Тема 1 Матрицы и определители

Прямоугольная таблица, составленная из m  n элементов aij ( i  1, m , j  1, n )

некоторого множества, называется матрицей размерности m × n и записывается в виде
 a11a12 ....a1k 
 a a ....a 
 21 22 2k  ,
 .......... ....... 
 a a ...a 
 m1 m 2 mn 
где m число строк и n число столбцов.
Элемент матрицы нумеруется двумя индексами. Первый индекс i элемента aij
обозначает номер строки, а второй j – номер столбца, на пересечении которых находится
элемент aij .
Если m  n, то матрица называется прямоугольной. Если же m = n, то матрица
называется квадратной. В частности, если m = 1, n > 1, то матрица (а11 а12 … а1n)
называется матрицей-строкой. Если же m > 1, n = 1, то матрица называется матрицей-
столбцом.
Число строк в квадратной матрице называют порядком такой матрицы. Например,
 a11a12 a13 
a a   a a a  есть
матрица  11 12  есть квадратная матрица второго порядка, а матрица
 a 21a 22   21 22 23 
 a 31a 32 a 33 
квадратная матрица третьего порядка.
Матрицы будем обозначать большими латинскими буквами.
Две матрицы A и B называются равными (А = В), если они одинакового размера и
 a11a12   b11b12 
их соответствующие элементы равны, т.е. aij  bij . Так, если А =  , В = b b 
 a 21a 22   21 22 
и а11 = b11, a12 = b12, a21 = b21, a22 = b22, то А = В.

1.1 Операция сложения и умножения на число

1.1.1 Сложение и вычитание матриц

Складывать и вычитать можно только матрицы одинакового размера.

Определение 1.1. Суммой двух матриц А и В одинакового размера m × n
называется матрица С размерности m×n, элементы которой равны сумме
соответствующих элементов матриц А и В. Обозначается : А + В = С.

  1 4 2  2  3 1  1 1 3 
Пример.  +   = 
 3 0 1  0 4  2   3 4  1

Определение 1.2. Матрица О размерности m × n, элементы которой все равны

нулю, называется нулевой матрицей.
Определение 1.3. Разностью двух матриц А и В размерности m × n называется
матрица С размерности m × n такая, что А = В + С. Обозначается : А – В = С. Из
определения следует, что элементы матрицы С равны разности соответствующих
элементов матриц А и В.
 2  1   1 4   3  5
     
Пример.  3 0  –  0  2  =  3 2 
4 2   1 1 
   3 1 

1
 Свойства сложения матриц.
1. Сложение матриц коммутативно, т. е. А + В = В + А для любых матриц А и В
размера m × n.
2. Сложение матриц ассоциативно, т. е. (А + В) + С = А + ( В + С) для любых
матриц А, В, С одинаковой размерности.
3. А + О = О + А = А для любой матрицы A размерности, совпадающей с
размерностью нулевой матрицы О.

1.1.2 Умножение матрицы на число

Определение 1.4. Произведением матрицы A на число α называется матрица αА,
элементы которой равны произведению числа α на соответствующие элементы матрицы
А.
2  1  1 3 
Пример. Вычислите 2А – 3В, если A =   , В = .
 3  2  0  4

2  1   1 3   4  2    3 9   7  11
2А – 3В = 2   – 3 =  – = .
 3  2  0  4   6  4   0  12   6 8 

1.2 Умножение матриц

Определение 1.5. Произведением матрицы А размерности m×n и матрицы В
размерности n×k называется матрица C размерности m×k, элементы которой сij
вычисляются как сумма произведений соответствующих элементов аil i-й строки матрицы
А и элементов blj j-го столбца матрицы В, т. е. cij = ai1b1j + ai2b2j + … + ainbnj, i  {1, 2,…, m};
j  {1, 2,…, k}.
Пример.
 2  1
2  1 3     1 1 
1)   3 2  =  ;
 0  4  2   0 1    12  10 
 
1 3  4 3   2  6
2)   = ;
 0  2 2  1   4 2 
3  1 1   2   9  1 0 0 ... 0 0 
      
3)  0  2 1  3  =   6 .  0 1 0 ... 0 0 
1
  1 2   0    5   0 0 1 ... 0 0 
 
Определение 1.6. Квадратная матрица порядка n вида  ... ... ... ... ... ... 
называется единичной матрицей и обозначается En.  0 0 0 ... 1 0 
Свойства умножения матриц  0 0 0 ... 0 1 
1. Умножение матриц некоммутативно, т. е. AB  BA.
2. Умножение матриц ассоциативно, т. е. A(BC) = (AB)C, если такие произведения
существуют.
3. Если A – матрица размера m × n, B – матрица размера n × k, то A  En = A, En  B = B.

2
 1.3. Транспонирование матриц
 a11a12 ....a1n 
 a a ....a 
Определение 1.7. Если в матрице А =  21 22 2n
................ 
 a a ...a 
 m1 m 2 mn 
сделать все строки столбцами с тем же номером, то получим матрицу
 a11a 21 ....a m1 
 a a ....a 
Аt = 12 22
 .......... m2
...... 
 a a ...a 
 1n 2 n mn 
которую называют транспонированной к матрице А.
Свойства транспонирования матриц
1. (At)t = A.
2. (A + B)t = At + Bt.
3. (AB)t = BtAt .
4. (  A) t =  At .
 2  1   1 2
Пример. Найти 2At + (AB)t, если А =  , В =  .
3 0   1 3
t t t
t t  2  1   2  1    1 2    2 3   3 1   4 6
2А + (AB) = 2   +    = 2  +  = +
 3 0    3 0  1 3     1 0   3 6   2 0
  3  3  1 3 
+ = .
 1 6    1 6

1.4 Элементарные преобразования строк матрицы

Определение 1.8. Элементарными преобразованиями строк матрицы называют
следующие преобразования:
1) умножение строки матрицы на ненулевое действительное число;
2) прибавление к одной строке матрицы другой её строки, умноженной на
произвольное действительное число.
Лемма 1.9. С помощью элементарных преобразований строк матрицы можно
поменять местами любые две строки.
Доказательство.
 ........................... 
 ..............     ............................ 
 a ......a   ai1  a j1 .....ain  a jn   a  a ....a  a 
i1 j1 n1 jn
   
 .  ............................  
i1 in i j j i i j
А= .............. 
  ...........................   
 a ......a    a ...............  a 
 j1 jn   a j1 ..................a jn   i1 in 
 ..............     ............................ 
 ........................... 
 ..................   .................. 
 a .........a   a .........a 
j1 jn j1 jn
i j

  ..................    ..................  .
j ( 1)

  a .....  a   a ..........a 
 i1 in   i1 in 
 .......... ........   .................. 

3
 1.5 Ступенчатая матрица. Ранг матрицы
Определение 1.10. Ступенчатой будем называть матрицу, которая обладает
следующими свойствами:
1) если i-я строка нулевая, то (i + 1)-я строка также нулевая,
2) если первые ненулевые элементы i-й и (i + 1)-й строк расположены в столбцах с
номерами k и , соответственно, то k < .
Условие 2) требует обязательного увеличения нулей слева при переходе от i-й
строки к (i + 1)-й строке. Например, матрицы
0 1 2 3 4 5
1 0 0 0 0     1 0 1
  0 0 0 3 2 1  
А1 =  0  1 3 0 2  , А2 = , А3 =  0 0 0 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
  0 0 0 0 0 0   0 0 0

являются ступенчатыми, а матрицы
1  3 2 1
1 0 0 0 0   0 1  1 0 
  1 0 2  1  
В1 =  0 0 0 0 0  , В2 = , В3 =  1 4 3 0 
 0 0 0 1 0 0 0 1 0
  0 0 0 0   0 0 2  1

ступенчатыми не являются.
Теорема 1.11. Любую матрицу можно привести к ступенчатой с помощью
элементарных преобразований строк.
Проиллюстрируем эту теорему на примере.

 2  1 3 4 2 2 1 3 4 2   1 2  1  3  2
  III  I (1) 
А= 4 0 2  1 4  4 0 2  1 4  4 0
 I III  
     2  1 4 
 3 1 2 1 0  1 2  1  3  2 2 1 3 4 2 


 1 2  1  3  2  II ( 5)  1 2
II  I ( 4 ) 1  3 2 

III  I ( 2 )  III 8 
   0  8 6 11 12     0 40  30  55  III  II –1
 60  
 0  5 5 10 6   0  40 40 80 48 
  
1 2  1  3  2 
 
  0 40  30  55  60  .
0 0
 10 25  12 
Получившаяся матрица – ступенчатая.
Определение 1.12. Рангом матрицы будем называть число ненулевых строк в
ступенчатом виде этой матрицы.
Например, ранг матрицы А в предыдущем примере равен 3.

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется матрицей?

2. Как производится сложение и вычитание матриц; умножение матрицы на число?
3. Дайте определение умножению матриц.
4. Какая матрица называется транспонированной?
5. Какие преобразования строк матрицы называются элементарными?
6. Дайте определение ступенчатой матрицы.
7. Что называют рангом матрицы?
4
 1.6 Вычисление определителей

1.6.1 Определители второго порядка

Рассмотрим квадратную матрицу второго порядка
 a11 a12 
А=  .
 a 21 a 22 
Определение 1.13. Определителем второго порядка, соответствующим матрице
A, называется число, вычисляемое по формуле
a11 a12
│А│= = a11a22  a12 a 21 .
a 21 a 22
Элементы aij называются элементами определителя │A│, элементы а11, а22 образуют
главную диагональ, а элементы а12, а21 – побочную.

4 3
Пример. = –28 + 6 = –22.
2 7

1.6.2 Определители третьего порядка

Рассмотрим квадратную матрицу третьего порядка
 a 11 a 12 a 13 
А =  a 21 a 22 a 23  .
a a 32 a 33 
 31
Определение 1.14. Определителем третьего порядка, соответствующим матрице
А, называется число, вычисляемое по формуле
a11 a12 a13
│А│= a21 a22 a23 = a11a 22 a 33  a12 a 23a 31  a13a 21a 32  a13a 22 a 31  a12 a 21a 33  a11a 23a 32 .
a31 a32 a33
Чтобы запомнить, какие произведения в правой части равенства следует брать со
знаком «плюс», а какие ─ со знаком «минус», полезно запомнить правило, называемое
правилом треугольника (Саррюса):

Пример.
1 2 0
1) 3  4 2 = –4 + 0 + 4 – 0 + 2 + 6 = 8.
1 1 1
1 0 0
2) 0 1 0 = 1, т. е. │Е3│= 1.
0 0 1
Рассмотрим ещё один способ вычисления определителя третьего порядка.
Определение 1.15. Минором Mij элемента aij определителя называется
определитель, полученный из данного вычёркиванием i-й строки и j-го столбца.

5
Алгебраическим дополнением Aij элемента aij определителя называется его минор Mij,
взятый со знаком (–1)i+j.
Пример. Вычислим минор М23 и алгебраическое дополнение А23 элемента а23 в
матрице
 2  1 3
 
А = 0 1 1 .
 4  3 2
 
Вычислим минор М23:
2 1 3
2 1
М23 = 0 1 1 = = –6 + 4 = –2.
4 3
4 3 2
Тогда А23 = (–1)2+3М23 = 2.

Теорема 1.16. Определитель третьего порядка равен сумме произведений

элементов какой-либо строки (столбца) на их алгебраические дополнения.
Доказательство. По определению
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23 = a11a22 a33  a12 a23a31  a13a21a32  a13a22 a31  a12a21a33  a11a23a32 . (6.1)
a 31 a 32 a 33
Выберем, например, вторую строку и найдём алгебраически дополнения А21, А22, А23:
a12 a13
А21 = (–1)2+1 = –( a12 a 33  a13 a 32 ) = a13 a 32  a12 a 33 ,
a 32 a 33
a11 a13
А22 = (–1)2+2 = a11a 33  a13 a 31 ,
a 31 a 33
a11 a12
А23 = (–1)2+3 = –( a11a 32  a12 a 31 ) = a12 a 31  a11a 32 .
a 31 a 32
Преобразуем теперь формулу (6.1)
│А│= a 21 ( a13 a 32  a12 a 33 ) + a 22 ( a11a 33  a13 a 31 ) + a 23 ( a12 a 31  a11a 32 ) =
= a 21 А21 + a 22 А22 + a 23 А23.
Формула |А|= a 21 А21 + a 22 А22 + a 23 А23. называется разложением определителя │А│ по
элементам второй строки. Аналогично разложение можно получить по элементам других
строк и любого столбца

Пример.
2 1 4 0 3 2 4
1+2 2+2
0 2 3 = (по элементам второго столбца) = 1 (–1)  5 1 + 2  (–1)  5 1 +
 5 1 1
2 4
+ (–1)(–1)3+2 0 3 = –(0 + 15) + 2(–2 +20) + (–6 +0) = –15 +36 – 6 = 15.

1.6.3 Определители n-го порядка (nN)

Определение 1.17. Определителем n-го порядка, соответствующим матрице n-го
порядка

6
  a11 a12 .... a1n 
a
А =  21
a 22 .... a 2 n 
............................. 
a 
 n1 a n 2 ... a nn 
называется число, равное сумме произведений элементов какой-либо строки (столбца) на
их алгебраические дополнения, т. е.
│A│= a i1 Аi1 + a i 2 Ai2 + … + a in Ain = a1 j А1j + a 2 j A2j + … + a nj Anj .

Нетрудно заметить, что при n = 2 получается формула для вычисления определителя второго
порядка. Если n = 1, то по определению будем считать |A| = |a 11 | = a 11 .
2 1 4 3 2 4 3
2 3 0 1
Пример. = (по элементам 4-й строки) = 3(–1)4+2 2 0 1 +
5 2 1 4 5 1 4
0 3 0 2
2 1 4
+ 2(–1)4+4 2 3 0 = 3(–6 + 20 –2 –32) +2(– 6 +16 +60 +2) = 3(–20) +272 = –60 +144 = 84.
5 2 1
Заметим, что если в определителе все элементы какой-либо строки (столбца), кроме
одного, равны нулю, то при вычислении определителя его удобно разложить по
элементам этой строки (столбца).
Пример.
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
│Еn│= 0 0 1 ... 0 = 1  │En-1│ = … =1  │E4│ = │E3│= 1.
... ... ... ... ...
0 0 0 ... 1

Свойство определителей
Определение 1.18. Матрицу вида
 a11 a12 ... a1n 1 a1n   a11 0 ... 0 0 
   
 0 a21 ... a2 n 1 a2 n   a 21 a 22 ... 0 0 
 ... ... ... ... ...  или  ... ... ... ... ... 
   
 0 0 ... an 1n 1 an 1n   a n 11 a n 12 ... a n 1n 1 0 
 0
 0 ... 0 ann   a
 n1 an2 ... a nn 1 a nn 
будем называть треугольной матрицей.
Свойство 1. Определитель треугольной матрицы равен произведению элементов
главной диагонали, т. е.
a11 a12 ... a1n a11 0 ... 0
0 a 22 ... a 2 n a a 22 ... 0
= 21 = a11  a 22  ...  a nn .
... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... a nn a n1 a n2 ... a nn
Свойство 2. Определитель матрицы с нулевой строкой или нулевым столбцом
равен нулю.

7
 Свойство 3. При транспонировании матрицы определитель не изменяется, т. е.
│А│= │Аt│.
Свойство 4. Если матрица В получается из матрицы А умножением каждого
элемента некоторой строки на число k, то
│В│= k│А│.
Свойство 5.
a11 a12 ... a1n a11 a12 ... a1n a11 a12 ... a1n
........... ............ ... ........... ... ... ... ... ... ... ... ...
a k1  a k1 ak 2  ak2 ... a kn  a kn = a k 1 ak 2 ... a kn + a k 1 ak 2 ... a kn .
........... ............ ... ........... ... ... ... ... ... ... ... ...
a n1 a n2 ... a nn a n1 an2 ... a nn a n1 an2 ... a nn

Свойство 6. Если матрица В получается из матрицы А перестановкой двух строк,

то│В│= −│А│.
Свойство 7. Определитель матрицы с пропорциональными строками равен
нулю, в частности, нулю равен определитель матрицы с двумя одинаковыми строками.
Свойство 8. Определитель матрицы не изменяется, если к элементам одной строки
прибавить элементы другой строки матрицы, умноженные на некоторое число.
Замечание 1.19. Так, как по свойству 3 определитель матрицы не меняется при
транспонировании, то все свойства о строках матрицы верны и для столбцов.
Свойство 9. Если А и В – квадратные матрицы порядка n, то │АВ│=│А││В│.

Вопросы для самоконтроля

1. Что называется определителем?
2. Каковы его основные свойства?
3. Что называется минором и алгебраическим дополнением?
4. Каковы способы вычисления определителей (второго, третьего и n-го
порядков)?
5. Какая матрица называется квадратной?

Тема 1 Пространство геометрических векторов

1.2 Понятие геометрического вектора

Некоторые физические величины (например: температура, масса, объём, длина)
могут быть охарактеризованы одним числом, которое выражает отношение этой величины
к соответствующей единицы измерения. Такие величины называются скалярными.
Другие величины (например: сила, скорость, ускорение) характеризуются не только
числом, но и направлением. Эти величины называются векторными. Для описания таких
величин в математике введено понятие «вектор».
Определение 1.1. Любая упорядоченная пара точек А и В пространства определяет
направленный отрезок, т.е. отрезок с заданными на нём направлением. Направленный
отрезок называется вектором. На рисунке направление вектора обычно изображают
стрелкой. Если в упорядоченной паре точка А первая, то её называют началом вектором,
а точку В – концом вектора, в этом случае вектор обозначается AB . Иногда векторы
обозначают малыми буквами a , b и т.д.
Модулем вектора a называется его длина. Обозначают модуль a или a . Нуль-
вектор (или нулевой вектор) ─ это вектор, начало и конец которого совпадают;

8
обозначается он o . Модуль нуль-вектора равен нулю, а направление не определено.
Единичным называется вектор, длина которого равна единице.
Векторы a и b называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой
или на параллельных прямых.
Коллинеарные векторы могут быть направлены
одинаково или противоположно (рисунок 1.1).
Векторы a и b называются равными (обозначается
a = b ), если они коллинеарны, одинаково направлены и
имеют равные модули.
Векторы a и b называются противоположными
(обозначается b = − a ), если они коллинеарны,
противоположно направлены и имеют равные модули.
Три вектора a , b , c называются компланарными, если они лежат в одной
плоскости.

