Вы находитесь на странице: 1из 139

ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

А.В. Душкин

ОСНОВЫ ТЕОРИИ РЭП И СРЕДСТВА РАДИОЭЛЕКТРОННОГО


ПОДАВЛЕНИЯ

Часть I
Основы теории РЭП

Воронеж
2004
ВОЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

А.В. Душкин

ОСНОВЫ ТЕОРИИ РЭП И СРЕДСТВА РАДИОЭЛЕКТРОННОГО


ПОДАВЛЕНИЯ

Часть I
Основы теории РЭП

Воронеж
2004

2
В данном учебном пособии рассматриваются вопросы, раскрывающие
ключевые положения теории помех и оценки эффективности средств помех
радиолокации и радионавигации. Оно содержит как теоретический материал,
раскрывающий современные и актуальные вопросы радиоэлектронного
подавления, общие сведения о помехах, описание, применение различных
видов помех, сравнительную характеристику помех, особенности
воздействия помех различного вида на приемные тракты РЛС, основы оценки
эффективности активных шумовых помех, так и практический, отражающий
вопросы расчета вероятностных, спектральных характеристик активных
шумовых помех, коэффициента подавления бортовых РЛС, оценки
энергетических требований к средствам формирования активных шумовых
помех, решение задачи оптимизации характеристик активной шумовой
помехи, принципы формирования оптимальных прямошумовых и
модулированных активных помех.
В приложении к пособию описаны виды уголковых отражателей и
способы применения их для имитации наземных объектов, даны расчет
коэффициента подавления и оценка требуемого энергопотенциала для
подавления бортовых РЛС различного назначения.
Учебный материал пособия подобран по принципу соответствия
профилю подготовки специалистов в Военном институте радиоэлектроники.
Автор выражает особую признательность за неоценимую помощь в
подготовке пособия Захарову В.Н. и Матушкиной Г.А.

Рецензенты: кандидат технических наук, доцент В.В. Иванцов;


кандидат технических наук,
старший научный сотрудник О.Н. Ельцов.

3
СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.................................................................7
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОМЕХ.........................................................8
ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................8
1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОМЕХ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ.............8
1.2. ПАССИВНЫЕ МАСКИРУЮЩИЕ ПОМЕХИ И ИХ ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ..................................................................................17
1.3. ПАССИВНЫЕ ИМИТИРУЮЩИЕ ПОМЕХИ И ИХ ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ..................................................................................23
1.4. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА
ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АКТИВНОЙ ШУМОВОЙ
ПОМЕХИ.......................................................................................................24
1.5. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
АКТИВНОЙ ШУМОВОЙ ПОМЕХИ......................................................26
1.6. РАСЧЕТ СПЕКТРОВ МОДУЛИРОВАННЫХ ПОМЕХ...................32
1.6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................................................32
1.6.2. РАСЧЕТ СПЕКТРА АМШ ПОМЕХИ И ЕГО АНАЛИЗ...............33
1.6.2.1. Временное представление АМШ помехи.................................33
1.6.2.2. Расчет спектра АМШ помехи и его анализ.............................35
1.6.3. РАСЧЕТ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ ПОМЕХ С
УГЛОВОЙ ШУМОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ.........................................38
1.6.3.1. Общие сведения.............................................................................38
1.6.3.2. Временное представление ФМШ помехи................................39
1.6.3.3. Расчет спектра ФМШ помехи и его анализ............................41
1.6.3.4. Временное представление ЧМШ помехи.................................46
1.6.3.5. Расчет спектра ЧМШ помехи и его анализ............................48
1.6.3.6 Связь между частотой и фазой при угловой модуляции........54
1.7. РАСЧЕТ СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АКТИВНЫХ
ПОМЕХ..........................................................................................................56
1.7.1. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ И МЕТОДИКА
РАСЧЕТА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА ПО ИЗВЕСТНОЙ
КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ...................................................56
1.7.2. РАСЧЕТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА АКТИВНЫХ
ШУМОВЫХ ПОМЕХ..........................................................................57
1.7.2.1. Энергетический спектр помехи с колокольной (гауссовой)
АКФ..............................................................................................................57
1.7.2.2. Энергетический спектр помехи с экспоненциальной АКФ...59
1.7.2.3. Спектр помехи после идеального дифференцирования.........60
1.7.2.4. Мощность спектров сигналов и помех на выходе приемника
......................................................................................................................61
1.8. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БОРТОВОЙ РЛС И
МЕТОДИКА ЕГО РАСЧЕТА.....................................................................63

4
1.8.1. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС СО СКАНИРУЮЩЕЙ
ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ......................65
1.8.2. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС БОКОВОГО ОБЗОРА
.................................................................................................................67
1.8.2.1. Бортовые РЛС бокового обзора (БО) с вдольфюзеляжной
антенной.....................................................................................................67
1.8.2.2. БРЛС БО с синтезированной апертурой..................................69
1.9. УРАВНЕНИЕ ПРОТИВОРАДИОЛОКАЦИИ И ЕГО АНАЛИЗ.....72
1.10. ОСОБЕННОСТИ ВОЗДЕЙСТВИЯ РАЗЛИЧНОГО ВИДА
ПОМЕХ НА ПРИЕМНЫЕ ТРАКТЫ РЛС..............................................76
1.10.1. ПАССИВНЫЕ ПОМЕХИ...............................................................76
1.10.1.1. Имитирующие пассивные помехи...........................................76
1.10.1.2. Маскирующие пассивные помехи.............................................77
1.10.1.3. Естественные пассивные помехи...........................................78
1.10.2. АКТИВНЫЕ ПОМЕХИ...................................................................80
1.10.2.1. Импульсные помехи...................................................................80
1.10.2.2. Модулированные помехи............................................................84
1.10.2.3. Прямошумовые помехи..............................................................86
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОМЕХ...............91
2.1.ТЕХНИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНЫХ
ШУМОВЫХ ПОМЕХ (АШП)...................................................................91
2.2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК
АШП...............................................................................................................93
2.2.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПЛОТНОСТИ
ВЕРОЯТНОСТИ АШП........................................................................93
2.2.2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА АШП..........................................94
2.3. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ
ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ АШП...................................................94
2.4. НАХОЖДЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО ИНФОРМАЦИОННОМУ
КРИТЕРИЮ ПОМЕХИ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ......95
2.4.1. ЭНТРОПИЯ ПОМЕХИ, ОГРАНИЧЕННОЙ ПО АМПЛИТУДЕ96
2.4.2. ЭНТРОПИЯ ПОМЕХИ, ОГРАНИЧЕННОЙ ПО МОЩНОСТИ 98
2.5. КОЭФФИЦИЕНТ КАЧЕСТВА АШП................................................102
2.5.1. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА КАЧЕСТВА ФМШ ПОМЕХИ....103
2.5.2. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА КАЧЕСТВА АФМШ ПОМЕХИ..106
2.6. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ СПЕКТРА ПОМЕХ.......109
2.7. ОЦЕНКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ВЫИГРЫША ПРИ
ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНОЙ ПОМЕХИ.............................112
2.8. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ АШП.......113
2.8.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ
АШП.....................................................................................................113
2.8.2. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ
ПРЯМОШУМОВЫХ АШП...............................................................115
2.8.2.1. Формирование спектра помехи во временной области.......115
5
2.8.2.2. Формирование спектра помехи в частотной области........117
2.8.3. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ
МОДУЛИРОВАННЫХ АШП............................................................119
ПРИЛОЖЕНИЯ................................................................................125
УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ
ИМИТАЦИИ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ.............................................126
РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС РАЗЛИЧНОГО
НАЗНАЧНЕНИЯ.....................................................................................133
1. Расчет коэффициента подавления БРЛС со сканированием антенны......133
2. Расчет коэффициента подавления БРЛС БО с вдольфюзеляжной антенной
.....................................................................................................................................134
3. Расчет коэффициента подавления БРЛС БО с РСА......................................135
ОЦЕНКА ТРЕБУЕМОГО ЭНЕРГОПОТЕНЦИАЛА ДЛЯ
ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ...................139

6
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АКФ – автокорреляционная функция


АМ – амплитудная модуляция
АМШ – амплитудно-модулированная шумовая помеха
АФМШ – амплитудно-фазо-модулированная шумовая помеха
АЧС – амплитудно-частотный спектр
АШП – активная шумовая помеха
БО – боковой обзор
БРЛС – бортовая радиолокационная станция
ВЧ – высокая частота
ДО – дипольный отражатель
ИД – индикатор дальности
ИКО – индикатор кругового обзора
ЛЧМ – линейная частотная модуляция
МИП – многократная импульсная помеха
ОИП – однократная импульсная помеха
ОПМВ – обеспечение полетов на малых высотах
ППРЧ – поимпульсная перестройка частоты
ПВ – плотность вероятности
РЛС – радиолокационная станция
РОУВ – резонансные объемные упругие волны
РП – радиоподавление
РСА – РЛС с синтезированной апертурой
РЭБ – радиоэлектронная борьба
РЭП – радиоэлектронное подавление
РЭС – радиоэлектронное средство
СОВЧ – система определения и воспроизведения частоты
УО – управление оружием
ФМ – фазовая модуляция
ФМШ – фазо-модулированная шумовая помеха
ЧМ – частотная модуляция
ЧМШ – частотно-модулированная шумовая помеха
ЭПР – эффективная плошадь рассеяния

7
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОМЕХ

Введение

Процесс получения радиолокационной информации, как правило,


затрудняется из-за неизбежного наличия помех. Эти помехи могут быть
естественными (внутренние шумы радиоприемника, шумы космоса,
атмосферы Земли, отражениями от местных предметов, земной поверхности,
метеорологических образований, атмосферных неоднородностей и т.д.),
взаимными (непреднамеренные) и умышленными (организованные).
Для лучшего понимания роли и месте каждого вида помех рассмотрим
их классификацию.

1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ ПОМЕХ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Если радиотехническая система использует при своей работе прием


распространяющихся в свободном пространстве радиосигналов, то такая
система может быть подвержена воздействию различного вида помех. Под
помехами подразумеваются любые электромагнитные колебания,
поступающие на вход радиоприемного устройства, если эти колебания не
несут полезной информации.

Рассмотрим классификацию помех (рис.1.1.1).


Радиоэлектронные помехи – электромагнитное, акустическое
излучение, специальное вещество, которое воздействуя на элементы
радиоэлектронных средств или среду распространения электромагнитных,
акустических волн, снижают на время воздействия эффективность
применения РЭС.
Они представляют собой любые электромагнитные колебания,
поступающие на вход радиоприемного устройства и не несущие для
рассматриваемой системы полезной информации.
Одноточечные – внешние помехи, воздействующие на приемное
устройство из одной точки пространства, или внутренние шумы,
поступающие на оконечное устройство из одного приемного канала.
Многоточечные – внешние помехи, воздействующие на приемное
устройство из нескольких точек пространства, или внутренние шумы,
поступающие на оконечное устройство из нескольких приемных каналов.
Естественные – помехи, источником которых являются процессы,
происходящие в природе.
Искусственные – помехи, создаваемые устройствами, излучающими
электромагнитные колебания, или отражателями (отражательными средами),
рассеивающими энергию электромагнитных волн.
Активные (естественные) – помехи, представляющие собой шумы,
возникающие в результате радиоизлучения земной поверхности и
космических объектов, и собственный шум радиоприемного устройства.
8
Пассивные (естественные) – отражения от метеообразований, земной
или водной поверхности.
Внутренние – помехи, представляющие собой тепловой, дробовой и
квантовый собственный шум радиоприемного устройства.
Внешние – помехи, природного происхождения:
- атмосферные, образуемые электрическими процессами в атмосфере,
главным образом, грозовыми разрядами (атмосферные);
- космические, вызываемые радиоизлучением солнца, звезд и всей
галактики;
- нерегулярные электромагнитные излучения околоземного
пространства, вызываемые потоками заряженных частиц в ионосфере и
магнитосфере;
- радиоизлучения полярных сияний и радиационных поясов земли.
Аддитивные – помехи, мешающее действие которых проявляются
независимо от сигнала.
Данная помеха проявляется при отсутствии сигнала и может быть
представлена как одно из слагаемых в модели принимаемого сигнала:

S  t   S 0  t   x t  , (1.1.1)
где S 0  t  - сигнал подавляемого РЭС;
x t  - аддитивная помеха.

Мультипликативные (модулирующие) помехи – проявляющиеся


только при наличии сигнала.
Их можно представить как один из сомножителей в модели
принимаемого сигнала:

S  t   x t   S 0  t  , (1.1.2)
где S 0  t  - сигнал подавляемого РЭС;
x t  - мультипликативный член (помеха), определяющий искажение
структуры сигнала за счет изменения (модуляции) его параметров.
Например, из-за изменений условий распространения радиоволн.

Эти помехи возникают в процессе распространения радиоволн и их


отражения от объектов (целей) и проявляются во флуктуациях амплитуды,
фазы и поляризации сигнала и т. п.
Преднамеренные – помехи, специально создаваемые источниками
искусственного происхождения, предназначенные для снижения
эффективности применения РЭС.
Непреднамеренные – помехи, создаваемые источниками
искусственного происхождения, не предназначенными для нарушения
функционирования РЭС.
Активные – помехи, создаваемые энергией источника помех.

9
Пассивные – помехи, создаваемые отражением излучения
подавляемого РЭС или формированием в среде распространения этого
излучения поглощающих, рассеивающих, модулирующих образований.
Взаимные – помехи, возникающие между РЭС группировки войск при
их совместной работе.
Индустриальные – помехи, создаваемые промышленными
устройствами или установками (например, энергопитания), не
предназначенными для передачи информации.
Межсистемные – взаимные помехи, возникающие между РЭС разных
радиосистем.
Внутрисистемные (внутрикомплексные) – непреднамеренные
помехи, возникающие между РЭС одной радиосистемы (одного комплекса).

Рассмотрим классификацию активных помех (рис.1.1.2).


Маскирующие – помехи, воспринимаемые в виде шума (естественной
помехи), затрудняющего обнаружение сигнала, его распознавание
(идентификацию) и определение параметров.
Имитирующие – помехи, воспринимаемые как полезный сигнал, но
несущие другую (искаженную) информацию.
Ответные – помехи, создаваемые в ответ на сигнал, принятый от
подавляемого РЭС, на частоте этого сигнала, но сформированные отдельным
источником (генератором). При этом изменение энергии помехи происходит
независимо от уровня сигнала на входе приемника станции помех.
Ретранслированные – помехи, создаваемые путем приема сигнала
подавляемого РЭС, его усиления, наделения помеховыми свойствами и
переизлучения.
При этом, средний уровень помехи всегда ограничен уровнем энергии
сигнала на входе приемника – ретранслятора (так как эта помеха создается из
энергии принимаемого сигнала).
Уводящие – преднамеренные помехи, приводящие к нарастанию в
течение заданного промежутка времени, ошибки определения энергетических
и (или) информационных параметров радиосигналов.
Уводящие по дальности – помехи, создаваемые для нарушения работы
систем автосопровождения цели по дальности, путем увеличения ошибки
определения времени запаздывания сигнала (дальности до цели) за счет
увода от него по дальности сигнала помехи.
Уводящие по скорости – помехи, создаваемые для нарушения работы
систем автосопровождения цели по скорости, путем увеличения ошибки
определения доплеровской частоты сигнала (скорости цели) за счет увода от
него по скорости (частоте) сигнала помехи.
Уводящие по направлению – помехи, создаваемые для нарушения
работы систем автосопровождения цели по направлению, путем увеличения
ошибки определения ее угловых координат за счет увода по направлению
сигнала помехи от сигнала цели.

10
Прицельные – помехи, один или несколько параметров которых
соизмеримы и (или) совпадают с аналогичными параметрами сигнала
подавляемого РЭС.
Заградительные – преднамеренные радиоэлектронные помехи,
пространственные, временные и (или) частотные параметры которых
устанавливаются в пределах, перекрывающих возможные диапазоны
параметров сигналов подавляемых РЭС.
Скользящие – помехи, параметры которых (например, частота)
перестраиваются в некотором диапазоне значений (скользящая по частоте
помеха).
Квазинепрерывные – помехи, длительность которых значительно
превышает период следования (длительность цикла работы) сигналов
подавляемого РЭС.
Стробированные – помехи, длительность которых примерно
соответствует периоду следования (длительности цикла работы) сигналов
подавляемого РЭС.
Импульсные – помехи, представляющие собой хаотическую или
регулярную последовательность импульсов с длительностью, соизмеримой с
длительностью импульсов подавляемого РЭС.
Синхронные (импульсные) – помехи, у которых частота следования
импульсов равна или кратна частоте следования сигналов подавляемого
средства. Они наблюдаются на ИКО РЛС в виде неподвижных или
движущихся ложных отметок, аналогичных отметкам реальных целей.
Несинхронные (импульсные) – помехи, частота следования которых
не совпадает с частотой следования сигнала. Они создают хаотически
разбросанные по экрану РЭС отметки ложных целей.
Однократные (импульсные) – помехи, представляющие собой
излучаемый в ответ на принятый сигнал один помеховый импульс (обычно с
некоторой задержкой).
Многократные (импульсные) – помехи, представляющие собой
серию помеховых импульсов, излучаемых в ответ на каждый сигнал.
Регулярные – помехи с постоянными параметрами на интервале
излучения.
Адаптивные – преднамеренные радиоэлектронные помехи, вид
структуры и параметры которых изменяются в соответствии с изменениями
параметров сигнала подавляемого РЭС.
Немодулированные – помехи, представляющие собой
электромагнитные колебания (детерминированные или случайные)
вырабатываемые генераторами или ретранслированные, без дополнительной
модуляции их параметров.
Модулированные – помехи, в которых используется модуляция одного
или нескольких параметров несущего колебания.
Прямошумовые – помехи, представляющие собой отселектированные
в определенной полосе частот и усиленные до требуемого уровня мощности

11
собственные флюктуационные шумы генераторов, работающих в широкой
полосе частот.
Синусоидальные – помехи, представляющие собой
детерминированные гармонические немодулированные электромагнитные
колебания.
АМ – высокочастотные колебания, огибающая которых изменяется в
соответствии с характером изменения модулирующего напряжения.
ЧМ – высокочастотные колебания, несущая частота которых во
времени изменяется в соответствии с законом изменения амплитуды и
частоты модулирующего напряжения.
ФМ - высокочастотные колебания, текущая фаза которых изменяется во
времени в соответствии с законом изменения амплитуды и частоты
модулирующего напряжения.
Комбинированные - высокочастотные колебания, несколько
параметров которых одновременно изменяются во времени в соответствии с
законом изменения амплитуды и частоты модулирующего напряжения.

Рассмотрим классификацию пассивных помех (рис.1.1.3).


Маскирующие (пассивные) – помехи, образующиеся вследствие
воздействия на РЭС энергии электромагнитных волн, рассеянных
(отраженных) «облаком» искусственных дипольных отражателей или
отражающими средами (ионизированные среды, радиодымы).
Они могут создаваться только тем РЭС, которые действуют на
принципе приема рассеянных электромагнитных волн (например, РЛС).
Имитирующие (пассивные) – помехи, для которых используется
энергия электромагнитных волн зондирующих сигналов РЛС,
переотраженных с помощью искусственных отражателей, создающих
радиолокационные образы целей.
Пачки дипольных отражателей рассеиваются турбулентными
потоками воздуха, образуя облако, отражающее падающие радиоволны.
Геометрический центр облака смещается под действием ветра относительно
точки выбрасывания и спускается вниз за счет силы тяжести.
Ионизированные среды образуются при высотных ядерных взрывах,
взрывающих ионизацию атмосферы с большой концентрацией электронов,
достаточной для существенного отражения и поглощения радиоволн.
Радиодымы образуются при сгорании легко ионизирующихся
элементов (например, частиц цезия), повышая ионизацию атмосферы. При
этом изменяются скорость распространения, условия отражения,
преломления и поглощения радиоволн, что оказывает существенное влияние
на работу РЭС.
Искусственные отражатели – специально создаваемые для
формирования радиолокационных образов целей устройства переотражения
электромагнитной энергии.
Уголковый отражатель состоит из жестко связанных между собой
взаимно перпендикулярных плоскостей. Важнейшим свойством уголковых
12
отражателей является то, что значительная доля ВЧ энергии, падающей на на
них с любого направления в пределах внутреннего угла, отражается обратно,
в сторону облучающей станции. Благодаря этому уголковые радиоотражатели
даже небольших размеров обладают значительными ЭПР, что позволяет
эффективно имитировать радиолокационные цели.
Линзовый отражатель (линза Люнеберга) представляет собой шар из
нескольких слоев диэлектрика с изменяющимся от слоя к слою показателем
преломления. Это приводит к фокусировке падающих радиоволн и их
переотражению (от внутренней металлизированной поверхности шара) в
направлении, обратном направлению прихода, что позволяет эффективно
имитировать радиолокационные цели.
Пассивные переизлучающие антенные решетки аналогичны
обычным антеннам, применяемым в РЭС, но используются в режиме
переизлучения принимаемых сигналов. Такой режим получается при
коротком замыкании антенн в точке подключения фидера или волновода.
Максимальная ЭПР переизлучающих антенных решеток зависит от
количества полуволновых диполей.
Ложная цель – устройство, имитирующее истинный объект, создавая
на индикаторе РЛС отметку подобную отметке истинной цели. В качестве
ложных целей могут использоваться различные макеты реальных целей.
Ложные цели вызывают дезориентацию операторов РЛС, перегрузку
вычислительных устройств системы целераспределения, увеличение времени
на опознавание образа целей, отвлечение ударных средств на поражение
ложных целей.
Таким образом, полученные общие сведения о помехах и их основных
характеристиках дают возможность перейти к более детальному
рассмотрению отдельных видов помех, их воздействия на приемные тракты
РЛС, а также оценке энергетических требований к средствам формирования
активных помех.

13
Радиоэлектронные помехи

Одноточечные Многоточечные

Естественные Искусственные

Активные Пассивные Преднамеренные Непреднамеренные

Внутренние Внешние Активные Пассивные

Аддитивные Мультипликативные Взаимные Индустриальные

Межсистемные Внутрисистемные

Рис. 1.1.1. Классификация помех

14
Активные
По дальности

Маскирующие Имитирующие Уводящие По скорости

По направлению
Ответные Ретранслированные

Прицельные Заградительные Скользящие

Синхронные ОИП
Квазинепрерывные Стробированные Импульсные
Несинхронные МИП

Регулярные Адаптивные

Немодулированные Модулированные

Прямошумовые Синусоидальные АМ ЧМ ФМ Комбинированные

Рис. 1.1.2. Классификация активных помех

15
Пассивные

Маскирующие Имитирующие

Пачки ДО Ионизированные среды Радиодымы Искусственные отражатели

Уголковые Линзовые Пассивные антенные решетки Ложные цели

Рис. 1.1.3. Классификация пассивных помех

16
1.2. ПАССИВНЫЕ МАСКИРУЮЩИЕ ПОМЕХИ И ИХ ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ

Один из наиболее широко известных способов создания маскирующих


пассивных помех сводится к разбрасыванию в атмосфере большого числа
дипольных отражателей. Наибольшее распространение получили ДО для
подавления РЛС.
ДО представляют собой тонкие металлизированные пассивные
вибраторы, резонансная частота которых совпадает (или близка) с несущей
частотой подавляемой РЛС. Если число диполей, попадающих в импульсный
объем подавляемой РЛС велико, а размеры облака значительны, то сигнал
помехи оказывается существенно интенсивнее сигнала, поступающего от
цели (например, самолета) находящегося внутри этого облака.
Длину и толщину ДО выбирают такими, чтобы обеспечить наиболее
эффективное рассеяние радиоволн при меньших размерах.
Максимальную величину ЭПР  Д имеют диполи с длиной, близкой к
половине длины волны подавляемой РЛС, когда имеет место резонансное
рассеяние (рис.1.2.1).

Д
2

0,5 l

Рис.1.2.1. Зависимость ЭПР от соотношений длины диполя и длины волны

Для получения резонанса тока диполь укорачивают до значения,



несколько меньшего . Степень укорочения зависит от поперечных размеров
2
ДО. Так как для уменьшения массы и объема пачек толщину диполей делают
как можно меньше, то укорочение оказывается незначительным. На практике
длина тонких ДО l  0,47 .
При увеличении длины ДО их ЭПР изменяется волнообразно
(рис.1.2.2), возрастая при резонансах до значений, превышающих величину
ЭПР в точках предыдущих резонансов.
Длинные ДО не находят применения из-за возрастания массы и объема
пачек. Практически поперечные размеры ДО, выбранные из условия
обеспечения максимальной удельной ЭПР облака диполей, выбрасываемых
из пачек, составляют десятые и сотые доли миллиметра.

