МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
УЛЬЯНОВСКОЕ ВЫСШЕЕ АВИАЦИОННОЕ УЧИЛИЩЕ
ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ (ИНСТИТУТ)

Н.С. З НАЕНКО

ОПОРНЫЕ СХЕМЫ
ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ

Учебное пособие

Ульяновск 2011
ББК В1я7
З–70

Рецензент: доцент, канд. техн. наук В. Г. Шубович.

Знаенко, Н. С. Опорные схемы по высшей математике : учеб. пособие /

Н. С. Знаенко. – Ульяновск : УВАУ ГА(И), 2011. – 90 с.

Изложен основной материал таких разделов курса высшей математики,

как линейная и векторная алгебра, дискретная математика, аналитическая
геометрия, математический анализ в виде схем и таблиц. Подобная форма
изложения позволяет курсантам определить структуру изучаемого материа-
ла, выделить связи между его компонентами, способствует формированию
умений работать с учебной литературой и применять теоретические знания к
решению задач.
Предназначено для курсантов УВАУ ГА всех специализаций.
Печатается по решению Редсовета училища.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ................................................................................................................... 3
Линейная алгебра .................................................................................................... 5
Векторная алгебра ................................................................................................. 14
Аналитическая геометрия .................................................................................... 19
Элементы дискретной математики ...................................................................... 32
Математический анализ........................................................................................ 38
Библиографический список ................................................................................. 87
Приложение ........................................................................................................... 88

 Ульяновское высшее авиационное училище

гражданской авиации (институт), 2011
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ВВЕДЕНИЕ

Не секрет, что математике отводится не последнее место в общей картине

человеческих знаний.
Являясь с незапамятных времен одной из основ естествознания и техники,
математика в настоящее время значительно расширила сферу своего непо-
средственного приложения и проявляет тенденцию проникновения в области
традиционно нематематические, в связи с чем изменила свое положение в
ряду других наук. Методы математики служат средством решения важней-
ших народнохозяйственных задач. Вторжение математических методов в ка-
кую-нибудь область науки обычно вызывает глубокие изменения в структуре
этой области, вынуждает облекать ее теоретические положения в такую фор-
му, которая характерна для математических теорий. Вследствие этого все-
возрастающее число научных областей предъявляет к своим специалистам
совершенно новые требования: для успешной практической работы необхо-
димо умение оперировать понятиями и методами, облеченными в математи-
ческую форму.
Преподавание высшей математики в вузе имеет цели:
– формирование личности студента как специалиста с высшим специ-
альным образованием, развитие его интеллекта и способностей к логическо-
му и аналитическому мышлению;
– воспитание у студентов математической культуры, понимание роли и
места математики в современной цивилизации и в мировой культуре;
– обучение основным математическим методам при поиске оптималь-
ных решений и выборе наилучших способов реализации этих решений необ-
ходимых для изучения естественных, общепрофессиональных и специальных
дисциплин;
– привитие практических навыков пользования современными средст-
вами вычислительной техники.
Системно-структурный подход к изложению содержания курса математи-
ки поможет в достижении поставленных целей. Замена словесного описания

©Н Н Н ( ), 2009 3
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

таблицами и схемами позволит определить структуру изучаемого материала,

выделить существенные связи между его компонентами, сформировать цело-
стное представление о предмете.
В данном пособии в виде схем и таблиц изложены основы курса высшей
математики. Оно будет полезно как при подготовке к прослушиванию лекци-
онного материала, так и для восстановления в памяти положений изложенно-
го курса. Также пособие предназначено для оказания помощи студентам при
выполнении самостоятельных работ, типовых расчетов, домашних заданий,
подготовки к экзаменам, зачетам и итоговому тестированию.
Содержание работы отражает многолетний опыт преподавания математики
в вузе. В целом работа направлена на формирование основных математиче-
ских понятий и овладение математическими методами, что необходимо высо-
коквалифицированному инженеру-исследователю, экономисту, менеджеру.

©Н Н Н ( ), 2009 4
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

МАТРИ Ы
Матрицей размера m × n называется прямоугольная таблица чисел,
содержащая m строк и n столбцов:
 a11 a12 ... a1n 
 
 a a ... a 2n  i = 1, m;
A =  21 22
= a ,
... ... ... 
ij
m× n ... j = 1, n.
 
 am1 am 2 ... amn 

aij – элементы матрицы;

i – номер строки;
j – номер столбца.

m ≠ n, m = n,
A – прямоугольная матрица A – квадратная матрица

A, B − одинаковой размерности
A=B
aij = bij

Виды матриц

Матрица – строка улевая матрица иагональная матрица

A = (a11 a12 ... a1n )
0 0 ... 0  a11 0 ... 0 
 0  0 a ... 0 
0 =0 0 ... 22
... ... ... ...  
Матрица – столбец 0 0 ... 0   ... ... ... ... 
  0 0 ... ann 
 b11 
 
 b 
B =  21 
 Единичная матрица
 
b
 m1  1 0 ... 0
 0
E =0 1 ...
... ... ... ...
0 0 ... 1 


©Н Н Н ( ), 2009 5
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПЕРА ИИ НАД МАТРИ АМИ

ложение матриц

A + B = aij + bij = cij = C

m× n m× n m× n
cij = aij + bij , i = 1, m , j = 1, n

 a11 a12   b11 b12   a11 + b11 a12 + b12 

 a a +  b b  =  a + b21 a 22 + b22 
 21 22   21 22   21 
a a b b a
 31 32   31 32   31 31 32+ b a + b32 
3× 2 3× 2

войства
1. A+ B = B+ A 2. ( A + B ) + C = A + (B + C ) 3. A+0 = A

Умножение матрицы на число

αA = α aij = αaij , i = 1, m , j = 1, n
a12   αa11 αa12 
α  11
a
=
 a 21 a 22  αa 21 αa 22 

войства
1. α( A + B ) = αA + αB 2. ( A + B ) ⋅ α = αA + αB
3. αβ A = (αA)β 4. A ⋅ 0 = 0

Транспонирование матриц

 a11 a12 ... a1n   a11 a21 ... am1 

a a ... am 2 
A =  21 a 22 ... a 2n  T
A =  12
a22

m × n  ... ... ... ...  n× m  ... ... ... ... 
a am2 ... a mn  a a2 n ... amn 
 m1  1n
войства
1. AT ( )T = A 2. ( A + B )T = AT + B T
3. (αA) = αAT
T

©Н Н Н ( ), 2009 6
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПЕРА ИИ НАД МАТРИ АМИ

Умножение матриц

A ⋅ B = C («ширина» матрицы A высоте матрицы B)

m× n n× k m× k

= сij , где

 b1 j 
 
b2 j 
cij = (ai1 ai 2 ... ain ) ⋅  = ai1b1 j + ai 2 b2 j + ... + ain bnj
 ... 
 bnj 
 
 a11 a12   b11 b12   a11b11 + a12 b21 a11b12 + a12 b22 
a ⋅ =
 21 a 22   b21 b22   a 21b11 + a 22 b21 a 21b12 + a 22 b22 
2× 2 2× 2 2× 2

войства
1. ( A ⋅ B ) ⋅ C = A ⋅ (B ⋅ C ) 2. ( A + B ) ⋅ C = A ⋅ C + B ⋅ C
3. A ⋅ (B + C ) = A ⋅ B + A ⋅ C 4. α( A ⋅ B ) = (αA) ⋅ B = A ⋅ (αB )

5. A ⋅ B ≠ B ⋅ A 6. A ⋅ E = E ⋅ A = A 7. ( AB )T = B T ⋅ AT

Во ведение в степень
A – квадратная матрица

A m = A ⋅ A ⋅ ... ⋅ A
m – раз

войства
1. A 0 = E 2. A1 = A
3. A m ⋅ A k = A m + k ( )k = Amk
4. A m

©Н Н Н ( ), 2009 7
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПЕРА ИИ НАД МАТРИ АМИ

братная матрица

 a11 a12 ... a1n   A11 A21 ... An1 

 ... a 2n  1 ... An 2  ,
A =  a 21 a 22
 A −1 =  A12 A22

 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
 a n1 an2 ... a nn   A1n A2n ... Ann 

где – определитель матрицы A ( ≠ 0)

Aij – алгебраические дополнения элементов aij матрицы А.

A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = E

Ранг матрицы

 a11 a12 ... a1n 

a a 22 ... a 2n 
A =  21  Ранг матрицы A (rang A) –
m × n  ... ... ... ... 
 a m1 am2 ... a mn  наивысший порядок отличных
от нуля миноров этой матрицы

 b11 b12 ... b1r ... b1k 

 ... b2r ... b2k 
B =  0 b22 rang B = r.
 ... ... ... ... ... ... 
 0 0 ... brr ... brk 

B – ступенчатая матрица,
bij ≠ 0 , i = 1, r , r k

©Н Н Н ( ), 2009 8
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

пределители второго порядка

A =  11
a a12  a a12
det A = 2 = 11
a 22 
– число
 a 21 a 21 a 22
+ −
a11 a12
2= a 21 a 22
= a11a 22 − a12 a 21

побочная главная
диагональ диагональ

пределители третьего порядка

 a11 a12 a13  a11 a12 a13

A =  a 21 a 22 a 23  3 = a 21 a 22 a 23 – число
 
 a31 a32 a33  a31 a32 a33

a11 a12 a13

a a 23 a a 23 a a 22
3 = a 21 a 22 a 23 = a11 22 − a12 21 + a13 21
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33

войства определителей

1. Определитель не изменится, если его строки заменить столбцами и

наоборот (т. е. транспонировать).
a11 a12 a a 21
= 11 .
a 21 a 22 a12 a 22

2. При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет знак

на противоположный
a11 a12 a a 22
= − 21 .
a 21 a 22 a11 a12

©Н Н Н ( ), 2009 9
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
войства определителей

3. Общий множитель всех элементов строки (столбца) можно выносить

за знак определителя.
ka11 ka12 a a12
= k 11 .
a 21 a 22 a 21 a 22

4. Определитель, имеющий две одинаковые строки (столбца), равен

нулю.
4.1. Если все элементы двух строк (столбцов) пропорциональны, то
определитель равен нулю.

5. Если все элементы строки (столбца) равны нулю, то определитель

равен нулю.

6. Если у определителя элементы какой-либо строки (столбца) состоят

из 2-х слагаемых, то такой определитель равен сумме 2-х
определителей, у первого из которых соответствующими элементами
являются первые слагаемые, у второго – вторые:
a11 a12 + b a11 a12 a11 b
= + .
a 21 a 22 + c a 21 a 22 a 21 c

7. Определитель не изменится, если к его элементам какой-нибудь

строки (столбца) прибавить элементы другой строки (столбца),
умноженные на одно и то же число

×k
a11 a12 a11 a12
+ = .
a 21 a 22 a 21 + ka11 a 22 + ka12

©Н Н Н ( ), 2009 10
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

a11 a12 a13

= a 21 a 22 a 23
a31 a32 a33

Минор лемента aij Алгебраическое дополнение

определителя – лемента aij определителя –

это определитель, полученный это минор этого элемента,
из данного путем вычеркивания умноженный на (−1)i + j .
i-ой строки – j-го столбца.
Обозначается Aij .
Обозначается M ij .
Aij = (− 1)i + j M ij

войства определителей
8. Ра ложение определителя по лементам строки столбца
Определитель равен сумме произведений элементов строки (столбца)
на соответствующие им алгебраические дополнения
= a 21 A21 + a 22 A22 + a 23 A23 .
. Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца)
определителя на алгебраические дополнения другой строки (столбца)
равна нулю
a 21 A11 + a 22 A12 + a 23 A13 = 0 .

пределители n-го порядка

 a11 a12 ... a1n  a11 a12 ... a1n
a a 22 ... a 2n  a 21 a 22 ... a 2n
A =  21  n =
 ... ... ... ...  ... ... ... ...
 a n1 an2 ... a nn  a n1 an2 ... a nn
n
= a1 j A1 j
j =1

©Н Н Н ( ), 2009 11
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

истемы линейны уравнений
истема m линейны уравнений с n неи вестными:
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2 ,
..................
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm ,
где x1 , x2 ,..., xn – неизвестные;

( )
aij i = 1, m, j = 1, n – коэффициенты при неизвестных;

bi – свободные члены.

 x1 
x 
 ...2  – ре ение системы, т. е. набор чисел, при подстановке которых в
x 
 n
систему каждое уравнение системы превращается в тождество.

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = 0,
– однородная система
.......................
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0.

