . . 213
А.Н. Кречин, Т.В. Яковлева, А.В. Крысько. Анализ типа хаоса нелиней-
ной динамики нано-размерных балочных структур с учетом контактного
взаимодействия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Е.Ю. Крылова, И.В. Папкова, В.С. Кружилин, В.А. Крысько. Динамическая поте-
ря устойчивости сетчатых структур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Е.Ю. Крылова, И.В. Папкова, A.O. Синичкина, В.А. Крысько. Сравнительный
анализ нелинейной динамики сетчатых цилиндрических панелей в зависимо-
сти от геометрии сетки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
А.А. Кузин, Р.А. Кузин, Ш.В. Тимербулатов, С.А. Улемаева, А.Г. Хакимов. Взаи-
модействие неустойчивостей кровеносного сосуда . . . . . . . . . . . . . 233
Е.Б. Кузнецов, С.С. Леонов. Конечные деформации стержня в агрессивной среде
в условиях ползучести . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
С.А. Кузнецов, С.В. Краснов. Контактное взаимодействие пластин и оболочек

средней толщины с жесткими телами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
С.А. Кузнецов, Р.Р. Хакимзянов. Напряженно-деформированное состояние ле-
дяного покрова при взаимодействиях с жестким телом . . . . . . . . . . . 246
К.А. Курмоярцева, Н.В. Котельникова, П.С. Волегов. Многоуровневая модель
для описания неупругого деформирования поликристаллов с учетом накопле-
ния и эволюции поврежденности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Е.В. Ломакин, Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко. Математические модели дефор-
мирования, поврежденности и разрушения композитных материалов . . . . 256
А.Б. Мазо, К.А. Поташев. Моделирование двухфазной фильтрации с фиксиро-
ванной трубкой тока для типичных схем заводнения нефтяного пласта . . . . 260
Р.Ф. Марданов, Ш.Х. Зарипов, В.Ф. Шарафутдинов. Модифицированная форму-
лировка условия на границе однородной и пористой областей для модели те-
чения Стокса-Дарси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Р.Ф. Марданов, А.Е. Марданова. Решение неоднородного бигармонического
уравнения с неизвестной функцией и ее производными в правой части мето-
дом граничных элементов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Е.А. Марфин, А.Г. Гаврилов, М.Н. Овчинников. Фильтрационные волны давле-
ния в неоднородном пласте в условиях акустического воздействия . . . . . . 272
В.И. Митряйкин, О.Н. Беззаметнов. Устойчивость многослойных пластин с
ударными повреждениями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
В.М. Молочников, А.Б. Мазо, Е.И. Калинин, О.А. Душина, А.А. Паерелий. Зако-
номерности формирования вихревых структур и переход к турбулентности за
плохообтекаемым телом в ограниченном потоке . . . . . . . . . . . . . . 282
И.В. Моренко. Особенности течения вязкой жидкости в узком кольцевом кана-
ле между неподвижным внешним и вращающимся внутренним цилиндрами
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
П.Е. Морозов. Влияние конвективной теплопроводности на температурное по-
ле пласта при радиальном течении горячей жидкости . . . . . . . . . . . . 291
Н.Ф. Морозов, А.К. Беляев, П.Е. Товстик, Т.П. Товстик. Изгибная жесткость мно-
гослойных пластин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Н.Г. Мусакаев, Д.С. Бельских. Численное исследование неизотермического га-
зожидкостного течения в пористой среде при наличии фазовых переходов . . 302
Н.Г. Мусакаев, В.П. Косяков. Исследование процессов неизотермической филь-
трации двухфазной жидкости в трещиновато-пористых средах. . . . . . . . 305
Л.А. Назаров, Л.А. Назарова, Н.А. Голиков, А.А. Скулкин. Определение зависи-
мости фильтрационно-емкостных свойств гранулированных геоматериалов от
напряжений на основе решения обратных задач по лабораторным данным . . 309
Л.А. Назарова, Л.А. Назаров, А.В. Панов, Н.А. Голиков. Метод определения
зависимости фильтрационных характеристик трещиновато-пористых пород-
коллекторов от напряжений по данным лабораторных экспериментов . . . . 314
А.Н. Нуриев, О.Н. Зайцева. Исследование гидродинамических сил, действую-
щих на колеблющийся эллиптический цилиндр . . . . . . . . . . . . . . . 319
8 СОДЕРЖАНИЕ
В.Н. Паймушин, Р.К. Газизуллин. Свободные и вынужденные колебания ком-

позитной пластины в идеальной сжимаемой жидкости с учетом рассеивания
энергии в пластине и жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
В.Н. Паймушин, Р.А. Каюмов, Ф.Р. Шакирзянов, С.А. Холмогоров. О специфике
работы композитного несущего слоя трехслойной панели . . . . . . . . . . 329
Л.В. Ковтанюк, Г.Л. Панченко. Ползучесть и вязкопластическое течение в плос-
ком тяжелом слое на наклонной плоскости при его нагреве и приложении сдви-
говых и сжимающих нагрузок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Д.А. Панин, К.А. Поташев. Модификация МКЭ-сеток вблизи скважин в двумер-
ных задачах фильтрации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
М.Н. Перельмутер. Моделирование роста трещин по границе соединения
материалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
К.А. Поташев, Р.Р. Ахунов. Оценка неоднородности притока пластового флюида
к контуру скважин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
А.В. Поташев, Е.В. Поташева. Учет сжимаемости газового потока в проточной
части турбомашин в рамках квазитрехмерной модели . . . . . . . . . . . . 355
Э.В. Прозорова. Роль определения давления на вычислительный процесс . . . 361
А.Н. Прокудин. Упругопластическое деформирование упрочняющегося цилин-
дра с жестким включением под действием центробежных сил . . . . . . . . 366
С.Г. Пшеничнов. О построении решений динамических задач для слоистых
упругих и вязкоупругих композитов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
А.А. Роговой, О.С. Столбова. Конечные деформации в материалах с памятью
формы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
М.К. Сагдатуллин. Моделирование нелинейного поведения оболочек путем по-
следовательного нагружения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
А.А. Саламатин. Асимптотические разложения в теории сверхкритической
флюидной экстракции масла из полидисперсного высокомасличного сырья . . 384
О.А. Салтыкова. Нелинейная динамика конструктивных элементов МЭМС и
НЭМС датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
С.О. Саркисян. Моментная теория малых упруго-пластических деформаций . 391
А.В. Серебряков, Ю.Н. Нагар. Применение метода возмущений в задачах уста-
новившейся ползучести . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
О.В. Старожилова. Проектирование и моделирование тонкостенных элементов
конструкций итерационным двухступенчатым методом . . . . . . . . . . . 402
Л.У. Султанов, А.М. Кадиров. Моделирование деформирования трехмерных тел
с учетом повреждаемости материала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Д.В. Тарлаковский, В.Л. Нгуен. Антисимметричные волны в упругом момент-
ном пространстве со сферической полостью . . . . . . . . . . . . . . . . 410
А.Г. Терентьев. Пляшущая капля на воде . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Д.А. Тукмаков. Численное исследование влияния параметров двухфазной сре-
ды на скоростное скольжение при истечении аэрозоля . . . . . . . . . . . . 419
А.Н. Федоренко, Б.Н. Федулов, Е.В. Ломакин. Ударное воздействие на демпфи-
рующие элементы из композитных материалов . . . . . . . . . . . . . . . 423
Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко, Е.В. Ломакин. Оптимальное проектирование

конструкций, выполненных на основе аддитивных технологий, с возможно-
стью армирования непрерывным волокном . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
С.В. Фирсов. Ползучесть и пластическое течение в полом цилиндре с изменяю-
щимся внутренним давлением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Д.В. Христич, Д.А. Сухоруков, М.Ю. Соколова. Численное моделирование экс-
периментов по определению типа начальной анизотропии упругого материала 439
В.Е. Хроматов, Т.Н. Комиссарова, В.О. Каплун. О влиянии магнитных полей на
спектры частот колебаний ортотропных пластин . . . . . . . . . . . . . . 443
В.Ш. Шагапов, Р.А. Башмаков. О собственных колебаниях жидкости, иницииру-
емых гидроударом, в нефтяной скважине . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
В.Ш. Шагапов, Э.В. Галиакбарова, З.Р. Хакимова. О волновом зондировании тру-
бопроводов с поврежденными участками . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
В.Ш. Шагапов, З.Н. Мигранова, Н.О. Фокеева. Динамика давления в трещине
ГРП и ее связь с дебитом скважины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
В.Ш. Шагапов, З.М. Нагаева. Теоретическое моделирование фильтрационного
течения в пластах, подверженных ГРП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
М.Н. Шамсиев. Интерпретация результатов гидродинамических исследований
скважин с учетом разгазирования нефти в призабойной зоне . . . . . . . . 461
Т.В. Яковлева, В.С. Кружилин, В.А. Крысько. Нелинейная динамика балоч-
ных наноструктур с низкой сдвиговой жесткостью, описываемых кинематиче-
ской моделью третьего приближения на основе модифицированной момент-
ной теории упругости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
10 МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ
УДК 532.5:532.612
ОБОБЩЕНИЕ РЕШЕНИЯ ЖУКОВСКОГО ДЛЯ ДВУМЕРНОГО ПУЗЫРЯ В КАНАЛЕ
М.М. Алимов1
1 mars.alimov@kpfu.ru; КФУ, Институт геологии и нефтегазовых технологий
Для задачи обтекания двумерного пузыря потенциальным потоком капиллярной жид-

кости в прямолинейном канале построено новое точное решение, которое является
обобщением известного частного решения Н.Е. Жуковского. Показано, что в одном из
предельных случаев бесконечно малого пузыря это решение совпадает с точным реше-
нием Мак-Леода для пузыря в безграничном потоке.
Ключевые слова: капиллярная жидкость, двумерный пузырь, комплексная пере-
менная.
Рассматривается плоскопараллельное бесциркуляционное обтекание цилин-
дрической газовой полости (двумерного пузыря) стационарным потенциальным
потоком идеальной невесомой и несжимаемой жидкости в прямолинейном канале
при учете действия капиллярных сил. Хотя эта задача является лишь качественным
аналогом трехмерной задачи обтекания пузыря, вопрос о том, какую форму при-
мет такая полость, представляет самостоятельный интерес [1]– [4]. Кроме того, ма-
тематическая постановка этой задачи родственна постановкам задачи определения
конфигурации установившихся капиллярных волн [5] и конфигурации поверхности
проводящей жидкости в электрическом поле [6].
Рис. 1. Картина течения в физической плоскости и вид вспомогательной плоскости
На рис. 1а представлена картина течения с учетом имеющейся симметрии от-

носительно центральной оси канала. Всюду в области течения Ω выполняются урав-
нения v = ∇φ, ∇ · v = 0 и имеет место краевая задача [7]
∂φ ∂φ
Ω: ∆φ = 0; ∂Ω : = 0; C,E : =1 (1)
∂n ∂x
d θ ¡ −1
Γ: = αv + βv
¢
(2)
dφ
где φ(x, y) – безразмерный потенциал течения, θ – угол наклона вектора скорости,
а на свободной границе Γ выполняется дополнительное условие (3) капиллярного
типа.
М.М. Алимов 11
В задаче имеется два определяющих параметра – это безразмерные комплексы

α (число Эйлера) и β (число Вебера)
ρV∗2 L ∗
¡ ¢
L ∗ p ai r − p 0
α= , β= >0 (3)
σ 2σ
где p ai r – давление воздуха в пузыре, p 0 – давление торможения потока, ρ – плот-
ность жидкости, σ – коэффициент поверхностного натяжения, L ∗ – ширина канала,
V∗ – скорость течения на бесконечности.
Для краевой задачи (1), (3) можно ввести комплексную плоскость z = x + i y ,
комплексный потенциал W = φ + i ψ и вспомогательную плоскость, скажем, ζ кано-
нического вида. Тогда задача будет решена, если будет найден вид двух функций:
функции W (ζ) и функции χ(ζ)
dz
χ(ζ) = = v −1 e i θ (4)
dW
Н.Е. Жуковский ограничился некоторым простейшим параметризованным ви-
дом части функции ln χ(ζ) и с помощью граничного условия (3) нашел другую ее
часть. В результате был получен точный замкнутый вид частного однопараметри-
ческого решения задачи обтекания пузыря в канале [1, 7]. С тех пор был получен
еще ряд точных решений родственных задач, однако каких-то обобщений решения
Жуковского найдено не было, что можно объяснить не совсем удачным выбором
вспомогательной плоскости. Н.Е. Жуковский выбирал в качестве ζ верхнюю полу-
плоскость, что приводило к необходимости интегрировать громоздкие выражения,
содержащие дробно-рациональные функции. В простейшем случае Н.Е. Жуковско-
му удалось это сделать, однако трудно даже представить себе структуру возможного
обобщения его решения.
В качестве вспомогательной плоскости ζ предлагается взять верхнюю полови-
ну внешности единичного круга Ωζ (см. рис. 1б). Тогда функция W (ζ) будет иметь
вид
(ζ − ξ0 ) ζ − ξ0−1
¡ ¢
1
W (ζ) = ln (5)
2π (ζ + ξ0 ) ζ + ξ0−1
¡ ¢
где ξ0 > 1 – неопределенный вещественный параметр.

Решение Жуковского [1, 7] в терминах функции χ(ζ) = d z dW примет вид
±
ζ2
χ(ζ) = γ ¡ 2 ¢, γ = 1 − ξ0−2 (6)
ζ −1
где параметр γ определяется условием нормировки v ∞ = 1.
Очевидно, что функция χ(ζ) рациональна и имеет в области Ωζ два полюса ζ =
±1, что согласуется с картиной течения в плоскости z . Соответственно, можно сразу
указать структуру простейшего возможного обобщения вида (8)
¢2 ¡ 2
ξ0 − 1 ξ20
¡ 2
ζ − a1
¢
χ(ζ) = γ ¡ 2 ¢ , γ= ¡ (7)
ζ − 1 ζ2
¢2
ξ20 − a 1
где параметр γ также определяется условием нормировки v ∞ = 1, а вещественный
параметр a 1 должен удовлетворять требованию
− 1 < a1 < 1 (8)
чтобы картина течения в плоскости z качественно не менялась.

Следует отметить, что именно с классом рациональных функций связаны ос-
новные успехи в построении точных решений нестационарной задачи о стягива-
нии контура нефтеносности [8], а также родственной ей задачи об эволюции меж-
фазной границы в течениях Хеле-Шоу [9]. Соответственно, некоторые эффективные
приемы из [8, 9] можно применить здесь, чтобы вывести из граничного условия (3)
соотношение, связывающее функции χ(ζ) и W (ζ):
¢2
ξ0 + ξ0−1 ζ2 − 1
¡ 2
3a 1 − 1 ζ2 − a 1 ζ4 + 1
¢ " ¢ # ¡
αγ ζ2 − a 1 β ζ2 − 1
¢ ¡ ¡ ¡ ¢¡ ¢
Γ: = − ¡
ζ 2 − 1 ζ2
¢2 ¢2
π ζ2 − ξ20 ζ2 − ξ0−2
¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
ζ a1ζ − 1
2 γ a 1 ζ2 − 1
¡
2
В отличие от оригинального метода Жуковского оно включает только рациональные

функции и не содержит интегралов. Соответственно, его гораздо проще анализиро-
вать. Чтобы обеспечить его выполнение, 4 параметра решения α, β, ξ0 , a 1 должны
удовлетворять трем условиям:
αγ ¡
ξ0 + ξ0−1 a 12 = −a 1
¢
(9)
π
¡ 2 αγ ¡ ¢ β ¡
3a 1 − 1 + a 1 ξ20 + ξ0−2 = −2a 1 ξ0 + ξ0−1 a 12 + 1 − ξ0 + ξ0−1
¢ ¡ ¢ ¢¡ ¢
(10)
π πγ
¡ 2 αγ ¡ ¢2 β ¡
3a 1 − 1 ξ20 + ξ0−2 = − ξ0 + ξ0−1 a 12 + 1 − 2 ξ0 + ξ0−1
¢¡ ¢ ¢¡ ¢
(11)
π πγ
В результате можно получить опять-таки не общее двухпараметрическое, а
только частное однопараметрическое решение с основным параметром, скажем,
a 1 . Последний меняется в интервале (8), однако здесь приходится отдельно рассмат-
ривать два случая: a 1 ̸= 0 и a 1 = 0.
Невырожденный случай a 1 ̸= 0. В этом случае после введения обозначения
¢2
6 − a 1−1 1 + a 12 − 2a 12
¡
F (a 1 ) = (12)
1 − 3a 12 + 2a 1
условия (9) – (11) дают
s · ¸
q
ξ0 = 2
0.5 F (a 1 ) + F (a 1 ) − 4 (13)
π πγ 2
α=− β= ¡
£ ¤
¢, 3 − a 1 − a 1 F (a 1 ) (14)
γa 1 ξ0 + ξ0−1 ξ0 + ξ0−1
¡ ¢
Однако только в части интервала −1 < a 1 < 1, а именно – в интервале

− 1/3 < a 1 < 0 (15)
решение (4), (7), (12) – (14) содержательно: параметр ξ0 – вещественен и β > 0.
Вырожденный случай a 1 = 0. В этом случае система уравнений (9) – (11) вы-
рождается: уравнение (9) выполняется тождественно, а (10), (11) дают
ξ20 − 1 π ξ20 − 1
Ã ! Ã !
α = πξ0 2 , β= (16)
ξ0 + 1 ξ0 ξ20 + 1
М.М. Алимов 13
Это однопараметрическое решение (4), (7)=(6), (16) с основным параметром

ξ0 > 1 представляет собой другую форму решения Жуковского.
± После определения всех параметров ±решения можно найти производную
d z d ζ как произведение функций χ(ζ), dW d ζ и проинтегрировать ее
γa 12 ξ0 + ξ0−1
¡ ¢
ξ0 − ζ ξ0 − ζ−1
µ ¶ µ ¶
z(ζ) = − +C 1 ln − D 1 ln (17)
πζ ξ0 + ζ ξ0 + ζ−1
с точностью до несущественной аддитивной константы. Здесь через C 1 и D 1 обо-
значены константы следующего вида
γ a 12 − 2a 1 ξ20 + ξ40 γ a 12 ξ40 − 2a 1 ξ20 + 1
¡ ¢ ¡ ¢
C1 = ¢ , D1 = (18)
2πξ20 ξ20 − 1 2π ξ20 − 1
¡ ¡ ¢
Рис. 2. Конфигурации пузыря 1-5, отвечающие невырожденному (а) и вырожденному ре-

шению (б) для конкретных значений основного параметра, приведенных в таблице
Соответственно, можно найти параметрическое уравнение контура пузыря и

его площадь. Для обоих решений площадь пузыря S ведет себя качественно оди-
наково на всем интервале изменения основного параметра: на концах интервала
S = 0, а в средней его части имеет выраженный максимум S = S max , для невырож-
денного решения S max = 0.0145, для вырожденного решения S max = 0.1425. Более
подробный анализ конфигураций пузыря предлагается провести для пяти значений
основного параметра в обоих решениях: одного значения, отвечающего S = S max ,
двум, отвечающим S = 2S max /3, и еще двум, отвечающим S = S max /3, см. Таблицу.
На рис. 2 представлены конфигурации пузыря, отвечающие невырожденному (а) и
вырожденному (б) решению для приведенных в Таблице пяти значений соответ-
ствующего основного параметра.
У невырожденного решения в пределе a 1 → −1/3 оба диаметра ∆ x и ∆ y пузыря

стремятся к нулю, а их отношение ∆ x ∆±y стремится к величине 2/11. Эта величина
±
совпадает с отношением диаметров ∆ x ∆y в точном решении Мак-Леода для дву-

мерного пузыря в безграничном потоке.
Таблица
Невырожденное решение Вырожденное решение

n
Основной α β S Основной α β S
пар-тр a 1 пар-тр ξ0
1 -0.2746 1.7326 6.7503 0.0048 1.02 0.0634 0.0609 0.0475
2 -0.2172 2.8996 4.8212 0.0096 1.0611 0.1976 0.1755 0.095
3 -0.1158 6.0987 3.3381 0.0145 1.2423 0.8339 0.5403 0.1425
4 -0.0423 13.041 2.2603 0.0096 1.7649 2.8498 0.9149 0.095
5 -0.0174 22.285 1.5553 0.0048 2.5685 5.9449 0.9011 0.0475
Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государ-

ственной поддержки Казанского (Приволжского) федерального университета в
целях повышения его конкурентоспособности среди ведущих мировых научно-
образовательных центров.
Литература
1. Жуковский Н.Е.О движении твердого тела, имеющего полости, наполненные однородной капельной
жидкостью / Н.Е. Жуковский. Избр. соч. Т. 1. – М.; Л.: Гостехиздат, 1948. – С. 31–152.
2. McLeod E.B. The explicit solution of a free boundary problem involving surface tension / E.B. McLeod // J.
Ration. Mech. Anal. – 1955. – V. 4, № 4. – P. 557–567.
3. Киселев О.М. К задаче о газовом пузыре в плоском потоке идеальной жидкости / О.М. Киселев // Изв.
АН СССР. МЖГ. – 1969. – № 4. – С. 13–23.
4. Shankar P.N. On the shape of a two-dimensional bubble in uniform motion / P.N. Shankar // J. Fluid Mech. –
1992. – V. 244. – P. 187–200.
5. Сретенский Л.Н. Теория волновых движений жидкости / Л.Н. Сретенский. – М.: Наука, 1977. – 815 с.
6. Волков Н.Б. Точные решения задачи о форме незаряженной струи проводящей жидкости в попереч-
ном электрическом поле / Н.Б. Волков, Н.М. Зубарев, О.В. Зубарева. // ЖЭТФ. – 2016. – Т. 149, вып. 5. –
С. 1096–1101.
7. Гуревич М.И. Теория струй идеальной жидкости / М.И. Гуревич. – М.: ГИФМЛ, 1961. – 496 с.
8. Куфарев П.П. Решение задачи о контуре нефтеносности для круга / П.П. Куфарев // Докл. АН СССР. –
1948. – Т. 60, № 8. – С. 1333–1334.
9. Алимов М.М. Нестационарное движение пузыря в лотке Хеле-Шоу / М.М. Алимов // Изв. РАН. МЖГ. –
2016. – № 2. – С. 129–141.
GENERALIZATION OF THE ZHUKOVSKY’S SOLUTION

FOR A TWO-DIMENSIONAL BUBBLE IN A CHANNEL
M.M. Alimov
For the problem of the potential flow of a capillary fluid flowing around a two-dimensional bubble in a
Б.Д. Аннин, Ю.М. Волчков 15
rectilinear channel, a new exact solution is constructed, which is a generalization of Zhukovsky’s exact
solution. It is shown that in one of the limiting cases of an infinitesimal bubble, this solution coincides
with the McLeod’s exact solution for a bubble in an unlimited flow.
Keywords: capillary fluid, two-dimensional bubble, complex variable.
УДК 539.3
ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ
СЛОИСТЫХ ПЛАСТИН С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДИФИЦИРОВАННЫХ
УРАВНЕНИЙ ТЕОРИИ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК
Б.Д. Аннин1 , Ю.М. Волчков2
1 annin@hydro.nsc.ru; Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева, Новосибирск; Новосибирский
государственный университет, Новосибирск
2 safarov-5252@mail.ru; Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева, Новосибирск; Новосибир-
ский государственный университет, Новосибирск
С использованием модифицированных уравнений упругого слоя построены уравнения

слоистых ортотропных и трансверсально-изотропных пластин. Выполнено числен-
ное моделирование напряженно-деформированного состояния слоистых пластин и
проведено сравнение полученных численных решений с аналитическими решениями.
Ключевые слова: слоистые ортотропные и трансверсально-изотропные пластины,
модифицированные уравнения упругого слоя, полиномы Лежандра.
Теория пластин и оболочек является большим самостоятельным разделом ме-
ханики твердого деформируемого тела, в котором разрабатываются модели и ме-
тоды решения соответствующих краевых задач. Большой вклад в развитие теории
оболочек, разработку методов решения соответствующих начально-краевых задач
и решение прикладных задач внесли советские ученые.
Учеными Казанской школы нелинейной механики оболочек, создателем кото-
рой является Хамид Музафарович Муштари, построены различные варианты мо-
делей нелинейной теории оболочек с учетом как геометрической нелинейности,
так и с учетом физической нелинейности, а также разработаны аналитические
и численные методы решения соответствующих начально-краевых задач. Пред-
ложенные Х.М. Муштари уравнения теории оболочек широко используются при
определении напряженно-деформированного состояния оболочек и при решении
задач устойчивости. Эти уравнения известны в настоящее время как уравнения
Муштари-Донелла-Власова. Монография [1] Х.М. Муштари, написанная в соавтор-
стве с К.З. Галимовым, по нелинейной теории оболочек стала настольной книгой
для механиков, работающих в области теории оболочек. Эта монография переизда-
на за рубежом.
Появление новых материалов, в том числе композиционных, и слоистых кон-
струкций вызвало интенсивное развитие сдвиговых моделей пластин и оболочек,
учитывающих не только поперечный сдвиг, но и обжатие (поперечные деформа-
ции). Композиционные материалы имеют неоднородную (слоистую, волокнистую,
сетчатую и т.п.) структуру и, как следствие, являются анизотропными. Можно вы-
делить два основных подхода к построению уравнений слоистых пластин и оболо-

чек из композиционных материалов. Достаточно широко распространены вариан-
ты, которые строятся на базе гипотез, принимаемых для пакета в целом, или на
основе осредненных характеристик жесткости. Большой вклад в развитие моделей
и методов решения задач о напряженном состоянии слоистых пластин и оболочек
внесли Э.И. Григолюк и его ученики. Как правило, геометрия слоев многослойных
пластин и оболочек, используемых в различных конструкциях, их свойства и об-
ласть применения известны, что в некоторой степени упрощает выбор кинемати-
ческих гипотез. Например, широко распространенным типом слоистых оболочек,
используемых в различных конструкциях, являются трехслойные оболочки, состо-
ящие из двух тонких несущих внешних слоев и внутреннего слоя — заполнителя.
Свойства и функциональное предназначение этих слоев существенно различаются,
поэтому для таких оболочек можно построить модели, используя различные гипо-
тезы для несущих слоев и заполнителя. В работе [2] получены уравнения трехслой-
ных оболочек с двумя несущими слоями и заполнителем. Для решения некоторых
задач желательно применять модель, позволяющую при необходимости использо-
вать как линейную, так и нелинейную аппроксимацию продольных и поперечных
смещений по толщине слоя. Одна из таких моделей слоистого пакета с учетом по-
перечных сдвигов и обжатия во всех слоях построена в работе [3]. Материал слоев
предполагается упругим трансверсально-изотропным. В этой работе для учета по-
перечных сдвигов и обжатия принимаются обобщенные кинематические гипотезы
Тимошенко. Получены уравнения в обобщенных усилиях и моментах и в перемеще-
ниях. Для функций перемещений v kα в каждом слое вводятся представления через
потенциалы безвихревого Γk и соленоидального Ψk полей:
v kα = h k [∂α (Γk − w 0 ) + c αλ ∂λ Ψk ]
С использованием уравнений равновесия и совместности деформаций для матрич-
ных потенциалов Γ и Ψ получены следующие разрешающие уравнения:
h 2 Π△(Γ − ew 0 ) − K 0 Γ + (K 1 − E )ee w 0 − K ω = P
h 2 △B Ψ − K 0 Ψ = 0
В качестве примера в работе [3] приведено решение задачи о деформировании трех-
слойной балки.
Другой подход, называемый структурным, позволяет учесть работу и взаимо-
действие отдельных фаз конструкций из композиционных материалов (армирую-
щих волокон, заполнителя, отдельных слоев). В монографии [4] изложены методы
определения механических и прочностных характеристик композитов с периоди-
ческой структурой на основе метода осреднения, а также методы решения обратных
задач определения структуры слоистых и композитных материалов с заданными
механическими и прочностными свойствами.
При сведении трехмерной задачи упругости к двумерной (теории оболочек) ис-
пользуются либо гипотезы кинематического и силового характера, либо применя-
ются разложения решений уравнений теории упругости по некоторой полной си-
стеме функций. Гипотезы кинематического и силового характера накладывают до-
статочно сильные ограничения на напряженно-деформированное состояние и по-
этому, как правило, с использованием таких гипотез уравнения теории оболочек
строятся для случая, когда на лицевых поверхностях оболочки заданы напряжения.

Решение контактных задач на основе таких уравнений может приводить к эффек-
там нефизического характера.
Применение разложений решений уравнений теории упругости по некоторой
полной системе функций позволяет построить уравнения оболочек в различных
приближениях. При этом одним из основных вопросов является следующий: на ос-
нове каких дополнительных предположений строится то или иное приближение; а
именно, сколько членов в разложениях нужно удерживать при построении данно-
го приближения? Поскольку полиномы Лежандра образуют полную систему функ-
ций в пространстве L 2 [−1, 1] – именно эта система функций обычно использует-
ся при построении уравнений теории оболочек. По-видимому, впервые полино-
мы Лежандра использовал И.Н. Векуа. Метод редукции трехмерной задачи к дву-
мерной он изложил в спецкурсе "Математическая теория оболочек," прочитанном
в Новосибирском университете в 1961 г. В монографии [5] построены различные
варианты теории оболочек с учетом различия их геометрии и вида напряженно-
деформированного состояния.
В Институте гидродинамики им. М.А. Лаврентьева СО РАН развит метод по-
строения теории оболочек и пластин, основанный на использовании нескольких
аппроксимаций каждой искомой функции (напряжений и смещений) конечны-
ми отрезками рядов полиномов Лежандра. Г.В. Иванов предложил метод решения
плоской смешанной задачи теории упругости с использованием разложений иско-
мых функций по полиномам Лежандра [6]. При этом для каждой искомой функции
используется несколько аппроксимаций. Одновременная аппроксимация смеще-
ний и напряжений, как правило, приводит к смешанным вариационным постанов-
кам задач, в которых утрачивается свойство минимальности действительного поля
перемещений. При использовании процедуры нескольких аппроксимаций смеще-
ний и напряжений, предложенной в [6], указанное свойство сохраняется. Это поз-
воляет построить положительно-определенный квадратичный функционал и схо-
дящийся итерационный алгоритм численного решения плоских задач теории упру-
гости с использованием конечного элемента [7].
С использованием предложенного подхода были построены уравнения теории
оболочек порядка N в ортогональной криволинейной системе координат ( [8] – [10]).
В любом приближении порядок построенной системы дифференциальных уравне-
ний не зависит от того, задаются ли на лицевых поверхностях оболочки напряже-
ния, смещения или их линейная комбинация, что обеспечивает корректную фор-
мулировку контактных условий на этих поверхностях как в перемещениях, так и
в напряжениях. Естественно, что с увеличением порядка аппроксимации N уве-
личивается порядок системы дифференциальных уравнений и использование их
для решения конкретных задач становится практически невозможным. Повышать
порядок аппроксимации решений можно либо увеличивая число членов в разло-
жениях для напряжений и перемещений, либо моделируя оболочку многослойной
оболочкой, используя при этом в каждом слое уравнения первого приближения и
условия сопряжения между слоями. Второй подход при решении конкретных задач
оказывается оказывается более эффективным. С использованием нескольких ап-
проксимаций для напряжений и смещений отрезками полиномами Лежандра были
построены уравнения слоистых ортотропных и трансверсально-изотропных пла-

стин. Полученные численные решения сравнивались с аналитическими решениями
соответствующих задач.
В работах ( [11], [12]) построены аналитические решения задач об изгибе мно-
гослойных балок и пластин, состоящих из ортотропных слоев. На верхнюю лице-
вую поверхность пластины действует внешняя нагрузка, распределенная по закону
q(x 1 , x 2 ) = σ0 sin(πx 1 /a) sin(πx 2 /b). Условия на боковых поверхностях пластины сле-
дующие:
σ11 = u 2 = u 3 = 0 при x 1 = 0 и x 1 = a
σ22 = u 1 = u 3 = 0 при x2 = 0 и x2 = b
Балка состоит из углепластиковых монослоев со следующими характеристика-
ми (ось x совпадает с направлением армирования): E 11 = 1, 724·105 МПа; E 22 = 6895
МПа; G 12 = 3448 МПа; G 23 = 1379 МПа; ν12 = 0, 25 МПа.
Рис. 1. Изгиб трехслойной пластины: a) зависимость смещения средней точки пласти-

ны от параметра S ; b) зависимость смещенияu(0, b/2, z); c) зависимость касательных напря-
жений τx y (0, 0, z); d) зависимость касательных напряжений τxz (0, b/2, z); сплошные линии —
аналитическое решение [12], точки —- численное решение с использованием модифициро-
ванных уравнений теории пластин, пунктирные линии — решение по классическим урав-
нениям теории пластин.
На рис. 1 приведены результаты численного решения задачи об изгибе трех-

слойной пластины (армирование первого и третьего слоев выполнено в продоль-
ном направлении балки, второго слоя — в поперечном направлении). Результаты
представлены в безразмерных величинах:
1 1
(σx , σ y , τx y ) = (σ11 , σ22 , σ12 ), (τxz , τ y z ) = (σ13 , σ23 ),
σ0 S 2 σ0 S
E 11 u 1 100E 11 u 3 a x3
u= , w= , S= ,z =
σ0 hS 3 σ0 hS 4 h h
1. Муштари Х. М. Нелинейная теория упругих оболочек. / Х. М. Муштари, К. З. Галимов. Акад. наук

СССР. Казан. филиал. – Казань: Таткнигоиздат, Ред. науч.-техн. лит., 1957. – 431 c.
2. Григолюк Э. И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек./ Э.И. Григолюк, П.П. Чулков.

М.:Машиностроение, 1973г. –221 c.
3. Аннин Б. Д. Уравнения слоистого пакета с учетом поперечных сдвигов и обжатия /Л. В. Баев,
Ю. М Волчков // Изв. РАН, Механика твердого тела. 2014. № 1. с. 76-87.
4. Аннин Б. Д. Расчет и проектирование композиционных материалов и элементов конструкций / Б. Д.
Аннин, А. Л. Каламкаров, А. Г. Колпаков, В. З . Партон. Новосибирск: Наука. Сиб. издат. фирма, 1993.
5. Векуа И. Н. Некотоpые общие методы постpоения pазличных ваpиантов теоpии оболочек./

И. Н. Векуа – М.: Наука, 1982.
6. Иванов Г. В. Решение плоской смешанной задачи теории упругости в виде рядов по полиномам Ле-
жандра. /Г. В. Иванов // ПМТФ. 1976. № 6. С. 126-137.
7. Аннин Б. Д. Компактный конечный элемент, построенный на основе модифицированных уравнений

теории пластин.. /Б Д. Аннин, Ю. М. Волчков // Мат. заметки Сев.-Вост. фед. ун-т. 2020. Т.28, № 1. С.
62–77.
8. Аннин Б. Д. Неклассические модели теории пластин и оболочек. /Б Д. Аннин, Ю. М. Волчков // ПМТФ.
2016. Т.57, № 5. С. 5–14.
9. Boris D. Annin, Yu. M. Volchkov Nonclassical models of the theory of plates and shells In I.V. Egorov and
all (eds). Proceedings of the 8-th International conference on mathematical modeling, Yakutsk, Russia, 4-8
July, 2017. AIP Conference Proceedings, 1907, 030030(2017). // doi.org/10.1063/1.5012652
10. Аннин Б. Д. Неклассические уравнения теории пластин и оболочек.. /Б Д. Аннин, Ю. М. Волчков
// Тез. докл. Российско-французского семинара "Дифференциальные уравнения и математическое
моделирование Ханты-Мансийск, 25 - 29 августа 2019 г. Ханты-Мансийск: ЮГУ, 2019. С.
11. Pagano N. J. Exact solutions for rectangular bidirectional composites and sandwich plates // AIAA J. 1972.
V. 10. N. 7. p. 931–93J. Composite Materials. 1970. V.4, N 1. P. 20–34.
12. Pagano N. J. Elastic Behavior of Multilayered Bidirectional Composites // AIAA J. 1972. V. 10. N. 7. p. 931–
933.
SIMULATION OF STRESS-STRAIN STATE OF LAYERED PLATES USING MODIFIED EQUATIONS

OF THE THEORY OF PLATES AND SHELLS
B.D. Annin, Yu.M. Volchkov
Using modified equations of elastic layer equations of ortotropic and transversely isotropic plates are
constructed. Numerical simulation of stress-strain state of laminated plates are fullfiled. A comparison
of the numerical solutions with analytical solutions is presented.
Keywords: layered plates, modified equations of the elastic layer, Legendre polynomials.
УДК 532.5, 519.6

О КОНЕЧНО-РАЗНОСТНОМ МЕТОДЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАДАЧ СВОБОДНОЙ
КОНВЕКЦИИ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ОБЕРБЕКА-БУССИНЕСКА
И.В. Анисимова1 , С.С. Власова2 , А.В. Игнатьев3
1 anisimovaiv1@rambler.ru; КНИТУ-КАИ им А.Н. Туполева
2 sveta040790@yandex.ru; АО “Казанское ОКБ “Союз”
3 anisimovaiv1@rambler.ru; КНИТУ-КАИ им А.Н. Туполева
Рассматривается стационарное конвективное течение вязкой несжимаемой жидко-

сти в плоском горизонтальном слое под действием неоднородного нагрева нижней гра-
ницы. На верхней свободной границе выполняется теплопередача по закону Ньютона-
Рихмана. Математическое моделирование, описывающее распределение гидродинами-
ческих полей температуры и давления, осуществляется численным алгоритмом на ос-
нове полученной нелинейной системы уравнений. Предложенный численный алгоритм
состоит из линеаризации нелинейной системы дифференциальных уравнений, постро-
ения неравномерной разностной сетки и алгоритма решения линейных разностных
уравнений.
Ключевые слова: приближение Обербека-Буссинеска, свободная конвекция, вяз-
кая несжимаемая жидкость, разностный алгоритм, неравномерная сетка, итераци-
онный алгоритм.
1. Введение
В работе на основе численного моделирования уравнений Навье-Стокса в при-

ближении Обербека-Буссинеска исследуется процесс распространения гидродина-
мических полей температуры в области, ограниченной снизу твердой границей, а
сверху свободной, с выполнением условия закона Ньютона-Рихмана. Что касает-
ся прикладного характера такого типа задач то они встречаются в метеорологии,
океанологии, геофизике, частные случаи можно применить в авиастроении. Для
определения решений исходной нелинейной системы дифференциальных уравне-
ний предлагаются монотонные разностные схемы на неравномерной сетке, узлы
которой сгущаются в подобластях больших температурных градиентов к свободной
(верхней) границе.
2. Постановка задачи
Рассматривается стационарное течение вязкой теплопроводной жидкости в

горизонтальном слое глубины h , вызываемое неоднородным нагревом нижней
твердой границы. На верхней свободной недеформированной границе выполня-
ется теплообмен с внешней средой по закону Ньютона-Рихмана, без учета термо-
капиллярного эффекта. Для математического моделирования этого процесса рас-
смотрим уравнения тепловой конвекции вязкой несжимаемой жидкости, находя-
щейся в поле силы тяжести, в приближении Обербека-Буссинеска [1]. Предполага-
ется, что геометрия рассматриваемой области такова, что вертикальный размер h
много меньше горизонтального l (Рис.1), поэтому то влияние граничных условий
И.В. Анисимова, С.С. Власова, А.В. Игнатьев 21
на левой и правой сторонах исходной бесконечной по горизонтали области не ска-

зывается на исследуемом процессе.
В соответствии с [1] система уравнений Обербека-Буссинеска, описывающая
стационарные процессы в исходной задаче имеет вид:
µ 2
∂Vx ∂Vx ∂P ∂ V x ∂2 V x
¶
Vx + Vz =− +ν + ,
∂x ∂z ∂x ∂x 2 ∂z 2
∂Vz ∂Vz ∂P
Vx + Vz =− + ν∆Vz + g βT,
∂x ∂z ∂z
µ 2
∂T ∂T ∂ T ∂2 T
¶
Vx + Vz =χ + ,
∂x ∂z ∂x 2 ∂z 2
∂Vx ∂Vz
+ = 0. (1)
∂x ∂z
С граничными условиями:
Θ ³ x ´2 ¶
µ
z = −1 : Vx = Vz = 0, T = ±1 ∓ ,
2 L
∂T
z = 0 : Vz = 0, P = 1, −χ = αT (2)
∂z
Рис. 1. Геометрия задачи
Здесь Vx , Vz - горизонтальная и вертикальная составляющие скорости в декар-

товой системе координат; P - отклонение давления от гидростатического, отнесен-
ного к постоянной средней плотности ρ ; T - отклонение от средней температуры; ν,
χ, β, α - коэффициенты кинематической вязкости, температуропроводности, теп-
лового расширения и теплоотдачи; g - ускорение свободного падения. Далее бу-
дем искать решения системы (1)-(2) для случая, когда горизонтальная составляю-
щая скорости линейно зависит от координаты x , а температура и давление квадра-
тично.
Решение системы (1)-(2) представим в виде:
x2 x2
Vx = xu(z), Vz = w(z), T = T0 (z) + T11 (z) , P = P 0 (z) + P 11 (z) (3)
2 2
Решение (3) позволяет привести систему (1)-(2) к следующей нелинейной си-

стеме дифференциальных уравнений в безразмерном виде []:
d P 11 dw d T11 1 d 2 T11
µ ¶
2
= T11 , = −u, Gr δ 2uT11 + w =
dz dz dz Pr d z 2
2 d T0 1 2 d 2 T0 2 dw d P0 2
2d w
µ ¶
Gr δ w = δ + , Gr δ w =− +δ + T0 , (1)
dz Pr d z2 dz dz d z2
2
du 2d u
µ ¶
2 2
Gr δ u +δ = −P 11 + δ . (4)
dz d z2
с граничными условиями вида:
1
z = −1 : w = u = 0, T11 = ∓1, T0 = ± ,
2
d T0 d T11
z = 0 : w = 0, P 11 = 0, P 0 = 1, = −Bi T0 , = −Bi T11 . (5)
dz dz
g βΘh 5
Здесь Gr = ν2 l 2 - число Грасгофа, Pr = χv - число Прандтля, Bi = αh h
χ - число Био, δ = l
- параметр, характеризующий отношение вертикального и горизонтального мас-
штабов.
В векторной форме систему уравнений (4) можно записать в виде:
d 2F dF
A 2 +B +C F = Φ (6)
dz dz
3. Численный алгоритм
Для определения решения нелинейного дифференциального уравнения (6) ис-

пользовался конечно-разностный метод решения. Сначала осуществлялась по ме-
тоду Пикара линеаризация (6), затем строилась неравномерная разностная сетка. В
узлах этой сетки на трехточечном шаблоне линеаризованное уравнение ¡ ¢ (6) аппрок-
симировалось разностным уравнением порядком аппроксимации h 2 следующего
вида [2-4]:
n−1 n+1
An Fz − Fz n n+1 n n+1 n ¡
+ B F z +C F z = Φ , i = 1, n − 1
¢
(7)
h hi
 2  dP 
δ −Gr wδ2 0
T
     
w 0 − 0
1  dz 2
 u  −Gr w   −Gr u  P 11 +Gr u
где F =  , A =  1 , B =  ,C = , Φ= .
         
T11 Pr
−Gr w  −Gr u2   0 
T0 1 −Gr w 0 δ2
Pr − Pr
Индекс n в (7) соответствует номеру итерации в следствии линеаризации нели-
нейного уравнения (6). Заметим, что сходимость итерационного процесса по нели-
0
нейности зависит от начального значения F , которое определялось из аналогич-
ного решения [5]. Что касается обозначения разностных аналогов производных, то
они заимствованы из [3]. Для определения значений вектора F i в узлах разностной
И.В. Анисимова, С.С. Власова, А.В. Игнатьев 23
³ ´
сетки i = 1, N − 1 при фиксированном значении n использовался метод прогон-
ки и ее реализация в пакете Wolfram Mathematica [6]. Для определения начального
значения F i0 i = 1, n − 1 использовались аналитические решения, взятые из рабо-
¡ ¢
ты [5]. В связи с этим итерации по n , т.е.по нелинейности, как показали расчеты,

зависимы от начального условия, их выполнялось не более 3-4. Распределение уз-
лов разностной сетки на рассматриваемом отрезке осуществлялось из выполнения
условия монотонности разностного оператора, в расчетах их было n = 102 .
4. Численный эксперимент
По предложенному выше численному алгоритму были проведены расчеты для

четырех типов нагрева нижней твердой границы. Температурное поле на нижней
границе задавалось по квадратичному закону в зависимости от переменной x . Из
анализа численных расчетов следует, что температура на верхней свободной гра-
нице z = 0 зависит от масштабного множителя δ и безразмерного числа Био.
5. Заключение
В работе исследована плоская стационарная конвекция вязкой несжимаемой

теплопроводной жидкости в бесконечной полосе со свободной недеформирован-
ной границей на основе математической модели Обербека-Буссинеска. Для ре-
шения данной задачи предложен конечно-разностный алгоритм построенный на
неравномерной сетке, обладающий свойствами монотонности и реализованный с
помощью пакета Wolfram Mathematica [6]. Подробно исследовано распределение
температурного поля для одного из вариантов расчета. Данное исследование может
быть полезным при расчете различных задач: геофизики, океанологии, авиастрое-
ния, охраны окружающей среды в связи с температурными колебаниями.
1. Пухначев В. В. Симметрии в уравнениях Навье-Стокса / В. В. Пухначев // Успехи механики – 2006. –

№ 1. – C. 6–76.
2. Анисимова И. В. Интегрирование дифференциальных уравнений высшего порядка и систем диффе-

ренциальных уравнений: учеб.пособие / И. В. Анисимова, В. Н Игнатьев, Л. Г. Цветков. – Казань: Казан-
ский государственный технический университет им.А.Н.Туполева, 2018. – 164 c.
3. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики / Г. И. Марчук. – М.: Наука. Главная редакция

физико-математической литературы, 1980.
4. Задорин А. И. . О численном решении уравнения с малым параметром при старшей производной

/ А. И. Задорин, В. Н. Игнатьев // Журнал вычислительной математики и математической физи-
ки,1983. – Т. 23. – № 3. – С. 620.
5. Vlasova S. S. . Two-dimensional convection of an incompressible viscous fluid with the heat exchange on the
free border / S. S. Vlasova, E. Yu. Prosviryakov // Vestn. Samar. Gos. Techn. Un-ta. Ser. Fiz.-mat. Nauki –
2016. – Т. 20. – № 3. – С. 567-577.
6. Мовчан Л. Ш. Компьютерная система Mathematica и расчетно-графические работы по высшей ма-

тематике / Л. Ш. Мовчан, М. М. Карчевский, В. Н. Игнатьев, И. В. Анисимова.– Казань: Казанский
государственный технический университет им.А.Н.Туполева, 2008. – 96 c.
ABOUT THE FINITE-DIFFERENCE METHOD FOR MODELING FREE CONVECTION PROBLEMS

BASED ON THE OBERBECK-BOUSSINESQ EQUATIONS
I.V. Anisimova, S.S. Vlasova, A.V. Ignatev
There is is considered a stationary convective flow of a viscous incompressible fluid in a flat horizontal
layer under the action of inhomogeneous heating of the lower boundary. At the upper free boundary,
heat transfer is performed according to the Newton-Richmann law. Mathematical modeling describ-
ing the distribution of hydrodynamic fields of temperature and pressure is carried out by a numerical
algorithm based on the obtained nonlinear system of equations. The proposed numerical algorithm
consists of linearizing a nonlinear system of differential equations, constructing a nonuniform differ-
ence mesh, and an algorithm for solving linear difference equations.
Keywords: Oberbeck-Boussinesq approximation, free convection, viscous incompressible fluid, difference
algorithm, non-uniform mesh, iterative algorithm.
УДК 51-72, 533.27

ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
В МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ СРЕДЕ
И.В. Анисимова1 , В.Н. Игнатьев2
1 anisimovaiv1@rambler.ru; КНИТУ им.А.Н.Туполева
2 anisimovaiv1@rambler.ru; КНИТУ им.А.Н.Туполева
В теории многокомпонентных сред одной из важных проблем является адекватное

определение их свойств (вязкость, диффузия, теплопроводность и т.д.). В настоя-
щее время существует два подхода: экспериментальный и теоретический, основанный
на кинетической теории газов. В работе предложен алгоритм определения перенос-
ных характеристик среды, базирующийся на уравнении Больцмана и методе Чепмена-
Энскога. Для обобщения данной теории на многокомпонентную среду использовалось
понятие её аппроксимации и регуляризации базовой бинарной средой. Также предложен
двухуровневый подход при математическом моделировании на основе макроуравнений
механики жидкости и газа, в которых переносные характеристики среды определяют-
ся с учетом микропроцессов.
Ключевые слова: многокомпонентная среда, уравнение Больцмана, переносные
характеристики среды, потенциал взаимодействия молекул, аппроксимация среды.
Кинетическая теория газов и жидкости позволяет получить макроуравнения

гидроаэродинамики Навье-Стокса и Барнетта [1-2]. При этом каждое из этих урав-
нений содержит только ту информацию, которая в нем заложена и образует неза-
мкнутую систему нелинейных уравнений. Это связано с тем, что некоторые микро-
потоки необходимо связать с макросокопическими величинами. В основном, для
данных целей используют полуэмпирические выражения Стокса, Фурье и т.п. в
И.В. Анисимова, В.Н. Игнатьев 25
которые вводят понятие коэффициентов переноса. Значения коэффициентов пе-

реноса определяются осредненными микропроцессами, протекающими в изуча-
емой среде. Такой подход не позволяет объяснить ряд физико-химических явле-
ний, например, снижение термодинамического сопротивления в узлах энергети-
ческих установок, снижение гидродинамического сопротивления с помощью по-
лимерных добавок [3]. Поскольку переносные характеристики в K -компонентных
средах определяются, в основном, микропроцессами, то для вычисления их значе-
ний будем использовать аппарат молекулярно-кинетической теории, основанный
на уравнении Больцмана.
В работе предложен потенциал (2(n + 3), 6), который в отличие от известно-

го потенциала Леннарда-Джонса (12, 6), с помощью параметра n позволяет более
точно описывать процесс отталкивания взаимодействующих молекул и учитывать
вязко-упругие свойства молекул рассматриваемой среды. Отметим, что потенци-
ал Леннарда-Джонса является частным случаем потенциала (2(n + 3), 6) при n = 3.
Параметр n определялся на основе алгоритма метода наименьшего квадрата [3]. С
целью обобщения потенциала (2(n +3), 6) при математическом моделировании вза-
имодействия молекул в K -компонентных средах (K ≥ 2) предложено использовать
теорию аппроксимации, которая успешно применяется в задачах прикладной ма-
тематики. Исходная K -компонентная среда была аппроксимирована «базовой» би-
нарной средой, состоящей из двух частей. Первая часть содержала молекулы оди-
накового сорта с диаметром d 1∗ и имела максимальную молекулярную плотность
компонента данного сорта, а вторая часть – молекулы остальных компонент сме-
си различной молекулярной плотности. Вторая часть K -компонентной среды ап-
проксимировалась газовой средой, состоящей из молекул с осредненным диамет-
P −1 dn
ром d 2∗ = Kn=2 (K −1) . Отметим, что при K = 2 данный подход позволяет получить
классическую бинарную газовую среду, при K = 3 - «базовую» бинарную среду, со-
стоящую из части с максимальной молекулярной плотности с молекулами диамет-
ром d 1∗ и части молекул с осредненным диаметром d 2∗ = d2 +d 3
2 . Процесс взаимодей-
ствия молекул в бинарной «базовой» среде описывался двухпараметрическим по-
тенциалом (2(n + 3), 6).При этом точность значений коэффициентов переноса в ис-
ходной K -компонентной среде зависела от состава молярных концентраций в ней.
Так, если молярная концентрация одного из компонент смеси составляет 99% , то
погрешность значений коэффициентов переноса будет не более 0,01%.
2. Потенциал (2(n + 3), 6) и его адаптация для многокомпонентной среды
Проводя анализ влияния сил, действующих на молекулы, как для простых, так и
многофазных сред, можно утверждать, что силы притяжения имеют автономность
и удачно аппроксимируются степенной зависимостью ϕ(r ) = −c ∗ r −6 , где c – кон-
станта пропорциональности. Однако, для силы отталкивания такого свойства не на-
блюдается, так как функция, описывающая процесс отталкивания при r ∗ ∈ (r 0∗ , σ)
имеет большие градиенты и зависит от вязко-упругих и геометрических характери-
стик молекул среды. Учитывая эти факты, в [4,5] предложен потенциал, описываю-
щий процесс взамодействия молекул, с помощью которого удается достичь лучшей
согласованности с экспериментом для ряда реальных газов:

σ 2(n+3) ³ σ ´6
·³ ´ ¸
ϕ(r ) = ε f (n) − , r ∈ (0, ∞), (1)
r r
3
( n+3
3 )
n
где f (n) = , ε - параметр потенциала, равный глубине потенциальной
1 − ( n+3
3 ) −1
ямы, σ - параметр потенциала, равный расстоянию от начала координат до точ-
ки минимума глубины потенциальной ямы.В этой точке имеет место равенство сил
отталкивания и притяжения. Потенциал (1), описывающий взаимодействие моле-
кул в газе, является трехпараметрическим (параметры n, ε, σ). Парамеры ε и σ при
фиксированном n имеют такой же смысл, что и в потенциале (12,6). Отметим, что
при r = σ силы, действующие на молекулы, будут уравновешены. Поскольку в мно-
гокомпонентной среде молекулы являются вязко-упругими, то сила отталкивания
аппроксимировалась степенной функцией, содержащей параметр n . Параметр n
более точно аппроксимирует процесс отталкивания молекул в смеси.
При определении значений коэффициентов переноса необходимо учитывать
микропроцессы в газовой смеси, которые, в основном, характеризуются геометри-
ей молекул и размером потенциальной ямы. Безразмерное число AI = d σ , харак-
av g
d 1∗ +d 2∗
теризующее отношение величины σ к величине d av g = - среднему диаметру
2
взаимодействующих молекул, является величиной, позволяющей оценить влияние
микропроцессов на значения коэффициентов переноса. Запишем потенциал (1) в
безразмерном виде [4]:
Ãµ ¶ ¶6 !
2(n+3) µ
AI AI
ϕ∗ (r ∗ ) = f (n) − ∗ , (2)
r∗ r
ϕ
где ϕ∗ = ε , r ∗ = d r .
av g
Проведем аппроксимацию исходной K -компонентной смеси бинарной газо-
вой смесью. Модельная смесь состоит из молекул диаметром d 1∗ , составляющих
часть смеси с молекулярной плотностью max 1<i <K {n i } и молекул диаметром d 2∗ =
PK dn
n=1,n̸=i K −1
- остальной части смеси. Введем обощенное безразмерное число
σ σ
AI g nr = PK = ³P ´. (3)
d K di
i =1 i d av g i =1 d av g
d ∗ +d ∗
Здесь d av g = 1 2 2 - величина, характеризующая осредненный диаметр молекул в
базовой газовой среде. Из (3) получаем:
AI
AI g nr = P di
(4)
K
i =1 d av g
или
X K di
AI = AI g nr , (5)
i =1 d av g
И.В. Анисимова, В.Н. Игнатьев 27
где AI = d σ .
av g
Из выражения (4) следует, что значение обобщенного безразмерного числа
AI g nr для многокомпонентного газа зависит от отношения величины AI для обоб-
щенного бинарного газа к сумме диаметров молеул, составляющих многокомпо-
нентную среду, деленной на d av g .Отметим, что (4) связывает введенную аппрокси-
мирующую бинарную среду с характеристиками молекул из которых состоит исход-
ная многокомпонентная среда.
Если в многокомпонентной газовой среде геометричекие характеристики мо-
лекул d i (i = 1, 2, ..., K ) отличаются от d av g на некоторую постоянную величину αi , то
(5) принимает вид Ã !
K
α j AI g nr = α ∗ K ∗ AI g nr .
X
AI = (6)
j =1
На основе потенциала (2(n + 3), 6) с учетом корректировки числа AI соотношением
(5), запишем выражение для эффективного потенциала взаимодейсвующих моле-
кул в многокомпонентной газовой среде:
d 2(n+3)  d 6
 
AI g nr Ki=1 d i AI g nr Ki=1 d i
P P
g ∗ b∗ 2 ∗
µ ∗ ¶
∗ av g av g
ϕe f f = f (n)  − + , r ∈ (0, ∞).
    
r∗ r∗ r∗
(7)
В (7) параметром n осуществляется более точная аппроксимация силы отталкива-
ния взаимодейсвующих молекул в многокомпонентной среде, посредсвом безраз-
мерного параметра AI g nr учитывется влияние геометрических параметров моле-
³ ∗ ∗ ´2
g ∗b
кул на значения сил притяжения и отталкивания. Слагаемое r∗ в (7) описы-
вает влияние внутренних сил, обусловленных вращением атомов и электронов в
молекулах, на процессы взаимодейсвия молекул.
3. Численный алгоритм
Коэффициенты переноса в многокомпонентных средах определяются на ос-

нове столкновительной части уравнения Больцмана, содержащей кратные несоб-
ственные интегралы [1-3]. Используя аппарат ортогональных многочленов Сонина
[7] и интегральных скобок, она сводится к интегральным уравнениям коэффициен-
ты которых зависят от трехкратных интегралов вида:
¶1 Z
kT 2 ∞
µ
(l ,r )
Ω = exp(−γ2 )γ(2r +3)Q (l ) d γ (8)
πm 0
где Z ∞
Q (l ) (g ∗ ) = 2π {1 − cos l X (b ∗ , g ∗ )}b ∗ d b ∗ (9)
0
В (8) одним из интегралов является несобственный интеграл, описывающий угол
рассеяния взаимодействующих молекул:
dr ∗
Z ∞
∗ ∗ ∗
X (b , g ) = π − 2b r (10)
∗
r 0∗ ϕe f f (r ∗ ,b ∗ ,g ∗ )
mi n r ∗2 1− g ∗2
В (10) r 0∗ - безразмерная величина, равная минимальному положительному кор-

mi n
ню нелинейного уравнения. Определение его значений подробно изложено в [4,5].
Подынтегральное выражение в (10) зависит от параметров AI и n , характеризую-
щих микропроцессы. В [4,6] приведены ассимптотические и численные алгоритмы
определения значений несобственного интеграла (10) при фиксированных значе-
ниях параметров b ∗ и g ∗ . Для определения значений несобственных интегралов (8)
и (9), зависящих от значений интеграла (10), использовались квдратурные и куба-
турные алгоритмы Гаусса-Кристоффеля и сплайн-интерполяции. На рис.1 приведе-
ны значения интеграла (9), вычисленные на основе потенциала (7) при различных
значениях n , с помощью пакета Wolfram Mathematica [8].
QHlLHg * L
157.00
156.98
156.96
n=3
156.94 n=4
n=5
n=6
g*
0 2 4 6 8 10
Рис. 1. Значения интеграла (9), вычисленные на основе потенциала (7), при различных
значениях n
В работе предложен метод определения переносных характеристик многоком-

понентных сред, использующихся в макроуравнениях тепломассопереноса. Метод
основывается на кинетической теории газов. При этом в работе развивается двух-
уровневый подход, сочетающий описание макропроцессов в многокомпонентных
газовых средах с микроскопическим описанием на базе уравнения Больцмана.
1. Гиршфельдер Дж. Молекулярная теория газов и жидкостей / М. Гиршфельдер, Ч. Кертис, Р. Берд. –

М.: ИЛ, 1961. – 930 c.
2. Ферцигер Дж. Математическая теория процессов в газах / Дж. Ферцигер, Г. Капер. – М.: Мир,
1976. – 556 c.
3. Анисимова И. В. О потенциале взаимодействия в многокомпонентных газовых средах /
И. В. Анисимова, В. Н. Игнатьев, Ю. Ф. Гортышов, Е. Ю. Аристова // Известия высших учебных
заведений. Авиационная техника, 2018. – № 4. – C. 579–585.
4. Анисимова И. В. Вычислительные и компьютерные технологии определения коэффициентов пере-
носа в моделях многокомпонентных смесей / И. В. Анисимова, В.Н. Игнатьев. – Казань.: Казанский го-
сударственный технический университет им.А.Н.Туполева, 2019. – 256 c.
Е.П. Аносова 29
5. Анисимова И. В. О нелинейном уравнении в кинетической теории газов / И. В. Аниси-

мова, В. Н. Игнатьев // Вестник Казанского государственного технического университета
им.А.Н.Туполева. – Казань: Изд-во Казанского гос. технического ун-та, 2010. – №. 2. – C. 69–
72.
6. Анисимова И. В. Аналитический и численный алгоритм определения значений функции угла рассеи-

вания в газах при их взаимодействии / И. В. Анисимова // Вестник Казанского государственного тех-
нического университета им.А.Н.Туполева, 2008. – № 3. – C. 58–61.
7. Сонин Н. Я. Исследования о цилиндрических функциях и специальных полиномах / Н. Я. Сонин.– М:

Технико-теоретическая литература, 1954. – 244 c.
8. Мовчан Л. Ш. Компьютерная система Mathematica и расчетно-графические работы по высшей ма-

тематике / Л. Ш. Мовчан, М. М. Карчевский, В. Н. Игнатьев, И. В. Анисимова.– Казань: Казанский
государственный технический университет им.А.Н.Туполева, 2008. – 96 c.
ON THE DETERMINATION OF THE TRANSFER CHARACTERISTICS

IN A MULTI COMPONENT ENVIRONMENT
I.V. Anisimova, V.N. Ignatev
Adequate determination of the properties (viscosity, diffusion, heat conduction and other) is one of the
important problem in the theory of multi component media. At present, there are two approaches:
experimental and theoretical, based on the kinetic theory of gases. This article proposes algorithm
for determining the transfer characteristics of a multi component medium. It is based on the Boltz-
mann equation and the Chapman-Enskog method. For generalization this theory to a multi compo-
nent medium, we used the concept approximation and regularization by a basic binary medium. This
article is devoted to two-level approach in mathematical modeling of macro-equations of fluid and gas
mechanics.In this approach the transfer characteristics of the medium are determined at the micro
level.
Keywords: multi component medium, Boltzmann equation, transfer characteristics of the medium, inter-
action potential of molecules, approximation of the medium.
УДК 531.534
ВОЛНЫ ДАВЛЕНИЯ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ФИЛЬТРАЦИИ ФЛЮИДА В
ТРЕЩИНЕ ГРП, РАСПОЛОЖЕННОЙ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО К СКВАЖИНЕ
Е.П. Аносова1
1 ae0809@mail.ru; ФГБОУ ВПО Уфимский государственный нефтяной технический университет
Рассматривается задача о волнах давления в трещине ГРП, инициируемых низкоча-

стотными гармоническими колебаниями на скважине. Рассмотрен случай горизон-
тальной скважины и закрепленной трещины, перпендикулярной к скважине. Показа-
но, что при наличии трещины характерные расстояния, на которых волны затухают,
существенно больше, чем при отсутствии трещин. В работе анализируется влияние
коллекторских характеристик пласта и трещины на дальность проникновения волн.
Ключевые слова: гидроразрыв пласта, трещина, гармонические волны давления,
интегродифференциальное уравнение, аналитическое решение.
Рассматривается трещина ширины d f , образованная гидроразрывом пласта,

представляющая собой область пористой и проницаемой среды между двумя па-
раллельными вертикальными плоскостями, перпендикулярными к горизонталь-
ной скважине. Течение в трещине, инициированное функционированием скважи-
ны, радиально симметричное.
Уравнение неразрывности для флюида в трещине имеет вид [1], [2]:
¢¯
∂ mf ρf 1 ∂ r ρ f υf ρ p υp ¯¯
¡ ¢ ¡ ¢ ¡
+ = −2 (a < r ) , (1)
∂t ∂r
¯
r df ¯
y=0
где m i и ρ i – пористость и плотность флюида (здесь и в дальнейшем нижние индек-

сы f и p соответствуют значениям параметров в трещине и окружающей ее пори-
стой среде), υi – скорость фильтрации жидкости, a – радиус скважины. Слагаемое
в правой части (1) выражает приток флюида из пласта в трещину. Для определе-
ния этого слагаемого, параллельно решаем сопряженную фильтрационную задачу
в пласте вне трещины.
Уравнение неразрывности [3], [4] в пористой среде имеет вид:
∂ mp ρp ∂ ρ f υp
¡ ¢ ¡ ¢
¡ ¢
+ =0 0<y <∞ . (2)
∂t ∂y
Здесь ось O y отсчитывается от стенки трещины.
Из системы (1) – (2) получено интегро-дифференциальное уравнение, описы-
вающее распространение низкочастотных возмущений давления в вертикальной
трещине
Zt ¡
∂P f f ∂ ∂P f m p p ∂ P f (τ, r ) − P 0
¢
dτ
µ ¶
= r −2 , (3)
∂t r ∂r ∂r ∂τ πp (t − τ)
p
mf df
−∞
где P f является функцией от переменных t и r .

Уравнение (3) есть линейно-однородное для функции
∆P f = P f − P 0 .
Пусть давление в скважине меняется по гармоническому закону

(p ) (p )
³ ´
P (w) − P 0 = A (w) cos (ωt ) = Re A (w) e −i ωt . (4)
Тогда решение уравнения (3), описывающее распространение давления в трещине

будет иметь вид
′ p
( )
∆P f = A f cos ωt − ∆ϕ f ,
¡ ¢
(5)
где ¯ ¯
(p ) ¯¯ K 0 (zr ) ¯¯ K 0 (zr )
µ ¶
′
(p )
Af = A (w) ¯ , ∆ϕ f = arg ,
K (za) ¯
0 K 0 (za)
p
p 1 3π 2 m p p
z= Aω 4 e 8 i , A= ,
d f m f f
Е.П. Аносова 31
Z∞
K 0 (s) = exp (−s ch (ξ)) d ξ
0
– функция Макдональда нулевого порядка [5].

Для поля давления в пористой среде вблизи трещины получим
¯ ¯
(p ) ¯¯ K 0 (zr ) ¯¯ −δy
ωt ∆ϕ
¡ ¢
P p = P 0 + A (w) ¯ e cos − f − k y ,
K 0 (za) ¯
где
ω
s
k =δ= .
2p
¡ ¢
В каждой точке пористой среды r > a, y > 0 давление флюида в пористой среде
будет совершать гармонические колебания с амплитудой
¯ ¯
′ p
( ) (p ) ¯¯ K 0 (zr ) ¯¯ −δy
A p = A (w) ¯ e
K 0 (za) ¯
и со сдвигом по фазе от колебаний давления в скважине
∆ϕp = ∆ϕ f + k y.
Для сравнения рассматриваются также расходящиеся от скважины гармониче-

ские волны в однородной пористой и проницаемой среде при отсутствии трещины.
Для этого случая основное уравнение фильтрации для осесимметричного упругого
режима фильтрационного течения имеет вид
∂P p p ∂ ∂P p
µ ¶
= r (a < r < ∞) .
∂t r ∂r ∂r
Если давление в скважине меняется по закону, аналогичному (4), то получим реше-
ние, описывающее распространение давления вокруг скважины в виде
′ p
( )
∆Pep = Aep cos ωt − ∆ϕ
¡ ¢
ep , (6)
где ¯ ¢¯
(p ) ¯ K 0 r i ω/p ¯
¡ p
′
(p )
¯ ¯
Aep = A (w) ¯ ¡ p ¢¯,
¯ K 0 a i ω/p ¯
K 0 r i ω/p
Ã
¡ p ¢!
∆ϕ
e p = arg ¢ .
K 0 a i ω/p
¡ p
Проводится анализ и сравнение решений (5) и (6), описывающих распределе-

ние давления в трещине и пласте при наличии и отсутствии трещины. Рассмат-
ривается влияние характеристик пласта и трещины на динамику распространения
фильтрационных волн. Установлено, что трещины для низкочастотных колебаний
давления в скважине являются своеобразным волновым каналом.
1. Шагапов В. Ш. К теории фильтрационных волн давления в трещине, находящейся в пористой прони-

цаемой среде / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //ПМТФ. – 2017. — Т. 58. – №5. – С. 121- -130.
2. Шагапов В. Ш. Гармонические волны давления в трещинах, находящихся в нефтяных и газовых пла-

стах / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //ИФЖ. – 2017. — Т. 90. – №5. – С. 1109-1117.
3. Чарный И. А. Подземная гидрогазодинамика / И. А. Чарный //М.:Гостоптехиздат, 1948. – 196 с.
4. Баренблат Г. И. Движение жидкостей и газов в природных пластах / Г. И. Баренблат, В. М. Ентов,

М. В, Рыжик. – М.: 1984. – 211 с.
5. Тихонов А. Н. Уравнения математической физики / А. Н. Тихонов, А. А. Самарский, //М.:Наука,

1977. – 736 с
PRESSURE WAVES THAT OCCUR DURING FLUID FILTRATION IN A HYDRAULIC FRACTURING

CRACK LOCATED PERPENDICULAR TO THE WELL
E.P. Anosova
The problem of pressure waves in a hydraulic fracture, initiated by low-frequency harmonic oscilla-
tions in the well, is considered. The case of a horizontal well and a fixed fracture perpendicular to the
well is considered. It is shown that in the presence of a crack, the characteristic distances at which the
waves are attenuated are significantly greater than in the absence of cracks. The paper analyzes the
influence of reservoir characteristics of the formation and crack on the range of wave penetration.
Keywords: hydraulic fracturing, fracture, harmonic pressure waves, integro-differential equation, analyti-
cal solution.
УДК 539.3
ВЛИЯНИЕ СТАРЕНИЯ НА ИЗМЕНЕНИЕ СВОЙСТВ УДАРОПРОЧНЫХ
ПОЛИСТИРОЛОВ В УСЛОВИЯХ ПОЛЗУЧЕСТИ
А.Р. Арутюнян1
1 a.arutyunyan@spbu.ru; Санкт-Петербургский государственный университет
Ударопрочные полистиролы (УПС) имеют широкий спектр применения, например, они

используются при изготовлении дверей, упаковочных контейнеров, внутренней обли-
цовки вагонов и самолетов. Поэтому исследования длительного процесса старения
таких композиционных материалов является актуальным. УПС представляют собой
полимер-полимерные матричные композиты с полистирольной матрицей, в которой
присутствуют каучукообразные включения размером 0,5-5 мкм и объемной концен-
трацией в пределах 20-40%. В работе были исследованы четыре различные марки УПС.
Образцы были испытаны на ползучесть при комнатной температуре и постоянной
растягивающей силе в течение 30 суток и не были разрушены. После естественного
старения в течение 40 лет в лабораторных условиях образцы также были испытаны
на ползучесть. При этом они разрушались в диапазоне временен до разрушения от 8 до
78 минут в зависимости от марки УПС. Для описания экспериментальных кривых пол-
зучести образцов УПС после старения и без старения используется модифицирован-
ный вариант уравнения Максвелла, записанного в шкале эффективного времени. На-
А.Р. Арутюнян 33
блюдается хорошее соответствие теоретических и экспериментальных кривых пол-

зучести.
Ключевые слова: композиционные материалы, ударопрочный полистирол, дегра-
дация, длительное естественное старение, ползучесть, уравнение Максвелла, эф-
фективное время.
1. Введение
Полимерные и композиционные материалы на их основе находят широкое

применение в различных областях машиностроения, авиастроения, ракетострое-
ния, а также в медицине. Эти приложения часто имеют очень высокие требования
к производительности, что делает их долгосрочные характеристики первостепен-
ной важности. В то же время физико-механические характеристики полимерных
и композиционных материалов изменяются после длительной эксплуатации, что
в значительной степени определяется процессом старения [1-6]. Поэтому необхо-
димы исследования процессов старения этих материалов. В данной работе иссле-
довано влияние длительного естественного старения в лабораторных условиях при
комнатной температуре в течение 40 лет на ползучесть четырех различных марок
УПС. УПС представляют собой полимер-полимерные матричные композиты с по-
листирольной матрицей, в которых присутствуют каучукообразные включения раз-
мером 0,5-5 мкм и объемной концентрацией в диапазоне 20-40%. Данные полисти-
ролы при комнатной температуре находятся в стеклообразном состоянии и в таких
условиях способны испытывать значительные деформации, также на много выше
ударная вязкость и другие характеристики разрушения по сравнению с обычными
полистиролами [7]. У УПС имеется широкий спектр применения, например, они ис-
пользуются при изготовлении дверей, упаковочных контейнеров, внутренней об-
лицовки вагонов и самолетов. Поэтому исследования длительного процесса старе-
ния таких композиционных материалов является актуальным.
В работе [8] исследованы механические свойства при растяжении шести раз-

личных марок УПС без старения и после длительного естественного старения в те-
чение 40 лет. Полученные результаты свидетельствуют о том, что для всех марок
УПС после 40 лет естественного старения наблюдается эффект упрочнения. Для всех
исследованных марок УПС наблюдается увеличение предела текучести и практиче-
ски для всех марок наблюдается снижение пластичности.
2. Эксперименты на ползучесть УПС без старения и после длительного есте-

ственного старения
Образцы УПС были испытаны на ползучесть при комнатной температуре и по-

стоянной растягивающей силе. Эксперименты проводились на разрывных испыта-
тельных машинах МР-500Т-2 и TINIUS OLSEN H10K-T. Геометрия и размеры образ-
цов приведены на Рис. 1. Размеры даны в миллиметрах.
Рис. 1. Геометрия и размеры образцов, испытанных на ползучесть (в миллиметрах).
3. Уравнение Максвелла, записанное в шкале эффективного времени
Для описания полученных экспериментальных кривых ползучести рассмот-

рим задачу о растяжении образца из упруго-вязкого стареющего материала под воз-
действием постоянной нагрузки P . В качестве реологического уравнения восполь-
зуемся модифицированным уравнением Максвелла, записанным в шкале эффек-
тивного времени α [6]
dε 1 dσ σ
= + , (1)
dα E dα η
d α = f 1 (α, ε, T, t )d t + f 2 (α, ε, T, t )d ε, (2)

где ε - деформация, σ - истинное напряжение, T - температура, E - модуль
упругости, η - коэффициент вязкости.
Параметр α рассматривается как эффективное время, с помощью которого воз-
можно описание процессов климатического и деформационного старения. Соглас-
но уравнению (2) при мгновенных, активных нагружениях параметр соответству-
ет деформационному времени ε. В состоянии разгрузки этот параметр описывает
кинетику химических процессов старения и сводится к обычному времени t . При
такой трактовке можно ввести понятие химического времени. Таким образом, па-
раметр эффективного времени в общем случае способен описать взаимосвязанные
деформационные и физико-химические процессы и описывать их развитие в шка-
ле деформационного и химического времени. В этом отличие данного параметра от
известных температурно-временных и полимеризационных параметров, исполь-
зуемых в механике полимеров [9-12].
При расчетах по формуле (2) параметр эффективного времени зададим в виде
d α = k(α∞ − α)t m d t , (3)

где k , α∞ , m - постоянные, α - параметр деградации материала (α = N /N0 , N0 -
начальное число химических связей, N - текущее число разрушенных химических
связей). Таким образом, уравнение (3) может рассматриваться как уравнение хими-
ческой реакции, а параметр α имеет смысл химического времени.
Решение системы уравнений (1) и (3) при начальных условиях t = 0, α = α0 ,

ε = σ0 /E 0 может быть записано в виде
ε α∞ − α0 k
· µ µ ¶¶¸
1 m+1
= 1+ 1 − exp − t , (4)
σ0 E 0 τ m +1
где τ - время релаксации.
4. Применение модифицированной модели Максвелла для описания кри-

вых ползучести образцов УПС
На Рис. 2-5 приведены экспериментальные точки для образцов УПС марок УПМ
03Л, УПМ 0612, УПМ 0503 и УПМ 0703 без старения (а) и со старением в течение 40
лет (б) при растягивающем усилии, равном 0,9 от предельной прочности на растя-
жение и теоретические кривые податливости согласно соотношению (4). Для всех
марок УПС без старения (кроме марки УПМ 03Л) образцы испытывались более 30
суток и не разрушились. Образцы марки УПМ 03Л без старения разрушались при
временах порядка 541 мин., тогда как образцы после старения разрушались через 8
мин. Таким образом, результаты эксперимента показывают, что для образцов по-
сле длительного старения время до разрушения при ползучести уменьшилось более
чем в 67,5 раза.
Из рис. 2-5 видно хорошее согласие между теоретическими и эксперименталь-
ными кривыми податливости для всех марок УПС. Также для образцов после старе-
ния в течение 40 лет для всех марок УПС наблюдается значительный эффект старе-
ния и существенное сокращение времени до разрушения.
Рис. 2. Экспериментальные точки для образцов УПС марки УПМ 03Л без старения (а) и
со старением в течение 40 лет (б) при постоянной нагрузке, равной 438 Н и теоретические
кривые податливости согласно соотношению (4).
5. Выводы
В работе исследовано влияние длительного естественного старения при ком-

натной температуре в течение 40 лет на ползучесть четырех марок ударопрочного
полистирола (УПС). Образцы УПС испытывались на ползучесть при комнатной тем-
пературе и постоянной растягивающей силе. Для всех марок УПС без старения (кро-
ме марки УПМ 03Л) образцы испытывались более 30 суток и не были разрушены.
Рис. 3. Экспериментальные точки для образцов УПС марки УПМ 0612 без старения (а) и
со старением в течение 40 лет (б) при постоянной нагрузке, равной 355,5 Н и теоретические
со старением в течение 40 лет (б) при постоянной нагрузке, равной 378 Н и теоретические
со старением в течение 40 лет (б) при постоянной нагрузке, равной 376,2 Н и теоретические
После естественного старения в течение 40 лет образцы разрушались в интервале

времен до разрушения от 8 до 78 минут, в зависимости от марки УПС. Таким обра-

зом, результаты эксперимента показывают, что наблюдается значительный эффект
старения и существенное сокращение времени до разрушения. Для описания полу-
ченных экспериментальных кривых ползучести образцов УПС используется моди-
фицированный вариант уравнения Максвелла, записанного в шкале эффективного
времени. Наблюдается хорошее соответствие теоретических и экспериментальных
кривых ползучести.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундамен-
тальных исследований (грант № 18-01-00146).
1. Struik L.C.E. Physical aging in amorphous polymers and other materials. / L.C.E. Struik. – Amsterdam,
Oxford, New York: Elsevier Sci. Publ. Comp., 1978. – 229 p.
2. Nadai A. Theory of flow and fracture of solids / A. Nadai. – New York: McGraw-Hill, 1963. – 321 p.
3. Филатов И.С. Климатическая устойчивость полимерных материалов. / И. С. Филатов. – М.: Наука,

1983. – 215 с.
4. Bruijn de J.C.M.The failure behavior of high density polyethylene with an embrittled surface layer due to
weathering. / de J. C. M. Bruijn. – Delft: Delft University press, 1992. – 167 p.
5. Бочкарев Р.Н., Филатов И.С. Старение материалов на основе поливинилхлорида в условиях холодного
климата. / Р. Н. Бочкарев, И. С. Филатов. – Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1990. – 115 с.
6. Арутюнян Р.А. Проблема деформационного старения и длительного разрушения в механике мате-

риалов / Р. А. Арутюнян. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2004. – 252 с.
7. Merz E. H., Claver G. C., Baer M. Studies on heterogeneous polymeric systems. / E. H. Merz, G. C. Claver,
M. Baer // J. Polym. Sci. – 1956. – V. 22. – P. 325-341.
8. Arutyunyan A. R. Структура и прочность полимеров. / A. R. Arutyunyan // Journal of Physics:

Conference Series – 2020. – V. 1474. – 012004.
9. Гуль В. Е. Структура и прочность полимеров. / В. Е. Гуль. – М.: Химия, 1971. – 344 с.
10. Бартенев Г. М., Зуев Ю. С. Сопротивление вязко-упругих материалов / Г. М. Бартенев, Ю. С. Зуев. –

М.-Л.: Химия, 1964. – 387 с.
11. Москвитин В. В. Прочность и разрушение высокоэластичных материалов. / В. В. Москвитин. – М.:

Наука, 1972. – 327 с.
12. Valanis K. C. On the foundation of the endochronic theory of viscoplasticity. / K. C. Valanis. // Archiwum
mechanici stosowanej. – 1975. – V. 27. –P. 857-868.
INFLUENCE OF AGING ON PROPERTY CHANGES OF HIGH IMPACT POLYSTYRENE

IN CREEP CONDITIONS
A.R. Arutyunyan
High impact polystyrene (HIPS) has a wide range of applications, for example, they are used in the
manufacture of doors, packaging containers, interior lining of cars and aircraft. Therefore, the study
of the long-term aging process of such materials is relevant. HIPS is a polymer-polymer matrix com-
posites with a polystyrene matrix, which contains rubber-like inclusions with size of 0.5-5 microns and
a volume concentration within 20-40%. Four different marks of HIPS were investigated. The speci-
mens were creep tested at room temperature and constant tensile force during 30 days and were not
fractured. After long-term natural aging during 40 years, the specimens were also tested for creep and
were fractured in a time-to-fracture range from 8 to 78 minutes, depending on the HIPS mark. To de-
scribe the experimental creep curves of the HIPS specimens after aging and without aging, a modified
version of the Maxwell equation written in the effective time scale is used. A good agreement between
the theoretical and experimental creep compliance curves is observed.
Keywords: composite materials, high impact polystyrene, degradation, long-term natural aging, creep,
Maxwell equation, effective time.
УДК 539.3
ВЛИЯНИЕ СТАРЕНИЯ НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ ОБРАЗЦОВ
ИЗ УГЛЕПЛАСТИКА
А.Р. Арутюнян1
1 a.arutyunyan@spbu.ru; Санкт-Петербургский государственный университет
В последние годы все большее распространение и развитие получают различные по-

лимерные композиционные материалы, в частности, углепластики. Они внедряются
практически во все сферы промышленности и строительства, в частности, в авиа-
строении, ракетостроении, автомобилестроении, судостроении, на железнодорож-
ном транспорте, при производстве сельскохозяйственных машин, а также при изго-
товлении спортивного инвентаря. Преимущества этих материалов: высокая проч-
ность и жесткость, легкость, высокая усталостная прочность, химическая инерт-
ность, тепло- и электропроводность и другие. В связи с тем, что данные материалы
используются в ответственных областях инженерной практики, это делает их дли-
тельные характеристики старения и усталости первостепенно важными. В то же
время физико-химические характеристики полимерных композиционных материалов
после длительной эксплуатации изменяются, что в значительной степени обусловле-
но процессом старения. Таким образом, необходимы исследования процессов старения
этих материалов. Проведены экспериментальные исследования на чередование цик-
лических нагружений, климатического и теплового старения образцов из углепласти-
ка. Наблюдается значительное циклическое упрочнение, которое существенно зави-
сит от программы старения.
Ключевые слова: композиционные материалы, углепластики, деградация, клима-
тическое старение, деформационное старение, усталостная прочность.
1. Введение
Полимерные и композиционные материалы на их основе интенсивно внед-

ряются практически во все отрасли промышленности и строительства, в частно-
сти, в авиастроении, ракетостроении, автомобилестроении, судостроении, желез-
нодорожном транспорте, производстве сельскохозяйственной техники, приливно-
отливной энергетике, а также в производстве спортивного инвентаря. Это связано
с их высоким отношением прочности к массе, превосходной усталостной прочно-
стью и конструктивной гибкостью. В связи с тем, что данные материалы исполь-
зуются в ответственных областях инженерной практики, это делает их длитель-

ные характеристики старения и усталости первостепенно важными. В то же вре-
мя они подвергаются деградации под влиянием окружающей среды, включая свет,
температуру, напряжения и другие. В процессе старения деградация полимерных и
композиционных материалов приводит к существенным изменениям их физико-
механических свойств [1-3].
В экспериментах полимерные смолы, полимеры и композиционные материа-
лы на их основе обычно испытываются в течение длительного времени в жидкой
среде при определенных температурных условиях. Этот метод оценки условий экс-
плуатации полимерных и композиционных материалов называется гигротермиче-
ским старением. Гигротермическое старение при высокой температуре ускоряет
процесс старения. Естественная морская вода, дистиллированная вода, водопро-
водная вода, деминерализованная вода, щелочная и кислотная среды, солевой рас-
твор или любые другие химические вещества могут быть использованы в качестве
среды старения. Влияние старения на механические свойства пластиков, армиро-
ванных волокнами при различных факторах внешней среды и условиях нагружения
исследовано в работах [4-6].
Работа [4] посвящена исследованию усталостных свойств гигротермически
состаренных слоистых материалов при циклах растяжение-растяжение (Р-Р) и
растяжение-сжатие (Р-С), а также их статической прочности. Наблюдается сниже-
ние прочности ламината на растяжение и сжатие. На основании данных неразру-
шенных образцов было показано снижение усталостной прочности в среднем на
18%. Инициирование повреждений и снижение усталостной долговечности соста-
ренных образцов было выше при Р-С нагружении по сравнению с Р-Р нагрузками.
Ускоренные испытания на старение углеродно-эпоксидных и стекло-
эпоксидных ламинатов в искусственной морской среде с 3,5% соленостью про-
водились при температуре 60°С в течение 45 дней [5]. Механические испытания,
включая испытания на растяжение и трехточечный изгиб, были проведены на эта-
лонных/сухих и состаренных стандартных образцах при комнатной температуре
и при 60°С. Наблюдается снижение механических свойств, включая прочность на
растяжение и изгиб углеродно-эпоксидных и стекло-эпоксидных ламинатов при
температуре 60°С и температуре окружающей среды.
В статье [6] исследуется поведение полимерных ламинатов армированных уг-
леродным волокном с двумя типами укладки (ненапряженной и напряженной) в
условиях статического и усталостного трехточечного изгиба при сухом и гигротер-
мическом старении. Усталостное поведение исследовалось при двух уровнях коэф-
фициента асимметрии цикла равных 0,1 и 0,5. Эффективная прочность на изгиб,
модуль упругости и деформация при разрушении как напряженных, так и ненапря-
женных слоистых материалов ухудшается по причине гигротермического старения,
а степень деградации зависит от продолжительности старения. Старение значи-
тельно снижает усталостную долговечность ненапряженного ламината при обоих
значениях коэффициента асимметрии цикла. Снижение предела усталости вслед-
ствие старения происходит более значительно при большем коэффициенте асим-
метрии цикла.
В данной работе проведены экспериментальные исследования по чередованию
циклических нагружений, климатического и теплового старения с целью изучения

изменения усталостной прочности образцов из углепластика.
2. Материалы и методы
Образцы из однонаправленного углепластика марки Т107/ОН190/Р132436 дли-

ной 250 мм, рабочей длиной 140 мм, шириной 15 мм и толщиной 0,8-1 мм были ис-
пользовали в экспериментах на растяжение и усталость. Геометрия и размеры об-
разцов и накладок показаны на Рис. 1. Размеры даны в миллиметрах.
Рис. 1. Геометрия и размеры образцов и накладок (в миллиметрах).
Эксперименты на растяжение проводились на разрывной испытательной ма-

шине TINIUS OLSEN H10K-T. усталостные испытания проводились на настольной
усталостной сервогидравлической испытательной машине Si-Plan SH-B. Старение
при высоких и низких температурах проводилось, соответственно, в муфельной пе-
чи Nabertherm N40E и в стандартной морозильной камере.
3. Эксперименты по растяжению образцов из углепластика
Эксперименты по растяжению образцов углепластика марки

Т107/ОН190/Р132436 проводились со скоростью 1 мм/мин. Полученная диаграмма
деформирования при растяжении показана на Рис. 2.
Из Рис. 2 видно, что диаграмма деформирования имеет форму, близкую к пря-
мой линии, что наблюдается в экспериментах для различных полимерных компо-
зиционных материалов [4, 6-8].
4. Влияние климатического и деформационного старения на усталостную

прочность образцов из углепластика
Для образцов из углепластика марки Т107/ОН190/Р132436 были проведены

циклические испытания с постоянной амплитудой с синусоидальным изменением
напряжения σ = 337ÌÏà (0,45 от предела прочности при растяжении), коэффициен-
том асимметрии цикла R = 0 и частотой нагружения 20 Гц. Таким образом, было
определено среднее число циклов N до разрушения, равное 696 119 циклам.
Для изучения влияния климатического и деформационного старения на уста-
лостную прочность были использованы следующие экспериментальные програм-
мы.
Программа 1. Образцы испытывали до 0,4 N циклов при отмеченных парамет-
рах нагружения; помещали в муфельную печь при 120°С на 2 часа; выдерживали в
Рис. 2. Диаграмма деформирования при растяжении образцов из углепластика марки

Т107/ОН190/Р132436.
лабораторных условиях в течение 3 месяцев и затем испытывали при отмеченных

параметрах до разрушения.
Программа 2. Образцы испытывали до 0,4 N циклов при отмеченных парамет-
рах нагружения; помещали в дистиллированную воду комнатной температуры, за-
тем замораживали при температуре - 16°С и выдерживали во льду в течение 2 суток;
затем размораживали и выдерживали в дистиллированной воде в течение 3 недель;
выдерживали в лабораторных условиях в течение 3 месяцев и затем испытывали
при отмеченных параметрах до разрушения.
Программа 3. Образцы помещали в дистиллированную воду комнатной тем-
пературы, затем замораживали при температуре - 16°С и выдерживали во льду в
течение 2 дней; затем размораживали и выдерживали в дистиллированной воде в
течение 3 недель; выдерживали в лабораторных условиях в течение 3 месяцев и за-
тем испытывали при отмеченных параметрах до разрушения.
Результаты влияния климатического и деформационного старения на цикли-
ческую прочность образцов из углепластика по программам 1-3 представлены в
Таб. 1.
Согласно полученным результатам, наблюдается значительное циклическое
упрочнение, которое существенно зависит от программы старения. Так для случая,
когда образцы подвергались циклическому нагружению и выдерживались при по-
вышенных температурах, число циклов до разрушения увеличивалось более чем в
два раза по сравнению с образцами без старения. Для случая, когда образцы под-
вергались циклическим нагрузкам и выдерживались при отрицательных темпера-
турах, она увеличивается более чем в 5 раз, а для случая, когда образцы не подверга-
лись первоначальным циклическим нагрузкам, но выдерживались при отрицатель-
ных температурах, она увеличивается более чем в 9 раз по сравнению с образцами
без старения.
Таблица 1. Влияние климатического и деформационного старения на циклическую

прочность образцов из углепластика при σ = 337 МПа, коэффициенте асимметрии цикла
R = 0 и частоте нагружения 20 Гц по различным программам.
Старение
Без старения
Программа 1 Программа 2 Программа 3
Среднее число циклов
до разрушения 696 119 1 789 977 3 791 257 6 295 671
Отношение числа циклов
до разрушения к числу
циклов до разрушения 1 >2 >5 >9
без старения
5. Выводы
Проведены экспериментальные исследования по чередованию циклических

нагрузок и климатического и теплового старения для изучения изменения дефор-
мационных и прочностных характеристик однонаправленного углепластика марки
Т107/ОН190/Р132436. Старение образцов осуществлялось по различным програм-
мам, включающим чередование циклических нагрузок, теплового и естественно-
го старения. Экспериментальные результаты указывают на значительное цикличе-
ское упрочнение, которое существенно зависит от программы старения. Для случая,
когда образцы подвергались циклической нагрузке, а затем выдерживались при по-
вышенных и отрицательных температурах, число циклов разрушения увеличилось,
соответственно, более чем в 2 и 5 раз по сравнению с образцами без старения. Для
случая, когда образцы не подвергались первоначальным циклическим нагрузкам,
но выдерживались при отрицательных температурах, число циклов до разрушения
увеличилось более чем в 9 раз по сравнению с образцами без старения.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундамен-
тальных исследований (грант № 18-01-00146).
1. Struik L.C.E. Physical aging in amorphous polymers and other materials. / L.C.E. Struik. – Amsterdam,
Oxford, New York: Elsevier Sci. Publ. Comp., 1978. – 229 p.
2. Nadai A. Theory of flow and fracture of solids / A. Nadai. – New York: McGraw-Hill, 1963. – 321 p.
3. Арутюнян Р.А. Проблема деформационного старения и длительного разрушения в механике мате-

риалов / Р. А. Арутюнян. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2004. – 252 с.
4. Behera A., Dupare P., Thawre M. M., Ballal A. Effects of hygrothermal aging and fiber orientations on
constant amplitude fatigue properties of CFRP multidirectional composite laminates. / A. Behera, P. Dupare,
M. M. Thawre, A. Ballal // International Journal of Fatigue. – 2020. – V. 136. – 105590.
5. Ghabezi P., Harrison N. Mechanical behavior and long-term life prediction of carbon/ epoxy and glass/epoxy
composite laminates under artificial seawater environment. / P. Ghabezi, N. Harrison // Materials Letters. –
2020. – V. 261. – 127091.
6. Nandagopal R. A., Chai G. B., Narasimalu S. Influence of stress ratio and stress concentration on the fatigue
behaviour of hygrothermal aged multidirectional CFRP composite laminate. / R. A. Nandagopal, G. B. Chai,
S. Narasimalu // International Journal of Fatigue. – 2020. – V. 137. – 105651.
В.А. Бабешко, О.В. Евдокимова, О.М. Бабешко 43
7. Reis P. N. B., Ferreira J. A. M., Costa J. D. M., Richardson M. O. W. Fatigue life evaluation for carbon/epoxy
laminate composites under constant and variable block loading. / P. N. B. Reis, J. A. M. Ferreira, J. D. M. Costa,
M. O. W. Richardson // Composites Science and Technology. – 2009. – V. 69. – P. 154–160.
8. Autar K. K. Physical aging in amorphous polymers and other materials. / K. K. Autar. – London, New York:
Taylor & Francis Group. Boca Raton, 2006. – 457 p.
INFLUENCE OF AGING ON FATIGUE STRENGTH OF CARBON FIBER REINFORCED PLASTICS

A.R. Arutyunyan
In recent years, various polymer and composite materials become more widespread and developed.
They are implemented in almost all areas of industry and construction, in particular, in aircraft,
rocket and automobile construction, shipbuilding, railway transport, agricultural machinery produc-
tion, tidal power, as well as in the manufacture of sport equipment. Advantages of these materials:
high strength and stiffness, lightness, high fatigue strength, chemical inertia, heat and electrical con-
ductivity, and others. Because these materials are used in critical areas of engineering practice, this
makes their long-term aging and fatigue characteristics of paramount importance. At the same time,
the physical and chemical characteristics of these materials essentially changed after long-term oper-
ation, significantly due to the aging process. Thus, investigations of aging of these materials are much
needed. Experimental studies on alternation of cyclic loadings and climatic and thermal aging were
conducted to study the changes of deformation and strength characteristics of unidirectional carbon
fiber reinforced plastics of the T107/ON190/R132436 mark. Experimental results shown a significant
cyclic hardening, which considerably depends on the aging program.
Keywords: composite materials, carbon fiber reinforced plastics, degradation, climatic aging, deformation
aging, fatigue strength.
УДК 539.3
НЕКОТОРЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ БЛОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
В ТРЕЩИНАХ НОВОГО ТИПА
В.А. Бабешко1 , О.В. Евдокимова2 , О.М. Бабешко3
1 babeshko41@mail.ru; КубГУ
2 evdokimova.olga@mail.ru; ЮНЦ РАН
3 babeshko49@mail.ru; КубГУ
В докладе на примере рассмотрения ряда граничных задач из областей механики твер-

дого тела, теории разрушения, материаловедения, сейсмологии, науках о Земле изла-
гаются различные математические проблемы, возникающие при применении метода
блочного элемента и путях их преодоления. Приводятся точные решения ряда гранич-
ных задач, полученные методом блочного элемента, которые пока не удается точно
решать ни численными, ни другими аналитическими методами. Изложены основные
особенности трещин нового типа, обнаруженные недавно авторами и решены урав-
нения, описывающие их напряженно-деформированное состояние.
Ключевые слова: трещины нового типа, интегродифференциальные уравнения,
метод блочного элемента, уравнение Винера-Хопфа.
1. В докладе рассматриваются уравнения недавно обнаруженных трещин ново-

го типа [1], дополняющих трещины Гриффитса [2–4]. Трещины Гриффитса форми-
руются как результат виртуального гладкого непрерывного деформирования сжи-
маемых с боков, до превращения в полость, отверстий в виде эллипса или окружно-
сти, находящихся в неограниченной пластине. Получившиеся полости имеют глад-
кую границу, а угол в вершинах трещины равен 180 градусам. Особенностью тре-
щин нового типа является та же модель формирования полости, с той разницей,
что вместо эллипса принимается прямоугольник. В пределе получается трещина с
кусочно-гладкой границей, с углом в вершине равным нулю.
Обнаружение существования трещин нового типа произошло в результате ис-
следования стартовых землетрясений при изучении сближения литосферных плит
на базальтовом основании [5]. Для этого типа трещин формируется различный на-
бор уравнений, в зависимости от удобства исследований. В рамках линейной тео-
рии упругости допускается после нагружения тел с трещинами снос граничных
условий на границы, занимавшие положение до деформации. В случае кусочно-
гладкой границы у трещин нового типа в точках излома границ могут возникать
концентрации напряжений, способных вызывать неограниченные напряжения и
перемещения, если оставаться в рамках линейной упругости.
В реальности, в этих зонах материала либо происходит разрушение среды, ли-
бо ее переход в иную реологию, пластическую, ползучести, вязко-упругую, нели-
нейную, приводящую к конечным напряжениям и деформациям.
Заметим, что значительное отличие теоретически рассчитанных параметров
разрушения сред с трещинами от экспериментальных данных, в сторону пониже-
ния, Гриффитс объяснял появлением микротрещин, которые сложно учитывать,
приводящих к возникающей такой разницы [2]. Фактически, трещины нового ти-
па и являются теми мало изученными механическими объектами, о существовании
которых догадывался Гриффитс, и которые более податливы к разрушению.
2. Для построения уравнения для трещины нового типа, рассмотрим полубес-
конечную трещину в упругом теле, которая описывается хорошо известным псев-
додифференциаальным уравнением вида [4]
Z∞
k(x − ξ)u(ξ)d ξ = q + (x), 0 É x É ∞,
0
Z∞ Z∞ Z∞
1
q + (x) = Q + (α)e −i αx d α, Q + (α) = q + (x)e i αx d x, U (α) = u(x)e i αx d x,
2π
−∞ 0 0
Z∞
1
K (α)e −i αx d α, K (α) → c |α| 1 + O(α−1 ) ,
£ ¤
k(x) = |α| → ∞.
2π
−∞
Ядро k(x) интегрального уравнения представляет четную обобщенную функцию.
Неизвестная u(x) представляет перемещения границ берегов трещины, вызванные
действующей на берега нагрузкой q + (x). Функция K (α), как правило, представляет
либо мероморфную функцию, либо аналитическую функцию параметра α, имею-
щую в качестве особенностей полюсы и точки ветвления.
Продолжим уравнение на всю ось, введя неизвестную функцию e − (x), x < 0,

Тогда будем иметь уравнений в форме
Z∞ ½ + Z0
q (x), 0 É x É ∞,
k(x − ξ)u(ξ)d ξ = − −
E (α) = e − (x)e i αx d x.
e (x), −∞ É x < 0,
0 −∞
Функция q + (x) представляет напряжения в упругом теле вне трещины, начиная от

ее вершины. С целью исследования псевдодифференциального уравнения в клас-
сических функциях, представим его в форме интегродифференциального
уравнения, введя произвольный параметр m > 0
µ 2 ¶ Z∞ ½ +
∂ 2 q (x), 0 É x É ∞,
− −m r (x − ξ)u(ξ)d ξ = −
∂x 2 e (x), −∞ É x < 0,
0
Z∞
1 K (α)
r (x) = R(α)e −i αx d α, R(α) = .
2π α2 + m 2
−∞
Интегродифференциальное уравнение устанавливает связь между напряжениями,
действующие на берега трещины и перемещениями берегов. Перемещения, при за-
данных напряжениях, находятся с некоторым произволом, которым определяется
перемещение деформируемого объекта как твердого тела.
Для дальнейшего, чтобы перейти к уравнению Винера–Хопфа, применим ме-
тод блочного элемента. Введем обозначение для интегрального выражения, поло-
жив
Z∞
r (x − ξ)u(ξ)d ξ = w(x).
0
Тогда приходим к граничной задаче на всей оси вида
µ 2 ½ +
∂ q (x), 0 É x É ∞,
¶
2
− − m w(x) =
∂x 2 e − (x), −∞ É x < 0.
Его решение без труда находится методом Винера–Хопфа.
На основании полученного точного решения, доказано, что в зависимости от
значения функционала
Zξ
Q 2+ (λ)d λ
v(ξ) = = O(ξ−ε ), ε>0
R − (λ)
−∞
перемещения берегов трещины могут быть как ограниченными для больших ε, по-
добно трещинам Гриффитса, либо становиться неограниченными для достаточно
малых ε, то есть разрушают среду или переводят зону вершины трещины в иную
реологию, о чем говорилось выше.
3. В работе [1] обоснование существования и свойств трещины нового типа
Получено при рассмотрении анти плоской задачи теории упругости с исполь-
зованием точного решения в первом и втором квадрантах. Заметим, что такой при-
ем использовался во многих работах по теории трещин Гриффитса [3]. В то же время
возникает вопрос о построении точного решения плоской задачи теории упругости.

Ниже, без деталей приводится точное решение граничной задачи второго рода для
уравнений Ламе
¢ ∂θ ∂u 1 ∂u 2
λ+µ + µ∆u 1 + k 2 u 1 = 0, θ= k 2 = ρω2 ,
¡
+ ,
∂x 1 ∂x 1 ∂x 2
¢ ∂θ ∂2 u ∂2 u
λ+µ + µ∆u 2 + k 2 u 2 = 0, x 1 , x 2 ∈ Ω, ∆u =
¡
+
∂x 2 ∂x 12 ∂x 22
в первом квадранте.
Построенное методом блочного элемента в форме упакованного векторного
блочного элемента решение представимо в виде
Z
−1 −1
u (x 1 , x 2 ) = F (x 1 , x 2 ) B (α1 , α2 ) ω.
∂Ω
Здесь использованы следующие обозначения. Матрица-функция B (α1 , α2 ) и функ-

ционвльное уравнения имеют вид
Z
B (α1 , α2 ) U (α1 , α2 ) = ω, B (α1 , α2 ) = ∥b mn ∥ ,
∂Ω
b 11 = λ + 2µ α21 + µα22 − k 2 , b 12 = b 21 = λ + µ α1 α2 ,
¡ ¢ ¡ ¢
b 22 = λ + 2µ α22 + µα21 − k 2 , U (α1 , α2 ) = {U1 (α1 , α2 ) ,U2 (α1 , α2 )} ,

¡ ¢
Z∞ Z
Un (α1 , α2 ) = F2 (α1 , α2 ) u n (x 1 , x 2 ) = u n (x 1 , x 2 ) e i 〈αx〉 d x 1 d x 2 , 〈αx〉 = α1 x 1 + α2 x 2 .
−∞
Вектор внешней формы представим в виде
ω (α1 , α2 ) = {ω1 , ω2 } .
Система псевдодифференциальных уравнений допускает решение в векторной

форме. В результате компоненты вектора внешней формы представимы в виде
ω1 (α1 , α2 ) = [s 1 (α1 , α2 ) − s 1 (α11+ , α2 )] − [s 1 (α1 , α21+ ) − s 1 (α11+ , α21+ )] ,
ω2 (α1 , α2 ) = [s 2 (α1 , α2 ) − s 2 (α12+ , α2 )] − [s 2 (α1 , α22+ ) − s 2 (α12+ , α22+ )] .

Здесь приняты обозначения
s 1 (α1 , α2 ) = i λ + 2µ α1 u 1 (0, α2 ) + µα2 u 2 (0, α2 ) + i µα2 u 1 (α1 , 0) + λα1 u 2 (α1 , 0) ,

£¡ ¢ ¤ £ ¤
s 2 (α1 , α2 ) = i µα1 u 2 (0, α2 ) + λα2 u 1 (0, α2 ) + i λ + 2µ α2 u 2 (α1 , 0) + µα1 u 1 (α1 , 0) ,

£ ¤ £¡ ¢ ¤
.s 1 (α1 , α2 ) − s 1 (α11+ , α2 ) = i λ + 2µ [α1 u 1 (0, α2 ) − α11+ u 1 (0, α2 )] +

¡ ¢
+ i µ [ α2 u 1 (α1 , 0) − α2 u 1 (α11+ , 0) ] + λ [α1 u 2 (α1 , 0) − α11+ u 2 (α11+ , 0)] ,

s 2 (α1 , α22+ ) − s 2 (α12+ , α22+ ) = µ [α1 u 2 (0, α22+ ) − α12+ u 2 (0, α22+ )] +
+ i µ [α1 u 1 (α1 , 0) ¬α12+ u 1 (α12+ , 0)] + λ + 2µ [α22+ u 2 (α1 , 0) ¬α22+ u 2 (α12+ , 0)] .
¡ ¢
Построенное решение позволяет получить векторное интегральное уравнение для

трещины в плоской задаче и исследовать его подобным образом.
Отдельные фрагменты работы выполнены в рамках реализации Госзадания

Минобрнауки на 2020 г. (проект FZEN-2020-002), ЮНЦ РАН на 2020 г. (проект 00-18-
04) № госрег. 01201354241 и при поддержке грантов РФФИ (проекты 19-41-230003,
19-41-230004, 19-48-230014, 18-08-00465, 18-01-00384, 18-05-80008).
1. Babeshko V. A. A New Type of Cracks Adding to Griath–Irwin Cracks / V. A. Babeshko,

O. M. Babeshko, O. V. Evdokimova // Doklady Physics. – 2019. – Vol. 64. – No. 3. – P. 102–105. DOI:
10.1134/S1028335819030042
2. Griffith A. The Phenomena of Rupture in Solids / A. Griffith // Trans. R. Soc. London, 221A. – 1920. – P.
163–197.
3. Черепанов Г. П. Механика хрупкого разрушения / Г. П. Черепанов. М.: Наука. – 1974. – 640 с.
4. Морозов Н. Ф. Математические вопросы теории трещин / Н. Ф. Морозов. – М.: Наука. 1984. – 256
с.
5. Babeshko V. A. On the possibility of predicting some types of earthquake by a mechanical approach /

V. A. Babeshko, O. V. Evdokimova, O. M. Babeshko // Acta Mechanica. – 2018. – Т. 229. – Iss. 5. – P. 2163–
2175. DOI: 10.1007/s00707-017-2092-0
SOME MATHEMATICAL QUESTIONS OF THE THEORY OF BLOCK ELEMENTS IN THE CRACKS

OF NEW TYPE
V.A. Babeshko, O.V. Evdokimova, O.M. Babeshko
In the report on the example of consideration of a number of boundary value problems from the regions
solid state mechanics, fracture theory, materials science, seismology, and Earth Sciences present var-
ious mathematical problems that arise when using the block element method and ways to overcome
them. Exact solutions of a number of boundary value problems obtained by the block element method
are given, which are not yet able to be solved accurately either by numerical or other analytical meth-
ods. The main features of the new type of cracks discovered recently by the authors are described and
the equations describing their stress-strain state are solved.
Keywords: new type of cracks, integro-differential equations, block element method, Wiener-Hopf equa-
tion.
УДК 539.3
КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ БОЛЬШИХ ДЕФОРМАЦИЙ
МЕТАЛЛОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ НДС И
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-РАСЧЕТНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ИСТИННЫХ
ДИАГРАММ ДЕФОРМИРОВАНИЯ
В.Г. Баженов1 , Е.В. Нагорных2
1 bazhenov@mech.unn.ru; Научно–исследовательский институт механики Национального исследова-
тельского Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского
2 pavlyonkova@mech.unn.ru; Национальный исследовательский Нижегородский государственный
университет им. Н.И. Лобачевского
Разработан экспериментально-расчетный метод идентификации деформационных

характеристик упругопластических материалов с учетом неоднородности НДС и
больших деформаций. Приводятся примеры построения истинных диаграмм дефор-
мирования при растяжении и кручении цилиндрических стержней, кинетическом ин-
дентировании шара и цилиндра, динамическом сжатии образцов-таблеток.
Ключевые слова: экспериментально-расчетный подход, упругопластический ма-
териал, эксперимент, численная методика, растяжение, кручение, сжатие, статиче-
ское и динамическое индентирование, построение истинных диаграмм деформи-
рования, большие пластические деформации.
На основе экспериментально–расчетного подхода разработаны методики и ал-

горитмы исследования деформационных и прочностных свойств материалов при
статических и динамических нагружениях элементов конструкций [1]. Основой для
разработки являются методы теории идентификации в сочетании с итерацион-
ными схемами последовательного уточнения характеристик материалов в образ-
це, учитывающих неоднородное напряженно–деформированное состояние (НДС),
большие деформации и зависимость от скорости деформирования. Для всех реа-
лизуемых в системе типов экспериментов формируются целевые функции пара-
метров сравнения, описывающие отклонения значений физических величин, за-
меряемых в натурном эксперименте, от соответствующих величин в вычислитель-
ном эксперименте. Далее строится сходящийся итерационный процесс уточнения
текущих значений материальных функций в образце путем минимизации целе-
вой функции последовательностью вычислительных экспериментов. Разработан-
ные методики позволяют свести решение обратной задачи к последовательному
решению ряда прямых задач, и, в конечном итоге, получить набор параметров ма-
тематической модели. Одновременно с идентификацией, согласно предлагаемой
методике, проводится анализ чувствительности получаемых в расчете парамет-
ров сравнения с экспериментальными данными к изменению параметров моде-
ли. Область применимости экспериментально–расчетной методики, таким обра-
зом, определяется областью применимости математической модели упругопласти-
ческих сред, так как безусловная сходимость итерационного процесса гарантирует
нахождение искомых параметров модели с заданной точностью.
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных 49
Построение истинных диаграмм деформирования при растяжении образцов
При больших деформациях возникают трудности в построении диаграмм, свя-

занные с учетом неоднородного НДС, вызванного нелинейными краевыми эффек-
тами и локализацией деформаций — образованием шейки. Предположение о рав-
номерном удлинении всей рабочей части образца часто приводит к большим ошиб-
кам. Поэтому в зоне однородности НДС для определения продольных деформаций
применяют тензодатчики с базой меньшей, чем рабочая часть. В процессе нагруже-
ния предпочтительнее измерять изменение площади поперечного сечения, но воз-
никают трудности, связанные с локализацией деформаций. Вопрос описания диа-
граммы упругопластического деформирования до разрушения к настоящему вре-
мени недостаточно изучен. Основная проблема заключается в описании ниспадаю-
щего участка условной диаграммы, так называемой стадии неустойчивого (закри-
тического) деформирования. Основные трудности практической реализации рас-
смотренных выше подходов связаны со сложностью измерений геометрических па-
раметров шейки при проведении экспериментов.
Для предлагаемого метода необходимо иметь только экспериментально полу-

ченную зависимость растягивающей силы от удлинения образца [2–4]. Испытуемые
образцы могут быть переменного сечения. Известно, что при монотонном растя-
жении процесс нагружения в области локализации пластических деформаций бу-
дет активным до разрушения. Построение диаграммы деформирования основано
на коррекции зависимости интенсивность напряжений σi — интенсивность дефор-
маций e i . Для этого в процессе численного решения задачи анализируется отноше-
ние значений растягивающих сил, полученных в эксперименте F e и расчете F n при
одинаковом удлинении образца: β = F e /F n . Затем устанавливается функциональ-
ная зависимость между максимальным значением интенсивности деформаций в
объеме образца e i∗ и соответствующим удлинением. Итерационная процедура кор-
ректировки диаграммы осуществляется по формуле σi (e i∗ ) = βσi (e i∗ ) до совпадения
экспериментальных и расчетных результатов с заданной точностью. Исследования
показали, что для сходимости итерационной процедуры достаточно в качестве на-
чального приближения задать любую диаграмму деформирования упрочняющего-
ся материала. Скорость сходимости (число итераций) мало зависит от начального
приближения. Наиболее эффективный алгоритм заключается в корректировке диа-
граммы на каждом этапе нагружения по мере растяжения образца. Можно также
корректировать сразу всю диаграмму. При этом необходимо решать задачу много-
кратно, что более трудоемко, но позволяет воспользоваться доступной программой
решения прямой задачи без каких–либо модификаций.
С применением этой методики построены истинные диаграммы деформиро-

вания для различных конструкционных материалов. На основе полученных данных
проведено численное исследование и сравнительный анализ процессов деформи-
рования, предельных состояний и разрушения цилиндрических оболочек и стерж-
ней с различным профилем поперечного сечения (круг, квадрат, прямоугольник)
при растяжении [5, 6], цилиндрической оболочки под действием внутреннего дав-
ления, шара при сжатии между пластинами [7] и др.
Построение истинных диаграмм деформирования при кинетическом инден-

тировании шара в образец (проба Бринелля)
Для построения истинной диаграммы деформирования из эксперимента необ-

ходимо знать только зависимость нагружающей силы от глубины внедрения шара
[8]. Методика построения диаграмм в этом случае аналогична описанной выше при
растяжении образцов. В процессе численного решения задачи индентирования ша-
ра в образец осуществляется итерационная корректировка диаграммы деформи-
рования пропорционально отношению значений нагружающей силы, полученных
из эксперимента и расчета при одинаковой глубине проникания шара. Для сходи-
мости итерационной процедуры в качестве начального приближения также доста-
точно задать любую диаграмму деформирования упрочняющегося материала. Но
в данном случае, в отличие от задачи растяжения, скорость сходимости сильно за-
висит от начального приближения. Для его выбора целесообразно воспользоваться
известными аналитическими методами.
Для оценки влияния эффекта Баушингера и сил трения проводились числен-
ные и экспериментальные исследования внедрения стального шара диаметром в
пластину из сплава меди. Учет кинематического упрочнения (эффекта Баушинге-
ра) не оказывает значительного влияния на зависимость силы сопротивления от
глубины внедрения шара. При больших деформациях заметную роль играет учет
сил трения.
Построение истинной диаграммы деформирования при кручении образцов
Для построения истинной диаграммы деформирования из эксперимента необ-

ходимо знать зависимость крутящего момента от угла закручивания торцевого се-
чения образца M e (θ). При численном моделировании выбирается поперечное се-
чение образца с наибольшими величинами интенсивности напряжений и парамет-
ра Одквиста. Крутящий момент в этом сечении представляется в виде суммы двух
моментов от касательных напряжений во внутренних M 1 и внешних M 2 волокнах.
При кручении касательные напряжения являются монотонно возрастающей функ-
цией от радиуса и времени. Полагая, что для данного угла закручивания часть диа-
граммы деформирования, используемая для вычисления момента во внутренних
волокнах, известна, можно найти касательные напряжения во внешних волокнах:
σβz = (M e − M 1 )(2πR 2 δ)−1 , где δ — толщина внешнего волокна (конечного элемен-
та, примыкающего к поверхности). Найденные напряжения пересчитываются в ин-
тенсивность напряжений и используются для построения следующего участка неиз-
вестной части диаграммы деформирования.
Разработан алгоритм с экстраполяцией диаграммы деформирования по зна-
чениям, полученным на предыдущих шагах. Он заключается в построении «проб-
ного» участка диаграммы деформирования и его использовании для продолжения
стандартного вычислительного процесса вплоть до превышения расхождения меж-
ду экспериментальным и расчетным моментами заданной величины ε. В итоге од-
нократного прямого численного расчета в дискретном виде с заданной точностью
выстраивается диаграмма деформирования материала, соответствующая экспери-
ментальной зависимости крутящего момента от угла закручивания [9]. Методика
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных 51
позволяет, в отличие от метода П. Людвика, учесть изменение радиуса поперечно-

го сечения по длине образца и влияние захватных частей.
Методика применялась для построения диаграмма деформирования сталей
12Х18Н10Т, 09Г2С. На основе полученных истинных диаграмм деформирования
при растяжении и кручении проведено исследование процессов деформирования
и предельных состояний конструкционных материалов, находящихся в услови-
ях неоднородного напряженного состояния, при комбинированных нагружениях
кручением–растяжением с учетом вида НДС [9–11].
Построение диаграмм деформирования и определение коэффициента сухого

и вязкого трения при различных скоростях сжатия
Интегральные характеристики (силы и перемещения от времени) берутся из

эксперимента на ударное сжатие образцов–таблеток из испытуемого материала, а
коэффициент трения находится в результате итерационного процесса в результате
численного моделирования задачи в осесимметричной постановке. Многочислен-
ные расчеты, проведенные для различных материалов, чувствительных и нечув-
ствительных к скорости деформации, показали, что изменения истинной диаграм-
мы деформирования за счет учета сил трения мало влияют на бочкообразное фор-
моизменение (высоту арки) образца–таблетки. Поэтому коэффициент трения мож-
но определять без уточнения диаграммы деформирования, а затем строить истин-
ную диаграмму деформирования с учетом сил трения при неоднородном НДС об-
разца. Разработанный алгоритм нахождения сил трения по Кулону позволяет опре-
делять силы трения на каждой контактной поверхности в соответствии с некото-
рой несимметрией бочкообразования по высоте таблетки, которая наблюдается в
экспериментах на ударное сжатие [12]. Исследована зависимость коэффициентов
сухого и вязкого трения при различных скоростях деформаций для различных ма-
териалов [13,14]. Данный подход применим к обработке результатов испытаний на
ударное сжатие как методом Гопкинсона, так и прямого удара.
Идентификация параметров динамической сжимаемости и сопротивления

сдвигу грунтовой среды при внедрении ударников
На основе сочетания физического и математического моделирования про-

цессов удара и проникания цилиндрических стержней разработан расчетно-
экспериментальный метод идентификации деформационных и прочностных ха-
рактеристик грунтовых сред в широком диапазоне изменения давлений. В резуль-
тате определяются параметры уравнения состояния, при которых рассогласование
экспериментальных и теоретических результатов гарантированно не превосходит
ошибку эксперимента. Эффективность метода демонстрируется решением задачи
идентификации параметров сопротивления песчаного грунта сжатию и сдвигу при
скоростях внедрения до 1 км/с [15].
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 20-08-00667-а).

1. Баженов В. Г. Способ определения деформационных и прочностных свойств материалов при больших

деформациях и неоднородном напряженно–деформированном состоянии / В. Г. Баженов, С. В. Зефиров,
Л. Н. Крамарев, С. Л. Осетров, Е. В. Павленкова // Патент на изобретение RU 2324162 C2, 10.05.2008.
Заявка № 2006115805/28 от 06.05.2006.
2. Баженов В. Г. Экспериментально–теоретическое исследование процесса образования шейки при рас-

тяжении стального трубчатого образца до разрыва / В. Г. Баженов, В. К. Ломунов // Межвуз. сб. Пробл.
прочности и пластичности. Н. Новгород: Изд–во ННГУ. – 2001. – Вып. 63. – C. 35–41.
3. Баженов В. Г. Экспериментально–расчетный метод идентификации деформационных и прочност-

ных свойств материалов / В. Г. Баженов, С. В. Зефиров, С. Л. Осетров // Заводская лаборатория. Диа-
гностика материалов. – 2006. – № 9, Т. 72. – C. 39–45.
4. Баженов В. Г. Метод идентификации деформационных и прочностных свойств металлов и сплавов /

В. Г. Баженов, С. В. Зефиров, С. Л. Осетров // Деформация и разрушение материалов. – 2007. – № 3. –
C. 43–48.
5. Баженов В. Г. Экспериментально–теоретическое исследование предельных состояний упругопла-

стических стержней различного поперечного сечения при растяжении / В. Г. Баженов, А. И. Кибец,
П. В. Лаптев, С. Л. Осетров // Проблемы механики. Сб. статей к 90-летию со дня рождения А.И.
Ишлинского. Под ред. Климова Д.М. и др. М.: Физматлит. – 2003. – C. 116–123.
6. Баженов В. Г. Анализ закономерностей растяжения упругопластических образцов и образования

шейки с учетом краевых эффектов / В. Г. Баженов, С. Л. Осетров, Д. Л. Осетров // ПМТФ. – 2018. – Т. 59,
№ 4 (350). – С. 133–140.
7. Баженов В. Г. Экспериментальное и теоретическое исследование упругопластического деформиро-

вания и разрушения стального шара при сжатии между пластинами / В. Г. Баженов, Л. Н. Крамарев,
С. Л. Осетров // Межвуз. сб. Пробл. прочности и пластичности. Н. Новгород: Изд–во ННГУ. – 2003. –
Вып. 65. – C.85–91.
8. Баженов В. Г. Экспериментально–расчетный метод построения истинных диаграмм деформиро-

вания при больших деформациях на основе испытаний на твердость / В. Г. Баженов, С. В. Зефиров,
С. Л. Осетров // ДАН. – 2006. – Т. 407, № 2. – C.183–185.
9. Баженов В. Г. Моделирование процессов деформирования и локализации пластических дефор-

маций при кручении-растяжении тел вращения / В. Г. Баженов, С. В. Зефиров, Л. Н. Крамарев,
Е. В. Павленкова // ПММ. – 2008. – Т. 72, № 2. – С.342–350.
10. Баженов В. Г. Численно–экспериментальный анализ процессов растяжения–кручения цилиндриче-

ских образцов из стали 09Г2С при больших деформациях до разрушения / В. Г. Баженов, Е. В. Нагорных,
Д. Л. Осетров, А. А. Рябов // Учен. зап. Казан. ун–та. Сер. Физ.–матем. науки. – 2018. – Т. 160, № 3. –
С. 495–507.
11. Баженов В. Г. Экспериментальное и теоретическое исследование больших деформаций цилиндри-

ческих образцов из стали 09Г2С с концентраторами напряжений при нагружении растяжением–
кручением до разрушения / В. Г. Баженов, Д. А. Казаков, Е. В. Нагорных, Д. Л. Осетров, А. А. Рябов //
Вестник ПНИПУ. Механика. – 2018. – № 4. – С.69–81.
12. Bazhenov V. G. Method of identification of dry and viscous friction forces and construction of dynamic
deformation diagrams of metals in experiments with impact compression / V. G. Bazhenov, D. L. Osetrov //
Lobachevskii J. of Math. – 2019. – Vol. 40, No. 3. – P.278–283.
13. Баженов В. Г. Метод определения сил трения в экспериментах на ударное сжатие и постро-
ение динамических диаграмм деформирования металлов и сплавов / В. Г. Баженов, М. С. Баранова,
Д. Л. Осетров, А. А. Рябов // ДАН. – 2018. – Т. 481, № 5. – С.490–493.
14. Баженов В. Г. Метод идентификации упругопластических свойств грунтовых сред при внедрении
ударников / В. Г. Баженов, В. Л. Котов // Изв.РАН. МТТ. – 2008. – № 4. – С.184–190.
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных, Д.А. Самсонова 53
15. Баженов В. Г. Идентификация параметров динамической сжимаемости и сопротивления сдвигу

грунтовой среды при внедрении ударников / В. Г. Баженов, В. Л. Котов // ДАН. – 2006. – Т. 408, № 3. –
С.333–336.
FINITE-ELEMENT SIMULATION OF LARGE DEFORMATION OF METALS IN DIFFERENT TYPES

OF SSS AND EXPERIMENTAL-CALCULATION METHOD OF CONSTRUCTING THE TRUE
STRESS–STRAIN DIAGRAM
V.G. Bazhenov, E.V. Nagornykh
An experimental–calculation method for identifying the deformation characteristics of elastoplastic
materials has been developed, taking into account the inhomogeneity of the stress-strain state and
large deformations. Examples of constructing true stress–strain diagrams during tension and tor-
sion of cylindrical rods, kinetic indentation of a sphere and a cylinder, and dynamic compression of
specimens–tablets are given.
Keywords: experimental-computational approach, elastoplastic material, experiment, numerical tech-
nique, tension, torsion, compression, static and dynamic indentation, construction of true stress-strain
diagrams, large plastic deformations.
УДК 539.3
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ФИЗИЧЕСКИ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИ
НЕЛИНЕЙНОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ И ВЫПУЧИВАНИЯ ОБОЛОЧЕК
ВРАЩЕНИЯ ПРИ КОНТАКТНОМ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С ЗАПОЛНИТЕЛЕМ
В.Г. Баженов1 , Е.В. Нагорных2 , Д.А. Самсонова3
1 bazhenov@mech.unn.ru; Научно-исследовательский институт механики Национального исследова-
2 pavlyonkova@mech.unn.ru; Научно-исследовательский институт механики Национального исследо-
вательского Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского
3 pavlyonkova@mech.unn.ru; Научно-исследовательский институт механики Национального исследо-
вательского Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского
Для численного моделирования применяются определяющие системы уравнений, по-

строеные на основе двух подходов: механики сплошной среды и теории оболочек типа
Тимошенко с упругим основанием Винклера. Приводятся результаты численного ре-
шения задачи контактного взаимодействия цилиндрической упругопластической обо-
лочки с толстостенным упругим заполнителем при квазистатическом равномерном
внешнем давлении. Оценивается область применимости гипотезы Винклера при кон-
тактном взаимодействии упругопластической оболочки с упругой средой в зависимо-
сти от жесткости и толщины основания.
Ключевые слова: численное моделирование, цилиндрическая упругопластическая
оболочка, толстостенный упругий заполнитель, основание Винклера, контактное
взаимодействие, потеря устойчивости.
Задача деформирования и упругопластического выпучивания оболочек враще-
ния с толстостенным упругим заполнителем при комбинированных статических и
динамических нагружениях формулируется в плоской двумерной постановке исхо-
дя из двух подходов: полномасштабное моделирование в рамках механики сплош-
ных сред [1] и упрощенная постановка, основанная на гипотезах теории оболочек

типа Тимошенко и основания Винклера [2]. Оба подхода позволяют решать зада-
чи деформирования и устойчивости непологих оболочек на основе гипотез Тимо-
шенко с учетом геометрических нелинейностей. Постановка с позиций механики
сплошных сред позволяет аппроксимировать оболочку по толщине рядом слоев
конечных элементов. Определяющие соотношения формулируются в переменных
Лагранжа с использованием в качестве отсчетной неподвижной декартовой систе-
мы координат. Кинематические соотношения записываются в метрике текущего
состояния. Упругопластические свойства оболочек описываются теорией пластиче-
ского течения с изотропным упрочнением. Уравнения движения следуют из балан-
са виртуальных мощностей работ. В первом подходе контактное взаимодействие
оболочки и упругого тела моделируется условиями непроникания по нормали и
свободного проскальзывания вдоль касательной. Условия непроникания выполня-
ются только в активной фазе контактного взаимодействия, при нарушении контак-
та они заменяются условиями на свободной поверхности. Для подавления высоко-
частотных осцилляций численного решения применяется процедура консерватив-
ного сглаживания узловых скоростей перемещений. Во втором подходе контакт-
ное взаимодействие упругого заполнителя с оболочкой моделируется основанием
Винклера. В обоих подходах численное решение определяющих систем уравнений
при заданных граничных и начальных условиях осуществляется по явной конечно–
разностной схеме интегрирования по времени типа «крест» второго порядка точно-
сти. Разработанные методики реализована программно на языке FORTRAN. В ква-
зистатических задачах скорость нагружения принимается такой, чтобы роль сил
инерции была пренебрежимо мала. Оба подхода позволяют описать нелинейное до-
критическое деформирование оболочек вращения с упругим заполнителем, опре-
делить предельные (критические) нагрузки в широком диапазоне скоростей нагру-
жения с учетом геометрических несовершенств формы.
Для оценки области применимости гипотезы Винклера при контактном вза-

имодействии упругопластической оболочки с упругой средой решалась задача о
потере устойчивости цилиндрических оболочек (сталь Х18Н10Т [3]) с толстостен-
ным упругим заполнителем при квазистатическом нагружении внешним давлени-
ем. Начальные толщина и радиус оболочки h 0 = 1 мм, R 0 = 14.5 мм. Отношение на-
чальных толщин заполнителя к толщине оболочки H0 /h 0 варьировалось от 3 до 13 с
шагом 1. На внешней поверхности оболочки задавалось равномерно распределен-
ное давление, линейно возрастающее во времени: p = p 0 t , p 0 = 50 МПа/c. На внут-
ренней поверхности заполнителя задавались нулевые нормальные перемещения.
При численном моделировании полагалось, что напряженно–деформированное со-
стояние вдоль образующей оболочки и заполнителя является однородным. Краевые
эффекты, вызванные граничными условиями на торцах оболочки, не рассматрива-
лись.
В силу плоского деформированного состояния и с учетом симметрии расчетная

область представляла собой половину поперечного сечения оболочки с толстостен-
ным заполнителем. Начальная погибь оболочки задавалась в виде ∆R 0 = Ah 0 cos nβ,
где 0 ≤ β ≤ π, A — относительная амплитуда начальной погиби. Средний прогиб обо-
В.Г. Баженов, Е.В. Нагорных, Д.А. Самсонова 55
L
лочки определялся по формуле w = L1
P
w i , где w i –– среднее арифметическое про-
i =0
гибов (нормальных перемещений) на внешней и внутренней поверхностях оболоч-
ки в узле с номером i , L — количество конечных элементов вдоль половины окруж-
ности.
Коэффициент постели k , упругие характеристики и толщина основания связа-
ны соотношением
E
k= , (1)
H0 (1 − 2ν2 )
где E и ν — модуль Юнга и коэффициент Пуассона заполнителя. Моделирование вы-
полнялось для двух вариантов коэффициента постели: k = 3000 и 5000 МПа, а также
для пустотелой оболочки (k = 0). Для заполнителя коэффициент Пуассона ν = 0.3,
а модуль Юнга E вычислялся для каждого значения толщины H0 согласно (1). На-
чальная погибь задавалась с A = 1 · 10−2 и n = 2. В расчетах по обеим методикам на
начальной стадии закритического этапа деформирования поперечное сечение при-
обретает форму эллипса, то есть потеря устойчивости реализуется по второй фор-
ме. В местах выпучивания (точки эллипса вблизи большой оси) имеет место отрыв
оболочки от заполнителя. Дальнейшее нагружение пустотелых оболочек приводит
к смыканию внутренних диаметрально противоположных поверхностей оболочки
(точки эллипса вблизи малой оси), а оболочек с заполнителем — к образованию двух
диаметрально противоположных складок на месте выпучин.
На рис. 1 приведено изменение относительного среднего прогиба ŵ = w/h 0 в
зависимости от внешнего давления p , на рис. 2 — то же, в укрупненном масштабе.
Результаты расчетов в упрощенной постановке [2] приведены толстыми линиями и
обозначены цифрами 2, 4, 6, серии расчетов с различными толщинами заполнителя
по модели сплошной среды — тонкими линиями с цифрами 1, 3, 5. Цифрами 1 и
2 отмечены кривые для пустотелой оболочки, 3 и 4 — для коэффициента постели
k = 3000 МПа, 5 и 6 — k = 5000 МПа.
Рис. 1. Зависимости относительного среднего прогиба ŵ от внешнего давления p

Рис. 2. Зависимости относительного среднего прогиба ŵ в диапазоне внешнего давления

p , близкого к критическому p ∗
До момента потери устойчивости оболочек кривые практически совпадают. В

исследованном диапазоне толщины заполнителя H0 /h 0 = 3, 13 величина критиче-
ского давления p ∗ изменяется незначительно (разброс значений не превышает 1 %)
и хорошо согласуется с результатом упрощенной оболочечной постановки с осно-
ванием Винклера. Отклонение результатов расчетов по двум подходам составляет
менее 5%. С увеличением жесткости заполнителя величина критического давления
p ∗ увеличивается.
Результаты исследования показывают, что модель Винклера в сочетании с мо-
делью теории оболочек имеет широкую область применимости в задачах контакт-
ного взаимодействия осесимметричных упругопластических оболочек с упругим
заполнителем как при низких, так и при локальных формах потери устойчиво-
сти. Величина погрешности зависит от градиента изменения контактного давле-
ния вдоль контактной поверхности, а при локальном воздействии она увеличива-
ется. Применение упрощенной постановки значительно сокращает время вычис-
лительного процесса по сравнению с полномасштабным моделированием в рамках
механики сплошных сред, при этом позволяет определить критическое давление с
приемлемой для практических расчетов точностью.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18–08–00814–а).
1. Баженов В. Г. Пакет программ «Динамика–2» для решения плоских и осесимметричных нелиней-

ных задач нестационарного взаимодействия конструкций со сжимаемыми средами / В. Г. Баженов,
С. В. Зефиров, А. В. Кочетков, С. В. Крылов, В. Р. Фельдгун // Матем. моделирование. – 2000. – Т. 12
(24). – C. 67–72.
2. Samsonova D. A. Elastoplastic buckling of a cylindrical shell with initial geometric imperfections and an
elastic filler at external pressure / D. A. Samsonova, V. G. Bazhenov, E. V. Nagornykh // IOP Conf. Ser.: Mater.
Sci. Eng. – 2020. – V. 747. – 012030.
3. Баженов В. Г. Выпучивание упругопластических цилиндрических и конических оболочек при осевом

ударном нагружении / В. Г. Баженов, М. С. Баранова, А. И. Кибец, В. К. Ломунов, Е. В. Павленкова //
Учен. зап. Казан. ун–та. Сер. Физ.–матем. науки. – 2010. – Т. 152, 4. – С. 86–105.
А.С. Бегун 57
MODELING THE PROCESSES OF PHYSICALLY AND GEOMETRICALLY NONLINEAR

DEFORMATION AND BUCKLING OF REVOLUTION SHELLS IN CONTACT WITH THE FILLER
V.G. Bazhenov, E.V. Nagornykh, D.A. Samsonova
For numerical modeling, the constitutive systems of equations are used, built on the basis of two ap-
proaches: continuum mechanics and the theory of Timoshenko-type shells with an elastic Winkler
foundation.The results of the numerical solution of the problem of contact interaction of a cylindrical
elastoplastic shell with a thick-walled elastic filler at a quasi-static uniform external pressure are pre-
sented.The area of applicability of the Winkler hypothesis is estimated for the contact interaction of an
elastoplastic shell with an elastic medium, depending on the stiffness and thickness of the foundation.
Keywords: numerical simulation, cylindrical elastoplastic shell, thick–walled elastic filler, Winkler base,
contact interaction, buckling, Winkler foundation.
УДК 539.374
ПОЛЗУЧЕСТЬ И ПЛАСТИЧНОСТЬ ДИСКА, ВРАЩАЮЩЕГОСЯ С УСКОРЕНИЕМ
А.С. Бегун1
1 asustinova@mail.ru; ИАПУ ДВО РАН
В работе изучается деформирование диска, вращающегося с изменяющейся скоро-

стью, в условиях последовательного накопления необратимых деформаций ползуче-
сти и пластических деформаций. В рамках теории течения получены дифференциаль-
ные уравнения, позволяющие рассчитать поля напряжений, деформаций, перемеще-
ний и скоростей с использованием конечно-разностных схем. Получены закономерно-
сти развития областей вязкопластического течения. Проведено сравнение полученно-
го решения со случаем идеальной упругопластичности. Рассмотрено деформирование
полого диска и диска с включением.
Ключевые слова: упругость, ползучесть, вращающийся диск, вязкопластическое
течение.
1. Введение
Расчеты вращающихся дисков на прочность проводились неоднократно и яв-

ляются предметом многих публикаций, данной проблеме посвящено множество
статей и монографий [1-10]. В последнее время много работ посвящено расчету
вращающихся дисков из функционально-градиентных материалов. В большинстве
случаев диски работают в условиях, приводящих к накоплению необратимых де-
формаций, в том числе и деформаций ползучести. Наиболее распространенным ме-
тодом учета деформаций пластичности и ползучести является использование де-
формационных теорий и итерационных процессов последовательных приближе-
ний упругих задач. Однако это не позволяет исследовать напряженное состояние
вращающихся дисков, работающих при изменяющихся режимах эксплуатации. В
этих случаях необходим учет истории нагружения, что приводит к созданию более
сложных методов расчета дисков в приращениях деформаций и сил с использо-
ванием теорий пластического течения и аналогичных теорий ползучести, учиты-

вающих историю деформирования. Поведение упругого диска из функционально-
градиентного материала при уменьшающейся скорости вращения исследовано в
работах [9,10].
В настоящей работе изучается деформирование кольцевого диска, вращающе-
гося с изменяющейся скоростью, в условиях ползучести и при пластическом тече-
нии материала. Рассмотрен разгон, торможение и вращение с постоянной скоро-
стью. Рассмотрено деформирование полого диска и диска с жестким включением.
2. Модельные соотношения
Решение задачи будем искать в рамках малых деформаций. Когда в среде есть
необратимые деформации, компоненты полных деформаций d i j определяются как
суммы обратимых e i j и необратимых (деформации ползучести p iνj и пластичности
p
p i j ) p i j составляющих
1¡ ∂u i
d i j = e i j + p i j = e i j + p i j + p iνj =
p ¢
u i , j + u j ,i , ui , j = ,
2 ∂x j
где u i — компоненты вектора перемещений, x j — координаты точки среды.
Напряжения в среде определяются обратимыми деформациями и связаны с
ними законом Гука
σi j = λe kk δi j + 2µe i j . (1)
В соотношениях (1) λ, µ — коэффициенты Ламе.
Диссипативный механизм деформирования связан с накоплением необрати-
мых деформаций. Для конкретизации этого механизма воспользуемся теорией те-
чения. Скорость деформаций ползучести εivj определим в виде
∂V
εivj = , V (σi j ) = B Σn (σ1 , σ2 , σ3 ) . (2)
∂σi j
Здесь V (σi j ) — потенциал ползучести, σ1 , σ2 , σ3 — главные значения тензора
напряжений, B и n являются параметрами ползучести. Σ зададим в виде
p q
Σ = 3/2 (σ1 − σ)2 + (σ2 − σ)2 + (σ3 − σ)2 ,
где σ = 13 (σ1 + σ2 + σ3 ).
Когда напряженное состояние в материале достигает поверхности нагружения,
диссипативный механизм деформирования меняется, появляется область пласти-
p
ческого течения. Связь скоростей пластических деформаций εi j с напряжениями в
таких областях согласно принципу максимума Мизеса устанавливается ассоцииро-
ванным законом пластического течения
p ∂f ³
p
´
εi j = λ + αi j , f σi j , εi j = 0, λ > 0.
∂σi j
С целью учета вязкости при пластическом течении среды можно воспользо-
ваться соответствующим обобщением одним из условий пластичности [4]
условие пластичности Мизеса:

p p
(s i j − ηεi j )(s j i − ηε j i ) = 2k 2 . (3)
3. Постановка задачи. Деформирование до начала пластического течения
Рассмотрим кольцевой диск с внутренним радиусом r = r 0 и внешним ради-

усом r = R , который вращается с угловой скоростью ω(t ). Считаем, что реализует-
ся плоское напряженное состояние, в случае осевой симметрии отличными от нуля
остаются компоненты напряжений σr r , σϕϕ и σr ϕ .
Для диска со свободными внешней и внутренней поверхностью граничные
условия запишутся в виде:
σr r |r =r 0 = σr r |r =R = 0, σr ϕ |r =R = 0. (4)
для диска с жестким включением
u r |r =r 0 = 0, σr r |r =R = 0, σr ϕ |r =R = 0. (5)
В начальный момент времени считаем, что напряжения и деформации в мате-
риале отсутствуют.
Отличными от нуля компонентами полных деформаций остаются следующие:
∂u r 1 ∂u ϕ u ϕ ur
µ ¶
dr r = e r r + p r r = , dr ϕ = e r ϕ + p r ϕ = − , d ϕϕ = e ϕϕ + p ϕϕ = .
∂r 2 ∂r r r
Напряжения связаны с обратимыми деформациями законом Гука (1), тогда
компоненты тензора скоростей обратимых деформаций определяются по форму-
лам
2(λ + µ)σ̇r r − λσ̇ϕϕ 2(λ + µ)σ̇ϕϕ − λσ̇r r σ̇r ϕ
εer r = , εeϕϕ = , εer ϕ = .
2µ(3λ + 2µ) 2µ(3λ + 2µ) 2µ
Здесь и далее (. ) обозначена производная по времени.
До начачала пластического течения считаем, что накопление необратимых де-
формаций связано с механизмом ползучести. Для определения скоростей необра-
P
тимых деформаций воспользуемся законом ползучести (2). В случае выбора в ви-
де (2) имеем
n n n
1 −1 1 −1 1 −1
ενr r = B n 2σr r − σϕϕ Q 2 , ενϕϕ ν
= B n 2σϕϕ − σr r Q 2 , εzz = − B n σr r + σϕϕ Q 2 ,
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
2 2 2
n
3 −1
ενr ϕ = B nσr ϕQ 2 , Q = σ2r r + σ2ϕϕ − σr r σϕϕ + 3σ2r ϕ .
2
При вращении диска с изменяющейся скоростью на каждую точку диска поми-

мо центростремительного ускорения r ω2 будет действовать вращательное ускоре-
dω
ние r . Тогда на диск будут действовать две системы инерционных сил, связан-
dt
ные с наличием центростремительного и вращательного ускорений. Следователь-
но, уравнения равновесия в рассматриваемом случае запишутся в виде
∂σr r σr r − σϕϕ ∂σr ϕ σr ϕ dω
+ = −ρr ω2 , +2 = ρr . (6)
∂r r ∂r r dt
Для скоростей деформаций в этом случае следует соотношение

p
∂εeϕϕ ∂εϕϕ p p
r +r + εeϕϕ + εϕϕ − εer r − εr r = 0.
∂r ∂r
Введение функции напряжений ϕ(r, t ) в виде
ϕ ∂ϕ
, σϕϕ =
σr r = + ρω2 r 2 .
r ∂r
позволяет удовлетворить первому уравнению равновесия.
Интегрируя второе уравнение (6) при граничном условии (4) найдем
ρ dω 2 R4
µ ¶
σr ϕ = r − 2 .
4 dt r
Для определения функции напряжений ϕ(r, t ) получим дифференциальное
уравнение
³ ³ 2
∂ ϕ ∂3 ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂2 ϕ
´ ´ ³ ³ ´´
2ϕ
r 3 (7λ + 6µ)ρω2 + 2(λ + µ) r ∂r ∂t + r ∂2 r ∂t − ∂t B n 7r 2 ρω2 − r + 2 ∂r + r ∂r 2 n
+ Q 2 −1 +
2r µ(3λ + 2µ) 2
Bn ∂ϕ ϕ ∂
µ µ ¶ ¶ · ¸
n
+r 2 r 2 ρω2 + − Q 2 −1 ,
2 ∂r r ∂r
¶2 ¶¶2
ϕ2 ϕ 2 2 ∂ϕ 2 ∂ϕ ρ ∂ω 2 R 2
µ ¶ µ µ µ
2
Q(ϕ(r, t ), r, t ) = 2 − r ρω + + r ρω + +3 r − 2
r r ∂r ∂r 4 ∂t r
Данное уравнение может быть проинтегрировано численно с использованием
конечно-разностной схемы при граничных и начальных условиях
для диска со свободными внешней и внутренней поверхностью:
ϕ(r, 0) = 0, ϕ(r 0 , t ) = 0, ϕ(R, t ) = 0; (7)
для диска с жестким включением:

∂2 ϕ ¯¯ λ ∂ϕ ¯¯
µ ¶
2 ′
ϕ(r, 0) = 0, ϕ(R, t ) = 0, 2(λ + µ) + 2ρr 0 ω(t )ω (t ) − +
∂r ∂t r =r 0 r 0 ∂t r =r 0
¯ ¯
2 ∂ϕ ¯ ϕ(r 0 ) h
µ µ ¯ ¶ ¶ i n −1
2 2
+µ(3λ + 2µ)B n 2 r 0 ρω + − Q(ϕ(r 0 , t ), r 0 , t ) = 0.
∂r r =r 0
¯
r0
По найденной функции ϕ(r, t ) находятся напряжения, обратимые и необрати-
мые деформации. Компонента перемещений u r находится из известных деформа-
ций: u r = r (e r r +p r r ). Для определения компоненты перемещений u ϕ получим диф-
ференциальное уравнение
∂u ϕ u ϕ ρ dω 2 R4
µ ¶
− = 2(e r ϕ + p r ϕ ), e r ϕ = r − 2 ,
∂r r 8µ d t r
Zt ¯ Zt
p
p r ϕ = εr ϕ d t , u ϕ ¯ = r 0 sin θ(t ), θ(t ) = ω(t )d t .
¯
r =r 0
0 0
Изменение угловой скорости зададим в виде: в промежутке времени 0 ≤ t ≤ t 3

возрастает, затем при t 3 ≤ t ≤ t 4 поддерживается постоянной, и далее уменьшается
до нуля t 4 ≤ t ≤ t 7 ).
p
Расчеты проводились в безразмерных переменных r˜ = Rr , τ = t α, σ̃i j =
σi j ui
, u˜i = при значении постоянных:λ = 79.61ГПа, µ = 119.42ГПа, B = 3.5 ·
µ R
кг r 0
10−25 c −1 Паn−1 , n = 3, ρ = 8000 м3 , R = 0.2, α = 400c
−2
, β = 200c −2 .
Полученное решение будет справедливо, если режим нагружения выбран та-
ким образом, что в течение всего времени ни в одной точке диска не развивается
пластическое течение. Далее рассмотрим случаи, когда диск подвергается значи-
тельным нагрузкам, и в некоторых его областях возможно пластическое течение.
Исходя из упругих и вязкоупругих решений для кольцевого диска следует, что пла-
стическое течение начинается всегда на внутреннем радиусе r = r 0
4. Вязкопластическое течение
Далее рассмотрим вязкопластическое течение материала. Вязкость на ста-

дии пластического течения учитывается с помощью соответствующего обобщения
условия пластичности (3). Тогда скорости пластических деформаций находятся по
формулам
Ã ! Ã !
p 1 k p 1 k
εr r = 2σr r −σϕϕ 1− p , εϕϕ =
¡ ¢ ¡ ¢
2σϕϕ −σr r 1− p ,
3η Q 3η Q
σr ϕ
Ã ! Ã !
p 1 ¡ k p k
εzz =− σr r +σϕϕ 1− p , εr ϕ =
¢
1− p .
3η Q η Q
Для определения параметров напряженно-деформированного состояния полу-

чим систему уравнений
p
∂εeϕϕ ∂(εϕϕ + ενϕϕ )
+ εeϕϕ + εϕϕ + ενϕϕ − εer r − εr r − ενr r = 0,
p p
r +r
∂r ∂r
∂εe1
ϕϕ ∂(εν1
ϕϕ ) ν1 ν1
r +r + εe1 e
ϕϕ + εϕϕ − εr r − εr r = 0,
∂r ∂r
p¯ 2 p¯
ϕ r =r 1 ϕ r =r 1
¯ ¯ ¶2 Ã Ã !!
p¯ p¯ 2
∂ϕ ∂ϕ ρ ∂ω R
µ ¶ µ
− r 12 ρω2 + + r 12 ρω2 + +3 r 12 − 2 2 =k 2 .
¯ ¯
2 ∂r ∂r ∂t
¯ ¯
r1 r 1 r =r 1 r =r 1 4 r1
которая может быть решена с использованием конечно-разностной схемы. Для чис-

ленной реализации вводятся две изменяющиеся во времени сетки по перемен-
(1−m i +1 )
ной r : в упругой r = m i +1 + h ie+1 j , j = 0, N e − 1, h ie+1 = Ne и пластической
p (m )−r
области r = r 0 + h i +1 j , j = 1, N p , h ie+1 = i N
+1
p
0
. На каждом временном шаге
t = t 0 + d t (i + 1), i = 0, N сетка меняется из-за изменения упругопластической
границы. Значение функции напряжений для новой сетки на предыдущем вре-
менном шаге находятся интерполяцией. Далее вычисляются остальные параметры
напряженно-деформированного состояния.
Рис. 1. Изменение областей пластического течения (– – –) и вязкопластического течения

(- - - и —)
Рис. 2. Распределение напряжений в зависимости от радиуса
Развитие области вязкопластического течения отличается от случая идеальной

пластичности (рис.1), в частности при постоянной скорости вращения область вяз-
копластического течения продолжает увеличиваться и затем выходит на асимптоту.
При уменьшении скорости вращения область деформирования разбивается на три
части: область вязкопластического течения r 0 ≤ r ≤ r 2 , область r 2 ≤ r ≤ r 1 , где пла-
стические деформации перестают изменяться, и область обратимого деформиро-
вания r 1 ≤ r ≤ R . Граница r 2 (t ) движется от r = r 1 (t 5 ) в строну r = r 0 , и через некото-
рое время пластические деформации перестают изменяться везде. Распределение
напряжений по радиусу для этого случая показаны на рис.2
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18-01-00038-а).
1. Wahl A. M.A Comparison of Flow Criteria Applied to Elevated Temperature Creep of Rotating Disks with
Consideration of the Transient Condition / A. M Wahl //In: Hoff N.J. (eds) Creep in Structures. IUTAM
Symposia (International Union of Theoretical and Applied Mechanics). Springer, Berlin, Heidelberg. —
1962. — P.195-214.
2. Gupta S. K., Creep transition in a thin rotating disc with rigid inclusion S. K. Gupta, T. Pankaj// Defence
Science Journal. — 2007. — 57(2). — P. 185-195.
3. Nyashin Y. Analytic Creep Durability of Rotating Uniform Disks /Y. Nyashin, V. Shishlyaev // International
Journal of Rotating Machinery. — 1998. — Vol. 4. — No. 4. -P. 249-256.
А.Е. Белкин, В.Ю. Дураджи 63
4. Levin A. V. Working blades and wheels of steam turbines A. V. Levin. – M.: Gosenergoizdat, 1963. -– 624 с.
5. Демьянушко И. В. Расчет на прочность вращающихся дисков И. В. Демьянушко, И. А. Биргер. -– М.:
Машиностроение, 1978 -– 247 с.
6. Aleksandrova N. Application of Mises yield criterion to rotating solid disk problem N. Aleksandrova // Int.
J. Eng. Sci. — 2012. —51. — P. 333-337
7. Gamer U. Elastic-plastic deformation of the rotating solid disk U. Gamer // Ingenieur-Archiv. — 1984. — 5
(54). — P. 345-354.
8. Rees D. W. Elastic-Plastic Stresses in Rotating Discs by von Mises and Tresca D. W. Rees // ZAMM - Journal
of Applied Mathematics and Mechanics. — 1999. — 4 (79). — P. 281-288.
9. Dai T.Thermo-elastic analysis of a functionally graded rotating hollow circular disk with variable thickness
and angular speed T. Dai, H. Dai // Appl. Math. Model. — 2016. — 40. — P. 7689-7707.
10. Zheng Y.Displacement and Stress Fields in a Functionally Graded Fiber-Reinforced Rotating Disk with
Nonuniform Thickness and Variable Angular Velocity , H. Bahaloo, D. Mousanezhad, A. Vaziri, H. Nayeb-
Hashemi // J. Eng. Mater. Technol. — 2017. — 139. — P. 1-10.
CREEP AND PLASTICITY OF A ROTATING DISK HAVING ANGULAR ACCELERATION

A.S. Begun
In this paper studies the deformation of a disk rotating at a variable speed under conditions of suc-
cessive accumulation of irreversible creep and plastic deformations. Differential equations are ob-
tained within the framework of the flow theory, which make it possible to calculate the fields of stresses,
strains, displacements and velocities using finite-difference schemes. Regularities of development of
areas of viscoplastic flow are obtained. The obtained solution is compared with the case of ideal elasto-
plasticity. The deformation of a hollow disc and a disc with inclusion is considered.
Keywords: elasticity, creep, rotating disk, viscoplastic flow.
УДК 539.3
РАСЧЕТ БОЛЬШИХ ДЕФОРМАЦИЙ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ОБОЛОЧЕК ВРАЩЕНИЯ
ПРИ СТЕСНЕННОМ КРУЧЕНИИ
А.Е. Белкин1 , В.Ю. Дураджи2
1 aefbelkin@gmail.com; МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 viduradji@gmail.com; МГТУ им. Н.Э. Баумана
Рассматривается решение задачи о больших осесимметричных деформациях оболочек

вращения из неогуковского материала, нагруженных совместно действующими кру-
тящими моментами и осевыми силами. Задача поставлена в связи с расчетом резино-
вых элементов соединительных муфт, работающих в условиях стесненного кручения.
Расчеты выполнены по безмоментной теории оболочек путем решения одномерной
краевой задачи методом стрельбы, а также МКЭ. Результаты представлены для вы-
пуклых и вогнутых торовых оболочек. Проведено сравнение их нагрузочных характери-
стик при свободном и стесненном кручении. Исследована зависимость осевых реакций
в опорах от крутящих моментов.
Ключевые слова: оболочка вращения, стесненное кручение, большие деформации,
упругий элемент муфты, неогуковский материал.
Задача о свободном кручении оболочки вращения из высокоэластичного мате-

риала при больших деформациях подробно исследована в работе Т.В. Бидерман [1]
применительно к резиновым торовым элементам муфт. При свободном кручении
игнорируются условия закрепления торцов оболочки, поэтому расчетная нагрузоч-
ная характеристика оболочки оказывается мягче реальной. Ниже рассматривает-
ся задача стесненного кручения оболочки, в формулировке которой учитываются
геометрические тангенциальные граничные условия, что позволяет повысить точ-
ность расчетов.
Формулировка задачи. Радиус-векторы произвольной точки срединной по-
верхности оболочки до и после деформации представляются в виде
R̄(s, ϕ) = r (s) cos ϕi¯ + r (s) sin ϕ j¯ + z(s)k̄,
R̄ + (s, ϕ) = r + (s) cos(ϕ + ψ)i¯ + r + (s) sin(ϕ + ψ) j¯ + z + (s)k̄,

где s, ϕ – меридиональная и окружная координаты точки на недеформированной
поверхности (длина дуги и угол соответственно), r, z - её радиальная и осевая коор-
динаты, значком "+" отмечены координаты точки на деформированной поверхно-
сти, ψ = ψ(s) – функция углов закручивания.
Через основные искомые функции r + , z + , ψ выражаются меры деформации
срединной поверхности
µ + ¶2 µ + ¶2 µ + ¶2 µ ¶2
∂R̄ dr dz + dψ
C 11 = = + + r ,
∂s ds ds ds
µ + ¶2 µ + ¶2
∂R̄ + ∂R̄ + (r + )2 d ψ ∂R̄ r
C 12 = C 21 = · = , C 22 = = . (1)
∂s r ∂ϕ r ds r ∂ϕ r
Рассматривается безмоментное состояние оболочки, в котором деформации
равномерно распределены по толщине, поэтому для слоев, эквидистантных сре-
динной поверхности, также справедливы формулы (1); поперечные сдвиги отсут-
ствуют C 13 = C 31 = 0, C 23 = C 32 = 0. Мера деформации в направлении норма-
ли к срединной поверхности определяется из условия несжимаемости материала
C 33 = (C 11C 22 −C 12C 21 )−1 .
Из уравнения принципа виртуальных работ, записанного в недеформирован-
ной конфигурации:
Z L
π (S 11 δC 11 + 2S 12 δC 12 + S 22 δC 22 )hr d s = M δψ|L0 + P δz + |L0
0
следуют три дифференциальных уравнения равновесия оболочки:

в осевом направлении ¤′
hr S 11 (z + )′ = 0,
£
(2)
в радиальном направлении
¤′
hr S 11 (r + )′ = hλt S 22 + 2S 12 r ϑ + S 11 (r ϑ)2 ,
£ £ ¤
(3)
в окружном направлении
¤′
h(r + )2 (S 12 + S 11 r ϑ) = 0,
£
(4)
где S i j – компоненты второго тензора напряжений Пиолы-Кирхгофа; M , P – кру-

тящий момент и осевая сила, действующие на оболочку; h – толщина оболочки; L
– длина дуги меридиана по срединной поверхности; λt = r + /r - кратность удлине-
ния в окружном направлении; ϑ = ψ′ - крутка; штрихи над функциями обозначают
дифференцирование по дуге s недеформированного меридиана.
Уравнения (2) - (4) дополняются геометрическими граничными условиями
при s = 0 : r + = r 1 , z + = 0, ψ = 0, при s = L : r + = r 2 , z + = b, ψ = α, (5) где
r 1 , r 2 , b - известные фиксированные размеры оболочки, α - заданный угол ее закру-
чивания. Если угол закручивания α заранее не известен, но задан крутящий момент,
то соответствующее геометрическое условие заменяется естественным граничным
условием
s = L, 2πh(r + )2 (S 12 + S 11 r ϑ) = M . (6)
При свободном сближении торцов оболочки и заданной осевой силе P вместо
условия формулируется естественное граничное условие
s = L, 2πhr S 11 (z + )′ = P.
Предполагается, что упругое деформирование материала описывается потен-

циалом Трелоара
W = 0, 5G(C 11 +C 22 +C 33 − 3), (7)
где G - модуль сдвига материала при малых деформациях.
Из потенциала (7) в случае плоского напряженного состояния следуют соотно-
шения упругости
∂W £ 2 −2
¤ ∂W 2 −2
S 11 = 2 = G 1 −C 22 (C 11C 22 −C 12 ) , S 12 = 2 = GC 12 (C 11C 22 −C 12 ) ,
∂C 11 ∂C 12
∂W £ 2 −2
¤
S 22 = 2 = G 1 −C 11 (C 11C 22 −C 12 ) . (8)
∂C 22
В результате подстановки мер деформации (1) в соотношения (8) можно полу-
чить формулировку закона упругости для задачи стесненного кручения
2
S 11 = G(1 − λ−4 −2 −4 −2 −2 −4 −4 −2
s λt ), S 12 = Gλs λt r ϑ, S 22 = G 1 − λs λt − λs λt (r ϑ) ,
£ ¤
(9)
p ′ ′
где λs = (r + ) 2 + (z + ) 2 - кратность удлинения в меридиональном направлении при
отсутствии закручивания.
Уравнения равновесия (2) - (4) и соотношения упругости (9) образуют полную
систему уравнений относительно условных напряжений S 11 , S 12 , S 22 , координат де-
формированного меридиана r + , z + и угла закручивания ψ.
Решение. Ниже рассматривается расчет оболочки при заданном значении кру-
тящего момента. Считается, что расстояние b между торцами оболочки при круче-
нии не меняется, неизвестная осевая реакция P является искомой величиной.
Из уравнения равновесия моментов (4), граничного условия (6) и соотношений
упругости (9) для напряжений S 12 , S 11 можно получить связь момента и крутки
ϑ = M /2πλ2t Ghr 3 . (10)

Для записи разрешающей системы уравнений в канонической форме вводятся

новые искомые переменные N = hS 11 (r + )′ , F = hS 11 (z + )′ , которые по аналогии с ли-
нейной теорией оболочек можно называть интенсивностями радиальных (распор-
ных) и осевых сил соответственно. В новых переменных система уравнений прини-
мает вид
(r + )′ = N /hS 11 , (z + )′ = F /hS 11 ,
(r N )′ = Ghλt (r ϑ)2 + 1 − λ−2 s λt
−4
, (r F )′ = 0, ψ′ = ϑ.
£ ¤
(11)
Система (11) замыкается нелинейным алгебраическим уравнением для опре-
деления напряжения S 11 , которое вытекает из соотношения упругости
¢2 ¡
(hS 11 )4 + λ2t N 2 + F 2 G −1 S 11 − 1 = 0.
¡ ¢
(12)
Чтобы представить уравнение (12) в масштабированном виде, проводится за-

мена переменной q
hS 11 = β λt (N 2 + F 2 ).
Тогда уравнение относительно безразмерной переменной получает весьма
простой вид
β4 + t β − 1 = 0,
p
где t = λt (N 2 + F 2 )/Gh - переменный вдоль меридиана параметр.
Функция β может принимать как положительные значения при растяжении
вдоль меридиана (S 11 > 0), так и отрицательные значения при сжатии (S 11 < 0). Че-
рез этуpфункцию выражается не только напряжение S 11 , но и кратность удлинения
λs = 1/ β2 λt .
Решение сформулированной краевой задачи для системы уравнений (11) сво-
дится к поиску начальных параметров N0 = N |s=0 , F 0 = F |s=0 , обеспечивающих вы-
полнение двух первых граничных условий (5). Этот поиск эффективно реализуется
методом стрельбы.
После решения краевой задачи осуществляется переход от напряжений Пиолы-
Кирхгофа к истинным напряжениям Коши σi j по формулам
σ12 = λs λt (S 12 + S 11 r ϑ), σ11 = λ2s S 11 , σ22 = λ2t S 22 + 2S 12 r ϑ + S 11 (r ϑ)2 .

