Факультет Энергетический

Кафедра Электрификация производства и быта

наименование кафедры

РАСЧЕТ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С
КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ
на тему

Пояснительная записка
к курсовому проекту

по дисциплине Электрические машины

наименование дисциплины

Содержание
Техническое задание.....................................................................................................................3
1 Выбор главных размеров.......................................................................................................4
2 Определение числа пазов статора и числа витков в фазе обмотки статора.....................5
3 Расчет размеров зубцовой зоны статора..............................................................................7
4 Расчет ротора..........................................................................................................................9
5 Расчет магнитной цепи........................................................................................................12
6 Параметры рабочего режима...............................................................................................15
7 Расчет потерь........................................................................................................................19
8 Расчет рабочих характеристик............................................................................................21
9 Расчет токов..........................................................................................................................24
10 Расчет пусковых характеристик......................................................................................27
11 Тепловой расчет................................................................................................................31
Список использованных источников.........................................................................................34
 Техническое задание

Спроектировать асинхронный трехфазный двигатель с короткозамкнутым

ротором со следующим параметрами:
U 1 ном =220 В , Pном =1 , 1 кВт , f 1 тока=50 Гц , 2 p=4 ,
климатическое исполнение и категория размещения – Y 3,
исполнение двигателя по степени защиты – IP 44 ,
класс нагревостойкости изоляции – F ,
способ охлаждения – IC 0141,
конструктивное исполнение – ℑ1001.
Выбор главных размеров
1. Высота оси вращения была предварительно определена по графику для заданных
Pном =1 , 1кВт и 2 p=4в зависимости от исполнения двигателя:
h=81 мм
Внешний диаметр сердечника статора был определен по таблице в зависимости от
высоты оси вращения и составил:
Da =145 мм
2. Внутренний диаметр статора определяется с учетом табличного коэффициента k D в
зависимости от числа полюсов и составляет:

D1=k D ∙ Da=0 ,64 ∙ 145=92 , 8 мм

3. Полюсное деление τ определяется по следующей формуле:

π D 1 3 , 14 ∙ 92 , 8
τ= = =72 ,85 мм
2p 4
4.Расчетная мощность определяется в зависимости от заданной мощности на валу
двигателя и данных k E , η , cos φ , определяемых по графикам:
P2 ∙ k E 1100∙ 0 , 96
'
P= = =1712 , 06 ВА
η ∙cos φ 0,771∙ 0 , 8
5.Предварительный выбор электромагнитных нагрузок по графическим данным
определил значения линейной нагрузки A и индукции в воздушном зазоре Bδ :

3 А
A=23 ∙10
м
Bδ =0 , 85Тл
6. Значение обмоточного коэффициента выбирается в зависимости от типа обмотки
статора и составляет:
k об 1=0 , 95
7. Расчетная длина магнитопровода
Расчетная длина магнитопровода l δ определяется по формуле (1):
P'
lδ= 2 (1)
k B ∙ Ω∙ D 1 ∙ A ∙ Bδ ∙ k об 1
Здесь Ω – синхронная угловая частота двигателя, которая определяется по
следующей формуле:
2 π ∙ f 1 2 ∙3 , 14 ∙ 50 рад
Ω= = =157 , 08
p 2 с
Расчетная длина магнитопровода l δ определяется по формуле (1):
1712 ,16
lδ= 2 3
=61, 4 мм
1 , 11∙157 , 08 ∙ 0,0928 ∙ 23 ∙10 ∙ 0 , 85 ∙0 , 95
где k B=1 , 11
8. Коэффициент длины
Чтобы оценить правильность выбора главных размеров D1 и l δ , найдем
коэффициент длины λ :
l δ 61 , 4
λ= = =0 , 84
τ 72 , 85
Значение λ находиться в допустимых пределах, главные размеры рассчитаны
верно.
Определение числа пазов статора и числа витков в фазе обмотки статора
9. Предельные значения t z 1 : tZ1max=10 мм; tZ1min=8 мм.
10. Число пазов статора
πD
Z1 min= =21 , 14=29
t Z1 max
πD
Z1 max = =36 , 42=36
t Z 1 min
Принимаем Z1 =36, тогда число пазов q 1 на фазу определяется следующим
образом:
z1 36
q 1= = =3
2 p ∙ m 4 ∙3
11.Зубцовое деление статора определяется с учетом найденных выше величин:
π D1 3 , 14 ∙ 0,0928
t z 1= = =6 , 07 мм
2 p ∙ m∙ q 1 4 ∙3 ∙ 3
12. Число эффективных проводников в пазу

Предварительное число эффективных проводников в пазу u ' п определяется по

формуле (2):
π D1 ∙ A
u 'п = (2)
I 1 ном ∙ z 1
Найдем номинальный ток обмотки статора I 1 ном:
P2 1100
I 1 ном= = =2 , 7 А
m ∙cos φ ∙η ∙ U 1 ном 3 ∙ 0 ,771 ∙ 0 ,8 ∙ 220
Определим предварительное число эффективных проводников в пазу u ' п по
формуле (2):
3
3 , 14 ∙ 0,0928 ∙23 ∙ 10
u 'п = =68 , 9
2 , 7 ∙36
13. Число четных проводников для двухслойной обмотки:
uп =a u ' п ≈ 68
14. Окончательные значения числа витков в фазе обмотки:
uп ∙ z 1 68 ∙ 36
w 1= = =408
2∙ a ∙ m 2∙3
Окончательное значение линейной нагрузки:
2 ∙ I 1 ном ∙ w 1 ∙ m 2 ∙2 , 7 ∙ 401∙ 3 3 А
A= = =22 , 7 ∙10
π D1 3 , 14 ∙ 0,0928 м
Рассчитанное значение линейной нагрузки незначительно отличается от
принятого ранее в п. .
Магнитный поток рассчитывается по формуле (3):
k E ∙U 1 ном
Ф= (3)
4 ∙ k B ∙ w 1 ∙ k об 1 ∙ f 1
где k об 1 – обмоточный коэффициент, рассчитывающийся в зависимости от числа
пазов на полюс и фазу q и укорочения шага обмотки β с использованием формул (4).
k об 1=k y ∙ k p (4)
 k y =sin ( π2 β )
y расч =2 ( q1 +1 )
y расч
β=
τ
z1
τ=
2p
36
τ = =9
4
y расч =2 ( 3+1 )=8
8
β= =0 , 89
9

