Пояснительная1 НЕ ГОТОВАЯ

СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных обозначений, символов и терминов 5

Введение 6
1 Анализ литературно–патентных исследований……………………………..7
1.1 Обзор методов и средств усиления сигналов 7
1.2 Анализ патентных исследований 11
2 Общетехническое обоснование разработки устройства 18
2.1 Анализ исходных данных 18
2.2 Формирование основных технических требований
к разрабатываемой конструкции 19
2.3 Схемотехнический анализ проектируемого средства 21
3 Разработка конструкции проектируемого изделия ?
3.1 Выбор конструкторских решений, обеспечивающих удобство
ремонта и эксплуатации устройства ?
3.2 Выбор типа электрического монтажа, элементов крепления
и фиксации ?
3.3 Выбор способов защиты устройства от внешних воздействий ?
3.4 Выбор способов обеспечения нормального теплового режима
устройства (выбор способа охлаждения на ранней стадии
проектирования; выбор наименее теплостойких элементов, для
которых необходимо проведение теплового расчета) ?
3.5 Выбор и обоснование элементной базы, конструктивных
элементов, установочных изделий, материалов конструкции и
защитных покрытий, маркировки деталей и сборочных единиц ?
4 Расчет конструктивно-технологических параметров проектируемого
изделия ?
4.1 Расчет объемно-компоновочных характеристик устройства ?
4.2 Расчет теплового режима ?
4.3 Проектирование печатного модуля (выбор типа конструкции
печатной платы, класса точности и шага координатной сетки;
выбор и обоснование метода изготовления электронного модуля;
расчет конструктивно-технологических параметров электронного
модуля: определение габаритных размеров, определение
толщины печатной платы, расчет элементов проводящего рисунка,
расчет электрических параметров) ?
4.4 Расчет механической прочности и системы виброударной защиты ?
4.5 Расчет параметров лицевой панели. Анализ и учет требований
эргономики и технической эстетики ?
4.6 Полный расчет надежности ?
5 Применение средств автоматизированного проектирования при
разработке устройства ?
5.1 Обоснование выбора пакетов прикладного программного
1
обеспечения для моделирования и проектирования устройства ?
5.2 Технология применения средств автоматизированного
проектирования при разработке конструкторской документации ?
Заключение ?
Список использованных источников ?
Приложение А (обязательное) Техническое задание ?
Приложение Б (обязательное) Справка о литературно-патентном поиске ?
Приложение В (обязательное) Перечень элементов ?
Приложение Г (обязательное) Спецификации ?
Приложение Д (обязательное) Ведомость курсовой работы ?
2
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ,
СИМВОЛОВ И ТЕРМИНОВ
Плк
ос
ПО
гост
рэс
пэвм
3
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы является проектирование конструкции

универсального устройства автоматизации различных объектов малой
степени сложности.
Основой конструкции проектируемого устройства является
микроконтроллер. Он представляет собой миниатюрную плату с
установленными на ней микроконтроллером, дискретными компонентами и
USB-разъемом для внутрисхемного программирования.
Цель процесса проектирования состоит в том, чтобы на основании
априорной (исходной) и апостериорной (дополнительной) информации,
поступающей в процессе проектирования, получить полное описание объекта
проектирования в виде технической документации, необходимой для его
изготовления, удовлетворяющего заданным требованиям и ограничениям [1].
Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие
задачи:
1 Анализ литературно-патентных исследований, где проводится обзор
методов и средств автоматизации объектов и систем с применением
контроллера, а также анализ патентных исследований и найденных патентов.
2 Общетехнический анализ проектируемого устройства, в котором
будет проведен анализ исходных данных; схемотехнический анализ, в
котором рассмотрен принцип работы проектируемого устройства; составлено
техническое задание к устройству.
3 Разработка конструкции проектируемого изделия состоит из выбора:
конструкторских решений, обеспечивающих удобство ремонта и
эксплуатации устройства; типа электрического монтажа, элементов
крепления и фиксации; способов защиты устройства от внешних
воздействий; способов обеспечения нормального теплового режима
устройства и выбора элементной базы, конструктивных элементов.
4 Расчет конструктивно-технологических параметров проектируемого
изделия предполагает расчет объемно-компоновочных характеристик, расчет
теплового режима, проектирование печатного модуля, расчет механической
прочности и системы виброударной защиты, расчет параметров лицевой
панели, анализ и учет требований эргономики и технической эстетики,
полный расчет надежности.
5 Рассмотрение применяемых средств автоматизированного
проектирования при разработке устройства, где будет обоснован выбор
пакетов прикладного программного обеспечения для моделирования и
проектирования устройства, а также технология применения средств
автоматизированного проектирования при разработке конструкторской
документации.
Курсовой проект выполнен самостоятельно, проверен в системе
«Антиплагиат». Процент оригинальности составляет Х%. Цитирования
4
обозначены ссылками на публикации, указанными в «Списке
использованных источников».
Скриншот приведен в приложении Д.
5
1 АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНО-ПАТЕНТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1 Обзор методов и средств автоматизации объектов и систем с

применением контроллера
Контроллером в системах автоматизации называют устройство,

выполняющее управление физическими процессами по записанному в него
алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и
выводимой в исполнительные устройства [2].
Основным показателем ПЛК (программируемый логический
контроллер) является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку
ПЛК делятся на следующие группы [3]:
– нано-ПЛК (менее 16 каналов);
– микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
– средние (более 100, до 500 каналов);
– большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
– моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть
удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер
представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например,
одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь,
например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
– модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой
располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-
вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от
решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до
32;
– распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых
модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с
модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут
быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров
комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько
съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть
дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее
количество каналов.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры
делятся на:
– панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
– для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
– для крепления на стене;
– стоечные - для монтажа в стойке;
6
– бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в
специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM -
"Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
– универсальные общепромышленные;
– для управления роботами;
– для управления позиционированием и перемещением;
– коммуникационные;
– ПИД-контроллеры;
– специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
– программируемые с лицевой панели контроллера;
– программируемые переносным программатором;
– программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
– программируемые с помощью персонального компьютера.
Архитектурой контроллера называют набор его основных компонентов
и связей между ними. Типовой состав ПЛК включает центральный
процессор, память, сетевые интерфейсы и устройства ввода-вывода. Иногда
эта конфигурация дополняется устройством для программирования и
пультом оператора, устройствами индикации, реже - принтером,
клавиатурой, мышью или трекболом [4]. Типовая архитектура ПЛК
представлена на рисунке 1.1.
7
Рисунок 1.1 – Типовая архитектура ПЛК
Процессорный модуль ПЛК выполняет следующие задачи [5]:
– собирает данные из модулей ввода в память и отсылает данные из
памяти в модули вывода;
– выполняет обмен данными с устройством для программирования
контроллера;
– выдает метки часов реального времени;
– осуществляет обмен данными с промышленной сетью;
– реализует стек протоколов промышленной сети (для этой цели могут
использоваться вспомогательные коммуникационные процессоры);
– выполняет начальную загрузку и исполнение операционной системы;
– исполняет загрузочный модуль пользовательской программы
системы автоматизации;
– управляет актами обмена с памятью.
Стандартными напряжениями питания ПЛК являются напряжения 12
В, 24 и 48 В. Источником электрической энергии обычно является
промышленная сеть 220В, 50 Гц. В случае распределенных систем
автоматизации источник питания может быть расположен вдали от ПЛК,
поэтому напряжение на клеммах ПЛК или модулей ввода-вывода может
сильно отличаться от напряжения источника питания вследствие падения
напряжения на сопротивлении кабеля. Для решения этой проблемы каждый
ПЛК или каждый модуль удаленного ввода снабжаются встроенным
стабилизатором напряжения, который обеспечивает нормальное их
функционирование в диапазоне напряжений от 10 до 30 В [6].
Производительность ПЛК оценивается по следующим параметрам:
– длительность контроллерного цикла (период считывания значений из
каналов ввода, обработки в процессоре и записи в каналы вывода);
– время выполнения команд (отдельно логических, с фиксированной и
с плавающей точкой);
– пропускная способность шины между контроллером и модулями
ввода-вывода;
– пропускная способность промышленной сети;
– время цикла опроса всех контроллеров в одномастерной сети или
цикл обращения маркера для многомастерных сетей с маркером;
– время реакции.
Степень защиты от воздействия окружающей среды, обеспечиваемая
корпусом контроллера, классифицируется ГОСТ 14254-96. Для обозначения
степени защиты используются две буквы "IP", за которыми следуют две
цифры. Первая цифра обозначает степень защиты изделия от попадания
внутрь твердых посторонних тел, вторая цифра обозначает степень защиты
8
изделия от попадания воды. Контроллеры в корпусе со степенью защиты
IP20 и IP66 представлены на рисунках 1.2 и 1.3 соответственно.
Рисунок 1.2 – Контроллер в корпусе со степенью защиты IP20
Рисунок 1.3 – Контроллер в корпусе со степенью защиты IP66
9
Благодаря наличию ОС (операционная система) жесткого реального
времени Windows CE 4.2, поддерживающей DCOM, ПЛК может исполнять
программы, написанные на языках C++, C#, Visual Basic с применением ОРС
сервера. Разработка ПО выполняется в среде Visual Studio Embedded или
Visual Studio.NET. Пять языков технологического программирования МЭК
61131-3 поддерживаются с помощью бесплатной системы программирования
CoDeSys. ОС Windows CE может быть загружена из встроенной флэш-
памяти, а также из Platform Builder через Ethernet порт по протоколу FTP [7].
1.2 Анализ патентных исследований
Патентные исследования (патентный и патентно-информационный

поиск) – это инструмент анализа, который позволяет решать технические,
конъюнктурные и правовые задачи, связанные с разработкой и
продвижением на рынок продукции, которая содержит научно-технические
достижения. Решить, нужно ли выполнять патентные исследования, могут
сами субъекты хозяйственной деятельности или эта необходимость
определяется нормативно-правовыми документами.
Патентные исследования – исследования технического уровня
объектов хозяйственной деятельности, их патентоспособности, патентной
чистоты, конкурентоспособности (эффективности использования по
назначению), которые базируются на патентной и прочих видах информации.
Цель патентных исследований – обеспечить конкурентоспособность данной
продукции [8].
Задачи патентных исследований можно объединить в группы [9]:
– исследование технического уровня объекта техники;
– анализ патентов ведущих фирм на рынке интересующего
направления;
– изучение тенденций развития определенного вида техники;
– анализ технических решений/изобретений по указанной разработке;
– исследование мировой новизны разрабатываемого объекта техники;
– исследование патентной чистоты объекта техники;
– исследование целесообразности правовой защиты объекта техники.
Целью патентных исследований могут являться [10]:
– определение наиболее перспективных направлений деятельности в
интересующей сфере для разработки маркетинговой стратегии;
– выявление потенциальных конкурентов в рыночной нише;
– минимизация риска, связанного с возможным дублированием уже
существующих технических решений на этапе разработки объекта
патентования;
– определение соответствия объекта патентования критериям
патентоспособности при подготовке заявки на выдачу патента с целью
снижения риска получения отказа в выдаче патента;
10
– получение информации об интересующих объектах, имеющих
патентную охрану, с целью последующего приобретения патента (или
получения лицензии);
– выявление нарушений прав патентообладателей и заявителей на
объекты промышленной собственности;
– анализ возможности реализации промышленной продукции на рынке
конкретной страны или стран без нарушения прав третьих лиц.
В результате патентного поиска были найдены схожие по
функциональным возможностям РЭС.
1 RU 98266 U1. Программируемый логический контроллер для
построения локальных и распределенных управляющих систем в области
светотехники. Изобретение относится к области вычислительной техники, в
частности к системам управления светотехническими системами, содержит в
своем составе блок управления (микроконтроллер), блок интерфейсов (RS-
232 (2 канала), I2C (1 канал), USB (1 канал)), отличающийся тем, что
включает в себя приемник пульта дистанционного управления, интерфейс
X10, интерфейс DMX-512, измеритель температуры и систему контроля
доступа, подключаемые по интерфейсу 1-wire, а также GPRS модем для
работы через сеть GSM и интерфейс WIZnet для подключения
непосредственно в локальную сеть [11]. Структурная схема контроллера
представлена на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Структурная схема ПЛК
11
Предлагаемое устройство предназначено для построения локальных и
распределенных управляющих систем в области светотехники и может быть
использовано в области рекламы, светового дизайна, освещения
(функционального и декоративного) с широкими функциональными
возможностями, возможностью интеграции в существующие системы
управления светом и т.д.
Техническая задача, решаемая полезной моделью, заключается в
расширении функциональных возможностей системы. Сущность решения
технической задачи состоит в том, что программируемый логический
контроллер в базовой конфигурации имеет до 40 каналов управления, может
работать по сценариям, которые могут быть фиксированными или
изменяться «на лету», содержит в своем составе интерфейсы X10 и DMX-
512, позволяющие работать в существующих системах управления
светотехническими устройствами; интерфейс WIZnet, позволяющим
подключаться к существующим локальным сетям, например, домовым;
GPRS модем, который позволяет располагать устройства на объектах, не
оснащенных проводной связью, не имеет ограничений на количество
устройств, объединенных в сеть. Наличие интерфейса 1-wire позволяет
осуществлять контроль доступа (по протоколам EM-Marin, TOUCH
MEMORY и т.д.), осуществлять климат-контроль в зонах с напряженным
тепловым режимом с помощью выносных датчиков (1-wire термометры).
Предлагаемая полезная модель состоит из микроконтроллера, в состав
которого входят два последовательных канала (UART0 и UART1), интерфейс
I2С, интерфейс USB и порты общего назначения, к которым подключены:
– интерфейс X10;
– интерфейс DMX-512;
– интерфейс 1-wire;
– интерфейс WIZnet;
– GPRS модем;
– приемник пульта дистанционного управления;
– драйверы светотехнических устройств.
Примером применения предлагаемой полезной модели может служить
его использование в индустриальной световой рекламе или световом
оформлении ландшафтного дизайна.
Предлагаемое устройство может быть использовано для управления
световым рекламным устройством, расположенным на крыше или стене
здания. В случае, если здание оборудовано локальной сетью Ethernet,
устройство может быть непосредственно подключено к этой сети через
интерфейс WIZnet. Для ограничения доступа к устройству могут быть
использованы стандартные карточки или ключи стандарта EM-Marin или
TOUCH MEMORY, подключаемые через интерфейс 1-wire. Для
осуществления климат-контроля в зонах с напряженным тепловым режимом,
могут быть использованы выносные датчики, например термометры,
подключаемые по интерфейсу 1-wire.
12
В случае если световое рекламное устройство расположено на столбе,
вышке, отдельно стоящем нежилом здании, не оснащенными проводными
системами связи, для управления может быть использован GPRS модем.
Если устройство используется для ландшафтного дизайна или внутри
помещения, целесообразно его использование в составе системы «Умный
дом» через интерфейсы X10, DMX-512 или пультом дистанционного
управления.
2 RU 10896 U1. Программируемый контроллер. Устройство,
содержащее по крайней мере два разъема, один из которых соединен с
любым из портов ПЭВМ (персональная электронно-вычислительная
машина), а другой соединен с внешними устройствами, отличающийся тем,
что программируемый контроллер выполнен на одном или более
соединенных между собой перепрограммируемых микроконтроллерах для
согласования различных интерфейсов и автоматической настройки ПЭВМ к
внешним устройствам, подсоединенным через программируемый контроллер
[12]. Структурная схема контроллера представлена на рисунке 1.5.
Рисунок 1.5 – Структурная схема программируемого контроллера

