1.

Линейная алгебра
1.1 Матрицы. Операции над матрицами
1.1.1 Основные теоретические сведения
При решении многих задач исходные данные сводят в
таблицу. Любая прямоугольная таблица чисел называется
матрицей. Обозначаются матрицы большими буквами латинского
алфавита:
 a11 a12 ... a1m 
a a 22 ... a2 m

A ,
21

 ... ... ... ... 

 
 a n1 an 2 ... a nm 

где aij – элемент матрицы ( i 1,2,..., n; j 1,2,...,m ); n – количество

строк, m – количество столбцов матрицы A . Говорят: матрица
A  ( a ) имеет размерность n  m .
ij

Если n  m , то A называется квадратной матрицей n –

ого порядка.

Матрица, все элементы которой располагаются в одной

строке или в одном столбце, называется матрицей–
строкой или матрицей–столбцом соответственно.

Две матрицы одинакового размера называются равными,

если равны их соответствующие элементы.

Элементы a11 , a 22 ,..., a nn квадратной матрицы образуют

главную диагональ, а элементы a1n , a 2 n 1 ,..., a n1 образуют
побочную диагональ матрицы.
Если все элементы матрицы, лежащие вне главной
диагонали, равны нулю, то матрица называется
диагональной.
 Диагональная матрица, у которой все элементы главной
 1 единице,
диагонали равны 0 ... 0 а остальные – нулю, называется
единичной. 0 1 ... 0 

Обозначение: E    единичная матрица.
 ... ... ... ... 
 
 0 0 ... 1 
Диагональная
Матрица, все матрица,
элементыу которой
которой равны
все элементы главной
нулю, называется
диагонали равны единице, а остальные – нулю, называется
нулевой и обозначается О.
единичной.

Линейные действия над матрицами. Пусть заданы две матрицы

A  (aij ) и B  (bij ) ( i  1, 2,..., n; j  1, 2,..., m ), тогда
1)Сумма матриц.
A  B  (aij  bij ) , то есть, чтобы сложить матрицы одного размера
n  m, нужно сложить их соответствующие элементы.
Например,
 2  1 5   1 4  3  2  1  1  4 5  3 
А  В          
 0 4 7  8 2 6   0  8 4  2 7  6
3 3 2 
 .
 8 6 13
2)Произведение матрицы на число.
 A  ( aij ) , где  – число. Следовательно, при умножении
матрицы на число  , нужно все элементы матрицы А умножить
на это число.
Например,
2 1 5 3 2 3  (1) 3 5  6 3 15 
А  3          .
0 4 7   3  0 3 4

3 7 0 12 21
Свойства сложения матриц и умножения их на число:
1) A  B  B  A – коммутативность сложения матриц;
2) ( A  B)  C  A  (B  C), – ассоциативность сложения матриц;
3) А  О  А
4)  ( A  B)   A   B, – дистрибутивность умножения на число
относительно сложения матриц;

1
5) (   ) A   A   A, – дистрибутивность умножения на
матрицу относительно сложения чисел;
6)  (  A)  ( ) A, – ассоциативность относительно умножения
чисел,
где А, В, С – матрицы,  ,   любые действительные числа.
Транспонирование матрицы.

Операция над матрицей А  ( аij ) , при которой ее строки

становятся столбцами, а столбцы – строками c cохранением
порядка их следования, называется транспонированием.

Обозначается транспонированная матрица А  (а ji ) .

Т

Например,
 1 8
1 4  3
Т
 
А Т     4 2 .
8 2 6   
 3 6 
Свойства операции транспонирования:
1) ( А  В) Т  А Т  В Т ,
2) (А ) Т  А Т ,
3) ( А Т ) Т  А ,
4) ( АВ ) Т  В Т А Т .
Произведение матриц. Пусть заданы две матрицы A  (aik ) и
B  (bkj ) ( i  1, 2,..., n; k  1, 2,..., l ; j  1, 2,..., m ), тогда произведение
матриц A nl и B l m определяется следующим образом:
l
Cnm  A nl  Blm   aik bkj , т.е. надо элементы i  й строки
k 1
матрицы A умножить на соответствующие элементы j  го
столбца матрицы B и результаты сложить. Схематично действие
умножения матриц выглядит так

с
т
о
л
2 б
е
ц
 строка

Например,
2 3 1 4  3  2 1  3  8 2 4  3 2 2  ( 3)  3  6 
А  В       
0 1  2 2 8 2 6  23  0  1  1  8 0  4  1  2 0  ( 3)  1  6  23
 26 14 12 
  .
 8 2 6
Свойства умножения матриц:
1) ( AB)C  A (BC), –ассоциативность умножения матриц;
2) A ( B)  ( A )B   ( AB),
3) ( A  B)C  AC  BC, – дистрибутивность умножения матриц
справа относительно сложения матриц;
4) C( A  B)  CA  CB, – дистрибутивность умножения матриц
слева относительно сложения матриц;

5) AE  EA  A ,
6) АО  ОА  О ,
где О – нулевая матрица.