17
Д
3-й
2-й

1-й

  3 l
2 2

Рис.1.2.2. Зависимость ЭПР от длины радиоотражателей

При создании пассивных помех с самолетов в атмосферу


выбрасывается большое количество ДО, которые рассеиваются
турбулентными потоками воздуха, образуя облако, отражающее падающие
радиоволны (рис.1.2.3). Через некоторое время после выбрасывания, когда
влияние спутных струй самолета уменьшается, диполи продолжают
рассеиваться за счет вихревого движения (турбулентной диффузии)
отдельных участков атмосферы и размеры облака растут. Геометрический
центр облака смещается под действием ветра относительно точки
выбрасывания и спускается вниз за счет силы тяжести.

Рис. 1.2.3. Создание пассивных помех с самолета

Скорость снижения зависит от массы, размеров и формы отражателей,


плотности и состояния атмосферы. В спокойной атмосфере средняя скорость
снижения ДО составляет 60-180 м/мин на больших высотах и 25-70 м/мин на
малых высотах. В горизонтальном направлении ДО перемещаются примерно
со скоростью ветра. В большинстве случаев ДО, выброшенные с самолета,
рассеиваются в горизонтальной плоскости больше, чем в вертикальной,
поэтому облако вытягивается по горизонтали в направлении движения ветра.
Иногда они могут перемещаться вверх восходящими потоками воздуха и
длительное время находится во взвешенном состоянии.
По действию на РЛС сигналы, отраженные облаком ДО, в
некотором смысле аналогичны шумовым радиопомехам с узким

18
спектром. При расчетах спектральная плотность G П (f) флуктуирующей
огибающей отраженного сигнала за счет перемещения ДО часто
аппроксимируется колокольной функцией:
2
f

2σ 2f , (1.2.1)
GП (f)  G0  е

где G0 – значение функции G П (f) при f  0;


2  р
f  - среднеквадратический разброс доплеровских частот;

  р - среднеквадратический разброс радиальной скорости сближения РЛС
и ДО.

В связи со сравнительно малым значением  f помехи, создаваемые


ДО, воспроизводятся приемно-индикаторными устройствами подавляемых
РЛС как очень узкополосный шумовой сигнал, чем и определяются
маскирующие свойства таких помех.
ЭПР  0 облака из n Д диполей, размеры которого не превышают
импульсный разрешающий объем РЛС, находится как

 0  nД  Д , (1.2.2)
где  Д – ЭПР единичного диполя, аналитически определяемая следующим
соотношением:

, Д  0,862  cos 4  (1.2.3)


где  - угол между осью диполя и направлением электрического вектора Е
электромагнитной волны, облучающей дипольный отражатель.
Видно, что  Д max  0,862 .

Вследствие турбулентности атмосферы и различных аэродинамических


свойств отражателя, находящиеся в облаке, ориентируются произвольно. При
приближенных расчетах ЭПР облака диполей можно полагать
равновероятной любую пространственную ориентацию каждого отдельного
диполя:

1
р ( )  . (1.2.4)

Тогда среднее значение ЭПР диполей в облаке:


π π
1
σ Д   р θ   0,86λ 2  cos 4 θdθ  0,86λ 2 cos 4 θdθ  0,17λ 2 . (1.2.5)
0
π 0

19
Обычно ДО комплектуются в пачки. Количество их в одной пачке,
имитирующее цель с ЭПР, равной  ц , можно вычислить, как

ц ц
nД   . (1.2.6)
 Д 0,172

Например, для имитации цели с ЭПР  ц =10м2 на волне 10см


10
необходимо выбросить nД   6000 дипольных отражателей.
0,17  10 2
Под действием воздушного потока и перегрузок ДО, выброшенные с
самолета, ломаются и спутываются. Из-за этого их ЭПР снижается
пропорционально коэффициенту разлета   1 , учитывающего эффект
слипания и излома ДО. Поэтому в пачку укладывают большее количество ДО
с тем, чтобы получить требуемое значение

 ц  0,172  n Д   . (1.2.7)

Для маскировки движущихся целей пачки ДО выбрасываются по


маршруту движения с интервалом, не превышающим наибольшего значения
разрешающей способности по дальности, которая зависит от
длительности радиолокационного импульса, а по направлению - от
ширины ДНА, а также от типа индикатора и масштаба его развертки
по дальности и азимуту. Значение разрешающей способности определяет
разрешаемый (импульсный) объем РЛС, в пределах которого все цели
наблюдаются на экране как одна цель (рис.1.2.4). Точечная цель –
условное название реальной одиночной или групповой цели, размеры
которой малы по сравнению с длиной R , и поперечными размерами
l  и l разрешаемого объема РЛС. Размеры объема вычисляют для
расстояния R , на котором цель обнаружена, используя технические
характеристики радиолокационной станции.
Границы импульсного объема определяются длительностью импульса ,
шириной ДНА РЛС по азимуту  и углу места  и удалением R
импульсного объема от РЛС:

V  R 2      0,5с   . (1.2.8)

Эффективные помехи РЛС создаются в том случае, когда в каждый


разрешаемый объем выброшено такое количество ДО, при котором
отражения от них электромагнитных волн образуют сплошной засвет на
экране индикатора. При этом эффективность маскировки целей на экране
импульсной РЛС определяется суммарной ЭПР отражателей, находящихся в
импульсном объеме. В случае равномерного распределения ДО в облаке со
средней объемной плотностью n ЭПР облака, находящегося в импульсном
объеме:

20
 ио  n  V   Д  n  R 2      0,5с     Д . (1.2.9)

l 

l

R
R
Рис. 1.2.4. Разрешаемый (импульсный) объем РЛС

Среднее количество диполей в импульсном объеме по линии пути


полета самолета-постановщика пассивных помех можно определить по
формуле:

с   tп
N ио  N по  nэ    nэ , (1.2.10)
2  пп
где nэ – количество эффективно действующих ДО в пачке;
N по – количество пачек, выбрасываемых в импульсный объем;
 пп – скорость полета постановщика помех;
tп - темп сбрасывания пачек (количество пачек, сбрасываемых в единицу
времени).

Для скрытия одиночных самолетов, совершающих полет в направлении


на РЛС, tп может быть приближенно вычислен по формуле:

2 пп  кпп   ц
tп  , (1.2.11)
с    п
где кпп – коэффициент подавления пассивными помехами (минимально
необходимое отношение мощностей помехи и сигнала на входе
приемного устройства РЛС в полосе пропускания его линейной
части, при котором вероятность правильного обнаружения цели не
превышает заданного значения);
 п - ЭПР пачки.

Полагая, что пачки отражателей выбрасываются в каждый импульсный


объем, общее количество пачек, которое требуется для прикрытия
самолета на участке маршрута протяженностью L , можно вычислить, как

L  tп 2 L  к пп   ц
Nп   . (1.2.12)
 пп с   п

21
Например, для скрытия пассивными помехами на участке L =100км
самолета, имеющего  ц =20м2 при кпп =2,  =1мкс и  п =20м2 требуется
2 100 103  2  20
Nп   1300 пачек ДО.
3  108  1  10 6  20
Часть пространства, в пределах которого обеспечивается требуемое
для скрытия цели от радиолокационного наблюдения значение
отношения помеха/сигнал, называется маскируемой областью. Ее
размеры приближенно определяются шириной полосы разлета отражателей и
разрешающей способностью подавляемой РЛС по дальности и угловым
координатам, а также взаимным расположением полосы ДО и подавляемой
РЛС.
Эффективная ширина полосы маскируемой области Lэ приближенно
определяется соотношением

Lэ  R    l эп , (1.2.13)
где lэп – эффективная ширина полосы отражателей,
R   - линейная разрешающая способность подавляемой РЛС по углу.

Например, при растворе ДНА  =10 полоса отражателей с lэп =100м на


удалении R =100км создает маскируемую область шириной Lэ
=1001/60+0,11,8 км.
Чтобы сделать облако дипольных отражателей более
широкодиапазонным, в пачку комплектуются диполи разной длины. Но такой
способ расширения диапазонных свойств пассивных помех связан со
значительным увеличением веса диполей, необходимых для образования
облака отражателей с заданной средней ЭПР.
Проблема широкодиапазонности пассивных помех может быть решена
также с помощью аппаратуры, способной «нарезать» ДО нужной длины
непосредственно на борту летательного аппарата-постановщика помех. Для
этого в контейнеры автоматов сбрасывания загружаются длинные жгуты из
тонких полосок фольги или металлизированного стекловолокна. Жгуты
являются исходным материалом для «производства» ДО. Аппаратура
постановщика помех содержит также станцию РТР, определяющую рабочие
длины волн РЛС, подлежащих подавлению.

22
1.3. ПАССИВНЫЕ ИМИТИРУЮЩИЕ ПОМЕХИ И ИХ ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ

Пассивные имитирующие помехи представляют собой


радиосигналы, отраженные от специальных ложных целей, называемых
иначе радиолокационными ловушками, и широко применяются как для
имитации воздушных (аэродинамических и баллистических), так
надводных и наземных целей. При имитации воздушных аэродинамических
целей в качестве радиолокационных ловушек наиболее часто используются
дипольные и уголковые отражатели, линзы Люнеберга и дистанционно-
пилотируемые летательные аппараты, а основными задачами, решаемыми с
помощью этих средств, являются:
1) усложнение воздушной обстановки;
2) отвлечение радиотехнических систем управляемого оружия,
прежде всего, ракет классов «воздух-воздух» и «земля-воздух» на ложные
объекты.
При решении первой из этих задач сброс дипольных отражателей с
самолетов производится через определенные промежутки времени
отдельными пачками. Уголковые отражатели выполняются складными и
сбрасываются на парашютах. До тех пор и пока эти отражатели сохраняют
свое поступательное движение, сигналы от них выглядят на экранах
индикаторов РЛС подобно сигналам от обычных целей, что дезориентирует
операторов и перегружает системы обработки информации.
Для перенацеливания радиотехнических средств управляемого оружия
пачки дипольных отражателей в зависимости от направления атаки
сбрасываются с атакуемого самолета в заднюю или выстреливаются с
помощью пушек или ракетных установок в переднюю полусферу
отдельными сериями. Облако пассивных помех, образующееся из
выброшенных таким образом дипольных отражателей, получается
разрывным. Его совмещение в пространстве с целью полностью отсутствует
или имеет место только в отдельные моменты времени. Поэтому сильного
маскирующего фона такого рода помехи не создают. Их мешающее действие
сказывается, в основном, на работе систем автосопровождения целей по
дальности, скорости и угловым координатам.
Решение этой задачи с помощью уголковых отражателей и линз
Люнеберга осуществляется путем их буксировки тонкими канатами, длина
которых может достигать нескольких километров. Для этого уголковые
отражатели (линзы Люнеберга) подвешиваются на самолетах в специальных
отсеках и при преодолении ими наиболее опасных зон ПВО выпускаются с
помощью стартовых приспособлений.
Дипольные и уголковые отражатели, характеризуясь сравнительной
простотой и малой стоимостью применения, не обеспечивают однако
эффективного решения указанных задач. Поэтому в последнее время все
большее внимание стало уделяться дистанционно пилотируемым
летательным аппаратам. Наряду с имитацией самолетов стратегической,
23
тактической и палубной авиации, дистанционно пилотируемые летательные
аппараты предназначаются для ведения разведки, создания как активных, так
и пассивных помех, доставки в сильно защищенные зоны ПВО
противорадиолокационных ракет и забрасываемых передатчиков помех,
уничтожения РЛС и вывода на них самолетов тактической авиации.
Командование ВВС США считает, что для решения этих задач необходимо
иметь на вооружении от 4000 до 8000 дистанционно пилотируемых
летательных аппаратов различных типов.
Виды отражателей, используемых для имитации баллистических целей,
особенно, на тех участках их траекторий, где сопротивление атмосферы
пренебрежимо мало, являются, более разнообразными. Так для этой цели,
кроме указанных ранее отражателей, широко используются надувные шары,
осколки, образующиеся при подрыве ракеты-носителя, и т.п.
В общем случае, ложные цели баллистических объектов принято
подразделять на легкие и тяжелые. Легкие ложные цели, чаще всего
надувные, по своей форме и размерам могут очень мало отличаться от
головных частей ракет. Тяжелые цели, несмотря на свое название, во много
раз легче головных частей ракет. Однако при их конструировании и
изготовлении стремятся сделать их баллистический коэффициент близким к
баллистическому коэффициенту головной части ракеты, что обеспечивает
сходство их аэродинамических свойств.
По современным взглядам, головная часть стратегической ракеты
может сопровождаться несколькими десятками различных ложных целей,
занимающих вокруг нее значительное пространство.

1.4. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА


ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АКТИВНОЙ ШУМОВОЙ
ПОМЕХИ

Как правило помеха формируемая станцией помех представляет собой


случайный процесс, а мгновенное значение помехи непрерывную случайную
величину. Поэтому, помеха описывается с помощью вероятностных
характеристик. Наиболее полными, исчерпывающими характеристиками
являются:
-функция распределения F (x ) мгновенных значений случайной
величины x ;
-плотность вероятности p(x ) мгновенных значений случайной
величины x .
Функцией распределения или интегральным законом распределения
вероятностей называется функция F (x ) , определяющая вероятность
того, что случайная величина xi принимает значения меньше x (т. е. из
интервала от -  до x ):

F ( x )  Р ( xi  x ). (1.4.1)

24
Всякая функция распределения обладает свойством, играющим особую
роль для непрерывных случайных величин.
Вероятность попадания случайной величины на интервал от x1 до x 2
равна разности функции распределения в этих точках. Чтобы убедиться в
этом, достаточно переписать равенство:

Р( x1  x  x 2 )  F ( x 2 )  F ( x1 ) . (1.4.2)

Так как вероятность принятия непрерывной случайной величиной


конкретного значения равна нулю, то вводят характеристику позволяющую
оценить вероятность попадания значения случайной величины на
бесконечно малый интервал x , которую называют плотностью
вероятности p(x ) . Она связана с функцией распределения через
соотношение

F ( x )  p( x ). (1.4.3)

Укажем свойства плотности вероятности.


1. Плотность вероятности неотрицательна. Действительно,
плотность вероятности p(x ) является производной функции распределения
F (x ) , которая не убывает ни при каких x . Следовательно, p(x ) не может
быть отрицательной.
2. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в
интервал ( x1 , x 2 ) равна интегралу от плотности вероятности в этих
пределах:
x2
Р ( x1  x  x 2 )  F ( x 2 )  F ( x1 )   p( x )dx. (1.4.4)
x1

Здесь последнее равенство получено путем интегрирования обеих


частей соотношения. Графически искомую вероятность можно
интерпретировать как площадь, заключенную между кривой p(x ) и осью
абсцисс в пределах от x1 до x 2 .
Интеграл от плотности вероятности, взятый в бесконечных пределах,
равен единице. Действительно,

 p( x )dx  F ()  F ( )  1  0  1. (1.4.5)




По существу это свойство является следствием того, что значения


случайной величины достоверно заключены в пределах от -  до + .

25
На практике полное описание случайной величины при помощи закона
распределения или плотности вероятности может быть заменено более
грубым, но зато более удобным с помощью числовых характеристик
случайной величины (математическое ожидание m x , дисперсия  x , энтропия
H (x ) , автокорреляционная функция К x ( ) ).
Основные расчетные формулы вероятностных характеристик:
- математическое ожидание (среднее значение, постоянная
составляющая шумового колебания):


mx  x   xp( x )dx ; (1.4.6)


- дисперсия (средняя мощность при нулевом математическом


ожидании):


 x2   х  mx  2
 ( x  mx )
2
p( x )dx ; (1.4.7)



 x2  х р х  dх
2 2
х  при m x  0 . (1.4.8)


- дифференциальная энтропия (мера хаотичности) шумового


колебания:


H ( х )    p( x ) ln p( x )dx ; (1.4.9)


- автокорреляционная функция (степень статистической


зависимости двух выборок случайного сигнала):


K x ( )   x(t ) x(t   )dt . (1.4.10)


1.5. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК


АКТИВНОЙ ШУМОВОЙ ПОМЕХИ

1. Расчет энтропии помех.


а) энтропия помехи с равномерной плотностью вероятности
(рис.1.5.1):

26
p(x )

U0 U0 x
Рис.1.5.1. Помеха с равномерной плотностью вероятности

U0
1 1 1 U 1
H ( x)    2U
ln
2U 0
dx 
2U 0
ln(2U 0 )  x U0 
0 2U 0
ln(2U 0 )  2U 0  ln 2U 0 , (1.5.1)
U 0 0

H ( x )  ln 2U 0 . (1.5.2)

Выразим энтропию через дисперсию (среднюю мощность) помехи,


которая равна:

 U0
2 1 1 x3 U 02
G   x
2
dx    , (1.5.3)

2U 0 2U 0 3 U 0
3

откуда

U 0  3G 2 , (1.5.4)

тогда энтропия помехи с равномерной плотностью вероятности равна

H ( x )  ln 12G 2 . (1.5.5)

б) энтропия гауссовой помехи (рис.1.5.2):


х2

1 2 2 , (1.5.6)
p( х)  е
2 

  х2   
 1 
2  1 х2
Н  х     p х  ln е 2
dx   ln  p х  dx   2 2 p х  dx 
  2   2   
  (1.5.7)
1 1
 ln 2 2  2  2  ln 2 2   ln 2 2  ln е
2 2

27
или

Н  х   ln 2  е   2 . (1.5.8)

p(x )

Рис.1.5.2. Плотность вероятности гауссовой помехи

Сравнивая полученное выражение с предыдущим, легко увидеть, что


при одной и той же средней мощности  2 энтропия гауссовой помехи
выше, чем у помехи с равномерной плотностью вероятности, т. е. она
более хаотична и обладает лучшими маскирующими свойствами. Это
объясняется тем, что в структуре помехи с равномерной ПВ присутствует
элемент неслучайности, а именно: амплитуда этой помехи не превышает
значения U 0 .

2. Расчет ПВ p y  помехи y на выходе нелинейного


преобразователя с известной передаточной функцией y  y  x  , если
известна ее плотность вероятности p х  на выходе (рис.1.5.3)

x y
y  y x 
P x  P y   ?
Рис.1.5.3. Нелинейный преобразователь с известной передаточной функцией
у  у х 

Основные расчетные формулы:

- искомая ПВ находится из очевидного равенства двух вероятностей


одного и того же события:

p х  dx  p у  dy , (1.5.9)

dx
p у   p х  . (1.5.10)
dy

28
Знак модуля введен из тех соображений, что ПВ не может быть
величиной отрицательной. Если функция у  х  , неоднозначна (т. е. одному и
тому же значению у соответствует i значений xi ), то

dxi
p у    p хi  , (1.5.11)
i dy
где i – количество ветвей однозначности.

Пример:
Используя эти формулы, найдем ПВ ФМШ помехи
у  А cos      со случайной равномерно распределенной фазой
1
p    . Здесь над случайной величиной  производится нелинейное
2
функциональное преобразование вида cos (рис.1.5.4)

 y
у  А cos     
p   p у   ?

Рис.1.5.4. Нелинейный преобразователь вида cos

d i 2
Искомая ПВ p у    p  i 
, т. к. функция cos на интервале   ;
i 1 dy
двузначна, причем ветви однозначности описываются одной и той же
функцией, поэтому:

d 1 d  y 1 1 1
p у   2 p    2 (arccos    )   
dу 2 dy  A  y2 A (1.5.12)
1 2
A

или (рис.1.5.5)

1
p y   . (1.5.13)
 A2  y 2

29
p y 

1
А

А 0 А y

Рис.1.5.5. Плотность вероятности ФМШ помехи

3. Расчет энтропии ФМШ помехи со случайной равномерно


распределенной фазой:

А
Н  у   
1
 ln
1
A
dy   

2 ln  А2  у 2dy 
А  А 2
 у 2
 А 2
 у 2  0 А 2
 у 2
(1.5.14)
2 ln A2  y 2 
A A
dy
 ln     dy 
 A 2
 y 2
A 2
 y 2 
 0 0

Вводя во втором интеграле тригонометрическую замену переменных

А2  у 2  А cos  ,
y  A sin  , (1.5.15)
dy  A cos d ,

получаем

30
  
ln  A  cos  
A
2  y 2 
H  y    ln   arcsin   A  cos d  
  A 0 0 A  cos  
 

2  2 ln  A  cos  
2
  ln       A  cos d 
 2  0 A  cos  (1.5.16)
 
2 2
2 2
 0  0
 ln   ln Ad  ln cos d 

2  2    
 ln   ln A      ln 2   ln  A 
 2  2  2 

или

 1 2
Н  у   ln      , (1.5.17)
 2 
А2
где  2   Рср  средняя мощность ФМШ помехи.
2

Видно, что энтропия ФМШ помехи меньше, чем у помехи с


равномерной ПВ и тем более у гауссовой помехи. Это объясняется тем, что
у нее еще более ярко выражен элемент неслучайности, а именно неслучайная
амплитуда A . Понятно, что для увеличения энтропии необходимо, чтобы
амплитуда тоже была величиной случайной (АФМШ помеха).

4. Расчет ПВ помехи р  у  на выходе нелинейного преобразователя


х
с передаточной функцией у   р  х  dx, представляющей собой
0
первообразную от функции ПВ р  х  на его входе.
Решая поставленную задачу, получаем

1 1
р у   р х   р х   1,
dy р х  (1.5.18)
dx

т. е. получаем функцию р у  с равномерным распределением (рис.1.5.6).


Видно, что на выходе такого преобразователя получается равномерная
ПВ помехи, т. е. такой преобразователь является формирователем помех с
равномерной ПВ.

31
p( y ) 1

 0,5 0,5 p x 

Рис.1.5.6. Плотность вероятности помехи, равномерно распределенной


на интервале   0,5;0,5

Например, для получения помехи с равномерной ПВ из гауссова шума,


необходимо последний пропустить через сглаженный ограничитель -
нелинейный усилитель (рис.1.5.7) с характеристикой

х х2
1  2
у х   е 2 dx  Ф  х  , (1.5.19)
2  0

где Ф  х  - функция интеграла вероятности.

y
p (x ) p( y )

x
x y

Рис.1.5.7. Формирование помех с равномерной плотностью вероятности


из гауссова шума

1.6. РАСЧЕТ СПЕКТРОВ МОДУЛИРОВАННЫХ ПОМЕХ

1.6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

При модуляции параметров немодулированного (несущего) колебания

u  t   U 0  cos 0  t   0  (1.6.1)
где U 0 - амплитуда несущего колебания;
 0 – несущая частота;
t - время;
 0 - начальная фаза;

32
формируется модулированное колебание, которое в общем случае можно
записать в виде

u  t   U  t   cos 0  t    t    0   U  t   cos Ф t  , (1.6.2)


где U  t  - мгновенная амплитуда;
  t  - фазовый сдвиг;
Ф t    0  t    t  - мгновенная полная фаза колебания.

Амплитуда U  t  и фазовый сдвиг   t  колебания (2) изменяются в


зависимости от модулирующего сигнала.
Модулированная помеха является нестационарным случайным
процессом даже тогда, когда модулирующие процессы стационарны. Для
нахождения ее энергетического спектра сначала определяется усредненная по
времени корреляционная функция, а затем с помощью преобразования Фурье
– искомый энергетический спектр.

1.6.2. РАСЧЕТ СПЕКТРА АМШ ПОМЕХИ И ЕГО АНАЛИЗ

1.6.2.1. Временное представление АМШ помехи

При амплитудной модуляции происходит изменение амплитуды U  t 


модулированного колебания при постоянной начальной фазе  0 и   t   0 .
Выражение (1.6.2) в этом случае принимает вид

u АМ  t   U  t   cos  0 t   0  . (1.6.3)

Огибающая (амплитуда) модулированного колебания изменяется вокруг


среднего значения U 0 и связана с модулирующим сигналом U мод  t 
линейным соотношением

U  t   U 0  kU  U мод  t  ,
(1.6.4)
где kU - крутизна модуляционной характеристики, которую для упрощения
записи последующих выражений примем равной kU  1 ;
U мод  t  - модулирующий сигнал.