1.3 Операция сложения векторов и её свойства

К линейным операциям над векторами относятся: сложение, вычитание векторов и
умножение вектора на число.
Определение 1.2. Суммой двух векторов a и b
называется вектор c , начало которого совпадает с началом вектора
a , а конец ─ с концом вектора b , если вектор b отложен из конца
вектора a (рисунок 1.2). Обозначается: c = a + b .
Суммой векторов a1 , a2 ,..., an называется вектор, начало
которого совпадает с началом вектора a1 , а конец ─ с концом
вектора an , если каждый последующий вектор ai 1 отложен из
конца предыдущего ai для i =1,2,…,n-1.

Свойства суммы векторов:

1. Свойство коммутативности: a + b = b + a
(рисунок 1.3).
Свойство ассоциативности:
( a + b ) + c = a + ( b + c ) (рисунок 1.4).

3. a + o = a .
4. a + (− a ) = o .

Определение 1.3. Разностью двух векторов a и b

(обозначается: a − b ) называется такой вектор c , который в
сумме с вектором b даёт вектор a , т.е. c = a − b , если
b + c = a (рисунок 1.5).
Нетрудно заметить, что c = a − b = a + (− b ).

1.4 Операция умножения вектора на число и её свойства

Определение 1.4. Произведение вектора a ≠ 0 на число α ≠ 0 называется вектор
b (обозначается b = a α), удовлетворяющий следующим условиям:

9
а) b   a ;
б) векторы a и b коллинеарны;
в) векторы a и b одинаково направлены при α>0 и противоположно направлены при α<0.

Свойства произведения вектора на число.

1). (a  )  a (  ) ;
2). (a1  ...  an )  a1  ...  an ;
3). a ( 1  ...   n )  a  1  ...  a  n ;
4). Два вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда b = α a для некоторого α.

1.5 Базисы прямой, плоскости и трехмерного пространства. Разложение

вектора по базису.

Определение 1.5. Множество векторов на прямой назовем одномерным

векторным пространством, множество векторов на плоскости – двумерным векторным
пространством, в пространстве – трехмерным векторным пространством.
Легко проверить, что если L – какое-то векторное пространство, a, b  L ,  –
число, то a  b  L и a  L .
Определение 1.6. Линейной комбинацией векторов a1 , a2 , ..., as с коэффициентами
1 , 2 , ..., s называется вектор 1a1   2 a2  ...   s as .
Приведем примеры линейных комбинаций:

Векторы d, f, g на рисунке 1.6 и h=0 являются линейными комбинациями векторов

a, b, c: d  2a  (1)b  (3)c , f  0  a  2b  (2)c , g  1  a  0,5  b  3c ,
h  0a  0b  0c .
Будем говорить, что вектор b раскладывается по векторам a1 , a2 , ..., as , если b
является линейной комбинацией этих векторов.
Свойство 1.7. Если a  0 , то любой вектор b, коллинеарный a представим и
причем единственным образом в виде b  a , где  – число.
Доказательство. В соответствии с определением 1.4 умножения вектора на число
 |b| |b|
b      a , если b имеет направление, противоположное a, и b     a в противном
 | a | | a |
|b| |b|
случае. Таким образом,    или   .
|a| |a|
Замечание 1.8. Пусть L – одномерное векторное пространство, e1 – система
векторов пространства L, состоящая из одного ненулевого вектора. Тогда любой вектор из
L раскладывается по этой системе векторов единственным образом.
Свойство 1.9 Пусть a и b два неколлинеарных вектора. Тогда любой вектор c,
компланарный с векторами a и b, раскладывается по ним, причем единственным образом.

10
 Доказательство. Заметим, что a  0 и b  0 . Если вектор c коллинеарен вектору a
или b, то в соответствии с свойством 1.7. c будет представим в виде линейной
комбинации векторов a и b, где, соответственно, коэффициент при b или a равен нулю.
Если вектор c не коллинеарен ни одному из
векторов a и b, то проведем следующие построения.
Передвинем векторы a, b и c параллельно самим
себе так, чтобы их начала оказались в одной точке
O. По векторам a и b проведем прямые l1 и
l2 соответственно. Через конец вектора c проведем
прямые параллельно векторам a и b до пересечения
с прямыми l1 и l2 (рисунок 1.7.).
Очевидно, что c  OC  OA  OB . Вектор OA коллинеарен вектору a и в силу
свойства 1.7. OA  a , где  – число. Аналогично получаем, что OB  b .
Следовательно, c  a  b , то есть вектор раскладывается по векторам a и b.
Замечание 1.10. Свойство 1.9. можно сформулировать следующим образом. Пусть
L – двумерное векторное пространство, e1 ,e2 – система неколлинеарных векторов из L.
Тогда любой вектор из L раскладывается по этой системе единственным образом.
Свойство 1.11. Пусть a, b и c – некомпланарные векторы. Тогда любой вектор d
раскладывается по этим векторам.
Доказательство. Среди векторов a, b, c нет пары коллинеарных, так как в
противном случае векторы a, b, c были бы
компланарны.
Если вектор d является компланарным с парой
векторов a, b, c парой b, c или парой a, c, то в силу
свойства 1.9. вектор d раскладывается по векторам a, b,
c, где в соответствующей линейной комбинации один
из коэффициентов окажется нулевым.
В общем случае выполним следующие
построения. Передвинем векторы a, b, c, d параллельно
самим себе так, чтобы их начала оказались в одной
точке O. Через пару векторов a, b проведем плоскость
П1 , через пару b, c – плоскость П 2 ,через пару a, c – П3 . Через конец вектора d проведем
плоскости П 4 , П5 , П6 параллельно плоскостям П1 , П 2 , П3 соответственно. Эти шесть
плоскостей ограничивают параллелепипед, диагональю которого служит вектор d
(рисунок 1.8.).
Очевидно, что d  OC1  OC  OO1 , OC  OA  OB . Следовательно,
d  OA  OB  OO1 . В силу свойства 1.7. OA  a , OB  b , OC1  c . Поэтому
d  a  b  c , то есть d раскладывается по векторам a, b, c.
В соответствии со свойством 1.11. и замечаниями 1.8., 1.10. можно сделать вывод,
что в любом векторном пространстве любой размерности есть система векторов, по
которой раскладывается каждый вектор пространства, причем единственным образом.
Определение 1.12 Базисом векторного пространства L будем называть
упорядоченную систему векторов пространства, состоящую: из одного ненулевого
вектора, если пространство одномерное; из двух неколлинеарных векторов, если
пространство двумерное; из трех некомпланарных векторов, если пространство
трехмерное.
Очевидно, что в любом векторном пространстве можно выбрать бесконечно много
базисов, число векторов в каждом из них равно размерности пространства.

11
 Слова "упорядоченная система векторов" означают, что указан порядок
перечисления векторов.

Определение 1.13 Координатами (или компонентами) вектора a в базисе

e1 , e2 ,..., es называются коэффициенты разложения вектора a по векторам базиса.

Для указания, что вектор a имеет координаты 1 ,  2 ,...,  s , мы будем использовать

запись a  (1 ,  2 ,...,  s ) .
Очевидно, что в фиксированном базисе каждый вектор имеет свой, единственный,
набор координат. Если же взять другой базис, то координаты вектора в общем случае
изменятся.
  
Пусть a1  ( x1; y1; z1 ) , a2  ( x2 ; y2 ; z2 ) ,…, an  ( xn ; yn ; zn ) – векторы пространства,
1 , 2 ,..., n ─ ненулевые числа. Используя свойства проекции векторов на ось, получим
следующие утверждения:

1) a11 = (  1 x1 , 1 y1 , 1 z1 ).
  
2) a1 + a2 +...+ an = ( x1  ...  xn ; y1  ...  yn ; z1  ...  zn ) .
 
3) a1 − a2 = ( x1  x2 ; y1  y2 ; z1  z2 ) .
 
4) a11 +... + an n = ( 1 x1  ...   n xn ; 1 y1  ...   n y n ;1 z1  ...   n z n ).
 
5) a1 = a2  x1  x2 , y1  y2 , z1  z2 .

1.7 Системы координат прямой, плоскости и трехмерного пространства

Система координат – это совокупность условий, определяющих положение точек
на прямой, на плоскости или в пространстве с помощью чисел. Эти числа называются
координатами точек в рассматриваемой системе координат.

а) Система координат на прямой

Пусть дана произвольная прямая. Выберем на ней положительное направление,
начало O и линейную единицу. Получим числовую ось. Рассмотрим на числовой оси
точку M. Координатой точки M на числовой оси называется величина направленного
отрезка OM этой оси; она обозначается символом xM : xM  OM .
Из этого определения следует, что каждая точка числовой оси имеет определенную
координату, причем разным точкам соответствуют разные координаты. Каждому
вещественному числу x можно поставить ту точку числовой оси, которая имеет
координату x. Поэтому имеет место взаимно-однозначное соответствие между
множеством точек числовой оси и множеством вещественных чисел.
Теорема 1.14. Величина направленного отрезка оси AB равна разности между
координатами его конца и начала AB  xB  x A .
Доказательство. Формула имеет место при любом расположении точек A, B и O на
числовой оси. Основными являются случаи расположения точек в таком порядке: OAB,
OBA, AOB, ABO, BOA, BAO. Возможны также случаи, когда некоторые из этих точек
совпадают.
Докажем теорему для случая BOA (в других случаях теорема доказывается
аналогично). Величина отрезков BO , OA и BA положительны и связаны соотношением
BA  BO  OA , которое может быть записано в виде равенства  AB  OB  OA . Отсюда
следует исходная формула AB  OB  OA  xB  x A .
Следствие 1.15. Длина направленного отрезка оси AB равна абсолютному
значению разности между координатами конца и начала отрезка: | AB || xB  x A | .

б) Системы координат на плоскости

12
 На плоскости чаще всего применяются две системы координат – прямоугольная
(декартова) и полярная.

Прямоугольная декартова система координат (ПДСК) на плоскости

Две взаимно перпендикулярные оси Ох и Оу,
имеющие общее начало О и одинаковую масштабную
единицу (рисунок 1.9.), образуют прямоугольную
(декартову) систему координат на плоскости. Ось Ох
называется осью абсцисс, ось Оу ─ осью ординат, а обе
оси вместе ─ осями координат. Точка О пересечения осей
называется началом координат. Плоскость, в которой
расположены оси Ох и Оу, называется координатной
плоскостью и обозначается Оху, i , j ( | i || j | 1, i  j ) –
базисные векторы.
Пусть М ─ произвольная точка плоскости. Опустим
из неё перпендикуляры МА и МВ на оси Ох и Оу. Точке М
на плоскости ставят в соответствие два числа:
– абсциссу х0, равную расстоянию от О до А, взятому со знаком «+», если А лежит правее
О, и со знаком «-», если А лежит левее О;
– ординату у0, равную расстоянию от точки О до В, взятому со знаком «+», если В лежит
выше О, и со знаком «-», если В лежит ниже О.
Абсцисса и ордината точки М называются прямоугольными (декартовыми)
координатами точки М. Запись М(х0;у0) означает, что точка М имеет абсциссу, равную
х0, и ординату, равную у0.
Введение прямоугольной системы координат на плоскости позволяет установить
взаимно однозначное соответствие между множеством всех точек плоскости и
множеством пар чисел, что даёт возможность при решении геометрических задач
применять алгебраические методы.

Декартова косоугольная (афинная) система координат на плоскости

Две не коллинеарные координатные оси Ох1 и Ох2,
имеющие общее начало О и одинаковую масштабную
единицу (рисунок 1.10.), образуют декартову
косоугольную (афинную) систему координат на
плоскости. Ось Ох1 и Оx2 называются осями координат.
Вектора e1 и e2 называются базисными векторами. Точка
О пересечения осей называется началом координат.
Плоскость, в которой расположены оси Ох1 и Оx2,
называется координатной плоскостью и обозначается Ох1
х2 .
Пусть М ─ произвольная точка плоскости. Проведем две прямые через нее,
параллельные осям координат. Точки пересечения с осями Ох1 и Оx2 соответственно
обозначим M x1 и M x2 ( M x1 – проекция точки M на ось Ох1 параллельно оси Оx2,
аналогично M x2 ). Значения x1  OM x1 , x2  OM x2 – координаты точки M.

Полярная система координат

Полярная система координат состоит из некоторой
точки О, называемой полюсом, и исходящего из неё луча
ОЕ ─ полярной оси. Кроме того, задаётся единица
масштаба для измерения длин отрезков.

13
 Пусть задана полярная система координат и пусть М - произвольная точка плоскости.
Пусть  ─ расстояние от М до полюса О;  ─ угол, на который надо повернуть против
часовой стрелки полярную ось для совмещения с лучом ОМ (рисунок 1.11.).
Полярными координатами точки М называются числа  и . При этом число 
считается первой координатой и называется полярными радиусами, число  ─ второй
координатой и называется полярным углом. Точка М с полярными координатами  и 
обозначается М(;), причём 0≤<+∞, 0≤<2. Однако в ряде случаев приходится
рассматривать углы, большие 2, а также отрицательные углы, т.е. отсчитываемые от
полярной оси по часовой стрелке. Полюсу О соответствует полярный радиус = 0, а
полярный угол для него не определён.

Связь между полярными и прямоугольными координатами

Чтобы установить связь между полярными координатами точки и её
прямоугольными координатами, будем предполагать, что начало прямоугольной
системы координат находится в полюсе, а положительная полуось абсцисс совпадает с
полярной осью. Пусть точка М имеет прямоугольные координаты х0 и у0 и полярные
координаты  и  (рисунок 1.12.).
Нетрудно доказать, что при любом расположении
точки М, верны равенства
х0 = cos, у0 = sin. (1)
Формулы (1) выражают прямоугольные координаты
через полярные. Выражения полярных координат через
прямоугольные следуют из формул (1):
y
 = x02  y 02 , tg = 0 . (2)
x0
y0
Заметим, что формула tg = определяет два
x0
значения полярного угла , т.к. 0≤<2. Из этих двух значений угла  выбирают то, при
котором удовлетворяются равенства (1).
Выражение полярных координат через декартовы прямоугольные
x0 y0
 = x02  y 02 , cos   , sin   .
x0  y0
2 2
x0  y02
2

Пример 1.16. Даны прямоугольные координаты: (2;2). Найти её полярные

координаты, считая, что полюс совмещён с началом прямоугольной системы координат, а
полярная ось совпадает с положительной полуосью абсцисс.
Решение. По формулам (2) имеем

2
= 2 2  2 2 = 2 2 , tg = = 1.
2
 5
Тогда  = или  = . Но так как х>0 и у>0, то данная
4 4
точка находится в первой координатной четверти.

Следовательно,  = .
4

Расстояние между двумя точками на плоскости

Пусть задана прямоугольная система координат.

14
 Теорема 1.17. Для любых двух точек М1(х1;у1) и М2(х2;у2) плоскости расстояние d
между ними выражается формулой
d = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 . (3)
Доказательство. Опустим из точек М1 и М2 перпендикуляры М1В и М2А
соответственно на оси Оу и Ох и обозначим через К точку пересечения прямых М1В и
М2А (рисунок 1.13.). Возможны следующие случаи:
1)Точки М1, М2 и К различны. Очевидно, что точка К имеет координаты (х2;у1). Нетрудно
заметить что М1К = х2 – х1, М2К = у2 – у1. Т.к. ∆М1КМ2 прямоугольный, то по
теореме Пифагора d = М1М2 = М1К 2  М 2 К 2 = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .

2) Точка К совпадает с точкой М2, но отлична от точки М1

(рисунок 1.14). В этом случае у2 = у1 и
d = М1М2 = М1К = х2 – х1= ( х 2  х1 ) 2 =
= ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .

3) Точка К совпадает с точкой М1, но отлична от точки М2 . В этом случае х2 = х1 и

d =М1М2 = КМ2 = у2- у1= ( у 2  у1 ) 2 = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .

4) Точка М2 совпадает с точкой М1. Тогда х1 = х2 , у1 = у2 и

d = М1М2 = О = ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .

Деление отрезка в данном отношении

Пусть на плоскости дан произвольный отрезок
М1М2 и пусть М ─ любая точка этого отрезка, отличная от
точки М2 (рисунок 1.15.). Число , определяемое
М 1М
равенством  = , называется отношением, в
ММ 2
котором точка М делит отрезок М1М2.
Теорема 1.18. Если точка М(х;у) делит отрезок М1М2 в отношении , то
координаты этой точки определяются формулами
х  х2 у  у 2
x 1 , y 1 , (4)
1  1 
где (х1;у1) ─ координаты точки М1, (х2;у2) ─ координаты точки М2.
Доказательство. Докажем первую из формул (4). Вторая формула доказывается
аналогично. Возможны два случая.
1) Прямая М1М2 перпендикулярна оси Ох. Тогда х1 = х = х2 и поэтому
х (1   ) х  х1 х  х 2
х = х1 = 1 = 1 = 1 .
1  1  1 
2) Прямая М1М2 не перпендикулярна оси Ох (рисунок 1.6). Опустим
перпендикуляры из точек М1, М, М2 на ось Ох и обозначим точки их пересечения с осью
М 1 М Р1 Р
Ох соответственно Р1, Р, Р2. По теореме о пропорциональных отрезках  = .
ММ 2 РР2
Т.к. Р1Р = х – х1, РР2 = х2 – х и числа (х – х1) и (х2 – х) имеют один и тот же знак
(при х1 < х2 они положительны, а при х1 > х2 – отрицательны), то
РР х  х1 х  х1
= 1 =  ,
РР2 х2  х х2  х

15
х – х1 = (х2 – х), х + х = х1 + х2,
х  х 2
х= 1 .
1 
Следствие 1.19. Если М1(х1;у1) и М2(х2;у2) ─ две произвольные точки и точка
М(х;у) ─ середина отрезка М1М2, то
х  х2 у  у2
x= 1 , у= 1 . (5)
2 2
Доказательство. Так как М1М = М2М, то  = 1 и по формулам (4) получаем
формулы (5).