1.1.2 Примеры решения задач

1 1   1 2
№1. Даны матрицы А    и B   .
 0  2  1 1 
Найти 3  А  B.
Решение:
Напомним, что для нахождения матрицы 3  А необходимо
каждый элемент матрицы А умножить на 3. Получим
1 1   3 3 
3  А  3    
 0  2   0  6 

3
Каждый элемент разницы матриц 3  А и B равен разности
соответствующих элементов матриц.
 3 3   1 2   4 1 
Значит: 3  А  B     .
 0  6    1 1   1  7 
 4 1 
Ответ: 3  А  B   .
 1  7 

  2 1 1 

A  2 3 0

№2. Найти произведение матриц и
 
 1 2 3 
 
 1 2 1 

B 0 3 3 .

 
 3 1 0 
 
Решение. Если С  А  B, то элемент с ij матрицы С равен
сумме произведений элементов i-ой строки матрицы А и
соответствующих элементов j-ого столбца матрицы B. Тогда
  2 1  1    1 2 1 

A  B  2 3 0  0
  3 3 

   
 1 2 3   3 1 0 
   

  2    1  1  0   1  3 2  2  1  3  1   1 2   1  1  3  1  0 

 2  1  3  0  0  3 
   2  2  3  3  0   1 2   1  3  3  0  0

 1   1  2  0  3  3 1  2  2  3  3   1 1   1  2  3  3  0 

 1 0 5 
 
=  2 5 11  .
 10 1 7 
 
 1 0 5 
 
Ответ: А  B =  2 5 11  .
 10 1 7 
 
4
 1.2 Определители, их свойства и вычисление
1.2.1 Основные теоретические сведения

Определителем (или детерминантом) квадратной

матрицы A  ( aij ) называется число А , образованное
по определенному правилу из элементов a ij , где
i , j  1,2,..., n .

Обозначение:
a11 а12 ... а1n
  det A  a21 a22 ... a2 n .
an1 an 2 ... ann

Если det A  0, то матрица называется особенной (или

вырожденной). Если det A  0, то матрица называется
неособенной (или невырожденной).
Правило вычисления определителей второго порядка
Определитель матрицы 2-го порядка есть число, равное
произведению элементов, стоящих на главной диагонали минус
произведение элементов, расположенных на побочной диагонали:
a11 a12
 a11  a 22  a12  a 21 .
a 21 a 22
Например,
4 5
 4  7  3  (5)  28  15  43 .
3 7
Правило вычисления определителей третьего порядка
Определитель матрица 3-го порядка вычисляется по формуле
a11 a12 a13
a21 a22 a23  a11  a22  a33  a12  a23  a31  a21  a32  a13  a31  a22  a13
a31 a32 a33  a32  a23  a11  a21  a12  a33
Определитель 3-го порядка равен сумме шести слагаемых, из
которых три берутся со знаком «+» и три – со знаком «-»:

5
складываются произведения элементов, принадлежащих главной
диагонали, и два произведения элементов, образующих в данном
определителе треугольники с основаниями, параллельными
главной диагонали, и вычитаются произведения элементов,
принадлежащих побочной диагонали, и два произведения
элементов, образующих треугольники с основаниями,
параллельными побочной диагонали (рис.1).

Рис.1. «Правило треугольников» вычисления определителей 3-го порядка

Например,
2 4 1
3 6 2  2  6  ( 3)  3  ( 1)  1  4  4  2  4  6  1  3  4  (3)  2  2  (1)
4 1 3  36  3  32  24  36  4  9

Свойства определителей

1) Величина определителя не изменится при транспонировании:

T
a11 a12 a11 a 21
 - равноправность строк и столбцов.
a 21 a 22 a12 a 22
2) При перестановке двух строк (столбцов) определитель изменит
a11 a12 a21 a22
свой знак на противоположный:  .
a21 a22 a11 a12
3) Общий множитель всех элементов некоторой строки (столбца)
определителя можно вынести за знак определителя:
a11 a12 a a12
  11 ,
a 21 a 22 a 21 a 22
где  – любое действительное число.
4) Определитель равен нулю, если элементы его некоторой строки
(столбца) равны нулю.
6
5) Определитель равен нулю, если все элементы его некоторой
строки (столбца) пропорциональны (или равны) соответствующим
элементам другой строки (столбца) определителя:
a11 a12
 0.
a11 a12
6) Если все элементы некоторой строки (столбца) определителя
представлены в виде суммы двух слагаемых, то сам определитель
может быть представлен в виде суммы двух определителей:
a11 a12  b1 a a12 a b1
 11  11 .
a 21 a 22  b2 a 21 a 22 a 21 b2
7) Определитель не изменяется, если ко всем элементам его
некоторой строки (столбца) прибавить соответствующие
элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то
же число   0:
a11 a12 a a12  a11
 11 .
a 21 a 22 a 21 a 22  a 21