13
Полезная модель относится к средствам вычислительной техники и
используется как устройство для сопряжения стандартных и (или)
нестандартных портов ПЭВМ с любыми внешними устройствами. Возможно
использование данного устройства также в качестве интерфейсного блока в
составе внешнего устройства для подключения его к универсальному
последовательному порту (USB) ПЭВМ.
Недостатками прототипа является то, что: контроллер служит
преобразователем сигналов только между аппаратными интерфейсами шин
USB и Centronics и не может использоваться как устройство сопряжения для
других интерфейсов и не выполняет автоматическую настройку ПЭВМ к
внешним устройствам, подключенным через контроллер.
Решаемая техническая задача состоит в расширении области
применения за счет универсальности контроллера при подключении
различных внешних устройств к ПЭВМ и использовании данного
программируемого контроллера в качестве внутреннего блока внешнего
устройства.
Это достигается следующим образом. Программируемый контроллер
содержит, по крайней мере, два разъема, один из которых соединен с любым
из портов ПЭВМ, а другой соединен с внешним устройством. Новым
является то, что программируемый контроллер выполнен на одном или более
перепрограммируемых микроконтроллерах соединенных между собой для
согласования различных интерфейсов и автоматической настройки ПЭВМ к
внешним устройствам, подсоединенным через программируемый
контроллер.
Выполнение программируемого контроллера на
перепрограммируемых микроконтроллерах позволяет в одном и том же
конструктивном исполнении получить многофункциональное устройство,
обеспечивающее согласование как стандартных интерфейсов (например
USB-COM, USB-Centronics, СОМCentronics и т.д.), так и
специализированных.
Программируемый контроллер содержит разъем (USBconr ector) для
подключения к USB-порту ПЭВМ, разъем (KeyLEDconnector) для
подключения к внешним устройствам и соединенные между собой
перепрограммируемые микроконтроллеры.
Программируемый контроллер работает следующим образом. В
перепрограммируемый микроконтроллер записывается программа,
обрабатывающая запросы, поступающие через разъем и микроконтроллер, и
преобразующая их в команды для микроконтроллера, необходимые для
управления внешним устройством через разъем. Если программируемый
14
контроллер программировался для конкретного внешнего устройства, то при
подключении его к ПЭВМ программируемый контроллер с помощью
программы в микроконтроллере сообщит операционной системе ПЭВМ о
типе подключенного внешнего устройства и укажет на драйвер, который
должен быть установлен в системе для его правильной работы.
Сопряжение между ПЭВМ и внешними устройствами с различными
типами интерфейсов, а также автоматическая настройка ПЭВМ к внешним
устройствам с использованием программируемого контроллера достигается
путем установки в микроконтроллере соответствующей программы.
Создан образец программируемого контроллера, на основе которого
изготовлено устройство USB Hot Keyboard Device (HotKbd), предназначенное
для подключения к USB-порту ПЭВМ дополнительных функционально-
программируемых клавиш, внешних устройств с СОМпортом и
светодиодной индикаторной панели.
3 RU 83146 U1. Программируемый логический контроллер для
построения распределенных отказоустойчивых информационно-
управляющих систем. Полезная модель относится к области вычислительной
техники, в частности к системам автоматизации управления
технологическими процессами промышленных объектов, и может быть
использована как устройство отображения данных, как устройство
управления, как устройство регистрации и хранения данных, с возможностью
дублирования каналов связи для удаленного управления объектом. Полезная
модель содержит в своем составе микроконтроллер и ОЗУ, позволяющие
выполнять программу управления, энергонезависимую карту памяти
Compact Flash для изменения алгоритма управления и ведения протоколов
работы, гальванически развязанные от внутренних цепей питания
интерфейсы Ethernet (2 канала), CAN (2 канала), RS-485 (2 канала), 1-wire (2
канала) для подключения датчиков, ЭВМ и других ПЛК, с организацией
дублированных каналов связи и обеспечением «горячего» резервирования,
встроенные часы реального времени для определения времени наступления
события, датчик температуры, а так же аналоговые линии ввода/вывода,
дискретные линии вода/вывода с функциями диагностики обрыва нагрузки,
замыкания на +U, -U, короткого замыкания, перегрева, защит от превышения
напряжения, а так же блок индикации для отображения состояния
механизмов, датчиков и самого ПЛК. Алгоритм работы программируемого
контроллера загружается с карты памяти Compact Flash и зависит от
требований к конкретной системе управления [13].
Программируемый логический контроллер (ПЛК) для построения
распределенных отказоустойчивых информационно-управляющих систем
относится к области вычислительной техники, в частности к системам
15
автоматизации управления технологическими процессами, содержит в своем
составе блоки управления (микроконтроллер, блок адресации и анализа
ошибок), связанные мультиплексной шиной адреса/данных с блоками
интерфейсов (Ethernet (2 канала), CAN (2 канала), RS-485 (2 канала)), с
блоком ОЗУ и блоком конфигурации и внешней ошибки, отличающийся тем,
что включает в себя блок индикации, блоки дискретного/аналогового
ввода/вывода, блок питания внешних сигналов, блок Compact Flash, блок
часов реального времени, блок анализа температуры, блоки 1-wire (2 канала),
а также блок второго канала RS-485. Структурная схема ПЛК представлена
на рисунке 1.6.
Рисунок 1.6 – Структурная схема ПЛК
Полезная модель (ПМ) относится к области вычислительной техники, в

частности, к системам автоматизации управления технологическими
процессами крупных промышленных объектов, и может быть использована
при создании систем управления ответственными объектами с помощью
ЭВМ.
4 RU 211983 U1. Многоцелевой программируемый логический
контроллер «БАГЕТ-ПЛК1». Полезная модель относится к вычислительной
технике, а именно к программируемым логическим контроллерам (ПЛК), и
может применяться для построения АСУ критической инфраструктуры
средней сложности в сферах ТЭК, нефтегазовой промышленности и других
отраслях. Технический результат от использования патентуемой полезной
16
модели заключается в повышении функциональной безопасности за счет
обеспечения эффективной защиты ПЛК от зависания с использованием
сторожевых таймеров, от возможных сбоев с помощью самодиагностики,
включающей периодическое тестирования ОЗУ и ПЗУ, мониторинг
короткого замыкания и перегрева, и в повышении уровня доверенности ПЛК
за счет использования отечественного программного обеспечения. ПЛК
«Багет-ПЛК1» содержит процессорный модуль, включающий отечественный
микропроцессор с пониженным энергопотреблением 1890ВМ108, модули
расширения, включающие специализированный отечественный
микроконтроллер, модуль ввода цифровых сигналов, модуль ввода
дискретных сигналов 220 В, модуль вывода цифровых сигналов, модуль
вывода дискретных сигналов 220 В, модуль измерения аналоговых сигналов
силы постоянного тока, модуль измерения аналоговых сигналов напряжения
постоянного тока, модуль генерации аналоговых сигналов силы постоянного
тока, модуль генерации аналоговых сигналов напряжения постоянного тока,
модуль измерения сигналов термопар, модуль измерения сигналов
термосопротивлений, модуль коммуникационный RS485, модуль
коммуникационный RS232, модуль источника питания; замыкатели шины
[14]. Структурная схема многоцелевого ПЛК представлена на рисунке 1.7.
Рисунок 1.7 – Структурная схема многоцелевого ПЛК
Многоцелевой программируемый логический контроллер, содержащий

процессорный модуль и связанные с ним модули расширения, отличающийся
тем, что в качестве процессорного модуля он содержит процессорный
модуль, включающий микропроцессор 1890ВМ108, оперативное
запоминающее устройство (ОЗУ), пользовательское постоянное
запоминающее устройство (ПЗУ), встроенные часы реального времени,
программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) типа
NAND, приемник сигналов отсчетов времени от спутниковых систем
навигации GPS/ГЛОНАСС с внешней активной антенной и с
технологическими и внешними коммуникационными интерфейсами,
17
использующий для взаимодействия с модулями расширения интерфейс RS-
485, а модули расширения в качестве управляющего контроллера содержат
микроконтроллер К5500ВК018.
Полезная модель относится к вычислительной технике, а именно к
программируемым логическим контроллерам (ПЛК), и может применяться
для построения АСУ критической инфраструктуры средней сложности в
сферах ТЭК, нефтегазовой промышленности и других отраслях.
Таким образом, был проведен анализ литературно–патентных
исследований. Целью которого было получение исходных данных для
обеспечения высокого технического уровня и конкурентоспособности
объектов техники, исключения неоправданного дублирования исследований
и разработок.
Объектом патентного поиска был программируемый логический
контроллер. Справка о литературно–патентном поиске приведена в
приложении Б.
18
2 ОБЩЕТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ
УСТРОЙСТВА
2.1 Анализ исходных данных
В курсовой работе рассматривается универсальное устройство

автоматизации. Устройство предназначено для автоматизации различных
объектов малой степени сложности.
Схема электрическая принципиальная устройства была взята из
журнала «Радио» 2023 №2 приведена в графических материалах [15].
Напряжение питания – 230 В.
Общие технические условия (требования) устанавливает СТБ IEC
61131-2-2010 «Контроллеры программируемые» [16].
Устойчивость к климатическим воздействиям устройства определяется
по ГОСТ 15150–69 УХЛ 4.2 «Машины, приборы и другие технические
изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории,
условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия
климатических факторов внешней среды» [17]. Это означает, что
эксплуатация устройства будет происходить в лабораторных, капитальных
жилых и других подобного типа помещениях. Изделия должны сохранять
свои параметры в пределах норм, установленных техническими заданиями,
стандартами или техническими условиями в течение сроков службы и сроков
сохраняемости, указанных в технических заданиях, стандартах или
технических условиях, после и (или) в процессе воздействия климатических
факторов, значения которых установлены настоящим стандартом. Данные о
климатических факторах представлены в таблице 2.1 соответственно.
Таблица 2.1 – Нормальные значения климатических факторов внешней среды

при эксплуатации устройства
Значени
Климатические факторы внешней среды
я
Верхнее рабочее значение температуры воздуха при
+35
эксплуатации, °С
Нижнее рабочее значение температуры воздуха при
+10
Верхнее предельное рабочее значение температуры воздуха при
+40
Нижнее предельное рабочее значение температуры воздуха при
+1
Величина изменения температуры воздуха за 8 ч, °С 40
Верхнее значение относительной влажности при 25 °С, % 80
Среднегодовое значение относительной влажности при 20 °С, % 60
19
Продолжение таблицы 2.1
Значени
Климатические факторы внешней среды
я
Рабочее значение атмосферного давления, кПа 86,6
За нормальные значения факторов внешней среды при испытаниях

устройства (нормальные климатические условия испытаний) принимаются
следующие:
+15...35 °;
45…75 %;
84…106 .
Универсальное устройство автоматизации предназначено для
эксплуатации в нормальных условиях, следовательно будут приняты
значения климатических факторов, приведённые выше.
За эффективную температуру окружающей среды принимается
максимальное значение температуры.
За эффективные значения сочетания влажности и температуры при
расчетах параметров устройства, изменение которых вызывается
сравнительно длительными процессами, принимаются среднемесячные
значения в наиболее теплый и влажный периоды.
За эффективное значение давления воздуха принимается среднее
значение давления.
К конструкции универсального устройства автоматизации
предъявляются следующие конструкторские требования:
, 120×100×100;
, K з = 0,5;
, 0,5 ;
, 1000 .
Специальные требования при проектировании учитываются в
следующих ГОСТах:
ГОСТ 12997 84 «Изделия ГСП. Общие технические условия» [18];
ГОСТ 30804.6.1 «Совместимость технических средств
электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических
средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных
зонах с малым энергопотреблением. Требования и методы испытаний».
Настоящий стандарт устанавливает требования по обеспечению
электромагнитной совместимости в части устойчивости к электромагнитным
помехам к электротехническим, электронным и радиоэлектронным изделиям
и аппаратуре, предназначенным для применения в жилых, коммерческих
зонах и производственных зонах с малым энергопотреблением, а также
методы соответствующих испытаний. Область применения стандарта
охватывает полосу частот от 0 до 400 ГГц [19];
20
ГОСТ 14254-96 «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (код
IP)».
Стандарт устанавливает:
а) классификацию степеней защиты, обеспечиваемой оболочками, от
проникновения твердых предметов (включая защиту людей от доступа к
опасным частям изделий и защиту электрооборудования внутри оболочки от
попадания посторонних твердых предметов) и от проникновения воды
(защиту электрооборудования внутри оболочки от вредных воздействий в
результате проникновения воды);
б) обозначения указанных степеней защиты;
в) требования для каждого обозначения;
г) методы и режимы контроля и испытаний для проверки оболочек
электрооборудования на соответствие установленной степени защиты [20];
12.2.091-2012 3 «Безопасность электрических контрольно-
измерительных приборов и лабораторного оборудования. Часть 1. Общие
требования».
Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности
электрического оборудования, в том числе встроенных вычислительных
устройств, применяемого в профессиональной деятельности, в отраслях
промышленности и области образования [21].
2.2 Формирование основных технических требований

к разрабатываемой конструкции
Универсальное устройство автоматизации различных объектов малой

степени сложности разрабатывают на основании задания курсовой работы. В
качестве источников разработки используются схемы уже готовых устройств
данного типа.
Требования, которым должна отвечать конструкция РЭС
представляются в техническом задании, которое приведено в приложении А.
К техническим требованиям разрабатываемой конструкции относятся:
;
требования к техническим параметрам;
требования к надежности;
– ориентировочная программа выпуска;
– уровень унификации и стандартизации;
требования к конструкции;
условия эксплуатации;
;
требования безопасности;
требования к маркировке и упаковке;
требования к транспортировке и хранению;
требования к технологичности;
21
требования к приемке.
Основными электрическими параметрами разрабатываемого
устройства являются: напряжение – 5 В, потребляемый ток – 10 мА, ток
выхода – 70 мА.
Универсальное устройство автоматизации должно отвечать
требованиям надежности по ГОСТ IEC 61131-2-2010. Средняя наработка на
отказ должна составлять не менее 11000 ч. Средний срок службы должен
быть не менее 5 лет. Испытания на срок службы не проводится. Время
восстановления после ремонта должно быть не более 1 ч.
Конструкция устройства должна быть разработана с учетом требований
к производственной, монтажной и эксплуатационной технологичности.
Предъявляемые требования:
– масса изделия не более 0,5 кг;
– габаритные размеры не более 120×100×100 мм.
степени сложности предназначено для эксплуатации в лабораторных,
капитальных жилых и других подобного типа помещениях. ГОСТ 15150–69
устанавливает нормы по климатическому исполнению и категории. Для
степени сложности УХЛ 4.2.
По своему назначению проектируемое устройство относится к классу
наземных РЭС, входит в группу бытовых.
На устройство оказывают воздействие различные дестабилизирующие
факторы в процессе эксплуатации. Универсальное устройство автоматизации
является бытовым, что не предполагает его перемещение во время
использования. Устройство не подвержено многократным ударным
нагрузкам, однако существует вероятность падения.
Допустимые значения воздействующего фактора по группе жесткости
приведены в таблице 2.2 [22].
Таблица 2.2 – Допустимые значения воздействующего фактора по группе

жесткости
Класс РЭС
Воздействующий фактор
Наземное
Вибрация:
Частота, Гц 10…70
Ускорение, g 1…4
Одиночные удары:
Ускорение, g 50…1000
Длительность, мс 0,5…10
Акустические шумы:
Уровень, дБ 82…125
Частота, Гц 50…1000
22
Устройство предназначено для эксплуатации в лабораторных,
капитальных жилых и других подобного типа помещениях.
Общие требования безопасности, меры и класс защиты от поражения
электрическим током в соответствии с требованиями ГОСТ IEC 60065-2011
[23], ГОСТ 12.3.019 [24], ГОСТ 28002-88 [25].
Устройство должно быть упаковано в индивидуальную тару,
обеспечивающую его сохранность при транспортировании и хранении.
Маркировка, транспортировка и хранение устройства должны проводиться в
соответствии с ГОСТ 28594-90 [26].
степени сложности должно отвечать общим требованиям эстетики по ГОСТ
12.2.049-80 [27].
Устройство должно подвергаться приемосдаточным, периодическим,
типовым испытаниям и испытаниям на надежность, а также приемочным
испытаниям по ГОСТ 15.009–89 и квалификационным испытаниям [28]. При
приемочных и квалификационных испытаниях устройство проверяют на
соответствие требованиям ГОСТ 27570.0–87, стандарта по безопасности на
отдельный вид устройства, настоящего стандарта, стандарта или технических
условий на отдельный вид устройства [29]. Приемосдаточным испытаниям
подвергают каждое устройство. Программу приемосдаточных испытаний
указывают в стандартах или технических условиях на отдельные виды
устройств.
Если перед началом испытаний устройство находились в
климатических условиях, отличающихся от нормальных условий
применения, испытания должны начинаться с выдержки их в нормальных
условиях в течение 24 ч.
2.3 Схемотехнический анализ проектируемого средства
Схема электрическая принципиальная универсального устройства

автоматизации различных объектов малой степени сложности приведена в
графических материалах к курсовой работе.
Схема электрическая принципиальная из журнала «Радио» приведена
на рисунке 2.1.
Для основы описываемой ниже конструкции взят микроконтроллер
CANNY 3 Tiny PRO. Он представляет собой миниатюрную плату с
установленными на ней микроконтроллером, дискретными компонентами и
USB-разъемом для внутрисхемного программирования. К микроконтроллеру
можно подключать до 21 канала, которые настраиваются как на ввод, так и
на вывод дискретных сигналов. А также 14 десятиразрядных аналоговых
каналов ввода для напряжения 0…5 В (значения от 0…1023). Два канала
микроконтроллера могут работать в режиме широтно-импульсной
модуляции, что позволяет реализовать аналоговое управление.
23
Микроконтроллер имеет один пятиразрядный канал ЦАП с 32 уровнями
установки напряжения в интервале от 0 до 5 В. Девять каналов
микроконтроллера могут работать в режиме асинхронных входов-счетчиков
с индивидуальными параметрами подсчета импульсов, счетчик фронтов
импульсов, счетчик фронтов и спадов; два канала микроконтроллера могут
работать в режиме определения длительности импульсов с разрешением 1
мкс. Микроконтроллер имеет 64 ячейки EEPROM, в которых
пользовательская программа может сохранять информацию при отключении
питания. На плате CANNY 3 Tiny PRO находится стабилизатор напряжения
+5 В, поэтому микроконтроллер можно питать как от стабилизированного
источника напряжения 5 В, так и от нестабилизированного напряжением 12
В. Для этого на плате предусмотрены отдельные выводы. Два светодиода на
плате красного и зеленого свечения подключены к девятому и восьмому
каналам соответственно.
.
Рисунок 2.1 – Схема электрическая принципиальная
В устройстве применен контроллер CANNY 3 Tiny PRO. Микросхема

