Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Раздел 4. Электроника
Содержание
Стр.
Раздел 4. Электроника ........................................................................................... 253
Лекция 4.1 Полупроводниковые материалы....................................................... 255
Примесная проводимость. P-n переход и его свойства...................................... 255
4.1.1 Введение в электронику............................................................................ 255
4.1.2 Полупроводниковые материалы и их свойства. Создание в
полупроводнике различных типов проводимости .......................................... 267
4.1.3 Р-n переход и его вольтамперная характеристика. Свойства
р-п перехода......................................................................................................... 270
Лекция 4.2 Полупроводниковые диоды, разновидности и применение .......... 274
4.2.1 Полупроводниковый выпрямительный диод. Классификация
диодов .................................................................................................................. 274
4.2.2 Схемы однофазных неуправляемых выпрямителей. Принцип работы.
Пульсации выпрямленного напряжения и сглаживающие фильтры ............ 279
Лекция 4.3 Биполярные транзисторы .................................................................. 289
4.3.1 Биполярный транзистор. Принцип работы. Классификация и
основные параметры БТ..................................................................................... 289
4.3.1.1 Биполярный транзистор. Принцип работы ..................................... 289
4.3.1.2 Классификация и основные параметры БТ..................................... 296
4.3.2 Схемы включения биполярных транзисторов ОЭ, ОК и ОБ. Свойства и
области применения усилительных каскадов на биполярных
транзисторах........................................................................................................ 297
4.3.2.1 Схема с общим эмиттером (ОБ) ....................................................... 297
4.3.2.2 Схема с общим эмиттером (ОЭ)....................................................... 298
4.3.2.3 Схема с общим эмиттером (ОК)....................................................... 299
Лекция 4.4 Полевые транзисторы ........................................................................ 302
4.4.1 Полевые транзисторы и их разновидности. Принцип работы .............. 302
4.4.2 Основные параметры и схемы включения.............................................. 309
4.4.2.1 Схема с общим истоком (ОИ) .......................................................... 310
4.4.2.2 Схема с общим стоком (ОС)............................................................. 311
4.4.3 Свойства и области применения усилительных каскадов на полевых
транзисторах........................................................................................................ 312
Лекция 4.5 Электронные усилители. Обратные связи в усилителях ............... 316
4.5.1 Многокаскадные усилители. Виды связей между каскадами............... 316
4.5.2 Обратная связь в усилителях. Классификация видов обратной связи и ее
влияние на характеристики усилителя ............................................................. 324
4.5.3 Использования положительной обратной связи для создания
автогенераторов и их разновидности ............................................................... 328
Лекция 4.6 Операционные усилители и их применение.................................... 331
4.6.1 Дифференциальный усилитель. Основные параметры и реализация .. 331
4.6.2 Операционный усилитель (ОУ). Основные параметры и классификация
ОУ. Идеальный ОУ. Линейные усилители на ОУ........................................... 334
4.6.3 Сумматор, интегратор, логарифмирующий усилитель. Расчет основных
254
параметров........................................................................................................... 341
Лекция 4.7 Цифровая электроника. Цифровые коды. Логические элементы.
Триггеры. Делитель частоты. Счетчик импульсов............................................. 345
4.7.1 Цифровая электроника. Цифровые коды. Логические элементы......... 345
4.7.2 ТТЛ и КМОП микросхемы. Устройство и принцип работы................. 354
4.7.2.1 Микросхемы транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ) ............ 354
4.7.2.2 Микросхемы на комплементарных МОП транзисторах................ 357
4.7.3 Триггеры: RS - триггер; D - триггер; Т - триггер ................................... 359
4.7.3.1 RS – триггер........................................................................................ 360
4.7.3.2 D – триггер.......................................................................................... 361
4.7.3.3 Т – триггер .......................................................................................... 362
4.7.4 Делитель частоты на триггерах. Счетчик импульсов ........................... 363
Лекция 4.8 Регистры. Преобразователи кода. Мультиплексоры и
демультиплексоры. Ключи. Индикаторы............................................................ 367
4.8.1 Регистры ..................................................................................................... 367
4.8.2 Преобразователи кодов ............................................................................. 372
4.8.3 Мультиплексоры и демультиплексоры ................................................... 375
4.8.4 Ключи КМОП............................................................................................. 377
4.8.5 Устройства отображения информации. Индикаторы:
Газоразрядные. Вакуумно-люминисцентные. Светодиодные.
Жидкокристаллические. Устройство, схемы включения и принципы
управления........................................................................................................... 380
4.8.5.1 Газоразрядные индикаторы .............................................................. 380
4.8.5.2 Вакуумно-люминисцентные индикаторы ....................................... 382
4.8.5.3 Полупроводниковые светодиодные индикаторы ........................... 385
4.8.5.4 Жидкокристаллические индикаторы ............................................... 387
Лекция 4.9 Понятие о микропроцессоре и микроконтроллере ......................... 391
4.9.1 Понятие о микропроцессоре и микроконтроллере. Типовая структура
микропроцессора и микроконтроллера. Назначение блоков. Области
применения.......................................................................................................... 391
4.9.2 Цифро-аналоговые преобразователи. Устройство и принцип действия
.............................................................................................................................. 398
4.9.3 Аналогово-цифровые преобразователи. Устройство и принцип действия
.............................................................................................................................. 402
Заключение .............................................................................................................. 419
255
а б
Рисунок 1 – Изобретение радиосвязи: а - Александр Степанович Попов
(1859 — 1905). Русский физик и электротехник, профессор (1901), ректор
(1905) Санкт-Петербургского императорского электротехнического ин-
ститута Александра III; б – одна из первых конструкций радиоприемника
с телеграфной лентой
2 этап (Ламповая электроника)
Второй этап развития электроники начался с 1904 г. когда англий-
ский ученый Джон А. Флеминг сконструировал электровакуумный диод,
рисунок 2.
Основными частями диода (рисунок 3, а) являются два электрода на-
ходящиеся в вакууме. Металлический анод (А) и металлический катод (К)
258
а б
Рисунок 2 - Изобретение вакуумного диода: а - сэр Джон Амброз Флеминг
(1849 — 1945) — член Лондонского королевского общества (1892). Изо-
бретатель лампы с термокатодом; б – диод Флеминга
а б
Рисунок 3 – Конструкция электродов электронно-вакуумных ламп:
а – диода; б - триода
В вакууме при положительном, относительно катода напряжении на
аноде Va электроны движутся к аноду, вызывая ток Ia в анодной цепи. При
отрицательном напряжении анода Va эмитируемые электроны возвраща-
ются на катод и ток в анодной цепи равен нулю.
Таким образом, электровакуумный диод обладает односторонней
проводимостью, что используется при выпрямлении переменного тока.
259
а б
Рисунок 4 - Изобретение вакуумного триода: а - Ли де Форест (1973 -
1961) американский изобретатель, почётный член американского Инсти-
тута Радиоинженеров; б – первый ламповый триод
Период с 1913 по 1919 годы – время резкого развития электронной
техники. В 1913 г. немецкий инженер Александр Мейснер разработал схе-
му лампового регенеративного приемника и с помощью триода получил
незатухающие гармонические колебания, что практически решило про-
блему радиотелефонии. С этого времени радиотехника становится лампо-
вой. В России первые радиолампы были изготовлены в 1914 году в Санкт–
Петербурге консультантом русского общества беспроволочного телегра-
фирования Н.Д. Папалекси, будущим академиком АН СССР.
Большой вклад в развитие отечественной ламповой электроники
внес М.А. Бонч – Бруевичем. С 1916 по 1918 г. он занимался созданием
электронных ламп и организовал их производство. В 1918 году возглавил
Нижегородскую радиолабораторию, объединив лучших радиоспециа-
листов того времени. В марте 1919 года в нижегородской радиолабо-
ратории началось серийное производство электровакуумной лампы РП–1.
В 1920 году М.А. Бонч–Бруевич закончил разработку первых в мире гене-
раторных ламп с медным анодом и водяным охлаждением, мощностью до
1 кВт.