Площадь треугольника
Теорема 1.20. Для любых точек А(х1;у1), В(х2;у2) и С(х3;у3), не лежащих на одной
прямой, площадь S треугольника АВС выражается формулой
1
S = (х2 – х1)(у3 – у1) – (х3 – х1)(у2 – у1). (6)
2
Доказательство. Площадь ∆ АВС, изображённого на
рисунок 1.16., вычисляем следующим образом:
SABC = SADEC + SBCEF – SABFD.
Вычисляем площади трапеций:
AD  EC (y  y )
SADEC = DE   ( x3  x1 )  3 1 ,
2 2
EC  BF ( y3  y2 )
SBCEF = EF   ( x2  x3 )  ,
2 2
AD  BF ( y  y2 )
SABFD = DF   ( x2  x1 )  1 .
2 2
Теперь имеем
1
SABC = ((х3 – х1)(у3 + у1) + (х2 – х3)(у3 + у2) - (х2 – х1)(у1 + у2))=
2
1
= (х3у3 – х1у3 + х3у1 – х1у1+ + х2у3 – х3у3 + х2у2 – х3у2 – х2у1 + х1у1 – х2у2 + х1у2) =
2
1 1
= (х3у1 – х3у2 + х1у2 – х2у1 + х2у3 – х1у3)=[добавим и отнимем x1y1] = (х3(у1 – у2) + х1у2 –
2 2
1
–х1у1 + х1у1 – х2у1 + у3(х2 – х1)) = (х1(у2 – у1) – х3(у2 – у1) + у1(х1 – х2) – у3(х1 – х2)) =
2
1 1
= ((х1 – х3)(у2 – у1) + +(х1 – х2)(у1 – у3)) = ((х2 – х1)(у3 – у1) – (х3 – х1)(у2 – у1)).
2 2
Для другого расположения ∆ АВС формула (6) доказывается аналогично, но может
получиться со знаком «-». Поэтому в формуле (6) ставят знак модуля.

в) Системы координат в трехмерном пространстве

Прямоугольная декартова система координат (ПДСК) в пространстве
Три взаимно перпендикулярные оси Ох, Oy и Oz, имеющие
общее начало О и одинаковую масштабную единицу
(рисунок 1.17.), образуют прямоугольную (декартову) систему
координат в пространстве. Ось Ох, Oy и Oz соответственно
называется осью абсцисс, осью ординат и осью аппликат, а все
три оси вместе ─ осями координат. Точка О пересечения осей
называется началом координат. Плоскости Oxy, Oxz и Oyz
называется координатными плоскостями. Вектора i , j , k

16
( | i || j || k | 1, i  j , i  k , j  k ) называются базисными векторами.
Пусть М ─ произвольная точка пространства, тогда x  OM x – абсцисса точки M
( M x – проекция точки M на ось Ох параллельно плоскости Оyz), y  OM y – ордината
точки M ( M y – проекция точки M на ось Oy параллельно плоскости Oxz), z  OM z –
ордината точки M ( M z – проекция точки M на ось Oz параллельно плоскости Oxy).
Абсцисса, ордината и аппликата точки М называются прямоугольными
(декартовыми) координатами точки М. Запись M ( x0 ; y 0 ; z 0 ) означает, что точка М
имеет абсциссу, равную x0 , ординату, равную y 0 и аппликату,
равную z 0 .

Декартова косоугольная (афинная) система координат

в пространстве
Три некомпланарные оси Ох1, Ох2 и Ох3 имеющие общее
начало О и одинаковую масштабную единицу (рисунок 1.18.),
образуют декартову косоугольную (афинную) систему
координат в пространстве. Ось Ох1, Оx2 и Ох3называются осями
координат. Точка О пересечения осей называется началом
координат. Плоскости Ох1х2, Ох1х3 и Ох2х3 называется координатными плоскостями.
Пусть М ─ произвольная точка пространства, тогда,
xi  OM xi , где i  {1, 2, 3} – координаты точки M ( M x1 – проекция
точки M на ось Ox1 параллельно плоскости Ox1 x3 ; аналогично
M x2 , M x3 ). Вектора e1 , e2 и e3 (e1 e2 e3  0) являются базисными
векторами.

Цилиндрическая система координат

Цилиндрическая система координат состоит из некоторой
точки О, называемой полюсом, исходящего из неё луча ОЕ в
плоскости Oxy – полярной оси и высоты z . Кроме того, задаётся
единица масштаба для измерения длин отрезков.
Пусть задана цилиндрическая система координат и пусть М – произвольная точка
пространства. Пусть  – расстояние от N до полюса О;  – угол, на который надо
повернуть против часовой стрелки полярную ось для совмещения с лучом ОN; z – высота
точки над плоскостью Oxy (рисунок 1.19.).
Цилиндрическими координатами точки М называются числа ,  и z. При этом
число  считается первой координатой и называется полярными радиусами, число  ─
второй координатой и называется полярным углом, число z – третьей координатой и
называется высотой. Точка М с цилиндрическими координатами ,  и z обозначается
М(;;z), причём 0≤<+∞, 0≤<2, -∞<z<+∞.
Связь между декартовыми прямоугольными и цилиндрическими координатами:
а) Переход от цилиндрических координат к декартовым координатам
x   cos  , y   sin  , z  z.
б) Обратно, переход от декартовых координат к цилиндрическим координатам:
y
  x 2  y 2 ,   arctg ( ) , z  z.
x
При использовании цилиндрической системы координат в физических науках и
технике международный стандарт ISO 31-11 рекомендует использовать обозначения
(;;z). Цилиндрические координаты удобны при анализе поверхностей, симметричных
относительно какой-либо оси, если ось Z взять в качестве оси симметрии.

17
 Например, бесконечно длинный круглый цилиндр в прямоугольных координатах
имеет уравнение x 2  y 2  c 2 , а в цилиндрических – очень простое уравнение   c .
Отсюда и идёт для данной системы координат имя «цилиндрическая».

Сферическая система координат

Сферическая система координат состоит из некоторой
точки О, называемой полюсом,  – кратчайшего расстояние от
точки до начала координат, а также  (или  ) и  – зенитного и
азимутального углов соответственно. Кроме того, задаётся
единица масштаба для измерения длин отрезков.
Пусть задана сферическая система координат и пусть М –
произвольная точка пространства. Пусть  – расстояние от M до
полюса О;  – угол, на который надо повернуть против часовой
стрелки полярную ось для совмещения с проекцией радиус-
вектора  в плоскости Oxy;  – угол между положительным направлением оси Oz и
радиус-вектором  , иногда применяется  – угол между радиус-вектором  и его
проекцией в плоскости Oxy (рисунок 1.20.).
Сферическими координатами точки М называются числа ,  и  (или  ). При
этом число  считается первой координатой и называется полярными радиусами, число
 ─ второй координатой и называется азимутным углом, число  (или  ) – третьей
координатой и называется зенитным углом. Точка М с сферическими координатами , 
и  (или  ) обозначается М(;;  ) или М(;; ), причём 0≤<+∞, 0≤<2, 0≤  ≤
 
(0≤<+∞, 0≤<2,  ≤ ≤ ).
2 2
Связь между декартовыми прямоугольными и сферическими координатами:
а) Переход от цилиндрических координат к декартовым координатам
x   sin  cos  , y   sin  sin  , z   cos ,
или x   cos cos  , y   cos sin  , z   sin .
б) Обратно, переход от декартовых координат к сферическим координатам
z x2  y 2 y
  x  y  z ,   arccos( 2
2 2 2
)  arctg ( ),   arctg ( ) .
x y z
2 2 z x
Применительно к нашему рисунку сферической системы координат,
фундаментальная плоскость – это плоскость Oxy. Зенит – некая удалённая точка, лежащая
на оси Z и видимая из начала координат. Азимут отсчитывается от оси X до проекции
радиус-вектора  на плоскость Oxy. Это объясняет названия углов, как и то, что
сферическая система координат может служить обобщением (пусть хотя бы и
приближённым) множества видов систем небесных координат.

Координаты произвольного вектора в пространстве

Пусть в пространстве заданы прямоугольная система координат Oxyz и произв-
ольный вектор AB . Пусть X  пр x AB , Y  пр y AB , Z  прz AB . Проекции X , Y , Z вектора
AB на оси координат называют его координатами. При этом пишут AB  ( X , Y , Z ) .
Теорема 1.21. Для любых точек А(х1;у1;z1) и В(х2;у2;z2) координаты вектора AB ,
определяются формулы:
Х = х2 – х1, У = у2 – у1, Z = z2 – z1.

18
 Доказательство. По определению Х = прх AB . Если вектор A1 B1 направлен
одинаково с осью Ох (рисунок 1.21.), то прх AB = │ A1 B1 │= A1 B1 = = х2 – х1, т.к. точке
А1 соответствует координата х1, а точка В ─ координата х2.
Если вектор A1 B1 направлен противоположно с осью Ох (рисунок 1.22.), то
прх AB = −│ A1 B1 │= − A1 B1 = −(х1 – х2) = х2 – х1.

Таким образом, для любых точек А(х1;у1;z1) и В(х2;у2;z2) координата Х вектора

AB вычисляется по формуле Х = х2 – х1.
Аналогично доказывается остальные формулы.

Длина вектора в пространстве. Расстояние между точками в пространстве

Пусть дан произвольны вектор a = (х0;у0;z0). Построим равный ему вектор a1 ,
начало которого совпадает с началом координат. Так как a1 = a , то a1 = (х0;у0;z0).
Проведём через конец вектора a1 плоскость,
перпендикулярные осям (рисунок 1.23). Вместе с
координатными плоскостями они образуют
прямоугольный параллелепипед, диагональю которого
служит отрезок ОА. Из элементарной геометрии известно,
что ОА2 = OAx20  OAy20  OAz20 .
Но ОА = a1 , OAx0  x0 , OAy0  y0 , OAz0  z 0 . Тогда из
a1 = a имеем a 2 = х02+у02+z02, откуда
a  x02  y 02  z 02 . (1)
Формула (1) выражает длину вектора a через его
координаты.
Пусть вектор a = AB , где А(х1;у1;z1), В(х2;у2;z2). По теореме 1.21.
AB =(х2 – х1; у2 – у1; z2 – z1). Из формулы (1)
| AB | x2  x1 2   y 2  y1 2  z 2  z1 2 .
Так как d ─ расстояние между точками А и В, и равно │ AB │, то имеем формулу
для нахождения расстояния между точками А и В
d= x2  x1 2   y2  y1 2  z 2  z1 2 (2)

Деление отрезка в данном отношении в пространстве

Теорема 1.22. Пусть М1(х1;у1;z1), М2(х2;у2;z2). Если точка М(х0;у0;z0) делит отрезок
М1М2 в отношении α, то
x    x2 y    y2 z    z2
x0  1 , y0  1 , z0  1 (3)
1  1  1 

19
 Доказательство. Нетрудно заметить (рисунок 1.24.),
MM
что OM = OM 1 + M 1 M . Так как 1   , то
MM 2
M 1 M = MM 2   . Вектор MM 2 = OM 2 − OM .
Теперь, OM = OM 1 + ( OM 2 − OM )α,
OM + OM α = OM 1 + OM 2 α,
OM (1 + α) = OM 1 + OM 2 α,
1
OM = ( OM 1 + OM 2 α) .
1 
Перейдём к координатам: OM = (х0;у0;z0), OM 1 = (х1;у1;z1), OM 2 = (х2;у2;z2). Тогда
1
(х0;у0;z0) = ((х1;у1;z1) + (х2;у2;z2)α)  ,
1 
x    x2 y    y2 z    z2
откуда x0  1 , y0  1 , z0  1 .
1  1  1 
Следствие 1.23. Пусть М1(х1;у1;z1), М2(х2;у2;z2). Если М0(х0;у0;z0) ─ середина
x x y  y2 z z
отрезка М1М2, то x0  1 2 , y 0  1 , z0  1 2 .
2 2 2

Тема 2 Произведения геометрических векторов

2.1 Разложение векторов по базисным векторам
Пусть задана прямоугольная система координат
в пространстве (рисунок 9.1). Введём в рассмотрение
единичные векторы i , j , k координатных осей Ох, Оу,
Оz, соответственно. Вектор i одинаково направлен с
осью Оx, j ─ с осью Оу, k ─ с осью Оz. Векторы
i , j , k называются базисными векторами системы
координат или ортами.
Пусть a = (х0,у0,z0) ─ произвольный вектор
пространства. Отложим из начала координат О вектор
OM = a . По свойствам координат OM = (х0,у0,z0).
Пусть числу х0 на оси Ох соответствует точка Мх,
числу у0 на Оу ─ Му и числу z0 на оси Оz ─ точка Мz. Тогда OM x  i x0 , OM y  jy0 ,
OM z  k z 0 .
Так как OM ─ диагональ прямоугольного параллелепипеда, построенного на
векторах OM x , OM y и OM z , то нетрудно заметить, что OM = OM x + OM y + OM z ,
откуда a = OM = i x0 + jy0 + k z 0 .
Последняя формула даёт разложение вектора a по базисным векторам i , j , k .

2.2 Проекция вектора на ось

Пусть в пространстве задана ось ℓ и некоторый вектор AB
(рисунок 8.7). Пусть А1 ─ проекция точки А на ось ℓ, В1 ─ проекция
точки В на ось ℓ.

20
 Проекцией вектора AB на ось ℓ называется величина А1В1 вектора A1 B1 , взятая
со знаком «+», если A1 B1 совпадает с направлением оси ℓ, и со знаком «−», если A1 B1
противоположно направлен направлению оси ℓ. Обозначается: прℓ AB .

Свойства проекции векторов на ось.

1) прℓ AB = AB  cos( AB ^ℓ) (рисунок 8.8).

2) прℓ( a + b ) = прℓ a + прℓ b (рисунок 8.9).

3) прℓ( a1  ...  an ) = прℓ a1 + … + прℓ an .

4) прℓ( a  ) = (прℓ a )  (рисунок 8.10).

5) прℓ ( a1 1  ...  an n ) = (прℓ a1 ) 1 + … + (прℓ an )  n .

2.3 Скалярное произведение векторов и его свойства

Определение 2.1. Скалярным произведением двух векторов a и b называется
число, равное произведению их модулей на косинус угла между векторами. Обозначение
a b .
Итак, по определению a  b = a  b cosφ, где φ ─ угол между a и b .

Свойства скалярного произведения.

1. a  = a  a = a  a cos0 = a .
2 2

2. Свойство коммутативности: a  b = b  a .
Действительно, a  b = a  b cosφ = b  a = b  a cosφ.
3. Векторы a и b перпендикулярны тогда и только тогда, когда a  b = 0.
4. Косинус угла φ между векторами a и b вычисляется по формуле

21
 a b
cosφ = .
ab
5. a ( b α) = ( a  b )α , ( a α)( b β) = ( a  b )(αβ).

6. a ( b + c ) = a  b + a  c

Теорема 2.2. Если векторы a = (х1;у1;z1) и b = (х2;у2;z2), то a  b = х1х2 + у1у2 +

z 1 z2 .
Доказательство. Запишем разложение векторов a и b по базисным векторам
i , j, k :
a = i x1 + jy1 + k z1 , b = i x2 + jy 2 + k z 2
Тогда, используя свойства скалярного произведения, имеем
св.6

a  b = ( i x1 + jy1 + k z1 )( i x2 + jy 2 + k z 2 )  ( i x1 )( i x2 ) + ( jy1 )( i x2 ) + ( k z1 )( i x2 ) +
св.5

+ ( i x1 )( jy 2 ) + ( jy1 )( jy 2 ) + ( k z1 )( jy 2 ) + ( i x1 )( k z 2 ) + ( jy1 )( k z 2 ) + ( k z1 )( k z 2 )  i 2 (х1х2) +

( j  i )у1х2 + ( k  i )z1x2 + ( i  j )x1y2 + j 2 (y1y2) + ( k  j )z1y2 + ( i  k )x1z2 + ( j  k )y1z2 + k 2 (z1z2)
Теперь, по свойству 1): i 2 = │ i 2 │ = 1, j 2 = 1, k 2 = 1.
По свойству 3): i  j = j  i = k  i = i  k = j  k = k  j = 0.
Следовательно,
a  b = х1х2 + у1у2 + z1z2.

Следствие 2.3. Если a = (х1;у1;z1) и b = (х2;у2;z2), то косинус угла между

векторами a и b вычисляется по формуле
x1 x2  y1 y 2  z1 z 2
cosφ = .
2 2 2 2 2 2
x1  y 2  z1  x2  y 2  z 2

Пример 2.4. Найти угол между векторами a = (7;2;-8) и b = (11;-8;-7).

