1. Определение матрицы. Типы матриц.

Определение 1. Произвольная система элементов (чисел), расположенная в виде прямо

угольной таблицы, содержащей m строк и n столбцов, называется (m, n)-матрицей или
матрицей размера m × n.

Типы матриц:
1. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей.
2. Если число строк матрицы равно числу её столбцов, то матрица называется
квадратной, а само это число называется порядком квадратной матрицы.
Для квадратной матрицы вводятся понятия главной и побочной диагоналей.

Главной диаго- налью квадратной матрицы называется диагональ, идущая из её

верхнего левого угла в её нижний правый угол; эта диагональ содержит элементы
a 11 , a11 , … . , an 1 Побочной диагональю этой матрицы называ- ется диагональ, идущая из
её верхнего правого угла в её нижний левый угол; эта диагональ образуется
элементами a 1n , a2 n−1 , … ., a n 1
3. Квадратная матрица первого порядка отождествляется с числом, которое образует
эту матрицу.

4. Квадратная матрица у которой все элементы, расположенные вне главной

диагонали, равны нулю, называется диагональной матрицей.
5. Диагональная матрица, все диагональные элементы которой равны единице,
называется единичной матрицей:

6. Матрица размера 1 × n называется вектор-строкой, а матрица размера n × 1

называется вектор-столбцом.

2. какие матрицы называются равными?

Две матрицы называются равными, если они имеют одинаковое число строк, одинаковое
число столбцов и равные соответствующие элементы.
Таким образом, если
A = ||aij ||m1×n1 и B = ||bij ||m2×n2 , то

3. Сложение матриц. Результат сложения матриц. Свойства сложения матриц.

Суммой матриц A = ||aij ||m×n и B = ||bij ||m×n называется матрица C = ||cij ||m×n,
каждый элемент которой равнен сумме соответствующих элементов слагаемых матриц A
и B:
C = A + B, где cij = aij + bij (i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n).
В развёрнутом виде получим

Свойства сложения матриц.

1.1. A + B = B + A — переместительное свойство (коммутативность).
1.2. (A + B) + C = A + (B + C) — сочетательное свойство (ассоциативность)
4. Умножение матриц на число. Результат умножение матриц на число. Свойства
Умножение матриц на число.
Произведением матрицы A = ||aij|| на число λ называется матрица λA, у которой каждый
элемент равен соответствующему элементу матрицы A, умноженному на число λ:

Свойства умножения матрицы на число.

1. (λµ)A = λ(µA) — сочетательное свойство относительно числовых множителей.
2. λ(A+B) = λA+λB — (дистрибутивность) относительно суммы матриц.
3. (λ+µ)A = λA+µA — (дистрибутивность) относительно суммы чисел.
5. Умножение матриц. Результат умножение матриц. Свойства Умножение матриц.
Какие Матрицы называются перестановочными?

Если AB = BA, то матрицы A и B называются перестановочными

6. Транспонирование матрицы. Свойства транспонирования матриц.
матрица , полученная из исходной матрицы заменой строк на столбцы.

Формально, транспонированная матрица для матрицы размеров m x n — матрица размеров m x

n , определённая как
Например,

Свойства транспонированных матриц

T
( A¿¿ T ) = A ¿ Дважды транспонированная матрица А равна исходной матрице А.
T T T
( A+ B) =B A Транспонированное произведение матриц равно произведению
транспонированных матриц, взятых в обратном порядке.
T T
(λA ) =λ A При транспонировании можно выносить скаляр.
det A=det A Определитель транспонированной матрицы равен определителю исходной
T

матрицы.
7. Определение определителя матрицы.
Определителем матрицы первого порядка, образованной числом a, называется само это
число. Определителем произвольной квадратной матрицы A порядка n>1 называется
число, которое обозначается символом |A| и вычисляется по формуле

где |A1i | — определитель матрицы (n − 1)-го порядка, получаемой из исходной матрицы

A удалением из неё первой строки и i-го столбца (i = 1,.., n). Для определителя матрицы A
используется также обозначение

8. Основные свойства определителей.

