Вы находитесь на странице: 1из 124

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

»«¬≈–“»fl
¬ŒÀ√Œ√—¿ƒ– Œ√Œ
√Œ–”ƒ¿—–“¬≈ÕÕŒ√Œ
“≈’Õ»◊≈– Œ√Œ
”Õ»¬≈—–»“≈“¿

–Âрˡ
œ—Œ√—≈––»¬Õ¤≈ “≈’ÕŒÀŒ√»»
¬ ÿÿ»ÕŒ–“—Œ≈Õ»»
¬˚ÔÛÒÍ 10

№ 20 (123)
Межвузовский сборник научных статей
Издается с января 2004 г. 2013

Волгоград
2013
УДК 621.75

Учредитель: ГОУ высшего профессионального образования


«Волгоградский государственный технический университет»

Сборник зарегистрирован в Управлении регистрации и лицензионной работы в сфере массовых коммуникаций фе-
деральной службы по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культур-
ного наследия ПИ № ФС77–25660 от 13 сентября 2006 г.

Г л а в н ы й р е д а к т о р с б о р н и к а «Известия ВолгГТУ»
академик РАН И. А. Новаков

Редакционная д-р техн. наук, проф., зав. каф. ТМС Ю. Н. Полянчиков (научный редактор),
коллегия серии: г. Волгоград E-mail: techmash@vstu.ru
д-р техн. наук, проф., зав. каф. АПП Ю. П. Сердобинцев (зам. научного редактора),
г. Волгоград E-mail: app@vstu.ru
д-р техн. наук, проф. РГАТА В. Ф. Безъязычный, г. Рыбинск
д-р техн. наук, проф., зав. каф. СиСИТ МГТУ «СТАНКИН» А. Г. Схиртладзе,
г. Москва
д-р техн. наук, проф. каф. ТМС МГТУ им. Н. Э. Баумана А. В. Мухин, г. Москва
д-р техн. наук, проф., первый проректор, зав. каф. ТМС ЛМЗ-ВТУЗ Ю. М. Зубарев,
г. Санкт-Петербург
д-р техн. наук, проф., зав. каф. ТМС СГТУ А. В. Королев, г. Саратов
д-р техн. наук, проф., ректор ВГИСИ, филиал ВолГАСУ, В. М. Шумячер, г. Волжский
д-р техн. наук, проф., зав каф. СИ Ю. И. Сидякин, г. Волгоград
д-р техн. наук, проф., зав каф. НГ и КГ Г. В. Ханов, г. Волгоград
д-р техн. наук, проф., руководитель ИЛ ВолгГТУ Е. И. Тескер, г. Волгоград
д-р техн. наук, проф., проректор МГУПП М. М. Благовещенская, г. Москва
д-р техн. наук, проф., первый проректор СевНТУ Е. В. Пашков, г. Севастополь, Украина
д-р техн. наук, проф., зав. каф. АБТС МГУПБ В. И. Попов, г. Москва
д-р техн. нуак, проф., зав. каф. АПП КТУ С. П. Сердобинцев, г. Калининград
д-р техн. наук, проф. каф. АПП А. Л. Плотников, Волгоград
канд. техн. наук, доц. каф. ТМС Д. В. Крайнев (ответственный секретарь), г. Волгоград

Печатается по решению редакционно-издательского совета


Волгоградского государственного технического университета

Известия Волгоградского государственного технического университета : межвуз. сб. науч. ст.


№ 20 (123) / ВолгГТУ. – Волгоград, 2013. – 124 с. – (Серия «Прогрессивные технологии в машино-
строении» ; вып. 10).
ISВN 978-5-9948-1334-8

Рассматриваются вопросы, связанные с природой и закономерностями работы режущих инструментов, фор-


мированием качественных характеристик поверхностного слоя обработанных деталей, систем автоматизации про-
изводственных процессов.
В статьях отражаются вопросы, связанные с разработкой и применением прогрессивной оснастки и инстру-
ментов, а также систем автоматического управления и контроля.

Ил. 93. Табл. 17. Библиогр. : 219 назв.


ISВN 978-5-9948-1334-8  Волгоградский государственный
технический университет, 2013
СОДЕРЖАНИЕ

Ч а с т ь 1. ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ
Агапов С. И., Федянова Н. А., Абакумова С. Ю., Ширяев Н. В.
Шероховатость поверхности при ультразвуковом резании
с позиций упругопластического контакта............................................................. 5
Антонов А. С., Криворучко Д. В., Банников А. И.
Имитационная модель стружкообразования при резании
горячего металла методом конечных элементов............................................... 7
Банников А. И., Бородкина А. М., Антонов А. С.
Исследование износа и подбор смазки в паре трения
пластина–конус экспандера.................................................................................. 9
Бондарев А. А., Солодков В. А., Отений Я. Н.
Разработка математической модели формирования шероховатости
обработанной поверхности при точении с опережающим пластическим
деформированием конструкционных углеродистых сталей............................ 12
Голованов В. К., Нестеренко П. С.
Устройство автоматического управления процессом токарной обработки.... 15
Егоров Н. И., Небыков И. А., Терпак П. И., Моисеева Д. В.
Расчет параметров процесса обкатки вибрирующим роликом
впадины резьбы..................................................................................................... 18
Зотов А. В., Драчев О. И., Семенченко Н. В.
Анализ напряженного деформированного состояния
проволочных элементов гибкого инструмента................................................... 21
Зуев В. А., Грамузов Е. М., Семенов Д. А.
Новые возможности модельных исследований ходкости ледоколов.............. 23
Корпелянский О. Ф., Агапов С. И., Травов А. Б.
Влияние введения ультразвуковых колебаний в зону переточки
осевого режущего инструмента на радиус закругления режущей кромки..... 26
Кравцов А. Н.
Обеспечение эксплуатационных характеристик поверхностей деталей
с применением многоуровневой стандартизации...........…...................…….... 29
Курсин О. А., Егоров Н. И., Кожемякин И. Ф., Филатов И. С.,
Полянчикова М. Ю., Као С. Ч.
Влияние присутствия водорода в поверхностном слое заготовки
на микрогеометрию поверхности при финишной абразивной обработке....... 33
Курченко А. И, Кормилицин С. И., Плотников А. Л.
Влияние процесса циклического стружкообразования при точении
труднообрабатываемых материалов на износ инструмента............................. 36
Липатов А. А.
Особенности диффузионного изнашивания вольфрамокобальтового
твердого сплава при точении высоколегированной аустенитной стали.......... 39
Носенко В. А, Белухин Р. А., Довгаль А. Н., Бондарчук Т. П.
Влияние твердости и структуры круга на показатели процесса
шлифования жаропрочного сплава........................................................................ 42
Носенко В. А., Федотов Е. В., Морозова Л. К.
Методика расчета распределения вершин зерен на рабочей поверхности
шлифовального круга по профилограммам шероховатости
обработанной поверхности...................................................................................... 45
Носенко С. В., Носенко В. А., Байрамов А. А.
Шероховатость обработанной поверхности при глубинном шлифовании
титанового сплава на встречной и попутной подачах стола
с постоянной правкой круга………………….…............................................... 47
Переладов А. Б., Камкин И. П.
Вероятностная компьютерная модель рабочего слоя шлифовального круга..... 49
Переладов А. Б., Камкин И. П, Кожевников И. В., Анохин А. В.
Стохастическая модель структуры абразивного инструмента......................... 52
Полянчикова М. Ю., Полянчиков Ю. Н.
Работоспособность металлокерамических пластин,
полученных ударным прессованием................................................................... 56
Сенякина А. С., Макарова О. А.
Анализ влияния неметаллических включений на стойкость
оправок прошивного стана................................................................................... 58
4 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Сенякина А. С., Макарова О. А.


Исследование микротвердости оправки прошивного стана и ее влияние
на износостойкость............................................................................................... 60
Солодков В. А.
Влияние условий пластического деформирования
на характеристики прерывистого резания.......................................................... 62
Солодков В. А.
Особенности процессов пластического деформирования
в зоне стружкообразования при врезании............................................................. 65
Трунин А. В., Сидякин Ю. И., Абакумова С. Ю., Маклецов В. Л.
Оценка интенсивности остаточных напряжений в валах при ППД.................. 67
Ханов Г. В., Тодорев А. Н., Дятлов М. Н.
Автоматизация проектирования несущих конструкций
специальных машин на начальном этапе проектирования................................. 71
Ханов Г. В., Дятлов М. Н., Сазонова С. В., Федотов М. Ю.
Повышение функциональных возможностей и энергоэффективности
портативного устройства для производства топливных брикетов
из органического мусора.......................................................................................... 74
Чигиринский Ю. Л., Полянчиков Ю. Н.
Формализованное проектирование планов механической обработки............. 76
Схиртладзе А. Г., Полянчиков Ю. Н.
Определение надежности автоматизированной системы управления
технологическими процессами ремонтного производства................................... 80
Схиртладзе А. Г., Полянчиков Ю. Н.
Моделирование изменения затрат при изготовлении машин............................... 83
Схиртладзе А. Г., Скрябин В. А., Жук А. П.
Определение влияния процесса глубинного шлифования
елочного профиля хвостовика лопаток турбокомпрессора дизеля
на качественные показатели поверхностного слоя............................................... 88

Ч а с т ь 2. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ


Барабанов Г. П., Барабанов В. Г., Иванюк А. К.
Автоматизация контроля герметичности по манометрическому методу 93
способом сравнения с непрерывной подачей давления........................................
Гданский Н. И., Карпов А. В.
Использование прогнозирующих моделей приведенной нагрузки
для управления системами с двумя степенями свободы................................... 96
Гданский Н. И., Карпов А. В.
Расчет кинематических характеристик отдельных движителей
транспортного средства с независимым приводом колес.………….........….... 99
Деулин Б. И.
Влияние изменения площади поперечного сечения лазерного луча
на его интенсивность................................................................................................ 102
Деулин Б. И., Карпович Э. В.
Твердотельный лазер на органических красителях
с эпоксиполимерной матрицей-радиатором....................................................... 103
Карпович Э. В.
Автоматизированный расчет тепломассообмена в пористых структурах.…… 106
Кесоян А. Г., Кремлева Н. Г.
Влияние производственных погрешностей на собираемость
прецизионных соединений.…............................................................................... 108
Корзин В. В., Гольцов А. С., Горюнов В. А., Казакова Л. Г.
Результаты экспериментальных исследований струйно-электронной
системы измерения температуры газовых потоков.…........................................ 111
Корзин В. В., Гольцов А. С., Горюнов В. А., Рязанов А. Н.
Экспериментальная установка для исследования элементов
струйных систем контроля.………….................................................................. 113
Макаров А. М., Сердобинцев Ю. П., Сергеев А. С.
Исследование устройства для автоматического наполнения
гибких контейнеров сыпучим материалом.………….......................................... 114
Поступаева С. Г., Грязнов И. Е.
Работа САУ, основанных на традиционных и нетрадиционных методах
настройки регулятора...................…............................................................…….... 117
Пушкарев В. В., Дроботов А. В.
Компоновка устройств для объемной печати
экструдируемым расплавом деталей сложной формы…........................…….... 121
Часть 1

ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ

УДК 621.9.079:621.892

С. И. Агапов, Н. А. Федянова*, С. Ю. Абакумова, Н. В. Ширяев, А. Б. Травов


ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ УЛЬТРАЗВУКОВОМ РЕЗАНИИ
С ПОЗИЦИЙ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО КОНТАКТА
Волгоградский государственный технический университет
*Волгоградский институт бизнеса
Е-mail: stanki@vstu.ru
На основе математической модели упругопластического контакта тел с первоначальным касанием по
линии предложена методика оценки шероховатости рабочих поверхностей мелкомодульных зубчатых ко-
лес, нарезанных с использованием энергии ультразвуковых колебаний. Рассчитанные по этой методике зна-
чения параметра шероховатости Ra вполне удовлетворительно согласуются с экспериментальными.
Ключевые слова: шероховатость поверхности, упругопластическая деформация, зубчатое колесо, зубо-
нарезание, стружкообразование.
An offered method of evaluation of surface roughness of small-moduled gears produced using ultrasonic vibra-
tions is based on mathematical model of elastically plastic contact of physical agents with initial contact through the
line. Roughness values (Ra) calculated with this method are quite consistent with experimental results.
Keywords: surface roughness, elastic-plastic deformation, gear, gear cutting, chip formation.

Процесс окончательного формирования ра-


бочих поверхностей зубчатых колес с исполь-
зованием ультразвуковых колебаний можно
рассматривать с точки зрения упругостатиче-
ского контакта при поверхностно-пластическом
упрочнении. Рассмотрим процесс ультразвуко-
вого резания как нагружение рабочей поверх-
ности зубчатого колеса цилиндром радиуса «r».
Схема обработки представлена на рисунке.
Рассмотрим схему контакта упругого ци-
линдра с поверхностью заготовки, материал ко-
торой в общем случае деформируется в упру-
Схема процесса ультразвукового резания как нагружение ра-
гопластический. Начальное касание происхо- бочей поверхности зубчатого колеса цилиндром радиуса «r»:
дит по линии. С ростом нагрузки Р материал r – радиус сферы (в нашем случае это радиус режущей кромки ин-
струмента), мм; 2a – диаметр остаточного отпечатка, мм; WB – уп-
заготовки испытывает вначале чистую упру- ругое сжатие сферы под нагрузкой, мм; hН – глубина остаточного
гую, а затем упругопластическую контактную отпечатка, мм; t – полная глубина отпечатка под нагрузкой, мм.
деформацию. После снятия нагрузки происхо-
При статическом сжатии ширина следа 2а
дит упругое восстановление в контакте, в ре- связана с распределенной нагрузкой зависимо-
зультате чего величина смещения поверхности стью
заготовки вдоль линии действия силы умень- 3q
шается на величину WB. При этом рабочая по- 2а   0,05  r ,
20 HД
верхность цилиндра возвращается в исходное
положение, т. е. становится цилиндрической 3q
или а  0,025  r , (1)
с радиусом Rвост.. 40 HД
6 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

P V рез
где q , Н/мм (2) S ,
B f
q – распределенная нагрузка, Н/мм; Р – сила ре- где Vрез – скорость резания при зубофрезерова-
зания, Н; В – длина контакта, мм. нии, м/с; f – частота ультразвуковых колеба-
В  Lвх.кр.  Lвер.кр.  Lвых.кр  (2,8  3,0)m , (3) ний, Гц; Кр = 1; КΣ = 1,2÷2,1.
где Lвх.кр. , Lвер.кр. , Lвых.кр – длины входной, вер-  0, 48  0,84 
S  0,027  0,047 мм.
шинной и выходной кромок, мм; m – модуль 18  103
нарезаемого зубчатого колеса, мм; НД – твер- Упругое сближение контактирующих по-
дость обрабатываемой заготовки. верхностей инструмента и заготовки определя-
Согласно исследованиям [1]: ется по формуле:
4a 2  y a2  у  1,16  105  q , мм. (7)
h  или h   WC , (4)
8r 2 2r Подставляя значения q, получаем:
где αy – упругое сближение заготовки и инст- для m = 0,5 мм  у  0,00212  0,00277 мм,
румента,
Если материалы контактирующих тел изго- принимаем  у  0,002 мм  2 мкм ,
товлены из стали, то упругое сближение кон- для m = 1,0 мм  у  0,00154  0,00168 мм,
тактирующих тел определяется зависимостью:
принимаем  у  0,002 мм  2 мкм .
WC  0,6  105  q (5)
Определим значения h и αy для различных Подставляя принятые значения в формулу
модулей. По данным Н. А. Харламова [2] сила (6) получаем:
резания при нарезании зубчатых колес с m=0,5- для m = 0,5 мм RZ  1,87  5,07 мкм
1мм составляет 275 и 400 Н соответственно.
и для m = 1,0 мм RZ  0,89  2,7 мкм.
Подставляя данные значения получим:
Полученные значения RZ соответствуют ве-
q =186-196 Н/м для m = 0,5 мм личинам средне- арифметического значения
и q =133-143 Н/м для m = 1,0 мм. профиля для m=0,5мм – Ra  0, 45  1, 27 мкм и
Из расчетов видно, что с уменьшением мо- для m=1,0 мм – Ra  0, 21  0,69 мкм. Экспери-
дуля распределения нагрузки возрастает. ментально установлено, что при нарезании зуб-
По условиям обработки для получения ка- чатого колеса со скоростью 0,66 м/с с примене-
чественных зубчатых колес ранее было приня- нием ультразвуковых колебаний Ra=0,6 мкм
то r ≤ 0,1 для m ≤ 0,5 мм и 0,1 ≤ r ≤ 0,2, при для m=0,5 мм и Ra=0,78 мкм для m=1,0 мм [3].
0,5 ≤ m ≤ 1, тогда Сравнивая полученные интервалы значений
а=0,055-0,059мм – для m = 0,5 мм среднеарифметического отклонения профиля
(Ra) со значениями шероховатости, получен-
и а=0,044-0,043мм – для m = 1,0 мм. ными экспериментальным путем, приходим
Подставляя полученные значения в форму- к выводам: для модуля 0,5 мм значения Ra вхо-
лу (5) получим: дят в рассчитанный интервал, для модуля 1 мм
значения Ra выходят за расчетный интервал,
W =0,0011-0,0012мм, погрешность составляет 11,5%, что вполне
принимаем W=1 мкм – для m = 0,5 мм; удовлетворительно при измерении шерохова-
тости поверхности.
W =0,00080-0,00086мм,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
принимаем W=0,8 мкм – для m = 1,0 мм,
1. Попов, Г. С. Силы резания при зубофрезеровании
тогда для m = 0,5 мм h=1-4 мкм и для m = 1,0 мм мелкомодульных колес червячными фрезами с различны-
h= 3-4 мкм. ми схемами резания / Г. С. Попов, Н. А. Харламов. // В кн.
Высота неровностей профиля по десяти : Технология и автоматизация производственных процес-
сов в машиностроении : Межвуз. сб. научн. тр. / Пензен-
точкам (RZ) определяется по формуле: ский политехн. ин-т. – Пенза, 1978. – с. 17-20.
S2  2h  2. Медведицков, С. Н. Высокопроизводительное зубо-
RZ  1    K p  K  , мкм, (6) нарезание фрезами / С. Н. Медведицков. – М. : Машино-
16  r  2h  0,5   y  строение, 1981. – 104 с.
3. Агапов, С. И. Нарезание зубчатых колес с исполь-
где S – путь режущей кромки за одно коле- зованием ультразвука: Монография / С. И. Агапов, Ю. И. Си-
бание; дякин. – Волгоград, ИУНЛ, ВолгГТУ, 2010. – 148 с.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 7

УДК 621.9.01

А. С. Антонов, Д. В. Криворучко, А. И. Банников


ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СТРУЖКООБРАЗОВАНИЯ ПРИ РЕЗАНИИ
ГОРЯЧЕГО МЕТАЛЛА МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
*Волгоградский государственный технический университет
**Сумский государственный университет
Е-mail: aac001@yandex.ru
В статье рассмотрена термомеханическая конечно-элементная модель процесса ортогонального свобод-
ного резания горячей нержавеющей стали 12Х18Н10Т. Была спрогнозирована форма и температурные поля
стружки в процессе механической обработки.
Ключевые слова: стружкообразование, свободное резание, температура, модель.
In the article the thermo-mechanical finite element model of orthogonal free-cutting stainless steel hot
12X18H10T. Was predicted shape and temperature fields of chips during machining.
Keywords: chip formation, free cutting, the temperature of the model.

Имитационное моделирование процессов В данном случае при компьютерном моде-


механической обработки широко применяется в лировании были приняты некоторые допуще-
Европе и является наиболее эффективным сред- ния: система считается абсолютно жесткой, ин-
ством теоретического анализа процесса реза- струмент - абсолютно жестким, радиус при вер-
ния. Метод конечных элементов позволяет со- шине лезвия считается нулевым.
кратить затраты при разработке новых изделий, Заданы были следующие физико-механиче-
так как позволяет уменьшить и даже совсем ские характеристики материалов:
избавиться от необходимости натурных экспе- Для заготовки (при 1100 ºС)
риментов, кроме того метод конечных элемен- – плотность ρ = 7900 кг/м3;
тов является наиболее информативным и на- – модуль Юнга E = 110 ГПа;
глядным современным способом исследования. – предел текучести σт = 43 МПа;
Моделирование процесса высокоскоростно- – коэффициент Пуассона μ = 0.31;
го резания горячего металла был произведено – коэффициент теплопроводности λ=31 Вт/
программой LS-DYNA с использованием ко- (м×˚С);
нечно-элементной сетки [1, 2]. – удельная теплоемкость C=635 Дж/(кг×˚С);
Расчетная схема модели ортогонального – относительное удлинение δ = 11%;
свободного резания представлена на рис. 1. – коэффициент термического расширения
Расчетная схема представляет собой лезвие из α = 21,2 ºС-1
рессорной стали 50ХФА с передним углом Для лезвия (при 26 ºС)
γ =5° и задним α=15°, движущееся с постоян- – плотность ρ = 7800 кг/м3;
ной скоростью V=6000 м/мин срезающее по- – модуль Юнга E = 218 ГПа;
стоянный припуск a=1.1 мм. Ширина заготовки – коэффициент Пуассона μ = 0.3;
принята равной 3,7125 мм, а длина 44 мм. – коэффициент теплопроводности λ=40 Вт/
(м×˚С);
– удельная теплоемкость C=485 Дж/(кг×˚С);
В качестве материала для заготовки выбра-
на модель материала «MAT_ELASTIC_VIS-
COPLASTIC_THERMAL» под номером 106.
Это вязкоплатичный упругий материал с теп-
ловым эффектом, учитывающий влияние пла-
стической деформации, скорости пластической
деформации и температуры [3].
Общий вид уравнения упрочнения материа-
ла имеет вид:
   1/ k 
Рис. 1. Расчетная схема модели ортогонального
 p

 s   s     1    
p
  C  
(1)
свободного резания  
8 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

где, k и C – коэффициенты Cowper-Symond;  – Проблема искажения КЭ-сетки при боль-


температура;  p – эффективная пластическая шой пластической деформации решена путем
деформация;  p – скорость эффективной пла- регулярного перестроения КЭ-сетки с исполь-
зованием карты «CONTROL_ADAPTIVE».
стической деформации.
Деформация при разрушении задается со- Результаты исследования
отношением: и обсуждение
3 ' '
 p  max
p
, ij ij   max , 1  1max (2) Анимация процесса прямоугольного сво-
2
p бодного резания горячего металла представлена
где max – величина накопленной пластической на рис. 2.
деформации при разрушении; max – макси- По сравнению с термофрикционным реза-
мальные эквивалентные напряжения при раз- нием горячего металла [4], отделение металла
рушении; max – максимальные главные на- происходит не в виде перегретого металла,
пряжения при растяжении. а в виде стружки.

Рис. 2. Анимация процесса высокоскоростного резания горячей нержавеющей стали 12Х18Н10Т: V=6000 м/мин, a=1,1 мм

В выполненных исследованиях геомет- На рисунке выше видно, что усадка струж-


рические параметры стружки, полученные ки имеет достаточно большое значение, это
с использованием имитационного моделиро- объясняется низкими физико-механическими
вания имеют хорошее совпадение со струж- свойствами и высокой пластичностью обраба-
кой, полученной в производственных услови- тываемого материала.
ях (рис. 3). Используя имитационное моделирование
процесса прямоугольного резание горячего ме-
талла, были получены температурные поля
в стружке (рис. 4).
В силу того, что на сегодняшний день не
существует экспериментального подхода опре-
деления градиента температур в стружке при
высокоскоростном резании, перспективным
подходом к решению указанной проблемы яв-
ляется применение численных методов для
Рис. 3. Сравнение стружки, полученной в производствен- расчета температурных полей в системе реза-
ных условиях со стружкой, полученной при моделировании ния [5].
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 9

Таким образом, применение конечно-эле-


ментного исследования процессов механиче-
ской обработки является перспективным мето-
дом замены натурных экспериментов.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. LS-DYNA. Keyword User’s Manual / Volume I, II.–


Livermore: LSТС, 2007. – 2206 c.
2. Hallquist, J. O. LS-DYNA Theory Manual / J. O. Hal-
lquist – Livermore: LSТС, 2006. – 680 c
3. Основи 3D-моделювання процесів механічної об-
робки методом скінченних елементів: навчальний
посібник/ Д. В. Криворучко, В.О. Залога, В.Г. Корбач.-
Суми: Вид-во СумДУ, 2009. –208 с.
4. Износ при термофрикционном резании пилой с из-
мененной геометрией [Текст]/ А.И. Банников, О.А. Мака-
рова, А.А. Банников, А.И. Курченко// Известия ВолгГТУ
вып. 4 №9, Волгоград, 2008, С.8..9.
5. Krivoruchko D. V., Zaloga V. A., Mazur N. P. Analiz
sovremennyh metodov chislennogo modelirovanija teplovyh
javlenij pri rezanii materialov//Suchasnі tehnologії u
Рис. 4. Распределение полей температур в процессе mashinobuduvannі: zbіrnik naukovih prac. H.: NTU «HPI»,
резания горячей нержавеющей стали 12Х18Н10Т 2007, T.3, p.158 – 167

УДК 621.82

А. И. Банников А. М. Бородкина, А. С. Антонов


ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗНОСА И ПОДБОР СМАЗКИ
В ПАРЕ ТРЕНИЯ ПЛАСТИНА–КОНУС ЭКСПАНДЕРА
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: nastya28061990@mail.ru
В данной работе исследуется износ пары трения пластина-конус экспандера, а также подбирается смазка
для увеличения пятна контакта. Для устранения погрешностей формы трубы в поперечном сечении при
производстве сварных труб большого диаметра применяют операцию экспандирования.
Ключевые слова: процесс экспандирования, пара трения пластина–конус экспандера, пятно контакта,
смазывающая жидкость.
In this work wear of couple of friction an expander plate cone and as greasing, for increase in a spot of contact
is selected is investigated. To elimination of errors of a form of a pipe in cross section by production of welded pipes
of big diameter apply expansion operation.
Keywords: process of expansion, couple of friction an expander plate cone, the contact spot, greasing liquid.

Актуальность исследования связана с обес- ботающих в закрытых корпусах и в условиях


печением надежной работы деталей пары тре- хорошей смазки, наиболее опасным является
ния пластина–конус экспандера в условиях контактное выкрашивание - процесс накопле-
ТЭСЦ ОАО «ВТЗ». ния повреждений и развития разрушений кон-
Деформация трубы при экспандировании тактных поверхностей [4]. Детали экспандера
осуществляется оправкой экспандера. Про- пары трения конус–пластина работают при
дольное перемещение конуса приводит к раз- больших нагрузках при воздействии темпера-
жиму пластин экспандера с закрепленными на- тур в пределах 100–120ºС. Вязкость смазы-
кладками. Перемещение пластин по конусу при вающих материалов значительно снижается.
экспандировании сопровождается большими Давление в паре трения достигает 135 МПа.
нагрузками и большим износом деталей в паре Возможно выдавливание смазочной пленки из
трения. Следует отметить, что для деталей, ра- зоны контакта и схватывание частиц металла
10 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

конуса и пластины. Это приводит к повышен- Масло Rhenus EP4–CF обеспечивает высо-
ному износу и дорогостоящему ремонту как кую адгезионную способность хорошую сма-
пластины, так и конуса экспандера. чиваемость, и хорошие антикоррозионные
Целью данного исследования был подбор свойства в паре бронза–сталь.
смазочного материала в паре трения конус – Для устранения фрикционной коррозии ма-
пластина экспандера. Критерием качества смаз- териалов в качестве присадки используется ЕР
ки служит износостойкость материала пластин. (эпоксидный полимер). Технические данные
Для обеспечения износостойкости смазоч- масла представлены в табл. 1.
ный материал должен удовлетворять следую-
щим требованиям: Таблица 1
– высокую вязкость при повышенных тем- Значения
пературах для обеспечения высокой нагрузоч- Показатели
и характеристики
ной способности в соединении;
Плотность при 20ºС, кг/м3 995
– хорошие смазывающие свойства для пре- 2
дотвращения схватывания трущихся поверх- Вязкость при 40ºС, мм /с 420–460
ностей; Точка воспламенения, ºС 164
– высокую антиокислительную стабильность Температура текучести (за-
–22
для исключения коррозии деталей в паре тре- стывания), ºС
ния бронза–сталь; Смешивается с водой
Эмульгирующая способность
– хорошие эмульгирующие свойства для в любом соотношении
быстрого удаления смазки водой с поверхности Хорошо смывается
Смываемость
трубы. водой
Назначение смазочных масел — обеспечить Свойства антикоррозионной Коррозионное воздей-
снижение трения и износа деталей промышлен- защиты стали (24 ч при 60ºС) ствие отсутствует
ного оборудования. Одновременно смазочные Антикоррозонное воздействие
класс 1а
масла должны отводить тепло от узлов трения, на медь (3 ч при 100ºС)
защищать детали от коррозии, очищать поверх- Цвет коричневый
ности трения от загрязнения, быть уплотняю-
щим средством, не допускать образования пены В качестве масла-заменителя предлагается
при контакте с воздухом, предотвращать обра- использовать смазывающее масло ТНК ЭКС-
зование стойких эмульсий с водой или быть ПАНДЕР ОЙЛ.
способными эмульгировать, хорошо фильтро- Технические данные масла представлены
ваться через фильтрующие элементы, быть не-
в табл. 2.
токсичными, не иметь неприятного запаха.
В условиях применения смазочные масла Таблица 2
подвергаются воздействию высоких темпера-
тур и давлений, контактируют с различными Показатели
Значения
и характеристики
металлами, воздухом, водой и различными
агрессивными средами. Поэтому в период экс- Плотность при 20ºС, кг/м3 998
плуатации они окисляются – повышается вяз- Вязкость при 40ºС, мм /с2
345
кость, кислотное число, коррозионная актив- при 100ºС, мм2/с 37
ность, засоряются продуктами износа – усили- Точка воспламенения, ºС 155
вается абразивный износ, ухудшается фильтро- Температура текучести
вание, появляются продукты деструкции. –10
(застывания), ºС
В качестве исследуемых смазочных мате- Смешивается с водой
риалов были выбраны следующие: Эмульгирующая способность
в любом соотношении
– масло Rhenus EP4–CF (применяется на Хорошо смывается
действующем оборудовании), Смываемость
водой
– масло ТНК ЭКСПАНДЕР ОЙЛ, Антикоррозонное воздейст- Коррозионное воздей-
– масло на основе П–40 с присадками. вие ствие выдерживает
Масло для эспандера Rhenus EP4–CF специ- Нагрузка сваривания, Н 4300
альное эмульгируещее масло–смазка для смазки
Число омыления, мг КОН/г 95
головок экспандеров на операции экспандиро-
вания сварных труб большого диаметра. Показатель рН 8,55
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 11

Детали экспандера пары трения конус – лов и надежности их работы в паре трения ко-
пластина работают при больших нагрузках при нус–пластина экспандера. Критерием износо-
воздействии температур в пределах 100–120ºС. стойкости был принят относительный износ
Вязкость смазывающих материалов значитель- материалов образцов в единицу времени.
но снижается. Сравнительные результаты экспериментов
Для оценки влияния вязкости на износ тре- для различных материалов пары трения приве-
ния конус–пластина была составлена масляная дены на рис. 1 и 2.
композиция на основе высоковязкого масла се-
лективной очистки П–40 со специальными при- 90

садками: 80

Относительный износ,
– моющее-диспергирующая присадка Д–300, 70 Rhenus EP4–CF
60
– противозадирная присадка ЛКФ–85, ТНК ЭКСПАНДЕР ОЙЛ

мкм/мин
50 П-40
– загущающая присадка КП–10.
40 83,1
Испытания смазочных масел проводились 72,2
30
при температуре 40ºС и 100 ºС. 36,8
20
Нагрев образцов производился двумя ин- 8,5 9,7 12,0
10
фракрасными лампами Эдисона ESEB мощно-
0
стью 500 Вт. 40 100
Измерение и контроль температуры масла, а о
Температура испытаний, С
также образцов, подвергаемых истиранию, Рис. 1. Диаграмма зависимости относительного износа
производилось с помощью лазерного пиромет- от температуры при истирании образца из импортного
ра ПИТОН-101. материала
Для моделирования условий трения в паре
35
трения конус–пластина экспандера использова-
лась установка ШЛИФ. 30
Относительный износ,

Усилие прижима создавалось грузом весом 25 Rhenus EP4–CF


10,5 кг. ТНК ЭКСПАНДЕР ОЙЛ
мкм/мин

20
Диаметр рабочей части образцов равен 1 мм. П-40 31,5
26,9
Образцы закреплялись в специальной оснастке, 15
не допускающей перекосов. 10
Давление в зоне контакта образца и контр- 2,8 3,2 3,6 13,7
5
тела равно 131,0 МПа.
Частота вращения контртела 60 об/мин. 0
За один оборот образец проходит путь рав- 40 100
о
Температура испытаний, С
ный 0,141 м.
В качестве образцов в паре трения бронза– Рис. 2. Диаграмма зависимости относительного износа
от температуры при истирании образца из БрБ2
сталь использовались образцы:
– оригинальный импортный материал, ис- Вывод
пользуемый в действующем производстве (ана-
логом является алюминиевая бронза БрАЖ 9–4); Проведенные исследования по износостой-
– бериллиевая бронза БрБ2 после закалки и кости в паре трения конус–пластина экспандера
старения. позволили рекомендовать масло ТНК ЭКС-
Контртело сталь 34ХН1М, структура сорбит ПАНДЕР ОЙЛ в качестве замены импортных
отпуска. аналогов.
Образцы измерялись относительным мето- БИБЛИОГРАФИЧЕСИЙ СПИСОК
дом с помощью микаторной головки 1–ИПМ
ГОСТ 14712–69 с ценой деления 1 мкм, диапа- 1. Гаркунов Д.Н. Триботехника (износ и безызнос-
ность): Учебник – М.: «Издательство МСХА», 2001.
зоном измерения ±50 мкм, допускаемой по- 2. Шевакин Ю.Ф., Глейберг А.З. Производство труб
грешностью 0,5 мкм. После измерения каждого М.: «Металлургия», 1974.
образца головка устанавливалась на 0 с помо- 3. Смирягин А.П., Смирягина Н.А., Белова А.В. Про-
щью мерных плиток (ПКМД ГОСТ 9038–83) по мышленные цветные металлы и сплавы М.: «Металлур-
гия», 1974.
размеру образца.
4. Контактная выносливоть при начальном контакте
Сравнение данных по интенсивности износа по линии [Текст]/ М. М. Матлин, А. А. Стариков// Извес-
позволит сделать вывод об смазочных материа- тия ВолгГТУ вып. 6 № 12, Волгоград, 2010, С.28..29.
12 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.9.015

А. А. Бондарев, В. А. Солодков, Я. Н. Отений


РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ФОРМИРОВАНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ
ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ТОЧЕНИИ С ОПЕРЕЖАЮЩИМ ПЛАСТИЧЕСКИМ
ДЕФОРМИРОВАНИЕМ КОНСТРУКЦИОННЫХ УГЛЕРОДИСТЫХ СТАЛЕЙ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@vstu.ru
Создана математическая модель, описывающая закономерности формирования шероховатости при то-
чении с опережающим пластическим деформированием (ОПД) по обрабатываемой поверхности. Регресси-
онный анализ позволил выявить характер зависимости функции отклика и величину влияния каждого из
факторов на нее. Предложена формула для расчета среднего арифметического отклонения профиля Ra, рас-
ширяющая возможности применения способа резания с ОПД в практике механической обработки.
Ключевые слова: математическая модель, шероховатость, точение, опережающее пластическое дефор-
мирование (ОПД), формула, расчет, углеродистые стали
A mathematical model describes formation of the regularities surface roughness in turning to the advanced
plastic deformation (APD) on the treated surface. Regression analysis identified the dependence of the response
function and the magnitude of the effect of each factor on it. The formula for calculating the arithmetic average
roughness Ra, extending the possibility of applying the method of cutting with the APD in the practice of mechani-
cal treatment.
Keywords: mathematical model, roughness, turning, advancing plastic deformation (APD), the formula, calcula-
tion, carbon steel

Конструкционные углеродистые стали ши- Исследованиями установлено, что точение


роко применяются для изготовления деталей конструкционных углеродистых сталей с ОПД
машин, шестерней, валов. В частности, опера- по обрабатываемой поверхности позволяет зна-
ции обработки точением применяются в техно- чительно улучшить микропрофиль получаемой
логических процессах изготовления валов и дру- поверхности и повысить производительность
гих тел вращения, к которым предъявляются процесса резания. Так, при точении с ОПД кон-
требования повышенной износостойкости и ка- струкционной углеродистой стали 20 происхо-
чества поверхности. Повышение эффективности дило снижение значения среднего арифметиче-
обработки точением конструкционных углеро- ского отклонения профиля Ra до 2-х раз по
дистых сталей является актуальной задачей. сравнению с традиционной обработкой. Были
Представленную задачу можно решить сле- выявлены резервы существенного повышения
дующими способами: повышение работоспо- производительности процесса резания. Одина-
собности режущего инструмента, производи- ковые значения Ra получались при традицион-
тельности процесса обработки и качества полу- ном точении на одних подачах и при резании
чаемых изделий. Резание с опережающим пла- на больших подачах предварительно проде-
стическим деформированием (ОПД), совмеща- формированного металла.
ющее стадии предварительного поверхностного Для исследования закономерностей форми-
пластического деформирования и последующе- рования шероховатости поверхности деталей из
го съема припуска на обработку режущим ин- углеродистых сталей при точении с ОПД, про-
струментом, является комбинированным мето- гнозирования результатов процесса и расшире-
дом обработки, позволяющим получить ком- ния возможностей практического применения
плексный результат повышения эффективности способа резания в свете представленных его
процесса по перечисленным выше направлени- преимуществ необходимо построить математи-
ям. Изменение физико-механических свойств ческую модель влияния основных параметров
обрабатываемого материала после стадии ОПД обработки на качество получаемой поверхности.
обусловливает формирование таких условий Исследования выполнялись для чистового
протекания физических процессов в зоне реза- точения (глубина резания t=0,5 мм) углероди-
ния, которые способствуют снижению работы стой стали 20 (сортовой прокат, состояние по-
стружкообразования, нагрузок на режущий ставки, σ0,2=296 МПа). Инструмент был пред-
клин, улучшению условий контактного взаимо- ставлен сменными многогранными твердосплав-
действия и формирования новой поверхности. ными пластинами формы W (α=0º (ISO 1832-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 13

1991)); радиус сопряжения главной и вспомога- са точения. С увеличением KОПД до некоторой


тельной режущих кромок r=0,8 мм. Обработка величины происходит снижение силы резания,
выполнялась без смазочно-охлаждающих тех- достигая минимума при определенном отноше-
нологических сред. В качестве факторов, опре- нии hнак к t (для описанных в данной статье ус-
деляющих значение функции отклика (Ra), бы-
ловий это соотношение равно 3,6. Дальнейший
ли выбраны: скорость резания, теплопровод-
ность инструментального материала, подача рост KОПД приводит к снижению эффективно-
и коэффициент ОПД. сти процесса. Подобное влияние отмечено для
hнак обработки с ОПД в работах [2, 5]. Нижний уро-
К ОПД  , (1) вень KОПД по экспериментам равен 0 (в данном
t случае процесс резания происходил без ОПД),
где hнак – глубина наклепанного поверхностно- но для построения модели принимается равным
го слоя, мм; t – глубина резания, мм. 0,001 для возможности выполнения дальней-
Принятые в исследовании натуральные и без-
размерные значения факторов представлены ших расчетов включающих логарифмирование.
в табл. 1. При этом допущении глубина наклепа была бы
Исследованиями выявлен экстремальный равна 0,0005 мм, что ничтожно мало. Таким
характер изменения влияния ОПД обрабаты- образом, эта условность не повлияет на резуль-
ваемой поверхности на эффективность процес- тат регрессионного анализа.

Таблица 1
Натуральные значения факторов

Факторы Обозначение Натуральные значения

Нормированное значение (уровень) Zi -1 0 +1


Скорость резания, м/мин X1 90 135 180
Теплопроводность инструментального
X2 11 (ТН20) 27 (Т15К6) 50 (ВК6)
материала, Вт/м·К
Продольная подача, мм/об X3 0,083 0,166 0,256
Коэффициент ОПД (KОПД) X4 0,001 1,8 3,6

На основании проведенных расчетов уста- хождение значений Ra, рассчитанных по мо-


новлено, что выбранные факторы являются по- дели и полученных опытным путем) линейной
парно взаимно независимыми, и каждый из них модели ниже аналогичных параметров степен-
оказывает влияние на величину функции от- ной и показательной (8,78 % – линейная;
клика. Для оценки степени влияния каждого из 11,35 % – степенная; 10,43 % – показательная),
факторов была построена многофакторная рег- что является преимуществом. Степень влия-
рессионная модель. ния на шероховатость поверхности случайных
Построение модели после нормирования факторов, выражаемая соответствующим ко-
предполагало выполнение следующих, незави- эффициентом регрессии, у линейной модели
сящих от ее спецификации, последовательных равна по абсолютной величине 0,01, т. е. при-
расчетов [0, 4]: расчет коэффициентов регрес- сутствие случайных факторов практически ис-
сии для выбранных факторов; расчет коэффи- ключено. У степенной и показательной моде-
циента регрессии, определяющего влияние лей влияние случайных факторов характеризу-
случайных факторов; расчет нормированных ется абсолютной величиной 0,28, что весьма
значений функции отклика; расчет критерия существенно на фоне принятых в исследова-
Стьюдента, определяющего существенность нии факторов. Таким образом, линейная мо-
отличия коэффициентов регрессии от нулевых дель облегчает дальнейший прогноз качества
значений; оценка статистической значимости поверхности после токарной обработки с ОПД,
и определение степени влияния рассматривае- так как позволяет сделать вывод о том, что
мых факторов. наиболее значимое влияние на шероховатость
Анализ данных табл. 2 позволяет сделать оказывают именно скорость резания, тепло-
следующие выводы. проводность инструментального материала,
Средняя относительная погрешность (рас- подача, ОПД.
14 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Таблица 2
Сравнение регрессионных моделей

Спецификация модели
Параметр
Линейная Степенная Показательная

Оценка влияния факторов


Случайные факторы 0,01 0,28 0,28
Скорость резания –0,21 –0,16 –0,25
Теплопроводность инструментального материала 0,14 0,16 0,06
Подача 0,24 0,27 0,18
Коэффициент ОПД (KОПД) – 0,29 – 0,11 –0,31
Достоверность адекватной модели, % 99,8 97,8 99,1
Оценка погрешности
Стандартное отклонение 0,246 0,316 0,288
F-критерий 1,918 1,574 1,720
Средняя относительная погрешность, % 8,78 11,35 10,43

Коэффициенты регрессии линейной модели Ra  2,51  0, 004  V  0, 008   


показывают, что на шероховатость поверхности 3, 08  SО  0,39  К ОПД , (2)
после токарной обработки с ОПД в порядке
где V – скорость резания, м/мин; λ – теплопро-
возрастания оказывают влияние следующие
водность инструментального материала,
факторы: теплопроводность инструментального
Вт/м·К; Sо – подача, мм/об; KОПД – коэффициент
материала, скорость резания, подача, ОПД.
ОПД.
С увеличением скорости резания происходит
Эта формула позволяет рассчитать значение
уменьшение величины среднего арифметиче-
шероховатости при традиционном точении и с
ского отклонения профиля (коэффициент рег-
ОПД, т. е. спрогнозировать повышение эффек-
рессии -0,21 для линейной модели), что соот-
тивности процесса резания при изучаемом спо-
ветствует традиционному представлению о
собе и учесть это в технологическом маршруте
влиянии скорости резания на шероховатость
обработки. Диапазоны варьирования факторов
обработанной поверхности при точении угле-
(например, скорости резания 90-180 м/мин)
родистых сталей. С ростом теплопроводности
и условия обработки для практического приме-
инструментального материала происходит по-
нения зависимости описаны в табл. 1.
вышение шероховатости получаемых поверх-
Таким образом, создана математическая
ностей, которое объясняется воздействием теп-
модель, позволяющая описать закономерности
лофизических свойств контактирующих пар
формирования шероховатости при точении уг-
(инструмент-деталь) на характер протекания
леродистых сталей с ОПД по обрабатываемой
физических процессов в зоне резания (коэффи-
поверхности. Регрессионный анализ позволил
циент регрессии +0,14 (линейная модель)).
выявить характер зависимости функции откли-
Применение ОПД позволяет значительно повы-
ка и величину влияния каждого из факторов на
сить качество обработанных деталей (коэффи-
нее. Предложена формула для расчета среднего
циент регрессии -0,29 (линейная модель)).
арифметического отклонения профиля Ra, рас-
С ростом подачи, в соответствии с традиционно
ширяющая возможности применения способа
сложившимися представлениями, шерохова-
резания с ОПД в практике механической обра-
тость получаемых поверхностей становится
ботки.
хуже (коэффициент регрессии +0,24 для линей-
ная модель). БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Регрессионная математическая модель вли-
яния основных параметров обработки резанием 1. Евдокимов, Ю. А. Планирование и анализ экспери-
ментов при решении задач трения и износа / Ю. А. Евдо-
с ОПД на значение среднего арифметического кимов, В. И. Колесников, А. И. Тетерин. – М. : Наука,
отклонения профиля Ra обработанной поверх- 1980. – 228 с.
ности при точении углеродистой стали 20 реа- 2. Ингеманссон, А. Р. Повышение эффективности то-
лизуется в виде следующей зависимости: чения труднообрабатываемых сталей ферритного, мартен-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 15

ситно-ферритного и мартенситного классов с использова- плектующих изделий : межвуз. науч. сб. / ФГБОУ ВПО
нием опережающего пластического деформирования: "Уфимский гос. авиац. техн. ун-т". - Уфа, 2012. - C. 54-60.
дис. … канд. техн. наук: 05.02.07 / А. Р. Ингеманссон. – 4. Чигиринский, Ю. Л. Стохастическое моделирование
Волгоград, 2012. – 209 с. в машиностроении : Учеб. пособие. / Ю. Л. Чигиринский,
3. Разработка математической модели формирования Н. В. Чигиринская. Ю. М. Быков. – Волгоград : ВолгГТУ,
шероховатости обработанной поверхности при точении с 2002. – 68 с.
опережающим пластическим деформированием / Инге- 5. Ярославцев, В. М. Точение с опережающим пласти-
манссон А.Р., Зайцева Н.Г., Крайнев Д.В., Бондарев А.А. // ческим деформированием : Учебное пособие по курсу
Современные тенденции в технологиях металлообработки «Технология машиностроения». – М. : Изд-во МГТУ,
и конструкциях металлообрабатывающих машин и ком- 1991. – 38 с.

УДК 621.941

В. К. Голованов, П. С. Нестеренко
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ
Волгоградский государственный технический университет
Е-mail: ngig@vstu.ru
Представлена схема электромеханического автоматического устройства стабилизации силы резания, а
также предложены способы его использования для снижения влияний вибраций при точении на качество
обработанной поверхности.
Ключевые слова: токарная обработка, стабилизация силы резания, устройство автоматического управления.
The scheme of the electromechanical automatic device of stabilization of force of cutting is presented, and also
ways of its use for reduction the influences of vibrations on quality of the processed surface at turning are offered.
Keywords: turning, stabilization of force of cutting, the automatic control device.

В процессе обработки детали сила резания моделях станков вал привода подачи получает
постоянно изменяется, что приводит к колеба- вращение от привода основного движения, по-
ниям заготовки и инструмента, а также способ- этому применение таких систем на универсаль-
ствует формированию неодинаковых остаточ- ных токарных станках связанно с высокими
ных напряжений на поверхности детали, что дополнительными экономических затратами на
приводит к потере точности формы поверхно- их модернизацию.
стей [1,2]. Особенно интенсивно это проявляет- Устройство, описанное в Патенте РФ
ся при обработке маложестких деталей типа № 2226140 [5] устраняет вышеуказанный не-
“вал” и неблагоприятно сказывается на их экс- достаток. Однако указанное устройство облада-
плуатационной надежности. ет относительно невысоким быстродействием,
Зная достоверно значение силы резания и что связанно с тем, что в конструкции исполь-
регулируя значение подачи, глубины или ско- зуется упругий элемент пружинного типа, об-
рости резания, можно добиться необходимых ладающий большой амплитудой и невысокой
результатов по точности обработки. Так как частотой его собственных колебаний. Также
при уменьшении подачи существенные потери указанное устройство нуждается в его точной
возникают только лишь в производительности механической настройке на номинальное зна-
процесса обработки, качество поверхности при чение стабилизируемой составляющей силы ре-
этом улучшается, следовательно, выгоднее все- зания в зависимости от условий обработки кон-
го регулировать точность, изменяя значение кретной партии изделий.
подачи [3]. Предлагаемое устройство позволяет решить
Наибольшее распространение получили ав- все вышеуказанные недостатки. Устройство как
томатические системы управления, базирую- автономный узел устанавливается в стандарт-
щиеся на использовании двигателей постоянно- ный резцедержатель 2 токарного станка с по-
го тока или бесступенчатых вариаторов для ре- мощью призматического хвостовика на базо-
гулирования скорости движения подачи с це- вом корпусе 1 (см. рисунок). В базовом корпусе
лью управления силой резания [4]. Основным 1 на продольных направляющих качения 3 ус-
недостатком таких автоматических систем тановлен резцедержатель 4 с жестко закреп-
управления является необходимость независи- ленным резцом 5. Между резцедержателем 4
мого привода подачи, в то время, как на многих и базовым корпусом 1 установлен силовой при-
16 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

вод. Силовой привод включает в себя упругий на верхнему поперечном рычаге, максималь-
элемент 6, состоящий из наружного и внутрен- ный ход которых ограничен винтом 8. Силовой
него соосных упругих колец, соединенных привод устройства устанавливается в базовый
продольными и поперечными тягами располо- корпус 1 при помощи правого продольного ры-
женными попарно вблизи противоположных чага и нижнего поперечного рычага. Тензоре-
торцевых поверхностей этих колец во взаимно зисторы R1..R8 навиты вблизи торцов наружно-
перпендикулярных диаметральных направле- го упругого кольца и на выступающих торцах
ниях, причем продольные и поперечные тяги внутреннего упругого кольца и попарно вклю-
снабжены левым и правым продольными рыча- чены в плечи (R1R6, R2R5, R3R8, R4R7) электри-
гами и нижним и верхним поперечными рыча- ческого мостика Уинстона, выходы которого
гами соответственно, продольные оси которых подключены к блоку автоматического управле-
параллельны оси упругих колец, и электромаг- ния, состоящему из последовательно соединен-
нит 7, который крепится к нижнему попереч- ных тензорезисторного усилителя, устройства
ному рычагу, с подвижным элементом, выпол- сравнения оснащенного блоком памяти, усили-
ненным в виде постоянного магнита, с кониче- теля сигнала, выходы которого подключены
ской формой рабочего конца, который крепится к выводам электромагнита 7.

