ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

И.К.ЦЫБРИЙ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИБОРОВ И

СИСТЕМ
(учебное пособие)

Ростов-на-Дону
2008
 Цыбрий И.К.

Учебное пособие. − Ростов-на-Дону, 2008. − 83 с.

Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным

образовательным стандартом по направлению подготовки 200100 –
“Приборостроение” и состоит из трех модулей.
В пособии на основе системного подхода к проектированию
приборов рассмотрены: структура проектных работ и этапы
проектирования приборов, характеристики прибора как средства
измерения и структурные методы повышения точности приборов,
модульный принцип конструирования электронной аппаратуры
измерительных приборов.

2
 Оглавление
Введение
Модуль 1 Системный подход к проектированию приборов
1.1 Принципы системного подхода к проектированию приборов
1.2 Основные характеристики прибора как технической системы
1.3 Обобщенная функциональная модель прибора
1.4 Структура проектных работ и этапы проектирования приборов
Проектное задание к модулю 1
Тестовые задания к модулю 1
Список литературы к модулю 1
Модуль 2 Структурно-параметрический синтез прибора как
средства измерения
2.1 Характеристики прибора как средства измерения
2.2 Построение метрологической модели прибора
2.3 Структурные методы повышения точности приборов
2.3.1 Метод отрицательной обратной связи
2.3.2 Метод вспомогательных измерений
2.3.3 Итерационные методы
2.3.4 Методы образцовых мер
2.3.5 Тестовые методы
Проектное задание к модулю 2
Тестовые задания к модулю 2
Список литературы к модулю 2
Модуль 3 Основы конструирования электронной аппаратуры
приборов
3.1Иерархический подход к конструированию электронной
аппаратуры.
3.2 Модульный принцип конструирования электронной
аппаратуры.
3.3 Конструирование печатных плат.
3.3.1Выбор метода изготовления, материала и конструкции
печатной платы.
3.3.2 Конструктивный расчет элементов печатной платы.
Проектное задание к модулю 3
Тестовые задания к модулю 3
Список литературы к модулю 3

3
 Введение

Проектирование представляет собой комплексный процесс,

преобразования исходного описания объекта в окончательное, на основе
выполнения работ исследовательского, расчётного и конструкторского
характера. Процесс проектирования требует от проектировщика кроме
специальных, предметных знаний, также знаний методологии, средств и
правил выполнения проектных процедур.
Поэтому целью изучения дисциплины “Основы проектирования
приборов и систем” является формирование у студентов знаний, умений
и навыков работы на различных этапах проектирования современных
приборов и систем, включая общие принципы функционирования
приборов, основные сведения о физических основах и принципах
построения приборов и систем, модели преобразования информации и
сигналов в приборах и системах, системный подход к проектированию
приборов, основные характеристики приборов и методы их расчета,
основные этапы проектирования приборов и тенденции их развития.
В настоящее время назрела необходимость создания учебного
пособия, которое позволило бы студенту наряду с освоением общей
методологии системного проектирования получить практические навыки
построения моделей приборов, расчета их функциональных и
конструктивных параметров.
В пособии рассматриваются вопросы системотехнического
проектирования, структурно-параметрического синтеза прибора, а также
вопросы конструирования электронной аппаратуры приборов и систем
как одного из этапов процесса проектирования.

4
 Модуль 1 Системный подход к проектированию
приборов

Принципы системного подхода к проектированию приборов. Основные

характеристики прибора как технической системы. Обобщенная
функциональная модель прибора. Структура проектных работ и этапы
проектирования приборов.

1.1 Принципы системного подхода к проектированию приборов

При использовании блочно-иерархического подхода к

проектированию представления о проектируемой системе расчленяют на
иерархические уровни (рисунок 1.1). На верхнем уровне используют
наименее детализированное представление, отражающее только самые
общие черты и особенности проектируемой системы. На следующих
уровнях степень подробности описания возрастает, при этом
рассматривают уже отдельные блоки системы, но с учетом воздействий
на каждый из них его соседей. Такой подход позволяет на каждом
иерархическом уровне формулировать задачи приемлемой сложности,
поддающиеся решению с помощью имеющихся средств проектирования.
Разбиение на уровни должно быть таким, чтобы документация на блок
любого уровня была обозрима и воспринимаема одним человеком.
Другими словами, блочно-иерархический подход основан на
разбиении сложной задачи большой размерности на последовательно и
(или) параллельно решаемые группы задач малой размерности, что
существенно сокращает требования к используемым вычислительным
ресурсам или время решения задач.
Для большинства проектируемых систем можно сделать
следующее иерархическое деление:
- системный уровень, на котором решают общие задачи
проектирования. Результаты системного уровня представляют в виде
структурных схем, графов, временных диаграмм процессов т. п.;
- макроуровень, на котором проектируют объект и его составные
части. Результаты проектирования представляются в виде
функциональных, принципиальных и кинематических схем, сборочных
чертежей и т. п.;

5
 - микроуровень, на котором проектируют отдельные детали и
элементы объекта. Результаты проектирования могут быть представлены
расчетными схемами отдельных деталей, рабочими чертежами деталей и
т.п.

Рисунок 1.1 – Блочно-иерархическая структура проектирования

Например, в машиностроении и приборостроении имеются уровни

комплектов, сборочных единиц (узлов) и деталей. В радиоэлектронике
микроуровень является компонентным уровнем, макроуровень -
схемотехническим уровнем.
В зависимости от последовательности решения проектных задач
различают нисходящее, восходящее и смешанное проектирование.
Нисходящие проектирование характеризуется
последовательностью решения задач от верхних к нижним уровням,
обратная последовательность является восходящим проектированием,
в смешанном проектировании имеются элементы как восходящего, так
и нисходящего проектирования.
Так как многие проектные задачи невозможно решить точными
расчетными методами, в проектировании широко используются
итерационные методы. К итерационным методам относятся методы
последовательного приближения к окончательному решению с заданной
точностью.
Наряду с декомпозицией описаний на иерархические уровни
применяют разделение описаний о проектируемых объектах на аспекты
или страты.
Аспект описания (страта) — описание системы или ее части с
некоторой точки зрения, определяемой отношениями между

6
элементами. Различают функциональный, информационный,
структурный и поведенческий (процессный), конструкторский,
технологический аспекты описаний.
Функциональное описание объекта (системы) определяет
исполняемые функции и представлено функциональными,
принципиальными и другими схемами.
Информационное описание включает в себя словесное пояснение
или числовые значения характеристик (атрибутов) используемых
объектов, а также описание связей между этими понятиями и
характеристиками. Информационные модели представляются в виде
графов, диаграмм «сущность - отношение», таблицами или списками.
Структурное описание включает в себя перечень составных
частей системы или объекта с указанием соединений между ними. К
структурному описанию относятся структурные схемы и другая
конструкторская документация, отражающая структуру объекта
(системы).
Поведенческое описание характеризует процессы
функционирования (алгоритмы) системы.
Конструкторское описание связано с реализацией результатов
функционального проектирования и определяет геометрические формы
объектов и их взаимным расположением и взаимодействием в
пространстве.
Технологическое описание реализует результаты
конструкторского проектирования и определяет методы и средства
изготовления объекта.
Множество действий, которые выполняются при проектировании,
можно представить как совокупность проектных процедур.
Проектная процедура – это совокупность операций, выполняемых
непрерывно и последовательно. Проектная операция – элементарные
действия, объединенные одним результатом, используемым в
дальнейшем. Например, вычерчивание контура детали, ввод исходных
данных в компьютер и т.д.
Полностью детерминированной называется такая процедура,
которая сводится к выполнению определенного алгоритма, то есть
совокупности правил, предписаний, программ. Детерминированные
процедуры в процессе проектирования обычно выполняются с помощью
ЭВМ, что позволяет ускорить процесс проектирования и избавить
проектировщика от рутинной работы.

7
 В противоположность детерминированным для полностью
эвристических процедур невозможно или чрезвычайно сложно
составить сколько - нибудь однозначный алгоритм выполнения. Поэтому
такие процедуры выполняются только человеком, ибо только он
способен действовать в отсутствие четкого алгоритма и полной
исходной информации. Результат выполнения эвристических процедур
определяется знаниями, опытом проектировщика.
Проектная процедура называется типовой, если она предназначена
для многократного применения при проектировании различных типов
объектов. Классификация типовых проектных процедур представлена на
рисунке 1.2.

Проектные процедуры

Синтез Анализ

Структурный Параметрический Одновариантный Многовариантный

синтез синтез анализ анализ

Рисунок 1.2 - Типовые проектные процедуры

Процедуры синтеза делятся на процедуры структурного и
параметрического синтеза.
Целью структурного синтеза является определение структуры
объекта - перечня типов элементов, составляющих объект, и способа
связи элементов между собой в составе объекта. К задачам
структурного синтеза относятся также конструирование, разработка
технологических процессов, оформление проектной документации.
Параметрический синтез заключается в определении числовых
значений параметров элементов при заданных структуре и условиях
работоспособности на выходные параметры объекта, т. е. при
параметрическом синтезе нужно найти точку или область в пространстве
внутренних параметров, в которых выполняются заданные условия
(обычно условия работоспособности).
Например, при синтезе структуры автоматизированной
измерительной системы постановка задачи включает в качестве
исходных данных следующие сведения:
- множество выполняемых системой функций. Множество функций

8
наглядно представляется в виде ориентированного графа, где вершины
соответствуют работам, а дуги - отношениям порядка;
- типы допустимых подсистем и элементов, выполняющих
функции системы.
Следующая после синтеза группа проектных процедур - процедуры
анализа. Цель анализа — получение информации о характере
функционирования и значениях выходных параметров Y при заданных
структуре объекта, сведениях о внешних параметрах Q и параметрах
элементов X.
Одновариантный анализ - при заданных значениях внутренних и
внешних параметров, требуется определить значения выходных
параметров объекта, причем задается одна точка в пространстве
внутренних параметров.
Если внешние или внутренние параметры являются
статистическими величинами, то нужно получить оценки числовых
характеристик распределений выходных параметров (например, оценки
математических ожиданий и дисперсий). Такая процедура является
статистическим анализом.
Многовариантный анализ заключается в оценке свойств объекта
в некоторой области пространства внутренних параметров. В
процедурах многовариантного анализа определяется влияние внешних
параметров, разброса и нестабильности параметров элементов на
выходные параметры. Процедура статистического анализа является
характерным примером процедур многовариантного анализа.
Такой анализ требует многократного решения математической
модели или многократного выполнения одновариантного анализа.

1.2 Основные характеристики прибора как технической

системы

Анализ приборов с позиций теории систем используется для

обеспечения единого подхода к проектированию различных приборов и
требуемым для этого методам. Понятие технической системы позволяет
анализировать и сравнивать основные свойства приборов различной
физической природы, принципа действия и сложности.
С точки зрения теории систем прибор представляет собой
техническую систему, взаимодействующую с окружающей средой (Z),
выполняющую определенные функции (F) и имеющую структуру (S),

9
как показано на рисунке 1.3.
Проектирование прибора заключается в определении свойств Z, F
и S, а также основных связей между ними.

Xf Yf
М(F, S)
Xn Yn
Z

Рисунок 1.3 - Обобщенная схема прибора как технической

системы,
где X – входные величины, Y – выходные величины, Xf , Yf -
величины, характеризующие функции прибора, Xn, Y n - величины, не
относящиеся к функциям прибора (условия работы, внешние и
дополнительные воздействия), М – системный оператор.
Окружающая среда Z представляет собой совокупность внешних
объектов, взаимодействующих с системой.
Это могут быть различные поля, другие технические объекты,
оператор, работающий с системой и т.д.

Материал
Потребитель, Изготовитель,
другие Изготовление средства труда Техническая
технические документация
системы

Xf Yf
Прибор в Прибор в
стадии стадии
эксплуатации изготовления
Xn Yn Контроль
Климатические
условия
Готовый прибор

а) б)
Рисунок 1.4 – Взаимодействие прибора с окружающей средой
К способам взаимодействия прибора с окружающей средой
относятся: изготовление, контроль, испытание, хранение,
транспортирование, установка, пуск в эксплуатацию, обслуживание,

10
ремонт, переработка.
На рисунке 1.4 приведены схемы взаимодействия прибора с
окружающей средой в процессе эксплуатации (а) и изготовления (б).
Функция F – свойство системы, реализующее заданное
преобразование входных величин Xf в выходные величины Yf при
определенных условиях (Xn, Yn).
Количество потенциально выполняемых функций соответствует
количеству используемых физических свойств прибора. Если прибор
выполняет несколько функций, необходимо учитывать действующие
между ними отношения.
Различают общую и частную функции системы.
Общая функция охватывает множество всех входных и выходных
величин, которое характеризует прибор как одно целое. Например,
общая функция осциллографа – наблюдение формы электрических
сигналов, тогда как к частным функциям можно отнести определение
напряжения, тока, фазы, частоты, сравнение разных электрических
сигналов и т.д.
Частные функции могут быть:
- главными и вспомогательными – в зависимости от их значения
в процессе функционирования прибора;
- основными и элементарными – в зависимости от типа
изменений функции в процессе ее выполнения в приборе;
- функциями обработки материала, преобразования энергии и
информации в зависимости от физического характера функции.
Структура S представляет собой совокупность элементов N и
отношений R между ними внутри системы: S = (N, R).
Cтруктура состоит из элементов, представляющих собой составные
части системы, которые условно не могут быть разбиты на элементы
более низкого порядка.
Структура может рассматриваться на различных уровнях
сложности, основные из которых приведены в таблице 1.1.
Система – это совокупность функционально объединенных
измерительных, вычислительных и других вспомогательных
технических средств для получения, преобразования и обработки
информации с целью представления потребителю.
Прибор – техническое средство, состоящее из совокупности
измерительных преобразователей (узлов) и предназначенное для
получения измерительной информации в форме, доступной для

11
непосредственного восприятия потребителем.
Узел – ограниченная, автономно работающая группа деталей,
связанных между собой. С точки зрения системы он рассматривается как
подсистема. Узлы являются конструктивными элементами; они могут
быть покупными или поставляемыми изделиями (например, реле,
электрические соединители, интегральные микросхемы, стандартные
муфты, передачи, двигатели).
Самым низким уровнем разбиения прибора является уровень
деталей.
Деталь – это конструктивный элемент, получаемый в результате
обработки материала без соединения с другими конструктивными
элементами.
Деталь или узел, которые при проектировании выполняют
определенную функцию и рассматриваются как одно целое без учета
конструктивной сложности, называются функциональными
элементами, а их совокупность образует функциональную структуру
прибора.

Таблица 1.1 - Уровни сложности структуры прибора

Уровень Примеры
сложности
Система Информационно-измерительная система, система
автоматического контроля и диагностики,
автоматизированное рабочее место для комплексных
исследований

Прибор Часы, микрометр, вольтметр, осциллограф

Узел Индикатор, блок питания, подшипник, аттенюатор,

усилитель.