£ ¤
Задача о свободном кручении оболочки решается несколько проще. При сво-

бодном кручении отсутствует осевая сила (P = 0), поэтому S 11 = 0 и далее F = N = 0.
Из соотношения упругости для напряжения S 11 следует связь кратностей удлине-
ния λs = 1/ λt . Уравнение равновесия в радиальном направлении (3) приводится
p
к виду
¢2
λ4t − λt + M /2πGhr 2 = 0.
¡
(13)
Решением уравнения (13) для произвольной параллели оболочки с координатой s
определяются кратность удлинения λt и новый радиус r + = λt r . Затем интегриро-
ванием крутки (10) вычисляется функция углов поворота
Z s
M 1
ψ(s) = d s.
2πG 0 λt hr 3
2
Результаты расчета торовых оболочек (упругих элементов муфт). Рассчи-

тывались выпуклые и вогнутые полуторовые оболочки (рис.1). В качестве примера
ниже приведены результаты для оболочек с параметрами a/R = 3, h/R = 0, 2.
Рис. 1: Определяющие размеры выпуклой и вогнутой муфт
На рис. 2 показаны графики зависимостей угла закручивания оболочки от кру-

тящего момента при стесненном и свободном кручении; на рис. 3 - осевой силы от
крутящего момента при стесненном кручении. Силовые факторы на графиках ука-
заны в масштабированном безразмерном виде: m = M /(2πha 2G), p = P /(2πhaG).
При стесненном кручении в выпуклой оболочке возникает осевая сила сжатия; в
вогнутой оболочке - сила растяжения. Для контроля достоверности результатов, по-
лученных интегрированием уравнений (11), был выполнен расчет оболочек МКЭ в
комплексе ANSYS. Результаты МКЭ показаны на рисунках штриховыми линиями.
В заключение отметим, что вопрос об устойчивости упругого элемента муфты
при кручении, оставшийся за пределами настоящей статьи, рассматривался в рабо-
те [2].
Рис. 2: Нагрузочные характеристики полуторовых оболочек при стесненном (1) и

свободном (2) кручении: а) - для выпуклой, б) - для вогнутой оболочек
Рис. 3: Зависимость осевой силы от крутящего момента для выпуклой (1) и

вогнутой (2) полуторовых оболочек
1. Бидерман Т. В. Кручение оболочки вращения из высокоэластичного материала при больших де-

формациях / Т. В. Бидерман // Расчеты на прочность. Сборник статей. – 1989. – В. 27. –
М.:Машиностроение – C. 237–244.
2. Белкин А. Е. Численное исследование устойчивости оболочек вращения при кручении / А. Е. Белкин,

Т. В. Бидерман // Расчеты на прочность. Сборник статей. – 1983. – В. 24. – М.:Машиностроение –
C. 148–155.
ANALYSIS OF LARGE DEFORMATIONS OF ELASTOMERIC SHELLS OF REVOLUTION IN

CONSTRAINED TORSION
A.E. Belkin, V.Yu. Duradzhi
Solution to the problem of large deformations shells of revolution under constrained torsion has been
considered. As an example of application, convex and concave torus shells have been calculated.The
load characteristics are compared for free and constrained torsion. The arising axial force is investi-
gated.
Keywords: axisymmetric shells, constrained torsion, large strain, elastic element of the coupling, neo-
Hookean material.
УДК 62-752; 534.01

АНАЛИЗ ЦИКЛИЧЕСКИ-СИММЕТРИЧНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ ГРУЗА
В КОНТЕЙНЕРЕ АМОРТИЗАТОРАМИ С НЕЛИНЕЙНЫМИ
ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
А.Е. Белкин1 , Е.А. Никитин2
1 aefbelkin@gmail.com; МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва
2 devoitene@gmail.com; МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва
Рассмотрена модель циклически-симметричной системы виброзащиты груза в кон-

тейнере при помощи амортизаторов с нелинейными упругими и диссипативными
характеристиками. Статические и динамические характеристики амортизаторов
определены экспериментально и введены в модель с помощью аппроксимаций. Для ана-
А.Е. Белкин, Е.А. Никитин 69
лиза колебаний системы «контейнер – кольцевой пояс амортизации – груз» использо-

ван метод гармонической линеаризации. Предложен способ редуцирования плоской си-
стемы к одномерной путем осреднения коэффициентов жесткости и демпфирования
по окружности пояса амортизации. Определены амплитудно-частотные характери-
стики и коэффициенты виброизоляции груза при кинематическом возбуждении кон-
тейнера. Полученные результаты согласуются с численным решением точных урав-
нений движения груза.
Ключевые слова: виброизоляция груза, амортизатор, нелинейная характеристика,
гармоническая линеаризация, амплитудно-частотная характеристика.
1. Введение
Одним из важных этапов проектирования системы виброизоляции груза явля-

ется моделирование движения объекта защиты при гармоническом возбуждении,
передающемся через контейнер. Для построения точных моделей динамики систе-
мы «контейнер – амортизаторы – груз» необходим учет нелинейности как упругих,
так и диссипативных характеристик амортизаторов, с помощью которых осуществ-
ляется изоляция объекта. В некоторых системах виброизоляции перспективно при-
менение полиуретановых амортизаторов тоннельного типа (рис. 2), характеристи-
ки которых экспериментально исследованы в работах [1, 2]
а б
Рис. 1. Полиуретановый амортизатор тоннельного типа и его статическая характеристика
(F el – сила обжатия, λ – осадка амортизатора)
Для поперечной амортизации протяженного объекта цилиндрической формы,

помещенного в коаксиальный контейнер, применяют несколько кольцевых поясов
изоляции с циклически симметричным расположением амортизаторов по окруж-
ному направлению. Амортизаторы устанавливаются попарно, в диаметрально про-
тивоположных точках кон-тейнера так, что первому амортизатору с углом установ-
ки ϕi соответствует второй с углом ϕi +π (рис. 2). Пара амортизаторов образует дву-
стороннюю связь в направлении соединяющего их диаметра. В системе «контейнер
– амортизаторы – груз» наибольшие амплитуды колебаний груза реализуются при
его поступательном движении в плоскости, перпендикулярной оси контейнера. В
работе рассматривается простейшая модель, в которой при составлении уравнений
движения грузу и контейнеру предписываются две степени свободы – линейные

смещения в направлениях x и y .
Отметим, что для «развязки» поперечных и продольных (по отношению к кон-
тейнеру) колебаний груза, а также снижения нежелательных деформаций сдвига
амортизаторов в конструкциях таких систем изоляции применяются антифрикци-
онные накладки на контактных поверхностях амортизаторов [3], облегчающие про-
скальзывание груза.
Рис. 2. Модель плоской системы виброизоляции груза
2. Уравнение движения. Гармоническая линеаризация
Предполагаем, что ввиду применения антифрикционных накладок на контакт-

ных поверхностях амортизаторов тангенциальные составляющие их реакций пре-
небрежимо малы по сравнению нормальными составляющими. В этом случае урав-
нения движения амортизируемого груза при кинематическом возбуждении запи-
сываются в виде
XN XN
m q̈ x + i =1 F i (λi , λ̇i )αi = −m ü x , m q̈ y + i =1 F i (λi , λ̇i )βi = −m ü y , (1)
где m – масса груза, q x , q y – его смещения относительно контейнера, u x , u y – сме-

щения контейнера, F i (λi , λ̇i ) – реакция i -ой пары амортизаторов при осадке одного
из них на величину λi = q x αi + q y βi , αi = cos ϕi , βi = sin ϕi – направляющие ко-
синусы, характеризующие угловое положение пары амортизаторов, N – число пар
амортизаторов.
Рассматривая гармонические вибрации контейнера u x = U x sin ωt , u y =
U y sin ωt , будем искать отклик системы также в форме гармонических колебаний
q x = q xs sin ωt − q xc cos ωt = a x sin (ωt − ψx ), (2)
аналогично для q y . По такому же гармоническому закону изменяются осадки амор-

тизаторов
λi = (q xs αi + q ys βi ) sin ωt − (q xc αi + q yc βi ) cos ωt = Λi sin (ωt − ψi ), (3)
где
q q
s s c c
Λi = (q x αi + q y βi ) + (q x αi + q y βi ) = a x2 α2i + 2a x a y cos (ψx − ψ y ) + a 2y β2i
2 2 (4)
– амплитуды осадок.
Для формулировки зависимости упругой F iel (λi ) и неупругой F ii nel (λi , λ̇i ) ча-
стей восстанавливающей силы от осадки используем аппроксимационные зависи-
мости, предложенные в работе [2]:
s
³ λ ´2
µ i
F iel (λi ) = c 1 λi − c 2 λ2i sign λi + c 3 λ3i , F ii nel (λi , λ̇i ) = B Λi 1 − sign λ̇i (5)
Λi
где c 1 , c 2 , c 3 – коэффициенты жесткости, получаемые путем обработки эксперимен-
тальной статической характеристики одиночного амортизатора; B , µ – параметры
модели, подбираемые на основе экспериментальных данных о коэффициентах по-
глощения энергии пары амортизаторов [2]. Полную реакцию связи F i (λi , λ̇i ) опре-
делим сложением упругой и неупругой частей.
Получим приближенное решение уравнений движения (1) методом гармони-
ческой линеаризации [4]. Разложим нелинейную функцию силы F i (λi , λ̇i ) в ряд Фу-
рье, удерживая лишь первую гармонику:
F i (λi , λ̇i ) ≈ c eq (Λi )λi + b eq (Λi , ω)λ̇i , (6)
коэффициенты линеаризации для аппроксимаций (5) имеют вид
µ−1
8 3 B Λi
c eq (Λi ) = c 1 − c 2 Λi + c 3 Λ2i , b eq (Λi , ω) = (7)
3π 4 ω
Подставив соотношения (6), (7) в уравнения движения (1), получим линеаризован-
ные уравнения гармонических колебаний груза в контейнере. Перейдем от осадок
амортизаторов к смещениям груза при помощи соотношения (3) и представим ито-
говые уравнения в векторно-матричной форме
[M ]{q̈} + [D]{q̇} + [C ]{q} = {P } sin ωt , (8)
где {q} = q x q y – вектор смещений, {P } = mω2U x mω2U y – вектор амплитуд
© ª © ª
сил инерции переносного движения, [M ], [D], [C ] – матрицы масс, демпфирова-

ния и жесткости соответственно. Компоненты матриц [D], [C ] определяются путем
суммирования произведений коэффициентов линеаризации (7) и комбинаций на-
правляющих косинусов.
3. Вычисление коэффициентов жесткости и демпфирования для кольцево-

го пояса амортизаторов
Если амортизаторы размещены равномерно по окружности пояса, то необхо-

димые суммы, входящие в компоненты матриц [D] и [C ], могут быть получены с
помощью осреднения слагаемых, например
Z π Z π
XN 2 N 2 2 N XN 4 N 2 4 3N
α
i =1 i ≈ cos ϕ d ϕ = , α
i =1 i ≈ cos ϕ d ϕ = и т.д.
π − π2 2 π − π2 8
При вычислении сумм, содержащих первые степени осадок Λi , возникают затруд-
нения, поскольку выражение (4) не позволяет образовать суммы направляющих ко-
синусов, подобные вычисленным выше. Для преодоления этих затруднений пред-
лагается следующий прием.
Известно, что в случае линейной системы фазы колебаний ψx и ψ y в законах

движения (2) одинаковы. Предположим, что и для рассматриваемой нелинейной
системы фазы различаются незначительно, поэтому можно принять cos (ψx − ψ y ) ≈
1 и получить упрощенное выражение для амплитуды осадки Λi = |q x αi + q y βi |, ко-
торое позволяет применить вышеописанный способ осреднения.
При вычислении коэффициентов демпфирования выполняется подстановка
показателя степени µ = 3, значение которого найдено в [2], после чего все коэффи-
циенты системы уравнений (8) будут определены как функции искомых амплитуд
колебаний.
4. Определение амплитуд колебаний и коэффициента виброизоляции груза
В результате применения процедуры осреднения механические характеристи-

ки пояса виброизоляции перестают зависеть от конкретных углов установки амор-
тизаторов ϕi (рис. 2). Любое направление, в котором на груз действует сила инер-
ции переносного движения, является плоскостью симметрии механической систе-
мы, поэтому колебания груза происходят в направлении возбуждения и расчет сво-
дится к анализу системы с одной степенью свободы. Очевидно, что в формулах бо-
лее нет необходимости указывать индекс направления внешнего воздействия, по-
этому в дальнейшем он будет опущен.
Чтобы придать результатам универсальный характер, перейдем к их безраз-
мерному представлению. Приняв в качестве масштаба перемещений статическую
осадку амортизатора с линейной упругой характеристикой a d i m = mg /c 1 , введем
безразмерную амплитуду колебаний груза p ζ = a/a d i m . Частоту малых колебаний
груза около положения равновесия p 0 = N c 1 /mg используем для масштабирова-
ния частоты возбуждения Ω = ω/p 0 и представления скелетной кривой
r
64 9
Ω0 (ζ) = ω0 /p 0 = 1 − 2 γ1 ζ + γ2 ζ2 , (9)
9π 16
где γ1 = c 2 a d i m /c 1 , γ2 = c 3 a d2 i m /c 1 . Масштабированию подлежат коэффициент
демпфирования B = B̂ a d2 i m /(mp 02 ), B̂ = 3N B /8 и амплитуда кинематического воз-
буждения U = U /a d i m . Тогда безразмерная амплитуда колебаний груза и его коэф-
фициент виброизоляции [5] будут равны
v
Ω U2 Ω40 + B2 ζ4
u
u
ζ= q , β= t
2 − Ω2 )2 + B2 ζ4
. (10)
(Ω − Ω ) + B ζ
2 2 2 2 4 (Ω 0
0
5. Построение частотных характеристик
Построение частотных характеристик колебаний груза на двух амортизаторах

с рассматриваемой нелинейностью подробно изложено в работе [2]. Приведем ре-
зультаты расчета для значений γ1 = 0, 295, γ2 = 0, 0336, B = 0, 00584.
На рис. 3а показаны амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) относитель-
ного движения груза, вычисленные по формулам (9), (10), а на рис. 3б – сравнение
АЧХ, полученных численным интегрированием уравнений (1) и при помощи пред-
ложенной методики (в этих расчетах была принята модель вязкого трения). Здесь
же штриховой линией показана скелетная кривая системы. На рис. 3в показан гра-

фик зависимости коэффициента виброизоляции от частоты при различных значе-
ниях амплитуды возбуждения U. Реальная виброизоляция наблюдается для режи-
мов с β < 1.
а б в
Рис. 3. а – АЧХ относительного смещения груза, б – сравнение АЧХ редуцированной
(сплошные кривые) и полной (точки) систем при различных значениях безразмерной ам-
плитуды возбуждения , в – коэффициент виброизоляции груза при различных значениях
амплитуды возбуждения: 1 – U = 1, 2 – U = 2, 3 – U = 3, 5, 4 – U = 5
6. Выводы
Предложена математическая модель плоской циклически-симметричной си-

стемы виброизоляции груза цилиндрической формы в коаксиальном контейнере
с помощью амортизаторов с нелинейными характеристиками. Путем гармониче-
ской линеаризации уравнений движения получены компоненты матриц жесткости
и демпфирования. Осреднением характеристик амортизаторов вдоль окружности
кольцевого пояса изоляции осуществлено редуцирование системы к модели с одной
степенью свободы. Модель валидирована путем сравнения аналитического реше-
ния с результатами численного интегрирования уравнений плоской системы. Пред-
ложенный метод расчета плоских циклически-симметричных систем виброизоля-
ции с нелинейными упругими элементами может быть использован в инженерной
практике на начальном этапе проектирования систем защиты ответственных гру-
зов от внешних воздействий.
1. Белкин А.Е. Физическое и математическое моделирование виброизоляции груза в контейнере с при-

менением полиуретановых амортизаторов / А.Е. Белкин, И.З. Даштиев, Е.А. Никитин, В.В. Сергиен-
ко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2018. – № 7. – С. 11–19.
2. Белкин А.Е. Нелинейный анализ виброизоляции груза, установленного в контейнере на полиурета-
новых амортизаторах тоннельного типа / А.Е. Белкин, И.З. Даштиев, Е.А. Никитин // Проблемы ма-
шиностроения и надежности машин. Изд-во РАН, 2019. – № 7. – С. 88–96.
3. Круглов Ю.А. Системы ударовиброзащиты ракет, аппаратуры и оборудования. / Ю.А. Круглов, Б.А.
Храмов, Э.Н. Кабанов. – СПб.: Балтийский государственный технический университет «Военмех»,
2010. – 70 с.
4. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. / М.З. Коловский. – М.: Наука, 1966. –
320 с.
5. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. / В.Л. Бидерман. – М.: URSS, 2017. – 406 с.
ANALYSIS OF CYCLICALLY SYMMETRIC SYSTEM OF THE CARGO VIBROISOLATION WITH

NONLINEAR SHOCK ABSORBERS
A.E. Belkin, E.A. Nikitin
A model of a cyclically symmetric system of vibroisolation of the cargo in a container using shock ab-
sorbers with nonlinear elastic and dissipative properties is considered. Static and dynamic character-
istics of shock absorbers was determined by tests and introduced into the model through approxima-
tions. Dynamic analysis of the system "container – shock absorbers – cargo" was obtained using the
harmonic linearization of motion equations. A method is proposed for reducing 2D system to 1D one by
averaging the stiffness and damping coefficients around the circumferential direction of the isolation
lodgement. The cargo’s frequency response and the transmissibility coefficient curves at the kinematic
excitation of the container are determined. The results agree with numerical solution of the exact cargo
motion equations.
Keywords: vibroisolation, shock absorber, nonlinear characteristic, harmonic linearization, frequency re-
sponse.
УДК 004.94, 519.63

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ЗАМЕЩЕНИЯ CO2 –CH4 В
МЕТАНГИДРАТЕ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ГАЗОГИДРАТНОЙ ЗАЛЕЖИ
С.Л. Бородин1 , М.К. Хасанов2
1 s.l.borodin@yandex.ru; Тюменский филиал Института теоретической и прикладной механики
им. С.А. Христиановича СО РАН
2 hasanovmk@mail.ru; Стерлитамакский филиал Башкирского государственного университета
В работе представлена методика решения системы уравнений математической мо-

дели, описывающей процесс замещения метана углекислым газом в гидрате CH4 при
разработке газогидратной залежи. Модель рассмотрена в одномерном приближении
для случая отрицательных температур и закачки диоксида углерода в гидратонасы-
щенный пласт в газообразном состоянии. Процесс замещения CO2 –CH4 в метангид-
рате предполагается равновесным.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, численный метод решения си-
стемы дифференциальных уравнений с частными производными, фазовый пере-
ход, газовые гидраты, замещение.
Метан является одним из основных энергоносителей, а также используется в
качестве сырья в органическом синтезе. В настоящее время метан добывается на
газовых и нефтяных (попутный газ) месторождениях. По оценкам BP, запасов в них
при текущем уровне добычи хватит примерно на 50 лет. Однако, наибольшее ко-
личество метана на нашей планете содержится в составе газовых гидратов, запасы
в которых оцениваются минимум на 250 лет. Газовые гидраты – кристаллические
соединения, образующиеся при определённых термобарических условиях (низкие
температуры и высокие давления) из газов (метан, углекислый газ и др.) и воды.
В последние десятилетия ведутся работы по развитию методов добычи метана из
газогидратных залежей. Обзору таких методов посвящена статья [1], в которой, в
С.Л. Бородин, М.К. Хасанов 75
частности, рассматривается замещение CO2 –CH4 в метангидрате, признанное весь-

ма эффективным, так как позволяет обеспечивать успешную добычу метана из га-
зогидратных месторождений и захоронение углекислого газа.
Теоретическим исследованиям метода замещения в различных постановках
посвящены работы [2-5]. Доклад, который представляют данные материалы, по-
свящён подробному описанию методики решения системы уравнений математи-
ческой модели из [2], дающей возможность проводить численные эксперименты по
равновесному полному замещению метана углекислым газом в газогидратном пла-
сте при отрицательных температурах. В целом, методика схожа с опубликованной в
работе [6], в которой учитывается только образование или разложение гидрата ме-
тана. Также как и в [6], используются неявная разностная схема с методом прогон-
ки для решения дифференциальных уравнений с частными производными и метод
простых итераций для решения всей системы уравнений. Основными отличиями
являются, во-первых, наличие ещё одного уравнения для расчёта массовой концен-
трации углекислого газа в газовой фазе, которое решается по неявной схеме мето-
дом прогонки; во-вторых, новый оригинальный алгоритм расчёта насыщенностей
гидратами метана и углекислого газа. Кинетика при этом не рассматривается, то
есть процессы образования или разложения гидратов полагаются равновесными.
Далее приведен алгоритм расчёта насыщенности гидратом метана:
1. Рассчитываем значения парциальных далений метана p CH4 и углекислого газа
p CO2 .
2. Рассчитываем значение равновесной температуры гидрата метана TeqCH4 для
парциального давления метана p CH4 .
3. Рассчитываем значение равновесного давления гидрата метана p eqCH4 для
пластовой температуры T .
4. Рассчитываем значение предельного пластового давления, до достижения ко-
торого гидрат метана может разлагаться: p eq = p CO2 + p eqCH4 .
5. Если термодинамические условия допускают разложение гидрата метана, то
есть парциальное давление метана ниже равновесного давления образовани-
я/разложения гидрата метана p CH4 < p eqCH4 , то идём к шагу 6. Иначе к шагу
10.
6. Если гидрат метана присутствует, то есть значение метангидратонасыщенно-
сти больше нуля S hCH4 > 0, то идём к шагу 7. Иначе к шагу 9.
7. Рассчитываем количество гидрата метана, которое может разложиться:
∆S hT = (T − TeqCH4 ) · ρc/(ρ hCH4 · L hCH4 · m);
∆S hp = (p eq − p) · S g · ρ g /(p · G CH4 · ρ hCH4 );
∆S h = min[S hCH4 ; ∆S hT ; ∆S hp ].
Здесь ρc – объёмная теплоёмкость насыщенной пористой среды; ρ hCH4 – плот-
ность гидрата метана; L hCH4 – удельная теплота разложения гидрата метана на
газ и лёд; m – пористость пласта; S g – газонасыщенность; ρ g – плотность газа;
G CH4 – массовое содержание метана в его гидрате.
newIter
8. Находим гидратонасыщенность для новой итерации: S hCH4 = S hCH4 − ∆S h .
Идём к шагу 14.
newIter
9. S hCH4 = S hCH4 . Идём к шагу 14.
10. Если термодинамические условия допускают образование гидрата метана, то
есть парциальное давление метана выше равновесного давления образовани-
я/разложения гидрата метана p CH4 > p eqCH4 , то идём к шагу 11. Иначе к шагу
9.
11. Если присутствуют гидратообразователи гидрата CH4 , а именно, значение
льдонасыщенности больше нуля S i > 0 и присутствует метан (метан есть, ес-
ли значение его парциального давления больше нуля) p CH4 > 0, то идём к шагу
12. Иначе к шагу 9.
12. Рассчитываем количество гидрата метана, которое может образоваться:
∆S hT = (TeqCH4 − T ) · ρc/(ρ hCH4 · L hCH4 · m);
∆S hp = (p − p eq ) · S g · ρ g /(p · G CH4 · ρ hCH4 );
∆S hi = S i · ρ i /((1 −G CH4 ) · ρ hCH4 );
∆S h = min[∆S hT ; ∆S hp ; ∆S hi ].
newIter
13. Находим гидратонасыщенность для новой итерации: S hCH4 = S hCH4 + ∆S h .
Идём к шагу 14.
14. Расчёт завершен.
Вышеприведенный алгоритм прогоняется для каждой точки по пространству
на каждой итерации. Расчёт насыщенности гидратом углекислого газа аналогичен.
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект №17-79-
20001).
1. Бородин С. Л. Современное состояние исследований, связанных с извлечением метана из гидрато-

содержащей пористой среды / С. Л. Бородин, Д. С. Бельских // Вестник Тюменского государственно-
го университета. Физико-математическое моделирование. Нефть, газ, энергетика. – 2018. – Т. 4. –
№ 4. – C. 131–147.
2. Borodin S. L. Mathematical modeling of the equilibrium complete replacement of methane by carbon dioxide
in a gas hydrate reservoir at negative temperatures / S. L. Borodin, D. S. Belskikh // Tyumen State University
Herald. Physical and Mathematical Modeling. Oil, Gas, Energy. – 2020. – Vol. 6. – No. 2 (22). – Pp. 63–80.
3. Shagapov V. Sh. Theoretical research of the gas hydrate deposits development using the injection of carbon
dioxide / V. Sh. Shagapov, M. K. Khasanov, N. G. Musakaev, N. H. Duong // International Journal of Heat and
Mass Transfer. – 2017. – Vol. 107. – Pp. 347–357.
4. Shagapov V. Sh. Injection of liquid carbon dioxide into a reservoir partially saturated with methane hydrate /
V. Sh. Shagapov, M. K. Khasanov, N. G. Musakaev // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. –
2016. – Vol. 57. – No. 6. – Pp. 1083–1092.
5. Khasanov M. K. Mathematical model of injection of liquid carbon dioxide in a reservoir saturated with
methane and its hydrate / M. K. Khasanov, M. V. Stolpovsky, I. K. Gimaltdinov // International Journal of Heat
and Mass Transfer. – 2019. – Vol. 132. – Pp. 529–538.
А.А. Буренин 77
6. Musakaev N. G. Methodology for the numerical study of the methane hydrate formation during gas
injection into a porous medium / N. G. Musakaev, S. L. Borodin, A. A. Gubaidullin // Lobachevskii Journal of
Mathematics. – 2020. – Vol. 41. – No. 7. – Pp. 1272–1277.
METHODOLOGY FOR CALCULATING THE PARAMETERS

OF THE CO2 –CH4 REPLACEMENT PROCESS IN METHANE HYDRATE
DURING THE DEVELOPMENT OF A GAS HYDRATE DEPOSIT
S.L. Borodin, M.K. Khasanov
The paper presents a technique for solving the system of equations of a mathematical model describing
the process of replacing methane with carbon dioxide in CH4 hydrate during the development of a gas
hydrate deposit. The model is considered in a one-dimensional approximation for the case of negative
temperatures and the injection of carbon dioxide into a hydrate-saturated reservoir in a gaseous state.
The process of the CO2 –CH4 replacement in methane hydrate is assumed to be equilibrium.
Keywords: computer simulation, numerical method for solving a system of partial differential equations,
phase transition, gas hydrates, replacement.
УДК 514.822
ОБ ОБЕСПЕЧЕНИИ НЕПРЕРЫВНОСТИ НЕОБРАТИМЫХ ДЕФОРМАЦИЙ НА
ПРОДВИГАЮЩИХСЯ ГРАНИЦАХ ОБЛАСТЕЙ ПЛАСТИЧЕСКОГО ТЕЧЕНИЯ
А.А. Буренин1
1 4nansi4@mail.ru; Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН
Проблема обеспечения непрерывности необратимых деформаций на упругопластиче-

ской границе возникает тогда, когда необратимые деформации растут в областях де-
формирования, предшествующих пластическому течению, за счёт учёта в них вязких
свойств деформируемого материала в форме деформаций ползучести. Таким способом
деформации ползучести оказываются начальными необратимыми деформациями при
дальнейшем их росте в процессе пластического течения. Упругопластические границы
таким образом оказываются местом, где меняется механизм производства необра-
тимых деформаций с вязкого (ползучесть) на пластичный (течение) и наоборот при
разгрузке. Обеспечение непрерывности необратимых деформаций и скоростей их из-
менения оказывается при этом нетривиальной задачей теории больших деформаций.
В сообщении обсуждаются некоторые подходы к решению данной задачи.
Ключевые слова: ползучесть, пластичность, большие деформации.
Консервативный механизм процесса деформирования задается свойствами
упругости материала деформируемого тела. Диссипативный механизм процесса
связан со свойствами вязкости и пластичности материала. Упругие (термоупругие)
деформации являются обратимыми, а вязкие (деформации ползучести) и пласти-
ческие (деформации пластического течения) необратимыми деформациями. Раз-
деление наблюдаемых в опытах полных деформаций на опытно неизмеримые со-
ставляющие в теории упругопластического течения необходимо; оно положено в
основании теории. Обратимые и необратимые деформации используют роль тер-
модинамических параметров состояния тела в необратимом процессе его дефор-
мирования. Следуя формализму неравновесной термодинамики, для параметров

состояния, то есть для обратимых и необратимых деформаций, необходимо узнать
дифференциальные уравнения их изменения (переноса) [1]. Когда деформации ма-
лые данная задача не возникает, поскольку решение ее оказывается очевидным.
При больших деформациях эта задача становится не тривиальной; возможны раз-
ные ее решения [2,3], вплоть до «выбора» [4] объективной производной по времени,
связывающей необратимые деформации со скоростями их изменения. Для иллю-
страции предмета настоящего сообщения представляются наиболее удобные урав-
нения переноса обратимых e и необратимых p деформаций, предложенные в [5] и
подробно обсуждаемые в [6]
∂e p 1 p p
ε γ ε ε ε ε
¡¡ ¢ ¡ ¢¢
∂t = − − 2 − + z · e + e · − − z
∂p dp
∂t = dt − r · p − p · r γ = γ − p · γp − γp · p (1)
du 1 T 1 T
v = d t ; ε = 2 ∇v + ∇ v ; w = 2 ∇v − ∇ v ; r = w + z (ε, e)
¡ ¢ ¡ ¢
Здесь u – перемещение; нелинейную часть z = z (ε, e) тензора поворота r в (1)

не приводим; в [6] зависимость z = z (ε, e) обосновано записана полностью. Заметим
только, что при z = 0 введенная в (1) объективная производная по времени совпа-
дает с производной Яумана. Согласно (1) обратимые деформации e и необратимые
p взаимосвязаны в своем изменении. Геометрическая непротиворечивость такой
взаимозависимости требует [6] использование данной (1) специальной объектив-
ной производной по времени. Если принять, что кинематика процесса деформиро-
вания задается уравнениями (1), то для тензора полных деформаций Альманси d
следует его представление через составляющие [6]
1
d = e +p − e ·e −e ·p −p ·e +e ·p ·e (2)
2
Динамика процесса задается формулированием определяющих законов. Это
означает, что источники ε − γ и γ в уравнениях изменения составляющих полных
деформаций (1) обязаны быть заданными в зависимости от причин, вызывающих
процесс деформирования, то есть в зависимости от напряжений. Определяющие за-
коны могут быть различными, построенные на основании опытов для разных мате-
риалов, разных процессов и в соответствии с разными интересами, преследуемыми
практикой использования теории, возможно даже и предпочтениями как создается
теория, так и пользователей.
Тут следует обратить внимание на то, что в отличие от обратимых деформаций,
определяемых только упругими свойствами деформируемого материала, необра-
тимые деформации производятся в процессе и за счет вязких (ползучесть) и за счет
пластических (течение) свойств материала. В уравнениях (1) необратимые дефор-
мации p не разделяются на соответствующие составляющие и не могут различаться
с точки зрения термодинамики необратимых процессов [10]. Это один термодина-
мический параметр состояния материала тела в процессе его деформирования. В
то же время изменяться он может в разных обстоятельствах по-разному: определя-
ющий закон, связывающий его с причиной его производства, то есть с напряжени-
ями, может меняться и не от случая к случаю, а в одном продолжающимся процессе
деформирования. Так с началом деформирования из свободного состояния пласти-
ческое течение не возникает, но необратимые деформации растут за счет вязких
свойств материала тела в форме деформирования ползучести. Такое производство

необратимых деформаций задается определяющими законами ползучести. Напри-
мер, в форме степенного закона Нортона
εv = r = ∂V
P P Pn
∂σ ; = (σ) ; V = B (3)
P
Здесь (σ) - скалярная функция, зависящая от компонент тензора напряже-
ний; источник в уравнении изменения необратимых деформаций отождествляют с
тензором εV скорости деформаций ползучести; B и n постоянные материала. При-
P
мер в выборе (σ) укажем позже.
Локальное следствие закона сохранения энергии запишем в виде
dξ
ρ + d i v q = σ · ·ε (4)
dt
Здесь ξ – плотность распределения внутренней энергии, q – вектор потока теп-
ла. Введем новый термодинамический потенциал Ψ = ξ − T s – плотность распреде-
ления свободной энергии. Полагаем, что Ψ = Ψ (e, T ). Это предположение заставля-
ет считать, что данный термодинамический потенциал всецело определяется кон-
сервативным механизмом деформирования. Оно вводится в большинстве исследо-
ваний, посвященных разработке методов больших деформаций [8]. Тогда следстви-
ем (4) с учетом (1) является аналог формулы Мурнагана [6, 9] и уравнение баланса
энтропии [10]
∂Ψ
σ=ρ (I − e) (5)
∂e
∂(ps )
∂t = d i v j − T 2 q · ∇T + T −1 σ · ·γ
(6)
j = ρsv + T −1 q
При p = 0 зависимость (5) переходит в классическую формулу Мурнагана нели-
нейной теории упругости
∂Ψ
σ=ρ (I − 2d )
∂d
В изотермическом процессе единственным источником энтропии является
необратимое деформирование. Следует заметить, что при r = 0 компоненты необ-
ратимых деформаций изменяются так же, как и при движении тела без деформи-
рования. Именно такое требование было положено в основание записей (1).
Производство необратимых деформаций в теории пластического течения на-
чинается с момента выхода напряженных состояний на поверхность нагружения
(текучести) в пространстве напряжений f (σ, k) = 0. В этот момент времени начи-
нает свое развитие область пластического течения, где определяющий закон иной,
принципиально отличный от закона ползучести (3). Таким способом поверхность,
отделяющая область течения от области вязкого деформирования, называемая да-
лее упругопластической границей, является местом смены определяющих законов.
На упругопластической границе нагрузки закон ползучести меняется на закон пла-
стического течения, на границе разгрузки - наоборот.
В случае идеального характера пластического течения уравнение поверхности

нагружения f (σ, k) оказывается пластическим потенциалом со следование ассоци-
ированного закона пластического течения
∂ f (σ,k)
r = εp − εv = φ ∂σ ; φ>0 (7)
Источник в области пластического течения в уравнении изменения (1) необ-

ратимых деформаций p теперь задается тензором скоростей пластических дефор-
маций εp . Неизменяющийся со временем тензор εV0 совпадает с тензором εV , ес-
ли время в последнем фиксируется моментом прихода в рассматриваемую точку
тела упруго пластической границы. Таким способом выполняется условие непре-
рывности скоростей необратимых деформаций γ. Но если требование непрерыв-
ности необратимых деформации обязательно, то скорости их могут претерпевать
на упругопластических границах разрыв первого рода. При непрерывных γ все же
непрерывность p , как правило, обеспечивается. Сомнений в этом не остается, если
считать, что имеющиеся вязкие свойства деформируемого материала в пластиче-
ской области приводят только к сопротивлению пластическому течению. Иначе, по-
лагать, что производство необратимых деформаций в области течения полностью
осуществляется за счет механизма пластичности при вязком сопротивлении пла-
стическому течению.
В работах (11, 12) рассмотрен последовательный процесс накопление необра-
тимых деформаций при развитии и замедлении визкометрического пластического
течения до полной остановки и разгрузки. В качестве условия пластического тече-
ния рассматривалось условие максимальных касательных напряжений Треска-Сен-
Венана, обобщенное на случай учета вязкого сопротивления пластическому тече-
нию
max ¯σi − σ j ¯ = 2k − 2η max |r k |

¯ ¯
(8)
Здесь σ j –главные напряжения; k – предел текучести; η – коэффициент вязко-

сти; γk – главные значения тензора скоростей необратимых¯деформаций. В каче-
стве в законе ползучести (3) выбиралась функция = max ¯σi − σ j ¯. Потенциалы
P P ¯
ползучести с кусочно-линейными аргументами рассматривались ранее в [13, 14].

Здесь они оказались исключительно полезными. С их помощью принятого условия
непрерывности скоростей необрамтимых деформаций непрерывность необрати-
мых деформаций в рассмотренных задачах была обеспечена.
В [15] рассматривалась так же проблема обеспечения непрерывности необра-
тимых деформаций на упругопластических границах на примере условия пластич-
ности Мизеса
¢ 8
s − ηα · · s − ηα = k
¡ ¢ ¡
(9)
3
В (9) s – девиатор тензора напряжений, α – девиатор тензора скоростей необ-
ратимых деформаций γ. В качестве (σ) в законе ползучести (3) принималась за-
P
висимость
¢ª1/2
z = 32 (σ1 − σ)2 + (σ2 − σ)2 + (σ3 − σ)2
© ¡
(10)
σ = 13 t r σ = 13 (σ1 + σ2 + σ3 )
Это неудивительно, так как правая часть (10) с точностью до численного мно-
жителя совпадает с левой частью (9). Таким образом, в конкретной краевой зада-
че проблема обеспечения непрерывности необратимых деформаций на упругопла-
стических границах остается отдельной проблемой. За неимением общего метода
ее решения при выборе отдельных законов, а в таком выборе нет ограничений, сле-
дует иметь в виду, чтобы в рамках принятых определяющих законов возможность
обеспечить непрерывность необратимых деформаций сохранялась.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 20-01-00147 а).
1. Мясников В.П. Уравнение движения упругопластических материалов при больших деформациях /

В.П. Мясников // Весн. ДВО РАН. – 1996. – № 4. – С. 8-13.
2. Lee E.H. Elostic-plastic deformation at finite strains / E.H. Lee // J. Appl. Mech. – 1969. – V. 36, № 1. –
p. 1-6.
3. Роговой А.А. Определяющие соотношения для конечных упруго-неупругих деформаций / А.А. Роговой
// ПМТФ. – 2005. – Т.46, №5. – С. 138-149.
4. Левитас В.И. Большие упругопластические деформации материалов при высоком давлении / Левитас
В.И. – Киев: Наукова думка, 1987. – 232 с.
5. Буренин А.А. Об одной простой модели для упругопластических сред при конечных деформациях
/А.А. Буренин, Г.И. Быковцев, Л.В. Ковтанюк // ДАН. – 1996. – Т. 317, № 2. – С. 199-201.
6. Буренин А.А. Большие необратимые деформации и упругое последействие / А.А. Буренин, Л.В. Ко-
втанюк – Владивосток: Дальнаука, 2013. – 312с.
7. Быковцев Г.И. Теория пластичности / Г.И. Быковцев, Д.Д. Ивлев Владивосток: Дальнаука, 1998. –
328 с.
8. Голованов А.И. Математические модели нелинейной вычислительной механики / А.И. Голованов,

Л.У. Султанов – Казань: Изд-во Казан. гос. ун-та., 2009. – 465с.
9. Годунов С.К. Элементы механики сплошных сред / С.К. Годунов – М.: Наука, 1978. – 304 с.
10. Де Гроот С. Неравновесная термодинамика / С. Де Гроот, П. Мазур М.: Мир, 1964. – 465 с.
11. Бегун А.С. Большие необратимые деформации в условиях изменяющихся материалов их производ-
ства и проблема задания пластических потенциалов / А.С. Бегун, А.А. Буренин, Л.В. Ковтанюк // ДАН.
– 2016. – Т. 470, № 3. – С. 275-278.
12. Begun A.B. On the mechanisms of production of large irreversible strains in materials with elastic, viscous
and plastic properties / A.B. Begun, A.A. Burenin, L.V. Kovtanyuk, A.O. Lemza // Arch. Appl. Mech. – 2020.
– V. 90. – p. 829-845.
13. Быковцев Г.И. Об особенностях модели неустановившейся ползучести, основанной на использова-

нии кусочно-линейных потенциалов / Г.И. Быковцев, В.М. Ярушина // Проблемы механики сплошных
сред и элем. Конструкций (к 60-летию Быковцева) Владивосток: Дальнаука. – 1998. – С. 9-26.
14. Буренин А.А. Плоское напряженное состояние в условиях нелинейной неустановившейся ползуче-
сти / А.А. Буренин, В.М. Якушина // ДВМЖ. – 2002. – Т.3., №1. – С.64-78.
15. Буренин А.А. О согласовании механизмов роста необратимых деформаций полого шара при все-
стороннем сжатии / А.А. Буренин, К.Н. Голимзянова, Л.В. Ковтанюк, Г.А. Панченко // ДАН. – 2018. –
Т. 482, №4. – С.403-406.
ON ENSURING THE CONTINUITY OF IRREVERSIBLE DEFORMATIONS AT THE ADVANCING

BOUNDARIES OF PLASTIC FLOW REGIONS
A.A. Burenin
The problem of ensuring the continuity of irreversible deformations at the elastoplastic boundary arises
when irreversible deformations grow in the deformation regions preceding the plastic flow, due to taking
into account the viscous properties of the deformable material in the form of creep deformations. In
this way, creep strains turn out to be the initial irreversible strains with their further growth during
plastic flow. Thus, the elastic-plastic boundaries turn out to be a place where the mechanism of the
production of irreversible deformations changes from viscous (creep) to plastic (flow) and vice versa
during unloading. Ensuring the continuity of irreversible strains and their rates of change is a nontrivial
task of the theory of large strains. The message discusses some approaches to solving this problem.
Keywords: creep, plate, large deformations.
УДК 531.57
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ВЫСТРЕЛА
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВЫСОКОПЛОТНЫХ ТОПЛИВ
ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УСТАНОВКАМ СРЕДНЕГО КАЛИБРА
В.В. Буркин1 , А.С. Дьячковский2 , А.Н. Ищенко3 , К.С. Рогаев4 , А.Д. Сидоров5 ,
Е.Ю. Степанов6
1 v.v.burkin@mail.ru; НИ ТГУ
2 lexokha@mail.ru; НИ ТГУ
3 ichan@niipmm.tsu.ru; НИ ТГУ
4 rogaev@ftf.tsu.ru; НИ ТГУ
5 aleksid92@gmail.com; НИ ТГУ
6 stepanoveu@mail.ru; НИ ТГУ
Проведены параметрические исследования возможностей выстрела с использовани-

ем высокоплотного топлива в режиме присоединенного заряда. Определены геомет-
рические параметры перспективного образца ствольной системы, позволяющего ис-
пользовать высокоплотное топливо в режиме присоединенного заряда. Представлены
рекомендации по модернизации высокоплотного топлива для получения дополнитель-
ного прироста дульной скорости метаемого элемента. Определены условия заряжа-
ния, позволяющие добиться максимального повышения дульной скорости метаемого
элемента при использовании модельного высокоплотного топлива по сравнению с вы-
стрелом по классической схеме заряжания.
Ключевые слова: внутренняя баллистика, высокоплотное топливо, горение топ-
лив.
Исследование новых перспективных схем заряжания является одним из основ-
ных направлений внутренней баллистики позволяющим повысить дульную ско-
рость метаемого элемента (МЭ). Наличие «эффекта насыщения» ограничивает ско-
В.В. Буркин, А.С. Дьячковский, А.Н. Ищенко, К.С. Рогаев, А.Д. Сидоров, Е.Ю. Степанов 83
рость МЭ в классической схеме выстрела при использовании порохового мета-

тельного заряда (МЗ), поскольку максимальная скорость метания при сгорании МЗ
определяется предельной скоростью разлета пороховых газов в вакууме. Традици-
онные способы повышения скорости МЭ практически исчерпали свой потенциал
и не позволяют значительно повысить дульную скорость [1]. Для повышения ско-
рости требуется применение нетрадиционных схем метания. Перспективным на-
правлением в области высокоскоростного метания является схема выстрела с при-
соединенным зарядом (ПЗ), используемым в выстреле вместе с основным зарядом
[2]. ПЗ представляет из себя моноблочный высокоэнергетический дополнительный
заряд, состоящий из новых высокоэнергетических топлив и располагаемый за МЭ
в стволе (рис.1).
Рис. 1. Схема выстрела с применением ПЗ. 1 – воспламенитель; 2 – МЗ; 3 – ПЗ; 4 – МЭ
Включение в заряд высокоплотного топлива позволяет увеличить суммарную

массу заряда и, как следствие, повысить среднюю плотность заряжания. В процес-
се выстрела сначала происходит инициирование МЗ. Спустя время, определяемое
импульсом давления на фронте горения, воспламеняется ПЗ, горение происходит в
торцевом режиме при движении по каналу ствола МЭ. Применение схемы выстре-
ла с ПЗ приводит к перераспределению энергии продуктов сгорания в заснарядном
пространстве, что позволяет повысить давление на МЭ без увеличения давления в
камере сгорания. При использовании схемы с ПЗ появляется возможность реактив-
ного подгона МЭ в стволе. Перечисленные преимущества позволяют повысить дуль-
ную скорость МЭ без повышения максимального давления на дно канала ствола [3].
Целью данной работы является повышение дульной скорости МЭ при сохранении
максимального давления на дно канала ствола путем применения высокоплотных
топлив в виде ПЗ в условиях выстрела для модельной баллистической установки
калибром 120 мм. Для исследования возможностей повышения скорости метания
использован теоретический подход. Исследования проводились с использованием
программного комплекса, в основе которого лежит математическая модель газоди-
намического расчета внутрибаллистических процессов в ствольных системах, раз-
работанная в НИИ ПММ ТГУ [4]. В НИИ ПММ ТГУ на лабораторной баллистической
установке малого калибра [5] проведена серия экспериментов с применением вы-
сокоплотных топлив в режиме ПЗ. По итогам анализа результатов серии экспери-
ментов определены законы горения топлива. Спрогнозированы баллистические ха-
рактеристики горения высокоплотного топлива применительно к гладкоствольной
баллистической установке среднего калибра. Данное исследование направлено на
демонстрацию положительного эффекта использования модельного высокоплот-
ного топлива в артиллерийских ствольных системах на примере модельной гладко-
ствольной баллистической установки калибром 120 мм. В качестве начальной точ-
ки исследования по повышению дульной скорости МЭ принят следующий базовый
выстрел: масса МЭ 9 кг, масса МЗ 7.9 кг, максимальное давление в канале ствола
560 МПа, дульная скорость 1575 м/с. Используемое высокоэнергетическое топли-
во загорается в процессе движения по каналу ствола через некоторое время после

воспламенения МЗ, определяемое импульсом давления на фронте горения I 1 .Закон
горения топлива выглядит следующим образом:
U = B1P ν
при I > I 1 ,где B 1 – коэффициент закона скорости горения, P – давление, ν – показа-
тель степени. Считается, что при горении топлива на фронте помимо газообразных
продуктов горения образуются частицы. Начальная степень превращения топлива
в газ Ψ = 0.1. Для частиц задается степенной закон горения:
V = V1 P υ
где V1 – единичная скорость горения, υ – показатель степени закона горения. Па-
раметрические исследования проведены с учетом следующих допущений. МЗ со-
стоит из зерненого семиканального и трубчатого одноканального пороха, равно-
мерно расположенных по объему камеры сгорания. Начальная температура заря-
да T0 = +21◦ C. Горение высокоплотного топлива происходит в одну стадию. Топ-
ливо полностью сгорает в стволе за время выстрела. Массы топлива и частей МЗ
и импульс давления на фронте горения топлива подбирались таким образом, что-
бы реализовывалось базовое давление 560 МПа. Масса топлива варьируется: 15, 20,
25, 30 и 35 % от общей массы МЗ. Импульс меняется от 450 до 1150 МПас. В каче-
стве ствольных системы использовалась модельная гладкоствольная установка ка-
либром 120 мм. Результаты теоретических параметрических исследований пред-
ставлены на рис. 2. Установлено, что наибольшее повышение дульной скорости до-
стигается при 25 % доле массы высокоплотного топлива от массы МЗ. Дальнейшее
увеличение массы высокоплотного топлива за счет снижения массы МЗ и перерас-
пределение масс его частей (для сохранения базового давления) приводит к недо-
горанию топлива за время выстрела в стволе. При этом масса МЭ увеличивается на
массу недогоревшего топлива, что не дает возможности дальнейшего повышения
дульной скорости.
Рис. 2. Зависимости дульной скорости от импульса давления на фронте горения
Изменение импульса давления на фронте горения (задержка воспламенения),

позволяет регулировать процесс зажигания высокоплотного топлива. Воспламене-
ние топлива после пика давления в камере сгорания позволяет перераспределить
энергию в заснарядном пространстве и повысить дульную скорость. Дальнейшее
увеличение времени задержки воспламенения приводит к недогоранию топлива в
канале ствола и уменьшению дульной скорости (рис.2). На рис. 3 представлены вре-
менные зависимости давления газа на дне МЭ и скорости МЭ. На рис. 4 временные
В.В. Буркин, А.С. Дьячковский, А.Н. Ищенко, К.С. Рогаев, А.Д. Сидоров, Е.Ю. Степанов 85
Рис. 3. Временные зависимости давления газа на дне МЭ (1) и скорости МЭ (2)
Рис. 4. Временные зависимости давления газа в камере сгорания (1) и скорости МЭ (2)
зависимости давления газа в камере сгорания и скорости МЭ для выстрела по клас-

сической схеме заряжания и для выстрела с ПЗ с импульсом I 1 =850 МПас массой 25
% от массы МЗ (достижение максимальной дульной скорости). Второй всплеск дав-
ления после порохового максимума говорит о начале горения топлива (рис. 3).
В работе проведены теоретические параметрические исследования схемы вы-
стрела с ПЗ, состоящего из высокоплотного топлива. Показана возможность повы-
шения дульной скорости МЭ в условиях установки калибром 120 мм. Наибольшее
повышение дульной скорости МЭ до 12.7 % получено при использовании ПЗ, где
масса топлива составляет 25 % от массы МЗ.
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда
(проект № 19-79-00028).
1. Horst A. W. A Brief Journey Through the History of Gun Propulsion / A. Horst. – ARL-TR-3671, 2005.
2. Дьячковский А. С. Особенности диспергирования и горения пастообразного топлива в баллистиче-

ских экспериментах / А. С. Дьячковский [и др.] // Сборник материалов IX Всероссийской конференции
«Фундаментальные и прикладные проблемы современной механики», посвященной 55-летию поле-
та Ю. А. Гагарина, г. Томск. – 2016. – C. 157–158.
3. Ермолаев Б. С. Присоединенный высокоплотный заряд конвективного горения в комбинированной

схеме выстрела: Новые результаты / Б. С. Ермолаев, А. А. Сулимов, А. В. Романьков // Горение и
взрыв. – 2013. – № 6. – C. 206–210.
4. Ищенко А. Математическая модель и программный комплекс для теоретического исследования вну-

трибаллистических процессов в ствольных системах / А. Ищенко, В. Касимов. – Томск : Издательский
дом Томского гос. ун-та, 2015. – 72 с.
5. Буркин В. В. Баллистический ударный стенд / В. В. Буркин [и др.] // Патент на полезную модель. –

Заявка № – 2018111538 от 30.03.2018.
DETERMINATION OF ULTIMATE CAPABILITIES OF A SHOT USING HIGH-DENSITY

PROPELLANTS IN RELATION TO MEDIUM-CALIBER INSTALLATIONS
V.V. Burkin, A.S. Diachkovskiy, A.N. Ishchenko, K.S. Rogaev, A.D. Sidorov, E.Yu. Stepanov
Parametric studies of the capabilities of a shot using high-density fuel in the attached charge mode have
been carried out. The geometrical parameters of a promising sample of the barrel system, allowing
the use of high-density fuel in the attached charge mode, have been determined. Recommendations
for the modernization of high-density fuel to obtain an additional increase in the muzzle velocity of
the projectile are presented. The loading conditions have been determined, which make it possible to
achieve the maximum increase in the muzzle velocity of the projectile when using a model high-density
fuel in comparison with a shot according to the classical loading scheme.
Keywords: internal ballistics, high-density propellant, propellant combustion.
УДК 539.3
ИССЛЕДОВАНИЕ КОМПОЗИТОВ БУТАДИЕН–СТИРОЛЬНОГО КАУЧУКА
С НЕОРГАНИЧЕСКИМИ НАПОЛНИТЕЛЯМИ
Х.Х. Валиев , Ю.В. Корнев2 , А.Н. Власов3 , Ю.Н. Карнет4 , Н.А. Семенов5 ,
1
О.Б. Юмашев6
1 hhvlv@mail.ru; Институт прикладной механики РАН, Москва
2 —; Институт прикладной механики РАН, Москва
Исследованы синтезированные композиты бутадиен-стирольного каучука СКС-30

АРК с углерод-силикатными наполнителями. Методами атомно-силовой микроско-
пии изучена микроструктура поверхности, размеры, формы и распределение напол-
нителей в матрице эластомеров. Проведена корреляция полученных данных с ре-
зультатами исследования физико-механических свойств этих гетерогенных мате-
риалов. Обсуждаются механизмы взаимодействий нано и микроразмерных агрега-
тов наполнителей с матрицей и между собой, приводящие к эффектам усиления
деформационно-прочностных характеристик изученных композитов.
Ключевые слова: композиты, бутадиен-стирольный каучук, атомно-силовая мик-
роскопия, деформационно-прочностные свойства.
1. Введение
Эластомерные композиты – одни из наиболее перспективных конструкцион-

ных материалов, изделия из которых широко востребованы и применяются в авто-
мобильной, авиационной, космической, нефтеперерабатывающей и др. промыш-
ленности. При создании эластомерных композитов, конструкций и изделий из них
Х.Х. Валиев, Ю.В. Корнев, А.Н. Власов, Ю.Н. Карнет, Н.А. Семенов, О.Б. Юмашев 87
в последнее время существенное внимание уделяется вопросам экологии, а также

повышению экономической эффективности и энергоэффективности при их произ-
водстве [1-3]. В связи с этим актуальна разработка новых типов упрочняющих дис-
персных наполнителей для композиционных материалов, в том числе и природно-
го происхождения [4], обеспечивающих оптимальный баланс механических свойств
композитам и имеющих преимущества по стоимости. В данной работе исследованы
свойства эластомерных композитов на на основе промышленного синтетического
бутадиен – стирольного каучука СКС – 30 АРК, наполненных нанодисперсными ча-
стицами природного происхождения – продуктов переработки рисовой шелухи.
2. Материалы и методика исследований
Состав исследованных наполнителей соответствовал аморфной структуре ди-

оксида кремния (до 97 процентов) с примесью углерода (3 – 5 процентов). Из-
мельчение исходных микроструктурных исходных порошков до наноразмеров про-
водилось с помощью планетарной шаровой мельницы PM100 (Retsch, Германия).
В таблице 1 приведены шифры составов синтезированных композитов бутадиен-
стирольного каучука СКС – 30 АРК, с соотношением матрица - наполнитель 100:65
масс. ч. Обозначения в таблице: Наполнители РИС БЕЛ МИКРО УЗО в композитах –
это исходные микрочастицы аморфного диоксида кремния из рисовой шелухи, до
введения в эластомерную матрицу обработанные ультразвуком, а РИС БЕЛ НАНО
– наночастицы аморфного диоксида кремния из рисовой шелухи, полученные из-
мельчением в шаровой мельнице. Представляет большой интерес также исследова-
ние возможности дополнительной модификации поверхности наночастиц рисовой
шелухи путем окисления с последующим использованием в качестве наполнителя
эластомерных композитов. Так приготовлены образцы наполнителей РИС БЕЛ НА-
НО Ох. Кроме того, наночастицы этих наполнителей до введения в эластомерную
матрицу были дополнительно обработаны аппретами сочетания, соответствующих
органосилану TESPT [5-6]. Композиты были изготовлены в ИПРИМ РАН в лабора-
торном резиносмесителе HaakeRheomix 3000 QX с объемом камеры 300 см3. Темпе-
ратура при смешении не превышала 150°С.
Ингредиенты Ш-993 Ш-994 Ш-995 Ш-996 Ш-997

СКС-30 АРК 100 100 100 100 100
Модификатор TESPT - - - + +
РИС БЕЛ МИКРО УЗО 65 - - - -
РИС БЕЛ НАНО - 65 - - -
РИС БЕЛ НАНО Ox - - 65 - -
РИС БЕЛ НАНО - - - 65 -
РИС БЕЛ НАНО Ox - - - - 65
Таблица 1. Составы композитов бутадион - стирольного каучука СКС 30 АРК с микро и
нанонаполнителями серии Ш 993 - Ш 997.
Исследование поверхности полученных образцов композитов проведено на

атомно-силовом микроскопе (АСМ) easyScan (Nanosurf, Швейцария), работавшего
в контактном или полуконтактном режимах на воздухе при комнатной темпера-

туре [7]. Для получения материальных контрастов исследуемых композитов в АСМ
использовались моды модуляции силы или фазового контраста. Испытания дефор-
мационно — прочностным свойств вулканизатов этих смесей проводились на раз-
рывной машине UTS – 10 (Ulm, Германия).
3. Экспериментальные результаты и обсуждение
С помощью АСМ установлены морфология и микро-нанометровые от 5 мкм

от 70 нм диапазоны протяженности агрегатов наполнителей в синтезированных
материалах Образцы АСМ изображений структуры поверхности для композитов Ш
993 и Ш 994 приведены на рис.1 и рис. 2. На снимках слева представлена топогра-
фия, а справа – материальный контраст. На светлом фоне матрицы в моде фазового
контраста визуализируются темные агрегаты и агломераты наполнителей. Соглас-
но данным АСМ помимо уменьшения размеров наполнителя от микро до наноди-
апазона, достигнутого благодаря измельчению наполнителей в шаровой мельни-
це, во всех синтезированных композитах с наноразмерными наполнителями от-
мечается значительно более равномерное распределение агрегатов наполнителей
в эластомерной матрице. Аналогичные результаты по улучшению диспергирова-
ния наполнителей в эластомерной матрице при дополнительном окислении напол-
нителей (образец Ш 995) и модификации поверхности наполнителей с помощью
TESPT (образцы Ш 996 – Ш 997) наноструктурированной двуокиси кремния полу-
чены при исследованиях АСМ структуры поверхности этих композитов, соответ-
ствующих составам приведенным в табл. 1. Эксперименты по определению упруго-
прочностных свойств этих композитов на разрывной машине UTS – 10 показали,
что, для образцов, наполненных нанодисперсным аморфным диоксидом кремния
из рисовой шелухи, отмечается существенное увеличение прочности эластомерно-
го композита в сравнении с образцом, наполненным исходным микродисперсным
аморфного диоксида кремния из рисовой шелухи. Для образцов, наполненных на-
нодисперсным аморфным диоксидом кремния из рисовой шелухи как в окислен-
ном состоянии, так в сочетании с органосиланом TESPT, проявляется аналогич-
ное существенное увеличение модулей Юнга и прочности. Установлено увеличение
прочности при разрыве от примерно 0.5 МПа для ненаполненного каучука до почти
20.0 МПа для композитов Ш 996 и Ш 997. Для композитов Ш 995 достигнутое увели-
чение прочности при разрыве составило 18 МПа при значительном относительном
удлинении.
Эти результаты по деформационно — прочностным характеристикам синтези-

рованных композитов хорошо коррелируют с данными по улучшению диспергиро-
вания нанонаполнителей в эластомерной матрице, полученным с помощью АСМ.
Из результатов работы следует, что механизмы взаимодействий нано и микрораз-
мерных агрегатов наполнителей с матрицей и между собой, приводящие к эффек-
там усиления деформационно – прочностных характеристик изученных компози-
тов, существенно определяются структурными особенностями этих наполнителей,
в частности, с высокоразвитой поверхностью, создаваемой наноструктурировани-
ем. Дополнительные модификации структуры поверхности нанонаполнителей, до-
Х.Х. Валиев, Ю.В. Корнев, А.Н. Власов, Ю.Н. Карнет, Н.А. Семенов, О.Б. Юмашев 89
Рис. 1. АСМ снимки структуры поверхности композита Ш-993 с наполнителем из микро-

размерного аморфного диоксида кремния из рисовой шелухи. Скан 5 х 5 мкм2.
Рис. 2. АСМ снимки структуры поверхности композита Ш-994 с наполнителем из нано-

размерного аморфного диоксида кремния из рисовой шелухи. Скан 4.48 х 4.48 мкм2.
стигаемые с помощью окисления или использованием органосилановых агентов

сочетания TESPT, также оказались очень эффективными.
4. Выводы
Использование атомно-силовой микроскопии позволило определить законо-

мерности распределения агрегатов и агломератов аморфного диоксида кремния
с примесью углерода из рисовой шелухи различной степени дисперсности и до-
полнительной обработки в композитах с бутадиен – стирольным каучуком. Уста-
новлено существенно более равномерное распределение агрегатов наполнителей
в эластомерных матрицах, наполненных нанодисперсными минералами, по срав-
нению с композициями, содержащими микродисперсные наполнители. Установле-
ны существенные усиления упругопрочностных свойств синтезированных компо-
зитов при дополнительных модификациях структуры поверхности нанонаполните-
лей, достигнутые окислением или использованием органосилановых аппретов. По-

лученные данные об особенностях распределения использованных наполнителей
в эластомерных матрицах коррелируют с измеренными физико-механическими
свойствами синтезированных композиционных материалов. Эти результаты пред-
ставляют практический интерес для создания новых перспективных композитов.
Работа выполнена по теме государственного задания в ИПРИМ РАН на период

2019-2021 гг. Номер гос. регистрации: АААА-А19-119012290177-0.
1. Яновский Ю. Г. Некоторые аспекты компьютерного моделирования структуры и микромеханиче-

ских свойств перспективных полимерных композиционных материалов. / Ю. Г. Яновский, И. Ф. Образ-
цов // Физическая мезомеханика. – 1998. – Т. 1. – С. 135–142.
2. Matthews F. L. Composite Materials: Engineering and Science./ F. L. Matthews, R. D. Rawlings. –

Woodhead Publishing, 1999. — 470 p.
3. Яновский Ю. Г. Наномеханика и прочность композиционных материалов./ Ю. Г. Яновский. – М.: Изд.

ИПРИМ РАН, 2008. – 179 с.
4. Власов А. Н. Влияние размера включений на механические свойства эластомерных композитов. / А.

Н. Власов, Д. Б. Волков-Богородский, Ю. Г. Яновский // ДАН. – 2012. – Т. 443. – С. 435–437.
5. Vilmin F. Reactivity of Bis[3-(triethoxysilyl)propyl]Tetrasulfide (TESPT) Silane Coupling Agent over

Hydrated Silica: Operando IR Spectroscopy and Chemometrics Study. / F. Vilmin, I. Bottero, A. Travert, N.
Malicki, F. Gaboriaud, A. Trivella, F. Thibault-Starzyk // The Journal of Physical Chemistry C. – 2014. –
Vol. 118. – P. 4056–4071.
6. Kornev Yu. V. Experimental investigation of the reinforcing effect of organosilane-modified nanodispersed

mineral shungite in elastomeric composites. / Yu. V. Kornev, O. V. Boiko, D. V. Guskov, N. A. Semenov //
Composites: Mechanics, Computations, Applications. An Int.Journal. – 2016. – Vol. 7. – Р. 189—200.
7. Valiev H. H. Atomic force microscopy and physical-mechanical properties of new elastomer composites. /
H. H. Valiev, Yu. N. Karnet, N. L. Kochurov, M. S. Parshina, N. A. Semenov, O. B. Yumaschev, Yu. G.
Yanovsky // Materials Physics and Mechanics. – 2016. – Vol. 26. – P. 45–48.
STUDIES OF BUTADIENE-STYRENE RUBBER COMPOSITES WITH INORGANIC FILLERS

H.H. Valiev, Yu.V. Kornev, A.N. Vlasov, Yu.N. Karnet, N.A. Semenov, O.B. Yumashev
The synthesized composites of butadiene-styrene rubber SCS-30 ARC with carbon-silicate fillers were
studied. Microstructure of surface, dimensions, shapes and distribution of fillers in elastomer matrix
were studied by atomic force microscopy methods. The obtained data are correlated with the results
of physical and mechanical properties of these heterogeneous materials. Mechanisms of interaction
of nano- and micro-sized aggregates of fillers with the matrix and among themselves, resulting in the
effects of deformation-strain-resistance strengthening of the studied composites, are discussed.
Keywords: composites, butadiene-styrene rubber, atomic-force microscopy, deformation-strength proper-
ties.
А.А. Васекин, Д.В. Гелин, Н.Д. Гелин, Д.А. Лысов, В.А. Марков, А.В. Петюков, В.В. Селиванов, М.Ю. Сотский 91
УДК 623.5
ПРИМЕНЕНИЕ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИ В
ТЕХНОЛОГИИ ВИЗУАЛИЗАЦИИ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
А.А. Васекин1 , Д.В. Гелин2 , Н.Д. Гелин3 , Д.А. Лысов4 , В.А. Марков5 , А.В. Петюков6 ,
В.В. Селиванов7 , М.Ю. Сотский8
1 avas.bmstu@mail.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 krotoles@yandex.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
3 ngelin.bmstu@mail.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
4 bsolonichev@mail.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
5 mva_2805@mail.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
6 andre1524@rambler.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
7 vicsel@list.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
8 msotsky.bmstu@mail.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
В процессе разработки и совершенствования технологии оптической визуализации на-
коплен комплект данных из опытов, проведенных для изучения феноменологии широ-
кого спектра баллистических процессов. В статье представлен ряд результатов из
имеющегося комплекта. Варианты применения иллюстрируют информативность ис-
пользуемого метода исследования процессов.
Ключевые слова: баллистический процесс, феноменология, метод исследования,
технология визуализации.
Баллистические процессы в технике и природе сложны в исследовании и вос-
произведении в опытах. Это связано с особенностями процессов; высокая скорость
их протекания, кратковременность, высокий уровень действующих параметров
процесса, яркость свечения окружающего пространства, плазменные явления, за-
дымленность, действие детонационных, ударных или электромагнитных волн [1,2].
В исследовании [3] были нами представлены технические решения в области
оптической визуализации процессов внутренней, внешней и конечной баллисти-
ки, разработанные в научно-экспериментальном комплексе «Фундаментальные и
прикладные исследования физики быстропротекающих процессов» кафедры СМ-4
«Высокоточные летательные аппараты» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Описаны устрой-
ство и метод для проведения баллистических экспериментов (исследовательская
пусковая установка по патенту RU 2619501 (2017 г.) и способ ускорения тела в бал-
листическом эксперименте по патенту RU 2625404, 2017 г.).
В физике феноменология явлений раскрывается на базе изучения результатов
опытов. Серия опытов в области баллистики реализуется в заданном диапазоне на-
чальных данных. По результатам обработки полученных визуальных данных де-
лаются количественные предсказания, основанные на закономерностях известных
теорий. Это является отличием от постановки экспериментов в научном методе, в
котором цель эксперимента заключается в проверке научной гипотезы вместо то-
го, чтобы делать прогнозы. Феноменология связана с философским понятием о том,
что эти предсказания описывают ожидаемые модели поведения для явлений дей-
ствительности. Данные модели могут раскрывать феноменологию исследуемых яв-
лений, реализуемых в исследованном диапазоне начальных условий проведенной
серии опытов.
Ниже представлены некоторые характерные результаты из проведенных серий
опытов в области газодинамических баллистических экспериментах. Из имеюще-

гося набора регистраций реализованных процессов в данной публикации приведе-
ны только две.
Действие установки и реализация способа основаны на преобразовании энер-
гии рабочего газа – смеси кислорода и водорода. Подробно действие установки опи-
сано в докладах предшествующих конференций. Частота съемки в сериях опытов
от 14000 до 200000 кадров/с. Рабочий газ – смесь водорода и кислорода в стехио-
метрическом соотношении объемов 2 к 1. Рассматриваемые явления обладают су-
щественно волновой природой. По этой причине феноменология явлений раскры-
вается наиболее отчетливо при просмотре и анализе первичного файла в формате
CINE. Последовательность представленных на рисунках кадров лишь отражает ха-
рактерные стадии исследуемых физических явлений.
Кадры видеорегистрации передачи детонации через водяной зазор 15 мм по-
казаны на рис. 2. Кадр b – выход детонационной волны к нижней поверхности во-
дяного столба. Кадр g – начало детонации в верхнем объеме рабочей смеси.
Рис. 1. Явление передачи детонации через водяной зазор

А.А. Васекин, Д.В. Гелин, Н.Д. Гелин, Д.А. Лысов, В.А. Марков, А.В. Петюков, В.В. Селиванов, М.Ю. Сотский 93
На рис. 2 показаны отдельные кадры высокоскоростной съемки процесса кави-

тации в вертикальном водяном столбе под действием детонационной волны. На-
блюдаются кавитационные явления при выходе ударной волны к верхней поверх-
ности водяного столба. Кадр f f на рисунке повторяет кадр f в масштабе.
Рис. 2. Явление кавитации под действием ударной волны в воде
Следует заметить, что с 2015 года технология визуализации используется в

учебном процессе кафедры СМ-4 «Высокоточные летательные аппараты» МГТУ им.
Н.Э. Баумана для демонстрации физических особенностей исследуемых явлений [4]
и для прикладных исследований физики быстропротекающих процессов [5]. Пред-
ставление результатов в форме последовательности кадров отдельных стадий про-
цесса (приведено в данной публикации) весьма условно отражает изучаемое явле-
ние. Суть явления раскрывается при просмотре оригинала видеосъемки в формате
CINE.
Проект “Исследовательская пусковая установка и технология визуализации
баллистических процессов” (Селиванов В.В., Сотский М.Ю., Гелин Д.В., Гелин Н.Д.,
Лысов Д.А., Марков В.А., Петюков А.В.) награжден дипломом участника III конкурса
инновационных проектов аэрокосмической отрасли 2018 г.
1. Физика быстропротекающих процессов. В 3-х томах. Т. 1. – М.: Мир, 1971. – 520 с.

2. Галеев А. Г. Проектирование испытательных стендов для экспериментальной отработки объектов

ракетно-космической техники / А. Г. Галеев, Ю. В. Захаров, В. П. Макаров, В. В. Родченко. – М.: Изд-во
МАИ, 2014. – 283 c.
3. Сотский М. Ю. Движение зонда в баллистическом модуле при детонации водородно-кислородной сме-

си / М. Ю. Сотский, В. А. Велданов, В. А. Марков, В. И. Пусев // XII Всероссийский съезд по фундамен-
тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 3: Меха-
ника деформируемого твердого тела. – Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. – C. 987–989.
4. Гелин Д. В.Физика быстропротекающих процессов: методические указания к выполнению лабора-

торных работ. / Д. В. Гелин, Д. А. Лысов, В. А. Марков – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016. –
25 c.
5. Сотский М. Ю. Новые технологии визуализации и измерения параметров баллистических про-

цессов и динамических течений / М. Ю. Сотский, Д. В. Гелин, И. С. Крутов, Д. А. Лысов, В. А. Марков,
И. В. Марков, М. Ю. Четвернин // ПМТФ. – 2019. – № 5. – C. 217–224.
APPLICATION OF A RESEARCH LAUNCHER IN BALLISTIC IMAGING TECHNOLOGY

A.A. Vasekin, D.V. Gelin, N.D. Gelin, D.A. Lysov, V.A. Markov, A.V. Petyukov, V.V. Seliv-
anov, M.Yu. Sotskiy
In the process of developing and improving optical imaging technology, a set of data has been accumu-
lated from experiments carried out to study the phenomenology of a wide range of ballistic processes.
The article presents a number of results from the existing kit. The use cases illustrate the informative
value of the method used to study processes.
Keywords: ballistic process, phenomenology, method of study, visualization technology.
УДК 539.3
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ТЕРМОУПРУГОСТИ
ДЛЯ ЦИЛИНДРА КОНЕЧНОЙ ДЛИНЫ
А.О. Ватульян1 , С.А. Нестеров2
1 vatulyan@aaanet.ru; Южный математический институт – филиал ВНЦ РАН
2 1079@list.ru; Южный математический институт – филиал ВНЦ РАН
Используя общие соотношения линейной термоупругости, рассмотрена задача об осе-

симметричных колебаниях неоднородного полого цилиндра. Применяя метод разделе-
ния переменных, решена прямая задача об определении поля перемещений и темпе-
ратуры в трансформантах Лапласа. На основе общей слабой постановки для тер-
моупругого неоднородного тела после линеаризации получена система интегральных
уравнений Фредгольма первого рода относительно неизвестных поправок.
Ключевые слова: термоупругость, полый цилиндр, идентификация, обратная за-
дача.
1. Введение
Элементы цилиндрической формы являются составными частями многих

сложных конструкций, которые часто подвергаются термосиловым воздействиям.
А.О. Ватульян, С.А. Нестеров 95
На сегодняшний день такие элементы все чаще изготовляют из функционально-

градиентных материалов, свойства которых изменяются по пространственным ко-
ординатам [1]. Учитывая сложность технологических операций, используемых при
создании неоднородных материалов, задача идентификации их свойств является
актуальной. В настоящее время наиболее востребованными являются неразрушаю-
щие методы диагностики, теоретически основанные на решении коэффициентных
обратных задач [2–6].
Коэффициентные обратные задачи, как правило, нелинейны, основным ме-
тодом решения которых является построения итерационного процесса, на каждом
шаге которого решается линейная задача [3]. Так, в [4,5] была решена задача иден-
тификации термомеханических характеристик бесконечно длинного полого ци-
линдра, в [6] решена задача об идентификации механических характеристик (коэф-
фициентов Ламе) цилиндра конечной длины. Данная работа посвящена решению
обратной задачи об идентификации термомеханических характеристик цилиндра
конечной длины.
2. Постановка прямой задачи
В рамках линейной термоупругости общая постановка задачи о неустановив-

шихся колебаниях неоднородного термоупругого тела может быть записана в сле-
дующем виде:
∂2 u
∇·σ = ρ 2 , (1)
∂t
σ = λE t r ε + 2µε − γθE , (2)
∂
− ∇ · (k∇θ) + (γT0 ∇ · u + cθ) = 0, (3)
∂t
ε = 0.5(∇u + ∇u T ), (4)
u|S u = 0, θ|S T = 0, (5)
n · σ|S σ = P, n · k∇θ|S q = Q, (6)
где σ – тензор напряжений Коши, u – вектор перемещений, ε – линейный тензор де-
формаций, θ – приращение температуры от температуры естественного состояния
T0 , λ и µ – параметры Ламе, ρ – плотность, γ – коэффициент температурных напря-
жений, k – коэффициент теплопроводности, c – удельная объемная теплоемкость,
E – единичный тензор, n - единичный вектор внешней нормали, S = S u ∪S σ = S T ∪S q
– поверхность тела, P – вектор силовой нагрузки, Q – плотность теплового потока.
Рассмотрим задачу об осесимметричных колебаниях неоднородного полого
термоупругого цилиндра. Торцы цилиндра теплоизолированы и находятся в усло-
виях скользящей заделки. На внутренней поверхности цилиндра, свободной от на-
пряжений поддерживается нулевая температура, а на внешней действует распре-
деленная комбинированная нагрузка. Постановка задачи для цилиндра на основе
(1)-(6) в безразмерном виде имеет вид:
∂Ωr r ∂Ωzr Ωr r − Ωφφ ∂2U

+ β0 + = ρ̄ 2 , (7)
∂ξ ∂η ξ ∂τ
∂Ωzr ∂Ωzz Ωzr ∂2V

+ β0 + = β0 ρ̄ 2 , (8)
∂ξ ∂η ξ ∂τ
1 ∂ ∂W ∂2W ∂W ∂2U 1 ∂U ∂2V
(k̄(ξ)ξ ) + β20 k̄(ξ) 2 = c̄(ξ) + δ0 γ̄(ξ)( + + β0 ), (9)
ξ ∂ξ ∂ξ ∂η ∂τ ∂ξ∂τ ξ ∂τ ∂η∂τ
V (ξ, 1, τ) = 0, Ωr z (ξ, 1, τ) = 0, Q z (ξ, 1, τ) = 0, (10)
Ωr r (ξ0 , η, τ) = 0, Ωr z (ξ0 , η, τ) = 0, W (ξ0 , η, τ) = 0, (11)
Ωr r (1, η, τ) = χ0 S(η)H (τ), Ωr z (1, η, τ) = 0, Q r (1, η, τ) = ω0Q(η)H (τ), (12)
∂U ∂V
W (ξ, η, 0) = U (ξ, η, 0) = (ξ, η, 0) = V (ξ, η, 0) = (ξ, η, 0) = 0. (13)
∂τ ∂τ
γ θ γ2 T0
, η = hz , ξ0 = rr 1 , β0 = rh2 , U = ur r , V = uhz , W = λ0 , τ = rt λρ 0 , δ0 = c 0λ ,
q
r
Здесь ξ = r2 2 2 2 0
0 0 0
σφφ µ µ ρ γ
Ωr r = σλr r , Ωφφ = σr z
λ0 , Ωr z = λ0 , Ωzz = σλzz , λ̄ = λλ , g 0 = λ0 , µ̄ = µ , ρ̄ = ρ , γ̄ = γ , k̄ = kk ,
0 0 0 0 0 0 0 0
c p0 y 0 r 2 γ0
c̄ = χ0 =
c0 , λ0 , ω0 = k 0 λ0 .
Применим к уравнениям (7)-(12) преобразования Лапласа по времени с уче-
том начальных условий (13). Полученная прямая задача в трансформантах реша-
ется на основе метода разделения переменных. Для этого полагаем Ũ (ξ, η, p) =
∞ ∞ ∞
a n (ξ, p) cos(nπη), Ṽ (ξ, η, p) = b n (ξ, p) sin(nπη), W̃ (ξ, η, p) =
P P P
c n (ξ, p) cos(nπη).
n=0 n=0 n=0
В этом случае граничные условия на торцах цилиндра (10) выполняются тожде-
ственно. Будем считать, что законы изменения внешней нагрузки допускают пред-
∞ R1 ∞
s n cos(nπη), s n = S(η) cos(nπη)d η, Q(η) =
P P
ставление: S(η) = q n cos(nπη), q n =
n=0 −1 n=0
R1
Q(η) cos(nπη)d η.
−1
Тогда выражения для безразмерных трансформант напряжений можно пред-
ставить в виде:
∞ ∞
Ω̃r r = Ω̃φφ =
X X
R 1n cos(nπη), R 2n cos(nπη), (14)
n=0 n=0
∞ ∞
Ω̃zz = Ω̃zr = Ω̃r z =
X X
R 3n cos(nπη), R 4n sin(nπη). (15)
n=0 n=0
λ̄+2g 0 µ̄
Здесь R 1n = (λ̄ + 2g 0 µ̄)a n′ + λ̄( aξn + nπb n ) − γ̄c n , R 2n = ξ an + λ̄(a n′ + nπb n ) − γ̄c n ,
R 3n = (λ̄ + 2g 0 µ̄)nπb n + λ̄(a n′ + 1ξ a n ) − γ̄c n , R 4n = g 0 µ̄(b n′ − nπa n ).
Из уравнений термоупругости для цилиндра в трансформантах и (14), (15),
с учетом введенных обозначений и свойств ортогональности систем функций
{cos(nπη)} и {sin(nπη)}, получим набор линейных систем дифференциальных урав-
нений:
R 1n − λ̄( aξn + nπβ0 b n ) + γ̄c n R 4n 1
a n′ = , b n′ = + nπa n , c n′ = − Q̃ n , (16)
λ̄ + 2g 0 µ̄ g 0 µ̄ k̄(ξ)
R 1n − R 2n R 4n
′
R 1n = −(nπR 4n + + p 2 ρ̄a n ), ′
R 4n = −(nπR 3n + + β0 p 2 ρ̄b n ), (17)
ξ ξ
Q̃ n an
Q̃ ′ n = − − (p c̄(ξ) + n 2 π2 k̄(ξ))c n + pδ0 γ̄(a n′ + + β0 nπb n ), (18)
ξ ξ
R 1n (ξ0 ) = 0, R 4n (ξ0 ) = 0, c n (ξ0 ) = 0, (19)
χ0 s n ω0 q n
R 1n (1) = , R 4n (1) = 0, Q̃ n (1) = . (20)
p p
Здесь R 2n , R 3n выражаются через a n , b n , c n , R 1n .
Решение каждой из систем (16)-(20) при n = 0, 1, 2, ... для каждого значения p ∈
[0, ∞) может быть получено численно, методом пристрелки, аналогично как в [6].
3. Постановка обратной задачи
Рассмотрим обратную задачу о нахождении термомеханических характери-

стик цилиндра конечной длины по дополнительной информации о трансформан-
тах радиального перемещения f˜1 (r 2 , p) и температуры f˜2 (r 2 , p).
Из общей постановки (1)-(6) следует, что такая задача является существенно
нелинейной. Для получения линеаризованных операторных соотношений, исполь-
зуя метод множителей Лагранжа, аналогично как в [3, 5], была составлена слабая
постановка задачи в трансформантах для изотропного термоупругого тела:
Z Z Z Z
2
λt r (ε(ũ))t r (ε(ṽ))dV +2 µε(ũ)⊙ε(ṽ)dV +p ρ ũ ṽdV − γ(θ̃ε(ṽ)+T0 ϑ̃ε(ũ))dV −
V V V V
1 1
Z Z Z Z
− k∇θ̃∇ϑ̃dV − c ε θ̃ ϑ̃dV = P̃ ṽd S σ + Q̃ ϑ̃d S q . (21)
p p
V V Sσ Sq
На основе соотношения (21) получим два операторных соотношения для ре-

шения коэффициентной обратной задачи термоупругости. Для получения первого
соотношения, положив в (21) ϑ̃ = 0, получим:
Z Z Z Z Z
2
λt r (ε(ũ))t r (ε(ṽ))dV + 2 µε(ũ) ⊙ ε(ṽ)dV + p ρ ũ ṽdV − γθ̃ε(ṽ)dV = P̃ ṽd S σ .
V V V V Sσ
(22)
Для получения второго соотношения, положив в (22) ṽ = 0, получим:
Z Z Z Z
k∇θ̃∇ϑ̃dV + p c ε θ̃ ϑ̃dV + pT0 γϑ̃ε(ũ)dV = − Q̃ ϑ̃d S q . (23)
V V V Sq
Соотношения (22), (23) можно кратко описать как A 1 (d , ũ, θ̃, ṽ) = B 1 (ṽ) и
A 2 (d , ũ, θ̃, ϑ̃) = B 2 (ϑ̃). Оператор A 1 (d , ũ, ṽ, θ̃) является линейным по термомеханиче-
ским характеристикам d , компонентам трансформант физических полей ũ и θ̃ и
пробным функциям ṽ , ϑ̃.
Для формулировки обобщенного соотношения взаимности рассмотрим два со-
стояния, которым соответствует два набора характеристик d (1) , ũ (1) , θ̃ (1) и d (2) , ũ (2) ,
θ̃ (2) . Используя технику из работы [3], рассмотрим выражения:
A 1 (d (1) , ũ (1) , θ̃ (1) , ũ (2) ) − A 1 (d (2) , ũ (2) , θ̃ (2) , ũ (1) ) = B 1 (ũ (2) ) − B 1 (ũ (1) ), (24)
A 2 (d (1) , ũ (1) , θ̃ (1) , θ̃ (2) ) − A 2 (d (2) , ũ (2) , θ̃ (2) , θ̃ (1) ) = B 2 (θ̃ (2) ) − B 2 (θ̃ (1) ), (25)
Осуществим линеаризацию (24), (25) по правилу: d (1) = d (m−1) , d (2) = d (m−1) +
d , ũ (1) = ũ (m−1) , ũ (2) = ũ (m−1) + ũ (m) , θ̃ (1) = θ̃ (m−1) , θ̃ (2) = θ̃ (m−1) + θ̃ (m) . Здесь d (m) ,
(m)
ũ (m) , θ̃ (m) – малые поправки к соответствующим функциям. Пренебрегая слагае-

мыми второго порядка малости, получим:
Z
(λ(m) t r (ε(ũ (m−1) ))2 + 2µ(m) (ε(ũ (m−1) ))2 + p 2 ρ (m) (ũ (m−1) )2 − 2γ(m) θ̃ (m−1) ε(ũ (m−1) ))dV =
V
Z
=− P̃ · ( f˜1 − ũ (m−1) )d S σ , (26)
Sσ
Z Z
(k (m) (∇θ̃ (m−1) )2 + pc ε(m) (θ̃ (m−1) )2 + 2pT0 γ(m) θ̃ (m−1) ε(ũ (m−1) ))dV = Q̃ · ( f˜2 − θ̃ (m−1) )d S q . (27)
V Sq
На основе (26), (27) получим необходимые соотношения для решения постав-

ленной обратной задачи для цилиндра в безразмерном виде при n = 0. Учитывая
выражения для тензора деформации (4), векторов механической и тепловой на-
грузки, осесимметричность задачи, ортогональность систем функций {cos(nπη)} и
{sin(nπη)}, имеем:
Z1
(m−1) a 0(m−1) ′ (m−1) 2
a 0(m−1) 2
(λ̄ (m)
(a ′ 0 + 2
) + 2g 0 µ̄ (m)
((a 0 ) +( ) ) + p 2 ρ̄ (m) (a 0(m−1) )2 −
ξ ξ
ξ0
(m−1) a 0(m−1) s 0 χ0 ˜
− 2δ0 γ̄(m) (a ′ 0 + )c 0(m−1) )ξd ξ = ( f 1 (1, p) − a 0(m−1) (1, p)), p ∈ [0, ∞) (28)
ξ p
Z1
c 0(m−1) (m−1) a 0(m−1)
(k̄ (m) ((c 0(m−1) )2 + ( )2 ) + p c̄ (m) (c 0(m−1) )2 + pδ0 γ̄(m) (a ′ 0 + )c 0(m−1) )ξd ξ =
ξ ξ
ξ0
q 0 ω0 ˜
= ( f 2 (1, p) − c 0(m−1) (1, p)), p ∈ [0, ∞). (29)
p
Полученные выражения представляют собой систему интегральных уравне-

ний Фредгольма 1-го рода с гладкими ядрами относительно поправок λ̄(m) , µ̄(m) ,
ρ̄ (m) , γ̄(m) , k̄ (m) , c̄ (m) при известных значениях трансформант функций перемеще-
ний a 0(m−1) и температуры c 0(m−1) . На их основе можно организовать итерационный
процесс, описанный в [3].
Итерационный процесс стартует с начального приближения, которое опреде-
лялось в классе линейных функций d (0) = k 1 ξ+k 2 , где коэффициенты k 1 и k 2 находи-
лись исходя из априорной информации о значениях искомой функции на границах
− + − +
отрезка по формуле k 1 = dξ −d −1 , k 2 = d + − dξ −d
−1 . Решение интегрального уравне-
0 0
ния Фредгольма 1-го рода является некорректной задачей, для его регуляризации
применялся метод Тихонова [7].
Проведены вычислительные эксперименты по идентификации теплофизиче-
ских характеристик (коэффициента теплопроводности, удельной теплоемкости,
коэффициента температурного напряжения) при тепловом способе нагружения ци-

линдра. При этом в качестве операторного уравнения использовалось (29), вид ко-
торого значительно упрощался, т.к. в ходе вычислительных экспериментов восста-
навливалась только одна характеристика, остальные полагались известными. В хо-
де вычислительных экспериментов принято: ξ0 = 0.8, δ0 = 0.05, g 0 = 1, χ0 = ω0 = β0 =
0.1. Выход из итерационного процесса осуществлялся при достижении наперед за-
данного количества итераций (N = 20). Выяснено, что 1) удельная теплоемкость и
коэффициент теплопроводности восстанавливаются с меньшей погрешностью, чем
коэффициент температурных напряжений, что связано с положительностью ядер
соответствующих интегральных уравнений; 2) монотонные функции восстанавли-
вается с погрешностью, не превышающей 6%.
1. Birman V. Modeling and Analysis of Functionally Graded Materials and Structures / V. Birman, L. W. Byrd //
Applied Mechanics Reviews. – 2007. – V. 60. – P. 195–216.
2. Grediac M. Full-Field Measurements and Identification in Solid Mechanics / M. Grediac, F. Hild, A. Pineau.
— Great Britain: Wiley-ISTE, 2013.
3. Vatulyan A. O. The theory of inverse problems in the linear mechanics of a deformable solid / A. O. Vatulyan
// J. Appl. Math. Mech. – 2010. – V. 74. – № 6. – P. 648–653.
4. Ватульян A. O. К определению неоднородных термомеханических характеристик трубы / А. О. Вату-

льян, С. А. Нестеров // Инженерно-физический журнал. – 2015. – Т. 88. – №. 4. – С. 951–959.
5. Ватульян А. О. Коэффициентные обратные задачи термомеханики / А. О. Ватульян, С. А. Нестеров.

– Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. – 146 c.
6. Dudarev V. V. Concerning an approach to identifying the Lamй parameters of an elastic functionally graded
cylinder / V. V. Dudarev, A. O. Vatulyan, R. M. Mnukhin, R. D. Nedin // Math. Meth. Appl. Sci. – 2020. – P. 1–
10.
7. Тихонов А. Н. Численные методы решения некорректных задач / А. Н. Тихонов, А. В. Гончарский,

В. В. Степанов , А. Г. Ягола. – М.: Наука, 1990. – 230 c.
SOLUTION OF THE INVERSE PROBLEM OF THERMOELASTICITY

FOR A CYLINDER OF FINITE LENGTH
A.O. Vatulyan, S.A. Nesterov
Using the general relations of linear thermoelasticity, the problem of axisymmetric vibrations of an
inhomogeneous hollow cylinder is considered. Applying the method of separation of variables, the
direct problem of determining the displacement field and temperature in Laplace transforms is solved.
Based on the general weak formulation for a thermoelastic inhomogeneous body after linearization, a
system of Fredholm integral equations of the first kind with respect to unknown corrections is obtained.
Keywords: thermoelasticity, hollow cylinder, identification, inverse problem.
УДК 539.3
О ДЕФОРМИРОВАНИИ ТЕЛ С ПОКРЫТИЯМИ НА ОСНОВЕ ГРАДИЕНТНОЙ
МОДЕЛИ ТЕРМОУПРУГОСТИ
А.О. Ватульян1 , С.А. Нестеров2
1 vatulyan@aaanet.ru; Южный федеральный университет
2 1079@list.ru; Южный математический институт – филиал ВНЦ РАН
Приведена постановка задачи градиенной термоупругости для полосы с покрытием

в рамках однопараметрической модели. Решение проводилось с использованием инте-
грального преобразования Фурье и его численного обращения. Для нахождения транс-
фомант перемещений применяется асимптотический подход Вишика-Люстерника,
учитывающий наличие погранслойных решений в окрестности границ и линии сопря-
жения полос.
Ключевые слова: градиентная термоупругость, полоса, покрытие, пограничный
слой.
1. Введение
В настоящее время для моделирования эффектов, наблюдаемых в сверхтонких

структурах, в том числе тонкослойных покрытиях, широко используются градиент-
ные теории упругости, которые в определяющие уравнения включают параметры
размерности длины.
Градиентная теория была сформулирована в 60-е годы прошлого века в рабо-
тах Миндлина [1], а начиная с 70-х годов прошлого века градиентные теории стали
применять и к задачам механики связанных полей, в т.ч. термоупругости [2].
В дальнейшем градиентные модели стали применяться и для получения уточ-
нённой оценки НДС слоистых упругих и термоупругих тел. В [3] приведена поста-
новка несвязанной задачи градиентной термоупругости в предположении об одно-
мерности задачи. В результате численного решения построены графики распреде-
ления напряжений и деформаций, учитывающие влияние, как термомеханических
характеристик, так и градиентного параметра. В [4] численно исследуется задача
равновесия двухслойного покрытия, находящегося под действием механической
локализованной нормальной нагрузки в рамках плоской задачи. Решение прово-
дилось с использованием интегрального преобразования Фурье и его численного
обращения.
В настоящей работе исследуется НДС полосы с покрытием при тепловом нагру-
жении на основе прикладной однопараметрической модели.
Атлан и Айфантис в [5] предложили прикладную однопараметрическую гради-

ентную модель деформации:
1 1
w = λεi i ε j j + µεi j εi j + l 2 ( λεi i ,k ε j j ,k + µεi j ,k εi j ,k ) (1)
2 2
Здесь l – градиентный параметр, имеющий размерность длины и связанный с раз-

мерами микроструктурных неоднородностей.
Определяющие соотношения для компонент тензора напряжений Коши τi j ,
тензора моментных напряжений m i j k и тензора полных напряжений σi j имеют
вид:
∂w
τi j = , (2)
∂εi j
∂w
mi j k = = l 2 τi j k,k , (3)
∂εi j ,k
σi j = τi j − m i j k,k = (1 − l 2 ∇2 )τi j . (4)

Математическая постановка градиентной теории упругости состоит из уравне-
ний равновесия
σi j , j = 0, (5)
а также статических граничные условия на поверхности S ,ограничивающей область
V:
m i j k,k n j n k = r i , τi j n j − m i j k,k n j − (m i j k,k n k ), j + (m i j k,k n j n k ),s n s = t i . (6)
Постановку задачи дополняют кинематические граничные условия: u i = ū i ,

∂ū
u i ,l n l = ∂ni . Здесь t i , r i – векторы заданных сил на поверхности тела, n i – компо-
ненты единичного вектора нормали к поверхности тела в рассматриваемой точке.
В случае постановки задачи несвязанной термоупругости, согласно [6] необхо-
димо сделать в уравнении (1) замену εi j на εi j − γT δi j , где γ – коэффициент тем-
пературных напряжений, δi j – символ Кронекера. Кроме того, постановку задачи
необходимо дополнить уравнением классической теплопроводности:
(k i j T,i ), j = 0 (7)
и тепловыми граничными условиями
T |S T = 0, q|S q = q 0 . (8)
В качестве примера рассмотрим равновесие термоупругой полосы с покрыти-

ем, нижняя грань которой x 3 = 0 жестко защемлена и поддерживается при нуле-
вой температуре, а на верхней грани x 3 = h , свободной от напряжений, действует
тепловой поток q(x 1 , h) = q 0 f (x 1 ), локализованной на отрезке x 1 ∈ [a, b]. В качестве
∂u ∂v
дополнительных граничных условий примем ∂x (x 1 , 0) = ∂x (x 1 , 0) = 0, m x y y (x 1 , h) =
3 3
m y y y (x 1 , h) = 0. В дальнейшем в формулах обозначим индексами «1» и «2» функции
и параметры, соответствующие подложке и покрытию соответственно. Для упро-
щения расчетов примем градиентный параметр одинаковым для покрытия и под-
ложки. Постановка задачи термоупругости для полосы с покрытием в безразмер-
ном виде имеет вид:
(i )
∂Ω(ixx) ∂Ωx y ∂Ω(iy x) ∂Ω(iy y)
+ = 0, + = 0, i = 1, 2, (9)
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
∂2Wi ∂2Wi
+ = 0, i = 1, 2, (10)
∂ξ2 ∂η2
∂W2 ∂W2
W1 (ξ, 0) = 0, −k̄ 2 (ξ, 1) = f (ξ), ξ ∈ [ā, b̄], (ξ, 1) = 0, b̄ < ξ < ā, (11)
∂η ∂η
∂U1 ∂V1
U1 (ξ, 0) = (ξ, 0) = V1 (ξ, 0) = (ξ, 0) = 0, ξ ∈ (−∞, ∞), (12)
∂η ∂η
Ω(2) (2) (2) (2)
x y (ξ, 1) = Ω y y (ξ, 1) = M x y y (ξ, 1) = M y y y (ξ, 1) = 0. (13)
u vi σ(i ) σ(i )
σ(iy y) τ(i )
x1
η = xh3 , Ui = hi , Ω(ixx) Ω(ix y) Ω(iy y) S (i )
S (i )
xy
Здесь ξ = h, Vi = h, = xx
µ0 , = µ0 , = µ0 , xx =
xx
µ0 , xy =
τ(i )
τ(iy y) m i(ij)k k 0 Ti q ki λi µi γi hi
S (iy y) = (i )
xy
µ0 , µ0 , Mi j k = µ0 h , Wi = q 0 h , Q = q 0 , k̄ i = k 0 , λ̄i = µ0 , µ̄i = µ0 , γ̄i = γ0 , h̄ i = h ,
q 0 hγ0
β= k 0 µ0 , α = hl , ā = a b
h , b̄ = h , k 0 = x max k(x 3 ), µ0 = max µ(x 3 ), γ0 = max γ(x 3 ),
∈[0,h]
3 x ∈[0,h] 3 x ∈[0,h] 3
i = 1, 2.
Кроме того, на месте стыка должны выполняться условия сопряжения по тем-
пературе, тепловому потоку, перемещениям, градиентам перемещений, полным
напряжениям и моментным напряжениям.
3. Решение задачи градиентной термоупругости для полосы
Решение задачи термоупругости (9)-(13) начинается с нахождения распределе-

ние температуры на основе решения классической задачи теплопроводности (10),
(11). После применения преобразования Фурье по координате ξ, задача теплопро-
водности в трансформантах примет вид:
⌢ ⌢ ′′
− ω2W i + W i = 0, i = 1, 2, (14)
⌢ ⌢ ′ ⌢
W 1 (ω, 0) = 0, −k̄ 2W 2 (ω, 1) = f (ω), (15)
⌢ ⌢ ⌢ ′ ⌢ ′
W 1 (ω, h̄ 1 ) = W 2 (ω, h̄ 1 ), k̄ 1W 1 (ω, h̄ 1 ) = k̄ 2W 2 (ω, h̄ 1 ). (16)
Здесь ω – параметр преобразования Фурье. Решение задачи теплопроводности в
трансформантах находилось аналитически в системе Maple. Для нахождения ори-
⌢ ⌢
гиналов температуры в силу убывания функций W 1 (ω, η) и W 2 (ω, η) при |ω| → ∞ ис-
пользуются квадратурные формулы Филона [7], позволяющие вычислять интеграл
в конечных пределах:
Zb 2
b − a −i ω a+b X b−a
F (x)e −i ωx d x = e 2 D n (ω )F (x n ), (17)
2 n=1 2
a
sin(p) p cos(p)−sin(p)
(
p ± p2
i , |p| > 0.5
где соответственно x 1 = a , x 2 = b , D 1,2 (p) = . ±i p
e , |p| ≤ 0.5
После нахождения распределения температуры далее для нахождения НДС по-
лосы необходимо решать краевую задачу (9), (12), (13). Айфантис в [5] показал,
что решение задачи градиентной механики может быть записано в виде суммы
(g r ad )
классического решения и градиентных слагаемых, т.е. Ui = Ui(cl as) + Ui , Vi =
(g r ad )
Vi(cl as) + Vi i = 1, 2.
,
Классическая постановка задачи термоупругости для полосы в перемещениях
(α = 0) в трансформантах Фурье имеет вид:
⌢ ′′ ⌢ ¢ ⌢ ⌢′ ⌢
µ̄i U i − λ̄i + 2µi ω2U i − i ω(λ̄i + µ̄i )V i = −i ωβγ̄i W i ,
¡
i = 1, 2, (18)
⌢′ ⌢ ′′ ⌢ ⌢ ′
− i ω(λ̄i + µ̄i )U i + (λ̄i + 2µ̄i )V i − µ̄i ω2V i = βγ̄i W i , i = 1, 2, (19)
⌢ ⌢ ⌢(2) ⌢(2)
U 1 (ω, 0) = V 1 (ω, 0) = 0, S x y (ω, 1) = S y y (ω, 1) = 0, (20)
⌢ ⌢ ⌢ ⌢
U 1 (ω, h̄ 1 ) = U 2 (ω, h̄ 1 ), V 1 (ω, h̄ 1 ) = V 2 (ω, h̄ 1 ), (21)
⌢(1) ⌢(2) ⌢(1) ⌢(2)
S x y (ω, h̄ 1 ) = S x y (ω, h̄ 1 ), S y y (ω, h̄ 1 ) = S y y (ω, h̄ 1 ). (22)
Решение задачи термоупругости (18)-(22) складывается из частного решения
системы неоднородных уравнений Ūi , V̄i и общего решения системы однородных
⌢ (cl as) ⌢ (cl as)
уравнений Ū¯ , V̄¯ , т.е. U
i i = Ū + Ū¯ , V
i = V̄ + V̄¯ , i = 1, 2.
i i i i i
Для нахождения частного решения (18)-(22), согласно [8] вводятся термоупру-
⌢
гие трансформанты потенциалов φi , i = 1, 2, которые методом вариации произволь-
ных постоянных определяются из уравнений:
⌢ ′′ ⌢ γ̄i ⌢
φi − ω2 φi = W i, i = 1, 2. (23)
λ̄i + 2µ̄i
⌢ (g r ad ) ⌢ (g r ad )
Трансформанты градиентных перемещений U i ,Vi можно найти при-
ближенно на основе метода Вишика-Люстерника [9]. Выяснено, что для подложки
пограничные слои локализованы в окрестностях заделки η = 0 и линии сопряже-
ния с покрытием η = h̄ 1 . Для покрытия пограничные слои находятся в окрестностях
η η−h̄ 1
η = h̄ 1 и η = 1. Введем в рассмотрение растягивающие координаты: η 1 = α , η 2 = α ,
h̄ −η η−1
η 3 = 1α , η 4 = α . Тогда трансформанты градиентных перемещений можно пред-
ставить в виде:
⌢ (g r ad ) ⌢ η ⌢ η − h̄ 1 ⌢ (g r ad ) ⌢ η ⌢ η − h̄ 1
U1 (ω, η) = g 1 (ω, ) + g 2 (ω, ), V1 (ω, η) = g 3 (ω, ) + g 4 (ω, ), (24)
α α α α
⌢ (g r ad ) ⌢ h̄ 1 − η ⌢ η−1 h̄ 1 − η ⌢ η−1
⌢ (g r ad ) ⌢
U2 (ω, η) = g 5 (ω, ) + g 6 (ω, ), V2
) + g 8 (ω, ). (ω, η) = g 7 (ω,
α α α α
(25)
⌢ ⌢
Здесь g 1 , ..., g 8 есть быстро убывающие погранслойные решения.
⌢ ⌢
Так, для нахождения погранслойных решений g 1 и g 3 имеем систему диффе-
ренциальных уравнений:
⌢I V ¢ ⌢′′ ⌢
− µ̄1 g 1 + µ̄1 (1 + α2 ω2 ) + (λ̄1 + 2µ̄1 )α2 ω2 g 1 − ω2 λ̄1 + 2µ̄1 α2 (1 + α2 ω2 )g 1 +
¡ ¡ ¢
⌢′′′ ¢ ⌢′ ´ ⌢
³
+ i αω (λ̄1 + µ̄1 )g 3 − (λ̄1 + µ̄1 ) + α2 ω2 (λ̄1 − µ̄1 ) g 3 = −i ωβγ̄1W 1 , (26)
¡
⌢′′′ ¢ ⌢′ ´ ⌢I V
³
2 2
i αω (λ̄1 + µ̄1 )g 1 − (λ̄1 + µ̄1 ) + α ω (λ̄1 − µ̄1 ) g 1 − (λ̄1 + 2µ̄1 )g 3 +
¡
¢ ⌢′′ ⌢ ⌢′
+ (λ̄1 + 2µ̄1 )(1 + α2 ω2 ) + µ̄α2 ω2 g 3 − µ̄1 α2 ω2 (1 + α2 ω2 )g 3 = αβγ̄1W 1 . (27)
¡
Решение системы (26), (27) складываются из частного решения системы неод-

нородных уравнений и общего решения системы однородных уравнений. Для на-
хождения системы однородных уравнений, используем операторный подход, из-
⌢ ⌢
ложенный в [8]. Каждая из функций g 1 и g 3 содержит 8 неизвестных констант.
Т.к. погранслойное решение должно асимптотически стремится к нулю при η →
⌢ ⌢ ⌢
∞, то ненулевыми остаются только 4 константы, т.е. g 1 = g 1 (C 1 ,C 2 ,C 3 ,C 4 ), g 3 =
⌢
g 3 (C 1 ,C 2 ,C 3 ,C 4 ). Неизвестные константы C 1 ,C 2 ,C 3 ,C 4 определяются путем удовле-
творения 4 граничных условий при η = 0. При этом учитывается, что при η = 0 про-
⌢ ⌢
являют себя только погранслойные решения g 1 и g 3 , а влиянием погранслойных
⌢ ⌢
решений g 5 и g 7 можно пренебречь:
⌢ ⌢ (cl as) ⌢ ⌢ ⌢ (cl as) ⌢
U 1 (ω, 0) = U 1 (ω, 0) + g 1 (ω, 0) = 0, V 1 (ω, 0) = V 1 (ω, 0) + g 3 (ω, 0) = 0, (28)
⌢ ⌢ (cl as) ⌢ ⌢ (cl as)
⌢′ ⌢′
U ′ 1 (ω, 0) = U ′ 1 (ω, 0) + g 1 (ω, 0) = 0, V ′ 1 (ω, 0) = V ′ 1 (ω, 0) + g 3 (ω, 0) = 0. (29)
Аналогичным путем находятся и другие погранслойные решения в трансфор-
мантах.
В вычислениях было принято: h̄ 1 = 0.9, β = 0.1, α = 0.01, k̄ 1 = 1, k̄ 2 = 0.1. Прове-
дены вычисления при тепловой нагрузке, заданной законом f (ξ) = 41 (ā − b̄)2 − (ξ +
ā+b̄ 2
2 ) при различных значениях характеристик λ̄, µ̄, γ̄ для покрытия и подложки.
В первой серии вычислений находились распределения трансформант темпе-
ратуры, перемещений, деформаций, напряжений Коши, моментных напряжений
и полных напряжений по координате η при значениях параметра преобразования
ω = 0 и ω = 10. Выяснено, что трансформанты напряжений Коши терпят разрыв на
границе полос. Скачок напряжений Коши в окрестности линии сопряжения полос
объясняется заданной в постановке задачи непрерывностью трансформант темпе-
ратуры, перемещений и деформаций. Однако, полные напряжения, являющиеся
комбинацией напряжений Коши и градиента моментных напряжений, непрерыв-
ны в покрытии и подложке.
Во второй серии вычислений по формулам Филона (17) находились оригина-
лы функций и исследовалось их распределение по координатам ξ и η. Численные
решения в оригиналах соответствуют физическому смыслу задачи: наибольшие пе-
ремещения возникают в области приложения тепловой нагрузки, решения затухает
на бесконечности, в заделке поддерживается нулевая температура, а перемещения
отсутствуют.
Работа выполнена при поддержке гранта РНФ (проект 18-11-00069).
1. Mindlin R. D. On first strain-gradient theories in linear elasticity / R. D. Mindlin, N. N. Eshel // International

Journal of Solids and Structures. – 1968. – V. 4. – № 1. – P. 109–124.
2. Ahmadi G. First strain gradient theory of thermoelasticity / G. Ahmadi, K. Firoozbakhsh // International
Journal of Solids and Structures. – 1975. – V. 11. – P. 339–345.
П.Г. Великанов, Ю.П. Артюхин, Н.И. Куканов 105
3. Лурье С. А. Градиентная модель термоупругости и ее приложения к моделированию тонкослойных

композитных структур / С. А. Лурье, Фам. Тьюнг, Ю. О. Соляев // Механика композиционных мате-
риалов и конструкций. – 2012. – Т. 18. – №. 3. – С. 440–449.
4. Лурье С. А. Моделирование напряженно-деформированного состояния тонких композитных по-
крытий на основе решения плоской задачи градиентной теории упругости для слоя / С. А. Лурье,
Ю. О. Соляев, Л. Н. Рабинский, Ю. Н. Кондратова, М. И. Волов // Вестник ПНИПУ. – 2013. – Т. 1. –
С. 161–181.
5. Altan B. S. On some aspects in the special theory of gradient elasticity / B. S. Atlan, E. C. Aifantis // J. Mech.
Behav. Mater. – 1997. – V. 8. – № 3. – P. 231–282.
6. Sadeghi H. Strain gradient thermoelasticity of functionally graded cylinders / H. Sadeghi, M. Baghani,
R. Naghdabadi // Scientia Iranica B. – 2014. – V. 21. – № 4. – P. 1415–1423.
7. Крылов В. И. Приближенное вычисление интегралов / В. И. Крылов. – М.: Наука, 1967. – 500 c.
8. Коваленко А. Д. Термоупругость / А. Д. Коваленко. – Киев: Вища школа, 1975. – 216 c. Коваленко А.
Д. Термоупругость. Киев: Вища школа, 1975. 216 с.
9. Вишик М. И. Регулярное вырождение и пограничный слой для линейных дифференциальных уравнений
с малым параметром / М. И. Вишик, Л. А. Люстерник // Успехи математических наук. – 1957. – Т. 12. –
№. 5. – С. 3–122.
ON THE DEFORMATION OF BODIES WITH COATINGS BASED ON THE GRADIENT

THERMOELASTICITY MODEL
A.O. Vatulyan, S.A. Nesterov
The formulation of the problem of gradient thermoelasticity is given for coated strip within the one-
parameter model. The solution was carried out using the integral Fourier transform and his numerical
treatment. To find the transformant of displacements, use asymptotic Vishik-Lyusternik approach,
taking into account the presence of boundary layer solutions in the vicinity of the boundaries and the
line of conjugation of the strips.
Keywords: gradient thermoelasticity, stripe, coating, boundary layer.
УДК 539.3, 624.073

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ИЗГИБА АНИЗОТРОПНОЙ ПЛАСТИНЫ МЕТОДОМ
ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
П.Г. Великанов1 , Ю.П. Артюхин2 , Н.И. Куканов3
1 pvelikanov@mail.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
3 kukanov_n_i@mail.ru; УлГТУ, Строительный факультет
В статье рассматривается применение непрямого метода граничных элементов (ме-
тода компенсирующих нагрузок) для расчета анизотропных пластин сложной формы.
Так как ядра системы сингулярных интегральных уравнений, к которым сводится ре-
шение задачи, выражаются через фундаментальное решение и его производные, то,
прежде всего, в статье приводится методика определения фундаментального реше-
ния задачи изгиба анизотропной пластины.
Ключевые слова: метод граничных элементов, анизотропные пластины, фунда-
ментальное решение.
1. Фундаментальное решение
Дифференциальное уравнение ¡ задачи

¢ изгиба анизотропной пластины при
действии нормальной нагрузки q x, y имеет вид [1]:
∂4 ∂4 ∂4 ∂4 ∂4
· ¸
¡ ¢ ¡ ¢
D 11 4 + 4D 16 3 + 2 (D 12 + 2D 66 ) 2 2 + 4D 26 + D 22 w x, y = q x, y ,
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x∂y 3 ∂y 4
¡ ¢ (1)
где D i j – коэффициенты анизотропии [1]; w x, y – искомая функция прогиба.
Дифференциальное уравнение задачи изгиба бесконечной анизотропной пла-
стины при действии нормальной к поверхности и приложенной в начале систе-
мы координат единичной
¢ ¡ сосредоточенной силы¡ получим из (1), осуществив заме-
¡ w¢ x, y → G x, y , q x, y → δ x, y [2], где G x, y – фундаментальное решение;
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¢
ны:
δ x, y – дельта-функция Дирака.
Рассмотрим характеристическое уравнение:
D 11 µ4 + 4D 16 µ3 + 2 (D 12 + 2D 66 ) µ2 + 4D 26 µ + D 22 = 0. (2)
В работе [1] показано, что корнями характеристического уравнения (2) для
упругого тела являются комплексно сопряженные числа. Введём обозначения для
корней уравнения (2) следующим образом: µ j = a j + i b j и µ̄ j = a j − i b j , где j = 1, 2.
Представим уравнение (1) следующим образом:
¢ δ x, y
¡ ¢
2 2
¡
∇1 ∇2G 1 x, y = , (3)
D 11
где
2 ∂2 ¡ ¢ ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ³
2
´ 2
2 ∂
∇ j = 2 − µ j + µ̄ j + µ j µ̄ j 2 = 2 − 2a j + aj +bj , j = 1, 2.
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂x∂y ∂y 2
Обозначая Φ x, y = ∇22G 1 x, y , приведем (3) к виду:
¡ ¢ ¡ ¢
δ
¡ ¢
x, y
∇21 Φ1 x, y =
¡ ¢
. (4)
D 11
Для нахождения Φ1 x, y из (4) воспользуемся методикой по приведению диф-
¡ ¢
ференциального оператора эллиптического типа ∇21 к каноническому виду [3]. В ре-

зультате использования замены переменных ξ = y + a 1 x и η = −b 1 x , а также свойств
¢ δ (x)
обобщённых функций: δ x, y = δ (x) δ y и δ x, y =
¡ ¢ ¡ ¢ ¡
, получим уравнение вида:
|a|
δ ξ, η
¡ ¢
∇2 Φ1 = , фундаментальное решение которого после обратной замены пере-
b 1 D 11
1 ³¡ ¢2 2 2
´
менных примет вид: Φ1 x, y =
¡ ¢
ln y + a 1 x + b 1 x .
4πb 1 D 11
Для решения дифференциального уравнения ∇22G 1 x, y = Φ1 x, y путём заме-
¡ ¢ ¡ ¢
ны ξ = y + a 2 x и η = −b 2 x перейдем к дифференциальному уравнению с оператором

1 ³¡ ¢2 ´
канонического вида [3]: ∇2G 1 = ln ξ + sη + p 2 2
x , где s = (a 2 − a 1 )/b 2 ;
4πb 1 b 22 D 11
p = b 1 /b 2 .
Для нахождения решения последнего дифференциального уравнения необхо-

димо получить его частное решение, перейдя к комплексным переменным z = ξ+i η
и z̄ = ξ − i η. В комплексной области это уравнение равносильно следующему урав-
нению:
∂2G 1
µ ¶
1 1¡ 2 2 2
¢
= ln (z (1 − i s) + z̄ (1 + i s)) − p (z − z̄) . (5)
∂z∂z̄ 16πb 22 b 1 D 11 4
1¡ ¡
Введём обозначения: A 1 = 16πb 22 b 1 D 11 , f (z, z̄) = z 1 + p − i s + z̄ 1 − p + i s ,
¢ ¡ ¢¢
2
1
f¯ (z, z̄) =
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
z 1 − p − i s + z̄ 1 + p + i s . Тогда уравнение (5) представимо в виде:
2
∂2G 1
= ln ¯ f (z, z̄)¯ + ln ¯ f¯ (z, z̄)¯.
¯ ¯ ¯ ¯
A
∂z∂z̄
Дважды его интегрируя в комплексной области и переходя сначала к перемен-
ным ξ и η, а затем к x и y с точностью до решения однородного дифференциального
уравнения получим:
½³
¡ ¢ 2 ¡ ¢2 ¡ 2 2
¢
G 1 x, y = ³¡ ¢2 ´ y + a 2 x 1 − p + s −
A 1 1 − p 2 + s 2 + 4p 2 s 2
¡ ¢ ¡ 2 2
¢ 2 2 2
¡ 4 2 2 2 4
¢´ ³¡ ¢2 2 2
´
−2b 2 x y + a 2 x s 1 + p + s + b 2 x s + s + 2p s − p + p ln y + a 1 x + b 1 x −
b1 x
³ ¡ ´ µ ¶¾
¢2 ¡ ¢¡ 2 2
¢ 2 2
−4p s y + a 2 x + b 2 x y + a 2 x 1 − s − p − b 2 x s arctg . (6)
y + a1 x
Другое частное решение уравнения (1) получается, если переставить диффе-

ренциальные операторы ∇21 и ∇22 местами и повторить описанную процедуру.
¡ ¢ В этом
случае для получения фундаментального решения уравнения G 2 x, y необходимо
в (6) осуществить замены: 1 ↔ 2; s → −s/p ; p → 1/p . Замечая, что ∇2i G i = 0, можно
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
показать, что G x, y = G 1 x, y +G 2 x, y есть также фундаментальное решение (1).
Его и примем за искомое фундаментальное решение задачи изгиба анизотропной
пластины, но из-за ограничений по размеру статьи его выражение приведено не
будет.
В случае кратных корней характеристического уравнения (2) µ1 = µ2 = a + i b и
µ̄1 = µ̄2 = a − i b , фундаментальное решение принимает вид:
¡ ¢ 1 ³¡ ¢2 2 2
´ ³¡ ¢2 2 2
´
G x, y = y + ax + b x ln y + ax + b x . (7)
16πb 3 D 11
Найденные в статье фундаментальные решения были сравнены с решениями,

ранее полученными другими методами. Так оказалось, что с точностью до решения
однородного уравнения, найденные в статье фундаментальнее решения (для про-
стых и кратных корней) совпадают с решениями, полученными в статьях [4, 5]. Для
случая ортотропного материала полученные фундаментальные решения с точно-
стью до решения однородного уравнения совпадают с результатами, полученными
в [6, 7], а для случая изотропного материала – с результатом, полученным в [4]– [8].
Рассмотрим тонкую линейно-упругую пластину, срединная поверхность кото-

рой занимает область Ω+ , ограниченную гладким контуром Γ (рис. 2). Дополним
область Ω+ областью Ω− до бесконечной области. По контуру Γ к бесконечной пла-
стине приложим компенсирующие нагрузки q (ζ), m (ζ) (q (ζ) и m (ζ) – распределен-
ные по контуру Γ усилие, нормальное к поверхности пластины, и момент вокруг
касательной к контуру Γ соответственно).
y τ (t) n (t)
α
t
x
t∈Γ
~r
Γ
Ω+
~r t
Ω−
ζ t ∈ Ω+
τ (ζ)
n (ζ)
Рис. 1. Расчётная область
На контуре Γ рассмотрим граничные условия: w = 0, w,n = 0 – жёсткая заделка;

w = 0, M n = 0 – свободное опирание; Vn = 0, M n = 0 – свободный край, где M n , Vn –
изгибающий момент и обобщённая поперечная сила на Γ (M n = L 1 w , Vn = L 2 w,), а
L i , i = 1, 2 – дифференциальные операторы.
Решение уравнения (1) ищем в виде [9]
∂G (t , ζ)
Z · ¸
r
w (t ) = w (t ) + G (t , ζ) q (ζ) − m (ζ) d s (ζ) , (8)
∂n (ζ)
Γ
где t x, y – точка области Ω+ ; ζ ξ, η – точка контура Γ; w r (t ) – частное решение

¡ ¢ ¡ ¢
(1); G (t , ζ) – фундаментальное решение для анизотропной пластины.

Как показывает анализ ядер интегральных уравнений при переходе через глад-
кий контур обобщённая поперечная сила Vn и изгибающий момент M n терпят раз-
рывы первого рода:
M n± (t ) = ±m (t )/2 + M n (t ) , Vn± (t ) = ±q (t )/2 + Vn (t ) , t ∈ Γ. (9)
Краевые условия ставятся на контуре Γ области Ω+ . Подставляя (8) в граничные

условия, получаем системы сингулярных интегральных уравнений с неизвестны-
ми компенсирующими нагрузками q (ζ), m (ζ). Для приближенного решения одной
из систем контур разбиваем на граничные элементы – отрезки прямых или дуги
окружности. В пределах каждого элемента q (ζ), m (ζ) считаем постоянными. Для
принятой аппроксимации q (ζ), m (ζ) точки коллокации располагаем в срединных
узлах элементов.
¡ ¢
Для равномерно распределённой нормальной нагрузки q x, y = q , частное ре-
шение можно принять в виде аналитической функции
¢ q x4 y4
µ ¶
r
¡
w x, y = + . (10)
48 D 11 D 22
3. Результаты решения задач
Пример 1. Заделанная по контуру круглая пластина из березовой фанеры на-

ходится под действием нагрузки q = 0,1 МПа. Механические характеристики [6]:
E 1 = 1,2 · 104 МПа; E 2 = 0,6 · 104 МПа; Ge = 0,7 · 103 МПа; ν1 = 0,071; ν2 = 0,036. Размеры
пластины: r = 0,1 м, h = 0,01 м. Частное решение принято в виде (10). Первоначаль-
но геометрические оси (x и y ) совпадают с главными жесткостями (физическими
осями), а затем физические оси отклоняются на угол ϕ. В таблице 1 приведены про-
гибы w/h · 102 , полученные МГЭ при равномерном разбиении контура пластины на
40 элементов (элементы – дуги окружности) в сравнении с точным решением [1]
на горизонтали y = 0. Также подобная пластина но из материала АСТТ (q = 1 МПа,
h = 0,001 м), была решена МГЭ в предложенной работе и в [10].
Таблица 1.
ϕ x/r
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0◦ МГЭ 2,59 2,39 1,83 1,06 0,336 0,0
[1] 2,12 1,95 1,49 0,87 0,27 0,0
90◦ МГЭ 2,59 2,39 1,83 1,06 0,337 0,0
[1] 2,12 1,95 1,50 0,87 0,27 0,0
90◦ МГЭ 1,38 1,26 0,96 0,56 0,18 0,0
[11] 1,37 1,26 0,96 0,559 0,176 0,0
Пример 2. Равнобедренная ортотропная треугольная пластина (рис. 2) нахо-

дится под действием нагрузки q, МПа. Механические характеристики и размеры
пластины (пластина – фанера первого типа [11]): E 1 = 1,4 · 104 МПа; E 2 = 0,117 ·
104 МПа; Ge = 1,2 · 103 МПа; ν1 = 0,46; ν2 = 0,0383. Геометрические характеристики
пластины: стороны AB = BC = a, м; толщина h, м. Все три стороны жёстко защем-
лены.
C A
x
2α
y B
Рис. 2. Треугольная пластина
В таблице 2 приведены результаты, полученные при равномерном разбиении

контура пластины на 21 элемент, в сравнении с результатами [11], [12]. Результаты
q a4
представлены в виде: w max = C 1 10−10 h 3 ; w max – максимальный прогиб треугольной
пластины. Значения C 1 для различных углов α даны в таблице 2.
Таблица 2.
α 15◦ 30◦ 45◦ 60◦

¡ ¢
Координаты x, y макс.прогиба [12]
C 1 [11] – 294 – – (0; −α cos α/3)
C 1 [12] 25 296 672 360 совпадает с центром
C 1 МГЭ 25 350 669 430 тяжести пластины
1. Лехницкий С. Г. Анизотропные пластинки / С. Г. Лехницкий. – М.: ГИТТЛ, 1947. – 355 c.
2. Гельфанд И. М. Обобщённые функции и действия над ними. Т.1. Изд. 1. / И. М. Гельфанд, Г. Е. Шилов.
– М.: Физматгиз, 1958. – 440 c.
3. Курант С. Уравнения с частными производными / Р. Курант. – М.: Мир, 1964. – 830 c.
4. Гурьянов И. Н. Фундаментальное решение плоской задачи и задачи изгиба пластин анизотропного

тела / И. Н. Гурьянов, Ю. П. Артюхин. – Казань: КГУ, 1994. – 33 с.
5. Левада В. С. Построение фундаментального решения для задачи изгиба анизотропной пластины.

Приднепровский научный вестник, № 4 / В. С. Левада. – Запорожье: ЗГУ, 1996. – 8 с.
6. Артюхин Ю. П. Решение задач нелинейного деформирования пластин и пологих оболочек методом

граничных элементов / Ю. П. Артюхин, А. П. Грибов. – Казань: Фэн, 2002. – 199 с.
7. Грибов А. П. Применение преобразования Фурье для получения фундаментального решения зада-

чи изгиба ортотропной пластины // Мат. моделирование и краевые задачи, ч. 3. / А. П. Грибов,
П. Г. Великанов. – Самара: СамГТУ, 2004. – С. 67–71.
8. Крауч С. Методы граничных элементов в механике твердого тела / С. Крауч, С. Старфилд. – М: Мир,
1987. – 328 с.
9. Кулаков В. М. Изгиб пластин произвольного очертания / В. М. Кулаков, В. М. Толкачев // ДАН СССР.

1976, – Т. 230. – № 1. – С. 56–59.
10. Гурьянов И. Н., Фундаментальное решение плоской задачи и задачи изгиба пластин анизотропного
тела / И. Н. Гурьянов, Ю. П. Артюхин. – Казань: КГУ, 1994. – 33 с.
11. Феодосьев Р.-Е. В. Изгиб анизотропной треугольной пластинки / Р.-Е. В. Феодосьев // Ученые за-
писки Кишиневского госуниверситета (физико-математический). – 1957. – Т. XXIX. – С. 77–87.
12. Бурмистров Е. Ф. Некоторые случаи изгиба треугольной ортотропной пластинки / Е.Ф. Бурмист-
ров // Вестник инженеров и техников. – 1947. – № 2. – С. 63–64.
THE SOLUTION OF AN ANISOTROPIC PLATE BENDING PROBLEM BY THE BOUNDARY

ELEMENT METHOD
P.G. Velikanov, Yu.P. Artyukhin, N.I. Kukanov
The article deals with the application of the indirect method of boundary elements for the calculation
of anisotropic plates of complex shape. Since the kernels of the system of singular integral equations
to which the solution of the problem is reduced are expressed in terms of the fundamental solution and
its derivatives, first of all, the article provides a method for determining the fundamental solution of
П.Г. Великанов, Н.И. Куканов, Д.М. Халитова 111
an anisotropic plate bending problem.

Keywords: boundary element method, anisotropic plates, fundamental solution.
УДК 539.3, 624.073

НЕЛИНЕЙНОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПАНЕЛИ
СТУПЕНЧАТО-ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
МЕТОДОМ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
П.Г. Великанов1 , Н.И. Куканов2 , Д.М. Халитова3
2 kukanov_n_i@mail.ru; УлГТУ, Строительный факультет
3 diana98200093@gmail.com; КФУ, выпускница ИММ им. Н.И.Лобачевского
В статье рассматривается применение непрямого метода граничных элементов для

расчета непологой и пологой цилиндрической панели ступенчато-переменной жестко-
сти на упругом основании. Так как ядра системы сингулярных интегральных уравне-
ний, к которым сводится решение задачи, выражаются через фундаментальное реше-
ние и его производные, то, прежде всего, в статье приводится методика определения
фундаментального решения для реализации поставленной задачи.
Ключевые слова: метод граничных элементов, непологая и пологая панель, фун-
даментальное решение.
1. Фундаментальное решение
Система нелинейных дифференциальных уравнений в усилиях для каждой

подобласти G i (i = 0, 1), описывающая деформирование длинной цилиндрической
панели (рис. 2) имеет вид [1] (N , Q , M – усилие в срединной поверхности, изгиба-
ющий момент и поперечная сила соответственно; k x – кривизна панели; p x , p z –
интенсивности распределённых нагрузок, действующих в срединной поверхности
и по нормали к срединной поверхности соответственно; λ2 – параметр пологости:
в случае пологой панели λ2 = 0 и λ2 = 1 – в случае непологой панели):
dN dQ d dw dM
µ ¶
2
− λ kxQ = p x ; − − kx N − N = pz ; −Q = 0. (1)
dx dx dx dx dx
В рамках модели, основанной на гипотезах Кирхгофа-Лява и Дюамеля-
Неймана, внутренние усилия N , M , Q для задачи термомеханического деформи-
рования изотропной линейно-упругой панели ступенчато-переменной толщины t i
(i = 0, 1) выражаются через тангенциальное смещение u и нормальное смещение
(прогиб) w следующим образом:
du 1 dw 2
· µ ¶ ¸
N = Bi − kx w + − (1 + ν) εT ;
dx 2 dx
· 2
d w du dM
¸
2
M = −D i + λ kx + (1 + ν) χT ; Q= , (2)
d x2 dx dx
t1
G1 δ1
G0 t0
x
ℓ1
ℓ0
z
Рис. 1. Панель ступенчато-переменной жёсткости
E ti E t i3
где B i = ¡ ¢, D = ¢ – жёсткость на растяжение и изгиб в каждой под-
1 − ν2 12 1 − ν2
¡
1 +tRi /2 12 +tRi /2
области; εT = αT T d z ; χT = 3 αT T zd z , где T = T (x, z) – в общем случае
t i −ti /2 t i −ti /2
функция, учитывающая неравномерное температурное поле.
При расчете панели на упругом основании примем связь между реактивным
отпором и осадкой поверхности основания в виде, предложенном Винклером [2]:
p z = q − kw, (3)
где q – приложенная распределенная нагрузка, w – прогиб, k – коэффициент, ха-
рактеризующий жесткость основaния и называемый коэффициентом податливости
основания или коэффициентом постели.
После подстановки (2) и (3) в (1) и выделения слева линейного дифференциаль-
ного оператора L для задачи деформирования цилиндрической панели для каждой
подобласти G i (i = 0, 1) получим следующие разрешающие системы в перемещени-
ях (3-е уравнение удовлетворяется тождественно) LU (x) = F (x):
¢ d2 d3
 
d
B i + λ4 k x2 D i 2
+ λ kx D i
¡
−B i k x U T = (u i (x) , w i (x)) ,
d x2 dx d x3  ;
 
L= (4)
d d3 d 4
F T = l 1i (u, w) , l 2i (u, w) + q i .
  ¡ ¢
−B i k x + λ2 k x D i Di + B i k x2 + k
dx d x3 dx 4
где l 1i (u, w), l 2i (u, w) (i = 0, 1) – нелинейные дифференциальные операторы.

Для решения поставленной задачи методом граничных элементов предвари-
тельно необходимо вычислить компоненты матрицы фундаментального решения
(КМФР) для выделенного дифференциального оператора L , т.е. решить систему
уравнений:
LG (x, ξ) = δ (x − ξ) I , (5)
где G (x, ξ) = [G l m (x, ξ)], (l , m = 1, 2) – искомые КМФР линейного оператора L (4); I –
единичная матрица; δ (x − ξ) – дельта-функция Дирака.
КМФР непологой цилиндрической панели на упругом основании Винклера по-
стоянной в пределах каждой подобласти жёсткости определялись с помощью ре-
шения соответствующего однородного уравнения [3], с помощью ассоциированно-
го дифференциального оператора (АДО) [4] и с помощью метода вариации произ-
вольных постоянных [3]. Все они привели к идентичным результатам, поэтому из-за
ограничений, накладываемым на размер статьи, приведём лишь решение вторым

методом, как наиболее компактным.
Согласно идее Л. Хермандера [4] КФМР ищутся в виде:
G (x, ξ) = L ∗ ϑ (x, ξ) , (6)
где L ∗ = det (L) L −1 – ассоциированный к L дифференциальный оператор, элемен-

тами которого являются алгебраические дополнения оператора L T .
Результатом подстановки (6) в (5) является уравнение относительно скалярной
функции ϑ (x, ξ):
det (L) ϑ (x, ξ) = δ (x − ξ) , (7)
где det (L) – определитель дифференциального оператора L .
Таким образом, для нахождения КМФР с помощью АДО необходимо: опреде-
лить компоненты АДО; решить уравнение (7) и найти скалярную функцию ϑ (x, ξ);
в соответствии с найденным АДО L ∗ по (6) вычислить КФМР.
Первоначальный оператор L можно получить из (5), а ассоциированный к L
оператор L ∗ примет вид:
d4 3
 
d d
 Di 4
+ B i k x2 + k Bi kx − λ2 k x D i
d x d x d x3 

L∗ =  .

3 2
 d d d 
− λ2 k x D i λ4 2
¡ ¢
Bi kx B i + k D
x i
dx d x3 d x2
Для нахождения уравнения относительно скалярной функции ϑ (x, ξ) нужно
найти определитель оператора L и записать уравнение (7):
d2 d4 2 2 d
2
δ (x − ξ)
µ ¶
4 4 4
2 4
+ 2λ k x 2 + λ k x + α ϑ (x, ξ) = , (8)
dx dx dx Bi D i
4 1 λ4 k x2
где α = + .
Di Bi
Применяя к (8) интегральное преобразование Фурье [3], разложение на про-
стые дроби и теорию вычетов из комплексного анализа [5] получим скалярную
функцию ϑ (x, ξ) вида:
1 − 2 cos ϕ ϕ´ ϕ´
½ ¡ ¢
1 ³p ³p
ϑ (x, ξ) = (x − ξ) − ϕ sh ρ (x − ξ) sin cos ρ (x − ξ) cos −
2B i D i ρ 4 p
2 ρ sin 2 2
2
1 + 2 cos ϕ ϕ´ ϕ´
¡ ¢ ¾
³p ³p
−
p ϕ ch ρ (x − ξ) sin 2 sin ρ (x − ξ) cos 2 ,
2 ρ cos
2
α2
q
где ρ = λ4 k x4 + α4 , ϕ = arctg .
λ2 k x2
Для нахождения КМФР по соотношению (6) были вычислены производные
функции ϑ (x, ξ) в соответствии с найденным ассоциированным дифференциаль-
ным оператором L ∗ (сами КМФР не приводятся в связи с ограничением на размер
статьи). Из найденных КМФР, как частные случаи, были получены КМФР задачи де-
формирования пологой цилиндрической панели на упругом основании Винклера
(λ2 = 0; ρ = α2 ; ϕ = π/2). Для получения КМФР для непологой и пологой цилиндри-
ческих панелей без упругого основания было использовано разложение экспонен-
циальной и тригонометрических функций в ряд Тейлора в окрестности точки x = ξ,
после чего были найдены конечные значения (или правильные части) при α → 0 [6].
При k x = 0 (когда панель вырождается в прямолинейный стержень) получены фун-
даментальное решение растяжении/сжатии и изгиба стержня) [3].
Используя найденные КМФР задачи деформирования длинной цилиндриче-

ской панели, систему (1), записанную в виде (4), можно решить,¡ реализовав про-
(k+1) (k) (k)
¢ (k+1)
цесс последовательных приближений в виде [7]: u = u + αu u − u ,w =
(k) (k)
w + αw w − w (k = 0, 1, 2, . . .), где αu , αw (0 < αu ≤ 1, 0 < αw ≤ 1) – параметры,
¡ ¢
обеспечивающие сходимость итерационного ¡ ¡процесса;¢ перемещения ¢ u , w¢ опреде-

ляются из решения системы (4), где F T = l 1i u (k) , w (k) , l 2i u (k) , w (k) + q i . На пер-
¡
вой итерации (k = 0) за начальное приближение принимается u (0) = 0, w (0) = 0.

В соответствии с методом компенсирующих нагрузок решение системы ищется
в виде:
u (x) = N a G 11 (x, a) − Nb G 11 (x, b) +Q a G 12 (x, a) −Q b G 12 (x, b) +
dG 12 (x, a) dG 12 (x, b)
+M a − Mb + u r(k) (x) ;
dx dx
w (x) = N a G 21 (x, a) − Nb G 21 (x, b) +Q a G 22 (x, a) −Q b G 22 (x, b) +
dG 22 (x, a) dG 22 (x, b)
+M a − Mb + w r(k) (x) ,
dx dx
где a и b – границы соответствующей подобласти; N a , Nb , Q a , Q b , M a , M b – ком-
пенсирующие нагрузки на кромках подобластей панели, которые определяются из
граничных условий.
Частные решения u r(k) (x), w r(k) (x) определяются соотношениями
Zb n ³ ´ h ³ ´ io
u r(k) (x) = (k) (k) (k) (k)
G 11 (x, ξ) l 1 u (ξ) , w (ξ) +G 12 (x, ξ) l 2 u (ξ) , w (ξ) + q d ξ;
a
Zb n ³ ´ h ³ ´ io
w r(k) (x) = G 21 (x, ξ) l 1 u (k) (ξ) , w (k) (ξ) +G 22 (x, ξ) l 2 u (k) (ξ) , w (k) (ξ) + q d ξ.
a
Условие окончания процесса итераций принимается в виде:

N
°U −U (k) ° / °U (k) ° ≤ ε, где ∥U ∥2 = P u 2 (x i ) + w 2 (x i ) – принятая норма; N –
° ° ° ° £ ¤
i
количество узлов разбиения; ε – малая положительная величина.
Неизвестные компенсирующие нагрузки определяются из удовлетворения
граничным условиям. Рассмотрим, например, граничные условия шарнирного опи-
рания, которые примут вид (вследствие симметричности деформаций можно огра-
ничиться рассмотрением половины панели и граничные условия на левом краю за-
d 2w
менить условиями симметрии в центре): w = u = 0; = − (1 + ν) χT при x = ±ℓ0 .
d x2
По линиям скачка толщины x = ±ℓ1 должны удовлетворяться условия сопряжения
d w1 d w0 d w1
решений u 0 = u 1 − δ1 ; w0 = w1; = ; M 0 = M 1 − δ1 N 1 ; Q 0 = Q 1 ; N 0 = N 1 .
dx dx dx
Величину δ1 назовём эксцентриситетом, отсчёт которого будем вести от срединной
поверхности подобласти G 1 ; u i , w i – составляющие вектора перемещения, а M i , Ni ,
Q i (i = 0, 1) – изгибающие моменты, тангенциальное и перерезывающее усилия со-
ответстветствующие подобластям G i .
1. Вольмир А. С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек / А. С. Вольмир. – М: Наука, – 1972. –

432 с.
2. Тимошенко С. П. Пластинки и оболочки / С. П. Тимошенко, С. Войновский-Кригер. – М: Физматгиз,
– 1963. – 636 с.
3. Артюхин Ю. П. Решение задач нелинейного деформирования пластин и пологих оболочек методом

граничных элементов / Ю. П. Артюхин, А. П. Грибов. – Казань: Фэн, – 2002. – 199 с.
4. Хёрмандер Л. Анализ линейных дифференциальных операторов с частными производными: В 4-х т.
Т. 1. Теория распределений и анализ Фурье. Пер. с англ. / Л. Хёрмандер. – М.: Мир, – 1986. – 464 с.
5. Кравцов А. В. Теория функций комплексной переменной: Методы решения задач. Изд. 2 /
А. В. Кравцов, А. Р. Майков. – М: URSS, – 2017. – 248 с.
6. Грибов А. П. Решение задач деформирования пологой длинной цилиндрической панели с учётом и без
учёта поперечного сдвига / А. П. Грибов, Н. И. Куканов // Вестник УлГТУ. Ульяновск. 2003. – № 4. – С.
53–64.
7. Грибов А. П. Решение задач нелинейного деформирования пологих оболочек методом граничных эле-
ментов // Труды XVIII Международной конференции по теории оболочек и пластин. Т.3. – Саратов:
Саратовский гос.техн.ун-т, – 1997. – С. 49–54.
NONLINEAR DEFORMATION OF A CYLINDRICAL PANEL OF STEP-VARIABLE STIFFNESS ON

AN ELASTIC BASE BY THE METHOD OF BOUNDARY ELEMENTS
P.G. Velikanov, N.I. Kukanov, D.M. Khalitova
The article considers the application of the indirect method of boundary elements for calculating non-
shallow and shallow cylindrical panels of step-variable stiffness on an elastic foundation. Since the
kernel of singular integral equations, which reduces the solution of the problem, expressed in terms of
the fundamental solution and its derivatives, first of all, the article provides a method of determining
the fundamental solution to accomplish the task.
Keywords: boundary element method, non-shallow and shallow panel, fundamental solution.
УДК 532/529.534.2
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОЧИСТКИ И
ПЕРЕМЕШИВАНИЯ УГЛЕВОДОРОДНЫХ ЖИДКОСТЕЙ
Э.В. Галиакбарова1
1 emi.galiakbar@yandex.ru; УГНТУ
Предложена гидродинамическая модель смешения эмульсии типа “вода в нефти” с ка-

пельной промывной водой, которая реализована в струйном гидравлическом смесите-
ле, широко внедряемом на предприятиях очистки нефти от солей в ПАО “Татнефть”,
ПАО “Роснефть”. Также предложена гидродинамическая модель перемешивания неф-
тей (или нефтепродуктов) в резервуарах хранения, которая реализована в струйном
смесителе для резервуаров, внедряемом в резервуарных парках в цепи хранения ПАО
“Роснефть”.
Ключевые слова: технология обессоливания, смешение, движение капель, техно-
логия хранения, затопленные струи, смесители.
Большинство месторождений России находится на поздней стадии разработки,
поэтому добываемая из них нефть низкого качества с большим содержанием пла-
стовой воды, в состав которой входят соли, кислоты, асфальто-смолистые вещества,
различные примеси. После предварительного отстаивания такой нефти, количество
пластовой воды снижается примерно до 1%, содержание солей в этой пластовой во-
де может достигать 2 г/л. Для очистки такой эмульсии типа “вода в нефти” предла-
гается формировать встречно-направленное движение к ней очищенной промыв-
ной воды, подаваемой в зону смешения методом дождевания [1,2].Опираясь на дан-
ные опытно-промышленных испытаний таких устройств смешения показано, что
в данных устройствах реализуется инерционный механизм зацепления крупными
каплями промывочной воды минерализованных частиц, находящихся в пластовой
воде в эмульгированном состоянии с нефтью [3].
Задача о зацеплении минерализованных частиц крупными каплями воды сво-
дится к расчету траекторий движения минерализованных частиц в потоке нефти
в зависимости от их начального положения при обтекании крупной капли промы-
вочной воды [4].
Уравнения движения крупной капли воды (1) и минерализованных частиц (3),
а также траекторий частиц нефти (2) следующие [5, 6]:
d vw ρ 0 2 Vw d v w d lw
mw = −ξπR 2 v w − ρ0 , = vw (1)
dt 2 2 dt dt
4 12
где m w = Vw ρ w ,Vw = πR 3 , ξ = (1 + 0, 0811Re 0,879 ), Re = 2ρ 0 R v w /µ0 , l w — пе-
3 Re
ремещение крупной капли воды в потоке нефти;
d v̄ s Vs ρ 0 d v̄ 0 d v̄ s d vw
µ ¶
ms ¯
= −Vs ∇p + 6πµ0 a(v̄ 0 − v̄ s ) + − − ms , (2)
dt 2 dt dt dt
4 d v̄ 0 ∂v̄ 0 ∂v̄ 0 ∂v̄ 0 d r¯s
гдеVs = πa 3 , m s = Vs ρ w , = + v̄ ox + v̄ oy , = v̄ s , v̄ s = v sx i¯ + v s y j¯,
3 dt ∂t ∂x ∂y d t
Э.В. Галиакбарова 117
r¯s = x s i¯ + y s j¯.
d x0 d y0
= v ox , = v oy (3)
dt dt
R3 3 R3
µ ¶
2
где v ox = −v w 1 + 2 (1 − 3 sin θ) , v oy = v w cos θ sin θ , ось Ох совпадает с на-
2r 2 r3
правлением движения крупной капли. Поле давления вокруг крупной капли воды
определяется на основе интеграла Коши - Лагранжа [7]:
∂φ0 (∇φ0 )2 p ∂v w
+ + + x =0
∂t 2 ρ0 ∂t
R3
µ ¶
где φ0 = −v w cos θ r + 2 , v w — определяется из (1).
2r
Начальные условия для уравнения (3) совместно с уравнением (2) запишутся в
виде:
v w = v w(0) , l w = 0, x s = x (0) , y s = y (0) , v sx = v ox (0, x (0) , y (0) ), v s y = v oy (0, x (0) , y (0) )
Результаты расчетов по теоретической модели показали, что увеличением дис-

персности капель промывочной воды в зону смешения с эмульсией “вода в нефти”
по порядку величин в десять раз приводит к снижению расхода промывочной воды
примерно во столько же раз.
Очищенная от солей и примесей нефть перед транспортировкой к местам на-
значения обычно хранится в специальных емкостях, в основном это вертикальные
стальные резервуары (РВС) различного объема. На практике смешивают тяжелые
и легкие фракции нефтей(или дизельное топливо с керосином и т.д.) различными
способами, как правило,организуя рециркуляцию (одновременную закачку и опо-
рожнение) потоков в резервуаре или используя мешалки пропеллерного типа, что
сопровождается большими энергетическими затратами и недостаточной степенью
смешения углеводородных жидкостей.Для более эффективного смешения предло-
жено установить во входной узел резервуара устройство с инжектированием [8,9]. В
этом случае смешение происходит за счет энергии потоков в камере смешения сме-
сителя, а также вне смесителя при взаимодействии турбулентных струй, вытекаю-
щих из камеры смешения смесителя, с окружающей струю жидкостью. Кроме того,
за счет инжекции жидкости из емкости образуются вынужденные циркуляционные
потоки, разрушающие застойные зоны и препятствующие образованию донных
осадков. Предложена теоретическая модель перемешивания с помощьюустройства
с инжектированием, получено характеристическое уравнение и коэффициент по-
лезного действия этого устройства [10]. Составлены уравнения, описывающие тра-
екторию осевой линии струи, выходящей из устройства в резервуар с более тяжелой
нефтью [11, 12]:
dM
R(l ) = 0, 22l , =J (4)
dl
(M = ρSw, S = πR 2 , J = πR sin(α/2)ρ (i ) w, sin(α/2) = 0, 22)
d d (1 + k)ρ (i )
(M wP ) = 0, (M wQ) = (ρ (i ) − ρ)Sg , ρ= (5)
dl dl ρ (i ) /ρ (a) + k
dx dy
= cos θ,Q =
P= = sin θ, P 2 +Q 2 = 1,
dl dl
где M , ρ и w — массовый расход смеси, средняя плотность и скорость смеси для
сечения струи с координатой l ; J — интенсивность поступления нефти в струю через
ее границу отнесенная на единицу длины по оси струи; θ — угол наклона между
касательной к траектории оси струи и осью Оx.
Начальные условия для системы уравнений (3)) - (4):
l = l (l ) , R (l ) = 0, 22l (l ) , k = k (l ) , w = w (l ) , x = y = 0,
P = cos θ0(l ) ,Q = sin θ0(l ) ρ = ρ (l ) , M = M (l ) = ρ (l ) S (l ) w (l ) ,
где θ0(l ) — угол наклона оси струи от горизонтального направления на выходе из сме-
сителя.
Получены расчетные графики характеристик турбулентной затопленной струи
в резервуаре хранения нефти. Показано: 1) происходит полное выравнивание кон-
центрации инжектируемой смеси жидкости с концентрацией жидкости находящей-
ся в резервуаре; 2) скорость струи снижается на расстоянии порядка нескольких
метров до значения, превышающее минимальную промысловую скорость извест-
ную из практики ликвидации донных отложений.
1. Галиакбаров В. Ф., Галиакбарова Э. В., Яхин Б. А. Струйный гидравлический смеситель

Пат.изобретение 2600998, Рос. Федерация дата подачи 25.08.2015, опубл. 27.10.2016, БИ 30.
2. Галиакбаров В. Ф., Галиакбарова Э. В., Яхин Б. А. Струйный гидравлический смесительПат. 159236,

Рос. Федерация дата подачи 25.08.2015, опубл. 10.02.2016, БИ 4.
3. Шагапов В. Ш. К теории вымывания солей из водонефтяных эмульсий / В. Ш. Шагапов,

Э. В. Галиакбарова, И. К. Гималтдинов // Инженерно - физический журнал. – 2019. – Т. 92 – №
5. – С. 2262 - 2268.
4. Шагапов В. Ш. К теории вымывания солей из водонефтяной эмульсии пресной водой / В. Ш. Шагапов,

Э. В. Галиакбарова, И. К. Гималтдинов // Прикладная механика и техническая физика. – 2019. – Т. 60 –
№ 4. – С. 91-99.
5. Левич В. Г. Физико - химическая гидродинамика. /В. Г. Левич – М.: Физматлит, 1959. – 699 с.
6. Нигматулин Р. И. Динамика многофазных сред. /Р. И. Нигматулин – М.: Наука, 1987. – Ч. 2.– 464 с.
7. Седов Л. И. Механика сплошной среды. /Л. И. Седов – М.: Наука, 1970. – Т. 2 – 568 с.
8. Галиакбаров В. Ф., Галиакбарова Э. В., Яхин Б. А. Струйный смеситель для резервуаров. Патент
2594023 РФ, B01F 5/00. Опубл. 10.08.2016. Бюл. № 22.
9. Галиакбаров В. Ф., Галиакбарова Э. В., Яхин Б. А. Смеситель для резервуаров. Патент 161351 РФ,
B01F 5/00. Опубл. 20.04.2016. Бюл. № 11.
10. Шагапов В. Ш. Элементы теории вынужденного перемешивания нефтей в резервуарах /

В. Ш. Шагапов, Э. В. Галиакбарова // Многофазные системы. – 2019. – Т. 14 – № 2. – С. 101-107.
11. Абрамович Г. Н. Теория турбулентных струй. / Г. Н. Абрамович – М.: Наука, 1984. – 720 c.
12. Ландау Л. Д. Теоретическая физика. Гидродинамика. / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. – М.: Физмат-

лит, 2001. – Т. 6 – 736 c.
С.Е. Газизова, Д.В. Маклаков, И.Р. Каюмов 119
THEORETICAL BASIS OF TECHNOLOGICAL PROCESSES CLEANSING AND MIXING OF

HYDROCARBON FLUIDS
E.V. Galiakbarova
A hydrodynamic model is proposed for mixing a water-in-oil emulsion with drip wash water, which is
implemented in a jet hydraulic mixer, which is widely implemented at oil purification enterprises from
salts in PAO “Tatneft”, PAO “Rosneft”. Also proposed is a hydrodynamic model of mixing oils (or oil
products) in storage tanks, which is implemented in a jet mixer for tanks, which is being introduced in
tank farms in the storage chain of PAO “Rosneft”.
Keywords: desalination technology, mixing, droplet movement, storage technology, flooded jets, mixers.
УДК 532.5
ОПТИМАЛЬНЫЕ ФОРМЫ ГИДРОПРОФИЛЕЙ
ПРИ НУЛЕВОМ ЧИСЛЕ КАВИТАЦИИ
С.Е. Газизова1 , Д.В. Маклаков2 , И.Р. Каюмов3
1 silmaril92@mail.ru; ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 dmaklak@kpfu.ru; ИММ им. Н.И. Лобачевского
3 ikayumov@gmail.com; ИММ им. Н.И. Лобачевского
Исследуется задача об обтекании суперкавитирующего гидропрофиля при нулевом

числе кавитации. С помощью формул для подъемной силы и сопротивления, выведен-
ных в работе Maklakov D.V. (J. Fluid Mech, 2011, vol. 687, pp. 360-375), определяется
форма гидропрофиля, который при заданном коэффициенте подъёмной силы имеет
минимальный коэффициент сопротивления. Тем самым достигается максимальное
гидродинамическое качество.
Ключевые слова: кавитационные течения, нелинейный функционал, неравенство
Йенсена, глобальная минимизация.
В работе исследуется плоская задача об определении формы суперкавитирую-
щего гидропрофиля, который при заданном коэффициенте подъемной силы имеет
минимальный коэффициент кавитационного сопротивления. Предполагается, что
число кавитации равно нулю, то есть каверна имеет бесконечную длину и ширину.
Решение задачи должно удовлетворять следующим условиям.
(I) Скорость на поверхности профиля не превосходит скорости набегающего по-
тока (первое условие Бриллуэна [1]).
(II) Течение должно быть однолистным (ширина каверны неотрицательна).
Постановка задачи принадлежит М.П. Тулину [2], который в предположении,
что число кавитации равно нулю, разработал линейную теорию кавитационного
обтекания, основанную на допущении, что гидропрофиль слабо возмущает набе-
гающий поток. В работе [2] впервые была установлена аналогия между линеаризо-
ванной задачей кавитационного обтекания и линейной теорией обтекания тонких
аэропрофилей. При этом искомые функции разлагаются в ряды Фурье, коэффици-
енты которых легко находятся если известны либо форма гидропрофиля, либо рас-
пределение скоростей (давлений) по его поверхности.
При решении оптимизационной задачи М.П. Тулин удерживал в рядах Фурье

только два коэффициента. В работах [3] и [4] число коэффициентов было увеличе-
но (5 и 36, соответственно) и установлено, что при оптимальном угле атаки методы
работ [2–4] приводят к неоднолистным течениям около найденных форм. Чтобы
получить положительную ширину каверны необходимо сделать угол атаки больше
оптимального. Аналогичные результаты с применением линейной теории были по-
лучены в статье [5] для ненулевых чисел кавитации.
При решении задач оптимизации кавитирующих гидропрофилей в точной
нелинейной постановке следует подчеркнуть преимущества обратного метода, ко-
гда вместо формы гидропрофиля задается распределение давлений (скоростей) по
его поверхности. Дело в том, для обратной задачи можно найти точное аналити-
чекское решение, в котором форма гидропрофиля выражается через сингулярные
интегралы. Этим преимуществом воспользовались авторы работы [6] для проекти-
рования суперкавитирующих профилей решеток при конечном числе кавитации. В
качестве схемы кавитационного обтекания применялась схема Тулина с замыкани-
ем каверны на два спиральных вихря (double spiral vortex model). Для определения
оптимальных форм авторы сначала находили их по линейной теории, а затем по-
лученные распределения давлений служили для корректировки найденных форм
нелинейным обратным методом.
Метод оптимального проектирования суперкавитирующих гидропрофилей
был разработан в статье [7]. В этом методе длина каверны задавалась, а число
кавитации находилось в ходе решения. Форма профилей определялась четырех-
параметрической аналитической зависимостью, а оптимальные параметры нахо-
дились численной оптимизацией путем решения серии прямых задач методом гра-
ничных элементов.
Рассмотрим гидропрофиль в форме клина с криволинейными щеками O A , OB
и углом απ при вершине. Поток отрывается в точках A и B , за профилем образуется
бесконечная каверна, ограниченная свободными поверхностями AI и B I , прости-
рающимися вплоть до бесконечно удаленной точки I (см. рис. 1). На свободных по-
верхностях скорость v = v 0 , где v 0 – скорость набегающего потока. Верхняя неомы-
ваемая сторона профиля AB может иметь достаточно произвольную форму, един-
ственное требование: она должна находится целиком внутри каверны. На рис. 1 эта
сторона обозначена штриховой линией. Рассматривается так называемый безудар-
ный режим, когда профиль расположен в потоке таким образом, что критическая
точка совпадает с вершиной клина O . Начало координат помещено в критическую
точку O .
Рис. 1. Схема кавитационного обтекания.

Оптимизация основана на точных формулах для подъемной силы L и сопро-

тивления D , выведенных в статье [8]:
!2
2 X
ρv
Ã
2 2
0
L = ρv 02 (−1) j I j [v j ], D =
X
J j [v j ] ,
j =1 4π j =1
где ρ – плотность жидкости, v 0 – скорость набегающего потока,

Z lj Z lj
v j (s) v0 v j (s)/v 0 v0
I j [v j ] = ln d s, J j [v j ] = ln d s, j = 1, 2,
ϕ j (s)/v 0 v j (s)
p
0 v0 v j (s) 0
индексы j = 1, 2 относятся к верхней O AI и нижней OB I границам потока (см.

