Вы находитесь на странице: 1из 119

Тема 1.

Элементы теории матриц


и определителей
1.1. Определители второго и третьего порядков
Определители второго и третьего порядков определяются сле-
дующими равенствами:
a11 a12
 a11a22  a12a21 ,
a21 a22
a11 a12 a13
a21 a22 a23  a11a22a33  a13a21a32  a12a23a31 
a31 a32 a33
 a13a22a31  a12a21a33  a11a23a32 .
Числа aij – называются элементами определителя. При этом
a11,a22 в первом определителе и a11, a22 , a33 во втором определителе
образуют главные диагонали, а числа a12 , a21 и a13 , a22 , a31 – побочные
диагонали определителей.

Пример 1. Вычислить определитель второго порядка

3 5
.
7 2
Решение. Имеем:
3 5
 3  2  7   5  41 .
7 2

Пример 2. Вычислить определитель третьего порядка


1 2 3
4 5 6.
7 8 9
Решение. Воспользуемся приведенной выше формулой:
1 2 3
4 5 6  1  5  9  2  6  7  4  8  3  3  5  7  2  4  9  6  8 1 
7 8 9
 45  84  96  105  72  48  0.
Минором M ij элемента aij определителя третьего порядка назы-
вается определитель второго порядка, получаемый из данного пу-
тем вычеркивания i -той строки и j -го столбца, на пересечении ко-
торых стоит этот элемент.
4
Алгебраическим дополнением Aij элемента aij называется его
минор, умноженный на 1i j , т.е.
Aij   1  M ij .
i j

Верна теорема: определитель третьего порядка равен сумме


произведений элементов любой его строки или столбца на их алгеб-
раические дополнения.
Эта теорема позволяет вычислить определитель, раскрывая его
по элементам любой его строки или столбца. Например, раскрыв
определитель по элементам первой строки, получим:
a11 a12 a13
a a23 a a a a
a21 a22 a23  a11 22  a12 21 23  a13 21 22 .
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
С помощью указанной теоремы можно ввести понятия опреде-
лителей четвертого, пятого и более высоких порядков.

Пример 3. Вычислить путем разложения по элементам первой


строки определитель
2 3 1
5 2 2 .
1 2 1
Решение:
2 3 1
2 2 5 2 5 2
5 2 2  2 3 1 
2 1 1 1 1 2
1 2 1
 22  4  35  2  10  2  35.

1.2. Основные свойства определителя


Определитель не изменится, если все его строки заменить
столбцами, а столбцы – соответствующими строками.
При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет
свой знак на противоположный.
Общий множитель элементов какой-нибудь строки (столбца)
можно вынести за знак определителя.
Если элементы одной строки (столбца) равны или
пропорциональны элементам другой строки (столбца), то определитель
равен нулю.
Определитель не изменится, если к элементам любой строки
(столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки
(столбца), умножение на одно и то же число.

5
Пример 4. Вычислить определитель
1 2 3
 4 5 6.
7 8 9
Решение. Преобразуем определитель. Умножим элементы пер-вой
строки на  4 и прибавим к элементам второй строки, а затем умно-жим
элементы первой строки на  7  и прибавим к элементам третьей стро-
ки. Определитель принимает вид:
1 2 3
3 6
  0  3  6  1  0.
 6  12
0  6  12

1.3. Решение системы линейных уравнений с помощью


определителей по формулам Крамера
Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными имеет
вид:
a11x1  a12 x2  b1 ,

a21x1  a22 x2  b2 .
a11 a12
Определитель   называется определителем системы.
a21 a22
Если   0 , то система совместна и имеет единственное реше-ние,
которое находится по формулам Крамера:
 
x1  1 , x2  2 ,
 
b a12 a b
где 1  1 ,  2  11 1 .
b2 a 22 a21 b2

Пример 5. Решить систему уравнений


 x1  2 x2  1,

3x1  x2  10.
Решение. Определитель системы:
1 2
  1 6  7  0, а
3 1
1 2 1 1
1   21 ,  2   7.
10 1 3 10
Поэтому x1  21  3 ; x2  7  1 .
7 7

6
Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными
a11 x1  a12 x2  a13 x3  b1 ,

a 21 x1  a 22 x2  a 23 x3  b2 ,
a x  a x  a x  b
 31 1 32 2 33 3 3

при условии, что определитель


a11 a12 a13
  a21 a22 a23  0 , имеет единственное решение:
a31 a32 a33
  
x1  1 , x2  2 , x3  3 ,
  
b1 a12 a13 a11 b1 a13 a11 a12 b1
где 1  b2 a 22 a 23 ,  2  a 21 b2 a 23 ,  3  a 21 a 22 b2 .
b3 a32 a33 a31 b3 a33 a31 a32 b3

Пример 6. Решить систему уравнений


3x1  4 x 2  2 x3  8,

 x1  5 x 2  2 x3  5,
2 x  3x  4 x  3.
 1 2 3
Решение. Вычисляем определитель
3 4 2
  1 5 2  28  0 .
2 3 4
Далее вычисляем:
8 4 2 3 8 2 3 4 8
1  5 5 2  56 ;  2  1 5 2  28 ;  3  1 5 5  28 .
3 3 4 2 3 4 2 3 3
Итак, x1  56  2 , x2  28  1 , x3   28  1.
28 28 28

1.4. Матрицы и действия над ними


Матрица представляет собой прямоугольную таблицу, состоя-щую
из m строк и n столбцов, элементами которой являются числа:
 a11 a12 a13  a1n 
 
A  aij   
 a21 a22 a23  a2 n 
.
    
 
 m1
a a m2 a m3  a mn 

7
Первый индекс i у элемента aij означает номер строки, а вто-
рой индекс j – номер столбца.
Матрица называется квадратной, если число ее строк равно
числу столбцов m  n  .
Квадратной матрице A соответствует определитель A ,
составленный из ее элементов. Если A  0 , матрица называется
невырожденной.
 a11 a12 a13 
 a11 a12   
Матрицы   и  a 21 a 22 a 23 
 a 21 a 22   a 
 31 a32 a33 
называются квадратными матрицами соответственно второго и тре-
тьего порядков.
Виды матриц:
матрица-строка – ai1 ai 2  ain  ;
 a1 j 
 
 2j 
a
матрица-столбец –  ;
 
 
a 
 mj 
нулевая матрица 0 –
0 0 0  0
 
0 0 0  0
0 ;
    
 
0 0 0  0 
единичная матрица E –
1 0 0  0
 
0 1 0  0
E  .
    
 
0 0 0  1 
Транспонированная матрица AT , получаемая из матрицы A
заменой строк столбцами –
 a11 a 21 a31  a m1 
 
 a a a  a m2 
AT   12 22 32
.
    
 
 a1n a 2 n a3n  a mn 

8
Две матрицы A и B одинаковой размерности m  n считаются
равными, если равны их cоответствующие элементы. Матрицы раз-
ных размерностей не сравниваются между собой.
Суммой двух матриц A и B одинаковой размерности называет-ся
матрица C , элементы которой получаются путем сложения
соответствующих элементов двух матриц.
Чтобы умножить матрицу на число, нужно все ее элементы
умножить на это число.
Произведением двух матриц A и B , таких, что число столбцов
первой матрицы равно числу строк второй, называется матрица C ,
каждый элемент которой равен сумме произведений элементов i-ой
строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца
матрицы B .

Пример 7. Найти произведение AB данных матриц


  2 5
 1  2 3  
A    , B   3 1 .
 2 1 4  2 3
 
Решение.
  2 5
 1  2 3    1   2  2  3  3  2 1  5  2  1  3  3 
AB    3 1     
 2 1 4    2   2   1  3  4  2 2  5  1  1  4  3 
 2 3
  2 12 
  .
 7 23

 2  3
Пример 8. Найти матрицу C  A2  3 A , если A    .
 1 5 
Решение.
 2  3  2  3  2  2  3  1 2   3  3  5   1  21
A  A  A             .
2

 1 5   1 5   1  2  5  1 1   3  5  5   7 22 
 2  3  6  9 
3A  3       .
 1 5   3 15 
 1  21  6  9   1  6  21  9    5  12 
C  A  3 A            .
2

 7 22   3 15   7  3 22  15   4 7 

Элементарными преобразованиями матрицы называются дейст-


вия:
– умножение какой-либо строки (столбца) на число   0 ;
– перестановка двух строк (столбцов);

9
– прибавление к элементам одной строки (столбца) соответ-
ствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на число
  0.
Матрицы, получаемые друг из друга элементарными преобра-
зованиями, называются эквивалентными и соединяются знаком ~.

1.5. Обратная матрица


Матрица A1 называется обратной квадратной матрице A , если
AA1  A1 A  E .
 a11 a12 a13 
 
Если матрица A   a 21 a 22 a 23  и   A  0 , то обратная мат-рица
a 
 31 a32 a33 
A1 определяется по формуле:
 A11 A21 A31 
1 1 
A   A12 A22 A32  ,
A 
 A13 A23 A33 
где Aij – алгебраические дополнения элементов aij матрицы A .

Пример 9. Найти матрицу, обратную матрице


 2 1 1
 
A   5 1 3 .
 2 1 2
 
Решение. Покажем сначала, что данная матрица невырожден-ная,
т.е., что A  0 .
2 1 1
A  5 1 3  4  6  5  2  6  10  3  0 .
2 1 2
Вычисляем алгебраические дополнения элементов данной мат-
рицы.
11 1 3 1 2 5 3 13 5 1
A11   1  1; A12   1  4 ; A13   1  3.
1 2 2 2 2 1
Аналогично находим A21  1 , A22  2 , A23  0 , A31  2 , A32  1, A33  3 .
Тогда:

10
1 1 2
  
 1 1 2   3 3 3
 
A 1     4 2  1    .
1 4 2 1

3   3 3 3 
 3 0  3  1 0 1
 
 
Правильность полученного результата можно проверить, вы-
1
числив произведение AA1 . Проверьте, что AA  E .

1.6. Решение системы уравнений с помощью обратной матрицы


Система уравнений
a11 x1  a12 x2  a13 x3  b1 ,

a 21 x1  a 22 x2  a 23 x3  b2 ,
a x  a x  a x  b
 31 1 32 2 33 3 3
может быть записана в матричной форме AX  B , где

 a11 a12 a13   x1   b1 


     
A   a 21 a 22 a 23  , X   x2  , B   b2  .
a a33  x  b 
 31 a32  3  3
Если   A  0 , то решение системы в матричной форме имеет
вид:
X  A1 B .

Пример 10. Решить систему уравнений


2 x1  x2  x3  2,

5 x1  x2  3x3  14,
2 x  x  2 x  5.
 1 2 3

 2 1 1
 
Решение. Здесь A   5 1 3  .
 2 1 2
 
В предыдущем примере найдены определитель   A и A1 :
 1 1 2 
1  
  1; A1     4 2  1  .
3
 3 0  3
Имеем:

11
 x1    1  1 2  2    2  14  10 
  1   1 
X   x2      4 2  1 14      8  28  5  
x  3  5  3 
 3  3 0  3    6  0  15 
  6  2 
1   
   15     5  ,
3   
  9  3 
откуда следует, что x1  2 , x2  5 , x3  3 .

1.7. Ранг матрицы


Ранг матрицы – наибольший порядок ее минора, отличного от
нуля. Обозначают ранг матрицы rangA или rA .
Ранг матрицы можно вычислить, например, способом приведе-
ния матрицы к треугольному или ступенчатому виду.
Суть этого способа заключается в том, что с помощью элементар-
ных преобразований матрица приводится к треугольному или ступен-
чатому виду. При этом ранг не изменяется.

Пример 11. Найти ранг матрицы

1 2 1 3 0 
 
 2 1 1 4 2 
A .
0 3 1 1  1
 
 5 0 1 11 4 
 

Решение. Выполним некоторые элементарные преобразования.


Получим нули в первом столбце. Для этого элементы первой строки
умножим на  2 и прибавим к соответствующим элементам второй
строки; третью строку перепишем без изменений; затем первую стро-
ку умножим на  5 и прибавим к соответствующим элементам четвер-
той строки; получим новую матрицу:
1 2 1 3 0
 
0  5 3  2 2 
A ~ .
0 3 1 1  1
 
 0 10 6  4 4 
 
Затем к элементам второй строки прибавим соответствующие эле-
менты третьей строки, умноженные на 2 . Четвертую строку можно ис-
ключить, так как вторая и четвертая – пропорциональны:
1 2 1 3 0 
 
A ~0 1 5 0 0  .
 0 3 1 1  1
 
12
Теперь к элементам третьей строки прибавим соответствующие
элементы второй строки, умноженной на  3 :
1 2 1 3 0 
 
A ~ 0 1 5 0 0 .
 0 0  14 1  1
 
Отсюда видно, что ранг матрицы равен трем, так как минор третье-
го порядка
1 2 1
M3  0 1 5  0.
0 0  14

Задачи по теме “Элементы теории матриц и определителей”

Вычислить определители:

2 3 2 1 sin  cos  a b a b
1.1. . 1.2. . 1.3. . 1.4. .
1 4 3 1  cos  sin  a b a b
1 1 1 1 1 1 1 2 3
1.5.  1 0 1 . 1.6. 1 2 3 . 1.7. 4 5 6 .
1 1 0 1 3 6 7 8 9
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4
1 3 1 1 1 2 3 4 2 3 4 1
1.8. . 1.9. . 1.10. .
1 1 3 1 1 3 6 10 3 4 1 2
1 1 1 3 1 4 10 20 4 1 2 3

Умножить матрицы:

 3 1 1
 2 1 1   3 2 1  
1.11.     2 1 . 1.12.     2 .
 3 0 1  1 0   0 1 2   3
   
 2  2
   
1.13.  1   1 2 3. 1.14. 1 2 3   4 .
 3 1
   
 3 1 1   1 1  1  2 1 0  3 1  2
       
1.15.  2 1 2    2  1 1  . 1.16.  1 1 2    3  2 4 .
 1 2 3 1 0 1  1 2 1  3 5 1
       
1.17. Найти AB  BA , если
1 2 1  4 1 1
   
A   2 1 2 , B   4 2 0 .
1 2 3  1 2 1 
  

13
1.18. Найти 2 A  B2B  A , если
 2 3  1  1 0 2
   
A 1 0 2 , B 0 1 3 .
1 0 3   2  2 1
   

Найти обратные матрицы для следующих матриц:

 3 2 1  2 2 3
1 2    
1.19.   . 1.20.  1  2 1  . 1.21.  1  1 0  .
 4 3  2 2 3  1 2 1
   

Решить системы уравнений с помощью обратной матрицы:

 x1  x 2  x3  1, 2 x1  x 2  x3  2,
1.22.  x1  x 2  2 x3  5, 1.23. 5 x1  x 2  3x3  14,
4 x  x  4 x  2. 2 x  x  2 x  5.
 1 2 3  1 2 3

Решить системы уравнений по формулам Крамера:

5 x1  x 2  x3  0,  x1  3x 2  6 x3  12,
 
1.24.  x1  2 x2  3x3  14, 1.25. 3x1  2 x2  5 x3  10,
4 x  3x  2 x  16. 2 x  5 x  3x  6.
 1 2 3  1 2 3

 x1  x 2  x3  2, 2 x1  3x 2  x3   7,
 
1.26.  2 x1  x 2  x3  3, 1.27.  x1  4 x2  2 x3   1,
 x  x  x  6. x    5.
 1 2 3  1 4 x2

Найти ранг матрицы:

2 2 1 1
1 3 1 2  
  3 1
1.29. 
4 2
1.28.  2  1 3 5  . .
 1 10  6 1  8 5 3 4
   
3 3 2 2 

 2 1 11 2   14 12 6 8 2 
   
 1 0 4 1  7 104 21 9 17 
1.30.  . 1.31.  .
11 4 56 5  7 6 3 4 1
   
 2 1 5  6  35 30 15 20 5 
   

14
Тема 2. Общая теория систем линейных
Уравнений
2.1. Теорема Кронекера – Капели
Рассмотрим систему линейных уравнений
a11 x1  a12 x 2      a1n x n  b1 ,
a x  a x      a x  b ,
 21 1 22 2 2n n 2

                                 
a m1 x1  a m 2 x 2      a mn x n  bm .
Матрица системы
 a11 a12 a13  a1n 
 
A  aij    21
a a22 a23  a2 n 
    
 
 am1 am 2 am3  amn 
расширенная матрица
 a11 a12 ... a1n b1 
 
a b2 
B  aij    21
a22 ... a2 n
... ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn bm 
Теорема Кронекера – Капелли. Для того чтобы система m линей-
ных уравнений с n неизвестными была совместной, необходимо и дос-
таточно, чтобы ранг расширенной матрицы системы равнялся рангу
основной матрицы, т.е. rA  rB  r .
Если r  n , то система имеет единственное решение, если r  n , то
система имеет бесчисленное множество решений.

Пример 1. Решить систему


 x1  3x 2  2 x3  x 4  2,

 x1  2 x 2  4 x3  6 x 4  3,
3x  8 x  8 x 4  7,
 1 2

если она совместна.


Решение. Найдем ранги матриц A и B .

1 3  2 1 2  1 3  2 1 2
    1 3  2 1 2
 1 2 4 6 3  ~  0  1 6 5 1  ~  .
3 8 0 8 7 0 1 6 5 1 0 1 6 5 1
   
Для получения последней матрицы были выполнены такие пре-
образования:

15
1) из элементов второй строки отняли соответствующие элемен-
ты первой строки, затем каждый элемент первой строки умножили на (-
3) и сложили с соответствующими элементами третьей строки;
2) третья строка совпадает со второй, поэтому ее можно исклю-
чить.
Из последней матрицы видно, что ранги матрицы системы и рас-
ширенной матрицы равны двум, так как минор второго порядка, напри-
мер,
1 3
M2   0.
0 1
Так как rA  rB  2 , а число неизвестных равно четырем, то система
имеет бесчисленное множество решений.
Из преобразованной матрицы видно, что система приведена к
такому виду:
 x1  3x2  2 x3  x4  2,

  x2  6 x3  5 x4  1.
Из второго уравнения:
x2  1  6 x3  5x4 ,
тогда из первого уравнения:
x1  2  3 1  6 x3  5x4   2 x3  x4 ,
или
x1  5  16 x3  16 x4 .
Итак, общее решение системы:
x1  5  16 x3  16 x4 ,
x2  1  6 x3  5x4 .

2.2. Решение системы уравнений методом Гаусса


Рассмотрим суть этого метода на следующем примере.

Пример 2. Решить систему уравнений


 x1  2 x2  x3  2,

2 x1  3x2  2 x3  2,
3x  x  x  8.
 1 2 3
Решение. Преобразуем данную систему таким образом, чтобы
исключить переменную x1 из второго и третьего уравнений. Для этого в
качестве ведущего выберем первое уравнение. Умножим его на  2 и
прибавим к третьему, а затем его же умножим на  3 и прибавим к
третьему уравнению.
Получим:

16
 x1  2 x2  x3  2,

  7 x2  4 x3  2,
  5 x  4 x  2.
 2 3
Далее удобно исключить x3 из третьего уравнения. Для этого
второе уравнение нужно умножить на  1 и прибавить к третьему.
 x1  2 x2  x3  2,

  7 x2  4 x3  2,
  4.
 2 x2
А теперь используется обратный ход, который состоит в том, что из
последнего уравнения находится x2  2 , потом x3  3 – из второго
уравнения и, наконец, x1  1 – из первого.
Итак, x1  1, x2  2 , x3  3 .
Как видно из решения этого примера, суть метода Гаусса состоит в
последовательном исключении неизвестных из уравнений системы.
Практически удобно производить преобразования не самой сис-
темы уравнений, а матрицы из коэффициентов и свободных членов:
 1 2  1 2  1 2  1 2   1 2  1 2 
     
 2  3 2 2   0  7 4  2   0  7 4  2 .
3 1
 1 8   0  5 4 2   0 2 0 4 
Из полученной матрицы записываем преобразованную систему:
 x1  2 x2  x3  2,

  7 x2  4 x3  2,
  4.
 2 x2
Находим ее решение: x1  1, x2  2 , x3  3 .

2.3. Решение системы уравнений методом


Жордана–Гаусса
Это метод полного исключения неизвестных. Суть метода заклю-
чается в том, что с помощью элементарных преобразований на месте
матрицы системы получить единичную матрицу.
Рассмотрим решение систем линейных уравнений методом
Жордана – Гаусса на примере.

Пример 3. Решить систему уравнений:


 x1  3x2  x3  6,

2 x1  x2  2 x3  3,
 x  4 x  x  3.
 1 2 3

17
Таблица 1
Коэффициенты при
x1 x2 x3
bi  Примечания
1 1 3 1 6 11
2 2 -1 -2 -3 -4
3 1 4 -1 3 7
4 1 3 1 6 11 [1]
5 0 -7 -4 -15 -26 [2]-2[4]
6 0 1 -2 -3 -4 [3]-[4]
7 1 0 7 15 23 [4] - 3[8]
8 0 1 -2 -3 -4 [6]
9 0 0 -18 -36 -54 [5]+7[8]
10 0 0 1 2 3 [9] : 2
11 1 0 0 1 2 -7[10]+[7]
12 0 1 0 2[10]+[8]

Ответ находим в столбце bi против соответствующих единиц.


Итак: x1  1, x2  1, x3  2 .

Задачи по теме „Общая теория систем линейных уравнений”

Решить систему линейных уравнений:


а) методом Гаусса;
б) методом Жордана – Гаусса.

 x1  2 x2  x3  1, 3x1  x2  2 x3  5,
 
2.1. 2 x1  2 x2  3x3  1, 2.2.  x1  x2  x3  1,
 x  x  x  3. 2 x  x  3x  0.
 1 2 3  1 2 3

 x1  2 x2  3x3  2, 2 x1  x2  x3  3,
 
2.3.  x1  2 x2  2 x3  1, 2.4. 3x1  2 x 2  x3  2,
2 x  x  3x  1.  x  3x  x  0.
 1 2 3  1 2 3

3x1  2 x 2  3x3  1, 3x1  x 2  2 x3  2,


 
2.5.  x1  x2  2 x3  3, 2.6.  x1  2 x2  3x3  3,
2 x  x  3x  2. 2 x  3x  4 x  5.
 1 2 3  1 2 3

Исследовать системы уравнений и в случае их совместности


найти решения:

18
 x1  x2  x3  3,  x1  2 x2  3x3   3,
x  x2  3x3   1,  x  3x  5 x  0,
 1  1 2 3
2.7.  2.8. 
2 x1  x2  2 x3  1,  x1  4 x2  x3  3,
 x1  2 x2  3x3  1.  3x1  x2  13 x3   6.
2 x1  x2  x3  5 x4  4,
2 x  3 x2  3x3  x4 
 1 2,
2.9. 
8 x1  x2  x3  x4  1,
4 x1  3 x2  3x3  3 x4  2.
 x1  2 x2  3 x3  14,
3 x 
 1
2 x2  x3  10, 3x1  x2  4 x3  0,

2.10.  x1  x2  x3  6, 2.11. 2 x1  x2  x3  0,
2 x  3 x2   5, x  x2  x3  0.
 1
x3  1
 x1  x2  3.
2 x1  3 x2  x3  x4  0,
3 x  x2  2 x3  x4 
 1 0,
2.12. 
7 x1  5 x2  4 x3  x4  0,
8 x1  x2  5 x3  x4  0.
 x1  x2  5 x3  2 x4  2,  3x1  4 x2  x3  x4  1,
 
2.13.  x1  5 x2  17 x3  2 x4  10, 2.14.  x1  x2  2 x3  3 x4  5,
 x  x  x  4 x  8. 4 x  3x  x  2 x  3.
 1 2 3 4  1 2 3 4

Тема 3. Элементы векторной алгебры и


аналитической геометрии
3.1.Векторы. Основные понятия

Вектор AB или a – это направленный отрезок AB , где точка A на-
зывается его началом, а точка B –концом.
Длиной (модулем) вектора AB называется длина отрезка AB .
 
Модуль вектора обозначается AB или a . Если a  1 , то вектор
называется единичным.
Векторы, параллельные одной и той же прямой, называются кол-
линеарными.

19

В прямоугольной системе координат  xyz вектор a задается с по-
мощью его проекций x , y , z на оси координат. В этом случае пишут
     
a  x; y; z  или a  xi  yj  zk , где i , j и k – единичные векторы, на-
правленные по осям Ox ,Oy и Oz соответственно.

