Вы находитесь на странице: 1из 75

ЛЕКЦИЯ 1

Матрицы, операции над ними. Определители квадратной матрицы


цель лекции: ввести понятие матрицы, рассмотреть различные виды матриц, изучить действия над матрицами ,
ввести понятие определителей различных порядков, рассмотреть методы вычисления определителей, изучить свойства
определителей
ключевые слова (термины): матрица, сложение, умножение матриц, определитель, элементы определителя.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:

Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, имеющая m строк и n столбцов:


 a11 a12 a13 ... a1n 
a a22 a23 ... a2 n 
A   21
 ... ... ... ... ... 
 
am1 am 2 am 3 ... amn 
Числа этой таблицы называются элементами матрицы.
Матрица, имеющая одинаковое количество строк и столбцов называется квадратной. Порядком квадратной
матрицы называется число ее строк.
Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-строкой. Матрица, состоящая из одного столбца,
называется матрицей-столбцом.
  8
 
A  2  3 0 5, B 4 
 1 
Например:  
Квадратная матрица, у которой все элементы, стоящие выше и ниже главной диагонали равны нулю,
называется диагональной.
 3 0 0 
C   0 7 0 
 0 0  4
Например:
Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице, называется единичной.
Единичная матрица обозначается буквой Е и имеет вид:
1 0 0 0
0 1 0 0
Е
0 0 1 0
 
0 0 0 1 .
Матрица называется треугольной, если все элементы выше или ниже главной диагонали равны нулю.
3  4 2   6 0 0
C  0  2  3, M   1 2 0 
0 0  1  3 5 4 
Например:
Две матрицы называются равными, если они одинаковой размерности и их соответствующие элементы равны.
Если у матрицы А заменить все строки соответствующими столбцами, то получится матрица А т, называемая
транспонированной.
 a11 a12 a13   a11 a21 a31 
A  a21 a22 a23 , A  a12
T
a22 a32 
 a31 a32 a33  a13 a23 a33 
Если в транспонированной матрице все элементы заменить соответствующими алгебраическими
дополнениями, то получится матрица, называемая присоединенной:
 A11 A21 ... An1 
A A22 ... An 2 
A   12

 ... ... ... ... 
 
 A1n A2 n ... Ann 
Определителем квадратной матрицы А называется определитель, составленный из элементов данной
A, det A, A
матрицы .Обозначение: .
Матрица называется невырожденной, если её определитель отличен от нуля. В противном случае матрица
называется вырожденной.
Матрицы А и В называются согласованными, если количество столбцов первой матрицы равно количеству
строк второй матрицы.
 3 1 
0  7 2 1 
A   0 5 , B 
 8  4 9  2 3 4 
Например:
Матрица А имеет два столбца, а матрица В имеет две строки, значит матрицы А и В согласованные.

Действия над матрицами.


Основными действиями над матрицами являются сложение, вычитание, умножение матрицы на число и
умножение матрицы на матрицу.
1. Сложение матриц. Суммой двух матриц А и В одинаковой размерности называется матрица С=А+В,
элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц слагаемых, т.е.
cij = aij+bij ,(i = 1,2,….,m; j = 1,2,…,n).
2. Вычитание матриц. Вычитание матриц определяется аналогично сложению.
Пример. Найти сумму и разность матриц А и В, если
  1 0 5 5  3 1 
A  B 
 2  4 6 , 1 2 10 .
Решение. По определению суммы и разности матриц имеем:
 1  5 0  (3) 5  1  4  3 6 
С  A B    
 2  1  4  2 6  10 3  2 16 ,
 1  5 0  (3) 5  1   6 3 4
D  A B     
 2  1  4  2 6  10  1  6  4 .

3. Умножение матрицы на число. Произведением матрицы А на число  , называется матрица В, элементы


которой равны произведениям элементов матрицы А на число  : В =  А.
 3 4
A 
Пример. Найти матрицу В = -2А, если  2 1 .
 3 4  2(3)  2  4  6  8 
B  2A  2      2  2  2  1     4  2
Решение.  2 1     .
Операции сложения и умножения матрицы на число обладают следующими свойствами:
1) A B  B A 2)
A  ( B  C )  ( A  B)  C
3) A0  A A A  0
4)
5) 1 A  A 6)
  ( A  B)   A   B
7)
(   )  A   A   A 8)
  (   A)  (  )  A
4. Умножение матриц. Произведением матриц А и В называется матрица С, элементы которой равны суммам
произведений элементов i-той строки матрицы А на соответствующие элементы j-того столбца матрицы В, т.е. элементы
матрицы С определяются по формуле:
cij  ai1b1 j  ai 2b2 j  ...  aik bkj i  1,2,...., m; j  1,2,..., k .
,
Умножать можно только согласованные матрицы.
1  1 3 
 3 2 0 B  2  3 0
А 
 4 1 7 , 3  2 4
Пример. Найти произведение матриц А и В, если .
Решение. Число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В, поэтому произведение АВ возможно. По
определению произведения матриц получаем:
 3  1  2  2  0  3  3  ( 1)  2  (3)  0  (2)  3  3  2  0  0  4
AB   
 4 1  1  2  7  3 4  (1)  1  (3)  7  (2) 4  3  1  0  7  4 
 3  4  0 3  6  0  9  0  0   1  3  9
  
 4  2  21  4  3  14 12  0  28 27  21 40  .

Умножение матриц не обладает свойством коммутативности, т.е A B  B  A


Умножение матриц обладает следующими свойствами:
1)
A  ( B  C )  ( A  B)  C 2)
A  ( B  C )  AB  AC
3)
( A  B)  C  AC  BC 4)
  ( AB)  ( A)  B
Эти свойства верны, если написанные суммы и произведения имеют смысл.
Для операции транспонирования верны свойства:

1)
( A  B )T  AT  BT 2)
( A  B )T  BT  AT

3)
A 
T T
A 4)
 AT    AT
Рассмотрим систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными:
 a11 x  a12 y  b1

a21x  a22 y  b2 (1.1)
Для решения системы исключим сначала переменную х, затем переменную у. Для этого первое уравнение
умножим на a22, а второе на (-a12,) и сложим уравнения:
(a a  a a ) x  b a  b a
11 22 12 21 1 22 2 12 .
Аналогично исключим переменную х из системы (1.1), будем иметь:
(a11 a22  a12a21 ) y  a11b2  b1a21 .

Из этих уравнений найдем переменные х и у:


b1a22  b2 a12 a11b2  b1a21
x y
a11 a22  a12a21 a11 a22  a12a21
, (1.2)

Выражения
a11 a22  a12a21, b1a22  b2 a12 , a11b2  b1a21 называются определителями второго порядка.
Определитель принято обозначать символом:
a11 a12
a11 a22  a12a21 
a21 a22
(1.3)
Т.е. определителем второго порядка называется число, записанное в виде квадратной таблицы чисел:
a11 a12

a21 a22
.

Числа
a11 , a12 , a21, a22 называются элементами определителя, элементы
a11 ,a22 образуют главную

диагональ определителя, элементы


a12 , a21
- побочную диагональ.
Согласно введенному обозначению:
b1 a12 a11 b1
b1a22  b2 a12   x a11b2  b1a21   y
b2 a22 a21 b2
Тогда формулы (1.2) примут вид
x y
x y
 ,  (1.4)
Определитель , составленный из коэффициентов при неизвестных системы (1.1), называется главным
определителем системы, определитель х получается из главного определителя путем замены элементов первого
столбца столбцом свободных членов, а
y -
заменой элементов второго столбца столбцом свободных членов.
Формулы (1.4) называются формулами Крамера для решения системы двух линейных уравнений с двумя
неизвестными.
4 5
Пример. Вычислить определитель
2 1
4 5
  4  1  (2)  5  4  10  14
Решение.
2 1 .
Определителем третьего порядка называется число, записанное в виде квадратной таблицы
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
a11 , a22 , a33 a13 , a22a31
Элементы образуют главную диагональ определителя, элементы - побочную
диагональ.
a
Минором элемента ij определителя третьего порядка называется определитель второго порядка, полученный
путем вычеркивания i-той строки и j-того столбца. Минор обозначается Мij.
a12 a13
M 21 
a32 a33
Например:
Aij  (1)i  j M ij
Алгебраическим дополнением A ij элемента aij определяется равенством: . Например,
алгебраическое дополнение элементов a21 и a33 равны:
a12 a13 a a13
A21  (1) 2 1 M 21  (1)3   12
a32 a33 a32 a33
,
a11 a12 a a12
A33  (1)3  3 M 33  (1) 6  11
a21 a22 a21 a22
.
Методы вычисления определителей третьего порядка.
1. Метод треугольника.
a11 a12 a13
  a21 a22 a23  a11 a22a33  a12a23a31  a13a21a32  a13a22a31  a12a21a33  a11a23a32
a31 a32 a33
.
Схематическая запись этого правила имеет вид:

     
     
     
(+) (-)
Пример . Вычислить определитель
2 −1 3
|1 2 −1 |=2⋅2⋅1+(−1)⋅(−1)⋅0+3⋅1⋅1−3⋅2⋅0−(−1)⋅1⋅1−2⋅(−1)⋅1−¿10
0 1 1 .
2. Метод Саррюса.
a11 a12 a13 a11 a12
  a21 a22 a23 a21 a22  a11a22a33  a12a23a31  a13a21a32  a13a22a31  a11a23a32  a12a21a33
a31 a32 a33 a31 a32
.
- - + +
Пример. Вычислить определитель
2  4 1 2 4
1  5 3 1  5  2  (5)  1  (4)  3  1  1  1  (1)  1  (5)  1  2  3  (1)  (4)  1  1  8
1 1 1 1 1
.
3. Метод разложения по элементам какого-либо ряда:
  a11 A11  a12 A12  a13 A13 (по элементам первой строки).
4 0 1
1 3 2 3 2 1
2  1 3  4(1)11  0(1)1 2  1( 1)1 3 
2 2 3 2 3 2
3 2 2
Пример.
 4  1  ( 2  6)  0  (1)( 4  9)  1  1  (4  3)  32  0  7  39 .
Основные свойства определителей:
1. Величина определителя не изменится, если строки заменить соответствующими столбцами.
2. Определитель изменит знак на противоположный, если поменять местами два ряда определителя.
3. Определитель равен нулю, если он имеет два одинаковых ряда.
4. Определитель равен нулю, если все элементы какого-либо ряда равны нулю.
5. Общий множитель какого-либо ряда можно вынести за знак определителя.
6. Определитель равен нулю, если элементы двух параллельных рядов пропорциональны.
7. Сумма произведений элементов какого-либо ряда на алгебраические дополнения соответствующих
элементов другого параллельного ряда равна нулю.
8. Если каждый элемент какого-либо ряда определителя представляет собой сумму двух слагаемых, то такой
определитель равен сумме двух определителей, в первом из которых соответствующий ряд состоит из
первых слагаемых, а во втором – из вторых слагаемых.
9. Величина определителя не изменится, если ко всем элементам какого-либо ряда прибавить
соответствующие элементы другого параллельного ряда, умноженные на одно и то же число.
10. Определитель равен сумме произведений элементов какого-либо ряда на соответствующие алгебраические
дополнения.

Определители п-го порядка


a11 a12 ... a1n
a a ... a2 n
 n  21 22
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
Определителем п-го порядка называется число, записанное в виде таблицы: .
Определитель п-го порядка вычисляется методом понижения порядка: используя основные свойства
определителей, вычисление определителя п-го порядка всегда можно свести к вычислению определителя (п-1)-го
порядка, сделав в каком-либо ряду определителя все элементы, кроме одного, равными нулю.
Пример. Вычислить определитель:
2 3 1 2 4
4 3 1 1 5
5  5 11 3 2 2
2 5 1 1 1
1 7 1 2 7
С помощью свойства 9 преобразуем данный определитель так, чтобы все элементы какого-либо ряда оказались
нулями, кроме одного. Лучше всего это сделать в третьем столбце.
Сложим элементы пятой строки с элементами первой, второй и четвертой строками. Затем к элементам третьей
строки прибавим элементы пятой строки, умноженные на 3. В результате этих преобразований получим определитель:
3 4 0 4 11
5 4 0 3 12
8  10 0 8 23
3 2 0 3 8
1 7 1 2 7
Разложим этот определитель по элементам третьего столбца:
3 4 0 4 11
3  4 4 11 3  4 4 11
5 4 0 3 12
5  4 3 12 5  4 3 12
8  10 0 8 23  1  (1)5  3 
8  10 8 23 8  10 8 23
3 2 0 3 8
3 2 3 8 3 2 3 8
1 7 1 2 7
К элементам первой и второй строк прибавим элементы четвертой строки, умноженные на (-2), а к элементам
третьей строки прибавим элементы четвертой, умноженные на (-5). Затем разложим полученный определитель по
элементам второго столбца:
3 0 2 5
3 2 5 3 2 5
1 0 3 4 42
  (2)( 1) 1  3  4  2 1  3  4
 7 0  7  17
 7  7  17  7  7  17
3 2 3 8
К элементам второго столбца прибавим элементы первого, умноженные на (-3), а к элементам третьего столбца
прибавим элементы первого, умноженные на (-4). Затем разложим полученный определитель по элементам второй
строки:
3 7 7
7 7
2  1 0 0  2(1)( 1) 2 1  2(7  11  7  14)  2(77  98)  2(21)  42
14 11
 7 14 11
.
Вопросы для самоконтроля:
1. Что называется матрицей? Как обозначаются матрицы?
2. Перечислить виды матриц и дать им определение.
3. Что называется суммой, разностью матриц? Какие матрицы можно складывать?
4. Как умножить матрицу на число?
5. Какими свойствами обладают сложение и умножение матрицы на число?
6. Что называется произведением матриц? Какие матрицы можно перемножать?
7. Свойства произведения матриц.
8. Что называется определителем второго порядка? Как он вычисляется?
9. Что называется определителем третьего порядка?
10. Дать определение минора и алгебраического дополнения некоторого элемента определителя.
11. Методы вычисления определителей третьего порядка.
12. Перечислить свойства определителей.
13. Определение определителя п-го порядка, его вычисление.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 2
цель лекции: ввести понятие обратной матрицы, изучить вычисление обратной матрицы, рассмотреть методы
вычисления ранга матрицы
ключевые слова (термины): обратная матрица, алгебраическая дополнения, ранг матрица.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:

Для невырожденных матриц вводится понятие обратной матрицы.


Матрица А-1 называется обратной для матрицы А, если выполняется равенство
А1  А  A  A1  E , где Е – единичная матрица.
Обратная матрица определяется по формуле:
 A11 A21 ... An1 
A A22 ... An 2 
A   12

 ... ... ... ... 
1  
A1  A
det A , где  A1n A2 n ... Ann 
- присоединенная матрица.
 2 1 2
A  1 1 1 
1 2 3
Пример. Для матрицы найти обратную.
Решение. Находим определитель матрицы А:
2 1 2
det A  1 1 1  6  1  4  2  4  3  2  0
1 2 3
.
Вычислим алгебраические дополнения всех элементов матрицы А:
1 1 1 2 1 2
A11  (1)11  1, A21  (1) 2 1  1, A31  (1)3 1  1
2 3 2 3 1 1 ,
1 1 2 2 2 2
A12  (1)1 2  2, A22  (1) 2  2  4, A32  (1)3 2 0
1 3 1 3 1 1 ,
1 1 2 1 2 1
A13  (1)1 3  1, A23  (1) 2  3  3, A33  ( 1)3 3 1
1 2 1 2 1 1 .
Обратная матрица будет равна:

1 1  1  1 1 1 
1  2 2 2
A1   2 4 0     1 2 0 
2
 1  3 1   1 3 1 
 2 2 2 .
Сделаем проверку:

2 1 2  1 2 2
1 1 
2

A  A1  1 1 1     1 2 0 
1 2 3  1 3 1 
 2 2 2
 1 1 1  3  1 1
2  2  1  (1)  2  2 2   1 2  2     2      1 0  2  
2
  2  2 2
1 1 1  3   1  1
  1   1  (1)  1  1  1 2  1    1     1 0  1  
 2 2 2  2  2 2
 1 1
1   2  (1)  3  1 1  3  1
1  2  2  3     1     2  0  3  
 2 2 2  2  2 2 
 
 111 1 2  3  1  0  1  1 0 0
1 1 1 3 1 1
  1 2   0    0 1 0  E
2 2 2 2 2 2
0 0 1
 2 3
1 1
4
9 1
 0 
3
 2 2 2 2 2 2 
Обратная матрица обладает следующими свойствами:
1
det A1  
1)
det A 2)
( A  B) 1  B 1  A1
3)
A   A 
1 T T 1

Ранг матрицы
Рангом матрицы называется наибольший из порядков ее миноров, отличных от нуля. Ранг матрицы А
обозначается r (A).
Ранг матрицы не изменится, если:
1) Поменять местами любые два параллельных ряда.
2) Умножить каждый элемент ряда на один и тот же отличный от нуля множитель.
3) Прибавить к элементам ряда соответствующие элементы любого другого параллельного ряда, умноженные
на один и тот же множитель.
4) Вычеркнуть ряд, все элементы которого равны нулю.
Такие преобразования называются эквивалентными. В результате эквивалентных преобразований получается
матрица, эквивалентная исходной. Эквивалентность матриц обозначается : А ~ В.
Ранг матрицы вычисляется методом окаймления или методом элементарных преобразований.
1. Метод окаймления. Минор Мк+1 порядка (к+1), содержащий в себе минор М к порядка к, называется
окаймляющим минор Мк. Если у матрицы существует минор М к  0, а все окаймляющие его миноры М к+1=0, то r
(A)=k.
1 3 4
A  0  4  4

7 5 12 
Пример. Найти ранг матрицы .
1 3
M2   4  0
Решение. Составляем минор второго порядка
0 4 .
Так как минор второго порядка отличен от нуля, то вычисляем минор третьего порядка, окаймляющий минор
второго порядка:
1 3 4
M 3  0  4  4  48  0  84  112  20  0  0
7 5 12
.
Минор третьего порядка равен нулю, существует минор второго порядка, отличный от нуля, значит ранг
матрицы А равен двум:
r ( A)  2.
2. Метод эквивалентных преобразований.
С помощью эквивалентных преобразований матрицу приводят к ступенчатому виду (все элементы, стоящие
ниже главной диагонали должны быть равны нулю). Ранг матрицы ступенчатого вида равен числу ненулевых строк этой
матрицы.
1 1  1 1 2 
2  1 3  4 0 
B 
4 1 1  2 4
 
Пример. Найти ранг матрицы 5 2 0  1 6  .
Решение. Выполним следующие преобразования:
1) к элементам второй строки прибавим элементы первой строки , умноженные на (-2);
2) к элементам третьей – элементы первой, умноженные на (-4);
3) к элементам четвертой – элементы первой, умноженные на (-5);
4) затем из элементов третьей и четвертой строк вычтем элементы второй строки:
1 1  1 1 2  1 1  1 1 2  1 1  1 1 2
2  1 3  4 0  0  3 5  6  4  0  3 5  6  4 
B     
4 1 1  2 4 0  3 5  6  4  0 0 0 0 0
     
5 2 0  1 6  ~
0  3 5  6  4  ~ 0 0 0 0 0
Вычеркиваем третью и четвертую строки, так как все элементы этих строк равны нулю. Получаем матрицу,
1 1  1 1 2
0  3 5  6  4 
эквивалентную матрице В, состоящую из двух строк:   . Т.е. r (B) =2.
Экономические приложение матрицы
  Матричная алгебра имеет очень важное значение в экономике. Обуславливается это тем, что матричный метод
позволяет в достаточно простой и понятной форме записывать различные экономические процессы и объекты. 
Применение матриц в экономике не может обойтись и без матрицы Абеля, т.к. она позволяет рассматриваемую
отрасль какой-либо деятельности компании, привести к критериям выбора конкурентоспособности в технологиях
синергетического эффекта и маркетинга.

Например, поступление товаров на первый склад описывается матрицей

,
а поступление товаров на второй склад описывается матрицей
.
Найдите суммарный завоз товаров на склады; годовой завоз на склады, если по договору, производится ежемесячный
завоз одинаковых партий товаров.
Решение: Найдём суммарный завоз

.
Найдём годовой завоз

Ответ:   
Простота использования матриц, как в науке, так и на практике играет важную роль в решении экономических задач.
Матричный метод сокращает работу человека по заполнению матриц парных сравнений, и это очень важно для решения
задач с большим количеством критериев и альтернатив. Также с помощью матричного метода человек получает готовый
и обоснованный ответ в виде рейтинга альтернатив по всем критериям, а также ему предлагается самому оценить
альтернативы и проверить соответствующие готовые решения исходя из самостоятельного анализа глобальной матрицы
альтернатив по всем критериям.
Следовательно, матричный метод в экономике – это метод научного исследования свойств объектов на основе
использования правил теории матриц, по которым определяется значение элементов модели, отражающих взаимосвязи
экономических объектов.

Вопросы для самоконтроля:


1. Дать определение обратной матрицы, её вычисление.
2. Что называется рангом матрицы?
3. Методы вычисления ранга матрицы.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 3
Системы линейных уравнений. Метод Крамера, матричный способ. Метод Гаусса.
Модель Леонтьева многопрофильной экономики.
цель лекции: ввести понятие системы линейных уравнений, матрицы систем, рассмотреть методы решения
систем
ключевые слова (термины): система, матрица системы, совместность системы.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:

Системой линейных уравнений, содержащих m уравнений и п неизвестных, называется система вида


 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
 a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2

 .............................................
am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  bm
aij , i  1, ..., m; j  1, ... , n bi
Числа называются коэффициентами системы; - свободными
x1 , ....., xn
членами; - неизвестные.
Матрицей системы называется матрица, составленная из коэффициентов при неизвестных
 a11 a12 ... a1n 
a a22 ... a2 n 
A   21
 ... ... ... ... 
 
am1 am 2 ... amn 
Расширенной матрицей системы называется матрица системы, дополненная столбцом свободных членов:
 a11 a12 ... a1n b1 
a a22 ... a2 n b2 
B   21
 ... ... ... ... ... 
 
am1 am 2 ... amn bm 
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она
не имеет ни одного решения.
Совместная система уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение, и
неопределенной, если она имеет множество решений .В этом случае каждое её решение называется частным решением
системы. Совокупность всех частных решений называется общим решением.
Две системы называются эквивалентными, если они имеют одно и то же общее решение. Эквивалентные
системы получаются при элементарных преобразованиях системы при условии, что преобразования выполняются
только над строками системы.
Система линейных уравнений называется однородной, если все свободные члены равны нулю. Однородная
1 2 x  x  ..... ,  x  0
n
система всегда совместна, так как является решением системы. Это решение называется
нулевым решением.
Решить систему уравнений – значит выяснить, совместна она или несовместна, если совместна – найти её
общее решение.

Исчерпывающий ответ на вопрос о совместности системы линейных уравнений дает теорема Кронекера –
Капелли.
Для того, чтобы система m линейных уравнений относительно n неизвестных была совместна (имела
решение), необходимо и достаточно, чтобы ранг основной матрицы системы А был равен рангу расширенной
матрицы системы В: т.е. r (A) = r (B)
Если r (A) = r (B) = n (числу неизвестных), то система имеет единственное решение.
Если r (A) = r (B) < n, то система имеет множество решений.

