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Instrucciones de uso originales Sensores fotoelctricos de seguridad (Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad) Ancho de la zona protegida (alcance) 0...

12 m OY
ES

704555 / 02 07 / 2011

ndice de contenidos
1 Advertencia preliminar4 1.1 Smbolos utilizados4 1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas5 2 Indicaciones de seguridad5 2.1 Requisitos tcnicos de seguridad para la aplicacin6 3 Componentes incluidos en la entrega7 4 Utilizacin correcta7 5Funcin8 6Montaje9 6.1 Indicaciones de montaje9 6.2 Clculo de la distancia mnima de seguridad10 6.3 Montaje vertical de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad12 6.3.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resoluciones de 30 mm y 40 mm 12 6.3.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resoluciones de 50 mm y 90 mm, barreras fotoelctricas de seguridad de 2, 3 y 4 haces.13 6.4 Montaje horizontal de las cortinas fotoelctricas de seguridad14 6.5 Fijacin y orientacin ptica14 6.5.1 Orientacin ptica15 6.6 Distancia con respecto a superficies reflectantes16 6.7 Sistemas mltiples18 6.8 Utilizacin de espejos de reenvo19 7 Conexin elctrica20 7.1 Conexionado del emisor20 7.2 Conexionado del receptor21 8 Tipos de funcionamiento22 8.1 Funcionamiento automtico23 8.2 Funcionamiento manual23 8.3 Conexin de los contactores externos 24 8.4 Funcin de prueba24 8.4.1 Funcin de prueba interna24 9 Elementos de manejo y visualizacin25 9.1 Estados LED25 2

10Funcionamiento26 10.1 Estado de conmutacin de las salidas26 10.1.1 El estado seguro26 10.1.2 El estado conmutado26 10.2 Comprobacin de funcionamiento de las cortinas fotoelctricas de seguridad27 11 Dibujo a escala28 11.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad28 11.2 Barreras fotoelctricas de seguridad29 12 Datos tcnicos30 12.1 Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 230 12.1.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 30 mm31 12.1.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 40 mm31 12.1.3 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 50 mm32 ES 12.1.4 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 90 mm32 12.1.5 Barreras fotoelctricas de seguridad, 2, 3 y 4 haces32 12.2 Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 434 12.2.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 30 mm35 12.2.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 40 mm35 12.2.3 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 50 mm36 12.2.4 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 90 mm36 12.2.5 Barreras fotoelctricas de seguridad, 2, 3 y 4 haces37 13 Solucin de fallos37 13.1 Diagnstico de fallos del emisor37 13.2 Diagnstico de fallos del receptor38 14 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin39 15 Homologaciones / Normas39 16 Terminologa y abreviaturas40 17Anexo41 17.1 Lista de verificacin41 17.2 Declaracin de conformidad CE para las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 242 17.3 Declaracin de conformidad CE para las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 443 3

1 Advertencia preliminar
Estas instrucciones de uso son parte integrante del equipo. Estn dirigidas a todo el personal tcnico en conformidad con las directivas CEM y de Baja Tensin y con los reglamentos de seguridad. Contienen instrucciones para el correcto uso de este producto. Lea estas instrucciones antes de utilizar el equipo para que pueda familiarizarse con las condiciones de utilizacin, la instalacin y el funcionamiento. Respete las indicaciones de seguridad. 1.1 Smbolos utilizados > Requerimiento de operacin Reaccin, resultado Referencia cruzada LED apagado LED encendido LED parpadea Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos errneos o averas. Informacin Indicaciones complementarias Proteccin de acceso para manos Proteccin de acceso para el cuerpo o partes del cuerpo Proteccin de la zona de peligro para el cuerpo o partes del cuerpo Proteccin de acceso para el cuerpo

1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas ADVERTENCIA Advertencia de daos corporales graves. Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles.

2 Indicaciones de seguridad
Respete las indicaciones de estas instrucciones de uso. Queda excluida toda responsabilidad y garanta en caso de incumplimiento de indicaciones o de normas, en particular por manipulaciones y/o modificaciones en el aparato. El equipo slo puede ser instalado, conectado y puesto en marcha por tcnicos electricistas expertos en tcnicas de seguridad. Se deben observar las normas tcnicas aplicables en el mbito de la aplicacin ES correspondiente. Durante la instalacin se deben cumplir los requisitos de las normas EN 60204, EN 999 e ISO 13855. En caso de funcionamiento errneo del equipo pngase en contacto con el fabricante. No est permitido realizar manipulaciones en el equipo. Antes de comenzar cualquier operacin, desconecte la tensin externa del equipo. Desconecte tambin circuitos de carga con rel alimentados independientemente. Tras la instalacin del sistema se debe llevar a cabo una completa comprobacin de funcionamiento. El equipo slo se puede utilizar en las condiciones ambientales especificadas (12 Datos tcnicos). En caso de condiciones ambientales especiales, consulte al fabricante. En caso de dudas referentes a la seguridad - si es necesario -, dirjase a las autoridades competentes sobre seguridad de su pas. ADVERTENCIA En caso de uso indebido del producto no se puede garantizar la seguridad e integridad de las personas e instalaciones. Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles. 5