Длина вектора a  x; y; z  находится по формуле:

a  x2  y2  z 2 .
Если известны координаты концов отрезка AB , т.е. Ax1 ; y1 ; z1 ,
Bx2 ; y2 ; z2  , то координат вектора AB равны разности координат его
конца B и начала A :
AB  x2  x1; y2  y1; z2  z1 .
Его длина совпадает с расстоянием между точками A и B :
AB  x2  x1 2   y2  y1 2  z 2  z1 2 .
 
Если a   x1 ; y1 ; z1  , а b   x2 ; y 2 ; z 2  , то
 
a  b  x1  x2 ; y1  y2 ; z1  z2  .
 
Если векторы a и b коллинеарны, то
x1 y1 z1
  .
x2 y 2 z 2

  
Пример 1. Даны три вектора a  2;  1; 3 , b  0; 2;  1 , c  1; 2; 3 .
    
Найти вектор d  3a  2b  c и его длину d .
Решение. Найдем координаты 
векторов:

3a  6;  3; 9 и 2b  0; 4;  2 .
По правилу
 сложения векторов имеем:
d  6  0  1;  3  4  2; 9  2  3  7;  5; 14 .

Далее d  7 2   5  14 2  270 .
2


Пример 2. При каких значениях  и  векторы a  2;  8;   и

b   3;  ; 9 являются коллинеарными?
Решение: Из условия коллинеарности двух векторов имеем соот-
ношение:
2  8  ,
3  9
откуда получаем:
 3   8 29
  12 ,    6 .
2 3

20
3.2. Скалярное произведение векторов
 
Скалярным произведением двух векторов a и b называется число,
равное произведению их длин на косинус угла  между ними.
   
a  b  a  b  cos .
  
Если векторы a и b заданы своими координатами, т.е. a  x1; y1; z1 

а b  x2 ; y2 ; z2  , то
 
a  b  x1 x2  y1 y2  z1 z2 .
Угол между векторами находится по формулам:
 
a b x1 x2  y1 y2  z1 z 2
cos     или cos   .
ab x1  y1  z1  x2  y2  z 2
2 2 2 2 2 2

 
Ненулевые векторы a и b перпендикулярны тогда и только тогда,
 
если a  b  0 или x1 x2  y1 y2  z1 z2  0 .

  
       
Пример 3. Найти 3a  5b 2a  7b , если a  3 ; b  1 , ab .
Решение. Найдем   произведение:
  
  2     2
3a  5b 2a  7b  6a  21a  b  10b  a  35b 
2 2
 6 a  35 b  6  9  35  1  19,
 
т.к. a  b  0 .
     
Пример 4. Дано a  1;  2; 2 , b  2;  2;  1 . Найти 2a 2  4a  b  5b 2 .
   
Решение. Найдем a 2 , a  b и b 2 :

a 2  1   2  2 2  9 ,
2

 
a  b  1  2  2   2  2   1  4 ,

b 2  2 2   2   1  9 .
2 2

   
Итак, 2a 2  4a  b  5b 2  2  9  4  4  5  9  47 .

Пример 5. При каком значении m вектор a  4; m;  6 перпендику-

лярен вектору b  m; 2;  7 ?
Решение. Согласно условию перпендикулярности векторов имеем
равенство:
4  m  m  2  6   7  0 , откуда 6m  42 , а m  7 .

3.3. Векторное произведение векторов


 
Векторным произведением векторов a и b называется вектор
  
c  a  b , который удовлетворяет условиям:

21
  
1) вектор c перпендикулярен векторам a и b и направлен так, 
 
чтобы из конца вектора c переход от вектора a к вектору b
осуществлялся против часовой стрелки;

2) длина вектора c численно равна площади параллелограмма,
построенного на этих векторах и вычисляется по формуле:
  
c  a  b  sin  ,
 
где  – угол между векторами  a и b .

Если a   x1 ; y1 ; z1  , а b  x2 ; y2 ; z2  , то векторное произведение
 
a  b можно найти по формуле:
  
i j k
   y z1  x1 z1  x1 y1
a  b  x1 y1 z1  i 1 j k .
y2 z 2 x2 z 2 x2 y 2
x2 y 2 z 2

Пример 6. Найти площадь треугольника с вершинами A 2; 2; 2 ,


B 1; 3; 3 , C 3; 4; 2 .
Решение. Площадь ABC равна половине площади параллело-
грамма, построенного на векторах AB и AC , т.е.
1
S  AB  AC .
2
Найдем AB   1; 1; 1 , AC  1; 2; 0 . Тогда:
  
i j k
  
AB  AC   1 1 1  2i  j  3k ,
1 2 0
а AB  AC   22  12   32  14 .
1
Итак, искомая площадь S  14 .
2

3.4. Прямая на плоскости


Основные виды уравнения прямой:
y  kx  b – уравнение прямой с угловым коэффициентом;
Ax  By  C  0 – общее уравнение прямой;
y  y0  k x  x0  – уравнение прямой, проходящей через данную
точку M x0 ; y0  в заданном направлении;
x  x1 y  y1
 – уравнение прямой, проходящей через две данные
x2  x1 y 2  y1
22
точки M x1 ; y1  и N x2 ; y2  ;
x y
  1 – уравнение прямой, отсекающей отрезки a и b на осях
a b
координат.
Угол между прямыми y  k1 x  b1 и y  k 2 x  b2 находится по форму-
ле:
k  k1
tg  2 , k1 , k2  1 .
1  k1k 2
Условие коллинеарности двух прямых:
k1  k 2 .
Условие перпендикулярности двух прямых:
1
k1  k 2  1 или k 2   .
k1
Расстояние d от точки M x0 ; y0  до прямой Ax  By  C  0 вычис-
ляется по формуле:
Ax0  By0  C
d .
A2  B 2

Пример 7. Составить уравнение прямой, проходящей через точки


M 3;  2 и N 2;1 .
Решение. По формуле уравнения прямой, проходящей через две
заданные точки, имеем:
x  3  y  2 , или после упрощений
2  3 1 2
x  3  y  2 , откуда 3x  y  7  0 .
1 3

Пример 8. Составить уравнение прямой, проходящей через точку


M 1;  2 перпендикулярно прямой 2 x  3 y  6  0 .
Решение. Приведем данное уравнение к виду с угловым коэффи-
циентом. Получим:
y  2 x  3 , откуда k1  2 .
3 3
Согласно условию перпендикулярности прямых угловой коэффи-
циент искомой прямой k 2   1   3 .
k1 2
Уравнение прямой, которая проходит через данную точку M 1;  2
ищем в виде y  y0  k  x  x0  .
Таким образом, имеем:

23
y  2   3  x  1 или после преобразований
2
3x  2 y  1  0 .

Пример 9. Найти расстояние между параллельными прямыми


3x  4 y  15  0 и 3x  4 y  20  0 .
Решение. На первой прямой возьмем произвольную точку, напри-
мер, M 1;3 и найдем расстояние от этой точки до второй прямой.
Получим:
3  1  4  3  20 35
d  7.
9  16 5

Пример 10. Найти точку пересечения двух прямых 3x  2 y  4  0 и


5x  6 y  12  0 .
Решение. Чтобы найти точку пересечения двух прямых, нужно ре-
шить систему уравнений
3x  2 y  4,

5 x  6 y  12.
Решая эту систему, получим x  0 , y  2 . Итак, точка пересечения
прямых M 0; 2 .

Пример 11. В треугольнике ABC с вершинами A2;9 , B 2;  2 ,


C 10; 4 найти уравнение высоты AD и ее длину.
Решение. Сделаем чертеж (рис.3.1).
Составим уравнение стороны BC .
x  2  y  2 , или x  2 y  2  0 , или y  1 x  1 .
10  2 4  2 2
Угловой коэффициент прямой BC k BC  1 .
2

24
10
A

5
C

D
0
х
-5 5 10
B

Рис.3.1

Высота AD перпендикулярна BC и, значит, k AD   1  2 .


k BC
Уравнение AD ищем в виде y  y A  k AD  x  x A  .
Имеем:
y  9  2 x  2 , или y  2 x  13 .
Длину высоты AD найдем как расстояние от точки A до прямой
BC . Уравнение BC имеет вид x  2 y  2  0 .
2  2  9  2 18
Тогда: AD   .
1 4 5

3.5. Кривые второго порядка


1.Oкружность.
Уравнение окружности с центром в точке C a; b  и радиусом R име-
ет вид:
x  a 2   y  b2  R 2 .
Это каноническое уравнение окружности.

Пример 12. Написать уравнение окружности, диаметром которой


служит отрезок AB , если A2;  3 , B 4; 5 .
Решение. Найдем координаты точки C – середины отрезка AB :
xC  2  4  1 , yC   3  5  1.
2 2

25
Итак, C  1;1 – это центр окружности. Радиус этой окружности най-
дем по формуле расстояния между двумя точками:
R  AC  2  1   3  1  25  5 .
2 2

Уравнение окружности имеет вид:


x  12   y  12  25 .
2. Эллипс.
Уравнение эллипса имеет вид:
2
x 2  y  1 , a  0, b  0,
a2 b2
где a и b – полуоси эллипса.

Сделаем чертеж (рис.3.2).

b
x
-а а

-b

Рис. 3.2

Точки пересечения эллипса с осями координат называются его


вершинами.

Пример 13. Найти полуоси эллипса 9 x 2  16 y 2  144 . Вычислить пе-


риметр четырехугольника, вершины которого совпадают с вершинами
эллипса.
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду.
Разделим все его слагаемые на 144. Получим:
x2 y2
  1. y
16 9
Полуоси эллипса: a  4 , b  3 . 3
Сделаем чертеж (рис.3.3). d
Соединим вершины эллипса. 0
-4 4
Получим ромб.
Сторона ромба d  32  4 2  5 , -3
а периметр P  5  4  20 .
Рис.3.3
26
3.Гипербола.
Каноническое уравнение гиперболы имеет вид:
x2 y2
  1, a  0, b  0 . Сделаем чертеж (рис.3.4).
a2 b2
y

b
x

0 а

Рис.3.4

Гипербола (рис. 3.4) состоит из двух ветвей. Осями симметрии ги-


перболы являются оси координат, центром симметрии – начало коор-
динат. Точки пересечения гиперболы с осью Ox называются вершинами
гиперболы, а числа a , b – полуосями.
b b
Прямые y  x и y   x (диагонали прямоугольника) являются
a a
асимптотами гиперболы.

Пример 14. Составить уравнение гиперболы, проходящей через


 
точки M 4; 3 и N 8; 0 .
x2 y2
Решение. В уравнение гиперболы   1 подставим координа-
a2 b2
ты точек M и N . Получим систему уравнений:
 16 9
 a 2  b 2  1,

 8  1,
 a 2
из которой определяем a 2 и b 2 .
Получаем a 2  8 , b 2  9 . Искомое уравнение имеет вид:
x2 y2
  1.
8 9
Сделаем чертеж (рис.3.5).

27
y

0 2 2

Рис.3.5.

4.Парабола. Уравнение параболы имеет вид :


y  ax2  bx  c или y  ax  x 0   y0 a  0 .
2

а>0

у0
x
0 х0

Рис.3.6

Прямая x  x0 является осью симметрии параболы. Точка


M x0 ; y0  – вершина параболы.

Пример 15. Составить уравнение параболы с вершиной в точке


M 4; 3 и проходящей через точку N 5;1 .
Решение. Используя уравнение y  ax  x 0   y0 , запишем
2

искомое уравнение:
y  a x  4   3 .
2

Параметр a найдем из условия, что парабола проходит через


точку N 5;1 . Подставим координаты этой точки в искомое уравнение.
Получим 1  a5  4  3 , откуда a  2 .
Итак, уравнение параболы y  2x  4  3 ,
2

или y  2 x 2  16 x  29 .
Построим график (рис.3.7).

28
y
3 x
0 4

-29

3.6.Плоскость
Плоскость, проходящая через точку M x0 ; y0 ; z0  и перпендикуляр-

но вектору n   A; B; C  , определяется уравнением:
Ax  x0   B y  y0   Cz  z0   0 .

Вектор n называется нормальным вектором к плоскости. После
раскрытия скобок получаем общее уравнение плоскости
Ax  By  Cz  D  0 .
Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
M1 x1; y1; z1 , M 2 x2 ; y2 ; z2 , M 3 x3 ; y3 ; z3  :
x  x1 y  y1 z  z1
x2  x1 y2  y1 z 2  z1  0 .
x3  x1 y3  y1 z3  z1
Уравнение плоскости в отрезках на осях:
x y z
   1.
a b c
Расстояние d от точки M x0 ; y0 ; z 0  до плоскости, заданной общим
уравнением:
Ax0  By 0  Cz 0
d .
A2  B 2  C 2

Пример 16. Составить уравнение плоскости, проходящей через


точку M 1;2;1 параллельно плоскости x  2 y  2 z  2  0 . Найти расстоя-
ние между этими параллельными плоскостями.

Решение. Нормальный вектор данной плоскости n  1;2;2 будет
также перпендикулярен и параллельной плоскости. Тогда ее уравне-
ние:
1x  1  2 y  2   2z  1  0 ,
или x  2 y  2z  5  0 .

29
Расстояние между параллельными плоскостями – это расстоя-
ние от M точки до данной плоскости, а именно:
1  2 2  2  1  2 3
d   1.
12  2 2   2 3
2

3.7. Прямая в пространстве


Прямая в пространстве может быть задана точкой M x0 ; y0 ; z0  и

направляющим вектором S  m, n, p  , параллельным данной прямой.
Тогда прямая в пространстве определяется так называемыми канони-
ческими уравнениями:
x  x0 y  y0 z  z0
  .
m n p
Параметрические уравнения прямой:
x  x0  mt , y  y0  nt , z  z 0  pt .
Уравнение прямой, проходящей через две точки M 1 x1 ; y1 ; z1  и
M 2 x2 ; y 2 ; z 2  :
x  x1 y  y1 z  z1
  .
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
Общие уравнения прямой как линии пересечения двух плоскос-
тей:
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0,

 A2 x  B2 y  C 2 z  D2  0.

Пример 17. Написать уравнение прямой, проходящей через точ-ки


M1  1;2;3, M 2 2;6;2 и найти ее направляющие косинусы.
Решение. Используя уравнение прямой, проходящей через две
точки, имеем:
x 1 y  2 z 3 x 1 y  2 z  3
  , или   .
2 1 6  2  2  3 3 4  5
Очевидно, что направляющий вектор прямой S  3;4;5 . Опреде-
ляем его направляющие косинусы:
3 3 3 2 4 2 2
cos     ; cos    ;
32  4 2   52 5 2 10 5 2 5
5 2
cos    .
5 2 2

Пример 18. Найти проекцию точки M 3;1;1 на плоскость


x  2 y  3z  30  0 .
30
Решение. Очевидно, что вектор нормали данной плоскости есть

n  1;2;3 . Проведем через точку M прямую, перпендикулярную плос-
кости. В качестве направляющего вектора этой прямой можно взять

вектор n . Уравнение этого перпендикуляра:
x  3 y 1 z 1
  .
1 2 3
Найдем точку пересечения этой прямой и данной плоскости, что
и даст ответ задачи. Для этого перейдем к параметрическим уравне-
ниям прямой:
x  t  3 , y  2t  1, z  3t  1.
Подставим эти значения в уравнение плоскости. Имеем:
t  3  22t  1  33t  1  30  0 , откуда t  2 .
Тогда x  2  3  5 , y  2  2  1  5 , z  3  2  1  5 .
Искомая проекция есть точка 5;5;5.

Задачи по теме „Элементы векторной алгебры и аналитической


геометрии”
   
3.1. Векторы a и b взаимно перпендикулярны, причем a  5 , b  12 .
   
Найти a  b и a  b .
  
3.2. Даны векторы a   3;4;1 , b   1;2;3 , c   4;2;1. Найти
       
векторы m  4a  3b  2c , n  5a  4b  c и их длины.
3.3. Даны точки A2;6;3 и B4;1;7 . Найти вектор AB , его длину и
направляющие косинусы. 

3.4. При каких значениях  и  векторы a   3; ;9 и b  2;8;  
коллинеарны?
   
3.5. Дано a  5 , b  6 . Найти скалярное произведение векторов a и b ,
если угол между ними равен: 1) 45 ; 2) 60  .
  
       
3.6. Найти 2a  2b 2a  7b , если a  3; b  1 и a  b .
 
3.7. Найти скалярное произведение
 векторов a и b , а также угол между

ними, если a  2;5;4 и b   1;2;7 .

3.8. При каком значении m вектор a  4; m;6 перпендикулярен векто-ру

b  m;2;7  ?
3.9. Даны вершины четырехугольника A1;2;2, B1;4;0 , C  4;1;1 ,
D 5;5;3. Доказать, что его диагонали AC и BD перпендикулярны.
3.10. Даны вершины треугольника A 1;2;4 , B3;2;1 , C  4;2;0 .
Найти угол при вершине C .

31
3.11. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векто-
 
рах a  3;2;6 и b  6;3;2 .
3.12.Вычислить площадь треугольника с вершинами A 3;2;4,
B 1;4;7 , C 1;2;2 .
3.13. Даны вершины пирамиды O0;0;0, A5;2;0 , B2;5;0 , C 1;2;4 .
Вычис-лить ее объем.
3.14. Найти точку пересечения двух прямых 3x  4 y  29  0 и
2 x  5 y  19  0 .
3.15. Составить уравнение прямой, проходящей через точки A4;1 и
B 2;9.
3.16. Вершины треугольника имеют координаты A2;6,
B 6;0 , C  3;4 . Составить уравнения его сторон и медиан.
3.17. Написать уравнения высот треугольника с вершинами A2;5 ,
B 4;3, C 6;2 .
3.18. Найти расстояние от точки M  1;3 до прямой 3x  y  40  0 .
3.19. Найти расстояние между параллельными прямыми 2 x  3 y  5  0 и
2 x  3 y  21  0 .
3.20. Составить уравнение окружности, если концы одного из диамет-
ров этой окружности находятся в точках M 2;7 и N  4;3 .
3.21. Составить уравнение окружности, центр которой находится в
точке 4;7 ,а прямая 3x  4 y  1  0 является ее касательной.
3.22. Составить простейшее уравнение эллипса, у которого расстоя-ние
между фокусами равно 8 и длина большой оси равна 10 .
3.23. Написать простейшее уравнение эллипса, у которого сумма по-
луосей равна 36 , а расстояние между фокусами, лежащими на оси
Ox , равно 48 .
3.24. Написать простейшее уравнение гиперболы, если ее вершины
3
находятся в точках  4;0 и 4;0 , а эксцентриситет   . Составить
2
уравнения асимптот.
3.25. Составить уравнение гиперболы, действительная ось которой
5
2a  16 , а эксцентриситет   .
4
3.26. Составить уравнение параболы с вершиной в начале координат,
зная координаты фокуса: 1) F 0;4 ; 2) F 0;3 ; 3) F 6;0 ; 4) F  4;0.
3.27. На параболе y 2  8 x найти точку, расстояние которой от дирек-
трисы параболы равно 4 .
3.28. Установить, какие линии определяются уравнениями, и постро-ить
их: 1) x 2  y 2  4 x  8 y  16  0 ; 2) 9 x 2  4 y 2  18x  8 y  23  0 ;
3) x 2  4 y 2  6 x  16 y  11  0 ; 4) 25x 2 16 y 2  100 x  128 y  44  0 ;
32
5) 4 x 2  9 y 2  8x  36 y  68  0 ; 6) 2 y 2  x  8 y  3  0 .
3.29. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

M  3;7;5 перпендикулярно вектору n   8;3;4 .
3.30. Составить уравнение плоскости, проходящей через три точки
M 1 1;2;3 ; M 2 0;2;1 ; M 3 1;1;1 .
3.31. Найти острый угол между плоскостями 7 x  11y  8z  19  0 и
x  4 y  11z  5  0 .
3.32. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
M 1;2;3 параллельно плоскости 2 x  3 y  5z  7  0 .
3.33. Составить уравнение плоскости, которая проходит через точку
M 1;3;2 и перпендикулярной плоскостям x  2 y  z  4  0 и
2 x  y  3z  5  0 .
3.34. Найти расстояние от точки M  9;6;6 до плоскости
2 x  6 y  3z  27  0 .
3.35. Составить уравнение прямой, проходящей через точки M  2;3;1 и
N 3;5;7 .
3.36. Привести к каноническому виду общие уравнения прямых:
3x  4 y  5 z  18  0, 2 x  3 y  z  10  0,
1)  2) 
6 x  5 y  z  270  0. 4 x  5 y  z  24  0.
3.37. Написать уравнение прямой, проходящей точку M 3;4;5 парал-
лельно прямой x  4t , y  1  6t , z  7  10t .
3.38. Найти точку пересечения прямой и плоскости:
x 1 y 1 z
1)   ; 2x  3 y  z  1  0 ;
1 2 6
x  3 y  2 z 1
2)   ; x  2 y  z 1  0.
3 1 4
3.39. Написать уравнение перпендикуляра к плоскости 8x  3 y  z  9  0 и
проходящего через точку M 2;3;4.
3.40. Найти проекцию точки P5;2;1 на плоскость 2 x  y  3z  23  0 .
3.41. Найти угол между прямой x  9  t , y  5  2t , z  1  t и плоскостью
4x  2 y  2z  7  0 .

Тема 4.Элементы теории пределов


При вычислении пределов функций используют следующие тео-
ремы.
1. Если существуют lim f  x  и lim g  x  , то:
xa xa
а) lim f  x   g  x   lim f  x   lim g  x  ;
xa xa xa
б) lim f  x   g  x   lim f  x   lim g  x  ;
xa xa xa

33
f  x  lim f x
в) lim  x a
, если lim g  x   0 .
x a g  x  lim g  x  x a
x a
2. Первый замечательный предел:
sin x  tgx 
lim  1,  lim  1 .
x 0 x  x 0 x 
3. Второй замечательный предел:
x
 1 1
lim 1    lim 1     e , e  2,72.
x  x  0

При решении примеров на вычисление пределов полезно знать,


что:
a a
1. lim   , 2. lim ax   , 3. lim  0 .
x 0 x x x  x
В простейших случаях вычисление предела сводится к подста-
новке в данную функцию граничного значения аргумента. Однако час-то
такая подстановка приводит к неопределенностям вида:
0   
     
 0  ;    ; 0   ;   ; 1 ; 0 ;  .
0 0

Нахождение предела в этих случаях называют раскрытием неоп-


ределенностей. Для раскрытия неопределенности сначала необходи-мо
преобразовать данную функцию, а затем переходить к пределу.
Следующие примеры показывают методы раскрытия неопреде-
ленностей.

x2 1
Пример 1. Найти lim 2 .
x 1 3 x  x  4
Решение. При x  1 числитель и знаменатель стремятся к нулю,
0
т.е. имеем неопределенность вида   . Для раскрытия этой неопреде-
0
ленности разложим на множители числитель и знаменатель и сокра-
тим дробь:
lim 2
x2 1
 lim
 x  1 x  1  lim x  1  2 .
x 1 3 x  x  4 x 1  4  x1 3x  4 7
3 x  1 x  
 3
5x
Пример 2. Найти lim
x 0 5  x  5  x

0
Решение. Здесь также имеем неопределенность вида   . Для ее
0
раскрытия домножим числитель и знаменатель дроби на выражение,

34
сопряженное знаменателю, т.е. на  5  x  5  x . После сокращения
дроби на x воспользуемся теоремой о пределе частного:
5x
 lim

5x 5  x  5  x


lim
x 0 5  x  5  x x 0  
5 x  5 x 5 x  5 x 

5x 5  x 
 lim
5  x
 lim

5x 5  x  5  x


x 0 5 x5 x x 0  2x

 lim

5 5 x  5 x

 52 5
 5.
x 0 2 2
3x 3  5 x  1
Пример 3. Найти lim .
x  5  x 2  7 x 3

 
Решение. В данном случае имеем неопределенность вида   . В
 
подобных примерах нужно числитель и знаменатель разделить по-
членно на x n , где n – наибольший из показателей степеней числителя и
знаменателя.
Разделим на x 3 числитель и знаменатель:
3x 3 5 x 1 5 1
3  3 3 3 2  3
3x  5 x  1 x 3
x x  lim x x 3,
lim  lim
x  5  x 2  7 x 3 x  5 x 2 7 x 3 x  5  1  7 7
  3
x3 x3 x3 x x
5 1 5 1
т.к. lim 2  0 , lim 3  lim 3  0 , lim  0 .
x  x x  x x  x x  x

tg 3x
Пример 4. Найти lim .
x 0 sin 5 x
Решение. Преобразуем данный предел функции:
tg 3x
 3x
tg 3x 3 x 3
lim  lim  ,
x 0 sin 5 x x 0 sin 5 x 5
 5x
5x
tg 3x sin 5 x
т.к. lim  1 , lim  1.
x 0 3 x x 0 5 x
1  cos 4 x
Пример 5. Найти предел lim .
x 0 tg 2 6 x

Решение.