Таким образом

u АМ  t   U 0  kU  U мод  t    cos  0t   0  . (1.6.5)

Используя понятие коэффициента амплитудной модуляции

33
U мод
k АМ  , (1.6.6)
U0
где U мод - девиация амплитуды огибающей амплитудно-модулированного
колебания, т. е. максимальное отклонение амплитуды U  t  от U 0 ;

мгновенную амплитуду можно записать

U  t   U 0  1  k АМ  U мод  t   . (1.6.7)

Тогда выражение для амплитудно-модулированного колебания


принимает вид:

u АМ  t   U 0  1  k АМ  U мод  t    cos  0  t   0  . (1.6.8)

АМ сигнал можно получить на выходе амплитудного модулятора, в


котором модулирующий сигнал U мод  t  непосредственно управляет
амплитудой несущего колебания согласно (1.6.7).
Если U мод  t  представляет собой шумовое колебание, то формируется
АМШ помеха. На практике это сравнительно просто может быть выполнено
путем подачи модулирующего напряжения (шума) на управляющий электрод
ЛБВ. На рис. 1.6.1 изображена упрощенная блок-схема устройства
формирования амплитудно-модулированных шумовых помех. На
управляющий электрод ЛБВ, работающей в режиме усиления, через
усилитель подается НЧ шумовое напряжение U мод  t  , а на ее вход
модулируемое (несущее) колебание u  t  на частоте  0 .

u  t  u АМ  t 
На управляющий
электрод ЛБВ

U мод  t 

Рис. 1.6.1. Устройство формирования АМ шумовых помех

Модуляционная характеристика ЛБВ, представляющая собой


зависимость изменения амплитуды высокочастотных колебаний на ее
выходе от величины приращения напряжения на управляющем
электроде, в достаточно широком диапазоне изменения модулирующего

34
напряжения является линейной (рис. 1.6.2). При этом, отношение

U эф
kU  tg  , (1.6.9)
U мод.эф
где U эф — эффективное значение амплитудной девиации;
U мод.эф — эффективное значение модулирующего шумового напряжения,

представляет собой крутизну модуляционной характеристики.


По этой причине изменение амплитуды в выражении для амплитудно-
модулированного колебания (1.6.7) будет прямо пропорционально
флуктуационному напряжению, подаваемому на управляющий электрод ЛБВ.

U U
2U эф

2U мод.эф U t

U мод

Рис.1.6.2. Модуляция амплитуды шумовым напряжением

1.6.2.2. Расчет спектра АМШ помехи и его анализ

Как правило, модулирующий процесс U мод  t  является стационарным


со средним значением U мод  t   0 .
По определению, функция корреляции амплитудно-модулированного
сигнала равна

B АМ (t , )  u АМ  t   u АМ  t    
 U 02  1  k АМ  U мод  t    1  k АМ  U мод  t      cos  0  t   0  
(1.6.10)
 cos 0  (t   )   0  

 0,5U 02  1  k АМ
2

 BU мод     cos 0   2t     2 0   cos  0   ,
где BU мод   - функция корреляции модулирующего шума.

35
Как видно, функция B АМ (t ,  ) зависит от времени, что указывает на
нестационарность модулированного сигнала. После усреднения по времени
получаем:

1

B АМ ( )  B АМ (t , )  U 02  1  k АМ
2
2

 BU мод     cos  0   . (1.6.11)

Применяя преобразование Фурье, находим энергетический спектр


сигнала (АМШ помехи):

 
 
1 2
G АМ ( )   B АМ ( )  е
 j
d  U 0   1  k АМ
2
BU мод    cos  0   е  j d 

2 

1 2 k 2  U 02 
 U 0   cos  0   е  j d  АМ   BU мод    cos  0   е  j d  (1.6.12)
2 
2 

1 2 k 2  U 02
 U 0       0   АМ  GU мод     0  ,
2 2
где GU мод    - энергетический спектр модулирующего шума.

Таким образом, спектр модулированного по амплитуде


гармонического колебания случайным процессом состоит из спектра
несущего колебания с частотой  0 и смещенного на  0 спектра
модулирующего процесса, т. е. другими словами он получается
наложением на дискретную спектральную линию при    0 (спектр
несущей) непрерывного спектра модулирующего шума (рис.1.6.3).
При радиоподавлении РЭС АМШ помехой маскирующий эффект
создают только боковые составляющие спектра, т. е. при амплитудной
модуляции по прямому назначению используется не более 50% мощности
помехи.
Увеличение эффективности помех возможно путем повышения
среднего значения коэффициента модуляции. Это достигается ограничением
шумов (двухсторонним или односторонним), что позволяет одновременно с
увеличением этого среднего значения несколько расширить действующую
область спектра шумовой помехи, не допуская при этом возникновения
перемодуляции (рис.1.6.4,б и 1.6.4,в). Под действующей областью
понимается область спектра, в пределах которой спектральная плотность
шумового помехового сигнала оказывается не меньше некоторого заданного
значения.

36
G АМ    1
U 02       0  2
2 k АМ  U 02
а)  GU мод     0 
2

G АМ    0

б)


G АМ   
0

в)

0

Рис.1.6.3. Варианты спектров АМШ помехи при различных
индексах модуляции: а) k АМ  1 , б) k АМ  1, в) k АМ  1

Таким образом, спектральная плотность боковых составляющих


спектра амплитудно-модулированной шумовой помехи может быть
повышена. Однако качество шума при ограничении несколько снижается, так
как шум в этом случае имеет характеристики, отличные от характеристики
белого гауссового шума. Это отличие проявляется, прежде всего, в
увеличении внутриспектральных связей и росте регулярных
(детерминированных) составляющих спектра и как следствие - уменьшении
энтропии помехового сигнала, что приводит к ухудшению маскирующих
свойств шумовой помехи.
Если k АМ  1 , то влиянием амплитудного ограничения можно
пренебречь. Такая помеха обладает хорошими маскирующими свойствами, но
при этом очень мала глубина модуляции высокочастотных колебаний,
следовательно, мощность боковых составляющих спектра помехи много
меньше мощности на несущей и в результате этого коэффициент качества
помехи мал.
При k АМ  1 эффективность помехи также низка из-за изменения ее
структуры: помеха превращается в импульсы приблизительно постоянной
амплитуды, обладающие плохими маскирующими качествами.

37
Рис.1.6.4. Модуляция ограниченными шумами:
а) модулирующее напряжение;
б) модуляция неограниченными шумами;
в) модуляция ограниченными шумами

Следовательно, для наибольшей эффективности амплитудно-


модулированных шумовых помех целесообразно выбирать k АМ  1 . При
выполнении этого условия воздействие помех рассматриваемого вида мало
чем отличается от воздействия нормального шума.
Но наличие дискретной составляющей в спектре АМШ помехи
снижает ее эффективность, так как эта составляющая в подавляемом
приемнике БРЛС без труда режектируется и пользы при подавлении
практически не приносит, но на нее затрачивается значительная часть
мощности помехи. Поэтому АМШ помеха при подавлении БРЛС широкого
применения не находит.

1.6.3. РАСЧЕТ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ ПОМЕХ С УГЛОВОЙ


ШУМОВОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

1.6.3.1. Общие сведения

При угловой модуляции под действием модулирующего сигнала


происходит изменение фазового сдвига   t  несущего колебания (1.6.1) при
постоянной амплитуде U 0 . Модулированное колебание (1.6.2) при этом
принимает вид:

u  t   U 0  cos 0  t    t    0   U 0  cos Ф t  . (1.6.13)

38
При угловой модуляции изменяется мгновенная фаза несущей Ф t  . В
зависимости от того, каким образом воздействует модулирующий процесс на
фазу, (изменение фазового сдвига   t  происходит как при модуляции
мгновенной частоты   t  , так и при модуляции непосредственно фазового
сдвига   t  колебания (1.6.13)) различают два вида угловой модуляции:
- фазовую модуляцию (ФМ), при которой мгновенная фаза
пропорциональна значениям модулирующего процесса;
- частотную модуляцию (ЧМ), при которой производная от
мгновенной фазы (частота) пропорциональна значениям
модулирующего процесса.
При этом в качестве немодулированного сигнала (несущей) может
использоваться как гармоническое высокочастотное колебание, так и
шумоподобная несущая в виде узкополосного стационарного случайного
процесса.

1.6.3.2. Временное представление ФМШ помехи

При фазовой модуляции в соответствии с модулирующим сигналом


U мод  t  изменяется фазовый сдвиг

  t   k  U мод  t  , (1.6.14)
где  0 - начальная фаза немодулированного колебания;
k - крутизна модуляционной характеристики, о которой речь пойдет
ниже.

Учитывая (1.6.14) полную фазу Ф  t  модулированного колебания


можно записать

Ф t    0  t   0  k  U мод  t  . (1.6.15)

При этом фазомодулированное колебание принимает вид


uФМ  t   U 0  cos  0  t   0  k  U мод  t  .  (1.6.16)

Мгновенная частота ФМ колебания, равная

dФ t  dU  t 
t    0  k  мод , (1.6.17)
dt dt

изменяется по закону производной от модулирующего сигнала U мод  t  .


ФМ сигнал можно получить на выходе фазового модулятора, в
котором модулирующий сигнал U мод  t  либо непосредственно управляет

39
фазовым сдвигом   t  несущего колебания согласно (1.6.15), либо после
дифференцирования управляет угловой частотой   t  несущего
колебания в соответствии (1.6.17).
При модуляции фазы шумовым колебанием формируется ФМШ
помеха. Практически фазовая модуляция шумом в СВЧ диапазоне
сравнительно просто может быть выполнена при подаче модулирующего
напряжения (шума) на спираль ЛБВ. На рис. 1.6.5 изображена упрощенная
блок-схема устройства формирования фазомодулированных шумовых помех.
На спираль ЛБВ, работающей в режиме усиления, через усилитель подается
НЧ шумовое напряжение U мод  t  , а на вход – несущее колебание u  t  на
частоте  0 .

u  t  uФМ  t 
На спираль
ЛБВ

U мод  t 

Рис. 1.6.5. Устройство формирования фазомодулированных шумовых помех

Модуляционная характеристика ЛБВ, представляющая собой


зависимость сдвига фазы высокочастотных колебаний на ее выходе от
величины приращения напряжения на спирали, в достаточно широком
диапазоне изменения модулирующего напряжения является линейной
(рис.1.6.6). По этой причине изменение фазы в выражении для
фазомодулированного колебания (1.6.16) будет прямо пропорционально
флуктуационному напряжению, подаваемому на спираль ЛБВ.
Параметры фазовой модуляции могут быть определены с помощью
модуляционной характеристики, представляющей собой зависимость сдвига
фаз высокочастотных колебаний от модулирующего напряжения (тока)
(рис.1.6.6). Из рис.1.6.6 следует, что крутизна линейной части модуляционной
характеристики может быть определена выражением

 эф
k  tg  , (1.6.18)
U мод.эф
где  эф  kФМ — эффективное значение фазового сдвига (индекс фазовой
модуляции);
U мод.эф — эффективное значение модулирующего шумового напряжения.

40
 
2 эф

2U мод.эф U t

U мод

Рис.1.6.6. Модуляция фазы шумовым напряжением

1.6.3.3. Расчет спектра ФМШ помехи и его анализ

Расчет корреляционной функции ФМШ помехи

Исследуем энергетический спектр гармонического колебания,


модулированного по фазе (частоте) нормальным случайным стационарным
процессом (шумом). Нас в первую очередь будет интересовать от чего
зависит ширина и форма этого спектра.
Фазомодулированное колебание, как указывалось выше, имеет вид
(1.6.16):

 
uФМ  t   U 0  cos  0  t   0  k  U мод  t  . (1.6.19)

где для простоты будем полагать U 0  1 ,  0  0 , k  1 .


Тогда

  t   U мод  t  . (1.6.20)

Здесь как и ранее U мод  t  – модулирующий гауссов процесс с нулевым


средним значением.
Функция корреляции фазомодулированной помехи:

BФМ (t , )  uФМ  t   uФМ  t     cos 0  t   (t )  cos 0 (t   )   (t   ) 


(1.6.21)

1
2

cos 2 0  t   0     (t )   (t   )  cos 0     (t   )   (t ) .
41
При усреднении по времени первое слагаемое, представляющее собой
ВЧ колебание, обращается в нуль. Поэтому усредненная функция корреляции
равна:

1
ВФМ    cos 0     (t   )   (t ) . (1.6.22)
2

Обозначим разность  (t   )   (t )     . Тогда функция корреляции в


области нулевой частоты (  0  0 ), будет равна:

1
BФМ ( )  cos  . (1.6.23)
2

Принятое упрощение  0  0 правомочно, так как определяет только


положение искомого спектра на оси частот и не влияет на его форму и
параметры. Величину cos найдем не как среднее по времени, а как среднее
по множеству реализаций. Так как U мод  t  подчиняется нормальному закону,
то    , как разность двух нормальных процессов, также является
нормальным процессом с нулевым средним и дисперсией  2 , т. е.

2

1
р    е 22 . (1.6.24)
2   

Тогда

1 1
cos  p   d
2 
BФМ ( )  cos 
2 .
(1.6.25)

Подставив выражение для p   и воспользовавшись табличным


p2

  4q 2
интегралом  cos p  x   e  q , получаем
2
x2
dx  e
0
2q

2
  . (1.6.26)
BФМ ( )  e 2

Дисперсию процесса    можно выразить через параметры


модулирующего шума. Действительно,

 
 2   (t   )   ( )  2 BU мод (0)  BU мод ( )  2 U2 мод  (1  RU мод ) ,
2
(1.6.27)

так как     U мод и B ( )  BU мод ( ) при принятом условии


2 2
k  1 .

42
B ( )
Здесь  U мод и RU мод     2
2 U мод
– дисперсия и коэффициент корреляции
U мод

модулирующего шума U мод  t  .

Расчет спектра ФМШ помехи и его анализ

Определим теперь спектр ФМШ помехи, как преобразование Фурье от


корреляционной функции:

 j
GФМ ( )   BФМ ( )  е

d . (1.6.28)

Рассмотрим предельные случаи:


а) kФМ   U мод  1 , т. е. малый индекс фазовой модуляции, мощность
модулирующего шума мала. В этом случае в выражении корреляционной
функции ФМШ помехи

1  2 1 R     1  2  2 R  
BФМ ( )  е U мод U мод  е U мод  е U мод U мод , (1.6.29)
2 2

 U2  U2  RU мод    2
величина е мод
1, а е мод в виду малости  U мод  RU мод , можно представить
в виде

 U2  RU мод   
е мод  1   U2 мод  RU мод , (1.6.30)

то есть

1 1 2 1 1
BФМ ( )    U мод  RU мод   BU мод   . (1.6.31)
2 2 2 2

Тогда
 
1 1
е  j d  ( )  е  j d
2  2  мод (1.6.32)
GФМ ( )  BU

или
1 1
GФМ ( )   ( )  GU мод ( ) . (1.6.33)
2 2

43
GФМ   
а)

GФМ    0

б)


GФМ   
0

в)

0

Рис.1.6.7. Варианты спектров ФМШ помехи при различных
индексах модуляции: а) kФМ  1 , б) kФМ  1, в) kФМ  1

Таким образом, при kФМ  1 энергетический спектр гармонического


колебания, модулированного по фазе нормальным процессом,
представляет суперпозицию дискретного спектра несущей и спектра
модулирующего процесса, т. е. аналогичен спектру АМШ помехи
(рис.1.6.7,а).

б) kФМ   U мод  1, т. е. большой индекс модуляции, большая


мощность модулирующего шума.
При этом интенсивность дискретной линии несущей становится
пренебрежимо мала, а кривая непрерывной части энергетического
спектра асимптотически приближается к гауссовой с вершиной на
частоте модулируемого колебания. Докажем это.
Для получения в этом случае обобщенного результата, не зависящего от
конкретного вида нормированной корреляционной функции модулирующего
шума RU мод   , разложим последнюю в ряд Тейлора в окрестности точки   0
и ограничимся первыми тремя членами ряда:

1
RU мод    RU мод  0   RU мод   0     RU мод   0    2  ... (1.6.34)
2

44
Первые два члена ряда известны: RU мод  0   1 , RU мод   0   0 . Для RU мод   0 
нетрудно получить выражение


2
 GU мод ( ) d

RU мод 0   

2
   U мод
, (1.6.34)
 GU мод
( ) d


где U мод - эффективная ширина спектра модулирующего шума.

2
Таким образом, при  U мод  1 :

1 2 2 2
1   U мод U мод 
BФМ ( )  е 2 (1.6.35)
2

или

2
1  2 , (1.6.36)
BФМ ( )  е 2 а
2
1
где а - половина ширины кривой корреляционной функции.
 U мод  U мод

Видно, что корреляционная функция ФМШ помехи представляет собой


в этом случае колокольную (гауссову) кривую. Преобразование Фурье от нее,
т. е. спектр помехи, как известно, также представляет гауссову кривую:

2

1 2b 2 (1.6.37)
GФМ ( )  2  а  е ,
2
1
где b   U мод  U мод - половина ширины спектра ФМШ помехи.
а

Таким образом, при большом индексе модуляции спектр ФМШ


помехи сплошной (не содержит дискретной составляющей,
представляющей собой спектр несущего колебания), а его форма
повторяет форму плотности вероятности модулирующего шума
(рис.1.6.7,в).
При этом ширина спектра  ФМ  2b  2 U мод  U мод определяется
шириной спектра модулирующего шума U мод и его мощностью  U мод   U2 мод
(если крутизна модуляционной характеристики не равна единице k  1 , то
2
также и величиной k ). Изменяя величину  U мод , т. е. мощность
модулирующего шума, можно в широких пределах изменять ширину спектра
помехи.

45
1.6.3.4. Временное представление ЧМШ помехи

При частотной модуляции имеет место линейная связь между


мгновенной частотой   t  колебания и модулирующим сигналом U мод  t  :

  t    0  k  U мод  t  , (1.6.38)
где k - крутизна модуляционной характеристики, о которой речь пойдет
ниже.

Полная фаза Ф  t  ЧМ колебания определяется как интеграл от


мгновенной частоты (1.6.38)
t t
Ф t    0     t  dt   0    0  k  U мод  t   dt 
0 0
t (1.6.39)
  0  t   0  k  U мод  t  dt   0  t    t  ,
0
где фазовый сдвиг
t
  t    0  kЧМ  U мод  t  dt . (1.6.40)
0

При этом временное представление ЧМ колебания принимает вид

 t 
uчм  t   U 0  cos  0  t   0  k  U мод  t  dt  . (1.6.41)
 0 

Таким образом, фазовый сдвиг   t  ЧМ колебания изменяется по


закону интеграла от модулирующего сигнала U мод  t  .
ЧМ сигнал можно получить на выходе частотного модулятора, в
котором модулирующий сигнал U мод  t  либо непосредственно управляет
угловой частотой   t  несущего колебания согласно (1.6.38), либо после
интегрирования управляет фазовым сдвигом   t  несущего колебания в
соответствии с (1.6.40).
Если модулирующий сигнал представляет собой шумовое колебание, то
формируется ФМШ помеха.
Практически частотная модуляция шумом в СВЧ диапазоне
сравнительно просто может быть выполнена при подаче модулирующего
напряжения (шума) на спираль ЛБВ через интегратор. На рис.1.6.8
изображена упрощенная блок-схема устройства формирования частотно-
модулированных шумовых помех. На спираль ЛБВ, работающей в режиме
усиления, через интегратор и усилитель подается НЧ шумовое напряжение.

46
u  t  uЧМ  t 
На спираль
ЛБВ

U мод  t 

Рис. 1.6.8. Устройство формирования частотно-модулированных


шумовых помех

Модуляционная характеристика ЛБВ, представляющая собой


зависимость изменения частоты высокочастотных колебаний на ее выходе от
величины приращения напряжения на спирали, с крутизной

 эф
k  tg  , (1.6.42)
U мод.эф
где  эф — эффективное значение частотной девиации;
U мод.эф — эффективное значение модулирующего шумового напряжения;

 
2 эф

2U мод.эф U t

U мод

Рис.1.6.9. Модуляция частоты шумовым напряжением


47
в достаточно широком диапазоне изменения модулирующего напряжения
является линейной (рис.1.6.9). По этой причине изменение частоты   t  в
выражении для частотно-модулированного колебания (1.6.41) будет прямо
пропорционально флуктуационному напряжению, подаваемому на спираль
ЛБВ.

1.6.3.5. Расчет спектра ЧМШ помехи и его анализ

Расчет корреляционной функции ЧМШ помехи

Как указывалось выше частотно-модулированное колебание имеет вид:

 t 
uчм  t   U 0  cos  0  t   0  k  U мод  t  dt  . (1.6.43)
 0 

где U мод  t  – модулирующий гауссов шум с нулевым средним и дисперсией


 U2 мод .

Для простоты будем полагать U 0  1 ,  0  0 , k  1 .

Тогда текущая фаза Ф t  , будет равна


t
Ф t    0  t   U мод  t  dt   0  t    t  , (1.6.44)
0
t
где   t    U мод  t  dt – случайный гауссов процесс, так как интеграл от
0
гауссова процесса есть гауссов процесс.

Энергетический спектр этого процесса   t  , как спектр случайного


процесса после интегрирования:

GU мод ( )
G ( )  , (1.6.45)
2
где GU мод ( ) - спектр модулирующего шума.

Тогда дисперсия и корреляционная функция этого процесса   t  будут


соответственно равны:
1
 GU мод ( )
 2 
2  2
d ;

(1.6.46)
U мод ( )
 G
1 jr
B ( ) 
2   2
е d .


48
Выражение для ЧМШ помехи

uЧМ  t   cos  0  t    t   . (1.6.47)

Видно, что это по сути рассмотренная выше ФМШ помеха, только


случайная нормально распределенная фаза   t  имеет другие характеристики
 2 и B ( ) .
Следовательно, функцию корреляции ЧМШ помехи по аналогии с
ФМШ помехой можно записать в виде:

1  2 (1 R )
BЧМ ( )  е (1.6.48)
2

или
1 2
1  
BЧМ ( )  e 2 , (1.6.49)
2
 G ( )
где  
 2  2 B (0)  B ( )  
1 U мод
   2
(1  е j )d - дисперсия разности фаз
      (t   )   (t ).

Расчет спектра ЧМШ помехи и его анализ

Рассмотрим, как и для ФМШ помехи, два предельных случая:

 эф.ЧМ
а) kЧМ    1 малые индексы модуляции (быстрое изменение
U мод

частоты).
Под индексом частотной модуляции, как известно, понимается
отношение эффективной девиации частоты  'эф.ЧМ ЧМШ помехи,
определяемой мощностью модулирующего шума и равной (при k  1 )
 ' эф.ЧМ   U мод   U2 мод , к ширине спектра модулирующего шума U мод ,
которая определяет «скорость» изменения мгновенной частоты ЧМШ
помехи: при большой U мод , т. е. малом времени корреляции
модулирующего шума, имеем большую скорость изменения частоты помехи
(быстрое изменение частоты).
Таким образом, рассматривается случай:
 ' эф.ЧМ  U мод
  1. (1.6.50)
U мод U мод

т. е. модуляция маломощным широкополосным модулирующим шумом.

49
При этом условии (малая мощность модулирующего шума и большая
ширина его спектра) спектр GЧМ ( ) можно считать равномерным в столь
широкой полосе частот и равным

 U2 мод 2   U2 мод
GU мод ( )  const  GU мод (0)   . (1.6.51)
fU мод U мод

Тогда

1 1  e j
 2 

GU мод (0)  2
d . (1.6.52)


Воспользовавшись формулой Эйлера e j  cos     j  sin    и табличным



1  cos c  x
интегралом  x2
dx    c получаем



1  . (1.6.53)
BЧМ ( )  е а
2
U мод
где а  - половина ширины кривой корреляционной функции.
   U2 мод

Тогда

 
1  b
GЧМ ( )   е a  е  j d  2 , (1.6.54)
2  b 2
1
где b имеет смысл половины ширины спектра на уровне 0,5, то есть
a
2   U2 мод
ЧМ  2b  .
U мод

Таким образом, при малых индексах модуляции спектр ЧМШ


b
помехи выражается функцией вида b 2
2  , а ширина его определяется
мощностью и шириной спектра модулирующего шума (рис.1.6.10,а).
При увеличении индекса модуляции форма спектра ЧМШ помехи
асимптотически приближается к гауссовой и ширина ее спектра
определяется только мощностью модулирующего шума (рис.1.6.10).
При kЧМ  1 ( kЧМ  0,1  0,5 ) флуктуационная составляющая помехи
много меньше ее постоянной составляющей, т. е. мощность помехи
используется крайне нецелесообразно.
На практике спектральные характеристики излучаемой помехи
совпадают с характеристиками модулирующего шума. При этом

50
маскирующее свойство (качество) частотно-модулированных шумовых помех
в этом случае получается высоким.
Недостатком такого вида помехи является малая ширина
излучаемого спектра частот, что требует точной настройки
передатчика помех на частоту подавляемой РЛС.
Этот вид шумовой модуляции обычно применяется для создания
помех, прицельных по несущей частоте.