Теорема 1. Если две квадратные матрицы A и B одного и того же порядка n отличаются
друг от друга только элементами какой-то одной k-ой строки, то сумма их определителей

Теорема 2. Если элементы какой-нибудь строки (или столбца) квадратной матрицы умно-
жить на некоторое число λ, то определитель матрицы также умножится на это число λ:

Следствие 3.1. Для квадратной матрицы A порядка n определитель |λA| = λ n |A|.

Теорема 3. Если в квадратной матрице переставить местами какие-нибудь две строки
(или столбца), то знак определителя матрицы изменится на противоположный.
Теорема 4. Определитель квадратной матрицы не изменяется при её транспонировании:
| AT | = |A|.
Теорема 5. Определитель произведения двух квадратных матриц равен произведению их
определителей: |A · B| = |A| · |B|.

9. Определение минора и ранга матрицы.

Определение 1. Минором k-го порядка матрицы A называется определитель k-го порядка,

составленный из элементов, расположенных на пересечениях любых k строк и k столбцов этой
матрицы, где число k ≤ min(m, n).
Определение 2. Рангом матрицы A называется наибольший порядок отличных от нуля её миноров
и обозначается символом rangA или rgA.

10. Метод окаймляющих миноров для вычисления ранга матрицы.

Метод окаймляющих миноров. Пусть в матрице найден минор k-го порядка Mk, который отличен
от нуля. Далее рассматриваются лишь те миноры (k+1)-го порядка, которые содержат в себе
(окаймляют) минор Mk; если все они равны нулю, то ранг матрицы равен k. В противном случае
среди окаймляющих миноров найдётся ненулевой минор (k+1)-го порядка k+1, и выполняется
аналогичная процедура рассмотрения окаймляющих его миноров.

11. Метод элементарных преобразований для вычисления ранга матрицы.

Метод элементарных преобразований. Метод основан на том, что при элементарных

преобразованиях матрицы её ранг остаётся неизменным. Используя эти преобразования,
приводим матрицу к ступечатому виду, когда все элементы, расположенные под элементами
a11, . . . , amm, где m - число строк матрицы, равны нулю. Число r отличных от нуля элементов a11, . .
. , arr (r ≤ min(m, n)) равно рангу исходной матрицы.

12. Определение алгебраического дополнения к элементу матрицы. Теорема об

основном свойстве алгебраических дополнениях к элементам строки (столбца) матрицы.
Определение 3. Алгебраическим дополнением элемента aij определителя квадратной
матрицы A = ||a || называется число dij = (−1)i+j |Aij |,
ij

(2)
где |Aij | - определитель матрицы Aij , которая получается из матрицы A удалением из неё
i-ой строки и j-го столбца.
Теорема 1. Сумма произведений элементов какой-либо строки (или столбца)
определителя на свои алгебраические дополнения равна величине определителя. Сумма
произведений элементов какой-либо строки (столбца) определителя на алгебраические
дополнения соот- ветствующих элементов любой другой строки (или столбца) равна нулю:
13. Присоединённая матрица. Обратная матрица. Условия существования обратной матрицы.
Определение 1. Матрица, транспонированная к матрице, составленной из алгебраических
дополнений dij к соответствующим элементам aij матрицы A, называется присоединённой
матрицей для матрицы A и обозначается символом A*:

Определение 2. Матрица, определитель которой отличен от нуля, называется невырож-

денной или неособенной матрицей, в противном случае -вырожденной или особенной мат-
рицей.
Определение 3. Обратной матрицей по отношению к матрице A называется матрица,
которая обозначается символом A−1 и удовлетворяет следующим условиям:

Теорема 1. Для существования обратной матрицы по отношению к квадратной матрице A

необходимо и достаточно, чтобы её определитель был отличен от нуля. Если обратная матрица
существует, то её определитель |Aexp-1| = |A|exp−1.