Respetar todas las indicaciones de instalacin y manejo descritas en estas instrucciones. Los sensores fotoelctricos de seguridad slo pueden ser utilizados bajo las condiciones especificadas y en conformidad con la utilizacin correcta. 2.1 Requisitos tcnicos de seguridad para la aplicacin Los requisitos tcnicos de seguridad de cada aplicacin deben coincidir con los requisitos establecidos en estas instrucciones. Las siguientes disposiciones deben ser respetadas: Se deben cumplir las condiciones de aplicacin especificadas (12 Datos tcnicos). No est permitido emplear los sensores fotoelctricos de seguridad cerca de fluidos activos qumicos y biolgicos, as como bajo radiacin ionizante. En caso de aplicaciones de la industria alimentaria, pngase en contacto con la filial de ifm para comprobar la compatibilidad de los materiales de los sensores fotoelctricos de seguridad con productos qumicos utilizados. Todos los circuitos de corriente de seguridad conectados externamente al sistema deben cumplir con el principio de corriente de reposo. En caso de que a causa de un fallo interno de los sensores fotoelctricos de seguridad se active el estado definido como seguro, deben tomarse medidas para mantener dicho estado seguro mientras siga funcionando la instalacin. Los equipos daados deben ser sustituidos. La funcin de proteccin de los sensores fotoelctricos de seguridad solamente est garantizada si se cumplen las siguientes condiciones: Las mquinas se controlan elctricamente y los movimientos peligrosos de mquinas pueden ser interrumpidos de inmediato y en cualquier momento del ciclo de trabajo. No existe ningn riesgo para el personal operario debido a la expulsin de materiales o componentes de la mquina. El punto peligroso solamente es accesible a travs de la zona protegida.

3 Componentes incluidos en la entrega


2 sensores fotoelctricos de seguridad (1 emisor y 1 receptor) con una longitud total hasta 1263 mm: 4 escuadras de montaje, 4 tuercas deslizantes con rosca M5 y sus correspondientes tuercas con una longitud total a partir de 1263 mm: 6 escuadras de montaje, 6 tuercas deslizantes con rosca M5 y sus correspondientes tuercas 1 ejemplar de las instrucciones de uso de los sensores fotoelctricos de seguridad, n de referencia 704555. En caso de que uno de los componentes citados falte o est daado, pngase en contacto con una de las filiales de ifm.

4 Utilizacin correcta
Emisor (T)
I

Receptor (R)

ES

P = zona protegida; I = ancho de la zona protegida (alcance); H = altura de la zona protegida

Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad OY son dispositivos de proteccin fotoelctricos multihaz segn la norma IEC61496 que estn compuestos por un emisor y un receptor. Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad cumplen con los requisitos de las normas IEC61508 e ISO13849-1 (12 Datos tcnicos). Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad han sido certificadas por la TV Sd. 7

5 Funcin
La zona protegida (P) se encuentra entre el emisor y el receptor y est definida por la altura de la zona protegida (H) y el ancho de la zona protegida (alcance) (I). La altura de la zona protegida se corresponde con la altura protegida por la cortina o barrera de seguridad. Depende del tipo de equipo ( 12 Datos tcnicos). Si las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad se colocan en horizontal, este valor indica la profundidad del rea protegida. El ancho de la zona protegida (alcance) es la distancia mxima que puede existir entre el emisor y el receptor (12 Datos tcnicos). En caso de que la zona protegida est libre, ambas salidas (OSSD) del receptor estn activas. Si un objeto (O) con un dimetro mayor o igual a la resolucin (d) alcanza la zona protegida, las salidas se desconectan. La resolucin (d) (capacidad de deteccin) de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad viene determinada segn el dimetro de la lente (B) y la distancia entre las lentes (C), y permanece constante en todas las condiciones de utilizacin.
Emisor (T)
O

Receptor (R)

O = objeto C = distancia entre las lentes B = dimetro de la lente d = resolucin

Para que un objeto (O) pueden ser detectado con seguridad en la zona protegida, las dimensiones del mismo (O) deben ser como mnimo iguales que las de la resolucin (d). 8

6 Montaje
6.1 Indicaciones de montaje Antes de montar los sensores fotoelctricos de seguridad se deben garantizar las siguientes condiciones: El grado de proteccin del equipo de proteccin electrosensible (EPES) debe coincidir con la evaluacin de riesgo de la mquina que se va a controlar. El sistema de seguridad sirve solamente para garantizar una funcin de seguridad y no es necesario para el funcionamiento de una mquina. Debe existir la posibilidad de poder detener inmediatamente todo movimiento de la mquina que pueda entraar peligro. Para ello se debe determinar el tiempo de funcionamiento por inercia de la mquina. El objeto de deteccin debe ser mayor o igual que la resolucin del sensor fotoelctrico de seguridad. ES Montar los sensores fotoelctricos de seguridad de tal forma que la zona de peligro sea accesible exclusivamente a travs de la zona protegida. Dependiendo de cada aplicacin pueden ser necesarios otros dispositivos mecnicos de proteccin. Las condiciones ambientales en el lugar de montaje no deben afectar al funcionamiento de los sensores fotoelctricos de seguridad. Se debe prestar especial atencin a lo siguiente: El emisor y el receptor no pueden estar expuestos a fuertes fuentes de luz (reflectores, luz del sol, etc). La temperatura ambiente debe mantenerse dentro del rango indicado (12 Datos tcnicos). El funcionamiento de los sensores fotoelctricos de seguridad puede verse afectado en caso de empaamiento de las lentes a causa de fuertes cambios de temperatura. Tome medidas adecuadas para evitarlo. Determinadas condiciones ambientales pueden afectar al funcionamiento de los sensores fotoelctricos de seguridad. Para los lugares de instalacin con posibilidad de niebla, lluvia, humo o polvo se recomienda tomar medidas apropiadas. Se deben observar las directivas EN 999 e ISO 13855. 9

Prestar atencin a las siguientes imgenes para una colocacin correcta de los sensores fotoelctricos de seguridad.
Montaje correcto

Montaje incorrecto

6.2 Clculo de la distancia mnima de seguridad Entre el sensor fotoelctrico de seguridad y el punto peligroso se debe mantener una distancia mnima de seguridad. Esta distancia debe garantizar que el punto peligroso solamente sea accesible una vez que se finalice el estado peligroso de la mquina.