Система уравнений

овместная – есовместная –
имеет хотя бы не имеет
одно решение решений

пределенная – еопределенная –
имеет единственное имеет более
решение одного решения

©Н Н Н ( ), 2009 12
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

пособы ре ения систем линейны уравнений
a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 = b1 ,
a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x3 = b2 ,
a31 x1 + a32 x 2 + a33 x3 = b3
1. Формулы Крамера

a11 a12 a13 b1 a12 a13 a11 b1 a13

= a 21 a 22 a 23 x1 = b2 a 22 a 23 x 2 = a 21 b2 a 23
a31 a32 a33 b3 a32 a33 a31 b3 a33

a11 a12 b1
x1 x2 x3
x 3 = a 21 a 22 b2 x1 = ; x2 = ; x3 =
a31 a32 b3
2. Матричный способ

 a11 a12 a13   x1   b1 

   
A =  a 21 a 22 a 23  X =  x2  B =  b2 
 
 a31 a32 a33  x  b 
 3  3
(матрица системы)
A ⋅ X = B ⇒ X = A −1 ⋅ B
3. Метод Гаусса

a a12 a13 b1 
 11 
 a 21 a 22 a 23 b2  – расширенная матрица системы.
 a31 a32 a33 b3 

Привести расширенную матрицу к ступенчатому виду, используя
следующие преобразования.
1. Вычеркивание нулевой строки.
2. Перестановка строк (расширенной матрицы), столбцов (матрицы
системы).
3. Умножение строки расширенной матрицы на число, отличное от нуля.
4. Прибавление к одной строке расширенной матрицы другой строки,
умноженной на число, отличное от нуля.

©Н Н Н ( ), 2009 13
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
ВЕКТОРЫ В ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ
ВЕКТОРЫ НА ПЛОСКОСТИ Базис
ВЕКТОРЫ В ПРОСТРАНСТВЕ

y (i; j ), i = j = 1, i j z (i; j; k ), i = j = k = 1,
zk i j, i k , j k
yj M
M
j
k j yj
0 i xi x i 0 y
xi
OM = xi + y j = ( x ; y ) xOM = xi + y j + z k = ( x ; y; z )
Координаты вектора
A( x1; y1 ), B( x2 ; y 2 ) A( x1; y1; z1 ), B( x2 ; y 2 ; z 2 )
AB = ( x2 − x1; y2 − y1 ) AB = ( x2 − x1; y 2 − y1; z 2 − z1 )
лина вектора
a = ( x; y ), a = x 2 + y 2 a = ( x; y, z ), a = x 2 + y 2 + z 2
ействия над векторами
a = ( x1; y1 ), b = ( x2 ; y 2 ), a = ( x1; y1; z1 ), b = ( x2 ; y 2 , z 2 ),
a ± b = ( x1 ± x2 ; y1 ± y 2 ), a ± b = ( x1 ± x2 ; y1 ± y 2 ; z1 ± z 2 ),
k a = (kx1; ky1 ) k a = (kx1; ky1; kz1 )
Условие коллинеарности векторов
x1 y1 a x1 y1 z1 a
a b = =± a b = = =±
x2 y 2 b x2 y 2 z2 b
аправляющие косинусы y
y z a = ( x; y; z )
y β a = ( x; y ) α β
0 y
α x
x
0 x x cos α = ; x = a ⋅ cos α
x a
cos α = ; x = a ⋅ cos α
a y
cos β = ; y = a ⋅ cos β
y a
cos β = ; y = a ⋅ cos β
a z
cos = ; z = a ⋅ cos
a

©Н Н Н ( ), 2009 14
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КОРДИНАТ

r • M (r; )

0 e p
где О – полюс;
Ор – полярная;
r – полярный радиус, r ∈ 0; );
- полярный угол, − π π (или 0 2π )
M (r ; ) – координаты точки М в полярных координатах

вя ь между прямоугольными и полярными координатами

М ( ; у ) – прямоугольные координаты М;
r у (r ; ) – полярные координаты М

0 (р)

Формулы пере ода от прямоугольны к полярным координатам

r = x2 + y2 ,
y
tg = ,
x
(определяя величину , следует установить четверть, в которой лежит
искомый угол, и учитывать, что − π π)
Формулы пере ода от полярны к прямоугольным координатам

x = r ⋅ cos ,
y = r ⋅ sin

©Н Н Н ( ), 2009 15
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРА ИИ НАД ВЕКТОРАМИ

калярное прои ведение

пределение
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos – число, b
 
=  a; b  – угол между векторами a и b
a
 
войства
1. a =a
2 2
4. (a + b)⋅ c = a ⋅ c + b ⋅ c
2. ( a )⋅ b = (a ⋅ b) 5. a b a ⋅b = 0
3. a ⋅b = b⋅ a
Координатная форма
a = ( x1 , y1 , z1 ) , b = ( x2 , y 2 , z 2 )
a ⋅ b = x1x2 + y1 y 2 + z1 z 2
рименение
1. Угол между векторами:
b

a ⋅b
cos = a
ab

b
2. Условие перпендикулярности:
a b a ⋅b = 0 a
F
3. Работа: A = F ⋅ S
S

4. Проекция вектора: a ⋅ b = a np a b = b npb a

©Н Н Н ( ), 2009 16
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРА ИИ НАД ВЕКТОРАМИ

Векторное прои ведение

пределение
c = a × b – вектор, удовлетворяющий условиям: c
 
1. c = a b sin  a; b  ;
 
 
a b
2. c a, c b;
3. a , b , c – правая тройка
войства

1. a × b = −b × a 4. a × a =0
2. a×b = (a × b) 5. ab a×b =0

3. (a + b)× c = a × c + b × c
Координатная форма

i j k
a = ( x1 , y1 , z1 ) , b = ( x2 , y 2 , z 2 ) a × b = x1 y1 z1
x2 y 2 z 2
рименение

1. Площадь параллелограмма:
b
S = a×b
a
2. Площадь треугольника: b
1
S= a×b a
2

3. Условие коллинеарности: b
a
ab a×b = 0

©Н Н Н ( ), 2009 17
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРА ИИ НАД ВЕКТОРАМИ

ме анное прои ведение

пределение
( )
abc = a × b ⋅ c – число.
войства
1. abc = −b a c 3. a , b , c – компланарны abc = 0
2. abc = bc a = c ab
Координатная форма

a = ( x1 , y1 , z1 ) , b = ( x2 , y 2 , z 2 ) , c = ( x3 , y3 , z3 )

x1 y1 z1
abс = x 2 y 2 z 2
x3 y 3 z 3
рименение
1. Объем параллелепипеда:

c
V = abc = S осн ⋅ h
b

a
2. Объем треугольной пирамиды (тетраэдра):
c
1 1
V = abc = S осн ⋅ h b
6 3
a
3. Условие компланарности:

a , b , c – компланарны abc = 0

4. Условие принадлежности четырех точек одной плоскости

M1, M 2 , M 3 , M 4 ∈α M2
M1
M 1 M 2 ⋅ M 1 M 3 ⋅ M 1M 4 = 0
α M4 M3

©Н Н Н ( ), 2009 18
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ
. Уравнение прямой про одящей чере точку и перпендикулярно вектору
n l n = ( A; B ) , M 0 ( x0 , y0 ) , n l

M0 A( x − x0 ) + B( y − y0 ) = 0
2. бщее уравнение прямой
Ax + By + C = 0 n = ( A; B )
3. Каноническое уравнение прямой
a l a = ( p; q ) M 0 ( x0 ; y0 )
x − x0 y − y 0
M0 =
p q
. араметрические уравнения прямой
a l x = x0 + pt , M 0 ( x0 ; y0 ),
M0 y = y0 + qt ; a = ( p; q )
5. Уравнение прямой про одящей чере две точки
M 1 ( x1 ; y1 ), M 2 ( x2 ; y2 ),
M2
x − x1 y − y1
M1 =
l x2 − x1 y2 − y1
6. Уравнение прямой в отре ка
y
b x y
+ = 1.
a b
0 a x
. Уравнение прямой про одящей чере точку и с угловым
ко ффициентом
y
M0 l M 0 ( x0 ; y0 ), k = tg

y − y0 = k ( x − x0 )
0 x
. Уравнение прямой с угловым ко ффициентом
y = kx + b

©Н Н Н ( ), 2009 19
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ

В аимное расположение прямы на плоскости

A
Дано: l1 : A1 x + B1 y + C1 = 0, n = ( A1; B1 ) , k1 = − 1
B1
A
l2 : A2 x + B2 y + C 2 = 0, n = ( A2 ; B2 ), k2 = − 2
B2

Условие параллельности прямы

n1
n2 l1 l 2 n1 n2
l1 A1 B1
l2 = или k1 = k 2
A2 B2
Условие совпадения прямы
A1 B1 C1
l1 l2 = =
l1 l2 A2 B2 C 2

Условие перпендикулярности прямы

n2 l1 l2 n1 n2
1
l2 A1 A2 + B1 B2 = 0 или k1 = −
k2
l1 n1

Угол между прямыми

l1 n1 ⋅ n2 k − k2
с = или tg = 1
n1 ⋅ n2 1 + k1k 2
l2

Расстояние от точки до прямой

• М0 l : Ax + By + C = 0, М 0 ( 0 ; у0 )
Ax0 + By0 + C
d=
l A2 + B 2

©Н Н Н ( ), 2009 20
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Эллипс

y
M ( x; y ) B2
r1 r2 a
b
A1 F1 0 c F2 A2 x

B1
a a
x=− x=
x2 y2
1. Уравнение + =1
a2 b2

2. Связь между a, b, c b2 = a2 − c2

A1 (− a; 0 ), A2 (a; 0 )
3. Вершины эллипса
B1 (0; − b ), B2 (0; b )

4. Большая ось A1 A2 A1 A2 = 2a

5. Малая ось B1B2 B1B2 = 2b

6. Фокусы F1 (− c; 0 ), F2 (c; 0 )

7. Фокусное расстояние F1F2 = 2c

c
8. Эксцентриситет = 1
a
a
. Директрисы x=±

r1 = a + ⋅ x
10. Фокальные радиусы
r2 = a − ⋅ x

©Н Н Н ( ), 2009 21
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Гипербола
b y b
y=− x M ( x; y ) y= x
a r2 a
B2
r1
b a
F1 A1 0 A2 c F2 x
B1

a a
x=− x=

x2 y2
1. Уравнение − =1
a2 b2
2. Связь между a, b, c b2 = c2 − a2
3. Вершины гипербол A1 (− a; 0 ), A2 (a; 0 )
4. Действительная ось A1 A2 A1 A2 = 2a
5. Мнимая ось B1B2 B1B2 = 2b
6. Фокусы F1 (− c; 0 ), F2 (c; 0 )
7. Фокусное расстояние F1F2 = 2c
c
8. Эксцентриситет = >1
a
a
. Директрисы x=±
b
10. Асимптоты y=± x
a
11. Фокальные радиусы для
правой ветви r1 = ⋅ x + a, r2 = ⋅ x − a
левой ветви r1 = −( ⋅ x + a ), r2 = −( ⋅ x − a )
12. Равнобочная гипербола x2 − y2 = a2
x2 y2
13. Сопряженная гипербола − + =1
2 2
a b

©Н Н Н ( ), 2009 22
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА

арабола
y Уравнение y 2 = 2 px
p
2
0 F x p 
Фокус F ; 0
p 2 
x=−
2 p
Директриса x=−
2

y Уравнение y 2 = −2 px
p
2
 p 
F 0 x Фокус F − ; 0
 2 
p
x=
2 p
Директриса x=
2

y Уравнение x 2 = 2 py
F p
2  p
Фокус F  0; 
0 x  2
p
y=− p
2 Директриса y=−
2

p y Уравнение x 2 = −2 py
y=
2
 p
0 p x Фокус F  0; − 
 2
2
F p
Директриса y=
2

©Н Н Н ( ), 2009 23
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

рямая в пространстве
1. Канонические уравнения прямой

a a = ( p; q; r ), M 0 ( x0 ; y 0 ; z 0 )
x − x0 y − y 0 z − z 0
M0 = =
p q r
2. араметрические уравнения прямой

a = ( p; q; r ), M 0 ( x0 ; y0 ; z 0 )
a
x = x0 + pt ,
M0 y = y0 + qt ,
z = z 0 + rt
3. Уравнение прямой про одящей чере две точки

M 1 ( x1; y1; z1 ), M 2 ( x2 ; y 2 ; z 2 )
M2 x − x1 y − y1 z − z1
= =
M1 x2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1

4. бщие уравнения прямой

прямая как линия пересечения плоскостей

n1 = ( A1; B1; C1 )
α1 n 2 = ( A2 ; B2 ; C 2 )
l a = n1 × n 2
a α2

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0.