14. Крамеровские системы линейных уравнений. Теорема Крамера.

Определение 4. Система n уравнений

с n неизвестными x1, . . . , xn и неособенной матрицей коэффициентов A = ||aij || называется

крамеровской системой линейных уравнений.
Систему уравнений (9) можно представить в матричной форме
Ax = b
где через x обозначен столбец неизвестных, а через b - столбец свободных членов:

Теорема 2 (Крамер). Каждая крамеровская система линейных уравнений (9) имеет одно
и только одно решение x01, x02, . . . , x0n, которое определяется формулой
где (delta) определитель матрицы A коэффициентов данной системы уравнений, (delta) i -
определитель, который получается из определителя матрицы A заменой её i-го столбца
столбцом свободных членов:

15. Определение линейного (векторного) пространства.

Определение 1. Множество L элементов a, b, c, . . . называется вещественным линейным (или
векторным) пространством, если выполнены следующие требования.
1. Определено действие сложения, которое каждой паре элементов a и b из L ставит в
соответствие элемент a + b, также принадлежащий множеству L, и которое обладает следующими
свойствами:
(a) a + b = b + a (свойство коммутативности);
(b) a + (b + c) = (a + b) + c (свойство ассоциативности);
(c) возможно вычитание, т.е. для любых двух элементов a, b из L существует такой элемент x ∈ L,
что a + x = b.
2. Определено действие умножения на число, которое любому элементу a из L и любому
вещественному числу λ ставит в соответствие новый элемент λa из L и которое обладает
следующими свойствами:
(a) λ(μa) = (λμ)a (свойство ассоциативности);
(b) λ(a + b) = λa + λb (свойство дистрибутивности относительно сложения в L);
(c) (λ + μ)a = λa + μa (свойство дистрибутивности относительно сложения в R);

16. Линейная комбинация векторов. Линейная зависимость векторов: определения линейной

зависимости и линейной независимости векторов.
Определение 3. Векторы a1, a2, .. am называются линейно зависимыми, если существует такая
последовательность действительных чисел λ1, λ2, . . . , λm, из которых хотя бы одно отлично от
нуля, что имеет место равенство

Определение 4. Векторы a1, a2, .. am называются линейно независимыми, если из равенства

17. Теорема о линейной зависимости ненулевых векторов.

Теорема 1. Если ненулевые векторы a⃗ 1, a⃗ 2, …, a⃗ m линейно зависимы, то по крайней мере один из

этих векторов линейно выражается через остальные. Обратно, если один из данных векторов
линейно выражается через остальные, то эти векторы являются линейно зависимыми.

18. Система образующих векторов пространства. Определение базиса пространства.

Определение 8. Число векторов, образующих базис векторного пространства L, называется

размерностью этого пространства и обозначается символом dim L.

19. Теорема о разложении вектора по базису. Размерность векторного пространства.

Теорема 5. Для каждой системы линейно независимых векторов a⃗ 1, a⃗ 2, …, a⃗ m конечномерного
векторного пространства L можно найти в нём такие векторы a⃗ m+1, a⃗ m+2, …, a⃗ n что система
векторов a⃗ 1, a⃗ 2, …, a⃗ m , a⃗ m+1,…, a⃗ n−m является базисом пространства L.

20. Теорема о базисном миноре матрицы.

Теорема 1 (о базисном миноре). Базисные строки (столбцы) линейно независимы. Любая строка
(столбец) матрицы является линейной комбинацией её базисных строк (столбцов).

21. Системы линейных уравнений. Что называется решением системы? Какие системы
уравнений называются совместными? Что значит решить систему уравнений?

(2)

Определение 3. Решением системы уравнений (2) называется совокупность n чисел c 1,…,c n, при
подстановке которых в уравнения системы (2) на место неизвестных x 1,.., x n соответственно, все
уравнения этой системы обращаются в верные числовые равенства.

Определение 4. Система уравнений (2) называется совместной, если она имеет хотя бы одно
решение, и несовместной - если она решений не имеет.