DA1 — N2003D в корпусе S016, если применить в другом корпусе, то
придётся менять разводку печатной платы. Трансформатор питания Т1 —
ВVЕIЗ05 2051мощностью 3 ВА 230В/9В, выходной ток — 334 мА. Диодный
мост VD1 — МВ6S с выходным током до 0,5 А. Конденсатор С1 —
ТКR222М1ЕJ21М ёмкостью 2200 мкФ на номинальное напряжение 25 В или
любой подобный оксидный, С2 — GRМ188R61Н225КЕ11D типоразмера
24
0603 для поверхностного монтажа ёмкостью 2,2 мкФ. На плате есть место
для конденсатора типоразмера 1206. Остальные конденсаторы С3—С11 —
СС1206КRХ7R9ВВ104 типоразмера 1206 ёмкостью 0,1 мкФ на номинальное
напряжение 50 В. Резисторы RЗ—R26 — типоразмера 1206. Стабилитроны
VD2—VD10 — ВZV55С4V7,115 с напряжением стабилизации 4,7 В.
Подстроечные резисторы R1 и R2 — 3362Р-1-10ЗLF сопротивлением 10 кОм.
Подойдут резисторы такого же типа сопротивлением в интервале от 1 до 10
кОм. Реле — ТRС-12VDС-SD-АD — это миниатюрное реле на номинальное
напряжение 12 В с одним замыкающим контактом, коммутирующим
резистивную нагрузку током до 5 А при напряжении 230 В.
Кнопка SВ1 — DTS-61R-V размерами 6х6х4,3 мм. Светодиоды
индикации работы выходных цепей HL1—НL7 жёлтого свечения FYL-
3014YD диаметром 3 мм. Светодиоды входных цепей НL8—НL16 зелёного
свечения L-934SGD, также диаметром 3 мм. Плату микроконтроллера с
напаянными штыревыми разъёмами вставляют в два 14-контактных гнезда
РВS-14, которые запаивают на плату контроллера. Для подключения
контроллера к внешним цепям на плату установлены 12 двухконтактных
винтовых клеммников DG300-5.0-02Р-14-ООАН. Для монтажа платы
контроллера на DIN-рейку понадобится открытый корпус Sanhe 23-59.
25
3 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ПРОЕКТИРУЕМОГО
ИЗДЕЛИЯ
3.1 Выбор конструкторских решений, обеспечивающих удобство

ремонта и эксплуатации устройства
Цель процесса конструирования - спроектировать малогабаритную,

высокоэффективную и надёжную аппаратуру, производство и эксплуатация
которой потребует ограниченного расхода трудовых, энергетических и
материальных ресурсов. Для достижения этой цели решают, как правило,
четыре основные задачи конструирования [30]:
– комплексная микроминиатюризация;
– обеспечение высокой надёжности;
– защита от дестабилизирующих факторов (тепло, влага, механические
воздействия и др.);
– повышение технологичности.
При решении задачи комплексной микроминиатюризации РЭС ищут
резервы миниатюризации всех составных частей изделия, не ограничиваясь
только узлами, в которых можно применить интегральные микросхемы
(ИМС), т.е. элементной базы, системы питания, охлаждения, автоматики и
т.д.
Решение задачи комплексной микроминиатюризации РЭС начинается с
формирования технических требований к проектируемому изделию в
отношении максимального снижения габаритов, массы и энергопотребления.
Это решение должно осуществляться по схемотехническому и
конструкторскому направлениям взаимосвязано и согласованно.
Конструкторское направление включает решение трёх основных вопросов
комплексной микроминиатюризации [31]:
– структура конструкции РЭС;
– материалы;
– элементная база.
При выборе оптимальной структуры конструкции РЭС по критерию
комплексной микроминиатюризации необходимо использовать большие и
сверхбольшие интегральные схемы (БИС и СБИС), волоконно-оптические
кабели и соединители (ВОКС).
При выборе материалов для несущих конструкций и элементов
необходимо применять легкие в высокопрочные материалы, например
алюминиевые и магниевые сплавы.
Комплексная микроминиатюризация элементной базы - наиболее
сложный вопрос, особенно в отношении исполнительных элементов
автоматики и коммутации. Тесно связанной с комплексной
микроминиатюризацией является задача обеспечения высокой надёжности
26
РЭС. В последние десятилетия проблема надёжности РЭС заметно
обострилась. Объясняется это следующим [32]:
1 РЭС заметно усложнились в схемотехническом отношении.
Прослеживается тенденция перехода на цифровые принципы формирования
и обработки сигналов, а это усложняет схемотехническое решение РЭУ
примерно на порядок (в десять раз).
2 Ужесточились условия, в которых эксплуатируется современная
радиоэлектронная аппаратура. Они часто характеризуются большим
перепадом температур, высоким или низким давлением, наличием
механического воздействия и т.д.
3 Повысились требования к точности функционирования РЭС.
4 Повысилась «цена» отказа РЭУ: он может привести к серьёзным
техническим и экономическим потерям. В ряде случаев человек-оператор не
имеет непосредственного контакта с РЭС (электронные датчики контроля
хода технологических процессов в агрессивных средах, РЭУ на
непилотируемых летательных объектах и т.п.).
Третья задача конструирования РЭС - защита от дестабилизирующих
факторов (тепло, влага и др.) - возникла как побочное следствие
миниатюризации.
Технологичность – свойство конструкции, состоящее в ее
приспособленности для повторения в условиях производства. Во многом
определяется удачностью принятых решений на этапе конструкторского
проектирования РЭС.
Технологичность проявляется в возможности оптимальных затрат
труда, средств, материалов и времени на всех этапах производства,
изготовления, эксплуатации и ремонта по сравнению с соответствующими
показателями для однотипных конструкций.
Для оценки эффективности мер по повышению технологичности вновь
разрабатываемой конструкции РЭС проводится технико-экономический
анализ, в результате которого устанавливается технико-экономический
эффект, обусловленный внедрением новой техники и технологии с учётом
дополнительных затрат на проектирование и подготовку производства.
Технико-экономический эффект проявляется в виде экономии затрат и
удовлетворении каких–либо потребностей людей.
Технологичность конструкции может быть [33]:
– производственной;
– эксплуатационной;
– ремонтной.
Производственная технологичность определяет объём работ по
технологической подготовке производства, сложность изготовления,
удобство монтажа вне предприятия–изготовителя.
Эксплуатационная технологичность определяет объём работ при
подготовке изделия к использованию по назначению, техническому ремонту
и утилизации.
27
Ремонтная технологичность характеризует объём работ при всех видах
ремонта, кроме текущего.
Основными методами обеспечения технологичности являются:
– использование наиболее простой и отработанной в производстве
конструкторской иерархии (базовой конструкции);
– выбор прогрессивных способов формообразования деталей;
– уменьшение числа уровней разукрупнения конструкций РЭС и выбор
их формы и размеров с учётом унифицированной оснастки и стандартного
оборудования;
– уменьшение номенклатуры используемых материалов;
– уменьшение применения дефицитных пли токсичных материалов,
драгоценных металлов;
– обоснованный выбор квалитета точности, шероховатости
поверхности;
– конструктивная и функциональная взаимозаменяемость узлов,
минимизация числа подстроечных и регулировочных элементов;
– контролепригодность и инструментальная доступность элементов,
деталей и узлов.
На основе вышеперечисленного будет спроектирован корпус
устройства, отвечающий современным требованиям разработки.
3.2 Выбор типа электрического монтажа, элементов крепления

и фиксации
Печатная плата – изделие, состоящее из одного или двух проводящих

рисунков, расположенных на поверхности основания, или из системы
проводящих рисунков, расположенных в объеме и на поверхности
основания, соединенных между собой в соответствии с электрической
схемой печатного узла, предназначенное для электрического соединения и
механического крепления устанавливаемых на нем изделий электронной
техники, квантовой электроники и электротехнических изделий [34].
Монтаж печатных плат состоит из сложных операций,
предусматривающих установку специальных компонентов и припаивание их
к печатной плате. Универсальность процесса установки конденсаторов,
кнопок, светодиодных индикаторов и других компонентов позволяет
применять при монтаже печатных плат разнообразные материалы и
подложки и для создания надежных элементов подстраиваться под часто
изменяющиеся объемы производства электро-блоков и отдельных узлов.
Процесс монтажа печатных плат включает следующие этапы:
– подготовка элементов к пайке;
– флюсование и нанесение паяльной пасты;
– создание паяльных соединений;
– отмывка соединений и проверочные испытания.
28
На определенной сборочной линии могут применяться свои этапы
монтажа. Вне зависимости от количества этапов на каждом конкретном
производстве, главным условием является высококачественный монтаж
печатных плат для дальнейшего обеспечения надежности устройств, в
которых будут использоваться эти платы.
Виды монтажа печатных плат:
– выводной монтаж печатных плат, который представляет собой
монтирование компонентов в поверхность платы;
– поверхностный монтаж печатных плат или как ее еще называют
SMD-технология;
– смешанный монтаж печатных плат, в котором сочетаются технологии
выводного и поверхностного монтажа.
Наиболее распространенным способом является монтаж печатных плат
с применением SMD-технологий. С его помощью удалось добиться
максимальной автоматизации производства и уменьшить трудоемкость
процессов монтажа, что позволило снизить себестоимость продукции,
особенно в условиях серийного выпуска.
Способ конструирования, при котором может выполняться BGA
монтаж (BGA – массив шариков), позволяет значительным образом снизить
размеры и массу узлов и обладает рядом других преимуществ, в том числе
[35]:
– широкие возможности для проведения ремонтных работ;
– улучшенные технические характеристики;
– двустороннее расположение деталей на плате;
– снижение количества необходимых отверстий.
Выводной монтаж также называют «монтаж в отверстия». Эта
формулировка отражает суть метода: выводы компонентов устанавливаются
в сквозные отверстия платы и припаиваются к контактным площадкам.
Использование автоматов на производстве помимо увеличения
скорости монтажа в отверстия имеет дополнительные преимущества:
– надежность;
– более низкая себестоимость конечного продукта;
– высокая точность выводного монтажа;
– автоматический контроль;
– монтаж миниатюрных элементов;
– расположение компонентов на минимальном расстоянии друг от
друга;
– подрезка и подгибка выводов с обратной стороны платы.
При смешанном монтаже плат используются оба метода:
поверхностный и выводной. В первую очередь устанавливаются SMD-
компоненты. После этого пластина отправляется в печь для термообработки
и припаивания поверхностных элементов. Пройдя этапы очистки и сушки,
29
она подвергается ТНТ-обработке. И когда все элементы припаяны,
микросхема проходит проверку ОТК.
Поскольку к печатным платам применяются требования максимальной
функциональности и компактности, смешанный монтаж является основным
методом их изготовления [36].
Печатная плата устройства представлена на рисунках 3.1 – 3.3: вид
сверху, снизу и сбоку соответственно.
Рисунок 3.1 – Вид печатной платы сверху
30
Рисунок 3.2 – Вид печатной платы снизу
Рисунок 3.3 – Вид печатной платы сбоку
Для печатной платы был выбран смешанный монтаж, так как не все
элементы с выводами имеют аналоги SMD.
3.3 Выбор способов защиты устройства от внешних воздействий
РЭС эксплуатируются в помещениях, на открытом воздухе, на

различных подвижных объектах и т.д. При эксплуатации они подвергаются
воздействием внешних и внутренних дестабилизирующих факторов.
Дестабилизирующие факторы – воздействия, которые приводит к
отклонениям от рабочих значений параметров. Классификация
дестабилизирующих факторов, воздействующих на аппаратуру при
различных условиях эксплуатации и на различных объектах, представлена в
таблице 3.1 [37].
Таблица 3.1 – Классификация дестабилизирующих факторов

Температура, влажность, атмосферное давление,
Климатические
пыль, солнечное излучение и др.
Вибрации, удары, линейные ускорения,
Механические
акустические шумы
Биологические Микроорганизмы и плесневелые грибы, насекомые
Электромагнитные Электрические, магнитные, электромагнитные
Ионизирующее излучение, космические (глубокий
Специальные
вакуум, невесомость, температура)
На проектируемое устройство в большей степени воздействуют

следующие дестабилизирующие факторы:
– температура;
– влажность;
– пыль;
31
– вибрации;
– удары;
степени сложности предназначен для эксплуатации в лабораторных,
капитальных жилых и других подобного типа помещениях. В соответствии с
ГОСТ 15150–69 эксплуатация осуществляется в помещениях с искусственно
регулируемыми климатическими условиями, например, в закрытых
отапливаемых или охлаждаемых и вентилируемых производственных и
других, в том числе хорошо вентилируемых подземных помещениях.
На основе анализа условий эксплуатации на проектируемое устройство
не оказывают значительного влияния: солнечное излучение, атмосферное
давление, разного рода биологические факторы, электромагнитные и
специальные факторы.
Проникновение влаги в корпус в последствии может привести к выходу
устройства из строя, поэтому плату проектируемого устройства
целесообразно покрыть лаком, что обеспечит защиту элементов проводящего
рисунка.
степени сложности является бытовым устройством, что не предполагает его
перемещения, однако исключить возможность падения не представляется
возможным ввиду факта транспортировки устройства. Поэтому, для защиты
ПП от разрушения в местах её фиксации к основанию корпуса используются
резиновые прокладки, для поглощения вибраций от удара.
Пыль из окружающей атмосферы, оседая на поверхности материалов,
адсорбирует влагу, увеличивает поверхностную электропроводность
материалов, ускоряет коррозию металлических покрытий, способствует
образованию плесени. Однако в соответствии с условиями эксплуатации
устройство не подвержено значительному воздействию пыли из окружающей
среды.
Устройство эксплуатируется в лабораторных, капитальных жилых и
других подобного типа помещениях, поэтому с малой вероятностью будет
подвержено прямому воздействию солнечного излучения. Однако само
помещение может находиться под постоянным воздействием высоких
температур. Отсюда следует, что устройство может подвергаться
дополнительным температурным нагрузкам, которые могут привести к
расширению, размягчению, деформации ПП, уменьшению
электропроводности, ухудшению диэлектрических свойств, высыханию и
растрескиванию защитных покрытий. Под действием температуры, как
высокой, так и отрицательной, происходит изменение физических
параметров материалов деталей, и, как следствие, ухудшение
эксплуатационных свойств. Поэтому эксплуатация устройства обязана
осуществляться в соответствии с требованиями, установленными для
устройства автоматизации.
32
В обеспечении дополнительной защиты конструкции от внешних
электромагнитных полей и радиации нет необходимости.
33
3.4. Выбор способов обеспечения нормального теплового режима
устройства (выбор способа охлаждения на ранней стадии
проектирования; выбор наименее теплостойких элементов,
для которых необходимо проведение теплового расчета)
Выбор способа охлаждения РЭС на ранней стадии конструирования

дает возможность оценить вероятность обеспечения указанного в ТЗ
теплового режима при выбранном способе охлаждения, а также те усилия,
которые нужно затратить при разработке будущей конструкции РЭС с
учетом обеспечения теплового режима.
Для выбора способа охлаждения требуются следующие исходные
данные:
– суммарная рассеиваемая в блоке мощность Р – 0,4 Вт;
– диапазон изменения температуры окружающей среды Tc min … Tc
max – в соответствии с УХЛ 1.1 – -60 °C (213 К) и 40 °C (313 К)
соответственно;
– допустимые температуры элементов Ti – 368 К;
– коэффициент заполнения устройства по объему КЗ – в соответствии с
ТЗ – 0,5;
– габаритные горизонтальные и вертикальные размеры корпуса
устройства L1, L2 и L3 – 0,105, 0,080 и 0,040 м соответственно.
Коэффициент заполнения устройства по объему характеризует степень
полезного использования объема и является одним из главных показателей
качества конструкции.
Выбор способа охлаждения можно осуществить с помощью графиков,
характеризующих области целесообразного применения различных способов
охлаждения, представленных на рисунке 3.1. Эти графики построены по
результатам обработки статистических данных для реальных конструкций,
тепловых расчетов и данных испытания макетов [38].
Рисунок 3.1 – Области целесообразного применения различных

способов охлаждения
Для удобства пользования графиками необходимо из перечисленных

выше исходных данных получить ряд комплексных показателей. Размеры
34
корпуса и коэффициент заполнения используются для определения условной
величины поверхности теплообмена:
Sп=2 ( L1 L2+ ( L1+ L2 ) L3 К З ) =0 , 0242 м .

(3.1)
За основной показатель, определяющий область применения
целесообразного способа охлаждения, принимается величина плотности
теплового потока, проходящего через поверхность теплообмена:
PКр 0,4∙1 Вт
q= = =17 ,
Sп 0 , 0242 м (3.2)
где Kp – коэффициент, учитывающий давление воздуха (при атмосферном

давлении Kp = 1).
Вторым определяющим показателем может служить минимально
допустимый перегрев элементов РЭС:
ΔT cmin =T i min−T C =343−313=30 К ,

(3.3)
где Ti min– допустимая температура корпуса наименее теплостойкого

элемента, т. е. элемента, для которого допустимая температура
имеет минимальное значение;
Tc – температура окружающей среды.
Для естественного охлаждения Tc = Tc max, т. е. она соответствует
максимальной температуре окружающей среды, заданной в ТЗ.
Исходя из графиков, представленных на рисунке 3.1, и расчетов
получаем рекомендацию к использованию естественного воздушного
охлаждения. Значение Δ Tс min = 30 К и lg q = 1,21.
Для определения наименее теплостойких элементов, для которых
необходимо проведение теплового расчета, была использована методика,
изложенная в методическом пособии «Обеспечение тепловых режимов при
конструировании радиоэлектронной аппаратуры» Роткопа, Л. [39].
Средний перегрев воздуха в блоке:
ϑ в=T в −T C =1 , 6 К
(3.4)
где TB – средняя температура в блоке.