©Н Н Н ( ), 2009 24
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

Уравнения плоскости
1. Уравнение плоскости про одящей чере
точку и перпендикулярно вектору
n n = ( A; B; C ), M 0 ( x0 , y 0 , z 0 )

M0 A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C ( z − z 0 ) = 0

2. Уравнение плоскости про одящей чере три точки

M 1 ( x1 , y1 , z1 ), M 2 ( x2 , y 2 , z 2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 )

M ( x; y; z ) – точка с текущими координатами

M1 M2
M3 M 1M ⋅ M 1M 2 ⋅ M 1M 3 = 0

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 = 0
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
3. Уравнение плоскости про одящей чере точку и
параллельно двум векторам
M 0 ( x0 ; y 0 ; z 0 )

a M ( x; y; z ) – точка с текущими координатами

M0
b a = ( p1; q1; r1 ) b = ( p2 ; q2 ; r2 )

M 0M ⋅ a ⋅ b = 0
4. бщее уравнение плоскости

Ax + By + Cz + D = 0, n = ( A; B; C )

©Н Н Н ( ), 2009 25
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

В аимное расположение плоскостей
Дано: α1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, n1 = ( A1; B1; C1 )
α 2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0, n2 = ( A2 ; B2 ; C 2 )
Условие совпадения плоскостей

α1 α 2
A1 B1 C1 D1
α1 = α 2 = = =
A2 B2 C2 D2

Условие параллельности плоскостей

n2
α 1 || α 2 n1 || n 2
α2
A1 B1 C1
n1 = =
A2 B2 C 2
α1
Условие перпендикулярности плоскостей

n2
α1 α 2 n1 n2
α2 n1 ⋅ n2 = 0
A1 A2 + B1 B2 + C1C 2 = 0
n1
α1
Угол между плоскостями
n1 ⋅ n2
с =
n1 ⋅ n2
Расстояние от точки до плоскости
• М0 α : Ax + By + Cz + D = 0, М 0 ( 0 ; у 0 ; z 0

Ax0 + By0 + Cz 0 + D
α d=
A2 + B 2 + C 2

©Н Н Н ( ), 2009 26
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

В аимное расположение прямы в пространстве

x − x1 y − y1 z − z1
Дано: l1 : = = , a1 = ( p1; q1; r1 ) , M 1 ( x1; y1; z1 )
p1 q1 r1
x − x2 y − y 2 z − z 2
l2 : = = , a2 = ( p2 ; q2 ; r2 ) , M 2 ( x2 ; y2 ; z 2 )
p2 q2 r2

Условие параллельности прямы

a2
l1 l2 a1 || a2
a1
l2 p1 q1 r1
= =
l1 p2 q2 r2
Условие перпендикулярности прямы
a1
a2 l1 l2 a1 a2 a1 ⋅ a 2 = 0

l2 p1 p 2 + q1q 2 + r1r2 = 0
l1
Условие принадлежности прямы одной плоскости

a1 α
l1 M1
l1 , l 2 α M 1M 2 ⋅ a1 ⋅ a 2 = 0

l2 M2
a2

Условие скрещивающи ся прямы

l1 − l2 M 1M 2 ⋅ a1 ⋅ a2 ≠ 0
Угол между прямыми
l1 а1 ⋅ а2
с =
а1 ⋅ а2
l2

©Н Н Н ( ), 2009 27
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ

В аимное расположение прямой и плоскости

x-x0 y − y0 z − z0
Дано: l: = = ; a = ( p; q; r ) , M 0 = ( x0 ; y0 ; z0 )
p q r
α : А + By + Cz + D = 0 ; n = ( A; B; C )
Условие параллельности прямой и плоскости

a
l l α a n
Ap + Bq + Cr = 0
n
α
Условие пересечения прямой и плоскости
l l α А + Bq + Cr ≠ 0
l α=K
x = x0 + pt
K
α y = y0 + qt
K:
z = z0 + rt
Ax + By + Cz + D = 0
Условие перпендикулярности прямой и плоскости
l a l α n || a
A B C
α n = =
p q r
Условие принадлежности прямой плоскости
n l α n a,
M0 ∈α
a
M0
Ap + Bq + Cr = 0
α l Ax0 + By0 + Cz 0 + D = 0
Угол между прямой и плоскостью

a
l а ⋅n
sin =
α n а⋅n

©Н Н Н ( ), 2009 28
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Вид поверхности Уравнение поверхности

ллипсоид
z

0 x2 y2 z2
+ + =1
y a 2
b 2
c 2

x
днополостный гиперболоид
z

x2 y2 z2
+ − =1
2 2 2
y a b c
0

вуполостный гиперболоид
z

x2 y2 z2
+ − = −1
2 2 2
0 a b c
x
y

©Н Н Н ( ), 2009 29
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Вид поверхности Уравнение поверхности

ллиптический параболоид
z

x2 y2
z= +
2
a b2

x 0 y

Гиперболический параболоид
z

x2 y2
z= −
2
a b2
y
x
ллиптический цилиндр

x2 y2
+ =1
2 2
a b
0 y

©Н Н Н ( ), 2009 30
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Вид поверхности Уравнение поверхности

Гиперболический цилиндр

x2 y2
− =1
2 2
a b
0 y

x
араболический цилиндр
z

0 y 2 = 2 px
y

x
Конус
z

x2 y2 z2
+ − =0
0 y a 2
b 2
c 2

©Н Н Н ( ), 2009 31
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЛЕМЕНТЫ ДИСКРЕТНОЙ МАТЕМАТИКИ

МНО ЕСТВА. ОПЕРА ИИ НАД МНО ЕСТВАМИ

Множество – совокупность объектов, объединенных по определенному при-

знаку.

U – универсальное множество, такое множество, что все рассматриваемые

множества являются его подмножествами.

перации над множествами

Определение, обозначение операции Изображение диаграммами Эйлера-
Венна
б единение
б единение множеств А1 и А2 –
это множество В , состоящее из всех
тех элементов, которые принадлежат
отя бы одному из множеств А1 и А2 .
Обозначается:
В = А1 А2 = {b | b ∈ A1 или b ∈ A2 }
ересечение
ересечение множеств А1 и А2 – это
множество , состоящее из всех тех
и только тех элементов, которые
принадлежат одновременно и А1 и
А2 . Обозначается:
= А1 А2 = {с | с ∈ A1 и с ∈ A2 }
Ра ность
Ра ность множеств А1 и А2 – это
множество D , состоящее только из
тех элементов множества А1 , которые
не содержатся в А2 . Обозначается:
D = А1 \ А2 = {d | d ∈ A1 , d A2 }

ополнение
ополнение до U множества
А - это множество А всех элементов,
не принадлежащих А , но принадле-
жащих универсальному множеству
U. Обозначается А = U \ A

©Н Н Н ( ), 2009 32
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

СВОЙСТВА ОПЕРА ИЙ НАД МНО ЕСТВАМИ

Название свойства Символическая запись

1. Коммутативность А В=В А;
(переместительный закон) А В=В А

2. Ассоциативность (А В) =А (В );
(сочетательный закон) (А В) =А (В )

3. Дистрибутивность (А В) = (А ) (В )
(распределительный закон) (А В) = (А ) (В )
А А = А;
4. Идемпотентность
А А= А
А В=А В;
5. Законы Де Моргана
А В=А В
А А =U
6. Законы дополнения
А А = Ø, Ø – пустое множество

7. Инволюция (закон отрицания

А= А
отрицания)
А (А В) = А ;
8. Законы поглощения
А (А В) = А
9. Законы, описывающие свойства А Ø = А;
пустого и универсального множеств А Ø = Ø;
по отношению к объединению и А U =U ;
пересечению А U=A

©Н Н Н ( ), 2009 33
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЛОГИ ЕСКИЕ ИС ИСЛЕНИЯ

огика выска ываний

Выска ывание – это всякое утверждение, относительно которого имеет

смысл говорить истинно оно или ложно. Обозначается: A, B, C,… .

перации алгебры логики логические операции

Определение операции Таблица истинности
перация отрицания
трицанием инверсией) высказыва- А А
ния А называется высказывание А 0 1
(читается не А ), которое истинно, 1 0
когда высказывание А ложно и лож-
но, когда А истинно.
перация кон юнкции
Кон юнкцией высказываний А и В А В А В
называется высказывание А В (чи- 0 0 0
тается А и В ), которое истинно то- 1 0 0
гда и только тогда, когда истинны 0 1 0
оба выска ывания. 1 1 1
перация ди юнкции
и юнкцией высказываний А и В А В А В
называется высказывание А В (чи- 0 0 0
тается А или В ), которое истинно 1 0 1
тогда и только тогда, когда истинно 0 1 1
отя бы одно и ти выска ываний. 1 1 1
перация импликации
Импликацией высказываний А и В А В А В
называется высказывание А В 0 0 1
(читается из А следует В ), которое 1 0 0
ложно тогда и только тогда, когда и 0 1 1
истины следует ложь. 1 1 1
перация квиваленции
квиваленцией высказываний А и В А В А В
называется высказывание А В 0 0 1
(читается А эквивалентно В ), кото- 1 0 0
рое истинно тогда и только тогда, ко- 0 1 0
гда либо истинны, либо ложны одно- 1 1 1
временно оба выска ывания.

©Н Н Н ( ), 2009 34
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЗАКОНЫ АЛГЕБРЫ ВЫСКАЗЫВАНИЙ

Название закона Символическая запись

1. Коммутативность А В = В А;
А В=В А
2. Ассоциативность А (В ) = (А В) ;
А (В ) = (А В)
3. Дистрибутивность А (В ) = (А В) (А );
А (В ) = (А В) (А )
4. Законы Де Моргана А В=А В;
А В=А В
5. Закон двойного отрицания А= А
6. Законы идемпотентности А А = А;
А А= А
7. Законы, включающие тождественно- А А = истина (исключение третьего);
истинные (и) и тождественно-ложные А истина = истина ;
высказывания А ложь = А ;
А А = ложь (противоречие);
А истина = А ;
А ложь = ложь ;
истина = ложь
8. Выражение импликации через дизъ- А В=А В
юнкцию, конъюнкцию и отрицание
. Выражение эквиваленции через А В = (А В) (А В )
дизъюнкцию, конъюнкцию и отрица-
ние
10. Законы поглощения А (А В) = А ;
А (А В) = А

©Н Н Н ( ), 2009 35
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ГРАФЫ
сновные понятия
Граф – это совокупность двух множеств: вершин V и ребер E, между элемен-
тами которых определено отношение инцидентности – каждое ребро e ∈ E
инцидентно ровно двум вершинам u и v , которые оно соединяет.
Определение Геометрическая иллюстрация
межные вер ины графа – это две
вершины, для которых существует
инцидентное им ребро.
межные ребра графа – это два реб-
ра, имеющие общую вершину.
етля – это ребро, начало и конец
А и В – смежные вершины;
которого совпадают.
А и С – несмежные вершины;
Кратные параллельные ребра – это
x и z – смежные ребра;
ребра инцидентные одной и той же
x и m – несмежные ребра;
паре вершин (соединяющие одну и ту
p(С,С) – петля;
же пару вершин).
x (A,D) и y(A,D) – кратные ребра;
тепень вер ины (deg) – это число
deg(С) = 4, deg(В) = 2
ребер инцидентных этой вершине
(петля увеличивает степень вершины
на две единицы).
И олированная вер ина – вершина,
имеющая степень, равную нулю.
Е – изолированная вершина, нуль
уль граф – граф, состоящий изоли-
граф
рованных вершин.
олный граф – это граф, каждая пара
вершин которого соединена ребром и
не содержащий петель и кратных ре-
бер. Полный граф

©Н Н Н ( ), 2009 36
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ГРАФЫ
риентированный граф орграф) –
граф, все пары вершин которого яв-
ляются упорядоченными, в против- Ориентированный граф
ном случае граф называется неори
ентированным.
равильный граф – это граф, ребра
которого не имеют общих точек, от-
личных от вершин графа.
а) б)
а) правильный граф;
б) неправильный граф
Мар рут – это последовательность e1 e4
V1 V2 V4
ребер неориентированного графа, в
которой вторая вершина предыдуще- e2 e3
V3
го ребра совпадает с первой верши-
ной следующего. В маршруте одно и
то же ребро может встречаться не- Маршрут V1 V2 V3 V2 V4 не является
сколько раз. цепью, а маршрут V1 V2 V3 V4 – цепь.
лина мар рута – это число ребер
маршрута.
епь – это маршрут, у которого все
его ребра различны.
уть – упорядоченная последова- V3
e1 e2 e3
тельность ребер ориентированного
V1 V2 V4
графа, в которой конец предыдущего
ребра совпадает с началом следую- (e1, e2, e3) – путь из V1 в V4
щего и все ребра единственны.

©Н Н Н ( ), 2009 37
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

ФУНК ИЯ
онятие функции

f y = f (x) – функция
x1 y1
x2 y2 f – правило (закон), по которому каждому
… … элементу x ∈ X ставится в соответствие
xn yn одно определенное значение y ∈ Y .

