МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Морской институт
Кафедра «Судовождение и безопасность судоходства»
26.05.05 Судовождение
Судовождение на морских путях

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
Математические методы в судовождении
на тему: «Использование математических методов в судовождении при обеспечении морского
перехода по маршруту Dutch Harbour – Dixom Entrance»

Выполнил: обучающийся

группыС/с–15-2-о

А.В. Васенин (з/к 152390)

«23» декабря 2019 г.

Научный руководитель:

С.А. Подпорин

«____»__________________ 2019 г

Оценка:_____________________________
«____»__________________ 2019 г
Севастополь
2019
 2

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Морской институт

Кафедра «Судовождение и безопасность судоходства»

26.05.05 Судовождение

Судовождение на морских путях

Курс 5 Группа С/с–15-2-о Семестр 9

ЗАДАНИЕ

НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

обучающегося Игнатов Владислав Владимирович

1. Тема проекта Использование математических методов в судовождении

при обеспечении морского перехода по маршруту Dutch Harbour – Dixon Entrance
2. Срок сдачи обучающегося законченного проекта 23 декабря 2019
3. Исходные/входные данные к проекту

Вариант задания к разделу 1:№90

Координаты точек маршрута:

Dutch Harbour – 54°30´N; 132°30´W;

Dixon Entrance – 53°56´N; 166°29´W

Вариант задания на раздел 2:

Celestial Body Capella Sun Sun @ sunrise

Location Red Sea (Port Sudan) Approach to Lima (Peru) Central Atlantic
Position (φ/λ) 19°40´ N 38°12´ E 12°08´ S 78°27´ W 40°10´ N 30°20´W
Date/UT Dec 01, 2019 20:20:00 Nov 23, 2019 9:43:00 Dec 04, 2019

BRN/Mag. dec- 40° 3°E 106° 0.2E 129° 11°W

lination

4. Содержание пояснительной записки (перечень вопросов, подлежащих разработке)

 3

Раздел 1.Расчет трансокеанского перехода судна

Раздел 2. Расчет азимутов небесных светил

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)

 Графическая прокладка маршрута перехода по ДБК и локсодромии;

 небесная сфера с обозначенными элементами параллактического треугольника при определении
азимута звезды;
 небесная сфера с обозначенными элементами параллактического треугольника при определении
азимута планеты;
 небесная сфера при определении азимута солнца на восходе

6. Дата выдачи задания 20 сентября 2019 года

КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН

Наименование этапов выполнения курсового про- Срок выполнения этапов

№ п/п Примечания
екта курсового проекта

1 Расчет перехода судна по локсодромии и ДБК 25.10.2019

2 Расчет перехода судна по хордам ДБК 3.11.2019

3 Определение поправки компаса по звезде 15.11.2019
4 Определение поправки компаса по планете 22.11.2019

5 Определение поправки компаса по восходу солнца 27.11.2019

6 Оформление графической части 10.12.2019

7 Защита работы 23.12.2019

Обучающийся Васенин А.В. ____________

(фамилия, инициалы) (подпись)

Руководитель курсового проекта Подпорин С.А., зав. кафедрой СБС ____________

(фамилия, инициалы, должность) (подпись)

«20» сентября2019 г.
 4

Оглавление
1. РАСЧЕТ ТРАНСОКЕАНСКОГО ПЕРЕХОДА СУДНА ...................................... 5
1.1 Постановка задачи ..................................................................................................... 5
1.2 Краткое описание района плавания......................................................................... 5
1.3 Расчет локсодромии методом меридиональных частей ........................................ 6
1.4 Расчет длины ортодромии ........................................................................................ 7
1.5 Сравнение длины локсодромии и ортодромии ...................................................... 7
1.6 Вычисление начального ортодромического курса ................................................ 7
1.7 Вычисление конечного ортодромического курса .................................................. 6
1.8 Разбиение ортодромии на отрезки........................................................................... 7
1.9 Расчет координат путевых точек ............................................................................. 7
1.10 Расчет хорд ДБК ...................................................................................................... 9
1.11 Составление плана перехода ................................................................................ 13
1.12 Проверка расчетов в программе SkyMate Pro 2012 ........................................... 14
1.14 Прокладка маршрута в программе OpenCPN ..................................................... 16
2.РАСЧЕТ АЗИМУТОВ НЕБЕСНЫХ СВЕТИЛ........................................................ 17
I. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF A STAR ........................................... 17
II. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF A VENUS ....................................... 22
III. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF SUN AT SUNSET ........................ 27
Список использованной литературы ........................................................................... 30
 5