Решение. По следствию 1.1.
77  16  56 117 1 
cosφ =   , тогда φ = .
49  4  64  121  64  49 117 2 2 4

2.4 Векторное произведение векторов и его свойства

2.4.1 Правая и левая система координат

Три некомпланарных вектора a , b , c , взятых в указанном порядке называют
тройкой векторов. Пусть векторы a , b и c отложены из одной точки. Будем смотреть с
конца вектора c на плоскость, в которой лежат векторы a и b . Если кратчайший
поворот от a к b совершается против часовой стрелки, то тройка векторов a , b , c
называется правой тройкой (рисунок 9.2). Если же указанный поворот совершается по
часовой стрелке, то тройка векторов a , b , c называется левой (рисунок 9.3).

22
 Декартовая прямоугольная система координат Охуz называется правой, если
тройка её базисных векторов i , j , k является правой, и левой, если тройка i , j , k ─ левая.
В основном используют правые прямоугольные системы координат.

2.4.2 Векторное произведение векторов

Определение 2.5. Векторным произведением вектора a на вектор b называется
вектор a × b , который удовлетворяет следующим условиям:
1) │ a × b │ = │ a ││ b │sinφ, где φ ─ угол между векторами a и b ;
2) вектор a × b перпендикулярен каждому из векторов a и b ;
3) тройка векторов a , b , a × b ─ правая.

Свойства векторного произведения.

1. a × a = 0 для любого вектора a .
3. Площадь параллелограмма, построенного на неколлинеарных векторах a и b , равна
│ a × b │.
4. Площадь треугольника, построенного на неколлинеарных векторах a и b , равна
1
│ a × b │.
2
5. a × b = - ( b × a ).
6. ( a + b )× c = a × c + b × c .
7. ( a α)×( b β) = ( a × b )(αβ).

Теорема 2.6. Если a = (х1;у1;z1) и b = (х2;у2;z2), то

i j k
y z1 x z1 x y1
a × b = x1 y1 z1 = i 1 − j 1 +k 1 .
y2 z2 x2 z 2 x2 y 2
x2 y 2 z 2
Доказательство. Запишем разложение векторов a и b по базисным векторам:
a = i x1 + jy1 + k z1 , b = i x2 + jy 2 + k z 2 .
Составим таблицу векторных произведений базисных векторов; используя рисунок
9.4:

 i j k

i 0 k -j
j -k 0 i

k j -i 0

Схема: → × ↓ =
Теперь
св.6

a × b = ( i x1 + jy1 + k z1 ) × ( i x2 + jy 2 + k z 2 )  ( i x1 )×( i x2 ) + ( jy1 )×( i x2 ) + ( k z1 )×( i x2 ) +

св.7

+ ( i x1 )×( jy 2 ) + ( jy1 )×( jy 2 ) + ( k z1 )×( jy 2 ) + ( i x1 )×( k z 2 ) + ( jy1 )×( k z 2 ) + ( k z1 )×( k z 2 ) 

23
 
св .7

 ( i × i ) x1 x2 + ( j × i ) y1 x2 + ( k × i ) z1 x2 + ( i × j ) x1 y 2 + ( j × j ) y1 y 2 + ( k × j ) z1 y 2 +
по
таблице

+ ( i × k ) x1 z 2 + ( j × k ) y1 z 2 + ( k × k ) z1 z 2  − k ( y1 x2 ) + j ( z1 x2 ) + k ( x1 y 2 ) − i ( z1 y 2 ) −
y1 z1
− j ( x1 z 2 ) + i ( y1 z 2 ) = i ( y1 z 2 − z1 y 2 ) − j ( x1 z 2 − z1 x2 ) + k ( x1 y 2 − y1 x2 ) = i −
y2 z2
i j k
x z1 x y1
− j 1 +k 1 = x1 y1 z1 .
x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2

Следствие 2.7. Площадь параллелограмма, построенного на неколлинеарных

векторах a = (х1;у1;z1) и b = (х2;у2;z2) равна модулю векторного произведения a × b , т.е.
2 2 2
x1 z1 x y1 y z1
Sпаралл. = │ a × b │=  1  1 .
x2 z2 x2 y2 y2 z2

Следствие 2.8. Площадь треугольника, построенного на неколлинеарных векторах

a = (х1;у1;z1) и b = (х2;у2;z2) вычисляется по формуле
2 2 2
1 x1 z1 x y1 y z1
Sтреуг. =  1  1 .
2 x2 z2 x2 y2 y2 z2

Пример 2.9. Найти площадь треугольника АВС, если А(-1;-1;1), В(1;-3;4), С(3;-1;-
5).
Решение. Найдём координаты векторов AB и AC :
AB = (2;-2;3), AC = (4;0;-6). Тогда
i j k
AB × AC = 2  2 3 = i 12 + j 24 + k 8, т.е. AB × AC = (12;24;8).
4 0 6
Следовательно,
1 1 1 2 2
SABC = │ AB × AC │= 12 2  24 2  8 2  4 (3  6 2  2 2 )  2 9  36  4 = 14. (кв.ед)
2 2 2
Ответ: 14.

2.5 Смешанное произведение векторов и его свойства

Определение 2.10. Пусть даны три вектора a , b и c . Умножим вектор a на b
векторно, а затем, векторное произведение a × b умножим скалярно на c . В результате
получим число ( a × b ) c , которое называют смешанным произведение трёх векторов
a, b и c.
Теорема 2.11. Смешанное произведение ( a × b ) c трёх некомпланарных векторов
равно объёму параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c , связанному со
знаком «+», если тройка a , b , c правая, и со знаком «−», если эта тройка ─ левая.
Доказательство. Рассмотрим параллелепипед, построенный на векторах a , b и c
(рисунок 9.5).

24
 Построим вектор a × b и пусть e ─ единичный
вектор, одинаково направленный с вектором a × b .
Так как │ a × b │= S ─ площадь параллелограмма
OBDA, построенного на векторах a и b , то a × b
= e S.
Возьмём ось ℓ, одинаково направленную с
вектором e . Тогда по свойствам проекции векторов
пре c = c соsφ, где φ ─ угол между c и осью ℓ.
Тогда │пре c │= h, где h ─ высота параллелепипеда.
Отметим, что если тройка a , b , c правая (рисунок
9.5), то h = пре c = = c соsφ. Если же тройка a , b , c левая, то h = − пре c = − c соsφ.
Теперь,
( a × b ) c = ( e S) c = ( e  c )S = e c cosφ  S = S  c соsφ =  S  h =  Vпараллелепипеда,
причём знак «+» берётся, если a , b , c ─ правая тройка, и знак «−», если она левая.

Свойство 2.12 Пусть даны три вектора a , b и c , тогда для них справедливо
следующее утверждение: ( a × b ) c = ( b × c ) a = a ( b × c ).

Доказательство.

Отметим, что если тройка a , b , c правая, то тройка b , c , a также правая

(рисунок 9.6(а)), а если тройка a , b , c левая, то тройка b , c , a также левая (рисунок
9.6(б)).
Очевидно, что параллелепипед, построенный на векторах a , b , c и векторах b ,
c , a ─ один и тот же. Поэтому
( a × b ) c = Vпарал., ( b × c ) a =  Vпаралл.
Так как тройки a , b , c и b , c , a либо обе правые, либо обе левые, то знак перед V
выбирается в обоих произведениях одинаково. Поэтому
( a × b ) c = ( b × c ) a = a ( b × c ).
x1 y1 z1
Теорема 2.13. Если a = (х1;у1;z1), b = (х2;у2;z2), c = (х3;у3;z3), a b c = x2 y 2 z 2
x3 y 3 z 3
Доказательство.
x1 y1 z1
y z1 x z1 x y1
a b c = ( a × b ) c = х3  1 − у3  1 + z3  1 = x2 y2 z2 .
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x3 y3 z3
Пример 2.14. Найти объём параллелепипеда, построенного на векторах a =(3;1;2),
b = (2;2;3), c = (1;3;1).
Решение.

25
 3 1 2
V = │ 2 2 3 │= │6 + 12 + 3 – 4 – 27 – 2│= │−12│= 12 (куб. ед.)
1 3 1
Ответ: 12.

2.6 Критерии коллинеарности, ортогональности и компланарности векторов

Следствие 2.15. Векторы a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их

векторное произведение равно нулю a × b = 0.
Следствие 2.16. Векторы a и b ортогональны тогда и только тогда, когда их
скалярное произведение равно нулю a · b = 0.

Следствие 2.17. Векторы a , b и c компланарны тогда и только тогда, когда их

смешанное произведение ( a × b ) c = 0.

Тема 3 Замена базиса и системы координат

3.1 Переход к новому базису

Рассмотрим вопрос о том, как найти координаты вектора из пространства R n в

каком-либо новом базисе этого пространства. Пусть a1  (a11 , a12 ,..., a1n ) ,
a2  (a21 , a22 ,..., a2 n ) ,…, an  (an1 , an 2 ,..., ann ) – базис пространства R n , а b  (b1 , b2 ,..., bn ) –
вектор из этого пространства. Требуется найти числа x1 , x2 ,..., xn такие, что
b  x1a1  x2 a2  ...  xn an .
Расписав это равенство покомпонентно, получим следующий набор
равенств:
 a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1
 a x  a x  ...  a x  b
 21 1 22 2 2n n 2
 .
 .......... .................... .........
a m1 x1  a m 2 x2  ...  amn xn  bm
Мы получили крамеровскую систему линейных уравнений, в которой в основной
матрице по столбцам записаны базисные векторы a1 , a2 ,..., an , а в столбце свободных
членов – вектор b . Решая данную систему методом Крамера или Гаусса получаем
координаты вектора в новом базисе.

Алгоритм нахождения координат вектора:

Чтобы найти координаты вектора из пространства R n в каком-либо базисе
этого пространства, надо составить расширенную матрицу системы линейных уравнений,
записав в основную часть матрицы по столбцам базисные векторы, а в последний
столбец – тот вектор, координаты которого надо найти. После этого надо элементарными
преобразованиями расширенной матрицы привести ее основную часть к единичному виду.
В этот момент в последнем столбце полученной матрицы будут записаны искомые
координаты.

3.2 Перенос начала системы координат

Преобразование прямоугольных координат

26
 Положение точки на плоскости определяется двумя координатами относительно
некоторой системы координат. Координаты точки изменятся, если мы выберем другую
систему координат. Задача преобразования координат состоит в том, чтобы, зная
координаты точки в одной системе координат, найти ее координаты в другой системе. Эта
задача будет разрешена, если мы установим формулы, связывающие координаты
произвольной точки по двум системам, причем в коэффициенты этих формул войдут
постоянные величины, определяющие взаимное положение систем.
Пусть даны две декартовы системы координат xOy и
XO1Y (см. рисунок 3.1.). Положение новой системы XO1Y
относительно старой системы xOy будет определено, если
известны координаты a и b нового начала O1 по старой системе
и угол  между осями Ox и O1X.
Преобразованием системы координат называется переход
от одной системы координат к другой.
При такой замене надо установить формулы,
позволяющие по известным координатам точки в одной
системе координат определить ее координаты в другой.
Главной целью преобразования координат является определение такой
координатной системы, в которой уравнение данной линии становится наиболее
простым. Удачным расположением координатных осей можно добиться того, чтобы
уравнение кривой приняло наиболее простой вид. Это имеет важное значение для
исследования свойств кривой.
Преобразование уравнения кривой второго порядка к простейшему виду
достигается в общем случае 1) параллельным переносом координатной системы без
изменения направления осей и 2) поворотом осей.

3.3 Преобразование координат при параллельном переносе

Параллельный перенос координатных осей без изменения их направления
При параллельном переносе системы координат
(рисунок 3.2.) базис не изменяется, поэтому матрица
перехода является единичной: S  E . Находим координаты
  
вектора переноса начала координат: s  OO  xs i  ys j .
Тогда формулу (2.8.) можно записать в виде
 x  xs  x,

 y  ys  y.

3.4 Преобразование координат при повороте осей

а) При повороте системы координат на угол  (рисунок 3.3.)
начало O новой системы координат совпадает с началом O старой,
 
поэтому вектор переноса нулевой: s  OO  o . Разлагая новые
 
базисные векторы i , j  по старому базису, получаем Составим
 
матрицу перехода, записывая координаты векторов i , j  по
 cos   sin  
столбцам:   . Тогда формулу (2.8) можно записать в
 sin  cos  
 x  x cos   y sin  ,
виде 
 y  x sin   y cos  .

б) При зеркальном отражении в оси абсцисс (изменении

направления оси ординат на противоположное) (рисунок 3.4.) начало O

27
новой системы координат совпадает с началом старой O, поэтому вектор переноса
   
нулевой: s  OO  o . Разлагая новые базисные векторы i , j  по старому базису,
         
получаем i   1  i  0  j (так как i   i ), j   0  i  (1)  j или j    j . Составим матрицу
  1 0 
перехода, записывая координаты векторов i , j  по столбцам: S    . Тогда формулу
 0  1
 x  x,
(2.8) можно записать в виде  .
 y   y.
Аналогично определяется зеркальное отражение в оси ординат (изменение
направления оси абсцисс на противоположное).

3.5 Преобразование координат в общем виде

Покажем, что любое преобразование прямоугольной системы координат сводится к
последовательному применению рассмотренных преобразований, т.е. к композиции
преобразований систем координат. Действительно, пусть на плоскости заданы две
 
прямоугольные системы координат Oi j и Oi j  . Сначала, если точки O и O не
совпадают, выполним параллельный перенос старой системы координат на вектор
 
s  OO , при этом получим систему координат Oi j . Затем при помощи поворота на угол
  
 совместим вектор i с вектором i  , при этом получим систему координат Oi j  , где
     
вектор j  либо совпадает с вектором j  ( j   j  ), либо противоположен ему ( j    j  ). В
 
первом случае, когда обе системы Oi j и Oi j  одноименные, никаких преобразований

делать уже не надо, так как полученная система координат Oi j  совпадает с заданной
  
Oi j  (рисунок 3.5, а). Во втором случае, когда системы Oi j и Oi j  разноименные, для

получения системы Oi j  достаточно изменить направление оси ординат на
 
противоположное, т.е. выполнить зеркальное отражение Oi j  в оси Oi  (рисунок 3.5,б).

Формулы, связывающие старые и новые координаты точки, имеют вид:

– при одноименных системах координат (рисунок 3.5,а):
 x  xs  x cos   y sin  ,

 y  ys  x sin   y cos  ;
– при разноименных системах координат (рисунок 3.5,б):
 x  xs  x cos   y sin  ,

 y  ys  x sin   y cos  .
Таким образом, любое преобразование прямоугольной системы координат на
плоскости сводится к композиции преобразований, каждое из которых является либо

28
параллельным переносом, либо поворотом, либо зеркальным отражением в оси
координат.

Раздел 2 Основные уравнения прямой и плоскости

Тема 2.1 Алгебраические линии первого порядка на плоскости

2.1.1 Понятие об уравнении линии

Пусть на плоскости задана прямоугольная система координат и некоторая линия L.
Определение 2.1. Уравнение вида F(x,y) = 0, связывающее переменные величины x
и y, называется уравнением линии L (в заданной системе координат), если этому
уравнению удовлетворяют координаты любой точки, лежащей на линии L, и не
удовлетворяют координаты никакой точки, не лежащей на этой линии.

Примеры уравнений линий на плоскости.

1) Рассмотрим прямую, параллельную оси Oy
прямоугольной системы координат (рисунок 2.1). Обозначим
буквой A точку пересечения этой прямой с осью Ox, (a,o) ─
её координаты. Уравнение x = a является уравнением данной
прямой. Действительно, этому уравнению удовлетворяют
координаты любой точки M(a,y) этой прямой и не
удовлетворяют координаты ни одной точки, не лежащей на
прямой. Если a = 0, то прямая совпадает с осью Oy, которая
имеет уравнение x = 0.
2) Уравнение x – y = 0 определяет множество точек
плоскости, составляющих биссектрисы I и III координатных
углов.
2 2
3) Уравнение x - y = 0 ─ это уравнение биссектрис всех координатных углов.
4) Уравнение x2 + y2 = 0 определяет на плоскости единственную точку O(0,0).
5) Уравнение x2 + y2 = 25 ─ уравнение окружности радиуса 5 с центром в начале
координат.

2.1.2 Уравнение прямой с угловым коэффициентом

Пусть l ─ прямая, не параллельная оси Oy (рисунок
2.2). Обозначим точку пересечения l с осью Oy буквой B(0,b),
а угол между положительным направлением оси Ox и прямой
l обозначим φ. Угол φ, отсчитываемый от оси Ox против
часовой стрелки (0 ≤ φ < ), называется углом наклона
прямой l к оси Ox.
Пусть M(x;y) ─ произвольная точка прямой l. Из ∆
BMN имеем
MN y-b
tg φ = = .
BN x
Эту величину tg φ обозначают k и называют угловым коэффициентом прямой. Тогда
y-b
k= ,
x
откуда
y = kx + b. (2)
Уравнение (2) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
В частности, если k = 0, то φ = 0 и получаем уравнение прямой y = b, параллельной
оси Ox и проходящей через точку B(0,b). Если к тому же b = 0, то y = 0 ─ уравнение
координатной оси Ox.

29
 Пусть данная прямая имеет угловой коэффициент k и проходит через точку
M1(x1;y1). Искомое уравнение прямой y = kx + b. Наша задача: определить неизвестное
число b.
Так как координаты точки M1 удовлетворяют уравнению прямой, то
y1 = kx1 + b, откуда b = y1 – kx1. Имеем y = kx + (y1 – kx1) или
y – y1 = k(x – x1). (3)
Уравнение (3) называется уравнением прямой по точке и угловому коэффициенту.