рис. 1), соответственно, s – длина дуги по границе, отсчитываемая от критической
точки потока O , v j (s) – распределения скоростей по границе, l j – длины дуг O A и
OB , ϕ j (s) – распределения потенциала:
Z s
ϕ j (s) = v j (σ)d σ, 0 ≤ s < ∞.
0
На функции распределения скорости v j (s) накладываются ограничения:
v j (s) > 0 при 0 < s ≤ l j , v j (s) ≤ v 0 при 0 ≤ s ≤ l j , j = 1, 2. (1)
Первое ограничение в (1) есть необходимое условие гладкости кривых O A и OB ,
второе – непосредственно вытекает из условия Бриллуэна (I). Если передняя кром-
ка гидропрофиля имеет угловую точку с углом раствора απ, то легко доказать что
вблизи этой точки
v j (s) = C s α/(2−α) + o(s α/(2−α) ) при s → 0, j = 1, 2,
где C – общая константа для j = 1, 2.
Введем коэффициенты подъемной силы C L , сопротивления C D :
Ã !2
2L 2 X 2 2D 1 2
(−1) j I j [v j ], C D =
X
CL = = = J j [v j ]
ρv 0 l 2 l 2 j =1
2 ρv 02 l 2 2πl 2 j =1
и гидродинамическое качество κ = C L /C D . Обозначим ε = l 1 /l 2 . В дальнейшем в ка-

честве масштабов плотности, скорости и длины выберем величины ρ , v 0 и l 2 , соот-
ветственно. Теперь ρ = v 0 = l 2 = 1, а ε – безразмерная длина участка O A .
В работе [9] были аналитически найдены значение параметра ε и распреде-
ления скоростей, удовлетворяющие ограничениям (1), которые минимизируют C D
при фиксированных C L . При этом условие однолистности (II) не принималось во
внимание. Оказалось, что для оптимальных распределений величина ε = 0, то есть
участок O A полностью отсутствует. В дальнейшем, в статье [10] было установлено,
что также, как и в [2–5], течения около полученных “оптимальных” форм являются
неоднолистными. Таким образом, оценки гидродинамического качества Å, найден-
ные в [9], имеют лишь теоретический интерес.
В работе [10] для получения однолистных течений полагалось, что вблизи кри-
тической точки распределение скоростей является степенным:
v j (s) = (s/ε)α/(2−α) , j = 1, 2, (2)
где απ – угол в передней кромке. Далее, при фиксированных α и ε аналитически

строилась функция v 2 (s), ε ≤ s ≤ 1, которая доставляет минимум C D при заданных
C L . Кроме того, вводилась толщина каверны Wc , равная минимальному расстоя-
нию от точек на стороне OB до точек верхней свободной поверхности, причем это
расстояние вычисляется лишь на части участка OB : от точки перегиба до точки B .
Таким образом, Wc = Wc (ε, α,C L ), и поскольку α и C L – фиксированы, при заданных
Wc определяется ε.
В настоящей работе вводится дополнительный параметр, именно, средняя ско-
рость v a на нижней стороне OB :
Z 1
va = v 2 (s)d s.
0
При фиксированных α, C L , ε и v a аналитически строится функция v 2 (s), ε ≤ s ≤ 1,

доставляющая минимум C D . С помощью этой функции находим
Wc = Wc (α,C L , ε, v a ), C D = C D (α,C L , ε, v a ). (3)
При заданных α, C L и v a из первого уравнения в (3) находим ε и минимизируем C D

по v a с помощью второго уравнения.
Расчеты были проведены для восьми углов в передней кромке: от 90◦ до 300◦ с
шагом 30◦ . Таким образом, параметр α изменялся в пределах от 1/2 до 5/3 c ша-
гом 1/6. Формы оптимальных гидропрофилей при α = 1 показаны на рис. 2 для
двух значений C L = 0.2 и 0.3 и четырех значений толщины каверны: от Wc = 0 до
Wc = 0.03 с шагом 0.01. Отметим здесь малость значений параметра ε (ε < ·10−3 ) для
всех профилей рис. 2. Распределение (2) в силу его симметрии по верхней и ниж-
ней сторонам не дает вклада в подъемную силу, а в силу малости ε оказывает на C L
незначительное влияние порядка ε. Однако вклад распределения (2) в сопротивле-
ние весьма значителен. В самом деле, при ε = 0 теоретические значения качества
κ, полученные в [9], при C L = 0.2 и 0.3 будут следующими: κ = 99.10 и 57.06, соответ-
ственно. Эти величины существенно превосходят значения Å, указанные на рис. 2.
Рис. 2. Оптимальные профили при α = 1 для различных толщин каверны Wc и фиксиро-

ванных коэффициентах подъемной силы C L = 0.2 (a) и C L = 0.3 (b).
Отметим, что в результате применения данного метода становится известна

форма дуг O A и OB . Дуга O A имеет весьма малую длину, равную ε, а форма дуги
Рис. 3. Максимальные значения качества κ от C L для восьми рассчитанных значений α и

различных толщин Wc от 0 (верхняя кривая) до 0.06 (нижняя кривая) (a). Формы оптималь-
ного профиля при C L = 0.3 и Wc = 0.03 (b,c).
определяется распределением (2). Начальный участок дуги OB также имеет длину

ε, а далее оптимизация распределения скорости v 2 (s) приводит к ненагруженно-
му участку, на котором скорость v 2 (s) равна v 0 , а давление совпадает с давлением
в каверне. Пусть абсцисса конца этого ненагруженного участка равна x c . На рис. 2
мы продолжаем участок O A по верхней свободной поверхности до точки с абсцис-
сой равной x c и далее организуем отрыв путем введение вертикального отрезка на
верхней стороне гидропрофиля. Таким образом, вертикальные отрезки на рис. 2 от-
мечают не несущую часть гидропрофиля.
Роль распределения (2) – создать вблизи передней кромки некую форму очень
малых размеров, которая отбрасывает верхнюю свободную поверхность и обеспе-
чивает необходимую толщину каверна. На рис. 3a приведены графики значений
максимального качества κ от C L для семи значений толщины каверны Wc (от 0 до
0.06 с шагом 0.01) и восьми значений параметра α, отвечающего за контур профи-
ля вблизи передней кромки. Видно, что максимальное качество очень существенно
зависит от толщины каверны Wc и коэффициента подъемной силы C L , однако прак-
тически не зависит от α. На рис. 3a, на самом деле, построены 56 графиков, каждые
8 из которых сливаются между собой при фиксированных Wc . На рис. 3c показаны
формы гидропрофилей при C L = 0.3 и Wc = 0.03 для восьми значений параметра α.
Видно, что в масштабах рис. 3c все восемь форм практически неразличимы, однако
они существенно отличаются вблизи передней кромки (см. рис. 3b). Жирные линии
на рис. 3b соответствуют распределениям (2). В таблице 1 результаты настоящей ра-
боты сравниваются с результатами статьи [10]. Сравнение показывает, что введение
в оптимизацию параметра v a существенно увеличивает максимальное качество.
Таблица 1. Сравнение с результатами работы [10] при C L = 0.3
Wc κ κ [10] ε ε [10]
0 20.33 10.63 5.577 · 10−4 7.113 · 10−3
0.01 17.18 9.831 1.411 · 10−3 8.165 · 10−3
0.02 14.88 9.121 2.436 · 10−3 9.264 · 10−3
0.03 13.09 8.486 3.562 · 10−3 1.043 · 10−2
Работа была поддержана Российским научным фондом (грант №18-11-00115).
1. Гуревич М. И. Теория струй идеальной жидкости. / М. И. Гуревич. – М.: Наука, 1979. – 536 с.
2. Tulin M. P. Linerarized theory for flows about lifting foils at zero cavitation number / M. P. Tulin,
M. P. Burkart// The David W. Taylor model basin, Report 638. –1955. –25 p.
3. Johnson V. E.,Jr. Theoretical determination of low-drag supercavitating hydrofoils and their two-dimensinal
characteristics at zero cavitation number / V. E. Johnson Jr.// NACA RM L57G11a. – 1957. – 29 p.
4. Õba R. Linearized theory of supercavitating flow through an arbitrary form hydrofoil / R. Õba// Z.A.M.M. –
1961. – Vol. 41. – P. 354–363.
5. Parkin B. R. Inverse method in the linearized theory of fully cavitating hydrofoils / B. R. Parkin, R. S. Grote//
TRANS. ASME, Journal of Basic Engineering. – 1964. – Vol. 86. – № 4. – P. 430–437.
6. Yim B. A nonlinear design theory of supercavitating cascades / B. Yim, L. Higgins// ASME J. Fluids Eng. –
1975. – Vol. 97. – P. 430–437.
7. Mishima S. A numerical optimization technique applied to the design of two-dimensional cavitating hydrofoil
sections / S. Mishima, S. Kinnas//Journal of Ship Research. – 1996. – Vol. 41. – No 2. – P. 28–38.
8. Maklakov D. V. On the lift and drag of cavitating profiles and the maximum lift and drag / D. V. Maklakov//J.
Fluid Mech. – 2011. – Vol. 687. – P. 360–375.
9. Maklakov D. V. Exact bounds for lift-to-drag ratios of profiles in the Helmholtz–Kirchhoff flow /
D. V. Maklakov, I. R. Kayumov//Euro. J. Appl. Maths. – 2014. – Vol. 25. – No 2. – P. 231–254.
10. Maklakov D. V. Inverse nonlinear problem of designing supercavitating hydrofoils / D. V. Maklakov,
S. E. Gazizova//Lobachevskii Journal of Mathematics. – 2019. – Vol. 40. – No 9. – P. 1371–1382.
HYDROFOILS OF OPTIMUM SHAPE AT ZERO CAVITATION NUMBER

S.E. Gazizova, D.V. Maklakov, I.R. Kayumov
We investigate supercavitating flows past hydrofoils at zero cavitation number. With the help of the
formulae for the lift and drag forces deduced in the work by Maklakov D.V. (J. Fluid Mech, 2011, vol.
687, pp. 360-375), we have solved the problem of determining the hydrofoil shape which provides the
minimum drag coefficient under a given lift one (maximum lift-to-drag ratio).
Keywords: cavitational flows, nonlinear functional, Jensen’s inequality, global minimization.
Е.А. Герасименко, Л.В. Ковтанюк 125
УДК 539.374
О ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗГРУЗКЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО
УПРУГОВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКОГО СЛОЯ ВСЛЕДСТВИЕ СКАЧКООБРАЗНОГО
ИЗМЕНЕНИЯ ГРАНИЧНОГО УСЛОВИЯ
Е.А. Герасименко1 , Л.В. Ковтанюк2
1 gerasimenko@iacp.dvo.ru; ИАПУ ДВО РАН
2 lk@iacp.dvo.ru; ИАПУ ДВО РАН
В настоящей работе методом лучевых рядов решается задача о мгновенной разгрузке

цилиндрического слоя из упруговязкопластического материала, испытывающего скру-
чивающую деформацию. Исследуемый материал описывается моделью больших упру-
гопластических деформаций, обобщенной на случай учета вязкости на стадии пла-
стического течения. К моменту разгрузки в материале присутствуют как упругая
область, так и область вязкопластического течения, соответственно, волновая кар-
тина усложняется при отражении волны разгрузки от упругопластической границы.
Ключевые слова: большие деформации, волна разгрузки, метод лучевых рядов.
Технологическая практика обработки металлов давлением включает как мед-
ленные квазистатические течения, так и высокоскоростные процессы, вызванные
импульсными и ударными нагрузками. Последние включают в себя упругопласти-
ческие волны нагрузки и разгрузки, исследование закономерностей распростране-
ния которых является одной из важнейших составляющих изучения высокоскорост-
ного деформирования. Однако и при медленном нагружении, когда в материале
уже присутствует развитое вязкопластическое течение, могут возникать срывы ма-
териала и участки проскальзывания при превышении критических напряжений на
границах фрикционного контакта материала с инструментом, что приводит к воз-
никновению у таких поверхностей волн разгрузки. Именно такой случай и рассмот-
рен в настоящей работе. Для описания свойств исследуемого материала примем мо-
дель больших упругопластических деформаций [1] с учетом чувствительности ма-
териала к скорости деформации на стадии пластического течения [2]. Также приня-
то условие несжимаемости с целью сосредоточится на сдвиговых процессах дефор-
мирования. Материал помещен в зазор между двумя соосными круговыми цилин-
драми c бесконечными образующими. Радиус внутреннего цилиндра обозначим r 0 ,
внешнего – R . Стенки цилиндров считаем непроницаемыми и недеформируемыми.
Сдвиговое напряжение определяется крутящим моментом на оси цилиндров, внут-
ренний цилиндр играет роль ротора, тогда как внешний жестко закреплен. Траек-
ториями точек среды будут концентрические окружности, все искомые функции в
цилиндрической системе координат (r, φ, z) зависят от двух переменных – рассто-
яние от общей оси цилиндров r и времени t . В этом случае будут отличны от нуля
следующие компоненты вектора перемещений u, тензора деформаций Альманси d
и тензора напряжений Эйлера-Коши σ :
f2 f ∂ψ
u r = r (1 − cos ψ), u φ = r sin ψ, dr r =− , dr φ = , f =r ,
2 2 ∂r (1)
b +µ 2 2
σr r = σzz = −p(r, t ) − f = −s(r, t ), σφφ = −s(r, t ) + µ f , σr φ = µ f ,
2
где µ и b — упругие постоянные среды, ψ = ψ(r, t ) — центральный угол закручивания

точек среды, p(r, t ) – функция добавочного гидростатического давления. Обрати-
мые деформации считаем малыми, поэтому в (1) сохранены только старшие нели-
нейные слагаемые в зависимостях напряжений от обратимых деформаций. Полага-
ем, что на поверхности контакта материала с инструментом осуществляется усло-
вие полного сцепления до тех пор, пока сила сухого трения не достигнет некоторого
заданного порогового значения. До этого момента силами инерции пренебрегаем,
т.е. принимаем условия квазистатического приближения. Вышесказанное приво-
дит к системе граничных условий:
σr φ (r 0 , t ) = −αt , α = const , u(R, t ) = v(R, t ) = 0 при |σr φ | < σ0 , σ0 > k, (2)
где v — вектор скорости точек среды, k — предел текучести материала. Первона-
чально материал приобретает обратимую (упругую) деформацию, а необратимые
(пластические) деформации начинают расти, когда напряжения выходят на поверх-
ность нагружения. Последнюю зададим обобщением условия пластичности Треска
с учетом вязкости материала [3], которое в нашем случае впервые выполнится в мо-
мент времени t 0 = k/α на поверхности r = r 0 в форме σr φ (r 0 , t 0 ) = −k . С этого мо-
мента в области деформирования V : r 0 ≤ r ≤ R присутствуют как упругаяpобласть
V (E ) : m(t ) ≤ r ≤ R , так и область течения V (P ) : r 0 ≤ r ≤ m(t ); r = m(t ) = r 0 αt /k –
упругопластическая граница. В рамках квазистатического приближения параметры
напряженно-деформированного состояния находим интегрированием уравнений
равновесия в этих областях, а неизвестные функции интегрирования определяются
из граничных условий (2) и условия непрерывности перемещения, скорости и на-
пряжения на упругопластической границе. В момент времени t s = σ0 /α напряжение
трения на поверхности r = r 0 достигнет предельного значения σ0 . С этого момента
условие прилипания должно быть заменено каким-либо условием контактного тре-
ния. В качестве такового примем условие постоянства касательного напряжения на
r 0 , полагая при этом, что напряжение трения в момент t s меняется скачком так, что
|σr φ (r 0 , t )| = σs , σs < k. (3)
Разрыв в граничном условии распространяется по слою посредством поверхности
сильного разрыва Σ1 (волна разгрузки), которая описывается уравнением r 1 (t ) =
r 0 + G(t − t s ). В [4] было показано, что пластические деформации остаются непре-
рывными при переходе через волной фронт, а в силу принятого ранее предположе-
ния о малости обратимых деформаций, скорость Σ1 совпадает p со скоростью распро-
странения сдвиговых волн в линейно-упругой среде G = µ/ρ , ρ – плотность сре-
ды [4]. Таким образом, с момента времени t s в среде одновременно присутствуют
три области: область разгрузки V (1) : r 0 ≤ r ≤ r 1 (t ), область продолжающегося пла-
стического течения V (P ) : r 1 (t ) ≤ r ≤ m(t ) и область обратимого деформирования
V (E ) : m(t ) ≤ r ≤ R . Из закона сохранения импульса в нашем случае следует система
двух уравнений движения:
∂σr φ σr φ∂σr r σr r − σφφ ∂ψ ∂2 ψ
+2 = ρr ψ̈,
+ = −ρr ψ̇2 , ψ̇ = , ψ̈ = 2 , (4)
∂r r ∂r r ∂t ∂ t
первое из которых служит для нахождения решения за волной. Граничными услови-
ями для него будут условие трения на r 0 (3) и условие непрерывности перемещения
Е.А. Герасименко, Л.В. Ковтанюк 127
на фронте волны. Второе уравнение в (4) может быть использовано для определе-
ния функции добавочного гидростатического давления по найденному решению.
Поскольку в случае цилиндрической симметрии точное решение (4) не может быть
получено, для построения асимптотического решения за поверхностями разрывов
будем использовать метод лучевых рядов [5]. Суть заключается в представлении ре-
шения рядом Тейлора по времени в окрестности момента прихода волны в данную
точку пространства:
1
ψ(r, t ) = ψ− ¯t =τ1 + ψ̇− ¯t =τ1 (t − τ1 ) + ψ̈− ¯t =τ1 (t − τ1 )2 + · · · =
¯ ¯ ¯
2
1¡
= ψ − [ψ] ¯t =τ1 + ψ̇ − [ψ̇] ¯t =τ1 (t − τ1 ) + ψ̈+ − [ψ̈] ¯t =τ1 (t − τ1 )2 + · · · , (5)
¡ + ¢¯ ¡ + ¢¯ ¢¯
2
где τ1 = τ1 (r ) = t s + (r − r 0 )/G — время прихода волны Σ1 в точку с координатой r .
Верхние индексы «+» и «-» соответствуют значению функции вычисленному непо-
средственно перед волной и сразу за волной, соответственно, а скачок функции на
волновом фронте принято обозначать квадратными скобками [ ]. Задача сводится
к определению скачков искомой функции и ее производных по времени на волно-
вом фронте, для которых в нашем случае рекуррентно получаем систему линейных
неоднородных дифференциальных уравнений первого порядка:
αr 02 t 2αr 02G 3A (1)G 2 4kG 2
Ã !
δκ1 2G δκ2
2r 1 + 3Gκ1 = k− , 2r 1 + 3Gκ2 = − − ,
δt η ηr 12 δt ηr 12 4r 15/2 ηr 1
где κ1 = [ψ̇]¯Σ1 , κ2 = [ψ̈]¯Σ1 . Неизвестные константы A (1) и B (1) , возникающие при

¯ ¯
интегрировании определяются из условия скольжения (3) на r 0 . В результате в об-

ласти V (1) имеем:
A (1) 2k 2αr 02 2 B (1) 3A (1)G 4kG 2αr 02
Ã !
t
κ1 = 3/2 + − − , κ2 = 3/2 + − − ,
r1 3η η Gr 1 r 12 r1 8r 15/2 ηr 1 ηr 12
µ ¶ µ ¶
(1)
¯
(P ) ¯
¯
(P ) ¯ 1 ¯
ψ (r, t ) = ψ ¯ + ψ̇ ¯ − κ1 |τ1 (t − τ1 ) + ψ̈ ¯ − κ2 |τ1 (t − τ1 )2 + · · · ,
(P ) ¯
τ1 τ1 2 τ1
αr 02 τ1
µ
σ(1)
rφ
(r, t ) = − + r κ1 (τ1 )+
r2 ( G
αr 02 µr 3G G αr 02 τ1
Ã Ã ! !)
+ − 2 + κ1 (τ1 ) − − k + κ2 (τ1 ) (t − τ1 ) + · · · .
r G 2r ηr r2
Найденное таким способом решение будет справедливо до момента времени t = t m ,
когда волна разгрузки нагонит упругопластическую границу r = m(t ). С этого мо-
мента пластическое течение прекращается, а область с накопленными необрати-
мыми деформациями ограничена поверхностями r = m(t m ) = m ∗ и r = r 0 . В то
же время от поверхности r = m ∗ начинают движение две поверхности разрывов
Σ2 : r 2 = m ∗ −G(t − t m ) и Σ3 : r 3 = m ∗ +G(t − t m ), первая из которых движется к внут-
реннему цилиндру, а вторая – к внешнему. Решение для искомых функций за вол-
нами Σ2 и Σ3 ищем в виде лучевых рядов аналогичных (5). Константы интегриро-
вания определяются исходя из тех соображений, что на упругопластической гра-
(2) ¯ (3) ¯
нице m ∗ перемещения и их производные должны совпадать, т.е. ψ m∗ = ψ m∗
¯ ¯
¯ ¯
и ψ(2) = ψ(3) , чтобы обеспечить гладкость решения в области между Σ2 и Σ3
¯ ¯
,r ¯ ,r ¯
m∗ m∗
в каждый момент времени, следующий за t m . Из найденного решения следует, что
волна Σ2 является поверхностью разрывов ускорений, а волна Σ3 поверхностью раз-
рывов скоростей, само решение здесь не приводим ввиду громоздкости последнего
и ограниченного объема статьи. Дальнейшее изменение волновой картины зависит
от положения упругопластической границы. Здесь был рассмотрен случай, когда об-
ласть с накопленными необратимыми деформациями уже упругой области. В этом
случае волна Σ2 отразится от поверхности r = r 0 и, затем, снова от r = m ∗ прежде
чем Σ3 достигнет внешнего цилиндра. При втором отражении от упругопластиче-
ской границы r = m ∗ будут непрерывными как скорости, так и ускорения. Вероятны
разрывы производных более высокого порядка, отследить изменение которых воз-
можно, если продолжить ряд (5) с требуемой степенью точности. В рамках же квад-
ратичного по времени приближения данное аналитическое исследование считаем
законченным.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ в рамках на-

учного проекта № 18-01-0038.
1. Буренин A. A. Ковтанюк Об одной простой модели для упругопластической среды при конечных де-
формациях / A. A. Буренин, Л. В. Ковтанюк // ДАН. – 1996. – Т. 347. -– № 2. -– С. 199-201.
2. Ковтанюк Л. В. О теории больших упругопластических деформаций при учете температурных и рео-

логических эффектов / Л. В. Ковтанюк, А. В. Шитиков // Вестник ДВО РАН. – 2006. – №. 4. – С. 87-93.
3. Быковцев Г. И. Теория пластичности / Г. И. Быковцев, Д. Д. Ивлев. – Владивосток: Дальнаука,

1998. – 528 с.
4. Безгласный П. А. О распространении ударных волн в упруго-вязко-пластической среде /

П. А. Безгласный, Н. Д. Вервейко // Известия АН ССС. МТТ. – 1971. – № 5. – С. 71–76.
5. Achenbach I. D., Reddy D.P. Note of wave propagation in lineary viscoelastic media I. D. Achenbach, D. P.
Reddy // Z. anqew. Maht. und. Phus. – 1967. – Bd 18. – P. 141–144.
ON DYNAMIC UNLOADING OF CYLINDRICAL LAYER DUE TO JUMP

IN THE BOUNDARY CONDITION
E.A. Gerasimenko, L.V. Kovtanyuk
The present work examines the problem of instantaneous unloading of a cylindrical elastoviscoplastic
layer undergoing torsional deformation by means of ray series method. The material under study is
described by a model of large elastoplastic deformations, generalized for the case of taking into account
viscosity at the stage of plastic flow. By the time of unloading, both an elastic region and a viscoplastic
flow region are present in the material; accordingly, the wave pattern becomes more complicated when
the unloading wave is reflected from the elastoplastic interface.
Keywords: large strains, unloading wave, ray series method.
А.Н. Гордеев, А.А. Михайлов, О.В. Антонова, В.Л. Леонтьев 129
УДК 531
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МЕХАНИКИ РАЗРУШЕНИЯ ВАЛА ГТД С
ПОВЕРХНОСТНОЙ ТРЕЩИНОЙ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕСТАЦИОНАРНЫХ
ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
А.Н. Гордеев1 , А.А. Михайлов2 , О.В. Антонова3 , В.Л. Леонтьев4
1 gordeev@compmechlab.ru; СПбПУ Петра Великого, ЦНТИ, ИППТ
2 michailov@compmechlab.com; СПбПУ Петра Великого, ЦНТИ, ИППТ
3 antonova_ov@spbstu.ru; СПбПУ Петра Великого, ИПММ, ВШМиПУ
4 leontiev_vl@spbstu.ru; СПбПУ Петра Великого, ЦНТИ, ИЦ ЦКИ
Работа посвящена изучению поведения краевой трещины для различных эксплуата-

ционных режимов ГТД. Объектом исследования является вал газовой турбины, на-
ходящийся под действием нестационарного теплового потока. Значительное вни-
мание уделено численному моделированию процессов механики разрушения с учетом
внешнего температурного воздействия. Также выявлены особенности вычисления J-
интеграла в термомеханических задачах.
Ключевые слова: трещина, J-интеграл, термомеханическая задача, механика раз-
рушения.
1. Введение
Ряд аварий энергетических агрегатов сопровождался появлением трещин ро-

торов генераторов или турбин [1, 2]. Так, одной из причин аварии на энергоблоке
Каширской ГРЭС в 2002 году, первоначально вызванной разрушением бандажного
кольца ротора генератора, явилось развитие нескольких усталостных трещин этого
ротора, причем одна из них носила кольцевой характер [1], что и привело к раз-
рушению ротора. Актуальность решения задачи о напряженно-деформированном
состоянии (НДС) ротора турбины низкого давления ГТ, предназначенного для экс-
плуатации в условиях высоких температур, определяется, в частности, необходимо-
стью прогнозирования на этапе проектирования такого ротора появления и разви-
тия трещин, в том числе, кольцевых. Для решения таких задач применяются мате-
матические модели, методы их исследования и энергетические оценки появления
и развития трещин, которые рассматриваются в ряде научных работ [3,4,5 и др.],
при этом даются оценки уровня достоверности полученных численных решений.
Наличие особенности НДС в окрестности вершины трещины привело к созданию
Черепановым и Райсом энергетической меры, дающей количественную оценку со-
стояния трещины. В работе [3] J-интеграл Черепанова-Райса был модифицирован
с учетом влияния на состояние трещины температурного поля. J-интеграл и свя-
занные с ним коэффициенты интенсивности напряжений использовались при ре-
шении многих задач [3,4,5,6,7,8 и др.], связанных с трещинами в деформируемых
твердых телах, находящихся под термо-механическим воздействием, и подтверди-
ли эффективность их применения. Непосредственное тестирование численных ре-
шений задач о появлении и развитии трещин в сложных технических конструкци-
ях, находящихся в условиях термо-механических воздействий, проводится [9,10 и
др.] на основе их сравнения с известными экспериментальными данными. Косвен-
ное тестирование осуществляется [10, 11, 12 и др.] с использованием более простых

подобных задач, для которых имеются точные решения или экспериментальные
данные известной точности. Проблема верификации численных решений, получае-
мых в рамках эволюционно-краевых задач динамики роторов, связана, во-первых,
с отсутствием точных решений, вызванным сложной геометрией ротора, наличи-
ем тепловых полей, механического давления, вращением ротора, его изгибом под
влиянием гравитации, нелинейностью модели, и, во-вторых, как правило, с отсут-
ствием надежных экспериментальных данных достаточной точности. Здесь основ-
ное внимание уделяется вопросам дальнейшего развития возможностей существу-
ющих профессиональных пакетов программ (ANSYS, Abaqus) при решении задач о
прогнозировании появления и развития трещин в деформируемых телах, в частно-
сти, на поверхности вала ротора, с использованием энергетических оценок. C этой
целью создана и верифицирована пользовательская процедура и алгоритм вычис-
ления J-интеграла в 2D задачах термоупругости, которые применяются для реше-
ния 3D задачи термоупругости о появлении и развитии трещины на поверхности
вращающегося ротора. Использование при этом гармонических конечных элемен-
тов позволяет применять разработанный алгоритм при нарушении осевой симмет-
рии ротора за счет его изгиба во время вращения.
Геометрическая модель представляет собой продольное сечение части ротора.

Расположение поверхностной кольцевой трещины показано на рис. 1.
Рис. 1. Расположение поверхностной кольцевой трещины
Вал вращается с угловой скоростью, подвержен температурным воздействи-

ям, а также центробежным и гравитационным силам. На внешней поверхности ва-
ла происходит теплообмен с окружающей средой по закону Ньютона-Рихмана [13].
Коэффициент теплоотдачи и температура внешней среды, скорость вращения вала
меняются во времени. Характер их изменения приведен на рис. 2. В период с 0 по
t1 происходит пуск, с t1 по t2 рабочий режим с постоянными значениями, и с t2 по
t3 останов.
3. Результаты расчёта
На рис. 3 приведено распределение температуры в сечении вала ГТ в середине

рабочего режима.
Рис. 2. Характер изменения условий теплоотдачи от времени
Рис. 3. Поле распределения температуры в середине рабочего режима
При анализе деформированного состояния видно, что при данном сочетании

нагрузок максимальное раскрытие наблюдается в верхнем сечении (ϕ = 0 градусов),
в то время как нижнем сечении (ϕ = 180 градусов) трещина находится в закрытом
положении (на рис. 4 контуром отмечено исходное положение сечения).
Тепловое расширение приводит к закрытию трещины вдоль всего фронта на-
чиная с некоторого момента времени в период пуска и повторному раскрытию при
останове, когда центробежные и гравитационные нагрузки начинают преобладать
над тепловыми. На рис. 5 приведен график изменения контурного J-интеграла, рас-
считанного для различных точек фронта в момент времени, когда величина рас-
крытия трещины максимальна.
Наибольшее значение наблюдается в верхнем сечении (0 градусов). В диапа-
зоне углов -90 - +90 градусов контурный J-интеграл равен нулю, так как трещина
находится в закрытом положении.
В ходе проведенного исследования показано, что использование гармониче-

Рис. 4. Деформированное состояние сечений вала ГТ
Рис. 5. Изменение контурного интеграла вдоль фронта трещины
ских конечных элементов позволяет решать задачи о поведении кольцевой трещи-

ны в вале ГТ. Выполнен расчет J-интеграла с учетом температурных воздействий,
определены области открытия и закрытия трещины. Найден период времени в те-
чение которого трещина будет находиться в закрытом положении вдоль всего фрон-
та.
1. Назолин А.Л.Предупреждение аварий и катастроф вращающегося оборудования критически и стра-

тегически важных объектов техносферы (на примере мощных турбоагрегатов атомных и тепловых
электростанций). / А.Л. Назолин. – М.: Российская Академия Наук. – 2017. – 39 c.
2. Смирнов А. Н., Быкова Н. В, Абабков Н. В, Фенстер Б. Р.Анализ повреждаемости роторов паровых

турбин (обзор) /А. Н. Смирнов, Н. В. Быкова, Н. В. Абабков, Б. Р. Фенстер // Вестник Кузбасского госу-
дарственного технического университета – 2014. – № 2. – C. 38–46.
3. Wilson W. K.,Yu I. -W.The use of the J-integral in thermal stress crack problems /W. K. Wilson, I. -W. Yu //
International Journal of Fracture – 1979. – vol. 15. – № 4. – pp. 377–387.
4. Gyoko Oh,Takumi Sasaki Yoshiaki AkiniwaExperimental and computational analyses on fatigue fracture
and microstructure in dissimilar metal weldments with circular sharp stress raiser /Gyoko Oh,Takumi Sasaki
Yoshiaki Akiniwa //International Journal of Fatigue –2020. –133. – C. 1–12.
5. Huang Yuan, Dietmar Kalkhof Effects of temperature gradients on crack characterisation under thermal-
mechanical loading conditions / Huang Yuan, Dietmar Kalkhof // International Journal of Fracture. – 100. –
1999. –pp.355–377.
6. Ognjanovic O. ,Maksimovic K. ,Stamenkovic D.Effects of Thermal Gradients on Fracture Mechanics

Parameters / O. Ognjanovic, K. Maksimovic, D. Stamenkovic // Scientific Technical Review – 2013. –vol.63. –
n .3. –pp.17-21.
7. Shih C .F., Moran B., Nakamura T.Energy release rate along a three-dimensional crack front in a thermally
stressed body C.F.Shin, B. Moran, T. Nakamura // International Journal of Fracture. – 30. –1986. –pp.79-102.
8. Iman Eshraghi, Nasser Soltani, Serkan DagWeight function method for transient thermomechanical fracture
analysis of a functionally graded hollow cylinder possessing a circumferential crack /Iman Eshraghi, Nasser
Soltani, Serkan Dag // Journal of Thermal Stresses. –vol. 39. – 2016. – issue 10. – pp.1182-1199.
9. Sun N.S. , Hsu T.R.Thermomechanical coupling effects on fractured solids / N.S. Sun, T.R. Hsu //
International Journal of Fracture –78. –1996. –pp.67-87.
10. Yunteng Wang, Xiaoping Zhou, Miaomiao KouA coupled thermo-mechanical bond-based peridynamics
for simulating thermal cracking in rocks /Yunteng Wang, Xiaoping Zhou, Miaomiao Kou // International
Journal of Fracture. –211. – 2018. –pp.13–42
11. Brock L.M.Contours for planar cracks growing in three dimensions: Coupled thermoelastic solid (planar
crack growth in 3D) /L.M. Brock// Journal of Thermal Stresses. –vol. 39. –2016. – issue 3. –pp.345-359.
12. Olesiak Z., Sneddon I. N.The Distribution of Thermal Stress in an Infinite Elastic Solid Containing a Penny-
Shaped Crack / Z. Olesiak, I. N. Sneddon// Arch. Ration. Mech. and Analysis. – 4 (1959) . –pp.238-254.
13. Боровков А.И.,Антонова О.В.,Леонтьев В.Л.,Михайлов А.А.,Немов А.С. Вычислительная механика

деформируемого твердого тела.Задачи теплопроводности и теории упругости: учебное пособие. /
А.И. Боровков и др. – СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС. – 2019. – 162 c.
ANALYSIS OF FRACTURE MECHANICS GTE SHAFT PARAMETERS WITH A SURFACE CRACK

UNDER NON-STATIONARY THERMOMECHANICAL LOADING
A.N. Gordeev, A.A. Mikhailov, O.V. Antonova, V.L. Leontiev
In our study we investigate behavior of the edge crack for various operating conditions of the gas tur-
bine engine. The object is the shaft of a gas turbine under non-stationary thermomechanical loading.
The numerical modeling of fracture mechanics processes taking into account the external temperature
loads. The peculiarities of the J-integral calculation b in thermomechanical problems are also investi-
gated.
Keywords: crack, J-integral, thermomechanical problem, fracture mechanics.
УДК 533.6.011.5: 533.6.011.72: 519.634

ГИСТЕРЕЗИС ПРИ СВЕРХЗВУКОВОМ ОБТЕКАНИИ ПЛОСКОЙ РЕШЕТКИ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕЙ
С.В. Гувернюк1 , Ф.А. Максимов2
1 guv@mail.ru; НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
2 f_a_maximov@mail.ru; Институт автоматизации проектирования РАН
Выполнено численное моделирование взаимодействия сверхзвукового потока с бес-

конечным проницаемым экраном в виде плоской решетки одинаковых круговых ци-
линдров. Рассматривается режим взаимодействия, при котором отошедшие скачки
уплотнения перед цилиндрами локализованы в масштабе шага решетки, а прошед-
шие через просветы решетки струи остаются сверхзвуковыми. При этом воздействие
ударных волн от соседних элементов на отрывную область дозвукового ближнего следа
за промежуточными элементами решетки может неоднозначно влиять на величину
донного давления, а также порождать нестационарные явления в следе. Применена
многоблочная вычислительная технология с использованием локальных адаптирован-
ных к поверхности тел криволинейных сеток, имеющих конечные области перекрытия
с глобальной прямоугольной сеткой для всей расчетной области. Вязкие пограничные
слои разрешаются на локальных сетках с использованием уравнений Навье-Стокса, а
эффекты аэродинамической интерференции сопутствующих ударно-волновых струк-
тур между элементами решетки и в сверхзвуковом следе описываются в рамках урав-
нений Эйлера. Представление проницаемого экрана как поверхности газодинамиче-
ского разрыва между набегающим потоком и дальним сверхзвуковым следом за ре-
шеткой дает функциональную зависимость между коэффициентом сопротивления
решетки и числами Маха сверхзвуковых потоков по обе стороны от экрана. Резуль-
таты расчетов позволяют оценить точность такого представления.
Ключевые слова: многоблочная вычислительная технология, уравнения Навье-
Стокса, уравнения Эйлера, ударно-волновые структуры, аэродинамический след,
гистерезис.
Сверхзвуковое обтекание проницаемых экранов представляет интерес в ряде
технических приложений, а также в вопросах анализа некоторых природных явле-
ний, таких как газодинамика разлета дробящихся небесных тел и др. [1-4]. Фунда-
ментальное значение имеет классификация режимов взаимодействия потоков сжи-
маемой сплошной среды с проницаемыми границами, интерпретируемыми как по-
верхность газодинамического разрыва, и вопрос о постановке адекватных гранич-
ных условий на таких поверхностях разрыва с выявлением условий перехода режи-
мов от одного к другому [5]. Простейшей моделью проницаемого экрана является
плоская решетка параллельных круговых цилиндров, расположенных на одинако-
вом расстоянии друг от друга. Это позволяет детализировать внутреннюю структуру
течения в масштабе шага решетки [6-9].
В случае достаточно разреженных решеток, расположенных поперек сверхзву-
кового потока, их обтекание происходит без образования глобального отошедше-
го скачка уплотнения [8]. При этом распространение возмущений с наветренной
стороны решетки ограничено фронтами местных ударных волн, локализующихся
С.В. Гувернюк, Ф.А. Максимов 135
перед твердыми элементами решетки, а на подветренной стороне возникает си-

стема сверхзвуковых струек, постепенно сливающихся и формирующих вторичный
сверхзвуковой поток позади решетчатого экрана. По классификации в [1, 5] это ре-
жим E3, для которого замыкающее граничное соотношение может быть представ-
лено как алгебраическая связь между числами Маха сверхзвуковых потоков до и
после проницаемой поверхности. Важно, что для данного режима общий размер
плоской решетки не имеет значения, и она может рассматриваться как бесконеч-
ный проницаемый экран. В этом случае для описания локального течения в мас-
штабе шага решетки можно ограничиться расчетами в полосе, содержащей один
цилиндрический элемент решетки. При этом на параллельных боковых сторонах
полосы должны выполняться граничные условия пространственной периодичности
течения. Исследования [7-8] показали, что в области ближнего следа за цилиндри-
ческими элементами возникает сложная картина интерференции локальных скач-
ков уплотнения между собой и с неоднородными областями ближнего аэродина-
мического следа за элементами решетки, причем для определенных сочетаний па-
раметров задачи возможна неединственность конфигурации этих картин. В [7] вы-
явлен гистерезис, связанный с двойственностью возможных схем пересечения ко-
сых скачков уплотнения, распространяющихся от соседних элементов решетки. В
[8] идентифицирован новый тип гистерезиса, связанный с перестройкой ближне-
го следа за элементами решетки в результате воздействия локальных ударных волн
от соседних элементов решетки на дозвуковую область донного течения за проме-
жуточным элементом. В [9] обнаружены нестационарные режимы с образованием
вихревой дорожки в сверхзвуковом следе за решеткой.
В настоящей работе рассматривается сверхзвуковое обтекание воздушным по-
током бесконечной решетки цилиндрических стержней с фиксированной степенью
проницаемости σ = 80% при непрерывном увеличении и уменьшении числа Маха
набегающего потока в диапазоне M 1 = 2.4 ÷ 4.0. Воспроизведены наблюдавшиеся
в [8-9] схемы течений за бесконечной решеткой, включая гистерезисные режимы.
Оценены корреляции между коэффициентом аэродинамического сопротивления
цилиндрического элемента решетки и осредненным числом Маха в сверхзвуковом
следе за проницаемым экраном.
На рис. 1 представлены две равновозможных структуры обтекания решетки
при M 1 = 2.6, но при различной предыстории обтекания. Структура на рис. 1а по-
лучена при постепенном увеличении M 1 , а структура на рис. 1б – при уменьшении.
Аналогично, на рис. 2 представлены две различных структуры обтекания решетки
при M 1 = 3.2, полученные по сценариям с непрерывным увеличением (рис. 2а) и
уменьшением (рис. 2б) числа Маха набегающего потока. Визуализация расчетных
картин обтекания выполнена отображением полей модуля градиента плотности.
Расчетные газодинамические поля использовались для определения коэффи-
циента аэродинамического сопротивления C x0 элемента решетки и осредненных
значений газодинамических параметров в сверхзвуковом следе. На рис.3 дан при-
мер расчета осредненных по ширине полосы периодичности числа Маха M 2 и эн-
тропийной функции S в сверхзвуковом следе за решеткой в зависимости от про-
дольной координаты X (отнесена к радиусу цилиндра). Жирные линии соответству-
ют схеме течения на рис. 1а, тонкие – схеме на рис. 1б.
Рис. 1. M 1 = 2.6
Рис. 2. M 1 = 3.2
Рис. 3. Зависимость средних значений M2 и S от продольной координаты при M1 = 2.6
Линии со светлыми маркерами на рис. 4 представляют зависимости коэффици-

ента C x0 = f (M 1 ) по результатам интегрирования давления на поверхности цилин-
дра в решетке. Темные значки на рис. 4 получены в результате подстановки осред-
ненных значений M 2 в теоретическую формулу [5] для коэффициента сопротивле-
ния C x единицы площади проницаемого экрана ( γ – показатель адиабаты совер-
шенного газа)
γ+1 λ2 M
µ ¶µ ¶
1
Cx = 1− 1− , где λ = q
γ λ1 λ2 λ1 γ−1 2 2
γ+1 M + γ+1
с учетом очевидной связи C x0 = C x /(1 − σ).

При M 1 < 3 результаты расчетов коэффициента сопротивления по распределе-
нию давления на поверхности цилиндра хорошо согласуются расчетами по средним
С.В. Гувернюк, Ф.А. Максимов 137
Рис. 4. Коэффициент аэродинамического сопротивления элемента решетки на режимах

с увеличением M1 (а) и уменьшением (б)
значениями числа Маха в следе как на режиме с регулярным следом, так и при об-
разовании вихревой дорожки (рис.4).
Рис. 5. Поле числа Маха при M1 = 4.0, 3.2 и 2.8 (а,б и в)
Аномальное отличие получилось при M 1 = 3.2 для режима, представленного на

рис. 2б. Для объяснения на рис. 5 приведены поля числа Маха при M 1 = 4.0, 3.2 и 2.8,
полученные в расчетахс уменьшением M 1 . Не закрашенные области на риc. 5 соот-
ветствуют зонам с дозвуковой скоростью. Видно, что при M 1 = 3.2 в следе за решет-
кой образуется выраженная слоистая структура течения: в центральной части поток
с пониженным числом Маха с небольшой сверхзвуковой скоростью. По всей види-
мости, в этих условиях не выполняются предположения при выводе аналитической
зависимости коэффициента сопротивления от M 2 . При M 1 = 4.0 из-за выраженной
системы ударных волн в дальнем следе расчет среднего значения M 2 , возможно,

также не является корректным. При M 1 = 2.8, несмотря на сложный характер тече-
ния в следе, за телом практически нет ударных волн, и поток по толщине слоя вы-
равнивается. Это обеспечивает то, что осредненное значение M 2 позволяет доста-
точно точно оценить коэффициент сопротивления элемента решетки по указанной
аналитической формуле.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 19-
01-00242). Расчеты проводились на МВС-100К МСЦ РАН.
1. Гувернюк С. В. О гиперзвуковом обтекании тел с сетчатыми экранами. / С. В. Гувернюк // Газовая

и волновая динамика. Вып.4. - М.: Айрис-пресс. 2005. - С. 236–242.
2. Фомин В. М., Миронов С. Г., Сердюк К. М. Снижение волнового сопротивления тел в сверхзвуковом
потоке пористыми материалами / В. М. Фомин // Письма ЖТФ. – 2009. - Т.35. - Вып.3. - С.39–45.
3. Кириловский С. В., Маслов А. А., Миронов С. Г., Поплавская Т. В. Применение скелетной модели вы-
сокопористого ячеистого материала для моделирования сверхзвукового обтекания цилиндра с передней
газопроницаемой вставкой / С. В. Кириловский // Изв. РАН, МЖГ. – 2018. –№ 3. –С.78–86.
4. Плотников М. Ю. и др. Сверхзвуковое течение разреженного газа сквозь проволочную преграду /
М. Ю. Плотников // ПМТФ. –2013. –Т.54. –№ 4. –С.5-12.
5. Guvernyuk S. V. The adiabat for a permeable wall / S. V. Guvernyuk // FLUID MECHANICS - Soviet
Research. –1988. – Vol.17. – № 3. – P.90-101.
6. Максимов Ф. А. Сверхзвуковое обтекание системы тел / Ф. А. Максимов // Компьютерные иссле-
дования и моделирование. – 2013. – Т.5. – № 6. –С.969–980.
7. Кудрявцев А. Н., Эпштейн Д. Б. Явление гистерезиса при обтекании системы цилиндров сверхзвуко-
вым потоком / А. Н. Кудрявцев // Изв. РАН, МЖГ. – 2012. –№ 3. –С.122–131.
8. Гувернюк С. В., Максимов Ф. А. Сверхзвуковое обтекание плоской решетки цилиндрических стерж-
ней / С. В. Гувернюк // ЖВММФ. – 2016. –Т. 56. –№ 6. –С.1025–1033.
9. Гувернюк С. В., Максимов Ф. А. Исследования обтекания решетки цилиндров / С. В. Гувернюк //
Физико-химическая кинетика в газовой динамике. - 2019. - Т. 20(3).
HYSTERESIS IN SUPERSONIC FLOW AROUND A FLAT LATTICE OF CYLINDRICAL RODS

S.V. Guvernyuk, F.A. Maksimov
A numerical simulation of a supersonic flow interaction with an infinite permeable screen in the form of
a flat lattice of identical circular cylinders is carried out. The interaction modeis considered, where the
nose shock waves in front of the cylinders are localized at the scale of the lattice step, and the jets that
pass through the lattice gaps remain supersonic. The impact of adjacent elements shock waves on the
detached region of the subsonic near wakeof the intermediate lattice elements can have an ambiguous
effect on the base-pressure coefficient and generate unsteady phenomena in the wake. The represen-
tation of a permeable screen as the surface of the gas-dynamic gap between the incoming flow and the
far supersonic wake of the lattice gives a functional relationship between the latticedrag coefficient and
the Mach numbers of supersonic flows on both sides of the screen. The results of the calculations allow
us to evaluate the accuracy of this representation.
Keywords: Navier-Stokes and Euler equations, shock-wave structures, aerodynamic wake, hysteresis, vor-
tex structures, multiblock computing technologies.
А.А. Губайдуллин, О.Ю. Болдырева, Д.Н. Дудко 139
УДК 532.546:534.1
ВОЛНЫ В ПОРИСТЫХ СЛОИСТЫХ СРЕДАХ
А.А. Губайдуллин1 , О.Ю. Болдырева2 , Д.Н. Дудко3
1 a.a.gubaidullin@yandex.ru; ТюмФ ИТПМ им. С.А. Христиановича СО РАН
2 timms@ikz.ru; ТюмФ ИТПМ им. С.А. Христиановича СО РАН
3 timms@ikz.ru; ТюмФ ИТПМ им. С.А. Христиановича СО РАН
Рассмотрена двухмерная осесимметричная задача о распространении волны давления

в пористой среде, содержащей двухслойный пористый волновод. Волна инициируется
импульсом давления в полости с жидкостью, распространяется по пористой среде и
возбуждает волну в волноводе. Задача решена численно в рамках двухфазной с двумя
скоростями модели пористой среды. Исследованы особенности эволюции волн давле-
ния. Выполнен анализ влияния соотношения проницаемостей слоев и окружающей по-
ристой среды, а также характеристик исходного возмущения на эволюцию волны дав-
ления в волноводе и в окружающей пористой среде.
Ключевые слова: пористая среда, слой, волновод, распространение волн.
Распространение волн в слоистых средах, отражение от границ и от упруго-
го слоя в горных породах изучалось рядом исследователей [1–3] в связи с актуаль-
ностью задачи определения характеристик пород при сейсмических и геофизиче-
ских исследованиях. В работах [4, 5] исследовались прохождение и отражение волн
в пористой среде с гидратосодержащим слоем. Данная работа посвящена изучению
влияния свойств слоистой пористой среды на особенности распространения волн в
такой системе.
Для численного исследования распространения и затухания волн в каждом из
слоев пористой среды будем использовать двухскоростную модель пористой среды
[6, 7].
∂ρ f ∂ρ s
+ ∇l (ρ f v lf ) = 0, + ∇l (ρ s v sl ) = 0,
∂t ∂t
d f v kf
ρf = −α f ∇k p f − F k ,
dt
d s v sk
ρs = −αs ∇k p f + αs ∇l σls∗
k
+ F k,
dt
где ρ i , v i , αi - приведенная плотность, скорость, объемное содержание i -ой фазы,
i = f , s ; σs∗ , p f – приведенное напряжение в скелете и давление во флюиде соответ-
ственно.
Выражение для межфазной силы имеет вид [6, 7]:
F = Fm + Fµ,
1 d f v f ds v s
F m = η m αs α f ρ ◦f 0 ( − ),
2 dt dt
F µ = η µ αs α f µ f a ∗−2 (v f − v s ),
где ρ ◦i - истинная плотность, a ∗ - характерный размер зерен скелета, µ f - вязкость
флюида, η m , η µ - безразмерные коэффициенты взаимодействия фаз, зависящие от
структуры среды.
Скелет пористой среды предполагается упругим с модулями упругости
λs∗ , µs∗ :
σkl kl mm
s∗ = αs (λs∗ δ ϵs + 2µs∗ ϵkl kl
s + νs∗ δ p f ),
d s ϵkl
s1 λs∗ + 2/3µs∗
= (∇k v sl + ∇l v sk ), νs∗ = ,
dt 2 λs + 2/3µs
где ϵs - деформации твердой фазы.
Для каждой из фаз примем линейное уравнение состояния в акустическом при-
ближении:
p j − p j 0 = K j (ρ ◦j − ρ ◦j 0 )/ρ j 0 , ρ j = α j ρ ◦j ,
j = f , s, α f + αs = 1,
где нижний индекс 0 означает невозмущенное значение величины, K j - объемные
модули упругости для материала j -ой фазы.
Для замыкания системы уравнений используем соотношения между истинны-
ми давлениями в фазах и эффективным давлением в скелете
1
p s∗ = − σmm
p s∗ = αs (p s − p f ), .
3 s∗
Приведенная система уравнений при заданных входящих в нее параметрах
λs∗ , µs∗ , η m , η µ является замкнутой и позволяет исследовать волновые процессы
во флюидонасыщенных пористых средах.
Поры на границах слоев считаются открытыми, т.е. допускаются перетоки жид-
кости между слоями.
Численно исследовано распространение волн давления в пористой среде, со-
держащей двухслойный пористый волновод, в двухмерной осесимметричной по-
становке методом Лакса-Вендроффа.
На Рис.2 приведена схема распространения возмущения в двухслойном волно-
воде. В приведенных далее результатах расчетов возмущение создается объемным
источником жидкости (r < r s , показано серым цветом), находящимся внутри ци-
линдрической полости (r < r w ), заполненной жидкостью. В представленных ниже
расчетах для всех сред материалом скелета является кварц, модули упругости скеле-
та λs∗ = µs∗ = 8 ГПа , поровое пространство и полость заполнены водой, r w = r s = 0.1
м. Исходное возмущение колоколообразной формы имеет длительность 1 мс. Окру-
жающая пористая среда (ПС1) и слои (ПС2, ПС3) различаются пористостью и харак-
терным размером зерен скелета.
ПС1 (z < −1 м, z > 1 м): α f = 0.3, a ∗ = 0.1 мм;
ПС 1
z1 ПС 2
z2
ПС 3
z3
ПС 1
z
Рис. 1. Схема распространения волн в слоистой пористой среде
ПС2 (−1 м< z < 0): α f = 0.4, a ∗ = 0.2 мм;

ПС3 (0 < z < 1 м): α f = 0.2, a ∗ = 0.05 мм.
В данном случае ПС2 имеет более высокую пористость и проницаемость, чем
ПС1, а ПС3 имеет меньшую пористость и проницаемость по сравнению с ПС1.
На Рис.2 показано изменение давления при распространении импульса в окру-
жающей пористой среде (ПС1, а, г ) и в каждом слое (ПС2, б; ПС3, в) при удалении от
полости. Для сравнения также на Рис.3 показано аналогичное изменение давления
в однородной пористой среде (ПС2 = ПС3 = ПС1).
Заметим, что из-за различия свойств слоев распространение возмущения
внутри каждого слоя происходит с разной скоростью и затуханием. Амплитуды
волн, прошедших из полости в отдельные слои, различаются в силу их различной
акустической жесткости. Кроме этого, после проникновения возмущения из поло-
сти в такую неоднородную пористую среду прошедшие быстрые и медленные вол-
ны взаимодействуют на границах слоев. При этом также происходят перетоки жид-
кости между слоями.
С целью анализа возникающей сложной волновой картины были рассчитаны
скорости и затухание быстрой и медленной волн в каждой из сред в линейном при-
ближении. Для характерной частоты импульса (1 кГц при длительности импульса
1 мс) получены такие значения: скорости быстрых волн в каждой из сред практи-
чески совпадают и составляют около 3000 м/с, скорости медленных волн для ПС1,
ПС2, ПС3 приблизительно равны 830, 1140 и 390 м/с соответственно. Быстрые вол-
ны затухают незначительно, медленная волна затухает больше всего в ПС3, меньше
всего в ПС2.
Анализ представленных графиков показывает, что в ПС1 и ПС2 (Рис.2, а, б;
Рис.3) профиль давления имеет одноволновую структуру, при этом наблюдаемая
волна является медленной: ее скорость и затухание, рассчитанные по максималь-
ному значению давления, хорошо коррелируют с полученными в ходе линейного
анализа значениями. В ПС1 (Рис.2, г) наблюдается двухволновая структура: после
импульса колоколообразной формы следует более продолжительная волна мень-
шей амплитуды. В ПС3 (Рис.2, в, r = 0.2 м) после области сжатия есть область раз-
режения. Такой вид кривых давления в ПС3 и граничащей с ней ПС1 объясняется
Рис. 2. Изменение давления в жидкости при распространении импульса в окружающей

пористой среде (ПС1, а, г ) и в каждом слое (ПС2, б; ПС3, в) при удалении от полости
Рис. 3. Изменение давления в жидкости при распространении импульса в окружающей

однородной пористой среде (ПС2 = ПС3 = ПС1) при удалении от полости
частичным прохождением волны сжатия из ПС3 (имеющей наименьшую скорость

распространения) в соседние слои ПС2 и ПС1. При этом внутрь слоя ПС3 происходит
отражение от границ соседних слоев в виде волны разрежения.
Таким образом, наибольшая скорость распространения и наименьшее зату-
хание сигнала наблюдается в слое ПС2, имеющем более высокую проницаемость.
Этот высокопроницаемый слой является внутренним волноводом в рассматривае-
мой слоистой пористой среде.
Исследование проводилось в рамках программы фундаментальных научных

исследований государственных Академий наук на 2013-2020 годы (проект No.
AAAA-A17-117030610130-1).
1. Уайт Дж.Э. Возбуждение и распространение сейсмических волн. / Дж.Э. Уайт – М.: Недра, 1986. –
261 с.
2. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. / Л.М. Бреховских – М.: Наука, 1973. – 344 с.
3. Пузырев Н.Н. Методы и объекты сейсмических исследований. / Н.Н .Пузырев – Н-ск: Изд-во СО РАН,
НИЦ ОИГГМ, 1997. – 301 с.
4. Губайдуллин А.А. Распространение волн в пористой среде, насыщенной газогидратом или льдом /
А.А. Губайдуллин, О.Ю. Болдырева, Д.Н. Дудко // Вестник Новосибирского гос. университета. –2012.–
Т. 12.– № 4.– С. 49-53.
5. Gubaidullin A.A. Waves in porous media containing gas hydrate / A.A. Gubaidullin, O.Yu. Boldyreva,
D.N. Dudko // AIP Conference Proceedings 1939, 020031 (2018); DOI: 10.1063/1.5027343.
6. Нигматулин Р.И. Основы механики гетерогенных сред. / Р.И. Нигматулин – М.: Наука, 1978. – 336 с.
7. Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред. Ч.1. / Р.И. Нигматулин – М.: Наука, 1987. –464 с.
WAVES IN POROUS LAYERED MEDIA

A.A. Gubaidullin, O.Yu. Boldyreva, D.N. Dudko
A two-dimensional axisymmetric problem of pressure wave propagation in a porous medium contain-
ing a two-layer porous waveguide is considered. The wave is initiated by a pressure pulse in a cavity
with a liquid, propagates through a porous medium and excites the wave in the waveguide. The prob-
lem is solved numerically in the framework of a two-phase two-velocity model of a porous medium. The
features of the evolution of pressure waves are studied. The analysis of the influence of the ratio of the
permeability of layers and the surrounding porous medium, as well as the characteristics of the initial
perturbation on the evolution of the pressure wave in the waveguide and in the surrounding porous
medium is performed.
Keywords: porous medium, layer, waveguide, wave propagation.
УДК 51.72:531.01
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ
ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПОЗИТОВ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ
ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ФАКТОРОВ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ
Е.Л. Гусев1 , В.Н. Бакулин2 , В.Д. Черных3 , М.А. Конопельчев4
1 elgusev@mail.ru; ИПНГ ФИЦ «ЯНЦ СО РАН»; ИМИ СВФУ им. М.К. Аммосова
2 vbak@yandex.ru; ИПРИМ РАН; МАИ (НИУ)
3 vera.chernykh@mail.ru; ИПНГ ФИЦ «ЯНЦ СО РАН»
4 konopelchevm@gmail.com; МАИ (НИУ)
Исследованы пути расширения потенциальных возможностей повышения эффектив-
ности методов прогнозирования остаточного ресурса, долговечности композицион-
ных материалов и конструкций при воздействии экстремальных факторов внешней
среды. Предложены модификации методов поиска глобального экстремума многопа-
раметрических функций с учетом структурных особенностей критериев эффектив-
ности, применяемых в задачах прогнозирования определяющих характеристик компо-
зитов.
Ключевые слова: математические методы механики сплошной среды, механика
разрушения деформируемых сред, композиционные материалы, остаточный ре-
сурс, долговечность, полимерные композиты, методы прогнозирования, определя-
ющие характеристики композитов, экстремальные факторы внешней среды.
В связи с растущим применением композиционных материалов, конструкций,
покрытий в технике значительную актуальность приобретает проблема прогнози-
рования их надежности, долговечности, остаточного ресурса [1–6]. Проведены ис-
следования, связанные с возможностью разработки эффективных методов постро-
ения наиболее перспективных направлений поиска глобально-оптимальных реше-
ний в вариационных постановках обратных задач прогнозирования остаточного
ресурса композитов. Установлено, что одним из наиболее эффективных методов
формирования перспективных направлений поиска, приспособленных к структур-
ным особенностям зависимости показателей эффективности от параметров моде-
лей прогнозирования, является метод сопряженных направлений, в котором пер-
спективные направления поиска формируются по взаимно сопряженным направ-
лениям. На основе проведенных вычислительных экспериментов показано, что
применение метода сопряженных направлений позволяет в ряде случаев суще-
ственно повысить эффективность результирующих решений, построенных други-
ми, известными из литературных источников методами. Тем не менее установлено,
что применение метода сопряженных направлений и его возможных модифика-
ций для построения эффективных приближений к глобально-оптимальным реше-
ниям, соответствующим искомым моделям прогнозирования оптимальной слож-
ности, требует выбора чрезмерно малого шага вдоль формируемых сопряженных
направлений, что приводит к значительному возрастанию трудоемкости метода
сопряженных направлений для построения приемлемого приближения. Кроме то-
го, для эффективного применения метода сопряженных направлений необходимо
знать приблизительное расположение областей относительно небольших размеров,
содержащих глобально-оптимальные решение. Установлено, что хотя и примене-
Е.Л. Гусев, В.Н. Бакулин, В.Д. Черных, М.А. Конопельчев 145
ние метода сопряженных направлений позволяет строить достаточно эффектив-

ные решения по сравнению с другими известными методами, тем не менее, по-
прежнему отсутствует возможность оценить насколько существенно отличаются,
построенные в рамках метода сопряженных направлений и его модификаций, ре-
зультирующие решения от действительно глобально-оптимальных, соответствую-
щих оптимальной структуре моделей прогнозирования, построение которых и яв-
ляется целью рассматриваемых задач прогнозирования остаточного ресурса.
Проведенный сравнительный анализ существующих подходов и их возможных
мо-дификаций позволил заключить, что наиболее перспективные возможности эф-
фективного построения глобально-оптимальных решений в вариационных поста-
новках обратных задач прогнозирования связаны с развитием методологии эффек-
тивного сужения областей поиска, содержащих глобально-оптимальные решения.
Разработка методологии выделения таких систем дополнительных соотношений
позволила существенно уменьшить размерность исходных вариационных постано-
вок обратных задач прогнозирования остаточного ресурса композитов и, соответ-
ственно значительно сузить исходное множество допустимых вариантов моделей
прогнозирования М вида
M = {R (u; t ) : u = (u 1 , u 2 , . . . , u n ) ∈ U ⊂ E n , 0 ≤ t ≤ Tmax }
до узкого компактного множества M ∗ , на котором задача построения глобально-

оптимального решения, может быть эффективно решена. В этих обозначениях:
R(u; t ) – прогнозируемая временная зависимость остаточного ресурса композита;
u = (u 1 , u 2 , . . . , u n ) – вектор неопределенных параметров из допустимого множества
параметров U , t – время, [0, Tmax ] – рассматриваемый временной интервал.
На основе конструктивного анализа исследуемых вариационных постановок
обратных задач прогнозирования остаточного ресурса установлено, что необхо-
димые условия экстремума для показателей эффективности по ряду параметров
одновременно совпадают с достаточными условиями экстремума. Конструктив-
ное исследование структуры показателей эффективности в исследуемых вариаци-
онных постановках обратных задач прогнозирования остаточного ресурса компо-
зитов позволило установить, что оптимальные решения, доставляющие абсолют-
ный минимум соответствующим показателям эффективности могут дополнитель-
но удовлетворять некоторой системе соотношений. Установленные функциональ-
ные соотношения в общем случае могут быть записаны в виде:
¡ ¢
g j (u 1 , u 2 , . . . , u n ) = 0, j = 1, 2, . . . , q; q < n .
В результате разработанный подход позволил получить вариационную задачу

значи-тельно меньшей размерности и соответственно более простой структуры по
сравнению с исходной вариационной задачей, для которой с учетом установленных
особенностей ее структуры разработаны эффективные методы нелокальной опти-
мизации. Для сформули-рованной вспомогательной вариационной задачи, с уче-
том установленных особенностей ее структуры разработаны эффективные методы
нелокальной оптимизации.
По разработанным методикам, основанным на применении необходимых и
достаточных условий экстремума для эффективного конструктивного преобразо-
вания вариационных постановок обратных задач прогнозирования остаточного ре-

сурса композитов к задачам меньшей размерности, проведены сравнительные вы-
числительные эксперименты, которые показали высокую эффективность разрабо-
танных методов для решения задач прогнозирования остаточного ресурса компо-
зитов в рассматриваемых постановках.
1. Gusev E. L. Using parallel procedures for the searching of the extremum for the decision of the inverse
problems prediction of the defining characteristics of the composite materials / E. L. Gusev // Material Physics
and Mechanics. –2016. – V. 26. – No 1. – P. 70–72.
2. Gusev E. L. Optimal control under a decrease in the thermal-field intensity based on selection of the
heterogeneous-construction structure in the variational formulation / E. L. Gusev, V. N. Bakulin // Doklady
physics. –2018. – V. 63. – No 5. – P. 213–217.
3. Gusev E. L. Variation formulations of inverse problems in forecasting the residual life of composites /
E. L. Gusev, V. N. Bakulin // Doklady physics. –2018. – V. 63. – No 9. – P. 388–392.
4. Gusev E. L. Variation statement of the optimal design problem of composition constructions with the required
complex of properties / E. L. Gusev, V. N. Bakulin // Mechanics of composite materials. –2015. – V. 51. –
No 5. – P. 637–644.
5. Gusev E. L. Development of combined search methods for efficiency indicator extreme in variation
statement of forecasting tasks for determine characteristics of composite materials / E. L. Gusev, V. N. Bakulin,
V. D. Chernykh // Journal of Physics: Conference Series. Supercomputer Technologies in Mathematical
Modelling, 19–21 June 2019. – Moscow, Russian Federation. –2019. – V. 1392. – 012008.
6. Гусев Е. Л. Математические методы прогнозирования определяющих характеристик композицион-

ных материалов и конструкций, основанные на принципе множественности моделей прогнозирования в
вариационных постановках / Е. Л. Гусев // Труды третьей Международной конференции «Deformation
and Failure of Composite Materials and Structures, DFCMS-2018». – М:ИМАШ РАН, 2018. – C. 37–39.
DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL METHODS FOR PREDICTING THE DEFINING

CHARACTERISTICS OF COMPOSITES UNDER THE INFLUENCE OF EXTREME
ENVIRONMENTAL FACTORS
E.L. Gusev, V.N. Bakulin, V.D. Chernykh, M.A. Konopelchev
The ways of expanding the potential opportunities for improving the effectiveness of methods for pre-
dicting the remaining life, durability of composite materials and structures under the influence of ex-
treme environmental factors are studied. Modifications of methods for searching for the global ex-
tremum of multiparametric functions are proposed, taking into account the structural features of the
efficiency criteria used in predicting the defining characteristics of composites.
Keywords: mathematical methods of continuum mechanics, fracture mechanics of deformable media, com-
posite materials, residual life, durability, polymer composites, forecasting methods that determine the
characteristics of composites, extreme environmental factors.
А.Ш. Джабраилов, А.П. Николаев, Ю.В. Клочков, Н.А. Гуреева, Т.Р. Ищанов 147
УДК 539.3
ДЕФОРМИРОВАНИЕ ПРОИЗВОЛЬНО НАГРУЖЕННОЙ ОБОЛОЧКИ ВРАЩЕНИЯ
НА ОСНОВЕ МКЭ ПРИ ВАРИАТИВНОМ УЧЕТЕ ФИЗИЧЕСКОЙ НЕЛИНЕЙНОСТИ
А.Ш. Джабраилов1 , А.П. Николаев2 , Ю.В. Клочков3 , Н.А. Гуреева4 , Т.Р. Ищанов5
1 arsen82@yandex.ru; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ
2 anpetr40@yandex.ru; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ
3 klotchkov@40bk.ru; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ
4 natalya-gureeva@yandex.ru; Финансовый университет при Правительстве РФ
5 ishchanov.volgau@ya.ru; ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ
При получении матрицы жесткости конечного элемента, являющегося фрагментом

срединной поверхности оболочки вращения, реализованы физически нелинейные опре-
деляющие уравнения в трех вариантах. На конкретном примере показана предпочти-
тельность использования третьего варианта физически нелинейных определяющих
уравнений на шаге нагружения.
Ключевые слова: оболочка вращения, тензор деформации, физическая нелиней-
ность, вектор перемещения, матрица пластичности, напряжение.
1. Введение
На сегодняшний день существует довольно развитая теория оболочек [1,2]. Ме-

тод конечных элементов (МКЭ) является практически безальтернативным числен-
ным методом, используемых в расчетах оболочечных конструкций [3–5]. Учет фи-
зической нелинейности позволит расширить круг прикладных возможностей, при
проектировании новых строительных объектов в виде оболочек вращения, благо-
даря более эффективному использованию прочностных свойств, применяемых ма-
териалов. Решению такой задачи посвящена данная работа.
2. Геометрия оболочки
В процессе деформирования точка срединной поверхности оболочки враще-

ния рассматривается в следующих трёх положениях: исходное (точка M 0 ), дефор-
мированное положение после ( j − 1) шагов нагружения (точка M , вектор переме-
щения ⃗ v ) и положение после j -го шага нагружения (точка M ∗ , вектор перемещения
∆⃗
v ). Положение точки в произвольном слое оболочки, отстоящем на расстоянии ξ от
срединной поверхности, обозначаются символами: M 0ξ , M ξ и M ∗ξ соответственно
указанным положениям.
Положение точки M 0 определяется радиус-вектором
⃗ 0 = x⃗
R j + r cos θ⃗
i + r sin θ⃗ k,
где x – осевая координата; r – радиус вращения, являющийся функцией осевой ко-
ординаты x ; θ – угол, отсчитываемый в кольцевом направлении; ⃗ j ,⃗
i ,⃗ k – орты де-
картовой системы координат.
Базисные векторы точки M 0 определяются выражениями
⃗ ⃗,s0 ;
e 10 = R ⃗ ⃗0 ;
e 20 = R e 30 = ⃗
⃗ e 10 ×⃗
e 20 .
,r θ
Производные базисных векторов по координатам s и r θ определяются компо-

нентами в этом же базисе
0
e ,s
{⃗ e 0 };
} = [M ]{⃗ e ,r0 θ } = [N ]{⃗
{⃗ e 0} (1)
3×1 3×3 3×1 3×1 3×3 3×1
Рассматриваемые положения точек оболочки вращения M , M ∗ , M 0ξ , M ξ и M ∗ξ

описываются радиус-векторами
⃗=R
R ⃗0 + ⃗
v; ⃗∗ = R
R ⃗ + ∆⃗
v; ⃗ 0ξ = R
R ⃗ 0 + ξ⃗
e 30 ;
(2)
⃗ξ = R
R ⃗ 0ξ + ⃗
v + ξ(⃗ e 30 );
e 3 −⃗ R ⃗ξ + ⃗
⃗ ∗ξ = R e 3∗ −⃗
v + ξ(⃗ e 3 ),
e 3∗ и ⃗
где ⃗ e 3 – орты нормалей к срединной поверхности оболочки в точках M ∗ и M .
Входящие в (2) векторы перемещения ⃗ v и ∆⃗v определяются компонентами в
0
базисе точки M
v = v i⃗
⃗ v = ∆v i ⃗
e i0 ; ∆⃗ e i0 ; (3)
Дифференцированием (3) с учетом (1) определяются производные векторов ⃗
v
и ∆⃗
v
v ,α = t αk⃗
⃗ e k0 ; ∆⃗ k 0
v ,α = z α⃗ek ;
k 0 k (4)
⃗
v ,αβ = t αβ⃗ek ; ∆⃗
v ,αβ = z αβ⃗e k0 ;
Векторы локального базиса в точках M 0ξ , M ξ и M ∗ξ определяются дифферен-

цированием (4) по глобальным криволинейным координатам s и θ
0ξ ⃗,α ; 0ξ ξ ξ
⃗,α 0ξ 0
⃗
eα = R ⃗
eα = R =⃗
eα ⃗v ,α + ξ(⃗
e 3,α −⃗
e 3,α );
∗ξ ⃗,α = ⃗ ∗ξ ξ ∗
⃗
eα = R e α + ∆⃗
v ,α + ξ(⃗
e 3,α e 3,α ).
−⃗
Орты нормалей в точках M и M ∗ можно найти из формул
⃗
e 1 ×⃗
e2 ∗
⃗
e 1∗ ×⃗
e 2∗
⃗
e3 = ; ⃗
e3 = ∗ ¯;
¯⃗ e 2∗ ¯
¯
e 1 ×⃗
|⃗ e2| e 1 ×⃗
где ⃗ ⃗0 + ⃗
e α = (R v ),a ; ⃗∗
eα ⃗ + ∆⃗
= (R v ),a .
Деформации и их приращения в произвольном слое, отстоящем на расстоянии
ξ срединной поверхности оболочки вращения определяются соотношениями [6]
ξ 1 0 ξ 1 ∗
⃗
e αβ = (g αβ − g αβ ); δ⃗
e αβ = (g αβ − g αβ ),
2 2
ξ ξ 0ξ 0ξ ∗ξ ∗ξ
где g αβ = ⃗
e α⃗ 0
e β ; g αβ =⃗
eα ⃗ ∗
e β ; g αβ =⃗
eα ⃗
eβ .
3. Зависимости между приращениями деформаций и приращениями на-

пряжений на шаге нагружения
В работе реализовано три варианта определяющих уравнений. В основе пер-

вого и второго вариантов использовались соотношения теории малых упруго-
пластических деформаций [7]
ξ 3
εαβ = (σαβ − σ0 ) + K γ σ0 , (5)
2E sd
где E sd – секущий модуль диаграммы деформирования.

Индекс γ принимает в (5) два значения. В первом варианте, при γ = 1 коэф-
1−2µ
фициент K 1 = E и материал считается пластически несжимаемым [8]. Во втором
варианте при γ = 2 коэффициент определяется из опыта на растяжение
3 (1 − 2µ) 1
K2 = . (6)
2 (1 + µ) E sd
На шаге нагружения приращения тензора деформаций определяются диффе-
ренцированием (5)
ξ ξ ξ
∂εαβ ∂εαβ ∂εαβ
ξ
∆εαβ = ∆σ11 + ∆σ22 + ∆σ12 . (7)
∂σ11 ∂σ22 ∂σ12
В третьем варианте для получения определяющих уравнений использовалась
гипотеза о пропорциональности компонент девиатора приращений деформаций
компонентам девиаторов приращений напряжений на шаге нагружения
ξ 3
∆εαβ = (∆σαβ − σ0 ) + K 3 ∆σ0 , (8)
2E h
(1−2µ) 1
где E h – хордовый модуль диаграммы деформирования; K 3 = 32 (1+µ) Eh – коэффи-
циент связи ∆ε0 и ∆σ0 , полученный из опыта на растяжение.
На основании (5)-(8) формируется матричное соотношение
{∆εζ } = [D m ]{∆σαβ },
3×1 3×3 3×1
ζ ζ ζ ζ ζ ζ
где {∆εζ }T = {∆ε11 ∆ε22 2∆ε12 }; {∆σζ }T = {∆σ11 ∆σ22 ∆σ12 }; [D m ] – матрица упруго-
пластического деформирования на шаге нагружения с использованием коэффици-
ентов K 1 , K 1 и K 3 соответственно.
4. Пример
В качестве примера был выполнен повариантный расчет напряженно-

деформированного состояния оболочки вращения в виде усеченного эллипсоида,
загруженного внутренним давлением интенсивности q (рис. 1).
Левый край конструкции был жестко защемлен. Исходные данные: q = 5 МПа,
коэффициент Пуассона µ = 0.32; модуль упругости E = 7 · 105 МПа; толщина оболоч-
ки t = 0.02 м.; a = 1.3 м., b = 0.9 м., d = 1.2 м.
В качестве элемента дискретизации использовался линейный конечный эле-
мент, описанный в [9]. Анализ сходимости вычислительного процесса на первом
шаге нагружения показал достаточным разбиение конструкции на 32 дискретных
элемента.
Варианты расчета различались способом компоновки определяющих уравне-
ний, при использовании коэффициентов K 1 , K 2 и K 3 соответственно. Для каждого
варианта расчета построены эпюры меридиональных напряжений в опорном сече-
нии при числе шагов нагружения n = 70 (рис. 2-4).
Рис. 1. Оболочка враще-

Рис. 2. Первый вариант расчета
ния
Рис. 3. Второй вариант расчета Рис. 4. Третий вариант расчета
С целью верификации вычислительного процесса в каждом варианте расчета

проверялось выполнение уравнения статики
P x − P m = 0,
где P x – проекция равнодействующей всех сил на ось Ox ; P m – проекция равнодей-

ствующей внутренних усилий на ось Ox ; m = 1, 2, 3.
Значение P x определялось по формуле
P x = q(πR 22 − πR 12 ) = 50(3.14(89)2 − 3.14(33.61)2 ) = 10667.13кН.
С помощью эпюр меридиональных напряжений были определены суммарные

внутренние усилия, которые составили: P 1 = 10953.9 кН, P 2 = 10969.8 кН и P 1 =
10841.5 кН для первого второго и третьего варианта расчета соответственно. По-
грешности уравнений равновесия составили: δ1 = 2.6%, δ2 = 2.75% и δ3 = 1.63%.
5. Вывод
Исходя из вышеизложенного можно заключить, что разработанный алгоритм

расчета произвольно нагруженных оболочек вращения позволяет получать досто-
верные конечно-элементные решения. Анализ численных результатов полученных
при использовании различных видов определяющих уравнений доказал обосно-

ванность предположения о неразделении приращения деформации на шаге нагру-
жения на упругую и пластическую части. Связь между первыми инвариантами тен-
зоров деформаций и напряжений на шаге нагружения лучше осуществлять в виде
(6), что по мнению авторов более соответствует физическому смыслу процесса де-
формирования.
Исследование проведено при поддержке гранта РФФИ и администрации Вол-
гоградской области № 19-41-340002 р_а.
1. Новожилов В. В. Краткий очерк развития теории оболочек в СССР [Текст] / В. В. Новожилов // Ис-
следования по теории пластин и оболочек. Казань: Изд-во Казанского ун-та. – 1970. – Вып. 6-7. – С.
3-22.
2. Reissner E. Linear and Nonlinear Theory of Shells/ E. Reissner // Thin-shell structures: theory, experiment
and Design, Prentice – Hall inc., 1974. P. 29–44
3. Голованов, А.И. Современные конечно-элементные модели и методы исследования тонкостенных

конструкций [Текст] / А. И. Голованов, А. В. Песошин, О. Н.Тюленева; Казан. гос. ун-т. - Казань : Казан.
гос. ун-т, 2005 (Тип. издат. центра Казан. гос. ун-та им. В.И. Ульянова-Ленина). - 440 с. : ил.; 21 см.;
ISBN 5-98180-139-5 (в пер.)
4. Железнов Л.П. Кабанов В.В. Конечный элемент и алгоритм исследования нелинейного деформирова-
ния и устойчивости некруговых цилиндрических оболочек [Текст] / Л.П. Железнов, В.В. Кабанов // При-
кладные проблемы механики тонкостенных конструкций. М.: Изд-во Моск. ун-та, 2000. С. 120-127
5. Сьярле Ф. Метод конечных элементов для эллиптических задач [Текст]/Ф. Сьярле; Перевод с англ.
Б. И. Квасова. - М. : Мир, 1980. - 512 с. : ил.; 22 см.; ISBN В пер.
6. Седов Л.И. Механика сплошной среды [Текст]: учебник для студентов университетов и высших тех-
нических учебных заведений / Л. И. Седов. - Изд. 4-е, испр. и доп. - Москва : Наука, Т. 1. - 1983. - 528
с. : ил.
7. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести [Текст]: учебник для машиностроит.
специальностей вузов/Н.Н. Малинин; Под ред. заслуж. деят. науки и техники РСФСР д-ра техн. наук
проф. С. Д. Пономарева. - Москва : Машиностроение, 1968. - 400 с.
8. Ильюшин А.А. Пластичность. Упруго-пластические деформации [Текст] / А. А. Ильюшин; преди-

словие Е. И. Шемякина [и др.]. - Изд. 3-е. - Москва: URSS, cop. 2017. - 376 с. : ил., табл.; 22 см. - (Клас-
сический университетский учебник / Московский государственный университет им. М. В. Ломоно-
сова).; ISBN 978-5-9710-4588-5
9. Клочков Ю.В. Конечно-элементный анализ осесимметрично нагруженных оболочек вращения с вет-

вящимся меридианом при упруго-пластическом деформировании [Текст]/Клочков Ю.В., Николаев А.П.,
Джабраилов А.Ш.// Строительная механика строительных конструкции и сооружений-2013.-№3.- С.
50-56.
DEFORMATION OF AN ARBITRARILY LOADED SHELL OF REVOLUTION BASED ON AN FEM

WITH A VARIATIONAL ALLOWANCE FOR PHYSICAL NONLINEARITY
A.Sh. Dzhabrailov, A.P. Nikolaev, Y.V. Klochkov, N.A Gureeva, T.R Ishchanov
When obtaining the stiffness matrix of a finite element, which is a fragment of the middle surface of
the shell of revolution, physically nonlinear constitutive equations are implemented in three versions.
A specific example shows the preference of using the third variant of physically nonlinear constitutive
equations at the loading step.
Keywords: shell of revolution, strain tensor, physical nonlinearity, displacement vector, plasticity matrix,
strain.
УДК 539.3
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ СОСТОЯТЕЛЬНОСТЬ УРАВНЕНИЯ ОГИБАЮЩЕЙ
ЛИНИИ ПРЕДЕЛЬНЫХ КРУГОВ НАПРЯЖЕНИЙ МОРА
Т.Б. Дуйшеналиев1 , И.В. Меркурьев2 , В.Е. Хроматов3 , В.Н. Щугорев4
1 duishenaliev@mail.ru; Национальный исследовательский университет «МЭИ»
2 merkuryeviv@mpei.ru; Национальный исследовательский университет «МЭИ»
3 khromatovvy@mpei.ru; Национальный исследовательский университет «МЭИ»
4 shchugorevvn@mpei.ru; Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Получено уравнение, выражающее количественное соотношение между предельными

величинами наименьшего и наибольшего главных напряжений. Используя это урав-
нение можно определить все те напряженные состояния, которые приводят к раз-
рушению хрупких (полухрупких) материалов, а также построить огибающую линию
предельных кругов напряжений. Показана экспериментальная состоятельность это-
го уравнения.
Ключевые слова: напряженное состояние, главные напряжения, разрушение,
уравнение огибающей линии предельных кругов Мора, константы материалов, гор-
ная порода.
1. Уравнение огибающей линии предельных кругов Мора в параметриче-

ской форме
Любое напряженное состояние можно изобразить на плоскости нормального

σ и касательного τ напряжений. По предположению Мора, разрушающие материал
напряженные состояния, изображенные на плоскости σ,τ, должны образовать зако-
номерное семейство и иметь общую огибающую линию. Считая положительными
сжимающие напряжения, как принято в механике горных пород, обозначим через
σ1 ,σ3 , соответственно, наибольшее и наименьшее главные напряжения. Уравнение
предельных кругов имеет вид:
σ2 + τ2 − (σ1 + σ3 ) σ + σ1 σ3 = 0. (1)
В выражении (1) подразумеваются те значения напряжений, которые соответ-
ствуют моменту разрушения материалов. Круги, описываемые уравнением (1), по-
лучили название предельных кругов напряжений, или предельных кругов Мора.
Для того чтобы семейство кругов (1) имело общую огибающую линию, оно
должно определяться одним параметром. В качестве параметра выберем одно из
главных напряжений, например, σ1 . Для наличия огибающей линии предельных
кругов напряжений необходимо, чтобы частная производная уравнения (1) по вы-
бранному параметру была равна нулю.
−(1 + σ′3 ) σ + (σ3 + σ1 σ′3 ) = 0.

Т.Б. Дуйшеналиев, И.В. Меркурьев, В.Е. Хроматов, В.Н. Щугорев 153
Отсюда находим:
σ3 + σ1 σ′3
σ= . (2)
1 + σ′3
Подставим (2) в уравнение (1):
σ1 − σ3 q ′
τ=± σ3 . (3)
1 + σ′3
Выражения (2), (3) представляют собой уравнение огибающей предельных кру-
гов Мора в параметрической форме.
2. Определение функции, служащей параметром в уравнении огибающей

линии предельных кругов Мора
Допустим, что из уравнений (2) и (3) удалось исключить параметр σ1 , а также,

определяемые этим параметром, функции σ3 (σ1 ), σ′3 (σ1 ). Это привело бы к явному
уравнению огибающей линии:
τ = τ(σ). (4)
Подставим (4) в уравнение (1):
σ2 + τ(σ)2 − (σ1 + σ3 ) σ + σ1 σ3 = 0. (5)

Теперь на выражение (5) можно смотреть как на уравнение между главными
напряжениями σ1 , σ3 , которое содержит параметр σ. Задавая этому параметру раз-
ные значения, получим кривую на плоскости σ1 , σ3 , т.е.:
σ3 = σ3 (σ1 ). (6)
Эта кривая второго порядка, ибо выражение (5) является алгебраическим урав-
нением второй степени относительно переменных σ1 , σ3 . Кривая (6) имеет асимп-
тоту, угловой коэффициент которой равен единице. Это следует из того, что оги-
бающая линия предельных кругов в области больших давлений становится парал-
лельной оси нормального напряжения (радиус кругов σ1 −σ 2
3
стремится к постоян-
ной величине). Из кривых второго порядка только гипербола имеет асимптоту. Это
является основанием к поиску зависимости (6) в виде гиперболы, угловой коэффи-
циент асимптоты которой равен единице. Уравнение такой гиперболы выводится
легко, оно имеет вид [1]:
s
a +b (a − b)2
σ3 = + + σ1 2 , (7)
2 8
где a, b - константы. Это уравнение является количественным описанием теории
прочности Мора. Допустим, величины констант a, b для данного материала извест-
ны. В этом случае, задаваясь величинами σ1 в пределах 0 ≤ σ1 < ∞ и, вычисляя со-
ответствующие им величины σ3 , можно определить все предельные напряженные
состояния. Можно построить и огибающую линию по следующим уравнениям:
σ3 +σ1 σ′3
τ = ± σ1+σ
q
1 −σ3
σ= 1+σ′3
, ′ σ′3
3
a+b
q
(a−b)2 σ1 . (8)
где σ3 = 2 + 8 + σ1 2 , σ′3 = q
(a−b)2
8 +σ1 2
3. Определение констант и сравнение с опытными данными
Непосредственными результатами на трехосное сжатие материалов являются

измеренные величины главных напряжений, при которых происходило разруше-
ние. Ниже приведены результаты опытов Кармана (напряжения в кгс/cm 2 ) [2]:
σ1 = (1360 2350 3150 3565 4055 5550)

(9)
σ3 = ( 0 200 500 685 845 1650)
Подставляя опытные величины σ1 , σ3 в уравнение (7), определим величины

констант a=3043, b=-18560.
Почти всегда в опытах на трехосное сжатие, предел прочности материала на
осевое растяжение не определяется. Но тут есть замечательная возможность. Ве-
личину предела прочности на осевое растяжение можно определить теоретически.
Для этого в уравнении (7) надо положить σ1 = 0 и определить величину этого пре-
дела. При этом получаем σp = − 120.378.
q
(a−b)2
Рис. 1. График функции σ3 = a+b
2 + 8 + σ1 2 (сплошная линия) и опытные данные (точ-
ки)
На рис.1, на график функции (7) нанесены опытные данные (9). Здесь график
построен по значениям функции (7) при следующих величинах главного напряже-
ния σ1 :
¡ ¢
x = 0 120 240 360 . . . 6000 (10)
Т.Б. Дуйшеналиев, И.В. Меркурьев, В.Е. Хроматов, В.Н. Щугорев 155
На рис.2 показаны круги напряжений по опытным данным (9) и огибающая

линия, построенная по уравнениям (8).
Рис. 2. Опытные круги напряжений и огибающая линия, построенная по уравнениям (8)
Ниже приведены опытные данные, величины констант a, b и вычисленные ве-

личины предела прочности на осевое растяжение (размерность в кгс/cm 2 ) для неко-
торых горных пород. Песчаник (опыты Кармана) [2]:
σ1 = 690 2320 3135 4850 6475

¡ ¢
σ3 = 0 280 555 1550 2475

¡ ¢
a = 3120, b = - 18400, σp = - 31.6.

Пироксенит (опыты Ставрогина А.Н.) [5]:
σ1 = (3560 7750 8880 11200), σ3 = (0 720 1040 1960) (*)
a = 12370, b = - 73530, σp = - 209.

Меломергель (опыты Койфмана М.И.) [3]:
σ1 = (40 257 505 790 1005 1405), σ3 = (0 50 100 200 300 600) (**)
a = 510, b = - 2977, σp = - 0.6.

Габбро (опыты Кунтыша М.Ф.) [4]:
σ1 = (2006 3510 4180 4820 5250 5580), σ3 = (0 250 400 600 750 900) (***)
a =6339, b =- 37820, σp = -129.

Построив кривые по уравнению (7) и нанеся на них опытные величины на-
пряжений σ1 , σ3 , увидим, что опытные точки почти лежат на этих кривых. Круги
напряжений, построенные по приведенным опытным величинам главных напря-
жений, также с высокой степенью точности огибаются линиями, определяемыми
уравнением (8).
1. Дуйшеналиев Т.Б. Неклассические решения механики деформируемого тела / Т.Б. Дуйшеналиев. –

М.: Изд-во МЭИ, 2017. –400 с.
2. Карман Т. Опыты на всестороннее сжатие /Т. Карман // Новые идеи в технике. Сб. статей,
1915. №1. С. 51-102.
3. Койфман М.И. Прочность горных пород в объемном напряженном состоянии /М.И. Койфман. М.: На-
ука, 1964. –34 с.
4. Кунтыш М.Ф. Исследование методов определения основных физико-механических характеристик
горных пород, используемых при решении задач горного давления /М.Ф. Кунтыш // Автореф. дисс. канд.
техн. наук. М., 1964.
5. Ставрогин А.Н. Атлас механических свойств горных пород /А.Н. Ставрогин. Л., 1968. 90 с.
THE EXPERIMENTAL VALIDITY OF THE EQUATION ENVELOPE OF THE MARGINAL STRESS

CIRCLE MOHR’S
T.B. Duishenaliev, I.V. Merkuryev, V.E. Khromatov, V.N. Schugorev
An equation expressing the quantitative ratio between the limiting values of the smallest and the great-
est principal stresses is obtained. Using this equation, it is possible to determine all those stress states
that lead to the destruction of brittle (semi-brittle) materials, as well as to build an envelope line of
limit stress circles. The experimental consistency of this equation is shown.
Keywords: stress state, principal stresses, destruction, equation of the envelope line of the Mohr limit cir-
cles, material constants, rock.
УДК 532.546.7
ДИНАМИКА РАЗВИТИЯ МЕЖФАЗНЫХ КОНТАКТОВ
В НЕОДНОРОДНЫХ ПОРИСТЫХ СРЕДАХ
Т.Р. Закиров1 , А.А. Галеев2 , М.Г. Храмченков3
1 tirzakirov@kpfu.ru; КФУ, ИГиНГТ
2 akhmet.galeev@kpfu.ru; КФУ, ИГиНГТ
3 mkhramch@gmail.com; КФУ, ИГиНГТ
Неоднородность пористых структур численно описывается при помощи коэффици-

ента беспорядочности, вычисляемого как стандартное отклонение локальной пори-
стости, измеренной в ячейках Вороного. Параметры двухфазного потока и неоднород-
ность поровой структуры воздействуют только на динамику развития длины гра-
ницы раздела. Коэффициент беспорядочности оказывает незначительное влияние на
динамику развития контакта “жидкость – жидкость” и отрицательное воздействие
на динамику развития границы раздела “жидкость – твердое тело”. При переходе от
течения с вязкими пальцами к режиму с капиллярными пальцами наблюдается значи-
тельное снижение динамики развития контакта “жидкость – жидкость” и возраста-
ние динамики развития границы раздела “жидкость – твердое тело”.
Ключевые слова: межфазные контакты, двухфазные течения, пористые среды,
неоднородность, решеточные уравнения Больцмана.
Т.Р. Закиров, А.А. Галеев, М.Г. Храмченков 157
1. Введение
Одной из важнейших характеристик двухфазного течения является длина или

поверхность межфазных контактов и динамика ее развития при совместном тече-
нии. Численные и экспериментальные результаты, характеризующие влияние па-
раметров потока (скорость, межфазное натяжение, краевой угол смачивания) и вяз-
костей жидкостей на развитие границы раздела фаз, представлены для двухмерных
моделей в [1] и для моделей с двойной проницаемостью в [2]. Геометрические свой-
ства межфазных контактов оказывают существенное влияние на процессы тепло- и
массообмена при растворении углекислого газа с последующими геохимическими
реакциями; образование капиллярного давления; загрязнение подземных вод и др.
Цели данной работы сформулированы следующим образом: 1) установление
закона развития длин двух типов межфазных контактов “нагнетаемая жидкость –
вытесняемая жидкость” и “нагнетаемая жидкость – твердая фаза” при двухфазном
течении дренирования; 2) исследование влияния неоднородности поровой структу-
ры и соотношения между капиллярными и вязкими силами на динамику развития
двух типов межфазных контактов.
2. Материалы и методы
Для моделирования двухфазных течений в пористой среде используются реше-

точные уравнения Больцмана и модель градиента цветового поля. Подробная ма-
тематическая постановка и валидация модели представлены в работе [3]. Одним из
методов численного описания неоднородности
s поровых структур является оценка
N (ϕα
i
− ϕ)2
, где ϕ – пористость исследуе-
X
коэффициента беспорядочности I V =
N −1
i =1
мого образца, ϕαi
– локальная пористость, вычисленная в i -ой ячейке, N – количе-
ство ячеек. В данной работе форма ячеек определяется диаграммой Вороного. Гео-
метрические и физические параметры цифровых моделей пористых сред приведе-
ны в таблице.
Порис- Уд.длина Распределение частиц Коэффициент Коэффициент

тость поровых по размерам беспорядоч- проницае-
ϕ, отн. каналов, Ср. диаметр, Ст. отклоне- ности мости
ед. мм−1 мкм ние, мкм IV k X X /(∆l )2
0.056 3.54
0.067 3.41
0.57 18.1 120 11
0.074 3.25
0.084 3.15
0.065 6.42
0.076 6.69
0.65 16.3 105 15.3
0.083 6.31
0.097 6.82
В начальный момент времени поровое пространство целиком заполнено сма-

чивающей скелет жидкостью. Динамические вязкости нагнетаемой (несмачиваю-
щей) и вытесняемой жидкостей равны η nw = 1 мПа·с и η w = 10 мПа·с, соответ-

ственно. Для контроля соотношения капиллярных и вязких сил используются ско-
рость нагнетания u 0 и поверхностное натяжение σ. Расчеты проводятся при u 0 =
[0.0005 ÷ 0.005] м/с и σ = [1 ÷ 40] мН/м. Краевой угол смачивания θ = 30◦ .
3. Результаты и обсуждение
3.1. Законы развития межфазных контактов
В данном разделе исследуется развитие контактов «нагнетаемая жидкость –

вытесняемая жидкость» и «нагнетаемая жидкость – твердая фаза» при заполнении
порового пространства несмачивающей фазой. Для численного описания межфаз-
ных контактов используются удельные длины контактов, вычисляемые как отноше-
ние длины границы раздела «несмачивющая жидкость – смачивающая жидкость»
к площади образца (l F F ), второй – как отношение длины границы раздела «несма-
чивающая жидкость – твердая фаза» к площади образца (l F S ).
Согласно полученным результатам моделирования (рис. 2), удельные длины
контактов развиваются по закону, близкому к линейному. Выявленная закономер-
ность наблюдается вне зависимости от коэффициента беспорядочности и характе-
ристик потока.
Рис. 1. Развитие межфазных контактов “жидкость – жидкость” (а) и “жидкость – твердое

тело” (б)
Полученные точки были аппроксимированы линейными зависимостями l F F =

k F F ·S nw и l F S = k F S ·S nw с R 2 > 0.99. Параметры k F F и k F S характеризуют динамику
развития контактов “жидкость – жидкость” и “жидкость – твердое тело”, соответ-
ственно.
3.2. Динамика развития межфазных контактов
На рис. 2 показаны распределения жидкостей при различных числах C a и I V .

Было отмечено, что уменьшение числа капиллярности приводит к увеличению чис-
ла неустойчивостей (пальцев) в ущерб их толщине. Согласно полученным данным
(рис. 3), явно выраженное влияние неоднородности поровой структуры на k F F от-
сутствует. Обнаружена прямая зависимость междуk F F и C a . Выявленный эффект
объясняется увеличением количества неустойчивостей, показанных на рис. 2 с ро-
стом числа C a , что способствует росту длины контакта. С уменьшением C a наблю-
Т.Р. Закиров, А.А. Галеев, М.Г. Храмченков 159
дается переход от режима течения с вязкими пальцами к капиллярным пальцам,

что сопровождается ростом капиллярных сил. Поскольку капиллярные эффекты
проявляются на границе раздела “жидкость – жидкость”, уменьшение k F F с паде-
нием C a обусловлено минимизацией капиллярного давления.
Рис. 2. Распределения жидкостей в образцах с пористостью 0.57 при различных числах

C a и I V . Обозначения: черный цвет – твердая фаза, серый цвет– вытесняемая жидкость,
белый цвет – нагнетаемая жидкость
Влияние чисел C a и I V на динамику границы раздела “жидкость – твердое те-

ло” (k F S ) показано на рис. 4. Выявлено отрицательное влияние неоднородности по-
ровой структуры на k F S . Вытеснение в системах с высокими I V происходит в ка-
налах преимущественно большого размера. Данная закономерность проявляется в
уменьшении удельной длины внешнего контура структуры, образованной нагне-
таемой жидкостью, с ростом I V . Поскольку выраженного влияния I V на k F S не об-
наружено (рис. 3), уменьшение длины контура проявляется в сдвиге k F S в сторону
меньших значений с ростом I V .
Поведение кривых на рис. 4 свидетельствует об отрицательном воздействии
числа C a наk F S . Как показано на рис. 3, увеличение C a способствует росту k F F и
уменьшению толщины неустойчивостей. Согласно иллюстрациям на рис. 2, в ре-
Рис. 3. Динамика развития межфазных контактов “жидкость – жидкость” при различных

параметрах потока в пористых средах с различной неоднородностью: а) ϕ = 0.57; б) ϕ = 0.65
жиме течения с вязкими пальцами взаимодействие нагнетаемой жидкости с части-

цами характеризуется контактами преимущественно с частью их границ. Количе-
ство таких неполных контактов увеличивается с ростом C a . Вследствие уменьше-
ния удельной длины контура и увеличения толщины неустойчивостей в результате
смены режима течения (рис. 2), количество полных контактов нагнетаемой жидко-
сти с границей частиц заметно увеличивается. Данный эффект способствует росту
k F S , наблюдаемому на рис. 4.
Рис. 4. Динамика развития межфазных контактов “жидкость – твердое тело” при различ-
ных параметрах потока в пористых средах с различной неоднородностью: а) ϕ = 0.57; б) ϕ
= 0.65
4. Выводы
В работе установлен линейный закон развития удельной длины межфазных

контактов “жидкость – жидкость” и “жидкость – твердое тело”. Коэффициент бес-
порядочности оказывает незначительное влияние на динамику развития контакта
“жидкость – жидкость” и отрицательное воздействие на динамику развития грани-
цы раздела “жидкость – твердое тело”. При переходе от течения с вязкими пальцами
к режиму с капиллярными пальцами наблюдается значительное снижение дина-
мики развития контакта “жидкость – жидкость” и возрастание динамики развития
Ш.Х. Зарипов, Р.Ф. Марданов, В.Ф. Шарафутдинов 161
границы раздела “жидкость – твердое тело”.

Работа выполнена частично при поддержке гранта РФФИ №20-35-80003, а так-
же счет средств субсидии, выделенной Казанскому университету для выполнения
государственного задания в сфере научной деятельности (проект №0671-2020-0048
государственного задания № 075-00216-20-05 от 04.06.2020 (часть II, раздел I)).
1. Liu H. Lattice Boltzmann simulation of immiscible fluid displacement in porous media: Homogeneous versus
heterogeneous pore network / H. Liu, Y. Zhang, A. J. Valocchi // Physics of Fluids. –2015. –Vol. 27. – 052103.
2. Liu H. Pore-scale simulation of liquid CO2 displacement of water using a two-phase lattice Boltzmann model /
H. Liu, A. J. Valocchi, C. Werth, Q. Kang, M. Oostrom // Advances in Water Resources. –2014. –Vol. 73. –
PP. 144 – 158.
3. Zakirov T. R. Pore-scale Investigation of Two-Phase Flows in Three-Dimensional Digital Models of Natural
Sandstonesl / T. R. Zakirov, A. A. Galeev, M. G. Khramchenkov // Fluid Dynamics. –2018. –Vol. 53(5). –PP. 76
– 91.
DYNAMICS OF THE INTERPHASE CONTACTS IN HETEROGENEOUS POROUS MEDIA

T.R. Zakirov, A.A. Galeev, M.G. Khramchenkov
The heterogeneity of porous structures is numerically described using the coefficient of disorder, cal-
culated as the standard deviation of the local porosity measured in Voronoi cells. The parameters of
the two-phase flow and the heterogeneity of the pore structure affect only the dynamics of the devel-
opment of the interface length. The disorder coefficient has an insignificant effect on the dynamics of
the development of the “liquid - liquid” contact and has a negative effect on the dynamics of the devel-
opment of the “liquid – solid” interface. During the transition from the flow with viscous fingers to the
regime with capillary fingers, a significant decrease in the dynamics of the development of the “liquid
– liquid” contact and an increase in the dynamics of the development of the interface “liquid – solid”
are observed.
Keywords: interphase contacts, two-phase flows, porous media, heterogeneity, lattice Boltzmann equa-
tions.
УДК 532.546:532.529
МОДЕЛЬ КОНВЕКТИВНО-ДИФФУЗИОННОГО ПЕРЕНОСА МАЛЫХ
АЭРОЗОЛЬНЫХ ЧАСТИЦ В ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКЕ В МНОГОСЛОЙНЫХ
ВОЛОКНИСТЫХ ФИЛЬТРАХ
Ш.Х. Зарипов1 , Р.Ф. Марданов2 , В.Ф. Шарафутдинов3
1 shamil.zaripov@kpfu.ru; КФУ, ИЭП
2 renat.mardanov@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
3 vafasha@mail.ru; КФУ, ИЭП
Предложена новая периодическая ячеистая модель конвективно-диффузионного пе-

реноса малых аэрозольных частиц, учитывающая влияние диффузионного следа на
осаждение частиц. Течение несжимаемой несущей среды в прямоугольной периоди-
ческой ячейке описывается в рамках модели Стокса. Для уравнения конвективно-
диффузионного переноса предложены периодические условия на входе и выходе ячейки
для концентрации частиц. Краевая задача для бигармонического уравнения для функ-
ции тока течения и для уравнения переноса взвеси решаются методом граничных эле-
ментов с включением областных элементов. Проведены численные исследования диф-
фузионного осаждения наноаэрозолей в ряду с большим количеством цилиндрических
волокон. Построена приближенная формула для эффективности одиночного волокна
в периодической ячейке. Проведено сравнение эффективности диффузионного осажде-
ния аэрозолей в многослойном волокнистом фильтре, состоящего из множества слу-
чайно распределенных волокон, с приближенной формулой.
Ключевые слова: периодическая ячейка, уравнение конвекции–диффузии, эффек-
тивность одиночного цилиндра, метод граничных и областных элементов.
Для очистки воздуха от аэрозольных загрязнений широко используются во-
локнистые фильтры, которые состоят из множества случайно расположенных ци-
линдрических волокон, на которых происходит улавливание взвешенных частиц в
результате диффузионного оседания или инерционной импакции. Теоретический
анализ основных механизмов осаждения взвешенных частиц в аэрозольных филь-
трах приводится в ряде классических монографий [1–4].
Расчет характеристик волокнистых фильтров основан на математическом мо-
делировании течения аэрозоля через пористую структуру фильтра. Как правило,
пренебрегается влиянием частиц на поле течения несущей газовой среды. В зави-
симости от диапазона размеров частиц их движение описывается эйлеровыми или
лагранжевыми уравнениями переноса в известном поле скоростей несущей среды.
Для описания гидродинамического течения несущей среды применяются модели
различной сложности. Одной из широко применяемых моделей течения в аэрозоль-
ных фильтрах является так называемая ячеечная аналитическая модель Кувабара [5]
представляющая модель течения Стокса несжимаемой жидкости в периодической
упаковке цилиндрических волокон. Наряду с ячеечной аналитической моделью Ку-
вабара развито множество численных моделей течений в волокнистых фильтрах, в
которых исследовались течения для регулярной и нерегулярной конфигурации по-
ристой структуры и различных чисел Рейнольдса.
Для малых аэрозольных частиц (наноаэрозоли) основным механизмом оса-
ждения является диффузия. В работе Стечкиной [6] получена формула для коэф-
фициента диффузионного захвата частиц одиночным волокном, широко использу-
емая многим авторами для оценки характеристик волокнистых фильтров. В ячееч-
ной модели расчет эффективности диффузионного осаждения основан на предпо-
ложении равномерной концентрации частиц на входе в ячейку. Вместе с тем из-
за осаждения частиц на волокне за ним может формироваться область с концен-
трацией меньшей начальной (диффузионный след), и это будет оказывать влияние
на коэффициент осаждения на следующем волокне. Поэтому применение ячееч-
ной модели дает завышенную эффективность фильтра, составленного множеством
волокон. Завышение тем больше, чем длиннее слой фильтра и ближе расстояние
между волокнами, т.е. меньше пористость упаковки. Такой проблемы не существу-
ет для численных моделей фильтров, когда расчет гидродинамического течения и
диффузионного осаждения проводится во всей области упаковки волокон. Однако
такие численные модели требуют значительного компьютерного времени, особен-
но в случае многослойных волокнистых фильтров с большой толщиной.
Ш.Х. Зарипов, Р.Ф. Марданов, В.Ф. Шарафутдинов 163
В настоящей работе предложена новая ячеечная периодическая модель, учи-

тывающая влияние диффузионного следа от предшествующих волокон на осажде-
ние частиц. Течение несущей среды описывается в рамках периодического течения
Стокса в прямоугольной ячейке. Для уравнения конвективно-диффузионного пе-
реноса предложены периодические условия на входе и выходе ячейки для концен-
трации частиц. Краевая задача для бигармонического уравнения для функции тока
течения и для уравнения переноса взвеси решаются методом граничных элементов
с включением областных элементов.
На основе предложенной модели проведены исследования диффузионного
осаждения наноаэрозолей в периодической полосе с большим числом рядов цилин-
дрических волокон. Проведено сравнение результатов численных расчетов диффу-
зионного осаждения наноаэрозолей в ряду с большим количеством цилиндриче-
ских волокон с результатами полученными в рамках предложенной периодической
модели. Показано, что периодическая модель дает лучшее согласие эффективности
осаждения частиц для одиночного волокна с многослойной численной моделью для
более длинных рядов.
Построена приближенная формула для эффективности одиночного волокна в
периодической ячейке. Показано хорошее согласие приближенной формулы с ре-
зультатами численной модели диффузионного осаждения аэрозолей в многослой-
ном волокнистом фильтре, состоящего из множества случайно распределенных во-
локон, из работы [7].
Работа Зарипова Ш.Х. выполнена при поддержке гранта РФФИ № 19-05-50094.
Работа Марданова Р.Ф. и Шарафутдинова В.Ф. выполнена в рамках реализации про-
граммы развития Научно-образовательного математического центра Приволжско-
го федерального округа, соглашение № 075-02-2020-1478.
1. Fuchs N. A. The mechanics of aerosol / N. A. Fuchs. – New York: Pergamon Press, 1964.
2. Tien C. Granular filtration of aerosols and hydrosols, Butterworth Series in Chemical Engineering / C. Tien.
– Stoneham, MA.: Butterworths, 1989.
3. Brown R. C. Air Filtration / R. C. Brown. – Oxford: Pergamon Press, 1993. – 272 p.

4. Hinds W. Aerosol Technology: Properties, Behavior, and Measurement of Airborne Particles, 2nd Edition /
W. Hinds. – New York: Wiley, 1999.
5. Kuwabara S. The forces experienced by randomly distributed parallel circular cylinders or spheres in a viscous
flow at small Reynolds numbers / S. Kuwabara // Journal of Physical Society of Japan. – 1959, – V. 14. – № 4. –
P. 527–532.
6. Stechkina I. B. Diffusion precipitation of aerosols in fiber filters / I. B. Stechkina // Dokl. Acad. Nauk. SSSR. –
1966. – V. 167. – P. 1327.
7. Hosseini S. A. Modeling particle filtration in disordered 2-D domains: A comparison with cell models /
S. A. Hosseini, H. V. Tafreshi // Separation and Purification Technology. – 2010, – V. 74. – № 2. – P. 160–169.
MODEL OF CONVECTIVE-DIFFUSION TRANSFER OF SMALL AEROSOL PARTICLES IN A

PERIODIC CELL IN MULTILAYER FIBROUS FILTERS
S.K. Zaripov, R.F. Mardanov, V.F. Sharafutdinov
A new periodic cell model of convective-diffusion transport of small aerosol particles, taking into ac-
count the effect of the diffusion wake on deposition of particles is proposed. The fluid flow in a rectan-
gular periodic cell is described within the Stokes model. The periodic conditions for particle concen-
tration at the inlet and outlet of the cell for the equation of convective-diffusive transport are derived.
The boundary value problem for the biharmonic equation for the fluid flow stream function and for
the suspension transport equation are solved using the method of boundary elements with the inclu-
sion of domain elements. The diffusion deposition of nanoaerosols in the filter with a large number of
cylindrical fibers is studied numerically. An approximate formula for the efficiency of a single fiber in
a periodic cell is derived. Comparison of the efficiency of diffusion deposition of aerosols in multilayer
fibrous filter consisting of many randomly distributed fibers with approximate formula is presented.
Keywords: periodic cell, convection-diffusion equation, single fiber efficiency, boundary domain integral
method.
УДК 534.2:532.529
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСАЖДЕНИЯ АЭРОЗОЛЯ ПРИ
КОЛЕБАНИЯХ В ЗАКРЫТОЙ ТРУБЕ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ СЕЧЕНИЕМ
Р.Г. Зарипов1 , Л.А. Ткаченко2 , Л.Р. Шайдуллин3 , А.А. Кабиров4
1 zaripov@imm.knc.ru; ИММ КазНЦ РАН
2 luda_tkachenko@inbox.ru; ИММ КазНЦ РАН
3 liqn@mail.ru; ИММ КазНЦ РАН
4 grimoruu@yandex.ru; ИММ КазНЦ РАН
Экспериментально исследовано осаждение аэрозоля в закрытой трубе с изменяющим-

ся сечением при малых амплитудах возбуждения вблизи первой наблюдаемой собствен-
ной частоты. Изучено влияние амплитуды и частоты на динамику осаждения. Выяв-
лено, что наличие волнового поля ускоряет процесс осаждения в несколько раз по срав-
нению с естественным осаждением.
Ключевые слова: осаждение, аэрозоль, эксперимент, вибростенд, собственные ча-
стоты.
1. Введение
Взаимодействие волновых процессов на ограниченную однородную и много-

фазную среду приводит к возникновению нелинейных явлений [1]. Образующие-
ся при этом акустические течения, которые наблюдаются в данном объеме, сильно
влияют на поведение частиц [2]. Осаждение мелкодисперсных частиц в волновом
поле хорошо известное явление, которое было подробно изучено многими иссле-
дователями [3, 4]. Исследованы режимы осаждения аэрозоля в закрытой стеклян-
ной трубе для частоты, равной четверти от фундаментальной частоты [5]. В работе
[6] было доказано, что эффективность удаления увеличивается с интенсивностью
Р.Г. Зарипов, Л.А. Ткаченко, Л.Р. Шайдуллин, А.А. Кабиров 165
Рис. 1. Принципиальная схема экспериментальной установки: 1 – вибростенд, 2 – виб-

ростол, 3 – поршень, 4 – цилиндр, 5 – кварцевая труба, 6 – люксметр, 7 –лазер, 8 –датчик
давления, 9 – акселерометр.
звука. Данный процесс находит широкое практическое применение при улавлива-

нии мелких частиц в производстве. Аппараты по очистке газов от дисперсной фазы
являются важной составляющей частью при созданиях технологической аппарату-
ры в теплоэнергетике, в химической и газовой промышленностях. Разнообразные
условия работы и сфер применения свойств аэрозолей вызывают необходимость в
создании новых и совершенствований существующих методик по их осаждению и
управлению.
2. Экспериментальные условия
Принципиальная схема экспериментальной установки показана на рисунке 1.

Установка содержит электродинамический вибростенд с воздушным охлаждением
и усилителем мощности. Колебания создавались с помощью поршня, который ко-
лебался в цилиндре соединенного со стеклянной трубой. Чтобы сохранить гармо-
ническую форму колебаний, при достаточно малых амплитудах хождения поршня,
в настоящих экспериментах используется труба с изменяющимся сечением.
3. Экспериментальные результаты
В ходе экспериментальных работ были получены зависимости концентрации

частиц аэрозоля от времени. В качестве рабочей среды использовался аэрозоль
DEHS с диаметром капель менее 1 мкм. Изменение начальной концентрации ча-
стиц определялось с помощью лазера, свет с которого перпендикулярно оси на се-
редине трубы падал на датчик люксметра (рис. 1). Для всех полученных зависимо-
стей характерно монотонное уменьшение со временем начального значения чис-

ловой концентрации капель аэрозоля N0 = 8.5 ∗ 105 см−3 до нулевого значения, т.е.
своего полного осаждения вследствие воздействия волнового поля. Вблизи первой
гармоники происходит ускоренное осаждение капель, с наиболее выраженным пе-
репадом на частоте 128 Гц равной резонансной. На рисунке 2 представлена зави-
симость изменения концентрации аэрозоля вблизи собственной частоты при ам-
плитуде возбуждения l = 0.5 мм и при отсутствии колебаний. Для удобства анализа
использована логарифмическая шкала для оси по времени. Как видно, на первой
резонансной частоте осаждение частиц до концентрации 2*105 происходит за 60 с,
что в несколько раз быстрее естественного осаждения 500 с.
Рис. 2. а) Осаждение частиц аэрозоля вблизи первой гармоники v = 128 Гц при амплитуде
колебаний поршня l = 0.5 мм и естественное осаждение в закрытой трубе. Полиноминаль-
ная аппроксимация. б) Осциллограммы колебаний давления вблизи первой собственной
частоты.
В результате экспериментальных исследований нелинейных колебаний газа и

аэрозоля в закрытой трубе, выявлено, что наличие скачка сечения позволяет ин-
тенсифицировать колебания среды. Показано уменьшение числовой концентрации
аэрозоля в трубе со временем на первой собственной частоте. Получено, что нали-
чие волнового поля ускоряет процесс осаждения в 3-10 раз по сравнению с есте-
ственным осаждением. Показано, что увеличение амплитуды возбуждения на ис-
следуемой резонансной частоте приводит к уменьшению времени осаждения аэро-
золя в трубе.
1. Нигматулин Р. И. Динамика многофазных сред / Р. И. Нигматулин // Москва: Наука. – 1987. – Т. 1. –

C. 464.
А.В. Земсков, Д.В. Тарлаковский 167
2. Галиуллин Р. Г. Акустические течения при резонансных колебаниях газа в цилиндрической трубе /

Р. Г. Галиуллин, Л. А. Тимохина, С. Е. Филипов // Акуст. журн. – 2001. – Т. 47. – № 5. – C. 611–615.
3. Медников Е. П. Акустическая коагуляция и осаждение аэрозолей / Е. П. Медников // Москва: Изд-во

АН СССР – 1963. – C. 263.
4. Temkin S. Droplet agglomeration induced by weak shock waves / S. Temkin //Phys. Fluids. – 1970. – V. 13. –
P. 1639-1641.
5. Губайдуллин Д. А. Экспериментальное исследование коагуляции и осаждения газовзвеси в закры-

той трубе при переходе к ударно-волновому режиму / Д. А. Губайдуллин , Р. Г. Зарипов, Л. А. Ткаченко,
Л. Р. Шайдуллин // ТВТ. – 2017. – Т. 55. – № 3. – C. 484.
6. Imani R. J. Estimation of acoustic forces on submicron aerosol particles in a standing wave field / R. J. Imani
, E. Robert //Aerosol Sci. Tech. – 2018. – V. 52. – № 1. – C. 57.
EXPERIMENTAL STUDIES OF AEROSOL DEPOSITION DURING VIBRATIONS IN A CLOSED

TUBE WITH A VARYING CROSS SECTION
R.G. Zaripov, L.A. Tkachenko, L.R. Shaidullin, A.A. Kabirov
The deposition of aerosol in a closed tube with a varying cross section at low amplitudes of excitation
near the first observed natural frequency is studied experimentally. The influence of the amplitude and
frequency on the deposition dynamics has been studied. It is revealed that the presence of a wave field
accelerates the deposition process several times compared to natural deposition. It is shown that an
increase in the excitation amplitude at the investigated resonance frequency leads to a decrease in the
deposition time.
Keywords: deposition, aerosol, experiment, shaker, natural frequencies.
УДК 539.3, 539.8

НЕСТАЦИОНАРНЫЕ УПРУГОДИФФУЗИОННЫЕ КОЛЕБАНИЯ
ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЛАСТИНЫ КИРХГОФА С УЧЕТОМ РЕЛАКСАЦИИ
ДИФФУЗИОННЫХ ПОТОКОВ
А.В. Земсков1 , Д.В. Тарлаковский2
1 azemskov1975@mail.ru; МАИ (НИУ), НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова
2 tdvhome@mail.ru; НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, МАИ (НИУ)
Исследуются нестационарные упругодиффузионные колебания прямоугольной орто-

тропной пластины Кирхгофа с учетом релаксации диффузионных потоков. В общем
случае пластина находится под действием растягивающих усилий, изгибающих и кру-
тящих моментов и перерезывающих сил. Здесь же заданы плотности диффузионных
потоков. Для постановки задачи используется модель, описывающая связанные упру-
годиффузионные процессы в сплошных анизотропных средах. Из нее с помощью ва-
риационного принципа Даламбера получены уравнения поперечных упругодиффузион-
ных колебаний прямоугольной ортотропной пластины Кирхгофа с конечной скоростью
распространения диффузионных потоков.
Ключевые слова: механодиффузия, нестационарные задачи, ортотропные пласти-
ны, принцип Даламбера.
1. Формулировка проблемы
Рассматривается задача о нестационарных упругодиффузионных колебани-

ях прямоугольной пластины Кирхгофа–Лява. Схема приложенных усилий, а также
ориентация осей прямоугольной декартовой системы координат представлена на
рисунке 1.
Рис. 1. Иллюстрация к постановке задачи.
Для математической постановки задачи используется модель механодиффузи-

онных процессов в однородных сплошных средах, которая в прямоугольной декар-
товой системе координат имеет вид [1–4]:
(q )
∂σi j ∂J i ³ ´
ü i = + F i , η̇(q ) = − +Y ( q)
q = 1, N . (1)
∂x j ∂x i
(q )
где σi j и J i – компоненты тензора напряжений и вектора диффузионного потока,
которые определяются следующим образом:
∂u k 2 (p )
(q ) (q ) ∂ u k X (q ) (q p ) ∂η
N N
(p ) (q )
σi j =C i j kl αi j η(p ) , J i + τq J˙i =Λi j kl
X
− − Di j g . (2)
∂x l p=1 ∂x j ∂x l p=1 ∂x j
Здесь точки обозначают производную по времени. Все величины в (1) и (2) яв-
ляются безразмерными. Для них приняты следующие обозначения
x i∗ u i∗ Ct C i∗j kl ∗
C 1111
2
xi = , ui = ,τ= , C i j kl = ∗ ,C = ρ ,
l l l C 1111
∗(q ) ∗(q ) ∗(q ) ∗(q ) (q ) (3)
αi j Di j m (q ) D αij
n 0
(q ) (q ) (q ) kl
αi j = , Di j = , Λi j kl = ,
∗
C 1111 Cl ρRT0C l
F i∗ l Y ∗(q ) ∗
lm h∗ C τ( q )
Fi = ∗ , Y (q ) = , lm = ,h= , τq = ,
C 1111 C l l l
где t – время; x i∗ – прямоугольные декартовы координаты; u i∗ – компоненты век-

тора перемещений; l – диагональ пластины, которая имеет размеры l 1∗ × l 2∗ и тол-
щину h ∗ ; η(q ) – приращение концентрации q -ой компоненты вещества в составе N -
(q )
компонентной среды; n 0 – начальная концентрация q -го вещества; C i∗j kl – компо-
∗(q )
ненты тензора упругих постоянных; ρ – плотность; αi j – коэффициенты, харак-
∗(q )
теризующие объёмное изменение среды за счёт диффузии; D i j – коэффициенты
самодиффузии; R – универсальная газовая постоянная; T0 – температура среды;
m (q ) – молярная масса q -го вещества; g (q p ) – термодинамические множители Дар-
кена; τ(q ) – время релаксации тепловых потоков.
Замыкают постановку задачи начально-краевые условия. Полагаем, что об-
ласть G ограничена, ∂G = Π = Πu Πσ = Πη Π J и при этом Πu Πσ = ⊘ и Πη Π J = ⊘.
S S T T
Тогда кинематика и динамика поверхностных возмущений записывается так (q =
1, N ):
( q) ( q) ¯ (q )
¯ ³ ´¯
( q )¯ ( q) ˙
u i |Πu = Ui , σi j ν j Π = P i , η ¯ = N , J i + τq J i ¯ = I i .
¯
¯ (4)
σ Πη ΠJ
Величины, стоящие в правых частях граничных условий – поверхностные ки-

(q )
нематические Ui , N (q ) и динамические P i , I i возмущения, νi – компоненты еди-
ничного вектора внешней нормали к ∂G .
Начальные условия полагаем нулевыми.
2. Вариационная постановка задачи
Для построения уравнений изгиба пластины используем вариационный прин-

цип Даламбера согласно которому соотношения (1) – (4) можно записать так
! (q )

Z Ã
∂σi j ∂ ∂J
! Ã
N Z
− F i δu i dG+ 1 + τq η̇(q )+ i − Y (q ) δη(q ) dG+
X
ü i −
G ∂x j q=1 G ∂τ ∂x i
(5)
Ï N Ï ³
(q ) ( ) ( )
´
q q
σi j ν j − P i δu i d S+ J i + τq J˙i − I i νi δη( ) d S = 0.
q
¡ ¢ X
+
Πσ q=1 ΠJ
где δu i и δη(q ) – виртуальные перемещения и приращения концентраций.

Далее полагаем, что:
1. Область решения задачи – прямоугольный параллелепипед G = D ×[−h/2, h/2],

где D = [0, l 1 ]×[0, l 2 ] – прямоугольная область занятая срединной поверхностью
пластины x 3 = 0, Γ = ∂D – граница срединной поверхности (рис. 1)
2. Поверхность пластины Π = Π− ∪ Π+ ∪ Πb , где Π− – нижняя поверхность соот-

ветствующая x 3 = −h/2, Π+ – верхняя поверхность соответствующая x 3 = h/2,
Πb = Π11 ∪Π21 ∪Π12 ∪Π22 – боковая поверхность. Поверхности Π1k соответству-
ют x k = 0, поверхности Π2k соответствуют x k = l k , k = 1, 2. Предполагается, что
верхняя и нижняя поверхности свободны от механических нагрузок и массопе-
ренос через них отсутствует, т.е.
(q ) (q ) ¯ (q ) (q ) ¯
³ ´¯ ³ ´¯
˙
σi j ν j Π = σi j ν j Π = 0, J i + τq J i ¯ ˙
+ τq J i ¯
¯ ¯
¯ ¯ = Ji = 0. (6)
− + Π− Π+
3. Материал пластины ортотропный идеальный твердый раствор [4]
(q ) (q )
g (qr ) = δqr ⇒ D i j g (qr ) = D i j .
Здесь δi j – символ Кронекера.

4. Поперечные прогибы пластины считаются малыми. Тогда линеаризация иско-
мых величин по переменной x 3 будет иметь вид (приближенное равенство за-
меняется точным)
u 1 (x 1 , x 2 , x 3 , τ) = u (x 1 , x 2 , τ) − x 3 χ1 (x 1 , x 2 , τ) ,
u 2 (x 1 , x 2 , τ) = v (x 1 , x 2 , τ) − x 3 χ2 (x 1 , x 2 , τ) ,
u 3 (x 1 , x 2 , τ) = w (x 1 , x 2 , τ) + x 3 ψ (x 1 , x 2 , τ) ,
( q)
η (x 1 , x 2 , x 3 , τ) = N q (x 1 , x 2 , τ) + x 3 H q (x 1 , x 2 , τ) .
5. Считаем также, что прямолинейное нормальное к срединной поверхности во-
локно после деформации также остается прямолинейным и нормальным к сре-
динной поверхности (пластина Кирхгофа–Лява). С учетом (6) будем предпола-
гать, что деформации вдоль оси Ox 3 отсутствуют. Тогда
∂w ∂w
u1 = u − x3 , u2 = v − x3 , u 3 = w. (7)
∂x 1 ∂x 2
Вычисляя с помощью равенств (7) компоненты тензора напряжений и векто-
ра диффузионного потока в (2), и подставляя найденные значения в (5), получаем
с помощью необходимого условия экстремума функционалов следующую систему
уравнений поперечных упругодиффузионных колебаний пластины:
∂2 ẅ 2 ẅ 2 12 ∂4 w ∂4 w ∂4 w
+ − ẅ = + 2 (C 12 + 2C 66 ) 2 2 +C 22 4 +
∂x 12 ∂xÃ22 h 2 ∂x 14 Ã 2 ∂x 1 ∂x 2 !∂x 2
X q ∂ Nq 2 2 2
q ∂ Nq 12 ∂ m 1 ∂ m 2
!
N
+ α1 + α2 − + +q ,
q=1 ∂x 12 ∂x 22 h 3 ∂x 12 ∂x 22
2 2 4 4 4
q ∂ Hq q ∂ Hq q ∂ w ¡ q q ¢ ∂ w q ∂ w 12
Ḣ q + τq Ḧ q = D 1 + D 2 + Λ 11 + Λ12 + Λ21 + Λ22 + zq .
∂x 12 ∂x 22 ∂x 14 ∂x 12 ∂x 22 ∂x 24 h 3
(8)
Здесь:
R h/2 R h/2
1. −h/2 F 1 d x 3 = n 1 и −h/2 F 2 d x 3 = n 2 – распределённые по поверхности продоль-
ные нагрузки,
R h/2 R h/2
2. −h/2 x 3 F 1 d x 3 = m 1 и −h/2 x 3 F 2 d x 3 = m 2 – распределённые по поверхности мо-
менты,
R h/2
3. −h/2 F 3 d x 3 = q – распределённая по поверхности поперечная нагрузка,
R h/2
(q ) d x 3 = y q – распределённая по поверхности плотность объемных ис-
4. −h/2 Y
точников массопереноса,
R h/2
5. −h/2 Y (q ) x 3 d x 3 = z q .
Для физических постоянных используются следующие обозначения
q (q ) q (q ) q (q )
C αβ = C ααββ , C 66 = C 1212 , D α = D αα , αα = ααα , Λαβ = Λααββ .
Уравнения (8) дополняем граничными условиями, которые также получаются

из вариационного уравнения (5). Например, для задачи об изгибе свободно опертой
пластины под действием пар изгибающих моментов M k(1) и M k(2) , k = 1, 2 (рис. 1) они
имеют вид Ã 2
∂ w ∂2 w X
!¯
N ¯ 12
q
+C + α H = − 3 M 1(1) (x 2 , τ) ,
¯
12 1 q ¯¯
∂x 2 ∂x 2 q=1
2 h
Ã 2 1 x 1 =0
∂ w ∂2 w X
!¯
N ¯ 12 (1)
q
+C + α H = − M (x 2 , τ) ;
¯
12 q
∂x 12 ∂x 22 q=1 1 h3 2
¯
¯
x 1 =l 1
2 2
∂ w ∂ w X
Ã !¯
N ¯ 12
q
C 12 2 +C 22 2 + α2 H q ¯ = − 3 M 1(2) (x 1 , τ) ,
¯
∂x 1 ∂x 2 q=1 ¯ h
x 2 =0
∂2 w ∂2 w X
Ã !¯
N ¯ 12
q
C 12 2 +C 22 2 + α2 H q ¯ = − 3 M 2(2) (x 1 , τ) ;
¯
∂x 1 ∂x 2 q=1 ¯ h
x 2 =l 2
(1) (1)
(x 2 , τ) , H q ¯x =l = H q2 (x 2 , τ) ,
¯ ¯
H q ¯x =0 = H q1
1 1 1
(2) (2)
= H (x 1 , τ) , H q ¯ = H (x 1 , τ) ;
¯ ¯
Hq ¯ x 2 =0 q1 x 2 =l 2 q2
w|x1 =0 = W1(1) (x 2 , τ) , w|x1 =l 1 = W2(1) (x 2 , τ) ,

w|x2 =0 = W1(2) (x 1 , τ) , w|x2 =l 2 = W2(2) (x 1 , τ) .
Решения полученных задач ищутся с помощью метода функций Грина, для на-
хождения которых используется преобразование Лапласа и разложение в тригоно-
метрические ряды Фурье.
3. Заключение.
Таким образом, на основании известных линейных моделей механодиффузии

сплошных сред, в совокупности с гипотезами теории пластин и оболочек, с помо-
щью вариационного принципа Даламбера получена модель нестационарных упру-
годиффузионных колебаний ортотропной пластины Кирхгофа.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 20-08-00589 А)
1. Aouadi M. Analytical and numerical results for a dynamic contact problem with two stops in thermoelastic
diffusion theory / M. Aouadi, M. I. M. Copetti // ZAMM Z. Angew. Math. Mech. – 2015. – P. 1–24.
2. Deswal S. A two-dimensional generalized electro-magneto-thermoviscoelastic problem for a half-space with
diffusion / S. Deswal, K. Kalkal // International Journal of Thermal Sciences. – 2011. – Vol. 50. – No. 5. –
P. 749–759.
3. Elhagary M. A. A two-dimensional generalized thermoelastic diffusion problem for a half-space subjected to

harmonically varying heating / M. A. Elhagary // Acta Mech. – 2013. – Vol. 224. – P. 3057–3069
4. Zemskov A. V. Two-dimensional nonstationary problem elastic for diffusion an isotropic one-component
layer / A. V. Zemskov, D. V. Tarlakovskiy // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. – 2015. –
Vol. 56. – No. 6. – P. 1023–1030.
UNSTEADY ELASTIC DIFFUSION VIBRATIONS OF A RECTANGULAR KIRCHHOFF PLATE WITH

THE DIFFUSION FLOWS RELAXATION
A.V. Zemskov, D.V. Tarlakovskii
The unsteady elastic diffusion vibrations of a rectangular orthotropic Kirchhoff plate are studied. We
considered the relaxation of diffusion flows. In general, the plate is subjected to tensile forces, bend-
ing and torques, and shear forces. Densities of diffusion fluxes are also specified. To formulate the
problem, we used a model that describes coupled elastic diffusion processes in anisotropic continuum.
From it, using the d’Alembert variational principle, we obtained transverse vibrations equations of an
elastodiffusive rectangular orthotropic Kirchhoff plate with the diffusion flow finite propagation speed.
Keywords: elastic diffusion, unsteady problems, orthotropic plates, d’Alembert principle.
УДК 514.822
ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБТЕКАНИЯ СЕМЕЙСТВА КОНТУРОВ
П.Н. Иваньшин1 , Е.А. Широкова2
1 pivanshi@yandex.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 elena.shirokova@yandex.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Метод приведения интегрального уравнения Фредгольма к линейной системе обобща-

ется на построении комплексного потенциала - аналитической функции в бесконеч-
ной многосвязной области с простым полюсом на бесконечности, который отобра-
жает область на плоскость с горизонтальными разрезами. Мы рассматриваем поток
на произвольной заданной n -связной бесконечной области с непроницаемой границей.
Комплексный потенциал имеет вид интеграла Коши с одним линейным и n логариф-
мическими слагаемыми.
Ключевые слова: потенциальный поток, многосвязная область, интегральное
уравнение Фредгольма.
1. Введение
Конформные отображения функциями комплексной переменной играют важ-

ную роль в решении многих задач механики и математики, особенно в случае плос-
ких потенциальных полей и решения уравнения Лапласа [1]. Известно, что ком-
плексный потенциал плоского локально не имеющего источника локально ирота-
ционного стационарного потока в любой n -связной бесконечной области может
иметь только логарифмические слагаемые аналитической функции с данным про-
стым полюсом на бесконечности [2]. Здесь мы представляем метод построения ком-
плексного потенциала для этого потока в любой многосвязной области с непрони-
цаемой границей через приближенное решение уравнения Фредгольма. Мы даем
П.Н. Иваньшин, Е.А. Широкова 173
следующую постановку задачи: учитывая скорость на бесконечности и циркуляции

вокруг границы с гладкими компонентами, мы можем найти аналитическую функ-
цию с постоянными мнимыми частями на границе области и данным простым по-
люсом на бесконечности. Для случая граничных контуров с остриями мы применя-
ем дополнительное условие, чтобы найти соответствующую циркуляцию. Доказы-
вается сходимость метода и приводятся некоторые поясняющие примеры его при-
менения. Наша конструкция комплексного потенциала в бесконечной многосвяз-
ной области основана на приближении аналитического отображения данной обла-
сти к области с горизонтальными разрезами с данным простым полюсом на бес-
конечности. Аналогичная задача была решена в [3] путем сведения к аналогичной
системе интегральных уравнений. Различия в нашем подходе заключаются в следу-
ющем: 1) мы восстанавливаем непосредственно коэффициенты Фурье неизвестной
функции вместо значений функции в определенном наборе точек; 2) мы применя-
ем ядро Гильберта вместо сингулярного оператора, вычисляемого методом Витти-
ха, что позволяет нам работать с неизвестными коэффициентами Фурье; 3) контуры
в нашем случае могут иметь произвольные границы (не обязательно эллиптические
с конкретными относительными интегральными ядрами), это позволяет нам избе-
жать итераций [4]. Вычисляем значение потенциала на границе области с помощью
аналитического расширения.
2. Построение комплексного потенциала для обтекания нескольких конту-

ров с помощью интеграла Коши
Рассмотрим бесконечную n -связную область D z , ограниченную простыми

гладкими кривыми L s , заданными уравнениями
L s = {z = z s (t ), z s (0) = z s (2π), t ∈ [0, 2π]}, s = 1, . . . , n.
Мы также предполагаем, что граничные кривые L s комплексного представле-
ния имеют следующий вид:
ns
d ks e i kt , t ∈ [0, 2 pi ], s = 1, . . . , n,
X
z s (t ) =
k=−m s
Параметризация контуров L s , s = 1, . . . , n , против часовой стрелки.

Обратите внимание, что поток включает (возможно, нулевые) циркуляции во-
круг связных компонент области.
Теорема. Комплексный потенциал f (z) потока в любой n -связной области D z
может быть приближенно построен путем сведения к решению линейной системы.
Основное уравнение
2π
n 1Z
p s′ (t ) = ′
(τ)K σ,s (τ, t )d τ +Q s (t ),
X
pσ (1)
σ=1 π
0
Ищем приближенное решение системы (4) в виде полиномов Фурье:

M
p s′ (t ) = αl s cos l t + βl s sin l t , s = 1, . . . , n.
X
(2)
l =1
Полдучим систему линейныхуравнений

 
A 11 B 11 A 12 . . . B 1n
 .. .. .. .. ..  ×
 . . . . . 
C n1 D n1 C n2 . . . D nn
α1
   
a1
 β1   b 1 
   
 α2   a 2 
× β  = b  ,
   
 2  2
 .   . 
 ..   .. 
βn bn
где αs = (α1s , . . . , αns )T , βs = (β1s , . . . , βns )T . Векторы a s = (a 1s , . . . , a ns )T , b s =
(b 1s , . . . , b ns )T состоят изэлементов
Z2π Z2π
1 1
ajs = Q s (t ) cos j t d t , b j s = Q s (t ) sin j t d t , j = 1, . . . , n, s = 1, . . . , n,
π π
0 0
Для F = (n+1)2M система интегральных уравнений ( ref eqb) сводится к бесконечной

линейной системе, которую можно представить следующим образом:
µ ¶µ ¶ µ ¶
IF − PF S Y1 Q
= 1 .
R I ∞ − V Y2 Q2
Приближенный аналитический потенциал теперь имеет вид интеграла Коши
Z2πi
n 1 (p̃ s (θ) + i q s (θ) + q 0s )z s′ (θ) n
φ(z) = dθ + vz + c s log(z − z s∗ ).
X X
s=1 2πi z s (θ) − z s=1
0
14 16
12 14
10 12
8
10
6
8
4
Out[ ]= Out[ ]= 6
2
4
0
-2 3
-4 2
-5 1
Рис. 1.
Если заданный контур L s , s ∈ {1, . . . , n}, имеет касп, то поток устойчив, если его
точка ветвления для L s совпадает с каспом. Чтобы расположить точки ветвления по-
тока на вершинах заданных контуров так, чтобы производная интегральной плот-
ности Коши там исчезала, мы должны изменить циркуляции Γk вокруг контуров L k ,
k = 1, . . . , n . Для этого применяем метод наименьших квадратов.
С.А. Исаев, А.Б. Мазо, А.И. Леонтьев, Э.Е. Сон, Д.В. Никущенко 175
Пример
1. Рассмотрим две эллиптические области с границами exp 14 (−i )π (3 exp(i t ) −
¡ ¢
exp(−i t ))+10i и 2 exp(−i t )+4 exp(i t ), t ∈ [0, 2π] со скоростью на бесконечности, рав-
ной 1 + 0, 1i (рис. 1). Циркуляции Γ1 = Γ2 = 0. Приведем линии тока на рис. 1 (а). На
рис. 1 (б) показаны абсолютные значения скорости. Минимальные значения скоро-
сти происходят в точках ветвления потока.
1. Schinzinger R., Laura P. A. A.Conformal Mapping: Methods and Applications. /R. Schinzinger, P. A. A.
Laura. – Dover Publications, 2003.
2. Böttger U., Plümper B., Rupp R., Complex Potentials / U. Böttger, B. Plümper, R. Rupp. // Journal of
Mathematical Analysis and Applications. – 1999. – V. 234. – P. 55-66.
3. Nasser M.M.S., Murid A.H.M., Sangawid A.W.K., Numerical conformal mapping via a boundary integral
equation with the adjoint generalized Neumann kernel. /M.M.S. Nasser, A.H.M. Murid, A.W.K. Sangawid,
arxiv:1308.3929v2. –2011.
4. Wegmann R. Methods for Numerical Conformal Mapping, Handbook of complex analysis geometric function
theory, Vol. 2. – North-Holland, 2005.
CONSTRUCTION OF COMPLEX POTENTIALS FOR MULTIPLY CONNECTED DOMAINS

P.N. Ivanshin, E.A. Shirokova
The method of reduction of a Fredholm integral equation to the linear system is generalized to con-
struction of a complex potential — an analytic function in an infinite multiply connected domain with
a simple pole at infinity which maps the domain onto a plane with horizontal slits. We consider a
locally sourceless, locally irrotational flow on an arbitrary given n -connected infinite domain with im-
permeable boundary. The complex potential has the form of a Cauchy integral with one linear and n
logarithmic summands. The method is easily computable.
Keywords: potential flow, multiply connected domain, Fredholm integral equation.
УДК 532.517.4
ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ОТРЫВНЫХ ТЕЧЕНИЙ В УЗКИХ КАНАЛАХ
С ОДНОРЯДНЫМ ПАКЕТОМ НАКЛОННЫХ ОВАЛЬНО-ТРАНШЕЙНЫХ
ЛУНОК НА СТЕНКАХ
С.А. Исаев , А.Б. Мазо , А.И. Леонтьев3 , Э.Е. Сон4 , Д.В. Никущенко5
1 2
1 isaev3612@yandex.ru; СПбГУ ГА
2 abmazo1956@gmail.com; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
3 nchmt@iht.mpei.ac.ru; МГТУ им. Н.Э. Баумана
4 son.eduard@gmail.com; ОИВТ РАН
5 ndmitry@list.ru; СПбГМТУ
Аномальная интенсификация отрывного течения воздуха в однорядных наклонных

овально-траншейных лунках (ОТЛ) на стенке узкого канала анализируется численно
на основе решения уравнений Рейнольдса с замыканием SST-модели турбулентности
с модифицикацией Роди-Лешцинера-Исаева. Обнаружено, что минимальная величина
отрицательного трения в лунке значительно превышает трение на стенке плоского

канала без лунок. Эффект объясняется перепадом давления между близкими зонами
торможения входящего потока на кромке наклонной лунки и разрежения на ее сфе-
рическом сегменте в месте генерации спиралевидного вихря. Изучается влияние угла
наклона ОТЛ на интегральные и экстремальные характеристики течения.
Ключевые слова: интенсификация, отрывные течения, вихревые структуры, кана-
лы, наклонные овально-траншейные лунки.
1. Bведение
Луночные технологии используют поверхностные вихревые генераторы – лун-

ки – для повышения тепловой и теплогидравлической эффективности техниче-
ских устройств. Новые поверхности, структурированные наклонными овально-
траншейными лунками (ОТЛ), оказались предпочтительными по сравнению с тра-
диционными рельефами из сферических лунок при рассмотрении ламинарных и
турбулентных потоков в узких каналах.
В работе [2] численно обоснован эффект ускорения ламинарного потока в уз-
ком облуненном канале, связанный с полуторакратным ростом скорости в ядре по-
тока. В статье [3] представлена аномальная интенсификация турбулентного отрыв-
ного течения и теплообмена в однорядных наклонных ОТЛ на стенке узкого ка-
нала. В лунках обнаружены зоны высокоинтенсивного возвратного и вторичного
течения со скоростями, превосходящими среднемассовую скорость в канале. Ми-
нимальное трение в отрывных зонах оказалось многократно выше, чем на стенке
плоскопараллельного канала. Причина этого явления в том, что при наклоне ОТЛ
на наветренной кромке поток тормозится с образованием зоны высокого давления,
а на входном сферическом сегменте генерируется спиралевидный вихрь с резким
разрежением и понижением давления. Такой перепад давления ускоряет поток в
лунке. Этот эффект усиливается с ростом глубины и с уплотнением пакета одно-
рядных наклонных ОТЛ.
2. Модель, метод решения и сетки
Численно моделируется течения воздуха в узком канале с однорядными на-

клонными ОТЛ для стабилизированного гидродинамического участка. Рассматри-
вается периодическая секция канала с одной лункой на стенке длиной 8, шириной
9 и высотой 1 (рис. 1). Верхняя стенка канала и боковые грани плоские. Лунка имеет
ширину 1.05, длину 7.05, глубину 0.3 и радиус скругления кромки 0.21. Указанные
размеры нормированы на высоту канала. Угол наклона лунки варьируется от 0 до
65 градусов.
Число Рейнольдса Re = U h/ν, определенное по среднемассовой характерной
скорости U , высоте канала h и кинематической вязкости ν, задано равным 104.
Декартова система координат x, y, z вводится с центром в середине нижней гра-
ни входного сечения облуненной секции канала (рис. 1). Развитое турбулентное те-
чение описывается уравнениями Рейнольдса с замыканием по модели SST [4] в мо-
дификации Роди-Лешцинера-Исаева [5], [6].
При решении задачи применяется пакет V P 2/3, в котором реализованы мно-

гоблочные вычислительные технологии. Используются разномасштабные пересе-
кающиеся сетки и гибридные сетки с неструктурированными вставками в местах
наложения структурированных фрагментов.
Рис. 1. Периодическая секции канала с наклонной ОТЛ. Показаны фрагментарные сетки:

1 – канальная, 2 – пристеночная, 3 – кромочная
Использованные расчетные сетки состоят из трех разномасштабных фрагмен-

тарных сеток (рис. 1). Прямоугольная сетка 1 в секции канала содержит порядка 1.15
млн. расчетных ячеек; она неравномерная со сгущением к стенкам. В центральной
части нижней и верхней стенок шаг равен 0.1, а вблизи стенок — 10−4 . Нижняя кри-
волинейная стенка канала с расположенной в центре наклонной лункой покрывает-
ся фрагментарной сеткой 2. Верхняя плоская граница этой сетки удалена от стенки
на расстояние 0.2. Поперечный размер этой сетки равен 8. По продольной x и по-
перечной z координатам сетка равномерная с шагом 0.05. По вертикальной коор-
динате y сетка неравномерная и сгущается к стенке, где ячейки имеют размер 10−4 .
Общее число ячеек сетки 2 равно 1.13 млн.
Зоны больших градиентов скорости течения возникают в прикромочных об-
ластях лунки. Здесь вводится кромочная сетка 3 O -типа. Эта сетка генерируется
на криволинейной поверхности скругленной кромки лунки радиуса 0.21. Верхняя
граница сетки 3 совпадает с границей сетки 2 и удалена от плоскопараллельного
участка нижней стенки канала на расстояние 0.2. Ячейки сетки сгущаются к стенке,
и имеют там размер 10−4 . Сетка 3 содержит 0.244 млн. ячеек.
Общее количество расчетных ячеек многоблочной сетки с наложением состав-
ляющих ее фрагментов составляет 2.5 млн.
3. Результаты расчета
На рис. 2 сравниваются зависимости от угла наклона лунки θ отнесенных к

соответствующим параметрам в плоскопараллельном канале максимальных про-
дольной скорости u m /u m pl и вихревой вязкости µt m /µt m pl , а также коэффициента
гидравлических потерь ζ/ζpl в секции канала. Наблюдается ускорение турбулент-

ного потока в ядре облуненного канала в сравнении с максимальной скоростью те-
чения в плоскопараллельном канале.
Рис. 2. Влияние угла наклона θ на характеристики течения, отнесенные к параметрам те-

pl pl
чения в плоском канале: 1 – u m /u m , 2 – µt m /µt m , 3 – ζ/ζpl
Рост вихревой вязкости до 1.5 наблюдается в диапазоне от 450 до 600 . При этом
относительные гидравлические потери ζ/ζpl монотонно возрастают, достигая мак-
симума 1.27.
На рис. 3 сравниваются зависимости от θ экстремальных величин составляю-
щих скорости и энергии турбулентности. Максимальная по модулю скорость воз-
вратного течения |u mi n | с ростом θ от 10 до 50 возрастает от 0.3 до 0.38. Затем она
снижается до 0.2 при θ = 17.50 , а далее растет до наибольшей величины 0.8 при
θ = 550 .
Рис. 3. Зависимости экстремальных характеристик течения от угла наклона θ в облунен-

ном канале. 1 – −u mi n ; 2 – −w mi n ; 3 – w m ; 4 – km
Максимальная по модулю скорость вторичного течения |w mi n | определяет эф-

фективность поверхностного вихревого генератора. В зависимости от θ есть две
фазы роста этой функции. При малых (до 50 ) углах наблюдается двукратный рост
|w mi n | до 0.6. Затем до 200 величина |w mi n | остается практически неизменной. При
θ > 200 функция |w mi n (θ)| близка к параболической с максимумом 1.18 при θ = 500 .
Таким образом, влияние θ на интенсификацию вторичного течения в лунке значи-
тельное, достигаются скорости, сравнимые и даже превосходящие максимальную
скорость потока в плоскопараллельном канале.
Максимальная энергия турбулентности k m при обтекании наклонной ОТЛ ока-
зывается наибольшей при малых углах θ ≈ 50 . С возрастанием θ отмечается уча-
сток от 200 до 350 , на котором k m стабилизуется на уровне 0.05. Затем на участке
37.50 − −450 энергия k m уменьшается до минимума 0.046. При высоких θ наблюда-
ются два локальных максимума : 0.06 при θ = 52.50 и 0.053 при θ = 61.50 . При θ = 650
энергия k m снижается до величины 0.048.
На рис. 4 представлены распределения по длине лунки s статического давления
p/ρU 2 и трения f / f pl в срединном сечении наклонной ОТЛ при различных углах ее
ориентации.
Для малых θ (от 10 до 250 ) давление p имеет три локальных максимума (рис. 4,
a): внутри отрывной зоны; в зоне присоединения потока и в заднем сферическом
сегменте ОТЛ.
Рис. 4. Профили статического давления p (a) и относительного трения f / f pl (b) в средин-

ном сечении ОТЛ. 1 – θ = 1o ; 2 – 10o ; 3 – 20o ; 4 – 25o ; 5 – 40o ; 6 – 45o ; 7 – 50o ; 8 – 55o
Распределения трения f / f pl (s) различаются при θ = 10 и свыше 100 (рис.4, b).

Течение в лунке резко интенсифицируется с возрастанием уровня относительного
трения до величин выше 1. В интервале s от 1.5 до 3 распределения при 100 < θ > 250
остаются неизменным. В отрывной зоне входной части лунки эта величина возрас-
тает до 1.5 при θ = 250 . Пиковое увеличение относительного трения до значения 8
при θ = 100 наблюдается на задней кромке ОТЛ. С ростом θ развивающийся в лунке
поток притормаживается, а относительное трение и его пиковая величина на кром-
ке падают до значения 4.5 при θ = 250 .
Для больших углов θ (от 400 до 550 ) численные прогнозы существенно отли-
чаются. Передний максимум давления в отрывной зоне устанавливается на уровне
–0.2 и не зависит от θ (рис. 4, a). Второй максимум оказывается смещенным ко вхо-

ду в лунку и его величина близка к нулю. За ним наблюдается минимум порядка
-0.12. Отметим резкое падение p до -0.25 на входном сферическом сегментее и его
рост до нуля за серединой лунки. Распределения относительного трения для боль-
ших θ демонстрируют интенсификацию течения в отрывной зоне на входе в на-
клонную ОТЛ и при движении закрученного потока в середине лунки. Минимум
f / f pl (s) снижается с -3.5 до примерно 4 при росте θ от 400 к 450 и стабилизируется
на этом уровне. Максимум относительного трения в середине лунки достигает ве-
личины порядка 1.5 при θ = 450 , а затем снижается до 0.8 при θ = 550 . На выходной
кромке пик f / f pl (s) = 2.
Эффект аномальной интенсификации отрывного течения в наклонной ОТЛ в

однорядном пакете на стенке узкого канала реализуется при углах ориентации лун-
ки в диапазоне от 400 до 600 . При этом максимальные скорости возвратного и вто-
ричного течения превышают 0.6 и 1 в отношении к среднемассовой скорости, а ми-
нимум относительного трения в отрывной зоне меньше -3.5. Явление интенсифи-
кации обусловлено перепадом статического давления между зонами торможения
на скругленной кромке и разрежения в месте генерации спиралевидного вихря.
Исследования выполнены при финансовой поддержке РФФИ (проекты 18-01-
00210 и 18-58-52005) и поддержке РНФ (проект 19-19-00259).
1. Rashidi S.,Hormozi F., Sunden B., Mahian O. Energy saving in thermal energy systems using dimpled surface
technology – A review on mechanisms and applications / S. Rashidi // Applied Energy. – 2019. – Vol. 259. –
P. 1491–1547.
2. Isaev S. A., Leontiev A. I., Milman O. O., Popov I. A., Sudakov A. G. Influence of the depth of single-row oval-
trench dimples inclined to laminar air flow on heat transfer enhancement in a narrow micro-channel / S. A. Isaev
// International Journal of Heat and Mass Transfer. – 2019. – Vol. 134. – P. 338–358.
3. Isaev S. A., Gritckevich M. S., Leontiev A. I., Milman O. O., Nikushchenko D. V. Vortex enhancement of heat
transfer and flow in the narrow channel with a dense packing of inclined one-row oval-trench dimples / S. A. Isaev
// Int. J. Heat and Mass Transfer. – 2019. – Vol. 145 (118737). – P. 1–13.
4. Menter F. R. Zonal two equation turbulence models for aerodynamic flows / F. R. Menter // AIAA Paper. –
1993. – No. 93–2906. – 21p.
5. Leschziner M., Rodi W. Calculation of annular and twin parallel jets using various discretization schemes
and turbulence-model variations / M. Leschziner // Transactions of ASME. Journal of Fluids Engineering. –
1981. – Vol. 103. – P. 352–365
6. Isaev S. A., Baranov P. A., Zhukova Yu. V., Usachov A. E., Kharchenko V. B. Correction of the shear-stress-
transfer model with account for the curvature of streamlines in calculating separated flows of an incompressible
viscous fluid / S. A. Isaev // J. Eng. Phys. Thermophys. – 2014. – Vol. 87 (4). – P. 1002–1015
SEPARATED FLOW ENHANCEMENT IN NARROW CHANNELS WITH A SINGLE-ROW PACKET

OF INCLINED OVAL-TRENCH DIMPLES ON THE WALLS
S.A. Isaev, A.B. Mazo, A.I. Leontiev, E.E. Son, D.V. Nikushchenko
Abnormal intensification of separated flow of air in inclined one-row oval-trench dimples (OTDs) on
А.М. Кагенов, К.В. Костюшин, К.Л. Алигасанова 181
the narrow channel wall is analyzed numerically by solving the Reynolds averaged Navier–Stokes equa-
tions. The motion equations are closed by the SST turbulence model modified within the framework
of the Rodi–Leschziner–Isaev approach. It is found that minimum negative friction in the dimple is
many times in excess of friction on the plate-parallel channel wall. This phenomenon is attributed to
a large pressure drop between the neighboring zones of stagnation of the incoming flow at the inclined
dimple edge and of rarefaction on the spherical segment of the dimple at a place where a spiral vortex
is generated. Its value is compared with the pressure drop value between the forward and backward
stagnation points of a streamlined cylinder. The influence of the OTD inclination angle on the integral
and extreme characteristics of flow, as well as on the distributions of relative friction in the middle
section of the dimple is discussed.
Keywords: intensification, separated flows, vortex structures, channels, inclined oval-trench dimples.
УДК 533.17; 519.62

ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАТЕКАНИЯ СВЕРХЗВУКОВЫХ
МНОГОБЛОЧНЫХ СТРУЙ НА ПРЕГРАДУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА
OPENFOAM И СУПЕРКОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
А.М. Кагенов1 , К.В. Костюшин2 , К.Л. Алигасанова3
1 anuar@ftf.tsu.ru; ТГУ
2 kostushin@niipmm.tsu.ru; НИИ ПММ ТГУ
3 aligasanova@niipmm.tsu.ru; ТГУ
В статье приведены результаты численных исследований натекания на плоскую

непроницаемую преграду многоблочных сверхзвуковых струй в условиях Марса с исполь-
зованием пакета OpenFOAM-Extended, в котором реализован метод С.К. Годунова.
Исследована эффективность распараллеливания задачи методом декомпозиции рас-
четной области с использованием вычислительных ресурсов суперкомпьютера СКИФ
Cyberia. Получены ударно-волновые структуры струй в зависимости от расстояния
между соплами.
Ключевые слова: газовая динамика, метод С.К. Годунова, OpenFOAM, многоблоч-
ная сверхзвуковая струя, Марс, суперкомпьютерные технологии.
Взаимодействие сверхзвуковых многоблочных струй с поверхностью старто-
вого стола или планеты является сложной задачей газовой динамики. Это обуслов-
лено процессами сверхзвукового натекания многоблочных струй на поверхность и
образованием системы отраженных ударных волн. Ниже ударной волны возникает
область торможения газового потока струй, а вдоль поверхности распространяет-
ся периферийное течение газа. В результате между днищем соплового блока и по-
верхностью преграды образуется сложная газодинамическая картина трехмерно-
го турбулентного течения сжимаемого вязкого газа с наличием ударных волн, волн
разряжения, контактных разрывов, зон смешения и т.д. Целью настоящей работы
является исследование газодинамических процессов в результате натекания на по-
верхности истекающих из сопел многоблочных струй в зависимости от расстояния
между соплами.
Рассматривается истечение сверхзвуковых струй из двух профилированных
сопел, расположенных параллельно и равноудаленно друг от друга с числом Ма-

ха на срезе 4.5, и их взаимодействия с плоской перпендикулярно расположенной
преградой в условиях окружающей среды Марса. В качестве рабочего тела исполь-
зуются продукты сгорания гидразина. Для математического описания физической
постановки задачи, используется система уравнений Навье-Стокса осредненная
по Фавру совместно с моделью турбулентности SST для вязкого сжимаемого га-
за. Система уравнений с граничными условиями приведена в работе [1]. Для реа-
лизации физико-математической модели и проведения параметрических числен-
ных исследований применялось свободное программное обеспечение OpenFOAM
Extended. Использовался метод С.К. Годунова со схемой TVD и ограничителем
Venkatakrishnan [2, 3]. Дискретизация по времени производилась методом Рунге-
Кутта второго порядка аппроксимации. Тестирование и сравнение результатов рас-
четов модифицированного решателя в OpenFOAM с теоретическими и эксперимен-
тальными данными других авторов приведены в работе [1]. В расчетах применя-
лась гексаэдральная структурированная расчетная сетка с числом ячеек 1531800.
Все численные исследования выполнены с использованием вычислительных ресур-
сов суперкомпьютера Национального исследовательского Томского государствен-
ного университета СКИФ Cyberia: вычислительные узлы с двумя процессорами Xeon
5670, ОЗУ 48 Гб и с сетевыми картами QDR Infiniband. Распараллеливание задачи
выполнено методом декомпозиции расчетной области Scotch и MPI.
В численных экспериментах использовалось профилированное коническое
сопло с числом Маха на срезе M=4.5, диаметром критического сечения D ∗ =0.036 м,
диаметром среза сопла D =0.194 м и углом полураствора сопла 10° [4, 5]. Параметры
на входном сечении сопла задались следующими: давление – 1.962 МПа, темпера-
тура – 1336 К, показатель адиабаты – 1.292. Параметры окружающей среды (условия
Марса): давление – 650 Па, температура – 250 К, компоненты вектора скорости – 0
м/с. Расстояние от среза сопел до преграды во всех вариантах расчетов фиксиро-
вано H=0.5 м, а расстояние между соплами варьировалось в следующем диапазоне
L/D=0.1–4.
Рис. 1. Производительность программы в зависимости от числа процессов
Для исследования эффективности параллельной работы программы проведен

ряд расчетов для варианта L/D=4, где варьировалось число процессов от 1 до 240. На
рис. 1 показано затрачиваемое время на одну итерацию, на рис. 2 приведен график
ускорения задачи в зависимости от числа процессов.
Рис. 2. Ускорение программы в зависимости от числа процессов
Получено, что при запуске программы на одном процессе время расчета на од-
ну итерацию составляет 38.5 секунды, при запуске на 12 процессах время сокраща-
ется до 5.7 секунды. Ускорение программы почти линейно и на 240 процессах задача
считает в 100 раз быстрее в сравнении с одним процессом. При использовании 240
процессов и рассматриваемой расчетной сетки в описанной постановке задачи вре-
мя на пересылки между вычислительными узлами не превышает времени расчета.
Анализ эффективности программы показывает, что оптимальным числом процес-
сов является 180, так как большее число процессов несмотря на рост ускорения про-
граммы приводит к падению эффективности параллельной задачи.
Рис. 3. Распределение давления вдоль преграды
На рис. 3 для вариантов расчетов L/D=0.1, 1, 1.5, 2 и 4 приведено распределение

давления вдоль преграды в сечении оси струй. Для представления ударно-волновой
картины течения на рис. 4-7 представлен градиент плотности в сечении. Получено,

что для L/D=0.1-1 качественно картины распределения давления вдоль преграды
и ударно-волновых структур совпадают. Наблюдаются два максимума давления и
численно они совпадают (74 кПа). На рис. 4 показан градиент плотности для L/D=0.1.
Отличие в этих вариантах расчетов наблюдается в расстоянии между максимумами
давления вдоль преграды.
Рис. 4. Градиент плотности для L/D=0.1
Рис. 5. Градиент плотности для L/D=1
Рис. 6. Градиент плотности для L/D=2

Дальнейшее увеличение L/D приводит к существенной перестройке ударно-

волной структуры течения. Для L/D=1 наблюдается переходное состояние (рис. 5),
ближе к оси (x=0) давление существенно падает до 8 кПа, при этом внешние грани-
цы струй смыкаются. При L/D>1 внешние границы струй размыкаются, для L/D=1.5
и 2 максимумы давления падают в два раза по сравнению с L/D=0.1. Для L/D=4 мак-
симумы давления составляют по 57 кПа. В области встречи периферийного потока
каждой струи газовый поток разворачивается и движется в противоположном на-
правлении основному потоку струй, истекающих из сопел, при этом существенно
поджимая внешние границы струй (рис. 6).
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Томской области

в рамках научного проекта № 19–41–703005.
1. Глазунов А. А. Математическое моделирование взаимодействия одиночной сверхзвуковой струи с

преградами / А. А. Глазунов, А. М. Кагенов, К. В. Костюшин, И. В. Еремин, В. А. Котоногов, К. Л. Али-
гасанова. // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. – 2020. –
№ 63. – C. 87–101.
2. Годунов С. К. Численное решение многомерных задач газовой динамики. / С. К. Годунов,

А. В. Забродин, М. Я. Иванов, А. Н. Крайко, Г. П. Прокопов. – М.: Наука, 1976. – 400 c.
3. Toro E. F. Riemann solvers and numerical methods for fluid dynamics. / E. F. Toro. – Berlin: Springer-Verlag,
2009. – 724 p.
4. Александров Л. Г. Двигательная установка посадочной платформы десантного модуля /

Л. Г. Александров, В. И. Морозов, С. С. Степанов, А. А. Крылов, О. А. Кузьмин, А.В. Федотов,
М. В. Мальцев. // Вестник ФГУП НПО им. С.А. Лавочкина. – 2014. –T. 23. – № 2. – C. 116–120.
5. Дубовик В. Н. Спуск десантного модуля «ЭкзоМарс-2018» на поверхность планеты / В. Н. Дубовик,

А. М. Защиринский, А. Н. Кудрявцев. // Вестник ФГУП НПО им. С.А. Лавочкина. – 2014. –T. 23. – № 2. –
C. 76–81.
NUMERICAL INVESTIGATION OF THE INTERACTION OF SUPERSONIC MULTIPLE JETS WITH

OBSTACLE USING THE OPENFOAM SOFTWARE AND SUPERCOMPUTER TECHNOLOGIES
A.M. Kagenov, K.V. Kostyushin, K.L. Aligasanova
The paper presents the results of numerical studies of interaction of multiple supersonic jets with flat
obstacle under Mars conditions using the OpenFOAM-Extended software in which the S.K. Godunov’s
method is implemented. The efficiency of parallelization of the problem by decomposition of the com-
putational domain using the computational resources of the SKIF Cyberia supercomputer is studied.
Shock-wave structures of multiple jets depending on the distances between the nozzles are obtained.
Keywords: gas dynamics, S.K. Godunov’s method, OpenFOAM, multiple supersonic jet, Mars, supercom-
puter technology.
УДК 539.32
ВЛИЯНИЕ ТЕПЛОПРОВОДЯЩЕГО ПОКРЫТИЯ НА РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВОЛН,
ВОЗБУЖДАЕМЫХ ТЕМПЕРАТУРОЙ В ТЕРМОУПРУГИХ ТЕЛАХ
В.В. Калинчук1 , Г.Ю. Леви2
1 kalin@ssc-ras.ru; ЮНЦ РАН
2 galias@yandex.ru; ЮНЦ РАН
В работе рассмотрена динамическая связная контактная задача о возбуждении гар-

монических колебаний в слоистом термоупругом полупространстве действием осцил-
лирующей температуры на поверхности тела. Построено и решено одномерное ин-
тегральное уравнение относительно распределения теплового потока на поверхно-
сти в зоне контакта. Получено решение контактной задачи – перемещения и тем-
пература в слоистом теле. Рассмотрен гипотетический материал покрытия-слоя,
изучено влияние его тепловых свойств на решение контактной задачи. Показана воз-
можность управлять эффективностью бесконтактного возбуждения колебаний в сло-
истом термоупругом полупространстве.
Ключевые слова: контактная задача, термоупругое полупространство, предна-
грев, бесконтактное возбуждение колебаний.
В прямоугольной системе координат x 1 , x 2 , x 3 рассмотрим тело, которое под-

вержено однородному тепловому воздействию. Тело представляет собой термо-
упругий слой −h ≤ x 3 ≤ 0, жестко сцепленный с термоупругим полупростран-
ством x 3 ≤ −h . Будем полагать, на границе сред выполняютсяnусловия идеально- o
(n) (n) (n) (n) (n)
го теплового контакта и жесткого сцепления. Обозначим u = u 1 , u 2 , u 3 , u 4
({u 1(n) , u 2(n) , u 3(n) } – компоненты вектора механических смещений, u 4(n) – температура
слоя n ) расширенный вектор колебаний, вызванных распределенной в области Ω =
{|x 1 | ≤ 1, |x 2 | ≤ ∞} на поверхности слоя осциллирующей температурой u 4(1) = τ0 e −i ωt .
Поверхность тела полагается свободной от механических напряжений, вне области
нагрузки Ω – теплоизолированной. На бесконечности выполняется условие затуха-
ния. Здесь и далее ω – круговая частота колебаний, n = 0 обозначены параметры
полупространства, n = 1 - параметры слоя.
2. Колебания предварительно напряженной термоупругой среды
Рассмотрим случай, когда колебания подчиняются гармоническому зако-

ну и являются плоскими, поэтому все функции представляются в виде: f =
f 0 (x 1 , x 3 )e −i ω t , u 2 ≡ 0. Далее нули в индексах и экспоненты для удобства опущены.
Плоские колебания преднапряженной термоупругой слоистой среды описыва-
ются уравнениями движения и теплопроводности ( [1]– [3]):
2 (n) 2 (n) 2 (n) (n)

(n)∗ ∂ u 1 (n)∗ ∂ u 1 2 (n) (n)∗ (n)∗ ∂ u 3 (n)∗ ∂u 4
c 1111 + c 3113 + ω u 1 + (c 1133 + c 1313 ) − B 11 = 0, (1)
∂x 12 ∂x 32 ∂x 1 ∂x 3 ∂x 1
В.В. Калинчук, Г.Ю. Леви 187
2 (n) 2 (n) 2 (n) (n)

(n)∗ (n)∗ ∂ u 1 (n)∗ ∂ u3 2 (n) (n)∗ ∂ u 3 (n)∗ ∂u 4
(c 1133 + c 1313 ) + c 1331 + ω u 1 + c 3333 − B 33 = 0, (2)
∂x 1 ∂x 3 ∂x 12 ∂x 32 ∂x 3
2 (n) 2 (n) (n) (n)

(n) ∂ u4 (n) ∂ u 4 (n) (n) (n) (n)∗ ∂u 1 (n)∗ ∂u 3
K 11 +K 33 +i ωθ1 u 4 +i ωθ1 E (B 11 +B 33 ) = 0, n = 0, 1. (3)
∂x 12 ∂x 32 ∂x 1 ∂x 3
При наличии однородной начальной деформации и предварительного нагрева

участвующие в уравнениях (1) – (3) упругие и термоупругие модули среды опреде-
ляются соотношениями ( [3]):
δk j ³ ´ ³ ´
c i∗(n)
j kl
= c i(n)
l mm
ν(n)2
m − 1 + c (n) (n) (n)
ν
i j kl j
νk
− θ (n)
1 − θ (n)
0 Bi l , (4)
2
B i(n)∗
j
= ν(n)
j
B i(n)
j
. (5)
Задача рассматривается в обезразмеренных и нормализованных величинах,
выражения для которых описаны в [2].
В формулах (1) – (5) c i(n)
j kl
, K i(n)
j
, A (n)
ij
(n)
, B kl = A (n) c (n) – компоненты тензоров
i j i j kl
упругих постоянных, коэффициентов удельной теплопроводности, теплового рас-
ширения, термоупругости, ρ (n) 0 – плотность материала в естественном состоянии,
c ε – удельная теплоемкость, θ0 и θ1(n) – соответственно температура среды (n) в
(n)
недеформированном и начальном деформированном состоянии, ν(n) k

= 1 + δ(n)
k
, где
δ(n)
k
(k = 1, 2, 3) – относительные удлинения волокон материала вдоль координатных
кривых.
Линеаризованные граничные условия приведены в работе [4].
3. Вспомогательная однородная краевая задача
Для построения решения контактной задачи (1) – (5) введем вспомогательную

краевую задачу с однородными условиями на поверхности покрывающего слоя. Бу-
дем полагать, ¾что в области действия температуры задан тепловой поток q(τ) =
∂u 4(1)
½
(1)
0, 0, −K 33 ∂x 3 . Уравнения соответствующих граничных условий представлены в
[4].
Решение вспомогательной задачи после применения преобразования Фурье по
координате x 1 к системе уравнений движения и теплопроводности (1) – (3) и одно-
родным граничным условиям будем искать в виде:
³ ´
(1) P3 (1) (1) (1)
U1 (α, x 3 , ω) = −i α k=1 f 1k C k shσk x 3 +C k+3 chσk x 3 ,
³ ´
U3(1) (α, x 3 , ω) = 3k=1 f 3k
(1) (1) (1)
P
C k chσk x 3 +C k+3 shσk x 3 , (6)
³ ´
U4(1) (α, x 3 , ω) = 3k=1 f 4k
(1) (1) (1)
P
C k shσk x 3 +C k+3 chσk x 3 .
σ(0)
³ ´
U1(0) (α, x 3 , ω) = −i α 3k=1 f 1k
(0) x3
P
C k+6 e k ,
σ(0)
³ ´
U3(0) (α, x 3 , ω) = (0) x
P3
f C e k 3 , (7)
k=1 3k k+6
σ(0)
³ ´
U4(0) (α, x 3 , ω) = 3k=1 f 4k
(0) x3
P
C k+6 e k .
Для отыскания неизвестных коэффициентов C k подставим представление реше-
ния (6) – (7) в граничные условия и получим систему линейных алгебраиче-
©ских уравнений, которую ª можно записать в матричном виде: LC = Q, где Q =
0, 0,Q 4 , 0, 0, 0, 0, 0, 0 , Q 4 – образ Фурье q 4 . Построение матрицы L для данной задачи
подробно расписано в работе [4]. Найдя C k из системы алгебраических уравнений,
получим решение вспомогательной задачи. Применив к выражениям (6) – (7) об-
ратное преобразование Фурье, запишем решение в виде ( [4]– [7]):
1
R1
u (x 1 , x 3 ) = 2π −1 k (x 1 − ξ, x 3 , ω) q (ξ) d ξ,
(8)
−i α s
k (s, x 3 , ω) = Γ K (α, x 3 , ω) e d α.
R
Здесь K (α, x 3 , ω) – матрица-функция Грина среды.