Схема устройства автоматического управления процессом токарной обработки

В процессе обработки резец 5 воспринимает ется или отталкиваться от постоянного магнита


силу резания и по средствам резцедержателя 4 с требуемой силой Pм.
передает усилие, равное величине осевой со- Номинальное значение осевой составля-
ставляющая силы резания РХ, на левый про- ющей силы резания Pxном рассчитывается по
дольный рычаг. Под действием этого усилия типовым нормативам режимов резания или оп-
упругий элемент 6 деформируется таким обра- ределяется экспериментальным путем. Пред-
зом, что тензорезисторы R1,R2,R5,R6 сжимают- почтительнее определять величину Pxном экс-
ся, а R3,R4,R7,R8 растягиваются, что приводит периментальным путем, так как ошибка рас-
к разбалансу электрического моста, величина чета составляющих силы резания по любым
которого пропорциональна измеряемой силе существующим типовым нормативам пре-
РХ. Электрический сигнал о величине РХ посту- вышает 12% [6].
пает в блок автоматического управления, где, При точении заготовки с номинальным
в тензорезисторном усилителе усиливается и припуском сила резания постоянна и равна но-
поступает в устройство сравнения, в блоке па- минальному значению, при этом сигнал рассо-
мяти которого записано значение электриче- гласования равен нулю и резцедержатель 4 на-
ского сигнала о величине номинального значе- ходится в статическом состоянии относительно
ния осевой составляющей силы резания Pxном. базового корпуса 1. При мгновенном отклоне-
Устройство сравнения в свою очередь выраба- нии глубины резания или (и) твердости мате-
тывает сигнал рассогласования, который с уче- риала от номинальных значений продольная
том знака передается на усилитель сигнала составляющая силы резания изменяется на ве-
и усиливается, после чего подается на электро- личину ΔРХ, а выработанный сигнал рассогла-
магнит 7, при этом электромагнит 7 притягива- сования приводит в действие электромагнит 7.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 17

В случае если величина осевой составляю- ды которого подключены к блоку автоматиче-


щей силы резания РХ превышает номинальное ского управления выходы которого подключе-
значение, электромагнит 7 и постоянный маг- ны к выводам электромагнита 7 позволяет ста-
нит отталкиваются, за счет чего поперечные билизировать силы резания при чистовой то-
рычаги отдаляются, при этом деформируя уп- карной обработке без механической настройки
ругий элемент 6, вследствие чего продольные устройства на номинальное значение стабили-
рычаги сближаются и со стороны левого про- зируемой составляющей силы в зависимости от
дольного рычага на резцедержатель 4 начинает условий обработки конкретной партии изделий.
действовать усилие Р2 сонаправленное с про- Таким образом, применение предлагаемого
дольной составляющей силы резания РХ и под устройства позволит повысить точность и каче-
воздействием этого усилия резцедержатель 4 ство обрабатываемых точением поверхностей
смещается относительно базового корпуса 1 на за счет мгновенной стабилизации осевой со-
величину ΔS противоположно направлению ставляющей силы резания при чистовой токар-
подачи. При этом реальная подача при резании ной обработке. Устройство может быть уста-
становится равной S-ΔS, что вызывает сниже- новлено на универсальных токарных станках
ние силы резания. в качестве одноконтурной системы автомати-
В случае если величина продольной состав- ческого управления для стабилизации осевой
ляющей силы резания РХ меньше номинального составляющей силы резания, а также на стан-
значения, электромагнит 7 и постоянный маг- ках, оснащенных автоматическими системами
нит притягиваются. При этом возникающее управления, в качестве первого быстродейст-
усилие Р2 направленно противоположно про- вующего контура системы, реагирующего на
дольной составляющей силы резания РХ. Под вибрационные процессы при резании.
действием усилия Р2 резцедержатель 4 смеща-
ется относительно базового корпуса 1 на вели- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
чину ΔS по направлению подачи. При этом ре-
альная подача при резании становится равной 1. Силин, С.С. Метод подобия при резании материа-
лов. - М.: Машиностроение, 1979, - 152 с.
S+ΔS, что вызывает увеличение силы резания. 2. Ящерицын П.И., Еременко М.Л., Фельдштейн
Таким образом, происходит силовая стабилиза- Е.Э. Теория резания: Физические и тепловые процессы в
ция процесса резания. технологических системах. - Минск: Высшая школа, 1990. -
Использование упругого элемента выше- 512 с.
3. Плотников А.Л. Способы регулирования точности
указанной конструкции позволяет добиться вы-
при обработке нежестких валов на токарных станках с
соких показателей быстродействия и чувстви- ЧПУ / Плотников А.Л., Чигиринский Ю.Л., Шмаров А.А.,
тельности устройства, что обусловлено доста- Клюйков Д.С. // Изв. ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные
точно высокой жесткостью и небольшой ве- технологии в машиностроении". Вып. 8 : межвуз. сб. науч.
личиной деформаций в рабочей плоскости ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - № 13 (100). - C. 39-43.
4. Балакшин Б.С. Адаптивное управление станами /
(до 0,5 мм во всем рабочем диапазоне усилий)
Под ред. Б.С. Балакшина. - М.: Машиностроение, 1973. -
упругого элемента 6, а как следствие и неболь- 688 с.
шой амплитудой и высокой частотой его собст- 5. Пат. 2226140 РФ. МПК В 23 В 1/00. Устройство для
венных колебаний [7]. токарной обработки нежестких деталей/ С.А. Васин,
Исполнение силового привода в виде упру- Л.А. Васина, О.А. Ямникова, Е.И. Федин. – Опубл.
27.03.2004 г., Бюл. № 25.
гого элемента 6 вышеуказанной конструкции и 6. Плотников, А.Л. Проблемы обеспечения расчетной
связанного с ним электромагнита 7 с подвиж- точности токарной обработки в САПР ТП и методы их
ным элементом, выполненным в виде постоян- решения / Плотников А.Л., Мустафаев Э.И., Шмаров А.А. //
ного магнита, с конической формой рабочего Изв. ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные технологии в ма-
конца, по средствам обратной связи реализо- шиностроении". Вып. 7 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. -
Волгоград, 2011. - № 13. - C. 87-90.
ванной в виде схемы автоматического управле- 7. Осадчий Е.П. Проектирование датчиков для изме-
ния, состоящей из тензорезисторов R1..R8 вклю- рения механических величин /Под ред. Е.П. Осадчего. -
ченных в электрический мост Уинстона, выхо- М.: Машиностроение, 1979 - 480с.
18 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.791.019
Н. И. Егоров, И. А. Небыков, П. И. Терпак, Д. В. Моисеева
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБКАТКИ ВИБРИРУЮЩИМ РОЛИКОМ
ВПАДИНЫ РЕЗЬБЫ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: egorov_ni@mail.ru
Проведено исследование зависимости параметров процесса обкатки радиуса впадины резьбы вибри-
рующим роликом. Результаты исследований предложено использовать для расчета параметров процесса об-
катки вибрирующим роликом резьбы штоков поршневых компрессоров.
Ключевые слова: вибрирующий ролик, наклеп, радиус впадины резьбы.
The studies of the process parameters for the carving cavity radius by the vibrating roller were conducted. The
results of the research are proposed to be used for the calculation of the process parameters for the reciprocating
compressors carving by the vibrating roller.
Keywords: vibrating roller, cold-hardening, cavity radius.

Для повышения эксплуатационной долго- симость площади контакта при вдавливании


вечности штоков поршневых компрессоров ре- ролика во впадину резьбы SP от припуска и па-
комендуется упрочнение резьбы методом пла- раметров резьбы:
стической деформации - наклепом. Для созда-
ния наклепа во впадине резьбы применяется 2  R  d p t p   d1  t p 
Sp  arcSin (1)
упрочнение вибрирующим роликом. d p  d p  2t p  d1 
0
90
Для подготовки технологических рекомен-
даций по повышению прочности и эксплуата- Определили зависимость усилия вдавлива-
ционной долговечности резьбы штоков ком- ния ролика во впадину резьбы F от припуска,
прессоров провели теоретический расчет пара- твердости заготовки и параметров резьбы:
метров процесса обкатки резьбы вибрирующим
роликом. 2  R  d p t p   d1  t p 
F  HB  arcSin (2)
d p  d p  2t p  d1 
0
При вдавливании ролика на глубину при- 90
пуска tp образуется площадка контакта - SP. Из
геометрических расчетов рис. 1 получили зави- где НВ – твердость по Бринеллю Н/м2;

Рис. 1. Схема обкатки роликом впадины резьбы:


d – наружный диаметр резьбы; d1 – внутренний диаметр резьбы; d3 – диаметр впадины резьбы с ра-
диусом закругления; R- радиус закругления впадины резьбы; dp – наружный диаметр ролика; β1 – цен-
тральный угол контакта резьбы; β2 – центральный угол контакта ролика; tp – глубина вдавливания ро-
лика во впадину резьбы; h1 – высота сегмента резьбы; h2 – высота сегмента ролика; α – угол профиля
метрической резьбы; αр – угол профиля ролика
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 19

Для подбора вибрирующего инструмента этому был проведен расчет для определения
(отбойного молотка) рассчитали зависимость минимального диаметра ролика, оси и вилки
энергии удара ролика от припуска, твердости приспособления.
заготовки и параметров резьбы по формуле: Из схемы приспособления (рис. 3) получили
2  R  d p  t p формулы зависимости размеров ролика, оси и
G  F  t p  HB   вилки от шага резьбы.
900
Размер конической части ролика:
t p   d1  t p  Н1  0,613Р (5)
arcSin (3)
d p  d p  2t p  d1  Ширина ролика:
В  0,875 Р (6)
При цикличности ударов ролика на поверх-
ности впадины резьбы могут образоваться мик- Ширина вилки:
ронеровности. Для обеспечения заданной ше- ВТ  1,75Р (7)
роховатости поверхности необходимо опреде- Расчет диаметра оси производим из условия
лить скорость обкатывания исходя из числа прочности:
ударов вибрирующего инструмента (отбойного d o  2, 21  Р (8)
молотка). Из геометрических построений, при- Диаметр ролика
веденных на рис. 2, определили зависимость d P  5,87 Р (9)
частоты вращения заготовки в зависимости от
диаметра ролика, частоты ударов отбойного
молотка и требуемой шероховатости поверхно-
сти впадины резьбы после обработки:
np Rz
nз   arcSin (4)
 dp
В предыдущих расчетах было установлено,
что энергия деформации пропорциональна
диаметру ролика d p . При выборе отбойного
молотка необходимо стремиться к минималь-
ным затратам энергии деформации, а следова-
тельно к минимальному диаметру ролика. По

Рис. 3. Расчетная схема для определения оптимальных


размеров ролика, оси и вилки

На основании расчетных зависимостей раз-


работано приспособление для упрочнения резь-
бы штоков компрессоров вибрирующим роли-
ком (рис. 4). Приспособление крепится в рез-
цедержателе токарновинторезного станка. При-
способление представляет отбойный молоток
модели SDS-plus D25330K мощностью 650 Вт,
частотой вибрации 4200 мин-1 и энергии удара
3,1 Дж. В патроне отбойного молотка установ-
Рис. 2. Схема обкатывания вибрирующим роликом: лена вилка, в которой установлен ролик, сво-
d1 – внутренний диаметр резьбы; dp – наружный диаметр ролика; бодно вращающийся на оси Ø 8мм. Наружный
Rz – высота микронеровностей; γ – угол поворота заготовки за диаметр ролика 24 мм. Угол профиля 55°. Ра-
один удар отбойного молотка; np – число ударов вибрирующего
инструмента (отбойного молотка); nз – число оборотов заготовки диус при вершине R=0,58мм.
20 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Призма устанавливается на наружный диаметр


резьбы, индикатор устанавливается на ноль.
После обкатки радиуса впадины резьбы при-
способление вновь устанавливается на наруж-
ный диаметр и измеряется деформация радиу-
са впадины резьбы.

Выводы
1) Предложено для повышения предела вы-
носливости резьбы штоков обкатать радиус
впадины вибрирующим роликом, что позволит
упрочнить слой металла в районе радиуса впа-
дины резьбы за счет наклепа; создать остаточ-
Рис. 4. Установка приспособления для обкатки вибрирующим ные напряжения сжатия, которые компенсиру-
роликом в резцедержателе токарно-винторезноного станка ют эксплуатационные напряжения растяжения;
снизить высоту микронеровностей шерохова-
тости поверхности радиуса впадины резьбы.
2) Установлена зависимость оптимальных
параметров технологии обкатки резьбы мето-
дом вибрирующего ролика от размеров резьбы,
твердости заготовки и припуска на обработку
(1,2,3,4).
3) Установлена зависимость оптимальных
размеров ролика, оси и вилки приспособления
обкатки резьбы методом вибрирующего ролика
от размеров резьбы (5,6,7,8,9).
4) На основании расчетных зависимостей
разработаны приспособления для упрочнения
резьбы штоков компрессоров вибрирующим
роликом и для измерения деформации впадины
резьбы.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Егоров, Н.И. Способ исключения трещин после ме-


ханической обработки при ремонте деталей, содержащих
растворенный водород / Н.И. Егоров, О.А. Курсин //
СТИН. - 2012. - № 11. - C. 37-40.
Рис. 5. Установка приспособления для измерения деформа- 2. Полянчиков, Ю.Н. Повышение параметров резания
ции радиуса впадины резьбы на наружный диаметр резьбы путем поверхностного наводораживания заготовок / Ю.Н. По-
до обкатки вибрирующим роликом лянчиков, Н.И. Егоров, М.Ю. Полянчикова // Фундамен-
тальные и прикладные проблемы техники и технологии. -
Для измерения деформации радиуса впа- 2012. - № 2-2 (292). - C. 30-35.
дины резьбы tp разработано приспособление, 3. Исследование влияния твердости обрабатываемого
состоящее из призмы, в которой закреплен ин- материала на качество поверхности при хонинговании /
Ю.Н. Полянчиков, О.А. Курсин, Д.А. Мартус, М.Ю. По-
дикатор часового типа ИЧ-10 (рис. 5). На што- лянчикова, Н.И. Егоров // Изв. ВолгГТУ. Серия "Прогрес-
ке индикатора крепится специальный нако- сивные технологии в машиностроении". Вып. 8 : межвуз.
нечник для измерения впадины резьбы. Угол сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - № 13 (100). -
профиля 30°. Радиус при вершине R0,3 мм. C. 51-54.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 21

УДК 621.793

А. В. Зотов, О. И. Драчев, Н. В. Семенченко


АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННОГО ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ
ПРОВОЛОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИБКОГО ИНСТРУМЕНТА
Тольяттинский государственный университет
E-mail: Zottof@yandex.ru
В статье рассмотрено влияние режимов процесса деформационного плакирования на напряженное со-
стояние проволочных элементов гибкого инструмента. Представлены данные сравнительного анализа, по-
лученные аналитическим методом и CAE-моделированием.
Ключевые слова: плакирование, гибкий инструмент, напряжения.
The article considers the influence of the regimes of the deformation cladding process on the stress state of wire
elements flexible tool. Presents the comparative analysis of the obtained analytical method and CAE simulation.
Keywords: cladding, flexible tool, stress.

Обработка деталей машин с минимальной только при естественном износе гибких эле-
себестоимостью и при этом хорошего качества ментов, а при усталостном - они сокращаются в
всегда будет приоритетной задачей любой от- 15..30 раз в зависимости от используемого ма-
расли машиностроения. При этом количество териала ворса.
технологий, нацеленных на ресурсосбережение, Рассмотрим пути повышения стойкости
в последнее время, существенно возросло. На гибкого инструмента при плакировании.
этом фоне все больше выделяется простой, эко- В качестве материала ворса возьмем хоро-
логичный и высокопроизводительный способ шо зарекомендовавшую себя пружинную про-
комбинированной обработки изделий – плаки- волоку по ГОСТ 14959-79.
рование гибким инструментом (ПГИ) [1, 2]. Расчет максимальных напряжений, возника-
Суть метода ПГИ заключается в нанесении ющих в гибких элементах при деформационной
на поверхность обрабатываемых изделий тон- обработке, произведем в соответствии с теорией
кого слоя сплава материала-донора термомеха- гибких упругих стержней по формуле [4]:
ническим способом, посредством проволочной  d
max i  i  Pmax i  lИ  в (1)
дисковой щетки (гибкого инструмента). Одним i 2J
из препятствий широкого распространения
где L - моментный коэффициент подобия;  -
данного способа плакирования является низкая
силовой коэффициент подобия; Pmaxi – макси-
стойкость самого инструмента.
мальная контактная сила на участке скольже-
Корректная оценка долговечности прово-
ния ворса, Н; lИ - длина изгибающейся части
лочных элементов гибкого инструмента являет-
проволочки, мм; dв - диаметр ворсинки, мм; J -
ся одним из основополагающих факторов, как
осевой момент инерции площади поперечного
при ПГИ, так и при упрочняющей обработке
сечения, мм4.
без нанесения покрытий.
Оценку усталостной прочности выполним,
Установлено, что проволочный ворс под-
используя известное условие выносливости [5].
вергается трем видам разрушения: выпадение
r
ворса с корпуса щетки, истирание рабочей по-  max   r  , (2)
верхности щетки и усталостный излом ворси- k0   к.д.   м
нок [3]. где σmax – наибольшее напряжение, возникаю-
Выпадение ворса устраняется грамотной щее в проволочных элементах, МПа; σr – пре-
технологией изготовления инструмента, а вто- дел выносливости при несимметричном цикле,
рой и третий вид разрушения требуют более МПа; k0 – основной коэффициент запаса; αк.д. –
детального рассмотрения. действительный коэффициент концентрации;
Удельное изнашивание, т.е. изнашивание αм – масштабный коэффициент.
торцовой рабочей контактирующей части про- На рис. 1 представлена зависимость макси-
волочного элемента при обработке конструк- мальных напряжений, возникающих в прово-
ционных сталей в режиме зачистки составляет лочных элементах при скольжении сжато-изо-
0,07…0,1 мм/ч, а общая стойкость щеток при гнутого ворса по поверхности обрабатываемой
многократном реверсировании составляет детали и соответствующих пределов выносли-
200…300 часов [3]. Но эти данные справедливы вости, от натяга N гибкого инструмента к обра-
22 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

батываемой поверхности (σmax1, [σr]1), радиуса На рис. 2 и рис. 3 представлены соответст-


фиктивной заделки rЗ (σmax2, [σr]2) и длины из- венно зависимости изменения максимальных
гибающейся части проволочки lИ. (σmax3, [σr]3). напряжений и максимальных прогибов, возни-
кающих в гибких элементах при скольжении
сжато-изогнутого ворса по поверхности обра-
батываемого изделия, от варьирования длины
изгибающейся части ворса.
На процентной оси показано расхождение
расчетных и смоделированных значений, где
наглядно видно, что максимальная разница
значений при сравнении напряжений составля-
ет около 5 %, а при сравнении прогибов не пре-
вышает 4,7 %.

Рис. 1. Зависимость максимальных напряжений и предела


выносливости от параметров гибкого инструмента и режи-
мов обработки

Результаты представлены для условий де- Рис. 2. Максимальные напряжения при изменении длины
ворса:
формационного плакирования плоских поверх- 1 – данные, рассчитанные по методике [4], 2 – данные моделиро-
ностей (элемент материала покрытия – оловян- вания в NX Advanced Simulation
ная бронза БрОЦС5-5-5) гибким инструментом
с диаметром ворса dв = 0,2 мм при прочих па-
раметрах: rЗ = 100 мм; lИ = 50 мм; N = 1,5 мм.
Анализ зависимостей (рис. 1) позволяет по-
добрать для этих условий обработки необходи-
мые параметры процесса плакирования, обес-
печивающие с одной стороны получение по-
верхностного слоя требуемого качества, а с дру-
гой стороны, повышение выносливости прово-
лочных элементов, вплоть до обеспечения есте-
ственного износа. Рис. 3. Максимальные прогибы при изменении длины ворса:
В работе [6] предложено устройство, позво- 1 – данные, рассчитанные по методике [4], 2 – данные моделиро-
ляющее подобрать требуемые параметры гиб- вания в NX Advanced Simulation
кого инструмента при минимальном времени
Таким образом, напряжения, рассчитанные
перенастройки оборудования, а в работе [4] дан
по формуле (1), как и максимальные прогибы
пример подбора режимов процесса ПГИ, обес-
показали хорошую корреляцию с результатами
печивающих естественный износ ворса гибкого
CAE-моделирования. Данные результаты цен-
инструмента на всем диапазоне изменения на-
ны тем, что еще раз подтверждают адекват-
тяга, используемого при плакировании.
ность математической модели расчета геомет-
Для проверки адекватности приведенных
рических и энергосиловых параметров зоны
закономерностей был произведен CAE-анализ
контакта, построенной посредством метода эл-
напряженного состояния ворса механической
липтических параметров [4].
щетки в программе NX Advanced Simulation.
В качестве объектов моделирования были БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
выбраны гибкие элементы используемого ранее
1. Анцупов, В. П. Теория и практика плакирования из-
инструмента с параметрами: dв = 0,2 мм; делий гибким инструментом / В. П. Анцупов. – Магнито-
rЗ = 100 мм при скольжении с натягом N = 1,5 мм. горск : МГТУ им. Г.И. Носова, 1999. – 241 с.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 23

2. Завалищин, А. Н. Модификация поверхности ме- Одесса : КУПРИЕНКО СВ, 2013. – Разд. 2.4. – С. 79–94.
таллических изделий с использованием покрытий / 5. Никифоров Б. А. Исследование выносливости гиб-
А. Н. Завалищин, О. М. Смирнов, С. А. Тулупов. – М. : кого плакирующего инструмента и совершенствование
Орбита-М, 2012. – 336 с. его конструкции / Б. А. Никифоров, В. Б. Савельев,
3. Перепичка, Е. В. Очистно-упрочняющая обработка А. И. Боков, В. П. Анцупов // Процессы и оборудование
изделий щетками / Е. В. Перепичка. – М. : Машинострое- металлургического производства: Сб. науч. тр. – Магни-
ние, 1989. – 136 с. тогорск : МГТУ, 1999. С. 136–143.
4. Зотов, А. В. Математическое моделирование расчета 6. Пат. 2360034 Российская Федерация, МПК С 23
геометрических и энергосиловых параметров при деформа- С 24/02. Устройство для нанесения покрытий / Драчев О.И.,
ционном плакировании / А. В. Зотов, О. И. Драчев // Пер- Зотов А.В. ; заявитель и патентообладатель Тольяттин-
спективные технологии XXI века. В 2 книгах. К. 2 : моно- ский государственный университет. – № 2007127977/02 ;
графия / В. Н. Ардатьев, Ю. В. Бахтина, П. П. Бескид и др. – заявл. 20.07.2007 ; опубл. 27.06.2009, Бюл. № 18. – 3 с.

УДК 629.124

В. А. Зуев, Е. М. Грамузов, Д. А. Семенов


НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МОДЕЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ХОДКОСТИ ЛЕДОКОЛОВ
Нижегородский государственный технический университет
имени Р. Е. Алексеева
E-mail: Semenov-DMAL@yandex.ru, ShaNaMix@yandex.ru, ship@nntu.nnov.ru
Рассмотрены вопросы создания новой физической модели ледяного покрова для имитации модельных
исследований взаимодействия судов со льдом и технологии проведения испытаний
Ключевые слова: ледовые условия, сопротивление, битый лед, судно, физико-механические характери-
стики.
The questions of creation of new physical model of ice cover for imitation model research of interaction of
courts with ice and test operation technologies are considered.
Keywords: ice conditions, resistance, broken ice, vessel, physical and mechanical characteristics.

Модельные испытания в ледовом бассейне ния, вязкостные свойства. При выполнении ус-
являются универсальным способом оценки ле- ловий (1) пересчет с модели на натуру произво-
довых качеств судов и плавучих сооружений дится по зависимостям[3]: толщина льда
в различных ледовых условиях. hн  λhм ; скорость хода vн  λvм ; сопротив-
Моделирование ледовых условий предпола-
гает решение ряда задач, в том числе: разработ- ление Rн  λ 3 Rм .
ку метода моделирования, модели лаборатор- Трудности выполнения условий (1) общеиз-
ного льда и методики эксперимента. вестны особенно в отношении упругих и проч-
Теоретические основы моделирования дви- ностных характеристик (Е, σ), поэтому модель
жения судна во льдах были разработаны Л.М. льда, полностью отвечающая этим условиям
Ногидом [1] и Ю.А. Шиманским [2]. пока не создана. Сложность также заключается
Из нее вытекает требования к материалу и в том, что при разрушении льда значительных
модели льда: толщин, которое, как и для малых происходит
Е от изгиба, необходимо учитывать влияние смя-
ρ нл  ρ мл ; ρвн  ρвм ; Ен  н ; тия и среза в местах контакта с корпусом.
λ
σр м Обеспечение частичного подобия, наиболее
σр м  ; н  м ; fн  fм ; (1) полно удовлетворяющего требованиям при раз-
λ
рушении ледяного покрова и при движении в
σ
σр м  р м ; Е
λ    
σ н
 Е
σ м
, обломках льда, приводит к раздельному моде-
где ρл, ρв – плотность льда и воды, Е, μ – модуль лированию составляющих сопротивления[4].
упругости и коэффициент Пуассона для льда и Полное сопротивление при движении судна
воды, σр – предел прочности корпуса льда на из- в сплошном льду можно предоставить в виде
гиб, f – коэффициент трения льда о корпус суд- [1, 3, 4, 5, 6, 7, 10 и др.]:
на, λ – геометрический масштаб, «н», «м» - ин- R  Rр  Rобл  Rв , (2)
дексы относятся к натуре и модели.
где Rр - сопротивление от разрушения сплош-
Кроме того модель ледяного покрова долж-
на иметь подобные диаграммы деформирова- ного ледяного покрова и трения корпуса о кром-
24 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ку неразрушенного льда; Rобл - сопротивление Модуль упругости, измеренный динамиче-


от взаимодействия корпуса с обломками льда ским методом, несколько различается для мор-
(от притапливания, поворота, раздвигания об- ского и пресного льда. Очевидно, это различие
ломков о корпус судна) и от трения обломков может сказываться, если испытания модели
о корпус; Rв - сопротивление воды. проводятся в пресной воде, а пересчет ведется
на морскую воду. Однако, как показывают ис-
При моделировании выделяют чисто ледо-
следования [5], разброс не превышает допусти-
вое сопротивление и сопротивление воды:
мых значений, поэтому можно считать, что
Rчл  Rр  Rобл . (3) в принятых пределах солености модуль упруго-
Одним из путей проведения испытаний мо- сти в пресном и морском льду близки.
делей судов во льдах является использование в Для определения сопротивления при раз-
качестве модели естественного льда, намора- рушении ледяного покрова воспользуемся вы-
живаемого в бассейне при отрицательных тем- ражением для наиболее полной характеристики
пературах воздуха. Естественный лед имеет по- работы на ломку льда:

вышенную прочность по сравнению со строгой
теорией моделирования, поэтому, по-видимо- Ар   Р  w dw , (6)
му, получило распространенное мнение о не- 0
возможности его использования. Однако при где Р  w  - вертикальная сила, приложенная
использовании естественного льда компенси- к ледяной пластине, w – прогиб, при котором
ровать повышенную прочность при изгибе происходит полное разрушение льда.
можно меньшей толщиной, чем требуется (мо- Формулы проломной нагрузки и прогиба
делируется разрушение ледяного покрова). ледяной пластины под действием вертикальной
Для получения условий подобия при раз- силы [7] позволяют получить масштабы сил
рушении ледяного покрова ледоколом необхо- и прогибов, а учитывая (6), и масштаб работы:
димо, чтобы напряженно-деформированное со- 5 1
стояние ледяной пластины модели и натуры  А   рw  h 2 E 2 (7)
было подобным. Масштаб подобия сопротивления разруше-
Для определения этих условий воспользу- ния льда можно определить по формуле:
емся уравнением динамического изгиба систе-
R р н Ар н l м 1 Ар н
мы «лед - вода» [3, 6, 7]. Масштаб толщины R     3 (8)
льда при этом: R р м Ар м lн  Ар м
4 1 1
λ h  λ 3 λρ 3 λ Е 3 (4) Формула (8) не противоречит строгой тео-
рии моделирования, но расширяет поиск моде-
ρв н Ен ли льда.
где λ ρ  , λЕ  . При моделировании составляющей сопро-
ρв м Ем
тивления обломков Rобл используется критерии
Если испытания модели проводятся в пре-
Фруда. Если ρнл  ρмл , f н  f м и толщины об-
сной воде, пересчет на натуру ведется для этих
же условий λρ  1,0 . При пересчете на морскую ломков соответствуют hн  h м , то силы со-
противления пересчитываются по кубу мас-
воду при ρн≈1,025 т/м3, λ ρ  1,008 и его можно
штаба Rн   3 Rм [3,4,7].
также принять равным 1,00.
Однако геометрическое подобие в отноше-
При оценке модуля пересчета  Е восполь-
нии толщин льда, как было показано не выпол-
зуемся зависимостью изгибной прочности льда няется (λh≠λ), поэтому для этой составляющей
от толщины, полученной экспериментально совместное моделирование сил разрушения
0,6 и сопротивления обломков невозможно. Наи-
В. В. Лавровым [8] ( σ р  3 (h – в м; σ р -
h большее несоответствие возникает из-за сил
в МПа)) и связью между изгибным напряжени- плавучести и трения обломков, линейно зави-
ем и модулем упругости [9]. сящих от толщины льда. Инерционные состав-
Учитывая эти зависимости можно полу- ляющие, связанные с поворотом и раздвигани-
чить: ем льдин, а так же с присоединенными массами
4 1 4 1 3 воды меньше зависят от толщины, а больше от
h   3  Е 3   3 h 9   2 , (5) площади льдин. Поэтому для более строгого
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 25

моделирования Rр и Rобл используется способ вн - нл


экспериментального разделения составляющих, k ; Rобл  k  3 R3 (10)
вм -  мл
требующих дополнительных испытаний в би-
том льду. Кстати, эти испытания могут быть Для получения полного сопротивления льда
и самостоятельными при определении сопро- при раздельном моделировании необходимо:
тивления при движении в битых льдах. а) из сопротивления модели вычесть сопро-
Большое разнообразие ледовых условий, не- тивление обломков и воды, полученные в до-
стабильность характеристик битых льдов дела- полнительных испытаниях в тонком битом
ют достаточно сложным точно зафиксировать льду после прогонки модели в сплошном льду;
многочисленные параметры, характеризующие б) сопротивление разрушения льда пересчи-
натурную ледовую обстановку (в том числе тывается по зависимостям hн  3 / 2 hм ,
форму и размеры отдельных льдин, их сплочен- vн  v м , R рн   3 R рм ;
ность). Поэтому в эксперименте приближенно
моделируется движение судна в некоторой ус- в) проводятся испытания в среде полиэтиле-
ловной среде с осредненными характеристика- новых пластинок, и определяется сопротивление
ми. Условия подобия соблюдаются лишь в от- обломков hн  hм , vн  v м , Rнобл   3 Rмобл ;
ношении наиболее важных характеристик бито- г) сопротивление воды определяется раз-
го льда (толщины, сплоченности, ширине кана- дельно общепринятым способом;
ла, коэффициента трения льда о корпус). д) полное сопротивление натуры Rн 
Это дает возможность моделировать битый
лед с помощью пластинок из полиэтилена вы-  R рн  Rоблн .
сокого давления (ρл=0,92 т/м2, f  0,15 , что со-
ответствует условиям подобия (1)) одинаковой
формы и размеров и обеспечивать повторяе-
мость опытов, которые можно проводить в
обычном (не ледовом) бассейне.
При пересчете результатов на натуру ис-
пользуются формулы, полученные выше:
hн  hм ; vн  vм ; Rнобл   3 Rмобл (9)
Формулы (9) справедливы, если испытания
проводятся в пресной воде и пересчет ведется
на пресную воду. При пересчете на морскую
воду необходимо вводить коэффициент, учи-
тывающий изменение сил плавучести и трения
из-за изменения плотности воды и льда. Этот Рис. 1. Полное сопротивление во льду толщиной 0,7 м:
—— данные натурных испытаний, • - пересчет на натуру.
коэффициент имеет вид:

Рис. 2. Фрагменты движения ледокола во льду


26 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

По предлагаемой методике были проведены 2. Шиманский Ю.А. Теория моделирования движения


судна в сплошном ледяном поле. Современные вопросы
испытания масштабной серии моделей речного ледоколостроения / Ю.А. Шиманский. – Л.: Гидрометео-
ледокола Р-47, ледоколов пр.16 и 1105, тесто- издат, 1960., 89 с.
вые испытания морского ледокола R-50, кото- 3. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Семенов Д.А. Моделиро-
рые показали удовлетворительную сходимость вание взаимодействия судна со льдом // Труды ЦНИИ им.
акад. А.Н. Крылова: СПб., 2011. Вып. 63 (347), - с.51-58.
с натурными результатами (рис. 1). Фрагменты 4. Семенов Д.А. Моделирование солености воды и
испытаний в тонком сплошном и битом льду льда при модельных испытаниях судов в битых льдах. /
приведены на рис. 2. Известия КГТУ, научный журнал Калининградского госу-
Кроме этого подвергался проверке упро- дарственного технического университета, Калининград,
2012, №25, с.127-134.
щенный метод пересчета без разделения соп- 5. Доронин Ю.П. Морской лед/ Ю.П. Доронин, Д.Е. Хей-
ротивления на составляющие. Эксперименты син. – Л.: Гидрометеоиздат, 1975, 318 с.
показали, что удовлетворительных результа- 6. Зуев В.А. Средства продления навигации на внут-
тов можно добиться, пересчитывая полное ренних водных путях / В.А. Зуев. - Л.: Судостроение, 1986
г.,206 с.
сопротивление модели по зависимостям [7] 7. Ионов Б.П. Ледовая ходкость судов / Б.П. Ионов,
hн   4 3 ; vн   v м ; Rн  3 Rм . Е.М. Грамузов. – СПб.: Судостроение, 2001, 512 с.
8. Лавров В.В. Деформация и прочность льда / В.В. Лав-
ров. – Л.: Гидрометеоиздат, 1969, 206 с.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 9. Богородский В.В. Лед / В.В. Богородский, В.П. Гав-
рило. – Л.: Гидрометеоиздат, 1980, 384 с.
1. Ногид Л.М. Моделирование движения судна в сплош- 10. Сазонов К.Е. Теоретические основы плавания су-
ном ледяном поле и в битых льдах. Труды ЛКИ, вып. дов во льдах / К.Е. Сазонов. - СПб.: ЦНИИ им. акад.
XXVIII. – Л. - С.179-185. А.Н. Крылова, 2010 г., 274 с.

УДК 621.9.048.6

О. Ф. Корпелянский, С. И. Агапов, А. Б. Травов


ВЛИЯНИЕ ВВЕДЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ
В ЗОНУ ПЕРЕТОЧКИ ОСЕВОГО РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА
НА РАДИУС ЗАКРУГЛЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: stanki@vstu.ru
В статье описывается влияние введения ультразвуковых колебаний в зону переточки режущего инстру-
мента на формирование радиуса закругления режущих кромок. Также приводится описание изменения этого
параметра в течение времени работы инструмента.
Ключевые слова: осевой инструмент, заточка, радиус закругления режущей кромки.
The article describes the impact of the introduction of ultrasound vibrations in the resharpening area of cutting
tools for the formation of the curvature radius of cutting edges. It also includes a description of the change this pa-
rameter for the time of work tools.
Keywords: axial tool, the sharpening. curvature radius of cutting edge.

Предлагаемый авторами способ заточки всех видов рассмотренного осевого режущего


осевого металлорежущего инструмента был инструмента (сверла, зенкера, развертки). Так-
подробно описан в нескольких ранее опублико- же установлено, что отверстия, обработанные
ванных работах авторов (1, 2). Также в этих ра- инструментом, заточенным предложенным спо-
ботах описаны закономерности изменения не- собом имеют более низкую шероховатость.
которых технологических факторов, при ис- Вследствие полученных эксперименталь-
пользовании предлагаемого авторами способа ных результатов по снижению шероховатости
заточки инструмента. В частности установлено, поверхности деталей, обработанных инстру-
что шероховатость режущих поверхностей ин- ментом, заточенным с введением ультразвуко-
струмента, заточенного с применение ультра- вых колебаний в зону переточки, перед автора-
звуковых колебаний существенно снижается, ми встала задача определить основные факторы
по отношению к традиционно заточенному ин- присущие инструменту, влияющие на качество
струменту. Эта особенность справедлива для поверхности детали при обработке отверстий.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 27

Многие авторы сходятся во мнении, что на тине. Радиус закругления режущей кромки оп-
качество обработанной поверхности детали ределялся под микроскопом по оттискам на
влияют следующие факторы: пластинах, а на соответствующем обработан-
– технологические параметры резания (ско- ном отверстии замерялся параметр шерохова-
рость, подача, глубина) тости. Результаты данного эксперимента при
– шероховатость режущих кромок инстру- сверлении представлены на рис. 1.
мента Как видно из приведенных графиков, инст-
– силы резания румент заточенный с введением ультразвуко-
– твердость режущей поверхности инстру- вых колебаний в зону переточки изначально
мента имеет меньший радиус закругления режущих
– остаточные поверхностные напряжения на кромок Rрк, предложенный способ заточки по-
рабочих поверхностях инструмента зволил снизить данный параметр для сверл из
Однако, одним из ключевых факторов, быстрорежущей стали марки Р6М5 на 28%.
влияющих на качество обработанной поверхно- Результаты аналогичных опытов, проведен-
сти является «острота режущего клина», кото- ных при зенкеровании, представлены на рис. 2.
рая по сути зависит от двух параметров: При заточке зенкеров предложенным способом,
– угол заострения режущего клина (факти- параметр Rрк снизился на 33%. Помимо полу-
чески неизменный параметр в процессе обра- чения изначально более низкой величина Rрк,
ботки); также наблюдается существенно более низкий
– радиус закругления режущей кромки ин- его рост, по отношению к традиционно зато-
струмента (параметр, непосредственно харак- ченному инструменту, о чем говорят более по-
теризующий остроту режущего клина, завися- логие линии 3 и 4 на графике.
щий от нескольких факторов и существенно
изменяющийся в процессе обработки);
Как выяснилось в ходе экспериментов ра-
диус закругления режущей кромки инструмен-
та, один из ключевых факторов, влияющих на
качество обработанной поверхности.
Эксперимент проводился следующим обра-
зом: заточенный инструмент устанавливался в
патрон станка и производилась обработка от-
верстий. Через каждые пять минут наработки,
инструмент снимался и с режущего клина де-
лался оттиск на нумерованной свинцовой плас-

Рис. 2. Зависимость радиуса закругления режущей кромки ин-


струмента от времени наработки при зенкеровании отверстий

Характер изменения радиуса закругления


режущей кромки инструмента очень схож с ха-
рактером износа металлорежущего инструмен-
та – изначально наблюдается существенное
увеличение данной величины, происходящие
в первые 5 – 10 минут наработки. Затем следует
стабильное и плавное увеличение радиуса Rрк,
характерное периоду устойчивой работы при
рассмотрении износа инструмента. А затем
происходит резкое увеличение скорости роста
Рис. 1. Зависимость радиуса закругления режущей кромки радиуса Rрк, характерное началу катастрофиче-
инструмента от времени наработки при сверлении отверстий ского износа инструмента.
28 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

На рис. 3 представлен график, отражающий чала катастрофического износа инструмента,


результаты аналогичного эксперимента, прове- когда величина фаски износа начинает резко
денного для процесса развертывания. Изна- возрастать в течение небольшого очередного
чально, развертка, заточенная с введением периода наработки, кривые характеризующие
ультразвуковых колебаний в зону переточки, изменение радиуса закругления режущей кром-
имела радиус закругления режущей кромки на ки еще не успевают дойти до точки начала рез-
25% ниже относительно данного параметра ин- кого увеличения данного параметра. Данная
струмента заточенного традиционным спосо- особенность наблюдается только на получисто-
бом. Но наиболее интересной особенностью, вых и чистовых операциях, что можно объяс-
наблюдаемой на рис.2 и рис.3, является тот мо- нить небольшими силами и глубиной резания и
мент, что по истечению периода стойкости ин- соответственно невысокими температурами в
струмента, который определялся величиной зоне снятия стружки. В виду вышесказанного,
максимально допустимой фаски износа по зад- радиус Rрк инструмента, заточенного ранее
ней поверхности инструмента (hзmax=0,45 мм), предложенным авторами способом, по истече-
по достижении которой инструмент отправлял- нии периода стойкости инструмента при чисто-
ся на переточку, изменения радиуса закругле- вых операциях удалось снизить на 58% при об-
ния режущей кромки инструмента, носит ха- работке стали 40 и на 50% при обработке стали
рактер плавного увеличения. Т.е. в момент на- ОХМ.

Rрк, мкм
55
50
1 3
45
40
35
30
25 2
20
4
15
10
5
0 10 20 30 40 50 t, мин
60
Инструмен с традиционной заточкой
Инструмент, заточенный с УЗК
материал - сталь ОХМ (1,2), сталь 40 (3,4), инструмент развертка
Ø12 мм, Р6М5, V=0,078м/c, S=0,4 мм/об
Рис. 3. Зависимость радиуса закругления режущей кромки инструмента
от времени наработки при развертывании отверстий

Описанные эксперименты проводились на БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК


вертикально-сверлильном станке мод. 2Н135. 1. Корпелянский, О. Ф. Способ заточки осевого инст-
Заточка сверл и зенкеров производилась на за- румента с введением ультразвуковых колебаний в зону
точном полуавтоматическом станке мод. 3Г653, перешлифовки /О.Ф. Корпелянский//Известия ВолгГТУ:
межвуз. сб. науч. ст. № 7/ВолгГТУ. -Волгоград, 2013. -
а разверток на заточном станке мод. 3М642. (Серия «Прогрессивные технологии в машиностроении»).
Для введения ультразвуковых колебаний в зону 2. Корпелянский, О. Ф. Ультразвуковое приспособле-
переточки использовалось специально разрабо- ние для заточки осевого инструмента /О.Ф. Корпелян-
ский//Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 7 / Волг-
танное и изготовленное приспособление, опи- ГТУ. -Волгоград, 2011. -(Серия «Прогрессивные техноло-
санное в статье (1). гии в машиностроении»).
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 29

3. Смольников, Н.Я. Анализ возможности введения Волгоград, 2009. -(Серия «Прогрессивные технологии в
ультразвуковых колебаний в зону резания /Н.Я. Смольни- машиностроении»).
ков, С.И. Агапов, Н.А. Федянова, О.Ф. Корпелянский// 4. Марков А.И. Ультразвуковое резание труднообраба-
Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 5/ВолгГТУ. - тываемых материалов - М.: Машиностроение, 1968. - 367 с.

УДК 621.9.015 + 621.91.01

А. Н. Кравцов
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ
С ПРИМЕНЕНИЕМ МНОГОУРОВНЕВОЙ СТАНДАРТИЗАЦИИ
Закрытое акционерное общество «ОНИКС» (г. Ирбит, Россия)
E-mail:zao-oniks@yandex.ru
Рассмотрена система комплексных параметров, применяемая при обеспечении эксплуатационных ха-
рактеристик поверхностей деталей в условиях многоуровневой стандартизации.
Ключевые слова: эксплуатационные характеристики, поверхностный слой, качество, стандартизация.
The system of complex state variables is considered with was applied to technological maintenance of the field-
performance data of surfaces of parts in a multi-level standardization.
Keywords: field-performance data, surface layer, quality, standardization.

В условиях рыночной экономики в маши- Второй уровень стандартизации отличен от


ностроении на первый план вышли вопросы первого, стандарты этого уровня должны вза-
качества изделий. Опыт плановой экономики имно учитывать потребности производителя
показал несостоятельность жесткой государст- и потребителя. Они формируются на основе
венной регламентации и стандартизации, одна- функционально-стоимостного анализа (ФСА),
ко полный отказ от государственных стандар- который представляет собой метод системного
тов не дает желаемых результатов. Рассматривая исследования функций объекта, направленный
вопрос стандартизации в машиностроении, при на минимизацию затрат в сферах проектирова-
обеспечении качества изделий, с современных ния, производства и эксплуатации. А также
позиций формализации можно выделить три функционально-физического анализа (ФФА),
уровня стандартизации: а) применение стандар- анализа причин и последствий дефектов для
тов ISO и государственных стандартов ГОСТ, потребителей (FMEA), развертывание функций
как массива накопленного опыта достижений качества (QFD) (см. [1]). Такой подход форми-
науки и производства (первый уровень); б) от- рования отраслевых стандартов используется
раслевой уровень стандартизации (второй); в большинстве развитых стран, как средство
в) производственная стандартизация (третий). конкурентной борьбы и особенно эффективен
На стадии разработки промышленного об- при использовании CALS-технологий [1].
разца первый уровень вполне способен обеспе- Стандарты второго уровня должны взаимно
чить базы данных САПР для формирования учитывать потребности производителя и потре-
массива исходных данных. При этом необхо- бителя, и поэтому необходимо представить по-
димо отметить, что этот уровень требует посто- требителю объективные доказательства спо-
янных фундаментальных научных и экспери- собности поставщика к производству товаров и
ментальных исследований, что позволит ему услуг определенного уровня качества, а также
отражать последние достижения науки и про- конкурентоспособности, повышения обеспече-
изводства. По своему назначению эти исследо- ния климата доверия.
вания требуют общегосударственного финан- Под обеспечением качества изделий пони-
сирования и государственной поддержки. Пер- мается, в большей степени, обеспечение экс-
вый уровень должен обеспечить общность плуатационных характеристик (свойств) кон-
терминологии и стандартизацию основных по- тактирующих поверхностей деталей. Для обес-
нятий. Формализация терминологии с позиций печения качества поверхностей в настоящее
этого уровня остается актуальной задачей фун- время применяется система параметров (пара-
даментальных научных исследований и органи- метрический подход), основанная на историче-
зационных решений стандартизации. ски сложившихся условиях разделения неров-
30 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ностей на шероховатость, волнистость, микро- приемов, применяемых при производстве, как


рельеф и макро-отклонения [2]. Этот подход правило, это НОУ-ХАУ. Стандарты этого
создает возможности наиболее доступной рег- уровня - это стандарты организации, позволя-
ламентации состояния поверхностей контакти- ющие техническими, организационными и д.р.
рующих деталей. методами достичь качества технологических
Перечень свойств, характеризующих каче- регламентов, разработанных и принятых при
ство для каждого изделия или их определенной выработке стандартов второго уровня (произ-
группы, определяются условиями рынка. Зада- водственная стандартизация).
ча отраслевой стандартизации состоит в том, Как показывают исследования в работах [2,
чтобы сделать их понятными для производите- 3], применение ГОСТ 2789-73 (Шероховатость
ля и потребителя, описать и формализовать эти поверхности. Параметры и характеристики) не
свойства. В научных исследованиях [1] предла- решает проблемы обеспечения эксплуатацион-
гается разделить их на три вида: эксплуатаци- ных характеристик поверхностного слоя дета-
онные, экономические и производственно тех- лей, т.к. его состояние характеризуется геомет-
нические. В рамках ГОСТ 15467-79 (Управле- рическими, физико-механическими параметра-
ние качеством продукции. Основные понятия. ми, многие из которых не охватывает стандарт.
Термины и определения) была сделана попытка Эксплуатационный показатель узла трения
введения формализованных показателей, неко- представляется в виде [2]: I = Ф(Q1; Q2;
торые из которых могут использоваться при Q3…Qn), а комплексные параметры поверхно-
создании базы данных показателей качества стей контактирующих деталей: Q1 = f(МО1, В1,
изделий. Задача отраслевой стандартизации со- Ш1, У1, Н1, ФС1, ФХС1), …, Qi = f(МОi, Вi, Шi,
стоит в том, чтобы разработать регламенты для Уi, Нi, ФСi, ФХСi). Здесь, МОi, Вi, Шi, Уi, Нi,
различных их видов. ФСi, ФХСi – показатели макроотклонений, вол-
Производственно-технические (эксплуата- нистости, шероховатости, упрочнения, напря-
ционные характеристики (ЭС), в этой статье женности, физического и физико-химического
под аббревиатурой «ЭС» понимается именно состояния контактирующих поверхностей со-
этот термин) – это свойства, имеющие вполне ответственно; Q1, …, Qn – комплексные пара-
определенно выраженную и эмпирически опи- метры состояния поверхностей; I – эксплуата-
санную характеристику и соответствующую ей ционный показатель;
единицу измерения. Экономические - это свой- Проблема решается при введении системы
ства, имеющие формально выраженные эконо- параметров, комплексно характеризующих экс-
мические категории, оцениваемые в денежном плуатационные характеристики деталей машин,
выражении. Эксплуатационные - это свойства, которые рассмотрены в работе [2]. На базе
имеющие аналитические характеристики, оце- принятой системы параметров применяются
ниваемые на основе статистических и вероят- комплексные параметры, характеризующие не-
ностных данных исследования. сущую способность и равновесное состояние
В условиях рынка весь набор свойств, влияет поверхностей при трении и износе, а также
на вероятность успешного продвижения на по- возможность использовать их для непосредст-
требительском рынке, а степень влияния можно венного обеспечения эксплуатационных харак-
оценивать показателями весомости [3]. Показа- теристик.
тели качества являются характеристиками изде- Комплексный параметр состояния поверх-
лия в целом как продукта потребления и обеспе- ности характеризует определенную ее эксплуа-
чиваются системой конкретных свойств деталей тационную характеристику через систему па-
и узлов. Решение задач стандартизации второго раметров качества поверхности, как например
уровня дают возможность формализовать дан- Cx [2], он изменяет свои значения в процессе
ные о конструкции изделия, также они занимают приработки поверхностей, не завися от исход-
значительную часть в общем объеме информа- ных значений, полученных обработкой. При
ции, используемой в ходе его жизненного цикла. этом комплексные параметры состояния по-
На основе этих данных решается ряд задач про- верхности являются безразмерными комплек-
изводства, материально-технического снабже- сами. К таким параметрам относятся: ком-
ния, сбыта и эксплуатации продукции. плексный параметр равновесного состояния
Третий уровень стандартизации представ- поверхностей трения Cx, комплексный пара-
ляет собой систему формализованных правил и метр несущей способности (контактная жест-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 31

кость) П, комплексный параметр, характери- при рассматриваемом методе обработки


зующий усталостную прочность поверхностей (ОЭМО), минимума проекции функции затрат
Cy, комплексный параметр поверхностей, взаи- на их ось, а также максимума плотности рас-
модействующих с внешней средой F, ком- пределения вероятности при ограниченном на-
плексный параметр посадок с натягом поверх- боре регламентируемых параметрах состояния
ностей CM, комплексный параметр шероховато- поверхности (см. рис. 1 и табл. 1).
сти поверхностей, характеризующий трение Выходной информацией конструктора и ис-
и износ Δ [2], комплексный параметр равно- ходными данными для технолога служит об-
мерного износа поверхностей И, комплексный ласть регламентируемых значений ЭС - ОРЭС.
параметр долговечности поверхностей Д, ком- Она включает все ЭС, которые конструктор за-
плексный параметр подвижных упорных со- дал технологу. А значение этой области не за-
единений поверхностей Н [3], комплексный па- висит от, тех, которые достигнуты технологи-
раметр искрозащиты и взрывозащиты соедине- чески. Нахождение наиболее оптимального
ний Kх и др. варианта технологического обеспечения экс-
Использование комплексных параметров плуатационных характеристик, на стадии под-
состояния поверхностей при построении стан- готовки производства, эффективно решается
дартов производственных организаций наибо- с применением принципов функционально-
лее удобно производить при помощи систем- стоимостного анализа ФСА. Эта задача решена
ной оптимизации технологического обеспече- в работе [3].
ния эксплуатационных характеристик, которая В случае непересечения области ОЭМО
рассмотрена в работе [3]. Она основана на с областью ОРЭС возможны следующие пути
двухступенчатой схеме технологического обес- решения задачи технологического обеспечения
печения эксплуатационных характеристик с эксплуатационных характеристик: а) смена ме-
разделением задач технолога и конструктора, и тода обработки поверхности на финишном эта-
заданием комплексных параметров на каждой пе технологического процесса; б) смена регла-
из этих стадий. При этом критериями по опре- ментируемого(-ых) параметра(ов) состояния
делению метода обработки на финишном этапе поверхностного слоя; в) увеличение числа эта-
являются необходимые условия максимума пов обработки поверхностей в технологиче-
площадей области эффективного значения ЭС ском процессе.