Методы решения систем линейных уравнений


Пусть дана система n линейных уравнений с n неизвестными:
 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2

 .............................................
an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  bn
.
Решение системы такого вида можно найти по методу Крамера, матричным способом, методом Гаусса.
1.Метод Крамера.
Если определитель системы отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое определяется по
формулам:
x1 x x xn
x1  , x2  2 , x3  3 xn 
   ,….,  ,
x
где  - главный определитель системы, а i ( i=1,2,…,n) – определитель, полученный из главного определителя
системы заменой i-того столбца столбцом свободных членов.
Если определитель системы  = 0, а хотя бы один из определителей  I отличен от нуля, то система не имеет
решения.
Если определитель системы  = 0, и все  I = 0, то система имеет множество решений.
Пример. Решить систему уравнений
2 x1  3 x2  x3  1

 x1  2 x2  3 x3  3
 5x  x  6 x  4
 1 2 3

 x1 , x2 , x3 :


Решение. Вычислим определители и
2 3 1
  1  2 3  24  45  1  10  6  18  14
5 1 6
1 3 1
x1  3  2 3  12  36  3  8  3  54  14
4 1 6
2 1 1
x2  1 3 3  36  15  4  15  6  24  14
5 4 6
2 3 1
x3  1  2 3  16  45  1  10  6  12  0
5 1 4
Используя формулы Крамера, находим решение системы:
x1  14 x 14 x3 0
x1    1, x2  2   1, x3   0
  14   14   14 .
2.Матричный метод.
Введем обозначения: матрицу системы обозначим через А, матрицу-столбец неизвестных через Х, матрицу-
столбец свободных членов через В
 a11 a12 ... a1n   x1   b1 
a a ... a2 n  x  b 
A   21 22 X   2 B   2
 ... ... ... ...   ..   .. 
     
an1 an 2 ... ann 
,  xn  , bn  .
Тогда систему линейных уравнений можно записать в виде: A  X  B .
Для решения этого матричного уравнения умножим обе части равенства слева на А -1:
A 1  A  X  A 1 B
1 1
Так как A  A  E , то E  X  A B
Откуда решение системы – матрица-столбец неизвестных находится по формуле:
X  A1B , где А-1 – обратная матрица к матрице А.

 x1  2 x2  3 x3  5

3 x1  x2  2 x3  6
 2 x  3x  x  1
Пример. Решить систему линейных уравнений матричным методом:  1 2 3
.
1 2 3   x1  5 
A  3 1 2, X   x2 , B  6
2 3 1   x3  1
Решение. Имеем .
1
A1  A
Находим обратную матрицу к матрице А по формуле det A .
 5 7 1
A   1  5 7 

 7 1  5
Определитель матрицы равен: detA = 18, присоединенная матрица равна: . Тогда обратная
 5 7 1
1 
A   1  5 7 
1

18
 7 1  5
матрица будет равна .

Теперь находим матрицу Х по формуле X  A1B , получим:


 5 7 1  5   25  42  1  18   1 
1  1  1 
 1  5 7   6   5  30  7    18   1
   
18 18 18
X  A1B =  7 1  5 1  35  6  5   36   2 
.
Т.е. х1 = 1, х2 = -1, х3 = 2.

3. Метод Гаусса.
Это метод последовательного исключения неизвестных. Он заключается в том, что с помощью элементарных
преобразований система линейных уравнений приводится к треугольному виду. Решая полученную систему уравнений с
конца, находим все неизвестные.
Пример. Решить систему уравнений методом Гаусса:
 x1  x2  7 x3  2 x4  2
 2 x  3x  8 x  4 x  1
 1 2 3 4

 4 x1  2 x2  19 x3  x4  8
6 x1  5 x2  11 x3  3x4  3
Решение. Для удобства преобразования будем выполнять не над уравнениями, а над матрицами,
составленными из коэффициентов при неизвестных и свободных членов.
Составим матрицу из коэффициентов и свободных членов, и приведем ее к треугольному виду:
 1  1 7  2 2  1  1 7 2 2  1  1 7 2 2 
 2  3 8  4 1  0  1  6 0  3  0  1  6 0  3 
A  
4 2 19 1 8  0 6  9 9 0  0 0  45 9  18
    
6  5 11  3  3 ~ 0 1  31 9  15 0 0  37 9  18
1  1 7 2 2  1  1 7  2 2 
0  1  6 0  3  0  1  6 0  3

0 0 5 1 2  0 0 5 1 2 
   
~
0 0  37 9  18 ~ 0 0 8 0 0
 x1  x2  7 x3  2 x4  2
  x  6 x  3
 2 3

 5 x3  x4  2
 8 x3  0
По полученной матрице составляем систему уравнений: 
Начиная с последнего уравнения находим все неизвестные:
х3 = 0, х4 = -2, х2 = 3, х1 =1. Т.е. решение системы имеет вид:(1,3,0,-2).
 x1  3x2  2 x3  1

 2 x  x2  4 x3  5
5 x  8 x  2 x  8
Пример. Решить систему уравнений:  1 2
. 3

Решение. Составим матрицу из коэффициентов при неизвестных и свободных членов, и приведем ее к


треугольному виду.
1  3 2 1 1  3 2 1
A  2 1  4 5 0 7  8 3 1  3 2 1
5  8 2 8 0 7  8 3 0 7  8 3
~ ~
x
 1  3 x2  2 x3  1

7 x2  8 x3  3
Составляем систему:  . Из последнего уравнения выразим переменную х 2 через х3: х2 =
3  8 х3 16  10 х3
7 и подставим в первое уравнение. Откуда находим переменную х 1: х1 = 7 . Т. е. решение системы
 16  10 х3 3  8 x3 
 , , x3 
примет вид:  7 7  . Придавая переменной х3 различные числовые значения, получим множество
решений системы.
Межотраслевой баланс (МОБ, модель «затраты — выпуск», метод «затраты — выпуск») — экономико-
математическая балансовая модель, характеризующая межотраслевые производственные взаимосвязи в экономике
страны. Характеризует связи между выпуском продукции в одной отрасли и затратами, расходованием продукции всех
участвующих отраслей, необходимым для обеспечения этого выпуска. Межотраслевой баланс составляется в денежной
и натуральной формах.
Межотраслевой баланс представлен в виде системы линейных уравнений. Межотраслевой баланс (МОБ) представляет
собой таблицу, в которой отражен процесс формирования и использования совокупного общественного продукта в
отраслевом разрезе. Таблица показывает структуру затрат на производство каждого продукта и структуру его
распределения в экономике. По столбцам отражается стоимостной состав валового выпуска отраслей экономики по
элементам промежуточного потребления и добавленной стоимости. По строкам отражаются направления использования
ресурсов каждой отрасли.
В модели МОБ выделяются четыре квадранта. В первом отражается промежуточное потребление и система
производственных связей, во втором — структура конечного использования ВВП, в третьем — стоимостная структура
ВВП, а в четвёртом — перераспределение национального дохода.
Цель межотраслевого баланса заключается в нахождении вектора валового (общего) производства X при известных
постоянных значениях прямых затрат A и определенном необходимом векторе конечного потребления Y.
Но модель Леонтьева считается продуктивной только тогда, когда матрица A является продуктивной. Матрица
Aявляется продуктивнойтогда и только тогда, когда матрица S существует и ее элементы неотрицательны. Также
матрица A считается продуктивной, если все ее элементы неотрицательны и сумма элементов любого ее ряда не
превышает 1.

Вопросы для самоконтроля:


14. Какая система называется совместной? Несовместной? Определенной? Неопределенной?
15. Сформулировать теорему Кронекера-Капелли.
16. В чем заключается метод Крамера?
17. Решение систем линейных уравнений матричным методом.
18. Метод Гаусса.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 4
Линейные операции над векторами, линейная независимость векторов, базис. Скалярное произведение
векторов, его основные свойства. Векторное и смешанное произведения векторов. Применение векторов в
экономике.
цель лекции: ввести понятие вектора, координат вектора, рассмотреть линейные операции над векторами в
геометрической и координатной форме
ключевые слова (термины): вектор, координаты, модуль, проекции вектора
основные вопросы (положения) и краткое содержание

Прямоугольная система координат в пространстве состоит из трех взаимно перпендикулярных осей ОХ, ОУ и
OZ, пересекающихся в одной точке О и выбранной единицей масштаба.
Оси ОХ, ОУ и OZ называются осями координат, а плоскости ХОУ, XOZ, YOZ называются координатными
плоскостями. Точка О – начало координат. z
C

y
B
A
x Рис.1

Через точку M пространства проведем плоскости перпендикулярно осям ОХ, ОУ и OZ.


Точки пересечения этих плоскостей с осями координат обозначим через А, В и С. Они будут иметь
координаты A ( x; 0; 0), B(0; y ; 0), C (0;0; z) , х - есть абсцисса точки M , у - ордината, z - аппликата. Т.е.
координаты точки M (x ; y ; z) . Таким образом, между множеством точек в пространстве и множеством тройки чисел
устанавливается взаимно однозначное соответствие.

Скалярные и векторные величины


Величины, которые характеризуются лишь своим численным значением (например: температура, масса, время,
площадь, объем и др.), называются скалярными величинами или скалярами.
Величины, которые характеризуются не только численным значением, но и направлением, называются
векторными. Геометрически векторную величину изображают в виде вектора.
Вектором называется направленный отрезок.
Следовательно, для задания вектора необходимо указать длину и
направление.
Векторы обозначаются двумя прописными буквами со стрелкой над ними, например АВ , или строчной
латинской буквой а . Точка А – начало вектора, точка В – конец вектора.

Длиной или модулем вектора называется расстояние между началом и концом вектора. Обозначение :
|AB|
или
|a| .
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным.

Векторы a и b называются коллинеарными, если они лежат на одной или на параллельных прямых.

Обозначение: .
a‖ b
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, сонаправлены и их длины равны.

Векторы a, b c
и называются компланарными, если они лежат на одной или на параллельных плоскостях.
В математике, в отличие от физики, рассматриваются свободные векторы. Это означает, что векторы можно
переносить в пространстве не меняя длину и направление.

Линейные операции над векторами


К линейным операциям над векторами относятся сложение векторов, вычитание векторов и умножение вектора
на число.

1.Сложение векторов.

Суммой двух векторов и a b


называется третий вектор c=a+b , идущий из начала первого вектора в
конец второго при условии, что второй вектор приложен к концу первого.

b
a b a
c=a+b
О Рис.16

Построение суммы векторов таким методом называется правилом треугольника.


Существует другой способ построения суммы векторов – правило параллелограмма.

a a
b О c=a+b
b Рис.17
Сумма нескольких векторов находится следующим образом:
c
c
a d a b d
b
a+b+c+d
Рис.18

2. Вычитание векторов.
Два вектора, имеющие одинаковую длину, расположенные на параллельных прямых и направленные в

противоположные стороны, называются противоположными. Вектор , противоположный вектору a , обозначается


так:−a . Из определения суммы имеем: a+(−a)=0,
т.е сумма противоположных векторов есть нуль-вектор.

Разностью двух векторов a иb называется вектор с , который в сумме с вектором b будет равен вектору а:
с=а−b , если а+b=с .
a
a с=а−b
b
b
Рис.19

Из определения разности вытекает построение вектора c=а−b : для того, чтобы вычесть из вектора а
вектор b , нужно привести а и b к общему началу и построить вектор с , начало которого совпадает с концом

вектора b (вычитаемое), конец совпадает с концом вектора а (уменьшаемое) (рис.19).


3. Умножение вектора на число.

Произведением вектора
а на число λ называется вектор λ⋅а , коллинеарный вектору а , длина которого
равна произведению модулей
|λ |⋅|a| , а направление совпадает с направлением вектора а , если λ> 0 и
противоположно направлению вектора а , если λ<0 (рис.20)

а 2а −1,5 а
Рис.20
Свойства линейных операций над векторами:

1. a+b=b+a
2.
( a+b ) +c=a+ ( b+c )
λ1⋅( λ 2 a ) =( λ 1 λ2 ) a
3.

4.
( λ 1 + λ 2 )⋅a= λ1 a+ λ2 a
5. λ⋅( a+b )=λ⋅a+λ⋅b
Проекции вектора на оси координат
Пусть в пространстве задана некоторая ось ОХ и точка A ( x; y ) .
Проекцией точки A ( x; y ) на ось ОХ называется основание перпендикуляра, опущенного из этой точки на
ось(Рис.21).
A ( x; y ) B
A
B1
ϕ
О Х О C D Х
Рис.21 Рис.22

Проекцией вектора AB на ось ОХ называется длина отрезка CD , заключенного между проекциями


начальной и конечной точек вектора, взятая со знаком «+», если вектор и ось одинаково направлены и со знаком «-»,
если их направления противоположные (рис.22).

Обозначение:
прОХ АВ .
Углом ϕ между вектором AB и осью ОХ называется угол между осью ОХ и вектором
CB 1 (рис.22).

Теорема. Проекция вектора AB на ось ОХ равна произведению дины вектора AB на косинус угла ϕ
между вектором и осью:

прОХ АВ=| AB|⋅cos ϕ .


Пусть в пространстве даны точки 1 1 1 и A(x ; y ;z )
2 B ( x ; y 2 ; z 2 ) , α , β ,γ - углы которые образует вектор
АВ с положительными направлениями осей координат ОХ, ОУ, ОZ.
Тогда проекции вектора AB на оси координат определяется по формулам:
прOX АВ=|АВ|cosα , прOY АВ=|АВ|cos β , прOZ АВ=|АВ|cos γ (4.1)
Из (Рис.23) видно, что:
прОХ AB=x 2 −x 1 (4.2)
B

A
О Х
x1 x2
Рис.23
Аналогично найдем:
прOY АВ= у 2 − у 1 , пр OZ AB= z2 −z 1
Обозначим
x 2−x 1 =X , y 2 − y 1 =Y , z 2 −z1 =Z (4.3)

Проекции вектора AB на оси координат называются координатами вектора AB .


Т.е координаты вектора вычисляются по формуле:
AB ( x 2 −x 1 ; y 2− y 1 ; z 2 −z1 )
(4.4)

Найдем длину вектора. Для этого рассмотрим произвольный вектор a , начало которого проложено в начале
координат, а конец этого вектора совпадает в точкой А т.е. a=OA . Спроектируем вектор на оси координат (рис.24) и
введем обозначения:

Z
прОХ AB=OA x =X
Az прОХ AB=OA y =Y (4.5)
прОХ AB=OA z =Z
A
О
Ay y
Ax
x Рис.24

Вектор OA является диагональю параллелепипеда, следовательно модуль этого вектора будет равен:


|OA|= OA 2 +OA 2 +ОА z 2
[ у ,

или
|a|=√ x 2 + y 2 +z 2 (4.6)

Пусть Х, У, Z координаты вектора a , то в дальнейшем этот факт будем записывать в виде a ( Х ,У ,Z ) .


Если вектор a=AB задан координатами точек, обозначающие начало и конец вектора, т.е.
A ( x 1 ; y 1 ; z1 ) и
B ( x2 ; y 2 ; z 2 ) , то его координаты обозначаются в виде (4.4) и его модуль определится по фоомуле;

| AB |=√ ( х2 −х 1 ) +( у 2 − у 1 )2 +( z2 −z 1 )2
2
(4.7)

Пример. Найти координаты и модуль вектора MN , если M (−1; 2; 0), N (4; −3; 2) .
Решение. Используя формулу (4.4) находим координаты вектора:
MN ( x 2 −x 1 ; y 2 − y 1 ; z 2−z 1 )=MN ( 4−(−1 ); −3−2 ; 2−0 )=MN ( 5 ; −5; 2 )
Теперь находим модуль этого вектора по формуле (4.6):

| MN |=√ x 2 + y 2 +z 2= √5 2 +(−5)2 +22 =√54


По определению координат вектора имеем:

X=|a |cosα Y=|a|cos β =|a|cosγ (4.8)

где α , β ,γ углы, которые составляет вектор a с осями координат.


Из (4.7) и (4.8) получим:
X Y Z
cosα= cos β=,cos γ=
√ x2 + y 2 + z 2 , √ x2 + y 2+z 2 √ x2 + y 2+z 2 (4.9)
cosα ,cos β ,cos γ называются направляющими косинусами вектора a .
Из (4.9) легко получить:

cos 2 α+cos 2 β +cos2 γ =1 (4.10)


Равенство (4.10) называется основным свойством направляющих косинусов.

Пример. Радиус вектор точки М составляет с осью ОУ угол 600 , с осью OZ угол 45 0 , его длина равна 8.
Найти координаты точки М, если её абсцисса отрицательна.

Решение. Пусть OM ( x ; y; z) , т.е. M ( x; y ; z) . Находим координаты х, у и z из соотношений (4.8),


предварительно найдя cos α из основного свойства направляющих косинусов (4.10):
2 2 0 2 0
cos α +cos 60 +cos 45 =1

() ( )
2
2 2 1 2 √2 0 2 0 2
cos α=1−cos 60 −cos 45 , cos α=1− −
2 2 ,
1 1
cos 2 α = cosα=±
4 или 2 .
1
cosα=−
Так как по условию абсцисса отрицательна, значит 2 .
Координаты х, у и z будут равны:

x=| OM |⋅cos α =8⋅ − ( 12 )=−4 ,


1 0
y=| OM |⋅cos β=8⋅cos60 =8⋅ =4
2 ,

z=|OM |⋅cos γ=8⋅cos45 0=8⋅ ( √22 )=4 √ 2 .

Т.е. точка М имеет координаты M (−4; 4 ; 4 √ 2) .


Деление отрезка в данном отношении
Эта задача решается, как и соответствующая задача на плоскости. Пусть даны точки пространства
AC

A ( x 1 ; y 1 ; z1 ) и
B ( x2 ; y 2 ; z 2 ) и точка C( x ; y; z ) делит отрезок AB в отношении λ , т.е. AB . Тогда
x 1 + λx 2 y 1 + λy 2
x= y=
как и на плоскости и по аналогии формул (1.2) и (1.3) будем иметь: 1+ λ ; 1+ λ ;
z1 + λz 2
z=
1+ λ
В частности, координаты середины данного отрезка получаются равными:
x 1 + x2 y 1+ y 2 z1 + z 2
x= y= z=
2 ; 2 ; 2
Разложение вектора на компоненты

Рассмотрим тройку единичных векторов i , j , k , направленных вдоль осей координат соответственно:


i
вектор вдоль оси ОХ, вектор j вдоль оси ОУ, вектор k вдоль оси ОZ. Эти векторы направлены в положительную
сторону осей координат.

Векторы i, j, k называются ортами.

Выразим произвольный вектор через единичные вектора i, j, k .


z

Аz

k a A
Ay y
j
i
Ax Рис.25

Вектор a на основании определения суммы векторов может быть представлен в виде:


a=OA x +OA y +OA z (4.11)
где
OA x= X , OA y =Y , OA z =Z
При таких обозначениях:
OA X =OA X⋅i ,
OA y =OA y⋅j , OA z =OA z⋅k
или
ОА x= Х⋅i , ОА у=У⋅j , ОА z =Z⋅k (4.12)
Тогда из (4.11) и (4.12) получим:
а=Х i+Y j+Z k (4.13)

Представление вектора в виде (4.13) называется разложением вектора по базису i, j, k .


Векторы Xi, Y j, Zk принято называть компонентами вектора а по базису i , j , k . Иногда (4.13)
называют разложением вектора а по координатным осям.

Основные теоремы о проекциях

Теорема 1. Проекция суммы векторов на ось равна сумме проекции этих векторов:

прOX ( а1 +а 2 +..... . .+ап )=прOX а1 +прOX а2 +.. .. . .. .прOX ап .


Доказательство: Составим ломанную из векторов
а1 ,а 2 .....ап , т.е
а1 +а2 +.... ..+ап = АА п .
прOX ААп =пр (а1 +а2 +. .. . .+ап )=ВВп ,
ВВ п=ВВ 1 +В1 В2 +В2 В3 +.. . ..+Bn−1 Bn
ВВ 1=прOX а1 , В 1 В2 =пр OX а2 , В 2 В3 =пр OX а3 , ......

О А Х

Рис. 26

Тогда
В В В В
Х

прOX ( а1 +а 2 +. .. ...+а п )=прOX a 1 +прOX a2 +. ..+пр OX аn (4.14)


Теорема доказана.

Теорема 2. При умножении вектора на число его проекция умножается на то же число:


прOX λ а=λ прOX а (4.15)

Пусть вектор а приложен к точке О оси ОХ.

Обозначим вектор а=ОА, вектор λ а=ОВ.

Рис.27
О А В Х ОА1 А ОВ1 В
Из подобия треугольников и
имеем:
ОВ ОВ 1
=
ОА ОА 1
ОВ
ОВ 1= ⋅ОА 1 ОВ 1=прOX λ а , ОА1 =пр OX а.
Отсюда ОА ,

Т.е.
прOX λ а=λ прOX а
Теорема доказана.

а ( Х 1 ;У 1 ; Z1 ) b ( Х 2 ;У 2 ;Z 2 )
На основании доказанных теорем, если и , то имеем:
а+ b=( Х 1 + Х 2 ; У 1 +У 2 ; Z 1 + Z 2 )
а−b=( Х 1 −Х 2 ;У 1−У 2 ;Z 1 −Z 2 )
λ а ( λХ 1 ; λУ 1 ; λZ 1 )

Векторы a и b коллинеарные, если b=λа, то


Х 2 =λХ 1 , У 2 =λУ 1 , Z 2 =λZ 1 ,
Х2 У2 Z2
= =
отсюда получим 1Х 1 У 1 Z (4.16)
(4.16) является условием коллинеарности двух векторов.

Пример 1. При каких значениях m и n векторы a =2i+n j−3 k b=−4 i+2 j+m k
и будут
коллинеарны.
Решение. Та как векторы коллинеарны, то на основании условия коллинеарности (4.16) имеем:
2 n −3
= =
−4 1 2 m .
2 n 4 2 −3 12
= , n=− =−1 = , m= =6
Отсюда, получим:
−4 1 2 4 и
−4 1 m 2 .

Т.е. при n=−1 , m=6 векторы a и b коллинеарны.

Пример 2. Разложить вектор d ( 4; 12;−3 ) по векторам a ( 2; 3; 1 ) , b ( 5; 7; 0 ) и c ( 3;−2; 4 ) .


Решение. Требуется представить вектор d в виде
d= λ1 a+ λ2 b+ λ3 c , где 1
λ , λ2 , λ 3 - неизвестные
числа, которые необходимо найти.
Найдем эти числа, используя определение равенства векторов.