35
sin 2 2 x
2  4x 2
1  cos 4 x 2
2 sin 2 x 4x 2 8 2
lim  lim  lim   ,
x 0 tg 2 6 x x 0 tg 2 6 x x 0 tg 2 6 x 36 9
 36 x 2

36 x 2
т.к.
2
sin 2 2 x  sin 2 x 
lim  lim    1,
x 0 4 x 2 x 0 2 x 
2
tg 2 6 x  tg 6 x 
lim  lim   1 ,.
x 0 36 x 2 x 0 6 x 
3x
 1 
Пример 6. Найти предел lim 1   .
x   x  1
Решение. В данном случае имеем неопределенность вида 1 . При  
раскрытии неопределенности такого вида используется второй
замечательный предел.
Преобразуем данную функцию так, чтобы использовать этот
предел:
3 x
 x 1  x 1
3x  1  3 x 3 x
 1    1 lim
lim 1    lim  1     lim e x 1  e x 1  e 3 .
x  
x   x  1 x    x   
1  x 
  
 e 
2 x 3
 3x  2 
Пример 7. Найти предел lim   .
x  3 x  1 

Решение. Как и в предыдущем примере, имеем неопределен-


 
ность вида 1 . Преобразуем данную функцию так, чтобы воспользо-
ваться вторым замечательным пределом:
2 x 3 2 x 3 2 x 3
 3x  3   3x  3   4 
lim    lim 1   1  lim 1   
x   3 x  1  x   3x  1  x   3x  1 
4  2 x 3  12
8
 3 x 1  3 x 1 lim x
  8 x 12 x  1 8
 4  4 3
 lim  1     lim e 3 x 1  e x  e3 .
x    3 x  1   x 
  
 e 

Задачи по теме „Элементы теории пределов”

Найти пределы:

x3  x 2  5 x2  9 x2
4.1. lim . 4.2. lim . 4.3. lim .
x 0 x 2  2 x x 3 x  3 x 2 x 3  8

36
x 2  2x  3 x 2  4x  5 3x 2  11x  6
4.4. lim . 4.5. lim 2 . 4.6. lim .
x 1 x2 1 x 1 x  2 x  3 x 3 2 x 2  5 x  3

x2  x  2 x 2x  3  3
4.7. lim 3 . 4.8. lim . 4.9. lim .
x 1 x  x 2  x  1 x 0 x  4  2 x 3 3 x
x2 1 1 x 2  5x  4 3x 3  2 x  4
4.10. lim . 4.11. lim . 4.11. lim 2 .
x0 x  2 x 2  4 x  3 x  x  3 x  1
x  16  4
2

2 x 2  5x  4  x3   x2 
4.12. lim 3 . 4.13. lim  x  2 . 4.14. lim   x .
x  x  4 x 2  2 x 
 x  1  x   x  3



4.15.
x 
  x 

lim x  5  x . 4.16. lim x  2 x  3 . 4.17. lim
sin 2 x
x 0 3 x
.
sin 10 x tg 6 x 1  cos 2 x
4.18. lim . 4.19. lim . 4.20. lim 2
.
x 0 sin 2 x x 0 sin 4 x x 0 x
1  cos x2
1  cos x  sin x cos x  sin x
4.21. lim . 4.22. lim . 4.23. lim .
x 0 x sin 2 x x 0 1  cos x  sin x x
 cos 2 x
4
3x
3x 2 x 1
 2 4  5   x 1
4.24. lim 1   . 4.25. lim 1   . 4.26. lim   .
x   x x   2x  1 x   x  2 
x2 x2
 3x  2 4  x 2  1 cos x
4.27. lim   . 4.28. lim  2  . 4.29. lim 1  sin x  .
x  x  1 
2x
x   3 x  1  x 0
 
e 1
2x
e x  ex
4.30. lim xln x  5  ln x  . 4.31. lim . 4.32. lim .
x x 0 3 x x 0 sin x

Найти пределы, используя эквивалентность бесконечно малых:

sin 15 x sin 2 3x arcsin 7 x


4.33. lim . 4.34. lim . 4.35. lim .
x 0 tg 20 x x 0 1  cos 4 x x 0 tg 2 x
arctg 2 3x sin 3x sin 2 3x
4.36. lim . 4.37. lim . 4.38. lim 2 .
x 0 x sin 5 x x 0 3 x  x 2 x 0 ln 1  2 x 

Тема 5. Дифференциальное исчисление


функции одной переменной
5.1. Производная функции
Пусть функция y  f  x  определена в точке x и в некоторой ее
окрестности. Производной этой функции в точке x называется предел

37
f  x  x   f  x 
lim .
x0 x
Производную обозначают одним из символов:
dy
y  , y  x  , , f  x  .
dx
Операция отыскания производной называется дифференциро-
ванием.

Основные правила дифференцирования


1. C   0 C  const  ; 2. Cu   C  u  ;
3. u  v   u   v ; 4. uv   u v  uv ;

 u  u v  uv 
5.    ;
v v2
6. y   f u   u  , если y  f u  , а u  u x  , т.е. y – сложная функция от
x.

Таблица производных основных функций


 
1. x n  nx n1 ,

2.  x   1,

 
3. x 
 1
,
1
4.     2 ,
1
2 x  x x
 
5. sin x   cos x , 6. cos x    sin x ,
 1  1
7. tgx   2
, 8. ctgx    2 ,
cos x sin x
 
9. a x  a x  ln a ,   
10. e x  e x ,
 1  1
11. log a x   , 12. ln x   ,
x ln a x
 1  1
13. arcsin x   , 14. arccos x    ,
1 x 2
1 x 2

 1  1
15. arctgx   , 16.  arcctgx    .
1 x2 1 x2

Производная второго порядка от функции y  f  x  есть произ-



водная от ее производной: y    f  x  .

Пример 1. Найти производные функций:


3
5
1. y  3  8 x 4  24 x  9 x  3 x 2  3 ; 2. y  x 3 arctgx ;
x

38
x  sin x 1
3. y  ; 4. y  ;
x 1 x  x 4 8

5. y  cos 3  5 x  ;
3

6. y  ln 3x 2  2 x ; 
2x
8. y  101sin 3 x .
4
7. y  arcsin ;
3
Решение. 1. Запишем данную функцию в виде:
3 1 5
3
y  5x  8x 4  2x 4  9x 3  3.
Тогда:
1 3 2
3 
4 1  5 15 6 1
y   15 x  8   x 4  2   x 4  9   x 3   4  4   153 x 2 .
4 4 3 x x 24 x 3
3 
  
2. y   x arctgx  x arctgx   3x arctgx 
3 2 x3
.
1 x2
1
 1  cos x  x   x  sin x  
3. y  

 x  sin x  x   x  sin x  x    2 x 
x
2
  x
x  2 x cos x  sin x
 .
2x x

 
1
8 2
4. y  1  x  4
x , тогда:

   1  x   4 x 3  8x 7 2x3  4x 7
3
1  8 1
y   1  x 4  x8 2 4
x   .
2  2 1 x  x 
1 x  x 4

8 3
 4

8 3

 
5. y   3 cos 2 3  5 x   cos3  5 x   3 cos 2 3  5 x    sin 3  5 x   3  5 x  
 3 cos 2 3  5 x   sin 3  5 x    5  15 cos 2 3  5 x   sin 3  5 x .
6. y   2
1
3x 2  2 x  2

6x  2
. 
3x  2 x 3x  2 x
2

1  2x  3 2
7. y       .
 2x 
2
 3  4 x 2
3  4 x 2
1   1
 3 3
8. y   10 1sin
4
3x
 
 ln 10   4 sin 3 3x  cos 3x  3 
 12 ln 10  10 1sin
4
3x
 sin 3 3x cos 3x.

Пример 2. Найти производную второго порядка y  от функции



y  ln x  1  x 2 . 
39
Решение. Производная второго порядка от функции y  f  x  есть
производная от ее производной: y    f  x  .
Найдем сначала y  :
2x
1
y 
1
x  1 x 2

 x  1 x 2


 2 1 
x  1 x
x
2
2

1 x2  x
1 x x  1 x
2 2

 
 
1
1 2 2
  1 x .
1 x 2


 
    x
1 3
 1 
y    1  x 2 2    1 x2

2  2x  .
  2 1  x 
2 3

5.2. Геометрический смысл производной


Производная функции y  f  x  при x  x0 есть угловой коэффи-
циент касательной, проведенной к графику этой функции в точке с аб-
сциссой x0 , т.е.
y  x0   tg .
Уравнение касательной к графику этой функции в т. M  x0 , y0  ,
имеет вид:
y  y0  y  x0  x  x0 .

x 1
Пример 3. Составить уравнение касательной к кривой y  в
x 1
точке x0  2 .
2 1
Решение. Найдем y 0   3.
2 1
Итак, точка касания M 2; 3 .
Далее ищем: y  
x  1  x  1   2 и y x   y 2   2  2 .
x  12  x  12 0
2  12
Уравнение касательной имеет вид:
y  3  2 x  2 или y  2 x  7 .

5.3. Дифференциал функции


Дифференциал dy дифференцируемой функции y  f  x  равен
dy  y dx .
Дифференциал dx независимой переменной x равен ее прира-
щению x : dx  x .
40
Если приращение x достаточно мало, то имеет место прибли-
женное равенство:
y  dy или yx0  x   y x0   y  x0 x .
Пример 4. Найти дифференциал функции y  arctg 3 3x .

 

Решение. dy  arctg 3x dx  3arctg 3x 
3 2 1
 3dx 
9arctg 2 3x
dx .
1  9x 2 1  9x 2

Пример 5. Вычислить приближенно 0,97 3 .


Решение. Рассмотрим функцию y  x 3 . Необходимо вычислить
ее значение при x  0,97 . Возьмем в качестве x0 число x0  1 , близкое к
значению x  0,97 , при котором значение функции y  x 3 легко вычис-
ляется:
yx0   y1  13  1.
Очевидно, что 0,97  x0  x , откуда, x  0,97  1  0,03 .
Далее найдем y  3x 2 и yx0   y1  3 .
Используя приведенную выше приближенную формулу
yx0  x   yx0   yx0 x ,
получим:
0,973  1  3 0,03  0,91.

5.4. Вычисление пределов по правилу Лопиталя


Для нахождения предела отношения двух бесконечно малых ве-
0
личин (неопределенность вида   ) или двух бесконечно больших ве-
0
 
личин (неопределенность вида   ) применяют правило Лопиталя:
 
если lim f  x   lim g  x   0 или lim f x   lim g x    , то
xa xa xa xa
f x  f x 
lim  lim , если последний предел существует.
x a g  x  xa g  x 

В случае неопределенности 0   нужно данную функцию преоб-


0  
разовать так, чтобы прийти к неопределенности вида   или   :
0  
f x g x
lim f  x   g  x   lim  lim .
x a x a 1 x a 1

g x f x
Правило Лопиталя применимо и в случае, когда x   .
Рассмотрим ряд примеров, иллюстрирующих применение пра-
вила Лопиталя.
41
sin 5x
Пример 6. Найти lim .
x 1 sin 2x

0
Решение. Имеем неопределенность вида   . Применим для ее
0
раскрытия правило Лопиталя:

lim
sin 5x
 lim
sin 5x   lim 5 cos 5x  5 cos 5x  5   1   5 .
x1 sin 2x x1
sin 2x  x1 2 cos 2x 2 cos 2x 2  1 2

1  3 ln x
Пример 7. Найти lim .
x 3 x  2
Решение.
3
 
1  3ln x   
    lim
1  3ln x   lim x  lim   1   0 .
lim  
x 3 x  2    x 3x  2 x 3 x x

Пример 8. Найти lim x 2 ln x .


x0
 
Решение. Здесь имеем неопределенность вида 0,. Представим
ln x
произведение функций x 2 ln x в виде частного ;
1
x2
тогда:
1


lim x ln x  lim
2

ln x   
    lim
ln x 
 lim x  lim
x2
 0.
   x0 x 2  x0  2 x  
x0 x0 1 3 x0  2

x2
Следует отметить, что неопределенности вида   , 1 и 0 0    
0  
также сводятся к неопределенностям вида   или   путем алгеб-
0  
раических преобразований.

Задачи по теме „ Дифференциальное исчисление


функции одной переменной”

Найти производные функций:


7
5.1. y  5x  2 x  5e .
2 x
5.2. y  2x 2  x3 . 5.3. y  3x  27 x  5 .

  
5.4. y  4 x  x x  2 x . 5.5. y 
2 3 5x 2  3
3  4x
.  
5.6. y  3x 2  4 .
5

42
4
 1
5.7. y   5 x 3   . 5.8. y  1  2 x 2 . 5.9. y  3 8 x 2  1 .
 x
x
5.10. y  . 5.11. y  3 sin x 2 . 5.12. y  2 sin 3 x .
1  cos x
1
5.13. y  3 cos3x  5 . 5.14. y  tg . 5.15. y  ctg 2 x .
x
5.16. y  arcsin x  . 5.17. y  In2 x  1. 5.18. y  In sin x .
2

5.19. y  In3 x  2 . 5.20. y  10 2 x1 . 5.21. y  e x 1


.
5.22. y  3sin 2 x . 5.23. y  e Inx
. 5.24. y  e arcsin2 x .

Найти значения производных функций при указанных значениях


независимой переменной:

2x
5.25. f x   x 2  3  ; f 1 – ? 5.26. f x   sin 2 x 2 ; f 0 – ?
2x  1
5.27. Составить уравнение касательной к кривой y  x 3  4 x 2  1 в точке
с абсциссой x0  1 .
5.28. Составить уравнение касательной к кривой y  arccos3x в точке
пересечения с осью Oy .

Найти производные данных функций, используя правило лога-


рифмического дифференцирования:

 
1
5.30. y  x sin x . 5.31. y   x  1
ln x
5.29. y  x  1 .
2 x .

Найти производные от функций, заданных неявно:

5.32. x 3  y 3  3axy . 5.33. y  cosx  y . 5.34. x 3  y 3  x 2 y 2 .


5.35. 2 y ln y  x .

Найти дифференциалы функций:

5.36. y  xInx  x . 5.37. y  cos 2 x .

Вычислить приближенно:

5.38. 4 17 . 5.39. arcsin 0,48 .

Найти производные второго порядка от функций:


2
5.40. y  sin 2 x . 5.41. y  e x . 5.42. y  tgx .
43
Найти пределы, применяя правило Лопиталя:

2x 2  7 x  4 x2 x  sin x
5.43. lim . 5.44. lim . 5.45. lim .
x 0,5 3  5 x  2 x 2 x0 1  cos 6 x x0 x3
In cos x
5.46. lim .
x0 x
e 3 x  3x  1  x 1 
5.47. lim . 5.48. lim    . 5.49. lim x  ctgx  .
x 0 2
sin 5 x x1 x  1 Inx  x0

5.50. 
lim x e
x 

2 2 x
. 5.51. lim
x0
e sin x  e x
x2
.

Тема 6.Предельный анализ


6.1.Экономическая интерпретация производной
Пусть задана зависимость издержек производства y  f x  от
количества x выпускаемой однородной продукции. Предположим, что
количество выпускаемой продукции изменилось на y  f x  x   f x  .
Разделив приращение издержек производства на соответсвующее
приращение выпускаемой продукции, получим:

y f x  x   f x 

x x

Последнее равенство выражает среднее приращение издержек произ-


водства на единицу приращения продукции. Перейдя к пределу при
x  0 , получим предельные издержки производства:

f x  x   f x 
Iim  f ' x  .
x 0 x

6.2. Эластичность функции


Эластичностью функции y  f x  относительно переменной x
есть показатель:
y
y x y x '
E x  y   Iim  Iim  y .
x 0 x y x0 x y
x

Пример 1. Издержки производства от количества выпускаемой


x2
продукции задаются функцией y  10 x  .
4
44
Найти предельные издержки производства, если объем продукции
составит 10 ед. Найти показатель эластичности функции при x  10 .
Решение. Найдем предельные издержки производства:
x
y '  10  .
2
При x  10 имеем:
10
y ' 10  10   5 .
2
Определим эластичность функции:
x  x  220  x 
Ex y  2 
10    .
x  2 40  x
10 x 
4
При x  10 имеем:
2  10 2
E10  y    .
30 3

Задачи по теме „ Предельный анализ ”

6.1. Объем продукции y , который получен за рабочую смену, выра-


жается уравнением:
3 13
y   t 3  t 2  75t  25 , если 0  t  8 ,
4 2
где t – рабочее время (в часах). Найти производительность труда че-рез
час после начала работы.
6.2. Зависимость между затратами производства y и объемом изго-
товленной продукции x имеет следующий вид: y  40 x  0,08 x 3 (у. ед.).
Найти средние и предельные затраты, если объем продукции состав-
ляет 10 единиц.
6.3. Найти эластичность данных функций и определить показатель
эластичности при заданных x .
1) y  3  4 x  x 2 , x  2 ;
2) y  4Inx , x  4 ;
3) y  e 2 x , x  1 .

7.Исследование функций и
построение их графиков
7.1. Исследование функций на монотонность и экстремумы
Интервалы возрастания и убывания функции называются интер-
валами монотонности функции. Для их определения пользуются приз-
наками:
45
Если во всех точках некоторого интервала a ,b  производная
y  0 , то функция y  f x  возрастает в этом интервале, а если y  0 ,
то – убывает.
Точка x0 , в которой f x0   0 или f x  не существует, назы-
вается критической. Если при переходе через критическую точку
производная f x  меняет свой знак с "+" на "–", то в этой точке
есть максимум ( max ), если – с "–" на "+", то – минимум ( min ). Точки
максимума и минимума называются точками экстремума. Точками
экстремума могут служить только те точки, в которых производная
равна нулю или не существует.

Пример 1. Найти интервалы монотонности и экстремумы функции


x3
y  x 2  3x .
3
Решение. Очевидно, x  R , т.к. данная функция многочлен. Най-
дем:
3x 2
y   2x  3  x 2  2x  3.
3
Критические точки найдем из уравнения y  0 , т.е. из равенства
x 2  2 x  3  0 . Имеем x1  3 , x2  1. Эти точки нанесем на числовую
ось. Они разбивают ее на три интервала. Выясним знак производной в
каждом из полученных интервалов. Производную рекомендуется пред-
ставить в виде произведения: y  x  3x  1 .
max min
Знак y  + – min + х

Поведение у -1 3
При x  1 функция имеет максимум, а при x  3 – минимум, при-
чем:
y y
1 5 33
ymax   1  3  , а ymin   9  9  9 .
3 3 3
В промежутках  ;1 и 3;   функция возрастает, а в проме-
жутке  1; 3 –убывает.

Пример 2. Исследовать на монотонность и экстремум функцию


y  x  ln1  x  .
Решение. Область определения данной функции определяется
решением неравенства 1  x  0 , откуда x  1. Найдем y  :
1 x
y  1   .
1 x x 1

46
x
Решая уравнение  0 , находим критическую точку x  0 , ко-
x 1
торая принадлежит области определения данной функции. Исследуем
эту точку на экстремум.
min
Знак y  – min + х

Поведение y -1 0
нy y y
Как видно, данная функция убывает при x   1;0 и возрастает
при x  0; , а при x  0 она имеет минимум и ymin  y0  ln1  0 .

7.2. Наибольшее и наименьшее значения функции

Если функция y  f x  непрерывна на отрезке a ,b , то она дости-


гает на этом отрезке своего наибольшего и наименьшего значения.
Эти значения достигаются либо на концах отрезка, либо в точках экст-
ремума. Для их определения нужно найти все критические точки, при-
надлежащие отрезку a ,b , после чего вычислить значения данной
функции в этих точках и на концах отрезка, а затем из полученных зна-
чений функции выбрать наибольшее и наименьшее. Они обозначают-ся
так:
наибольшее – max f  x  , наименьшее – min f  x  .
a ,b  a ,b 

Пример 3. Найти наибольшее и наименьшее значения функции


f x   2 x 3  3x 2  12 x  10 на отрезке  2,1.
Решение. Найдем f x   6 x 2  6 x  12 и критические точки из
уравнения 6 x 2  6 x  12  0 : x1  1, x2  2 . Данному отрезку  2,1 при-
надлежит только точка x  1.
Вычислим значения функции в этой точке и на концах данного
отрезка. Получим:
f  1  17 ; f  2  6 ; f 1  3 .
Выбираем из полученных значений наибольшее и наименьшее:
max f  x   17 , min f  x   3 .
2 ,1 2 ,1

7.3. Выпуклость и вогнутость кривой. Точки перегиба

Чтобы найти интервалы выпуклости и вогнутости графика функ-


ции y  f x  , нужно найти точки области определения, в которых
f x   0 или не существует, а затем выяснить знак f x  в промежут-

47
ках между этими точками. При этом если f x   0 на некотором про-
межутке, то график выпуклый на этом промежутке, а если f x   0 ,
то – вогнутый. Точки, соединяющие выпуклую и вогнутую части графи-
ка, являются точками перегиба.

Пример 4. Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки пе-


региба графика функции y  x 4  10 x 3  36 x 2  31x  37 .
Решение. Очевидно, x  R . Найдем y  и y  :
y  4 x 3  30 x 2  72 x  31, y  12 x 2  60 x  72 .
Решаем уравнение y  0 , т.е. 12 x 2  60 x  72  0 , откуда x1  2 ,
x2  3 .
Тогда y  12x  2x  3 .
Точки x  2 и x  3 разбивают числовую ось на три интервала.
Выясним знак y  в этих интервалах и вид графика.
точка точка
перегиба перегиба
Знак y  +
а – + х

Вид графика 2 3

Вычислим f 2  19 , f 3  5 .


Итак, данная функция имеет две точки перегиба 2; 19 и 3; 5 , при
этом на интервалах  ; 2 и 3;   график вогнут, а на 2; 3 – вы-
пуклый.

Пример 5. Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки пе-


региба функции y  x ln 2 x .
Решение. Область определения функции D y   0; .
Найдем y  и y  :
1
y  ln 2 x  x  2 ln x   ln 2 x  2 ln x ;
x
y  2 ln x    ln x  1 .
1 2 2
x x x
1
Далее, y  0 , если ln x  1  0 , т.е. ln x  1, а x  . Эта крити-
e
ческая точка делит область определения на два интервала. Выясним
знак y  в этих интервалах.

48
точка
перегиба
Знак y  – + х

Вид графика 0

 1
Итак, график выпуклый при x   0;  , вогнут при x   ;   , а x 
1 1
 e e  e
есть точка перегиба.

7.4. Асимптоты
При построении графиков функций большую роль играют асимп-
тоты кривых. Различают три вида асимптот: вертикальные, горизон-
тальные и наклонные.
Прямая x  a является вертикальной асимптотой кривой y  f  x  ,
если lim f  x    .
xa
Прямая y  kx  b является наклонной асимптотой кривой y  f  x  ,
если существуют конечные пределы
f x
k  lim и b  lim  f  x   kx .
x x x
Горизонтальная асимптота y  b есть частный случай наклонной
асимптоты y  kx  b .
 x 2  3x
Пример 6. Найти асимптоты кривой y  .
x 1
Решение. Кривая имеет вертикальную асимптоту x  1 , т.к.
 x 2  3x
lim .
x1 x 1
Ищем наклонные асимптоты:
y  x 2  3x  x3
k  lim  lim  lim  1,
x x x  x  1x x x  1

  x 2  3x  2x
b  lim  y  kx  lim   x   lim  2.
x x
 x  1  x x  1

Итак, прямая y   x  2 является наклонной асимптотой.


Горизонтальных асимптот нет.

49
max min
Знак y  + – min + х

Поведение y -1 4

7.5. Общая схема исследования функции


и построение ее графика
Общее исследование функции рекомендуется проводить по следую-щей
схеме:
найти область определения функции;
исследовать функцию на четность и нечетность;
найти точки пересечения с осями координат;
найти асимптоты графика функции;
найти интервалы монотонности и экстремумы;
найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба;
построить график функции, используя полученные результаты.