Рис. 1. Схема расположения областей ОДМО* комплексного параметра И при обработке внутренних
поверхностей тел вращения**:
(* - ОДМО – область достижимых значений эксплуатационных характеристик методом обработки поверхностей; ** - схемы построены
для поверхностей деталей из конструкционных сталей; ОРЭС – зависит только от физико-механических свойств поверхности и условий
эксплуатации; ОДМО – определяется системой параметров поверхностного слоя, полученного после обработки; ОЭМО – определит
набор параметров поверхностного слоя, необходимых для обеспечения заданной эксплуатационной характеристики поверхности)
32 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Критерии выбора оптимального варианта технологического обеспечения эксплуатационных свойств


поверхностей деталей и точности конструкторских и технологических размеров

Критерий оптимальности технологического перехода (рис. 1)


I-й критерий оптимальности II-й критерий оптимальности III-й критерий оптимальности
Максимум площади ОЭМО (СОЭМО) Минимум величины затрат Сi Максимум вероятности Рj(Rai)
МОDC ; B B jопт.Ci  min ;
B B jопт.S D  max ; B B jопт.Pj ( Rai )  max ;
Ci = F(xi); A D  B ;
D = {D1, D2, D3, … , Di};
B = {B1, B2, B3, …, Bj}; Bопт  B ;
C = {C1, C2, C3, …, Ci};
Критерий оптимальности технологической операции (рис. 2)
I-й критерий оптимальности II-й критерий оптимальности
Обеспечение точности линейных технологических раз- Обеспечение точности линейных
меров конструкторских размеров
ZLmax/ZLmin < 3 ТKi ≥∑TLi
III-й критерий оптимальности IV-й критерий оптимальности
Обеспечение точности технологических размеров ос- Обеспечение точности конструкторских размеров основ-
новных отверстий ных отверстий
ZRmax/ZRmin < 3 ТRKi ≥∑TRi

Рис. 2. Размерная схема обработки основного отверстия (на одном установе):


TKi – допуски размеров, заданных конструктором, TRi – допуски технологических размеров,
РГj и ЗБk – позиции инструментальной головки технологического оборудования и задняя
бабка соответственно, Zi и ρ – номинальные припуски и величина отклонения формы поверх-
ности при изготовлении
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 33

При оптимизации технологических процес- Этого можно добиться различными спосо-


сов важно определить критерии оптимально- бами, некоторые из которых, могут быть таки-
сти, которые могут заключаться не только ми: увеличение числа этапов обработки поверх-
в обеспечении эксплуатационных характери- ностей, в т.ч. и замена методов их обработки,
стик поверхностей детали, но и точность ее смена технологических баз, замена типа и спо-
размеров. А также уровни оптимальности, как соба получения исходной заготовки и другие.
например перехода и операции. Применение стандартов с разделением их
Таким образом, на уровне перехода, это не- по уровням применения позволяют эффективно
обходимые условия максимума площадей регулировать качество эксплуатационных ха-
ОЭМО (SОЭМО), которая образуется пересечени- рактеристик изделий. Как показывают резуль-
ем области достижимых значений ЭС при рас- таты работ [2, 3], государственные стандарты
сматриваемом методе обработки (ОДМО) с об- не решают задачи обеспечения гибкости в под-
ластью ОРЭС. А также минимума проекции ходах обеспечения качества, однако этот ин-
функции затрат Ci на ось C, и максимума плот- формационный пласт открывает возможности
ности распределения вероятности Pj(Rai) (см. создания базы общероссийских и отраслевых
таблицу). стандартов. Данные задачи решаются при при-
И, на уровне операции, соблюдение условия менении комплексных параметров состояния
отношения максимального и минимального поверхностного слоя при обеспечении эксплуа-
припусков ZLmax/ZLmin < 3 (ZRmax/ZRmin < 3) на чис- тационных характеристик изделий на третьем
товых и отделочных переходах, а также то, уровне стандартизации (производственная стан-
чтобы допуск конструкторского размера ТКi дартизация).
(ТRKi – при наличии основных отверстий в кон-
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
струкции заготовки) был больше, либо равным
сумме допусков технологических размеров ТLi 1. Соломенцев Ю.М. Информационно-вычислитель-
ные системы в машиностроении: CALS-технологии
(TRi), входящих в размерную цепь: ТKi ≥∑TLi [Текст] / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, В.В. Пав-
(ТRKi ≥∑TRi) (рис. 2). лов, А.В. Рыбаков. – М.: «Наука», 2003. – 292 с.: ил.
При необеспечении условий оптимальности 2. Инженерия поверхностей деталей [Текст] / Колл.
авт.; Под ред. А.Г. Суслова. М.: «Машиностроение», 2008. –
технологической операции (см. таблицу) необ- 320 с.: ил.
ходимо перестроить размерные схемы техноло- 3. Инструментальные средства менеджмента [Текст] /
гического процесса таким образом, чтобы (I – В.Н. Тисенко [и др.]; Закрытое акционерное об-во
"ОНИКС" (Об-ние науч., инженерных и коммерческих
IV) критерии не нарушались. структур); - Тольятти: ЗАО «ОНИКС», 2012 – 217 с.: ил.

УДК 621.923
О. А. Курсин, Н. И. Егоров, И. Ф. Кожемякин, И. С. Филатов, М. Ю. Полянчикова, С. Ч. Као
ВЛИЯНИЕ ПРИСУТСТВИЯ ВОДОРОДА В ПОВЕРХНОСТНОМ СЛОЕ ЗАГОТОВКИ
НА МИКРОГЕОМЕТРИЮ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ФИНИШНОЙ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКЕ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail:techmash@vstu.ru
В работе исследованы проблемы, возникающие при хонинговании низкоуглеродистых сталей. Предло-
жены пути повышения качества поверхности при финишной обработке. Рассмотрены преимущества наво-
дораживания перед обработкой над цементацией и азотированием. Изучена микрогеометрия обработанных
хонингованием поверхностей различной твердости.
Ключевые слова: хонингование, наводораживание, качество поверхности, аустенитная сталь, абразивная
обработка.
The paper studies problems arising at honing of low carbon steels. Propose ways improving the quality of sur-
face at finishing processing. Discusses the advantages hydrogen saturation of the surface prior to processing over
carburizing and nitriding. Studied microgeometry processed honing surfaces of different hardness.
Keywords: honing, saturation of the surface by hydrogen, quality of a surface, steel of an austenite class, abra-
sive processing.

Развитие современного машиностроения, по- логических процессов обработки деталей ма-


вышение производительности и качества по- шин, в особенности на финишных операциях.
верхности требует совершенствования техно- Именно на окончательных операциях формиру-
34 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ется поверхностный слой детали, определяю- зивной обработки производить следующие ви-
щий их эксплуатационные свойства. ды низкотемпературной обработки: опережаю-
Однако на производстве при финишной аб- щее пластическое деформирование [4, 5] или
разивной обработке гидро- пневмоцилиндров, наводораживание [6]. Однако, опережающее
цилиндров компрессоров из «мягких» низкоуг- пластическое деформирование, при обработке
леродистых морозостойких и аустенитных ко- морозостойких сталей типа 09Г2С, в отличии
розионностойких сталей в нефтяной, химиче- от аустенитных, дает слабый эффект. Следова-
ской и пищевой промышленности не удается тельно, рассмотрим процесс наводораживания.
достичь высокого качества обработанной по- Экспериментально установлено, что насыще-
верхности: образуется большая шероховатость, ние поверхности водородом при помощи элек-
задиры и наплывы металла вследствие пла- тролиза [6] эффективно повышает твердость низ-
стичности обрабатываемого материала. Для по- коуглеродистых морозостойких и нержавеющих
вышения качества требуется многократная сталей типа 09Г2С, Ст3, 12Х18Н10Т и т.д.
машинно-ручная доводка или полирование, что Рассмотрим более подробно способ хонин-
характеризуется высокой трудоемкостью и не- гования низкоуглеродистых сталей с предвари-
стабильностью качества обработанной поверх- тельным наводороживанием.
ности. Данный способ заключается в том, что пе-
В настоящее время для обработки гидро- ред обработкой хонингованием поверхность
и пневмоцилиндров из подобных материалов на предварительно насыщают водородом. Насы-
производстве часто применяют раскатывание щение поверхности водородом производится
вместо хонингования. Однако, раскатывание в электролитической установке с титановым
отверстий дает низкую точность размеров анодом, покрытым окисью рутения (рис. 1).
и геометрической формы. Также, после раска-
тывания возможен перенаклеп поверхности,
что приводит к образованию микротрещин
и разрушению поверхности в процессе работы.
Кроме того, известные прогрессивные ме-
тоды финишной обработки хонингованием по-
зволяют улучшить микрогеометрию на «мяг-
ких» материалах не более чем на 20%.
Для решения данной проблемы предлагает-
ся повышать твердость поверхности перед об-
работкой. Установлено, что твердость поверх-
ности оказывает существенное влияние на ве-
личину ее шероховатости. Так, например, при
хонинговании «мягкой» аустенитной стали
12Х18Н10Т (HB 270) достигается параметр
шероховатости Ra 1,3 мкм, а при обработке за- Рис. 1. Схема электролитической установки:
каленной стали ШХ15 (HRC 58) Ra = 0,3 мкм. 1- заготовка; 2 – титановый анод; 3 - электролит

Известные способы повышения твердости


поверхности, такие как азотирование [1], це- В качестве электролита используется 0,1 н.
ментация и нитроцементация [2], лазерное ле- р-р H2SO4 + 0,5 г/литр тиомочевины. Плот-
гирование поверхностного слоя [3] имеют об- ность тока наводораживания составляет 0,75 –
щие недостатки: снижение коррозионной стой- 2 мА/см2.
кости изделий, вследствие выбивания атомов Предлагаемый способ хонингования с пред-
хрома атомами углерода или азота, что осо- варительным наводораживанием позволяет
бенно значимо для химической и пищевой снизить параметр шероховатости Ra до 40%.
промышленности, а также возникают тепловые Это видно из представленных профилограмм
деформации, возникающие при распределении (рис. 2, 3).
внутренних напряжений, вследствие нагрева до Полученный результат достигается увели-
температур 700-950 °С. Поэтому данные на- чением твердости поверхности, вследствие чего
правления в ряде случаев неприменимы. абразивные зерна при хонинговании внедряют-
Авторами, для устранения указанных не- ся на меньшую глубину, что уменьшает следы
достатков, предлагается перед процессом абра- обработки и наплывы металла вдоль следа. Это
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 35

может значительно увеличить срок службы из- Оптимальное время наводораживания со-
делия и его конкурентоспособность. ставляет 30 мин., так как интенсивность про-
цесса с течением времени снижается. Зависи-
мость твердости поверхности от времени наво-
дораживания приведена на рис. 4.
Кроме того, предлагаемый способ обработ-
ки позволяет снизить износ абразивного инст-
румента до 20% благодаря уменьшению сил ре-
зания из-за меньшей глубины внедрения зерен,
что снижает затраты на изготовление изделий.
Предварительное наводораживание поверх-
ностного слоя также положительно отражается
Рис. 2. Микропрофиль поверхности, полученной после об-
работки нержавеющей стали 12Х18Н10Т обычным спосо-
на качестве обработанной поверхности при хо-
бом хонингования (Ra = 1,35 мкм) нинговании с возрастающей скоростью резания
[7, 8] и другими прогрессивными способами.
Таким образом, предлагаемые модерниза-
ции известных способов финишной абразивной
обработки позволяет эффективно применять их
и на «мягких» труднообрабатываемых сталях.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Лахтин, Ю.М. Азотирование стали / Ю.М. Лахтин,


Я.Д. Коган. - М.: Машиностроение, 1976. – С. 81 – 88.
2. Прженосил, Б. Нитроцементация. М.: Машино-
Рис. 3. Микропрофиль поверхности, полученной после строение, 1969. – 212 с.
обработки не-ржавеющей стали 12Х18Н10Т хонинговани- 3. Григорьянц, А.Г Технологические процессы лазер-
ем с предварительным наводораживанием (Ra = 0,85 мкм) ной обработки. / А.Г. Григорьянц, И.Н. Шиганов, А.И. Ми-
сюров - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. - 664 с.
Увеличение твердости достигается в ре- 4. Полянчиков, Ю.Н. Исследование влияния твердости
обрабатываемого материала на качество поверхности при
зультате того, что в поверхность поступает во- хонинговании / Ю.Н. Полянчиков, О.А. Курсин, Д.А. Мар-
дород в атомарном состоянии и превращается тус, М.Ю. Полянчикова, Н.И. Егоров // Известия ВолгГТУ.
в молекулярное, увеличивает объем, разжимает Серия «Прогрессивные технологии в машиностроении».
поверхность изнутри и вызывает ее наклеп. Вып. 8: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград,
2012. – № 13. – C. 51-54.
В процессе наводораживания происходят сле- 5. Полянчиков, Ю.Н. Получение оптимальных харак-
дующие процессы: общее уравнение диссоциа- теристик поверхностного слоя деталей при резании по ме-
ции электролита – H2SO4 → 2H+ + SO42; про- тоду с опережающим пластическим деформированием /
цесс происходящий на катоде (поверхность за- Ю. Н. Полянчиков, Д. В. Крайнев, П. А. Норченко, Г. В. Ге-
готовки) – притягиваются катионы H+, восста- ронтиди, А. Р. Ингеманссон // Известия ВолгГТУ. Серия
«Прогрессивные технологии в машиностроении». Вып. 5 :
навливаются ионы H+: 2H+ + 2ē → H2; процесс межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград, 2009. – № 8. –
на аноде (титановый стержень) – притягивают- С. 31-33.
ся анионы SO42- и молекулы H2O, окисляется 6. Полянчиков, Ю.Н. Повышение параметров резания
вода: H2O - 2ē → 1/2O2 + 2H+. путем поверхностного наводораживания заготовок. / Ю.Н. По-
лянчиков, Н.И. Егоров, М.Ю. Полянчикова // Научно-тех-
нический журнал «Фундаментальные и прикладные про-
блемы техники и технологии» № 2-2 (292) 2012 март-
апрель. – С. 30 – 34.
7. Пат. РФ № 2305620. Способ обработки отверстий. /
Полянчиков Ю. Н., Полянчикова М. Ю., Курсин О. А., Ко-
жевникова А. А. – Опубл. 10.09.2007 г., Бюллетень № 25,
МПК B24B 1/00, B24B 33/02.
8. Полянчиков, Ю. Н. Преимущества способа хонин-
гования с возрастающей скоростью резания. / Ю.Н. По-
лянчиков, М.Ю. Полянчикова, А.А. Емельяненко, О. А. Кур-
син, А. И. Курченко // Известия ВолгГТУ. Серия «Про-
грессивные технологии в машиностроении»: межвуз. сб.
Рис. 4. Зависимость твердости HB от времени наводора- науч. ст. – Волгоград: ВолгГТУ, 2008. – вып. 4, № 9. –
живания нержавеющей стали 12Х18Н10Т С. 38 – 39.
36 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.9.025
А. И. Курченко, С. И. Кормилицин, А. Л. Плотников
ВЛИЯНИЕ ПРОЦЕССА ЦИКЛИЧЕСКОГО СТРУЖКООБРАЗОВАНИЯ ПРИ ТОЧЕНИИ
ТРУДНООБРАБАТЫВАЕМЫХ МАТЕРИАЛОВ НА ИЗНОС ИНСТРУМЕНТА
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@vstu.ru
Исследованы закономерности образования циклических стружек и износа инструмента при точении
титановых сплавов.
Ключевые слова: циклическая стружка, титановый сплав, труднообрабатываемые стали, твердосплавный
инструмент, износ, адиабатический сдвиг.
The regularities of formation of cyclic turnings and wear of carbide tools in turning of titanium alloys.
Keywords: cyclic turning, titanium alloy, carbide tools, tool wear, adiabatic shift.

Теория и практика точения титановых спла- ности титановых сплавов не всегда является
вов и жаропрочных сталей считает, что причи- основной причиной формирования цикличе-
ной их низкой обрабатываемости является со- ских стружек при определенных температурно-
вокупность высоких механических свойств, деформационных условиях. При высоких ско-
низкой теплопроводности, приводящих к фор- ростях резания (80-90 м/мин) на корнях стру-
мированию циклических стружек с резким ко- жек можно уже различать полосы адиабатиче-
лебанием сил резания и температур на рабочих ского сдвига.
поверхностях резцов. Для развития работ по циклическому струж-
В работе [1] показано, что при точении ти- кообразованию труднообрабатываемых мате-
танового сплава ВТ-5 наблюдается формирова- риалов были проведены исследования по точе-
ние зубчиков стружки с резким колебанием их нию титанового сплава ВТ-6 с α+β структурой,
размеров, что усиливает негативное влияние которая характеризуется относительно гомо-
перепада сил и температур на режущем клине генным строением и точением жаропрочного
инструмента. Фрактографическими исследова- сплава ЭИ-481 тоже с относительно гомоген-
ниями корней стружек доказано, что причиной ной структурой.
таких колебаний размеров зубчиков стружки Исследования процесса точения титанового
является структурное строение сплава ВТ-5, сплава ВТ-6 проводились на скорости 30 м/мин
который содержит крупные кристаллиты α- (0,5 м/с), при подаче – 0,4 мм/об, глубине – 2 мм;
фазы. В зону стружкообразования обычно по- стали ЭИ-481 на скорости 50 и/мин, подаче –
падает 2-3 таких кристаллита. В процессе реза- 0,4 мм/об и глубине резания – 2 мм.
ния они по разному ориентируются по отноше- Корни стружек титанового сплава ВТ-6 и
нию к плоскости сдвига, своими главными осциллограмм колебания сил резания были по-
плоскостями скольжения и как правило, на гра- лучены на скорости резания 30 м/мин (0,5 м/с),
нице кристаллитов попадающей в зону струж- при подаче 0,4 мм/об, глубине резания – 2 мм.
кообразования провоцируется формирование Для исследования стали ЭИ-481 бралась ско-
микротрещины, дающей начало адиабатиче- рость резания 50 м/мин (0,42 м/с), подача
скому пластическому сдвигу в нижнее части 0,4 мм/об, глубина резания – 2 мм. Для сопос-
плоскости скольжения. При изучении ряда тавления результатов был взят титановый сплав
микрошлифов корней стружек на скоростях ре- ВТ-3-1 с наличием крупных кристаллитов и ре-
зания, применяемых на реальном производстве жимами точения как для сплава ВТ-6.
(40-50 м/мин) можно предположить, что осно- В качестве инструмента применялся резец
вой формирования верхней половины зубчиков марки ВК-8. На рисунке 1 (а, б) приведены ос-
явилось хрупкое разрушение по полосе сдвига, циллограммы сил резания при точении сплава
которое подавляется в нижней части стружки, ВТ-6 и стали ЭИ-481. Усредненное значение
где большие сжимающие напряжения. Так же силы Pz при точении сплава ВТ-6 равно 1450 Н,
был зафиксирован процесс стружкообразова- силы PY – 900 Н, Px – 750 Н; для обработки ста-
ния [1], где на определенном фрагменте струж- ли ЭИ-481 усредненное значение силы PZ –
ки, содержащем однородную структуру, не 2762 Н, PY – 2500 Н, Px – 2100 Н, отношение
сформировались зубчики, а это уже предпола- для сплава ВТ-6 равно 24%; для ста-
гает то, что низкий коэффициент теплопровод-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 37

ли ЭИ-481 равно 51%, где - амплитуда ко- ют меньший удельный вес амплитуды колеба-
лебания силы . При точении титановых ния сил резания по отношению к усредненному
значению сил резания. Это должно снижать не-
сплавов ВТ-3-1 и ВТ-5, характеризуемых него- гативное влияние цикличности процесса на
могенной структурой, соотношение было стойкость режущего инструмента (при относи-
тельной близости прочностных характеристик).
в пределах 80÷90%. Справочные данные по обрабатываемости ти-
Из приведенных данных видно, что титано- тановых сплавов с α-структурой и с (α+β)-струк-
вый сплав ВТ-6 и жаропрочная сталь ЭИ-481, турой подтверждают лучшую обрабатывае-
характеризуемые гомогенной структурой, име- мость сплавов с (α+β)-структурой [2].

Pz

Pz Py

Py

Px
Px
а б
Рис. 1. Осциллограммы записи составляющих сил резания при точении титанового сплава ВТ-6 (а) и жаропрочной стали
ЭИ-481(б); нижняя черная линия это отсечка нулевого значения силы PX, средняя линия это отсечка нулевого значения
силы PY, верхняя линия отсекает нулевое значение силы PZ

Исследование микрошлифов корней стружек жек титанового сплава ВТ-6 при скорости реза-
титановых сплавов ВТ-6, ВТ-3-1, ВТ-5 и жаро- ния не превышающей 30 м/мин полосу локали-
прочной стали показывают, что обрабатываемые зованного пластического сдвига визуально не-
материалы с гомогенной структурой имеют при- возможно выявить, вероятно она составляет
мерно одинаковые размеры зубчиков и стружку буквально несколько микрон. Для сплавов
(рис. 2, а, б). Данный факт подтверждает выводы с крупнокристаллитным строением ВТ-5, ВТ-3-1
по записанным осциллограммам сил резания и лишь на высоких скоростях – до 80 м/мин мож-
выводы по обрабатываемости данных марок ти- но зафиксировать полосы адиабатического
тановых сплавов и жаропрочной стали. сдвига, аналогично этот факт можно приложить
На приведенных микрошлифах корней стру- и к титановому сплаву ВТ-6.

а б
Рис. 2. Фотографии микрошлифов корней стружек при точении титанового сплава ВТ-6(а),
и жаропрочной стали ЭИ-481 (б); режимы обработки приведены в тексте (х70)
38 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Так же подобное видимое отсутствие пла- вом обладает повышенными пластическими


стифицированного контактного слоя у титано- свойствами из-за своего кристаллического
вой стружки на практически применяемых ско- строения и физико-механических свойств.
ростях резания наблюдалось при точении всех При точении стали ЭИ-481 формируется
марок титановых сплавов. При малых скоро- классический контактный слой в стружке, в нем,
стях резания до 7-8 м/мин в прирезцовых слоях согласно современным научным взглядам, ско-
стружки можно наблюдать локальные дефор- рость граничных слоев близка к нулю, а далее по
мированные участки – типа деформируемого высоте слоя скорость перемещения слоев воз-
нароста, который затем уносится стружкой, растает по закону треугольника. Наличие такого
синхронно сформированному циклическому слоя сглаживает негативное влияние на поверх-
процессу. При точении стали ЭИ-481 форми- ность резца колебаний тангенциальной силы ре-
руются четко наблюдаемая полоса локализо- зания PY и резкое колебание скорости переме-
ванного сдвига в зоне стружкообразования. щения стружки в момент окончания фазы сжа-
Данная сталь по сравнению с титановым спла- тия и начала фазы локализованного сдвига.

а б
Рис. 3. Фотографии микрошлифов корней стружек при точении стали ЭИ-481 (а) и титанового сплава ВТ-3-1 (б);
фаза окончания сжатия формируемых зубчиков стружки (х70)

Рассмотрение на микрошлифах корней стружки. Такое движение стружки по передней


стружек окончание фазы сжатия при формиро- поверхности резца при точении титановых
вании зубчиков стружки для титанового сплава сплавов, когда не формируется классический
ВТ-3-1 и стали ЭИ-481 (рис. 3, а, б) показывает, контактный текущий слой предполагает воз-
что к моменту окончания этой фазы уже опре- можность появления микро и макровыровов
делен объем металла для формируемого зубчи- поверхностных слоев твердосплавного резца,
ка за счет упруго-пластических деформаций сле- что практически всегда наблюдается при точе-
ва от будущей полосы локализованного сдвига. нии титановых сплавов (рис. 4, а, б) за первые
Явно видно «выпячивание» объема вершины минуты резания.
будущего зубчика от деформации сжатия и для При практически применяемых режимах
стали ЭИ-481 и для титанового сплава ВТ-3-1. точения жаропрочной стали ЭИ-481 на перед-
Такое накопление упруго-пластических дефор- ней грани образуется классический контактный
мации предполагает, что идет процесс сжатия, а слой с пластическим ламинарным течением,
процесс локализованного сдвига для предшест- исключающим внешнее трение стружки на уча-
вующего зубчика завершен, возможна даже стке контакта, прилегающем к режущей кром-
кратковременная остановка перемещения стру- ке. Это предотвращает микро и макро сколы
жки (на 0,00015-0,0002 с. по представленным с рабочей поверхности инструмента на этом
осциллограммам сил резания) или существен- участке. Сколы поверхностных слоев режущего
ное замедление ее скорости. При возникнове- инструмента могут наблюдаться при повтор-
нии фазы локализованного сдвига зубчика рез- ных врезаниях резца, когда он будет вести об-
ко должна увеличиться скорость перемещения работку другой детали или другой поверхности
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 39

на данной детали. Это объясняется тем, что по- ностными слоями твердосплавного резца. [3].
сле окончания обработки жаропрочной стали Для предотвращения этого процесса надо за не-
на передней поверхности резца может остаться сколько секунд до окончания обработки плавно
вырванный участок контактного слоя прочно уменьшать подачу о величины, рекомендуемой
схватившийся с инструментом и при повторном для титанового точения. Это несложно сделать
врезании он может срываться вместе с поверх- на станках с ЧПУ и на универсальных станках.

а б
Рис. 4. Микровыровы «сколы» передней (а) и задней граней (б) резца марки ВК8 при точении титанового сплава ВТ-3-1;
время точения 360с (х70)

При точении титановых сплавов для пре- циклический процесс стружкообразования за


дотвращения сколов и макровыровов (рис. 4) счет увеличения пластичности металла, но такой
с инструмента необходимо применять высоко- метод повышения обрабатываемости энергоемок
качественные марки твердосплавных резцов и требует применения специальной оснастки.
с мелкозернистой структурой, хорошо сопро-
тивляющихся износу такого вида. В этом слу- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
чае такой вид износа возможно наблюдать по-
сле 8÷9 х106 стружкообразующих циклов. Если 1. Курченко А.И. Исследование процесса циклическо-
го стружкообразования при точении α-титанового сплава/
увеличить скорость резания титановых сплавов А.. И. Курченко, С. И. Кормилицин // Изв. ВолгГТУ. Се-
о появления контактного текущего слоя, то рия «Прогрессивные технологии в машиностроении»:
вследствие значительного повышения темпера- межвуз. сб. науч. тр. / ВолгГТУ. – Волгоград, 20012. –
туры в режущем клине резца он будет подвер- Вып. 8, № 13. – C. 27-30.
2. Петруха, П. Г. Резание труднообрабатываемых мате-
гаться процессу ползучести, что резко снизит
риалов / П. Г. Петруха. – М. : Машиностроение, 1972. – 176 с.
стойкость инструмента. 3. Липатов, А. А. О природе адгезионных сколов/
При предварительном нагреве поверхностных А. А. Липатов // Физические основы процесса резания : меж-
слоев детали до 500÷700°С можно исключить вуз. сб. науч. тр. / ВолгПИ. – Волгоград, 1993. – C. 24-27.

УДК 621.94.1
А. А. Липатов
ОСОБЕННОСТИ ДИФФУЗИОННОГО ИЗНАШИВАНИЯ ВОЛЬФРАМОКОБАЛЬТОВОГО
ТВЕРДОГО СПЛАВА ПРИ ТОЧЕНИИ ВЫСОКОЛЕГИРОВАННОЙ АУСТЕНИТНОЙ СТАЛИ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: leeandrej@yandex.ru
Рассмотрены результаты исследований диффузионного изнашивания вольфрамокобальтового твердо-
сплавного инструмента при точении высоколегированной аустенитной стали. Показано, что с ростом скоро-
сти и температуры резания активизируется составляющая диффузионного изнашивания, обусловленная
проникновением химических элементов стали в связующую кобальтовую фазу твердого сплава. Подтвер-
ждена возможность асимметричной диффузии – преобладания проникновения атомов карбидообразующих
элементов из стали в твердый сплав над диффузией кобальта в сталь.
Ключевые слова: точение, высоколегированная аустенитная сталь, твердый сплав, диффузионное изнашива-
ние, карбидообразующие элементы, проникновение в связующую кобальтовую фазу, асимметричная диффузия.
Considered the results of the research of diffusional wear of tungsten–cobalt hard-alloy tool when turning high-
alloy austenitic steel. It is shown that with increase in cutting speed (and temperature) is activate the component to
the diffusional wear on account of penetration of chemical elements from the steel into binder cobalt phase of hard
alloy. The possibility of asymmetrical diffusion, predominance of penetration of atoms of carbide-forming elements
from the steel into the hard alloy for the diffusion of cobalt into the steel, is confirmed.
Keywords: turning, high-alloy austenitic steel, hard-alloy, diffusional wear, carbide-forming elements, penetra-
tion into the binder cobalt phase, asymmetrical diffusion.
40 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Основными механизмами изнашивания твер- рые вопросы: Почему при легировании кобаль-
досплавного инструмента при резании сталей та железом уменьшаются силы, удерживающие
(в том числе – высоколегированных) считаются карбиды в связке? Какая сила вырывает карби-
адгезионно-усталостное и диффузионное. С рос- ды из связки (нормальная составляющая силы
том скорости (и температуры) резания преобла- на контактной площадке должна вдавливать
дание в суммарной интенсивности адгезионно- карбиды в твердый сплав)?
усталостного изнашивания сменяется домини- Нашими исследованиями установлено, что
рованием диффузионных процессов [1–3]. при точении высоколегированной аустенитной
Различают два основных подвида диффузи- стали 12Х18Н10Т с увеличением скорости ре-
онного изнашивания: зания v интенсивность изнашивания резцов из
1. Прямое растворение в стали контактных ВК6 монотонно возрастает [4], что является до-
объемов инструмента (в гораздо большей степе- казательством преобладания диффузионного
ни свойственно твердым сплавам группы ВК). изнашивания.
2. Разрушение образующегося на контакт- В то же время, были получены и не вполне
ных площадках дефектного слоя твердого укладывающиеся в это представление резуль-
сплава, основной причиной формирования ко- таты. На рисунке представлены фотографии
торого считается диффузия в связующую ко- протравленных площадок износа резцов из ВК6
бальтовую фазу химических элементов из ста- после резания с существенно отличающимися
ли, что ослабляет силы, удерживающих в связ- скоростями (подача S = 0,3 мм/об; глубина ре-
ке карбидные зерна [3]. зания t = 1,5 мм; основные геометрические па-
Признано, что с ростом скорости и темпе- раметры резцов: γ = 0 º, α = 10 º, φ = 45 º).
ратуры резания вклад прямого диффузионного Топография поверхности площадки износа
растворения в суммарную интенсивность из- на рисунка а (v = 60 м/мин) свидетельствует о
нашивания увеличивается, а вклад, обуслов- превалировании диффузионного износа (при-
ленный разрушением поверхностных объемов чем в варианте прямого растворения). Тем не
твердого сплава из-за изменения его свойств, – менее, на ровной и гладкой в целом поверхно-
уменьшается [2, 3]. сти имеются следы вырванных карбидов, что
Однако фундаментальные источники [1–3] может свидетельствовать о сохранении адгези-
фактически уклоняются от детального объяс- онно-усталостной составляющей изнашивания,
нения механизма второй составляющей диффу- обусловленной неустойчивостью стружкообра-
зионного изнашивания, не отвечая на некото- зования [4–6].

а б
Топография площадок износа (ширина порядка 0,3 мм) на задних поверхностях резцов из ВК6
после обработки стали 12Х18Н10Т (×250):
а – v = 60 м/мин; б – v = 120 м/мин
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 41

При вдвое большей скорости v = 120 м/мин образующим элементом является Cr, затем сле-
(рисунок б) поверхность площадки, в полном со- дует Fe, а Ni практически не образует карбидов.
ответствии с общепринятыми взглядами, ста- Таким образом, подтверждается предположе-
новится более гладкой (следов вырванных кар- ние [9] о том, что склонность к диффузионному
бидов меньше) – но только в начале и конце проникновению в твердый сплав прямо зависит
контакта. В средней же части наблюдаются от способности элемента вступать в соединение
многочисленные следы вырывания не только с углеродом.
отдельных карбидов, но и блоков карбидов. Отметим, что в опытах по отжигу диффузи-
Объяснить это возвратом к преобладанию адге- онных пар [10] обратная диффузия – кобальта
зионно-усталостного изнашивания нельзя, так в сталь – не зафиксирована, что было объясне-
как при резании труднообрабатываемых мате- но распределением атомов Co, сосредоточен-
риалов именно в средней части площадки изно- ных в твердом сплаве в относительно малом
са контактная температура предположительно объеме связки, на большой объем стали. Одна-
максимальна [2, 7]. Явление может быть связа- ко весьма вероятна и гипотеза [9] о более ин-
но только с активизацией при высоких темпе- тенсивной диффузии обладающих сродством
ратурах второй составляющей диффузионного к углероду металлических элементов стали
изнашивания, обусловленной проникновением в твердый сплав – по сравнению с встречным
химических элементов стали в твердый сплав. потоком атомов кобальта, в химические соеди-
Таким образом, изнашивание, вызванное диф- нения ни с чем в стали не вступающими. Сталь
фузией химических элементов из стали в твер- 12Х18Н10Т содержит 18 % Cr – более сильного
дый сплав, с возрастанием температуры может карбидообразующего элемента, чем Fe. Поэто-
снова возобладать над растворением. Основная му асимметричность диффузии может быть вы-
причина этого – торможение растворения твер- ражена гораздо сильнее, чем при резании угле-
дого сплава в высоколегированной стали про- родистых и низколегированных сталей. Пере-
цессами реактивной диффузии [8]. насыщение атомами приводит к возникнове-
Для выявления другой причины следует ос- нию в контактных объемах твердого сплава
тановиться на поднятом в начале статьи вопро- внутренних напряжений и выдавливанию час-
се – физическом механизме вырывания частиц тиц из инструмента. С ростом v и, соответст-
из твердого сплава. Проанализируем еще два венно, температуры этот процесс интенсифи-
экспериментальных результата. цируется (рисунок б).
Во-первых, опыты [9] по высокотемпера- Таким образом, имеет место не обратный
турному (1100 ºC) поверхностному насыщению переход от диффузионного изнашивания к адге-
твердосплавных образцов (ВК8 и ТТ20К9) зионно-усталостному. Активизируется вторая со-
в смеси порошков железа и никеля (при их рав- ставляющая диффузионного изнашивания, обу-
ном содержании) показали: на равных расстоя- словленная проникновением химических эле-
ниях от границы раздела концентрация Fe ментов стали в твердый сплав (при подавлении
в твердом сплаве оказалась выше, чем Ni, а глу- первой составляющей – прямого растворения).
бина проникновения Fe была больше глубины При этом неустойчивость стружкообразования
проникновения Ni. Было предположено, что способствует активизации вырывания – диффу-
«повышенная интенсивность диффузии железа зионное и адгезионно-усталостное изнашивание
инициируется углеродом карбидов» твердого смыкаются и действуют как одно целое.
сплава [9]. При обработке углеродистых и низколеги-
Во-вторых, нашими исследованиями по от- рованных сталей подобной трансформации ме-
жигу диффузионных пар «сталь 12Х18Н10Т – ханизма изнашивания с ростом v не наблюдает-
твердый сплав» (при 800 ºC) [10] зафиксирова- ся. В этих сталях нет (или почти нет) сильных
но проникновение в связующую фазу твердых карбидообразующих элементов, и реактивная
сплавов железа и хрома. При этом массовое со- диффузия на контактных поверхностях, пре-
отношение Cr : Fe в кобальтовых прослойках пятствующая растворению твердого сплава,
достигало величины 0,55 (в стали 12Х18Н10Т – практически отсутствует. Кроме того, в инст-
0,25). Диффузии же в твердые сплавы никеля румент диффундирует только железо. В резуль-
обнаружено не было. По химическому сродству тате при возрастании скорости резания с пере-
к углероду эти металлы располагаются в сле- ходом к преобладанию диффузионного изна-
дующем порядке: наиболее сильным карбидо- шивания сразу и окончательно устанавливается
42 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

превалирование его первой составляющей – 5. Липатов, А. А. Связь адгезионно-усталостной со-


прямого растворения. Проникновение доста- ставляющей механизма износа с неустойчивостью струж-
кообразования при резании аустенитной стали / А. А. Ли-
точного для реализации второй составляющей патов // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 4 (30) /
количества атомов из стали в твердый сплав ВолгГТУ. – Волгоград, 2007. – (Серия «Прогрессивные
просто не успевает произойти из-за растворе- технологии в машиностроении»; вып. 3). – С. 51–52.
ния поверхностных слоев инструмента. 6. Липатов, А. А. Влияние размера карбидных зерен
на режущие свойства вольфрамокобальтовых твердых
сплавов при точении стали 12Х18Н10Т / А. А. Липатов,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
С. И. Агапов // Известия ВолгГТУ: межвуз сб. науч. ст.
1. Подураев, В. Н. Резание труднообрабатываемых № 9 / ВолгГТУ. – Волгоград, 2004. – (Серия «Прогрессив-
материалов / В. Н. Подураев: учеб. пособие для вузов. – ные технологии в машиностроении»; вып. 1). – С. 18–19.
М.: Высш. школа, 1974. – 587 с. 7. Smart, E. F. Temperature Distribution in Tools Used
2. Лоладзе, Т. Н. Прочность и износостойкость режу- for Iron, Titanium and Nickel / E. F. Smart, E. M. Trent // Int.
щего инструмента / Т. Н. Лоладзе. – М.: Машиностроение, J. Prod. Res. – 1975. – Vol. 13, N 3. – PP. 265–290.
1982. – 320 с. 8. Lipatov, А. А. Reactive diffusion in cutting high-alloy
3. Талантов, Н. В. Физические основы процесса реза- steel by means of a hard-alloy tool / А. А. Липатов // Rus.
ния, изнашивания и разрушения инструмента / Н. В. Та- Eng. Res. – 2013. – Vol. 33, № 3. – PP. 144–149. – Англ.
лантов. – М.: Машиностроение, 1992. – 240 с. 9. Роль диффузии железа и никеля в износе инстру-
4. Липатов, А. А. Влияние неустойчивости стружко- мента при резании сталей / М. Е. Дудкин, Н. М. Цыганова,
образования и особенностей контактного взаимодействия Е. Ф. Уткин и др. // Физические процессы при резании ме-
на площадке износа задней поверхности твердосплавного таллов: сб. науч. тр. / ВПИ. – Волгоград, 1987. – С. 126–135.
инструмента на его изнашивание при точении аустенит- 10. Липатов, А. А. Моделирование диффузионных
ной стали / А. А. Липатов // Известия ВолгГТУ: межвуз процессов в контакте «твердый сплав – сталь» / А. А. Ли-
сб. науч. ст. № 13 (100) / ВолгГТУ. – Волгоград, 2012. – патов // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 9 (47) /
(Серия «Прогрессивные технологии в машиностроении»; ВолгГТУ. – Волгоград, 2008. – (Сер. «Прогрессивные тех-
вып. 8). – С. 30–34. нологии в машиностроении»; вып. 4). – С. 22–26.

УДК 621.923

В. А. Носенко, Р. А. Белухин, А. Н. Довгаль, Т. П. Бондарчук

ВЛИЯНИЕ ТВЕРДОСТИ И СТРУКТУРЫ КРУГА НА ПОКАЗАТЕЛИ


ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ ЖАРОПРОЧНОГО СПЛАВА
ВПИ (филиал) ГОУ ВПО «ВолгГТУ»
Е-mail: nosenko@volpi.ru
Приведены результаты исследования параметра Ra при глубинном шлифовании сплавов на основе тита-
на. Установлено, что при встречном шлифовании дисперсия и среднее арифметическое значение Ra обрабо-
танной поверхности больше, чем при попутном, на этапе выхода круга наблюдается тенденция к уменьше-
нию шероховатости.
Ключевые слова: глубинное шлифование, титановый сплав, среднее арифметическое отклонение профи-
ля, направление подачи стола, дисперсионный анализ.
Results of research of the Ra parameter are given at deep grinding of alloys on the basis of the titan. It is estab-
lished that at counter grinding dispersion and an arithmetic average Ra value of the processed surface is more, than
at passing, at a stage of an exit of a circle the tendency to roughness reduction is observed.
Keywords: deep grinding, titanic alloy, arithmetic average profile deviation, direction of giving of a table, dis-
persive analysis.

Ведущим производителем абразивного ин- В качестве базового абразивного инструмен-


струмента в России является ОАО «Волжский та принят круг 25АF46K6V (условное обозна-
абразивный завод». В последнее время на заво- чение – K6). Опытные круги имели следующую
де освоена новая технология производства с характеристику: 25АF46J8V (J8); 25АF46K8V
использованием микросфер, что позволяет по- (K8); 25АF46L8V (L8); 25АF46M8V (M8);
лучать высококачественный абразивный инст- 25АF46N8V (N8).
румент повышенной структуры. В связи с этим Эксперименты выполнены на операции пло-
была поставлена задача по определению ра- ского врезного шлифования на испытательном
циональных областей использования данного стенде, смонтированном на базе станка мод.
инструмента. 3Г71. Контролировали следующие показатели
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 43

качества процесса шлифования: составляющие Во всех опытах припуск был равен 0,8 мм,
силы резания (Py – радиальная, Рz – касательная); поэтому число ходов определяется глубиной
износ круга и коэффициент шлифования Kg; шлифования. При t=0,005 мм/ход сделано 160
среднее арифметическое отклонение профиля ходов, при t=0,015 мм/ход − 53 хода. Раз-
Ra обработанной поверхности; наличие шли- мер обрабатываемой поверхности заготовки
фовочных прижогов и трещин. 6×75 мм. При удалении полного припуска
В качестве обрабатываемого материала вы- объем удаляемого материала или наработка
бран жаропрочный сплав ЖС6К, который при- V=360 мм3. С целью унификации данных со-
меняется при литье лопаток с равноосной и на- ставляющие силы резания и наработку при-
правленной структурой для высокотемператур- водили к единице ширины заготовки (приве-
ных газовых турбин. Испытания проведены по денная сила резания Pb, далее – сила резания,
методике [1] на режимах: глубина шлифования Н/мм; приведенная наработка Vb, далее – на-
0,005 и 0,015 мм/ход; скорость подачи стола – работка, мм2).
12 м/мин. В качестве СОЖ использовали 3% Рассмотрим влияние твердости круга на со-
эмульсию из концентрата «Авазол». Каждый ставляющие силы резания и их отношение Pz/Py
опыт повторяли 3 раза. на этапе установившегося шлифования (рис. 1).
66 0,30
Pb, Н/мм Pу / Pz
46 Py y
0,26
м /Pz
м
/
Н Р0,22
,b 26 Pz
Р
6 0,18
J8 К6 К8 L8 M8 N8 J8 К6 К8 L8 M8 N8
Круг Круг
а б
Рис. 1. Изменение Pbz, Pby (а) и Pz /Py (б) от твердости и структуры круга:
○ – 0,005 мм/ход; ● – 0,015 мм/ход

С увеличением твердости кругов 8 структу- нием глубины шлифования возрастает в сред-


ры от J до N составляющие силы резания нем на 18 % (рис. 2, б).
на глубине 0,005 мм/ход возрастают в среднем Увеличение твердости круга от J до М при
на 25 %, на глубине 0,015 мм/ход – на 33 % шлифовании на глубине 0,005 мм/ход практи-
(рис. 1, а). Отношение Pz/Py от твердости круга чески не влияет на Ra. Только у круга твердо-
практически не зависит (рис. 1, б). стью N наблюдается снижение Ra. На глубине
С увеличением глубины шлифования в ин- 0,015 мм/ход твердость круга также практиче-
тервале 0,005 – 0,015 мм/ход или в 3 раза сила ски не влияет на Ra. Можно говорить лишь
Pby при обработке кругами различной твердости о тенденции снижения шероховатости с увели-
возрастает в среднем в 1,66 раза, Pbz – в 1,34 ра- чением твердости круга.
за. В результате отношение сил снижается на Для круга твердостью K структура была
24 %, т.е. с увеличением глубины шлифования снижена с 8 до 6 (стандартный круг). Испытания
составляющая Pby растет быстрее Pbz. показали, что при шлифовании кругом K6 на
Износ инструмента с увеличением его твер- глубине 0,005 мм/ход различий в составляющих
дости снижается, в результате возрастает коэф- силы резания по сравнению с кругом той же
фициента шлифования Kg (рис. 2, а). На глубине твердости 8 структуры нет. Не установлено раз-
0,005 мм/ход Kg с увеличением твердости от J до личий между данными кругами по Kg и Ra.
N возрастает в среднем на 26 %, на глубине С увеличением твердости круга до L коэф-
0,015 мм/ход – на 18 %. Следует отметить, что фициент шлифования по сравнению с кругом
при шлифовании жаропрочного сплава на глу- K6 возрастает всего на 7 %, Ra в обоих случаях
бине 0,005 мм/ход износ круга оказался больше, одинаково. Составляющие силы резания при
чем на глубине 0,015 мм/ход. В результате Kg шлифовании кругом L8 возрастают в среднем
с увеличением глубины возрастает на 17 %. на 5%, что несколько увеличивает вероятность
Шероховатость поверхности Ra с увеличе- образования шлифовочных прижогов и трещин.
44 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

3,5
Kg 1,7
Ra, мкм
3,1
1,5
g
м
к
К 2,7 м
,a1,3
R
2,3 1,1
J8 К6 К8 L8 M8 N8 J8 К6 К8 L8 M8 N8
Круг Круг
а б
Рис. 2. Изменение Kg (а) и Ra (б) от твердости и структуры круга:
○ – 0,005 мм/ход; ● – 0,015 мм/ход

С увеличением твердости круга до М и N 9 %, Ra и Kg практически одинаковы. Поэтому


коэффициент шлифования и составляющие си- круг J8 также можно рекомендовать для черно-
лы резания возрастают соответственно на 7 вого шлифования жаропрочного сплава.
и 10 %, Ra практически не изменяется. Основные выводы.
При шлифовании кругом J8 составляющие 1. С увеличением глубины шлифования в 3 ра-
силы резания по сравнению с кругом K6 снижа- за с 0,005 до 0,015 мм/ход Pby возрастает в сред-
ются на 6 – 8 %. Учитывая, что круг J8 по осталь- нем в 1,65 раза, Pbz – в 1,31 раза, т.е. Pby растет
ным параметрам процесса не уступает K6, его в среднем на 24% больше, чем Pbz; коэффициент
можно рекомендовать для шлифования жаропро- шлифования и шероховатость поверхности Ra
чного сплава на чистовых режимах обработки. возрастают в среднем на 17-18 %.
Таким образом, на чистовых операциях 2. С увеличением твердости круга 8 струк-
шлифования жаропрочного сплава ЖС6К мож- туры от J до N составляющие силы резания Pbz
но использовать круги J8, K8 и K6, обеспечи- и Pby возрастают приблизительно в равной сте-
вающие приблизительно одинаковые значения пени, поэтому отношение Pz/Py практически
эксплуатационных показателей. На операциях, не изменяется; при шлифовании на глубине
где высока вероятность образования шлифо- 0,005 мм/ход Kg возрастает в среднем на 26 %,
вочных прижогов и трещин, целесообразно на глубине 0,015 мм/ход – на 18%, т.е. влияние
применять круг J8. твердости круга с увеличением глубины шли-
При обработке кругом K6 на глубине 0,015 фования снижается; шероховатость обработан-
мм/ход по сравнению с кругом K8 параметры ной поверхности Ra от твердости круга практи-
Ra и Kg достаточно близки, но в результате чески не зависит.
увеличения силы резания на обработанной по- 3. На чистовых операциях шлифования жа-
верхности появились шлифовочные трещины. ропрочного сплава ЖС6К можно использовать
Поэтому при шлифовании на черновых режи- круги J8, K8 и K6, обеспечивающие приблизи-
мах из кругов K6 и K8 предпочтение следует тельно одинаковые значения эксплуатационных
отдать кругу K8. Преимущество 8 структуры показателей. На черновых режимах рекоменду-
наблюдается и при шлифовании кругами ется круг K8.
меньшей зернистости стали ШХ15 [2]. На черновых и чистовых операциях, где вы-
С увеличением твердости круга до L, M и N сока вероятность образования шлифовочных
составляющие силы резания изменятся в сле- трещин, целесообразно использовать круг J8.
дующей пропорции: Pby – 1,00:1,11:1,12; Pbz –
1,11:1,19:1,25. Влияние твердости на Ra можно БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
считать незначимым, Kg возрастает в пропорции: 1. Белухин, Р.А. Методика проведения испытаний аб-
1,04:1,08:1,09. Но с увеличением твердости на разивных кругов и смазочно-охлаждающих жидкостей
обработанной поверхности появляются трещины. в процессе плоского шлифования / Р.А. Белухин, Цибер-
Поэтому из кругов твердости K – N для практи- мановский Д.В. // 7-я научно-практическая конференция
профессорско-преподавательского состава ВПИ (филиал)
ческого применения рекомендуется круг K8. ВолгГТУ (г. Волжский, 2008 г.): сб. матер. конфер. Серия –
С уменьшением твердости до J составляю- Механика, машины, материаловедение. ВолгГТУ. – Вол-
щие силы резания по сравнению с кругом K6 гоград, 2008. – С. 68-70.
снижаются: Pby – на 16 %; Pbz – на 9 %. Шеро- 2. Белухин, Р.А. Шлифование стали ШХ15 кругами
различной структуры / Р.А. Белухин, Носенко В.А., Дов-
ховатость Ra не изменяется, но износ круга галь А.Н. // Изв. ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные техно-
возрастает на 8 %. Составляющие силы резания логии в машиностроении": Вып. 4: межвуз. сб. научн. ст. /
кругом J8 по сравнению с K8 снижаются на 6- ВолгГТУ. - Волгоград, 2008. № 9.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 45

УДК 621.787.4

В. А. Носенко, Е. В. Федотов, Л. К. Морозова


МЕТОДИКА РАСЧЕТА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРШИН ЗЕРЕН
НА РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА
ПО ПРОФИЛОГРАММАМ ШЕРОХОВАТОСТИ ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Волжский политехнический институт (филиал ВолгГТУ)
Е-mail: nosenko@volpi.ru
Представлена методика расчета распределения вершин зерен на рабочей поверхности абразивного ин-
струмента по профилограммам шероховатости обработанной поверхности.
Ключевые слова: шлифование, абразивный инструмент, рабочая поверхность, зерно, модель, закон рас-
пределения, шероховатость.
The article is devoted to the description of the new methodology of modeling of the working surface abrasive
instrument using roughness of the processed surface.
Keywords: grinding, abrasive tools, work surface, grain, model, distribution law, roughness.

Шероховатость обработанной поверхности, поперечного сечения шероховатости является


получаемую при шлифовании может, обычно следом от одного зерна, и это зерно имеет лишь
представляют в виде результирующего профи- одну режущую вершину. Координату впадины
ля, который получается в результате наложения профиля определяли с учетом неравенств:
большого количества элементарных профилей y y
режущего инструмента, проходящих через рас- yi  i y j  k ; yi > yj и yi+1> yj,
сматриваемое сечение обрабатываемой поверх- i
ности. Число таких элементарных профилей где yi – предыдущая точка из набора данных; yj
определяется кинематикой шлифования. Рас- – проверяемая координата; yi+1 – последующая
стояние между элементарными профилями мо- точка из набора данных; k – порог чувствитель-
жет быть принято равным расстоянию между ности прибора.
зернами. Имея один элементарный режущий Делим слой, в котором распределена шеро-
профиль, можно построить модель результи- ховатость, на заданное количество уровней h
рующего профиля, который является реализа- и определяем частоту попадания вершин зерен
цией шероховатости обработанной поверхно- в соответствующий уровень (рис. 1):
сти. Можно решить и обратную задачу: по hn < yj ≤ hn+1,
профилограмме шлифованной поверхности по- где hn, hn+1 – нижняя и верхняя граница уровня
лучить распределение вершин зерен на рабочей соответственно.
поверхности абразивного инструмента. Проходя через зону контакта, рассматри-
Контакт вершин зерен с обрабатываемым ваемое сечение контактирует с вершинами аб-
материалом является случайным событием разивных зерен. Среднее количество этих вер-
и достоверность его возникновения определя- шин в единицу времени неодинаково и зависит
ется вероятностью контакта. Вероятность мож- от положения сечения в зоне взаимодействия.
но определить экспериментально, как матема- Большее число вершин зерен проходит через
тическое ожидание относительной опорной дли- сечение в середине зоны взаимодействия,
ны профиля, или теоретически, воспользовав- меньшее соответствуют положениям входа
шись математической моделью, предложенной и выхода из этой зоны.
Ю.К. Новоселовым [1].
Методика расчета включает следующие ос-
новные этапы.
По профилограммам находим число кон-
тактирующих зерен N, оставивших след на об-
работанной поверхности. Распределив это чис-
ло по соответствующим уровням, получаем их
распределения по высоте профиля [2].
При определи количества вершин зерен, Рис. 1. Схема определения координаты впадины
принимаем, что каждая впадина на профиле профиля шероховатости
46 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Разобьем сечение обрабатываемой поверх- с кругом. В каждом слое выделяем одинаковые


ности и рабочую поверхность абразивного ин- интервалы от вертикальной оси круга Δx. Ну-
струмента на слои Δy1, Δy2, … Δyi и проанали- мерацию слоев будем вести снизу вверх от
зируем механизм взаимодействия каждого слоя наиболее глубоких впадин сечения (рис. 2).