10

El sensor fotoelctrico de seguridad se debe montar a una distancia mayor o igual que la distancia mnima de seguridad (S), para que de este modo la zona de peligro (A) solamente sea accesible una vez se haya parado por completo el movimiento peligroso de la mquina. En conformidad con la norma europea EN999:2008 se debe aplicar la siguiente frmula para el clculo de la distancia mnima de seguridad (S): S = K (t1 + t2) + C C = 8 (d - 14) S = distancia mnima de seguridad C = distancia adicional mm mm/s ES s s mm mm

A = zona de peligro H = altura de la zona protegida S K t1 t2 C d

Distancia mnima de seguridad Velocidad de aproximacin del objeto a la zona de peligro Tiempo de reaccin total del dispositivo de proteccin, desde la activacin hasta el apagado Tiempo de reaccin total de la mquina, desde la seal de parada hasta el apagado o hasta la activacin del estado definido como seguro Distancia adicional Resolucin (capacidad de deteccin)

El incumplimiento de la distancia mnima de seguridad puede provocar limitaciones o carencias en la funcin de seguridad
Ejemplo de aplicacin:

A = zona de peligro S = distancia mnima de seguridad

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6.3 Montaje vertical de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad 6.3.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resoluciones de 30 mm y 40 mm Estas versiones son adecuadas para la proteccin de acceso para manos (proteccin de manos). No se pueden utilizar para la proteccin de dedos!
La distancia mnima de seguridad (S) se determina aplicando la siguiente frmula: S = 2000 (t1 + t2) + 8 (d - 14) Esta frmula es vlida para distancias mnimas de seguridad (S) entre 100 y 500mm. Si el clculo da como resultado que S es mayor que 500 mm, la distancia se puede reducir hasta un valor mnimo de 500 mm aplicando la siguiente frmula: S = 1600 (t1 + t2) + 8 (d - 14) A = zona de peligro H = altura
S

A H

S = distancia mnima de seguridad G = nivel de referencia

En caso de que, debido a la configuracin especial de la mquina, sea posible acceder a la zona de peligro desde arriba, el haz de luz ms alto de la cortina fotoelctrica de seguridad debe estar a una altura (H) (medida desde el nivel de referencia (G)), cuyo valor venga determinado segn los requisitos de la ISO 13855.

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6.3.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resoluciones de 50 mm y 90 mm, barreras fotoelctricas de seguridad de 2, 3 y 4 haces. Estas versiones son adecuadas para la proteccin de acceso para el cuerpo o partes del cuerpo. No se pueden utilizar para la proteccin de manos o dedos!
S

La distancia mnima de seguridad (S) se determina aplicando la siguiente frmula: S = 1600 (t1 + t2) + 850 La altura (H1) del haz de luz ms alto medido desde el nivel de referencia (G) no puede ser en ningn caso inferior a 900 mm, mientras que la altura (H2) del haz de luz ms bajo no debe ser superior a 300 mm (ISO 13855). A = zona de peligro Hx = altura

A H1

H2 G

ES

S = distancia mnima de seguridad G = nivel de referencia

13

6.4 Montaje horizontal de las cortinas fotoelctricas de seguridad Estas versiones son adecuadas para la proteccin de la zona de peligro para el cuerpo o partes del cuerpo. En el caso del montaje horizontal se debe tener en cuenta que la distancia entre el lmite ms externo de la zona de peligro (A) y el haz de luz ms externo de la cortina fotoelctrica de seguridad sea mayor o igual que la distancia mnima de seguridad (S). sta se calcula de la siguiente manera:
S

S = 1600 (t1 + t2) + 1200 0,4 H donde H es la altura de la superficie protegida del nivel de referencia (G) de la mquina; H = 15 (d - 50) En este caso se aplica: H < 1 m (segn ISO 13855).
G

A = zona de peligro H = altura

S = distancia mnima de seguridad G = nivel de referencia

6.5 Fijacin y orientacin ptica La correcta orientacin del emisor y receptor es determinante para un funcionamiento correcto de los sensores fotoelctricos de seguridad.

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Montar el emisor y el receptor con ayuda del material de fijacin incluido de tal forma que ambos se encuentren exactamente el uno frente al otro. Orientar el emisor y el receptor de tal manera que se encuentren en paralelo a una altura y que los conectores miren en la misma direccin. Si en su aplicacin se producen vibraciones, se recomienda el empleo de amortiguadores de vibracin (disponibles como accesorios). Para una sencilla orientacin ptica se pueden utilizar escuadras ajustables (disponibles como accesorios). 6.5.1 Orientacin ptica

T R T T = emisor; R = receptor

ES

Los LEDs del receptor ayudan a orientar correctamente los sensores fotoelctricos de seguridad. Orientar el emisor de tal manera que el LED verde del receptor est encendido. Atornillar el emisor y el receptor.

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6.6 Distancia con respecto a superficies reflectantes Las superficies reflectantes en las proximidades de los sensores fotoelctricos de seguridad pueden anular la funcin de seguridad del sistema. La distancia mnima (D) se determina segn el ancho de la zona protegida (I) considerando el ngulo de proyeccin y de recepcin. Se debe respetar la distancia mnima (D) entre las superficies reflectantes y la zona protegida (P). En caso de incumplimiento no se detectar el objeto. En caso de uso indebido del producto no se puede garantizar la seguridad e integridad de las personas e instalaciones.
D

P D

Emisor (T)
D D
I

Receptor (R)

D = distancia mnima; I = ancho de la zona protegida (alcance); P = zona protegida

Despus del montaje, comprobar mediante la interrupcin intencionada de la zona protegida (P) si el funcionamiento de los sensores fotoelctricos de seguridad pudiera verse afectado por superficies reflectantes.

