Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 51
МТР-8
Функциональные схемы прибора
Приведены функциональные и структурные схемы регуляторов, которые могут быть выбраны и сконфигурированы
пользователем для решения конкретной задачи управления.
Общая функциональная схема регулятора МТР-8
ErrF2 Канал
F2 управления
F2
7 DOx*
ErrF3 Логика работы
F3 F3 дискретного
выхода
ErrF4
F4 F4
ErrF5 Канал
F5 управления
F5
8 DOx*
ErrF6 Логика работы
F6 F6 дискретного
выхода
ErrF7
F7 F7
DOx*
ErrF8 Логика работы
F8 F8 дискретного
выхода
DOx*
Логика работы
1
2
дискретного
1 1
2 2 Влажность Среднее выхода
8
DOx*
Логика работы
дискретного
выхода
Примечания.
x=1..8,y=1..4.
* Выбор номера дискретного выхода для импульсного,ШИМ,2-х и 3-х позиционных регуляторов или дла логической работы
выполняется пользователем.
8 Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 52
МТР-8
2-х позиционный регулятор
CTRL.14*
Err РУ/АВТ
2-х DOx
PV(F) позиционный
регулятор
SP
CTRL.14*
Err РУ/АВТ
3-х “Б” DOx
PV(F) позиционный “М” DOx
регулятор
SP
ПИД-ШИМ регулятор
CTRL.14*
Err РУ/АВТ
max DOx
ПИД ШИМ
PV(F) преобразователь
регулятор
min
SP
ПИД-аналоговый регулятор
CTRL.14*
Err РУ/АВТ
max AOx
ПИД
PV(F)
регулятор
min
SP
ПИД-импульсный регулятор
CTRL.14*
Err РУ/АВТ
max “Б” DOx
ПИД
PV(F) Импульсный
регулятор
min преобразователь “М” DOx
SP Внутренний
интегратор
положения
механизма
PV1
Блок
1dot.06** Блок выбора
2dot.06** безопасного логики
управления работы
PV8 DOx
F1 Компаратор Дискретный
выход
Блок
предупредительной
F8 сигнализации
Блок
PV1-PV8 аварийной
CTRL.01***
F1-F2 сигнализации
Удаленное
управление
(RS-485)
Примечания.
X=1...8.
* CTRL.01 - пункт меню выбора источника аналогового сигнала для контуров регулирования. То есть на блок предупредительной и
аварийной сигнализации поступают только сигналы, задействованные в контурах регулирования.
** 1dot.06, 2dot.06 - пункты меню установки безопасного положения для DO1-DO8 и DO9-DO16 соответственно
***CTRL.14 - пункт меню установки безопасного положения
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 53
МТР-8
Логика работы дискретных выходов
Прибор имеет восемь (с модулем расширения до 16) свободно-конфигурируемых дискретных выходов. Уровень
настроек каждого дискретного выхода имеет группу параметров:
- логика работы выходного устройства;
- источник аналогового сигнала для управления дискретным выходом (измеряемая величина, выход
функционального блока);
- уставка MIN, MAX и гистерезис Н для соответствующего дискретного выхода;
- длительность импульса выходного устройства;
Не используется DO отключен DO H H
В не зоны Вкл
DO H
Вкл MIN-MAX Выкл
Больше MAX MIN MAX PV
Выкл
MIN MAX PV Вне зоны DO
предупредительной h h
Вкл
DO H обобщенной
Вкл Выкл
Меньше MIN сигнализации min max PV
Выкл
MIN MAX PV Вне зоны DO h h
аварийной Вкл
DO H H обобщенной
В зоне Вкл Выкл
сигнализации min max PV
MIN-MAX Выкл
MIN MAX PV Интерфейсный вывод Состояние DO с интерфейса
Примечания.
1. min, max, h - уставки предупредительной сигнализации.
2. min, max, h - уставки аварийной сигнализации.
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua
11
54
МТР-8
Передняя панель. прибора
● ЗВД светится, если регулятор находится осуществляется увеличение значений
в режиме редактирования заданной точки заданной точки, управляющего
выбранного канала регулирования. воздействия регулятора, включение
X
A
выходного дискретного сигнала.