Так как d =4 i+12 j−3k , a =2 i+ 3 j+ k , b =5 i+ 7 j , c =3 i−2 j+ 4k , то


будем иметь:
4 i+12 j−3 k =λ1 ( 2 i+ 3 j+k )+ λ2 ( 5 i+7 j ) +λ 3 ( 3 i−2 j+4 k ) ,
или
4 i+12 j−3 k =( 2 λ1 +5 λ 2 +3 λ 3 ) i+ ( 3 λ 1 +7 λ2 −2 λ3 ) j+ ( λ1 + 4 λ 3 ) k
.
Отсюда следует:

{
4=2 λ 1 +5 λ 2 +3 λ3
12=3 λ1 +7 λ2 −2 λ3
−3= λ1 + 4 λ3
.

Решая эту систему, находим:


λ1 =1 , λ 2=1 , λ3 =−1 .

Т.е. разложение вектора d будет иметь вид: d=a+b−c .

Скалярное произведение векторов


Скалярным произведением двух векторов aиb называется число, равное произведению длин этих векторов
на косинус угла между ними:

a⋅b=| a|⋅|b |⋅cos α , α =∠ ( a, b ) (4.17)


Формулу (4.17) можно записать в другом виде.

Так как
| a|⋅cos α=прb a и
|b |⋅cos α=прa b ,

То
a⋅b=| b|пр b a=| a|пр a b (4.18)
То есть, скалярное произведение двух векторов равно произведению модуля одного из них, умноженному на
проекцию другого вектора на первый.
Из формулы (4.18) можно получить формулу для вычисления проекции вектора на вектор:

a⋅b a⋅b
прb a= пр a b=
|b |
или
|a| (4.19)
Cвойства скалярного произведения:

1. a⋅b=b⋅a (переместительное свойство);


2.
a⋅( b+c )=a⋅b+a⋅c (распределительно свойство);
3.
( λ a )⋅b= λ ( a⋅b ) (сочетательное относительно скалярного множителя);
4. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины, т.е
2 2
a =|a| ; (4.20)

5. Если a⊥b , то a⋅b=0 .


6. Скалярное произведение одноименных орт равно единице, а разноименных равно нулю, т.е.
i⋅i=1 , j⋅j=1 , k⋅k =1 ,
i⋅j=0 , j⋅k =0 , i⋅k =0 .
7. Если вектор a возвести скалярно в квадрат и затем извлечь корень, то получится его модуль, т.е.

| a|= √ a2 .
Пример 1. Найти скалярное произведение векторов a и b , если они образуют угол 30
0
и их модули равны

|a|=2, |b |=5 .
Решение. По определению скалярного произведения (4.17), имеем:

a⋅b=| a |⋅| b |⋅cos α=2⋅5⋅cos 300 =10⋅√ =5 √3


3
2 .

Пример 2. Вычислить скалярное произведение векторов n=2a−b и m=a+3b , зная, что


π
|a|=4, |b|=3 и угол между ними равен . 3
Решение. По свойствам скалярного произведения получим:
2 2
n⋅m=( 2a−b )⋅( a+3b )=2 a +5 a⋅b+9 b =
π
=2 | a |2 +5 |a|⋅| b | cos +9|a | 2 =
3
1
=2⋅4 2 +5⋅4⋅3⋅ +9⋅32=32+ 30+ 81=143
2 .
π
Пример 3. Найти модуль вектора c=2 a−3 b , если
|a|=2, |b |=1 и ϕ =∠ ( a ; b ) = 3 .
Решение. По свойствам скалярного произведения имеем:
|c |=√ ( 2 a−3 b )2=√ 4 a2−12 a⋅b+9 b2=
=√ 4 |a|2−12|a|⋅|b |cosϕ+9|b| 2=
√ π
= 4 ⋅22−12⋅2⋅1⋅cos +9⋅12 =√ 16−12+9=√ 13
3
Скалярное произведение векторов в координатной форме
.

а ( Х 1 ;У 1 ; Z1 ) b ( Х 2 ;У 2 ;Z 2 ) а и b:
Пусть даны векторы и . Найдём скалярное произведение векторов
a⋅b=( Х 1 i+У 1 j+Z 1 k )⋅( X 2 i+У 2 j+Z 2 k )
На основании распределительного свойства, векторы умножаются как многочлены:
а⋅b= Х 1 Х 2 i⋅i+Х 1 У 2 i⋅j+X 1 Z 2 i⋅¿ k+ ¿
+У 1 Х 2 j⋅i +У 1 У 2 j⋅j+У 1 Z 2 j⋅k +
+Z1 X 2 k⋅i +Z 1 У 2 k⋅j+Z 1 Z 2 k⋅k
Так как i, j, k три взаимно перпендикулярных единичных вектора, то
i⋅j= j⋅i=0, j⋅k=k⋅j=0, k⋅i = i⋅k=0, i⋅i =1, j⋅j=1, k⋅k=1.
Окончательно получим:
а⋅b= Х 1 Х 2 +У 1 У 2 +Z 1 Z 2 (4.21)
Т.е. скалярное произведение векторов равно сумме произведения одноименных координат.

Из (4.21) следует, что необходимым и достаточным условием перпендикулярности векторов a и b является


равенство:
Х 1 Х 2 +У 1 У 2 +Z 1 Z 2=0 (4.22)
Из определения скалярного квадрата (4.20) и из формулы (4.21) найдём:
2 2 2 2
а⋅а=| a| =Х 1 +У 1 +Z1
Или
| a |= √ Х 21 +У 21 +Z 21 (4.23)

Теперь найдём угол между двумя векторами a и b . На основании определения скалярного произведения
а⋅b
cosα=
имеем:
| а|⋅|b|
Или в координатной форме данная формула примет вид:
Х 1 Х 2 +У 1 У 2 +Z 1 Z 2
cos α =
√ Х 21+У 21 + Z21⋅√ Х 22 +У 22 + Z 22 (4.24)
Пример 1. Даны три точки A(1; 1; 1), B(2; 2; 1), C (2;1;2) . Найти угол ϕ =∠ВАС .

Решение: Найдём координаты векторов векторы АВ { 1;1;0 } и АС { 1;0;1 } На основании формулы (4.24)
получим:
АВ⋅АС 1⋅1+1⋅0+0⋅1 1
cos ϕ= = 2 2 2 2 2 2=
|АВ|⋅|АС| √ 1 +1 +0 ⋅√ 1 +0 +1 2 .
1 π
ϕ=arccos =
Откуда находим 2 3 .

Пример 2. Даны векторы a ( 3;−6;−1 ) , b ( 1; 4 ;−5 ) , c ( 3;−4;12 ) . Найти пр c ( a+b ) .


Решение. Найдем сначала сумму векторов
a+ b=( x 1 + x2 ; y 1 + y 2 ; z 1 + z 2 ) =( 3+1 ; −6 +4 ; −1−5 )=( 4 ;−2 ;−6 )
.

Проекцию вектора a+b на вектор c находим, используя формулу (4.19):


( a+b )⋅c 4⋅3+(−2)⋅(−4 )+(−6 )⋅12 −52
пр c ( a+b ) = = = =−4
|c| √ 3 +(−4 ) +12
2 2 2 13
.
Проекция вектора на ось
Пусть дана некоторая ось l, которая составляет с осями координат углы α , β, λ и дан вектор
а ( Х ;У ; Z ) .
Найдём проекцию вектора а на ось l .

Зададим единичный вектор


e ( cosα ;cos β;cos λ ) , |е|=1.
Найдём
прl а=| а |⋅cos ϕ, ϕ =∠ ( a, e ) .

Находим скалярное произведение векторов a и


а⋅e=|а|⋅|е |⋅cos ϕ,
e:
но так как
|е|=1. , то получим а⋅e=|а|⋅cos ϕ
Значит:
пр х а=(а∗в).
Или
прl а=X cos α+Y cos β +Z cos γ (4.25)
ϕ=50
Пример : Даны точки A (1; 1; 1) и B (4; 5;3) . Найти проекцию вектора AB на ось l, составляющую с
координатными осями равные острые углы.

Решение: Пусть cos α , cos β , cos λ - направляющие косинусы оси l и по условию задачи:
cos α=cos β=cos γ .
2 2 2
Согласно равенства (4.10) имеем: cos α+cos β +cos γ=1
1 1
cos 2 α= cosα=
Откуда 3 или √3
Так как вектор AB имеет координаты АВ { 3;4 ;−4 } , то по формуле (4.25) получим:
3 4 4
прl АВ= + − = √3
√ 3 √ 3 √3 .
Определение вектора обширно применяют в экономических, математических, физических и других науках, в
рамках которых различаются величины двух видов: скалярные и векторные.
Большое количество геометрических и физических величин в полном объёме определяются, если задана их числовая
характеристика. Этими величинами будут длина линии, объем тела, масса, работа, температура и т. д. Такую величину в
такой науке как математика называют скалярными величинами или просто скалярами.
Вопросы для самоконтроля:
1. Понятие вектора, его обозначение.
2. Определение коллинеарных, компланарных векторов.
3. Определение суммы, разности векторов и произведения вектора на число.
4. Координаты вектора. Модуль вектора.
5. Направляющие косинусы вектора.
6. Линейные операции над векторами в координатной форме.
7. Определение скалярного произведения векторов, его свойства.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 5
Простейшие задачи аналитической геометрии. Прямая на плоскости. Виды уравнения прямой на плоскости
цель лекции: ввести понятие линии на плоскости, уравнения прямой, рассмотреть виды уравнения прямой на
плоскости
ключевые слова (термины): прямая, уравнение прямой, угол между прямыми
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Расстояние между точками на плоскости

Пусть на плоскости даны две точки


A( x1 ; y1 ) и
B( x2 ; y2 ) .Найдем расстояние между двумя точками.
у

y2 B
A
y1 C

x1 x2
Pис.1
Из треугольника АВС имеем (рис.1): AB 2  AC 2  CB 2
AC  x2  x1 , CB  y2  y1 АВ  d
Так как , то, обозначив получим
d  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2 . (1.1)

Деление отрезка в данном отношении

Даны точки
A( x1 ; y1 ) и
B( x2 ; y2 ) . Пусть точка C ( x; y ) делит отрезок в отношении  т.е.
АС

СВ .

у
B
C
A

A1 C1 B1 х

x1 x x2
Рис.2

На основании теоремы о пропорциональности отрезков прямых, заключенных между параллельными прямыми


(рис.2) имеем:
А1 В1 АС
 
С1 В1 СВ A C  x  x1 ; C1B1  x2  x
, где 1 1
х  х1

Тогда будем иметь:
х2  х .
х1  х 2
х
Решив это уравнение, получим: 1  (1.2)
у  у 2
у 1
Аналогично рассуждая найдем, 1  (1.3)
х1  х2
х
Если точка С является серединой отрезка, то её координаты можно вычислить по формулам: 2 ;
у  у2
у 1
2 (1.4)
Пример: Даны точки
A(2;1)
и
B (3; 0) . На прямой АВ найти точку С, которая делит отрезок АВ в
отношении 2:3 и находится между точками А и В.
АС 2
  
Решение: СВ , 3 Применяя формулы (1.2) и (1.3) найдем
2 2
 2  3 1  0
3   2  2 3  1 0  3
х  0, y 
2 5 2 5 5
1 1
3 3 3 3 .
 3
C  0; 
То есть искомая точка имеет координаты  5.

Вычисление площади треугольника

Пусть на плоскости даны две точки


A( x1 ; y1 ) , B( x2 ; y2 ) и C ( x3 ; y 2 ) . Найдем площадь S
треугольника АВС.
у
В

А
С

х
A1 B1 C1
Рис.3

A B1 C1 .
Построим проекции точек А, В и С на ось ОХ, получим точки 1 , и
Из рисунка видно, что площадь искомого треугольника будет равна:

S ABC  S AA1 B1 B  S B1 BCC 1  S A1 ACC 1


Тогда
y1  y2 y  y3 y  y3
S ABC   ( x2  x1 )  2  ( x3  x2 )  1  ( x3  x1 ) 
2 2 2
1
 x2 y1  x1 y1  x2 y2  x1 y2  x3 y2  x2 y2  x3 y3  x2 y3  x3 y1  x1 y1  x3 y3  x1 y3  
2
1
 x3 ( y2  y1 )  x1 ( y2  y1 )  x2 ( y3  y1 )  x1 ( y3  y1 )  
2
1 1 x3  x1 x2  x1
  ( y2  y1 )( x3  x1 )  ( y3  y1 )( x2  x1 )  
2 2 y3  y1 y2  y1
1 x3  x1 x 2  x1
S 
2 y 3  y1 y 2  y1
. (1.5)
Если при вычислении значение определителя получается равным нулю, то это означает, что точки А,В и С
лежат на одной прямой. Если значение определителя получается отрицательным, то следует взять его модуль.

Пример: Даны точки


A(1;1) B (2;8) C (6;4) . Найти площадь треугольника АВС.
, и
Решение: Применяя формулу (1.5) получим:
1 6 1 2 1 1 5 1 1
S   35  3  16
2 4 1 8 1 2 3 7 2 (кв.ед.)

Уравнение линии
Уравнением линии на плоскости ХОУ называется такое уравнение
F ( x; y )  0
с двумя переменными,
которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не
лежащей на этой линии.
Переменные х и у в уравнении линии называются текущими координатами точек линии.

Прямая как линия первого порядка


Простейшей из линий является прямая.
Чтобы составить уравнение прямой линии в декартовых координатах нужно каким-то образом задать условие,
определяющее положение ее относительно координатных осей.
Назовем углом наклона прямой к оси Ох угол
, на который надо повернуть эту ось, чтобы она совпала с
данной прямой.
Припишем углу
 знак плюс при повороте оси Ох против часовой стрелки, знак минус при повороте Ох по
ходу часовой стрелки.
Тангенс угла наклона прямой к оси Ох называется угловым коэффициентом прямой.
k  tg  (2.1)
Угловой коэффициент характеризует направление прямой по отношению осей координат.

В частности, если
  0, то и k  0. В этом случае прямая параллельна оси Ох, если
=2, то
k  tg  не существует, т.е. прямая перпендикулярна оси Ох.

Уравнение прямой линии с угловым коэффициентом


Пусть дана некоторая прямая, составляющая угол
 с осью Ох, и отсекающая на оси Оу отрезок, по
величине равный b. Возьмем на данной прямой произвольную точку
M ( x; y )
, точка
N (0; b)
- точка пересечения
прямой с осью Оу. Когда точка М движется по прямой, то ее координаты х и у изменяются, и остаются все время
связанными между собой некоторым условиям.
Установим это условие: рассмотрим отрезок NM. Зная координаты точек
N (0; b) и
M ( x; y ) , найдем
угловой коэффициент прямой, выразив его через координаты этих точек.

M ( x; y )

N (0; b) P

 х
x
Рис.4

Из прямоугольного треугольника NMP (рис.4) получим


MP
tg MNP 
NP .
Так как
MNP   , MP  y  b, NP  x , то
yb
k
x ,
y  b  kx

или
y  kx  b (2.2)
Уравнение прямой вида (2.2) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.

Если прямая параллельна оси ОХ, то угол наклона прямой к оси ОХ равен нулю
  0, значит
k  tg 0  0 . Тогда уравнение (2.2) примет вид
y b. (2.3)
Любая точка этой прямой имеет ординату, равную b.
 
 k  tg
Если прямая параллельна оси ОУ, то 2 , значит 2 не существует. В этом случае уравнение
прямой будет иметь вид:
xa , (2.4)
где а – абсцисса точки пересечения прямой с осью ОХ.
Любая точка этой прямой имеет абсциссу, равную а.

Если прямая проходит через начало координат, то b  0 . Тогда уравнение прямой будет иметь вид:
y  kx (2.5)


Пример 1. Составить уравнение прямой, образующей с осью ОХ угол 3 и пересекающей ось ОУ в точке (0;-
6).

 
 k  tg  3
Решение. Здесь 3 , значит 3 . Величина отрезка, отсекаемого на оси ОУ равна
b  6 .
Следовательно, искомое уравнение получим в виде:

y  3x  6 .
Пример 2. Найти уравнение прямой параллельной оси ОХ и отсекающей на оси ОУ отрезок, равный 2.

Решение. Здесь
0 , значит
k  tg 0  0 . Величина отрезка, отсекаемого на оси ОУ равна
b  2.
Следовательно, искомое уравнение получим в виде:

y 2.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку, в данном направлении

Пусть дана точка на прямой


M 1 ( x1 ; y1 ) и угол наклона
 этой прямой к оси ОХ. Возьмем

произвольную точку
M ( x; y ) на прямой, которая проходит через точку
M1.
Уравнение этой прямой будем искать в виде (2.2)
y  kx  b , где неизвестное определится из условия
прохождения прямой через точку
M
1 , т.е. 1 y  kx  b
1 , отсюда
b  y1  kx1 .
Подставим найденное значение b в уравнение (2.2), получим:
y  kx  y1  kx1
или
y  y1  k ( x  x1 ) (2.6)

Это и есть уравнение прямой, проходящей через данную точку 1 1 M (x ; y )


1 в данном направлении.
Полученное уравнение также называют уравнением пучка прямых (множества) прямых, проходящих через
данную точку, так как задавая различные значения углового коэффициента k, мы можем получить множество прямых,

проходящих через точку 1M ( x1 ; y1 ) – центр пучка. В форме (2.6) можно записать любое уравнение пучка, кроме
прямой параллельной оси ОУ.
Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точку (-5,6), и наклоненной к оси ОХ под углом

=135 .0
Решение. Здесь 1 x  5, y  6 . Находим угловой коэффициент прямой:
1
k  tg135 0  1 .
Используя формулу (2.6) будем иметь:
y  6   ( x  5) или
x  y 1  0 .
Уравнение прямой, проходящей через две точки

Пусть даны точки


M 1 ( x1 ; y1 ) и
M 2 ( x 2 ; y 2 ) . Составим уравнение прямой, проходящей через эти
две точки.

Уравнение пучка прямых, проходящих через точку


M 1 ( x1 ; y1 ) имеет вид
y  y1  k ( x  x1 )
где неизвестный коэффициент k определим из условия прохождения прямой
M 1M 2 через точку

M 2 ( x2 ; y2 ) , т.е. координаты точки


M2 должны удовлетворять уравнению (2.6):
y 2  y1  k ( x 2  x1 )
y2  y1
k
отсюда
x2  x1 (2.7).
y  y1 x  x1

Подставляя (2.7) в (2.6), получим:
y2  y1 x2  x1 (2.8)
Это и есть искомое уравнение прямой, проходящей через две данные точки.

Пример 1. Составить уравнение прямой линии, проходящей через точки


M 1 (1; 2) и M 2 (1; 1) .
Решение. Здесь
x1  1, y1  2, x 2  1, y 2  1 . Подставим эти значения в (2.8):
y2 x 1

1 2 11 , отсюда
x  2y  3  0 .
Пример 2. Составить уравнение медианы ВЕ в треугольнике АВС, если
A 1; 3, B1; 2 , C 1;1 .
Решение. Как ВЕ – медиана, то точка Е является серединой отрезка АС. Поэтому координаты точки Е найдем
по формулам (1.4)

х1  х2  1  1 у1  у2 3  1
х  0 у  1
2 2 ; 2 2

Т.е. точка Е имеет координаты:


E 0;1.
Для составления уравнение медианы воспользуемся теперь уравнением прямой, проходящей через две точки
y  y1 x  x1

y2  y1 x2  x1
Получим:
y  2 x 1 y  2 x 1
 ,  ,  1  ( y  2)  1  ( x  1)
1 2 0 1 1 1 .
Окончательно уравнение медианы получим в виде:

x  y 1  0
Угол между двумя прямыми
Пусть две прямые заданы своими уравнениями
y  k1 x  b1 и
y  k 2 x  b2 . Будем называть
одну из них первой (какую угодно), другую – второй.

Обозначим через
1 угол наклона первой прямой к оси ОХ, через  2 - угол наклона второй прямой. Для

определенности будем считать, что


 2  1 .
у (2)


(1)

1 2 х

Рис.5

В этом случае угол между прямыми (1) и (2) будет равен


   2  1 .
tg  2  tg 1
tg   tg ( 2  1 ) 
Тогда имеем:
1  tg  1tg  2

где
tg1  k1 , и
tg  2  k2 , следовательно
k2  k1
tg 
1  k1k2 (2.9)
Это есть формула для определения угла между двумя прямыми.

При решении различных задач часто возникают вопросы об установлении параллельности или
перпендикулярности двух прямых на плоскости.
Очевидно, что две прямые параллельны тогда и только тогда, когда углы наклона к оси ОХ двух прямых равны

друг другу, т.е.


1   2 , следовательно tg1  tg 2 .

Отсюда:
k k
1 2 (2.10)
Это и есть условие параллельности двух прямых на плоскости.


Если данные прямые перпендикулярны, т.е. 2 , тогда
tg  теряет арифметический смысл, в этом

смысле знаменатель правой части (2.9) должен быть равен нулю 1 2 1 k k  0


.
Следовательно, признаком перпендикулярности двух прямых является равенство:
1
k2  
k1k2  1 , или
k1 (2.11)

Пример 1. Найти угол между прямыми


y  2x  3 и
3x  y  2  0
.
Решение. Если перенумеровать прямые в том порядке, как они заданы, то угловой коэффициент первой прямой
k1  2 , а для второй прямой k 2  3 .
3 2
tg  1
Тогда по формуле (2.9) получим:
1  (3)2 .
Значит, угол между данными прямыми равен
 = 450.
Пример 2. Составить уравнение прямой линии, проходящей через точку
M (1; 2) параллельно прямой
2x  3 y  1  0 .
2
k1 
Решение. Угловой коэффициент данной прямой 3 . Из условия параллельности прямых (2.10) угловой
2
k 2  k1 
коэффициент прямой , для которой нужно составить уравнение будет также равен 3. Используя
уравнение (2.6) получим:
2
y2  ( x  1)
3 или
3y  6  2x  2
Окончательно будем иметь
2x  3 y  4  0 .

Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через точку


M (1;1) перпендикулярно к прямой
3x  y  2  0 .

Решение. Угловой коэффициент данной прямой


k1  3 . Искомый угловой коэффициент k 2 находим из
1 1
k2   k2  
условия перпендикулярности
k1 , т.е. 3.
1
y  1   ( x  1)
Используя уравнение пучка прямых получим 3
Окончательно уравнение искомой прямой будет иметь вид:
x  3y  2  0 .
Общее уравнение прямой
Анализ уравнений (2.2), (2.6) и (2.8) показывает, что уравнения прямой описываются уравнениями первой
степени относительно переменных х и у, поэтому общее уравнение прямой можно записать в виде:
Ax  By  C  0 (2.12).
Преобразуем это уравнение к виду уравнения прямой в угловым коэффициентом:
A C
y x
B B
A
k
Т.е. угловой коэффициент прямой, заданной в общем виде, можно вычислить по формуле: B
Рассмотрим три частных случая, когда уравнение первой степени будет неполным:

1) С = 0, тогда (2.12) примет вид


Ax  By  0
Это уравнение определяет прямую, проходящую через начало координат.
2) В = 0, уравнение (2.12) примет вид
C
a
Ax  C  0 или xa , где A
Это уравнение определяет прямую, параллельную оси ОУ.