Переход от длинных волн к коротким и средним, и изобретение су-
пергетеродина и развитие радиовещания потребовали разработки более со-
260
а б
Рисунок 7 – Транзисторы: а - первый в мире работающий транзистор;
б – современные транзисторы (КТ813А, КТ315А, КТ242Б, КТ605Б)
Одновременно, в период апрель 1947 – январь 1948 г., У. Шокли
опубликовал теорию плоскостных биполярных транзисторов. Плоскостные
транзисторы обладают рядом преимуществ перед точечными: они более
доступны теоретическому анализу, обладают более низким уровнем шу-
262
а б в
Рисунок 9 - Первые советские транзисторы: а – точечный П1А;
б – плоскостной П3А; в – низкочастотный П6Б
264
а б
Рисунок 10 - К изобретению микросхемы: а - Роберт Нортон Нойс (1927 -
1990), американский инженер, один из изобретателей интегральной
схемы (1959), один из основателей Fairchild Semiconductor (1957),
основатель, совместно с Г. Муром, корпорации Intel (1968); б - Джек
Килби (1923 - 2005), американский учёный. Лауреат Нобелевской премии
по физике в 2000 году за своё изобретение интегральной схемы в 1958
году. Член Национальной инженерной академии США (1967). В 1978—1984
профессор Техасского сельскохозяйственного и машиностроительного
ун-та. Он также изобретатель карманного калькулятора и
термопринтера (1967)
После того как в 1961 году Fairchild Semiconductor Corporation пус-
тила интегральные схемы в свободную продажу, их сразу стали использо-
вать в производстве калькуляторов и компьютеров вместо отдельных тран-
зисторов, что позволило значительно уменьшить размер и увеличить про-
изводительность.
В июле 1968 г. Гордон Мур и Роберт Нойс уходят из отделения по-
лупроводников фирмы Fairchild и 28 июня 1968 года организуют крохот-
ную фирму Intel из двенадцати человек, которые арендуют комнатку в Ка-
лифорнийском городе Маунтин Вью. Задача, которую поставили перед со-
бой Г. Мур, Р. Нойс и примкнувший к ним специалист по химической тех-
нологии – Э. Гроув, использовать огромный потенциал интеграции боль-
шого числа электронных компонентов на одном полупроводниковом кри-
сталле для создания новых видов электронных приборов. Эта задача ими
была успешно решена.
266
а б
Рисунок 11 - Первые микросхемы: а - первая в мире интегральная
микросхема, созданная 12 сентября 1958 г. Д. Килби; б - одна из первых
микросхем разработанная Р. Нойсом
В СССР толчком к развитию работ по микросхемам явилось произ-
водство американской фирмой Texas Instruments микроэлектронных ком-
понентов, разработанных Д. Килби, для использования в системе наведе-
ния ракеты "Минитмен".
С 1959 года разработки отечественных кремниевых интегральных
схем, по сути дела, представляли собой непрерывный процесс конкурент-
ной заочной борьбы с Джеком Килби. Первая в СССР полупроводниковая
интегральная микросхема была разработана на основе планарной техноло-
гии, разработанной в начале 1960 года в НИИ-35 (затем переименован в
НИИ "Пульсар").
Создание первой отечественной кремниевой интегральной схемы
(ИС) было сконцентрировано на разработке и производстве серии инте-
гральных кремниевых схем, аналога американских ИС серии SN-51 фирмы
Texas Instruments. Работы проводились по оборонному заказу для исполь-
зования в автономном высотомере системы наведения баллистической ра-
кеты.
Образцы-прототипы и производственные образцы кремниевых инте-
гральных схем для воспроизводства были получены из США. Копирование
их было строго регламентировано приказами Министерства электронной
промышленности. Концепция копирования импортных микросхем жёстко
контролировалась министром на протяжении более 19 лет вплоть до 1974
года.
267
- - - - - -
Si Si Sb
-
- - - - - -
Sb Si Si
- - - - + -
- -
Si Sb Si
- - - - - -
а б
Рисунок 16 – P-n переход: а – обратное включение; б – прямое включение
Рассмотрим случай, когда внешнее напряжение подключено к p–n
структуре в прямом направлении, то есть противоположно направлению
запирающего электрического поля. (плюсом источника к выводу p–
области, а минусом источника – к выводу n–области), рисунок 16,б. Это
приводит к уменьшению результирующего поля в p–n переходе. Величина
ϕ 0 − U определяет величину потенциального барьера в p–n переходе при
включении внешнего напряжения в прямом направлении. Уменьшение
объемного заряда (потенциального барьера) проявляется в сужении p–n
перехода, которое происходит в основном за счет n–слоя, как более высо-
коомного.
Уменьшение потенциаль-
ного барьера облегчает переход
основных носителей заряда че-
рез границу раздела в соседние
области, что приводит к увели-
чению тока через p–n переход.
Указанное явление называют
инжекцией носителей заряда
через p–n переход.
Таким образом, при пря-
мом включении через переход
начинает протекать ток основ-
ных носителей.
Рисунок 17 – Вольтамперная Вольтамперная характе-
характеристика p-n перехода ристика p-n перехода показана
на рисунке 17.
273
б
Рисунок 1 – Полупроводниковый диод: а – структура; б - вольтамперная
характеристика (ВАХ) полупроводникового диода
275
(
I = I0 e
U /( mU )
T
)
−1 , (1)
где I0 - обратный ток насыщения (ток экстракции, обусловленный неос-
новными носителями заряда; значение его очень мало);
U - напряжение на p-n-переходе;
U T = kT/e - температурный потенциал (k - постоянная Больцмана),
U T =25,28 мВ при T=20 C°;
Т – температура в градусах Кельвина,
е - заряд электрона;
m - поправочный коэффициент: m = 1 для германиевых р-n переходов и m
= 2 для кремниевых p-n переходов при малом токе.
Кремниевые диоды имеют существенно меньшее значение обратного
тока по сравнению с германиевыми диодами, вследствие более низкой кон-
центрации неосновных носителей заряда. Обратная ветвь ВАХ у кремние-
вых диодов при данном масштабе практически сливается с осью абсцисс.
Прямая ветвь ВАХ у кремниевых диодов расположена значительно правее,
чем у германиевых.
Максимально допустимое увеличение обратного тока диода опреде-
ляет максимально допустимую температуру диода, которая составляет
+(80 ÷ 100) °С для германиевых диодов и +(150 ÷ 200) °С для кремниевых.
Минимально допустимая температура диода лежит в пределах - (60 ÷
70)°С.
Дифференциальным сопротивлением диода называют отношение
приращения напряжения на диоде к вызванному им приращению тока:
rДИФ = dU / dI . (2)
Отсюда следует, что для p-n-перехода rДИФ ≈ U T I = 0,02528 / I при
нормальной температуре.
Пробой диода
При обратном напряжении диода свыше определенного критическо-
го значения наблюдается резкий рост обратного тока (рисунок 1). Это яв-
ление называют пробоем диода.
Пробой диода возникает либо в результате воздействия сильного
электрического поля в р-n переходе (рисунок 2, кривая 1 и 2). Такой про-
бой называется электрическим. Он может быть лавинным - кривая 1 или
туннельным - кривая 2.
Лавинный пробой обусловлен лавинным размножением носителей в
p-n переходе в результате ударной ионизации атомов быстрыми носителя-
ми заряда. Он происходит следующим образом. Неосновные носители за-
ряда, поступающие в p-n переход при действии обратного напряжения, ус-
276
а б в г
Рисунок 4 – Выпрямительные диоды: а - условное обозначение;
б – маломощный высоковольтный диод BY228; в – диод средней мощности
Д246А; г – мощный выпрямительный диод на ток 250 А типа Д185-500.
Стабилитроны предназначены для стабилизации напряжения на на-
грузке при изменении питающего напряжения или сопротивления нагрузки,
для фиксации уровня напряжения и т. д.
278
а б в г д е
Рисунок 5 – Стабилитрон: а – условное обозначение; б - 2С133А; в - КС156А;
г - КС527А; д - КС210Б; е - КС175С
Для стабилитронов рабочим является участок электрического пробоя
ВАХ в области обратных напряжений (рисунок 3). На этом участке напря-
жение на диоде остается практически постоянным при изменении тока че-
рез диод.
Основные параметры стабилитрона:
номинальное напряжение стабилизации U СТ . НОМ - напряжение на ста-
билитроне в рабочем режиме (при заданном токе стабилизации);
минимальный ток стабилизации I СТ . MIN - наименьшее значение тока ста-
билизации, при котором режим пробоя устойчив;
максимально допустимый ток стабилизации I CT . MAX - наибольший ток
стабилизации, при котором нагрев стабилитронов не выходит за допусти-
мые пределы.