2.1.3 Общее уравнение прямой на плоскости

Теорема 2.2. Каждая прямая на плоскости с прямоугольной системой координат

определяется уравнением первой степени
Ax + By + C = 0, где A и B одновременно не равны 0, (1)
и, обратно, уравнение (1) при произвольных коэффициентах A, B и C (A и B
одновременно не равны нулю) определяет некоторую прямую на плоскости.
Доказательство. Сначала докажем первое утверждение. Если прямая не
перпендикулярна оси Ox, то она определяется уравнением первой степени y = kx + b или
kx – y + b = 0, т.е. уравнением вида (1), где A = k, B = -1, C = b. Если прямая
перпендикулярна оси Ox, то согласно примера 1) из п. 2.1 её уравнение имеет вид x = a
или x – a = 0, т.е. является уравнением вида (1) при A = 1, B = 0 и C = -a. Тем самым
первое утверждение доказано.
Докажем обратное утверждение. Пусть дано уравнение (1), причём хотя бы один из
коэффициентов A или B отличен от нуля. Если, например, B  0, то уравнение (1) можно
записать в виде
A C
y=- x- ,
B B
т.е. в виде уравнения с угловым коэффициентом (см. п. 2.2.1), которое определяет на
C
плоскости прямую. Если же B = 0, то A  0 и уравнение (1) имеет вид x = - . Это
B
уравнение прямой, параллельной оси Oy, как показано в примере 1) п. 2.1. Второе
утверждение доказано.
Уравнение первой степени (1) называется общим уравнением прямой на
плоскости.

2.1.4 Неполные уравнения прямой

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

Пусть прямая проходит через точки M1(x1;y1) и M2(x2;y2). Искомое уравнение
прямой y = kx + b , где k и b ─ неизвестные числа.
Так как прямая проходит через точку М1, то по уравнению (3)

y – y1 = k(x – x1).

Поскольку координаты точки М2 также удовлетворяют этому уравнению, то

y2 – y1 = k(x2 – x1),
откуда
y 2 - y1
k= . (4)
x 2 - x1

Тогда искомое уравнение прямой

30
 y 2 - y1
y – y1 = (x – x1)
x 2 - x1
или
y - y1 x - x1
= . (5)
y 2 - y1 x 2 - x1

Замечание 2.3. Формула (4) определяет угловой коэффициент прямой, проходящей

через точки M1 и M2.
Замечание 2.4. В уравнении (5) один из знаменателей (x2 – x1) или (y2 – y1) может
оказаться равным нулю (оба этих числа одновременно не могут быть равны нулю, ибо
a c
точки M1 и M2 различные). Так как пропорцию = мы понимаем как равенство ad = bc,
b d
то обращение в нуль одного из знаменателей означает обращение в нуль и
соответствующего числителя. Если, например x2 = x1, то y2 – y 1 0 и из (5) имеем

(y – y1)  0 = (y2 – y1)(x – x1),

откуда следует равенство x = x1. Это есть уравнение прямой по двум точкам в случае,
когда x2 = x1.

Уравнение прямой в отрезках по осям

Пусть прямая пересекает оси Ox и Oy соответственно в точках
A и B (рисунок 2.3). Пусть A(a,0) и B(0,b). Из уравнения (4) имеем
y-0 x -a y x
= , + = 1.
b-0 0-a b a
Уравнение
x y
+ =1 (6)
a b
называется уравнением прямой в отрезках на осях координат.
Заметим, что прямые, параллельные координатным осям, и
прямые, проходящие через начало координат, не могут быть записаны уравнением этого
вида.

2.1.5 Взаимное расположение прямых на плоскости

Пусть прямые ℓ1 и ℓ2 заданы своими уравнениями с угловым коэффициентом
y = k1x + b1,
y = k2x + b2
тангенс угла между двумя данными прямыми определяется формулой
k k
tg  2 1 , где k 2  k1 .
1  k1k2
Условие параллельности прямых имеет вид k2  k1 ,
1
а условие перпендикулярности k1   .
k2
Пусть прямые ℓ1 и ℓ2 заданы своими общими уравнениями. Рассмотрим эти
уравнения как систему двух уравнений первой степени с двумя неизвестными х и у:

 A1 x  B1 y  C1  0,
 (3)
 A2 x  B2 y  C 2  0.
Решаем эту систему:

31
а)
A1 A2 x  B1 A2 y  C1 A2  0

A1 A2 x  A1 B2 y  A1C 2  0
( B1 A2  A1 B2 ) y  (C1 A2  A1C 2 )  0

(А1В2 – А2В1)у = С1А2 – А1С2 . (4)

б)
A1 B2 x  B1 B2 y  C1 B2  0

A2 B1 x  B1 B2 y  C 2 B1  0
(5)
( A1 B2  A2 B1 ) x  C 2 B1  C1 B2

Возможны следующие случаи:

A1 B1
1) А1В2 – А2В1  0 т.е. А1В2  А2В1   . Тогда из формул (4) и (5) находим
A2 B2
единственное решение системы (3):
C B  C1 B2 C A  A1C 2
х= 2 1 , у= 1 2 . (6)
A1 B2  A2 B1 A1 B2  A2 B1
Единственное решение системы (3) означает, что прямые ℓ1 и ℓ2 пересекаются. Формулы
(6) дают координаты точки пересечения.
A B
2) А1В2 – А2В1 = 0 т.е. А1В2 = А2В1  1  1 .
A2 B2
2.1) С2В1 – С1В2 = 0 и С1А2 – А1С2 = 0.
A B B C C A
Тогда А1В2 = А2В1, С2В1 = С1В2 и С1А2 = А1С2, откуда 1  1 , 1  1 , 1  1 .
A2 B2 B2 C 2 C 2 A2
A B C
Таким образом, 1  1  1  k . Тогда А1 = kA2, B1 = kB2, C1 = kC2. Теперь, уравнение
A2 B2 C 2
прямой ℓ1 имеет вид:
kA2x + kB2y + kC2 = 0
или
A2x + B2y + C2 = 0.
Следовательно, прямые ℓ1 и ℓ2, имея одно и то же уравнение, совпадают.
2.2) С2В1 – С1В2  0 или С1А2 – А1С2  0.
B C
Пусть, для определённости С2В1 – С1В2  0, т.е. С2В1  С1В2  1  1 . Тогда
B2 C 2
равенство (5) имеет вид 0  х = С2В1 – С1В2. Следовательно, это уравнение, а значит и
система (3) решений не имеет. Это означает, что прямые ℓ1 и ℓ2 на плоскости не
пересекаются, т.е. они параллельны. Аналогичный вывод можно сделать в случае, когда
С1А2 – А1С2  0.
Итак, если:
A1 B1
1)  , то прямые ℓ1 и ℓ2 пересекаются в точке с координатами (6);
A2 B2
A B C
2) 1  1  1 , то прямые ℓ1 и ℓ2 параллельны;
A2 B2 C 2
A B C
3) 1  1  1 , то прямые ℓ1 и ℓ2 совпадают.
A2 B2 C 2

32
 Тема 2.2 Типовые уравнения прямой на плоскости
2.2.1 Канонические и параметрические уравнения прямой на плоскости
Каноническое уравнение прямой на плоскости

Пусть М0(х0;у0) – заданная точка на прямой, а q  (m; n) –
вектор, коллинеарный прямой ℓ (он называется направляющим
вектором прямой). Если М(х;у) – произвольная точка на
прямой ℓ, отличная от М0(х0;у0), то вектор M 0 M  r  r0 =(x-x0;

y-y0) и q  (m; n) коллинеарные, т.е. координаты этих векторов
пропорциональны:
x  x0 y  y0
 (2). Уравнение (2) называется
m n
каноническим уравнением прямой.

Параметрические уравнения прямой на плоскости

Пусть прямая ℓ проходит через две заданные точки М1(х1;у1) и М2(х2;у2). Запишем
x  x1 y  y1
уравнение прямой по двум точкам, оно имеет вид:  , приравняем
x 2  x1 y 2  y1
x  x1 y  y1
отношение к некоторому параметру t:   t . Разрешая полученное
x 2  x1 y 2  y1
уравнение относительно переменной t, будем иметь: x  x1  ( x 2  x1 )t ,
y  y1  ( y 2  y1 )t , где t  R .

2.2.2 Нормированное уравнение прямой

Пусть p – длина перпендикуляра, опущенного из начала

координат на данную прямую,  – угол, образуемый этим
перпендикуляром с положительным направлением оси Ox. Тогда
нормальное уравнение прямой имеет вид:
x cos   y sin   p  0 .

Векторное уравнение прямой на плоскости

Пусть ℓ – прямая на плоскости xOy, М0(х0;у0) точка на этой

прямой, а n  ( A; B) – ненулевой вектор, перпендикулярный
прямой ℓ (он называется нормальным вектором прямой). Если
М(х;у) – произвольная точка на прямой ℓ, отличная от М0(х0;у0),
то вектор
M 0 M  r  r0 =(x-x0; y-y0) перпендикулярный вектору

n  ( A; B) , т.е. скалярное произведение этих векторов равно
нулю: n (r  r0 )  0 (1).
Уравнение (1) называется векторным уравнением прямой. Если его переписать в
координатной форме, то получится: A(x-x0) + B(y-y0)=0.

33
 2.2.3 Переход от общего уравнения прямой к нормированному виду
Пусть задано общего уравнения прямой Ax + By + С = 0 умножая его на
1
нормирующий множитель    , знак которого противоположен знаку С,
A2  B 2
Ax  By  C
приводится общее уравнение к нормальному виду: 0 .
 A2  B 2

2.2.4 Вычисление расстояния от точки до прямой

Теорема 3.1. Расстояние d от данной точки М(х0;у0) до прямой ℓ, заданной
уравнением Ах + Ву + С = 0 на плоскости определяется формулой
Ax0  By 0  C
d= . (1)
A2  B 2
Доказательство. Пусть в прямоугольной системе координат прямая ℓ имеет
уравнение Ах + Ву + С = 0, а точка М ─ координаты (х0;у0). Возьмём на прямой ℓ две
произвольные точки Е(х1;у1) и F(х2;у2). Нетрудно заметить, что
2  S MEF
d=h= .
EF
По формуле (6) лекции 1 имеем
1
SMEF = │(x2 – x1)(y0 – y1) – (x0 – x1)(y2 – y1)│.
2
По формуле расстояния между точками на плоскости
EF = ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .
Тогда
( x  x1 )( y 0  y1 )  ( x0  x1 )( y 2  y1 )
d= 2 . (2)
( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2

Запишем уравнение прямой ℓ по двум точкам E и F:

y  y1 x  x1
 .
y 2  y1 x 2  x1
Преобразуем это уравнение в общее уравнение прямой:
(у – у1)(х2 – х1) = (х – х1)(у2 – у1),
(у2 – у1)х + (х1 – х2)у + (у1(х2 – х1) – х1(у2 – у1)) = 0.
По условию, общее уравнение прямой ℓ имеет вид Ах + Ву + С = 0, следовательно,
А = m(y2 – y1),
B = m(x1 – x2),
C = m(у1(х2 – х1) – х1(у2 – у1)).
для некоторого целого числа m  0.
Тогда из (2) имеем

( y 2  y1 )( x0  x1 )  ( x 2  x1 )( y 0  y1 )
d= =
( x1  x 2 ) 2  ( y 2  y1 ) 2
A B C
x0  y 0 
( y 2  y1 ) x 0  ( x1  x 2 ) y 0  ( y1 ( x 2  x1 )  x1 ( y 2  y1 )) m m m
= = =
( x1  x 2 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 2
 A  B
2

   
m m

34
 1
Ax0  By 0  C
m Ax0  By 0  C
= =
1
 A  2   B 2  A  2   B 2
m

Следствие: Расстояние d от точки М1(х1;у1) до прямой ℓ, заданной уравнением в

нормальной виде x cos   y sin   p  0 определяется формулой:
d | x1 cos   y1 sin   p | .
Пример 3.2. Пусть прямая ℓ задана уравнением 3х – 4у + 10 = 0 и дана точка
М(4;3). Найти расстояние от точки М до прямой ℓ.
Решение. По формуле (1) имеем
3  4  4  3  10 10
d= =  2.
3 2  (4) 2 5
Ответ: 2.

2.2.5 Пучок прямых на плоскости

Пусть уравнения A1x + B1y + C1 = 0 и A2x + B2y + C2 = 0 задают две прямые,
пересекающиеся в точке S. Множество всех прямых, проходящих через точку S,
называется пучком прямых. Уравнение
A1x + B1y + C1 +  (A2x + B2y + C2 )= 0
при любом   R задает некоторую прямую пучка и, обратно: любая прямая пучка,
отличная от прямой A1x + B1y + C1 = 0, может быть задана уравнением A2x + B2y + C2 = 0.

Тема 2.3 Алгебраические поверхности первого порядка

2.3.1 Понятие об уравнении поверхности

Определение. Уравнением поверхности в заданной системе координат в

пространстве называется такое уравнение F ( x, y, z )  0 с тремя переменными, которому
удовлетворяют координаты любой точки данной поверхности и только они.
Поверхность, определяемая алгебраическим уравнением n-й степени относительно
декартовых координат, называется поверхностью n-го порядка. Мы рассмотрим
поверхности 1-го и 2-го порядков.

2.3.2 Общее уравнение плоскости

Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно
данному вектору.
Пусть дана точка М0(х0;у0;z0) и ненулевой вектор n = (А,В,С). Требуется составить
уравнение плоскости, проходящей через точку М0 перпендикулярно указанному вектору
n (Рис.10.1). В таком случае вектор n называют нормальным вектором плоскости.
Пусть М(х;у;z) ─ произвольная точка плоскости. Так
как вектор М 0 М = (х-х0;у-у0;z-z0) лежит на плоскости, то он
перпендикулярен вектору n . Следовательно, их скалярное
произведение равно нулю, т.е. n  M 0 M = 0.
Тогда А(х - х0) + В(у - у0) + С(z - z0) = 0 (1)
Получили искомое уравнение.

35
 Общее уравнение плоскости.
Раскроем скобки в уравнении (1):
А(х - х0) + В(у - у0) + С(z - z0) = 0
Ах + Ву +Сz + (- Ах0 – Ву0 – Сz0) = 0
Обозначим через D = - Ах0 – Ву0 – Сz0 . Получаем уравнение

Ах + Ву +Сz + D = 0, (2)
которое называется общим уравнением плоскости.

2.3.3 Взаимное расположение плоскостей в пространстве

Пусть даны две плоскости
А1х + В1у +С1z + D1 = 0,
А2х + В2у +С2z + D2 = 0.
Первая плоскость имеет нормальный вектор n1 =(А1;В1;С1), вторая плоскость
n2 =(А2;В2;С2).
Угол между двумя плоскостями – это угол между их нормальными векторами
n1 и n 2 , поэтому
n n A1 A2  B1 B2  C1C 2
cos = 1 2 = .
n1  n2 A1  B12  C12  A22  B22  C 22
2

Если плоскости параллельны, то векторы n1 и n 2 коллинеарны, т.е. n1 = n 2  для

некоторого числа . Поэтому
А1 В1 С1
  ─ условие параллельности плоскости.
А2 В2 С 2
Условие совпадения плоскостей:
А1 В1 С1 D1
   ,
А2 В2 С 2 D2
А
так как в этом случае умножая второе уравнение на  = 1 , получим первое уравнение.
А2
Если условие параллельности не выполняется, то плоскости пересекаются. В
частности, если плоскости перпендикулярны, то перпендикулярны и векторы n1 , n 2 .
Поэтому их скалярное произведение равно 0, т.е. n1  n 2 = 0, или
А1А2 + В1В2 + С1С2 = 0.
Это необходимое и достаточное условие перпендикулярности плоскостей.

2.3.4 Неполные уравнения плоскости

Пусть задано общее уравнение плоскости Ах + Ву +Сz + D = 0,
Частные случаи:
1) D = 0. Уравнение Ах + Ву +Сz = 0 определяет плоскость, проходящую через
начало координат;
2) Один из коэффициентов при текущих координатах равен нулю и
а) D  0, тогда плоскость параллельна соответствующей координатной оси:
A = 0, в этом случае нормальный вектор n (0;В;C) перпендикулярен оси Оx. Поэтому
плоскость Ву + Cz + D = 0 параллельна оси Оx;
B = 0, плоскость Ах + Cz + D = 0 параллельна оси Оy;
С = 0, плоскость Ах + Ву + D = 0 параллельна оси Оz;
б) D = 0, тогда плоскость проходит через соответствующую координатную ось:
A = 0, плоскость Ву + Cz = 0 проходит через ось Оx;
B = 0, плоскость Ах + Cz = 0 проходит через ось Оy;

36
 С = 0, плоскость Ах + Ву = 0 проходит через ось Оz;
3) Два коэффициента при текущих координатах равны нулю и
а) D  0, тогда плоскость параллельна соответствующей координатной плоскости:
B = 0, С = 0, в этом случае нормальный вектор n (А;0;0) перпендикулярен плоскости
Oyz. Поэтому плоскость Ах + D = 0 параллельна плоскости Oyz;
A = 0, С = 0, плоскость Ву + D = 0 параллельна плоскости Оxz;
A = 0, B = 0, плоскость Cz + D = 0 параллельна плоскости Оxy;
б) D = 0, тогда плоскость совпадает с соответствующей координатной плоскостью:
B = 0, С = 0, плоскость Ах = 0 или х = 0 совпадает с Оyz;
A = 0, С = 0, плоскость Ву = 0 или у = 0 совпадает с Оxz;
A = 0, B = 0, плоскость Cz = 0 или z = 0 совпадает с Оxy.

2.3.5 Уравнение плоскости в отрезках по осям

Если ни один из коэффициентов общего уравнения плоскости Ах + Ву +Сz + D = 0

не равен нулю, то оно может быть преобразовано к виду
x y z
   1 , (1)
a b c
D D D
где a   , b   , c   – алгебраические величины направленных отрезков,
A B C
отсекаемых на осях координат. Уравнение (1) называется уравнением плоскости в
отрезках по осям.

2.3.6 Расположение плоскости в системе координат

2.3.6.1 Уравнение плоскости, проходящей через три точки.