В частности, если a  0 , то уравнение x0 определяет прямую, которая совпадает с осью ОУ.
3) А = 0, тогда общее уравнение прямой будет иметь вид
С
b
By  C  0 или
yb , где В.
Это уравнение прямой параллельной оси ОХ.

В случае, если b  0 , то уравнение y  0 является уравнением оси ОХ.


Уравнение прямой «в отрезках»
Пусть дано общее уравнение прямой
Ax  By  C  0 , где А  0, В  0, С  0 .
Перепишем это уравнение в виде
Ax  By  C ,
и разделим обе части этого уравнения на – С,
x y
 1
A B C C
x y 1
тогда будем иметь: C C или A B .
C C
  a,   b
Введя обозначение A B , окончательно получим:
x y
 1
a b (2.13).
Уравнение (2.13) называется уравнением прямой «в отрезках».
Числа a и b имеют простой геометрический смысл – это величины отрезков, которые прямая (2.13) отсекает на
осях координат: а – величина отрезка, отсекаемого на оси ОХ, b – величина отрезка, отсекаемого на оси ОУ.
Пример. Пусть дана прямая
3 x  4 y  12  0 . Составить для этой прямой уравнение прямой «в отрезках»
и построить эту прямую.
Решение. Из данного уравнения получим
3 x  4 y  12 , разделим это
уравнение на 12 и получим:
х у
 1
4 3 .
На осях ОХ и ОУ данная прямая отсекает отрезки а = 4 (на оси ОХ) и b = -3 (на оси ОУ). Т.е. точки
пересечения прямой с осями координат А(4,0) и В(0,-3).
Для построения прямой соединим эти точки (рис.6).
у
А(4; 0) х

В(0;-3)
Рис.6

Взаимное расположение двух прямых на плоскости


Пусть дана система двух уравнений первой степени
 A1 x  B1 y  C1  0

 A2 x  B2 y  C2  0 (2.14)
Каждое из этих уравнений определяет прямую на плоскости. Возможны три различных случая их взаимного
расположения:
1) прямые пересекаются,
2) прямые параллельны и не совпадают,
3) прямые совпадают.
Исследуем каждый из этих случаев.
Для этого решим систему (2.14): используя метод Крамера решения систем линейных уравнений, получим
 С1 В1 А1  С1
 С2 В2 А  С2
x y 2
А1 В1 А1 В1
А2 В2 А2 В2
, (2.15)

Формулы (2.15) определяют координаты точки пересечения двух прямых.


Таким образом, если
A1 B1 A1 B1
 A1B2  A2 B1  0 
A2 B2 A2 B 2
или
то прямые пересекаются, а значения х и у из формул (2.15) есть координаты точки пересечения прямых.
Если
A1 B1  C1 B1 A1  C1
 0,  0, 0
A2 B2  C2 B2 A2  C2
(2.16)
то система (2.14) не имеет решения. Это значит, что прямые параллельны.
A1 B1 C1
 
Из (2.16) имеем:
A2 B2 C2 (2.17)
т.е. можно сказать, что если в уравнениях (2.14) коэффициенты при переменных пропорциональны, то прямые
определяемые этими уравнениями, параллельны.
A1 B1 C1
 
Если
A2 B 2 C 2 (2.18)
то прямые совпадают.

Покажем это. Из (2.18) имеем:


A2  q A2 , B2  q B2 , C2  qC2
Подставим эти равенства в первое уравнение системы (2.14) и получим два равносильных уравнения.
Следовательно, оба уравнения (2.14) определяют одну и ту же прямую.

Пример 1: Даны прямые


3x  4 y  2  0 и
4x  5 y  3  0 , здесь
A1  3, B1  4, A2  4, B2  5 . Эти прямые пересекаются, т.к.
A B  A B  3  5  4  4  1  0
1 2 2 1
Координаты точки пересечения двух прямых будут равны:

 С1 В1 2 4 3 2
 С2 В2 3 5 2 4 3 1
x   2 y   1
А1 В1 3 4 1 3 4 1
А2 В2 4 5 4 5
, .

Пример 2: Пусть даны прямые


x  2 y 1  0 и
3x  6 y  4  0 , здесь
A1  1, B1  2, C1  1, A2  3, B 2  6, C2  4 .
1  2 1
 
Так как 3 6 4
то прямые параллельны и не совпадают.

Пример 3: Прямые
5x  y  3  0 и
10 x  2 y  6  0 совпадают друг с другом, так как данные
уравнения равносильны, и:
5 1 3
 
10 2  6
Нормальное уравнение прямой
у
п Пусть дана прямая АВ. проведём
А через начало координат прямую п,
M0 перпендикулярную к АВ и будем
называть её нормалью. М0-точка
р M пересечения нормали и прямой АВ
OM 0  p
(рис.7), обозначим ,

  В  - угол наклона
OM 0
у оси ОХ.
О х

Рис.7

Требуется вывести уравнение прямой АВ, считая известными числа  и р.

Возьмем на прямой АВ произвольную точку


M ( x; y ) . Обозначим через  угол между ОМ и осью ОХ, а
OM  
Выразим проекцию отрезка ОМ на нормаль через координаты точки М.
OM 0  OM  cos(   )
или
 cos(   )  p
Разложив левую часть этого выражения, получим:
 cos(   )   (cos  cos   sin  sin  ) 
 (  cos  ) cos   (  sin  ) sin 
Так как
 cos   x,  sin   y , то будем иметь:
x cos   y sin   p
или
x cos   y sin   p  0 (2.19)
Уравнение (2.19) называется нормальным уравнением прямой. полярный угол нормали, ррасстояние от начала
координат до прямой.

Если прямая задана своим общим уравнением


Ax  By  C  0 , то его можно привести к виду (2.19).
Для этого умножим обе части общего уравнения на некоторый множитель
  0 , получим
 Ax   By   C  0 .
Множитель
  0 выберем так, чтобы выполнялись равенства
 A  cos  ,  B  sin  ,  C   p (2.20)
Возводя в квадрат обе части первых двух равенств (2.20) и складывая их, получим:
 2 A 2  B 2   cos 2   sin 2   1
1

Так как A2  B 2  0 , то A2  B 2 (2.21)

Число
 называется нормирующим множителем.
Знак
 выбирается противоположным знаку С ( это следует из третьего равенства в (2.20)). Если С = 0, то
для
 можно выбрать любой знак.
Значит для приведения общего уравнения прямой к нормальному виду необходимо умножить это уравнение

на нормирующий множитель
.
Пример. Привести уравнение прямой
4x  3y  1  0 к нормальному виду.

Решение. Находим нормирующий множитель


 по формуле (2.21):
1 1
 
4 2  32 5
.
Умножим обе части исходного уравнения на полученный множитель:
4 3 1
 x y 0
5 5 5 .
1 4 3
p  , cos    , sin   
Т.е. для данной прямой 5 5 5
Расстояние от точки до прямой

Пусть
M 1 ( x1; y1 ) произвольная точка плоскости, d-расстояние от точки M 1 ( x1; y1 ) до прямой AB .
У Проведем через прямую точку
A1 M 1 ( x1; y1 ) A 1B1 AB
прямую . Запишем
A 1B1
нормальное уравнение прямой :

A x cos   y sin   ( p  d )  0
M 1 ( x1; y1 ) A 1B1
Так как прямая проходит

d через точку
M 1 ( x1; y1 ) , то
x cos   y1 sin   ( p  d )  0
1
p Отсюда

 x
d  x 1 cos   y1 sin   p (2.22)
B B1
Рис.8

Если точка
M 1 ( x1; y1 ) и начало координат лежат по одну сторону
от прямой AB , то аналогично предыдущему случаю получим, что
d  ( x 1 cos   y1 sin   p) (2.23)
Из равенств (2.22) и (2.23) следует, что
d  x 1 cos   y1 sin   p
(2.24)

AB задана общим уравнением прямой


Если прямая
Ax  By  C  0 , то расстояние от точки
M 1 ( x1; y1 ) до прямой AB вычисляется по формуле:
Ax1  By1  C
d
A2  B 2 (2.25)

Пример: Даны прямая


3 x  4 y  20  0 и точка M 1 (4; 3) . Найти расстояние от точки М от данной 1
прямой.
Решение: 1 метод: Приведём данное уравнение к нормальному виду. Для этого определим нормирующий
1 1
 
A  3, B  4 , тогда 32  (4) 2 5
множитель μ, ,

знак минус взят потому, что C  20  0 .


3 4
 x y4  0
Умножим данное уравнение на μ и получим: 5 5 .
Используя формулу (2.24), получим:

 3 4
d  4     3  4  4
 5 5 .
2 метод: используя формулу (2.25), получим:
3  4  (4)  3  20 20
d  4
3 2  (4) 2 5
.

Вопросы для самоконтроля:


8. Написать формулу расстояния между двумя точками.
9. Деление отрезка в данном отношении. Координаты середины отрезка.
10. Вычисление площади треугольника.
11. Определение углового коэффициента прямой.
12. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
13. Уравнение пучка прямых.
14. Уравнение прямой, проходящей через две точки.
15. Общее уравнения прямой. Уравнение прямой в отрезках.
16. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
17. Угол между прямыми.
18. Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

Лекция 6
Функции. Способы задания функции. Основные элементарные функции, их свойства и графики. Предел
последовательности. Предел функции. Замечательные пределы. Непрерывность функции.
цель лекции: ввести понятие функции, рассмотреть характеристики основных элементарных функций, ввести
понятие предела функции, непрерывности функции, рассмотреть свойства пределов, методы вычисления пределов
ключевые слова (термины): функция, область определения, график, предел функции, неопределенность,
замечательные пределы, точки разрыва
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Одним из основных понятий в математике является понятие функции. Возьмём некоторое множество значений
переменной величин х, т. е. некоторое множество точек на числовой оси, и обозначим его через D.
Определение 1. Если каждому значению переменной х из множества D, по какому-нибудь правилу поставлено
в соответствии одно или несколько значений другой переменной у, то говорят, что переменная у является функцией
переменной х. При этом переменная х называется переменной или аргументом.
Зависимость между переменными х и у называется функциональной зависимостью и символически
записывают в виде y=f ( x ), y= y ( x ), y=ϕ (x ) и т. п.
Определение 2. Множество значений переменной х для которых определяются значение функции в силу
правила f (x ) называется областью определения функции (или областью существования). Обозначение: D(f), D(y).
3
x
y=
Пример 1. Найти область определения функции . 4−x
Решение. Дробь определена, если её знаменатель отличен от нуля. Значит, область определения этой функции
можно найти из условия:
4−x≠0 , т.е. x≠4 .

Поэтому, D( y): (−∞; 4 )∪( 4 ;∞ ) .


Пример 2. Найти область определения функции y=√ 1−4 x 2
.
Решение. Эта функция определена, если подкоренное выражение неотрицательно:
1 1 1 1
2 x 2≤ , | x |≤ , − ≤x≤
1−4 x ≥0 , т.е. 4 2 2 2 .
Поэтому область определения данной функции равна:

[ ]1 1
D( y ): − ;
2 2 .

Пример 3. Найти область определения функции y=arcsin ( 3 x+2 ) .


Решение. Функция y=arcsin x определена для всех значений аргумента, принадлежащих промежутку
[−1; 1] . Поэтому область определения данной функции найдем из двойного неравенства:
−1≤3 x +2≤1 , −3≤3 x≤−1
1
−1≤x≤−
Или 3 .

Т.е. для данной функции


[
D( y): −1 ; −
.
1
3 ]
Определение 3. Если большему значению аргумента х соответствует большее значение функции, то функция
y=f ( x ) называется возрастающей.
Определение 4. Если большему значению аргумента х соответствует меньшее значение функции, то функция
называется убывающей.
Определение 5. Функция y=f ( x ) называется четной, если выполняется равенство: f (−x )=f ( x ) , и
нечетной, если f (−x )=−f (x ) .
Функция, которая не является ни четной, ни нечетной, называется функцией общего вида.
2
4 x −2
y=3 x− y=
Пример. Проверить на четность или нечетность следующие функции: а) x3 ; б) 3+2 x2
x
; в) y=x⋅e .
Решение.

а) Так как
y (− x )=3(−x )−
4
(−x )3
4 4
(
=−3 x+ 3 =− 3 x− 3 =− y ( x )
x x )
, то эта функция является
нечетной.
(−x )2−2 x 2 −2
y (− x )= = =y( x)
б) Для данной функции имеем: 3+2(−x )2 3+2 x 2 .
Поэтому эта функция является четной.
x
y (− x )=(−x )⋅e−x =− ≠± y ( x )
в) Так как ex
, значит данная функция общего вида.
График четной функции симметричен относительно оси ОУ, а нечетной – относительно начала координат.
Определение 6. Функция y=f ( x ) называется периодической, если существует такое число T >0 , что
для любого x ∈ D (f ) справедливо равенство f (x +T )=f ( x ) . Число Т называется периодом функции.

Основные элементарные функции.


Элементарные функции
Основными элементарными функциями называются следующие функции:
α
1. Степенная функция y=х , где α - действительное число.
x
2. Показательная функция y=a , где а> 0 , a≠0 .

3. Логарифмическая функция
y=log a x , а> 0 , a≠0 .
4. Тригонометрические функции y=sin x , y=cos x, y=tgx , y =ctgx .
5. Обратные тригонометрические функции y=arcsin x, y=arccos x ,
y=arctgx , y=arcctgx .
Определение. Элементарной функцией называется функция, которая может быть задана одной формулой вид
y=f ( x ) ,где y=f (x) - выражение, составленное из основных элементарных функций и постоянных при помощи
конечного числа операций сложения, вычитания, умножения, деления и взятия функции от функции.
Примеры элементарных функций:
log 2 x +2 √ x +8 sin x
√ 1+ х + х 2
, 2 − x+5
x
,
3
y=√ sin 2 x+x
2

Примеры не элементарных функций:

Функция Υ =1⋅2⋅3⋅¿⋅n ( Υ =f ( n ) ) является не элементарной так, как число операций не является


конечным.

y= {2x+1, x≥0
x+5 , x<0 является не элементарной, так как выражается не одной формулой.
Алгебраические функции
1. Целая рациональная функция.
n n−1 n−2
Функция вида:
y=a0 x + a1 x + a2 x +. . .+ an−1 x+ an , (3.1)

называется целой рациональной функцией, где


a0 ,а1 ,...,аn - постоянные числа, n – целое неотрицательное число, n –
называется степенью многочлена.
2. Дробная рациональная функция.
п п−1
а0 х + а1 х +. ..+ ап
y=
Функция вида 0в х m + в х m−1 +. ..+ в
1 m (3.2)
называется дробной рациональной функцией.
Эта функция определенна при всех значениях х, кроме тех, при которых знаменатель обращается в нуль.
3. Иррациональная функция.
Если в формуле y=f ( x ) в правой части производится операция сложения, вычитания, умножения,
деления и возведения в степень с рациональными нецелыми показателями, то функция у от х называется
иррациональной.

2
2х +√х
y=
Примеры иррациональных функций: 1+5 х2 , √ y=х √ х
Целая рациональная, дробная рациональная и иррациональная функции называются алгебраическими
функциями.
Функция не являющаяся алгебраической, называется трансцендентной.

Например:
y=cos x , y=3 x , y=log 2 x .

Предел последвательности
1.Предел последовательности. Пусть переменная величина хп принимает бесконечную последовательность
значений
x 1 , x 2 , x 3 , ..., x n , .... (3.3)
причём известен закон изменения переменной хп, т.е. для каждого натурального числа n можно указать
соответствующее значение хп.
Таким образом, предполагается, что переменная х п является функцией от n :
x n=f (n ) (3.4)

Определение 1. Постоянное число а называется пределом последовательности 1 2 3 n x , x , x , ..., x , ....


или пределом переменной хп, если для любого сколь угодно малого положительного ε найдётся такое натуральное
число N , что все значения переменной хп, начиная с хN отличается по абсолютной величине меньше, чем на ε . Данное
определение кратко записывается так:
|х п −а|<ε
при всех n≥N или, что тоже самое
lim x n =a
n→∞

lim x n =0
Определение 2. Если пределом переменной хп является 0 т. е. если n→∞ , то хn называется
бесконечно малой при n→ ∞ величиной.

Определение 3. Если переменная хn стремится к бесконечности, то её называют бесконечно большой


величиной при n→ ∞ , т. е. если
lim x n =∞
n→∞ ,
то хn- бесконечно большая величина.
Предел функции. Число A называется пределом функции y=f ( x) при x → a , если для любого
заданного сколь угодно малого положительного числа ε существует такое положительное число δ , что
|f ( x )− A|<ε при
|x−a|<δ
lim f ( x )=A
Этот факт записывают так: x →a
В определении предела функции считается, что х стремится к а любым способом: оставаясь меньшим, чем х
(слева от х); большим, чем х (справа от х); или колеблясь около точки х.
Иногда способ приближения аргумента х к а, существенно влияет на значение предела функции. Поэтому
вводят понятие односторонних пределов.

Определение: Число
A1 называется пределом функции y=f ( x) слева в точке а, если для любого числа
ε>0 существует число δ>0 , такое, что при всех x ∈(a−δ ; a) выполняется неравенство
|f ( x )− A 1|<ε .
lim f ( x )= A 1
Обозначение: x → a−0 .

Определение: Число
A2 называется пределом функции y=f ( x ) справа в точке а, если для любого числа
ε>0 существует число δ>0 , такое, что при всех x ∈(a ; a+δ ) выполняется неравенство
|f ( x )− A 2|<ε .
lim f ( x )=A 2
Обозначение: x → a+0 .
Пределы слева и справа функции y=f ( x ) называются односторонними пределами.

Определение: α=α ( х ) называется бесконечно малой при x →а или при x →∞ , если


lim α ( x )=0 lim α ( x ) =0
x →a или x→∞ .

Пример 1. Функция α ( x )=( x−1 )2 есть бесконечно малая при x →1 , так как
2
lim α ( x )=lim ( x−1 ) =0
x →1 x→1

1 1
α ( x )= lim =0
Пример 2. Функция x
есть бесконечно малая при x →∞ , так как . x→ ∞ x
Основные теоремы о пределах
Будем рассматривать функции аргумента х, при этом x → a , x →∞ . Все устанавливаемые предложения о
пределах имеют место в обоих случаях, они верны также и для последовательностей.

Теорема 1. Для того чтобы число A было пределом функции f ( x ) при x → a , необходимо и достаточно,
чтобы эта функция была представлена в виде f ( x )= A+α ( x ) , где α ( x ) - бесконечно малая.
lim f ( x )= A ε>0
Доказательство. 1) Пусть x →a . Это значит, что для любого сколь угодно малого

существует такое же малое δ>0 , что для всех x удовлетворяющих условию


|x−a|<δ , выполняется неравенство
|f ( x )− A|<ε , т. е. f ( x )− A=α ( x ) есть бесконечно малая и f ( x )= A+α ( x ) .
2) Пусть f ( x )= A+α ( x ) , где α ( x ) - бесконечно малая. Тогда для ε > 0 , существует δ> 0 , что для

всех x удовлетворяющих неравенству


|x−a|<δ будет выполняться
|f ( x )− A|=|α ( x )|<ε , т.е. по

определению предела A есть предел функции f ( x ) при x → a .


Приведем остальные теоремы о пределах без доказательств.
lim C=C
Теорема 2. Предел постоянной величины равен самой постоянной x →a .

Теорема 3. Если функции f (x) и ϕ ( x) имеют пределы при x → a , то существуют


f (x )
пределы их суммы f ( x ) +ϕ ( x ) , произведения f ( x )⋅ϕ ( x ) и частного ϕ( x) , причём
lim [ f ( x )+ ϕ ( x ) ] =lim f ( x ) + lim ϕ ( x )
x →a x→ a x→a
lim [ f ( x )⋅ϕ ( x ) ] =lim f ( x )⋅lim ϕ ( x )
x →a x →a x →a (3.5)
lim f ( x )
f ( x ) x →a
lim =
x →a ϕ ( x ) lim ϕ ( x ) lim ϕ ( x ) ≠0
при x →ax →a
Теорема 4. Постоянный множитель выносить за знак предела
lim C⋅f ( x )=C lim f ( x ) , C=const
x →a x →a (3.6)

Теорема 5. Если для функций ϕ ( x) , f 1 (x ) , f 2 ( x ) в окрестности точки a выполняется неравенство

f 1 ( x )≤ϕ ( x )≤f 2 ( x ) lim f 1 ( x )= A lim f 2 ( x )= A


и x →a , x →a ,
lim ϕ ( x ) =A
то x →a .

lim¿ x→1 ¿ ¿ (2 x2 +1) ¿


Примеры: 1. Вычислить предел ¿ .
Используя теоремы о пределах, получим
lim ( 2 x 2 + 1 )=lim 2 x 2 +lim 1=2 lim x 2 +lim 1=2⋅1+1=3
x →1 x→ 1 x →1 x →1 x →1
3 x+5
lim
2. Вычислить предел . x →1 4 x−2
Применяя соответствующие теоремы о пределах, получим:
lim ( 3 x+ 5 ) 3 lim x +5
3 x+5 x → 1 3⋅1+5 8
lim = = x →1 = = =4
x →1 4 x−2 lim ( 4 x−2 ) 4 lim x−2 4⋅1−2 2
x→1 x →1
2
lim x −4
x−2
3. Вычислить предел x →2 .
Здесь знаменатель и числитель при x →2
стремиться к нулю и, следовательно, теорема о пределах частного
не применима, поэтому необходимо произвести тождественные преобразования:

()
2
x −4 0 ( x−2 )( x +2 )
lim = =lim =lim ( x+ 2 )=4
x →2 x −2 0 x →2 x−2 x →2 .
2
x −9
lim
4. Вычислить предел x →3 √ 7−x−2 .
При x →3
числитель и знаменатель стремятся к нулю, поэтому выполним следующие преобразования:
избавимся от иррациональности в знаменателе и затем сократим дробь:
( x −9 ) ( √7−x+ 2 ) ( x −9 ) ( √ 7−x +2 )
()
2 2 2
x −9 0
lim = =lim =lim =
x →3 √ 7−x−2 0 x →3 ( √ 7−x−2 ) ( √ 7−x+2 ) x →3 ( √7−x )2−22
( x 2−9 ) ( √7−x +2 ) ( x 2−9 ) ( √7−x +2 ) ( x−3 )( x +3 ) ( √ 7−x +2 )
=lim =lim =lim =
x→3
2
( √ 7−x ) −22 x →3 7−x −4 x →3 3−x
( x+3 ) ( √7−x+ 2 )
=lim =(3+3 )( √ 7−3+2 )=6⋅4=24
x→ 3 1 .
2 x 3 −9 x +5
lim 3 2
5. Вычислить предел x → ∞ 6 x +2 x −x
.
При x →∞ числитель и знаменатель стремятся к бесконечности, поэтому числитель и знаменатель
3
разделим на неизвестную в высшей степени, т.е. на x :
9 5
2− +
2 x 3 −9 x +5 x2
x 3 2−0+ 0 2 1
lim 3 2
=( ∞
∞ )= lim = = =
x → ∞ 6 x +2 x − x x→ ∞ 2 1 6 +0−0 6 3
6+ −
x x2 .
5
x +2 x −1
lim 3 4 2
6. Вычислить предел x → ∞ x +2 x + 3 x .