1. РАСЧЕТ ТРАНСОКЕАНСКОГО ПЕРЕХОДА СУДНА

1.1 Постановка задачи

Выполнить план перехода судна из точки А (Dutch Harbour) в точку В ( Dixon
Entrance) в соответствии с маршрутом № 7.177, взятым из навигационного пособия
NP136 Admiralty Ocean Passages For The World (5th edition). Рассмотреть возмож-
ность перехода по локсодромии и ортодромии.
Координаты точек маршрута:
(A) Dutch Harbour – 54°30´ N; 132°30´W;
(B) Dixon Entrance – 53°56´ N; 166°29´W.

1.2 Краткое описание района плавания

Для изучения района предстоящего перехода следует воспользоваться ло-
цией NP140NorthAtlanticOceanandadjacentseas из коллекции пособий Британского
адмиралтейства.
Течения. В северной части Атлантического океана Северо-Атлантическое те-
чение протекает в северо-восточном направлении и имеет скорость 0.4 узла.Преоб-
ладающие поверхностные течения в Северной Атлантикемогут резко изменять ско-
рость и направление из-за их сильной зависимости от ветров.
Ледовая обстановка. В северной части Атлантического океана морской лед
ограничен северо-западной частью бассейна океана, южнее Гренландии суда
обычно могут беспрепятственно работать. Граница распространения ледового по-
крова в северной части океана значительно меняется, в зимний период паковый лёд
может достигать в различные годы 50–55° с. ш. Летом льда нет.Основные постав-
щики айсбергов – ледяные щиты и шельфовые ледники Гренландии.В северо-во-
сточной части морской лед встречается крайне редко, однако в суровые зимы в те-
чение января и февраля дрейфующие льды могут достигать Жиронды. Граница рас-
пространения
айсбергов в северной части океана 40° с. ш., но в отд. случаях их наблюдали
до 31° с. ш.
 6

Поле давления над Атлантическим океаном характеризуется последователь-

ной сменой устойчивых крупных барических образований. В умеренных широтах
Северного полушария (40–60°) преобладают циклоны. Эти барические образова-
ния поддерживаютв умеренных широтах – сильные ветры западного направления,
получившие название «ревущие сороковые».
В областях низкого давления в умеренных и экваториальных широтах часто
выпадают осадки и наблюдается сильная облачность.Количество осадков в умерен-
ных широтах – 1000–1500 мм.Колебание температур атлантических вод в течение
года не велико:умеренных широтах — в пределах 5—8°.

1.3 Расчет локсодромии методом меридиональных частей

Из таблиц Norie’sNauticalTables возьмем меридиональные части для
широт точек отхода (т. Cape Farval point K) и прихода (т. Cape Wrath). Рассчитаем
разницу широт, долгот и меридиональных частей:

ϕA = 53°56´N M.P.A= 3838.9´ λA = 166°29´W

ϕ𝐵 = 54°30´N M.P.B = 3896.92´ λB = 132°30´W
∆ϕ = 0°34´N D.M.P.= 58.02´ ∆λ = 33°59´W
∆ϕ´ = 34´N ∆λ´ = 2015.4´W

Найдем четвертной локсодромический курс:

∆𝛌´ 2015.4
𝐿𝐶1/4 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 88,35°
𝐷. 𝑀. 𝑃. 58.02
Найдем истинный локсодромический курс, учитывая знаки ∆ϕ (N) и ∆λ
(E) при определении четверти:
LC =N 88.35°E = 88.35°
 7