Пусть даны три точки пространства М1(х1;у1;z1), М2(х2;у2;z2), M3(x3;y3;z3)? Не лежащие

на одной прямой. Пусть М(х;у;z) ─ произвольная точка этой плоскости
М 1 М =(х – х1;у – у1;z – z1), М 1М 2 =(х2 – х1;у2 – у1;z2 – z1), М 1М 3 =(х3 – х1;у3 – у1;z3 – z1)
компланарны. Поэтому их смешанное произведение равно нулю:
М 1 М  М 1 М 2  М 1М 3 = 0.
Следовательно, искомое уравнение
х  х1 у  у1 z  z1
х 2  х1 у 2  у1 z 2  z1 = 0. (3)
х3  х1 у 3  у1 z 3  z1

Тема 2.4 Прямая в пространстве.

2.4.1. Векторно-параметрическое уравнение прямой.

Определение. Направляющим вектором прямой

называется любой вектор, лежащий на прямой или параллельный
ей.
Составим уравнение прямой, проходящей через точку
М0(х0;у0;z0) и имеющей направляющий вектор а = (а1;а2;а3)
(Рис.10.2). Отложим из точки М0 вектор М 0 А  а . Пусть М(х;у;z)
─ произвольная точка данной прямой, а   ОМ ─ её радиус-
вектор точки М0. Тогда ОМ 0  М 0 М  ОМ , М 0 М  а t , поэтому

37
  
  0  аt . Это уравнение называется векторно-параметрическим уравнением
прямой.

2.4.2. Параметрические уравнения прямой.

В векторно-параметрическом уравнении прямой   0  а t перейдёт к

координатным соотношениям (х;у;z) = (х0;у0;z0) + (а1;а2;а3)t. Отсюда получаем
параметрические уравнения прямой
х = х0 + а1t,
у = у0 +а2t, (4)
z = z0 +a3t

2.4.3. Канонические уравнения прямой.

Из уравнений (4) выразим t:

х  х0 у  у0 z  z0
t= , t= , t= ,
а1 а2 a3
откуда получаем канонические уравнения прямой

х  х0 у  у0 z  z0
= = (5)
а1 а2 a3

2.4.4. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки.

Пусть даны две точки М1(х1;у1;z1) и М2(х2;у2;z2). В качестве направляющего

вектора прямой можно взять вектор а = М 1 М 2 (х2 – х1;у2 – у1;z2 – z1). Поскольку прямая
проходит через точка М1(х1;у1;z1), то её канонические уравнения в соответствии с (5)
запишутся в виде
х  х1 у  у1 z  z1
  (6)
х 2  х1 у 2  у1 z 2  z1

2.4.5. Угол между двумя прямыми.

Рассмотрим две прямые с направляющими векторами а = (а1;а2;а3) и в  (в1 ; в 2 ; в 3 ) .

Угол между прямыми равен углу между их направляющими векторами, поэтому
а в а1в1  а 2 в 2  а3 в 3
cos = = (7)
а в а12  а 22  а32  в12  в 22  в32

Условие перпендикулярности прямых:

а1в1 + а2в2 + а3в3 = 0.
Условие параллельности прямых:
а  в ,
т.е.
а1 а 2 а 3
  . (8)
в1 в 2 в 3

38
 2.4.6. Взаимное расположение прямых в пространстве.

х  х1 у  у1 z  z1 х  х2 у  у 2 z  z 2
Пусть даны две прямые   и   .
а1 а2 а3 в1 в2 в3
Очевидно, что прямые лежат в одной плоскости тогда и только тогда, когда векторы а , в
и М 1 М 2 компланарны, т.е.
а1 а2 а3
в1 в2 в3 =0 (9)
х 2  х1 у 2  у1 z 2  z1

Если в (9) первые две строки пропорциональны, то прямые параллельны. Если все три
строки пропорциональны, то прямые совпадают. Если условие (9) выполнено и первые
две строки не пропорциональны, то прямые пересекаются.

а1 а2 а3
Если же в1 в2 в3  0, то прямые являются скрещивающимися.
х 2  х1 у 2  у1 z 2  z1

Тема 2.5 Уравнение прямой в пространстве.

2.5.1. Прямая как пересечение двух плоскостей.

Пусть заданы две плоскости

А1х + В1у +С1z + D1 = 0,
А2х + В2у +С2z + D2 = 0
Если плоскости не являются параллельными, то нарушается условие
А1 В1 С1
  .
А2 В2 С 2
А В
Пусть, например 1  1 .
А2 В2
Найдём уравнение прямой, по которой пересекаются плоскости.
В качестве направляющего вектора искомой прямой можно взять вектор

i j k  B1 C1 A1 C1 A1 B1 
 , , .
а = n1 × n 2 = A1 B1 C1 = B C 2 A2 C 2 A2 B2 
A2 B2 C2  2 
Чтобы найти точку, принадлежащую искомой прямой, фиксируем некоторое значение
z = z0 и решая систему
 А1 х  В1 у  С1 z 0  D1
 ,
 A2 x  B2 y  C 2 z 0  D2
получаем значения х = х0, у = у0. Итак, искомая точка М(х0;у0;z0).
х  х0 у  у0 z  z0
Искомое уравнение   .
В1 С1 А1 С1 A1 B1

В2 С 2 А2 С 2 A2 B2

39
 2.5.2 Взаимное расположение прямой и плоскости.

Пусть задана прямая х = х0 + а1t, y = y0 + a2t, z = z0 + a3t

и плоскость
А1х + В1у +С1z + D1 = 0.
Чтобы найти общие точки прямой и плоскости, необходимо решить систему их уравнений

 А1 х  В1 у  С1 z  D1  0,
 х  х0  а1t ,


 y  y0  a2t,
 z  z 0  a 3 t.
откуда
А1(х0 + а1t) + B1(y0 + a2t) + C1(z0 + a3t) + D1 = 0,
(A1a1 + B1a2 + C1a3)t + (A1x0 + B1y0 + C1z0 + D1) = 0.

Если А1а1 + В1а2 + С1а3  0, то система имеет единственное решение

А1 х0  В1 у 0  С1 z 0  D1
t = t0 = - .
A1 a1  B1 a 2  C1 a3

В этом случае прямая и плоскость пересекаются в единственной точке М1(х1;у1;z1), где

х1 = х0 + а1t0, y1 = y0 + a2t0, z1 = z0 + a3t0.
Если А1а1 + В1а2 + С1а3 = 0, А1x0 + В1y0 + С1z0 + D1  0, то прямая и плоскость не
имеет общих точек, т.е. параллельны.
Если же А1а1 + В1а2 + С1а3 = 0, А1x0 + В1y0 + С1z0 + D1 = 0, то прямая принадлежит
плоскости.

2.5.3 Угол между прямой и плоскостью.

Найдём угол  между прямой

х  х0 у  у0 z  z0
= =
а1 а2 a3
и плоскостью А1х + В1у +С1z + D1 = 0.
Поскольку вектор n = (А1;В1;С1) образует с

направляющим вектором а = (а1;а2;а3) угол  = - 
2
 
или  = +  (Рис.10.3 и Рис.10.4), то cos = cos( -
2 2

) или cos = cos( + ), откуда cos = sin или
2
cos = - sin.
A1 а1  B1 а 2  C1 а3
Значит, sin = cos= .
A12  B12  C12  а12  а 22  а32
2.5.4 Расстояние от точки до плоскости.

Пусть плоскость задана общим уравнением Ах +Ву + Сz +D = 0. Расстояние от

точки М(х0;у0;z0) до данной плоскости вычисляется по формуле

40
 | Aх0  Bу0  Cz0  D |
d= .
A2  B 2  C 2

Раздел 3 Кривые и поверхности второго порядка

Тема 3.1 Канонические уравнения линий второго порядка

Линии, уравнения которых в прямоугольной системе координат являются уравнениями
второй степени Ax 2  By 2  Cxy  Dx  Ey  F  0 , называются линиями второго порядка. К
важнейшим линиям второго порядка относятся эллипс, окружность, гипербола и парабола.
Из истории. Впервые кривые второго порядка
изучались Менехмом (ок. 380 до н. э. – ок. 320 до н. э.,
древнегреческий математик, ученик Евдокса, член Афинской
Академии Платона, брат математика Динострата.) Его работа
заключалась в следующем: если взять две пересекающиеся
прямые и вращать их вокруг биссектрисы угла, ими
образованного, то получится конусная поверхность. Если же
пересечь эту поверхность плоскостью, то в сечении
получаются различные геометрические фигуры, а именно
эллипс, окружность, парабола, гипербола и несколько
вырожденных фигур.
Однако эти научные знания нашли применение лишь в XVII веке, когда стало
известно, что планеты движутся по эллиптическим траекториям, а пушечный снаряд летит
по параболической. Ещё позже стало известно, что если придать телу первую
космическую скорость, то оно будет двигаться по окружности вокруг Земли, при
увеличении этой скорости – по эллипсу, при достижении второй космической скорости –
по параболе, а при скорости, большей второй космической – по гиперболе.

3.1.1 Определения эллипса, гиперболы, параболы

Определение 3.1 Эллипсом называется множество всех точек плоскости, для
каждой из которых сумма расстояний до двух данных точек, называемых фокусами, есть
величина постоянная, большая чем расстояние между фокусами.
Определение 3.2 Гиперболой называется множество всех точек плоскости, для
каждой из которых модуль разности расстояний до двух данных точек, называемых
фокусами, есть величина постоянная, меньшая, чем расстояние
между фокусами.
Определение 3.3 Параболой называется множество всех
точек плоскости, каждая из которых находится на одинаковом
расстоянии от данной точки, называемой фокусом, и данной прямой,
называемой директрисой, и не проходящей через фокус.

3.1.2 Вывод канонических уравнений эллипса, гиперболы,

параболы
а) Вывод канонических уравнений эллипса
Пусть F1(–c, 0) и F2(c, 0) – фокусы. Тогда F1F2 = 2c – фокусное расстояние
(рисунок 4.1). Постоянную величину, о которой идёт речь в определении эллипса,
обозначим 2a.
Пусть M(x, y) – произвольная точка эллипса. Тогда по определению F1M + F2M =
2a > 2c, откуда a > c.

41
 Так как F1M = ( x  c ) 2  y 2 , F2M = ( x  c ) 2  y 2 , то имеем уравнение
( x  c) 2  y 2 + ( x  c ) 2  y 2 = 2a.

Преобразуем это уравнение:

( ( x  c ) 2  y 2 )2 = (2a − ( x  c ) 2  y 2 )2 ,

(x2 + 2cx + c2) + y2 = 4a2 – 4a ( x  c ) 2  y 2 + (x2 – 2cx + c2) + y2,

a ( x  c ) 2  y 2 = a2 – cx.
Возводя в квадрат последнее уравнение, имеем
a (x – 2cx + c2 + y2) = a4 – 2cxa2 + c2x2,
2 2

(a2 – c2)x2 + a2y2 = a2(a2 – c2).

Так как a > c, то a2 – c2 > 0 и можем обозначить b2 = a2 – c2. Тогда
b2x2 + a2y2 = a2b2,
x2 y2
 = 1. (4.1)
a2 b2
Таким образом, координаты любой точки эллипса удовлетворяют уравнению (4.1).
Покажем обратное: если координаты точки M(x, y) удовлетворяют уравнению (4.1), то
точка M лежит на эллипсе.
x2
Из (4.1) найдём y2 : y2 = b2(1 – ).
a2
b2 x 2
Тогда F1M = ( x  c)  y
2 2
= x  2cx  c  b  2
2 2 2
=
a
(a 2  b 2 ) x 2 c2 x2 cx cx
= 2
 2cx  a  c  c =
2 2 2
2
 2cx  a 2 = (  a ) 2 = │  a │.
a a a a
x 2
cx
Т. к. c < a и из (4.1) 2
≤ 1, т. е. x2 ≤ a2 , │x│ ≤ a, то  a . Следовательно,
a a
cx cx c
│  a │= a  . Аналогично можно вычислить F2M = a  x .
a a a
cx cx
Теперь F1M + F2M = a  a  2a .
a a
Из уравнения (4.1) : b2 > 0  a2 – c2 > 0, т. е. a > c, откуда 2a > 2c. Значит, точка M лежит
на эллипсе.
Уравнение (4.1) называется каноническим
уравнением эллипса. Изображён эллипс с уравнением
(4.1) на рисунке 4.2.
Точки пересечения эллипса с осями координат
называются вершинами эллипса. Оси симметрии
эллипса (оси Ox и Oy) называют осями эллипса. Точка
пересечения осей – центр эллипса. Осями называют
также отрезки A1A, B1B. Отрезки OA, OB и их длины называют полуосями. В нашем
случае a > b, поэтому а называют большой полуосью, b – малой полуосью.
Уравнение (4.1) можно рассматривать и в случае, когда b > a, оно определяет
эллипс с большой полуосью OB = b, фокусы такого эллипса лежат на оси Oy, причём
a2 = b2 – c2.

42
 Окружность
В частности, когда a = b, уравнение (4.1) принимает вид

x2 y2
2
 2 = 1 или x2 + y2 = a2
a a
и определяет окружность радиуса а с центром в начале координат
(рисунок 4.3).
Из школьного курса известно уравнение окружности
радиуса R с центром в точке A0(x0, y0): (x – x 0 ) 2 +(y – y 0 ) 2 =
R2 .
Такое уравнение называют каноническим уравнением окружности.

б) Вывод канонических уравнений гиперболы

Пусть F1(–c, 0) и F2(c, 0) – фокусы. Тогда F1F2 = 2c –
фокусное расстояние (рисунок 4.4). Постоянную величину, о
которой идёт речь в определении, обозначим 2a. Тогда по
определению 2a < 2c, т. е. a < c.
Пусть M(x; y) – произвольная точка гиперболы.
Так как F1M = ( x  c ) 2  y 2 , F2M = ( x  c ) 2  y 2 , то
имеем уравнение ( x  c ) 2  y 2 + ( x  c ) 2  y 2 = 2a.
Преобразуем это уравнение:
( ( x  c ) 2  y 2 )2 = (2a − ( x  c ) 2  y 2 )2 ,

(x2 + 2cx + c2) + y2 = 4a2 – 4a ( x  c ) 2  y 2 + (x2 – 2cx + c2)

+ y2 ,
a ( x  c ) 2  y 2 = a2 – cx.
Возводя в квадрат последнее уравнение, имеем
a (x – 2cx + c2 + y2) = a4 – 2cxa2 + c2x2,
2 2

(a2 – c2)x2 + a2y2 = a2(a2 – c2).

Так как a < c, то a2 – c2 < 0 и можем обозначить b2 = c2
– a2. Тогда
b2x2 – a2y2 = a2b2,
x2 y2
2
 2 = 1, где b2 = c2 – a2. (4.2)
a b

Уравнение (4.2) называют каноническим уравнением гиперболы.

Гипербола с уравнением (4.2) изображена на рисунок 4.5. Прямоугольник MNKL,
стороны которого MN = LK = 2a, ML = NK = 2b, называется основным прямоугольником.

b
Прямые MK и NL называют асимптотами гиперболы, их уравнения : y = – x и y=
a
b
x, соответственно. Гипербола имеет две ветви: левую и правую. Центр симметрии
a
гиперболы называется её центром. Оси симметрии гиперболы называются её осями. Одна

43
ось пересекает гиперболу в двух точках (на рисунке 4.5 это т. A1 и A2), эта ось называется
действительной осью гиперболы, другая ось – мнимой осью, она не имеет общих точек
с гиперболой. Длины отрезков A1A2 и B1B2 также называют осями. Величины a и b
называются полуосями гиперболы. Если a = b, то
гипербола называется равносторонней, её уравнение
x2 – y2 = a2.
x2 y2
Уравнение –  =1 (4.3)
a2 b2
определяет гиперболу с действительной осью Oy (рисунок
4.6).
Гиперболы, определяемые уравнениями (4.2) и (4.3) в
одной и той же системе координат, называются
сопряжёнными.

в) Вывод канонических уравнений параболы

Пусть M(x, y) – произвольная точка параболы. Если K–
основание перпендикуляра из точки M к директрисе, то она
p
имеет координаты (– , y). По определению 4.3 MK = MF.
2
p p
Тогда ( x  )2  ( y  y)2 = ( x  )2  y 2 ,
2 2
p p
(x  ) 2  y 2 = x  , т. к. x ≥ 0. Рисунок 4.7
2 2
Возводим уравнение в квадрат и приводим подобные члены:
p2 p2
x 2  px   y 2  x 2  px  ,
4 4
y2 = 2px. (4.4)

Уравнение (4.4) называется каноническим уравнением параболы. Величину p

называют параметром параболы. Парабола с уравнением (4.4) изображена на рисунок 4.8.
Точка O называется вершиной параболы, ось симметрии – осью параболы. Если парабола
имеет уравнение y2 = – 2px, то её график расположен слева от оси Oy (рисунок 4.9).
Уравнения x2 = 2py и x2 = – 2py, p > 0 определяют параболы, изображённые на
рисунках 4.10 и 4.11, соответственно.

Рисунок 4.8 Рисунок 4.9 Рисунок 4.10 Рисунок 4.11

3.1.3 Фокальные радиусы эллипса, гиперболы, параболы

a) Фокальные радиусы эллипса
Расстояния от точки M(x,y) эллипса до фокусов, называются фокальными
радиусами и определяются формулами: r1  a  x , r2  a  x , где  – эксцентриситет.