X Y
X ( D( y ) ) – область определения функции, (множество значений x, для ко-
торых существует y).
Y ( E ( y ) )– область значения функции, (множество значений y).

x= ( y ) – обратная функция, y = f −1 ( x ).
x1 y1 Правило нахождения f −1 ( x ) .
x2 y2
1. Из уравнения y = f (x) выразить x че-
… …
xn yn рез y.
2. В полученном выражении поменять
X Y обозначения x на y, а y на x.

F ( x, y ) = 0 – неявная функция (y не выражен через x).

y = f ( ( x )) – сложная функция или функция от функции

бласть определения некоторы функций

Вид функции Область определения функции
1
1. f ( x) ≠ 0
f ( x)
2. 2n f ( x) f ( x) 0
3. log a f ( x) f ( x) > 0
arcsin f ( x) −1 f ( x) 1
4.
arccos f ( x)

©Н Н Н ( ), 2009 38
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ФУНК ИИ

сновные лементарные функции лементарные функции –

1. Степенная функция, y = xα , α ∈ R . функции, образованные из

2. Показательная функция, основных элементарных
функций с помощью ко-
y = a x , a > 0, a ≠ 1.
нечного числа алгебра-
3. Логарифмическая функция, y = log a x .
ических действий и конеч-
4. Тригонометрические функции,
ного числа операций обра-
y = sin x, y = cos x
y = tg x, y = ctg x . зования сложной функции.

5. Обратные тригонометрические функ-

y = arcsin x, y = arccos x
ции,
y = arctg x, y = arcctg x .

Классификация лементарны функций

лементарные функции

Алгебраические функции Трансцендентные

елые – рациональные
функции
y = a0 x n + a1x n −1 + ... + an
(содержащие кроме
Иррациональные
степенных другие
функции (в составе
элементарные функ-
операций есть из-
ции)
влечение корня)

Дробно-рациональные функции
a0 x n + a1 x n −1 + ... + an
y=
b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm

©Н Н Н ( ), 2009 39
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНК ИИ

Функция и ее график Свойства функции
1. тепенная функция y = x α , α ∈ R
y = xn , n ∈ N n – четное
y 1. D( y ) = (− ; )
y = x2 2. E ( y ) = 0; + )
3. етная
4. Непериодическая
5. Возрастает на 0; ) , убывает
0 x
на (− ;0

y = xn , n ∈ N n – нечетное
y 1. D( y ) = (− ; )
3
y=x
2. E ( y ) = (− ; )
3. Нечетная
0 1 x 4. Непериодическая
5. Возрастает на D( y )

y =nx, n ∈ N, n > 1 n – нечетное

y 1. D( y ) = (− ; )
y=3 x
2. E ( y ) = (− ; )
1
3. Нечетная
0 1 x 4. Непериодическая
5. Возрастает на D( y )
n – четное
y
y= x 1. D( y ) = 0; )
2. E ( y ) = 0;+ )
1
3. Общего вида
0 1 x 4. Непериодическая
5. Возрастает на D( y )

©Н Н Н ( ), 2009 40
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНК ИИ

Функция и ее график Свойства функции
1. тепенная функция y = xα , α ∈ R
y = x−n, n ∈ N n – нечетное

y 1 1. D( y ) = (− ;0 ) (0;+ )
y=
x 2. E ( y ) = (− ;0 ) (0;+ )
3. Нечетная
x 4. Непериодическая
0 1
5. Убывает на (− ;0 ) è (0;+ )

n – четное
y
1 1. D( y ) = (− ;0 ) (0;+ )
y=
x2 2. E ( y ) = (0;+ )
3. етная
4. Непериодическая
x
–1 0 1 5. Возрастает на (− ;0 ) и убы-
вает на (0; )

2. ока ательная функция

y = a x , a > 0, a ≠ 1
1. D( y ) = (− ; )
y = ax y y = ax 2. E ( y ) = (0;+ )
(0 a 1) (a > 1) 3. Общего вида
4. Непериодическая
5. Возрастает на D( y ) при
a > 1, убывает на D( y ) при
–1 0 1 x
0 a 1

©Н Н Н ( ), 2009 41
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНК ИИ

Функция и ее график Свойства функции
3. огарифмическая функция
y = log a x , a > 0, a ≠ 1
y 1. D( y ) = (0;+ )
y = log a x (a > 1) 2. E ( y ) = (− ; )
3. Общего вида
4. Непериодическая
0 1 x 5. Возрастает на D( y ) при
a > 1, убывает на D( y ) при
y = log a x
(0 a 1) 0 a 1
4. Тригонометрические функции
1. D( y ) = (− ; )
y = sin x
2. E ( y ) = − 1;1
y 3. Нечетная
4. Период T = 2π
1 5. Возрастает на
π π
−π 0 π π 2π x − + 2πn; + 2πn , n ∈ Z ,
2 2
–1 2
убывает на
π 3π
+ 2πn; + 2πn , n ∈ Z
2 2
y = cos x 1. D( y ) = (− ; )
y 2. E ( y ) = − 1; 1
3. етная
1
4. Период T = 2π
π 5. Возрастает на
−π π 0 π 3π x
− − π + 2πn;2πn , n ∈ Z , убывает
2 –1 2 2
на 2πn; π + 2πn , n ∈ Z .

©Н Н Н ( ), 2009 42
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНК ИИ

Функция и ее график Свойства функции
4. Тригонометрические функции
y = tg x
 π π 
y 1. D( y ) =  −+ πn; + πn  ,
 2 2 
n∈Z
1 2. E ( y ) = (− ; )
−π π π π 3π x 3. Нечетная
− 0
2 –1 2 2 4. Период T = π
5. Возрастает на
 π π 
 − + πn; + πn  , n ∈ Z
 2 2 
y = ctg x
y 1. D( y ) = (πn; π + πn ) , n ∈ Z
2. E ( y ) = (− ; )
3. Нечетная
4. Период T = π
−π π 0 π π 3π x 5. Убывает на (πn; π + πn ),
−
2 2 2 n∈Z

. братные тригонометрические функции

y = arcsin x
y 1. D( y ) = − 1;1
π
π π
2 2. E ( y ) = − ;
2 2
3. Нечетная
–1 1 x 4. Возрастает на D( y )

π
−
2

©Н Н Н ( ), 2009 43
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНК ИИ

Функция и ее график Свойства функции
. братные тригонометрические функции
y = arccos x
1. D( y ) = − 1; 1
y
2. E ( y ) = 0; π
π
3. Общего вида
4. Убывает на D( y )
π
2

–1 0 1 x

y = arctg x
y 1. D( y ) = (− ; )
π  π π
2. E ( y ) =  −; 
2  2 2
3. Нечетная
0 x 4. Возрастает на D( y )

π
−
2
y = arcctg x 1. D( y ) = (− ; )
y
2. E ( y ) = (0; π )
3. Общего вида
π 4. Убывает на D( y )
2

0 x

©Н Н Н ( ), 2009 44
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ГИПЕРБОЛИ ЕСКИЕ ФУНК ИИ

Аналитическое задание функции График функции

Гиперболический синус
e −e
x −x y
sh x =
2

0 x

Гиперболический косинус
−x
e +e
x
с x= у
2

Гиперболический тангенс
−x
e −e
x
th x = у
e x + e−x
1

-1

Гиперболический котангенс
x −x
e +e
с x= у
e x − e− x
1

0
-1

©Н Н Н ( ), 2009 45
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРЕДЕЛЫ
сновные теоремы о предела

1. lim C = C , где = const.

x x0

2. lim ( f1 ( x ) ± f 2 ( x )) = lim f1 ( x ) ± lim f 2 ( x ) .

x x0 x x0 x x0

3. lim ( f1 (x ) ⋅ f 2 (x )) = lim f1 ( x ) ⋅ lim f 2 ( x ) .

x x0 x x0 x x0

lim f1 ( x )
f1 ( x ) x x 0
4. lim = , lim f 2 ( x ) ≠ 0 .
x x0 f 2 (x ) lim f 2 ( x ) x x0
x x0

5. lim C ⋅ f ( x ) = C ⋅ lim f ( x ) .
x x0 x x0

Замечательные пределы

ервый амечательный предел Второй амечательный предел

x
sin x  1
lim =1 lim 1 +  = e , lim (1 + x )1 x = e
x 0 x x  x x 0

α
квивалентность бесконечно малы α и β : lim =1
x x0 β

Важней ие квивалентности при x 0

1. sin ax ~ ax. 6. e x − 1 ~ x .
2. tg ax ~ ax.
7. a x − 1 ~ x ⋅ ln a.
3. arcsin ax ~ ax.
8. ln(1 + x) ~ x.
4. arctg ax ~ ax .
9. log a (1 + x) ~ x ⋅ log a e.
2
(ax)
5. 1 − cos ax ~ . 10. (1 + x) k − 1 ~ k ⋅ x , k > 0 .
2

©Н Н Н ( ), 2009 46
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОСНОВНЫЕ ПОЛО ЕНИЯ ТЕОРИИ ПРЕДЕЛОВ:

число число 0 , если a > 1
= 0, = , = 0, = , а =
0 число число 0, если 0 a 1

ОСНОВНЫЕ ВИДЫ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ И ПРАВИЛА ИХ РАСКРЫТИЯ

0
еопределенность вида . еопределенность вида . еопределенность вида 0 ⋅ .
0
равило раскрытия: равило раскрытия: равило раскрытия:
числитель и знаменатель дроби при 0 числитель и
разделить на переменную в самой знаменатель дроби сократить на данную неопределенность
большой степени. ( − 0 ). 0
привести к виду или .
0
В частности:
n n −1 В частности:
a0 x + a1 x + ... + a n 1) если в числителе и знаменателе
lim = еопределенность вида − .
m m −1 дроби присутствуют
x b0 x + b1 x + ... + bn
тригонометрические и обратные
, если n > m тригонометрические функции, то равило раскрытия: данную
следует применить первый неопределенность привести к
= 0, если n m .
0
замечательный предел и следствия виду или . Для этого
a0 b0 , если n = m из него; 0
2) если выражение содержит либо дроби привести к общему
корни, то числитель и знаменатель знаменателю, либо данное
еопределенность вида [1 ] . дроби умножить на выражение выражение умножить и разделить
равило раскрытия: использовать сопряженное выражению с на сопряженное ему выражение.
второй замечательный предел. корнями.

©Н Н Н ( ), 2009 47
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНК ИИ, ТО КИ РАЗРЫВА

епрерывность функции
Функция y = f ( x ) – непрерывна в т. x0 , если:

1) y = f ( x ) определена в точке x0 , т. е. x0 ∈ D( y ) ;

2) существует lim f ( x) , т. е. lim f ( x) = lim f ( x) ;

x x0 x x0 − 0 x x0 + 0

3) lim f ( x) = f ( x0 ) т. е. lim f ( x) = lim f ( x ) = f ( x0 ) .

x x0 x x0 − 0 x x0 + 0

Если в точке x0 нарушено хотя бы одно из трех условий, то функция на-

зывается разрывной в точке x0 , а точка x0 – точкой разрыва.

Классификация точек ра рыва

Точки разрыва I рода Точки разрыва II рода

Точки устранимого Точки конечного Точки бесконечного

разрыва скачка скачка

lim f ( x) = lim f ( x) ≠ lim f ( x) = ±

x x0 − 0 x x0 −0 x x0 ± 0
= lim f ( x ) ≠ f ( x0 ) ≠ lim f ( x)
x x0 + 0 x x0 + 0

y y y

0 x0 x 0 x0 x 0 x0 x

©Н Н Н ( ), 2009 48
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРОИЗВОДНАЯ ФУНК ИИ

dy y f (x + x ) − f (x )
y = = lim = lim
dx x 0 x x 0 x
Таблица производных
равила диффе рои водные основны рои водные сложной
ренцирования лементарны функций функции
1. =0 1. (x n ) = nx n −1 1. (u n ) = nu n −1 ⋅ u
2. ( ) = Cu 2. (a x ) = a x ⋅ ln a 2. (a u ) = a u ⋅ ln a ⋅ u
3. (u ± v ) =u ±v 3. (e x ) = e x 3. (eu ) = eu ⋅ u
1 1
4. (u ⋅ v ) = u v + v u 4. (ln x ) = 4. (ln u ) = ⋅u
x u
u u v−vu 1 1
5.   = 5. (log a x ) = 5. (log a u ) = ⋅u
v v2 x ⋅ ln a u ⋅ ln a
6. (sin x ) = cos x 6. (sin u ) = cos u ⋅ u
7. (cos x ) = − sin x 7. (cos u ) = − sin u ⋅ u
1 1
8. (tg x ) = 8. (tg u ) = ⋅u
cos 2 x 2
cos u
1 1
9. (ctg x ) = − 9. (ctg u ) = − ⋅u
sin 2 x 2
sin u
1 1
10. (arcsin x ) = 10. (arcsin u ) = ⋅u
1− x2 1− u 2

1 1
11. (arccos x ) = − 11. (arccos u ) = − ⋅u
1− x2 1− u 2

1 1
12. (arctg x ) = 12. (arctg u ) = ⋅u
1+ x2 1+ u 2

1 1
13. (arcctg x ) = − 13. (arcctg u ) = − ⋅u
1+ x2 1+ u 2

©Н Н Н ( ), 2009 49
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРОИЗВОДНАЯ СЛО НОЙ, НЕЯВНО И ПАРАМЕТРИ ЕСКИ

ЗАДАННОЙ ФУНК ИИ

Формула на ождения прои водной сложной функции

y = f (u ) , u = (x ), где u – промежуточный аргумент

yx = fu ⋅u x

равило на ождения прои водной функции аданной неявно уравнением

F ( x; y ) = 0 .
Продифференцировать уравнение F ( x; y ) = 0 по x, считая y функцией
от x. Разрешить полученное выражение относительно y .