Рассчитаем длину локсодромии

∆ϕ´ 34
LS = = = 1195.5 𝑛. 𝑚.
cos 𝐿𝐶 cos 88.35
1.4 Расчет длины ортодромии
Длину ортодромии вычислим по формуле косинусов из сферического тре-
угольника РАC (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 – Сферический треугольник РAB

cos 𝑆 = sin𝜑A ∙ sin𝜑B + cos𝜑A ∙ cos𝜑B ∙ cos ∆λ = sin 53.56° ∙ sin 54.30° + cos 56.56°∙
cos 54.30° ∙ cos 33.59° = 0,949

Длина ортодромии определится через арккосинус:

𝑆 = acos 0,939 = 19.939° = 19.939 ∙ 60 = 1181.1 м.м.1.5

1.5 Сравнение длины локсодромии и ортодромии

∆ = LS – S = 1195.5 − 1181.1 = 14.1 м.м.

𝐿𝑆−𝑆 24.2
∆% = * 100% = * 100% =1,25%
𝐿𝑆 1221.1

Вывод: Поскольку разница между переходом по локсодромии и перехо-

дом по ортодромии превышает 0,5%, переход по ортодромии при прочих рав-
ных условиях будет целесообразным!
 8

1.6 Вычисление начального ортодромического курса

Вычислим четвертной начальный курс по ДБК, который соответствует
углу N сферического треугольника РAC (см. рисунок 1.1), используя формулу
косинусов:
cos PB = cos PA ∙ cos S + sin PA ∙ sin S ∙ cos KH1⁄4

Откуда :

cos 𝑃𝐵 − cos 𝑃𝐴 ∗ cos 𝑆 𝑠𝑖𝑛𝝓𝐵 − 𝑠𝑖𝑛𝝓𝐴 ∗ cos 𝑆

𝑐𝑜𝑠𝐾К𝐻1/4 = =
sin 𝑃𝐴 ∗ sin 𝑆 𝑐𝑜𝑠𝝓𝐴 ∗ sin 𝑆

sin 54.30° − sin 53.56° ∗ 0,942

𝑐𝑜𝑠𝐾𝐻1/4 = = 0,277
cos 53.56° ∗ sin 19,609 °
𝐾𝐻1/4 = acos(0,277) =73,87°

Переведем четвертной курс в истинный по следующим правилам:

- курс всегда отсчитывается от N в северной широте и от S в южной ши-

роте;

- курс отсчитывается к Е при движении в восточном направлении и к W

– при движении в западном направлении.

КН = N73,87°E =73,87°.

1.7 Вычисление конечного ортодромического курса

Аналогично начальному курсу вычислим четвертной конечный курс поДБК,
который соответствует углу B сферического треугольника РNB (см. рисунок 1.1).
𝑠𝑖𝑛𝝓𝑨 − 𝑠𝑖𝑛𝝓𝐵 ∗ cos 𝑆 sin53.56 ° − sin 54.30° ∗ 0.942
𝑐𝑜𝑠𝐾1/4 = = = 0,205
𝑐𝑜𝑠𝝓𝐵 ∗ sin 𝑆 cos 53.56° ∗ sin 19.609°

𝐾𝐾1/4 = acos(0,205) =78.16°

 9

Если косинус угла получился отрицательным, то угол 𝐾Н1/4 будет тупым

(больше 90°). Он будет определяться как 180° – полученное значение арккосинуса
Переведем четвертной курс в истинный по следующим правилам:
- курс всегда отсчитывается от S в северной широте и от N в южной ши-
роте;
- курс отсчитывается к Е при движении в восточном направлении и к W
– при движении в западном направлении.
КК = S78,16°E = 101,8°.

1.8 Разбиение ортодромии на отрезки

При переходе по ортодромии курс будет постоянно меняться в пределах∆К =
КН – КК = 28.3°, что неудобно при выполнении навигационной прокладки на нави-
гационной карте.
Представим ДБК прямолинейными отрезками на карте (участками локсодро-
мии – хордами), которые будут следовать через каждые dλ = 5°по долготе.
Количество путевых точек N определим как
∆𝛌 33
𝑁 = ЦЕЛОЕ ( ) = ЦЕЛОЕ ( ) = 6
𝑑λ 5
1.9 Расчет координат путевых точек
Назовем путевые точки буквами С, D, E и т.д. Рассмотрим сферический тре-
угольник РAC (рисунок 1.2) с известными элементами:сторона PA = 90 – ϕА ; ∠P =
dλ = 5°; ∠A = 𝐾𝐻1/4 =73,87°.
 10