M
●1...●8 СИГНАЛІЗАЦІЯ
IN
M
- светодиодный индикатор соответствующего Клавиша "меньше". При каждом
1 2 3 4 5 6 7 8
канала мигает, если произошло срабатывание нажатии этой клавиши
.
предупредительной технологической осуществляется уменьшение значений
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 55
МТР-8
Подключение прибора
Подключение входных и выходных сигналов, источника питания и интерфейса осуществляется с помощью двух или
трех (при использовании модуля расширения) клеммно-блочных соединителей. Выбор клемно-блочнного соединителя
осуществляется исходя из нужного типа дискретного выходного сигнала (транзисторный, релейный, симисторный или
выход твердотельного реле) и выбранного модуля расширения.
Таблица выбора клемно-блочнного соединителя представлена ниже.
Тип соединителя оговаривается при заказе и в стоимость прибора не входит.
Таблица выбора клемно-блочных соединителей регулятора МТР-8 с модулем расширения и без
КБЗ-16-14 Транзисторный 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485
КБЗ-30Р-11 Релейный 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485
КБЗ-30C-11 Симисторный 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485
КБЗ-30K-11 Твердотел. реле 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485 8DO+RS485
КБЗ-24-10 Транзисторный 8DI 4DI+4DO 8DO 1AO+8DI 1AO+4DI+4DO 1AO+8DO
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 56
МТР-8
Схема подключения прибора с помощью клеммно-блочных соединений
Подключение аналоговых
входных унифицированных
и универсальных сигналов, а
также унифицированого
аналогового выходного сигнала
Подключение соединителей
25
КБЗ-24-17
ИЛИ
~220
КБЗ-30Р(С,К)-11
В
6
5
Подключение питания 4
3 1 9
~220В 2 2 10
1 3 11
4 12
5 13
6 14
7 15
8 16
КБЗ-16-14
Подключение интерфейса и дискретных
Подключение соединителей нагрузок с использованием релейных
модуля УСО (симмисторных, твердотельных) выходов
6
5
4
3
2
ИЛИ 1
1 9 17
2 10 18
3 11 19
4 12 20
5 13
6 14
7 15 КБЗ-30Р(С,К)-12
8 16
КБЗ-28Р(С,К)-12
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 57
МТР-8
Схемы внешних соединений базовой модели
Для подключения аналоговых входных сигналов, а также аналогового выходного сигнала к базовой модели
регулятора МТР-8 используется клеммно-блочный соединитель КБЗ-24-17. Подключение интерфейса и дискретных
нагрузок к базовой модели осуществляется с помощью одного из клеммно-блочных соединителей, в зависимости от типа
дискретного выходного сигнала:
• КБЗ-16-14 - транзисторный выход
• КБЗ-30Р-11 - релейный выход
• КБЗ-30К-11 - твердотельное (немеханическое) реле
Аналог.вых
25 +AO
26 -AO
Rн
+ Rн -
1 DO1 RGND 9
1 +I1 9
17 +U1 17 GND1
+
Rн
-
2 DO2 TERM 10
2 +I2 18
10 +U2 18 GND2 Rн
71 max
+ -
65 max
3
RS-485
DO3 -B 11
3 +I3 11 +U3 19 GND3
+
Rн
-
4 DO4 +A 12
4 +I4 12 +U4 20 GND4 + Rн -
5 DO5 +24V 13 Питание
5 +I5 13 +U5 21 GND5
+
Rн
-
дискр.
6 DO6 -24V 14 выходов
6 +I6 14 +U6 22 GND6
+
Rн
-
7 DO7 +24V 15 Питание
7 +I7 15 +U7 23 GND7
+
Rн
-
внешних
8 DO8 -24V 16 цепей
8 +I8 16 +U8 24 GND8
Ток КБЗ-16-14
напряжение
Термопара
RTD
ТСМ/ТСП
КБЗ-24-17
141 max
Питание
дискр.вых
-24V 6 -
=24V G1
5
+
+24V
Н1 Н2 Н3 Н4 Н5 Н6 Н7 Н8
RGND 4
K1 K2 К3 К4 K5 K6 К7 К8
TERM 3
-B 2
RS-485
Z Z Z Z Z Z Z Z
86 max
опто- +A 1
симистор
твердотельное
реле
механическое
реле
НО 1
НО 2
НО 3
НО 4
НО 5
НО 6
НО 7
НО 8
CP 1
CP 2
CP 3
CP 4
CP 5
CP 6
CP 7
CP 8
НЗ 1
НЗ 2
НЗ 3
НЗ 4
НЗ 5
НЗ 6
НЗ 7
НЗ 8
11 12 13 21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53 61 62 63 71 72 73 81 82 83
{
{
{
{
{
{
{
{
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 58
МТР-8
Схемы внешних соединений модулей расширения
Для расширения (увеличения количества) входов-выходов базовой модели регулятора МТР-8 используются
модули расширения МР-51-01, ... , МР-51-07. В регулятор МТР-8 возможна установка только одного модуля расширения.