Формула на ождения прои водной функции аданной параметрически

x = x(t ),
уравнениями
y = y (t ).

y
yx = t
xt

огарифмическое дифференцирование
Прологарифмировать исходное уравнение
y = f (x) (т.е. ln y = ln f ( x) ).
Полученное выражение продифференцировать по x, считая y функ-
1
цией от (т.е. ⋅ y = (ln f ( x )) ).
y
Из последнего равенства выразить y .

рои водная второго порядка

d2y
y = = (y )
2
dx

©Н Н Н ( ), 2009 50
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ДИФФЕРЕН ИАЛ ФУНК ИИ

пределение

Дифференциал функции – это главная часть приращения функции

y = f ( x ) линейная относительно x :
dy = y x .
Если y = x , то dx = x .

Формула для вычисления

dy = y dx

Формула для приближенного на ождения функции с помощью диффе

ренциала

f ( x0 + x) f ( x0 ) + f ( x0 ) x

ПРИЛО ЕНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ

Исследование функций
и кстремум Монотонность

y = 0 или y не сущ. y = 0 или y не сущ.

+ – + нак y

x1 x2 поведение y
max min

точки кстремума
вогнутость точки перегиба
Выпу клость

y = 0 или не сущ. y = 0 или не сущ.

+ – + нак y

x3 x4
поведение y
точка точка
перегиба перегиба

©Н Н Н ( ), 2009 51
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

АСИМПТОТЫ
y l Прямая l называется асимптотой
кривой, если расстояние от пере-
M
менной точки M кривой до прямой
0 x l стремится к нулю при удалении
точки M в бесконечность.
0 при M

Виды асимптот
Вертикальные асимптоты
y l : x = a – вертикальная асимптота,
если
lim f (x ) = ± ,
0 a x x a −0

l lim f (x ) = ±
y = f (x) x a+0

аклонные асимптоты
y l : y = kx + b – наклонная асимпто-
y = f (x)
l та, если
f (x )
k = lim ,
x ± x
0 x b = lim ( f (x ) − kx )
x ±

Горизо нтальные асимптоты

y
y =b l:y=b

0 x
y = f (x)

©Н Н Н ( ), 2009 52
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ

f (x ) 0 f (x )
lim = или = lim
x x0 g (x ) 0 x x0 g (x )

Вычисление пределов по правилу Лопиталя

Вид
Способ раскрытия
неопределенности
0 Применить правило Лопиталя (возможно несколько
,
0 раз).

0
Привести неопределенность к виду или ,
0
0⋅ , − для этого представить данное выражение в виде
дроби.

1) данное выражение обозначить новой перемен-

ной (т.е. lim f ( x ) g ( x ) = y );

x x0

2) прологарифмировать обе части полученного ра-

венства (т.е. ln lim f ( x ) g ( x ) = ln y , и для

x x0
0
[1 ] , [ ] , [0 ]
преобразований поменять знак предела и лога-
рифма местами);
3) преобразовать выражение так, чтобы получи-
0
лась неопределенность вида или , к
0
которой применить правило Лопиталя и вычис-
лить предел;
4) найти y из условия ln y = a .

©Н Н Н ( ), 2009 53
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ИНТЕРПОЛЯ ИЯ

Задача интерполяции
ано: (n + 1) точка x0 , x1 , x2 ,, xn ∈ a; b – узлы интерполяции;
значения функции f (x) в узлах интерполяции, то есть
x0 x1 x2 … xn
f ( x0 ) f ( x1 ) f ( x2 ) … f ( xn )
ель: для данной функции f (x) по е значениям в точках
x0 , x1 , x2 ,, xn ∈ a; b найти многочлен Рn (x) степени n , такой что
Pn ( xi ) = f ( xi ), xi ∈ a; b , i = 0,1,, n .
Интерполяционный многочлен агранжа
(x − x1 )(x − x2 )(x − xn ) (x − x0 )(x − x1 )(x − xn−1 )
Рn ( x) = f ( x0 ) +  + f (x )
(x0 − x1 )(x0 − x2 )(x0 − xn ) (xn − x0 )(xn − x1 )(xn − xn−1 ) n
При n = 1
P1 ( x) =
(x − x1 ) f ( x ) + (x − x0 ) f ( x ) ;
0 1
( x0 − x1 ) ( x1 − x0 )
при n = 2
P2 ( x) =
(x − x1 )(x − x2 ) f ( x ) + (x − x0 )(x − x2 ) f ( x ) + (x − x0 )(x − x1 ) f ( x )
( x0 − x1 )( x0 − x2 ) ( x1 − x0 )( x1 − x2 ) ( x2 − x0 )( x2 − x1 )
0 1 2

Формула линейной интерполяции

Для точек ( xi ; f ( xi )) , ( xi +1 ; f ( xi +1 ))
x − xi
f ( x ) = f ( xi ) + ( f ( xi+1 ) − f ( xi ) )
xi +1 − xi
Интерполяционный многочлен ьютона
Для равноотстоящих точек x0 x1 x2 … xn
y0 y1 y 2 … y n
h = xi +1 − xi – шаг,
конечные разности первого порядка: y0 = y1 − y0 ; y1 = y 2 − y1 и т.д.;
конечные разности первого порядка: 2
y0 = y1 − y0 ; 2
y1 = y 2 − y1 и т.д.
2 n
y0
Pn ( x) = y0 + (x − x0 ) + 2 (x − x0 )(x − x1 ) +  + yn0 (x − x0 )(x − x1 )(x − xn−1 )
y0
h 2!h n!h
при n = 2
2
y y0
P2 ( x) = y0 + 0 ( x − x0 ) + (x − x0 )(x − x1 )
h 2!h 2

©Н Н Н ( ), 2009 54
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КОМПЛЕКСНЫЕ ИСЛА
Алгебраическая форма z = x + yi, где i 2 = −1
Геометрическая сновные понятия
интерпретация
y 1. x = Re z – действительная часть z,
y = Im z – мнимая часть z
y z
r 2. z = x − yi – число сопряженное z .
3. − z = − x − yi , число противопо-
0 x x
ложное z .
r = x 2 + y 2 – модуль комплексно- 4. Условие равенства двух ком-
го числа; плексных чисел
– аргумент комплексного числа,
y z1 = x1 + y1i, z2 = x2 + y2i :
tg = , (− π π)
x x1 = x 2 ,
z1 = z 2
y1 = y 2 .
ействия над комплексными числами
z1 = x1 + y1i, z 2 = x 2 + y 2 i .
1. z1 + z 2 = ( x1 + y1i ) + ( x 2 + y 2 i ) = ( x1 + x 2 ) + ( y1 + y 2 )i .
2. z1 ⋅ z 2 = ( x1 + y1i ) ⋅ ( x 2 + y 2 i ) = ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + ( x1 y 2 + y1 x 2 )i .
z z ⋅z
3. 1 = 1 2 .
z2 z2 ⋅ z2
Тригонометрическая форма: z = r (cos + i sin )
z1 = r1 (cos 1 + i sin 1 ) , z 2 = r2 (cos 2 + i sin 2 )
1. z1 ⋅ z 2 = r1 ⋅ r2 (cos( 1 + 2 ) + i sin( 1 + 2 )) .
z1 r1
2. = (cos( 1 − 2 ) + i sin ( 1 − 2 )) .
z 2 r2
 + 2πk + 2πk 
3. n
z = n r  cos + i sin , k = 0,1,2, …, n − 1.
 n n 
4. z n = r n (cos n + i sin n ) – формула Муавра.
ока ательная форма z = r ⋅ ei
z1 = r1 ⋅ ei 1 , z2 = r2 ⋅ ei 2

i( 1 + 2) z r
1. z1 ⋅ z 2 = r1r2 ⋅ e 2. 1 = 1 ei ( 1 − 2 ) 3. z n = r n ⋅ ein
z2 r2

©Н Н Н ( ), 2009 55
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ФУНК ИЯ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

онятие функции комплексной переменной

D = {z | z = x + iy} , E = {w | w = u + iv} - числовые множества.

Функция комплексной переменной – правило, по которому каждому числу
z ∈ D ставится в соответствие число w∈ E .
Обозначается w = f (z ) , то есть f ( x + iy ) = u ( x; y ) + iv( x; y ) ,
где u ( x; y ) = Re f ( z ) - действительная часть функции f (z ) ;
v( x; y ) = Im f ( z ) - мнимая часть функции f (z ) .

ифференцирование функции комплексной переменной

рои водная функции

w f ( z + z) − f ( z)
f ( z ) = lim = lim
z 0 z z 0 z
Условия существования прои водной
условия Ко и-Римана или йлера- аламбера
w = u ( x; y ) + iv( x; y ) – дифференцируема в точке z = x + iy

 u v u v
 = ; = − 
 x y y x

Формулы для на ождения прои водной

u v v v
f ( z) = +i ; f ( z) = +i ;
x x y x
u u v u
f ( z) = −i ; f ( z) = −i
x y y y

©Н Н Н ( ), 2009 56
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
пределение

Совокупность F ( x ) + C всех первообразных функции f ( x ) на множестве

X называется неопределенным интегралом
f ( x )dx = F ( x ) + C ,
где f ( x ) – подынтегральная функция;

f ( x )dx – подынтегральное выражение;

x – переменная интегрирования;
– постоянная интегрирования;
F ( x ) – первообразная f ( x ) , т.е. F ( x ) = f ( x ) .

войства неопределенного интеграла

1. ( f (x )dx ) = f (x ) 2. d ( f (x )dx ) = f (x )dx

3. dF ( x ) = F ( x ) + C 4. af ( x )dx = a f ( x )dx ,
a = const
5. ( f1 (x ) ± f 2 ( x ))dx = f1 ( x )dx ± f 2 ( x )dx
1
6. f (ax + b )dx = F (ax + b ) + C , a, b – const.
a

Геометрическое представление Методы интегрирования

y = F ( x ) + C – семейство 1. Метод подстановки:

интегральных кривых
y f ( x )dx = f( (t )) (t )dt
d
2. Метод интегрирования по
частям:
0
x
udv = uv − vdu

©Н Н Н ( ), 2009 57
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ТАБЛИ А ОСНОВНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

n x n +1 12.
dx
= arcsin x + C или
1. x dx = +C, n ≠ −1 2
n +1 1− x
dx
= − arccos x + C
2
1− x

x2 dx
2. xdx = +C 13. = ln x + x 2 ± a 2 + C
2 x2 ± a2
3. dx = x + C dx 1 x
14. = arctg + C
x2 + a2 a a
dx dx
4. = ln x + C 15. = arctg x + C или
x 2
x +1
dx
2
= −arcctg x + C
x +1

5. e x dx = e x + C dx 1 x−a
16. = ln +C
x2 − a2 2a x + a

ax dx 1 a+x
x
6. a dx = +C 17. = ln +C
ln a a2 − x2 2a a − x

7. sin xdx = − cos x + C 18. tg xdx = − ln cos x + C

8. cos xdx = sin x + C 19. ctg xdx = ln sin x + C

dx dx  x π
9. = tg x + C 20. = ln tg  +  + C
cos 2 x cos x 2 4
dx dx x
10. = −ctg x + C 21. = ln tg + C
sin 2 x sin x 2
dx x f (x )
11. = arcsin +C 22. dx = ln f ( x ) + C
a2 − x2 a f (x )

©Н Н Н ( ), 2009 58
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО АСТЯМ

Формула интегрирования по частям

udv = uv − vdu
Вид интеграла u dv

1. Pn ( x ) ⋅ e kx dx , Pn (x) e kx dx

Pn ( x ) ⋅ a kx dx, Pn (x) a kx dx
Pn ( x ) ⋅ cos kxdx, Pn (x) cos kxdx

Pn ( x ) ⋅ sin kxdx, Pn (x) sin kxdx

Pn ( x ) – многочлен

2. Pn ( x ) ⋅ ln xdx , ln x Pn ( x)dx

Pn ( x ) ⋅ arctg xdx, arctg x Pn ( x)dx

Pn ( x ) ⋅ arcctg xdx, arcctg x Pn ( x)dx

Pn ( x ) ⋅ arcsin xdx, arcsin x Pn ( x)dx
Pn ( x ) ⋅ arccos xdx arccos x Pn ( x)dx

3. e ax ⋅ cos bxdx , Метод интегрирования по частям

использовать дважды, оба раза в
a kx ⋅ cos bxdx ,
качестве U взять функцию одного и
ax
e ⋅ sin bxdx , того же типа (оба раза либо

a kx ⋅ sin bxdx , показательную функцию, либо

тригонометрическую). Полученное
sin (ln x )dx ,
уравнение разрешить относительно
cos(ln x )dx искомого интеграла.