Решить систему уравнений – это значит найти все ее решения или доказать, что их не существует.

22. Теорема Кронекера-Капелли.

теорема 3 (Кронекера-Капелли). Система линейных уравнений (2) имеет решение тогда и только
тогда, когда ранг расширенной матрицы этой системы равен рангу её основной матрицы.

23. Нахождение решений линейной системы уравнений методом Гаусса.

Рассмотрим систему линейных уравнений вида (2), содержащую m уравнений с n неизвестными.

Предположим, что ранги её основной и расширенной матриц равны числу r. Предположим также,
что элементы основной матрицы, которые образуют базисный минор, находятся в левом верхнем
углу этой матрицы, чего можно всегда добиться перестановкой уравнений и неизвестных в
исходной системе уравнений (2). В этом случае по теореме 1(о базисном миноре) о базисном
миноре каждая из строк расширенной матрицы, начиная с (r + 1)-ой строки, является линей- ной
комбинацией её первых r строк. Это означает, что всякое решение первых r уравнений данной
системы (2) обращает в тождества все последующие её уравнения. Таким образом, решение
исходной системы уравнений (2) сводится к решению её первых r уравнений, которые перепишем
в виде
 (5)

В этом случае неизвестные x r +1, … , x n, которые перенесены в правые части уравнений, называются
свободными неизвестными. Присвоив им произвольные значения c r +1,..,c n, получим в (5) систему
r уравнений с r неизвестными, определителем которой является базисный минор:

(6)

Так как базисный минор отличен от нуля по определению, то система уравнений (5) является
крамеровской и, следовательно, имеет единственное решение, которое зависит от значений c r +1
,..,c n. Этому решению системы уравнений (6) соотвествует решение

(7)

исходной системы уравнений (2).

Равенство (7), которое представляет произвольное решение системы уравнений (2) в виде

функции от n − r свободных неизвестных c r +1,..,c n, называется общим решением системы

уравнений (2).

Можно доказать, что равенство (7) содержит все возможные решения системы (2).

24. Базисные и свободные неизвестные системы линейных уравнений. Общее решение системы
линейных уравнений.

Связь между решениями неоднородной системы линейных уравнений AX = b и соответствующей

ей однородной системы AX = 0 устанавливается следующими двумя утверждениями:

Утверждение 1. Сумма любого решения неоднородной системы линейных уравнений AX=b и

любого решения соответствующей ей однородной системы уравнений AX=0 является решением
неоднородной системы.

Утверждение 2. Разность двух любых решений неоднородной линейной системы уравнений AX=b
является решением соответствующей ей однородной системы уравнений AX=0.
Из утверждений 1 и 2 следует, что сумма частного решения неоднородной системы ли- нейных
уравнений AX = b и общего решения соответствующей ей однородной системы уравнений AX = 0
даёт общее решение неоднородной системы:

X О . Н . =Х Ч . Н . + Х О .О .

где Х Ч . Н . - частное решение неоднородной системы уравнений AX = b, а

Х О .О . =С 1 Х 1 +С 2 Х 2+ …+С n−r Х n−r

является общим решением соответствующей ей однородной системы уравнений AX=0.

25. Однородные системы линейных уравнений. Условие существования нетривиального ре-

шения однородной системы линейных уравнений.
Теорема 3 (Кронекера-Капелли). Система линейных уравнений имеет решение тогда и
только тогда, когда ранг расширенной матрицы этой системы равен рангу её основной
матрицы.
26. Нахождение решений однородной линейной системы уравнений: её фундаментальная си-
стема решений и её общее решение.
Так как базисный минор отличен от нуля по определению, то система уравнений является
крамеровской и, следовательно, имеет единственное решение, которое зависит от
значений c r +1 ,. . . .. , c n.
.
Этому решению системы уравнений соотвествует решение исходной системы уравнений.