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Distancia mnima con respecto a superficies reflectantes Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 2
1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 D

10

12

14

16

18

20

22

ES

D = distancia mnima en [mm]; I = ancho de la zona protegida (alcance) [m] Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 4
1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 D

10

12

14

16

18

20

22

D = distancia mnima en [mm]; I = ancho de la zona protegida (alcance) [m]

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6.7 Sistemas mltiples La utilizacin de varias cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad puede provocar fallos de funcionamiento e inutilizar la funcin de seguridad. Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad se deben montar de tal manera que el haz enviado por el emisor de un sistema solamente sea recibido por su correspondiente receptor. Se deben observar las siguientes reglas importantes de montaje para evitar la influencia mutua entre varios sistemas:
Disposicin A R1 T1 T2 R2 Disposicin B T1 R1

Posibilidades de disposicin: A: Colocacin de ambos emisores el uno al lado del otro B: Colocacin del emisor 1 y el receptor 2 el uno sobre el otro C: Combinacin en forma de "L"

Disposicin C R1

R2 T2 T = emisor; R = receptor

T2

18

6.8 Utilizacin de espejos de reenvo Para la proteccin y supervisin de zonas de peligro con acceso por varias zonas se pueden emplear uno o varios espejos de reenvo (disponibles como accesorios). Gracias a los espejos de reenvo, el haz de luz que sale del emisor puede ser dirigido hacia varios lados de acceso. Para conseguir un ngulo de reflexin de 90, se debe orientar el espejo con un ngulo de inclinacin de 45. La siguiente imagen muestra una aplicacin en la cual se consigue una proteccin de acceso en forma de U con dos espejos de reenvo.
Receptor (R) Emisor (T)

ES
S D3 A S D1 S M D2 M

A = zona de peligro M = espejo de reenvo

S = distancia mnima de seguridad Dx = longitud de los lados

Colocar los espejos de reenvo de tal manera que se mantenga la distancia mnima de seguridad (S) a cada uno de los lados de la zona de peligro. Durante el montaje se debe observar que la superficie del espejo sea plana y que no se produzcan vibraciones que puedan afectar al dispositivo de seguridad. El alcance se deriva de la suma de las longitudes de todos los lados (D1 + D2 + D3) del acceso a la zona protegida. El alcance mximo de los sensores fotoelctricos de seguridad se reduce por cada espejo en un 15%. No utilizar ms de tres espejos de reenvo. 19

7 Conexin elctrica
Desconectar la tensin de alimentacin. En caso necesario, desconectar tambin circuitos de carga con rel alimentados independientemente. La tensin nominal es de 24 V DC. Esta tensin puede oscilar entre 19,2V y 28,8V, incluido un 5% de ondulacin residual. Se deben utilizar fuentes de alimentacin MBTS y MBTP. La tensin de alimentacin no debe sobrepasar, en el caso de un solo fallo, el valor mximo de 28,8 V DC. Por lo tanto, es necesaria una separacin segura del suministro de corriente y del transformador. Para asegurar la fiabilidad funcional, debe estar garantizada una capacidad de salida de como mnimo 2000 F / A en caso de utilizacin de una fuente de alimentacin con puente de diodos. Conectar los equipos en funcin de las siguientes tablas: 7.1 Conexionado del emisor
Distribucin de los pines PIN 1 2 3 4 5 Nombre L+ (24 V DC) Rango 0 L- (0 V DC) Rango 1 FE Entrada Tipo Descripcin Tensin de alimentacin Configuracin del ancho de la zona protegida Tensin de alimentacin Configuracin del ancho de la zona protegida Tierra funcional

2 5 3

1 4

Para ms informacin sobre los conectores hembra/macho disponibles: www.ifm.com Productos Accesorios El ancho de la zona protegida (alcance) que se va a utilizar se configura mediante el Rango 0 y el Rango 1.
Configuracin del ancho de la zona protegida (alcance)

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Rango 0 24 V 0V 0V 24 V

Rango 1 0V 24 V 0V 24 V

Descripcin Seleccin de alcance bajo (04 m) Seleccin de alcance alto (312 m) Emisor en la funcin de prueba ( 8.4 Funcin de prueba) Sin funcin, fallo de configuracin

Para que las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad funcionen correctamente, se deben conectar los pines 2 y 4 del emisor segn las indicaciones de la tabla de arriba. 7.2 Conexionado del receptor
Distribucin PIN de los pines 1 2 3
2 3 4 1 8 7 6

Nombre OSSD1 24 V DC OSSD2 K1_K2 / Reinicio SEL_A SEL_B 0 V DC FE

Tipo Salida Salida Entrada Entrada Entrada

Descripcin Salida de seguridad esttica 1 Tensin de alimentacin 24 V DC Salida de seguridad esttica 2 Contactos de comprobacin de rels externos Tipo de funcionamiento de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad Tensin de alimentacin 0 V DC Tierra funcional ES

4 5 6 7 8

Para ms informacin sobre los conectores hembra/macho disponibles: www.ifm.com Productos Accesorios Nota: el tendido de cables de conexin de los sensores fotoelctricos de seguridad debe realizarse separado de fuentes parsitas como p.ej. los cables de corriente de alta intensidad. Conectar el emisor y el receptor con la tierra funcional.

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8 Tipos de funcionamiento
Los diversos tipos de funcionamiento de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad de la gama OY se pueden configurar a travs de las correspondientes conexiones del conector de 8 polos.
Tipos de funcionamiento A Automtico
4 5 6 8

Conexiones PIN 4 PIN 5 K1_K2 / Reinicio SEL_A Conexin a: L+ (24 V DC) Conexin a: L+ (24 V DC)

PIN 6 SEL_B Conexin a: L- (0 V DC)

L+ L

B Automtico con supervisin K1_K2


4 5 6 8

K1_K2 / Reinicio SEL_A Conexin a: Conexin a: L+ (24 V DC) L+ (24 V DC) (a travs de los contactos NC de K1_K2) K1_K2 / Reinicio SEL_A

SEL_B Conexin a: L- (0 V DC)

L+ L

C Manual
4 5 6 8

SEL_B Conexin a: L+ (24 V DC)

L+ L

Conexin a: L+ (24 V DC) (a travs del botn de inicio)

Conexin a: L- (0 V DC)