©Н Н Н ( ), 2009 59
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБЕЙ
Вид интеграла Метод интегрирования
Выделить в знаменателе полный квадрат и
Ax + B  b 
1. dx ввести подстановку  x +  = t.
2
ax + bx + c  2a 
(D 0 )
Pn ( x ) а) Если n m выделить целую часть;
2. dx
Qm ( x ) б) разложить знаменатель Qm ( x ) на множители,
т.е. представить в виде

(
Qm ( x ) = ( x − a )k x 2 + px + q ; )s
в) представить правильную дробь в виде суммы
простейших дробей по принципу:
A1
(x − a ) ;
x−a
A1 A2 Ak
( x − a )k + + ... +
x − a ( x − a )2 ( x − a )k

k – дробей

(x 2 + px + q ) 2
Ax + B
;
x + px + q

(x 2 + px + q)k A1 x + B1
+ ... +
Ak x + Bk
x 2 + px + q (x 2 + px + q)k
k – дробей

©Н Н Н ( ), 2009 60
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРА ИОНАЛЬНЫХ ФУНК ИЙ

Вид интеграла Метод интегрирования

1 Ax + B Выделить в подкоренном
dx
2 выражении полный квадрат и
ax + bx + c
 b 
ввести подстановку  x +  = t.
 2a 
2  m1 m2  Подстановка (ax + b ) = t s , где
R x, (ax + b ) n1 , (ax + b ) n 2 ,dx
  s - наименьший общий знаменатель
m1 m2
дробей ; ;
n1 n2
3  m1 m2   ax + b  s
  ax + b  n1  ax + b  n 2  Подстановка   = t , где
R  x,   ,  ,dx  cx + d 
  cx + d   cx + d   s - наименьший общий знаменатель
 
m m
дробей 1 ; 2 ;
n1 n2
4 Интеграл от дифференциального
бинома
(
x ⋅ a + bx n dx ) p
Подстановки ебышева
а) р – целое число; а) x = t k , где k – общий знаменатель
дробей m и n;
m +1
б) – целое число; б) (a + bx n ) = t k , где k –
n
знаменатель дроби р;
m +1
в) + р – целое число в) (a + bx n ) = t k ⋅ n , где k –
n
знаменатель дроби р.

5 Подстановка (соответственно):
R x, a 2 − x 2 dx, x = a ⋅ sin t , ( x = a ⋅ cos t ),
 
a  a 
R x, x 2 − a 2 dx, x=
sin t 
, x = ,
cos t 
 
x = a ⋅ tg t , ( x = a ⋅ ctg t ) .
R x, x 2 + a 2 dx.
 

©Н Н Н ( ), 2009 61
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИ ЕСКИХ ФУНК ИЙ

Вид интеграла Метод интегрирования
x 2dt
Подстановка tg = t, d =
2 1+ t2
1 R(sin x, cos x )dx
2t 1− t2
x = 2arctg t , sin x = , cos x = .
2 2
1+ t 1+ t
2 sin m x ⋅ cos n xdx
а) m, n – четные, а) Понизить степени sin x , cos x по
положительные; формулам:
1 − cos 2 x 1 + cos 2 x
sin 2 x = , cos 2 x = ,
2 2
sin 2 x
sin x ⋅ cos x = ;
2
б) m, n – положитель- б) от функции, стоящей в нечетной степени,
ные, хотя бы одно отделить множитель и внести его под знак
нечетное;
дифференциала;
в) m, n – четные, хотя в) подстановка tg x = t , x = arctg t
бы одно отрицательное
dt t 1
или (m + n ) – четное, d = sin x = , cos x = .
1+ t2 1+ t 2
1+ t 2
отрицательное;

3 tg n xdx, ctg n xdx Подстановка tg x = t , с x=t

Применить соответственно формулы:
1
sin α ⋅ cos β = (sin (α − β) + sin (α + β)) ,
sin mx ⋅ cos nxdx, 2
4 1
sin mx ⋅ sin nxdx, sin α ⋅ sin β = (cos(α − β) − cos(α + β)),
2
cos mx ⋅ cos nxdx
1
cos α ⋅ cos β = (cos(α − β) + cos(α + β))
2

©Н Н Н ( ), 2009 62
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

y
b
y = f (x ) f ( x)dx =
a
n
f ( i) = lim f( i ) xi
0 i =1

= max xi
1 i n
0 à xi i xi +1 b x

Формула ьютона- ейбница

b
f ( x )dx = F ( x ) a = F (b ) − F (a ),
b

a
F ( x ) – первообразная f ( x )
сновные свойства
a
1. f ( x )dx = 0
a
b a
2. f ( x )dx = − f ( x )dx
a b
b b b
3. ( f1(x ) ± f 2 (x ))dx = f1( x )dx ± f 2 ( x )dx
a a a
b b
4. kf ( x )dx = k f ( x )dx , k = const .
a a
Методы интегрирования
Замена переменной Интегрирование по частям

b
x = (t )
b b
f ( x )dx = dx = (t )dt = b
udv = u v a − vdu
a
α t β a a
β
= f ( (t )) (t )dt
α

©Н Н Н ( ), 2009 63
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

есобственные интегралы I рода есобственные интегралы II рода

(с бесконечными пределами) (от ра рывны функций)
b– b – точка разрыва
+ b
f ( x )dx = lim f ( x )dx a b функции f ( x )
a b + a
b b−
f ( x )dx = lim f ( x )dx
b b 0 a
a
f ( x )dx = lim f ( x )dx
− a − a a+
a b a – точка разрыва
+ c + функции f ( x )
f ( x )dx = f ( x )dx + f ( x )dx,
b b
− − c f ( x )dx = lim f ( x )dx
c ∈ (− ;+ ) 0a +
a

c– 1 c+ 2
c – точка разрыва
c
a b функции f ( x )

b c− 1 b
f ( x )dx = lim f ( x )dx + lim f ( x )dx
a 1 0 a 2 0 c+
2

©Н Н Н ( ), 2009 64
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕКОТОРЫЕ ГЕОМЕТРИ ЕСКИЕ ПРИЛО ЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО

ИНТЕГРАЛА
лощадь плоской фигуры в декартовы координата
y y = f (x )
b
+ S= f ( x )dx
a
0 a b x
y
a b b b
0 x S= f ( x )dx = − f ( x )dx
–
a a
y = f (x )
y
d d
+ x= (y) S= ( y )dy
c
с
0 x
y
d
d d
x= (y) – S= ( y )dy =− ( y )dy
c c
с
0 x
y
c b
+ S= f ( x )dx + f ( x )dx
0 a c – b x a c

y y = f 2 (x )

b
S= ( f 2 (x ) − f1 (x ))dx
a
0 a b x
y = f1 ( x )

©Н Н Н ( ), 2009 65
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕКОТОРЫЕ ГЕОМЕТРИ ЕСКИЕ ПРИЛО ЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО

ИНТЕГРАЛА
лощадь в полярны координата
r = r( ) 1β 2
S= r ( )d
2α
β α
лощадь криволинейной трапеции ограниченной линией
аданной параметрически
x = x(t ) y
t2

y = y (t ) S= y (t )x (t )dt
t1
t1 t t2 0 x
лина дуги плоской кривой
l : y = f ( x ), a x b
b
y
l В l= 1 + ( f ( x ))2 dx
a
А l : x = x(t ), y = y (t ), α t β
β
0 x l= (xt )2 + ( yt )2 dt
α
Объем тела вращения
y y = f (x )
b
Vx = π y 2 dx
0 a b x a

y
d d
x= (y) V y = π x 2 dy
с c

0 x
лощадь повер ности вращения
b
S x = 2π y 1 + ( y x )2 dx
a

©Н Н Н ( ), 2009 66
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕКОТОРЫЕ МЕХАНИ ЕСКИЕ ПРИЛО ЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО

ИНТЕГРАЛА

Работа переменной b
A = F ( x )dx
силы F ( x )
a

Путь, пройденный t2
телом S = v(t )dt
t1
( v(t ) – скорость)

b
Статические моменты Mx = (x ) ydl
a
дуги плоской кривой
b
( (x ) – плотность) My = (x )xdl
a

b
Моменты инерции Jx = (x ) y 2 dl
дуги плоской кривой a
b
( (x ) – плотность) Jy = (x )x 2 dl
a

Масса кривой b
m= (x )dl
( (x ) – плотность) a

My
Координаты центра xc =
m
тяжести плоской
M
кривой yc = x
m

©Н Н Н ( ), 2009 67
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ФУНК ИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

z = f ( x; y ) – функция не ависимы переменны x и y , если каждой паре
(x; y ) из некоторой области D по какому-либо правилу или закону
ставится в соответствие определенное значение z .

бласть определения функции z = f ( x; y ) – это совокупность пар ( x; y ),

при которых z существует (определена).

АСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ФУНК ИИ z = f ( x; y )

рои водные первого порядка

z f ( x + x; y ) − f ( x; y ) z f ( x; y + y ) − f ( x; y )
zx = = lim zy = = lim
x x 0 x y y 0 y
y = const x = const

рои водные второго порядка

2 2 2 2
z z z z
z xx = z xy = z yy = z yx =
x2 x y y2 y x

олный дифференциал функции z = f ( x; y )

z z
dz = dx + dy
x y

частные
дифференциалы

рименение полного дифференциала к приближенным вычислениям

z z
f ( x0 + x; y 0 + y ) f ( x0 ; y 0 ) + x+ y
x y

©Н Н Н ( ), 2009 68
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ФУНК ИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

рои водная сложной функции

z = f ( x, y )
dz z dx z dy
x = x(t ), = ⋅ + ⋅
dt x dt y dt
y = y (t )
z = f ( x, y ) dz z z dy
= + ⋅
y = y(x ) dx x y dx

z z x z y
z = f ( x, y ) = ⋅ + ⋅ ,
u x u y u
x = x(u; v ),
y = y (u; v ) z z x z y
= ⋅ + ⋅
v x v y v

рои водная функции аданной неявно

dy F ( x; y )
F ( x; y ) = 0 =− x
dx F y ( x; y )

z F ( x; y; z )
=− x ,
x Fz ( x; y; z )
F ( x; y; z ) = 0
z F y ( x; y; z )
=−
y Fz ( x; y; z )

рои водная по направлению поля u = u ( x; y; z )

u u u u
= cos α + cos β + cos
l x y z
Градиент скалярного поля u = u ( x; y; z )

u u u
grad u = i+ j+ k
x y z

©Н Н Н ( ), 2009 69
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЭКСТРЕМУМ ФУНК ИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

ема исследования функции z = f ( x, y ) на кстремум

1. Найти область определения функции

2. Найти z x , z y .

3. Решить систему уравнений

zx = 0
zy = 0

и найти критические точки ( M 0 и т.д.) функции.

4. Найти значение вторых производных в критических точках, используя

следующие обозначения:
A = z xx (M 0 ) ,
B = z xy (M 0 ),

C = z yy (M 0 ).

5. Вычислить = AC − B 2 для каждой критической точки.

6. На основании достаточного условия существования экстремума

сделать вывод о наличии экстремума в критических точках, т.е.
в точке M 0 функция z = f ( x, y ) имеет:
а) минимум, если > 0 и A > 0;
б) максимум, если > 0 и A 0;
в) не имеет экстремума, если 0;
г) требуются дополнительные исследования, если = 0.

7. Найти экстремальные значения функции.

