Проект

на
тема

ХАРДВЕР НА
PLC ПР
ЛО
О
Г
Г
И
РА
Ч
Р
М
К
О
И
И

Л Е
Б

Р
И

И
Л Н И

КОНТ
Содржина на презентацијата

01 02
Напојување на PLC
03
Дигитални и
04
Дигитални и
Што е и негов аналогни аналогни
комуникациски дел влезови излези
PLC?
05
Процесорски
06
дел на PLC LCD
DISPLAY
01
Што е
PLC?
Системот за управување во машинството и електротехниката го PLC како индустриски компјутер, со самиот свој дизајн, предвиден е за
сочинуваат збир на уреди и опрема кои обезбедуваат стабилност, примена во непосредно опкружување на процесот со кој што управува,
точност и елиминација на штетните состојби во производните процеси. така што отпорен е на различни неповолни влијанија, прашина, влага,
Системот за управување може да биде со различен облик и висока температура, вибрации и електромагнетни пречки, така што често
имплементација, од енергетски постројки до производствени машини. се применува за решавање на децентрализирани управувачки задачи на
Системите на управување се развивале со текот на времето. Во раниот самото место на управување, каде што се поврзува преку влезови и
период на развојот самите луѓе ги вршеле управувачките задачи. Кон излези со уредите како што се: операторски панели, мотори, сензори,
крајот на 60-тите години од минатиот век, системите за управување прекинувачи, вентили и сл. PLC како и секој сметач има оперативен
биле базирани на примери на релејна логика, врз база на релативно систем, кој секако има многу помалку можности за разлика од оперативни
едноставни логички алгоритми. Напредокот на технологијата во системи за општа намена. Можно е да се изведе поврзување на
изработката на микропроцесорите во тоа време, довело до револуција програмибилните логички контролери (PLC) и евентуално со централен
во системите на управување. Се појавила идеја за изработка на компјутер или друг компјутер за решавање на сложени управувачки
електронско-микропроцесорски управувачки уреди кои би можеле задачи или едноставни аквизации на податоци и управување од
едноставно да се репрограмираат во случај на промена во далечина. Можностите за комуникација помеѓу PLC уредите се толку
управувачките задачи. Таквите уреди се наречени Програмибилни големи што овозможуваат висок степен на искористување и координација
Логички Контролери (Programmable Logic Controllers) или скратено PLC. на процесите, како и голема флексибилност во реализација на
Понатамошниот развој на овие уреди бил многу брз, бидејќи имале управувачките процеси, така да можноста за комуникација како и
голем број на предности во однос на логиката заснована на примената флексибилноста, претставуваат главни предности за решавање со PLC
на релеата, бидејќи немаат механички задвижувачки делови, уредите. PLC е елемент од автоматизиран систем, кој врз основа на
пофлексибилни се поради можноста за програмирање, димензиите се прифатените влезни сигнали од влезните уреди, по определен програм,
многу помали, имаат помала сопствена потрошувачка. Според формира излезни сигнали преку кои управува со излезните уреди. Во
здружението на производители на електрична опрема (The National автоматизиран систем, PLC контролерот е центар на управување, со
Electronical Association–NEMA) програмибилните логички контролери, извршување на програмата сместена во програмската меморија, PLC
дефинирани се како “Дигитален електронски уред, кој користи непрекинато ја набљудува состојбата на системот преку влезните уреди.
програмибилна меморија за запишување на наредби со чија помош се Врз база на логика имплементирана во програмот на PLC, одредува кои
извршува некоја специфична функција, како што се логичките функции, акции треба да се извршат врз излезните уреди. За управување на
секвенцирање, пребројување, мерење на времето, пресметки, сложени процеси, постои можност да се поврзат повеќе PLC-a меѓусебе
управување на различни машини и процеси. или со централен компјутер.
PLC во
систем за
управување
 02
Напојување на PLC и
негов комуникациски
дел
 Мрежен модул за напојување пример

Мрежноит модул за напојување е

најгабаритниот и најтешкиот дел во PLC.
Не е осетлив на пречки и кратки испади на
мрежниот напон. Стандардни влезови за
напојување на PLC уредите се: 110/220VAC
и 24VDC.