Рис. 2. Зоны контакта круга и детали

Рассмотрим первый слой. Данный слой пе-


ресекается вершинами зерен расположенных
только в одном первом слое рабочей поверхно-
сти Δu1. Его движение через зону контакта Из последнего выражения определяем плот-
осуществляется за время ность вершин зерен в данном слое:

Число вершин, которое пройдет за это вре- Для i-го слоя


мя равно:

Производя последовательные вычисления разработано программное обеспечение для реа-


от нижнего слоя профиля неровностей шерохо- лизации расчетов на ПЭВМ.
ватости поверхности к верхнему, находим рас- Для экспериментальной проверки предла-
пределение вершин зерен по слоям рабочей по- гаемой методики и программных продуктов
верхности абразивного инструмента. обработаны результаты измерений шерохова-
Согласно данной методике точность вычис- тости при шлифовании нержавеющей стали
ления плотности распределения вершин зерен 12Х18Н10Т кругом 200х20х76 25АF90K7V
по глубине рабочей поверхности абразивного с охлаждением 3% содовым раствором на ре-
инструмента будет зависеть от величины слоя. жимах: t = 10 мкм/ход, Vкр = 28 м/с; Vст =
С целью автоматизации обработки данных = 12 м/мин.
80 6,0

60 4,5
-2
-2

n, мм

40 3,0
N , мм

20 1,5

0 0,0
0 10 20 30 0 10 20 30
.
Н , мкм H р.п , мкм
а б
Рис. 3. Накопленная частота вершин зерен, оставивших след на обработанной поверхности (а)
и функция распределения вершин зерен шлифовального круга (б) от глубины рабочей поверхности
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 47

Количество вершин зерен, оставивших след для автоматизации обработки данных раз-
на обработанной поверхности, и их распределе- работаны специальные программные продукты.
ние по высоте профиля приведены на рис. 3, а.
Форма кривых графиков распределений свиде- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
тельствует о близости к нормальному закону. 1. Новоселов Ю. К. Динамика формообразования по-
В результате проверки гипотезы о нормальном верхностей при абразивной обработке. – Саратов: Изд-во
законе распределения по критерию согласия Сарат. ун-та, 1979. – 232 с.
2. Носенко, В.А. Разработка методики и исследование
Пирсона установлено, что для уровня значимо- распределения вершин зерен на рабочей поверхности ин-
сти 0,05 распределение числа вершин зерен, ос- струмента/ В.А. Носенко, Л.К. Морозова, А.П. Митрофа-
тавивших след на обработанной поверхности, нов // Современные проблемы техносферы и подготовки
подчиняется нормальному распределению. инженерных кадров – Сб.к трудов III Международного
науч.-методич. семинара – Донецк: ДонНТУ, 2011. –
Наглядное представление о числе зерен и их С. 267-269.
распределении по высоте профиля шероховато- 3. Носенко, В.А. Математическая модель формирова-
сти дает график накопленной частоты (рис. 3, а). ния рабочей поверхности круга при шлифовании / В.А. Но-
Выводы сенко, Е.В. Федотов, М.В. Даниленко // Инструмент и
технологии. – 2006. – Вып. 1. – №24–25.– С. 151–154.
Разработана методика расчета распределе- 4. Носенко, В.А. Определение износа шлифовальных
ния вершин зерен на рабочей поверхности абра- зерен скалыванием и закона его распределения / В.А. Но-
зивного инструмента с использованием профи- сенко, Е.В. Федотов, М.В. Даниленко // Трение и смазка
лограмм обработанной поверхности, что позво- в машинах и механизмах. – 2008. – №8. – С. 43–48.
5. Носенко, В.А. Теоретико-вероятностная модель
ляет получать информацию о состоянии рабочей формирования рабочей поверхности абразивного инстру-
поверхности круга в различные периоды его ра- мента при шлифовании / В.А. Носенко, Е.В. Федотов //
боты без снятия инструмента со шпинделя; Инструмент и технологии. – 2003. – №15–16. – С. 58–61.

УДК 621.922
С. В. Носенко1, В. А. Носенко1, А. А. Байрамов 2
ШЕРОХОВАТОСТЬ ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
ПРИ ГЛУБИННОМ ШЛИФОВАНИИ ТИТАНОВОГО СПЛАВА
НА ВСТРЕЧНОЙ И ПОПУТНОЙ ПОДАЧАХ СТОЛА С ПОСТОЯННОЙ ПРАВКОЙ КРУГА
Волжский политехнический институт (филиал)
Волгоградский государственный технический университет»1
Казанское моторостроительное производственное объединение2
E-mail: nosenko@volpi.ru
Приведены результаты исследования параметра Ra при глубинном шлифовании сплавов на основе тита-
на. Установлено, что при встречном шлифовании дисперсия и среднее арифметическое значение Ra обрабо-
танной поверхности больше, чем при попутном, на этапе выхода круга наблюдается тенденция к уменьше-
нию шероховатости.
Ключевые слова: глубинное шлифование, титановый сплав, среднее арифметическое отклонение профи-
ля, направление подачи стола, дисперсионный анализ.
Results of research of the Ra parameter are given at deep grinding of alloys on the basis of the titan. It is estab-
lished that at counter grinding dispersion and an arithmetic average Ra value of the processed surface is more, than
at passing, at a stage of an exit of a circle the tendency to roughness reduction is observed.
Keywords: deep grinding, titanic alloy, arithmetic average profile deviation, direction of giving of a table, dis-
persive analysis.

Актуальной задачей машиностроения явля- этапов врезания, выхода и добора глубины, ус-
ется повышение производительности и качест- ловия существования которых определены
во обработки. Этим требованиям в полной мере в работах [4, 5]. На всех этапах, кроме постоян-
отвечает глубинное шлифование [1-3]. ной дуги контакта, изменяется объем материа-
Основное отличие между глубинным и ла, удаляемый в единицу времени, толщина се-
обычным шлифованием заключается в глубине чения срезаемого слоя и фактическая глубина
резания, которая при глубинном шлифовании резания. На этапах врезания и выхода изменя-
на два – три порядка выше. Большая глубина ется еще и длина дуги контакта. Перечислен-
предполагает наличие достаточно протяженных ные факторы, несомненно, влияют на эксплуа-
48 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

тационные показатели процесса. Например, си- 1,75


ла резания изменяется от нуля до своего мак-
симального значения [6].
Важным резервом повышения эффективно- 1,50

Ra , мкм
сти глубинного шлифования титановых спла-
вов является применение непрерывной правки 1,25
абразивного инструмента с учетом особенно-
стей обработки на встречной и попутной пода-
чах [7, 8]. Тем не менее, влияние перечислен- 1,00
ных факторов на шероховатость обработанной 0 25 50 75 100
поверхности при глубинном шлифовании тита- l , мм
новых сплавов изучено недостаточно. Изменение Ra по длине шлифования l:
В связи с этим цель данной работы заключа- ● – встречное шлифование; ○ – попутное шлифование
лась в исследовании влияния направления дви-
жения стола на шероховатость обработанной даемые значение критерия меньше теоретиче-
поверхности при глубинном шлифовании спла- ского распределение, т.е. групповые дисперсии
вов на основе титана с учетом особенностей, параметра Ra на выделенных участках поверх-
возникающих на различных этапах процесса. ности по длине заготовки в можно считать од-
Параметр шероховатости обработанной по- нородными. Методом сравнения дисперсий по
критерию Фишера-Снедекора исследовано
верхности Ra измеряли прибором Form Talysurf
влияние направления подачи заготовки уточ-
Intra. Результаты измерений Ra обрабатывали
ненное значение групповой дисперсии. Уста-
методами математической статистики [9]. Экс-
новлено, что наблюдаемое значение критерия
перименты выполнены при шлифовании спла-
меньше табличного, что свидетельствует о не
вов ВТ8 и ОТ4 абразивным инструментом ха-
значимости влияние фактора направления по-
рактеристики 63СF120H12V на станке-полуав-
дачи на разброс параметра шероховатости
томате мод. ЛШ-220. Режимы шлифования:
в группах.
скорость и глубина шлифования соответствен-
Для ответа на вопрос о влиянии направления
но v=25 м/с и t=3 мм, скорость подачи стола подачи на обеспечение стабильности Ra по всей
vs=50 мм/мин. В качестве СОТС использовали обработанной поверхности проведено сравнение
водный раствор с присадкой Na3PO4 [10]. При общих дисперсий. В этом случае наблюдаемое
длине обрабатываемой поверхности l=100 мм значение критерия оказалось больше таблично-
на выбранных режимах шлифование осуществ- го. Следовательно, влияние фактора направле-
лялось в три этапа: этапы врезания и выхода ния подачи на общую дисперсию следует счи-
l1=l3= 35,8 мм, постоянной длины дуги контакта тать значимым: при встречном шлифовании раз-
l2 =l–l1=64,2 мм. брос значений Ra на обработанной поверхности
Поскольку наибольшие изменения показа- больше, чем при попутном.
телей процесса глубинного шлифования связа- Выполненные сравнения дисперсий позво-
ны с этапом выхода, Ra на расстоянии 30 мм со ляет перейти к статистическому анализу изме-
стороны выхода круга измеряли через 1 мм по нения средних арифметических значений Rai в
длине образца. На остальной части обработан- группах (см. рис.). Сравнение проведено мето-
ной поверхности Ra измеряли через 2 мм. Всего дом дисперсионного анализа. В основе анализа
по длине образца сделано 65 замеров попереч- лежит сопоставление факторной дисперсии S2jф
ной шероховатости. Затем выборку делили на с остаточной или уточненной групповой дис-
интервалы таким образом, чтобы в каждом бы- персией S2jу. Во всех рассмотренных случаях
ло 5 измерений. При трех параллельных опытах остаточная дисперсия больше факторной, что
в каждой группе получили 15 значений Ra, по для принятого способа группировки данных
которым рассчитывали исправленную группо- свидетельствует об отсутствии влияния факто-
вую дисперсию S2i, групповое среднее арифме- ра длины образца на Ra. Тем не менее, на всех
тическое Rai и относили к середине соответст- графиках наблюдается тенденция снижения Ra
вующего интервала li (см. рисунок). в конце этапа выхода. Аналогичная закономер-
Оценку однородности групповых диспер- ность изменения Ra по длине образца установ-
сий S2i (степень свободы fi=14) осуществляли лена при глубинном шлифовании сплава ОТ4
по критерию Кохрена. Установлено, что наблю- на встречной подаче стола [11].
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 49

С целью более детального анализа данного 3. При попутном движении стола Ra мень-
фактора длина образца была разбита на не- ше, чем на встречном.
сколько участков с новыми значениями границ
интервалов представлены в таблице. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Для уровня значимости 0,05 функция Лап-
1. Старков В. К. Шлифование высокопористыми кру-
ласа Zкр = 0,475, наблюдаемые значения Zнб гами. – М.: Машиностроение, 2007. 688 с.
приведены в табл. Таким образом, можно ут- 2. Полетаев В. А., Волков Д. И. Глубинное шлифова-
верждать, что групповое среднее Ra в конце ние лопаток турбин: библиотека технолога. – М.: Маши-
этапа выхода на длине 90-100 мм значимо ностроение, 2009. 272 с.
3. Носенко В.А., Носенко С.В. Технология шлифова-
меньше, чем на остальной длине. ния металлов: монография. – Старый Оскол: ТНТ, 2012. –
616 с.
Границы интервалов и статистические 4. Специфика удаления материала на различных эта-
характеристики выборок измерений Ra пах плоского глубинного шлифования / В.А. Носенко,
В.К. Жуков, С.А. Зотова, С.В. Носенко // СТИН. – 2008. –
Границы Встречное Попутное
№ 3. – C. 23–27.
интервала, мм Ra, мкм S2(Ra), мкм2 Ra, мкм S2(Ra), мкм2 5. Носенко В.А., Носенко С.В. Математические моде-
ли наработки и режущей способности для различных эта-
0-90 1,53 0,0348 1,24 0,0160
пов плоского глубинного шлифования горизонтальных
90-100 1,46 0,0378 1,18 0,0218 поверхностей кругом прямого профиля // Проблемы ма-
Zнб 1,81 2,42 шиностроения и надежности машин. 2010. № 4. С. 92–98.
6. Носенко В.А., Авилов А.В., Носенко С.В. Закономер-
ности изменения силы плоского глубинного шлифования //
В целом Ra при шлифовании на попутной Справочник. Инженерный журнал. 2009. № 7. С. 10–26.
подаче меньше, чем на встречной. Все значения 7. Носенко, В.А. Попутное и встречное глубинное
параметра Ra в каждой серии экспериментов шлифование титанового сплава с непрерывной правкой
были объединены в одну выбору. При шлифо- круга / В.А. Носенко, С.В. Носенко // Вестник машино-
строения. – 2010. – № 11. – C. 57–61.
вании на встречной подаче среднее значение 8. Носенко, В.А. Попутное и встречное глубинное
1,28 мкм, на попутной – 1,13 мкм, т.е. на по- шлифование титанового сплава с периодической правкой
путной подаче Ra в среднем 20 % ниже. круга / В.А. Носенко, С.В. Носенко // Вестник машино-
Основные выводы строения. – 2010. – № 10. – C. 66–71.
1. Изменение направления подачи оказыва- 9. Носенко В.А., Носенко С.В. Плоское глубинное
шлифование пазов в заготовках из титанового сплава с
ет значимое влияние на общую дисперсию Ra: непрерывной правкой шлифовального круга // Вестник
при встречном направлении подачи стола об- машиностроения. 2013. № 4. C. 74–79.
щая дисперсия Ra больше, чем при попутном. 10. Кобзарь А. И. Прикладная математическая стати-
2. При шлифовании с постоянной правкой стика. Для инженеров и научных работников. – М.:
Ra на всей обработанной поверхности, кроме ФИЗМАТЛИТ, 2006. 816 С.
11. Носенко B.А., Васильев А.А., Носенко С.В. Шеро-
участка выхода круга, можно считать одинако- ховатость поверхности при плоском глубинном шлифова-
вой. На этапе выхода наблюдается снижение нии титанового сплава // Известия высших учебных заве-
шероховатости обработанной поверхности. дений. Машиностроение. 2007. № 9. С. 66-70.

УДК 621.922
А. Б. Переладов, И. П. Камкин
ВЕРОЯТНОСТНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ
РАБОЧЕГО СЛОЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА
Курганский государственный университет
E-mail: tp@kgsu.ru
В статье описаны методика, экспериментальная установка и результаты изучения рабочего слоя шлифо-
вального круга. Определена зависимость изменения плотности вершин абразивных зерен по высоте рабоче-
го слоя. Результаты исследований используются при создании компьютерных моделей рабочей поверхности
шлифовального круга и процесса шлифования.
Ключевые слова: шлифовальный круг, рабочий слой, распределение зерен, экспериментальная установ-
ка, компьютерное моделирование.
This article describes method of experimental equipment and results of studying worksurface of grinding wheel.
The dependence of the change in the density peaks of the abrasive grains on the height of the working layer. Re-
searching results are used in creating computer models of working surface and grinding processes.
Keywords: grinding wheel, worksurface, grain distribution, research facility, computer modeling.
50 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Важнейшая роль в металлообработке по- относительно показателей плотности распреде-


прежнему отводится операциям шлифования ления вершин зерен в объеме РПШК. В при-
(ОШ), которые сегодня остаются, по ряду важ- веденном в работе Байкалова А.К. [1] обзоре
ных показателей, наиболее эффективными и более поздних работах, содержатся достато-
методами механической обработки деталей, чно разноречивые данные по данному показа-
изготовленных из сложнолегированных сталей телю. Были получены следующие законы рас-
и других труднообрабатываемых материалов. пределения вершин АЗ по высоте РС: нормаль-
Однако, эффективное проектирование опе- ный (Сасаки, Окамура, Ито, Ома), параболи-
раций шлифования сегодня практически невоз- ческий (Ориока, Ида и др.), равномерный (Пек-
можно по причине отсутствия адекватных леник, Брюкнер, Мацуи, Седзи, Накаяма, Сато).
модельных представлений шлифовального кру- Некоторые ученые склоняются к комбинации
га (ШК) и его рабочего слоя (РС). Наиболее вышеуказанных законов. Имеется так же значи-
распространенный и доступный сегодня способ тельный разброс и в количественной оценке
проектирования ОШ – это приближенный под- плотности распределения зерен.
бор, с использованием справочных таблиц, ха- В подавляющем большинстве случаев, как
рактеристик ШК и режимов обработки с после- показал проведенный обзор, изучение рельефа
дующим уточнением значений других пара- РПШК осуществлялось в статическом режиме,
метров на основе имеющегося собственного без учета силовых показателей реального
и заимствованного субъективного опыта экс- процесса шлифования, что не позволяло учесть
плуатации абразивного инструмента. Такой величину упругих перемещений зерен под
подход не позволяет эффективно решать за- действием сил резания.
дачи, связанные с оптимизацией факторного Поэтому, с учетом вышеизложенного, было
пространства ОШ и обеспечением требуемых принято решение о проведении собственных
показателей процесса обработки. исследований строения РСШК в условиях, на-
Необходимость использования статистиче- иболее приближенным к реальному процессу
ских методов описания строения РСШК и их обработки. Основной целью исследований бы-
применения при анализе процесса шлифования ло получение данных об изменении плотности
отмечалась многими известными исследовате- расположения вершин АЗ по высоте РС (h) инст-
лями (Байкалов А.К., Корчак С.Н., Маслов Е.Н., румента.
Островский В.Н., С. Малкин, Дж. Пекленик и
другие), которые в своих исследованиях стре-
мились использовать наиболее адекватные ве-
роятностные модели строения РС при получе-
нии теоретических зависимостей, достоверно
описывающих ПШ. Такой подход к изучению
показателей РС является наиболее верным и
позволяет решать научно-исследовательские
задачи, связанные, например, с изучением пара-
метров кинематического взаимодействия ШК
с заготовкой и раскрытием существующей
неопределенности – степени перекрытия зерен
друг другом в процессе срезания припуска,
Рис. 1. Экспериментальная установка:
сформулированную Дж. Элденом, еще в 1911 го- 1 – платформа установки; 2 – металлическая лента; 3, 4 – веду-
ду, одним из ведущих американских ученых щий и ведомый шкивы; 5 – опорная поверхность; 6 - шлифо-
вальный круг; 7 – электропривод; 8 – стол станка; Vл – скорость
в области металлообработки, как «основное движения ленты; Vст – скорость стола; Vкр – окружная скорость
уравнение шлифования». круга (36,6 м/с); C – длина опорной площадки (10 мм)
Однако, по различным причинам, связан-
ным в основном с различием характеристик Для достижения поставленной цели, были
исследуемых образцов, методического и аппа- разработаны методика проведения исследова-
ратно-инструментального оснащения проводи- ний и экспериментальная установка (рис. 1),
мых исследований, сделанных допущений при реализующая взаимодействие РСШК с заготов-
анализе и представлении полученных резуль- кой в соответствии с заданными режимами.
татов, сегодня отсутствует единство мнений, Суть испытаний заключалась в том, что ШК
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 51

однократно прошлифовывал с заданной глуби- На рис. 2 приведена фотография участка лен-


ной движущуюся по опорной поверхности ме- та со следами, оставленными вершинами АЗ.
таллическую ленту толщиной 0,4 мм., оставляя
при этом на ее поверхности царапины различ-
ной длины, которые позволяют судить о глуби-
не внедрения каждого зерна в материал ленты
и, следовательно, о координате расположения
вершины АЗ в объеме РС ШК.
В качестве образца использовался ШК с ха-
рактеристиками 1 250х20х76 25А F40 L 6 V.
Перед началом эксперимента рабочая поверх-
ность круга правилась алмазным карандашом
(тип “C”) с глубиной 0,02 мм в несколько про-
ходов и прирабатывалась путем плоского мно-
гоходового шлифования стальной закаленной
детали по схеме врезания посредством верти- Рис. 2. Участок поверхности ленты со следами вершин АЗ
кальной подачи. Для обеспечения контрастно-
сти получаемых царапин поверхность ленты за- Замеры длин царапин осуществлялись с ис-
темнялась, путем протирки 3% раствором пользованием инструментального микроскопа с
хлорного железа. Скорость шлифования (Vш) точностью 0,005 мм. Расчет глубины внедрения
составляла 60 м/с. Скорость ленты определя- зерен осуществлялся по формуле:
лась как разница Vш и Vкр. Требуемая скорость l
aз  , (1)
ленты обеспечивалась скоростью вращения  Vл  Vст 
2

приводного шкива и контролировалась с точно- 4  Dкр  1  


стью ±0,13 м/с. Глубина шлифования равнялась  Vкр 

0,01 мм. Для исключения повторного взаимо- где l – длина царапины на поверхности ленты,
действия ШК с уже прошлифованным участком Dкр – диметр ШК.
ленты, скорость стола ограничивалась следую- Статистическая обработка данных экспери-
щим условием: мента позволила построить график распределе-
С  Vл ния числа вершин зерен по глубине РП ШК
Vст 
lл (рис. 3).

Рис. 3. Гистограмма распределения числа АЗ по глубине РС ШК (объем выборки 179 шт.):


1 – количество АЗ на глубине h нарастающим итогом; 2 – количество АЗ в слое

В результате обработки экспериментальных  з  K  h 2,15 , (2)


данных был определен закон изменения плот- где К – комплексный коэффициент, учитываю-
ности вершин АЗ по глубине РС ШК: щий зернистость и номер структуры ШК.
52 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Подготовка и реализация проведенного экс- Изменяемые параметры модели: общее ко-


перимента осуществлялись Переладовым А. Б. личество вершин зерен в модели, средний диа-
в рамках диссертационных исследований (науч- метр основной фракции зерен, доля объемного
ный руководитель к.т.н., доцент В. И. Курдюков). содержания материала АЗ в единичном объеме
круга, высота круга, высота рабочего слоя, угол
при вершине зерна.
В качестве модели АЗ был принят конус
с углом при вершине 1600 в соответствии с ре-
комендациями ряда исследователей (Ваксер
Д.Б., Кенинг, Лорц, Мецуи).
Ширина модели поверхности круга и глу-
бина РС задавались во входных параметрах,
а длина поверхности вычислялась исходя из
плотности расположения вершин АЗ по площа-
ди модели РП ШК. Плотность расположения
АЗ зависит от глубины рабочего слоя и опреде-
Рис. 4. Фрагмент развертки вероятностной 3D модели
лялась по формуле 2.
РСШК 25АF40L6V (глубина РС 20 мкм) Результаты исследований используются при
создании вероятностных моделей взаимодейст-
С использованием полученных результатов вия ШК с поверхностью заготовки в процессе
была создана вероятностная компьютерная мо- шлифования, с целью определения статистиче-
дель РСШК (рис. 4) в системе T-Flex CAD 12 ских параметров микрорезания обрабатываемого
(номер лицензионного ключа 1A4FA6A7). Ис- материала активными режущими зернами [2].
пользование данного программного комплекса Исследования выполняются по государст-
позволило значительно упростить технологию венному контракту № 11474р/20982 с Фондом
моделирования за счет использования набора содействия развитию малых форм предприятий
реализованных базовых функций параметриче- в научно-технической сфере (Программа СТАРТ –
ского создания сложных многоэлементных гео- 13, направление Н1).
метрических объектов. Модели вершин АЗ встав-
лялись как отдельные фрагменты, а сама модель БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
РС являлась файлом 3D-сборки. Такой подход 1. Байкалов, А. К. Введение в теорию шлифования мате-
позволяет изменять параметры модели с мини- риалов / А. К. Байкалов. – К.: Наукова думка, 1978. – 208 с.
мальной доработкой. Моделирующая программа 2. Переладов, А. Б. Моделирование процесса шлифо-
вания с использованием программного комплекса T-Flex/
(макрос) была написана на языке C#, с использо- А. Б. Переладов, И. П. Камкин // Зауральский научный
ванием встроенного в T-Flex компилятора. вестник. – 2013. – №1(3). – С. 30-33.

УДК 621.922
А. Б. Переладов, И. П. Камкин, И. В. Кожевников, А. В. Анохин
СТОХАСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СТРУКТУРЫ АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА
Курганский государственный университет
E-mail: tp@kgsu.ru
Разработана компьютерная программа для имитационного моделирования дисперсных систем (ДС) с про-
стым и сложным зерновыми составами. Возможности программы позволяют определять степень заполнения
объема ДС материалом частиц в зависимости от соотношений зернистостей и объемов составляющих ее ком-
понентов, координационное число, плотность системы, оценивать степень неоднородности ДС, определять
другие показатели. Результаты исследований используются для проектирования абразивного инструмента
с оптимальным зерновым составом составляющих его шлифматериалов и структурных наполнителей.
Ключевые слова: абразивный инструмент, структура, компьютерное моделирование, вероятностная мо-
дель, дисперсная система, зерновой состав.
A computer program for simulation of dispersed systems with simple and complex grain compositions is designed.
The program allows determining the degree of filling of the volume of dispersed system material particles, depending on
the ratios grits and volumes of their components, the coordination number, the density of the system, assessing the degree
of heterogeneity of the dispersed system and determining the other indicators. Results of researches are used for the design
of the abrasive tool with the optimal grain distribution of its grinding materials and structural fillers.
Keywords: abrasive tool, structure, computer modeling, likelihood models, dispersed system, grain distribution.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 53

Совершенствование методик проектирова- нию требуемой (или максимальной возможной)


ния операций абразивной обработки на основе плотности укладки АЗ и структурных наполни-
использования автоматизированных средств телей, образующих каркас АИ, которая обеспе-
расчета сегодня по-прежнему является акту- чивается прессованием без разрушения состав-
альной научно-практической задачей, эффек- ляющих его структурных элементов. При этом
тивное решение которой значительно облегчит в производственных условиях обычно не ис-
поиск оптимальных решений. Одним из наибо- пользуются теоретические и эксперименталь-
лее значимых элементов системы операции аб- ные зависимости, по причине их не универ-
разивной обработки является абразивный инст- сальности, а опытным путем, методом проб,
румент (АИ), обоснованный выбор статических определяются оптимальное соотношение объе-
характеристик которого (твердость, прочность мов компонентов с тем или иным соотношени-
закрепления абразивных зерен на его рабочей ем средних размеров частиц. В качестве крите-
поверхности инструмента, пористость и дру- риев оптимизации обычно используют показа-
гие) во многом определяет производительность тели структуры АИ: коэффициент заполнения
и качество процесса обработки. объема инструмента материалом АЗ и струк-
Обеспечение требуемых характеристик АИ турных наполнителей (Ксм), плотность смеси,
осуществляется при его проектировании и из- объем пор и другие.
готовлении. Современный АИ, зачастую, имеет По результатам изучения и анализа извест-
сложный зерновой состав и изготавливается с ных методов расчета и управления параметра-
использованием различных структурных (на- ми ДС, было решено провести собственные ис-
пример, корундовые и стеклянные микросфе- следования, с целью определения показателей
ры, косточка фруктовая и другие) и технологи- строения и интегральных характеристик струк-
ческих (декстрин, жидкое стекло, пирит и дру- туры инструмента с различным зерновым со-
гие) наполнителей, что требует определения ставом. При выборе метода и средств исследо-
оптимальных размеров частиц и объемных со- вания, учитывалось, что подобные системы
отношения компонентов. Обычно на практике имеют микронеоднородную организацию, обу-
рассчитываются двух - или трехкомпонентные словленную случайным распределением пока-
дисперсные системы (ДС), состоящие из абра- зателей дисперсных частиц (форма, размеры,
зивных зерен (АЗ) одной или нескольких зер- рассев, зерновой состав, другие показатели) и
нистостей, дисперсных структурных наполни- их положением в пространстве [2]. Учитывая
телей, неразрушающихся в процессе прессова- стохастическую природу и характер структуры
ния и обжига, и обеспечивающих формирова- ДС и большое число составляющих ее элемен-
ние устойчивого каркаса структуры АИ. тов (АЗ), было решено исследования проводить
Показатели строения структуры АИ во многом на основе использования закона больших чисел
определяют технологичность его изготовления с применением специально разработанных про-
на стадиях прессования и спекания сформован- граммных средств моделирования и исследова-
ной заготовки инструмента [1]. Связка, другие ния полученных структур.
мелкодисперсные и/или легко разрушающиеся Моделирование осуществлялась с исполь-
при прессовании абразивной массы наполните- зованием написанной на языке С++ компью-
ли, как правило, не принимают участия в фор- терной программы, позволяющей создавать 3-х
мировании каркаса структуры АИ и не погло- мерные вероятностные модели ДС АИ, имею-
щают энергию прессования, ввиду значительно щие непрерывный и разорванный зерновые со-
меньшего размера частиц по сравнению с АЗ и ставы смеси из частиц условно неупругого ма-
структурными наполнителями, невысоких териала (далее зерна) с абсолютно гладкой
прочностных свойств их материала и особенно- поверхностью, имеющих сферическую и/или
стей его фазового состояния (газ, жидкость, эллипсоидную формы. В качестве дополни-
гель и т.д.). Поэтому, объем таких наполните- тельного элемента в модели ДС учитывался
лей назначается (ограничивается) исходя из ре- и связка, которая в процессе термообработки
цептурных соображений, с учетом оставшегося реального инструмента постепенно размягча-
объема, не занятого структурообразующими ясь, растекается по поверхности зерен, увели-
частицами. чивая их диаметры. При этом, образуются и,
Решение задач проектирования абразивного в результате явления массопереноса при вязком
инструмента сводится, в основном, к достиже- течении [3], окончательно формируются, мос-
54 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

тики связки в местах контакта зерен и дополни- динационное число Nн) с другими зернами
тельные мостики связки между наиболее близ- и плоскостями – границами объема. При этом,
ко расположенными, но не находящимися в не- из всех возможных вариантов размещения зер-
посредственном контакте, зернами. Толщина на, выбирался вариант с минимальной коорди-
слоя связки рассчитывалась с учетом общей натой по высоте объема, что обеспечивало рав-
поверхности зерен в ДС и вытесненного ее объ- номерное его наполнение. Эти условия обеспе-
ема из контактов между ними. чивали устойчивое положение очередного зер-
Основная идея алгоритма работы модели- на в укладке и максимально возможную
рующей программы заключалась в наполнении плотность их упаковки. Далее цикл генерации и
определенного виртуального объема путем по- размещения очередной модели зерна в объеме
следовательного размещения в нем структур- повторялся до полного его заполнения задан-
ных элементов (зерен), составляющих ДС. ным числом зерен. Результатом работы про-
С использованием генератора случайных чисел, граммы являлась построенная трехмерная мо-
определялась принадлежность очередного зер- дель упаковки зерен ДС и рассчитанные пара-
на к совокупности зерен той или иной зерни- метры ее структуры.
стости, его диаметр, в пределах выбранной зер- Ниже приведены примеры моделирования
нистости с учетом принятого нормального за- ДС с различными зерновыми составами. На
кона распределения размеров зерен, показатели рис. 1 изображена объемная укладка ДС, со-
их изометричности. Пространственное распо- стоящая из 3-х зернистостей. Укладка генери-
ложение очередного зерна в объеме модели за- руется в пространстве ограниченном условны-
давалось по критерию наличия, как минимум, ми плоскостями, которые образуют дно и стен-
3-х начальных точек контакта (начальное коор- ки объема.

Рис. 1. Интерфейс программы для моделирования ДС с исходными данными


и результатами моделирования (общее число зерен в модели - 9000, число зерни-
стостей – 3, соотношение диаметров зерен - 6 / 16 / 40 и соответствующее объемное
соотношение зернистостей - 20 / 60 / 20; объем ДС занятый сферами (Ксм) - 77%,
объем ДС занятых порами (Кпор) - 23%)

Зерна начинают размещаться в заданном ДС. В каждом сечении определялись соотно-


объеме в направлении от дна (сверху в низ). шения площадей сечений зерен и пор, значения
Высота объема не ограничена. Граничный слой, которых использовались для анализа показате-
формирующийся вблизи стенок обладает при- лей неоднородности полученной ДС и опреде-
знаками регулярного строения и отличается от ления величины граничного слоя. Объем слоя
строения структуры основного объема смеси с признаками регулярного строения исключал-
зерен. Для определения толщины граничного ся из объема анализируемых статистических
слоя осуществлялись последовательные сече- данных. На рис. 1 содержатся графики измене-
ния смеси зерен плоскостями с определенным ния плотности ДС по высоте (вертикальный
шагом, параллельно выбранной границе объема график слева) и по ширине (горизонтальный
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 55

график снизу) смеси. Неоднородность ДС хо- чальных значений Nн (Nн = 1, 2, 3) и опреде-


рошо видна по краям кривых графиков. ленного соотношения вероятности их реализа-
Результаты компьютерного моделирования ции в модели.
позволяют получить значения координацион-
ного числа (Кч) для каждого зерна, среднего Кч
для зерен определенной зернистости и всех зе-
рен ДС в целом (рис. 2 и 3).
Степень адекватности компьютерных моде-
лей ДС была проверена путем сравнения полу-
ченных моделированием результатов с резуль-
татами проведенных физических эксперимен-
тов с использованием 3-х компонентной смеси
состоящей из гранул не вспененного полисти-
рола для 6 различных объемных соотношений
зернистостей. Разница полученных значений
Ксм не превышала 3% для электрокорундовых
и 4% для карбидокремниевых шлифматериа-
лов. Программа так же позволяет создавать мо- Рис. 2. Гистограмма частости (Zк) определенных значений
дели высоких структур АИ (например, ароч- Кч для ДС, состоящей из зерен одной зернистости
ные), с объемным содержанием материала АЗ с содержанием связки 12,5% от объема смеси (Ксм = 0,48):
Z – число зерен ДС (193 шт); зерна – неплоский эллипсоид с со-
менее 50%, путем использования различных на- отношением полуосей 1,1

а б
Рис. 3. Гистограмма Кч для ДС, состоящей из зерен двух зернистостей (соотношение диаметров зерен 1:1,5):
Соотношение числа зерен (сферы) меньшего и большего диаметров в полезном объеме ДС: 25 / 61. Средние значения показателя Кч
для зерен меньшего, большего диаметров и всех зерен ДС, соответственно: а - с содержанием связки 5% по объему: 4,64 / 5,00 / 4,82; б
- с содержанием связки 20% по объему: 5,22 / 6,22 / 5,72.

Таким образом, разработанный алгоритм Использование моделирующей программы


моделирования и написанная на его основе позволяет определять число и площади сечений
программа, позволяют моделировать структуры мостиков связки, скрепляющих АЗ, что делает
ДС, имеющие вероятностную природу строе- возможным проектирование АИ с требуемой
ния, что на практике позволяет определять оп- твердостью.
тимальный зерновой состав абразивных масс, Результаты исследований использовались
используемых для изготовления АИ с заданным на ОАО «Челябинский абразивный завод» при
объемным содержанием материала абразивных проектировании шлифовальных кругов боль-
зерен и структурных наполнителей. Использо- шого диаметра, состоящих из двух зернисто-
вание моделирующей программы позволяет стей, и имеющих закрытые структуры (объем-
проектировать устойчивые структуры АИ, не ное содержание шлифматериала 52-58%) и от-
подверженные усадке при обжиге и термообра- работке технологии их изготовления.
ботке, и не допускать избыточного прессования Моделирующая программа является уни-
заготовки инструмента, приводящего к разру- версальной и может быть применена при реше-
шению его структурных инструментов. нии основного уравнения прессования порош-
56 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ковых материалов и проектировании дисперс- 2. Шаталова И.Г. Физико-химические основы вибра-


ных систем полимербетонов, керамических ционного уплотнения порошковых материалов. М.: Наука,
фильтров, порохов, твердых сплавов и других 1965. – 163 с.
ДС со сложными зерновыми составами. 3. Скороход В.В., Солонин С.М. Физико-металлурги-
ческие основы спекания порошков. – М.: Металлургия,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1984. – 159 с.
1. Любомудров В.Н. и др. Абразивные инструменты и
их изготовление. М. - Л.: Машгиз, 1953. - 376 с.

УДК 621.9.025.728.82

М. Ю. Полянчикова, Ю. Н. Полянчиков
РАБОТОСПОСОБНОСТЬ МЕТАЛЛОКЕРАМИЧЕСКИХ ПЛАСТИН,
ПОЛУЧЕННЫХ УДАРНЫМ ПРЕССОВАНИЕМ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: polyanka86@mail.ru
В статье приведен анализ влияния объемного содержания карбидных и кобальтовых фаз в твердосплав-
ном инструменте на производительность и качество обработки деталей из труднообрабатываемых материа-
лов. Показано, что получение твердосплавного инструмента методом ударного прессования, последующего
высокотемпературного спекания и его пропиткой в жидком кобальте значительно улучшает качество обра-
ботки, повышает производительность и снижает износ инструмента.
Ключевые слова: твердый сплав, металлокерамика, ударное прессование, режущие свойства.
The article provides an analysis of the impact of the volumetric maintenance of carbide and cobalt phases in
hard-alloy performance and treatment quality. It is shown that the obtaining of hard-alloy tool method of the shock
pressing, the subsequent high-temperature sintering and its impregnation liquid cobalt improves the quality of treat-
ment, increases productivity and reduces tool wear.
Keywords: hard-alloy, cermet, shock pressing, cutting properties.

В Советском Союзе впервые был создан содержания фаз зависит удельная площадь кон-
и внедрен в 1926 г. однокарбидный металлоке- такта обрабатываемого материала с той или
рамический твердый сплав на основе карбида иной фазой твердого сплава, а следовательно,
вольфрама и кобальта в качестве связки [5], и интенсивность диффузионного износа инст-
а в 1931 г. были созданы двухкарбидные метал- румента. От объемного содержания фаз, по
локерамические твердые сплавы на основе кар- мнению авторов [1], зависит площадь межфаз-
бидов вольфрама и титана, а также – трехкарбид- ных контактов в самом твердом сплаве, то есть
ные, включающие в свой состав и карбид танта- сила, удерживающая карбидные зерна в инст-
ла, использующие в качестве связки кобальт. рументальном материале. Кроме того, от объ-
Современными способами получения вы- емного содержания фаз зависит прочность
шеуказанных твердых сплавов являются мето- и твердость [4] твердого сплава как способ-
ды порошковой металлургии [3], которые ность сопротивляться хрупким сколам и раз-
включают статическое прессование и спекание рушениям, так и сопротивление пластической
при температуре Тспек = 0,8·Тплав, где Тплав – деформации при наличии возникающих в про-
температура плавления входящего в сплав лег- цессе резания высоких давлений и температур.
коплавящегося компонента. Повышенное содержание карбидов и, есте-
Значительным количеством исследований ственно, пониженное содержание кобальта
доказана высокая режущая способность твер- в составе твердого сплава увеличивает твер-
дого сплава по сравнению с быстрорежущей дость, повышает его хрупкость и температурную
сталью при различных видах обработки боль- устойчивость, что особенно важно при чистовом
шой номенклатуры материалов, в том числе и точении на высоких скоростях резания.
труднообрабатываемых. В статье [1] приводит- Однако существующая рецептура и спосо-
ся научно обоснованное подтверждение влия- бы изготовления современного твердосплавно-
ния объемного содержания фаз – Co, WC, (Ti, го инструмента не позволяют изменять его
W)C, (Ti, Ta, W)C – в спеченном твердом спла- твердость в широких пределах. Данные спра-
ве на его режущие свойства, т.к. от объемного вочника [4] по твердости твердого сплава дают
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 57

следующие значения: у сплава ВК3 твердость Экспериментальные исследования при чис-


89,5 HRA, у сплава Т30К4 твердость 92 HRA, товой токарной обработке стали 40Х показали,
у сплава ТТ7К12 твердость 87 HRA. что при скорости резания 170 м/мин, подаче
По этим данным можно сделать следующий 0,1 мм/об и глубине резания 0,1 мм износ твер-
вывод: уменьшение количества кобальта на 9 % дого сплава, полученного новым способом из-
лишь на 5 единиц HRA увеличивает твердость готовления, уменьшился по сравнению со стан-
твердого сплава. При этом скорость резания дартной пластиной на 47%, высота микроне-
при черновом и чистовом и, тем более, тонком ровностей уменьшилась на 28%.
точении не может значительно изменяться. Это Новый способ изготовления твердосплавно-
приводит к тому, что чистовое и тонкое точе- го инструмента предполагает его пропитку
ние невозможно проводить на более значитель- в жидком кобальте. Однако его назначение
ных скоростях резания, что приводило бы к по- в новом инструменте уже совсем иное, чем
вышению производительности и снижению вы- в стандартном инструменте. При ударном прес-
соты микронеровностей обработанной поверх- совании и спекании сформировавшиеся адгези-
ности. онные связи значительно увеличивают прочно-
Значительное увеличение производительно- стные свойства, по сравнению с кобальтовой
сти и качества поверхности при точении на связью между зернами карбидов. Пропитка ко-
чистовых режимах возможно при значительном бальтом в новом инструменте лишь удерживает
повышении твердости металлокерамического карбидные зерна, не совсем разрушенные в про-
инструмента. цессе резания, от полного выпадения из инст-
Это может быть достигнуто при использо- румента и позволяет им продолжить участво-
вании нового способа изготовления твердо- вать в съеме металла.
сплавного инструмента [2], при котором осу- Таким образом, новый твердосплавный ин-
ществляют не статическое, а ударное прессова- струмент не зависит от объемного содержания
ние зерен карбидов металлов (вольфрама, тита- карбидной и кобальтовой фаз, т.к. прочность
на), последующее высокотемпературное спека- и твердость инструмента зависит лишь от ре-
ние и пропитку кобальтом. Если в стандартном жимов ударного прессования и спекания, что
твердосплавном инструменте кобальтовая связ- легко регулируется на стадии получения и не
ка служит лишь для удерживания зерен карби- зависит от объемного соотношения состав-
дов вольфрама и титана, которые, осуществляя ляющих требуемого твердого сплава.
процесс резания, затупляются, скалываются,
разрушаются и удаляются стружкой из тела ин- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
струмента, то в новом инструменте при удар- 1. Липатов, А. А. Оценка режущих свойств твердо-
ном нагружении зерна карбидов металлов дро- сплавного инструмента по объемному содержанию фаз /
А. А. Липатов, Ю. Л. Чигиринский // Известия ВолгГТУ.
бятся, сближаются по только что обнажившимся Серия «Прогрессивные технологии в машиностроении»:
особо чистым, «ювенильным», поверхностям, по межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград, 2012. – № 13
которым формируются адгезионные связи, при- (100). – С. 34 – 37.
2. Пат. 2043870 Российская Федерация, МПК B 22 F
водящие к созданию твердосплавной прессовки, 3/26, 3/08. Способ изготовления твердосплавного инстру-
имеющей первоначальную прочность. Проч- мента / В. М. Оробинский, Ю. Н. Полянчиков. – Опубл.
ность ее и твердость значительно увеличиваются 20.09.1995, Бюлл. № 26.
3. Политехнический словарь / гл. ред. И. И. Артоболев-
при высокотемпературном спекании. Экспери- ский. – М. : Изд-во «Советская энциклопедия», 1977. –
ментальные данные позволили установить, что 608 с.
прочность и твердость твердосплавного инстру- 4. Справочник инструментальщика / И. А. Ординар-
цев, Г. В. Филиппов, А. Н. Шевченко [и др.] ; под общ.
мента зависит лишь от энергии ударной волны, ред. И. А. Ординарцева. – Л. : Машиностроение. Ленингр.
температуры и длительности спекания. Проч- отд – е, 1987. – 846 с.
ность на изгиб при различных режимах получе- 5. Технологи России (машиностроение). Т. 1. Техно-
логия машиностроения, станки и инструменты : энцикло-
ния лежала в пределах 1600÷1900МПа, а твер- педия / А. Г. Суслов, В. В. Бушуев, В. А. Гречишников,
дость – 95÷101 единиц HRA. В. П. Смоленцев. – М. : Машиностроение–1, 2006. – 412 с.
58 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.774.353

А. С. Сенякина, О. А. Макарова
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ВКЛЮЧЕНИЙ
НА СТОЙКОСТЬ ОПРАВОК ПРОШИВНОГО СТАНА
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@mail.ru
Возникновение напряжений от неметаллических включений в оправке прошивного стана является од-
ним из доминирующих факторов, который влияет на ее работоспособность.
Ключевые слова: оправка прошивного стана, износостойкость, дефект, неметаллические включения
Emergence of a pressures from no metal inclusions in the mandrel of piercing mill is the one of important facts
to influence on efficiency.
Keywords: mandrel of piercing mill, wear resistance, defect, no metal inclusions.

В процессе эксплуатации оправка прошив- Легкость образования этих пор играет важную
ного стана подвергается воздействию ряда ус- роль в вязком разрушении сталей с сульфид-
ловий деформации, основными из которых яв- ными включениями.
ляется силовые и температурные, а также силы Неметаллические включения на основе их
трения, которые возникают в области контакта деформируемости характеризуют способность
рабочей поверхности оправки с деформируе- передавать напряжение. Включения с низким
мым металлом. Значительные силовые нагруз- показателем деформируемости, могут иниции-
ки и усилия трения приводят к образованию на ровать усталостные трещины двумя способами:
поверхности оправки различных дефектов. Ос- 1) вызывать непосредственное зарождение
новными видами дефектов оправок являются: трещины в процесс эксплуатации из-за неспо-
трещины напряжения, сетка разгарных трещин, собности передавать напряжение матрице;
налипание деформируемого металла на рабо- 2) низкий показатель деформируемости вклю-
чую часть оправки, абразивный износ, образо- чений может быть причиной появления микро-
вание волнистости на конической части оправ- трещин на поверхности раздела включение –
ки («гофр»), оплавление носка оправки [1]. матрица в процессе горячей пластической де-
При прошивке оправки упруго деформиру- формации стали. Предварительно возникшие
ются и за счет знакопеременных напряжений микротрещины могут быть причиной усталост-
происходит развитие наружной сетки трещин, ного разрушения материала из-за распростра-
которая называется сеткой разгара и может
нения трещин в процессе эксплуатации [2].
распространяться вглубь оправки. В тоже время
Сульфидные включения имеют высокий
от недеформируемых неметаллических вклю-
показатель деформируемости, не обнаружива-
чений развиваются внутренние трещины, кото-
ют тенденции к образованию полостей, так как
рые могут выйти на поверхность и привести
в данном случае не происходит нарушения свя-
к разрушению оправки. Причинами образова-
ния трещин могут быть термические и струк- зи между матрицей и включениями. Поэтому
турные напряжения в инструменте, а так же включения сульфидов не оказывают отрица-
неметаллические включения, расположенные тельного влияния на усталостные характери-
в устье трещины, которые могут являться кон- стики стали [8].
центраторами напряжений и вследствие разни- Включения силикатов, показатель деформи-
цы коэффициентов линейного расширения руемости которых занимает среднее положение
включений и матрицы вокруг неметаллических между пластичными сульфидами и недеформи-
включений возникают внутренние напряжения, руемыми оксидами, оказывают "промежуточное"
вследствие чего зарождаются трещины [2]. влияние на усталостные характеристики [2].
Объем стали, испытывающий пластическую На исследование поступили образцы, выре-
деформацию, зависит от количества включе- занные из раскатной части оправок после 12, 57
ний, их формы и величины теплового расшире- и 1290 циклов использования. Эксплуатация
ния [4]. Сульфидные включения имеют высо- анализируемых оправок была закончена после
кий температурный коэффициент, что приво- образования на их поверхности трещин и час-
дит к образованию пор на поверхности раздела. тичной потери слоя окалины.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 59

В работе была исследована общая загряз- На всех анализируемых образцах включе-


ненность неметаллическими включениями ис- ния идентичны по составу и расположению, но
следуемых образцов и проведена идентифика- принципиально отличаются по количеству. Бы-
ция включений [3] с целью определения их ви- ла подсчитана загрязненность металла по от-
да и формы. дельным включениям [3] и общая, результаты
В исследуемых оправках, изготовленных из представлены в таблице.
стали 20Х2Н4МФ после 12, 57 и 1290 циклов
были обнаружены следующие виды включений Загрязненность неметаллическими включениями
оправок после различных циклов
[5]: оксиды FeO (рис. 1), FeO – MnO, сульфиды
FeS, MnS (рис. 2) и силикаты SiO2, MnOSiO2 Количество Индекс загрязненности
(рис. 3). циклов Оксиды Силикаты Сульфиды Общий
-3 -3 -3
12 12,9210 6,7910 14,7210 34,4310-3
57 10,1510-3 19,8310-3 25,6110-3 55,6010-3
1290 7,8210-3 8,0010-3 11,4210-3 27,2410-3

Роль неметаллических включений в форми-


ровании структуры и свойств металлоизделий
достаточно велика, однако особенности обра-
зования оксидных, сульфидных и оксисуль-
фидных включений находятся между собой
в тесной взаимосвязи, и в зависимости от их
количественного соотношения уровень пласти-
Рис. 1. Оксид FeO в стали 20Х2Н4МФ, ×1000 ческих характеристик может существенно из-
меняться.
Вывод: как видно из таблицы, общая за-
грязненность неметаллическими включениями
образцов из оправки после 57 циклов больше
примерно в 1,5 раза, чем у оправок после 12
и 1290 прошивок. Самый высокий индекс за-
грязненности по деформируемым сульфидным
включениям в образцах после 57 циклов. Одна-
ко самая высокая величина по загрязненности
оксидными включениями оказалась у образцов
после 12 циклов прошивки. Эти виды неметал-
лических включений являютя концентратами
внутренних напряжений, поэтому в оправках
после 12 и 57 циклов неметаллические включе-
Рис. 2. Сульфид MnS в стали 20Х2Н4МФ, ×1000 ния могли стать одной из основных причин вы-
хода их из строя.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Чикалов, С. Г. Исследование работы технологиче-


ского инструмента непрерывного стана ТПА 159-426 /
С. Г. Чикалов, А. П. Фадеев, А. П. Коликов // Сталь. –
1999. – №3.– С. 38-44.
2. Нархов, А. В. Влияние неметаллических включений
на механические свойства сталей / А.В.Нархов, Б.А.Клы-
пин, А.Рей // Металловедение и термическая обработка. –
2002. – №1. – С. 22-36.
3. Червяков, А. Н. Металлографическое определение
включений в стали / А. Н. Червяков, С. А. Кисилева,
А. Г. Рыльникова. – М.: Металлургия, 1972. – 195 с.
4. Романцев, Б. А. Повышение износостойкости опра-
Рис. 3. Силикат SiO2 в стали 20Х2Н4МФ, ×1000 вок прошивного стана / Б. А. Романцев, О. К. Матыко //
60 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Известия вузов. Черная металлургия. – 2008. – №8. – ВолгГТУ. – Волгоград, 2013. – (Серия «Проблемы мате-
С. 16-19. риаловедения, сварки и прочности в машиностроении» ;
5. Металлографические методы определения неме- вып. 7). – С. 125–127.
таллических включений : ГОСТ 1778-70. – Взамен ГОСТ 7. Шевцова О. А. Исследования типа образующихся
1778-62 ; введ 01.04.1990. – М.: Стандартинформ, 2006. – включений на качество слитков низколегированной кон-
31 с. – (Межгосударственный стандарт).
струкционной стали / О. А. Шевцова, Н. А. Зюбан, Д. В. Руц-
6. Зюбан, Н. А. Исследование влияния окисленности
металла на формирование оксидных, сульфидных и окси- кий // Известия ВолгГТУ : межвуз. сб. науч. ст. № 4(64)
сульфидных включений и свойств готовых изделий / ВолгГТУ. – Волгоград, 2010. – (Серия «Проблемы мате-
Н. А. Зюбан, С. А. Пегишева, О. А. Шевцова, Н. В. Кля- риаловедения, сварки и прочности в машиностроении» ;
чина // Известия ВолгГТУ : межвуз. сб. науч. ст. № 6(109) вып. 4). – С. 174–178.