Подключения сигналов к модулю расширения осуществляется через соответствующий клеммно-блочный соединитель.
Выбор клеммно-блочного соединителя зависит от типа модуля расширения и типа дискретного выходного сигнала
(см. Таблицу выбора клемно-блочных соединителей регулятора МТР-8 с модулем расширения и без).
Ниже представлены схемы подключения сигналов ко всем типам модулей расширения с использованием клеммо-
блочных соединителей.
- + 1 +DI1 - + 9 +DI5
G1 =24V
2 -DI1 10 -DI5
60 max
- + 3 +DI2 - + 11 +DI6
4 -DI2 12 -DI6
- + 5 +DI3 - + 13 +DI7
6 -DI3 14 -DI7
- +
- +
7 +DI4 15 +DI8
8 -DI4 16 -DI8
87 max
Rн -
+
- + 3 +DI2 11 +DO10
- +
4 -DI2 12 -DO10
Rн -
+
- + 5 +DI3 13 +DO11
- +
6 -DI3 14 -DO11
Rн -
- + +
7 +DI4 15 +DO12
- +
8 -DI4 16 -DO12
87 max
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 59
МТР-8
116 max
Н1 Н2 Н3 Н4
- + Z Z Z Z
1 +DI1 14
9
86 max
опто-
2 -DI1 10 симистор
- +
3 +DI2 11
твердотельное
4 -DI2 12 реле
- +
механическое
5 +DI3 13 реле
НО 1
CP 1
НО 2
НО 3
НО 4
НЗ 1
6 14
CP 2
CP 3
CP 4
НЗ 2
НЗ 3
НЗ 4
-DI3
- +
7
8 +DI4 15 +24V
+
8 -DI4 G1 - =24V
16 -24V 21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53
Питание
дискретных выходов
{
{
{
{
DO9 DO10 DO11 DO12
Дискретные выходы
КБЗ-28Р-12, КБЗ-28С-12, КБЗ-28К-12 (для МР-51-02)
Подключения внешних соединений к модулю расширения МР-51-03
Подключение дискретных выходов к модулю расширения МР-51-03 осуществляется с помощью одного из ниже
перечисленных клеммно-блочных соединителей, в зависимости от типа дискретного выхода:
• КБЗ-24-10 - транзисторный выход
• КБЗ-30Р-12 - релейный выход
• КБЗ-30К-12 - твердотельное (немеханическое) реле
• КБЗ-30С-12 - оптосимисторный выход
Rн - Rн -
+ +
3 +DO10 11 +DO14
- + - +
4 -DO10 12 -DO14
Rн - Rн -
+ +
5 +DO11 13 +DO15
- + - +
6 -DO11 14 -DO15
Rн - Rн -
+ +
7 +DO12 15 +DO16
- + - +
8 -DO12 16 -DO16
87 max
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 60
МТР-8
141 max
Питание дискр.,
аналог.выходов
-24V(DO) 6 -
=24V G1
5
+
+24V(DO)
Н1 Н2 Н3 Н4 Н5 Н6 Н7 Н8
Z Z Z Z Z Z Z Z
86 max
опто-
симистор
твердотельное
реле
механическое
реле
НО 1
НО 2
НО 3
НО 4
НО 5
НО 6
НО 7
НО 8
CP 1
CP 2
CP 3
CP 4
CP 5
CP 6
CP 7
CP 8
НЗ 1
НЗ 2
НЗ 3
НЗ 4
НЗ 5
НЗ 6
НЗ 7
НЗ 8
11 12 13 21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53 61 62 63 71 72 73 81 82 83
Дискретные выходы
{
{
{
{
{
{
{
{
DO9 DO10 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16
Питание
внешних
Дискретные входы DI1...8 цепей
+ -
- + 1 +DI1 - + 9 +DI5 17 +24V
G1 =24V
