СИСТЕМЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРЯЖЕНИЯ (СВАРН)СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

Основные требования к СВАРН:
 Система АРН должна обеспечивать в режиме глухого короткого
замыкания установившееся значение тока КЗ не более ( 3-4 )Iном
 - длительное отклонение напряжения СГ, снабженных АРН, при
изменении нагрузки от холостого хода до номинальной при
номиналь­ном коэффициенте мощности cosφ = 0,8 не должно
превышать ±2,5 % (для аварийных генераторов ±3,5 %);
 кратковременное отклонение напряжения СГ при внезапном
изменении симметричной нагрузки не должно превышать при
набросе нагрузки -15 %, при сбросе нагрузки +20 %;
 коэффициент нелинейных искажений напряжения судовой сети,
обусловленной работой силовых полупроводниковых установок,
не должен превышать 10 %.
 Принципы автоматического управления
Функциональная схема
САУ (системы автоматического регулирования) Функциональная схема САУ
по возмущению по отклонению

Для уменьшения отклонения Y(t) производится

Для уменьшения отклонения YF(t), вызванного
измерение разности между заданным и текущим
возмущением F(t), возмущение измеряется и значениями выходной величины и в зависимости от
преобразуется АУУ в управляющее воздействие U(t), величины и знака этого отклонения осуществляется
которое вызывает компенсирующее отклонение Yu(t), автоматическое воздействие на ее уменьшение.
равное по величине и противоположное по знаку
отклонению YF(t).
Функциональная схема комбинированной САУ

Современные САУ высокой

точности строятся на основе
сочетания управлений по
возмущению и отклонению, т.е.
комбинированное управление 
 СВАРН СГ могут быть построены по одному из следующих
принципов регулирования тока возбуждения:

 По отклонению регулируемой величины – напряжению генератора;

 По возмущающему воздействию – току нагрузки (прямое
компаундирование) или току нагрузки и коэффициенту мощности
(прямое фазовое компаундирование);
 По отклонению регулируемой величины и по возмущающему
воздействию (комбинированные системы).
 СВАРН С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ С
ТРАНСФОРМАТОРОМ КОМПАУНДИРОВАНИЯ
В системах регулирования во В ТК потоки первичных обмоток (Фт и Фн) складываются, образуя
возмущению регулирование протекает суммарный магнитный поток Фс, он пронизывает Wс и наводит в ней
по значению и характеру тока нагрузки ЭДС, которая подается на UZ и преобразуется в постоянный ток
генератора. Система функционирует на возбуждения генератора.
базе трансформатора Вследствие изменения тока нагрузки напряжение генератора может
компаундирования (ТК). уменьшиться, однако, с уменьшением U увеличивается поток токовой
Компаундирование обозначает обмотки и увеличивается результирующий магнитный поток.
смешивание. Напряжение восстанавливается до номинального значения

Векторные
диаграммы

Wн – обмотка напряжения (первичная);

Недостатки системы. Большие размеры и масса Wт – обмотка токовая (первичная);
ТК. Значительное время регулирования. Wс – обмотка суммирующая (вторичная);
UZ – выпрямитель;
L – компаундирующий элемент, дроссель.
 СВАРН С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ОТКЛОНЕНИЮ
С КОРРЕКТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ
Корректором напряжения (КН) измеряется
истинное значение напряжения СГ, и в
случае его отклонения, вырабатывается
управляющий сигнал, который через
регулирующий элемент корректирует ток
возбуждения генератора.
Через КН осуществляется отрицательная
обратная связь по напряжению.
Через КН дополнительно осуществляется
коррекция напряжения по температуре,
частоте, также в КН включают контур для
автоматического распределения с. На передней части корпуса есть колодка, позволяющая
реактивных нагрузок при параллельной подключить корректор напряжения КН к схеме генератора.
работе генераторов.

Достоинства. Без ТК СВАРН более компактна, имеет

меньшую массу и небольшое время регулирования.
КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

В комбинированных
схемах СВАРН имеется
как трансформатор
компаундирования (ТК)
так и корректор
напряжения (КН).