(π
)
k y =sin ∙ 0 , 89 =0 , 99
2
Для однослойной обмотки с q=3 k p =0 , 96
k об 1=0 , 99 ∙ 0 , 96=0 ,96
Учитывая найденные значения, определим магнитный поток по формуле (3):
0 , 96 ∙ 220 −3
Ф= =2 , 43 ∙10 Вб
4 ∙ 1, 11∙ 401 ∙0 , 96 ∙ 50
Определим индукцию в воздушном зазоре по формуле:
−3
p∙Ф 2∙ 2 , 43 ∙ 10
Bδ = = =0,853 Тл
D1 ∙l δ 92 , 8 ∙10−3 ∙ 61 , 4 ∙10−3
Рассчитанное значение индукции в воздушном зазоре незначительно отличается
от принятого ранее в п. .
15. Допустимая плотность тока J 1 рассчитывается по формуле (5):
AJ
J 1= (5)
A
2
9 А
Значение ( AJ ), определенное из графика, составляет AJ=170 ∙ 10 3 . Таким
м
образом, по формуле (5) определяем допустимую плотность тока:
9
170 ∙ 10 6 А
J 1= 3
=7 , 49 ∙10 2
22 ,62 ∙ 10 м
16.Определим площадь поперечного сечения эффективного проводника:
I 1 ном 2 ,7 −6 2
q эф = = =0 ,36 ∙ 10 м
a∙ J 1 7 , 49 ∙106
q эф −6 2
17. Принимаем n эл=1, тогда q эл = =0 , 36∙ 10 м
n эл
По приложению 3, определяем параметры провода марки ПЭТВ:
2
d эл=0 ,67 мм
2
q эл =0,353 мм
d из=0 ,73 мм
2
q э .ср . =n эл ∙ q эл=1 ∙ 0,353=0,353 мм
18. Окончательная плотность тока в обмотке статора определяется по формуле:
 I 1 ном 2,7 А
J 1= = =7 , 65 2
a ∙ q эл ∙ nэл 1 ∙0,353 ∙ 1 мм

Расчет размеров зубцовой зоны статора

19. Предварительно принимаем Bz 1 =1, 6 Тл , Ba=1 , 4 Тл. По выбранным значениям
индукций и с учетом значения коэффициента заполнения сердечника сталью k с =0 , 97
определяем:
−3
Ф 2, 43 ∙ 10
высоту ярма статора: h a= = =14,567 мм
2 ∙ B a ∙ l ст1 ∙k с 2 ∙1 , 4 ∙ 61 , 4 ∙ 10−3 ∙0 ,97
Bδ ∙t z 1 ∙ l δ 0,853∙ 6 , 07 ∙ 10
−3
b
ширину зубца: z 1 = = =3 , 34 мм
Bz 1 ∙l ст 1 ∙ k с 1 , 6 ∙ 0 , 97
20. Находим размеры паза в штампе:
h п=0 , 5 ( D a−D1 )−ha=0 ,5 ( 145−92 ,8 )−14,567=11, 53 мм
π ( D1 +2 hп ) 3 , 14 ( 92 , 8+2 ∙11, 53 )
b 2= −b z 1= −3 , 34=6 , 77 мм
z1 36
Размер b 1 определяется при β=45° по формуле (6):
π ( D1 +2 hш −bш )−z 1 ∙ b z 1
b 1= (6)
z 1−π
Высота шлица паза hш в двигателях с высотой оси вращения h ≤ 132 мм
принимают hш =0 , 5 мм .
Ширину шлица паза в статорах, принимают равной:
b ш=3 мм
По формуле (6) определяем размер b 1:
3 , 14 ( 92 , 8+2 ∙ 0 ,5−3 )−36 ∙ 3 , 34
b 1= =5 , 02 мм
36−3 ,14

(
h п. к . =hп− h ш +
b1−b ш
2 )
=11,53− 0 , 5+ ( 5 , 02−3
2 )
=10 , 02 мм

Паз статора представлен на Рисунок 1.