Здесь также имеется неопределенность вида


( ∞∞ ) . Разделим числитель и знаменатель на x
5
:
2 1
1+ −
x5 +2 x −1 x 4
x4 1+0− 0 1
lim =( ∞
∞ )= lim = = =∞
x →∞ 1 2 3 0+0+ 0 0
3 4 2
x→∞ x +2 x + 3 x + +
x 2 x x 3

Замечательные пределы
1.Первый замечательный предел.
sin x
Функция x
при x=0 не определена, так как при этом числитель и знаменатель обращается в нуль.
Однако при этом справедливо равенство
sin x
lim =1
x →0 x (3.7) называемое первым
замечательным пределом.
Примеры: 1.
tgx sin x 1 sin x 1
lim =lim ⋅ =lim ⋅lim =1
x →0 x x →0 x cos x x →0 x x →0 cos x
sin kx k sin kx sin ( kx )
lim =lim =k lim =k
2. x →0
x x →0 kx x → 0 ( kx )
x x x
2 sin2 sin sin
1−cos x 2 2 2
lim =lim =2 lim ⋅lim =
3. x →0 x2 x →0 x2 x →0 x x →0 x
x x
sin sin
1 2 1 2 1 1 1
=2 lim ⋅lim =2⋅ ⋅ =
x →0 2
( x2 ) x →0 2
() x
2
2 2 2
.

2. Второй замечательный предел. Рассмотрим числовую последовательность

( 1n )
n
x n= 1+
(3.9)

( )
n
1
1+
Докажем, что переменная величина n при n→ ∞ ( n - принимает целые значения) заключена
между 2 и 3.
По формуле бинома Ньютона можем написать

( ) () ()
n 2 3
1 n 1 n ( n−1 ) 1 n ( n−1 )⋅( n−2 ) 1
1+ =1+ ⋅ + ⋅ + ⋅ +. . .+
n 1 n 1⋅2 n 1⋅2⋅3 n

+
n ( n−1 ) ( n−2 ) . .. ( n−( n−1 ) ) 1 n
1⋅2⋅3⋅.. .⋅n n () (3.10)
Или

( ) ( ) ( )( )
n
1 1 1 1 1 2
1+ =2+ 1− + ⋅ 1− ⋅ 1− +. ..+
n 2 n 2⋅3 n n
+
1
1⋅2⋅3⋅. ..⋅n
1
( )( )
2
1− ⋅ 1− . .. . .. .. . 1−
n n
n−1
n ( ) (3.11)

Из равенства (3.11) видно, что переменная величина хn с возрастанием n возрастает. Действительно xn < xn+1, т.
е
1
1⋅2( ) (
1
1− <
1
n 1⋅2
1−
1
n+1 )
Покажем что последовательность (3.9) ограничена

(1+ 1n ) <2+ 1⋅21 + 1⋅2⋅3


n
1 1
+.. .+
1⋅2⋅3⋅. ..⋅n

(1+ 1n ) < 2+ 12 + 21 +. . .+ 2 1
n

2 n−1
Очевидно, что ,
1 1

1 1 1 2 2n 1
+ 2 + .. .+ n−1 = =1− n−1 < 1
2 2 2 1 2
1−
но 2

( )
n
1
1+ <3
Поэтому n .

Из равенства (3.11) видно, что


( ) 1n
1+ ≥2
n

2≤(1+ ) < 3
n
1
Таким образом, установлено, что n .

( )
n
1
1+
Переменная величина n возрастающая и ограниченная, поэтому она имеет предел. Этот предел
обозначается буквой e (число e )

( )
n
1
lim 1+ =e
x→∞ n (3.12)
Число e - иррациональное число, e = 2,7182818284…

Формула (3.12) есть второй замечательный предел, Эта формула справедлива для любого n как для целого
так и для дробного .
Примеры:

( 1n ) =lim (1+ 1n ) ⋅(1+ 1n ) = lim ( 1+ 1n ) ⋅lim (1+ 1n ) =e⋅1=e


n+5 n 5 4 5
lim 1+
1. x→∞ x →∞ x →∞ x→∞

lim ( 1+ ) =lim ( 1+ ) ⋅lim ( 1+ ) ⋅lim (1+ ) =e⋅e⋅e=e


3x x x x
1 1 1 1 3

2. x→∞ x n x →∞ n x
x →∞ x →∞

( ) ( ) =e
x 2y
2 1 2
lim 1+ =lim 1+
3. x→ ∞ x x→∞ y

( ) ( ) ( )
x +3 x+3 x+3
x+3 x−1+4 4
lim =lim =lim 1+ =
4. x→∞ x −1 x→ ∞ x−1 x →∞ x−1

( ) ( ) ( )( )
x−1+4 y+4 y 4
4 4 4 4
=lim 1+ =lim 1+ = lim 1+ ⋅ 1+ =e 4
x→∞ x−1 x→∞ y x→∞ y y
Непрерывность функций
Пусть функция y=f ( x ) определена при некотором значении
x 0 и определена в некоторой окрестности с
центром в
x0
.

Функция y=f ( x ) называется непрерывной в точке


x 0 , если существует предел функции в этой точке и он
lim f ( x )=f ( x 0 )
равен значению функции в этой точке, т.е. x → x 0 .
Это равенство означает выполнение следующих условий:

1) Функция f (x ) определена в точке и


x0 и её окрестности;
2) Функция f (x ) имеет конечные и равные между собой
lim f ( x )= lim f ( x )
односторонние пределы при
x →x 0 : x → x 0−0 x → x0 +0

3) Односторонние пределы функции в точке


x0 равны значению функции в этой точке, т.е:
lim f ( x )= lim f ( x )=f ( x 0 )
x → x 0−0 x → x0 +0
Определение непрерывной функции можно ввести следующим образом: если переменная величина х получит
приращение Δх и примет значение х = х0+ Δх и функция у получит приращение Δ у. Новое значения функции
y + Δy=f ( x + Δx ) .
Отсюда Δy=f ( x + Δx )−f ( x ) .
Функция называется непрерывной при х = х0 (в точке х0), если
lim Δy=0
Δx →0 (3.13)
lim [ f ( x 0 + Δx )−f ( x 0 ) ]=0
или Δx →0 (3.14)
Отсюда условия непрерывности функции можно записать в виде
lim f ( x 0 + Δx )=f ( x 0 )
Δx →0 (3.15)
f ( x 0 + Δx ) −f ( x 0 )
Геометрически непрерывность функции в данной точке означает, что разность по
абсолютной величине будет произвольно малой, если Δ х будет достаточно мало.
( ) x
Функция y=f x называется разрывной в точке 0 , если в этой точке не выполняется хотя бы одно из
условий первого определения непрерывности.
Точки разрыва функции делятся на точки разрыва первого и второго рода.
x
Точка 0 называется точкой разрыва первого рода, если в этой точке существуют конечные , но неравные
между собой односторонние пределы, т.е:
lim f ( x )= A1 , lim f ( x )= A 2
x → x 0−0 x →x 0 +0
.

Величина
| A1 −A2| называется скачком функции в точке разрыва.

Точка
x0
называется точкой разрыва второго рода, если в этой точке хотя бы один из односторонних пределов
не существует или равен бесконечности.

{
−2 x , x≤0
f (x )= x2 +1 , 0<x ≤1
Пример 1. Найти точки разрыва функции
2 , x >1
, если они существуют.
Решение. Данная функция может иметь разрыв только в тех точках, где она меняет своё аналитическое

выражение, т.е. при


x 1=0 и x 2=1 .
При
x 1=0 функция определена. Находим односторонние пределы точке
x 1=0 :
2
lim f ( x )=lim (−2 x )=0 , lim f ( x )=lim ( x +1 )=1
x → 0− x →0 x → 0+ x →0 .

Так как односторонние пределы конечные, но не равные между собой, то в точке


x 1=0 функция имеет
разрыв первого рода.

Скачок функции в этой точке равен:


|0−1|=1 .
При
x 2=1 функция определена. Односторонние пределы в этой точке равны между собой и равны

значению функции в точке


x 2=1
lim f ( x )=lim ( x 2 +1 )=2 , lim f ( x )=lim 2=2
x → 1−0 x →1 x →1+0 x→ 1 .
lim f ( x )= lim f ( x )=f (1 )=2
x → 1−0 x →1+0 .

В точке
x 2=1 все условия непрерывности выполнены, значит, в этой точке функция непрерывна.
График этой функции имеет вид:
у

y=−2 x y=2
2
y=x 2 +1
- скачок функции
х

2
y=
Пример 2. Функция x+1 имеет разрыв второго рода в точке x=−1 . График функции имеет вид:

-1 х

Свойства непрерывных функций

Опираясь на свойства пределов можно доказать следующие свойства непрерывных функций


Однако приведём их без доказательства.

1) Если функции 1
f ( x ) и f 2 ( x ) непрерывны в точке x 0 , то сумма ϕ ( x )=f 1 ( x ) + f 2 ( x ) также
непрерывная функция.
2) Произведения двух непрерывных функций есть непрерывная функция.
3) Частное двух непрерывных функций есть непрерывная функция, если знаменатель в рассматриваемой
точке не обращается в нуль.

4) Если u=u ( x ) непрерывна в точке


x=x 0 и f (u) непрерывна при
u0 =u ( x 0 )
, то сложная функция
f (u ( x ) ) непрерывна в точке х0.
5) Всякая элементарная функция непрерывна в каждой точке, в которой она определена.
Пример: Доказать, что функция y=sin x непрерывна.
Найдем приращение функции:

Δy=sin ( x 0 + Δx )−sin x 0 =2 sin ( ) Δx


2
cos x 0 +
Δx
2 .

lim Δy=2 lim sin ⋅lim cos ( x + )=0


Δx Δx
Тогда Δx →0 2
Δx→0 2
Δx →0 .

Отсюда следует, что функция y=sin x непрерывна в любой точке х 0 принадлежащей области
определения.
( )
Теорема. Если функция y=f x непрерывна в каждой точке некоторого промежутка (интервала или
сегмента), то она непрерывна на всем промежутке.

Определение. Непрерывная функция f (x) называется ограниченной на интервале ( а :в ) , если можно найти
такое число А>0, что для всех х из этого интервала будет выполнятся неравенство
|f ( x )|≤A . Если такого числа А не
существует, то функция f ( x ) называется неограниченной на интервале ( а :b ) .
Теорема. Всякая непрерывная на замкнутом промежутке функция ограничена на этом промежутке.

Теорема. Если функция f (x) непрерывна на некотором отрезке [ а:b ] , то на этом отрезке найдется по
крайней мере одна точка
x=x 1 , такая, что значение функции в этой точке будет удовлетворять соотношению
f ( x 1 )≥f ( x )

и другая точка
x=x 2 , для которой будет выполняться неравенство
f ( x 2 )≤f ( x )

Значение
f ( x1 )
будет называть наибольшим значением функции f (x) на отрезке [ а:b ] , а значение
f ( x2 )
будем называть наименьшим значением функции на отрезке [ а:b ] .
Теорема. Пусть функция y=f ( x ) непрерывна на отрезке [ а :b ] и на концах этого отрезка принимает
значения разных знаков, тогда между точками а и b найдется по крайней мере одна точка x=c , в которой функция

обращается в нуль т. е f ( c )=0 , a< c< b

у f ( b )>0 Эта теорема имеет простой


геометрический смысл. График
y=f ( x ) непрерывной функцииy=f ( x ) ,
соединяющий точки
M 1 (a ; f ( a ) ) и

О a c b x
M 2 ( b , f ( b ) ) , где f ( a )< 0 и f ( b )> 0 или
наоборот, пересекает ось Ox по
f ( a )< 0 крайней мере в одной точке (рис.2).
Рис.2

Теорема. Пусть функция y=f ( x ) определена и непрерывна на отрезке [ а :b ] и f ( a )= A , f ( b )=В ,

то для любого С заключенного между А и В ( А <C< В ) найдется в нутрии этого отрезка такая точка С, что
f ( c )=C .

Эта теорема геометрически очевидна. у y=f ( x )


Рассмотрим график функции В
y=f ( x ) . Пусть f ( a )= A , f ( b )=В . С
Тогда прямая y=C , где С любое А f (c ) f (b )
число, заключенной между А и В, f (a )
пересечет его по крайней мере в
одной точке (рис.3) О а с b x
Рис.3

Вопросы для самоконтроля:


Вопросы для самоконтроля:
1. Дать определение функции.
2. Что называется областью определения функции?
3. Определение четной , нечетной функции. Привести примеры.
4. Какая функция называется возрастающей, убывающей? Привести примеры.
5. Какая функция называется периодической? Определение периода функции. Привести примеры.
6. Перечислить основные элементарные функции, построить их графики.
7. Определение предела последовательности. Перечислить свойства пределов.
8. Понятие односторонних пределов.
9. Какая функция называется бесконечно большой?
10. Какая функция называется бесконечно малой?

11. Как раскрываются неопределенности


( 00 ) , ( ∞∞ )
?
12. Первый замечательный предел. Когда он применяется?
13. Второй замечательный предел. Когда он применяется?
14. Определение непрерывной функции.
15. Что называется точкой разрыва?
16. Определение точки разрыва первого рода. Привести примеры.
17. Понятие скачка функции.
18. Определение точки разрыва второго рода. Привести примеры.
19. Свойства непрерывных функций.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 7-8
Производная функции. Геометрический и механический смысл производной. Таблица производных
основных элементарных функций. Дифференциал функции.
цель лекции: ввести понятие производной функции, рассмотреть геометрический и механический смысл
производной, правила дифференцирования
ключевые слова (термины): производная функции, дифференцирование
основные вопросы (положения) и краткое содержание

Пусть дана функция y=f ( x ) , которая определена в некотором промежутке. Дадим аргументу х приращение
Δx (положительное или отрицательное – безразлично). Тогда функция y=f ( x ) получит приращение Δy , т.е:
y +Δy=f ( x +Δx )
Найдем приращение функции Δy : Δy =f ( x +Δx )−f ( x ) и составим отношение приращения
Δy f ( x + Δx )−f ( x )
=
функции к приращению аргумента: Δx Δx
Найдем предел этого отношения при Δx→0 . Если этот предел существует, то его называют производной
данной функции f (x ) и обозначают
'
f (x) . Таким образом, по определению
' Δy f ( x+ Δx)−f ( x )
f ( x )= lim = lim
Δx →0 Δx Δx →0 Δx (4.1)
dy
' y ' , y 'x ,
Наряду с обозначением f (x) применяют и другие обозначения, такие как: dx .
Действие нахождения производной от функции f (x ) называется дифференцированием, а функцию,
имеющую производную в точке х называют дифференцируемой в этой точке х.

3
Пример 1. Найдем производную функции y=x .
Решение. Найдем приращение функции:
3 3
y +Δy=f ( x +Δx ) , Δy=( x +Δx ) − x ,
Δy=3 x2 Δx+3 x( Δx)2 +( Δx )3 .
2 2 3
Δy 3 x Δx+ 3 x ( Δx ) +( Δx)
= =3 x 2 +3 x⋅Δx +( Δx)2
Составляем отношение: Δx Δx .
Δy
= lim ( 3 x 2 ++3 x⋅Δx+( Δx )2 ) =3 x 2
'
y = lim
Тогда Δx→0 Δx Δx→ 0 .
3 ' 2
Итак, производная функции y=x равна: y =3 x .

1
y= '
Пример 2. Дана функция x . Найти y .
1 1 Δx
Δy= − =−
Решение. Приращение этой функции равно: x +Δx x x( x + Δx )
Δy 1
=−
Составляем отношение: Δx x( x +Δx ) .

Находим предел полученного выражения


'
y = lim
Δy
= lim
−1
[
Δx→0 Δx Δx→ 0 x( x +Δx )
1
=− 2
x ] .

( 1x ) =− x1

2
Т.е. .

Механический смысл производной.


Если зависимость расстояния S движущейся точки от времени t выражается формулой S=f (t ) , то скорость
v в момент времени t можно выразить формулой:
Δs f (t+ Δt )−f (t ) '
v = lim = lim =S (t )
Δt →0 Δt Δt→0 Δt
Таким образом, производная от пути S по времени t равна скорости движущейся точки. В этом состоит
механический (физический смысл) производной.
Геометрический смысл производной.

Рассмотрим график функции y=f ( x ) . Зафиксируем на кривой y=f ( x) точку


A ( x0 ; y0 ) . Дадим
аргументу х приращение Δx , вследствие чего функция у получит приращение Δy . Построим точку
B ( x0 +Δx ; y 0 + Δy ) .
Пусть функция y=f ( x ) в точке

В
x=x 0 имеет производную
f ' ( x0 ) .
Известно, что
Δy f ( x 0 + Δx )−f ( x0 )
k AB =tg ϕ= =
А Δy Δx Δx
Δx является угловым коэффициентом
ϕ прямой, проходящей через точки
А и В (рис.1).
x0 x 0 +Δx При Δx→0 точка В будет
Рис.1 перемещаться вдоль кривой
приближаясь к точке А.
Секущая АВ будет поворачивается вокруг точки А, а угол ϕ будет меняться с изменением Δx и стремиться
к некоторому пределу α . Предельным положением секущей будет касательная к кривой в точке А. Нетрудно
найти угловой коэффициент касательной
Δy '
tg α= lim =f ( x 0 )
Δx→ 0 Δx .

Следовательно, значения производной при


x=x 0 равна тангенсу угла наклона касательной к кривой
y=f ( x ) с положительным направлением оси ОХ.

Производная
f ' ( x0 ) в точке
x0 равна угловому коэффициенту касательной к графику функции
y=f ( x ) в точке
x=x 0 , т.е.:
'
k =f ( x 0 ) (4.2).
В этом состоит геометрический смысл производной.
Поэтому с учетом уравнения прямой, проходящей через данную точку и в данном направлении, уравнение

касательной к кривой y=f ( x) в точке


A ( x 0 ; y 0 ) примет вид:
'
y− y 0 =f ( x0 )( x−x 0 ) (4.3)
Нормаль к кривой в некоторой точке
A ( x 0 ; y 0 ) -- это перпендикуляр к касательной к этой кривой в той же
точке.
Исходя из условия перпендикулярности двух прямых, угловой коэффициент нормали будет определен как
1
k 1 =− '
f ( x0 ) , тогда уравнение нормали примет вид
1
y− y 0 =− '
( x −x0 )
f ( x0 ) (4.4)

Правила дифференцирования функций и производные элементарных функций

1. Производная суммы. Пусть u=u ( x ) и v=v( x) - две функции аргумента х, имеющие производные u
'

'
и v .

Пусть y=u+v , тогда y +Δy=u+Δu +v + Δv , Δy= Δu+ Δv


Отношение приращения функции к приращению аргумента равно:
Δy Δu Δv
= +
Δx Δx Δx .
Δy Δu Δv
lim = lim + lim
Тогда Δx→0 Δx Δx→ 0 Δx Δx→0 Δx .
Т.е.
' ' '
y ' =u' +v '
или ( u+v ) =u + v (4.5)
Производная суммы двух функций равна сумме производных слагаемых функций.
Правило (4.5) распространяется на случай алгебраической суммы любого конечного числа слагаемых.

2 . Производная произведения. Пусть y=u( x )⋅v ( x ) .


Тогда y + Δy=(u+ Δu)( v + Δv )=uv + vΔu+uΔv+ ΔuΔv
Откуда приращение функции будет равно: Δy=vΔu+uΔv+ΔuΔv
Отношение приращения функции к приращению аргумента равно:
Δy Δu Δv Δu
=v +u + Δv
Δx Δx Δx Δx .
Предел этого отношения равен:
Δy Δu Δu ' ' '
lim =v lim +u lim + lim lim Δv=v u +u v +u ⋅0
Δx→0 Δx Δx→ 0 Δx Δx →0 Δx→ 0 Δx Δx→ 0
' ' ' ' ' '
т.е. y =u v +v u или (uv {) =u v+vu ¿ (4.6)
Производная произведения двух функции равна сумме произведений каждой из этих функций на производную
другой.
3. Производная постоянной y=C .

Так как y + Δy=C , Δy=0 ,


Δу
lim =0
то Δx →0 Δх .
'
Т.е. C =0 (4.7)
Производная постоянной величины равна нулю.

4. Пусть дана функция у=C⋅u( x ), где C=const . На основании формул (4.6) и (4.7)
' '
непосредственно получим y =C⋅u (4.8)
Постоянную величину можно выносить за знак производной.

5. Производная частного.
u
y= ,
Пусть v где v ≠0 .
u+ Δu
y + Δy=
Так как v + Δv ,
u+ Δu u (u+ Δu )v−(v + Δv )u vΔu−uΔv
Δy= − = =
то v + Δv v v (v + Δv ) v ( v + Δv )
Δu Δv
v −u
Δy Δx Δx
=
Тогда Δx v ( v+ Δv ) .
Δu Δv
v lim −u lim
Δy Δx →0 Δx Δx →0 Δx
lim =
Δx→0 Δx v 2 + v lim Δv
Поэтому Δx → 0

()
′ ' '
u ' v−u v ' u u v−u v
'
y= =
Т.е. v2 или
v v2 (4.9)
Производная дроби равна разности произведении знаменателя на производную числителя и числителя на
производную знаменателя, разделенной на квадрат знаменателя.

6. Производная сложной функции. Пусть дана функция y=f (u), где u=ϕ(x ).
Δy Δy Δu
= ⋅ ,
Так как Δx Δu Δx при Δx→0 , Δu→0 ,
Δy Δy Δu
lim = lim ⋅lim
тогда Δx→0 Δx Δx→ 0 Δu Δx→0 Δx .
' ' '
Т.е.
y x=f (u )⋅u (4.10)
Производная сложной функции равна произведению производной функции f (u ) по промежуточному
аргументу u на производную промежуточного аргумента u=ϕ(x ) по конечному аргументу х.
Пусть теперь y=f (u), где u=ϕ(v), v = ψ ( x) тогда на основании (4.10) имеем:
dy df du dv
y 'x= = ⋅ ⋅
y 'x=f ' (u )⋅u'v⋅v 'x или dx du dv dx
.
7. Производная обратной функции. Пусть y=f ( x) и x=ϕ( y ) - взаимно обратные функции.
Δy 1
= ,

Так как
Δx Δx
Δy ( ) где при Δx→0 , Δy →0 ,
Δy 1
lim = lim

тогда
Δx→0 Δx Δy→ 0 Δx
Δy ( )
1
y 'x= '
Отсюда имеем
xy (4.11)

Производные основных элементарных функции

1. Производная степенной функции y=x n .


Находим приращение функции:
n
y +Δy=( x +Δx ) , Δy=( x +Δx )n −x n
n(n−1) n−2 2
Δy =x n +nx n−1 Δx+ x Δx +…−x n
1⋅2
Δy n(n−1) n−2 n( n−1 )(n−2 ) n−3 2
=nx n−1 + x Δx+ x Δx …
Тогда: Δx 1⋅2 1⋅2⋅3
Δy
lim =nxn−1
Предел этого отношения при Δx→0 будет равен: Δx→0 Δx ,
' n−1
т.е. y =nx (4.12)

Примеры.