D Manual con supervisin K1_K2


4 5 6 8

K1_K2 / Reinicio SEL_A Conexin a: Conexin a: L+ (24 V DC) (a L- (0 V DC) travs del botn de inicio y los contactos NC de K1_K2)

SEL_B Conexin a: L+ (24 V DC)

L+ L

1: K1 2: K2 3: Reinicio

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8.1 Funcionamiento automtico Si las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad se utilizan en modo automtico, no es posible realizar un inicio supervisado. Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad vuelven a ponerse automticamente en funcionamiento cuando la zona protegida est libre, las salidas (OSSD) se activan. Compruebe que esto sea compatible con el anlisis de riesgo de su instalacin. En el modo automtico las salidas OSSD1 y OSSD2 siguen el estado de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad:
Zona protegida libre Zona protegida interrumpida Salidas = valor lgico "1" activado Salidas = valor lgico "0" desactivado

ES 8.2 Funcionamiento manual El funcionamiento en modo manual (Bloqueo del inicio/reinicio activado) siempre es necesario cuando se debe supervisar el paso a una zona de peligro (despus de pasar por la zona protegida las personas pueden encontrarse en la zona de peligro sin ser detectadas). El botn de inicio/reinicio debe encontrarse fuera de la zona de peligro y debe ser montado de tal forma que tanto la zona de peligro como el acceso sean claramente visibles. No debe ser posible accionar el botn de inicio/reinicio desde la zona de peligro. En el modo manual las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad cumplen con la funcin de 'dispositivo de disparo' segn la norma IEC 61496. El incumplimiento de esta norma puede entraar riesgos para las personas. Las salidas de seguridad OSSD1 y OSSD2 se activarn cuando la zona protegida est libre y se haya dado una orden de reinicio a travs del botn de inicio o mediante un impulso correspondiente en la salida K1_K2/reinicio PIN4. Si las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad se activan mediante una persona o un objeto, la activacin siempre se tiene que efectuar con una orden de reinicio (24 V en el PIN4). Duracin de impulso > 100 ms.

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8.3 Conexin de los contactores externos En el modo de funcionamiento automtico y manual se pueden integrar contactores externos. Para ello los contactores se deben conectar en serie entre la tensin de alimentacin y el PIN 4 del receptor (8Tipos de funcionamiento / tabla, ilustracin B). En la funcin manual, tambin se debe conectar en serie un botn de inicio (8Tipos de funcionamiento / tabla, ilustracin D). 8.4 Funcin de prueba En la funcin de prueba los sensores fotoelctricos de seguridad pueden ser examinados mediante p.ej. un sistema de control o un mdulo controlador ( 7.1 Tabla Configuracin del ancho de la zona protegida). A travs del impulso de prueba se interrumpe la emisin de luz del emisor y las salidas emiten una seal 0 ( 10.1 Estados de conmutacin de las salidas). La duracin mnima de la orden de prueba es de 4 ms. 8.4.1 Funcin de prueba interna Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 2 disponen de una funcin automtica de prueba interna para detectar fallos. En intervalos de 5s y con cada cambio entre interrupcin de zona protegida y zona protegida libre, se lleva a cabo una prueba interna. Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 4 efectan de forma continua pruebas internas. La deteccin de fallos se realiza dentro del tiempo de reaccin de cada uno de los modelos y provoca las correspondientes desconexiones (Tiempos de reaccin 12 Datos tcnicos).

24

9 Elementos de manejo y visualizacin


Emisor Receptor

1
1: LED de 3 colores (rojo/verde/naranja) 2: LED (amarillo) 3: LED de 2 colores (rojo/verde)

ES

9.1 Estados LED


Emisor LED de 3 colores Significado Encendido del sistema, prueba de entrada Fallo ( 13 Solucin de fallos) Condicin de prueba Condicin normal de funcionamiento Zona protegida interrumpida, salidas desactivadas Zona protegida libre, salidas desactivadas, esperando el reinicio Zona protegida libre, salidas activadas rojo verde naranja Receptor LED de 2 colores rojo verde LED amarillo

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10 Funcionamiento
10.1 Estado de conmutacin de las salidas Las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad poseen dos salidas (OSSD) en el receptor, el estado depende de la condicin de la zona protegida. La carga resistiva mxima permitida es de 400 mA a 24 V DC. La capacidad mxima de carga asciende a 0,82F. Todos los cortocircuitos entre las salidas o entre una salida y el suministro de corriente (24VDC o 0VDC) son detectados como fallo por las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad.
Salida OSSD1 OSSD2 OSSD1 OSSD2 Estados binarios 1 1 1 0 0 0 1 0 Significado Condicin Zona protegida libre. Condicin Zona protegida interrumpida o fallo encontrado.

10.1.1 El estado seguro El estado seguro es el estado desconectado (estado sin corriente: valor lgico "0") de al menos una de las salidas (OSSD). Si una de las salidas est desconectada, la unidad lgica de seguridad postconectada debe llevar al conjunto del sistema al estado definido como seguro. 10.1.2 El estado conmutado El receptor emite en el estado conmutado una tensin de 24VDC (valor lgico "1") en ambas salidas. Datos de salida Los datos de salida son compatibles con los datos de la entrada segn IEC61496:
Valor lgico "1" Valor lgico "0" 24 V DC 1,5 V DC mx. 400 mA < 0,2 mA

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10.2 Comprobacin de funcionamiento de las cortinas fotoelctricas de seguridad Comprobar antes de empezar a trabajar que las cortinas fotoelctricas de seguridad funcionan correctamente. Para la comprobacin de funcionamiento se debe utilizar un objeto de prueba correspondiente a la resolucin de las cortinas fotoelctricas de seguridad. Para ms informacin sobre los accesorios de prueba disponibles: www.ifm.com Productos Accesorios.