1 3
Пример 7. Исследовать функцию y  x 3  x 2  4 x  10
3 2
и построить ее график.
Решение.
1. Область определения: x  R , т.к. данная функция многочлен.
2. Функция является ни четной ни нечетной, график симметрией не
обладает.
3. Точки пересечения с осями координат:
а) с Oy : x  0 , y  10 ;
1 3
б) с Ox : y  0 , x 3  x 2  4 x  10  0 .
3 2
Решение этого уравнения затруднительно, поэтому точки пере-
сечения с осью Ox найдем приближенно при построении графика.
4. Промежутки возрастания, убывания функции и точки экстрему-
ма:
1 3
y    3x 2   2 x  4  x 2  3x  4 .
3 2

Ищем критические точки, решая уравнение x 2  3x  4  0 , откуда


имеем: x1  1, x2  4 , а y   x  1 x  4 .
Нанесем критические точки на числовую ось, получим три интер-
вала. Выясним знак производной и поведение функции на каждом из
интервалов.

50
max min
Знак y  + – min + х

Поведение y -1 4

ymax  1     4  10  12 .
1 3 1
3 2 6
ymin 4   64   16  4  4  10  8 .
1 3 2
3 2 3
5. Промежутки выпуклости, вогнутости и точки перегиба:
  
y   x 2  3x  4  2 x  3 ,
3
y  0 , если 2 x  3  0 , откуда x  – критическая точка. Выясним знак y 
2
слева и справа от этой точки.

точка
перегиба
Знак y  + х

Вид графика 3
2

 3  1 27 3 9 3 3
y       4   10  1 .
2 3 8 2 4 2 4

6. Строим график (Рис.7.1). Делаем контрольные вычисления.

51
у
10

0
х
10
-1 5

-5

Рис.7.1
2x 2
Пример 8. Исследовать функцию y  и построить ее график.
x 1
Решение.
1. Область определения: D y    ; 1  1;   .
2. Функция является ни четной, ни нечетной.
3. При x  0 , y  0 .
2x 2
4. Прямая x  1 есть вертикальная асимптота, т.к. lim  .
x 1 x  1
Для отыскания наклонной асимптоты y  kx  b найдем пределы:
2x 2  2x 2  2x
k  lim  2 ; b  lim   2 x   lim  2.
x x x  1 x  x  1 x  x  1
 
Таким образом, прямая y  2 x  2 есть наклонная асимптота.
5. Найдем интервалы монотонности и экстремуму функции.
4 x x  1  2 x 2 2 x x  2

y   .
x  12  x  12
y   0 при x  0 и x  2 .
Исследуем эти точки на экстремум:
max min
Знак y  + – – +
х
min
Поведение y 0 1 2

y max 0  0 , y min 2  8 .

52
6. Найдем интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба:

4 x  4 x  1  2 x  12 x 2  4 x 
2
4
y    .
 x  13
x  13

Т.к. y   0 , то точек перегиба нет. Выясним знак y  в интервалах


 ; 1 и 1;   .

Знак y  - +
Вид графика 1

7. Строим график данной функции (Рис.7.2).

0 1

2 x
-1

Рис 7.2

Задачи по теме „ Исследование функций и построение их графиков ”

Найти интервалы монотонности и экстремумы функций:

7.1. y  2 x 3  6 x 2  18x  7 . 7.2. y  2 x 3  3x 2 .

53
7.3. y  2 x 2  Inx . 7.4. y  x  In 1  x 2 .  
Найти наибольшее и наименьшее значения функций в указан-
ных промежутках:

7.5. y  x 3  3x 2  1, x   1;4. 7.6. y  x 3  3x 2  9 x  7 , x   4;3 .


1 
7.7. y  xIn 2 x , x   ; e . 7.8. y  Inx  2arctgx , x  1;  .
e 

Решить задачи:
7.9. Разность двух чисел равна 13 . Каковы должны быть эти числа,
чтобы их произведение было наименьшим?
7.10. В данный полукруг радиуса R вписать прямоугольник с наиболь-
шим периметром.
Найти интервалы выпуклости, вогнутости и точки перегиба гра-
фиков функций:

7.11. y  x 3  6 x 2  12 x  4 . 
7.12. y  In x 2  4 . 
7.13. y  x 2 ln x . 
7.14. y  1 x 2 e x . 
Найти асимптоты кривых:

2x  1 3x 2  1 In1  x 
7.15. y  . 7.16. y  . 7.17. y  .
x3 x x

Провести полное исследование функций и начертить их графики:

x2
7.18. y  x  4 x  3x  6 . 7.19. y  6 x  9 x  x .
3 2 2 3
7.20. y  .
x3
8
7.21. y  x 2  .
x

7.22. y  In x 2  4 .
Тема 8. Дифференциальное исчисление
функции нескольких переменных
8.1. Основные понятия функции нескольких
переменных
Переменная величина z называется функцией двух переменных x
и y , если каждой паре значений  x, y  из множества D соответству-ет
одно определенное значение переменной z .
Множество D называется областью определения функции z .
Пример 1. Найти область определения функции z  log 3 y  x 2 .  
54
Решение. Очевидно, что функция z определена по определе-
нию логарифма, когда y  x 2  0 , т.е. при y  x 2 . Последнему неравен-
ству удовлетворяют точки, которые расположены внутри параболы
y  x 2 (рис 8.1).
y
y  x2

0 x
Рис 8.1

8.2. Дифференцируемость функции нескольких


переменных. Частные производные
При вычислении частных производных функции двух перемен-ных
можно использовать уже известные правила и формулы диффе-
ренцирования функции одной переменной, считая при этом вторую
переменную постоянной.
Частные производные функции большего числа переменных оп-
ределяются также в предположении, что изменяется только одна из
независимых переменных, а остальные при этом постоянные.
Обозначаются частные производные символами
z z
, или z x , z y .
x y

Пример 2. Найти частные производные функции z  ln 2 x  y 2 . 
z
Решение. При нахождении считаем переменную y постоян-
x
z
ной, а при нахождении – x постоянной. Итак,
y
z

1

x 2 x  y 2
2 x 
 y 2 
x 
2
,
2x  y 2
z

1
y 2 x  y
  
2x  y 2 y 
 2y
.
2
2x  y 2
Частные производные от частных производных первого порядка
называются частными производными второго порядка функции
z  f x, y  :

55
 2 z   z  2z   z   2 z   z 
  ,   ,   .
x 2 x  x  xy y  x  y 2 y  y 

Пример 3. Найти частные производные второго порядка функ-ции


z  x  3x 2 y  2 y 3 .
3

Решение. Сначала найдем частные производные первого по-


рядка:
z z
 3x 2  6 xy ,  3x 2  6 y 2 .
x y
Далее находим производные второго порядка:
2z
 

 3x  6 xy x  6 x  6 y ;
2 2z
xy
  
 3x 2  6 xy y  6 x ;
x 2

 z
 
 2z
  
2
 3x  6 xy x  6 x ;
2
 3x 2  6 xy y  12 y .
yx x 2

8.3. Производная по направлению

Производная функции z  f x, y  в направлении I cos  ; cos   ,


где  и  – углы с осями координат, находится по формуле:
z z z
 cos   cos  .
l x y
z
Величина , вычисленная в точке M x0 , y0 , определяет ско-
l
рость изменения функции z в направлении I , а ее знак – возрастание
или убывания функции.

Пример 4. Найти производную функцию z  x 2 y 2  2 x  2 y в точке


M 2, 2 в направлении вектора, который образует с осями координат
углы   60 ,   30 .
Решение. Находим частные производные:
z z
 2 xy 2  2 ,  2x 2 y  2 ;
x y
затем вычислим их в точке M 2, 2 :
z z
 18 ,  14 .
x M y M

z 1 3
Итак,  18 cos 60  14 cos 30  18   14  97 3.
l M 2 2

56
8.4. Градиент функции
Градиентом функции z  f  x , y  в точке M  x , y  называется век-
тор, координатами которого являются значения частных производных
функции z в точке M x, y  :
z  z 
gradz  i  j.
x y
Градиент указывает направление наибыстрейшего роста функ-
ции в данной точке.
В случае u  f  x , y , z  градиент функции равен:
u  u  u 
gradu  i  j k.
x y z

Пример 5. Найти градиент функции z  x  3 y  3xy в точке


M 3, 4 .
Решение. Найдем частные производные:
z 3y z 3x
 1 ,  3  ;
x 2 3xy y 2 3xy
затем вычислим их значения в точке M 3, 4 :
z 3 4 z 33 9
 1  2,  3   .
x M 2 33 4 y M 2 33 4 4
Следовательно,
 
gradz M  2i  9 j .
4

8.5. Экстремум функции двух переменных

Если дифференцируемая функция z  f  x , y  имеет в точке


M  x0 , y0  экстремум, то в этой точке выполняются равенства:
z z
 0,  0,
x y
которые являются необходимыми условиями экстремума, а точка
M  x0 , y0  называется критической.
Эту точку необходимо исследовать с помощью достаточных ус-
ловий экстремума, которые формулируются ниже.
Обозначим   AC  B 2 , где
2z 2z 2z
A 2 , B , C 2 .
x M xy M y M
Тогда:

57
1. Если   0 , то M – точка экстремума (точка максимума при
A0 и точка минимума при A  0 ).
2. Если   0 , то в точке M нет экстремума.
3. Если   0 , то требуется дополнительное исследование.

Пример 6. Найти экстремумы функции


z  x  yx  2 y 2  x  3 y  2 .
2

Решение. Найдем частные производные:


z z
 2 x  y  1,  x  4 y  3,
x y
а затем критическую точку, решая систему уравнений:
2 x  y  1  0 ,
 откуда имеем x  1 , y  1 .
 x  4 y  3  0,
Итак, M 1,  1 – критическая точка.
Применим достаточные условия для исследования этой точки на
экстремум. Найдем частные производные второго порядка:
2z 2z 2z
 2,  1,  4.
x 2 xy y 2
В точке M 1,  1 A  2, B  1, C  4 , а   AC  B 2  2  4  1  7  0 .
Итак, в точке M 1,  1 есть экстремум, причем минимум, т.к. A  0 .
zmin  1  1  2  1  3  2  0 .

Задачи по теме „ Дифференциальное исчисление функции


нескольких переменных”

Найти и изобразить области определения функций:

8.1. z  4  x 2  y 2 . 8.2. z  Inx  y  .  


8.3. z  In x 2  y .
1 1 x2 y2
8.4. z  x 2  4  y 2  4 . 8.5. z   . 8.6. z   1 .
x 1 y 4 9

Найти частные производные функций:

8.7. z  x 3  y 3  3xy . 8.8. z  x 2  y 2 . 8.9. z  x y .


x
8.10. z  arctg . 8.11. z  sin 2 2 x  y . 8.12. z  x 2 sin y .
y

Найти частные производные второго порядка от функций:

 
8.13. z  In x 2  y 2 . 8.14. z  e xy . 8.15. z  sin 2 x  y  .
58
8.16. Найти производную функции z  x 2 y 2  2 x  2 y в точке M 2;2 по
нап- равлению, образующему с положительным направлением оси
Ox угол
в 60  .
8.17. Найти производную функции z  x 3  2 x 2 y  xy 2  1 в точке M 1;2
по направлению, идущем от этой точки к точке N 4;6 .
8.18. Найти gradz в точке 2;1 , если z  x 3  y 3  3xy .
8.19. Найти gradz в точке 5;3 , если z  x 2  y 2 .

Исследовать на экстремум функции:

8.20. z  x 2  8 y 2  4 xy  4 y . 8.21. z  4 x  4 y  x 2  y 2 .
8.22. z  x 2  xy  y 2  x  y  1. 8.23. z  x 2  xy  y 2  9 x  6 y  20 .

Тема 9.Интегральное исчисление


9.1.Определение первообразной
Функция F  x  называется первообразной для функции f  x  , если
F  x  = f  x  . Любая непрерывная функция f  x  имеет бесконечное мно-
жество первообразных, которые отличаются друг от друга постоянными
слагаемыми.
Совокупность всех первообразных F  x   C , где C  const , для дан-
ной функции f  x  называется неопределенным интегралом от этой
функции. Неопределенный интеграл обозначается символом  f  x dx ,
где f  x dx – подынтегральное выражение.
Итак,  f  x dx = F  x   C .
Отыскание неопределенного интеграла некоторой функции назы-

вается интегрированием.

Пример 1. Пусть f  x   x 2  sin x , тогда одна из первообразных для



x3  x3 
f  x  есть F  x    cos x , так как   cos x   x 2  sin x .
3  3 
 
3
x
Следовательно,  x 2  sin x dx   cos x  C .
3

59
9.2. Основные свойства неопределенного интеграла
(основные правила интегрирования)
1.  f xdx  f x.
2.  kf x dx  k  f x dx , k  const .
3.   f x  g xdx   f x dx   g x dx.
f  x 
4.  f  x  dx  ln f  x   C .

 f ax  bdx  a F ax  b  C .


1
5.

9.3. Таблица основных интегралов


x n1 dx
1.  x dx 
n
 C ,n  1. 10. 1  x2  arctg x  C .
n 1
dx dx x
2.   ln x  C . 11.   arcsin  C.
x a2  x2 a
ax dx 1 x
3.  a dx   C.  a 2  x 2  a arctg a  C .
x
12.
ln a
dx
4.  e x dx  e x  C . 13.  2  ln x  x 2  a  C .
x a
dx 1 xa
5.  cos xdx  sin x  C . 14.  x 2  a 2  2a ln x  a  C .
dx x
6.  sin xdx   cos x  C . 15.  sin x  ln tg 2  C .
dx dx x  
7.  cos 2 x  tg x  C . 16.  cos x  ln tg  2  4   C .
dx
8.  sin 2 x  ctg x  C . 17.  tgxdx   ln cos x  C .

dx
9.   arcsin x  C . 18.  ctgxdx  ln sin x  C .
1 x 2

9.4. Непосредственное интегрирование

Непосредственное интегрирование основано на прямом исполь-


зовании основных свойств неопределенного интеграла и таблицы
основных интегралов.
Рассмотрим ряд примеров непосредственного интегрирования.

60
Пример 2.


3
 
x 2 83 x  1 dx    8 x  x

2
3 dx  8 xdx  x 2 3 dx 

  
5
x2 x 3 3
8   C  4 x 2  x 3 x 2  C.
2 53 5

Пример 3.
3
2  33 x 2  5 x  5 dx
 x3
dx  2 x 2 dx  3 x 6 dx  5
x

1 1
2x 2 x 6 4
 3  5 ln x  C    186 x  5 ln x  C.
1 2 16 x

Пример 4.

x2 x2  4  4  4  dx
 4  x2 dx   4  x2 dx  
  1  
4  x2 
dx    dx  4  4  x2 
1 2 x 2 x
 x  4 ln  C   x  ln  C.
22 2  x 2 x

Пример 5.
1 sin 2 x  cos2 x dx dx
 sin 2 x cos2 x  sin 2x cos2 x
dx  dx   cos2 x  sin 2 x  tgx  ctgx  C .

Пример 6.
1  2x2 1  x2  x2 dx dx 1
 x 2 1  x 2 dx   x 2 1  x 2 dx   x 2   1  x 2   x  arctgx  C .
   
Пример 8.
8  3x  5 5  5 8  3x 
11 11

 8  3x  dx   8  3x  dx  11 5 3  C  
6 6
5 5 C.
33

Пример 9.
sin 1  5 x  sin 5 x  1
 cos1  5x dx  5
C 
5
 C.

Пример 10.
dx 1
 3x  1  3 ln 3x  1  C .

61
Пример 11.
x 2 dx 1 3x 2 1
 x 3  1  3  x 3  1 dx  3 ln x  1  C .
3

9.5. Интегрирование способом подстановки


В основе интегрирования способом подстановки (или замене пе-
ременной) лежит свойство инвариантности формул интегрирования, ко-
торое заключается в следующем:
если  f x dx  F x   C то,  f u du  F u   C , где u  ux  – произволь-
ная дифференцируемая функция от х.
Замена переменной в неопределенном интеграле производится с
помощью подстановок двух видов.
1) x   t  , где t  новая переменная, а  t  – непрерывно диффе-
ренцируемая функция, тогда  f x dx   f  t  t dt .
Функцию  t  стараются подобрать таким образом, чтобы правая
часть последней формулы приобрела более удобный для интегрирова-
ния вид.
2) t   x  , где t – новая переменная, тогда  f  x  ' x dx   f t dt .
ln 2 x
Пример 12. Найти  x
dx .
dx
Решение. Пусть ln x  u , тогда  du .
x
ln 2 x u3 ln 3 x
 x      C.
2
dx u du C
3 3
e x dx
Пример 13. Найти  .
9e 2x

Решение. Пусть e  t , тогда e x dx  dt .


x

e x dx dt t ex
 9  e 2 x   9  t 2  arcsin 3  C  arcsin 3  C .
cos xdx
Пример 14. Найти  .
4  sin 2 x
Решение. Пусть sin x  t , тогда cos xdx  dt .
cos xdx dt 1 t 1 sin x
 4  sin 2 x   4  t 2  2 arctg 2  C  2 arctg 2  C .
cos 3 x
Пример 15. Найти  dx .
3 2
x
1
Решение. Пусть 3 x  t , тогда dx  dt .
33 x 2

62
cos 3 x dx
 3
dx  3 cos 3 x  3 cos tdt  3 sin t  C  3 sin 3 x  C .
x2 33 x 2
dx
Пример 16. Найти  .
arcsin 3 x 1  x 2
dx
Решение. Пусть arcsin x  t , тогда  dt .
1  x2
dx dt 3 t 2 1
   3   t dt 

C  2
C.
arcsin x 1  x
3 2 t 2 2 arcsin x
Пример 17. Найти  x 2 5 x 3  2dx .
Решение. Пусть x 3  2  t , тогда 3x 2 dx  dt .
1 5 3 1 5 1 15
 x x  2dx  3  x  2  3x dx  3  t dt  3  t dt 
25 3 2

1 t6 5 5
 
6
  C  5 x 3  2  C.
36 5 18
xdx
Пример 18. Найти  .
5  7x4
Решение. Пусть x 2  t , тогда 2 xdx  dt .
xdx 1 2 xdx 1 dt
 5  7x4 2  7 
 
14  5 7  t 2

5 7  x2
2
 
1 t 1  7
 arctg C  arctg  x 2   C.
14 5 7 57 2 35  5 
Примеры подставок вида x   t  будут показаны позднее.

9.6. Интегрирование по частям


Формула интегрирования по частям имеет вид:
 udv  uv   vdu ,
где u, v – дифференцируемые функции от x .
К числу интегралов, которые берутся по частям, относятся, напри-
мер, интегралы вида:
 P( x) f ( x)dx ,
где Px  – многочлен, а f x  – одна из следующих функций:
ex , sin x , cosx , ln x , arctgx , arcsin x , arccosx .
При этом в интегралах такого вида за u следует брать P x  ,а за dv
ex dx , cosxdx , sin xdx , если f x  – соответственно e ax , sin x , cosx .В
остальных случаях за u принимают функции ln x , arcsin x , arctgx ,
arccosx , а за dv – выражение Px dx .
63
ln x
Пример 19. Найти  x3
dx .

1
u  ln x , du  dx
ln x x   ln x  1 dx   ln x  1  C .
Решение.  3 dx   x3 2x 2 4x 2
x dx 1 2 x 2
2
dv  3 v   2
x 2x
Заметим, что в качестве v берут одну из множества первообразных.

Пример 20. Найти  x  1 sin xdx .


Решение.
u  x  1, du  dx,
 x  1sin xdx  dv  sin xdx, v   cos x

 x  1 cos x   cos xdx  sin x  x  1 cos x  C.


Пример 21. Найти  arctgxdx .
Решение.
dx
 arctgxdx 
u  arctgx du  1
 
1  x 2  xarctgx  ln 1  x  C .
2
2

dv  dx vx

Пример 22. Найти  sin ln xdx .


Решение.
cos ln x
I   sin ln xdx  u  sin ln x, dv  dx; du  dx; v  x 
x
 sin ln x
 x  sin ln x   cos ln xdx  u  cos ln x, dv  dx, du  dx, v  x 
x
 x  sin ln x  x cos ln x   sin ln xdx  xsin ln x  cos ln x   I .
I  xsin ln x  cos ln x   I ;2 I  xsin ln x  cos ln x ,
1
I  xsin ln x  cos ln x   C.
2
Замечание. Интегралы такого вида называются круговыми.

9.7. Интегрирование функций, содержащих


квадратный трехчлен
К интегралам такого вида относят интегралы:
Ax  B Ax  B
 ax 2  bx  cdx ,  2 dx .
ax  bx  c

64
Для их вычисления следует выделить из квадратного трехчлена
полный квадрат двучлена, сделать замену 2ax  b  t и разбить далее
ин-теграл на сумму двух интегралов, каждый из которых по сути будет
яв-ляться табличным.
При A  0 интегралы после указанного алгебраического преобразо-
вания сразу становятся табличными.
dx
Пример 23. Найти  2
x  2x  5
dx dx 1 x 1
Решение.  2 = = arctg C
x  2 x  5  x  12  4 2 2
dx
Пример 24. Найти  .
2
x  4x  5
dx dx
Решение.  = = ln x  2  x 2  4 x  5  C .
2
x  4x  5  x  2  1
2

3  5x
Пример 25. Найти  2 dx .
4 x  16 x  9

Решение.

x2t
3  5x 1 3  5x 1 13  5t
 4 x 2  16 x  9 dx  4  25
dx  x  t  2  
4 2 25
dt 
x  2  2
dx  dt t 
4 4
5
t
13 dt 5 tdt 13 1 2  5 ln t 2  25 
      ln
4 2 25 4 2 25 4 5 5 8 4
t  t  2 t
4 4 2 2
13 2x  1 5
  ln  ln 4 x 2  16 x  9  C.
20 2x  9 8
Пример 26. Найти 
 x  3dx .
x2  2x  2
 x  3dx  x  3dx x 1t
Решение.    
2
x  2x  2 x  1  1
2 x  t  1, dx  dt


t  2dt  tdt dt
2  2
 2
2
 t 2  1  2 ln t  t 2  1  C , t  x  1.
t 1 t 1 t 1

65
9.8. Интегрирование рациональных дробей
P x 
Рациональной дробью называют функцию вида , где Px  ,
Q x 
Qx  – многочлены. Дробь называют правильной, если старшая степень
числи-теля меньше старшей степени знаменателя. В противном случае
дробь называют неправильной.
Интегрирование рациональных дробей проводят следующим обра-
зом.
P x 
1. Если неправильная дробь, то выделяют ее целую часть
Q x 
путем деления числителя Px  на знаменатель Qx  по правилу
деления многочленов. Тогда дробь представима в виде
P x  Q x
 M  x   1 , где M x  – целая часть, Q1 x  – остаток,
Q x  Q x 
Q1  x 
многочлен степени меньшей Qx  , так что дробь –
Q x 
правильная.
Q x
2. Правильную дробь 1 раскладывают на простейшие дроби с
Q x 
неопределенными коэффициентами в зависимости от корней
знаменателя Qx  .
3. Исходный интеграл после отыскания неопределенных
коэффициентов раскладывают на сумму интегралов и
интегрируют каждое слагаемое.

5 x 3  9 x 2  22 x  8
Пример 27. Найти I   dx .
x3  4x
Решение. Подынтегральная функция – неправильная дробь. Выде-
лим ее целую часть:
5 x 3  9 x 2  22 x  8 x3  4x
5x3  20 x 5
9x2  2x  8
 9x2  2x  8  9x2  2x  8

Имеем: I    5  dx  5 x   dx .
 x 3  4 x  x x  2 x  2
Знаменатель оставшейся дроби имеет действительные простые
корни. Эта дробь раскладывается на сумму простейших дробей следую-
щим образом:

66
9x2  2x  8 A B C
   ,
x x  2 x  2 x x  2 x  2
откуда следует:
9 x 2  2 x  8  Ax  2x  2  Bxx  2  Cxx  2.
Записанное равенство – тождество. Полагая в нем последова-
тельно
x  0, x  2, x  2 , получим:
x  0  8  4 A, A  2.
x  2 24  8B , B  3.
x  2 32  8C , C  4.
Таким образом,
2 3 4 
I  5x      dx  5 x  2 ln x  3ln x  2  4 ln x  2  C 
 x x  2 x  2 

 5 x  ln x 2  x  2 x  2
4 3
 C.
dx
Пример 28. Найти I   .
x3  2x 2  x
1
Решение. Подынтегральная функция – правильная дробь .
x x  1
2

Знаменатель имеет два корня: простой x  0 и двукратный x  1 .