УДК 621.774.353

А. С. Сенякина, О. А. Макарова
ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОТВЕРДОСТИ ОПРАВКИ ПРОШИВНОГО СТАНА
И ЕЕ ВЛИЯНИЕ НА ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@mail.ru
Влияние микротвердости образцов от поверхности оправки к середине на работоспособность оправки
прошивного стана.
Ключевые слова: оправка прошивного стана, износостойкость, микротвердость.
The impact of sаmple's microhardness on efficiency of the mandrel of piercing mil from it's surface to center.
Keywords: mandrel of piercing mil, wear resistance, microhardness.

В настоящее время на ОАО «ВТЗ» освоили износостойкость оправки. Поэтому было про-
производство бесшовных труб на прошивных ведено исследование микроструктуры образ-
станах. При прошивке на стане заготовке од- цов, вырезанных из раскатной части оправок
новременно сообщается вращательное и посту- после 12, 57 и 1290 циклов использования, экс-
пательное движение. Она укладывается в кана- плуатация которых была закончена после обра-
ле по оси прокатки и проталкивается толкате- зования на их поверхности трещин и частичной
лем вплоть до валков, которые расположены потери слоя окалины.
друг над другом, имеют одинаковое направле- В работе были произведены измерения
ние вращения между собой. Заготовка увлека- микротвердости образцов от поверхности оп-
ется указанными валками благодаря их наклону равки к середине для определения структурных
(5-17° к оси прокатки) и прокатывается между составляющих по сечению [2]. Результаты из-
валками. Для удержания металла в очаге де- мерений и распределение микротвердости [3]
формации есть две направляющие линейки, по сечению образцов представлены в таблице
расположенные в вертикальной плоскости. и на рис. 1.
Действие валков и линеек дает нам внешний Как видно из таблицы, микротвердость у по-
диаметр трубы. Для получения внутреннего от- верхности образца после 12 циклов прошивки
верстия нужного диаметра с ровной поверхно- составляет 520 – 586 HV100, что соответствует
стью прокатку проводят на оправке - конусооб- структурам нижнего бейнита и мартенсита [6].
разном инструменте, установленном на конце Оправки эксплуатируются в тяжелых усло-
стержня между валками на пути движения за- виях, а именно нагрев при прошивке поверхно-
готовки. При движении вперед заготовка над- сти оправки нагревается до температуры 920
вигается на оправку - прошивается, при этом С, что выше критической точки Ас3, т. е. про-
происходит расширение и выравнивание про- цесс деформации заготовки происходит в ау-
шитого отверстия. Температурный режим при стенитном состоянии и затем оправку охлаж-
работе около 1200°С, а температура оправки дают по выходу из трубы водой спрейерно, то
380-410°С [1]. есть в процессе работы могла происходить час-
В таких тяжелых условиях работы появля- тичная поверхностная закалка оправки. Вслед-
ются множество дефектов, которые уменьшают ствие цикличности работы оправки (быстрый
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 61

нагрев и охлаждение рабочей поверхности) сокая микротвердость объясняется наследст-


происходит многократная перезакалка рабочей венной передачей развитой дислокационной
поверхности с кратковременной выдержкой структуры горячедеформированного аустенита,
при температуре нагрева под закалку, и как образующегося при последующем охлаждении
следствие увеличение микротвердости [4]. Вы- оправки, мартенситу.

Микротвердость исследуемых образцов

Количество циклов Значение микротвердости от поверхности к центру, HV100

12 586 520 396 385 303 275 337 262


57 322 295 288 300 263 322 290 303
1290 296 290 286 262 245 289 296 262

600
Микротвердсть, HV100

500

400

300

200

100
Расстояние от края к центру, мм
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45

12 циклов 57 циклов 1290 циклов


Рис. 1. Распределение микротвердости по сечению образцов

В центре образца после 12 циклов твердость ций) [5]. Микроструктуры образца после 57 и
составила 262 – 385 HV100 и характеризуется 1290 циклов прошивок представляют собой ме-
структурой верхнего бейнита и сорбита, кото- ханическую смесь сорбита и верхнего бейнита.
рые сформировались после термической обра- Так же можно отметить, что у оправки, ко-
ботки оправки – окислительного отжига. Не- торая прослужила наибольшее количество цик-
равномерная микротвердость у образцов после лов, наблюдается повышенное содержание ва-
12 циклов полученная в результате термоцик- надия по отношению к химическому составу
лирования привела к упрочнению поверхности остальных оправок, который способствует по-
при малом количестве циклов, что привело при вышенной устойчивости стали к отпуску, при
циклических нагрузках к образованию трещи- высоких эксплуатационных температурах.
ны на поверхности. В остальных образцах мик- В процессе работы в подоксидном слое
ротвердость более низкая, т. е. произошло ра- происходит увеличение скорости диффузии уг-
зупрочнение и напряжения в процессе горячей лерода, что является причиной увеличения
обработки давлением релаксировали. обезуглероженного слоя. Одновременно с этим,
На образцах после 57 и 1290 циклов проши- в процессе термоциклирования происходит
вок микротвердость, как у поверхности, так увеличение толщины оксидного слоя примерно
и в середине образца примерно одинаковая и на 150 – 200 мкм (рис. 2). Это связано с присут-
составляет 262 – 320 HV100. Это связано с ди- ствием никеля в количестве 4 %. Влияние ни-
намической полигонизацией, которая заключа- келя на интенсивное внутреннее окисление
ется в чередовании процессов упрочнения (по- объясняется тем, что оксид никеля, образую-
вышения плотности дислокаций) в результате щийся на поверхности, остается на границе ок-
наклепа в процессе горячей деформации и ра- сид – основной металл и препятствует даль-
зупрочнения (уменьшения плотности дислока- нейшему переходу железа из внутренней части
62 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

металла в окалину. В тоже время окисление ции приводит к сколу окалины на рабочей по-
идет вглубь металла по границам зерен. Это верхности и выходу ее из строя. Наилучшей
придает оксидному слою пластичность и проч- структурой для обеспечения работоспособно-
ность сцепления с окисляемым металлом, и он сти оправок является смесь сорбита и верхнего
менее подвержен отслаиванию. бейнита.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Чикалов, С. Г. Исследование работы технологиче-


ского инструмента непрерывного стана ТПА 159-426 /
С. Г. Чикалов, А. П. Фадеев, А. П. Коликов // Сталь. –
1999. – №3.– С. 38-44.
2. Измерение микротвердости вдавливанием алмаз-
ных наконечников : ГОСТ 9450 – 76 ; введ 01.01.1977. –
М.: Стандартинформ, 2005. – 35с. – (Межгосударственный
стандарт).
3. ГОСТ Р 50779.22-2005. Статистические методы.
Статистическое представление данных. Точечная оценка и
доверительный интервал для среднего ; введ. 01.07.05. –
Рис. 2. Микроструктура на границе окалина – металл М.: Стандартинформ, 2008. – 7 с. – (Межгосударственный
образцов после 57 циклов, ×100 стандарт).
4. Романцев, Б. А. Повышение износостойкости опра-
У образцов от отправки после 12 прошивок, вок прошивного стана / Б. А. Романцев, О. К. Матыко //
работавших в условиях термоциклирования, раз- Известия вузов. Черная металлургия. – 2008. – №8. –
мер зерна у поверхности 5 – 6 балл, в центре со- С. 16-19.
5. Касьян, В. Х. Влияние температурно-силовых усло-
ставляет 4 – 5 балл. Более мелкое зерно у поверх- вий деформации на стойкость прошивных оправок /
ности оправки объясняется упрочнением ее в про- В. Х. Касьян, С. В. Мазур // Металлургическая и горно-
цессе термоциклирования, за счет образования рудная промышленность. – 2003. – №2. – С. 57-61.
мелкозернистого слоя феррита прочно сцеплен- 6. Ильинский В. А. Улучшение механической обраба-
ного со слоем оксида на поверхности оправки. тываемости отливок/ В. А. Ильинский, Ю. В. Гребнев,
Л. В. Костылева, Н. И. Габельченко, Т. Т. Гребнева // Изве-стия
Вывод: структура оправки, на поверхности ВолгГТУ : межвуз. сб. науч. ст. № 4(64) ВолгГТУ. – Волго-
которой образуется мартенсит, имеет повы- град, 2010. – (Серия «Проблемы материаловедения, сварки
шенную твердость, что в процессе эксплуата- и прочности в машиностроении» ;вып. 4). – С. 147–151.

УДК 621.91
В. А. Солодков
ВЛИЯНИЕ УСЛОВИЙ ПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ
НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕРЫВИСТОГО РЕЗАНИЯ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@vsti.ru
Проведенные исследования прерывистого резания подтверждают данные о влиянии процессов пласти-
ческого деформирования в зоне стружкообразования и контактной зоне на характер и интенсивность износа
передней и задней поверхности.
Ключевые слова: пластическое деформирование, прерывистое резание, прижимной элемент, микротвердость.
The researches, conducted of discontinuous cutting confirm influence of processes of plastic deformation in a zone
shavingdeformation and contact zone to a character and intensity of wear on a back surface and on a forward surface.
Keywords: plastic deformation, faltering cutting, clamping element, microhardness.

Анализ температурно-деформационных следующим выводам. Непосредственной при-


особенностей прерывистого резания позволяет чиной повышенной скорости деформаций явля-
определенно говорить о решающем вкладе по- ется меньшая усадка стружки (больший угол
вышенной скорости деформаций в рост интен- сдвига) и, как следствие, более высокая ско-
сивности тепловыделений при прерывистом ре- рость ее движения. Другими словами, при од-
зании [1]. Анализ же явлений, вызывающих по- ной и той же скорости резания среднеинте-
вышенную скорость деформации приводит к гральная скорость деформации по длине реза
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 63

при прерывистом резании существенно выше, формаций, интенсивность тепловыделений


чем при установившем резании [2]. и соответственно температура прерывистого
Также, увеличению скорости деформаций резания.
способствует меньшая толщина контактной зо- Для проверки этого предположения в кон-
ны на передней поверхности при прерывистом струкцию фрезерного инструмента с механиче-
резании. ским креплением твердосплавной режущей
В свою очередь меньшая усадка стружки пластины был введен новый элемент (рис. 1).
связана с меньшей величиной касательных сил На переднюю поверхность режущей пласти-
на передней поверхности из-за меньшей длины ны 1 накладывался упругий прижимной эле-
полного и пластического контакта. Наконец мент 2 на расстоянии от режущей кромки рав-
меньшая длина контакта является следствием ном приблизительно двум толщинам срезаемо-
интенсивного завивания стружки в вертикаль- го слоя а. При резании заготовки 3 образую-
ной плоскости. щаяся стружка 4 попадала под прижимной эле-
Можно предположить, что если устранить мент 2, который устанавливался относительно
или уменьшить завивание стружки, то возмож- передней поверхности режущей пластины с не-
но увеличение длины контакта и как следствие которым зазором . Прижимая проходящую
сил на передней поверхности и усадки стружки. под ним стружку к передней поверхности, этот
В результате должна уменьшиться скорость элемент препятствовал ее завиванию и вынуж-
движения стружки, скорость пластических де- денному отрыву от передней поверхности.

1 2
(1,5…2) а
4 А-А

А
2
4
а
3

1 3

А
Рис. 1. Схема расположения прижимного элемента на передней поверхности твердосплавной режущей пластины

Как показали экспериментальные исследо- Также заметно возрастает усадка стружки и


вания, выполненные при следующих условиях: сила резания Прежде всего те ее составляющие
сталь 45 – ВК8, уровень измерения микротвер- силы резания, которые действуют на передней
дости от передней поверхности Z = 135 мкм, V поверхности.
= 60 м/мин, S = 0,34 мм/зуб, длина единичного Как уже было отмечено в работе [1] увели-
реза L  150 мм, прижимной элемент практиче- чение усадки стружки снижает скорость ее
ски устраняет явление завивания стружки [1]. движения по передней поверхности. Если
Как следствие, существенно меняются основ- учесть, что при этом увеличивается высота зо-
ные температурно-деформационные характери- ны контактных пластических деформаций на
стики процесса резания. передней поверхности, то можно сделать вывод
Прежде всего, увеличивается ширина зоны о снижении скорости пластических деформа-
стружкообразования С2 (совпадает с величиной ций в контактной зоне и в зоне стружкообразо-
участка упрочнения [3]) и возрастает степень вания. Известно, что скорость пластических
упрочнения, достигаемая на ее конечной гра- деформаций непосредственно влияет на интен-
нице (рис. 2). сивность тепловыделений [3].
64 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Hv,
МПа

4000
2

3000

С2  1,1 мм

2000 С2  1,7 мм

0 0,1 0,2 Х, мм
Рис. 2. Микротвердость в зоне стружкообразования с прижимным элементом (1) и без него (2)

Качественно интенсивность тепловыделе- h3,


ний может быть определена по следующей мм
формуле [3]:
q = τ  έк  Δв = τ  vр / (К  Δв) = τ  vс,,
где τ – контактные касательные напряжения; 0,3
έк – скорость деформаций в контактной зоне;
Δв – средняя толщина вязкого слоя, мм; vр – 2
скорость резания, м/мин; vс – скорость стружки,
м/мин; К – усадка стружки.
Из представленной зависимости видно, что 0,2
интенсивность тепловыделений будет возрас-
тать с увеличением контактных касательных на-
1
пряжений τ и скорости резания vр и с уменьше-
нием усадки стружки К и высоты контактной 0,1
зоны Δв. Соответственно она будет снижаться
при обратном изменении указанных параметров.
Результаты расчета показывают снижение тем-
пературы резания и износа инструмента при ис-
пользовании прижимного элемента. Результаты 0 5 10 15 20 25 , мин
расчета подтверждаются экспериментально. При Рис. 3. Зависимость износа по задней поверхности от време-
использовании прижимного элемента снижение ни фрезерования с прижимным элементом (1) и без него (2)
термо-ЭДС составляет 1,0...1,5 мВ, что в соот-
ветствии с тарировочными зависимостями для
этой пары материал-инструмент эквивалентно 1
50...100°С температуры резания. Такое значи-
тельное снижение температуры резания не мо-
жет не сказаться на износе инструмента. Прове-
денные стойкостные испытания (сталь 45–Т5К10, 2
V = 190 м/мин, S = 0,2 мм/зуб) подтвердили
предположение о снижении износа при введе- 0,5 мм
40 мкм
нии в конструкцию фрезерного инструмента
прижимного элемента, предотвращающего зави- Рис. 4. Вид передних поверхностей при фрезеровании
вание стружки (рис. 3). с прижимным элементом (1) и без него (2)
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 65

Кроме того, получены данные о влиянии го резания и тем самым снижать интенсивность
прижимного элемента и на износ по передней износа твердосплавного инструмента.
поверхности (сталь 45–ТТ7К0,  = 12 мин,
V = 190 м/мин, S = 0,2 мм/зуб). Из представлен- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ных профилограмм (рисунок 4) хорошо видна 1. Солодков В. А., Жуков В. В. Особенности стружко-
различная топография изношенной передней образования и пластического деформирования при преры-
поверхности: с прижимным элементом лунка вистом резании / В.А. Солодков// Сборник трудов II Все-
российской научно-практической конференции «АКТУ-
износа имеет большую длину (больше длина АЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ», г. Са-
контакта); без прижимного элемента лунка из- мара, 2010.
носа ближе к режущей кромке и имеет боль- 2. Особенности стружкообразования и контактного
взаимодействия при прерывистом резании / В.А. Солод-
шую глубину. ков // Повышение эффективности обработки резанием.
Таким образом, влияя на движение стружки Коллективная монография / М.: Издат. дом «Спектр»,
в момент врезания можно изменять условия 2012. – раздел 3. - с. 95-133.
3. Талантов Н. В. Физические основы процесса реза-
пластического деформирования, определяющие ния, изнашивания и разрушения инструмента. – М.: Ма-
основные характеристики процесса прерывисто- шиностроение, 1992. – 240 с.

УДК 621.91

В. А. Солодков
ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕССОВ ПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ
В ЗОНЕ СТРУЖКООБРАЗОВАНИЯ ПРИ ВРЕЗАНИИ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@vsti.ru
Проведенные исследования прерывистого резания подтверждают полученные при установившемся ре-
зании данные о взаимосвязи процессов пластического деформирования в зоне стружкообразования и кон-
тактной зоне.
Ключевые слова: пластическое деформирование, зона стружкообразования, врезание.
The researches, conducted of discontinuous cutting confirm dates, obtained for want of placed(installed) cutting,
on correlation of processes of plastic deformation in a zone shavingdeformation and contact zone.
Keywords: plastic deformation, struzhkoobrazovaniye zone, incision.

Взаимовлиянию процессов в зоне стружко- твердости по ширине зоны стружкообразования


образования и в контактной зоне на передней на одинаковом расстоянии от передней поверх-
поверхности посвящено значительное количе- ности (Z  135 мкм) для различных точек от на-
ство исследований. В частности, в работе [1] чала врезания. Как видно (рис. 2), зона струж-
доказано, что не только контактные процессы кообразования проходит в своем развитии не-
на передней поверхности влияют на зону сколько стадий. В начальный момент (L = 1…
стружкообразования, но и характер пластиче- 2 мм), когда контактное течение только зарож-
ского деформирования в зоне стружкообразо- дается, сдвиговая деформация в зоне стружко-
вания определенным образом воздействует на образования локализована в узкой полосе.
процессы, происходящие на передней поверх- Затем, когда контактное течение на второй
ности. В развитие предшествующих исследова- части контакта уже достаточно развито, (L =
ний в работе [2] установлен факт равенства = 2…3 мм) ширина зоны стружкообразования
ширины зоны стружкообразования и длины резко возрастает, что хорошо согласуется с вы-
участка упрочнения (рис. 1). водами работы [2], связывающей конечную
Исследования микрошлифов корней стру- границу зоны стружкообразования с концом
жек, полученных прерывистом резании, еще участка упрочнения. В данном случае контакт-
более убедительно подтверждает, установлен- ное пластическое деформирование, а следова-
ную в этих работах взаимосвязь процессов пла- тельно, и участок упрочнения, удалены от ре-
стического реформирования в зоне стружкооб- жущей кромки. Поэтому процесс стружкообра-
разования и контактной зоне. На рис. 2 для зования продолжается в зоне, конечная грани-
сравнения показаны кривые изменения микро- ца которой также удалена, от режущей кромки.
66 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Рис. 1. Реальная схема процесса резания

Hv,
МПа L=2…3 мм
L126 мм
4000

L=1…2 мм
3000

L=15 м

2000

0 0,1 0,2 0,3 Х, мм


Рис. 2. Изменение микротвердости по ширине зоны стружкообразования.
Сталь 45 – ВК8, Z = 135 мкм, V = 60 м/мин, S = 0,34 мм/зуб

При этом зона стружкообразования как бы рас- мент больше, чем при установившемся резании
падается на две зоны и ее ширина в этот мо- (L  15 м). Аналогичная картина сохраняется
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 67

и после зарождения контактного течения вбли- при установившемся процессе. Иначе говоря,
зи режущей кромки (L = 9…10 мм). Ширина в период врезания существует глобальный мак-
зоны стружкообразования по прежнему значи- симум деформации в зоне стружкообразования.
тельна. Важной особенностью является дости- В настоящих исследованиях также зафиксиро-
жение в этот момент максимума упрочненного вана стадия, когда упрочнение, определенное
состояния, который при этом превосходит со- по уровню микротвердости, максимально и пре-
ответствующие значения при установившемся восходит установившееся резание.
резании. Очевидно, это связано с фактом дву- Другим сходным результатом является ус-
кратного деформирования обрабатываемого тановленный факт постепенного расширения
материала при его движении через зону струж- зоны деформации при врезании. Однако, по
кообразования. Однако, после образования мнению автора в работе [3] сделан ошибочный
единой контактной зоны ширина зоны струж- вывод о том, что ориентация условной плоско-
кообразования резко уменьшается. При этом ее сти сдвига при этом практически не меняется.
величина продолжает соответствовать величи- Этот вывод можно объяснить только специаль-
не участка упрочнения и при последующем ре- ными условиями проведения эксперимента,
зании растет вместе с ростом участка упрочне- в частности, незначительной скоростью реза-
ния (L  126 мм). ния. Очевидно, на микроскоростях характер
В работе [3], посвященной исследованию взаимодействия на передней поверхности при
переходных процессов в зоне стружкообразо- врезании стабилен и не влияет на положение
вания при врезании инструмента в заготовку, условной плоскости сдвига. В работе [4] пока-
получена количественная оценка деформации в зано, что при врезании с образованием сливной
зоне стружкообразования. Установлено, что стружки положение условной плоскости сдвига
при врезании происходит постепенное нараста- и величина угла сдвига непрерывно меняются.
ние силы резания, напряжений, степени дефор-
мации, упрочненного состояния (микротвердо- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
сти) и длины контакта стружки с резцом, при- 1. Зорев Н. Н. О взаимодействии процессов в зоне
чем для достижения каждой из этих характери- стружкообразования и в зоне контакта передней поверх-
стик своего установившегося значения требует- ности инструмента. – Вестник машиностроения, 1963,
№12, 42 – 50 с.
ся разное время. Несмотря отличия в условиях 2. Талантов Н. В. Физические основы процесса реза-
проведения эксперимента в работе [3] и в на- ния, изнашивания и разрушения инструмента. – М.: Ма-
стоящих исследованиях, некоторые получен- шиностроение, 1992. – 240 с.
ные результаты близки. Так, по мнению авто- 3. Chandrasekaran H., Nagarajan R. Transient strains
and chip formation during tool entry.” Proc. Int. Cont. Prod.
ров [3], наиболее характерной чертой переход- Eng. New Delhi, 1977, Vol.1.” Calcutto., s. a., v/45- v/54.
ного процесса стружкообразования является 4. Особенности стружкообразования и контактного
наличие в начальных стадиях врезания макси- взаимодействия при прерывистом резании / В.А. Солод-
ков // Повышение эффективности обработки резанием.
мальных сдвиговых деформаций, значения ко- Коллективная монография / М.: Издат. дом «Спектр»,
торых для соответствующих точек больше, чем 2012. – раздел 3. - с. 95-133.

УДК 621.787.4
А. В. Трунин, Ю. И. Сидякин, С. Ю. Абакумова, В. Л. Маклецов
ОЦЕНКА ИНТЕНСИВНОСТИ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ВАЛАХ ПРИ ППД
Волгоградский государственный технический университет
Е-mail: stanki@vstu.ru
Предложена методика оценки уровня интенсивности остаточных напряжений в валах при упрочняющей
и отделочно-упрочняющей обработках поверхностным пластическим деформированием.
Ключевые слова: вал, упрочняющая обработка, остаточные напряжения, упругопластическая деформация.
The article describes method of assessing the level of residual stress intensity in shafts after strengthening
treatment by surface plastic deformation method.
Keywords: shaft, strengthening treatment, residual stress, elastic-plastic deformation.

Всевозрастающие требования по обеспече- лей машин неразрывно связаны не только с их


нию высоких качественных показателей дета- надежностью и долговечностью, но и эконо-
68 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

мичностью. В совокупности эти требования в которой коэффициенты K и m рассчитыва-


в полной мере могут быть реализованы только ются по формулам
при наиболее полном использовании прочност- ln  в 0,2 
ных свойств материалов. В последнее время эта m
проблема успешно решается с помощью уп-  E  
ln  ( p  )  в 
рочняющих технологий. В частности, примени-  0,2 0,2 
тельно к валам, работающим в условиях знако- m 1 m
и K  ( E   )  0 ,2 (2)
переменных нагрузок, наиболее эффективными
являются методы, основанные на деформаци- по известным значениям временного сопротив-
онном упрочнении их поверхностей, к числу ления в , условного предела текучести 0,2
которых принадлежит поверхностное пласти- (при стандартном допуске на остаточную де-
ческое деформирование (ППД). формацию  = 0,002), модуля нормальной уп-
Общеизвестно, что ППД обеспечивает вы- ругости E и предельной равномерной дефор-
сокое качество поверхности и существенно по- мации  p материала вала. При этом следует
вышает циклическую прочность валов за счет
иметь в виду, что указанные физические харак-
формирования в упрочненном поверхностном
теристики материала 0,2 и в должны быть
слое благоприятной системы остаточных сжи-
мающих напряжений. При этом напряжения адаптированы к реальным размерам вала, т.е.
нагрузки, которые обеспечиваются в валах назначаться с учетом масштабного фактора.
режимами обработки, например, обкаткой их Один из вариантов такого учета рассмотрен
тороидальными роликами или шариками, опре- в работе [8]. Расчет интенсивности упругопла-
деляются, как правило, по известным зависи- стической контактной деформации  i( z ) на ли-
мостям теории упругости, что не совсем право-
нии действия контактной нагрузки рассмотрен
мерно, поскольку при ППД реализуется кон-
в работах [5, 9].
тактное нагружение, сопровождающееся воз- Что касается остаточных сжимающих на-
никновением в очаге упругопластических кон- пряжений при ППД, то в настоящее время из-
тактных деформаций [1-5]. Контактная задача вестно много работ по их определению, однако,
в такой постановке, как было отмечено в работе большей частью они носят экспериментальный
[5], в полном объеме пока не решена. Имеются характер, отличаются значительной трудоемко-
лишь некоторые частные решения подобных стью и строгостью математического аппарата и
задач, которые не решают проблему в целом. требуют высокой квалификации исследовате-
Одно из них дано в работе [6] и относится лей. Среди аналитических методов расчета ос-
к осесимметричному контактному нагружению таточных напряжений особое место занимает
упругопластического полупространства сфери- известное решение М. С. Дрозда [10]. Несмотря
ческим индентором. Поэтому в рассматривае- на его приближенный характер, вследствие
мых условиях оценку напряженного состояния принятых ограничений и допущений (деформа-
материала вала удобнее проводить с использо- ция считалась симметричной относительно ли-
ванием обобщенной диаграммы деформирова- нии действия контактной нагрузки и линейно
ния, которая справедлива не только при одно- изменяющейся по толщине упрочненного слоя
осном, но и при объемном напряженном и пр.), решение получилось относительно про-
состоянии, имеющем место, в частности, в про- стым и содержало весьма важный для практики
вывод: максимальных значений, равных повы-
цессах ППД валов. Данную диаграмму, связы-
шенному вследствие наклепа пределу текучес-
вающую интенсивность рабочих напряжений
ти 0,2 материала вала, тангенциальные to
i ( z ) (т.е. напряжений нагрузки) с интенсивно-
и осевые ox остаточные напряжения достигают
стью деформаций i (z) в произвольных точках
в близлежащем к поверхности вала упрочнен-
оси z , совпадающей с линией действия усилия ном слое. Учитывая это обстоятельство можно
обкатки, удобнее представлять для практиче- полагать, что резервы упрочнения материала
ского применения в форме степенной зависи- полностью исчерпываются на уровне, когда
мости [7] значения 0,2 достигают в . Поскольку этому
m
 i ( z )  напряжению соответствует интенсивность ос-
i ( z )  K   1 , (1)
   таточной деформации i ( z )   p , полагаем, что
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 69

добиться от ППД наибольшей эффективности деформации i (z) можно предложить аналогич-


можно при условии, когда интенсивность дефор-
ную уравнению (1) зависимость
мации на поверхности вала (при z  0 ) i ,0 будет
n
близка по значению к  р . При этом в первом при-  i ,0 
 o
 i ( z ) 
  
i( z) , (3)
ближении можно считать, что и интенсивность  p 
остаточных напряжений io,0 в этом слое у по-
верхности вала по значению будет близка к в . в которой дополнительно i ,0 – расчетное зна-
Применительно к окончанию этапа разгруз- чение реализуемой в процессе ППД интенсив-
ки, когда в упрочненном поверхностном слое ности контактной упругопластической дефор-
сформирована система остаточных сжимающих мации на поверхности вала. Данная зависи-
напряжений, для описания взаимосвязи интен- мость удовлетворяет следующим начальным
условиям: на границе упругой и пластически
сивности этих напряжений io( z ) с интенсивно-
деформированной областей ( z  z s ) i ( zs )  
стью итоговой контактной упругопластической

Соотношение между интенсивностями деформаций и остаточных напряжений


при различных режимах обработки валов ППД

Материал Режим обкатки Остаточные напряжения


Твердость
0,2 DP  i ,0 iо,0
Марка стали HB Dв F ox ,0 to,0 io,0 i ,0
в r р i ,0
(терм. обработка) НД

МПа мм кН – МПа -
14,7 0,23 –255 –170 225 425 0,53
50 [1] 290* 185 230 105
(отжиг) 33,3 0,46 –360 –240 320 480 0,66
600 2150 12
235 58,8 0,70 –300 –200 265 515 0,51
45 [2] 400 200
3,5 0,98 –730 –410 635 640 0,99
нормал.) 670 2350 80
32
45 [2] 630 270* 2,1 1,0 0,34 –650 –380 565 750 0,76
(улучш.) 890 3300 2,0 0,74 –880 –480 765 820 0,93
13,7 0,26 –300 –195 265 480 0,55
15,7 0,29 –460 –245 400 490 0,81
50 [4] 315 150* ** 110
160 17,7 0,32 –325 –230 290 500 0,58
(отжиг) 650 1700 15
19,6 0,35 –280 –180 245 505 0,49
21,6 0,37 –230 –140 200 510 0,39
100
12,7 0,64 –260 –170 230 525 0,44
5
8,8 0,19 –145 –115 135 450 0,30
12,7 0,27 –260 –145 225 475 0,47
100
17,7 0,37 –330 –185 285 495 0,58
360 190* 12
45 [3] 25,5 0,50 –380 –180 330 515 0,64
160
(нормал.) 610 2200
31,4 0,58 –290 –145 250 525 0,48
12,7 0,11 –220 –105 190 420 0,45
100 21,6 0,22 –255 –110 220 465 0,47
24 25,5 0,27 –350 –165 300 475 0,64
34,3 0,35 –305 –130 265 495 0,54

П р и м е ч а н и я . 1. Знаком (*) отмечены данные литературных источников [1-4]. 2. (**) – обработка полого вала внутренним
диаметром 80 мм. 3. F – рабочая нагрузка (усилие обкатки), Dв – диаметр вала, Dр и r – диаметр в плоскости обкатки и профильный ра-
диус тороидального ролика.
70 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

и i(z
o
s)
 0 , на поверхности вала ( z  0 ), как от- i (0) , рассчитанных для точек поверхности ва-
мечалось выше, i (0)  i ,0   p и  o
i (0)  в . При ла. Интенсивность остаточных напряжений оп-
этом заметим, что если в процессе обработки ределяли по известной зависимости теории уп-
валов ППД реализуется условие i ,0   р , ре- ругости по значениям ее компонент ox ,0 и to,0
[1-4], а интенсивность напряжений нагрузки -
жимы упрочнения можно считать оптимальны-
ми [5, 8]. К сожалению, анализ многочислен- по формуле (1) при i (0)  i ,0 . Данная зависи-
ных литературных данных (например, [1-4]), мость в относительных координатах представ-
касающихся экспериментального определения лена на рисунке.
остаточных напряжений в валах, свидетельст-
вует о том, что применяемые большинством БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
исследователей режимы обработки не удовле-
1. Браславский В.М. Технология обкатки крупных де-
творяют данному (оптимальному) варианту. талей роликами. – М.: Машиностроение, 1975. – 160 с.
Некоторые результаты этого анализа, выпол- 2. Чепа П.А. Технологические основы упрочнения де-
ненного нами с позиций предлагаемого крите- талей поверхностным деформированием. – Минск: Наука
рия оптимизации режимов ППД, представлены и техника, 1981. – 128 с.
3. Школьник Л.М. Технология и приспособления для
в таблице.
упрочнения и отделки деталей накатыванием / Л.М. Шко-
льник, В.И. Шахов – М.: Машиностроение, 1964. – 184 с.
4. Школьник Л.М. Полые валы и оси /Л.М. Школьник –
М.: Машиностроение, 1968. – 183с..
5. Дрозд М.С. Инженерные расчеты упругопластиче-
ской контактной деформации /М.С. Дрозд, М.М. Матлин,
Ю.И. Сидякин – М.: Машиностроение, 1986. – 224 с.
6. Дрозд М.С., Осипенко А.П. Аналитическое иссле-
дование напряженного состояния при внедрении упругой
сферы в упругопластическое полупространство. В сб.:
Металловедение и прочность материалов. Труды ВПИ,
вып. VIII. – Волгоград, 1977. С. 58 – 68.
7. Сидякин Ю.И. Обобщенная диаграмма упругопла-
стического контактного деформирования материалов. /
Ю.И. Сидякин, А.В. Трунин //Известия ВолгГТУ. Сер.
«Прогрессивные технологии в машиностроении. Вып. 7»:
межвуз. сб. науч. ст. № 13 (86). / ВолгГТУ. – Волгоград,
2011. – С. 44 – 46.
Зависимость относительной интенсивности остаточных 8. Сидякин Ю.И. Повышение эффективности упроч-
напряжений от относительной интенсивности контактной няющей механической обработки валов обкаткой их ро-
деформации при упрочняющей обработке валов ППД: ликами или шариками // Вестник машиностроения, 2001,
1-4 – данные работ [1], [2], [3], [4] соответственно №2. С. 43–49.
9. Сидякин Ю.И. Расчет интенсивности деформации
Вместе с тем отметим, что реализуемые под остаточной вмятиной с эллиптичес-ким контуром /
в экспериментах различные значения i ,0 яви- Ю.И. Сидякин, А.В. Трунин //Деформация и разрушение
материалов и наноматериалов. DFMN–2009: матер. 3-ей
лись хорошей базой для установления зависи- межд. конф. ИМет, – М.: 2009. – C. 384 – 385.
мости интенсивности максимальных значений 10. Дрозд М.С. Аналитическое исследование остаточ-
ных напряжений, вызванных поверхностным наклепом. //
остаточных напряжений io(0) от интенсивности Изв. вузов МВО СССР. Машиностроение, № 5, 1958.
контактной упругопластической деформации С. 42–50.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 71

УДК 658.512.011.56

Г. В. Ханов, А. Н. Тодорев, М. Н. Дятлов


АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НЕСУЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
СПЕЦИАЛЬНЫХ МАШИН НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: ngig@vstu.ru
Проведен анализ машиностроительных систем автоматизированного проектирования различного уровня
функциональных возможностей. Перечислены основные требования, предъявляемые к машиностроитель-
ным системам проектирования. Рассмотрен и предложен подход к созданию многовариантных параметри-
ческих и динамических моделей с помощью макроса.
Ключевые слова: автоматизация проектирования, уникальные изделия, нестандартные элементы, спе-
циализированные программы, макросы, системы проектирования среднего класса, листовой элемент рамы,
многовариантные параметрические модели, начальный этап проектирования.
The analysis of machine-building systems of the automated designing of various level of functionality is carried
out. The basic requirements shown to machine-building systems of designing are listed. The approach to creation of
multiple parametrical and dynamic models with the help macro command is considered and offered.
Keywords: designing automation, unique products, non-standard elements, specialised programs, macro
commands, systems of designing of middle class, a sheet element of a frame, multiple parametrical models, the de-
signing initial stage.

В настоящее время на российских про- граммами, макросами, библиотеками, алгорит-


мышленных предприятиях довольно интенсив- мами, руководящими материалами, типовыми
но идет процесс внедрения систем автоматизи- планами и правилами.
рованного проектирования конструкций и тех- Перечислим основные требования, предъяв-
нологий [1]. ляемые к машиностроительным системам про-
На начальном, поисковом этапе проекти- ектирования:
рования конструкций (особенно нестандарт- • cистема должна быть максимально про-
ных, не имеющих аналогов, допускающих ши- стой в освоении и эксплуатации.
рокую вариацию, как параметров, так и тополо- • обладать достаточно низкой стоимостью;
гии), конструктор вынужден рассматривать • иметь русскоязычный интерфейс;
значительное число вариантов. Количество ва- • система должна обеспечивать полную под-
риантов может быть разумно сокращено при держку ЕСКД;
наличии у конструктора большого опыта про- • система должна иметь собственные сред-
ектирования аналогичных изделий. Причем не ства для создания пользовательских прило-
рассмотренный по тем или иным причинам на жений.
данном этапе удачный вариант конструкции • система должна быть открытой для связи
может привести к провалу проекта в целом. с другим программным обеспечением.
Для ускорения подготовки и анализа конст- Системы автоматизированного проектиро-
рукций рационально использовать интегриро- вания в машиностроении можно классифици-
ванные системы CAD/CAE, весьма желатель- ровать по уровню возможностей, предостав-
но – дополненные специализированными про- ляемых системой (см. таблицу).

Типичные системы CAD/CAM/CAE

Область применения Программы Интегрированные системы

CAD:двумерные AutoCAD LT, AutoCAD, Mechanical, КОМПАС-


чертежи ГРАФИК, nanoCAD Механика, T-FLEX CAD 2D
CAD: твердотельное SolidWorks, SolidEdge, Inventor, КОМПАС-3D,
моделирование T-FLEX CAD 3D CATIA, NX,
Pro/ENGINEER
ADEM, T-FLEX ЧПУ, Mastercam, SolidCAM,
CAM
EdgeCAM
CAE Ansys, Nastran, APM WinMachine
72 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

К интегрированным системам можно отнести ставляется рациональным разбить все элементы


программы комплексного трехмерного твердо- на группы, отличающиеся по степени возмож-
тельного и поверхностного параметрического ной автоматизации.
моделирования с широким набором специализи- Возможные группы:
рованных модулей, библиотеками, средствами  стандартные и типовые изделия, отли-
анализа, управления проектом, разработки управ- чающиеся только размерами. Возможно и ра-
ляющих программ для оборудования с ЧПУ, воз- ционально использование макросов, полностью
можностью оформления чертежей, обмен данны- формирующих элемент;
ми, и т.д. – CAD/CAM/CAE/PDM [3].  частично стандартные изделия. Рацио-
Существует целый ряд систем, обладающих нально использование макросов и «заготовок»,
развитыми функциональными возможностями дорабатываемых далее вручную в той или иной
при доступной (для небольших предприятий), системе САПР;
стоимостью. Такого рода системы являются  уникальные изделия. Формируются кон-
системами твердотельного моделирования [2]. структором в ручном режиме в системе САПР
Задача автоматизации проектирования уни- на основе своего опыта, с привлечением экс-
кальных изделий усложняется значительной пертных систем и баз знаний.
долей нестандартных элементов. Поэтому пред-

Рис. 1. Экранная форма

Рис. 2. Добавление листового элемента рамы с помощью макроса


ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 73

Предложенная концепция реализуется при ства инженерного анализа (CAE) – Cosmos-


проектировании несущих конструкций специ- Works, CosmosMotion и другие.
альных машин. Для элементов группы 1 написан макрос на
За основу приняты системы SolidWorks VBA (рис. 1). На рис. 2 и 3 показаны этапы по-
и AutoCAD, позволяющие строения листового элемента рамы коробчатого
создавать, обрабатывать, анализировать 3D сечения с помощью макроса.
модели. Обе системы имеют развитые языки Автоматизация начальных этапов проекти-
программирования и написания макросов: рования носит комплексный характер с сегмен-
SolidWorks и AutoCAD – Visual Basic for Appli- тацией элементов по группам и использовани-
cations (VBA), а AutoCAD – еще и AutoLISP. ем соответствующих средств.
К тому же SolidWorks имеет встроенные сред-

Рис. 3. Добавление рамы коробчатого сечения с помощью макроса

Таким образом, с помощью современных Серия «Новые образовательные системы и технологии


систем проектирования можно создавать мно- обучения в вузе». Вып. 9: межвуз. сб. науч. ст. / Волг-
ГТУ. – Волгоград, 2012.- №11(98).- с.160-162.
говариантные параметрические и динамические 2. Ханов Г.В. Основные возможности машинострои-
модели, проверять их свойства и поведение на тельных САПР среднего уровня в процессе проектирова-
компьютере до запуска в опытную партию ния/ Г.В. Ханов, М.Н. Дятлов // Прогрессивные техноло-
и производство, что позволяет существенно со- гии в современном машиностроении: сб. ст. II Междунар.
кратить количество ошибок проектирования и научно-техн. конф., июнь 2006 г./ Приволжский Дом зна-
ускорить реализацию проекта. ний и др.- Пенза, 2006.-С. 106-108.
3. Ханов Г.В. Твердотельное геометрическое модели-
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК рование в ходе подготовки магистров/ Г.В. Ханов, Е.Н. Асе-
ева, М.Н. Дятлов //Изв. ВолгГТУ. Серия «Новые образо-
1. Использование твердотельного моделирования при вательные системы и технологии обучения в вузе». Вып. 7:
графической подготовке студентов ВолгГТУ /Г.В. Ханов, межвуз. cб. науч. cт./ ВолгГТУ.- Волгоград, 2010.-№8.-
Н.В. Федотова, А.Н. Тодорев, М.Н. Дятлов //Изв. ВолгГТУ. С.199-203.
74 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 662.818.05

Г. В. Ханов, М. Н. Дятлов, С. В. Сазонова, М. Ю. Федотов


ПОВЫШЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ
ПОРТАТИВНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ТОПЛИВНЫХ БРИКЕТОВ
ИЗ ОРГАНИЧЕСКОГО МУСОРА
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: ngig@vstu.ru
Рассмотрены конструктивные пути повышения функциональных возможностей портативного устройст-
ва для производства топливных брикетов из органического мусора. Обосновывается с точки зрения энерго-
эффективности и компактности габаритных размеров портативного устройства необходимость использова-
ния асинхронного электродвигателя с фазным ротором.
Ключевые слова: портативное устройство, измельчение сырья, производство топливных брикетов, ноже-
вой диск, комплект фасонных фрез, снижение мощности двигателя, ограниченный габарит, асинхронный
электродвигатель с фазным ротором, момент инерции.
Constructive ways of increase of functionality of the portable device for manufacture of fuel briquettes from or-
ganic dust are considered. Necessity of use of the asynchronous electric motor with a phase rotor is proved from the
point of view power efficiency and compactness of overall dimensions of the portable device.
Keywords: the portable device, raw materials crushing, manufacture of fuel briquettes, knife drive, the complete
set of shaped mills, decrease in power of the engine, the limited dimension, the asynchronous electric motor with a
phase rotor, the inertia moment.

В настоящее время брикетное топливо ста- рабатывать древесные отходы только опреде-
ло обширным и непрерывно растущим сегмен- ленных размеров. Поэтому с целью получения
том рынка в мире. Производство этого энерго- стружки необходимых размеров предлагается
носителя может быть развернуто в любом насе- заменить зубовалковую дробилку на механизм,
ленном пункте, что является существенным включающий в себя ножевой диск (рис. 1), для
преимуществом перед невозобновляемыми ис- первичного, и комплект фасонных фрез, для
точниками энергии, требующими высоких вторичного измельчения сырья (рис. 2).
транспортных расходов. На первой стадии древесину по питающему
В работе [1] представлено портативное уст- патрону подают под вращающиеся ножи дис-
ройство для производства топливных брикетов, ка. Каждый нож отрубает шайбу толщиной,
включающее в себя все стадии переработки ма- равной выпуску режущих ножей над плоско-
териала в одном агрегате. Конструкция преду- стью диска. Отрубаемая древесина распадается
сматривала зубовалковую дробилку, устройст- на отдельные элементы, которые проходят че-
во для просушки сырья и шнековый пресс [2]. рез подножевые щели на вторую стадию из-
Однако указанное устройство позволяет пере- мельчения.

Рис. 1. Схема первичного измельчения


ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 75

Для снижения мощности двигателя необхо-


димо уменьшение величины момента инерции.
Последнее достигается за счет увеличения ско-
рости вращения ножевого диска, что следует из
формулы [3]:

где Ррм и Рщм – мощности резания и ускорения


щепы при рубке древесины максимального
диаметра длиной L, а Рдв – мощность двигателя;
η – коэффициент учета механических и венти-
ляционных потерь (η = 0,93-0,95); nн - началь-
ная частота вращения; λ - допускаемый коэф-
фициент кратковременной перегрузки двигате-
ля ( ); kl - коэффициент неравномер-
ности длины щепы (kl =0,8-1,0); z - число ножей
Рис. 2. Схема вторичного измельчения на диске; lщ - длина щепы; S - коэффициент
скольжения (S=0,5).
На второй стадии измельчения применяется Таким образом, использование двух стадий
механизм, состоящий из набора фасонных измельчения древесных отходов позволяет зна-
фрез. Степень измельчения стружки зависит от чительно расширить функциональные возмож-
окружной скорости и зазора между режущим ности портативного устройства для получения
инструментом. Размер полученных частиц, по- топливных брикетов из органического мусора.
падаемых на шнек, также зависит от размера и При этом показано, что увеличение скорости
формы сита, установленного под наклоном для вращения ножевого диска уменьшает затраты
сортировки повторно измельченного сырья. энергии на переработку сырья.
Поскольку портативное устройство должно
иметь минимальные габариты, то немаловаж- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ной задачей становится снижение мощности
двигателя рассматриваемого устройства. Для ее 1. Ханов, Г.В. Портативное устройство для производ-
решения целесообразно применение асинхрон- ства топливных брикетов из органического мусора / Ханов
Г.В., Сельдемирова Е.В. // Экономика природопользования
ного электродвигателя с фазным ротором, при и природоохраны : сб. ст. XIV междунар. науч.-практ.
использовании которого, важную роль играют конф. (май 2011 г.) / Приволжский Дом знаний [и др.]. -
моменты инерции механизма измельчения. Их Пенза, 2011. - C. 79-82.
значение состоит в том, что в период рубки 2. Сельдемирова, Е.В. Системный анализ процесса
древесины в результате снижения частоты проектирования портативного устройства для формирова-
вращения вала используется часть кинетиче- ния топливных брикетов / Сельдемирова Е.В., Ханов Г.В.,
Асеева Е.Н. // Молодой ученый. - 2012. - № 5, ч. 1. -
ской энергии, накопленной маховыми массами.
C. 9-13.
В период пауз происходит восстановление час- 3. Гончаров В.Н., Гаузе А.А., Аввакумов М.В. Основы
тоты вращения и повторное накопление кине- теории и расчета оборудования для подготовки бумажной
тической энергии. Это позволяет применить массы. Часть 2. Рубительные машины: учеб. пособие /
двигатель меньшей мощности. СПб., 2012. – 50 с.: ил.15.
76 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.9.015
Ю. Л. Чигиринский, Ю. Н. Полянчиков
ФОРМАЛИЗОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: techmash@vstu.ru
Выполнен анализ применяемых подходов к маршрутному технологическому проектированию. Пока-
зано, что в условиях отсутствия или несовершенства типовых технологий единственным инструментом
проектирования является индивидуальный подход к построению планов механической обработки.
Ключевые слова: технологическое проектирование, план механической обработки, структурная оптими-
зация, граф обработки, вероятностные таблицы точности, элементарная поверхность.
Analysis of approaches to route technological designing. It is shown that in the conditions of lack or imper-
fection typical technologies of the only instrument for designing is the individual approach to the construction plans
machining.
Keywords: technological design, plan machining, structural optimization, graph processing, probabilistic table
accuracy, elementary surface.

Методика и формальные процедуры проек- щью которого получено определенное состоя-


тирования индивидуальных технологических ние поверхности изделия. В большинстве слу-
процессов корпусных деталей методом синтеза чаев в справочной литературе рассматриваются
включает ряд слабоформализованных проект- только два критерия: высота микронеровно-
ных процедур [0]: стей, как показатель качества обработанной по-
– выбор основных технологических опера- верхности и допуск размера или номер квали-
ций обработки элементарных поверхностей и тета – показатель точности обработки. Каждый
построение маршрута обработки изделия; метод обработки определяется диапазоном дос-
– назначение схем базирования и схем ус- тижимых показателей качества и точности.
тановки для каждой операции технологическо- Сводные массивы величин показателей качест-
го процесса; ва, достижимых в результате обработки, назы-
– выбор условий обеспечения заданной ваемые таблицами точности [0, 0], являются
точности обработки и др. информационной основой технологического
Следует отметить, что формализованные проектирования.
методы решения перечисленных проектных за- В настоящее время можно выделить не-
дач разработаны не полностью, вследствие чего сколько равнозначных подходов к маршрутно-
проектные решения, как правило, основывают- му технологическому проектированию:
ся на опыте и интуиции проектировщика. – типовое технологическое проектирова-
Данное исследование посвящено вопросам ние [0] основано на классификации элементов
формализации построения планов механиче- детали по конструктивным признакам. Типовые
ской обработки элементарных поверхностей. В технологические процессы разрабатываются на
решении поставленной проблемы мы исходим основе анализа множества действующих и воз-
из общепринятого [0, 0] положения о необхо- можных технологических процессов на типо-
димости обеспечения требуемых величин па- вые изделия;
раметров точности и качества изделия в целом. – групповое технологическое проектирова-
Величины погрешностей формы и расположе- ние [0] основано на классификации поверхно-
ния поверхностей в основном зависят от ис- стей изделия по технологическим признакам
пользуемых схем базирования, установки и за- и предполагает построение комплексной дета-
крепления деталей, а точность размеров, мик- ли-представителя группы. Технологии изготов-
рогеометрические и физико-механические ления отдельных деталей группы образуются
свойства поверхности определяются собствен- как подмножества технологического процесса
но методами формообразования и условиями изготовления детали-представителя;
их осуществления (режимы обработки, марка – модульный подход [1] к технологическо-
инструментального материала, геометрия инст- му проектированию предусматривает условное
румента и т. д.). Качество и точность обрабо- разбиение предмета производства на модули
танной поверхности оценивается комплексом поверхностей, которые являются основой для
показателей, которые можно рассматривать как построения иерархии объектов, используемых
параметры технологического метода, с помо- при построении технологии: каждый модуль
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 77

поверхности логически связан с соответствую- методы обработки → оборудование (ресурсы)»;


щим модулем технологического процесса, 3. Индивидуальное проектирование пред-
включающим в себя модули установки, обра- ставляет собой обобщение типового и группо-
ботки и контроля для каждого этапа техноло- вого подходов, поскольку типовой или группо-
гии. В определенной мере аналогом модулей вой технологический процесс синтезируется из
поверхности можно считать конструкторско- планов обработки отдельных элементарных по-
технологические элементы изделий – понятие, верхностей, получаемых в результате именно
используемое в ряде современных технологи- индивидуального проектирования.
ческих САПР для установления взаимосвязей Учитывая определенную неоднознач-
между рабочим чертежом и технологией изго- ность [0, 0] и несовершенство[0, 3] нормативно-
товления детали. справочных данных, применяемых в качестве
– концепция гибких технологических про- информационной основы технологического
цессов [0] для многономенклатурных произ- проектирования, следует признать, что эффек-
водств, предложенная Саратовской школой тивная технологическая подготовка, с учетом
технологов предполагает классификацию обо- технологических возможностей реального про-
рудования по признаку максимального исполь- изводства, возможна при использовании кон-
зования однотипных проектных процедур. За цепции индивидуального технологического
счет этого обеспечивается гибкость информаци- проектирования.
онной модели технологического процесса, обес- Рассмотрим индивидуальное проектирова-
печивающая возможность адаптации рабочих ние плана механической обработки элементар-
технологических процессов изготовления дета- ной поверхности изделия. Точность обработки
лей к изменяющимся производственным усло- оцениваем по номеру квалитета точности (IT),
виям непосредственно в процессе оперативно- качество обработанной поверхности – по вели-
календарного планирования производства; чине среднего арифметического отклонения
– индивидуальное [0, 0, 0] технологическое профиля Ra.
проектирование предполагает разработку рабо- Схема процесса формирования качества и
чего технологического процесса изготовления точности обработанной поверхности может
детали на базе типового или группового техно- быть представлена в виде взвешенного орграфа
логического процесса. В качестве типового из- (рис. 1), построенного в условной системе ко-
делия или детали-представителя группы, в этом ординат Ra-IT. Стрелками показаны технологи-
случае, рассматривается элементарная поверх- ческие переходы, вершинами – состояния по-
ность. Следует отметить, что индивидуальное верхности в моменты времени, соответствую-
технологическое проектирование является щие окончанию очередных этапов обработки.
единственно возможным инструментом подго- Заметим, что структура таблиц точности об-
товки производства в условиях отсутствия базы работки [0, 0] не позволяет решать задачу по-
типовых технологических решений. строения плана обработки математически [0].
В качестве вывода можно заключить: Проблема заключается в том, что в таблицах
1. Концепции модульных и гибких техноло- точности приводятся граничные значения тех-
гических процессов реализуют проектный под- нологических допусков, достижимые различны-
ход, который условно можно назвать ресурс- ми методами механической обработки, но отсут-
ным, поскольку в технологиях, разработанных ствуют величины изменения параметров точно-
на базе этих концепций, устанавливаются же- сти и качества по ходу технологического мар-
сткие взаимосвязи с применяемым для реализа- шрута. Для строгой математической постановки
ции основным и вспомогательным оборудова- задачи требуется задать не только общую струк-
нием. Схематично процесс проектирования туру графа обработки (рис. 1), но и указать весо-
можно представить в виде логической цепи вые характеристики дуг транспортной сети, т. е.
«оборудование (ресурсы) → методы обработ- расстояния между вершинами. В качестве реше-
ки → изделие заданного качества (цель произ- ния этой проблемы можно рассматривать «мно-
водства)»; гослойные» вероятностные таблицы [79] точно-
2. Типовое, групповое и индивидуальное сти (рис. 2), представляющие собой «совмеще-
проектирование реализуют «целевой» проект- ние» собственно таблиц точности обработки
ный подход, при котором технология проекти- и матриц смежности, используемых для описа-
руется по следующей схеме: «изделие (цель) → ния взаимосвязей между элементами графа.
78 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Рис. 1 Схема графа обработки

Рис. 2. Элементы слоя вероятностной таблицы точности

Таблица 1
Изменение показателя качества поверхности Ra и матрица смежности технологических методов

Изменение (отношение) Матрица смежности


Предыдущий этап обработки Следующий этап обработки
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

1 Сверление 1,00 1,15 1,29 2,22 0 0 1 1


2 Зенкерование черновое 0,10 1,15 1,29 2,22 0 1 1
3 Зенкерование получистовое 0,91 0,81 1,12 1,93 0 1
4 Зенкерование чистовое 1,00 1,00 0,68 1,72 1
5 Развертывание получистовое 1,00 1,00 1,00 1,00
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 79

Вероятностная таблица включает границы ческие матрицы смежности для каждого нор-
технологических допусков рассматриваемых мируемого показателя качества / точности.
методов обработки, величины изменения пара- В результате логического умножения мат-
метра качества и оценки достоверности этих риц смежности, построенных для каждого рас-
изменений для каждого сочетания технологи- сматриваемого показателя точности \ качества,
ческих переходов в плане обработки. получаем формальное описание (табл. 2) орг-
Выделяя в соответствующих слоях вероят- рафа, определяющего только статистически
ностной таблицы (табл. 1) только достоверные достоверные (надежные) планы обработки по-
величины приращений, можно построить логи- верхности заданного качества.