Деталь Винт, штифт, зубчатое колесо, вал, пружина, линза,

резистор

12
 1.3 Обобщенная функциональная модель прибора
Функциональная структура прибора представляет собой общность
функциональных элементов и функциональных отношений между ними,
называемых связями. Построение функциональной структуры позволяет:
- установить основные связи и закономерности функционирования
прибора или система;
- определить степень сложности проектируемого прибора;
- более эффективно осуществлять анализ или синтез прибора на
стадии конструирования.
Описание функциональной структуры прибора включает общую
функциональную модель и детальную функциональную структуру,
состоящую из функциональных элементов и их связей.
Отношения между прибором и окружающей средой описываются
обобщенной функциональной моделью прибора, представленной на
рисунке 1.5, где X k и Yk - входные и выходные коммуникационные
величины, ∆Zx и ∆Zx - внутренние возмущающие воздействия, X n и Yn -
возмущающие воздействия на прибор со стороны окружающей среды и
прибора на окружающую среду, соответственно, W – внутренние
управляющие величины, V – внутренние контролирующие величины.
В общем случае в приборе реализуется три базовых варианта
взаимодействия с окружающей средой, определяющих его
функциональную структуру:
- преобразование прибором некоторого количества входных
величин X, в результате чего на его выходе появляются величины Y
реализуется функцией преобразования;
- обмен информацией между прибором и оператором или другими
техническими средствами реализуется с помощью функции
коммуникации; причем, обмен осуществляется с помощью
коммуникационных входных величин Xk , предназначенных для
осуществления функции преобразования или управления ею, и
коммуникационных выходных величин Yk , предназначенных для
обратной связи или контроля выполнения этой функции;
- учет и преобразование всех не относящихся к функции прибора и
воздействующих на него в качестве независимых переменных входных и
выходных величин реализуется функцией надежности; реализация

13
функции надежности осуществляется с помощью возмущающих величин
Xz и Yz .
Рисунок 1.5 – Обобщенная функциональная модель прибора,

Xk Yk

Функция
коммуникации

W V

X Функция Y
преобразования

∆Zx ∆Zy

Функция
надежности

Xz Yz

Таким образом обобщенная функциональная модель прибора

состоит из трех частных функций: преобразования, коммуникации и
надежности и соответствующих связей между ними.
Функция коммуникации предназначена для реализации
необходимых информативных связей между прибором и оператором, а
также другими техническими устройствами. С ее помощью
осуществляется:
- контроль выполнения функции преобразования путем
преобразования внутренних контролирующих величин V во внешние Yk ,
- управление функцией преобразования путем преобразования
внешних управляющих величин X k во внутренние W,
- управление и контроль за работой других технических устройств
(ТУ) в соответствии со схемой на рисунке 1.6.

14
 Оператор ТУ1 ТУ2

Функция коммуникации

V W V W V
W
Рисунок 1.6 – Основные коммуникационные соотношения между
прибором и окружающей средой
Функция надежности решает следующие частные задачи:
- обеспечение надежности выполнения функции преобразования
при возможных возмущениях со стороны окружающей среды путем
преобразования внешних возмущающих воздействий во внутренние
величины, не оказывающие влияния на выполнение функции
преобразования (например, демпфирование),
- обеспечение надежности выполнения функции преобразования
при возможных собственных возмущениях путем преобразования
внутренних возмущающих воздействий во внешние величины
(например, установка вентиляторов),
- обеспечение безопасности окружающей среды от возмущений,
создаваемых прибором, путем преобразования этих возмущений во
внешние величины, не оказывающие влияния на среду (например,
экраны, защищающие от полей, создаваемых прибором, защитное
заземление).
Функция преобразования охватывает три класса объектов
преобразования: информацию, энергию, материал.
Примерами устройств, реализующих функцию преобразования
энергии, являются узлы питания в приборах, приводы, исполнительные
устройства, устройства управления и регулирования.
Примерами устройств, реализующих функцию преобразования
материала, являются устройства, выполняющие функцию ввода и
вывода вспомогательных материалов (бумага в принтере), механические
печатающие и чертежные устройства.
Так как прибор является технической системой, предназначенной
для преобразования информации, то функция преобразования
информации является основной, остальные функции –
вспомогательными.

15
 Многообразные и часто сложные функции преобразования
информации должны быть реализованы с помощью ограниченного числа
элементарных операций преобразования, основные из которых
приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Основные элементарные функции преобразования

информации
Наименование
Характеристика Примеры
функции
Превращение Изменение материального
X Y или энергетического Термо-, фото-, пьезопрео-
качества сигнала, X и Y бразователи
физически различны
Преобразо- Изменение характера или
Модулятор, детектор,
вание состояния сигнала во
аналого-цифровой
X Y времени,X и Y физически
Y=f(X) преобразователь
подобны, Y = f(X)
Изменение
X Y
Изменение масштаба Трансформатор, рычаг,
► сигнала, Y = kX делитель напряжения

Переклю- Прерывание или

чение восстановление потока Механический
X1 Y сигналов X1→Y под переключатель, тиристор,
влиянием дополнительной реле
X2
входной величины X2
Передача Передача сигнала от входа к
Электрический кабель, вал,
X Y выходу с минимальными
волновод, линза
искажениями
Фильтрация Выбор части из множества
Механические, оптические,
X Y сигналов в соответствии с
электрические фильтры
определенным критерием
Хранение Прием некоторого
количества сигналов и Триггер, регистр,
X Y
выдача их через запоминающая электронно-
определенный промежуток лучевая трубка, голограмма
времени, обычно, по вызову

16
 Генериро- Генератор синусоидальных
вание Генерирование сигналов с сигналов, импульсных
Y заданными параметрами сигналов, генератор шумов

Объединение Логические схемы для

Математическое
сложения, вычитания,
X1 Y объединение двух или
смещения, умножения,
более сигналов
X2 деления и т.д.

W V
Внутреннее управление функцией преобразования

Получение Внутреннее преобразование Использование

сигнала сигнала сигнала

а)
W V

Внутреннее управление функцией преобразования

Кодирование Внутреннее преобразование Декодирование

информации информации информации

б)
W V

Внутреннее управление функцией преобразования

Получение Кодирование Внутреннее Декодирование Использова- ние

сигнала информации преобразование информации сигнала
информации

в)
Рисунок 1.7 – Обобщенные модели функциональных структур
аналоговой (а), дискретной (б) и смешанной (в) систем преобразования
В зависимости от того, какой принцип преобразования

17
информации принят за основной, различают три разновидности
обобщенных функциональных структур преобразования: аналоговая,
дискретная и комбинированная структура, показанные на рисунке 1.7.
К аналоговым функциональным структурам относятся приборы для
измерения непрерывных сигналов, в которых в качестве
информационного параметра используется амплитуда электрического,
оптического, механического и других сигналов. В дискретных системах
множество знаков, выбранных из алфавита источника информации,
преобразуется в соответствующий алфавит пользователя. Типичным
примером реализации таких структур является ЭВМ. Комбинированные
структуры используются при проектировании цифровых измерительных
приборов, в средствах связи и автоматизации.

1.4 Структура проектных работ и этапы проектирования

приборов

В жизненном цикле прибора можно выделить два основных

периода. Первый, в течение которого осуществляется разработка
прибора, и второй, включающий производство, реализацию,
эксплуатацию и утилизацию прибора. В первый период жизненного
цикла входит предпроектная проработка и собственно проектирование.
В процессе предпроектной подготовки решаются следующие
задачи:
- постановка задачи, решаемой с помощью предполагаемого
измерительного средства (измерительного прибора или системы),
- анализ потребности промышленности, науки и т.д. в создании
предполагаемого измерительного средства и определение физической
реализуемости;
- обсуждение основных технических характеристик, условий
эксплуатации и производств, на которых предполагается изготовление
измерительного прибора или системы;
- оценка достижений в смежных областях науки и техники,
ориентировочное определение экономической эффективности
разработки и конкурентноспособности предполагаемого измерительного
средства.
Основными видами проектных работ являются научно -
исследовательские и опытно - конструкторские работы (НИР и ОКР).
НИР выполняются с целью решения проблемных вопросов, поиска

18
принципиальных возможностей построения структуры приборов,
исследования новых принципов их функционирования и получения
исходного материала для ОКР. Основной объем НИР составляет
функциональное проектирование. НИР завершается составлением
отчета, в котором изложены все сведения, полученные при ее
проведении, а также содержится техническое задание на ОКР.
ОКР выполняется с целью разработки конструкторской
документации, изготовления и испытания опытного образца. По
результатам испытания опытного образца дается заключение о
возможности изготовления установочной серии приборов с
последующим переходом к серийному или массовому производству в
зависимости от потребностей.
Порядок выполнения проектных работ регламентируется целым
рядом стандартов. На территории России проектирование приборов
ведется в соответствии с Единой системой конструкторской
документации (ЕСКД), которая представляет собой комплекс
государственных стандартов, устанавливающих единый порядок
разработки, оформления и обращения конструкторской документации.
Проектирование приборов представляет собой многоэтапный
процесс (рисунок 1.8). В ходе проектирования последовательно
уточняется и детализируется описание будущего изделия.
Последовательность этапов проектирования и стадий выпуска
проектной документации также определяется Государственными
стандартами, регламентирующими следующие этапы:
- техническое задание,
- техническое предложение,
- эскизный проект,
- технический проект,
- рабочая документация.
По результатам предпроектной подготовки составляются
технические условия (ТУ) на проектирование, осуществляется поиск
исполнителя, который совместно с заказчиком на основании
технических условий составляет технические задание (ТЗ) на
проектирование.

19
 Подготовительный этап

Техническое задание

Эскизное проектирование

Техническое предложение

Эскизный проект
Техническое
проектирование

Технический проект

Изготовление опытного
образца

Рабочее проектирование

Рабочий проект

Изготовление серийной
продукции

Документация на
Эксплуатация готовое изделие

Рисунок 1.8 - Этапы проектирования прибора

Техническое задание является основным исходным документом
для проектирования измерительного прибора. Оно разрабатывается на
основе анализа исходных технических условий на проведение
измерительного эксперимента, а так же дополнительных данных,
которые, при необходимости могут быть получены у заказчика.
В общем случае ТЗ должно содержать следующие разделы:
- наименование, и область применения,
- основание для разработки,
- цель разработки,
- источники разработки,
- технические требования,
- стадии и этапы разработки.

20
 Разделы “Наименование, назначение и область применения” и
“Цель разработки” формулируется в соответствии с ТУ, причем
исполнитель может предложить на основании собственных проработок
расширить область применения или сформулировать дополнительные
цели разработки.
Источниками разработки могут служить литературные
источники, данные патентных исследований, техническая документация
на изделия подобного назначения и т.п.
Технические требования к проектируемому прибору
составляются по следующим основным группам:
- состав прибора и требования к конструктивному устройству;
- показатели назначения;
- метрологические характеристики;
- динамические характеристики;
- параметры электропитания;
- эксплуатационные характеристики;
- показатели надежности;
- показатели безопасности;
- помехозащищённость;
- средства и методы поверки.
Состав измерительного средства определяется в соответствии с
его назначением и исходными ТУ на проектирование.
Например, измерительная система может состоять из датчика
измеряемой физической величины, преобразующего её в электрический
сигнал, и электронный блок, конструктивно объединяющий
функциональные блоки, модули и т.п. а также средство отображения
информации, элементы управления и сопряжения, линии связи.
Требования к конструктивному устройству включают
возможные значения следующих характеристик:
- масса, габаритные размеры;
- типы отсчетного устройства и интерфейса;
- устойчивость к механическим воздействиям;
- комплектующие изделия.
Показатели назначения определяют принципиальные
возможности выполнения прибором его главной задачи.
Например, для большинства приборов типичными показателями
назначения являются номинальные значения измеряемых величин,
характеристики точности измерения, диапазон измерений и т.д.

21
 Метрологические характеристики составляют одну из основных
групп технических требований ТЗ на проектирование средств
измерений. Согласно ГОСТ 8.009-84 нормируются следующие
метрологические характеристики:
- предельно допускаемое значение основной систематической
погрешности;
- класс точности проектируемого средства измерения;
- предельно допускаемое значение дополнительной погрешности,
вызванное изменением внешних условий эксплуатации средства
измерения;
- выходной код: вид кода, число разрядов, цена единицы младшего
разряда, разрешающая способность;
- номинальная функция преобразования (статическая
характеристика);
- чувствительность средства измерения;
- порог чувствительности.
Вопросы нормирования погрешностей средства измерения
рассматриваются в ГОСТ 8.401-80 «Классы точности средств
измерений». Согласно этому стандарту пределы допускаемой
погрешности выражают в форме основной абсолютной, приведённой и
относительной погрешностей.
Класс точности, являясь обобщённой метрологической
характеристикой средства измерения, определяется пределами
допускаемых погрешностей и другими свойствами, влияющими на
точность измерений.
Пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной
внешними влияющими величинами, устанавливаются в виде:
- постоянного значения погрешности для всей рабочей области
влияющей величины;
- отношения предела допускаемой дополнительной погрешности,
соответствующего регламентированному интервалу влияющей
величины, к этому интервалу;
- предельной функции влияния;
- функциональной зависимости пределов допускаемых отклонений
от номинальной функции влияния.
Например:
- предел допускаемой дополнительной погрешности в пределах
рабочих температур на каждые 10°С должен быть не более 4%; или

22
 - дополнительная погрешность, вызванная изменениями внешнего
однородного синусоидального магнитного поля частотой 50 Гц, с
индукцией 0,5Тл не должна превышать половины значений основной
погрешности.
Выходной код и его параметры должны соответствовать ГОСТ
26.014-81 “ЕССП. Средства измерений и автоматизации. Сигналы
электрические кодированные входные и выходные”.
Динамические характеристики – характеристики инерционных
свойств средства измерения, определяющие зависимость выходного
сигнала от меняющихся во времени величин: параметров входного
сигнала, внешних влияющих величин, нагрузки. Динамические свойства
средства измерения определяют динамическую погрешность. В
зависимости от полноты описания динамических свойств СИ различают
полные и частные динамические характеристики (ГОСТ 8.256 – 78).
Эксплуатационные характеристики – климатические и
механические воздействия, устанавливаются для нормальных или
рабочих условий применения средства измерения и предельных условий
транспортирования (ГОСТ 14014 – 82).
Нормальные условия применения характеризуются
совокупностью значений или областей значений влияющих величин,
принимаемых за нормальные. Нормальные условия измерений
устанавливаются в нормативно – технических документах на средства
измерения конкретного вида или при их поверке. Нормальные условия
измерений устанавливаются по ГОСТ 22261 – 82 и ГОСТ8.395 – 80.
Рабочими условиями применения считают совокупность
значений влияющей величины, которые не выходят за пределы рабочей
области значений, нормирующих дополнительную погрешность или
изменение показаний средства измерения. Рабочие условия применения
устанавливаются по ГОСТ 22261 – 82. В ТЗ должна быть ссылка на этот
ГОСТ и установлена группа средства измерения, к которой относится
принятые значения влияющих величин.
Показателями надёжности для измерительных устройств
являются безотказность, долговечность, ремонтопригодность.
В качестве характеристики безотказности можно, например,
использовать наработку на отказ.
Например, для цифровых измерительных приборов наработка на
отказ должна быть не менее 1500 часов.
В качестве характеристики долговечности может применяться