Представление (8) определяет смещение произвольной точки термоупругого
полупространства под действием заданного в области Ω теплового потока q 4 . Для
построения решения исходной краевой задачи в (8) положим x 3 = 0 и u 4(1) = τ0 . В
результате чего получим интегральное уравнение:
1 1 (1)
Z
τ0 (x 1 ) = k (x 1 − ξ, 0, ω) q40 (ξ) d ξ, (9)
2π −1 44
1
Z
(1)
k44 (s, 0, ω) = K(1)
44 (α, 0, ω) e−i αs d α. (10)
2π Γ
Решение данного интегрального уравнения строится методом граничных эле-
ментов, как в [6]. Далее решение исходных задач получим путем подстановки ре-
шения ИУ в представление (8).
4. Обсуждение результатов
В качестве примера рассмотрим задачу о колебаниях слоистого полупростран-

ства, находящегося под действием температуры τ0 = const . Для численных иссле-
дований выбраны материалы класса 6мм селенид кадмия CdS (слой) и оксид магния
MgO (подложка), описанные в работе [7].
На рисунках 1 приведены эпюры распределения разностей теплового потока
d q 4 = q 4τ − q 40 (q 4τ - тепловой поток при наличии предварительного нагрева тела
θ1(n) − θ0(n) = 300K , q 40 - тепловой поток в естественном состоянии) в зависимости от
параметров термоупругих свойств. Тонкими линиями обозначены мнимые части
разностей, жирными - вещественные части.
Здесь и далее введены обозначения: сплошная линия - исходные параметры
материала CdS, пунктир - изменяется удельная теплоемкость c ε(1) , штриховая линия
В.В. Калинчук, Г.Ю. Леви 189
Рис. 1. Влияние преднагрева на тепловой поток в области контакта: a) увеличение тепло-

вых параметров; b) уменьшение тепловых параметров
- меняется удельная теплопроводность K i(n)

j
, штрихпунктир - коэффициенты термо-
(n)
упругости B kl . Параметры либо увеличиваются в 2 раза (Рис. 1а), либо уменьшаются
также в 2 раза (Рис. 1b).
Рис. 2. Влияние на распределение вертикальной компоненты смещения по глубине в за-

висимости от изменения тепловых параметров покрытия: a) исходные параметры; b) коэф-
фициент теплового расширения; c) удельная теплопроводность; d) удельная теплоемкость.
Из графиков 1а) видно, что при усилении тепловых свойств материала слоя
наибольшее влияние на эффект преднагрева слоя имеет параметр термоупругой
связи. При демпфировании тепловых свойств, как следует из эпюр 1b), влияние теп-
лоемкости по величине оказывается наравне с теплопроводностью.

Далее рассмотрим задачу о колебаниях в слоистом полупространстве, иниции-
руемых осциллирующей температурой на поверхности, в отсутствие начальных де-
формаций и преднагрева. Слой-покрытие полагаем из гипотетического материала,
того же, из которого и основание MgO, но с измененным одним тепловым пара-
метром. Вышеописанным методом решена контактная задача, построено распре-
деление теплового потока на поверхности в области контакта. И затем рассчита-
ны компоненты вектора смещения тела по глубине. На рисунках 2 изображено рас-
пределение модуля вертикальной компоненты вектора смещения d u 3(n) по глубине
при тепловых параметрах покрытия: a) исходные константы MgO; b) коэффициент
теплового расширения A (1)
ij
= 0.5E − 51/K ; c) удельная теплопроводность K i(1)
j
= 2.0
Вт/К/м; d) удельная теплоемкость c ε(1) = 328 Дж/кг/К.
Как следует из рисунков 2, при уменьшении коэффициентов теплопроводности
и теплового расширения покрытия значительно уменьшается модуль инициируе-
мых поверхностной температурой вертикальных колебаний. Таким образом, по-
казана возможность управлять эффективностью бесконтактного возбуждения пу-
тем подбора материала покрытия термоупругого тела с определенными тепловыми
свойствами.
Работа выполнена в рамках выполнения госзадания ЮНЦ РАН (проект №
01201354242) при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных ис-
следований (проекты № 19-08-01051, 19-01-00719 и 18-08-01012 )
1. Новацкий В. Динамические задачи термоупругости. / В. Новацкий. – М.: Мир, 1970 –. 301 с.

2. Sharma J. N.Propogation characteristics of Rayleigh waves in transversely isotropic piezothermoelastic
materials / J. N. Sharma Pal Mohinder Chand Dayal // J. of S. and V. – 2005. – 284 – pp. 227–248.
3. Шейдаков Д. Н. Уравнения динамики преднапряженной термоупругой среды / Д. Н. Шейдаков,
Т. И. Белянкова, Н. Е. Шейдаков, В. В. Калинчук // Вестник ЮНЦ РАН. – 2008. – №3. – С. 9–15.
4. Леви Г. Ю. Динамическая смешанная задача для слоистого преднапряженного термоупругого полу-
пространства / Г. Ю. Леви, И. Б. Михайлова, Е. И. Ворович // Наука Юга России. – 2018. – №1. – С. 11–
20.
5. Евдокимова О. В. Уравнения динамики преднапряженной пьезоактивной среды при наличии внешнего
электростатического поля / О. В. Евдокимова, Т. И. Белянкова, В. В. Калинчук // Вестник ЮНЦ РАН. –
2007. – №4. – С. 19–25.
6. Ворович И. И. Динамические смешанные задачи теории упругости для неклассических областей. /
И. И. Ворович, В. А. Бабешко. – М.: Наука, 1979, – 320 с.
7. Леви Г. Ю. Распространение волнового поля, индуцированного действием температуры, в слоистом
термоупругом полупространстве /Г. Ю. Леви // Тр. Восьмого Междун. междисц. молод. симп. “Физи-
ка бессвинцовых пьезоактивных и родственных материалов (анализ современного состояния и пер-
спективы развития) (LFPM-2019)” – Ростов-на-Дону–Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2019. – Т. 1. – С. 288–291.
THE INFLUENCE OF A HEAT-CONDUCTING COATING ON THE PROPAGATION OF WAVES

EXCITED BY TEMPERATURE IN THERMOELASTIC BODIES
V.V. Kalinchuk, G.Yu. Levi
This paper considers a dynamic connected contact problem on the excitation of harmonic oscillations
А.М. Камалутдинов, А.Н. Нуриев 191
in a layered thermoelastic half-space by the action of an oscillating temperature on the body surface.
A one-dimensional integral equation is constructed and solved for the distribution of heat flux on the
surface in the contact zone. The solution of the contact problem is obtained: displacement and tem-
perature in a layered body. A hypothetical material of the coating-layer is considered, the influence of
its thermal properties on the solution of the contact problem is studied. The possibility of controlling
the efficiency of contactless excitation of vibrations in a layered thermoelastic half-space is shown.
Keywords: contact problem, thermoelastic half-space, preheating, contactless excitation of oscillations.
УДК 534.13
ТРЕХМЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБТЕКАНИЯ КОЛЕБЛЮЩИХСЯ БАЛОК
А.М. Камалутдинов1 , А.Н. Нуриев2
1 amkamalutdinov@kai.ru; КНИТУ-КАИ им.А.Н.Туполева
2 artem.nuriev@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
В работе проводится изучение гидродинамического воздействия оказываемого на

длинные консольно-закрепленные балки, совершающие изгибные колебания в вязкой
жидкости. Исследование основывается на численном моделировании трехмерных те-
чений индуцированных вынужденными резонансными колебаниями балок по первой мо-
де с фиксированной амплитудой. По результатам исследования описываются дина-
мические процессы вихреобразования в широком диапазоне частот и амплитуд коле-
бания, выполняется систематизация наблюдаемых режимов обтекания, проводится
анализ зависимостей гидродинамических сил от параметров колебания.
Ключевые слова: изгибные колебания, консольная балка, нелинейное гидродина-
мическое воздействие, трехмерное моделирование.
Исследования аэро-гидродинамических эффектов, возникающих при упругих
колебаниях удлиненных балочных конструкций малого размера стали активно раз-
виваться в последние два десятилетия в связи с появление целого ряда перспек-
тивных технологических решений с применением пьезоактуаторов изгиба. Благо-
даря своей энергоэффективности и мобильности пластинчатые (ленточные) пье-
зоактуаторы изгиба успешно внедряются в области робототехники, как движите-
ли автономных подводных и летательных аппаратов, как охлаждающие системы и
харвестеры в микроэлектронике, в качестве элементов насосов в микрофлюидных
устройствах (см. например [1]) и т.д.
В большинстве современных работ исследования колебаний длинных упру-
гих балок в жидкости основываются на моделях квази-плоского взаимодей-
ствия между жидкостью и балкой (см. например [1–4]), согласно которой аэро-
гидродинамическое воздействие, оказываемое на каждое сечение балки можно
считать результатом его плоского обтекания. В действительности, вопрос о гра-
ницах применимости квази-плоской гипотезы является открытым. Существующие
исследования реальной гидродинамики около длинных осциллирующих блок не
позволяют воссоздать полной картины происходящих в жидкости процессов. До-
статочно большой объем данных собран в настоящее время только для случая ко-
лебаний относительно коротких консолей, отношение длины l к ширине b которых
меньше трех L=l/b<3 (см. работы [5, 6]), где значительную роль играет течения, раз-
вивающиеся вдоль балки.
Исследования, проводимые в настоящей работе, направлены на изучение ре-
альной гидродинамики около длинных балок. Они основываются на численном мо-
делировании трехмерных течений индуцированных вынужденными резонансны-
ми колебаниями балок по первой моде с постоянной амплитудой.
Для исследования колебания балки в жидкости была построена трехмерная
численная модель на базе пакета OpenFOAM. Изгибные колебания балки описыва-
лись по модели Эйлера-Бернули, движение жидкости около балки описывалось с
помощью уравнений Навье-Стокса. Основную вычислительную трудность при ре-
шении совместной задачи представляла ее гидродинамическая часть.
Прямое численное моделирование движение жидкости около балки проводи-
лось в ограниченной области представляющей собой прямоугольный параллелепи-
пед. Выбор длин сторон параллелепипеда l x, l y, l z проводился на основе вспомога-
тельных расчетов, в рамках которых диагностировалось влияние внешних границ
на течения, формирующиеся около балки, и гидродинамические силы, оказывае-
мые этими течениями на балку. Границы расчетной области считались непроница-
емыми. Для дискретизации расчетной области использовались динамические сет-
ки, перестраивающиеся входе движения балки в области. Исходная сетки строились
в нейтральном положении балки. Ячейки исходных сеток имели форму паралле-
лепипедов. Разрешающая способность сеток вблизи балки регулировалась за счет
линейного сгущения узлов в направление нормалей к сторонам балки, а также по-
следовательного дробления ячеек в окрестности ее границ. Для описания движение
сетки на каждом временном шаге решалось вспомогательное уравнение Лапласа с
переменным коэффициентом диффузии в области. Коэффициент диффузии выби-
рался обратно пропорциональным квадрату расстояния от балки. Применяемые в
основой серии расчетов сетки имели от 1.55·106 до 3.4·106 ячеек. Описанный метод
динамического изменения сеток обладал устойчивостью (в совокупности с приме-
няемыми сетками и размером расчетной области) в диапазоне безразмерных ам-
плитуд колебания свободного конца балки 0 < K C ≤ 7.
Решение результирующей дискредитированной гидродинамической задачи
проводилось с помощью метода PIMPLE. Решение системы уравнений для давле-
ния выполнялось на основе метода сопряженных градиентов (PCG) с геометро-
алгебраическим многосеточным предобуславливателем (GAMG). Системы урав-
нений для компонент скорости решались методом бисопряженных градиентов
(PbiCG) с предиктором на основе неполной LU факторизации. Расчеты выполнялись
распределенным образом по технологии MPI с применением метода декомпозиции
области решения. Для достижения удовлетворительной скорости решения задачи в
каждом расчете использовалось от 30 до 70 ядер CPU.
В ходе исследования были получены следующие основные результаты:
1. Структура течений индуцированных колебаниями балки в значительной сте-
пени зависит от длины балки. Около коротких балок L=3, 5 развиваются существен-
но трехмерные течения, скорости продольных и поперечных потоков у которых
имеют один и тот же порядок. При обтекании длинных балок L=10, 20 формиру-
ется "квази-плоская зона"течений, в которой поперечные потоки доминируют над
А.М. Камалутдинов, А.Н. Нуриев 193
Рис. 1. 3D визуализация течения. Изоповерхности z-компоненты поля завихренности по-

строенные для балки длинной L = 20 в области 2 < z < 17 при β = 200, K C = 6, в моменты вре-
мени t /T − T0 = 0(a), 1/6(b), 1/3(c), 1/2(d ).
продольными.
2. Квази-плоская зона у балок длиной L=20 образуется во всем диапазоне ис-
следуемых параметров KC<6, 200<β<600 в средней части балки на удалении от фик-
сированного основания и свободного конца. В этой зоне наблюдаются практически
все те же ключевые режимы течения, что возникают при колебаниях жестких пла-
стин: симметричный режим, С-образный, односторонний диагональный режим,
циклический диагональный режим обтекания (см. в этой связи работу [7]). В ка-
честве примера, на рис. 2 представлена трехмерная визуализация течения в квази-
плоской зоне, на рис. 2 представлена 2D-визуализация квази-плоского циклическо-
го диагонального режима обтекания, наблюдаемого в сечении балки.
3. Границы режимов в квази-плоской зоне оказываются чувствительна к изме-
нению параметра KC. Наиболее точно соответствуют карте плоских течений режи-
мы, наблюдаемые в окрестностях торцов балки вне зоны трехмерных торцевых эф-
фектов. С изменением локальной амплитуды происходят последовательные транс-
формации режима течения, формирующегося около свободного конца, в симмет-
ричный режим, наблюдаемый во всех расчетах около неподвижного основания бал-
ки. Преобразования происходят постепенно с изменением локальной амплитуды.
Взаимодействия между течениями в ходе таких переходов приводят к увеличению
области существования одних режимов и уменьшению (исчезновению) зон других.
4. Вне квази-плоской зоны, в окрестности начала и конца балки возникают
трехмерные течения. В этих областях характерно формирования четырех вихре-
вых трубок, расположенных вдоль торцов балки. В окрестности свободного конца
Рис. 2. Диагональный циклический режим обтекания. z-компонента поля завихренно-

сти в сечении z = 15.13 (K C l oc = 4) при β = 200, K C = 6, в моменты времени t /T − T0 =
0(a), 1/6(b), 1/3(c), 1/2(d ).
в широком диапазоне параметров наблюдаются реверсивные течения, направлен-

ные навстречу потокам, идущим от начала балки.
5. Структура поперечного гидродинамического воздействия на балки в значи-
тельной степени зависит их длины L. Разделяя поперечную составляющую силы на
силу сопротивления, отвечающую за демпфирование колебаний, и силу присоеди-
ненных масс, отвечающую за изменение резонансной частоты колебаний, в работе
были построены зависимости, определяющие распределение коэффициентов этих
сил по длине балки для разных значений параметров KC, β, L. Для длинных балок
значения сил в квази-плоской зоне практически полностью определяются локаль-
ной амплитудой колебания сечения K C l oc и частотой β. Сравнение результатов с
данными, полученными в плоской теории и в рамках экспериментов по колебани-
ям тонких жестких пластин, показало, что полученные во всех этих случаи зависи-
мости хорошо согласуются практически во всем диапазоне параметров.
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ (проект № 19-38-60023).
1. Aureli M. Nonlinear finite amplitude vibrations of sharp-edged beams in viscous M. Aureli, M. Porfiri,
M. E. Basaran – 2012. – V. 331. –№ 7. –P.1624–1654.
2. Егоров А. Г. Теоретико-экспериментальный метод определения параметров демпфирования на ос-
нове исследования затухающих изгибных колебаний тест-образцов: 2. Аэродинамическая составляю-
щая демпфирования / А. Г. Егоров А. М. Камалутдинов, А. Н. Нуриев, В. Н. Паймушин // Механика ком-
позитных материалов – 2014. – Т. 50. – № 3. – C. 379–396.
А.И. Кибец, Л.И. Вуцин, М.В. Скобеева 195
3. Егоров А. Г. Теоретико-экспериментальный метод определения коэффициента аэродинамическо-

го сопротивления гармонически колеблющейся тонкой пластины / А. Г. Егоров А. М. Камалутдинов,
В. Н. Паймушин, В. А. Фирсов //Прикладная механика и техническая физика – 2016. – Т. 57. – № 2. –
C. 96–104.
1. //, 2018, Т. 421, C. 334-347.
4. Egorov A. G. Evaluation of aerodynamic forces acting on oscillating cantilever beams based on the study of
the damped flexural vibration of aluminium test samples / A. G. Egorov, A. M. Kamalutdinov, A. N. Nuriev //
Journal of Sound and Vibration – 2018. –V. 421. –P.334–347.
5. Agarwal A. Visualization of three-dimensional structures shed by an oscillating beam / A. Agarwal,
K. P. Nolan, J. Stafford, N. Jeffers //Journal of Fluids and Structures – 2017. –V. 70. –P.450–463.
6. Dehdari Ebrahimi N. Wake vortex regimes of a pitching cantilever plate in quiescent air and their correlation
with mean flow generation / N. Dehdari Ebrahimi, J. D. Eldredge, Y. S. Ju //Journal of Fluids and Structures –
2019. –V. 84. –P.408–420.
7. Nuriev A. N. A numerical investigation of fluid flows induced by the oscillations of thin plates and evaluation
of the associated hydrodynamic forces / A. N. Nuriev, A. M. Kamalutdinov, A. G. Egorov // Journal of Fluid
Mechanics – 2019. –V. 874. –P.1057–1095.
THREE-DIMENSIONAL SIMULATION OF FLOW AROUND OSCILLATING BEAM

A.M. Kamalutdinov, A.N. Nuriev
The paper studies the hydrodynamic effect exerted on long cantilevered beams that perform bending
vibrations in a viscous fluid. The study is based on numerical simulation of three-dimensional flows
induced by forced resonant vibrations of beams in the first mode with a fixed amplitude. The dynamic
processes of vortex formation are described in a wide range of frequencies and oscillation amplitudes,
the observed flow regimes are systematized, and the dependences of hydrodynamic forces on the oscil-
lation parameters are analyzed.
Keywords: bending vibrations, cantilever beam, nonlinear hydrodynamic forces, three-dimensional simu-
lation.
УДК 539.3
МЕТОД ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ЗАДАЧ
УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ДРЕВЕСИНЫ
ПРИ УДАРНОМ НАГРУЖЕНИИ
А.И. Кибец1 , Л.И. Вуцин2 , М.В. Скобеева3
1 kibec@mech.unn.ru; Научно–исследовательский институт механики Национального исследова-
2 vucleonid@mail.ru; Национальный исследовательский Нижегородский государственный универси-
тет им. Н.И. Лобачевского
3 sarov_727@inbox.ru; Национальный исследовательский Нижегородский государственный универ-
ситет им. Н.И. Лобачевского
Излагаются математическая модель и методика расчета динамического деформиро-

вания древесины как упругопластического однонаправлено армированного материала
с описанием нисходящей ветви диаграммы деформирования.
Ключевые слова: древесина, математическая модель, методика численного реше-
ния.
В основе разработанной вычислительной модели древесины лежат соотноше-

ния механики деформируемой среды и метод конечных элементов. Определяющая
система уравнений формулируется в переменных Лагранжа (текущая лагранжевая
формулировка [1]). Уравнение движения выводится из баланса виртуальных мощ-
ностей работы [2]. Предполагается, что древесина является материалом, свойства
которой обладают ортогональной анизотропией. В соответствии с эксперименталь-
ными данными [3] принимается расчетная схема поперечно–изотропного материа-
ла, у которого свойства вдоль волокон отличаются от свойств поперек волокон. Дре-
весина моделируется как упругопластический однонаправлено армированный ма-
териал с описанием нисходящей ветви диаграммы деформирования. Деформации
и напряжения определяются в сопутствующем базисе x = [x 1 x 2 x 3 ]T , отслеживаю-
щем движение элементарного объема как жесткого целого. Одна ось сопутствую-
щего базиса направлена вдоль волокон древесины, а две другие ортогональны ей.
Компоненты тензора скоростей деформаций в местном базисе ε̇i j выражаются че-
рез компоненты ė i j скорости деформаций в общем базисе
ε̇i j = n i m n j k ė mk , (i , j , k, m = 1, 3), (1)

которые определяются в метрике текущего состояния.
Zt
ė i j = (U̇i , j + U̇ j ,i )/2, (i , j = 1, 3), X i = X i |t =0 + U̇i d t . (2)
0
В (1,2) X = [X 1 X 2 X 3 ]T — неподвижная система ортогональных координат;

n i j — направляющие косинусы локального ортогонального базиса: x i = n i j X j , i , j =
1, 3; U = [U1 U2 U3 ]T — перемещения в общей X системе координат; индекс после
запятой означает частную производную по соответствующей пространственной пе-
ременной, точка над символом частную производную по времени t , T — операцию
транспонирования, по повторяющимся индексам ведется суммирование.
Материал древесины представляется в виде совокупности армирующих во-
локон и матрицы, уравнения состояния для которых устанавливаются раздельно.
Деформирование матрицы и волокон может быть упругопластическим. Уравне-
ния состояния устанавливаются раздельно для шаровых ε̇V , σV и девиаторных ε̇′i j ,
σ̇′i j составляющих скоростей деформаций и напряжений (ε̇i j = ε̇′i j + δi j ε̇V , σ̇i j =
σ̇′i j − δi j σ̇V ). Зависимость шаровых компонент скоростей деформаций и напряже-
ний имеет вид:
σ̇V = −3K ε̇V , ε̇V = (ε̇′11 + ε̇′22 + ε̇′33 )/3 (3)

где Ê — коэффициент объемного сжатия. При упругопластическом деформирова-
нии девиаторные составляющие скорости деформации ε̇′i j раскладываются на пла-
′p
стические ε̇i j и упругие ε̇′e
ij
компоненты:
′p ′p ′p ′p
ε̇′i j = ε̇′e
i j + ε̇i j , ε̇11 + ε̇22 + ε̇33 = 0. (4)
А.И. Кибец, Л.И. Вуцин, М.В. Скобеева 197
Девиаторные составляющие тензора напряжений вычисляются с помощью со-

отношений теории течения с изотропным упрочнением [4]
′p ∂f
σ̇′i j = 2G ε̇′e
i j , εi j = λ̇ ,
∂σ′i j
r Zt r
2 2 ′p ′p
f = σ′i j σ′i j − σ2T = 0, σT = σT (χ), χ = εi j εi j d t . (5)
3 3
0
Здесь G — модуль сдвига, σT (χ) — радиус поверхности текучести, λ — пара-
метр, тождественно равный нулю при упругом деформировании и определяемый
при упругопластическом деформировании из условия прохождения мгновенной
поверхности текучести через конец вектора догрузки.
Для описания анизотропии механических свойств древесины предлагает-
ся структурно–феноменологическая модель, позволяющая представить исходный
трансверсально–изотропный материал в виде комплекса двух совместно работа-
ющих изотропных материалов, рассматриваемых с позиций механики сплошной
среды: основного материала (матрицы) и материала волокон, ориентированных
вдоль направления анизотропии исходного материала. При этом предполагается,
что волокна воспринимают лишь осевые усилия растяжения–сжатия и деформиру-
ются совместно с основным материалом.
Уравнение движения выводится из баланса виртуальных мощностей работы
[2]:
Z Z Z
m a
[(1 − β)σi j + βσi j ]δεi j dV + ρUi δUi dV = P i δUi d γ, (i , j = 1, 3). (6)
Ω Ω Γp
В (6) Ω — расчетная область, Γp часть ее граничной поверхности, на которой

приложена внешняя распределенная нагрузка P = [P 1 P 2 P 3 ]T ; σm
ij
, σiaj — напряже-
ния в матрице и в волокнах древесины, 0 < β < 1 плотность «армирования» — от-
ношение материала матрицы и волокон в единице объема древесины. Компоненты
тензоров σm ij
, σiaj вычисляются из уравнений (3)–(5). Идентификация параметров
структурно–феноменологической модели (деформационные характеристики мат-
рицы, волокон и параметр β), осуществляется по данным экспериментальных ис-
следований механических свойств древесины в направлении анизотропии и в плос-
кости перпендикулярной ему. Определяющая система уравнений (1)–(6) дополня-
ется кинематическими граничными и начальными условиями.
Ее решение основано на моментной схеме метода конечных элементов и явной
конечно–разностной схеме интегрирования по времени типа «крест» [4–7]. Расчет-
ная область покрывается сеткой из 8–узловых конечных элементов. В узлах сетки
определяются перемещения U , скорости U̇ и ускорения Ü в общей системе коор-
динат X , используемой для стыковки конечных элементов (КЭ). В каждом элемен-
те вводится локальный прямоугольный базис x , отслеживающий его вращение как
жесткого целого пошаговым пересчетом направляющих косинусов его осей.
Конечный элемент, в общем случае искаженный, с помощью полилинейного
изопараметрического преобразования отображается на куб −1 ≤ ξi ≤ 1(i = 1, 3)
Ã !Ã !Ã !
8 1 ξ 1 ξ 2 ξ 3
x ik Nk (ξ1 ξ2 ξ3 ), Nk =
X
xi = 1+ k 1+ k 1+ k (7)
k=1 8 ξ ξ 1 ξ 2 3
где x ik , ξki — координаты узлов в базисе x , ξ.

Компоненты скорости перемещений узлов аппроксимируются внутри конеч-
ного элемента с помощью функций формы Nk из (7)
8
u̇ ik Nk (ξ1 ξ2 ξ3 ).
X
u̇ i = (8)
k=1
Скорости деформаций ε̇ аппроксимируются в виде суммы безмоментных и мо-
ментных составляющих
ε̇i j = ε̇0i j + ε̇1i j ξ1 + ε̇2i j ξ2 + ε̇3i j ξ3 . (9)

£ 0 0 0 0 0 0 ¤
В (9) ε̇11 ε̇22 ε̇33 ε̇12 ε̇23 ε̇13 = ε̇|ξ1 =ξ2 =ξ3 =0 — безмоментные компоненты скоро-
сти деформаций — значения компонент скорости деформаций в центре КЭ (ε̇0i k =
const ), [0 ε̇22,1 ε̇33,1 0 ε̇23,1 0], [ε̇11,2 0 ε̇33,2 0 0ε̇31,2 ], [ε̇11,3 ε̇22,3 0 ε̇12,3 0 0 ] —моментные
компоненты скорости деформаций — градиент скорости деформаций в центре КЭ
(εi˙k,l = ∂ε˙i k /∂ξl = const ). Чтобы не завышать сдвиговую жесткость элемента, в ε˙i
оставлены только компоненты, соответствующие изгибающим и крутящим момен-
там в теории оболочек [4–6]. Мощность виртуальной работы в каждом конечном
элементе выражается через матрицу масс, узловые ускорения и узловые силы, ста-
тически эквивалентные напряжениям в матрице и волокнах древесины, вычислен-
ным в квадратурных точках из уравнений (3–5), а также внешней нагрузке [4,6]. По-
сле замены интегрирования по области Ω суммированием по элементам получается
дискретный аналог уравнений движения (6):
[M ]Ü = F. (10)
где [M ] — диагональная матрица масс; Ü , F — векторы, составленные из ускоре-
ний узлов КЭ–сетки и результирующих узловых сил в общей системе координат.
Система обыкновенных дифференциальных уравнений (10) интегрируется по яв-
ной конечно–разностной схеме типа «крест» [7]. Шаг интегрирования во времени
определяется из условия устойчивости Куранта.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 20–08–00455–а).
1. Коробейников С. Н. Нелинейное деформирование твердых тел / С. Н. Коробейников. – Новоси-

бирск: СО РАН, 2000. – 262 c.
2. Поздеев А. А. Большие упругопластические деформации: теория, алгоритмы, приложения /

А. А. Поздеев, П. В. Трусов, Ю. И. Няшин. – М.: Наука, 1986. – 232 c.
3. Брагов А. М. Исследование динамических свойств некоторых пород древесины, используемых для про-
ектирования конструктивных элементов / А. М. Брагов, С. П. Горбиков, А. К. Ломунов // Приволжский
научный журнал. – 2012. – № 4 (24). – C. 27–35.
Т.Ф. Киреев, Г.Т. Булгакова 199
4. Баженов В. Г. Устойчивость и предельные состояния упругопластических сферических оболочек при

статических и динамических нагружениях / В. Г. Баженов [и др.]// Прикладная механика и техническая
физика – 2014. – Т. 55. – № 1. – C. 13–22.
5. Голованов А. И. Метод конечных элементов в статике и динамике тонкостенных конструкций /
А. И. Голованов, О. Н. Тюленева, А. Ф. Шигабутдинов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 391 c.
6. Баженов В. Г. Математическое моделирование развития запроектной аварии внутри корпуса ре-
актора на быстрых нейтронах / В. Г. Баженов [и др.] // Вестник ПНИПУ. Механика. – 2015. – № 3. –
C. 5–14.
7. Bathe K. Y. Finite element procedures / K. Y. Bathe. – New Jersey: Upper Saddle River «Prentice Hall»,
1996. – 1037 p.
METHOD FOR THE NUMERICAL SOLUTION OF THREE–DIMENSIONAL PROBLEMS OF

ELASTOPLASTIC STRAINING OF WOOD UNDER SHOCK LOADING
A.I. Kibets, L.I. Vucin, M.V. Skobeeva
The mathematical model and method for calculating the dynamic straining of wood as an elastoplastic
unidirectionally reinforced material with a description of the descending branch of the deformation
diagram are presented.
Keywords: wood, mathematical model, numerical solution method.
УДК 532.546:519.6
ЧИСЛЕННЫЕ АЛГОРИТМЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ФИЛЬТРАЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ В ПОДЗЕМНЫХ ПЛАСТАХ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕТКИ ВОРОНОГО
Т.Ф. Киреев1 , Г.Т. Булгакова2
1 kireevtf@ufntc.ru; Уфимский государственный авиационный технический университет; Уфимский
научно-технический центр
2 bulgakova.guzel@mail.ru; Уфимский государственный авиационный технический университет
Предложен алгоритм построения сетки Вороного с ограничениями и решена обрат-

ная задача моделирования фильтрационного течения несжимаемого флюида и пере-
носа трассера по высокопроницаемым каналам между скважинами. Построенная ма-
тематическая модель, в отличие от классического метода интерпретации данных
трассерных исследований межскважинного пространства, учитывает наличие пере-
токов трассера между трещиной и пластом. Модель позволила корректно оценить
объемы высокопроницаемых каналов между скважинами, а сетка Вороного с ограниче-
ниями позволила учесть геометрию этих каналов.
Ключевые слова: сетка Вороного, трассерные исследования, фильтрация в пори-
стой среде.
На сегодняшний день при моделировании подземных течений углеводородов
чаще всего используются структурированные расчетные сетки. Такие сетки не поз-
воляют детально описать сложное структурное строение пласта и неоднородно-
сти распределения физических свойств в нем. Неструктурированные сетки лише-
ны этих недостатков, и открывают возможности для проведения более глубокого
анализа разработки месторождения и создания более надежных прогнозных моде-

лей [1]. Сетка Вороного – это неструктурированная расчетная сетка, построенная на
основе диаграммы Вороного.
Определение 1. Ограничение – это плоский граф G = (V, E ) в R2 , в котором все
ребра E являются отрезками, а все вершины V имеют ненулевую степень.
Определение 2. Диаграмма Вороного поддерживает ограничение G , если мно-
жество вершин графа G целиком содержится в множестве вершин диаграммы Во-
роного, и любое ребро графа G представимо в виде объединения некоторого коли-
чества ребер диаграммы Вороного.
Алгоритм 1. Построение диаграммы Вороного с ограничениями
Входные данные: ограничение G = (V, E ).
Результат: множество точек S ⊂ R2 , такое, что диаграмма Вороного для S поддер-
живает ограничение G .
1. Выбрать достаточно маленькое число ε, и для каждой вершины v ∈ V построить
открытый круг C (v) радиуса ε с центром в точке v так, чтобы
(a) ∀v 1 , v 2 ∈ V, v 1 ̸= v 2 : C (v 1 ) ∩C (v 2 ) = ∅,
(b) ∀e = 〈v 1 , v 2 〉 ∈ E : dist (C (v 1 ),C (v 2 )) ≥ ε,
(c) ∀v ∈ V, ∀e = 〈v 1 , v 2 〉 ∈ E , v ̸= v 1 , v ̸= v 2 : dist (C (v), e) ≥ ε.
2. На каждом ребре n e ∈ E расположить o последовательно достаточно большое ко-
личество точек w 1 , w 2 , ..., w k(e) ∈ e и в центре каждой точки w ie построить от-
e e e
крытый круг C (w ie ) достаточного радиуса так, чтобы

g
(a) ∀e, g ∈ E , e ̸= g , ∀i ∈ {1, ..., k(e)} , ∀ j ∈ 1, ..., k(g ) : C (w ie ) ∩C (w j ) = ∅,
© ª
(b) ∀e ∈ E , ∀i ∈ {1, ..., k(e)} , ∀ j ∈ {1, ..., k(e)} , i ̸= j : C (w ie ) ∩ C (w ej ) ̸= ∅ ⇔

¯ ¯
¯∂C (w ie ) ∩ ∂C (w ej )¯ = 2 ⇔ ¯i − j ¯ = 1.
¯ ¯ ¯ ¯
(c) ∀v ∈ V, ∀e ∈ E , ∀i ∈ {2, ..., k(e) − 1} : C (w ie ) ∩C (v) = ∅,

(d) ∀v ∈ V, ∀e = 〈v 1 , v 2 〉 ∈ E : C (w 1e ) ∩C (v) ̸= ∅ ⇔ ¯∂C (w 1e ) ∩ ∂C (v)¯ = 2 ⇔ v = v 1 ,
¯ ¯
¯ ¯
e e
(e) ∀v ∈ V, ∀e = 〈v 1 , v 2 〉 ∈ E : C (w k(e) ) ∩ C (v) ̸= ∅ ⇔ ¯∂C (w k(e) ) ∩ ∂C (v)¯ = 2 ⇔ v =
¯ ¯
v2.
3. ∀e = 〈v 1 , v 2 〉 ∈ E : добавить две точки пересечения окружностей ∂C (w 1e ) и ∂C (v 1 )
e
и две точки пересечения окружностей ∂C (w k(e) ) и ∂C (v 2 ) в множество S .
4. ∀e ∈ E , ∀i ∈ {1, ..., k(e) − 1} : добавить две точки пересечения окружностей ∂C (w ie )

и ∂C (w ie+1 ) в множество S .
5. ∀v ∈ V : если степень вершины v равна 1, то добавить в S произвольную точку
v ∗ на окружности ∂C (v), такую, что
(a) v ∗ ∉ S ,
(b) ∀v ′ ∈ V : v ∗ ∉ C (v ′ ).
(c) ∀e ∈ E , ∀i ∈ {1, ..., k(e)} : v ∗ ∉ C (w ie ).
а) б)
Рис. 1. Ограничение (а) и диаграмма Вороного с ограничением (б). Черными линиями
показаны ребра диаграммы, синими точками – узлы диаграммы, красным цветом – вспо-
могательные окружности
На рисунке 1 приведен пример диаграммы Вороного, построенной с помощью

данного алгоритма.
В качестве одного из возможных применений данного алгоритма рассмотре-
на задача интерпретации данных трассерных исследований межскважинного про-
странства. Эта задача сводится к обратной задаче моделирования фильтрационного
течения несжимаемого флюида и переноса трассера по высокопроницаемым кана-
лам между скважинами.
Трассерные (или индикаторные) исследования проводятся для изучения филь-
трационной неоднородности межскважинного пространства. Это происходит сле-
дующим образом: в нагнетательную скважину закачивается раствор специального
вещества (трассер), затем производится отбор проб жидкости с добывающих сква-
жин, и по результатам лабораторного анализа проб строятся графики зависимости
концентрации трассера в отборах жидкости от времени (кривые отклика). Совмест-
ное использование геолого-геофизических данных и результатов подобных экспе-
риментов позволяет повысить достоверность знаний о строении нефтяной залежи
и количественно оценить емкостные и фильтрационные параметры трещиноватых
и пористых пластов.
В классической методике [2] интерпретации данных трассерных исследований
считается, что каждому пику кривой отклика C (t ) соответствует канал с парамет-
рами
Zt2
2µL 2 (t 1 + t 2 )
k= , V = Qi n j C (t )Q (t )d t ,
(t 1 + t 2 ) ∆p 2M t ot al
t1
где k – проницаемость канала; µ – вязкость жидкости; L – расстояние между сква-

жинами; C (t ) – кривая отклика (массовая концентрация трассера в отборе жидкости
с добывающей скважины); t 1 и t 2 – соответственно время начала и конца пика на
кривой C (t ); ∆p – перепад давления между нагнетательной и добывающей скважи-
нами; V – объем канала; Q i n j – приемистость нагнетательной скважины; M t ot al –
масса закачанного трассера; Q (t ) – дебит добывающей скважины.

В данной работе моделирование переноса трассера проводится с помощью чис-
ленного решения уравнения конвективного переноса трассера. Считается, что вы-
сокопроницаемые каналы фильтрации представляют собой дискретные вертикаль-
ные трещины, соединяющие забои добывающих и нагнетательных скважин. Пред-
лагаемый подход лишен главного недостатка классической методики – предполо-
жения о том, что высокопроницаемые каналы фильтрации полностью изолированы
от пласта.
Для описания фильтрационного течения воды и переноса трассера в пласте и
в трещинах используются уравнения
∂C
di v ⃗
u = 0, + d i v (C ⃗
φ u ) + qC δwel l = 0,
∂t
k
Z
¡ ¢
u = − g r ad p, q = lim u, n S(r ) d s ,
µ r →+0
S(r )
∂p ¯¯
¯
= 0, pδwel l = p bh ,
∂n Γ ¯Γ
½ ¡ ¤
C i n j , t¡∈ 0, t i n j ¢
C (t = 0) = 0, C (t ) δwel l ,i n j = ,
0, t ∈ t i n j , +∞
где u – вектор скорости фильтрации воды; φ – пористость породы; C и C i n j – кон-
центрация трассера во всей области (в пласте и в трещинах) и в нагнетаемой воде;
t и t i n j – текущее время и время закачки трассера; q – дебит (расход) воды; n S(r ) –
вектор нормали к S(r ); n Γ – вектор нормали к Γ; δwel l и δwel l ,i n j – дельта-функции
Дирака (их размерность 1/м3), локализованные, соответственно, в точках располо-
жения добывающих и нагнетательных скважин и в точке расположения нагнета-
тельной скважины, в которую производится закачка трассера; k – проницаемость
породы; µ – вязкость воды; p и p bh – пластовое давление и фиксированное забой-
ное давление скважины; S(r ) – сфера радиуса r , локализованная в точке располо-
жения скважины; Γ – внешняя граница пласта.
Решение прямой задачи движения трассера заключается в отыскании при t > 0
модельных кривых отклика – функций C (t ) в точках расположения добывающих
скважин.
Принимается ряд предположений: свойства пласта слабо меняются вдоль вер-
тикальной оси; гравитационные эффекты отсутствуют; пласт плоский и двумер-
ный; первоначально в пласте и трещинах содержится только чистая вода; вода
несжимаема; трассер способен растворяться в воде.
Для описания геометрии пласта и трещин применяется двумерная неструкту-
рированная сетка Вороного [1] и дискретная модель трещины [3]. Трещины пред-
ставляются в виде набора прямоугольных ячеек, ширина которых принимается рав-
ной ширине раскрытия трещины (от 0,001 мм до 10 см). Каждая ячейка трещины
может быть соединена с другой ячейкой трещины или с ячейкой пласта, благодаря
чему учитываются перетоки воды и трассера из трещины в пласт и обратно.
Для сравнения предложенного и классического подходов проведена интерпре-
тация данных трассерных исследований на опытном участке пласта, содержащем
Таблица 1. Параметры высокопроницаемых каналов, вычисленные с помощью класси-

ческого метода
Номер канала Проницаемость (мкм2 ) Объем (м3 )

1 4241 0.64
2 10573 0.03
3 3171 0.61
Таблица 2. Параметры трещин, вычисленные с помощью дискретной модели трещины

(без перетоков между трещиной и пластом)
Номер трещины Проницаемость (мкм2 ) Ширина (мм) Объем (м3 )

1 4060 0.019 0.27
2 10396 0.001 0.01
3 2973 0.031 0.29
Таблица 3. Параметры трещин, вычисленные с помощью дискретной модели трещины

(с перетоками между трещиной и пластом)
Номер трещины Проницаемость (мкм2 ) Ширина (мм) Объем (м3 )

1 7962 4.35 62.6
2 13960 1.92 21.0
3 4798 4.83 46.4
три высокопроницаемых канала, которые соединяют одну нагнетательную скважи-

ну с тремя добывающими скважинами (рис. 2).
В таблице 1 приведены параметры высокопроницаемых каналов, вычисленные
на основе классического подхода к интерпретации. В таблицах 2 и 3 представлены
параметры трещин, вычисленные предложенным методом интерпретации.
Рис. 2. Расчетная сетка и взаимное расположение скважин на опытном участке пласта;

цифрами обозначены номера скважин, жирными линиями – трещины, черными точками
– добывающие скважины, черной точкой со стрелками – нагнетательная скважина
Как видно по таблицам 1 и 2, результаты классической интерпретации доволь-

но близки к результатам интерпретации с помощью дискретной модели трещины
без учета перетоков между трещиной и пластом.
Сравнивания содержимое таблиц 2 и 3, можно заключить, что учет перетоков

между трещиной и пластом сильно влияет на вычисленные объемы трещин – они
возрастают не менее чем в 200 раз. Такое различие связано с тем, что существенная
часть трассера по мере движения по трещине перетекает в пласт.
Таким образом, если добывающая и нагнетательная скважины соединены друг
с другом вертикальной трещиной с проницаемыми стенками, то классический ме-
тод интерпретации может дать заниженную и неадекватную оценку объема этих
трещин.
1. Palagi C. L. Use of Voronoi Grid in Reservoir Simulation / C. L. Palagi, K. Aziz // SPE Advanced Technology
Series – 1994. – V. 20. – No. 2. – P. 69–77.
2. Чернокожев, Д. А. Совершенствование технологии индикаторных исследований для оценки филь-
трационной неоднородности межскважинного пространства нефтяных пластов / Д. А. Чернокожев
// Дисс. . . канд. техн. наук. – Дубна, 2008. – 141 c.
3. Karimi-Fard M. An efficient discrete fracture model applicable for general purpose reservoir simulators /
M. Karimi-Fard, K. Aziz, L. J. Durlofsky, // SPE Reservoir Simulation Symposium – 2003. – Houston, Texas.
NUMERICAL ALGORITHMS FOR MATHEMATICAL MODELING OF FILTRATION FLOWS IN

UNDERGROUND FORMATIONS USING VORONOI GRID
T.F. Kireev, G.T. Bulgakova
An algorithm for constructing a Voronoi grid with constraints is proposed. An inverse problem of
modeling filtration flow of incompressible fluid and tracer transport through high permeability chan-
nels between wells is solved. The constructed mathematical model, in contrast to the classical method
of interpreting the data from interwell tracer tests, takes into account the presence of tracer crossflows
between the fracture and the formation. The model made it possible to correctly estimate the volumes
of high permeability channels between wells. The Voronoi grid with constraints made it possible to
take into account the geometry of these channels.
Keywords: Voronoi grid, tracer tests, flow in porous media.
УДК 539.3
ВАЛИДАЦИЯ ПОДХОДОВ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОБ ОСЕВОМ СДВИГЕ
НЕЛИНЕЙНО-УПРУГОГО ПОЛОГО ЦИЛИНДРА
С ПОМОЩЬЮ СРАВНЕНИЯ С РЕШЕНИЯМИ В CAE-CИСТЕМАХ
В.В. Козлов1 , А.А. Маркин2
1 vvkozlovtsu@mail.ru; ТулГУ
2 markin-nikram@yandex.ru; ТулГУ
Рассматривается задача об осевом сдвиге нелинейно-упругого полого цилиндра. Оце-

нивается авторский способ решения данной задачи и адекватность представления
материала различными определяющими соотношениями. Данную оценку предлагает-
ся выполнить с помощью сравнения результатов авторского решения, выраженного в
виде различных мер напряженного и деформированного состояния при осевом сдвиге, с
В.В. Козлов, А.А. Маркин 205
соответствующими результатами, полученными в различных CAE системах, таких

как Ansys, Fidesys.
Ключевые слова: нелинейная упругость, определяющие соотношения, осевой
сдвиг полого цилиндра.
Рассмотрим полый цилиндр бесконечной длины с внутренним радиусом R 1 ,
внешним R 2 . Осевое перемещение материальных точек цилиндра на внутреннем
радиусе отсутствует. Точки, расположенные на внешнем радиусе, в процессе дефор-
мирования получают фиксированное смещение h z вдоль оси цилиндра. Считаем,
что радиальное положение точек на внутреннем и внешнем радиусах не меняется
при деформировании среды.
Задачу естественно рассматривать в цилиндрической системе координат с ба-
зисными векторами eR , eθ , ez0 , ось Oz совпадает с осью цилиндра.
Пусть (R, θ, z 0 ) - цилиндрические координаты материальной точки цилиндра в
начальном состоянии, тогда радиус-вектор точки в начальном состоянии имеет вид
x0 = ReR + z 0 ez0
Будем полагать r, ϕ, z - цилиндрические координаты этой же точки в дефор-
¡ ¢
мированном состоянии. Тогда
r = R + u R (R) ; ϕ = θ; z = z 0 + u z0 (R) (1)

С учётом (1) радиус-вектор точки в деформированном состоянии запишем в
виде
¡ ¢
x = (R + u R ) eR + z 0 + u z0 ez0
Для данного закона движения в работе [1] предложен подход к решению за-
дачи. Так, построены различные меры деформированного состояния – аффинор
деформации Φ и его полярное разложение, тензор Коши-Грина ϵ , «левый» тензор
Генки Γ. Компоненты данных мер зависят от неизвестных функций перемещений,
представленных в (1). Используются определяющие соотношения [2]:
σ R = 2G Γ̃ + K (Γ · ·E) E (2)
где σ R – повернутый обобщенный тензор напряжений, Γ̃ – девиатор тензора де-
формаций Генки, E – единичный тензор, G – модуль сдвига, K – модуль объемного
расширения,
T = 2Gϵ̃ϵ + K (ϵϵ · ·E) E (3)

где T – энергетический тензор напряжений, ϵ̃ϵ - девиатор тензора деформаций
Коши-Грина.
Записан специфичный для данной постановки вид уравнений равновесия [3],
который удалось конкретизировать для каждого из определяющих соотношений
(2), (3) в виде систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений
относительно неизвестных функций u R , u z0 . Для краевых условий
u z0 (R 1 ) = 0, u z0 (R 2 ) = h z ,
u R (R 1 ) = 0, u R (R 2 ) = 0
в [1] предложена схема решения полученных уравнений, основанная на конечно-
разностных соотношениях и методе [4].
В [1] показано, что результаты решения задачи существенно различаются в за-
висимости от того, используется определяющее соотношение (2) или (3). Таким об-
разом, возникает задача выявления определяющего соотношения, физически кор-
ректно описывающего рассмотренное нагружение. Данную задачу предлагается ре-
шить с помощью сравнения авторского решения [1] с решениями, полученными в
CAE системах, таких как Ansys, Fidesys.
Рассмотрена постановка с параметрами R 1 = 0.6 м, R 2 = 1 м, G = 0.5 МПа, K = 50
МПа, h z = 0.25 м. Для данных параметров получены различные меры напряженно-
деформированного состояния как на основании подхода [1] для определяющих со-
отношений (2), (3), так и в CAE системах Ansys, Fidesys.
Следует указать особенность реализации кинематических ограничений (1) в
CAE системе. В CAE необходимо рассматривать геометрически конечные объек-
ты, поэтому рассмотрен цилиндр конечных размеров с высотой 10 м. Тогда для
цилиндра с радиусами R 1 = 0.6 м, R 2 = 1 м можно считать, что посередине высо-
ты цилиндра напряженно-деформированное состояние не будет значительно зави-
сеть от краевых эффектов на торцах и должно соответствовать авторскому подхо-
ду [1] для цилиндра бесконечной длины. Задав необходимые параметры, соответ-
ствующие рассмотренной постановке осевого сдвига, в CAE Ansys, Fidesys, получено
напряженно-деформированное состояние.
0,00008 uR (определяющее соотношение (2))
uR (CAE Fidesys)
0,00006
uR/50 (определяющее соотношение (3))
0,00004
0,00002
0
0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
-0,00002
-0,00004
-0,00006
-0,00008
-0,0001
-0,00012
-0,00014
Рис. 1. Радиальное перемещение в зависимости от радиальной координаты.
Из рис. 1 следует, что разработанный подход [1] для определяющего соотноше-

ния (2) позволяет качественно оценить напряженно-деформированного состояния
рассмотренного осевого сдвига полого цилиндра. Определяющее соотношение (2)
может быть использовано для определения напряженно-деформированного состо-
яния различных постановок задач нелинейной теории упругости.
Работа выполнена частично при поддержке РФФИ (проект № 18-31-20053),
частично при финансовой поддержке гранта Президента РФ (проект № МД-
1803.2019.1).
В.М. Конюхов, И.В. Конюхов, A.Н. Чекалин 207
1. Козлов В. В. Апробация определяющих соотношений нелинейной теории упругости при осевом сдвиге
полого цилиндра / В. В. Козлов, А. А. Маркин // Вестн Том. гос. ун-та. Математика и механика. – 2020. –
№ 63. –C. 102–114. –DOI: 10.17223/19988621/63/9
2. Маркин А. А. Нелинейная теория упругости: учеб. пособие: 2-е изд., доп. / А. А. Маркин,
Д. В. Христич. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. – 92 с.
3. Лурье А. И. Нелинейная теория упругости / А. И. Лурье. – М.: Наука. Главная редакция физико-
математической литературы, 1980. —512 с.
4. Marquardt D. An Algorithm for Least-Squares Estimation of Nonlinear Parameters / D. Marquardt // SIAM
Journal on Applied Mathematics. – 1963. –Vol. 11. –№ 2. –pp. 431–441. –DOI:10.1137/0111030
VALIDATION OF APPROACHES TO SOLVING THE PROBLEM

OF AXIAL SHEAR OF A NONLINEAR-ELASTIC HOLLOW CYLINDER
BY COMPARING IT WITH SOLUTIONS IN CAE SYSTEMS
V.V. Kozlov, A.A. Markin
The problem of the axial shear of a nonlinear elastic hollow cylinder is considered. The author’s method
of solving this problem and the adequacy of the presentation of the material by various defining rela-
tions are evaluated. It is proposed to perform this assessment by comparing the results of the author’s
solution, expressed as various measures of the stress and strain state under axial shear, with the cor-
responding results obtained in various CAE systems, such as Ansys, Fidesys.
Keywords: nonlinear elasticity, defining relations, axial shear of a hollow cylinder.
УДК 532.54 + 519.677

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОГЕЛЕВОГО ЗАВОДНЕНИЯ
НЕОДНОРОДНОГО ПЛАСТА, ВСКРЫТОГО СИСТЕМОЙ СКВAЖИН
В.М. Конюхов1 , И.В. Конюхов2 , A.Н. Чекалин3
1 vladimir.konyukhov@kpfu.ru; ФГАОУ ВО КФУ
2 i.konyukhov@innopolis.ru; АНО ВО «Университет Иннополис»
3 anchekalin@mail.ru; ФГАОУ ВО КФУ
Разработана математическая модель взаимосвязанных процессов тепломассопере-

носа при гидрогелевом заводнении неоднородного нефтяного пласта, вскрытого си-
стемой произвольно расположенных нагнетательных скважин и добывающих скважин,
оборудованных погружными многоступенчатыми электроцентробежными насосами.
Особенностью модели является возможность вмешиваться в процесс нефтедобычи
при помощи виртуальных наземных станций управления насосными установками и
штуцерных камер для регулирования дебитов и устьевых давлений добывающих сква-
жин, а также посредством изменения давления, концентраций и объемов закачивае-
мых в пласт гелеобразующих компонентов, продолжительности их закачки на нагне-
тательных скважинах. Задача решается численно с использованием консервативных
конечно-разностных схем и параллельных итерационных вычислительных алгорит-
мов. Приведены результаты анализа многовариантных экспериментов по определе-
нию оптимальных эксплуатационных параметров нефтедобывающего комплекса.
Ключевые слова: математическое и компьютерное моделирование, многофазо-

вые многокомпонентные потоки, неоднородный нефтяной пласт, гидрогелевое за-
воднение, добывающие и нагнетательные скважины, электроцентробежные насо-
сы.
1. Введение
Предметом наших исследований являются взаимосвязанные термо-и гидро-

динамические процессы при эксплуатационном режиме разработки единого неф-
тедобывающего комплекса, состоящего из нефтяного пласта, системы произволь-
но расположенных нагнетательных скважин и добывающих скважин, оснащенных
многоступенчатыми погружными электроцентробежными насосами (ЭЦН). Ранее
нами были предложены математические модели для исследования таких процес-
сов при обычном [6] и полимерном заводнении [7] пласта. При полимерном завод-
нении загуститель закачивается в пласт через все или некоторые нагнетательные
скважины в виде готового водного раствора нужной концентрации и объема в тече-
ние заданного времени. Сорбция полимера необратима и влияет на проницаемость
пористой среды. Появление сорбированного полимера в сильно выработанных об-
ластях с высокой проницаемостью приводит к повышению коэффициента сопро-
тивления, и, соответственно, значительному снижаению их эффективной прони-
цаемости. Это приводит к перенаправлению двухфазных потоков в слабо разра-
ботанные малопроницаемые зоны пласта и более интенсивному и равномерному
нефтевытеснению в них по сравнению с обычным заводнением. Поэтому полимер-
ное заводнение, а также иные физико-химические методы повышения нефтеотда-
чи неоднородных пластов, широко применяются на практике.
В этой статье дано обобщение математических моделей [6,7] на случай гидроге-
левого заводнения. Загуститель R (гидрогель) образуется в результате химической
реакции κ1 R 1 + κ2 R 2 = κR между водными растворами двух гелеобразующих ком-
понентов R 1 , R 2 , которые закачиваются в нефтяной пласт друг за другом с задан-
ной временной задержкой, где κ, κ1 , κ2 – константы этой реакции. Первый компо-
нент сорбируется интенсивнее и движется медленнее второго, поэтому гидрогель
начинает возникать с момента, когда раствор второго реагента догонит первый и
между ними начнется химическая реакция. Такое физико-химическое воздействие
на пласт обеспечивает создание и перемещение подвижных полей гидрогеля непо-
средственно в зонах пористой среды с высокой проницаемостью, формированию
в них сложной картины фильтрационного течения, значительному улучшению (по
сравнению с полимерным заводнением) равномерности вытеснения нефти и уве-
личению основных эксплуатационных характеристик нефтедобычи за счет перена-
правления потоков фаз [4].
При эксплуатационном режиме нефтедобычи процессы тепломассообмена в
трехфазных газо-водонефтяных потоках в скважинах и рабочих каналах электро-
центробежных насосов носят квазистационарный характер. Они сопровождаются
фазовыми переходами при разгазировании нефти в трубах скважин и растворении
газа в каналах насосов, сжимаемостью фаз, изменением структуры газожидкостно-
го потока, инверсией и дрейфом дисперсных фаз, действием трения и силы тяже-
сти, теплообменом между потоком окружающими скважину горными породнами и

др. Характеристики работы погружноых насосов существенно зависят от условий на
приеме и свойств перекачиваемой смеси, которые могут существенно отличаться в
разных добывающих скважинах. Кроме того, в настоящее время при нефтедобыче
часто используются наземные станции управления, которые не только выполняют
анализ телеметрических данных, поступающих от различных элементов подземно-
го оборудования (прямая связь), но и на его основе вырабатывать необходимые воз-
действия с целью корректировки и улучшения режимов работы погружных насос-
ных установок, вплоть до их отключения в аварийных ситуациях (обратная связь).
В результате исследование таких процессов и оптимизация нефтедобычи с учетом
всех перечисленных выше факторов могут эффективно выполняться на основе ма-
тематического и численного моделирования с использованием параллельных вы-
числительных технологий.
2. Математическая модель
Обобщение математических моделей [6, 7] на случай гидрогелевого заводне-

ния приводит к следующей системе сопряженных нелинейных дифференциальных
уравнений:
а) уравнения двухфазной пятикомпонентной изотермической фильтрации в
двумерном неоднородном пласте D r = {0 < x < L x , 0 < y < L y }:
∂v x ∂v y ∗
kw (S) k o∗ (S)
+ = 0; ⃗
v =⃗
vw + ⃗
vo ; ⃗
v w = −K Hr ∇P ; ⃗
v o = −K Hr ∇P ; (1)
∂x ∂y µw (c) µo
∂S ∂ ∂
mHr + ( f v x ) + ( f v y ) = 0; (2)
∂τ ∂x ∂y
∂(c + a) ∂ ∂
mHr + (c f v w,x ) + (c f v w,y ) = κωM ; a = Γc; (3)
∂τ ∂x ∂y
∂(c 1 + a 1 ) ∂ ∂
mHr + (c 1 f v w,x ) + (c 1 f v w,y ) = −κ1 ωM 1 ; a 1 = Γ1 c 1 ; (4)
∂τ ∂x ∂y
∂(c 2 + a 2 ) ∂ ∂
mHr + (c 2 f v w,x ) + (c 2 f v w,y ) = −κ2 ωM 2 ; a 2 = Γ2 c 2 ; (5)
∂τ ∂x ∂y
ν ν
c 1 1 c 2 2 = χc ν ; µw (c) = µ0w (1 + αc c); (6)
б) уравнения одномерного квазистационарного течения дисперсной водоне-
фтегазовой смеси в m -ой добывающей скважине D m = {0 < z ≤ Hm }, m = 1, M p :
1 d d P 2τ f
(G o υo +G g υg +G w υw ) = − − + ρg cos φ; (7)
fc d z dz rc
dT d P L G o d (C s F ) 2¡
C β∗ υ = α∗β υT τcm υ − q cm ;
¢
− +Q v + (8)
dz d z f c 1 −C s F d z rc
C β∗ = ρ o βo C p,o + ρ g βg +C p,w ρ w βw C p,w ; α∗β = αp,o βo + αp,g βg + αp,w βw ;
в) уравнения тепломассопереноса в одномерном трехфазном потоке в каналах

m -го ЭЦН D e,m = {0 < ξ ≤ 1}, m = 1, M p :
dP ∗ dT 1 − η dP LG o d (C s F )
µ ¶
∗
= g ρM e H ; C ϕ = αϕ T + − , (9)
dξ dξ η d ξ 1 −C s F d ξ
C ϕ∗ = ρ o ϕo C p,o + ρ g ϕg C p,g + ρ w ϕw C p,w ; α∗ϕ = αp,o ϕo + αp,g ϕg + αp,w ϕw .

Здесь M p – количество добывающих скважин; τ – время; индексы «w, o, g » обозна-
чают характеристики воды, нефти и газа соответственно; L x и L y – размеры нефтя-
ного пласта в плане; H w – глубина m -ой добывающей скважины; M e – количество
ступеней m -го насосного узла, расположенного в m -ой скважине.
Система (1) – (6) включает в себя осредненные по толщине пласта уравне-
ния двухфазной пятикомпонентной фильтрации, подчиняющейся закону Дарси без
учета капиллярных эффектов, силы тяжести, сжимаемости фаз и пористой среды.
Уравнения переноса гелеобразующих компонентов и гидрогеля (3) – (5) построены
в [4] и дополняются соотношениями (6), записанными в предположении, что хими-
ческая реакция в пористой среде близка к локальному равновесию, а динамическая
вязкость µw (c) водного раствора загустителя зависит только от концентрации гид-
рогеля. В этих уравнениях x и y – пространственныe координаты; P – давление; S –
водонасыщенность; c и c i – массовые концентрации гидрогеля R и компонентов R i
∗
в водном растворе (i =1,2); M и M i – их молекулярные массы, M = M 1 + M 2 ; k w и k o∗
– относительные фазовые проницаемости воды и нефти; v x , v y , v w,x , v w,y – проек-
ции векторов скоростей фильтрации ⃗ v, ⃗
v w водонефтяной смеси и водяной фазы на
оси Ox и O y ; K (x, y) и m(x, y) – абсолютная проницаемость и динамическая пори-
стость пласта; Hr (x, y) – его толщина; f (S) – доля воды в двухфазном потоке; µo –
вязкость нефти; µ0w – вязкость водного раствора гидрогеля при c = 0; αc – эмпири-
ческий коэффициент; a i (c i ) и a(c) – массовые концентрации i -го гелеобразующего
компонента и загустителя в сорбированном (неподвижном) состоянии. Их зависи-
мости от концентрации c и c i определяются изотермами сорбции Генри (3) – (5), в
которых Γ и Γi – экспериментальные значения коэффициентов Генри. Сорбция рас-
сматривается здесь как эффективный суммарный фактор, объединяющий адсорб-
цию примеси на поверхности пор, ее растворение в породах пласта и механическое
удержание при сужении поровых каналов. Функция ω – это разность между количе-
ством актов прямых и обратных химических реакций в единицу времени, которая
в предположении химического равновесия концентраций является неизвестной и
вычисляется из одного из уравнений (3) – (5).
Следующая группа уравнений (7), (8) получена в работах [1, 3] на основе кон-
кретизации общих уравнений механики многофазных сред [2] с использованием
модели Зубера-Финдлея [5] для случая квазистационарного дисперсного трехфаз-
ного потока в добывающей скважине, когда дискретными компонентами являются
пузырьки газа и капли воды (или нефти) внутри непрерывной нефтяной (или вод-
ной) фазе, соответственно. В этих уравнениях Oz – координатная ось с началом на
кровле пласта, направленная вверх вдоль оси скважины; P и T – давление и темпе-
ратура, одинаковые для всех фаз; ρ и υ – плотность и приведенная скорость смеси,
осредненные по сечению f c скважины радиусом r c ; ρ i , υi , ϕi , βi и G i – плотность,
скорость, объемная концентрация, расходное содержание и массовый расход (де-
бит) i -ой фазы (i = o, g , w ); G – дебит смеси; F (P, T ) – относительный газовый фак-

тор пластовой нефти; C s – массовая концентрация газа в нефтяной фазе при P > P s ,
где P s – давление насыщения; L – скрытая теплота растворения газа в нефтяной фа-
зе; τcm и q cm – гидравлическое трение и плотность теплового потока на внутрен-
ней поверхности добывающей скважины; Q v – интенсивность внешних источников
тепла, распределенных вдоль скважины; αpi и C pi – коэффициенты объемного теп-
лового расширения и объемной упругости i -ой фазы; g – ускорение силы тяжести;
φ(z) – угол между профилем скважины и осью Oz .
Уравнения (9) построены в [1, 3] для описания тепловых и гидродинамических
процессов в каналах многоступенчатого электроцентробежного насоса на основе
обобщения известной расчетной схемы П.Д. Ляпкова и В.И. Игревского. Уравнения
записаны в предположении, что уже в первых ступенях насоса в силу огромной ско-
рости вращения их лопаток формируется высокодисперсная смесь, в которой фазы
движутся без сепарации и проскальзывания, т. е. ϕi = βi , υi = υ. В этих уравнениях ξ
– доля ступеней насосного узла; H , η = g ρHQ/N и N – напор, КПД и потребляемая
мощность ступени ЭЦН. Эти характеристики зависят от объемного расхода Q = G/ρ
и эффективной вязкости µ трехфазной смеси, которая может значительно снижать-
ся за счет сжатия фаз и растворения газа в нефти по мере движения потока вдоль
ступеней насоса.
Заметим, что выше приведены лишь некоторые соотношения, замыкающие
уравнения (1) – (9). Полный их набор слишком велик, и его можно найти в публи-
кациях [6] – [1]). Формулировки граничных и начальных условий, а также и условий
сопряжения для системы дифференциальных уравнений также подробно обсужда-
ется в этих работах.
Наиболее важными соотношениями обсуждаемой модели являются специаль-
ные нелинейные граничные условия на устье m -ой добывающей скважины и со-
отношения, моделирующие управляющие воздействия на режим работы m -го по-
гружной насосного узла и его электродвигателя путем изменения частоты ω элек-
трического тока с помощью наземного оборудования – станции управления и шту-
церной камеры (см. [7]):
P |z=H w = P l i n + 0.5 · ςd r (D d r ) ρυ2 ¯z=H w ;

¯
(10)
∗
Qw = Qw ω/ω∗ ; Hw = Hw
∗
(ω/ω∗ )2 ; N M = N M
∗
ω/ω∗ , Nw = Nw
∗
(ω/ω∗ )3 . (11)
Здесь коэффициент местных сопротивлений ςd r регулирующего дросселя камеры
зависит от его диаметра D d r , изменение которого позволяет управлять давлением
P |z=H w и скоростью смеси υ|z=H w на устье скважины; P l i n – постоянное давление в
∗ ∗ ∗
линейном трубопроводе за штуцерной камерой; Q w , Hw и Nw – объемный расход,
напор и полезная мощность ступени насоса в номинальном режиме ее работе на
воде при ω∗ =50 Гц; N M
∗
– номинальная потребляемая мощность двигателя при ω =
ω ; Q w , Hw , Nw и Nm – аналогичные характеристики ступени и двигателя при ω ̸=
∗
ω∗ .
Кроме того, управление разработкой нефтедобывающего комплекса может
осуществляться дополнительно посредством изменения забойного давления каж-
дой j -ой нагнетательной скважины j = 1, M I , величин концентраций закачиваемых
в пласт гелеобразующих компонентов, их объемов и продолжительности закачки,

где M I – количество нагнетательных скважин.
3. Программное обеспечение
Численные алгоритмы реализованы в программном комлексе Oil-RWP, кото-

рый позволяет проиводить компьютерное моделирование и визуализацию про-
цессов в едином комплексе «нефтяной пласт – система скважин». Работу назем-
ной станции управления имитирует специальный программный модуль GCS. Про-
граммный комлекс Oil-RWP отправляет данные телеметрии и значения текущих
рабочих параметров насосной установки в модуль GCS (прямая связь), который, в
свою очередь, анализирует поступающую информацию, вырабатывает необходи-
мые управляющие воздействия на погружную установку и отправляет их в пакет
Oil-RWP (обратная связь).
4. Результаты вычислительных экспериментов и выводы
Численное моделирование процессов и анализ результатов расчетов проводе-

ны для конкретного нефтедобывающего комплекса, см. [6,7]. Показано, в частности,
что по сравнению с последовательными вычислениями распараллеливание позво-
ляет в несколько раз ускорить расчет и визуализацию характеристик фильтраци-
онных процессов в неоднородных пластах на сетках, содержащих десятки и сотки
тысяч узлов, а ускорение расчетов в системе добывающих скважин возрастает про-
порционально количеству процессоров.
Практические результаты могут быть кратко сформулированы следующим об-
разом:
1) математическая модель и комплекс программ позволяют с помощью назем-
ных приборов реализовать рациональное управление эксплуатационными режи-
мами каждой добывающей и нагнетательной скважины, их подземного оборудова-
ния и, как следствие, – оптимизировать работу всего нефтедобывающего комплек-
са;
2) управление созданием и перемещением гелевых оторочек осуществляется
за счет изменения забойного давления нагнетательной скважины, концентрации
закачиваемых в пласт гелеобразующих компонентов, их объемов и продолжитель-
ности закачки;
3) создание подвижных гидрогелевых полей в высокопроницаемых зонах неод-
нородного пласта значительно повышает равномерность вытеснения нефти и улуч-
шает характеристики разработки пласта за счет перенаправления фильтрационных
потоков.
1. Конюхов В. М. Дисперсные потоки в нефтяных скважинах / В. М. Конюхов. – Казань: Изд-во КГУ,

1990. – 140 c.
2. Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред / Р.И. Нигматулин. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит.,
– 1987. – Ч. I. – 464 с.
М.Н. Кравченко, М.И. Ивлев, К.Д. Пантелей 213
3. Саламатин А.Н. Математические модели дисперсных потоков / А. Н. Саламатин. – Казань: Изд-во

Казан. ун-та., 1987. – 172 с.
4. Чекалин А.Н. Двухфазная многокомпонентная фильтрация в нефтяных пластах сложной структу-
ры / А. Н. Чекалин, В. М. Конюхов, А. В. Костерин. – Казань: Казанский государственный университет,
2009. – 140 с.
5. Bratland O. Pipe Flow 2: Multiphase Flow Assurance / O. Bratland. 2010. – 354 p.
6. Konyukhov V.M. Computer Modeling of Heat And Mass Transfer in the Unified Complex «Oil Reservoir –
System of Wells» / V. M. Konyukhov, A. N. Chekalin, I. V. Konyukhov // Journal of Fundamental and Applied
Sciences. – 2017. – V. 9, – Is. 1S. – P. 1508–1523.
7. Konyukhov V.M. Numerical modeling and parallel computations of heat and mass transfer during polymer
flooding of non-uniform oil reservoir developing by system of producing and injecting wells / V. M. Konyukhov,
A. N. Chekalin, I. V. Konyukhov // Journal of Physics: Conference Series. – 2019. – V. 1158, – Is. 3. –
Art. № 032018.
MATHEMATICAL MODELING OF THE HYDROGEL FLOODING THE NON-UNIFORM OIL

RESERVOIR DEVELOPING BY THE SYSTEM OF WELLS
V.M. Konyukhov, I.V. Konyukhov, A.N. Chekalin
The mathematical model is proposed to compute the interrelated thermo- and hydrodynamic processes
taking place in the operational mode of development the unified oil-producing complex during the hy-
drogel flooding of the non-uniform oil reservoir exploited with a system of arbitrarily located injecting
wells and producing wells equipped with submersible multistage electrical centrifugal pumps. A spe-
cial feature of modeling is the simulation to control of the oil field development with the use of the
virtual prototypes of the control elements of ground-based equipment such us the control stations of
submersible pumps and the drossel devices on the head of producing wells, designed to regulate the
operation modes of both the whole complex and its individual elements. It’s also possible to change the
concentration, the volume and the duration of injection of gelling components at the injecting wells.
The problem is solved numerically with the use of the conservative finite-difference schemes and par-
allel iterative algorithms. The results of the analysis of the multi variant experiments on the search of
optimal exploiting parameters of the oil production complex are also given.
Keywords: mathematical and numerical modeling, multiphase multicomponent flows, non-uniform oil
reservoir, hydrogel flooding, producing and injecting wells, electric centrifugal pumps.
УДК 622.06:004.94
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СОРБЦИИ ПОЛИМЕРОВ
С УЧЕТОМ ТРАНСФОРМАЦИИ ПОРИСТОЙ МАТРИЦЫ
М.Н. Кравченко1 , М.И. Ивлев2 , К.Д. Пантелей3
1 kravchenko.m@gubkin.ru; РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
2 mix.ivleff@gmail.com; РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
3 kpanteley@mail.ru; РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
При математическом моделировании разработки месторождений углеводородов

важным аспектом является учёт всех свойств пласта-коллектора и их изменения при
применении методов повышения нефтеотдачи, сопровождающихся трансформацией
пористой матрицы. Одним из инструментов, позволяющих рассчитывать изменение
фильтрационно-емкостных параметров в режиме реального времени, является учёт

изменения функции распределения пор по размерам с учетом сорбционных процессов и
химических реакций. Учитывая изменение пористости и проницаемости пласта, ка-
пиллярного давления и функций относительных проницаемостей, можно построить
алгоритм вычисления всех гидродинамических параметров, решая численно систему
уравнений многофазной фильтрации с учетом различных свойств фаз и их взаимодей-
ствия с пористым скелетом. В работе приведены результаты моделирования физи-
ческих экспериментов на кернах по полимерному заводнению.
Ключевые слова: численное моделирование, многофазная фильтрация, распреде-
ление пор по размерам, полимерное заводнение.
Среди методов повышения нефтеизвлечения углеводородов активно использу-
ется закачка химически-активных растворов (кислот), поверхностно-активных ве-
ществ (ПАВ) и полимеров, меняющих эффективную пористость и проницаемость
коллектора за счет растворения части минералов пористой среды, изменяющих
угол смачивания и капиллярное давление на контактной границе фаз. В настоящее
время доступным инструментом исследования керна стала компьютерная томогра-
фия (КТ), которая позволяет построить достаточно корректно функцию распреде-
ления пор по размерам (ФРПР) f (r ). Однако, исследуемые методом КТ образцы,
выпиливаемые из полноразмерного керна, имеют очень малые размеры (как пра-
вило менее одного см), что не позволяет использовать их для проведения гидро-
динамических исследований, тем более оценивать, как меняются фильтрационно-
емкостные свойства (ФЕС) в зависимости от типа воздействия при закачке в обра-
зец керна химически или поверхностно активных веществ. Однако, использовать
КТ информацию, позволяющую построить функцию f (r ) для каждого конкретного
образца, можно в процессе численного моделирования, выработав методики транс-
формации f (r ) в различных гидродинамических процессах.
Очевидно наиболее продвинутым является метод создания трехмерной элек-
тронной модели керна [1] с дальнейшим ее использованием для решения задачи о
движении по сетке капилляров жидкости различной реологии, например, исполь-
зуя уравнения типа Навье-Стокса [2]. Такой подход хорош с точки зрения гидроди-
намики, но чрезвычайно сложен в реализации и требует огромных ресурсов памяти
и времени даже для расчета течения внутри малоразмерного образца, тем более при
переходе к масштабу зоны дренирования скважины.
Вторая методика основана на использовании перколяционного подхода [3], ко-
гда среда представляется в микромасштабе регулярной периодической решеткой
капилляров с неким эффективным радиусом r k , вычисляемым на основе функции
распределения пор по размерам f (r ) для некоторого характерного образца керна.
Простейшая капиллярная регулярная структура, характеризующая тензор прони-
цаемости для изотропной среды, представляется тремя взаимного перпендикуляр-
ными капиллярами одинаковых радиусов r k , и длин l k , равных периоду капилляр-
ной решетки между двумя узлами.
Внешнее воздействие на пористую среду учитывается путем изменения вида
кривой распределения f (r ). Смещение кривой f (r ) вдоль оси размеров пор в сто-
рону больших радиусов, отвечает например, процессу кислотной обработки, когда
происходит увеличение порового пространства за счет растворения карбонатной
части породы, а сдвиг в сторону меньших размеров происходит при адсорбции по-
лимера на поверхности порового скелета, вплоть до закупоривания части каналов
наименьшего радиуса [4, 5]. Если учесть, что среднеобъемная скорость химической
реакции действующего вещества с поровым скелетом зависит от относительной по-
верхности (отношения площади поверхности пор к объему насыщенной пористой
ячейки), очевидно, что при смещении кривой распределения пор по размерам при-
рост/уменьшение радиусов пор большего размера, будет опережать изменение ра-
диусов более тонких пор. При этом, так как интеграл от функции распределения
должен оставаться равным единице, мы получим, «проседание» функции распре-
деления по высоте и «расширение» вдоль оси радиусов при растворении карбоната
кислотой, и наоборот - сжатие и «вытягивание» ФРПР по высоте при адсорбции.
Кроме того, при адсобции может происходить частичное перекрытие пор осаждае-
мыми частичками и число активных пор в этом случае уменьшается, что приведет
к остановке смещения левой части f (r ) и дальнейшему росту максимума распре-
деления. На Рис.2 отражен процесс трансформации f (r ) от начального состояния
образца до окончания процесса адсорбции полимера на стенках капилляров. Для
интерполяции экспериментальных данных [6] использовалось логнормальное рас-
пределение:
(l n( rr )−b)2 Z ∞
1 − 0
f (r ) = p e 2a 2 , rk = r f (r )d r , (1)
2πr a 0
где a и b - параметры функции распределения, r 0 - единичный радиус.

На Рис.2а показано распределение f (r ) в "исходном"образце, а на Рис.2б - уже
трансформированная кривая распределения после прокачки полимера. В качестве
базовых экспериментальных данных использованы результаты по навеске образца
керна при прокачке через него полимерного раствора полисахарида Gum Arabic [7].
Рис. 1. Изменение кривой распределения пор по размерам при адсорбции полимера от

начального (а) до конечного (б) состояния.
Еще один эффект, отраженный на Рис.2 (в виде голубой области) показывает,

что при вытеснении, например, нефти полимерным раствором, может происходить
изменение объема защемленнной воды в сторону его роста по мере уменьшения
радиуса пор, что безусловно влияет на значения начальной и конечной водона-
сыщенности и соответственно зависимостей относительных фазовых проницаемо-

стей (ОФП).
Математическое моделирование процессов трансформации пористой матри-
цы при воздействии активным агентом, в том числе при полимерном заводнении,
сводится к трехэтапному расчету фильтрационно-емкостных параметров образца
керна, основываясь на данных эксперимента. На первом этапе для экстраполиро-
ванной к экпериментальным точкам функции распределения пор по радиусам f (r )
рассчитывается эффективный радиус капиллярной решетки r k (по формулам (1)).
Затем на основе измереннной начальной пористости образца керна m 0 , вычисля-
ется шаг решетки l k и начальная абсолютная проницаемость k 0 по формуле Козени
– Кармана с учетом вида формулы для пористости трехмерой капиллярной решет-
ки и структурного коэффициента βk , вычисляемого на основе экспериментальных
начальных значений пористости и проницаемости, что отражено в формулах (3),
используемых и для связи текущих значений пористости m и проницаемости k в
зависимости от изменяющегося в процессе адсорбции полимера эффективного ра-
диуса r k :
3πr k 2 πr k 4
m= , k = . (2)
lk 2 128βk l k
На втором этапе для каждого типа полимера вычисляется максимальная толщина
полимерной пленки, образующейся на внутренней поверхности капилляров. Для
этого учитываются результаты физического эксперимента по определению навес-
ки при прокачке полимера на водной основе через образец керна с контролем кон-
центрации на выходе. Таким образом при завершении адсорбционного процесса и
изначально известных ФЕС вычисляется предельное изменение эффективного ра-
диуса r k ∗ и соответствующий сдвиг относительно начального значения ∆r = r k∗ −r k ,
а также трансформация кривой распределения после полимерной обработки. С уче-
том данных по расходу и начальной водонасыщенности подбираются кривые ОФП.
На начальный момент и после окончания адсорбционного процесса по экспери-
ментально зафиксированной скорости прироста навески при прокачке полимерно-
го раствора устанавливается временной интервал для завершения адсорбционного
процесса и подсчитываются текущая величина сдвига ∆r (t ), соответствующая фор-
ма кривой f (r ) и значения текущих значений пористости, проницаемости, сдвига
кривых ОФП и капиллярного давления, которое рассчитывается с учетом формулы
Лапласа. Таким образом, получаем зависимость всех параметров от пористости.
Третий этап заключается в моделировании процесса вытеснения нефти из ре-
ального керна при закачке полимерного состава на водной основе [7]. Используя
гидродинамическую модель многокомпонентной двухфазной фильтрации [3,8], со-
стоящую из уравнений неразрывности для водной и нефтяной фаз, уравнения из-
менения концентрации полимера и уравнения изменения пористости за счет ад-
сорбции полимера, а также уравнений фильтрации фаз и уравнений состояния, рас-
считывается процесс вытеснения нефти из образца при различных режимах пода-
чи вытесняющих агентов.Через предварительно экстрагированный образец перво-
начально прокачивался соляной раствор, после чего он вымещался нефтью. Затем
производилось вытеснение нефти водой с контролем объема вытесненной нефти
и рассчитывался КИН (коэффициент извлечения нефти). Установленные значения
начальной и конечной водонасыщенности соответственно S ∗ = 0, 31 и S ∗ = 0, 7. На

втором этапе, керн снова насыщали нефтью и проводили вытеснение с помощью
раствора полисахарида Gum Arabic на водной основе. В эксперименте измерялся
прирост массы керна от времени и прокачанных объемов, что при численном мо-
делировании дало возможность вычислить интенсивность адсорбции полимера. В
результате, вытесненное количество нефти с помощью полимерного раствора, ока-
залось на 5, 5% выше, чем при вытеснении водой. Также произошло уменьшение
пористости с 0, 252 до 0, 164 и уменьшение проницаемости с 245 мД до 103 мД. На
Рис. 2 приведены результаты численного моделирования эксперимента на одном из
образцов керна[7]. На Рис.2а показано, как меняются в зависимости от "закупорива-
ния"пор при осаждении полимерных частиц на стенки капилляров относительные
значения капиллярного давления, эффективного радиуса и проницаемости (отне-
сенные к исходным значением до полимерного заводнения). На Рис. 2б показано
сравнение численных и экспериментальных значений КИН для различных типов
вытеснения.
Рис. 2. а) Изменение относительных значений капиллярного давления (зеленая линия),

эффективного радиуса (синяя линия), проницаемости (красная линия) в зависимости от
пористости; б) изменение КИН со временем при различных типах вытеснения.
Выводы. Построенный численный алгоритм вычисления фильтрационно-

емкостных и гидродинамических параметров дает возможность проводить моде-
лирование процесса полимерного заводнения и других технологических схем по-
вышения нефтеотдачи пластов с достаточной степенью достоверности, о чем сви-
детельствует хорошая корреляция численных и экспериментальных результатов-
расчетный прирост КИН при полимерном вытеснении раствора в сравнении с за-
качкой воды составил 7, 3%, а с учетом капиллярного давления 8, 8%. Расчетное по-
вышение концентрации полимера со значений ñ = 0, 034%, до ñ = 0, 04% дает про-
гноз роста КИН от 38% до 42%.
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ №19-07-00433 А.
1. Сафаров Д.С. Двоякопериодические решения эллиптических систем второго порядка / Д.С. Сафаров
// ДАН РТ. — 2010. — т. 53, № 3. — C. 181–187.
2. Векуа И.Н. Обобщенные аналитические функции / И.Н. Векуа. — М.: Физматгиз, 1959. — 628 с.
3. Ахиезер Н.И. Элементы теории эллиптических функций. — М.: Наука,1971. — 304 c.
4. Сафаров Д.С. Двоякопериодические обобщенные аналитические функции и их приложения / Д.С. Са-

фаров. — Душанбе, 2012. — 190 c.
5. Сафаров Д.С. Двоякопериодические обобщенные аналитические функции / Д.С. Сафаров // Диффе-

ренциальные уравнения. — 1991. — т. 27, № 4. — C. 656–664.
MATHEMATICAL MODELING OF POLYMER SORPTION

CONSIDERING THE TRANSFORMATION OF THE POROUS MATRIX
M.N. Kravchenko, M.I. Ivlev, K.D. Pantelei
In mathematical modeling of hydrocarbon field development, an important aspect is to take into ac-
count all the reservoir properties and their changes when applying methods of enhanced oil recovery,
which are accompanied by the transformation of the porous matrix. One of the tools that allows one
to calculate changes in filtration and capacitance parameters in real time is to account for changes
in the pore size distribution function, considering sorption processes and chemical reactions. With
changes in the porosity and permeability of the reservoir, capillary pressure and relative permeability
functions, it is possible to construct an algorithm for calculating all hydrodynamic parameters, solving
numerically a system of multiphase filtration equations taking into account various properties of the
phases and their interaction with the porous skeleton. The paper presents the results of modeling of
physical experiments on polymer flooded cores.
Keywords: numeric modeling, multiphase filtration, pore size distribution function, polymer flooding.
УДК 519.63
АНАЛИЗ ТИПА ХАОСА НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ НАНО-РАЗМЕРНЫХ
БАЛОЧНЫХ СТРУКТУР С УЧЕТОМ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
А.Н. Кречин1 , Т.В. Яковлева2 , А.В. Крысько3
1 san9.antonov@yandex.ru; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
2 yan-tan1987@mail.ru; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
3 anton.krysko@gmail.com; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
Впервые изучен тип хаотической динамики балочных наноструктур с учетом ряда ки-
нематических гипотез: Бернулли-Эйлера и Тимошенко С.П., геометрической нелиней-
ности и контактного взаимодействия между двумя балками. Используется модифи-
цированная моментная теория упругости. Тип хаоса определяется на основе анали-
за знаков спектра показателей Ляпунова, вычисленных методом Сано-Савады. Вы-
явлено, что тип хаотических колебаний существенно зависит от величины зазора
между балками, размерно-зависимого параметра, принятой кинематической модели
(Бернулли-Эйлера или Тимошенко С.П.).
Ключевые слова: гибкие нанобалки Бернулли-Эйлера и Тимошенко С.П., тип хао-
са, контактное взаимодействие, спектр показателей Ляпунова.
А.Н. Кречин, Т.В. Яковлева, А.В. Крысько 219
1. Введение
Балочные структуры широко применяются в нано- и микроэлектромеханиче-

ских системах (НЭМС/МЭМС), которые находят широкое применение в экономи-
чески выгодных отраслях современной российской промышленности, таких как
нефтедобыча и нефтепереработка, авиа и космическая техника, наноиндустрия,
военная техника и вооружение, транспортное и гражданское строительство, робо-
тотехника, медицина. Контактному взаимодействию балочных структур посвящен
ряд работ [1, 2]. Ранее анализ типа хаотических колебаний в основном рассматри-
вался в физике и радиофизике [3, 4]. В механике же тип хаотического состояния
исследовался на примере классических систем [5, 6].
В работе рассмотренаª балочная наноструктура в виде двумерной области Ω =

x ∈ [0, a] ; −h ≤ z ≤ h k + 3h ,0 ≤ t ≤ ∞ пространства R 2 в декартовой прямоугольной
©
системе координат (Рис. 1).
Рис. 1. Расчётная схема
Для построения математической модели контактного взаимодействия двух

нанобалок при действии поперечной нагрузки q = q 0 sin(ωp t ) применены следую-
щие гипотезы и предположения: геометрические размеры обеих балок одинаковы,
нано-размерные эффекты учтены согласно модифицированной моментной теории
упругости [7], геометрическая нелинейность учтена в форме Т.фон Кармана [8]. Кон-
тактное давление учтено по модели Кантора Б.Я. [9], для этого в уравнения балок
введено слагаемое (−1)i K ¤ 2 - номер балки, функция Ψ опре-
£ (w 1 − w 2 − h k )Ψ, i = 1,
делена формулой Ψ = 12 1 + si g n(w 1 − h k − w 2 ) ,Ψ = 1 при наличии контакта, если
w 1 > w 2 + h k , в противном случае контакта нет. Уравнения движения нанобалок с
граничными и начальными условиями выведены из энергетического принципа Га-
мильтона – Остроградского. Уравнения движения двухслойного пакета нанобалок
Бернулли-Эйлера в перемещениях записаны в безразмерном виде:
2 ∂ ∂u i 1 ∂w i 2 ∂2 u i
 µ µ ¶ ¶
λ + = ,


∂x ∂x 2 ∂x ∂t 2




 µ ¶2 ¶ 2 ¸
 ∂
2 · µ
l ∂ wi ∂ ∂u i 1 ∂w i 2 ∂w i
 ½·µ µ ¶ ¶µ ¶¸¾

 1 1
− + + + + q+
∂x 2 12 2(1 + v) h ∂x 2 ∂x ∂x 2 ∂x ∂x (1)

∂2 w i 1 ∂4 w i ∂w i


i
Ψ +ε


 +(−1) K (w 1 − w 2 − h k ) = − ;
∂t 2 12λ ∂t ∂x
2 2 2 ∂t





i = 1, 2.
К уравнениям (1) присоединены граничные условия - жесткое защемление:
w i (0, t ) = w i (1, t ) = 0; u i (0, t ) = u i (1, t ) = 0;

∂w i (0, t ) ∂w i (1, t ) (2)
= = 0;
∂x ∂x
и начальные условия:
w i (x, t )|t =0 = 0, u i (x, t )|t =0 = 0,

∂w i (x, t ) ∂u i (x, t ) (3)
= 0, = 0.
∂t |t =0 ∂t |t =0
Уравнения движения двухслойного пакета нанобалок Тимошенко С.П. записаны в без-

размерном виде:

∂ ∂u i 1 ∂w i 2 ∂2 u i
µ µ ¶ ¶
2
λ


 + = ,
∂x ∂x 2 ∂x ∂t 2




∂2 φi
µ 2
∂w i ∂ φi ∂3 w i ∂2 φi
 µ ¶ ¶
4 6 3


λ2 λ φ λ 2
γ

 + + + − = ,
∂x 2 1+ν ∂x 2 (1 + ν) ∂x 2 ∂x 3 ∂t 2





∂φi ∂2 w i ∂ ∂u i 1 ∂w i 2 ∂w i (4)
µ ¶ µµ µ ¶ ¶µ ¶¶
2 1
λ + + + +
2 (1 + ν) ∂x ∂x 2 ∂x ∂x 2 ∂x ∂x




 µ 3
∂ φi ∂4 w i ∂2 w i ∂w i
 ¶
1


i
γ q (−1) K (w w h ) Ψ +ε ;

 + − + + 1 − 2 − k =
ν) ∂x 3 ∂x 4 ∂t 2 ∂t

8 (1 +





 i = 1, 2.
К уравнениям (4) присоединены граничные условия - жесткое защемление:
w i (0, t ) = w i (1, t ) = 0; u i (0, t ) = u i (1, t ) = 0;

∂w i (0, t ) ∂w i (1, t ) (5)
φi (0, t ) = φi (1, t ) = 0; = = 0;
∂x ∂x
и начальные условия:
w i (x, t )|t =0 = 0, u i (x, t )|t =0 = 0, φi (x, t )|t =0 = 0,

∂w i (x, t ) ∂u i (x, t )
= 0, = 0,
∂t |t =0 ∂t |t =0 (6)
∂φi (x, t ) ϕx a
= 0, ϕ̄x =
∂t |t =0 (2h)
a
Где λ = 2h - геометрический параметр балок, a - длина, 2h - толщина балок, φi -
функция поперечного сдвига, w i , u i – функции прогибов и перемещений балок, соответ-
ственно, К– коэффициент жесткости трансверсального обжатия структуры в зоне контакта,
h k – зазор между балками, γ - размерно-зависисимый параметр, учитывающий эффект
А.Н. Кречин, Т.В. Яковлева, А.В. Крысько 221
моментов высшего порядка, ε - коэффициент демпфирования. Уравнения приведены к

безразмерному виду обычным образом [1].
3. Методы решения
Полученные системы дифференциальных уравнений в частных производных (1 - 3)

и (4 - 6) сведены к задачам Коши методом конечных разностей (МКР) второго порядка
точности по пространственной координате, которые далее по времени решены методами
типа Рунге-Кутты и Ньюмарка. Исследована сходимость методов, а также вопрос досто-
верности результатов. Сходимость МКР достигается при количестве точек разбиения n=70.
Для исследования нелинейной динамики контактного взаимодействия балок построены
спектры мощности Фурье, фазовые портреты, графики зависимостей прогибов от времени,
применен вейвлет-анализ, изучена фазовая хаотическая синхронизация, вычислены по-
казатели Ляпунова. Анализ типа хаотических колебаний проведен на основе вычислений
спектра показателей Ляпунова методом Сано-Савада [10], а также вычислением старшего
показателя Ляпунова по 3 методам: Вольфа, Канца и Розенштейна. Несколько методов
использовано для получения достоверных результатов, так как единого точного метода вы-
числения показателя Ляпунова не существует. Поэтому был проведен комплексный подход.
4. Численный эксперимент
Изучена нелинейная динамика контактного взаимодействия балок при следующих

параметрах: λ = 50 , hk = 1 , γ = 0, 7. В случае учета кинематической гипотезы Бернулли-
Эйлера первое касание нанобалок происходит при амплитуде нагрузки q0 = 78. При этом
спектр шести показателей Ляпунова для балки 1 имеет отрицательные значения, что ха-
рактеризует гармонический тип её колебаний. Для балки 2 старший показатель Ляпунова
положительный, а остальные отрицательные, что свидетельствует о хаотическом типе её
колебаний. При дальнейшем увеличении нагрузки q0 = 100 балка 1 находится в хаотическом
состоянии (старший показатель Ляпунова положительный), балка 2 - в гипер хаотическом
(два первых показателя Ляпунова положительные, остальные три отрицательные). В случае
учета кинематической гипотезы Тимошенко С.П. при амплитуде q0 = 100 балка 1 совершает
гармонические колебания, а балка 2 находится в состоянии покоя в силу отсутствия контак-
та. Первое касание нанобалок происходит при амплитуде нагрузки q0 = 203. На Рис. 2 при-
ведены результаты анализа типа хаоса нанобалок в зависимости от выбранной кинемати-
ческой гипотезы и величины размерно-зависимого параметра γ = 0; 0.1; 0.3; 0.5; 0.7 при оди-
наковой амплитуде нагрузки q0 = 100 и прежних параметрах λ = 50 , hk = 1. Наблюдаются три
типа колебаний балок в зависимости от количества положительных показателей Ляпунова
в спектре, а именно, квазигармонические, если все показатели отрицательные или близкие
к нулю, хаотические, если старший показатель Ляпунова положительный, а остальные от-
рицательные, гипер хаотические, если два первых показателя Ляпунова положительные, а
остальные отрицательные. В случае γ = 0 характер колебаний макроразмерных балок, опи-
сываемых кинематическими гипотезами Бернулли-Эйлера и Тимошенко С.П., идентичен:
тип колебаний балки 1 - хаос, балки 2 – гипер хаос. С увеличением величины γ выбор кине-
матической гипотезы оказывает влияние на характер колебаний и на наличие контактного
взаимодействия.
Выявлено, что тип хаотических колебаний существенно зависит от величины зазора
между балками, размерно-зависимого и геометрического параметров, а также принятой
кинематической модели (Бернулли-Эйлера или Тимошенко С.П.). Обнаружены два типа ха-
оса: хаос и гипер хаос.
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РНФ № 19-19-00215.

Гипотеза Бернулли-Эйлера Гипотеза Тимошенко С.П.

q=100 q=100
γ Балка 1 Балка 2 Балка 1 Балка 2
0 + ++ + ++
0,1 + + 0 В покое
0,3 + + 0 В покое
0,5 + ++ + В покое
0,7 + ++ 0 В покое
Рис. 2. Тип хаоса нанобалок
1. Krysko-Jr. V. A. Mathematical modeling of MEMS elements subjected to external forces, temperature and
noise, taking account of coupling of temperature and deformation fields as well as a nonhomogenous material
structure / V. A. Krysko-Jr., J. Awrejcewicz, T. V. Yakovleva, A. V. Kirichenko, V. A. Krysko // Communications
in Nonlinear Science and Numerical Simulation – 2019. – V. 72. – P. 39–58.
2. Yakovleva T. V. Nonlinear dynamics of the contact interaction of a three-layer plate-beam nanostructure in
a white noise field / T. V. Yakovleva, V. A. Krysko-Jr., V. A. Krysko // Journal of Physics: Conference Series –
2019. – V. 1210. – № 012160. – P. 1–7.
3. Шахтарин Б. И. Исследование режимов генераторов хаоса / Б. И. Шахтарин, Ю. А. Сидоркина,
В. Ю. Аливер, П. И. Кобылкина // Радиотехника и электроника – 2003. – Т. 48. – № 12. – С. 1471–1483.
4. Короновский А. А. Влияние степени взаимности связи на установление типов хаотической син-
хронизации / А. А. Короновский, О. И. Москаленко, С. А. Шурыгина // Радиотехника и электроника –
2011. – Т. 56. – № 12. – С. 1490–1500.
5. Awrejcewicz J. Quantifying Chaos by Various Computational Methods. Part 1: Simple Systems /
J. Awrejcewicz, A. V. Krysko, N. P. Erofeev, V. Dobriyan ,M. A. Barulina ,V. A. Krysko // Entropy in Dynamic
Systems – 2018. – V. 20. – № 175. – P. 124–137.
6. Awrejcewicz J. Chaotic dynamics of flexible Euler-Bernoulli beams / J. Awrejcewicz, A. V. Krysko, I. E.
Kutepov, N. A. Zagniboroda, V. Dobriyan, V. A. Krysko // Chaos – 2013. – V. 23. – № 043130. – P. 1–25.
7. Mindlin R. D. Effects of couple-stresses in linear elasticity / R. D. Mindlin , H. F. Tiersten // Archive for
Rational Mechanics and Analysis – 1962. – V. 11. – P. 415–448.
8. Вольмир А. С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек / А. С. Вольмир. – М.:Наука, 1972. – 432 c.
9. Кантор Б. Я. Метод решения контактных задач нелинейной теории оболочек / Б. Я. Кантор,
Т. Л. Богатыренко // Докл. АН УССР.сер. А. – 1986. – № 1. – С. 18–21.
10. Sano M. Measurement of Lyapunov spectrum from a chaotic time series / M. Sano, Y. Sawada // Phys. Rev.
Lett. – 1985. – V. 55. – № 1082.
ANALYSIS OF THE CHAOS TYPE OF NONLINEAR DYNAMICS OF NANO-DIMENSIONAL BEAM

STRUCTURES TAKING INTO ACCOUNT CONTACT INTERACTION
A.N. Krechin, T.V. Yakovleva, A.V. Krysko
The type of chaotic dynamics of beam nanostructures was studied for the first time, taking into account
different kinematic hypotheses (Bernoulli-Euler or Timoshenko S. P.), geometric nonlinearity and con-
tact interaction. The analysis of the chaos type is based on the signs of the Lyapunov exponent spectrum
Е.Ю. Крылова, И.В. Папкова, В.С. Кружилин, В.А. Крысько 223
calculated by the Sano-Sawada method.

Keywords: flexible nanobeams of Bernoulli-Euler and Timoshenko S.P., chaos, contact interaction, spec-
trum of Lyapunov exponents.
УДК 539.3
ДИНАМИЧЕСКАЯ ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ СЕТЧАТЫХ СТРУКТУР
Е.Ю. Крылова1 , И.В. Папкова2 , В.С. Кружилин3 , В.А. Крысько4
1 kat.krylova@bk.ru; СГУ им. Н.Г. Чернышевского
2 ikravzova@mail.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
3 krygilinvc@gmail.com; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
4 tak@san.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
Работа посвящена вопросу динамической потери устойчивости геометрически нели-

нейных цилиндрических панелей сетчатой структуры. Для учета масштабных эффек-
тов материал панели рассматривается как псевдоконтинуум Коссера. Предполага-
ется, что панель состоит из n семейств густо расположенных ребер одного материа-
ла, что позволяет использовать континуальную модель. При построении математи-
ческой модели колебаний панели приняты гипотезы Кирхгофа-Лява, геометрическая
нелинейность учтена по модели Т. фон Кармана.
Ключевые слова: сетчатая панель, микрополярная теория, динамическая потеря
устойчивости, геометрическая нелинейность.
Анализ динамической потери устойчивости пластин и оболочек по-прежнему
является актуальным для поиска опримальных технических решений различных
прикладных задач. О важности данного вопроса свидетельствуют многочисленные
теоретические и экспериментальные исследования, достаточно полный обзор ко-
торых приведен в [1].
Целью данной работы является исследование динамической потери устойчи-
вости микрополярной нелинейной цилиндрической панели сетчатой структуры,
занимающей в пространстве R3 область Ω = {0 ≤ x ≤ c; 0 ≤ y ≤ b; − h2 ≤ z ≤ h2 ; }.
С учетом гипотез Кирхгофа-Лява и геометрической нелинейности в форме Т.
фон Кармана отличные от нуля компоненты тензора деформаций запишутся в виде:
e xx = ϵxx − zκxx , e y y = ϵ y y − zκ y y , e x y = ϵx y − zκx y . (1)
Здесь ϵxx , ϵ y y , ϵx y - тангенсальные составляющие деформаций, κxx , κ y y , κx y - изгиб-

ные составляющие деформаций.
∂u 1 ∂w 2 ∂v 1 ∂w 2 1 ∂u ∂v ∂w ∂w
µ ¶ µ ¶ µ ¶
ϵxx = + , ϵy y = + − k y w, ϵx y = + + ,
∂x 2 ∂x ∂y 2 ∂y 2 ∂y ∂x ∂x ∂y
(2)
∂2 w ∂2 w ∂2 w
κy y = , κxx = , κx y = ,
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
u, v - осевые смещения срединной поверхности панели в направлениях x, y , соот-
ветственно, w - прогиб, k y - геометрический параметр кривизны панели. В работе
рассматривается неклассическая континуальная модель на основе среды Коссера,
где наряду с обычным полем напряжений учитываются также и моментные напря-

жения. При этом предполагается, что поля перемещений и вращений не являются
независимыми [1, 2]. В таком случае, компоненты симметричного тензора изгиба-
кручения запишутся следующим образом:
∂2 w ∂2 w 1 ∂2 u ∂2 v
µ ¶
χxx = , χy y = − , χx y = − ,
∂x∂y ∂x∂y 2 ∂y 2 ∂x 2
(3)
1 ∂2 v ∂2 u 1 ∂2 v ∂2 u
µ ¶ µ ¶
χy z = − , χxz = − .
4 ∂x 2 ∂x∂y 4 ∂x∂y ∂y 2
Для материала панели определяющие соотношения примем в виде [3]
E £ E El 2
σxx = νe σx y = χi j , i , j = x, y, z,
¤
e xx + y y , x y, ex y , mi j =
1 − ν2 1+ν 1+ν
где σi j - компоненты тензора напряжений, m i j - компоненты cимметричного тен-
зора момента высшего порядка, E - модуль Юнга, ν - коэффициент Пуассона для од-
нородного материала, l - дополнительный независимый материальный параметр
длины, связанный с тензором изгиба-кручения χ.
Уравнения движения элемента сетчатой микрополярной панели, граничные и
начальные условия получены из энергетического принципа Гамильтона – Остро-
градского.
∂N xx ∂T 1 ∂2 Y y z 1 ∂2 Y xz ∂2 u ∂u
+ − − = ρh − ϵρh ,
∂x ∂y 2 ∂y 2 2 ∂y 2 ∂t 2 ∂t
∂N y y ∂T 1 ∂2 Y xz 1 ∂2 Y y z ∂2 v ∂v
+ + + = ρh 2 − ϵρh ,
∂y ∂x 2 ∂x 2 2 ∂x 2 ∂t ∂t
2
∂N xx ∂w ∂2 w ∂N y y ∂w ∂2 w ∂2 M xx ∂ M y y ∂2 H ∂T
+ N xx + + N y y − k y N y y + + + 2 + +
∂x ∂x ∂x 2 ∂y ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x
∂T ∂2 w ∂2 Y xx ∂2 Y y y ∂2 Y x y ∂2 Y x y ∂2 w ∂w
+ + 2T − + − + = ρh − ϵρh − q.
∂y ∂x∂y ∂x∂y ∂x∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂t 2 ∂t
(4)
Здесь N xx , N y y , T, M xx , M y y , H - классические усилия и моменты, Y xx , Y y y , Y x y , Y xz , Y y z
-усилия, вызванные моментными напряжениями, ϵ - коэффициент диссипации
среды, ρ - плотность материала панели, q = q 0 Si n(ωp t ) - внешняя нормальная на-
грузка, q 0 и ωp - ее интенсивность и частота, t - время, h - толщина панели.
Предположим, что панель состоит из n семейств густо расположенных ребер
одного материала ( Рис. 1), это предположение позволяет использовать контину-
альную модель, предложенную Пшеничновым Г.И [4]. Обозначим δ j , a j , ϕ j - рас-
стояние между ребрами, ширина ребер, угол между осью x и осью ребер j -ого се-
мейства,
h3 m
C sk = A sk h, D sk = −a sk ,C sk = B sk h, s, k = 0, 4
12
E X n δ coss ϕ sink ϕ El 2 X n δ coss ϕ sink ϕ
j j j j j j
A sk = , B sk = , s, k = 0, 4.
1 − ν j =1
2 aj 1 + ν j =1 aj
С учетом обозначений выражения для усилий и моментов сетчатой цилиндри-

ческой панели примет вид:
N xx = C 40 ϵxx +C 22 ϵ y y +C 31 ϵx y , N y y = C 22 ϵxx +C 04 ϵ y y +C 13 ϵx y ,
M xx = D 40 κxx + D 22 κ y y + D 31 κx y , M y y = D 22 κxx + D 04 κ y y + D 13 κx y ,
T = C 31 ϵxx +C 13 ϵ y y +C 22 ϵx y , H = D 31 κxx + D 13 κ y y + D 22 κx y , (5)
m m m m m m
Y xx = C 40 χxx +C 22 χ y y +C 31 χx y , Y y y = C 22 χxx +C 04 χ y y +C 13 χx y ,
m m m m m m m
Y x y = C 31 χxx +C 13 χ y y +C 22 χx y , Y y z = C 11 χxz +C 02 χ y z , Y xz = C 20 χxz +C 11 χy z
Рис. 1. Геометрия сетки
К уравнениям присоединим нулевые начальные условия и граничные условия

жесткого закрепления. Дифференциальная задача в частных производных, опри-
сывающая поведение элемента срединной поверхности сетчатой панели, сводит-
ся к задаче Коши по пространственным переменным методом конечных разностей
второго порядка точности. По времени задача Коши решалась методом Ньюрмарка.
Исследования проводились для квадратной в плане панели, состоящей из двух
семейств взаимно перпендикулярных ребер ϕ1 = 45o , ϕ2 = 135o , δ1 = δ2 = δ, a 1 = a 2 =
a из алюминия, со следующими физическими и геометрическими размерными па-
раметрами: длина и ширина b = c = 0.01 м, толщина h = 0.0002 м, модуль упругости
E = 7.284 ∗ 109 кгс/м2 , ν = 0.3, l = 0.0002 м, a = 0.0002 м, δ = 0.0002 м, k y = 0.005 м−1 .
На панель действовала поперечная равномерно распределенная знакопеременная
нагрузка q = q 0 sin(ωp t ), где частота возбуждения равна ωp = 25 с−1 .
На рисунке 2 представлена зависимость нагрузка-максимальный прогиб, а так-
же шкалы характера колебаний по спектру мощности Фурье, вейвлет спектру на ос-
новании материнского вейлета Морле и по спектру показателей Ляпунова. На ри-
сунках 3-4 приведены Фурье спектры и фазовые портреты в докритической и за-
критической точках. На отрезке [AB] (рисунок2) происходит динамическая потеря
устойчивости. Из данных рисунков 3-4 и шкал рисунка 2 видно, что динамическая
потеря устойчивости сопровождается сменой характера колебаний с двухчастот-
ных на хаотические. В докритической точке А лишь первый показатель Ляпуно-
ва в спектре положительный (LE 1 = 0.010274; LE 2 = −0.00046745; LE 3 = −0.01546;
LE 4 = −0.13439; LE 5 = −0.21619; LE 6 = −0.49932), в закритической точке В поло-

жительны уже два старших показателя Ляпунова (LE 1 = 0.018915; LE 2 = 0.0017914;
LE 3 = −0.013387; LE 4 = −0.035893; LE 5 = −0.33639; LE 6 = −0.81548). Фазовый порт-
рет также как спектр показатель Ляпунова регистрирует наличие хаотической со-
ставляющей в колебаниях системы как в докритической точке, так и в закритиче-
ской точке. Шкалы характера колебаний сочетаются с данными рисунков 3 - 4, одна-
ко показывают, что спектр мощности Фурье менее чувствителен к низким частотам,
чем вейвлет спектр. Вейвлет спектр и спектр показателей Ляпунова выдают иден-
тичную информацию о характере колебаний системы.
Рис. 2. График нагрузка-прогиб и шкалы характера колебаний
Таким образом, получен следующий динамический критерий:
1. разрыв первого рода на графике нагрузка- максимальный прогиб при малом

изменении амплитуды нагрузки;
2. изменение количества положительных показателей Ляпунова в спектре ляпу-

новских показателей (в докритической точке только первый старший показа-
тель Ляпунова положителен, в закритической точке положительны два старших
a. Спектр Фурье b. Фазовый портрет

Рис. 3. Докритическая точка (А)
a. Спектр Фурье b. Фазовый портрет

Рис. 4. Закритическая точка (В)
показателя Ляпунова), что свидетельствует о смене режима колебаний систе-

мы.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18-01-00351 А)
1. Баженов В.Г., Couple stress based strain gradient theory for elasticity / J. Yang A. C. M. Баженов, В. Г. Ба-
ранова, М. С. Кибец, А. И. Ломунов, В. К. Павленкова, Е. В.// Ученые записи Казанского университе-
та. Физико-математические науки. – 2010. –Т. –№ 4. – P. 86–105.
2. Ерофеев В. И. Волновые процессы в твердых телах с микроструктурой. / В.И. Ерофеев. – М.: Изд-во
Моск. Ун-та, 1999. – 328 c.
3. Sarkisjan S.O. General dynamic theory of micropolar elastic thin shells / S. O. Sarkisjan // Doklady R N. –
2011. – Vol. 436. – № 2. – P. 195–198.
4. Yang J., Couple stress based strain gradient theory for elasticity / J. Yang A. C. M. Chonga, D. C. C. Lama,
P. Tonga// Int. J. Solids Struct. – 2002. –№ 39. – P. 2731–2743.
5. Пшеничнов Г. И. Теория тонких упругих сетчатых оболочек и пластинок. / Г.И. Пшеничнов. – М.:
Наука, 1982. – 352 c.
DYNAMIC BUCKLING OF MESHED STRUCTURES

E.Yu. Krylova, I.V. Papkova, V.S. Krugilin, V.A. Krysko
The work is devoted to the issue of dynamic buckling of geometrically nonlinear cylindrical panels with
a meshed structure. To account for scale effects, the panel material is viewed as the pseudo Cosserat
continuum. It is assumed that the panel consists of n families of densely spaced edges of the same
material, which allows to use the continuous model. When constructing the mathematical model of
panel vibrations, Kirchhoff-Love’s hypotheses were accepted, geometric nonlinearity was taken into
account according to T. von Karman’s model.
Keywords: meshed panels, micropolar theory, dynamic buckling, geometric nonlinearity.
УДК 539.3
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ СЕТЧАТЫХ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПАНЕЛЕЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ГЕОМЕТРИИ СЕТКИ
Е.Ю. Крылова1 , И.В. Папкова2 , A.O. Синичкина3 , В.А. Крысько4
1 kat.krylova@bk.ru; СГУ им. Н.Г. Чернышевского
2 ikravzova@mail.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
3 andreevaanastasiaolegovna@gmail.com; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
4 tak@san.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
В работе на основании микрополярной теории с учетом гипотез Кирхгофа-Лява по-

строена математическая модель колебаний гибких цилиндрических панелей. Сетча-
тая структура учтена по модели Г.И. Пшеничнова. Проводится сравнительный ана-
лиз сценариев перехода колебаний гибких микрополярных сетчатых цилиндрических
панелей из гармонических в хаотические в зависимости от расстояния между ребра-
ми решетки. Рассматриваются цилиндрические панели, состоящие из двух семейств
взаимно перпендикулярных ребер.
Ключевые слова: сетчатые панели, микрополярная теория, нелинейная динамика.
Исследования поведения сетчатых пластин и оболочек лежит в плоскости ин-

тересов многих ученых [1,2]. Общая теория сетчатых оболочек, основанная на клас-
сических гипотезах, построена в работах [3,4]. Развитие нано технологий приводит
к появлению работ, изучающих сетчатые конструкции на основании теорий, поз-
воляющих учесть масштабные эффекты [5, 6].
Настоящая работа посвящена вопросу влияния геометрии сетки на нелиней-
ную динамику цилиндрической панели сетчатой структуры. При этом для учета
масштабных эффектов при выводе уравнений движения элемента рассматривае-
мой панели используется микрополярная теория [7,8]. Поля перемещений и враще-
ний не являются не зависимыми. Предполагается, что панель состоит из несколь-
ких семейств густо расположенных ребер одного материала, что позволяет исполь-
зовать континуальную модель Пшеничного Г. И. [4], предполагающую осреднение
ребер по поверхности панели. Материал ребер считается однородным, изотропным
и упругим. Геометрическая нелинейность учтена по модели Т. фон Кармана. Разре-
Е.Ю. Крылова, И.В. Папкова, A.O. Синичкина, В.А. Крысько 229
шающие уравнения, граничные и начальные условия получаются из энергетическо-

го принципа Остроградского-Гамильтона на основании гипотез Кирхгофа- Лява.
С учетом сделанных предположений компоненты тензора деформаций можно
записать в виде:
∂u 1 ∂w 2 ∂2 w ∂v 1 ∂w 2 ∂2 w
µ ¶ µ ¶
e xx = + − z 2 , eyy = + − ky w − z 2 ,
∂x 2 ∂x ∂x ∂y 2 ∂y ∂y
2
1 ∂u ∂v ∂w ∂w ∂ w
µ ¶
ex y = + + −z ,
2 ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x∂y
компоненты тензора изгиба-кручения в виде:
∂2 w ∂2 w 1 ∂2 u ∂2 v
µ ¶
χxx = , χy y = − , χx y = − ,
∂x∂y ∂x∂y 2 ∂y 2 ∂x 2
1 ∂2 v ∂2 u 1 ∂2 v ∂2 u
µ ¶ µ ¶
χy z = − , χ xz = − ,
4 ∂x 2 ∂x∂y 4 ∂x∂y ∂y 2
определяющие соотношения для материала панели в виде [9]:
E £ E El 2
σxx = e xx + νe y y , σx y = χi j , i , j = x, y, z,
¤
x y, ex y , mi j =
1−ν2 1+ν 1+ν
здесь u, v - осевые смещения срединной поверхности панели в направлениях x, y ,

соответственно, w - прогиб, k y - геометрический параметр кривизны панели, σi j -
компоненты тензора напряжений, m i j - компоненты cимметричного тензора мо-
мента высшего порядка, E - модуль Юнга, ν - коэффициент Пуассона для однород-
ного материала, l - дополнительный независимый материальный параметр длины,
связанный с тензором изгиба-кручения χ.
Напряжения, возникающие в эквивалентной гладкой панели, связанные с на-
пряжениями в ребрах, составляющих углы ϕ j с осью абсцисс, согласно принятой
континуальной теории будут иметь вид:
j
n σ δ cos2 ϕ j
n σ δ sin2 ϕ j
n σ δ cos ϕ sin ϕ j
n m δ cos2 ϕ
x j j x j j x j j j x j j
σxx = , σy y = , σxx =
X X X X
, m xx = ,
j =1 aj j =1 aj j =1 aj j =1 aj
j
n m δ sin2 ϕ j
n m δ cos ϕ sin ϕ j
n m δ cos ϕ j
n m δ sin2 ϕ
X x j j X x j j j X x j j X x j j
my y = , m xx = , m xz = , myz = .
j =1 aj j =1 aj j =1 aj j =1 aj
Где физические соотношения для сетчатой панели, определенные на основании

метода множителей Лагранжа имеют вид:
{σ j , m j } = {σxx , m xx } cos2 ϕ j + {σ y y , m y y } sin2 ϕ j + {σx y , m x y } cos ϕ j sin ϕ j ,

j j
{σz , m z } = {σzx , m zx } cos ϕ j + {σz y , m z y } sin ϕ j ,
здесь n - количество семейств ребер, δ j , a j , ϕ j - расстояние между ребрами, ши-

рина ребер, угол между осью x и осью ребер j -ого семейства. Далее будем рас-
сматривать панель состоящую из двух семейств взаимо перпендикулярных ребер
ϕ1 = 45o , ϕ2 = 135o , δ1 = δ2 = δ, a 1 = a 2 = a . В таком случае, уравнения движения
элемента микрополярной цилиндрической панели с учетом ее сетчатой структуры
примут вид:
h 2 ∂4 u h 2 ∂4 v h 2 ∂4 u h 2 ∂4 v ∂2 u ∂w ∂2 w
· ¸
l 2 (ν − 1) + − + + 2(ν − 1) − 8 −
b 2 ∂y 4 b 2 ∂x∂y 3 c 2 ∂x 2 ∂y 2 c 2 ∂x 3 ∂y ∂y 2 ∂y ∂x∂y
∂2 v b 2 ∂2 u b ∂w ∂2 w ∂w
−2(3 + ν) − 4(1 + ν) 2 − 4k y (1 + ν) + 4(1 − ν) −
∂x∂y c ∂x 2 h ∂x ∂y 2 ∂x
b 2 ∂w ∂2 w 8a(ν2 − 1) h 2 ∂2 u
−4(1 + ν) = ,
c 2 ∂x ∂x 2 δ c 2 ∂t 2
· 2 4
h ∂ u h 2 ∂4 v h 2 ∂4 u h 2 ∂4 v c 2 ∂w
¸
2
l (ν − 1) 2 − + − − k y (1 + ν) −
b ∂x∂y 3 b 2 ∂x 2 ∂y 2 c 2 ∂x 3 ∂y c 2 ∂x 4 bh ∂y
c 2 ∂2 v ∂w ∂2 w ∂2 u ∂2 v c 2 ∂w ∂2 w
−4(1 + ν) − 8 − 2(3 + ν) − 2(1 − ν) − 4(1 + ν) +
b 2 ∂y 2 ∂x ∂x∂y ∂x∂y ∂x 2 b 2 ∂y ∂y 2
∂w ∂2 w 8a(ν2 − 1) h 2 ∂2 v
+4(ν − 1) = ,
∂y ∂x 2 δ c 2 ∂t 2
c 2 ∂4 w c 2 ∂4 w b 2 ∂4 w
[(1 + ν) + 6l 2 (1 + ν)] + 4[1 + l 2 (ν − 1)] 2 2 2 + [(1 + v) + 6l 2 (1 − ν)] 2 +
bh ∂y 4 b ∂x ∂y c ∂x 4
c2 c 2 ∂v b 2 ∂u c 2 ∂w 2
µ ¶
2
+12k y (1 + ν) 2 w + 12k y (1 + ν) + 12k y (1 + ν) 2 − 6k y (1 + ν) −
b bh ∂y h ∂x bh ∂y
c 2 ∂w ∂2 v c 2 ∂2 w c 2 ∂v ∂2 w ∂w 2 ∂2 w
µ ¶
−12(1 + ν) 2 − 12k y (1 + ν) w − 12(1 + ν) 2 − 18(1 + ν) −
b ∂y ∂y 2 bh ∂y 2 b ∂y ∂y 2 ∂y ∂y 2
∂2 w ∂u ∂2 u ∂w b ∂w 2
µ ¶
−12(1 + ν) 2 + 12(ν − 1) 2 − 6k y (1 + ν) +
∂y ∂x ∂y ∂x h ∂x
∂2 w ∂w 2 ∂w ∂2 u ∂w ∂2 v ∂u ∂2 w ∂v ∂2 w
µ ¶
+6(−5 + 3ν) − 24 − 24 + 24(ν − 1) + 24(ν − 1) +
∂y 2 ∂x ∂y ∂x∂y ∂x ∂x∂y ∂y ∂x∂y ∂x ∂x∂y
∂w ∂w ∂2 w b 2 ∂w ∂2 u b ∂w ∂2 v b ∂2 w
+24(3ν − 5) − 12(1 + ν) 2 + 12(ν − 1) − 12k y (1 + ν) w −
∂x ∂y ∂x∂y c ∂x ∂x 2 c ∂y ∂x 2 h ∂x 2
c 2 ∂v ∂2 w ∂w 2 ∂2 w ∂u ∂2 w b 2 ∂w 2 ∂2 w
µ ¶ µ ¶
−12(1 + ν) 2 + 6(3ν − 5) − 12(1 + ν) − 18(1 + ν) 2 =
b ∂y ∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂x ∂x 2 c ∂x ∂x 2
24a(ν2 − 1) ∂2 w ∂w
µ ¶
= + ϵ − q .
δ ∂t 2 ∂t
К уравнениям присоединим нулевые начальные условия и граничные условия

жесткого закрепления. Полученная дифференциальная задача приведена к безраз-
2 2
мерному виду с помощью следующих параметров: u = hc ū , v = hb v̄ , x = c x̄ , y = b ȳ ,
ρ ρ
4
q q
w = h w̄ , δ = h δ̄, a = h ā , l = h l¯, k y = bh2 k¯y , q = cE2hb 2 q̄ , t = b E t̄ , ϵ = b1 E ϵ̄. Система
дифференциальных уравнений в частных производных, описывающая поведение
элемента срединной поверхности сетчатой панели сводится к задаче Коши по про-
странственным переменным методом конечных разностей второго порядка точно-
сти. По времени задача Коши решается методом Рунге-Кутта четвертого порядка.
Параметры численного эксперимента: c = b = 1, h = 0.02, ν = 0.3, ϵ = 0.1 - коэф-
фициент диссипации среды, l = 0.01, δ = 0.02, t ∈ [0; 286], k y = 5, расстояние между
ребрами решетки a = 0.02 и a = 0.04, ωp = 35.785.
Е.Ю. Крылова, И.В. Папкова, A.O. Синичкина, В.А. Крысько 231
a. Сигнал
b. Спектр Фурье
Рис. 1. Сценарий Рюэля-Такенса-Ньюхауза a = 0.02, q0 = 0.01.
a. Сигнал
Рис. 2. Сценарий Рюэля-Такенса-Ньюхауза a = 0.02,q0 = 0.17.
a. Сигнал
Рис. 3. Сценарий Рюэля-Такенса-Ньюхауза a = 0.02, q0 = 0.25
Проведено исследование перехода колебаний панели из гармонических в ха-

отические в зависимости от расстояния между ребрами решетки. С увеличени-
ем управляющего параметра - амплитуды внешней нормальной нагрузки в случае
a = 0.02 был получен сценарий Рюэля-Такенса-Ньюхауза (Рис. 1- 3). При амприту-
де нагрузки q 0 = 0.01 наблюдаются гармонические колебания (Рис.1). При q 0 = 0.17
появляется несоизмеримая частота ω1 = 1.62 (Рис. 2.a). С увеличением амплитуды
внешней нормальной нагрузки появляется серия линейно зависимых частот (Рис.
3.a). Движение становится не устойчивым и переходит в хаотическое на странном
аттракторе при q 0 = 0.25 (Рис. 3.b). Увеличение расстояния между ребрами решетки
не меняет сценария перехода колебаний панели к хаосу, однако переход наступает
при меньших значениях амплитуды внешней нормальной нагрузки.
a. a = 0.02 b. a = 0.04
Рис. 4. Шкалы характера колебаний и зависимость нагрузка-максимальный прогиб.
Были построены шкалы характера колебаний панели и график зависимости

максимальный прогиб - нагрузка для случая a = 0.02 и a = 0.04 (Рис. 4). Они пока-
зывают, что с увеличением расстояния между ребрами зоны гармонических колеба-
ний уменьшаются. При нагрузках q 0 > 1.0 появляются зоны хаотических колебаний.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18-01-00351 А)
1. Азаров А.В. Континуальная модель композитных сетчатых оболочек, образованных системой спи-
ральных ребер / А.В. Азаров// Композиты и наноструктуры. – 2015. – Т.7 –№ 3(27). – P. 151–161.
2. Беликов Г.И. Общий случай изгиба прямоугольной сетчатой пластины с учетом растягивающих
сил, действующих в срединной поверхности / Г.И. Беликов// Вестник Волгоградского государствен-
ного архитектурно-строительного университета. Серия: Строительство и архитектура. – 2014. –
№ 37(56). – P. 121–128.
3. Пшеничнов Г. И. Теория тонких упругих сетчатых оболочек и пластинок. / Г.И. Пшеничнов. – М.:
Наука, 1982. – 352 c.
А.А. Кузин, Р.А. Кузин, Ш.В. Тимербулатов, С.А. Улемаева, А.Г. Хакимов 233
4. Пшеничнов Г. И. Расчет сетчатых цилиндрических оболочек. / Г.И. Пшеничнов. – М.: Изд-во АН

СССР, 1961. – 112 c.
5. Еремеев В.А. Об одной нелинейной модели сетчатой оболочки / В.А. Еремеев// Известия Российской
академии наук. Механика твердого тела. – 2018. –№ 4. – P. 127–133.
6. Крылова Е.Ю, Математическая модель колебаний размерно-зависимых цилиндрических оболочек

сетчатой структуры с учетом гипотез Кирхгофа-Лява / Е.Ю. Крылова, И.В./, Папкова, О.А. Салты-
кова // Нелинейный мир. – 2018. –Т.16. –№ 4. – P. 17–28.
7. Ерофеев В. И. Волновые процессы в твердых телах с микроструктурой. / В.И. Ерофеев. – М.: Изд-во
Моск. Ун-та, 1999. – 328 c.
8. Sarkisjan S.O. General dynamic theory of micropolar elastic thin shells / S. O. Sarkisjan // Doklady R N. –
2011. – Vol. 436. – № 2. – P. 195–198.
9. Yang J., Couple stress based strain gradient theory for elasticity / J. Yang A. C. M. Chonga, D. C. C. Lama,
P. Tonga// Int. J. Solids Struct. – 2002. –№ 39. – P. 2731–2743.
COMPARATIVE ANALYSIS OF THE NONLINEAR DYNAMICS OF MESHED CYLINDRICAL

PANELS DEPENDING ON THE MESH GEOMETRY
E.Yu. Krylova, I.V. Papkova, A.O. Sinichkina, V.A. Krysko
In this work, on the basis of the micropolar theory, taking into account the Kirchhoff-Love hypotheses, a
mathematical model of vibrations of flexible cylindrical panels is built. The mesh structure was taken
into account according to the G.I. Pshenichnov’s model. A comparative analysis of the scenarios of
transition of oscillations of flexible micropolar meshed cylindrical panels from harmonic to chaotic,
depending on the distance between the ribs of the mesh, is carried out. Cylindrical panels consisting
of two sets of mutually perpendicular ribs are considered.
Keywords: meshed panels, micropolar theory, nonlinear dynamics.
УДК 577.3
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ НЕУСТОЙЧИВОСТЕЙ КРОВЕНОСНОГО СОСУДА
А.А. Кузин1 , Р.А. Кузин2 , Ш.В. Тимербулатов3 , С.А. Улемаева4 , А.Г. Хакимов5
1 rust666staf@mail.ru; Городская клиническая больница № 8
2 repz869@gmail.com; Медицинский информационно-аналитический центр
3 timersh@yandex.ru; Башкирский государственный медицинский университет
4 ulemaevas@mail.ru; Республиканский клинический противотуберкулезный диспансер
5 hakimov@anrb.ru; Институт механики им.Р.Р. Мавлютова УФИЦ РАН
Тонкий упругий кровеносный сосуд закреплен на «защемленных скользящих опорах».

Принимается, что упругий кровеносный сосуд является тонкостенным, а идеальные
жидкости внутри и вне кровеносного сосуда несжимаемы, поверхностное натяжение
в них отсутствует. Изучено статическое взаимодействие неустойчивостей в зави-
симости от сжимающей кровеносный сосуд силы, внутреннего и внешнего давления,
скорости движения крови. Изгибная жесткость кровеносного сосуда, растягивающие
силы, внешнее гидростатическое давление стабилизируют, а сжимающие силы, внут-
реннее гидростатическое давление, движение крови с любой скоростью внутри крове-
носного сосуда дестабилизируют его.
Ключевые слова: кровеносный сосуд, давление, сжимающая сила, взаимодей-

ствие, неустойчивость.
Вопросам статического и динамического поведения продольно сжатого упру-
гого элемента, контактной границы жидкостей с разными плотностями и скоростя-
ми движения посвящены многочисленные исследования. Укажем лишь на первоис-
точники [1-2] и на некоторые монографические и обзорные работы [3].
Малость инерционных сил обуславливается относительно медленным изме-
нением возмущений при медленном изменении внешних воздействий (сил сжа-
тия трубопровода, гидростатических сил, скорости движения крови в кровенос-
ном сосуде). Взаимодействие гидродинамических неустойчивостей с учетом капил-
лярных сил впервые было рассмотрено в [2]. В дальнейшем были учтены сжимае-
мость и вязкость жидкостей, вихреобразование и другие нелинейные эффекты. В
[4] рассматривается взаимное влияние изгиба пластины и волнообразования кон-
тактирующих по обеим ее поверхностям жидкостей с разными плотностями. Пла-
стина подвергается в своей плоскости действию сжимающей силы. Система нахо-
дится в поле ускорения, направленного по нормали к плоскости пластины. При-
нимается, что упругая пластина является тонкой, идеальные жидкости несжимае-
мы, поверхностное натяжение в них отсутствует. Дается классификация взаимодей-
ствий статических неустойчивостей Эйлера и Рэлея, динамических неустойчиво-
стей Лаврентьева-Ишлинского и Рэлея-Тейлора, а также взаимодействие неустой-
чивостей Конинга-Тауба и Рихтмайера-Мешкова. Внешние воздействия могут быть
как независимыми друг от друга, так и связанными. Здесь же приводится обзор ра-
бот по теме. В [5] рассматривается взаимное влияние изгиба трубопровода, внут-
реннего и внешнего давления, действия сжимающей силы и течения жидкости с
заданной плотностью по трубопроводу. Принимается, что упругий трубопровод яв-
ляется тонкостенным, а идеальные жидкости внутри и вне трубопровода несжима-
емы, поверхностное натяжение в них отсутствует. Изучено статическое взаимодей-
ствие неустойчивостей в зависимости от сжимающей трубопровод силы, внутрен-
него и внешнего давления, скорости движения жидкости.
Если от технических систем перейти к живым системам, то кровеносные со-
суды, капилляры представляют собой тоже трубопроводы с мини-, микро- диа-
метрами и малыми значениями модуля упругости стенок сосудов. Здесь статиче-
ское взаимное влияние указанных неустойчивостей называется взаимодействи-
ем неустойчивостей кровеносного сосуда. На основе полученных результатов по
взаимодействию неустойчивостей трубопровода исследуется аналогичное взаимо-
действие неустойчивостей кровеносного сосуда. Кровеносный сосуд находится под
действием внутреннего давления крови с заданной плотностью и движущейся с за-
данной скоростью. Также имеется давление среды, мышц вне кровеносного сосуда.
В стенках сосуда вдоль его оси действуют сжимающие или растягивающие усилия.
Будем считать, что тонкий упругий кровеносный сосуд "закреплен"на защем-
ленных скользящих опорах, расположенных на расстоянии L друг от друга, при-
чем опоры не препятствуют течению крови с плотностью ρ i и скоростью Ui внутри
кровеносного сосуда вдоль его оси. Вне кровеносного сосуда находится покоящаяся
среда с плотностью ρ e . На опорах прогиб и угол поворота равны нулю. Используются
допущения о несжимаемости срединной линии кровеносного сосуда, идеальности
и несжимаемости жидкостей. Кровеносный сосуд подвержен продольному сжатию

силой Р. Если рассматривать поведение кровеносного сосуда в области нескольких
пролетов (например, –L < х < L), то способ приложения силы к кровеносному сосуду
и создания течения крови внутри кровеносного сосуда можно не конкретизировать.
Сила Р, давления внутри и вне кровеносного сосуда pi , pe и скорость Ui изменя-
ются независимо друг от друга. Интенсивность их возрастания от нуля будем счи-
тать такой, чтобы инерционные силы в системе были малы. При Р = 0, G = 0, Ui = 0,
pi = 0, pe = 0 кровеносный сосуд имеет малое отклонение от оси x в виде
w 0 = W0n sin2 nβx, β = π/L, n = 1, 2, ... (1)

где W 0n – амплитуда начального отклонения, G – ускорение свободного падения.
При этом напряжения в нем отсутствуют, например, в результате длительной экс-
плуатации кровеносного сосуда. Сумма проекций на ось z всех сил, действующих на
элемент длиной dx , равна
Q cosα – (Q + dQ) cos(α + dα) + P sinα – P sin(α + dα)+ [pi Fi –pe (F+Fi )]sinα –
[pi Fi –pe (F+Fi )]sin(α + dα) +G(ρ F+ρ i Fi )dx – Gρ e (F+Fi )dx – qdx–ρ i Ui2 kdx = 0,
где Q – перерезывающая сила, q – интенсивность распределенной выталкивающей
силы, k – кривизна осевой линии кровеносного сосуда, ρ , h, F – плотность, толщина
стенки и площадь поперечного сечения кровеносного сосуда, Fi – площадь сечения
в свету кровеносного сосуда. Давления внутри и вне кровеносного сосуда опреде-
ляются по формулам
p i = p i 0 +Gρ i (w 0 + w), p e = p e0 +Gρ e (w 0 + w), p e0 = p 0 +Gρ e H .
Здесь р0 –давление крови на «высоте» Н от кровеносного сосуда, pi 0 , pe 0 – давления

жидкости внутри и вне кровеносного сосуда на расчетной «глубине», w – допол-
нительный прогиб. Из уравнения моментов в том же приближении следует Qdx –
dM = 0, где в выражение изгибающего момента M = D d 2 w/dx2 не входит w0 вви-
ду указанного выше предположения об отсутствии напряжений до начала внешних
воздействий. Принимая в линейной задаче cosα = 1, sin(α + dα) = α + dα и учитывая
α = d(w0 + w)/dx, dα = (d 2 (w0 + w)/dx2 )dx, получаем уравнение изгиба кровеносного
сосуда относительно текущего прогиба w(x)
4 ¤ ª 2 0 +w)
D ∂∂xw4 + P + p i 0 +Gρ i (w 0 + w) F i d (w
© £
∂xª2
−
2
− p e0 +Gρ e (w 0 + w) (F + F i ) + ρ i F i Ui2 d (w 0 +w)
©£ ¤
∂x 2
=
= G(ρF + ρ i F i ) −Gρ e (F £+ F i ) − q,
D = E J , F i = πR i2 , F = π (R i + h)2 − R i2 , J = π (R i + h)4 − R i4 4,
¤ £ ¤±
где E, Ri – модуль упругости, радиус внутреннего сечения кровеносного сосуда. В

состоянии равновесия
G(ρF + ρ i F i ) −Gρ e (F + F i ) − q = 0.
Поэтому
4 ¤ 2 0 +w)
D dd xw4 + P + p i 0 F i − p e0 (F + F i ) + ρ i F i Ui2 d (w
£
d x2
=
2
= G −ρ i F i + ρ e (F + F i ) (w 0 + w) d (w 0 +w)
£ ¤
d x2
.
Линеаризованное уравнение записывается

d 4w £ ¤ 2
2 d (w 0 + w)
D + P + p i 0 F i − p e0 (F + F i ) + ρ i F i Ui =0 (2)
d x4 d x2
1. Изгиб кровеносного сосуда
Примем частное решение уравнения (2) в виде

w = Wn sin2 nβx, n = 1, 2, .... (3)
где Wn – амплитуда текущего прогиба. Подставляя (1), (3) в уравнение (2), получаем
отношение амплитуды текущего прогиба к амплитуде начального прогиба в виде
Wn 2
W0n = P (n 2Rβ)n 2 −R , P E = 4Dβ2 = 4πL 2E J ,
£ E n (4)
R n = P + p i 0 F i − p e0 (F + F i ) + ρ i F i Ui2 (nβ)2 .
¤
Здесь PE – критическое значение статической продольной сжимающей силы в кро-

веносном сосуде (n = 1). Из (4) видно, что прогиб тем больше, чем больше величины
P, pi 0 , ρ i Ui2 и меньше PE , ρ e , pe 0 . При Rn = PE (n2 β)2 прогиб в рассматриваемом ли-
нейном приближении растет неограниченно. Здесь Rn представляет собой крити-
ческую комбинацию внешних воздействий P, pi 0 , pe 0 , ρ i Ui2 для системы с заданны-
ми параметрами материалов и размерами E, ρ i , ρ e ,, h, L, Ri . С возрастанием внеш-
них воздействий рост прогиба (4) происходит наиболее быстро при n = 1. Указанная
критическая комбинация внешних воздействий является минимальной при n = 1.
2. Частные случаи
Ввиду большого количества входных параметров может быть выделено мно-

жество частных случаев, представляющих самостоятельное значение. Рассмотрим
некоторые из них.
1. Из (4) получаем критическое значение сжимающей кровеносный сосуд силы
P cr = P E n 2 − p i 0 F i + p e0 (F + F i ) − ρ i F i Ui2 , (5)
которое представляет собой обобщение классического критического значения в за-
даче Эйлера за счет учета давлений внутри и вне кровеносного сосуда pi 0 , pe 0 , ско-
ростного напора внутри кровеносного сосуда ρ i Ui2 . Видно, что увеличение дав-
ления и скоростного напора внутри кровеносного сосуда pi 0 , ρ i Ui2 и уменьшение
внешнего давления pe 0 приводят к уменьшению критического значения силы P.
2. При P = pe 0 = ρ i Ui2 =0 из (4) получаем критическое значение внутреннего дав-
ления pi 0
p i 0cr = P E n 2 F i .
±
В примере [6] показано, что под действием внутреннего давления трубка теря-
ет устойчивость также, как под действием критической сжимающей силы Эйлера,
хотя сжимающая трубку сила равна нулю. Почему происходит потеря устойчивости
в этом случае пояснено в [7]. Чаще всего искривление кровеносного сосуда связы-
вается с варикозным расширением.
3. При P = pe 0 =0 из (4) получаем критическую комбинацию плотности ρ i , давле-

ния pi 0 и скорости движения Ui крови, при которой отклоненная от прямолинейной
форма является состоянием равновесия, которая равна [8]
2 P E 4π2 D 4πD
P i 0 + ρ i Ui cr =
¡ ¢
= = 2 .
Fi Fi L 2 Ri L 2
4. При pi 0 = pe 0 =0 из (4) получаем критическое значение силы P
P cr = P E n 2 − ρ i F i Ui2 .
5. В случае однородной покоящейся жидкости (Ui = 0) из (4) следует
p i 0 F i − p e0 (F + F i ) cr = P E n 2 − P.
£ ¤
6. При pi 0 =0 и однородной покоящейся жидкости U 1 = 0 из (4) следует крити-

ческое отрицательное давление вакуума вне кровеносного сосуда
−p e0cr = P E n 2 − P (F + F i ).
¡ ¢±
7. Из (4) следует критическое значение скоростного напора внутри кровенос-

ного сосуда
ρ i F i Ui2 cr = P E n 2 − P − p i 0 F i + p e0 (F + F i ) .
¡ ¢
8. Если кровеносный сосуд подвержен всестороннему давлению жидкости и

Ui = pi 0 = Р =0, то pe 0 = р0 + Gρ e Н. Поэтому согласно (5) имеет место абсолютная
устойчивость начальной формы кровеносного сосуда при любом значении давле-
ния окружающей однородной жидкости (W 0n + Wn < W 0n )
W 0n + Wn = W 0n PE /[(PE + pe 0 (F+Fi )n−−2 )].
Таким образом, при увеличении внешнего гидростатического давления кровенос-
ный сосуд выпрямляется, причем в наибольшей мере по гармонике n = 1.
9. Если изгибная жесткость трубки D = 0, то трубка не может работать на сжатие.
При выполнении условия p i 0 > p e0 трубка не сминается. Отметим, что для капил-
ляров изгибная жесткость D стремится к нулю.
Полученные результаты позволяют анализировать устойчивость трубопровод-
ных систем и тонкостенных трубок и, в частности, кровеносных сосудов. В частных
случаях получаются обобщения критериев Эйлера, Гельмгольца и их парных вза-
имодействий для кровеносного сосуда. В целом изгибная жесткость кровеносного
сосуда, растягивающие силы, внешнее гидростатическое давление стабилизируют,
а сжимающие силы, действующие вдоль оси сосуда, внутреннее гидростатическое
давление, движение крови с любой скоростью внутри кровеносного сосуда деста-
билизируют его. Динамическое взаимодействие рассмотренных неустойчивостей
представляет собой предмет отдельного исследования.
3. Примеры
На рис. 1 приводится форма сосудов на руке.