Рисунок 1.2 – Расчет путевых точек на ортодромии

По формуле котангенсов определим сторону PC. Формула котангенсов

формулируется следующим образом:
В сферическом треугольнике при четырех рядом лежащих элементах ко-
тангенс внешнего угла, умноженный на синус внутреннего угла, равен котан-
генсу внешней стороны, умноженному на синус внутренней стороны, минус
произведение косинусов внутренних элементов.
cotA * sin P = cot PC * sinPA−cos P * cosPA,

cot 𝐴 ∗ sin 𝑃 + cos 𝑃 ∗ cos 𝑃𝐴 𝑐𝑜𝑡𝐻1/4 ∗ sin 𝑑λ + cos 𝑑λ ∗ sin ϕA

cot 𝑃С = = .
sin 𝑃𝐴 cos ϕA

Учитывая, что cot(90− ϕС) = tanϕС ,получим

𝑐𝑜𝑡К𝐻1/4 ∗ sin 𝑑λ + cos 𝑑λ ∗ sin ϕA
ϕС = 𝑎𝑡𝑎𝑛
cos ϕA
cot 73.87° ∗ sin 5° + cos 5° ∗ sin 53.56°
= 𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑡𝑎𝑛 1.3925 = 54°31´N
cos 53.56°

Находим долготу точки С:

λС = λA + 𝑑λ =166°29´W-5°=161°25´W
 11

Таким образом, первая путевая точка WP1 будет иметь координаты

54°31´N; 161°29´W

Аналогично найдем координаты других путевых точек WP2–WP6:

𝑐𝑜𝑡𝐻1/4 ∗ sin(𝑖 ∗ 𝑑λ) + cos(𝑖 ∗ 𝑑λ) ∗ sin ϕA
ϕ𝑊𝑃𝑖 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ;
cos ϕA

λ𝑊𝑃𝑖 = λA + (𝑖 ∗ 𝑑λ),

где i – номер путевой точки.

Результаты вычислений сведем в таблицу1.1.

Номер п.т. Широта Долгота

WP1 54°41´N 161°29´ W
WP2 55°16´N 156° 29 W
WP3 55° 28´N 151° 29 W
WP4 55°12´N 146°29´ W
WP5 55° 00´N 141°29´ W
WP6 54° 33´N 136°29´ W
Таблица 1.1 – Координаты путевых точек

1.10 Расчет хорд ДБК

Количество хорд будет равно N + 1 = 7. Последняя хорда будет неполная
(рисунок 1.3).
 12

Рисунок 1.3 – Хорды ДБК

Рассчитаем локсодромические курсы, которыми судно будет следовать

на прямолинейных участках ДБК. Непосредственно из сферического тре-
угольника это сделать нельзя, поэтому расчет будем вести на меркаторской
карте (рисунок 1.4). Искажение масштаба по меридиану будем компенсиро-
вать делением разницы широт двух соседних точек на косинус их средней ши-
роты.

Рисунок 1.4 – Расчет хорды ДБК на меркаторской карте

Из прямоугольного треугольника АCY (прямой угол Y) угол А, соответ-

ствующий четвертному локсодромическому курсу LC1, будет равен:
 13

54°31´+ 53°56´
𝑑λ ∗ cos ϕcp1 5° ∗ cos( )
2
𝐿𝐶11/4 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 73,87°
∆ ϕ1 54°31´ − 53°36´

Найдем истинный локсодромический курс, учитывая знаки∆ϕ(«+», т.е.

движение к N) и ∆λ (движение к E) при определении четверти:

LC1 =𝑁 77°𝑬 = 77°.