Минором M ij элемента aij определителя A n – ого

порядка называется определитель ( n  1) – ого порядка,
полученный из данного вычеркиванием i  той строки и
j  ого столбца, i , j  1,2,..., n .

Алгебраическим дополнением Aij элемента aij определителя A n –

Алгебраическим дополнением Aij элемента aij
ого порядка называется число, полученное умножением минора M ij
определителя A n – ого порядка называется число,
этого элемента на (1)i  j , т.е. Aij  ( 1)i  jM
M ij .
полученное умножением минора ij этого элемента на
i j
(1) , т.е.
Aij  (1)i  j M ij ,
где i, j  1,2,..., n .

7
8) Сумма произведений всех элементов некоторой строки
(столбца) определителя на алгебраические дополнения
соответствующих элементов другой его строки (столбца) равна
a11 a12
нулю: если А  , то a11 А12  a 21 А22  0.
a 21 a 22
9) Определитель А , соответствующий матрице А n  го
порядка, равен сумме произведений всех элементов любой строки
(столбца) на их алгебраические дополнения:
n
A   aij Aij – разложение определителя по элементам i  ой
j 1
строки, где i  1,2,..., n .
Например, если
a11 a12
А  , то А  a11 A11  a12 A12 - разложение
a 21 a 22
определителя по элементам 1-ой строки,
или А  a 21 A21  a 22 A22 - разложение определителя по
элементам 2-ой строки.
С помощью свойства 9) можно вычислить определитель
любого порядка.
1.2.2 Примеры решения задач
1 2 3
№1. Вычислить определитель 4 5 6 двумя способами.
7 8 9
Решение.
1 способ. Применим правило треугольников:
1 2 3
4 5 6  1  5  9  2  6  7  4  8  3  7  5  3  8  6 1  4  2  9 
7 8 9 45  84  96  105  48  72  0.
2 способ основан на использовании свойств определителей. В
общем, в некоторой строке (столбце) следует получить нулевые
элементы, и вычислить определитель, разложив его по элементам
выбранной строки (столбца). Применим свойства и вычислим
определитель. Обозначим через i 0  i  ую строку, j   j 
ый столбец, получим
8
1 2 3 1 2 1 0 0 1
3) 5)
4 5 6  3 4 5 2  {1  3  , 2   3   2}  3  2 1 2  0.
7 8 9 7 8 3 4 2 3
Элементы первого и второго столбцов определителя
пропорциональны, поэтому, по свойству 5), определитель равен
нулю.
1 2 3
Ответ: 4 5 6  0.
7 8 9
4 3 1
№2. Вычислить определитель 5 2 2 , используя свойства.
1 2 6
Решение.
4 3 1 0 5  23
5 2 2  {10  3 0  4, 2 0  3 0  5}  0 12 32  0  A11  0  A21 
1 2 6 1 2 6
5  23 5 23
1  A31  ( 1) 31 M 31   4   4(5  8  23  3) 
12 32 3 8
 4( 40  69)  4  ( 29)  116

4 3 1
Ответ: 5 2 2  116 .
1 2 6
7 3
№3. Найти x из уравнения x 5
 14.

Решение. Определитель второго порядка равен числу, которое

получают по правилу:
a11 a12
 a11  a22  a12  a21 .
a21 a22
7 3
В нашем случае x  35  3 x.
5
По условию , тогда x  7 .
Ответ: x  7 .

9
 1.3 Системы линейных уравнений (СЛУ)
1.3.1 Основные теоретические сведения

Система n линейных уравнений с m неизвестными имеет вид

 a11 x1  a12 x2  ...  a1m xm  b1 ,
a x  a x  ...  a x  b ,
 21 1 22 2 2m m 2
 (1)
 ............................................
 an1 x1  an 2 x2  ...  anm xm  bn .
Коэффициенты при неизвестных aij образуют матрицу А  ( а ij )
где i 1,2,..., n; j 1,2,...,m , которая называется основной матрицей
системы. Если эту матрицу дополнить столбцом свободных
членов B  (bi ) , где i  1,2,..., n , то получится расширенная
матрица А B .
Решением СЛУ называется любое множество чисел
x1   1 , x 2   2 , ..., x m   m , которые обращают каждое
уравнение системы в тождество.