ES

Colocar el objeto de prueba en la zona protegida y moverlo ligeramente de arriba a abajo. Primero por el medio y luego cerca del emisor y del receptor. Asegurarse de que el LED rojo del receptor est continuamente encendido mientras se estn haciendo los movimientos en la zona protegida. Observar las indicaciones relativas al mantenimiento de las cortinas/ barreras fotoelctricas de seguridad 14Mantenimiento, reparaciones, eliminacin Indicaciones sobre la puesta en marcha 17.1 Lista de verificacin

27

11 Dibujo a escala
11.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad
T 11 R 10 14,5 M5 10 1,5 28 10,5 10 3 5,5 61,5 29,5 M12x1 30 28

T: Emisor R: Receptor L: Longitud total*

1: LED de 3 colores (rojo/verde/naranja) 2: LED (amarillo) 3: LED de 2 colores (rojo/verde)

28

28

10

40 20

40 20

11.2 Barreras fotoelctricas de seguridad


T 51 R 10 14,5 M5 10 1,5 5,5 102

40 20

29,5

ES
28 10,5 10

M12x1

30

28

10

40 20

28

T: Emisor R: Receptor L: Longitud total*

1: LED de 3 colores (rojo/verde/naranja) 2: LED (amarillo) 3: LED de 2 colores (rojo/verde)

* Longitudes disponibles 12 Datos tcnicos

29

12 Datos tcnicos
12.1 Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 2
Cumple con los requisitos: Tipo 2 IEC 61496-1, SIL 2 IEC 61508, SILcl 2 IEC 62061, PL d segn 13849-1 Alimentacin DC / PNP Tensin de alimentacin [V] 24 DC (19,228,8) Consumo Emisor  [mA] 42 Receptor  [mA] 83 Salidas (OSSD) 2 x PNP Corriente mxima por cada salida  [mA] 400 (24 V) Tiempo de retardo a la disponibilidad [s] < 2 Vida til TM (Mission Time)  [h] 175200 Intervalo de prueba T1  [aos] 20 MTTFd [aos] 100 CEM IEC 61496-1 Vibracin IEC 61496-1 Choques IEC 61496-1 Temperatura ambiente  [C] -1055 Humedad relativa del aire mxima permitida [%] 95 Lugar de utilizacin Clase C segn EN60654-1, lugar protegido de la intemperie Grado/clase de proteccin IP 65 / IP 67 / III Material de la carcasa Aluminio / PC Tipo de luz Infrarroja 950 nm Indicadores LED amarillo, LED verde, LED rojo, LED naranja Conexin Emisor M12 Receptor M12 Longitud mx. del cable de conexin [m] 100 *) *) con una seccin de cable de 0,34 mm

30

12.1.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 30 mm


OY031S OY032S OY033S OY034S OY035S OY036S OY037S OY038S OY039S 1413 1360 17,5 7,0-08 90,4 80 2 OY040S 1563 1510 19,5 7,6-08 90,4 80 2

Longitud total L

[mm] 213

363 310 6 2,7-08 91,1 80 2

513 460 8 3,3-08 90,9 80 2

663 610 9,5 3,9-08 90,7 80 2

813 760 11 4,5-08 90,6 80 2

963 910 12,5 5,1-08 90,6 80 2

1113 1060 14,5 5,8-08 90,5 80 2

1263 1210 16 6,4-08 90,5 80 2

Altura de la zona prote160 gida  [mm] Tiempo de reaccin [ms] 4,5

Fiabilidad relativa a la 2,0-08 seguridad PFHd DC [%] 91,3 CCF  [%] 80 Cat. 2

12.1.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 40 mm


OY051S OY052S OY053S OY054S OY055S OY056S OY057S OY058S OY059S OY060S 1563 1510 13,5 5,9-08 91,5 80 2

ES

Longitud total L

[mm] 213

363 310 5

513 460 6 2,7-08 93,2 80 2

663 610 7 3,2-08 92,8 80 2

813 760 8 3,6-08 92,4 80 2

963 910 9,5 4,1-08 92,2 80 2

1113 1060 10,5 4,5-08 92,0 80 2

1263 1210 11,5 5,0-08 91,8 80 2

1413 1360 12,5 5,4-08 91,7 80 2

Altura de la zona protegi160 da  [mm] Tiempo de reaccin [ms] 4

Fiabilidad relativa a la 1,8-08 2,3-08 seguridad PFHd DC [%] 94,6 93,8 CCF  [%] 80 80 Cat. 2 2

31

12.1.3 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 50 mm


OY072S OY073S OY074S OY075S OY076S OY077S OY078S OY079S 1413 1360 10,5 4,6-08 91,9 80 2 OY099S 1413 1360 6,5 3,4-08 92,6 80 2 1053 910 3,5 OY113S 4 OY080S 1563 1510 11,5 5,0-08 91,8 80 2 1563 1510 7 3,6-08 92,4 80 2 OY100S

Longitud total L

[mm]

363 310 4,5

513 460 5,5 2,5-08 93,5 80 2

663 610 6 2,8-08 93,1 80 2

813 760 7 3,2-08 92,8 80 2

963 910 8 3,6-08 92,5 80 2

1113 1060 9 3,9-08 92,3 80 2

1263 1210 10 4,3-08 92,1 80 2

Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin [ms]

Fiabilidad relativa a la 2,1-08 seguridad PFHd DC [%] 94,0 CCF  [%] 80 Cat. 2

12.1.4 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 90 mm


OY094S OY095S OY096S OY097S OY098S 1263 1210 6 3,2-08 92,8 80 2

Longitud total L

[mm]

663 610 4 2,3-08 93,8 80 2

813 760 4,5 2,5-08 93,5 80 2

963 910 5 2,7-08 93,2 80 2

1113 1060 5,5 3,0-08 93,0 80 2

Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin  [ms] Fiabilidad relativa a la seguridad PFHd DC [%] CCF  [%] Cat.

12.1.5 Barreras fotoelctricas de seguridad, 2, 3 y 4 haces


OY112S 3 953 810 3,5 OY111S Nmero de haces Longitud total L [mm] Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin  [ms] 2 653 510 3

32

Fiabilidad relativa a la seguridad PFHd DC [%] CCF  [%] Cat.