GЧМ   
а)

GЧМ    0

б)


GЧМ   
0

в)

0

Рис.1.6.10. Варианты спектров ЧМШ помехи при различных
индексах модуляции: а) kЧМ  1 , б) kЧМ  1 , в) kЧМ  1


эф.ЧМ
б) kЧМ    1 - большой индекс модуляции (медленное
U мод

изменение частоты).
Таким образом, рассматривается случай:
 ' эф.ЧМ  U мод
  1. (1.6.55)
U мод U мод

т. е. модуляция мощным узкополосным модулирующим шумом.


В этом случае, с учетом того, что   0 (следует из узкополосности
модулирующего НЧ шума) выражение для дисперсии  2 , можно упростить,

51
x2
используя известные приближенные равенства cos x  1  и sin x  0 при
2
x  0 . То есть:

 2  2
e j  cos     j  sin     1  . (1.6.56)
2

Тогда

 2   U2 мод   2 . (1.6.57)

Поэтому

1 2 1
1  2
2 2
1   U  а
BЧМ     e 2 мод  e 2a ,  U мод , (1.6.58)
2 2

т. е. корреляционная функция является гауссовой кривой. Тогда спектр


ЧМШ помехи также будет представлять собой гауссову кривую

2

а 2
, (1.6.59)
GЧМ ( )   2  е 2b
2

1
где b   U мод , т. е. эффективная ширина спектра помехи
a
ЧМ  2b  2 U мод  2  U2 мод
определяется мощностью модулирующего шума, и в
отличие от ФМШ помехи, не зависит от ширины спектра этого шума (речь
идет о больших индексах модуляции). Напомним, что амплитуда
высокочастотного колебания была принята равной 1 вольту, так что
1
коэффициент соответствует средней мощности колебания.
2
Полученное выражение для спектра ЧМШ помехи справедливо при
условии, что

 эф.ЧМ  U мод
kЧМ    34. (1.6.60)
U мод U мод

Таким образом, при частотной модуляции нормально распределенным


шумом U мод  t  , спектр которого узок по сравнению с эффективной
девиацией, распределение мощности в спектре ЧМШ помехи совпадает по
форме с плотностью вероятности распределения модулирующего шума
U мод  t  , а ширина спектра помехи пропорциональна мощности этого
модулирующего шума.
На рис.1.6.10,в показан вариант спектра ЧМШ помехи при больших
индексах модуляции kЧМ  1 .
52
Маскирующие свойства помехи при большом индексе модуляции
kЧМ  1 получаются относительно невысокими, что объясняется высоким
значением девиации модулируемой частоты и сравнительно небольшими
значениями модулирующей частоты. По этой причине на выходе линейной
части приемника при воздействии на его вход частотно-модулированных
помех сигнал может представлять собой последовательность импульсов,
амплитуды которых примерно одинаковы, а период следования и
длительность случайны. Среднее значение скважности этих импульсов будет
возрастать пропорционально увеличению kЧМ .
Рассмотренный случай шумовой частотной модуляции ( kЧМ  1 )
применяется для создания прицельно-заградительных помех.

1.6.3.6 Связь между частотой и фазой при угловой модуляции

При неизменной ширине спектра модулирующего шума ширина


спектра ЧМШ помехи определяется только его мощностью.
Видно, что дисперсия частоты связана с дисперсией фазы
соотношением

      U мод . (1.6.61)

Это можно подтвердить следующими соображениями: как известно;


АКФ случайного процесса и его производной связаны соотношением
B ( )   BU мод  ( ), и так как частота является производной от фазы, то можем
U мод 
в соответствии с этим записать:

B ( )   B  ( ) (1.6.62)

или

 2  R ( )   2  R  ( ). (1.6.63)

Тогда в точке   0 имеем:

 2  R (0)   2  R  (0), (1.6.64)

а так как

R (0)  1,
 (1.6.65)
R (0)   U2 мод ,

получаем

53
     U мод . (1.6.66)

Это означает, что при фазовой модуляции маломощным шумом с узкой


полосой девиация частоты мала (   0), что и объясняет наличие в спектре в
этом случае дискретной составляющей (несущей).
Это можно пояснить и из физических соображений.
При частотной модуляции непосредственно спектром модулирующего
шума, «раскачивается» частота, поэтому дискретная составляющая несущей
сразу начинает «размазываться» по частоте, и тем сильнее, чем шире спектр
модулирующего шума (медленная модуляция).
При фазовой же модуляции воздействие на частоту несущей
осуществляется не непосредственно, а через ее фазу. И если фаза изменяется
незначительно (маломощный модулирующий шум), то частота, как
производная от фазы, практически не изменяется, т. е. дискрета несущей
остается, не «размываясь» по спектру.
Так как фаза и частота связаны соотношениями:

 t
 (t )    (t )dt ,

 0 (1.6.67)
 d (t )
 (t )  .
dt

то можно сказать, что промодулировать сигнал по частоте каким-то


случайным процессом, это то же самое, что промодулировать фазу этим
же процессом, но прошедшим через интегратор.
И наоборот, промодулировать фазу каким-то шумом, это то же
самое, что промодулировать частоту производной от него. Поэтому, если
осуществляется фазовая модуляция шумом со спектром GU мод    , то это то же
самое, что осуществляется частотная модуляция шумом, имеющим спектр
 2  GU мод    , который при   0 равен нулю, что и объясняет наличие
дискретной составляющей в спектре ФМШ помехи, так как при частотной
модуляции шумом с таким спектром этот спектр «пристыковывается» к
несущей, определяя наличие в спектре помехи дискретной составляющей,
которая при подавлении БРЛС практически пользы не приносит, так как
легко может быть режектирована.
Таким образом, из этих соображений ЧМШ помеху можно считать
более предпочтительной, чем ФМШ помеху. Однако при достаточно больших
индексах модуляции их различие практически не ощущается и
эффективность их одинакова.

54
В заключение необходимо отметить, что модуляцию необходимо
осуществлять низкочастотным шумом, включающим и частоту,
примыкающую к нулевой, но без постоянной составляющей (рис.1.6.11, а).
GЧМ        0 
GUмод
а) GU мод    0 

0

GЧМ       0 
GUмод ш
б)

ш 0

Рис.1.6.11. Варианты модуляции относительно несущей частоты

В противном случае спектр помехи будет не примыкать к несущей, а


представлять собой две симметричные относительно несущей боковые
полосы (рис.1.6.11, б).
Итак, при шумовой угловой модуляции имеется возможность
достаточно просто регулировать ширину спектра помехи, что широко
используется на практике, например при построении средств
радиоподавления радиосвязи.

1.7. РАСЧЕТ СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АКТИВНЫХ


ПОМЕХ

1.7.1. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ И МЕТОДИКА РАСЧЕТА


ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА ПО ИЗВЕСТНОЙ
КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

Основные расчетные формулы:


- автокорреляционная функция (АКФ) В ( ) и энергетический спектр
G    помех связаны между собой преобразованиями Фурье:


G     В   е
 j
d , (1.7.1)


1
В    G   е
j
d ; (1.7.2)
2 

55
- дисперсия (средняя мощность) помехи выражается через ее АКФ и
энергетический спектр:

1
2 
2  G     d  В 0 ; (1.7.3)


-энергетический спектр помехи на выходе устройства с частотной


характеристикой K  j  :

Gвых     Gвх     K  j 
2
. (1.7.4)

1.7.2. РАСЧЕТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА АКТИВНЫХ


ШУМОВЫХ ПОМЕХ

1.7.2.1. Энергетический спектр помехи с колокольной (гауссовой) АКФ

Найдем энергетический спектр помехи с колокольной (гауссовой) АКФ


(рис.1.7.1)

2

В     2  е 2а 2 , (1.7.5)
где  2 - средняя мощность помехи;
а - длительность АКФ (интервал корреляции).

B 


Рис. 1.7.1. АКФ гауссовой помехи

Подставляя значение В  в формулу энергетического спектра


получаем

2  2 2
    2  j  C 
 , (1.7.6)
G      2 е
2
2 а 2 е  j d   2 е  2а
  е С d

 
где С – некоторая константа, которую найдем из условия соответствия
выражения в показателе экспоненты полному квадрату суммы:

2 C  j ;
а 2

56
откуда

а
C j ,
2

 2  а2
С2   . (1.7.7)
2

Тогда
2
    
С 
С2   
 2 а
2
G ( )    е е   d  С   2а 
  2а 
 2 а 2 
(1.7.8)
 2
 2  а   е2 2
 е  х dх.


Учитывая, что

е
 х2
dх   , (1.7.9)


окончательно получаем

 2 a 2
2
 (1.7.10)
G ( )  2      е 2

или

2

2b 2 , (1.7.11)
G( )  2 a   2  е
1
где b - ширина спектра помехи.
a
Таким образом, энергетический спектр помехи с колокольной
(гауссовой) АКФ описывается также колокольной (гауссовой) функцией
(рис.1.7.2).

G 


Рис. 1.7.2. Спектр гауссовой помехи

57
При этом ширина спектра помехи обратно пропорциональна
длительности АКФ (интервалу корреляции), что соответствует одному из
основных свойств преобразования Фурье: “ширина” функции и ее Фурье-
образа связаны обратно пропорциональной зависимостью. Например, у
белого шума (с бесконечно широким равномерным спектром) интервал
корреляции равен нулю, т. е. его АКФ представляет собой  -функцию
(некоррелированный или, как еще принято говорить,  -коррелированный
шум). Если такой шум пропустить через фильтрующее устройство с полосой
пропускания f ф (например, f ф =1Мгц), то интервал корреляции станет
равным

1
к  
f ф 1 мкс.

1.7.2.2. Энергетический спектр помехи с экспоненциальной АКФ

Найдем энергетический спектр помехи с экспоненциальной АКФ


(рис.1.7.3)

B     2  e

а , (1.7.12)
где а - половина ширины кривой АКФ.

B 


Рис. 1.7.3. Экспоненциальная АКФ помехи

 
G    2 е а  е  j d 

   
. (1.7.13)
 
2 2
 2 е а  cos  d  j е а  sin  d
 

Второй интеграл равен нулю, как интеграл от нечетной функции в


симметричных пределах. Для нахождения первого интеграла воспользуемся

p
табличным интегралом  e  px  cos qxdx  p2  q2
.
0

Тогда (рис.1.7.4)

58
b
G     2 2  , (1.7.14)
b 2
2

1
где b - половина ширины спектра помехи.
a

G 


Рис. 1.7.4. Спектр помехи с экспоненциальной АКФ

1.7.2.3. Спектр помехи после идеального дифференцирования


и интегрирования

Любой физический сигнал S (t ) можно представить, как


преобразование Фурье от его комплексного спектра


1 j t
S (t ) 
2  g ( j )  е d . (1.7.15)


После дифференцирования по времени получаем:


dS 1
S  t     j  g  j   e j t d . (1.7.16)
dt 2 

Из последнего выражения видно, что комплексный спектр амплитуд


после дифференцирования равен

g  j  вых  j  g  j  . (1.7.17)

Тогда энергетический спектр на выходе идеальной дифференцирующей


цепи

G    вых  g  j  вых   2  G  ,


2
(1.7.18)
где G  – энергетический спектр на входе.

Аналогично можно показать, что энергетический спектр на выходе


идеального интегратора
59
G  .
G   вых  (1.7.19)
2

1.7.2.4. Мощность спектров сигналов и помех на выходе приемника


и отношение сигнал/шум

Знание спектров сигналов и помех на входе приемного устройства и его


частотной характеристики позволяет рассчитать их мощности на выходе
приемника и такую важную характеристику, как отношение сигнал/шум.
Решим эту задачу в общем виде:
а) максимальная мощность сигнала на выходе приемника:

Pcвых  S вых  t0 
2
, (1.7.20)
где t0 - точка максимума огибающей сигнала.

При известном спектре сигнала g  j  на входе выходную мощность


можно определить как
 2
1
Рсвых 
2   ( j  )  K ( j )  е j   t 0 d 
g , (1.7.21)


где K ( j ) – частотная характеристика приемника.

б) средняя мощность помехи на выходе:



1   j  2 d
 G ( )  , (1.7.22)
2
Р Пвых   вых  К
2 

где G ( ) – энергетический спектр помехи на входе.

При равномерном спектре помехи на входе


G ( )  const  N 0  , (1.7.23)
f П
где PП – мощность помехи на входе,
f П – ширина спектра помехи,

и равномерной АЧХ приемника

К  j   const  K (1.7.24)

мощность помехи на выходе

f пр
РПвых  PП  К 2  , (1.7.25)
f П
где f пр - полоса пропускания приемника.

60
в) отношение сигнал/шум на выходе приемника:
 2

   j   K
g   j   е i t 0 d
 Рс  1
2
qвых 
Р
 П


 вых

2
 
 . (1.7.26)
 G     j  2
K d


При равномерном спектре помехи G ( )  const  N 0 (квазибелый шум) и


согласованном приеме

K  j   с  g *  j   e  j t 0 , (1.7.27)
где с  const ,

отношение сигнал/шум максимально и равно (после подстановки выражения


K  j  ):


1 1 Э
 g  j 
2
q2   d  , (1.7.28)
2 N 0 
N0
где Э – энергия сигнала.

1.8. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БОРТОВОЙ РЛС И МЕТОДИКА


ЕГО РАСЧЕТА

Коэффициентом подавления по мощности

Р 
k П   П  (1.8.1)
 Рс  вх min

называется минимально необходимое отношение мощностей


маскирующей помехи РП и сигнала Рc на входе подавляемого
приемника в полосе пропускания его линейной части, при котором
имеет место заданный информационный ущерб, т. е. достигается
требуемая степень подавления РЭС с учетом вида помех и способа
приема сигналов.
Радиопомеха считается эффективной, если отношение ее мощности к
Р 
мощности сигнала на входе приемного устройства k   РП  больше
 с  вх
коэффициента подавления k  k П . Значение k П зависит от вида помехи и
сигнала, а также от характеристик подавляемого радиоприемника. Чем
меньше k П , тем при прочих равных условиях эффективнее помеха.
Пространство, в пределах которого k  k П , называется зоной
радиоподавления.
При формировании прицельных по спектру помех обеспечивается
минимальное значение коэффициента подавления k П для БРЛС различного
назначения. Установим связь коэффициента подавления k П с отношением
61
сигнал/шум q 2 на выходе приемника, от которого зависит вероятность
правильного обнаружения PПО (рис.1.8.1).
На рис.1.8.1 показана зависимость условной вероятности правильного
обнаружения PПО от отношения сигнал/шум q при заданной условной
вероятности ложной тревоги Р ЛТ .
Как известно на выходе согласованного приемника при
прямоугольных формах спектра помехи и сигнала

2 Э Рс с Р 1 при f П  f с , (1.8.2)


qпор    с f   c  B
N 0 РП  f П РП kП
где Э - энергия сигнала;
N 0 - спектральная плотность мощности помехи;
f - ширина полосы пропускания приемника;
 c - длительность принимаемого сигнала;
B - база сигнала;
f П - ширина спектра помехи;
f с - ширина спектра сигнала.

Рис.1.8.1. Кривые обнаружения при разных условных вероятностях ложной


тревоги для сигналов: а) с полностью известными параметрами (штрих-
пунктир); б) со случайной начальной фазой (пунктир); в) со случайной
амплитудой и начальной фазой (сплошные линии)

Если спектр помехи f П совпадает со спектром сигнала f с , т. е.


f П  f с , и сигнал является простым с базой B  1 , т. е. B  f с   с  1, то

62
2
принимая в качестве q 2 пороговое значение qпор , при котором
обеспечивается необходимая вероятность правильного обнаружения,
например PПО  0,5 (будем считать, что при этом значении PПО БРЛС
подавлена), можем сразу определить коэффициент подавления одиночного
простого импульса БРЛС:

2 1
qпор  , (1.8.3)

то есть

1
kП  2 . (1.8.4)
qпор

Если подавляется одиночный сложный импульс ( B  1 ), то как видно


из вышеприведенных формул:

1
kП  2
В. (1.8.5)
qпор

Это и понятно. Ведь при применении противником сложных сигналов


отношение сигнал/шум возрастает в B раз, и чтобы получить то же самое
2
qпор , соответствующее PПО  0,5 , надо во столько же раз увеличить мощность
помехи, что и означает увеличение k П в B раз.
Если спектр помехи не совпадает со спектром сигнала f П  f с , то

Э Р Р Р f
q 2   с с  с f П   c  с  П  fc  c . (1.8.6)
N0 РП f П РП РП fc
Откуда получаем:

1 f П
kП  В
2
qпор f c . (1.8.7)

Из этого выражения видно, что при f П  f с (прицельная по спектру


помеха), k П имеет минимальное значение.
Следует заметить, что в литературе часто под k П понимается
1 f П
величина kП  2
В, т. е. не учитывается отношение f , что отражается в
qпор с
Р  
определении k П , как минимального отношения  РП  на входе приемника
 с  вх min
в полосе пропускания его линейной части.

63
1.8.1. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС СО СКАНИРУЮЩЕЙ
ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ

До сих пор мы рассматривали коэффициент подавления одиночных


импульсов БРЛС. Однако реально БРЛС осуществляет обнаружение объектов,
принимая пачку из n импульсов, так как за время прохождения диаграммой
направленности антенны (ДНА) РЛС объекта от него успевает отразиться не
один, а целая пачка импульсов. Это связано с тем, что частота следования
импульсов БРЛС несравнимо больше частоты сканирования антенны. А раз
так, в БРЛС всегда есть возможность накопить эти импульсы, реализуя
оптимальную межпериодную обработку пачки сигналов. При этом q 2
возрастает, а значит возрастает и k П , и этого нельзя не учитывать, так как
всегда необходимо предусматривать наихудшие для себя варианты. При
когерентном накоплении пачки n импульсов отношение сигнал/шум
возрастает в n раз, а при некогерентном накоплении – примерно в n раз.
Соответственно возрастает k П , т. е. для случая когерентного приема
сигналов

1
kП  2
Вn, (1.8.8)
qпор

а некогерентного -

1
kП  2
В n . (1.8.9)
qпор

Количество накапливаемых импульсов n определяется выражением

n  tобл  Fи , (1.8.10)

где tобл - время облучения БРЛС цели (объекта),


Fи - частота следования импульсов.

Если ширина ДНА по азимуту  , а скорость ее вращения


(сканирования) -  ск , то время облучения объекта ДНА БРЛС


tобл  . (1.8.11)
 ск

Тогда

1 
kП   В  Fи  . (1.8.12)
2
qпор  ск

64
2
Например, при qпор =16 (взято по кривым обнаружения), B =1
(простой сигнал), Fи = 300 Гц,  =30,  ск =10 об/мин, -

3  300
kП   1.
16  10  360
60

Необходимо заметить, что в РЛС с системами автосопровождения луч


ДНА не сканирует в режиме сопровождения, т. е. когда она «удерживает»
захваченную цель. При этом количество накапливаемых при обработке
импульсов определяется техническими возможностями аппаратуры
накопления и может составлять величину порядка нескольких десятков для
аналоговых накопителей и нескольких сотен – для цифровых накопителей
сигналов.

1.8.2. КОЭФФИЦИЕНТ ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС БОКОВОГО ОБЗОРА

1.8.2.1. Бортовые РЛС бокового обзора (БО) с вдольфюзеляжной


антенной

Принцип работы БРЛС БО поясняется с помощью рис.1.8.2.



R
Rmin

Rmax
A
l

Рис.1.8.2. Принцип работы БРЛС БО

Жестко закрепленная на корпусе носителя вдольфюзеляжная антенна,


длина которой la сравнима с длиной фюзеляжа самолета, создает узкий в

направлении полета луч шириной   , облучающий узкую полоску на
la
поверхности Земли. Обзор элементов поверхности внутри полоски
осуществляется со скоростью света по запаздыванию в пределах от Rmin до
Rmax . По мере движения самолета БРЛС БО последовательно просматривает
на поверхности полоску за полоской. Таким образом, поступательное
65
движение носителя обеспечивает кадровую развертку радиокарты
подстилающей поверхности.
Ввиду того, что ДНА БРЛС БО не сканирует, а перемещается за счет
движения самолета со скоростью  , каждая точка А земной поверхности
облучается в течение времени

l R  sin  R  
tобл    , (1.8.13)
  
где R – дальность от БРЛС до объекта.
l - длина горизонтальной проекции ДНА БРЛС БО вдоль направления
движения носителя.

Тогда

1 
kП   В  Fи  R  . (1.8.14)
2
qпор 

2
Например, при qпор =16, B =1, Fи =2кГц, R =100км,  =30 (градусы
необходимо перевести в радианы),  =600м/с (самолет типа SR-71)

1 3
kП   2000  105   103 .
16 600  60

Такое большое значение k П  объясняется большим временем


накопления сигнала, имеющим величину порядка

R   105  3
t нак  tобл    8,3с.
 600  60

В БРЛС БО имеется возможность осуществлять двусторонний боковой


обзор с помощью двух установленных по обе стороны фюзеляжные антенны
обзора правой и левой полосы.
Данный способ обзора обладает следующими недостатками:
- отсутствует информация о подстилающей поверхности впереди и
непосредственно под самолетом;
- недостаточная разрешающая способность вдоль пути
R  R    l . Например, при R =100км,  =30, R  l =5км.
Последнее ограничение связано с общим свойством угломерных
систем – их линейная ошибка пропорциональна дальности.
Для достижения высокого разрешения необходимо выполнение двух
условий:
- увеличение длины антенны;

66
- такое построение системы, при котором разрешение на местности
вдоль пути l в отличие от классических угломерных систем, не зависело бы
от дальности действия РЛС R .

1.8.2.2. БРЛС БО с синтезированной апертурой

Два вышеприведенных условия выполнены в результате изобретения


РЛС с синтезированной апертурой (РСА). В реальной антенной решетке
сигналы со всех вибраторов подаются на сумматор (рис.1.8.3,а). При этом
размеры решетки ограничены размерами носителя. Однако, малогабаритная
антенна при поступательном движении носителя со скоростью 
последовательно проходит через все точки траектории, в которых должны
были бы размещаться вибраторы решетки. Правда она принимает сигнал от
цели в различные моменты времени, но если РЛС работает в когерентном
режиме, можно амплитуду и фазу сигнала при каждом положении антенны
ввести в ячейку памяти (П), а по прохождении участка пути, равного lac ,
когерентно накопить эти сигналы в сумматоре (рис.1.8.3,б). При этом эффект
будет тот же, что и от реальной антенной решетки.

∑ ∑
П П П П П

la lac

A A
а) б)

Рис.1.8.3. Принцип работы БРЛС БО с синтезированной апертурой

Таким образом, используя поступательное движение носителя и


ячейки памяти, можно с помощью малогабаритной антенны синтезировать
раскрыв антенной решетки большого размера.
Рассмотрим соотношения в РСА при следующих ограничениях:
скорость  и ориентация носителя за время синтеза постоянны, а движение
его прямолинейно (см. рис.1.8.2). Неподвижная точечная цель А , отстоящая
от линии пути на расстояние R , как бы “проплывает” через диаграмму
направленности синтезированной антенны шириной  с в обратном
направлении со скоростью   . При этом путь, пройденный носителем за
время облучения, равен
67
R
l    R  , (1.8.15)
da

а само время облучения

l R   R  
с    . (1.8.16)
    da
где  - длина волны принимаемого сигнала;
 с - длительность сигнала;
d a - длина антенны в азимутальной плоскости.

В общем случае скорость цели относительно носителя   имеет


проекцию  R     на линию визирования цели, которая создает
2 R 2  
доплеровское смещение частоты f д   . При изменении  от
 
       
 до частота f д линейно изменяется от f д max  до  f д min  
2 2  
, т.е. принятый от цели сигнал длительностью  c обогащается за счет
движения носителя внутриимпульсной частотной модуляцией с девиацией
частоты

2  
f c  2 f д max  . (1.8.17)

Это и есть ширина спектра принятого сигнала, получившего


дополнительную линейно-частотную модуляцию.
При оптимальном сжатии принятого сигнала в согласованном фильтре
(каковым для ЛЧМ сигнала является дисперсионная линия задержки)
длительность его становится равной

1 
 сж   , (1.8.18)
f c 2  

а соответствующая ей разрешающая способность на местности вдоль пути

 d
R     cж   a. (1.8.19)
2 2

Таким образом, реализуется независимость разрешающей


способности на местности от дальности. При оптимальной обработке
сигнала R на всех дальностях одинакова и равна полураскрыву бортовой
антенны. Такому значению R соответствует ширина ДНА с
синтезированной апертурой по азимуту

68
R d a  
 ac     , (1.8.20)
R 2 R 2 R   2 Lc
где Lc - половина длины антенны с синтезированной апертурой.

Величина раскрыва синтезированной антенны равна

2  R
lac  2 Lc  . (1.8.21)
da

Чтобы увеличить раскрыв синтезированной антенны необходимо


раскрыв реальной бортовой антенны не увеличивать, а уменьшать.