Здесь изучается продольная устойчивость кровеносного сосуда и взаимодей-
ствие его неустойчивостей.
Рис. 1. Форма кровеносных сосудов на руке
Благодарности
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного

проекта № 18-01-00150.
1. Эйлер Л. Метод нахождения кривых линий, обладающих свойствами максимума либо минимума или
решение изопериметрической задачи, взятой в самом широком смысле / Л. Эйлер. – М.–Л.: Гостехиздат,
1934. – 600 c.
2. Rayleigh J. W. S. Investigations on the character of the equilibrium of an incompressible fluid of variable
density / J. W. S. Rayleigh // Proc. London Math. Soc. 1883. – V. 14. – P. 170–177.
3. Вольмир А. С. Устойчивость деформируемых систем / А. С. Вольмир. – М.: Наука, 1967. – 984 c.
4. Ильгамов М. А. Взаимодействие неустойчивостей Эйлера, Гельмгольца, Релея / М. А. Ильгамов //
ЖТФ. – 2018. – Т. 63. № 2. – С. 163–167.
5. Хакимов А. Г. Взаимодействие неустойчивостей трубопровода при статическом нагружении /
А. Г. Хакимов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического универ-
ситета. Механика. – 2018. – № 3. – С. 87–94.
6. Феодосьев В. И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов / В. И. Феодосьев. – М.:
Наука, 1973. – 400 c.
7. Ilgamov M. A. Static Problems of Hydroelasticity / M. A. Ilgamov. – M.: Fizmatlit, 1998. – 208 p.
8. Ильгамов М. А. Колебания упругих оболочек, содержащих жидкость и газ / М. А. Ильгамов. – М.: На-
ука, 1969. – 180 с.
INSTABILITY INTERACTIONS OF BLOOD VESSEL

A.A. Kuzin, R.A. Kuzin, Sh.V. Timerbulatov, S.A. Ulemaeva, A.G. Khakimov
A thin elastic blood vessel is attached to “pinched sliding supports”. It is assumed that an elastic blood
vessel is thin-walled, and ideal fluids inside and outside the blood vessel are incompressible, there is
no surface tension in them. The static interaction of instabilities depending on the compressing force
of the blood vessel, internal and external pressure, and the speed of blood movement is studied. Flexu-
ral stiffness of the blood vessel, tensile forces, external hydrostatic pressure stabilize, and compressive
forces, internal hydrostatic pressure, the movement of blood at any speed inside the blood vessel desta-
bilize it.
Keywords: blood vessel, pressure, compressive force, interaction, instability.
Е.Б. Кузнецов, С.С. Леонов 239
УДК 539.376
КОНЕЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ СТЕРЖНЯ В АГРЕССИВНОЙ СРЕДЕ
В УСЛОВИЯХ ПОЛЗУЧЕСТИ
Е.Б. Кузнецов1 , С.С. Леонов2
1 kuznetsov@mai.ru; Московский авиационный институт (Национальный исследовательский уни-
верситет), МАИ
2 powerandglory@yndex.ru; Московский авиационный институт (Национальный исследовательский
университет), МАИ
Рассматриваются конечные деформации тонкого, длинного металлического стерж-
ня, находящегося в агрессивной среде в условиях ползучести. Для описания движения
материала стержня используется модель конечных деформаций, в которой обрати-
мые и необратимые деформации задаются дифференциальными уравнениями перено-
са. Диффузия агрессивной среды в материал стержня моделируется уравнением теп-
ловой волны, что позволяет выделить движение диффузионного фронта. Процесс пол-
зучести моделируется кинетическими уравнениями ползучести. Для преодоления осо-
бенности численного решения задачи применяется метод продолжения решения по
наилучшему параметру.
Ключевые слова: конечные деформации, фронт диффузии, фронт разрушения,
ползучесть, наилучший параметр.
Для описания движения среды используем модель конечных деформаций [1],
[2], в которой обратимые и необратимые деформации задаются дифференциаль-
ными уравнениями переноса. Рассматривается процесс ползучести в длинном ме-
таллическом стержне прямоугольного поперечного сечения. К стержню приложе-
но постоянное растягивающее усилие, задающее в начальный момент времени на-
пряжение σ0 . В таком одномерном случае индексы при соответствующих функциях
можно опустить.
Также рассматривается диффузионный процесс в этом стержне, который по-
гружен в агрессивную среду с концентрацией c . Ширина сечения значительно пре-
восходит его толщину 2H , так что влиянием диффузии со стороны узких сторон
прямоугольника можно пренебречь. Также предполагается, что длина стержня во
много раз превосходит его поперечные размеры, поэтому влияние продольной ко-
ординаты стержня на диффузионный процесс тоже можно не учитывать. Коорди-
ната x направлена вдоль толщины стержня таким образом, что значения x = 0 и
x = 2H соответствуют широким сторонам стержня. Из условия симметрии рассмат-
ривается только половина стержня 0 ≤ x ≤ H . Пусть c 0 - концентрация агрессивной
среды на границе с металлом. При моделировании взаимодействия конструкции с
агрессивной средой важно знать как распространяется агрессивный фронт. Однако
уравнение диффузии, является уравнением параболического типа и движение это-
го фронта не описывает. Процесс диффузии будет моделироваться волновым урав-
нением гиперболического типа, описывающим движение тепловой волны [3], [4]
τr c t t + c t = Dc xx , (1)
где c = c(x, t ) - концентрация агрессивной среды; τr - время релаксации; D - коэф-
фициент диффузии окружающей среды в исходный материал; t - время. Индексы
при функции c определяют частные производные. Перепишем уравнение (1) в без-

размерной форме:
UT T + 2b 1UT = U X X , (2)
q
где U = cc ; X = x ; T = t D ; b = pH .
0 H H τr 1 2 Dτ
r
Теперь вернемся к старым обозначениям уравнения (1) с заменой U (x, t ) =
c(x, t ). В этом случае уравнение (2) примет вид
c t t + 2b 1 c t = c xx . (3)
Полагаем, что в начальный момент времени внутри образца агрессивная сре-

да отсутствует, а на границах стержня ее концентрация остается постоянной. Тогда
начальные условия будут однородными:
c(x, 0) = 0, c t (x, 0) = 0, (4)
а краевые примут вид

c(0, t ) = 1, c x (1, t ) = 0. (5)
Применяя метод разделения переменных Фурье, получаем аналитическое ре-
шение задачи (3)-(5):
N
k 2 e k1 t − k 1 e k2 t
µ
4
c(x, t ) = 1 + π
P
sin λn x−
n=0 (2n + 1)(k 1 − k 2 )
(6)
q q q 
−b 1 t
∞ λn − b 1 cos λn − b 1 t + b 1 sin λn − b 1 t
2 2 2 2 2 2
sin λn x  ,
P
−e q
n=N +1 (2n + 1)(b 1 + λn − b 1 )
2 2
π q
где λn = (2n + 1) -собственные значения задачи; k 1 = −b 1 + b 12 − λ2n , k 2 = −b 1 −
2
q b1 1
b 12 − λ2n - корни характеристического уравнения; N - целая часть числа − .
π 2
Изучим ползучесть такого стержня, которую будем моделировать кинетиче-
скими уравнениями [5] в рамках энергетического варианта [6].
Ползучесть стержня описывается следующей системой уравнений:
d e = 2d + e 2 − 2e γc
dt e − 2d
d εc
= (1 − 2εc )γc
dt (7)
dω B c
= γ
dt A
ω(X (t ), t ) = 1.
Здесь X (t ) - безразмерная координата фронта разрушения материала стержня,
c
Aσn0 e g c(x,t )
γ = , (8)
(1 − X (t ))n ω(x, t )n (1 − ω(x, t ))n
Е.Б. Кузнецов, С.С. Леонов 241
1
d = e − e 2 + (1 − 2e + e 2 )εc ,
2
1 − e dW
σ = σ0 + ,
σb d e
W = −2µI 1 − µI 2 + bI 12 + (b − µ)I 1 I 2 − χI 13 + . . .
I 1 = e − e 2 /2, I 2 = e 2 − e 3 + e 4 /4,
dW
= −2µI 1′ − µI 2′ + 2bI 1 I 1′ + (b − µ)(I 1′ I 2 + I 1 I 2′ ) − 3χI 12 I 1′ + . . .
de
d
I 1′ = 1 − e, I 2′ = 2e − 3e 2 + e 3 ,
, ()′ =
de
d -компонента тензора полных деформаций (деформаций Альманси); e -
компонента тензора обратимых деформаций (упругих деформаций); εc -
компонента тензора необратимых деформаций (деформаций ползучести); γc -
компонента скорости деформаций ползучести; ω-параметр поврежденности
материала стержня; t -безразмерное время, см. (2); W - упругий потенциал; σ-
безразмерное напряжение в стержне, отнесенное к пределу прочности материала
σb ; σ0 -безразмерное начальное напряжение в стержне, отнесенное к пределу проч-
ности материала σb ; A, B, n -параметры ползучести; константа g - характеристика
влияния агрессивной среды на длительную прочность. Полагаем, что напряжения
в стержне, как и в классической теории, полностью определяются обратимыми
деформациями. В начальный момент времени t = 0 стержень находится в недефор-
мированном состоянии, а приложенное напряжение за время τ возрастает от 0 до
σ0 и начальные условия будут однородными. Однако промежуток τ гораздо меньше
безразмерного времени разрушения t ∗ материала стержня, поэтому начальные
условия можно принять в виде:
σ0
e(0) = , εc (0) = 0, ω(0) = 0 (9)
E
Для преодоления особенности численного решения задачи (7), (9) применяет-
ся метод продолжения решения по наилучшему параметру [7]. До начала движения
фронта разрушения, т.е. до момента времени t = t 1 , процесс моделируется соотно-
шениями (7), (9), в которых функция γc задается выражением (8) при X (t ) = 0. При
t > t 1 процесс будет описываться уравнениями (7), (8) при начальных условиях
e(x, t 1 ) = e 1 (x), εc (x, t 1 ) = εc1 (x), ω(x, t 1 ) = ω1 (x), (10)
где e 1 , εc1 , ω1 - функции накопленные в стержне к моменту t = t 1 . Вычислительный

процесс следует проводить до разрушения стержня, т.е. либо когда параметр повре-
жденности ω = 1, либо когда безразмерное напряжение σ = 1, т.е. размерное напря-
жение достигнет предела прочности: σ = σb . Полученные результаты сравнивались
с данными, приведенными в монографии [8].
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ (проект 19-08-
00718).
1. Буренин А.А. Большие необратимые деформации и упругое последействие. / Буренин А.А., Ковтанюк
Л.В. – Владивосток: Дальнаука, 2013. – 312 с.
2. Ковтанюк Л.В. Большие необратимые деформации ползучести в условиях локального пластического

течения. / Ковтанюк Л.В., Лемза А.О. // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам
теоретической и прикладной механики: сборник трудов. – Уфа: РИЦ БашГУ, – 2019. – Т.3. – С. 321-
323.
3. Лыков А.В. Теория теплопроводности./ Лыков А.В. - М.: Высшая школа, 1967. – 600 с.
4. Формалев В.Ф. Теплоперенос в анизотропных твердых телах. Численные методы, тепловые волны,
обратные задачи. / Формалев В.Ф. - М.: Физматлит, 2015. – 280 с.
5. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. / Работнов Ю.Н. – М.: Наука, 1966. – 752 с.
6. Соснин О.В. Энергетический вариант теории ползучести. / Соснин О.В., Горев Б.В., Никитенко А.Ф.
– Новосибирск: Ин-т гидродинамики им. М.А. Лаврентьева, 1986. – 96 с.
7. Шалашилин В.И. Метод продолжения решения по параметру и наилучшая параметризация в при-

кладной математике и механике. / Шалашилин В.И., Кузнецов Е.Б. – М.: Эдиториал УРСС, 1999. – 224
с.
8. Локощенко А.М. Ползучесть и длительная прочность металлов. / Локощенко А.М. – М:. Физматлит,
2016. - 504 с.
FINITE DEFORMATIONS OF THE BAR IN AN AGGRESSIVE ENVIRONMENT

UNDER CREEP CONDITIONS
E.B. Kuznetsov, S.S. Leonov
The finite deformations of a thin, long metal rod in an aggressive medium under creep conditions are
considered. To describe the movement of the bar material, a finite deformation model is used, in which
reversible and irreversible deformations are specified by differential transfer equations. The diffusion
of an aggressive medium into the rod material is modeled by the heat wave equation, which makes
it possible to single out the motion of the diffusion front. The creep process is modeled by kinetic
creep equations. To overcome the singularity of the numerical solution of the problem, the method of
continuation of the solution with respect to the best parameter is used.
Keywords: finite deformations, diffusion front, fracture front, creep, best parameter.
УДК 531.8
КОНТАКТНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК СРЕДНЕЙ
ТОЛЩИНЫ С ЖЕСТКИМИ ТЕЛАМИ
С.А. Кузнецов1 , С.В. Краснов2
1 sergea.kuznetsov@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 ser05262404a@mail.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Получено аналитическое решение контактной задачи о взаимодействии пластины с

плоским штампом с учётом деформаций поперечного сдвига. Анализ численных ре-
зультатов показал существенную зависимость распределения контактных напряже-
ний от толщины пластин и условий закрепления пластины, не только для больших
С.А. Кузнецов, С.В. Краснов 243
относительных размеров штампа, но и для малых, при значительном удалении гра-

ниц области контакта от краёв пластины.
Ключевые слова: контактное взаимодействие, контактные напряжения, пластины
и оболочки средней толщины.
1. Введение
На основе математически корректной постановки контактной задачи получе-

но решение для лежащей на упругом основании прямоугольной пластины, взаимо-
действующей с плоским штампом в условиях цилиндрического изгиба. Предпола-
гается, что контакт между пластиной и телом осуществляется только по нормали к
поверхности. Задача ставится в рамках уточненной теории пластин Тимошенко с
учетом поперечного обжатия в зоне контакта . Проведено систематическое иссле-
дование и установлено существенное влияние условий закрепления пластины на
распределение контактных напряжений. Ранее, в работе [1] исследовалось влияние
краевых условий на амплитудно-частотные характеристики при цилиндрическом
изгибе прямоугольной пластины жестким штампом, в работе [2] изучалось влия-
ние ориентации прямоугольного штампа при контакте с круглой пластиной, а в [3]
показано существенное влияние условий закрепления пластины на распределение
контактных напряжений. Развитие метода решения интегральных уравнений кон-
тактных задач на многосвязные области дано в [4].
Как известно, постановка контактных задач для тонкостенных элементов кон-

струкций на основе классической теории Кирхгофа-Лява приводит к интеграль-
ным уравнениям контакта Фредгольма 1-го рода, задача отыскания решения ко-
торых является математически некорректной. Эта некорректность проявляется в
различных механических противоречиях. Так при изгибе пластины параболиче-
ским штампом напряжения под штампом отсутствуют, а на границах они настолько
велики, что сосредоточены в двух граничных точках, хотя из простых физических
соображений понятно, что при гладкой форме взаимодействующих тел как раз на
границе не должно быть нагрузок. Учет в области контакта сжимаемости нормали
к срединной поверхности позволяет получить контактные напряжения, мало отли-
чающиеся от напряжений, вычисляемых по точным уравнениям теории упругости
[5]. Согласно математически корректной постановке контактных задач для тонко-
стенных элементов конструкций на основе теории Кирхгофа-Лява с учетом местно-
го обжатия, условия контакта поверхности тела и пластины записываются [6] в виде
интегрального уравнения Фредгольма второго рода
Za
k 0 σ(x) + G(x, ξ)σ(ξ) d ξ = α − f (x), b≤x ≤c (1)
−a
где k 0 = h(1 + ν)(1 − 2ν)/(2E (1 − ν)) - коэффициент обжатия, σ(x) - неизвестное
контактное давление, f (x) - функция формы подошвы штампа, α - жесткое сме-
щение штампа (штамп движется поступательно, без поворота). Точно такой же вид
имеет и условие контакта при решении задачи на основе уточнённой теории обо-
лочек с учётом поперечного сдвига. Отличие заключается в том, что функция вли-
яния G(x, ξ), являющаяся прогибом пластинки под действием сосредоточенной си-
лы, приложенной в произвольной точке −L < ξ < L, L - полуширина пластины, долж-
на быть найдена из уравнения
′′
G I V (x, ξ) + 4λ4G(x, ξ) = δ(x − ξ)/D − δ (x − ξ)/K
при соответствующих граничных условиях. Здесь δ(x − ξ) - δ - функция Дирака,D -
цилиндрическая жёсткость пластины, K = 5Gh/6 - жёсткость на сдвиг, 4λ4 = k 0 /D .
Связь между прижимающей штамп силой и жёстким смещением штампа вы-
ражается очевидным условием статического равновесия штампа
Za
P= σ(x)d x.
−a
3. Метод решения
Для решения уравнения (1) применим разработанный ранее в Казанском уни-

верситете Ю.П. Артюхиным метод сведения интегрального уравнения контактных
задач к краевой задаче для вспомогательной функции, связанной с искомым кон-
тактным давлением простым дифференциальным соотношением[7].
4. Численные результаты
Далее представлены некоторые результаты расчётов относительного контакт-

ного давления σ0 (x) = σ(x)/P в зависимости от x/L для пластины L = 1 различ-
ной толщины h при различных размерах штампа. В силу симметрии задачи гра-
фики построены только для правой половины штампа 0 ≤ x ≤ a . Числами отме-
чены результаты, соответствующие различным относительным размерам штампа:
a/L = 0, 1; 0, 25; 0, 5; 0, 75; 0, 9. На рис.1 показаны результаты расчётов. Вар. 1 и 2 ре-
зультаты для жёсткого защемления, вар. 3 и 4 – для шарнирного опирания, вар. 5
и 6 – для свободного края. Варианты 1, 3, 5 иллюстрируют распределение относи-
тельного контактного давления для тонких пластин h = 0, 1L , варианты 2, 4, 6 – для
пластин средней толщины h = 0, 5L .
Получено аналитическое решение контактной задачи о взаимодействии пла-

стины с плоским штампом с учётом деформаций поперечного сдвига. Проведено
систематическое исследование и установлено существенное влияние условий за-
крепления пластины на распределение контактных напряжений.
С.А. Кузнецов, С.В. Краснов 245
Рис. 1. Результаты расчётов.
1. Кузнецов С. А. Исследование влияния краевых условий на амплитудно-частотные характери-

стики прямоугольной пластины с жестким штампом при цилиндрическом изгибе / С. А. Кузнецов,
М. А. Точкасова // Проблемы нелинейной механики деформируемого твердого тела: Материалы вто-
рой межд. конф. – Казань: Казанский государственный университет, 2009. – С. 394–396.
2. Егоров Д. Л. Влияние ориентации прямоугольного штампа при контакте с круглой пластиной /

Д. Л. Егоров, С. А. Кузнецов // Супервычисления и математическое моделирование. Труды XII меж-
дународного семинара. Саров, 11–15 октября, 2010. – Саров: РФЯЦ-ВНИИЭФ, 2011. – C. 173–181.
3. Кузнецов С. А. Влияние граничных условий на распределение контактных напряжений при вза-

имодействии пластин с жёсткими телами / С. А. Кузнецов, Г. Г. Зиганшина, Э. Р. Лотфуллина,
О. В. Старожилова, А. Н. Хусаинова // Супервычисления и математическое моделирование: Труды XV
Международной конф. / под ред. Р. М. Шагалиева. - Саров: ФГУП “РФЯЦ-ВНИИЭФ”, 2015. – С. 279–
282.
4. Кузнецов С. А. Об одном методе решения многосвязных контактных задач теории пластин и обо-
лочек / С. А. Кузнецов // Научные исследования: от теории к практике: материалы II Междунар. на-
уч.–практ. конф. (Чебоксары, 12 февр. 2015 г.) / редкол.: О. Н. Широков [и др.]. – Чебоксары: ЦНС
«Интерактив плюс», 2015. – ISBN 978-5-906626-61-5. https://interactive-plus.ru/e-articles/collections-

20150212/collections-20150212-6757.pdf
5. Карасев С. Н. Влияние поперечного сдвига и обжатия на распределение контактных напряжений /
С. Н. Карасев, Ю. П. Артюхин // Исследования по теории пластин и оболочек. – Казань: Изд-во КГУ,
1976. – №. 12. – С. 68–76.
6. Кузнецов С. А. Неосесимметричная контактная задача для тонкой пластины, лежащей на упругом
основании, при наличии износа / С. А. Кузнецов // Исследования по теории пластин и оболочек. – Ка-
зань: Изд-во КГУ, 1984. – №. 17. – Ч. II. – С. 96–103.
7. Артюхин Ю. П. Одномерные контактные задачи для тонкостенных транверсально-изотропных эле-
ментов / Ю. П. Артюхин // Исследования по теории пластин и оболочек. – Казань: Изд-во КГУ, 1978. –
№. 13. – С. 62–82.
CONTACT INTERACTION OF PLATES AND SHELLS OF MEDIUM THICKNESS

WITH HARD BODIES
S.A. Kuznetsov, S.V. Krasnov
An analytical solution of the contact problem of the interaction of a plate with a flat die is obtained,
taking into account the transverse shear deformations. The analysis of numerical results showed a
significant dependence of the distribution of contact stresses on the thickness of the plates and the
conditions for fixing the plate, not only for large relative sizes of the stamp, but also for small ones,
with a significant distance of the boundaries of the contact area from the edges of the plate.
Keywords: contact interaction, contact voltages, plates and shells of medium thickness.
УДК 539.3
НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА ПРИ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯХ С ЖЕСТКИМ ТЕЛОМ
С.А. Кузнецов1 , Р.Р. Хакимзянов2
1 skuznets@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 ruzramazanovich@gmail.com; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Решена контактная задача о взаимодействии клинообразного твёрдого тела с ледя-
ным покровом. Условие контакта пластины и штампа записано в виде интегрального
уравнения относительно неизвестного контактного давления. Функция влияния полу-
чена в рамках классической теории тонких пластин, лежащих на упругом винклеровом
основании, как решение задачи о прогибе полубесконечной пластины под действием со-
средоточенной силы. Для решения интегрального уравнения использован метод сведе-
ния к краевой задаче. Проведено численное исследование сходимости решения при из-
менении размерности сеток. Полученные результаты можно использовать для оценки
несущей способности ледяного покрова при движении по нему транспортных средств,
а также получить данные о разрушении льда под действием ледокола.
Ключевые слова: ледяной покров, напряженно-деформированное состояние,
функция влияния, контактная задача, винклерово основание.
Большая часть рек, озер и морей в нашей стране в длительное время покрыты
льдом. А моря Арктики и вовсе находятся подо льдом круглый год. Это является се-
рьезным препятствием на пути кораблей везущих грузы по назначению, а иногда
С.А. Кузнецов, Р.Р. Хакимзянов 247
делает доставку их невозможной [5]. В то же самое время ледяной покров можно ис-
пользовать для устройства ледяных переправ, автозимников и взлетно-посадочных
полос. В этих случаях необходимо сохранять несущую способность ледяного покро-
ва, избегая опасных проявлений изгибно-гравитационного резонанса. В практике
нагрузки на лед могут передаваться в виде разных форм и размеров, которые обыч-
но заменяются различными фигурами (круг, прямоугольник и т.д.) Влияние харак-
тера распределения нагрузки на несущую способность льда подробно исследовано
Д.Ф. Панфиловым в работе [4]. Некоторые авторы [1, 2] считают, что при действии
нагрузок ледяной покров можно представить в виде упругой пластины, располо-
женной на винклеровом основании. В случае ледяного покрова этим основание яв-
ляется вода. Тогда изгиб льда может быть описан известным уравнением теории
тонких пластин (2). Большой интерес механика контактного взаимодействия при-
нимает в случае контакта тонкостенных пластин с нагруженными сосредоточен-
ными силами малыми элементами. В основном эти элементы представляют собой
штампы различных форм. Исследования такого рода задач представлены в работах
[6, 7]. Для нахождения прогиба пластины решена контактная задача о взаимодей-
ствии штампа и пластины, область контакта отрезок оси y от 0 до a. Условие контак-
та: перемещение штампа равно перемещениям верхней границы пластины с уче-
том обжатия пластины в области контакта (рис.1). Для решения этой задачи исполь-
зовался метод сведения интегральных уравнений одномерных контактных задач к
краевой задаче, предложенный Ю. П. Артюхиным, и распространённый С.А. Кузне-
цовым на двумерные задачи [3].
Рис. 1. Пластина на упругом основании
Будем считать, что пластина подчиняется условиям Кирхгофа-Лява, т.е. нор-

маль ее не деформируется, толщина пластины не меняется. При такой постановке
задачи условие контакта штампа и пластины в области контакта Ω записывается в
виде
Z a
G(x, y, y 0 )σ(y 0 ) d y 0 = z y + b, (1)
0
Здесь zy+b – смещение штампа, ε = h(1+ν)(1−2ν)

2E (1−ν) , ε-коэффициент поперечного
обжатия пластины, σ(y)-искомое контактное давление, G(x, y, y 0 )-функция влия-
ния, удовлетворяющая одномерному уравнению
1
▽4 + λ4G(x, y, y 0 ) = δ(y − y 0 ) (2)
D
3
и соответствующим краевым условиям. Здесь и далее λ4 = Dk , D = 12(1−ν Eh
2) -
цилиндрическая жесткость, E-модуль упругости, ν-коэффициент Пуассона,
к–коэффициент постели упругого основания, δ(y − y 0 )-дельта-функция Дира-
ка. Решения дифференциального уравнения (2) получено разложением в ряд Фурье
и имеет вид
X∞ nπx
G(x, y, y 0 ) = G(y, y 0 ) sin
n=1 L
Краевые условия для шарнирного закрепления
′′
G(x, y, y 0 ) = G y y (x, y, y 0 )|x=0,l = 0
Проведённые нами численные эксперименты показали, что достаточно суммиро-

вание 10 членов ряда. Ниже приведены графики прогибов при L=100 м, h=1 м,
y 0 = 20.
Рис. 2. График функции влияния при y 0 = 20
Рис. 3. Распределение напряжений при a=10 м
Все значения напряжений положительны, значит, соприкосновение штампа и

пластины происходит на всей области контакта.
Далее представлено решение контактной задачи для треугольной в плане об-
ласти контакта.
С.А. Кузнецов, Р.Р. Хакимзянов 249
Рис. 4. Область контакта с пластиной, разделенная на топологические прямоугольники
Условия контакта поверхности штампа и пластины в области контакта Ω запи-

сываются в виде интегрального уравнения:
Ï
εσ(x, y) + G(x, y, x 0 , y 0 )σ(x 0, , y 0 )d x 0 d y 0 = f (x, y), (x, y), (x 0 , y 0 ) ∈ Ω (3)
Ω
Разделим область контакта прямыми линиями на подобласти и в узлах получаю-
щейся сетки введем неизвестные узловые контактные напряжения (рис. 4). Заме-
няя двойной интеграл приближенным значением в виде двойной суммы и требуя
выполнение условия контакта в узлах сетки, от интегрального уравнения (3) пере-
ходим к системе линейных алгебраических уравнений:
m
n X
εσ(x k , y l ) +
X
G(x k , y l , x 0i , y 0 j )σ(x 0i , y 0 j ) = f (x k , y l ), k = 1,¯n, l = 1,¯m
i =1 j =1
Функция влияния G(x, y, x 0 , y 0 ) является решением двумерного уравнения

1
▽4 + λ4G(x, y, x 0 , y 0 ) = δ(x − x 0 )δ(y − y 0 )
D
′′
при краевых условиях G(x, y, x 0 , y 0 ) = G y y (x, y, x 0 , y 0 )|x=0,l = 0 и также найдена разло-
жением в ряд Фурье по x. Выражение для неё здесь не приводится из-за ограниче-
ний на объём статьи.
Найдем узловые контактные напряжения и построим график их распределения
с помощью программы Mathematica 7.0.
Рис. 5. Распределение контактных напряжений, число узлов - 576
Максимальные напряжения при сетке 16х16 равны 4.41235×1011 Па, а при 24х24
- 4.40859 ×1011 Па. Полученные результаты показывают хорошую сходимость. Мак-
симальные напряжения значительно превосходят предел прочности льда (2−4×106
Па), следовательно, при надвижении ледокола на ледовое поле оно будет разру-
шаться.
В ходе исследований, представленных в данной статье, найдена функция про-
гиба и напряжения для льда под действием ледокола. Ледяной покров представлял-
ся в виде упругой пластины, расположенной на винклеровом основании, а движе-
ние ледокола в виде перемещения штампа на верхней границе. В задаче контакта
по линии использовался метод Ю. П. Артюхина сведения интегральных уравнений
одномерных контактных задач к краевой задаче. В задаче о треугольной области
контакта интегральное уравнение решено численно сеточным методом.
Данный метод оценки напряженно-деформированного состояния позволяет
решать проблему разрушения ледяного покрова под действием ледокола или судна
на воздушной подушке и построения ледовых переправ.
1. Голушкевич С. С. Некоторые вопросы и расчеты ледяного покрова / С. С. Голушкевич – М.: Гостех-

издат, 1947. – 148 c.
2. Бычковский Н. Н. Определение грузоподъёмности полубесконечного ледяного слоя / Н. Н. Бычковский

– Саратов.: Сарат. политехн. ин-т, 1969. – 146 c.
3. Кузнецов С. А. Статическое и динамическое контактное взаимодействие пластин и цилиндриче-

ских оболочек с жесткими телами / Дис. . . . канд. физ.-мат. наук: 01.02.04 – дата защиты 25.05.1985.–
Казань, 1985. – 149 c.
4. Панфилов Д. Ф. Влияние характера распределения нагрузки на несущую способность льда /

Д. Ф. Панфилов – М.: Гидротехническое строительство, 1964. – 154 c.
5. Хейсин Д. Е. Динамика ледяного покрытия / Д. Е. Хейсин – Л.: Метеорологическое изд-во, 1966. –

210 c.
6. Кузнецов С. А. Механика контактного взаимодействия / С. А. Кузнецов – Казань.: Казан. ун-т,

2014. – 72 c.
7. Егоров Д. Л. Исследование контактного взаимодействия круглых пластин со штампами на основе

численно-аналитической методики / Д. Л. Егоров, С. А. Кузнецов // Учен. зап. Казан. ун-та. – Казань:
Изд-во Физ.-матем. науки, 2010. – T. 152. –книга 4. – C. 127–134.
STRESS-STRAIN STATE OF THE ICE COVER DURING INTERACTIONS WITH A RIGID BODY
C.A. Kuznetsov, R.R. Khakimzyanov
It is decided a contact problem about wedge-type solid body with ice cover. The condition of contact of
plate and stamp is written as an integral equation about an unknown contact pressure. Influence func-
tion is received in classic theory of amination lying on elastic Winkler base as a decide of the problem
about semi-infinite plate by concentrated gravity. To decide an integral equation is used the method of
reduction to boundary-value problem. It is conducted a numerical analysis of the convergence of the
solution when changing the dimension of the meshes. The results can be used to estimate a bearing
capacity of ice cover under moving transport vehicle and to take information about damaging ice by
ice-breaker.
Keywords: an ice cover, a stress-strain state, an influence function, a contact problem, winkler base.
К.А. Курмоярцева, Н.В. Котельникова, П.С. Волегов 251
УДК 539.3
МНОГОУРОВНЕВАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПИСАНИЯ НЕУПРУГОГО
ДЕФОРМИРОВАНИЯ ПОЛИКРИСТАЛЛОВ С УЧЕТОМ НАКОПЛЕНИЯ И
ЭВОЛЮЦИИ ПОВРЕЖДЕННОСТИ
К.А. Курмоярцева1 , Н.В. Котельникова2 , П.С. Волегов3
1 kurmoiartseva.k@mail.ru; ПНИПУ
2 kotelnickova@gmail.com; ПНИПУ
3 crocinc@mail.ru; ПНИПУ
Для исследования изменения в процессах термомеханической обработки физико-

механических свойств материалов, которые определяются состоянием мезо- и мик-
роструктуры, в рамках подхода, основанного на введении внутренних переменных и
многоуровневом моделировании, предлагается модель для описания неупругого дефор-
мирования и накопления поврежденности на трех структурных уровнях: макроуровне,
мезоуровне–I и мезоуровне–II. На каждом из уровней элементу «приписаны» свои фи-
зические механизмы деформирования и эволюции поврежденности – от образования
зародышевых микротрещин, их стабилизации и подрастания до образования маги-
стральной трещины. Модель позволяет рассматривать эволюцию структуры мате-
риала, начиная от атомарных и дислокационных процессов зарождения микропор и
микротрещин с последующим переходом к мезотрещинам, образовавшимся за счет
взаимодействия микротрещин и микродефектов (вакансий, микропор, дислокаций),
и возможной трансформацией мезотрещин в макроскопическую трещину. Предложе-
ны эволюционные соотношения мезоуровня–II, описывающие изменение плотностей и
скоростей движения дислокаций на системах скольжения, с использованием которых
определяются скорости сдвигов и зарождение микротрещин. Рассмотрены некоторые
возможные сценарии образования и развития микротрещин вблизи дислокационных
барьеров, границ зерен, а также в окрестности свободной поверхности.
Ключевые слова: многоуровневое моделирование, поврежденность, плотности
дислокаций, микротрещины.
Одной из важнейших задач, стоящих перед инженерами и механиками, явля-
ется увеличение срока эксплуатации изделий из металлов и сплавов. Известно, что
рабочие характеристики металлических изделий определяются микроструктурой,
эволюционирующей в результате внешних воздействий; для описания изменений
микроструктуры, происходящих в образце на низших масштабных уровнях в ходе
деформирования, применяются математические модели, основанные на физиче-
ских теориях упруговязкопластичности. Подобные модели позволяют описать де-
формирование изделий как на стадии изготовления, так и в ходе эксплуатации. При
этом благодаря рассмотрению дислокационных взаимодействий и различных ме-
ханизмов деформирования, представляется возможным описать зарождение и по-
следующее развитие поврежденности. Под поврежденностью в работе понимается
зарождение, рост и эволюция носителей поврежденности – микротрещин и микро-
пор. Для описания зарождения трещины предлагается использовать механизм пе-
рехода дислокационного скопления критической длины вблизи некоторого непре-
одолимого препятствия в супердислокацию (зародышевую микротрещину) [1]. Так
как накопление и эволюция поврежденности является многостадийным и много-

уровневым процессом, разрабатываемая модель должна позволять описывать раз-
личные структурные и (или) масштабные уровни, их совокупность и взаимосвязи.
В рамках выбранного подхода в материале выделяется несколько структурно-
масштабных уровней, для каждого из которых определяются ведущие механизмы
деформирования и накопления поврежденности, а также их носители. Для описа-
ния поведения материала вводятся макроуровень, мезоуровень-I и мезоуровень-
II. Разделение основано на выделении физических механизмов и их носителей,
характерных для каждого из уровней. Рассматривается поликристаллический аг-
регат (макроскопический представительный объем), состоящий из совокупности
зерен. Каждое из зерен делится на части, являющиеся элементами мезоуровня-I
и мезоуровня-II. На мезоуровне-II рассматривается эволюция плотностей и дви-
жение дислокаций. Краевые дислокации рассматриваются как основной носитель
пластической деформации, при этом предполагается однородное распределение
дислокаций по плоскостям каждой системы скольжения (СС) в пределах элемента.
Вклад движения дислокаций в пластическую деформацию части зерна и его пово-
роты рассматривается на мезоуровне-I. Размер элемента выбирается таким обра-
зом, чтобы обеспечить однородность распределения в нем дислокаций.
На макроуровне решается краевая задача для совокупности зерен, составляю-
щих представительный макрообъем. Задаются начальные условия для переменных
каждого уровня и кинематические граничные условия. Деформирование отдельных
кристаллитов (зерен, субзерен) рассматривается на мезоуровне-I. Переменными
на данном структурном уровне являются континуальные механические характери-
стики – скорости сдвигов по системам скольжения. Определяющим соотношением
является упругий закон в скоростной релаксационной форме [2, 3]. Принимается
гипотеза об аддитивности упругих и неупругих составляющих меры скорости де-
формации. Скорость пластической деформации определяется скоростями сдвигов,
определяемых из уравнения Орована по скоростям движения дислокаций в систе-
мах скольжения из подмодели более низкого структурного уровня (мезоуровень–II).
Также на этом уровне определяются действующие касательные напряжения на каж-
дой системе скольжения. Система соотношений для мезоуровня-I выглядит следу-
ющим образом:
σ̇ = π : (z − z i n ),



z = ze + zin,





ˆ T − ω,

z = ∇V


T
 ω = ȯ · o ,

 n
in
γ̇(k) b (k) n (k) ,
P
z =





 k=1
τ = b (k) n (k) : σ,

 (k)
где σ - тензор напряжений Коши, z, z e , z i n – индифферентная мера скорости де-

формации, её упругая и пластическая составляющие, V – вектор скорости переме-
щений, ω, o – тензор спина и тензор ориентации жесткой подвижной системы ко-
ординат, связанной с кристаллической решеткой [2, 3], π – тензор упругих характе-
ристик, k – номер системы скольжения, γ̇(k) – скорость сдвига по k-й системе сколь-
жения, τ(k) – касательные напряжения, действующие на k-й системе скольжения,
b (k) , n (k) – единичные векторы Бюргерса и нормали к k-й системе скольжения.
На мезоуровне-II внимание сосредоточено на описании эволюции дислокаци-
онной структуры и определении областей с высокими локальными напряжениями
и плотностями дислокаций, что может привести к инициированию зарождения и
распространения микротрещин. Переменными на данном уровне являются плот-
ности дислокаций и скорости их движения. Учитываются такие механизмы, как за-
рождение новых дислокаций, аннигиляция разноименных дислокаций на каждой
из систем скольжения и образование барьеров. Предполагается разделение общей
плотности дислокаций ρ (k) на каждой k-й системе скольжения на положительные и
отрицательные в зависимости от расположения экстраплоскости (ρ (k) = ρ (k) (k)
+ + ρ − ).
Система соотношений для мезоуровня–II принимает следующий вид:
(k) −Q
= ±v 0 exp( k T )H (|τ(k) | − τ(k)

(k)
 v± c± )si g n(τ ),
B


γ̇(k) = (ρ (k) (k) (k) (k)
+ v + − ρ − v − )|b| ,
(k)





ρ̇ (k) (k)
nuc± = k nuc ρ sr c f (τ ),
(k)





(k) (k) (k) (k) (k)
ρ̇ ann = h ann ρ + P ρ − |v + − v −



 |,
ρ̇ (k)
bar
= k bar (kl ) (k) (l ) (k)
R bar ρ ρ v ,

 i =1,12/13,24
ρ̇ (k) (k) (k) (k)
± = ρ̇ nuc± − ρ̇ ann − ρ̇ bar − ρ̇ cr ack± ,
(k)





 n n
(k) M k j ( j ) (k) Bk j (j)
τ̇ ρ̇ τ̇ ρ̇ b

p
P P
= , =


äèñë bar
q
j =1 ρ
 ( j ) ( j )
j =1 ρ b




 (k) (k) (k)
τ̇c± = τ̇дисл± + τ̇bar ± .

(k) (k)
где τc± – критические напряжения на k-й СС, v ± – средние скорости движения
дислокаций на k-й СС, k B , T – константа Больцмана и абсолютная температура, Q
– энергия активации движения дислокаций, v 0 – параметр, определяемый длиной
свободного пробега дислокаций, R bar – матрица, связанная с типом дислокацион-
ного барьера, M (k j ) , B (k j ) – матрицы, описывающие влияние полей напряжений
дислокаций и барьеров, принадлежащих разным СС, на изменение критических на-
пряжений, H (·) – функция Хэвисайда. Предполагается, что возможно достижение
критического состояния элемента, после которого он считается разрушенным. Од-
ним из возможных критериев перехода может быть достижение критического зна-
чения плотностей дислокаций на одной из систем скольжения.
В ходе работы решена модельная задача по выявлению преимущественного
механизма образования зародыша микротрещины – формирование супердислока-
ции вблизи дислокационного барьера или вблизи границы зерен, а также вблизи
свободной поверхности. Во втором случае рассмотрен механизм образования су-
пердислокации вблизи дислокаций ориентационного несоответствия (ДОН), кото-
рые образуются при переходе дислокаций через границу зерна [4]. В рамках модели-
рования рассмотрено деформирование представительного объема поликристалла
меди с ГЦК решеткой, размер зерна принимался равным 100 мкм. Предварительно
было установлено, что рассматриваемый объем достигает представительности при
64 и более зерен. К образцу прикладывались усилия, соответствующие одноосно-
му растяжению, ориентации кристаллических решеток зерен распределены по слу-

чайному равномерному закону. Вычислительный эксперимент проводился до до-
стижения 15 процентов интенсивности накопленных деформаций.
По результатам численного моделирования построена карта механизмов об-
разования зародышей микротрещин, которая представляет собой визуализацию
представительного объема, где цвета зерен соответствуют преимущественному ме-
ханизму зарождения супердислокации – зародыша микротрещины. На рис.1 пред-
ставлены «внешние» (то есть имеющие свободную поверхность) по отношению к
макрообразцу зерна поликристалла, в которых возможна реализация всех трёх рас-
смотренных выше механизмов образования супердислокации.
Рис. 1. Карта механизмов образования супердислокации на внешних зернах: фиолето-

вый – образование супердислокации вблизи ДОН; голубой – образование супердислокации
вблизи барьера; желтый – образование супердислокации вблизи свободной поверхности;
красный – супердислокация не образовалась
Анализируя карты механизмов образования супердислокаций, а также инфор-

мацию о долях зерен с тем или иным преимущественным механизмом образования
супердислокаций, полученные в ходе большого количества численных эксперимен-
тов, было установлено, что в среднем в четверти случаев супердислокации зарож-
даются вблизи свободной поверхности, более чем в 40% случаев – вблизи барьеров,
менее чем в 20% случаев – вблизи границ зерен. В 10-15% зерен при интенсивности
накопленных деформаций 15% касательные напряжения не достигали критической
величины образования супердислокации. Было также показано, что зерна, имею-
щие три свободные поверхности, в подавляющем большинстве случаев склонны к
образованию супердислокаций по типу близкой к свободной поверхности.
Следует отметить, что при заданном нагружении, размере и количестве зерен
лидирующим механизмом образования зародыша микротрещины является фор-
мирование скопления дислокаций вблизи барьеров. Аналогичный результат был
получен при рассмотрении «внутренних» по отношению к макрообразцу зерен, в
которых возможно образование супердислокации только вблизи барьера или ДОН.
Полученные результаты могут быть обоснованы тем, что кристаллы с ГЦК решет-
кой в процессе деформирования склонны образовывать мощные барьеры, вблизи
которых образуются дислокационные скопления [4].
Были получены также результаты для материала с мелкозернистой (размер
зерна равен 10 мкм) структурой. Установлено, что в этом случае преимуществен-
ным по всему объему зерен является механизм образования супердислокаций вбли-
зи границ зерен.
Таким образом, в работе описана структура и основные соотношения мно-
гоуровневой модели для описания поведения поликристаллических материалов с

учетом эволюции дислокационной структуры и зарождения микротрещин. Прове-
дено исследование некоторых возможных сценариев образования и развития мик-
ротрещин вблизи дислокационных барьеров, границ зерен, а также в окрестности
свободной поверхности. Показано, что преимущественным механизмом образова-
ния супердислокации для крупнозернистых материалов является формирование
скоплений дислокаций вблизи барьеров, а в мелкозернистых – вблизи границ зе-
рен.
(грант №17-19-01292).
1. Stroh A. N. The formation of cracks as a result of plastic flow / A. N. Stroh // Proc. R. Soc. London. Ser. –
1954. – A. 223. – P. 404–414.
2. Trusov P. V. Motion decomposition, frame-indifferent derivatives, and constitutive relations at large

displacement gradients from the viewpoint of multilevel modeling / P. V. Trusov, A. I. Shveykin, A. Yu. Yanz
// Physical Mesomechanics. – 2017. – Vol. 20. – № 4. – P. 357–376.
3. Трусов П. В. Многоуровневые модели моно- и поликристаллических материалов: теория, алгорит-

мы, примеры применения / П. В. Трусов, А. И. Швейкин. – Новосибирск: Издательство СО РАН, 2019. –
605 c.
4. Кондратьев Н. С. Описание упрочнения систем дислокационного скольжения за счет границ кристал-

литов в поликристаллическом агрегате / Н. С. Кондратьев, П. В Трусов // Вестник ПНИПУ. Механика. –
2012. – С. 78–97.
MULTILEVEL MODELING OF POLYCRYSTALS INELASTIC DEFORMATION

WITH THE ACCUMULATION AND EVOLUTION OF DAMAGE
K.A. Kurmoiartseva, N.V. Kotelnikova, P.S. Volegov
The work is devoted to the study of changes in the physical and mechanical material properties in
the thermomechanical treatment processing, which are determined by the state of the meso-and mi-
crostructure. Within the multi-level modeling concept, a model is proposed to describe inelastic defor-
mation and damage accumulation at three structural levels: macrolevel, mesolevel-I, and mesolevel-II.
At each level, the element is attributed to its own physical mechanisms of deformation and damage evo-
lution – from the germinal microcracks formation, their stabilization and growth, to the formation of
a main crack. The model allows us to consider the material structure evolution, starting from atomic
and dislocation processes of microcracks formation, followed by the transition to mesocracks, which
are formed by the micro-damage carriers fusion during the interaction of microdefects (vacancies, mi-
cropores, dislocations), and ending with the mesocracks possible transformation into main cracks. The
mesolevel-II evolutionary equations describing the change in the dislocations density and velocity on
slipping systems are proposed. They are used to determine the shear rates and the microcracks origin.
Some possible scenarios of microcracks formation and development near dislocation barriers, grain
boundaries, and near the free surface are considered.
Keywords: multilevel modeling, damage, dislocation densities, microcracks.
УДК 539.42
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЕФОРМИРОВАНИЯ, ПОВРЕЖДЕННОСТИ И
РАЗРУШЕНИЯ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
Е.В. Ломакин1 , Б.Н. Федулов2 , А.Н. Федоренко3
1 evlomakin@yandex.ru; Московский Государственный Университет им. М.В. Ломоносова, Москов-
ский авиационный институт
2 fedulov.b@mail.ru; Сколковский институт науки и технологий
3 alexey.n.fedorenko@gmail.com; Сколковский институт науки и технологий
При экспериментальном исследовании поведения многих неоднородных материалов, к

которым относятся и композитные материалы, обнаруживается ряд эффектов, для
описания которых требуется построение соответствующих математических моде-
лей. Под действием различных нагрузок обнаруживается зависимость механических
свойств композитных материалов от вида внешних воздействий или вида напряжен-
ного состояния, которое создается этими нагрузками. Наиболее существенно данный
эффект проявляется в композитах на основе тканей из различных типов волокон или
в композитах с трехосным плетением волокон, потому что в зависимости от вида
внешних воздействий может изменяться механизм деформирования, что оказывает
влияние на деформационные свойства материалов.
Предложены определяющие соотношения теории упругости для описания данного
эффекта, в которых коэффициенты упругости не являются постоянными, а зависят
от параметра вида напряженного состояния.
Предложен метод определения значений анизотропных функций, входящих в опре-
деляющие соотношения, на основе результатов экспериментальных исследований.
Другая важная особенность поведения композитных материалов заключается в
том, что диаграммы деформирования композитных материалов практически линей-
ные, если нагрузка приложена вдоль направления армирования, но становятся нели-
нейными при появлении сдвиговых деформаций. Для описания нелинейности сдвиговых
свойств сформулирована модель, в которую введен параметр, характеризующий сте-
пень сдвиговых деформаций, связанный с дополнительной матрицей. Продемонстри-
ровано хорошее соответствие теоретических зависимостей с результатами экспе-
риментальных исследований.
Сформулирована модель для описания процессов накопления поврежденности
композитных материалов и моделирования разрушения.
Ключевые слова: композитные материалы, нелинейное деформирование, разру-
шение.
1. Введение
Проблема заключается в том, что многие композиционные материалы нахо-

дясь в условиях упругости проявляют чувствительность к виду нагружения, а так-
же демонстрирует существенную нелинейность в условиях действия касательных
напряжений, когда в процесс деформирования максимально включается связую-
щие материала. Пренебрежение такими эффектами может привести к существен-
ной неточности в оценке величин напряжений в конструкции и уже на ранней ста-
Е.В. Ломакин, Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко 257
дии деформирования изделия к предсказанию неверных силовых характеристик

для предложенных критериев прочности. В качестве наглядной иллюстрации мож-
но рассмотреть пример сдвиговых диаграмм, показанный на рис. 1. Видно, что
диаграммы являются существенно нелинейными и дополнительное нагружение в
трансверсальном направлении влияет на вид сдвиговых упругих характеристик.
В настоящей работе приведено описание модели упругости для композици-
онного материала позволяющей учитывать анизотропию свойств материала, чув-
ствительность к виду нагружения, а также нелинейность, связанную со сдвиговым
нагружением вдоль армирующих элементов. Во всех примерах рассмотрены слои-
стые композиты, но определяющие соотношения записаны в инвариантной форме,
что дает возможность их использования для произвольного трехмерного тела. Та-
кая возможность важна для прочностного анализа композитов, имеющих сложное
трехмерное армирование.
2. Определяющие соотношения нелинейного деформирования композита
Композиционные материалы имеют существенную неоднородность в своей

структуре. Этот факт является основной причиной проявления композиционным
материалом сложных эффектов при механическом деформировании. Для оценки
влияния данного эффекта на напряженно-деформированное состояние и возмож-
ности моделирования реакции данного материала на действие силовых факторов
необходимы определяющие соотношения, использующие расширенный набор ха-
рактеристик, как силовых, так и кинематических. Построение таких моделей не
может быть произвольным или выражено произвольными функциями, так как это
может нарушить фундаментальные принципы механики и физики. Например, тре-
бование того, что при замене системы координат, в которой записываются такие
связи между компонентами напряжений и деформаций, не должны появляться до-
полнительные нагрузки или деформации. Это приводит к ограничению при записи
всех уравнений в инвариантной форме. В условиях упругости данные связи долж-
ны обладать свойством потенциальности. Условие того, что потенциальная энергия
материала не должна меняться при смене системы координат, автоматически озна-
чает, что потенциал для упругого материала должен представляться в виде функций
инвариантов компонентов напряжений или деформаций.
Для формализации напряженного состояния материала и степени нагруженно-
сти материала сдвиговыми компонентами рассмотрим два следующих параметра ξ
и Q , которые имеют следующий вид:
ξ = σ/σ0
где σ = 1/3σi i — среднее напряжение, σ0 = 3/2S i j S i j — интенсивность напряже-
p
ний, S i j = σi j − σδi j — девиатор напряжений;

и параметр
Q=D i j σi j ,
где соответствующая матрица имеет следующий вид:
 
0 1/2 0
D i j =  1/2 0 0  .
0 0 0
Рис. 1. Диаграммы нагружения однонаправленного образца [1].

Е.В. Ломакин, Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко 259
Параметр Q совпадает с напряжением σ12 , в системе координат совпадающей с

главными осями анизотропии.
Теперь рассмотрим потенциал вида:
Φ=A i j kl (ξ,Q)σi j σkl . (1)

Используя результаты статей [2-6], получим определяющие соотношения для
плоского напряженного состояния:
·µ ¶ ¸
1 3 3
ε11 =A 1111 (ξ) σ11 +A 1122 (ξ) σ22 + + ξ σ− 2 ξσ11 Φ1 σ−2
0 ,
·µ 3ξ 2 ¶ ¸
1 3 3 (2)
ε22 =A 1122 (ξ) σ11 +A 2222 (ξ) σ22 + + ξ σ− ξσ22 Φ1 σ−20 ,
3ξ 2¤ 2
ε12 = B (ξ,Q) − 23 ξΦ1 σ−2 σ
£
0 12,
здесь Φ1 имеет следующее значение:

1 ′ ′ ′
Φ1 = [A ′ 1111 (ξ) σ211 +A 2222 (ξ) σ222 +2A 1122 (ξ) σ11 σ22 +A 1212 (ξ,Q) σ212 ],
2
штрих означает производную по параметру ξ.
В работах [3,4] доказана произвольность функции B (ξ,Q), что открывает боль-
шие возможности для работы с реальными композитами. Более того, есть возмож-
ность учесть изменение сдвиговой жесткости в зависимости от типа нагрузки мате-
риала (Рис. 1). В работах [2-6] рассмотрены примеры с конкретными материалами
и проведен анализ экспериментальных данных.
3. Выводы
В работе рассмотрен возможный подход к моделированию деформирования

композиционного материала в условиях упругости. Основная новая идея заклю-
чается в формулировке определяющих соотношений, которые дают возможность
учесть одновременно анизотропию материала, сдвиговую нелинейность и чувстви-
тельность к виду напряженного состояния. Показано, что при некоторых предполо-
жениях о влиянии вида нагрузки и сдвиговой нелинейности, всегда возможно по-
лучить результаты моделирования, близкие к экспериментальным данным.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 20-01-00356 и
18-31-20026).
1. Puck A., Schurmann H. Failure analysis of FRP laminates by means of physically based phenomenological
models / A. Puck, H. Schurmann // Composites science and technology. – 2002. – V. 62. – №. 12–13. –
P. 1633–1662.
2. Fedulov B.N. Failure analysis of laminated composites based on degradation parameters / B.N. Fedulov,
A.N. Fedorenko, M.M. Kantor, E.V. Lomakin // Meccanica. – 2018. – V. 53. – №. 1–2. – P. 359–372.
3. Lomakin E.V. Nonlinear anisotropic elasticity for laminate composites / E.V. Lomakin, B.N. Fedulov //
Meccanica. – 2015. – V. 50. – №. 6. – P. 1527–1535.
4. Lomakin E.V. Constitutive models for anisotropic materials susceptible to loading conditions / E.V. Lomakin,
B.N. Fedulov, A.M. Melnikov // Mechanics and Model-Based Control of Advanced Engineering Systems. –
Vienna: Springer, 2014. – P. 209–216.
5. Fedorenko A.N. Effect of elastic properties dependence of the stress state in composite materials /
A.N. Fedorenko, B.N. Fedulov //Aerospace Systems. – 2019. – V. 2. – №. 2. – P. 105–109.
6. Федоренко А.Н. Задача потери устойчивости тонкостенных конструкций из композиционных
материалов, свойства которых зависят от типа нагружения / А.Н. Федоренко, Б.Н. Федулов,
Е.В. Ломакин // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического универ-
ситета. Механика. – 2019. – №. 3.
MATHEMATICAL MODELS OF DEFORMATION, DAMAGE AND FAILURE

OF COMPOSITE MATERIALS
E.V. Lomakin, B.N. Fedulov, A.N. Fedorenko
An experimental study of the behavior of many inhomogeneous materials, which include composite
materials, reveals a number of effects that require the development of appropriate mathematical mod-
els to describe them. Under the action of different loads, the dependence of the mechanical properties
of composite materials on the type of external influences or the type of stress state that is realized by
these loads can be found. This effect is most significantly exhibited in composites based on fabrics of
any types of fibers or in composites with triaxial weaving of fibers, because depending on the type of
external loads, the deformation mechanism can change, which affects the deformation properties of
materials.
Constitutive relations of the theory of elasticity are proposed to describe this effect, in which the
elastic coefficients are not constant, but depend on the parameter of the type of the stress state.
A method is proposed for determining the values of anisotropic functions included in the consti-
tutive relations, based on the results of experimental studies.
Another important characteristic of the behavior of composite materials is that the deformation
diagrams of composite materials are almost linear if the load is applied along the direction of rein-
forcement, but become nonlinear when shear deformations appear. To describe the nonlinearity of
shear properties, a model is formulated into which a parameter is introduced that characterizes the
degree of shear deformations associated with an additional matrix. A good agreement of theoretical
dependences with the results of experimental studies is demonstrated.
Keywords: composite materials, nonlinear deformation, failure.
УДК 519.63: 532.546

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВУХФАЗНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ С ФИКСИРОВАННОЙ
ТРУБКОЙ ТОКА ДЛЯ ТИПИЧНЫХ СХЕМ ЗАВОДНЕНИЯ НЕФТЯНОГО ПЛАСТА
А.Б. Мазо1 , К.А. Поташев2
1 abmazo1956@gmail.com; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 kpotashev@mail.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Представлен алгоритм построения единой фиксированной трубки тока между нагне-

тательной и добывающей скважинами, обеспечивающий минимальную погрешность
вычисления динамики дебита и обводненности. Алгоритм продемонстрирован на при-
мере двумерной задачи двухфазной фильтрации в пренебрежении капиллярными и гра-
витационными силами в однородном пласте постоянной толщины для трех элемен-
тов заводнения, соответствующих семи схемам расстановки вертикальных скважин.
А.Б. Мазо, К.А. Поташев 261
Построены эффективные трубки тока, относительная ширина которых приближена

кусочно-линейными функциями. На примере одной схемы выполнена параметризация
ширины эффективной трубки тока для произвольного отношения сторон элемента
заводнения. Представленные трубки тока могут быть использованы в качестве гото-
вых шаблонов для моделирования методов воздействия на элементы заводнения неф-
тяного пласта.
Ключевые слова: нефтяной пласт, двухфазная фильтрация, фиксированная трубка
тока, схемы расстановки скважин, численное моделирование, быстродействующие
модели, модели высокого разрешения.
Моделирование методов воздействия на нефтяной пласт часто требует деталь-
ного воспроизведения его геологической структуры и мелкомасштабных гидроди-
намических эффектов. Даже локальные трехмерные модели участков воздействия
оказываются непригодными для прогнозных многовариантных расчетов ввиду
чрезмерно большой размерности расчетной сетки, достигающей 1010 ÷ 1011 узлов.
Одним из вариантов решения проблемы может быть использование модели филь-
трации с фиксированной трубкой тока, позволяющей одновременно принципиаль-
но сократить вычислительные затраты и использовать сетки высокого разрешения
[1-4], что достигается за счет разложения трехмерной задачи фильтрации на серию
двумерных задач в вертикальных сечениях трубок тока. Отличие данной модели от
традиционных методик [5-7] заключается в том, что трубка тока является двумер-
ной, отражая характерное вертикальное сечение пласта. В данном поперечном се-
чении переменной ширины, соответствующей ширине трубки тока, решается дву-
мерная задача двухфазной фильтрации на детальной расчетной сетке без исполь-
зования упрощений, необходимых для построения аналитического решения задачи
Баклея – Леверетта вдоль трубок тока.
Предложен алгоритм построения одной – эффективной трубки тока фиксиро-
ванной ширины, которая бы полностью определяла взаимодействие пары нагне-
тательной и добывающей скважин, и могла быть использована в качестве готово-
го шаблона для моделирования геолого-технических мероприятий, минимизируя
погрешность определения показателей работы скважин. Построение эффективной
трубки тока продемонстрировано для типичных схем заводнения, описываемых
взаимодействием одной пары добывающей и нагнетательной скважин: для прямой
и обращенной семи-точечной схемы, эквивалентной четырех-точечной схеме за-
воднения, и смещенной однорядной схемы, эквивалентной пяти-точечной схеме
заводнения (рис. 1).
Имея целью исследовать принципиальную возможность и точность воспроиз-
ведения двухфазного фильтрационного взаимодействия нагнетательной и добыва-
ющей скважин с помощью одной фиксированной трубки тока, в данной работе рас-
сматривается случай однородного нефтяного пласта постоянной толщины, вскры-
того вертикальными совершенными скважинами, в пренебрежении капиллярными
и гравитационными эффектами, а также сжимаемостью породы и флюидов. При та-
ких условиях «точные» показатели работы скважин – дебит q (t ) и обводненность
F (t ) – могут быть получены в результате решения двумерной задачи двухфазной
фильтрации в области элемента заводнения на детальной расчетной сетке.
Для построения фиксированных в течение всего процесса заводнения пласта
а) б) в)
Рис. 1. Схемы расстановки скважин: а) семиточечная (аналог обращенной четырехточеч-
ной); б) обращенная семиточечная (аналог четырехточечной); в) смещенная однорядная
(аналог стандартной (верхний элемент) и обращенной (нижний) пятиточечной); заливкой
указана область ячеек периодичности элементов заводнения нефтяного пласта; • – добы-
вающие скважины; N – нагнетательные скважины
трубок тока используется

¡ серия¢ N линий тока, построенных по векторному полю
скорости фильтрации u x, y , найденному из решения стационарной двумерной за-
дачи однофазной фильтрации в области D ячейки периодичности схемы заводне-
ния при начальном распределении насыщенности. Линии тока определяются как
линии, касательная к которым в каждой точке направлена вдоль вектора скорости
фильтрации u. Каждая линия тока имеет свою длину λi (i = 1..N ) и, согласно усло-
вию непроницаемости границы ∂D , начинается (при l = 0) в нагнетательной сква-
жине и заканчивается (при l = λi ) в добывающей скважине. Вдоль каждой линии
тока i можно построить отдельную трубку тока, которую в дальнейшем будем на-
зывать исходной (ИТТ), обладающую переменной относительной шириной
w i (l ) = 1 |u (l )|, 0 ≤ l ≤ λi , i = 1..N .
±
Постановка задач двухфазной фильтрации в каждой исходной трубке тока i =

1..N с неизменной в течение всего времени функцией относительной ширины w i (l )
будет содержать уравнения для давления и насыщенности [1]. Удельный дебит до-
бывающей скважины и ее обводненность в момент времени t можно приближенно
вычислить по решениям в исходных трубках тока по формулам
,
N N N
q (t ) ≈ 2 π r w αi u i (t , λi ), F (t ) ≈ αi f (s i (t , λi )) u i (t , λi ) αi u i (t , λi ),
X X X
i =1 i =1 i =1
где αi – доля кругового контура скважины, на который приходится приток со сто-

роны исходной трубки тока под номером i ; t – время; s – водонасыщенность;
ϕ = f 1 +Kµ f 2 – функция суммарной подвижности двухфазной смеси; Kµ = µ1 µ2 = 1;
±
f = f 1 ϕ – функция Баклея-Леверетта; f 1 = s 3 , f 2 = (1 − s)3 – функции относитель-

±
ных проницаемостей водной и нефтяной фаз.

Опишем способ замены всех ИТТ одной фиксированной эффективной трубкой
тока (ЭТТ), решение задачи двухфазной фильтрации вдоль которой позволяло бы
определять показатели работы скважин с минимальной погрешностью.
Нормировка ИТТ по длине приведет к продольной координате x = l λi ∈
¡ ± ¢
[0, 1]. Относительную ширину w (x) ЭТТ будем вычислять как линейную комбина-
цию w (x) = iN=1 αi w i (x). Вычисляя весь приток пластового флюида к добывающей
P
скважине с помощью решения задачи двухфазной фильтрации вдоль ЭТТ, получим
приближенные удельный дебит и обводненность скважины q E (t ) , F E (t ).
Будем полагать, что абсолютная и относительные фазовые проницаемости в

ЭТТ остаются исходными. Тогда повышение точности приближения истинных по-
казателей q (t ), F (t ) величинами q E (t ), F E (t ) будет обеспечиваться определением
весовых коэффициентов αi , минимизирующих функционал соответствующего от-
клонения.
Полагая, что влияние αi отдельной ИТТ линейно убывает с ростом длины λi
³ XN ´.
αi = α0 − α λi , α0 = 1 + α i =1 λi N , α ≥ 0,
задачу отыскания оптимальных значений коэффициентов αi сведем к задаче одно-

мерной минимизации с отысканием всего одного параметра α.
Ниже приведены результаты построения ЭТТ для различных схем заводнения
(рис. 1).
Ячейка периодичности элемента заводнения семиточечной схемы расстановки
скважин аналогична ячейке обращенной четырехточечной схемы (рис. 1,а). Между
добывающими скважинами задавалось расстояние L = 1, радиус скважин был задан
равным r w = 0.001.
Структура линий тока и поле насыщенности в некоторый момент времени по-
казаны на рис. 2,а.
а) б) в)
Рис. 2. Линии тока и пример распределения насыщенности в ячейках периодичности а)
семиточечной, б) обращенной семиточечной; в) смещенной однорядной схем заводнения
Построение ЭТТ выполнялось для наборов, содержащих разное число N ИТТ,

равномерно покрывающих ячейку периодичности элемента заводнения D (рис.
1, а). Вид результирующей функции w (x) ЭТТ позволил ± предложить ее упрощен-
ную кусочно-линейную аппроксимацию W (x) ≈ w (x) w R для быстрых инженер-
ных расчетов:
ω + a x, 0 ≤ x < ξ, ω = wL wR ; ± a = w ′ (0) w
½ ½ ± ½ ±
W (x) = ± R; (1)
1 + b (1 − x) , ξ ≤ x < 1; ξ = (b + 1 − ω) (a + b) ; ′
b = −w (1) w R .
При построении функции W (x) по формуле±¡ (1)
± (рис. 3,б) были определены сле-
дующие значения ее параметров: ω = 2, α = a λ r w = 2.052, β = b λ r w = 0.906.
¢ ±¡ ± ¢
На рис. 3 показано сравнение истинной динамики удельного дебита с резуль-

татами решения задачи в различных ИТТ. Динамика обводненности ведет себя ана-
логично. Использование ЭТТ или ее аппроксимации (1) приводит к значительному
повышению точности вычисления функций q (t ) , F (t ) по сравнению с использова-
нием любой из ИТТ.
Ячейка периодичности элемента заводнения обращенной семиточечной схе-
мы расстановки скважин аналогична ячейке четырехточечной схемы (рис. 1,б).
Структура линий тока и поле насыщенности в некоторый момент времени пока-

заны на рис. 2,б.
1.5 1.5
1 1
q q
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
t t
а) б)
Рис. 3. Сравнение истинного (маркер) и вычисленного в трубках тока (линии) дебита: а)
из решения задачи в каждой ИТТ при N = 5; б) – из решения задачи в ЭТТ с исходной w (x)
(тонкая линия) и апроксимацией W (x) (линия двойной толщины)
Общие закономерности построения ЭТТ обращенной семиточечной схемы при

различном числе ИТТ сохранились аналогичными случаю стандартной семиточеч-
ной схемы заводнения. Функция относительной ширины w (x) ЭТТ и ее аппрокси-
мация W (x) в виде (1) с параметрами ω = 0.5, α = 0.492, β = 0.952, λ = 0.61 показаны
на рис. 4. Использование ЭТТ или ее аппроксимации (1) по сравнению с исполь-
зованием ИТТ снижает погрешность воспроизведения функций q, F при N = 5 в
среднем в 2.5 раза.
4 1
3 0.8
0.6
2 q, F
w
0.4
1
0.2
0
0 0.25 0.5 0.75 1 0
x 0 0.5 1 1.5
а) б) t
Рис. 4. Результаты построения ЭТТ для обращенной семиточечной схемы заводнения: а)

w ЭТТ при N = 3, 5, 10, 120 и W (линия двойной толщины); б) истинные q (•), F (N) и вычис-
ленные по ЭТТ qE (сплошная), FE (пунктир) с исходной w (тонкие линии) и аппроксимиро-
ванной W (линии двойной толщины)
Прямоугольные ячейки периодичности D элемента заводнения смещенной од-

норядной схемы расстановки скважин аналогичны ячейкам стандартной и обра-
щенной пятиточечных схем (рис. 1,в). Структура линий тока, построенных внутри
области D и распределение в ней насыщенности на некоторый момент времени по-
казаны на рис. 2,в.
Пусть ширина области D равна L=1; высоту области обозначим H . При произ-
вольном отношении θ = L / H симметрия линий тока относительно диагонали, про-
ходящей от нагнетательной скважины к добывающей, нарушается (рис. 2,в).
Согласно форме ЭТТ (рис. 5) был использован следующий вид аппроксимации
 ±
1 + x (h − 1) d , 0 ≤ x ≤ d ;
w (x) 
≈ W (x) = h, d < x < 1 − d ;± (2)
wR 
1 + (1 − x) (h − 1) d , 1 − d ≤ x ≤ 1.
Для построения ЭТТ по приближенной зависимости (2) при произвольном от-

ношении сторон элемента заводнения D коэффициенты d , h и приведенная длина
λ ЭТТ были аппроксимированы функциями форм-фактора θ :
4d = ln θ + 2; 30 η ≡ 30 h λ r w = 15 θ + 2; 2 λ = 3 θ −2/3 .
±¡ ± ¢
(3)
6 1
5 0.8
4 0.6
3 q, F
0.4
w
2
0.2
1
0
0 2 4 6 8 10 12
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x t
а) б)
Рис. 5. Результаты построения ЭТТ для смещенной однорядной схемы заводнения при θ
= 2/3: а) w (сплошная линия) и W (штриховая линия); б) истинные q (•), F (N) и вычисленные
по ЭТТ qE (сплошная), FE (пунктир) с исходной w (тонкие линии) и аппроксимированной
W (линии двойной толщины)
Тестирование предложенных аппроксимаций (3) для трех дополнительных

значений форм-фактора θ = {0.55, 0.6, 0.9} продемонстрировало хорошее совпа-
дение аппроксимированных и действительных значений коэффициентов d , η, λ.
Средняя погрешность прогноза коэффициента d составила 0.8 %, коэффициента η
– 2.9 %, и величины λ – 0.27 %.
1. Мазо А. Б. Расчет полимерного заводнения нефтяного пласта по модели фильтрации с фиксирован-

ной трубкой тока / А. Б. Мазо, К. А. Поташев, В. В. Баушин, Д. В. Булыгин // Георесурсы – 2017. – Т. 19. –
№ 1. – С. 15–20.
2. Поташев К. А. Анализ и проектирование разработки участка нефтяного пласта с использовани-
ем модели фиксированной трубки тока / К. А. Поташев, А. Б. Мазо, Р. Г. Рамазанов, Д. В. Булыгин //
Нефть. Газ. Новации – 2016. – Т. 187. – № 4. – С. 32-40.
3. Мазо А. Б. Суперэлементы. Моделирование разработки нефтяных месторождений: Монография /
А. Б. Мазо, К. А. Поташев. – М.: ИНФРА-М. – 2020. – 220 с.
4. 12. Spirina E.A., Potashev K.A., Mazo A.B. Evaluation of the reliability of the averaging over the reservoir
thickness for the model with a fixed streamtube. Conf. Series: J. of Physics, 2019, 1158 042024, pp. 1-6.
5. Крылов А. П. Научные основы разработки нефтяных месторождений / А. П. Крылов,
М. М. Глоговский, М. Ф. Мирчинк, Н. М. Николаевский, И. А. Чарный. – М.: Гостоптехиздат. – 1948. –
416 с.
6. Higgins R. V. Performance of Five-Spot Water Floods in Stratified Reservoirs Using Streamlines /
R. V. Higgins, A. J. Leighton. – SPE-57-MS. – 1961. – P. 1-12.
7. Martin J. C. Numerical Solution of Multiphase, Two-Dimensional Incompressible Flow Using Streamtube
Relationships J. C. Martin, R. E. Wegner. – SPE Journal. – 1979. – P. 313–323.
FIXED STREAM TUBE TWO-PHASE FLOW SIMULATION FOR TYPICAL OILFLOOD PATTERNS
A.B. Mazo, K.A. Potashev
An algorithm for constructing a single fixed stream tube between the injection and production wells is
presented, which provides a minimum error in calculating the dynamics of flow rate and water cut for
the problem of two-phase flow of reduced dimension. The algorithm is demonstrated on the example
of a two-dimensional problem neglecting capillary and gravitational forces in a uniform reservoir of
constant thickness for three waterflooding elements corresponding to seven vertical well patterns. Ef-
fective stream tubes are constructed, the relative width of which is approximated by piecewise linear
functions. Using one of the schemes as an example, the width of the effective stream tube was param-
eterized for an arbitrary aspect ratio of the waterflooding element. The presented stream tubes can
be used as ready-made templates for modeling methods of impact on the corresponding elements of
waterflooding of an oil reservoir.
Keywords: oil reservoir, two-phase flow, fixed stream tube, well patterns, numerical modeling, fast compu-
tational algorithms, high-resolution models.
УДК 517.95
МОДИФИЦИРОВАННАЯ ФОРМУЛИРОВКА УСЛОВИЯ
НА ГРАНИЦЕ ОДНОРОДНОЙ И ПОРИСТОЙ ОБЛАСТЕЙ
ДЛЯ МОДЕЛИ ТЕЧЕНИЯ СТОКСА-ДАРСИ
Р.Ф. Марданов1 , Ш.Х. Зарипов2 , В.Ф. Шарафутдинов3
2 shamil.zaripov@kpfu.ru; КФУ, ИЭП
3 vafasha@mail.ru; КФУ, ИЭП
Предложена новая формулировка граничного условия для сопряжения моделей Стокса

и Дарси, описывающих течение жидкости в однородно-пористой области. На осно-
ве размерного анализа записано условие, в котором завихренность представлена как
линейная комбинация тангенциальных составляющих скорости в однородной области
и пористой среде. Записанное условие обобщает широко известное условие Биверса и
применимо к границе между однородной и пористой областями произвольной формы.
Проведен детальный расчет течения вязкой жидкости на границе однородной обла-
сти и межпорового пространства в пористой области, образованной набором твер-
дых включений, в рамках микроскопической модели Стокса. В результате сравнения
численного решения с аналитическим решением соответствующей задачи для моде-
ли течения Стокса-Дарси найдены коэффициенты в граничном условии как функции
пористости. Для апробации предложенного граничного условия решены двумерные за-
дачи обтекания пористых тел различной формы. Показано, что результаты расчета
на основе модели течения Стокса-Дарси с предложенным граничным условием, хоро-
шо согласуются с результатами, полученными в рамках детальной модели течения
Стокса в межпоровом пространстве. Обсуждаются преимущества введенного усло-
вия.
Ключевые слова: модель Стокса–Дарси, межфазная граница, пористая среда, ме-
тод граничных элементов.
Изучение движения жидкости вблизи межфазной границы “свободная жидко-
сть/пористая среда” имеет важное значение и встречается в различных прикладных
задачах. При решение таких задач наиболее распространен двухобластной подход,
Р.Ф. Марданов, Ш.Х. Зарипов, В.Ф. Шарафутдинов 267
когда расчетная область разделяется на область свободного течения Ωs и пористую

область Ωd (индексами “s ” и “d ” в дальнейшем будем обозначать параметры, отно-
сящиеся к областям Ωs и Ωd соответственно). В первой области движение жидкости
описывается уравнениями Навье–Стокса или упрощенными уравнениями Стокса.
В пористой области рассматриваются макроскопические модели Дарси, Бринкма-
на или Форгхеймера, когда истинное течение жидкости заменяется осредненным
фильтрационным потоком. В настоящей работе рассматривается модель течения
Стокса–Дарси в однородно пористой области.
Так как в двух областях используются различные уравнения движения жидко-
сти, то неотъемлемой частью этой макромодели являются три граничных условия
на межфазной границе, которые не должны зависеть от решаемой задачи. Первые
два условия общеприняты и следуют из физически обоснованных положений. Пер-
вое условие устанавливает равенство давлений p s = p d на границе однородной и
пористой областей. Второе условие требует сохранение расхода жидкости при пе-
ресечении ей межфазной границы и записывается в виде равенства нормальных
компонент скоростей v sn = v d n в двух областях на межфазной границе.
Третье граничное условие было предложено и обосновано эмпирическим пу-
тем Биверсом и Джозефом [1]
p ∂v sτ
k = α(v sτ − v d τ ), (1)
∂n
где k – проницаемость пористой среды, n и τ – направления нормали и касательной
к межфазной границе, а α – эмпирический коэффициент, который принято назы-
вать коэффициентом скольжения. Упрощенный вариант этого условия был теоре-
тически получен Саффманом [2]
p ∂v sτ
k = αv sτ + O(k). (2)
∂n
В настоящей работе предложено новое граничное условие, которое обобщает
условия (1) и (2): p
kωs = αv sτ − βv d τ , (3)
где ωs – завихренность в свободной жидкости. Для нахождения неизвестных ко-
эффициентов α и β были сформулированы две модельные задачи об одномерном
движении жидкости в плоском канале, часть которого заполнена пористой средой.
Для обеих задач построены аналитические решения в рамках макроскопической
модели Стокса–Дарси с учетом условия (3). С другой стороны решение задач по-
лучено на основе микроскопического подхода, когда движение вязкой жидкости
рассматривается в единой области, состоящей из однородной области и межпоро-
вого пространства, в рамках модели Стокса. При этом пористая среда моделирова-
лась в виде периодической упаковки цилиндров кругового или квадратного сече-
ния, а расчет проводился численно с использованием метода граничных элементов
(МГЭ) [3, 4]. Сопоставяя результаты обширной серии числовых расчетов, выполнен-
ных с использованием микро- и макроскопического подходов, в которых варьиро-
вались различные параметры задач, построены зависимости α(m) и β(m) для обеих
конфигураций модельных пористых сред. Зависимость α(m) хорошо согласуется с
аналогичными зависимостями, полученными в работах [5, 6] с учетом гранично-

го условия Биверса–Джозефа. Для второй конфигурации пористой среды получены
приближенные аналитические оценки коэффициентов α и β, которые так же хоро-
шо согласуются с найденными зависимостями.
Проведена верификация граничного условия (3) с учетом найденных зависи-
мостей α(m) и β(m). Для этого поставлены и решены задачи двумерного обтекания
пористых тел кругового и квадратного сечений потоком вязкой жидкости. Реше-
ния задач на основе макромодели Стокса–Дарси с учетом модифицированного гра-
ничного условия получено аналитически (для кругового тела) и численно МГЭ (для
квадратного тела) [7]. Сопоставление этих решений с результатами решения анало-
гичных задач с использованием микроскопического подхода показало их хорошую
согласованность. В работе обсуждаются преимущества предложенного граничного
условия.
Работа Р.Ф. Марданова и В.Ф. Шарафутдинова выполнена в рамках реализации
программы развития Научно-образовательного математического центра Приволж-
ского федерального округа, соглашение № 075-02-2020-1478. Работа Ш.Х. Зарипова
выполнена при поддержке Программы повышения конкурентоспособности Казан-
ского Федерального Университета.
1. Beavers G. S. Boundary conditions at a naturally permeable wall / G. S. Beavers, D. D. Joseph // Journal of

Fluid Mechanics. –1967. – V. 30. – P. 197–207.
2. Saffman P. G. On the boundary condition at the surface of a porous medium / P. G. Saffman // Studies in
Applied Mathematics. – 1971, – V. 20. – № 2. – P. 93–101.
3. Zaripov S. K. Determination of Brinkman model parameters using Stokes flow model / S. K. Zaripov,
R. F. Mardanov, V. F. Sharafutdinov // Transport in Porous Media. – 2019, – V. 130. – № 2. – P. 529–557.
4. Mardanov R. F. Two-dimensional stokes flows in porous medium composed of a large number of circular
inclusions / R. F. Mardanov, S. K. Zaripov, D. V. Maklakov // Engineering Analysis with Boundary Elements. –
2020, – V. 113. – P. 204–218.
5. James D. F. Flow at the interface of a model fibrous porous medium / D .F. James, A. M. J. Davis // Journal of
Fluid Mechanics. – 2001, – V. 426. – P. 47–72.
6. Mosina E. V. Slip condition on the surface of a model fibrous porous medium / E. V. Mosina, I. V. Chernyshev
// Technical Physics Letters. – 2009, – V. 35. – № 3. – P. 245–248.
7. Mardanov R. F. Modeling of fluid flow in periodic cell with porous cylinder using a boundary element method /
R. F. Mardanov, S. J. Dunnett, S. K. Zaripov // Engineering Analysis with Boundary Elements. – 2016, –
V. 68. – P. 54–62.
NEW FORMULATION OF THE CONDITION ON THE BOUNDARY OF HOMOGENEOUS AND

POROUS DOMAINS FOR THE STOKES-DARCY FLUID FLOW MODEL
R.F. Mardanov, S.K. Zaripov, V.F. Sharafutdinov
A new formulation of the boundary condition for the coupled Stokes and Darcy models of the fluid flow
in a homogeneous porous area is proposed. Using the dimensional analysis, the vorticity on the bound-
ary is presented as a linear combination of tangential velocity components in free fluid and porous
domains. The condition generalizes widely known Beavers-Joseph condition and is applicable to the
Р.Ф. Марданов, А.Е. Марданова 269
interfacial boundary of arbitrary shape. The viscous fluid flow in a porous region, formed by a set of
solid inclusions, within the microscopic model Stokes is calculated. As a result of comparing the nu-
merical solution with the analytical solution of the corresponding problem for the Stokes-Darcy flow
model, the coefficients in the boundary condition as functions of porosity are found. Two-dimensional
fluid flow through porous bodies of various shapes problems was studied. It is shown that the calcu-
lation results from the Stokes-Darcy flow model with the new boundary condition, agree well with the
results obtained in the framework of the detailed model of the Stokes flow in the interpore space. The
advantages of the introduced condition are discussed.
Keywords: Stokes–Darcy flow model, interphase boundary, porous medium, filtration, boundary element
method.
УДК 519.635.1
РЕШЕНИЕ НЕОДНОРОДНОГО БИГАРМОНИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ С
НЕИЗВЕСТНОЙ ФУНКЦИЕЙ И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫМИ В ПРАВОЙ ЧАСТИ
МЕТОДОМ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Р.Ф. Марданов1 , А.Е. Марданова2
2 alemardanova@kpfu.ru; КФУ, ИЭП
Предложен обобщенный метод граничных элементов с включением областных элемен-

тов для решения неоднородного бигармонического уравнения с правой частью, содер-
жащей искомую функцию и ее производные. Получены аналитические выражения ин-
тегралов, входящих в формулы для коэффициентов системы линейных алгебраических
уравнений, к которой сводится дискретная краевая задача. Численно решена задача
о расчете течения в пористой среде с неоднородным распределением проницаемости
в рамках модели Бринкмана, основанной на неоднородном бигармоническом уравне-
нии для функции тока течения. Проведено сравнение с результатами расчета течения
вязкой жидкости в рамках микроскопической модели Стокса в межпоровом простран-
стве пористой среды, образованной набором цилиндров, и с аналитическим решением
тестовой задачи. Показана высокая точность и эффективность разработанного ме-
тода.
Ключевые слова: бигармоническое уравнение, метод граничных элементов, мо-
дель Бринкмана, неоднородная проницаемость.
Ряд задач механики сплошной среды сводится к решению краевой задачи для
бигармонического уравнения вида
∂4 f ∂2 f ∂2 f ∂4 f
+ 2 2 2 + 4 = v. (1)
∂x 4 ∂x ∂y ∂y
В качестве примера можно привести задачу о течении вязкой жидкости при малых
числах Рейнольдса в рамках модели Стокса [1] ( f – функция тока течения) или за-
дачу об изгибе плоской упругой пластины [2] ( f – функция напряжений). В этих за-
дачах функция v(x, y), стоящая в правой части, является известной и определяется
заданными массовыми силами или распределением нагрузки на пластине соответ-

ственно. Методы решения неоднородного бигармонического уравнения с извест-
ной правой частью достаточно хорошо развиты (см., например, [3, 4]).
В настоящей работе рассматривается уравнение (1), когда правая часть линей-
но зависит от самой искомой функции и от ее производных:
∂f ∂f ∂(∆ f ) ∂(∆ f )
v = v0 + v1 f + v2 + v3 + v4∆ f + v5 + v6 , (2)
∂x ∂y ∂x ∂y
∂2 ∂2
где ∆ = + – оператор Лапласа, а v i = v i (x, y), i = 0, 6 – заданные функции.
∂x 2 ∂y 2
Требуется определить функцию f (x, y), удовлетворяющую в области некоторой Ω
уравнению (1) с правой частью (2), а на ее границе Γ двум граничным условиям Ди-
рихле или Неймана, которые могут иметь вид
¯ ∂ f ¯¯ ¯ ∂(∆ f ) ¯¯
f ¯ = h 1 (s), ¯ = h 2 (s), ∆ f ¯ = h 3 (s), ¯ = h 4 (s),
¯ ¯
Γ ∂n Γ Γ ∂n Γ
где h i (s), i = 1, 4 – заданные функции, s – дуговая абсцисса контура Γ, а n – направ-
ление внешней нормали.
Для решения данной краевой задачи развит комбинированный метод гранич-
ных и областных элементов [5], который ранее был использован для решения урав-
нений Пуассона и Гельмгольца в работах [6, 7]. В рамках комбинированного метода
краевая задача для уравнения (1) с правой частью (2) сводится к решению систе-
мы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Для повышения точности расче-
тов получены аналитические формулы для вычисления интегралов по линейным
элементам, которыми аппроксимируется граница Γ, и интегралов по областным
(треугольным и четырехугольным) элементам, на которые разбивается область Ω.
Применение аналитических выражений для интегралов значительно ускоряет вы-
числение коэффициентов матрицы СЛАУ и нахождение искомой функции f (x, y) в
произвольной точке области.
Для тестирования метода краевая задача для уравнения (1) решалась для слу-
чая, когда его аналитическое решение f a (x, y) известно. Определялась величина аб-
солютной и относительной погрешности по формулам
1 X ¯¯ f (x j , y j ) − f a (x j , y j ) ¯¯
¯ ¯ ¯ ¯
f f
εa = max ¯ f (x j , y j ) − f a (x j , y j )¯, εe = ¯, (3)
¯ ¯
j N j
¯ f
max
где (x j , y j ), j = 1, N – заданный набор точек, равномерно распределенный по всей

области Ω. Показано, что обе погрешности достаточно малы и монотонно убывают
с увеличением количества линейных и областных элементов, что свидетельствует о
хорошей точности и сеточной сходимости метода.
В качестве демонстрации возможностей метода решена задача о течении вяз-
кой жидкости в рамках модели Бринкмана [8] в пористой среде с неоднородным
распределением проницаемости k(x, y). В этом случае функция тока ψ(x, y) филь-
трационного течения удовлетворяет уравнению
∂k ∂ψ ∂k ∂ψ 1 ∂µb ∂ω ∂µb ∂ω
µ ¶ µ ¶
2 1 1
∆ ψ=− 2 + − ω+ + , (4)
k µb ∂x ∂x ∂y ∂y kµb µb ∂x ∂x ∂y ∂y
Р.Ф. Марданов, А.Е. Марданова 271
где ω = −∆ψ – завихренность, µb = µb (x, y) – эффективная вязкость модели Бринк-

мана. Для заданных функций k(x, y) и µb (x, y) уравнение (4) является неоднород-
ным бигармоническим уравнением (1) с правой частью вида (2).
Проведен также детальный расчет течения вязкой жидкости в рамках модели
Стокса в межпоровом пространстве пористой среды, образованной набором цилин-
дров. При этом цилиндры распределены в расчетной области равномерно, а неод-
нородное распределение проницаемости пористой среды смоделировано соответ-
ствующим подбором радиусов цилиндров. Оценка точности численного решения
уравнения (4) проведена вычислением погрешностей (3), где положено f (x, y) =
ψ(x, y), f a (x, y) = ψ̃(x, y) (ψ̃(x, y) – осредненная функция тока течения из детального
расчета по модели Стокса). Показана эффективность и высокая точность предло-
женного метода.
Работа Р.Ф. Марданова выполнена в рамках реализации программы разви-
тия Научно-образовательного математического центра Приволжского федерально-
го округа, соглашение № 075-02-2020-1478. Авторы благодарят Ш.Х. Зарипова и В.Ф.
Шарафутдинова за обсуждения и полезные замечания.
1. Хаппель Дж. Гидродинамика при малых числах Рейнольдса / Дж. Хаппель, Г. Бреннер. – М.: Мир,
1976. – 630 с.
2. Тимошенко С. П. Пластины и оболочки / С. П. Тимошенко, С. М. Войновский-Кригер. – М.: Наука,

1966. – 636 с.
3. Флетчер К. Вычислительные методы в динамике жидкостей / К. Флетчер, Г. Бреннер. – М.: Мир,

1991. – Т. 2. – 504 с.
4. Алгазин С. Д. Численные алгоритмы классической математической физики / С. Д. Алгазин. – М.:

Диагол–МИФИ, 2010. – 240 с.
5. Skerget L. Computational fluid dynamics by boundary–domain integral method / L. Skerget, M. Hribersek,

G. Kuhn // International Journal for Numerical Methods in Engineering. – 1999. – V. 46. – № 8. – P. 1291–
1311.
6. Mardanov R. F. Solution of nonhomogeneous Helmholtz equation with variable coefficient using boundary
domain integral method / R. F. Mardanov, S. K. Zaripov // Lobachevskii Journal of Mathematics. – 2018. –
V. 39. – № 6. – P. 783–793.
7. Mardanov R. F. Solving the fluid flow problems with boundary domain integral method / R. F. Mardanov, V. F.
Sharafutdinov, I. Z. Ibragimov, S. K. Zaripov, A. E. Baganina // J. Phys.: Conf. Ser. – 2019. – V. 1158. – 032027.
8. Brinkman H. C. A calculation of the viscous force exerted by a flowing fluid on a dense swarm of particles /
H. C. Brinkman // Appl. Sci. Res. – 1947. – V. A1. № 1. – P. 27–34.
SOLVING OF NONHOMOGENEOUS BIHARMONIC EQUATION WITH AN UNKNOWN FUNCTION

AND ITS DERIVATIVES IN THE RIGHT SIDE USING THE BOUNDARY ELEMENT METHOD
R.F. Mardanov, A.E. Mardanova
A generalized method of boundary elements with the inclusion of domain elements is proposed for solv-
ing the inhomogeneous biharmonic equation with the right side containing the unknown function and
its derivatives. Analytical expressions for the integrals in the formulas for the coefficients of the system
of linear algebraic equations of the discrete boundary value problem are obtained. The problem of cal-
culating the flow in a porous medium with inhomogeneous permeability distribution in the framework
of the Brinkman model is solved. A comparison with the results of calculating the viscous fluid flow
within the microscopic Stokes model in the interpore space for a porous medium formed by a set of
cylinders and with an analytical solution for the test problem is made. High accuracy and efficiency of
the developed method is shown.
Keywords: biharmonic equation, boundary elements method, Brinkman model, inhomogeneous perme-
ability.
УДК 622.276+532.5
ФИЛЬТРАЦИОННЫЕ ВОЛНЫ ДАВЛЕНИЯ В НЕОДНОРОДНОМ ПЛАСТЕ В
УСЛОВИЯХ АКУСТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
Е.А. Марфин1 , А.Г. Гаврилов2 , М.Н. Овчинников3
1 marfin76@mail.ru; ИЭПТ ФИЦ КазНЦ РАН; КФУ, Институт физики
2 agavrilov05@mail.ru; КФУ, Институт физики
3 mno017@mail.ru; КФУ, Институт физики
Акустическое воздействие на продуктивные пласты приводит к изменениям их филь-

трационных свойств. В работе рассмотрен процесс распространения фильтрацион-
ных волн давления в среде, проницаемость коллектора и вязкость флюида, которые
определяются параметрами акустического воздействия. Рассчитываются амплиту-
ды и фазы гидродинамических гармонических сигналов для нелинейного и аналогичного
линейного случая. Различия между полученными результатами могут достигать де-
сятки процентов. Полученные результаты могут быть использованы при оценке эф-
фективности акустического воздействия на пласт.
Ключевые слова: акустическое воздействие, проницаемость, вязкость, амплитуда,
частота, пьезопроводность, гидропроводность.
Большой интерес представляет интенсификация добычи нефти при воздей-
ствии на пласт-коллектор различными физическими полями. Одним из таких спо-
собов воздействия является акустическое воздействие в диапазоне звуковых и уль-
тразвуковых частот на продуктивные пласты нефтяных месторождений – перспек-
тивный и экологически чистый метод повысить эффективность добычи нефти [1-2].
Положительный эффект метода обусловлен увеличением проницаемости пористой
среды [3] и снижением вязкости нефти [4]. Данные изменения физических свойств
наблюдаются в основном в лабораторных условиях. О влиянии упругих волн на
свойства пласта и флюидов косвенно можно судить по изменению режима работы
скважины. Как правило, при положительном эффекте увеличивается дебит нефти,
повышается приемистость скважины. Количественные изменения свойств приза-
бойной зоны пласта можно оценить методами нестационарной фильтрацией, и это
является важной частью процесса добычи нефти [5]. Нелинейная фильтрация жид-
костей и газов в пористых средах была предметом многих работ [6]. Так, в работе [7]
представлены результаты моделирования, которые свидетельствуют о перспектив-
ности использования метода кривых восстановления давления (КВД) для анализа
Е.А. Марфин, А.Г. Гаврилов, М.Н. Овчинников 273
эффективности акустического воздействия на пласт. Вместе с тем, переходные про-

цессы к которым относятся КВД сложны и трудоемки в интерпретации, поскольку
требуют учета влияния начальных условий.
Этого главного недостатка лишен метод фильтрационных волн давления
(ФВД), позволяющий осуществлять спектральную пьезометрию системы «пласт-
скважина» на квазистационарном периодическом режиме, который устанавлива-
ется в системе после 3-4 периодов возмущающих колебаний и снимает влияние на-
чальных условий на распространение ФВД. Методом ФВД могут определяться как
фильтрационные, так и релаксационные свойства системы. К тому же, исследова-
ния в широком частотном диапазоне позволяют зондировать пласт на разную глу-
бину по радиальному направлению в цилиндрической системе координат и, следо-
вательно, дают возможность обнаруживать его характерные неоднородности, в том
числе, и в призабойной зоне скважины.
Вместе с тем систематическое изучение нелинейных эффектов в пористых сре-
дах, вызванных в том числе акустическим воздействием, при распространении гид-
родинамических возмущений в виде фильтрационных волн давления отсутствует
[8]. Таким образом, распространение ФВД в неоднородных пористых средах оста-
ется мало изученным. В то же время нелинейность определенно имеет место при
акустическом воздействии, поскольку проницаемость и вязкость зависят от пара-
метров волнового поля в пласте, которые в свою очередь определяются условиями
распространения упругих колебаний [9]. Настоящая работа посвящена оценке воз-
можности использования метода ФВД для исследования эффективности акустиче-
ского воздействия на пласт.
1. Метод ФВД
Периодическое измерение режима работы скважины, например, при периоди-

ческом нагнетании в пласт жидкости, приводит к тому, что в пласте будут распро-
страняться волны давления. Измерения амплитуды и фазы таких колебаний позво-
ляет судить о фильтрационных свойствах пласта. Методом ФВД можно проводить
два вида гидродинамических исследований – самопрослушивание (зондирование
призабойной зоны скважины) и гидропрослушивание (зондирование межскважин-
ных интервалов). В первом случае исследуется отклик системы «пласт-скважина» на
периодическое возмущение по дебиту или давлению. Для этого на забое исследуе-
мой скважины, создаются и регистрируются одновременно колебания дебита q(t )
ω
и давления P c (t ) с заданным периодом T = 2π .
При гидропрослушивании регистрацию колебаний давления осуществляют в
скважинах, удаленных от возмущающей. При обработке промысловых данных вы-
деляется и учитывается непериодический тренд, выполняются преобразования Фу-
рье для временных зависимостей дебита и давления, затем вычисляются отноше-
ние амплитуд первой гармоники дебита и давления и сдвиг фаз между ними.
Рассмотрим режим гидропрослушивания для однородного пласта, когда дебит

меняется по синусоидальному закону q(t ) = q 0 sin( ωt ). Решение линейной системы
дифференциального уравнения для давления в пласте можно записать в виде [10]:
r2
 ³ ´
q0  exp − 4χt
p(r, t ) = ker y sin(ωt ) + kei y cos(ωt ) +  (1)
2πε 2ωt
h
³ q ´ ³ q í h ³ q ´ ³ q í
где ker y = K 0 r iχω + K 0 r − iχω , kei y = 2i1 K 0 r iχω − K 0 r − iχω – функ-
1
2
ции Томсона, y = r ω
q
k
χ , K o - функция Макдональда, χ = µ β ∗ – пьезопроводность,
k – проницаемость пласта, µ – вязкость жидкости, β ∗ = mβ f + β c – упругоемкость
пласта, β f , β c – сжимаемость жидкости и скелета, m - пористость.
При больших значениях безразмерного параметра y на установившемся коле-
бательном режиме приближенное решение (1) запишется в виде:
Ã s ! Ã s #
π ω ω π
v
q0 u
p(r, t ) = u q exp −r cos ωt − r − (2)
2πε 2r ω 2χ 2χ 8
t
χ
На рис.1 графически представлена зависимость давления по уравнению (2)от

q0
времени и расстоянию от возмущающей скважины для 2πε = 1.5 атм., χ =0.8 м2 /с,
ω =3 · 10−4 рад/с.
Рис. 1. Фильтрационные волны давления в пласте
Из рисунка видно, что периодические колебания в наблюдательной скважине

устанавливаются не сразу, а с некоторой задержкой, обусловленной свойствами
пласта, частотой возмущений и расстоянием между скважинами. Кроме того, в воз-
мущающей скважине (при r = 0) наблюдается сдвиг фаз между колебаниями дебита
и колебаниями давления.
3. ФВД в неоднородном пласте
В условиях акустического воздействия на пласт пьезопроводность пласта χ бу-

дет меняться в зависимости от интенсивности звукового поля. Рассмотрим плоско-
радиальную фильтрацию в продуктивном пласте, свойства которого зависят от па-
раметров волнового поля. Вблизи скважины с акустическим излучателем измене-

ния свойств пласта будут максимальными, при удалении вглубь пласта амплитуда
колебаний в зависимости от частоты колебаний сильно уменьшается и изменения
свойств пласта становятся незначительными. В качестве исходных данных о влия-
нии упругих колебаний на проницаемость и вязкость можно использовать данные
из работ [11], полученные в лабораторных условиях:
¶2 ¶
pw
µ µ
k = k0 1 + A 0 (3)
g r ad P
µ = µ0 0.805 − 0.013 ln(p w )
¡ ¢
(4)
q
где p w (r ) = p 0 rrc · e −α(r −r c ) – амплитуда акустических колебаний в пласте, p 0 – ам-
плитуда акустических колебаний в скважине; r c – радиус скважины; A 0 – эмпири-
ческий коэффициент, зависящий от свойств пласта; P – давление в пласте, α – ко-
эффициент затухания звука в пласте.
Обозначим отношение проницаемости пористой среды (3) к вязкости (4) при
акустическом воздействии функцией F (r, P ) = k(r, P )/µ(r ) . Для случая плоскоради-
альной фильтрации и воздействии на среду цилиндрической упругой волной диф-
ференциальное уравнение фильтрации жидкости в пласте запишется в виде:
∂p
β∗ = d i v (F (r, P )∇P ) (5)
∂t
Аналитическое решение уравнения для давления в таком неоднородном пла-
сте поручить не возможно. Однако, численное моделирование в современных си-
стемах компьютерной математики (например, в Maple) позволяет при заданных
условиях получить искомые значения давления.
Рассмотрим модельный нефтяной пласт, характеризуемый следующими пара-
метрами радиус скважины r c =0.1 м, радиус контура питания R k =1000 м, давление
на контуре питания P k =15 МПа, толщина пласта h =5 м, пористость m =0.2, прони-
цаемость k 0 =200 мД, вязкость нефти µ0 =0.01 Па·с, плотность пласта ρ =2000 кг/м3 ,
плотность нефти ρ f =900 кг/м3 , скорость звука в пористой среде ñ=3000 м/с, началь-
ный дебит скважины Q 0 =50 т/сут, сжимаемость пласта β ∗ = 3 · 10−11 Па−1 . Коэф-
фициент затухания звука в такой пористой среде будет пропорционален частоте:
α = 7 · 10 −5
¡ ¢
· f . Предположим, что акустическое воздействие осуществляется излу-
чателем на частоте f и амплитуде колебаний p 0 =200 кПа. Зависимость пьезопро-
водности пласта от частоты колебаний и расстояния от скважины представлена на
рис. 2. Видно, что основные изменения свойств пласта происходят в ближней зоне
на расстоянии десятков меторов от скважины.
Были проанализированы решения при различных частотах акустического воз-
действия. На рис.3 представлены колебания давления в скважине удаленной от воз-
мущающей при акустическом воздействии (кривая 1) и без воздействия (кривая 2).
Сравнивая полученные кривые видно, что при акустическом воздействии фазовая
скорость фильтрационной волны больше. Кроме того, амплитуда фильтрационных
волн выше, чем для случая однородного пласта в отсутствии акустического воздей-
Рис. 2. Зависимость пьезопроводности пласта при акустическом воздействии от рассто-

яния до скважины и частоты
ствия. При этом сдвиг фаз колебаний давления в самой возбуждающей скважине
практически отсутствует, но амплитуда колебаний также заметно выше.
Рис. 3. Фильтрационные волны давления в регистрирующей скважине. 1 – при акустиче-

ском воздействии, 2 – без воздействия
Метод фильтрационных волн давления можно использовать для анализа эф-

фективности такого метода увеличения нефтеотдачи, как акустическое воздей-
ствие на пласт. В режиме самопрослушивания в возмущающей скважине измене-
ния фильтрационных свойств пласта, вызванные акустическим воздействием, бу-
дут проявляться в основном в виде повышения амплитуды колебаний давления. В
режиме гидропрослушивания об эффективности акустического воздействия будут
свидетельствовать увеличение амплитуды фильтрационных волн давления, а так-
же изменение фазы колебаний. При акустическом воздействии скорость фильтра-
ционных волн увеличивается.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ и правительства Респуб-

лики Татарстан (проект №18-48-160001).
1. Kuznetsov O. L. Seismic techniques of enhanced oil recovery: Experimental and field results / O. L. Kuznetsov,
E. M. Simkin, G. V. Chilingar, J. O. Robertson Jr. // Energy Sources. – 2002. – V. 24. – Is. 9. – P. 877–890.
2. Marfin E. A. Elastic-Wave effect on oil production by in situ combustion: field results / E. A. Marfin,
Y. I. Kravtsov, A. A. Abdrashitov, R. N. Gataullin, A. R. Galimzyanova // Pet. Sci. Technol. – 2015. – V. 33. –
Is. 15-16. – P. 1526–1532.
3. Manga M. Changes in permeability caused by transient stresses: Field observations, experiments, and
mechanisms / M. Manga, I. Beresnev, E. E. Brodsky, J. E. Elkhoury, D. Elsworth, S. E. Ingebritsen, D. C. Mays,
C.-Y. E. Wang // Reviews of Geophysics. – 2012. – V. 50. – Is. 2. – RG2004.
4. Kadyirov A. Ultrasonic and heat treatment of crude oils / A. Kadyirov, J. Karaeva // Energies. – 2019. –
V. 12. – Is. 16. – 3084.
5. Earlougher R. C. Advances in Well Test Analysis / R. C. Earlougher. – New York-Dallas: SPE, 1977. – 267 pp.
6. Nikolaevskij V. N. Mechanics of Porous and Fractured Media / V. N. Nikolaevskij. – Singapore: World

Scientific, 1990. – 492 pp.
7. Marfin E. A. The method of pressure recovery curves to assess the effectiveness of acoustic effects on the
reservoir / E. A. Marfin, A. G. Gavrilov, A. A. Abdrashitov // Tyumen 2019: 6th Conference. – EAGE, 2019. –
DOI:10.3997/2214-4609.201900560.
8. Johnson C. Pulse Testing: A new method for describing reservoir flow properties between wells / C. Johnson,
R. Greenkorn, E. Woods // J. Petroleum Technology. – 1966. – V. 18. – P. 1599–1604.
9. Сафиуллин Д. Р. Моделирование волнового поля в призабойной зоне скважины / Д. Р. Сафиуллин,

Е. А. Марфин, А. А. Абдрашитов, И. С. Метелёв // Вестник Технологического университета. – 2015. –
Т. 18. – №. 13. – С. 182-184.
10. Gavrilov A. Periodic pulse testing in porous media with nonlinear permeability dependence versus pressure /
A. Gavrilov, M. Ovchinnikov, G. Kushtanova // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. – 2018. –
V. 13. – Is. 9. – P. 3236–3239.
11. Marfin E. Pressure build-up test under elastic-wave action on the reservoir / E. Marfin, A. Gavrilov,
A. Abdrashitov, A. Kadyirov // AIP Conference Proceedings. – 2019. – V. 2181. – 020018.
PERIODIC PULSE TESTING IN A HETEROGENEOUS RESERVOIR UNDER ACOUSTIC IMPACT

E.A. Marfin, A.G. Gavrilov, M.N. Ovchinnikov
Acoustic impact on productive formations leads to changes in their filtration properties. The paper
considers the process of propagation of filtration pressure waves in a medium, the reservoir perme-
ability and fluid viscosity of which are determined by the parameters of acoustic impact. Amplitudes
and phases of hydrodynamic harmonic signals are calculated for the nonlinear and similar linear case.
The differences between the results obtained can reach tens of percent. The results obtained can be
used to assess the effectiveness of acoustic stimulation of the formation.
Keywords: acoustic impact, permeability, viscosity, amplitude, frequency, piezoconductivity, hydrauliccon-
ductivity.
УДК 678.5.067
УСТОЙЧИВОСТЬ МНОГОСЛОЙНЫХ ПЛАСТИН
С УДАРНЫМИ ПОВРЕЖДЕНИЯМИ
В.И. Митряйкин1 , О.Н. Беззаметнов2
1 vmitryaykin@bk.ru; КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева
2 bezzametnovoleg@mail.ru; КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева
Проведены испытания образцов из полимерных композиционных материалов (ПКМ)

на удар с падающим грузом. После ударных воздействий измерялась глубина вмятин и
площади повреждений методом ультразвукового эхо-импульсного контроля. Для от-
дельных образцов проведена послойная оценка характера разрушений методом рент-
геновской компьютерной томографии. Установлена взаимосвязь размеров поврежде-
ний и энергии удара для различных ПКМ. Проведено испытание пластин с повреждени-
ями на сжатие, получены значения критических нагрузок потери устойчивости, ис-
следовано напряженно-деформированное состояние различными методами.
Ключевые слова: композиционные материалы, низкоскоростной удар, поврежде-
ния, неразрушающий контроль, сжатие после удара; остаточная прочность.
Применение композиционных материалов в конструкциях авиационной и кос-
мической технике обусловлено их высокими удельными прочностными характери-
стиками [1]. Конструкции летательных аппаратов могут получать ударные повре-
ждения при попадании камней, града, столкновения с птицами, регламентных ра-
ботах и т.д [2].
Современные методы расчета позволяют с достаточной точностью оценить
напряженно-деформированное и предельное состояние композиционных кон-
струкций с учетом ударных повреждений, но для решения данной задачи необхо-
димо знать размеры повреждений.
В качестве меры оценки повреждения обычно принимают глубину вмятины в
зоне удара, но для слоистых композитов внутренние расслоения могут значительно
превышать визуально обнаруживаемые размеры повреждений [3], [4]. Кроме этого,
в результате релаксации в композите происходит уменьшение размеров внешних
следов ударного воздействия (вмятин), однако внутренние повреждения структуры
материала, а значит, и степень снижения прочности конструкции остается на том
же уровне. Поэтому наряду с определением внешних размеров повреждений: глу-
бины и площади вмятины, необходимо применение современных приборов и мето-
дов неразрушающего контроля для оценки внутренних расслоений и определения
объема повреждения. С этой целью в работе для определения размеров ударных
повреждений различных образцов из ПКМ, применяли ультразвуковой контроль и
рентгеновскую компьютерную томографию.
На размеры ударных повреждений влияет природа материала, схема уклад-
ки слоев, связующее и технология изготовления. В качестве объектов исследования
были выбраны образцы ПКМ с различной природой волокон и схемами переплете-
ния: стеклопластик на основе мультиаксиальной ткани ВХ 450, углепластик марки
СС201 полотняного типа, кевларопластик (саржа) и высокомолекулярный полиэти-
лен (полотно). Изготовление стандартных образцов проводилось с применением
В.И. Митряйкин, О.Н. Беззаметнов 279
метода прессового формования. Температурный режим был выбран для всех образ-
цов один в соответствии с требованиями полимеризации связующего - SICOMIN SR
8500.
Нанесение ударных повреждений проводили с использованием копра с верти-
кально падающим грузом Instron Dynatup 9250HV. Ударный наконечник диаметром
25,4 мм оснащен высокочувствительным датчиком нагрузки PCB Piesotronics, поз-
воляющий регистрировать нагрузку с точностью ±1% от измеряемого диапазона
и линейностью 0,2%. Методика эксперимента заключалась в нанесении низкоско-
ростного удара вертикально падающим грузом по образцам с различными величи-
нами энергии. При этом регистрировались: энергия инициации повреждения, по-
глощённая энергия и максимальная нагрузка при ударе.
По результатам испытаний проводилась оценка повреждений с фиксацией глу-
бины и размера отпечатка и их изменение в зависимости от удара. Для определе-
ния глубины вмятины использовался цифровой микрометр. Первоначально зона
повреждений образцов оценивалась ультразвуковым томографом. Результаты ска-
нирования позволили определить площадь внутренних разрушений при различных
энергиях удара. Эксперимент проводили при помощи комплекса неразрушающего
полуавтоматического контроля Olympus OmniScan MX2 с датчиком 3.5 МГц с фази-
рованными решетками (64 элемента). На рис. 1, а представлен результат сканиро-
вания образца углепластика после удара энергией 30 Дж.
Послойный анализ повреждений проведен с использованием системы про-
мышленной микротомографии Phoenix V|Tome|X S240. Были получены томограм-
мы зоны повреждения в двух плоскостях. Это позволило с высокой точностью опре-
делить размеры повреждения по объему образца и в отдельных слоях. Наблюдалось
разрушение волокон, повреждение волокон с расслоениями, расслоения без повре-
ждения волокон. На рис. 1, б показана томограмма образца углепластика после уда-
ра энергией 30 Дж.
а б
Рис. 1. Результаты ультразвукового контроля (а) и томографического исследования об-
разца углепластика с ударным повреждением (б).
Постударная критическая нагрузка оценивалась с помощью электромеханиче-

ской машины Instron 5882 (100 кН). Образцы закреплялись в специализированной

испытательной оснастке и нагружались со скоростью сжатия 2 мм/мин, до потери
устойчивости. В ходе эксперимента записывали диаграммы деформирования и ре-
гистрировали наибольшую нагрузку Рmax, которую выдержал образец ПКМ с удар-
ным повреждением. По окончании испытаний оценивали характер, область и ме-
стоположение разрушения.
При обработке полученных экспериментальных данных были построены диа-
граммы зависимости нагрузки при сжатии от энергии удара. На рис. 2 представлена
диаграмма для образцов стеклопластика (ВХ450), углепластика (ЕЕ10), кевларопла-
стика и высокомолекулярного полиэтилена. Для каждого типа образцов характер-
но снижение несущей способности при увеличении энергии удара, однако углепла-
стик показал наиболее высокие показатели критической нагрузки во всем интерва-
ле низкоскоростного удара.
Рис. 2. Снижение нагрузки при сжатии от энергии удара различных ПКМ
Для дальнейшего анализа влияния геометрических характеристик поврежде-

ний образцов ПКМ на критическую нагрузку при сжатии было введено понятие -
эквивалентная площадь повреждения. Данный параметр представляет собой соот-
ношение площади повреждений, полученных в ходе нанесения ударных нагрузок,
к общей площади образца в %. В табл. 1 представлено изменение эквивалентной
площади от энергии удара для образца углепластика СС201.
Табл. 1
Энергия удара, Дж 10 20 30
Экв. площадь, Sp , 2,273 6,677 8,413
%
Определение характера распределения полей деформации образцов при при-
ложении сжимающей осевой нагрузки проводилось с помощью бесконтактной си-
стемы измерения деформаций Correlated Solutions VIC-3D, работающая по методи-
ке корреляции цифровых изображений. Для регистрации деформационных харак-
теристик, на поверхность образца наносится регулярная сетка точек специальным
трафаретом контрастными цветами (белый-черный). Система из двух параллель-
но установленных камер фиксирует изменение положение точек в пространстве, а
В.И. Митряйкин, О.Н. Беззаметнов 281
программное обеспечение позволяет с высокой точностью объединить массив дан-

ных в объемное поле деформации. По полученным данным можно оценить влия-
ние концентратора напряжений, в виде вмятины или пробоя, на упругие свойства
образца ПКМ.
Выводы
В ходе данного исследования была отработана технология и методика нанесе-

ния ударных повреждений низкоскоростным ударом с вертикально падающим гру-
зом. Определен характер снижения несущей способности образцов ПКМ, имеющих
различную природу и ориентацию волокон с ударными повреждениями. Проведе-
на оценка размеров повреждений методами ультразвукового контроля и компью-
терной томографии. Показано, что размеры визуально регистрируемой вмятины на
поверхности значительно меньше зоны разрушения внутри образца. Все эти повре-
ждения изменяют структуру материала, повышает пористость в зоне повреждения,
что снижает механические характеристики. Определены деформационные харак-
теристики образцов с повреждениями при сжатии оптической системой измере-
ния.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 19-08-00577).
1. Каблов Е. Н. Авиационное материаловедение в XXI веке. Перспективы и задачи. / Е. Н. Каблов // Авиа-

ционные материалы. Избранные труды ВИАМ. – М.: 2002. – C. 23–47.
2. Фегенбаум Ю. М. Обеспечение прочности композитных авиационных конструкций с учетом слу-
чайных эксплуатационных ударных воздействий. / Ю. М. Фегенбаум, С. В. Дубинский, Д. Г. Божевалов,
Ю. С. Соколов, Е. С. Метелкин, Ю. А. Миколайчук, В. С. Шапкин, // – М.: Техносфера, 2018. – 228 c.
3. Бойчук А. С. Неразрушающий контроль технологических нарушений сплошности Т-образной зо-
ны интегральной конструкции из ПКМ с использованием ультразвуковых фазированных решеток. /
А. С. Бойчук, А. С. Генералов, М. А. Далин, А. В. Степанов // Журнал «Все материалы. Энциклопеди-
ческий справочник». – М.:, 2018. – № 10. – C. 38–44.
4. Bezzametnov O. N. Investigation of Composite Materials Impact Damage by a Computer Tomography. /
O. N. Bezzametnov, V. I. Mitryaykin, V. I. Khaliulin, E. O. Statsenko // АKey Engineering Materials. – 2019. –
Vol. 822. – pp. 362–370.
STABILITY OF MULTILAYER PLATES WITH IMPACT DAMAGE

V.I. Mitryaykin, O.N. Bezzametnov
Vertical impact testing of polymer composite (PC) samples was performed. After the impact, the depth
of the dents and damage area were measured using pulse-echo ultrasonic technique. A layer-by-layer
assessment of the failure behavior was performed for individual samples using X-ray computed tomog-
raphy. The relationship between the size of damage and impact energy has been established for various
PCs. Authors performed compression testing of damaged plates, obtained critical buckling loads, and
studied stress-strain behavior using different techniques.
Keywords: composite materials, low-velocity impact, damage, non-destructive inspection, compression
after impact, residual strength.
УДК 536.24: 532

ЗАКОНОМЕРНОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ВИХРЕВЫХ СТРУКТУР
И ПЕРЕХОД К ТУРБУЛЕНТНОСТИ ЗА ПЛОХООБТЕКАЕМЫМ ТЕЛОМ
В ОГРАНИЧЕННОМ ПОТОКЕ
В.М. Молочников1 , А.Б. Мазо2 , Е.И. Калинин3 , О.А. Душина4 , А.А. Паерелий5
1 vmolochnikov@mail.ru; ИЭПТ, ФИЦ КазНЦ РАН
2 abmazo1956@gmail.com; Бохтарский государственный университет, Таджикистан
3 kalininei@yandex.ru; Бохтарский государственный университет, Таджикистан
4 o.a.dushina@mail.ru; ИЭПТ, ФИЦ КазНЦ РАН
5 tapaereliy@yandex.ru; ИЭПТ, ФИЦ КазНЦ РАН
Представлены результаты эксперимента и численного моделирования обтекания за-

тупленного тела, установленного с зазором относительно стенки в прямоугольном
канале при умеренных числах Рейнольдса. Выполнено сопоставление результатов рас-
чета с экспериментом. Установлено, что во всех случаях за препятствием формиру-
ются парные спиральные вихри, развивающиеся за телом от боковых стенок канала к
его центру. Выявлена природа этих вихрей и общие закономерности формирования и
турбулентного распада вихревых структур за телом в ограниченном потоке.
Ключевые слова: отрыв потока, ламинарно-турбулентный переход, канал, спи-
ральные вихри, прямое численное моделирование, эксперимент.
1. Bведение
Обтекание затупленных тел сопровождается формированием области отрыва

потока. В случае ламинарного внешнего течения при достижении некоторого зна-
чения числа Рейнольдса за телом начинается формирование квазипериодических
вихревых структур, и возникают локальные зоны течения с признаками турбулент-
ности. При расположении затупленного тела на обтекаемой поверхности без за-
зора закономерности перехода к турбулентности в его следе хорошо изучены для
случая отсутствия ограничивающих поток боковых стенок [1]. Большинство иссле-
дований обтекания затупленного тела при наличии зазора между телом и стенкой
также проводилось при отсутствии ограничивающих поток боковых стенок. Такие
исследования были направлены, в основном, на выявление закономерностей эво-
люции вихревого следа за телом и частоты формирования вихревых структур при
изменении зазора между телом и стенкой [2]. Изучение этого случая течения вы-
полняются, главным образом, при помощи численного моделирования. Расчеты с
использованием трехмерной модели достаточно редки и используют, как правило,
периодические граничные условия на боковых границах расчетной области. В такой
постановке влияние пограничного слоя на этих границах и его взаимодействия с об-
ластью отрыва потока на структуру течения и процессы перехода к турбулентности
в следе за телом не учитываются [3]. Попытки оценить влияние граничных усло-
вий по трансверсальной координате на процесс вихреобразования за телом весьма
редки [4].
В предыдущей статье авторов [5] представлены результаты исследований обте-
кания полуцилиндрического выступа на стенке канала. На основе анализа резуль-
В.М. Молочников, А.Б. Мазо, Е.И. Калинин, О.А. Душина, А.А. Паерелий 283
татов физического и численного эксперимента было установлено, что основным

механизмом формирования и периодического сброса крупных вихревых структур
является взаимодействие пары угловых спиралевидных вихрей, образующихся на
боковых стенках канала в отрывной области за препятствием. Настоящая работа яв-
ляется продолжением этих исследований для случая обтекания затупленного тела
(препятствия), установленного в канале прямоугольного поперечного сечения c за-
зором между телом и стенкой. Рассматривается два варианта расположения пре-
пятствия: вблизи стенки и на равном удалении от верхней и нижней стенок канала.
Основное внимание уделяется влиянию боковых стенок канала на формирование
вихревых структур за телом и переход к турбулентности в его следе.
2. Методика проведения исследований
Геометрия и размеры рабочего участка установки выбраны такими же, что и в

предыдущей работе авторов [5]. Объект исследования – поперечный круговой ци-
линдр диаметром d = 3 мм устанавливался на таком же расстоянии от входа в рабо-
чий участок, но с зазором δ относительно нижней стенки канала. Диаметр цилин-
дра равен радиусу полуцилиндрического выступа в [5]. Исследования проводились
при δ = 1.5 мм и 8.5 мм. В последнем случае ось цилиндра располагается на высо-
те оси канала. Выполнялись визуализация течения и измерения мгновенных век-
торных полей скорости потока с использованием оригинального метода SIV (Smoke
Image Velocimetry) [6]. В экспериментах число Рейнольдса изменялось от 60 до 480.
Прямое численное моделирование (DNS) исследуемого течения было выполнено на
основе решения трехмерных нестационарных уравнений Навье-Стокса для несжи-
маемой жидкости в безразмерных естественных переменных. На твердых стенках
канала ставилось граничное условие прилипания, во входном сечении задавался
равномерный единичный профиль скорости, а на выходной границе расчетной об-
ласти использовались неотражающие конвективные граничные условия. Расчетная
сетка была построена с использованием композиционного подхода [7]. Она вклю-
чала структурированные локально-ортогональные сеточные фрагменты, соединен-
ные неструктурированными вставками. Сетка сгущалась вблизи твердых стенок и в
области следа. Число ячеек сетки составляло приблизительно 1.5 · 106 . Расчеты про-
водились в диапазоне значений числа Рейнольдса Re = 135 ÷ 480 в пакете ANSYS
Fluent 15.0 по методу конечных объемов.
3. Результаты исследований и обсуждение
Сопоставление результатов DNS с данными визуализации течения, а также с

профилями скорости и ее пульсаций, полученных с использованием метода SIV, по-
казали хорошее совпадение.
При малых числах Рейнольдса течение в следе цилиндра при обоих вариантах
зазора остается ламинарным. В плоскости симметрии канала за цилиндром наблю-
дается стационарная пара вихрей. При δ = 1.5 мм вихри несимметричны, линия
раздела отклонена от стенки, а при δ = 8.5 мм (цилиндр в центре канала) пара вих-
рей симметрична. При достижении числом Рейнольдса критического значения Re∗
линия раздела теряет устойчивость и за цилиндром начинает формироваться до-
a b
c d
Рис. 1. Вихревые дорожки Кармана при Re = 100 в следе цилиндра, расположенного в цен-
тре канала (a, c ) и при Re = 160 за цилиндром вблизи нижней стенки канала с зазором δ = 3
мм, (b, d ) : a, b – эксперимент, c, d – расчет DNS
рожка вихрей Кармана. При δ = 1.5 мм Re∗ = 160, тогда как для цилиндра в цен-
тре канала Re∗ = 90. Отметим, что за препятствием на стенке канала Re∗ = 190 [5].
Пространственная картина течения за цилиндром более сложная: при обоих поло-
жениях цилиндра от боковых стенок канала развивается спиралевидное движение
жидкости, подобно показанному в работе [5] за препятствием на стенке канала. Это
движение оказывает влияние не только на величину Re∗ , но и на топологию течения
в следе цилиндра (рис. 1). Видно, что форма вихрей Кармана существенно отлича-
ется от цилиндрической, несмотря на то, что удлинение цилиндра в обоих случаях
значительно выше, чем обычно рекомендуется для получения близкого к двумер-
ному течения в центральной части следа.
Рис. 2. Дымовая визуализация (a ) и изолинии интенсивности пульсаций скорости (b ) при

Re = 235
С увеличением Re картина течения за цилиндром вблизи стенки существенно

В.М. Молочников, А.Б. Мазо, Е.И. Калинин, О.А. Душина, А.А. Паерелий 285
меняется. При Re = 235 поперечный (по оси z ) размер областей, занимаемых спи-
ральными вихрями, уменьшается, зона формирования и отрыва вихревых сгустков
смещается вверх по потоку. Размер сгустков в вихревой дорожке и её расстояние
от нижней стенки несколько увеличиваются (рис. 2). Поток начинает приобретать
черты турбулентности, о чем свидетельствует возникновение области пульсаций
скорости протяженностью порядка 10 калибров вниз по потоку от цилиндра. По-
добная картина имеет место и при расположении цилиндра симметрично относи-
тельно верхней и нижней стенок канала. Начиная с Re = 250 вихри вниз по потоку
разбиваются на несколько более мелких образований и происходит турбулизация
течения.
На (рис. 3) представлены распределения давления p(z) для двух положений
препятствия, когда x = 1.83, а y совпадает с осью цилиндра. Видно, что вблизи бо-
ковых стенок канала имеют место области относительно высокого разрежения. Это
разрежение согласуется со спиралевидным движением жидкости от боковых сте-
нок канала к центру в отрывной области за цилиндром и вызвано, по-видимому,
взаимодействием пограничного слоя на боковых стенках канала с областью отрыва
потока. Более высокое разрежение в случае расположения цилиндра вблизи стен-
ки обусловлено наличием высокоскоростной струи, формируемой в зазоре между
цилиндром и стенкой.
Рис. 3. Распределение давления p(z) за цилиндром в сечении x = 1.83: 1 – цилиндр вблизи

стенки; 2 – цилиндр в центре канала
На основе численного (DNS) и физического (визуализация и SIV измерения)

эксперимента установлено, что при двух различных положениях препятствия за
ним формируется спиралевидное движение жидкости от боковых стенок канала к
его центру. Значение критического числа Рейнольдса Re∗ , при котором начинает-
ся формирование дорожки Кармана, снижается от 160 до 90 при увеличении зазора
между цилиндром и стенкой от 1.5 мм до 8.5 мм . Вихри Кармана на ранних стадиях
формирования имеют форму, близкую к подковообразной. При дальнейшем движе-

нии вниз по потоку вихри распадаются на несколько вихревых сгустков меньшего
масштаба с формированием зон с признаками турбулентного движения. Показано,
что возникновение спиралевидного движения происходит вследствие взаимодей-
ствия пограничных слоев на боковых стенках канала с областью отрыва потока за
цилиндром. Результатом этого взаимодействия является образование зон разреже-
ния и завихрения потока вблизи боковых стенок канала.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ грант №20-08-00621.
1. Boiko A.Particle image velocimetry of a low-Reynolds-number separation bubble / A. Boiko, A. Dovgal, S.

Hein and A. Henning // Experiments in fluids. – 2011. – Vol. 50. – No. 1. – P. 13-21.
2. Zdravkovich M.M. Flow around circular cylinders / Zdravkovich M. M. Oxford University Press Inc. New
York, 1997. – Vol. 1. – P. 94-162.
3. Prsic M.A.Large Eddy Simulations of flow around a circular cylinder close to a flat seabed // M.A. Prsic, M.C.
Ong, B. Pettersen and D M Marine // Marine Structures. – 2016. – Vol. 46. – P. 127-148.
4. Strandenes H.Influence of spanwise no-slip boundary conditions on the flow around a cylinder H.
Strandenes, B. Pettersen, H. I. Andersson and M. Manhart // Computers and Fluids. 2017. – Vol. 156. –
P. 48-57.
5. Molochnikov V.M.Formation and turbulent breakdown of large-scale vortical structures behind an obstacle
in a channel at moderate Reynolds numbers / V.M. Molochnikov, A.B. Mazo, E.I. Kalinin, A.V. Malyukov, D.I.
Okhotnikov, O.A. Dushina. – Physics of Fluids. 2019. – Vol.31. – P. 104104-1 – 104104-11
6. Mikheev N.I. A Method for Measuring the Dynamics of Velocity Vector Fields in a Turbulent Flow Using Smoke
Image-Visualization Videos / N. I. Mikheev and N. S. Dushin // Instruments and Experimental Techniques.
– 2016, Vol. 59.– No.6.– P. 882–889
7. Kalinin E.I. Composite mesh generator for CFD problems / Kalinin E.I., Mazo A.B., Isaev S.A. // IOP
Conference Series: Materials Science and Engineering.– 2016.– Vol.158. – P. 012047.
PATTERNS OF VORTEX GENERATION AND TRANSITION TO TURBULENCE BEHIND A BLUFF

BODY IN WALL-BOUNDED FLOW
V.M. Molochnikov, A.B. Mazo, E.I. Kalinin, O.A. Dushina, A.A. Paereliy
Experiments and numerical simulation are employed for the research of moderate Reynolds number
flows past a bluff body mounted near the wall of a rectangular channel. Numerical simulation results
are compared with experiments. In all the considered cases, pairs of spiral vortices are generated be-
hind the body. These vortices spread from the sidewalls to the center of the channel. The nature of
these vortices is revealed. Common patterns in formation and turbulent breakdown of vortical struc-
tures behind the body in wall-bounded flows are revealed.
Keywords: flow separation, laminar-turbulent transition, channel, spiral vortex, direct numerical simula-
tion, experiment.
И.В. Моренко 287
УДК 532.542
ОСОБЕННОСТИ ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В УЗКОМ КОЛЬЦЕВОМ
КАНАЛЕ МЕЖДУ НЕПОДВИЖНЫМ ВНЕШНИМ И ВРАЩАЮЩИМСЯ
ВНУТРЕННИМ ЦИЛИНДРАМИ
И.В. Моренко1
1 morenko@imm.knc.ru; Институт механики и машиностроения ФИЦ Казанский научный центр РАН
Решена задача о течении вязкой несжимаемой жидкости между двумя коаксиальными

цилиндрами при отсутствии осевого градиента избыточного давления в случае, когда
внутренний цилиндр вращается с постоянной угловой скоростью, а внешний неподви-
жен. Математическая модель движения жидкости основана на решении трехмерных
нестационарных уравнений Навье-Стокса. Использован свободно распространяемый
инструментарий вычислительной гидродинамики OpenFOAM. Установлено влияние
числа Рейнольдса на безразмерный вязкий момент. Проанализированы структуры по-
тока, возникающие под действием сил вязкого трения, при переходе от одного режима
течения к другому.
Ключевые слова: численное моделирование, течение Куэтта, вихревое течение
Тейлора.
Исследование основных гидродинамических характеристик течения вязкой
жидкости в кольцевом канале между вращающимся внутренним цилиндром и
неподвижным внешним актуально в связи с широким применением данного рода
течений при охлаждении вращающихся механизмов, при смазывании подшипни-
ков скольжения, при проектировании роторов валов, турбин электродвигателей и
другого технологического оборудования с вращающимися механизмами.
Течение вязкой жидкости между двумя вращающимися с разными скоростя-
ми коаксиальными цилиндрами имеет теоретическую значимость с точки зре-
ния развития теории гидродинамической устойчивости. В случае, когда вращается
внутренний цилиндр, а внешний стационарен, силы инерции имеют относитель-
но большое значение у выпуклой поверхности внутреннего цилиндра и убывают
по мере удаления к вогнутой поверхности внешнего цилиндра. В данном случае
неустойчивость течения обусловлена тем, что центробежная сила заставляет внут-
ренние слои жидкости перемещаться в направлении от поверхности внутреннего
цилиндра к поверхности внешнего.
Тейлор в 1923 году [1] показал, что при достижении скорости вращения внут-
реннего цилиндра некоторого критического значения течение Куэтта теряет устой-
чивость и формируется новое устойчивое состояние течения с тороидальными вих-
рями. Оси вихрей Тейлора параллельны направлению окружной скорости враща-
ющегося цилиндра. При этом направление вращения вихрей чередуется. Позднее
были установлены другие режимы движения жидкости в цилиндрическом канале, в
том числе, волнистые вихри, модулированные волнистые вихри, ламинарные спи-
рали, спиральная турбулентность, турбулентные вихри Тейлора, а также составлена
карта режимов течения [2].
В данной работе представлены результаты численного исследования ламинар-
ного течения вязкой жидкости в узком кольцевом канале между неподвижным
внешним и вращающимся внутренним цилиндрами. Схематично расчетная об-

ласть показана на рис. 1. Внешний цилиндр имеет радиус R o , внутренний - R i , дли-
на канала обозначена через H . Начало прямоугольной декартовой системы коорди-
нат x 1 x 2 x 3 размещено на оси цилиндров в торцевой плоскости расчетной области.
x2
Ro H
Ri O
x1
wi
x3
Рис. 1. Схема расчетной области
Нестационарное трехмерное движение вязкой ньютоновской несжимаемой

жидкости, в условиях неизотермичности, описывается системой дифференциаль-
ных уравнений в частных производных:
∂(v) 1
+ (v · ∇)v = − ∇p + ν∇2 v,
∂t ρ
∇ · (v) = 0,
здесь v - вектор скорости жидкости, t - время, ρ - плотность, ν - коэффициент ки-
нематической вязкости жидкости.
В начальный момент времени t = 0 жидкость покоится.
На поверхностях канала заданы условия прилипания. При этом на границе
внешнего цилиндра и торцевых границах канала задается условие v ≡ 0; на вращаю-
щейся границе внутреннего цилиндра нормальная компонента скорости жидкости
v n = 0, тангенциальная составляющая v τ = v 0 , здесь v 0 = ωi R i – линейная скорость
вращения, ωi – угловая скорость вращения цилиндра.
Расчетная область покрывается структурированной сеткой гексаэдральных
элементов. Для достаточного разрешения пограничного слоя выполнено суще-
ственное сгущение сетки к поверхности цилиндров. Фрагмент сетки демонстрирует
рис. 2.
Для решения поставленной задачи использован свободно распространяемый
инструментарий вычислительной гидродинамики OpenFOAM, в котором реализу-
ется метод конечных объемов.
Рассматривается узкий кольцевой канал с отношением радиусов η = R i /R o =
0.9, длиной H = 30(R o −R i ). Режим течения жидкости в канале определяется числом
Рейнольдса, которое рассчитывается по формуле Re = ωR i (R o − R i )/ν.
В ходе численных экспериментов рассчитываются поля скоростей, давления,
безразмерный момент сил, действующих со ¢стороны
¡ 2 ¢ жидкости на выпуклую по-
2
верхность внутреннего цилиндра, G = 2πR i τ / ρν , здесь τ – среднее касательное
¡
напряжение на поверхности внутреннего цилиндра.

И.В. Моренко 289
Рис. 2. Фрагмент расчетной сетки
Верификация модели и применяемых численных алгоритмов выполнена ав-

тором в работе [3]. Показано хорошее согласие расчетных значений безразмерного
момента G с данными, полученными в работах [4] и [5].
При малых числах Рейнольдса в канале наблюдается течение Куэтта. Затем при
достижении скорости вращения внутреннего цилиндра некоторого критического
значения ω∗i формируется новое устойчивое состояние течения с тороидальными
вихрями. Рис. 3 иллюстрирует, как происходит переход от течения Куэтта к течению
Куэтта-Тейлора. При старте из состояния покоя сначала наблюдается течение Куэтта
(рис. 3 (a)). Затем в момент безразмерного времени T =54.7 у обоих торцов канала
начинают формироваться вихревые ячейки (рис. 3 (b)). Далее количество вихревых
ячеек у торцов увеличивается (рис. 3 (d ), (e)). Когда вихри Тейлора заполняют весь
канал, наблюдается течение Куэтта-Тейлора (рис. 3 ( f )).
Рис. 3. Давление жидкости в осевом сечении канала в разные моменты безразмерного

времени T = t v 0 /(R o − R i ) =21.9 (a ), 54.7 (b ), 109.5 (c ), 219.0 (d ), 438.0 (e ), 766.5 ( f ) при Re = 150
Установлено, что крутящий момент G возрастает с увеличением скорости вра-

щения поверхности внутреннего цилиндра.
При выводе безразмерной осевой компоненты скорости жидкости вдоль ради-
уса видно чередование направления вращения соседних вихревых ячеек (рис. 4).
Кроме того, установлено, что линейная скорость вращения вихрей Тейлора состав-
v1 /v0
0.02
0.01
-0.01
-0.02
-0.03
0 0.2 0.4 0.6 0.8 (X-Ri )/(R o-R )
Рис. 4. Распределение безразмерной осевой компоненты скорости жидкости вдоль ради-
альных отрезков, проходящих через центры соседних вихревых ячеек при Re = 150
ляет порядка 3% от линейной скорости вращения поверхности внутреннего цилин-

дра.
1. Taylor G. I. Stability of viscous liquid contained between rotating cylinders / G. I. Taylor // Phil. Trans. Roy.
Soc. L. – 1923. – A223. – P. 289–343.
2. Andereck C. D., Liu S. S., Swinney H. L. Flow regimes in a circular Couette system with independently
rotating cylinders / C. D. Andereck, S. S. Liu, H. L. Swinney // Journal of Fluid Mechanics – 1985. – V. 164.
P. 155–183.
3. Morenko I. V. Numerical Simulation of Laminar Taylor–Couette Flow / I. V. Morenko // Lobachevskii

Journal of Mathematics – 2020. – V. 41. – No. 7. – P. 1255–1260.
4. Fokoua G., Gabillet C., Aubert A., Colin C. Effect of bubble’s arrangement on the viscous torque in bubbly
Taylor-Couette flow / G. Fokoua, C. Gabillet, A. Aubert, C. Colin // Phys. Fluids – 2015. – No. 27. 034105.
5. Kaneda M., Tagawa T., Noir J., Aurnou J. M. Variations in driving torque in Couette-Taylor flow subject to a
vertical magnetic field / M. Kaneda, T. Tagawa, J. Noir, J. M. Aurnou // Journal of Physics: Conference Series –
2005. – No. 14. – P. 42–47.
FEATURES OF A VISCOUS FLUID FLOW IN A NARROW ANNULAR CHANNEL BETWEEN

A STATIONARY OUTER CYLINDER AND A ROTATING INNER CYLINDER
I.V. Morenko
The problem of the flow of a viscous incompressible fluid between two coaxial cylinders in the absence
of an axial excess pressure gradient was solved in the case when the inner cylinder rotates at a constant
angular velocity, and the outer one is stationary. The mathematical model of fluid motion is based on
the solution of three-dimensional unsteady Navier-Stokes equations. The open-source computational
fluid dynamics toolkit OpenFOAM was used. The influence of the Reynolds number on the dimen-
sionless viscous moment is established. The structures of the flow arising under the action of viscous
П.Е. Морозов 291
friction forces during the transition from one flow regime to another are analyzed.
Keywords: numerical simulation, laminar Couette flow, Taylor vortex flow.
УДК 532.546:536.255
ВЛИЯНИЕ КОНВЕКТИВНОЙ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ НА ТЕМПЕРАТУРНОЕ
ПОЛЕ ПЛАСТА ПРИ РАДИАЛЬНОМ ТЕЧЕНИИ ГОРЯЧЕЙ ЖИДКОСТИ
П.Е. Морозов1
1 morozov@imm.knc.ru; Институт механики и машиностроения ФИЦ КазНЦ РАН
В работе получено аналитическое решение задачи о температурном поле пласта при

радиально-расходящемся потоке горячей жидкости с учетом конвективной тепло-
проводности и потерь тепла через кровлю и подошву пласта. Проведено сопоставле-
ние полученного решения с известными формулами для расчета температурного по-
ля пласта при тепловой инжекции и экспериментальными данными. Показано, что в
следствие гидродинамической дисперсии в пласте происходит более интенсивное раз-
мывание температурного фронта.
Ключевые слова: температурное поле пласта, тепловая инжекция, радиальное те-
чение, гидродинамическая дисперсия, конвективная теплопроводность.
Задачи определения температурных полей в пористых средах при радиально-
расходящемся потоке горячей жидкости возникают в связи с изучением процес-
сов нагнетания теплоносителей в нефтяные пласты, систем накопления и извле-
чения геотермальной энергии, работы аппаратов с зернистым слоем в химической
и других отраслях промышленности [1–10]. Аналогичные уравнения конвективно-
диффузионного переноса описывают распространение меченых частиц (трассеров)
или загрязненных промышленных стоков в радиальном потоке подземных вод [11,
12]. Многочисленные экспериментальные и теоретические исследования показали,
что коэффициенты конвективной диффузии и теплопроводности зависят от скоро-
сти потока и его структурных особенностей, определяемых геометрией порового
пространства [8, 10–13].
В данной работе исследуется влияние конвективной теплопроводности на тем-
пературное поле призабойной зоны пласта при тепловой инжекции. Предполагает-
ся, что в однородный, неограниченный пласт постоянной толщины h через скважи-
ну радиуса r c нагнетается теплоноситель с постоянным расходом Q . Принимается
“неполная схема сосредоточенной емкости” [2, 4, 6], согласно которой допускает-
ся равенство среднеинтегральной по толщине температуры пласта температуре его
кровли и подошвы и пренебрегается горизонтальной теплопроводностью в окружа-
ющих пласт горных породах. Дополнительно учитывается, что эффективная тепло-
проводность пласта линейно зависит от скорости фильтраци [10, 13], т.е. в условиях
радиального потока теплопроводность пласта является функцией радиальной ко-
ординаты. Для учета полного количества тепла, вносимого в пласт при инжекции
теплоносителя, теплообмен на забое скважины задается граничным условием тре-
тьего рода [6, 10, 11]. При сделанных предположениях процесс нагнетания теплоно-
сителя в пласт описывается системой дифференциальных уравнений:
∂T 1 ∂ ∂T ∂T 2λ1 ∂T
µ ¶
cp = λe r − cw V + , z = 0, (1)
∂t r ∂r ∂r ∂r h ∂z
∂T ∂2 T
= λ1 2 , z > 0,
c p1 (2)
∂t ∂z
с начальным и граничными условиями
T (r, z, 0) = T0 , (3)
T (r, z, t ) = T0 , r 2 + z 2 → ∞, (4)
∂T
2πhλe r = c w Q (T − T w ) , r = r c , z = 0, (5)
∂r
где T0 – начальная температура пласта и окружающих горных пород; T w – темпе-
ратура закачиваемой жидкости; λe = λ + λd – эффективная теплопроводность пла-
ста; λ – теплопроводность пористой среды, насыщенной неподвижной жидкостью;
λd = βc w |V | – конвективная теплопроводность; β – коэффициент тепловой диспер-
сии; V = Q/2πhr – скорость фильтрации; λ1 – теплопроводность окружающих гор-
ных пород; c w , c p , c p1 – объемная теплоемкость теплоносителя, пласта и окружаю-
щих горных пород.
Решение задачи (1)-(5) в изображениях по Лапласу имеет вид:
p
d sz
2νe −µ(r d −1)− a U
γ, η, ξ (r d )
¡ ¢
T d = £¡ ¢¤ , (6)
s 2ν + µ 1 + 2νβd U γ, η, ξ (1) + 2γµ 1 + 2νβd U γ + 1, η + 1, ξ (1)
¡ ¢¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡
cw Q
где s – переменная преобразования Лапласа; Pe = 2ν = – число Пекле; Td =
2πλh
T − T0 λt r h z β p p α 2 λ1 c p
; td = ; r d = ; h d = ; z d = ; β d = ; µ = s + b s ; b = ;a = ;
T w − T0 c p r c2 rc rc rc rc a λc p1
2λ1 1 − 2ν
α= ;γ= −νβd µ; η = 1−2ν; ξ (r d ) = 2µ r d + 2νβd ; U (a, b, x) – вырожденная
¡ ¢
λh d 2
гипергеометрическая функция 2–го рода (функция Трикоми). Обратное преобразо-
вание Лапласа выполняется численно на основе алгоритма Стефеста [14].
Полагая в (6) βd = 0 и воспользовавшись известными свойствами функции Три-
коми, получим решение задачи при постоянном коэффициенте эффективной теп-
лопроводности пласта λe = λ:
p
sz
d
2νr dν e − aK ν µr d
¡ ¢
Td = , (7)
sµK ν+1 µ
¡ ¢
где K ν (x) – модифицированная функция Бесселя 2–го рода ν–го порядка. Аналогич-
ное решение задачи для пласта с различающимися теплофизическими свойствами
кровли и подошвы было получено в [6].
В случае задания на забое скважины граничного условия первого рода
(T (r c , 0, t ) = T w ) решение задачи в изображениях по Лапласу принимает вид:
p
d sz
e −µ(r d −1)− a U γ, η, ξ (r d )
¡ ¢
Td = . (8)
sU γ, η, ξ (1)
¡ ¢
При βd = 0 выражение для изображения (8) представляется в виде

p
sz
d
r dν e − a K ν µr d
¡ ¢
Td = . (9)
sK ν µ
¡ ¢
Как показали расчеты, некоторое несоответствие между решениями (6) и (8)

((7) и (9)) прослеживается лишь на начальной стадии процесса и в непосредствен-
ной близости от скважины. При учете полного количества тепла, вводимого в пласт
при инжекции теплоносителя, температура на забое скважины в начальные момен-
ты времени будет отличаться от температуры нагнетаемой жидкости. На больших
временах теплообмен на забое скважины можно учитывать граничным условием
первого рода [6].
Для инженерных расчетов температурного поля пласта при тепловой инжек-
ции большое распространение получила формула Н.А. Авдонина [2–6, 9]:
µ p
ζν ζ
Z 1
b td u d u
µ ¶ ¶
Td (r d , t d ) = exp − er f c p , (10)
Γ (ν) 0 u 2 1 − u u 1+ν
r d2
где ζ = . Формула (10) получена на основе “неполной схемы сосредоточенной ем-
4t d
кости” в предположении, что скважина имеет нулевой радиус. Другое приближен-
ное решение задачи при заданном нестационарном коэффициенте теплообмена с
окружающими пласт породами получено в работе А.Б. Золотухина с соавтарами [7]
в виде
p
  s 
ζ
Z ∞
1 4b t d  du
Td (r d , t d ) = exp −u − p 1 − 1 −  1−ν . (11)
Γ (ν) ζ π u u
В случае теплоизолированного пласта и скважины нулевого радиуса решение

задачи получено Э.Б. Чекалюком [1], которое можно представить в виде нормиро-
ванной неполной гамма-функции:
Td (r d , t d ) = Q (ν, ζ) , (12)
где Q (ν, ζ) = Γ (ν, ζ) /Γ (ν). Из (12) следует, что для целочисленных значений ν > 0 рас-
P ζk
ν−1
пределение температуры в пласте определяется выражением Td (r d , t d ) = e −ζ
k=0 k!
[1]. Нетрудно показать, что для теплоизолированного пласта (b = 0) формулы (10),
(11) и решения (7), (9) при s → 0 (t d → ∞) приводят к формуле (12).
Сравнение аналитического решения задачи (6) с формулами Н.А. Авдони-
на, А.Б. Золотухина и Э.Б. Чекалюка для параметров Pe =40, t d =100, b =0.1, βd =10
предствлено на рис. 1. Видно, что гидродинамическая дисперсия и потери тепла
через кровлю и подошву пласта приводят к более интенсивному размыванию тем-
пературного фронта. Отметим, что при β=0 решения (6)–(9) на больших временах
хорошо согласуются с формулой Н.А. Авдонина (10).
На рис. 2 представлены графики распределения безразмерной температуры в
пласте в различные моменты времени, где сплошные линии соответствуют анали-
Td
1
4
0,75
2 3
1
0,5
0,25
0 rd
0 25 50 75 100 125
Рис. 1. Кривые распределения температуры в пласте: 1 – решение (6), 2 – формула А.Б. Зо-
лотухина (11), 3 – формула Н.А Авдонина (10), 4 – формула Э.Б. Чекалюка (12).
Td
1
0,75
0,5
1 2 3
0,25
0 rd /hd
0 1 2 3 4 5 6
Рис. 2. Расчетные (линии) и экспериментальные (символы) распределения температуры
в пласте в различные моменты времени: 1 – t d /hd2 =0.1225, 2 – t d /hd2 =0.490, 3 – t d /hd2 =1.225.
тическому решению задачи (6), а символы – опытным данным средней по мощно-

сти пласта температуры, полученным на лабораторной установке с радиальной мо-
делью пласта при следующих параметрах [3, 5]: R =0.3 м – радиус пласта; h =0.05 м;
r c =0.005 м; λ=2.79 Вт/м·K; λ1 =1.09 Вт/м·K; c p =2.73·106 Дж/м3 ·K; c p1 =3.19·106 Дж/м3 ·K;
Pe =12.3. Оценка коэффициента тепловой дисперсии β составила 0.02 м. Для сравне-
ния на рис. 2 пунктирными линиями представлены расчеты по формуле Н.А. Авдо-
нина (10), а штрих-пунктирными – по формуле А.Б. Золотухина (11). Из рис. 2 видно,
что аналитическое решение задачи (6), учитывающее влияние конвективной теп-
лопроводности пласта и полное количество тепла, вводимое в пласт при инжекции
теплоносителя, лучше согласуется с экспериментальными данными.
1. Чекалюк Э. Б. Температурное поле пласта при нагнетании теплоносителя в скважину /

Э. Б. Чекалюк // Нефтяное хозяйство – 1955. – № 4. – С. 39–43.
2. Авдонин Н. А. О некоторых формулах для расчета температурного поля пласта при тепловой ин-
жекции / Н. А. Авдонин // Изв. Вузов, Нефть и газ – 1964. – № 3. – С. 37–41.
3. Шейнман А. Б. Воздействие на пласт теплом при добыче нефти. / А. Б. Шейнман, Г. Е. Малофеев,

Н. И. Сергеев. – М.: Недра, 1969. – 256 c.
4. Рубинштейн Л. И. Температурные поля в нефтяных пластах. / Л. И. Рубинштейн. – М.: Недра,

1972. – 275 c.
5. Малофеев Г. Е. Экспериментальные данные о нагревании пласта при радиальном течении горячей

жидкости / Г. Е. Малофеев, Л. А. Толстов, А. Б. Шейнман // Нефтяное хозяйство – 1973. – № 6. – С. 41–
44.
6. Пудовкин М. А. Краевые задачи математической теории теплопроводности в приложении к рас-

четам температурных полей в нефтяных пластах при заводнении. / М. А. Пудовкин, И. К. Волков. –
Казань: Изд-во Казанского ун-та, 1978. – 188 c.
7. Satman A. Application of the time-dependent overall heat-transfer coefficient concept to heat-transfer

problems in porous media / A. Satman, A. B. Zolotukhin, M. Y. Soliman // SPE J. – 1984. – V. 24. – № 1. –
P. 107–112.
8. Fuentes J. Effective thermal conductivity in a radial-flow packed-bed reactor / J. Fuentes, F. Pironti,

A. L. Lopez de Ramos // Int. J. of Thermophysics – 1998. – V. 19. – № 3. – P. 781–792.
9. Хабибуллин И. Л. Моделирование восстановления температурного поля в нефтяном пласте /

И. Л. Хабибуллин, А. Я. Давлетбаев, Д. Ф. Марьин, А. А. Хисамов // Инж.-физ. ж. – 2018. – Т. 91. – № 2. –
С. 329–337.
10. Lin Y. -Ch. Analytical model for heat transfer accounting for both conduction and dispersion in aquifers
with a Robin-type boundary condition / Y. -Ch. Lin, T. F. Hu, H. D. Yeh // Water Resour. Res. – 2019. – V. 55. –
№ 8. – P. 7379–7399.
11. Бочевер Ф. М. Конвективная диффузия солей в радиальном потоке подземных вод / Ф. М. Бочевер,
А. Е. Орадовская, В. И. Пагурова // Прикл. мех. и тех. физ. – 1966. – № 2. – С. 128–130.
12. Falade G. K. Analysis of radial transport of reactive tracer in porous media / G. K. Falade, W. E. Brigham //
SPE Res. Eng. – 1989. – V. 4. – № 1. – P. 85–90.
13. Ентов В. М. Об эффективном коэффициенте теплопроводности насыщенной пористой среды при

наличии фильтрационного движения / В. М. Ентов // Прикл. мех. и тех. физ. – 1965. – №. 5. – С. 153–
154.
14. Stehfest H. Numerical inversion of Laplace transform / H. Stehfest // Commun. ACM. – 1970. – V. 13. –
P. 47–49.
THE INFLUENCE OF CONVECTIVE THERMAL CONDUCTIVITY ON THE TEMPERATURE FIELD

OF THE RESERVOIR AT THE RADIAL FLOW OF HOT FLUID
P.E. Morozov
This paper presents an analytical solution to equations describing the temperature field of the reservoir
during the injection of hot fluid, taking into account convective thermal conductivity and heat loss
through the top and bottom of the reservoir. The comparison of the obtained solution with experimental
data and the known formulas for calculating the temperature field of the reservoir during thermal
injection is carried out. It is shown that due to thermal dispersion in the reservoir, a more intense
spreading of the temperature front occurs.

Keywords: reservoir temperature field, thermal injection, radial flow, hydrodynamic dispersion, convective
thermal conductivity.
УДК 539.3
ИЗГИБНАЯ ЖЕСТКОСТЬ МНОГОСЛОЙНЫХ ПЛАСТИН
Н.Ф. Морозов1 , А.К. Беляев2 , П.Е. Товстик3 , Т.П. Товстик4
1 morozov@nm1016.spb.edu; СПбГУ
2 13augen@mail.ru; ИПМаш РАН
3 peter.tovstik@mail.ru; СПбГУ
4 tovstik_t@mail.ru; ИПМаш РАН
Для описания изгибной жесткости многослойных пластин вводится в рассмотрение

эквивалентная модель однородной трансверсально-изотропной пластины, учитыва-
ющая поперечный сдвиг. Если уровень неоднородности по толщине пластины не слиш-
ком велик, используется модель Тимошенко-Рейсснера, содержащая сдвиговой пара-
метр, который ранее был найден путем асимптотического интегрирования трехмер-
ной задачи теории упругости. При весьма большом уровне неоднородности этот под-
ход становится неточным и приходится использовать прямое определение изгибной
жесткости, способы определения которого подробно обсуждаются в докладе.
Ключевые слова: многослойная пластина, модели изгибной жесткости.
1. Изгибная жесткость пластины
Рассмотрим прогиб w(x, y, z) = w(z) sin px sin q y пластины под действием на-
грузки f (x, y) = f 0 sin px sin q y , приложенной к лицевой поверхности z = 0. Согласно
классической модели Кирхгофа-Лява (КЛ) считаем w(z) = w 0 . Амплитуда прогиба
для пластины из трансверсально изотропного материала (в частности, многослой-
ной) определяется (в безразмерных обозначениях) по формуле
Z 1 Z 1
f0 2 E
w0 = , D0 = E 0 (z)(z − a) d z, E 0 = , α= E 0 (z)zd z,
D 0 µ4 0 1 − ν2 0
(1)
2πh 2 2 2 2 2 2 2π 2π
µ = rh = , r = p + q , L = Lx + L y , Lx = , Ly = .
L p q
Здесь D 0 — изгибная жесткость, a — координата нейтрального слоя, µ — малый па-
раметр толщины, L — характерная длина волны деформации, E (z) — переменный
(кусочно постоянный) модуль Юнга, отнесенный к максимальному модулю Юнга
слоев, ν — коэффициент Пуассона, линейные размеры (w 0 , z ) отнесены к толщине
пластины h .
Согласно модели Тимошенко-Рейсснера (ТР), учитывающей поперечный сдвиг,
выражение для амплитуды прогиба представим в виде
f0 D0 µ2 E 0
w0 = , D= , g= , (2)
Dµ4 1+g 10G
Н.Ф. Морозов, А.К. Беляев, П.Е. Товстик, Т.П. Товстик 297
в котором изгибная жесткость D зависит не только от упругих свойств пластины,

но через параметр µ и от характера волнообразования. Для однослойной пласти-
ны из трансверсально изотропного однородного материала в (2) дано выражение
податливости на сдвиг g , в котором G — модуль упругости на поперечный сдвиг.
Для многослойных материалов параметр g подлежит определению. В [1] пред-
ложена формула:
N α
X n
g= , (3)
n=1 G n
где G n — модули упругости поперечного сдвига слоев и αn — некоторые коэффици-

енты. В [2] получена более сложная зависимость от модулей G n
ÃÃ !−1 !−1
N α N
n
βn G n
X X
g= + . (4)
n=1 G n n=1
Формула (4) применима лишь в случаях, когда отношение η = E max /E mi n модулей

Юнга слоев невелико [3,4].
Точное значение изгибной жесткости и податливости на сдвиг может быть
найдено из трехмерной задачи теории упругости, которая после разделения пере-
менных вида w(x, y, z) = w(z) sin px sin q y и введения новых неизвестных функций
u = pu 1 + qu 2 , σ = pσ13 + qσ23 в безразмерных переменных приводит к краевой за-
даче
dw dσ
= −µ2 c ν (z)u + µ4 c 3 (z)σ33 , = E 0 (z)u + µ2 c ν (z)σ33 ,
dz dz
du d σ33 (5)
= w + µ2 c g (z)σ, = −σ,
dz dz
σ(0) = 0, σ33 (0) = − f 0 , σ(1) = σ33 (1) = 0,
где кусочно постоянные коэффициенты равны

ν (1 + ν)(1 − 2ν) 1 2(1 + ν)
cν = , c3 = , cg = = .
1−ν E (1 − ν) G E
В (5) выполнена нормировка u = µû, σ = µ3 σ̂, σ33 = µ4 σ̂33 , f 0 = µ4 fˆ0 и значок ˆ

опущен. В результате все неизвестные функции имеют порядок 1.
Задача (5), содержащая малый параметр µ2 , является основной для последую-
щего асимптотического и численного анализа. В [5,6] построено асимптотическое
разложение ее решения в виде w(z, µ) = w 0 (z) + µ2 w 2 (z) + O(µ4 ). Остальные неиз-
вестные функции u(z, µ), σ(z, µ), σ33 (z, µ) представлены в том же виде.
В нулевом приближении w 0 (z) = w 0 = const , причем w 0 = f 0 /D 0 , что с точно-
стью до нормировки совпадает с формулой (1), вытекающей из модели КЛ. Во вто-
ром приближении функция w (2) (z) = w 0 +µ2 w 2 (z) не является постоянной. Рассмот-
рим прогиб плоскости z = 0 и представим его в виде (см. [5,6]):
ϕ(z))2
Z 1
(2) (2) f0 f 0 (1 + g 2 ) 2 1
w 0 = w (0) = = , g 2 = µ (A g + A ν ), A g = d z, (6)
D2 D0 D 0 0 G(z)
Rz
где ϕ(z) = 0 E 0 (z 1 )(z 1 − a)d z 1 . Здесь величины A g и A ν учитывают влияние по-
датливости на поперечный сдвиг и обжатие нормали. Показано [3], что (особенно
при уровне неоднородности η ≫ 1) будет A g ≫ A ν , поэтому положим приближенно
g 2 = µ2 A g . Тогда в (6) D 2 и g 2 будут изгибной жесткостью и податливостью на сдвиг
второго порядка точности. С учетом (6) g 2 = O(µ2 η), η = E max /E mi n . В [3,4] введен
совмещенный параметр p = µ2 η, с помощью которого удобно описывать области
применимости приближенных формул (6).
Опишем алгоритм численного определения точной изгибной жесткости D e
из задачи (5). Для краткости записи введем вектор неизвестных функций W =
(w, u, σ, σ33 и решим три задачи Коши с начальными условиями W(1) (0) = (1, 0, 0, 0),
W(2) (0) = (0, 1, 0, 0), W(3) (0) = (0, 0, 0, −1). Решение задачи (5) ищем в виде W = C 1 W(1) +
C 2 W(2) + W(3) . Постоянные C 1 и C 2 определяем из уравнений σ(1) = σ33 (1) = 0. Тогда
D e = 1/C 1 .
2. Изгибная жесткость при большом уровне неоднородности η
Установлено [3-6], что при p < 10 погрешность формул (6) второго порядка точ-
ности не превосходит 4%. При p ≥ 10 погрешность растет и нужно найти более точ-
ное выражение изгибной жесткости D . Эта величина может быть найдена в резуль-
тате численного интегрирования системы (5), однако без существенной потери точ-
ности система может быть упрощена [3,4]. Примем w(z) = 1 и рассмотрим вспомо-
гательную краевую задачу
du dσ
= w + µ2 c g (z)σ, = E 0 (z)u, σ(0) = σ(1) = 0. (7)
dz dz
R 1 ее решения находим приближенное значение изгибной жесткости D ∗ =

После
− 0 σ(z)d z , более точное, чем D 2 .
В [3,4] проведено сравнение точного (D e ) и приближенного (D ∗ ) значений в
широком диапазоне изменения параметров, которое показало, что различие не
превосходит 1%. Неточность величины D ∗ может быть связана с предположени-
ем w(z) = 1. Обратимся к первому уравнению (5). Слагаемое µ2 c ν (z)u , связанное
с Пуассоновским удлинением нормального волокна, всегда мало. Слагаемое же
µ4 c 3 (z)σ33 для мягких слоев имеет порядок µ4 η. Следовательно, условием примени-
мости величины D ∗ следует считать условие µ4 η ≪ 1, которое для тонких пластин
нарушается лишь при весьма больших уровнях неоднородности η.
3. Изгибная жесткость многослойной пластины с чередующимися жестки-

ми и мягкими слоями
Рассмотрим многослойную пластину с нечетным числом (2n + 1) чередующих-

ся жестких и мягких изотропных слоев. Пусть E k , νk — модули Юнга и коэффициен-
P2n+1
ты Пуассона слоев, h k — их толщины, k=1 h k = 1. Предположим, что maxk E 2k ≪
maxk E 2k+1 (жесткие слои имеют нечетные номера). Иными словами, предполага-
ется, что η ≫ 1. Найдем изгибную жесткость пластины, приняв приближенно (как
и в моделях КЛ и ТР), что w(z) = const . Разумеется, жесткость может быть найдена
при решении задачи (7). Здесь предлагается способ, не требующий ее численного
решения.
... ...
U2k+2 U3
h2k+2 s2k+2 h3
U2k+1
h2k+1 U2
U2k h2 s
h2k s2k
U1
U2k-1
h2k-1 h1
U2k-2
... ... U0
Рис. 1. Многослойная и трехслойная пластины
Для жестких слоев c g ∼ 1, µ ≪ 1, поэтому в первом уравнении (7) слагаемое

2
µ c g (z)σ опускаем. Для мягких слоев это слагаемое сохраняем, ибо оно имеет по-
рядок µ2 η и может быть большим, во втором уравнении (4) E 0 ∼ η−1 ≪ 1, поэтому
на мягких слоях считаем σ(z) = σ2k = const . На границах слоев выполняем условия
непрерывности функций u(z) и σ(z).
Обозначим через E 0,k , c g ,k , k = 1, 2, . . . , 2n + 1 значения соответствующих моду-
лей для k -го слоя, через Uk−1 , Uk — перемещения нижней и верхней границ k -го
слоя, через σ2k — напряжения сдвига в 2k -ом слое. Тогда в жестких слоях будет
2
u(z 2k+1 ) = U2k +w z 2k+1 , U2k+1 = U2k +wh 2k+1 , σ(z 2k+1 ) = σ2k +E 0,2k+1 U2k z 2k+1 + w z 2k+1
¡ ¢
/2 ,
где z 2k+1 — расстояние до нижней границы слоя, 0 ≤ z 2k+1 ≤ h 2k+1 , и на границах
слоев будут выполнены соотношения
U2k = U2k−2 + w(h 2k−1 + h 2k ) + c g ,2k σ2k h 2k , k = 1, 2, . . . , n,
2
σ2k = σ2k−2 + E 0,2k−1 (U2k h 2k−1 + wh 2k−1 /2), σ0 = σ2n+2 = 0.
k = 1, 2, . . . , n + 1,
(8)
Система (8) — это система линейных алгебраических уравнений относительно
неизвестных
R1 U2k , k = 0, . . . , n; σ2k , k = 1, . . . , n . После ее решения по формуле D ∗ =
− 0 σ(z)d z находим изгибную жесткость
n n
2 3
σ2k (h 2k−1 + h 2k ) −
X X ¡ ¢
D∗ = − E 0,2k+1 U2k h 2k+1 /2 + h 2k+1 /6 . (9)
k=1 k=0
4. Изгибная жесткость трехслойной пластины
Для трехслойной пластины (n = 1) с мягким средним слоем в силу соотношений

(8) и (9) изгибная жесткость может быть представлена в виде
D 0 + (E 0,1 h 13 + E 0,3 h 33 )ζ/12 µ2 E 0,1 E 0,3 c g ,2 h 1 h 2 h 3
D∗ = , ζ= , (10)
1+ζ E 0,1 h 1 + E 0,3 h 3
где D 0 — изгибная жесткость пластины без учета поперечного сдвига, определяе-
мая по формуле (1). Параметр ζ описывает влияние сдвига. Сравнение формул (2) и
(10) говорит о том, что влияние сдвига при рассматриваемом подходе проявляется
более сложным образом.
Рассмотрим, в частности, пластину, у которой E 1 = E 3 = 1, E 2 = 1/η, ν1 = ν2 =
ν3 = ν. Для этой пластины формулы (10) дают
D 0 + (h 13 + h 33 )ζ/(12(1 − ν2 )) 2µ2 ηh 1 h 2 h 3
D∗ = , ζ= , (11)
1+ζ (1 − ν)(h 1 + h 3 )
5. Численный анализ изгибной жесткости трехслойной пластины. Обсужде-

ние
Рассмотрим сначала симметричную по толщине пластину с модулями Юнга

E 1 = E 3 = 1, E 2 = 1/η, с равными коэффициентами Пуассона ν1 = ν2 = ν3 = 0.3 и с
толщинами h 1 = h 3 = 0.25, h 2 = 0.5. Модуль Юнга мягкого слоя меняем в широких
пределах 1 ≤ η ≤ 106 . Параметр толщины µ = 0.1.
Табл. 1. Сравнение изгибных жесткостей для симметричной пластины.

1 2 3 4 5 6 7
η De w(1) D2 e2, % D∗ e ∗, %
1 0.0914 1.001 0.0913 −0.1 0.0800 −12.5
10 0.0799 1.001 0.0798 −0.1 0.0788 −1.4
100 0.0685 1.000 0.0683 −0.2 0.0684 −0.1
103 0.0306 0.999 0.0294 −3.8 0.0306 0.03
104 0.00695 0.994 0.00440 −37 0.00695 0.1
105 0.00328 0.949 0.00046 −85 0.00329 0.3
106 0.00283 0.652 0.000042 −98 0.00290 2.6
В Таблице 1 для указанных выше значений параметров и для ряда значений па-
раметра неоднородности η приближенные значения изгибных жесткостей D 2 и D ∗ ,
найденных, соответственно, по формулам (6) и (10), сравниваются с точным значе-
нием D e , полученным при решении краевой задачи (5). Для оценки погрешности
гипотезы w(z) = const в Столбце 3 приведены значения w(1) для сравнения со зна-
чением w(0) = 1. В Столбцах 5 и 7 приведены погрешности приближенных величин
D 2 и D ∗ , вычисляемые по формулам
D2 − De D∗ − De
e2 = 100%, e∗ = 100%.
De De
Видим, что жесткость D 2 второго асимптотического порядка точности при µ =
0.1 применима в области 1 ≤ η ≤ 103 . В работе [3] показано, что при других значениях
µ область применимости определяется условием p = µ2 η ≤ 10, что соответствует
данным Таблицы 1. Жесткость D ∗ получена в предположении, что η ≫ 1, поэтому
область ее применимости 10 ≤ η ≤ 106 не содержит малых значений η.
Табл. 2. Сравнение изгибных жесткостей для несимметричной пластины.