СЛУ, имеющая хотя бы одно решение, называется

совместной. Система, не имеющая решений, называется
несовместной или противоречивой.

Совместная СЛУ, имеющая единственное решение,

называется определенной, и неопределенной, если она
имеет более одного решения.

СЛУ называется неоднородной, если среди свободных

членов имеются отличные от нуля. Если все свободные
члены равны нулю, то СЛУ называется однородной.

Однородная СЛУ совместна, т. к. она всегда имеет

тривиальное (нулевое) решение.

10
 Геометрическое толкование СЛУ
1) Для системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными
 a11 x  a12 y  b1 ,

a 21 x  a 22 y  b2 ,
решение есть координаты точки пересечения прямых, заданных
соответствующими уравнениями системы. Причем:
– ( x 0 , y 0 ) – единственная точка пересечения прямых, если
система имеет единственное решение;
– множество точек (прямые совпадают), если система имеет
бесчисленное множество решений;
– нет точек пересечения прямых, если система несовместна.
2) Для системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными
a11 x  a12 y  a13 z  b1 ,

 a 21 x  a 22 y  a 23  b2 ,
 a 31 x  a 32 y  a 33  b3 ,
единственное решение означает, что плоскости пересекаются в
одной точке с координатами ( x 0 , y 0 , z 0 ) .
3) Однородная система (bi  0) всегда совместна, т. к. каждая
плоскость (прямая) проходит через начало координат и,
следовательно, х = 0, у = 0, z = 0 всегда является решением
однородной системы.
Две CЛУ называются эквивалентными или
равносильными, если любое решение одной из них
является также решением другой и наоборот, т. е. если они
имеют одно и то же множество решений.

Решить систему линейных уравнений – это значит выяснить:

– совместна она или несовместна;
– в случае совместности – определена она или не определена, т.е.
найти все ее решения.

1.3.2 Методы решения систем линейных уравнений

Метод Крамера
Дана система n уравнений с n неизвестными:
11
  a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1 ,
a x  a x  ...  a x  b ,
 21 1 22 2 2n n 2

 ............................................
 an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  bn .
Cоставим главный определитель системы
a11 a12 ... a1n
a a22 ... a2n
  21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
и n дополнительных определителей, получающихcя из 
заменой j-го столбца столбцом свободных членов:
b1 a12 ... a1n a11 b1 ... a1n
b a22 ... a2n a b ... a2 n
1  2 ,  2  21 2 , …,
... ... ... ... ... ... ... ...
bn an 2 ... ann an1 bn ... ann
a11 a12 ... b1
a a22 ... b2
 n  21 .
... ... ... ...
an1 an 2 ... bn

Теорема Крамера. Если главный определитель системы

 отличен от нуля, то система имеет единственное
решение:
  
x1  1 , x2  2 ,..., xn  n .
Следствие.
  
1) Если главный определитель и все вспомогательные
определители системы равны нулю:    j ( j  1,2,..., n) то
система совместна, т.е. имеет бесчисленное множество решений.
2) Если главный определитель системы равен нулю, но хотя
бы один из вспомогательных определителей отличен от нуля, то
система несовместна.

12
 ЛИТЕРАТУРА
1. Самохин М.В., Каган М.Л. Математика в инженерном вузе. Алгебра
и геометрия, М., Стройиздат. 2003г.
2. Письменный, Д. Т. Конспект лекций по высшей математике.
Полный курс [Текст] / Д. Т. Письменный. - 11-е изд. - Москва :
Айрис-пресс, 2013. - 603 с. : ил., табл. - (Высшее образование).
- ISBN 978-5-8112-4866-7 .
3. Каган, М. Л. Математика в строительном вузе. Дифференциальное
исчисление [Текст] : [учебник для вузов] / М. Л. Каган, М. В. Самохин ;
[рец.: А. В. Чечкин, Ю. Ю. Кочетков]. - М. : Изд-во АСВ, 2012. - 242 с.
4. Кузина Т.С., Фриштер Л.Ю. Высшая математика. Лекции (1
семестр). М., НИУ МГСУ, 2014, 69 стр.
5. Клетеник, Д. В. Сборник задач по аналитической геометрии
[Электронный ресурс] : учебное пособие / Д. В. Клетеник. - изд. 17-
е стереотип. - Электрон. текстовые дан. - Санкт-Петербург : Лань,
2019. - (Договор №04-НТБ/19). - ISBN 978-5-8114-1051-4 :
www.e.lanbook.ru.
6. Берман Г.Н. Сборник задач и упражнений по математическому анализу,
17-е издание. М., Профессия, 2006г.

13