1) y=x , y ' =1⋅x 1−1 =1⋅x 0 =1


.
5 ' 4
2) y=x , y =5 x .

y =( √ x ) =( x ) = x
1 ′ 1 1
1 ′ −1 1 − 1
y=√ x , ' 2 2
= x 2=
3) 2 2 2√ x .

( )

2 2 ′ 6
=2 ( x −3 ) =2⋅(−3) x−3−1 =−6 x−4=− 4
'
y= , y=
4)
x3 x 3
x .

Формула (4.12) справедлива для любого действительного n.


n
Пусть y=u , u=ϕ(x )где тогда на основании формул (4.10) и (4.12), будем иметь:
' ' n−1
y =nu ⋅u x

Пример. Найти производную функции y=√ x 3 +5 .


1
y=√ u , y ' = ⋅u'x
Решение. Обозначим u=x + 5
3
, тогда 2√u или
2
' 1 ' 3x
y= ( x 3 +5 ) =
2 √ x +5 3
2 √ x3 +5
.
Мы привели вывод формулы только одной основной элементарной функции. Далее приведем формулы
производных остальных основных элементарных функций без их выводов.
Таблица производных основных элементарных функций и правила дифференцирования

C' =0 , C=const 2. (Cu { ) =C u ¿


' '

1.

3.
( u±v )′ =u' ±v ' 4.
'
(uv {) =u v+u v ¿
' '

()
′ ' '
u u v−u v
=
v v2 6.
'
y x=f (u )⋅u
' '

5.
'
n′ ( √ u )′ = u
7.
( u ) =n u ⋅u n−1 '
8. 2 √u

()
′ '
1 u
=− 2
9.
u u 10.
u '
(a ) =a ⋅u ⋅ln a
u '

'
' u
u ' ' u (log a u) =
11. (e ) =u ⋅e 12. u⋅ln a
'
' u
(ln u ) = ' '
13. u 14. (sin u) =u cos u
'
' u
' ' (tgu { ) = ¿
15. (cos u ) =− u sinu 16. cos2 u
'
u
' ' u
'
(ctgu { ) =− 2 ¿ (arcsin u ) =
sin u 18. √1−u2

17.
' u' u
'
(arccosu ) =− '
(arctgu { ) = ¿
19. √ 1−u2 20. 1+u2
'
' u
(arcctgu { ) =− ¿
21. 1+u 2

Вопросы для самоконтроля:


1. Определение производной.
2. Геометрический и механический смысл производной .
3. Перечислить основные правила дифференцирования.
4. Производная сложной функции.
5. Производная обратной функции.
6. Таблица производных основных элементарных функций.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 9
Функции нескольких переменных, область определения. Предел функции. Непрерывность. Частные
производные
цель лекции: ввести понятие функции нескольких переменных, предела функции двух переменных, частных
производных функции двух переменных, рассмотреть примеры нахождения области определения, нахождение частных
производных первого порядка
ключевые слова (термины): функция двух переменных, частные производные.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Понятие функции одной переменной не охватывает все зависимости, существующие в природе. Даже в самых
простых задачах встречаются величины, значения которые определяются совокупностью значений нескольких величин.
Пример 1. Площадь S прямоугольника со сторонами, длины которых равны x и y, выражается формулой
S=xy , т.е. S определяется совокупностью двух величин x и y.
Пример 2. Объем V прямоугольного параллелепипеда с ребрами, длины которых равны x, y, z, выражается

формулой V =xyz . Здесь объем V является функцией трeх переменных.


Определение. Если переменная z зависит от двух независимых переменных x и y, то z называется функцией двух

независимых переменных и записывается в виде: z=f ( x ; y ), z=z( x ; y )


и т.д.
Совокупность всех числовых значений, которые могут принимать независимые переменные x и y, называется
областью определения функции.

Пример 1.Дана функция z=1−x− y


.
Областью определения этой функции является любая пара чисел (x;y), т.е. вся плоскость Oxy (рис.1).

Пример 2. Дана функция z= √ 1−x 2− y 2 .Областью определения этой функции является множество всех
2 2 2 2
точек, удовлетворяющих неравенству 1−x − y ≥0 x + y ≤1 . Все точки, удовлетворяющие
или неравенству
2 2
этому неравенству лежат внутри круга с радиусом, равным 1 и на окружности x + y =1 (рис.2).
у у

х х

Рис. 1 Рис.2

Предел и непрерывность функции двух переменных


Множество точек M (x ; y) , координаты которых удовлетворяют неравенству
( x−x 0 ) +( y − y 0 ) √ 2 2

<δ, называется окрестностью радиуса δ точки


M 0 ( x 0 ; y 0 ) (δ -окрестность точки M 0 ). Другими словами, δ-
окрестность точки
M 0 – это все точки, лежащие внутри круга с центром радиуса δ.
Определение 1. ЧислоА называется пределом функции f (x ; y) или z=f ( M ) при стремлении М к точке
M 0( x 0 ; y 0 ) , если для любого сколь угодно малого ε>0 найдется такое число δ>0 , что для всех точек

M (x ; y) из области определения этой функции, удовлетворяющих условию | M 0 M |<δ имеет место неравенство
|f ( x, y)−A|<ε .
lim f ( M )=A lim¿ x→x0 ¿ ¿f (x; y)=A¿
M → M0 y→y 0 ¿
Коротко это записывается так: или (1.3)

Определение 2. Функция z=f ( x ; y ) называется непрерывной в точке


M 0( x 0 ; y 0 ) , если она определена в
lim¿ x→x0 ¿ ¿f (x ; y)=f (x 0 ; y 0 )¿
y →y 0 ¿
этой точке и если: (1.4)

Обозначим
x−x 0 =Δx , y− y 0= Δy .
Полным приращением функции z=f ( x ; y ) при переходе от точки М0к точке М называется разность
значения функции в этих точках, а именно:
Δz=f ( x ; y )−f ( x 0 ; y 0 )
Частные производные
1. Частные производные. Частной производной функции нескольких переменных по какой-нибудь
переменной в рассматриваемой точке называется обычная производная по этой переменной, в предположении, что
другие переменные остаются постоянными.

Например, для функции двух переменных z=f ( x ; y ) в точке


M 0 ( x 0 ; y 0 ) частные производные
определяются так:

∂z Δ z f ( x 0 + Δx ; y 0 )−f (x 0 ; y 0 ) ∂z Δy z f ( x 0 ; y 0 +Δy )−f ( x 0 ; y 0 )


= lim x = lim = lim = lim
∂ x Δx →0 Δx Δx →0 Δx ∂ y Δy→0 Δy Δy→0 Δy
,
если эти пределы существуют.

Величины
Δ x z=f ( x 0 +Δx ; y 0 )−f ( x 0 ; y 0 )
Δ y z=f ( x 0 ; y 0 + Δy)−f ( x 0 ; y 0 )
называются частными приращениями по переменным x и y соответственно.

Из определения частной производной следует, что частная производная


f 'x ( x 0 ; y 0 ) равна угловому

коэффициенту касательной к линии пересечения поверхности z=f ( x ; y ) и плоскости


y= y 0 .
'
Аналогично
f y ( x 0 ; y 0 ) есть угловой коэффициент касательной к линии пересечения поверхности
∂ z( x0 ; y 0 ) ∂ z( x0 ; y 0 )
x=x 0 , т.е. =tg α =tg β
z=f ( x ; y )
и плоскости ∂x ∂y
При нахождении частных производных применяются те же правила и формулы, что и для функции одной
переменной.
∂z ∂z
3 2
Пример 1. Дана функция z=x sin y +2 √ x⋅y . Требуется найти частные производные ∂ x и ∂y .
∂z y2 ∂z 3
2
=3 x sin y + =x cos y +4 √ x⋅y
Решение. ∂ x √x ∂ y .
,
2
3x−y
z=
Пример 2.Найти частные производные функции . x2 −3 y
Решение. Используя правило дифференцирования частного, получим:

(
∂ z 3 x− y 2
= 2
∂ x x −3 y x′
= )
3 ( x 2 −3 y )−2 x ( 3 x− y 2 ) −3 x2 −9 y +2 xy 2
( x 2 −3 y )2
=
( x 2 −3 y )2

(
∂ z 3 x− y 2
= 2
∂ y x −3 y y′
=
)
−2 y ( x 2−3 y ) + 3 ( 3 x− y 2 ) 3 y 2 +9 x−2 xy 2
( x 2−3 y ) 2
=
( x 2−3 y )2 .
x
z=cos
Пример. Найти частные производные функции . y
Решение. Применяя формулу производной сложной функции, будем иметь
∂z
∂x ( )
= cos
x
y x′ ()
x x
=−sin ⋅
y y x′
x 1 1
=−sin ⋅ =− sin
y y y
x
y ,

y ( y ) y
=( cos ) =−sin ⋅( ) =−sin ⋅ − = sin
∂z x x x x x x x
∂y y yy y′ y y
′ 2 2
.

Применение полного дифференциала в приближенных вычислениях.


Из определения дифференциала следует, что Δz≈dz . Это равенство, используя определение полного

приращения функции
Δz=f ( x 0 + Δx ; y 0 + Δy)−f ( x 0 ; y 0 ) , можно переписать в виде:
' '
f (x 0 + Δx ; y 0 + Δy)≈f (x 0 ; y 0 )+f x ( x 0 ; y 0 ) Δx+f y ( x 0 ; y 0 ) Δy .
Данную формулу применяют в приближенных вычислениях.

Пример. Вычислить приближенно √(1.04)2+(3.01)2 .


Решение. Примем
f (x ; y)= √ x 2 + y 2 , x 0=1, y 0 =3 , Δx=0,04 , Δy=0,01 ..
Вычислим
f (x 0 ; y 0 )=√ 1 2 +32 =√ 10 .
' x ' y
f x ( x ; y )= , f y ( x ; y )=
Найдем частные производные функции √ x 2+ y 2 √ x2 + y 2
1 3
f 'x ( x 0 ; y 0 )= , f 'y ( x 0 ; y 0 )=
Тогда √ 10 √ 10 .
√(1. 04 )2+(3 .01 )2≈ √10+ 110⋅0 , 04+ 310⋅0 , 01=3 , 185
Далее получим: √ √
Частные производные высших порядков.
Частные производные функции нескольких переменных сами являются функциями этих переменных и могут
∂z ' ∂z '
=f x ( x , y ) =f y ( x , y )
иметь частные производные, т.е. если z=f ( x ; y ) , то ∂x , ∂y – это частные
производные первого порядка.
∂z ∂z
Следовательно, частных производных второго порядка будет четыре, т.к. ∂x и ∂y можно дифференцировать
как по x, так и по y.
Вторые частные производные обозначают так:

( ) ( ∂∂ xz )
2
∂2 z ∂ ∂ z ∂ z
''
z xx = 2 = ''
z xy = = ∂
∂ x ∂ x ∂x , ∂ x∂ y ∂ y ,
( ) ( )
2 2
∂ z ∂ ∂z ∂ z ∂z
z ''yy = = z ''yx= =∂
∂ y2 ∂ y ∂ y , ∂x∂ y ∂x ∂ y
Частные производные xy z '' , z ' '
yx отличаются порядком дифференцирования и называются смешанными
производными.
Аналогично определяются частные и смешанные производные высших порядков.
3 2 4
Пример. Вычислить частные производные второго порядка от функции z=2 x y −4 xy +3 x .
Решение. Найдем сначала частные производные первого порядка данной функции:
' 2 2 4 ' 3 3
z x =6 x y −4 y +3 , z y=4 x y−16 xy .
От полученных функций также находим частные производные по переменным х и у:
′ ′
z xx =( 6 x 2 y 2−4 y 4 +3 ) =12 x , z xy =( 6 x 2 y 2 −4 y 4 +3 ) =12 x 2 y −16 y 3
'' x '' y

′ ′
z yy =( 4 x 3 y −16 xy 3 ) =4 x3 −48 xy 2 , z yx =( 4 x 3 y−16 xy 3 ) =12 x 2 y −16 y 3
'' y '' x
.
'' ''
z =z yx
В этом примере xy . Оказывается, имеет место следующая теорема.

Теорема: Если функция z=f ( x ; y ) и частные производные


z 'x , z 'y , z'xy' и
z ''yx определены и непрерывны
в точке M(x,y) и в некоторой ее окрестности, то в этой точке:
z ''xy =z 'yx' (1.29)
п n
∂z ∂z
k n−k n−k k
Следствие: если частные производные ∂x ∂ y и ∂ y ∂x непрерывны, то имеет место равенство:
п n
∂ z ∂ z
k n−k
= n−k k
∂x ∂ y ∂ y ∂x (1.30)
Т.е. результат дифференцирования для функции нескольких переменных не зависит от порядка
дифференцирования.

Дифференциалы высших порядков.


Полный дифференциал функции ещё называют дифференциалом первого порядка.
2
Дифференциал второго порядка найдем по формуле d z=d (dz ) :

d 2 z=d ( ∂z
∂x
∂z
dx+ dy =
∂y
∂z
∂x
∂z
dx+ dy dx+
∂ y x′ )(
∂z
∂x
∂z
dx + dy dy =
∂ y y′ ) ( )
=
(
∂2 z
∂ x2
dx +
∂2 z
∂ y∂x
dy ⋅dx+
∂2 z
∂x∂ y
∂2 z
) (
dx + 2 dy ⋅dy
∂y ) .
2 2 2
∂ z 2 ∂ z ∂ z
d 2 z= dx +2 dx⋅dy + 2 dy 2
Значит ∂x 2 ∂x∂ y ∂y . (1.31)
y
z=xy−
Пример. Найти дифференциал первого и второго порядка функции x .
Решение. Находим сначала частные производные первого порядка:
∂z
∂x
= xy−
y
x ( ) = y + xy ,
x′
2
∂z
∂y
= xy−
y
x ( ) y′
=x−
1
x .
Тогда дифференциал первого порядка исходной функции будет равен:

dz= y +
( x
y
2 ) (
dx+ x−
1
x ) dy .
Теперь найдем частные производные второго порядка:

( ) ( ) ( )
2 2 2
∂ z y 2y ∂ z y 1 ∂ z 1
= y+ 2 =− , = y+ 2 =1+ , = x− =0
∂x 2
x x′ x 3 ∂x∂ y x y′ x2 ∂y 2 x y

.
Подставляя найденные частные производные второго порядка в формулу (7.31), получим:
2 2y 2 1
x (2 2y 2
) 1
d z=− 3 dx +2 1+ 2 dx⋅dy +0⋅dy = − 3 dx + 2 1+ 2 dx⋅dy
x x x ( ) .
Дифференциалы более высоких порядков определяются аналогично.

Вопросы для самоконтроля:


Вопросы для самоконтроля:
1.Что называется функцией двух переменных? областью определения функции двух переменных?
2. Дать определение предела функции двух переменных.
3. Дайте определение частных производных функции двух переменных.
4.Что называется полным дифференциалом функций двух переменных?
5. Как находятся частные производные высших порядков?
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература:
Дана в силлабусе.

ЛЕКЦИЯ 10
Дифференциальные исчисление в экономике. Эластичность функции. Свойства эластичности. Применение
эластичности в экономике. Кривые спроса и предложения.
цель лекции: ввести понятие экстремума функции, точки перегиба, исследование поведения функции
ключевые слова (термины): исследование функции, возрастание, убывание, график
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Применим понятие производной для исследования возрастания и убывания функции.
1. Возрастание и убывание функции.

Теорема 1. Если функция f (x ), имеющая производную на отрезке [ a,b ] , возрастает на этом отрезке, то ее
производная на этом отрезке [ a,b ] неотрицательна, т.е.
'
f ( x )≥0 .

Теорема 2. Если функция f (x ) непрерывна на отрезке [ a,b ] и дифференцируема в промежутке (a;b) ,


причем
'
f ( x )>0 , то эта функция возрастает на отрезке a,b . [ ]
Для убывающей функции имеет место аналогичная теорема:

Если f (x ) убывает на отрезке [ a,b ] , то f ' ( x )≤0 на этом отрезке. Если


'
f ( x )<0 в интервале
(a;b) , то f (x ) убывает на отрезке [ a,b ] .
2. Максимум и минимум функции.
Определение. Говорят, что функция f (x ) имеет в точке х0 максимум (минимум), если существует такая

окрестность
( x 0−δ , x 0 +δ ) точки
x0 , что для всех х из этой окрестности, отличных от х0 выполняется
f (x )< f ( x 0 ) ( f ( x )>f (x 0 ) ) . Иначе говоря, функция f (x ) в точке х0 имеет максимум (минимум), если для

достаточно малого приращения Δx (любого знака) выполняется неравенство


f (x 0 + Δx )< f ( x 0 )
( f ( x 0 + Δx )>f ( x 0 ) )
.
Максимум и минимум функции называются экстремумами функции.
Не следует думать, что максимум и минимум функции являются соответственно наибольшими и наименьшими
значениями.

Теорема 1. (Необходимое условие существования экстремума).


Если дифференцируемая в интервале (a;b) функция имеет в точке х0 максимум или минимум, то ее
производная в этой точке равна нулю, т.е.
'
f ( x )=0 (4.40)
'
Точка, в которой f ( x )=0 называет критической точкой.
Условие (4.40) является необходимым условием существования экстремума, но не является достаточным, что
показывает следующий пример.

Пусть y=x 3 , при x=0 , y ' =0 , но эта функция в точке x=0 не имеет экстремума.

Теорема 2. (Достаточное условие существования экстремума).


Если первая производная функции y=f ( x ) в точке х0 равна нулю и при переходе через эту точку слева
направо первая производная меняет знак с плюса на минус, то функция в этой точке имеет максимум. Если же при
переходе через точку х0 слева направо производная меняет знак с минуса на плюс, то функция в этой точке имеет
минимум.

Таким образом, если


'
f ( x )>0 при
x< x0 ,
'
f ( x )<0 при
x> x0 то в точке х0 функция имеет

максимум, если
'
f ( x )<0 при
x< x0 ,
'
f ( x )>0 при
x> x0 , то в точке х0 функция имеет минимум.

4
x 2
y=1+2 x −
Пример 1. Найти интервалы возрастания и убывания функции: 4 .

Решение. Функция определена на всей числовой прямой, т.е. D( y): (−∞; +∞ ) . Найдем производную
' 3
этой функции: y =4 x−x .
Приравниваем производную к нулю и находим критические точки функции:
3 2
4 x −x =0 , x( 4−x )=0
x 1=0 , x 2=−2 , x 3 =2 .
Полученные критические точки разбивают всю числовую прямую на интервалы:
(−∞; −2 ) , (−2; 0 ) , ( 0; 2 ) , ( 2; ∞ ) .
Исследуем знак производной на этих интервалах:
при x<−2 производная y ' > 0 ;
при −2< x< 0 производная y ' < 0 ;
при 0< x <2 производная y ' > 0 ;
при x> 2 производная y ' < 0 .
Таким образом, функция убывает на интервалах (−2; 0 )∪ ( 2; ∞ ) , и возрастает на интервалах
(−∞ ; −2 ) ∪ ( 0 ; 2 ) .
1
y= 3
Пример 2. Найти интервалы возрастания и убывания функции: x +3 .
3
Решение. Функция определена на всей числовой прямой, кроме точки x=−√ 3 , т.е.
D( y ): ( −∞; − √3 ) ∪(− √3 ; ∞ )
3 3
. Найдем точки, в которых производная функции обращается в нуль:

( )
′ 2
1
' 1 ( 3 )′ 3x
y= 3 =− 2
x +3 =−
x +3 ( x 3 +3 ) ( x 3 +3 )2 .
2
3x
− 2
=0 , x 2 =0 , x=0
( x +3 )
3
.
Так как производная функции отрицательна при всех x∈ D ( y ) , то функция убывает на всей области
определения.

3
x
y= −2 x 2 +3 x+1
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию 3 .

Решение. Функция определена на всей числовой прямой, т.е. D( y): (−∞; +∞ ) . Найдем первую
' 2
производную функции: y =x +4 x+3 .
Приравняв её к нулю, найдем критические точки:
2
x −4 x +3=0
,
x 1=1 , x 2=3
Исследуем поведение функции около критических точек.
Так как y ' =( x−1 )( x−3) ,
' '
то при x<1 имеем y >0 , при 1<x<3 имеем y <0 .
7
y мах (1)=
Значит, при переходе через критическую точку
x 1=1 функция имеет максимум 3 .
Исследуем вторую критическую точку.

у 1<x< 3 имеем y ' < 0


При ,
'
при x>3 имеем y >0 .
Это означает, что при x=3
функция имеет минимум:
y min (3 )=1
График функции изображен
х на рис.2.

Рис. 2

Теорема 3. Пусть функция y=f ( x ) имеет в точке


x0 и ее окрестности непрерывные производные

первого и второго порядка, причем


' ''
f ( x 0 )=0 , f ( x 0 )≠0 . Тогда функция f (x ) в точке
x=x 0 имеет
'' ''
максимум, если
f ( x 0 )< 0 , и имеет минимум, если
f ( x 0 )> 0 .

§ 9. Выпуклость и вогнутость кривой. Точки перегиба


Рассмотрим на плоскости кривую y=f ( x ) , являющуюся графиком однозначной дифференцируемой функции
f (x ) (рис. 3)
Кривая y=f ( x ) называется

y выпуклой на интервале ( a; b ) , если


все точки графика функции лежат
В ниже любой касательной на этом
интервале.
Кривая y=f ( x ) называется

вогнутой на интервале a; b , если ( )


все точки графика функции лежат
а b c x выше любой касательной на этом
интервале.
Рис.3
Точка графика функции y=f ( x ) , при переходе через которую график меняет выпуклость на вогнутость или
наоборот называется точкой перегиба .

На рисунке 3 кривая является выпуклой на интервале ( a; b ) , вогнутой на интервале ( b; c ) ; точка В – есть


точка перегиба графика функции.
Сформулируем без доказательства теоремы, позволяющие находить интервалы выпуклости и вогнутости, а
также точки перегиба.
Теорема 1. Если вторая производная f''(x) функции y=f ( x ) положительна (отрицательна) в интервале
(a;b) , то график этой функции является вогнутым (выпуклым) в этом интервале.

Теорема 2. Если вторая производная


''
f (x) функции y=f ( x) при
x=x 0 равна нулю, и при переходе

через эту точку меняет знак, то точка


x=x 0 является точкой перегиба.