©Н Н Н ( ), 2009 70
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ К ПОВЕРХНОСТИ

Уравнение повер ности S : F ( x; y; z ) = 0 Уравнение повер ности S : z = f ( x; y )

Уравнение касательной плоскости в точке M 0 ( x0 ; y0 ; z 0 )

Fx ( x0 ; y0 )( x − x0 ) + Fy ( x0 ; y0 )( y − y0 ) + Fz ( x0 ; y0 )( z − z 0 ) = 0 z − z 0 = f x ( x0 ; y0 )( x − x0 ) + f y ( x0 ; y0 )( y − y0 )

Уравнение нормали к повер ности

ормаль – прямая, проходящая через точку М0 и перпендикулярная касательной плоскости

Уравнение нормали

x − x0 y − y0 z − z0 x − x0 y − y0 z − z0
= = = =
Fx ( x0 ; y0 ) Fy ( x0 ; y0 ) Fz ( x0 ; y0 ) f x ( x0 ; y 0 ) f y ( x0 ; y 0 ) −1

©Н Н Н ( ), 2009 71
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

z z = f ( x, y )
n
f ( x; y )dS = lim f ( xi ; yi ) S i ,
D 0 i =1
f ( xi ; y i )
где = max d i ,
1 i n

y d i – диаметр элементарной
площадки
x
Si
M i ( xi ; y i ) D

Геометрический смысл Основные свойства

Vцилиндрического тела = f ( x; y )dS 1. kf ( x; y )dS = k f ( x; y )dS , k = const

D D D
2. ( f1 ± f 2 )dS = f1dS ± f 2dS
D D D
m плоской пластины = (x; y ) dS 3. f ( x; y )dS = fdS + fdS
D D1 D2
(x; y ) – плотность D
D D1 D2

©Н Н Н ( ), 2009 72
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

Вычисление двойного интеграла в декартовы координата

y y =?
y = f 2 (x )
b f2 (x )
f ( x; y )dxdy = dx f ( x; y )dy
y = f1 ( x )
D a f1 ( x )

0 a b x
y
y =? y =?
f ( x; y )dxdy =
D
y = f 2 (x ) y = f 3 (x ) b f 2 (x ) c f 3 (x )
y = f1 ( x ) dx f ( x; y )dy + dx f ( x; y )dy
a f1 ( x ) b f1 ( x )
0 a b с x

y
d
d 2 (y)
=? f ( x; y )dxdy = dy f ( x; y )dx
D c 1(y)
с
x= 1 (y) x= 2 (y)
0 x

Вычисление двойного интеграла в полярны координата

r −? x = r cos
r = r2 ( ) f ( x; y )dxdy = y = r sin =
D
dxdy = rdrd
r = r1 ( ) β r2 ( )
β d f (r cos ; r sin )rdr
α r1 ( )
α

©Н Н Н ( ), 2009 73
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

НЕКОТОРЫЕ ПРИЛО ЕНИЯ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА

Mx = y ( x; y )dxdy
D
Статические моменты
My = x ( x; y )dxdy
плоской фигуры D D

(x; y ) – поверхностная плотность фигуры D

J xx = y 2 ( x; y )dxdy
D

J yy = x 2 ( x; y )dxdy
Моменты инерции D
плоской фигуры D
J0 = (x 2
+ y2 ) (x; y )dxdy
D

(x; y ) – поверхностная плотность фигуры D

My
xc = ,
m
Координаты центра Mx
yc = ,
тяжести плоской m
фигуры D m= (x; y )dxdy – масса D ,
D

(x; y ) – поверхностная плотность фигуры D

Площадь области D S= dxdy = rdrd

D D

©Н Н Н ( ), 2009 74
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ

Криволинейный интеграл I рода Криволинейный интеграл II рода

по длине дуги по координатам
n n
f ( x; y )dl = lim f ( xi ; yi ) li P( x; y )dx + Q( x; y )dy == lim P( xi ; yi ) xi + Q( xi ; yi ) yi
0 i =1 0 i =1
AB L

= max li = max Li
1 i n 1 i n
AB – путь интегрирования,
L – путь интегрирования
dl – дифференциал длины дуги
войства войства
1. f ( x; y )dl = f ( x; y )dl 1. P( x; y )dx + Q( x; y )dy = − P( x; y )dx + Q( x; y )dy
AB BA AB BA
2. ( f1 ± f 2 )dl = f1dl ± f 2 dl 2. P( x; y )dx + Q( x; y )dy = P( x; y )dx + Q( x; y )dy
AB AB AB L L L
3. kf ( x; y )dl = k f ( x; y )dl
Свойства 2–4, сформулированные для криволинейного
AB AB
B интеграла I рода, выполняются и для криволинейного
4. fdl = fdl + fdl интеграла II рода.
А AB AC CB
Фи ический смысл Фи ический смысл
m= (x; y )dl – масса дуги AB
A = P( x; y )dx + Q( x; y )dy – работа
AB
– плотность L

©Н Н Н ( ), 2009 75
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ВЫ ИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА

I рода (по длине дуги) II рода (по координатам)

AB : y = y ( x ), a x b L : y = y ( x ), a x b
dl = 1 + ( y ) 2
dx b
b P( x; y )dx + Q( x; y )dy = P( x; y ( x ))dx + Q( x; y ( x )) y ( x )dx
f ( x; y )dl = f ( x; y ( x )) 1 + ( y ) 2
dx L a
AB a

AB : x = x(t ), y = y (t ), α t β L : x = x( y ), c y d
dl = (xt )2 + ( y t )2 dt d
β P( x; y )dx + Q( x; y )dy = P( x( y ); y )x ( y )dy + Q( x( y ); y )dy
f ( x; y )dl = f ( x(t ); y (t )) ( xt ) + ( y t ) dt
2 2
L c
AB α
вя ь между двойным и L : x = x(t ) α t β
криволинейным интегралами
y = y (t )
 Q P
 − dxdy = Pdx + Qdy –
x y β
D 
P( x; y )dx + Q( x; y )dy = P( x(t ), y (t ))xt dt + Q( x(t ), y (t )) y t dt
L

о л Г ин L α

©Н Н Н ( ), 2009 76
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ДИФФЕРЕН ИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Вид уравнения Способ решения
Уравнения с ра деляющимися переменными
y = f ( x )g ( y )
M 1 ( x )N1 ( y )dx + Разделить
переменные
+ M 2 ( x )N 2 ( y )dy = 0
днородные уравнения
 y
а) y =  
 x Использовать подстановку
б) P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 ,
где P( x, y ) , Q( x, y ) – y
= t,
однородные функции одного x
порядка y = t ⋅ x,
в) y = f ( x, y ) , y =t ⋅x+t
( )
где f x, y – однородная
функция нулевого порядка
инейные уравнения
Использовать подстановку
y + p( x ) y = f ( x ) y = u ⋅ v, y = u ⋅ v + v ⋅u
( u , v – функции от x )
Уравнение ернулли
Использовать подстановку
y + p( x ) y = f ( x ) y n , y = u ⋅ v, y = u ⋅ v + v ⋅u
где n ≠ 0, n ≠ 1 ( u , v – функции от x )
Уравнение в полны дифференциала
Найти функцию, полный дифференциал
которой стоит в левой части уравнения,
по одной из формул
x y
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 , P( x, y 0 )dx + Q( x, y )dy = C
x0 y0
P Q
причем = x y
y x P( x, y )dx + Q( x0 , y )dy = C
x0 y0
(точка ( x0 ; y0 ) выбирается произвольно,
но так, чтобы не нарушалось условие
непрерывности подынтегральных
функций)

©Н Н Н ( ), 2009 77
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ДИФФЕРЕН ИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮ ИЕ

ПОНИ ЕНИЕ ПОРЯДКА
Вид уравнения Пример Способ решения
1. y (n ) = f ( x ) 1 Проинтегрировать столько
y = x2 + раз, каков порядок произ-
x2 +1 водной
2. y = f ( x, y ) Подстановка
явно нет y y = z, y = z ,
y ⋅ (x + 7 ) = y
dz
где z = z ( x ) , z =
dx
3. y = f ( y, y ) Подстановка
явно нет x y = z , y = zz ,
y ⋅ ( y + 3) = ( y )2 dz
где z = z ( y ) , z =
dy
4. F ( x, y, y , y )=0 Подстановка
y
F ( x, y , y , y )– = z , y = zy
x 2 yy = ( y − xy )2 y
( )
однородная функция
dz
относительно y, y , y y = y z + z2 , z =
dx
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА
инейные однородные уравнения второго порядка
с постоянными ко ффициентами
ДУ: y + py + qy = 0 , где p, q ∈ R
y k 2, y k, y 1
k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение
Корни характеристического уравнения Вид общего решения ДУ
Корни характеристического уравнения
действительные, различные, т.е.
y = C1e k1 x + C 2 e k 2 x
k1 ≠ k 2 , (D > 0 )
Корни характеристического уравнения
действительные, равные, т.е.
y = e k1 x (C1 + C 2 x )
k1 = k 2 , (D = 0 )
Корни характеристического уравнения
комплексные, т.е.
y = e αx (C1 cos βx + C2 sin βx )
k1, 2 = α ± iβ , (D 0)

©Н Н Н ( ), 2009 78
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА

инейные неоднородные уравнения с постоянными ко ффициентами и
специальной правой частью
ДУ: y + py + qy = Pn ( x )e αx
k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение
Общее решение: Y = y + y

Корни
Вид частного Вид многочлена
характеристического
решения
уравнения
1. α – не корень n=0
характеристического Q0 ( x ) = A ,
уравнения, т.е. y = Qn ( x )e αx
α ≠ k1 , α ≠ k 2 n =1
2. α – однократный корень Q1 ( x ) = Ax + B ,
характеристического
уравнения, т.е. y = xQn ( x )e αx
n=2
α = k1 или α = k 2
Q2 ( x ) = Ax 2 + Bx + C ,
3. α – двукратный корень
характеристического
уравнения, т.е. y = x 2Qn ( x )e αx n=3
α = k1 = k 2 Q3 ( x ) = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D
инейные неоднородные уравнения с постоянными ко ффициентами и
специальной правой частью

ДУ: y + py + qy = M cos βx + N sin βx

k 2 + pk + q = 0 – характеристическое уравнение
Общее решение: Y = y + y

Корни характеристического уравнения Вид частного решения

± βi – не корень характеристического уравнения
y = A cos βx + B sin βx
± βi ≠ k1, 2
± βi – корень характеристического уравнения
y = x( A cos βx + B sin βx )
± βi = k1, 2

©Н Н Н ( ), 2009 79
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЗНАКОПОЛО ИТЕЛЬНЫЕ РЯДЫ an , an > 0

1
Если lim an = 0 , Необходимый признак
n Если lim an ≠ 0 ,
n
то ряд сходится или расходится сходимости ряда an (если ряд
n =1 то ряд расходится. КОНЕ
(исследовать дальше)
an сходится, то lim an = 0 )

Достаточные признаки сходимости

Теорема ри нак Радикальный при нак Интегральный при нак

равнения аламбера Ко и Ко и

Если для рядов an и Если для ряда an Если для ряда an Если члены ряда an могут
n =1 n =1 n =1 n =1
существует существует быть представлены как
bn существует числовые значения некоторой
an +1
n =1 lim = l , то lim n an = l , то непрерывной монотонно
an
n an n убывающей на 1; ) функции
lim = k , k ≠ 0 , то при l > 1 ряд расходится; при l > 1 ряд расходится; f ( x ) так, что
n bn k≠
при l 1 ряд сходится; при l 1 ряд сходится; a1 = f (1),..., an = f (n ),..., то
ряды ведут себя
при l = 1 признак ответа при l = 1 признак ответа +
одинаково, либо оба
не дает f ( x )dx и an
не дает
сходятся, либо оба 1 n =1
расходятся одновременно сходятся или
расходятся

©Н Н Н ( ), 2009 80
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ПРИМЕНЕНИЕ ДОСТАТОЧНЫХ ПРИЗНАКОВ СХОДИМОСТИ

ри нак an – содержит ример талонные ряды ряды для сравнения
Теорема a) многочлены 5n 2 + 3n 1. Гармонический ряд
сравнения (степень числителя 1 1 1
3 = 1 + + + ... – ряд
меньше степени n =1 n + 1
знаменателя); n n =1 n 2 3
б) корни; расходится
5
n =1 n + 3
в) синус, тангенс, π 2. бщегармонический ряд
sin (ряд Дирихле)
арксинус, арктангенс. n =1 2n
ри нак а) факториал; n! сходится при
аламбера 1 α >1
n =1 3n + 1 nα
n =1
7 ⋅ 12 ⋅ ... ⋅ (5n + 2 ) α >0 расходится при
n =1 (n + 3)! α 1
4n 3. Геометрический ряд
б) показательную
функцию. n =1 4n + 1 сходится при
Радикальный 2n a
выражение  4n + 1  n −1 q 1, S =
при нак Ко и   a⋅q 1− q
вида n n n =1  5 n  n =1
Интегральный 1
Применяется во всех расходится при
при нак Ко и
n =1 (n + 1)ln (n + 1)
остальных случаях 2 q 1