Напон на влез 24 VDC

Дозволен опсег 20.4VDC до 28.8VDC
 Комуникациски модул
Комуникацискиот модул извршува значајна работа. Прво и основно
врши поврзување на PLC со компјутерот на кој се проектира
управувачката програма и се испраќа во PLC. Други можности за
комуникација е поврзување со други уредии. Обично сите PLC уреди
имаат вграден сериски порт за комуникација RS232. други најчесто
применувани комуникациски поврзувања се Ethernet, Canbus,
Profibus, RS-422, RS-485. Производителите на уреди имаат
стандардизирано свои протоколи низ кој се извршува преносот на
податоци.
 КОМУНИКАЦИСКИ PORT
Овие приклучоци служат за поврзување на контролетот
со други уреди. Пред да се изврши приклучување
контролерот треба да се исклучи од напојување.
Сигналите ја користат истата 0 од изворот на
напојување. PORT 1 може да се употребува или како
RS232 или RS485 со помош на jumper. Со RS232
контролерот се врзува со персонален компјутер со што
се симнува соодветна програма која овозможува
контролерот да се поврзе со системи како што е SCADA.
Приклучокот RS485 овозможува контролерот да се врзе
во мрежа со други уреди (до 32 уреди).
03
Дигитални
и аналогни
влезови
Влезните уреди чии сигнали ги прифаќа PLC уредот, можат да бидат
различни. Од типот на сигналот кој го даваат на својот излез може да се
поделат на дигитални и аналогни, додека аналогните можат да бидат
фреквентни (во херци), напонски (0-10V) и струјни (0-20 mA или најчесто
4-20 mA). На влезните сигнали мора понатаму да се изврши
прилагодување со соодветните влезни модули.

примери за
типични
влезни
уреди
 #1

Аналогните влезови можат да бидат струјни или

напонски. Аналогните напонски сигнали можат да
бидат униполарни и биполарни. Униполарните
влезови прифаќаат напон од еден поларитет, на
пример од 0 до +10 V. Биполарните напонски
влезови можат да прифатат напон од два поларитета
од -10 V до +10 V. Аналогните струјни влезови
најчесто прифаќаат струја од опсег од 4mA до 20mA.
 #2
Дигитален влез
 04
Дигитални и
аналогни излези
Излезните уреди се уреди кој се управувани од PLC
на основа на програмот и состојбата на влезовите.
Излезните уреди исто и како влезните се делат на
дигитални и аналогни уреди при што аналогните ги
делиме на фреквентни (во херци), напонски (0- 10V)
и струјни (0-20 mA или најчесто 4-20 mA), со што
со помош на PLC контролерот се прилагодуваат на
потребни напонски и струјни нивоа. Излезите на
PLC се обично галванско изолирани контакти, кои
можат да се изведат како транзисторски (за помали
излезни моќности) и релејни (за поголеми излезни
моќности).
05
Процесорски
дел на PLC
 Централна процесорската
единица е микропроцесорски
систем кој содржи системска
меморија и служи како
управувачка единица. CPU е
мозокот на PLC. Се грижи за
комуникација, меѓусебно
поврзување со останатите
делови на контролерот,
извршување на зададена
програма и поставување на
излез.
РАБОТА НА PLC
прво PLC ги проверува сите
влезни линии за да утврди која
се земаат регистрираните влезни
има статус ON (влкучено) која
податоци и се извршува обработка
OFF (исклучено). Регистрираните податоците од излезниот
на програмата, потоа
податоци ги пренесува во мемориски регистар се
обработените податоци се
влезниот мемориски регистар на пренесуваат кон излезите на PLC.
регистрираат во излезниот
процесорската единица.
мемориски регистар.

I чекор II чекор III чекор

се врши одржување односно се
ажурираат сите интерни
се врши размена на податоци со
часовници и регистри, се
уредите со кои е поврзан PLC.
контролира исправноста на PLC.
омча. Во зависност од применетиот тип на процесор во
IV чекор V чекор
Проверката, дали програмскиот циклус се извршува
правилно, се врши со помош на т.н. watch-dog тајмер,
кој се повикува во секој скен и претставува основна
гаранција за сигурна работа. Ако тоа не се случи,
сигнализира грешка во самата програма. На тој начин
системот се штити на пример од влез во бесконечен
PLC-то, влезниот и излезниот скен се извршуваат во
милисекунди (0.1 до 3ms), така да циклусот на
обработка се повторува од 10 до 100 пати во секунда.
Траењето на скенирачкиот циклус на обработка,
посебно програмскиот дел, зависи од големината на
програмата.
06
LCD
DISPLAY
 LCD или дисплеј со течни кристали е вид на
екран кој се користи во многу компјутери,
LC телевизори, дигитални камери, таблети и 
мобилни телефони . Екраните се многу тенки,
D но всушност се состојат од неколку слоеви.
Тие слоеви вклучуваат две поларизирани
панели, со раствор од течен кристал помеѓу
нив. Светлината е проектирана преку слојот
на течни кристали и е обоена, што ја
произведува видливата слика.
Течните кристали не емитуваат светлина себе,
па на екраните им треба позадинско
осветлување. Тоа значи дека на LCD е
потребно поголема моќност и потенцијално
може да се оданочува повеќе на батеријата на
вашиот телефон. Екраните се тенки и лесни,
иако и генерално ефтин за производство.