Мощность, рассеиваемая элементом, P эл=0,0052 Вт. Площадь
2
поверхности устройства, омываемая воздухом, S эл=0,00023 м . Определяем
удельную мощность элемента:
35
P эл 0,0052 Вт
q эл = = =22 , 60 2 (3.5)
S эл 0,00023 м
Рассчитываем перегрев поверхности элемента:
( Д)
(
ϑ эл =ϑ з 0 , 75+
q3 )
0 ,25 q эл
=1 , 16 (3.6)
где ϑз – перегрев нагретой зоны;
q з – удельная мощность нагретой зоны.
Тогда:
(Д) (Д)
T эл =T C +ϑ эл =313+1 , 44=314 ,16 К . (3.7)
Дальнейшему расчету подлежат те элементы, для которых выполняется

условие:
(Д) ( Д)
T эл k < T эл . (3.8)
Таким образом, выполнив сравнение максимальных температур

элементов с температурой 314,4 К можно сделать вывод, что подробный
тепловой расчет наименее теплостойких элементов не требуется.
Был проведен выбор способа охлаждения на ранней стадии
проектирования. Результатом является проектирование герметичного
корпуса с естественным воздушным охлаждением. Было установлено, что в
проведении теплового расчета для наименее теплостойких элементов нет
необходимости.
3.5 Выбор и обоснование элементной базы, конструктивных

элементов, установочных изделий, материалов конструкции
и защитных покрытий, маркировки деталей и сборочных
единиц
Выбор элементной базы проводится согласно электрической

принципиальной схеме. Используемая элементная база представлена в
перечне элементов, представленном в приложении В.
Для правильного выбора типа элементов необходимо на основе
требований к установке в части климатических, механических и других
воздействий проанализировать условия работы каждого элемента и
определить: эксплуатационные факторы (интервал рабочих температур,
36
относительную влажность окружающей среды, атмосферное давление,
механические нагрузки и др.).
Критерием отбора электрорадиоэлементов (ЭРЭ) является соответствие
технических и эксплуатационных характеристик ЭРЭ заданным условиям
работы и эксплуатации [40].
Выбор элементной базы по вышеназванным критериям позволяет
обеспечить надежную работу изделия.
Дополнительными критериями при выборе ЭРЭ являются:
– унификация;
– масса и габариты;
– наименьшая стоимость;
– надежность.
Применение принципов стандартизации и унификации ЭРЭ при
конструировании изделия позволяет получить следующие преимущества
[41]:
– значительно уменьшить сроки и стоимость проектирования;
– сократить на предприятии изготовителе номенклатуру применяемых
деталей и сборочных единиц;
– увеличить масштабы производства;
– улучшить эксплуатационную и производственную технологичность.
С учетом всех вышеперечисленных параметров был осуществлен
выбор элементной базы для универсального устройства автоматизации
различных объектов малой степени сложности.
Зенер-диод, это полупроводниковое устройство, которое используется
для создания стабильного напряжения в электрических цепях. Он обладает
специфическими характеристиками, позволяющими поддерживать
постоянное напряжение на своих выводах вне зависимости от изменений во
входном напряжении или нагрузке. Это достигается за счет явления зенер-
эффекта, который происходит при работе стабилитрона [42].
Для платы проектируемого устройства используются стабилитроны
BZV55C4V7,115 с напряжением стабилизации 4,7 В.
Основные технические параметры диодов, используемых в схеме
устройства приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Технические параметры стабилитронов

Значения параметров
Технические параметры
BZV55C4V7,115
Напряжение стабилизации, В 4,7
Максимальная мощность, мВт 300-500
Допуск по току стабилизации, % ±5
Максимальный обратный ток, мА 5
Температурный коэффициент
-2,2
напряжения стабилизации, мВ/°C
37
Максимальный допустимый
10
обратный пиковый ток, мА
Температурный диапазон, °C От -65 до +150
Контроллер — это устройство или программируемый

микроконтроллер, который обычно выполняет управляющие функции в
электронных системах и устройствах. Контроллеры используются для
управления и координации различными компонентами и процессами в
системе, их задачей является принятие решений на основе входных данных,
выполнение программного кода и обеспечение правильного
функционирования системы [43].
В курсовой работе используется контроллер CANNY 3 Tiny PRO.
Параметры контроллера, используемого в плате устройства приведены
в таблице 3.3.
Таблица 3.3 – Технические параметры контроллера

ULN2003D
Корпус S016
Количество дискретных каналов 21
Количество дискретных выходов
21
+
Количество дискретных выходов - 21
Количество дискретных входов 21
Максимальный ток выхода, мА 70
Максимальное напряжение, В 5
Максимальный потребляемый
10
ток, мА
Минимальный потребляемый ток,
1
мА
Трансформатор питания — это электронное устройство, которое

применяется для преобразования напряжения переменного тока (AC) с
одного уровня напряжения на другой. Он широко используется для
изменения уровня напряжения, обеспечивая согласование между источником
питания и устройствами, которые требуют разных уровней напряжения [44].
На плате применяется трансформатор питания BVEI305 2051
мощностью 3 ВА 230В/9В.
Параметры трансформатора питания представлены в таблице ниже
[45].
38
39
Таблица 3.4 – Технические параметры трансформатора питания
Технические параметры Значения параметров
Выходной ток, мА 334
Мощность, ВА 3
Входное напряжение, В 230
Выходное напряжение, В 9
Эффективность, % 90
Габаритные параметры, д×ш×в, мм 30×20×20
Масса, г 50
Конденсатор — это электронный компонент, используемый для

хранения электрической энергии в электрическом поле между двумя
проводящими пластинами, разделенными диэлектриком. Он обладает
способностью накапливать и временно хранить заряд, который может быть
впоследствии высвобожден в цепи. Конденсаторы могут иметь разные
формы и емкости, и они используются во множестве электронных устройств
и цепей [48].
Характеристики используемых конденсаторов TKR222M1EJ21M,
GRM188R61H225KE11D и CC1206KRX7R9BB104 приведены в таблице 3.6
[49-51].
Таблица 3.6 – Технические параметры конденсаторов

25: C1
Номинальное напряжение, В 10: С2
50: C3-C11
2200: C1
Емкость, мкФ 2,2: C2
0,1: C3-C11
0603: C2
Типоразмер
1206: C3-C11
Оксидный: C1
Тип Керамический: C2
X7R: C3-C11
Допуск по емкости, % ±20: C1, C2
От -40 до +105: C1
Температурный диапазон, %
От -40 до +85: C2
40
Резистор — это электронный компонент, предназначенный для
ограничения или контроля тока в электрических цепях, а также для создания
заданного электрического сопротивления. Резисторы имеют специфическое
сопротивление (измеряемое в омах) и обычно представляют собой
проводящий элемент, который препятствует свободному движению
электрического тока [--].
Характеристики используемых резисторов приведены в таблице 3.7
[--].
Таблица 3.7 – Технические параметры резисторов

Типоразмер 1206
Допуск, % ±10
Номинальное сопротивление, кОм 1
Максимальная мощность, Вт 0,5
Подстроечный резистор (или переменный резистор) — это

электронный компонент, который представляет собой резистор,
сопротивление которого можно изменять в определенных пределах. Это
позволяет настраивать или регулировать сопротивление в электрической
цепи в зависимости от требуемых параметров и условий работы [--].
Характеристики подстроечных резисторов 3362P-1-103LF,
используемых на плате, приведены в таблице 3.8 [--].
Таблица 3.8 – Технические параметры подстроечных резисторов

Сопротивление, кОм 10
Допустимая погрешность, % ±20
Максимальная мощность, Вт 0,5
Максимальное рабочее напряжение,
250
В
Реле — это электромеханическое или электронное устройство, которое

используется для управления одним электрическим контуром (нагрузкой) с
помощью другого контура (управляющего). Реле работает на принципе
усиления или переключения сигнала, обычно в ответ на изменение состояния
управляющего контура [--].
В курсовой работе используются реле TRC-12VDC-SD-AD на
номинальное напряжение 12 В с одним замыкающимся контактом,
коммутирующим резистивную нагрузку током до 5 А при напряжении 230 В.
Характеристики реле представлены в таблице 3.9 [--].
41
Таблица 3.9 – Технические параметры реле
TRC-12VDC-SD-AD
Номинальное напряжение, В 12
Номинальный ток управления, мА 5
Рабочее напряжение, В 230
Рабочая температура, °C От -40 до +85
Помимо всего, в схеме также используется кнопка DTS-61R-V

размерами 6x6x4,3 мм.
Светодиоды индикации работы (также известные как индикаторы
состояния) — это светодиоды, которые используются для визуальной
сигнализации состояния или действий устройства, системы или процесса.
Они предназначены для того, чтобы операторы или пользователи могли
быстро и легко определить текущее состояние устройства или действие,
которое оно выполняет. Светодиоды индикации работы могут быть разных
цветов, таких как красный, зеленый, желтый, синий и другие, и каждый цвет
может представлять определенное состояние или функцию [--].
Характеристики используемых светодиодов приведены в таблице 3.10
[--].
Таблица 3.10 – Технические параметры светодиодов

FYL-3014YD L-934SGD
Цвет свечения Желтый Зеленый
Диаметр, мм 3
Напряжение прямого включения, В 2,5 3
Ток прямого включения, мА 3 5
Угол излучения, Градус 120
Плату микроконтроллера с напаянными штыревыми разъемами

вставляют в два 14-контактных гнезда PBS-14, которые запаивают на плату
контроллера. Для подключения устройства к внешним цепям на плату
установлены 12 двухконтактных винтовых клеммников DG300-5.0-02P-14-
00AH.
Гнезда на плате (иногда также называют разъемами) — это
механические и электрические соединительные элементы, установленные на
платах (например, печатных платах) для подключения различных
электронных компонентов, проводов или кабелей к плате. Гнезда могут
иметь различные формы и размеры в зависимости от их назначения и
функции. Они играют важную роль в создании электрических соединений в
электронных устройствах и обеспечивают легкость установки, замены и
обслуживания компонентов [].
42
Винтовые клеммники (или винтовые зажимы) — это тип электрических
соединительных устройств, используемых для подсоединения проводов или
кабелей в электрических цепях. Они обеспечивают надежное и прочное
электрическое соединение, позволяя удобно и безпаянно подключать и
отключать провода. Винтовые клеммники имеют вид зажимов или клемм, в
которых проводы фиксируются с помощью винта, который затягивается,
чтобы обеспечить надежное соединение [].
Технические характеристики используемых гнезд и винтовых
клеммников представлены ниже в таблицых 3.11 и 3.12 [-----].
Таблица 3.11 – Технические параметры 14-контактного гнезда

Количество рядов 1
Количество контактов в ряду 14
Шаг контактов, мм 2,54
Высота корпуса, мм 8,5
Предельное напряжение, В 500
Вес, г 1,22
Рабочий ток, А 1
Полимер, усиленный
Материал изолятора
стеловолокном
Таблица 3.12 – Технические параметры винтовых клеммников

Количество контактов 2
Шаг контактов, мм 5
Рабочий ток, А 10
Максимальное сечение зажимаемого
2,1
провода, кв.мм
Материал изолятора Полибутилен
Цвет изолятора Синий
Сопротивление изолятора, Мом 5
Материал контактов Медь
Покрытие контактов Медь-никель-олово
Материал винтов Сталь, покрытая цинком и хромом
Предельное напряжение, В 1500
Рабочая температура, °C От -30 до +120
Вес, г 2,38
43
Материал печатной платы должен иметь высокие
электроизоляционные
свойства, малые диэлектрические потери, обладать высокой химической
стой-
костью к действию химических растворов, используемых при изготовлении
печатных плат, допускать штамповку, выдерживать кратковременные
воздействия температуры до 240 ˚С в процессе пайки на плате ЭРЭ, иметь
высокую влагостойкость, быть недорогим.
По электроизоляционным свойствам гетинакс уступает
стеклотекстолиту. Гетинакс также уступает и по механической прочности и
жесткости, что приводит к увеличению требуемой толщины платы. Гетинакс
более подвержен воздействиям химических реактивов при химическом
методе изготовления печатной платы. Это еще больше ухудшает его
диэлектрические свойства.
Таким образом, в качестве материла ПП в соответствии с ГОСТ 10316–
78 целесообразно использовать стеклотекстолит СФ2–35Г–1,5 [--].
Выбор материалов для конструкций и деталей РЭС является сложной
задачей из–за многовариантности, так как изделие РЭС можно создавать
либо из различных материалов, либо из их сложных совокупностей [--].
Правильный выбор материала может быть сделан на основе анализа
функционального назначения детали, условий ее эксплуатации и
технологических показателей с учетом следующих факторов [--]:
1 Материал является основой конструкции, т.е. определяет способность
детали выполнять рабочие функции в изделии и противостоять воздействию
дестабилизирующих климатических и механических факторов.
2 Материал определяет технологические характеристики детали, так
как обрабатывается определенными технологическими методами.
3 От свойств материала зависит точность изготовления детали.
4 Материал влияет на габариты и массу прибора.
5 Материал определяет эксплуатационные характеристики детали, ее
надёжность и долговечность.
Для корпуса проектируемого устройства был выбран пластик ABS
Terluran GP–35 BK10009.
В качестве защитного покрытия ПП используется лак URETHANE
CLEAR.
Маркировка печатной платы проектируемого устройства
осуществляется белой краской SUM–90.
44
4 РАСЧЕТ КОНСРУКТИВНО – ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЯ
4.1 Расчет объемно–компоновочных характеристик устройства
Под компоновкой электронной аппаратуры понимается процесс

размещения комплектующих модулей, изделий электронной техники и
деталей на плоскости или в пространстве с определением основных
геометрических форм и размеров, а также частичное определение массы
изделия.
На практике задача компоновки чаще всего реализуется путем
размещения готовых элементов с заданными формами, размером и весом на
плоскости с учетом электрических, магнитных, механических, тепловых и
других видов связи. При компоновке нужно стремиться к тому, чтобы [--]:
– обеспечивалось отсутствие заметных паразитных электрических и
магнитных взаимосвязей, влияющих на технические характеристики изделия;
– взаимное расположение элементов обеспечивало технологичность
сборки и монтажа, легкий доступ для контроля, ремонта и обслуживания;
– габариты и масса изделия были минимальными.
Исходными данными для компоновочного расчета являются: перечень
элементов, представленный в приложении В, габаритные и установочные
размеры ЭРЭ. Основные компоновочные параметры элементов приведены в
таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Основные параметры ЭРЭ

Позиционное Габаритные
Количество, шт. Масса, г
обозначение размеры, мм
DA1 1 10,3×4,4×1,75 0,3
T1 1 32,8×27,8×29,5 40
VD1 1 4,9×4,2×2,7 0,3
С1 1 13×13×21 4,5
С2 1 1,6×0,8×0,8 0,01
С3-C11 9 3,2×1,6×1,6 0,03
R3-R26 24 3,2×1,6×0,55 0,01
VD2-VD10 9 1,6×1,6×3,5 0,03
R1, R2 2 9,5×9,5×4,5 0,5
K1-K6 6 18,2×15×10,2 7,5
SB1 1 6×6×4,3 0,2
HL1-HL7 7 3×3×1,4 0,1
HL8-HL16 9 3×3×2,1 0,1
45
Методика расчета, которая используется для расчета объемно–
компоновочных характеристик устройства, изложена в учебнике
«Конструирование и технология электронных систем: пособие к курсовому
проектированию для студентов специальности «Электронно–оптические
системы и технологии», Костюкевич А.А. [--].
Суммарная установочная площадь РЭС вычисляется по формуле:
n
Sс =∑ ❑ S yi=3338 , 52 мм 2, (4.1)
i =1
где Syi – значение установочной площади i–го элемента;

n – количество элементов.
Приблизительная площадь ПП с учетом способа монтажа вычисляется
по формуле:
Sс 2
Sпл = =6677 , 04 мм ,
m· K з (4.2)
где m – количество сторон монтажа.

Исходя из рассчитанной площади платы и высоты ЭРЭ определяются
ее приблизительные габаритные размеры.
При оценке приблизительных габаритных размеров всего устройства
два размера из трех определяют по рассчитанным размерам платы печатной с
учетом допусков на зазоры между платой и корпусом, толщины корпуса,
особенностей дизайна устройства и т. п. Третий размер определяется с
учетом максимально высоких элементов, размещаемых на плате, и размеров,
обусловленных особенностью разрабатываемой конструкции (способ
крепления платы в корпусе, толщина корпуса, наличие дополнительных
деталей на корпусе и т. п.).
Предварительный расчет габаритных размеров электронной
аппаратуры выполняется по методике, изложенной в [--].
Суммарный объем, занимаемый всеми элементами, вычисляется по
формуле:
n m
V с =∑ ❑V 1 i + ∑ ❑V 2 j=48739,082 мм 3, (4.3)
i=1 j=1
где V1i – значение объема i–го элемента;

V2j – значение объема j–й детали;
m – количество деталей.
Приблизительный объем всего устройства:
46
Vс 3
V y= =97478,164 мм .
Kз (4.4)
Исходя из полученных результатов, размер корпуса – 120×100×80 мм.