Дифференциальное сопротивление rCT - отношение приращения напря-
жения стабилизации к вызывающему его приращению тока стабилизации:
rCT . = ∆U CT / ∆I CT . . (3)
К параметрам стабилитронов также относят максимально допусти-
мый прямой ток I MAX , максимально допустимый импульсный ток
I ПР . И . MAX , максимально допустимую рассеиваемую мощность PMAX .
Варикап – полупроводниковый диод, в котором используется зависи-
мость емкости p-n перехода от обратного напряжения и который предназна-
чен для применения в качестве электрически управляемой емкости.
Cmax
Коэффициент перекрытия по емкости KC = =5 – 20.
Cmin
Варикапы применяют в системах автоматической настройки частоты
радиоприемной аппаратуры и в параметрических усилителях с малым
уровнем собственных шумов.
CФ
Uср
~ Uвх
VD2
а б
В
Uср
С
в г
Рисунок 7 - Основные схемы выпрямителей: а – однополупериодный; б –
двухполупериодный; в – мостовой; г – мостовой трехфазный
Однополупериодная схема выпрямителя (рисунок 7,а) используется
обычно при выходной мощности до 10 Вт и в тех случаях, когда допуска-
ется сравнительно высокий коэффициент пульсаций. Достоинством схемы
является минимальное число диодов, недостатком — низкая частота пуль-
саций, равная частоте входного тока. При наличии трансформатора имеет
место недостаточное его использование и подмагничивание магнитопро-
вода постоянным током.
Двухполупериодная схема с выводом средней точки (рисунок 7,б)
используется обычно при выходной мощности до 500 Вт. Достоинством
схемы является возможность применения диодов с электрически со-
единенными катодами в виде диодных сборок, а также возможность уста-
новки диодов на общий радиатор. К недостаткам следует отнести услож-
нение конструкции трансформатора из-за вывода средней точки вторичной
обмотки трансформатора и повышенное обратное напряжение на диодах.
Мостовая однофазная схема (рисунок 7,в) используется в широком
диапазоне выходных мощностей (обычно более 300 Вт). Достоинством
схемы является повышенная частота пульсаций, низкое обратное напря-
жение на диодах, возможность работы без трансформатора. Недостатком
282
а б
а – схема удвоения напряжения, б – схема учетверения напряжения
Рисунок 8 – Схемы умножителей напряжения
2 ⋅U 2
I д max = = π ⋅ I cp . (10)
R
Подобные выпрямители получили название - однополупериодных.
Кривая выходного напряжения показана на рисунке 10.
а б
Рисунок 12 – Схемы сглаживающих фильтров: а - активно-
емкостный; б - индуктивно-емкостный
288
План лекции
1) Биполярный транзистор (БТ). Принцип работы. Классификация и
основные параметры БТ.
2) Схемы включения биполярных транзисторов ОЭ, ОК и ОБ. Свойст-
ва и области применения усилительных каскадов на биполярных транзисто-
рах.
15
10
∆Iк
5
∆Uбэ
100
∆Iб
50
∆Uбэ
Rк
Iэ
Е
Uвх Uвых
∆Uкб
коэффициент усиления по напряжению Ku = = 10 ÷ 100 ;
∆Uбэ
коэффициент усиления по мощности Kр = Кi ⋅ Кu = 10 ÷ 100 .
Входное сопротивление схемы можно приближенно определить:
1 Rбэ
Rвх ≈ = . (10)
S β
Входное сопротивление весьма мало так как входная цепь транзисто-
ра при этом представляет собой открытый эмиттерный переход и не превы-
шает для маломощных транзисторов 100 Ом, а для мощных еще ниже.
Выходное сопротивление схемы достаточно велико и примерно равно
Rвых ≈ Rк . (11)
Максимальная рабочая частота равна граничной частоте транзистора
fT .
Достоинства схемы с ОБ:
- хорошие температурные и частотные свойства;
- высокое допустимое напряжение.
Недостатки схемы с общей базой:
- малое усиление по току, так как α < 1;
- малое входное сопротивление;
- необходимы два разных источника напряжения для питания.
В силу специфических свойств данная схема применяется в основ-
ном для построения высокочастотных каскадов усиления, например, вход-
ных каскадов радиоприемной аппаратуры.
4.3.2.2 Схема с общим эмиттером (ОЭ)
Схема каскада усиления на БТ с общим эмиттером приведена на ри-
сунке 9.
Iк
Rк
Е
VT
Iб
Uвых
Uвх
∆Iк
коэффициент усиления по току Ki = =β;
∆Iб
коэффициент усиления по напряжению
∆Uкэ Iк ⋅ Rк
Ku = =− = 10 ÷ 100 ;
∆Uбэ UТ
коэффициент усиления по мощности Kр = Кi ⋅ Кu = 100 ÷ 10 000 .
Таким образом, коэффициент усиления каскада по напряжению не за-
висит от параметров транзистора, а определяется величиной тока коллекто-
ра и сопротивлением коллекторной нагрузки.
Входное сопротивление схемы можно определить так:
β β ⋅ UT
Rвх = Rбэ = = . (12)
S Iк
Входное сопротивление схемы с ОЭ в β раз выше, чем схемы с ОБ.
Оно составляет от 100 Ом до 10 кОм.
Выходное сопротивление схемы достаточно велико и примерно равно
Rк ⋅ Rкэ
Rвых ≈ . (13)
Rк + Rкэ
Максимальная рабочая частота меньше, чем для схемы с ОБ в β раз и
равна f T β .
Данный усилительный каскад имеет хорошие усилительные свойства,
поэтому является основой для создания всевозможных усилительных схем.
Достоинства схемы с общим эмиттером:
- большой коэффициент усиления по току;
- большой коэффициент усиления по напряжению;
- наибольшее усиление мощности;
- можно обойтись одним источником питания;
- выходное переменное напряжение инвертируется относительно
входного.
Недостатки схемы с общим эмиттером:
- худшие температурные и частотные свойства по сравнению со схе-
мой с общей базой
4.3.2.3 Схема с общим эмиттером (ОК)
Схема каскада усиления на БТ с общим коллектором приведена на
рисунке 10,а.
Рассмотрим работу данной схемы. Если приложить входное напряже-
ние Uвх > 0,6 В, то через открывшийся транзистор будет протекать эмит-
терный ток, который вызовет радение напряжение на резисторе Rэ. Выход-
ное напряжение возрастет на столько, чтобы напряжение Uбэ транзистора
достигло 0,6 В. Тогда выходное напряжение будет равно
300
Rг Iб VT
Uвх
Rэ Uвых
а б
Рисунок 10 – Схема каскада усиления с ОК: а – принципиальная схема;
б – кривые входного и выходного напряжений
Поскольку в процессе работы транзистора напряжение Uбэ изменяет-
ся мало, то выходное напряжение каскада будет повторять входное напря-
жение со сдвигом по уровню на 0,6 В, рисунок 10,б.
Поскольку коэффициент усиления по напряжению в схеме близок к 1,
то данный каскад часто называю эмиттерным повторителем.
Точно, коэффициент усиления по напряжению можно определить по
формуле
1 Rэ ⋅ Rкэ
Ku ≈ , где Rэк = . (15)
1 + 1 ( S ⋅ Rэк ) Rэ + Rкэ
Величина Rкэ определяется по формуле (7).
∆Iэ
Коэффициент усиления по току составляет Ki = ≈ β = 10 ÷ 100 .
∆Iб
Коэффициент усиления по мощности Kр = Кi ⋅ Кu = 10 ÷ 100 .
Входное сопротивление схемы можно определить так:
Rвх ≈ β ⋅ Rэ . (16)
Входное сопротивление схемы с ОК может быть весьма большим и
составлять от 100 кОм до 1 МОм.
Выходное сопротивление схемы мало и приближенно равно
1 Rг
Rвых ≈ + Rэ , (17)
S β
где Rг - внутреннее сопротивление источника сигнала. При Rг ≈ 0 ,
Rвых ≈ 1 S .
Максимальная рабочая частота здесь такая же, как и для схемы с ОЭ и
равна f T β .
Достоинства схемы с общим коллектором:
301
Контрольные вопросы
1. Биполярные транзисторы. Условные обозначения. Устройство и
принцип работы.
2. Классификация и основные параметры и характеристики биполяр-
ных транзисторов.