23
средний срок службы до списания.
Ремонтопригодность характеризуется средним временем
восстановления, которое выбирается из ряда: 1; 1,5; 2; 4; 6; 10; 12; 18;
24; 36; 48; и 96 часов.
В число требований безопасности входят требования по
электробезопасности по ГОСТ 12.2.097 – 83, требования к основным
элементам конструкции, органам управления, средствам защиты,
безопасности ремонта, монтажа и хранения по ГОСТ 12.2.003 – 74,
ГОСТ 14014 – 82, ГОСТ 22251 – 76.
Показатели помехозащищенности, а также средства и методы
поверки устанавливаются по ГОСТ 1014 – 82.
В процессе составления ТЗ происходит его согласование между
исполнителем и заказчиком с технической точки зрения. При этом могут
быть внесены изменения в технические условия, скорректированы
отдельные пункты технических требований, согласованы сроки
выполнения проекта.
После согласования ТЗ утверждается обеими сторонами и
становится официальным документом, в соответствии с которым
выполняется проектирование.
Разработка технического предложения (ТП) предусмотрена ГОСТ
2.118-73. ТП представляет собой совокупность проектных документов,
содержащих техническое и технико-экономическое обоснование
целесообразности разработки изделия на основании анализа
технического задания заказчика и различных вариантов возможной
реализации изделия, сравнительной оценки решений с учетом
конструктивных и эксплуатационных особенностей разрабатываемого и
существующих изделий, а также патентных материалов.
Разработка ТП включает следующие этапы:
- подбор патентных материалов по существующим техническим
решениям и их анализ;
- предложение возможных вариантов конструктивного и схемного
построения прибора, их сравнение и выбор лучшего;
- разработка и анализ структурной схемы и алгоритма работы
проектируемой системы;
- выбор функциональных блоков с учетом возможности
использования готовых, выпускаемых промышленностью блоков, а в
ряде случаев и блоков, объединенных в системы с помощью
стандартного интерфейса;

24
 - решение принципиальных вопросов метрологического,
программного и методического обеспечения проектируемого прибора,
включая методику использования соответствующих средств поверки,
вопросов программного и методического обеспечения;
- рассмотрение и утверждение ТП, в результате выполнения
которого должен быть обоснован целесообразный путь реализации ТЗ,
положена основа для эскизного и технического проектирования.
Эскизное проектирование производится в соответствии с ГОСТ
2.119-73. Эскизный проект представляет собой совокупность проектных
документов, содержащих принципиальные решения, дающие общее
представление об устройстве и принципе действия изделия, а также
данные, определяющие назначение и основные параметры
разрабатываемого изделия.
На этом этапе:
- разрабатываются конструктивные и технические решения,
которые отличаются от технического предложения более детальной
проработкой устройств;
- осуществляются энергетические, точностные и иные
необходимые расчеты функциональных блоков и устройства в целом;
- проводится разработка специальных схем частного применения
(например, усилительно-преобразовательных устройств, устройств
управления, ввода - вывода и т. д.) с учетом возможной стандартизации
и унификации элементов и блоков;
- проводится макетирование отдельных наиболее сложных узлов и
операционных блоков, а иногда и полностью целых устройств,
- осуществляется испытание разработанных схем, расчет и
проверка рабочих режимов комплектующих элементов, выполняется
предварительный расчет надежности как отдельных узлов и блоков, так
и изделий в целом;
- выпускаются упрощенные чертежи общего вида изделия и
отдельных устройств.
При этом может выявиться невозможность построения изделия,
отвечающего требованиям ТЗ. В этом случае требуется
корректировка ТЗ с последующим его утверждением заказчиком, либо
дальнейшая разработка прекращается.
Если прибор имеет относительно несложную структуру или
является модернизацией своей предыдущей модели, допускается
опустить этап эскизного проектирования и сразу перейти к

25
техническому проекту.
Технический проект представляет собой совокупность
конструкторских документов, содержащих окончательные технические
решения, дающие полное представление об устройстве
разрабатываемого изделия, и исходные данные для разработки рабочей
документации.
Техническое проектирование осуществляют после утверждения
эскизного проекта. В соответствии с ГОСТ 2.120-73 на этом этапе
выполняется тщательная проработка всех схемных, конструктивных и
технологических решений, дающих полное представление о приборе.
Выполняемые здесь расчеты позволяют установить окончательные
требования к узлам и элементам прибора, в частности, уточнить
значения погрешностей, на основе принятых конструктивных решений.
В процессе технологического проектирования производится анализ
конструкции прибора, его узлов и наиболее ответственных деталей на
технологичность, определение технического оборудования и
специальной оснастки для их изготовления и испытания. В результате
выполнения технического проекта выпускаются сборочные чертежи
прибора и его узлов, чертежи всех схем, пояснительная записка и
различные приложения. После утверждения заказчиком технического
проекта приступают к выполнению рабочего проекта.
Рабочий проект является обязательным этапом проектирования,
на котором разрабатывается рабочая документация, предназначенная для
изготовления и испытаний опытного образца. Основной объем этого
этапа составляет технологическое проектирование, в процессе которого
выполняются:
- детальная разработка конструктивных решений прибора и его
узлов с указанием технологических требований к сборке и наладке;
- выпуск рабочих чертежей всех деталей;
- доработка всех схем до рабочего состояния; составление
спецификаций и ведомостей покупных и стандартных изделий ;
-составление технического описания.
Рабочие чертежи деталей и сборочные чертежи являются основной
документацией, необходимой и достаточной для изготовления опытного
образца. После внесения необходимых корректив, а также проверки на
соответствие ГОСТ 14.206-73 “Технологический контроль
конструкторской документации”, рабочий проект утверждается и
передается в опытное производство.

26
 Изготовленные опытные образцы приборов подвергаются
всесторонним испытаниям (предварительным, государственным),
которые проводятся в соответствии с нормативными документами. По
окончании испытаний составляется акт, в котором дается заключение о
возможности запуска прибора в производство.
Заключительным этапом проектирования является доработка
документации и подготовка ее для запуска прибора в условиях
серийного или массового производства. Основной объем этого этапа
составляет технологическое проектирование, называемое обычно
технологической подготовкой производства.

27
 Проектное задание к модулю 1

Составить техническое задание на проектирование цифрового

измерительного прибора в соответствии со следующими техническими
условиями:
№
вари- Первичный
анта Измеря- преобразова-
емая Диапазон измерения тель физической Метод
физичес- величины в измере-
кая электрический ния
величина Ед. Ниж. Верх. сигнал
измер. предел предел
Темпера- Термо- Уравнове-
о
тура С 300 1200 электрический шивания
1 термометр разверты-
вающего
Сила Н 100 5.103 Тензорезистив- Уравнове-
ный преобра- шивания
2 зователь следя-
деформации щего
Давление Потенциометрический Уравнове-
избыточ- МПа 0 1,2 (реостатный) шивания
ное преобразователь разверты-
3 перемещения жёсткого вающего
центра мембраны
Масса кг 0 5000 Тензорезистив- Сопостав-
4 ный преобра- ления
зователь

Тестовые задания к модулю 1

Тестовые задания к модулю 1 составлены по принципу
множественного выбора. Время выполнения тестовых заданий – 10
минут. Ответы на тесты необходимо разместить в бланке ответов
1. Конструкторское проектирование
а) совокупность проектных процедур для получения описаний
конструкции объекта,
б) необходимые расчеты для получения конструкции объекта,

28
 в) разработка сборочных чертеж узлов, входящих в объект.
Выберите правильный ответ.
2. Иерархический уровень, на котором проектируют объект и его
составные части называется
а) системным уровнем,
б) макроуровнем,
в) микроуровнем.
Выберите правильный ответ.
3. Постановка задачи, решаемой с помощью проектируемого
измерительного средства осуществляется на
а) этапе предпроектной подготовки,
б) эскизного проектирования,
в) технического проектирования.
Выберите правильный ответ.
4. Технические требования к проектируемому прибору
составляются на этапе
а) этапе предпроектной подготовки,
б) эскизного проектирования,
в) технического проектирования.
Выберите правильный ответ.
5. Совокупность конструкторских документов, содержащих
окончательные технические решения, дающие полное представление об
устройстве разрабатываемого изделия
а) эскизный проект,
б) технически проект,
в) рабочий проект.
Выберите правильный ответ.
6. Условия измерений устанавливаются в нормативно –
технических документах на средства измерения конкретного вида или
при их поверке называются ___________________.
Дополнить определение.
7. Функциональная зависимость между информативными
параметрами выходного и входного сигналов измерительного устройства
называется _________________________________.
Дополнить определение.
8. Если прибор имеет относительно несложную структуру или
является модернизацией своей предыдущей модели, допускается
опустить этап ____________ проектирования.

29
 Дополнить определение.
9. Показателями надёжности для измерительных устройств
являются
а) безотказность,
б) ремонтопригодность,
в) помехозащищенность.
Вычеркнуть лишнее.
10. Совокупность проектных операций, выполняемых непрерывно
и последовательно, называется _______________________.
Дополнить определение.
Бланк ответов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
а
б
в

Литература к модулю 1
1 Конструирование приборов: В 2-х кн. Под.ред. В.Краузе,-М.,
Машиностроение, 1987.
2 Норенков И.П. Автоматизированное проектирование.- Москва:
Высшая школа, 2000
3 Николаев С.В. Основы САПР измерительных систем: Текст
лекций. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2002
4 Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия и математические
модели: Учеб. пособие для вузов/ Н.Г.Назаров. - м.: Высшая школа, 2002
5 Шахнов В.А. Конструкторско-технологическое проектирование
электронной аппаратуры.- Москва: МГТУ им.Баумана, 2002
6 Ивченко В.Г. Конструирование и технология ЭВМ. Конспект
лекций. - /Таганрог: ТГРУ, Кафедра конструирования электронных
средств. – 2001
7 Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника: Учеб.
пособие для техн.вузов.-М.: Высш.шк.1991
8 Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-
измерительной техники. –Киев: Вища школа, 1983
9 Шехонин, А. А. Методология проектирования оптических
приборов: учеб. пособие / А. А. Шехонин, В. М. Домненко, О. А.
Гаврилина – СПб : Изд –во СПбГУ ИТМО, 2006

30
 Модуль 2
Структурно-параметрический синтез прибора как
средства измерения

Характеристики прибора как средства измерения. Построение

метрологической модели прибора. Структурные методы повышения
точности приборов: метод отрицательной обратной связи,
вспомогательных измерений, образцовых мер, итерационные и
тестовые методы

2.1 Характеристики прибора как средства измерения

Свойства прибора как средства измерения определяются

комплексом метрологических характеристик. В соответствии с ГОСТ
8.009 - 84 основные метрологические характеристики разделяются на
пять групп:
- характеристики для определения результатов измерения;
- характеристики погрешностей средств измерений;
- характеристики чувствительности средств измерений к
влияющим величинам (функции влияния);
- динамические характеристики;
- характеристики влияния взаимодействия средства и объекта
измерений.
К первой группе относятся функции преобразования звеньев
измерительной цепи, цена деления шкалы или единицы наименьшего
разряда кода в котором представляется результат измерения; вид
выходного кода и число разрядов кода.
Функцией преобразования у=ƒ(х) называется зависимость между
информативными параметрами сигналов на входе и выходе устройства,
работающего в статическом режиме измерений.
График этой зависимости называется статической
характеристикой измерительного устройства. Примеры статических
характеристик приведены на рисунке 2.3.
Функцию преобразования, устанавливаемую в технической
документации на данное средство, называют номинальной функцией
преобразования.
Важной характеристикой является чувствительность (S) средства

31
измерений, под которой понимают отношение приращения выходного
сигнала ∆у средства измерений к вызвавшему его изменению входного
∆y dy
сигнала ∆х, т.е. S = ∆lim =
X→0
∆ → ∆x dx
Под порогом чувствительности понимают наименьшее изменение
входной величины, обнаруживаемое с помощью данного средства
измерения. Порог чувствительности выражают в единицах входной
величины. Очевидно, что значение порога чувствительности аналогового
канала, предвключенного к цифровому средству измерения не должно
быть меньше цены деления младшего разряда выходного кода в
цифровом измерительном приборе.

U,мВ I,мА

T2˚
T3˚ T1˚

Р,МПа δ,мм
б б

Рисунок 2.3 - Статические характеристики пьезоэлектрического

преобразователя давления с различной чувствительностью (а),
статическая характеристика индуктивного датчика (б)

Следовательно, чувствительность может быть определена

дифференцированием функции преобразования. Если функция
нелинейная, чувствительность зависит от х, если линейная – постоянна.
В первом случае шкала измерительного прибора – неравномерная; во
втором – равномерная.
Линейность функции преобразования является одним из основных
требований к измерительному прибору. Несоблюдение этого требования
может быть причиной уменьшения точности средства измерения.
Нелинейность в подавляющем большинстве случаев проявляется в цепи
аналоговых преобразователей, поэтому проектировщиком должны быть
предусмотрены меры ее снижения путем подбора соответствующего
первичного преобразователя, ограничения диапазона преобразований
пределами линейного участка статической характеристики первичного

32
преобразователя или структурным путём.
Ценой деления шкалы измерительного прибора называется
разность значений величины, соответствующих двум соседним отметкам
шкалы. Для цифровых средств измерений указывают цену единицы
младшего разряда цифрового отсчетного устройства, вид выходного
кода (двоичный, двоично-десятичный) и число разрядов кода.
Метрологические характеристики второй группы являются
непосредственно характеристиками погрешности. В практической
метрологии под погрешностью средства измерения понимают
погрешность результата измерения, полученную при его использовании
в установившемся режиме.
К ним относятся характеристики систематической и случайной
составляющей от вариации выходного сигнала.
Систематические погрешности имеют определенное значение в
каждой точке характеристики измерительного прибора или системы и
при многократных измерениях в одинаковых условиях закономерно
повторяются. Они вызываются несовершенством методов измерения и
схем конструкций приборов. Влияние систематических погрешностей
может быть заранее установлено и учтено. В современных приборах и
системах систематические погрешности компенсируются при помощи
специальных устройств или учитываются при обработке результатов
измерений.
Случайные погрешности – это погрешности, имеющие рассеяние
по величине и знаку при многократных испытаниях (измерениях) в
одних и тех же условиях, причем появление тех или иных значений
случайных погрешностей при единичных замерах незакономерно.
Возникновение случайных погрешностей обусловлено случайными
изменениями параметров в уравнениях измерения, случайными
изменениями параметров схем и конструкций приборов и систем,
влиянием внешних случайных возмущений и т. д. В общем случае
случайные погрешности могут содержать систематическую
составляющую.
В зависимости от причин, порождающих погрешности, различают
методические и инструментальные погрешности.
Методические погрешности возникают из-за несовершенства
метода измерения, т. е. неоднозначной связи между измеряемой
величиной и величиной, воспринимаемой чувствительным элементом
прибора или системы, а также из-за приближений, допускаемых при