1 2 3 4 5 6 7
η De w(1) D2 e2, % D∗ e ∗, %
1 0.221 1.001 0.221 −0.2 0.129 −41.8
10 0.129 1.001 0.129 −0.2 0.118 −8.6
100 0.113 1.001 0.112 −0.6 0.112 −0.9
103 0.0839 0.998 0.0697 −16.8 0.0839 0.1
104 0.0614 0.978 0.0148 −75 0.0627 2.2
105 0.0486 0.821 0.00166 −97 0.0591 21.8
106 0.0185 0.315 0.00017 −99 0.0587 217
В Таблице 2 приводятся данные для несимметричной по толщине пластины с

теми же значениями параметров, что и в Таблице 1, за исключением модуля Юн-
га третьего слоя E 3 = 10 и толщин слоев, которые равны h 1 = 0.1, h 2 = 0.5, h 3 = 0.4.
Отличия результатов Таблиц 1 и 2 заключаются в том, что изгибные жесткости у
несимметричной пластины больше, а области применимости формул для прибли-
женных жесткостей D 2 и D ∗ уже, чем у симметричной: для жесткости D 2 область
применимости 1 ≤ η ≤ 100, а для D ∗ — 10 ≤ η ≤ 104 . Последнее ограничение η ≤ 104
связано с тем, что при η > 104 сильно нарушеатся условие нерастяжемости нормаль-
ных волокон w(z) = const , используемое при выводе формулы (10). При η > 104 бу-
дет µ4 η > 1. Как было отмечено в п.2, в силу первого уравнения (5) при этом сильно
нарушается условие w(z) = const , и использование формулы (10) приводит к боль-
шим погрешностям.
Построены приближенные формулы для изгибной жесткости многослойной

пластины с трансверсально изотропными слоями. Если слои мало различаются по
жесткости, достаточно точные результаты дает модель КЛ, не учитывающая по-
перечный сдвиг. Для пластин со слоями, жесткости которых сильно различаются,
хорошие результаты дает модель ТР со сдвиговым параметром второго порядка
точности. Область применимости этой модели ограничена условием p = µ2 η < 10.
При p ≥ 10 для трехслойной пластины рекомендуется новая формула (10), область
применимости которой ограничена неравенством µ4 η ≤ 1. При нарушении это-
го неравенства сильно нарушается условие нерастяжимости нормального волокна
w(z) = const . Рассмотрение столь больших различий в жесткостях слоев выходит за
рамки данной работы.
Найденное значение изгибной жесткости может быть использовано и в зада-
чах изгибных колебаний [3], и в задачах устойчивости трансверсально изотропных
пластин, в которых реализуется гармоническая форма прогиба. Для более сложной
анизотропии задача не сводится к одной изгибной жесткости. В [7] для неоднород-
ной по толщине пластины с анизотропией общего вида (с 21 модулем упругости)
построено асимптотическое приближение второго порядка точности, приводящее
к весьма громоздкой модели, требующей упрощений и соответствующего анализа
погрешностей. В частности, многослойная пластина с ортотропными слоями в об-
щем случае не имеет нейтрального слоя, в результате чего продольные и изгибные
деформации не разделяются и расчет усложняется. Получены лишь частные резуль-
таты [8] и требуются дальнейшие исследования.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (гранты 18-01-00884а, 19-
01-00208a, 20-51-S52001 MHT-a).
1. Hill R. A self-consistent mechanics of composite materials / R. Hill // Jour. Mech. Phys. Solids. – 1965. –
V. 13. – № 4.
2. Григолюк Э. И. Многослойные армированные оболочки / Э. И. Григолюк, Г. М. Куликов. — М.: Маши-

ностроение, 1988.
3. Морозов Н. Ф. Изгибные колебания многослойных пластин / Н. Ф. Морозов, П. Е. Товстик,

Т. П. Товстик // ДАН. – 2020. – Т. 493.
4. Морозов Н. Ф. Изгибная жесткость многослойных пластин / Н. Ф. Морозов, П. Е. Товстик,

Т. П. Товстик // МТТ. – 2020 (в печати).
5. Tovstik P. E. Generalized Timoshenko-Reissner models for beams and plates, strongly heterogeneous in the
thickness direction / П. Е. Tovstik, T. P Tovstik // ZAMM. – 2017. – V. 97. – № 3. – P. 296–308.
6. Tovstik P. An elastic plate bending equation of second-order accuracy / П. Е. Tovstik, T. P Tovstik // Acta
Mech. – 2017. – V. 228. – № 10. – P. 3403–3419.
7. Товстик П. Е. Двухмерная модель анизотропной пластины второго порядка точности / П. Е. Tovstik

// Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. – 2019. – Т. 6. – № 64. Вып. 1. – С. 157—169.
8. Belyaev A. K. Two-Dimensional Linear Models of Multilayered Anisotropic Plates / A. K. Belyaev,

Morozov N. F., Tovstik P. E, Tovstik T. P. // Acta Mech. – 2019. – V. 230. – № 8. – P. 2891—2904.
BENDING STIFFNESS OF MULTILAYERED PLATES

N.F. Morozov, A.K. Belyaev, P.E. Tovstik, T.P. Tovstik
The equivalent homogeneous transversely isotropic plate, taking into account a transversal shear, is
introduced to describe a bending stiffness of multilayered plate. If the level of plate heterogeneity in the
thickness ditrction is not too large, then the Timoshenko–Reissner model is used. This model contains
the shear parameter that was earlier found by an asymptotic solution of the 3D equations of the theory
of elasticity. For the very large level of heterogeneity this approach becomes unacceptable and the direct
definition of this stiffness is used. The various models of bending stiffness in this case are discussed.
Keywords: multilayered plate, bendind stiffness models.
УДК 532.546
ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОГО ГАЗОЖИДКОСТНОГО
ТЕЧЕНИЯ В ПОРИСТОЙ СРЕДЕ ПРИ НАЛИЧИИ ФАЗОВЫХ ПЕРЕХОДОВ
Н.Г. Мусакаев1 , Д.С. Бельских2
1 musakaev@ikz.ru; Тюменский филиал Института теоретической и прикладной механики
им. С.А. Христиановича СО РАН; Тюменский государственный университет
2 d.s.belskikh@utmn.ru; Тюменский государственный университет
В работе в двумерном приближении проведено численное исследование неизотермиче-

ского фильтрационного течения с учетом разложения газовых гидратов. Рассмотре-
на задача о термическом воздействии (повышение температуры на верхней границе
пористого коллектора) на гидратонасыщенную залежь. Расчетным путем показано,
что для такого рода воздействия на гидратосодержащий пласт характерным явля-
ется фронтальный режим диссоциации газогидратов.
Ключевые слова: газовые гидраты, фазовый переход, численное исследование.
При повышении температуры вечномерзлых пород может происходить разло-
жение газового гидрата, существующего в них, и на небольшой глубине образуется
газовый резервуар. Таким образом, при разложении гидрата природного газа в за-
мкнутой области может сформироваться локальная область высокого давления [1].
Н.Г. Мусакаев, Д.С. Бельских 303
Прорыв газа из такого подземного резервуара может сопровождаться значительны-

ми выбросами грунта, что наблюдалось в тундре в настоящее время [2].
Для прогнозирования возможного сценария газового выброса из подземных
резервуаров газовых гидратов необходимо математическое описание развития
процесса. Полученные при данном теоретическом исследовании результаты могут
существенным образом уменьшить объем необходимых экспериментальных и про-
мысловых данных [3, 4]. В данной работе в плоскопараллельном приближении рас-
смотрена двумерная задача о нагреве замкнутой области пористой среды, запол-
ненной в исходном состоянии газом и его гидратом. При математическом описа-
нии процесса теплового воздействия на подземную гидратонасыщенную полость
пористого пласта использованы уравнения механики многофазных сред [5].
Рассмотрим процесс движения газа (метана) и воды в пористом пласте с за-
данными постоянными размерами глубины и протяженности. Данный пласт в ис-
ходном состоянии заполнен метаном и его гидратом, давление p 0 и температура
T0 которых соответствуют термодинамическим условиям их существования в сво-
бодном состоянии. Исходная гидратонасыщенность S h0 – известная величина. Все
границы пласта являются непроницаемыми, а сам пласт является однородным и
изотропным. В связи с этим можно считать, что все параметры процесса зависят
только от пространственных координат и времени [6].
Примем в работе следующие допущения: гидрат метана является двухкомпо-
нентной системой с постоянной массовой концентрацией газа G ; температуры по-
ристой среды, газа, гидрата метана и воды в каждой точке пласта совпадают (одно-
температурная модель); пористость пласта m – постоянная величина; скелет пори-
стой среды и газовый гидрат несжимаемы и неподвижны. Для реализация матема-
тической модели в численном виде используются неявная разностная схема, метод
прогонки, метод простых итераций и авторский метод для расчета гидратонасы-
щенности [7].
При проведении расчетов были приняты следующие значения используемых
параметров: Te = 283 К; L = 10 м; H = 1 м; T0 = 274 К; p 0 = 3 МПа; S h0 = 0.4;
p c = 4.599 МПа; Tc = 190.56 К; k 0 = 10−15 м2 ; m = 0.1; ρ sk = 2000 кг/м3 ; ρ w = 1000 кг/м3 ;
ρ h = 910 кг/м3 ; c sk = 1000 Дж/(кг·К); c g = 1560 Дж/(кг·К); c w = 4200 Дж/(кг·К);
c h = 2500 Дж/(кг·К); λsk = 2 Вт/(м·К); λg = 4 · 10−2 Вт/(м·К); λw = 0.56 Вт/(м·К);
λh = 0.45 Вт/(м·К); µg = 11.4 · 10−6 Па·с; µw = 10−3 Па·с; R g = 519 Дж/(кг·К);
L h = 4.37 · 105 Дж/кг; G = 0.12 [8]. Равновесная температура образования газового
гидрата T s (p) – на основе интерполяционных соотношений, предложенных в одной
из работ авторов [9].
На рис. 1 представлены распределения давления, температуры и гидратонасы-
щенности на момент времени t = 1 сут после начала нагрева верхней границы пла-
ста, изначально содержащего метан и его гидрат, при температуре Te > T0 . Посколь-
ку температура в некоторой области пласта становится выше температуры фазово-
го равновесия T s (p), то происходит разложение газового гидрата. При этом имеет
место фронтальная схема диссоциации газогидрата. Также можно увидеть, что дав-
ление в пласте возросло за счет разложения гидрата и появления избыточного газа
в пласте.
Таким образом, при проведении численного исследования было замечено, что
0
5.4339
-0.2 5.4339 5.4339 5.4339 5.4339 5.4339 5.4339 5.4339
5.4338 5.4338 5.4338 5.4338 5.4338 5.4338 5.4338 5.4338
-0.4 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337
5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337 5.4337
-0.6 5.4337
5.4336 5.4336 5.4336 5.4336 5.4336 5.4336 5.4336
-0.8
5.4336
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0.4
281.5 281.5 281.5
282 0.4 0.4 0.4
280 280 280
-0.2 -0.2
278.5 278.5 278.5 0.3
277 277 277
280
-0.4 -0.4
0.2
275.5 275.5 275.5 278
-0.6 -0.6
276 0.1
-0.8 -0.8
-1 274 -1 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Рис. 1. Распределение параметров системы по пространству на момент времени t = 1 сут.

Размерность давления – МПа, температуры – К. Размерность пространства – в метрах.
при термическои воздействии на верхнюю границу гидратонасыщенной залежи ха-

рактерным является фронтальный режим фазового перехода для гидрата.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного про-
екта № 19-31-90043.
1. Шагапов В. Ш. Нагрев пористой среды, частично заполненной газогидратом, при наличии непрони-
цаемых границ / В. Ш. Шагапов, Л. А. Насырова // Теплофизика высоких температур – 1999. – Т. 37. –
№ 5. – С. 784.
2. Kizyakov A. Comparison of Gas Emission Crater Geomorphodynamics on Yamal and Gydan Peninsulas
(Russia), Based on Repeat Very-High-Resolution Stereopairs / A. Kizyakov, M. Zimin, A. Sonyushkin,
Y. Dvornikov, A. Khomutov, M. Leibman // Remote Sens. – 2017. – Vol. 9. – No. 10. – P. 1023. DOI:
10.3390/rs9101023
3. Цыпкин Г. Г. Течения с фазовыми переходами в пористых средах / Г. Г. Цыпкин. – М.: Физматлит,

2009. – 232 c.
4. Chernov A. A. Hydrate formation in the cyclic process of refrigerant boiling-condensation in a water volume /
A. A. Chernov, D. S. Elistratov, I. V. Mezentsev, A. V. Meleshkin, A. A. Pil’nik // Int. J. of Heat Mass Transfer –
2017. – Vol. 108. – Pp. 1320–1323. DOI: 10.1016/j.ijheatmasstransfer.2016.12.035
5. Shagapov V. Sh. Theoretical research of the gas hydrate deposits development using the injection of carbon
dioxide / V. Sh. Shagapov, M. K. Khasanov, N. G. Musakaev, Ngoc Hai Duong // Int. J. of Heat Mass Transfer –
2017. – Vol. 107. – Pp. 347–357. DOI: 10.1016/j.ijheatmasstransfer.2016.11.034
6. Басниев К. С. Подземная гидромеханика / К. С. Басниев, И. Н. Кочина. – М.: Недра, 1993. – 416 c.
7. Мусакаев Н. Г. Математическая модель и алгоритм решения задачи неизотермической фильтрации

газа в пласте с учетом разложения гидрата / Н. Г. Мусакаев, С. Л. Бородин, Д. С. Бельских // Вестник
Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. – 2017. –
Т. 9. – № 2. – С. 22–29. DOI: 10.14529/mmph170203
Н.Г. Мусакаев, В.П. Косяков 305
8. Sloan E. D. Clathrate Hydrates of Natural Gases. Third Edition / E. D. Sloan, A. C. Koh. – CRC Press, Taylor
and Francis Group, 2008. – 752 p.
9. Musakaev N. G. To the question of the interpolation of the phase equilibrium curves for the hydrates of
methane and carbon dioxide / N. G. Musakaev, S. L. Borodin // MATEC Web of Conferences – XXXIII Siberian
Thermophysical Seminar (STS-33), 2017. – Vol. 115. – No. 05002. DOI: 10.1051/matecconf/201711505002
NUMERICAL STUDY OF NON-ISOTHERMAL GAS-LIQUID FLOW IN A POROUS MEDIUM IN THE

PRESENCE OF PHASE TRANSITIONS
N.G. Musakaev, D.S. Belskikh
In this work, a numerical study of a non-isothermal filtration flow is conducted in a two-dimensional
approximation considering the decomposition of gas hydrates. The problem of thermal impact (tem-
perature increase at the upper boundary of a porous reservoir) on a hydrate-saturated reservoir is
considered. It is shown by calculation that for this kind of impact on a hydrate-containing formation,
the frontal mode is characteristic for the gas hydrate dissociation.
Keywords: gas hydrates, phase transition, numerical study.
УДК 532.5
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
ДВУХФАЗНОЙ ЖИДКОСТИ В ТРЕЩИНОВАТО-ПОРИСТЫХ СРЕДАХ
Н.Г. Мусакаев1 , В.П. Косяков2
1 musakaev@ikz.ru; Тюменский филиал Института теоретической и прикладной механики им. С.А.
Христиановича СО РАН
2 hammer-rav@mail.ru; Тюменский филиал Института теоретической и прикладной механики им.
С.А. Христиановича СО РАН
В работе проведен анализ эффективности тепловых методов повышения нефтеотда-

чи трещиновато-пористых пластов. Расчетным путем показано, что закачка теп-
лоносителя в однородный пористый пласт более эффективна, чем в трещиновато-
пористый. На примере реального месторождения осуществлено моделирование про-
цесса прорыва горячей воды к добывающей скважине.
Ключевые слова: трещиновато-пористый пласт, тепловые методы повышения
нефтеотдачи, высоковязкая нефть, коэффициент извлечения нефти.
Из-за истощения запасов легкодоступных углеводородов в разработку все
больше вовлекаются запасы, характеризующиеся высоковязкой нефтью и сложной
структурой пласта. К сложнопостроенным, в частности, относятся пласты с наличи-
ем трещин различного масштаба. Месторождения с трещиновато-пористым типом
коллектора распространены достаточно широко [1]. В работах [2, 3] отмечается, что
коэффициент извлечения нефти для месторождений с данным типом коллектора
может изменяться от 10% до 70%. Количество разведанных запасов нефти, отно-
сящихся к высоковязким, составляют около 70% от общих запасов [4]. Вследствие
большой разницы в подвижностях вытесняющего и вытесняемого агентов коэффи-
циенты извлечения нефти для подобных месторождений оказываются достаточ-
но низкими [5, 6]. Для более эффективной разработки подобных месторождений
применяются различные методы увеличения нефтеотдачи. Одним из наиболее рас-

пространенных является метод закачки теплоносителя в пласт. Однако вопрос об
эффективности применения данного метода увеличения нефтеотдачи в условиях
трещиновато-пористых пластов изучен недостаточно хорошо.
Целью данной работы является численное исследование процесса течения
двухфазной жидкости в трещиновато-пористом пласте при тепловом воздействии
на данный пласт. Расчеты проводились с использованием собственного неизотер-
мического двухфазного гидродинамического симулятора, в основе которого ле-
жит модель «black oil». Моделирование трещин осуществлялось с помощью модели
двойной пористости и двойной проницаемости и дискретной модели трещин [7, 8,
9]. В основе гидродинамического симулятора лежит математическая модель.
Для оценки эффективности применения закачки теплоносителя в
трещиновато-пористый пласт был проведен ряд численных экспериментов с
использованием симметричного элемента пятиточечной схемы расстановки
скважин, в котором имелись трещины с различной длиной и направлением рас-
пространения в пласте. Также были выполнены расчеты для случая пористого
коллектора.
Было установлено, что закачка теплоносителя в однородный пористый коллек-
тор более эффективна, чем в трещиновато-пористый коллектор. На величину про-
грева пласта значительное влияние оказывают протяженность и направление (по
отношению к расположению добывающих и нагнетательных скважин) распростра-
нения трещин. Так, для некоторых вариантов трещиновато-пористого коллектора
среднепластовая температура отличается в 1,5 раз и более от среднепластовой тем-
пературы пористого коллектора. Различие в степени прогрева пласта можно наблю-
дать на рисунке 1.
Рис. 1. Поля температур для модели пласта с трещиной и без трещины
Для оценки зависимости скорости движения теплового фронта в пласте с уеди-

ненной протяженной трещиной от ее длины был проведен ряд численных расчетов.
Было показано, что, независимо от момента регистрации подъема температу-
ры добываемой жидкости, можно провести оценку длины трещины, расположен-
ной вдоль преимущественного направления фильтрации воды в пласте. Причиной
быстрого прорыва горячей воды из нагнетательной скважины в добывающую мо-
Н.Г. Мусакаев, В.П. Косяков 307
жет являться протяженная трещина, расположенная между нагнетательной и добы-

вающей скважиной. При этом данная трещина обладает длиной более 80% от рас-
стояния между скважинами.
Также в работе было проведено моделирование быстрого прорыва горячей во-
ды к добывающей скважине на примере участка реального месторождения. Из про-
мысловых данных известно следующее. Закачка горячей воды в пласт началась
18.03.2012 через скважину I 1 , 19.08.2013 - I 2 , 27.12.2013 - I 3 . 21.02.2015 температура
добываемой жидкости на скважине P 1 составила 570 С. На остальных добывающих
скважинах температура добываемой жидкости оставалась равной 300 С. Расстояние
между скважинами P 1 и I 1 составляет 800 м. В однородном пористом коллекторе
тепловой фронт в первую очередь достиг бы скважин, расположенных ближе к на-
гнетательным скважинам I 1 , I 2 , I 3 , чем скважины P 1 . Зарегистрированный прорыв
горячей воды может быть объяснен наличием уединенных протяженных трещин в
пласте, располагающихся вдоль направления фильтрации теплоносителя.
Используя карты сейсмических атрибутов, были определены области пласта с
наиболее вероятным наличием трещин. Из скважин I 1 , I 2 и I 3 , ближе всего к тре-
щине оказалась расположена скважина I 1 . Кроме того, данная трещина также рас-
полагается в непосредственной близости от скважины P 1 . Таким образом, можно
предположить, что исследуемый прорыв горячей воды произошел благодаря дан-
ной трещине. Для проверки гипотезы о наличии трещин в пласте, был проведен
ряд численных экспериментов.
В результате моделирования было показано, что, анализируя объемы добытой
и закачанной горячей воды, можно определить не только преимущественное на-
правление распространения трещин в пласте, но и их характерный размер. Тепло-
носитель, в данном случае, выступает в роли трассера, позволяющего идентифи-
цировать уединенные протяженные трещины в пласте. Полученные результаты хо-
рошо согласуются с промысловыми наблюдениями. Карты полей температур для
случая пласта с трещиной и без трещины показаны на рисунке 2.
Рис. 2. Поля температур для модели пласта с трещиной и без трещины участка реального
месторождения
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект №18-19-

00049).
1. Nelson R. A.Geologic analysis of naturally fractured reservoirs / R. A. Nelson. – Boston: Gulf Professional
Publishing, 2001. – 352 p.
2. Firoozabadi A. Recovery mechanisms in fractured reservoirs and field performance / A. Firoozabadi. – J. Can.
Pet. Technol., 2000.– Vol. 17. – P. 13–17.
3. Allan J. Controls on recovery factor in fractured reservoirs: lessons learned from 100 fractured fields / J. Allan.,
S. Qing Sun. – Denver:SPE Annual Technical Conference and Exhibition., 2003.
4. Schlumberger Highlighting Heavy Oil / Schlumberger. – Oilfield Review, 2006.– Vol. 18. – P. 34–57.
5. Муслимов Р. Х. Современные методы управления разработкой нефтяных месторождений с приме-
нением заводнения / Р. Х. Муслимов. – Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2002. – 596 с.
6. Пятков A. A. Исследование процессов фильтрации высоковязкой нефти в трещиновато-пористом
коллекторе / A. A. Пятков, В. П. Косяков. – Вестник Тюменского государственного университета.
Физико-математическое моделирование. Нефть, газ, энергетика, 2017.– Т. 3.– №. 3. – С. 40–51.
7. Pyatkov A. A. Study of filtration processes of a two-phase fluid in a zonal-inhomogeneous fractured-porous
medium / A. A. Pyatkov, S. P. Rodionov, V. P. Kosyakov, N. G. Musakaev. – J. of Physics: Conference Series,
2019.– Vol. 1404. – 012039.
8. Басниев К. С. Подземная гидромеханика / К. С. Басниев, И. Н. Кочина, В. М. Максимов. – М.: Недра,

1993. – 416 с.
9. Karimi-Fard M. An efficient discrete-fracture model applicable for general-purpose reservoir simulators /
M. Karimi-Fard, L. J. Durlofsky, K. Aziz. – SPEJ., 2004.– Vol. 9. – P. 227–236.
STUDY OF NONISOTHERMAL FILTRATION OF A TWO-PHASE FLUID

IN FRACTURED-POROUS MEDIA
N.G. Musakaev, V.P. Kosyakov
This paper analyzes the effectiveness of thermal methods for enhancing oil recovery in fractured-porous
reservoirs. Calculations show that the heat-transfer agent injection into a homogeneous porous reser-
voir is more efficient than its injection into a fractured-porous reservoir. Using a real field as an exam-
ple, the process of hot water breakthrough to a production well was simulated.
Keywords: fractured-porous reservoir, thermal methods of enhanced oil recovery, high-viscosity oil, oil
recovery coefficient.
Л.А. Назаров, Л.А. Назарова, Н.А. Голиков, А.А. Скулкин 309
УДК 517.95
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАВИСИМОСТИ ФИЛЬТРАЦИОННО-ЕМКОСТНЫХ СВОЙСТВ
ГРАНУЛИРОВАННЫХ ГЕОМАТЕРИАЛОВ ОТ НАПРЯЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ
РЕШЕНИЯ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ПО ЛАБОРАТОРНЫМ ДАННЫМ
Л.А. Назаров1 , Л.А. Назарова2 , Н.А. Голиков3 , А.А. Скулкин4
1 mining1957@mail.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
2 lanazarova@ngs.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
3 golikovna@ipgg.sbras.ru; Институт нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука СО РАН
4 chuptt@yandex.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
Разработан и экспериментально апробирован метод определения зависимости

фильтрационно-емкостных свойств гранулированных геоматериалов от напряже-
ний. Создан лабораторный стенд, состоящий из нагружающего устройства, запол-
няемой песком измерительной ячейки и системы регистрации напряжений, давления
и расхода газа. На каждой стадии нагружения m определялась пористость ϕm , затем
проводились фильтрационные испытания и при различном входном давлении p n реги-
стрировался стационарный расход Q mn . На основе решения обратной задачи по Q mn
установлены зависимости проницаемости от напряжений и пористости.
Ключевые слова: гранулированный геоматериал, фильтрационно-емкостные
свойства, лабораторный эксперимент, эффективное напряжение, обратная задача.
1. Введение
Прогноз запасов углеводородов, интерпретация каротажных данных, увели-

чение добывных возможностей коллекторов – для решения этих и многих других
проблем гидромеханики нефтяных и газовых пластов необходима информация о
фильтрационно-емкостных свойствах (ФЕС) геосред [1]. Продуктивные интервалы
нефтегазовых и газоконденсатных месторождений зачастую представлены слабо-
консолидированными или несвязанными породами (обломочные несцементиро-
ванные грунты, рыхлые песчаники) [2], механические свойства которых зависят от
фракционного состава, пористости, упаковки, действующих в массиве напряжений
и пластового давления (контролирующих степень уплотнения), а также иных гео-
логических, гидродинамических и геомеханических факторов [3].
Для пород-коллекторов есть немало опытных данных о зависимости фильтра-
ционных характеристик от напряжений [4,5], для гранулированных геосред такая
информация весьма скудная [6]. Большинство исследований посвящено установле-
нию зависимости ФЕС от фракционного состава, упаковки частиц, влажности [7,8].
Между тем, изменение проницаемости в прискважинной зоне вследствие форми-
рования зон необратимых деформаций и перераспределения напряжений [9] суще-
ственно влияет на параметры электрогидродинамических полей [10], и, как след-
ствие, на результаты оценки коллекторских свойств пластов по данным ГИС.
В настоящей статье предложен метод определения зависимости пористости и
проницаемости гранулированных геоматериалов от напряжений по данным лабо-
раторных экспериментов на основе решения обратных задач.
2. Лабораторная установка и процедура фильтрационных испытаний
Для физического моделирования использовалась полиуретановая герметичная

измерительная ячейка в форме параллелепипеда (длина l = 9 см, площадь попереч-
ного сечения S = 9 см2 , объем W = 81 см3 ), на торцах которой расположены алю-
миниевые фланцы со штуцерами, соединенными с компрессором и расходомером
(Рис. 1а).
a
cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadbmcadb cadb 10 s cadb cadb cadb P á
3 cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb m
2 2 cadbcadbcadbcadbcadb1cadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadbcadblcadbcadbcadbcadbcadb
4 1 cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadbx cadb9 8
5 6 cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb
7 cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb
cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb
cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb cadb
cadb cadb cadb cadbячейка,
Рис. 1. Лабораторная установка: 1—измерительная cadb cadb cadbзаполненная
cadb cadb cadb cadb cadbпеском; cadb 2 и 3—
стойки и шток пресса; 4—лоток; 5 и 6—магистрали расходомера и компрессора; 7—плита;
8—емкость с газом; 9—кран; 10—манометр.
Ячейка 1 заполнялась песком (фракция 0.18—0.25 мм, среднее значение D =

0.2 мм) и помещалась между плитами 7 пресса в лоток 4, контролирующий фор-
му ячейки при нагружении. Прикладывалась ступенчато нарастающая нагрузка, на-
пряжение s m в ячейке оценивалось по давлению в гидроцилиндре пресса. На каж-
дом шаге m нагружения проводились фильтрационные испытания: на правом тор-
це создавалось постоянное давление воздуха p n , на левом регистрировался стаци-
онарный расход Q mn . (Табл. 1).
Таблица 1. Данные измерения расхода Q mn , см3 /мин.

n p n , МПа s 1 = 0 МПа s 2 = 1 МПа s 3 = 2 МПа s 4 = 3 МПа
1 0.12 155 120 100 75
2 0.14 325 260 205 160
3 0.16 515 410 320 260
4 0.18 710 570 450 355
5 0.20 935 735 585 470
3. Интерпретация экспериментальных данных
Массоперенос в измерительной ячейке описывается системой, включающей:

уравнение неразрывности
(ϕρ), t + ∇ · (ρ V) = 0; (1)
закон Дарси
V = −k∇p/η (2)
и уравнение состояния
p = p 0 ρ/ρ 0 , (3)
где ϕ—пористость, ρ и η—плотность и вязкость газа, p —давление, ρ 0 —плотность

газа при атмосферном давлении p 0 . В эксперименте реализовано одномерное дви-
жение газа, поэтому скорость фильтрации V имеет единственную компоненту по
оси x (Рис. 1б). Проницаемость k зависит от эффективного напряжения σ = s m − p
[10]
k = k 0 exp(−ασ), (4)
где k 0 и α—эмпирические константы. Для стационарного режима фильтрации (1)–
(4) сводятся к уравнению относительно давления
(p exp(αp) p , x ), x = 0, (5)
решение которого при граничных условиях p(0) = p 0 , p(l ) = p n (Рис. 1б) имеет вид
F (p) = [F (p n ) − F (p 0 )]x/l + F (p 0 ), (6)
где F (p) = (p − 1/α) exp(αp). С учетом (2) и (4) по (6) при x = 0 находится расход,
регистрируемый в эксперименте
k 0 S F (p n ) − F (p 0 )
Q= . (7)
η αpl
Сформулируем обратную задачу: найти k 0 и α по измеренным расходам Q mn
(Табл. 1). Введем целевую функцию
q P
20 m,n [Q(k 0 , α, s m , p n ) −Q mn ]2
Ψ(k 0 , α) = P ,
m,n Q mn
где Q(k 0 , α, s m , p n )—расход, рассчитанный по (7) при некоторых значениях аргумен-

тов.
На рис. 2 представлены изолинии Ψ, тоном выделена область эквивалентно-
сти, где Ψ < 0.05. Можно видеть, что целевая функция унимодальна, ее минимум,
доставляющий решение обратной задачи, находился методом сопряженных гради-
ентов. Искомые параметры в эмпирической зависимости (4) изменяются в интер-
валах (Рис. 2): k 1 ≤ k ≤ k 2 и α1 ≤ α ≤ α2 , где k 1 = 0.202 Д, k 2 = 0.218 Д, α1 = 0.18 МПа−1
и α2 = 0.28 МПа−1 .
0.6
a , ÌÏà-1
0.5
0.4
0.3 a2
0.2
a1
0.1 k1 k2 k0 , Ä
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Рис. 2. Линии уровня целевой функции Ψ, %.
4. Оценка пористости сыпучего материала при различном напряжении
На каждой стадии нагружения m после проведения фильтрационных испыта-

ний из измерительной ячейки 1 (Рис. 1б) откачивался воздух, к ней присоединялась
емкость 8 (объем Vc ) с газом под давлением P c . Вентиль 9 открывался, и высоко-
точным манометром 10 регистрировалось давление P m , установившееся в систе-
ме. Относительное изменение объема ячейки Vm оценивалось по смещению штока
пресса (Рис. 1а). Результаты измерений представлены в колонках 2 и 3 (Табл. 2). По
этим данным можно определить пористость ϕm в зависимости от напряжения s m .
Таблица 2. Экспериментальные данные и результаты интерпретации.
1 2 3 4 5 6 7
s m , МПа P m , МПа ξm ϕm k(s m ), Д k, Д ∆, %
0 0.1277 0 0.210 0.218 0.2228 2.22
1 0.1289 0.043 0.197 0.173 0.1739 0.41
2 0.1301 0.081 0.184 0.138 0.1343 2.40
3 0.1312 0.122 0.172 0.109 0.1108 1.36
Объем порового пространства в ячейке Vm = ϕm (1 − ξm )W , тогда, в соответ-
ствии с законом Менделеева-Клапейрона, Vc P c = [Vc + ϕm (1 − ξm )W ]P m , откуда по-
ристость
Vc Pc
µ ¶
ϕm = −1 . (8)
(1 − ξm )W P m
Результаты расчетов ϕm по (8) для каждого s m приведены в колонке 4 (Табл.
2), а в колонке 5 – проницаемость, вычисленная по (4) при k 0 = 0.5(k 1 + k 2 ) = 0.21 Д
и α0 = 0.5(α1 + α2 ) = 0.23 МПа−1 . Для аппроксимации данных (k(ϕm ), s m ) выбрана
функция:
AD 2 ϕδ1
k(ϕ) = . (9)
(1 − ϕ)δ2
и методом наименьших квадратов определены значения констант: A = 289 · 10−6 ,
δ1 = 2.832 и δ2 = 1.871. Проницаемость, вычисленная по (9), приведена в колонке 6
(Табл. 2), а относительные ошибки ∆—в колонке 7. Можно видеть, что (9) практи-
чески совпадает с известной формулой Козени—Кармана, в которой δ1 = 3 и δ2 = 2
[11]. Комбинируя (4) с (9), можно вывести эмпирическую зависимость пористости
от напряжений, например,
ϕ = ϕ0 exp(−α(σ − σ0 )/δ1 ),
где ϕ0 и σ0 некоторые референтные значения.
Разработан и апробирован на физической модели метод количественной оцен-

ки ФЕС гранулированных геосред при переменном напряжении. Метод основан на
инверсии данных фильтрационных испытаний нагружаемого образца геоматериа-
ла, позволяющей установить зависимость проницаемости от эффективного напря-
жения, и определении пористости на каждом шаге нагружения посредством изме-
рения установившегося давления в измерительной ячейке при подключении к ней
емкости с известным количеством газа. Направление дальнейших работ – исследо-

вание переходных процессов и определение проницаемости по изменению давле-
ния в системе “измерительная ячейка емкость с газом” до момента стабилизации.
05-00830) и проекта ФНИ № гос. регистрации АААА-А17-117122090002-5.
1. Hsu C.S. Petroleum Science and Technology. / C.S. Hsu, P.R. Robinson, – Springer International Publishing,
2019. – 489 p.
2. Ebinuma T. Mechanical properties of sandy sediment containing methane hydrate / T. Ebinuma, Y. Kamata,
H. Minagawa et.al. // Proceedings of the 5th International Conference on Gas Hydrates. Trondheim, 2005. –
V. 2. – P. 907-910.
3. Ranaivomanana H. Permeability prediction of soils including degree of compaction and microstructure /

H. Ranaivomanana, A. Razakamanantsoa, O. Amiri // Journal of Geomechanics. – 2017. – V. 17. – No. 4. – P.
1–11.
4. Roi R. Reactive transport under stress: Permeability evolution in deformable porous media / R. Roi,
X. Paredes, R. Holtzman // Earth and Planetary Science Letters. – 2018. – V. 493. – P. 198–207.
5. Nazarova L.A. Evolution of stresses and permeability of fractured-and-porous rock mass around a
production well / L.A. Nazarova, L.A. Nazarov // Journal of Mining Science. – 2016. – V. 52. – No. 3. – P.
424–431.
6. Patino H. Permeability of mine tailings measured in triaxial cell / H. Patino, E. Martinez, J. Gonzalez,
A. Soriano // Canadian Geotechnical Journal. – 2019. – V. 56. – No. 4. – P. 587–599.
7. Chapuis R.P. Predicting the saturated hydraulic conductivity of sand and gravel using effective diameter and
void ratio // Canadian Geotechnical Journal. – 2004. – V. 41. – P. 787–795.
8. Sathananthan I. Laboratory evaluation of smear zone and correlation between permeability and moisture
content / I. Sathananthan, B. Indraratna // Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering. –
2006. – V. 132. – No. 7. – P. 942–945.
9. Nazarova L.A. Dilatancy and the formation and evolution of disintegration zones in the vicinity of
heterogeneities in a rock mass / L.A. Nazarova, L.A. Nazarov // Journal of Mining Science. – 2009. – V. 49. –
No 5. – P. 704–714.
10. Nazarova L.A. Evolution of geomechanical and electro-hydrodynamic fields in deep well drilling in rocks /
L.A. Nazarova, L.A. Nazarov, V.I. Epov, I.N. Eltsov // Journal of Mining Science. – 2013. – V. 45. – No 5. – P.
411–419.
11. Carrier W.D. Goodbye, Hazen; Hello, Kozeny-Carman // Journal of Geotechnical and Geoenvironmental
Engineering. – 2003. – V. 129. – No. 11. – P. 1054–1056.
DETERMINATION OF POROPERM PROPERTIES-STRESS DEPENDENCE FOR GRANULAR

GEOMATERIALS BASED ON INVERSE PROBLEMS SOLUTION BY LAB DATA
L.A. Nazarov, L.A. Nazarova, N.A. Golikov, A.A. Skulkin
The method to determine the stress dependence of permeability and porosity in granular geomedia
is developed and physically simulated. The appropriate test bench is designed as an assembly of a
loading device, a measurement cell to be filled with sand and a recording system for stresses, pressure
and gas flow rate. At each loading stage m , the porosity ϕm was measured, then permeability tests were
performed, and the steady-state gas flow rate Q mn was recorded at different input pressure p n . From
the solution of an inverse problem using Q mn , the empirical dependences of permeability on effective
stresses and porosity are determined.
Keywords: granular geomaterial, poroperm properties, lab experiment, effective stress, inverse problem.
УДК 517.95
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАВИСИМОСТИ ФИЛЬТРАЦИОННЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ТРЕЩИНОВАТО-ПОРИСТЫХ ПОРОД-КОЛЛЕКТОРОВ ОТ
НАПРЯЖЕНИЙ ПО ДАННЫМ ЛАБОРАТОРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Л.А. Назарова1 , Л.А. Назаров2 , А.В. Панов3 , Н.А. Голиков4
1 lanazarova@ngs.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
2 mining1957@mail.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
3 anton-700@yandex.ru; Институт горного дела им. Н.А. Чинакала СО РАН
4 golikovna@ipgg.sbras.ru; Институт нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука СО РАН
В рамках модели среды с двойной пористостью разработан и с использованием синте-

тических данных обоснован метод определения зависимости фильтрационных харак-
теристик трещиновато-пористых пород-коллекторов от напряжений. Предложена
последовательность экспериментов, состоящая в проведении трех измерений расхо-
да Q s при переменных входном давлении флюида P и нагрузке σ: по стандартной схе-
ме (Q 0 ), при герметизированных трещинах на одном (Q 1 ) и обоих (Q 2 ) торцах образ-
ца. Создана геомеханическая модель эксперимента, получено аналитическое решение
стационарной задачи о фильтрации в среде с двойной пористостью: распределение
давления в трещинах и матрице, а также зависимостей Q s (σ, P ), с использованием
которых выведены соотношения для расчета проницаемости трещин и матрицы, а
также коэффициента массообмена по зарегистрированным Q s .
Ключевые слова: трещиновато-пористые породы, модель с двойной пористостью,
напряжение, проницаемость, коэффициент массообмена, лабораторный экспери-
мент.
1. Введение
Продуктивные пласты многих нефтегазовых месторождений имеют

трещиновато-пористую структуру [1] (Рис. 1а). Для описания в них гидродина-
мических процессов предложена модель среды, состоящей из элементов двух
типов – матрицы и трещин [2]. Для каждого элемента задается набор определяю-
щих параметров (давление, проницаемость и т.д), а также закон массообмена. В
дальнейшем этот подход введением концепции репрезентативного элементарного
объема был обобщен на любые типы сплошных сред [3] и стал успешно применять-
ся для исследования многофазных процессов тепломассопереноса [4], в том числе
в нефтяных [5] и угольных [6] пластах.
Лабораторные [7] и натурные [8] исследования свидетельствуют о существен-
ной зависимости проницаемости пород от напряжений. С увеличением глубины
в окрестности добычных скважин могут образовываться зоны необратимых де-
формаций [9], поэтому этот эффект оказывает значимое влияние на результаты
Л.А. Назарова, Л.А. Назаров, А.В. Панов, Н.А. Голиков 315
интерпретации ГИС данных при выделении продуктивных интервалов и оценке

фильтрационно-емкостных свойств коллекторов [10].
В настоящей статье теоретически обоснован метод определения коэффициен-
та массообмена между матрицей и трещинами, а также зависимости проницаемо-
стей последних от напряжений по данным фильтрационных испытаний образцов в
стационарном режиме.
2. Модель трещиновато-пористой среды
Эволюция гидродинамических полей в трещиновато-пористой среде описыва-

ется системой [2], включающей:
уравнение неразрывности
(ϕm ρ m ), t + ∇ · (ρ m Vm ) − (−1)m A(p 2 − p 1 ) = 0; (1)
закон Дарси
Vm = −k m ∇p m /η; (2)
уравнение состояния
ρ m = ρ a p m /P a , (3)
здесь индексами m = 1, 2 обозначены величины, относящиеся к трещинам и мат-
рице; η и ρ a —вязкость и плотность флюида при атмосферном давлении P a ; Vm —
скорость фильтрации; ϕm —пористость; A —коэффициент массообмена. Лаборатор-
ные эксперименты [7] показывают, что зависимость проницаемости от напряжений
хорошо аппроксимируется экспоненциальной функцией
k m = K m exp(−αm σ), (4)
где K m и αm —эмпирические константы, σ можно трактовать как эффективное на-

пряжение. Если флюид, матрица и трещины – слабосжимаемые среды, то система
(1)–(3) линеаризуется и в одномерном стационарном случае сводится к двум урав-
нениям
k m (p m ), xx − (−1)m β(p 2 − p 1 ) = 0, (5)
где β—безразмерный аналог коэффициента массообмена A , координата x направ-
лена по оси образца (Рис. 1б).
a á
p2
p1
p = Pa
p = Pi
2r
L
x
Рис. 1. Трещиновато-пористый образец (а); расчетная область и граничные условия С0 ,
p 1 и p 2 – давление в трещинах и матрице (б).
3. Схема эксперимента и аналитическое решение задачи
Пусть в трещиновато-пористом цилиндрическом образце (площадь основания

S , длина L ), нагруженном по всей боковой поверхности постоянным напряжением σ
(рис. 1б), реализуется одномерный процесс установившейся фильтрации, который
описывается системой (5). Зависимость проницаемости от напряжения учитывает-
ся посредством (4). В (5) фигурируют параметры k 1 , k 2 , и β, для определения кото-
рых требуется не менее трех единиц информации, полученных на одном образце.
Рассмотрим три последовательно реализуемых схемы фильтрационных испытаний
и выпишем соответствующие граничные условия для (5).
С0 . Стандартный эксперимент (P i —входное давление)
p 1 (0) = p 2 (0) = P a , p 1 (L) = p 2 (L) = P i . (6)
С1 . На левом торце образца пенетрантом герметизируются трещины, опреде-

ляется их площадь S 1 (например, по фотографии высокого разрешения). На правом
торце задается давление P i , на левом – атмосферное P a
V1 (0) = 0, p 2 (0) = P a , p 1 (L) = p 2 (L) = P i . (7)
С2 . Герметизируются трещины и на правом торце, тогда
V1 (0) = 0, p 2 (0) = P a , V1 (L) = 0, p 2 (L) = P i . (8)
Опуская громоздкие промежуточные выкладки, приведем решение (5) для гра-

ничных условий (6)–(8): распределение давлений, а также расход при x = 0.
Схема С0 .
p m (ξ) = P a + (P i − P a )ξ, Q 0 = (1 + δ/ψ)Q ∗ . (9)
Схема С1 .
D(γ, ξ) + B (m) sin γ(1 − ξ)
p m (ξ) = P a + (P i − P a ) , Q 1 = Q ∗G(γ, ξ). (10)
D(γ, 1)
Схема С2 .
D(γ/2, ξ) + B (m) sin γ(1/2 − ξ)
p m (ξ) = P a + (P i − P a ) , Q 2 = Q ∗G(γ/2, ξ). (11)
2D(γ/2, 1)
В формулах (9)–(11) введены обозначения ξ = x/L , ψ = k 2 /k 1 , γ = L β(1 + ψ)k 1 ,

p
D(γ, ξ) = sin γ + γψ cos γ, G(γ, ξ) = γ(1 + ψ)/(tan γ + γψ), B (m) = ξ − (ξ + 1)(m − 1), Q ∗ =
k 1 ψ(P i − P a )(S − S 1 )/Lη, δ = S 1 /(S − S 1 ).
4. Инверсия экспериментальных данных
Зададимся реалистичными значениями коэффициента массообмена β∗ =

0.012, а также параметров K 1∗ = 2500 мД, K 1∗ = 125 мД, α∗1 = 0.25 атм−1 и α∗2 =
0.05 атм−1 . Радиус образца r = 20 мм, длина L = 80 мм, δ = 0.001, вязкость η =
10−5 Па·с. Для типичного набора (используемого в таких экспериментах) значе-
ний входного давления P i и внешнего напряжения σn по (9)–(11) вычислим расхо-
ды Q s∗ (i , n) (s = 0, 1, 2) и синтезируем входные данные, налагая на точные значения
Л.А. Назарова, Л.А. Назаров, А.В. Панов, Н.А. Голиков 317
мультипликативный шум
Q s (i , n) = [1 + ωs (i , n)]Q s∗ (i , n), (12)
где ωs ∈ [−ε, ε]—равномерно распределенные случайные величины, ε—

относительная погрешность.
Таблица 1. Расходы Q s (л/мин), сгенерированные при σn = 0, и результаты

инверсии
1 2 3 4 5 6 7 8 9
P i , атм Q 0 Q1 Q2 ψ γ k 1 , мД k 2 , мД 103 β
2 1.21 1.15 1.18 0.0641 0.3012 1963 125.8 1.675
3 2.42 2.30 2.35 0.0627 0.3190 2004 125.7 1.881
4 3.62 3.46 3.51 0.0573 0.2670 2189 125.4 1.322
5 4.84 4.63 4.67 0.0441 0.2007 2824 124.5 0.751
6 6.05 5.79 5.86 0.0504 0.2292 2479 125.0 0.977
7 7.24 6.59 7.01 0.0469 0.1909 2659 124.8 0.679
Обозначим u m = Q m (i , n)/Q 0 (i , n), тогда из (9)-(11) следует
ψG(γ, ψ)/(δ + ψ) = u 1 , ψG(γ/2, ψ)/(δ + ψ) = u 2 . (13)
Разложением тангенса в ряд при малых γ, (13) сводится к системе уравнений

относительно γ и ψ, которая имеет аналитическое решение (колонки 5 и 6, Табл. 1)
3δu 1 u 2 12(1 + ψ)(u 1 − u 2 )
ψ= , γ2 = . (14)
4u 1 − u 2 − 3u 1 u 2 4u 1 − u 2
Проницаемость трещин при заданных P i и σn определяется из (9)
LηQ 0 (i , n)
k1 =
(δ + ψ)(P i − P a )(S − S 1 )
(колонка 7, среднее значение 2466 мД), тогда k 2 = ψk 1 (колонка 8, среднее значе-
ние 125.1 мД) и, наконец, коэффициент массообмена β = γ2 k 1 /ηL 2 (1+ψ) (колонка 9,
среднее значение 0.00124). Оказалось, что даже при малой погрешности измерения
расхода ошибка определения k 1 и β может превышать 70%. Причина таких ошибок
– контраст между проницаемостями матрицы и трещин, которые могут различать-
ся на 1-3 порядка [11]. Для повышения точности необходимо проводить измерения
расхода при нескольких значениях входного давления P i , а в качестве искомых при-
нимать средние величины.
Теперь оценим значения K 1 и α1 в эмпирической зависимости проницаемости
трещин от напряжений (4). Для принятых параметров модели, но при ε = 0.02 по
(12) синтезируем входные данные Q s (i , n) для P i = 2, . . . , 7 атм и σn = 0, . . . , 4 МПа,
затем проведем инверсию, определив проницаемость трещин k 1 (Табл. 2, колонки
2-6, [k 1 ]=мД) и матрицы k 2 . При каждом давлении P i методом наименьших квадра-
тов определим параметры K 1 (колонка 7, Табл. 2) и α1 (колонка 8) в аппроксимации
k 1 (i , n) ∼
= K 1 exp(−α1 σ). (15)
В колонке 9 (Табл. 2) приведены коэффициенты вариации ν, характеризующие

интегральную ошибку приближения (15). Можно видеть, что даже при небольшом
шуме во входных данных, при некоторых P i зависимость k 1 (σ) определяется со зна-
чительной погрешностью. Если же провести осреднение данных инверсии k 1 (i , n),
полученных при всех входных давлениях P i (последняя строка в Табл. 2), то вели-
чина коэффициента вариации не превысит 5% при любых реализациях случайных
величин ωs в (12).
Количественная оценка эмпирических коэффициентов K 2 и α2 в зависимости
проницаемости матрицы от напряжений (4) проводится по аналогичной процедуре.
Таблица 2. Реконструкция зависимости проницаемости трещин k 1 от напряжений
1 2 3 4 5 6 7 8 9
P i , атм 0 1 2 3 4 K 1 , мД α1 атм−1
ν, %
2 2506 1979 1226 904 1418 2455 0.2692 19.3
3 2929 1820 2092 1442 382 2890 0.3081 22.4
4 2568 2325 2299 1408 1739 3239 0.2901 26.1
5 2785 2430 1987 1040 770 4382 0.5807 47.6
6 2837 1383 1367 955 691 2136 0.2198 25.6
7 2094 2150 1919 900 770 2781 0.3551 27.3
2607 2071 1718 1182 981 2676 0.2562 3.9
Разработан и на основе виртуальных экспериментов теоретически обосно-

ван метод, позволяющий дать количественную оценку коэффициента массообме-
на β и установить эмпирическую зависимость проницаемости от напряжений для
трещиновато-пористых пород-коллекторов. Интерпретация синтетических вход-
ных данных проводилась в рамках модели породного массива с двойной пористо-
стью, для которой получено точное решение задачи о стационарной фильтрации.
Выведены аналитические выражения для определения проницаемостей трещин,
матрицы и коэффициента β по расходам, полученным при трех различных схемах
измерений. Если до сих пор величина β определялась только в действующей до-
бычной скважине по кривой восстановления давления, то предложенная методика
позволяет проводить соответствующие оценки на кернах в лабораторных условиях
на стандартном оборудовании.
05-00830) и проекта ФНИ № гос. регистрации АААА-А17-117122090002-5.
1. Дорофеева Т.В. Коллекторы нефтей Баженовской свиты Западной Сибири. – Л.: Недра, 1983. – 131 c.
2. Баренблатт Г.И. Об основных представлениях теории фильтрации в трещиноватых средах. /
Г.И. Баренблатт, Ю.П. Желтов, И.Н. Кочина // ПММ. – 1960. – Т. 24. – № 5. – С. 58–73.
3. Hill R. Elastic properties of reinforced solids: some theoretical principles. / R. Hill // Journal of the Mechanics
and Physics of Solids. – V. 11. – No. 5. – P. 357–372.
4. Wu Y.-S. Multiphase fluid flow in porous and fractured reservoirs. – Elsevier, 2016. – 418 p.
А.Н. Нуриев, О.Н. Зайцева 319
5. Назарова Л.А. Эволюция напряжений и проницаемости трещиновато-пористого породного массива

в окрестности добычной скважины. / Л.А. Назарова, Л.А. Назаров // Физико-технические проблемы
разработки полезных ископаемых. – 2016. – № 3. – С. 11-19.
6. Назаров Л.А. Оценка деформационных и фильтрационных свойств угля по данным адсорбцион-

ных испытаний на основе решения обратной задачи / Л.А. Назаров, Л.А. Назарова, M. Вандамм, Ж.-
М. Перейра // Доклады Академии наук. – 2017. – Т. 474. – № 5. – С. 568-572.
7. Heller R. Experimental investigation of matrix permeability of gas shales / R. Heller, J. Vermylen, M. Zoback
// Bulletin of The American Association of Petroleum Geologists. – 2014. – V. – 98. – No. 5. – P. 975–995.
8. Rhett D.W. Effect of reservoir stress path on compressibility and permeability of sandstones / D.W. Rhett,
L.W. Teufel / SPE Annual Technical Conference and Exhibition Washington DC, 4–7 October 1992 – SPE
Paper No. 24756.
9. Назарова Л.А. Роль дилатансии в формировании и эволюции зон дезинтеграции в окрестности неод-
нородностей в породном массиве / Л.А. Назарова, Л.А. Назаров, М.П. Козлова // Физико-технические
проблемы разработки полезных ископаемых. – 2009. – № 5. – C. 37–49.
10. Назарова Л.А. Эволюция геомеханических и электрогидродинамических полей в массиве горных по-
род при бурении глубоких скважин / Л.А. Назарова, Л.А. Назаров, М.И. Эпов, И.Н. Ельцов // Физико-
технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2013. – № 5. – С. 37–49.
11. van Golf-Racht T. Fundamentals of Fractured Reservoir Engineering. – Elsevier, 1982. – 732 p.
DETERMINATION OF POROPERM PROPERTIES–STRESS DEPENDENCE FOR GRANULAR

GEOMATERIALS BASED ON INVERSE PROBLEMS SOLUTION BY LAB DATA
L.A. Nazarova, L.A. Nazarov, A.V. Panov, N.A. Golikov
In the frame of the double porosity model the authors develop and theoretically, using synthetic data,
substantiate the method for determining stress-dependent poroperm properties of fractured-porous
reservoir rocks. The proposed lab test procedure consists of three sequential measurements of flowrate
Q s at different input fluid pressure P in a specimen subjected to the varied load σ: by standard scheme
(Q 0 ) and with plugging of fissures at one (Q 1 ) and at the other end (Q 2 ) of the specimen. The geome-
chanical model of the experiment is developed, and the analytical solution is obtained for the direct
problem on steady-state flow in dual porosity medium: pressure distribution in matrix and fractures,
dependences Q s (σ, P ). The relations were derived for calculation of matrix and fractures permeability
as well as mass exchange coefficient by Q s .
Keywords: fractured-porous rock, dual porosity model, stress, permeability, mass exchange coefficient, lab
test.
УДК 532.58
ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА
КОЛЕБЛЮЩИЙСЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКИЙ ЦИЛИНДР
А.Н. Нуриев1 , О.Н. Зайцева2
1 artem.nuriev@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 olga_fdpi@mail.ru; КНИТУ, ФДПИ
В работе представлено исследование задачи о периодическом поступательном дви-

жении эллиптического цилиндра в вязкой несжимаемой жидкости по произвольному
мультигармоническому закону под произвольным углом атаки. Исследование развива-

ет классический метод последовательных асимптотических разложений решения на
внутренние и внешние, стационарные и осцилляционные составляющие по малому па-
раметру. Построенное асимптотическое решение задачи позволяет определить три
первых члена разложения гидродинамической силы, действующей на цилиндр. Для ана-
лиза полученных зависимостей в работе рассматривается несколько частных случаев
периодического движения цилиндров по мультигармоническим законам с разным со-
отношением полуосей для различных параметров колебания. В этих частных случаях
также проводится прямое численное моделирование. Полученные результаты позво-
ляют установить границы применимости асимптотической теории, а также опре-
делить структурные изменения гидродинамического воздействия на цилиндр при пе-
реходе в диапазон умеренных амплитуд колебания.
Ключевые слова: периодическое движение, эллиптический цилиндр, вязкая жид-
кость, асимптотические разложения.
Первые фундаментальные результаты по взаимодействию колеблющихся тел

с жидкостью были получены еще в 19 веке в работах Стокса, Бассе, Релея. С тех
пор интерес к этому разделу гидродинамики только увеличивался. В последние два
десятилетия наблюдался значительный рост исследований задач взаимодействия
между колеблющимся удлиненным телом и жидкостью, связанных главным обра-
зом с развитием инновационных прикладных областей, таких как атомная микро-
скопия, альтернативная энергетика, создание охлаждающих устройств микроэлек-
тронных плат, создание биомиметических движителей, развитие методов опреде-
ления свойств материалов и жидкостей (cм. например [1, 2]) и др. Ядром большин-
ства современных моделей взаимодействия остается плоская теория обтекания ос-
циллирующих тел с простой формой сечения: круглой, прямоугольной, эллиптиче-
ской. Между тем даже в этих случаях гидродинамика является лишь частично ис-
следованной.
Наиболее изученной является задача о гармонических колебаниях круглого ци-

линдра в вязкой жидкости, решение для которой впервые было получено Стоксом
для случая бесконечно малых амплитуд колебания. Для случая высокочастотных
колебаний при конечных амплитудах решение задачи с разным порядком точно-
сти было получено в работах [3–5]. Для удлиненных тел другого сечения результа-
ты аналитических исследований не столь многочисленны. Обобщенная для произ-
вольного сечения теория Стокса была сформулирована в работе Тука [6], однако ре-
зультаты ее практического применения показали, что этот подход в большинстве
случаев не дает возможности получить явной аналитической формулы. В настоя-
щее время на практике (для тел некруглого сечения) чаще используются полуэм-
пирические зависимости для гидродинамического сопротивления, построенные по
результатам численных и экспериментальных исследований (см. работы [1, 2]), но
они охватывают лишь малое число наиболее востребованных случаев.
В настоящей работе представлено исследование гидродинамических сил, дей-

ствующих на эллиптический цилиндр с полуосями R x и R y (R x ≥ R y ), совершающий
высокочастотные, малоамплитудные периодические колебания в вязкой несжима-
емой жидкости вдоль прямой, находящейся под углом α к полуоси R x , со скоростью

Ã !
∞
u(t̃ ) = (u x (t̃ ), u y (t̃ )) = U0 ṽ(t̃ )(cos α, sin α), ṽ(t̃ ) = Real ṽ k e i kωt̃ ,
X
k=1
где ω, U0 определяют период T = 2π/ω и характерную амплитуду скорости колеба-

ний. Исследование развивает классический метод последовательных асимптотиче-
ских разложений решения на внутренние и внешние, стационарные и осцилляци-
онные составляющие по малому параметру.
В условиях высокочастотных колебаний цилиндра, движение жидкости в пер-
вом приближении можно считать вихревым только в некоторой окрестности те-
ла. Глубина проникновения вихревого движенияp определяется толщиной нестаци-
онарного (стоксовского) пограничного слоя d st = ν/ω, где ν – кинематическая вяз-
кость жидкости. Вне пограничного слоя движение жидкости в первом приближении
можно p считать потенциальным. В предположении d st ≪ R x или, что эквивалент-
но, ε = ν/ω/R x ≪ 1, получается, что конвекция мала, и движение в пограничном
слое описывается линейным дифференциальным уравнением, имеющим аналити-
ческое решение. Гидродинамическая сила, действующая на цилиндр, в этом при-
ближении инерциальна и в точности соответствует силе, возникающей при движе-
нии тела в идеальной жидкости. Учет конвективного переноса жидкости становится
необходим при поиске асимптотического решения более высокого порядка. Имен-
но определению членов порядка O(ε j ) при j ≥ 1 и их вклада в результирующее гид-
родинамическое сопротивление посвящена первая часть настоящего исследования.
В рамках асимптотического решения задачи, в настоящей работе, был предло-
жен новый подход для определения силы через характеристики течения на беско-
нечности, который для нескольких первых членов разложения позволил получить
оценку гидродинамической силы, не находя полные решения внешних и внутрен-
них задач. В результате решения была получена формула для определения силы F α ,
действующей на цилиндр вдоль оси колебания:
F α = ρR x2U0 ω f α ,
d v(t )
f α = (1 + b)π(b cos2 α + sin2 α) +
Z t dt
p dv dτ
ε(1 + b)2 π(A 1 cos2 α + B 1 sin2 α) p + (1)
−∞ d τ t − τ
Ã Ã ! Ã !!
1 X ∞ 1 ∞
2 2 2 2 2 2
ε π(1 + b) cos α − + j (A j ) + sin α − 2 + v + O(ε3 ).
X
j (B j )
2 j =1 2b j =1
Здесь ρ – плотность жидкости, v = ṽ/(R x ω) – безразмерная скорость, t = t̃ ω – без-

размерное время, b = R y /R x – соотношение полуосей. Коэффициенты A j , B j могут
быть вычислены по формулам:
1 π sin θ sin( j θ) 1 π cos θ cos( j θ)
Z Z
Aj = d θ, B j = d θ,
π −π π
q q
2 −π 2
λ cosh r 0 − cos2 θ λ cosh r 0 − cos2 θ
³p p ´
где r 0 = ln 1 + b/ 1 − b .
Найденные в работе члены определяют: силу присоединенных масс, пропор-

циональную d u/d t̃ , наследственную силу, пропорциональную d 1/2 u/d t̃ 1/2 и «сток-
совское» сопротивление, пропорциональное u (определенное вдоль оси колебания).
В рамках анализа полученных зависимостей, поддержанного данными прямо-
го численного моделирования, во второй части работы были исследованы харак-
терные особенности гидродинамического воздействия на эллиптический цилиндр,
а также ограничения асимптотической теории. Ключевые выводы можно сформу-
лировать в рамках следующих положений:
i) При малых амплитудах колебания (K C = πU0 /(ωR x ) < 1) взаимодействие вре-
менных гармоник оказывает малое влияние на гидродинамические силы, в этом
случае гидродинамическое воздействие на цилиндр при любом мультигармониче-
ском законе движения (в установившемся режиме обтекания), можно представить
в виде суммы сил, действующих на цилиндр при колебании с каждой из составля-
ющих гармоник. Такой вывод основывается на структуре полученного разложения,
и подвержен данными численного моделирования. Так на примере бигармониче-
ского закона колебания получены оценки, согласно которым в диапазоне K C /b < 1
(при α = π/2) взаимодействие временных гармоник не оказывает существенного
влияния на гидродинамические силы.
ii) Гидродинамические силы при малых амплитудах колебания, в условиях
установившегося движения жидкости около цилиндра, с высокой точностью можно
аппроксимировать суммой инерциальных и демпфирующих слагаемых. С теорети-
ческой точки зрения это справедливо до членов порядка O(ε3 ). Как можно видеть
на примере гармонических колебаний круглого цилиндра в члене O(ε3 ) в результа-
те взаимодействия временных гармоник возникают частоты отличные от главной
(что полностью согласуется с результатами численных расчетов), однако их вклад
при малых амплитудах незначителен.
iii) Найденное приближение для инерциальных сил, определяемых силой при-
соединенных масс (член порядка O(ε0 )) и частью наследственной силы (член по-
рядка O(ε1 )), хорошо описывает соответствующее гидродинамическое воздействие
на цилиндр в широком диапазоне параметров. Так в рамках численного моделиро-
вание гармонических и мультигармонических колебаний было показано, что для
случая α = π/2 теоретические оценки полностью справедливы при K C /b ≤ 3, а при
малых b еще в более широком диапазоне. Это превышает ожидаемые границы при-
менимости асимптотической теории.
iv) Приближение для демпфирующих сил, куда входят вторая часть от наслед-
ственной силы (член порядка O(ε1 )) и «стоксовское сопротивление» (член порядка
O(ε2 )) имеет более узкий диапазон применения, ограниченный как по параметру b ,
так и по параметру γ. Непосредственный анализ структуры полученный асимпто-
тической зависимости показывает, что при малых значениях b , когда b ∼ ε, ряд по
степеням ε начинает расходиться. В то же время, как показывают расчеты, в этом
случае хорошее приближение для сил демпфирования дает асимптотика ограни-
ченная членом порядка O(ε1 ).
v) Анализ диапазона применимости асимптотики по параметру γ показал, что
в случае гармонических колебаний при b = 1, член порядка O(ε3 ) дает поправку про-
порциональную ε(K C /π)2 . Согласно численным результатам аналогичная поправка
пропорциональная ε(K C /(bπ))2 справедлива и для других b > ε (при α = π/2). Ины-
ми словами, ошибка рассматриваемой асимптотики для сил демпфирования растет
пропорционально квадрату безразмерной амплитуды. Используя вышеуказанную
поправку, можно расширить диапазон применимости асимптотики (до K C /b < 2).
Работа выполнена при поддержке гранта РНФ (проект № 19-71-00038).
1. Aureli M. Nonlinear finite amplitude vibrations of sharp-edged beams in viscous fluids / M. Aureli, M. Porfiri,
M. E. Basaran // Journal of Sound and Vibration – 2012. – V. 331. –№ 7. –P.1624–1654.
2. Egorov A. G. Evaluation of aerodynamic forces acting on oscillating cantilever beams based on the study of
the damped flexural vibration of aluminium test samples / A. G. Egorov, A. M. Kamalutdinov, A. N. Nuriev //
Journal of Sound and Vibration – 2018. –V. 421. –P.334–347.
3. Wang C. -Y. On high-frequency oscillatory viscous flows. / C. -Y. Wang //Journal of Fluid Mechanics –
1968. – V.32 – № 1. – P.55-68.
4. Riley N. Oscillatory viscous flows. Review and extension. / N. Riley //IMA Journal of Applied Mathematics –
1967. – V.3 – № 4. – P.419–434.
5. Nuriev A. N. Asymptotic investigation of hydrodynamic forces acting on an oscillating cylinder at finite

streaming reynolds numbers. / A. N. Nuriev, A. G. Egorov // Lobachevskii J Math – 2019. –V.40. – P.794–801.
6. Tuck E. O. Calculation of unsteady flows due to small motions of cylinders in a viscous fluid. / E. O. Tuck
//Journal of Engineering Mathematics – 1969. – V.3 – № 1. – P.29–44.
INVESTIGATION OF HYDRODYNAMIC FORCES ACTING ON AN OSCILLATING ELLIPTIC

CYLINDER
A.N. Nuriev, O.N. Zaitseva
The paper is devoted to the study of the problem of the periodic rectilinear motion of an elliptic cylin-
der at an arbitrary angle of attack in a viscous incompressible fluid according to an arbitrary multi-
harmonic law. The study develops the classical method of inner and outer asymptotic expansions of a
solution in the small parameter. The asymptotic solution of the problem built in the study allows to
determine the first three terms of the expansion of the hydrodynamic force acting on the cylinder. For
the detailed analysis of the obtained solution several cases of periodic motion of cylinders with differ-
ent axes ratios for different oscillation parameters according to harmonic and multi-harmonic laws
was considered. In these cases, the asymptotic dependencies for hydrodynamic forces was compared
with the data of the direct numerical simulations and with known results of previous asymptotic and
experimental researches. The results of the analysis allow to establish the limits of applicability of the
asymptotic theory and to determine the structural changes of the hydrodynamic forces when transition
to the zone of moderate oscillation amplitudes occurs.
Keywords: periodic motion, elliptic cylinder, viscous fluid, asymptotic expansions.
УДК 539.3+534.1
СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ КОМПОЗИТНОЙ ПЛАСТИНЫ В
ИДЕАЛЬНОЙ СЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ С УЧЕТОМ РАССЕИВАНИЯ ЭНЕРГИИ
В ПЛАСТИНЕ И ЖИДКОСТИ
В.Н. Паймушин1 , Р.К. Газизуллин2
1 vpajmushin@mail.ru; КНИТУ–КАИ, КФУ
2 gazizullin.rk@yandex.ru; КНИТУ–КАИ
Рассмотрена задача о прохождении плоской моногармонической звуковой волны сквозь

тонкую композитную прямоугольную пластину, шарнирно закрепленную в проеме аб-
солютно жесткой перегородки. Используются двумерные по пространственным ко-
ординатам уравнения движения, построенные редукцией трехмерных уравнений на
основе использования дискретно структурной модели деформирования многослойных
пластин при малых перемещениях, деформациях и учете внутреннего трения мате-
риалов слоев по модели Кельвина–Фойгта. Поведение акустических сред описывает-
ся обобщенными волновыми уравнениями Гельмгольца, составленными с введением в
рассмотрение комплексной скорости звука по Скучику для учета рассеивания энергии.
Построено точное аналитическое решение сформулированной задачи. На его основе,
в зависимости от частоты падающей на пластину звуковой волы, проведено исследо-
вание звукоизоляционных свойств и параметров напряженно-деформированного со-
стояния композитной пластины, армированной углеродной тканью, а также законы
изменения звукового давления в акустической среде по мере удаления от пластины.
Ключевые слова: многослойная пластина, дискретно-структурная модель, внут-
реннее трение материала, модель Кельвина–Фойгта, обобщенное уравнение Гельм-
гольца, свободные и вынужденные колебания, комплексная частота колебаний, па-
раметр звукоизоляции, звуковое давление.
Рассматривается задача о прохождении моногармонической звуковой волны
сквозь многослойную прямоугольную пластину, имеющую размеры a , b и состоя-
щую из M = N − 1 слоев, имеющих толщины h [k] (k = 1, M – номер слоя). В пределах
толщины каждого слоя для компонент перемещений Ui[k] , U3[k] (i = 1, 2) принима-
ются аппроксимации (−h [k] /2 ≤ h [k] /2 )
u i(k+1) z [k] ³ (k+1) ´ w (k+1) z [k] ³ (k+1) ´

Ui[k] = + ui − u i(k) , U3[k] = + w − w (k) .
2 h [k] 2 h [k]
Предполагается, что пластина помещена в проем абсолютно жесткой перего-
родки, разделяющей два смежных полубесконечных пространства V1 и V2 . На пла-
стину набегает плоская гармоническая волна, характеризующаяся давлением p ∗ и
частотой ω. В результате взаимодействия такой волны с пластиной в окружающих
ее полупространствах V1 и V2 возбуждаются акустические волны, являющиеся от-
раженными и излученными в первой среде и излученными во второй среде. Эти
волны относительно потенциалов скоростей Φ∗ , Φ1 , Φ2 будем описывать обобщен-
ными волновыми уравнениями [1]
c 1∗2 Φ∗,zz − Φ̈∗ = 0, c s∗2 Φs,xx + Φs,y y + Φs,zz − Φ̈s = 0, s = 1, 2,
¡ ¢
(1)
В.Н. Паймушин, Р.К. Газизуллин 325
записанными с учетом рассеивания энергии путем введения комплексных скоро-

стей звука c s∗ = c s 1 + i η s по Скучику [2]. Давления p ∗ , p s и компоненты скоростей
¡ ¢
v z∗ , v xs , v ys , v zs в полупространствах V1 , V2 через функции Φ∗ , Φs выражаются зависи-

мостями (ρ s – плотности акустических сред в V1 и V2 )
p ∗ = −ρ 1 Φ̇∗ , p s = −ρ s Φ̇s , v z∗ = Φ∗,z , v xs = Φs,x , v ys = Φs,y , v zs = Φs,z .
Решения уравнений движения пластины и уравнений (1) должны удовлетво-

рять условиям кинематического сопряжения
ẇ (1) = v z∗ + v z1 ¯z=0 , ẇ (N ) = v z2 ¯z=0 ,

¡ ¢¯ ¯
(2)
где ẇ (1) , ẇ (N ) – прогибы граничных плоскостей первого и [N −1]-го слоев, соответ-

ственно.
Процесс динамического деформирования пластины описывается полученны-
ми в работе [3] уравнениями теории многослойных пластин с учетом поперечных
сдвигов и поперечного обжатия в каждом слое. Внутреннее трение материала каж-
дого слоя пластины учитывается по гистерезисной модели Кельвина–Фойгта, в со-
ответствии с которой для формирующихся в пластине напряжений σ[k] [k]
αα , σαβ ; α ̸=
β; α = 1, 3; β = 1, 3. и деформаций ε[k] [k]
α , γαβ имеют место физические соотношения
(δα , δαβ логарифмические декременты колебаний при осевых и сдвиговых дефор-
мациях, соответственно; τ время)
[k] [k] [k] [k] [k] [k]
σ[k]
αα = g̃ α1 ε1 + g̃ α2 ε2 + g̃ α3 ε3 , σ[k]
αβ
[k] [k]
= G̃ αβ γαβ ,
где
³ ´
δ[k] Ẽ 1[k] [k] [k]
 
[k] 1 − ν23 ν32
Ã !
δα ∂ [k] [k]  αβ ∂  [k]
Ẽ α[k] = E α[k] 1 + , G̃ αβ = G αβ 1+ , g̃ 11 = ,
πω ∂τ πω ∂τ ∆[k]
³ ´
Ẽ 1[k] ν[k]
21 + ν[k] [k]
ν
23 31 −−−→ [k]
[k]
g̃ 12 = ; 1, 2, 3, ∆ = 1 − ν[k] [k] [k] [k] [k] [k] [k] [k] [k]
12 ν21 − ν23 ν32 − ν31 ν13 − 2ν12 ν23 ν31 .
∆[k] ←−−−
В качестве неизвестных приняты компоненты перемещений u 1(k) , u 2(k) , w (k) то-

чек лицевых плоскостей первого и последнего слоев, а также точек внутренних
плоскостей сопряжения слоев. Для случая шарнирного опирания пластины в про-
еме абсолютно жесткой перегородки при действии на нее моногармонического зву-
кового давления для указанных функций справедливы представления
u 1(k) = e i ωτ (k)
cos λm x · sin λn y, u 2(k) = e i ωτ (k)
sin λm x · cos λn y,
X X
ũ 1mn ũ 2mn
m,n=1,3,... m,n=1,3,...
(k) i ωτ (k)
sin λm x · sin λn y, λm = mπ/a , λn = nπ/b ,
X
w =e w̃ mn
m,n=1,3,...
(3)
при учете которых в силу условий (2) решения двух последних уравнений (1) долж-
ны иметь вид
Φs = e i ωτ Φ̃mn
s (z) sin λm x sin λn y.
X
(4)
m,n=1,3,...
На основе принятых представлений (3) – (4) найдено решение сформулирован-

ной задачи в аналитическом виде, которое следует считать точным при N → ∞,
M → ∞. Найденное ¯ решение позволяет ¯ вычислить параметр звукоизоляции пла-
0
¯ ¡ ¢¯
стины R p = −20 lg p̃ 2 z=0 / p̃ ∗ + p̃ 1 z=0 ¯ и определить амплитудные значения всех
¯ ¯ ¯
параметров ее напряженно-деформированного состояния, а также законы измене-
ния звукового давления в акустической среде по мере удаления от пластины.
На основе найденного решения проведены исследования для пластины, име-
ющей геометрические размеры a = 480мм, b = 560 мм, t = 3мм и выполненной
из композиционного материала на основе углеродной ткани Porcher 3692 и свя-
зующего ЭДТ-69НМ. Данный материал при динамических процессах деформиро-
вания имеет следующие механические характеристики и логарифмические декре-
менты колебаний [4] E 1,d = E 2,d = 40ГПа, E 3,d = 5.9ГПа, G 12,d = G 13,d = G 23,d = 4ГПа,
ν12 = 0.163, ν13 = ν23 = 0.3, ρ = 1500 кг/м3 , δ1 = δ2 = δ3 = 0.012, δ12 = δ13 = δ23 = 0.03.
Считается, что пластина окружена с двух сторон воздухом, имеющим параметры
ρ 1 = ρ 2 = 1.225кг/м3 , c 1 = c 2 = 340м/с. С целью иллюстрации на рис. 1 a и б в двух
различных частотных диапазонах приведены зависимости параметра звукоизоля-
ции R p0 в центральной точке пластины от частоты f = ω/(2π), полученные при раз-
личных значениях параметра характеризующего вязкость среды η. Стоит отметить,
что для большей наглядности кривых на рис. 1 б сглажены при помощи скользя-
щих средних. В дополнении к этому на рис. 1 в и г приведены графики зависимо-
стей максимальных амплитудных значений формирующихся в пластине нормаль-
ных напряжений σ̃x = σ̃11 и σ̃z = σ̃33 , соответственно. На представленных рисунках
сплошной линией обозначены результаты, полученные при η = η 1 = η 2 = 0, штри-
ховой – при η = 0.1, штрихпунктирной – при η = 1.
Анализируя полученные результаты, можно выявить наличие ярко выражен-
ных резонансных частот f R , при которых наблюдается значительное падение зна-
чений параметра R p0 (см. рис. 1 а). Эти частоты f R соответствуют собственным фор-
мам с нечетными номерами гармоник m и n в каждом из направлений. Важно ука-
зать на наличие целого ряда частот f ∗ , при которых также наблюдается значитель-
ное падение значений параметра R p0 , но не являющихся классическими резонанс-
ными частотами [1]. Для пластин с рассмотренными выше геометрическими раз-
мерами a и b в диапазоне частот 20 < f < 1000 Гц можно видеть две такие частоты:
∗ ∗
f 11 ≈ 466.47 Гц (ей соответствуют номера гармоник m = 1, n = 1) и f 13 ≈ 977.16 Гц,
которой соответствуют m = 1, n = 3. Можно видеть, что в области f < 2000Гц увели-
чение параметра η не приводит к существенному изменению зависимостей R p0 f .
¡ ¢
Некоторые изменения их значений выявлены лишь в окрестностях частот f R и f ∗ .

Тогда как на частотах f > 2000Гц увеличение параметра η приводит в среднем к уве-
личению параметра звукоизоляции R p0 .
Анализируя зависимости σ̃x f и σ̃z f , можно видеть, что при низких часто-
¡ ¢ ¡ ¢
тах звуковой волны основными в пластине являются тангенциальные компоненты

тензора напряжений и описание динамического напряженно-деформированного
состояния пластины классическими двумерными уравнениями теории пластин
вполне допустимо. В то же время при высоких частотах в пластине формируются
напряжения σ̃z того же порядка, что и напряжения σ̃x . Следовательно, при высоких
частотах корректное описание механики деформирования пластин при постановке
В.Н. Паймушин, Р.К. Газизуллин 327
Rp0, дБ Rp0, дБ
70
60
60
40
50
20
40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 f, кГц 0 5 10 15 f, кГц

a б
σ~xmax, МПа σ~zmax, кПа
5 40
4
30
3
20
2
1 10
0 5 10 15 f, кГц 0 5 10 15 f, кГц
в г
Рис. 1. Зависимость параметра звукоизоляции (а и б) и нормальных напряжений (в и г) от
частоты
задач рассматриваемого класса возможно лишь на основе уточненных уравнений

при обязательном учете поперечного обжатия. Это особенно важно при исследо-
вании акустического воздействия на тонкостенные элементы конструкций, выпол-
ненных из волокнистых композиционных материалов. Такие материалы, как пра-
вило, имеют в поперечном направлении упругие и прочностные характеристики,
которые на несколько порядков меньше аналогичных характеристик в тангенци-
альных направлениях. Отметим, что увеличение параметра η практически не вли-
яет на формируемые в пластине нормальные напряжения σ̃x , при этом незначи-
тельно снижая напряжения σ̃z формируемые при высокочастотном воздействии.
И, наконец, на рис. 2 а и б приведены графики изменения звукового давле-
ния p 2 излученной пластиной волны по координате z в центральной линии x = a/2,
y = b/2, полученные при двух фиксированных значениях частоты f = 1 кГц и f = 20
кГц, соответственно. Отметим, что на приведенных рисунках сплошным линиям
соответствуют кривые, полученные при η = 0, штриховым – при η = 0.01, штрих-
пунктирным – при η = 0.1 и пунктирным – при η = 1. Анализируя зависимости,
можно видеть весьма сложный характер поведения функции p 2 = p 2 (z) при сильной
зависимости от параметра η. Увеличение параметра вязкости η акустических сред
приводит к ускорению затухания отражаемых и излучаемых волн по мере удаления
от пластины.
В заключении стоит отметить, что наиболее глубокие и содержательные теоре-
p2, Па p2, Па
20
20
10
0 0
-10
-20
-20
0 1 2 3 4 z, м 0 0.1 0.2 0.3 0.4 z, м

a б
Рис. 2. Зависимость звукового давления излученной пластиной волны по координате z
тические исследования задач о динамических процессах деформирования тонко-

стенных элементов конструкций, находящихся в акустической среде, возможно при
соответствующем учете демпфирующих свойств материала пластины и рассеива-
ния энергии в окружающих конструкцию акустических средах на основе использо-
вания обобщенного волнового уравнения. При этом кардинально удается уточнить
законы уменьшения амплитудных значений давлений отражаемых и излучаемых
конструкцией звуковых волн при удалении от конструкции.
(проект №19–19–00058).
1. Paimushin V. N. Free and forced bending vibrations of a thin plate in a perfect compressible fluid with
energy dissipation taken into account / V. N. Paimushin, R. K. Gazizullin // ZAMM Zeitschrift fur Angewandte
Mathematik und Mechanik – 2020. – Т. 100. – № 3. – e201900102.
2. Скучик Е. Основы акустики. / E. Skudrzyk. – М.: Мир, 1976. Т.1 – 520 с.
3. Паймушин В. Н. Статическое и моногармоническое акустическое воздействия на многослойную пла-
стину / В. Н. Паймушин, Р. К. Газизуллин // Механика композитных материалов – 2017. – Т. 53. –
№ 3. – С. 407–436.
4. Паймушин В. Н. Идентификация характеристик упругости и демпфирования углепластика на ос-
нове исследования затухающих изгибных колебаний тест-образцов / В. Н. Паймушин, В. А. Фирсов,
И. Гюнал, В. М. Шишкин // Прикладная механика и техническая физика – 2016. – Т. 57. – № 4. – С. 170–
181.
FREE AND FORCED VIBRATIONS OF A COMPOSITE PLATE IN AN IDEAL COMPRESSIBLE

FLUID, TAKING INTO ACCOUNT ENERGY DISSIPATION IN THE PLATE AND FLUID
V.N. Paimushin, R.K. Gazizullin
The problem of a plane monoharmonic sound wave passage through a thin composite rectangular
plate hinged in the opening of an absolutely stiff dividing wall has been considered on the basis of
two-dimensional in spatial coordinates motion equations. These equations have been constructed by
the reduction of three-dimensional equations on the basis of the discrete layered model of a multilayer
plate deformation at small displacements and deformations with account of the internal damping of
В.Н. Паймушин, Р.А. Каюмов, Ф.Р. Шакирзянов, С.А. Холмогоров 329
layers according to the Kelvin–Voigt model. Behavior of acoustic media has been described by the
generalized Helmholtz wave equation with Skudrzyk’s complex sound velocity introducing into con-
sideration to take account of the energy dissipation. The exact analytical solution of the formulated
problem has been constructed. The dependences of sound insulation properties and parameters of the
stress-strain state of a composite plate reinforced with carbon fiber textile on the incident sound wave
frequency, as well as the laws of sound pressure change in an acoustic medium with increase of the
distance from the plate were studied.
Keywords: multilayer plate, discrete layered model, internal friction of the material, Kelvin–Voigt model,
generalized Helmholtz equation, free and forced vibrations, complex oscillation frequency, sound trans-
mission loss, sound pressure.
УДК 539.3
О СПЕЦИФИКЕ РАБОТЫ КОМПОЗИТНОГО НЕСУЩЕГО СЛОЯ
ТРЕХСЛОЙНОЙ ПАНЕЛИ
В.Н. Паймушин , Р.А. Каюмов2 , Ф.Р. Шакирзянов3 , С.А. Холмогоров4
1
1 vpajmushin@mail.ru; Казанский национальный исследовательский технический университет им.

А.Н. Туполева
2 kayumov@rambler.ru; Казанский государственный архитектурно-строительный университет
3 faritbox@mail.ru; Казанский государственный архитектурно-строительный университет
4 hkazan@yandex.ru; Казанский национальный исследовательский технический университет им.
А.Н. Туполева
Рассматривается задача о четырехточечном изгибе трехслойных тест-образцов с
несущими слоями из волокнистого композитного углепластика. Численное решение за-
дачи проводится в физически и геометрически нелинейной постановке с использова-
нием различных соотношений метода конечных элементов и разных вариантов пара-
метра процесса нагружения. Выявлено, что потеря устойчивости несущих слоёв трех-
слойной пластины происходит по сдвиговой форме.
Для определения предельной нагрузки, при которой происходит потеря прочно-
сти элементов обшивки, использован критерий Цая-Ву. Проведен сравнительный ана-
лиз поведения несущих слоёв при различных толщинах и различных диаметрах нагру-
жающего ролика. Показано, что на величину предельной нагрузки практически не влия-
ет диаметр ролика, в то время, как нагрузка, при которой происходит потеря устой-
чивости несущего слоя тест-образца, весьма чувствительна к изменению его величи-
ны. Проведено сравнение значений предельных нагрузок с расчетными и показано их
хорошее соответствие.
Ключевые слова: потеря устойчивости, геометрическая нелинейность, композит,
физическая нелинейность, прочность.
1. Введение
Как показывает анализ экспериментальных исследований, в отличие от тра-

диционных изотропных материалов волокнистые композитные материалы (ВКМ)
проявляют специфические свойства при испытании на различные виды нагру-
зок [1], [2]. Поэтому при проектировании изделий из ВКМ коэффициенты запаса
прочности принимаются значительно большими, чем в случае традиционных ма-

териалов. Одной из таких специфических особенностей поведения армированных
материалов является потеря устойчивости фаз композита. В работах [4], [7] установ-
лено, что даже при простом сжатии бруса (волокна) поперек лицевых поверхностей
может теряться его устойчивость, причем, по двум формам: по сдвиговой и изгиб-
ной.
В данной работе исследуется поведение трехслойной пластины с учетом воз-
можной потери устойчивости или прочности обшивок с использованием физиче-
ски и геометрически нелинейных соотношений механики деформируемого твер-
дого тела. Здесь также считается, что для проведения качественного анализа по-
ведения панели можно вместо реологических соотношений использовать модель
нелинейно упругого материала обшивки.
2. Постановка и решение задачи
Основной целью работы является выявление специфики (причины) разруше-

ния тест-образца (панели) при испытании на 4-х точечный изгиб (рис. 1). Верхние
и нижние несущие слои представляют собой ВКМ, армированные в направлении
длинной стороны образца, внутренний слой является трансверсально-мягким за-
полнителем. Панель опирается на верхние ролики, а через нижние ролики к ней
прикладывается суммарная нагрузка 2P .
Зависимость между модулем сдвига и углом сдвига в несущих слоях заклады-
валась в виде физической нелинейности с учетом приведенной ниже диаграммы
(рис. 2). Она была получена из экспериментов [5] на растяжение образцов с углом
укладки ±45◦
a
t
h x
t
P L P
Рис. 1. Трехслойная панель
Рис. 2. Экспериментальная зависимость

s s
секущего модуля G xz = G xz (γxz ) от сдви-
га, ГПа
s
Зависимость модуля сдвига G xz от угла сдвига γxz аппроксимировалась следу-
ющей функцией:
s
¯α
= G 1 /(1 +G 2 ¯γxz ¯ ).
¯
G xz
Геометрические соотношения классической нелинейной теории упругости, по-

строенные для случая конечных деформаций и произвольных перемещений, имеют
вид, представленный в [6]. Задача изучения потери устойчивости панелей из ВКМ
в данной работе основана на глобальной инкрементальной теории Лагранжа (Total
Lagrange method) [7]. Для расчета панелей из ВКМ на основе вариационного уравне-
ния была разработана конечно-элементная модель с использованием трехмерных
конечных элементов (КЭ).
При решении задачи о нахождении критической нагрузки для трехслойной па-
нели при четырехточечном изгибе было рассмотрено два подхода. Первый подход
основан на глобальной инкрементальной теории Лагранжа [7], для краткости назо-
вем его статическим, поскольку параметром процесса является величина нагруз-
ки. В численном счете потери устойчивости соответствует ситуация, в которой при
приближении нагрузки к предельному значению решение расходится.
Во втором подходе использовалcя метод продолжения по другому параметру
процесса нагружения, а именно, по длине дуги кривой нагрузка-перемещение (arc
length method) [8], [9].
В расчёте принимались следующие исходные данные. Несущие слои: E 1 =
103 ГПа, E 3 = 5, 9 ГПа, ν13 = 0, 3, t = 0, 3 см. Трансверсально-мягкий заполнитель:
E 1 = 8 МПа, E 3 = 80 МПа, G 13 = 20 МПа, h = 1 см, расстояние между роликами:
L = 7 см, a = 25 см, вся длина пластины 27 см, ширина пластины b = 2, 5 см.
Ниже приводятся результаты расчетов трехслойной панели с учетом геометри-
ческой и физической нелинейности (рис. 3-4).На диаграмме (рис. 3) график постро-
ен для точки, которая находится слева от приложенной нагрузки возле нагружаю-
щего ролика. Длина контактного взаимодействия нагружающих и опорных роликов
с пластиной c 0 принималась равной 0.3 cм.
Картина напряженно-деформированного состояния на рис. 4 приведена для
значения максимальной нагрузки, равной критической P cr = 4, 657 кН.
Анализ картины деформирования показал, что причиной неожиданного изме-
нения процесса деформирования является скачкообразное изменение углов сдвига
элементов над нагружающим роликом (см. рис. 4). При этом зависимость переме-
щения ролика от нагрузки остается практически линейной, хотя зависимость угла
сдвига от нагрузки в несущем слое существенно нелинейна (см. рис. 3).
Из рис. 4 визуально обнаруживается, что потеря устойчивости происходит по
сдвиговой форме в малой области около нагружающего ролика.
С использованием алгоритма продолжения по длине дуги были проведены чис-
ленные решения задачи изгиба трехслойной панели. Здесь, как и в статическом ме-
тоде, бифуркация НДС приводит к резкому увеличению приращения угла сдвига.
Хотя этот подход позволяет исследовать закритическое поведение конструкции, в
этой задаче не удается пройти далеко по дуге диаграммы γ13 от P . Оказалось, это
вызвано тем, что в результате потери устойчивости несущих слоев по сдвиговой
форме конечные элементы в области приложения нагрузки вырождаются, а имен-
но, их площадь устремляется к нулю.
Как было отмечено ранее, трехслойная панель может разрушится либо из-за
потери прочности конструкции, либо из-за потери устойчивости несущего слоя в
области нагружающего ролика. При этом толщина несущего слоя трехслойной па-
Рис. 4. Картина деформирования и ка-

Рис. 3. Изменение угла сдвига от нагрузки сательные напряжения τ13 в правой по-
ловине панели в момент потери устой-
чивости
нели влияет на вид механизма, по которому произойдет потеря несущей способно-

сти панели. Поэтому было проведено исследование влияние толщины обшивок, а
также и величины отрезка c 0 на механизм разрушения панели.
Для оценки прочности элемента обшивки трехслойной панели был принят
критерий прочности Цая-Ву. Для плоского напряженного состояния он запишется
в виде
f = F 11 σ21 + F 22 σ22 + F 66 τ212 + 2F 12 σ1 σ2 + F 1 σ1 + F 2 σ2 = 1,
1 1 1 1 1 1 1
F 11 = , F 22 = , F 66 = 2 , F 1 = − , F2 = − ,
Xt Xc Y t Yc S Xt Xc Y t Yc
где X t , Y t – пределы прочности на растяжение вдоль осей x , y , соответственно; X c ,
Yc – пределы прочности на сжатие вдоль осей x , y , S – предел прочности на сдвиг.
Коэффициент F 12 определяется при испытании на двухосное нагружение. Од-
нако, из-за трудоемкости проведения испытания коэффициент F 12 был принят в
более простом варианте, предложенном Хоффманом: F 12 = 1/2X t X c .
Кроме толщины несущего слоя на предельную нагрузку сильное влияние ока-
зывают и нагружающие элементы. Оказалось, что в зависимости от длины кон-
тактного взаимодействия c 0 обшивка может или терять устойчивость, или дости-
гать предела прочности. Получены результаты численных исследований, показы-
вающие влияние отрезка c 0 и толщины обшивки t на предельную нагрузку.
Оказалось, что при малых толщинах обшивок (0.5-1.5 мм) панель разрушается
из-за потери прочности несущего слоя на сжатие, а при более толстых несущих сло-
ях предел прочности не достигается и происходит потеря устойчивости обшивки,
причем, по сдвиговой форме. Можно отметить, что наибольший вклад в критерий
прочности, как и ожидалось, дают сжимающие напряжения σ1 .
Кроме этого нужно отметить, что на предельную нагрузку, при которой вы-
полняется критерий прочности практически не влияет область давления ролика
(т.е. значение отрезка c 0 , напрямую зависящего от диаметра ролика). Напротив,
нагрузка, при которой происходит потеря устойчивости несущего слоя панели,
весьма чувствительна к изменению этой величины. Поэтому при испытании тест–
образцов на четрырехточечный изгиб с целью определения пределов прочности на
сжатие необходимо либо использовать тонкие несущие слои, либо использовать ро-
лики с большим диаметром.
Для испытаний на четырёхточечный изгиб были изготовлены тест-образцы с
жёстким заполнителем из древесины по всей длине образца. Общая длина тест-
образца составила L = 270 мм, ширина b = 25 мм, толщина заполнителя H = 5 мм,
номинальная толщина несущих слоёв h = 1 мм, расстояние между опорными роли-
ками составило 250 мм, а между нагружающими роликами 70 мм.
В результате экспериментов получены диаграммы нагружения трёх тест-
образцов с жёстким заполнителем. Можно отметить, что в отличие от панели с тол-
щиной несущих слоев 3 мм, где разрушение происходит вследствие потери устой-
чивости обшивки по сдвиговой форме, здесь панель разрушается вследствие потери
прочности.
В натурном эксперименте среднее значение предельной нагрузки равняется
0,995 кН, а численный расчет предельной нагрузки дает для нее 0,880 кН, при этом
отличие от экспериментальной составляет 11,6%. Можно считать это неплохим со-
гласованием расчетных и экспериментальных результатов.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 19-08-
00349(раздел 4.3)), Российского научного фонда (проект № 19-19-00059, (раздел 4,
расчет статическим методом), проект № 19-79-10018 (постановка задачи, экспери-
ментальные исследования, нелинейное решение)).
1. Thomsen O. T. Theoretical and experimental investigation local bending effects in sandwich plates /
O. T. Thomsen // Composite Structures. – 1995. – № 30. –Р. 85–101. –ELSEVIER 0263-8223(94)00029-8
2. Thomsen O. T. Ply drop-off effects in CFRP/honeycomb sandwich panels – experimental results /

O. T. Thomsen / W. Rits , D.C.G. Eaton , O. Dupont , P. Queekers //Polymer Testing. – 2011. – № 30. –
Р. 222–228.
3. Паймушин В. Н. Непротиворечивый вариант теории деформаций сплошных сред в квадратичном

приближении / В. Н. Паймушин, / В. И. Шалашилин // Докл. РАН. –2004. – Т. 396, –№ 4. – C. 492–495.
4. Шклярчук Ф. Н. К расчету деформированного состояния и устойчивости геометрически нелинейных

упругих систем / Ф. Н. Шклярчук // Изв. РАН, МТТ. –1998. –№ 1 –C. 140-146.
5. Паймушин В. Н. Экспериментальные исследования механизмов формирования остаточных дефор-

маций волокнистых композитов слоистой структуры при циклическом нагружении / В. Н. Паймушин,
/ С. А. Холомогоров, / Р. А. Каюмов// Учён. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. –2017. – Т. 159, –
№ 4 –C. 395–428.
6. Новожилов В. В. Теория упругости /В. В. Новожилов // Издательство: СУДПРОМГИЗ. –1958. –411 с.
7. Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности / К. Васидзу // М.: Мир. –

1987. –542 с.
8. Riks E. An incremental approach to the solution of snapping and buckling problems / E. Riks // Solid
Structures. –1979, –Vol. 15. -Pp. 529–551.
9. Crisfield M. A.Non-linear finite element analysis of solids and structures / M. А. Crisfield // Wiley. –1991, –
Vol. 1.
ABOUT THE SPECIFIC OF WORKING OF COMPOSITE FACING LAYER IN SANDWICH PLATE

V.N. Paimushin, R.A. Kaymov, F.R. Shakirzyanov, S.A. Kholmogorov
The problem of four-point bending of sandwich specimens with carbon fiber reinforced plastic facing
layers is considered. The numerical solution of the problem is carried out in a physically and geometri-
cally nonlinear formulation using various relations of the finite element method and different variants
of the loading process parameter. It was revealed that the buckling of the facing layers of a sandwich
plate occurs in a shear form.
To determine the ultimate load at which the loss of strength of the facing layers occurs, the Tsai-
Wu criterion is used. A comparative analysis of the behavior of the facing layers at various thicknesses
and various diameters of the loading roller is carried out. It is shown that the maximum diameter is
practically not affected by the diameter of the roller, while the load at which the loss of stability of the
facing layer of the specimen is very sensitive to changes in its value. Comparison of the experimental
values of the ultimate loads with the calculated ones and their good agreement is shown.
Keywords: buckling, geometric nonlinearity, fiber reinforced plastic, physical nonlinearity, strength.
УДК 539.37
ПОЛЗУЧЕСТЬ И ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКОЕ ТЕЧЕНИЕ В ПЛОСКОМ ТЯЖЕЛОМ
СЛОЕ НА НАКЛОННОЙ ПЛОСКОСТИ ПРИ ЕГО НАГРЕВЕ И ПРИЛОЖЕНИИ
СДВИГОВЫХ И СЖИМАЮЩИХ НАГРУЗОК
Л.В. Ковтанюк1 , Г.Л. Панченко2
1 lk@iacp.dvo.ru; ИАПУ ДВО РАН
2 panchenko.21@yandex.ru; ИАПУ ДВО РАН
Рассматривается задача термоупругопластичности о сползании тяжелого слоя с на-

клонной плоскости при его нагреве и приложении сдвиговых и сжимающих нагрузок.
Параметры ползучести, предел текучести и коэффициент вязкости материала за-
висят от температуры. В рамках теории больших деформаций рассматриваются
процессы ползучести и вязкопластического течения материала слоя, указывается за-
кономерность продвижения упругопластической границы, вычисляются напряжения,
деформации и скорости деформаций как в области термовязкоупругого деформирова-
ния, так и в области течения.
Ключевые слова: упругость, пластичность, вязкость, ползучесть, большие дефор-
мации, теплопроводность.
Рассмотрим основные соотношения модели больших деформаций, предложен-
ной в [1] и обобщенной на случай неизотермического деформирования в [2, 3]. В
прямоугольной декартовой системе координат Эйлера x i кинематика среды зада-
Л.В. Ковтанюк, Г.Л. Панченко 335
ется соотношениями
1¡ ¢ mi k mk j
d i j = u i , j + u j ,i − u k,i u k, j = m i j + p i j − − m i k p k j − p i k m k j + m i k p ks m s j ,
2 2
Dm i j 1¡
= εi j − γi j − (εi k − γi k + z i k )m k j + m i k (εk j − γk j − z k j ) ,
¢
Dt 2
D pi j Dn i j d n i j
= γi j − p i k γk j − γi k p k j , = − r i k nk j + ni k r k j , (1)
Dt Dt dt
1¡ d u i ∂u i ∂u i
εi j = v i , j + v j ,i , v i =
¢
= + ui , j v j , ui , j = ,
2 dt ∂t ∂x j
1¡
m i j = e i j + α (T − T0 ) δi j , r i j = v i , j − v j ,i + z i j (εsk , m sk ) .
¢
2
В соотношениях (1) d i j — компоненты тензора деформаций Альманси, c i j =
m i j − 21 m i k m k j , p i j — их обратимые и необратимые составляющие; u i , v i — компо-
ненты векторов перемещений и скоростей точек среды; DDt — оператор используе-
мой объективной производной по времени, которая приведена для произвольного
тензора n i j ; γi j , r i j — компоненты тензоров скоростей необратимых деформаций и
вращений; z i j — нелинейная составляющая тензора вращений. Согласно (1) тепло-
вое расширение считаем обратимым, так что e i j — линейная часть тензора упругих
деформаций; α — коэффициент линейного расширения; T — текущая температура;
T0 — комнатная температура тела в свободном состоянии.
Примем условие, что выделенный объем среды может изменяться только за
счет теплового расширения (сжатия), а не за счет механического воздействия. Та-
ким образом, получим [2, 3] аналог формулы Мурнагана
1 ∂W
σi j = −pδi j + (δk j − m k j ), β = αT0 , θ = (T − T0 ) T0−1 . (2)
1 + 3βθ ∂m i k
В зависимостях (2) σi j — компоненты тензора напряжений Эйлера — Коши, p —
добавочное гидростатическое давление. При выводе соотношений (2) в качестве
термодинамического потенциала использовалась свободная энергия, для плотно-
сти распределения которой Ψ, принимая ее независимость от необратимых дефор-
маций, имеем W = ρ 0 Ψ (ρ 0 — плотность материала в свободном состоянии). Тогда
упругий потенциал W для изотропной среды может быть выбран в виде разложения
в ряд Тейлора относительно свободного состояния
W = −2µJ 1 − µJ 2 + b J 12 + (b − µ)J 1 J 2 − χJ 13 + νθJ 1 + ν1 θ 2 −
−κ1 J 1 θ 2 − κ2 J 12 θ − κ3 J 2 θ − ν2 θ 3 + ..., (3)
(
Lk при pi j ≡ 0
Jk = , L 1 = d kk , L 2 = d i k d ki , I 1 = c kk , I 2 = c i k c ki .
Ik при p i j ̸= 0
Здесь µ, b , χ, ν, ν1 , κ1 , κ2 , κ3 , ν2 — постоянные материала (µ — модуль сдвига).
Уравнение теплопроводности с точностью до слагаемых второго порядка запи-
сывается в виде
¢ ∂θ ∂2 θ 1
1 + β1 θ + β2 c kk + β3 εi j − γi j c j i = q σi j γi j ,
¡ ¡ ¢
− (4)
∂t ∂x j ∂x j 2ν1
где q — коэффициент температуропроводности.

Диссипативный механизм необратимого деформирования связан с реологи-
ческими и пластическими свойствами материала. Будем считать далее, что необ-
ратимые деформации накапливаются с начала процесса деформирования и перво-
начально связаны с процессом ползучести материала.
В областях, где напряженное состояние еще не достигло поверхности текуче-
сти, соответствующий диссипативный механизм деформирования зададим в фор-
ме степенного закона ползучести Нортона [4], в котором полагаем скорости необ-
ратимых деформаций γi j равными скоростям деформаций ползучести εivj
∂V (Σ)
V σi j = B Σn (σ1 , σ2 , σ3 ) , Σ = max ¯σi − σ j ¯ , γi j = εivj =
¡ ¢ ¯ ¯
. (5)
∂σi j
В зависимостях (5) V σi j — термодинамический потенциал; σ1 , σ2 , σ3 — глав-

¡ ¢
ные значения тензора напряжений; B, n — параметры ползучести материала, зави-

сящие от температуры.
С течением времени напряженное состояние достигает поверхности текуче-
сти, диссипативный механизм деформирования меняется и в материале начинает-
ся пластическое течение. В этом случае в области пластического течения полагаем
p
γi j = εi j . Без разделения необратимых деформаций на составляющие будем счи-
тать, что накопленные к моменту начала пластического течения необратимые де-
формации ползучести (5) являются начальными значениями для накапливающих-
ся далее в области течения пластических деформаций. Также требуется совпадение
скоростей необратимых деформаций при изменении механизма деформирования
с вязкого на пластический.
Согласно принципу максимума Мизеса связь скоростей пластических дефор-
p
маций εi j с напряжениями устанавливается ассоциированным законом пластиче-
ского течения
∂f p v
ξi j = λ , f (σi j , ξi j ) = k, λ > 0, ξi j = εi j − εi j0 ,
∂σi j
v
где εi j0 — компоненты тензора скоростей деформаций ползучести в момент начала
пластического течения, k — предел текучести.
В качестве поверхности нагружения будем использовать условие пластичности
Треска, обобщенное на случай учета вязких свойств при пластическом течении [5,
6]:
max ¯σi − σ j ¯ = 2k + 2η max |ξn | .

¯ ¯
(6)
В зависимости (6) ξn — главные значения тензора ξi j , η — коэффициент вязко-

сти.
Применим рассмотренную модель больших деформаций материалов к реше-
нию краевой задачи. Пусть тяжелый слой высоты h из несжимаемого материала с
упругими, вязкими и пластическими свойствами расположен на наклонной плоско-
сти (рис. 2). К верхней границе слоя прилагаются сдвиговые и сжимающие нагруз-
ки, а также происходит нагрев слоя. Таким образом, краевые условия задачи имеют
Л.В. Ковтанюк, Г.Л. Панченко 337
Рис. 1. Тяжелый слой на наклонной плоскости
вид:
∂θ ¯¯
¯
σ22 ¯x2 =h = − f 1 (t ), σ12 ¯x2 =h = − f 2 (t ), θ|x2 =h = G(t ),
¯ ¯ ¯
u ¯x 2 =0 = 0, = 0.
∂x 2 ¯x2 =0
(7)
Здесь u = u 1 (x 2 ) — единственная отличная от нуля компонента вектора перемеще-
ний, f 1 (t ), f 2 (t ) и G(t ) — заданные функции.
Из (1) следует, что кинематика среды в данном случае описывается соотноше-
ниями
2
d 11 = m 11 + p 11 − 0.5m 12 − 2m 12 p 12 = 0, d 12 = m 12 + p 12 = 0.5u 1,2 ,
2 2
d 22 = m 22 + p 22 − 0.5m 12 − 2m 12 p 12 = −0.5u 1,2 .
Для компонент напряжений из (2) и (3), с точностью до слагаемых второго по-
рядка малости по m 12 , найдем
2
σ33 = −(p + 2µ) + 2b (m 11 + m 22 ) − 2µm 12 + (ν + 6µβ)θ − (κ1 + 3βν + 18µβ2 )θ 2 = −s,
2 2
σ11 = −s + 2µm 11 + 3µm 12 , σ12 = 2(µ − l θ)m 12 , σ22 = −s + 2µm 22 + 3µm 12 ,
l = ν + κ3 + 3µβ.
В рамках квазистатического подхода интегрируя уравнения равновесия
∂σ12 ∂σ22
+ ρg 1 = 0, + ρg 2 = 0, g 1 = g sin ϕ, g 2 = −g cos ϕ,
∂x 2 ∂x 2
где ρ — плотность материала, g — ускорение свободного падения, ϕ — угол наклона
плоскости, и используя условия (7),получим распределение напряжений в слое
σ12 = ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t ), σ22 = ρg 2 (h − x 2 ) − f 1 (t ).
Из соотношений (5) получим
v
¢ n −1 v v σ11 − σ22 v
ε12 = 2B nσ12 (σ11 − σ22 )2 + 4σ12 σ21 2 , ε11 ε12 .
¡
= −ε22 =
2σ12
Для параметров ползучести B и n принимаются следующие зависимости [7]:

c1 Q b
µ ¶
B = n−1 exp − , n=a+ ,
σ0 RT0 (1 + θ) T0 (1 + θ)
где a , b , c 1 и σ0 — параметры материала; Q — энергия активации; R — универсаль-

ная газовая постоянная.
Уравнение теплопроводности (4) в рассматриваемом случае примет вид
Ã ¢2 !
β3 l ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t ) ∂θ ∂2 θ β3 f˙2 (t ) ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t )
¡
1 + β1 θ + = q − −
2 (µ − l θ)3 ∂t ∂x 22 2 (µ − l θ)2
1 ¢n
− 2n−1 B n ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t ) .
¡
(8)
ν1
Уравнение (8) с использованием краевых условий (7) и начального условия
θ|t =0 = 0 решается численно. Для расчетов использовался пакет Mathematica, функ-
ции f 1 (t ), f 2 (t ) и G(t ) полагались линейными.
Согласно соотношению (6) условие пластичности в рассматриваемом случае
впервые выполнится на границе x 2 = 0 в форме
σ12 |x2 =0 = k(t 0 ). (9)
Зависимость предела текучести k(x 2 , t ) от температуры примем в виде
k = k 0 1 − θ 2 θm−2
¡ ¢
, (10)
где k 0 — предел текучести при комнатной температуре, θm — безразмерная темпе-

ратура плавления. Условия (9) и (10) с известной температурой θ(x 2 , t ) позволяют
определить момент начала пластического течения t 0 из уравнения
ρg 1 h + f 2 (t 0 ) = k 0 1 − θ 2 (0, t 0 )θm
−2
¡ ¢
.
Перемещение в слое по известной безразмерной температуре θ(x 2 , t ) опреде-

ляется интегрированием уравнения
Zt
ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t ) ¢n−1
2n B n ρg 1 (h − x 2 ) + f 2 (t )
¡
u 1,2 = + dt
µ−lθ
0
с использованием граничного условия (7).

Также рассмотрено вязкопластическое течение материала плоского тяжелого
слоя. Установлена закономерность продвижения упругопластической границы по
слою. Вычислены все параметры напряженно-деформированного состояния.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда
фундаментальных исследований (проект 18-01-00038).
1. Буренин А. А. Об одной простой модели для упругопластической среды при конечных деформациях /
А. А. Буренин, Г. И. Быковцев, Л. В. Ковтанюк // Докл. РАН. – 1996. – Т. 347. – № 2. – С. 199–201.
Д.А. Панин, К.А. Поташев 339
2. Ковтанюк Л. В. Моделирование больших деформаций в неизотермическом случае / Л. В. Ковтанюк //

Дальневосточный математический журнал. – 2004. – Т. 5. – № 1. – С. 107–117.
3. Буренин А. А. Моделирование больших упруговязкопластических деформаций с учетом теплофизи-
ческих эффектов / А. А. Буренин, Л. В. Ковтанюк, Г. Л. Панченко // Изв. РАН. МТТ. – 2010. – № 4. –
С. 107–120.
4. Norton F. H. The creep steel of high temperature. / F. H. Norton // – Y.: Mc Gpaw Hill, 1929. – 110 p.
5. Знаменский В. А. Об уравнениях вязкопластического тела при кусочно-линейных потенциалах /
В. А. Знаменский, Д. Д. Ивлев // Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. – 1963. – № 6. –
С. 114–118.
6. Быковцев Г. И. О вязкопластическом течении круглых пластин и оболочек вращения / Г. И. Быковцев,
Т. Д. Семыкина // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. – 1964. – № 4. – С. 68–76.
7. Alain I. The correlation between the power-law coefficients in creep: the temperature dependence / I. Alain //
J. Mater. Sci. – 1998. – I. 33. – Pp. 3201–3206.
CREEP AND VISCOPLASTIC FLOW IN A FLAT HEAVY LAYER ON AN INCLINED PLANE UNDER
THE INFLUENCE OF ITS HEATING AND THE APPLICATION OF SHEAR AND COMPRESSIVE
LOADS
L.V. Kovtanyuk, G.L. Panchenko
The thermoelastoplastic problem of sliding a heavy layer from an inclined plane when it is heated and
the application of shear and compressive loads is considered. Creep parameters, yield strength and
viscosity coefficient of a material are temperature dependent. In the framework of the theory of large
deformations, the processes of creep and viscoplastic flow of the layer material are considered, the
pattern of advancement of the elastoplastic boundary is indicated, stresses, strains and strain rates
are calculated both in the field of thermoviscoelastic deformation and in the flow region.
Keywords: elasticity, plasticity viscosity, creep, large deformations, thermal conductivity.
УДК 519.63: 532:546

МОДИФИКАЦИЯ МКЭ-СЕТОК ВБЛИЗИ СКВАЖИН
В ДВУМЕРНЫХ ЗАДАЧАХ ФИЛЬТРАЦИИ
Д.А. Панин1 , К.А. Поташев2
1 dany.panin99gmail.com; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Рассматривается экономичный способ модификации МКЭ расчетной сетки вблизи

скважин, позволяющий повысить точность решения плоской задачи фильтрации в
осредненном по толщине пласте. Скважины моделируются точечными источниками
и стоками. Модификация сетки состоит в регуляризации расположения ближайших к
скважине узлов для более корректного использования поправочного коэффициента для
конечно-разностной аппроксимации градиента давления, учитывающего радиальный
характер течения вблизи скважин.
Ключевые слова: фильтрация, двумерная задача, вертикальная скважина, метод
конечных разностей, метод конечных элементов, поправочный коэффициент, мо-
дификация сетки.
1. Введение
В сеточных моделях продуктивные пласты обычно покрываются блоками, раз-

меры которых значительно больше характерного размера скважин (радиуса сква-
жин). Эффективность численных моделей фильтрации в нефтяных пластах во мно-
гом определяется способом интерпретации работы скважин. Существуют два ос-
новных способа: 1) моделирование скважины точечным источником с введением
поправки к гидропроводности для блока [1, 2], содержащего скважину, которая вы-
числяется с использованием предположения об осерадиальности течения вблизи
скважины; 2) локальное сгущение сетки в окрестности скважины с явным выделе-
нием ее контура.
В настоящей работе предложен алгоритм регуляризации неструктурированной
конечно-элементной (КЭ) сетки вблизи точечного источника скважины, с помощью
которой удается занчительно понизить погрешность вычисления дебита с исполь-
зованием поправочного коэффициента аппроксимации градиента давления, осно-
ванного на радиальном характере течения в прискважинной зоне.
Течение однофазной однородной несжимаемой жидкости в однородном пла-

сте без учета силы тяжести описывается законом сохранения массы и законом Дар-
си [3]
∆p = 0,
¡ ¢
div u = div −grad p = 0 или (1)
где u - скорость фильтрации жидкости, p - давление в жидкости.

Граничные условия далее будем записывать в зависимости от постановки кон-
кретных задач. Все постановки будем рассмотривать в нормированном виде.
3. Влияние поправки на точность решения одномерной задачи
Рассмотрим сначала одномерную радиальную задачу. Уравнение (1) будет

иметь вид:
dp
µ ¶
d
r = 0. (2)
dr dr
Граничные условия:
r = r w : p = 0, r = R : p = 1, (3)
где r = r w , r = R - радиусы скважины и контура питания соответственно. Задачу

(2), (3) будем решать численно методом конечных разностей.
Из условия равенства точной и аппроксимированной величин производной
давления в полуузле расчетной сетки:
¯
dp ¯¯ p i +1 − p i
= θi + 1
dr r =r 1 2 r i +1 − r i
¯
i+ 2
100 100
1 1
2 2
10-1 3 3
10-5
dq = (q-q*)/q*
10-2
Rp
10-10
-3
10
10-15
10-4
10-5 10-20
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
M M
а) б)
Рис. 1. Зависимость погрешности численного решения от числа узлов: а) по отклонению
дебита; б) по среднеквадратическому отклонению профиля давления вдоль радиуса; 1 - без
поправки на равномерной сетке, 2 - с поправкой на равномерной сетке, 3 - без поправки на
логарифмической сетке
получим выражение для поправочного коэффициента:

2 (r i +1 − r i )
θi + 1 = r i +1 .
2 (r i +1 + r i ) ln ri
Коэффициенты θi + 1 используются в качестве множителей перед гидропро-

2
водностью в полуузле i + 12 при аппроксимации в нем скорости фильтрации. На
Рис. 2 показаны результаты численного решения задачи (2), (3) с введением поправ-
ки только в первом полуузле.
Видим, что введение поправки только в первом элементе позволяет сократить
относительную погрешность на один порядок своей величины, что говорит о высо-
кой эффективности данной поправки при решении одномерной задачи.
4. Двумерная задача
Двумерная задача решается методом конечных элементов в круговой области:

N w
∆p =
X ¡ ¢ ¡ ¢
qj d x − xj ·d y − yj , (4)
j =1
p(R) = p k , p(r w i ) = γi , i = 1..N w , (5)

где N w - количество скважин; q j - удельные на единицу толщины пласта дебиты
скважин; x j , y j - координаты центра скважин; R и r w i - радиусы контура питания и
скважин соответственно.
Для учета радиального притока к скважине, стянутой в узел треугольной КЭ
сетки, в каждом прилегающем КЭ вводятся поправочные коэффициенты
2
θj = − ¡ ± ¢,
ln r w r j
где r w – фактический радиус скважины, стянутой в узел i ; r j = (r j 1 +r j 2 )/2 – «радиус»

КЭ вокруг узла; r j 1 и r j 2 – расстояния от узла до других двух узлов треугольного КЭ.
а) б)
Рис. 2. а) стандартное сеточное разбиение, построенное на диаграмме Вороного; б) регу-
ляризация вблизи скважины
Поправки предполагают некую регулярность структуры прилегающих к сква-

жине конечных элементов, но при стандартных процедурах построения сетки
структура данных элементов является произвольной. Как следствие, снижается точ-
ность при введении поправки. Поэтому помимо введения поправки, предложен ме-
тод регуляризации сетки вокруг скважины. На Рис. 2.a показана стандартная сетка,
построенная на диаграмме Вороного [4]. Такое разбиение может давать значитель-
ную погрешность вычисления дебита скважины.
Для преодоления данного эффекта был предложен следующий метод: вокруг
скважины по контуру малой окружности строятся конечные элементы так, чтобы
ребра КЭ, лежащие на этой окружности, имели длину, совпадающую со средним ша-
гом сетки в окрестности скважины (Рис. 2.б).
0.6 100
1 1/h=10
0.5 2 1/h=20
3 1/h=50
4 1/h=100
0.4 10-1
dq
dq
0.3
0.2 10-2
0.1
0 10-3
50 100 150 200 250 300 0 5 10 15 20
1/h N
а) б)
Рис. 3. Зависимость погрешности вычисления дебита от: а) шага сетки: 1 – N = 6, 2 –
N = 10, 3 – без регуляризации сетки, 4 – без поправочного коэффициента при N = 6; б) ко-
личества узлов вставки
Для тестирования реализации поправки в расчетной схеме МКЭ одномерная

задача (2), (3) решалась в двумерной постановке.
В силу указанного выше условия, при известном шаге разбиения расчетной об-
ласти, остается один параметр, который мы будем изменять. Выберем этим пара-
метром количество узлов N по контуру вставки:

Nh
2πρ ≈ N h ⇒ ρ = ,
2π
где ρ - радиус втавки, h - шаг разбиения расчетной области.
1.5 1
2
3
1
ru
0.5
0
50 100 150 200 250 300
1/h
Рис. 4. Максимальная погрешность модуля скорости по всей области: 1 - решение с

регуляризацией(N = 8), 2 - решение без регуляризации, 3 - решение без регуляризации и
без поправки
На Рис. 3 и Рис. 4 показаны вычисленные величины отклонений:

¯ ¯
¯ Ui −U (r i ) ¯
rU = max ¯¯ ¯,
i =1...M U (r i ) ¯
где Ui - модуль скорости, вычисленный по МКЭ апроксимации в центре КЭ, U (r i ) -
модуль скорости из аналитического решения.
0.12
1
0.1 2
0.08
R(dq)
0.06
0.04
0.02
0
20 40 60 80 100
1/h
Рис. 5. Среднеквадратическое отклонение дебита относительно решения на мелкой сет-

ке: 1 - решение с регуляризацией(N = 8), 2 – решение без регуляризации
Наконец, рассмотрим задачу (4)(5) для галереи скважин, расположенных рав-

номерно по единичному кругу, с заданным забойным давлением и контуром пита-
ния радиуса R = 5.
На Рис. 5 показаны результаты вычислений среднеквадратического отклоне-

ния дебитов скважин:
v
¡ ¢ u 1 N qj − qj∗
u
X w
R dq = t dqj ,dqj = ,
N w j =1 qj∗
где N w - количество скважин, q j ∗ - значение дебита скважины j , полученное из ана-

лиза сходимости решения с измельчением шага расчетной сетки, q j - дебит сква-
жины j , полученный из численного решения на данной расчетной сетке.
1. Peaceman D. W. Interpretation of Well-Block Pressures in Numerical Reservoir Simulation/ D. W. Peaceman

// Soc. Pet. Eng. 1. – 1978. – 183–94. – P. 253.
2. Abou-Kassem J. H. Analytical well models for reservoir simulation/ J. H. Abou-Kassem, K. Aziz // Society of
Petroleum Engineers Journal. – 1985. – Vol. 25. – № 4. – P. 573–579.
3. Баренблатт Г. Движение жидкостей и газов в природных пластах. / Г. Баренблатт, В. Ентов, В. Рыжик
– М.: Недра, 1984. – 212 с.
4. Palagi C. L. Use of Voronoi grid in reservoir simulation/ C. L. Palagi, K. Aziz // SPE Advanced Technology
Series. – 1994. – Vol. 2. – № 2. – P. 69–77.
MODIFICATION OF FEM-GRIDS NEAR WELLS IN TWO-DIMENSIONAL PROBLEM

OF FLOW THROUGH POROUS RESERVOIR
D.A. Panin, K.A. Potashev
An economical method for modifying the FEM of the computational grid near wells is considered, which
makes it possible to increase the accuracy of solving the planar filtration problem in a layer averaged
over the thickness. Wells are modeled by point sources and sinks. The grid modification consists in
regularizing the location of the nodes closest to the well for a more correct use of the well index, taking
into account the radial nature of the flow near the wells.
Keywords: single - phase flow, two-dimensional problem, vertical well, finite difference method, finite
element method, well index, grid modification.
УДК 539.375
МОДЕЛИРОВАНИЕ РОСТА ТРЕЩИН ПО ГРАНИЦЕ СОЕДИНЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
М.Н. Перельмутер1
1 perelm@ipmnet.ru; Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Модель трещины со связями в концевой области используется для анализа квазиста-

тического роста трещины по границе соединения материалов. Используется нело-
кальный критерий разрушения, учитывающий работу по деформированию связей в
концевой области трещины. Рассмотрены режимы докритического и квазистатиче-
ского роста трещины.
Ключевые слова: соединение материалов, концевая область трещины, нелокаль-
ный критерий разрушения.
М.Н. Перельмутер 345
Выбор модели разрушения при анализе развития трещин по границе соедине-

ния материалов зависит от физико-механических свойств материалов и структуры
адгезионного слоя. Если энергия, необходимая для образования единицы новой по-
верхности трещины, не зависит от характерного размера трещины, процесс разру-
шения локализован в малой области вблизи вершины трещины, и взаимодействи-
ем вновь образованных поверхностей трещины можно пренебречь, применяется
критерий разрушения Гриффитса в энергетическом или силовом варианте. При ма-
лом размере зоны процесса разрушения нет также необходимости в её явном мо-
делировании при решении конкретных задач механики разрушения - в этом случае
состояние предельного равновесия полностью определяется критическим коэффи-
циентом интенсивности напряжений (или соответствующим энергетическим пара-
метром). Границы соединения материалов не являются идеальными и, как правило,
содержат зоны ослабленных или нарушенных связей, причем на части такой зоны
связи могут отсутствовать. В таких соединениях в процесс разрушения вовлекается
достаточно большая область вблизи вершины трещины; процесс разрушения опре-
деляется различными (как правило, нелинейными) механизмами, реализующими-
ся на разных расстояниях от края трещины. Размер зоны процесса разрушения ме-
няется при развитии трещины и не является малым в сравнении с характерным
размером трещины. При этом трещиностойкость соединений материалов зависит
от характерного размера трещины и возникает необходимость детального модели-
рования зоны процесса разрушения.
Одна из возможностей механико-математического моделирования зоны про-
цесса разрушения на границе соединения материалов состоит в рассмотрении её
как части трещины и в явном приложении к поверхностям трещины в этой зоне
сил сцепления, сдерживающих раскрытие трещины (модель концевой области тре-
щины).
Модели трещины с силами сцепления в концевой области можно условно (так
как физическая природа сил сцепления может быть одинакова в обоих случаях) раз-
делить на два типа по форме представления напряжений в вершине трещины в со-
стоянии предельного равновесия:
1) суммарный коэффициент интенсивности напряжений (КИН) от действия
внешних нагрузок и сил сцепления в концевой области, определяющий сингуляр-
ную асимптотику напряжений в вершине модифицированной трещины, полагается
равным нулю, следствием чего является ограниченность и непрерывность напря-
жений в вершине трещины;
2) суммарный КИН в вершине модифицированной трещины не равен нулю, т.е.
предполагается сингулярное поле напряжений в вершине трещины.
Модели первого типа называют когезионными моделями концевой области
трещины [1–3]. Эти модели применяются для однородных материалов, если про-
цессы продвижения вершины трещины и формирования сил сцепления взаимосвя-
заны и определяются одним физическим механизмом. Следствием равенства нулю
КИН в когезионной модели является также плавное смыкание берегов трещины в
её вершине. Отметим, что вершина трещины в этом случае совпадает с передним
краем концевой области. Варианты когезионной модели получили широкое при-
менение для решения различных задач механики разрушения без наложения огра-
ничений на размер концевой области трещины после развития численных мето-

дов решения задач механики, в первую очередь, метода конечных элементов [4, 5].
При этом в качестве критерия разрушения используются два условия: условие кри-
тического раскрытия трещины на краю концевой области (или условие критиче-
ской деформации) и условие достижения предельных напряжений в вершине тре-
щины [4]. Выполнение критериальных условий для концевой области трещины до-
стигается итерационным путем, причем, при численной реализации алгоритмов,
условие плавного смыкания берегов трещины специально не накладывается [6].
Рис. 1. (a) - Двухуровневая когезионная зона; (b) - двухуровневая когезионная кривая.
Модели второго типа - это модели трещины со связями в концевой области -

bridged crack models, см. [7]. Эти модели используются, если процессы деформиро-
вания и разрушения в концевой области включают в себя несколько физических
механизмов, например, в адгезионных соединениях или композиционных мате-
риалах, где продвижение вершины трещины и формирование сил сцепления обу-
словлены различными механизмами. Материалы в этом случае рассматриваются
как многофазные и многомасштабные, с учетом вклада каждой фазы и масштаба в
трещиностойкость соединения.
Основой для модели трещины со связями в концевой области является когези-
онная модель при многомасштабном взаимодействии между берегами трещины.
Если, например, когезионная зона состоит из двух частей, соответствующих раз-
личным физическим механизмам ограничения раскрытия трещины, а когезионная
кривая содержит, соответственно, два участка (см.рис. 1ab), то условие конечности
напряжений в вершине трещины можно представить в этом случае так:
K ∞ − K b(1) − K b(2) = 0 (1)
где K ∞ - КИН от действия внешних нагрузок, K b(1) и K b(2) - КИН, вызванные взаимо-
действием между берегами трещины в частях d 1 и d 2 когезионной зоны.
Во многих материалах часть когезионной зоны, примыкающая к вершине тре-

щины, мала по сравнению с длиной трещины и размером второй части когезионной
зоны (d 1 ≪ d 2 , d 1 ≪ ℓ), а величины критического раскрытия трещины на соответ-
ствующих частях зоны удовлетворяют условию δ1cr ≪ δ2cr (см.рис. 1ab). В этом случае
можно полагать, что первая часть когезионной зоны находится в состоянии пре-
дельного равновесия и, следовательно, вклад этой части когезионной зоны в тре-

щиностойкость материала не зависит от длины трещины и является постоянной
величиной:
1
Zδcr
K b(1) = K I c = EG I c , G I c = σ (u) d u
p
0
С учетом этого предположения можно представить условие конечности напряже-
ний (1) для когезионной зоны, состоящей из двух частей, как условие предельного
равновесия в модели трещины со связями в концевой области, при допущении син-
гулярного поля напряжений вблизи вершины трещины (K I c ≡ K b(1) , K b ≡ K b(2) ) [7]
K∞ − Kb = K I c
При таком описании концевой области трещины полагается ( т.к. d 1 ≪ d 2 и δ1cr ≪

δ2cr ), что d 1 = 0 и δ1cr = 0 и рассматривается только часть кривой деформирования
связей на участке от u = 0 до u = δcr ≡ δ2cr , а вклад части когезионной зоны, примы-
кающей к вершине трещины, принимается постоянным.
Таким образом, когезионная модель трещины является частным случаем мо-
дели трещины со связями в концевой области при K I c = 0 (рассмотрение когези-
онной кривой, соответствующей только одному масштабу взаимодействия между
берегами трещины). Моделирование трещины с когезионной зоной, состоящей из
нескольких частей, в рамках когезионной модели является достаточно трудоем-
ким, требующим при численном решении дискретизации разного масштаба в ко-
гезионной зоне, тогда как модель трещины со связями в концевой области может
быть успешно применена для решения таких задач. Преимуществом модели трещи-
ны со связями в концевой области при учете сингулярности поля напряжений в её
вершине является также возможность использования аппарата линейной механи-
ки разрушения и, соответственно, рассмотрения нелинейных процессов в концевой
области трещины при решении задачи в линейной постановке.
Модель трещины со связями в концевой области применяется при оценке тре-
щиностойкости различных видов композиционных материалов [8–11]. Развитие
этой модели с учетом термофлуктуационного разрушения связей в концевой обла-
сти трещины позволяет оценить время формирования дефектов на границе соеди-
нения материалов [12]. Задачи, связанные с восстановлением поврежденных кон-
струкций, также приводят к рассмотрению модели трещины со связями в концевой
области [13]. Новые направления в применении модели трещины со связями в кон-
цевой области возникают при анализе процесса самозалечивания трещин, который
может рассматриваться как процесс восстановления связей между поверхностями
трещины (формирования концевой области) [14]. В данной работе модель трещины
со связями в концевой области используется для трещин, расположенных на грани-
це соединения различных материалов. В рамках модели полагается, что:
1) процесс разрушения локализован в концевой области трещины, которая яв-
ляется её частью и может быть сравнима с размером всей трещины (в частности,
связи могут полностью заполнять трещину);
2) к берегам трещины в концевой области приложены распределенные силы
сцепле-
ния, зависящие от раскрытия трещины, в соответствии с законом деформиро-

вания связей, который определяется физической природой взаимодействия между
берегами трещины и может изменяться при увеличении расстояния до ее вершины;
3) материал вне трещины полагается линейно-упругим, и деформация матери-
ала за вершиной трещины происходит совместно со слоем адгезива без нарушения
его сплошности.
Для анализа квазистатического роста трещины по границе соединения матери-
алов используется нелокальный критерий разрушения, учитывающий работу по де-
формированию связей в концевой области трещины. Наличие подкрепляющих во-
локон, сдерживающих раскрытие трещины в материале, моделируется трещиной,
между берегами которой действуют силы сцепления. Для формулировки нелокаль-
ного двухпараметрического критерия разрушения используются энергетические
характеристики трещины - скорость высвобождения энергии деформации (СВЭД) и
скорость потребления энергии деформации связями (СПЭД). Условием предельно-
го равновесия трещины является равенство величин СВЭД и СПЭД (первое условие
разрушения). Это условие является достаточным условием разрушения, а в качестве
необходимого условия разрушения используется критерий предельного удлинения
связи на краю концевой области.
При монотонном нагружении тела, для заданных начальных размеров трещи-
ны и ее концевой области, рассмотрены режимы равновесия и квазистатического
роста трещины:
1) разрыв связей без продвижения вершины трещины и размер концевой обла-
сти сокращается, стремясь к предельному значению для данного уровня нагрузки
(докритический рост трещины);
2) продвижение вершины трещины с одновременным возрастанием длины
концевой области без разрыва связей; этот этап роста трещины можно рассматри-
вать как процесс приспособляемости трещины к заданному уровню внешних нагру-
зок;
3) продвижение вершины трещины с одновременным разрывом связей на
краю концевой области (квазистатический рост трещины).
Получены оценки размера концевой области трещины в состоянии предельно-
го равновесия, адгезионной энергии разрушения и критической внешней нагрузки
от длины трещины при её квазистатическом росте.
Работа выполнена при финансовой поддержке Программы РАН I.2.55 (AAAA-
A17-117121120023-3).
1. Баренблатт Г. И. О равновесных трещинах, образующихся при хрупком разрушении. общие представ-

ления и гипотезы. Осесимметричные трещины / Г. И. Баренблатт // Прикладная математика и меха-
ника. – 1959. – Т. 23. – № 3. – С. 434–444.
2. Леонов М. Я. Развитие мельчайших трещин в твердом теле / М. Я. Леонов, В. В. Панасюк // Прикл.

механика. – 1959. – Т. 5. – № 4. – С. 391–401.
3. Dugdale D. S. Yielding of steel sheets containing slits / D. S. Dugdale // Journal of the Mechanics and
Physics of Solids. – 1960.– Vol. 8. – no. 2. – P. 100–104.
4. Hillerborg A. Analysis of crack formation and crack growth in concrete by means of fracture mechanics and
finite elements / A. Hillerborg, M. Modeer, P.-E. Petersson // Cement and Concrete Research. – 1976. –
Vol. 6. – no. 6. – P. 773–781.
5. The cohesive zone model: advantages, limitations and challenges / M. Elices, G. V. Guinea, J. Gomez,
J. Planas // Engineering Fracture Mechanics. – 2002. – Vol. 69. – no. 2. – P. 137–163.
6. On the application of cohesive crack modeling in cementitious materials / H. Stang, J. F. Olesen,
P. N. Poulsen, L. Dick-Nielsen // Materials and Structures. – 2007. – Vol. 40. – no. 4. – P. 365–374.
7. Cox B. N. Concepts for bridged cracks in fracture and fatigue / B. N. Cox, D. B. Marshall // Acta Metallurgica
et Materialia. – 1994. – Vol. 42. – no. 2. – P. 341–363.
8. Ritchie R. O. Mechanisms of fatigue-crack propagation in ductile and brittle solids / R. O. Ritchie // Inter-
national Journal of Fracture. – 1999. – Vol. 100.– no. 1. – P. 55–83.
9. Nairn J. A. Analytical and numerical modeling of R curves for cracks with bridging zones / J. A. Nairn // In-
ternational Journal of Fracture. – 2009. – Vol. 155. – P. 167–181.
10. Гольдштейн Р. В. Моделирование трещиностойкости композиционных материалов /

Р. В. Гольдштейн, М. Н. Перельмутер // Вычислительная механика сплошных сред. – 2009. –
Т. 2.— № 2. – С. 22–39.
11. Discontinuous crack-bridging model for fracture toughness analysis of nacre / Y. Shao, H. P. Zhao,
X. Q. Feng, H. Gao // Journal of the Mechanics and Physics of Solids. – 2012. – Vol. 60. – no. 8. – P. 1400–
1419.
12. Гольдштейн Р. В. О кинетике формирования и роста трещин на границе соединения материалов /
Р. В. Гольдштейн, М. Н. Перельмутер // Изв. РАН. МТТ. – 2012. – № 4. – С. 32–49.
13. Wang C. H. Fatigue crack closure analysis of bridged cracks representing composite repairs / C. H. Wang //
Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures. – 2000. – Vol. 23. – no. 6. – P. 477–488.
14. Перельмутер М. Н. Моделирование кинетики самозалечивания трещин / М. Н. Перельмутер // Фи-
зическая мезомеханика. – 2019. – Т. 22. – № 4. – С. 47–55.
MODELLING OF CRACKS GROWTH ALONG MATERIAL INTERFACE

M.N. Perelmuter
The bridged crack model is used to analyze the quasi-static crack growth along the material interface.
A nonlocal fracture criterion is used, taking into account the work on bonds deformation in the crack
bridged zone. Regimes of subcritical and quasi-static growth of cracks are considered.
Keywords: material interface, crack bridged zone, nonlocal fracture criterion.
УДК 519.63: 532.546

ОЦЕНКА НЕОДНОРОДНОСТИ ПРИТОКА ПЛАСТОВОГО ФЛЮИДА
К КОНТУРУ СКВАЖИН
К.А. Поташев1 , Р.Р. Ахунов2
2 rustam777-96@mail.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
Причинами неоднородности притока пластовой жидкости к контуру поперечного се-

чения вертикальной скважины могут быть: а) несимметричность относительно оси
скважины внешнего поля пластового давления, вызванная интерференцией окружаю-
щих скважин; б) неоднородность поля гидропроводности вблизи скважины, являюща-
яся следствием либо неоднородности поля абсолютной проницаемости пласта, ли-
бо функции подвижности многофазной смеси пластовых флюидов. Для моделирования
фильтрации в коллекторе на относительно протяженном интервале времени основ-
ной интерес представляют неизменные или долгосрочные факторы, связанные с рас-
становкой скважин и распределением абсолютной проницаемости. В работе построе-
ны решения двух модельных задач, позволяющие количественно оценить влияние обоих
факторов на степень неоднородности притока к скважине и указать условия, при ко-
торых учет данного эффекта становится значимым.
Ключевые слова: нефтяной пласт, водоносный горизонт, вертикальная скважина,
однофазная фильтрация, поперечное сечение скважины, профиль притока, неод-
нородность проницаемости, численное моделирование, трубки тока.
1. Введение
Соотношения размеров нефтяных месторождений или водоносных горизон-

тов, межскважинных расстояний и радиуса скважин таковы, что при численном
моделировании фильтрации пространственный шаг расчетных сеток значитель-
но превосходит размер поперечного сечения скважин, которые моделируются со-
средоточенным источником, расположенным либо в узле конечно-элементной или
конечно-разностной сетки, либо внутри блока конечно-объемной сетки [1]. Сеточ-
ные функции, входящие в расчетную схему моделей фильтрации для всей области
коллектора, не позволяют достоверно описать различие скоростей притока к сква-
жине с различных сторон, поэтому задача сводится к корректному учету общего
притока к контуру скважины, который полагается однородным. В работе [2] приме-
нительно к задаче двухфазной фильтрации было показано, что учет неоднородно-
сти притока двухфазного флюида к скважине может значительно снизить погреш-
ность вычисления как доли фаз в отбираемой жидкости, так и динамики суммар-
ного дебита скважин.
Анализ достоверности такого предположения имеет существенное значение
при оценке точности определения параметров трубок тока в окрестности скважин
при моделировании фильтрации методами линий и трубок тока. Относительная
ширина каждой трубки тока вблизи скважины, определяющая итоговый расход че-
рез нее, зависит от скорости на соответствующем данной трубке тока секторе сква-
К.А. Поташев, Р.Р. Ахунов 351
жины. При реализации модели фильтрации с фиксированной трубкой тока [3], когда
исходная задача раскладывается на серию задач пониженной размерности вдоль
трубок тока, корректное распределение доли притока по трубкам тока позволяет
повысить точность расчетной схемы и упростить алгоритм построения эффектив-
ной трубки тока. Исследована также зависимость степени неоднородности притока
к контуру скважины от ее радиуса, который может значительно отличаться в зада-
чах гидрологии подземных вод и гидромеханики нефтяного пласта.
2. Постановка задач
В пренебрежении сжимаемостью пласта и флюидов однофазная фильтрация в

однородном по вертикали пласте постоянной толщины описывается уравнением
неразрывности
¡ ¢
x, y ∈ D : ∇ · u = 0,
где u – скорость фильтрации, подчиняющаяся закону Дарси
k
u = − ∇p. (1)
µ
Здесь k x, y – абсолютная проницаемость пласта; µ – динамическая вязкость флю-
¡ ¢
ида;
p – давление в жидкости.
В качестве расчетной области D примем круг радиуса R вокруг скважины γ ра-
диуса r w . На внешней границе Γ и на скважине γ задаются значения давления:
x, y ∈ Γ : p = p 0 f x, y ,
¡ ¢ ¡ ¢
(2)
x, y ∈ γ : p = p w .
¡ ¢
(3)
Для сокращения числа параметров и удобства дальнейших оценок перейдем к
x y p − pw u q k
безразмерным переменным: x̄ = , ȳ = , p̄ = , ū = 0 , q̄ = 0 , k̄ = 0 .
R R ∆p u q k
0
2πk ∆p
∆p = p 0 − p w , q 0 = ¡ ± ¢ , где p 0 - среднее пластовое давление, p w , r w
µ ln R r w
– давление на скважине и её радиус, k 0¡ – характерное ±значение
¡ ± ¢ абсолютной про-
3 2
ницаемости пласта. Поскольку R r w ∼ 10 ÷ 10 и 2 π ln R r w ≈ 1, то удельный
± ¢
дебит q 0 = k 0 µ ∆p и скорость фильтрации u 0 = k 0 µ ∆p R .

¡ ± ¢ ¡ ± ¢¡ ± ¢
Опуская для простоты верхнюю черту над безразмерными переменными, пе-

репишем уравнения (1)–(3) в безразмерных переменных
u = −k∇p,
¡ ¢ ¡ ¢
x, y ∈ D : ∇ −k∇p = 0, (4)
x, y ∈ Γ : p = f x, y ,
¡ ¢ ¡ ¢
(5)
x, y ∈ γ : p = 0.
¡ ¢
(6)
Для первой модельной¡ задачи ¢ строилось решение (4)–(6) в случае од-

нородного пласта, когда k x, y = 1. Неоднородность энергетического состо-
яния коллектора, вызванная интерференцией скважин, моделировалась с по-
мощью кусочно-постоянной ¡ α функции f в граничном условии (5)(рис. 1, а):
α
1, ϕ ∈ £2 ,2π −¤ 2 ,
½ ¢ ³y´
x, y ∈ Γ : f (x, y) = ϕ x, y = arctg
¡ ¢ ¡ ¢
.
Π, ϕ ∈ − α2 , α2 ; x
p=1
k=1 k=K
D p=П
r W r W L
а) r=1 б) r=1
Рис. 1. Схемы расчетной области D в случаях: а) неоднородного давления на границе; б)
неоднородного поля проницаемости
Параметр α определяет угол дуги окружности Γ, на которой задается отличное

от единицы значение давления Π. В силу симметрии задачи α задавался на интер-
вале [0, π].
Для второй модельной задачи строилось решение (4)–(6) в случае однород-
ного граничного условия на внешней границе, когда f =¡ 1. Неоднородность
¢ ¡ поля¢
проницаемости
½ моделировалась с помощью функции k x, y (рис. 1, б): k x, y =
1, x < 1 − L,
где параметр 0 ≤ L ≤ 0.9 определяет протяженность подобласти с
K, x ≥ 1 − L,
проницаемостью K > 0.
Поставленные задачи решались численно методом конечных элементов (МКЭ).
Анализ сходимости численного решения по величине суммарного дебита показал,
что достаточным является такое сеточное покрытие области D , когда контур сква-
жины γ разбивается на 72 прямолинейные грани конечных элементов. Разрежение
сетки при удалении от контура γ происходит по логарифмическому закону.
Неоднородность притока флюида к контуру γ скважины анализировалась
с помощью величин локального и максимального относительных отклонений:
Ui −U 0
∆Ui =
¡ ¢
0
, R 1 = max |∆Ui |, где Ui = ni · −k∇p e – проекция на нормаль к гра-
U i =1..N i
ни γi вектора скорости фильтрации, вычисленного в КЭ e i , содержащем грань γi ,
1 X N ¯ ¯
U0 = ¯ ¯ ¯γi ¯ Ui – средняя вдоль контура скважины величина скорости притока
¯γ¯
i =1
пластового флюида; N – число прямолинейных граней γi , на которые разбит кон-
N
тур скважины γ = γi .
S
i =1
3. Результаты
Рассмотрим влияние неоднородности внешнего поля давления и поля прони-

цаемости на профиль притока жидкости к контуру скважины γ радиуса r w = 0.01.
К.А. Поташев, Р.Р. Ахунов 353
При характерном линейном масштабе R , соответствующем десятой части шага сет-

ки скважин H ∼ 102 м, такое значение безразмерного радиуса скважины соответ-
ствует радиусу порядка 0.1 м, типичного для скважин, вскрывающих нефтяные пла-
сты.
На рис. 2, 3 показаны примеры профиля относительного локального отклоне-
ния ∆Ui притока жидкости от средней величины вдоль контура скважины. Видно,
что максимальное относительное отклонение скорости притока к контуру скважи-
ны от средней величины не превосходит 10%. Это объясняется тем, что вблизи сква-
жины малого радиуса структура фильтрационного течения выравнивается, стре-
мясь к радиально-симметричной.
-0.1 -0.1 -0.1 -0.1
-0.05 -0.05 -0.05 -0.05
0 0 0 0
0.05 0.05 0.05 0.05
0.1 0.1 0.1 0.1
а) б) в) г)
Рис. 2. Профили относительного отклонения ∆Ui притока к скважине при неоднородном
поле давления при α = π/2 : а) Π = 1 ; б) Π = 0 ; в) Π = 2 ; г) Π = 3
-0.2 -0.2 -0.2 -0.2

-0.1 -0.1 -0.1 -0.1
0 0 0 0
0.1 0.1 0.1 0.1
0.2 0.2 0.2 0.2
а) б) в) г)
Рис. 3. Профили относительного отклонения ∆Ui притока к скважине при неоднородном
поле проницаемости: K = 0.01 , L = 0.9 ; б) K = 100 , L = 0.9 ; в) K = 0.01 , L = 0.5 ; г) K = 100 , L = 0.5
Сводные номограммы зависимости величины относительного отклонения R 1

от параметров неоднородности внешнего поля давления и проницаемости показа-
ны на рис. 4. Можно сделать вывод, что как в случае несимметричности относитель-
но оси скважины внешнего поля пластового давления, так и в случае неоднород-
ности поля абсолютной проницаемости пласта, неоднородность профиля притока
достигает порядка 10%.
10-1 L = 0.9
0.1 L = 0.75
-2
0.08 10 L = 0.5
R1
0.06
R1
10-3 L = 0.25
0.04
0.02 L = 0.1
10-4 -2
0 60 120 180 10 10-1 100 101 102
а) б) K
Рис. 4. Максимальное отклонение локальной скорости притока к контуру скважины от

средней величины: а) в неоднородном поле давления; б) в неоднородном поле проницае-
мости
С увеличением радиуса скважины, что может оказаться характерным для во-

дозаборных скважин (до 0.5 м) и колодцев (более 0.5 м) в задачах фильтрации под-
земных вод [4], неоднородность профиля притока значительно возрастает. На рис. 5
показан близкий к линейному рост с увеличением радиуса скважины предельной
величины R 1max = max R 1 (α) и R 1max = max R 1 (L) для обеих модельных задач.
0<α<π 0<L<0.9
При радиусе скважины r w = 0.1, что при выбранной нормировке соответствует
1 м, максимальная неоднородность профиля притока достигает порядка 50%.
0.5 0.5
0.4 0.4
K = 0.01
R max
Rmax
0.3 - 0.3
0.2 0.2 K = 0.1
0.1 0.1
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
а) r б) r
Рис. 5. Рост неоднородности профиля притока с увеличением радиуса скважины: а) в

неоднородном поле давления; б) в неоднородном поле проницаемости
Выполнены оценки неоднородности притока жидкости вдоль контура попе-

речного сечения вертикальной совершенной скважины в горизонтальном пласте.
Показано, что неоднородность притока к контуру скважины с радиусом, характер-
ным для разработки нефтяного пласта, не превышает 10% при допустимой степени
неоднородности поля давления и зонально-неоднородного поля проницаемости.
В процессах фильтрации подземных вод, когда радиус скважин может на порядок
превышать радиус скважин, вскрывающих нефтяные пласты, неоднородность про-
филя притока жидкости к контуру скважины может достигать 50%. Полученные ре-
зультаты могут быть использованы для оценки погрешности вычислительных схем
решения задач фильтрации и для принятия решения о необходимости учета неод-
нородности притока в зависимости от распределения проницаемости в пласте и ре-
жимов работы ближайших скважин.
1. Хисамов Р. С. Теория и практика моделирования разработки нефтяных месторождений в различных

геолого-физических условиях. / Р. С. Хисамов, Р. Р. Ибатуллин, А. И. Никифоров и др. – Казань: Изд-во
"Фэн"Академии наук РТ, 2009. – 239 с.
2. Поташев К. А. Учет неоднородности заводнения области дренирования скважины при крупноблоч-

ном моделировании разработки нефтяного пласта / К. А. Поташев, Л. Р. Абдрашитова // Ученые за-
писки Казанского университета. Серия физ.-мат. науки. – 2017. – Т. 159 (1). – С. 116–129.
3. Поташев К. А., Анализ и проектирование разработки участка нефтяного пласта с использованием

модели фиксированной трубки тока / К. А. Поташев, А. Б. Мазо, Р. Г. Рамазанов, Д. В. Булыгин // Нефть.
Газ. Новации. – 2016. – Т. 187 (4). – С. 32–40.
4. Курганов А. М. Водозаборы подземных вод: учеб. пособие / А. М. Курганов, Е. Э. Вуглинская // СПбГА-

СУ. – СПб., 2009. – 80 с.
А.В. Поташев, Е.В. Поташева 355
ESTIMATION OF HETEROGENEITY OF THE RESERVOIR FLUID INFLOW

TO THE CONTOUR OF A WELL
K.A. Potashev, R.R. Akhunov
The reasons for the heterogeneity of the reservoir fluid inflow to the cross-sectional contour of a ver-
tical well can be: a) asymmetry of the external pressure field relative to the well axis, caused by the
interference of the surrounding wells; b) heterogeneity of the permeability field near the well, which is
a consequence of either the heterogeneity of the absolute permeability field of the reservoir, or the mo-
bility function of the multiphase mixture of formation fluids. To simulate filtration in a reservoir over
a relatively long time interval, the main interest is constant or long-term factors associated with well
spacing and the distribution of absolute permeability. In the work, solutions of two model problems
are constructed, which allow to quantitatively evaluate the influence of both factors on the degree of
inhomogeneity of the inflow to the well and indicate the conditions under which this effect becomes
significant.
Keywords: oil reservoir, aquifer, vertical well, single-phase flow, well bore cross-section, influx profile, per-
meability field heterogeneity, numerical simulation, streamtube.
УДК 514.822
УЧЕТ СЖИМАЕМОСТИ ГАЗОВОГО ПОТОКА В ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ
ТУРБОМАШИН В РАМКАХ КВАЗИТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ
А.В. Поташев1 , Е.В. Поташева2
1 pot_andrey@mail.ru; ККИ РУК
2 p_elena_el@mail.ru; ККИ РУК
В статье представлены результаты по разработке методов учета сжимаемости по-

тока газа в проточной части турбомашин. В основу исследований положена квази-
трехмерная модель, состоящая в разложении трехмерного течения на два двумерных
— осредненного осесимметричного течения и течения на осесимметричных поверх-
ностях тока. Разработаны методы решения обеих двумерных задач для дозвукового
потока газа. Представлены результаты числовых расчетов.
Ключевые слова: течение в турбомашинах, дозвуковой поток газа.
При проектировании проточных частей и лопаточных элементов турбомашин
возникает необходимость расчета аэродинамических характеристик газового пото-
ка. В настоящее время в практике компрессоростроения широкое применение по-
лучают пакеты прикладных программ, основанные на численных методах решения
уравнений Навье-Стокса. Однако их использование накладывает высокие требова-
ния как к вычислительным средствам, так и квалификации специалистов, проводя-
щих расчеты.
Другой подход базируется на использовании квазитрехмерной модели тече-
ния в турбомашине, основанной на разложении трехмерного течения на два дву-
мерных – осредненное осесимметричное и течение на осесимметричных поверх-
ностям тока (см., например, [1], [2]). Первая задача предназначена для определе-
ния формы осесимметричных поверхностей тока осредненного потока. Во второй
осуществляется расчет обтекания решеток профилей на найденных поверхностях

и рассчитывается поле скоростей на контурах лопаток и в межлопаточных каналах.
Учет взаимовлияния решений этих двух задач друг на друга позволяет достаточ-
но точно определять характеристики течения, не требуя при этом больших времен-
ных затрат. Этот факт позволяет использовать указанную модель на начальном эта-
пе проектирования, то есть проводить расчеты многочисленных предварительных
конфигураций проточной части проектируемой турбомашины с выбором наиболее
оптимального варианта с последующей его доработкой на основе более совершен-
ных вычислительных средств.
Несмотря на относительную простоту этой модели по сравнению с методами,
основанными на уравнениях Навье-Стокса, она хорошо зарекомендовала себе при-
менительно к расчету течения несжимаемой жидкости. Однако для более точного
расчета газового потока необходимо проводить учет его сжимаемости. Рассмотрим
далее, как можно выполнить этот учет в обеих двумерных задачах.
1. Учет сжимаемости в задаче расчета осредненного осесимметричного потока
При решении первой двумерной задачи требуется определить скорости c m в

проточной части турбомашины и форму осесимметричных поверхностей тока S 1c p .
В случае идеальной несжимаемой жидкости берутся следующие дифференци-
альные уравнения
d cm dβ 2 cos γ 1 ∂κ
½ · · µ ¶ ¸ ¸
2
+ − ctg β + cos β − K1 + K2 + ctg α sin γ sin β cos δ+
ds ds r κ ∂s 1
∂β r d φ sin γ 1 ∂κ
µ ¶ ¾
sin δ c m = 2ω − ctg β cos γ + ctg α sin γ +
© £ ¡ ¢
+ + K2 + +
∂s 1 d s r κ ∂s 1
dG i n ψ dη ψ
¡ ¢ ¡ ¢ ¸¾
d (r c u )i n
¸ ·
+πr κ −2πr κ − sin2 β cos δ, (1)
dψ dψ dψ
d cm sin γ 1 ∂κ r c u d (r c u )
· µ ¶ ¸ ½
+ −K 1 cos δ + K 2 + + sin δ c m = 2πr κ +
ds r κ ∂s 1 r 2 dψ
dG i n ψ dη ψ ∂(r c u ) d ϕ
£ ¤ ¡ ¢ ¡ ¢¾
d (r c u )i n − r c u
+ω − + cos δ + , (2)
dψ dψ dψ ∂s 1 d s
где дифференцирование меридианной составляющей скорости c m и окружной ко-
ординаты ϕ проводится по дуговой абсциссе s линии l , отсчитываемой от s = 0 на
основном диске до s = s n на покрывном диске.
Уравнение (1) используется при заданной геометрии поверхностей тока S 2ñð , а
уравнение (3) при известном распределении момента окружной скорости r c u в про-
точной части лопаточного элемента или в безлопаточных элементах. В последнем
случае следует отбросить последнее слагаемое в правой части (3) и положить κ = 1.
Также в этих уравнениях присутствуют производные по функции тока ψ, связанной
с координатой s , скоростью c m , стеснением потока κ следующим образом
dψ
= −2πr c m κ cos δ. (3)
ds
Основные обозначения, использованные в (1)-(2) можно посмотреть в работе

[2].
При фиксированной геометрии меридианного потока уравнения (1) или (3),
могут быть представлены в виде линейного дифференциального уравнения перво-
го порядка
′
cm + M (s) c m = N (s) .
Это уравнение решается отдельно для каждой линии l . Однако решение про-
водится итерациями с уточнением функции ψ, так как дифференциал d ψ зависит
от скорости c m (см. (2)).
После определения функции тока на всех расчетных линиях l строятся поверх-
ности тока S 1c p (в виде зависимостей r (y) ) и определяются относительные толщи-
ны слоя h(y) на каждой из этих поверхностей. Именно эти зависимости являются
исходными данными для второй двумерной задачи. Здесь
Zs1
r c 0m r 0 κ0
y (s 1 ) = − d s1, h (s 1 ) = . (4)
r0 c m (s 1 ) r (s 1 ) κ (s 1 )
0
Также отыскивается величина v 1x = (r c u )i n /r 0 и формы лопаток в плоскости

конформного отображения x, y , где x = ϕr 0 .
¡ ¢
Для того, чтобы учесть сжимаемость газа следует ввести в правую часть урав-
нения (2) плотность ρ : d ψ/d s = −2πr c 1 κρ cos δ.
Также необходимо добавить уравнения адиабатического процесса, Бернулли и
состояния совершенного газа
p Å p w 2 − (ωr )2
= const , + = const , p = ρRT. (5)
ρÅ Å−1 ρ 2
Здесь p – давление, ρ – плотность, T – температура, Å – показатель адиабаты,

R – универсальная газовая постоянная, w – скорость относительного движения.
Учет сжимаемости среды также требует внесения изменения во вторую из фор-
мул (3), по которой находится толщина слоя
c 0m r 0 κ0 ρ 0
h (s 1 ) = .
c m (s 1 ) r (s 1 ) κ (s 1 ) ρ (s 1 )
2. Учет сжимаемости в задаче расчета течения через решетки профилей на осреднен-

ных поверхностях тока
Задача обтекания решетки профилей сжимаемым потоком сводится к реше-

нию в плоскости конформного отображения уравнения
∂2 ψ ∂2 ψ ∂ ln hρ ∂ψ ∂ ln hρ ∂ψ
¡ ¢ ¡ ¢
r dr
+ 2− − = −2ωhρ ,
∂x 2 ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y r0 d y
где ψ = ψ x, y – функция тока относительного
¡ ¢
¡ ¢ движения, связанная с проекциями
относительной скорости w в плоскости x, y соотношениями
1 ∂ψ 1 ∂ψ
wx = , wy = − .
hρ ∂y hρ ∂x
Если к этому уравнению добавить два первых из уравнений ¡ (5),
¢ то¡ придем¡ к за-
мкнутой системе относительно трех неизвестных функций ψ x, y , ρ x, y и p x, y .
¢ ¢
Аналогично тому, как это делается в случае p идеальной несжимаемой жидко-

сти (см., напр., [2] ), вводится функция Ψ = ψ/ hρ , которая представляется в виде
суммы Ψ = Ψ0 +Ψ1 , где Ψ0 = c 0m x + v 0x g 1 (y) − ωr 0 g 2 (y) / h ρ̄ определяет невозму-
¡ ¢ p
щенное течение с составляющими скорости w 0x = v 0x − ωr 2 /r 0 , w 0y = c 0m /h , зави-

сящими только от координаты y . Здесь
Zy Zy
v 1x + v 2x r2
c 0m = w 1y h 1 ρ 1 , h ρ̄d η, h ρ̄ d η,
¡ ¢ ¡ ¢
v 0x = , g1 y = g2 y =
2 r 02
0 0
 
Z x (y )
t −δ
¡ ¢ 1
ρ̄ y =  ρ x, y d x + δx y ρ 1  −
¡ ¢ ¡ ¢ 
t
0
осредненная по шагу в направлении оси x плотность в предположении, что внутри
контуров профилей ρ = ρ 1 .
Тогда функция Ψ1 будет описываться уравнением
³q q ´ r dr
∆Ψ1 = m 1 x, y − m 2 y Ψ0 − 2ω hρ − h ρ̄
¡ ¢ ¡ ¢
,
r0 d y
где
" Ã ! Ã !# Ã !
q ∂2 1 ∂2 1 ¡ ¢ q d2 1
m 1 (x, y) = hρ + 2 p , m 2 y = h ρ̄ 2 p .
∂x 2 ∂y h ρ̄
p
hρ hρ dy
Если учесть, что на контуре профиля ∂ψ/∂s = 0, ∂ψ/∂n = hρw (s), то можно,
используя формулу Грина для функции Ψ1 , получить интегральное уравнение для
функции w(s), содержащее в правой части неизвестную плотность ρ(x, y), завися-
щую в свою очередь от функции w(s).
Данный факт приводит к необходимости организации итерационного процес-
са, связанного с определением распределения плотности как на контурах профилей
лопаток, так и в межлопаточном канале. При составлении алгоритма расчета были
рассмотрены два варианта организации итерационного процесса. Суть одного из
них состоит в следующем:
а) в качестве начального приближения принимается, что плотность постоян-
на¡ во ¢всех точках области течения и равна плотности на входе в решетку, то есть
ρ x, y = ρ 1 ;
б) с учетом полученного распределения плотности проводится расчет скоро-
стей на контурах профилей лопаток w(s);
в) используя распределение
¡ ¢ w(s), в расчетных точках области рассчитываются
значения скорости w x, y ;
г) по найденным значениям скоростей находятся значения плотности на кон-

турах профилей лопаток и в межлопаточном канале, а также осредненное распре-
деление плотности;
д) по полученным распределениям плотностей на контурах лопаток и в меж-
¢κ канале отыскиваются соответствующие распределения давлений p =
лопаточном
p 1 ρ/ρ 1 ;
¡
е) проводится сравнение полученных распределений плотности с распределе-

ниями с предыдущей итерации; если отличие превышает заданное малое значение,
процесс повторяется с пункта б);
ж) при выполнении условия сходимости проводится построение линий тока от-
носительного движения.
Следует также иметь в виду, что используемый метод применим при дозвуко-
вом обтекании решеток. При наличии же сверхзвуковых областей итерационный
процесс не является сходящимся. Поэтому следует предусмотреть другие варианты
завершения итерационного процесса.
Рис. 1. Форма решетки профилей в плоскости конформного отображения.
Для иллюстрации возможности программы по расчету газового потока было

рассмотрено рабочее колесо с решеткой профилей в плоскости конформного отоб-
ражения, показанной на рис. 1.
Сравнение распределений скорости на контуре профиля лопатки в газовом и
несжимаемом потоках показано на рис. 2. Видно, что учет сжимаемости приводит
к снижению уровня скоростей, что является следствием сжатия газового потока в
канале. Кроме того, коэффициент напора в потоке газа принимает более высокое
значение Φ0 = 0.8217, чем в несжимаемом потоке Φ0 = 0.8092. Этот факт также обу-
словлен увеличением плотности на выходе из решетки и, как следствие, уменьше-
нием относительной скорости на выходе с w 2 = 0.2502 в несжимаемом потоке до
Рис. 2. Сравнение распределений скорости на контуре профиля лопатки в газовом потоке

(сплошная кривая 1) и в несжимаемом потоке (штриховая кривая 2).
w 2 = 0.2336 в потоке газа.

Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ и Республики Татарстан
(проект № 18-41-160026).
1. Степанов Г. Ю. Гидродинамика решеток турбомашин. / Г. Ю. Степанов. – М.: Физматгиз, 1962. —

512 с.
2. Этинберг И. Э. Гидродинамика гидравлических турбин. / И. Э. Этинберг, Б. С. Раухман. — Л.: Маши-

ностроение, 1978. — 280 с.
3. Поташев А. В. Методика расчета течения в проточных частях турбомашин с многорядными ло-

паточными элементами / А. В. Поташев, Е. В. Поташева // Компрессорная техника и пневматика. –
2019. – № 3. – С. 9–18.
ACCOUNTING FOR THE COMPRESSIBILITY OF THE GAS FLOW IN THE FLOW PATH OF
TURBOMACHINES IN THE FRAMEWORK OF THE QUASI-THREE-DIMENSIONAL MODEL
A.V. Potashev, E.V. Potasheva
The article presents the results of the development of methods for accounting for the gas flow com-
pressibility in the flow path of turbomachines. The research is based on a quasi-three-dimensional
model, which consists in the decomposition of a three-dimensional flow into two two-dimensional -
averaged axisymmetric flow and flow on axisymmetric current surfaces. Methods for solving both two-
dimensional problems for subsonic flow have been developed. The results of numerical calculations
are presented.
Keywords: turbomachine flow, subsonic gas flow.
Э.В. Прозорова 361
УДК 514.822
РОЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ НА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Э.В. Прозорова1
1 e.prozorova@spbu.ru; СПбГУ
При построении законов сохранения с использованем теоремы Остроградского-Гаусса

и замены интеграла по поверхности интегралом по объему мы пренебрегаем внеин-
тегральным слагаемым, т.е. пренебрегаем циркуляцией по сторонам элементарного
объема (в двумерном случае это наглядно видно). Циркуляция означает наличие враще-
ния, что в свою очередь означает присутствие момента силы (момента количества
движения). Как результат, имеем симметричный тензор напряжений, симметричный
тензор скоростей и т. д. Статическое давление, как следует из кинетической теории,
есть величина нулевого порядка, слагаемые, связанные с диссипативными эффекта-
ми есть величины первого порядка. Из уравнения Больцмана не следует, что давление
в уравнении Эйлера равно одной трети суммы давлений на соответствующие коор-
динатные оси. Неточность определения скоростей в тензоре напряжений не влияет
сильно на результаты. Для несжимаемой жидкости скорости совпадают. Предлага-
ется модификация теории, исключающая замеченные неточности.
Ключевые слова: потенциальное течение, уравнения Эйлера, Навье-Стокса, тен-
зор напряжений, момент количества движения.
1. Введение
Целью работы является исследование следствий использования теоремы

Остроградского-Гаусса в механике сплошной среды при выводе законов сохране-
ния и численном решении полученных уравнений. Проведенный анализ показал
рассогласование принятых классических законов сохранения с классической тео-
ретической механикой и математикой. Скорости различных процессов во време-
на написания уравнений были сравнительно небольшими по сравнению с совре-
менными. В результате были расширены области действия теории, разработанной
для потенциальных течений на течения со значительными градиентами физиче-
ских параметров. В основу были положены законы равновесия сил, закон сохра-
нения момента рассматривался как следствие выполнения закона равновесия сил.
Нами предложена модель, учитывающая совместное выполнение законов и соот-
ветствующее уравнение состояния, включающая вклад вращательной компоненты
скорости. Законы сохранения получены экспериментальным путем и поэтому пер-
воначально записаны в интегральной форме. Дифференциальные законы получают
двумя способами: используя метод конечных объемов для элементарного объема [1]
и используя теорему Остроградского Гаусса при замене интеграла по поверхности
интегралом по объему, т. е. взятие интеграла по частям с дальнейшим использо-
вании теорем об условиях обращения интеграла в ноль. Из определения давления
как из классического уравнения Больцмана, так и модифицированного, не следует,
что гидростатическое давление есть одна треть от суммы давлений на координат-
ных площадках. Уравнения движения, полученные из уравнения Больцмана, соот-
ветствуют нулевому порядку для уравнений Эйлера и первому порядку для уравне-
ний Навье-Стокса. Деление скорости на дивергентную и роторную части приводит к
скорости, отличной от исходной. Спасает положение то, что данное обстоятельство
влияет на вязкую составляющую напряжений, что является величиной первого по-
рядка. Гидростатическое давление есть величина нулевого порядка. Используя за-
кон Паскаля для равновесия выбирают давление равным одной трети давлений на
координатных площадках, т.е. p x , p y , p z . Использование одного давления возмож-
но при равновесных условиях. Однако теория остается прежней при определении
разного давления на каждой на условиях (закон Паскаля), но для неравновесных
условий факт не очевиден.
На это обращено внимание в учебнике [2]. В теории упругости при рассмот-
рении связи между компонентами тензора деформаций и тензора напряжений ис-
пользуется экспериментальный факт изменения нормальных к элементарной пло-
щадке компонент σx , σ y , σz (напряжений) и они все различаются. Сложившаяся тео-
рия связана с тем, что при выводе законов сохранения в теории упругости исключа-
ется вклад распределенного момента в условия равновесия сил. В результате закон
равновесия сил и моментов сил рассматриваются отдельно. При решении конкрет-
ных задач вклад распределенного момента часто исследуется, но оставляется усло-
вие симметрии тензора напряжений. Иногда при решении задач теории упругости
применяют первые инварианты, однако это можно делать, если тензор симметрич-
ный. При рассмотрении вихревого движения тензор несимметричный (метод Лява)
[3]. Условие равновесия выполняются если нет внутренних и внешних сил, однако
любые поверхностные силы могут быть переведены путем замены переменных во
внутренние силы и возникнут деформации. Можно показать, что тензор напряже-
ний будет симметричным только в условиях равновесия, но переносить результаты
на неравновесные процессы нельзя. В механике сплошной среды равновесие озна-
чает однородность распределения всех макропараметров. Однако любое дополни-
тельное внешнее воздействие приводит к возникновению тех или иных возмуще-
ний и создает распределенный момент, который создает дополнительную силу, ко-
торая может играть роль малого возмущения, влияющего на устойчивость структу-
ры. Полученные эффекты могут сказаться при критических и около критических ре-
жимах работы самолетов, ракет, различных устройств, строительных конструкций,
а также при некоторых естественных процессах. Величина дополнительной силы
определяется значением градиента физических величин (плотности, скорости, ко-
личества движения) и структурой изучаемого объекта. В случае динамического фор-
мирования структуры изменяется положение центра инерции, что влечет за собой
изменение момента количества движения.
Выписывая отдельно закон равновесия для сил и отдельно для моментов сил
без учета взаимного влияния, хотя момент создает дополнительную силу, мы при-
ходим к выводу о симметрии тензора напряжений. В случае, если мы рассматрива-
ем разные давления по разным направлениям, мы теряем момент силы, а градиент
давления есть сила. Анализируя результаты решения уравнений Эйлера [4,5] и рас-
четы потенциальных течений, мы получаем вихревую пелену, что указывает на су-
ществования момента. Обработка численных расчетов выполнена без осреднения
величин по сторонам элементарного объема. В современной теории упругости ре-
шают задачи методом конечных элементов, после чего результаты усредняют. В со-
временных экспериментах со стержнями измерения выполняют в центре стержня и
не дают информацию о действии момента, так как реализуют фактически одномер-
ные измерения. Можно предположить, что момент будет вносить существенный
вклад в уравнение состояния жидкостей и гага при больших давлениях, поскольку
даже для равновесных функций распределения есть быстрые и медленные моле-
кулы. Движение быстрых молекул сопровождается изменением положения центра
инерции, что сопровождается появлением момента. Появление момента приводит
к изменению направления скоростей и формированию локальных структур. Это по-
казано в работах [6-8]. Представляется необязательным для скорости выделять ди-
вергентную и вращательную компоненты. При малых скоростях и прежним уровне
вычислительной техники это было необходимым, тем более, что для несжимаемой
жидкости скорости совпадают. Физический смысл также хорошо отслеживается. В
настоящее время необходимости в таком делении нет.
Дополнительной целью работы является уточнение математической модели
описания механики сплошной среды и разреженного газа. Уравнения для газа были
найдены из модифицированного уравнения Больцмана и из феноменологической
теории. Для твердого тела использовались уравнения феноменологической теории,
но изменялась их трактовка. Выяснялся вклад перекрестных эффектов в законы со-
хранения механики сплошной среды, в том числе самодиффузии, термодиффузии
и др., на которые указывал С. В. Валландер. Был разрешен парадокс Д. Гильберта
при решении уравнения Больцмана методом Чепмена-Энскога. Уточнялась модель
записи граничных условий для разреженного газа и для переходного режима те-
чения вблизи движущихся поверхностей. Устанавливались условия существования
инерционного интервала А.Н. Колмогорова, исходя из предлагаемой теории. На ос-
нове модифицированной теории выводилась формула Прандтля. Анализ соответ-
ствия решений для потенциального течения и для уравнений Эйлера говорит об их
несовпадении. Это показано в работе. При анализе использовались работы [9-11] и
многие другие.
2. О потенциальных течениях
Рассмотрим плоское потенциальное течение и сравним уравнения Эйлера и

уравнения потенциального течения. Для потенциального течения имеются следу-
ющие уравнения (ϕ - потенциал, ψ - функция тока)
∂2 ϕ ∂2 ϕ ∂ϕ ∂ϕ
+ = 0, u= , v= ,
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
∂2 ψ ∂2 ψ ∂ψ ∂ψ
+ = 0, u= , v =− .
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
Уравнения Эйлера в новых переменных
∂u ∂u ∂p ∂ϕ ∂2 ϕ ∂ϕ ∂2 ϕ ∂p
u +v =− =⇒ + = −
∂x ∂y ∂x ∂x ∂x 2 ∂y ∂y∂x ∂x
∂v ∂v ∂p ∂ϕ ∂2 ϕ ∂ϕ ∂2 ϕ ∂p
u +v =− =⇒ + =−
∂x ∂y ∂y ∂x ∂x∂y ∂y ∂y 2 ∂y
Запишем через функцию тока
∂ψ ∂2 ψ ∂ψ ∂2 ψ ∂p
− =−
∂y ∂x 2 ∂x ∂x∂y ∂y
Мы имеем другие уравнения и другие граничные условия. Отсюда можно сде-
лать вывод, что потенциальное течение использует различные значения давления
по разным направлениям.
3. Влияние момента
Пусть мы имеем различные значения давления p 1 , p 2 , p 3
M x = y p 3 − z p 2 , M y = −x p 3 + z p 1 , M z = x p 2 − y p 1 .
Рассмотрим тонкую пластину. При решении задачи об обтекании тонкой пла-
стины на базе уравнений Эйлера давление распределено не симметрично вдоль по-
верхности из-за условий непротекания и этот фактор должен быть учтен. Действи-
тельно,
 
i j k
x y z
p1 p2 p3
Следовательно, давление получается зависящим от способа определения. По-
этому давление p зависит от способа определения и является вектором. Решения
уравнений Эйлера указывают именно на этот факт.
Следовательно невозможность тех же значений давления p и давление являет-
ся вектором, как сила. В этом случае уравнение Лэмба [2] имеет вид
∂V V2 1
⃗
+ g r ad ( ) + r ot V × V = F − g r ad P
∂t 2 ρ
и существует зависимость плотности как среднего значения по элементарному объ-
ему, тогда уравнение Бернулли имеет смысл. Для численного решения уравнений
Эйлера и Навье-Стокса часто используется метод конечных объемов. Однако его
формулировка основана на дифференциальных уравнениях с симметричным тен-
зором напряжений. В механике жидкости и газа не принято усреднять результаты
расчета по вычисленным ячейкам. Следовательно, поскольку сетка имеет конеч-
ные размеры, в старых работах частично несимметричность тензора учитывается
в численных расчетах. В механике твердого тела часто выполняют усреднение при
решении задач методом конечных элементов. При большом количестве шагов это
дает значительные ошибки. Основным аргументом выбора симметричного тензо-
ра является использование уравнения равновесия для силы без влияния момента.
Однако градиент момента есть сила. Следовательно, требование одновременного
выполнения законов равновесия сил и моментов сил изменяет уравнения.
³ ∂u ∂u ∂u ∂u ´ ∂P xx ∂P y x ∂P zx
ρ +u +v +w = ρF x + + + + ρ f Mx ,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
³ ∂v ∂v ∂v ∂v ´ ∂P x y ∂P y y ∂P z y
ρ +u +v +w = ρF x + + + + ρ fMy ,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
³ ∂w ∂w ∂w ∂w ´ ∂P xz ∂P y z ∂P zz
ρ +u +v +w = ρF x + + + + ρ f Mz ,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Здесь все обозначения стандартные, f M x , f M y , f M z силы, созданные моментом.
Современные модели механики сплошной среды не дают ответов на многие

вопросы при описании процессов турбулентного течения, отрыва потока, в вопро-
сах разрушения твердых тел и т. д. Предлагается расширить модель на случай боль-
ших градиентов с согласованием с классической теоретической механикой и мате-
матикой. Обосновывается необходимость использования несимметричного тензо-
ра напряжений и предлагаются уравнения, включающие перекрестное воздействие
момента и силы. Частные примеры из теории пограничного слоя, теории упругости
и кинетической теории приводились в предыдущих работах.
1. Смирнов В. И. Курс высшей математики.т.2. /В. И. Смирнов.– М.: Наука, 1974. – 655 c.
2. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа /Л. Г. Лойцянский.– М.: Наука, 1970. – 904 c.
3. Кац А. М. Теория упругости. /А. М. Кац.– С. Петербург: Изд-во «Лань», 2002. – 208 с.
4. Белоцерковский С. М. Аэродинамика крыла и самолета). / С. М. Белоцерковский, М. И. Ништ // Тp.

Аэромеханика. М.:Наука, 1976. – С. 9-24.
5. Козлов В. В. Отрыв потока /В. В. Козлов // Новосибирск: Новосибирский государственный уни-

верситет, – https://vihrestruktura.3dn.ru/publ/2-1-0-6.
6. Prozorova E. Ostrogradsky-Gauss Theorem for Problems of Gas and Fluid/ E. Prozorova // International
Conference on Mathematical Models & Computational Techniques in Science & Engineering. 23–25
February 2019, London, UK. Mechanics.// Journal of Physics: Conference Series. – 2019. – V. 1334. 012009.
7. Prozorova E. Influence of discrete model on derivatives in kinetic theory /E. Prozorova // JP Journal of Heat
and Mass Transfer. – 2019. – V. 17. – № 1. – pp. 1-19.
8. Prozorova E. The influence of the no symmetric stress tensor on the flow separation /E. Prozorova // Wseas
Transaction on Applied and Theoretical Mechanics. – 2020. – DOI: 10.37394/232011.2020.15.9.
9. Ильюшин A. А. Несимметрия тензоров деформаций и напряжений в механике сплошной среды.

/А. А. Ильюшин.// Вест. Моск. Ун-та. Сер. 1. Математика-механика, – 2012. –№ 5. – C. 5-14.
10. Буланов Э. А. Моментные напряжения в в механике твердого, сыпучего и жидкого те-

ла. /Э. А. Буланов. – М.: Вузовская Наука, 2012. – 140 c.
11. Колбасников Н. Г. Теория обработки металлов давлением. Сопротивление деформации и пластич-

ность /Н. Г. Колбасников.– Санкт-Петербург: Изд-во СПбГУ, 2000. – 314 c.
THE ROLE OF DETERMINING PRESSURE ON THE COMPUTATIONAL PROCESS

E. Prozorova
When constructing conservation laws using the Ostrogradsky-Gauss theorem and replacing the inte-
gral over the surface with the integral over the volume, we neglect the non integral term outside, i.e.
we neglect the circulation along the sides of the elementary volume (in the two-dimensional case, this
is clearly seen). Circulation means the presence of rotation, which in turn means the presence of a
moment of force (angular momentum). As a result, we have a symmetric stress tensor, a symmetric
velocity tensor, etc. Static pressure, as follows from the kinetic theory, is a zero-order quantity, the
terms associated with dissipative effects are first-order quantities It does not follow from the Boltz-
mann equation that the pressure in the Euler equation is equal to one third of the sum of the pressures
on the corresponding axes of the coordinates. The inaccuracy of determining the velocities in the stress
tensor in the stress tensor does not strongly affect the results. For an incompressible fluid, the velocities
are the same. A modification of the theory is proposed that eliminates the noticed inaccuracies.
Keywords: potential flow, Euler, Navier-Stokes equations, stress tensor, angular momentum.
УДК 514.822
УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ
УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА С ЖЕСТКИМ ВКЛЮЧЕНИЕМ
ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ СИЛ
А.Н. Прокудин1
1 sunbeam_85@mail.ru; Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН
В статье исследуется упругопластическое деформирование вращающегося цилиндра с

жестким включением. Задача решается в рамках теории малых упругопластических
деформаций с использованием условия пластичности Треска, ассоциированного с ним
закона течения и закона линейного изотропного упрочнения. Решение задачи ограни-
чено случаем активного нагружения цилиндра, при котором скорость вращения моно-
тонно возрастает от нуля до некоторого максимального значения. Установлено, что
в общем случае в цилиндре появляется 6 областей пластического течения, соответ-
ствующих различным ребрам и граням поверхности текучести Треска. Для каждой
области найдено точное аналитическое решение определяющей системы уравнений.
Найдены критические скорости вращения, соответствующие началу пластического
течения и полному переходу цилиндра в пластическое состояние. Приведены графики
напряжений, перемещений и пластических деформаций в цилиндре.
Ключевые слова: вращающийся цилиндр, напряжения, малые деформации, упру-
гопластичность, условие Треска, линейное упрочнение.
Вращающиеся цилиндры и диски находят широкое применение в машино-
строении. Центробежные силы, возникающие в ходе эксплуатации вращающихся
деталей механизмов, могут приводить к появлению пластических деформаций. В
научной литературе опубликовано множество исследований, посвященных упру-
гопластическому анализу вращающихся цилиндров (дисков) с различными типами
условий на граничных поверхностях и торцах цилиндра. Вращающийся диск с жест-
А.Н. Прокудин 367
ким включением изучался в работах [1, 2]. Настоящее исследование является про-
должением работы [3], посвященной упругопластическому анализу вращающегося
цилиндра с жестким включением с использованием модели идеальной пластично-
сти.
Внутренний и внешний радиус цилиндра обозначим a и b соответственно. Ци-
линдр вращается вокруг собственной оси с угловой скоростью ω. Угловым ускорени-
ем пренебрегаем. Используется цилиндрическая систем координат (r, θ, z), а также
безразмерные величины:
a r E ur σi j e E e p E p σ0
δ= , β= , u= , σi j = , εi j = εi j , εi j = εi j , H = η , (1)
b b σy b σ0 σ0 σ0 E
где E — модуль Юнга, σ0 — начальный предел текучести материала при одноосном
p
растяжении-сжатии, σi j — напряжения, εei j , εi j — полные, упругие и пластические
деформации соответственно, η — параметр, характеризующий упрочнение мате-
риала. Далее все уравнения в статье записаны в переменных (1), а знак верхнего
подчеркивания для простоты везде пропущен.
Цилиндр находится в состоянии плоской деформации (полная осевая дефор-
мация равна нулю). Полные деформации в цилиндре являются малыми и склады-
ваются из упругих и пластических составляющих:
p ∂u e p u p
εer r + εr r = , εθθ + εθθ = , εezz + εzz = 0. (2)
∂β β
Напряжения в цилиндре определяются законом Гука:
1 ³ ´
σi j = (1 − 2ν) εei j + νδi j εeii , (3)
(1 + ν) (1 − 2ν)
где ν — коэффициент Пуассона.
Уравнение равновесия в цилиндре:
∂σr r σr r − σθθ ρb 2 ω2
+ = −Ωβ, Ω = , (4)
∂β β σ0
здесь ρ — плотность материала.
Условие Треска имеет вид
f = max (|σr r − σθθ | , |σr r − σzz | , |σθθ − σzz |) = σ y . (5)
Актуальный предел текучести σ y при одноосном растяжении-сжатии является

линейной функцией эквивалентной пластической деформации:
p
σ y = 1 + H εeq . (6)
Ассоциированный закон пластического течения имеет вид:

p df
d εi j = d λ , (7)
d σi j
где d λ — положительный множитель, f — пластический потенциал, ассоциирован-
ный с гранью поверхности текучести (5).
В областях, напряженное состояние в которых соответствует ребру поверхно-

сти текучести (5), необходимо использовать обобщение закона (7):
p d f1 d f2
d εi j = d λ1 + d λ2 , (8)
d σi j d σi j
где d λ1 и d λ2 — положительные множители, f 1 и f 2 — функции текучести, соответ-
ствующие смежным ребрам поверхности текучести (5).
Приращение эквивалентной пластической деформации определяется из соот-
ношения:
p p p p
σ y d εeq = σr r d εr r + σθθ d εθθ + σzz d εzz . (9)
Граничные условия задачи:
u (δ) = 0, σr r (1) = 0. (10)
Параметр нагружения Ω монотонно возрастает от нуля до выбранного макси-
мального значения Ωmax . В начале цилиндр деформируется упруго, а при Ω = Ωp ,
как показано в работе [3], на внутренней поверхности β = δ цилиндра выполняется
условие пластичности Треска (5) в виде σr r > σθθ = σzz , что приводит к появлению
двух областей пластического течения. Напряженное состояние в области I соответ-
ствует ребру σr r > σθθ = σzz призмы Треска, а в области II — ее грани σr r > σθθ > σzz .
Далее при Ω = Ω1 условие (5) выполняется на внешней поверхности β = 1 цилиндра
в форме σθθ > σzz > σr r в результате чего возникает пластическая область III. Когда
параметр Ω достигает значения Ω2 напряженное состояние на границе между пла-
стической областью II и упругой областью переходит с грани σr r > σθθ > σzz призмы
Треска на ребро σr r = σθθ > σzz . Это приводит к зарождению в указанном месте пла-
стических областей IV и V. В области IV напряжения лежат на ребре σr r = σθθ > σzz
призмы Треска, а в области V на ее грани σθθ > σr r > σzz . Наконец, при Ω = Ω f p
упругая зона исчезает, весь цилиндр переходит в пластическое состояние, а меж-
ду областями V и III появляется пластическая область VI. Напряженное состояние
в ней соответствует ребру σθθ > σr r = σzz призмы Треска. Анализ можно продол-
жить и для Ω > Ω f p , в этом случае новые пластические области уже не появляются,
но границы между существующими областями меняют свое положение. Также сле-
дует отметить, что при определенном соотношении между параметрами δ, ν и H
пластические области IV и V появляются раньше области III.
Решение для упругой области приведено в [3], там же получено выражение для
Ωp :
(1 − ν) 1 + (1 − 2ν) δ2
¡ ¢
Ωp = 4 ¢.
(1 − 2ν) 1 − δ2 3 − 2ν + (1 − 2ν) δ2
¡ ¢¡
В общем случае в цилиндре возникает 6 пластических областей, соответствую-

щих разным ребрам и граням поверхности текучести (5). В настоящей работе про-
цесс решения рассмотрен только для областей I и II. Полученные результаты срав-
ниваются с решением для идеального пластического материала, опубликованным
в [3].
Рассмотрим область I. Условие (5) в ней имеет вид:
³ ´
p
σr r − σθθ = σr r − σzz = σ y εeq
А.Н. Прокудин 369
Ассоциированный закон пластического течения (8) запишется следующим об-

разом:
p p p
d εr r = d λ1 + d λ2 ; d εθθ = −d λ1 ; d εzz = −d λ2 .
Отсюда для случая монотонного нагружения, используя (6) и (9) получим:
³ ´ 1
p p p
εr r = − εθθ + εzz = (σr r − σθθ − 1) .
H
Далее преобразуем кинематические соотношения (2) с учетом предыдущего
соотношения, закона Гука (3) и условия пластичности. В результате получим систе-
му, связывающую напряжения и перемещения. Из ее решения найдем:
2 (1 + 2 (1 − ν) H ) ∂u (1 + 2νH ) u
σr r = + + ;
3 + 2 (1 + ν) H (1 − 2ν) (3 + 2 (1 + ν) H ) ∂β (1 − 2ν) (3 + 2 (1 + ν) H ) β
1 (1 + 2νH ) ∂u (1 + H ) u
σθθ = − + + .
3 + 2 (1 + ν) H (1 − 2ν) (3 + 2 (1 + ν) H ) ∂β (1 − 2ν) (3 + 2 (1 + ν) H ) β
Используя найденные выражения для напряжений, запишем уравнение равно-
весия (4) относительно неизвестного перемещения u . Решение полученного урав-
нения имеет вид:
(1 − 2ν) (3 + 2 (1 + ν) H )
q q
(1+H ) (1+H )
− (1+2(1−ν)H 3
u = c1β (1+2(1−ν)H ) + c2β ) − β− Ωβ3 ,
H (8 + (17 − 18ν) H )
где c 1 и c 2 — константы интегрирования. Из найденного решения последовательно
находятся полные деформации, напряжения, упругие и пластические деформации.
В области II условие (5) имеет вид:
³ ´
p
σr r − σzz = σ y εeq .
Отсюда ассоциированный закон (7) запишется в виде:

p p p
d εr r = d λ; d εθθ = 0; d εzz = −d λ.
Для монотонного нагружения из предыдущего выражения, (6) и (9) найдем:
p p 1
εr r = −εzz = (σr r − σzz − 1) .
H
Преобразуем кинематические соотношения (2) также, как это было сделано для
области I, решение полученной системы:
1 + H 1 − ν2 ∂u ν
¡ ¢
1 u
σr r = + + ;
2 + H + νH (2 + H + νH ) (1 + ν) (1 − 2ν) ∂β (1 + ν) (1 − 2ν) β
ν ∂u 1−ν u
σθθ = + ;
(1 + ν) (1 − 2ν) ∂β (1 + ν) (1 − 2ν) β
νH 1
σzz = (σr r + σθθ ) + (σr r − 1) .
1+H 1+H
Решение уравнение равновесия (4) с учетом предыдущих соотношений:
(2 + H + νH ) (1 + ν) (1 − 2ν)
q q
(1−ν)(2+H +νH ) (1−ν)(2+H +νH )
− (1+(1+ν)(1−ν)H
u = c3β (1+(1+ν)(1−ν)H ) + c4β ) + (1 + ν) β − Ωβ3 .
(7 + 2ν + 8 (1 + ν) (1 − ν) H )
где c 3 и c 4 — константы интегрирования.

Положим, что Ωmax = 12. Процесс пластического деформирования разбивается
на интервалы (Ωp , Ω1 ), (Ω1 , Ω2 ), (Ω2 , Ω f p ), (Ω f p , Ωmax ). В каждом из интервалов ци-
линдр состоит из разных областей. Для определения констант интегрирования на
каждом интервале необходимо использовать граничные условия задачи (10), а так-
же по 3 условия непрерывности на каждой границе между областями. Этот вопрос
подробно рассмотрен в [3].
Рассмотрим цилиндр с параметрами δ = 0.2, ν = 0.3, H = 0.5. Расчеты показа-
ли, что в этом случае Ωp = 3.0664, Ω1 = 7.5753, Ω2 = 7.6899, Ω f p = 9.4305. При этом
для цилиндра из идеального пластического материала Ω1 = 7.5208, Ω2 = 7, 5774,
Ω f p = 9.2799. Как видим пластическое течение в цилиндре из упрочняющегося ма-
териала распространяется медленней по сравнению со случаем идеального пла-
стического материала. Напряжения и пластические деформации в цилиндре при
Ω = Ωmax изображены на рис. 1.
σrr σθθ σzz εprr εpθθ εpzz
β1 β2 β3 β4β5 β1 β2 β3 β4β5
6 2.0
5 1.5
4 1.0
3 0.5
2 0.0
1 0.5
0 1.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
β β
Рис. 1. Распределение напряжений и пластических деформаций при Ω = Ωmax
Работа выполнена в рамках госзадания ХФИЦ ДВО РАН №075-01032-20-00.
1. Güven U. Elastic-plastic stress distribution in a rotating hyperbolic disk with rigid inclusion / U. Güven // Int.
J. Mech. Sci. – 1998. – Vol. 40. – № 1. – P. 97–109.
2. Güven U. Elastic-Plastic Rotating Disk with Rigid Inclusion / U. Güven // Mechanics of Structures and
Machines – 1999. – Vol. 27. – № 1. – P. 117–128.
3. Prokudin A. N. Exact elastoplastic analysis of a rotating cylinder with a rigid inclusion under mechanical
loading and unloading / A. N. Prokudin // ZAMM – 2020. – Vol. 100. – № 3. – e201900213.
ELASTOPLASTIC DEFORMATION OF A HARDENING CYLINDER WITH A RIGID INCLUSION

UNDER CENTRIFUGAL LOADING
A.N. Prokudin
The elastoplastic deformation of a rotating cylinder with a rigid inclusion is investigated. The prob-
lem is solved within the framework of the theory of infinitesimal elastoplastic deformations using the
С.Г. Пшеничнов 371
Tresca’s yield condition, flow rule associated with it and the law of linear isotropic hardening. The
solution of the problem is limited to the case of active loading of the cylinder, in which the rotation
speed monotonically increases from zero to a certain maximum value. It has been established that in
the general case 6 plastic regions corresponding to different corners and edges of the Tresca’s hexagon
appear in the cylinder. For each region, an exact analytical solution of the constitutive system of equa-
tions is found. The critical angular velocities corresponding to the onset of the plastic flow and the
complete transition of the cylinder to the plastic state are obtained. Plots of stresses, displacements
and plastic deformations in the cylinder are given.
Keywords: rotating cylinder, stresses, infinitesimal deformations, elastoplasticity, Tresca’s condition, lin-
ear hardening.
УДК 539.3
О ПОСТРОЕНИИ РЕШЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ДЛЯ СЛОИСТЫХ
УПРУГИХ И ВЯЗКОУПРУГИХ КОМПОЗИТОВ
С.Г. Пшеничнов1
1 serp56@yandex.ru; НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
Рассмотрены вопросы, касающиеся построения аналитических решений нестацио-

нарных динамических задач для слоистых композитов в случае, когда все слои являют-
ся линейно-вязкоупругими. Предполагается, что коэффициент Пуассона материала
каждого слоя не зависит от времени и вязкоупругие свойства определяются только од-
ним ядром, являющимся для всех слоев одинаковым. Область распространения возму-
щений считается ограниченной. Применяется интегральное преобразование Лапласа
по времени с последующим обращением. Обсуждаются вопросы, связанные с построе-
нием решений указанных задач в оригиналах. Сформулированы достаточные условия,
при которых все полюсы решения в изображениях являются простыми. Рассмотрен
вопрос о расположении этих полюсов. Приведен пример построения решения конкрет-
ной задачи.
Ключевые слова: динамика слоистых композитов, кусочно-однородные вязко-
упругие тела, волновые процессы.
1. Введение
При изучении переходных волновых процессов в слоистых телах одним из важ-

ных направлений является проведение исследований на основе аналитических ре-
шений соответствующих начально-краевых задач. Известные аналитические ре-
зультаты в этой области для случая, когда слои являются линейно-вязкоупругими,
можно найти, например, в работах [1]– [7]. Вместе с тем, в рамках данной темы оста-
ется еще немало неизученных вопросов. Это, прежде всего, касается исследования
неодномерных переходных волновых процессов в телах с произвольным количе-
ством границ раздела однородных составляющих. Ранее автором данной работы
рассматривались нестационарные динамические задачи для кусочно-однородных
линейно-вязкоупругих тел с применением интегрального преобразования Лапласа
по времени [8]. Были сформулированы и доказаны утверждения о свойствах реше-

ний в изображениях, облегчающие построение оригиналов.
Настоящая работа посвящена нестационарным динамическим задачам для
слоистых композитов в случае, когда все слои являются линейно-вязкоупругими, но
их наследственные свойства определяются только одним ядром, одинаковым для
всех слоев. Здесь уделяется внимание условиям, при которых решение в изображе-
ниях имеет наиболее простой вид и все его полюсы оказываются простыми.
2. Математическая постановка задачи
Рассмотрим задачу о распространении нестационарных волн в слоистом ком-

позите, занимающем область Ω с границей Σ и состоящем из N однородных изо-
тропных линейно-вязкоупругих компонент (слоев): Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ . . . ∪ ΩN . На кон-
такте между соседними слоями выполнены условия непрерывности векторов пе-
ремещений и напряжений. Рассмотрим случай, когда ядра объемной и сдвиговой
релаксации материала всех слоев одинаковы T v(n) (t ) ≡ T s(n) (t ) ≡ T (t ), n = 1, 2, . . . , N
(коэффициент Пуассона материала каждого слоя не зависит от времени ν(n) ≡
ν(n)
0 (const )). Пусть область распространения возмущений является ограниченной, а
перемещения тела как жесткого целого исключены (само тело при этом может быть
неограниченным, например, находиться в состоянии плоской деформации). Будем,
кроме того, считать, что ползучесть материала слоев ограничена.
Для каждого слоя запишем уравнения динамики (n = 1, 2, . . . , N ):
(1 − T̂ )L̂ (n) u(n) (x, t ) + f(n) (x, t ) = ρ n ü(n) (x, t ) (1)
σ̃(n) (x, t ) = (1 − T̂ ) lˆ(n) u(n) (x, t ), x(x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ Ωn , (2)
Для слоев с номерами 1 ≤ m ≤ N , имеющих общие точки с границей Σ = Σ1 ∪ Σ2
представим граничные условия
σ̃(m) (x, t )n = p(m) (x, t ), x ∈ Σ1 ; u(m) (x, t ) = q(m) (x, t ), x ∈ Σ2 , t >0 (3)
На поверхностях контакта соседних слоев с номерами p и q выполняются соотно-
шения
u(p) (x, t ) = u(q) (x, t ); σ̃(p) (x, t )n = σ̃(q) (x, t )n, x ∈ Σpq . (4)
Для каждого слоя начальные условия имеют вид
u(n) (x, 0) = b(n) (n) (n)
1 (x), u̇ (x, 0) = b2 (x), x ∈ Ωn . (5)
Здесь L̂ (n) и lˆ(n) – дифференциальные операторы, T̂ – интегральный оператор:

L̂ (n) u(n) = (λ(n) (n)
0 + µ0 )grad div u
(n)
+ µ(n) (n)
0 △u ,
Zt
lˆ(n) = 2µ(n)
0 def u
(n)
+ λ(n) (n)
0 (div u ) Ĩ, T̂ ξ(t ) = T (t − τ)ξ(τ)d τ,
0
σ̃(n) – тензор напряжений; u(n) , p(m) , q(m) , f(n) , b(n)

– векторы перемещений,
1 ,
(n)
b2
граничных воздействий, объемных сил, начальных перемещений и скоростей; n –
единичная нормаль; ρ n – плотность; △ – оператор Лапласа; Ĩ – единичный тензор;
λ(n) (n)
0 , µ0 – упругие постоянные Ламе; точка обозначает производную по времени t .
С.Г. Пшеничнов 373
3. Основные теоретические результаты
К уравнениям и соотношениям (1) - (4) применим интегральное преобразо-

вание Лапласа по времени с учетом начальных условий (5). Сформулированы до-
статочные условия, при которых все полюсы решения в изображениях U(n) (x, s)
являются простыми (s -комплексный параметр преобразования Лапласа, U(n) -
изображение величины u(n) ).
Отдельно исследован случай, когда начальные условия нулевые и объемные си-
лы отсутствуют
b(n) (n) (n)
1 (x) ≡ 0, b2 (x) ≡ 0, f (x, t ) ≡ 0,
векторы внешних воздействий представляются в форме
p(m) (x, t ) = p(m)
0 (x)ϕ(t ), q
(m)
(x, t ) = q(m)
0 (x)ψ(t ),
а наследственные свойства слоев описываются двухпараметрическим ядром

T (t ) = ae −bt , 0 < a < b/2 (a, b − const ). (6)
Пусть при этом ϕ(t ) = h(t ), ψ(t ) = h(t ), где h(t ) - функция Хевисайда.
Если при сделанных предположениях все однородные слои тела являют-
ся линейно-упругими (T (t ) ≡ 0), то все полюсы соответствующего решения в
изображениях U(n) e (x, s), являясь простыми, располагаются на мнимой оси. Пусть
i χk , (k = 1, 2, 3, . . .) – подмножество таких полюсов с положительной мнимой ча-
стью (χk ∈ R, χk > 0). Тогда полюсы решения в изображениях для случая линейно-
вязкоупругих слоев U(n) (x, s), отличные от s = 0, находятся из кубического уравне-
ния относительно s для каждого фиксированного χk
s 3 + bs 2 + χ2k s + χ2k (b − a) = 0, k = 1, 2, 3, ...
Доказано, что при условии a/b < 8/9, которое здесь заведомо выполняется (6),
это уравнение для любого k = 1, 2, 3, ... имеет ровно один действительный корень
s = z k и два комплексно-сопряженных s = αk ± i ωk , ωk > 0, причем z k < 0, αk < 0,
z k ̸= −b , z k ̸= a − b . Кроме того, установлено, что при всех k полюсы s = z k и s =
αk ± ωk изображения U(n) (x, s) будут простыми. Таким образом, все эти полюсы,
за исключением s = 0, расположены слева от мнимой оси и легко находятся, если
известны полюсы решения в изображениях соответствующей задачи для линейно-
упругого слоистого тела.
Здесь предполагается ограниченность области распространения возмущений,
поэтому, согласно доказанному в работе [8] общему утверждению, при сделанных
предположениях точки ветвления у изображений U(n) отсутствуют. Это существен-
но упрощает построение оригинала u(n) с использованием методов контурного ин-
тегрирования и подсчетом вычетов. Заметим, что, построив решение для случая
ϕ(t ) = h(t ), ψ(t ) = h(t ), можно с помощью свертки получать решения и при других
ϕ(t ), ψ(t ).
4. Применение теоретических результатов в конкретной задаче
В качестве примера рассмотрим задачу о распространении двумерных неста-

ционарных волн в поперечном сечении полого бесконечного цилиндра R 0 ≤ R ≤
R N , −π < θ ≤ π (R, θ - полярные координаты в поперечном сечении) Цилиндр

состоит из N однородных коаксиальных слоев. На поверхностях контакта слоев
R = R j ( j = 1, 2, ...N − 1) выполнены условия непрерывности векторов перемещений
и напряжений. Расммотрен случай, когда материал всех слоев является линейно-
вязкоупругим при условии T v(n) (t ) ≡ T s(n) (t ) ≡ T (t ), где наследственное ядро T (t )
имеет вид (6). Цилиндр изначально находится в невозмущенном состоянии. По-
верхность R = R 0 все время свободна, а поверхность R = R N , начиная с некоторого
момента t = t 0 , подвержена воздействию постоянной вдоль образующей радиаль-
ной нагрузки вида P (t )Θ(θ)n (где n - внешняя нормаль). Таким образом, в каждый
момент времени цилиндр находится в состоянии плоской деформации Для постро-
ения решения было применено разложение в ряд Фурье по угловой координате θ и
преобразование Лапласа по времени с последующим обращением.
Рассмотрены нестационарные динамические задачи типа (1) – (5) для слоистых

композитов в случае, когда область распространения возмущений является ограни-
ченной. При этом все слои являются линейно-вязкоупругими и их наследственные
свойства определяются только одним ядром, одинаковым для всех слоев. Показа-
но, что в случае двухпараметрического экспоненциального ядра (6) решение неста-
ционарной динамической задачи для вязкоупругого слоистого композита нетрудно
построить, если известно решение соответствующей задачи для упругого слоистого
композита. В приведенном выше примере двумерной динамической задачи реше-
ние остается справедливым во всем диапазоне изменения времени, при этом вяз-
кость не предполагается малой.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18-08-00471а).
1. Сабодаш П. Ф. Распространение продольных вязко-упругих волн в трехслойной среде / П. Ф. Сабодаш

// Механика полимеров – 1971. – № 1. – C. 151–156.
2. Козлов В. И. Динамическое поведение многослойных цилиндрических конструкций при нестационар-

ных нагрузках / В. И. Козлов, Н. К. Кучер // Проблемы прочности – 1980. – № 5. – C. 97–103.
3. Нуриев Б. Р. Удар по вязкоупругому слоистому композиту / Б. Р. Нуриев // Изв. АН АзССР. Сер. физ.-
техн. и мат. наук – 1985. – № 4. – C. 35–41.
4. Songnan L. Dynamic response of layered viscoelastic half-space and its application to dynamic foundation
problems /L. Songnan, G. Ping. // Hubnan Daxue Xuebao. J. Hunan Univ. – 1993. – V 20. – N 1. – P. 57–64.
5. Локшин А. А. Головная волна на границе двух наследственно-упругих полупространств. Случай ли-

нейного источника / А. А. Локшин // Прикл. матем. и мех. – 1994. – Т. 58. – № 1. – C. 162–167.
6. Hyung Suk Lee Viscowave–a new solution for viscoelastic wave propagation of layered structures subjected
to an impact load / Suk Lee Hyung // International Journal of Pavement Engineering. – 2014. – V. 15. – N 6. –
P. 542–557.
7. Hashemi S. H. Dynamic behavior of multi-layered viscoelastic nanobeam system embedded in a viscoelastic

medium with a moving nanoparticle /S. H. Hashemi, H. B. Khaniki. // Journal of Mechanics. – 2017. – V 33. –
N 5. – P. 559–575.
А.А. Роговой, О.С. Столбова 375
8. Пшеничнов С. Г. Динамические задачи линейной вязкоупругости для кусочно-однородных тел /

С. Г. Пшеничнов // Известия РАН. МТТ. – 2016. – № 1. – C. 79–89.
ON THE CONSTRUCTION OF SOLUTIONS TO DYNAMIC PROBLEMS

FOR LAYERED ELASTIC AND VISCOELASTIC COMPOSITES
S.G. Pshenichnov
The issues related to the construction of analytical solutions of nonstationary dynamic problems for
layered composites in the case when all layers are linear-viscoelastic are considered. It is assumed that
the Poisson’s ratio of the material of each layer is time-independent and the viscoelastic properties are
determined by only one kernel, which is the same for all layers. The perturbation propagation region is
assumed to be limited. The integral Laplace transform in time is applied, followed by inversion. Ques-
tions related to the construction of solutions to these problems in the originals are discussed. Sufficient
conditions, under which all the poles of the solution in the transforms are simple, are formulated. The
question of the location of these poles is considered. An example of constructing a solution to a specific
problem is given.
Keywords: dynamics of layered composites, piecewise homogeneous viscoelastic bodies, wave processes.
УДК 539.3
КОНЕЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ В МАТЕРИАЛАХ С ПАМЯТЬЮ ФОРМЫ
А.А. Роговой1 , О.С. Столбова2
1 rogovoy@icmm.ru; ИМСС УрО РАН
2 sos@icmm.ru; ИМСС УрО РАН
В рамках разработанного авторами и аттестованного на ряде задач формализован-

ного подхода к построению моделей, описывающих поведение сложных сред при конеч-
ных деформациях, получены определяющие уравнения для материалов, испытывающих
аустенитно-мартенситный фазовый переход (сплавы с памятью формы – СПФ и фер-
ромагнитные сплавы с памятью формы – ФСПФ), а также полимеров, испытывающих
релаксационный переход из высокоэластичного состояния в застеклованное (полиме-
ры с памятью формы – ППФ). В качестве неупругих деформаций рассматриваются
деформации, возникающие в сплавах в процессе прямого фазового перехода и завися-
щие как от температуры, так и от напряжений и приложенного магнитного поля (в
случае ферромагнитных сплавов), либо деформации, возникающие в полимерах, име-
ющих определенную структуру, «замороженные» в процессе релаксационного перехо-
да из высокоэластичного состояния в застеклованное. Полученные соотношения ат-
тестованы на задачах, имеющих экспериментальное обеспечение. Методом конечных
элементов в пакете FEnicCS решены краевые задачи о накоплении и снятии неупругих
деформаций в балках, пластинах, полых и сплошных цилиндрах.
Ключевые слова: конечные деформации, определяющие уравнения, фазовый пе-
реход, релаксационный переход, память формы, краевые задачи, метод конечных
элементов.
Для описания поведения материалов с памятью формы при конечных дефор-
мациях используется формализованный подход, представленный в работе [1]. Со-
отношения, получаемые в рамках данного подхода, позволяют описывать термо-

упруго-неупругие процессы и удовлетворяют принципам термодинамики и объек-
тивности. В качестве неупругих деформаций, кроме пластических и вязких, рас-
сматриваются также деформации, возникающие в СПФ и ФСПФ в процессе пря-
мого фазового перехода и зависящие как от температуры, так и от напряжений и
приложенного магнитного поля (в ФСПФ), либо деформации, возникающие в ППФ,
имеющих определенную структуру, «замороженные» в процессе релаксационного
перехода из высокоэластичного состояния в застеклованное.
Вводится скалярный параметр ϕ, определяющий объёмную долю мартенсит-
ной фазы в сплаве или степень стеклования в полимере. Этот параметр изменяет-
ся от 0 в высокотемпературном состоянии (полностью аустенитном в сплаве или
высокоэластичном в полимере) до 1 в низкотемпературном (полностью мартенсит-
ном в сплаве или застеклованном в полимере). Зависимость ϕ от температуры Θ
может быть аппроксимирована различными соотношениями (cм., например рабо-
ты [2] и [3] для сплавов, работы [4] и [5] для полимеров). Прямой и обратный фа-
зовые переходы происходят при различных температурах, при этом критические
температуры перехода изменяются при приложении механической нагрузки и/или
магнитного поля (см. [6]). Изменение степени стеклования при прямом и обратном
релаксационных переходах происходит в одном и том же интервале температур.
Свободная энергия ψ для материалов с памятью формы может быть представ-
лена в виде следующей суммы:
ψ = ϕ ψl (C l ) + (1 − ϕ) ψh (C h ) + ψΘ (Θ) + ψM (M),
где ψl и ψh — свободные энергии низкотемпературного и высокотемпературного

состояния материала, ψΘ и ψM — слагаемые, зависящие только от температуры и
намагниченности (последнее слагаемое записывается только для ФСПФ), C l и C h
— меры упругих деформации Коши-Грина низкотемпературного и высокотемпера-
турного состояний.
В соответствии с рассматриваемым в [1] подходом, кроме начальной и текущей
конфигураций вводится промежуточная, близкая к текущей, что позволяет пред-
ставить все величины в виде рядов по малому параметру, а также, в результате пре-
дельного перехода при стремлении промежуточной конфигурации к текущей, по-
лучать соотношения в дифференциальной форме (см. [6] и [7]). Кинематическое со-
отношение в общем случае может быть представлено в следующем виде:
Ė = (ϕ E l )· + ((1 − ϕ) E h )· + Ė i n(ac) + Ė i n + Ė Θ .
Здесь E — тензор полной деформации Коши-Грина (Ċ = 2 Ė ), E l и E h — тензоры

упругих деформации Коши-Грина низкотемпературного и высокотемпературного
состояний (Ċ l = 2 Ė l , Ċ h = 2 Ė h ), E i n(ac) — тензор деформации Коши-Грина, накоп-
ленных процессе прямого фазового перехода в СПФ или ФСПФ, либо «заморожен-
ные» в процессе релаксационного перехода из высокоэластичного состояния в за-
стеклованное в ППФ, E i n — тензор неупругих деформации Коши-Грина (пластиче-
ских, вязких), E Θ — тензор температурных деформации Коши-Грина. Соотношения
для нахождения E ac , E i n и E Θ , записанные в рамках конечных деформаций, пред-
ставлены в работах [6], [7], [8].
А.А. Роговой, О.С. Столбова 377
Используя неравенство Клаузиуса-Дюгема, подставляя записанное выше вы-

ражение для свободной энергии и применяя процедуру линейного локального про-
должения процесса по переменным E l , E h и Θ, получаем, что (см. [7])
∂ψl (C l ) ∂ψh (C h )
P I I = 2 ρ0 = 2 ρ0 ,
∂C l ∂C h
где P I I — второй (симметричный) тензор напряжений Пиола-Кирхгоффа, ρ 0 —
плотность массы в начальной конфигурации. Определяющее соотношение в диф-
ференциальной форме может быть представлено в виде
Ṗ I I = L lI V · · Ė l = L hI V · · Ė h ,
где L lI V и L hI V — тензоры четвертого ранга, определяющие упругие свойства мате-

риала в низкотемпературном и высокотемпературном состояниях, для нахождения
которых необходимо конкретизировать законы упругого поведения (см. [7]). Для
описания упругого поведения СПФ и ФСПФ (для аустенитной и мартенситной фаз)
использовался упрощенный закон Синьорини, для ППФ (для высокоэластичного и
застеклованного состояния) взят потенциал Пенга-Ландела.
При решении краевых задач для СПФ и ППФ используется вариационная по-
становка в форме Лагранжа. Для ФСПФ, поскольку магнитное поле влияет на дефор-
мацию материала, которая, в свою очередь, изменяет магнитное поле, необходимо
рассматривать решение связанной задачи и записать два вариационных уравне-
ния: уравнение Лагранжа и уравнение, соответствующее слабой постановке задачи
о поведении намагничивающегося тела конечных размеров во внешнем магнитном
поле. Поскольку зависимость намагниченности от приложенного магнитного поля
нелинейная, для каждой фазы (аустенитной и мартенситной) использутся форму-
ла Фрёлиха-Кенелли. До решения задачи поверхность и объем образца в текущем
состоянии неизвестны, поэтому вариационные уравнения приводятся к известной
начальной конфигурации. Краевые задачи решались численно методом конечных
элементов с помощью пакета FEnicCS (http://fenicsproject.org). Использовалась про-
цедура пошагового нагружения на всех этапах решения (нагрузка, разгрузка, на-
грев, охлаждение, приложение и снятие магнитного поля), для чего осуществлена
линеаризация вариационных уравнений. Предполагалось, что распределение тем-
пературы однородно по образцу (задача теплопроводности не рассматривалась).
С помощью описанного подхода получены решения следующих задач:
• Деформировании консольной пластины с одним жестко закрепленным кон-
цом. Рассматривались однослойные пластины из никелида титана и двухслой-
ные (никелид титана и бериллиевая бронза). Задачи решались в двумерной
постановке (условие плоской деформации). Моделировался изгиб пластин при
приложении усилий, накопление деформаций в процессе фазового перехода и
последующее восстановление их формы (см. [7]).
• Изгиб стержня прямоугольного сечения и кручение сплошного цилиндриче-
ского образца из никелида титана с последующим охлаждением (решение в
трехмерной постановке). Моделировалось накопление фазовых и структур-
ных деформаций в процессе прямого фазового перехода. Исследовано влия-
ние предварительно накопленных пластических деформаций на возникающие

фазово-структурные (см. [8]).
• Изгиб консольной балки из сплава Ni-Mn-Fe-Ga (сплав Гейслера) и восстановле-

ние её формы в результате обратного фазового перехода мартенсит – аустенит,
вызванного магнитным полем при постоянной температуре. Задача решалась
в связанной трехмерной постановке (см. [6]).
• Азимутальное кручение и сдвиг внешней поверхности в осевом направлении в

длинном полом цилиндре из сплава Гейслера (плоская деформация). Показано,
что величина накопленных фазовых деформаций в процессе прямого фазового
перехода зависит от граничных условий. Полное снятие накопленных дефор-
маций может происходить как при нагревании образца в интервале температур
обратного фазового перехода, так и при постоянной температуре, превыша-
ющей температуру конца обратного фазового перехода мартенсит – аустенит
при отсутствии силового и магнитного полей, в случае снятия предварительно
приложенного в мартенситном состоянии магнитного поля (см. [9] и [10]).
• Растяжение стержня из ППФ вдоль его оси с последующим охлаждением до

температуры, ниже температуры стеклования. Моделировалось накопление и
снятие деформаций, «замороженных» в процессе релаксационного перехода из
высокоэластичного состояния в застеклованное. Получены зависимости осево-
го напряжения от температуры при различных режимах нагружения (см. [7]).
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 20-01-00031), РФ-

ФИ и правительства Пермского края (проект 19-41-590008).
1. Rogovoy A. A. Formalized approach to construction of the state equations for complex media under finite
deformations / A. A. Rogovoy // Continuum Mechanics and Thermodynamics. – 2012. – V. 24. – N. 2. – P. 81–
114.
2. Мовчан А. А. Определяющие уравнения для двухэтапных термоупругих фазовых превращений /

А. А. Мовчан, П. В. Шелымагин, С. А. Казарина // ПМТФ. – 2001. – Т. 42. – № 5. – C. 152–160.
3. Малыгин Г. А. Размытые мартенситные переходы и пластичность кристаллов с эффектом памяти

формы / Г. А. Малыгин // Успехи физических наук. – 2001. – Т. 171. – № 2. – C. 187–212.
4. Baghani M. A large deformation framework for shape memory polymers: Constitutive modeling and finite
element implementation / M. Baghani, R. Naghdabadi, J. Arghavani // Journal of Intelligent Material Systems
and Structures. – 2013. – V. 24. – P. 21–32.
5. Volk B. L. Analysis of the finite deformation response of shape memory polymers: II. 1D calibration
and numerical implementation of a finite deformation, thermoelastic model / B. L Volk, D. C. Lagoudas, Yi-
Chao. Chen // Smart Materials and Structures. – 2010. – V. 19. – N. 7. – P. 75006–75016.
6. Rogovoy A. Modeling the magnetic field control of phase transition in ferromagnetic shape memory alloys /
A. Rogovoy, O. Stolbova // International Journal of Plasticity. – 2016. – V. 85. – P. 130–155.
7. Роговой А. А. Конечные деформации в сплавах и полимерах с памятью формы / А. А. Роговой,

О. С. Столбова // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического универ-
ситета. – 2018. – Т. 1. – № 3(35). – C. 6–17.
М.К. Сагдатуллин 379
8. Столбова О. С. Численное моделирование термомеханического поведения сплавов с памятью формы

при конечных деформациях / О. С. Столбова // Механика композиционных материалов и конструк-
ций. – 2018. – Т. 24. – № 3. – C. 461–476.
9. Rogovoy A. A. Numerical simulation of the phase transition control in a cylindrical sample made of
ferromagnetic shape memory alloy / A. A. Rogovoy, O. S. Stolbova // Computation. – 2019. – V. 7. – N. 3. –
P. 38.1–38.15.
10. Роговой А. А. Численное моделирование процесса управления фазовым переходом при кручении по-
лого цилиндра из сплава Гейслера / А. А. Роговой, О. С. Столбова // Вестник ПНИПУ.Механика. – 2019. –
№ 3. – C. 75–87.
FINITE DEFORMATIONS IN SHAPE MEMORY MATERIALS

A.A. Rogovoy, O.S. Stolbova
Using a formalized approach to construct models describing the behavior of complex media under fi-
nite deformations, which have been developed by the authors and verified on a number of problems, the
constitutive equations for materials during austenite-to-martensite phase transition (shape memory
alloys - SMA and ferromagnetic shape memory alloys - FSMA) and polymers during transition from
the highly elastic to the glassy state (shape memory polymers - SMP) have been derived. The strains
induced by forward phase transition in alloys and depending on temperature, stress and applied mag-
netic field (for ferromagnetic alloys), or strains induced by transition from the highly elastic state to the
glassy state and “frozen” in polymers with specific structure have been considered as inelastic strains.
The obtained relations have been examined on problems for which experimental data were available.
The boundary value problems of accumulation and recovery of inelastic strains in cantilever beams,
plates, long hollow and solid cylinders have been solved by the finite element using the FEnicCS packag.
Keywords: finite deformations, constitutive equations, phase transition, glass transition, shape memory,
boundary value problems, finite element method.
УДК 539.3
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПОВЕДЕНИЯ ОБОЛОЧЕК ПУТЕМ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НАГРУЖЕНИЯ
М.К. Сагдатуллин1
1 ssmarat@mail.ru; КНИТУ-КХТИ, кафедра теоретической механики и сопротивления материалов
В статье представлен алгоритм численного исследования конечных деформаций изо-

тропных гиперупругих тел, ориентированный на применение МКЭ. Первая часть рабо-
ты посвящена кинематике конечных деформаций в Лагранжевой системе координат,
вводятся тензоры и меры деформации, определяющих скорости, приведены различные
тензоры напряжений. Во второй части формулируются физические соотношения ги-
перупругой изотропной среды, используя уравнения термодинамики. В третьем раз-
деле приводится разрешающее линеаризованное уравнение в текущей конфигурации и
выводятся соотношения, определяющие скорость изменения тензора напряжения Ко-
ши–Эйлера как линейной функции от тензора пространственного градиента скоро-
сти. Решена тестовая задача.
Ключевые слова: метод конечных элементов, конечные деформации, метриче-
ский тензор, напряжения.
Развитие численных алгоритмов расчета и широкое применение их в практи-

ке исследований поведения тонкостенных конструкций создало предпосылки для
обоснованного перехода к разработке нелинейных теорий и их реализаций. В рабо-
тах [1, 2] с наиболее общих позиций были проанализированы аспекты применения
МКЭ для решения задач теории оболочек.
В последние годы, несмотря на успехи в развитии нелинейных оболочечных
теорий, при решении большинства практических задач их реализация не дает суще-
ственного преимущества перед более примитивными, но физически ясными, мето-
дами пошаговой линеаризации. Использование приближенных методов решения
нелинейных уравнений само по себе приводит к погрешностям, прогнозировать ко-
торые при расчетах объектов сложной геометрии весьма трудно. Введение новых
конечных элементов, отражающих нелинейное поведение среды, учитывает зави-
симость их поведения от перемещений и деформаций в процессе нагружения.
В большинстве случаев, когда деформации элементов подчиняются закону Гу-
ка, а перемещения узлов системы велики настолько, что изменением жесткости си-
стемы нельзя пренебречь, шаговый метод приложения нагрузки в деформирован-
ном состоянии отражает нелинейный характер поведения системы. В этом случае
точность, как и в нелинейном расчете, будет определяться только соответствием
расчетной модели действительной конструкции.
В работах по нелинейному конечно-элементному анализу оболочек исполь-
зуется понятие геометрической жесткости элемента при формировании матрицы
жесткости (МЖ) системы алгебраических уравнений. Нужно отметить, что для дан-
ного конечного элемента дополнительные слагаемые, вводимые в МЖ, зависят от
напряжений и градиентов деформаций. Различные способы учета этого эффекта в
конечно-элементных постановках решения задач нелинейного поведения систем,
отражают тем или иным образом, изменение метрики исследуемой расчетной об-
ласти в результате деформаций системы.
Расчет тонкостенных конструкций с учетом нелинейностей основывается на
шаговых и итерационных методах. Выбор метода и алгоритма, реализующего его,
зависит от типа нелинейности. В настоящей работе используется метод последова-
тельных нагружений, который может быть естественно реализован в рамках МКЭ.
Процесс деформирования представлен в виде последовательности равновесных со-
стояний V1 , ...,Vk ,Vk+1 , ...,VN , где V1 и VN – области, занимаемые оболочкой в на-
чальном и конечном деформированном состоянии, а Vk –произвольное промежу-
точное состояние. Действующая нагрузка достигается последовательным догруже-
нием на каждом шаге, причем количество шагов выбирается так, чтобы на каждом
из них задача была квазилинейной. При такой постановке задача сводится к отыс-
канию k-го состояния при уже определенной геометрии и с накопленными напря-
жениями k-го состояния. Текущую конфигурацию на k-м шаге нагружения опреде-
лим в аналогичном виде.
Если ввести в рассмотрение ковариантные компоненты метрических тензо-
ров, то тензор деформации Альманси записывается следующим образом: k A i j =
1 k
в рассмотрение вектор приращения перемещений ∆k U ⃗ =
¡ ¢
2 g i j −G i j . Введем
k+1⃗ k⃗
r − r = ∆U i ξ1 , ξ2 , ξ3 ⃗
¡ ¢
e i . Аналог тензора пространственного градиента скорости
будет представлен в виде

³ ´ ³ ´ X ∂k x m ∂∆k U m ³ ´ ³ ´
k k⃗ k i k ik j k k ik j
∆ h R = ∆ Ui ⃗
r = r ⃗
⃗ r = ∆ αi j ⃗r ⃗r .
m ∂ξ ∂ξ j
i
Симметричная часть этого тензора имеет вид

" #
³ ´ 1 X ∂∆k U m ∂k x m ∂k x m ∂∆k U m ³ ´ ³ ´
∆k d R = + k ik j
⃗
r ⃗
r = ∆ k
A i j
k ik j
⃗
r ⃗
r .
2m ∂ξi ∂ξ j ∂ξi ∂ξ j
Аналогичным образом можно записать и вариации.

Запишем известное вариационное уравнение в скоростях напряжений без уче-
та массовых сил [5]
Z (³ ´ ³ " #
k i ³
k
´ ∂ υ ´ ³ ´
σ̇ · · δk d + k i k σ · · δk d −
Vk ∂ x
· ¸¾
1 ³k ´ ³ k ´ ³k ´ ³k ´T ³ k ´T
− σ ·· δ h · h + h · δ h dVk =
2
Z (Z Z )
h³ ´ ³ í
= k⃗
n
⃗ dS −
t˙∗ · δU k
k
σ · · δk d dV −
k
k⃗∗ ⃗
t δU d S .
n k
S kσ Vk S kσ
Теперь сделаем переход от k σ̇ и k⃗t˙n∗ к приращениям ∆k σ и ∆k⃗t n∗ , приняв при-

¡ ¢ ¡ ¢
ращение времени ∆t равным единице. Получим следующее соотношение

Z (³ "
k
#
i ³
k
´ ³
k
´ ∂ ∆U k
´ ³
k
´
∆ σ · · δ dR + σ · · δ dR −
Vk ∂k x i
· ¸¾
1 ³k ´ ³ k ´ ³k ´ ³k ´T ³ k ´T
− σ · · δ hR · hR + hR · δ hR dVk =
2
Z (Z Z )
h³ ´ ³ í
= ⃗ d Sk −
∆k⃗t n∗ · δU k
σ · · δk d R dVk − k⃗∗ ⃗
t n δU d S k .
S kσ Vk S kσ
В качестве физической модели используем материал Сетха, для которого справед-

лив закон Гука для тензора деформаций Альманси [6, 7]
³ ´ ³ ´ ³ ´
k
σ = 2µ A + λ k g k I 1A .
k
Распишем для приращения напряжений k -го состояния

³ ´ ³ ´ ³ ´ h³ ´ ³ í
k k k k k
∆ σ = 2µ ∆ A + λ g g ·· ∆ A ,
где ³ ´ ³ ´ ³ ´T ³ ´ ³ ´ ³ ´
k k k k k k
∆ A = ∆ dR − ∆ hR · A − A · ∆ hR .
Проведена линеаризация данного вариационного уравнения, дискретизация
полученных соотношений (матрицы жесткости, матрицы геометрической жестко-
сти). Полученные выражения записываются в виде системы линейных алгебраиче-
ских уравнений (СЛАУ).
Матрицы геометрической жесткости второго и третьего слагаемых соответ-

ственно запишутся в следующем дискретном виде:
q
qr k k q p k r s k mn k i j k
D̃ ps = σi m A l l E n j g g g,
1 k i j hk r s k q p k mn k q p k r s k nm i k
q
qr
=− σ
D̃ ps A mi A j n g + Ai m An j g g.
2
В результате описанной выше конечно-элементной дискретизации получим систе-
му линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)
h in o n o n o
l l l
K ∆ u = ∆ P − lH ,
где ∆l u – вектор приращения узловых перемещений, l K – матрица левых ча-

© ª £ ¤
стей, ∆l P – вектор приращения узловых сил, l H – вектор невязки. Решая систе-

© ª © ª
му линейных алгебраических уравнений и определяя приращения перемещений,

находим (l + 1)- ю конфигурацию l +1 x i = l x i + ∆l u i и напряжения k+1 σ = k σ + ∆k σ.
В качестве верификации методики рассматривается тестовая задача изгиба
балки в кольцо. Данная задача сперва решается аналитически, исходя из кинемати-
ческих и физических соотношений. Далее на данной тестовой задаче апробируется
методика, предложенная выше.
Задача. Рассматривается тестовая задача изгиба полосы в кольцо. Исходя из
кинематических соотношений, вычислим σmin max
11 и σ11 в узлах на свободном краю
полосы с учетом πh4L << 1
πh ¡ πh ¡
σmin λ + 2µ ; σmax λ
¢ ¢
11 = − 11 = + 2µ .
2L 2L
Задача рассчитана с использованием предложенной выше методики. Длина полосы

L = 200см, толщина h = 1см, ширина b = 5см, модуль упругости E = 20000кг/см2 ,
коэффициент Пуассона ν = 0. На рис. 1 изображено деформированное состояние
полосы и несколько промежуточных этапов нагружения.
Рис. 1. Изгиб балки в кольцо
В случае, когда прилагаемая нагрузка разбивается на 1000 шагов нагружения,

погрешность численного решения не более 1 %. Погрешность могла появиться за
счет конечно-элементной аппроксимации исследуемой области. Приведенный чис-
ловой пример демонстрирует возможность настоящей методики в решении нели-
нейных задач теории оболочек [8].
1. Голованов А. И. Современные конечно-элементные модели и методы исследования тонкостенных

конструкций. / А. И. Голованов, А. В. Песошин, О. Н. Тюленева. – Казань: КГУ, 2005. –442 с.
2. Yang H. T. Y. A survey of recent shell finite elements. / H. T. Y. Yang, S. Saigal, A. Masud, R. K. Kapania // Int.
J. for Numerical Methods in Engineering. – 2000. – V. 47. – C. 101–127.
3. Голованов А. И. Постановка задачи численного моделирования конечных гиперупругих деформаций
МКЭ. / А. И. Голованов, М. К. Сагдатуллин // Прикладная математика и механика: сборник научных
трудов.– Ульяновск: УлГТУ, – 2009. – C. 55–67.
4. Голованов А. И. Трехмерный конечный элемент для расчета тонкостенных конструкций. /

А. И. Голованов, М. К. Сагдатуллин // Ученые записки Казанского университета. Серия Физ.-мат. на-
ук. – 2009. – Т. 151. –Кн. 3. – C. 121–129.
5. Голованов А. И. Математические модели вычислительной нелинейной механики деформируемых
сред. / А. И. Голованов, Л. У. Султанов. – Казань: КГУ, 2009. –465 с.
6. Лурье А. И. Нелинейная теория упругости. / А. И. Лурье. – М.: Наука. Главная редакция физико-
математической литературы, 1980. –512 с.
7. Новожилов В. В. Основы нелинейной теории упругости. / В. В. Новожилов. – М.: ОГИЗ. Государствен-
ное издательство технико- теоретической литературы, 1948. –212 с.
8. Голованов А. И. Нелинейная задача о гиперупругом деформировании полилинейного конечного эле-

мента оболочки средней толщины. / А. И. Голованов, М. К. Сагдатуллин // Изв. вузов. Поволжский ре-
гион. Физико-математические науки. – 2010.. –№. 4(16). – C. 39–49.
MODELING THE NONLINEAR BEHAVIOR OF SHELLS BY STEP LOADING

M.K. Sagdatullin
The article presents an algorithm for the numerical study of the finite deformations of isotropic hyper-
elastic bodies, focused on the use of FEM. The first part of the work is devoted to the kinematics of finite
strains in the Lagrange coordinate system, tensors and strain measures that determine the velocities
are introduced, and various stress tensors are presented. In the second part, the physical relations
of a hyperelastic isotropic medium are formulated using the equations of thermodynamics. The third
section presents the resolving linearized equation in the current configuration and derives the relations
that determine the rate of change of the Cauchy – Euler stress tensor as a linear function of the tensor
of the spatial velocity gradient. The test problem is solved.
Keywords: finite element method, finite deformation, metric tensor, stress.
УДК 66.011
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ В ТЕОРИИ СВЕРХКРИТИЧЕСКОЙ
ФЛЮИДНОЙ ЭКСТРАКЦИИ МАСЛА ИЗ ПОЛИДИСПЕРСНОГО
ВЫСОКОМАСЛИЧНОГО СЫРЬЯ
А.А. Саламатин1
1 arthur.salamatin2@gmail.com; КФУ, ИВМиИТ; ФИЦ КазНЦ РАН, ИММ
В статье обсуждается асимптотическое представление основной характеристики

процесса сверхкритической флюидной экстракции – кривой выхода масла (КВМ). Кри-
вая показывает динамику накопления целевых извлекаемых компонент (масла) к теку-
щему моменту времени процесса и является, фактически, единственной измеряемой
характеристикой. На основе КВМ проводится адаптация моделей к конкретному виду
сырья и условиям экстракции. С точки зрения решения обратных задач, важно уметь
вычислять кривую выхода масла быстро на основе простых аналитических формул.
Для решения этого вопроса предложено асимптотическое разложение КВМ по малому
параметру – безразмерной удельной поверхности частиц молотого сырья.
Ключевые слова: сверхкритическая флюидная экстракция, кривая выхода масла,
растительное сырье, асимптотическое разложение.
Процесс сверхкритической флюидной экстракции (СФЭ) важен для фармацев-

тической, пищевой, химической и других отраслей мировой промышленности [1].
Применение процесса для извлечения ценных фракций масла, триглицеридов, из
высокомасличного растительного сырья такого, как семена рапса, подсолнечника,
тыквы и других, позволяет существенно повысить качество конечного продукта, его
доступность. При реализации процесса измельченное сырье фиксируется в цилин-
дрической колонке аппарата, и через образовавшийся пористый зернистый слой
фильтруется растворитель с заданным расходом. Это приводит к растворению мас-
ла в экстрагенте с последующим выносом его к выходному сечению колонки. С це-
лью идентификации оптимальных условий производства проводятся лаборатор-
ные эксперименты, в результате которых измеряется так называемая кривая вы-
хода масла (КВМ). Она показывает количество масла, извлеченного из аппарата к
текущему моменту времени [3].
Характерно, что для многих видов высокомасличных растительных клеточных
структур наблюдается резкая смена режима экстракции. На первом этапе линейно-
го роста из аппарата выходит насыщенный раствор, с постоянной, максимальной,
массовой концентрацией растворенных веществ. На втором, завершающем, этапе
экстракции, экстрагент характеризуется предельно низким содержанием масла у
выходного сечения аппарата. Переход между этапами происходит резко, в течение
небольшого интервала времени.
Наблюдаемую динамику процесса принято интерпретировать в рамках подхо-
да взаимопроникающих и взаимодействующих континуумов [2]. При этом филь-
трацию раствора через пористый слой описывают в рамках квазистационарного
конвективного переноса без учета конвективной диффузии (дисперсии) [4]. Соот-
А.А. Саламатин 385
ветствующее уравнение в безразмерном виде принимает следующий вид

∂c
Z +∞
= q f (ξ)d ξ, c|ζ=0 = 0. (1)
∂ζ 0
Массовый поток q с единицы поверхности сферической частицы безразмерного ра-

диуса ξ получается в рамках схематизации сужающегося ядра [4, 5] для описания
многофазного процесса диффузии в индивидуальной частице
∂s 1 0.5(1 − s)1/3
= q, s|τ=0 = 0, q = 2 λ(s)(1 − c), λ(s) = . (2)
∂τ ξ 1 − (1 − s)1/3
Здесь τ – безразмерное время процесса, ζ – безразмерная координата вдоль оси
аппарата, 0 < s(τ, ζ) < 1 – доля масла, неизвлеченного из частицы, 0 < c(τ, ζ) < 1 –
текущая массовая концентрация масла, растворенного в экстрагенте в порах зерни-
стого слоя, f – функция плотности объемного распределения частиц по размерам.
Соответствующие масштабы пространства, времени и размера частиц принимают
следующий вид
θ0 H (1 − m) H (1 − m)
ζ ∼ H, τ∼ , ξ2 ∼ 6D e f f ,
θ∗ v v
где H – высота экстракционной колонны, θ0 – плотность текущих запасов масла в
сырье, θ∗ – концентрация насыщения масла в растворителе, m – пористость слоя,
v – скорость фильтрации растворителя.
Для задачи (1)–(2) получено решение в квадратурах относительно КВМ для про-
извольной плотности распределения f . Для этого разделим уравнение (2) на λ(s) и
проинтегрируем по времени, учитывая начальное условие в частице. Тогда получим
алгебраическое уравнение, задающее функцию s = s((τ − y)/ξ2 ) неявным образом
Z τ
τ− y
½ ¾
2/3
ϕ(s) ≡ 3(1 − (1 − s) ) − 2s = min 1, 2 , y(τ, ζ) = c(ω, ζ)d ω, (3)
ξ 0
где функция 0 < y < ζ имеет смысл доли масла, извлеченного из части аппарата [0; ζ]
к текущему моменту времени τ. Уравнение (3) явным образом учитывает тот факт,
что s не может превышать единицы – условие ее полного истощения.
Аналогичным образом, интегрируя уравнение (1) по времени и по простран-
ству, придем с учетом определения
ω
Z +∞ µ ¶
k(ω) = s 2 f (ξ)d ξ (4)
0 ξ
к следующим соотношениям
Z τ− τ
dω dω
Z
= 1, τ > τ− : =1 (5)
0 k(ω) τ−Y (τ) k(ω)
относительно искомой функции – кривой выхода масла

Z τ
y(τ, 1) ≡ Y (τ) = c(τ, 1)d τ.
0
Момент времени τ = τ− отвечает окончанию начального линейного по выходу

масла этапа экстракции, когда Y (τ) = τ в силу выбранной нормировки. На втором
этапе, τ > τ− , КВМ должна определяться из решения интегрального уравнения (5)
либо численным интегрированием задачи (1)–(2).
Уравнениями (5) при известной зависимости (3) для сферических частиц дает-
ся полное решение математической модели процесса СФЭ для произвольной функ-
ции распределения частиц молотого сырья по размерам. Однако известно, что в экс-
перименте, как правило, реализуется специальный случай распределения частиц,
характеризуемый двумя ярковыраженными модами. То есть в навеске сырья мож-
но выделить две фракции частиц, характерные размеры которых существенно от-
личаются между собой. Математически это выражается следующим образом
Z ∞
−2 f 2 (ξ)
f (ξ) = αδ(ξ − ξ1 ) + (1 − α) f 2 (ξ), ξ2 = d ξ,
0 ξ2
где α – объемная доля первой, мелкодисперсной фракции размера ξ1 . Ее распре-
деление дается функцией Дирака δ(x). Распределение частиц второй фракции по
размерам дается функцией плотности f 2 с характерным размером ξ2 .
Соответственно уточним выражение (4) для функции k(τ)
³τ´ τ
Z +∞ ³ ´
k(τ) = αs 2 + (1 − α) s 2 f 2 (ξ)d ξ, (6)
ξ1 0 ξ
характеризующей степень истощения некоторого сечения зернистого слоя.

В силу выбранной нормировки справедливо ξ21 ≪ 1 ≪ ξ22 . В связи с этим харак-
терные значения аргумента у f 1 (ξ) много меньше, а у f 2 (ξ) — много больше едини-
цы. Тогда на втором и на переходном этапах экстракции значения первого члена в
правой части уравнения (6) определяются поведением s(ϕ) при ϕ → ∞, а второго —
при ϕ → 0. Устремляя к нулю размер частиц пылевой фракции ξ21 → 0 при сохране-
нии их полной объемной доли α в аппарате, имея в виду
2
3ϕ − ϕ + O(ϕ3/2 ),
p
s(ϕ → 0) = s(ϕ ≥ 1) = 1,
3
и подставляя ϕ = τ/ξ2 , с учетом (6) получим разложение k(τ) для сферических ча-
стиц
p Z ∞ 2
3τ 2 τ 3/2 −3
ξ2
k(τ) = α + (1 − α) − (1 − α)Ω 2 + O(τ ξ2 ), Ω = f (ξ)d ξ,
2 2
(7)
ξ2 3 ξ2 0 ξ
где Ω – характеризует дисперсию распределения f 2 .

Аналитическое представление k(τ) в виде ряда (7) по целым степеням τ1/2 поз-
воляет проинтегрировать общее решение (5) и получить неявные алгебраические
соотношения, определяющие КВМ Y (τ) на интервале τ− < τ ≪ ξ22 , и соответствую-
щую продолжительность τ− линейного этапа экстракции. Учитывая, что согласно
формуле (7) они справедливы с точностью O(ξ−3 2 ), в результате получаются явные
соотношения для вычисления τ− и КВМ Y (τ) с той же точностью.
Подстановка (7) в (5), разложение подынтегральной функции k −1 (τ) по малому
параметру ξ−1
2 и последующее интегрирование приводят к неявному алгебраиче-
А.А. Саламатин 387
скому уравнению относительно КВМ Y (τ):

p
1 − α 2 3 ³ 3/2 ´
α=Y − τ − (τ − Y )3/2 ξ−1
2 +
α 3
1 − α ³ Ω 3 1 − α ´³ 2 ´
2 −2
+ τ − (τ − Y ) ξ2 + O(ξ−3
2 ). (8)
α 3 2 α
Удерживая далее три главных члена разложения кривой выхода масла по степеням
ξ−1
2 , получим
2 1 − α ³ 3/2 ´
Y (τ) =α + p τ − (τ − α)3/2 −
3 αξ2
1−α ³ 2
2α Ω(2τ − α) + 3(1 − α)(α2 − 2ατ + 4τ2 )− (9)
2α ξ2
2 2
p ´
12τ3/2 (1 − α) τ − α + O(ξ−3
2 ), τ > τ− .
Аналогичные вычисления для времени окончания линейного этапа экстракции да-

ют
2 (1 − α)α1/2 1 − α
µ ¶
2
τ− = α + p + 1 − α − Ωα + O(ξ−3
2 ). (10)
3 ξ 2 2ξ 2
2
3
Асимптотические формулы (9) – (10) определяют полное решение задачи о СФЭ

масла из бимодальной зернистой среды на конечных временах для сферических ча-
стиц. Формулы справедливы для имеющих практический интерес интервалов зна-
чений ξ2 , а также времен экстракции τ. Аналитическое представление зависимости
позволяет эффективно проводить вычисления с использованием ЭВМ, что способ-
ствует быстрому решению обратных задач и идентификации параметров модели.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 19–31–60013).
1. Залепугин Д. Ю., Тилькунова Н. А., Чернышова И. В., Поляков В. С. Развитие технологий, основан-
ных на использовании сверхкритических флюидов / Д. Ю. Залепугин, Н. А. Тилькунова, И. В. Чернышова,
В. С. Поляков // Сверхкрит. флюиды: Теория и практика – 2006. – Т. 1. – № 1. – C. 27–51.
2. Саламатин А. А., Егоров А. Г., Максудов Р. Н., Аляев В. А. Интерпретация кривых выхода извле-
каемых компонентов при сверхкритической флюидной экстракции / А .А. Саламатин, А. Г. Егоров,
Р. Н. Максудов , В. А. Аляев // Вестник Казанского технологического университета. – 2013. – Т. 16. –
№ 22. – С. 74–77.
3. Егоров А. Г., Саламатин А. А. Оптимизационные задачи в теории сверхкритической флюидной экс-

тракции масла / А. Г. Егоров, А. А. Саламатин // Известия высших учебных заведений. Математика. –
2015. – Т. 49. – № 2. – С. 59–69.
4. Саламатин А. А. Оценка влияния конвективной диффузии на кинетику сверхкритической флюидной

экстракции из бидисперсных зернистых слоев / А. А. Саламатин // Сверхкрит. флюиды: Теория и прак-
тика. – 2016. – Т. 11. – № 4. – С. 41–53.
5. Goto M., Roy B. C., Hirose T. Shrinking-core leaching model for supercritical-fluid extraction / M. Goto,
B. C. Roy, T. Hirose // J. Supercrit. Fluids. – 1996. – V. 9. – P. 128-–133.
ASYMPTOTIC EXPANSIONS IN THE THEORY OF SUPERCRITICAL FLUID EXTRACTION OF OIL

FROM POLYDISPERSE RAW MATERIAL WITH HIGH INITIAL OIL CONTENT
A.A. Salamatin
The paper discusses the asymptotic representation of the main characteristic of the supercritical fluid
extraction process – the overall extraction curve (OEC). The curve shows the dynamics of accumulation
of solute, i.e., the oil, by the current time of the process and is, in fact, the only measurable charac-
teristic. On the basis of the OEC, models are adapted to a specific type of raw material and extraction
conditions. From the point of view of solving the inverse problems, it is important to be able to cal-
culate the OECs quickly based on simple analytical formulae. To solve this problem, we propose an
asymptotic expansion of OEC with respect to a small parameter – the dimensionless specific surface
area of the particles of ground raw material.
Keywords: supercritical fluid extraction,overall extraction curve, vegetable raw material, asymptotic ex-
pansion.
УДК 539.3
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МЭМС
И НЭМС ДАТЧИКОВ
О.А. Салтыкова1
1 —; БСГТУ имени Гагарина Ю.А.
Работа посвящена математическому моделированию и исследованию нелинейной ди-

намики контактного взаимодействия балочной структуры, находящейся в поле дей-
ствия белого шума и других динамических нагрузок. При построении математической
модели учтена геометрическая и конструктивная нелинейность балочной структу-
ры, а также влияние моментов высших порядков. В работе исследуется тип хаотиче-
ских колебаний в зависимости от внешних воздействий, геометрических и размерно-
зависимых параметров исследуемой механической структуры.
Ключевые слова: хаос, гипотеза Эйлера-Бернулли, гипотеза Тимошенко, старший
показатель Ляпунова, спектр показателей Ляпунова.
Механические микро- и нано-размерные структуры, состоящие из балок и пла-
стин с зазорами между ними являются составными элементами современных мик-
ро и нано электромеханических датчиков, применяемых в самых различных обла-
стях [1]. Такие датчики во время эксплуатации подвержены различным внешним
воздействиям, что влияет на точность и надежность работы всего устройства. За-
зор, имеющийся между элементами, зачастую приводит всю конструкцию в состо-
яние колебаний хаотического характера даже при наличии незначительного проги-
ба. По классификации П.А.Лукаша [2] контактное взаимодействие приводит к кон-
структивной нелинейности. В связи с этим актуальным является построение мате-
матических моделей контактного взаимодействия балочных структур, описывае-
мых различными кинематическими гипотезами с учетом нескольких типов внеш-
них воздействий. Объектом исследования является балочная структура, состоящая
из двух нанобалок с зазором между ними. Балки описываются кинематическими
О.А. Салтыкова 389
гипотезами Эйлера-Бернулли или Тимошенко. Обе балки являются геометрически

нелинейными по модели Т. фон Кармана. На балку 1 действует поперечная распре-
деленная по поверхности знакопеременная нагрузка (1), а балка 2 приходит в дви-
жение только после контакта с балкой 1.
q = q 0 sin(ωp t ) + P n , (1)
где ωp -частота, q 0 - амплитуда вынуждающей нагрузки, P n -случайное слагае-
мое с постоянной интенсивностью. Аддитивный белый шум добавлен в систему
уравнений в форме случайного слагаемого с постоянной интенсивностью P n =
P n 0(2.0r and ()/(R AN D M AX +1.0)−1.0), P n 0 — интенсивность шума; r and () — стан-
дартная функция языка С++, принимающая случайное целое значение от 0 до
RANDMAX; RANDMAX — константа, равная 65535.
Контактное взаимодействие описывается моделью Кантора Б.Я. [3], то есть на
каждом шаге по времени решается задача контакта двух тел с неизвестной гра-
ницей контакта. Уравнения движения, граничные и начальные условия получе-
ны из энергетического принципа Гамильтона-Остроградского. Классическая меха-
ника твердого тела не в состоянии интерпретировать и предсказывать размерно-
зависимое поведение, из-за отсутствия параметра, учитывающего масштабные эф-
фекты. Поэтому при получении уравнений применяем модифицированную мо-
ментную теорию упругости, где учитывается масштабный параметр длины мате-
риала, учитывающий эффект моментов высшего порядка [4]. Уравнения движения
балочной структуры, описываемой гипотезой Эйлера-Бернулли в безразмерном ви-
де примут вид:
´ 4 ´
ν2 ∂ wi
³ ³
1
λ− 2 F 2 (w i , w i ) + F 1 (u i , w i ) + − 12 + 2(1+ν) ∂x 4
+ q(t )+
∂2 w i ∂w i
+(−1)i K (w 1 − w 2 − h k )Ψ = ∂t 2
+ ϵ1 ∂t ; (2)
∂2 u ∂2 u i
F 3 (w i , w i ) + ∂x 2
− ∂t 2
= 0;
i = 1, 2.
Уравнения движения балочной структуры, описываемой гипотезой Тимошенко

С.П. в безразмерном виде примут вид:
µ ´2 ¶
2 ∂ ∂u i 1 ∂w i ∂2 u
³
λ ∂x ∂x + 2 ∂x = ∂t 2i ;
2 ³ 2
∂2 ϕ
2 ∂ ϕi ∂w i ∂ ϕi ∂3 w i
³ ´ ´
4 6 2 3
λ ∂x 2 + λ 1+ν ϕ + ∂x + λ 2(1+ν) γ ∂t 2 − ∂x 3 = ∂t 2i ;
µµ ´2 ¶ ¶
∂ϕi ∂2 w i ∂u i 1 ∂w i ∂w i (3)
³ ´ ³
2 1 ∂
λ 2(1+ν) ∂x + ∂x 2 + ∂x ∂x + 2 ∂x ∂x +
³ 3
∂ ϕ ∂4 w ∂2 w ∂w
´
1
+ 8(1+ν) γ ∂x 3i − ∂x 4i + q(t ) + (−1)i K (w 1 − w 2 − h k )Ψ = ∂t 2 i + ϵ ∂t i ;
i = 1, 2.
´2
∂2 u i ∂w i ∂u i ∂2 w i 2
3 ∂ w i ∂w i
³
i - порядковый номер балок, F 1 (u i , w i ) = ∂x 2 ∂x + ∂x ∂x 1 , F 2 (w i , w i ) = 2 ∂x 2 ∂x ,
∂w ∂2 w
F 3 (w i , w i ) = ∂xi ∂x 2i - нелинейные операторы, ν = 0.3 - коэффициент Пуассона,
a
λ = 2h - геометрический параметр балок, a - длина, 2h - толщина балок, ϕi -
функция поперечного сдвига, w i , u i – функции прогибов и перемещений балок,
соответственно, Ê– коэффициент жесткости трансверсального обжатия структуры

в зоне контакта, h k – зазор между балками, γ - масштабный параметр, учиты-
вающий
1
¡ эффект моментов ¢высшего порядка, ϵ1 - коэффициент демпфирования,
Ψ = 2 1 + si g n(w 1 − w 2 − h k ) .
К уравнениям (2), (3) следует присоединить граничные условия в случае жест-
кого защемления и начальные условия.
Полученная система дифференциальных уравнений в частных производных
сводится к системе ОДУ методом конечных разностей второго порядка. Получен-
ная задача Коши решается методом Рунге-Кутты четвертого порядка. Для иссле-
дования нелинейной динамики контактного взаимодействия нано размерной ба-
лочной структуры на базе методов нелинейной динамики анализируются сигналы,
эпюры, спектры мощности, вейвлет спектры на базе материнского вейвлета Морле,
фазовые портреты, вейвлет спектры фазовой синхронизации, вычисляются значе-
ния стрших показателей Ляпунова по алгоритмам Вольфа, Кантца, Розенштейна,
а также спектры показателей Ляпунова с помощью алгоритма Сано-Савады, раз-
мерность Каплана-Йорке и энтропию Колмагорова-Сеная. Так как учет двух типов
нелинейностей приводит к тому, что сразу после первого касания колебания обе-
их балок становятся хаотическими, то встает вопрос об определении типа хаоса, в
зависимости от изменения внешних воздействий. Проанализируем динамические
характеристики колебаний балочной структуры, состоящей из двух балок, подчи-
няющихся кинематической гипотезе Эйлера-Бернулли, при q 0 = 100, h k = 1, λ = 50,
γ = 0.1 с учетом P n = 1000 и без учета P n = 0 шумового воздействия. Колебания балки
1 можно характеризовать, как хаотические, т.к. старшие показатели Ляпунова поло-
жительные, по каждому методу, размерность Каплана-Йорке больше нуля (1.0926),
энтропия Колмагорова-Сеная положительная (0.0010665). Спектр показателей Ля-
пунова содержит первый положительный показатель. При внешнем воздействии
белого шума качественного изменения колебательных характеристик не происхо-
дит. Колебания балки 2 характеризуются положительными, но близкими к нулю
значениями старших показателей Ляпунова по методам Вольфа (0,03187), Кантца
(0,00582) и Розенштейна (0,00262). Спектр показателей Ляпунова не дает ни одно-
го положительного показателя (-0.00082043; -0.020288; -0.12921; -0.24064; -0.38937;
-0.72928), а первый показатель близок к нулю, но со знаком «плюс». Размерность
Каплана-Йорка равна 0, энтропия Колмагорова-Сеная отрицательна. Увеличение
размерно-зависимого параметра до γ = 0.5 приводит к качественному изменению
характера колебаний балки 2. В спектре показателей Ляпунова присутствует два по-
ложительных показателя (0.12735; 0.014772; -0.064807; -0.15636; -0.29215; -0.72223),
что позволяет характеризовать колебания как «гипер-хаос», в отличие от колебаний
балки 1, где только один положительный показатель Ляпунова (0.017143; -0.013488;
-0.087685; -0.18442; -0.33306; -0.72731), то есть колебания балки 1 хаотические. В
случае, если обе балки структуры описываются кинематической гипотезой Тимо-
шенко С.П. (3) при γ = 0.1, q 0 = 100 без учета шумового воздействия колебания балки
2 не хаотические, добавление шума качественного меняет характер колебаний. Ко-
лебания балки 2 хаотические. Об этом так же свидетельствуют показатели Каплана-
Йорке и Колмагорова-Сеная. Увеличение размерно-зависимого параметра приво-
дит к уменьшению амплитуды колебаний балки 1, в результате чего не происходит
С.О. Саркисян 391
касания балок.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 18-41-700001 р а)
1. Fu М. Zhang J. Electromechanical dynamic buckling phenomen on insymmetric electric fields actuated

microbeams considering material damping / M. Fu // Acta Mech. – 2010. – №. 212. – Pp. 29–42.
2. Лукаш П. A. Основы нелинейной строительной механики /П. А. Лукаш.– М.: Стройиздат, 1978. –
204 c.
3. Кантор Б. Я. Контактные задачи нелинейной теории оболочек вращения /Б. Я. Кантор.– Киев: Нау-
кова Думка, 1991. – 136 c.
4. Крысько В. А. Павлов С. П. Жигалов М. В. Салтыкова О. А. Крысько А. В. Математическое и ком-

пьютерное моделирование распределенных механических наноструктур /В. А. Крысько.– Саратов: Са-
ратовский государственный технический университет, 2018. – 432 c.
NONLINEAR DYNAMICS OF MEMS AND NEMS SENSOR’S STRUCTURAL ELEMENTS

O.A. Saltykova
The work is devoted to mathematical modeling and research of nonlinear dynamics of contact inter-
action of a beam structure in the field of white noise and other dynamic loads. When constructing a
mathematical model, the geometric and constructive nonlinearity of the beam structure, as well as the
influence of higher-order moments, was taken into account. The paper investigates the type of chaotic
oscillations depending on external influences, geometric and dimension-dependent parameters of the
investigated mechanical structure.
Keywords: chaos, Euler-Bernoulli hypothesis, largest Lyapunov exponent, spectrum of Lyapunov expo-
nents.
УДК 539.3
МОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ МАЛЫХ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ
С.О. Саркисян1
1 s − sargsyan@yahoo.com; ШГУ им. М. Налбандяна
В работе обобщается упруго-пластическая теория А.А.Ильюшина для микрополяр-

ного материала, в которой обеспечивается принцип: «сдвиг+вращение», перехода от
упругости к пластичности.
Ключевые слова: микрополярный материал, упруго-пластическая теория.
1. Введение
Классическая теория упругости объясняет поведение материала под нагрузкой

с помощью интегральных характеристик среды. В рамках такогоподхода внутрен-
няя структура материала не учитывается, а упруго-пластические деформации име-
ют только трансляционный характер [1].
В работе [2], на основе всестороннего изучения вопроса о возникновении пла-

стической деформации, обращено внимание на следующий экспериментальный
известный факт: элементарными носителями пластической деформации на мезо-
уровне являются трехмерные структурные элементы (зерна, субзерна и т.д.), дви-
жение которых характеризуется схемой сдвиг плюс поворот, в результате дефор-
маций, в теле возникают и линейные и угловые независимые перемещения, следо-
вательно, между такими структурами в теле возникают напряжения и моментные
напряжения, которым соответствуют несимметричные тензоры.
В данной работе построена моментная теория упруго- пластических деформ-
ций с независимыми полями перемещений и вращений придерживаясь принципу
[2]: сдвиг + вращениe.
2. Преобразования зависимостей между напряжениями–деформациями и

между моментными напряжениями - изгиб-кручениями в упругой области
Напишем уравнения физических соотношений моментной теории упругости с

независимыми полями перемещений и вращений [3]:
σ j i = (G + α)γ j i + (G − α)γi j + λγkk δ j i , µ j i = 2γχ j i . (1)
Здесь G = µ, λ−постоянные Ламе; α и γ−новые упругие постоянные момент-

ной теории упругости (для простоты дальнейшего изложения принято, что β ≈ 0, а
γ−ε
из формулы β = γ+ε 2γ [4] следует, что при этом ε ≈ γ); γ j i , σ j i −компоненты несим-
метричных тензоров деформаций и напряжений; χ j i , µ j i − компоненты несиммет-
ричных тензоров моментных напряжений и изгиб-кручений; δ j i −символ Кронеке-
ра; i , j = 1, 2, 3.
Несимметричные тензоры σ j i , γ j i и µ j i , χ j i −представим в виде суммы симмет-
ричной и антисимметричной частей, кроме того, симметричная часть тензоров на-
пряжений σ j i и деформаций γ j i −соответственно представим как сумму шарового
тензора и девиатора, получим:
(σ j i ) = (σc p ) + (D σ( j i ) ) + (σ〈 j i 〉 ), (γ j i ) = (γc p ) + (D γ( j i ) ) + (γ〈 j i 〉 ),
(µ j i ) = (µ( j i ) ) + (µ〈 j i 〉 ), (χ j i ) = (χ( j i ) ) + (χ〈 j i 〉 ). (2)

Здесь символы () и <> означают симметричную и антисимметричную части
тензоров.
Для компонентов моментного тензора напряжений µ j i и компонентов тензора
изгиба-кручений вводим следующие обозначения:
µji γ
µ
ej i = ,χ
ej i = χ , χ = aχ j i . (3)
a G a2 j i j i
Здесь a−некоторый характерный размер длины для рассматриваемого мате-
риала, например, a−может быть выбран как определенный размер зерна.
Теперь физические соотношения (1) моментной теории упругости можем
представить так:
E
σc p = γc p , (4)
1 − 2ν
1 1
σ11 − σc p = 2G(γ11 − γc p ), (1 → 2, 3), (σ12 + σ21 ) = 2G (γ12 + γ21 ), (13, 31; 23, 32) (5)
2 2
1 1
(σ21 − σ12 ) = 2G (e γ21 − γ
e12 ), (31, 13; 32, 23) (6)
2 2
µ
ei i = 2G χ
ei i , (7)
(по i -не суммировать),
1 1
µ12 + µ
(e χ12 + χ
e21 ) = 2G (e e21 ), (13, 31; 23, 32),
2 2
1 1
µ12 − µ
(e χ21 − χ
e21 ) = 2G (e e12 ), (31, 13; 32, 23) (8)
2 2
Из формул (5)-(8) получим следующие эквивалентные соотношения:
1 1 1
σ11 − σ22 σ22 − σ33 σ33 − σ11 2 (σ12 + σ21 ) 2 (σ13 + σ31 ) 2 (σ23 + σ32 )
= = = 1 = 1 = 1 =
γ11 − γ22 γ22 − γ33 γ33 − γ11 2 (γ12 + γ21 ) 2 (γ13 + γ31 ) 2 (γ23 + γ32 )
1 1 1
2 (σ21 − σ12 ) 2 (σ31 − σ13 ) 2 (σ32 − σ23 ) µ
e11 µe22 µe33
= = = = = = =
1
γ21 − γ
2 (e
e12 ) 1
γ31 − γ
2 (e
e13 ) 1
γ32 − γ
2 (e
e23 ) χ
e11 χe22 χe33
1 1 1 1 1
µ12 + µ
2 (e e21 ) µ13 + µ
2 (e e31 ) µ23 + µ
2 (e e32 ) µ31 − µ
2 (e e13 ) µ32 − µ
2 (e e23 )
= 1
= 1
= 1
= 1
= 1
= 2G. (9)
χ12 + χ
2 (e e21 ) χ13 + χ
2 (e e31 ) χ23 + χ
2 (e e32 ) χ31 − χ
2 (e e13 ) χ32 − χ
2 (e e23 )
3. Обобщенные интенсивности напряжений и деформаций
При изучении интенсивности напряженного состояния в данной точке тела мо-

жем опираться на инвариантах: девиатора напряжений (D σ( j i ) ), антисимметричной
части тензора напряжений (σ〈 j i 〉 ), симметричной (µ( j i ) ) и антисимметричной (µ〈 j i 〉 )
частей моментных напряжений.
Обобщенная интенсивность напряженного состояния в точке тела обозначим
через pei , для которого примем следующее выражение:
1
pei = p ((σ11 − σ22 )2 + (σ22 − σ33 )2 + (σ33 − σ11 )2 +
2
3
+ [(σ12 + σ21 )2 + (σ13 + σ31 )2 + (σ23 + σ32 )2 ]+
2
3
+ [(σ21 − σ12 )2 + (σ31 − σ13 )2 + (σ32 − σ23 )2 ] + {−µ11 µ22 − µ22 µ33 − µ33 µ11 +
2
1
+ [(µ12 + µ21 )2 + (µ13 + µ31 )2 + (µ23 + µ32 )2 ]+
4
1 1
+ [(µ21 − µ12 )2 + (µ31 − µ13 )2 + (µ32 − µ23 )2 ]}) 2 . (10)
4
Отметим, что в классическом случе, когда σi j = σ j i , µi j = 0, выражение (10) пе-
реходит к известному выражению интенсивности напряжений [1].
Аналогично обобщенной интенсивности напряжений (10), составим выраже-

ние для обобщенной интенсивности деформаций (e s i ):
p
2
sei = ((γ11 − γ22 )2 + (γ11 − γ33 )2 + (γ22 − γ33 )2 +
3
3
+ [(γ12 + γ21 )2 + (γ13 + γ31 )2 + (γ23 + γ32 )2 ]+
2
3
+ [(e e12 )2 + (e
γ21 − γ e13 )2 + (e
γ31 − γ γ32 − γ e23 )2 ] + {−e χ11 χ
e22 − χ e22 χ e33 − χ
e33 χ
e11 +
2
1
+ [(e e21 )2 + (e
χ12 + χ χ13 + χ e31 )2 + (e e32 )2 ]+
χ23 + χ
4
1 1
+ [(e e12 )2 + (e
χ21 − χ χ31 − χ e13 )2 + (eχ32 − χe23 )2 ]}) 2 . (11)
4
Легко заметить, что в классическом случае: γi j = γ j i , χi j = 0, ν = 0.5, выражение
(11) переходит к известному выражению интенсивности деформаций [1].
Если использовать физические соотношения (5)-(9), тогда на основе (10) и (11)
получим
pei
pei = 3G sei ,G = . (12)
3esi
Заменяя в формулах (5)-(9) модуль сдвига G по формуле (12), можем физиче-
ские соотношения моментной теории упругости представить в следующей форме:
2pei σ12 + σ21 2pei γ12 + γ21
σ11 − σc p = (γ11 − γc p ), = ,
3esi 2 si
3e 2
2pei σ13 + σ31 2pei γ13 + γ31
σ22 − σc p = (γ22 − γc p ), = ,
3esi 2 si
3e 2
2pei σ23 + σ32 2pei γ23 + γ32
σ11 − σc p = (γ33 − γc p ), = , (13)
3esi 2 si
3e 2
σ21 − σ12 2pei γ
e21 − γ
e12 σ31 − σ13 2pei γ
e31 − γ
e13 σ32 − σ23 2pei γ
e32 − γ
e23
= , = , = , (14)
2 si
3e 2 2 si
3e 2 2 si
3e 2
2pei
µ
ei i = χi i (15)
3esi
(по i −не суммировать),
1 2pei 1 1 2pei 1
µ12 + µ
(e e21 ) = χ12 + χ
(e µ21 − µ
e21 ), (e e12 ) = χ21 − χ
(e e12 ),
2 3esi 2 2 3esi 2
1 2pei 1 1 2pei 1
µ13 + µ
(e e31 ) = χ13 + χ
(e µ31 − µ
e31 ), (e e13 ) = χ31 − χ
(e e13 ),
2 3esi 2 2 3esi 2
1 2pei 1 1 2pei 1
µ23 + µ
(e e32 ) = χ23 + χ
(e µ32 − µ
e32 ), (e e23 ) = χ32 − χ
(e e23 ). (16)
2 3esi 2 2 3esi 2
2pei
В соотношениях (9), 2G−также можем заменить на 3esi .
4. Моментная теория малых упруго-пластических деформаций
Будем считать, что нагружение тела является простим. Будем соответственным

образом обобщить законы теории малых упруго-пластических деформаций класси-
ческого случая [1], на случай моментного подхода.
Первый закон-закон изменения объема. При упруго-пластических как актив-
ных, так и пассивных деформациях при моментного подхода, объемная деформа-
ция является упругой и подчиняется закону (4).
Второй закон-при активных упруго-пластических деформациях, возникающих
при простом нагружении, имеют место физические соотношения (13)-(16) (в кото-
рых необходимо считать, что обобщенная интенсивность напряжений (pei ) для дан-
ного материала определенным образом зависит от обобщенной интенсивности де-
формаций (e s i )):
2pei σ12 + σ21 2pei γ12 + γ21
σ11 − σc p = (γ11 − γc p ), = ,
3esi 2 si
3e 2
2pei σ13 + σ31 2pei γ13 + γ31
σ22 − σc p = (γ22 − γc p ), = ,
3esi 2 si
3e 2
2pei σ23 + σ32 2pei γ23 + γ32
σ33 − σc p = (γ33 − γc p ), = , (17)
3esi 2 si
3e 2
σ21 − σ12 2pei γe21 − γ
e12 σ31 − σ13 2pei γ e31 − γe13 σ32 − σ23 2pei γ
e32 − γ
e23
= , = , = , (18)
2 si
3e 2 2 3esi 2 2 si
3e 2
2pei
µ
ei i = χi i (19)
3esi
(по i −не суммировать),
1 2pei 1 1 2pei 1
µ12 + µ
(e e21 ) = χ12 + χ
(e µ21 − µ
e21 ), (e e12 ) = χ21 − χ
(e e12 ),
2 3esi 2 2 3esi 2
1 2pei 1 1 2pei 1
µ13 + µ
(e e31 ) = χ13 + χ
(e µ31 − µ
e31 ), (e e13 ) = χ31 − χ
(e e13 ),
2 3esi 2 2 3esi 2
1 2pei 1 1 2pei 1
µ23 + µ
(e e32 ) = χ23 + χ
(e µ32 − µ
e32 ), (e e23 ) = χ32 − χ
(e e23 ). (20)
2 3esi 2 2 3esi 2
Третий закон-обобщенная интенсивность напряжений для данного материала,
при активной деформации, является вполне определенной функцией от обобщен-
ной интенсивности деформаций sei :
d ω(e si )
pei = 3G[1 − ω(e s i , 0 ≤ ω(e
s i )]e s i ) ≤ ω(e
si ) + sei ≤ λ < 1. (21)
d sei
Задача теории пластичности при моментном подходе тела ставиться анало-
гично задаче безмоментной (классической) теории пластичности: известны дей-
ствующие на тело поверхностные и объемные силы- моменты, а также, упруго-
пластические свойства тела, определяемого зависимостью pei от sei . Требуется опре-
делить возникающие при этом напряжения, моментные напряжения, деформации,
изгиб-кручения, перемещения и свободные повороты.
Таким образом, имеются 44 неизвестных функций трех координат x, y, z .

Для отыскания этих неизвестных функций, теория малых упруго-пластических
деформаций микрополярного тела располагает следующей совокупностью уравне-
ний: шесть дифференциальных уравнений равновесия [3]:
σ j i , j + X i = 0, E i j k σ j k + µ j i , j + Yi = 0; (22)
девять+девять геометрические соотношения [3]:
γ j i = u i , j − εk j i ωk , χ j i = ωi , j ; (23)
девять+девять физических уравнений (5,17-20); зависимость между обобщенной

интенсивностью напряжений и обобщенной интенсивностью деформации (21); вы-
ражение для обобщенной интенсивности деформации (11); итого 44 уравнений с 44
неизвестными функциями. Кроме этих уравнений, необходимо также удовлетво-
рить условиями на поверхности рассматриваемого тела [3].
Таким образом, математически задача при активной деформации и простом
нагружении, корректна. При решении поставленной задачи пластичности можно
развивать идею метода упругих решений [1].
Что касается зависимости (21) между обобщенными интенсивностями напря-
жений и деформаций, то для этой зависимости будем принимать, что она подобна
аналогичной зависимости для простой деформации стержня, когда имеет место:
сдвиг плюсь вращение [5]. Конечно, в этом направлении, безусловно, необходимо
развивать также экспериментальные работы.
При изучении разгрузки по моментной теории, будем считать, что можно
обобщить теорему о разгрузке А.А.Ильюшина для классического случая [1].
// ДАН РТ. — 2010. — т. 53, № 3. — C. 181–187.


MOMENT THEORY OF SMALL ELASTO-PLASTIC DEFORMATIONS

S.H. Sargsyan
This paper generalizes A. A. Ilyushin‘s elasto-plastic theory for a micropolar material, in which the
following principle is saved: “shear+rotation” of the transition from elasticity to plasticity.
Keywords: micropolar material, elasto-plastic theory.
А.В. Серебряков, Ю.Н. Нагар 397
УДК 539.376
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ВОЗМУЩЕНИЙ
В ЗАДАЧАХ УСТАНОВИВШЕЙСЯ ПОЛЗУЧЕСТИ
А.В. Серебряков1 , Ю.Н. Нагар2
1 bundzin@inbox.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
2 ynagar@yandex.ru; СГТУ им. Гагарина Ю.А.
Для решения задач установившейся ползучести предложена линеаризация, основанная

на разложениях в ряды по параметру нагружения. Применение этого варианта мето-
да возмущений сводит нелинейную задачу к серии линейных задач с начальными ско-
ростями деформаций. На каждом приближении напряжения и скорости деформаций
определяются с помощью метода конечных элементов. Результаты, которые получе-
ны при решении модельных задач ползучести стержня и вращающегося диска, указы-
вают на быструю сходимость процесса последовательных приближений.
Ключевые слова: ползучесть, метод возмущения, метод конечных элементов.
Рассмотрим изотропное тело, которое занимает объем V , ограничено поверх-
ностью Γ и находится в состоянии установившейся ползучести под действием объ-
емных и поверхностных сил. Выбрав некоторую систему отсчета, обозначим про-
екции сил, отнесенных к единице объема, через X i (i = 1, 2, 3) и проекции сил, от-
несенных к единице площади поверхности, через P i (i = 1, 2, 3). В теле возникают
перемещения u i , деформации εi j и напряжения σi j . Компоненты тензора напря-
жений σi j удовлетворяют уравнениям равновесия
σi j , j + X i = 0 (i , j = 1, 2, 3) (x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ V (1)
и граничным условиям на части поверхности
σi j n j = P i (i , j = 1, 2, 3) (x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ Γp (2)
В формуле (2) через n j обозначены координаты единичного вектора внешней нор-

мали к поверхности. На остальной части поверхности заданы скорости перемеще-
ний
u̇ i = u̇ i 0 (i , j = 1, 2, 3) (x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ Γu (3)
Полагаем, что упругие и мгновенные пластические деформации пренебрежи-
мо малы по сравнению с деформациями ползучести. Скорости деформаций ползу-
чести ξi j удовлетворяют условиям совместности и условию несжимаемости
ξi k, j l + ξ j l ,i k = ξi l , j k + ξ j k,i l (i , j , k, l = 1, 2, 3), ξi i = 0 (i = 1, 2, 3) (4)
Используем линейные соотношения между скоростями деформаций ползучести и

скорости перемещений
ξi j = (u̇ i , j + u̇ j ,i )/2 (i , j = 1, 2, 3). (5)
Определим теперь вид уравнений состояния. Исходим из известной гипотезы о

существовании потенциала скоростей деформаций ползучести, зависящего только
от второго инварианта тензора девиатора напряжений. Тогда

3 ξi
ξi j = Si j .
2 σi
В последнее равенство наряду со скоростями деформаций ползучести ξi j входят ин-
тенсивность скоростей деформаций ползучести ξi , интенсивность напряжений σi ,
компоненты тензора девиатора напряжений S i j . Уравнения состояния тождествен-
но преобразуем к виду
2 σi
Si j = ξi j (i , j = 1, 2, 3) (6)
3 ξi
Используем выражения (6), полагая, что зависимость интенсивности напряже-
ний от интенсивности скоростей деформаций допускает представление
σi = Ψ(ξi ) · ξi , Ψ(ξi ) = A 1 + A 3 ξ2i (7)
при этом функция Ψ(ξi ) не зависит от вида напряженного состояния.

Для линеаризации задачи (1)-(7) предлагается метод разложения по параметру
нагружения [1]. Метод ранее использовался в задачах пластичности и нелинейной
упругости [2]. Введем в рассмотрение параметр e , который характеризует степень
нагруженности тела. При отсутствии внешних нагрузок e = 0. Используем далее раз-
ложения в ряды по степеням параметра e
∞ ∞ ∞ ∞
u̇ i(m) e m , ξi j = ξ(m) e m , σi j = σ(m) e m , Si j = S i(m) em
X X X X
u̇ i = ij ij j
m=1 m=1 m=1 m=1
∞ ∞ ∞ (8)
X i(m) e m , P i(m) e m , u̇ i(m) em.
X X X
Xi = Pi = u̇ i 0 = 0
m=1 m=1 m=1
После подстановки разложений (8) в формулы (1)-(6) приравняем коэффици-

енты при одинаковых степенях параметра. В результате при m = 1, 2, 3, . . . получаем
последовательность задач установившейся ползучести
σ(m)
i j,j
+ X i(m) = 0 (i , j = 1, 2, 3) (x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ V ;
σ(m)
ij
n j = P i(m) (x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ Γp , u̇ i(m) = u̇ i(m)
0
(x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ Γu (i , j = 1, 2, 3);
(9)
ξ(m)
ij
= (u̇ i(m)
,j
+ u̇ (m)
j ,i
)/2 (i , j = 1, 2, 3);
ξ(m)
i k, j l
+ ξ(m)
j l ,i k
= ξ(m)
il,jk
+ ξ(m)
j k,i l
(i , j , k, l = 1, 2, 3), ξ(m)
ii
= 0 (i = 1, 2, 3)
Формулы (9) включают в себя дифференциальные уравнения равновесия, а так-

же граничные условия первого и второго рода на участках поверхности тела, гео-
метрические соотношения, условия совместности деформаций и условие несжима-
емости. Требуется еще добавить соотношения между компонентами девиатора на-
пряжений S i(m)
j
и скоростями деформаций ξ(m)
ij
, то есть уравнения состояния.
Выражение для функции Ψ(ξi ) в формуле (7) содержит ξ2i = 32 ξi j ξi j . С учетом
разложения скоростей деформаций в ряды по степеням параметра e лучим для
функции Ψ(ξi ) представление вида
∞
m 2 m−1X (k) (m−k)
Ψ= Ψm e , Ψ0 = A 1 , Ψ1 = 0, Ψm = A 3 ξi j ξi j
X
, (m = 2, 3, ...) (10)
m=0 3 k=1
Тогда
2 2 2 m−1
(m) 2
S i(1) Ψ ξ (1) (2)
Ψ ξ (2) (m)
Ψ ξ Ψm−k ξ(k)
X
j
= 0 ij , S ij
= 0 ij , S ij
= 0 ij + ij
(m = 3, 4, ...) (11)
3 3 3 3 k=2
Формулы (11) позволяют для каждого m = 1, 2, 3, .. рассматривать задачу уста-

новившейся ползучести при линейной связи напряжений и скоростей деформа-
ций. Решение исходной нелинейной задачи получается суммированием в рядах (8)
для скоростей, напряжений и скоростей деформаций. Уравнения состояния (11) для
m ≥ 3 будут содержать дополнительные слагаемые, которые определяются резуль-
татами расчетов для предшествующих приближений. Заметим, что для любого m
коэффициент при ξ(m)
ij
в линейном выражении для S i(m)j
остается постоянным, рав-
ным Ψ0 = A 1 .
При выборе параметра нагружения e используем поход из работы [2]. В разло-
жениях для внешних нагрузок из формул (8) полагаем, что
X i(1) = X i , P i(1) = P i , X i(m) = 0, P i(m) = 0, m ≥ 2; (i = 1, 2, 3) (12)
Это означает, что вся приложенная нагрузка учитывалась на первом приближении.

Аналогично представлялись заданные перемещения на границе. Такое использова-
ние рядов вида (9) предполагает значение параметра нагружения e = 1. Можно по-
казать, что в задаче установившейся ползучести (1)-(7) при e = 1 в разложениях (9)
для искомых величин сохраняются только слагаемые с нечетными номерами [1, 3].
Рассмотрим кольцевой диск постоянной толщины, закрепленный по внутрен-
нему контуру. Диск вращается с постоянной угловой скоростью Ω относительно оси,
которая проходит через его центр перпендикулярно срединной плоскости диска.
Диск находится в состоянии установившейся ползучести. Полагаем, что при этом
можно пренебречь мгновенными упругими деформациями и считать, что услови-
ям совместности деформаций удовлетворяют компоненты деформаций ползуче-
сти. Опишем плоское напряженное состояние диска в полярных координатах (r, θ).
Учтем осевую симметрию задачи.
Краевая задача в данном случае содержит уравнение
d σr σr − σθ
+ +F = 0 (13)
dr r
с граничными условиями на внутреннем (r = R 1 ) и внешнем (r = R 2 ) контурах
u̇(R 1 ) = 0, σr (R 2 ) = 0, (14)
В уравнение (13) входит центробежная сила F = ρ Ω2 r , где ρ – плотность матери-

ала диска. Скорости деформаций и скорость радиального перемещения u̇ связаны
линейно
d u̇ u̇
ξr = , ξθ = . (15)
dr r
Скорости деформаций ползучести удовлетворяют условиям совместности из фор-

мулы (4). Уравнения состояния принимают вид
2 σi 2 σi
σr − σ0 =
ξr , σθ − σ0 = ξθ , (16)
3 ξi 3 ξi
Уравнения (16) представлены с учетом несжимаемости материала диска. В
формуле (16) обозначено: σ0 – среднее напряжение и σi , ξi – соответственно ин-
тенсивность напряжений и интенсивность скоростей деформаций. Связь между ин-
тенсивностями напряжений и скоростей деформаций имеет вид (7).
Для линеаризации задачи рассмотрим ряды
∞ ∞ ∞
(m) m
e , ξr = ξ(m) m
ξθ = ξ(m) em,
X X X
u̇ = u̇ r e , θ
m=1 m=1 m=1
∞ ∞ (17)
σr = σ(m) m
σθ = σ(m) em
X X
r e , θ
m=1 m=1
и
∞
F (m) e m , F (1) = F, F (m) = 0, , m ≥ 2.
X
F=
m=1
Получим
2 (m) (m) (m) 2 (m) (m)
σ(m)
r = A 1 (2(ξ(m) (m) (m) (m)
r −ζr )+(ξθ −ζθ )), σθ = A 1 ((ξr −ζr )+2(ξθ −ζθ )). (18)
3 3
Начальные скорости деформаций ζ(m) (m)
r , ζθ в выражениях (18) определяются резуль-
татами предыдущих приближений
(1) (2)
ζ(1) (2)
r = ζr = 0, ζθ = ζθ = 0,
1 m−1 (m) 1 m−1
ζ(m) (k)
Ψm−k ξr , ζθ = − Ψm−k ξ(k)
X X
r =− θ
(m = 3, 4, ...),
A 1 k=2 A 1 k=2
2 m−1X (k) (m−k)
Ψ0 = A 1 , Ψ1 = 0, Ψm = A 3 ξi j ξi j (m = 2, 3, ...)
3 k=1
После того, как в ходе последовательных приближений достигается заданная
точность, решение исходной задачи установившейся ползучести выражается через
частичные суммы рядов (17) при e = 1.
Для построения последовательных приближений линейные задачи с началь-
ными скоростями деформаций решены методом конечных элементов (МКЭ). Си-
стема уравнений метода конечных элементов составлена на основе вариационного
принципа минимума полной мощности. Для осесимметричной задачи вращения
диска получим
δU (m) − δA (m) = 0,
Z R2
(m) (m) (m) (m)
δU = 2π (σ(m) (m) (m)
r δ(ξr − ζr ) + σθ δ(ξθ − ζθ ))r d r, (19)
R1
Z R2
(m)
δA = 2π F (m) δu̇ (m) r d r.
R1
С учетом выражений (18) и геометрических связей вида (15) в вариационных

равенствах (19) за основную переменную выбрана скорость u̇ .
Далее обсуждаются количественные результаты при решении модельной зада-
чи. Рассмотрен кольцевой диск с внутренним радиусом R 1 = 0, 05 м и внешним ра-
диусом R 2 = 4R 1 = 0, 20 м. Диск равномерно прогрет до температуры 150◦C и враща-
ется с постоянной угловой скоростью Ω = 262, 8 c −1 , что соответствует частоте вра-
щения 2500 об/мин. Материал диска – сплав Д16Т с плотностью ρ = 2, 78 · 105 кг/м3 ,
предел ползучести материала σ150 1/100
= 300 МПа. С учетом равномерности прогрева
диска тепловые деформации полагались пренебрежимо малыми. Последователь-
ные приближения в методе разложения по параметру нагружения продолжались до
достижения заданной точности. Принято, что заданная точность достигнута, если
на очередном приближении во всех узлах сетки выполнено условие
¯ ¯
¯ m ¯
¯ (m) (k) ¯
u̇ i ¯ ≤ ∆,
X
¯u̇ i /
k=1
¯ ¯
где ∆ – заданная относительная погрешность. При расчете было принято ∆ = 0, 03.

Решение модельного примера показало хорошую сходимость последовательных
приближений. Требуемая точность была достигнута на четвертом приближении.
1. Серебряков А. В. Линеаризация в задаче установившейся ползучести / А. В. Серебряков // Матема-

тические методы в технике и технологиях. ММТТ-29: сб. трудов Междунар. науч. конф. – Саратов:
Сарат. гос. техн. ун-т, 2016. – Т. 4. – C. 34-36.
2. Шляхов С. М.Влияние неидеального теплового контакта на напряжения в упруго-пластическом

двухслойном цилиндре / С. М. Шляхов, А. В. Серебряков // Известия вузов. Машиностроение. – 1995. –
№ 1–3. – С. 22–25.
3. Серебряков А. В. Сходимость метода разложения по параметру нагружения в задаче установившей-

ся ползучести. / А. В. Серебряков, Ю. Н. Нагар // Математические методы в технике и технологиях: сб.
тр. междунар. науч. конф. – Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2017. – Т. 2. – C. 60–63.
APPLICATION OF THE PERTURBATION METHOD IN STEADY CREEP PROBLEMS

A.V. Serebryakov, Yu.N. Nagar
To solve the problems of steady creep, linearization is proposed, based on expansions in series with
respect to the loading parameter. The use of this variant of the perturbation method reduces the non-
linear problem to a series of linear problems with initial strain rates. At each approximation, the
stresses and strain rates are determined using the finite element method. The results obtained when
solving model problems of creep of a rod and a rotating disk indicate a rapid convergence of the process
of successive approximations.
Keywords: creep, perturbation method.
УДК 539.3
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОНКОСТЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
КОНСТРУКЦИЙ ИТЕРАЦИОННЫМ ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ МЕТОДОМ
О.В. Старожилова1
1 olgst@mail.ru; Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики, Са-
мара
Численное проектирование и моделирование тонкостенных элементов конструкций
является актуальной задачей. Разработан двухступенчатый вычислительный метод
для задач упруго-пластического деформирования оболочек при любых сочетаниях гра-
ничных условий, исследованы напряжения, прогибы, зоны пластичности, разгрузки,
вторичных пластических деформаций по сечениям оболочки. Разработанный алго-
ритм позволяет решать несимметричные задачи упруго-пластического деформиро-
вания для многослойных оболочек при любых сочетаниях граничных условий. Проведен
анализ влияния характера распределения нагрузки, граничных условий, распределения
толщин на упруго-пластическое деформирование пластин и оболочек.
Ключевые слова: численное моделирование, упруго-пластическое деформирова-
ние оболочек, вторично пластические деформации, распределения толщин много-
слойных оболочек.
В современной технике и строительстве широко используются тонкостенные
элементы конструкций в виде пластин и оболочек, обеспечивающие высокие проч-
ностные показатели при достаточной технологичности. Тонкостенные конструк-
ции оболочечного типа весьма чувствительны к локальным нагрузкам. Исследова-
ния несущей способности таких конструкций при локальных силовых воздействиях
имеют большое практическое значение. Условия эксплуатации при этом характе-
ризуются внешними воздействиями, которые часто приводят к тому, что материал
начинает работать за пределами упругости. Учет нелинейных факторов позволяет
более адекватно смоделировать процессы деформирования конструкций.
Реальные условия эксплуатации требуют решения задач в упруго-
пластической постановке, позволяющей определить истинный запас прочности
и использовать этот резерв для решения проблемы снижения материалоемкости
конструкций. Поэтому весьма актуальным является создание численных алго-
ритмов, сочетающих простоту реализации с достаточно быстрой сходимостью,
позволяющей использовать их в инженерной практике.
Исследование проводилось для класса задач, ограниченного по характеру рас-
пределения нагрузки, граничным условиям, свойствам материала. В основном рас-
сматривались несимметричные задачи упруго-пластического изгиба пластин и
оболочек.
Пологие оболочки рассматриваются размерами и, прямоугольные в плане,
неоднородные, а также однослойные и многослойные пластины и оболочки пере-
менной толщины и кривизны: толщина, кривизны, модуль упругости, коэффици-
ент Пуассона, предел текучести являются некоторыми функциями координат. В ор-
тонормированном базисе напряжения представляются в виде:
σ = σ1 e 1 + σ2 e 2 + σ3 e 3 ,
О.В. Старожилова 403
r
p 1 p
µ ¶
3
σ1 = s 11 , σ2 = 2 s 11 + s 22 , σ3 = 2s 12 ,
2 2
σ11 + σ22 + σ33
s i j = σi j − δi j σ0 , σ0 = ,
3
p q
2
σu = (σ11 − σ22 )2 + (σ22 − σ33 )2 + (σ11 − σ33 )2 + 6(σ212 + σ213 + σ223 )
2
где s i j – компоненты девиатора напряжений, σi j , σ0 – компоненты тензора напря-
жений и среднее напряжение, δi j – символ Кронекера, σu – интенсивность напря-
жений.
Процесс нагружения в пространстве напряжений однозначно определяется
компонентами девиатора напряжений, средним напряжением.
Аналогичные соотношения можно выписать для вектора деформаций:
Э = Э1 e 1 + Э2 e 2 + Э3 e 3 ,
связь между векторами напряжений и деформаций имеет вид:
σ = N Э + q.
Соотношения теории упругости получаются при N = 2G , q = 0, соотношения

теории малых упруго-пластических деформаций N = 2G s , q = 0; G = E /(2(1 + µ)) –
модуль сдвига, E – модуль упругости, G s = σu /(3ϵu ) – секущий модуль к диаграмме
деформирования.
Дефоpмации в эквидистантных слоях в произвольной точке оболочки записы-
ваются в виде:
ε11 = εc11 + zχ11 , ε22 = εc22 + zχ22 , ε12 = εc12 + zχ12 .
Таким образом, деформация оболочки полностью определяется совокупно-

стью шести функций εc11 , εc22 , εc12 , χ11 , χ22 , χ12 .
Расчет упруго-пластических деформаций в оболочках и пластинах выполняет-
ся с использованием последовательных приближений. Усилия и моменты опреде-
ляются интегрированием напряжений σi j по толщине.
Для получения разрешающей системы уравнений равновесия гибких оболо-
чек в перемещениях и граничных условий используется вариационный принцип
Лагранжа для квазистатического процесса деформирования.
Оболочка находится под действием нормальной распределенной по поверхно-
сти нагрузки, по кромкам оболочки реализуются граничные условия жесткого за-
щемления и шарнирного закрепления в любом сочетании.
Дискретизация нелинейных операторов осуществлена методом конечных раз-
ностей. Схема вычислений построена таким образом, чтобы максимально исполь-
зовать экстраполяцию решения для получения нулевого приближения не только по
параметру нагрузки, но и по другим параметрам задачи (прогиб и др.). Разработан-
ный алгоритм реализован в виде пакета программ, позволяющего единообразно
решать широкий класс задач исследования упруго-пластических процессов в поло-
гих оболочках [1].
Для решения дважды нелинейной краевой задачи используется двухступенча-

тый итерационный метод, в основе которого лежит идея замены исходного опера-
тора сложной структуры более простым с последующим итерационным процессом.
С учетом принятой схемы дискретизации по пространственным переменным
система разностных уравнений после исключения неизвестных в контурных и за-
контурных точках примет вид
L h u h = f h , L h = L 1h + L 2h ,
где u h = {u i , x i ∈ Ωh } – вектор неизвестных размерности 3Nh , Nh – число узлов се-

точной области Ωh , L 1h – квадратная матрица, L 2h – разностный аналог нелинейной
части уравнений, f h – известный вектор.
При реализации алгоритма решения дважды нелинейной краевой задачи на
каждом шаге по параметру прослеживания равновесных состояний организовано
два итерационных цикла.
Внешний цикл, где вычисляются невязки, основан на методе переменных па-
раметров упругости. Уточнение секущего модуля G s идет до тех пор, пока в каждом
узле трехмерной сеточной области интенсивности напряжений и деформаций не
будут соответствовать диаграмме деформирования. Во внутреннем цикле решают-
ся уравнения с использованием метода переменных направлений. Расчет гибких
упруго-пластических слоистых оболочек и пластин основан на гипотезе недефор-
мируемой нормали для всего пакета в целом. Слои обладают соизмеримой жестко-
стью на сдвиг и деформируются совместно, без проскальзывания.
Двухступенчатый метод решения системы имеет вид
³ ´
B h u n+1 n¢ n
¡
h − u h = −γ L u
h h − f h ,
  
B1 0 0 u1
B h u =  0 B 2 0  u 2  ,
0 0 B 3 u3
¢−1 ¢−1 ¢−1
B 1 = Λ1 E − Tm1 , B 2 = Λ2 E − Tm2 , B 3 = Λ3 E − Tm3
¡ ¡ ¡
,
где E – тождественный оператор, Tmk – оператор сокращения погрешности за m k
итераций в методе переменных направлений при решении уравнений:
Λk,h z k = r k , k = 1, 2, 3.
n
Алгоритм реализуется
³ ´ следующим образом по известному u h вычисляются
невязки r = −γn L h u hn − f = (r 1 , r 2 , r 3 ). Для решения системы Λk,h z k = r k , распада-
ющейся на три отдельные системы относительно u , v , w , применяется метод пере-
менных направлений с нулевыми начальными приближениями. Итерации в методе
переменных направлений совпадают с z kmk = u kn+1 −u kn . Метод пеpеменных напpав-
лений используется в форме
z ks+1 − z ks
′
E =E + τ(1) Λ(1) ,
k,s k,h
′′
E =E + τ(2) Λ(2) ,
k,s k,h
′ ′′
EE = Λk,h z ks − q k ,
τ(1)
k,s
+ τ(2)
k,s
О.В. Старожилова 405
где s – номер внутренней итерации, k = 1, 2, 3, τ(1) k,s

, τ(2)
k,s
– оптимальные параметры
Вакспресса, вычисляемые в соответствии с границами спектров одномерных раз-
ностных операторов Λ(1)k,h
, Λ(2)
k,h
, (Λ(1)
k,h
+ Λ(2)
k,h
= Λk,h ), действующих по x , y соответ-
ственно.
В двухступенчатом методе используется оптимизация итерационного процес-
са, основанная на спектральных свойствах одномерных разностных операторов.
Границы спектра λ(∆21 ), λ(∆21 ), λ(∆22 ), λ(∆22 ) находятся по специальному алгоритму.
В каждом узле пространственной трехмерной сетки проводится анализ на при-
надлежность его упругой или упруго-пластической области деформирования, по
найденным деформациям срединной поверхности находятся усилия и моменты.
Итерации выполняются до достижения необходимой степени уста-
новления процесса, когда характерные значения параметров напряженно-
деформированного состояния оболочки перестают меняться в пределах задан-
ной точности. На каждом шаге по параметру нагружения используется метод
экстраполяции для получения нулевых приближений.
На рис. 1 показано распределение зон пластичности в сечении x = 1 для жестко
заделанной по всему контуру цилиндрической панели k 1 = 0, k 2 = 16, h/b = 0, 1, λ = 1
при различных вариантах нагружения. Интенсивность нагрузки выбиралась таким
образом, чтобы главный вектор нагрузки был постоянен для всех схем нагружения
и соответствовал равномерно распределенному по всей поверхности давлению ин-
тенсивности p = 10. Локальное нагружение приводит к существенному изменению
характера деформирования пластин и оболочек.
Рис. 1. Распределение зон пластичности
Одна из трудностей решения упруго-пластических задач заключается в необ-

ходимости введения трехмерной пространственной сетки, в каждом узле которой
проводится анализ на принадлежность его упругой или упругопластической обла-
сти деформирования. Внутренние силовые факторы определяются интегрирова-
нием напряжений по толщине, что требует вычисления в каждом узле конечно-
разностной сетки девяти интегралов при упруго- пластическом деформировании
оболочки с учетом разгрузки и трех интегралов при простом нагружении, если ма-
териал оболочки однороден.
Разработанный алгоритм позволяет решать также несимметричные задачи
упруго- пластического деформирования оболочек при любых сочетаниях гранич-
ных условий. Ограничением является лишь то, что вдоль каждой кромки может
быть реализовано только одно из них.
Получены результаты исследования напряженно-деформированного состоя-
ния гибких пластин и оболочек из неоднородного материала. В качестве параметра
прослеживания равновесных состояний выбирается параметр нагрузки.
Проведенный анализ совместного влияния несимметрии в нагрузке и гранич-

ных условиях позволяет сделать вывод, что оболочки, находящиеся под действием
равномерно распределенной нагрузки, более чувствительны к изменению гранич-
ных условий, чем локально нагруженные оболочки.
На основе разработанного алгоритма построен вычислительный комплекс,
позволяющий единообразно решать широкий класс задач исследования упруго-
пластических процессов в гибких пластинах и оболочках. При разработке вычис-
лительного комплекса учитывались следующие основные требования: наибольшая
общность постановок задач из рассматриваемого класса, эффективность в отноше-
нии точности решения, экономичность по затратам машинного времени и исполь-
зованию памяти, компактность и удобство в задании исходной информации, воз-
можность расширения решаемого класса задач. В отдельном постпроцессорном мо-
дуле реализована функция визуализации полученных результатов решения упруго-
пластических задач: строятся распределения напряжений, деформаций, прогибов,
зон пластичности, разгрузки, вторичных пластических деформаций по сечениям
оболочки, для характерных точек пластин и оболочек, приводятся траектории на-
пряжений и деформаций.
Разработанный пакет программ позволяет единообразно проводить расчет
гибких однослойных и слоистых пластин и оболочек с учетом упруго-пластических
деформаций, прослеживать развитие зон пластичности, разгрузки, вторичных пла-
стических деформаций. Многослойные оболочки могут иметь симметричную и
несимметричную структуру относительно срединной поверхности. Реализован экс-
порт из программного комплекса значений перемещений для расчета напряжений
и деформаций программой МКЭ ANSYS. В геометрически нелинейной и линейной
постановках проведен сравнительный анализ упруго-пластического поведения од-
нослойных и слоистых пластин и оболочек в зависимости от граничных условий, ха-
рактера нагружения. Установлено, что неоднородность свойств материала по тол-
щине оболочки может приводить к качественному изменению распределения на-
пряжений. Результаты получены с учетом геометрической и физической нелиней-
ности. При увеличении нагрузки в центральной части нижней лицевой поверхности
однослойной оболочки из дюралевого сплава появляется зона вторичных пласти-
ческих деформаций, а вблизи краев образуется зона разгрузки. В двухслойных обо-
лочках зона вторичных пластических деформаций захватывает большую часть зо-
ны разгрузки, полученной на предыдущей стадии нагружения, а рядом с ней появ-
ляются новые точки разгрузки. Выявлены зоны активного нагружения, разгрузки,
вторичных пластических деформаций по объему оболочки, проведен анализ влия-
ния характера распределения нагрузки, граничных условий, распределения толщин
на упруго-пластическое деформирование пластин и оболочек. Исследованы траек-
тории напряжений и деформаций в характерных точках пластин и оболочек.
1. Старожилова О. В. Метод моделирования нелинейных задач деформирования тонких оболочек /

О. В. Старожилова // Проблемы нелинейной механики деформируемого твердого тела: Тр. Второй
международной конф. Казань, 8-11 декабря 2009 г. – Казань: Казан. гос. ун-т, 2009. – C. 367-369.
Л.У. Султанов, А.М. Кадиров 407
COMPUTING METHOD OF MODELLING OF THIN-WALLED ELEMENTS OF DESIGNS

O.V. Starozhilova
Numerical simulation of structural components, like plates and shells has been a topical issue. The al-
gorithm proposed enables solving asymmetrical tasks of plasto-elastic shell deformation for any com-
binations of boundary conditions. Areas of active loading, unloading, and secondary plastic deforma-
tions in the shell bulk are identified. The impact of the load distribution pattern, boundary conditions,
thickness distribution on the plasto-elastic deformation plates and shells in analyzed.
Keywords: numerical simulation, plasto-elastic shell deformations secondary plastic deformation, multi-
layer shell thickness distribution.
УДК 539.3
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕФОРМИРОВАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ТЕЛ С УЧЕТОМ
ПОВРЕЖДАЕМОСТИ МАТЕРИАЛА
Л.У. Султанов1 , А.М. Кадиров2
1 lenar.sultanov@kpfu.ru; КФУ, ИММ им. Н.И. Лобачевского
2 amkadirov95@gmail.com; КФУ, ИММ им.Н.И. Лобачевского
Работа посвящена решению задач о больших упругопластических деформациях с уче-

том повреждаемости материала. Разрешающее уравнение получено из уравнения
принципа виртуальных мощностей. Напряженное состояние описывается с помощью
тензора напряжений Коши. Моделирование пластических деформаций основано на ме-
тоде проецирования напряжений на поверхность текучести с итерационным уточне-
нием текущего напряженно-деформированного состояния. Алгоритм решения нели-
нейной задачи основана на методе пошагового нагружения. Численная реализация ос-
нована на методе конечных элементов. Используется восьмиузловой полилинейный ко-
нечный элемент.
Ключевые слова: большие деформации, пластичность, накопление повреждений.
Работа посвящена построению методики исследования больших упругопла-

стических деформаций с учетом повреждаемости материала.
Для описания конечных деформаций и скорости деформации будут использо-
ваться тензоры меры деформации Фингера, тензор пространственного градиента
скорости, тензор деформации скорости.
Разрешающее уравнение строится дифференцированием по времени уравне-
ния принципа виртуальных мощностей в актуальной конфигурации [1, 2].
Полные деформации скорости представляются в виде суммы упругой и пласти-
ческой составляющих [1, 2]. Пластическое деформирование основано на ассоцииро-
ванном законе течения. В качестве критерия упругого деформирования использу-
ется условие Губера – Мизеса [1].
Процесс деформирования представляется в виде последовательности равно-
весных состояний [1, 2]. Переход от предыдущего равновесного состояния к следую-
щему происходит путем пошагового приращения нагрузки. Считается, что на осно-
ве известных параметрах k–го состояния нужно найти параметры k+1–го состояния.

При возникновении пластических деформаций применяется метод проецирования
напряжения на поверхность текучести.
В соответствии с положениями механики поврежденной среды [3–5], для ха-
рактеристики поврежденности элементарного объема материала на микроуровне,
вводится скалярный параметр ω:
S − Sω
ω= ,
S
где S – площадь сечения плоскостью элементарного объема, а S ω – площадь пере-
сечения микродефектов с этой плоскость. ω принимает значения от 0 (материал не
поврежден) до 1 (материал полностью разрушен).
Поврежденность материала складывается из функций состояния поврежден-
ности ωk для каждого класса дефектов:
ω= ωk
X
k
Определение поврежденности ωk соответствующего типа предполагает описа-
ние механики поведения среды в рамках исследуемого явления, построение эволю-
ционного уравнения накопления поврежденности. Влияние поврежденности мате-
риала осуществляется с помощью введения в рассмотрение эффективных напряже-
ний
σij
σ
e ij = .
1−ω
При применении метода конечных элементов при исследовании подобных
процессов наиболее удобно вести расчет с использованием пошагового нагружения,
организуя на каждом шаге итерационный процесс, например, метод начальных на-
пряжений [1, 2].
Величина приращения текущей поврежденности ∆ωk определяется в виде сум-
мы поврежденностей тех механизмов разрушения, которые учитываются в расчете.
Например, при пластическом деформировании поврежденность можно определить
в виде [4, 5]
kY b
Ã !
−∆ kλ
∆k ω = − ,
1−ω a
∂Ψ σ2инт σ0 2
· µ ¶ ¸
2
−Y = ρ = (1 + ν) + 3(1 − 2ν) ,
∂ω 2E (1 − ω)2 3 σинт
1
σ0 = (σ11 + σ22 + σ33 ),
3
где a, b – параметры материала, Y – скорость выделения энергии разрушения, ∆k λ
– приращение пластических деформаций, E – модуль упругости, ν – коэффициент
Пуассона.
Л.У. Султанов, А.М. Кадиров 409
Построена методика исследования деформирования трехмерных конструкций

с учетом конечных деформаций и с учетом повреждаемости материала. Численная
реализация основана на базе метода конечных элементов, используется восьмиуз-
ловой конечный элемент. В работе приводятся результаты решения задачи о растя-
жении полосы.
На рис. 1 – график усилий на торце полосы без и с учетом повреждаемости ма-
териала.
Рис. 1. Усилия на торце полосы
Работа выполнена при финансовой поодержки РФФИ, проект 18-41-160021.
1. Davydov R. L. Numerical algorithm for investigating large elasto-plastic deformations / R. L., Davydov, L. U.
Sultanov // Journal of Engineering Physics and Thermophysics. – 2015. – Vol. 88. – N 5. – P. 1280–1288.
2. Голованов А. И. Теоретические основы вычислительной нелинейной механики деформируемых сред /
А. И. Голованов, Л. У. Султанов.– Казань: Издательство КГУ, 2008. – 164 с.
3. Капустин С. А. Моделирование процессов деформирования и разрушения материалов с периодически
повторяющейся структурой / С. А. Капустин, С. Ю. Лихачева. – Н.Новгород: Издательство ННГАСУ,
2012. – 96 с.
4. Lemaitre J. A course on damage mechanics / J. Lemaitre. Berlin: Springer, – 1996. – 228 p.
5. Lemaitre J. Engineering damage mechanics / J. Lemaitre, R. Desmorat. Berlin: Springer, 2005. – 380 p.
MODELING OF DEFORMATION OF THREE-DIMENSIONAL BODIES TAKING INTO ACCOUNT

MATERIAL DAMAGE
L.U. Sultanov, A.M. Kadirov
The work is devoted to solving problems of large elastoplastic deformations, taking into account the
damageability of the material. The resolving equation is obtained from the equation of the principle
of virtual powers. The stress state is described using the Cauchy stress tensor. Physical relationships
are obtained using the potential energy of deformation. Simulation of plastic deformations is based
on the method of projecting stresses onto the yield surface with iterative refinement of the current
stress-strain state. The global technique for solving a nonlinear problem is based on the stepwise
loading method. The numerical implementation is based on the finite element method. The problems
of stretching samples with the formation of a neck were solved taking into account plastic deformations
and material damage.
Keywords: large deformations, nonlinear elasticity, plasticity, damage accumulation.
УДК 514.822
АНТИСИММЕТРИЧНЫЕ ВОЛНЫ В УПРУГОМ МОМЕНТНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
СО СФЕРИЧЕСКОЙ ПОЛОСТЬЮ
Д.В. Тарлаковский1 , В.Л. Нгуен2
1 tdvhome@mail.ru; НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
2 nvlammai2019@gmail.com; Московский авиационный институт
Рассматривается задача об антисимметричных волнах в упругом моментном про-

странстве со сферической полостью в среде Коссера. Для ее решения используется сфе-
рическая система координат с началом в центре сферической полости. Уравнения дви-
жения записываются относительно нетривиальных компонент потенциалов смеще-
ний и угла поворота. К ним добавляются связь перемещений с потенциалами и фи-
зические соотношения. Предполагается, что начальные условия нулевые. Для решения
используются разложения искомых функций в ряды по полиномам Лежандра и Геген-
бауэра, а также преобразование Лапласа по времени. При определении оригиналов в
линейном приближении применяется метод малого параметра – коэффициента, свя-
зывающего поля перемещений и вращения, а также связь функций Бесселя полуцелого
индекса с элементарными функциями. Приведены примеры расчетов для материала в
виде зернистого композита из алюминиевой дроби в эпоксидной матрице.
Ключевые слова: среда Коссера, пространство, сферическая полость, преобразо-
вание Лапласа, аналитическое решение, малый параметр, линейное приближение,
два фронта волн.
1. Введение
В настоящее время развитие современной науки и техники требует точно-

го знания процессов деформирования материалов с усложненной структурой.
Для моделирования нестационарных процессов в различных конструкциях из
композиционных материалов используется модель Коссера [1]. При этом особый
интерес представляют соответствующие нестационарные процессы. Число работ,
посвященных задачам нестационарной моментной теории упругости, крайне огра-
ничено. В то же время проблема распространения нестационарных волн в среде
Коссера со сферическими границами мало исследована. Целью данной работы
является постановка и построение аналитических решений задач о антисиммет-
ричных волнах в упругом моментном пространстве со сферической полостью в
среде Коссера.
Д.В. Тарлаковский, В.Л. Нгуен 411
На поверхности сферической полости радиуса R в занятом средой Коссера про-

странстве заданы нестационарные антисимметричные кинематические возмуще-
ния относительно сферической системы координат r, ϑ, θ (r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ ϑ <
2π). В безразмерных величинах уравнения движения среды относительно скаляр-
ного потенциала Φ (r, θ, τ) перемещений, а также ненулевых компонент Ψ (r, θ, τ) и
ω (r, θ, τ) векторного потенциала перемещений и угла поворота записываются так:
Φ̈ = γ−2
0 ∆Φ − 4αδΦ, ü = η 1α D (u) − 2αD (Ψ) ,
+
Ψ̈ = γ2 D (Ψ) + 2αδ (u − 2Ψ) , D (u) = ∆u − 2 u 2 .