3. Схема включения транзистора с ОБ. Свойства и области примене-
ния данного каскада.
4. Схема включения транзистора с ОЭ. Свойства и области примене-
ния данного каскада.
5. Схема включения транзистора с ОК. Свойства и области примене-
ния данного каскада.
302
План лекции
1) Полевые транзисторы и их разновидности. Принцип работы.
2) Основные параметры и схемы включения.
3) Свойства и области применения усилительных каскадов на поле-
вых транзисторах.
а б
Рисунок 3 - Устройство и работа ПТ с управляющим p-n переходом
и каналом n-типа: а - Uзи = 0 и Uси > 0 ; б - Uзи < 0 и Uси > 0
При изменении напряжения Uзи изменяется ширина его р-п перехода.
Тем самым изменяется сечение токопроводящего канала и его проводи-
мость, то есть ток стока прибора, рисунок 3,б и 3,в. Например, для ПТ с ка-
налом n-типа подача отрицательного напряжения на затвор приводит к сни-
жению тока через прибор.
Таким образом, полевой транзистор по принципу действия аналоги-
чен вакуумному триоду. Исток в полевом транзисторе подобен катоду ваку-
умного триода, затвор — сетке, сток — аноду. Но при этом полевой транзи-
стор существенно отличается от вакуумного триода. Во-первых, для работы
полевого транзистора не требуется подогрева катода. Во-вторых, любую из
функций истока и стока может выполнять каждый из этих электродов. В-
третьих, полевые транзисторы могут быть сделаны как с n-каналом, так и с
p-каналом, что позволяет удачно сочетать эти два типа полевых транзисто-
ров в схемах.
305
п-канал
С
р-канал
С
а б в г д е
Рисунок 5 - Условные обозначения МДП-транзисторов: а - со встроенным
каналом n-типа; б - p-типа; в - p-типа c выводом от подложки;
г -с индуцированным каналом n-типа; д - p-типа; е - p-типа с выводом от
подложки
МДП-транзистор со встроенным каналом
Рассмотрим особенности МДП-транзисторов со встроенным кана-
лом. Конструкция такого транзистора с каналом n-типа показана на рисун-
ке 6.
+Uзи
0
Iс
+Uзи
0
Рисунок 7 – Характеристики МДП со встроенным каналом
МДП-транзистор с индуцированным каналом
В МДП -транзисторах с изолированным затвором и индуцированным
каналом при отсутствии напряжения на затворе ток между истоком и сто-
ком практически отсутствует.
Транзисторы с индуцированным каналом работают в режиме обога-
щения. При подаче на затвор транзистора с индуцированным каналом не-
которого порогового напряжения Uзи.пор и более, совпадающего по знаку
с напряжением Uси , на поверхности полупроводника индуцируется заряд
противоположного знака, то есть тип проводимости приповерхностного
слоя полупроводника инвертируется и происходит формирование прово-
дящего канала, сопровождающегося ростом тока стока.
Стоковые (выходные) характеристики полевого транзистора с инду-
цированным каналом n-типа близки по виду аналогичным характеристи-
308
+Uзи
+Uзи Uси
0 0
Iс Iс
-Uзи
-Uзи -Uси
0 0
Рисунок 9 – Характеристики МДП с индуцированным каналом
309
Rс
VT
Uп
Uвх Rз Rи Uвых
VT
VT2 Uвых
Rи
R2
-Uп _
а б в
Рисунок 14 – Схемы на ПТ: а – повторитель на согласованных ПТ;
б – генератор тока на ПТ; в – стабилизатор тока на ПТ
Источник тока на ПТ
Схема, представленная на рисунке 14,б, является генератором тока.
Известно, что в n-канальном ПТ с управляющим затвором ток стока
течет и тогда, когда вспомогательной напряжение Uзи равно нулю. Это по-
зволяет выполнить источник тока в виде двухполюсника. Благодаря этому
схема может включаться вместо любого омического сопротивления. Такая
схема позволяет стабилизировать ток в заданной ветви.
Для определения величины резистора обратной связи Rи можно вос-
пользоваться формулой вытекающей из передаточной характеристики тран-
зистора:
Rи =
(
Uзи + Uomc ⋅ 1 − Ica Icн) , (13)
Ica
где: Uзи - напряжение подаваемое на затвор ПТ с резистивного делителя
(для схемы на рисунке 14,в - Uзи = 0);
Iса - требуемое значение выходного тока источника.
Внутреннее сопротивление такого источника тока составляет величи-
ну порядка сотен кОм. Данная схема позволяет получать токи величиной от
десятков мА до единиц мкА. Последняя особенность, особенно ценна для
измерительной техники, так как создание на биполярных транзисторах ис-
точников малых токов весьма затруднено из-за большой температурной не-
стабильности теплового тока коллектора в данном режиме.
314
а б
Рисунок 15 - Выходные характеристики ПТ: а – без линеаризации;
б – для линеаризованного ПТ
Схема регулятора напряжения на ПТ показана на рисунке 18,а. Он по-
зволяет передавать цифровые сигналы величиной в несколько вольт, анало-
говые сигналы могут иметь величину до десятых долей вольта. При боль-
ших амплитудах возникают существенные искажения. При больших напря-
жениях между стоком и истоком характеристики ПТ становятся нелиней-
ными, как. это видно из рисунка 15,а.
315
R1
VT
Uвх Uвых
Uзи
а б
Рисунок 16 – Делители напряжения на ПТ: а – простая схема делителя
напряжения; б – линеаризованная схема делителя напряжения
При передаче через такие устройства аналоговых сигналов необходи-
мо линеаризовать их характеристики. Такая схема приведена на рисунке
16,б. Для этого часть напряжения сток-исток добавляется к напряжению за-
твор-исток с помощью резисторов R1 и R2 и компенсирует нелинейность.
Оптимальная линеаризация характеристик достигается при выборе
R1 ≈ R 2 ≫ Rси .
Линеаризованное семейство характеристик ПТ приведено на рисунке
15,б. Отклонение от линейной зависимости при значении Uзи < 1 В состав-
ляет для них не более 1%.
Контрольные вопросы
1. Полевые транзисторы и их разновидности.
2. Принцип работы полевого транзистора с управляющим р-п пере-
ходом.
3. Принцип работы полевого транзистора с изолированным затвором.
4. Основные характеристики полевых транзисторов (понятия началь-
ного тока стока, крутизны).
5. Схемы включения полевых транзисторов (с ОИ, ОС и ОЗ).
6. Свойства и области применения усилительных каскадов на поле-
вых транзисторах.
7. Источник тока на полевом транзисторе.
8. Применение полевого транзистора в качестве управляемого сопро-
тивления.
316
∑ (U
i =2
i
ВЫХ
)
Kни = 2
, (8)
(U1ВЫХ )
где U iВЫХ - i-я гармоника выходного напряжения;
U1ВЫХ - первая гармоника выходного напряжения.
Нелинейные искажения в усилителе уменьшаются выбором рабочего
режима с наибольшим линейным усилением, использованием высококаче-
ственных элементов, использованием обратных связей.
Многокаскадные усилители
При усилении малых входных сигналов может оказаться, что коэф-
фициент усиления одного каскада недостаточен для получения требуемой
амплитуды сигнала на нагрузке.
С целью увеличения коэффициента усиления применяют последова-
тельное включение усилительных каскадов. При этом входное сопротив-
ление последующего каскада является нагрузкой для предыдущего.
б
Рисунок 6 - Многокаскадный усилитель с конденсаторной связью:
а - принципиальная схема; б – общий вид двухканального усилителя с
конденсаторной связью
Разделительный конденсатор Cp для предшествующего каскада вы-
полняет функцию выходного конденсатора, а для последующего – входно-
го конденсатора. Для исключения частотных искажений усиленного сиг-
нала и снижения коэффициента усиления многокаскадного усилителя ем-
кость разделительного конденсатора выбирают такой, что бы на низшей
усиливаемой частоте модуль емкостного сопротивления разделительного
322
б в
Рисунок 7 - Многокаскадный усилитель с трансформаторной связью:
а – принципиальная схема; б – усилитель мощности низкой частоты с
выходным трансформатором; в – усилитель мощности высокой частоты
с трансформаторной связью
323
б в г
Рисунок 8 – Усилитель постоянного тока (с непосредственной связью) и
примеры УПТ в интегральном исполнении : а – принципиальная схема;
б – К140УД7А; в – К140УД20А; г – КР544УД2
В усилителях с непосредственным соединением каскадов обеспечи-
вается возможность усиления сигналов низких частот вплоть до постоян-
324
а б
в г
Рисунок 10 – Виды обратной связи: а – последовательная;
б - параллельная; в – по напряжению; г – по току
Резисторы R1 и Roc на рисунке 10,б позволяют просуммиро-
вать токи от источника и цепи обратной связи. Непосредственное парал-
лельное соединение входного источника и выхода ЦОС невозможно, так
как равносильно подключению двух источников ЭДС параллельно.