Рассчитаем длину хорды аналогично п. 1.3

∆ϕ1 54°41´ − 53°56´

𝐿𝑆1 = 𝐴𝐵𝑆 ( ) ∗ 60 = 𝐴𝐵𝑆 ( ) ∗ 60 = 197,2м. м.
𝑐𝑜𝑠𝐿𝐶11/4 𝑐𝑜𝑠77°

Курсы и длины следующих хорд ведутся аналогично по формулам:

ϕ𝑖 +ϕ𝑖−1
𝑑λ ∗ cos( )
2
𝐿𝐶𝑖1/4 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ;
ϕ𝑖 − ϕ𝑖−1

ϕ𝑖 − ϕ𝑖−1
𝐿𝑆𝑖 = 𝐴𝐵𝑆 ( ) ∗ 60;
𝑐𝑜𝑠𝐿𝐶𝑖1/4

1.11 Составление плана перехода

Результаты расчета хорд представим в виде плана перехода и сведем втаб-
лицу 1.2.
Расстояние до
Курс до след.
Номер п.т. Широта Долгота след.точки,
точки, °
м.м.
WP0 (Dutch Har-
53°56´N 166° 29´W 73.8 197.2
bour)
WP1 54°41´N 161°29´ W 75.4 234.4
WP2 55°16´N 156° 29 W 87.5 238.9
WP3 55° 28´N 151° 29 W 86.1 239.3
WP4 55° 12´N 146°29´ W 87.6 185.7
WP5 55° 00´N 141°29´ W 84.6 67.8
WP6 54° 33´N 136°29´ W 101.8 17.8
WP8(Dixon En-
54°30´N 132° 30´W --- ---
trance)
Общий путь по отрезкам ДБК 1181,1 м.м
Общая длина чистой ДБК 1186,9 м.м.
Общая длина локсодромии 1195,5 м.м
 14

Таблица 1.2 – План перехода (маршрутный лист)

1.12 Проверка расчетов в программе SkyMate Pro 2012

Проверим расчеты ДБК и локсодромии с помощью компьютерной про-
граммы SkyMate Pro 2012. Скриншот программы приведен на рисунке 1.5.

Рисунок 1.5 – Скриншот программы SkyMate Pro 2012

15
1.14 Прокладка маршрута в программе OpenCPN

Рис.1.14.2- Прокладка в Open CPN

 2.РАСЧЕТ АЗИМУТОВ НЕБЕСНЫХ СВЕТИЛ

TASK22
Celestial Body Capella Sun Sun @ sunrise
Location Red Sea (Port Sudan) Approach to Lima (Peru) Central Atlantic
Position (φ/λ) 19°40´ N 38°12´ E 12°08´ S 78°27´ W 40°10´ N 30°20´W
Date/UT Dec 01, 2019 20:20:00 Nov 23, 2019 9:43:00 Dec 04, 2019

BRN/Mag. dec- 40° 3°E 106° 0.2E 129° 11°W

lination

I. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF A STAR

Problem to be solved
On December 01, 2019 at 20:20 UT approach to Red Sea (Port Sudan) and the star
Capella was observed to have bearing 40°. Ship's position as determined by GPS was
19°:40´ N; 038°:12´ E. Find the compass error and deviation. Magnetic variation is 3°E.
SOLUTION
Step 1. GIVEN DATA
Regulus(star) φ 19°:40´ N Day: 01 Dec, 2019 Var: 3°E
λ 038°:12´ E UT: 20:20:00 BRN: 40°
Step 2
Using the nautical almanac for the year 2019 and correct time and date, find the
Local Hour Angle (LHA) and Declination (Dec) of the star Regulus as follows:

𝐺𝐻𝐴𝛾 At 20:20 = 10°:23.0´ 𝐷𝑒𝑐Regulus = 46°:01.0´N

increment For20m00s = 5°:00.8´
𝐺𝐻𝐴𝛾 = 15°:23.8´
𝑆𝐻𝐴Regulus = 280°:27.5'
𝐺𝐻𝐴Regulus = 295°:51.3´
λ (E) = 038°:12´
𝐿𝐻𝐴Regulus = 334°:03.3´
 18

Step 3
Draw the celestial sphere for the task:

P - North celestial pole A - Azimuth of the body

Z - Zenith h - Altitude of the body
X - Body's position on celestial sphere δ - Declination of the body
φ - Latitude t - Local hour angle (LHA) of the body
 19