Суммарная масса всей платы m платы вычисляется путем перемножения
масс каждого элемента на количество данных элементов и суммированием
результатов произведения для всех элементов:
mплаты =0 , 3+40+ 0 ,3+ 4 , 5+0 , 01+0 , 27+ 0 ,24 ++0 , 27+1+ 45+0 , 2+0 , 7+0 , 9=93 , 69
г (4.5)
В результате расчета объемно-компоновочных характеристик

устройства установлено, что масса электронного модуля не превышает 0,1 кг.
С учётом массы корпуса (500 г) и клеммников (28,68 г) масса устройства
составляет около 530 г, что удовлетворяет ТЗ.
4.2 Расчет теплового режима
В процессе эксплуатации РЭС подвергается воздействиям температур

различных источников, которыми являются не только окружающая среда, но
и сама эксплуатируемая техника. Любой реальный блок радиоэлектронного
средства с точки зрения теплофизики представляет собой систему многих тел
с источниками тепловой энергии, сложным образом распределенными в
пространстве конкретного блока. Выделение тепловой энергии производят
активные элементы схемы в результате потребляемой электроэнергии.
Внутреннее тепловыделение в совокупности с тепловым воздействием
окружающей среды вызывает изменение электрических характеристик РЭС.
Эти изменения могут быть обратимыми или необратимыми,
незначительными или существенными, даже вызывающими отказ
устройства. Поэтому при проектировании РЭС ставится задача обеспечения
допустимого теплового режима, то есть для всех элементов должно
выполняться условие границ работоспособности в рабочем диапазоне
температур окружающей среды, в течение всего периода эксплуатации и при
всех возможных режимах работы устройства [--].
Под тепловым режимом радиоэлемента понимается их температурное
состояние, то есть пространственно-временное распределение температуры в
элементе. Значительное отклонение температуры устройства от
номинальной, особенно в положительную сторону, вызывает резкое
снижение надежности работы устройства, вследствие перегрева [--].
Расчет проводится для того, чтобы сопоставить рассчитанные
температурные характеристики теплового режима с предельно допустимыми
температурами, на которые рассчитаны комплектующие элементы РЭС [--].
47
Расчет теплового режима проводится на основе методики, изложенной
в методическом пособии «Обеспечение тепловых режимов при
конструировании радиоэлектронной аппаратуры» Роткопа Л. [--].
В качестве исходных данных для расчёта теплового режима РЭС
выступают следующие данные:
– габаритные размеры корпуса (0,12×0,1×0,08) м;
– коэффициент заполнения по объему (K3 = 0,5);
– суммарная мощность, рассеиваемая в блоке (Р = 0,4 Вт);
– давление окружающей среды (H1 = 101 кПа);
– давление внутри корпуса (H2 = 101 кПа);
– температура окружающей среды (Tc = 313 К).
Условная поверхность нагретой зоны определяется по формуле:
S з=2 [ l 1 l 2 + ( l 1 +l 2 ) l 3 K 3 ]=0,042 м 2 , (4.6)
где l1, l2 и l3 – длина, ширина и высота корпуса устройства соответственно.

Удельная мощность нагретой зоны рассчитывается по формуле:
P 0,4 Вт
qз= = =9,615 2 ,
S3 0,042 м (4.7)
Рассчитывается поверхность корпуса блока:
Sk =2¿ (4.8)
Удельная мощность корпуса блока определяется по формуле:
P 0,4 Вт
q k= = =6,757 2 .
S k 0,0592 м (4.9)
Коэффициент ϑ 1 в зависимости от удельной мощности корпуса блока:

−3 2 −6 3
ϑ 1 =0,1472 q K −0,2962 ∙ 10 q K +0,3127 ∙ 10 q K =0,981. (4.10)
Коэффициент ϑ 2 в зависимости от удельной мощности корпуса блока:

−3 2 −6 3
ϑ 2 =0,139 ∙q з−0,1223 ∙10 ∙ q з +0,0698 ∙ 10 ∙ q з =1,325. (4.11)
Коэффициент КН1 в зависимости от давления среды вне корпуса блока

определяется по формуле:
48
1
K H 1 =0 , 8+ =0,979
−5
0 , 92+ 4 , 6 ∙ 10 ∙ H 1 (4.12)
где H1 – давление окружающей среды.

Коэффициент КН2 в зависимости от давления среды внутри корпуса
блока определяется по формуле:
1
K H 2=0 , 8+ =0,996.
−5
1 , 25+3 , 8 ∙10 ∙ H 2 (4.13)
где H2 – давление внутри корпуса.

Перегрев корпуса блока рассчитывается по формуле:
ϑ К =ϑ 1 К Н 1=0,981 ∙ 0,979=0,961 К .
(4.14)
Перегрев нагретой зоны рассчитывается по формуле:
ϑ З=[ ϑ k + ( ϑ 2−ϑ 1 ) К Н 2 ] =¿1,304 К.

(4.15)
Средний перегрев воздуха в блоке определяется по формуле:
ϑ В=( ϑ З +ϑ к ) 0 , 5=( 1,304 +0,961 ) ∙0 , 5=1,132 К .

(4.16)
Удельная мощность элемента определяется по формуле:
P 0,0052 Вт
q эл = = =5,703 2 ,
S осн 0,00023 м (4.17)
где Sос – площадь самого нагреваемого элемента.

Перегрев поверхности элемента определяется по формуле:
(
ϑ эл =ϑ з 0 , 75+
q3 )
0 ,25 q эл
=1,171 К .
(4.18)
Перегрев окружающей элемент среды определяется по формуле:
(
ϑ эс =ϑ в 0 ,75+
q3 )
0 , 25 q эл
=1,017 К .
(4.19)
49
Температура корпуса блока рассчитывается по формуле:
T k =ϑ k + T c =313,961 К .
(4.20)
Температура нагретой зоны рассчитывается по формуле:
T з =ϑ з+ T c =1,304 +313=314,304 К .
(4.21)
Температура поверхности элемента рассчитывается по формуле:
T эл =ϑ эл +T c =1,171+313=314,171 К .
(4.22)
Средняя температура воздуха в блоке рассчитывается по формуле:
T в =ϑ в +T c=1,132+ 313=314,132 К .
(4.23)
Температура окружающей элемент среды определяется по формуле:
T эс =ϑ эс +T с =1,017+313=314,017 К .
(4.24)
В результате расчета теплового режима универсального устройства

автоматизации различных объектов малой степени сложности в герметичном
корпусе температура одного из самых нагреваемых элементов входит в
диапазон рабочих температур. Полученные значения температур говорят о
целесообразности использования герметичного корпуса для охлаждения
элементной базы устройства. Таким образом, выбор способа обеспечения
нормального теплового режима устройства на ранней стадии проектирования
оказался верным.
4.3 Проектирование печатного модуля (выбор типа конструкции

печатной платы, класса точности и шага координатной сетки;
выбор и обоснование метода изготовления электронного
модуля; расчет конструктивно–технологических параметров
электронного модуля: определение габаритных размеров,
определение толщины печатной платы, расчет элементов
50
проводящего рисунка, расчет электрических параметров)
Для межконтактных соединений в конструкциях РЭС на первом

иерархическом уровне применяется в основном печатный монтаж (с
помощью печатных плат). Применение печатных плат создает предпосылки
для механизации и автоматизации процессов сборки РЭС, повышает их
надежность, обеспечивает повторяемость параметров монтажа (емкость,
индуктивность) от образца к образцу [--].
Печатная плата – это один или более слоев диэлектрика, на котором
сформирована хотя бы одна токопроводящая цепь. Предназначена печатная
плата для соединения отдельных электронных элементов или узлов в единое
действующее устройство [--].
Печатные платы имеют основные технические требования в
соответствии с ГОСТ 23752–79 [--]. Элементами печатных плат являются
диэлектрическое основание, металлическое покрытие в виде рисунка
печатных проводников и контактных площадок, монтажные и фиксирующие
отверстия. ГОСТ 23752–79 определяет требования к конструкции и
внешнему виду ПП, к устойчивости при климатических и механических
воздействиях и т. д.
Основные технические требования к печатным платам [--]:
1 Габаритные размеры печатной платы не должны превышать
установленных значений. Толщина печатной платы выбирается из
следующего ряда значений: 0,8; 1,0; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0 мм.
2 Плотность монтажа определяется шириной проводников и
расстоянием между ними.
3 Трассировку рисунка схемы проводят по координатной сетке с шагом
2,5; 1,25; 0,625 мм. Минимальные диаметры отверстий, располагаемых в
узлах координатной сетки, зависят от максимального диаметра вывода
навесного элемента, наличия металлизации и толщины платы.
4 Плотность тока в печатных проводниках наружных слоев плат не
должна превышать 20 А/мм².
5 Сопротивление изоляции зависит от материала диэлектрического
основания и характера электрических цепей, для стеклотекстолита оно
должно быть не менее 104 МОм.
6 Плотность сцепления печатных проводников с основанием должна
составлять не менее 15 МПа.
7 Допустимый уровень рабочего напряжения зависит от расстояния
между проводниками: для 2 – 4 классов Uраб 50 , 1 Uраб
100 .
8 Контактные площадки должны смачиваться припоем за 3 – 5 секунд и
выдерживать не менее трех перепаек.
В соответствии с ГОСТ 10317–79 рекомендуется использовать платы
прямоугольной формы, размеры каждой стороны печатной платы должны
быть кратными 2,5; 5 или 10 при длине соответственно до 100 [--]. Данные
51
ограничения обусловлены в основном возможностями технологического
оборудования по изготовлению ПП. При необходимости возможно
отклонение габаритов, соотношения сторон и формы ПП от рекомендуемых.
ГОСТ 23751–86 устанавливает основные конструктивные параметры
ПП (размеры печатных проводников, зазоров, контактных площадок,
отверстий и т. п.), электрические параметры и т. д [--].
При выборе толщины печатных плат учитывают метод изготовления и
предъявляемые к ним механические требования.
В зависимости от сложности схемы, реализуемой на ПП, и
руководствуясь экономическими критериями, выбирают тип ПП.
По конструктивному исполнению печатные платы подразделяют на
односторонние, двусторонние и многослойные. В зависимости от жесткости
материала основания, определяемой его характеристиками и толщиной
основания, различают гибкие (толщина до 0,5 мм) и жесткие (толщина свыше
0,5 мм) печатные платы. При рассмотрении конструкций односторонних и
двусторонних ПП, полученных нанесением проводящего рисунка с одной
или двух сторон, следует обратить внимание на то, что необходимые
электрические соединения в них выполняются с помощью либо
металлизированных отверстий, либо контактных площадок [--].
В курсовой работе для универсального устройства автоматизации
различных объектов малой степени сложности выбрана ДПП.
Учитывая все вышеизложенные факторы, а также пользуясь
информацией о допустимых значениях воздействующих факторов по
группам жёсткости и условия эксплуатации в соответствии с ГОСТ 15150–69
было принято, что печатная плата имеет 1 группу жёсткости.
Класс точности определяет минимальные значения основных размеров
конструктивных элементов (ширина проводника, расстояния между
центрами двух проводников (контактных площадок), ширина гарантийного
пояска металлизации контактной площадки и др.). ГОСТ 23751–86
определяет 5 классов точности [--].
В курсовой работе разрабатывается ПП 3 класса точности. Печатные
платы 3 класса наиболее распространенные, поскольку обеспечивают
достаточно высокую плотность трассировки и монтажа, и для их
производства требуется рядовое, хотя и специализированное, оборудование.
Координатная сетка определяет размещение навесных и печатных
элементов на плате, а также требования к техническому оборудованию,
оснастке и контрольно-испытательной аппаратуре. В соответствии с ГОСТ
10317–79 был выбран шаг координатной сетки равный 2,5 мм [--].
Для изготовления ДПП с металлизацией отверстий применяют
комбинированные негативный и позитивный методы, сочетающие в себе
принципы химических и электрохимических методов.
При негативном методе экспонирование рисунка печатного монтажа
осуществляется с фотонегатива, травление медной фольги с пробельных мест
производится до металлизации отверстий.
52
Позитивный метод предусматривает экспонирование с фотопозитива.
Операция травления осуществляется после металлизации отверстий.
Металлическая поверхность проводников и стенки отверстий перед
травлением защищаются металлическим резистом, устойчивым к
травильным растворам, например, сплавом олово–свинец [--].
При позитивном методе исключаются возможности срыва контактных
площадок при сверлении монтажных отверстий, уменьшается воздействие
химических реагентов на основание платы, однако происходит пассивация
поверхности металла внутри отверстий при травлении фольги [--].
В курсовой работе в качестве метода изготовления электронного
модуля выбран комбинированный позитивный метод.
На основе всех характеристик печатного модуля был проведен расчет
конструктивно-технологических параметров электронного модуля.
Толщина ПП определяется толщиной материала основания ПП и
проводящего рисунка (без дополнительных покрытий). Её выбирают в
зависимости от конструктивных, технологических особенностей и
механических нагрузок.
Таким образом, габаритные размеры платы составляют: длина ПП 104
мм, ее ширина 72 мм и толщина 1 мм.
Расчет элементов проводящего рисунка и расчет электрических
параметров выполнен на основе методики, изложенной в учебнике
«Конструирование и технология электронных систем: пособие к курсовому
проектированию для студентов специальности «Электронно-оптические
системы и технологии» Костюкевича А.А. [--].
Расчет печатного монтажа состоит из трех этапов: расчет по
постоянному и переменному току и конструктивно-технологический расчет.
Ниже приводится рекомендуемый порядок расчета.
Минимальная ширина печатного проводника по постоянному току для
цепей питания и заземления определяется по формуле:
I max 0,025 −5
b min= = =1 , 49 ∙10 мм ,
j доп t 48 ∙ 35 (4.25)
где Imax – максимальный постоянный ток через проводник, А (определяется из

анализа электрической схемы);
jдоп – допустимая плотность тока (выбирается в зависимости от метода
изготовления ПП);
t – толщина проводника, мм.
Допустимая плотность тока в зависимости от метода изготовления
приведена в таблице 4.2.
Таблица 4.2 – Допустимая плотность тока в зависимости от метода

изготовления
53
Допустимая Удельное
Метод Толщина фольги,
плотность тока, сопротивление,
изготовления t, мм
jдоп, А/мм2 ρ, Ом·мм2/м
Комбинированн
35 48 0,0175
ый позитивный
Минимальная ширину проводника исходя из допустимого падения

напряжения на нем определяется по формуле:
I max ρl 0,025 ∙ 0,0175∙ 0,029 −8

b 2min = = =5 , 18 ∙10 мм , (4.26)
U доп t 7 ∙35
где ρ – удельное объемное сопротивление материала;

l – максимальная длина проводника, м;
Uдоп – допустимое падение напряжения, В (определяется из анализа
электрической схемы).
Допуски на расположение отверстий и контактных площадок для ПП 3
класса точности представлены в таблице 4.3
Таблица 4.3 – Допуски на расположение отверстий и контактных площадок

Класс точности
Параметры
3
Допуск на отверстие Δd, мм, с металлизацией и +0,05
оплавлением: D > 1 мм. –0,18
Допуск на ширину проводника Δb, мм: без покрытия. ±0,05
Допуск на расположение отверстий δd, мм, при размере
0,08
платы: менее 180 мм.
Допуск на расположение контактных площадок δp, мм,
0,15
на ДПП при размере платы: менее 180 мм.
Допуск на расположение проводников δl, мм: на ДПП. 0,05
Расстояние от края просверленного отверстия до края
0,035
контактной площадки, bм, мм.
Номинальное значение диаметров монтажных отверстий определяется

d=d э +|∆ d Н .О|+r =0 , 7+0 , 18+0 , 3=1, 18 мм ,

(4.27)
где dэ – максимальный диаметр вывода устанавливаемого ИЭТ, мм;

ΔdН.О – нижнее предельное отклонение от номинального диаметра
монтажного отверстия, мм;
54
r – разница между минимальным диаметром отверстия и максимальным
диаметром вывода ЭРЭ (ее выбирают в пределах 0,1…0,4 мм).
Минимальный диаметр контактных площадок для ДПП, изготовляемых
комбинированным позитивным методом при фотохимическом способе
получения рисунка рассчитывается по формуле:
Dmin =D1 min +1 , 5 hФ +0 , 03=1, 99+1 , 5 ∙0,035+ 0 , 03=¿
¿ 2,0725 мм ,
(4.28)
где hф – толщина фольги;

D1min – минимальный эффективный диаметр площадки.
Минимальный эффективный диаметр площадки рассчитывается по
формуле:
(
D1 min =2 b м +
d max
2 )
+ δd+δp =1 , 99 мм , (4.29)
где bМ – расстояние от края просверленного отверстия до края контактной

площадки;
δd и δр – допуски на расположение отверстий и контактных площадок;
dmax – максимальный диаметр просверленного отверстия.
Максимальный диаметр просверленного отверстия рассчитывается по
формуле:
d max =d + Δ d + ( 0 , 1… 0 , 15 ) =1, 18+0 , 18+0 , 13=1, 49 мм ,

(4.30)
где Δd – допуск на отверстие.

Максимальный диаметр контактной площадки рассчитывается по
формуле:
Dmax =Dmin + ( 0 , 02… 0 , 06 )=2,0725+0 , 04=2,1125 мм .

(4.31)
Минимальная ширина проводников для ДПП, изготовляемых

комбинированным позитивным методом при фотохимическом способе
получения рисунка рассчитывается по формуле:
b min=b1 min +1 , 5 hФ +0 , 03=0 ,1+1 , 5∙ 0,035+ 0 ,03=¿
¿ 0,1825 мм ,
(4.32)
где b1min – минимальная эффективная ширина проводника для плат 3 класса

точности.
55
Максимальная ширина проводников для ДПП рассчитывается по
формуле:
b max=b1 min + ( 0 , 02 … 0 , 06 ) =0 ,1+ 0 ,04=0 ,14 мм .

(4.33)
Минимальное расстояние между проводником и контактной

площадкой рассчитывается по формуле:
S1 min =L0− ([ D2
max
) ( b2 + δl)]=1,72375 мм ,
+δp +
max
(4.34)
где L0 – расстояние между центрами рассматриваемых элементов;

δl – допуск на расположение проводников.
Минимальное расстояние между двумя контактными площадками
рассчитывается по формуле:
S2 min =L0−Dmax +δp=0,234 мм .

(4.35)
Минимальное расстояние между двумя проводниками рассчитывается

S3 min =L0−Dmax +δl=0,243 мм .