1,7-08 94,9 80 2

1,9-08 94,6 80 2

2,0-08 94,2 80 2

ES

33

12.2 Cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 4


Cumple con los requisitos: Tipo 4 IEC 61496-1, SIL 3 IEC 61508, SILcl 3 IEC 62061, PL e 13849-1 Alimentacin DC / PNP Tensin de alimentacin [V] 24 DC (19,228,8) Consumo Emisor  [mA] 42 Receptor  [mA] 83 Salidas (OSSD) 2 x PNP Corriente mxima por cada salida  [mA] 400 (24 V) Tiempo de retardo a la disponibilidad [s] < 2 Vida til TM (Mission Time)  [h] 175200 Intervalo de prueba T1  [aos] 20 MTTFd [aos] 100 CEM IEC 61496-1 Vibracin IEC 61496-1 Choques IEC 61496-1 Temperatura ambiente  [C] -1055 Humedad relativa del aire mxima permitida 95  [%] Lugar de utilizacin Clase C segn EN60654-1, lugar protegido de la intemperie Grado/clase de proteccin IP 65 / IP 67 / III Material de la carcasa Aluminio / PC Tipo de luz Infrarroja 950 nm Indicadores LED amarillo, LED verde, LED rojo Conexin Emisor M12 Receptor M12 Longitud mx. del cable de conexin [m] 100 *) *) con una seccin de cable de 0,34 mm

34

12.2.1 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 30 mm


OY041S OY042S OY043S OY044S OY045S OY046S OY047S OY048S OY049S 1413 1360 17 1,7-08 97,7 80 4 OY050S 1563 1510 18,5 1,8-08 97,7 80 4

Longitud total L

[mm] 213

363 310 5,5 8,2-09 97,0 80 4

513 460 7,5 9,5-09 97,2 80 4

663 610 8,5 1,1-08 97,3 80 4

813 760 10,5 1,2-08 97,4 80 4

963 910 12 1,3-08 97,5 80 4

1113 1060 14 1,4-08 97,6 80 4

1263 1210 15,5 1,5-08 97,6 80 4

Altura de la zona prote160 gida  [mm] Tiempo de reaccin [ms] 4

Fiabilidad relativa a la 7,1-09 seguridad PFHd DC [%] 96,7 CCF  [%] 80 Cat. 4

12.2.2 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 40 mm


OY061S OY062S OY063S OY064S OY065S OY066S OY067S OY068S OY069S OY070S 1563 1510 13 1,5-08 97,5 80 4

ES

Longitud total L

[mm] 213

363 310 4

513 460 5,5 8,6-09 97,0 80 4

663 610 6,5 9,5-09 97,1 80 4

813 760 7,5 1,0-08 97,2 80 4

963 910 9 1,1-08 97,3 80 4

1113 1060 10 1,2-08 97,4 80 4

1263 1210 11 1,3-08 97,4 80 4

1413 1360 12 1,4-08 97,5 80 4

Altura de la zona protegi160 da  [mm] Tiempo de reaccin [ms] 3,5

Fiabilidad relativa a la 6,8-09 7,8-09 seguridad PFHd DC [%] 96,5 96,7 CCF  [%] 80 80 Cat. 4 4

35

12.2.3 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 50 mm


OY082S OY083S OY084S OY085S OY086S OY087S OY088S OY089S 1413 1360 10 1,2-08 97,5 80 4 OY109S 1413 1360 6 1,0-08 97,0 80 4 OY090S 1563 1510 11 1,2-08 97,6 80 4 1563 1510 6,5 1,1-08 97,1 80 4 OY110S

Longitud total L

[mm]

363 310 4

513 460 4,5 7,9-09 96,9 80 4

663 610 5,5 8,5-09 97,1 80 4

813 760 6,5 9,2-09 97,2 80 4

963 910 7,5 9,8-09 97,3 80 4

1113 1060 8,5 1,0-08 97,4 80 4

1263 1210 9 1,1-08 97,5 80 4

Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin [ms]

Fiabilidad relativa a la 7,2-09 seguridad PFHd DC [%] 96,8 CCF  [%] 80 Cat. 4

12.2.4 Cortinas fotoelctricas de seguridad, resolucin de 90 mm


OY104S OY105S OY106S OY107S OY108S 1263 1210 5,5 9,8-09 97,0 80 4

Longitud total L

[mm]

663 610 4 7,8-09 96,7 80 4

813 760 4,5 8,3-09 96,8 80 4

963 910 5 8,8-09 96,9 80 4

1113 1060 5,5 9,3-09 96,9 80 4

Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin  [ms] Fiabilidad relativa a la seguridad PFHd DC [%] CCF  Cat. [%]

36

12.2.5 Barreras fotoelctricas de seguridad, 2, 3 y 4 haces


OY114S OY115S OY116S 4 1053 910 3 8,2-09 96,1 80 4

Nmero de haces Longitud total L [mm] Altura de la zona protegida  [mm] Tiempo de reaccin  [ms] Fiabilidad relativa a la seguridad PFHd DC [%] CCF  [%] Cat.

2 653 510 2,5 6,9-09 96,2 80 4

3 953 810 3 7,6-09 96,2 80 4

13 Solucin de fallos
Los LEDs del emisor y del receptor muestran estados de funcionamiento errneo ( 9 Elementos de manejo y visualizacin). Para una descripcin detallada de los fallos, consulte las siguientes tablas. 13.1 Diagnstico de fallos del emisor
LED rojo 2 impulsos consecutivos rojo 3 / 4 impulsos consecutivos Causa posible Conexin errnea pin 2 / 4 Fallo interno Solucin de fallos Comprobar las conexiones de los pines 2 y 4. Enviar el equipo a la filial de ifm para su reparacin.