1
Дробь раскладывается на простейшие так:
x x  1
2

1 A B C
   , откуда
x x  1 x x  1  x  12
2

A x  1  Bx x  1  Cx  1.
2

Для определения коэффициентов A , B , C применим комбиниро-


ванный прием.
Положим x  0, x  1 и сравним коэффициенты при x 2 :
x  0 A  1.
x  1 C  1.
x2 A  B  0, B   A  1.
1 1 1  1 x 1
Итак, I       dx  ln x  ln x  1 
2 
 C  ln   C.
 x x  1  x  1  x  1 x  1 x  1

x3  2x  2
Пример 29. Найти I  
 x  12 x 2  1
dx

Решение. Подынтегральная функция – правильная дробь, знаме-


натель которой имеет действительный корень x  1 кратности два и два
67
простых комплексно-сопряженных корня x   i. Такая правильная дробь
представляется суммой простейших дробей так:
x3  2x  2 A B Cx  D
  
 
,
x  1 x  1
2 2
x  1 x  1 2
x 2
 1
откуда
   
Ax  1 x 2  1  B x 2  1  Cx  D x  1  x 3  2 x  2 .
2

Для определения A, B ,C , D применим ранее указанный комбиниро-


ванный прием.
1
x 1 2 B  1, B .
2
A  C  1, C  1.
3
x
x2 3
 A  B  D  2C  0 , D  .
x0 2
 A  B  D  2, A  0.
Тогда
 3
 x 
I  
1
 2 2  dx  
1
2 x  1 2
1
  3
 ln x 2  1  arctg x  C .
 2 x  1 2
x  1 2
 
 
x 2  16 x  18
Пример 30. Найти I  
 
 x  2 x 2  2 x  5
dx

Решение. Подынтегральная функция – правильная дробь, знаме-


натель которой имеет один простой действительный корень x  2 и два
комплексно-сопряженных корня x  1  2i.
Такая дробь раскладывается на простейшие так:
x 2  16 x  18 A Bx  C
 
 
 x  2 x 2  2 x  5 x  2 x 2  2 x  5
,

откуда Ax  2 x  5  Bx  C  x  2  x


2
 16 x  18.
2

Используем комбинированный прием для отыскания неопределенных


коэффициентов A , B , C .
x  2 13 A  4  12  18, A  2.
x2 A  B  1, B  3.
x0 5 A  2C  18, C  4.
Тогда

68
 2 3x  4  3x  4 x 1 t
    2 dx  2 ln x  2   dx  
 x  2 x  2x  5   x  12  4 dx  dt
3t  1 tdt dt
 2 ln x  2   2 dt  2 ln x  2  3 2  2   2 ln x  2 
t 4 t 4 t 4
3
 1 t 3

 ln t 2  4  arctg  C  2 ln x  2  ln x 2  2 x  5  arctg
2 2 2 2
1
2
 x 1
2
 C.

9.9. Интегрирование тригонометрических функций


Интегралы вида I   Rsin x ,cos x dx , где R (здесь и далее) – рацио-
нальная функция своих аргументов, с помощью универсальной подста-
x
новки tg  t сводятся к интегралам от рациональных дробей.
2
x 2dt 2t 1 t2
Если tg  t , то x  2artgt ,dx  , sin x  ,cos x  .
2 1 t2 1 t2 1 t2
Универсальная подстановка нередко приводит к громоздким вык-
ладкам. Поэтому следует выделить ряд частных случаев, когда лучше
использовать иные подстановки.

1. I   Rsin x cos xdx  sin x  t ,cos xdx  dt   Rt dt .


2. I   Rcos x  sin xdx  cos x  t , sin dx  dt    Rt dt .
dt dt
3. I   Rtgx dx  tgx  t , x  arctgt ,dx    R t  .
1 t2 1 t2
 
4. I   R sin 2n x ,cos 2m x dx , т.е. в подынтегральную функцию рацио-
нально входят четные степени sin x и cos x. В этих случаях часто удобна
t2 1 dt
подстановка tgx  t . Тогда sin 2 x  , cos 2
x  , dx  и I сво-
1 t2 1 t2 1 t2
дится к интегралу от рациональной дроби.
5. Интегралы вида  Rsin x ,cos x dx , где под знаком интеграла стоит
произведение sin m x cosm x, m, n  целые числа, вычисляют, используя
различные подставки и приемы в зависимости от m и n.
а)  sin m x cos n xdx , где m и n таковы, что по крайней мере одно из
них четное положительное число. Тогда интеграл сводится к виду 1 или
2. Например, если n  2 p  1, то
sin x  t
 sin m
cos 2 p 1
xdx   sin m
x cos 2p
x cos xdx 
cos xdx  dt
 p
  t m 1  t 2 dt –

интеграл от рациональной функции.

69
б)  sin m x cos n xdx , где m, n  положительные четные числа. Здесь
1 1 1 1
используют формулы: sin 2 x   cos 2 x , cos 2 x   cos 2 x.
2 2 2 2
Применение этих формул позволяет понизить степень поднтег-
ральной функции.
Использование в рассматриваемых интегралах подстановки tgx  t
(как в пункте 4) – нерационально.
в)  sin m x cos n xdx , где m, n – четные числа, но хотя бы одно из них
отрицательно. В этом случае удобно применять подстановку tgx  t .
6. Интегралы вида  sin mx cos nxdx ,  cos mx cos nxdx ,  sin mx sin nxdx
преобразуются в сумму простых интегралов с помощью формул тригоно-
метрии:
1
sin mx cos nxdx  sinm  n x  sinm  n x  ,
2
1
cos mx cos nxdx  cosm  n x  cosm  n x  ,
2
1
sin mx sin nx  cosm  n x  cosm  n x  .
2
Рассмотрим иллюстративные примеры.

dx
Пример 31. Найти I   .
8  4 sin x  7 cos x
x
Решение. Применим универсальную подстановку tg t.
2
Тогда
x
tg 5
1 2dt 2dt t  4 1 2
I     ln  ln C.
8
8t
7
1 t2 1 t2 t  4  1
2
t  4 1 x
tg  3
1 t 2
1 t 2 2

dx
Пример 32. Найти I   .
sin x  2 sin x cos x  3 cos 2 x
2

Решение. Применим подстановку tgx  t (случай пункта 4).Тогда


1 dt dt
I  2    t  12  2 
t 2t 3 1 t2
 
1 t2 1 t2 1 t2
1 t 1 1 tgx  1
 arctg C  arctg  C.
2 2 2 2

70
Пример 33. Найти I   sin 2 x cos 4 xdx .
Решение. Используем формулы понижения степеней.
2
 sin 2 x  1 1  cos 2 x
I   sin x cos x  cos xdx     cos xdx   1  cos 4 x  
2 2 2
dx 
 2  8 2
1
  1  cos 4 x  cos 2 x  cos 4 x cos 2 x dx 
16
1 sin 4 x sin 2 x  1
 x      cos 6 x  cos 2 x dx 
16  4 2  32
1
  x  3 sin 4 x  3 sin 2 x  sin 6 x   C .
192

sin 3 x
Пример 34. Найти I   dx .
cos 4 x
Решение. Применяя пункт 1,имеем:
I 
sin 3 x
dx 
cos x  t
 
 
1  t 2 dt 1 1
 3  C 
1

1
 C.
4
cos x  sin xdx  dt t 4
3t t 3
3 cos x cos x

Пример 35. Найти I   tg 4 xdx .


Решение. Здесь случай, рассмотренный в пункте 3.
dt t4 
t4 1 1   2 1 
I  tgx  t ; dx 
1 t2
  t2 1
dt   t2 1
dt   

t  1  dt 
1 t2 
t3 tg 3 x
  t  arctgt  C   tgx  x  C .
3 3

Пример 36. Найти I   sin 2 x sin 9 xdx .

Решение. Имеем случай, рассмотренный в пункте 6.


1  sin 7 x sin11x 
I   cos 7 x  cos11x dx  
1
   C.
2 2 7 11 
dx
Пример 37. Найти I   .
cos x sin 3 x
Решение. Преобразуем подынтегральную функцию, используя тож-
дество sin 2 x  cos 2 x  1.
sin 2 x  cos 2 x 1 cos x dx cos xdx
I  3
dx   dx   3 dx  2  .
cos x sin x sin x cos x sin x sin 2 x sin 3 x
Первый интеграл по сути табличный. Во втором нужно сделать замену:
sin x  t , cos x dx  dt . Тогда

71
1 dt t 2 1
I  2  ln tg x   3  ln tg x   C  ln tg x   C.
2 t 2 2 sin 2 x
Указанные подстановки и методы часто используют и в том случае,
когда подынтегральная функция не является рациональной относитель-
но sin x , cos x .
dx
Пример 38. Найти I   .
7
cos x sin x
Решение.
dx dx
  4

sin x cos x tg x
cos x 
8
cos x
dt 1 1 t2
 tg x  t , dx  , cos x  2
2
 dt 
1 t2 t 1 t
 1 3
 1
2
5
2
   t  t dt  2t  t 2  C  2 tg x 
2 2 2 tg 5 x  C .
  5 5
 

9.10. Интегрирование иррациональных функций


1. Интегралы вида
 m1 m2 mk


а)  R x , x , x ,  , x
n1 n2 nk 
dx;
 
 
 m1 mk

б)  R  x , ax  b  n1 , , ax  b  nk  dx;
 
 m1 mk

  ax  b  n1  ax  b  nk 
в)  R  x ,   , ,    dx ,
  cx  d   cx  d  
 
где R – рациональная функция своих аргументов, сводятся к интегра-
лам от рациональных функций заменой:
ax  b r
а) x  t r ; б) ax  b  t r ; в)  t соответственно,
cx  d
где r – наименьшее общее кратное чисел n1 , n2 ,  , nk .
2. Интегралы вида
    
а)  R x, a 2  x 2 dx ; б)  R x, x 2  a 2 dx ; в)  R x, x 2  a 2 dx ,
где R – рациональная функция своих аргументов сводится к интегралам
от рациональных тригонометрических функций с помощью тригономет-
рических подстановок:
а) x  a sin t x  a cos t  ;
72
б) x  a tg t x  a ctg t  ;
a  a 
в) x  x  .
cos t  sin t 
x
Пример 39. Найти I   dx .
x x 3 2

Решение. Здесь случай 1 а). Положим x  t 6 , dx  6t 5 dt , тогда


6t 4
I  2 dt  6 2

t4 1 1   2
dt  6  t  1  2
1   t3 1 t 1 
dt  6  t  ln   C 
t 1 t 1  t  1  3 2 t  1 
6
x 1
 2 x  66 x  3 ln 6  C.
x 1
dx
Пример 40. Найти I   .
4  x  2 3

Решение. Здесь случай 2 а). Пусть x  2 sin t, dx  2 cos tdt. Тогда

2 cos t 1 dt 1 1 x
I  dt    tgt  c   c.
4  4 sin t 
3
2 4 cos 2 t 4 4 4  x2

1  x2
Пример 41. Найти I   dx.
x4
1 dt
Решение. Согласно пункту 2 б) пусть x  tgt ,1  x 2  2
,dx  .
cos t , cos 2 t
Тогда
cos t
I   4 dt 
sin t  z , dz 1 1 
1  x2 3

cos tdt  dz  z 4
  3 C  C   C.
sin t 3z 3 sin 3 t 3x 3
dx
Пример 42. Найти    .
x2 x2  9
3 3 sin t
Решение. Согласно пункту 2 в) пусть x  , dx  dt ,
cos t cos 2 t
9
тогда x 2  9  2
 9  9tg 2t .
cos t
1 3 sin tdt 1 1
I     cos tdt  sin t  C 
1 cos 2 t 9 9
cos 2 t  3tgt
1 x2  9
 1  cos 2 t  C   C.
9 9x

73
Замечание. При отыскании интегралов группы 2, в некоторых слу-
1 dt
чаях очень удобна подстановка x  , тогда dx   2 . Примером может
t t
служить интеграл примера 41 (проверьте!).
К одному из интегралов группы 2 могут быть приведены интегра-
 
лы вида  R x , ax 2  bx  c dx путем выделения полного квадрата двучле-
на из подкоренного выражения.

9.11. Определенный интеграл и его свойства

Пусть функция f  x  определена на отрезке a;b. Разобьем этот от-


резок на n частей точками x  a  x1  ...  xn  b. Выберем в каждом час-
тичном отрезке xk 1 , xk  точку  k и обозначим длину каждого такого от-
n
резка через xk . Образуем сумму S n   f  k xk , которая называется
k 1
интегральной суммой для функции f  x  на отрезке a;b. S n зависит от
способа разбиения отрезка a;b на частичные и от выбора точек в этих
частичных отрезках. Пусть   max xk . Рассмотрим такую последова-
1k n
тельность интегральных сумм S n , для которой   0 (при этом n   ).
Предел последовательности интегральных сумм S n при   0 , ес-
ли он существует и не зависит от способа разбиения отрезка a;b на
частичные и от выбора точек  k в каждом частичном отрезке, называют
определенным интегралом от функции f  x  на отрезке a;b, т.е.
b n
 f x dx  lim  f  k xk .
 0 k 1
a
Функцию f  x  в этом случае называют интегрируемой на отрезке
a;b.
Непрерывные на a;b функции – интегрируемы. Среди разрывных
на a;b функций есть также интегрируемые.
Полагают по определению, что
b a a

 f x dx    f x dx;  f x dx  0 .


a b a

Перечислим свойства определенного интеграла, считая, что все


подынтегральные функции – интегрируемы на соответствующих отрез-
ках.
1. Свойство линейности:
b b b

 k1 f1 x   k 2 f 2 x dx k1  f1 x dx  k 2  f 2 x dx, k1 , k 2  const.


a a a

74
2. Свойство аддитивности:
b c b

 f  x dx  f  x dx   f  x dx.


a a c
3. Свойство позитивности:
b

 f x dx  0 если f  x   0 на a;b.


a
4. Свойство интегрируемости неравенств:
b b

 f x dx   x dx , если f x    x  на a;b.


a a
5. Теорема об оценке интеграла:
b
mb  a    f x dx  M b  a ,
a
где m,M – соответственно наименьшее и наибольшее значения f  x  на
a;b.
6. Теорема о среднем:
b

 f x dx  f c b  a , если c  a;b, f  x  непрерывна на a;b.


a
Далее рассмотрим вопросы вычисления определенного интеграла.

9.12. Формула Ньютона-Лейбница для вычисления


определенных интегралов
Если F  x  есть некоторая первообразная для f  x  , то
b

 f x dx  F x  a  F b   F a .
b

a
Таким образом, задача вычисления определенного интеграла фак-
тически сводится к задаче вычисления неопределенного интеграла.
1
dx
Пример 43. Вычислить I   .
211  5 x 
3

Решение:
1 1
1
I   11  5 x  dx 
3 11  5 x 
2

1

1 1 7
  .
 25 1011  5 x 
2
2 2 2
360 10 32

9.13. Замена переменной в определенном интеграле

При вычислении интеграла способом замены переменной заме-


няют переменную интегрирования x новой переменной t при помощи
подстановки t   x  (или x   t  ). При этом необходимо перейти от

75
пределов интегрирования a и b к новым пределам интегрирования пе-
ременной t : t1   a  , t 2   b  или используя соотношения a   t1  ,
b   t 2  .
Выбор подстановки определяется теми же соображениями, что и
при нахождении неопределенного интеграла.
e
dx
Пример 44. Вычислить I   .
1 x 1  ln x 2

dx
Решение. Пусть ln x  t , тогда  dt , t1  0 , t 2  1 .
x
1
dt 
I 
1
 arcsin t 0  arcsin 1  arcsin 0  .
0 1 t 2 2

4 dx
Пример 45. Вычислить.  sin 2 x ctgx
.

6
dx  
Решение. Пусть ctgx  t , тогда   dt , t1  ctg  3 , t 2  ctg  1.
sin 2 x 6 4

4 1  1
dx 1
 sin 2 x ctgx    t 2 dt   2 t
3
 2  2 4 3 .
 3
6
99
dx
Пример 46. Вычислить. I  3 x 1
.
15
2
Решение. Пусть x  1  t , dx  2tdt , тогда t1  15  1  4 ,
t 2  99  1  100 .
10 10
t 33 10
 3 
 1  t  3 dt   2t  3ln t  3  4 
2t 10
I 3t dt  2  t 3 dt  2
4 4 4
 210  3 ln 7   24  3 ln1  12  6 ln 7.
2
4  x2
Пример 47. Вычислить I   dx .
1 x2
Решение. Пусть x  2 sin t , dt  2 cos tdt , тогда 4  x 2  4 cos 2 t ,
 
t1  , t2  .
6 2
  
2 
2
2 cos t 2 cos t 2
 1 
I 2
 2 cos tdt   2
dt    2 dt   ctgt  t  2 
 4 sin t  sin t   sin t  1  6
6 6 6
    
 ctg   ctg   3 .
2 2 6 6 3
76
9.14. Интегрирование по частям в определенном
интеграле

Интегрирование по частям в определенном интеграле осущест-


вляется по формуле:
b b

 udv  uv a   vdu .
b

a a
Выбор u , dv в исходном интеграле определяется теми же сооб-
ражениями, что при интегрировании по частям в неопределенном ин-
теграле.

6
Пример 48.Вычислить I   2  x sin 3xdx .
0
1
Решение. Пусть u  2  x , dv  sin 3xdx , тогда du  dx , v   cos 3x .
3
   

I 
2  x cos 3x 6

6
cos 3x
dx 
 2  x cos 3x 6

sin 3x 6

3 0 0 3 3 0 9 0
 2 1  5
  0      0  .
 3 9  9

9.15. Интегралы с бесконечными пределами


(несобственные интегралы І рода).

Несобственные интегралы І рода от функции f x  определяются


равенствами:
 b b b

 f x dx  blim

 f x dx ;  f x dx  alim

 f x dx .
a a  a
 c 

 f x dx   f x dx   f x dx .


  c

Несобственный интеграл І рода называется сходящимся, если


существует конечный предел в правой части каждого равенства.

77
Если же предел не существует или равен бесконечности, то ин-
теграл называют расходящимся.

dx
Пример 49. Вычислить несобственный интеграл  2 или устано-
1 x
вить его расходимость.
Решение. Согласно определению несобственного интеграла име-
ем:
 b
 1  1
b
dx dx
 x 2  blim 
 x 2
 lim     lim     1  0  1.
b x  1 b b 
1 1
Следовательно, интеграл сходится и равен 1.

Пример 50. Вычислить несобственный интеграл  cos xdx или ус-
0
тановить его расходимость.
Решение. По определению:
 b

 cos xdx  blim  cos xdx  blim sin x 0  lim sin b  sin 0  lim sin b .
b
  b b
0 0
Так как последний предел не существует, то данный интеграл расхо-
дится.
1
dx
Пример 51. Вычислить интеграл  или установить его рас-
 1  x 2

ходимость.
Решение.
1 1
dx dx
arctgx a  lim arctg  1  arctga  
1
 1  x 2 a  1  x 2  alim
 lim
 a
 a

   
     .
4  2 4

Интеграл сходится и его значение равно .
4

9.16. Интегралы от функций с бесконечными разрывами


(несобственные интегралы ІІ рода).

Несобственные интегралы ІІ рода от функции f x  , которая име-


ет разрыв при x  a или при x  b , определяются следующими равен-
ствами соответственно:
b b b b

 f  x dx  lim
0
 f  x dx ;  f x dx  lim
0
 f x dx ,   0 .
a a  a a
Несобственный интеграл ІІ рода называют сходящимся, если су-
ществует конечный предел в правой части указанных равенств. В про-
тивном случае интеграл называют расходящимся.
78
1
dx
Пример 52. Вычислить интеграл  или установить его рас-
0 1  x2
ходимость.
1
Решение. Функция имеет бесконечный разрыв при x  1 .
1  x2
Поэтому по определению:

1
1
dx dx 
 limarcsin x 0  limarcsin 1     arcsin 0 
1
  lim
 0
  0  0
.
0 1 x 2
0 1 x 2 2

Интеграл сходится и равен .
2

9.17. Площадь плоской фигуры

Площадь криволинейной трапеции, т.е. фигуры, ограниченной


непрерывной кривой y  f x  , прямыми x  a, x  b (рис9.1),
b
вычисляет-ся по формуле S   f  x dx .
a
Площадь фигуры, ограниченной двумя непрерывными кривыми
y  f1 x , y  f 2 x  ,  f1 x   f 2 x  и прямыми x  a , x  b (рис.9.2) вычис-
b
ляется по формуле: S    f 2 x   f1  x dx , независимо от расположения
a
фигуры относительно оси абсцисс.

y  f x  y y  f 2 x 
y

a b
0
x
0
a b x
y  f1 x 
Рис. 9.1 Рис. 9.2

Пример 53. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями


y  4  x2 , y  x  2.

79
Решение. Найдем точки пересечения параболы и прямой, решив
систему: y
y  4  x2

 y  x  2,
откуда 4  x 2  x  2 ,
x 2  x  2  0 . x1  2 ,
x2  1 .
Сделаем чертеж к
задаче (рис. 9.3). –2 1 2 x

Рис. 9.3

Искомая площадь:

     
1
 
1 1 3 2
S 4  x   x  2 dx   2  x  x dx   2 x  x  x   4,5 (кв.ед.).
2 2

2 2  3 2  2

9.18. Объем тела вращения

Объемы тел, образованных вращением криволинейной трапе-


ции, ограниченной кривой y  f  x  , осью абсцисс и прямыми x  a ,
x  b , вокруг осей Ox и Oy определяется соответственно формулами:
b b
Vx    y 2 dx , V y  2  xydx . у
a a
Пример 54. Найти объемы тел,
образованных вращением криво-
линейной трапеции, ограниченной
линиями y  2 x  x 2 , y  0 :
а) вокруг оси Ox ; 1
б) вокруг оси Oy ; х
Решение. 0 1 2
а) вращается фигура, изображенная
на Рис. 9.4
рис. 9. 4.
2
 4x3 x5 
 
2
2 2 16
Vx    2 x  x dx     x 4     (куб. ед.).
0  3 5  0 15
2
 2x3 x 4 
 
2
8
б)V y  2  x 2 x  x dx  2      (куб. ед.).
2

0  3 4 0 3

80
Пример 55. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Ox сегмента, отсекаемого прямой
x  y  2  0 от круга x 2  y 2  4 . у

Решение. Сделаем чертеж фигуры, 2


которая вращается вокруг оси Ox
(рис. 9.5.).
Искомый объем равен разности объе- 2 х
мов двух тел. Первое образовано враще-
нием вокруг оси Ox криволинейной
трапе- ции с "верхним основанием" Рис. 9.5.
y  4  x , второе – вращением
2

криволинейной тра- пеции с "нижним основанием" y  2  x .

Vx  V1  V2   
2

0
 4  x  dx    2  x dx    4x  2x dx  83 (куб. ед.)
2
2 2

0
2
2

0
2

Впрочем, эта задача может быть решена средствами элементар-


ной геометрии. Искомый объем V равен разности объемов полушара
и конуса.

Задачи по теме „Интегральное исчисление”

Пользуясь основной таблицей интегралов и простейшими


правилами интегрирования, найти интегралы:

dx dx
x  x2  4 . 
5
9.1. dx . 9.2. 9.3.
x2  9

 3x 
dx
  e x  cos x dx .  x  1x  1dx .
2
9.4. . 9.5. 9.6.
16  4 x 2

x  3x  5
2
x  x 2e x  x 1  2x 2
9.7.   9.9.  2
 
dx . 9.8. dx . dx .
x x2 x 1 x2
1  x 2 x2  4  2 x
9.10.  x1  x 2  dx . 9.11.  dx . 9.12.  2 cos 2 dx .
x2  4 2
dx cos 2 x
9.13.  cos 2 x  sin 2 x . 9.14. 
cos 2 x sin 2 x
dx . 9.15.  tg 2 xdx .

Найти интегралы методом замены переменной:

xdx
 x  1 9.17.  e 2 x 1dx .  x2  2 .
10
9.16. dx . 9.18.

81
2dx dx
9.19.  sin x cos 2 xdx . 9.20.  x ln x . 9.21.  1  x 2 arctgx
.