326
Рисунок 11 - Усилитель с ОС
Определим коэффициент усиления усилителя охваченного ОС.
Напряжение Uвх1 определяется с помощью 2-го закона Кирхгофа по
формуле:
Uвх1 = Uвх ± Uoc . (11)
В выражении (1) знак «плюс» берется для положительной обратной
связи, знак «минус» для отрицательной обратной связи.
Разделим выражение (1) на Uвых и введем следующие обозначения:
Uвых
Ku = - коэффициент усиления усилителя без обратной связи;
Uвх1
Uвых
Kос = - коэффициент усиления усилителя с БОС;
Uвх
Uос
β= - коэффициент передачи БОС.
Uвых
327
R1 C1
R2 C2
а г
б д
φ
π/2
-π/2
в е
Рисунок 12 – Схема RC цепей для ЦОС: а – схема моста Вина; б – АЧХ
моста Вина; в – ФЧХ моста Вина; г – схема 2-го Т-моста; д - АЧХ 2-го
Т-моста; е – ФЧХ 2-го Т-моста
330
Контрольные вопросы
1. Основные характеристики и параметры усилителей.
2. Многокаскадные усилители. Коэффициент усиления и виды связей
в многокаскадном усилителе.
3. Усилитель с непосредственной связью между каскадами. Частот-
ная характеристика, свойства и области применения.
4. Усилитель с RC связью между каскадами. Частотная характери-
стика, свойства и области применения.
5. Усилитель с индуктивной связью между каскадами. Частотная ха-
рактеристика, свойства и области применения.
6. Обратная связь в усилителях. Классификация видов обратной свя-
зи и ее влияние на характеристики усилителя.
7. Использования положительной обратной связи для создания авто-
генераторов и их разновидности.
331
План лекции
1) Дифференциальный усилитель. Основные параметры и реализация.
2) Операционный усилитель (ОУ). Основные параметры и классифи-
кация ОУ. Идеальный ОУ Линейный усилитель на ОУ.
3) Сумматор, интегратор, логарифмирующий усилитель. Расчет ос-
новных параметров.
UВХ+ +U Rн
-U +
Eп2
-
а б
Рисунок 3 – Условное обозначение ОУ и его схема включения:
а – отечественное условное обозначение ОУ; б – обозначение ОУ в
иностранной литературе
Важной характеристикой ОУ является его амплитудная (передаточ-
ная) характеристика. Она приведена на рисунке 4.
Uвых
Еп1+
U вых
+Uсм ЛУ Uвх
-Uсм U вх
Ku= U вых U вх
_
Еп2
∞ Uвых
R
Uвх R = R1/Roc
Rн
Следовательно:
t
1
RC ∫0
Uвых = − Uвх ⋅ dt , (15)
(
Iд = I 0 e
Uвых /( mU )
T
)
−1 . (17)
Отсюда получим
Uвх
Uвых = U T ⋅ ln − , если Uвх < 0 .
I
0 ⋅ R
344
Контрольные вопросы
1. Дифференциальный усилитель. Схема и основные параметры.
2. Операционный усилитель (ОУ). Амплитудная и частотная харак-
теристики ОУ.
3. Основные параметры и классификация ОУ.
4. Идеальный ОУ. Линейные усилители на ОУ (инвертирующий и
неинвертирующий усилители).
5. Сумматор, интегратор, логарифмирующий усилитель. Принцип
работы схем. Расчет основных параметров.
345
План лекции
1) Цифровые микросхемы. Логические элементы. Цифровые коды.
2) ТТЛ и КМОП микросхемы. Устройство и принцип работы.
3) Триггеры: RS - триггер; D - триггер; Т – триггер.
4) Делитель частоты на триггерах. Счетчик импульсов.
а б в
Рисунок 3 – Инвертор: а – отечественное обозначение по ГОСТ 2.743-91;
б – зарубежное обозначение; в – таблица истинности инвертора
В одном корпусе микросхемы обычно бывает шесть инверторов. Отече-
ственное обозначение микросхем инверторов — «ЛН». Примеры: КР1533ЛН1
— шесть инверторов с выходом. Существуют также инверторы с повышенным
выходным током (ЛН4) и с повышенным выходным напряжением (ЛНЗ, ЛН5).
Две основные области применения инверторов — это изменение поляр-
ности сигнала и изменение полярности фронта сигнала. То есть из положи-
350
а б
+U
1 VD
в г
Рисунок 4 – Повторители и буферы: а – отечественное обозначение по ГОСТ
2.743-91 (слева обычный повторитель, справа – с Z –состоянием выхода);
б – зарубежное обозначение; в – включение светодиодов; г – таблица
истинности повторителя
Типичное применение буферов, связанное с их большими выходными
токами - это светодиодная индикация. Светодиоды могут подключаться к вы-
ходу буферов двумя основными способами (рисунок 4, в). При первом из них
(слева) светодиод горит, когда на выходе сигнал логической единицы, а при
втором (справа) - когда на выходе ОК сигнал логического нуля. Сопротивление
резистора R выбирается исходя из характеристик светодиода, но обычно со-
ставляет порядка 1 кОм.
Во-вторых, большинство буферов имеют выход с тремя состояниями:
«0», «1» и отключенное состояние. Это — пассивное состояние, в котором вы-
ход можно считать отключенным от последующей схемы. Оно называется
351
И ИЛИ
И-НЕ ИЛИ-НЕ
Инверторы
Повторители
Исключающее
ИЛИ
Исключающее
ИЛИ-НЕ
а б в
Рисунок 7 – Элемент Исключающее ИЛИ: а - отечественное обозначение
элемента; б - зарубежное обозначение; в - таблица истинности
С точки зрения математики, элемент Исключающее ИЛИ выполняет
операцию так называемого суммирования по модулю 2. Поэтому эти элементы
также называются сумматорами по модулю два.
Важное применение элементов Исключающее ИЛИ — управляемый ин-
вертор (рисунок 8).
0,4 В
+ - +
+ 0,4 В
0,8 В
- -
а б
Рисунок 10 – Диод и транзистор Шоттки: а – биполярный транзистор с дио-
дами Шоттки; б – условное изображение транзистора Шотки
Схемной основой микросхем ТТЛ является многоэмиттерный транзи-
стор, установленный на входе ИС, рисунок 11, а. Многоэмиттерный транзистор
эквивалентен нескольким n-p-n транзисторам, у которых объединены базы и
коллекторы ( рисунок 11, б). Их число определяет число входов элемента.
Выпускаются ЛЭ И—НЕ с 2, 3, 4 и 8 входами. Все входы равноценны.
Простейший базовый элемент ТТЛ выполняет логическую операцию И-
НЕ. В упрощенном виде схема базового элемента ТТЛ представляет собой со-
единение схемы "И", состоящей из многоэмиттерного транзистора и инвертора
на обычном транзисторе (рисунок 12, а).
а б
Рисунок 11 – Входной транзистор ИС ТТЛ: а – многоэмиттерный
транзистор: б – аналог многоэмиттерного транзистора
+Uп
Граница микросхемы
R1 4 к R2 0,13 к
Uвых
VT1
X1 «1»
«0»
Ix1
I1
X2 VT2
заперт
Общий
а б в
Рисунок 12 – Упрощенная схема базового элемента ТТЛ: а – схема элемента
И-НЕ; б – базовый элемент при подаче на его входы логической единицы;
в – базовый элемент при подаче на один из входов логического нуля
356
а б в
+Uп
p VT1 p VT2
y=x1·x2
n Выход
VT3
Вход 1
x1
n
VT4
Вход 2
x2
г д
Рисунок 15 - Принципиальная схема ЛЭ КМОП: а – инвертора; б – инвертора
при подаче на вход логической 1; в – инвертора при подаче на вход логического
0; г - элемента "2И-НЕ"; д - элемента "2ИЛИ-НЕ"
Один и тот же потенциал открывает транзистор с n-каналом VT 1 и за-
крывает транзистор с p-каналом VT 2 .