33
проектировании прибора или системы.
Инструментальные погрешности возникают, во-первых, из-за
несовершенства технологического процесса изготовления прибора или
системы, во-вторых, вследствии изменения геометрических размеров и
физических характеристик деталей и узлов прибора при изменении
окружающих условий и, в третьих, из-за изменения характеристик
прибора или системы при изменении режимов питания, влияния
внешних возмущений на параметры прибора или системы.
Метрологические характеристики третьей группы –
характеристики чувствительности средств измерений к влияющим
величинам.
Основная погрешность имеет место при проведении измерений в
нормальных условиях. Основная погрешность прибора или системы
формируется на всех этапах проектирования и изготовления
измерительного прибора или системы.
Дополнительной погрешностью называется та часть
погрешности, которая добавляется к основной погрешности при
отклонении условий работы прибора или системы от нормальных под
влиянием внешних факторов, к числу которых относятся климатические
(давление, температура, влажность); механические (наклоны,
переносные линейные и угловые ускорения); параметры режимов
питания (напряжение, частота, давление, расход); параметры внешних
полей (магнитных, электрических); параметры радиационных излучений
и другие помехи.
В зависимости от характера воздействия на измерительный сигнал
помехи разделяют на аддитивные и мультипликативные.
Аддитивные (налагающиеся) внешние помехи характеризуются
тем, что их действия накладывается на измерительный сигнал и
соответственно на результат измерения. Возникающая при этом
погрешность не зависит от значения измеряемой физической величины.
Мультипликативными или деформирующими помехами
называют помехи, влияющие на функцию преобразования
измерительного устройства. Соответственно характеру воздействии
помехи на измерительный сигнал разделяют аддитивную и
мультипликативную составляющие погрешности измерения.
По форме математического представления различают:
- абсолютную погрешность средства измерения ∆x , которая
определяется как алгебраическая разность между показанием средства

34
измерения x и истинным значением измеряемой величины x , т.е.
∆x = x − x .
- относительную погрешность измерений
∆x
δ= , которую обычно выражают в процентах,
x
- приведенной погрешностью
∆x
γ= , где X k - нормирующее значение измеряемой величины,
Xk
могущее быть равным:
- конечному значению шкалы прибора, если нулевая отметка
находится на краю или вне шкалы;
- сумме конечных значений шкалы прибора (без учета знаков),
если нулевая отметка находится внутри шкалы;
- номинальному значению измеряемой величины, если таковое
установлено;
- длине шкалы, если шкала имеет резко сужающиеся деления (в
этом случае погрешность и длина шкалы выражаются в одних
единицах).
Все вышерассмотренные метрологические характеристики
отражают статические свойства средства измерений, проявляемые при
статическом режиме его работы.
Динамические погрешности имеют место при неустановившемся
режиме измерения. Под динамической погрешностью понимают ту часть
погрешности, которая добавляется к статической погрешности в
неустановившемся режиме измерения и является функцией времени.
Следовательно, общая погрешность прибора в неустановившемся
режиме измерения равна сумме статической и динамической
погрешностей.
К полным динамическим характеристикам относят переходную
характеристику, импульсную переходную характеристику, амплитудно-
фазовую характеристику, совокупность амплитудно-частотной и фазово-
частотной характеристик, передаточную функцию.
Частная динамическая характеристика не отражает полностью
динамических свойств средства измерений. Если аналоговое средство
измерения считается линейным, то его частными динамическими
характеристиками могут быть любые функционалы или параметры
полных динамических характеристик. К ним относятся время реакции
средства измерений (время установления показаний, постоянная

35
времени, частота собственных колебаний, коэффициент демпфирования
(степень успокоения).
К динамическим характеристикам относят и погрешность
датирования отсчета, которая равна разности между тем моментом
времени, с которым соотносится полученный результат измерения, и
фактическим моментом времени, для которого проведено измерение. Из-
за погрешности датирования, например, появляется составляющая
погрешности, вносимая процессором в результат измерения.
Пятая группа метрологических характеристик – характеристики
влияния взаимодействия средства и объекта измерения –
представляется входным и выходным полным сопротивлением. С учетом
их значений при электрических измерениях могут быть оценены
характеристики погрешностей результатов измерения для
установленных диапазонов значений полных сопротивлений
подключаемых устройств.

2.2 Построение метрологической модели прибора

Построение метрологической модели прибора осуществляется на

стадии технического предложения и состоит из следующих основных
этапов:
- анализ сигналов, поступающих с объекта измерения,
предварительный выбор способа преобразования измеряемой величины
в результат измерения;
- разработка структурной схемы измерительного канала прибора,
построение функции преобразования каждого измерительного
преобразователя и измерительного канала в целом;
- установление источников, типов погрешностей и проверка
соответствия расчетных параметров погрешностей измерительного
канала прибора заданным значениям;
- разработка мероприятий по снижению погрешностей до
заданного уровня.
Выбор способа преобразования измеряемой величины в результат
измерения удобно проводить на основании анализа информационных
потоков.
Например, если считать, что на входе измерительного канала
действует только аналоговые сигналы, то все возможные варианты
информационных потоков можно свести к двум видам.

36
 Первый вид на рисунке 2.2 описывает измерительный канал для
прямых измерений. Буквами А и Д отмечены носители информации.
Стрелки указывают направления информационного потока.
Функции узлов:
0 – выход измеряемого объекта;
1 – преобразование аналоговой информации А, поступающей от
первичных преобразователей, в аналоговую нормированную Ан,
удобную для дальнейших преобразований;
2 – модулирование сигналов аналоговой Ан измерительной
информации с представлением ее в виде аналогового Ам или
дискретного Дм сигналов для передачи по линиям связи;
31 – демодуляция аналоговой информации Ам с преобразованием
ее в Ад;

Ан

Ан 31

А Ан

0 1 2 Дм Ад 41

32

Д 42

Рисунок 2.2 - Граф информационных потоков измерительного

канала для прямых измерений

37
 А`д
А` 11
31
Ам
Ан Ад

0 1 2 41
Дм
А
Ад

А
32 42
Д

Рисунок 2.3 - Граф информационных потоков измерительного

канала с обратным преобразованием информации
32 – дискретная информация Дм преобразуется в аналоговую Ад,
либо дискретная информация Дм – в дискретную Д для передачи на
средство отображения цифровой информации или устройства ее
обработки (4 2);
41 – измерение и отображение аналоговой информации.
Таким образом можно выделить 6 возможных вариантов ветвей
информационных потоков:
- аналоговый – 0-1-2-31 - 41 , 0-1-4 1;
- дискретный – 0-1-2-3 2-41, 0-1-2-32 -42, 0-2-32 -41, 0-2-3 2-42 .
Второй вид на рисунке 2.3 описывает измерительный канал
измерения с обратным преобразованием информации. В узле 1 –
выходной носитель аналоговой информации Ад преобразуется в
однородный с А или Ан сигнал А`. Добавляются ветви: 32 -1`-0; 31 -1`-0;
3 1-1`-1. Всего возможно 20 вариантов ветвей.
Наиболее часто реализуется первый вид формирования
информационных каналов с ветвями: 0-1-2-32 -42 и 0-2-32 -42 .
Разработка структурной схемы измерительного канала прибора
осуществляется на основе выбранного способа формирования

38
информационных потоков.
Структурная схема измерительного устройства обычно
формируется на базе трех элементарных способов соединения отдельных
звеньев. Это последовательное и параллельное соединения (рисунок
2.4), а так же соединение с обратной связью (рисунок 2.5).
В тех случаях, когда все звенья линейны или линеаризованы,
можно применить аналитический метод расчета функции
преобразования.
Если, например, имеется n линейных элементов, то их уравнения
статики можно представить в виде:
Y1 = K1·Х; Y2 = K2·Y1; Y = Kn·Yn.
где K1, K2, Kn — коэффициенты передачи звеньев.
Если Y1 из первого уравнения подставить во второе уравнение, то
получим: Y2 = K1·K2·X.
Продолжая последовательную подстановку, в результате получим
аналитическое выражение для расчета функции преобразования в
статическом режиме или статической характеристики:
Y = К1К2Х = KХ, где К — общий коэффициент усиления.
N

При N последовательно соединенных звеньях получим: K = ∏ Kn .

n =1

X Y1 Y2 Yn Y
К1 К2 Кn

а
Y1
К1

X Y2 Y
К2

Yn б
Кn

Рисунок 2.4 – Последовательное (а) и параллельное (б) соединение

звеньев в структурной схеме прибора

Для параллельного соединения звеньев характерно то, что все

соединяемые элементы имеют один и тот же входной сигнал.
Y1 = K1·Х; Y2 = K2· Х; Yn = Kn· Х. N
Тогда K1·Х + K2· Х +….+ Kn· Х = Y, откуда K = ∑ Kn .
n =1

39
 X ∆Y К1 Y К2 Y Y
1 2
Yос

Кос

Рисунок 2.5 – Соединение звеньев с обратной связью

Для замкнутого участка структурной схемы зависимость между

входной и выходной переменными будет определяться с учетом
обратной связи. Запишем аналитические выражения статики звеньев для
этого случая
∆ Y = X ( ± ) Y 2; 
Y 1 = K 1 ⋅ ∆ Y ; 

X 2 = K 2 Y 1 = Y ;
Yоо = Kоо ⋅ Y , 
где знак (-) соответствует использованию отрицательной обратной
связи, а знак (+) - положительной обратной связи.
Исключив из этих уравнений все промежуточные переменные,
найдем выражение для расчета статической характеристики замкнутого
K
участка измерительного канала: Y = X;
1 ( ± ) Кос ⋅ K
Например, определить статическую характеристику
измерительного устройства, структурная схема представлена на рисунке
2.6, а статические характеристики звеньев которого имеют вид:
X1 Y
Y = f 1( X1) = ; X2 = f 2(Y) = .
1 + X1 1− Y

X X1 Y
f1
X2

f2
Рисунок 2.6 - Структурная схема
измерительного устройства

40
 Y
X−
Так как Y = f1 [X − f 2 (Y)], то Y = 1− Y .
Y
1+ X −
1− Y
Это уравнение имеет два решения: Y = 1 и Y = X (2 + X) .
Первое решение не соответствует физическому смыслу решаемой
задачи. Тогда функция преобразования будет определяться вторым
решением. Однако, во втором случае в точке X = −2 найденное решение
имеет разрыв второго рода. Поэтому необходимо скорректировать
диапазон измерений так, чтобы эта точка выходила за его границы.
Целью следующего этапа является выявление и анализ причин,
которые могут вызывать погрешности результатов измерительных
преобразований в звеньях проектируемого прибора. Ими могут быть
инструментальные погрешности, инерционность звеньев, нелинейность
их статических характеристик, наличие возмущающих воздействий и
помех, влияние последующих звеньев на предыдущие, методические
погрешности и пр. Результатом выполнения этого этапа является
перечень возмущающих факторов и предварительная (качественная)
оценка их уровня.
На рисунке 2.7 показана обобщенная структурная схема,
поясняющая формирование абсолютной погрешности результата
измерения.

f1 f2 fN
F F
......
y x ∆x = x − x
x
K 0 (1 + H) W0 ( p ) 1 K0

ПП ИП

Рисунок 2.7 – Обобщенная структурная схема формирования

погрешности

Здесь x - измеряемая физическая величина, мгновенные значения

которой в общем случае описываются нестационарной случайной

41
 0 0
функцией времени, т.е. x ( t ) = m x + m x ( t ) + X + X ( t ) ,
где m x - постоянная величина;
m x ( t ) - детерминированная (т.е. заранее известная) функция
времени;
0
X - центрированная (с нулевым математическим ожиданием)
случайная величина;
0
X ( t ) - центрированная случайная функция времени.
В случае статических измерений она представляет собой
0
случайную величину x = m x + X , а в случае динамических измерений -
0
случайную функцию времени x( t ) = m x ( t ) + X( t ) .
В общем случае измерительный канал прибора можно представить
как совокупность первичного преобразователя ПП и цепи
измерительных преобразователей, представленных эквивалентным
звеном ИП. Тогда x - показание прибора, а ∆x = x − x - погрешность этого
показания.
Аддитивные помехи f1 , f 2 ,..., f N , действующие на входах всех
звеньев, заменяются двумя эквивалентными аддитивными помехами -
помехой F , действующей на входе прибора, и помехой F , действующей
на его выходе. Эквивалентность этих помех означает, что их действие на
величину x равносильно действию всех внутренних аддитивных помех,
приложенных ко входам звеньев прибора. Если все эти помехи
приводятся ко входу прибора, то F ≠ 0 , а F = 0 и, напротив, если все они
приводятся к выходу прибора, то F = 0 , а F ≠ 0 . Например, аддитивная
помеха на выходе может отражать погрешность квантования,
характерную для цифровых измерительных устройств, и приведение
этой помехи ко входу ИУ вызывает только лишь дополнительные
трудности расчета. Напротив, влияние неинформативных параметров
объекта измерения на входной сигнал легче учитывать в аддитивной
помехе на входе.
Инерционность измерительного устройства учитывается в
значениях параметров операторной части его передаточной функции
W0 ( p ) . Кроме того на схеме представлены: K 0 - номинальное значение
коэффициента чувствительности и относительная погрешность
коэффициента чувствительности H = ∆K K 0 . Считается, что эта
погрешность не зависит от времени и является случайной величиной.

42
 Звено с коэффициентом передачи 1 K 0 отражает преобразование
величины y на выходе ПП в величину x .
Используя правила преобразования структурных схем, получим:
x = (x + F)(1 + H) W0 ( p) + F ,
тогда абсолютная погрешность измерений будет равна:
∆x = x − x = e А + e М ,
где e А , e М - соответственно аддитивная и мультипликативная
погрешности.
Аддитивная погрешность e А зависит от аддитивных помех F, F и
не зависит от текущего значения измеряемой физической величины x :
e А = FW0 ( p )( 1 + H ) + F .
Мультипликативная погрешность e М , наоборот, не зависит от
аддитивных помех и пропорциональна текущему значению измеряемой
величины x :
e М = {[ W0 ( p ) − 1] + HW0 ( p )}x .
Анализ полученных выражений показывает, что при
W0 ( p ) → 1 , а
H = F = F → 0,
погрешности будут минимальными.
Следовательно, выбор параметров измерительного канала прибора,
условий измерения и методов повышения точности измерений должен
определяться двумя условиями:
- минимизация аддитивных помех, действующих на входах всех
звеньев измерительной цепи,
- снижение инерционности измерительной цепи.

2.3 Структурные методы повышения точности приборов

В основе структурных методов повышения точности лежит

принцип инвариантности (многоканальности). Под инвариантностью
понимают компенсацию возмущений, т.е. достижение полной или
частичной независимости результата измерений от дестабилизирующих
факторов. В инвариантных системах помимо основного канала (ОК)
преобразования информации создается вспомогательный канал (ВК).