Равенство, которое представляет произвольное решение системы уравнений в виде

функции от n-r свободных неизвестных c, называется общим решением системы уравнений.

27. Связь между решениями неоднородной и соответствующей однородной систем линейных

уравнений.
Связь между решениями неоднородной системы линейных уравнений AX = b и
соответствующей ей однородной системы AX = 0 устанавливается следующими двумя
утверждениями.
28- Определение евклидова пространства.
Определение 1. Вещественное линейное (векторное) пространство E называется
евклидовым, если:
 а) определено правило (действие), по которому двум элементам a⃗ и b⃗ этого
пространства ставится в соответствие вещественное число a⃗ ·b⃗ , называемое скалярным
произведением этих элементов;
б) это правило (действие) удовлетворяет следующим требованиям:

29. Определение модуля (нормы) вектора и угла между векторами в евклидовом пространстве.
Определение 2. Линейное (векторное) пространство L называется нормированнным, если
а) каждому его элементу a⃗ соответствует число, которое называется нормой и
обозначается символом |a⃗ |;
б) норма удовлетворяет следующим требованиям:

Определение 3. Углом между векторами a⃗ и b⃗ евклидова пространства называется угол

ϕ ∈ [0; π], косинус которого определяется равенством

30. Ортогональные векторы. Ортонормированный базис евклидова пространства.

Определение 5. Ортонормированным базисом n-мерного евклидова пространства En
Называется система n векторов ⃗
e 1 . . . .. ⃗
e nэтого пространтсва, если они попарно
ортогональны и норма каждого из них равна единице:

31. Скалярное произведение векторов в прямоугольной системе координат Oxyz.

⃗ ( b ,b ,b ) может быть вычислено
Скалярное произведение векторов a⃗ =( a x , a y , a z ) и b= x y z
по формуле

32. Напраляющие косинусы вектора в R3.

Определение 6. Направляющими косинусами вектора a⃗ называются косинусы углов a, ß и
γ, которые вектор a⃗ образует с координатными осями Ox, Oy и Oz соотвественно.
Направляющие косинусы вектора a⃗ могут быть вычислены по следующим формулам:
 33. Вычисление с помощью скалярного произведения проекции вектора на ось и
проекция вектора на направление другого вектора.
координаты вектора a являются ортогональными проекциями этого вектора на
соответствующие координатные оси.
Проекция вектора a на ось l равна скалярному произведению этого вектора и единичного
направляющего вектора l 0 этой оси:
п рl a=a ・ l 0
проекция вектора a на направление вектора b равна может быть вычислена по
следующей формуле:

34. Векторное произведение векторов и его свойства.

Векторным произведением двух векторов ~a и ~b называется вектор c = a×b, модуль
которого равен ¿ c∨¿∨a∨・∨b∨sin (a , b) и который направлен перпендикулярно к
плоскости векторов a и b в ту сторону, откуда вращение первого множителя (вектора a) до
совмещения его со вторым множителем (вектором b) на угол между ними видится
происходящим против хода часовой стрелки (правило правого винта).
Свойства векторного произведения
1. Модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, остроенного на
перемножаемых векторах: S=¿ a∨h , где h=¿ b∨sin(a , b).
2. a × b=−b ×a .
3. a ×(b+ c)=a ×b+ a ×c .
4. Векторное произведение двух векторов равно нулю тогда и только тогда, когда они
коллинеарные: a × b=0 ⇐ ⇒ a ӀӀ b.
35. Вычисление векторного произведения в прямоугольной системе координат Oxyz.
В прямоугольной системе координат Oxyz векторное произведение векторов
a=(a x , a y , a z) и b=(b x , b y , b z) может быть вычислено по следующей формуле:

36. Смешанное произведение векторов и его свойства.