Причина этого в следующем: чем меньше d a , тем больше   Lc
da и в
пределах  , а следовательно и раскрыв синтезированной антенны lac .
Таким образом, в БРЛС БО с синтезированной апертурой
производится согласованная обработка сигналов, отраженных от поверхности
Земли, которые за счет движения самолета приобретают дополнительную
частотную модуляцию, т. е. превращаются в ЛЧМ сигналы (при   const ). В
результате этой обработки сигнал сжимается по времени, что, в свою очередь,
обусловливает сжатие диаграммы направленности по азимуту, т. е.
реализуется пространственно-временная обработка сигналов. Длительность
же отражающегося от каждой точки A сигнала определяется временем
пролета самолетом расстояния l (рис.1.8.2).
Тогда база сигнала

2   R   2 R 2
B  f c   c    . (1.8.22)
  

Поэтому коэффициент подавления равен

1 1 2 R 2
kП  B  
2
qпор 2
qпор  . (1.8.23)

Например, при  =30, R =100км,  =3см,  =600м/с (самолет типа


SR-71), k П   103, tнак  tобл  8,3с.
Из рассмотренных примеров расчета k П  видно, что у РЛС БО он
значительно выше, чем у РЛС со сканированием антенны, ввиду того,
что время облучения объекта велико. Поэтому РЛС БО являются
приоритетными (первоочередными) объектами подавления, т. к.
практически их подавление достигается при постановке помех только в
главный лепесток ДНА, время прохода которого через точку стояния
станции помех составляет несколько секунд. Например, в станции помех
СПН-2(-4) по умолчанию приоритет на подавление отдается БРЛС БО.

69
1.9. УРАВНЕНИЕ ПРОТИВОРАДИОЛОКАЦИИ И ЕГО АНАЛИЗ

Одним из показателей эффективности радиоподавления является


соотношение мощностей помехи и сигнала, т. е. помеха может наносить
заданный ущерб (при котором, например, вероятность правильного
обнаружения прикрываемых объектов подавляемой РЛС не более 0,5, т. е.
Рпо = 0,5) при условии:

Р 
k   П   k П , (1.9.1)
 Рс  вх
где k П - коэффициент подавления данной БРЛС;
Р П , Рс - мощности помехи и сигнала на входе приемника подавляемой
РЛС.

Это и есть уравнение противорадиолокации в общем виде. Оно


устанавливает зависимость отношения мощности помехи к мощности
сигнала (коэффициента k ) от параметров СП и БРЛС. Для определения
этой зависимости введем обозначения для параметров, характеризующих СП
и БРЛС (рис.1.9.1)
Параметры характеризующие СП:

Р П - мощность передатчика помех;


G П - максимальный коэффициент усиления антенны;
f П - эффективная ширина спектра помехи;
 - коэффициент, учитывающий различие поляризации антенны СП и
БРЛС;
 - ЭПР прикрываемого объекта;
 - коэффициент качества помехи;
rП - расстояние от СП до подавляемой БРЛС.
Произведение Р П  G П будем называть эквивалентной мощностью
РП  GП
передатчика помех, - эквивалентной спектральной плотностью
f П
помехи.

70
Gс БРЛС

rс rП

объект
rв СП

Рис.1.9.1. Вариант РЭП БРЛС противника

Параметры, характеризующие БРЛС:

Рс - мощность передатчика подавляемой БРЛС;


G с - максимальный коэффициент усиления ее антенны;
f с - ширина полосы пропускания приемника (в идеальном случае
равна ширине спектра сигнала f пр  f с );
f 2   ,   - нормированная ДНА БРЛС;
Aэф - эффективная площадь антенны БРЛС в направлении главного
лепестка ДН, причем

2  Gс
Аэф  ; (1.9.2)
4

2  Gс
 
Аэф - эффективная площадь антенны БРЛС в направлении
4
бокового приема, где Gс - уровень бокового лепестка ДНА БРЛС;
k П - коэффициент подавления данной БРЛС;
k П - коэффициент подавления БРЛС при условии совпадения ширины
спектра сигнала с шириной спектра помехи  f П  f с  .

71
 РП 
Найдем зависимость коэффициента k    от перечисленных
Р
 с вх
параметров. Для этого определим вначале мощность помехи на входе
приемника подавляемой РЛС. Плотность потока мощности помехи на
РП  GП
входе антенны равна . Мощность помехи, которая попала бы в
4  rП2
приемник, если б ее поляризация совпадала бы с поляризацией сигнала,
РП  GП
равна  . Предполагается, что помеха ставится в боковой лепесток
 Аэф
4  rП2
ДНА, т. к. СП вынесена от объекта на расстояние rв (до 5...7 км), а главный
лепесток “смотрит” на объект (рис.1.1). С учетом несовпадения
РП  GП
поляризаций помехи и сигнала эта мощность равна    . Если
 Аэф
4  rП2
помеха не является гауссовой (т. е. оптимальной), то ее энтропийная
мощность меньше этого значения, что можно учесть величиной
коэффициента качества помех  .
Таким образом, мощность помехи на входе приемника БРЛС равна:

PП  GП
PПвх      .
 Аэф (1.9.3)
4  rП2

Теперь найдем мощность сигнала на входе приемника подавляемой


РЛС:
Рс  Gс - мощность сигнала, излучаемая в направлении объекта;
Рс  Gс
- плотность потока мощности сигнала, достигшая объекта;
4  rц2
Рс  Gс
  - мощность сигнала, отраженного от объекта,
4  rв2
Рс  Gс  
 
4  rц2
2 - плотность потока мощности сигнала, достигшая антенны

БРЛС.

Тогда мощность сигнала на входе приемника БРЛС будет равна;

Рс  Gс  
Рсвх   Аэф
(4  rц2 ) 2 .
(1.9.4)

Поэтому уравнение противорадиолокации примет вид:


72
4  РП  GП      f 2   ,   f
k  k П  k П  П (1.9.5)
2
Pc  Gc    rП f с

или

4  РП  G П      f 2   ,   f c rц
4
   k П , (1.9.6)
Pc  Gc   f П rП2

Aэф G
где f   ,   
2
 c - нормированная (по отношению к уровню главного
Аэф G П
лепестка) ДНА БРЛС.

Анализ уравнения противорадиолокации показывает, что основными


направлениями повышения эффективности воздействия помех на приемные
тракты БРЛС являются:
- увеличение РП , т. е.мощности генераторов помех;
- увеличение GП , т. е. применение остронаправленных антенн;
- уменьшение f П (до величины, не менее f с ), т. е. формирование
прицельных по спектру подавляемого сигнала помех;
- увеличение  , т. е. помеха должна быть гауссова;
- увеличение  , т. е. желательно иметь помеху, прицельную по
поляризации подавляемого сигнала, что на практике встречает определенные
технические трудности;
- увеличение f 2   ,   , т. е. желательно осуществлять постановку
помех в главный лепесток диаграммы направленности антенны БРЛС, что в
реальной ситуации практически недостижимо, так как станции помех
приходится выносить в сторону от прикрываемых объектов, что
обусловливает постановку помех по боковым лепесткам ДН БРЛС;
- уменьшение  (ЭПР объекта), т. е. применение средств
радиолокационной маскировки;
- уменьшение rП (вынос станций помех в сторону направления
ожидаемого налета, или, например, при подавлении наземных РЛС -
применение забрасываемых передатчиков помех).
Энергетические требования к станциям помех при подавлении
других типов БРЛС. например, бокового обзора, еще более жесткие, что
обусловлено большими значениями их коэффициента подавления. Эти
требования еще более возрастают в условиях применения противником
технических средств защиты от помех. Например, применение
одноканальных автокомпенсаторов помех позволяет в БРЛС, уменьшить

73
воздействие помех по боковым лепесткам на 20 дб (в 100 раз).
Это требует увеличения на два порядка эквивалентной спектральной
плотности помехи или применения специальных методов радиоподавления.

1.10. ОСОБЕННОСТИ ВОЗДЕЙСТВИЯ РАЗЛИЧНОГО ВИДА ПОМЕХ


НА ПРИЕМНЫЕ ТРАКТЫ РЛС

1.10.1. ПАССИВНЫЕ ПОМЕХИ

1.10.1.1. Имитирующие пассивные помехи

Пассивные – помехи, создаваемые отражением излучения


подавляемого РЭС или формированием в среде распространения этого
излучения поглощающих, рассеивающих, моделирующих образований.
Пассивные помехи могут быть имитирующими и маскирующими.
Имитирующие (пассивные) – помехи, для которых используется
энергия электромагнитных волн зондирующих сигналов РЛС,
переотраженных с помощью искусственных отражателей, создающих
радиолокационные образы целей.
Искусственные отражатели – специально создаваемые для
формирования радиолокационных образов целей устройства переотражения
электромагнитной энергии.
К числу наиболее распространенных относятся линзовые и уголковые
отражатели.
Линзовый отражатель (линза Люнеберга) представляет собой шар из
нескольких слоев диэлектрика с изменяющимся от слоя к слою показателем
преломления. Это приводит к фокусировке падающих радиоволн и их
переотражению (от внутренней металлизированной поверхности шара) в
направлении, обратном направлению прихода, что позволяет эффективно
имитировать радиолокационные цели.
Уголковый отражатель состоит из жестко связанных между собой
взаимно перпендикулярных плоскостей. Важнейшим свойством уголковых
отражателей является то, что значительная доля ВЧ энергии, падающей на на
них с любого направления в пределах внутреннего угла, отражается обратно,
в сторону облучающей станции. Благодаря этому уголковые радиоотражатели
даже небольших размеров обладают значительными ЭПР, что позволяет
эффективно имитировать радиолокационные цели.
Рассмотрим особенности воздействия пассивных имитирующих помех
на приемные тракты РЛС. На рис.1.10.1 представлены графики сигналов цели
u c , помех u П и суммарный u  на входе приемника РЛС, а также вид
индикаторов дальности и кругового обзора при воздействии имитирующих
помех в виде линзовых или уголковых отражателей. Сигналы помех
отображаются на экране ИКО в виде отметок ложных целей, среди которых
трудно определить истинную.

74
uc

t

u

Рис. 1.10.1. Воздействие пассивных имитирующих помех на приемные


тракты РЛС (линзовый, уголковый отражатель)

1.10.1.2. Маскирующие пассивные помехи

Маскирующие (пассивные) – помехи, образующиеся вследствие


воздействия на РЭС энергии электромагнитных волн, рассеянных
(отраженных) «облаком» искусственных дипольных отражателей или
отражающими средами (ионизированные среды, радиодымы).
Они могут создаваться только тем РЭС, которые действуют на
принципе приема рассеянных электромагнитных волн, например, РЛС.
Пачки дипольных отражателей рассеиваются турбулентными
потоками воздуха, образуя облако, отражающее падающие радиоволны.

75
Геометрический центр облака смещается под действием ветра относительно
точки выбрасывания и спускается вниз за счет силы тяжести (рис.1.10.2).

Рис. 1.10.2. Воздействие пассивных маскирующих помех на приемные


тракты РЛС (пачки дипольных отражателей)

1.10.1.3. Естественные пассивные помехи

Естественные помехи – это помехи, источником которых являются


процессы, происходящие в природе.
Естественные (пассивные) – отражения от метеообразований, земной
или водной поверхности.
На рис.1.10.3 представлены графики сигналов цели u c , помех u П и
суммарный u  на входе приемника РЛС, а также вид ИД и ИКО при
воздействии естественных пассивных помех от местных предметов.
Отражения от земной поверхности (местные предметы) наблюдаются на
индикаторах в начале разверток.

76
uc

t

u t

Рис. 1 10.3. Воздействие пассивных естественных помех на приемные тракты


РЛС (местные предметы)

77
1.10.2. АКТИВНЫЕ ПОМЕХИ

Активные – помехи, создаваемые энергией источника помех. Они


могут быть маскирующими и имитирующими.
Маскирующая – помеха, воспринимаемая в виде шума (естественной
помехи), затрудняющего обнаружение сигнала, его распознавание
(идентификацию) и определение параметров. Такой вид помехи нашел
применение в станциях СПБ-7, СПН-30, СПН-2(-3,-4).
Имитирующая – помеха, воспринимаемая как полезный сигнал, но
несущая другую (искаженную) информацию. Этот вид помехи был
использован при разработке станции СПО-10.
Комбинированные помехи (маскирующие + имитирующие) нашли
применение при построении станций СПО-8, СПН-40.

1.10.2.1. Импульсные помехи

Импульсные – помехи, представляющие собой хаотическую или


регулярную последовательность импульсов с длительностью, соизмеримой с
длительностью импульсов подавляемого РЭС.
Модуляцией по амплитуде, частоте следования, длительности ВЧ
импульсов помех или по нескольким из этих параметров повышается
эффективность их воздействия на РЛС. Можно так подобрать амплитуду и
длительность излучаемых импульсов помех, что отличить их от истинных
сигналов практически невозможно. Поскольку при создании импульсных
помех передатчик излучает электромагнитную энергию кратковременно, при
незначительной его средней мощности можно получить высокую
импульсную мощность. Применяются такие помехи для подавления работы
радиолокационных, радионавигационных, радиорелейных и других РЭС,
работающих как в непрерывном, так и в импульсном режиме.
Синхронные (импульсные) помехи, у которых частота следования
импульсов равна или кратна частоте следования сигналов подавляемого
средства, наблюдаются на ИКО РЛС в виде неподвижных или движущихся
ложных отметок, аналогичных отметкам реальных целей. Они могут быть
опережающие и задержанные (рис.1.10.4).
Применяют однократные ответные помехи (СПО-10), когда в ответ на
каждый принятый сигнал подавляемого РЭС излучается с некоторой
задержкой один помеховый импульс, и многократные (СПО-8, СПН-40) –
излучением на каждый сигнал серии импульсов помех, идентичных с ним по
форме, длительности и мощности. В однократных ответных помехах время
задержки обычно изменяется так, чтобы имитировать движение целей. При
мощности помех, достаточной для воздействия через боковые лепестки ДНА,
на экране РЛС возникает несколько движущихся ложных отметок,
затрудняющих выделение истинных целей (рис.1.10.4).

78
uc

t

t
u

Рис. 1.10.4. Воздействие синхронных многократных импульсных помех на


приемные тракты РЛС

При воздействии синхронных многократных импульсных помех с


вобуляцией (изменением) периода и длительности на приемные тракты РЛС
на индикаторе кругового обзора наблюдается картина, представленная на
рис.1.10.5. На экране РЛС возникает несколько ложных отметок,
затрудняющих выделение истинных целей.

79
uc

t

t
u

Рис. 1.10.5. Воздействие синхронных многократных импульсных помех


с вобуляцией периода и длительности на приемные тракты РЛС

Несинхронные (импульсные) – помехи, частота следования которых


не совпадает с частотой следования сигнала. Они создают хаотически
разбросанные по экрану РЭС отметки ложных целей.
Очень часто несинхронные импульсные помехи возникают вследствие
несоблюдения правил электромагнитной совместимости, когда ряд
однотипных РЭС размещают в непосредственной близости друг от друга, а
время их работы совпадает (например, две импульсных РЛС).
На экране индикатора кругового обзора такие помехи имеют вид
радиальных и искривленных пунктирных линий (рис.1.10.6). Несколько
засвеченных линий создаются от воздействия помех по основному и боковым
лепесткам ДНА БРЛС. При кратности частот модулирующего напряжения

80
помехи и развертывающего напряжения индикатора помехи изображение
неподвижно. Практически, вследствие нестабильности частот, кратность их
отношения нарушается, и изображение помех перемещается вдоль линии
развертки в виде мелькающих прерывистых полос. Для исключения помех
такого рода ряд близко расположенных импульсных РЛС синхронизируют, то
есть добиваются одновременной работы на прием и излучение сигнала.

uc

t

t
u

Рис. 1.10.6. Воздействие несинхронных импульсных помех


на приемные тракты РЛС

81
1.10.2.2. Модулированные помехи

Модулированные – помехи, в которых используется модуляция одного


или нескольких параметров несущего колебания.
Различают помехи с амплитудной (АМ), фазовой (ФМ), частотной
(ЧМ) и комбинированной модуляцией.
АМ – высокочастотные колебания, огибающая которых изменяется в
соответствии с характером изменения модулирующего напряжения.
ФМ - высокочастотные колебания, текущая фаза которых изменяется
во времени в соответствии с законом изменения амплитуды и частоты
модулирующего напряжения.
ЧМ – высокочастотные колебания, несущая частота которых во
времени изменяется в соответствии с законом изменения амплитуды и
частоты модулирующего напряжения.
На экране индикатора кругового обзора такие помехи имеют вид
радиальных и искривленных засвеченных секторов (рис.1.10.7). Несколько
засвеченных полос создаются от воздействия помех по основному и боковым
лепесткам ДНА БРЛС. При кратности частот модулирующего напряжения
помехи и развертывающего напряжения индикатора помехи изображение
неподвижно. Практически, вследствие нестабильности частот, кратность их
отношения нарушается, и изображение помех перемещается вдоль линии
развертки в виде мелькающих полос. Таким образом, в результате
воздействия модулированных помех сигнал маскируется или искажается.
Модулированные помехи могут быть использованы для нарушения
радиосвязи и работы систем автосопровождения, целей по угловым
координатам, используемых в РЛС с коническим сканированием луча
антенны. Для подавления БРЛС, работающих в режиме обзора,
модулированные помехи не применяют.

82
а) малой мощности,

б) средней мощности,

в) большой мощности.

Рис. 1.10.7. Воздействие активных модулированных помех


на приемные тракты РЛС
83
1.10.2.3. Прямошумовые помехи

Прямошумовые – помехи, представляющие собой отселектированные


в определенной полосе частот и усиленные до требуемого уровня мощности
собственные флуктуационные шумы генераторов, работающих в широкой
полосе частот (СПБ-7, СПН-30, СПН-2(-3,-4)).
Влияние прямошумовых помех на БРЛС сказывается в маскировке или
подавлении полезных сигналов. Маскировка достигается наложением
случайного процесса (шума) на сигнал, который смешивается с
радиопомехой, и поэтому его трудно выделить.
При этом полезный сигнал частично изменяет или теряет характерные
для него признаки, а иногда и полностью пропадает.
На экране индикатора кругового обзора прямошумовые помехи имеют
вид радиальных засвеченных секторов (рис.1.10.8 – 1.10.10). Несколько
засвеченных полос создаются от воздействия помех по основному и боковым
лепесткам ДНА БРЛС.
Прямошумовые помехи могут быть прицельными и заградительными.
Прицельные – помехи, один или несколько параметров которых
соизмеримы и (или) совпадают с аналогичными параметрами сигнала
подавляемого РЭС. На рис.1.10.8 представлены спектры сигналов цели Gc ,
помехи G П и суммарный G на входе приемника РЛС, а также вид ИД и
ИКО при воздействии активных прямошумовых прицельных по частоте
помех.

Gc

f
G

84
Рис. 1.10.8. Воздействие активных маскирующих прямошумовых
прицельных по частоте помех на приемные тракты РЛС

Заградительные – преднамеренные радиоэлектронные помехи


пространственные, временные и (или) частотные параметры которых
устанавливаются в пределах, перекрывающих возможные диапазоны
параметров сигналов подавляемых РЭС (рис.1.10.9).
Как видно из сравнения рисунков 1.10.8 и 1.10.9 при одной и той же
мощности передатчика помех уровень помехи на входе приемника РЛС
разный. Прицельная по частоте помеха более эффективна, так как мощность
передатчика помех сосредоточена в более узкой полосе частот и,
соответственно, плотность спектральных составляющих выше, чем у
заградительной помехи. Это проявляется в создании нескольких засвеченных
полос от воздействия помех по основному и боковым лепесткам ДНА РЛС
(рис.1.10.8).

85
Gc

f
G

Рис. 1.10.9. Воздействие активных маскирующих прямошумовых


заградительных по частоте помех на приемные тракты РЛС

Большинство современных станций помех работает в


квазинепрерывном режиме.
Квазинепрерывные – это помехи, длительность которых значительно
превышает период следования (длительность цикла работы) сигналов
подавляемого РЭС (рис.1.10.10). В промежутках между излучением помехи
СП, как правило, ведет доразведку и перераспределение целей радиопомех.

86
ис

иП
t

t
и

Рис. 1.10.10. Воздействие активных маскирующих прямошумовых


квазинепрерывных помех на приемные тракты РЛС
На рис.1.10.10 показано воздействие активных маскирующих
прямошумовых квазинепрерывных помех на приемные тракты РЛС. На
первом графике показаны сигналы излучаемые БРЛС по основному (высокий
уровень) и боковому (низкий уровень) лепесткам ДНА и принимаемые
станцией помех. На втором – сигналы помехи, излучаемые СП. На третьем -
суммарные сигналы, принимаемые БРЛС от объекта и станции помех.
Стробированные – помехи, длительность которых примерно
соответствует периоду следования (длительности цикла работы) сигналов
подавляемого РЭС. Они имеют вид усеченного засвеченного сектора на
экране ИКО (рис.1.10.11). Строб помехи создается в ответ на каждый
зондирующий сигнал РЛС. Как правило, такие помехи применяются для
подавления БРЛС, работающих в режиме поимпульсной перестройки частоты
(ППРЧ).

87
иc

иП

t
и

Рис. 1.10.11. Воздействие активных маскирующих прямошумовых


стробированных помех на приемные тракты РЛС

В СПН-30, 2, 3, 4 при приеме сигналов с ППРЧ станция автоматически


переходит в режим стробированной помехи. Недостатком этого режима
является то, что СП осуществляет прикрытие объектов только за собой
(рис.1.10.11). Но в СПН-2(-3,-4) оператор может включить режим
квазинепрерывной заградительной помехи, обеспечивая прикрытие объектов
как за собой, так и впереди себя, но со значительно меньшими
энергетическими возможностями. Это обусловлено расширением частотного
диапазона помехи при одинаковой излучаемой мощности, что приводит к
уменьшению ее спектральной плотности.

88
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОМЕХ

Введение

Количественную характеристику эффективности, определяющую


степень реализации возможностей радиосистемы, называют показателем
эффективности (целевой функцией), который рассматривается
применительно к определенным условиям ведения операции (боя), типовому
составу группировки войск и задачам, решаемым радиосистемой в операции
(бою). Заметим, что численное значение показателя эффективности в ряде
случаев называют критерием эффективности, который определяет правило
принятия решения о соответствии полученного значения показателя
требуемому значению эффективности радиосистемы. Под системой
показателей эффективности (критериев эффективности) понимается
некоторая совокупность показателей (критериев) с набором связей
между ними (функциональных, дополнительных, противоречивых,
излишних), обладающих определенным способом их упорядочения.
Специфической особенностью комплексов и средств РЭП является то
обстоятельство, что в результате их применения не происходит
материального разрушения, как при воздействии средств огневого
поражения. Их применение приводит только к изменению количества
информации, циркулирующей в системах управления, и соответственно к
изменению качества принимаемых решений, что опосредованно влияет на
боевые возможности противостоящей стороны. Это по существу отражает
основной принцип РЭП (как составной части РЭБ) – уменьшение
радиотехническими методами боевой эффективности поражения противника
путем изменения количества информации, циркулирующей в его системах
управления.

2.1.ТЕХНИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНЫХ


ШУМОВЫХ ПОМЕХ (АШП)

Основными характеристиками активных шумовых помех являются их


вероятностные характеристики, основная из которых - плотность вероятности
распределения p x  мгновенных значений помехи x  t  , и спектральные, а
именно, энергетический спектр помехи G    . Соответственно и
эффективность этих характеристик принято оценивать по двум основным
критериям эффективности, относящимся к классу технических критериев (в
отличие от оперативно-тактических): информационному и
энергетическому. В соответствии с первым определяется, помеха с какой
плотностью вероятности p  x  является наиболее эффективной, т. е.
оптимальной, а в соответствии со вторым определяется энергетический
спектр оптимальной помехи. Информационный критерий связан с
определением количества информации, получаемой подавляемым средством
в условиях воздействия помех. Последние приводят не к материальным
89
разрушениям, а к уменьшению количества информации, получаемой
потребителем с помощью БРЛС.
Из теории информации известно, что количество информации I П
получаемой в условиях воздействия помехи, определяется выражением:

I П  I0  H П  x , (2.1.1)
где I 0 – количество информации, получаемой при отсутствии помехи;

Н П  х    р х   ln р х  dх - энтропия помехи (непрерывной) с плотностью


вероятности p  x  .