При формировании логической единицы открыт верхний транзистор
VT 2 , а нижний VT 1 закрыт. В результате ток через микросхему не протекает,
рисунок 15, б.
359
а б в г
Рисунок 16 – RS-триггер: а – на элементах И-НЕ; б – на элементах ИЛИ-НЕ;
в – условное обозначение; г – схема устраняющая дребезг контактов
При подаче единицы на вход S (от англ. Set — установить) выходное
состояние становится равным логической единице. А при подаче единицы на
вход R (от англ. Reset — сбросить) выходное состояние становится равным
логическому нулю. Состояние, при котором на оба входа R и S одновременно
поданы логические единицы, в данной схеме является запрещённым (так как
вводит схему в режим генерации).
Одновременное снятие двух «1» практически невозможно. При снятии
одной из «1» RS-триггер переходит в состояние, определяемое оставшейся
«1». Таким образом, RS-триггер имеет три состояния, из которых два устой-
чивых (при снятии сигналов управления RS-триггер остаётся в установленном
состоянии) и одно неустойчивое (при снятии сигналов управления RS-триггер
не остаётся в установленном состоянии, а переходит в одно из двух устойчи-
вых состояний).
RS-триггеры часто используются для исключения, так называемого яв-
ления дребезга контактов, схема включения для этого применения приведена
на рисунке 15, г.
4.7.3.2 D – триггер
D-триггеры также называют триггерами задержки, условное обозначе-
ние такого триггера приведено на рисунке 17,а.
D-триггер (D от англ. delay — задержка) - запоминает состояние входа
D и выдаёт его на выход.
D-триггеры имеют, как минимум, два входа: информационный - D и
синхронизации - С. Они бывают со статическим и динамическим управлени-
ем.
D-триггер со статическим управлением при подаче разрешающего еди-
ничного сигнала на вход C , превращается в повторитель. В течение действия
сигнала на входе C на выходе триггера Q повторяется информация со входа
D . После снятия сигнала со входа C , информация на выходе запоминается
362
а б
в г
Рисунок 17 - D -триггер: а – условное обозначение; б – логическая структура
D -триггера со статическим управлением; в – диаграмма работы
статического D -триггера; г – диаграмма работы D -триггера с
динамическим управлением
В D-триггере с динамическим управлением информация с входа D пе-
реписывается в триггер только в момент изменения уровня сигнала на входе
C . В остальное время состояние триггера не изменяется.
D-триггер с динамическим управлением может управляться как перед-
ним, так и задним фронтом (спадом) синхронизирующих импульсов. Чаще
применяют управление по спаду сигнала от 1 до 0.
В настоящее время D-триггеры получили большее распространение
благодаря своей простоте и универсальности.
4.7.3.3 Т – триггер
Т-триггер часто называют счётным триггером, так как он является про-
стейшим счётчиком до 2. Т-триггер может строиться на различной основе.
Рассмотрим построение его на базе D-триггера.
Для получения Т-триггера достаточно охватить D-триггер обратной
связью с инверсного выхода Q на информационный вход D , как показано на
рисунке 18, а.
363
а б
Рисунок 18 – Тактовый триггер: а – на основе D-триггера; б – условное
обозначение
Рассмотрим его работу. Пусть первоначально D-триггер находится в
состоянии: Q =0, Q=D =1. На вход С поступают следующие с некоторой час-
тотой импульсы.
Тогда, после прихода первого же спада импульса от 1 до 0 на вход С,
информация со входа D=1 перепишется в триггер и на его выходах возникнет
состояние: Q =1, Q=D =0. После этого триггер будет готов к следующему пе-
реключению.
После прихода следующего спада импульса на вход С, информация со
входа D=0 перепишется в триггер и на его выходах возникнет состояние
Q =0, Q=D =1.
Процесс будет повторяться далее по тому же алгоритму. В результате
на выходе триггера будут формироваться импульсы с частотой вдвое ниже
частоты входного сигнала.
Обычно, кроме тактового входа Т, Т-триггеры имеют вход R для уста-
новки триггера в нулевое исходное состояние. В этом состоянии при R=1 на
прямом выходе триггера Q = 0 - логический нуль. Вход R, как правило, имеет
приоритет. Это означает, что пока на входе R действует логическая 1 триггер
не реагирует на импульсы поступающие на счетный вход Т и начинает рабо-
тать, только после подачи на вход R логического нуля.
Т-триггеры применяют для деления частоты, в счетчиках импульсов и
других устройствах.
а
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Uвх
t
Q1
t
Q2
t
Q3
t
Q4
t
б
Рисунок 19 – Двоичный счетчик импульсов: а – схема; б – диаграмма работы
Анализируя одновременно состояние выходов счетчика, можно опре-
делить, сколько импульсов прошло в счетчик.
365
Контрольные вопросы
1. Цифровые микросхемы. Аналоговые и цифровые сигналы.
2. Цифровые коды. Двоичный код. Преимущества цифровых систем пе-
ред аналоговыми схемами.
3. Логические элементы: повторитель, инвертор, элементы И, И-НЕ,
ИЛИ и ИЛИ-НЕ. Элемент исключающее ИЛИ.
4. Микросхемы ТТЛ. Схемы внутреннего устройства. Принцип работы.
Основанные характеристики.
5. Микросхемы КМОП. Схемы внутреннего устройства. Принцип рабо-
ты. Основанные характеристики.
6. Триггеры: RS - триггер; D - триггер; Т – триггер. Логика работы,
примеры применения.
7. Делитель частоты на триггерах.
8. Двоичный счетчик импульсов.
9. Применение обратных связей в цепочке триггеров для получения де-
сятичного счетчика.
367
План лекции
1) Регистры.
2) Преобразователи кодов
3) Мультиплексоры и демультиплексоры.
2) Ключи КМОП.
4) Устройства отображения информации. Индикаторы: жидкокри-
сталлические; светодиодные; вакуумно-люминисцентные. Схемы включе-
ния и принципы управления.
4.8.1 Регистры
Назначение регистров – хранение и преобразование многоразрядных
двоичных чисел.
Наряду со счетчиками – это наиболее распространенное устройство
цифровой техники. Регистры используются в качестве управляющих и запо-
минающих устройств, генераторов и преобразователей кодов, счетчиков, де-
лителей частоты, узлов временной задержки.
Основой построения регистров являются синхронные D-триггеры, RS-
триггеры.
Как отмечалось, одиночный триггер может запоминать один разряд
(бит) двоичной информации. Такой триггер можно считать одноразрядным
регистром. Для работы с многоразрядными числами используются цепочки
триггеров – по количеству разрядов числа.
Занесение информации в регистр называют операцией ввода или запи-
си. Выдача информации – операция вывода или считывания.
Понятие «весовой коэффициент» к разрядам регистра в отличие от
счетчика неприменимо, поскольку весовая зависимость между отдельными
разрядами целиком определяется записанной в регистр информацией. По этой
причине на условных изображениях регистров нумерация меток информаци-
онных входов и выходов идет подряд.
Все регистры делят на две большие категории:
- накопительные (регистры памяти, хранения);
- сдвигающие.
В свою очередь, сдвигающие регистры делятся:
- по способу ввода и вывода информации на следующие типы:
- параллельные, последовательные и комбинированные (параллельно-
последовательные и последовательно-параллельные);
- по направлению передачи (сдвига) информации - однонаправленные и
реверсивные.
368
Регистры памяти
Регистры памяти — простейший вид регистров. Их назначение— хра-
нить двоичную информацию небольшого объема в течение короткого проме-
жутка времени. Эти регистры представляют собой набор синхронных тригге-
ров, каждый из которых хранит один разряд двоичного числа.
Ввод (запись) и вывод (считывание) информации производится одно-
временно во всех разрядах параллельным кодом.
Ввод обеспечивается тактовым командным импульсом. С приходом
очередного тактового импульса происходит обновление записанной инфор-
мации. Сигналы на выходах триггеров характеризуют выходную информа-
цию. Считывание может производиться в прямом или в обратном коде (в по-
следнем случае — с инверсных выходов).
Регистры хранения представляют собой, по существу, наборы тригге-
ров с независимыми информационными входами и обычно общим тактовым
входом. В качестве регистров подобного рода могут быть использованы без
дополнительных элементов многие типы синхронных триггеров.