43
 а y1 б
ОК ОК
x y(x) x y(x)
ВУ ВУ

ВК ВК
y2
ξ ξ

Рисунок 2.8 - Структуры инвариантных измерительных устройств:

а - измерительный сигнал и помеха на входе обоих каналов
преобразования; б - измерительный сигнал на входе одного канала
преобразования

В первом случае (рисунок 2.8а) измеряемая величина x подводится

к входу обоих каналов, во втором - только к входу основного канала.
Возмущения ξ действуют на входы обоих каналов и имеют
коэффициенты преобразования соответственно K1 и K2 .
Функции преобразования:
- основного канала y1 = F1 (x, ξ);
- вспомогательного канала y2 = F2(x, ξ);
- вычислительного устройства ВК, работающего как сумматор
каналов: y = F (y1 ,y2 ) = yx.
Во втором случае (рисунок 2.8б):
y1 = F1(x, ξ); y2= F2 (ξ); y = F(y1 ,y2 ) = yx , соответственно.
Если в первой системе принять, что функции преобразования
равны коэффициентам передачи по дестабилизирующему сигналу в
обоих каналах, а затем инвертировать полезный сигнал во втором
канале, то при условии линейности функции преобразования на выходе
вычислительного устройства получим для первого варианта:
y = F1 (x, ξ) + F2 (x, ξ) = K1(x + ξ) + K2(x - ξ) = (K1 + K2)x = 2Kx .
Проведя соответствующие преобразования для второго варианта,
получим:
y = F1 (x, ξ) + F2 (ξ) = K1(x + ξ) + (-K2 ξ) = K1 x = Kx .
Таким образом, в обоих случаях влияние дестабилизирующего
фактора отсутствует, а в первом - чувствительность к полезному сигналу
удваивается.
Если функции преобразования каналов нелинейны, то достижение
инвариантности достигается по более сложным алгоритмам.

44
 Существует несколько основных методов построения структурных
схем инвариантных систем.

2.3.1 Метод отрицательной обратной связи

Этот метод является универсальным по отношению к различным

видам дестабилизирующих факторов, т.к. уменьшается суммарный
эффект их действия.
В этом случае система имеет два канала преобразования: канал
прямого преобразования КПП с коэффициентом передачи Kпп и канал
обратного преобразования КОП с коэффициентом передачи Kоп. Каждый
из каналов может реализоваться как одним (элементарным)
преобразователем, так и сложным (в виде цепи преобразователей).
Физическая величина на выходе КОП x ос должна быть однородна с
измеряемой величиной x. Тогда функция преобразования системы:
K пп
y = K ос x = x.
1 + K пп K оп
Как видно, добавление канала отрицательной обратной связи
привело к уменьшению чувствительности в 1+KппKоп раз.
Если принять KппK оп>>1 (глубокая обратная связь), то получим
1
K ос ≈ .
K оп
Это означает, что коэффициент передачи системы зависит только
от коэффициента передачи КОП и не зависит от чувствительности КПП
и, следовательно, система становится нечувствительной к
дестабилизирующим факторам, действующим на КПП.
Нестабильность в виде отклонения коэффициента передачи от
номинальных значений вызывает мультипликативные погрешности:
2
δy δy x K пп x
∆y = ∆ K пп + ∆ K оп = ∆ K пп − ∆K
δK пп δ K оп (1 + K пп K оп ) 2
(1 + K пп K оп )2 оп
Разделив обе части уравнения на y, получим относительную
погрешность:
δy = δK пп (1 + K пп K оп ) − K пп K оп δK / (1 + K пп K оп ) .
∆y ∆ K пп ∆ K оп
где δy = ; δ K пп = ; δ K оп = - относительные
y K пп K оп
погрешности системы с отрицательной обратной связью.

45
 Погрешности δK пп и δK оп являются мультипликативными.
Исходная мультипликативная погрешность δKпп уменьшается в (1
+ KппKоп) раз, но добавляется погрешность δK оп, создаваемая каналом
ОП. При KппKоп>>1 получим δy ≈ δоп. Это означает, что
мультипликативную погрешность системы можно считать равной
погрешности канала ОП. Поэтому метод применим, если имеется
возможность выполнить высокоточный канал отрицательной обратной
связи.
Абсолютная аддитивная погрешность с введением отрицательной
обратной связи практически не уменьшается, так как снижение
коэффициента передачи системы в (1 + K ппK оп) раз уменьшает не только
погрешность, но и значение выходной величины.
При введении отрицательной обратной связи предполагается, что
этим осуществляется статическое регулирование относительно
влияющих величин. Этот процесс характеризуется коэффициентом
статизма
1
Kс = .
1 + K пп K оп
Уменьшение Kс неравномерно увеличивает стабильность системы.
Наибольший эффект достигается при соотношении
(1-Kс )δKпп / KсKпп ≈ 3…5.
Дальнейшее уменьшение Kс незначительно уменьшает
нестабильность системы, но ухудшает устойчивость как системы
авторегулирования.
К недостаткам метода отрицательной обратной связи следует
отнести:
- необходимость избыточности канала прямого преобразования по
чувствительности;
- возможность потери устойчивости системы при большом
усилении в каналах;
- увеличение стабильности и расширение полосы частот
одновременно получить невозможно.

2.3.2 Метод вспомогательных измерений

Этот метод заключается в том, что с помощью вспомогательных

измерительных устройств ВИУ1 …ВИУn на рисунке 2.9 измеряются

46
возмущающие воздействия ξ 1…ξ n.
Выходные сигналы ВИУ1…ВИУ n поступают на вычислительное
устройство ВУ, которое вычисляет поправки ∆yп, необходимые для
коррекции погрешности, согласно записанным в его память
номинальным значением возмущающих факторов. В дальнейшем сигнал
поправки ∆yп используется для коррекции выходного сигнала y
основного средства измерений ОСИ.

Рисунок 2.9 - Структурная схема реализации метода

вспомогательных измерений.
На вычислительное устройство поступают сигналы, несущие
информацию как о возмущениях ξ 1…ξ l , поступающих на вход ОСИ
вместе с полезным сигналом, так и о факторах ξ l+1 …ξ n,
характеризующих воздействие внешних условий измерений. Причем
измерение и коррекция проводятся одновременно и непрерывно по
различным каналам, благодаря чему рабочий диапазон частот
корректируемого прибора не зависит от характеристик системы
коррекции. Данное обстоятельство является основным достоинством
метода.
К недостаткам метода следует отнести следующие:
- необходимость отдельного ВИУ для каждого фактора;
- возможность снижения влияния только легко учитываемых
дестабилизирующих факторов и только при известной, независимой от
времени, зависимости погрешности СИ от этих факторов.
Поэтому данный метод адаптации СИ к внешним условиям
измерений применяется редко.

47
 2.3.3 Итерационные методы

Эти методы характеризуются тем, что в процессе измерения одного

и того же значения измеряемой величины результат уточняется
несколько раз и, в конечном счете, получается путем последовательных
приближений.
Реализации метода возможна:
- путем поочередного выполнения необходимых операций, либо
- параллельным выполнением операций.
В первом случае выполняется временное разделение каналов, во
втором - пространственное.
Метод итерации с временным разделением (представлена на
рисунке 2.10.

Рисунок 2.10 - Структурная схема реализации итерационного

метода уменьшения погрешностей измерения (временное разделение).

С помощью средства измерения СИ при положении 1

переключателя П производится измерение входной величины, при
положении 2 - измерение выходного сигнала x оп точного обратного
преобразователя ОП. Вычислительное устройство ВУ служит для
запоминания результатов промежуточных измерений, для вычисления
поправок и коррекции результатов. Обратный преобразователь ОП
должен иметь линейную функцию преобразования xоп= K оп y, при
обязательном соблюдении условия:
1
K оп = ,
K си
где Kоп, Kси - коэффициенты передачи (номинальные значения)
обратного преобразования и СИ, соответственно.
Итерационный алгоритм коррекции носит циклический характер и
повторяется до достижения необходимой точности. Цикл начинается с

48
измерения входной величины x (положение 1 переключателя П) и записи
результата в память ВУ. Затем, после перевода переключателя П в
положение 2, хранящийся в памяти сигнал поступает на вход ОП,
преобразуется в сигнал xоп измеряемый СИ. Результат измерения
поступает в ВУ, которое сравнивает его с результатом, записанным
ранее в память, вычисляет значение поправки. Затем вновь измеряется x
(П в положении 1) и в результат измерения вносится вычисленная
поправка. Начинается новый цикл итерации. Итерационная процедура
продолжается до достижения необходимой точности.
Рассмотрим, как проводится итерация, если функция
преобразования имеет вид
y=K си(1+δ)x+∆
где δ - относительная мультипликативная погрешность;
∆ - абсолютная аддитивная погрешность.
Результат первого измерения
y0 =Kси(1+ δ)x+ ∆.
Результат первого обратного преобразования
−1
x оп 1 = x + K си (∆ + δ K си x ) .
После измерения сигнала xоп1 на выходе ОП
y1 =Kсиx оп1+ ∆+Kсиδ xоп1 =Kсиx(1+2 δ+ δ2 )(2+ δ) ∆ .
Вычисления и запоминание в ВУ
∆ y1 =y1 -y0 =∆ +Kсиδx+ δ( ∆+Kсиδx) .
После перевода П в положение 1результат измерения x
y2 =Kсиx+ ∆+Kси δx.
В результат измерения вводится первая поправка (первая
итерация):
y3 =Kсиx+ ∆+Kси δx-∆ y1 =Kсиx- δ( ∆+ Kсиδx)
Далее повторяется итерационная процедура.
Результат преобразования y3
−1 −1
x оп 2 = K си y 3 = x − K си δ ( ∆ + K си δ )

Результат измерения xоп2 :

49
 y и = K си x + ∆ + K си δ x − δ (∆ + K си x ) − δ 2 (∆ + K си δ x )

Вычисление поправки ∆ y2 и запоминание:

∆ y 2 = y 4 − y 3 = ∆ + K си x + δ 2 (∆ + K си δ x )

Новое измерение x и внесение второй поправки (вторая итерация):

y 5 = y 4 − ∆ y 2 = K си x + δ 2 (∆ + K си δ x )
Поскольку δ<1, то процесс итерации сходится. После n итерации
получим результат:
y n = K си x + (− δ ) (∆ + K си δx )
n

При δ<1 lim

n→ ∞
(− δ ) = 0 , следовательно y n = K си x
n

Практически полной коррекции погрешности измерения добиться

невозможно, так как будут оказывать влияние неточности средств,
задействованных в итерационной процедуре.
Основным достоинством итерационных методов является
корректирование общей погрешности СИ, независимо от вызвавших ее
причин.
Недостатки: ограниченная область применения из-за
необходимости использования достаточно точного обратного
преобразователя; необходимость оценки и учета погрешности
дискретизации, связанной с периодическим отключением измеряемой
величины.

Рисунок 2.11 - Структурная схема реализации метода итеративной

коррекции погрешностей с пространственным разделением каналов.

При реализации итерационных методов с пространственным

разделением каналов, отключение измеряемой величины не требуется.

50
На рисунке 2.11 представлена структурная схема такой системы
итеративной коррекции.
В состав такой системы входит несколько одинаковых прямых
(ПП) и обратных образцовых (ОП) преобразователей.
Преобразования, реализуемые системой:
−1
y1 = K пп x+∆+K пп δx; x 1 = K пп y1;

∆x1 = x − x1 = K −1
пп (∆ +K пп δ x );

y ′2 = K пп ∆ x 1 = − K пп δ − δ (∆ + K пп δ x );

y 2 = y 1 + y ′2 = K пп x + (1 − δ )∆ − (δ )K пп δ x ;
−1
x 2 = K пп −1
y 2 ; ∆ x 2 = x − x 2 = − ∆ K пп (1 − δ ) + δ 2 x ;
y ′3 = K пп ∆ x 2 + ∆ + K пп δ x 2 = δ 2 x + K пп δ 2 (1 + δ );

( )
y 3 = y 2 + y ′3 = K пп x + 1 − δ + δ 2 ∆ − δ 3 K пп x ; и т.д.

Поскольку δ<<1, то yn ≈ K ппx + ∆.

Это означает, что мультипликативная погрешность
скорректирована полностью, но остается аддитивная погрешность
последнего преобразователя.

2.3.4 Методы образцовых мер

Эти методы основаны на определении в процессе цикла измерений

реальных значений параметров функции преобразования СИ путем
отключения от входа СИ измеряемой величины и подключения
образцовых мер.
Структурная схема измерительной системы, реализующей данный
метод, показана на рисунке 2.12.
В состав системы кроме средства измерения СИ входит набор мер
М1 …Мn, коммутатор К, вычислительное устройство ВУ.
Процедура измерения состоит из n + 1 такта. В первом такте
коммутатор подключает к входу СИ измеряемую величину x. Во втором
и последующих n тактах коммутатор последовательно подключает к
входу СИ меры М 1, М2 ,…Мn с выходными образцовыми сигналами x01,
x 02 ,… x0n.

51
 x

x01
M1 y
K СИ ВУ

...
x0n
Mn

Рисунок 2.12 - Структурная схема измерительной системы с

образцовыми сигналами.

Полученные результаты измерений y01 , y02,… y0n поступают в ВУ, в

памяти которого записана статическая характеристика СИ, в виде (8.20).
Таким образом, формируется система из n уравнений:
n

y 0 = ∑ ; d ix i−1

i=1

i−1 
n
y 1 = ∑ d i x 01 ; 
i=1 
. . . . . . . . 

n

y n = ∑ d i x 0i −n1 ; 
i=1 
Решая эту систему, вычисляет параметры d1 , d2,…di, значения
которых подставляются в первое уравнение.
Метод предполагает, что функция преобразования СИ с
достаточной точностью описывается полиномом порядка n-1:
n
y= ∑d x
i=1
i
i−1
где di – коэффициенты функции преобразования СИ.

Если СИ имеет линейную функцию преобразования, то система

будет состоять из трех уравнений:
y 0 = d1 + d 2x 

y 1 = d 1 + d 2 x 01  ,
y 2 = d 1 + d 2 x 03 
и решение ее упрощается:
x = x 01 + (x 02 − x 01 ) (y 0 − y 1 ) (y 2 − y 1 )
Вычисленное значение x и, следовательно, результат измерения не
зависит от изменений функции преобразования СИ, связанных с
изменением коэффициентов di под действием влияющих факторов.
Метод уменьшает как мультипликативную, так и аддитивную

52
составляющие погрешности измерения.
Метод применим и при нелинейной функции преобразования СИ.
В этом случае прибегают к кусочно-линейной ее аппроксимации.
К недостаткам метода образцовых мер следует отнести частые
переключения входных сигналов при измерениях, а также
необходимость использования большого количества образцовых мер.