Комбинированные СВАРН обладают высокой точностью

стабилизации напряжения. Сигнал с выхода КН воздействует на
обмотку Wу управления ТК, либо на систему управления
управляемого выпрямителя UZ. Так как корректор напряжения
выполняет отрицательную обратную связь по напряжению, то при
отключении КН напряжение на генераторе увеличивается
приблизительно на 10% номинального. Ток обмотки Wу
размагничивает ТК, уменьшая результирующий магнитный поток
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС

Генераторы типа МСС установлены на большом

количестве судов
отечественной постройки. Схема их СВАРН
сравнительно проста, система показала себя надежной
в эксплуатации.
СВАРН данного типа обеспечивает стабилизацию
напряжения СГ с
отклонением ±2,5 % номинального при условиях;
установившегося
температурного режима; изменении тока нагрузки от 0
до номинального значения; изменении коэффициента
мощности от 0,7 до 0,9; колебаниях частоты вращения
ПД в пределах ±2 % номинальной.

При параллельной работе СГ обеспечивается пропорциональное распределение реактивных нагрузок с

отклонением не более ±10 % номинальной реактивной нагрузки наибольшего генератора. При прямом пуске
АД наибольшей мощности время восстановления напряжения составляет не более 0,8 с.
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС
Генераторы типа МСС отечественного производства. Схема
проста и надежна в эксплуатации. СВАРН данного типа Основные элементы схемы
обеспечивает стабилизацию напряжения СГ с отклонением
±2,5% номинального.
–    синхронный генератор G;
–    трансформатор компаундирования
ТК;
–    блок силовых выпрямителей UZ1;
–    генератор начального возбуждения
ГНВ с выпрямителем UZ2;
–    управляемый дроссель с рабочей
обмоткой Wp и обмоткой управления Wу;
–    компенсатор реактивной мощности
(TA, R3) с выключателем SA;
–    резистор термокомпенсации RK;
–    автоматический выключатель QF;
–    выключатель гашения поля QS;
–    дополнительные резисторы R1, R2, R3.
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС
Работа схемы в режиме начального возбуждения
Генератор начального возбуждения ГНВ
представляет собой однофазный генератор
переменного тока, магнитный поток которого
создается полюсами из постоянных магнитов,
установленных на роторе. Обмотка статора
ГНВ подключена к обмотке возбуждения
генератора через выпрямитель UZ2.
Максимальное напряжение ГНВ составляет
40-50 В, в то время как номинальное
напряжение на выходе выпрямителя UZ1 –
около 80 В, поэтому после самовозбуждения
выпрямитель UZ2 запирается
В режиме начального возбуждения генератор
ГНВ через выпрямитель UZ2 обеспечивает
устойчивое начальное возбуждение. В
номинальном режиме напряжение на выходе
UZ1 превышает напряжение генератора ГНВ
и UZ2 запирается, а генератор ГНВ
оказывается отключенным.
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС
Коррекция напряжения по току и коэффициенту мощности
Трансформатор компаундирования ТК
осуществляет регулирование напряжения по
значению и характеру тока нагрузки
генератора. ТК имеет две первичные обмотки
– токовую Wт и напряжения Wн, две
вторичные обмотки – суммирующую Wс и
измерительную обмотку W. В качестве
компаундирующего элемента применен
магнитный шунт, который увеличивает
индуктивное сопротивление обмотки Wн.
Токи, протекающие по обмоткам Wт и Wн,
создают магнитные потоки Фт и Фн, которые
образуют суммарный магнитный поток
Фс=Фт+Фн. Суммарный магнитный поток
определяет значение тока возбуждения
генератора и его ЭДС, так как переменная
ЭДС суммирующей обмотки Wс с помощью
выпрямителя UZ1 преобразуется в
постоянный ток возбуждения СГ.
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС
Работа дросселя по отбору мощности
Через управляемый дроссель происходит
регулирование ЭДС генератора по напряжению и
изменению температуры, а также распределение
реактивных нагрузок при параллельной работе СГ.
Увеличение напряжения на генераторе приводит к
увеличению напряжения на вторичной обмотке ТК
W, что в свою очередь вызовет увеличение тока в
обмотке управления Wу и подмагничивание
сердечника дросселя отбора мощности, поэтому
индуктивное сопротивление обмотки рабочей Wр
уменьшается. В результате увеличивается ток
рабочей обмотки (происходит больший отбор
мощности), а ток обмотки ОВГ уменьшается и
напряжение генератора уменьшается.
При нагреве сопротивление резистора Rк,
встроенного в СГ, увеличивается, что приводит к
уменьшению тока в обмотке Wу и соответственно
увеличению индуктивного сопротивления
обмотки Wр. Это приведет к увеличению тока
возбуждения и напряжения СГ.
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА МСС
Распределение реактивных нагрузок
При параллельной работе СГ выключатель SA
разомкнут и ЭДС трансформатора ТА создает
ток через резистор R3, на нем возникает
падение напряжения UR3. На выпрямитель UZ3
поступает напряжение управления Uу=UCB +
UR3.
При увеличении реактивного (индуктивного)
тока генератора вектор полного тока фазы А
(ІА) переместится в положение ІА1 и вектор
падения напряжения на резисторе R3 тоже
переместится в положение UR1. Напряжение
управления Uу1=UCB + UR1 увеличится, что
приведет к уменьшению ЭДС генератора, и
часть индуктивной нагрузки автоматически
перейдет на второй генератор. С помощью
резистора R2 можно изменять уставку
стабилизации напряжения, а с помощью
резистора R1 – проводить настройку
 СИСТЕМА ВОЗБУЖДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА ГМС
Генераторы типа ГМС отечественного СВАРН построена по методу
производства мощностью 200-500 кВт, напряжением комбинированного управления,
230 и 400 В, частотой вращения 500 об/мин, с
номинальным коэффициентом мощности 0,8. Основные элементы схемы:
– синхронный генератор G с обмоткой
возбуждения;
– генератор начального возбуждения ГНВ с
выпрямителем UZ2;
– трансформатор компаундирования ТК с
магнитным шунтом;
– блок силовых выпрямителей UZ1 с тиристором
VS;
– корректор напряжения КН;
– блок питания БП (может не входить в состав
СВАРН);
– трансформатор тока ТА;
– рубильник гашения поля возбуждения QS.
 СВАРН БЕСЩЕТОЧНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ФИРМЫ АSEA
Принципиальная схема бесщеточного генератора: Блок-схема СВАРН БСГ фирмы АSEA
а – с синхронным возбудителем; б – с асинхронным
возбудителем; На статоре возбудителей находится 3-фазная
обмотка 1 и обмотка возбудителя 5.
С выхода регулятора напряжения на обмотки
возбуждения подается: у БСГ с синхронным
возбудителем – постоянный ток; у БСГ с
асинхронным возбудителем – 3-фазный
переменный ток.

