Проблема электростатики

ЭСР (электростатический разряд) на погрузчиках

VST/Carstens – СТ/Дмитриев
Hamburg - Москва
ЭСР (электростатический разряд) на погрузчиках

В чём проявляется проблема:

- Непредсказуемые отказы электроники погрузчика.
- После того как водитель покинул погрузчик и затем сел
снова, его приходится выключать/включать («зависает»).
- Сбоят электронные компоненты и их приходится заменять.
- Анализ неисправности затруднён, поскольку в памяти нет
внятных ошибок или их присутствует слишком много.
Когда можно ожидать появления ЭСР?

- Загрязнённые (засаленные) полы, полы с непроводящим

покрытием

Сопротивление поверхности > 10^9 Oм ; (23°C, 50% влажности)

- Загрязнённые (засаленные) , непроводящие шины погрузчика

(белые)

Сопротивление поверхности > 10^9 Oм ; (23°C, 50% влажности)

- Низкая относительная влажность < 50% (в холодное время года)

- Момент усаживания и покидания оператором водительского места

- Длительное время работы гидравлики (высокие мачты)

- Груз, накопивший электростатический заряд

Как возникает электростатический заряд?
Когда два разных непроводящих материала (диэлектрика)
соединяются вместе, носители заряда в пограничном слое
движутся от одного материала к другому.

Образующийся уровень заряда (Q) зависит от:

-Температуры
-Типа контактирующих материалов (сопротивление
поверхности R)
-расстояния (<10нм)
Как образуется электростатическое напряжение?
Когда два материала вновь разнимаются, образовавшийся
заряд разделяется и появляется разность потенциалов
(напряжение).
Как образуется электростатическое напряжение?
Когда два материала вновь разнимаются, образовавшийся
заряд разделяется и появляется разность потенциалов
(напряжение).

U=Q/C

Величина этого напряжения (U) изначально зависит от

сохранения заряда после разделения двух материалов.

Чем быстрее два материала разделяются, тем меньше будет

перетекание заряда через последнюю контактную точку.
О каких величинах напряжения идёт речь?
- Люди могут получить заряд до 25кВ в зависимости от
одежды и окружающей среды. Следующие напряжения
заряда воспринимаются как:
3кВ незаметно 15кВ больно

8кВ ощутимо 25кВ очень больно (могут быть

последствия для здоровья)
- Погрузчик также может получить заряд до 25кВ в
зависимости от контуров и окружающей среды.

25кВ

25мм
Какие стандарты существуют в отношении ЭСР?

В европейской Декларации соответствия (CE)

соответствующие стандарты требуют, чтобы погрузчики
тестировались на ЭСР от людей с эквивалентной ёмкостью
150пФ с напряжением 4кВ при контактном разряде и 8кВ
при разряде в воздух. STILL проводит свои тесты
используя удвоенное напряжение и эквивалентную
ёмкость 500пФ, сравнимую с ёмкостью погрузчика.

В то же время, известные случаи поведения

электростатического заряда на наших погрузчиках
позволяют сказать, что многие аспекты этой проблемы в
настоящее время не охвачены действующим стандартом.
Как в принципе предотвратить ЭСР?
Лучшее решение:
Не использовать никаких диэлектрических материалов
(сопротивление утечки < 10^9 Ом)

Второе лучшее решение:

При накоплении заряда уменьшать определённым образом до
незначительного уровня напряжение заряда и не допускать таким
образом единовременного мощного разряда.

Третье лучшее решение:

Отвод потока энергии уже образовавшегося разряда определённым
образом.
Четвёртое и самое труднореализуемое решение:
Определить потенциально уязвимые электронные компоненты и
защитить их при помощи фильтров.
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?
ЭСР резистор (400kОм, защита от
скачков напряжения) предотвращает
резкий разряд погрузчика через
антистатическую ленту; резистор
ограничивает ток разряда на
безопасном уровне.

ЭСР резистор (Id No. 56323603600) + Стандартное

Антистатик-лента (Id No.523531)+ исполнение в
Болт M8x40 (Id No.501044)+ будущем
Шайба (Id No. 502082)
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?
Если погрузчик не может разрядиться через ленту, это поможет
сделать коронный разрядник. Это происходит независимо от
относительной влажности посредством концентрации
напряжённости электрического поля на кончиках разрядника и
достигается ионизация пространства вокруг него. Образуется так
называемый ионный ветер, который заметен по притягиванию
пыли или можете наблюдать на видео «Работа коронного
разрядника», где ионный ветер задувает свечку.

Коронный разрядник (Id No. 56323611100) подвержен износу и

как и лента требует периодической замены.
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?
В оригинале на заводе STILL использует непроводящее
гидравлическое масло.
Такие масла могут привести к накоплению электростатического
заряда в гидросистеме погрузчика, в частности в фильтрах.
Фильтры обратки фирмы Pall, используемые в настоящее время
в погрузчиках RX20,RX60 не имеют в своей конструкции
возможности предотвратить заряд. Поэтому могут происходить
искровые разряды. Смотри видео «ЭСР в фильтре». Новые
фильтры обратки фирмы Argo Hytos будут представлены в этом
году. Они защищены от ЭСР.

В RX50 фильтры уже с 2008 года имеют

ЭСР-защиту. Это проводящее
уплотнительное кольцо Id No. 174211.
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?
В зависимости от одежды оператора,
ЭСР между сиденьем и водителем
может произойти в момент посадки
или выхода. Эффективная мера в
данном случае – дополнительно
соединить водительское сиденье с
корпусом погрузчика.
Это решение в настоящее время
внедрено в серию.
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?

В особо неблагоприятных условиях

может случиться так, что LAC-
преобразователи всё равно будут
выходить из строя, несмотря на все
вышеперечисленные меры.

В настоящее время серийные

погрузчики оснащаются SAC преобразователь
преобразователями SAC нового
поколения, более стойкими к ЭСР по
сравнению с предшественником(LAC).
Однако и для уже работающих погрузчиков старой
конструкции, если проблему статики не удается
решить более простыми способами, можно
установить преобразователи нового образца. Если
будет необходимость такого переоборудования,
обращайтесь.
Что конкретно предлагается для погрузчиков STILL?
Если по каким-либо причинам антистатическую ленту
часто обрывают, можно попробовать установить ЭСР-
шины по предварительному согласию STILL.
Такие шины (белые) содержат проводящую угольную
дорожку. Погрузчик заземляет себя сам посредством
проводимости через эту дорожку.
Это решение в настоящее время используется в Австрии на
BMW и в Ганновере на VW.
Комментарии
Рекомендации как установить антистатический комплект смотрите в файле «Установка
антистатик кита.doc»

На видео «Случай на заправке» показаны опасные последствия ЭСР.

На видео «Работа коронного разрядника»:

Инженер STILL GmbH (Roland Carstens) демонстрирует работу коронного разрядника. В руках у
него пистолет-генератор высокого напряжения (30кВ). На конце пистолета прикреплен
игрушечный «погрузчик» со смонтированным резистором и разрядником. Металлическая
пластина, лежащая на столе, заземлена. Сначала инженер показывает разряд происходящий
между «погрузчиком» и пластиной в обход резистора и разрядника (через «корпус», «вилы»),
а потом через резистор с разрядником. Отчётливо видно что во втором случае энергия разряда
значительно меньше, и разряд более рассеянный. Также хорошо видно образование ионного
ветра, задувающего свечу.
Спасибо за внимание!