Смешанным произведением a ・ (b × c) трёх векторов a , b , c называется число, равное
скалярному произведению вектора a на векторное произведение векторов b и c .
1. Абсолютное значение смешанного произведения a ・ (b × c) равно объёму
параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c .
2. Смешанное произведение трёх ненулевых векторов равно нулю тогда и только тогда,
когда они являются компланарными.
Справедливость этого утверждения следует из того, что в данном случае строки
определителя из правой части равенства являются линейно зависимыми.
3. В смешанном произведении возможны циклические перестановки:
a ・ (b × c)=b ・ (c ×a)=c ・ (a× b) .
Справедливость этих равенств следует из того, что при перемещении первой строки
определителя из правой части равенства на последнее место, значение этого
определителя остаётся неизменным.
Для вычисления двойного векторного произведения может быть использована
следующая формула: a ×(b × c)=b(a ・ c )−c (a ・ b).

37. Вычисление смешанного произведения в прямоугольной системе координат

Oxyz.
В прямоугольной системе координат Oxyz смешанное произведение векторов
a=(a x , a y , a z), b=(b x , b y , b z )и c=(c x , c y , c z) может быть вычислено по следующей
формуле:

38. Двойное векторное произведение.

Для вычисления двойного векторного произведения может быть использована
следующая формула: a ×(b × c)=b(a ・ c )−c (a ・ b).

39. Уравнения прямой в пространстве, параметрические уравнения прямой,

канонические уравнения прямой.
Общее уравнение прямой
Исключая параметр t из уравнений (2), получим уравнение прямой L в координатной
форме:
a y (x −x 0)−a x ( y− y 0)=0 .
Полагая A=a y и B=−a x , перепишем уравнение (3) в виде
A(x −x 0)+ B( y− y 0)=0.
Равенство называется уравнением прямой, проходящей через точку M 0.
Если в равенстве (4) раскрыть скобки и принять обозначение C=− Ax 0−By 0, то
получится уравнение
Ax+ By+ C=0,
которое называется общим уравнением прямой на плоскости.
Параметрические уравнения прямой
Если прямая L лежит в координатной плоскости Oxy , то проецируя её векторное
уравнение на координатные оси Ox и Oy , получим уравнения. где t ∈(−∞,+ ∞),
 x=x 0+a x ・ t ,
y= y 0+ a y ・ t ,
которые называются параметрическими уравнениями прямой, лежащей плоскости.
Каноническое уравнение прямой
Из равенства, переписанного в виде r −r 0=a ・ t , гдеt ∈ (−∞ ,+∞ ) , следует
коллинеарность векторов r −r 0и a, что означает пропорциональность их координат:

40. Координатные уравнения прямой на плоскости.

Используя канонические уравнения прямой, можно составить следующие соотношения

которые называются уравнениями прямой в проекциях на координатные плоскости.

41. Расстояние от точки до прямой, расстояние между параллельными прямыми на
плоскости. Угол между двумя прямыми на плоскости.
⃗
Если - направляющий вектор прямой L, которая проходит через точку M 0, то расстояние
a
от этой прямой до точки N можно вычислить, используя свойства векторного
произведения, по формуле

Где ⃗
M 0 N×⃗ a2 - векторное произведение.
Расстояние между параллельными прямыми на плоскости - Если векторы ⃗ n1 и ⃗
n2
коллинеарные, то соответствующие им прямые L1 и L2 являются параллельными и
расстояние между ними может быть вычислено по формуле (??) как модуль проекции
вектора ⃗
M 1 M 2 на направление вектора нормали ⃗
n 1:

где M 1 и M 2 - произвольные точки прямых L1 и L2 соответственно.

Полагая ⃗n 1=( A 1 , B 1) , ⃗
n 1=( A 2 , B 2), M 1=( x 1 , y 1)и M 2=( x 2 , y 2), получим формулу.