 Рисунок 1 – Паз статора
21.Размеры паза в свету с учетом припуска на сборку (∆ bп=0 , 1 мм , ∆ h=0 , 1 мм ):
'
b 1=b1−∆ bп=5 , 02−0 ,1=4 ,92 мм
b ' 2=b2−∆ bп =6 , 77−0 ,1=6 , 67 мм
'
h п . к .=hп .к . −∆ h=10 , 02−0 ,1=9 , 92 мм
В пазу отсутствуют прокладки, поэтому площадь поперечного сечения прокладок
Sпр=0.
Площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу:
2
Sиз=b из ( 2 h п+ b1 +b2 ) =0 ,2 ( 2 ∙11 ,53+5 , 02+6 , 77 )=6 , 97 мм ,
где b из=0 , 2 мм - одностороння толщина изоляции в пазу.
Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников обмотки:
b ' 1+ b ' 2 ' 4 , 92+6 , 67 2
S 'п = ∙ h п .к . −( Sиз + Sпр ) = ∙9 ,92−6 , 97=50 ,5 мм
2 2
22. Коэффициент заполнения паза определяется по формуле:
2
d из ∙ uп ∙ nэл 0 , 73 ∙68 ∙ 1
k з= = =0 , 72
S'п 50 ,5
Для двигателей с 2 p=4 значение коэффициента заполнения паза должен
находиться в пределах 0 , 72≤ k з ≤ 0 ,74 . Найденное значение k з удовлетворяет условию.
Расчет ротора
23. Воздушный зазор определяется по графическим данным и составляет: δ=0 , 35 мм .
24. Число пазов ротора принимаем как табличное значение [1] .
z 2=44
25. Внешний диаметр ротора:
D2=D1 −2 δ=92, 8−2∙ 0 , 35=92 ,1 мм
26. Длина магнитопровода ротора:
l 2=l 1=61 , 4 мм
27. Зубцовое деление ротора:
π D2 3 , 14 ∙ 92 ,1
t z 2= = =6 , 6 мм
z2 44
28. Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник ротора
непосредственно насаживается на вал:
D j=DB =k B ∙ Da =0 ,23 ∙ 145=33 ,35 мм
где k B=0 ,23 - табличное значение.
29. Предварительное значение тока в обмотке ротора определяют по формуле (7):
I 2=k i ∙ I 1 ∙ v i , (7)
где k i=0 , 2+ 0 , 8∙ cos φ=0 ,2+0 , 8 ∙ 0 , 8=0 , 84
2 ∙ m1 ∙ w1 ∙ k об 1 2∙ 3 ∙ 408∙ 0 , 96
v i= = =53 , 41 - коэффициент приведения токов, k ск=1,
z 2 ∙ k ск 44 ∙1
т. к. пазы ротора выполняем без скоса.
По формуле (7) находим:
I 2=0 , 84 ∙ 2 ,7 ∙ 53 ,14=121 , 23 А
30. Предварительная площадь поперечного сечения стержня определяется по формуле (8).
I2
q п= (8)
J2
6 А
где J 2=3 , 5 ∙10 2 для обмотки ротора, выполненной из алюминиевых стержней.
м
По формуле (8) находим:
121 ,23 2
q п= 6
=34 , 64 мм
3 ,5 ∙ 10
31. Паз ротора
Предварительно принимаем b ш=1 , 5 мм ,h ш=0 ,75 мм , h' ш =0 , 3 мм , B z 2=1 , 8 Тл.
Допустимая ширина зубца:
Bδ ∙t z 2 ∙ l δ 0,853∙ 6 , 57 ∙ 61 ,39
b z 2= = =3 , 21 мм
Bz 2 ∙l ст 2 ∙ k с 1 ,8 ∙ 61 ,39 ∙ 0 , 97
Рассчитаем размеры паза:
π ( D2−2 hш −2 h ' ш )−z 2 b z 2 3 , 14 ( 92 , 1−2 ∙0 , 75−2∙ 0 , 3 )−32 ∙3 ,89
b 1= = =2,999 мм
π + z2 3 ,14 +44

√ ( )
√ ( )
2 z2 π 2 44 3 , 14
b1 + −4 q п 2,999 + −4 ∙34 , 64
π 2 3 , 14 2
b 2= = =0 , 36 мм
z2 π 44 3 , 14
+ +
π 2 3 , 14 2
 z2 44
h1= ( b1−b2 ) =( 2,999−0 ,36 ) =18,503 мм
2π 2∙ 3 , 14
32. В связи с округлением результатов расчета просчитаем ширину зубцов в сечениях b ' z 2
и b ' ' z 2 по окончательно принятым размерам паза:
D 2−2 ( hш + h' ш ) −b1 92 , 1−2 ( 0 ,75+ 0 ,3 )−2,999
b ' z 2=π −b 1=3 ,14 ∙ −2,999=3 , 42 мм
z2 44
D2−2 hп +b 2 92 , 1−2 ∙11, 53+0 , 36
b ' ' z 2= −b2= −0 ,36=4 , 59 мм
z2 44
Так как расхождения между b ' z 2 и b ' ' z 2 небольшое, то в дальнейших расчетах
будем принимать среднюю ширину зубца:
b z 2=4 , 01 мм
Полная высота паза определяется по формуле:
' b1 b2 2 , 99 0 , 36
h п2=h ш +hш + +h 1+ =0 ,3+ 0 ,75+ +18,503+ =21 , 23 мм
2 2 2 2
33. Плотность поперечного сечения стержня
π 2 1 3 , 14
q с = ( b 1 +b 2 ) + ( b1 +b 2) h 1=
2
( 2,9992 +0 , 362 ) + 1 ( 2,999+0 , 36 ) ∙ 18,503=34 ,64 мм 2
8 2 8 2
Плотность тока в стержне:
I 2 121 ,23 6 А
J 2= = =3 ,5 ∙ 10 2
q с 34 , 64 м
Паз ротора представлен на Рисунок 2.

Рисунок 2 – Паз ротора

34. Найдем площадь поперечного сечения короткозамыкающего кольца по формуле (9):
I кл
q кл= (9)
J кл
I az πp 3 , 14 ∙2
где, I кл= 2 , а ∆=2 sin =2sin =2 sin =0 ,28
∆ 2 z2 44
121 ,23
I кл= =426 , 14 А
0 , 28
Плотность тока в замыкающих кольцах J кл выбирают в среднем на 15−20 %
меньше, чем в стержнях. Таким образом, получаем:
 А 6 6
J кл =0 , 85∙ J 2=0 ,85 ∙ 3 ,5 ∙ 10 =2 , 98 ∙ 10
2
м
По формуле (9) определим площадь поперечного сечения короткозамыкающего
кольца:
426 , 14 2
q кл= 6
=143 , 24 мм
2 , 98∙ 10
Определим размеры короткозамыкающих колец:
h кл=1 ,25 h п 2=1 ,25 ∙ 21 ,23=26 , 54 мм
q кл 426 ,14
b кл= = =5 , 4 мм
hкл 26 ,54
2
q кл=h кл ∙ b кл=26 , 54 ∙ 5 , 4=143 , 24 мм
Средний диаметр замыкающих колец определяется по формуле:
Dкл . ср . =D2−h кл=92 , 1−26 , 54=65 , 56 мм
 Расчет магнитной цепи
Магнитопровод из электротехнической стали марки 2013 (выбрана в зависимости
от высоты вращения двигателя), толщина листа 0 , 5 мм .
35. Магнитное напряжение воздушного зазора рассчитывается по формуле (10):
2
F δ = Bδ δ k δ (10)
μ0
где, Bδ - индукция в воздушном зазоре, рассчитанная в п. 14;
δ - воздушный зазор, определенный в п. 23;
k δ – коэффициент воздушного зазора, который определяется по формуле (11).
tz1
k δ= (11)
t z 1−γ 1 δ

