ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ

Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение

высшего образования
«Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М. А. Бонч-Бруевича»
_____________________________________________________________________________

Кафедра радиосистем и обработки сигналов

Дисциплина «Цифровая обработка сигналов»

Лабораторная работа ЛР08

ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Выполнил: ст. гр. РТ-61

Сафаргалеев С.А.

Проверил: Степанов А.Б.

Санкт-Петербург

2018
 ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

Переменная Назначение Значение Идентификатор

Номер бригады Nb = 13

Коэффициенты Вектор
числителя b = [0.76 0.92
передаточной 1.06]
функции

Коэффициенты Вектор
знаменателя a = [1 -1.10
передаточной 0.72]
функции

Длина ИХ N1 = 23

Длина N2 = 33
воздействия
Частота Fs = 13000
дискретизации

ПУНКТЫ ЗАДАНИЯ

1. Вычисление импульсной характеристики ( идентификатор h1 ) длины N1 с помощью

функции impz с выводом графика.

Пояснение:
 a=sqrt(a1);arcsin(-a2/2r)
 В действительности длина ИХ рекурсивных ЛДС бесконечна.

2
 

2. Вычисление импульсной характеристики ( идентификатор h2 ) с помощью функции

filter с выводом графика.

Пояснение:
 В качестве воздействия выбран цифровой единичный импульс длины N1-1, так
как ИХ – это реакция на цифровой единичный импульс. Длина цифрового
единичного импульса ограничивает ИХ, так как длина ИХ рекурсивной ЛДС
бесконечна.

3. Вычисление реакции y1(n) ( идентификатор y1 ) по формуле свертки.

3
 Пояснение:
 Длина импульса равна int(N2/2), в данном случае 16.
 Аналитически (L=N2+N1-1) и по графику (см. график) длина графика равна 54.
 Ее ограничивают до длины воздействия, так как при значениях больше этой
длины свертка равна нулю.

4. Вычисление реакции y2(n) ( идентификатор y2 ) по разностному уравнению.

Пояснение:


 Длина реакции ограничена длиной воздействия N2=33, так как без ограничения
длина реакции бесконечна.

5. Вычисление параметров передаточной функции в виде произведения простейших

множителей.
q =

-0.6053 + 1.0141i
-0.6053 - 1.0141i

p =

0.5500 + 0.6461i
0.5500 - 0.6461i

K =

0.7600

4
rq =

1.1810
1.1810

wq =

2.1089
-2.1089

rp =

0.8485
0.8485

wp =

0.8656
-0.8656
6. Вычисление параметров передаточной функции в виде произведения множителей
второго порядка.
s =

1.0000 1.2105 1.3947 1.0000 -1.1000 0.7200

G =

0.7600
Пояснение:

7. Вычисление параметров передаточной функции в виде суммы простых дробей.

r =

-0.3561 - 1.6620i
-0.3561 + 1.6620i

p =

0.5500 + 0.6461i
0.5500 - 0.6461i

c =

1.4722

rr =

1.6997
1.6997

wr =

5
 -1.7819
1.7819

Пояснения:

8. Вывод карты нулей и полюсов.

Пояснение:
 Рекурсивное звено является устойчивым, так как все полюса (крестики)
лежат внутри единичного круга (по второму критерию устойчивости).
 Значения нулей и полюсов совпадают с вычисленными в пункте 5.

9. Вычисление АЧХ и ФЧХ в шкале нормированных частот.

6
 Пояснение:
 Границы основной полосы частот [0;π].
 Вид АЧХ соответствует карте нулей и полюсов, так как на частоте комплексно-
сопряженных нулей и полюсов мы наблюдаем минимум и максимум
соответственно.
 В реакции оказались преимущественно подавлены высокие частотные
составляющие.

10. Вычисление АЧХ и ФЧХ в шкале абсолютных частот.

7
 Пояснение:
 Границы основной полосы частот [0;fд/2].
 Графики АЧХ и ФЧХ в абсолютных и нормированных частотах
соответствуют друг другу.

11. Описание структуры рекурсивного звена.

Hd1 =

FilterStructure: 'Direct-Form I'

Arithmetic: 'double'
Numerator: [0.76 0.92 1.06]
Denominator: [1 -1.1 0.72]
PersistentMemory: false

Hd2 =

FilterStructure: 'Direct-Form II'

Arithmetic: 'double'
Numerator: [0.76 0.92 1.06]
Denominator: [1 -1.1 0.72]
PersistentMemory: false

Hd3 =

FilterStructure: 'Direct-Form I Transposed'

Arithmetic: 'double'
Numerator: [0.76 0.92 1.06]
Denominator: [1 -1.1 0.72]
PersistentMemory: false

Hd4 =

8
 FilterStructure: 'Direct-Form II Transposed'
Arithmetic: 'double'
Numerator: [0.76 0.92 1.06]
Denominator: [1 -1.1 0.72]
PersistentMemory: false
Пояснение:
 Структура рекурсивного звена отображает алгоритм вычисления реакции по
разностному уравнению с учетом ННУ и определяется видом передаточной
функции.

12. Анализ влияния нулей и полюсов на вид АЧХ.

Пояснение:
 Карты нулей и полюсов соответствует виду АЧХ, так как на частоте
комплексно-сопряженных нулей и полюсов имеются минимумы и
максимумы, а в случае наличия вещественных нулей на границах АЧХ
наблюдаются экстремумы.

Вывод:
При выполнении лабораторной работы было изучено математическое описание линейных
дискретных систем, а также освоены программные средства и их моделирование и анализ
в ПО MATLAB.