0птимальной по информационному критерию называется помеха,


обеспечивающая минимальное количество информации, получаемой
подавляемым средством, т. е. обеспечивающая максимальное количество
разрушаемой информации. Из выражения I П видно, что таковой является
помеха, имеющая максимальную энтропию H П  x  . Таким образом,
нахождение оптимальной по информационному критерию помехи
сводится к определению ее плотности вероятности p  x  , для которой
H П  x   max .
Энергетический критерий связан с определением коэффициента
подавления БРЛС k П , под которым понимается такое минимальное
отношение мощности помехи РП к мощности сигнала Рс на входе
приемника подавляемого средства в пределах полосы пропускания его
линейной части, при котором имеет место требуемый информационный
ущерб.
Под требуемым информационным ущербом понимается такая
вероятность правильного обнаружения РПО цели бортовой РЛС (при
заданной вероятности ложной тревоги РЛТ ), при которой РЛС считается
подавленной. Оптимальной по энергетическому критерию называется
помеха, которая при заданной мощности обеспечивает минимальное
значение коэффициента подавления k П , т. е. которая при минимальной
мощности обеспечивает снижение вероятности правильного
обнаружения до уровня РПО min .
Коэффициент подавления однозначно связан с отношением сигнал/шум
q 2 на выходе подавляемого приемника, при котором обеспечивается значение
РПО min (так называемое пороговое значение qпор 2
, которое может быть
найдено по кривым обнаружения, известным из теории обнаружения
сигналов и описываемым функцией РПО  PПО min  PПО min  Ф q   пор , где Ф -
интеграл вероятности, а  пор - пороговое значение обнаружителя сигнала,
определяемое заданным уровнем ложной тревоги).
Поэтому оптимальную по энергетическому критерию помеху можно
2
еще трактовать как такую, которая обеспечивает достижение значения qпор
при минимальной мощности, или, что то же самое, как помеху, которая
при заданной мощности обеспечивает минимальное значение q 2

90
(отношение сигнал/шум) на выходе подавляемого приемника БРЛС.
Значение q 2 (при заданной мощности помехи и структуре подавляемого
сигнала) зависит от энергетического спектра помехи GП    .

qc  j 
 2
1
q2 
2  GП   
d  min ,

(2.1.2)

где qc  j  - комплексный спектр амплитуд полезного сигнала.

Поэтому нахождение оптимальной по энергетическому критерию


помехи сводится к решению задачи определения ее энергетического
спектра GП    , при котором q 2  min .

2.2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК


АШП

2.2.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПЛОТНОСТИ


ВЕРОЯТНОСТИ АШП

В соответствии с выше сказанным, математическая постановка задачи


оптимизации плотности вероятности (ПВ) АШП имеет вид:
 
  х     р х   ln p x  dx  max ,
 
p


  р х  dx  1, (2.2.1)
 

 х 2 р  х  dx   2 .

 
В данной задаче необходимо определить, при какой ПВ р  х  энтропия
помехи максимальна, при этом на искомую ПВ наложены два ограничения.
Первое из них определяется условием нормировки, а второе –
«придает» решаемой задаче физический смысл, а именно, то, что искомая
помеха не может иметь бесконечную среднюю мощность (значение этой
мощности ограничено значением  2 ).
При решении данной задачи для класса помех с ограниченной
амплитудой (с уровнем ограничения U 0 ) необходимость во втором
ограничении отпадает, так как оно автоматически выполняется условием
ограничения. В результате в этом случае математическая постановка задачи
имеет вид:

91
 
 х     р х   ln p x  dx  max,
  p
 U0 (2.2.2)

  р х  dx  1.
U 0
Ограничение на р  х  (нижнее выражение) определяется условием
нормировки и обусловлено в основном насыщением усилительных каскадов
устройств формирования помех.

2.2.2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО


СПЕКТРА АШП

Математическая постановка задачи оптимизации энергетического


спектра АШП имеет вид:
 qc  j 
2
1

2
q  d  min,
 2    ПG    GП
 (2.2.3)
 2  P  1 G   d.
 2   
П П

В этой задаче необходимо определить, при каком спектре АШП
отношение сигнал/шум на выходе подавляемого приемника минимально. При
этом на искомый спектр наложено ограничение, означающее, что средняя
мощность АШП не бесконечна, а равна  2 .

Обе рассмотренных выше задачи отыскания оптимальных


характеристик маскирующих помех, с точки зрения математики,
представляют собой задачу отыскания условного экстремума функционала и
могут быть решены методом неопределенных множителей Лагранжа.

2.3. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПЛОТНОСТИ


ВЕРОЯТНОСТИ АШП

Задачи оптимизации характеристик АШП относятся к классу задач


вариационного исчисления, и могут быть решены методом Лагранжа. В
общем виде сущность решения этих задач методом Лагранжа заключается в
следующем.
Пусть задан интегральный функционал

92
в
   F  x, p  dx, (2.3.1)
а
где p – некоторая искомая функция от x .

Пусть также заданы m ограничений, накладываемых на переменную


x и функцию p :
в

 i  x, p  dx  ci , i  1,..., m , (2.3.2)
а
где  i – некоторые заданные функции.

Требуется найти такую функцию p  x  , которая обеспечивает максимум


функционала   max с учетом приведенных ограничений. Задача эта
аналогична задаче отыскания условного экстремума. Доказано, что
экстремум функционала достигается при таких p  x  , которые обеспечивают
экстремум следующей линейной комбинации (функции Лагранжа):

L(р)=F+λ1 φ1+λ2 φ2+…+λm φm, (2.3.3)


где i – неопределенные множители Лагранжа.

dL
Найдя экстремумы функции Лагранжа из условия  0, находим тем
dp
самым искомую функцию р  х, 1 ,...., m  , которая зависит от i . Для
нахождения последних необходимо полученное p подставить в уравнения
ограничений и решить систему m уравнений с m неизвестными i ,...., m , где
m  1,2,3 N . Подставив найденные значения i в выражение p  x , 1 ,..., m  ,
получаем окончательное решение задачи.
Таким образом, методика оптимизации с использованием метода
неопределенных множителей Лагранжа включает в себя следующие этапы:
1) составление функции Лагранжа;
2) нахождение экстремума функции Лагранжа;
3) вычисление неопределенных множителей функции Лагранжа;
4) нахождение искомой плотности распределения;
5) вычисление энтропии выбранной помехи.

2.4. НАХОЖДЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО ИНФОРМАЦИОННОМУ


КРИТЕРИЮ ПОМЕХИ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ

Решим задачу определения помех, оптимальных по информационному


критерию. В этой задаче максимизируемым функционалом является энтропия
помехи. Система ограничений определяется ограничениями,
накладываемыми на шум.
Энтропия помехи определяется плотностью вероятности распределения
ее мгновенных значений и представляет собой выражение:

H  x    р ( х )  ln p  x dx . (2.4.1)


93
Измеряется она в единицах количества информации, каковыми
являются бит (если в подынтегральном выражении используется логарифм
по основанию 2), или дит (используется десятичный логарифм), или нат
(используется натуральный логарифм, как в приведенных выше выражениях
для Н  х  ). Связь между этими единицами определяется связью между
двоичными, десятичными и натуральными логарифмами.

2.4.1. ЭНТРОПИЯ ПОМЕХИ, ОГРАНИЧЕННОЙ ПО АМПЛИТУДЕ

Рассмотрим вначале случай, когда шум (помеха) ограничены


одинаковым образом сверху и снизу, т. е.  U 0  х  U 0 (рис.2.4.1).

x
U0

t
U0

Рис. 2.4.1. Ограничение помехи по амплитуде

Ограничения обусловлены в основном насыщением усилительных


каскадов устройств формирования помех.
Постановка задачи:

 
 х     р х   ln p x  dx  max,
  p
 U0 (2.4.2)

  р х  dx  1.
U 0
Ограничение на р  х  (нижнее выражение) определяется условием
нормировки.
Составим функцию Лагранжа:

L p    p x   ln p x     p x  , (2.4.3)
dL 1 (2.4.4)
  ln p x   p x      0,
dp p x 
откуда
ln p x     1 , (2.4.5)
94
то есть
p x   е
 1
. (2.4.6)

Подставив полученное выражение для p x  во второй интеграл, найдем


:

U0 U0 U0
р х  dx   1  1  1 U
  е dx  е   dx  е  x U0  е  1  2U 0  1 . (2.4.7)
0
U 0 U 0 U 0

Откуда

1
е  1  . (2.4.8)
2U 0

Поэтому можем записать решение нашей задачи:

1
р( x)  . (2.4.9)
2U 0

Получим помеху с равномерным распределением плотности


вероятности (рис.2.4.2).

р х 
1
2U 0

U0 0 U0 х
Рис.2.4.2. Помеха с равномерным распределением плотности вероятности

Вывод: при формировании помех в условиях ограничения их по


амплитуде оптимальной является помеха с равномерным
распределением плотности вероятности.
Энтропия такой помехи равна:
U0
1 1
H  x     ln dx . (2.4.10)
U 0
2U 2U 0
0

1
Учитывая математическое преобразование  ln x  ln , получаем
x

95
1 1
H  x   ln(2U 0 )  x U
U 0 
0
ln(2U 0 )  2U 0 , (2.4.11)
2U 0 2U 0

то есть

H ( x )  ln 2U 0 . (2.4.12)

Выразим энтропию помехи с равномерным распределением плотности


вероятности через ее мощность, для чего найдем эту мощность:

U0 U0
1 1 x3 1 U 3 U 3  U 2
2   x2  dx     0  0   O . (2.4.13)
2U 0 2U 0 3 2U 0  3 3  3
U 0 U 0 

Откуда

U 0  3 2 . (2.4.14)

Тогда

H ( x )  ln 12 2 . (2.4.15)

2.4.2. ЭНТРОПИЯ ПОМЕХИ, ОГРАНИЧЕННОЙ ПО МОЩНОСТИ

Рассмотрим теперь случай, когда помеха не ограничивается по


амплитуде. Тогда ограничение накладывается на ее среднюю мощность
(дисперсию  2 ), которая не может быть бесконечной.
Постановка задачи:

 
  х     р  х   ln p  x  dx  max,
  p


  р  х  dx  1, (2.4.16)
 

 x 2  р х  dx   2 .

 

Функция Лагранжа имеет вид:

L( р )   р x   ln р x   1  р x   2  x 2  р x  . (2.4.17)

Производная от нее:

dL 1
  ln р x   р x    1  2  x 2  0 . (2.4.18)
dр р x 

96
Откуда

ln р x   1  1  2  x 2 . (2.4.19)

То есть
2 2
р ( x)  е 1 1  2  x  е 1 1  е  2  x . (2.4.20)

Найдем неопределенные множители 1 , 2 :

  1    х 2
е 1  е 2 dx  1,
 
 . (2.4.21)

 1 1 2 2  х 2 2
е  х е  .
 

Для решения этой системы воспользуемся двумя табличными


интегралами:
 
2
x2  2
x2 
 е  dx  и  x 2е  dx  .

  2 3

Так как 2  const , то обозначим 2   a 2 . Воспользовавшись


табличными интегралами, имеем:

 11 
е  1,
  2
 (2.4.22)
е 11 
  2.
 2  
 2 2

 2  2 
Из первого уравнения е 1 1  , а из второго  2,
  2 2   2
откуда

1
2  , (2.4.23)
2 2
1
е 1 1  . (2.4.24)
2  

Тогда окончательный ответ будет:

97
x2

1 2 2 . (2.4.25)
р( x)  е
2  

Видно, что получился нормальный закон распределения (рис. 2.4.3).

р х 

0 х
Рис.2.4.3. Нормальный закон распределения

Вывод: Если при формировании помехи она не ограничивается по


амплитуде (усилительные каскады не входят в насыщение), то
оптимальной является нормальная (гауссова) помеха.
Найдем энтропию этой помехи:

 x2

 е 2 dx .
1 
2 (2.4.26)
H ( x)    р ( х)  ln
2  


Учитывая математическое преобразование вида ln e  x   x , получаем:


 
1 х2
H ( x)   ln
2  
  р ( x )dx   р( х) 
2 2
dx . (2.4.27)
 

Так как первый интеграл равен 1, а во втором




р ( х)  х 2 dx   2
, (2.4.28)

то, учитывая преобразование вида ln x  ln y  ln  x  y  , получаем

1
H ( x)  ln( 2   )    2  ln 2   2  ln е  ln 2  е   2 . (2.4.29)
2 2

Итак, в двух случаях (ограничение сигнала по амплитуде и мощности)


мы получили две помехи с энтропиями

H1 ( x )  ln 12 2 и H 2 ( x)  ln 2  е   2 . (2.4.30)

98
Какая же из этих двух помех лучше, эффективнее? Естественно та, у
которой больше энтропия. Из сравнения выражений видно, что H1 ( x)  H 2 ( x)
(см. значение показателя перед  2 ), т. е. более эффективной является
гауссова помеха. Это и есть оптимальная помеха, т. е. эталон, к которому
всегда надо стремиться.
Вывод: Оптимальной по информационному критерию является
гауссова помеха, однако при ее формировании надо исключить
ограничение помехи по амплитуде.
Последнее требование выполнить практически невозможно, так как в
реальных устройствах невозможно добиться бесконечного усиления сигнала
помехи. Однако всегда существуют некоторые разумные пределы
ограничения, которые, при их соблюдении, обеспечивают сохранение
эффективности помехи.
Из курса теории вероятностей известно, что вероятность попадания
случайной нормально распределенной величины х (в нашем случае
напряжения помехи) на интервал х  3 достаточно низка (составляет
величину порядка 0,003) и на практике ею можно пренебречь. Это означает,
что если уровень насыщения (т. е. напряжение насыщения) составляет
величину не менее 3 (  - средне-квадратическое отклонение напряжения
помехи), то вероятностью достижения этого уровня можно пренебречь и
помеху считать не ограниченной по амплитуде. Такому уровню насыщения
соответствует значение пик-фактора помехи

U max 3
П   3. (2.4.31)
U эф 

Поэтому можно сделать окончательный вывод о том, что оптимальной


по информационному критерию является гауссова помеха с пик-
фактором не менее трех.

2.5. КОЭФФИЦИЕНТ КАЧЕСТВА АШП

В теории и практике подавления принято сравнивать помехи не по


величине их энтропии, а по их коэффициенту качества.
Коэффициентом качества  шума (помехи) называется отношение
энтропийной мощности Рэ реального шума к его средней мощности, т. е.

Рэ
 . (2.5.1)
Рср

Под энтропийной мощностью шума с определенной полосой и


длительностью понимается мощность белого гауссова шума с той же полосой
и длительностью, энтропия которого равняется энтропии рассматриваемого
шума H П .
99
В соответствии с определением имеем:

H П  ln 2  е  Рэ . (2.5.2)

Преобразуя, получаем

1
HП  ln 2  е  Рэ . (2.5.3)
2

Откуда

2  е  Рэ  e 2 H П . (2.5.4)

И окончательно

2H П
Рэ  е 2 е . (2.5.5)

Тогда

1 е2 H П
  . (2.5.6)
2  е Рср

С физической точки зрения коэффициент качества показывает степень


приближения данной помехи к гауссовой, т. е. к эталону, и чем он ближе к
единице, тем более эффективной (качественной) является помеха.
Естественно, что для гауссовой помехи   1 . Действительно, для нее
используя преобразование вида e ln x  x , получаем

1 2 е 2 2  е   2
 2
 е 2 ln   1. (2.5.7)
2  е   2  е   2

Для всех остальных помех   1 .


Чтобы показать это, найдем, например,  для помехи с равномерной
плотностью вероятности:

1 2 ln 2U 0 4U 02  3
  е   0,7. (2.5.8)
2  е   2 2  е  U 02

2.5.1. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА КАЧЕСТВА ФМШ ПОМЕХИ

Пусть реализуется формирование ФМШ помехи и модулирующий шум


имеет равномерную плотность вероятности распределения. Тогда такую
помеху можно записать в виде:

100
у  t   U 0  cos   t    t   , (2.5.9)
1
где   t  – случайная равномерно распределенная величина, т. е. р    2 .

Найдем плотность вероятности распределения р у  такой ФМШ


помехи. Здесь над случайной величиной   t  производится нелинейное
преобразование типа функции косинуса, поэтому рассмотрим вначале
методику нахождения плотности вероятности распределения случайной
величины на выходе нелинейного преобразователя.
Пусть случайная величина x с плотностью вероятности p  x  подается
на нелинейный преобразователь (нелинейный усилитель) с характеристикой
y  y  x  (функция y  x  – однозначная). На выходе получается случайная
величина y и требуется определить ее плотность вероятности распределения
p  y  . Так как значения p  x  dx и p  y  dy характеризуют вероятность одного и
того же события (появления случайных величин x и y , связанных между
собой неслучайной зависимостью, на интервалах dx и dy ), то между ними
можно поставить знак равенства, то есть р х  dx  p y  dy, откуда
dx
р  у   р х  у   .
dy
dx
Знак модуля в производной необходим в связи с тем, что
dy
последняя может быть отрицательной величиной, тогда как p  y  – величина
существенно положительная.
Аналогично можно показать, что если функция y  x  – неоднозначная,
то

dxi
р у    р х i  у   , (2.5.10)
i dy
где i – количество участков однозначности.

В нашем случае с ФМШ помехой имеем:

 y 
  t   arccos     t . (2.5.11)
U0 

Тогда

d 1

dy y2 1 . (2.5.12)
1 2

U0 U0

101
d
Поэтому p y   2 p    dy (коэффициент 2 объясняется тем, что функция
косинуса на интервале от   до   имеет два симметричных участка
однозначности), или

1
р у   . (2.5.13)
  U 02  у 2

Энтропия этой помехи равна:

U0 U0
1 1 2 ln   U 0 2  x 2
H ( x)     ln dx    dx 
2
U 0   U 0  x
2
  U 02  x 2  0 U 02  x 2
(2.5.14)
2  ln U 0 2  x 2 
U0 U0
dx
  ln      dx .
  2
0 U0  x
2 2
U0  x 2 
 0 

Первый интеграл равен:

U0 U0
dx x . (2.5.15)
I1    arcsin
U0

2
0 U 02  x2 0


Таким образом, первое слагаемое в квадратной скобке равно  ln  .
2
Рассмотрим второй интеграл:

U0
ln U 0 2  x 2 (2.5.16)
I2   2 2
dx .
0 U0  x

С помощью подстановки U 0 2  х 2  U 0  cos  получаем:

x  U 0  sin  ,
 (2.5.17)
dx  U 0  cosd.
Тогда

dx
 d . (2.5.18)
U 02  x2

Поэтому интеграл выражается:

102
  
2 2 2
  . (2.5.19)
I 2   ln(U 0  cos  )d   ln d   ln cos  d   ln U 0  ln 2
0 0 0
2 2

Тогда

    2  
H ( x)    ln    ln U 0   ln 2    ln  U 0  . (2.5.20)
2 2 2   2 

Выразим энтропию через мощность сигнала:

U 02 , (2.5.21)
Рср   2 
2

то есть

U0  2 2 . (2.5.22)

Тогда

 
Н  х   ln  2 2 . (2.5.23)
2 

Теперь найдем коэффициент качества:


2
  2
 
2 ln   2 2     2
1  . (2.5.24)
 
  2
 е 2
  0,25
2  е   2 2  е   2

Полученное значение  показывает низкую эффективность ФМШ


помехи, что обусловлено ее низкой энтропией (хаотичностью), так как в
структуре помехи присутствует детерминированная составляющая, а
именно – неслучайная амплитуда. Чтобы при подавлении этой помехой
БРЛС получить такую же эффективность, как и при гауссовой помехе,
1
требуется мощность в 4 раза больше.
0,25

2.5.2. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА КАЧЕСТВА АФМШ ПОМЕХИ

ФМШ помеха обладает довольно низкой эффективностью по


информационному критерию (она в 4 раза "хуже" гауссовой), что объясняется
наличием в структуре помехи неслучайной амплитуды U 0 . Понятно, что для
повышения эффективности помехи (повышения ее энтропии) необходимо
осуществлять дополнительную шумовую амплитудную модуляцию, т. е.

103
формировать АФМШ – помеху (при этом амплитуду необходимо
модулировать узкополосным шумом так, чтобы не изменить результирующую
ширину спектра помехи, полученную в результате фазовой модуляции). При
этом можно увеличить значение коэффициента качества  вплоть до   1 .
Покажем это.
В результате совместной амплитудно-фазовой модуляции (где
амплитуда и фаза модулируются независимыми шумами) получается АФМШ
- помеха, которую запишем в виде:

у  t   U  t   cos   t    t   ,
(2.5.25)
где U  t  – случайная величина с плотностью вероятности распределения
pU  ;
  t  – случайная равномерно-распределенная величина, независимая от
U t .

Найдем плотность вероятности распределения p y  такой АФМШ –


помехи.
В отличие от ФМШ помехи в ее составе кроме случайной фазы
присутствует еще одна случайная величина U  t  . Для нахождения p y 
введем в рассмотрение двумерную плотность вероятности p y , U  ,которую в
соответствии с теоремой умножения вероятностей можно представить в виде
произведения:

р у,U   р у   рU  , (2.5.26)


 U
где р U  - условная плотность вероятности распределения случайной
у

величины y (мгновенного значения напряжения помехи) при


условии, что значение U (амплитуды) зафиксировано.
Применительно к рассматриваемой задаче р U  есть не что
у

иное, как плотность вероятности распределения ФМШ помехи;


р U  - плотность вероятности распределения случайной амплитуды.

В соответствии с теоремой вероятностей искомую одномерную


плотность вероятности p  y  можно выразить через двумерную плотность
вероятности p y ,U  в виде

р у    p y,U dU   р у   рU dU . (2.5.27)


U
U  U  

Для нашего случая:

1
р у   , (2.5.28)
 U    U 2  у2

104
поэтому

1 р U  dU
р у     . (2.5.29)
 U  U 2  y 2

Можно подобрать такую плотность рU  , при которой р  у  является


гауссовой, то есть помеха со смешанной амплитудно-фазовой модуляцией
является оптимальной по информационному критерию. Можно доказать, что
U 2
U
это имеет место, когда р U   2  е 2 , то есть случайная амплитуда
2


распределена по рэлеевскому закону.
Итак, учитывая, что амплитуда U изменяется от текущего значения у
до своего максимального значения U   , можем записать:

 U2

1 U dU
р у     2  е 2  (2.5.30)
2
.
 y U 2  y2

Применяя метод замены переменных, получаем

U2 y2

 
  U 2  y2
 2 2 2 2 2 
1 е dU e 
d U 2  y2
р у   2
   2
 e 2 2 
2   y2 U 2  y2 2   0 U y2 2

2
y2  U 2  y 2 
  
2 2  

2e

e 2 2 d U 2  y2  (2.5.31)
2   0
2
 U 2  y 2 
y2 
 
2 
2 2
2   U 2  y2

  2
e 
 e   d
2
.
0


2 
Используя табличный интеграл вида  et dt 
2
, имеем
0

y2
2    2 2 (2.5.32)
р у   e
2   2

или

у2

1 (2.5.33)
р у  
2
 е 2 ,
2  

то есть получилась гауссова плотность вероятности распределения, при


которой коэффициент качества по определению равен 1.

105
Можно сделать вывод, что гауссова помеха представляет собой
гармоническое колебание со случайной амплитудой, распределенной по
рэлеевскому закону, и случайной фазой с равномерным законом
распределения (на интервале 2 ).
Таким образом, смешанная амплитудно-фазовая модуляция позволяет
получить гауссову помеху, то есть помеху, оптимальную по
информационному критерию с   1 , ширина спектра которой соответствует
ширине спектра подавляемого сигнала, то есть являющуюся одновременно
квазиоптимальной и по энергетическому критерию.