(4.36)
Величина паразитной емкости между двумя проводниками

рассчитывается по формуле:
0 , 12 ε ∙l n 0 , 12∙ 4 ,7 ∙ 254
C пар = = =79 ,95 пФ ,
2S 2∙ 3 (4.37)
ln ln
h+t n 1+ 0,035
где ε – диэлектрическая проницаемость материала основания печатной

платы;
ln – длина взаимного перекрытия проводников, мм;
S – ширина зазора между краями печатных проводников, мм;
h – ширина печатного проводника, мм.
Индуктивность печатных проводников определяется по формуле:
(
L=2 l n 2 , 3
ln
h+t n
+ 0,2235
h+ t n
ln ) −2
+0 , 5 ∙ 10 =¿
(4.38)
56
(
¿ 2 ∙254 2 , 3∙
254
1+ 0,035
+ 0,2235 ∙
1+0,035
254 )
+0 , 5 ∙ 10−2=¿
¿ 29 , 7 мкГн .
Сопротивление изоляции печатных цепей, расположенных на

поверхности платы рассчитывается по формуле:
S 8 0,6
R S= ps =1∙ 10 ∙ =0 , 6 ГОм ,
l 0,1 (4.39)
где ps – удельное поверхностное сопротивление изоляционного основания;

S – изоляционный зазор разобщенных цепей, мм;
l – длина изоляционного зазора, м.
Основными параметрами, обусловливающими стабильность работы
печатных плат, являются тангенс угла потерь tgδ, диэлектрическая
проницаемость ε, которые больше всего подвержены изменению в процессе
старения органического основания платы. Поэтому необходимо произвести
расчет мощности потерь печатной платы.
Мощность потерь печатной платы рассчитывается по формуле:
2 2
Р П =2 π fC U tgδ=2 ∙ 3 ,14 ∙ 0 , 05 ∙7 ,15 ∙ 15 ∙ 0 , 03=11,7 Вт , (4.40)
где f – частота питающего напряжения схемы, мГц;

C – емкость печатной платы, мкФ;
U – напряжение питания, В;
tgδ – тангенс угла диэлектрических потерь материала основания платы.
Емкость печатной платы рассчитывается по формуле:
0,009 ε F 0,009 ∙ 4 , 7 ∙254

C= = =7 , 16 мкФ ,
H 1,5 (4.41)
где F – суммарная площадь печатных проводников, мм2;

H – толщина платы, мм.
Таким образом, был проведен расчет конструктивно–технологических
параметров электронного модуля, в результате которого были рассчитаны
элементы проводящего рисунка и электрические параметры. Полученные
значения печатного монтажа отвечают требованиям, предъявляемым к плате
3 класса точности.
4.4 Расчет механической прочности и системы виброударной

защиты
57
Целью расчета является определение действующих на элементы
изделия
перегрузок при наличии вибрации, а также максимальных перемещений.
Исходные данные:
– длина ПП a – 104 мм;
– ширина ПП b – 72 мм;
– толщина ПП h – 1 мм;
– масса печатной платы с ЭРЭ m – 93,69 г.
Для расчета механической прочности и системы виброударной защиты
была использована методика, изложенная в [--].
Частоту собственных колебаний печатной платы определяем, как
частоту собственных колебаний равномерно нагруженной пластины по
формуле:
f 0=
√
1 Kα D
2 π a2 m
ab=0 , 99 Гц , (4.42)
где D – цилиндрическая жесткость;

Ka – коэффициент, зависящий от способа закрепления сторон пластины.
Характеристики стеклотекстолита приведены в таблице 4.4.
Таблица 4.4 – Физические характеристики стеклотекстолита

Модуль упругости,
Материал Коэффициент Пуассона, γ
E×1010, Н/м2
Стеклотекстолит 3,2 0,279
Цилиндрическая жесткость пластины D определяется по формуле по

формуле:
3 10 3
Eh 3 ,2 ∙10 ∙ 0,001 3
D= = =9 , 8∙ 10 Н ∙ м ,
2
12(1−γ ) 12(1−0,279 )
2 (4.43)
где E – модуль упругости;

h – толщина пластины;
γ – коэффициент Пуассона.
В таблице 4.5 приведены коэффициенты, необходимые для расчета.
Таблица 4.5 – Характеристики стеклотекстолита

Эскиз Коэффициенты
закрепления k α β γ
58
9,87 1 2 1
Пластина закреплена в четырех точках с помощью винтовых

соединений.
Коэффициент Ka, зависящий от способа закрепления сторон пластины,
определяется по общей формуле:
( )
2 4 1
a a
K α =k α + β +γ 4 2 =24 ,59.
b
2
b (4.44)
Частота зависит от геометрии изделия, от распределения массы по

объему, от свойств материалов, от точек закрепления. В общем случае
частота уменьшается при уменьшении жесткости изделия, при увеличении
массы.
В результате проведения расчета механической прочности и системы
виброударной защиты была получена частота собственных колебаний
печатной платы, которая равна 0,99 Гц. Собственная частота платы не
должна попадать в диапазон частот, при которых предусилитель
эксплуатируется, что может привести к резонансу и произойдет разрушение
ПП. Устройство относится к классу наземных РЭС, для которого
воздействующий фактор – вибрация, лежит в пределах от 10 до 70 Гц.
Рассчитанное значение резонансной частоты ПП значительно ниже
диапазона дестабилизирующего фактора.
Таким образом, универсальное устройство автоматизации различных
объектов малой степени сложности удовлетворяет всем параметрам
механической прочности и системы виброударной защиты.
4.5 Расчет параметров лицевой панели. Анализ и учет требований

эргономики и технической эстетики
Установлением взаимосвязи параметров человека и машины

занимается эргономика и ее раздел – инженерная психология. Человек,
машина и среда рассматриваются в эргономике как сложное функциональное
целое, в котором ведущая роль принадлежит человеку [--].
О соответствии спроектированной конструкции эргономическим
показателям качества используют следующие показатели [--]:
– гигиенические;
– антропометрические – соответствие конструкции изделия размерам и
форме тела человека и его частей (ног и рук), входящих в контакт с
изделием;
– физиологические и психофизиологические;
59
– психологические.
Вопросами реализации требований эргономики художественными
средствами занимается такая отрасль, как дизайн или техническая эстетика.
Органы управления и индикации должны располагаться в поле зрения
обоих глаз. Размещение органов управления и индикации должно
производится по следующим правилам [--]:
– по функциям;
– по важности;
– по удобству пользования;
– по последовательности пользования;
– по частоте пользования.
При компоновке панели соблюдают следующие правила [--]:
– зрительный обзор панели должен создаваться основными
функционально – конструктивными элементами, не должно быть лишних
элементов, надписей, линий;
– композиционная упорядоченность требует размещать внешние
установочные изделия по четкой системе перпендикуляров и параллелей;
– органы управления и индикаторы должны быть расположены
соответственно последовательности пользования: слева направо при
расположении в одну линию по горизонтали и сверху вниз при размещении в
одну линию по вертикали.
Наружные размеры конструкций, а также расстояния между
установочными изделиями аппаратов и приборов (кнопками, тумблерами,
ручками настройки) должны обеспечивать удобство осуществления
переключений и на- тройки.
Панель управления, являясь средством коммуникативной связи,
представляет собой несущую конструкцию, на которой расположены органы
индикации, управления, коммутации, надписи и другие компоненты,
предназначенные для выполнения соответствующих им функций и несущие
оператору необходимую информацию.
При разработке лицевой панели любого РЭС предусматривается, что
прием информации и управление будут осуществляться с определенного
расстояния. Поэтому размеры панели, с одной стороны, не должны выходить
за оперативное поле зрения оператора, определяемое соответствующими
значениями горизонтального и вертикального углов зрения, а с другой
стороны – не должен быть меньше размера, определяемого числом
компонентов на лицевой панели и возможностями оператора по восприятию
информации [--].
Таким образом, расчет допустимых размеров лицевой панели и
компонентов и проверка соответствия имеющихся размеров требуемым
является важным условием обеспечения правильного восприятия
информации и управления РЭС.
, « :. .«» ..« », « », . . , . . [--].
60
Размеры лицевой панели определяются не только конструкторскими
требованиями (суммарной площадью компонентов, которые необходимо
расположить на панели с учетом коэффициента заполнения панели), но и
требованиями инженерной психологии.
Максимально допустимый размер лицевой панели определяется исходя
из горизонтального и вертикального угловых размеров зоны
периферического зрения оператора и заданного расстояния до ПУ.
Определение максимально допустимых размеров панели управления
представлено на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 – Определение максимально допустимых размеров

панели управления
Максимальная длина лицевой панели определяется по формуле:
aг 90
LП . У =2l ∙ tg =2∙ 500 ∙tg =999 , 2 мм , (4.45)
max
2 2
где l – расстояние до панели;

аг – горизонтальный угол периферического зрения, если нет ограничений
по условиям работы оператора аг = 90º.
Максимальная высота лицевой панели определяется по формуле:
aв 75
H П .У =2 l∙ tg =2 ∙500 ∙ tg =760 , 2 мм , (4.46)
max
2 2
где ав – вертикальный угол периферического зрения, если нет ограничений по

условиям работы оператора ав = 75º.
Максимальная площадь лицевой панели определяется по формуле:
61
S П .У =L П . У H П .У =999 , 2 ∙760 , 2=7 ,59 ∙ 105 мм2 .
max max max (4.47)
Расстояние до лицевой панели определяется зонами досягаемости рук

оператора или реальным рабочим расстоянием, с которого ведется
управление прибором или считывание информации [--].
Минимально допустимые размеры панели определяются исходя из
объема оперативной памяти и оперативного (центрального) поля зрения
оператора. В соответствии с требованиями инженерной психологии в поле
зрения оператора, ограниченным углом оперативного поля зрения α ПЗ,
должно попадать 6 ± 2 компонента лицевой панели [--]. Определение
минимально допустимых размеров панели управления представлено на
рисунке 4.2.
Площадь оперативного поля зрения SП.З рассчитывается по формуле:
( ) (
2
)
2
αп . з . 0 , 12
=3608 , 66 мм ,
2
S П .З = 2 l ∙tg = 2 ∙ 500∙ tg (4.48)
2 2
Рисунок 4.2 – Определение минимально допустимых размеров

панели управления
где аП.З – угловой размеры оперативного поля зрения, величина угла

оперативного (центрального) поля зрения лежит в диапазоне
4°...10°.
Следовательно, минимальная площадь лицевой панели,
удовлетворяющая требованиям инженерной психологии, определяется по
формуле:
N 4 2
S П .У min = ∙ S = ∙ 3608 , 66=1804 , 33 мм ,
6 ± 2 П. З 8 (4.49)
где N – количество компонентов, расположенных на лицевой панели.

Фактическая площадь лицевой панели SП.У Ф должна лежать в пределах:
62
S П .У min ≤ S П . У ф ≤ S П . У .
max
(4.50)
Таким образом, выполняется условие:

5
1804 , 33 ≤ 20691≤ 7 , 6 ∙10 .
Размеры компонентов ПУ, высота надписей, символов, знаков на ПУ и

на компонентах должны быть такими, чтобы с заданного до ПУ расстояния
оператор мог надежно их распознать и безошибочно считать информацию с
индикаторов и надписей [--].
Минимально допустимая высота знака может быть определена:
a3
H зmin=2 l∙ tan tan =2∙ 500 ∙ 0.0044=4 , 4 мм , (4.51)
2
где l – расстояние до ПУ,

αЗ – допустимый (минимальный) угловой размер знака.
Минимально допустимая ширина знака:
Bзmin =F ∙ H зmin =0 , 6 ∙ 4 , 4=2, 64 мм ,

(4.52)
где F – формат знака (F=3/5).

Минимальные размеры (высота и ширина) многоэлементного
индикаторного устройства могут быть определены по формулам:
H иmin =1 ,5 ( N в +1 ) H зmin =1 ,5 ∙(5+1)∙ 4 , 4=39 , 6 мм ,

(4.53)
Bиmin=1 , 5 ( N г +1 ) B зmin=1 , 5∙(10+ 1) ∙2 , 64=43 ,56 мм ,

(4.54)
где Nв и Nг – число знаков индикаторного устройства, расположенных

соответственного по вертикали и горизонтали.
Сравнив минимально допустимые размеры знаков и индикаторных
многоэлементных устройств с фактическими размерами приходим к выводу,
что фактические размеры больше рассчитанных, что соответствует норме.
В результате расчета параметров лицевой панели, анализа и учета
требований эргономики и технической эстетики установлено, что лицевая
панель удовлетворяет всем требованиям инженерной психологии.
Фактическая площадь лицевой панели попадает в диапазон допустимых
значений.
63
4.6 Полный расчет надежности
В настоящее время проблема надежности РЭC заметно обострилась,

что объясняется заметным усложнением в схемотехническом отношении
РЭC, ужесточением условий, в которых эксплуатируется современная
радиоэлектронная аппаратура, повышением требований к точности
функционирования РЭC, повышением цены отказа РЭC, что может привести
к серьезным техническим и экономическим потерям [--]. Задача определения
надёжности параметров устройства становится актуальнее и важнее.
Оценка показателей надежности радиоэлектронных устройств является
обязательной процедурой, выполняемой на этапе проектирования
аппаратуры. Актуальность задач по расчету надежности объясняется тем, что
они дают ответ на вопрос о целесообразности дальнейших затрат,
необходимых на отработку технологии и производство радиоэлектронных
устройств [--].
Под надёжностью понимают свойство изделия сохранять в течение
заданного времени в пределах установленных норм значения
функциональных параметров при определённых условиях (заданные режимы
и условия эксплуатации, технического обслуживания, хранения и
транспортирования).
В теории и практике надёжности технических изделий широко
пользуются понятием наработка, под которой понимают продолжительность
работы изделия, выраженную в часах, циклах переключения или других
единиц в зависимости от вида и функционального назначения изделия [--].
В курсовой работе необходимо определить вероятность безотказной
работы за время 1000 часов. Имеется возможность восстановления
работоспособного состояния электронного устройства после его отказа,
следовательно, имеет смысл определить такой показатель безотказности как
наработка на отказ или средняя наработка на отказ. Необходимо определить
наработку, в течение которой отказ в изделии не возникает с вероятностью γ.
Определению подлежат следующие показатели безотказности:
– вероятность безотказной работы за время tр = 1000 часов P(tр);
– наработка на отказ T0;
– гамма–процентная наработка до отказа Tγ при γ = 95%.
Существует несколько методов расчета показателей надежности.
Выбор метода зависит от того, какими исходными данными располагает
конструктор, и на какой стадии проектирования производится расчет.
Наиболее часто встречаются следующие методы расчетов:
– приближенный метод расчета,
– полный метод расчета.
Оба метода предполагают расчет вероятностей безотказной работы
изделия, которая в свою очередь учитывает три вида отказов:
– внезапный,
64
– постепенный,
– перемежающийся.
Под отказом понимают полную или частичную потерю изделием
работоспособности вследствие ухода одного или нескольких параметров
изделия за пределы установленных норм.
Внезапный отказ – это такой отказ, который характеризуется
скачкообразными изменениями значения одного или нескольких параметров
изделия.
Постепенный отказ – отказ, возникающий в результате постепенного
изменения значений одного или нескольких параметров изделия.
Перемежающийся отказ – это многократный самоустраняющийся отказ
одного и того же характера [--].
В курсовой работе выполняется полный расчет надежности на основе
методики, изложенной в [--].
Реальный уровень безотказности элементов зависит от коэффициентов
электрической нагрузки, характеризующих степень электрической
напряженности элементов относительно их номинальных или предельных
возможностей, указываемых в технических условиях.
Значения эксплуатационной интенсивности отказов λ э большинства
групп элементов (компонентов) рассчитываются по математической модели:
m
λ э =λ Б ∏ ❑ K i, (4.55)
i=1
где Ki – поправочный коэффициент, учитывающий влияние фактора xi;

m – количество принятых во внимание факторов из числа, влияющих на
безотказность элементов.
Для РЭC, работающих в обычных условиях, принимают во внимание
три важнейших фактора, влияющих на λэ элемента:
– коэффициент нагрузки Кн,
– температуру,
– степень жесткости условий эксплуатации.
Реальный уровень безотказности элементов зависит от коэффициентов
их электрической нагрузки, определяемых отношением:
F раб
K н= , (4.56)
F ном
где Fраб – электрическая нагрузка элемента в рабочем режиме, т. е.

фактическая нагрузка на рассматриваемом схемном элементе;
Fном – номинальная или предельная по техническим условиям
электрическая нагрузка элемента, выполняющего в конструкции
функцию схемного элемента.
65
По результатам экспериментов получены математические модели и
составлены справочные таблицы для определения поправочного
коэффициента, учитывающего совместное влияние температуры и К н. Его
называют коэффициентом режима Кг.
Значение коэффициента эксплуатации КЭ, учитывающего степень
жесткости условий эксплуатаций, показывает, во сколько раз интенсивность
отказов элементов РЭC конкретного класса выше, чем в аппаратуре,
работающей в стационарных лабораторных условиях.
Математические модели для групп элементов, применяемых в
курсовой работе, для определения значений λ э представлены в источнике [--].
Пояснение величин, входящих в математические модели, применяемые
для определения значений λ Э, представлены в источнике [--].
Значения базовой интенсивности отказов λ Б для всех групп элементов
представлены в источнике [--].
В таблице 4.6 приведены рассчитанные коэффициенты
λ
эксплуатационной интенсивности отказов э и базовая интенсивность отказов
λ Б.
Учёт электрического режима, температуры, других параметров
окружающей среды и факторов, влияющих на эксплуатационную
безотказность элементов, выполняется с помощью обобщённого
эксплуатационного коэффициента KЭ.ОБ. Для помещений с регулируемой
температурой и влажностью KЭ.ОБ = 1,1.
Таблица 4.6 – Рассчитанные значения коэффициентов

Эксплуатацион
Базовая
Кол- Коэфф. ная
Наименование интенсивность
во, нагрузк интенсивность
элемента отказов, λ Б ××10−6
шт. и, Кн отказов,
, 1/час −6
λ Э ×× 10 , 1/час
Микросхема 1 0,58 0,053 1,01
Конденсатор
1 0,42 0,173 0,64
электролитический
Конденсатор
10 0,42 0,022 0,01
керамический
Резистор
24 0,37 0,034 1,72
толстопленочный
Резистор
2 0,39 0,179 1,54
подстроечный
Пайка 170 – 0,000069 0,26
Провода 12 0,4 0,0577 13,8
Разъём USB 1 0,3 0,0041 0,45
Стабилитрон 9 0,6 0,025 0,016
Резистор 2 0,39 0,179 1,54
66
подстроечный
Транзистор
2 0,61 0,044 0,11
биполярный
Штыревой разъём 4 0,25 0,0041 0,41
Трансформатор
1 0,41 0,01 0,36
питания
Диодный мост 1 0,3 0,0041 0,45
Реле 6 0,41 0,01 0,36
Кнопка1 1 0,34 0,4 0,92
Светодиод 16 0,61 0,044 0,11
Клеммник 12 0,3 0,0041 0,43
Суммарная эксплуатационная интенсивность отказов элементов

печатной платы универсального устройства автоматизации различных
объектов малой степени сложности:
N
1
λ ∑=∑ ❑ λi=24,136 ∙10−6 , (4.57)
i=1 час
где N – количество элементов в устройстве.