Step 4
Solve the celestial triangle PZX to find Azimuth of the Celestial Body using cotan-
gent formula:
cot(𝐴) ∙ sin(360 − 𝑡) = cot(90° − 𝛿) ∙ sin(90° − 𝜑) − cos(360 − 𝑡) ∙ cos(90° − 𝜑)
sin(360 − 𝑡)
tan(𝐴) = sin(90−𝜑
− cos(90 − 𝜑) ∗ cos(360 − 𝑡)
tan(90°−𝛿)
𝑠𝑖𝑛(25.97)
𝑡𝑎𝑛(𝐴) = 𝑠𝑖𝑛 70.6 =
−𝑐𝑜𝑠 70.6∗𝑐𝑜𝑠 25.97
𝑡𝑎𝑛43.99

= atan(0645) = 32.38°
𝐴 = 32.38°

Step 5
Use Norie's ABC tables to find Azimuth of the Celestial Body
Use Latitude and LHA to find A-value from A-table:
A = -0.3552(named opposite to Latitude unless LHA is within
90° to 270°)
Use Declination and LHA to find B-value from B-table:
B = 0,2372 (named the same as Declination)
Find C as algebraic sum of A and B:
C = -0.1176
Enter C-table with C-value to find Azimuth
Az = N 32.3° E in quadrantal notation
Az = 32.3° in circular notation
Quadrant is named as C ("+" means "N", "-" means "S") and LHA ("E" if the body
is rising, "W" if the body is setting).
 20

Step 6
Use SkyMate Pro software to check yourself:

Рисунок 2.1 Скриншот программы SkyMate Pro

Рисунок 2.2 Скриншот программы SkyMate Pro

 21

Step 7
Find compass error Δ and deviation of the magnetic compass δmc:
Δ = Az - BRN = 7° = 7° W
δmc = Δ - Var = 10° = 10° W
 22

II. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF A JUPITER

Problem to be solved
On Aug 04, 2019 at 07:43 UT Ship at a Drake Passage and Jupiter was observed to
have bearing 230°. Ship's position as determined by GPS was 55°55'S; 65°40'W. Find the
compass error and deviation. Magnetic variation is 11.5°E.

SOLUTION
Step 1. GIVEN DATA
Sun φ 12°08'S Day: 23 Nov., 2019 Var: 0.2°E
λ 078°27'W UT: 09:43:00 BRN: 160°

Step 2
Using the nautical almanac for the year 2019 and correct time and date, find the
Local Hour Angle (LHA) and Declination (Dec) of Jupiter as follows:
𝐺𝐻𝐴𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 at 09:43 = 318°:26.2´ 𝐷𝑒𝑐𝑆𝑢𝑛 = 20°:18.4´S
Increment for 43m00s = 10°:45.0´
𝐺𝐻𝐴𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 = 329°:11.2´
λ (W) = 78°:27.0´
𝐿𝐻𝐴𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 = 250°:44.2´
 23

Step 3
Draw the celestial sphere for the task:

P'- SouthCelestial Pole A - Azimuth of the body

z- Zenith h - Altitude of the body
X - Body's position on celestial sphere δ - Declination of the body
φ - Latitude t - Local hour angle (LHA) of the body
 24

Step 4
Solve the celestial triangle P`ZX to find Azimuth of the Celestial Body using co-
tangent formula:
cot(𝐴 − 180) ∙ sin( 𝑡) = cot(90° − 𝛿) ∙ sin(90 − 𝜑) − cos( 𝑡) ∙ cos(90° − 𝜑)

sin(𝑡)
tan(𝐴 − 180) = sin(90−𝜑
− cos(90 − 𝜑) ∗ cos(𝑡)
tan(90°−𝛿)