Таблица 2
Матрица смежности графа обработки

Технологический допуск Матрица смежности


Предыдущий технологический переход Ra, мкм IT Следующий переход
min max min max 1 2 3 4 5

1 Сверление 10 20 12 13 0 0 1 1
2 Зенкерование черновое 10 20 12 13 0 1 1
3 Зенкерование получистовое 4 16 11 12 0 1
4 Зенкерование чистовое 4 10 9 11 1
5 Развертывание получистовое 1,25 6,3 9 10

Использование алгоритмов дискретной ма- ных деталей машин / Е. И. Махаринский, Н. В. Беляков //


тематики позволяет найти кратчайший путь во Вестник машиностроения. – 2005, № 2. – С. 57-65.
6. Митрофанов, С. П. Групповая технология машино-
взвешенном графе, т. е., решить задачу оптими- строительного производства; В 2-х т. – Л. : Машинострое-
зации плана обработки по одному из возмож- ние, 1983. – 407+376 с.
ных критериев, например по трудоемкости об- 7. Прогрессивные машиностроительные технологии :
работки, количеству технологических перехо- монография / А. Н. Афонин, …, В. А. Санинский, …,
Ю. Л. Чигиринский ; Под. ред. А. В. Киричека. – М. : Из-
дов или надежности технологического маршру- дательский дом «Спектр», Том 1. – 2012. – 334 с.
та. 8. Соколовский, А. П. Научные основы технологии
машиностроения / А. П. Соколовский. – М. ; Л. : Машгиз,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1955. – 516 с.
9. Чигиринский, Ю. Л. Методы дискретной математи-
1. Базров, Б. М. Модульная технология в машино- ки в технологическом проектировании / Ю. Л. Чигирин-
строении / Б. М. Базров. – М. : Машиностроение, 2001. – ский, Н. Д. Гожева, Е. Г. Радченко // Изв. ВолгГТУ. Серия
368 с. «Прогрессивные технологии в машиностроении»: межвуз.
2. Бочкарев, П. Ю. Основные принципы разработки сб. науч. тр. / ВолгГТУ. – Волгоград, 2007. – Вып. 3,
операций в системе планирования технологических про- № 4. – C. 112-114.
цессов механической обработки / П. Ю. Бочкарев, В. А. На- 10. Чигиринский, Ю. Л. Надежность справочных дан-
зарьева // СТИН. – 2006, № 10. – С. 2-6. ных, применяемых в технологическом проектировании /
3. Кован, В. М. Основы технологии машиностроения / Ю. Л. Чигиринский / Известия ОрелГТУ. Сер. «Фунда-
В. М. Кован, В. С. Корсаков, А. Г. Косилова. – М. : Ма- ментальные и прикладные проблемы техники и техноло-
шиностроение, 1965. – 549 с. гии». – 2009. – № 2-2/274(560). – с. 103-108.
4. Маталин, А. А. Технология машиностроения / 11. Чигиринский, Ю. Л. Статистическая оценка на-
А. А. Маталин. – Л. : Машиностроение, 1985. – 511 с. дежности справочных данных в технологическом проек-
5. Махаринский, Е. И. Методика синтеза индивиду- тировании / Ю. Л. Чигиринский // СТИН. – 2010, № 5 –
альных технологических процессов изготовления корпус- С. 28-30.
80 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 658.588.8-52

А. Г. Схиртладзе*, Ю. Н. Полянчиков**
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ РЕМОНТНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»*
Волгоградский государственный технический университет**
E-mail: ags@stankin.ru, techmash@vstu.ru
В статье рассмотрены вопросы, определяющие надежность автоматизированной системы управления
технологическими процессами ремонтного производства (АСУ ТП РП) как наиболее важного свойства, а
также методика определения технико-экономического уровня надежности этой системы.
Ключевые слова: автоматизированная система, управление, технологический процесс, ремонтное произ-
водство, надежность, безотказность, долговечность, ремонтопригодность, эффективность, отказ, устранение,
функционирование, элемент, эксплуатация, поток, наработка, коэффициент, готовность, техническое ис-
пользование, длительность, цикл, вероятность, качество, время, ресурс, экономия, вариант, стоимость, рас-
ходы, период, оптимизация, интенсивность, значение.
In article the questions defining reliability of an automated process control system of repair production (indus-
trial control system of RP) as most important property, and also a technique of definition of technical and economic
level of reliability of this system are considered.
Keywords: The automated system, management, technological process, repair production, reliability, non-failure
operation, durability, maintainability, efficiency, refusal, elimination, functioning, element, operation, stream, oper-
ating time, coefficient, readiness, technical use, duration, cycle, probability, quality, time, resource, economy, op-
tion, cost, expenses, the period, optimization, intensity, value.

Наиболее важным свойством автоматизиро- состояния (с перерывами на техническое об-


ванной системы управления технологическими служивание и ремонты). Показателями долго-
процессами (АСУ ТП) ремонтного производст- вечности служат ресурс и срок службы систе-
ва, которая обеспечивает высокую технико- мы, т.е. суммарная наработка и ее календарная
экономическую эффективность функциониро- продолжительность эксплуатации до предель-
вания системы, является ее надежность. [1,2] ного состояния. [3]
Надежность АСУ ТП ремонтного производ- АСУ ТП ремонтного производства является
ства - это способность системы осуществлять ремонтируемой системой, которая имеет опреде-
заданные функции, сохраняя при этом во вре- ленный срок службы (ресурс), который определя-
мени значения требуемых эксплуатационных ется не физическим износом и старением ее эле-
показателей, определенных в заданных преде- ментов (они могут быть заменены новыми),
лах при заданных условиях эксплуатации. На- а уменьшением эффективности ее функциониро-
дежность АСУ ТП ремонтного производства вания и рациональностью дальнейшей эксплуа-
является интегрированным свойством, которая тации. Поэтому надежность указанной системы
включает безотказность, долговечность и ре- достаточно полно характеризуется комплексом
монтопригодность. свойств ремонтопригодности и безотказности. [2]
Безотказность АСУ ТП ремонтного произ- При увеличении количества и качества вы-
водства это свойство данной системы сохра- полняемых АСУ ТП РП функций приводит к
нять работоспособность в течение некоторого усложнению системы и росту убытка при ее
времени (наработки) без внутренних переры- отказе в работе. При этом в системе происхо-
вов. Ремонтопригодность - приспособляемость дит увеличение количества ее элементов. Это
АСУ ТП ремонтного производства (АСУ ТП приводит к резкому уменьшению надежности
РП) к предупреждению и устранению отказов, системы, в случае если элементы соединены
возникающих во время эксплуатации системы. последовательно. Применение резервных эле-
Для безотказности характерными являются за- ментов в системе увеличивает ее стойкость.
кономерности возникновения различных отка- Вследствие этого проблема надежности при
зов системы, а для ремонтопригодности зако- создании АСУ ТП РП, ее внедрении и эксплуа-
номерности их устранения. Долговечность – тации является одной из главенствующих.
свойство данной системы сохранять работоспо- Для ремонтируемой АСУ ТП РП критерия-
собное состояние до какого-либо предельного ми безотказности функционирования являются:
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 81

вероятности P(τ) наработки между отказами Для обеспечения надежного функциониро-


более заданного значения времени τ; параметр вания АСУ ТП РП, которая имеет в своем
потока отказов системы λ(τ); наработка на от- составе значительное количество элементов,
каз – средняя продолжительность работы может быть введена структурная и информаци-
системы между двумя последовательными от- онная избыточность системы. Структурная из-
казами. Величина P(τ) служит основным пока- быточность характеризуется наличием допол-
зателем надежности ремонтируемой системы, нительных путей передачи сигналов. Это по-
который определяет вероятность того, что на- зволяет при отказе одного из элементов систе-
работка , между отказами превышает задан- мы передать его функции другому, который не
является нужным при правильной работе ос-
ную величину времени τ: .
новного элемента. Структурная избыточность
Показателем ремонтопригодности являются позволяет компоновать надежную систему, со-
также вероятность восстановления сис- стоящую из элементов, имеющих недостаточ-
темы за заданное время , определяющие ную надежность. Информационная избыточ-
средние затраты времени на выявление и лик- ность характеризуется наличием в сигнале до-
видацию отказа при заданных определенных полнительной информации, необходимость ко-
условиях технического обслуживания системы. торой появляется при отказе ряда элементов
Кроме указанных показателей ремонтопри- системы. Дополнительная информация не ис-
годности и безотказности применяются интег- пользуется, если все элементы системы функ-
рированные показатели [2]: коэффициенты го- ционируют правильно. Введение избыточности
товности и технического использования . приводит к росту надежности системы за счет
повышения ее безотказности. Повышение ре-
Коэффициент для установившегося режима
монтопригодности системы обеспечивается пу-
функционирования системы характеризует ве- тем применения унифицированных блочных
роятность того, что система работоспособна конструкций, устройств диагностики и индика-
в любой произвольно выбранный момент вре- ций отказов.
мени в интервалах между плановым профилак- Оценку качества функционирования АСУ
тическим обслуживанием и определяется от- ТП РП необходимо выполнять с учетом эконо-
ношением времени наработки на отказ ( ) мического критерия. Поэтому состояние систе-
к средней длительности цикла функционирова- мы в процессе эксплуатации следует характе-
ние – восстановление ( ) работоспособности: ризовать посредством функции, связанной
с экономическим эффектом от применения сис-
темы в течение заданного срока службы (ре-
Вероятностный характер коэффициента сурса) . Такой случайной могут быть эконо-
тот же, что и , но он учитывает время плано- мические потери (убытки), зависящие от числа
вого профилактического обслуживания . и последствий отказов в системе.
Коэффициент определяется отношением Уровень надежность АСУ ТП РП в значи-
времени наработки на отказ к средней длитель- тельной мере характеризует степень экономи-
ности цикла функционирование – восстановле- ческой эффективности системы. При уменьше-
ние – профилактика: нии ее надежности увеличиваются потери от
отказов, а увеличение приводит к возрастанию
стоимости системы и затрат на ее эксплуата-
Для эффективного функционирования АСУ цию. При определении экономически целесо-
ТП РП необходима правильная работа всех со- образного уровня надежности системы следует
ставляющих ее элементов. Вероятность безот- рассмотреть ряд структурно и функционально
казного функционирования системы зави- сложных вариантов, которые имеют разные
сит от вероятностей безотказной работы со- уровни надежности при различной величине
ставляющих элементов и (при независи- капитальных и эксплуатационных затрат [2].
мости отказов) определяется выражением: Определение лучшего варианта необходимо
выполнять по максимуму эффективности, оп-
ределяемой годовым дополнительным эконо-
мическим эффектом:
где n – количество элементов системы.
82 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

где – годовая экономия от снижения себе- экономия расходов на эксплуатацию системы


стоимости ремонтируемой продукции при ис- за счет повышения надежности элемента от
пользовании АСУ ТП РП; – нормативный значения до значения будет равна:
коэффициент капитальных вложений; –
нормативная экономия от использования до- где - средняя стоимость восстановления i-го
полнительных капитальных вложений; – элемента, равная примерно для обоих вариан-
дополнительные капитальные вложения. тов системы.
Дополнительный экономический эффект от При определении годовой экономии от со-
повышения надежности системы за счет пони- кращения потерь, обусловленных простоями
жения среднего числа отказов суммируется из системы необходимо выявить убытки. Убытка-
соответствующих эффектов за счет уменьше- ми являются условно-постоянные затраты, ко-
ния среднего числа отказов элементов системы. торые не зависят от объема ремонтируемой
Поэтому надежность системы будет оптималь- продукции за период простоя. Потери можно
ной при условии, если каждый из ее элементов подразделить на ущерб и убытки. Ущерб ха-
будет иметь оптимальную интенсивность отка- рактеризуется стоимостью испорченной ремон-
зов . При оптимальных показателях системы тируемой продукции, сырья и используемого
оборудования из-за нарушения нормального
и ее i-го составляющего элемента экономи-
технического процесса, обусловленного отка-
ческий эффект в течение срока службы систе- зом. В случае, если в течение года эксплуата-
мы будет наибольшим. В данном случае: ции системы может возникнуть λ ее отказов и
на ликвидацию каждого отказа расходуется
среднее время , то потери П от простоев оп-
Увеличение надежности АСУ ТП РП слу- ределяются выражением:
жит средством уменьшения себестоимости ре- ,
монтируемой продукции, которое обеспечива- где - условно – постоянные расходы в еди-
ется за счет уменьшения условно-постоянных
расходов, приходящихся на единицу ремонти- ницу времени; - средняя величина ущерба
руемой продукции. вследствие одного отказа системы.
Стоимость годовой эксплуатации систе- Экономия в год от использования
мы можно представить двумя составляющими. АСУ ТП РП, имеющей повышенную надеж-
Одна из них не зависит от надежности, ность определяется выражением:
а другая является ее функцией. Вторая
составляющая определяется как произведение В случае, если отказы системы происходят
планируемого количества отказов за год и сред- только из-за отказов i–го ее составляющего
ний стоимости восстановления работоспо- элемента, имеющего среднее время восстанов-
собности системы: . ления то:
Если имеются, например, два варианта сис-
темы: первая с параметром надежности Путем суммирования экономии от умень-
и вторая - с , причем , то стоимость шения эксплуатационных расходов и экономии
их эксплуатации за единицу времени можно за счет снижения потерь при простоях опреде-
представить выражением: ляется годовая экономия при увеличении на-
дежности i-го элемента от значений до :

При использовании второго варианта сис- где


темы экономия на расходах на эксплуатацию
Затем следует определить связь между до-
равна:
полнительными капитальными вложениями и
соответствующими им изменения степени на-
В случае если отказы системы происходят дежности системы, которая обеспечивается за
только из-за отказов i-го элемента, то годовая счет увеличения надежности ее элементов. [2].
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 83

Увеличение стоимости элемента систе- При выявлении оптимальной интенсивно-


мы определяется логарифмической функцией от- сти отказов следует продифференцировать
ношения показателей надежности и .[2]: по выражение (2) и приравнять производ-
, ную к нулю.
где - постоянная затрат на повышение на-
дежности элемента, равная приращению его
стоимости при уменьшении интенсивности от- из этого выражения
казов.
Приведенный дополнительный эконо- Значение дает возможность найти оп-
мический эффект за период службы системы, тимальные значения и :
обусловленный увеличением надежности i-го
ее элемента от значения до значения оп-
ределяется из выражения: Использую оптимальные значения отказов
(1) для каждого функционального элемента
В случае, если эквивалентные сроки служ- АСУ ТП РП можно определить , а также эко-
бы i-го элемента системы в целом отлича-
номический эффект от увеличения надежности
ются, то приведенный эффект от применения i- всей системы и нужные для этого затра-
го элемента системы в течение периода ее
службы определяется выражением: ты :
, ;
где (2)
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
При увеличении надежности элемента
(уменьшении ) эффект в начале растет и да- 1. Григорьев С.Н., Кутин А.А. Инновационное развитие
высокотехнологических машиностроительных производств
лее снижается (см. выражение 1). Поэтому име- на основе интегрированных АСУ ТПП. ж. «Автоматизация
ется максимум . Это обусловлено тем, и современные технологии». №11. 2011. С.41-47.
2. Корытин А.М., Петров Н.К., Радимов С.Н. и др.
что при высокой надежности элемента системы «Автоматизация типовых технологических процессов и
затраты на последующее ее увеличение больше установок». – М.: Энерго – атомиздат. 1988. 432 с.
чем получаемая при этом экономия на потерях, 3. Схиртладзе А.Г., Григорьев С.Н., Скрябин В.А. и др.
«Технологические основы ремонта и восстановления про-
которая при высокой надежности будет незна- изводственных машин и оборудования» - Йошкар-Ола.:
чительна. Поволжский ГТУ. 2012. 492с.

УДК 657.471.14:621
А. Г. Схиртладзе*, Ю. Н. Полянчиков**
МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЗАТРАТ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ МАШИН
Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»*
Волгоградский государственный технический университет**
E-mail: ags@stankin.ru, techmash@vstu.ru
В статье рассмотрены вопросы определения затрат при изготовлении изделий машиностроения в различные
годы их нахождения в производстве. Приведены факторы, влияющие на затраты, а также модели их изменения.
Ключевые слова: изделие, машиностроение, изготовление, производство, предприятие, затраты, дора-
ботка, конструкция, технологический процесс, нарушение, оснастка, сокращение, увеличение, модель, ста-
тика, время, темп, год, коэффициент.
In article questions of definition of expenses are considered at production of products of mechanical engineering in
various years of their stay in production. The factors influencing expenses, and also models of their change are given.
Keywords: product, mechanical engineering, production, production, enterprise, expenses, completion, design,
technological process, violation, equipment, reduction, increase, model, statics, time, speed, year, coefficient.

При изготовлении изделий машиностроения изменение трудоемкости и себестоимости из-


различного технологического назначения об- делий в различные годы их нахождения в про-
щей закономерностью этого процесса является изводстве. Формирование затрат осуществляет-
84 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ся при учете значительного количества факто- Сокращение затрат на изготовление изде-


ров, которые по степени влияния на затраты лий обеспечивается под влиянием действия
можно подразделить на три основные групп- факторов второй группы. Основными из них
пы [1]. К первой группе следует отнести факто- являются: расширение серийности производст-
ры, которые вызывают увеличение затрат. Рост ва с увеличением программы производства из-
значений технических характеристик вновь делий определенного служебного назначения;
создаваемых изделий машиностроения, уровня постоянное повышение уровня отработки изде-
их надежности и долговечности, требует, как лий на технологичность по мере нахождения их
правило, увеличения необходимых затрат на их в действующем производстве; постоянное по-
изготовление. В процессе отработки конструк- вышение уровня технологического оснащения
тивных и технологических решений для вновь производства с течением времени от начально-
создаваемых изделий значительное влияние на го производства изделий; внедрение мероприя-
увеличение затрат на их изготовление оказы- тий по совершенствованию организационно-
вают изменения конструкторско-технологичес- технического уровня производства; внедрение
кой документации, которые приводят к необхо- рациональных мероприятий по унификации
димости доработки конструкции и отклонениям и стандартизации конструкций изделий, типи-
от правильного хода технологических процес- зации технологической оснастки и технологи-
сов изготовления. ческих процессов; рост производственных на-
Наибольшее количество изменений конст- выков инженерно-технических работников и
рукторской документации, как показывает рабочих по мере освоения технологических
практика машиностроительного производства, операций изготовления изделий.
приходится на второй год нахождения изделия Третью группу образуют случайные факто-
в производстве [1]. Наибольший объем дорабо- ры, которые оказывают двойственное влияние
ток конструкции изделия, обусловленный из- на изменение себестоимости и трудоемкости
менениями конструкторской документации, изделий. К этим факторам можно, например,
приходится на второй – третий годы производ- отнести следующие: изменение кооперативных
ства. На данный период приходится макси- связей предприятий в процессе стабильного из-
мальное количество отклонений от заданного готовления продукции; непрогнозируемое из-
правильного хода технологических процессов менение цен на материал, полуфабрикаты и
(ТП). Эти нарушения вызваны не только реали- комплектующие элементы, необходимые для
зацией в производстве конструктивных изме- производства изделий; реализация в процессе
нений, но и ошибками конструктора или техно- производства различных мероприятий, связан-
лога, изменениями маршрута изготовления из- ных с изменением себестоимости и трудоемко-
делия, а также доработками технологической сти изделий.
оснастки в процессе ее отладки. Помимо этого В ряде случаев при запуске изделий в про-
причинами нарушений могут быть мероприя- изводство затраты на материалы, полуфабрика-
тия по совершенствованию технологических ты и комплектующие могут составлять в общем
процессов и внедрению новых стандартов. При объеме себестоимости продукции от 50 до 75%.
невысоком уровне отработки конструктивных Поэтому изменение величины указанных затрат
и технологических решений объем необходи- за счет корректировки цен или из-за отклоне-
мых доработок конструкции и отклонений ний установившихся или ранее запланирован-
в технологии ее производства будет слишком ных связей между предприятиями оказывает
завышенным. Это напрямую влияет на трудоем- существенное влияние на себестоимость изде-
кость и себестоимость изготовления изделий [1, лий. Изменение величины затрат при отклоне-
2]. Также увеличивается количество изделий, ниях в сложившихся кооперационных связей
требующих выполнения технических испыта- между предприятиями, занятыми в производст-
ний, при возрастании требований к уровню ка- ве продукции, обусловлены рядом факторов:
чественных характеристик изделий, особенно отклонениями в себестоимости однотипной
к надежности конструкции изделий. Как прави- продукции, производимой на предприятиях,
ло, чем сложнее конструкция изделий, тем зна- которые расположены в различных климатиче-
чительнее затраты, требуемые на выполнение ских зонах или отличающихся по организаци-
испытаний, необходимых для подтверждения онно-технологическому уровню производства;
уровня качества производимых изделий [3]. различием в транспортных расходах из-за из-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 85

менения длительности расстояний при постав- чих и организационно-технического уровня про-


ках материалов, полуфабрикатов или комплек- изводства, мероприятия по совершенствованию
тующих изделий с других предприятий [4]. которого в данный период в основном нацелены
Использование высокоэффективного техно- на повышение производительности труда.
логического оборудования для изготовление Как показывает статистика машинострои-
деталей, обеспечивающих высокую точность тельного производства, несмотря на общий ха-
обработки, конструкция и технические харак- рактер уменьшения трудоемкости и себестои-
теристики которых не предназначены такой мости изготовления изделий с ростом времени
точности, а также использование металлообра- их нахождения в процессе производства под
батывающего оборудования при изготовлении влиянием факторов, входящих в первую группу
малогабаритных деталей, служащего для изго- и ряда факторов третьей группы, может проис-
товления крупногабаритных тяжелых деталей, ходить некоторое повышение затрат, имеющих
вызывает неоправданное увеличение себестои- частный характер. Вследствие этого изменение
мости продукции [5, 6]. Нерациональное при- затрат при изготовлении изделий можно оха-
менение технологического оборудования уве- рактеризовать ломаной линией, которая имеет
личивает себестоимость изделий вследствие общую тенденцию к снижению изображена на
повышения амортизационных отчислений. рисунке.
Случайными факторами могут также быть:
отличия в уровне квалификации кадров; орга-
низационные; технологическая и конструктив-
ная преемственность выпускаемой на данном
предприятии продукции; традиционность вы-
пуска предприятием отдельных видов изделий.
Совместное воздействие факторов трех групп
предопределяет характер изменения значений
трудоемкости и себестоимости изделий в раз-
ные годы их производства на данном предпри-
ятии. В различные периоды времени, начиная
с начала производства изделий, степень воздей-
ствия каждой группы указанных факторов не-
одинакова. В начальные второй и третий годы Изменение затрат в процессе изготовления изделий
производства значительное влияние оказывают
факторы, входящие во вторую группу. Резуль- На динамику изменения себестоимости из-
татом этого является существенное уменьше- готовления изделий доминирующее влияние
ние в этот период значений себестоимости имеет изменение тех статей калькуляционных
и трудоемкости изделий по сравнению с их зна- расходов, которые являются превалирующими.
чениями в момент запуска изделий в производ- Преобладание тех или иных видов затрат
ство, а также в первый год их изготовления. в калькуляции себестоимости единицы продук-
В данный период времени нахождения изделий ции в значительной степени определяется слу-
в производстве по сравнению с другими годами жебным назначением и особенностями конст-
значительно возрастает среднегодовой выпуск рукции конкретного вида изделия. [1, 8]. В про-
продукции, техническая оснащенность произ- изводстве машиностроительных изделий основ-
водства и совершенствуется его организацион- ную долю составляют затраты на сырье и мате-
но-технический уровень, а также осуществля- риалы, полуфабрикаты и комплектующие изде-
ются мероприятия по завершающей отработке лия. Аналогично формируется динамика трудо-
конструкции изделий на технологичность [7]. емкости производства изделий. Доминирующее
Как правило, интенсивность снижения трудо- влияние на последнюю имеет характер измене-
емкости и себестоимости стабилизируются, на- ния затрат труда в механосборочном производ-
чиная с четвертого года нахождения изделий в стве [9,10,11].
производстве [1]. Последующее незначитель- Конструктивно-технологические характери-
ное снижение трудоемкости и себестоимости стики машиностроительных изделий в основ-
производства изделий в основном происходит ном определяют характер изменения затрат при
за счет роста производственных навыков рабо- их изготовлении. Менее технологичные конст-
86 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

рукции изделий имеют более плавный характер ную зависимость, так как она обеспечивает
изменения трудоемкости и себестоимости по приемлемую точность расчетов и простоту ис-
годам производства по отношению с более тех- пользования. Это объясняется значительными
нологичными конструкциями однотипных из- изменениями затрат на изготовление изделий
делий, производимых в идентичных производ- в первые два-три года нахождения их в произ-
ственных условиях [7]. Более значительное водстве. При более продолжительном нахожде-
уменьшение трудоемкости и себестоимости нии изделий в производстве (более трех и далее
имеет место при производстве изделий, имею- лет) темпы сокращения затрат на изготовление
щих более высокую конструктивную преемст- уменьшаются. Это не дает возможности дос-
венность с однотипными изделиями – предше- тичь точности расчетов при применении ли-
ственниками ранее изготавливаемых на пред- нейной зависимости. Поэтому предпочтитель-
приятии. Это объясняется повышением уровня нее являются степенная и показательная зави-
производственных навыков рабочих при произ- симости [1]. Последняя применяется для харак-
водстве изделий, а также возможностью заим- теристики процессов, выходные параметры
ствования значительного объема технологиче- которых изменяются по геометрической про-
ской оснастки, что обеспечивает увеличение грессии.
темпов снижения затрат на изготовление про- Использование степенной или показатель-
дукции. ной зависимости дает возможность получить
При изготовлении изделий, имеющих боль- универсальные модели изменения затрат при
шое количество новых инновационных конст- изготовлении изделий. Предпочтение следует
руктивно – технологических решений, измене- отдать показательной зависимости. Коэффици-
ние значений их трудоемкости и себестоимости ент среднегодового изменения параметра, ис-
по годам производства происходит более плав- пользуемый в модели (см. рисунок) определяет
но. В зависимости от степени преемственности характер изменения динамического ряда рас-
изделий с однотипными конструкциями опре- сматриваемого параметра . В случае, если на-
деляется не только характер трудоемкости, но чальные значения параметра и коэффи-
также и значения этих параметров. Совершен- циент среднегодового темпа его изменения ле-
ствование конструкции, как правило, требует жит в интервале , то при функ-
соответствующего повышения затрат на ее из-
ция ассимптотически приближается к нулю,
готовление.
Для определения трудоемкости и себестои- а при с ростом значений функция по-
мости изделия в производственный момент вре- стоянно увеличивается. Вследствие этого мо-
мени с начала запуска его в производство, дель (см. рисунок) может быть применима для
а также для прогнозирования изменений данных процессов, которая характеризуется как сниже-
показателей нужно найти модель, которая отра- нием, так и ростом параметра . При модели-
жает изменение затрат во времени. Вид модели ровании изменения затрат при производстве
выбирается в соответствии с динамическим ря- изделий и нахождения коэффициента в ин-
дом значений трудоемкости или себестоимости тервале его значение можно опреде-
изделий в дискретные моменты времени. лить по формуле:
В качестве модели изменения затрат во
времени модно применять различные функции при n=0, 1, 2….. (2)
и многочлены [12], так, например, показатель-
ная функция типа: где и – соответственно начальная и ко-
нечная величина затрат; n – число точек дина-
при (1) мического ряда изменения затрат во времени.
где – начальное значение параметра; - ко- В случае, если дискретные значения пара-
метра, которые составляют динамический ряд,
эффициент среднегодового темпа изменения
изменяются неравномерно, то значение коэф-
параметра; – период времени между текущим
фициента «k», которое определяется по форму-
значением параметров и . ле (2) будет зависеть от протяженности дина-
При незначительном времени нахождения мического ряда. Для расчетов можно приме-
изделия в производстве (до трех лет) в некото- нять среднее значение всех коэффициентов k,
рых случаях целесообразно применять линей- которые определяются в соответствие с зави-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 87

симостью (2) по известным значениям динами- Значения , зависят от вида изготавли-


ческого ряда. Поэтому можно использовать ко- ваемых изделий, производственных условий
эффициент динамики значений параметра , конкретного предприятия, а также исследуемо-
который определяется по формуле: го показателя – трудоемкость или себестои-
(3) мость. Поэтому значения нужно оцени-
где – i-ое значение коэффициента среднего- вать по результатам обработки статических
дового темпа изменения параметра; m – коли- данных отдельно для трудоемкости и себе-
чество коэффициентов , определяемых по стоимости для однотипных изделий при их из-
готовлении в определенных производственных
формуле (2) для данного динамического ряда.
условия. Такими условиями может обладать
Наличие некоторых факторов, которые вы-
одно из ведущих предприятий отрасли, которое
зывают непредвиденный рост затрат в отдель-
имеет высокий организационно-технический
ные годы производства изделий, приводит к
уровень производства, а также отличается наи-
изменению начальных значений затрат на их
меньшей трудоемкостью и себестоимостью вы-
изготовление, соответствующих начальному
пускаемой продукции по сравнению с другими
моменту запуска в производство, а также к от-
предприятиями. Такое предприятие следует
клонению в характере их динамики. Для ис-
считать базовым в данной отрасли или подот-
ключения этого влияния в модель (1) измене-
расли. При наличии отличий производственных
ния затрат при изготовлении изделий следует
условий данного предприятия от базового ко-
ввести корректирующие коэффициенты. Изме-
эффициенты и необходимо уточнять.
нение величины затрат в начальный момент
времени учитывается за счет введения в модель
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
(1) коэффициента , который определяется из
соотношения: 1. Кононенко В.Г., Кушнаренко С.Г., Прялин М.А.
, (4) Оценка технологичности и унификации машин. М.: Ма-
шиностроение. 1986 – 160 с.
где – отклонение затрат на изготовление 2. Скворцов А.В., Схиртладзе А.Г. Основы технологии
изделий в период их запуска в производстве из- автоматизированных машиностроительных производств. –
М.: Высш. Шк. 2010. – 589 с.
за действия непредвиденных (случайных) фак- 3. Никифоров А.Д., Схиртладзе А.Г. Управление ка-
торов. чеством. – М.: Студент. 2011. – 717 с.
Возрастание затрат может происходить не 4. Схиртладзе А.Г., Федотов А.В., Хомченко В.Г. Ав-
только в период запуска изделий в производство, томатизация технологических процессов и производств. –
М.: Абрис. Высш. Шк. 2012. – 565 с.
но и в каждый из моментов времени в процессе 5. Иванов А.В. Экономика рядов машин. М.: Изд.
изготовления. Обработка статических данных по Стандартов – 1975. – 107 с.
величине затрат в различные годы производства 6. Схиртладзе А.Г., Ярушин С.Г. Технологические про-
однотипных изделий без учета факторов, вызы- цессы в машиностроении. – Старый Оскол.: ООО ТНТ.
вающих непредвиденный рост затрат позволяет 2007. – 524 с.
7. Схиртладзе А.Г. Технологичность конструкций
определить значения коэффициента динамики за- технических изделий. Волгоград.: Волг. ГТУ. ж. «Извес-
трат , которые наиболее вероятны для данных тия Волг. ГТУ» №13 (100) 2012. С.83-92
производственных условий 8. Тимирязев В.А., Вороненко В.П., Схиртладзе А.Г.
Основы технологии машиностроительного производства. –
, СПб.: Изд. «Лань». 2012 – 448 с.
где – статический коэффициент. 9. Вороненко В.П., Соломенцев Ю. М., Схиртладзе А.Г.
Проектирование машиностроительного производства. -
Значения и определяются по резуль- М.: Дрофа. 2006. – 380 с.
татам обработки статических данных по дина- 10. Ревенко Н.Ф., Схиртладзе А.Г., Аристова В.Л. и др. –
мике затрат на изготовление изделий в кон- М.: Высш. шк. 2005. 383 с.
11. Схиртладзе А.Г., Григорьев С.Н., Скрябин В.А. и др.
кретных производственных условиях. С учетом Технологические основы ремонта и восстановления про-
уточняющих коэффициентов и модель (1) изводственных машин и оборудования. Йошкар – Ола.:
примет вид: Поволжский ГТУ. 2012. – 492 с.
12. Саркисян С.А., Минаев Э.С. Экономическая оценка
при (5) летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1972. 179 с.
88 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 621.923.1:621-35

А. Г. Схиртладзе, В. А. Скрябин*, А. П. Жук


ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРОЦЕССА ГЛУБИННОГО ШЛИФОВАНИЯ
ЕЛОЧНОГО ПРОФИЛЯ ХВОСТОВИКА ЛОПАТОК ТУРБОКОМПРЕССОРА ДИЗЕЛЯ
НА КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ
Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
Пензенский государственный университет*
E-mail: ags@stankin.ru
Рассмотрены вопросы влияния процесса глубинного шлифования елочного профиля хвостовика лопаток
турбокомпрессора на качественные показатели поверхностного слоя. Установлен сложный характер распре-
деления напряжений в поверхностном слое детали, с переходом их от растягивающих в сжимающие и по-
следующий постоянной величины напряжений, что обеспечивает стабильные качественные характеристики
поверхностного слоя и заданный ресурс работы детали.
Ключевые слова: процесс глубинного шлифования, характер распределения напряжений, стабильные ка-
чественные характеристики поверхностного слоя, заданный ресурс работы детали.
Questions are considered influence of process of the deep polishing of fir-tree profile of tailpress of shoulder-
blades of turbo-compressor on the quality indexes of superficial layer. Difficult character of distribution of tensions is
set in the superficial layer of detail, with the transition of them from stretchings in squeezing and subsequent permanent
size of tensions that provides stable quality descriptions of superficial layer and set resource of work of detail.
Keywords: process of the deep polishing, character of distribution of tensions, stable quality descriptions of su-
perficial layer, set resource of work.

В процессе финишной абразивной обработ- мещения детали, м/мин; υк - скорость враще-


ки основными качественными показателями ния круга, м/с; S – поперечная подача шлифо-
шлифуемой поверхности детали являются: ше- вания, мм/дв.ход.
роховатость поверхности, внутренние остаточ- Параметрами, влияющими на заданную ше-
ные напряжения 1 рода, микротвердость по- роховатость и производительность процесса
верхностного слоя, глубина, степень наклепа и обработки являются υ д , υк и S. [2]
градиент. Эти показатели особенно важны при
глубинном шлифовании сложно-профильных Важное значение имеют графические зави-
деталей из литейных труднообрабатываемых симости, которые характеризуют влияние ре-
сплавов АНВ 300, ЖСКД, Juronel. жимных параметров, полученных эксперимен-
По данным работы [1] эмпирическая зави- тальным путем, на шероховатость поверхности.
симость показателя шероховатости Ra от ре- При определении зависимости шероховато-
жимных параметров процесса обработки сле- сти от глубины шлифования, варьируемые фак-
дущая: торы при заданных скоростях шлифовального
круга находятся в определенном диапазоне
(1) (t1=0,05·10-3 м; t2=0,1·10-3 м; t3=0,15·10-3 м).
В зависимости от изменения глубины шли-
где t - глубина шлифования выбирается, исходя фования, расчет показателя шероховатости Ra
из величины припуска, мм; υ д – скорость пере- дает следующие значения:

мкм

мкм

мкм
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 89

Анализ графика зависимости (рис. 1) пока-


зал, что интенсивное изнашивания круга насту-
пает при t3= 0,15мм, со скоростью круга
м/с.
При определении изменения шероховато-
сти поверхности от продольной скорости пе-
ремещения детали ( =2,5-10-3 м/с;
=4,16-10-3м/с; =5,8-10-3м/c) получены сле-
дующие величины критерии Ra:

Рис. 1. Зависимость шероховатости от глубины


шлифования при разных скоростях круга:
1- м/с; 2- м/с; 3- м/с

мкм

мкм

мкм

Весьма важным моментом является иссле-


дование зависимости показателей шероховато-
сти Ra от скорости продольной подачи детали
при различных глубинах шлифования.
Анализ графической зависимости (рис. 2)
показал, что с уменьшением продольной скоро-
сти перемещения детали происходит резкое
увеличение шероховатости поверхности, при
этом происходит процесс интенсивного изна-
шивания и объемного разрушения абразивных
зерен круга. Определение применения парамет-
ра шероховатости Ra поверхности от скорости
вращения шлифовального круга ( м/с;
Рис. 2. Зависимость шероховатости поверхности от ско-
рости продольной подачи детали при различных глубинах м/с; м/с;) при различных
шероховатости: скоростях продольной подачи детали дают сле-
1-t = 0,05мм; 2-t = 0,1мм; 3 - t = 0,15мм дующие значения:

мкм

мкм

мкм
90 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

шлифовального круга в процессе обработки,


вследствие упругого последействия металла
возникает трение между зерном абразивного
круга и обработанной поверхностью. Под дей-
ствием сил трения, верхние слои поверхности
растягиваются пластически, внутренние слои
растягиваются упруго. После обработки упру-
гие растягивающие напряжения, действующие
во внутренних слоях, будут стремится к нулю,
но этому противодействуют пластически рас-
тянутые верхние слои. В результате чего в верх-
них слоях действует напряжение сжатия.
2) Упруго-пластические деформации, обу-
словленные тепловым расширением металла
Рис. 3. Зависимость шероховатости поверхности от скоро-
в поверхностном слое при его нагреве во время
сти абразивного круга: шлифования.
1- м/мин; 2- м/мин; 3- м/мин При резком нагреве во время шлифования,
горячие поверхностные слои стремятся удли-
Анализ графической зависимости (рис. 3) ниться, но этому препятствуют холодные внут-
показал, что с увеличением скорости круга ренние слои, что вызывает в поверхностном
происходит резкое уменьшение шероховатости слое временные напряжения сжатия. При пре-
поверхности и уменьшается изнашивания абра- вышение этими напряжениями предела текуче-
зивного круга. Технологические параметры сти металла, поверхностные слой будет пласти-
влияющие на изменение шероховатости по- чески сжатыми, а внутренние холодные слои
верхности при глубинном шлифовании елочно- растянутыми. При охлаждении пластически
го профиля хвостовика лопатки, показывают сжатые поверхностные слои, сократятся на ве-
определенную закономерность формирования личину их пластического сжатия.
микрорельефа поверхностного слоя. С увели- Сокращению глубины поверхностных сло-
чением скорости круга, величины скорости ев, препятствуют внутренние слои вследствие
продольной подачи и с уменьшением глубины чего в верхних пластически деформируемых
шлифования при различных параметрах варьи- слоях возникают напряжения растяжения, а во
рования режимов шлифования по эмпириче- внутренних слоях -напряжения сжатия.
ской зависимости (1) можно преобразовать ве- 3) Структурно-фазовые превращения ме-
личину шероховатости поверхности слоя елоч- талла при нагреве и охлаждении поверхностно-
ного профиля хвостовика лопатки, в соответст- го слоя. Так как лопатки турбокомпрессоров
вии с заданными на ее изготовление значени- изготавливают из жаропрочных сплавов, то
ями. [3] структурно-фазовыми изменениями можно
Весьма важным фактором для процесса ис- пренебречь.
следования глубинного шлифования является При работе в турбокомпрессоре лопатка ус-
величина и распределение по глубине остаточ- танавливается в диск с помощью елочного зам-
ных напряжений, поэтому при изготовлении кового соединения и главные напряжения как
елочного профиля хвостовика лопатки турбины статические так и динамические действуют
следует применять процессы, повышающие ка- вдоль ее оси, перпендикулярно к длине хвосто-
чество поверхностного слоя, к которому и от- вика. Т.е. необходимо определять поперечные
носится процесс глубинного шлифования на составляющие остаточных напряжений возни-
станках с ЧПУ.[4] кающих при глубинном шлифовании елочного
При формировании остаточных напряжений профиля хвостовика лопаток. Форма и размеры
1 рода выделяется три фактора, оказывающих елочного профиля хвостовика лопаток не по-
влияние на форму эпюры остаточных напряже- зволяют определить поперечную составляю-
ний: щую остаточных напряжений механическим
1) Неравномерная пластическая деформа- методом, поэтому для качественной оценки
ция поверхностного слоя под действием сил ре- глубинного шлифования допустимо использо-
зания абразивного зерна. При перемещении вать определение остаточных напряжений по
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 91

продольной составляющей. Механический ме- статический модуль упругости материала,


тод основан на удалении части внутренне на- кг/мм2; а - расстояние от последуемой поверх-
пряженного тела с изменением деформаций ности до рассматриваемого слоя, мм; b - поло-
происходящих в результате такого удаления и вина расстояния между опорами при изменении
вычислениям по этим деформациям величины прогиба образца, мм; h - начальная толщина
и знака остаточных напряжений. Измерение ос- образца, мм.
таточных напряжений 1 рода производились Остаточные напряжения в поверхностном
слое детали в зависимости от глубины шлифо-
механическим способом по методу академика
вания приведены на графике (рис. 4).
Давыденкова Н.П. на приборе "Пион".Образцы
В поверхностном слое наблюдается напря-
размерами (150x8,5xl4xR) определялись по жения сжатия до 380МПа переходящие на глу-
профилю хвостовика лопатки из сплава АНВ бине 30-50мкм в растягивающие напряжения
300 кругом ЗП 500×25×203, 25А 10П ВМ2 12 величиной 180МПа.
К5 ПГ класса А 1кл. 35м/с, на режимах При двухпроходном глубинном шлифова-
=30м/с; =200мм/мин; л/мин с нии елочного профиля хвостовика лопатки на
СОЖ Аквол 10. различных режимах резания величина и эпюра
Остаточное напряжение определялось по распределения остаточных напряжений опре-
формуле: деляется последним проходом.
Остаточные напряжения в поверхностном
слое детали при двухпроходном глубинном шли-
где df- изменение длины прогиба после удале- фовании на разных режимах резания и глубине
ния слоя; da - толщина снимаемого слоя; Е - шлифования приведены на графике (рис. 5).

Рис. 4. Распределение остаточных напряжений в поверхностном слое:


1-t = 0,1*10-3 м; 2-t = 0,5*10-3 м; 3 - t = 2*10-3 м

Рис. 5. Распределение остаточных напряжений в поверхностном слое при разной глубине шлифования на режимах:
м/с; м/с; t=2,5* м; 2- м/с; м/с; t=0,15* м
92 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Вывод Градиент наклепа определяется по формуле:


На основании исследования графической за-
висимости распределения остаточных напряже-
ний в поверхностном слое, в зависимости от где и - где максимальная и ис-
глубины шлифования скорости круга, скорости
ходная микротвердость поверхностного слоя
детали, устанавливается сложный характер рас-
детали.
пределения напряжений в поверхностном слое
Результаты исследования наклепа при двух-
детали, с переходом их от растягивающих
проходном глубинным шлифованием черновой
в сжимающие и последующий постоянной вели-
и чистовой проход представлены в таблице.
чины напряжений, что обеспечивает стабильные
качественные характеристики поверхностного Черновой и чистовой проходы
слоя и заданный ресурс работы детали.
Одним из факторов, влияющих на качество № прох.
Наклеп
поверхностного слоя сложного профиля хво- Степень в % Глубина, мкм
стовика лопатки, является наклеп, т.е. упрочне- 1 25 32
ние металла под действием пластической де-
2 20 18
формации в процессе глубинного шлифования.
Наклеп приводит к уменьшению плотности ме-
талла, пропорционально степени пластической Расчетные характеристики наклепа зависят
деформации и к изменению его свойств повы- от технологии и режимов упрочнения и свойст-
шается сопротивление деформации, понижает- венны для умеренного упрочнения обработан-
ся пластичность, повышается твердость, что ной поверхности. Они дают возможность полу-
приводит в итоге к снижению работоспособно- чать заданные физико-механические характе-
сти детали в изделии. Поэтому одними из пока- ристики поверхностного слоя. Нанесение на де-
зателей качественной обработки поверхностно- тали износостойких покрытий значительно
го слоя детали является глубина и степень на- увеличивает их эксплуатационный ресурс [2,3].
клепа, зависящие от свойств обрабатываемого
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
материала и условий обработки.
Основным методом определения характери- 1. Рахмарова М.С, Мирер Я.Г. Влияние технологиче-
стик наклепа на дне паза елочного профиля ских факторов на надежность лопаток газовых турбин. М.:
хвостовика лопатки и образцов является метод Машиностроение. 1966.-223с.
измерения микротвердости на косых шлифах. 2. Силин С.С., Хрульков В.А., Лобанов А.В., Рыкуков
Н.С. Глубинное шлифование деталей из труднообрабаты-
Микротвердость замерялась на приборе ПМТ-3 ваемых материалов. М.: Машиностроение. 1984 - 64с.
с нагрузкой 100 грамм. (Библиотека "Новости технологии" ).
Глубина наклепа определяется весовым ме- 3. Коломеец В.В., Полутан Б.И. Алмазные правящие
тодом, по толщине удаляемого слоя. ролики при врезном шлифовании деталей машин. - Киев :
Наук, думка, 1983-144с.
4. Силин С.С., Леонов Б.Н., Хрульков В.А. и др. Опти-
мизация технологии глубинного шлифования. Редкол.:
Орлов П.Н. (пред.) - М.: Машиностроение, 1989.-120с.
где - исходная масса образца, г; - масса 5. Григорьев С.Н., Маслов А.Р., Схиртладзе А.Г., Мо-
гилевский А.М. Производство высококачественных дета-
образца после удаления травлением, г; S - пло- лей в машиностроении. М.: Изд. центр. МГТУ «СТАН-
щадь исследуемой поверхности, см; р – плот- КИН». 2011
ность материала образца, г/см3. 6. Григорьев С.Н. Современное вакуумно-плазменное
оборудование и технологии комбинированного упрочне-
Степень наклепа определяется по формуле:
ния инструмента и деталей машин. М.: Машиностроение.
Ж. «Технология машиностроения». №3. 2004
7. Андреев А.А., Григорьев С.Н., Шулаев В.М. Техно-
логические особенности получения композиционных на-
где - микротвердость обработанной по- ноструктурных покрытий вакуумно-плазменными мето-
дами. М.: Машиностроение. Ж. «Технология машино-
верхности; - микротвердость сердцевины. строения». №7. 2005.
Часть 2

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

УДК 620.165.29
Г. П. Барабанов, В. Г. Барабанов, А. К. Иванюк
АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИ
ПО МАНОМЕТРИЧЕСКОМУ МЕТОДУ СПОСОБОМ СРАВНЕНИЯ
С НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧЕЙ ДАВЛЕНИЯ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: app@vstu.ru
Рассмотрен вопрос автоматизации контроля герметичности запорной арматуры манометрическим мето-
дом. Приведены принципиальная, функциональная и схема автоматизации для устройства с двумя клапанами.
Ключевые слова: контроль герметичности, запорная арматура, манометрический метод.
Automation of manometric method hermeticity control of shifting fittings are considered. Principal, functional
and automation schemes for device with two valves are given.
Keywords: hermeticity control, shifting fittings, manometric method.