Особенно пригодны микросхемы, содержащие в одном корпусе не-
сколько самостоятельных триггеров, например: К155ТМ8, К155ТМ5,
К155ТМ7, 564ТМЗ, 555ТМ8 и другие, которые можно рассматривать, как че-
тырехразрядные регистры памяти.
Типичный пример применения регистра памяти — это промежуточное
запоминание показаний счетчика на время отсчета. Например микросхема
К155ТМ5 содержит четыре D -триггера со статическим управлением, рису-
нок 1, а.
К дешифраторам индикатора
К десятичному счетчику
а б
Рисунок 1 – Микросхемы регистров памяти: а – 4-х разрядный регистр на
К155ТМ5; б – 4-х разрядный регистр хранения информации К155ИР15
369
U п – 14 , общ . - 7
а б
Рисунок 3 – Регистр сдвига К155ИР1: а - схема регистра сдвига К155ИР1;
б – условное обозначение
Этот регистр содержит четыре тактируемых фронтом D-триггера,
соединенных последовательно с помощью ячеек И-ИЛИ.
Если на вход V (вывод 6) регистра подан нулевой потенциал, то вы-
ход каждого предыдущего триггера оказывается соединенным через ячей-
ку И-ИЛИ со входом D последующего. При этом импульсы, приходящие
372
n = 2m , (1)
где n – число входов;
m – число выходов.
Так, для преобразования кода кнопочного пульта в четырехразряд-
ное двоичное число достаточно использовать лишь 10 входов, в то время
как полное число возможных входов будет равно 16 (n = 24 = 16), поэтому
шифратор из 10 в 4 будет неполным.
Рассмотрим пример построения шифратора для преобразования де-
сятиразрядного единичного кода (десятичных чисел от 0 до 9) в двоичный
код. На рисунке 4, а представлена внутренняя схема такого шифратора.
CD
X0 0
X1 1
1
X2 2
X3 3
2
X4 4
X5 5
4
X6 6
X7 7
8
X8 8
X9 9
а б
Рисунок 4 – Шифратор из 10 в 4: а - схема; б – условное обозначение
Таблица 1 – Таблица истинности десятичного шифратора
Двоичный код 8421
Десятичное число
Q4 Q3 Q2 Q1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
374
x1 & 1
A F
x2 &
а б в
Рисунок 6 - Мультиплексор-селектор вида 2:1: а - управляемый контактами;
б - управляемый сигналом по входу А; в - микросхема ТТЛ К155КП5
376
& F1
x
Рисунок 7 – Принцип работы демультиплексора
Вход х - информационный, вход А - адресный, потенциал на этом входе
определяет, на каком из выходов будут формироваться сигналы, повторяю-
щие х.
Когда А = 1, верхний элемент И заперт и на выходе его F0 = 0; нижний
элемент, напротив, открыт и работает как повторитель информационных сиг-
налов F1 = х. При А = 0 заперт нижний элемент F1 = 0, а верхний пропускает
входную информацию F0 = х.
Демультиплексоры с большим числом выходов работают по тому же
принципу, только имеют более сложную схему.
377
VT2
Uвх R Uвых
Uупр 1
а б
Рисунок 8 - Последовательные коммутаторы на МОП транзисторах; а –
ключ на МОП транзисторе; б – ключ на комплементарных МОП
транзисторах
В этом состоянии сопротивление канала, как правило, достигает
единиц или даже десятков ГОм, и сигнал не проходит через ключ. Подача
на затвор относительно истока значительного положительного напряжения
приводит канал в проводящее состояние с типичным сопротивлением от 20
до 200 Ом для транзисторов, используемых в качестве аналоговых ключей.
Приведенная на рисунке 8,а схема будет работать при положитель-
ных входных сигналах, которые по крайней мере на 5 В меньше, чем Uупр.
При более высоком уровне сигнала напряжение затвор-исток будет
недостаточно, чтобы удержать транзистор в открытом состоянии (сопро-
тивление канала в открытом состоянии Rо начнет расти). Отрицательные
входные сигналы, в данной схеме, вызовут включение транзистора при за-
земленном затворе.
Лучшими характеристиками обладают ключи на комплементарных
МОП транзисторах (КМОП ключи), рисунок 8,б.
378
а б в
Рисунок 11 – Коммутатор КР1554КП18: а – эквивалентная схема первого
канала; б – условное обозначение; в – общий вид
Вход S – управляющий. Подачей на него нуля или единицы можно
выбирать тот или иной сигнал из двух входных.
Вход Е – разрешающий. При высоком потенциале на данном входе
на всех выходах коммутатора будет низкий уровень не зависимо от со-
стояния всех других входов. При подаче на вход Е единицы, переключа-
тель начинает работать.
б
Рисунок 12 – Газоразрядный индикатор: а – внешний вид индикаторов;
б – схема включения индикатора ИН-8
382
а б
Рисунок 13 – Вакуумно-люминесцентный индикатор: а – конструкция (1 –
катод; 2 –сетка; 3 – экран; 4 - подложка; 5 – люминофор; 6 – анод); б –
общий вид
Функции анода выполняют несколько электродов, покрытых люми-
нофором с небольшой энергией возбуждения, составляющей всего не-
сколько электрон-вольт. Именно этот факт и позволяет лампе работать при
низком анодном напряжении. Аноды выполнены в виде семи сегментов –
частей, из которых могут формироваться изображения всех цифр и не-
скольких букв.
Электроны, вылетая с катода 1, имеющего температуру 900-1000 К,
ускоряются электрическим полем сетки 2 и сегментов анода 6. Дости-
гая этих сегментов, электроны возбуждают люминофор 5, вызывая его
свечение. Для управления индикатором напряжение подается лишь на те
сегменты анода, которые формируют требуемое изображение. Остальные
сегменты находятся под тем же напряжением, что и катод; электроны,
отражаясь от них, попадают на экран 3, соединенный с сеткой. На этот же
экран попадает та часть электронов, которая не достигает положительно
заряженных сегментов анода. Сетка 2 необходима для того, чтобы поток
электронов в области анода был более равномерным, ее потенциал обычно
равен потенциалу анода. В исходном состоянии, когда управляющее на-
пряжение не подано, для предотвращения нежелательного свечения сетка
имеет отрицательный потенциал на несколько вольт ниже, чем катод. Всю
систему электродов вместе с подложкой 4 помещают в вакуумированный
стеклянный баллон.
Вакуумно-люминесцентные индикаторы производились в СССР,
ГДР, и Японии. В настоящее время они изготавливаются в Японии, в не-
большом количестве производятся в России и на Украине.
384
Сигнал переполнения
счетчика
Рисунок 14 – Включение ВЛИ
Микросхема К176ИЕ4 (DD1) представляет собой объединенные в
одном корпусе декадный счетчик импульсов (СТ2) и преобразователь (т. е.
дешифратор) ее состояний в двоичном коде в сигналы управления семи-
элементным индикатором (DC).
Счетные импульсы подают на вход С. Справа - выходы а, … g, со-
ответствующие адресным входам а, … g индикатора. Триггеры счетчика
385
а б в
Рисунок 16 – Внешний вид полупроводниковых светодиодных
индикаторов: а – отечественный индикатор АЛ304Г; б – отечественный
индикатор КИПЦ 08А; в – индикатор Е40561-L-O-0-W (Гонконг)
В качестве примера, на рисунке 17 приведен общий вид (слева) и
схема включения индикатора типа АЛ304Б.
а б
Рисунок 17 –Применение 7-сегментного индикатор АЛ304Б: а – внешний
вид АЛ304Б; б – схема включения
Размеры корпуса такого индикатора - 5,3 × 6,3 мм, размеры знака-
2 × 3 мм, длина выводов - около 6 мм.
В схеме управлением индикатором АЛ304Б с общим катодом ис-
пользуется микросхема К514ИД1 (DD1) - дешифратор, предназначенный
для совместной работы с семиэлементным индикатором с разъединенными
анодами светодиодов. При поступлении на его входы сигналов от счетчика
387
а г
б в д
Рисунок 20 – Общий вид ЖКИ: а – первый в истории ЖКИ; б - ЖКИ
брелка автосигнализации; в – ЖКИ мультиметре DT-832; г - ЖКИ в часах
Casio; д –ЖКИ типа WH1602 для отображения буквенно-цифровой
информации фирмы Winstar
Контрольные вопросы
1. Регистры. Разновидности и принцип работы статического и сдви-
гающего регистров.