Суммарная интенсивность отказов РЭС с учётом электрического
режима и условий эксплуатации рассчитывается по формуле:
k
1
Λ РЭУ =К Э. ОБ ∑ ❑ λ 0 j n j =48,272 ∙10−6 , (4.58)
j=1 час
где λ0j – среднегрупповое значение интенсивности отказов элементов j-ой

группы, найденное с использованием справочников, j = 1, …, k;
k – число сформированных групп однотипных элементов;
nj – количество элементов в j–ой группе, j = 1, …, k.
Наработка на отказ рассчитывается по формуле:
1 1
T 0= = =20715 , 94 ч.
Λ РЭУ 48,272∙ 10
−6 (4.59)
Вероятность безотказной работы за время t р = 1000 ч рассчитывается по

формуле:
P ( t p )=exp
( ) (
−t p
T0
=exp
−1000
20715 , 94 )
=0 , 95.
(4.60)
67
Гамма–процентная наработка до отказа при λ = 95% рассчитывается по
формуле:
T γ =−T 0 ln ( 100γ )=−20715 ,94 ∙ ln ( 100

95
)=1062 , 58 ч . (4.61)
Вероятность отказа за заданное время рассчитывается по формуле:
q ( t )=1−P ( t p ) =1−0 , 95=0 , 05 .

(4.62)
Результаты полного расчёта надёжности приведены в таблице 4.7.
Таблица 4.7 – Результаты полного расчёта надёжности

Показатель Физический смысл
Обозначение Значение
безотказности показателя
Время безотказной
работы РЭС между двумя
Наработка на отказ T0 20715,94 ч соседними отказами
будет составлять 20715,94
часов.
95% исследуемых
Вероятность
устройств должны
безотказной работы P(tр) 0,95
работать безотказно в
за время tр = 1000 ч
течении tр = 1000 часов.
У 95% исследуемых
устройств в течение
Гамма–процентная Tγ
1062,58 ч суммарной наработки,
наработка до отказа
равной 1062,58 часа,
отказ не возникнет.
Вероятность отказа
Вероятность отказа q (t ) 0,05 устройства за время tр =
за заданное время
1000 часов составит 5%.
В результате выполнения полного расчета надёжности РЭС были

получены значения времени безотказной работы устройства за заданное
время, наработка на отказ, гамма-процентная наработка на отказ. По
результатам вычислений можно судить об удовлетворительных показателях
безотказности РЭС и безотказной работе устройства в течение длительного
периода времени.
68
5 ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИ РАЗРАБОТКЕ УСТРОЙСТВА
5.1 Обоснование выбора пакетов прикладного программного

обеспечения для моделирования и проектирования устройства
Трехмерное моделирование, как новый способ предоставления

информации, в последнее время пользуется большой популярностью, находя
применение во многих областях человеческой деятельности. Ценность
трехмерного моделирования в том, что оно позволяет отобразить в объеме не
только существующие, но и проектируемые объекты. Мы хотели бы
остановиться на тех областях применения 3D-моделирования, которые
наиболее востребованы в свете специфики современных задач [--].
Одним из значимых направлений применения трехмерных моделей
является информационная поддержка проектных решений. 3D
моделирование позволяет опробовать технические решения непосредственно
в процессе проектирования, что радикально сокращает временные затраты и
существенно повышает качество проектов [--].
Системы автоматизированного проектирования имеют функционал для
осуществления работ на всех стадиях жизненного цикла изделия, начиная от
создания проекта и заканчивая подготовкой к производству [--].
Использование САПР в первую очередь значительно упрощает труд
инженера-проектировщика. Если раньше специалисты разрабатывали
чертежи и документацию от руки, сегодня это выполняется в
автоматизированном режиме [--].
В совокупности перечисленные преимущества делают предприятие
более конкурентоспособным за счет увеличения качества выпускаемой
продукции вместе с уменьшением себестоимости [--].
Проектировочные работы включают многочисленные аспекты, за
каждый из которых отвечает тот или иной тип программ согласно своему
целевому назначению. Выделяют 4 разновидности [--]:
1 CAD. Предназначены непосредственно для моделирования
двумерных или трехмерных проектов, а также для создания технологической
и конструкторской документации. Категория включает подкатегории CADD
и CAGD, инструменты в которых отвечают за создание чертежей и
формирование геометрических моделей соответственно.
2 CAE. Продукты для симулирования и исследования физических
процессов, проведения конструкторских расчетов, динамического
тестирования и оптимизации проектов. Отдельно выделяется подкатегория
CAA, включающая ПО для компьютерного анализа.
69
3 CAM. Применяются на этапе подготовки изделия к выпуску,
используются для управления оборудования с числовым программным
управлением или гибких автоматизированных производственных систем для
изготовления изделий.
4 CAPP. Категория средств, которые объединяют в себе возможности
уже рассмотренных выше CAD и CAM. Используются для планирования
технологических процессов.
Стоит заметить, что многие САПР являются комбинацией двух или
более перечисленных выше аспектов. Наиболее часто встречаются сочетания
CAD/CAM, CAD/CAE/CAM и CAD/CAE. Именно совместное использование
программ обеспечивает эффективную разработку и производство.
Основной задачей проектно-конструкторской подготовки является
создание комплекта чертежной документации.
AutoCAD – это современная САПР для создания чертежей и
трехмерных моделей, максимально точная и производительная благодаря
специализированным функциям, направленным на создание проектов для
машиностроения, архитектуры, электротехники и других направлений [--].
Разработчики AutoCAD стремятся к тому, чтобы интерфейс программы
всегда был приятен и интуитивно понятен для широкой аудитории.
Интерфейс разделён на несколько блоков: панель быстрого доступа, верхний
блок инструментов, рабочее пространство, командная строка, строка
состояния. Любой пользователь сможет настроить интерфейс специально для
себя [--].
В области двумерного проектирования AutoCAD позволяет
использовать элементарные графические примитивы для получения более
сложных объектов. Кроме того, программа предоставляет весьма обширные
возможности работы со слоями и аннотативными объектами (размерами,
текстом, обозначениями). Использование механизма внешних ссылок (XRef)
позволяет разбивать чертёж на составные файлы, за которые ответственны
различные разработчики, а динамические блоки расширяют возможности
автоматизации 2D-проектирования обычным пользователем без
использования программирования. Реализована поддержку двумерного
параметрического черчения [--].
Создание 3D моделей элементной базы предусилителя микрофона для
вокодера проводилось в SolidWorks. Данная САПР имеет необходимые
пакеты для создания компонентов [--].
Данная САПР имеет необходимые пакеты для создания компонентов.
Поэтому при выборе программного обеспечения, учитывались следующие
факторы [--]:
– опыт работы с программой;
– простота в управлении;
70
– вычислительная мощность компьютера.
SolidWorks – хороший инструмент для создания 3D моделей любой
сложности. Имеет удобный интерфейс и обширное количество инструментов
для разработки модели. Имеется возможность создания как отдельных
деталей, так и крупных сборок, работа с материалами отдельных элементов и
сборок в целом. Модели, сделанные в SolidWorks, интегрируются в
большинство САПР. Программа имеет ряд дополнительных модулей таких,
как SolidWorks Simulation, SolidWorks Flow Simulation. Эти модули
позволяют моделировать физические процессы и получать результаты в
удобной для чтения форме, делать корректировки в модели [--].
SolidWorks имеет хорошую интеграцию с другими программами, что
является преимуществом данного ПО. Поэтому созданные в SolidWorks 3D
модели элементов были импортированы в программу Altium Designer, с
помощью которой была создана трёхмерная модель ПП предусилителя
микрофона для вокодера.
Altium Designer представляет собой систему сквозного
автоматизированного проектирования электронных средств (РЭС) на базе
печатных плат и программируемых логических интегральных схем (ПЛИС).
Принцип сквозного проектирования подразумевает передачу результатов
одного этапа проектирования на следующий этап в единой проектной среде
(Altium Designer использует интегрированную платформу Design Explorer).
При этом изменения, вносимые на любом этапе, должны отображаться во
всех частях проекта. Такой принцип позволяет разработчику контролировать
целостность проекта, отслеживать изменения и синхронизировать их [--].
Altium Designer имеет широкий спектр возможностей [--]:
1 редактор схем позволяет работать с проектами любого размера и
сложности, преобразовывая их в простейшие подблоки;
2 цифро-аналоговое моделирование учитывает почти все реальные
параметры и предоставляет в распоряжение конструктора огромное
количество различных анализов, включая анализы переходных процессов,
частотный, шумов, передаточных функций, Фурье, методом Monte-Carlo, с
изменением значений температуры;
3 на схемотехническом уровне проверяются и устраняются различные
импедансы и перекрестные отражения;
4 редактор печатных плат программы содержит уникальные средства
для автоматического (программы Statistical Placer, Cluster Placer) и
интерактивного размещения компонентов;
5 топологический трассировщик Situs использует полностью
настраиваемый алгоритм для решения задач разводки печатных плат с
большой плотностью установки элементов;
6 постоянно обновляемые библиотеки программы хранят более 90
тысяч компонентов. Многие из них имеют модели посадочных мест, IBIS и
SPICE-модели, а также 3D-модели. Каждую из них можно создать в
71
программе самостоятельно с минимальными затратами времени путем
последовательного ввода сведений о компоненте.
Таким образом, в курсовой работе для моделирования и
проектирования предусилителя микрофона для вокодера были использованы
следующие пакеты прикладного программного обеспечения: AutoCad,
SolidWorks, Altium Designer.
5.2 Технология применения средств автоматизированного

проектирования при разработке конструкторской
документации
В курсовой работе для моделирования и проектирования

степени сложности были использованы САПР AutoCAD, SolidWorks и Altium
Designer.
На основе ТЗ, представленного в приложении А, было осуществлено
построение схемы электрической принципиальной, а затем и трёхмерной
модели ПП устройства в программе Altium Designer.
Технология построения трехмерной модели включает в себя
следующие этапы:
1 В программе Solidworks были созданы все 3D объекты компонентов,
или они были взяты на сайте производителя в готовом виде, входящих в
модель печатной платы. Перечень элементов представлен в приложении В.
2 В программе Altium Designer была создана библиотека с условно –
графическими обозначениями всех элементов ПП.
3 Также в Altium Designer была создана библиотека посадочных мест
для всех элементов. Модели компонентов, созданные в Solidworks, были
импортированы в Altium Designer в формате STEP. Каждому элементу из
библиотеки с УГО было присвоено посадочное место.
4 После создания библиотеки элементов была создана схема
электрическая принципиальная предусилителя микрофона для вокодера.
Осуществлена проверка и компиляция электрической принципиальной
схемы.
5 Далее был создан макет печатной платы устройства с заданной
толщиной.
6 После создания макета платы была создана связь между схемой
электрической принципиальной и созданным макетом платы для того, чтобы
появилась возможность размещения компонентов на макете платы.
7 На печатной плате были размещены все компоненты устройства.
Были созданы правила проектирования и определена область их действия.
8 После размещения всех компонентов предусилителя была
осуществлена трассировка. Была выполнена проверка соблюдения
конструкторско-технологических ограничений.
72
Корпус устройства спроектирован с помощью САПР SolidWorks
(рисунки 5.1–5.3).
Рисунок 5.1 – Передняя панель корпуса
Рисунок 5.2 – Внешний вид корпуса для предусилителя
73
Рисунок 5.3 – Печатная плата в устройстве корпуса
Технология его создания включает следующие этапы:

– разработка чертежа корпуса устройства;
– создание нового проекта в SolidWorks;
– выбор эскиза и рабочей плоскости;
– создание эскиза в соответствии с чертежом;
– использование инструментов – для получения 3D модели корпуса;
– заключительным этапом выполнение проверки соблюдения
конструкторско-технологических параметров в соответствии с чертежом.
Конструкторская документация, включающая перечень элементов,
спецификацию, схему электрическую структурную, чертежи нестандартных
деталей, чертежи сборочных единиц, была оформлена с применением пакета
прикладного программного обеспечения AutoCAD.
Оформление КД, необходимой для проектирования устройства,
проводилось в соответствии с ГОСТами.
74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполнения курсовой работы была спроектирована

конструкция универсального устройства автоматизации различных объектов
малой степени сложности.
Габаритные размеры корпуса: 120×100×80.
Вес всего изделия не превышает 0,53 кг.
В курсовой работе проведён анализ литературно-патентных
исследований, общетехнический анализ проектируемого устройства,
схемотехнический анализ, составлено техническое задание к устройству.
Разработана конструкция проектируемого изделия с учётом
конструкторских решений, обеспечивающих удобство ремонта и
эксплуатации устройства, обеспечения нормального теплового режима
устройства.
Был произведён расчет конструктивно-технологических параметров
проектируемого изделия, результаты которого показали, что устройство
спроектировано в соответствии с ТЗ.
Устройство обладает высокой вероятностью безотказной работы за
1000 часов, и хорошей гамма-процентной наработкой до отказа при γ=95%.
Конструкторская документация, включающая перечень элементов,
спецификацию, схему электрическую принципиальную, схему
электрическую структурную, чертежи нестандартных деталей, чертежи
сборочных единиц, сборочный чертеж изделия, была оформлена с
применением пакета прикладного программного обеспечения AutoCAD.
Для моделирования и проектирования устройства были использованы
следующие САПР: Altium Designer, SolidWorks.
Цели работы выполнены в полном объёме. Данные могут быть
применены для разработки универсального устройства автоматизации
различных объектов малой степени сложности.
75
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧИКОВ
[1] Сущность процесса проектирования [Электронный ресурс]. – Режим