( ) ( )
2 2
bш1 3
δ 0 , 35
γ 1= = =5 , 46
bш1 3
5+ 5+
δ 0 , 35
Учитывая γ 1 по формуле (11) находим:
11, 9
k δ= =1 ,19
11, 9−5 , 46 ∙ 0 , 35
По формуле (10) получаем магнитное напряжение воздушного зазора:
2
F δ= −7
∙ 0,853 ∙0 ,35 ∙ 1, 19=564 А
4 ∙ 3 , 14 ∙10
36. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора определяется по формуле (12).
F z 1=2 h z 1 H z 1 (12)
Здесь h z 1 - расчетная высота зубца статора, h z 1=h п=11, 53 мм.
Для определения H z 1 необходимо найти индукцию в зубцах Bz 1 . По формуле (13)
определим расчетную индукцию B' z 1:
Bδ t z 1 l δ
B' z 1= (13)
b z 1 l ст1 k с 1
0,853 ∙ 6 , 07
B' z 1= =1 , 6 Тл
3 , 34 ∙ 0 , 97
А
Принимаем Bz 1 =1, 6 Тл по таблице П1.7 [2] определяем H z 1=850 .
м
По формуле (12) находим:
−3
F z 1=2 ∙ 11,53 ∙ 10 ∙ 850=19 , 61 А
37. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора определяется по формуле (14):
F z 2=2 h z 2 H z 2 (14)
h
Расчетная высота зубца z 2 определяется по формуле (15):
h z 2=h п 2−0 , 1b 2=21 ,23−0 , 1∙ 0 , 36=21, 2 мм
Для определения расчетной напряженности поля в зубце ротора H z 2 необходимо
рассчитать индукцию в зубцах ротора Bz 2.
Bδ t z 2 l δ 0,853 ∙ 6 , 57
B z 2= = =0 , 41 Тл
b z 2 l ст2 k с 2 3 , 98 ∙ 0 , 97
По таблице П1.7 [2] определяем:
А
H z 2=127
м
 По формуле (14) находим магнитное напряжение зубцовой зоны ротора:
−3
F z 2=2 ∙ 21 ,2 ∙10 ∙ 127=5 ,38 А
38. Коэффициент насыщения зубцовой зоны определяется по следующей формуле:
Fz1+ Fz2 19 ,61+5 , 38
k z=1+ =1+ =1 , 04
Fδ 564
39.Магнитное напряжение ярма статора определяется по формуле (15):
F a=La H a (15)
D a−h a 145−14,567
где, La=π =3 ,14 ∙ =102 , 39 мм
2p 4
Для определения H a найдем Ba:
−3
Ф 2 , 43 ∙10
B a= = =1 , 4 Тл
2 ha l ст1 k с 1 2 ∙14,567 ∙ 10−3 ∙61 , 39 ∙10−3 ∙ 0 , 97
А
Из таблицы П1.6 [2] определяем H a =400 .
м
По формуле (15) найдем магнитное напряжение ярма статора:
−3
F a=102 , 39∙ 10 ∙ 400=40 , 96 А
40. Магнитное напряжение ярма ротора определяется по формуле (16):
F j=L j H j (16)
D j −h j
где, L j =π .
2p
h j определяется следующей формулой:
D 2−D j 92 ,1−33 ,35
h j= −hп 2= −21, 23=7 ,71 мм
2 2
33 ,35−7 , 71
L j =3 ,14 ∙ =20 ,13 мм
4
Для определения H j необходимо найти B j по формуле (17):
Ф
Bj= (17)
2 h ' j l ст 2 k с2
где, расчетная высота ярма ротора h ' j для двигателей с 2 p=4 определяется по
следующей формуле с учетом, что mк 2=0 :

h ' j= (
2+ p D2
3,2 p 2 ) 2
−hп 2 − d к 2 mк 2=
3 ( 2+2 92 ,1
3 , 2 ∙2 2 )−21 , 23 =24 ,8 мм

По формуле (17) определим:

−3
2 , 43 ∙10
Bj= −3 −3
=0 , 82Тл
2 ∙ 24 , 8 ∙10 ∙ 61 ,39 ∙ 10 ∙0 , 97
А
Из таблицы П1.6 [2] определяем H j=129 .
м
По формуле (16) рассчитаем магнитное напряжение ярма ротора:
−3
F j=20.13 ∙ 10 ∙129=2 , 6 А
41. Магнитное напряжение на пару полюсов составляет:
F ц=F δ + F z 1 + F z 2+ Fa + F j =632 ,54 А
42. Коэффициент насыщения магнитной цепи составляет:
F ц 632.54
k μ= = =1 ,12
Fδ 564
43. Намагничивающий ток определим по следующей формуле:
pFц 2∙ 632 ,54
I μ= = =1 ,2 А
0 , 9 m1 w1 k об 1 0 , 9∙ 3 ∙ 408 ∙ 0 ,96
Найдем относительное значение намагничивающего тока:
¿ Iμ 1,2
I μ= = =0 , 44
I 1 ном 2 , 7
Условие: 0,3< I μ<0,6 выполняется.
Параметры рабочего режима
44. Активное сопротивление обмотки статора определяется по формуле (18) (для класса
нагревостойкости изоляции F расчетная температура ν расч=115 ° ∁ ; для медных
−6
10
проводников ρ115 = Ом ∙ м):
41
L1
r 1=k R ρ115 (18)
q эф 1 a
Где L1 – общая длина проводников фазы обмотки определяется по формуле (19):
L1=l ср 1 ∙ w1 (19)
Средняя длина витка обмотки l ср 1 определяется по формуле (18):
l ср 1=2 ( l п 1 +l л1 ) (18)
Длина пазовой части l п 1 равна конструктивной длине сердечников машины
l п 1=l 1=6 1 , 39 мм
Длина лобовой части катушки всыпной обмотки l л1 определяется по формуле (19):
l л1=K л b кт +2 B (19)
Где K л =1 ,3 – табличный коэффициент, зависимый от числа пар полюсов;
B=0 , 01 м – для всыпной обмотки, укладываемой в пазы до запрессовки
сердечника в корпус;
b кт – средняя ширина катушки, определяемая по формуле (20):
π ( D1+ hп 1 )
b кт= β (20)
2p
Для расчета b кт используются найденные ранее значения:
D1=92, 8 мм (из п. ), h п1=11 ,53 мм (из п. 0), β=1
По формуле (20) получаем:
3 , 14 ∙ ( 92 ,8+ 11,53 )
b кт= ∙1=81 , 9 мм
4
По формуле (19) находим:
3
l л1=1 , 3 ∙81 , 9+2 ∙ 0 ,01 ∙ 10 =126 , 47 мм
По формуле (18) определим среднюю длину витка обмотки:
l ср 1=2 ( 61 , 39+126 , 47 )=375 ,73 мм
Вылет лобовых частей обмотки определяется по формуле (с учетом табличного
коэффициента K выл =0 , 4 ):
3
l выл=K выл b кт + B=0 , 4 ∙ 81 ,9+ 0 , 01∙ 10 =42 ,76 мм
Далее определим общую длину проводников фазы обмотки по формуле (19):
−3
L1=375 , 73 ∙10 ∙ 408=153 , 3 м
По формуле (18) с учетомk R=1 (для нормальных машин) и q эф 1=0 ,36 мм 2
(из п. 16) находим:
−6
10 153 ,3
r 1=1 ∙ ∙ =10 , 36 Ом
41 0 , 36 ∙10−6 ∙1
Относительное значение r ' 1 определяется по формуле:
I 1 ном 2,7
r ' 1=r 1 =10 , 36 ∙ =0 ,13
U 1 ном 220
45. Активное сопротивление фазы алюминиевой обмотки ротора определяется по формуле
(21):
2 r кл
r 2=r c + 2 (21)
∆
Где r c определяется по формуле (22), r кл - по формуле (23) и, учитывая, что для
−6
10
литой алюминиевой обмотки ротора ρ115 = Ом ∙ м , k r=1:
20 , 5
l2
r c = ρ115 k r (22)
qc
π Dкл . ср. (23)
r кл =ρ115
z 2 q кл
−6 −3
10 61 ,39 ∙ 10 −5
rc= ∙ −6
=8 , 64 ∙10 Ом
20 , 5 34 ,64 ∙10
−6 −3
10 3 ,14 ∙65 , 56 ∙10 −6
r кл = ∙ =1 ,59 ∙ 10 Ом
20 ,5 44 ∙143 , 24 ∙ 10−6
По формуле (21) находим:
−6
−5 2 ∙1 , 59 ∙10 −4
r 2=8 ,64 ∙10 + 2
=1, 26 ∙ 10 Ом
0 , 28
Приведем r 2 к числу витков обмотки статора по формуле (с учетом для
двигателей с 2 p=4 k ск=1 ¿:
2
4 m1 ( w 1 k об 1 ) −4 4 ∙ 3 ( 408 ∙ 0 , 96 )
2
r ' 2=r 2 2
=1 ,26 ∙ 10 ∙ 2
=5 ,26 Ом
z 2 k ск 44 ∙ 1
Найдем относительное значение r ' ' 2:
I 1 ном 2 ,7
r ' ' 2=r ' 2 =10 ,74 ∙ =0 , 06 Ом
U 1 ном 220
46. Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора определяется по формуле (24):

( )
2
f 1 w1 l' δ
x 1=1 ,58
100 100 pq п 1 л1 д 1
( λ + λ +λ ) (24)

Где l ' δ =61 ,39 мм - при отсутствии радиальных каналов для обмотки статора;
λ п 1 – коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния рассчитывается в
зависимости от конфигурации паза и расположения в нем проводников обмотки по
формуле (25);
λ л 1 – коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния определяется по
формуле (;
λ д 1 - коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния
определяется по формуле (29).