2. Преобразователи кодов. Назначение и примеры использования.
3. Назначение мультиплексоров и демультиплексоров.
4. Возможность коммутации аналоговых и цифровых сигналов ключа-
ми на КМОП транзисторах. Устройства и принцип работы ключа.
5. Назначение и роль устройств отображения информации.
6. Газоразрядные индикаторы. Устройство, принцип работы и при-
мер схемы включения.
7. Вакуумно-люминисцентные индикаторы. Устройство, принцип
работы и пример схемы включения.
8. Светодиодные индикаторы. Устройство, принцип работы и при-
мер схемы включения.
9. ЖК индикаторы. Схемы включения и принципы управления.
391
План лекции
1) Понятие о микропроцессоре и микроконтроллере. Типовая струк-
тура микропроцессора и микроконтроллера. Назначение блоков. Области
применения.
2) Аналогово-цифровые преобразователи. Принципы работы.
3) Цифро-аналоговые преобразователи. Принципы работы.
а б в г
д е ж з
Рисунок 2 – Общий вид микропроцессоров:
а - первый в мире МП Intel i4004 (1971 г.); б - первый 8-битный МП Intel 8008
(1972 г.); в - МП 580ВМ80, советский клон Intel 8080 (усовершенствованная
версия Intel 8008); г - МП KP1810BM86, советский клон Intel 8086 первого 16 -
битного МП (1978 г). Процессор имел набор команд, который применяется и
в современных процессорах с архитектурой x86; д - первый двухъядерный
МП IBM POWER4; е – первый в мире процессор Pentium (1993 г.); ж - МП
ATmega8 - один из самых простых из всех современных микропроцессоров;
з - Intel 8048 первый микроконтроллер корпорации Intel,
Базовыми элементами микропроцессора регистры – цепочки триггеров
предназначенных для хранения информации и быстрого доступа к ней. Вы-
полняемые микропроцессором команды обеспечивают арифметические дей-
ствия, логические операции, передачу управления и перемещение данных
(между регистрами, оперативной памятью и портами ввода и вывода).
Работой микропроцессора управляют электрические импульсы. Нали-
чие импульса (высокий уровень напряжения) соответствует единице, отсутст-
вие импульса (низкое напряжение) - нулю. То есть микропроцессор предна-
значен для обработки сигналов в двоичном коде и представляет собой сверх-
миниатюрную цифровую вычислительную машину, помещенную на одном
кристалле.
Основными характеристиками микропроцессоров являются:
393
адреса
Шина управления
Шина данных
Шина
Электродвигатель
Последо- Память
Цифровой порт
вательный данных
ввода-вывода
порт ОЗУ
Таймер
Сторожевой
Компьютер ЦПУ реального
таймер
времени
Тактовый
Таймер
генератор Память
программ
Аналоговый (ПЗУ)
Цепь сброса порт
ввода-вывода
D - преобразуемый код.
Фильтр нижних частот (НЧ фильтр) сглаживает импульсы, выделяя
среднее значение напряжения. В результате выходное напряжение преоб-
разователя
D
Uвых = γ Uоп = n ⋅ Uоп , (3)
2
где Uоп - опорное напряжение (напряжение источника питания).
Рассмотренная схема обеспечивает почти идеальную линейность
преобразования, не содержит прецизионных элементов (за исключением
источника опорного напряжения). Основной ее недостаток – низкое быст-
родействие.
Наиболее часто этот вид Ц/А-преобразования используется, когда
сама нагрузка является системой с медленной реакцией; в этом случае ши-
ротно-импульсный модулятор генерирует точные порции энергии, усред-
няемые системой, подключенной в качестве нагрузки.
Нагрузка, например, может быть емкостной (как в стабилизаторе на-
пряжения с импульсным регулированием), термической, механической или
электромагнитной.
Параллельные ЦАП
Принцип работы параллельных ЦАП заключается в суммировании
всех разрядных токов, или напряжений или зарядов, взвешенных по дво-
ичному закону и пропорциональных значению опорного напряжения. То
есть, преобразование заключается в суммировании электрических величин
(токов или напряжений), пропорциональных весам двоичных разрядов,
причем суммируются только токи тех разрядов, значения которых равны
логической 1. В двоичном коде вес от разряда к разряду изменяется вдвое.
Наиболее распространены две схемы суммирования токов - парал-
лельная и последовательная. На рисунке 7 приведена схема параллельного
суммирования токов.
2R 2R 2R 2R
R
Sп Sп-1 S1
DA1
Uвых
2п 2п-1 20
Рисунок 8 - Последовательная схема суммирования токов
В качестве ключей используются МОП-транзисторы.
Поскольку выходной ток в таком преобразователе изменяется ли-
нейно, то имеется возможность умножения аналогового сигнала на цифро-
вой код, если вместо опорного напряжения Uвх использовать аналоговый
сигнал. Такие ЦАП называются перемножающими.
Примером применения перемножающего ЦАП может служить циф-
ровые регуляторы громкости в радиоаппаратуре. В них вместо опорного
напряжения подается входной сигнал.
Для последовательной схемы требования к точности резисторов на-
много меньше, чем для параллельной схемы.
Быстродействие данных ЦАП не очень велико из-за ограниченного
быстродействия МОП ключей.
Помимо вышерассмотренных схем существуют ЦАП на источниках
тока, обладающие более высокой точностью. В таких ЦАП весовые токи
формируются не резисторами, а транзисторными источниками тока,
имеющими высокое динамическое сопротивление. Примером может слу-
жить отечественный ЦАП 594ПА1.
8
7
6
5 δ
4
3
2
1
0
-1 t
-2
-3
-4
-5
-6
δ/2 δ
000...01
000...00
0 U1 U2 Umax Uвх
Рисунок 12 - Номинальная характеристика преобразования двоичного
АЦП в униполярном режиме
Другая важная характеристика АЦП - разрешающая способность.
Это величина, обратная максимальному числу кодовых комбинаций. Раз-
решающая способность выражается в процентах, разрядах или децибелах и
характеризует потенциальные возможности преобразователя с точки зре-
ния достижимой точности. Например, 12-разрядный АЦП имеет разре-
шающую способность 1/4096, или 0,245% от полной шкалы, или -72,2 дБ.
406
а б
Код
111...11
Реальный АЦП
111...10
Выпадающий код
Идеальный АЦП
000...01
000...00
0 Uвх
в г
Рисунок 13 – Погрешности АЦП: а – погрешность смещения;
б - погрешность усиления; в – интегральная нелинейность;
г - дифференциальная погрешность
- погрешность усиления – это отличие характеристики преобразова-
ния от идеальной характеристики наклоном во всем диапазоне работы, ри-
сунок 13, б;
- интегральная нелинейность – это отличие характеристики преоб-
разования от линейного закона во всем диапазоне работы, рисунок 13, в;
- дифференциальная погрешность – это отличие характеристики пре-
образования от идеальной линейной характеристики в части диапазона ра-
боты, рисунок 13, г.
407
ЦАП (N-разрядный)
N-разрядный регистр
Устройство
последовательных
управления
приближений
Устройство синхронизации
б
Рисунок 20 – АЦП двойного интегрирования а – функциональная схема; б -
временная диаграмма
На первом этапе преобразования на вход интегратора через входной
коммутатор подается напряжение Uвх и в течение фиксированного времени
реализуется первое интегрирование, в результате которого на выходе инте-
415
Контрольные вопросы
1. Понятие о микропроцессоре и микроконтроллере.
2. Типовая структура микропроцессора.
3. Типовая структура микроконтроллера. Назначение блоков. Об-
ласти применения.
4. Цифро-аналоговые преобразователи. Классификация.
5. Принцип работы параллельных ЦАП.
6. Принцип работы параллельных ЦАП с суммированием напряже-
ний или токов.
7. Принципы аналого-цифрового преобразования. Этапы процесса
преобразования.
8. Погрешности, возникающие при аналого-цифровом преобразова-
нии.
9. Классификация АЦП по типу преобразования.
10. Схема и принцип работы параллельных АЦП.
11. Схема и принцип работы последовательных АЦП.
12. Схема и принцип работы интегрирующих АЦП.
13. Понятие об сигма-дельта АЦП.
419
Заключение