2.6. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ СПЕКТРА ПОМЕХ

При подавлении бортовых РЛС ширина спектра помехи должна быть не


менее ширины спектра подавляемого сигнала. В противном случае помеха
может быть полностью режектирована при оптимальной фильтрации в
приемнике. При этом режектируется («вырезается») и часть спектра сигнала,
однако если он шире спектра помехи, то оставшейся «невырезанной» части
его спектра может оказаться вполне достаточно для качественного решения
задачи обнаружения этого сигнала в приемном устройстве БРЛС. Если же
ширина спектра помехи больше ширины спектра подавляемого сигнала (а
значит и полосы пропускания приемника бортовой РЛС), то часть мощности
помехи не попадает в приемник, причем тем большая ее часть, чем больше
ширина спектра помехи относительно ширины спектра сигнала.
Следовательно, можно сделать логический вывод о том, что для получения
наибольшей эффективности подавления необходимо формировать спектр
помехи таким образом, чтобы его ширина совпадала с шириной спектра
сигнала БРЛС (при этом необходимо помнить о том, что центральная частота
спектра помехи должна как можно более точно соответствовать несущей
частоте сигнала БРЛС). Остановимся на этом вопросе более подробно.
Как уже было сказано выше, оптимальной по энергетическому
критерию является помеха, которая при заданной мощности
обеспечивает минимум отношения сигнал/шум q 2 на выходе
обнаружителя БРЛС. В свою очередь q 2 зависит от энергетического спектра
помехи:

1
 g c ( j ) 2

2
q  d . (2.6.1)
2 
GП ( )

Видно, что отношение сигнал/шум на выходе оптимального


обнаружителя БРЛС определяется энергетическим спектром помехи GП    и
возникает задача определения такого спектра помехи, при котором отношение
сигнал/шум минимально, т. е. другими словами определения спектра
оптимальной по энергетическому критерию помехи.
106
Постановка задачи:

 g c  j 
2
1
2    GП   
2
q  d  min,
 GП
 (2.6.2)
 2    1 GП    d .
 2   
П

Итак, надо найти минимум функционала при ограничении на параметр


GП    , означающем, что мощность помехи ограничена.
Решим эту задачу методом Лагранжа. Функция Лагранжа имеет вид:

2
1 g c (i ) 1
L(GП )    GП ( ) . (2.6.3)
2 GП ( ) 2

Производная от нее:

1  gc (i ) 
2
dL
  2    0. (2.6.4)
dGП 2  GП ( ) 

Откуда

1
GП ( )   g c ( j ) . (2.6.5)

Из полученного выражения видно, что оптимальной по


энергетическому критерию является помеха, энергетический спектр
которой с точностью до постоянного множителя повторяет амплитудный
спектр сигнала, т. е. прицельная по спектру подавляемого сигнала
помеха.
Это легко объяснимо с физической точки зрения. Так как
характеристика приемника повторяет амплитудно-частотный спектр сигнала,
то если и помеха повторяет его, она при согласованной фильтрации
полностью, без потерь, попадает в приемник. При оптимальной фильтрации
режектирование такой помехи приведет к полному «вырезанию» сигнала.
Если же помеха не повторяет спектр сигнала (рис.2.6.1), то даже при
совпадении по ширине часть спектра помехи «обрезается» приемником
(заштрихованная часть), т. е. имеются энергетические потери, так как часть
мощности помехи тратится впустую.

107
G
g c  j 
GП   


Рис. 2.6.1. Взаимодействие спектров помехи и сигнала

Найдем неопределенный множитель Лагранжа, подставив выражение


для GП    в уравнение ограничения:

1 1
2    
2   g c ( j ) d . (2.6.6)

Откуда

1
  g c ( j ) d .
2 2   
(2.6.7)

Тогда окончательно получаем:

2 2
GП ( )  g c ( j ) .
 g c ( j ) d (2.6.8)
  

Пои этом отношение сигнал/шум, равно:

2
1 g c ( j ) 1

2
q   d
2    2 2  g c ( j ) d g c ( j ) (2.6.9)
  

или

2
1  
q  2 2  g c ( j ) d  .
2
(2.6.10)
4      

108
Это и есть нижний предел отношения сигнал/шум, который получается
при формировании оптимального спектра помех.
Таким образом, для получения максимальной эффективности (с
точки зрения энергетического критерия) помехи необходимо
формировать ее в виде небелого шума, а именно – прицельной по
спектру подавляемого сигнала.

2.7. ОЦЕНКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ВЫИГРЫША ПРИ


ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНОЙ ПОМЕХИ

Оценим выигрыш, который достигается при формировании таких


помех. Для этого сравним полученное значение отношения сигнал/шум,
которое обозначим через q02 , с отношением сигнал/шум при постановке
неоптимальной помехи, например, в виде квазибелого шума со спектральной
плотностью мощности N 0 в полосе  П . Последняя обеспечивает

Э 1 1 2

N 0 2 N 0   
q2    g c ( j  ) q . (2.7.1)

Достигаемый оптимальной помехой выигрыш можно оценить


отношением:

 g c  j 
2
d
q2 1 1     П
     КФ , (2.7.2)
q0 2 2 N 0 2
 c
1  
2 2  c
g  j  d 
4      

1

 g c  jt 
3
dt
0
где К Ф  2 - коэффициент формы, зависящий от формы спектра
1 
 g c  jt  dt 
 
0 
сигнала g c  j  ;
t – переменная интегрирования.

Этот коэффициент показывает выигрыш, достигаемый за счет


«подгонки» формы спектра помехи под форму спектра подавляемого сигнала.
Практические расчеты показывают, что его значение в зависимости от
g c  j  лежит в пределах от 1,03 (что соответствует колокольной форме
sin x
спектра) до 1,3 (что соответствует форме спектра вида ).
x

109
 П
Сомножитель показывает выигрыш, получаемый за счет
 c
«подгонки» ширины полосы помехи под ширину полосы подавляемого
сигнала. Например, в реальных условиях подавления  c может принимать
значение  c  1МГц , а  П  30МГц . При этом достигается максимальный
выигрыш (при прямоугольном виде подавляемого сигнала), т. е. когда его
sin x q2
спектр описывается функцией , равный 2  30  1,3 т. е. почти в 40 раз.
x q0
Это означает, что при применении помехи, оптимальной по энергетическому
критерию, можно достичь той же эффективности подавления, что и при
неоптимальной помехе с мощностью в 40 раз больше. Поэтому
формирование прицельных по спектру помех является важной и актуальной
задачей повышения их эффективности.

2.8. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ АШП

2.8.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ


АШП

В предыдущих разделах были решены задачи нахождения


вероятностных и спектральных характеристик активной шумовой
маскирующей помехи оптимальной с точки зрения двух основных
технических критериев - информационного и энергетического. Получены
следующие результаты:
- с точки зрения информационного критерия, для нанесения
противнику наибольшего ущерба плотность вероятности распределения
мгновенных значений помехи должна подчиняться нормальному
(гауссову) закону с пикфактором П3;
- с точки зрения энергетического критерия, для нанесения
противнику наибольшего информационного ущерба при минимальных
энергетических затратах РП min энергетический спектр помехи GП    с
точностью до константы должен повторять амплитудный спектр
подавляемого сигнала.
Таким образом, на выходе формирователя оптимальных АШП должны
быть помехи с вероятностными и спектральными характеристиками,
указанными выше, а при построении формирователя (передатчика)
маскирующих АШП необходимо это учитывать.
С точки зрения технической реализации наиболее широкое
распространение получили формирователи прямошумовых и
модулированных помех. Поэтому в дальнейшем остановимся подробнее на
принципах формирования оптимальных прямошумовых и модулированных
помех.

110
Формирование оптимальных по энергетическому критерию (т. е.
прицельных по спектру подавляемого сигнала) шумовых помех возможно
двумя способами.
При первом способе помеха формируется непосредственно из
принятого сигнала подавляемой БРЛС путем его преобразования в шумовое
колебание без изменения спектра этого сигнала. Это возможно реализовать,
например, с помощью устройств на РОУВ (резонансных объемных упругих
волнах).
Упрощенная структурная схема устройства формирования
прицельных по спектру помех с использованием РОУВ приведена на
рис.2.8.1,а.

Вх
Вх. РОУВ Вых. .

Г Вых
.
а) б)
Рис. 2.8.1. Упрощенная структурная схема устройства формирования
прицельных по спектру помех с использованием РОУВ

Спектр принятого сигнала БРЛС с помощью гетеродина и смесителя


переносится в полосу рабочих частот РОУВ. Последний представляет собой
прозрачный кристалл (рис.2.8.1,б), на полированную плоскость среза
которого с помощью литографии нанесены преобразователи упругих волн.
Преобразованный по частоте сигнал, воздействуя на входной
преобразователь, возбуждает РОУВ. Вследствие многопутевого
распространения ультразвуковых волн результирующее напряжение на
выходе РОУВ представляет собой суперпозицию входных воздействий со
случайными амплитудами и задержками, т. е. шумоподобный сигнал большой
протяженности. При этом в силу пассивного характера РОУВ спектр этого
шумоподобного сигнала (протяженного отклика) соответствует спектру
частот преобразованного сигнала БРЛС. В дальнейшем этот спектр откликов
РОУВ путем обратного преобразования частот с помощью того же гетеродина
и второго смесителя переносится в область несущей частоты БРЛС. В
результате на выходе формируется квазинепрерывная гауссова прицельная
по спектру помеха, так как по закону больших чисел сумма откликов
представляет собой случайный гауссов процесс. Схема на РОУВ
представляет, по своей сути, устройство, которое принято называть
ревербератором, поэтому и помеха, формируемая с его помощью, называется
(по способу формирования) реверберационной.

111
При втором способе задача сводится к измерению параметров спектра
(в первую очередь, ширины этого спектра), принятого сигнала подавляемой
БРЛС, что требует наличия анализатора спектра, и далее с помощью тех или
иных технических средств – к согласованию с ними соответствующих
параметров спектра формируемой помехи. Возможные пути реализации этого
способа рассматриваются ниже.

2.8.2. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ


ПРЯМОШУМОВЫХ АШП

2.8.2.1. Формирование спектра помехи во временной области

Как известно, анализаторы спектра, например, на базе Фурье-


процессора, осуществляют развертывание во времени спектра подавляемых
на их вход сигналов, что позволяет осуществить “перенос” процесса
формирования спектра помехи из частотной во временную область, как
например, в схеме, приведенной на рис.2.8.2.
Принятый сигнал подается на Фурье-процессор ФП-1, на выходе
которого после амплитудного детектирования формируется развернутый во
времени амплитудный спектр сигнала.
Квазибелый шум от генератора шума ГШ, спектр которого перекрывает
весь диапазон работы станции помех, подается на Фурье-процессор ФП-2, на
выходе которого формируется развернутый во времени равномерный спектр
этого шума. В стробируемом усилителе производится временная «вырезка»
из широкого спектра шума узкой полосы спектром принятого сигнала с
выхода ФП-1, и на выходе этого усилителя получается шумовое колебание,
повторяющее амплитудный спектр принятого сигнала цели, т. е.
воспроизводится спектр этого сигнала. В обратном Фурье-процессоре ОФП
этот спектр преобразуется в помеху, как функцию времени, в результате чего
на выходе получается прицельная по спектру помеха на частоте
принятого сигнала (для выполнения последнего условия необходимо, чтобы
ЛЧМ-гетеродины Фурье-процессоров ФП-1 и ФП-2 работали синхронно).

Вх. ФП-1

ОФП Вых.
ГШ ФП-2

Рис. 2.8.2. Формирователь прицельной по спектру ответно-импульсной


помехи

112
Недостатком данной схемы является то, что она позволяет формировать
только ответно-импульсные помехи, т. к. стробируемый усилитель «старый»
только на время существования сигнала цели.
Для решения задачи формирования квазинепрерывных помех требуется
«запоминание» спектра принятого сигнала, что можно реализовать на
устройствах цифровой обработки, например, как показано на рис. 2.8.3.

Вх. АЦП-1 ФП-1 RG


Вых.
ОФП ЦАП

ГШ АЦП-2 ФП-2

Рис. 2.8.3. Формирователь прицельной по спектру квазинепрерывной


ответной помехи

Принятый аналоговый сигнал цели преобразуется в цифровой в


аналогово-цифровом преобразователе АЦП-1 и подается на цифровой Фурье-
процессор, реализующий алгоритм быстрого преобразования Фурье ФП-1, на
выходе которого формируется спектр принятого сигнала. Последний
запоминается в регистре памяти RG.
Квазибелый широкополосный шум от генератора ГШ также
преобразуется к цифровому виду в АЦП-2 и подается на Фурье-процессор
ФП-2, который вырабатывает спектр этого шума. Последний перемножается
со спектром принятого сигнала, в результате чего спектр шума воспроизводит
спектр подавляемого сигнала. После реализации в обратном Фурье-
процессоре ОФП операции обратного быстрого преобразования Фурье и
преобразования из цифрового в аналоговый вид в цифро-аналоговом
преобразователе ЦАП на выходе получается прицельная по спектру
квазинепрерывная ответная помеха.
В последнее время все более широкое применение находят
перестраиваемые цифровые фильтры (трансверсальные и рекурсивные),
основным достоинством которых является возможность электронной
регулировки их амплитудно-частотных характеристик в широких пределах.
Это делает возможным их применение для решения задачи формирования
прицельных по спектру помех, например, с помощью упрощенной
структурной схемы, приведенной на рис. 2.8.4.

113
Вх.
ФП АЦП-1 УУ

Вых.
ГШ АЦП-2 УЦФ ЦАП

Рис. 2.8.4. Формирователь прицельной по спектру ответно-импульсной


помехи

Принятый сигнал подается на Фурье-процессор ФП. Полученный


амплитудный спектр его преобразуется к цифровому виду с помощью АЦП-1
и подается на устройство управления УУ, где измеряются параметры этого
спектра (амплитуды всех его гармоник) и формируются управляющие
напряжения, с помощью которых подстраивается амплитудно-частотная
характеристика управляемого цифрового фильтра УЦФ под амплитудно-
частотный спектр принятого сигнала. Через этот фильтр «пропускается»
преобразованный к цифровому виду с помощью АЦП-2 шум от генератора
ГШ, в результате чего на выходе устройства после преобразования в ЦАП к
аналоговому виду формируется прицельная по спектру ответно-
импульсная помеха.

2.8.2.2. Формирование спектра помехи в частотной области

В частотной области прицельные по полосе подавляемого сигнала


помехи можно формировать с помощью перестраиваемого в широком
диапазоне по резонансной частоте и полосе пропускания аналогового
фильтра, как показано на рис. 2.8.5.
Принятый сигнал БРЛС подается на Фурье-процессор ФП, который
формирует развернутый во времени АЧС этого сигнала. Последний поступает
на устройство управления УУ, которое измеряет параметры этого спектра
(несущую частоту сигнала и ширину спектра) и вырабатывает управляющие
напряжения, поступающие на перестраиваемый фильтр ПерФ и
обеспечивающие настройку его полосы пропускания и резонансной частоты
в соответствии с измеренными параметрами АЧС сигнала. На этот ПерФ
поступает квазибелый шум от генератора ГШ (полоса которого перекрывает
весь диапазон разведки станции) и в результате на выходе ПерФ формируется
прицельная по полосе подавляемого сигнала помеха.

114
Вх.
ФП УУ

ПерФ

ГШ ПФ-1 ПФ-2 Вых.

Рис. 2.8.5. Формирователь прицельных по полосе подавляемого сигнала


помех

Перестраиваемый по резонансной частоте и полосе пропускания


фильтр ПерФ реализуется в виде двух последовательно соединенных
аналоговых широкополосных полосовых фильтров ПФ-1 и ПФ-2,
перестраиваемых только по резонансной частоте. В качестве последних
возможно использование современных дисперсионных фильтров на основе
подмагниченных ЖИГ-кристаллов (пленок) (ЖИГ - железо-итриевый
гранат), в которых возбуждаются магнитостатические волны (МСВ). Они
работают в СВЧ диапазоне на резонансных частотах от единиц до десятков
ГГц и имеют достаточно равномерные АЧХ в полосе от сотен МГц до
десятков ГГц. Перестройка резонансной частоты в широких пределах
осуществляется путем изменения напряженности магнитного поля (за счет
изменения амплитуды питающего напряжения обмотки подмагничивания).
Осуществляя с помощью устройства управления УУ расстройку двух таких
последовательно соединенных фильтров относительно измеренной несущей
частоты сигнала (рис.2.8.6) на величины

 f    f  
f р1  f р1   f c  с   f н1 и f р 2  f р 2   f в 2   f c  с   , (2.8.1)
 2    2 
где f р1 - резонансная частота ПФ-1 после перестройки;
f р1 - начальная резонансная частота ПФ-1;
f c - несущая частота сигнала подавляемой станции;
f с
- половина ширины спектра сигнала подавляемой станции;
2
f н1 - нижняя частота полосы пропускания ПФ-1;
f  - резонансная частота ПФ-2 после перестройки;
р2
f р 2 - начальная резонансная частота ПФ-2;
f в 2 - верхняя частота полосы пропускания ПФ-2.

115
реализует тем самым полосу пропускания такого составного ПерФ, равную
измеренной ширине спектра сигнала f c на его резонансной частоте. На
выходе этого ПерФ формируется прицельная по полосе подавляемого
сигнала помеха. Форма спектра сигнала при этом не повторяется.

f с f с f с f

2 2

f н1 f р1 f в1 f

f н2 f р2 fв2 f

f р1 f

f р 2 f

f П f П f П f

2 2

Рис. 2.8.6. Принцип формирования прицельных по полосе подавляемого


сигнала помех

2.8.3. ПРИНЦИПЫ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ


МОДУЛИРОВАННЫХ АШП

Как известно, при угловой (частотной или фазовой) шумовой


модуляции гармонического колебания ширина спектра получаемой при этом
помехи пропорциональна мощности модулирующего шума, т. е. изменяя
величину последней, можно регулировать ширину спектра помехи
«подгоняя» ее под ширину спектра подавляемого сигнала.
Форма спектра при этом не изменяется и определяется только видом
плотности вероятности распределения модулирующего шума.
Таким образом, данный метод позволяет формировать помеху,
прицельную по ширине полосы подавляемого сигнала с угловой
модуляцией. Такая помеха является квазиоптимальной по энергетическому
критерию и обеспечивает получение значительного энергетического
выигрыша по сравнению с неоптимальными помехами, ширина спектра
которых значительно больше ширины спектра сигнала подавляемой БРЛС.

116
Реализовать этот метод можно, например, с помощью структурной
схемы, приведенной на рис. 2.8.7.

Вх. СОВЧ Вых.

АС Изм. УМ

ГШ УУ

Рис. 2.8.7. Формирователь прицельных по ширине подавляемого сигнала


помех с угловой модуляцией

Сигнал цели подается на СОВЧ, на выходе которой воспроизводится


гармоническое колебание на частоте этой цели (с точностью, определяемой
параметрами СОВЧ). Далее, в усилителе мощности это колебание
модулируется с помощью углового модулятора УМ по частоте или фазе
низкочастотным узкополосным шумом, получаемым с генератора ГШ.
Мощность модулирующего шума регулируется с помощью управляемого
усилителя УУ.
Входной сигнал подается также на анализатор спектра АС, то есть,
другими словами, измеряется ширина спектра сигнала цели. В измерителе
временных интервалов Изм.  определяется длительность сигнала на выходе
АС, т. е. другими словами, измеряется ширина спектра сигнала цели. На
выходе измерителя формируется напряжение, пропорциональное ширине
спектра сигнала U  k  f c , которое подается в качестве управляющего на
усилитель УУ, изменяя соответствующим образом его коэффициент
усиления, а значит и мощность модулирующего шума, в результате чего на
выходе схемы получается модулированная помеха, ширина спектра которой
совпадает с шириной спектра сигнала (при соответствующем выборе
коэффициентов передачи АС, измерителя  , УМ и управляемого усилителя
УУ, обеспечивающего равенство f П  f c во всем диапазоне изменений f c
).
Основным недостатком данного метода является то, что формируемая
модулированная помеха не является гауссовой, т. е. она не оптимальна по
информационному критерию.
Понятно, что для повышения эффективности помехи (повышения ее
энтропии) необходимо осуществлять дополнительную шумовую
амплитудную модуляцию, т. е. формировать АФМШ-помеху (при этом
амплитуду необходимо модулировать узкополосным шумом так, чтобы не
изменить результирующую ширину спектра помехи, полученную в результате

117
фазовой модуляции). При этом можно увеличить значение коэффициента
качества  вплоть до =1.
Смешанная амплитудно-фазовая модуляция позволяет получить
гауссову помеху, то есть помеху, оптимальную по информационному
критерию с α=1. Ширина спектра такой помехи соответствует ширине
спектра подавляемого сигнала, то есть является одновременно
квазиоптимальной и по энергетическому критерию.
При этом правда, возникает проблема формирования модулирующих
рэлеевского и равномерно-распределенного шумов. Рассмотрим этот вопрос
подробнее в общем виде: пусть имеется случайная величина (шум) x с
плотностью вероятности p x  . Требуется найти характеристику y  x 
нелинейного преобразователя (усилителя), позволяющего получить на выходе
случайную величину (шум) y с плотностью вероятности p y  .
Как и ранее, можно записать равенство:

р( х) dх  р ( у )dу . (2.8.2)

Если проинтегрировать обе части этого равенства и решить полученное


уравнение относительно y , то мы и получим искомое решение задачи.
Воспользуемся этой методикой для решения задачи получения шума с
1
равномерной плотностью вероятности р( у )  из гауссова шума
2
x2

1 , необходимого для модуляции фазы при формировании
p x  
2
 e 2
2  
АФМШ-помехи.
Имеем:

х2

1 1
е 2 2 dх  dу . (2.8.3)
2   2

Проинтегрируем обе части равенства:

x х2
1 
1 1
2 2 dх Ф( х)   у,
 2  
е 
2
у или
2
(2.8.4)
0
где Ф(х) – функция вида интеграла вероятности.

Отсюда искомая характеристика нелинейного усилителя y  2Ф( х) .


Если через такой нелинейный усилитель «пропустить» гауссов шум, то
на выходе образуется шум с равномерной плотностью вероятности
распределения, как показано на рис. 2.8.8.

118
y y

x p y 

- x

p x 

Рис. 2.8.8. Принцип получения помехи с равномерной плотностью


вероятности распределения из гауссова шума

Найдем теперь характеристику нелинейного усилителя, позволяющего


y2

получить из гауссова шума рэлеевский р( у )  у  е 2 2 , необходимый для
2
модуляции амплитуды при формировании АФМШ-помехи:

 x2 у y2
 
1 2 2 dх у 2 2 dу ,
 2  
е 
 2
е (2.8.5)
0 0

2 у
у  y y2 y2
2  
2 dу 2 2 2 2
Ф( х)   е 2   е 1 е . (2.8.6)
0 2 2
0

Откуда

1
у  2 2  ln . (2.8.7)
1  Ф( х)

Полученная характеристика нелинейного усилителя приведена на


рис.2.8.9. Если через такой нелинейный усилитель «пропустить» гауссов
шум, то на выходе получится рэлеевский шум.
Заметим, что рэлеевский шум можно получить и более просто, а
именно путем выделения огибающей высокочастотного гауссова шума с
помощью обычного линейного амплитудного детектора.

119
у у

х р( у )

р( х )

Рис. 2.8.9. Принцип получения рэлеевского шума из гауссова


с помощью нелинейного усилителя

Таким образом, рассмотрев вопросы получения модулирующих шумов


можно построить структурную схему устройства формирования помех,
прицельных по ширине спектра подавляемого сигнала, имеющих
коэффициент качества  =1 (рис. 2.8.10).

Вх. Вых.
СОВЧ

АС Изм. ФМ АМ

ГШ НУ-1 УУ

НУ-2

Рис. 2.8.10. Устройство формирования помех, прицельных по ширине спектра


подавляемого сигнала, имеющих коэффициент качества =1

Эта схема отличается от приведенной на рис.2.8.7 тем, что для


модуляции фазы гармонического колебания, вырабатываемого СОВЧ,
используется шум от генератора ГШ, предварительно прошедший через
нелинейный усилитель НУ-1 с характеристикой, приведенной на рис. 2.8.8, и
имеющий равномерную плотность вероятности распределения, и кроме того
осуществляется дополнительная амплитудная модуляция низкочастотным
узкополосным рэлеевским шумом, получаемым на выходе нелинейного
усилителя НУ-2 с характеристикой, приведенной на рис. 2.8.9.

120
Линия задержки Л3 необходима для того, чтобы модулирующие шумы
(для модуляции фазы и амплитуды) были независимы. Для этого ее время
задержки должно быть больше времени корреляции шума, вырабатываемого
ГШ. Регулировка ширины спектра помехи с целью выполнения условия
f П  f с осуществляется также как и в схеме на рис. 2.8.7.
В заключение необходимо заметить, что в схеме на рис.2.8.10
амплитудный модулятор (АМ) должен осуществлять модуляцию амплитуды
гармонического колебания, а не его мгновенного значения (что получается,
например, при подаче модулирующего шума на управляющий электрод
усилительного каскада на ЛБВ), а это требует специальных технических
решений.