1
3
arcsin xdx e x
ex
9.22.  . 9.23.  2 dx . 9.24.  x
e 1
dx .
1 x 2 x
x tgx  1
 xe dx .  1  cos x sin xdx . 9.27. 
2
9.25. 9.26. dx .
cos 2 x
4
1  ln x xdx 2 x  6dx
9.28.  dx . 9.29.  . 9.30.  .
x 9  x4 x 2  6x  8

 x sin x  1dx .
x 2 dx x 4 dx
 
2
9.31. . 9.32. 9.33. .
x6  9 2 x 5 1

Методом интегрирования по частям найти интегралы:

9.34.  x cos xdx. 9.35.  xe


x
dx . 9.36.  ln x 2  1 dx . 
ln x
 x sin 2 xdx .  x
2 3x
9.37. 9.38. dx . 9.39. e dx .
x
x
9.40.  arcsin xdx . 9.41.  dx . 9.42.  x2
x
dx .
cos 2 x
9.43.  ln 2 xdx . 9.44.  xarctgxdx. 9.45.  e x sin xdx .

Найти интегралы от функций, содержащих квадратный трехчлен:

dx dx dx
9.46.  x 2  10 x  34 . 9.47.  . 9.48.  21  4 x  x 2 .
x 2  8 x  25
dx 2 x  3dx .
9.50.  2
x  5dx
9.49.  .
x  12 x  40
9.51.  .
16  6 x  x 2 x 2  8 x  32

Найти интегралы от рациональных дробей:

2 x  1dx x  4dx ( x 2  3x  2)dx


9.52.  x  1x  2 . 9.53.  x 2  4x  5 . 9.54. 

x x 2  2x  1
.

( x 3  1)dx
9.56. 
x  7 x  6dx .
2
x 3
 7 x 2  8 dx 
9.55.  3
x  x2
.
x  9x  3
2
9.57.  
x2 x2  4
.

Найти интегралы от тригонометрических функций:

9.58.  sin 2 x cos xdx . 9.59.  sin 2 x cos 3 xdx . 9.60.  cos 5 xdx .
82
cos 2 xdx
9.61.  sin x cos xdx .
2 4
9.62.  . 9.63.  tg 3 xdx .
sin x
dx
9.64.  sin x sin 3xdx . 9.65.  cos 4 x cos 7 xdx . 9.66.  4  5 sin x .
sin xdx dx
 4  3 cos 2 x  5 sin 2 x .
dx
9.67.  1  sin x . 9.68. 9.69.  3  tgx .

Найти интегралы от иррациональных функций:

dx x 1 x
9.70. 1 x 1
. 9.71. x x2
dx . 9.72.  x 3 x
dx .

dx x 2 dx dx
9.73. 6 . 9.74.  . 9.75.  .
x5  4 x3 25  x 2 x x 2  81

Вычислить определенные интегралы:


3x  5 x  7
2 4 2
dx 4 3
xdx
9.76.  dx . 9.77.  2
. 9.78.  x2 1.
1 x  cos x 2
6

0 2 2
dx
9.79.  2 . 9.80.  sin 2 xdx .2
9.81.  x ln xdx .
1 x  2x  2 0 1

Вычислить несобственные интегралы (или установить их расхо-


димость):

0  2
dx dx xdx
9.82.  2 . 9.83.  . 9.84.  .
 x  4 2 x ln x 1 x 1

Вычислить площади фигур, ограниченных линиями:

9.85. y  6 x  x 2 , y  0 . 9.86. y  x 2  4 x , x  y  4  0 .
9.87. y  3  2 x  x 2 , y  x  1. 9.88. y  ln x , y  0 , x  e .
9.89. xy  6 , y  7  x . 9.90. y  x 3 , y  8 , x  0 .
9.91. y  sin x , y  0 , x  0,   . 9.92. y  e x , y  e  x , x  1 .
Вычислить объем тела, полученного вращением фигуры, образо-
ванной линиями:

83
9.93. y  sin x , y  0 , x  0,   вокруг оси 0 x .
9.94. y 2  x  4  0 , x  0 вокруг оси 0 x .
9.95. x  y 2  2 , y  x вокруг оси 0 x .
9.96. xy  4 , y  0 , x  1 , x  4 вокруг оси 0 x .
9.97. y  e x , x  0 , x  1 , y  0 вокруг оси 0 x и вокруг оси 0 y .

Тема 10.Экономическая динамика и ее


моделирование: дифференциальные и
разностные уравнения
10.1. Основные понятия
Уравнение, связывающее независимую переменную, неизвест-
ную функцию и ее производные или дифференциалы различных по-
рядков, называется обыкновенным дифференциальным уравнением.
Порядком дифференциального уравнения называется порядок
старшей производной, входящей в данное уравнение. Например,
уравнения
y  sin x  y cos x  1 и  y   2 x  0 – первого порядка, а уравне-
2

ние
d2y
 sin x – второго порядка.
dx 2
Решением дифференциального уравнения называется функция
y  f  x  , удовлетворяющая этому уравнению. График решения на
плоскости xOy называется интегральной кривой уравнения.
Если решение уравнения получено в неявном виде   x , y   0 , то
оно обычно называется интегралом уравнения.
Процесс нахождения решения называется интегрированием
дифференциального уравнения.

Пример 1. Показать, что функция y  sin 2 x является решением


уравнения y   4 y  0 .
Решение. Находим y   2 cos 2 x , y   4 sin 2 x .
Подставив выражения для y и y  в данное уравнение, получим:
y   4 y  4 sin 2 x  4 sin 2 x  0 ,
т.е. функция y  sin 2 x является решением данного дифференциаль-
ного уравнения.

84
10.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
Общие понятия.
Дифференциальным уравнением первого порядка называется
уравнение вида:
F  x , y , y   0 или y  f x, y  .
Общим решением уравнения первого порядка называется функ-
ция y    x ,C  , где C - произвольная постоянная.
Уравнения с разделяющимися переменными

Дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными


имеет вид:
M 1 x N1  y dx  M 2 x N 2  y dy  0 .
Поделив обе части уравнения на N1  y M 2  x  , получим уравнение
M 1 x N  y
dx  2 dy  0 ,
M 2 x N1  y 
в котором переменные разделены. Почленно интегрируя уравнение,
получим общий интеграл:
M 1 x  N2 y
 M x  dx   N  y  dy  0 .
2 1

Пример 2. Найти общее решение уравнения


 
x 9  y 2 dx  y 4  x 2 dy  0 .
Решение. Разделим переменные в данном уравнении, разделив

обе его части на 4  x
2
 9 y 2
:
x dx  y
dy  0 .
4  x2 9  y2
Интегрируя обе части этого уравнения, имеем:
x
 4  x 2 dx  
y
 
dy  0 , 1 ln 4  x 2  9  x 2  ln C  0 ,
9  y2 2
или
 
ln C 2 4  x 2  2 9  y 2  0 .
Это и есть общий интеграл данного уравнения.

Пример3. Найти частное решение уравнения y   2 y ln x , удов-


летворяющее начальным условиям: y xe  1 .
Решение. Разделяя переменные в данном уравнении, получим:

85
dy dy
 2 y ln x , или  ln xdx .
dx 2 y
Интегрируя, находим общий интеграл уравнения:
y  x ln x  x  C .
Используя начальные условия, поставим в это выражение
x  e, y  1 и найдем C :
1  e ln e  e  C , откуда C  1 .
Тогда частное решение имеет вид:
y   x ln x  x  1 .
2

Однородные уравнения

Уравнение вида Px , y dx  Qx , y ,dy  0 называется однородным,


если P x , y , Q x , y , – однородные функции одного измерения.
Однородное уравнение всегда может быть приведено к виду:
 y
y  f   .
 x
y
Подстановка u  приводит уравнение к уравнению с разде-
x
ляющими переменными.


Пример 4. Проинтегрировать уравнение 2 x 2 dy  x 2  y 2 dx . 
Решение. Разделив обе части уравнения на x 2 dx , получим:
2
dy  y
2  1   .
dx  x
y
Положим  u , y  ux , y   u x  u .
x
Тогда имеем:
du 2du dx
2 xu'2u  1  u 2 , 2 x  1  u 2  2u ,  .
dx u  12 x
y
Интегрируя и подставляя вместо u , получим общий интеграл
x
исходного уравнения:
 2x
 2  ln x  ln C ,  2  ln Cx , Cx  e y  x .
u 1 y
1
x
При разделении переменных мы делили на x и u  1 , это воз-
2

можно при x  0 и u  1 .

86
Непосредственной проверкой убеждаемся, что x  0 и u  1 , т.е.
y  x являются также решениями данного уравнения, но они не
входят в общий интеграл.

Пример 5. Найти частное решение уравнения y 2  x 2 y   xyy  при


начальном условии y1  1.
 y
Решение. Преобразуем уравнение к виду y   f   .
 x
y2
2
y
y 
2
, y  x .
xy  x 2 y
1
x
y
Пусть  u , y  ux , y   u x  u .
x
Тогда
2 2
u x  u  u ,или u x  u  u , x du  u .
u 1 u 1 dx u  1
Разделим переменные u 1 du  dx и проинтегрируем получен-
u x
ное уравнение:
 1 dx
 1  u du   x .
y
Имеем u  ln u  ln x  ln C , откуда u  ln uxC или  ln Cy ,
x
y  x ln Cy .
Это общее решение уравнения.
Используя заданное начальное условие y1  1, найдем C :
1  ln C , C  e .
Итак, искомое частное решение имеет вид:
y  x ln ey .

Линейные уравнения
Дифференциальное уравнение называется линейным, если оно
линейно относительно искомой функции y и ее производной y  .
Общий вид линейного уравнения y   P x  y  Q x  .
Решение линейного уравнения ищется в виде y  ux vx , где
u  x  и v x  – две неизвестные функции. Подставляя в данное урав-
нение y  uv и y  uv  uv и группируя слагаемые, получаем
uv  uv  Px v   Qx .

87
Так как уравнению удовлетворяет только произведение uv , то
одна из функций u или v может быть выбрана произвольно. Пусть
v – есть частное решение уравнения v  Px v  0 . Подставляя полу-
ченное из этого уравнения выражение v  v x  , получим уравнение от-
носительно функции u :
du
v x   Q x  ,
dx
которое является уравнением с разделяющимися переменными. Най-
дя общее решение этого уравнения в виде u  ux, c , получим общее
решение данного линейного уравнения y  ux, c vx .

Пример 6. Найти общее решение уравнения y   yctgx  1 .


sin x
  
Решение. Полагаем y  uv , тогда y  u v  uv , и данное уравне-
ние примет вид:
u v  uv  uvctgx  1 ,
sin x
u v  u v  vctgx  1 . 
sin x
Решая данное уравнение v  vctgx  0 , найдем его простейшее
частное решение: dv  vctgx , dv  ctgxdx , ln v  ln sin x .
dx v
Откуда v  sin x . Подставляя v в уравнение  , получим уравнение
u  sin x  1 , из которого находим u :
sin x
du sin x  1 , du  dx , u  ctgx  C .
dx sin x sin 2 x
Итак, искомое общее решение:
y  uv , y  C  ctgx sin x , y  C sin x  cos x .

Уравнение Бернулли

Уравнение вида y   P x  y  Q x  y n , где P x  , Q x  непрерывные


функции от x , называется уравнением Бернулли.
Оно сводится к линейному подстановкой z  y1n . Уравнение
Бер-нулли можно решить также указанным выше методом решения
линей-ного уравнения, полагая y  ux vx .
Пример 7. Проинтегрировать уравнение y  xy   y 3e  x .
2

Решение. Это уравнение Бернулли, где n  3 .


Полагая y  ux vx , будем иметь uv  uv  xuv  u 3v 3e  x .
2

88
u v  uv  xv   u 3v 3e  x .
2
(*)
2
Полагаем v  xv  0 , откуда dv  xdx , ln v  x .
v 2
x2
v  e – частное решение.
2

Подставив найденную функцию v x  в уравнение (*) , получим


2 2
x 3x2
e u   u e
2 3
e  x , du  u 3 .
2
dx
Разделим переменные и проинтегрируем:
 du3  dx , 1 2  x  C .
u 2u
2
x
Найдем u  1 , y u v  e
2 2 2 2
,
2 x  C  2 x  C 
2 y 2  x  C   e x – общий интеграл уравнения.
2

10.3. Дифференциальные уравнения высших порядков,


допускающие понижение порядка
1. Уравнение вида y n  f  x  .
Общее решение уравнения может быть получено путем n после-
довательных интегрирований. При каждом интегрировании получается
одна произвольная постоянная, а в окончательном результате их бу-
дет – n .
2. Уравнение второго порядка, не содержащее искомой функции,
т.е. уравнение вида F x , y , y   0 при помощи подстановки y   p x 
(откуда y   p x  ) преобразуется в уравнение первого порядка
F  x , p , p   0 .
3. Уравнение второго порядка, не содержащее независимой пе-
ременной, т.е. уравнение вида F  y , y , y   0 при помощи подстановки
dp dp
y   p y  (откуда y    p ) сводится к уравнению первого порядка
dx dy
 dp 
F  y , p , p   0 , где неизвестной функцией являются p y  , а независи-
 dy 
мой переменной y .
Пример 8. Решить уравнение y   63 .
x
Решение. Последовательно интегрируя данное уравнение, име-
ем:
y   6 dx3   6 2  C1 ,
x 2x
89
 
y      32  C1 dx  3  C1 x  C 2 ,
 x  x
 3  C1 x 2
y      C1 x  C 2 dx  3 ln x   C 2 x  C3 – общее решение
 x  2
уравнения.
y
Пример 9. Решить уравнение xy   y  ln .
x
Решение. Данное уравнение не содержит искомой функции. По-
этому пусть y   p x  , тогда y  
dp
и уравнение примет вид:
dx
dp p dp p p
x  p ln , или  ln .
dx x dx x x
Получили однородное уравнение первого порядка. Для его ре-
p
шения положим  u , откуда p  ux , p  u x  u .
x
Приходим к уравнению:
x du  u  u ln u , dx  du .
dx x u ln u  1
Интегрируя последнее уравнение, получим:
C x 1
ln C1 x  ln ln u  1 , откуда C1 x  ln u  1, u  e 1 .
Возвращаясь к переменной у, имеем:
p C x 1 C x 1
 e 1 , y   xe 1 .
x
Остается проинтегрировать последнее уравнение, используя
формулу интегрирования по частям:
C x 1 C x 1 C x 1
y   xe 1 dx  1 xe 1  12 e 1  C2 .
C1 C1
Пример 10. Решить уравнение 2 y    y  1 y  .
2

Решение. Уравнение не содержит независимой переменной x .


dp
Поэтому положим y   p y  , а y   p . Данное уравнение при-
dy
водится к виду:
 dp 
2 p 2   y  1 p , p 2 p   y  1   0 ,
dp
dy  dy 
откуда имеем:
1) p  0 , т.е. y   0 , y  C ;
dp
2) 2 p   y  1 p  0.
dy
Разделим переменные в последнем уравнении и найдем его об-
щее решение:
90
dp 2dy
 , ln p  2 ln y  1  ln C , p  C12  y  1 .
2

p y 1
dy
Производя обратную замену p  , получим снова уравнение
dx
первого порядка:
 C12  y  1 ,
dy dy
 C12 dx .
2
dx  y  1 2

Проинтегрируем:
 
 1  C12 x  C 2 ,или C12 x  C2 1  y   1.
y 1

10.4. Линейные дифференциальные уравнения второго


порядка с постоянными коэффициентами
Однородные уравнения
Уравнение вида ay  by  cy  0 , где a , b , c – постоянные, назы-
вается линейным однородным уравнением второго порядка с пос-
тоянными коэффициентами.
Для определения общего решения уравнения составляется ха-
рактерестическое уравнение
ak 2  bk  c  0 . (*)
В зависимости от характера корней характеристического урав-
нения строится общее решение данного уравнения:
а) если уравнение (*) имеет действительные и разные корни
k1  k 2 , то y  C1e k1x  C2 e k2 x ;
б) если k1  k 2  k 0 , то y  C1e 0  C2 e 0 ;
k x k x

в) если уравнение (*) имеет комплексно-сопряженные корни


k1,2    i , то y  ex C1 cos x  C2 sin x .

Пример 11. Найти общие решения следующих уравнений:


а) 2 y   5 y   2 y  0 ; б) y   4 y   4 y  0 ;
в) y   4 y   13 y  0 .
Решение. Для каждого из уравнений составляем характеристи-
ческое уравнение:
 5  25  16  5  3
а) 2k 2  5k  2  0 , k1,2   ,
4 4
1
1 2 x
 x
k1  2 , k 2   ; y  C1e  C 2 e 2 .
2
б) k 2  4k  4  0 , k1  k 2  2 y  C1e 2 x  C2 xe 2 x .
в) k 2  4k  13  0 , k1,2  2  4  13  2  3i ,
91
y  e 2 x C1 cos 3x  C2 sin 3x  .

Пример 12. Найти частное решение уравнения y   4 y   3 y  0 ,


удовлетворяющее начальным условиям y0  6 , y 0  10 .
Решение. Корни характеристического уравнения k 2  4k  3  0
k1  1, k 2  3 .
Общее решение данного уравнения y  C1e x  C2 e 3 x .
Для определения частного решения используем начальные усло-
вия y0  6 , y 0  10 .
Найдем y   C1e x  3C2 e 3 x .
Получим систему:
C1  C 2  6, C  4,
 откуда  1
C1  3C 2  10, C 2  2.
Подставив эти значения в общее решение, найдем частное:

y  4e x  2e 3 x

Неоднородные уравнения

Рассмотрим неоднородное уравнение ay  by  cy  f x  с


посто-янными коэффициентами и непрерывной правой частью f  x  .
Для нахождения общего решения данного неоднородного урав-
нения сначала нужно найти общее решение y однородного уравнения
ay  by  cy  0 ,
а затем какое-либо частное решение y  неоднородного уравнения. Их
сумма есть общее решение данного неоднородного уравнения:
y  y  y* .
Для нахождения частного решения рассмотрим метод неопреде-
ленных коэффициентов.
Этот метод применим только к линейным неоднородным уравне-
ниям со специальной правой частью.
Для подбора частного решения неоднородного уравнения по ви-
ду правой части f  x  и корней характеристического уравнения удобно
пользоваться следующей таблицей (Табл.10.1).

Пример 13. Решить уравнение y   2 y   x 2  x .


Решение. Как указывалось y  y  y * .
Сначала находим y . Характеристическое уравнение k 2  2k  0
имеет корни k1  0 , k 2  2 .

92
Следовательно, y  C1e 0 x  C2 e 2 x  C1  C2 e 2 x .
Далее найдем y  . В данном случае правая часть – многочлен
второй степени и число 0 является корнем характеристического урав-
нения, поэтому частное решение надо искать в виде :
 
y   Ax 2  Bx  C x  Ax3  Bx 2  Cx ,
где A, B , C – неопределенные коэффициенты.
Находим:
y  '  3 Ax 2  2Bx  C ,
y ''  6 Ax  2B .
Подставляем y* ' и y* '' в данное уравнение и сравниваем коэф-
фициенты при одинаковых степенях x .
6 Ax  2B  6 Ax 2  4Bx  2C  x 2  x .
x 2  6 A  1,  A  1 6 ,
 
x 6 A  4 B  1,  B  0,
 
x 0 2 B  2C  0, C  0.
Итак, y    1 x 3 , а y  C1  C 2 e 2 x  1 x 3 .
6 6

Таблица 10.1
Вид правой части уравнения Вид частного решения неоднородного уравнения
f  x   ae
x x
y  Ae ,   k1 ,   k2 .
x
y  Axe ,   k1 или   k2 .
2 x
y  Ax e ,   k1  k2 .
f  x   Pn  x  y  Qn  x  , q  0.
y  xQn  x  , q  0, p  0.
f  x   Pn  x  e y  Qn  x  e
x x
,   k1 ,   k2 .
y  xQn  x  e
x
,   k1 или   k2 .
y  x Qn  x  e   k1  k2 .
2 x

f  x   M cos  x  N sin  x y  Acos  x  B sin  x ,   i  k1,2 .


y  x  Acos  x  B sin  x  ,   i  k1,2 .
f  x  e
x
 Pn  x  cos  x  y e
x
U r  x  cos  x Vr  x  sin  x  ,
 Qm  x  sin      i  k1,2 , r  max  n, m  .

93
y  xe
x
U r  x  cos  x Vr  x  sin  x  ,
   i  k1 или k2 .
yx e
2 x
U r  x  cos  x Vr  x  sin  x  ,
   i  k1  k2 .

Пример 14. Решить уравнение y   8 y   16 y  10e 4 x .


Решение. Сначала находим y . Характеристическое уравнение
k 2  8k  16  0 имеет корни k1  k 2  4 .
Следовательно, y  C1e 4 x  C2 xe 4 x .
Переходим к отысканию y  . Учитывая вид правой части и тот
факт, что число ( 4 ) является двукратным корнем характеристичес-
кого уравнения, частное решение y  надо искать в виде y   Ax 2 e 4 x ,
где A – коэффициент, подлежащий определению.
Находим y * ' и y * '' :

y  '   4 Ax 2  2 Ax e 4 x , 
y  ''
 16 Ax 2

 16 Ax  2 A e 4 x ,
Подставляя выражения для y * , y* ' и y* '' в данное уравнение,
сокращая обе его части на e 4 x и приводя подобные, в итоге получаем
A  5 . Следовательно, частное решение имеет вид
y *  5 x 2 e 4 x ,
а общее решение данного уравнения
y  C1  C2 x e 4 x  5x 2 e 4 x .

Пример 15. Решить уравнение y   5 y   6 y  13 sin 3x .


Решение. Корни характеристического уравнения k 2  5k  6  0
числа k1  2 и k 2  3 .
Следовательно, общее решение однородного уравнения
y  C1e 2 x  C2 e 3 x .
Частное решение, учитывая вид правой части, ищем в виде
y*  A cos 3x  B sin 3x .
Найдем:
y* '  3 A sin 3x  3B cos 3x ,
y* ''  9 A cos 3x  9B sin 3x .

94
Подставляя выражения для y * , y* ' и y* '' в данное уравнение и
сравнивая коэффициенты при sin 3x , cos 3x , получим систему :
 3 A  15B  0,

15 A  3B  13,
решая которую, получим A  5 , B   1 .
6 6
Частное решение имеет вид
y*  5 cos 3x  1 sin 3x .
6 6
Общее решение
y  C1e 2 x  C2 e 3 x  5 cos 3x  1 sin 3x .
6 6
Если правая часть исходного уравнения равна сумме нескольких
функций специального вида, то для отыскания частного решения тако-
го уравнения надо найти частные решения, соответствующие отдель-
ным слагаемым правой части и взять их сумму, которая и является
частным решением исходного уравнения.

Задачи по теме „Экономическая динамика и ее моделирование:


дифференциальные и разностные уравнения”

Найти общее решение или общий интеграл уравнений


10.1. xydx   x  1 dy  0 . 10.2. y 2  1dx  xydy .
10.3. 1  y  dx  1  x  dy  0 . 10.4. xyy  1  x .
2

dx 1  x 2
10.5. 
dy 1  y 2
.   dy  1  y dx  0 .
10.6. 1  x
2 2

10.7.  xy  x  dx   y  x y  dy  0 . 10.8.  x  y x  dx   y  x y  dy  0
2 2 2 2

Найти частное решение дифференциальных уравнений, удов-


летворяющих начальным условиям:

 
10.9. x  4 y  2 xy  0, y 1  5 .
2
10.10. y 
x
, y  0   1 .
1 x 2

 
10.11. ydx  ctgxdy  0, y    1. 10.12. yctgx  y  2 , y  0   1.
 
3
Решить дифференциальные уравнения:

95
x y
10.13. y   10.14.  x  y  ydx  x dy  0 .
2
.
x
y
10.15. xdy  ydx  x  y dx . 10.16. xy  y 
2 2 x
xe .

y y
10.17. 2 x y  4 xy  y  0 . 10.18. y   tg .
2 2
x x
Найти частное решение дифференциальных уравнений, удов-
летворяющих начальным условиям:
y
y
10.19. xdx  ydx  ydy , y  1  1. 10.20. y  e x  , y 1  0 .
x
Решить дифференциальные уравнения:

10. 21. y  yctgx  sin x . 10.22. y  y  e .


x

y
10.23. y   x. 10.24. y  2 y  4 x .
x

10.25. y  y  x  2. 10.26. xy  y  x .