λ п 1=
h2
3 b1
k β+ +
(
h1 3 hk
b 1 b1 +2 bш bш
+
hш
)
k 'β (25)

q1 (28)
λ л 1=0 , 34 ( l л 1−0 , 64 βτ )
lδ
t z1 (29)
λ д 1= ξ
12 δ k δ
Определение коэффициента магнитной проводимости пазового рассеяния
 Коэффициент k ' β при обмотке с укорочением β=1 определяется по формуле:
k ' β =0 , 25 (1+3 β )=0 ,25 ( 1+3 ∙ 0 , 83 )=1
Коэффициент k β определяется по формуле:
k β =0 , 25 ( 1+ 3 k ' β )=0 ,25 ( 1+3 ∙1 )=1
h2 =h ' п . к .−2 b из=10 ,02−2∙ 0 , 2=9 ,62 мм
h к =0 , 5 ( b1−bш ) =0 , 5 ( 5 ,02−3 )=1 , 01 мм
h1=0 - проводники закреплены пазовой крышкой
По формуле (25) находим:
λ п 1=
9 , 62
3 ∙ 5 ,02 ( 1+
0
+
5 , 02 5 , 02+ 2∙ 3 3)
3 ∙ 1 ,01
+
0,5
1=1 , 08

Определение коэффициента магнитной проводимости лобового рассеяния осуществляется

по формуле (:
3
λ л 1=0 , 34 ∙ ∙ ( 126 , 47−0 , 64 ∙1 ∙ 0 , 07 )=1 , 33
61 , 39
Определение коэффициента магнитной проводимости дифференциального рассеяния
ξ определяется по формуле (26):

( )
2
2 tz2
(26)
ξ=2 k ' ск k β−k об
tz1
( 1+ β 2ск )

tz2
Коэффициент k ' ск определяется графически в зависимости от соотношения .
tz1
t z 2 6 ,57
= =1, 08
t z 1 6 ,07
k ' ск=0 ,99 (по рис. 9.51 д [Копылов] с учетом β ск =0).
По формуле (26) находим:
2 2
ξ=2 ∙ 0 , 99∙ 1−0 ,96 ∙ 1 ,08 ( 1+0 )=0 , 9
По формуле (29) находим коэффициент магнитной проводимости
дифференциального рассеяния:
6 ,07
λ д 1= ∙0 ,92=1 ,09
12 ∙ 0 , 35∙ 1 ,19
Определим индуктивное сопротивление фазы обмотки статора по формуле (24):

( )
2 −3
50 408 61 , 39 ∙10 (
x 1=1 ,58 1 , 08+1 ,33+1 , 09 )=4 , 47Ом
100 100 3∙2
Относительное значение x ' 1:
I 1 ном 2 ,7
x ' 1=x 1 =4 , 47 ∙ =0 , 05
U 1 ном 220
47. Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора определяется по формуле (27):
−6
x 2=7 , 9 f 1 l' δ ∙10 ( λп 2 + λ л 2+ λд 2 + λ ск 2 ) (27)
Где λ п 2 - коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки
ротора, который рассчитывается по формуле (28);

[ ( ]
(28)
)
2 2 6
h0 π b1 bш h ш 1 , 12∙ 10 h ' ш
λ п 2= 1− +0 , 66− k + +
3 b1 8 qс 2 b1 д bш I2
λ л 2 - коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния, который
рассчитывается по формуле (29);
 2, 3 Dкл . ср.
4 , 7 Dкл . ср. (29)
λ л 2= lg
z2 l ' δ ∆ hкл +2 bкл
2

λ д 2 - коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния,

который определяется по формуле (30);
t z2 (30)
λ д 2= ξ
12δ k δ
λ ск 2=0 - коэффициент проводимости скоса.
h 0=h1 +0 , 4 b2=18,503+0 , 4 ∙ 0 ,36=18 , 65 мм
По формуле (28) определяем коэффициент магнитной проводимости пазового
рассеяния обмотки ротора, учитывая, что k д=1:

[ ( ) ]
2 2 6 −3
18 , 65 3 , 14 ∙2,999 1 ,5 0 , 75 1 , 12∙ 10 ∙ 0 ,3 ∙ 10
λ п 2= 1− + 0 ,66− 1+ + =5 , 54
3∙ 2,999 8 ∙ 34 , 64 2∙ 2,999 1,5 121 ,23
Найдем коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния по
формуле (29):
2 , 3∙ 65 , 56 4 , 7 ∙ 65 ,56
λ л 2= lg =0 , 64
44 ∙ 61 ,39 ∙ 0 , 28
2
26 , 54+2 ∙ 5 , 4
Для определения коэффициента магнитной проводимости дифференциального
рассеяния найдем ξ по формуле, учитывая, что для закрытых пазов ∆ z =0:

( ) ( )
1 πp
2
∆z 1 3 ,14 ∙ 2
2
ξ=1+ − =1+ =1 , 03
( )
2
5 z2 p 5 44
1−
z2
По формуле (30) находим:
6 ,57
λ д 2= ∙1,002=1 ,35
12∙ 0 , 35∙ 1 ,19
По формуле (27) определим индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора:
−3 −6 −6
x 2=7 , 9 ∙50 ∙ 61 ,39 ∙ 10 ∙10 (5 , 54+ 0 , 64+1 , 35 )=183 , 9 ∙10 Ом
Приводим x 2 к числу витков статора по следующей формуле:
4 m1 ( w 1 k об 1 )2 4 ∙ 3 ( 408 ∙ 0 ,96 )2
x ' 2=x 2 =183 , 9 ∙10−6 ∙ =0 ,75 Ом
z 2 k ск2 44 ∙ 12
Относительное значение:
'' ' I 1 ном 2 ,7
x 2=x 2 =0 ,75 =0 , 009
U 1 ном 220
 Расчет потерь
48. Основные потери в стали определяются по формуле (31):

( )
2
f1 (31)
Pст .осн . =p 1 ,0 /50
50
( k да Ba ma+ k дz B ср m z 1 )
2 2

Вт
Где p1 ,0 /50 =2, 5 для марки стали 2013;
кг
k да=1 ,6 и k д z =1 ,8 - коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали от
частоты перемагничивания для машин мощностью меньше 250 кВт ;
ma , mz 1 - массы стали ярма и зубцов статора, которые с учетом удельной массы
3 кг
стали γ c =7 , 8 ∙ 10 3 определяются следующим образом:
м
ma=π ( Da −ha ) ha l ст1 k c 1 γ c =¿
¿ 3 , 14 ( 145 ∙10−3−14,567 ∙ 10−3 ) 14,567 ∙10−3 ∙ 61 , 39∙ 10−3 ∙ 0 , 97 ∙7 , 8 ∙ 103=2 , 77 кг
m z 1=h z 1 b z 1 ср z 1 l ст1 k c 1 γ c=¿
−3 −3 −3 3
¿ 11, 53 ∙10 ∙ 3 ,34 ∙10 ∙ 36 ∙ 61, 39 ∙10 ∙ 0 , 97 ∙ 7 , 8∙ 10 =0 ,64 кг
По формуле (31) находим основные потери в стали:

( )
1
50 (
1 , 6 ∙1 , 4 ∙ 2 ,77 +1 ,8 ∙ 1 ,6 ∙ 0 , 64 ) =29 ,14 Вт
2 2
Pст .осн . =2 ,5
50
49. Поверхностные потери в роторе определяются по формуле (32):
Pпов 2= p пов 2 ( t z 2 −bш 2) z 2 l ст 2 (32)
Где pпов 2 – удельные поверхностные потери, определяемые по формуле (33):

( )
1, 5
z1 n 3 2
(33)
pпов 2=0 ,5 k 02
10000
( B 0 ,2 t z 1 ∙ 10 )
Для определения удельных поверхностных потерь, необходимо учитывать:
k 02 – коэффициент, учитывающий влияние обработки поверхности головок зубцов
ротора на удельные потери; для двигателей мощностью до 160 кВт k 02=1, 4 … 1 ,8 . В
нашем случаем примем k 02=1, 4 ;
об
n=3000 – частота вращения двигателя;
мин
B0 ,2 - амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов
ротора, которая вычисляется по следующей формуле (38):
B0 ,2= β0 , 2 k δ B δ (38)
Коэффициент β 0 ,2 зависит от отношения ширины шлица пазов статора к
b 3
воздушному зазору ( ш = =8 , 57) и определяется графически по рис. 9.53 б [2]:
δ 0 , 35
β 0 ,2=0 ,38
По формуле (38) определяем:
B0 ,2=0 ,15 ∙ 1 ,2 ∙ 0 ,7=0,386 Тл
 По формуле (33) находим удельные поверхностные потери:

( )
1 ,5
36 ∙ 3000 ( 3 2 Вт
0,386 ∙ 6 , 07 ∙10 ∙ 10 ) =136 , 42 2
−3
pпов 2=0 ,5 ∙ 1, 4
10000 м
По формуле (32) определяем поверхностные потери в роторе:
−3 −3
Pпов 2=136 , 42 ( 6 ,57−1 ,5 ) ∙ 10 ∙ 44 ∙ 61, 39 ∙10 =1 , 87 Вт
50. Пульсационные потери в зубцах ротора определяются по формуле

( )
2
z1 n (39)
Pпул 2=0 ,11 B пул 2 mz 2
1000
Где m z 2 – масса стали зубцов ротора, которая определяется следующим образом:
m z 2=z 2 h z 2 bz 2ср l ст 2 k c2 γ c =¿
−3 −3 −3 3
¿ 44 ∙21 , 2∙ 10 ∙ 3 , 98∙ 10 ∙ 61, 39 ∙10 ∙ 0 , 97 ∙ 7 , 8∙ 10 =1, 74 кг
Bпул 2 – амплитуда пульсаций индукции в среднем сечении зубцов для зубцов
ротора, которая определяется следующим образом:
γ1 δ 5 , 46 ∙ 0 , 35
Bпул 2= B z 2 ср = −3
∙0 , 41=0 , 06 Тл
2 tz2 2 ∙ 6 , 57∙ 10
По формуле (39) определяем пульсационные потери в зубцах ротора:

( )
2
36 ∙ 3000
Pпул 2=0 ,11 ∙ 0 , 06 ∙ 1 , 72=7 , 85 Вт
1000
51. Сумма добавочных потерь в стали определяется следующим образом:
Pст .доб . =Pпов 1 + Pпул 1 + Pпов 2 + Pпул 2=9 ,72 Вт
52. Полные потери в стали определяются как сумма основных и добавочных потерь:
Pст .=Pст .осн . + P ст. доб .=38 , 85 Вт
53. Потери на трение в подшипниках и вентиляционные потери для двигателей с 2 p=4 и
[коэффициент K т =1, 3 ∙ ( 1−Da ) =1 ,3 ∙ ( 1−0,145 )=1 ,11¿ определяются следующим
образом:

( ) ( )
2 2
n 3000 ( −3 4
145 ∙10 ) =44 ,22 Вт
4
P мех .=K т D a =1 , 11
10 10
54. Ток холостого хода двигателя определяется по формуле (34):
I х . х .= √ I х . х .а2 + I х . х. р2 (34)
Где I х . х .а – активная составляющая тока холостого хода, определяемая по
формуле (35):
Pст. + P мех. + Pэ 1 х . х. (35)
I х . х .а=
m U 1 ном
Здесь P э1 х . х. - электрические потери в статоре при холостом ходе:
2 2
P э1 х . х. =m I μ r 1=3∙ 1 , 2 ∙ 10 ,36=44 , 5 Вт
По формуле (35) находим активную составляющую тока холостого хода:
38 , 91+44 ,22+ 44 , 5
I х . х .а= =0 , 19 А
3∙ 220
По формуле (34) находим ток холостого хода:
I х . х .= √ 0 , 192 +1 ,22 =1, 21 А
Коэффициент мощности при холостом ходе определяется следующим образом:
I х . х .а 0 ,19
cos φ х. х . = = =0,159
I х . х . 1 ,21
 Расчет рабочих характеристик

Для построения рабочих характеристик асинхронных двигателей необходимо

произвести расчеты основных параметров.