Асимптоты
Пусть дана некоторая кривая, уравнение которой имеет вид y=f ( x ) .
Прямая, к которой неограниченно приближается данная кривая, когда ее точка неограниченно удаляется от
начала координат называется асимптотой.
Различают вертикальные, наклонные и горизонтальные асимптоты.
Прямая x=a называется вертикальной асимптотой кривой y=f ( x ) , если выполняется хотя бы один из
lim f ( x )=±∞ lim f ( x )=±∞
равенств x → a+0 или x → a−0
1 1
y= lim =∞
Пример 1. Прямая x=0 является вертикальной асимптотой для кривой x , так как x → 0+ х ,
1
lim =−∞
x→ 0− х .
Предположим, что кривая y=f ( x ) имеет наклонную асимптоту, уравнение которой имеет вид
y=kx+b .
f ( x)
k = lim
Где числа x →∞ x (4.43)
b= lim [ f ( x )−kx ]
x →∞ (4.44)
Итак y=kx+b есть наклонная асимптота, где k и b определяются по формулам (4.43) и (4.44).
Если k =0 , то получается уравнение y=b , которое определяет горизонтальную асимптоту функции.
2
2x
y=
Пример. Найти асимптоты графика функции 3+x .
Решение. Данная функция определена во всех точках числовой оси, кроме точки x=−3 . В этой точке
функция имеет разрыв второго рода, так как
2 2
2x 2x
lim =−∞ , lim =+ ∞
x →−3−0 3+x x→−3+0 3+ x .
Значит, прямая x=−3 является вертикальной асимптотой графика данной функции.
Проверим, будет ли данная функция иметь наклонную асимптоту. Найдем значения k и b:
2
f ( x) 2x
k = lim =lim =2
x →∞ x x → ∞ x (3+x )

[ ] [ ] [ ]
2 2 2
2x 2 x −6 x −2 x −6 x
b=lim [ f ( x )−kx ] =lim −2 x =lim =lim =−6
x →∞ x →∞ 3+x x →∞ 3+x x →∞ 3+ x

То есть, прямая y=2 x−6 - наклонная асимптота графика функции.


Так как k ≠0 , то график функции не имеет горизонтальных асимптот.

Общая схема исследования функции

При исследовании функции обычно применяют следующую схему исследования:


1. Найти область определения функции.
2. Определить четность или нечетность функции.
3. Исследовать функцию на непрерывность.
4. Определить критические точки функции.
5. Определить интервалы возрастания и убывания функции.
6. Определить экстремумы функции.
7. Определить выпуклость , вогнутость и точки перегиба.
8. Найти асимптоты кривой.
9. Построить график функции.
10. Эластичность функции.
2
x +1
y=
Пример. Исследовать функцию x−1 и построить ее график.
Решение.
1) Областью определения данной функции является множество всех значений х, кроме x=1 :
D( y): (−∞; 1 )∪( 1; +∞ ) .
2) Проверим функцию на четность или нечетность:
2
(−x ) +1 x 2 +1
y (− x )= = ≠± y ( x )
−x −1 −x−1 .
Т.е. данная функция является функцией общего вида.
3) В точке x=1 функция терпит разрыв , так как
2 2
x +1 x +1
lim =−∞ lim =+ ∞
x → 1−0 x−1 и x → 1+0 x −1
4) Найдем критические точки, для этого находим производную:

( )
′ 2
'x 2 +1 2 x( x−1)−( x +1)⋅1 x 2 −2 x−1
y= = =
x−1 ( x−1 )2 ( x−1)2
2
x −2 x−1
=0
Приравниваем полученную производную к нулю: , ( x−1 )2
2
x −2 x−1=0 , x1 =1− 2 , x2 =1+ 2 , x ≠1 √ √
Эти точки и точка разрыва разбивают всю числовую ось на интервалы
(−∞ ;1− √2 ) , ( 1−√ 2;1 ) , ( 1;1+ √2 ) , ( 1+ √ 2;∞ )
5) Определим интервалы возрастания, убывания.
−∞<x <1−√ 2 , y >0
'
При , следовательно функция f ( x ) в этом интервале возрастает. При
1−√ 2<x <1 , y <0 '
, функция убывает. В интервале 1 ; 1+ 2 , ( √ ) y ' <0 , т.е. функция убывает, а в
интервале
( 1+ √ 2, ∞ ) , у >0 , поэтому функция возрастает.
'

6) Найдем экстремумы функции.

На основании предыдущего пункта видно, что при переходе через критическую точку
х 1=1− 2 √
производная меняет свой знак с плюса на минус, следовательно, в этой точке функция имеет максимум
y max = y(1−√2 ) =2−2 √ 2 .
При переходе через критическую точку
x 2=1+ √ 2 первая производная меняет знак с минуса на плюс. В

этой точке функция имеет минимум


y min = y (1+ 2 )=2+2 2 √ √
7) Найдем интервалы выпуклости и вогнутости. Для этого найдем вторую производную функции и приравняем
её к нулю:
'' 4 4
y = , ≠0 , x≠1
(x −1)3 ( x −1)3 .

При x<1, y <0


''
, значит на интервале (−∞; 1 ) кривая выпуклая. При x>1, y ' ' >0 , это значит.

что на интервале ( 1; +∞ ) кривая вогнутая.

lim xx−1+1 =+∞


2

8) Найдем асимптоты. Так как x →1 , то прямая


x=1 является вертикальной асимптотой.
Найдем наклонную асимптоту y=kx+b .

[ ]
2 2
f (x) x +1 x +1
k =lim = lim =1 b=lim [ f ( x )−kx ] =lim −x =1
Здесь x →∞ x x →∞ x ( x−1 ) , x →∞ x →∞ x −1
Следовательно, уравнение наклонной асимптоты имеет вид: y=x +1 .

9) График исследуемой функции изображен на рисунке


Для исследования экономических процессов часто используется понятие эластичности функции, тесно связанное с
дифференцированием.
Эластичностью функции  называется предел отношения относительного приращения функции y к относительному
приращению переменной х при  :

,
где Mf = f’(x) – предельная величина, равная производной от суммарной величины по независимой переменной;
Af = f(x)/x – средняя величина, равная отношению суммарной величины к независимой переменной.
Эластичность может быть использована, например, при анализе спроса и предложения по цене, себестоимости
продукции по выпуску и т. д.
Выручка продавца (расходы покупателя) товара тесно связаны с эластичностью спроса на него. Выручка продавца
рассчитывается по формуле R=pq, где q – количество проданного товара, p – цена единицы товара. Эластичность
выручки по цене определяется соотношением

Здесь  , так как производная спроса по цене всегда отрицательна, т.е .  . Из полученной формулы
следует, что эластичность выручки по цене положительна для товаров, спрос на которые неэластичен  . В этом
случае выручка по цене будет положительной при незначительном изменении цены на такой товар, т. е.

.
Отсюда находим  , так как p > 0 и R > 0 по условию задачи. Значит, функция R(p) будет возрастающей. Поэтому
при увеличении цены на рассматриваемый товар продавец получит большую выручку, а при уменьшении – меньшую.
Аналогично находим, что для товаров, спрос на которые эластичен , производная от выручки по цене
отрицательна, т. е.  . Отсюда следует, что при уменьшении цены на товар продавец получит большую выручку, а
при увеличении – меньшую. Увеличение выручки при уменьшении цены на товар при эластичном спросе связано с тем,
что за счет увеличения спроса количество проданного товара увеличится так, что произведение цены на количество
проданного товара (pq) увеличится.

Вопросы для самоконтроля:


7. Условие возрастания и убывания функции.
8. Определение максимума и минимума функции.
9. Необходимое условие существования экстремума.
10. Определение критических точек функции.
11. Достаточное условие существования экстремума.
12. Определение выпуклой и вогнутой функции.
13. Определение точек перегиба.
14. Условие выпуклости и вогнутости графика функции.
15. Условие существования точек перегиба.
16. Определение асимптоты графика функции.
17. Определение вертикальной асимптоты, наклонной и горизонтальной иасмптот
18. .
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.
Лекция 11
Модель и модели математического программирование. Понятие модель и моделирование. Основные этапы
моделирования. Линейное и нелинейное программирование. Математические методы задачи линейного
программирования.
цель занятия: дать определение математического программирования, найти экстремум выпуклой области, поиск
опорного плана.
ключевые слова (термины): модель, математическое программирование, линейное программирование
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Под моделью будем понимать условный образ какого-либо объекта, приближенно воссоздающий этот объект с
помощью некоторого языка. В экономико-математических моделях таким объектом является экономический процесс
(например, использование ресурсов, распределение изделий между различными типами оборудования и т.п.), а  языком –
классические и специально разработанные математические методы.
Экономико-математическая модель – математическое описание исследуемого экономического процесса или
объекта. Эта модель выражает закономерности экономического процесса в абстрактом виде с помощью
математических соотношений. Использование математического моделирования в экономике позволяет углубить
количественный экономический анализ, расширить область экономической информации, интенсифицировать
экономические расчеты.
Можно выделить три основных этапа проведения экономико-математического моделирования. На первом этапе
ставятся цели и задачи исследования, проводится качественное описание объекта в виде экономической модели.
На втором этапе формируется математическая модель изучаемого объекта, осуществляется выбор (или разработка)
методов исследования, проводится программирование модели на ЭВМ, подготавливается исходная информация. Далее
проверяются пригодность машинной модели на основании правильности получаемых с ее помощью результатов и
оценка их устойчивости. На третьем, основном, этапе экономико-математического моделирования осуществляются
анализ математической модели, реализованной в виде программ для ЭВМ, проведение машинных расчетов, обработка и
анализ полученных результатов.
Процедура экономико-математического моделирования заменяет дорогостоящие и трудоемкие натуральные
эксперименты расчетами. Действительно, при использовании экономико-математических методов достаточно быстро и
дешево проводится на ЭВМ сравнение многочисленных вариантов планов и управленческих решений. В результате
отбираются наиболее оптимальные варианты.
Термин «математическое программирование» предложен Робертом Дорфманом в 1950 году [45] и теперь он
объединяет линейное программирование, целочисленное программирование, квадратичное программирование,
выпуклое программирование и нелинейное программирование. Математическое программирование имеет дело с
оптимизацией линейной или нелинейной целевой функции при линейных и (или) нелинейных ограничениях.
Линейное программирование. Этот метод математического программирования объединяет методы решения задач,
которые описываются линейными уравнениями. Если предприятие работает на рынке, близком по свойствам к рынку
чистой конкуренции, на котором оно вынуждено продавать товары по неизменной, установившейся независимо от
предприятия цене, то между выручкой от реализации, издержками и количеством реализованной продукции может
существовать линейная зависимость. Ограничения выпуска продукции по загрузке производственных мощностей
выпускаемой продукции могут быть описаны линейными неравенствами. В этом случае составление оптимального по
прибыли или выручке от реализации плана производства сводится к решению задачи линейного программирования.
Наиболее разработанной и, следовательно, имеющей огромную прикладную значимость, является задача линейного
программирования.
Целевая функция и ограничения задачи линейного программирования являются линейными. Тогда множество
допустимых решений может быть представлено в виде:

(В.9)
Саму задачу в общем случае можно записать в виде:

i = 1, …, k;

i = k + 1, …, m. (В.10)
Основой для решения задач линейного программирования является симплекс-метод, разработанный в середине
прошлого века американским математиком Дж. Данцигом. Как и все задачи математического программирования объем
вычислений задачи линейного программирования быстро растет с увеличением числа переменных.
Для задач линейного программирования с двух индексными переменными, получившими название «транспортные
задачи», с учетом специфики структуры их ограничений разработаны более эффективные методы, такие как метод
потенциалов, распределительный метод и другие [37].
В задачах целочисленного программирования, как и следует ожидать, в систему ограничений включено условие
целочисленности переменных. Наиболее известными здесь являются методы Гомори и ветвей и границ.
Нелинейное программирование. Оно объединяет методы решения задач, которые описываются нелинейными
соотношениями. К задачам нелинейного программирования относятся задачи оптимизации производства для
большинства предприятий, поскольку в настоящее время они действуют на неоднородном рынке в условиях
монополистической конкуренции и спрос на их продукцию зависит от цены.
Пока не существуют общие аналитические методы решения задач нелинейного программирования, не относящиеся к
классу задач квадратичного или выпуклого программирования. Существующие численные методы также не являются
универсальными и рассчитаны на использование предшествующей информации для построения улучшенных решений
задачи при помощи итерационных процедур. Здесь можно отметить несколько крупных направлений, основанных на
принципах: линейной аппроксимации, штрафных функций и возможных направлений
Вопросы для самоконтроля:
19. Что такое модель
20. Экономико-математическая модель.
21. Линейное программирования.
22. Опорный план.
23. Целевая функция.
24. Составление математической модели задачи.

критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:


Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

Лекция 12
Транспортная задача. Модели бизнес-плана.
цель занятия: понять значение транспортной задачи, ознакомиться методами решения транспортной задачи
ключевые слова (термины): транспортная задач, метод северо-западного угла, метод минимального элемента, метод
потенциалов
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Математическое моделирование играет большую роль в решении различных экономических проблем, позволяя
определить цели и типы их решения, обеспечивая структуру для целостного анализа. С помощь количественных
моделей возможно более подробное изучение полученных данных, поэтому экономико-математическое моделирование
является неотъемлемой частью любого исследования в области экономики. Ввиду сложности экономики для ее
модельного описания используются различные подходы, одним из которых является линейное программирование.
Частью линейного программирования являются транспортные задачи, которые играют особую роль в уменьшении
транспортных издержек предприятия. Это является актуальным вопросом в условиях рыночной экономики, когда
любые затраты должны быть минимизированы, ведь тогда издержки покрываются меньшей частью прибыли, а также
позволяют снизить себестоимость продукции на рынке, что делает предприятие более конкурентоспособным.
Транспортная задача – задача об оптимальном плане перевозок продукта из пункта наличия в пункт потребления.
Их целью является доставка продукции в определенное время и место при минимальных совокупных затратах трудовых,
материальных и финансовых ресурсов.
Она считается достигнутой, если нужный товар требуемого качества и в необходимом количестве доставляется в
нужное время и в нужное место с минимальными затратами.
Выделяют два типа транспортных задач: по критерию стоимости – план перевозок является оптимальным, если
достигается минимум затрат на его реализацию; по критерию времени – план перевозок оптимален, если на него
затрачивается минимальное количество времени.
Для решения транспортных задач разработан специальный метод, имеющий следующие этапы:
1. Нахождение исходного опорного решения;
2. Проверка этого решения на оптимальность;
3. Переход от одного опорного решения к другому;
Существуют следующие методы решения транспортных задач.
1. Метод северо-западного угла заключается в том, что на каждом этапе левая верхняя (т.е. северо-западная) клетка
заполняется максимальным числом. Заполнение продолжается до тех пор, пока на одном из шагов не исчерпаются
запасы и не удовлетворятся все потребности.
2. Метод потенциалов решения. Определяют систему из m1 линейных уравнений с (m+n) неизвестными, имеющую
бесчисленное множество решений; для её определённости одному неизвестному присваивают произвольное значение
(обычно альфа равное 0), тогда все остальные неизвестные определяются однозначно.
3). Метод минимального элемента заключается в заполнении на каждом шаге таблицы той клетки, которой
соответствует наименьшее значение, а в случае наличия нескольких одинаковых тарифов заполняется любой из них.
4. Метод аппроксимации Фогеля – более трудоемкий, но начальный план перевозок, построенный с его помощью,
является наиболее приближенным к оптимальному. При решении задачи данным методом по всем строкам и столбцам
таблицы находится разность между минимальными тарифами (строка или столбец с наибольшей разницей является
предпочтительным). В пределах выбранной строки (столбца) находится ячейка с наименьшим тарифом, на которую
записывают отгрузку. Строки поставщиков, которые полностью исчерпали возможности по отгрузке, и столбцы
потребителей, потребности которых удовлетворены, вычеркиваются.
Теперь изучим применение метода Фогеля на практике. Для этого рассмотрим следующий пример. Имеются три пункта
поставки компьютеров: Склад №1, Склад №2, Склад №3. Также есть 5 магазинов: Магазин «Терабайт», Магазин
«Лидер», Магазин «Эксперт», Магазин «Ока-сервис», «Владимирский рынок», потребляющих этот товар. Необходимо
найти оптимальный вариант распределения товаров с минимальными затратами.
Дано: Склад №1=200 шт.; Склад №2=250 шт., Склад №3=200 шт.
Требуется доставить: Магазин «Терабайт» =190 шт.; Магазин «Лидер»=100 шт.; Магазин «Эксперт» = 120 шт.; Магазин
«Ока-сервис» 110 шт.; «Владимирский рынок» = 130шт.
Сетка тарифов имеет следующий вид
28 27 18 27 24

18 26 27 32 21

27 33 23 31 34
Построим для данной задачи матрицу тарифов, по которой будет происходить поиск оптимального плана распределения
товаров между магазинами. Для более удобного решения задачи обозначим магазины и товары переменными.
Магазины: Магазин «Терабайт» = B1; Магазин «Лидер»= В2; Магазин «Эксперт»=В3; Магазин «Ока-сервис»= В4;
«Владимирский рынок» = В5.
Товары: Склад№1=А1; Склад№2=А2; Склад№3= А3.
Тогда матрица будет выглядеть так:
B1 В2 В3 В4 В5 Запасы

А1 28 27 18 27 24 200

А2 18 26 27 32 21 250

А3 27 33 23 31 34 200

Потребност 10
190 120 110 130
и 0
Используя построенную матрицу тарифов, найдём оптимальный опорный план методом аппроксимации Фогеля.
Проверим необходимое и достаточное условие разрешимости задачи:
∑a=200+250+200=650;
∑b=190+100+120+110+130=650.
Условие баланса соблюдается. Запасы равны потребностям. Построим опорный план транспортной задачи:
В1 В2 В3 В4 В5 Запасы ∆cij

27
27 24
А1 28 10 18 200 6,6,3,0
30 70
0

18 21
А2 26 27 32 250 3,5,5
190 60

23 31
А3 27 33 34 200 4,8,2,2
120 80

10
Потребности 190 120 110 130
0

∆cij 9 1,6 5 4,4 3,10


Для нахождения опорного плана данным методом нужно найти разность между наименьшими элементами в столбцах и
строках. Затем определяем наибольшую разность ∆cij. Дальше находим минимальный тариф в столбце (или строке),
которому принадлежит ∆cij, и отдаем ему столько, сколько можно отдать: это тариф [А2;В1]. Исключаем из вычислений
первый столбец. И так продолжаем до тех пор, пока все товары не будут найдены. В результате получен опорный план,
который являемся допустимым, так как все грузы из баз вывезены, потребность магазинов удовлетворена, а план
соответствует системе ограничений транспортной задачи.
Подсчитаем число занятых клеток таблицы, их 7, а должно быть m+n – 1=7. Следовательно, опорный план является
невырожденным.
Теперь необходимо посчитать затраты на распределение товаров.
Результат: Затраты на распределение товаров между магазинами найденные методы наименьшей стоимости составят
15110 рублей.
Метод Фогеля решения транспортной задачи один из самых эффективных, потому что с помощью этого метода можно
получить максимально близкий к оптимальному план.
Подводя итоги, мы можем с уверенностью сказать о том, что транспортные задачи являются важным средством решения
многих экономических проблем, возникающих перед предприятиями. С их помощью возможно не только рациональное
планирование путей, но и устранение дальних, повторных перевозок. Это ведет к более быстрой доставке товаров,
сокращению затрат производства на топливо, ремонт машин, т.е. к сокращению транспортных издержек.
Вопросы для самоконтроля:
1. Определение транспортная задачи
2. Модель транспортной задачи.
3. Методы составления опорного плана.
4. Метод потенциалов

критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:


Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.

Лекция 13
Случайные события. Классификация событий. Вероятность, условная вероятность. Теоремы сложения,
умножения вероятностей.
Теория вероятностей — это раздел математики, который изучает закономерности случайных явлений: случайные
события, случайные величины, их свойства и операции над ними.
Событие и виды событий
Событие — это базовое понятие теории вероятности. События бывают достоверными, невозможными и случайными.
Достоверным является событие, которое в результате испытания обязательно произойдет. Например, камень упадет
вниз.
Невозможным является событие, которое заведомо не произойдет в результате испытания. Например, камень при
падении улетит вверх.
Случайным называется событие, которое в результате испытания может произойти, а может не произойти. Например, из
колоды карт вытащили туза.
Обычно события обозначают большими латинскими буквами. Например, А — событие, при котором из колоды
вытащили туза, D — событие, при котором из колоды вытащили семерку.
Несовместными называются события, в которых появление одного из событий исключает появление другого (при
условии одного и того же испытания). Простейшим примером несовместных событий является пара противоположных
событий. Событие, противоположное данному, обычно обозначается той же латинской буквой с черточкой вверху.
Например:
A0 — в результате броска монеты выпадет орел;
Ā0 — в результате броска монеты выпадет решка.
Полная группа событий — это множество несовместных событий, среди которых в результате отдельно взятого
испытания обязательно появится одно из этих событий.
Алгебра событий
Операция сложения событий означает логическую связку ИЛИ, а операция умножения событий — логическую связку И.
Сложение событий
Суммой двух событий A и B называется событие A+B, которое состоит в том, что наступит или событие A, или событие
B, или оба события одновременно. В том случае, если события несовместны, последний вариант отпадает, то есть может
наступить или событие A, или событие B.
Умножение событий
Произведением двух событий A И B называют событие AB, которое состоит в совместном появлении этих событий.
Иными словами, умножение AB означает, что при некоторых обстоятельствах наступит и событие A, и событие B.
Классическое определение и формула вероятности
Вероятностью события A в некотором испытании называют отношение:
P (A) = m/n, где n — общее число всех равновозможных, элементарных исходов этого испытания, а m — количество
элементарных исходов, благоприятствующих событию A.
Свойства вероятности:
Вероятность достоверного события равна единице.
Вероятность невозможного события равна нулю.
Вероятность случайного события есть положительное число, заключенное между нулем и единицей.
Таким образом, вероятность любого события удовлетворяет двойному неравенству 0 ≤ P(A) ≤ 1.