2.3.5 Тестовые методы

Эти методы основаны на получении в процессе измерительного

цикла информации не только об измеряемой величине, но и о
параметрах функции преобразования СИ в момент измерения.
Тестовые методы также как и метод образцовых сигналов,
предполагает, что функция преобразования описывается полиномом
порядка n-1, содержащим n параметров di . Общим между этими
методами является то, что цикл измерений состоит из n+1 тактов и в
первом такте измеряется величина x.
В отличие от метода образцовых сигналов, при последующих
тактах измерения используются тесты A1 (x), A2(x),… An (x), каждый из
которых является некоторой функцией измеряемой величины x.
Чаще всего используются аддитивные тесты в виде суммы
Aj (x)=x+θj , где θj – образцовая величина, физически однородная с
измеряемой, совместно с мультипликативными тестами, формируемыми
в виде произведения Aj (x)=Kj x, где Kj – известный коэффициент
передачи.
Искомые значения x и значения параметров d 1, d2 ,…dn получаются
решением системы уравнений:
n

y0 = ∑d i x i−1 ; 
i=1

i−1 
n
y 1 = ∑ d i [A 1 (x )] ; 
i=1 
. . . . . . . . . . 

i−1 
n
y n = ∑ d i [A n (x )] ; 
i=1 

53
 Структурная схема одного из вариантов реализации тестового
метода показана на рисунке 2.13. В состав используемых средств
помимо СИ и ВУ входят блоки формирования БАТ и БМТ аддитивного и
мультипликативного тестов и коммутирующие ключи Кл 1, Кл2, Кл 3, с
помощью которых осуществляются такты процесса измерения. На
первом такте при разомкнутых ключах Кл1 , Кл 3 и замкнутом Кл2 на СИ
подается непосредственно входная величина x.

Кл1

y
Σ СИ ВУ
Кл2
x БАТ

БМТ
Кл3

Рисунок 2.13 - Структурная схема реализации тестового метода.

Во втором такте замыкается ключ Кл1 и на вход СИ подается

аддитивный тест x+θ. В третьем такте ключ Кл 2 размыкается, а ключ Кл3
замыкается и на вход СИ подается мультипликативный тест kx.
Если функция преобразования СИ нелинейная и используется ее
кусочно-линейная аппроксимация, то результаты тактовых измерений
представляются в виде системы
y 0 = d 1 j + d 2 jx 

y 1 = d 1 j + d 2 j (x + θ )

y 3 = d 1 j + d 2 j kx 
и запоминаются ВУ. Решая эту систему относительно x, по
θ (y 2 − y 1 )
формуле x =
(k − 1 )(y 1 − y 0 ) ВУ выдает результат измерения.
,

По сравнению с методом образцовых сигналов, тестовые методы

обладают существенными преимуществами. Это отсутствие
необходимости в процессе измерения отключать измеряемую величину
от входа СИ, и использовать большое количество образцовых величин.

54
 Проектное задание к модулю 2

В соответствии с техническим заданием на проектирование

цифрового измерительного прибора к модулю 1 разработать
структурную схему цифрового измерительного прибора, дополненную
контуром коррекции погрешности прибора. При выполнении задания
руководствоваться списком литературы к модулю 2.

№ варианта Базовая (прототипная) Способ адаптации

структура реализации метода измерительной системы к
измерения меняющимся условиям
измерения
1 Цифровой прибор Итеративная
развертывающего коррекция
уравновешивания
2 АЦП напряжения с время- Мультипликативная
импульсным преобразованием коррекция.
3 Цифровой прибор Итеративная
развертывающего коррекция
уравновешивания
4 Цифровое весоизмерительное Мультипликативная
устройство сопоставления коррекция.

Тестовые задания к модулю 2

Тестовые задания к модулю 2 составлены по принципу

множественного выбора. Время выполнения тестовых заданий – 10
минут. Ответы на тесты необходимо разместить в бланке ответов

Бланк ответов

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
а
б
в

55
 1 Метрологические характеристики для определения результатов
измерения это:
а) единица наименьшего разряда кода,
б) абсолютная погрешность измерения,
в) функция преобразования.
Вычеркнуть лишнее.

2 К полным динамическим характеристикам относят:

а) переходную характеристику,
б) амплитудно-фазовую характеристику,
в) время переходного процесса.
Вычеркнуть лишнее.

3 Погрешности, имеющие определенное значение в каждой точке

характеристики измерительного прибора или системы и при
многократных измерениях в одинаковых условиях закономерно
повторяющиеся, называются:
а) систематические,
б) методические,
в) аддитивные.
Найти правильный ответ.

4 Статическая характеристика измерительного устройства,

структурная схема и статические характеристики звеньев которого
имеют вид y1 y 1 = f1 ( x ) =
x
f1 1+x
x y2 y
y2
f2 x = f 2−1 ( y 2 ) =
2 + y2
y3
f3 x
y 3 = f3 ( x ) =
1− x

равна:
2x x2 2x
а) y == , б) y = , в) y = .
1− x 1+ x 1 − x2
Найти правильный ответ.

56
 5 Погрешность, которая определяется как алгебраическая разность
между показанием средства измерения и истинным значением
измеряемой величины, называется:
а) приведенной,
б) абсолютной,
в) относительной.
Найти правильный ответ.

6 Выбрать из списка недостающее обозначение в структурной

схеме реализации метода образцовых мер: а) сумматор,
б) коммутатор,
в) компаратор.

7 Какая из формул позволяет вычислить Кос по известным КПП и

К ОП.
y
а) K ос =
x
K пп
б) K ос =
1 + K пп K оп
K пп ( jω )
в) K ос =
1 + K пп ( jω ) K оп ( j ω )

8 К особенностям метода коррекции с использованием

отрицательной обратной связи следует отнести:
а) необходимость избыточности канала прямого преобразования по
чувствительности;
б) возможность потери устойчивости системы при большом
усилении в каналах преобразования;
в) повышение устойчивости системы при большом усилении в
каналах преобразования.
Вычеркнуть лишнее.

9 Построение метрологической модели прибора осуществляется на

57
стадии:
а) технического проекта,
б) эскизного проекта,
в) технического предложения.
Найти правильный ответ.

10 Методы, по которым в процессе измерения одного и того же

значения измеряемой величины результат уточняется несколько раз,
называются:
а) тестовыми,
б) итерационными,
в) образцовых мер.
Найти правильный ответ.

Литература к модулю 2

1 Ананченко В.Н., Гофман Л.А. Теория измерений. - Ростов н/Д,

2002
2 Конструирование приборов: В 2-х кн. Под.ред. В.Краузе,-М.,
Машиностроение, 1987
3 Норенков И.П. Автоматизированное проектирование.- Москва:
Высшая школа, 2000
4 Назаров Н.Г. Метрология. Основные понятия и математические
модели: Учеб. пособие для вузов/ Н.Г.Назаров. - м.: Высшая школа, 2002
5 Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы. – Киев:
Вища школа, 1986
6 ГОСТ 8.009-84 ГСИ. Нормируемые метрологические
характеристики средств измерений
7 Основы метрологии и электрические измерения: Учебник для
вузов / Б.Я.Авдеев, Е.М.Антонюк, Е.М.Душин и др.; под ред.
Е.М.Душина. -6-е изд., перераб. и доп.-Л.: Энергоатомиздат.
Ленингр. отд-ние, 1987
7 Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-
измерительной техники. –Киев: Вища школа, 1983

58
 Модуль 3 Основы конструирования электронной
аппаратуры приборов

Иерархический подход к конструированию электронной

аппаратуры. Модульный принцип конструирования электронной
аппаратуры. Конструирование печатных плат. Выбор метода
изготовления, материала и конструкции печатной платы.
Конструктивный расчет элементов печатной платы.

3.1 Иерархический подход к конструированию электронной

аппаратуры

Принципы иерархического конструирования. В настоящее время

получили широкое распространение такие принципы конструирования,
как моносхемный, схемно-узловой, каскадно-узловой, функционально-
узловой и модульный.
Моносхемный принцип конструирования заключается в том, что
полная принципиальная схема прибора располагается на одной печатной
плате и, поэтому, выход из строя одного элемента приводит к сбою всей
системы. Оперативная замена вышедшего из строя элемента затруднена
из-за сложности его обнаружения, поэтому моносхемный принцип
используется при разработке простых конструкций, не требующих
сложного монтажа.
Схемно -узловой принцип конструирования , при котором на
каждой из печатных плат располагают часть полной принципиальной
схемы прибора, имеющую четко выраженные входные и выходные
характеристики. Объединение печатных плат между собой производят с
помощью коммутационной платы и проводных жгутов.
Каскадно-узловой принцип конструирования заключается в том,
что принципиальную схему прибора делят на отдельные каскады,
которые не могут выполнять самостоятельных функций.
Системы с относительно сложной и большой структурой строится
по каскадно-узловому принципу, а системы с более простой структурой -
по схемно-узловому принципу.
Функционально- узловой принцип конструирования
заключается в том, что разрабатываемая конструкция расчленяется на
функционально законченные узлы (ФУ), которые могут быть отдельно

59
сконструированы, изготовлены, настроены и испытаны до объединения
их в общей конструкции. Главное преимущество ФУМ заключается в
том, что появляется возможность собирать электронную аппаратуру не
из большого числа отдельных элементов и деталей, а из относительно
небольшого числа крупных сборочных единиц.
Модульный принцип конструирования предполагает проектиро-
вание изделий на основе максимальной конструктивной и
функциональной взаимозаменяемости составных частей конструкции -
модулей.
Использование модулей позволяет вследствие единообразия и
унификации конструкций дополнительно выиграть в плотности монтажа,
подготовке производства, эксплуатации и техническом обслуживании.

3.2 Модульный принцип конструирования электронной

аппаратуры

Модуль - составная часть аппаратуры, выполняющий в

конструкции подчиненные функции, имеющая законченное
функциональное и конструктивное оформление и снабженный
элементами коммутации и механического соединения с подобными
модулями и с модулями низшего уровня в изделии.
В основе модульного принципа лежит разукрупнение (разбивка,
расчленение) электронной схемы на функционально законченные
подсхемы (части), выполняющие определенные функции. Эти подсхемы
разбиваются на более простые модули, и так далее, пока электронная
схема изделия не будет представлена в виде набора модулей разной
сложности, а низшим модулем не окажется корпус микросхемы (МС) с
обслуживающими ее радиоэлементами.
Модули низшего уровня устанавливаются и взаимодействуют
между собой в модулях следующего уровня иерархии на какой-либо
конструктивной основе (несущей конструкции) и реализуются в виде
типовых конструктивных единиц, которые устанавливаются и
взаимодействуют в модуле более высокого уровня, и т. д. В зависимости
от сложности проектируемого изделия может быть задействовано разное
число уровней модульности (уровней конструктивной иерархии).
Конструкция современной электронной аппаратуры приборов
представляет собой иерархию модулей, в которой можно выделить
четыре основных уровня.

60
 Конструкция нулевого уровня представляет собой конструктивно
неделимый элемент - интегральная микросхема с радиоэлементами ее
обслуживания.
По функциональному назначению МС делят на логические
(цифровые), линейно-импульсные и линейные (аналоговые). Элементы
электрической схемы полупроводниковых МС формируют в объеме или
на поверхности полупроводникового материала (подложки).
Формирование активных и пассивных элементов схемы производят
введением концентраций примесей в различные части
монокристаллической пластины. В зависимости от применяемых
активных элементов полупроводниковые МС подразделяют на схемы с
биполярными и униполярными структурами. В гибридных МС
пассивную часть схемы выполняют в виде пленок, наносимых на
поверхность диэлектрического материала (подложки), а активные
элементы, имеющие самостоятельное конструктивное оформление,
крепят к поверхности подложки.
Степень интеграции Ки микросхемы определяется числом N
содержащихся в ней элементарных схем: Ки = [lgN] + 1, где [lgN - целая
часть lgN. Микросхема, содержащая до 10 элементарных схем, имеет
первую степень интеграции (малая МС), до 100 схем - вторую (средняя
МС), до 1000 схем - третью (БИС), свыше 1000 схем - сверхбольшую
МС (СБИС).
По конструктивному оформлению МС делят на корпусные с
выводами, корпусные без выводов и бескорпусные.
Корпуса МС служат для защиты помещенных в них
полупроводниковых кристаллов, подложек и электрических соединений
от внешних воздействий. Основной недостаток корпусных микросхем и
построенных на них устройств - большой объем вспомогательных
конструктивных элементов: корпусов, выводов, элементов
герметизации, не несущих функциональной нагрузки. Использование
корпусных микросхем уменьшает на один - два порядка плотность
компоновки элементов по сравнению с плотностью их размещения в
кристалле или на подложке.
Максимальная плотность компоновки обеспечивается
применением микросборок, представляющих собой бескорпусные
гибридные микросхемы индивидуального применения. Материалом
подложек микросборок могут быть некоторые виды стекол и керамики.
В качестве материалов подложек используется ситалл (на основе

61
стекла), поликор (керамика на основе окиси алюминия), гибкие
полиамидные пленки.
На первом конструктивном уровне неделимые элементы объеди-
няются в схемные сочетания, к которым относятся печатные платы и
большие гибридные интегральные схемы (БГИС), полученные путем
электрического и механического объединения бескорпусных микросхем
и кристаллов полупроводниковых приборов на общей плате.
Широкое распространение получила плоская компоновка, когда
компоненты схемы устанавливают в плоскости платы с одной или двух
сторон. Для плоской компоновки характерна малая высота установки
компонентов по сравнению с длиной и шириной платы. Простота
выполнения монтажных работ, легкость доступа к компонентам и
монтажу, улучшенный тепловой режим являются основными
преимуществами плоской компоновки.
Если для внешней коммутации модуля вводится соединитель, то
подобную конструкцию называют типовой элемент замены (ТЭЗ),
показанный на рисунке 3.1. На печатную плату устанавливают
микросхемы 4 и для исключения влияния на работу микросхем помех по
электропитанию - развязывающие
конденсаторы 5.
Лицевая панель выполняет
одновременно несколько функций.
На ней располагают элементы
индикации и управления,
контрольные гнезда, иногда
электрические соединители,
которые взаимодействуют с
Рисунок 3.1 – компоновка элементов
платой проводным монтажом. На
печатной плате: 1-лицевая панель,
панели в резьбовые отверстия
2-невыпадающий винт, 3-печатная
помещают невыпадающие винты
плата, 4-микросхема,
2, которыми ТЭЗ жестко
5-развязывающий конденсатор,
фиксируется на несущей
6 - электрический соединитель
конструкции модуля второго
(разъем). уровня.
Панель и электрический
соединитель крепят к печатной
плате винтовым или заклепочным соединением. В условиях жестких
механических воздействий плату ТЭЗ устанавливают на рамку, что

62
увеличивает жесткость конструкции.
Второй конструктивный уровень включает в себя блоки,
предназначенные для механического и электрического объединения
элементов первого уровня.

Рисунок 3.2 – Конструкция блоков второго конструктивного

уровня
а — блок стационарной ЭА; б — блок стационарной ЭВМ; в —
блок подвижной ЭА; 1 — передняя панель, 2 — ячейка с вилкой
соединителя, 3 — нижняя направляющая, 4 — верхняя направляющая, 5
— объединительная печатная плата, 6 — рама, 7 — кронштейн, 5 —
вилка соединителя, 9 — ячейка с розеткой соединителя, 10 — вилка
соединителя, 11 — задняя панель, 12 — направляющая, 13 — внешний
электрический соединитель, 14 — внешний соединитель, 15 — внешний
соединитель, 16 — ручка, 17 — планка, 18 — направляющая, 19 —
штырь-ловитель, 20 — стяжка, 21 — ячейка с вилкой соединителя, 22 —
замок.