©Н Н Н ( ), 2009 81
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ЗНАКО ЕРЕДУЮ ИЕСЯ РЯДЫ

(− 1)n +1 an , an > 0
n =1

Исследовать на сходимость Исследовать на абсолютную, условную сходимость

Применить теорему Лейбница: Исследовать ряд из модулей, т.е. (− 1)n +1 an = an ,

1. à n > a n +1 , 2. lim an = 0 n =1 n =1
n по одному из достаточных признаков

(− 1)n +1an – (− 1)n +1an – (− 1)n +1an – расходится (− 1)n +1an – сходится
n =1 n =1 n =1 n =1
сходится, ( S a1 ) расходится,
если хотя бы одно
если оба условия
теоремы Лейбница из условий теоре- К ряду (− 1)n +1an (− 1)n +1an –
мы Лейбница не n =1 n =1
выполняются
выполняется применить т. Лейбница сходится абсолютно

Если (− 1)n +1an – сходится по т. Лейбница, Если (− 1)n +1an – расходится по т. Лейбница,
n =1 n =1

то (− 1)n +1an – сходится условно то (− 1)n +1an – расходится

n =1 n =1

©Н Н Н ( ), 2009 82
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

ФУНК ИОНАЛЬНЫЙ РЯД

u1 ( x ) + u 2 ( x ) + ... + u n ( x ) + ... = u n ( x ) , u n ( x ) – функции

n =1

Степенной ряд

По степеням x , 0 – центр ряда По степеням ( x − x0 ) , x0 – центр ряда

a0 + a1x + a2 x 2 + ... + an x n + ... = an x n a0 + a1( x − x0 ) + a2 ( x − x0 )2 + ... + an ( x − x0 )n + ... = an ( x − x0 )n

n =0 n =0

an 1
Радиус сходимости: R = lim , R=
n a n +1 lim n a n
n

Интервал сходимости: Интервал сходимости:

ряд расходится ряд сходится ряд расходится ряд расходится ряд сходится ряд расходится

−R 0 R x0 − R x0 x0 + R

©Н Н Н ( ), 2009 83
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

РЯДЫ ТЕЙЛОРА И МАКЛОРЕНА

Ряд Тейлора

f ( x0 ) f ( x0 ) f (n ) ( x 0 )
f ( x0 ) + ( x − x0 ) + (x − x0 ) + ... +
2
(x − x0 )n + ... =
1! 2! n!

f (n ) ( x 0 )
= ( x − x 0 )n
n=0 n!

Ряд Маклорена

f (0 ) f (0 ) 2 f (n ) (0 ) n f (n ) (0 ) n
f (0 ) + x+ x + ... + x + ... = x
1! 2! n! n=0 n !

ема ра ложения функции f ( x ) в ряд Тейлора Маклорена

1. Найти все последовательные производные функции.

2. Вычислить f ( x0 ), f ( x0 ) , …, f (n ) ( x0 ).
3. Записать формально ряд Тейлора (Маклорена):
f ( x0 ) f ( x0 )
f (x ) f ( x0 ) + ( x − x0 ) + (x − x0 )2 + ...
1! 2!
f (n ) ( x 0 )
+ (x − x0 )n + ...
n!
4. Найти интервал сходимости полученного ряда Тейлора.
5. Найти множество таких x из этого интервала, для которых

lim Rn ( x ) = 0 или f (n ) ( x ) C.
n

©Н Н Н ( ), 2009 84
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

РАЗЛО ЕНИЕ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ

ФУНК ИЙ В РЯД МАКЛОРЕНА

xx x 2 x3 xn xn
e = 1+ + + + ... + + ... = − x
1! 2! 3! n! n = 0 n!

2 n +1 2 n +1
x x3 x5 n x n x
sin x = − + − ... + (− 1) + ... = (− 1)
1! 3! 5! (2n + 1)! n=0 (2n + 1)!
− x

x2 x4 n x
2n
n x
2n
cos x = 1 − + − ... + (− 1) + ... = (− 1)
2! 4! (2n )! n=0 (2n )!
− x

m m(m − 1) 2 m(m − 1)(m − 2 ) 3

(1 + x )m = 1+ x+ x + x + ... +
1! 2! 3!

m(m − 1)(m − 2 )...(m − n + 1) n

+ x + ... =
n!
m(m − 1)(m − 2 )...(m − n + 1) n
= x +1
n =1 n!

−1 x 1

n +1 n +1
x 2 x3 x 4 n x n x
ln (1 + x ) = x − + − + ... + (− 1) + ... = (− 1)
2 3 4 n +1 n=0 n +1
−1 x 1

2 n +1 2 n +1
x3 x5 x7 n x n x
arctg x = x − + − + ... + (− 1) + ... = (− 1)
3 5 7 2n + 1 n=0 2n + 1
−1 x 1

©Н Н Н ( ), 2009 85
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

РЯДЫ ФУРЬЕ

Ряд Фурье для функции f (x) с периодом 2π на интервале (− π; π ) :

a0 1 π 1 π 1 π
+ (an cos nx + bn sin nx ) , где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos nxdx , bn = f ( x) sin nxdx
2 n=1 π −π π −π π −π

Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2π

a0
f (x) – четная: + an cos nx , f (x) – нечетная: bn sin nx ,
2 n =1 n =1
π π π
2 2 2
где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos nxdx , bn = 0 где a0 = 0 , an = 0 , bn = f ( x) sin nxdx
π0 π0 π0

Ряд Фурье для функции с периодом 2

a0  nπ nπ  1 1 πnx 1 πnx
+  an cos x + bn sin x  , где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos dx , bn = f ( x) sin dx
2 n=1  − − −

Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2

a0 nπ nπ
f (x) – четная: + an cos x, f (x) – нечетная: bn sin x,
2 n=1 n =1
2 2 πnx 2 πnx
где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos dx , bn = 0 где a0 = 0 , an = 0 , bn = f ( x) sin dx
0 0 0

©Н Н Н ( ), 2009 86
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Баврин, И. И. Высшая математика : учеб. для студ. естественно-научных

специальностей педагогических вузов / И. И. Баврин. – М. : Академия, 2004, –
616 с.
2. Мордкович, А. Г. Математический анализ : учеб. пособие / А. Г. Морд-
кович, А. С. Солодовников. – М. : Вербум-М, 2000. – 416 с.
3. Кремер, Н. Ш. Высшая математика для экономистов : учеб. для вузов /
Н. Ш. Кремер, Б. А. Путко и др. ; под ред. Н. Ш. Кремера. – М. : ЮНИТИ,
1998. – 567 с.
4. Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисления : учеб.
для втузов : в 2 т. / Н. С. Пискунов – М. : Интеграл-Пресс, 2003.
Т. 1. – 416 с.
Т. 2. – 544 с.

©Н Н Н ( ), 2009 87
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

Приложение
Степени с действительным показателем
1
1. a n ⋅ a m = a n + m . 5. (a ⋅ b) m = a m ⋅ b m . 8. a − n = , a ≠ 0.
an
m m
a am
2. a n : a m = a n − m .
n m
6.   = . 9. a =an .
b m
b
n m nm 0
3. (a ) =a . 7. a = 1, a ≠ 0 .

Логарифмы
1. Определение: log a x = b ⇒ a b = x, где a > 0, a ≠ 1 .
log x
2. Основное логарифмическое тождество: a a = x .
Свойства логарифмов Формулы перехода к новому основанию
log c b
1. log a x + log a y = log a xy . 1. log a b = .
log c a
x 1
2. log a x − log a y = log a . 2. log a b = .
y log b a
1
3. log a x n = n log a x . 3. log m b = log a b .
a m
n
4. log a a = 1 . 4. log m b n = log a b .
a m
5. log a 1 = 0 . 5. log a x ⋅ log b y = log a y ⋅ log b x .

Формулы сокращенного умножения

1. a 2 − b 2 = (a − b)(a + b) . 2. (a ± b )2 = a 2 ± 2ab + b 2 .
3. a 3 ± b 3 = (a ± b)(a 2 ab + b 2 ) . 4. (a ± b) 3 = a 3 ± 3a 2 b + 3ab 2 ± b 3 .

Прогрессии
Определение Формула n-го члена Сумма
Арифметическая an = an −1 + d , an = a1 + d ( n − 1 ) a1 + an
прогрессия Sn = ⋅n
где d – разность 2
арифметической 2a + d ( n − 1 )
прогрессии Sn = 1 ⋅n
2
Геометрическая bn = bn −1 ⋅ q , bn = b1 ⋅ q n −1 b1 (1 − q n )
прогрессия Sn = , q ≠1
где q– (1 − q )
знаменатель b
геометрической S = 1 – сумма всей
прогрессии 1− q
убывающей прогрессии

©Н Н Н ( ), 2009 88
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

π π π π 3π
0 π 2π
6 4 3 2 2
1 2 3
sin 0 1 0 –1 0
2 2 2
3 2 1
cos 1 0 –1 0 1
2 2 2
tg 3
0 1 3 ∞ 0 ∞ 0
3
3
ctg ∞ 3 1 0 ∞ 0 ∞
3
Основные тригонометрические формулы

Зависимость между тригонометрическими функциями одного аргумента

1 1
1. sin 2 x + cos 2 x = 1. 2. tgx ⋅ ctgx = 1 . 3. tg 2 x + 1 = . 4. ctg 2 x + 1 = .
cos 2 x sin 2 x
Формулы двойного аргумента
2tgx
1. sin 2 x = 2 sin x cos x . 2. cos 2 x = cos 2 x − sin 2 x . 3. tg 2 x = .
2
1 − tg x
Формулы понижения степени
1 − cos 2 x 1 + cos 2 x
1. sin 2 x = . 2. cos 2 x = .
2 2
x x
3. 1 − cos x = 2 sin 2 . 4. 1 + cos x = 2 cos 2
2 2
Формулы сложения
1. sin(α ± β) = sin α cos β ± sin β cos α . 2. cos(α ± β ) = cos α cos β sin α sin β .
tgα ± tgβ α+β α −β
3. tg (α ± β ) = . 4. sin α + sin β = 2 sin cos .
1 tgαtgβ 2 2
α −β α+β α+β α −β
5. sin α − sin β = 2 sin cos . 6. cos α + cos β = 2 cos cos .
2 2 2 2
α+β α −β
7. cos α − cos β = −2 sin sin .
2 2
Уравнения
n
1. sin x = a ⇒ x = (−1) arcsin a + πn, sin x = 0 ⇒ x = πn, n ∈ Ζ.
arcsin( − x) = − arcsin x.
π
2. cos x = a ⇒ x = ± arccos a + 2πn, cos x = 0 ⇒ x = + πn, n ∈ Ζ.
2
arccos( − x) = π − arccos x.
3. tgx = a ⇒ x = arctga + πn, tgx = 0 ⇒ x = πn, n ∈ Ζ. arctg (− x) = − arctgx.

©Н Н Н ( ), 2009 89
 о н е е о е а е а ке.
Знаенко Н. С. е ное о о е

РЯДЫ ФУРЬЕ

Ряд Фурье для функции f (x) с периодом 2π на интервале (− π ;π ) :

a0 1 π 1 π 1 π
+ (an cos nx + bn sin nx ), где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos nxdx , bn = f ( x) sin nxdx
2 n =1 π −π π −π π −π

Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2π

a0
f (x) – четная: + an cos nx , f (x) – нечетная: bn sin nx ,
2 n =1 n =1
2π 2π 2π
где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos nxdx , bn = 0 где a0 = 0 , an = 0 , bn = f ( x) sin nxdx
π 0 π 0 π 0

Ряд Фурье для функции с периодом 2

a0  nπ nπ  1 1 πnx 1 πnx
+  an cos x + bn sin x  , где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos dx , bn = f ( x) sin dx
2 n =1  − − −

Ряды Фурье для четных и нечетных функций с периодом 2

a0 nπ nπ
f (x) – четная: + an cos x, f (x) – нечетная: bn sin x,
2 n =1 n =1
2 2 πnx 2 πnx
где a0 = f ( x)dx , an = f ( x) cos dx , bn = 0 где a0 = 0 , an = 0 , bn = f ( x) sin dx
0 0 0

©Н Н Н ( ), 2009 90
 Учебное пособие

ЗНАЕНКО
НАТАЛЬЯ СЕРГЕЕВНА

ОПОРНЫЕ СХЕМЫ
ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ

Редактор Т. Е. Мещерякова
Компьютерная верстка И. А. Ерёмина

Подписано в печать 2011. Формат 60×90/8. Бумага офсетная.

Печать трафаретная. Усл. печ. л. 11,25. Уч.-изд. л. 4,73.
Тираж Заказ
РИО и типография УВАУ ГА(И). 432071, г. Ульяновск, ул. Можайского, 8/8