Сложение вероятностей несовместных событий


Сложение вероятностей используется тогда, когда нужно вычислить вероятность объединения или логической суммы
случайных событий.
Сумму событий A и B обозначают A + B или A ∪ B . Суммой двух событий называется событие, которое наступает
тогда и только тогда, когда наступает хотя бы одно из событий. Это означает, что A + B – событие, которое наступает
тогда и только тогда, когда при наблюдении произошло событие A или событие B , или одновременно A и B .
Если события A и B взаимно несовместны и их вероятности даны, то вероятность того, что в результате одного
испытания произойдёт одно из этих событий, рассчитывают, используя сложение вероятностей.
Теорема сложения вероятностей. Вероятность того, что произойдёт одно из двух взаимно несовместных событий,
равна сумме вероятностей этих событий:
Например, на охоте произведены два выстрела. Событие А – попадание в утку с первого выстрела, событие В –
попадание со второго выстрела, событие (А + В ) – попадание с первого или второго выстрела или с двух выстрелов.
Итак, если два события А и В – несовместные события, то А + В – наступление хотя бы одного из этих событий или
двух событий.
Пример 1. В ящике 30 мячиков одинаковых размеров: 10 красных, 5 синих и 15 белых. Вычислить вероятность того, что
не глядя будет взят цветной (не белый) мячик.
Решение. Примем, что событие А – «взят красный мячик», а событие В – «взят синий мячик». Тогда событие - «взят
цветной (не белый) мячик». Найдём вероятность события А :
и события В :

События А и В – взаимно несовместные, так как если взят один мячик, то нельзя взять мячики разных цветов. Поэтому
используем сложение вероятностей:

Теорема сложения вероятностей для нескольких несовместных событий. Если события составляют полное
множество событий, то сумма их вероятностей равна 1:
Сумма вероятностей противоположных событий также равна 1:

Противоположные события образуют полное множество событий, а вероятность полного множества событий равна 1.
Вероятности противоположных событий обычно обозначают малыми буквами p и q . В частности,
из чего следуют следующие формулы вероятности противоположных событий:
Пример 2. Цель в тире разделена на 3 зоны. Вероятность того что некий стрелок выстрелит в цель в первой зоне равна
0,15, во второй зоне – 0,23, в третьей зоне – 0,17. Найти вероятность того, что стрелок попадет в цель и вероятность того,
что стрелок попадёт мимо цели.
Решение: Найдём вероятность того, что стрелок попадёт в цель:
Найдём вероятность того, что стрелок попадёт мимо цели:

Задачи посложнее, в которых нужно применять и сложение и умножение вероятностей - на странице "Различные задачи
на сложение и умножение вероятностей" .
Сложение вероятностей взаимно совместных событий
Два случайных события называются совместными, если наступление одного события не исключает наступления второго
события в том же самом наблюдении. Например, при бросании игральной кости событием А считается выпадение числа
4, а событием В – выпадение чётного числа. Поскольку число 4 является чётным числом, эти два события совместимы.
В практике встречаются задачи по расчёту вероятностей наступления одного из взаимно совместных событий.
Теорема сложения вероятностей для совместных событий. Вероятность того, что наступит одно из совместных
событий, равна сумме вероятностей этих событий, из которой вычтена вероятность общего наступления обоих событий,
то есть произведение вероятностей. Формула вероятностей совместных событий имеет следующий вид:
Поскольку события А и В совместимы, событие А + В наступает, если наступает одно из трёх возможных событий:
или АВ . Согласно теореме сложения несовместных событий, вычисляем так:
Событие А наступит, если наступит одно из двух несовместных событий: или АВ . Однако вероятность наступления
одного события из нескольких несовместных событий равна сумме вероятностей всех этих событий:
Аналогично:
Подставляя выражения (6) и (7) в выражение (5), получаем формулу вероятности для совместных событий:
При использовании формулы (8) следует учитывать, что события А и В могут быть:
 взаимно независимыми;
 взаимно зависимыми.
Формула вероятности для взаимно независимых событий:
Формула вероятности для взаимно зависимых событий:
Если события А и В несовместны, то их совпадение является невозможным случаем и, таким образом, P (AB ) = 0.
Четвёртая формула вероятности для несовместных событий такова:
Пример 3. На автогонках при заезде на первой автомашине вероятность победить , при заезде на второй автомашине .
Найти:
 вероятность того, что победят обе автомашины;
 вероятность того, что победит хотя бы одна автомашина;
1) Вероятность того, что победит первая автомашина, не зависит от результата второй автомашины, поэтому
события А (победит первая автомашина) и В (победит вторая автомашина) – независимые события. Найдём вероятность
того, что победят обе машины:
2) Найдём вероятность того, что победит одна из двух автомашин:

Лекция 14
Повторные независимые испытания. Формула Бернулли
Лекция 15
Законы распределения случайных величин. Биномиальный закон распределения. Закон распределения
Пуассона.Численные характеристики.
Основные положения.
Пожалуй, самой распространенной вероятностной схемой, к которой сводится решение многих задач, является
схема повторения независимых испытаний в неизменных условиях. Если в серии таких испытаний нас интересует
только одно событие A, которое в каждом отдельном испытании может произойти с вероятностью p и не произойти с
вероятностью q = 1 - p, то мы приходим к так называемой схеме Бернулли.
Любое случайное событие удобно описывать с помощью специальной случайной величины – индикатора события
( I ). Индикатор события – это такая случайная величина, которая принимает значение, равное единице, если событие
произошло и значение, равное нулю, если событие не произошло.
Введем случайную величину x , принимающую значения m, равное числу появления события А в серии из n испытаний.
Множество элементарных событий для данного опыта (серии из n испытаний) состоит из всевозможных событий вида
А  i = { x = m i ; i = 1, 2, … , n; m = 0, 1, … n }
m i = I  i1 + I  i2+…+ I  i n,
где I  i  - индикатор i-го испытания.
Видно, что Аi  можно рассматривать как последовательность, состоящую из m единиц и n – m нулей. Вероятность такого
события равна произведению вероятностей появления события ровно m раз и его непоявления n – m раз:

.
Число элементарных событий { x = m } равно числу сочетаний из n элементов по m. Напомним, что число сочетаний
из m элементов по n рассчитывается по формуле:

При больших n и m вычисления факториалов вычисляются приближенно по формуле Стирлинга ( 1730 г.):

( при n = 10 относительная погрешность вычислений не превышает 0.83%).


Окончательно, вероятность того, что в серии из n испытаний событие произойдет ровно m раз будет равно:

= P(m, n) =

Распределение случайной величины, задаваемое формулой (1) называется биномиальным. Свое название она получила,
от того, что значения P( m, n) являются членами в разложении (p + q)  n  по формуле бинома Ньютона:

Поскольку p + q = 1, то

Эта формула просто иллюстрирует аксиому теории вероятностей, cогласно которой вероятность достоверного события
равна единице. Действительно, события

составляют полную группу событий.


Исследуем характер зависимости P( m, n) как функции от m. Для этого рассмотрим отношение:

Тогда интервал ее возрастания (Q > 1) определится неравенством:


 ,
а интервал убывания (Q < 1) неравенством:
.
Положение максимума функции m* будет определяться соотношением:

.
Это значение называется наиболее вероятным. Расстояние между границами в (2) равно ровно единице, поэтому,
если np – q дробное, то m* будет единственное, если (np – q) – целое, то наиболее вероятными будут два соседних
значения: (np – q) и (np + p).
Числовые характеристики биномиального распределения.
Математическое ожидание и дисперсия.
По определению, математическое ожидание случайной величины вычисляется по формуле:

где
x  i  - значения случайной величины x ,

p  i - вероятности событий  .
Для закона распределения случайной величины (1) мы получим:
Поскольку

,
то

Окончательно:

Для дисперсии, по определению, имеем:

.
С учетом (1) получим:

Расчет числовых характеристик с помощью индикатора событий.


Аппарат индикаторов – чисто вероятностный метод – позволяет избежать громоздких формул суммирования.
Индикатор события I задается следующим законом распределения:
I  i 0 1 где I  i - значения индикатора;
p  i  - вероятность события в отдельном испытании.
p  i 1-p p Математическое ожидание индикатора mI  и дисперсия DI  равны:

С помощью индикаторов отдельных испытаний Ii  число появлений события А в схеме Бернулли выражается формулой:

Вычислим математические ожидания и дисперсии от обеих частей выражения (3):

A) "Нормальное" приближение.
B) .Локальная теорема Муавра - Лапласа.
Рассмотрим случай, когда n и np велики, т.е.

.
Конечно, P( m, n) по-прежнему будет иметь пик вблизи математического ожидания m*= n*p . Используя
формулу Стирлинга (1*) для факториалов, перепишем выражение для P( m, n) в следующем виде:

Введем новую переменную


,
которая равна отклонению m от своего математического ожидания. Полагая, что
,
разлагаем (4) в ряд Тейлора по степеням x и оставляя только главные члены, получим:

Тем самым мы доказали локальную предельную теорему Муавра:


Если вероятность наступления некоторого события в n независимых испытаниях постоянна и равна p, то
  вероятность P( m, n) того, что в этих испытаниях событие А наступит ровно m раз, удовлетворяет при 
соотношению (5).
C)  3.2.2. Интегральная теорема Муавра - Лапласа
При подсчете вероятности попадания случайной величины в заданный промежуток значений необходимо суммировать
вероятности отдельных ее значений, принадлежащих заданному промежутку. В этом случае справедлива интегральная
теорема Лапласа, которая утверждает, что

D) 3.3. Приближение Пуассона


Второй предел биномиального распределения, представляющий практический интерес, относится к случаю, когда при
неограниченном увеличении числа испытаний математическое ожидание остается постоянным:

Если при    , то перейдя к противоположному событию, мы получим тот же случай. Полагая m <<
n, получим при 

Следовательно,

Полученное распределение вероятностей случайной величины называется законом Пуассона.


Распределение Пуассона имеет максимум вблизи

( знак [x] обозначает целую часть числа x, меньшую или равную x ).


Числовые характеристики распределения:
математическое ожидание

дисперсия

Лекция 16
Равномерное и показательное распределение. Нормальный закон распределения. Их функции распределения и
числовые характеристики. Вероятность попадания случайной величины в заданный интервал.
Примерами распределений вероятностей непрерывной случайной величины Х являются:
 равномерное распределение вероятностей непрерывной случайной величины;
 показательное распределение вероятностей непрерывной случайной величины;
 нормальное распределение вероятностей непрерывной случайной величины.
Дадим понятие равномерного и показательного законов распределения, формулы вероятности и числовые
характеристики рассматриваемых функций.
Показатель Раномерный закон распределения Показательный закон распределения
Определение Равномерным Показательным (экспоненциальным)
называется распределение
вероятностей непрерывной случайной называется распределение вероятностей
величины X, плотность которого непрерывной случайной величины X, которое
сохраняет постоянное значение на описывается плотностью, имеющей вид
отрезке [a;b] и имеет вид

где λ – постоянная положительная величина

Функция
распределения

Вероятность попадан
ия в интервал

Математическое
ожидание

Дисперсия

Среднее
квадратическое
отклонение
Примеры решения задач по теме «Равномерный и показательный законы распределения»
E) Задача 1.
Автобусы идут строго по расписанию. Интервал движения 7 мин. Найти: а) вероятность того, что пассажир,
подошедший к остановке, будет ожидать очередной автобус менее двух минут; б) вероятность того, что пассажир,
подошедший к остановке, будет ожидать очередной автобус не менее трех минут; в) математическое ожидание и
среднее квадратическое отклонение случайной величины X – времени ожидания пассажира.
Решение. 1. По условию задачи непрерывная случайная величина X={время ожидания пассажира} равномерно
распределена между приходами двух автобусов. Длина интервала распределения случайной величины Х равна b-a=7,
где a=0, b=7.
2. Время ожидания будет менее двух минут, если случайная величина X попадает в интервал (5;7). Вероятность
попадания в заданный интервал найдем по формуле: Р(х1<Х<х2)=(х2-х1)/(b-a).
Р(5 < Х < 7) = (7-5)/(7-0) = 2/7 ≈ 0,286.
3. Время ожидания будет не менее трех минут (т.е. от трех до семи мин.), если случайная величина Х попадает в
интервал (0;4). Вероятность попадания в заданный интервал найдем по формуле: Р(х1<Х<х2)=(х2-х1)/(b-a).
Р(0 < Х < 4) = (4-0)/(7-0) = 4/7 ≈ 0,571.
4. Математическое ожидание непрерывной, равномерно распределенной случайной величины X – времени ожидания
пассажира, найдем по формуле: М(Х)=(a+b)/2. М(Х) = (0+7)/2 = 7/2 = 3,5.
5. Среднее квадратическое отклонение непрерывной, равномерно распределенной случайной величины X – времени
ожидания пассажира, найдем по формуле: σ(X)=√D=(b-a)/2√3. σ(X)=(7-0)/2√3=7/2√3≈2,02.
F) Задача 2.
Показательное распределение задано при x ≥ 0 плотностью f(x) = 5e – 5x. Требуется: а) записать выражение для
Лекция 19
Статическое оценивание. Точечные оценки. Выборочная средняя и выборочная дисперсия. Метод моментов.
Интервальные оценки.
Оценки параметров генеральной совокупности, полученные на основании выборки, называются статистическими.
Если статистическая оценка характеризуется одним числом, она называется точечной. К числу таких оценок
относятся выборочная средняя и выборочная дисперсия.
Выборочная средняя определяется как среднее арифметическое полученных по выборке значений:

 ,

где   варианта выборки;

 частота варианты;
 объем выборки.
Выборочную среднюю можно записать и так:

 ,

где   частость.
Выборочная средняя может обозначаться и без нижнего индекса:   .

Отметим, что в случае интервального статистического ряда в качестве варианты   берут середины интервалов

ряда, а в качестве   - частоты соответствующих интервалов.


Выборочной дисперсией называется среднее арифметическое квадратов отклонений значений выборки от

выборочной средней   :

 ,
или, что то же самое,

 .
Для расчетов может быть использована также формула:

 ,

где   - выборочная средняя квадратов вариант выборки.


Выборочное среднее квадратическое отклонение выборки определяется формулой:

 .
Особенность выборочного среднего квадратического отклонения состоит в том, что оно измеряется в тех же
единицах, что и изучаемый признак.
Статистическая оценка является случайной величиной и меняется в зависимости от выборки. Если математическое
ожидание статистической оценки равно оцениваемому параметру генеральной совокупности, то такая оценка
называется несмещенной, если не равно – то смещенной.
Выборочная средняя является оценкой математического ожидания случайной величины и представляет собой
несмещенную оценку. Выборочная дисперсия оценивает дисперсию генеральной совокупности и является
смещенной оценкой.

Для устранения смещенности выборочной дисперсии ее умножают на   и получают величину:

 ,
которая называется несмещенной или исправленной выборочной дисперсией.
Величина

называется исправленным выборочным средним квадратическим отклонением.


 
Пример 8. Имеются данные о выручке в продовольственном магазине «Оазис» соответственно по месяцам (млн.
руб.):
Месяц
Выручка 2,2 2,5 2,3 2,2 2,3 2,5 2,2 2,2 2,4 2,3 2,4 2,2
Найти выборочную среднюю и выборочную дисперсию.
Решение.
Построим сначала статистический ряд распределения:

2,2 2,3 2,4 2,5


Выручка, 

Частота, 
Находим выборочную среднюю:

 .

Для вычисления выборочной дисперсии используем формулу   . Чтобы воспользоваться

данной формулой найдем сначала   :

 ,

тогда   0,039.
 

В качестве описательных характеристик вариационного ряда   ,   , …,   (или полученного из него
статистического распределения выборки) используется медиана, мода, размах вариации (выборки).
Размахом вариации называется число:

 ,

где   - наибольшая,   - наименьшая варианты ряда.

Модой   вариационного ряда называется варианта, имеющая наибольшую частоту.

Медианой   вариационного ряда называется значение признака (варианта), приходящееся на середину ряда.

Если   (то есть ряд   ,   , …,   ,   ,   , …,   имеет четное число членов),

то   . Если   (то есть ряд имеет нечетное число членов), то   .

Пример 9. В результате тестирования (см. пример 2) группа абитуриентов набрала баллы: 5, 3, 0, 1, 4, 2, 5, 4, 1, 5.
Найти характеристики выборки.
Решение.
Статистическое распределение выборки (так называемый дискретный статистический ряд) имеет вид:

Тогда:

 ,
 ,   ,

 ,   ,

 = 5, так как 5 наиболее часто встречающаяся варианта,

 .
 
Для непрерывно распределенного признака формулы для вычисления моды и медианы имеют вид:

 ,

где   начало модального интервального интервала, то есть интервала, имеющего наибольшую частоту,

 частота модального интервального,

 частота интервала, предшествующего модальному,

 частота интервала, следующего за модальным,


 интервал группировки;

 ,

где   начало медианного интервала, то есть интервала содержащего серединные значения вариационного
ряда,

 накопленная частота интервала, предшествующего модальному.


 
Метод моментов
 
При заданном виде закона распределения случайной величины Х неизвестные параметры этого распределения
можно оценить, то есть выразить как функцию вариант выборки.
Одним из методов нахождения точечных оценок неизвестных параметров заданного распределения является так
называемый метод моментов.
Этот метод состоит в том, что приравниваются соответствующие теоретические и эмпирические моменты и из
полученных уравнений находятся оценки параметров. В случае одного параметра в теоретическом распределении
для его оценки достаточно составить одно уравнение. Если имеются два параметра в теоретическом распределении,
то нужно приравнять соответственно два теоретических и эмпирических момента и т.д.
Для оценки двух параметров закона распределения запишем следующие равенства:

     ,   =   ,

где   - начальный момент первого порядка закона распределения случайной величины;

 - эмпирический момент первого порядка;

 - центральный момент второго порядка закона распределения случайной величины;

 - центральный эмпирический момент второго порядка.


Так как   - математическое ожидание случайной величины   ,   - дисперсия случайной

величины   ,   ,   , то получаем два уравнения:

 ,   .
 

Пример 10. Имеются данные за шесть месяцев об остатках вкладов населения на счетах некоторого коммерческого
банка (млн. руб.):
Месяц
Остатки вкладов
Остатки вклада на первое число каждого месяца являются случайной величиной, для характеристики которой
принят показательный закон распределения

 (   ).
Найти оценку параметра   .
Решение.
Так как закон распределения содержит лишь один параметр   , то для его оценки требуется составить одно
уравнение.
Находим выборочную среднюю:

 .
Определяем математическое ожидание:

 .
Интегрируя по частям, получаем:

 .
Тогда

 ,
Откуда

 .
Последнее равенство является приближенным, так правая часть его является случайной величиной. Таким образом,

из полученного уравнения получается не точное значение   , а его оценка   :

 .
Лекция 20
Нахождение доверительного интервала для параметров нормального распределения. Статическая проверка
гипотезы. Общая схема проверки. Критерий Пирсона. Дисперсионный анализ. Однофакторный и
двухфакторный дисперсионный анализ.
Доверительный интервал (англ. 'confidence interval') представляет собой диапазон, для которого можно
утверждать, с заданной вероятностью 1−α, называемой степенью доверия (или степенью уверенности, англ. 'degree
of confidence'), что он будет содержать оцениваемый параметр.
Этот интервал часто упоминается как 100(1−α)% доверительный интервал для параметра.
Конечные значения доверительного интервала называются нижним и верхним доверительными пределами (или
доверительными границами или предельной погрешностью, англ. 'lower/upper confidence limits').
Мы имеем дело только с двусторонними доверительными интервалами - доверительные интервалами, для которых мы
вычисляем и нижние и верхние пределы.
Кроме того, можно определить два типа односторонних доверительных интервалов для параметра совокупности.
Нижний односторонний доверительный интервал устанавливает только нижний предел. Это означает допущение,
что с определенной степенью доверия параметр совокупности равен или превышает нижний предел.
Верхний односторонний доверительный интервал устанавливает только верхний предел. Это означает допущение,
что с определенной степенью доверия параметр совокупности меньше или равен верхнему пределу.
Инвестиционные аналитики редко используют односторонние доверительные интервалы.
Доверительные интервалы часто дают либо вероятностную интерпретацию, либо практическую интерпретацию.
При вероятностной интерпретации, мы интерпретируем 95%-ный доверительный интервал для среднего значения
совокупности следующим образом.
При повторяющейся выборке, 95% таких доверительных интервалов будут, в конечном счете, включать в себя среднее
значение совокупности.
Например, предположим, что мы делаем выборку из совокупности 1000 раз, и на основании каждой выборки мы
построим 95%-ный доверительный интервал, используя вычисленное выборочное среднее.
Из-за случайного характера выборок, эти доверительные интервалы отличаются друг от друга, но мы ожидаем, что 95%
(или 950) этих интервалов включают неизвестное значение среднего по совокупности.
На практике мы обычно не делаем такие повторяющиеся выборки. Поэтому в практической интерпретации, мы
утверждаем, что мы 95% уверены в том, что один 95%-ный доверительный интервал содержит среднее по совокупности.
Построение доверительных интервалов.
Доверительный интервал 100(1−α)% для параметра имеет следующую структуру.
Точечная оценка ± Фактор надежности × Стандартная ошибка
где
 Точечная оценка = точечная оценка параметра (значение выборочной статистики).
 Фактор надежности (англ. 'reliability factor') = коэффициент, основанный на предполагаемом распределении
точечной оценки и степени доверия (1−α) для доверительного интервала.
 Стандартная ошибка = стандартная ошибка выборочной статистики, значение которой получено с помощью
точечной оценки.
Величину (Фактор надежности) × (Cтандартная ошибка) иногда называют точностью оценки (англ. 'precision of
estimator'). Большие значения этой величины подразумевают более низкую точность оценки параметра совокупности.
Самый базовый доверительный интервал для среднего значения по совокупности появляется тогда, когда мы делаем
выборку из нормального распределения с известной дисперсией. Фактор надежности в данном случае на основан
стандартном нормальном распределении, которое имеет среднее значение, равное 0 и дисперсию 1.
Стандартная нормальная случайная величина обычно обозначается как Z. Обозначение zα обозначает такую точку
стандартного нормального распределения, в которой α вероятности остается в правом хвосте.
Например, 0.05 или 5% возможных значений стандартной нормальной случайной величины больше, чем z0.05=1.65.
Предположим, что мы хотим построить 95%-ный доверительный интервал для среднего по совокупности, и для этой
цели, мы сделали выборку размером 100 из нормально распределенной совокупности с известной дисперсией  σ2 = 400
(значит, σ = 20).
Мы рассчитываем выборочное среднее как X―=25. Наша точечная оценка среднего по совокупности, таким образом,
25.
Если мы перемещаем 1.96 стандартных отклонений выше среднего значения нормального распределения, то 0.025 или
2.5% вероятности остается в правом хвосте. В силу симметрии нормального распределения, если мы перемещаем 1.96
стандартных отклонений ниже среднего, то 0.025 или 2.5% вероятности остается в левом хвосте.
В общей сложности, 0.05 или 5% вероятности лежит в двух хвостах и 0.95 или 95% вероятности лежит между ними.

Таким образом, z0.025=1.96 является фактором надежности для этого 95%-ного доверительного интервала. Обратите
внимание на связь 100(1−α)% для доверительного интервала и zα/2 для фактора надежности.
Стандартная ошибка среднего значения выборки, заданная Формулой 1, равна:
σX―=20/100=2
Доверительный интервал, таким образом, имеет нижний предел:
X―−1.96σX― = 25 - 1.96(2) = 25 - 3.92 = 21.08.
Верхний предел доверительного интервала равен:
X―+1.96σX― = 25 + 1.96(2) = 25 + 3.92 = 28.92
95%-ный доверительный интервал для среднего по совокупности охватывает значения от 21.08 до 28.92.
G) Доверительные интервалы для среднего по совокупности (нормально распределенная
совокупность с известной дисперсией).
Доверительный интервал 100(1−α)% для среднего по совокупности μ, когда мы делаем выборку из нормального
распределения с известной дисперсией σ2 задается формулой:
X―±zα/2σn(Формула 4)
Факторы надежности для наиболее часто используемых доверительных интервалов приведены ниже.
H) Факторы надежности для доверительных интервалов на основе стандартного нормального
распределения.
Мы используем следующие факторы надежности при построении доверительных интервалов на основе стандартного
нормального распределения:
 90%-ные доверительные интервалы: используется z0.05 = 1.65
 95%-ные доверительные интервалы: используется z0.025 = 1.96

Вам также может понравиться