Основными конструктивными элементами блока является панель с

ответными соединителями модулей первого уровня. Межмодульная
коммутация выполняется соединителями, расположенными по
периферии панели блока. Модули первого уровня размещаются в один
или несколько рядов. Кроме соединительной конструктивные единицы
второго уровня могут содержать лицевую панель, образуя простой
функциональный прибор.

63
 Несущие конструкции второго уровня представляют собой блоки
разъемной, книжной, веерной, этажерочной конструкций. Несущие
конструкции блоков предназначены для размещения, механического
крепления и механической защиты ячеек, элементов электрической
коммутации, элементов крепления блоков в шкафах, стойках, стеллажах.
Конструкция модуля третьего уровня может быть реализована в
виде стойки или крупного прибора, внутренний объем которых
заполняется конструктивными единицами второго уровня.

Рисунок 3.3 - Конструкция модуля третьего уровня

Конструктивной основой любой стойки является каркас, обычно

изготавливаемый из стального уголкового профиля или труб
прямоугольного или квадратного сечений. На рисунке 3.3 представлен
каркас шкафной стойки, который собирается из двух боковин 3, нижнего
8 и верхнего 2 оснований каркаса. Боковины и основания сварены из
труб и в единую конструкцию объединяются болтовым соединением.
Для этого в трубы боковин и оснований в местах болтовых соединений
помещаются вкладыши, имеющие форму и размеры поперечного сечения
отверстий труб. Вкладыши обеспечивают требуемую жесткость
соединения и предохраняют от сминания трубы при завинчивании
болтов деталей каркаса. Чаще всего каркас стойки выполняется
цельносварным.
На каркасе закрепляется крышка 1 с вентиляционными
отверстиями, два боковых щита 4 и подвешиваются дверцы 10. Для
придания жесткости с внутренней стороны поверхности щита и дверцы
приваривается элемент жесткости 5, проходящий по всей высоте дверцы

64
и щита. Щит 4 к боковине каркаса 3 закрепляется с внутренней стороны
стойки винтовым соединением. Для этого по периметру боковин 3
каркаса приваривают кронштейны 6, и, напротив, в соответствующих
местах щита - скобы с отверстиями под резьбу. Щит подтягивается к
каркасу и фиксируется по всей плоскости боковины 3. Дверцы 10
подвешиваются на петлях к подвескам 7 и имеют кнопку-ручку 9, при
нажатии на которую защелка выходит из фиксируемого положения и под
действием отжимной пружины свободный край дверцы отходит от
каркаса. К использованию магнитных защелок нужно подходить
осторожно, так как при этом неизбежно появление магнитных полей и
возможно их влияние на работающую аппаратуру.
Часто в одной и той же стойке размещаются неразъемные и
разъемные вставные блоки. Первые, как правило, осуществляют
обработку информации, а вторые — охлаждение и снабжение
электропитанием блоков обработки информации.
Число уровней конструктивной иерархии может быть изменено как
в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения в зависимости от
класса аппаратуры и уровня технологии ее изготовления. При
разработке несложной аппаратуры высшие уровни модульности
отсутствуют. Большая многопроцессорная аппаратура со сложной
структурой требует использования четырех, а иногда и пяти уровней
конструктивной иерархии. Так, крупные системы могут рассматриваться
как уровень IV, включающий в свой состав несколько стоек,
соединенных кабелями.
Модульный принцип конструирования позволяет:
- организовать производство по независимым циклам для каждого
структурного уровня;
- автоматизировать процессы сборки и монтажа;
- сократить период настройки, так как может быть произведена
предварительная настройка отдельных конструктивных единиц порознь;
- автоматизировать решение задач размещения элементов и
трассировки соединений;
- повысить надежность конструктивных единиц.

3.3 Конструирование печатных плат

Печатные платы - это элементы конструкции, которые состоят из

плоских проводников в виде участков металлизированного покрытия,

65
размещенных на диэлектрическом основании и обеспечивающих
соединение элементов электрической цепи.
При конструировании печатных плат необходимо решить
следующие задачи:
- выбор метода изготовления, материала и конструкции печатной
платы,
- расчет элементов печатной платы.

3.3.1 Выбор метода изготовления , материала и конструкции

печатной платы

Выбор метода изготовления плат необходимо производить при

эскизной компоновке аппаратуры, в процессе которой определяются
основные габариты, типоразмеры плат и требуемая для этого изделия
плотность монтажа.
При выборе метода следует исходить из электрических параметров
схемы изделия, климатических и механических требованиях,
предъявляемых к его конструкции и обеспечения необходимой
надежности в различных условиях эксплуатации.
При создании новых изделий радиоэлектронной аппаратуры
рекомендуются следующие методы изготовления печатных плат:
– комбинированный (позитивный и негативный) для изготовления
двусторонних и односторонних печатных плат по нормам класса Б,
предназначенным для использования в наиболее ответственной
аппаратуре;
– химический – для изготовления односторонних печатных плат,
предназначенных для использования в бытовой аппаратуре.
В зависимости от числа нанесенных печатных проводящих слоев
печатные платы разделяются на одно- двух- и многослойные. Первые
два типа называют также одно- и двусторонними.
Односторонние печатные платы (ОПП) выполняются на слоистом
прессованном или рельефном литом основании без металлизации или с
металлизацией монтажных отверстий. Платы на слоистом диэлектрике
просты по конструкции и экономичны в изготовлении.
Двусторонние печатные платы (ДПП) имеют проводящий рисунок
на обеих сторонах диэлектрического или металлического основания и
обеспечивают высокую плотность установки компонентов и
трассировки. Переходы проводников из слоя в слой осуществляются

66
через металлизированные переходные отверстия. Платы допускают как
монтаж компонентов на поверхности, в том числе с двух сторон, так и
монтаж компонентов с осевыми и штыревыми выводами в
металлизированные отверстия. ДПП являются самой распространенной
разновидностью печатных плат, используются в измерительной технике,
системах управления и автоматического регулирования. Расположение
элементов печатного монтажа на металлическом основании позволяет
решить проблему теплоотвода в сильноточной аппаратуре.
Многослойные печатные платы (МПП) состоят из чередующихся
слоев изоляционного материала с проводящими рисунками на двух или
более слоях, между которыми выполнены требуемые соединения,
соединенных клеевыми прокладками в монолитную структуру путем
прессования. Электрическая связь между проводящими слоями
выполняется специальными объемными деталями, печатными
элементами или химико-гальванической металлизацией. По сравнению с
ОПП и ДПП они характеризуются повышенной надежностью и
плотностью монтажа, устойчивостью к механическим и климатическим
воздействиям, уменьшением размеров и числа контактов.
К недостаткам МПП относятся: большая трудоемкость
изготовления, высокая точность рисунка и совмещения отдельных слоев,
необходимость тщательного контроля на всех операциях, низкая
ремонтопригодность, сложность технологического оборудования и
высокая стоимость.
Гибкие печатные платы (ГПП), выполняются конструктивно как
ОПП или ДПП, но на эластичном основании толщиной 0,1- 0,5 мм. Они
применяются в тех случаях, когда плата после изготовления
подвергается вибрациям, многократным изгибам.
По виду материала основы печатные платы разделяют на:
- изготовленные на основе органического диэлектрика (текстолит,
гетинакс, стеклотекстолит);
- изготовленные на основе керамических материалов;
- изготовленные на основе металлов.
По виду соединений между слоями различают печатные платы с
металлизированными отверстиями, с пистонами, изготовленные
послойным наращиванием, с открытыми контактными площадками.
По способу изготовления печатные платы разделяют на платы,
изготовленные химическим травлением, электрохимическим
осаждением, комбинированным способом.

67
 По способу нанесения проводников печатные платы делят на
платы, полученные обработкой фольгированных диэлектриков,
нанесением тонких токопроводящих слоев. Последний способ хорошо
отработан на технологии гибридных схем.
Широкое распространение получают МПП на керамической
основе. По сравнению с органическими диэлектриками керамика
позволяет улучшить теплоотвод, повысить плотность компоновки
микросхем (особенно с использованием микрокорпусов). К недостаткам
керамических МПП следует отнести их большую массу и небольшие
максимальные линейные размеры (ограничены технологией порядка 150
х 150 мм).
Металлические печатные платы изготавливаются на основе
стальных, алюминиевых и инваровых листов. Пластины окисляются и
покрываются слоем керамики, эмали, лака или другого диэлектрика.
Поверх наносятся печатные проводники, пленочные резисторы,
конденсаторы, индуктивности, а затем монтируются микросхемы (как
правило, бескорпусные). Преимущества - сравнительно невысокая
стоимость, неограниченные размеры, высокая теплопроводность,
высокая помехозащищенность, высокая прочность и теплостойкость.
Недостатки - высокая удельная емкость проводников и большая масса.
Выбор конструкции печатной платы производится в зависимости
от сложности изготовления платы и плотности монтажа. Различают три
класса плат: А (наименьшая сложность), Б и В (наибольшая сложность).
Для более полной реализации преимуществ печатного монтажа
рекомендуется при разработке плат всех типов: предусматривать в
конструкции изделия малогабаритные печатные платы; уменьшать с
увеличением габаритов печатных плат плотность печатного монтажа,
параметры которого (ширина проводников и расстояние между ними) в
узких местах находятся в пределах: 0,5–0,6 мм – для плат класса А; 0,3–
0,4 мм – для плат класса Б; 0,1–0,2 мм – для плат класса В. Класс В
следует применять в технически обоснованных случаях.
Платы всех размеров рекомендуется выполнять с плотностью
монтажа, соответствующей классу А. Плотность монтажа,
соответствующую классу Б, следует использовать на малогабаритных
платах (до 120х180 мм). Допускается в технически обоснованных
случаях использовать плотность монтажа класса Б на среднегабаритных
платах (до 200х240 мм). Крупногабаритные платы (до 240х360) следует
выполнять только по классу А.

68
 Рекомендуются платы толщиной 1,0; 1,5; 2,0.
Рекомендуемые предельные отклонения толщин плат: ±0,15 мм –
при толщине платы до 1 мм включительно; ± 0,20 мм – при толщине
платы от 1 до 2 мм включительно; ± 0,30 мм – при толщине платы 2,0;
2,5 мм.
Толщину плат следует выбирать с учетом метода изготовления,
исходя из механических требований, предъявляемых к конструкции
печатного узла. Толщина платы обеспечивается: для одно- и
двусторонних плат подбором материала по соответствующим
техническим условиям и стандартам.
Предпочтительный шаг координатной сетки 2,5 мм в соответствии
с ГОСТ 10317-79.
Центры монтажных и переходных отверстий должны располагаться
в узлах координатной сетки. При этом центры отверстий под выводы
многоконтактных навесных элементов, выводы которых не подлежат
дополнительной формовке и не кратны шагу координатной сетки,
располагать по следующим правилам:
– если в конструкции навесного элемента имеются два или более
выводов, расстояния между которыми кратны шагу координатной сетки,
то центры отверстий под эти выводы обязательно располагать в узлах
координатной сетки, а центры отверстий под остальные выводы
располагать согласно чертежу на данный элемент;
– если в конструкции элемента не имеется выводов, расстояния
между которыми кратны шагу координатной сетки, то в узле сетки
располагается одного из отверстий, принятого за основное, а центр
одного из остальных отверстий располагается на вертикальной или
горизонтальной линии координатной сетки.
Расположение, размеры и конфигурацию крепежных и других
конструктивных отверстий, например, под корпусы навесных элементов,
следует выбирать в зависимости от требований конструкции. Центры
крепежных отверстий рекомендуется располагать в узлах координатной
сетки. Как исключение, при компоновке сложных электронных узлов,
исходя из специальных требований, допускается размещение отдельных
отверстий под выводы навесных элементов не в узлах координатной
сетки.
Применение различных диаметров отверстий в одной печатной
плате следует ограничивать. Не рекомендуется применять более трех
различных диаметров монтажных и переходных отверстий.

69
 Диаметры монтажных отверстий следует выбирать в зависимости
от диаметров выводов навесных элементов, устанавливаемых в эти
отверстия. Рекомендуется соотношение диаметра отверстия к толщине
платы – 1:2.
Допуски на обработку: ± 0,10 мм – для отверстий диаметром до 0,8
мм; ± 0,12 мм – для отверстий диаметром до 1,0 мм; ± 0,20 мм – для
зенковок всех диаметров металлизированных отверстий.
Расстояния между центрами отверстий на печатных платах
необходимо выдерживать с допуском ± 0,2 мм. Отверстия на плате
должны располагаться таким образом, чтобы расстояние между краями
отверстий (без учета зенковки) было не менее толщины платы.
Металлизированные отверстия на одно – и двусторонних платах
должны иметь контактные площадки. Контактные площадки
рекомендуется выполнять круглой, прямоугольной или близкой к ним
формы.
На одно– и двусторонних платах рекомендуется выдерживать
расстояние между краем проводника, контактной площадки, экрана и
краем платы, в том числе краем неметаллизированного отверстия, паза,
выреза и т.п. равное номинальной толщине платы, с учетом допуска на
габарит платы.
Печатные проводники рекомендуется выполнять номинальными по
ширине на всем их протяжении. Для прохождения узкого места следует
сужать проводник до минимально допустимых значений его ширины на
возможно меньшей длине.
Взаимное расположение проводников не регламентируется. При
этом рекомендуется:
- равномерно распределять проводники по площади платы;
- не размещать проводник на минимально допустимом расстоянии
от других печатных элементов, если это расстояние может быть
увеличено (например, в узком месте следует выбирать направление
прокладки проводника перпендикулярным оси, соединяющей центры
двух отверстий, образующих узкое место).