Основные элементы схемы:

- Основной возбудитель ОВ 5
- Вспомогательный воз­будитель ВВ 4
- Трехфазный выпрямительный мост 1
- Регулятор напряжения 2.
Система обеспечивает точность поддержания напряжения Оба возбудителя синхронного типа. Управление
в пределах ( ± 3..5%) номинального при изменении режима тиристорами осуществляется регулятором через
нагрузки от 0 до номинальной величины и cos φ от 0 до 1 импульсные трансформа­торы, первичные обмотки кото­
Время восстанов­ления напряжения при провале, равном рых неподвижны, а вторич­ные расположены на валу гене­
15% номинального составляет 0,1 с. ратора.
 СВАРН БЕСЩЕТОЧНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПА Тhіrіраrt

Синхронные генераторы Структурная схема

системы возбуждения
трехфазного переменного тока
фирмы Hyundai (Хенде),
изготовитель – республика
Корея.
Основные элементы схемы:
G1 – основной генератор;
G2 – возбудитель;
LG1 – обмотка возбуждения основного
генератора;
LG2 – обмотка возбуждения
возбудителя;
UZ – статический выпрямитель.
 СВАРН БЕСЩЕТОЧНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ТИПУ Тhіrіраrt
Процесс регулирования
напряжения в системе
«Thyripart» Принципиальная схема
осуществляется по системы возбуждения
комбинированному
принципу (по отклонению
и по возмущению
одновременно).
Регулирование по возмущению выполнено при
помощи трансформатора компаундирования.
Регулирование по отклонению выполнено при помощи
тиристорного регулятора (регулятора напряжения),
который выполняет роль корректора напряжения. Через
тиристорный регулятор осуществляется отрицательная
обратная связь по напряжению путем отбора мощности с
обмотки возбуждения основного генератора. При
отключении тиристорного регулятора ток возбуждения
генератора G1 увеличивается, что приводит к
повышению напряжения на генераторе.