Контроль герметичности запорной армату- устанавливается требуемое входное давление


ры актуален в настоящее время, так как такие подается на вход к проверяемой схемы. Прове-
устройства используются практически во всех ряемые запорные клапаны представлены в виде
отраслях промышленности [3, 5]. При выборе емкостей V1, V2 (позиции 13 и 16 соответствен-
метода контроля герметичности, следует учи- но) с входными и выходными регулируемыми
тывать, что они различаются по чувствительно- дросселями 12, 13, 14, 15 соответственно. Дан-
сти [2], времени контроля, возможности авто- ная линия является измерительной. Верхняя и
матизации процесса, стоимости оборудования. нижняя линии – эталонные, которые содержат
Поэтому, необходимо определиться какой из емкости с регулируемым объемом Vэ1 и Vэ2 (по-
этих параметров является основным. Для кон- зиции 19 и 22) с входными дросселями 18 и 21
троля герметичности запорной аппаратуры и выходными дросселями с регулируемой про-
наиболее подходящим является манометриче- водимостью 20 и 23, которые предназначены
ский метод по способу сравнения с непрерыв- для настройки схемы. Параметры эталонных
ной подачей давления [1, 4]. При этом одной из линий могут варьироваться в зависимости от
производственных задач является проверка величины утечки. На входе и выходе эталон-
устройств с несколькими клапанами. Сущест- ных линий расположены пневмораспределите-
вуют схемы контроля, при работе которых не- ли 4, 5, 6, 7, обеспечивающие при нажатии
обходимо приостанавливать подачу газа, или кнопки подключение эталонной линии к источ-
даже сбрасывать его, что порой бывает недо- нику питания и к измерительной линии. Пнев-
пустимо. Избежать этого можно, воспользо- мораспределители 4, 5 и 6, 7 связаны жесткой
вавшись манометрическим методом контроля связью (на схеме обозначено пунктирной лини-
по способу сравнения с непрерывной подачей ей), т. е. нажатие одной кнопки обеспечивает
давления. На рис. 1 приведена схема контроля включение одной из пар распределителей од-
герметичности устройства с двумя клапанами, новременно. Элементом сравнения в схеме яв-
расположенными последовательно и прове- ляются трехмембранные пневмореле 8, 9, сиг-
ряющимися по очереди, При этом испытатель- нал с которых поступает на индикаторы 10 и
ное давление на входе схемы не перекрывается. 11. Чтобы проверить устройство 13, необходи-
Контроль герметичности в данной схеме мо закрыть оба клапана с помощью дросселей
проводится следующим образом. Воздух от ис- 14 и 17, переключить пневмораспределитель 6,
точника давления через фильтр 1 и стабилиза- который в свою очередь переключит пневмо-
тор 2, посредством которого по манометру 3 распределитель 7.
94 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Рис. 1. Пневматическая схема контроля герметичности

Таким образом, при подаче давления воздух сравнение будет производиться по нижней эта-
пойдет по эталонной нижней линии. Если пер- лонной линии. Далее следует полностью от-
вый клапан не герметичен, то давление в емко- крыть первый клапан (открыть дроссель 14),
сти V1 изменится, и сработает элемент сравне- оставив закрытым второй клапан. Теперь воз-
ния. Так как в верхней эталонной линии давле- дух будет подаваться как по измерительной ли-
ние не изменяется, то при сравнении с давлени- нии до второго проверяемого закрытого клапа-
ем в емкости V1 сработает пневматический на, так и по верхней эталонной линии. Измере-
сигнализатор 10. Сравнение осуществляется ние герметичности проводится аналогично
путем подачи давления из эталонной линии Pэ2 приведенному выше, но уже в сравнении с
и из измерительной – Pи1 на схему из трехмем- нижней эталонной линии, посредством элемен-
бранного реле 8. Если Pи1<Pэ2, то на выходе та сравнения 9 и индикатора 11. Таким обра-
элемента сравнения будет логическая единица зом, если два сигнализатора показывают
и сигнализатор давления 10 сработает. Это оз- “ноль”, то устройство с двумя клапанами гер-
начает, что в исследуемой емкости 13 есть метично, если срабатывает хотя бы один сигна-
утечка, превышающая норму и, соответствен- лизатор и показывает единицу – устройство не
но, устройство не герметично. Если давления герметично. Достоинством данной схемы явля-
Pи1≥Pэ2, то на выходе элемента сравнения будет ется возможность ее легкой автоматизации
логический ноль, сигнализатор 10 не сработает, и приближенность условий испытания на гер-
т.е. устройство герметично. метичность к реальным условиям работы уст-
Для проверки клапана 16 необходимо пере- ройства.
ключить распределители 6, 7, приведя их в ис- На рис. 2 представлена функциональная
ходное состояние, и распределители 4 и 5. При схема контроля герметичности. Так же добав-
этом подключается верхняя эталонная линия, а лена кнопка пуска, обеспечивающая включение
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 95

и переключение эталонных линий. Добавлены тически добавлены зажимы для закрепления


два реле времени – обеспечивающие задержку исследуемой детали и ее последующей провер-
времени для измерения и подачи сигнала для ки. После нажатия на кнопку пуска, измерение
переключения эталонной линии. Так же схема- происходит автоматически.

Рис. 2. Функциональная схема контроля герметичности манометрическим методом

Рис. 3. Автоматическая линия контроля герметичности запорной арматуры

На рис. 3 представлена автоматическая ли- том контроля герметичности (на схеме ОИ). На
ния для контроля герметичности запорной конвейерной линии находятся два индикатора
арматуры. Принцип действия данной линии положения, которые подключены к блоку
следующий. При нажатии кнопки «Пуск» за- «Датчик положения». Как только ОИ заслоняет
пускается мотор (обозначенный на схеме М), индикаторы положения, срабатывает датчик,
который включает конвейерную линию с уста- который в свою очередь посылает сигнал на
новленной на ней запорной арматурой – объек- блок «Пуск/Стоп» и останавливает движение
96 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

конвейера. Так же он подает сигнал на блок БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК


«Зажима/разжима» ОИ. Происходит зажим ОИ
1. Барабанов, В.Г. Производительность автоматизи-
с двух сторон герметичными клапанами, пер-
рованных стендов для контроля герметичности дискрет-
вый подсоединен к линии подачи давления, но-непрерывного действия / В.Г. Барабанов // Автомати-
второй к линии элемента сравнения. Как только зация технологических процессов в машиностроении:
ОИ зажат, происходит подача давления в объ- Межвуз. сборник науч. трудов / ВолгГТУ. – Волгоград,
ект контроля и эталонную линию. В эталонной 2002. – C. 47–51.
линии находится эталонная деталь, настроенная 2. Барабанов, В.Г. Исследование чувствительности
на определенный размер утечки. Эталонная де- контроля герметичности по способу сравнения с непре-
рывной подачей испытательного давления / В.Г. Бараба-
таль так же зажата с двух сторон: к одной осу-
нов // Известия ВолгГТУ. Сер. Автоматизация технологи-
ществляется подвод давления, вторая соедине- ческих процессов в машиностроении: межвуз. сб. науч. ст. /
на с элементом сравнения. ВолгГТУ. – Волгоград, 2006. – Вып.3, №5. – C. 51–53.
Далее происходит сравнение давлений в ОИ 3. Барабанов, Г. П. Автоматизация приемосдаточных
и ЭЛ, с помощью элемента сравнения, с кото- испытаний на герметичность в производстве газовой ап-
рого подается сигнал на блок Сигнал. В зави- паратуры / Г. П. Барабанов, В. Г. Барабанов // Изв. ВолгГТУ.
симости от результата сравнения сигнал будет Серия "Прогрессивные технологии в машиностроении".
Вып. 5 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград,
либо “0”, тогда деталь ОИ герметична, либо “1” – 2009. – № 8. – C. 62–65.
деталь ОИ не герметична. После появления 4. Барабанов, Г.П. Моделирование метода и средств
сигнала срабатывает блок разжима, и в зависи- автоматического контроля герметичности газовой запор-
мости от результата сталкиватель сбрасывает ной арматуры / Г.П. Барабанов, В.Г. Барабанов // Изв.
деталь ОИ в лоток годных или не годных дета- ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные технологии в машино-
лей. Таким образом, осуществляется автомати- строении". Вып. 6 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. –
Волгоград, 2010. – № 12. – C. 71–73.
ческая сортировка ОИ. Как только деталь сбро-
5. Барабанов, Г.П. Автоматизация контроля герме-
сили в лоток, срабатывают индикаторы поло- тичности газовой трубопроводной арматуры / Г.П. Бара-
жения, посылая сигнал на блок положения. банов, В.Г. Барабанов, И.И. Лупушор // Изв. ВолгГТУ.
Этот блок в свою очередь запускает мотор, Серия "Прогрессивные технологии в машиностроении".
конвейерная линия начинает движение и цикл Вып. 7 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград,
повторяется. 2011. – № 13. – C. 65–68.

УДК 62–503.55

Н. И. Гданский, А. В. Карпов
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГНОЗИРУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ ПРИВЕДЕННОЙ НАГРУЗКИ
ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
ФГБОУ ВПО Российский государственный социальный университет
E-mail: al-kp@mail.ru
В статье приведены математические зависимости, которые могут быть использованы при управлении
объектами, имеющими две степени свободы, на основе прогнозирования внешней нагрузки.
Ключевые слова: прогнозирующие модели, транспортное средство.
In the article the mathematical formulas that can be used in the management of objects having two degrees of
freedom on the basis of the forecasting of the external load.
Keywords: predictive models, wheeled vehicle.

Адаптивное управление с использованием ся механические системы, у которых число


прогнозирования недетерминированной внеш- степеней свободы превышает 1. Сложность уп-
ней нагрузки для простейшей одностепенной равления при двух степенях подвижности за-
системы рассмотрено в статье [1]. Управление ключается в том, что в общем случае возможно
строится на основании данных обратной связи, как кинематическое, так и силовое взаимное
полученных на пройденных участках траекто- влияние перемещений по обеим координатам.
рии перемещения управляемого объекта. В обо- Рассмотрим применение адаптивного уп-
рудовании, выполняющем транспортные и по- равления с прогнозированием нагрузки к объ-
грузочно-разгрузочные операции, используют- екту с двумя степенями свободы 1 и 2. Пере-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 97

мещения по ним обозначим через 1 и 2. В [1] рассмотрено однонаправленное пере-


В системе обратной связи по степеням свободы мещение по одной координате. С целью обоб-
1 и 2 имеются датчики перемещений, регистри- щения на знакопеременный случай перемеще-
рующие дискретные значения перемещений 1i ния наряду с массивами моментов времени
и 2j, для которых управляющая система опре- {t1(i)}, {t2(j)} и значений работ {А1(i)}, {А2(j)} пред-
деляет соответствующие им дискретные мо- ложено использовать дополнительные массивы
менты времени ti и tj. Также система обратной {1(i)} и {2(j)} перемещений по координатам,
связи вычисляет значения работ А1(i) и А2(j), вы- которые формируются по следующему правилу:
полняемых приводами первой и второй степе- если перемещение на участке [ts(i); ts(i+1)] состав-
ней на соответствующих отдельных отрезках ляет khs, то s(i) = ±k, где плюс принимается
изменения времени [t1(i); t1(i+1)] и [t2(j); t2(j+1)]. при перемещении в положительном направле-
По степеням 1 и 2 необходимо реализовать нии, минус – при отрицательном.
такие перемещения управляемого объекта, при 1. Модель нагрузки нулевого порядка.
которых совместно выполнялись бы следую- Данная модель содержит по каждой степени
щие условия: свободы только постоянную составляющую:
1(ti) – 1i  1; ti  [tн; tк]; M 
M0  1 ,
2(tj) – 2j  2; tj  [tн; tк].  M2 
Обозначим мгновенные значения приведен- где M 1 , M 2 – усредненные постоянные состав-
ных к первой и второй степеням свободы сило- ляющие моментов внешних сил по первой
вых факторов через M1(t) и M2(t). В общем слу- и второй координатам.
чае они зависят не только от времени, но и от Данные обратной связи содержат: 1) для
законов перемещения 1(t) и 2(t), реализуемых первой степени свободы – массивы моментов
по обеим координатам: времени {t1(i)} и значений работ на них {А1(i)},
 M 1  M 1  t , 1  t  , 2  t   ; массив инкрементных перемещений по первой
 координате {1(i)}, 2) для второй степени сво-
 M 2  M 2  t , 1  t  , 2  t   . боды – аналогичные массивы {t2(j)}, {А2(j)},
Обобщая [1], в качестве модели внешней {2(j)}. Формулы для коэффициентов первой
нагрузки по степени свободы s (s = 1, 2) примем модели по обеим координатам и вектор кине-
вектор M sk из постоянных величин, имеющих матических характеристик имеют вид:
физический смысл усредненных значений ча- M1(i) = A1(i) / φ1i, M2(j) = A2(j) / φ2j,
стных производных порядка от 0 до k (k – 0  t   {1} . (1)
порядок модели) от функции Ms(t, 1(t), 2(t)) По найденным коэффициентам M1 и M2 мо-
по параметрам t, 1 и 2, называемый вектором дели M 0 значения приведенных работ, необхо-
силовых характеристик по координате s. При димых для заданных перемещений [1(k); 1(k+1)]
фиксированных коэффициентах M sk и пере- и [2(k); 2(k+1)] по координатам 1, 2 на отрезке
менных параметрах движения по координате s времени [k; k+1] равны:
мгновенную величину Ms(t, 1(t), 2(t)) пред-  k 1

ставим в виде скалярного произведения: A1( k )   M11 ()d  M1 (1( k 1)  1( k ) );
M s  t , 1  t  , 2  t     M sk , ks  t   , k
k 1

где вектор ks  t  – вектор кинематических ха- A2( k )   M 2 2 ()d  M 2 ( 2( k 1)   2( k ) ). (2)
рактеристик по координате s. k

При таком представлении Ms(t, 1(t), 2(t)) Из (1) и (2) следует, что построение коэф-
для расчета управляющего воздействия по каж- фициентов и расчет работ по каждой координа-
дой координате s на заданном отрезке времени те в модели нулевого порядка могут быть вы-
[tp; tp+1] в качестве промежуточной характери- полнены независимо, т.е. при нулевом порядке
стики используется работа Аs(p), которую должен k = 0 для силовых векторов M 0 еще не сказы-
совершать привод данной степени свободы: вается взаимное влияние перемещений по раз-
t p1 ным координатам.
As ( p )   (М , s k (t ))s (t )dt .
k
s 2. Модель нагрузки первого порядка. В мо-
tp дели первого порядка M 1 наряду с постоянными
98 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

составляющими нагрузки по координатам учиты- стью до слагаемых первого порядка по прира-


ваются частные производные от M1(t, 1(t), 2(t)) щению t и выражая полные производные
и M2(t, 1(t), 2(t)) первого порядка по времени dМ s
(s = 1, 2) через частные, после обозначе-
и координатам. dt
Разлагая функции M1(t, 1(t), 2(t)) и M2(t, 1(t),  s
ния угловых скоростей  s получим сле-
2(t)) в момент времени (t + t) в окрестности t
начального момента t в ряд Тейлора [2] с точно- дующие выражения для M1 и M2:

  М М1 М1 
 M1  t , 1  t  , 2  t     1   1   2  t;
M1  t  t , 1  t  t  , 2  t  t     t 1 2 
 
M 2  t  t , 1  t  t  , 2  t  t   M  t ,   t  ,   t     М 2  М 2    М 2    t.
 2 1 2  1 2
  t 1 2 

Из (8) следует вектор силовых характери- 1  t   {1; t ; 1' t ; '2 t} .


стик по координатам 1 и 2:
 М 1 М 1 М 1 После определения силовых векторов M 11 и
 (M1 , , , );

M1 
1
t 1 2 M 21 значения приведенных работ, необходимых
M  1 
1

 M 2 ( M , М 2 , М 2 , М 2 ); для заданных угловых перемещений [1(k); 1(k+1)]


 2 t 1 2 и [2(k); 2(k+1)], выполняющихся по законам 1(t),
и кинематический вектор модели нагрузки пер- 2(t) по координатам 1, 2, на последующем от-
вого порядка: резке изменения времени [k; k+1] равны:

 
k 1 k 1

A1( k )   Ì  1
1
1
1

,  t   1 d  M 1 1( k 1)  1( k ) 
Ì 1
t     ()d 
1
k k
k 1 k 1
Ì 1 Ì 1
   1  d         d;
2
 1 2
1 k
 2 k
k 1 k 1
 М 2
A2( k )    М 21 ,  21  t    2    d   M 2  1( k 1)  1( k )          d  
2
k t k
k 1 k 1
М 2 М 2
   2     d             d .
2

 2 
k 1 k
2 1

3. Совместный расчет значений коэф- менее, чем N + 3 таких участков [ts(0); ts(1)],
фициентов силовых векторов первой моде- [ts(1); ts(2)], ..., [ts(ns-1); ts(ns)] по каждой коорди-
ли нагрузки для обеих координат. Обозна- нате s.
чим общее число используемых сглаженных Для адекватности получаемых значений ко-
отрезков изменения времени по координатам эффициентов силовых векторов M 11 и M 21
1 и 2 через n1 и n2. Для расчета четырех коэф- должны быть выполнены 3 основных условия:
фициентов каждого из векторов M s1 (s = 1, 2) 1) данные обратной связи должны быть рас-
предложено по аналогии с [1] использовать смотрены на общем участке изменения времени
исходные данные обратной связи на четырех [Т0; Т1];
подряд стоящих отрезках времени. Для фильт- 2) необходимо обеспечить близость поло-
рации погрешностей, вносимых расчетным жения на оси t для обеих координат 1 и 2 как
методом, необходимо выполнить по коорди- начальных участков [t1(0); t1(1)], [t2(0); t2(1)], так и
нате s не менее заданного числа N таких рас- конечных [t1(n1-1); t1(n1)] и [t2(n2-1); t2(n2)];
четов на скользящих совокупностях из 4 уча- 3) для обеспечения достаточного числа N
стков времени. При требуется рассмотреть не расчетов коэффициентов M 11 и M 21 на скользя-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 99

щих совокупностях участков времени необхо- Разработанный метод прогнозирования


димо выполнение условия: min(n1, n2) = N + 3. внешней нагрузки позволяет управлять объек-
Алгоритм совместного расчета значений тами, имеющими 2 степени свободы в недетер-
коэффициентов силовых векторов первой минированных условиях. Применение таких
модели включает следующие основные пункты: систем управления актуально для автоматиза-
1) сглаживание входных данных обратной ции производственных процессов, а также для
связи,
адаптивного управления транспортными и ма-
2) устранение избыточной информации во
нипуляционными системами, функционирую-
входных данных,
3) интерполирование кусочной траектории щими преимущественно в недетерминирован-
по обеим координатам, ных средах.
4) формирование для каждой координаты s
(s = 1, 2) множества из ns лuнейных уравнений БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
относительно коэффициентов ее силового век-
1. Марченко, Ю. А. Адаптивный цифровой алгоритм
тора M s1 , программного управления в условиях переменной внеш-
5) расчет наборов значений коэффициентов ней нагрузки / Ю. А. Марченко // Химическое и нефтега-
1 зовое машиностроение. №13(100), 2012. – с. 34-36.
M s на (ns – 3) скользящих системах степени 4,
2. Бахвалов, Н. С. Численные методы/ Н. С. Бахвалов,
6) определение коэффициентов M s1 путем ус- Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. – М.: Лаборатория Базо-
вых Знаний, 2002 г. – 632 с.
реднения полученных в п. 5 наборов их значений.

УДК 62–503.55

Н. И. Гданский, А. В. Карпов
РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОТДЕЛЬНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С НЕЗАВИСИМЫМ ПРИВОДОМ КОЛЕС
ФГБОУ ВПО Российский государственный социальный университет
E-mail: al-kp@mail.ru
Рассмотрен расчет траекторий перемещения отдельных колес транспортного средства с независимым
приводом движителей.
Ключевые слова: транспортное средство, независимый привод, кинематические характеристики.
In article was explained the calculation of the trajectory of individual wheels of the vehicle with an separate
wheel's drivers.
Keywords: the wheeled vehicle, the separate drive, the kinematic characteristics.

В статье [1] описана конструкция 4-колес- для каждого колесного модуля k (1 ≤ k ≤ 4)


ного транспортного средства (ТС) с независимым полностью определяются заданным законом
приводом колес и рассмотрены общий и частные перемещения ТС { S  t  , (t)} и относительным
случаи задания траектории перемещения, а также положением движителя k на шасси ТС [2].
дифференциальные уравнения движения.
Рассмотрим расчет законов движения для
каждого колесного модуля ТС с номером k
(1 ≤ k ≤ 4). Введем обозначения обобщенных
координат, полностью задающих положение
звеньев модуля ТС с номером k в рассматри-
ваемый момент времени t: рулевая координа-
та – ηk(t),текущий угол поворота мотор-колеса –
φk(t) (рис. 1).
Поскольку ТС с независимым приводом
движителей может практически реализовать пе-
ремещение каждого из них по идеальным траек-
ториям, то при отсутствии скольжения идеаль- Рис. 1. Обобщенные координаты колесного
ные законы изменения координат {ηk(t), φk(t)} модуля с номером k (1 ≤ k ≤ 4)
100 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Введем длину радиус вектора осей движи- дано относительно оси Cxc, которая повернута
телей  = 0,5(a2 + b2)0,5 и вспомогательный угол относительно оси Ox на угол ((t) + (t)), то:
 (0 <  < /2), который составляет радиус-век- ηk(t) = ηka(t) – ((t) + (t)). (3)
тор точки С1 с осью xc (cos  = 0,5b/;
sin  = 0,5a/). Обозначим через M() матрицу, Так как формула для параметрических кри-
задающую поворот вектора на угол  против вых длина дуги Lk траектории точки Сk при
часовой стрелки, а через  – вектор вида (; 0). t  [t1; t2] задается интегралом от путевой ско-
рости vk(t), а проскальзывание в контакте от-
В системе координат Cxcyc, связанной с ТС, ра-
сутствует, то идеальная величина угла поворота
диус-векторы, задающие положение рулевых
φk(t) колеса k при t  [t1; t2] может быть рассчи-
осей движителей Сk можно задать в единой
тана по длине проходимой дуги:
форме, используя вспомогательные углы 1 = ;
2 = –; 3 =  + ; 4 = 2 – : Ck  M   k   .
t2 t2

Lk   x  t   y  t  dt   vk  t  dt ;
' 2 ' 2
k k
Так как в абсолютной системе координат t1 t1
Оху радиус-векторы Ck повернуты относи-
Lk
тельно центра шасси C на угол (t), то угол по- k  (4)
r0 k
ворота точки Сk относительно оси Ox, предста-
Формулы (1) – (4) выведены для общего слу-
вим в виде суммы ((t) + (t) + k). При этом
чая однозначного задания траектории ТС с незави-
идеальную траекторию S k  t    xk  t  ; yk  t   симым приводом движителей { S  t   0 ; (t)  0;
перемещения рулевой оси каждого движителя
t  [tнач; tкон]}. Траектория S  t    x  t  ; y  t   цен-
Сk, соответствующая общему перемещению ТС
{ S  t  , (t)}, в абсолютной системе координат тра C задана параметрически.
Если траектория перемещения центра C
Оху представим в векторном виде как:
и угол поворота оси шасси относительно нее
Sk  t   S  t   M    t     t    k   . заданы в явном виде
В скалярной форме траектория S k  t  имеет у(t) = у(х(t));  = (х(t)); хн ≤ х(t) ≤ хк,
вид:
то с учетом y(t) = (dy/dx) x(t) путевая скорость
хk(t) = х(t) +  cos((t) + (t) + k); v(t) перемещения по траектории S t  цен-
уk(t) = у(t) +  sin((t) + (t) + k). (1) тральной точки шасси C и функции cos, sin угла
При этом выражение путевой скорости vk(t) (t) имеют вид:
перемещения точки Сk при заданных S  t  и v(t) = x(t)(1+(dy/dx)2)0,5; сos(t) = x(t)/v(t);
(t) через принятые обозначения следующее: sin((t)) = (dy/dx)сos((t)).
2 2 2 2
vk(t) = (x(t) + y(t) + ρ ((t) + (t)) – Рассмотрим пример расчета. В качестве ис-
– 2 ρ ((t) + (t) F(t))0,5, ходной траектории возьмем кривую на рис. 2.
где F(t) = v(t) sin(ξ(t) + λk). Примем, что по технологическим требованиям
Выражение путевой скорости vk(t) точки Сk (например, выполнение погрузочно-разгрузоч-
через скорость v(t) центра шасси C следующее: ных работ, подход к месту выполнения специа-
лизированных технологических операций) в на-
vk(t) = (v2(t) + 2((t) + (t))2 – 2((t) +
чальной P1(1; 1) и конечной P4(10; 5) точках
(t))v(t)sin((t) + k))0,5. (2)
траектории шасси ТС должно быть ориентиро-
Так как рулевой угол поворота колесного вано левым бортом относительно внешней сре-
модуля k в абсолютной системе Оху совпадает ды (рис. 2). На всех остальных участках ТС
с углом поворота касательной к траектории движется с ориентацией по траектории. Для со-
S k  t  , то выразим его вначале относительно кращения общего времени выполнения транс-
оси Ox через функции cos(ka  t   xk' vk  t  , портной операции поворот шасси должен быть
совмещен с перемещением по соответствую-
sin(ka  t   yk' vk  t  . щим линейным участкам траектории. Геомет-
Поскольку для реализации управления ис- рические параметры шасси ТС примем равны-
комое значение рулевого угла должно быть за- ми (в метрах): a = 0,4; b = 0,7.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 101

3-4 штриховой линией показана траектория пе-


ремещения центра шасси С. На рис. 3 дополни-
тельно показаны траектории перемещения цен-
тров 1-го и 3-го колеса, а на рис. 4 – траектории
центров 2-го и 4-го колес.

Рис. 2. Ориентация ТС при прохождении траектории

При этом длина вектора  равна 0,4, а угол


λ ≈ 0,52 и соответственно: λ1 ≈ 0,52; λ2 ≈ 2,62;
λ3 ≈ 3,66; λ4 ≈ 5,76. Рис. 3. Траектория движения колес ТС (k = 1, 3)
Исходя из общей поставленной задачи, по-
лучаем, что общая траектория перемещения ТС
разбивается на 5 участков:
1) на участке P1Pt1 должно осуществляться
прямолинейное перемещение с совмещенным
поворотом шасси из начального углового по-
ложения 1 = /2 в конечное положение 2 = 0,
при котором ось ТС совмещается с направле-
нием его траектории;
2) на участке Pt1Pt2 ТС перемещается по
степенной переходной кривой с ориентацией по
траектории;
3) на участке Pt2Pt3 ТС перемещается по от-
резку прямой с ориентацией по траектории;
Рис. 4. Траектория движения колес ТС (k = 2, 4)
4) на участке Pt3Pt4 ТС перемещается по
степенной переходной кривой с ориентацией по
траектории; БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
5) на участке Pt4P4 ТС перемещается по от-
резку прямой с совмещенным поворотом шасси 1. Гданский, Н. И. Математическая модель транс-
из начального углового положения 1 = 0 в ко- портного средства с независимым приводом всех движи-
нечное положение 2 = –/2. телей / Н. И. Гданский, А. В. Карпов, А. С. Волков // Из-
Рассматривая поочередно все участки, най- вестия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 13 / ВолгГТУ. –
Волгоград, 2012. – (Серия «Прогрессивные технологии
дем формульные зависимости в параметриче- в машиностроении»; вып. 8). – C. 107–108.
ском виде, задающие траектории центра дви- 2. Гданский, Н. И. Управление системами с двумя
жения ТС и центров его колес на всех 5 участ- степенями свободы на основе прогнозирования приведен-
ках полной траектории перемещения. Для на- ной нагрузки / Н. И. Гданский, А. В. Карпов, В. Г. Самой-
глядности изобразим траекторию движения лов // Химическое и нефтегазовое машиностроение, 2011,
каждого колеса ТС на двух графиках. На рис. №7, С. 12–15.
102 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 535.232.14

Б. И. Деулин
ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПЛОЩАДИ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
ЛАЗЕРНОГО ЛУЧА НА ЕГО ИНТЕНСИВНОСТЬ
ФГБОУ ВПО Орловский государственный аграрный университет
E-mail: teploteh@orelsau.ru, boris1967or@qip.ru
Площадь поперечного сечения лазерного луча может изменяется из-за его расходимости и при прохож-
дении им различных объектов. В статье рассмотрено определение интенсивности лазерного излучения в за-
висимости от изменения площади поперечного сечения луча.
Ключевые слова: лазер, интенсивность, лазерный луч, поперечное сечение, спектроскопия.
When passing different objects and because of divergence the cross-section area of a laser beam can changes.
This article is about detecting intensity of a laser radiation in case of cross-section area change.
Keywords: laser, intensity, the laser beam, cross-section, spectroscopy.

В современном машиностроении широко цах раздела различных сред, смотрите рис. При
применяются водные растворы различных ве- расчетах мощности сигнала, поступающего из
ществ. При этом часто возникает необходи- раствора в приемник необходимо учитывать
мость определения их химического состава. интенсивность лазерного луча. Поэтому возни-
Наиболее экспрессными методами с наилуч- кает необходимость определения зависимости
шими аналитическими характеристиками для изменения интенсивности лазерного луча от
определения химического состава водных рас- изменения площади его поперечного сечения.
творов являются спектральные методы анализа Как известно, интенсивность лазерного из-
с лазерными источниками света, так как техни- лучения в поперечном сечении светового пучка
ка обработки их сигналов хорошо развита имеет вид [2]:
и поддается автоматизации.
Водные растворы могут находиться в сосу-
I  I 0 exp  

ρ2
w2
(1)
дах различной формы. При прохождении ла- где I0 – интенсивность лазерного луча в центре
зерного луча через такие сосуды с растворами его симметрии; w – радиус лазерного луча;
может иметь место изменение площади его по- ρ – радиус-вектор.
перечного сечения из-за преломления на грани- Найдем изменение интенсивности излуче-
ния при изменении площади его поперечного
сечения.
Пусть за время Δt через поперечное сечение
S проходит энергия Е, тогда будет иметь место
следующее равенство:
E  I ср St
2
где Iср – средняя интенсивность излучения в по-
перечном сечении площадью S.
i1
Пусть площадь поперечного сечения изме-
i2 нится от значения S1 до значения S2, тогда счи-
i3
тая, что потерь энергии нет, по закону сохране-
O ния энергии для первого и второго сечения по-
лучим:
i3
Е1= Е2,
I ср1S1t  I ср2 S2 t ,
1
i1
I ср1 S1  I ср 2 S 2 . (2)
i2 3
В тоже время
P
Схематическое изображение хода лучей лазерного излуче- I ср  , (3)
ния при прохождении кюветы сферической формы с раст- S
вором:
1 – лазерный луч; 2 – стеклянная кювета; 3 – исследуемая проба; где P – мощность излучения проходящего через
i1, i2, i3 – углы падения и преломления поперечное сечение площадью S.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 103

С учетом (1), мощность излучения прохо- жение (5) с учетом потерь энергии запишется
дящего через поперечное сечение площадью S в виде:
определится выражением: ρ2

  ds .
w1 
2 w12
P   I 0 exp   ρe dρ
w2 
_ 1L1 2 L2 
s I 02  I 01e 0
(6)
ρ2

Переписав данное выражение с учетом (3) w2
w22
получим:  ρe dρ
0
2
I0 2 w 
2 где µ1 – коэффициент затухания лазерного из-
I ср 
 d   ρ e w dρ . (4) лучения в первой среде; µ2 – коэффициент за-
S 0 0

Подставим выражение (4) в (2) считая, что тухания лазерного излучения во второй среде;
поперечное сечение лазерного излучения имеет L1 – расстояние от сечения с диаметром 2w1 до
форму круга диаметром 2w, получим: границы раздела двух сред; L2 – расстояние от
ρ2
границы раздела двух сред до сечения с диа-
w1 
w12 метром 2w2; ξ – коэффициент учитывающий
 ρe dρ
потери на френелевское отражение при прохо-
I 02  I 01 0
(5) ждении границы раздела двух сред.
w2 2

 ρe
w22
dρ Выражения (5) и (6) могут быть полезны,
0 например, для определения мощности сигнала
где w1 – радиус лазерного пучка в его сечении поступающего в приемник при исследовании
площадью S1; w2 – радиус лазерного пучка в его химического состава растворов методами флюо-
сечении площадью S2; I01 – интенсивность в цен- ресценции и комбинационного рассеяния света,
тре пучка с площадью сечения S1; I02 – интен- а также при проектировании различных опто-
сивность в центре пучка с площадью сечения S2. электронных устройств автоматических систем.
Формула (5) не учитывает потери энергии
при прохождении лазерного излучения через БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
среду и отражает лишь изменение интенсивно-
сти из-за расходимости луча. 1. Деулин Б. И. Современные методы анализа вод //
Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение
Если изменение площади поперечного се- №4(19). – Орел: ОрелГТУ, 2000, с. 172 – 177.
чения вызвано прохождением лазерного излу- 2. Розеншер Э., Винтер Б. Оптоэлектроника. – М.:
чения через границу раздела двух сред, то выра- Техносфера, 2004. – 592 с.

УДК 621.375.8

Б. И. Деулин, Э. В. Карпович
ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕР НА ОРГАНИЧЕСКИХ КРАСИТЕЛЯХ
С ЭПОКСИПОЛИМЕРНОЙ МАТРИЦЕЙ-РАДИАТОРОМ
ФГБОУ ВПО Орловский государственный аграрный университет
E-mail: boris1967 or@qip.ru, karpowich.ed@yandex.ru, teploteh@orelsau.ru
Жидкостные лазеры на красителях обладают рядом недостатков, связанных с необходимостью прокачки
растворов красителей, возможностью их испарения и взрывоопасностью. В статье предлагается использо-
вать в качестве активного элемента твердотельную эпоксиполимерную матрицу-радиатор с внедренным в
нее органическим красителем.
Ключевые слова: органические красители, эпоксиполимер, твердотельный лазер, теплопроводность, накачка.
Liquid dye lasers have a number of disadvantages associated with the necessity of pumping dye solutions, the
possibility of evaporation and explosion. The article proposes to use as an active element solid epoksipolimer matrix
radiatorincorporated in organic dye.
Keywords: organic dyes, epoxypolymer, solid-state laser, thermal conductivity, pumping.

С целью устранения недостатков присущих кой типа ЛКИ-301 с матрицей на основе полиме-
жидкостным лазерам оте-чественной промыш- тилметакрилата (ПММА). Лазерный материал на
ленностью был освоен выпуск твердотельного ла- основе ПММА обладает рядом недостатков: низ-
зера (рис. 1) на красителях с когерентной накач- кой теплопроводностью (λ=0,18 Вт·К-1м-1); невысо-
104 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ким значением твердости (по Бринелю 130 Мпа), росла почти на порядок. Матрица с внедрен-
что затрудняет механическую обработку; низ- ным в нее красителем родамин С показала сле-
кой фотостойкостью, что вызвало необходи- дующие результаты: КПД – 25%, пороговая
мость сканирования пучком света при накачке плотность мощности – 0,13 мВт/см2, спектр
по поверхности лазерного элемента; невысокой широкополосной генерации лежал в диапазоне
теплостойкостью матрицы из ПММА (темпера- 612–640 нм с максимумом в районе 626 нм.
тура размягчения порядка 700С). Этанольный раствор родамина С при тех же
условиях показал: КПД – 32%, пороговая плот-
ность мощности накачки – 0,11 мВт/см2, спектр
широкополосной генерации 610–630 нм с мак-
симумом 620 нм.
Исследования по ресурсу работы эпоксипо-
лимерных матриц, активированных красителя-
ми дали следующие результаты: активный эле-
мент с родамином Ж выдерживал 104 вспышек
при плотности мощности накачки 500 кВт/см2,
элемент на основе родамина С – 3·104. Выше-
приведенные данные о результатах испытаний
взяты из работы [1].
Рис. 1. Оптическая схема твердотельного лазера на краси- Применение матрицы на основе эпоксипо-
телях ЛКИ-301: лимеров позволило производить накачку «в од-
1 – зеркало оптического резонатора; 2 – интерферометр; 3 – актив-
ный лазерный элемент; 4 – линза; 5 – призма: 6 – выходное зеркало ну точку» и отказаться от сканирования лазер-
оптического резонатора ного элемента. Для увеличения теплопроводно-
сти и твердости в эпоксиполимер были внедре-
Кроме ПММА были разработаны матрицы на ны мелкодисперсные стекла коэффициент пре-
основе целого ряда других материалов, например, ломления, которых соответствовал коэффици-
на основе эпоксиполимеров, которые обладают енту преломления эпоксиполимера (n=1,501).
большей теплопроводностью (λ=0,23 Вт·К-1м-1), Это достигалось путем подбора концентрации ин-
большей твердостью по (Бринелю 140-500 Мпа), гредиентов стекла. Коэффициент теплопроводно-
фотостойкостью и теплостойкостью [1]. сти этих стекол составляет =0,923 Вт·К-1м-1 [1].
Лазерные элементы на эпоксиполимерах, Интенсивность люминесценции красителей
активированные красителями с концентрацией внедренных в эпоксиполимер уменьшается
порядка 10-4 г/г, выполненные в форме парал- с ростом температуры (рис. 2). Поэтому, увели-
лелепипеда размерами 3х10х25 мм вводились в чение коэффициента теплопроводности и умень-
лазер с недисперсионным резонатором перпен- шение рабочей температуры матриц повысит
дикулярно его оптической оси. Длина резона- их ресурс и положительно скажется на эффек-
тора составляла 75 мм. На-качка производилась тивности работы лазера.
второй гармоникой лазера YAG: Nd+3. Матрица Для увеличения теплопроводности матриц
с родамином Ж показала следующие результа- красители были введены в ряд других материа-
ты: КПД достигал 15-20%, пороговая мощность лов, например, в пористые стекла. В работе [2]
накачки оставляла 0,15 мВт/см2, спектр широко- приведен пример внедрения полимерного кра-
полосной генерации лежал в области 580–596 сителя в микропористое кварцевое стекло. Од-
нм с максимумом в районе 587 нм. Расходи- нако, ресурс работы такого активного элемента
мость излучения генерации в режиме одиноч- не превышает 10–103 вспышек, что на 1-2 по-
ных импульсов при небольшом превышения рядка ниже, чем у полимерных с оптимальным
над порогом составляла 1,5 мрад. При частоте сочетанием полимер-краситель, но по своим
повторения импульсов накачки 12,5 Гц расхо- механическим и термооптическим характери-
димость выросла вдвое. При такой же концен- стикам превосходят полимерные. В работе [2]
трации и условиях этанольный раствор рода- приведено использование эпоксиполимера на
мина Ж показал следующие результаты: КПД – основе диглицидового эфира камфорной кисло-
45%, пороговая плотность мощности – 0,1 ты и метилгексагидрофталевого ангидрида.
мВт/см2, диапазон генерации 572–588 нм, Данный эпоксиполимер активировался краси-
с максимумом 580 нм. При частоте повторения телем родамин С и внедрялся в микропористое
импульсов накачки 12,5 Гц расходимость вы- стекло. Диапазон генерации данного активного
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 105

элемента лежал в диапазоне 607–655 нм, КПД вспышек. Данные по плотности мощности на-
составлял 20%. Ресурс работы достигал 104 качки в работе [2] отсутствуют.

Рис. 2. Спектры люминесценции красителя родамина С в эпоксиолигомере ЭД-24 при разных температурах:
1 – при 390С; 2 – при 570С; 3 – при 1150С

Однако, стекла имеют теплопроводность на- дят теплоту, полученную от генерирующей


много меньшую, чем металлы. Например, теп- матрицы. Согласно закону Фурье они будут
лопроводность меди при температуре 3000К со- служить радиатором, рассеивающим это тепло
ставляет 401 Вт·К-1м-1 , алюминия – 237 Вт·К-1м-1, в окружающую среду конвективной теплоотда-
железа – 80 Вт·К-1м-1 [3]. чей по закону Ньютона-Рихмана:
Поэтому в данной работе предлагается при Q=α(tс-tв)S,
изготовлении эпоксипо-лимерной матрицы за-
ключить ее в оболочку из металла с высоким где: Q – конвективный тепловой поток от всех
коэффициентом теплопроводности. В оболочке поверхностей стенок к окружающему воздуху,
выполнены кольцевые пазы (рис. 3, сечение А– Вт; α – средний коэффициент конвективной те-
А), значительно увеличивающие площадь ее плоотдачи, Вт/(м2·К); tc – температура поверх-
контакта с генерирующей средой. Таким обра- ности стенок, оС; tв – температура окружающе-
зом, получается легко заменяемая матрица, ко- го воздуха, оС; S – площадь всех поверхностей
то-рая вставляется в корпус (рис. 3) из того же теплообмена, м2.
высокотеплопроводного металла, что и оболоч- Высокая теплопроводности металла, тонко-
ка. Данную конструкцию предлагается исполь- стенность конструкции корпуса и наклонных
зовать в качестве активного элемента 3 в лазере стоек, обширная площадь их контакта с окру-
ЛТИ-301 (рис. 1). жающей средой обеспечат достаточный тепло-
отвод от генерирующей среды, что повысит ре-
сурс матрицы и КПД лазера. Вместе с тем,
упростится его конструкция и повысится на-
дежность из-за исчезновения механизмов ска-
нирования матрицы лучом накачки.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Поляков В. Е. Лазеры на красителях.– СПб: СЗТУ,
2003. – 130 с.
2. Земский В. И. Физика и техника импульсных лазе-
Рис. 3. Эпоксиполимерная матрица-радиатор ров на красителях/ В. И. Земский, Ю. Л. Колесников,
И. К. Мешковский. – СПб.:СПбГУ ИТМО, 2005.– 176 с.
Корпус, боковые наклонные стойки, зажим- 3.Болтон У. Конструкционные материалы: металлы,
сплавы, полимеры, керамика, композиты: Карманный
ные фланцы и металлическое днище лазера, на справочник. / Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Додэ-
которую монтируется вся конструкция, прово- ка-ХХ1», 2004. - 320 с.
106 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

УДК 629.7.023.001.2
Э. В. Карпович
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РАСЧЕТ ТЕПЛОМАССООБМЕНА
В ПОРИСТЫХ СТРУКТУРАХ
ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет»
E-mail: karpowich.ed@yandex.ru, teploteh@orelsau.ru
В работе представлено общее описание и результаты подробного тестирования программного комплекса
для решения системы нестационарных дифференциальных уравнений, описывающих сопряженный тепло-
массообмен в пористых телах в двумерной расчетной области произвольной формы. Рассмотрены состав-
ленные автором тестовые задачи.
Ключевые слова: тепломассообмен, пористая структура, автоматизированный расчет, изотермическая
фильтрация, активное охлаждение.
This paper presents general description and results of detailed testing of program complex for solution of the
whole system of nonstandard differential equations, describing conjugate heat and mass transfer in porous bodies in
double-measured calculating area of free form. The author offers test problems worked out by him.
Keywords: heat-mass-exchange, the porous structure, the automated calculation, isothermal filtration, active cooling.

Анализ научных публикаций свидетельству- P1, на правой – P2. Температура воздуха Т, проте-
ет о тенденции все более широкого применения кающего через стенку, поддерживается постоян-
пористых материалов в теплообменных аппара- ной. Требуется определить распределение давле-
тах. Большая вариативность конструкций тепло- ния по толщине стенки и расход газа.
обменников с пористым наполнителем [1] и но- Для этого случая точное решение для зна-
менклатуры пористых материалов [2] не позво- чения давления P при значении координаты x
ляет создать единую методику их расчета или записывается следующим образом:
выбрать единый критерий сравнения. В то же  x x
время разнообразие математических моделей P  P12  1    P22 ,
гидродинамики и теплообмена в пористой  δ  δ
структуре [1] позволяет получить надежные а расход газа G определяется следующим соот-
расчетные данные. В связи с этим возникает не- ношением:
обходимость в автоматизации подобных расче- (P12  P22 )
тов и сведении разнообразных математических αμ  (α μ 2  2β
G δRT ,
моделей в единый программный комплекс. Дан-

ная проблема была решена созданием такого
комплекса в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Комплекс где μ – динамическая вязкость воздуха, R – уни-
предназначен для решения системы нестацио- версальная газовая постоянная.
нарных дифференциальных уравнений, описы- Задача 2. Изотермическая проницаемость
вающих сопряженный тепломассообмен в по- через цилиндрическую пористую стенку. Ци-
ристых телах в двумерной расчетной области линдрическая пористая стенка с внутренним
произвольной формы в декартовой или цилинд- радиусом r1 и внешним радиусом r2 имеет вяз-
рической системах координат. Для его тестиро- костный α и инерционный β коэффициенты со-
вания был успешно решен ряд задач, имеющих противления. На внутренней и внешней по-
аналитическое решение. В настоящей статье верхностях цилиндра поддерживается давление
рассматриваются несколько основных тестовых воздуха P1 и P2 соответственно. Температура
задач, составленных автором. воздуха Т, перетекающего через цилиндриче-
Задача 1. Изотермическая проницаемость че- скую стенку, поддерживается постоянной. Тре-
рез плоскую пористую стенку. Плоская пористая буется определить распределение давления по
стенка толщиной δ имеет вязкостный α и инерци- радиусу цилиндра и расход воздуха.
онный β коэффициенты сопротивления. На левой При аналитическом решении расход газа G
границе стенки поддерживается давление воздуха определяется следующим соотношением:
2
r    r2  
αμr2 r1ln  2   αμr2 r1ln   
 r1    r2 r1  P1  P2  ,
2 2

G  r1   
2β  r2  r1   2β  r2  r1   2β RT  r2  r1 
 
 
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 107

а распределение значений давления P в зависи- неразрывности (сплошности).


мости от значения радиуса r описывается вы- Задача 3. Температурное состояние обог-
ражением: реваемой непроницаемой стенки с пористым
r r  r1 охлаждением. Непроницаемая плоская стенка
P 2  P12  2αμ GRTln    2βG 2 RT . толщиной h и длиной L покрыта с одной сто-
 r1  rr1
роны пористым каркасом длиной L и высо-
Причем в математической модели для чис- той δ. Схема расчетной области представлена
ленного решения этой задачи учтено уравнение на рис. 1, а.

а б
Рис. 1. Расчетная область и результаты решения для задачи 3

Стенка нагревается продуктами сгорания шением, что отражено на рис. 1, б, где приве-
с плотностью теплового потока q со стороны дены итоги аналитического и численных реше-
непроницаемой поверхности. Охладитель по- ний с различным числом узлов в расчетных
ступает в пористый каркас равномерно распре- сетках.
деленным по поверхности, перпендикулярной Завершающим этапом проверки работоспо-
направлению его движения. Расход охладителя собности программного обеспечения явилось
G, плотность – ρ, теплопроводность – λG и теп- сравнение расчетных данных с результатами
лоемкость – cp. Теплопроводность каркаса λ1 экспериментов. Для этого проводилось числен-
вдоль оси Oх и λ2 вдоль оси Оу. Гидравличе- ное моделирование натурных испытаний с по-
ское сопротивление пористого каркаса опреде- ристыми секциями длиной 5, 10 и 15 мм, изо-
ляется вязкостным α и инерционным β коэффи- браженными на рис. 2, а.
циентами сопротивления. Давление и темпера-
тура охладителя на входе в пористый каркас P1
и T1, давление охладителя на выходе из порис-
того каркаса равно P2. Объемный коэффициент
теплоотдачи от охладителя к каркасу пористой
стенки αv. Требуется определить распределение
температуры Tw на поверхности непроницаемой
стенки, покрытой пористым каркасом.
В этой задаче режим теплообмена принима-
ется форсированным [3], поэтому влиянием
продольного переноса теплоты теплопроводно-
стью в каркасе и охладителе можно пренеб- а б
речь. В этом случае распределение температу- Рис. 2. Экспериментальные пористые образцы
ры на поверхности непроницаемой стенки, со- и их расчетная область
прикасающейся с пористым каркасом, рассчи-
тывается с помощью известной зависимости [3]. Расчетная область для задачи математиче-
Результаты численного решения задачи показа- ского моделирования натурных экспериментов
ли хорошее соответствие с аналитическим ре- приведена на рис. 2, б. По границе FE подво-
108 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

дится тепловой поток q, в области GHCD дви- ляет значительно сократить временные и мате-
жется теплоноситель, на границе АВ учитыва- риальные затраты при их разработке, что дает
ется теплообмен с окружающей средой, проис- возможность прогнозировать большой эконо-
ходящий по закону Ньютона-Рихмана. мический эффект.
Удовлетворительное совпадение расчетных
и экспериментальных значений подтвердило БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
корректную работу программного обеспечения,
1. Карпович, Э. В. Особенности организации тепло-
что позволяет перейти от проведения дорого- обмена в пористых структурах / Э. В. Карпович // Извес-
стоящих огневых испытаний с использованием тия ОрелГТУ. Математика. Механика. Информатика. –
трудоемких в изготовлении экспериментальных Орел: ОрелГТУ, 2000. – № 3.– С. 109-115.
образцов к численному моделированию про- 2. Карпович, Э. В. Метод определения коэффициентов
сопротивления пористых элементов при фильтрации сжи-
цессов гидродинамики и теплообмена. Более маемой среды / Э. В. Карпович // Энергосберегающие
того, с помощью созданного программного технологии и техника в сфере АПК. Материалы к Межре-
комплекса можно автоматизировать как расчет гиональной выставке-конференции. – Орел: ОрелГАУ,
различных параметров в разрабатываемой кон- 2011.– С. 58–61.
струкции, так и выбор самой конструкции теп- 3. Карпович, Э. В. Исследование пористых сред с по-
мощью ЭВМ / Э. В. Карпович // Энергосберегающие тех-
лообменного аппарата еще на этапе ее проекти- нологии и техника в сфере АПК. Материалы к Межрегио-
рования. Автоматизация расчетов всех пара- нальной выставке-конференции.– Орел: ОрелГАУ, 2011.–
метров в теплообменниках любого вида позво- С. 54-58.

УДК 621.757:519
А. Г. Кесоян, Н. Г. Кремлева
ВЛИЯНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ
НА СОБИРАЕМОСТЬ ПРЕЦИЗИОННЫХ СОЕДИНЕНИЙ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: app@vstu.ru
Рассмотрено влияние асимметрии и эксцесса в партиях сопрягаемых деталей на собираемость соедине-
ний. Представлены зависимости объема незавершенного производства от величины производственных по-
грешностей при прецизионной сборке методом межгрупповой взаимозаменяемости. Предложено использо-
вание результатов исследований для прогнозирования достижимых результатов.
Ключевые слова: прецизионные соединения, негауссовые распределения, асимметрия, эксцесс, незавер-
шенное производство, задел.
Influence of skewness and kurtosis in batches of mating parts on assemblability of joins has been considered.
The dependencies of work-in-process output on the size of manufacturing errors at precision assembly by method of
among-group interchangeability have been represented. Use of research results for prediction of attainable outcomes
has been suggested.
Keywords: precision joints, non-Gaussian distributions, skewness, kurtosis, work-in-process, back-log.