доступа: https://gendocs.ru/v1444/?cc=5
[2] Контроллеры для систем автоматизации [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://studfile.net/preview/16383383/page:146/
[3] Программируемые логические контроллеры. Типы ПЛК
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://studfile.net/preview/16383383/page:147/
[4] Архитектура контроллеров [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
[5] Процессорный модуль ПЛК [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://studfile.net/preview/16383383/page:149/
[6] Источник питания ПЛК. Характеристики [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://studfile.net/preview/16383383/page:150/
[7] Программное обеспечение ПЛК. Устройства сбора данных
[8] Патентные исследования: виды, порядок и стоимость проведения
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://patentural.ru/zhurnal/patentnii-
issledovania
[9] Цели и задачи патентных исследований [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://i-petuhov.ru/ru/biblioteka/patenty/patentnye-
issledovaniya/celi-i-zadachi-patentnyh-issledovanij.html
[10] Пат. WO2013079004 / Chen, Fang [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://patentscope.wipo.int/search/ru/detail.jsf?docId=WO2013079004
&tab= PCTDESCRIPTION
[11] Пат. RU 98266 U1 / Анцупов В. В., Белоусов А. В. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU98266U1_20101010
[12] Пат. RU 10896 U1 / Дудник В. В., Кожаев Д. А., Мартынов А. С.,
Тимченко В. Н., Холостов А. А. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://yandex.ru/patents/doc/RU10896U1_19990816
[13] Пат. RU 83146 U1 / Коробкин В. В., Перчиц А. Н. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU83146U1_20090520
[14] Пат. RU 211983 U1 / Сердин О. В., Голяков М. А., Бакалдин А. В.,
Серяков С. Е., Чушев М. А. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://yandex.ru/patents/doc/RU211983U1_20220630
[15] С. Рычихин, Бюджетный контроллер на CANNY // С. Рычихин //
Радио. – 2023. – №2. – С. 17–22.
[16] СТБ IEC 61131-2-2010. Контроллеры программируемые – Введ.
2010–04–28. – М .: Изд–во стандартов, 2010. – 18 с.
[17] ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия.
Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия
эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия
76
климатических факторов внешней среды. – Введ. 1971–01–01. – М.: Изд–во
стандартов, 1969. – 58 с.
[18] ГОСТ 12997–84. Изделия ГСП. Общие технические условия –
Введ. 1982–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 1997. – 30 с.
[19] ГОСТ 30804.6.1. Совместимость технических средств
электромагнитная. Устойчивость к электромагнитным помехам технических
средств, применяемых в жилых, коммерческих зонах и производственных
зонах с малым энергопотреблением. Требования и методы испытаний. –
Введ. 2014–01–01. – М.: Стандартинформ, 2020. – 11 с.
[20] ГОСТ 14254-96. Степени защиты, обеспечиваемые оболочками
(код IP). – Введ. 1997–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 1987. – 24 с.
[21] ГОСТ 12.2.091-2012. Безопасность электрического оборудования
для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие
требования. – Введ. 2014–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 1987. – 64 с.
[22] ГОСТ 23752–79. Платы печатные. Общие технические условия. –
[23] ГОСТ IEC 60065–2011. Аудио-, видео- и аналогичная аппаратура.
Требования безопасности. – Введ. 2013–01–01. – М.: Стандартинформ, 2013.
– 131 с.
[24] ГОСТ 12.3.019. Система стандартов безопасности труда.
Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности.
[25] ГОСТ 28002–88. Аппаратура радиоэлектронная бытовая. Общие
требования по защите от электростатических разрядов и методы испытаний.
– Введ. 1991–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 1989. – 11 с.
[26] ГОСТ 12.2.049–80. Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Оборудование производственное. Общие эргономические
требования. – Введ. 1982–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 2001. – 88 с.
[27] ГОСТ 15.009-89. Система разработки и постановки продукции на
производство (СРПП). Непродовольственные товары народного потребления.
– Введ. 1991–07–01. – М.: Изд–во стандартов, 1991. – 6 с.
[28] ГОСТ 27570.0–87. Безопасность бытовых и аналогичных
электрических приборов. Общие требования и методы испытания. – Введ.
1988–07–01. – М.: ИПК Изд–во стандартов, 2002. – 121 с.
[29] ГОСТ 53386-2009. Платы печатные. Термины и определения. –
[30] Радиоэлектронная аппаратура и основы ее конструкторского
проектирования: учебно–методическое пособие для студентов спец.
«Моделирование и компьютерное проектирование РЭС» и «Проектирование
и производство РЭС» / Н. И. Каленкович [и др.]. – М. : БГУИР, 2008. – 200 с.
[31] ГОСТ 53386-2009. Платы печатные. Термины и определения. –
[32] Виды монтажа печатных плат [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://cab-t.ru/vidyi-montazha-pechatnyix-plat.html
77
[33] Выводной монтаж (THT) [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://sovtest-ate.com/equipment/vyvodnoy-montazh-tht/
[34] Монтаж печатных плат: основные методы [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://www.wht.by/article/services/repair/assembly-of-printed-
circuitboards-basic-methods/
[35] Конструирование и технология электронных систем: пособие к
кур-совому проектированию для студентов специальности «Электронно–
оптические системы и технологии» / А. А. Костюкевич [и др.]. – М. : БГУИР,
2011. – 119 с.
[36] Роткоп, Л. Обеспечение тепловых режимов при конструировании
радиоэлектронной аппаратуры/ Л. Роткоп. – М. : Сов. радио, 1976.–232с.
[37] Ультрабыстрые диоды [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://nauchebe.net/2013/09/ultrabystrye-diody-diody-shottki/
[38] Как работают диоды Шоттки [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://www.ct-electronics.ru/post/kak-rabotayet-diody-shottka
[39] Импульсные диоды, принцип работы [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://intellect.icu/impulsnye-diody-printsip-raboty-
naznachenieoboznachenie-volt-ampernaya-kharakteristika-markirovka-4123
[40] Диод Шоттки [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.chipdip.by/product/mbrs1100t3g
[41] Импульсный диод [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.chipdip.by/product/1n4148w-5
[42] Что такое катушка индуктивности и для чего она нужна
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://samelectrik.ru/chto-takoe-
katushka-induktivnosti.html
[43] Chipdip // Индуктивность SMD [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://www.chipdip.by/product/lqh55dn472m03l
[44] Chipdip // Индуктивность SMD [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://www.chipdip.by/product/lqh32mn820j23l
[45] Керамические конденсаторы [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://ru.solverbook.com/spravochnik/fizika/keramicheskie-
kondensatory/
[46] MuRata Co., Ltd. [Электронный ресурс]. – Datasheet/muRata Режим
доступа: DOC011166514.pdf
[53] Элекролитический конденсатор [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://ru.solverbook.com/spravochnik/fizika/elektroliticheskij-
kondensator/
[54] Chipdip // Конденсатор электролитический алюминиевый SMD
https://www.chipdip.by/product0/47094
78
[57] Танталовые конденсаторы: особенности применения
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.compel.ru/lib/58952
[58] Chipdip // Танталовый полимерный конденсатор [Электронный
ресурс]. – Режим доступа:
https://www.chipdip.by/product/t520v337m006ate025-kemet
[59] Подстроечнй конденсатор [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: http://katod-anod.ru/articles/11
[60] Mouser Electronics // JR400 [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://ru.mouser.com/ProductDetail/Knowles/JR400?
qs=sGAEpiMZZMuxKgYRb08uL7yIoPNX26nuWjM0TYzUTE=
[61] Molex // PCB Headers [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0530470210
[62] Mouser Electronics // PCB Headers [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://ru.mouser.com/ProductDetail/Molex/530470310?qs=WvGHgJyR
8NxkapfSzLYEEg%3D%3D
[63] Molex // PCB Headers [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0530470410
[64] Thick Flim Chip Resistor [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
DOC004788200.pdf
[65] Chipdip // Резистор подстроечный [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://www.chipdip.by/product/3224w-1-501e
[66] Chipdip // Стерео потенциометр [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://www.chipdip.by/product/3266w-1-502
[67] Справочник транзисторов. BC143 [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://alltransistors.com/ru/transistor.php?transistor=22329
[68] Операционные усилители [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://zpostbox.ru/operatsionny_usilitel.html
[69] Малошумящий операционный усилитель [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: Chipdip // https://www.chipdip.by/product/ne5532dr-2
[70] ГОСТ 10316–78. Гетинакс и стеклотекстолит фольгированные.
Технические условия. Введ. 1979–01–01. – М.: Изд–во стандартов, 2005. – 47
с.
[71] ГОСТ 10317–79. Платы печатные. Основные размеры. Введ. 1980–
01–01. – М.: Изд–во стандартов, 1985. – 3 с.
[72] ГОСТ 23751–86. Платы печатные. Основные параметры
конструкции. Введ. 1989–01–04. – М.: Изд–во стандартов, 1986. – 7 с.
[73] Пирогова, Е.В. Проектирование и технология печатных плат:
учебник / Е.В. Пирогова. – М.: Изд–во ФОРУМ, 2005. – 560 с.
[74] , . . . / . . , . . . .: - « », 2011. 50 .
79
[75]
,.. :. .«» ..« », «
» / . . , . . . .: - « », 2007. 32 .
[76] Боровиков, С. М. Расчет показателей надежности

радиоэлектронных средств/ С. М. Боровиков, И. Н. Цырельчук, Ф. Д. Троян.
– Мн. : БГУИР, 2010. – 68с.
[77] Трёхмерные модели как системы отображения пространственной
информации и их практическое использование [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://innoter.com/articles/tryekhmernye-modeli-kak-sistemy-
otobrazheniya-prostranstvennoy-informatsii-i-ikh-prakticheskoe-ispol/
[78] Что такое САПР? [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://seniga.ru/chto-takoe-sapr.html
[79] AutoCAD [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://www.pointcad.ru/product/autocad/podrobnoe-opisanie-autocad [81]
[80] SolidWorks [Электронный ресурс]. – Режим доступа: SolidWorks //
SolidWorks Simulation [Электронный ресурс] – Режим доступа:
https://www.solidworks.com/ru/product/solidworks-simulation
[81] Altium Designer [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://cxem.net/software/altium_designer.php
80
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Техническое задание
81
1 Введение
1.1 Универсальное устройство автоматизации различных объектов
малой степени сложности.
1.2 РЭС универсального устройства автоматизации различных
объектов малой степени сложности предназначено для решения задачи
автоматизации различных объектов малой степени сложности.
2 Основанием для разработки курсового проекта
Основанием для разработки курсового проекта является техническое

задание, выдаваемое кафедрой, а также схема электрическая
принципиальная, приведённая в журнале «Радио», а также другие
документы, на основании которых выполняется проектирование.
3 Назначение разработки
Область применения: системы безопасности, автотранспорта,

экспериментальном, лабораторном и учебном оборудовании, промышленной
автоматике и прочем оборудовании. Проектируемое устройство
предназначено для автоматизации различных объектов малой степени
сложности. Должен быть совместим с периферийными устройствами или
компонентами. Тип сопрягаемых устройств определяется на этапе
конструкторской разработки.
4 Источники разработки
Устройство должно быть выполнено на основе уже существующих

схемных решений.
5 Сведения о мировом уровне разработки
Сведения приведены в пояснительной записке в главе «Анализ

литературно-патентных исследований», составленной на основании изучения
каталогов ведущих фирм, занимающихся разработкой устройств
автоматизации, а также представлена в справка о литературно-патентном
поиске.
6 Технические требования к изделию
6.1 Состав универсального устройства автоматизации различных

объектов малой степени сложности
82
блок устройства автоматизации;
кабель для подключения питания – 1 шт.;
6.2 Требования к конструкции
6.2.1 Конструктивное исполнение – малогабаритный модуль

6.2.2 Типы и технические характеристики используемой элементной
базы должны удовлетворять показателям назначения и условиям
эксплуатации устройства автоматизации. Номинальные значения и их
предельные отклонения для ЭРЭ должны соответствовать перечню
элементов ГУИР.431135.009 ПЭ3 на универсальное устройство
автоматизации.
6.2.3 Устройство автоматизации должен иметь:
– подключение к сети;
– разъёмы для подключения питания.
6.2.4. По габаритным размерам и массе устройство автоматизации
должно удовлетворять требованиям, предъявляемым к бытовой РЭС.
Масса изделия составляет не более 0,53 кг. Габаритные размеры
составляют не более 120×100×80 мм.
Габаритные размеры и масса должны обеспечивать удобную переноску
устройства автоматизации одним человеком.
Габаритные, установочные и присоединительные размеры должны
обеспечивать устойчивость на месте эксплуатации.
6.2.5. Конструкция устройства автоматизации должна обеспечивать
доступность к узлам и деталям при регулировке и смене их при ремонте и
устойчивость прибора в ремонтном положении.
6.2.6. Вид и цвет покрытий, а также фактура наружных поверхностей
устройства автоматизации должны гармонировать с совместно
используемыми на рабочем месте приборами.
Покрытия должны обеспечивать работу в заданных условиях
эксплуатации.
6.2.7. Устройство автоматизации должен устанавливаться на
горизонтальных поверхностях.
6.2.8. В части требований к электрической прочности и к
электрическому сопротивлению изоляции устройство автоматизации должно
соответствовать ГОСТ 14254–15.
6.3 Требования к электрическим параметрам
6.3.1. Напряжение – 5 В.
6.3.2. Потребляемый ток – 10 мА.
6.3.3. Выходной ток – 70 мА.
83
6.3.4. Питающее напряжение 230 В ± 10%, частотой 50 Гц ± 1%.
6.4 Требования к технологичности
Конструкция устройства должна быть разработана с учетом требований

к производственной, монтажной и эксплуатационной технологичности.
6.5 Требования к надежности.
Наработка до первого отказа 1000 ч.

Средний срок службы должен быть не менее 5 лет. Испытания на срок
службы не проводят.
6.6 Ориентировочная программа выпуска: 1000 штук в год.
6.7 Требования к безопасности
Устройство автоматизации по пожарной безопасности и

электробезопасности при эксплуатации и обслуживании должен
соответствовать ГОСТ 12.1.044-2018.
По технике безопасности устройство автоматизации должно
соответствовать ГОСТ 12.1.044-2018 группа OI.
3.9. Устройство автоматизации должно удовлетворять требованиям
технической эстетики и эргономики по ГОСТ 20.39.108-85.
Расположение органов управления и цветовые решения должны
соответствовать совместно применяемым приборам.
6.8 Условия эксплуатации
6.8.1. Климатические условия:

температура окружающего воздуха – от 288 до 308 К;
относительная влажность воздуха – до 80 % при температуре 298 К;
атмосферное давление – от 84 до 106,7 кПа;
6.8.2. В части механических воздействий устройство автоматизации
должно удовлетворять изделиям в соответствии с СТБ IEC 61131-2-2010.
6.8.3. Устройство автоматизации должно транспортироваться всеми
видами транспорта в заводской упаковке.
6.9 Требования к маркировке и упаковке
6.9.1. Требования к маркировке.

На передней панели устройства автоматизации должны быть:
наименование изделия и компонентов, обеспечивающие удобство при работе
с прибором.
84
На задней панели должны быть нанесены порядковый номер и дата
изготовления устройства автоматизации.
Устройство маркируется в соответствии с ГОСТ 28594–90.
6.9.2 Требования к упаковке.
Каждое устройство автоматизации должно быть упаковано в
индивидуальную тару, обеспечивающую защиту от повреждений при
транспортировании всеми видами транспорта.
7. Требования к разработке
График выполнения работ и перечень конструкторской документации,

подлежащей разработке, приведены в техническом задании, выданном
кафедрой.
8 Требования к техническому обслуживанию и ремонту
Устройство автоматизации должно быть восстанавливаемым и

обслуживаемым.
Специальных требований к техническому обслуживанию и ремонту не
предъявляется.
Время восстановления после ремонта должно быть не более 1ч.
9 Порядок контроля и приемки
9.1 Устройство должно подвергаться приёмо-сдаточным испытаниям.

9.2 Приёмо-сдаточные испытания проводят в объёме 1000 шт. и
последовательности.
9.3 Потребитель проверяет качество в объёме 1000 шт. приёмо-
сдаточных испытаний методами, установленными в ГОСТ 27570.0–87.
10 Гарантии изготовителя
10.1 Предприятие-изготовитель гарантирует соответствие прибора

требованиям настоящего стандарта при соблюдении потребителем условий и
правил транспортирования, хранения и эксплуатации.
10.2 Гарантийный срок эксплуатации – три года со дня ввода в
эксплуатацию.
85
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(обязательное)
Справка о литературно-патентном поиске
86
87
88

Пояснительная1 НЕ ГОТОВАЯ

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Пояснительная1 НЕ ГОТОВАЯ

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень условных обозначений, символов и терминов 5

Целью курсовой работы является проектирование конструкции

1.1 Обзор методов и средств автоматизации объектов и систем с

Контроллером в системах автоматизации называют устройство,

Рисунок 1.2 – Контроллер в корпусе со степенью защиты IP20

Рисунок 1.3 – Контроллер в корпусе со степенью защиты IP66

1.2 Анализ патентных исследований

Патентные исследования (патентный и патентно-информационный

Рисунок 1.4 – Структурная схема ПЛК

Рисунок 1.5 – Структурная схема программируемого контроллера

Рисунок 1.6 – Структурная схема ПЛК

Полезная модель (ПМ) относится к области вычислительной техники, в

Рисунок 1.7 – Структурная схема многоцелевого ПЛК

Многоцелевой программируемый логический контроллер, содержащий

2.1 Анализ исходных данных

В курсовой работе рассматривается универсальное устройство

Таблица 2.1 – Нормальные значения климатических факторов внешней среды

За нормальные значения факторов внешней среды при испытаниях

2.2 Формирование основных технических требований

Универсальное устройство автоматизации различных объектов малой

Таблица 2.2 – Допустимые значения воздействующего фактора по группе

2.3 Схемотехнический анализ проектируемого средства

Схема электрическая принципиальная универсального устройства

Рисунок 2.1 – Схема электрическая принципиальная

В устройстве применен контроллер CANNY 3 Tiny PRO. Микросхема

3.1 Выбор конструкторских решений, обеспечивающих удобство

Цель процесса конструирования - спроектировать малогабаритную,

3.2 Выбор типа электрического монтажа, элементов крепления

Печатная плата – изделие, состоящее из одного или двух проводящих

Рисунок 3.1 – Вид печатной платы сверху

Рисунок 3.3 – Вид печатной платы сбоку

3.3 Выбор способов защиты устройства от внешних воздействий

РЭС эксплуатируются в помещениях, на открытом воздухе, на

Таблица 3.1 – Классификация дестабилизирующих факторов

На проектируемое устройство в большей степени воздействуют

Выбор способа охлаждения РЭС на ранней стадии конструирования

Рисунок 3.1 – Области целесообразного применения различных

Для удобства пользования графиками необходимо из перечисленных

Sп=2 ( L1 L2+ ( L1+ L2 ) L3 К З ) =0 , 0242 м .

где Kp – коэффициент, учитывающий давление воздуха (при атмосферном

ΔT cmin =T i min−T C =343−313=30 К ,

где Ti min– допустимая температура корпуса наименее теплостойкого

где TB – средняя температура в блоке.

Рассчитываем перегрев поверхности элемента:

Дальнейшему расчету подлежат те элементы, для которых выполняется

Таким образом, выполнив сравнение максимальных температур

3.5 Выбор и обоснование элементной базы, конструктивных

Выбор элементной базы проводится согласно электрической

Таблица 3.2 – Технические параметры стабилитронов

Контроллер — это устройство или программируемый

Таблица 3.3 – Технические параметры контроллера

Трансформатор питания — это электронное устройство, которое

Выходной ток, мА 334

Конденсатор — это электронный компонент, используемый для

Таблица 3.6 – Технические параметры конденсаторов

Таблица 3.7 – Технические параметры резисторов

Подстроечный резистор (или переменный резистор) — это

Таблица 3.8 – Технические параметры подстроечных резисторов

Реле — это электромеханическое или электронное устройство, которое

Помимо всего, в схеме также используется кнопка DTS-61R-V

Таблица 3.10 – Технические параметры светодиодов

Плату микроконтроллера с напаянными штыревыми разъемами

Таблица 3.11 – Технические параметры 14-контактного гнезда