44
 б) Фокальные радиусы гиперболы
Расстояния точки от M(x,y) гиперболы до фокусов, называются фокальными
радиусами и определяются формулами: r1 | x  a | , r2 | x  a | , где  – эксцентриситет.
в) Фокальные радиусы параболы
Пусть уравнение параболы имеет вид: y2 = 2px.
Расстояния от точки M(x,y) параболы до фокуса (фокальный радиус)
p
определяются формулами: r  x  .
2
Пусть уравнение параболы имеет вид: x2 = 2py.
Расстояния от точки M(x,y) параболы до фокусов (фокальный радиус)
p
определяются формулами: r  y  .
2
3.1.4 Исследование формы кривых 2-го порядка
Кривая второго порядка – геометрическое место точек плоскости,
прямоугольные координаты которых удовлетворяют уравнению вида
a11 x 2  2a12 xy  a22 y 2  2a13 x  2a23 y  a33  0 , (1)
в котором по крайней мере один из коэффициентов a11 , a12 , a22 отличен от нуля.
Теорема 1 (Классификационная теорема линий второго порядка)
Общее уравнение второго порядка (1), заданное относительно ПДСК, определяет
одну из следующих девяти линий, заданных следующими каноническими уравнениями:
Группа I (имеют единственный центр)
x2 y 2
1. 2  2  1 - эллипс,
a b
2
x y2
2. 2  2  1 - мнимый эллипс (действительных решений нет),
a b
2
x y2
3. 2  2  0 - вырожденный эллипс, две мнимые пересекающиеся прямые
a b
(действительные решения – точка – начало координат),
x2 y 2
4. 2  2  1 - гипербола («+» обычная гипербола, «-» сопряженная к данной
a b
гиперболе гипербола),
x2 y 2
5. 2  2  0 - вырожденная гипербола, две пересекающиеся прямые,
a b
Группа II (не имеют центра)
6. x 2  2 py , p  0 - парабола (существует еще три канонических уравнения
параболы x 2  2 py, y 2  2 px ),
Группа III (имеют прямую центров ось Oy)
7. x 2  a 2 , a  0 - две параллельные прямые, вырожденная парабола,
8. x 2  a 2 , a  0 - две мнимые параллельные прямые,
9. x 2  0 - две совпадающие (слившиеся) прямые.

45
 x2 y 2 x2 y 2 Мнимый Две мнимые
 1 Эллипс  2  1 x2 y2
a 2 b2 a 2
b эллипс   0 пересекающиеся
a2 b2
прямые
1. 2. 3.

x2 y 2 Две пересека  x 2  2 py , p  0 Парабола

  1 Гипербола x2 y 2
a 2 b2   0 ющиеся
a 2 b2
прямые

4. 5. 6.

Две прарал  Две мнимые Две мнимые

x2  a2 , x 2  a 2 ,
лельные прараллельные x 0
2
совпадающие
a0 a0
прямые прямые прямые

7. 8. 9.

Величина или какой-либо объект, не меняющийся при тех или иных

преобразованиях, называется инвариантом этих преобразований (Например, площадь
тележки – инвариант движения, порядок алгебраической линии – инвариант движения).
Введем следующие инварианты:
– инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:
a11 a12 a13
a a
  a12 a22 a23 ; D  11 12  a11a22  a122 ; I  a11  a22 .
a12 a22
a13 a23 a33
– инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант):
a a a a23
B  11 13  22 .
a13 a33 a23 a33
a11   a12
Корни характеристического уравнения I ( )  или 2  I  D  0
a12 a22  
a a 
являются собственными значениями вещественной симметричной матрицы  11 12  и,
 a12 a22 
как следствие этого, всегда вещественны.
Кривая второго порядка называется невырожденной, если   0 Могут возникать
следующие варианты:
Невырожденная кривая второго порядка называется центральной, если D  0

46
 Невырожденная кривая второго порядка называется нецентральной, если D  0
Кривая второго порядка называется вырожденной, если   0 .

Теорема 2 (Признаки типов линий). Необходимые и достаточные признаки

каждого из девяти классов линий второго порядка следующие:
Группа I
1. Эллипс: D  0 и I    0 ;
2. Мнимый эллипс: D  0 и I    0 ;
3. Вырожденный эллипс (две мнимые пересекающиеся прямые): D  0 и   0 ;
4. Гипербола: D  0 и   0 ;
5. Вырожденная гипербола (две пересекающиеся прямые): D  0 и   0 ;
Группа II
6. Парабола: D  0 и   0 ;
Группа III
7. Две параллельные прямые: D  0 ,   0 и B  0 ;
8. Две мнимые параллельные прямые: D  0 ,   0 и B  0 ;
9. Две совпадающие (слившиеся) прямые: D  0 ,   0 и B  0 .

Таблица. Классификация кривых второго порядка по инвариантам.

Признаки вида Название поверхностей
I  0
Эллипс
Невырожденные
Центральные поверхности

( I 2  4 D или
D0 a11  a22 , (Окружность)
0
a12  0 )
I  0 Мнимый эллипс
D0 Гипербола
D0
Вырожденные

D0 Пересечение мнимых прямых

0
D0 Пара вещественных прямых
Невырож-
Нецентральные поверхности

денные

0 Парабола

B0 Пара параллельных прямых

D0
Вырожденные

Две слившиеся прямые

B0 (одна вещественная прямая)
0

Пара мнимых параллельных

B0 прямых

3.1.5 Построение кривых в системе координат

См. тему 3.1.3.

47
 Тема 3.2 Общие свойства алгебраических линий второго порядка
3.2.1 Директрисы и эксцентриситет эллипса, гиперболы, параболы
а) Эксцентриситетом эллипса называется отношение фокусного расстояния к
c
длине большой оси, т. е. ε = . Так как 0  c < a, то 0  ε < 1.
a
a
Директрисами ( D1 и D2 ) эллипса называются прямые, уравнения которых x   ,

где  – эксцентриситет.
Теорема 3. Директориальное свойство эллипса
Эллипс является множеством точек, отношение
расстояний от которых до фокуса и до соответствующей
директрисы постоянно и равно  .
r1 r
 и 2  .
d1 d2
В этом случае c = 0 (уравнение окружности), получаем, что ε = 0.

б) Эксцентриситет гиперболы – это отношение фокусного расстояния к

расстоянию между вершинами гиперболы (т. е. точками пересечения гиперболы с осями).
Для уравнения (4.2)
c
ε= .
a
Так как c > a, то ε > 1. Директрисами ( D1 и D2 ) гиперболы называются прямые,
a
уравнения которых x   , где  – эксцентриситет.


Теорема 4. Директориальное свойство гиперболы

Гипербола является геометрическим местом точек, отношение расстояний от
которых до фокуса и до соответствующей директрисы постоянно и равно  .
r1 r
 и 2 
d1 d2

в) Эксцентриситет параболы принимают равным единице.

p
Если уравнение параболы задано y2 = 2px,то уравнение директрисы x   .
2
p
Если уравнение параболы задано x2 = 2py, то уравнение директрисы y   .
2
r
Из определения параболы следует, что r  d и    1
d

3.2.2 Общие свойства алгебраических кривых второго порядка

Все кривые 2-го порядка имеют директрису: прямая, по отношению к которой
эллипс, гипербола и парабола имеют особые свойства. Использование директрисы в
случае параболы мы видели в самом определении параболы.
При получении канонических уравнений эллипса, гиперболы и параболы было
установлено понятие эксцентриситета –  , причём:
а) 0   < 1 – для эллипса; б)  = 1 – для параболы; в)  > 1 – для гиперболы.
Общее определение. Кривой второго порядка называют геометрическое место
точек M ( x, y ) плоскости, обладающих свойством: расстояние от точки M до точки F,

48
называемой фокусом, равно расстоянию точки M до прямой, называемой директрисой,
умноженному на некоторое число  – эксцентриситет.
Замечание: Определение кривых второго порядка с использованием директрисы не
позволяет принять  = 0, хотя раньше такое значение эксцентриситета выделяло частный
случай эллипса – окружность.
Следствие: Из общего определения кривых второго порядка с использованием
директрисы и эксцентриситета следует: директриса и кривая второго порядка не могут
пересекаться.

3.2.3 Параметрические и полярные уравнения эллипса, гиперболы, параболы

Параметрические уравнения эллипса, гиперболы, параболы

Параметрического представления эллипса с центром в начале координат, большой
полуосью a и малой полуосью b :
 x  a cos ,
 где  – параметр.
 y  b sin  ,
Диапазон от 0 до 2 задает полный эллипс. Требуемое распределение точек
порождается равномерными приращениями параметра  .
Параметрического представления гиперболы с вершиной в точке (a,0) , оси
асимптот x =  b . Вид параметрического представления:
a
 a
 x   a sec   ,
 cos
 y  btg ,
где 0     2 , дает искомую гиперболу.
Рассмотрим параболу с вершиной в центре координат, т. е. с осью симметрии –
положительной полуосью x . Пусть в прямоугольных координатах непараметрическое
представление параболы: y 2  4ax .
Параметрическое представление имеет вид:
 x  tg 2 ,

 y  2 a tg ,
где 0     2 .
Хотя оно обеспечивает достаточно хорошее изображение, Смит указал, что
получаемая фигура не является фигурой с максимальной вписанной площадью и поэтому
это не оптимальный вариант. Другое параметрическое представление действительно дает
 x  a 2 ,
фигуру с наибольшей вписанной площадью: 
 y  2 a ,
где 0     соответствует всей верхней ветви параболы.
Полярные уравнения эллипса, гиперболы, параболы
Если взять в качестве полюса полярной системы координат (  , ) фокус
невырожденной кривой второго порядка, а в качестве полярной оси – её ось симметрии, то
в полярных координатах  ,  уравнение кривой будет иметь вид:
p
 ,
1   cos 
b2
где p  для эллипса и гиперболы, а для параболы берется непосредственно из
a
канонического уравнения.

49
 3.2.4 Преобразование уравнения кривой второго порядка к каноническому
виду
Обозначим основные формулы, которые будут присутствовать в данной теме.
Общий вид задания линии второго порядка в ПДСК:
a11 x 2  2a12 xy  a22 y 2  2a13 x  2a23 y  a33  0 , (1)
Система для нахождения центра канонической системы координат в случае, когда
линия центральная (имеет единственный центр, он же центр симметрии линии):
a11 x0  a12 y0  a13  0,
 (2)
a
 12 0x  a y
22 0  a 23  0 .
Система, дающая выражение старых координат через новые при повороте на угол  :
x  ~ x cos   ~ y sin  ,
 ~ ~ (3)
 y  x sin   y cos  .
Формула для нахождения угла  :
a a
cos 2  11 22 . (4)
2a12
Выражение для координат базисных векторов канонической системы координат:
 
e1 (cos  , sin  ), e2 ( sin  , cos  ). (5)
а) Приведение уравнения кривой второго порядка к каноническому виду, с
помощью преобразования координат
Пусть дано уравнение (1) линии второго порядка. Выписываем коэффициенты
aij , i  1,3, j  1,3 , учитывая, что в уравнении (1) некоторые из них стоят с множителем 2.
a11 a12
Вычисляем определитель D  и определяем, какой случай нам выбрать. Если
a12 a22
D  0 , то линия центральная (имеет единственный центр, центр симметрии, центр
канонической системы координат), если D  0 , то линия не обладает единственным
центром (либо нет центра вообще, либо прямая линия центров), так называемая линия
параболического типа.
1 случай (Группа I) D  0
Находим центр O( x0 , y0 ) из системы (2) и переходим к
уравнению в системе координат Oxy
a11 x2  2a12 xy  a22 y2  a33
  0, (6)
где a33  a13 x0  a23 y0  a33 .
В уравнении (6) коэффициенты при квадратах переменных остались прежние,
поменялся только коэффициент a33  .
Если в (6) a12  0 , то в системе координат Oxy уже имеем канонический вид
уравнения, который надо слегка преобразовать до узнаваемого. Каноническая система
координат будет состоять из найденной точки O( x0 , y0 ) и прежних базисных векторов
 
e1 (1,0), e2 (0,1).
Если в (6) a12  0 , то делаем поворот на угол  системы координат Oxy , получая
систему координат O ~ x~ y.
Находим cos  , sin  из (4).
Практический совет для нахождения cos  , sin  из (4) [1]:
cos 2 A cos 2 2 1 A2
ctg 2   ,   1  .
sin 2 B sin 2 2 sin 2 2 B2

50
Отсюда выражаем
B2 B2 A2
sin 2 2  2 , cos 2
2  1  
A  B2 A2  B 2 A2  B 2
Извлекая корень квадратный получаем два значения для sin 2 и два значения для cos 2 .
Принято выражение для cos 2 брать со знаком «+», выражение для sin 2 с тем же
знаком, что и у ctg 2 .
Далее из формул
cos 2  2 cos 2   1 , sin 2  2 sin  cos  , sin 2   1  cos 2  .
находим cos  , sin  .
Введем соглашение - брать cos  из формулы для cos 2 со знаком «+» (острый
угол  ).
Замечание. Данное соглашение о знаках является чисто условным, т.к. возможны
 
четыре расположения базисных векторов e1 и e2 канонической системы координат: когда
положительными будут координаты у точек первого, второго, третьего и четвертого
квадрантов соответственно.
Далее записываем преобразованное уравнение нашей линии в системе координат
O ~
x~ y , которая получается из системы координат Oxy поворотом на вычисленный угол
 , в следующем виде [3]
a~11~
x 2  a~22 ~   0,
y 2  a33 (7)
где a~11  a11 cos   2a12 cos  sin   a22 sin  ,
2 2

a~  a sin 2   2a sin  cos   a cos 2  .

22 11 12 22
Уравнение (7) арифметическими преобразованиями приводим к одному из пяти
канонических видов Группы I, указанных в классификационной теореме. Выписываем
каноническую систему координат, состоящую из найденной точки O( x0 , y0 ) и базисных
 
векторов e1 и e2 , координаты которых выписываем по формулам (5).
2 случай (Группы II, III) D  0
Если в уравнении (1) a12  0 , то либо a11  0 , либо a22  0 , т.к. D  a11a22  a122  0 ,
и мы можем арифметическими преобразованиями, выделяя полный квадрат, привести
уравнение (1) к каноническому виду, из которого узнать центр смещенной при
 
параллельном переносе системы координат, а координаты базисных векторов e1 и e2
 
останутся прежними, т.е. e1 (1,0), e2 (0,1).
Наличие ненулевого коэффициента a12  0 в уравнении (1) говорит нам о том, что
надо сделать поворот, а затем параллельный перенос (если коэффициенты a13 и a23 также
ненулевые).
Итак, если в (1) a12  0 , то мы переходим к следующему уравнению нашей линии в
системе координат O ~ x~ y [3]
a11 x  a~22 ~
~ ~ 2
y 2  2a~13 ~
x  2a~23 ~   0,
y  a33 (8)
где a~11  a11 cos 2   2a12 cos  sin   a22 sin 2  ,
a~22  a11 sin 2   2a12 sin  cos   a22 cos 2  ,
a~13  a13 cos   a23 sin  ,
a~  a sin   a cos  ,
23 13 23

где cos  и sin  найдены из формул (4).

В уравнении (8) получится либо a~11  0 , либо a~22  0 [3].
Далее арифметическими преобразованиями, выделяя полный квадрат переменных,
где это требуется, приводим уравнение (8) к виду, из которого находим координаты

51
центра канонической системы координат в O ~
x~y . Для того чтобы найти координаты того
же самого центра в системе Oxy , используем формулы преобразования координат при
повороте (3).

б) Приведение уравнения кривой второго порядка к каноническому виду, с

помощью инвариантов
Напомним, что инвариантами уравнения (1) являются определители , D, I , I ( ) и
полуинвариант B .
Теорема 5. Если линия второго порядка задана общим уравнением относительно
ПДСК, то её простейшее (каноническое) уравнение имеет вид:
Группа I (линия центральная) (п.1 - п.5 Теоремы 1) ,

1 X 2  2Y 2   0 ,признак D  0 .
D
Группа II (нет центра) (п.6 Теоремы 1) ,

I  Y 2  2  X  0 , признак D  0 ,   0 .
I
Группа III (прямая центров) (п.7 – п.9 Теоремы 1) ,
B
I  Y 2   0 , признак D  0 ,   0 .
I

Алгоритм приведения к каноническому виду уравнения линии второго

порядка с помощью инвариантов.
Итак, рассмотрим уравнение линии (1).
Выписываем коэффициенты aij , i  1,3, j  1,3 , учитывая, что в уравнении (1)
некоторые из них стоят с множителем 2.
Для того чтобы по Теореме 5 определить какую группу выбрать считаем D , если
он не равен нулю, то выбираем Группу I, считаем I ,  , находим 1 и 2 из (12), и все
необходимые значения подставляем в (10). Причем не важно, какой корень брать за 1 , а
какой за 2 , это имело бы значение, если брать в расчет каноническую систему
координат, а т.к. данный алгоритм этого не предусматривает.
Полученное уравнение арифметическими преобразованиями приводим к
каноническому виду, и по Теореме 1 определяем его.
Если D  0 , то считаем  .
В зависимости от того, нулевой или ненулевой инвариант  , выбираем Группу II
или Группу III, вычисляем все, что там требуется, записываем уравнение (11) или (12)
соответственно, которое потом определяем по классификационной теореме 1.
Замечание. Данный алгоритм приводит нас только к каноническому уравнению, по
которому мы можем определить линию, и не дает нам определить каноническую систему
координат.

Канонический вид
Вводом новой системы координат можно привести уравнения кривых второго
порядка к стандартному каноническому виду (см. таблицу). Параметры канонических
уравнений весьма просто выражаются через инварианты , D, I и корни
характеристического уравнения 1  2 .