121
ПРИЛОЖЕНИЯ

122
Приложение 1

УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ


ИМИТАЦИИ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ

Имитация наземных объектов осуществляется обычно с помощью


трехгранных уголковых отражателей, возвращающих электромагнитные
колебания в обратном направлении путем их переотражения от трех взаимно
перпендикулярных граней (рис.1.1). Широкое применение для этих целей
уголковых отражателей обусловлено тем, что при сравнительно малых
габаритах и весе они обладают большими эффективными отражающими
поверхностями при достаточно значительных изменениях направления
облучения. Уменьшение эффективной отражающей поверхности в 2 раза
имеет, например, место при отклонении направления облучения от оси
симметрии уголка на величину +(150-200) .

Рис. 1.1. Принцип отражения в уголковом отражателе

Вместе с тем эффективная отражающая поверхность уголковых


отражателей существенно зависит от точности соблюдения
перпендикулярности граней и величины их прогиба (местных неровностей).
Поэтому реализация указанных возможностей уголковых отражателей
требует исключительно высокой точности их изготовления. Так, например,
чтобы снижение эффективной отражающей поверхности уголка по этим
причинам не превышало 2-х раз, угловое отклонение от перпендикулярности
граней не должно превышать одного, а при больших размерах уголка и
десятых долей градуса. Величина прогиба каждой из граней должна быть
при этом не больше десятой доли длины волны тех колебаний, для
переизлучения которых предназначен отражатель.
Основными признаками классификации уголковых отражателей
являются форма граней и число имеющихся в отражателе трехгранных ячеек.
В зависимости от формы граней различают уголки с треугольными,
секторными и квадратными гранями (рис.1.2), а по числу имеющихся
трехгранных ячеек наиболее широкое распространение получили одно,
четырех и восьми ячеечные уголковые отражатели (рис.1.3).

123
Рис. 1.2. Уголковые отражатели с треугольными, секторными
и квадратными гранями

Рис. 1.3. Одно, четырех и восьми ячеечные уголковые отражатели

Максимальные значения эффективных отражающих поверхностей


уголковых отражателей определяются выражениями:
-для уголка с квадратными гранями

a4
 max  12  2 ; (1.1)

-для уголка с треугольными гранями

4 a4
 max     2 ; (1.2)
3 

-для уголка с секторными гранями


16 a 4
 max    2, (1.3)
3 
где a - длина ребра отражателя.

Нормированная диаграмма обратного вторичного излучения


уголкового отражателя с треугольными гранями в горизонтальной плоскости,
совмещенной с осью симметрии уголка приведена на рис.1.4. Видно, что на
124
уровне – 30дБ ширина этой диаграммы составляет ≈ 600. Для уголкового
отражателя с прямоугольными гранями диаграммы обратного вторичного
излучения, имея такую же форму, характеризуется шириной порядка 350.
Диаграмма уголкового отражателя с секторными гранями, как и
максимальное значение его эффективной отражающей поверхности,
определяются величинами, занимающими промежуточное положение между
указанными значениями.

,дБ

-30

-60 -40 -20 0 20 40 60 0

Рис. 1.4. Нормированная диаграмма обратного вторичного излучения


уголкового отражателя с треугольными гранями в горизонтальной плоскости

Из приведенных данных следует, что наиболее высокой эффективной


отражающей поверхностью обладают уголки с прямоугольными гранями, а
наименьшей – уголки с треугольными гранями.
Если сравнить максимальные значения эффективной отражающей
поверхности этих уголков с одинаковыми величинами ребер, то получим, что
их отношение

 max
=9, (1.4)
 max 

т. е. они отличаются практически на порядок. В то же время, расход


материала на изготовление первого из этих отражателей больше расхода
материала на изготовление второго всего лишь в 2 раза. В связи с этим при
имитации объектов, эффективная отражающая поверхность которых велика,
предпочтение отдается, как правило, уголковым отражателям с
прямоугольными гранями.
Вместе с тем, диаграмма вторичного обратного излучения уголков с
прямоугольными гранями примерно в 1,5 раза хуже, чем у уголков с
треугольными гранями. Это делает их менее перспективными при имитации
объектов в широких пределах изменения угла облучения. Кроме того, уголки
с треугольными гранями обладают большей жесткостью, что позволяет более
просто обеспечивать высокие требования к точности изготовления уголков.
125
Поэтому уголковые отражатели с треугольными гранями применяются
каждый раз, когда реализуемая с их помощью эффективная отражающая
поверхность достаточна для имитации объектов.
Уголковые отражатели с секторными гранями широкого
распространения до последнего времени не имели. Однако в настоящее
время, в связи с удобствами конструктивного выполнения, секторные грани
широко используются в легких надувных отражателях.
Изготовляются уголковые отражатели как промышленным способом
(табельные уголковые отражатели) так и силами войск из листового металла,
металлизированных пластмасс и тканей, металлических или
металлизированных капроновых сеток с линейными размерами ячеек не

более или подобных материалов. Для проведения удобства хранения и
8
транспортировки они выполняются, как правило, разборными и складными.
Приведение отражателей в рабочее состояние осуществляется на месте их
непосредственного использования.
Уголковый отражатель ОМУ предназначен для имитации и скрытия от
радиолокационного наблюдения боевой техники. Он представляет собой
складной восьмиячеечный отражатель с треугольными гранями, которые
выполнены, из тонколистовой стали толщиной 0,3-0,5 мм. При имитации
боевой техники отражатели размещаются, как правило, в макетах
имитируемой техники или вблизи нее на специальных стойках, на которых
они жестко закрепляются или к которым подвешиваются с помощью
капроновых шнуров (рис.1.5). При скрытии боевой техники и войск из
отражателей создаются так называемые линейные или площадные маски
дополняющие или воспроизводящие на отдельных участках маскирующие
свойства окружающей местности (рис.1.6). Расстояние между отражателями
(группами отражателей) в маске выбирается из условия их неразрешения
РЛС, обладающими наиболее высокими разрешающими способностями, и
составляет порядка 15м.

Рис. 1.5. Размещение уголкового отражателя ОМУ на специальной стойке

126
15 м

Рис. 1.6. Линейная маска из уголковых отражателей ОМУ

Отражатели “ Пирамида ” (рис.1.7) используются для имитации


радиолокационных ориентиров и объектов расположенных на воде (мостов,
плотин, дамб) и для скрытия радиолокационного наблюдения характерных
излучин, рек и изгибов береговой черты. В комплект одного отражателя
входят блок панелей, опора с якорной лебедкой и якорным тросом, три
поплавка и якорь. Блок панелей в свою очередь состоит из пяти (одной
горизонтальной и четырех вертикальных) панелей, выполненных из 2 мм
листового дюралюминия и образующих четырехячеечный отражатель с
треугольными гранями. При имитации шоссейных, железнодорожных
мостов, плотин и дамб, отражатели устанавливаются в линию ложного моста
(дамбы, плотины) на расстоянии 12-15м друг от друга (рис.1.8,а). Скрытие
или изменение характеристик излучин рек, изгибов береговой черты и озер
осуществляется путем размещения отражателей на скрываемой водной
поверхности группами большой и малой плотностью (рис.1.8,б). В группах с
большой плотностью отражатели устанавливаются на расстоянии 15-20м
друг от друга, в группах с малой плотностью – в шахматном порядке на
расстояниях до 70м друг от друга. На скрытии площади порядка 1км 2
затрачивается при этом около 200 отражателей.

Рис. 1.7. Отражатель “Пирамида”


127
15-20
м

12-15м
70 м
а) б)

Рис. 1.8. Имитации железнодорожного моста с помощью отражателей


“Пирамида” (а) и изменение характеристики изгиба береговой черты
путем размещения группы отражателей (б)

Отражатели “ Угол ” (рис.1.9) предназначаются для имитации


населенных пунктов площадью не более 5 км 2 и отдельных промышленных
объектов. В комплект отражателя входят три панели, три распорки
(межпанельные стяжки), три треноги (опоры) и три анкера с оттяжками.
Панели выполнены из 2мм листового дюралюминия и образуют
одноячеечный уголковый отражатель с квадратными гранями. При имитации
площадных объектов (рис.1.10,а) отражатели “Угол” устанавливаются
группами, состоящими, как правило, из 4-х отражателей, на всей площади
имитируемого объекта в соответствии с его конфигурацией и
радиолокационным изображением группы отражателей устанавливаются на
расстояниях 150-250м одна от другой. Для имитации точечных объектов
обычно используются группы из 8 отражателей. Четыре из них
устанавливаются, как и ранее, на удалении 1-2 и друг от друга. Остальные 4
отражателя размещаются на расстоянии 7-10 м от центральных на четырех
взаимно перпендикулярных направлениях с наклоном нижних граней на 20-
250 к поверхности земли (рис.1.10,б).

Рис. 1.9. Отражатель “Угол”

128
150-250м
7-10м

а) б)
Рис. 1.10. Применение отражателей “Угол” для имитации объектов:
а) площадных, б) точечных

Надувные отражатели “ Сфера” (рис.1.11) служат для имитации


наплавных мостов и скрытия от радиолокационного наблюдения водных
поверхностей. В состав комплекта отражателя входят отражатель, якорный
(упаковочный мешок) и якорный трос (шнур). Собственно отражатель
состоит из пяти (одной горизонтальной круговой и четырех вертикальных
секторных) отражающих пластин, выполненных из радиотехнической ткани
и заключенных в оболочку из радиопрозрачного прорезиненного капрона.
При наполнении оболочки воздухом она принимает форму усеченного шара,
а прикрепленные к ней с помощью строп отражающие пластины занимают
взаимно перпендикулярные положения и образуют четырехячеечный
отражатель. Использование отражателей «Сфера» аналогично
использованию отражателей “Пирамида”.

129
Рис. 1.11. Надувные отражатели “Сфера”

130
Приложение 2

РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ПОДАВЛЕНИЯ БРЛС РАЗЛИЧНОГО


НАЗНАЧНЕНИЯ

1. Расчет коэффициента подавления БРЛС со сканированием антенны

Основная формула для расчета коэффициента подавления БРЛС со


сканированием антенны

1  f П
kП   В  Fи  
2
qпор  ск f с . (2.1)
где qпор - отношение сигнал/шум на выходе приемника БРЛС;
B - база сигнала;
Fи - частота следования импульсов;
 - ширина ДНА по азимуту;
 ск - скорость вращения (сканирования) ДНА;
f П - ширина спектра помехи;
f с - ширина спектра сигнала.

Произведем расчет k П БРЛС со сканированием антенны, работающей с


простыми сигналами, при следующих исходных данных:
БРЛС - AN/APQ-120 (носитель - F-4E, F);
q  5 (при условной вероятности ложной тревоги 10 6 , вероятности
обнаружения РПО  0,5 , для сигнала с полностью известными
параметрами);
B  1 (простой сигнал);
Fи  0,33кГц  330 Гц ;
  3,50 ;
 ск  112 град / с ;
f c  2,7 МГц  2,7  106 Гц ;
f П  6,3;12,6;18,9 МГц (для 1-го, 2-х и 3-х каналов подавления СПН-4).
Подставив данные в выражение (2.1) получаем

1 3,5 6,3  106


kП   1  330   1
25 112 2,7  106

Произведем расчет k П БРЛС со сканированием антенны, работающей


со сложными сигналами, при следующих исходных данных:
БРЛС - AN/APG-68 (носитель - F-16C);

131
q5 (при условной вероятности ложной тревоги 10 6 , вероятности
обнаружения РПО  0,5 , для сигнала со случайной начальной
фазой);
B  35 (ФКМ);
Fи  1кГц  103 Гц ;
  2,50 ;
 ск  40град / с ;
f c  20 МГц  2  107 Гц ;
f П  6,3;12,6;18,9 МГц (для 1-го, 2-х и 3-х каналов подавления СПН-4).
Подставив данные в выражение (2.1) получаем

1 2,5 1,89  107


kП   35  103    84,2
25 40 2  107

2. Расчет коэффициента подавления БРЛС БО с вдольфюзеляжной


антенной

Основная формула для расчета коэффициента подавления БРЛС БО с


вдольфюзеляжной антенной

1 R   f П
kП   В  Fи  
2
qпор  f с . (2.2)
где qпор - отношение сигнал/шум на выходе приемника БРЛС;
B - база сигнала;
Fи - частота следования импульсов;
R – дальность от БРЛС до объекта;
 - ширина ДНА по азимуту;
 - скорость движения носителя БРЛС;
f П - ширина спектра помехи;
f с - ширина спектра сигнала.

Произведем расчет k П БРЛС БО, работающей с простыми сигналами,


при следующих исходных данных:
БРЛС БО с вдольфюзеляжной антенной (носитель - SR-71);
q  5 (при условной вероятности ложной тревоги 10 6 , вероятности
обнаружения РПО  0,5 , для сигнала с полностью известными
параметрами);
B  1 (простой сигнал);
Fи  2 кГц  2  103 Гц ;
  0,30  0,0052 рад ;
  300 м / с ;
R  100км  105 м ;

132
f П  f с .
Подставив данные в выражение (2.2) получаем

1 105  0,0052
kП   1  2  103   138
25 300

3. Расчет коэффициента подавления БРЛС БО с РСА

Основная формула для расчета коэффициента подавления БРЛС БО с


РСА

1 2 R   2  f П
kП    . (2.3)
2
qпор  f с
где qпор - отношение сигнал/шум на выходе приемника БРЛС;
R – дальность от БРЛС до объекта;
 - ширина ДНА по азимуту;
 - длина волны принимаемого сигнала;
f П - ширина спектра помехи;
f с - ширина спектра сигнала.

Произведем расчет k П БРЛС БО с РСА, работающей с простыми


сигналами, при следующих исходных данных:
БРЛС БО с РСА;
q  5 (при условной вероятности ложной тревоги 10 6 , вероятности
обнаружения РПО  0,5 , для сигнала с полностью известными
параметрами);
R  100км  105 м ;
  30  0,052 рад ;
  3см  0,03 м
  300 м / с ;
f П  f с .
Подставив данные в выражение (2.3) получаем

1 2  105  0,0027
kП    721 .
25 0,03

Таким образом, рассмотренные примеры расчета k П БРЛС


различного назначения позволяют сделать следующие выводы.
Коэффициент подавления k П у РЛС БО значительно выше, чем у РЛС со
сканированием антенны, ввиду того, что время облучения объекта
велико. Поэтому РЛС БО являются приоритетными (первоочередными)
объектами подавления, т. к. практически их подавление достигается при

133
постановке помех только в главный лепесток ДНА, время прохода
которого через точку стояния станции помех составляет несколько
секунд. Поэтому, в станции помех СПН-2(-4) по умолчанию приоритет на
подавление отдается БРЛС БО.

134
Таблица 1

Тип
станции AN/AWG-9 AN/APG-70 AN/APQ- AN/APG-63 AN/APG-65 AN/APG- AN/APQ- AN/APQ-
Характеристики
100 68 120 144
FВ-111A, F;
Носитель F-14A F-15Е F-4С F-15С, Д F/A-18; F-4F F-16C F-4Е, F
F-111C
Диапазон
9000-9800 8000-10000 3700-9400 9500-9800 9000-9800 9000-9900 8700-9400 16000-16400
(МГц)
Признак 0; 1; 0; 1; 0; 0; 1; 0; 1; 0;
1,0; 0,1 0; 1; 0; 1; 0; 0 1 0; 1; 0; 1; 0; 0; 0; 1; 0 0 3
перестройки fнес 0; 1; 0 0; 1; 0
Тип
1; 2; 3 5 1 5 5 5 1; 2; 5 1; 2; 4
поляризации
Назначение 0; 0; 0; 0; 1; 0; 0; 0; 0; 1; 0,1; 0,1; 0,2;
0; 1; 1; 1 0; 0; 0; 0; 1 0; 1 0; 0; 0; 0; 0; 1; 1; 1; 2 0; 1; 0; 1;
РЛС 1; 1; 2 1; 1; 2 0,1
2
Импульсная 15; 15; 15;
25; 25; 25; 25; 25; 3,5; 15; 15; 15; 15;
мощность 10,375 (средн.) 25; 25; 25; 25; 25; 3,5 110 25; 25; 25 2,5; 15; 15; 15 15; 15; 15; 165 65
(кВт) 15
Частота 0,58-1; 1-2; 3-5; 0,2-0,3; 0,337; 0,674;
0,2-0,3; 1-2; 0,33; 0,5; 0,58-1; 1-2,3;
следования 0,58-1; 1-2,3; 0,2-0,3 0,2-0,3; 9-12; 9-12; 1-2; 0,33; 1,6 2,022;0,36
1,06 0,2-0,3; 9-12; 5
импульса (кГц) 0,37-0,64
9-15; 5 4; 0,8-1
10-30; 1,5-1,7; 3-30; 1,5-
Длительность 0,4; 1,33-2,67; 2,0; 1,75; 10-30; 1,5-1,7; 0,7-1; 2,0; 1,2; 0,4;
10-30; 1,5-1,7; 0,7-1 0,7-1; 1,5-1,7; 1,7; 0,5-1; 2,0; 0,4
импульса 50-100 0,4 1,5-1,7; 0,7-1 1,0
0,25 1,5-1,7
Коэффициент 35; 35; 35;
65, 65, 65, 65; 65; 1; 65, 65, 65, 65;
сжатия 1; 50; 100 65, 65, 65, 65; 65;1 1 35; 1; 35; 1 1
13; 13; 1 65; 1; 13; 13; 1
импульса 35; 1
Тип модуляции 1; 1; 1; 1; 0; 1; 1 1; 1; 1; 1; 1; 0 0 1; 1; 1; 1; 1; 0; 1; 1; 1; 1; 0; 2; 2; 2; 0 0
2; 2; 0 2; 2; 0 2; 2; 2
Полоса
пропускания 30 100 5 100 20 20 2,7 5
приемника
(МГц)

135
Ширина ДНА
2,3/2,3 2,4/2,4 3,0/3,0 2,4/2,4 2,5/2,5 2,5/4,1 3,5/3,5 1,6/2,4
по β/ε (град)
Коэффициент
усиления 5000 3200 2800 3200 2900 1700 2500 6200
антенны
Скорость 40 60 80 40 60 80 21,6 40 60 80 40 60 80 40 60 80112 60 27
сканирования ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
0,8 1,2 1,6 0,8 1,2 1,6 21,6 0,8 1,2 1,6 0,8 1,2 1,6 0,8 1,2 1,6112 4,5;1,75 27
ДНА по β/ε
(град/сек)
 30 10  70  70 10  70  70  30;60  30;60  60
Сектор ; ; ; ; ; ; ; ;
 80  10;20;40;65
 1  10  1  10  60  1  70  1  70 1  10  1,75  30  60  45
сканирования
ДНА 60 1;2;4;8  30;60  60  30;60  30  30  30 45;118  80  6
;
12  12,5;17,5  18 218  2  20  4 7

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Вид некогерентного накопителя Назначение РЛС (режима работы)


1 – цифровой 0 – УО «В-3» и ОЗП
2 – аналоговый 1 – УО «В-В»
2 – ОПМВ
Признак перестройки несущей частоты 3 – БО
0 – отсутствует 4 – ДРЛОУ
1- от импульса к импульсу
2 – от пачки к пачке Тип внутриимпульсной модуляции
зондирующих сигналов
Тип поляризации зондирующих сигналов РЛС 0 – немодулируемые
1 – горизонтальная 1 – ЛЧМ
2 – вертикальная 2 - ФКМ
3 – наклонная
4 – круговая
5 – адаптивная

136
Приложение 3

ОЦЕНКА ТРЕБУЕМОГО ЭНЕРГОПОТЕНЦИАЛА ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ


БРЛС РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Уравнение противорадиолокации позволяет количественно оценить


энергетические требования к станциям помех при выполнении задачи
радиоподавления типовых бортовых РЛС.
Для этого запишем его в следующем виде:

Р П G П k П  Рс  Gc     с rП2
  , (3.1)
f П 4  f 2   ,       rц4
где Р П - мощность передатчика помех;
G П - максимальный коэффициент усиления антенны;
f П - эффективная ширина спектра помехи;
kП - коэффициент подавления БРЛС при условии совпадения ширины
спектра сигнала с шириной спектра помехи  f П  f с  ;
Рс - мощность передатчика подавляемой БРЛС;
G с - максимальный коэффициент усиления ее антенны;
 - ЭПР прикрываемого объекта;
 с - длительность импульса сигнала БРЛС;
rП - расстояние от СП до подавляемой БРЛС;
f 2   ,   - нормированная ДНА БРЛС;
 - коэффициент, учитывающий различие поляризации антенны СП и
БРЛС;
 - коэффициент качества помехи;
rц - расстояние от БРЛС до цели.

Подставив конкретные значения всех величин, входящих в правую


часть этого уравнения, получим требуемое для решения задачи
радиоподавления значение эквивалентной спектральной плотности мощности
помехи.
Решим задачу при следующих исходных данных.
Выберем значения этих величин, характерные для типовых БРЛС
обзора земной поверхности, следующими:
kП ≈1 (такое значение было получено ранее при расчете k П  для БРЛС
со сканированием антенны, работающей с простыми сигналами);
Рс = 100кВт; G c = 103;  с = 1мкс;
f 2   ,   =-40дб/Вт=10-4 (уровень дальних боковых лепестков);
 = 0,5 (поляризация помехи в общем случае не совпадает с
поляризацией подавляемого сигнала);
 = 1 (гауссова помеха);

137
Рассмотрим три типовых объекта, прикрываемых станцией помех типа
СПН-2(-4), с ЭПР  = 104м2 (железнодорожный мост),  = 50м2 (КП полка),
 = 10м2 (КП роты).
В качестве rц выберем минимальное расстояние от БРЛС до объекта,
на котором носитель этой БРЛС выполняет боевую задачу по поражению
объекта. Это может быть дальность пуска управляемого оружия или
дальность бомбометания, рассчитываемая по эмпирической формуле

rц min  H   ц  t приц , (3.2)


где H - высота полета носителя;
 ц - скорость полета носителя;
t приц - время прицеливания.
Для носителя БРЛС (например, самолета F-16) типовые данные
следующие: H = 2000м,  ц = 300м/сек, t приц = 20с.
При небольших радиусах выноса станции помех от прикрываемого
объекта значение rП можно принять rП  rц .
Для выбранных типовых значений всех вышеприведенных величин
получаем требуемое значение эквивалентной спектральной плотности
помехи:
Р G Вт
а) при  = 104м2 (железнодорожный мост) - f  2,5 10 МГц ;
П П 7

П
Р G Вт
б) при  = 50м2 (КП полка) - f  1,24  10 МГц ;
П П 5

П
Р G Вт
с) при  = 10м2 (КП роты) - f  2,5  10 МГц .
П П 4

П
РП G П
Сравнивая полученные значения f П
, можно сделать вывод об
исключительной жесткости энергетических требований к станциям помех
средствам бортовой радиолокации, что применительно к РЛС обзора земной
поверхности обусловлено следующими причинами:
- очень большими ЭПР прикрываемых объектов:
- сравнительно небольшим удалением БРЛС от прикрываемых
объектов, на котором еще должно иметь место эффективное
радиоподавление;
- невозможностью размещения станций помех в непосредственной
близости от подавляемой РЛС, в результате чего расстояние до нее как от
прикрываемых объектов, так и от станций помех оказывается примерно
одинаковым;
- низким уровнем боковых лепестков, по которым должно еще
осуществляться воздействие помех для обеспечения необходимого сектора
засвета на экране БРЛС.
Реальная эквивалентная спектральная плотность мощности помехи (в
Вт
МГц ) станций СПН-2(-4) при различных видах работ приведена в таблице
3.1.
138
Таблица 3.1
УДН ШДН
Прицельная Заградит. Прицельная Заградит.
Тип f П  f П  f П  f П  f П  f П 
станции  7 МГц  19 МГц  300 МГц  7 МГц  19 МГц  300 МГц
5 4 3 4
СПН-2 1,2∙10 4,5∙10 3,3∙10 5∙10 1,9∙104 1,1∙103
( Р П  1100 Вт )
СПН-4 2,7∙105 105 7,5∙103 1,1∙105 4,3∙104 2,5∙103
( П  2500Вт )
Р

Энергетические требования к станциям помех при подавлении других


типов БРЛС, например, бокового обзора, еще более жесткие, что обусловлено
большими значениями их коэффициента подавления. Эти требования еще
более возрастают в условиях применения противником технических средств
защиты от помех. Например, применение одноканальных автокомпенсаторов
помех позволяет в БРЛС уменьшить воздействие помех по боковым
лепесткам на 20дб (в 100 раз).
Это требует увеличения на два порядка эквивалентной спектральной
плотности мощности помехи или применения специальных методов
радиоподавления.

139