55. Коэффициент c 1 определяется по формуле (36):

x1 (36)
c 1=1+
x 12
Где x 12 рассчитывается следующим образом:
U 1ном 220
x 12= −x 1= −4 , 47=179 , 44 Ом
Iμ 1 ,2
По формуле (36) находим:
4 , 47
c 1=1+ =1 , 02
179 , 44
Сопротивление r 12 определяем следующим образом:
Pст. осн . 29 , 14
r 12= 2
= 2
=6 ,79 Ом
m Iμ 3∙ 1 , 2
r 1 x 12−r 12 x 1
γ =arctg =¿
r 12 ( r 1 +r 12 ) + x 12 ( x 1+ x12 )
10 ,36 ∙ 179 , 44−6 , 79 ∙ 4 , 47
¿ arctg =0,055
6 , 79 ( 10 ,36 +6 , 79 ) +179 , 44 ( 4 , 47+179 , 44 )
Активная составляющая тока синхронного холостого хода определяется
следующим образом:
2
Pст. осн . +3 I μ r 1 29 , 14+3 ∙ 1, 22 ∙10 , 36
I 0 a= = =0 , 11 А
3 U 1 ном 3 ∙ 220
' 2 2
a =c 1 =1, 02 =1 , 05
a=c 1 r 1=1 ,02 ∙ 10 ,36=10 , 62Ом
'
b =0
b=c 1 ( x 1 +c 1 x ' 2 ) =1 ,02 ( 4 , 47+1 , 02∙ 0 , 75 )=5 ,34 Ом
Потери, не изменяющиеся при изменении скольжения:
Pст + P мех =38 ,91+ 44 , 22=83 ,13 Вт

56.Рассчитываем рабочие характеристики для скольжений s=0 , 01; 0 , 02 ; 0 , 03 ; 0 , 04 ; 0 , 05

, принимая предварительно, что sном ≈ r ' ' 2=0 , 064. Результаты расчетов сведены в Таблица .
После построения рабочих характеристик уточняем значение номинального скольжения:
sном ≈ r ' ' 2=0,059.
Номинальные данные для проектирования двигателя:
Р2ном=1,1 кВт, U1ном=380/220 В, I1ном=2,7 А,
сosφном=0,8, ηном=0,771.
Таблица 1 – Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Таблица 1. Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
Р2ном=1,1 кВт, U1ном=380/220 В, 2р=4, I0a=0,11 A,
I0p=Iμ=1,2 A, Рст+Рмех=0,08 кВт, r1=10,36, r'2=5,26 Ом, с1=1,02,
а'=1,05, а=10,62 Ом, b'=0, b=5,34 Ом.
 Единиц Скольжение
№ ы
Расчетная формула
п/п величин 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,059
ы
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
' '
ar 2
1 Ом 184,35 92,17 61,45 46,09 36,87 30,72 93,74
s
' '
a r2
2 R=a+ Ом 194,97 102,79 72,07 56,71 47,49 41,34 104,36
s
' '
b r2
3 X =b+ Ом 5,34 5,34 5,34 5,34 5,34 5,34 5,34
s
4 Z=√ R + X 2
2
Ом 195,04 102,93 72,27 56,96 47,79 41,69 104,49
U 1 ном
5 I ' ' 2= А 1,13 2,14 3,04 3,86 4,6 5,28 2,11
Z
6 cos φ2 ' - 1 0,999 0,997 0,996 0,994 0,992 0,999
7 sin φ 2 ' - 0,027 0,052 0,074 0,094 0,112 0,128 0,051
8 I 1 a=I 0 a+ I ' ' 2 cos φ 2 ' А 1,24 2,25 3,15 3,96 4,69 5,35 2,21
''
9 I 1 р =I 0 р + I 2 sin φ2 ' А 1,23 1,31 1,42 1,56 1,71 1,87 1,30
10 I 1= √ I 1 a2 + I 1 р2 А 1,74 2,6 3,45 4,25 4,99 5,66 2,57
11 I ' 2=c 1 I ' ' 2 А 1,16 2,19 3,12 3,96 4,72 5,41 2,16
12 P1=3 U 1 ном I 1 a к Вт 0,82 1,48 2,08 2,61 3,09 3,53 1,46
2
13 P э1=3 I 1 r 1 к Вт 0,09 0,21 0,37 0,56 0,77 1 0,21
2
14 P э2=3 I ' 2 r ' 2 к Вт 0,021 0,076 0,154 0,248 0,352 0,462 0,074
15 Pдоб =0,005 P1 к Вт 0,004 0,007 0,01 0,013 0,015 0,018 0,007
∑ P=¿=P ст.+¿ ¿
16 + P мех . + P э1 +¿ к Вт 0,203 0,376 0,618 0,906 1,224 1,56 0,369
+ P э2 + Pэ .щ . + Pдоб .
17 P2=P1−∑ P к Вт 0,615 1,10 1,459 1,706 1,869 1,968 1,09

18 η=1−
∑P - 0,752 0,746 0,703 0,653 0,604 0,558 0,747
P1
I 1a
19 cos φ= - 0,711 0,864 0,911 0,93 0,939 0,944 0,86
I1

Зависимость КПД и коэффициента мощности, полного тока статора и мощности

от скольжения представлена на рисунке 3.
 η, cos ϕ, P2, I2

4
ή
cosϕ
3 I1
P2

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 s

Рисунок 3 - Рабочие характеристики спроектированного двигателя

Вывод: спроектированный двигатель отвечает поставленным в задании

требованиям.
 Список использованных источников

1. Кацман М. М. Расчет и конструирование электрических машин: учебное

пособие для техникумов. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 360 с.

2. Копылов И. П. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов / И. П.

Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев. Под ред. И. П. Копылова. - 3-е
изд., исп. и доп. - М.: Высш. шк., 2002. - 757 с.