Вид кривой Каноническое уравнение Инварианты

Невырожденные кривые (   0 )

52
  2 1      a 4b 4
x2 y 2 a    D    2
Эллипс  1, 2 1 2 D  a 2b 2
a 2 b2  1  
b  
2
 2 I  a 2  b2
 1 D 1 2
 2 1     a 4b 4
x2 y 2 a   2
Гипербола   1 ,  1 D 1 2 D   a 2b 2
a 2 b2  1  
b 2    I  b2  a2
 2 D 122
1  1    p2
Парабола y  2 px , p 
2
    0 , 2  0 D0
I I 1 1 I 1
Вырожденные кривые (   0 )
0
x2 y 2
Точка  0 D  a 2b 2
a 2 b2 I  a 2  b2
0
Две пересекающиеся x2 y2 D   a 2b 2
прямые  0
a 2 b2 I  b2  a2
0
Две параллельные x2
прямые 1 D0
a2 I 1
0
Одна прямая x2  0 D0
I 1

Корн Г., Корн Т. 2.4-5. Характеристическая квадратичная форма и

характеристическое уравнение // Справочник по математике. — 4-е издание. — М: Наука,
1978. – С. 64.

Тема 3.3 Классификация поверхностей второго порядка

Поверхностью второго порядка называется множество всех точек трехмерного
пространства, координаты которых в ПДСК удовлетворяют алгебраическому уравнению
второй степени
a11 x 2  a22 y 2  a33 z 2  2a12 xy  2a13 xz  2a23 yz  2a14 x  2a24 y  2a34 z  a44  0 , (1)
где коэффициенты a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 , a14 , a24 , a34 , a44 − действительные числа,
причем a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 не равны нулю одновременно.
Уравнение (1) может и не определять действительного геометрического образа, в
таких случаях говорят, что уравнение (1) определяет мнимую поверхность второго
порядка. В зависимости от значений коэффициентов общего уравнения (1) оно может
быть преобразовано с помощью параллельного переноса и поворота системы координат
на некоторый угол к одному из 17 канонических видов, каждому из которых
соответствует определенный класс поверхностей.

3.3.1 Центральные поверхности второго порядка.

Поверхности второго порядка, имеющие единственный центр симметрии (центр
поверхности второго порядка), называются центральными поверхностями.
К центральным поверхностям относятся такие поверхности как: эллипсоид,
мнимый эллипсоид, мнимый конус, однополостный гиперболоид, двуполостный
гиперболоид, действительный конус.

53
 3.3.2 Нецентральные поверхности второго порядка.

Поверхности второго порядка без центра симметрии или с неопределенным

центром называются нецентральными поверхностями.
К центральным поверхностям относятся такие поверхности как: эллиптический
параболоид, гиперболический параболоид, эллиптический цилиндр, мнимый
эллиптический цилиндр, пара мнимых пересекающихся плоскостей, гиперболический
цилиндр, пара пересекающихся плоскостей, параболический цилиндр, пара параллельных
плоскостей, пара мнимых параллельных плоскостей, пара совпадающих плоскостей.

3.3.3 Инварианты уравнения поверхности второго порядка.

Исследование поверхности второго порядка может быть осуществлено без

приведения общего уравнения к каноническому виду. Это достигается совместным
рассмотрением значений, так называемых основных инвариантов поверхности второго
порядка - выражений, составленных из коэффициентов уравнения (1), значения которых
не меняются при параллельном переносе и повороте системы координат:
a11 a12 a13 a14
a11 a12 a13
a21 a22 a23 a24
 ,   a21 a22 a23 ,
a31 a32 a33 a34
a31 a32 a33
a41 a42 a43 a44
a11 a12 a22 a23 a33 a31
T  , S  a11  a22  a33 ,

a21 a22 a32 a33 a13 a11
и семиинвариантов (полуинвариантов)  и  , которые являются инвариантами
относительно поворота системы координат:   11   22   33 , где  ij - алгебраическое
a11 a14 a22 a24 a33 a34
дополнение элемента aij , в  ;     .
a41 a44 a42 a44 a43 a44
Теорема (Классификация алгебраических поверхностей второго порядка).
Для любой алгебраической поверхности второго порядка существует ПДСК, в
которой уравнение этой поверхности принимает один из следующих семнадцати
канонических видов:
невырождающиеся нераспадающиеся поверхности:
x2 y 2 z 2
1.    1 - эллипсоид,
a 2 b2 c2
x2 y 2 z 2
2.    1 - мнимый эллипсоид,
a 2 b2 c2
x2 y 2 z 2
3.    1 - однополостный гиперболоид,
a 2 b2 c2
x2 y2 z 2
4.  2  2  2  1 - двуполостный гиперболоид,
a b c
2 2
x y
5.   2 z , p, q  0 - эллиптический параболоид,
p q
x2 y2
6.   2 z , p, q  0 - гиперболический параболоид;
p q
54
вырождающиеся нераспадающиеся поверхности:
цилиндрические поверхности, -
x2 y 2
7. 2  2  1 - эллиптический цилиндр,
a b
2
x y2
8. 2  2  1 - мнимый эллиптический цилиндр,
a b
2
x y2
9. 2  2  1 - гиперболический цилиндр,
a b
10. y  2 px - параболический цилиндр;
2

конические поверхности -
x2 y2 z 2
11. 2  2  2  0 - коническая поверхность,
a b c
2 2
x y z2
12. 2  2  2  0 - мнимая коническая поверхность;
a b c
вырождающиеся распадающиеся поверхности:
x2 y 2
13. 2  2  0 - пара пересекающихся плоскостей,
a b
2
x y2
14. 2  2  0 - пара мнимых пересекающихся плоскостей,
a b
2
x
15. 2  1 - пара параллельных плоскостей,
a
16. x 2  a 2  0 - пара мнимых параллельных плоскостей,
17. x 2  0 - пара совпадающих плоскостей.

55
 В этих уравнениях a  0, b  0, c  0, p  0 , причем a  b  c в уравнениях 1,2;
a  b в уравнениях 3,4,5,6,7,9,10.
Теорема дает аналитические определения поверхностей второго порядка.
Поверхности (1),(4),(5),(6),(7),(8),(9), (12),(13),(14),(15),(17) называются вещественными
(действительными), а поверхности (2),(3),(10),(11),(16) – мнимыми.

Таблица. Классификация поверхностей 2-го порядка по инвариантам

Признаки вида Название поверхностей
0 Эллипсоид
S  0
ческий тип
Центральные


Элепти-

0 Мнимый эллипсоид

T  0
0 Мнимый конус
 0
0 Однополостный гиперболоид
Гиперболи-

S  0
ческий тип

T  0 0 Двуполостный гиперболоид


0 Действительный конус
0 Эллиптический параболоид
0 Гиперболический параболоид
 S  0 Эллиптический цилиндр
Параболический тип

 S  0 Мнимый эллиптический цилиндр

T 0
Нецентральные

Пара мнимых пересекающихся

  0 плоскостей
 0   0 Гиперболический цилиндр
T 0
0   0 Пара пересекающихся плоскостей
  0 Параболический цилиндр
  0 Пара параллельных плоскостей
T 0 Пара мнимых параллельных
  0   0 плоскостей
  0 Пара совпадающих плоскостей

3.3.4 Центр поверхности второго порядка.

Координаты центра определяются решением системы:
a11 x  a12 y  a13 z  a14  0

a21 x  a22 y  a23 z  a24  0 .
a x  a y  a z  a  0
 31 32 3 34

3.3.5 Преобразование уравнения поверхности второго порядка к

каноническому виду.
Самостоятельное изучение.

Тема 3.4 Исследование формы поверхностей второго порядка

3.4.1 Метод сечений для исследования форм поверхностей второго порядка.

В теории поверхностей второго порядка классифицируют и изучают различные виды

поверхностей. Методом их изучения является так называемый метод сечения: исследуются

56
сечения поверхности плоскостями, параллельными координатным или самими
координатными плоскостями, и по виду сечений делается вывод о форме поверхности.

3.4.2 Эллипсоид и его свойства.

Эллипсоидом называется поверхность второго порядка, которая в ПДСК

определяется каноническим уравнением
х2 у2 z 2
   1.
а 2 b2 c2
В частности, если a  b  c , то получаем сферу x 2  y 2  z 2  a 2 с центром в начале
координат и радиусом a . Числа a , b , c называются полуосями эллипсоида. Если все они
различны, то эллипсоид называется трехосным. Точки пересечения эллипсоида с осями
координат: A1 (a; 0; 0) , A2 (a; 0; 0) , B1 (0;  b; 0) , B2 (0; b; 0) , C1 (0; 0;  c) , C2 (0; 0; c)
называются его вершинами.
Оси канонической системы координат являются осями симметрии эллипсоида,
начало координат – его центром симметрии, а координатные плоскости – плоскостями
симметрии.
Рассмотрим сечение эллипсоида плоскостью xOy: z  0 . Оно задается системой
уравнений
 х2 у 2 z 2
 2  2  2  1,
а b c
 z  0.

и представляет собой эллипс с каноническим уравнением
х2 у2
  1.
а 2 b2
Рассматривая аналогично сечения эллипсоида
координатными плоскостями xOz: y  0 и yOz: x  0 , а
также плоскостями, им параллельными ( x  h1 , y  h2 ,
z  h3 ), получаем кривые второго порядка
эллиптического типа. Это – либо эллипс (при h1  a ,
h2  b , h3  c ), либо пара мнимых пересекающихся
прямых, т.е. точка (при | h1 | a , | h2 | b , | h3 | c ), либо мнимый эллипс (при h1  a , h2  b ,
h3  c ).

Определение. Поверхностью вращения второго порядка называется

поверхность, образованная вращением линии второго порядка её оси.
у2 z2
1) Эллипсоид вращения. Например, при вращении эллипса 2  2  1 , x  0
в c
вокруг оси Оz получим поверхность, которая называется эллипсоидом вращения.
х2 у2 z2
   1.
а2 а2 c2

3.4.3 Однополостный и двуполостный гиперболоиды.

а) Однополостным гиперболоидом называется поверхность второго порядка,

которая в ПДСК определяется каноническим уравнением

57
 х2 у2 z 2
   1.
а2 b2 c2
Оси канонической системы координат являются осями симметрии однополостного
гиперболоида, начало координат – его центром симметрии, а координатные плоскости –
плоскостями симметрии. Оси абсцисс и ординат пересекают однополостный гиперболоид
в точках A1 (a; 0; 0) , A2 (a; 0; 0) , B1 (0;  b; 0) , B2 (0; b; 0) , которые называются его
вершинами. Ось аппликат Oz, не имеющая с гиперболоидом общих действительных точек,
называется его мнимой осью.
Если рассмотреть сечения однополостного гиперболоида плоскостью xOy: z  0
или плоскостями, параллельными ей ( z  h3 ), то в сечении получаются эллипсы. Эллипс
х2 у 2
  1 называется горловым.
а 2 b2
Теперь возьмем сечение однополостного гиперболоида плоскостью xOz: y  0 . Оно
задается системой уравнений
 х2 у 2 z 2
 2  2  2  1,
а b c
 y  0.

и представляет собой гиперболу с действительной осью Ox:
х2 z 2
  1.
а2 c2
Рассматривая аналогично сечения гиперболоида
плоскостью yOz: x  0 , а также плоскостями, параллельными
плоскостям xOz: y  h2 и yOz: x  h1 , получаем кривые второго
порядка гиперболического типа. Это – либо гипербола (при
| h1 | a , | h2 | b ), либо пара пересекающихся прямых (при
| h1 | a , | h2 | b ). Например, сечение однополостного
гиперболоида плоскостью x  a задается системой уравнений
 х2 у 2 z 2
 2  2  2  1,
а b c
 x  a.

и представляет собой пару пересекающихся прямых с каноническим уравнением
у2 z2
  0.
b2 c2
б) Двуполостным гиперболоидом называется поверхность второго порядка, которая
в ПДСК определяется каноническим уравнением
х2 у 2 z 2
   1 .
а 2 b2 c2
Ось аппликат Oz канонической системы координат является осью симметрии
двуполостного гиперболоида, начало координат – его центром симметрии, а
координатные плоскости – плоскостями симметрии. Ось аппликат пересекает
гиперболоид в точках C1 (0; 0;  c) , C2 (0; 0;  c) , которые называются его вершинами. Сама
ось аппликат называется действительной осью гиперболоида.

58
 Если рассмотреть сечение двуполостного гиперболоида координатными
плоскостями xOz: y  0 и yOz: x  0 , и плоскостями, им параллельными ( x  h1 , y  h2 ),
то в сечении получаются гиперболы.
Рассматривая аналогично сечения гиперболоида плоскостью xOy: z  0 , а также
плоскостями, параллельными плоскости xOy: z  h , получаем кривые второго порядка
эллиптического типа. Это – либо эллипс (при | h | c ), либо пара мнимых пересекающихся
прямых, т.е. точка (при | h | c ), либо мнимый эллипс (при | h | c ). Например, при | h | c
сечение двуполостного гиперболоида плоскостью z  h задается системой уравнений
 х2 у 2 z 2
 2  2  2  1,
а b c
 z  h,

откуда при подстановке второго уравнения в первое
последовательно получаем:
х2 у 2 h2
  1
а 2 b2 c2
и каноническое уравнение эллипса
х2 у2
  1.
 h2  2  h2  2
 2  1а  2  1b
c  c 

3.4.4 Параболоиды и их свойства.

а) Эллиптическим параболоидом называется поверхность второго порядка, которая

в ПДСК определяется каноническим уравнением
х2 у2
  2z .
а2 b2
Ось аппликат Oz канонической системы координат является единственной осью
симметрии эллиптического параболоида, плоскости xOz и yOz − плоскостями симметрии.
Ось аппликат, называемая осью эллиптического параболоида, пересекает его в начале
координат, эта точка называется вершиной параболоида.
Если рассмотреть сечение эллиптического параболоида координатными
плоскостями xOz: y  0 и yOz: x  0 , и плоскостями, им параллельными ( x  h1 , y  h2 ),
то в сечении получаются параболы. Например, сечение
эллиптического параболоида плоскостью y  h2 задается
системой уравнений
 х2 у 2
 2  2  2 z,
а b
y  h ,
 2

откуда при подстановке второго уравнения в первое

х 2 h22
последовательно получаем:   2z и уравнение
а 2 b2
a 2h2
параболы х 2  2a 2 z  2 2 .
b
Получаемые таким образом параболы лежат в

59
параллельных плоскостях, отличаясь лишь положением в пространстве.
Рассматривая аналогично сечения эллиптического параболоида плоскостью xOy:
z  0 , а также плоскостями, параллельными плоскости xOy: z  h , получаем кривые
второго порядка эллиптического типа. Это – либо эллипс (при h  0 ), либо пара мнимых
пересекающихся прямых, т.е. точка (при h  0 ), либо мнимый эллипс (при h  0 ).
б) Гиперболическим параболоидом называется поверхность второго порядка,
которая в ПДСК определяется каноническим уравнением
х2 у2
  2z .
а 2 b2
Ось аппликат Oz канонической системы координат является единственной осью
симметрии гиперболического параболоида, плоскости xOz и yOz − плоскостями
симметрии. Ось аппликат, называемая осью гиперболического параболоида, пересекает
его в начале координат; эта точка называется вершиной параболоида.
Если рассмотреть сечение гиперболического параболоида оординатными
плоскостями xOz: y  0 и yOz: x  0 , и плоскостями, им параллельными ( x  h1 , y  h2 ),
то в сечении получаются параболы. Например, сечение гиперболического параболоида
плоскостью x  h1 задается системой уравнений
 х2 у 2
 2  2  2 z,
а b
x  h ,
 1

откуда при подстановке второго уравнения в первое

h12 у 2
последовательно получаем:   2 z и уравнение
а 2 b2
b 2 h12
параболы y  2b z  2 .
2 2

a
Рассматривая аналогично сечения гиперболического параболоида плоскостью xOy:
z  0 , а также плоскостями, параллельными плоскости xOy: z  h , получаем кривые
второго порядка гиперболического типа. Это либо гипербола (при | h | 0 ), либо пара
пересекающихся прямых (при h  0 ). Таким образом, по форме гиперболический
параболоид напоминает седло, эту поверхность часто называют седловой.

3.4.5 Конические поверхности второго порядка.

Конусом называется поверхность второго порядка, которая в ПДСК определяется
каноническим уравнением
х2 у 2 z 2
   0.
а 2 b2 c2
Эта поверхность второго порядка состоит из прямых, пересекающихся в одной точке –
вершине конуса. Действительно, если точка с координатами ( x0 ; y0 ; z0 ) удовлетворяет
уравнению конуса, то ему удовлетворяют также точки с координатами
x  x0t , y  y0t , z  z0t ,
при любом значении параметра t. Записанные уравнения являются параметрическими
уравнениями прямой, проходящей через начало координат и точку ( x0 ; y0 ; z0 ) . Конус
состоит из таких прямых, называемых образующими конуса. Ось аппликат канонической
системы координат называется его осью.

60
 Оказывается, плоскость, проходящая через вершину
конуса, либо не пересекает его в другой точке, либо пересекает по
двум образующим, либо касается вдоль образующей. Любая
плоскость, параллельная этим плоскостям, в первом случае
пересекает конус по эллипсу, во втором случае – пересекает по
гиперболе, в третьем случае – по параболе. Поэтому эллипс,
гиперболу, параболу часто называют коническими сечениями.

3.4.6 Цилиндрические поверхности второго порядка

Определение. Цилиндрической поверхностью называется поверхность,

описываемая прямой (образующей), движущейся вдоль некоторой линии
(направляющей) и остающейся параллельной исходному направлению.
Определение. Цилиндром второго порядка называется цилиндрическая
поверхность, направляющей которой является эллипс (окружность), гипербола или
парабола.
Рассмотрим цилиндры второго порядка, у которых
образующая параллельна оси Оz.

1). Эллиптический цилиндр (рис.10.5).

х2 у2
  1.
а2 в2
В частности эллиптический цилиндр имеет в качестве
направляющей окружность. Его уравнение
х2 у2
  1 или х 2  у 2  а 2 .
а2 а2

2). Гиперболический цилиндр (рис. 10.6) 3) Параболический цилиндр (рис. 10.7).

х2 у2
 2  2  1. х2 = 2ру
а в

61