Угол между прямыми в пространстве - Если ⃗ a1и ⃗

a2 - направляющие векторы прямых
L1 и L2 соответственно, то синус угла между этими прямыми может быть вычислен по
формуле:
где ⃗
a 1∗⃗a2 _ векторное произведение.
42. Теорема о взаимном расположении прямых на плоскости.
Две прямые
L 1: A 1 x+ B 1 y+ C 1=0
L 2: A 2 x+ B 2 y +C 2=0
на плоскости:
а) либо не имеют общих точек (прямые параллельны), если
A 1 B1 C 1
= ≠
A 2 B2 C 2
A 1 B1
б) либо имеют одну и только одну общую точку, если ≠
A 2 B2
A 1 B1 C 1
 либо совпадают, если = =
A 2 B2 C 2
Доказательство утверждений, а)-б) следует из теоремы Кронекера-Капелли.
Справедливость утверждения в) очевидна.
Векторное и скалярные параметрические уравнения плоскости.
Пусть ⃗ r 0=⃗ OM 0 - радиус-вектор точки M 0. Тогда радиус-вектор r⃗ =⃗
OM произвольной
точки M плоскости P, можно представить векторным равенством
r 0+ λ a⃗ + μ b⃗ , где λ , μ ∈(−∞ ,+∞).
r =⃗
Числа λ , μ являются параметрами. Если λ и μ изменяются от −∞ до+ ∞, то точка M
пробегает всю плоскость P. Равенство называется векторным параметрическим
уравнением плоскости.

Скалярные параметрические уравнения плоскости - Эти уравнения получим, проецируя

векторное уравнение плоскости P на координатные оси Ox , Oy и Oz :

где x , y , z - координаты текущей точки M данной плоскости.

43. Общее уравнение плоскости. Нормаль к плоскости.

Разложив в последнем равенстве определитель по элементам первой строки, получим
уравнение плоскости, проходящей через точку M 0( x 0 , y 0 , z 0):
A(x −x 0)+ B( y− y 0)+C (z−z 0)=0
Где

Если в уравнении (3) раскрыть скобки и принять обозначение D=−Ax 0−By 0−Cz 0, то
получим общее уравнение плоскости

Ax+ By+ Cz+ D=0

Левую часть уравнения (3) можно представить в виде скалярного произведения векторов
n⃗ ( A , B , C)и⃗ M 0 M =⃗r −⃗
r 0. В результате получим равенство
n⃗∗(⃗r −⃗
r 0)=0
Последнее равенство справедливо для любой точкиM плоскости P, поэтому вектор
n⃗ ( A , B , C ) является вектором нормали к данной плоскости. Координаты A , B ,C вектора n ,
определяемые равенствами, являются алгебраическими дополнениями элементов
первой строки определителя, поэтому вектор n=a ×b .

44. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.

Если три точки M 0 , M 1 , M 2, не лежащие на одной прямой, принадлежат плоскости P, то
её уравнение можно получить из условия компланарности векторов ⃗ M 0 M 1=⃗a ,
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
M 0 M 2=b и M 0 M =⃗r −r 0 :

Выполнив в левой части последнего равенства разложение определителя по первой

строке, получим уравнение плоскости. Аналогичным образом составляется уравнение
плоскости, проходящей через данные точку и прямую.

45. Расстояние от точки до плоскости.

Если n⃗ - вектор нормали к плоскости P, которой принадлежит точка M 0, то расстояние от
точки N до плоскости P может быть вычислено как абсолютная величина проекции
вектора ⃗ M 0 N на направление вектора нормали n⃗ :

46. Теорема о взаимном расположении двух плоскостей.

В трёхмерном пространстве R 3 две плоскости:
P 1: A 1 x+ B 1 y +C 1 z+ D 1=0
P 2: A 2 x +B 2 y +C 2 z+ D2=0

а) либо не имеют ни одной общей точки (плоскости параллельны), если

A 1 B1 C 1 D 1
= = ≠
A 2 B2 C 2 D 2
б) либо имеют одну и только одну общую прямую, если векторы
⃗
n 1( A 1 , B 1 , C 1)и ⃗
n 2( A 2 , B 2 ,C 2) не являются коллинеарными.
A 1 B1 C 1 D 1
в) либо совпадают, если = = =
A 2 B2 C 2 D 2