Процесс производства прецизионных со- ров (∆М), изменение режущих свойств инстру-
единений характерен присутствием погрешно- мента (например, износ) – к увеличению рас-
стей изготовления сопрягаемых деталей, кото- сеяния размеров (σ), а также к асимметрии (AS)
рые оказывают существенное влияние на его и эксцессу (Ek) их распределений. Наиболее ха-
эффективность, и в первую очередь на соби- рактерные причины изменения формы кривой
раемость прецизионных соединений. Если распределения размеров деталей: изготовление
влияние погрешностей измерений на количест- части партий деталей затупленным инструмен-
венные характеристики сборки прецизионных том, что ведет к увеличению усилий резания;
соединений рассмотрены ранее [1], то действие изменение режимов обработки; износ режуще-
отклонений в распределениях размеров сопря- го инструмента за время обработки партии; не-
гаемых деталей требует специальной оценки. установившийся температурный режим, выра-
При изготовлении прецизионных деталей жающийся в изменениях температуры инстру-
погрешность настройки оборудования приво- мента и заготовки за время изготовления пар-
дит к смещению центров группирования разме- тии и т. д.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 109

Оценку собираемости прецизионных со- Q


единений целесообразно производить для наи-
более неблагоприятных условий, когда смеще- 0,4
ние центров группирования размеров происхо-
дит по технологическим причинам в разные
стороны, а асимметрия и эксцесс в партиях со- 0,3
прягаемых деталей разнонаправлены. Анализ
способов задания производственных погрешно- 0,2
стей (асимметрии и эксцесса) в партиях дета-
лей, поступивших на сборку, показал, что наи-
0,1
более целесообразно их задавать, используя не-
гауссовы (композиционные) распределения [2].
Достижимые результаты прецизионной 0
сборки для этих факторов рассмотрены при ус- 1 2 3 4 n
ловии расширения взаимозаменяемости раз- Рис. 2. Зависимость объема незавершенного производства Q
мерных групп за счет уменьшения группового от n при As  0 и E  0 для различных значений k т и TA
k
допуска и использования метода межгрупповой
взаимозаменяемости (МГВ), допускающего ком-
На рис. 2 – 4 приведены зависимости Q от
плектование соединений не только из одно-
именных, но и соседних групп [3]. величины n при рекомендуемых ГОСТ 25347–
В качестве примера на рис. 1 приведена 82 посадках с относительной точностью kт из-
схема образования незавершенного производ- готовления партий сопрягаемых деталей, где
ства (заштрихованная площадь) при негауссо- k т  1 / 2 = 1; 1,5; 2,4 – соответственно, оди-
вых распределениях размеров в партиях сопря- наковые квалитеты и разность в один и два
гаемых отверстий (кривая  1 ( x) ) и валов (кри- квалитета, 1 ,  2 – среднеквадратические от-
вая  2 ( x) ) с асимметрией при сборке с МГВ. клонения распределений размеров отверстий
На рис. 1 величина h выражает расширение и валов. В расчетах принимался относительный
возможностей прецизионной сборки, т. е. допуск на размер замыкающего звена TAот , вы-
TA  1  раженный в единицах 1 ( TAот  TA / 1 ), где
h   1   ,
2  n TAот =1; 2; 3 (соответственно штрихпунктирная,
где TA∆ – допуск на размер замыкающего звена, штриховая и сплошная линии на графиках).
n – величина, показывающая во сколько раз, Расчеты произведены для объема партии
уменьшается групповой допуск. 300 штук, которому соответствуют возможные
Расчет величины незавершенного произ-
отклонения M =0,2; As =0,42, Ek =  1,2, при
водства Q при различных соотношениях пара-
метров сборки производился в соответствии этом рассматривалось как наличие только од-
с выражениями, приведенными в работах [2, 3]. ного из отклонений формы кривой распределе-
ния (рис. 2, рис. 3), так и их совместное присут-
 (x) ствие (рис. 4).
Положительная асимметрия рассматрива-
лась в партиях отверстий во втулках, отрица-
тельная – в партиях валов. Положительный
эксцесс принимался в партиях валов, отрица-
1(x) тельный – в партиях отверстий.
2(x)
На графиках на рис. 2 – 4 верхнему семей-
ству кривых соответствует k т =2,4, среднему –
kт =1,5, нижнему – kт =1,0.
Представленные графики показывают, что
0 M x наличие асимметрии и эксцесса приводит к по-
h h вышению незавершенного производства на 15-
Рис. 1. Незавершенное производство при асимметричном
20, по сравнению с нормальным распределе-
распределении размеров в партиях сопрягаемых деталей нием размеров сопрягаемых поверхностей [3].
110 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

При этом асимметрия оказывает большее влия- лей приходится заготавливать больше, чем тре-
ние на величину НП, чем эксцесс. В то же вре- буется сборочных узлов, т. е. необходим сбо-
мя уменьшение группового допуска не более рочный задел. Такой сборочный задел, мини-
чем в три раза ( n =3) приводит к резкому до мальный объем которого обеспечит требуемое
70% снижению Q . количество соединений при самых неблагопри-
ятных условиях производства сопрягаемых де-
Q талей, можно считать гарантированным. Его
величина может в 1,5 и более раза превышать
0,4 необходимое число прецизионных пар. Пра-
вильное назначение объема гарантированного
0,3 задела позволит обеспечить устойчивый ритм
сборочного процесса и избежать производства
0,2 лишней незавершенной продукции.
Сборочный задел Z определяется отноше-
нием требуемого количества прецизионных пар
0,1
N (программы выпуска) к собираемости S дета-
лей в партиях, которая пропорциональна пло-
0 щади фигуры, образованной на рис. 1. пересе-
1 2 3 4 n
чением кривых распределений размеров сопря-
Рис. 3. Зависимость объема незавершенного производства Q гаемых поверхностей. Величину этой площади
от n при As  0 и E  0 для различных значений k т и TA при известном незавершенном производстве
k
Qможно найти из выражения S  1  Q . Следо-
Q вательно, объем сборочного задела определится
из выражения:
N N
0,4 Z  .
S 1 Q
Величина обратная S , то есть 1/ S характе-
0,3
ризует относительный задел деталей при пре-
цизионной сборке.
0,2 На рис. 5 приведены графики зависимости
относительного задела 1/ S от величины h , вы-
0,1 раженной в единицах 1 при одинаковых до-
пусках на составляющие звенья (сплошная ли-
ния), отличающихся на один квалитет (штрихо-
0
1 2 3 4 n
вая линия) и на два квалитета (штрихпунктир-
ная линия) при гарантированном комплектова-
Рис. 4. Зависимость объема незавершенного производства Q
нии не менее 500 соединений. При этом рассмат-
от n при As  0 и E  0 для различных значений k т и TA
k
1/S
Подобный вывод сделан при анализе соби-
раемости соединений из партий деталей разме- 2,2
ры которых распределены по нормальному за- 2,0
кону [3]. Следовательно, для сокращения неза-
вершенного производства при разработке тех- 1,8
нологических процессов сборки прецизионных 1,6
соединений методом МГВ, можно рекомендо-
вать уменьшение группового допуска не более 1,4
чем в три раза, по сравнению с принятым для 1,2
метода групповой взаимозаменяемости.
1
Невозможность обеспечения полной соби- 0 0,1 0,2 0,3 0,4 h
раемости прецизионных деталей и, соответст- Рис. 5. Зависимость относительного задела деталей 1/S от ве-
венно, появление незавершенного производст- личины h для различных соотношений допусков kт состав-
ва, приводит к тому, что комплектующих дета- ляющих звеньев
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 111

рассматривались самые неблагоприятные усло- Проведенные исследования позволили ус-


вия, то есть наличие в подготавливаемых под тановить, что для заданных технологических
сборку партиях сопрягаемых деталей производ- параметров можно определить величину произ-
ственных погрешностей: смещение центров водственного задела сопрягаемых деталей,
группирования M =0,15 (в единицах 1 ), асим- обеспечивающего требуемое количество пре-
метрия As =0,327 и эксцесс Ek =1,08. цизионных пар при минимальном объеме неза-
вершенного производства. Полученные резуль-
Для примера рассчитаем величину гаранти-
таты делают возможной оценку эффективности
рованного задела при заданных допусках на со-
прецизионной сборки на стадии проектирова-
ставляющие звенья: отверстие во втулке
ния процесса и могут использоваться для про-
TA1 =18 мкм ( 1 =3 мкм), вал TA 2 =12 мкм (со-
гнозирования собираемости соединений.
ответственно, разность допусков составляет
один квалитет и kт =1,5) и замыкающее звено БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

(например, зазор) TA =4 мкм. При уменьше- 1. Кесоян А. Г., Коцюба С. А. Влияние точности сор-
нии группового допуска в два раза (n=2) вели- тировки деталей на эффективность прецизионной сборки//
чина h будет равна: Сборка в машиностроении, приборостроении, 2012. №11.–
С. 26-27.
4 1 2. Кесоян А. Г., Рабинович Л. А. Моделирование рас-
h  1    1 мкм.
2 2 пределений размеров в производственных партиях дета-
В единицах σ1 величина h примет значение лей, поступающих на прецизионную сборку // Известия
ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. №9(47)/ ВолгГТУ, – Вол-
0,33. По штриховой кривой на рис. 5 этому зна- гоград, 2008.– С. 78–82. – (Сер. Прогрессивные техноло-
чению h соответствует относительный задел гии в машиностроении. Вып. 4).
1/ S =1,35. Следовательно, для гарантированного 3. Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Определение пара-
получения 500 соединений при данных техноло- метров групповой взаимозаменяемости для условий без-
гических условиях, необходим сборочный задел отходной прецизионной сборки/ Вестник машинострое-
ния, 2005.-№ 1.–С. 51–56.
объемом 675 (1,35500) деталей каждого вида.

УДК 681.523.2
В. В. Корзин, А. С. Гольцов, В. А. Горюнов*, Л. Г. Казакова
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
СТРУЙНО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ
ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ГАЗОВЫХ ПОТОКОВ
Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
E-mail: korzinv@mail.ru
Волгоградский государственный технический университет*
Рассмотрена струйно-электронная система измерения температуры газовых потоков, приведены резуль-
таты ее экспериментальных исследований.
Ключевые слова: измерение температуры, струйный измеритель температуры.
The jet-electronic measurement system of temperature of gas streams is considered. Results of its pilot studies
are given.
Keywords: temperature measurement, jet measuring instrument of temperature.

Для измерения температуры газовых пото- ратор [7], измерители давления, перепада и
ков в автоматизированных взрыво- и пожаро- частоты, а также электронный вычислительный
опасных производствах разработана струйно- блок и устройство отображения информации.
электронная система измерения. При экспери- Математическая модель данной системы из-
ментальном исследовании характеристик струй- мерения построена с учетом математических
ной системы измерения температуры использо- моделей струйного преобразователя температу-
вались методы аэрогидродинамических испы- ры [8] и струйного генератора колебаний [9, 10].
таний. Струйно-электронная система измере- Для проверки адекватности данной матема-
ния включает в себя газодинамический преоб- тической модели исследовалась система, вклю-
разователь температуры [1 – 6], струйный гене- чающая в себя газодинамический преобразова-
112 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

тель и струйный генератор. Эксперименталь- ности можно сделать вывод о том, что абсо-
ные исследования системы измерения проводи- лютная методическая погрешность в диапазоне
лись при температуре окружающей среды 20о С от 20 до 160о составляет от 0,12 до 0,96о С, при
и барометрическом давлении 760 мм рт. ст. этом среднеквадратическое отклонение мето-
На вход газодинамического преобразовате- дической погрешности в этом же диапазоне со-
ля подавался воздух, величина давления пита- ставляет от 0,13 до 1,01о С, доверительный ин-
ния, которого поддерживалась постоянной тервал методической погрешности составляет
р= 100 кПа. Температура воздуха, с помощью от 0,39 до 3,3о С, а относительная методическая
электрического нагревателя, изменялась от 20 погрешность составляет 0,6%.
до 160о С, и замерялись значения частоты на Проведенные исследования струйно-элект-
выходе струйного генератора. ронной системы измерения температуры газо-
Для струйно-электронной системы измере- вых потоков подтверждают возможность ее
ния получена экспериментальная зависимость применения в автоматизированных пожаро-
значений температуры от частоты, которая и взрывоопасных производствах.
в диапазоне температуры от 20 до 160о С имеет БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
линейный характер и соответствует значениям,
вычисленным по математической модели. Ре- 1. Чаплыгин, Э. И. Повышение стабильности работы
струйных термопневмопреобразователей/ Э. И. Чаплыгин,
зультаты измерений и вычислений показывают, Е. А. Дьячков, В. А. Горюнов, В. В. Корзин // Датчики
что расчетная прямая хорошо согласуется с ре- и системы. – 2003. – № 10. – С. 31-33.
зультатами эксперимента. 2. Горюнов В. А. /Разработка преобразователей физи-
По результатам эксперимента проведен ста- ческих величин. / В. А. Горюнов, Е. А. Дьячков, В. В. Кор-
зин, С. Г. Телица, Э. И. Чаплыгин. // Материалы междуна-
тистический анализ полной погрешности. При- родной конференции «Актуальные проблемы конструк-
нято, что отклонение случайной величины от торско-технологического обеспечения машиностроитель-
математического ожидания происходит по за- ного производства», Волгоград, 16-19 сентября 2003, РПК
кону нормального распределения. «Политехник». – Волгоград, 2003. – С. 214-215.
3. Чаплыгин, Э. И. Импульсный струйный термопре-
Выявлено, что наибольшее влияние на зна- образователь повышенной стабильности. / Э. И. Чаплы-
чение величины температуры оказывают по- гин, Е. А. Дьячков, В. А. Горюнов, В. В. Корзин // Извес-
грешности измерения избыточного давления р тия ВолгГТУ. Сер. «Автоматизация технологических про-
и перепада давления р. Погрешности измере- цессов в машиностроении». – Волгоград, 2004. – Вып. 1.,
№ 1. – С. 19-22.
ния геометрических размеров и частоты оказы- 4. Корзин, В. В. Аэродинамический измеритель тем-
вают намного меньшее влияние, поэтому ими пературы. / Корзин В. В., Чаплыгин Э. И., Горюнов В. А. //
можно пренебречь. Была проведена статистиче- Высокие технологии, фундаментальные и прикладные ис-
ская обработка инструментальной погрешности. следования, образование: сб. трудов III Международной
науч.-практ. конф. «Исследование, разработка и примене-
При сравнении статистических данных ние высоких технологий в промышленности», С-Пб,
полной погрешности, присутствующей при 14-17.03.2007 / Изд. Политехнического университета. –
проведении экспериментов в диапазоне изме- С-Пб., 2007. – Т. 8, С. – 66-67.
5. Корзин, В. В. Экспериментальные исследования
рения температуры от 20 до 160о С, со стати- струйного импульсного преобразователя температуры. /
стическими данными, полученными при вы- В. В. Корзин // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрессивные
числении инструментальной погрешности, на- технологии в машиностроении». – Волгоград, 2007. –
блюдается следующее: Вып. 3., № 4. – С. 47-49.
6. Корзин, В. В. Струйные преобразователи темпера-
– абсолютная полная погрешность состав- туры повышенной стабильности. / В. В. Корзин, Э. И. Ча-
ляет от 0,52 до 4,1о С; плыгин, В. А. Горюнов // Известия ВолгГТУ. Сер. «Про-
– абсолютная инструментальная погреш- грессивные технологии в машиностроении». – Волгоград,
ность составляет от 0,4 до 3,14о С; 2009. – Вып. 5., № 8. – С. 98-100.
7. Корзин, В. В. Измерение расхода и температуры
– максимальное среднеквадратическое отклоне- струйным измерителем. / В. В. Корзин, В. А. Горюнов,
ние полной погрешности составляет 4,32о С, а ин- Ю. Г. Бурков // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрессивные
струментальной погрешности составляет 3,3о С; технологии в машиностроении». – Волгоград, 2011. –
Вып. 7., № 13. – С. 77-79.
– максимальный доверительный интервал 8. Корзин, В. В. Теоретический анализ рабочего про-
полной погрешности составляет 12,96о С, а ин- цесса струйного импульсного преобразователя температу-
струментальной погрешности – 9,9о С; ры. / В. В. Корзин // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрес-
– относительная полная погрешность со- сивные технологии в машиностроении». – Волгоград,
2007. – Вып. 3., № 4. – С. 46-47.
ставляет 2,6%; 9. Чаплыгин, Э. И. Математическая модель струйного
– относительная инструментальная погреш- расходомера/ Э. И. Чаплыгин, Ю. В. Земсков, В. В. Корзин //
ность составляет 2,0%. Журнал технической физики. – 2004. – том 74, вып. 6. – С. 16-19.
На основании полученных результатов ста- 10. Сhaplygin, E. I. / Mathematical model of a fluid
flowmeter./ Сhaplygin, E. I., Yu.V. Zemskov, V. V. Korzin //
тистической обработки методической погреш- Technical Physics. – 2004. – Volume 49, Number 6.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 113

УДК 681.523.2

В. В. Корзин, А. С. Гольцов, В. А. Горюнов*, А. Н. Рязанов**


ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭЛЕМЕНТОВ СТРУЙНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ
Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
E-mail: korzinv@mail.ru
Волгоградский государственный технический университет*
Воронежский государственный университет инженерных технологий**
В статье рассматривается экспериментальная установка для исследования струйно-электронной системы
измерения температуры, включающей в себя газодинамический преобразователь и струйный генератор ко-
лебаний. Приводится методика проведения экспериментальных исследований.
Ключевые слова: измерение температуры, струйный измеритель температуры.
In article experimental installation for research of jet-electronic system of measurement of temperature includ-
ing the gasdynamic converter and the jet oscillator is considered.
Keywords: temperature measurement, jet measuring instrument of temperature.

Автоматизированный контроль параметров равления, а также осуществить измерение пара-


технологических процессов, протекающих метров системы измерения температуры и ее
в сложных условиях, в пожаро- и взрывоопас- элементов. К входу исследуемого датчика тем-
ных производствах, при наличии высоких элек- пературы может быть подключен расходомер,
тромагнитных и радиационных полей может датчик давления, образцовый термометр, а к вы-
осуществляться струйными системами контро- ходу – частотомер. Перепад давления измеряет-
ля. Для исследования элементов таких систем, ся дифференциальным датчиком давления.
с учетом известных аналогов испытательных Показания температуры регистрируются
установок для элементов пневмоавтоматики с помощью образцового термометра, значения
[1–3], была изготовлена экспериментальная перепада давления регистрируются с помощью
установка (изображена на рисунке). На этой ус- датчика перепада, подключенного к вычисли-
тановке были получены статические и динами- тельному блоку. Сигналы струйного генератора
ческие характеристики газодинамического пре- преобразуются пьезоэлементом в электрический
образователя температуры [4–6], струйного ге- сигнал, регистрируются с помощью частотомера
нератора [7–9], а также подтверждена адекват- и заносятся в вычислительный блок. Также
ность математической модели струйно-элект- в вычислительный блок заносится измеренная
ронной системы измерения температуры газо- величина давления и в нем вычисляется значе-
вых потоков. ние температуры по формулам математической
модели системы измерения температуры.
Для проверки адекватности математической
модели системы измерения температуры газо-
вых потоков, разработанной с учетом моделей,
рассмотренных в [8 – 10] исследовались струй-
ный газодинамический преобразователь темпе-
ратуры со следующими геометрическими па-
раметрами: lд = 45 мм; dд = 1 мм и струйный ге-
нератор с параметрами: dcв = 4 мм; lсв= 80 мм;
lг =5 мм; h= 0,8 мм; b=0,7 мм; bу = 0,8 мм.
С помощью данного экспериментального
стенда можно исследовать зависимость измене-
ния частоты и выходного давления:
– от расстояния между питающим и прием-
ным каналом газодинамического преобразовате-
Экспериментальная установка ля температуры;
– от диаметров питающего и приемного ка-
На установке можно воспроизвести различ- налов газодинамического преобразователя тем-
ные схемы систем измерения температуры и уп- пературы;
114 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

– от длин питающего и приемного каналов 4. Корзин, В. В. Аэродинамический измеритель тем-


газодинамического преобразователя темпера- пературы. / Корзин В. В., Чаплыгин Э. И., Горюнов В. А. //
Высокие технологии, фундаментальные и прикладные ис-
туры; следования, образование: сб. трудов III Международной
– от геометрических размеров струйного науч.-практ. конф. «Исследование, разработка и примене-
генератора; ние высоких технологий в промышленности», С-Пб, 14-
– от величины давления питания воздушно- 17.03.2007 / Изд. политехнического университета. – С-Пб.,
го потока; 2007. – Т. 8, С. – 66-67.
5. Корзин, В. В. Экспериментальные исследования
– от величины расхода воздушного потока. струйного импульсного преобразователя температуры. /
На основании полученных на эксперимен- В. В. Корзин // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрессивные
тальной установке данных возможно проекти- технологии в машиностроении». – Волгоград, 2007. –
рование элементов для струйных систем авто- Вып. 3., № 4. – С. 47-49.
матизированного контроля, работающих в раз- 6. Корзин, В. В. Струйные преобразователи темпера-
туры повышенной стабильности. / В. В. Корзин, Э. И. Ча-
личных диапазонах. плыгин, В. А. Горюнов // Известия ВолгГТУ. Сер. «Про-
грессивные технологии в машиностроении». – Волгоград,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
2009. – Вып. 5., № 8. – С. 98-100.
1. Чаплыгин, Э. И. Повышение стабильности работы 7. Корзин, В. В. Измерение расхода и температуры
струйных термопневмопреобразователей / Э. И. Чаплыгин, струйным измерителем. / В. В. Корзин, В. А. Горюнов,
Е. А. Дьячков, В. А. Горюнов, В. В. Корзин // Датчики и Ю. Г. Бурков // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрессивные
системы. – 2003. – № 10. – С. 31-33. технологии в машиностроении». – Волгоград, 2011. –
2. Горюнов В. А. /Разработка преобразователей физи- Вып. 7., № 13. – С. 77-79.
ческих величин. / В. А. Горюнов, Е. А. Дьячков, В. В. Кор- 8. Чаплыгин, Э. И. Математическая модель струйного
зин, С. Г. Телица, Э. И. Чаплыгин. // Материалы междуна- расходомера / Э. И. Чаплыгин, Ю. В. Земсков, В. В. Кор-
родной конференции «Актуальные проблемы конструк- зин // Журнал технической физики. – 2004. – том 74, вып.
торско-технологического обеспечения машиностроитель- 6. – С. 16-19.
ного производства», Волгоград, 16-19 сентября 2003, РПК 9. Сhaplygin, E. I. / Mathematical model of a fluid flow-
«Политехник». – Волгоград, 2003. – С. 214-215. meter./ E. I. Сhaplygin, Yu. V. Zemskov, V. V. Korzin //
3. Чаплыгин, Э. И. Импульсный струйный термопре- Technical Physics. – 2004. – Volume 49, Number 6.
образователь повышенной стабильности. / Э. И. Чаплы- 10. Корзин, В. В. Теоретический анализ рабочего про-
гин, Е. А. Дьячков, В. А. Горюнов, В. В. Корзин // Извес- цесса струйного импульсного преобразователя температу-
тия ВолгГТУ. Сер. «Автоматизация технологических про- ры. / В. В. Корзин // Известия ВолгГТУ. Сер. «Прогрес-
цессов в машиностроении». – Волгоград, 2004. – Вып. 1., сивные технологии в машиностроении». – Волгоград,
№ 1. – С. 19-22. 2007. – Вып. 3., № 4. – С. 46-47.

УДК 621.798.34
А. М. Макаров, Ю. П. Сердобинцев, А. С. Сергеев
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПОЛНЕНИЯ
ГИБКИХ КОНТЕЙНЕРОВ СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: app@vstu.ru
Для решения задачи полной автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов разработана конструк-
ция устройства для автоматического наполнения гибких контейнеров сыпучим материалом. Изготовлен и собран
экспериментальный образец этого устройства с пневматическим приводом. Управление устройством осуществ-
ляется от панели управления, реализованной на пневматических распределителях с механическим переключени-
ем. Лабораторные испытания подтвердили работоспособность подобных устройств, что создает условия для
комплексной автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры.
Ключевые слова: автоматическое наполнение, экспериментальный образец, гибкий контейнер, сыпучий
материал.
For solution of a problem of full automation of process of packaging of bulk materials the construction of device
for automatic filling flexible containers by bulk material has been developed. The experimental sample of this device
with a pneumatic drive has been manufactured and assembled. The device is controlled by control board implemented
on pneumatic valves with mechanical switching. Laboratory tests have confirmed efficiency of such devices, what cre-
ates conditions for integrated automation of packaging process of bulk materials in flexible containers.
Keywords: automatic filling, experimental sample, flexible container, bulk material.

В настоящее время на предприятиях хими- пучих материалов в гибкие контейнеры (мешки)


ческой, пищевой промышленности, в строитель- с открытой горловиной вместимостью до 50 кг.
стве и сельском хозяйстве при расфасовке сы- применяется труд человека-оператора. Чаще
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 115

всего это имеет место при захвате, раскрытии и щения в виде одного или нескольких пневмоци-
подаче контейнера под загрузочный патрубок, линдров. Теоретические расчеты подтвердили
а также на последующих операциях прошивки работоспособность и применимость семейства
контейнера. разработанных захватных устройств при ком-
Обзор рынка отечественной и зарубежной плексной автоматизации процесса расфасовки
фасовочной и упаковочной техники, патентных сыпучих материалов в гибкие контейнеры.
и литературных источников показывает, что не Для решения задачи полной автоматизации
одно из предлагаемых устройств не позволяет процесса расфасовки сыпучих материалов
полностью автоматизировать процесс наполне- в мягкую тару разработана конструкция уст-
ния открытых гибких контейнеров сыпучим ройства [4] для автоматического наполнения
материалом [1]. гибких контейнеров сыпучим материалом.
Для автоматического захвата, раскрытия и Для проверки работоспособности устройст-
удержания гибких контейнеров при наполнении ва на основе разработанных чертежей и изго-
с возможностью последующего их закрытия для товленных сборочных элементов на кафедре
прошивки разработаны конструкции рычажно- автоматизации производственных процессов
шарнирных захватных устройств [1, 2, 3], со- Волгоградского государственного технического
стоящие из рычажно-шарнирного механизма с университета был собран экспериментальный
захватами в виде пальцев и привода их переме- образец (рис. 1).

Рис. 1. Общий вид экспериментального устройства для автоматического наполнения


гибких контейнеров сыпучим материалом

Устройство состоит из рычажно-шарнир- представлено в [1, 4, 5]. В качестве источника


ного захватного устройства 1, смонтированного энергии выступает мобильный воздушный
на раме 2 и выполненного с возможностью компрессор с ресивером и фильтром (рис. 2, а).
вращения вокруг оси 3. Захваты 4 (могут быть Привод устройства полностью пневматический,
различного исполнения, в данном случае ис- что обусловлено требованиями взрыво- и по-
пользовались вакуумные) необходимы для жаробезопасности при расфасовке различных
предварительного открытия гибкого контейне- сыпучих материалов. Привод состоит из 6 пнев-
ра 5, который в исходном положении находится матических цилиндров. Управление осуществ-
на столе 6, а при наполнении – под загрузоч- ляется от панели управления (рис. 2. б) посред-
ным патрубком 7. Подробное описание элемен- ством пневмораспределителей с механическим
тов конструкции устройства, принципа работы, управлением компании Camozzi. Это сделано на-
и его трехмерное компьютерное моделирование меренно, чтобы отработать все этапы цикла
116 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

расфасовки, произвести лабораторные испыта- тическую. При этом могут быть реализованы 2
ния устройства, определить технические харак- варианта управления – пневматическое, постро-
теристики, рациональные настройки и режимы енное на пневмологике (для взрывоопасных сы-
работы. После этого система управления уст- пучих материалов, например муки и др.), и с
ройством будет заменена на полностью автома- электропневматическим управлением от ПЛК.

а б
Рис. 2. Элементы привода и управления устройством:
а – воздушный компрессор, б – панель управления

Основные функции манипулирования гиб- нутри с помощью захватных элементов в виде


ким контейнером при его наполнении выполня- пальцев (рис. 3 а) и надежно удерживается
ет рычажно-шарнирное захватное устройство. в таком положении посредством давления воз-
После поштучного отделения и предваритель- духа в миницилиндрах.
ного открывания мешка он захватывается из-

а б
Рис. 3. Захват, раскрытие и удержание гибкого контейнера

Затем мешок транспортируется к загрузоч- Предварительные испытания подтвердили


ному патрубку (рычажно-шарнирное захватное работоспособность данных устройств. В ре-
устройство поворачивается на 90 градусов с по- зультате экспериментальных исследований ус-
мощью поворотного пневмоцилиндра, рис. 1) тановлены некоторые технические характери-
и открывается (при втягивании штока пневмо- стики данного устройства при наполнении гиб-
цилиндра привода захватные пальцы занимают ких контейнеров различных размеров хорошо
положение в вершинах выпуклого шестиуголь- сыпучими материалами: гранулами из пенопо-
ника, рис. 3, б) для наполнения сыпучим мате- листирола и керамзитом. Так, например, мак-
риалом. симальная производительность промышленно-
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 117

го образца должна составить не менее 6 тонн в мешков / Л. А. Рабинович, А. М. Макаров; заявитель и па-
час. Диапазоны дозирования зависят от плотно- тентообладатель Волгоградский государственный техни-
ческий университет.– № 2010122140/21; заявл. 31.05.2010;
сти сыпучих материалов и ограничены 50 кило- опубл. 20.06.2011.
граммами. 3. Макаров, А. М. Синтез рычажно-шарнирных за-
Использование предложенного устройства хватных устройств для манипулирования мягкой расфасо-
позволяет полностью освободить человека от вочной тарой / А. М. Макаров, Ю. П. Сердобинцев // Изв.
ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные технологии в машино-
тяжелой, утомительной работы, вывести его из строении". Вып. 8 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. –
рабочей зоны и более не применять ручной Волгоград, 2012. – № 13 (100). – C. 117–119.
труд в процессах расфасовки сыпучих материа- 4. Пат. 2469928 РФ, МПК B 65 B 7/02, B 65 B 5/00.
лов в гибкие контейнеры. Устройство для автоматического раскрытия, удержания
и закрытия мешков / А. М. Макаров, Л. А. Рабинович,
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Ю. П. Сердобинцев; заявитель и патентообладатель Вол-
гоградский государственный технический университет;
1. Макаров, А. М. Автоматическая расфасовка сыпу- заявл. 31.05.2011; опубл. 12.20.2012.
чих материалов в мягкую тару. Повышение эффективности 5. Transfer Machine Line for Packaging Granular Materi-
процесса / А. М. Макаров, Ю. П. Сердобинцев.– Саарбрюк- als in a Soft Open Container / A. M. Makarov, Y. P. Serdo-
кен: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013.– 128 с. bintsev, M. P. Kuhtik // Journal of Applied Packaging Re-
2. Пат. 2421383 РФ, МПК В 65 В 67/12. Устройство search (JAPR). Vol. 6 / DEStech Publication, Inc., 2012.–
для автоматического захвата, раскрытия и удержания №4.– pp. 203–209.

УДК 621.757:519.87

С. Г. Поступаева, И. Е. Грязнов
РАБОТА САУ, ОСНОВАННЫХ НА ТРАДИЦИОННЫХ
И НЕТРАДИЦИОННЫХ МЕТОДАХ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: app@vstu.ru
Статья посвящена сравнительному анализу методов настройки ПИ-регулятора применительно к одному
объекту управления. Результаты моделирования подтвердили высокую эффективность использования мето-
да настройки при помощи нейро-нечеткой сети.
Ключевые слова: регулятор, нечеткое управление, нейро-нечеткая сеть.
This article is devoted to the comparative analysis of methods setup of the controller in relation to one object of
management. The results of simulation have corroborated high performance of use a method of control by means of
a neural network.
Keywords: controller, indistinct management, neural network.

В современном производстве широко при- позволяет обеспечить устойчивость системы


меняются системы автоматизации и промыш- управления, но не гарантирует ее качественную
ленные регуляторы. В настоящее время в авто- работу. Поэтому важно не только корректно
матизированных системах управления техноло- настроить ПИ-регулятор, но и выбрать наибо-
гическими процессами наиболее часто встре- лее подходящий для данного объекта управле-
чающимся регулятором является пропорцио- ния метод настройки.
нально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор). Существование большого числа различных
Использование ПИ-регулятора в системе управ- методов настройки ПИ-регуляторов технологи-
ления позволяет повысить быстродействие и ческих процессов [1, 2] приводит к необходи-
точность. Однако это может быть достигнуто мости проведения сравнительного анализа раз-
только при оптимальных настройках регулято- работанных методов и определению наиболее
ра. Поэтому при разработке систем автомати- эффективного метода для конкретного класса
ческого регулирования (САР) одной из основ- объектов. Для объективного анализа сравнение
ных задач является адекватная настройка пара- полученных показателей возможно при на-
метров ПИ-регулятора. Существует большое стройке ПИ-регуляторов применительно к од-
количество методов настройки ПИ-регулято- ному объекту управления. В качестве объекта
ров, однако многие из них либо чрезмерно тру- управления был выбран непрерывный динами-
доемки, либо не обладают необходимой точно- ческий объект с транспортным запаздывани-
стью. Как правило, применение этих методов ем – пароперегреватель котла ТП-87, описы-
118 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

ваемый по каналу управления расход на дов настройки ПИ-регуляторов системы автома-


вспрыск – температура перегретого пара с пе- тического управления: Стогестада, Циглера-Ни-
редаточной функцией: кольса, Куна, Шеделя, метода, основанного на
0, 2 реакции на ступенчатое воздействие и метода
W ( p)  e0,2 p .
(1,53 p  1)(0,93 p  1) амплитудного оптимума. Из перечисленных вы-
Исходная система автоматического управ- ше методов наиболее наилучшие показатели пе-
ления имеет вид, представленный на рис. 1. ререгулирования и времени регулирования дают
Существует несколько традиционных мето- метод амплитудного оптимума, Куна и Шеделя.

Рис. 1. САУ пароперегревателем котла

При настройке по методу Шеделя коэффи- жен в программировании, поэтому в работе от-
циенты ПИ-регулятора принимают большие дается предпочтение методу Куна.
значения; метод амплитудного оптимума сло-
Таблица 1
Вычисление оптимальных настроек ПИ-регулятора по методу Куна

Koб T1 T2 τ Kp Ti A tp

0,28 1,17 0,72 0,16 3,571 0,683 1,185 5,885


0,28 1,17 0,72 0,25 3,571 0,713 1,223 5,993
0,28 1,17 1,15 0,16 3,571 0,826 1,282 6,860
0,28 1,17 1,15 0,25 3,571 0,856 1,318 6,952
0,28 1,87 0,72 0,16 3,571 0,916 1,278 11,063
0,28 1,87 0,72 0,25 3,571 0,946 1,312 11,431
0,28 1,87 1,15 0,16 3,571 1,060 1,415 16,670
0,28 1,87 1,15 0,25 3,571 1,090 1,452 17,329
0,45 1,17 0,72 0,16 2,222 0,683 1,425 6,650
0,45 1,17 0,72 0,25 2,222 0,713 1,478 9,298
0,45 1,17 1,15 0,16 2,222 0,826 1,526 13,423
0,45 1,17 1,15 0,25 2,222 0,856 1,556 14,323
0,45 1,87 0,72 0,16 2,222 0,916 1,491 11,482
0,45 1,87 0,72 0,25 2,222 0,946 1,539 14,600
0,45 1,87 1,15 0,16 2,222 1,060 1,594 20,774
0,45 1,87 1,15 0,25 2,222 1,090 1,663 25,096

Зафиксировав номинальные значения пара- рования; Ti – постоянная интегрирования; tp –


метров объекта управления (Koб = 0,37; T1 = время регулирования), вычисленные при по-
= 1,53; T2 = 0,93; τ = 0,2), где Koб – коэффициент мощи метода Куна (табл. 1).
передачи; Т1, Т2 – постоянные времени; τ – за- Показатели качества переходного процесса
паздывание; получим настроечные коэффици- при настройке ПИ-регулятора, выполненной для
енты ПИ-регулятора (A – первая амплитуда пе- номинальных значений параметров объекта уп-
реходного процесса; Kp – коэффициент регули- равления по методу Куна представлены в табл. 2.
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 119

Таблица 2
Настройка регулятора по методу Куна

№ Koб T1 T2 τ Kp Ti A tp

1 0,33 1,35 0,82 0,18 2,9645 0,7718 1,4539 11,2451


2 0,33 1,35 0,82 0,23 3,2175 0,8244 1,4392 12,8281
3 0,33 1,35 1,04 0,18 2,8649 0,8378 1,4401 12,6706
4 0,33 1,35 1,04 0,23 2,6163 0,8902 1,3815 12,7818
5 0,33 1,70 0,82 0,18 3,1469 0,8271 1,4639 12,5284
6 0,33 1,70 0,82 0,23 3,0520 0,8891 1,4762 12,8304
7 0,33 1,70 1,04 0,18 2,8759 0,8464 1,5569 15,9348
8 0,33 1,70 1,04 0,23 2,5232 0,8276 1,4626 14,2183
9 0,41 1,35 0,82 0,18 2,8532 0,7941 1,5035 10,5772
10 0,41 1,35 0,82 0,23 2,6394 0,8638 1,4473 11,0785
11 0,41 1,35 1,04 0,18 2,3181 0,8892 1,4046 12,2798
12 0,41 1,35 1,04 0,23 2,2560 0,9085 1,4009 12,7586
13 0,41 1,70 0,82 0,18 2,5416 0,9367 1,4564 12,4548
14 0,41 1,70 0,82 0,23 2,5795 0,9413 1,4157 12,3905
15 0,41 1,70 1,04 0,18 2,5183 0,9820 1,4136 13,7108
16 0,41 1,70 1,04 0,23 2,8394 1,0264 1,4595 13,2019

В последнее время широкую популярность рования (АСР).


находят нечеткие модели и алгоритмы управ- В качестве алгоритма нечеткого управления
ления. Одним из научных направлений в дан- используем алгоритм Мамдани-Сугено [4].
ной области является нечеткая коррекция на- При разработке нечеткого адаптера для
строек ПИ-регулятора по анализу качества пе- блока, реализующего алгоритм Мамдани, зада-
реходных процессов [3]. Известно, что нечет- ны два входа и один выход. Функции принад-
кое управление основано на практическом лежности используются вида «первая амплиту-
применении знаний квалифицированных спе- да переходного процесса», «время регулирова-
циалистов, представленных в форме лингвис- ния», «постоянная интегрирования ПИ-регу-
тических баз правил. Нечеткое управление эф- лятора». Определены два нечетких множества –
фективно в случаях недетерминированности малое и большое и универсумы входных и вы-
параметров объектов, когда существует опре- ходных параметров. Нечеткие множества опи-
деленный опыт экспертов по управлению и на- саны с помощью лингвистических переменных
стройке автоматизированной системы регули- и выражены аналитическим методом.

Таблица 3
Настройка регулятора по алгоритму Мамдани-Сугено

№ Koб T1 T2 τ Kp Ti A tp

1 0,33 1,35 0,82 0,18 3,5714 0,7917 1,5097 12,5862


2 0,33 1,35 0,82 0,23 3,4212 0,7951 1,5132 13,3127
3 0,33 1,35 1,04 0,18 3,1956 0,8014 1,5125 14,8304
4 0,33 1,35 1,04 0,23 2,9983 0,8974 1,4356 12,7269
5 0,33 1,70 0,82 0,18 3,2754 0,7991 1,5055 12,3231
6 0,33 1,70 0,82 0,23 3,0614 0,8864 1,4001 12,8366
7 0,33 1,70 1,04 0,18 2,9983 0,9342 1,4281 13,9638
8 0,33 1,70 1,04 0,23 2,9464 0,9997 1,4334 14,4341
9 0,41 1,35 0,82 0,18 3,0487 0,8061 1,5316 12,2442
120 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Окончание табл. 3

№ Koб T1 T2 τ Kp Ti A tp

10 0,41 1,35 0,82 0,23 2,8784 0,8107 1,5260 13,2415


11 0,41 1,35 1,04 0,18 2,7548 0,8403 1,5148 14,3576
12 0,41 1,35 1,04 0,23 2,6642 0,8561 1,5116 14,9591
13 0,41 1,70 0,82 0,18 3,0316 0,8363 1,5377 14,2358
14 0,41 1,70 0,82 0,23 2,9566 0,8873 1,5173 14,3443
15 0,41 1,70 1,04 0,18 3,0559 0,9591 1,5277 16,2410
16 0,41 1,70 1,04 0,23 2,9638 0,9512 1,5228 16,3617

База знания разработана на основе экспериментальных исследований и рекомендаций:


IF( A1 is A1_low) and (t p is A1_low) then (K p is Kp_high)(T1 is Ti_low) ;
IF( A1 is A1_low) and (t p is tp_high) then (K p is Kp_low)(Ti is Ti_high) ;
IF( A1 is A1_high) and (t p is tp_low) then (K p is Kp_low)(Ti is Ti_low) ;
IF( A1 is A1_high) and (t p is tp_high) then (K p is Kp_high)(Ti is Ti_high) .

Показатели качества переходного процесса тезировать нечеткую нейронную сеть (ННС) из


при настройке ПИ-регулятора по алгоритму экспериментальных данных. ННС можно рас-
Мамдани-Сугено представлены в табл. 3. сматривать как одну из разновидностей систем
Спроектируем нейро-нечеткий регулятор нечеткого логического вывода типа Сугено [4].
для аппроксимации настроек ПИ-регулятора. Показатели качества переходного процесса при
Данную задачу можно осуществить в редакторе настройке ПИ-регулятора при помощи нейро-
ANFIS, который позволяет автоматически син- нечеткой сети представлены в табл. 4.

Таблица 4
Настройка регулятора при помощи нейро-нечеткой сети ANFIS

№ Koб T1 T2 τ Kp Ti A tp

1 0,33 1,35 0,82 0,18 3,5714 0,7917 1,5097 12,5862


2 0,33 1,35 0,82 0,23 3,4212 0,7917 1,5159 13,3394
3 0,33 1,35 1,04 0,18 3,1956 0,7917 1,5214 14,9265
4 0,33 1,35 1,04 0,23 2,9983 0,8991 1,4345 12,7231
5 0,33 1,70 0,82 0,18 3,2754 0,7917 1,5122 12,3189
6 0,33 1,70 0,82 0,23 3,0614 0,8870 1,3998 12,8348
7 0,33 1,70 1,04 0,18 2,9983 0,9417 1,4228 13,9438
8 0,33 1,70 1,04 0,23 2,9464 0,9653 1,4235 14,3949
9 0,41 1,35 0,82 0,18 3,0487 0,7917 1,5451 12,6328
10 0,41 1,35 0,82 0,23 2,8784 0,7917 1,5442 13,3274
11 0,41 1,35 1,04 0,18 2,7548 0,8362 1,5181 14,3910
12 0,41 1,35 1,04 0,23 2,6642 0,8536 1,5138 14,9784
13 0,41 1,70 0,82 0,18 3,0316 0,8312 1,5419 14,2635
14 0,41 1,70 0,82 0,23 2,9566 0,8880 1,5140 14,2719
15 0,41 1,70 1,04 0,18 3,0559 0,9735 1,4882 12,8341
16 0,41 1,70 1,04 0,23 2,9638 0,9666 1,5127 16,2916
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 121

Графики переходного процесса при сле- нием каждого метода настройки ПИ-регу-
дующих параметрах объекта управления: Koб = лятора, из вышепредложенных, представлены
= 0,33; T1 = 1,70; T2 = 0,82; τ = 0,23 с примене- на рис. 2.

1 2

Рис. 2. Переходная характеристика САУ с применением метода настройки ПИ-регулятора:


1 – по методу Куна; 2 – по алгоритму Мамдани-Сугено; 3 – при помощи нейро-нечеткой сети ANFIS

Как видно из проведенного анализа, наилуч- регулирования / Ш. Е. Штейнберг, Л. П. Сережин, И. Е. За-


шие показатели обеспечили нейро-нечеткие сети; луцкий // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. –
№7. – С. 1-7.
нечеткая логика обеспечила адаптивность на- 2. Поступаева С. Г., Грязнов И. Е. Разработка нейро-
стройки ПИ-регулятора, но качество переходного сетевого регулятора для современных промышленных
процесса ниже по сравнению с фиксированной контроллеров / С. Г. Поступаева, И. Е. Грязнов // Известия
настройкой ПИ-регулятора. Также обнаружено ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст. № 7 (110) / ВолгГТУ. –
Волгоград, 2013. – С. 108–110. – (Сер. Прогрессивные
ухудшение показателей качества САУ по сравне- технологии в машиностроении. Вып. 9).
нию с показателями, полученными при настройке 3. Михайленко В. С. Анализ методов разработки не-
ПИ-регулятора по методу Куна при номинальных четких САР для управления сложными взаимосвязанными
значениях параметров объекта управления. объектами / В. С. Михайленко, В. Ф. Ложечников //
ААЭКС. – 2009. – №1.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 4. Хаптахаева Н. Б. Введение в теорию нечетких
множеств: учебное пособие. – Н. Б. Хаптахаева, С. В. Дам-
1. Штейнберг Ш. Е., Сережин Л. П., Залуцкий И. Е. баева, Н. Н. Аюшеева. – Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2004. –
Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем 68 с.

УДК 621.9.06
В. В. Пушкарев, А. В. Дроботов
КОМПОНОВКА УСТРОЙСТВ ДЛЯ ОБЪЕМНОЙ ПЕЧАТИ
ЭКСТРУДИРУЕМЫМ РАСПЛАВОМ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ
Волгоградский государственный технический университет
E-mail: http://www.vstu.ru/
Рассмотрены особенности трехмерной печати методом FDM, отмечен один из недостатков технологии
FDM – невозможность печати деталей с увеличивающейся базой. Предложены и проанализированы различ-
ные компоновки станка для решения данного недостатка, выбран наилучший вариант.
Ключевые слова: станок для объемной печати, компоновка станка, объемное прототипирование,
3D-печать.
The features of 3D-printing by the FDM method considered, inability to print parts with increasing base marked
as one of the weakness of this technology. Several configurations of the machine compositions suggested and ana-
lyzed in order to solve this weakness, best variant is selected.
Keywords: 3d-printing, arrangement of the 3d-printer, FDM, printing parts with increasing base.
122 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

В настоящее время в процесс проектиро- можность создания деталей с увеличивающейся


вания активно внедряют технологии объемной базой (или необходимость использования спе-
печати, позволяющие изготавливать прототипы циальных подставок для этого), низкая точ-
деталей и конструкций из специальных пласт- ность исполнения моделей, неровная поверх-
масс или металлов. В разработке находятся 3D ность моделей [2]. Если два последних недос-
принтеры для производства продуктов питания, татка можно решить увеличением точности ме-
электронных компонентов, строительства зда- ханизмов и уменьшением толщины слоя, то
ний и т. п. Известно много технологий объем- первый недостаток известными методами не
ной печати, но наименьшую себестоимость решается. Для этого необходимо изменение
готового изделия имеет технология «струйной» компоновки станка.
объемной печати – это так называемое Fused Нами предложено решение задачи форми-
Deposition Modeling (FDM) [1]. рования деталей с увеличивающейся базой пу-
FDM (Fused Deposition Modeling – модели- тем поворота детали (и, соответственно, самого
рование методом плавления) – это технология, стола) на 90° относительно печатающей голов-
при которой построение объекта идет за счет ки. Рассмотрим несколько возможных моделей
расплавления пластика, который через экстру- компоновки станка для FDM печати с поворот-
дер подается на рабочую поверхность и там ными механизмами стола.
уже застывает. Напечатав первый слой, рабочая На рис. 1, а стол 4, закрепленный во вспо-
платформа опускается и процесс повторяется. могательной рамке 3, поворачивается на валах
Из преимуществ данной технологии можно 5 в двух плоскостях относительно головки 2,
отметить высокую (относительно других тех- перемещающейся по направляющей 1, которая,
нологий) производительность, безопасность, в свою очередь двигается в направлении оси Z
возможность использования различных мате- на стойках 6, первый из валов приводится
риалов. Сопутствующие недостатки – невоз- в движение с помощью двигателя 7.

а б
Рис. 1. Схемы компоновки:
а – с образующей рамкой и двумя валами; б – с образующей рамкой с боковым наклоном

Во второй схеме (рис. 1, б) стол 4, закреплен-


ный во вспомогательной рамке 3, поворачивается
на валах 5 в двух плоскостях относительно печа-
тающей головки 2, перемещающейся по осям X
и Y по направляющей печатающей головки 2, 6 -
стойки перемещения стола по оси Z. Данная схе-
ма отличается от предыдущей иным расположе-
нием одного из валов относительно рамки, что
дает преимущество в виде увеличения макси-
мальной высоты изготавливаемой модели. Тре-
тья схема (рис. 2) предусматривает размещение
стола 2 на поворотном механизме 5 (поворот-
ном столе), который, в свою очередь, закреплен Рис. 2. Схема компоновки с поворотным
на подвижной платформе 6. столом и валом
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 123

Платформа поворачивается на 90° относи- полнительных поддерживающих материалов.


тельно печатающей головки 3 посредством вала Однако необходимы дальнейшие исследования
4, который, в свою очередь, закреплен в на- быстродействия и точности станков с предло-
правляющих 7, по которым осуществляется пе- женной компоновкой.
ремещение стола по оси Z.
Данная схема обеспечивает наибольшее (и БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
достаточное) число степеней свободы поворота
детали относительно печатающей головки, что 1. Авдеев, А.Р., Федченков, П.В., Швец, А.А Использо-
позволит печатать детали с увеличивающейся вание объемной печати для производства заготовок из
базой без использования каких либо поддержи- легкоплавких металлов / А.Р. Авдеев, П.В. Федченков,
вающих материалов. Единственным ограниче- А.А. Швец, А.В. Дроботов // XVII региональная конфе-
нием является сближение печатающей головки ренция молодых исследователей Волгоградской области,
и стола при его повороте на 90°. Это не позво- Волгоград, 6-9 ноября 2012 г.: тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. –
Волгоград, 2013. – С. 71-72.
лит увеличивать основание детали до достиже- 2. Fused deposition modeling // rpworld.net: Rapid Proto-
ния определенной высоты. Тем не менее, дан- typing & Manufacturing, 2013. URL: http://rpworld.net/
ная схема лучше всего решает поставленную cms/index.php/additive-manufacturing/rp-rapid-
задачу печати деталей сложной формы (с уве- prototyping/fdm-fused-deposition-modeling-.html (дата об-
личивающейся базой) без использования до- ращения: 09.07.2013).

Научное издание

ИЗВЕСТИЯ
Волгоградского государственного технического университета
№ 20(123), 2013 г.
С е р и я «ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ»
(Выпуск 10)

Межвузовский сборник научных статей


Редактор Н. Н. Кваша
Компьютерная верстка Е. В. Макаровой
Темплан 2013 г. Поз. № 77н.
Подписано в печать 23.12.2013. Формат 60×84 1/8. Бумага офсетная.
Гарнитура Times. Печать офсетная. Усл. печ. л. 14,42. Уч.-изд. л. 14,03.
Тираж 150 экз. Заказ
Волгоградский государственный технический университет.
400005, Волгоград, просп. В. И. Ленина, 28, корп. 1.
Отпечатано в типографии ИУНЛ ВолгГТУ.
400005, Волгоград, просп. В. И. Ленина, 28, корп. 7.
К СВЕДЕНИЮ
АВТОРОВ

В сборнике научных статей «Известия ВолгГТУ», серии «Прогрессивные


технологии в машиностроении» публикуются статьи, которые содержат резуль-
таты теоретических и экспериментальных исследований и представляют науч-
ный и практический интерес для широкого круга специалистов в области про-
грессивных технологий в машиностроении.
Вопрос об опубликовании статьи или ее отклонении решает редакционная
коллегия сборника, которая утверждается ректором университета, ее решение
является окончательным. Редколлегия направляет представленный для издания
материал на рецензирование.
Рукопись должна быть набрана и сверстана в текстовом редакторе Word
и распечатана на лазерном принтере в режиме полной загрузки тонера. Формат
бумаги А4 (210×297 мм).
Для ускорения подготовки издания необходимо представлять файлы статей
на дискетах или компакт-дисках (CD) в полном соответствии с распечатанным
оригиналом. Дискета должна быть вложена в отдельный конверт, на этикетке
дискеты указываются фамилии авторов статьи.
При наборе текста следует соблюдать следующие требования: поля – верх-
нее – 2,0 см, нижнее – 3,0 см, левое – 2,5 см, правое – 2,5 см; шрифт Times, кегль
14, интервал полуторный.
Текст набирается с применением автоматического переноса слов, перед
знаками препинания (в том числе внутри скобок) пробелы не допускаются, по-
сле них ставится один пробел. Разрядка слов не допускается, следует избегать
перегрузки статей большим количеством формул, рисунков, таблиц. Для набора
символов в формульном редакторе MS Equation (MS Word) использовать уста-
новки (Стиль/Размеры) только по умолчанию; рисунки должны быть выполне-
ны в редакторах векторной графики, таких как CorelDRAW или в любом при-
ложении к Word. Допускается сканирование рисунков в программе Microsoft
Photo Editor.
Инициалы и фамилия автора (авторов) пишутся над заглавием статьи. Ниже
заглавия, перед основным текстом, указывается организация или предпри-
ятие, в котором работает автор статьи. В конце статьи ставится полное название
учреждения, которое рекомендует статью для публикации, дата и подпись ав-
тора (всех авторов).
Литературные ссылки должны быть оформлены в соответствии с ГОСТ 7.1–2003
«Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования
и правила составления». Библиографический список использованной литерату-
ры, составленный в порядке упоминания в тексте, дается в конце статьи; связь с
основным текстом осуществляется цифровым порядковым номером в квадрат-
ных скобках в строке. Подстрочные ссылки не допускаются.
Иностранные фамилии и термины в тексте следует приводить в русском
переводе. В библиографическом списке фамилии авторов, полное название
книг и журналов приводится на языке оригинала.
Ссылки на неопубликованные работы не допускаются.
При обозначении единиц физических величин должна применяться Меж-
дународная система единиц (СИ).
Объем статьи не должен превышать 8 страниц бумаги формата А4, включая
таблицы и библиографический список; число рисунков – не более четырех,
включая рисунки, помеченные буквами а, б, и т. д. Рекомендуется включать
в сборник статьи с авторским коллективом не более четырех человек с участи-
ем каждого автора в одной–двух статьях.
Статьи должны представлять сжатое четкое изложение результатов, полу-
ченных автором без повторов приводимых данных в тексте статьи, таблицах
и рисунках. К статье должны быть приложены: сведения об авторах (полное
имя, отчество, фамилия, ученая степень, звание, домашний адрес, номер теле-
фона служебный, домашний, E-mail), документация, подтверждающая возмож-
ность ее открытого опубликования.