3

10.27. y  2 xy  2 x y . 10.28. xy  y  y ln x.


3 2 2

Найти частное решение дифференциальных уравнений, удов-


летворяющих начальным условиям:

1 y
10.29. y  ytgx  , y  0  0 . 10.30. xy   x, y 1  0 .
cos x x 1
Решить дифференциальные уравнения второго порядка:

10.31. y  x  sin x . 10.32.  x  3 y  y  0 .

10.33. y  yctgx . 10.34. y  yctgx .

y
10.35. y  10.36. yy   y  .
2
 x.
x

96
10.37. yy  y 1  y   0 . 10.38.  y   y .
2

Найти частное решение дифференциальных уравнений, удов-


летворяющих начальным условиям:

, y  0   1, y  0   0 .
x
10.39. y  xe

1  1
10.40. y y  1, y      1.
3
 1, y
2 2
Найти общее решение дифференциальных уравнений:

10.41. y  5 y  6 y  0 . 10.42. y  7 y  6 y  0 .

10.43. y  2 y  0 . 10.44. y  2 y  y  0 .

10.45. y  2 y  5 y  0 . 10.46. y  36 y  0 .

Найти частное решение дифференциальных уравнений, удов-


летворяющих начальным условиям:

10.47. y  5 y  4 y  0 , если y  0   5 , y  0   8 .

10.48. y  4 y  0 , если y  0   0 , y  0   2 .

Найти общее решение дифференциальных уравнений:

10.49. y  2 y  3 y  e . 10.50. y  4 y  4 y  e .


4x 2x

10.51. y  2 y  2 y  6e . 10.52. y  3 y  2 y  2 x  4 x  17 .


2x 2

10.53. y  2 y  2 y  2 x . 10.54. y  y  2 y  8 sin 2 x .

10.55. y  16 y  24 sin 4 x . 10.56. y  y  6 y  xe .


2x

10.57. y  y  2e  x . 10.58. y  y  5 x  2e .


x 2 x

Тема 11. Ряды


11.1. Числовые ряды. Основные понятия
Числовым рядом называется выражение вида

97

u1  u 2  ... u n  ...   u n ,
n 1
где числа u1 ,u 2 ,...,u n ..., называемые членами ряда, образуют бесконеч-
ную последовательность.
Число u n называется общим членом ряда.
Конечная сумма u1  u 2  ... u n  S n называется n -ой частичной
суммой ряда.
Если существует конечный предел lim S n , то ряд называется схо-
n
дящимся, а в противном случае – расходящимся.
Если ряд сходится, то число S  lim S n называется суммой ряда.
n
1
Пример 1. По данному общему члену u n  записать ряд и
nn  1
найти его сумму.
Решение. Давая n последовательно значения 1,2,3,…, получим:
1 1 1 1  1
   ...  ...   .
1 2 2  3 3  4 nn  1 n 1 nn  1
Для нахождения суммы ряда надо найти:
 1 1 1 1 
lim S n  lim     ... .
n n 1  2 2 3 3 4 nn  1 
Преобразуем S n следующим образом:

S n  1  1    1  1    1  1   ...  1  1  .
 2   2 3  3 4   n n  1
Ясно, что в этой сумме попарно уничтожаются все слагаемые, кроме
1
первого и последнего, поэтому S n  1  .
n 1
 1 
Откуда lim S n  lim 1    1,
n n n  1
т.е. ряд сходится и его сумма равна 1.

11.2. Признаки сходимости рядов с положительными


членами. Необходимый признак сходимости
Если ряд сходится, то его общий член u n стремится к нулю при
n  :
lim u n  0 .
n
Если же lim u n  0 , то ряд расходится – это достаточный признак
n
расходимости ряда.

98
Для знакоположительных числовых рядов имеют место следую-
щие достаточные признаки, по которым можно установить их сходи-
мость или расходимость.

Признак сравнения
Если члены некоторого знакоположительного ряда
u1  u 2  ... un  ..., (1)
начиная с некоторого номера, не превосходят соответствующих чле-
нов ряда
v1  v2  ... vn  ..., (2)
то из сходимости ряда (2) следует сходимость ряда (1), а из расходи-
мости ряда (1) следует расходимость ряда (2).
Для сравнения часто используют ряды:

а)  aq n1 при q  1 – сходящийся (геометрическая прогрессия);
n 1

1
б)  n
n 1
при   1 – сходящийся, при   1 – расходящийся.
В случае   1 – гармонический ряд.

Предельная форма признака сравнения


 
Если  un ,  vn – ряды с положительными членами и существу-
n 1 n 1
ет конечный, отличный от нуля
u
lim n  k k  0 ,
n v
n
то рассматриваемые ряды одновременно сходятся или расходятся.

Признак Даламбера
 u n1
Если для ряда  un n  u
 l , то при l  1
существует предел lim
n 1 n
ряд сходится, при l  1 – расходится (при l  1 вопрос о сходимости ря-
да остается нерешенным).

Радикальный признак Коши



Если для ряда  un существует предел lim n u n  l , то этот ряд
n
n 1
сходится при l  1 и расходится при l  1 (при l  1 вопрос о сходимос-
ти ряда остается открытым).
Интегральный признак Коши
Если функция f  x  непрерывна, положительна, невозрастающая
для x  a и начиная с некоторого N , u n  f n , то ряд

99

u1  u 2  ... u n  ...   u n и несобственный интеграл
n 1

 f  x dx одновременно сходятся или расходятся.


a
Пример 2. Пользуясь необходимым признаком сходимости,
2 4 6 2n
показать, что ряд    ...  ... расходится.
3 5 7 2n  1
2n
Решение. Находим lim u n  lim  1.
n n 2n  1
Итак, lim u n  0 , т.е. данный ряд расходится.
n
 1
Пример 3. Исследовать сходимость ряда  с помощью
n 1 nn  1
признака сравнения.
Решение. Общий член данного ряда:
1 1 1
un     vn .
nn  1 n2 n
  1
Так ряд  vn  расходится как гармонический и u n  vn , то
n 1 n 1 n

данный ряд  un тоже расходится.
n 1
Пример 4. Пользуясь предельной формой сравнения, исследо-
вать на сходимость ряды:
 1  n
1.  sin ; 2.  .
n 1 n  1
3
n 1 n
1
sin
Решение. 1. Как известно lim n  1  0 , но гармонический ряд
n  1

n
 1
 расходится, следовательно, расходится и данный ряд.
n 1 n
 1
2. Сравним этот ряд со сходящимся рядом  2 :
n 1 n

n 1 n3 1
lim :  lim  lim  1.
n n  13 n 2 n n  13 n 3
 1
1  
 n
 1
Так как предел отличен от нуля и ряд  2 сходится, то сходится
n 1 n
и данный ряд.
100
Пример 5. Пользуясь признаком Даламбера, исследовать на схо-
 n
димость ряд  3 nn! .
n 1 n

3 n  1!
n n 1
3 n!
Решение. Здесь u n  n , u n1  .
n n  1n1
u n1 3n1 n  1! 3n n! 3n n  3
Поэтому  :  .
un n  1 n 1
n n
n  1 1  1 
n n
 
 n
Следовательно,
u 3
lim n1  lim n
 3  1 , т.к. e  2,7 ,
n u n
n 1  1  e
 
 n
и поэтому данный ряд расходится.

Пример 6. С помощью радикального признака Коши исследовать


 n2
сходимость ряда  1n  n  .
n 1 3  n  1 
Решение. Для данного ряда:
n2 n
lim n u n  lim n 1n  n   1 lim  n   1 lim 1  1  1,
n  n  3  n  1  3 n   n  1  3 n   1  n
3e
1  
 n
следовательно, ряд сходится.

Пример 7. Пользуясь интегральным признаком, исследовать на



сходимость ряд  2 n .
n 1 n  5

Решение. Здесь u n  2 n . Полагая f  x   2 x , применим ин-


n 5 x 5
тегральный признак сходимости:
    
 b b
xdx xdx  lim 1 ln x 2  5  1 lim ln b 2  5  ln 6   .
 x 2  5  blim 
 x 2  5 b 2 1 2 b
1 1
Таким образом, данный ряд расходится.

11.3. Ряды с произвольными членами.


Абсолютная сходимость
Знакочередующимся рядом называется ряд вида:
u1  u 2  u3  ...  1 u n  ...,
n 1

101
где u1 ,u 2 ,...,u n ..., – положительные числа.
Для знакочередующегося ряда имеет место следующий признак
сходимости.
Признак Лейбница. Если члены знакочередующегося ряда убы-
вают по абсолютной величине, т.е. u1  u 2  ...  u n  ... и lim u n  0 , то
n
такой ряд сходится и его сумма не превосходит первого члена.
Ряд
u1  u 2  ... u n  ... (*)
называется знакопеременным, если среди его членов имеются как
положительные, так и отрицательные числа.

Признак сходимости знакопеременного ряда


Если ряд u1  u 2  ... u n  ..., составленный из абсолютных ве-
личин членов данного ряда сходятся, то данный ряд (*) также сходит-
ся.
Если ряд, составленный из абсолютных величин членов данного
знакопеременного ряда, сходится, то знакопеременный (или знакоче-
редующийся) ряд называется абсолютно сходящимся.
Если знакочередующийся ряд сходится, а ряд, составленный из
абсолютных величин его членов, расходится, то исходный ряд (*) на-
зывается условно сходящимся.

Пример 8. Исследовать на абсолютную и условную сходимость


ряды:
1. 1  1  1  ...  1 1  ...;
n 1
2! 3! n!
2. 1  2  3  ...  1n1 n  ...;
101 201 301 100n  1
3. sin2 1  sin22  ... sin2n  ...;
1 2 n
1 1 n 1 1
4. 1  3  3  ...  1 3  ...
2 3 n
Решение. 1 Данный знакочередующийся ряд сходится по теоре-
ме Лейбница, так как
1 1 1
1    ... и lim  0 .
2! 3! n n!
Рассмотрим ряд, составленный из абсолютных величин членов
данного ряда:
1 1 1
1    ...  ...
2! 3! n!
По признаку Даламбера этот ряд сходится, так как

102
u n1 n! 1
lim  lim  lim  0  1.
n u n n  1! n n  1
n
Таким образом, данный ряд сходится абсолютно.
2. По признаку Лейбница данный ряд расходится, так как
n 1
lim   0.
n 100n  1 10
3. Рассматриваемый ряд знакопеременный, поскольку он содер-
жит как положительные члены
 sin 1 sin 2 sin 3 sin 7 
 2 , 2 , 2 , 2 , ... ,
 1 2 3 7 
 sin 4 sin 5 sin 6 
так и отрицательные  2 , 2 , 2 , ... .
 4 5 6 
Составим ряд:
sin 1 sin 2 sin 3 sin n
   ...   ....
12 22 32 n2
Этот ряд сходится, так как его члены не превосходят соответст-
вующих членов сходящегося ряда:
1 1 1 1
2
 2  2  ... 2  ....
1 2 3 n
Следовательно, исходный ряд сходится абсолютно.
4. Данный знакочередующийся ряд сходится по признаку Лейб-
ница, так как
1 1 1
1  3  3  ... и lim 3  0 ,
2 3 n n

а ряд его абсолютных величин


1 1
1  3  ... 3  ...
2 n
 
 1 1 
расходится  u n  1 ,    1 .
 3 
 n3 
Итак, данный ряд сходится условно.

11.4. Функциональные ряды. Степенные ряды



Ряд u1  x   u 2  x   ... u n  x   ...   u n  x  , членами которого являют-
n 1
ся функции от x , называется функциональным.
Функциональный ряд для каждого числового значения x  x0 об-

ращается в числовой ряд  u n  x0  .
n 1

103
Если последний числовой ряд сходится, то точка x0 называется
точкой сходимости ряда. А множество значений x , при которых функ-
циональный ряд сходится, называется областью сходимости ряда.
Из всех функциональных рядов наиболее распространенными на
практике являются степенные ряды:

a0  a1 x  a 2 x 2  ... an x n  ...   an x n (1)
n 0
или более общего вида:

a0  a1  x  x0   a 2  x  x0  ... an  x  x0   ...   a n  x  x0 
2 n n
,
n 0
где постоянные a0 , a1 ,...,an ,... называются коэффициентами ряда.
Областью сходимости любого степенного ряда вида (1) служит
промежуток  R , R  , который называется интервалом сходимости, а
число R – радиусом сходимости.
На концах интервала сходимости ряд может как сходиться, так и
расходиться, внутри интервала ряд всегда сходится абсолютно. Если
степенный ряд сходится на всей числовой оси, то полагают R   . Ес-
ли же он сходится только при x  0 , то полагают R  0 .
Область сходимости функционального ряда чаще всего находят
с помощью известных признаков сходимости знакоположительных ря-
дов.
Для нахождения интервала сходимости степенного ряда сначала
применяют признак Даламбера или радикальный признак Коши к ряду,
составленному из абсолютных величин степенного ряда:

a0  a1 x  a 2 x 2  ... a n x n  ...   an x n ,
n 0
а затем исследуется сходимость на концах интервала сходимости.

Пример 9. Найти область сходимости функционального ряда:



e  x  e 2 x  ... e nx  ...   e nx .
n 1
Решение. Применяя признак Коши, имеем:
n  nx x
 x
e  1, x  0,
lim e  e   x
n 
e  1, x  0.
Поэтому ряд сходится при x  0 и расходится при x  0 . При x  0
данный ряд обращается в расходящийся числовой ряд 1  1  ...  1....
Таким образом, областью сходимости данного ряда является ин-
тервал 0,  .

Пример 10. Найти интервал сходимости следующих степенных


рядов:

104

1.  3 x ;
n
2. 
n
  x  1n ;
3n
3.   x  1 .
n

n
n 1 n 1 n3 n 1 n!
Решение.1. Составим ряд из абсолютных величин членов
данного ряда:
2 n
3 x  32 x  ... 3n x  ...
и применим к нему радикальный признак Коши:
n
lim n 3n x  lim 3 x  3 x .
n n

Ряд сходится согласно признаку Коши, если 3 x  1 ,или x  1 ,


3
или  1  x  1 .
3 3
Промежуток   1 ; 1  есть интервал сходимости данного ряда.
 3 3
Исследуем сходимость на концах этого промежутка.
При x  1 имеем числовой ряд
3
1  1  ...  1...,
который расходится.
При x   1 получаем знакочередующийся ряд
3
 1  1  1...   1  ...,
n

который тоже расходится.


Итак, ряд сходится при x    1 ; 1  .
 3 3

2. Здесь u n 
 x  1 .
n

n  3n

Применим признак Даламбера к ряду  un x :
n 1

lim
u n1
 lim
 x  1  n  3  x  1 lim n  x  1 .
n 1 n

n u n n  1  3 n 1   x  1n 3 n n  1 3


n

x 1
Согласно признаку Даламбера ряд сходится, если  1 , отку-
3
да x  1  3 ,  3  x  1  3,  4  x  2 .
Итак, данный ряд сходится абсолютно при x   4;2 .
Исследуем сходимость на концах этого интеграла.

При x  2 : 1  1  ... 1  ...   1
2 n n 1 n
имеем гармонический ряд, который, как известно, расходится.

105
 1  ...    1
n n
При x  4 :  1  1  ...
2 n

n 1 n
имеем знакочередующийся ряд, который по признаку Лейбница схо-
дится (условно), т.к.
1  1  1  ... и lim 1  0 .
2 3 n  n
Итак, интервал сходимости данного ряда  4;2 .
n
3. Имеем u n  3  x  1 .
n
n!
По признаку Даламбера:
3n1  x  1 n!
n 1
u n1
lim  lim  x  1 lim 3  0 .
n u n n  1!3  x  1
n n n n  1
n
При любом x по признаку Даламбера ряд сходится абсолютно.
Поэтому интервал сходимости данного ряда – вся числовая ось.

11.5. Разложение элементарных функций


в степенные ряды
Рядом Тейлора для функции f  x  называется степенный ряд
вида:
 
f a  f n a 
f  x   f a   f a  x  a   x  a   ... x  a n  ....
2
2! n!
При a  0 получаем ряд Маклорена:
 
f 0 2 f n 0 n
f  x   f 0  f 0x  x  ... x  ....
2! n!
Для представления элементарной функции в виде суммы ряда
обычно поступают следующим образом: вычисляют последователь-
ные производные данной функции в точке x  a , затем составляют
для нее ряд Тейлора и определяют интервал сходимости полученного
ряда.
Применяя указанный способ, можно найти разложение в ряд
Маклорена для следующих функций с указанием интервала сходимос-
ти:
2 3 n
1. e x  1  x  x  x  ... x  ...    x   ;
2! 3! n!
3 5 2 n 1
2. sin x  x  x  x  ... 1 x  ...    x   ;
n

3! 5! 2n  1!
2 4 2n
3. cos x  1  x  x  ...  1 x  ...    x   ;
n

2! 4! 2n!
mm  1 2 mm  1...m  n  1 n
4. 1  x   1  mx  x  ... x  ...  1  x  1 ;
m
2! n!
106
2 3 n
5. ln1  x   x  x  x  ...  1n1 x  ...  1  x  1 ;
2 3 n
6. 1  1  x  x 2  ... x n  ...  1  x  1 ;
1 x
3 5 2 n 1
7. arctgx  x  x  x  ... 1 x  ...  1  x  1 .
n

3 5 2n  1
Эти формулы могут быть использованы для разложения в ряд
Маклорена некоторых функций. При этом возможно использование
следующих действий над степенными рядами внутри их интервалов
сходимости:
– два степенных ряда можно почленно складывать и умножать
(по правилу умножения многочленов);
– степенный ряд можно почленно умножать но общий множи-
тель;
– степенной ряд можно почленно интегрировать и дифференци-
ровать любое число раз.

Пример 11. Разложить в ряд Тейлора по степеням  x  1 функ-
цию f  x   e 3 x .
Решение. Вычислим значения данной функции и ее последова-
тельных производных при x  1 :
f x  e3x , f 1  e 3 ,
f  x   3e 3 x , f 1  e 3 ,
f  x   32 e 3 x , f 1  32 e 3 ,
f  x   33 e 3 x , f 1  33 e 3 ,
………………………………………
   
f n  x   3n e 3 x , f n 1  3n e 3 .
Искомый ряд Тейлора для данной функции f  x   e 3 x имеет вид:
3 
2 n
e 1  3  x  1  3  x  1  ... 3  x  1  ... .
2 n

 1! 2! n! 

Пример 12. Разложить в ряд Маклорена функцию


 
f  x   x ln 1  x 2 .
Решение. Так как
2 3 n
ln1  x   x  x  x  ...  1 x  ...
n 1
 1  x  1 ,
2 3 n
то, заменяя в последнем равенстве x на x 2 , будем иметь:
 
4 6 2n
ln 1  x 2  x 2  x  x  ...  1 x  ...  1  x  1 ,
n 1
2 3 n
107
а поэтому:
 
5 7 2 n 1
x ln 1  x 2  x 3  x  x  ...  1 x  1  x  1 .
n 1
 ...
2 3 n

Пример 13. Разложить в степенный ряд по степеням x функцию


f x  1 .
1 x2
Решение. Для решения примера воспользуемся биномиальным
рядом (4):
 1   1  1
   
 1 x2 2  1 1  x2  2  2   x2   
 1
f x 
2
1
1 x2 2 2!

 1   1  1  1  2   1   1  1...  1  n  1


 2  2  2
3!
  x2  
 ...  2  2   2
3

n!
 
  x 2 n  ... 

1  3  5  ... 2n  1 2 n
 1  x  1  32 x 4  1  3 35 x 6  ... 
2
x  ...  1  x  1.
n!2
n
2 2!2 3!2

Пример 14. Разложить в ряд Маклорена функцию



f  x   ln x  1  x 2 . 
Решение. Запишем данную функцию в виде известного интегра-
ла от x :

ln x  1  x 2
 
x

0
dt .
1 t 2
Разложим подынтегральную функцию t   1 в ряд Макло-
1 t 2

рена, используя предыдущий пример:


 
1  1  t 2  2  1  t  1  3 t 4  1  3  5 t 6  ...
1 2

1 t 2 2 2!2 2 3!2
3

n 1  3  5  ... 2n  1 2 n
  1 t  ...  1  t  1.
n!2
n

Интегрируя почленно полученный ряд, получаем искомое разло-


жение в ряд функции f  x   ln x  1  x 2 :  
 
x

0

ln x  1  x 2   1  t  1  32 t 4  ...  1
2
2

2!2
n 1  3  5  ... 2n  1 2 n

n!2 n
t  ...

dt 

n 1  3  5  ... 2n  1 2 n 1
 x  x  1 23 x 5  ...  1
3
x  ...
2  3 2!2  5 n!2 n 2n  1
 1  x  1 .
108
11.6. Применение рядов к приближенным вычислениям
Применение сходящихся рядов к приближенным вычислениям
основано на замене суммы ряда суммой нескольких его первых чле-
нов. Допускаемая при этом погрешность для знакочередующегося ря-
да очень просто оценивается с помощью признака Лейбница – эта пог-
решность не превосходит абсолютного значения первого из отброшен-
ных членов ряда.

Пример 16. Найти приближенно с точностью до 0,01 сумму ряда


1  13  13  13  ...  1
n 1 1  ....
2 4 6 2n3
Решение. Чтобы вычислить сумму данного ряда с заданной точ-
ностью, нужно взять столько его членов, чтобы следующий член ряда
был по модулю меньше 0,01 .
Итак, S  1  0,125  0,016  0,005  ...  1  0,13  0,02  0,89 .
Для данного ряда модуль четвертого члена меньше 0,01 .

Пример 17. Вычислить sin 18 , взяв два члена ряда Маклорена
для sin x и оценить получающуюся при этом погрешность.
3 5
Решение. Воспользуемся разложением sin x  x  x  x  ...,
3! 5!
которое справедливо для любого x .
При x   имеем:
10
sin     3  5
3 5
 ...
10 10 10  3! 10  5!
Полученный ряд – знакочередующийся. Ограничиваясь двумя
членами ряда для вычисления sin  , мы тем самым допускаем ошиб-
10
ку, не превосходящую первого отбрасываемого члена, т.е.
R2  5
5
 0,0001.
10  5!
С точностью до 0,0001 имеем:
sin 10     3
3
 0,3091.
10 10  3!

Пример 18. Вычислить 3 30 с точностью до 0,001 .


Решение. Приближенное вычисление корней производится с по-
мощью биномиального ряда:
1  x m  1  mx  mm  1 x 2  ...,  1  x  1 .
2!

109
Имеем:
1

30  3 27  3  3 271  1   31  1  
3 3

 9  9
 1  1  1 1  1  1 1  2  
      
 31   
1 1 3  3  1  3  3   3  1  ... 
 3 9 2! 9
2
3! 9
3

 
 
 
 31  1  1  55  ....
 27 729 9 
Полученный ряд – знакочередующийся, а значит, погрешность
меньше по модулю первого отброшенного члена.
Поскольку 3  55  0,001, то:
9
3
30  31  1  1   755  3,107 с точностью до 0,001 .
 27 729  243

1
4 2
Пример 19. Вычислить  e  x dx с точностью до 0,0001 .
0
Решение. Этот интеграл, как и многие другие практически нуж-
ные интегралы, не может быть вычислен по формуле Ньютона-Лейб-
ница. Если же подынтегральную функцию можно разложить в степен-
ной ряд и пределы интегрирования принадлежат интервалу сходимос-
ти этого ряда, то приближенное вычисление интеграла может быть
осуществлено с наперед заданной точностью.
Разложение подынтегральной функции в степенный ряд имеет
вид:
4 6
   x   ;
2
e  x  1  x 2  x  x  ...,
2! 3!
Интегрируя этот ряд почленно, получим:
1 1 1
4
x 2 4
x 4  x 6  ...dx   x  x 3  x 5  x 7  ... 4 
    
2
e dx  1 x
0 0 2! 3!   3 2!5 3!7 0
 1  1 3  1 5  ...  0,25  0,00521  0,000098  ... .
4 3 4 2!5  4
Полученный числовой ряд есть ряд Лейбница. Так как его третий
член по абсолютной величине меньше заданной погрешности 0,0001 ,
то:
1
4 2
x
 e dx  0,25  0,0052  0,2448 .
0

110
Задачи по теме „ Ряды”

Написать 4 члена ряда по его общему члену:


1 n
11.1. un  . 11.2. un  .
n n 1
2

1 1
11.3. un   1  11.4. un   1 
n n
. .
2n  1 n!
Написать формулу общего члена ряда:
1 1 1 1 1 1 1
11.5.     ... 11.6. 1     ...
2 4 6 8 3 5 7
1 1 1 2 3 4
11.7. 1     ... 11.8. 1     ...
3 5 7 2! 3! 4!