ES

37

13.2 Diagnstico de fallos del receptor


LED rojo rojo 2 impulsos consecutivos 3 impulsos consecutivos 4 impulsos consecutivos Causa posible Configuracin incorrecta Falta la comprobacin de los contactores externos Emisor parsito detectado Solucin de fallos Controlar las conexiones. Controlar la conexin del pin 4.

rojo

rojo

5 impulsos consecutivos 6 / 7 impulsos consecutivos

Fallo Salidas OSSD Fallo interno Seal dbil

rojo amarillo

Buscar el emisor parsito y tomar una de las siguientes medidas: -- Reducir el alcance del emisor parsito de alto a bajo. -- Intercambiar la posicin del emisor y receptor. -- Cambiar de sitio el emisor parsito para que el receptor no se vea afectado. -- Proteger los haces procedentes del emisor parsito con dispositivos mates de proteccin. Controlar las conexiones. En caso de que el fallo siga ocurriendo, enviar el equipo a la filial de ifm para su reparacin. Enviar el equipo a la filial de ifm para su reparacin. -- Comprobar la orientacin del emisor y receptor. -- Limpiar la superficie frontal, comprobar el alcance. -- Esperar el impulso de reinicio.

38

14 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin


Realice un mantenimiento del sistema fotoelctrico de proteccin en funcin de las normas nacionales vigentes y dentro de los plazos requeridos. Los exmenes deben ser realizados por personas cualificadas. Se recomienda limpiar con regularidad las superficies frontales del emisor y receptor. La limpieza se debe realizar con un pao limpio y hmedo. En entornos especialmente pulverulentos se recomienda aplicar un producto antiesttico en la superficie frontal de los sensores tras su limpieza. No utilizar productos de limpieza agresivos o abrasivos, ya que estos podran daar las superficies. No utilizar paos de lana en la superficie frontal para evitar cargas electrostticas. Los rasponazos en las superficies frontales de los sensores fotoelctricos de seguridad pueden desviar los haces de luz y afectar a la funcin de proteccin. El equipo slo puede ser reparado por el fabricante. Elimine el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y segn las normativas nacionales en vigor.
ES

15 Homologaciones / Normas
Se han aplicado las siguientes directivas y normas: Directiva Europea sobre Mquinas 2006/42/CE Directiva sobre CEM 2004/108/CE EN ISO 13849-1: Seguridad de las mquinas - Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad EN 61496: 2004 Seguridad de las mquinas - Equipos de proteccin electrosensibles EN 62061: 2005 Seguridad de las mquinas - Seguridad funcional de los sistemas programables relacionados con la seguridad EN 61508: 2001 Seguridad funcional de los sistemas programables relacionados con la seguridad UL 508 39

16 Terminologa y abreviaturas
Blanking Funcin opcional que permite que se hallen objetos en la zona protegida que sean de mayor tamao que la capacidad de deteccin, sin que esto provoque la desconexin de las salidas OSSD. Equipo de proteccin electrosensible. Common Cause Failure Average Diagnostic Coverage Fallo a consecuencia de una causa comn. Nivel medio de coincidencia de diagnstico. Suspensin temporal de la funcin de seguridad mediante otros componentes de seguridad del sistema de control. Tiempo medio hasta que ocurre un fallo peligroso. Elemento de conmutacin de la seal de salida, salida de seguridad esttica. Probabilidad de un fallo (peligroso) por hora. Capacidad de los componentes de seguridad para ejecutar una funcin de seguridad bajo condiciones previsibles y as obtener una reduccin del riesgo. Nivel de integridad de seguridad SIL 1-4 segn IEC61508. Cuanto ms alto sea el SIL, menor ser la probabilidad de fallo de una funcin de seguridad. Nivel de integridad de seguridadIdoneidad (segn IEC62061) Vida til Intervalo de prueba

EPES CCF DCavg Muting MTTFd OSSD PFH (PFHD) PL Mean Time To Dangerous Failure Output Signal Switch Device Probability of (dangerous) Failure per Hour Performance Level

SIL

Safety Integrity Level

SILcl TM T1

Safety Integrity Levelclaim limit Mission Time Test Interval

40

Datos tcnicos y ms informacin en www.ifm.com Select your country Ficha tcnica:

17 Anexo
17.1 Lista de verificacin Esta lista de verificacin sirve de ayuda para la puesta en marcha de las cortinas/ barreras fotoelctricas de seguridad. Los contenidos de la lista de verificacin deben estar, por lo menos, disponibles, sin embargo dependen de la aplicacin y de las directivas / normas consultadas. 1. Se han tomado como base las directivas / normas en vigor para la seguridad de la mquina? 2. Es posible la proteccin de acceso / proteccin de la zona de peligro hasta el punto de peligro a travs de la zona protegida de las cortinas/barreras fotoES elctricas de seguridad? 3. Se han tomado medidas de proteccin para impedir un acceso por abajo, por arriba o por los lados y que est a prueba de manipulaciones? 4. Se ha medido el tiempo de paro y de funcionamiento por inercia de la mquina y se ha ajustado en funcin del montaje de las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad? 5. Se han fijado correctamente las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad y se han protegido para que no se desplacen o se aflojen? 6. Han sido examinadas las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad segn las descripciones de funcin y mantenimiento de estas instrucciones de uso? 7. Se ha utilizado un control externo (EDM) de los componentes de control (p.ej. contactores, vlvulas, etc)? 8. Se activa el estado definido como seguro cuando se desconectan o apagan las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad? 9. Presenta suciedad o rasponazos la superficie emisora de luz? 10. Se han respetado las indicaciones de montaje de estas instrucciones de uso? Esta lista de verificacin no reemplaza la comprobacin y puesta en marcha por parte de tcnicos electricistas expertos en tcnicas de seguridad. 41

17.2 Declaracin de conformidad CE para las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 2

42

17.3 Declaracin de conformidad CE para las cortinas/barreras fotoelctricas de seguridad tipo 4

ES

43

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