6 -DI3 14 -DI7
- +
- +
7 +DI4 15 +DI8
8 -DI4 16 -DI8
87 max
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 61
МТР-8
Питание
внешних
цепей
Дискретные входы DI1...4 Дискретные выходы DO9...12
Rн - + -
+
- + 1 +DI1 9 +DO9 17 +24V
G1 =24V - + =24В
60 max
Rн -
+
- + 3 +DI2 11 +DO10 19 -AO2
Rн
- +
4 -DI2 12 -DO10 20 -24V
Rн - Аналоговый
+
- + 5 +DI3 13 +DO11 выход АО
- +
6 -DI3 14 -DO11
Rн -
- + +
7 +DI4 15 +DO12
- +
8 -DI4 16 -DO12
87 max
Н1 Н2 Н3 Н4
Дискретные
входы DI1..DI4 K1 K2 К3 К4
- + Z Z Z Z
1 +DI1 9
14
86 max
опто-
2 -DI1 Аналоговый 10 симистор
- + выход AO
3 +DI2 11
8 +AO2
Rн твердотельное
4 -DI2 12 -AO2 реле
Питание
- +
ан. вых. механическое
5 +DI3 13 +24V(АО2)
+
реле
G2 - =24V
НО 1
CP 1
НО 2
НО 3
НО 4
НЗ 1
6 14
CP 2
CP 3
CP 4
-24V(АО2)
НЗ 2
НЗ 3
НЗ 4
-DI3
- +
7
8 +DI4 15 +24V(DО)
+
8 -DI4 G1 - =24V
16 -24V(DО) 21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53
Питание
дискр.выходов
{
{
{
{
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 62
МТР-8
Питание
внешних
Дискретные выходы DO9...16 цепей
Rн - Rн - + -
+ +
1 +DO9 9 +DO13 17 +24V
G1- +=24V - + =24В
2 -DO9 10 -DO13 18 +AO2
60 max
Rн - Rн -
87 max
Питание дискр.
выходов
-24V(DO) 6 -
=24V G1
5
+
+24V(DO)
Н1 Н2 Н3 Н4 Н5 Н6 Н7 Н8 Питание
-24V(AO) 4 - ан. вых.
=24V G2
3
+
+24V(AO)
K1 K2 К3 К4 K5 K6 К7 К8
Аналог.вых
-AO 2
Z Z Z Z Z Z Z Z
86 max
Rн
опто- +AO 1
симистор
твердотельное
реле
механическое
реле
НО 1
НО 2
НО 3
НО 4
НО 5
НО 6
НО 7
НО 8
CP 1
CP 2
CP 3
CP 4
CP 5
CP 6
CP 7
CP 8
НЗ 1
НЗ 2
НЗ 3
НЗ 4
НЗ 5
НЗ 6
НЗ 7
НЗ 8
11 12 13 21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53 61 62 63 71 72 73 81 82 83
Дискретные выходы
{
{
{
{
{
{
{
{
Питание
аналогового
выхода Аналоговые выходы AO2..4
- + - +
1 +24V2 9
17 +24V4
=24В
2 +AO2 18
10 +AO4
60 max
Rн 3 -AO2
Rн
19
11 -AO4
4 -24V2 20
12 -24V4
- +
5 +24V3
=24В
6 +AO3
Rн 7 -AO3
8 -24V3
87 max
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 63
МТР-8
Обозначение при заказе
МТР-8-NN-AA-BB-DD-E-MM-LLLL-RST-U
NN - код модели регулятора U - напряжение питания
NN - 15 220 - 220В переменного тока
24 - 24В постоянного тока
АА - код входного аналогового сигнала
RST - код выходного аналогового сигнала
01 - унифицированный 0-5 мА, (соответственно 1, 2 и 3 выходов)
02 - унифицированный 0-20 мА,
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 64
МТР-8
ТISA
2-5
МТР-8
TE TE TE TE
7 8 11 12
МТР-8
ТISA
1-9
Микрол 2007 - тел/факс 38(0342) 502701, 502702, 502704, 502705 - e-mail: microl@microl.ua - http://www.microl.ua 65