Проверить необходимое условие сходимости рядов:


 n  1  1
11.9.  . 11.10.  . 11.11.  .
n 1 2n  1 n 1 n n 1  2n  1 2

Исследовать на сходимость ряды:


3n  2n 3n  1
  2 
1
11.12.  . 11.13.  . 11.14.  .
   5n  5 n2
3 3
n 1 n 1 n n 1 2n
n 1 n
2

 n  n  1  n! n  3
11.15.  . 11.16.  n . 11.17.  .
n 1 2  n  1 n 1  n  1 !
n
n 1 3
n
 n 1 
  n 
n! 100
11.18.  . 11.19.  . 11.20.    .
n 1 10
n
n 1 n ! n 1  3n  1 
n n
  2n  1 
 1 
 n 
11.21.  . 11.22.    . 11.23.   2  .
n 1 ln
n
 n  1 n 1  2 n  1  n 1  n  5 
 ln n  1  1
11.24.  . 11.25.  . 11.26  .
n 1 n n 1 n 3
ln n
5 n 1  n  1 ln  n  1
2

Исследовать на сходимость знакочередующиеся ряды. В слу-


чае сходимости исследовать на абсолютную и условную сходимость:

111
   1n1 .    1n1 .    1n1  n3 .
11.27.  11.28.  11.29. 
n 2
n n
n 1 n n 1 n 1 2
   1n  n    1n  n    1  n
n

11.30.  . 11.31.  . 11.32.  .


n 1 5n  7 n 1 4n
3
 10 n 1 n 1
2

Найти область сходимости степенных рядов:


 n  n
x x 
5n x n
11.33.  . 11.34.  n 1
. 11.35.  .
n 1 n n 1 2 n 1 n!

   1 x
n n n n
 x  x
 11.37.    1 . 11.38. 
n
11.36. . .
n 1 2
n
n! n 1 2 n  n ! n 1 n  n  2 
2 n
x x x
11.39. 1   2  ...  n  ...
3 2 3 3 3  n  1
11.40. Разложить в ряд Тейлора функцию y  e в окрестности точки
x

x  2 .

Разложить функции в ряд Маклорена, используя известные ряды:


11.43. y  ln 1  5 x  .
x2
11.41. y  e . 11.42. y  cos 2 x .
x
sin x ln 1  x 
x x
dx . 11.46.  e  x dx .
2
11.44.  dx . 11.45. 
0 x 0 x 0

Используя ряды, вычислить с точностью   0,0001 :


1
11.47. cos 18 . 11.48. sin 20 . 11.49. .
3
e
3 1, 02 . 3
11.50. 11.51. 30 . 11.52. ln1,04 .
4
11.53. ln 0,98 . 11.54. 4 1,15 . 11.55. 82 .
Ответы

Тема 1

1.1. 5 . 1.2. 5 . 1.3. 1. 1.4. 4ab . 1.5. 3 . 1.6. 1. 1.7. 0 . 1.8. 8 .

112
 2 4 6
 9 3 10   
1.9. 1. 1.10. 160 . 1.11.   . 1.12.   . 1.13.  1 2 3  .
 10 3  9  3 6 9
 
 6 2  1 9 0 0
   
1.14. 13 . 1.15.  6 1 1 . 1.16.  0 11 0  .
8 1 4  0 0 9
   
  10  4  7    44 30 24 
    1 3  4
1.17.  6 14 4  . 1.18.  40  42  8  . 1.19.  .
 7   36  46  30  5 2 1 
 5  4   
 8 4  4  1  4  3
1    
1.20.  1  7 2  . 1.21.  1  5  3  . 1.22. 1; 2;  2 .
20 
 6 2 8  1 6
 4 
1.23. 2;  5; 3 . 1.24. 1; 2; 3 . 1.25. 0; 0;  2 .
1.26. 1; 3; 2 . 1.27.  1; 1;  2. 1.28. r  2 .
1.29. r  4 . 1.30. r  2 . 1.31. r  2 .

Тема 2

2.1. 2; 0;  1. 2.2. 1; 2; 0. 2.3. 1,4; 1,2; 1. 2.4. 1; 0;  1.
2.5. 0; 1; 1. 2.6. 1; 1; 0. 2.7. x1  2 x3  3x4  5 , x2  3x3  x4  3 .
2.8. Система несовместна. 2.9.Система несовместна. 2.10. 1; 2; 3 .
2.11. 0; 0; 0 . 2.12. x1  7 x2  3x4 , x3  11x2  5 x4 .

Тема 3
     
3.1. a  b  129 ; a  b  7 . 3.2. m   7;26;3 ; m  734 ;
 
n  7;14;18 ; n  569 .
3.3. AB  2;5;4 ; AB  3 5 . 3.4.   12 ;   6 .
  16
3.5. 1) 15 2 ;2) 15 3 . 3.6. 40 . 3.7. a  b  16 ;   arccos .
9 30
17
3.8. m  7 . 3.10. C  arccos . 3.11. 2689 кв. ед.
5 66
3.12. 14 кв. ед. 3.13. 14 кв. ед. 3.14. 3;  5 . 3.15. 4 x  3 y  19  0 .

113
3.16. AB : 3x  4 y  18  0 ; BC : 4 x  3 y  24  0 ;
AC : 2 x  y  2  0 ; BM : 7 x  y  17  0 .
3.17. AD : 2 x  y  1  0 ; BK : 3x  7 y  33  0 ; CM : 3x  y  16  0 .
34
. 3.19. 2 13 . 3.20.  x  1   y  2  136 .
2 2
3.18.
10
x2 y2 x2 y2
3.21.  x  4   y  7   9 . 3.22.   1. 3.23.   1.
2 2

25 9 676 100
x2 y2 x2 y2
3.24.   1. 3.25.   1. 3.26. 1) x 2  16 y ; 2) x 2  12 y ;
16 20 64 36
3) y  24 x ; 4) y  16 x . 3.27. 1) 2;4 ; 2) 2;4 .
2 2

3.28. 1)  x  2   y  4  36 ; 2)
2 2  x  1  y  1
2


2

 1;
4 9
3)
 x  3  y  2
2


2

 1; 4)
 x  2  y  4
2


2

 1;
4 1 16 25
5)
 x  1  y  2
2


2

 1 ; 6) 2 y  2  5  x .
2

9 4
3.29. 8x  3 y  4 z  65  0 . 3.30. 6 x  2 y  z  5  0 .
3.31.   arccos 0,696 . 3.32. 2 x  3 y  5z  23  0 .
45 x  2 y  3 z 1
3.33. 5x  y  3z  4  0 . 3.34. d  . 3.35.   .
7 5 2 6
x2 y3 z x 1 y  2 z 1
3.36. 1)   ; 2)   .
7 9 3 1 6 6
x3 y 4 z 5
3.37.   . 3.38. 1) 2;3;6 ; 2) 24;7;37  .
2 3 5
x2 y 3 z 4
  . 3.40. 1;4;7  . 3.41.   30 .

3.39.
8 3 1

Тема 4

1 3 25 1
4.1.  . 4.2. 6 . 4.3. . 4.4. 2 . 4.5. . 4.6. . 4.7.  . 4.8. 4 . 4.9. - .
12 2 7 3
1 2
4.10. 4 . 4.11. . 4.12. 2 . 4.13. 0 . 4.14.  3 . 4.15. 0 . 4.16.  . 4.17. .
2 3
3
3 2
4.18. 5 . 4.19. . 4.20. 2 . 4.21. 1 . 4.22.  1. 4.23. . 4.24. e 2 .
2 2
15 1
 2
4.25. e 2 . 4.26. e 6 . 4.27. e 4 . 4.28. e 2 . 4.29. e . 4.30. 5. 4.31. .
3

114
15 9 7 9 9
4.32. 2 . 4.33. . 4.34. . 4.35. . 4.36. . 4.37. 1 . 4.38. .
20 8 2 5 4

Тема 5
5 1
3
5.1. 10 x  2  5e . 5.2. 7 x  x 2 . 5.3. 42 x  1. 5.4. 20 x 4  4 x3  24 x 2  4 x .
x 2
2
 20 x  30 x  12
3

   3 1  1 
2
4
5.5. . 5.6. 30 x 3 x 2
 4 . 5.7. 4 5 x   15 x  2  .
2

3  4 x 2
 x  x 
2x 16 x 1  cos x  x sin x
5.8. . 5.9. . 5.10. . 5.11. 6 x cos x 2 .
1  2x 2
3 8 x  1
3 2 2
1  cos x 2

 2ctgx
5.12. 6 sin 2 x cos x . 5.13.  9 sin3x  5 . 5.14. 
1
. 5.15. .
1
x 2 cos 2 sin 2 x
x
2 arcsin x 2 3 ln x  2
2
5.16. . 5.17. . 5.18. ctgx . 5.19. . 5.20. 2 10 2 x1 ln 10 .
1 x 2 2 x  1 x  2
x 1
e 1 2e arcsin 2 x
5.21. . 5.22. 3 2 ln 3 cos 2 x . 5.23. e 
sin 2 x ln x
. 5.24. .
2 x 1 2 x ln x 1  4x 2
3
5.25.  . 5.26. 0 . 5.27. y  5x  3 . 5.28. y  3x  1 .
2

5.29.

ln x 2  1  2 
  2 

ln x 2  1 
 .
5.30. x sin x  cos x ln x 
sin x 
.
 x 1  x 
2
x x 
ln x  1 ln x  ay  x 2 sin x  y 
5.31. x  1ln x    . 5.32. 2 . 5.33.  .
 x x 1 y  ax 1  sin x  y 
3x 2  2 xy 2 1
5.34. 2 . 5.35. . 5.36. ln xdx . 5.37.  2 sin 2xdx .
2x y  3y 2
2ln y  1
5.40. 2 cos 2 x . 5.41. e x 4 x 2  2 .
2
5.38. 2,0305 . 5.39. 0,5007 .
1 19 9
5.42. 2tgx sec 2 x . 5.43.  . 5.44.
. 5.45. . 5.46. 0 . 5.47. .
6 67 50
1 1 1
5.48. . 5.49. . 5.50. 0 . 5.51.  .
2  2
Тема 6

6.1. y 1  6.2. y 10  16 .


343
.
4
6.3. 1) E2  y   0 ; 2) E 4  y   ; 3) E1  y   2 .
1
ln 4

Тема 7

115
7.1. y возрастает при x   ;1  3;  и убывает при x   1;3 .
7.2. y возрастает при x   ;0  1;  и убывает при x  0;1 .
7.3. y возрастает при x   ;   и убывает при x   0;  .
1 1
2   2
7.4. y возрастает при x   ;1  3;  .
7.5. y наиб  17 при x  4 ; y наим  3 при x  1 и x  2 .
7.6. y наиб  20 при x  3 ; y наим  12 при x  1.

7.7. y наиб  e при x  e ; y наим  0 при x  1. 7.8. y наиб – нет; y наим   при x  1.
2
13 13 5R 4 5R
7.9. x  ; y   . 7.10. x  ; y .
2 2 5 5
7.11. Кривая выпукла при x   ;2 и вогнута при x  2;  ; y пер 2  12 .
7.12. Кривая выпукла при x   ;2  2;  и вогнута при x   2;2 ;
y пер  2  y пер 2  ln 8 .
 
3
  
3

7.13. . Кривая выпукла при x   0; e 2  и вогнута при x   e 2 ;   ;
   
 
3
 3
y пер  e 2    e 3 .

  2
7.14. . Кривая выпукла при x   3;1 и вогнута при x   ;3   1;  ;
y пер  3  10e 3 ; y пер  1  2e 1 .

7.15. x  3 – вертикальная асимптота; y  2 – горизонтальная асимпто-


та.
7.16. x  0 – вертикальная асимптота; y  3x – наклонная асимптота.
7.17. x  1 – вертикальная асимптота; y  0 – горизонтальная асимпто-
та.

Тема 8

 x  2,  x  1,
8.1. x 2  y 2  4 . 8.2. y   x . 8.3. y   x 2 . 8.4.  8.5. 
 y  2.  y  0.
x2 y2 z z z x
8.6.   1. 8.7.  3x 2  3 y ;  3 y 2  3x . 8.8.  ;
4 9 x y x  y2 x 2

z y z z z y z x
 . 8.9.  y  x y 1 ;  x y ln x . 8.10.  2 ;  2 .
y x2  y2 x x x x  y 2
y x  y2
z z z z
8.11.  2 sin 22 x  y  ;   sin 22 x  y  . 8.12.  2 x sin y ;  x 2 cos y .
x y x y
 2 z 2y 2  x 2   2 z 2x 2  y 2  2z 4 xy
8.13.  ;  ;  .
x 2
x 2  y 2  y x 2  y 2  xy
2 2 2
x 2  y 2 2
116
2z 2z 2z
8.14.  e xy 2
y ;  x 2 xy
e ;  e xy xy  1 .
x 2 y 2 xy
2z 2z 2z
8.15.  4 sin 2 x  y  ;   sin 2 x  y  ;  2 sin 2 x  y  .
x 2 y 2 xy
z z   5 3 
8.16.  9  7 3 . 8.17.  1 . 8.18. qradz  9i  3 j . 8.19. qradz  i  j .
l l 4 4
8.20. z min 1;   1. 8.21. z max 2;2  8 . 8.22. z min  1;1  0 . 8.23. z min  4;1  1 .
1
 2

Тема 9

x6 1 x 1 x
9.1.  C . 9.2. arctg  C . 9.3. ln x  x 2  9  C . 9.4. arcsin  C .
6 2 2 2 2
3 2
x x
9.5. x 3  e x  sin x  C . 9.6.  xC. 9.7.  3x  5 ln x  C .
3 2
2 1
9.8.   e x  ln x  C . 9.9. arctgx   C . 9.10. ln x  2arctgx  C .
x x
9.11. x  2 ln x  x 2  4  C . 9.12. x  sin x  C . 9.13. tgx  C .

9.14.  ctgx  tgx  C . 9.15. tgx  x  C . 9.16.


x  111  C . 9.17. 1 2 x 1
e C.
11 2
2
1 cos x
9.18. ln x 2  2  C . 9.19.   C . 9.20. 2 ln ln x  C . 9.21. ln arctgx  C .
2 3
1
arcsin 4 x 1
C. 9.23.  e x  C . 9.24. ln e x 1  C . 9.25.  e  x  C .
2
9.22.
4 2
9.26. 
2
1  cos x 3  C . 9.27. 2 tgx  13  C . 9.28.
44
1  ln x 5  C .
3 3 5
1 x2 1
9.29. arcsin C . 9.30. 2 x 2  6 x  8  C . 9.31. ln x 3  x 6  9  C .
2 3 3
9.32.
1
2

 cos x 2  1  C . 9.33.
1
5
2 x 5 1  C . 9.34. x sin x  cos x  C .
9.35. C  e
x
 x  1 .  
9.36. x ln x  1  2arctgx  2 x  C .
2

x sin 2 x
9.37.  cos 2 x  C. 9.38. 2 x ln x  2  C .
2 4
e3x  2 2 2
9.39. x  x  C . 9.40. x arcsin x  1  x 2  C .
3  3 9
2x
9.41. x tgx  ln cos x  C . 9.42. x ln 2 1  C .
ln 2 2
x2  1
 
9.43. x ln x  2 ln x  2  C . 9.44.
2
2
x
arctg x   C .
2

117
e x  sin x  cos x  x5
9.45. C. 9.46.
1
arctg C.
2 3 3
1 x3 x3
9.47. ln x  4  x 2  8x  25  C . 9.48. ln C. 9.49. arcsin C .
10 x  7 5
9 x6
9.50. ln x 2  12 x  40  arctg C.
2 2
9.51. x 2  8 x  32  9 ln x  4  x 2  8 x  32  C .
1 5 6
9.52. ln x 2  x  2  C . 9.53. ln x  5  ln x  1  C . 9.54. 2 ln x  ln x  1  C.
6 6 x 1
1
9.55. x   ln
 x  1  C . 9.56.
2
1 4 x
2 ln x  3  ln x 2  9  arctg  C .
x x 2 3 3

sin3 x sin3 x sin5 x


2 1 9 x
9.57. C   ln x 2  4  arctg . 9.58.  C . 9.59.  C.
x 2 2 2 3 3 5
3
2 3 1 5 x sin 4 x sin 2 x
9.60. sin x  sin x  sin x  C . 9.61.   C.
3 5 16 64 48
1 cos x  1 tg 2 x
9.62. cos x  ln C. 9.63.  ln cos x  C .
2 cos x  1 2
sin 4 x sin 2 x sin11x sin 3x
9.64.   C. 9.65.  C.
8 4 22 6
x
tg 2 2
1
9.66. ln 2 C. 9.67.  xC. 9.68.
1
arctg 3tgx   C .
3 x
2tg  1 x 3
2 1  tg
2
9.69.
1 3
ln  3 cos x  sin x   x  C . 9.70.  
2 x  1  ln x  1  1  C .
10 10
 1 x2
9.71. 2 x  2  arctg C .

 2 2 
 x 6 x5 3 x2 x 3 x 6 
9.72. 6      x  ln 6 x  1   C .
6 5 4 3 2 
 
25 x x
9.73. 6 6 x  1212 x  12 ln 12 x  1  C . 9.74. arcsin  25  x 2  C.
2 5 2
1 9 15 3 1
9.75.  arcsin  C. 9.76.  7 ln 2 . 9.77. 1  . 9.78. ln 2 .
9 x 4 3 2
  e2  1 
9.79. . 9.80. . 9.81. . 9.82. . 9.83. Расходится .
4 4 4 4
8 125
9.84. . 9.85. 36 . 9.86. . 9.87. 4,5 . 9.88. 1 .
3 6
118
1 2
9.89. 6,76 . 9.90. 12 . 9.91. 2 . 9.92. e   2 . 9.93. .
e 2

9.94. 8 .
16
9.95.  . 9.96. 12 . 9.97.

 e2  1  , 2 .
3 2

Тема 10

10.1. y  C  x  1 e . 10.2. x  y  ln Cx
x 2 2
 . 2
10.3. 1  y 1  x   C .

10.4. x  y  ln Cx
2 2
  . 10. 5. x  1yCyC . 10.6. arcsin y  arctgx  C .
2

 C 1  x  . 10.8. x  y  x y  C . 10.9. y  x  4 .
2
10.7. 1  y
2 2 2 2 2 2

10.10. y   1  x . 10.11. y  2 cos x . 10.12. y  2  3 cos x .


2

x
C x Cx 2 1
10.13. y   . 10.14. x  Ce . y
10.15. y   .
x 2 2 2C
y

10.16. e x  ln Cx . 10.17. 2 x 2  xy  Cy  0 . 10.18. y  x arcsin  Cx  .
y


10.19. x   y 1  ln y . 10.20. ln x  1  e  x. 10.21. y  ( x  C )sin x.
2 x
10.22. y  ( x  C )e . 10.23. y  Cx  x . 10.24. y  Ce  2 x  1.
x 2

x  x2 
10.25. y  Ce  x  1. 10.26. y  x   C .
 2 

10.27. Ce
 x2
 x 2  1 y  1. 10.28. y 1  ln x  Cx   1.

10.29. y 
x
cos x
. 10.30. y 
x
x 1
 x  1  ln x  .
x3
10.31. y   sin x  C1 x  C2 . 10.32. y  C1 ln x  3  C2 .
6
x2
10.33. y  C1e  C2  x  10.34. y  C1 cos x  C2 .
x
.
2
1 3
10.35. y  x  C1 x  C2 . 10.36. y  C1e
2 C2 x
.
3

119
1 1
 
3
10.37. y  C1e  10.38. y  x  C1  C2 .
C2 x
.
C2 12
10.39. y   x  2  e
x
 x  1. 10.40. 2 y  4 x  1.
2 2

2 x
10.41. y  C1e  C2e3 x . 10.42. y  C1e  C2e .
x 6x

10.43. y  C1  C2e .
2x
10.44. y  e
x
 C1  C2 x  .
10.45. y  e
x
 C1 cos 2 x  C2 sin 2 x  . 10.46.
y  C1 cos 6 x  C2 sin 6 x .
x 1 4x
10.47. y  4e  e . 10.48. y  sin 2 x . 10.49. C1e  C2e  e .
x 4x 3x
5
1 2 2x
10.50. C1e  C2 xe  x e . 10.51. e  C1 cos x  C2 sin x   3e .
2x 2x x 2x
2
x
10.52. C1e  C2e
2 x
 x 2  5x  2 . 10.53. e x  C1 cos x  C2 sin x   x  1.
2 x 2
10.54. C1e  C2e   3 sin 2 x  cos 2 x  .
x
5
10.55. C1c os 4 x  C2 sin 4 x  3x cos 4 x .
10.56. C1e
2x
 C2e3 x  x  0,1x  0,04  e x .
x x 5 2
10.57. C1e  C2e  xe  x  2 . 10.58. C1  C2e e  x  5x .
x x 2 x

2
Тема 11

1 1 1 1 2 3 4 1 1 1
11.1. 1    . 11.2.    . 11.3.  1    .
2 3 4 2 5 10 17 3 5 7
1 1 1
. 11.7.  1
n 1
11.4.  1 
1 1 1
  . 11.5. . 11.6.  .
2! 3! 4! 2n 2n  1 2n  1
n
11.8.  1
n 1
 . 11.9. Не выполняется. 11.10. Выполняется.
n!
11.11. Выполняется. 11.12. Сходится. 11.13. Расходится.
11.14. Сходится. 11.15. Сходится. 11.16. Расходится.
11.17. Сходится. 11.18. Расходится. 11.19. Сходится.
11.20. Сходится. 11.21. Сходится. 11.22. Сходится.
11.23. Сходится. 11.24. Расходится. 11.25. Сходится.
11.26. Сходится. 11.27. Сходится условно. 11.28. Сходится абсолютно.
11.29. Сходится абсолютно. 11.30. Расходится. 11.31. Сходится абсо-
лютно. 11.32. Расходится. 11.33. 1  x  1. 11.34. 2  x  2 .
11.35.   x   . 11.36.   x   . 11.37.   x   .
11.38. 1  x  1. 11.39. 3  x  3.

120
   x  2 
n
 x2n
2
11.40. e 1    ;   x   . 11.41. 1   ;   x   .
 n1 n !  n 1 n !
 
   1 2 x    1
n 2n 2n n 1 n n
5 x
11.42. 1   ;   x   . 11.43.  ;
n 1  
2 n ! n 1 n
1 1    1n x 2n1
 x . 11.44.  ;   x   .
5 5 n 0  2 n  1  2 n  1 !
   1 x
n n 2 n 1

n 1 x
11.45.    1 ; 1  x  1. 11.46. x   ;   x   .
n 1   
2
n 1 n 2 n 1 n !
11.47. 0,9511. 11.48. 0,3420. 11.49. 0,7165. 11.50. 1,0066.
11.51. 3,10723. 11.52. 0,0392. 11.53. –0,0202. 11.54. 1,0356.
11.55. 3,0092.
Литература
Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математического анализа. – М.:
Наука, 2002. – 384 с.
Вища математика. /За ред. проф. Кулініча, 1,2. – К.: Либідь, 1994. –
308С., 276с.
Высшая математика для экономистов / Под ред. проф. Н.Ш.
Кремера. – М.: Банки и биржи, ЮНИТИ, 1997. – 440с.
Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевников Т.Я. Высшая математика в уп-
ражнениях и задачах, 1,2 – М.: Высш. шк.. 1986. – 304с., 416с.
Ігначков В. С., Ігначкова А. В. Математика для економістів. – Харків:
Вид. ІНЕМ, 2000. – 84 с.
Кудрявцев В.А., Демидович В.П. Краткий курс высшей математики. –
М.: Наука, 1978. – 415с.
Малярець Л. М.,. Математика для економістів. Практичний посібник до
розв’язання задач, 1, 2 / Л. М. Малярець, Л. Д. Широкорад. – Харків:
Вид. ХНДУ, 2008. – 304 с.,476 с. (Укр. мов.)
Общий курс высшей математики для экономистов / Под ред. В. И. Ер-
макова. – М.: Наука, 1999. – 464 с.
Шипачев В.С. Основы высшей математики. – М.: Высшая школа, 1998.
– 480с.
121
8

122

Вам также может понравиться