3.3.2 Конструктивный расчет элементов печатной платы

Порядок расчета элементов печатных плат:

1. Исходя из технологических возможностей производства,

70
выбирается метод изготовления и класс точности печатной платы.
2. Определяется минимальная ширина печатного проводника по
постоянному току для цепей питания и заземления:
bmin = Imax (i доп ⋅ t) ,
где: I max – максимальный постоянный ток, протекающий в
проводниках (определяется из анализа электрической схемы); i доп –
допустимая мощность тока; t – толщина проводника, мм.
3. Определяется минимальная ширина проводника, мм, исходя из
допустимого падения напряжения на нем:
bmin = ρ ⋅ I max ⋅ l (U доп ⋅ t) ,
где ρ – удельное объемное сопротивление; l – длина проводника, м;
U доп – допустимое падение напряжения (не должно превышать 5% от
напряжения питания микросхем и не более запаса помехоустойчивости
микросхем).
4. Определяется номинальное значение диаметров монтажных
отверстий, d, мм:
d = d э + EI ∆d + r ,
где: dэ – максимальный диаметр вывода устанавливаемого
элемента; EI ∆d – нижнее предельное отклонение от номинального
диаметра монтажного отверстия; r – разница между минимальным
диаметром отверстия и максимальным диаметром вывода элемента, ее
выбирают в пределах 0,1…0,4 мм.
Рассчитанные значения d сводят к предпочтительному ряду
отверстий: 0,7; 0,9; 1,1; 1,3; 1,5 мм. При этом следует учитывать, что
минимальный диаметр металлизированного отверстия d min ≥ H расч ⋅ γ , где
H расч – расчетная толщина платы; γ – отношение диаметра
металлизированного отверстия к толщине платы.
Расчетная толщина МПП:
Hрасч = ∑Hc + (0,6...0,9)∑Hпр + 2hп ,
1 1

где H c1 – номинальная толщина 1–го слоя; H пр1 – номинальная

толщина материала 1–ой прокладки из стеклоткани; hп – толщина
гальванически осажденных металлов.
5. Рассчитывается диаметр контактных площадок. Минимальный
диаметр контактных площадок для ООП и внутренних слоев МПП,
изготовленных химическим методом:

71
 D min = D1min + 1,5h ф ,
где: D1 min – минимальный эффективный диаметр площадки; h ф –
толщина фольги.
D1min = 2b m + d max 2 + δd + δp ,
где: bm – расстояние от края просверленного отверстия до края
контактной площадки; δd и δp – допуски на расположение отверстий и
контактных площадок); d max – максимальный диаметр просверленного
отверстия, мм:
d max = d + ∆d + (0,1...0,15 ) ,
где: ∆d – допуск на отверстие.
Минимальный диаметр, мм, контактных площадок для ДПП и
наружных слоев МПП, изготавливаемых комбинированным позитивным
методом:
при фотохимическом способе получения рисунка:
D min = D1 + 1,5h ф + 0,03 .
min

при сеточнографическом способе получения рисунка:

D min = D1min + 1,5h ф + 0,08
Для ДПП и наружных слоев МПП, изготавливаемых
электрохимическим методом:
при фотохимическом способе получения рисунка:
D min = D1min + 1,5h ф + 0,03
при сеточнографическом способе получения рисунка:
D min = D 1min + 1,5h ф + 0,08
Максимальный диаметр контактной площадки:
D max = D min + (0,02...0,06 )
Таблица 3.1 - Допустимые значения конструктивных элементов
печатной платы.
Класс точности печатной
Параметры платы
1 2 3 4
Минимальное значение номинальной
0,6 0,45 0,25 0,15
ширины проводника d , мм
Номинальное расстояние между
0,6 0,45 0,25 0,15
проводниками S , мм
Отношение диаметра отверстия к толщине >0,5 >0,5 >0,33 >0,33

72
платы, γ
Допуск на отверстие ∆d , мм +0,1 +0,1 +0,05 +0,05
без металлизации, диаметром < 1мм ±0,15 ±0,15 ±0,1 ±0,1
+0,10 +0,05
без металлизации, диаметром > 1мм − 0,15 − 0,10
+0,15 +0,10
с металлизацией, диаметром < 1мм − 0,2 − 0,15
+0,03
с металлизацией, диаметром > 1мм ±0,15 ±0,1 − 0,05 ±0,03
Допуск на ширину проводника ∆b , мм, ±0,15 ±0,1 ±0,03
без покрытия +0,25 +0,25 +0,10
− 0,20 − 0,20 − 0,08
с покрытием ±0,05
Допуск на расположение отверстий δd , мм:
при размере платы менее 180 мм 0,2 0,15 0,08 0,05
при размере платы от 180 до 360 мм 0,3 0,2 0,1 0,08
при размере платы более 360 мм 0,35 0,25 0,15 0,1
Допуск на расположение контактных
площадок δp, мм (на МПП):
при размере платы менее 180 мм 0,4 0,35 0,3 0,25
при размере платы от 180 до 360 мм 0,5 0,45 0,4 0,35
при размере платы более 360 мм 0,55 0,5 0,45 0,4
Допуск на расположение проводников
0,15 0,1 0,05 0,03
∆l ,мм (на ОПП и МПП)
Допуск на расположение проводников
0,2 0,12 0,07 0,05
∆l ,мм (на МПП)
Допуск на подтравл. диэлектрика ∆d тр , мм 0,3 0,03 0,03 0,03
Расстояние от просверленного отверстия
0,06 0,045 0,035 0,025
до края контактной площадки bм , мм
6. Определяется ширина проводников. Минимальная ширина
проводников для ОПП и внутренних слоев МПП, изготавливаемых
химическим методом:
b min = b1min + 1,5h ф
где: b1 – минимальная эффективная ширина проводника (0,18 мм
min

для плат 1-, 2-, и 3-го классов точности. 0,15 для 4-го).
Минимальная ширина проводников, мм, для ДПП и наружных
слоев МПП, изготавливаемых комбинированным позитивным методом:
при фотохимическом способе получения рисунка:
b min = b 1min + 1,5h ф + 0,03

73
 при сеточнографическом способе получения рисунка:
b min = b 1min + 1,5h ф + 0,08
Для ДПП и наружных слоев МПП, изготавливаемых
электрохимическим методом:
при фотохимическом способе получения рисунка:
b min = b1min + 1,5h ф + 0,03
при сеточнографическом способе получения рисунка:
b min = b1min + 1,5h ф + 0,08
За b min принимается наибольшее из полученных значений.
Максимальная ширина проводников:
b max = b min + (0,02...0,06 )
7. Определяется минимальное расстояние между элементами
проводящего рисунка.
Минимальное расстояние между проводником и контактной
площадкой:
S 1min = L 0 − [(D max 2 + δp ) + (b max 2δl )]
где: L0 – расстояние между центрами рассматриваемых
элементов; δ l – допуск на расположение проводников.
Минимальное расстояние между двумя контактными площадками:
S 2 min = L 0 (D max + 2 δ p )
Минимальное расстояние между двумя проводниками:
S 3 min = L 0 − (b max + 2 δl )
Целью расчета элементов проводящего рисунка печатной платы
является уточнение размеров элементов проводящего рисунка одно и
двусторонних печатных плат и проверка возможности прокладки
проводников в узких местах печатной платы.
Расчет выполняется в следующем порядке:
1. Задаются исходные данные: максимальные значения диаметров
выводов навесных элементов, устанавливаемых на печатную плату – d э , 1

d э2 … , мм; класс точности печатной платы; тип печатной платы; размеры

печатной платы А ⋅ В , мм.
2. Определяется номинальное значение диаметра монтажного
отверстия:
d = d э + r + ∆d , 0

где: dэ – максимальное значение диаметра вывода навесного

74
элемента, устанавливаемого на печатную плату в мм; r – разность между
минимальным значением диаметра отверстия и максимальным
значением диаметра вывода, устанавливаемого элемента, r = (0,1-0,4)
мм; ∆d H – нижнее предельное отклонение номинального значения
0

диаметра отверстия в мм.

Таблица 3.2 - Предельные отклонения диаметров отверстий в

платах.
Предельное отклонение размеров
диаметров монтажных отверстий, мм,
Наличие
d , мм ∆d
металлизации
Класс точности
1 2 3 4
нет ±0,10 ±0,10 ±0,05 ±0,05
До 1,0 вкл. +0,05 +0,05 +0,05 +0,05
есть
–0,15 –0,15 –0,10 –0,10
нет ±0,15 ±0,15 ±0,10 ±0,10
св. 1,0 +0,10 +0,10 +0,05 +0,05
есть
–0,20 –0,20 –0,15 –0,15

С целью повышения технологичности платы количество

разнотипных диаметров отверстий необходимо уменьшить и, если
возможно, свести к предпочтительным размерам. Предпочтительные
размеры монтажных отверстий выбирают из ряда: 0,7; 0,9; 1,1; 1,3; 1,5
мм, а переходных отверстий 0,7; 0,9; 1,1 мм.
Количество однотипных отверстий определяется по чертежу
платы.
3. Определяется номинальное значение ширины печатного
проводника:
t = 2t mg + ∆t H 0 ,
где: t mg – минимально допустимая ширина проводника в мм; ∆t H –
0

нижнее предельное отклонение ширины проводника в мм.

4. Определяется номинальное расстояние между соседними
элементами проводящего рисунка: S = 2S mg + ∆t B ,
0

где: S mg – минимально допустимое расстояние между соседними

элементами проводящего рисунка в мм; ∆t B 0
– верхнее предельное

75
отклонение ширины проводника в мм.
5. Определяется минимальный диаметр контактной площадки:
D = (d + ∆d BO ) + 2b + ∆tBO + 2∆dTP + δ d 2 + δ p 2 + ∆t HO ,
где: ∆d BO – верхнее предельное отклонение диаметра отверстия в мм
; b – гарантийный поясок в мм; ∆dTP – величина подтравливания
диэлектрика, принимается равной 0,03 для МПП; 0 для ОПП, ДПП и
ГПК ; δ d – диаметральная величина позиционного допуска
расположения центров отверстий относительно номинального
положения узла координатной сетки в мм; δ p – величина
диаметрального значения позиционного допуска расположения
контактных площадок относительно номинального положения в мм.
Таблица 3.3 - Допустимые значения ширины проводников.
Условные Класс точности
обозначения 1 2 3 4 5
tmg 0,75 0,45 0,25 0,15 0,10
S mg 0,75 0,45 0,25 0,15 0,10
b 0,30 0,20 0,10 0,05 0,02

6. Минимальное расстояние между центрами отверстий для

прохождения n-го количества проводников в мм.
D1 + D 2
l= + t mg + S mg (n + 1) + δl ,
2
где: D1 , D 2 – минимальные диаметры контактных площадок в мм;
n – количество проводников; δ l – допуск расположения проводника
относительно номинального положения в мм, ( δ l учитывается только
при n>0).
Таблица 3.4 - Допустимые отклонения ширины проводников и
диаметров контактных площадок.
Предельное отклонение ширины проводника,
контактной площадки от номинального значения,
Наличие ∆ t , мм
покрытия
Класс точности
1 2 3 4 5
+0,15 +0,10 +0,05 +0,03 +0,03
Без покрытия
–0,15 –0,10 –0,05 –0,03 –0,03
+0,25 +0,15 +0,10 +0,05 +0,03
С покрытием
–0,20 –0,10 –0,10 –0,05 –0,03

76
 Таблица 3.5 - Значения позиционных допусков.
Диаметральная величина позиционного допуска
Размер платы по расположения центров отверстий относительно
большей номинального положения, мм, δ d
стороне, мм Класс точности
1 2 3 4 5
До 180 мм 0,20 0,15 0,08 0,05 0,05
Свыше 180 до
0,25 0,20 0,10 0,08 0,08
360 мм
Свыше 360 мм 0,30 0,25 0,15 0,10 0,10

Таблица 3.6 - Значения позиционных допусков расположения

контактных площадок.
Величина диаметрального значения
Размер позиционного допуска расположения
Тип печатной большей контактных площадок относительно
платы стороны номинального положения, мм, δ p
платы Класс точности
1 2 3 4 5
До 180 мм 0,35 0,25 0,15 0,10 0,05
Свыше 180
Одно- и 0,40 0,30 0,20 0,15 0,09
до 360 мм
двусторонняя
Свыше 360
0,45 0,35 0,25 0,20 0,15
мм

Таблица 3.7 - Значения допусков расположения.

Допуск расположения проводника относительно
номинального положения, мм, δ l
Тип платы
Класс точности
1 2 3 4 5
Одно- и
0,15 0,10 0,05 0,03 0,02
двусторонняя

77
 Проектное задание к модулю 3

Пользуясь расчетными материалами в п.3.3.2, спроектировать

печатную плату электронного блока. Варианты схем электрических
принципиальных приведены в задании. Обосновать выбор метода
изготовления, материала и конструкции печатной платы.

Вариант 1

Вариант 2

78
Вариант 3

Тестовые задания к модулю 3

Тестовые задания к модулю 3 составлены по принципу

множественного выбора или дополнения. Время выполнения тестовых
заданий – 10 минут. Ответы на тесты необходимо разместить в бланке
ответов

Бланк ответов
1 2 3 4 5 6 7 8 9
а
б
в

1 Принцип конструирования, при котором на каждой из печатных

плат располагают часть полной принципиальной схемы прибора,
имеющую четко выраженные входные и выходные характеристики
называется:
а) каскадно-узловым,
б) макроуровнем,
в) функционально-узловым.
Выберите правильный ответ.

2 Интегральная микросхема с радиоэлементами ее обслуживания

представляет собой конструкцию:
а) нулевого уровня,
б) первого уровня,

79
 в) второго уровня.
Выберите правильный ответ.

3 Ширина проводников печатных плат и расстояние между ними в

узких местах находятся в пределах 0,5– 0,6 мм:
а) для плат класса А,
б) для плат класса Б,
в) для плат класса В.
Выберите правильный ответ.

4 Предпочтительный шаг координатной сетки на печатной плате

составляет:
а) 1,5 мм,
б) 2,5 мм,
в) 3 мм.
Выберите правильный ответ.

5 Микросхема, содержащая до 100 элементарных схем имеет:

а) первую степень интеграции,,
б) вторую степень интеграции,
в) третью степень интеграции.
Выберите правильный ответ

6 Составная часть аппаратуры, выполняющий в конструкции

подчиненные функции, имеющая законченное функциональное и конст-
руктивное оформление и снабженный элементами коммутации и
механического соединения называется _________________.
Дополнить определение.

7 Допуск на обработку монтажных отверстий диаметром до 0,8 мм

составляет:
а) ± 0,12 мм,
б) ±1,0 мм,
в) ± 0,20 мм.
Выберите правильный ответ.

8 Печатная плата относится к изделиям ________________

конструктивного уровня.

80
 Дополнить определение.

9 Минимальная ширина печатного проводника по постоянному

току для цепей питания и заземления определяется по выражению:
а) bmin = Imax (i доп ⋅ t) ,
б) bmin = ρ ⋅ I max ⋅ l (U доп ⋅ t ) ,
в) bmin = ρ Imax (i доп ⋅ t) .
Выберите правильный ответ.

Литература к модулю 3
1 Шахнов В.А. Конструкторско-технологическое проектирование
электронной аппаратуры.- Москва: МГТУ им.Баумана, 2002
2 Технология приборостроения: Учебник / Под общей редакцией
проф. И.П.Бушминского. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана
3 Троян Ф.Д. Основы проектирования электронной аппаратуры.-
Минск: Технопринт, 2001.
4 Преснухин Л.Н., Шахнов В.А. Конструирование электронных
вычислительных машин и систем. – М.: Высшая школа, 1986
5 Иванов Ю.Н. Модульное конструирование электронной техники.
– Ростов-на-Дону: изд-во ДГТУ,1996
6 Технология приборостроения: Учебник / Под общей редакцией
проф. И.П.Бушминского. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана
7 Авилова Н.В., Ю.Н. Иванов, В.М. Морозов. Конструирование
электронной аппаратуры: Учеб. пособие.- Ростов н/Д: Издательский
центр ДГТУ, 2008

81