−2
r sin θ
и уравнения напряжений σ и µ с кинематическими параметрами:
σr ϑ = η+ 1α γr ϑ + η 1α γϑr , σϑr = η 1α γϑr + η 1α γr ϑ ,
− + −
σθϑ = η+ 1α γθϑ + η 1α γϑθ , σϑθ = η 1α γϑθ + η 1α γθϑ ,

− + −
µr r = 2η 1 χr r + η 2 X, µθθ = η 1 χθθ + η 2 X, µϑϑ = η 1 χϑϑ + η 2 X,

µr θ = χr θ + ηχθr , µθr = χθr + ηχr θ , X = χr r + χθθ + χϑϑ ;
Здесь γ0 , γ2 , α, η±
1α и δ - механические параметры среды; точками обозначены
производные по времени; ∆ - оператор Лапласа. γr ϑ , γϑr , ..., χr r , χθθ , ... - компоненты
тензоров деформаций и изгиба-кручения . Ненулевые компоненты ωr и ωθ вектора
поворота выражаются через потенциалы следующим образом:
∂Φ 1 ∂ 1 ∂Φ 1 ∂ (r Ψ)
ωr = + (Ψ sin θ) , ωθ = − .
∂r r sin θ ∂θ r ∂θ r ∂r
Полагаем, что в начальный момент времени возмущения отсутствуют:
Φn |τ=0 = Φ̇n ¯τ=0 = 0 (n ≥ 0) , u n |τ=0 = u̇ n |τ=0 = Ψn |τ=0 = Ψ̇n ¯τ=0 = 0 (n ≥ 1) .
¯ ¯
Все искомые функции полагаются ограниченными.
3. Изображения функций влияния
Для решения задачи используем разложения в ряды по полиномам Лежандра

3/2
P n (x) и Гегенбауэра C n−1 (x) и применяем преобразование Лапласа по времени (-
параметр; индекс «» обозначает трансформанту). В результате получаем уравнения
относительно изображений коэффициентов рядов:
s 2 ΦLn = γ−2 L L
3 ∆n Φn − 4αδΦn ¡(n ≥ 0) (1)
s 2 u nL = η+ L L 2 L L
¢ L
1α ∆ n u n − 2α∆ n Ψn , s Ψ n = 2αδu n + γ−2
2 ∆ n − 4αδ Ψn (n ≥ 1) ;
∂ΦLn ΨL ΦL 1 ∂ r ΨLn
¡ ¢
ωLrn = − n (n + 1) n (n ≥ 0) , ωLθn = n − (n ≥ 1) ; (2)
∂r r r r ∂r
ωLrn ¯r =1 = ΩLr0n (s) (n ≥ 0) , u nL ¯r =1 = u 0n
L
(s), ωLθn ¯r =1 = ΩLθ0n (s) (n ≥ 1)
¯ ¯ ¯
(3)
и дополнительные соотношения:
σLrϑn = η+ L − L L + L − L
1α γr ϑn + η 1α γϑr n , σϑr n = η 1α γϑr n + η 1α γr ϑn ,
µLrr n = 2η 1 χLrr n + η 2 XLn , µLrθn = χLrθn + ηχLθr n , µθr n = χLθr n + ηχLrθn ;
Здесь и далее в силу вида граничных условий и громоздкости выкладок огра-

ничиваемся определением только перемещения и компонент угла поворота. Для
определения напряжений необходимо привлечение компьютерной математики.
Общие ограниченные решения системы уравнений (1) имеют вид [2-3]:
µ L ¶ 2 µ ¶
L (0) un y 1k (k)
Φn = C n1 (s) Z1n (λ0 r ) ,
X
L = C n1 (s) Z1n (λk r ) .
Ψn k=1
y 2k
где
Z1n (z) = z −1/2 K γ2 2
− λ¢21 , y 21¡= 2αγ22 δ,
¡ ¢
n+1 /2 (z) , y 11 = 2 s + 4αδ
y 12 = −2αγ21 γ22 s 2 + 4αδ , y 22 = γ21 s 2 − 4α2 γ22 δ − λ22 1 + αγ21 .
¡ ¢ ¡ ¢
(0) (k)
Здесь C n1 (s) и C n1 (s) - постоянные интегрирования; K v (z) - модифицирован-
ная функция Бесселя второго рода порядка v ; λ0 , λk и y 1k собственные числа и ком-
поненты собственных векторов матрицы системы уравнений (1). Подстановка (3) в
(2) приводит к следующим равенствам:
(0) (k)
ωLrn = λ0C n1 (s) X 1n (λ0 r ) + n (n + 1) 2k=1 y 2k C n1 (s) λk Y1n (λk r ) ,
P
L (0) P2 (k)
ωθn = −λ0C n1 (s) Y1n (λ0 r ) + k=1 y 2k λk C n1 (s) Y3n (λk r ) ,
(k)
u nL = 2k=1 y 1k C n1
P
(s) Z1n (λk r ) .
где X 1n (z) , Y1n (z) и Y3n (z) - линейные комбинации функции Z1n (z) и ее производ-
ной.
Удовлетворяя теперь граничным условиям (3), получаем
L
ωLrn (r, s) = G ωr L L L L L
r n (r, s) Ωr 0n (s) +G ωr θn (r, s) Ωθ0n (s) +G ωr un (r, s) u 0n (s) ,
L
ωLθn (r, s) = G ωθr n
L
(r, s) ΩLr0n (s) +G ωθθn L
(r, s) ΩLθ0n (s) +G ωθun L
(r, s) u 0n (s) ,
L L L L L L L
u n (r, s) = G uωr n (r, s) Ωr 0n (s) +G uωθn (r, s) Ωθ0n (s) +G uun (r, s) u 0n (s) .
L L
Здесь G ωr r n (r, s),. . . ,G uωun (r, s) - изображения поверхностных функций влия-
ния, которые не приводятся в силу громоздкости.
4. Линейное приближение решения при кинематических возмущениях
Для определения оригиналов функций влияния используем линейное прибли-

жение разложений по малому параметру α. При этом собственные числа и компо-
ненты собственных векторов записываются так:
q
λl = γ0 s + 2αδ s (l = 0, 2) , λ1 = γ1α s, γ1α = γ1 1 − αγ21 ,
¡ ± ¢
y 11 ¡= γ22 − ¢γ21 s 2 + α ¡γ41 s 2 + 4δγ 2

, y 21 = 2αγ22 δ,
¡ ¢ ¡ ¢
2
y 22 = γ21 − γ22 s 2 − αγ22 γ21 s 2 + 4δ , y 12 = −2αγ21 γ22 s 2 .
¢
В результате линеаризации при использовании связи функций Бесселя полу-

целого индекса с элементарными [4] изображения функций влияния приводятся к
такому виду:
L L
G uωun (r, s) = Huωun (r, s)e −γ1α (r −1)s ,
(1k)L (1k)L
L
un (r, s) = α k=0,2 Hωr un (r, s) e
−γk (r −1)s L
(r, s) = α 2k=0 Hωθun (r, s) e −γk (r −1)s ,
P P
G ωr , G ωθun
2 (1k)L (1k)L
L
n (r, s) = α k=1 Huωr n (r, s) e
−γk (r −1)s L
(r, s) = α 2k=1 Huωθn (r, s) e −γk (r −1)s ;
P P
G uωr , G uωθn
Д.В. Тарлаковский, В.Л. Нгуен 413
L (0)L (1)L
G ζn (r, s) = G ζn (r, s) + 2αδG ζn (r, s) ,
(l )L (l k)L
(r, s) e −γk (r −1)s (ζ = ωr r, ωr θ, ωθr, ωθθ; l = 0, 1) .
P
G ζn (r, s) = k=0,2 Hζn
L (1k)L (1k)L (1k)L (1k)L (l k)L

Здесь Huωun , Hωr un , Hωθun , Huωr n , Huωθn и Hζn - рациональные
функции параметра преобразования. Причем все они за исключением
L (00)L (02)L
Huωun (r, s), Hωr r n (r, s) , Hωθθn (r, s) являются правильными дробями. Их ориги-
налы находятся достаточно просто с помощью вычетови свойств преобразования
Лапласа при дополнительном выделении целых частей:
L
Huωun (r, s) = r1 + Huωunr
L L
(r, s) , Huωunr L
(r, s) = Huωun (r, s) − r1 ,
(00)L 1 (00)L (00)L (00)L 1
Hωr r n (r, s) = r + Hωr r nr (r, s) , Hωr r nr (r, s) = Hωr r n (r, s) − r ,
(02)L (02)L (00)L (02)L
Hωθθn (r, s) = r1 + Hωθθnr (r, s) , Hωr 1
r nr (r, s) = Hωθθnr (r, s) − r .
L
Наиболее простой вид имеет оригинал функции G ωr r 0 (r, s):
G ωr r 0 (r, τ) = r1 δ τ − γ0 (r − 1) +G τ γ τ γ
£ ¤ £ ¤ £ ¤
h ωr r 0r r, − 0 (r − 1) H − 0 (r − 1) ,
¢i −τ γ
G ωr r 0r (r, τ) = − r 2 γ + 2αδ τ + γ0 r e / 0 ,
r −1 1
¡
0
где δ (τ) - дельта-функция Дирака. Примеры расчетов приведены для зернисто-

го композита из алюминиевой дроби в эпоксидной матрице [5].
Таким образом, в линейном приближении по малому параметру построено

аналитическое решение задачи об антисимметричных волнах в упругом момент-
ном пространстве со сферической полостью. Результаты получены для перемеще-
ния и угла поворота. Аналогично могут быть найдены компоненты тензоров напря-
жений и моментных напряжений.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (коды проектов 18-08-
00471).
1. Э. Коссера, Ф. Коссера. Теория деформируемых корпусов / Э. Коссера, Ф. Коссера // Hermann et fils, -

Paris, 1909.
2. Вестяк В.А., Тарлаковский Д.В. Нестационарное осесимметричное деформирование упругого про-
странства со сферической полостью под действием объёмных сил / Вестяк В.А., Тарлаковский Д.В //
Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика. – 2016, №4.- С. 48-54. Перевод:
Vestyak V.A., Tarlakovskii D.V. Unsteady axisymmetric deformation of an elastic space with a spherical
cavity under the action of body forces // Moscow University Mechanics Bulletin. – 2016, V. 71, № 4. - P. 87
– 92.
3. Vestyak V.A., Tarlakovskiy D.V. Elastic ball under non-stationary axially symmetrical volume forces /
Vestyak V.A., Tarlakovskiy D.V // ZAMM - Z. Angew. Math. Mech. – 2017. - V. 97, No. 1. – P. 25–37.
4. Абрамовиц М., Стиган И. Справочник по специальным функциям / Абрамовиц М., Стиган И // Наука,
1979.- 832 c.
5. Ерофеев В.И. Волновые процессы в твердых телах с микроструктурой / Ерофеев В.И // М.: Изд-во
Московского университета, 1999. - 328 с.
ANTISYMMETRIC WAVES IN AN ELASTIC MOMENT SPACE WITH A SPHERICAL CAVITY

D.V. Tarlakovskii, Nguyen Van Lam
The problem of antisymmetric waves in an elastic moment space with a spherical cavity in the Cosserat
medium is considered. To solve it, a spherical coordinate system with a origin in the center of the spher-
ical cavity is used. The equations of motion are written with respect to non-trivial components of the
displacement potentials and the angle of rotation. To them are added the displacement relation with
potentials and physical relationships. The initial conditions are assumed to be zero. To solve this
we expand the desired functions in the series in the Legendre and Gegenbauer polynomials, as well
as transform Laplace over time. When defining originals in linear approximation, the method of a
small parameter is used, coefficient, that relates the fields of displacement and rotation, as well as
the relationship of the Bessel functions of a half-integer index with elementary functions. Examples of
calculations are given for a material in the form of a granular composite material of aluminum fraction
in an epoxy matrix.
Keywords: Cosserat medium, space, spherical functions, Laplace transform, analytical solution, small pa-
rameter, linear approximation, two wave fronts.
УДК 534.1
ПЛЯШУЩАЯ КАПЛЯ НА ВОДЕ
А.Г. Терентьев1
1 agterent@rambler.ru; Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова
Предлагается теоретическая модель подпрыгивания капли воды на свободной поверх-

ности. Движение капли в воздухе описываются обычными уравнениями, связывающими
силу инерции, силу тяжести и силу Стокса (сопротивление вязкости). Капля считает-
ся сферической с заданным поверхностным натяжением. Численные расчеты проводи-
лись по одному и тому же алгоритму, но с разными начальными условиями. Одни усло-
вия задаются для распада капли, другие для отражения капли от свободной поверх-
ности. Показано, что распад капли происходит периодически с уменьшением размера
капли и увеличением высоты подъема капли. В промежутке между распадами капли
происходит периодическое отражение от свободной поверхности с уменьшением вы-
соты подъема.
Ключевые слова: капля, поверхностное натяжение, распад капли, отражение кап-
ли, затухающие колебания.
1. Введение
Исследованию взаимодействия капли со свободной поверхностью воды посвя-

щено большое количество работ [1–4]. Подробная информация представлена в [5, 6].
Численные методы применительно к каплям и кавернам можно найти в [7]. Следует
отметить, что достаточно широкий материал, особенно съёмки замедленных дви-
жений капли, можно найти в интернете. В частности, Вячеслав Медведь предста-
вил интересный кинофильм с замедленным падением капли на воду. Путем срав-
А.Г. Терентьев 415
нения снимков показал, что после распада капли диаметр новой капли уменьша-
ется вдвое. В промежутке между распадами капли происходит периодическое от-
ражение от свободной поверхности с уменьшением амплитуды. Так повторяется
несколько раз, демонстрируя «пляску» капли на воде. Процесс происходит в весь-
ма малом промежутке времени, так что при обычном наблюдении невооруженным
глазом невозможно зафиксировать визуально, но только высокочастотной фотока-
мерой (2000 кадров в секунду и более) можно проследить движение капли. Несмот-
ря на многочисленные опытные наблюдения такой «пляски», все еще требуется бо-
лее глубокого теоретического объяснения данного явления. Скоростные фотосним-
ки показывают также, что капля при падении с малой высоты на свободную поверх-
ность подпрыгивает, как на батуте, и постепенно успокаивается, хотя и не разру-
шается. Можно предположить, что свободные поверхности при соприкосновении
не сразу разрушаются, а продолжают быть независимыми, но соприкасающимися
поверхностями. Через некоторый промежуток времени в точке касания происхо-
дит разрыв поверхности, и жидкость под внутренним давлением капли выливается
в основной поток. Однако часть жидкости, образует новую каплю диаметром при-
мерно в два раза меньшим, которая также совершает вертикальное движение. Это
повторяется несколько раз, пока размер капли не уменьшится до предельного ма-
лого значения и капля не исчезнет в основной жидкости.
В настоящей работе предлагается простейшая теоретическая модель распада
капли воды и последующего колебательного движения на свободной поверхности.
Задача состоит из двух проблем: 1) распада капли и 2) отражение капли от свобод-
ной поверхности. Последующее вертикальное движение капли в поле силы тяжести
с учетом поверхностной силы трения воздуха описывается одним и тем же урав-
нением. Поскольку движение происходит с малой скоростью, то жидкость (вода) и
воздух считаются несжимаемыми.
2. Начальные условия деформации капли
Пусть капля воды имеет сферическую форму радиуса R, тогда разность внешне-
го и внутреннего давлений, в соответствии с формулой Лапласа, ∆p = 2σ/R . Потен-
циальная энергия капли U = 4πσR 2 . Будем предполагать, что капля первоначально
соприкасается с поверхностью основной жидкости, заполняющей нижнее полупро-
странство. При соприкосновении со свободной поверхностью капля некоторый ма-
лый промежуток времени не реагирует на касание, затем поверхность капли разру-
шается, и часть жидкости из капли перетекает в основную жидкость; другая часть в
виде сферы радиуса r = R/2 совершает свободное вертикальное движение в воздухе.
Из уравнения Бернулли вычисляется скорость истечения жидкости
Ve = 2 σ/Rρ.
p
(1)
Поскольку масса уменьшенной капли M 0 = ρπR 3 /6, а масса жидкости, перетекаю-
щей из капли, равна M e = 7ρπR 3 /6, то сохранение энергии капли выражается ра-
венством
U = U0 + K 0 + K e ,
где U0 = 4σπr 2 и K 0 = M 0V02 /2– потенциальная и кинетическая энергии уменьшен-
ной капли, а K e = M e Ve2 /2 – кинетическая энергия части жидкости, перетекающей
в основную жидкость. Отсюда вычисляется начальная скорость капли

p
V0 = − 2Ve . (2)
3. Вертикальное движение капли
На каплю радиуса r = R/2, кроме силы инерции F i n = −4πr 3 ρ ÿ(t )/3, действуют
сила тяжести за минусом архимедовой силы F g = −4πr 3 g (ρ −ρ a )/3 и сила трения [8]
F R = −2πr µa V (t )(2µa + 3µ)/(µa + µ), где µa и µ– коэффициенты динамической вяз-
кости воздуха вне капли и воды внутри капли. Поэтому уравнение движения капли
описывается линейным дифференциальным уравнением относительно скорости
dV ρa
µ ¶
′ 3µa (2µa + 3µ) ′
= −aV − g , a = 2 , g = g 1− . (3)
dt 2r ρ (µa + µ) ρ
Решение уравнения (3) с учетом начального условия (V (0) = V0 ) определяется стан-
дартными методами: · ′
g g′
¸
− at
V (t ) = + V0 e − . (4)
a a
Высота подъема капли
1 g′ ¢ g′
Z t · ¸
+ V0 1 − e −at − t + r.
¡
y(t ) = V (t )d t + r = (5)
0 a a a
Из уравнения (4) можно найти момент времени T0 , когда капля достигнет макси-
мальной высоты. Положив V (T0 ) = 0, получим
aV0
µ ¶
1
T0 = ln 1 + ′ . (6)
a g
Максимальная высота подъема капли h = y(T0 ).
Момент времени (T 1 ), когда капля вернется назад и коснется свободной по-
верхности ( y(T1 ) = r ), можно вычислить только численно, приняв, например, в ка-
честве начального приближения t 0 = 2T0 .
При распаде капли 7/8 частей массы капли со скоростью (1) устремляются вниз,
а 1/8 часть в виде уменьшенной капли с начальной скоростью (2) совершает вер-
тикальное движение. Если обозначить теперь радиус r как R, то все предыдущие
формулы будут справедливы и для последующей капли. Так можно проследить весь
процесс распада заданной капли. Между распадами капли вновь образованная кап-
ля совершает вертикальное затухающее колебание.
4. Затухающие колебания капли
После распада капли уменьшенная капля совершает вертикальное движение

и в момент времени T1 возвращается обратно и касается свободной поверхности
основной жидкости. Однако капля не исчезает, а отражается от свободной поверх-
ности и снова совершает свободное вертикальное движение. Теперь уже рассматри-
вается капля постоянного радиуса r , и предыдущие формулы (4) – (6) справедливы
и в данном случае. Определение начальной скорости представляет очень трудную
А.Г. Терентьев 417
проблему, связанную с деформацией капли и потерей энергии за счет вязкости. Яс-

но, что скорость отскока будет меньше скорости падения капли. Здесь для просто-
ты предполагается, что скорость отскока V0 = −V (T1 )/2, что примерно согласуется с
экспериментальными наблюдениями. С энергетической точки зрения это означает,
что 3/4 кинетической энергии капли до удара переходит в диссипативную энергию,
1/4 часть энергии – в кинетическую энергию после удара.
5. Результаты расчетов
Все расчеты проводились для конкретных значений плотности воды ρ =

999.1 кг/м3 , плотности воздуха ρ a = 1.225 кг/м3 , поверхностного натяжения σ =
0.0728 Н/м, динамической вязкости воздуха µa = 1.78 × 10−5 кг/(м·с) и воды µ =
1.137 × 10−3 кг/(м·с) что соответствует температуре 15◦ . Результаты расчетов пред-
ставлены на рис. 1.
Рис. 1. а) Кривые зависимости подъёма капли после распада. Указанный радиус r = 2 мм

соответствует первоначальному радиусу R = 4 мм до распада капли. б) Зависимость высоты
подъема одной и той же капли радиуса r = 0.25 мм после распада капли радиуса r = 0.5 мм.
На рис. 1,а нанесены кривые зависимости подъема капли после распада. Ради-
ус капли показан в миллиметрах, время в секундах. Видно, что с уменьшением кап-
ли начальная скорость увеличивается, однако с уменьшением радиуса r = 0.125 мм
высота подъема капли уменьшается, так как оказывает большое влияние вязкость
воздуха. Например, при радиусе r = 0.0313 мм, что свойственно каплям в облаках,
сила трения вязкости уравновешивается с силой тяжести; капля движется по инер-
ции.
Из рис. 1,б видно, что между распадами капля совершает затухающее колеба-
ние. Здесь рассмотрено колебание капли радиуса r = 0.25 мм после распада кап-
ли радиуса R = 0.5 мм. Аналогичное колебание наблюдается и на других интерва-
лах. Если высота падения капли достаточно большая, то скорость приводнения то-
же большая, и капля углубляется в жидкость, образуя воронку и брызги. Этот режим
достаточно полно рассмотрен в [1].
6. Выводы
1. Разрушение капли на свободной поверхности происходит дискретно, при этом

уменьшается радиуса капли и увеличивается начальная скорость подъема кап-
ли.
2. В промежутке между распадами капли происходит затухающее колебательное
движение капли.
3. Разрыв поверхности капли при соприкосновении со свободной поверхности
происходит не мгновенно, а через определенный промежуток времени. Эти
промежутки времени, как впрочем, и неупругое отражение от свободной по-
верхности нуждаются в дополнительном экспериментальном исследовании.
1. Архипов, В. А. Образование вторичных капель при ударном взаимодействии капли с поверхностью

жидкости / В. А. Архипов, В. Ф.Т̃рофимов // ПМТФ. – 2005. – T. 46. –№ 1. – С. 55–62.
2. Чашечкин, Ю. Д. Аэро-гидроакустика удара свободно падающей капли с поверхностью воды /
Ю. Д. Чашечкин, В. Е. Петров // ДАН РФ. – 2010. – T. 434. – № 1. – С. 51–55.
3. Mahajan, L. D. Liquid drops on the same liquid surface / L. D. Mahajan // Nature. – 1930. - V. –126. –
No 3185. – P. 761–767.
4. Hobbs, P. V. Splashing of a water drop / P. V. Hobbs, A. J. Kezweeny // Science. – 1967. - V. 155. – No 3766. –
P. 1112-1114.
5. Соловьев, А. Д. Слияние капель жидкости при соударениях / А. Д. Соловьев // Физика облаков и ис-
кусственных воздействий. – Тр. ЦАГИ. – 1969. – Вып. 89. – С. 3-25.
6. Ogus, H. N. Bubble entrainment by the impact of a drop on liquid surface / H. N. Ogus, A. Prosperetti // J.
Fluid Mech. – 1990. – V. 212. – P. 143-179.
7. Terentiev, A. G. The Hydrodynamics of Cavitating Flows/ A. G. Terentiev, I. N. Kirschner, J .S .Uhlman. –
Backbone Publishing Company, USA, 2011. – 598 с.
8. Бэтчелор, Дж. Введение в динамику жидкости / Дж. Бэтчелор – М.: МИР, 1973. – 758 с.
DANCING DROP ON THE WATER

A.G. Terentiev
A theoretical model for a water drop bouncing on a free surface is proposed. The movement of a drop in
air is described by the usual equations that relate the force of inertia, gravity, and viscosity resistance. A
drop is considered to be spherical with a given surface tension. Numerical calculations were performed
using the same algorithm but with different initial conditions. Some conditions are set for the decay of
a drop, while others are set for the reflection of a drop from a free surface. It is shown that the decay of
the drop occurs periodically with decrease in the size of the drop and increase in the height of the drop
rise. In the interval between the decays of the drop, a periodic reflection from the free surface occurs
with decrease in the height of the rise.
Keywords: drop, surface tension, collapse of drop, reflection of drop, damped oscillations.
Д.А. Тукмаков 419
УДК 533.2, 51-72

ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВУХФАЗНОЙ СРЕДЫ
НА СКОРОСТНОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ ПРИ ИСТЕЧЕНИИ АЭРОЗОЛЯ
Д.А. Тукмаков1
1 tukmakovda@imm.knc.ru; ИММ ФИЦ КазНЦ РАН
В данной работе численно моделируется процесс истечения газовзвеси в разряженную

среду. Математическая модель учитывала вязкость, сжимаемость и теплопровод-
ность несущей среды, межкомпонентное силовое взаимодействие, включавшее в себя
силу Стокса, динамическую силу Архимеда, силу присоединенных масс, также матема-
тическая модель учитывала межкомпонентный теплообмен. Численное решение осу-
ществлялось при помощи явного конечно-разностного метода, с последующим приме-
нением схемы нелинейной коррекции численного решения.
Ключевые слова: многофазные среды, численное моделирование, межфазное вза-
имодействие.
Одним из развивающихся разделов механики жидкости и газа является дина-
мика неоднородных сред. В монографиях [1,2] разрабатывались методы математи-
ческого моделирования процессов механики и теплофизики неоднородных сред.
Исследованию физических эффектов в различных течениях неоднородных сред по-
священ ряд публикаций в периодических изданиях [3-9]. Объектом исследований
являются течения неоднородных сред с одинаковым или различным агрегатным
состоянием компонент- гомогенные и гетерогенные смеси [1,6]. Моделирование
течений неоднородных сред может быть осуществлено с помощью «равновесного»
подхода - описание течения неоднородной среды как однородной жидкости или га-
за с введением коэффициентов дающих поправку на физическую неоднородность
среды [1]. Более сложным является «континуальный» подход, в котором для каждой
из компонент смеси решается полная система уравнений динамики сплошной сре-
ды [1]. В течениях неоднородных сред, в которых объемные содержания компонент
смеси имеют близкое значение, наиболее важной задачей является учёт межкомпо-
нентного взаимодействия, определяющего динамику всей смеси в целом. В данной
работе динамика газовой взвеси твердых частиц- запыленной среды описывается
на основе двухскоростной, двухтемпературной модели учитывающей межкомпо-
нентный теплообмен, а также межкомпонентное силовое взаимодействие, вклю-
чающее в себя силу Стокса, динамическую силу Архимеда и силу присоединённых
масс [1]. Одним из важных параметров течения гетерогенных смесей является ско-
ростное скольжение фаз смеси – отличие скоростей несущей среды и дисперсной
примеси. В данной работе с помощью вычислительных экспериментов исследует-
ся, то, как величина объемного содержания дисперсной фазы, при условии, что раз-
мер частиц и плотность материала твердой компоненты смеси одинаковы, влияет
на интенсивность скоростного скольжения.
Движение несущей среды описывается одномерной системой уравнений
Навье-Стокса для сжимаемого теплопроводного газа c учетом межфазного силового
взаимодействия и теплообмена [6,10-12]:
∂ρ 1 ∂(ρ 1 u 1 )
+ =0 (1)
∂t ∂x
∂(ρ 1 u 1 ) ∂ ∂p
+ (ρ 1 u 12 + p − τ) = F + α (2)
∂t ∂x ∂x
∂e 1 ∂ ∂T1 ∂(pu 1 )
µ ¶
+ ([e 1 + p − τ]u 1 − λ ) = −Q − |F |(u 1 − u 2 ) + α (3)
∂t ∂x ∂x ∂x
p = (γ − 1)(e 1 − ρ 1 (u 12 )/2),
4 ∂u 1
τ= µ
3 ∂x
Динамика дисперсной фазы описывается уравнением сохранения «средней
плотности» - произведения физической плотности материала частиц и объемного
содержания дисперсной фазы, изменяющегося на различных участках физической
области вместе с движением твердых частиц; уравнениями сохранения импульса и
уравнением сохранения энергии, записанными с учетом теплообмена, обмена им-
пульсом с несущей фазой:
∂ρ 2 ∂ρ 2 u 2
+ =0 (4)
∂t ∂x
∂(ρ 2 u 2 ) ∂ ∂p
+ (ρ 2 u 22 ) = −F − α (5)
∂t ∂x ∂x
∂e 2 ∂ 6α
+ (e 2 u 2 ) = Nu 12 λ(T1 − T2 ) (6)
∂t ∂x (2r )2
ρ 2 = αρ 20 , e 2 = ρ 2C p T2
Здесь p , ρ 1 , u 1 –давление, плотность, скорость несущей среды; T1 , e 1 –темпера-
тура и полная энергия газа; ρ 2 , T2 , e 2 , u 2 – средняя плотность, температура, внут-
ренняя энергия, скорость дисперсной фазы. Температура несущей среды находит-
ся из уравнения (γ − 1)(e 1 /ρ 1 − 0.5u 12 )/R , где R - газовая постоянная несущей фазы.
Силовое взаимодействие несущей и дисперсной фазы учитывает силу Стокса, ди-
намическую силу Архимеда и силу присоединенных масс. Математическая модель
предполагает монодисперсный состав твердой фазы газовзвеси – все частицы име-
ют одинаковый размер и одинаковые физические свойства- плотность и теплоем-
кость материала. Внутренняя энергия взвешенной в газе дисперсной фазы опреде-
ляется как e 1 = ρ 1C p T2 , где C p – удельная теплоемкость единицы массы вещества
из которого состоят частицы. В уравнение энергии для несущей фазы входит тепло-
вой поток между несущей и дисперсной фазой Q = 6αNu 12 λ(T1 −T2 )/(2r )2 . В данной
работе при описании межфазного силового взаимодействия –F , учитывалась си-
ла аэродинамического сопротивления, динамическая сила Архимеда, а также сила
присоединенных масс [1]:
∂u 1 ∂u 1
µ ¶
3α
F= C d 2 ρ 1 |u 1 − u 2 |(u 1 − u 2 ) + αρ 1 + u1 +
8r ∂t ∂x
Д.А. Тукмаков 421
∂u 1 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 2
µ ¶
+0.5αρ 1 + u1 − − u2
∂t ∂x ∂t ∂x
Параметры межфазного взаимодействия описаны в работе [2]:
24 4
C d 2 = C d0 2 φ(M 12 )ϕ(α),C d0 2 = + 0.5 + 0.4,
Re 12 Re 12
−0.427
φ(M 12 ) = 1 + exp(− 0.63
), ϕ(α) = (1 − α)−2.5 ,
M 12
Re = ρ 1 u 1 D/µ, Re 12 = 2r ρ 1 |u 1 − u 2 |/µ, M 12 = |u 1 − u 2 |/c, P r 1 = γc p1 µ(λ)−1 ,
0.55
Nu 12 = 2 exp(−M 12 ) + 0/459Re 12 P r 10.33 , 0 < M 12 < 2, 0 < Re < 2 ∗ 105 .
Здесь D –характерный размер системы.
Система уравнений математической модели решалась явным методом Мак-
Кормака второго порядка [12] c последующим применением схемы нелинейной
коррекции решения [10].
Система уравнений (1)-(6) может быть записана в матричном виде:
∂q ∂E
+ = H;
∂t ∂x
ρ1
 
 ρ2 
 ρ 1u1 
 
q=
 ρ 2u2  ,

 
 e1 
e2
ρ 1u1
 

 ρ 2u2 

 ρ 1 u 12 + p − τ 
E= , (7)
 
 ρ 2 u 22 
(e 1 + p − τ)u 1 − λ ∂T 1
 
∂x
 
e 2u2
 
0

 0 

∂p
−F + α ∂x
 
 
H= ∂p
.

 F − α ∂x 

 −Q − |F |(u 1 − u2) + α ∂pu 1
 
∂x

Q
Алгоритм явного конечно-разностного метода Мак-Кормака для нелинейной

системы (7) может быть записан в виде:
∆t n
q ∗j = q nj − (E j +1 − E nj ) + ∆t H nj ,
∆x
∆t n∗
q n+1
j = 0.5(q ∗j + q nj ) − 0.5 (E j − E n∗ n∗
j −1 ) + 0.5∆t H j .
∆x
Монотонность решения достигалась с помощью применения схемы нели-
нейной коррекции вдоль пространственных направлений x и y по индек-
сам j , k соответсвенно к компонентам вектора независимых переменных q ,
q = (ρ 1 , ρ 2 , ρ 1 u 1 , ρ 2 u 2 , e 1 , e 2 ) Пусть Z jn,k - произвольная независимая функция на
n -ом веременном слое в узле j , k . Тогда алгоритм корекции имел бы следующий
вид:
Z jn∗ n n n
,k = Z j ,k + κ(δZ j +1/2,k − δZ j −1/2,k ) (8)
где Z jn∗
,k
-скорректированная функция. Данный алгоритм выполняется в случае ко-
гда (δZ jn−1/2,k δZ jn+1/2,k ) < 0 или (δZ jn+1/2,k δZ jn+3/2,k ) < 0 Здесь используются обозна-
чения
δZ jn−1/2,k = Z jn − Z jn−1,k , δZ jn+1/2,k = Z jn+1,k − Z jn,k , δZ jn+3/2,k = Z jn+2,k − Z jn+1k
, где κ-коэффициент коррекции.

На границах расчетной области задавались однородные граничные условия
первого рода для скорости и однородные граничные условия второго рода для
остальных динамических функций [2]:
u 1 (t , N ) = 0, u 2 (t , N ) = 0
ρ 1 (t , N ) = ρ 1 (t , N − 1), ρ 2 (t , N ) = ρ 2 (t , N − 1)
e 1 (t , N ) = e 1 (t , N − 1), e 2 (t , N ) = e 2 (t , N − 1)
u 1 (t , 1) = 0, u 2 (t , 1) = 0
ρ 1 (t , 1) = ρ 1 (t , 2), ρ 2 (t , 1) = ρ 2 (t , 2)
e 1 (t , 1) = e 1 (t , 2), e 2 (t , 1) = e 2 (t , 2)
В начальный момент времени компоненты смеси покоились:
u 1 (0, i ) = 0, u 2 (0, i ) = 0
Для искомых функций в моделируемой области течения задавались начальные

значения :e 1 (0, i ) = e 10 , e 2 (0, i ) = e 20 , ρ 1 (0, i ) = ρ 01 , ρ 2 (0, i ) = ρ 02 в левой половине кана-
ла (x < L/2) и в правой половине канала (x≥L/2): e 1 (0, i ) = 0, e 2 (0, i ) = 0, ρ 1 (0, i ) =
0, ρ 2 (0, i ) = 0 . Численное решение проводилось на равномерной сетке с количеством
узлов вдоль оси x -N =1000. Шаг по времени вычислялся исходя из условия Куранта
–Фридрихса –Леви [12]. Алгоритм численного решения системы уравнений мате-
матической модели был реализован на языке Fortran.
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ № 19-01-00442, а
также гранта президента РФ №МК-297.2020.1
А.Н. Федоренко, Б.Н. Федулов, Е.В. Ломакин 423
// ДАН РТ. — 2010. — т. 53, № 3. — C. 181–187.


NUMERICAL STUDY OF THE INFLUENCE OF THE PARAMETERS OF A TWO-PHASE MEDIUM

ON HIGH-SPEED SLIDING DURING AEROSOL EXPIRATION
D.A. Tukmakov
In this paper, the process of the flow of a gas suspension into a discharged medium is numerically
modeled. The mathematical model took into account the viscosity, compressibility and thermal con-
ductivity of the carrier medium, the intercomponent force interaction, which included the Stokes force,
the Archimedes dynamic force, the strength of the attached masses, and the mathematical model took
into account the intercomponent heat transfer. The numerical solution was carried out using an ex-
plicit finite-difference method, followed by the application of a nonlinear correction scheme for the
numerical solution.
Keywords: multiphase media, numerical simulation, interfacial interaction.
УДК 539.42
УДАРНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ДЕМПФИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
А.Н. Федоренко1 , Б.Н. Федулов2 , Е.В. Ломакин3
3 evlomakin@yandex.ru; Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
Экспериментальные исследования композитных материалов показывают существен-

ную нелинейность диаграмм ударного нагружения с упрочнением в зависимости от
скорости деформирования. Чтобы учесть данные эффекты, в представленной работе
была разработана модель динамического деформирования и разрушения материала.
Основополагающим является подход, в котором в форме определяющих соотношений
вводится зависимость предела прочности от параметров повреждаемости и скоро-
сти их изменения. Предложенные соотношения имеют сходство с моделью Джонсона-
Кука, однако напряжения выражаются не через пластические деформации и скорость
изменения пластических деформаций, а через параметры повреждаемости и их ско-
ростные аналоги. На основе разработанной модели выполнено численное моделирова-
ние ударного разрушения трубчатого профиля из композитного материала из углево-
локна и полимерного связующего.
Ключевые слова: композитные материалы, разрушение, параметры повреждае-

мости, ударные нагрузки.
1. Введение
Помимо эффективных упруго-прочностных характеристик, многие полимер-

ные композитные материалы (ПКМ) находят применение благодаря высокому
удельному поглощению энергии при ударном разрушении. Это свойство важно
в специальных демпфирующих элементах конструкций, которые в процессе раз-
рушения поглощают кинетическую энергию. Например, в элементы конструкции
кресла пилота может быть встроен трубчатый профиль, который разрушается в про-
цессе удара при аварийной посадке, и тем самым поглощает энергию удара. Кор-
пус современных автомобилей из ПКМ, как правило, также подразумевает необхо-
димость поглощать энергию удара при столкновении. Удельное поглощение энер-
гии является важным и достаточно общим параметром материала, оцениваемым
на практике. Распространенным видом испытаний по измерению демпфирующих
свойств слоистых ПКМ является удар в торец трубчатого образца. Зачастую на ре-
зультат существенно влияет скорость удара, что вызвано зависимостью упругих и
прочностных характеристик ПКМ от скорости деформаций. Детально исследовать
такую зависимость позволяет методика стержня Гопкинсона-Кольского [1]. Кривые
упрочнения материала элементарных образцов ПКМ с разной ориентацией могут
быть использованы для оценки удельной энергии поглощения и подбора оптималь-
ной укладки слоев многослойного ПКМ. Для этого в данной работе предложена мо-
дель материала, которая после реализации в комплексе конечно-элементного мо-
делирования Abaqus позволяет моделировать процесс разрушения на уровне уклад-
ки трубчатых образцов и полной конструкции.
2. Модель повреждаемости ортотропного слоистого композита с учетом

скоростного упрочнения
Представленная в данной работе модель основана на использовании парамет-

ров повреждаемости [2, 3]. Деградация упругих свойств ортотропного материала
определятся параметрами повреждаемости 0 ≤ ψ1 ≤ 1 и 0 ≤ ψ2 ≤ 1 (ψi = 0, i =1,2) со-
ответствует полному разрушению), причем ψ1 отвечает только за снижение модуля
в направлении вдоль волокна E 11 , а ψ2 за упругие характеристики, подверженные
деградации вследствие повреждения материала связующего. Определяющие соот-
ношения примут следующий вид [4]:
 1 ψ2 ν21 ψ2 ν31 
ψ1 E 11 − − 0 0 0
ε11 E 22 E 33 σ11
   
ψ ν 1 ψ2 ν32
− E2 12 − E 0 0 0
    
ε22 σ22
   
ψ2 E 22
    
  11 33  
ψ ν ψ ν
    
1
ε33 − E2 13 − E2 23 σ33
   
  
ψ2 E 33 0 0 0  
= 11 22 (1)
 
γ12 1 σ12


 
  0 0 0 ψ2G 12 0 0  
 
γ σ13
    
1
 13
   
  0 0 0 0 0
    
ψ2G 13
   
γ23 σ23
 
1
0 0 0 0 0 ψ2G 23
Сделаем предположение, что напряжения, при которых происходит накопление

повреждения, в каждый момент времени определяются множеством параметров
{ψ1 , ψ2, d ψ1 /dt, dψ2 /dt}, т.е. параметрами повреждаемости и скоростью их измене-
ния. У ортотропного материала в качестве таких компонент тензора напряжений
можно рассмотреть предельные напряжения при растяжении и сжатии вдоль волок-
на ( X T и X C ) соответственно), предельные напряжения при растяжении и сжатии в
поперечном направлении (YT и YC ) и предельные напряжения при сдвиге S:
X T = X T (ψ1 , ψ2 , ψ̇1 , ψ̇2 ),

X C = X C (ψ1 , ψ2 , ψ̇1 , ψ̇2 ),
YT = YT (ψ1 , ψ2 , ψ̇1 , ψ̇2 ), (2)
YC = YC (ψ1 , ψ2 , ψ̇1 , ψ̇2 ),
S = S(ψ1 , ψ2 , ψ̇1 , ψ̇2 ).
Экспериментальные результаты показывают, что диаграммы ударного нагруже-
ния растяжения слабо зависят от скорости деформаций [4], так что зависимость от
d ψ1 /dt, dψ2 /dt можно учесть только для X C , YC и S. Функции X C , YC и S будем искать
в виде произведения двух функций, представляющих статическую и динамическую
часть:
X T = X T (ψ1 ),
D yn
X C = X CSt (ψ1 )X C (ψ̇1 ),
YT = YT (ψ2 ), (3)
D yn
YC = YCSt (ψ2 )YC (ψ̇2 ),
S = S St (ψ2 )S D yn (ψ̇2 ).
Окончательный вид функций X T XC YT , YC и S из (2) определим следующими
соотношениями:
A TX
XT = X ,
µ1+B T /ψ
X
1 ¶µ
. Ń X ¶
AC
³
XC = 1 +C X −ψ̇1 ψ̇01
1+BCX /ψ1
Y
YT = A YT + B TY (1 − ψ2 )nT , µ (4)
³ Y
´ ³ ³ ´ŃY ¶
YC = ACY + BCY (1 − ψ2 )nC 1 +C Y 0
ln −ψ̇1 / ψ̇1
³ ´ µ ³ h ³ . íŃS ¶
S S nS
S = A + B (1 − ψ2 ) 1 + sinh C S ln −ψ̇2 ψ̇02
где параметры A iT , B Ti , ACi , BCi , n Ti , nCi , A S , B S , n S , C i , Ni и ψ̇0i подбираются таким

образом, чтобы обеспечить удовлетворительное приближение к эксперименталь-
ным ударным и квази-статическим диаграммам деформирования. Например, если
рассмотреть диаграмму сдвигового нагружения с постоянной скоростью деформа-
ции ν, то в момент времени t справедливо следующее соотношение:
´µ . íŃS ¶
nS
³ ³ h ³
0 S S
σ12 = v t ψ2 (t )G 12 = A + B (1 − ψ2 ) 1 + sinh C S ln −ψ̇2 ψ̇02 (5)
0
где G 12 модуль сдвига неповрежденного материала. Выражение (4) рассматривается
как обыкновенное дифференциальное уравнение на ψ2 (t ), и путем проведения се-
рии его численного решения перебором определяются значения констант, которые

обеспечивают удовлетворительное соответствие экспериментальным кривым.
3. Численное моделирование разрушения трубчатого композитного образ-

ца
Рис. 1. Схема моделируемой задачи
Рис. 2. Процесс разрушения модели образца (распределение параметра повреждаемости

ψ1 )
Предложенная модель материала была реализована в комплексе конечно-

элементного моделирования Abaqus, что позволяет провести численное модели-
рование тестовой задачи об ударе по композиту. Схема эксперимента с ударом по
трубчатому образцу из ПКМ представлена на Рис.1. Образец состоит из армирован-
ного углеволокном слоистого ПКМ с эпоксидным связующим IM6G/3501-6, так что
имеются два внешних слоя армирования в окружном направлении, а внутренние
ориентированы по направлению вдоль образца. Край образца имеет фаску, которая
обеспечивает развитие разрушения в зоне контакта с ударником массой 200кг. Ха-
рактеристики материала, в том числе диаграммы ударных испытаний, представле-
ны в [5]. Другой торец образца свободно прилегает к опорной поверхности. На Рис.2
Рис. 3. Сила реакции при перемещении ударника
для примера показано распределение параметра повреждаемости ψ1 в момент вре-

мени t =3.8 мс. На 3 представлен график силы реакции в зависимости от переме-
щения ударника, позволяющий вычислить удельное поглощение энергии E S . Вели-
чина E S ,рассчитанная на основе прохождения ударником первых 5мм (не считая
фаски) равна 124Дж/г, а на основе следующих 5мм – 98 Дж/г. Данный результат го-
ворит о существенной вариабельности упомянутого параметра.
4. Выводы
Предложенная модель позволяет учитывать зависимость прочностных и де-

формационных характеристик от различных скоростей и видов нагружения. Ее пре-
имуществом является возможность моделирования на основе минимума ударных
экспериментов с возможным повышением точности при появлении дополнитель-
ных данных. Рассмотренный численный пример показал, что осредненное по всей
длине образца значение удельного поглощения энергии может оказаться занижен-
ным, что в практических расчетах может привести к недооценке силы реакции.
18-31-20026).
1. Johnson G. R. Fracture characteristics of three metals subjected to various strains, strain rates, temperatures
and pressures / G. R. Johnson,W. H. Cook //Engineering fracture mechanics. – 1985. – Т. 21. – №. 1. – С. 31–
48.
2. Kachanov L. Introduction to continuum damage mechanics. / L. Kachanov – Springer Science & Business
Media, 1986.
3. Zinoviev P. A. The strength of multilayered composites under a plane-stress state / P. A. Zinoviev et al. //
Composites science and technology. – 1998. – Т. 58. – №. 7. – С. 1209–1223.
4. Fedulov B. N. Failure analysis of laminated composites based on degradation parameters / B. N. Fedulov et

al. // Meccanica. – 2018. – Т. 53. – №. 1–2. – С. 359–372.
5. Hsiao H. M. Strain rate effects on the transverse compressive and shear behavior of unidirectional
composites / H. M. Hsiao, I. M. Daniel, R. D. Cordes // Journal of Composite Materials. – 1999. – Т. 33. –
№. 17. – С. 1620–1642.
IMPACT ON DAMPING STRUCTURAL ELEMENTS MADE OF COMPOSITE MATERIALS

A.N. Fedorenko, B.N. Fedulov, E.V.Lomakin
Experimental studies of composite materials show a significant nonlinearity of impact loading dia-
grams with hardening depending on the strain rate. In order to take these effects into account, a model
of the dynamic behavior and failure of the material was developed. The fundamental concept lies in
introduction of constitutive relations with the dependency of the ultimate strength on the parameters
of damage and their rates. The proposed relations are quite similar to the Johnson-Cook model, but
stress is expressed not in terms of plastic strain and the rate of plastic strain, but in terms of the dam-
age parameters and the rate of their change. On the basis of the developed model, it was carried out
a numerical simulation of the failure of a tube made of a composite material made of carbon fiber and
a polymer matrix, which occurs in the vicinity of the contact of the edge of the profile with the striker
during its motion.
Keywords: composite materials, failure, damage parameters, impact load.
УДК 539.42
ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ, ВЫПОЛНЕННЫХ НА
ОСНОВЕ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, С ВОЗМОЖНОСТЬЮ АРМИРОВАНИЯ
НЕПРЕРЫВНЫМ ВОЛОКНОМ
Б.Н. Федулов1 , А.Н. Федоренко2 , Е.В. Ломакин3
3 evlomakin@yandex.ru; Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
В современной промышленности появились системы создания конструкций не просто

на основе аддитивных технологий, а с возможностью внедрять в материал непрерыв-
ное волокно. Тем самым появилась возможность создавать конструкции из композит-
ного материала с произвольной ориентацией и топологией. Данная технология имеет
существенно меньшее количество ограничений, что ставит вопрос о проектировании
изделий, создаваемых на ее основе. В данной работе рассматривается возможность
постановки задачи о топологической оптимизации конструкции с дополнительным
параметром в виде ориентации угла. В качестве примера анализируется ряд задач по
оптимизации элементов конструкций. Разбираются примеры плоских и трехмерных
задач упругого деформирования.
Ключевые слова: композитные материалы, топологическая оптимизация, распре-
деление ориентации, анизотропия.
1. Введение
Выбор критерия оптимальности конструкции вопрос сложный, и может быть

проанализирован с разных сторон и областей инженерной практики. С формаль-
Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко, Е.В. Ломакин 429
ной точки зрения, для постановки задачи поиска оптимума необходим некоторый
функционал, который переводил бы требования к конструкции в числа, а также вве-
дение некоторых весовых характеристик для каждого такого требования. В поста-
новке задачи могут возникать ограничения на характеристики изделия, которые
должны быть сформулированы также с точки зрения функционалов с соответству-
ющими числовыми ограничениями. В нашем случае задача осложнена тем, что в
качестве варьируемых параметров выступает геометрия в целом. Если ввести в ка-
честве параметров те, которые формализуют вид геометрии, например, как шири-
ну, высоту и т.д., то невозможно получить абсолютно произвольную геометрию, так
как непрерывные изменения некоторого изначального геометрического прообра-
за не позволяют изменить топологию изделия. Наиболее простым языком, невоз-
можность изменения топологии геометрии означает невозможность образования
новых отверстий или полостей в общем случае. Эта проблема заставляет рассмат-
ривать особенные методы и алгоритмы оптимизации сохраняя в качестве входного
параметра именно геометрию в целом [1–5].
2. Оптимальная функция
Выбор оптимальной функции может быть различен и может привести к суще-

ственно различным результатам, в том числе к непрактичным. Например, выбор в
качестве такой функции максимума напряжений в конструкции, приведет к нара-
щиванию массы в районе концентраторов и недостаточному вниманию к регуляр-
ным зонам конструкции. Кроме того, такой выбор может усложнить задачу оптими-
зации и в некоторых случаях приводить к невозможности получения оптимального
решения в принципе. С другой стороны, так как анализ связан с геометрией изделия
в целом, то целесообразно рассматривать в качестве оптимальной функции инте-
гральные характеристики решений задач прочности. В этом смысле наиболее по-
нятной функцией является энергия упругих деформаций в исследуемой конструк-
ции. Она в среднем характеризует нагруженность детали.
1/2 E i j kl εi j εkl d Ω − энергия упругих деформаций в случае линейно упругого
R
Ω
тела.
В данном случае Ω символизирует объем, занимаемый телом детали. Стоит
отметить, что в рассматриваемых задачах эта величина переменная, то есть опти-
мальная функция как раз и есть функционал, который для любого варианта геомет-
рии Ω ставит в соответствие число, равное энергии упругой деформации. То есть мы
можем записать, что оптимальная функция в данном случае выглядит следующим
образом:
Z
Φ (Ω) = E i j kl εi j εkl d Ω (1)
Ω
где εi j – деформации полученные при решении линейно-упругой задачи при опре-

деленных нагрузках.
3. Ограничения в оптимальной задаче
Ограничения на определенные характеристики итогового изделия могут быть

существенно различны. Например, это может быть максимальный прогиб пролета
мостовой конструкции, ограничения сортамента используемых балочных элемен-
тов и т.д. В данной работе рассмотрим наиболее распространенное требование –
ограничение по массе проектируемого изделия. Такое условие можно записать сле-
дующим образом: Z
ρd Ω ≤M0 (2)
Ω
где M0 – ограничивающая массу константа.
4. Формализация представления геометрии и параметров оптимизации
Рассмотрим следующий вариант представления геометрии в произвольном

виде. Предположим, что тело Ω разбито на небольшие подобласти Ωn (Рис. 1).
Рис. 1. Представление геометрии – разбивка на малые области.
Каждому малому объему Ωn поставим в соответствие значение ρ n . Будем пред-

полагать, что если ρ n = 0, то материал в данной области отсутствует; если ρ n = 1,
то материал в этой области есть. Таким образом, набор значений (ρ 1 , ρ 2 , . . . , ρ n , . . .),
состоящий из нулей и единиц, является представлением варианта геометрии ана-
лизируемой детали.
Рассмотрим расслабленную постановку задачи, где параметр плотности при-
нимает значения не дискретные {0,1}, а может иметь промежуточные значения
0 ≤ ρ i ≤ 1. Такая переформулировка задачи дает перспективы использования гра-
диентного метода для поиска оптимизации.
Теперь необходимо связать значение варьируемых параметров ρ n с их влия-
Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко, Е.В. Ломакин 431
нием на прочностную задачу. Для этого рассмотрим следующий вид определяющих

соотношений для линейно упругого тела:
p 0
σi j = ρ n E i j kl εi j , (3)
где σi j – напряжения Коши,
εi j − упругие деформации,
P – безразмерная константа,
E i0j kl − тензор четвертого ранга, определяющий набор жесткостей материала.
При этом имеется ввиду, что ρ n - это функция координат, и если точка среды
имеет координаты x лежащие внутри элемента с индексом n, то ρ n (x) = ρ n (x ⊂ Ωn ).
Такие определяющие соотношения позволяют для малых значений парамет-
ров получать малую жесткость материала. При этом если ρ n = 1, что соответствует
полному присутствию материала, то жесткость материала становится равной жест-
кости материала конструкции.
Удобнее рассматривать изменение жесткостей при разных значениях плотно-
сти в виде:
p 0
E i j kl = ρ n E i j kl , (4)
где E i j kl модуль текущей жесткости материала.
При этом параметр p позволяет настроить контрастность решения и снизить
жесткость в материале с промежуточной плотностью.
Аналогичным образом можно поступить с параметром ориентации. Предпо-
ложим, у нас есть возможность менять ориентацию материала в плоскости. Тогда
с каждым элементом можно связать угол ориентации ϕn и рассмотреть множество
таких параметров (ϕ1 , ϕ2 , . . . , ϕn , . . .). В итоге получим:
p 0
E i j kl = ρ n E i j kl (ϕn ), (5)
где E i0j kl (ϕn ) изначальный модуль анизотропного в общем случае материала при
ориентации главной оси армирования вдоль угла ϕn .
5. Градиент энергии
Рассмотрим теперь задачу в целом, используя введенные обозначе-

ния и предложенную формализацию геометрии через параметры плотности
(ρ 1 ρ 2 , . . . , ρ n , . . . ϕ1 ϕ2 , . . . , ϕn , . . .). Для того, чтобы воспользоваться методами оп-
тимизации, основанными на использовании градиентов оптимальной функции,
необходимо оценить сложность получения значений такого градиента. Получение
Rзначений возможно через подсчет значений оптимизируемой функции Φ (Ω) =
E i j kl εi j εkl d Ω, который можно записать в следующем виде:
Ω
∂Φ(Ω(ρ 1 ,ρ 2 ,...,ρ n ,...,ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕn ,...))
∂ρ n =
Φ Ω(ρ 1 ,ρ 2 ,...,ρ n1 ,...,ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕn ,...) −Φ Ω(ρ 1 ,ρ 2 ,...,ρ n0 ,...,ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕn ,...)
¡ ¢ ¡ ¢
ρ n1 −ρ n0 |ρ n1 → ρ n0 .
Используя результаты работ [1] можно показать, что градиент энергии в случае
геометрически линейной задачи существенно локализуется и может быт выражен
в следующем виде:
 
∂  p
Z Z
σi j εi j d Ω = −
 σi j εi j d Ω
∂ρ n ρn
Ω Ωn
Аналогичное выражение можно получить и для параметра ϕn :
 
∂  ∂
Z Z µ ¶
p 0
σi j εi j d Ω = ρ n E (ϕn ) εi j εi j d Ω
∂ϕn ∂ϕn i j kl
Ω Ωn
Выражения в последних уравнения довольно просто подсчитываются и имеют ана-

литическое выражение.
6. Пример решения
Рассмотрим задачу об изгибе консоли в 3-х мерной постановке Рис. 2 . Методом

градиентного спуска на основе метода получения упругих решений через конечные
элементы получены следующие результаты:
Рис. 2. Изгиб консоли: а) постановка задачи, b) распределение плотностей, c) распреде-

ление ориентации.
Интересно отметить, что углы ориентации распределились вдоль силовых эле-

ментов, что подчеркивает совместное влияние на решение параметров плотности
и углов ориентации.
7. Выводы
В работе предложен метод проектирования конструкций на основе алгоритмов

топологической оптимизации с учетом изменения параметра ориентации матери-
ала. Такой метод идеально подходит для работы с аддитивными технологиями на
основе непрерывного волокна, для автоматизированных выкладочных машин, ра-
ботающих с композитным материалом. Рассмотрена задача об изгибе консоли в
трехмерной постановке. Отмечено, что параметры ориентации ориентируют ма-
териал вдоль силовых элементов, что согласуется с логикой максимума жесткости
конструкции.
С.В. Фирсов 433

18-31-20026).
1. BendsoeṀ. P. Topology optimization: theory, methods, and applications. / M. P. Bendsoe, O. Sigmund –

Springer Science & Business Media, 2013.
2. Fedulov B. N., Fedorenko A. N. Residual strength estimation of a laminated composite with barely
visible impact damage based on topology optimization / B. N. Fedulov, A. N. Fedorenko // Structural and
Multidisciplinary Optimization. – 2020. – С. 1–19.
3. Azarov A. V. Print head for additive manufacturing of articles / A. V. Azarov et al. : заяв. пат. 16603859
США. – 2020.
4. Vaudémont R. Assessment of reactive thermoplastic composite pultrusion for continuous-fibre reinforced 3D

printing. / R. Vaudémont, H. Perrin. – 2020.
5. Ferreira I. A review on fibre reinforced composite printing via FFF / I. Ferreira et al. //Rapid Prototyping
Journal. – 2019. – V. 25. – №. 6. – С. 972–988.
OPTIMAL DESIGN OF STRUCTURES MADE ON THE BASIS OF ADDITIVE TECHNOLOGIES

WITH THE POSSIBILITY OF REINFORCEMENT WITH CONTINUOUS FIBER
B.N. Fedulov, A.N. Fedorenko, E.V.Lomakin
In modern industry, systems for producing structures have developed not only on the basis of additive
technologies, but with the ability to introduce continuous fiber into the material. Thus, it became
possible to produce structures from a composite material with arbitrary orientation and topology. This
technology has significantly fewer limitations, which raises the question of designing products based on
it. In this paper, we consider the possibility of formulating the problem of topological optimization of a
structure with an additional parameter in the form of angle orientation. The possibility of restrictions
on a sharp change in optimization parameters is considered. As an example, a number of optimization
problems for structural elements are analyzed. Examples of plane and three-dimensional problems of
elastic deformation are analyzed.
Keywords: composite materials, topology optimization, orientation distribution, anisotropy
УДК 539.374
ПОЛЗУЧЕСТЬ И ПЛАСТИЧЕСКОЕ ТЕЧЕНИЕ В ПОЛОМ ЦИЛИНДРЕ С
ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ВНУТРЕННИМ ДАВЛЕНИЕМ
С.В. Фирсов1
1 firsov.s.new@yandex.ru; ИМиМ ДВО РАН
Рассматривается задача деформирования полого цилиндра под действием внутренне-

го давления. В качестве механизмов накопления необратимых деформаций использова-
лась теория пластического течения с ассоциированным с ним расширенным потенци-
алом Мизеса для вязкопластического течения. Для учета ползучести использовалась
теория течения со степенным законом Нортона в качестве основы. При пластиче-
ском течении считалось, что скорости накопления необратимых деформаций равны
сумме скоростей деформации пластичности и ползучести. Изучается влияние ползу-

чести на процесс протекания пластического течения и на остаточные напряжения и
деформации в среде после снятия нагрузки.
Ключевые слова: цилиндр, внутреннее давление, вязкопластичность, ползучесть,
малые деформации, остаточные деформации, остаточные напряжения.
Рассмотрим деформирование цилиндрической полой среды с упругими, вяз-
кими и пластическими свойствами под воздействием изменяющегося давления
p(t ), приложенного к внутренней граничной поверхности r = R 1 . Внешняя гранич-
ная поверхность r = R 2 может быть как свободной, так и зафиксированной. Пред-
положим что данная среда является достаточно длинной, что в свою очередь поз-
воляет нам использовать модель плоской деформации. Решение будем считать в
цилиндрической системе координат (r, ϕ, z), а для расчета будем использовать клас-
сическую модель малых деформаций.
Для удобства введем следующие безразмерные параметры:
r R1 σi j t
ξ= , ξ0 = , 0 < ξ0 É ξ É 1, u = u r /R 2 , σ̃i j = , t̃ = .
R2 R2 σ0 t∗
Здесь σ0 — предел текучести. Для удобства в дальнейшем для безразмерных напря-
жений будем использовать обозначение σi j . Безразмерное время также будем обо-
значать t .
Тензор деформаций Альманси в нашем случае примет вид
∂u u
dr r = e r r + p r r = , d ϕϕ = e ϕϕ + p ϕϕ = , d zz = e zz + p zz = 0. (1)
∂ξ ξ
Выразив из данных соотношений (1) значения компонент тензора обратимых
деформаций e i j и подставив их в закон Гука получим следующие зависимости ком-
понент тензора напряжений σi j от перемещений u и компонент тензора необрати-
мых деформаций p i j :
σr r = α + 2β u ,ξ − p r r + α ξ−1 u − p ϕϕ − αp zz ,
¡ ¢¡ ¢ ¡ ¢
σϕϕ = α u ,ξ − p r r + α + 2β ξ−1 u − p ϕϕ − αp zz ,
¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
(2)
¡ −1
σzz = α u ,ξ − p r r + α ξ u − p ϕϕ − α + 2β p zz ,
¡ ¢ ¢ ¡ ¢
где α = λσ−1
0 , β = µσ0 ; λ, µ — параметры Ламе в законе Гука для упругой среды.
−1
После подстановки данных значений напряжений (2) в оставшееся нетриви-

альное уравнение равновесия получим дифференциальное уравнение второго по-
рядка
β ¡ α ¡
u ,ξξ + ξ−1 u ,ξ − ξ−2 u = 2ξ−1
¢ ¢
p r r − p ϕϕ + p r r,ξ + p ϕϕ,ξ + p zz,ξ . (3)
α + 2β α + 2β
Необратимые деформации в нашем случае накапливаются в следствии воз-
действия двух механизмов, ползучести и пластичности. Предположим, что скоро-
сти необратимых деформаций будут являться суммой скоростей деформаций пла-
p
стичности и ползучести ṗ i j = εi j + εivj . При этом до выхода напряжений на поверх-
ность нагружения скорости накопления деформаций пластичности будут равны ну-

p
лю εi j = 0. Для описания пластичности воспользуемся теорией течения и ассоции-
рованным с ней расширенным пластическим потенциалом Мизеса для случая вяз-
копластичности. После преобразований получим итоговые соотношения для на-
хождения скоростей пластической деформации:
p 1 Σ−1 p 1 Σ−1 p 1 Σ−1
εr r = τr r , εϕϕ = τϕϕ , εzz = τzz ,
η̃ Σ η̃ Σ η̃ Σ
(4)
η 3 1
η̃ = , Σ2 = τi j τi j , τi j = σi j − σkk δi j ,
σ0 t ∗ 2 3
p p p
где за εi j обозначенны безразмерные величины ε̃i j = εi j t ∗ . Под t ∗ подразумевается
продолжительность всего процесса деформирования. Величины τi j и Σ также явля-
ются безразмерными, так как зависят от безразмерных напряжений σi j .
Для описания ползучести воспользуемся теорией течения, описанной в работе
[1]. В качестве потенциала ползучести возьмем аналог степенного закона Норто-
на, а за меру напряжений примем приведенную ранее интенсивность Σ. После пре-
образований и обезразмеривания получим следующие соотношения для скоростей
деформации ползучести:
3 3
εrvr = χΣn−1 τr r , v
εϕϕ = χΣn−1 τϕϕ ,
2 2
v 3 n−1
εzz = χΣ τzz , χ = σn0 B t ∗ .
2
Здесь, по аналогии с пластичностью, за εivj обозначены их безразмерные величины
ε̃ivj = εivj t ∗ .
Из условия начала пластического течения — которое для скоростей (4) примет
вид Σ > 1 — найдем значение внутреннего давления p(t ), при котором образуется
область пластического течения. Для этого рассмотрим случай упруго деформиро-
вания. Из уравнения (3) тогда получим значение перемещений, из граничных усло-
вий — значение констант интегрирования. В итоге для полого цилиндра с зафик-
сированной внешней границей (в дальнейшем — полый цилиндр) с граничными
условиями σr r (ξ0 ) = p, u (1) = 0 получим, что пластическое течение начинается на
внутренней граничной поверхности при
¢2
α + β ξ20 + β
¡¡ ¢
2
ph = ¢ .
β2 3 + ξ40
¡
Для полого цилиндра со свободной внешней граничной поверхностью (в дальней-

шем — свободный цилиндр) с граничными условиями σr r (ξ0 ) = p, σr r (1) = 0 полу-
чим, что пластическое течение начинается на внутренней граничной поверхности
при
2 2
¢2 ¡
α β ξ
¡ ¢
+ 1 − 0
p 2f = ¢2 .
β ξ0 + 3 α + β
2 4
¡
При свойствах среды

ξ0 = 0, 2; α = 8031, 4; β = 2536, 2; χ = 0, 5 · 10−6 t ∗ ; η̃ = 3600/t ∗
пластическое течение начнется при следующих значениях давления

p h ≥ 0, 6734; p f ≥ 0, 5543.
Для расчетов нагрузку зададим следующим образом
 ³ ³ ´´
1 t


 p
2 max 1 − cos π t1 , 0 É t < t1,


p
p(t ) = 1
max , ³ ³ ´´ t 1 É t < t 2 ,
t −t 2
2 p max 1 + cos π t 3 −t 2 , t 2 É t < t 3 ,





0, t Ét Ét , 3 4
где временные интервалы примут значения

t 1 = 0, 015; t 2 = 0, 965; t 3 = 0, 98; t 4 = 1.
При расчетах примем следующие значения p max :
h f
p max = 2; p max = 1, 6.
Для изучения влияния ползучести на процесс пластичности результаты расче-
тов сравнивались с решением задачи упругопластического деформирования. Реше-
ния производились при t ∗ = 1 часу. В этом случае параметры ползучести и пластич-
ности принимают значения χ = 10−3 и η̃ = 1.
В полой среде ползучесть приводит к интенсивной релаксации напряжений и,
соответственно, быстрому сходу напряжений с поверхности нагружения. В связи с
этим происходит уменьшение скоростей ползучести, из-за чего остаточные необ-
ратимые деформации при учете ползучести увеличиваются не сильно по сравне-
нию со случаем упругопластического деформирования. Также при ползучести об-
ласть воздействия пластичности получается немного меньше, но продолжитель-
ность пластического течения немного больше.
Однако при разгрузке повторное пластическое течение затрагивает большую
область, чем в упругопластическом случае. Также, если рассмотреть другие значе-
ния t ∗ , то можно заметить, что чем больше рассматриваемая продолжительность
процесса деформирования, тем раньше (в безразмерном времени) заканчивается
пластическое течение и тем большую область затрагивает повторное пластическое
течение. На рисунке 1 приводятся значения интенсивностей напряжений, когда об-
ласть повторного пластического течения достигает своего максимального размера
для случаев упругопластического деформирования Σpl и деформирования с учетом
ползучести при продолжительности всего процесса в 10 минут Σ10m , 1 час Σ1h и 10
часов Σ10h . Также там показаны значения остаточных необратимых деформаций в
конце процесса деформирования для t ∗ = 1 час. Стоит отметить, что интенсивно-
сти напряжений, а также необратимые деформации продолжают уменьшаться при
ползучести даже после снятия нагрузки.
В случае свободной среды ползучесть проявляет себя иначе. Как можно видеть
из рисунка 2, ползучесть в данном случае приводит к уменьшению области влияния
пластичности. Но после ее уменьшения до определенного размера интенсивности
напряжений практически перестают изменяться. Также напряжения в оставшей-
ся области влияния пластического течения остаются на поверхности нагружения и
Σ Σpl Σ10m ppl

ij , 10
−3
ppl
ij pcr
ij pcr
ij , 10
−3
prr
0.3 0.8
0.8
pzz
0 0
10h
0.4 Σ
−0.3 pϕϕ −0.8

Σ1h
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ 0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ
Рис. 1. Распределение интенсивностей напряжений и остаточных необратимых дефор-

маций в полом цилиндре
Σ Σpl Σcr ppl

ij , 10
−3
ppl
ij pcr
ij pcr
ij , 10
−3
1.2 1 8
t2
prr
0.5 4
0.8
pzz
0 0
0.4
−0.5 −4
t4 pϕϕ
0 −1 −8
0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ 0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ

маций в свободном цилиндре
скорости пластичности так же не равны нулю в этой области, в то время как при
упругопластическом деформировании скорости пластичности уходят в ноль.
При разгрузке область влияния повторного пластического течения немного
меньше, чем при упругопластичности. Также после снятия нагрузки напряжения
продолжают релаксировать. Необратимые деформации при этом остаются практи-
чески неизменными. Стоит добавить, что в отличии от случая полого цилиндра пол-
зучесть приводит к накоплению значительного количества необратимых деформа-
ций, что можно увидеть при сравнении графиков на рисунках 1 и 2.
Изучим влияние пластичности на процесс ползучести. Для этого рассмотрим
случаи, когда пластическое течение отсутствует и когда оно начинается при услови-
ях Σ = 0, 9, Σ = 1 и Σ = 1, 1. Для полой среды получим, что влияние пластичности ока-
зывается незначительным. С течением времени оно полностью нивелируется. Так,
при t = t 2 необратимые деформации и перемещения для всех рассматриваемых слу-
чаев практически совпадают. Наблюдаются только незначительные расхождения в
напряжениях. Их интенсивности принимают тем меньшее значение, чем раньше
началось пластическое течение.
Для случая свободного цилиндра наблюдается совсем иная картина, что мож-
но видет на рисунке 3, где за Σcr и p icrj обозначены интенсивность напряжений и
необратимые деформации для случая, когда пластические деформации отсутству-
Σ Σcr Σpc pcr

ij , 10
−3
pcr
ij ppc
ij ppc
ij , 10
−3
5 12
1.35
t2 prr
0.9
pzz
0 0
pϕϕ
0.45
t4
0 −5 −12
0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ 0.2 0.4 0.6 0.8 1 ξ

маций в свободном цилиндре
pc
ют. Σpc и p i j соответствуют случаю, когда пластичность начинается при условии
Σ = 0, 9. Как можно видеть из графиков, происходит перераспределение напряже-
ний в среде, как на стадии нагрузки, так и при разгрузке. Это в свою очередь влияет
на накопление необратимых деформаций. Хоть на характер их распределения это
никак не повлияло, пластичность повлияла на величину накопленных необратимых
деформаций.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 20-01-00147 А).
1. Работнов Ю. Н. Ползучесть элементов конструкций. / Ю. Н. Работнов. – М.: Наука, 2014. – 752 c.

2. Hill R. The theory of combined plastic and elastic deformation with particular reference to a thick tube under
internal pressure / R. Hill, E. H. Lee, S. J. Tupper, G. I. Taylor // Proceedings of the Royal Society of London.
Series A. Mathematical and Physical Sciences – 1947. – Т. 191. – № 1026. – C. 278–303.
CREEP AND PLASTIC FLOW IN A HOLLOW CYLINDER UNDER INTERNAL PRESSURE

S.V. Firsov
In this paper deformation of hollow cylinder under internal pressure is considered. Creep and plastic
are the source of irreversible strains. Theory of plastic flow with extended for viscoplastic flow Mises
potential associated with it is used for the plasticity. For the creep deformation Norton power law was
used. It’s assumed when the plastic flow begin velocity of a irreversible deformation equal to the sum
of the rates of plastic and creep deformations. The influence of creep on the process of plastic flow and
on residual stresses and strains in the medium is studied.
Keywords: cylinder, internal pressure, viscoplasticity, creep, small strains, residual strains, residual
stresses.
Д.В. Христич, Д.А. Сухоруков, М.Ю. Соколова 439
УДК 539.3
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ТИПА
НАЧАЛЬНОЙ АНИЗОТРОПИИ УПРУГОГО МАТЕРИАЛА
Д.В. Христич1 , Д.А. Сухоруков2 , М.Ю. Соколова3
1 dmitrykhristich@rambler.ru; ТулГУ, кафедра ВММ
2 kvantildim@mail.ru; ТулГУ, кафедра ВММ
3 m.u.sokolova@gmail.com; ТулГУ, кафедра ВММ
Проведён анализ структуры тензора упругих податливостей четвёртого ранга, ха-

рактеризующего начальные упругие свойства анизотропного материала. Определе-
но понятие канонических осей анизотропии материала, в которых наибольшее число
элементов тензора упругих податливостей обращается в ноль. Предложена система
экспериментов, позволяющая определить тип анизотропного материала без нахож-
дения всех компонент тензора упругих податливостей в произвольной лабораторной
системе координат. Выполнено численное моделирование экспериментов, входящих в
систему. Показано, что разработанные критерии идентификации типа материала
применимы при наличии погрешностей измерений.
Ключевые слова: анизотропные материалы, упругие свойства, идентификация,
программа экспериментов.
В работах [10, 11] предложены различные варианты нелинейной связи между
напряжениями и деформациями в анизотропных материалах с различным типом
симметрии свойств. Для разработки экспериментальных программ по конкрети-
зации материальных констант и функций, которые входят в определяющие соот-
ношения, требуется знать тип начальной упругой анизотропии материала, так как
число материальных констант или функций различно для разных типов материа-
ла. При бесконечно малых деформациях и постоянной температуре предложенные
определяющие соотношения асимптотически стремятся к закону Гука, который вы-
ражает линейную зависимость между напряжениями и деформациями:
ε = C · ·S, (1)
где ε — тензор деформаций, C — постоянный тензор упругих податливостей чет-

вёртого ранга, S — тензор напряжений.
Известно [1, 2, 5], что в общем случае тензор C обладает внутренней симметри-
ей: C i j kl = C j i kl = C i j l k = C kl i j — и поэтому имеет 21 независимую компоненту. За
счёт специального выбора ориентации системы координат относительно лабора-
торной системы, который определяется тремя независимыми параметрами – угла-
ми ориентации, число независимых компонент тензора C можно уменьшить до 18.
Если материал обладает элементами симметрии, то число независимых компонент
тензора C сокращается и может быть равно от 2 для изотропного и гиротропного
материалов до 13 для моноклинного [2]. Для каждого типа анизотропного матери-
ала характерна своя структура тензора упругих податливостей C. Поэтому тип на-
чальной упругой анизотропии материала можно определить из экспериментов при
малых деформациях.
Во многих работах [6–9 и др.] для установления типа анизотропного матери-

ала требуется знать 21 компоненту тензора упругости или тензора упругих подат-
ливостей в некоторой системе координат. В статье [4] предложен подход к опреде-
лению принадлежности упругих свойств анизотропных материалов к различным
классам симметрии с использованием понятия оптимального симметрийного при-
ближения для тензора упругих констант.
Предлагаемый подход к решению проблемы идентификации типа анизотро-
пии материала состоит в разработке программы экспериментов, с помощью кото-
рой можно перед определением упругих констант провести классификацию мате-
риалов по кристаллографическим системам, если симметрия свойств некоторого
анизотропного материала априори неизвестна.
Базовым в программе является эксперимент по определению положения глав-
ных осей анизотропии в материале. В соответствии с определением В.В. Новожило-
ва [3] главными осями анизотропии называются главные оси тензора напряжений,
возникающих в анизотропном материале в ответ на чисто объёмную деформацию.
Показано, что главные оси анизотропии материала можно определить как главные
оси тензора деформаций, возникающих в материале при гидростатическом сжа-
тии. Предложено определять главные оси анизотропии из трёх экспериментов на
сжатие вдоль каждой из осей некоторой фиксированной (лабораторной) декарто-
вой системы координат Ox ′ y ′ z ′ с базисом ⃗
e 1, ⃗
e 2, ⃗
e 3 . В каждом таком эксперименте
деформации описываются тензорами ε 1 , ε 2 , ε 3 . В силу линейности закона Гука по
результатам трёх экспериментов определяется тензор деформаций
ε0 = ε1 +εε2 +εε3 . (2)

Главные оси ⃗
a 1, ⃗
a 2, ⃗
a 3 тензора ε 0 являются главными осями анизотропии ма-
териала.
В силу симметрии тензора деформаций возможны три случая:
1) ε1 = ε2 = ε3 , ⃗
a 1, ⃗
a 2, ⃗
a 3 — произвольный ортогональный триэдр, материал изо-
тропный или кубический;
2) ε1 = ε2 ̸= ε3 , вектор ⃗
a 3 определён, векторы ⃗
a1 и ⃗
a 2 ортогональны и расположены
в плоскости, перпендикулярной ⃗ 3
a , материал тетрагональный, тригональный
или гексагональный;
3) ε1 ̸= ε2 ̸= ε3 , ⃗
a 1, ⃗
a 2, ⃗
a 3 — оси эллипсоида деформаций, материал ромбический,
моноклинный или триклинный.
Для одноосных кристаллов (тетрагональный, тригональный и гексагональный

материалы) и кубического материала ориентация главных осей анизотропии ⃗a 1, ⃗
a 2,
⃗ 3
a определяется неоднозначно.
Тензоры упругих свойств анизотропных материалов имеют наименьшее число
ненулевых компонент исключительно в базисе, связанном с элементами симмет-
рии свойств материала. Для кристаллов такой базис связывают с кристаллофизиче-
скими осями, а для композитных материалов или древесины — с преимуществен-
ными направлениями, связанными с их строением.
Д.В. Христич, Д.А. Сухоруков, М.Ю. Соколова 441
В случае, когда внутреннее строение некоторого анизотропного материала за-

ранее неизвестно, базис декартовой системы координат, связанной с элементами
симметрии свойств этого материала, может быть определён из системы механиче-
ских экспериментов. Оси такой системы координат, связанной с элементами сим-
метрии свойств материала, названы каноническими осями анизотропии материа-
ла. Связанные с ними базисные векторы обозначим ⃗ k 1, ⃗
k 2, ⃗
k 3 . Канонические оси
анизотропии — это оси декартовой системы координат, в которой тензоры, описы-
вающие свойства материала, имеют наименьшее число ненулевых компонент.
Если два из трёх собственных значений тензора деформаций ε 0 равны (ε1 =
ε2 ̸= ε3 ), то однозначно определена только одна главная ось анизотропии – главная
поворотная ось ⃗ a 3 . Базисные векторы ⃗ a1 и ⃗
a 2 могут быть выбраны произвольно, а
базисные векторы ⃗ k 1, ⃗
k 2 необходимо связать с боковой поворотной осью. Вектор
⃗
k =⃗
3
a . Базисы ⃗
3
a ,⃗
1
a ,⃗
2
a3 и ⃗k 1, ⃗
k 2, ⃗
k 3 связаны ортогональным тензором поворота
Q3 = cos ϕ ⃗ k 1⃗
k 1 +⃗ k 2⃗
k 2 + sin ϕ ⃗k 1⃗
k 2 −⃗ k 1 +⃗
k 2⃗ k 3⃗
³ ´ ³ ´
k 3,
так что ⃗ ai = ⃗ k i · Q3 , i = 1, 2, 3.
Для нахождения одного параметра — угла ϕ — и идентификации типа одно-
осного кристалла требуется провести два эксперимента: растяжение-сжатие вдоль
векторов ⃗ a 1, ⃗
a 2 и сдвиг в плоскости этих векторов.
Если в результате эксперимента по определению положения главных осей ани-
зотропии по В.В.Новожилову оказывается, что главные значения тензора деформа-
ций (2) равны (ε1 = ε2 = ε3 ), то в качестве главных осей анизотропии ⃗ a 1, ⃗
a 2, ⃗
a 3 выби-
раются оси лабораторной системы координат, в которой проводился эксперимент.
Такой выбор векторов ⃗ a 1, ⃗
a 2, ⃗
a 3 позволяет использовать данные экспериментов по
одноосному сжатию для определения положения канонических осей анизотропии
⃗
k 1, ⃗
k 2, ⃗
k 3 в кубическом материале.
В кубическом материале взаимная ориентация векторных базисов ⃗ ai и ⃗k i опре-
деляется ортогональным тензором поворота Q = q i j ⃗ k i⃗ ai = ⃗
kj: ⃗ k i · Q, i = 1, 2, 3. Для
определения положения канонических осей анизотропии ⃗ k i относительно осей ла-
бораторной системы ⃗ a i можно использовать данные двух экспериментов по одно-
осному сжатию вдоль осей ⃗ a1 и ⃗ a 2 в лабораторной системе координат. Компоненты
тензора поворота Q определяются в результате численного решения системы ал-
гебраических уравнений.
В случае, когда базисы ⃗ ai и ⃗ k i совпадают, для того, чтобы отличить изо-
тропный материал от кубического, требуется провести эксперимент на двухосное
растяжение-сжатие по направлениям векторов ⃗ a 1, ⃗
a 2 и эксперимент на сдвиг в этой
плоскости.
При определении ориентации канонических осей анизотропии относительно
лабораторной системы координат можно идентифицировать тригональный, тетра-
гональный и кубический материалы по наличию характерных для каждого типа ма-
териала ненулевых компонент тензора деформаций в определённых эксперимен-
тах.
Исследовано влияние возможных погрешностей экспериментальных измере-
ний на практическую применимость теоретических критериев идентификации ти-
пов материалов. Получены оценки в виде двойных неравенств для величин, ха-
рактеризующих отклики материалов на приложение нагрузок в экспериментах на

двухосное растяжение-сжатие и сдвиг. Выполнение или невыполнение этих нера-
венств позволяет отличить изотропный материал от кубического, а гексагональный
от тетрагонального.
Для моделирования экспериментов разработана компьютерная программа,
которая осуществляет расчёт и визуализацию деформаций материального образ-
ца при различных видах нагружений, предусмотренных в экспериментах. Ориен-
тация канонических осей анизотропии относительно лабораторной системы коор-
динат и компоненты тензора упругих податливостей для анизотропных материалов
различных типов задаются в программе, но считаются «неизвестными» для поль-
зователя. Результатом работы программы является тензор деформаций ε , который
определяется по заданным напряжениям на гранях куба из закона Гука (1). В про-
грамме предусмотрено, что приложенные нагрузки и вызванные ими деформации
измеряются с некоторой погрешностью.
Проведённая численная симуляция экспериментов по идентификации типа
начальной упругой анизотропии материала показывает, что разработанные про-
граммы экспериментов позволяют при доступной точности измерений правильно
определить тип анизотропного материала.
Работа выполнена при частичной поддержке гранта Президента Российской
Федерации (проект МД-1803.2019.1) и РФФИ (проект № 18-31-20053).
1. Аннин Б. Д. Анизотропия упругих свойств материалов / Б. Д. Аннин, Н. И. Остросаблин // Приклад-

ная механика и техническая физика. – 2008. – Т. 49. – № 6. – С. 131–151.
2. Маркин А. А. Термомеханика упругопластического деформирования. / А. А. Маркин,
М. Ю. Соколова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. – 320 с.
3. Новожилов В. В. Теория упругости. / В. В. Новожилов. – Л.: Судпромгиз, 1958. – 370 с.
4. Остапович К. В. Об анизотропии упругих материалов: идентификация симметрийных свойств /
К. В. Остапович, П. В. Трусов // Механика композиционных материалов и конструкций. – 2016. –
Т. 22. – № 1. – С. 69–84.
5. Сиротин Ю. И. Основы кристаллофизики: учебное пособие / Ю. И. Сиротин, М. П. Шаскольская. – М.:
Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. – 640 с.
6. Цвелодуб И. Ю. К определению упругих характеристик однородных анизотропных тел /
И. Ю. Цвелодуб // Прикладная механика и техническая физика. – 1994. – Т. 35. – № 3. – С. 145—149.
7. Hayes M. A. A simple statical approach to the measurement of the elastic constants in anisotropic media /
M. A. Hayes // Journal of Materials Science. – 1969. – Vol. 4. – P. 10–14.
8. Jarić J. P. On the conditions for the existence of a plane of symmetry for anisotropic elastic material /
J. P. Jarić // Mechanics Research Communications. – 1994. – Vol. 21. – Is. 2. – P. 153—174.
9. Norris A. N. On the acoustic determination of the elastic moduli of anisotropic solids and acoustic conditions
for the existence of symmetry planes / A. N. Norris // The Quarterly Journal of Mechanics and Applied
Mathematics. – 1989. – Vol. 42. – Pt. 3. – P. 413–426.
10. Sokolova M. Nonlinear constitutive relations for anisotropic elastic materials / M. Sokolova, D. Khristich //
IOP Conference Series: Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – Vol. 973. – 012018. – 10 p.
11. Sokolova M. Strains of plates of nonlinear anisotropic materials / M. Sokolova, D. Khristich, V. Rudakov //
IOP Conference Series: Journal of Physics: Conference Series. – 2019. – Vol. 1203. – 012024. – 11 p.
В.Е. Хроматов, Т.Н. Комиссарова, В.О. Каплун 443
NUMERICAL SIMULATION OF EXPERIMENTS TO DETERMINE THE TYPE OF INITIAL

ANISOTROPY OF AN ELASTIC MATERIAL
D.V. Khristich, D.A. Sukhorukov, M.Yu. Sokolova
The structure of the elastic elasticity tensor of the fourth rank, which characterizes the initial elastic
properties of the anisotropic material, is analyzed. The concept of the canonical axes of anisotropy
of the material, in which the largest number of elements of the elastic compliance tensor vanishes, is
defined. A system of experiments that allows one to determine the type of anisotropic material without
finding all the components of the elastic compliance tensor in an arbitrary laboratory coordinate system
is proposed. The numerical simulation of the experiments included in the system is performed. It is
shown that the developed criteria for identifying the type of material are applicable in the presence of
measurement errors.
Keywords: anisotropic materials, elastic properties, identification, experimental program.
УДК 534.121.1
О ВЛИЯНИИ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ НА СПЕКТРЫ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ
ОРТОТРОПНЫХ ПЛАСТИН
В.Е. Хроматов1 , Т.Н. Комиссарова2 , В.О. Каплун3
1 khromatovvy@mpei.ru; НИУ «МЭИ»
2 komissarovatn@mail.ru; НИУ «МЭИ»
3 salochka33@mail.ru; НИУ «МЭИ»
Рассмотрены колебания тонких ортотропных пластин из материала с конечной элек-

тропроводностью и идеально проводящих пластин в поперечном магнитном поле. По-
лучены трансцендентные уравнения для нахождения констант интегрирования для
различных типов закрепления ортотропных пластин в поперечном магнитном поле.
Ключевые слова: собственные частоты колебания пластин, колебания, трансцен-
дентные уравнения, магнитное поле, ортотропные пластины.
В данной статье рассмотрена задача колебаний ортотропной пластины в по-
перечном магнитном поле. Работа была выполнена с помощью асимптотического
метода В.В. Болотина, который позволил исследовать частоты и формы собствен-
ных колебаний упругих тел при достаточно высоких волновых числах. На основе
асимптотического метода В. В. Болотина выводятся соотношения для нахождения
собственных частот и форм колебаний пластин в магнитном поле при различных
условиях закрепления. С помощью математического пакета MathCad 14 произве-
ден расчет собственных частот колебаний для ортотропной идеально проводящей
пластин в магнитных полях.
Пусть упругая ортотропная пластина постоянной толщины 2h отнесена к де-
картовой системе координат Ox 1 x 2 x 3 так, что срединная плоскость недеформиро-
ванной пластины совпадает с координатной плоскостью Ox 1 x 2 . Пластина изготов-
лена из материала с конечной электропроводностью и не обладает свойством са-
мопроизвольной поляризации и намагничиваемости. Тело колеблется во внешнем
постоянном поперечном магнитном поле с заданным вектором магнитной индук-
⃗ (0; 0; B 3 ). Сторонние токи и сторонние заряды отсутствуют.

ции B
Упругие и электромагнитные свойства материала пластины характеризуются
модулем упругости E 1 , E 2 , коэффициентом Пуассона ν1 , ν2 , плотностью ρ , магнит-
ной проницаемостью µ, диэлектрической проницаемостью ε, коэффициент элек-
тропроводности пластины σ. Считается, что все выше приведенные величины не
зависят от координат, времени и электромагнитного поля. Примем следующие
предположения: гипотеза Кирхгофа о недеформируемых нормалях; магнитные и
диэлектрические проницаемости окружающей пластину непроводящей среды счи-
таются равными единице; влияние токов смещения на характеристики магнито-
упругих колебаний не учитываются.
В силу принятых предположений имеем следующее уравнение колебаний пла-
стины в поперечном магнитном поле [1]:
∂2 w 2h(µ − 1) 2 2σh 3 2 ∂∆w

∇4D w + 2ρh + B 3 ∆w − B =0 (1)
∂t 2 4πµ 3c 2 3 ∂t
∂4 ∂4 ∂4
где ∇4D = D 11 + 2D 12 + D 22 ,B - нормальная составляющая вектора маг-
∂x 14 ∂x 12 ∂x 22 ∂x 24 3
нитной индукции в вакууме, численно равная напряженности магнитного поля
(B 3 = H ); ∆ - оператор Лапласа на срединной поверхности,w – функция нормально-
го прогиба, c – электродинамическая постоянная численно равная скорости света в
E1h3 E2h3
пустоте,D 11 = 12(1−ν 1 ν2 )
–, D 22 = 12(1−ν1 ν2 ) - изгибные жесткости пластины по главным
3
направлениям D 12 = 2D k + v2 D 11 , D k = Gh12 - крутильная и приведенная жесткости;
E 1 , E 2 , G, ν1 , ν2 – упругие постоянные.
Получим выражение для собственной частоты магнитоупругих колебаний
шарнирно-опертой прямоугольной ортотропной пластины из уравнения (1). Под-
ставим в уравнение (1) решение в виде:
w(x 1 , x 2 , t ) = ϕ(x 1 , x 2 , )e i ωt
где ω - частота магнитоупругих колебаний.

К уравнению (1) в каждой конкретной задаче необходимо присоединить гра-
ничные условия закрепления краев пластины. Рассмотрим шарнирно опертую пла-
стину.
Решение ищем в виде:
ϕ (x 1 , x 2 ) = sin k 1 (x 1 − ζ1 ) sin k 2 (x 2 − ζ2 ) (2)
где k 1 и k 2 - волновые числа, которые для шарнирно опертой пластины определяют-

ся по формулам k 1 = m 1 π/a 1 , k 2 = m 2 π/a 2 (m 1 , m 2 =1,2,. . . ).
Подставляя решение (2) в уравнение (1), получим выражение для собственных
частот колебаний пластины в поперечном магнитном поле:
3
ω = − 3cσh 2 2 2
2 2ρh B 3 i (k 1 + k 2 )+
(3)
r
σ h 2 4
4 2 2 2 D 11 k 14 +2D 12 k 12 k 22 +D 22 k 24 (µ−1)
+ − 36c 4 ρ 2 B 3 (k 1 + k 2 ) + ( 2ρh − 4πµρ B 32 (k 12 + k 22 ))
В.Е. Хроматов, Т.Н. Комиссарова, В.О. Каплун 445
Для идеально проводящей пластины затухающее влияние магнитного поля ис-

чезает (σ → ∞) (3), и частота упругих колебаний пластинки определяется по форму-
ле:
s
D 11 k 14 + 2D 12 k 12 k 22 + D 22 k 24 (µ − 1) 2 2
ω= − B 3 (k 1 + k 22 ) (4)
2ρh 4πµρ
Применяя процедуру асимптотического метода В.В.Болотина для построения
решений типа динамических краевых эффектов [2, 3] получим соотношения для
определения волновых чисел ортотропных пластин, находящихся в поперечном
магнитном поле.
В таблице 1 приведена сводка трансцендентных уравнений для нахождения
волновых чисел и константы интегрирования для различных видов закрепления
ортотропных пластин изготовленных из материала с конечной электропроводно-
стью, находящихся в поперечном магнитном поле.
Таблица 1. Трансцендентные уравнения для нахождения волновых чисел и константы
интегрирования для различных видов закрепления ортотропных пластин в поперечном
магнитном поле
Тип Граничные условия Выражения для нахождения Константа инте-

закрепле- волновых чисел F (k 1 , k 2 ) грирования С
ния 
ϕ = 0
Шарнирное x 1 = 0, ∂2 ϕ 2 k 1 = m 1 π/a 1 , k 2 = m 2 π/a 2 0
 2 + ν ∂ ϕ2 = 0
операние ∂x ∂x 2
( 1
ϕ=0
Заделка x 1 = 0, ∂ϕ k 1 ξ1 = arctan kr1 + m 1 π C=q k1
∂x = 0 1
r 2 +k 12
tan(k 1 ξ)
x 1 = 0,
Свободный  k 1 ξ1 = C = −p
2 2 k 1 (k 12 +(2−ν)k 22 )(r 2 +νk 22 ) 1+t g 2 (k 1 ξ)
край  ∂ ϕ2 + ν ∂ ϕ2 = 0
 arctan + k 12 +νk 22
∂x 1 ∂x 2 r (r 2 +(2−ν)k 22 )(k 12 +νk 22 )
3 ∂3 ϕ m1π r 2 −νk 22
 ϕ3
 ∂
+ (2 − ν) =0
∂x 1 ∂x 1 ∂x 22
r
2h(µ−1) 2
Где r = 2k 22 D 12 2
D + k1 − 4πµD 11 B 3
11
Решения уравнений могут быть найдены численно, для этого воспользуемся

программным комплексом Mathcad, параметры материала, геометрические харак-
теристики будем считать известными.
В таблице 2 приведены результаты расчета собcтвенных частот колебаний
квадратной пластин, изготовленной из ортотропного материала с конечной элек-
тропроводностью, для различных видов закрепления и значений магнитной индук-
ции.
Магнитное поле понижает значения собственных частот колебаний пластин
[4]. Разработанная методика расчета спектров частот колебаний ортотропных пря-
моугольных пластин [3, 4], находящихся в поперечном магнитном поле при раз-
Таблица 2. Частоты колебаний ортотропной пластины в магнитном поле при различных

видах закрепления и значений индукции магнитного поля
m1 m2 Частоты для Частоты для жест- Частоты для кон-

шарнирно-опертой ко защемленной сольной пластины
пластины пластины
B 3 = 2Тл B 3 = 4Тл B 3 = 2Тл B 3 = 4Тл B 3 = 2Тл B 3 = 4Тл
1 1 25.98 25.45 52.69 52.11 31.65 31.02
2 3 133.52 132.12 183.54 182.34 149.47 148.45
3 3 233.86 232.11 304.62 302.42 293.10 290.91
3 4 275.42 273.42 145.38 142.81 294.51 292.32
личных условиях закрепления краев позволяет производить проектирование тон-

костенных элементов конструкций электротехнического оборудования.
1. Амбарцумян С. А. Магнитоупругость тонких оболочек и пластин. / С. А. Амбарцумян, Г. Е. Багда-

сарян, М. В. Белубекян. – М.: Наука, 1977. – 272 с.
2. Челомей В. Н. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти томах. Т.1. Колебания линейных систем .
2-е изд., испр. и доп. / Под ред. В. В. Болотина. – М.: Машиностроение, 1999. – 504 с.
3. Комиссарова Т. Н. Применение асимптотического метода В.В. Болотина к исследованию спектров

собственных колебаний ортотропных пластин в магнитном поле / Т. Н. Комиссарова, В. Е. Хроматов,
Т. Б. Дуйшеналиев, В. О. Каплун, // Машиностроение и техносфера ХХI века. Сборник трудов ХХVI
международной научно-технической конференции. Севастополь, 23-29 сентября 2019 г. – Донецк:
Изд-во ДонНТУ, 2019. – С. 209–213.
4. Хроматов В. Е. О влиянии магнитных полей на колебания и устойчивость пластин из ферромагнит-

ного материала / В. Е. Хроматов, Т. Н. Голубева //Вестник машиностроения. – 2012. –№ 9. –С. 12-16.
ABOUT THE INFLUENCE OF MAGNETIC FIELDS ON THE FREQUENCY SPECTRUM OF

ORTHOTROPIC PLATES
V.Y. Khromatov, T.N. Komissarova, V.O. Kaplun
The oscillations of thin orthotropic plates made of a material with finite electrical conductivity and per-
fectly conducting plates in a transverse magnetic field are considered. A summary of transcendental
equations and integration constants for different types of orthotropic plates fixations in a transverse
magnetic field is obtained.
Keywords: natural frequency of the plate, oscillations, transcendental equations, magnetic field, or-
thotropic plate.
В.Ш. Шагапов, Р.А. Башмаков 447
УДК 532.59
О СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ЖИДКОСТИ,
ИНИЦИИРУЕМЫХ ГИДРОУДАРОМ, В НЕФТЯНОЙ СКВАЖИНЕ
В.Ш. Шагапов1 , Р.А. Башмаков2
1 shagapov@rambler.ru; ИМех УФИЦ РАН
2 bashmakov_rustem@mail.ru; Башкирский государственный униврситет
Изучаются собственные колебания столба жидкости в вертикальной скважине, воз-

никающие при резком закрытии или открытии скважины (гидроударе). Рассматрива-
ется вопрос об изменении характера колебаний (периода колебаний, интенсивности
затухания колебаний и др.) при наличии и отсутствии трещины ГРП, зависимость
частоты колебаний, коэффициента затухания от параметров трещины. На осно-
ве математической модели, описывающей движение столба жидкости в скважине и
фильтрацию в призабойной зоне, вертикальной трещине ГРП, в работе найдены глав-
ные комплексные частоты колебаний столба жидкости в скважине.
Ключевые слова: собственные колебания, собственные частоты, гидроудар, сква-
жина, фильтрация жидкости, затухающие колебания, акустическая диагностика,
гидроразрыв пласта.
Одной из кардинальных мер, приводящих к существенному изменению деби-
та скважины, является гидроразрыв пласта (ГРП) [1]. При этом возникают задачи
определения качества гидроразрыва, геометрии трещин, изменения коллекторских
характеристик.
Установлено, что гидроразрыв пласта может кардинально изменять парамет-
ры собственных колебаний столба жидкости в нефтяной скважине [2], [3]. Поэтому,
акустическая диагностика, основанная на анализе собственных колебаний в сква-
жине, может служить естественным инструментом для диагностики призабойной
зоны скважины.
Возбуждение колебаний жидкости в скважине можно осуществить посред-
ством гидроудара в стволе скважины. Промысловые данные при таких испытаниях
представлены в работе [2]. Причем вид осциллограмм давления, снятых на разных
участках скважин, явно указывает, что они соответствуют собственным колебаниям
столба жидкости в скважине. Результаты численного решения уравнений, описыва-
ющих распространение возмущений в скважине при остановке нагнетающего на-
соса (при гидроударе, осуществляемом таким способом), рассмотрены в [3]. В каче-
стве граничного условия на нижнем конце скважины принималось условие посто-
янства давления, что соответствует условию отражения от основной границы для
волновой задачи. Сравнение расчетных осциллограмм с промысловыми данными
показывает неплохое их согласование в плане определения частоты колебаний, а
также интенсивности затухания и декремента затухания колебаний.
Будем считать, что в исходном состоянии жидкость, находящаяся в системе
«скважина – трещина ГРП – пласт», находится в покое, т.е. течение в вертикаль-
ной скважине и горизонтальном пласте отсутствует. Пусть протяженность столба
жидкости в закрытом вертикальном участке скважины l значительно превышает
открытый ее участок протяженностью l p (l ≫ l p ).
Ось Oz направим вертикально вниз, начало координат поместим на верхнюю

границу столба жидкости. Предполагаем, что параллельно стволу скважины распо-
ложена закрепленная трещина, полученная путем гидроразрыва пласта, ширина
которой равна d f .
Запишем для жидкости, движущейся в скважине, уравнения сохранения масс
и импульсов для возмущений плотности ρ , давления P и скорости w в линеаризо-
ванном приближении:
∂ρ ∂w
+ ρ0 = 0,
∂t ∂z
∂w ∂P 2σ
ρ0 + =− (0 < z < l ),
∂t ∂z a
Zt
∂w/∂τ µ P
σ=µ p d τ, ν= , ρ= .
πν(t − τ) ρ0 C2
−∞
Здесь w – скорость жидкости в скважине, σ – касательное напряжение в жидко-
сти на поверхности стенки скважины [4], µ и ν – динамическая и кинематическая
вязкости жидкости, C – скорость звука в жидкости, a – радиус скважины. Индек-
сы означают: 0 – начальное значение, l – значение параметра на границе z = l , p
– значения параметра в пористой среде, окружающем трещину ГРП, f – значение
параметра в трещине.
Принятое выражение для касательных напряжений означает, что при рассмат-
ривании собственных колебаний столба жидкости в скважине влияние вязкости
проявляется лишь в тонком слое вблизи стенки скважины, значительно меньшем,
чем радиус скважины. Будем полагать, что на верхней границе течение столба жид-
кости ограничено неподвижным поршнем w (t , 0) = 0. В качестве граничного усло-
вия для системы при z = l примем P (l , t ) = P (l ) (t ).
Еще одно граничное условие следует из закона сохранения массы на открытом
участке. Пусть w(l , t ) = w (l ) (t ) при z = l . Тогда с учетом однородности возмущений
давления получим следующее уравнение
∂ρ p
πa 2 l p = πa 2 ρ 0 w (l ) − 2πal p ρ 0 u pa − 2d f l p ρ 0 u f 0
∂t
Здесь u pa – скорость фильтрации жидкости в окружающую проницаемую горную
породу через стенку открытого участка скважины радиально во всех направлениях,
u f 0 - скорость жидкости в начальной точке трещины x = 0.
Для определения u a необходимо рассмотреть внешнюю от открытого участка
скважины фильтрационную задачу в пласте. Поэтому запишем основное уравнение
упругого режима фильтрации в пласте вокруг скважины
∂P p 1 ∂ ∂P p k p ρ 0C 2
µ ¶
= Åp r , Åp = (l < z < l + l p , a < r < ∞).
∂t r ∂r ∂r mp µ
Условия на границе «скважина-пласт» и на большом удалении от скважины
P p |r =a = P (l ) и P p |r =∞ = 0.
В.Ш. Шагапов, Р.А. Башмаков 449
Тогда скорость фильтрации через стенку скважины будет определяться как

k p ∂P p
µ ¶
(p)
u pa = u |r =a = − |r =a
µ ∂r
Согласно [5] и [6] уравнение для упругого режима фильтрации жидкости внутри
трещины запишем, как
Zt
∂2 P f ∂P f (τ, x) dτ
= Af p ,
∂x 2 ∂τ π(t − τ)
−∞
p
2 m p Åp k f ρ 0C 2 k f ∂P f
µ ¶
Af = , Åf = , uf = − , x =r −a
d f m f Åf mf µ µ ∂x
– расстояние от стенки скважины по трещине. Отсюда и уравнения состояния жид-
кости следует
∂P (l ) w (l ) 2k p ∂P p 2d f k f ∂P f
µ ¶ µ ¶
1
· = + +
ρ 0C 2 ∂t lp aµ ∂ r | r =a πa 2 µ ∂ x | x=0
Нами рассматриваются решения в виде стоячих волн, т.е. вида
P = A (p) (z) e i ωt , w = A (w) (z)e i ωt ,
где ω = Ω+i δ комплексная частота собственных колебаний, причем действительная

часть Ω отвечает за период колебаний T = 2π/Ω, а мнимая часть δ за интенсивность
затухания.
После преобразований получим
 q p 
 2m p K 0 (z p ) 2m f d f Å f
′ Af iω
tg kl =  − − 1 kl p ,

z p K 0 (z p ) πa 2 iω
p q q p
y = i ωa 2 /ν , q = i ω/p , −i ω
p
k = (ω/C ) 1 + 2/y , z p = aq, Kf = Af
– характеристические уравнения для определения комплексных частот ω = Ω + i δ.

R∞ −x ch ξ
Здесь K 0 (x) = e d ξ – функция Макдональда нулевого порядка.
0
Проводятся численные расчеты, позволяющие определить зависимости соб-
ственной частоты Ω, коэффициента затухания δ, а также декремента затухания
∆ = (2π/Ω ) δ от проницаемости пласта и характеристик трещины.
Нами показано, что по собственным колебаниям жидкости внутри скважины
можно судить о качестве открытого участка скважины, геометрических характери-
стиках скважины и трещины ГРП, коллекторских свойствах призабойной зоны, со-
поставляя наблюдаемые параметры изменения давления в различных точках сква-
жины (основные частоты, коэффициент затухания, сдвиг по фазе, амплитуды) с рас-
четными значениями, получаемыми по рассматриваемой модели.
1. Эрлагер Р. Гидродинамические методы исследования скважин. / Р. Эрлагер. – Москва-Ижевск: ИКИ,

2006. –512 c.
2. Wang X.Water Hammer Effects on Water Injection Well Performance and Longevity /
X.Wang.,K.Hovem,D.Moos, Y.Quan // SPE In ternational Symposiumand Exhibitionon Formation Damage
Control, 2008, SPE 112282.
3. Ляпидевский, В., Ю., Петров П. П. Математическая модель гидроудара в вертикальной скважине

/В.Ю.Ляпидевский, В.В.Неверов, А.М.Кривцов // Сиб. электрон. матем. изв. 2018. N/15. C. 1687–1696.
4. Хусаинов, И.Г.Акустическое зондирование перфорированных скважин короткими волнами / И.Г. Ху-

саинов// ПМТФ. 2013, № 1. С. 86-93.

цаемой среде / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //ПМТФ. – 2017. — Т. 58. – №5. – С. 121–130.
6. Шагапов В. Ш. Гармонические волны давления в трещинах, находящихся в нефтяных и газовых пла-

стах / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //ИФЖ. – 2017. — Т. 90. – №5. – С. 1109–1117.
ON THE NATURAL FLUCTUATIONS OF THE LIQUID INITIATED

BY A WATER HAMMER
IN AN OIL WELL
V.Sh. Shagapov, R.A. Bashmakov
We study the natural vibrations of the liquid column in a vertical well that occur during sharp closure
or opening of the well (water hammer). A question of change of character of fluctuations (period of fluc-
tuations, intensity of attenuation of fluctuations, etc.) at presence and absence of fracture of hydraulic
fracturing, dependence on parameters of fracture is considered.On the basis of mathematical model
describing movement of liquid column in the well and filtration in bottomhole zone, vertical fracturing
fracture. Solutions of the problem about natural fading vibrations of the liquid column in the well are
found in the work. Characteristic equations for determining complex frequencies have been obtained.
Keywords: natural oscillations, natural frequencies, water hammer, well, fluid filtration, attenuation oscil-
lations, acoustic diagnostics, hydraulic fracturing.
УДК 532/529.534.2
О ВОЛНОВОМ ЗОНДИРОВАНИИ ТРУБОПРОВОДОВ
С ПОВРЕЖДЕННЫМИ УЧАСТКАМИ
В.Ш. Шагапов1 , Э.В. Галиакбарова2 , З.Р. Хакимова3
1 shagapov@rambler.ru; УФИЦ РАН Институт механики им. Р.Р. Мавлютова
2 emi.galiakbar@yandex.ru; УГНТУ
3 zulfya.hakimova@yandex.ru; УГНТУ
Для обнаружения повреждений в трубопроводах при транспорте углеводородных жид-

костей или газов предложено создавать зондирующий импульс давления во флюиде, за-
полняющем канал. Построена теоретическая модель распространения импульсов ко-
нечной длительности по трубопроводу с повреждениями типа коррозионных проржав-
лений, трещин и пробоин. Рассмотрены случаи наземного и подземного расположения
В.Ш. Шагапов, Э.В. Галиакбарова, З.Р. Хакимова 451
трубопроводов. Получены интегро-дифференциальные уравнения, учитывающие про-

явление вязкости и теплопроводности в газах и жидкостях в пограничном слое вблизи
внутренней поверхности стенки трубопровода. Получены дисперсионные уравнения,
на основе граничных условий на повреждениях коэффициенты отражения и прохожде-
ния. Изучена динамика импульсов в трубопроводе с применением быстрого преобразо-
вания Фурье.
Ключевые слова: импульс давления, трубопровод, повреждения, жидкость, газ.
Рассматривается трубчатый канал (трубопровод), заполненный газом или жид-
костью, содержащий поврежденный участок протяженностью l δ в виде щелей, тре-
щин или пробоин. На конце трубопровода, радиуса a создается сканирующий им-
пульс давления длительностью и длиной волны λ. Приняты допущения [1]: λ ≫
l δ , λ > 2a (λ = 2πC /ω, C — скорость звука в среде). Повреждение рассматривается
как отражающая поверхность, возмущения давления и скорости — функции одной
пространственной координаты z и времени t ; ось Оz направлена по оси симметрии
трубопровода, начало отсчета (z = 0) совпадает с поврежденным участком; рассто-
яние до повреждения равно l .
Импульсный сигнал при распространении по трубопроводу затухает. Принята
модель [2], в которой вязкость и теплопроводность флюида проявляются p в тонком
слое вблизи внутренней поверхности стенки трубопровода ( a ≫ 2 ν( j ) /ω, j = T, µ,
где ν( j ) — коэффициент температуропроводности и кинематической вязкости газа
или жидкости).
Уравнение неразрывности для возмущения давления и скорости имеет вид в
газе Ã p !
∂ ν(T ) (γ − 1) t p(z, τ) ∂w
Z
p+ p p d τ + ρ 0C 2 =0
∂t a π −∞ (t − τ) ∂z
λg
s
γp 0 cg
C= ,γ = , ν(T ) =
ρ0 cg − Rg ρ0cg
в жидкости
∂p ∂w
+ ρ 0C 2 =0
∂t ∂z
где C — скорость звука в газе (или жидкости), p и w — возмущения давления и ско-
рости, ρ 0 — невозмущенное значение плотности, c g , R g , γ и λg — теплоемкость при
постоянном давлении, приведенная газовая постоянная, показатель адиабаты и ко-
эффициент теплопроводности газа, соответственно.
Уравнение импульсов следующее
∂w ∂p µ ∂w/∂τ
Z t
2σ
ρ0 + =− , σ= p p d τ, ν(µ) = µ/ρ 0
∂t ∂z a πν (µ) −∞ (t − τ)
где σ — касательное напряжение на поверхности стенки канала.

Начальные условия
p |t0 =−∞ = 0, w |t0 =−∞ = 0
Граничные условия
πa 2 ρ 0 (w (1) − w (2) ) |z=0 = ρ 0 s ũ
p (1) |z=o = p (2) |z=o = p̃

где p̃ — возмущение давления на отражающей границе z = 0.
Решение ищется в виде затухающих гармонических волн:
p
p = A p exp[i (K z − ωt )], w = A w exp[i (K z − ωt )] (i = −1)
где ω — круговая частота, K = k + i δ — волновой вектор. Действительная и мнимая
части волнового вектора определяют скорость распространения и затухания гармо-
нических волн, причем C p = ω/k, z δ = δ−1 ( C p — фазовая скорость, z δ — характер-
ное расстояние, на которое амплитуда гармонической волны уменьшается в e раз).
Получено дисперсионное уравнение
sµ
ω γ−1
¶µ ¶
1
K =± 1 + 2 (T ) 1 + (µ) ,
C y y
p p
где y (T ) = −i ωa 2 /ν(T ) , y (µ) = −i ωa 2 /ν(µ) . Проанализировано данное дисперси-
онное уравнение для различных газов, жидкостей, заполняющих канал, радиусов
каналов.
Рассмотрен случай наземного расположения трубопровода [3]. В граничном
условии для повреждения типа пробоины имеем p̃ = ρ a C a ũ , для повреждения типа
узкой трещины p̃ = αũ (α = α(µ) + α(A) ), α(µ) = 12µ∆a/ϵ2 , α(A) = ρ a C a ).
Найдены коэффициенты отражения и прохождения
−S/S ∗ 2
N= , M=
2 + S/S ∗ 2 + S/S ∗
Если для щели выполняется условие S ≫ S ∗ , то для коэффициентов прохожде-
ния и отражения будем иметь: M ∼= 0, N ∼
= −1. В этом случае отражение от повре-
жденного участка будет происходить аналогично отражению от свободной поверх-
ности.
Также рассмотрено расположение трубопровода в грунте [4]. Получены коэф-
фициенты отражения и прохождения:
2 ν(µ)
M= p , N = M − 1, ω∗ = , S = s/πa 2
(2 + S −i ω/ω∗ ) km
Коэффициенты отражения и прохождения зависят от частоты, поэтому в процессах
отражения и прохождения происходит дисперсия импульсного сигнала.
Динамика импульсного сигнала конечной длительности
t − t0 2
µ µ ¶ ¶
(0)
p̃ (t ) = ∆p 0 exp −
∆t /6
изучалась с помощью быстрого преобразования Фурье. Для сигналов, дошедшего
до повреждения, отраженного и прошедшего через повреждения имеем
Z ∞Z ∞
(O)
p (0, t ) = p̃ (0) (τ) exp(i K (ω)l ) exp[i ω(t − τ)]d ωd τ
0 −∞
Z ∞Z ∞
p (R) (0, t ) = p̃ (0) (τ)N (ω) exp[i ω(t − τ)]d ωd τ
0 −∞
В.Ш. Шагапов, Э.В. Галиакбарова, З.Р. Хакимова 453
Z ∞Z ∞
(G)
p (0, t ) = p̃ (0) (τ)M (ω) exp[i ω(t − τ)]d ωd τ
0 −∞
Показано, в трубопроводе, окруженном низкопроницаемыми грунтами им-
пульсный сигнал слабо распознает поврежденные участки. В трубопроводах, окру-
женных высокопроницаемыми грунтами диагностику повреждений можно прово-
дить короткими сигналами. Максимальную длину диагностируемого участка кана-
ла можно оценить по полученным дисперсионным соотношениям и зависимости
декремента затухания от частоты импульсного сигнала для конкретных геометри-
ческих параметров канала и физических параметров жидкости или газа. Теорети-
ческие построения положены в основу патента на изобретение [5].
1. Исакович М. А. Общая акустика. /М. А. Исакович – М.: Наука, 1973. – 495 с.

2. Шагапов В. Ш. К теории акустического сканирования трубопроводов с поврежденными участками
/ В. Ш. Шагапов, Э. В. Галиакбарова, З. Р. Хакимова // Труды института механики им. Р.Р. Мавлютова.
Электронный журнал теоретической механики. – 2016. – Т. 11 – № 2. – С. 180-188.
3. Шагапов В. Ш. К теории акустического зондирования трубчатых каналов, содержащих участки с на-
рушением герметичности / В. Ш. Шагапов, Э. В. Галиакбарова, З. Р. Хакимова // Инженерно - физиче-
ский журнал. – 2018. – Т. 91 – № 3. – С. 709-719.
4. Шагапов В. Ш. Акустическое сканирование поврежденных трубопроводов, находящихся в грунте /

В. Ш. Шагапов, Э. В. Галиакбарова,И. Г. Хусаинов, З. Р. Хакимова // Прикладная механика и техниче-
ская физика. – 2018. – Т. 59 – № 4. – С. 169-178.
5. Галиакбаров В.Ф., Галиакбарова Э.В., Ковшов В.Д., Аминев Ф.М., Хакимова З.Р. Система контроля
состояния трубопровода. Пат. 2606719 С1 РФ, F17D5/00, опубл. 10.01.2017, Бюл. №1.
ABOUT WAVE SOUNDING OF PIPELINES WITH THE DAMAGED AREAS

V.Sh. Shagapov, E.V. Galiakbarova, Z.R. Chakimova
To detect damages in pipelines during transportation of hydrocarbon liquids or gases, it is proposed
to create a probing pressure pulse in the fluid filling the channel. A theoretical model of propagation
of pulses of finite duration along the pipeline with damages such as corrosion rusts, cracks and holes
is constructed. The cases of ground and underground location of pipelines are considered. Integro-
differential equations are obtained that take into account the manifestation of viscosity and thermal
conductivity in gases and liquids in the boundary layer near the inner surface of the pipeline wall.
Dispersion equations are obtained, based on the boundary conditions on the damage coefficients of
reflection and passage. The dynamics of pulses in the pipeline using fast Fourier transform is studied.
Keywords: pressure pulse, pipeline, damage, liquid, gas.
УДК 532.5
ДИНАМИКА ДАВЛЕНИЯ В ТРЕЩИНЕ ГРП И ЕЕ СВЯЗЬ С ДЕБИТОМ СКВАЖИНЫ
В.Ш. Шагапов1 , З.Н. Мигранова2 , Н.О. Фокеева3
1 —; Уфимский научно-технический центр
2 ms.migranova@gmail.com; Уфимский научно-технический центр
3 ffoxnina@gmail.com; ИМех УФИЦ РАН
В работе рассмотрена задача о фильтрации жидкости в трещине ГРП и окружающем

трещину пласте. Получена связь между изменяющимся давлением на скважине и деби-
том (расходом) жидкости.
Ключевые слова: гидроразрыв пласта, трещина, фильтрация флюида, дебит, рас-
пределение давления, последовательная смена стационарных состояний.
Рассматривается трещина в вертикальной нефтяной скважине, созданная гид-
равлическим разрывом пласта (ГРП). Считаем, что пласт однороден по вертикали.
Это позволяет нам перейти к двумерной постановке задачи. Траекторию трещины
примем за ось абсцисс, а начало координат разместим на скважине. Предполагаем,
что жидкость сначала растекается по трещине, а далее растекается перпендикуляр-
но ей в пласте, как представлено на рисунке 2.
Рис. 1. Схема течения жидкости от скважины по трещине и далее в пласт
Уравнение фильтрации в трещине для этой описанной модели:
∂P f ∂2 P f m p p ∂P p ¯¯
µ ¶
= f +2 , 0<x <∞
∂t ∂x 2 ∂y y=0
¯
mf df
∂P p ∂2 P p
= p , 0 < x < ∞, 0 < y < ∞
∂t ∂y 2
где
k ′f ρ 0C 2 k p′ ρ 0C 2
f = p =
mf µ mp µ
В.Ш. Шагапов, З.Н. Мигранова, Н.О. Фокеева 455
коэффициенты пьезопроводности для трещины и пласта, соответственно.

Используем приближенное решение, полученная методом последовательной
смены стационарных состояний (ПССС). И сравнивая точные результаты, получен-
ные в работе [1], которые представляют собой наибольший практический интерес,
и численные результаты по этим приближенным решениям – можно заметить, что
они практически совпадают. Положительной стороной данного подхода, реализо-
ванного в работе, является простота реализации метода ПССС, в отличии от точного
метода Zil и Gil, осуществление которых на практике более трудоемкий процесс.
Решение для постоянного перепада, при фильтрации к скважине через трещи-
ну при внезапном изменении давления, обобщили на случай кусочно-постоянной
функции ∆P w . То есть для случая, когда давление на скважине в отдельные моменты
времени t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , . . . , t n изменяется на конкретные значения, а на интервалах вре-
мени [t i , t i +1 ) поддерживается постоянным (i = 0, 1, 2, . . . , n). Рассмотрены случаи,
когда протяженность трещины бесконечная, конечная и конечная с непроницае-
мыми границами. Тогда формула для нахождения изменения давления в трещине
на случай кусочно – постоянной функции при трещине с бесконечной протяженно-
стью будет иметь вид:
A 1/2 x
µ ¶
∆P f (t , x) = H (t − τ0 )∆P f (w 0 ) exp − +
(2(t − τ0 ))1/4
n A 1/2 x
µ µ ¶¶
H (t − τi ) (∆P f (w i ) − ∆P f (w i −1 ) )exp −
X
+ ,
i =1 (2(t − τi ))1/4
где (
1, t ≥τ
H (t − τ) =
0 t <τ
Объемный расход флюида на единицу высоты трещины будет вычисляться по

этой формуле:
d f k ′f ∆P f (w ) A 1/2 Z t ∂∆P f
Ã !
1/2
0 w A
q =− + · dτ ,
µ (2(t − τ0 ))1/4
t0 ∂τ (2(t − τ))1/4
где
p
mp p
A=2
mf df
Рассмотрим фильтрацию в режиме постоянного расхода, когда q = const при
t > 0. В предположении, что дебит на скважине поддерживается постоянным. На
этой основе найдем изменение давления в трещине бесконечной длины:
C 1 (2t )1/4 A 1/2 x

µ µ ¶¶
∆P f = exp − .
δA 1/2 (2t )1/4
Далее обобщим на случай, когда дебит на скважине в отдельные моменты вре-
мени t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , . . . , t n изменяется на конкретные значения, а на интервалах време-
ни [t i , t i +1 ) поддерживается постоянным (i = 0, 1, 2, . . . , n).
(2(t − τ0 ))1/4 A 1/2 x

µ ¶
∆P f (t , x) = H (t − τ0 ) · ∆Q f (w 0 ) exp − +
δA 1/2 (2(t − τ0 ))1/4
n (2(t − τ ))1/4 µ
A 1/2 x
¶
0
H (t − τi ) ∆Q f (w i ) − ∆Q f (w i −1 ) exp −
X ¡ ¢
+ ,
i =1 δA 1/2 (2(t − τi ))1/4
где
d f k ′f
δ= .
µ
Список использованных обозначений
d f – ширина (толщина) трещины, м;
m i (i = f , p) – пористость, безразмерная величина;
ρ i (i = f , p) – плотность флюида, кг/м3 ;
v i (i = f , p) – скорость фильтрации флюида, м/с;
k i′ (i = f , p) – коэффициент проницаемости, м2 ;
C – скорость звука для флюида, м/с;
µ – динамическая вязкость флюида, Па·с.
Нижние индексы
f – соответствуют значениям параметров в трещине;
p – соответствуют значениям параметров в пористой среде, окружающей трещину;
w – соответствуют значениям параметров на скважине;
0 – для давления и плотности, соответствующих их невозмущенным значениям.
1. Нагаева, З. М. Об упругом режиме фильтрации в трещине, расположенной в нефтяном или газовом

пласте / З. М. Нагаева, В. Ш. Шагапов // Прикладная математика и механика. – 2017. – Т. 81, № 3. –
C. 319–329.
2. Хабибуллин, И. Л. Моделирование нестационарной фильтрации вокруг скважины с вертикальной

трещиной гидроразрыва / И. Л. Хабибуллин // Физико – химическая гидродинамика. Уфа: РИЦ Баш-
ГУ – 2017. – C. 184–192.
3. Cinco – Ley, H. Transient pressure behavior for a well with a finite - conductivity vertical fracture /
H. Cinco – Ley, V. F. Samaniego, A. N. Dominguez. // Soc. Pet. Eng. J. –1978. – V. 18, N 4. P. 253 –264.
https://doi.org/10.2118/6014-PA
FRACKING PRESSURE DYNAMICS AND RELATION TO THE WELL’S FLOW RATE

V.Sh. Shagapov, Z.N. Migranova, N.O. Fokeeva
The paper considers the problem of fluid filtration in a fracture and the surrounding formation. Re-
ceived connection between the changing well pressure and fluid flow rate.
Keywords: hydraulic fracturing, fracture, fluid filtration, flow rate, pressure distribution, method of se-
quential change of stationary states.
В.Ш. Шагапов, З.М. Нагаева 457
УДК 532.5
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЛЬТРАЦИОННОГО ТЕЧЕНИЯ
В ПЛАСТАХ, ПОДВЕРЖЕННЫХ ГРП
В.Ш. Шагапов1 , З.М. Нагаева2
1 shagapov@rambler.ru; ИМех УФИЦ РАН
2 nagaeva_zilya@mail.ru; Уфимский государственный нефтяной технический униврситет
На основе модели, описывающей фильтрационное течение в трещине, расположенной

в нефтяном или газовом пласте, рассматриваются задачи о распространении гармо-
нических колебаний давления от скважины по трещине и задачи об отборе жидкости
или газа из скважины в режиме постоянного перепада давления или постоянного рас-
хода. Получены точные аналитические и приближенные решения, на основе которых
можно проанализировать влияние коллекторских характеристик пласта и трещины,
а также реологических свойств насыщающей жидкости или газа на эволюцию давле-
ния в трещине и дебит скважины.
Ключевые слова: нефтяной пласт, трещина гидроразрыва, фильтрация, распреде-
ление давления, аналитические и приближенные решения.
1. Введение
Гидроразрывная трещина в однородном пласте представляет область пористой

и проницаемой среды между двумя параллельными вертикальными полуплоско-
стями. Расстояние между ними равно d f . Высота трещины h f значительно больше
¡ ¢
ее ширины d f h f ≫ d f . Течение флюида в трещине квазиодномерное по оси Ox ,
отсчитываемое от стенки забойного участка скважины. Полагаем, что течение в по-
ристой среде происходит в направлении, перпендикулярном к стенке трещины.
Распределение давления в трещине описывается интегро-дифференциальным
уравнением (см. [1])
Zt
∂P f ∂2 P f m p Åp ∂ P f (τ, x) − P 0
¡ ¢
dτ
= Åf −2 ,
∂t ∂x 2 ∂τ πÅp (t − τ)
p
mf df
−∞
где P 0 — пластовое давление, P f — давление в трещине, Åi , m i i = f , p — коэф-

¡ ¢
фициент пьезопроводности и пористость, соответственно. Нижние индексы f соот-

ветствуют значениям параметров в трещине, p – значениям параметров в пористой
среде, окружающей трещину.
2. Распространение гармонических колебаний давления от скважины по

трещине
В работе получено аналитическое решение в виде затухающей бегущей волны

для возмущений давления в трещине и окружающем трещину пласте, инициируе-
мых гармоническими колебаниями давления флюида в скважине.
Пусть в скважине, от которой распространяется вертикальная трещина, давле-
ние флюида меняется по закону
P f (w) = P 0 + A (w) cos ω t .
Полагаем, что источник гармонических волн функционирует достаточно дол-

гое время, так что в трещине и в пористой среде вблизи нее устанавливаются перио-
дические колебания (начальные условия в трещине и в пласте «забываются»). Тогда
можно записать решение, описывающее распространение давления по трещине
P f = P 0 + A (w) e −δ f x cos ω t − k f x , где

¡ ¢
s p s p
m p Åp ω m p Åp ω
µ ¶ µ ¶
3π 3π
kf = 2 cos , δf = 2 sin
m f Åf d f 8 m f Åf d f 8
.
Давление в каждой точке трещины с координатой x совершает синусоидальные
колебания с круговой частотой ω, амплитудой A f = A (w) e −δ f x и сдвигом по фазе
∆ϕ = k f x .
3. Фильтрация к скважине через трещину при внезапном снижении давле-

ния на скважине и фильтрация в режиме постоянного расхода
Также найдено аналитическое решение, описывающее эволюцию давления в

трещине, соответствующее постоянному перепаду давления на скважине. Пусть в
исходном состоянии (t < 0) нефть в трещине и окружающей ее пористой среде на-
ходится в покое υp = υ f = 0, P = P 0 , и в момент времени t = 0 давление в сква-
¡ ¢
жине P f (w) снижается на величину ∆P f (w) и далее поддерживается постоянным

(P f (w) = P 0 + ∆P f (w) , P f (w) = const ). Тогда, как показано в [2],
∆P f = ∆P f (w) Gil (t , x) ,
Z∞ p ¶
2 m p Åp
¡p ¢
4 sin A/2 xξ p
³ ´ µ
4
Gil (t , x) = 1 − exp −t ξ − A/2 xξ d ξ, A= ,
π ξ d f m f Åf
0
где ∆P f = P f − P 0 , ∆P f (w) = P f (w) − P 0 (∆P f (w) = const ), P f (w) – давление на сква-
жине.
После перехода к автомодельным переменным
p
z = A/2xt −1/4 , η = t ξ4 ,
решение можно записать в виде

Z∞
sin zη1/4
¡ ¢
1 ³ ´
Gil(z) = 1 − exp −η − zη1/4 d η .
π η
0
Для объемного расхода нефти на единицу высоты трещины на основе получен-
ного решения находим
3.6 A d f k f ∆P f (w)
r ′
q =− ,
π 2 µ t 1/4
В.Ш. Шагапов, З.М. Нагаева 459
где k ′ i i = f , p – коэффициент проницаемости. Отсюда для добытого объема неф-

¡ ¢
ти за время t через одну радиальную трещину скважины с высотой трещины h f

имеем
4.8 A d f h f k f ∆P f (w) 3/4
r ′
V =− t .
π 2 µ
¡ ¢
В случае работы скважины в режиме постоянного расхода q = const , t > 0 , ис-
ходное состояние в пласте и трещине примем аналогично предыдущему случаю.
Тогда решение, удовлетворяющее условию ∆P f → 0 при x → ∞, принимает вид
qµ
∆P f = − Zil (t ; x) ,
d f k′ f
Z∞ Z∞
 
′
ξ
¡p ¢
4 sin A/2 x ³ p ´
Zil (t , x) = 1 − exp −t ξ4 − A/2 x ′ ξ d ξd x ′
π ξ
x 0
p
Проведя замену переменных z = A/2 xt −1/4 , η = t ξ4 , имеем P f = P 0 + ∆P f ,
t 1/4 qµ
∆P f = − p Zil (z) , 0 < t, 0 < z < ∞,
A/2 d f k ′ f
Z∞
Zil(z) = Gil z ′ d z ′ .
¡ ¢
z
Отсюда можем получить закон изменения перепада давления между пластом и
скважиной, как P f (w) = P 0 + ∆P f (w) ,
Zil (0) t 1/4 qµ

∆P f (w) = − p , Zil (0) ≈ 0, 78.
A/2 d f k ′ f
Для практического применения задачи об отборе флюидов из скважины в ре-
жимах постоянного перепада давления и постоянного расхода предложены про-
стые аналитические приближенные решения в элементарных функциях, получен-
ные методом последовательной смены стационарных состояний (ПССС) [3].
Распределение давления в трещине при задании постоянного перепада давле-
ния на скважине определяется приближенной формулой
r
³
1/4
´ A x
∆P f = ∆P f (w) exp −2 z , z = .
2 t 1/4
¡ ¢
В случае работы скважины в режиме постоянного расхода q = const , t > 0 ре-
шение, описывающее распределение давления в трещине, принимает вид
qµt 1/4 p
µ q ¶
∆P f = − p exp − A/ 2t x .
21/4 d f k f A/2
Точные аналитические и приближенные решения для гидроразрывной трещи-
ны бесконечной протяженности дают практически одинаковые результаты. Найде-
но распределение давление в трещине конечной длины при различных условиях на
концах трещины.
Трещина в пористой среде является волновым каналом для низкочастотных

колебаний давления в призабойной зоне скважины. Это позволяет диагностировать
результаты гидроразрыва посредством гидропрослушивания. Полученные анали-
тические решения, соответствующие постоянному перепаду давления и постоян-
ному дебиту, могут быть использованы для интерпретации результатов ГДИС.
Эти решения позволяют анализировать изменения коллекторских характери-
стик призабойных зон скважин и их продуктивность при гидроразрыве пластов,
могут служить основой для тестирования алгоритмов расчетов при теоретическом
описании процессов фильтрации в пластах с гидроразрывными трещинами по бо-
лее сложным математическим моделям.

цаемой среде / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //Прикладная механика и техническая физика. – 2017. —
Т. 58. – №5. – С. 121–130.
2. Нагаева З. М. Об упругом режиме фильтрации в трещине, расположенной в нефтяном или газовом
пласте /З. М. Нагаева, В. Ш. Шагапов //Прикладная математика и механика. – 2017. — Т. 81. № 3.
С. 319-329.
3. Шагапов В. Ш. Приближенное решение задачи об упругом режиме фильтрации в трещине, находя-
щейся в нефтяном пласте / В. Ш. Шагапов, З. М. Нагаева //Инженерно-физический журнал. – 2020. —
Т. 93. – №1. – С. 206–215.
ON THE THEORY OF SEEPAGE WAVES OF PRESSURE IN A FRACTURE IN A POROUS

PERMEABLE MEDIUM
V.Sh. Shagapov, Z.M. Nagaeva
Seepage pressure waves in fractures in a porous permeable medium are studied. It is shown that in
porous permeable reservoirs, fractures are wave channels through which low-frequency fluctuations
of borehole pressure propagate. The problems of propagation of harmonic pressure oscillations are
considered. Accurate solutions are obtained which describe the evolution of pressure fields in a fracture
with an instantaneous change in the borehole pressure by a constant value. Based on these solutions,
dependences of the fluid flow rate on time and interface pressure are determined.
Keywords: oil reservoir, hydraulic fracturing, filtration, pressure distribution, analytical and approximate
solutions.
М.Н. Шамсиев 461
УДК 553.96, 532.546

ИНТЕРПРЕТАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
СКВАЖИН С УЧЕТОМ РАЗГАЗИРОВАНИЯ НЕФТИ В ПРИЗАБОЙНОЙ ЗОНЕ
М.Н. Шамсиев1
1 mshamsiev@imm.knc.ru; ИММ - обособленное структурное подразделение ФИЦ КазНЦ РАН
Предлагается математическая модель нестационарной фильтрации нефти к верти-

кальной скважине в круговом пласте с учетом разгазирования в призабойной зоне. Раз-
работан метод интерпретации результатов гидродинамических исследований вер-
тикальных скважин, эксплуатирующих с забойным давлением ниже давления насыще-
ния, на основе теории обратных задач. Данный метод позволяет оценить значение
давления насыщения и проницаемости пласта по кривым восстановления давления.
Ключевые слова: давление насыщения, газовый фактор, кривая восстановления
давления, обратная задача.
1. Введение
В настоящее время в РФ, в том числе и в РТ, эксплуатируется ряд нефтяных

месторождений с низкопроницаемыми коллекторами, достижение рентабельного
дебита на которых возможно только при снижении забойных давлений ниже дав-
ления насыщения. При таком развитии процесса разработки необходимо оценить
характер и степень изменения выработки запасов, а также возможность контроля и
регулирования режима растворенного газа в процессе разработки месторождения.
При достижении в пласте или в призабойной зоне условий, когда давление
опускается ниже давления насыщения, в поровом пространстве происходит выде-
ление растворенного в нефти газа, и, таким образом, появляются области пласта,
где движется уже не жидкость, а газожидкостная смесь. Это означает, что все за-
коны движения насыщающих пласт флюидов и описания их состояния меняются и
требуют учета наличия газовой фазы. В связи с производственной необходимостью
проблема интерпретации результатов гидродинамических исследований скважин,
эксплуатирующихся с забойным давлением ниже давления насыщения, является
актуальной.
Основополагающими в теории режима растворенного газа являются работы
М. Маскета и М. Мереса. Теория режима растворенного газа получила развитие в
трудах многих отечественных и зарубежных ученых, а именно: Л.С.Лейбензон, С.А.
Христианович, М.М. Глоговский, М.Д. Розенберг, Л.А. Зиновьева, И.Д. Амелин, Г.П.
Гусейнов, С. Пирс, X. Стоун и др. В 1941 году С.А. Христианович показал, что урав-
нения установившегося движения газированной жидкости могут быть приведены
к уравнению для движения однородной несжимаемой жидкости, подчиняющейся
закону Дарси [5].
В ряде работ [1,7] рассматриваются возможности определения параметров пла-
ста при нестационарной фильтрации газированной жидкости. Показывается, что
при определенных допущениях можно интерпретировать кривые восстановления
давления (КВД) методами, разработанными на основе теории упругого режима.
В данной статьи построена математическая модель нестационарной фильтра-

ции нефти к вертикальной скважине в круговом пласте с учетом разгазирования в
призабойной зоне. Исследованы гидродинамические процессы в окрестности сква-
жины, при ее эксплуатации с забойным давлением ниже давления насыщения. Раз-
работана методика интерпретации результатов гидродинамических исследований
вертикальных скважин с забойным давлением ниже давления насыщения на основе
теории некорректных задач. Она позволяет оценить проницаемость пласта и вели-
чину давления насыщения.
2. Математическая модель фильтрации нефти с учетом разгазирования в

призабойной зоне
В работе Чекалюка Э.Б. [7] показывается, что газовый фактор незначительно

меняется в нестационарных потоках газированной нефти, в которых расходы фаз
затухают или нарастают пропорционально (при пуске или остановке скважины). В
данной статье при моделирование фильтрации газированной нефти к вертикаль-
ной скважине предполагается, что пласт насыщен газированной нефтью и пласто-
вое давление выше давления насыщения p f . После пуска скважины с дебитом Q
забойное давление снижается до величины меньше, чем давление p f . В призабой-
ной зоне, где p < p f , происходит разгазирование нефти и проницаемость пласта
изменяется в зависимости от нефтенасыщенности. В этом случае нестационарная
фильтрация нефти к вертикальной скважине в круговом пласте с учетом разгази-
рования в призабойной зоне описывается следующей системой уравнений:
∗ ∂p 1 ∂ k(p) ∂p
· ¸
β = r , r w < r < R e , 0 < t ≤ t exp , (1)
∂t r ∂r µo ∂r
p(r, 0) = p e , r w < r < R e , (2)
p(R e , t ) = p e , 0 < t ≤ t exp , (3)
k(p) ∂p ¯¯ ∂p
2πH r = Q +C w , 0 < t ≤ t exp , (4)
µo ∂r r =r w ∂t
¯
½
f o [s o (p)]k 0 , p < p f ,
k(p) =
k0 , p ≥ pf ,
где k 0 - абсолютная проницаемость пласта, µo вязкость нефти, r w , R e – радиус сква-
жины и контура питания, H – толщина пласта, C w – коэффициент влияния ствола
скважины, p e – давление на границе, β∗ – упругоемкость пласта, t exp – время рабо-
ты скважины. Зависимость нефтенасыщенности от давления s o (p) в зоне разгази-
рования вычисляется из соотношения [6, 7]:
f g (s o ) µo ρ ost ρ g
G= +Rf . (5)
f o (s o ) µg ρ o ρ st
g
Здесь G - газовый фактор, f – относительная фазовая проницаемость; s – насыщен-

ность; µ – вязкость, ρ – плотность, индексы o относится к нефти, g – газу. Раствори-
мость газа в нефти R f вычисляется из закона Генри. Плотность газа ρ g определяется
следующим образом [2, 3]:

p
ρg = ,
RT z(p, T )
где R - газовая постоянная, T - температура пласта, коэффициент сверхсжимаемо-
сти газа z(p, T ) вычисляется по формуле Гуревича-Латонова [2].
Система нелинейных уравнений (1) – (4) решается численно методом конечных
разностей.
3. Исследование гидродинамических процессов в окрестности скважины
В данном пункте проводится исследование гидродинамических процессов при

фильтрации нефти к вертикальной скважине с учетом разгазирования в призабой-
ной зоне. Рассматривается модельный пласт со следующими данными: r w = 0.1 м,
R e = 100 м, H = 5 м, k 0 = 0.1 мкм2 , G = 100 м3 /м3 , p f = 6 МПа, Q = 5 м3 /сут, β∗ = 10-4
1/МПа, µo = 25 сПз, ρ o = 850 кг/м3 , µg = 0.012 сПз, p e = 8 МПа, t exp = 1сут.
При вычислении нефтенасыщенности в зависимости от давления в зоне разга-
зирования из соотношения (5) фазовые проницаемости берутся в виде [6]:
¶3 !3
1 − s o − s g0
Ã
s o − s o0
µ
f o (s o ) = 0
, f g (s o ) = 0
, s o0 = 0.25, s g0 = 0.01.
1 − so 1 − sg
Далее на основе предложенной модели исследуется влияние значений газового
фактора, давления насыщения и проницаемости пласта на кривые восстановления
давления (КВД). На рис. 1 приведены кривые восстановления давления, их произ-
водные и распределение проницаемости в пласте в момент остановки скважины в
зависимости от давления насыщения при C w = 0, где кривые 1 – p f = 5 МПа, 2 – 60, 3
– 70. При увеличении значения давления насыщения возрастает радиус зоны разга-
зирования в призабойной зоне и уменьшается проницаемость по нефти в этой зоне
(рис. 1б), соответственно увеличивается перепад давления в скважине (рис.1а). На-
личие призабойной зоны с пониженной проницаемостью диагностируется на про-
изводных КВД, а при C w ̸= 0 этот признак маскируется эффектом влиянием ствола
скважины. Из анализа рис.1 следует, что значение давления насыщения влияет на
радиус зоны разгазирования и проницаемость в этой зоне.
Увеличение значения газового фактора ведет только к изменению проницае-
мости в зоне разгазирования и поэтому КВД менее чувствительна к его изменению,
чем к давлению насыщения. Уменьшение проницаемости пласта ведет к увеличе-
нию депрессии и соответственно, чем меньше значение забойного давления от зна-
чения давления насыщения, тем больше радиус зоны разгазирования.
4. Интерпретация результатов гидродинамических исследований скважин
Результаты исследований на модельных задачах показали, что кривые измене-

ния давления чувствительны к вариациям коэффициента проницаемости, значени-
ям фазового давления и газового фактора. Обратная задача определения коэффи-
циента проницаемости k , значения давления насыщения p f и газового фактора G
Рис. 1. КВД и их производные (а), поле проницаемости перед остановкой скважины (б).
при фильтрации нефти к вертикальной скважины с учетом разгазирования в при-

забойной зоне сводится к минимизации функционала-невязки [4]:
Z t exp ¤2
p(r w , t ) − ψ(t ) d t ,
£
J (α) = (6)
0
где ψ(t ) – измеренные значения забойного давления (КВД, КПД), p(r w , t ) – решение
системы уравнений (1) – (4), α = (k, p f ,G), 0 < a i ≤ αi ≤ b i , a i , a i = const .
Итерационная последовательность для минимизации функционала-невязки
(6) строится на основе метода Левенберга-Марквардта. Сходимость предложенного
вычислительного алгоритма тестировался на модельных примерах. Итерационный
процесс сходится за 10 – 15 итераций.
Для проверки устойчивости предложенного алгоритма в исходные данные вво-
дились случайным образом погрешности в пределах ±0.01МПа. Один из характер-
ных расчетов представлен на рис.2. На рис. 2а приведены вычисленная КВД (кривая
- 1) и исходная КВД с введенными погрешностями (кривая - 2). Результаты сходи-
мости итерационного процесса приведены на рис.2б, где кривые 1 - k , 2 - p f , 3 -
G , а αia bs - истинные параметры. Коэффициент проницаемости и значение давле-
ния насыщения сходятся к своим истинным значениям (рис. 2б). Значение газового
фактора определяется с большой погрешностью.
Результаты расчетов показывают, что по результатам гидродинамических ис-
следований вертикальных скважин, эксплуатирующих забойным давлением ниже
давления насыщения, можно оценить проницаемость пласта и значение давления
насыщения Для определения значения газового фактора с достаточной точностью
для практики необходимы дополнительные измерения, например, изменения тем-
пературы на забое скважины.
Рис. 2. КВД (а), сходимость итерационного процесса (б).
1. Боксерман А. А. О возможности определения парметров пласта по данным исследования нестаци-

онарной фильтрации газированной жидкости. НТС по добычи нефти. ВНИИ, вып.19. / А. А. Боксерман,
Ф. Я. Зазовский, С. Г. Каменецкий. – М.: Гостоптехиздат, 1963.
2. Бондарев Э. А. Термогидродинамика систем добычи и транспорта газа. / Э. А. Бондарев,
В. И. Васильев, А. Ф. Воеводин, Н. Н. Павлов, А. П. Шадрина. – М.: Наука, 1988. – 270 с.
3. Коротаев Ю. П. Термодинамика газопромысловых систем. / Ю. П. Коротаев, Б. Л. Кривошеин,
В. Н. Новаковский. – М.: Недра, 1991. – 275 с.
4. Хайруллин М. Х. Интерпретация результатов гидродинамических исследований скважин методами

регуляризации. / М. Х. Хайруллин, Р. С. Хисамов, М. Н. Шамсиев, Р. Г. Фархуллин. – Москва – Ижевск:
НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика»; Институт компьютерных исследований, 2006. – 172 с.
5. Христианович С. А. О движении газированной жидкости в пористых породах. / С. А. И // Прикладная
математика и механика. – 1941. – Т. 5. – Вып. 2. – C. 277–282.
6. Чарный И. А. Подземная гидрогазодинамика. / И. А. Чарный. – М.: Гостоптехиздат, 1963. – 397 с.
7. Чекалюк Э. Б. Основы пьезометрии залежей нефти и газа. / Э. Б. Чекалюк. – Киев.: Гостоптехиздат,
1961. – 285 с.
INTERPRETATION OF THE RESULTS OF HYDRODYNAMIC STUDIES OF WELLS TAKING INTO

ACCOUNT OIL DEGASSING IN THE BOTTOMHOLE ZONE
M.N. Shamsiev
A mathematical model of the unsteady filtration of oil to a vertical well in a circular reservoir is pro-
posed taking into account degassing in the bottomhole zone. Based on the proposed model, a method
for interpreting the results of hydrodynamic studies of vertical wells operating with bottomhole pres-
sure below the saturation pressure based on the theory of inverse problems has been developed. This
method allows you to evaluate the value of the saturation pressure and permeability of the reservoir
from the pressure recovery curves.
Keywords: saturation pressure, gas factor, pressure recovery curve, inverse problem.
УДК 519.63
НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА БАЛОЧНЫХ НАНОСТРУКТУР С НИЗКОЙ
СДВИГОВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ, ОПИСЫВАЕМЫХ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛЬЮ
ТРЕТЬЕГО ПРИБЛИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ МОДИФИЦИРОВАННОЙ
МОМЕНТНОЙ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ
Т.В. Яковлева1 , В.С. Кружилин2 , В.А. Крысько3
1 yan-tan1987@mail.ru; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
2 mrkruzhilin@mail.ru; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
3 tak@san.ru; СГТУ имени Гагарина Ю.А.
В работе построена математическая модель нелинейных колебаний балочной струк-

туры с низкой сдвиговой жесткостью под действием внешней поперечной знакопе-
ременной нагрузки. Гибкая нанобалка изготовлена из трансверсально-изотропного
и упругого материала, подчиняющегося закону Гука, описывается кинематической
моделью Шереметьева-Пелеха. Для описания размерно-зависимых коэффициентов
применена модифицированная моментная теория упругости. Решение динамиче-
ской задачи проводится методом конечных разностей второго порядка точности
по пространственной координате и Рунге-Кутты четвертого порядка по времени.
Исследование характера сложных колебаний нанобалки проведено методами нелиней-
ной динамики. В зависимости от геометрического параметра балки, коэффициента
диссипации среды и интенсивности внешней нагрузки проведен анализ типа хаоти-
ческих колебаний на основе вычисления спектра показателей Ляпунова по методу
Сано-Савады.
Ключевые слова: нелинейная динамика, балочные наноструктуры, модель
Шереметьева-Пелеха, модифицированная моментная теория упругости, гипер-
хаос.
1. Введение
Микро- и наноразмерные балки, являющиеся составными элементами совре-

менных устройств, во время эксплуатации подвергаются внешнему воздействию
различного характера, которое оказывает влияние на точную и надежную работу
устройства в целом [1]. Исследование реакции механической системы в зависимо-
сти от различных свойств материала наряду с получением оптимальных свойств
этого материала являются актуальным вопросом. Построены различные теории,
которые позволяют моделировать поведение наносистемы. Среди них необходимо
выделить модифицированную моментную теорию упругости [2]. Существует раз-
нообразие научных исследований, связанных с поведением балки и подбором её
свойств [3]. В данной работе впервые проводится анализ типа хаотических колеба-
ний гибкой нанобалки с низкой сдвиговой жесткостью.
Т.В. Яковлева, В.С. Кружилин, В.А. Крысько 467
2. Математическая модель гибкой нанобалки с низкой сдвиговой жестко-

стью
В работе построена математическая модель нелинейных колебаний балочной

структуры с низкой сдвиговой жесткостью под действием внешней поперечной на-
грузки вида q(x, t ) = q 0 + q 1 sin(ωp t ) (Рис. 1).
Рис. 1. Расчётная схема
Рассматриваемая структура представляет собой двумерную область Ω = {x ∈

[0, a]; −h/2 ≤ z ≤ h/2}, 0 ≤ t ≤ ∞ пространства R 2 с декартовой системой коор-
динат. Композитные материалы обладают низкой сдвиговой жесткостью при отно-
шении модуля сдвига к модулю Юнга в пределах [ 17 ; 100
1
] [4]. Поэтому для их рас-
чета следует учитывать кинематические модели не первого приближения (Эйлера-
Бернулли), а более высокого порядка – модели второго (Тимошенко С.П.) и третье-
го приближений (Шереметьева-Пелеха). В данной работе используется кинемати-
ческая модель Шереметьева-Пелеха, геометрическая нелинейность учитывается в
форме Т. Кармана; размерно-зависимые эффекты учитываются по модифициро-
ванной моментной теории, предложенной Янгом [2]. Из вариационного принципа
Остроградского-Гамильтона получена система уравнений движения нанобалки:
∂ 2u ∂2 u ∂2 ψ
 ½ ¾
2
p1 + L 1 (w, w) = 2 , B 3 (w) − γ1 B 4 (ψ) = ,


∂ x2 ∂t ∂t2


(1)
p1 ∂2 w ∂w
ε

 2 {L 2 (u, w) + L 3 (w, w)} + B 1 (w) + B 2 (ψ) + q(x, t ) = +


γ1 ∂t2 ∂t
здесь черточки над безразмерными величинами для простоты опущены и введены

следующие обозначения для коэффициентов, линейных и нелинейных операторов:
n + (1 − 2n)ν n
p1 = , p2 = ,
(1 + ν)(1 − 2ν) 2(1 + ν)
5 + 5ν p 2 ¡ ¢ 2
2 ∂ w 5 p 1 147 γ2 2 ∂4 w
½ ¾
B 1 (w) = 8 + 5 γ2 − + p2 ,
6 + 5ν 15 ∂ x2 315 γ1 2 315 γ1 2 ∂ x 4
5 + 5ν p 2 ¡ 2 ∂ψ 16 p 1 γ2 2 ∂3 ψ
½ ¾
63
8 + 5 γ2
¢
B 2 (ψ) = + + p2 ,
6 + 5ν 15 ∂x 315 γ1 2 315 γ1 2 ∂ x 3
¾ 3
2 ∂w 2 ∂ w
½
5 + 5ν 21 ¡ 16 63
p 2 8 + 5 γ2 p 1 + p 2 γ2
¢
B 3 (w) = − ,
6 + 5ν 68 ∂x 68 68 ∂ x3
¾ 2
2 ∂ ψ
½
42 5 + 5ν 21 ¡
B 4 (ψ) = p 1 + p 2 γ2 p 2 8 + 5 γ2 2 ψ,
¢
+
68 ∂x 2 6 + 5ν 68
2
∂w ∂ w ∂ 2 u ∂ w ∂ u ∂2 w
L 1 (w, w) = , L 2 (u, w) = + ,
∂ x ∂ x2 ∂ x2 ∂ x ∂ x ∂ x2
3 ∂ w 2 ∂2 w
µ ¶
L 3 (w, w) = ,
2 ∂ x ∂ x2
с учетом безразмерных параметров:
w ua ψa x a l
w̄ = , ū = 2 , ψ̄ = , x̄ = , γ1 = , γ2 = ,
h h h sa h h
4
a tc E a
q̄ = q 4 , t̄ = , c = , ε̄ = ε ,
h E a ρ c
где l – параметр, появляющийся в моменте высшего порядка.

Рассмотрим граничные условия, соответствующие жесткой заделке обоих концов
балки:
∂w (0, t ) ∂w (1, t )
w(0, t ) = w(1, t ) = = = 0,
∂x ∂x (2)
u(0, t ) = u(1, t ) = ψ(0, t ) = ψ(1, t ) = 0
и нулевые начальные условия для прогиба w , перемещения u и углов поворо-

та ψ.
3. Методы решения
Решение динамической задачи (1 - 2) проводится методом конечных разностей

2-го порядка точности по пространственной координате и Рунге-Кутта 4-го порядка
по времени. Дальнейшее исследование полученных результатов проводится мето-
дами нелинейной динамики с построением сигналов, фазовых портретов, вейвлет-
спектров и спектров мощности Фурье. В качестве материнского вейвлета выбран
вейвлет Морле, так как он наиболее информативно локализует частоты по време-
ни. Анализ типа хаотических колебаний проводится на основе вычислений спектра
показателей Ляпунова методом Сано-Савады [5]. В связи с тем, что не существует
единого точного метода вычисления показателей Ляпунова, в работе проводится
комплексный подход с применением методов Вольфа [6], Канца [7] и Розенштей-
на [8] для достоверности результатов.
4. Численные результаты
Современные стеклопластиковые материалы можно проектировать с заранее

заданными свойствами. Рассмотрим гибкую балку, для которой спроектирован ма-
териал со следующими параметрами: γ1 = 100 , γ2 = 0, ε = 0.5, с отношением модуля
1
сдвига к модулю Юнга 10 , под действием поперечной распределенной знакопере-
менной нагрузки q(x, t ) = q 0 + q 1 sin(ωp t ) с амплитудой q 1 и частотой ωp = 3.5. При
нагрузке q 1 < 5 · 104 наблюдаются гармонические колебания на частоте внешнего
возбуждения ωp = 3.5. Спектр из пяти показателей Ляпунова (Le1 − Le5), вычис-

ленный методом Сано-Савады, а также старшие показатели Ляпунова, вычислен-
ные методами Розенштейна, Канца и Вольфа, имеют отрицательные значения, что
характеризует гармоническое состояние системы. При нагрузке q 1 = 5 · 104 , начи-
ная с момента времени t = 850, происходит смена характера колебаний, появляет-
ся бифуркация Хопфа ω1 = ωp /2 = 1.75 и независимая частота ω2 = 0.3. Спектр по-
казателей Ляпунова принимает следующие значения Le1, Le2 > 0; Le3, Le4, Le5 < 0,
что соответствует состоянию гипер-хаоса. При дальнейшем увеличении нагрузки
q 1 > 6.5 · 104 помимо основных трех частот появляются субгармоники и колебания
совершаются на всем спектре частот из диапазона ω ∈ [0; 4]. Согласно спектру по-
казателей Ляпунова Le1, Le2 > 0; Le3, Le4, Le5 < 0 также наблюдается гипер-хаос. Та-
ким образом, переход системы к гипер-хаосу происходит через сочетание сценари-
ев Рюэля–Такенса–Ньюхауса и Фейгенбаума.
Далее рассмотрим нелинейную динамику балки при γ1 = 50 и прежних зна-
чениях остальных параметров. При нагрузке q < 2637 наблюдаются гармониче-
ские колебания на частоте внешнего возбуждения ωp = 3.5. Показатели Ляпунова
(Le1 − Le5) имеют отрицательные значения. При нагрузке q 1 = 0.3 · 104 колебания на
интервале времени t < 1500 одночастотные и Le1 = 0, а на интервале времени t ∈
[1500; 2000] совершаются на трех частотах ωp = 3.5, ω1 = ωp /2 = 1.75, ω2 = 0.3, при-
чем в спектре показателей Ляпунова Le1, Le2 > 0; Le3, Le4, Le5 < 0, что свидетель-
ствует о наличии гипер-хаоса. Далее с увеличением амплитуды внешней нагрузки
колебания приобретают хаотический характер на более раннем интервале време-
ни. Так при q 1 = 0.5 · 104 на интервале времени t ∈ [600; 900] появляется бифуркация
Хопфа ω1 = ωp /2 = 1.75, при этом Le1 = 0, а на интервале времени t ∈ [900; 2000] на-
блюдается гипер-хаос (Le1, Le2 > 0). При нагрузке 0.5 · 104 < q ≤ 1.8 · 104 состояние
гипер-хаоса (Le1, Le2 > 0) наблюдается на всем рассматриваемом интервале време-
ни.
Дальнейшее увеличение нагрузки 1.9·104 < q ≤ 2.1·104 приводит к смене харак-
тера колебаний, наблюдается окно периодичности: на начальном интервале време-
ни t ∈ [600; 900] гармоническое состояние (Le1 < 0), на t ∈ [900; 1500] состояние ха-
оса (Le1 > 0), на t ∈ [1500; 2000] состояние гипер-хаоса (Le1, Le2 > 0), на 2D вейвлет-
спектрах имеются окна перемежаемости (Рис. 2).
При нагрузке 2.1 · 104 < q ≤ 2.8 · 104 наблюдаются гармонические колебания на
частоте внешнего возбуждения ωp = 3.5. Показатели Ляпунова (Le1 − Le5) отрица-
тельные. Далее при нагрузке q ≥ 28250 вновь происходит смена характера колеба-
ний, на интервале времени t ∈ [600; 900] одночастотные колебания, на t ∈ [900; 1500]
двухчастотные колебания, на t ∈ [1500; 2000] состояние гипер-хаоса (Le1, Le2 > 0).
Таким образом, переход системы к гипер-хаосу происходит через сочетание
сценариев Рюэля–Такенса–Ньюхауса и Фейгенбаума с появлением окон периодич-
ности. При этом даже при одинаковой интенсивности нагрузки характер колебаний
меняется с течением времени, то есть наблюдается пространственно-временной
хаос.
Выявлено, что тип хаотических колебаний и сценарий перехода к хаосу су-
щественно зависит от управляющих параметров: геометрического и размерно-
зависимого параметра балки, величины нагрузки и коэффициента диссипации сре-
Рис. 2. Тип хаоса нанобалок
ды.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного
проекта № 19-31-90131.
1. Krysko-Jr. V. A. Mathematical modeling of MEMS elements subjected to external forces, temperature and
noise, taking account of coupling of temperature and deformation fields as well as a nonhomogenous material
structure / V. A. Krysko-Jr., J. Awrejcewicz, T. V. Yakovleva, A. V. Kirichenko, V. A. Krysko // Communications
in Nonlinear Science and Numerical Simulation – 2019. – V. 72. – P. 39–58.
2. Yang F. Couple stress based strain gradient theory for elasticity / F. Yang, A. C. M. Chong, D. C. C. Lam,
P. Tong // Int. J. Solids Struct. – 2002. – № 39. – P. 2731–2743.
3. Awrejcewicz J. Chaotic dynamics of flexible Euler-Bernoulli beams / J. Awrejcewicz, A. V. Krysko, I. E.
Kutepov, N. A. Zagniboroda, V. Dobriyan, V. A. Krysko // Chaos – 2013. – V. 23. – № 043130. – P. 1–25.
4. Рикардс Р. Б. Устойчивость оболочек из композитных материалов / Р. Б. Рикардс, Г. А. Тетерс. – Ри-
га.: Зинатне, 1974. – 310 c.
5. Sano M. Measurement of Lyapunov spectrum from a chaotic time series / M. Sano, Y. Sawada // Phys. Rev.
Lett. – 1985. – V. 55. – № 1082.
6. Wolf A. Determining Lyapunov exponents from a time series / A. Wolf, J. B. Swift, H. L. Swinney, J. A. Vastano
// Physica – 1985. –№ 16D. – P. 285–317.
7. Kantz H. A robust method to estimate the maximal Lyapunov exponent of a time series / H. Kantz // Physics
letters A – 1994. – V. 185. –№ 1. – P. 77–87.
8. Rosenstein M. T. A practical method for calculating the largest Lyapunov exponent from small data sets /
M. T. Rosenstein, J. J. Collins, C. J. de Luca // Physica D – 1993. – V. 65. – № 117.
NONLINEAR DYNAMICS OF BEAM NANOSTRUCTURES WITH LOW SHEAR STIFFNESS

DESCRIBED BY THE KINEMATIC MODEL OF THE THIRD APPROXIMATION BASED ON THE
MODIFIED COUPLE STRESS THEORY
T.V. Yakovleva, V.S. Kruzhilin, V.A. Krysko
In this work, a mathematical model of nonlinear vibrations of a beam structure with a low shear stiff-
ness under the action of an external transverse load is constructed. Flexible nanobeam is made of
transversely isotropic and elastic material obeying Hooke’s law, described by the Sheremetyev-Pelekh
kinematic model. A modified couple stress theory is used to describe the size-dependent coefficients.
The dynamic problem is solved by the method of finite differences of the second order of accuracy in
the spatial coordinate and the Runge-Kutta method of the fourth order in time. The study of the type
of complex vibrations of the nanobeam was carried out using nonlinear dynamics methods. Depending
on the geometric parameter of the beam, the coefficient of dissipation of the medium and the intensity
of the external load, an analysis of the type of chaotic oscillations was carried out on the basis of cal-
culating the spectrum of Lyapunov exponents using the Sano-Sawada method.
Keywords: nonlinear dynamics, beam nanostructures, Sheremetyev-Pelekh model, modified couple stress
theory.
АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
А Газизуллин Р.К. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Алигасанова К.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Галеев А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Алимов М.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Галиакбарова Э.В. . . . . . . . . . . . . . . . 116, 450
Анисимова И.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 24 Гелин Д.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Аннин Б.Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Гелин Н.Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Аносова Е.П. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Герасименко Е.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Антонова О.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Голиков Н.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 314
Артюхин Ю.П. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 Гордеев А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Арутюнян А.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 38 Губайдуллин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ахунов Р.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Гувернюк С.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Гуреева Н.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Б Гусев Е.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Бабешко В.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Бабешко О.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Д
Баженов В.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 53 Джабраилов А.Ш. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Бакулин В.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Дудко Д.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Башмаков Р.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 Дуйшеналиев Т.Б. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Бегун А.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Дураджи В.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Беззаметнов О.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Душина О.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Белкин А.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 68 Дьячковский А.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Бельских Д.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Беляев А.К. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Е
Болдырева О.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Евдокимова О.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Бородин С.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Булгакова Г.Т. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 З
Буренин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Зайцева О.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Буркин В.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Закиров Т.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Зарипов Р.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
В Зарипов Ш.Х. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161, 266
Валиев Х.Х. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Земсков А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Васекин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Ватульян А.О. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94, 100 И
Великанов П.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105, 111 Иваньшин П.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Власов А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Ивлев М.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Власова С.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Игнатьев А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Волегов П.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251 Игнатьев В.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Волчков Ю.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Исаев С.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Вуцин Л.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Ищанов Т.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Ищенко А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Г
Гаврилов А.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 К
Газизова С.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Кабиров А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ 473
Кагенов А.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Маклаков Д.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Кадиров А.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Максимов Ф.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Калинин Е.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282 Марданов Р.Ф. . . . . . . . . . . . . . . 161, 266, 269
Калинчук В.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Марданова А.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Камалутдинов А.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Маркин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Каплун В.О. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Марков В.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Карнет Ю.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Марфин Е.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Каюмов И.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Меркурьев И.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Каюмов Р.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Мигранова З.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Кибец А.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Митряйкин В.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
Киреев Т.Ф. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Михайлов А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Клочков Ю.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Молочников В.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Ковтанюк Л.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125, 334 Моренко И.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Козлов В.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Морозов Н.Ф. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Комиссарова Т.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Морозов П.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Конопельчев М.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Мусакаев Н.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302, 305
Конюхов В.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Конюхов И.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207 Н
Корнев Ю.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Нагаева З.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Костюшин К.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Нагар Ю.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Косяков В.П. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Нагорных Е.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 53
Котельникова Н.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Назаров Л.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 314
Кравченко М.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Назарова Л.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309, 314
Краснов С.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Нгуен В.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Кречин А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Нестеров С.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94, 100
Кружилин В.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223, 466 Никитин Е.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Крылова Е.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223, 228 Николаев А.П. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Крысько А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Никущенко Д.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Крысько В.А. . . . . . . . . . . . . . . . 223, 228, 466 Нуриев А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191, 319
Кузин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Кузин Р.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Кузнецов Е.Б. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
О
Овчинников М.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Кузнецов С.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242, 246
Куканов Н.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105, 111
Курмоярцева К.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 П
Паерелий А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282
Л Паймушин В.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . 324, 329
Леви Г.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Панин Д.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Леонов С.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Панов А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Леонтьев А.И. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Пантелей К.Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Леонтьев В.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Панченко Г.Л. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Ломакин Е.В. . . . . . . . . . . . . . . . 256, 423, 428 Папкова И.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223, 228
Лысов Д.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Перельмутер М.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Петюков А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
М Поташев А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Мазо А.Б. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175, 260, 282 Поташев К.А. . . . . . . . . . . . . . . . 260, 339, 350
474 АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
Поташева Е.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Федулов Б.Н. . . . . . . . . . . . . . . . 256, 423, 428

Прозорова Э.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Фирсов С.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Прокудин А.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 Фокеева Н.О. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Пшеничнов С.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Х
Р Хакимзянов Р.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Рогаев К.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Хакимов А.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Роговой А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Хакимова З.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Халитова Д.М. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
С Хасанов М.К. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Сагдатуллин М.К. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Холмогоров С.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Саламатин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Храмченков М.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Салтыкова О.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Христич Д.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Самсонова Д.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Хроматов В.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152, 443
Саркисян С.О. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Селиванов В.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Ч
Семенов Н.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Чекалин A.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Серебряков А.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Черных В.Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Сидоров А.Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Синичкина A.O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Ш
Скобеева М.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Шагапов В.Ш. . . . . . . . . . . 447, 450, 454, 457
Скулкин А.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Шайдуллин Л.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Соколова М.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Шакирзянов Ф.Р. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Сон Э.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Шамсиев М.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Сотский М.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Шарафутдинов В.Ф. . . . . . . . . . . . . . 161, 266
Старожилова О.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402 Широкова Е.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Степанов Е.Ю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Столбова О.С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Щ
Султанов Л.У. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 Щугорев В.Н. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Сухоруков Д.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Ю
Т Юмашев О.Б. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Тарлаковский Д.В. . . . . . . . . . . . . . . 167, 410
Терентьев А.Г. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 Я
Тимербулатов Ш.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Яковлева Т.В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 466
Ткаченко Л.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Товстик П.Е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Товстик Т.П. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Тукмаков Д.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
У
Улемаева С.А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Ф
Федоренко А.Н. . . . . . . . . . . . . 256, 423, 428
МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ
ВСЕРОССИЙСКОЙ НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ
«АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ — 2020»,

ПОСВЯЩЕННОЙ 120-ЛЕТИЮ Х.М. МУШТАРИ, 110-ЛЕТИЮ К.З. ГАЛИМОВА,
110-ЛЕТИЮ Г.Г. ТУМАШЕВА, 100-ЛЕТИЮ М.С. КОРНИШИНА, 90-ЛЕТИЮ И.Г. ТЕРЕГУЛОВА

Apcm 2020

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Apcm 2020

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Институт математики и механики им. Н.И.

Всероссийская научная конференция

(28 сентября – 2 октября 2020 г., Казань)

Казанский (Приволжский) федеральный университет

Материалы Всероссийской научной конференции с международным

Сборник содержит материалы докладов, представленных на Всероссийской науч-

Организационный комитет конференции

Программный комитет конференции

Р.Г. Зарипов, Л.А. Ткаченко, Л.Р. Шайдуллин, А.А. Кабиров. Экспериментальные

С.А. Кузнецов, С.В. Краснов. Контактное взаимодействие пластин и оболочек

В.Н. Паймушин, Р.К. Газизуллин. Свободные и вынужденные колебания ком-

Б.Н. Федулов, А.Н. Федоренко, Е.В. Ломакин. Оптимальное проектирование

Для задачи обтекания двумерного пузыря потенциальным потоком капиллярной жид-

Рис. 1. Картина течения в физической плоскости и вид вспомогательной плоскости

На рис. 1а представлена картина течения с учетом имеющейся симметрии от-

В задаче имеется два определяющих параметра – это безразмерные комплексы

где ξ0 > 1 – неопределенный вещественный параметр.

чтобы картина течения в плоскости z качественно не менялась.

В отличие от оригинального метода Жуковского оно включает только рациональные

Однако только в части интервала −1 < a 1 < 1, а именно – в интервале

Это однопараметрическое решение (4), (7)=(6), (16) с основным параметром

Рис. 2. Конфигурации пузыря 1-5, отвечающие невырожденному (а) и вырожденному ре-

Соответственно, можно найти параметрическое уравнение контура пузыря и

У невырожденного решения в пределе a 1 → −1/3 оба диаметра ∆ x и ∆ y пузыря

совпадает с отношением диаметров ∆ x ∆y в точном решении Мак-Леода для дву-

Невырожденное решение Вырожденное решение

Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государ-

GENERALIZATION OF THE ZHUKOVSKY’S SOLUTION

С использованием модифицированных уравнений упругого слоя построены уравнения

делить два основных подхода к построению уравнений слоистых пластин и оболо-

строятся для случая, когда на лицевых поверхностях оболочки заданы напряжения.

построены уравнения слоистых ортотропных и трансверсально-изотропных пла-

Рис. 1. Изгиб трехслойной пластины: a) зависимость смещения средней точки пласти-

На рис. 1 приведены результаты численного решения задачи об изгибе трех-

1. Муштари Х. М. Нелинейная теория упругих оболочек. / Х. М. Муштари, К. З. Галимов. Акад. наук

2. Григолюк Э. И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек./ Э.И. Григолюк, П.П. Чулков.

5. Векуа И. Н. Некотоpые общие методы постpоения pазличных ваpиантов теоpии оболочек./

7. Аннин Б. Д. Компактный конечный элемент, построенный на основе модифицированных уравнений

SIMULATION OF STRESS-STRAIN STATE OF LAYERED PLATES USING MODIFIED EQUATIONS

УДК 532.5, 519.6

Рассматривается стационарное конвективное течение вязкой несжимаемой жидко-

В работе на основе численного моделирования уравнений Навье-Стокса в при-

Рассматривается стационарное течение вязкой теплопроводной жидкости в

на левой и правой сторонах исходной бесконечной по горизонтали области не ска-

Рис. 1. Геометрия задачи

Здесь Vx , Vz - горизонтальная и вертикальная составляющие скорости в декар-

Решение (3) позволяет привести систему (1)-(2) к следующей нелинейной си-

Для определения решения нелинейного дифференциального уравнения (6) ис-

ты [5]. В связи с этим итерации по n , т.е.по нелинейности, как показали расчеты,

По предложенному выше численному алгоритму были проведены расчеты для

В работе исследована плоская стационарная конвекция вязкой несжимаемой

1. Пухначев В. В. Симметрии в уравнениях Навье-Стокса / В. В. Пухначев // Успехи механики – 2006. –

2. Анисимова И. В. Интегрирование дифференциальных уравнений высшего порядка и систем диффе-

3. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики / Г. И. Марчук. – М.: Наука. Главная редакция

4. Задорин А. И. . О численном решении уравнения с малым параметром при старшей производной

6. Мовчан Л. Ш. Компьютерная система Mathematica и расчетно-графические работы по высшей ма-

ABOUT THE FINITE-DIFFERENCE METHOD FOR MODELING FREE CONVECTION PROBLEMS

УДК 51-72, 533.27

В теории многокомпонентных сред одной из важных проблем является адекватное

Кинетическая теория газов и жидкости позволяет получить макроуравнения

которые вводят понятие коэффициентов переноса. Значения коэффициентов пе-

В работе предложен потенциал (2(n + 3), 6), который в отличие от известно-

2. Потенциал (2(n + 3), 6) и его адаптация для многокомпонентной среды