𝑠𝑖𝑛(250.44)
𝑡𝑎𝑛(𝐴 − 180) = 𝑠𝑖𝑛 77.92
− 𝑐𝑜𝑠 250.44 ∗ 𝑐𝑜𝑠 77.92
𝑡𝑎𝑛69.82

Atan (1.4805) = 77
180 −77° = 103
A = 103°
Step 5
Use Norie's ABC tables to find Azimuth of the Celestial Body
Use Latitude and LHA to find A-value from A-table:
A = - 0,54 (named opposite to Latitude unless LHA is within 90° to 270°)
Use Declination and LHA to find B-value from B-table:
B = -0,43 (named the same as Declination)
Find C as algebraic sum of A and B:
C = - 0,97
Enter C-table with C-value to find Azimuth
Az = S74.5°E in quadrantal notation
Az = 105.5° in circular notation
Quadrant is named as C ("+" means "N", "-" means "S") and LHA ("E" if the body
is rising, "W" if the body is setting).
 25

Step 6
Use SkyMate Pro software to check yourself:

Рисунок 2.3 Скриншот программы SkyMate Pro

Рисунок 2.4 Скриншот программы SkyMate Pro

 26

Step 7
Find compass error Δ and deviation of the magnetic compass δmc:
Δ = Az - BRN = 1.2 = 1.2° E
δmc = Δ - Var = 1.8 = 1.8° W
 27

III. COMPASS ERROR BY OBSERVATION OF SUN AT SUNSET

Problem to be solved
On Dec. 04, 2019 in the Central Atlantic sunrise was observed at bearing 129°. The
position obtained by GPS was N 40°10'; E 030°20'. Find the compass error and deviation
of the magnetic compass. Magnetic variation is 11°W.

SOLUTION
Step 1. GIVEN DATA
Sun at sunset φ 40°10'N Day: 04 Dec, 2019 Var: 11°W
λ 030°20'W BRN: 129°

Step 2
Using the nautical almanac for the year 2019 and correct date, find the Local Mean
Time (LMT) of sunset and its UT:
𝐿𝑀𝑇𝑠𝑢𝑛𝑠𝑒𝑡 = 07:05:00
λ (east) = 030°20´ W
λ in hour notation = 2:00:00 W
𝑈𝑇𝑠𝑢𝑛𝑠𝑒𝑡 = 09:05:00

Step 3
Use the nautical almanac for the correct date and UT to find the declination of Sun:
𝐷𝑒𝑐𝑆𝑢𝑛 = 22°:20.0´ N

Step 4
Use the trigonometric formula to find the Amplitude of Sun and its Azimuth:
sin 𝐷𝐸𝐶
sin 𝐴𝑚𝑝 =
cos 𝐿𝐴𝑇
sin 𝐷𝐸𝐶 =0,3975 cos 𝐿𝐴𝑇 =0,733 sin 𝐴𝑚𝑝 =0.43717
𝐴𝑚𝑝 =49.9°
 28

Amp = E49.9°N in quadrantal notation

Az = 180°+Amp = 130.1° in circular notation
Quadrant is named "E" if Sun is rising ("W" if setting) and "N"/"S" the same as
declination.

Step 5
Use Bowditch table № 22 to find Amplitude of the Sun at sunset:

Рисунок 3.1 Скриншот Bowditch table № 22

Amp = E49.5°N in quadrantal notation
Az = 180°-Amp = 130.5° in circular notation

Step 6
Find compass error Δ and deviation of the magnetic compass δmc:
Δ = Az - BRN = 1.1 = 1.1° E
δmc = Δ - Var = 12.1 = 12.1° W

Step 7
Draw the celestial sphere for amplitude task:
 29

P - North celestial pole A - Azimuth of Sun at sunset

P' - South celestial pole Amp - Amplitude of Sun at sunset
Z - Zenith φ - Latitude
 30

Список использованной литературы

1. Frost A. Practical Navigation for Officers of the Watch / A. Frost. – Brown,
Son and Ferguson, LTD. Nautical Printers, 2004.
2. Admiralty Ocean Passages for The World NP 136. 5th edition. — London:
United Kingdom Hydrographic Office, 2004.
3. NORIE'S NAUTICAL TABLES by Capt. A. G. Blance. –London: Imray,
Laurie, Norie& Wilson Ltd; Revised edition, 2007.
4. Admiralty Sailing Directions NP39 South Indian Ocean Pilot, 11th Edition.
— London: United Kingdom Hydrographic Office, 2004.
5. Cunliff T. Celestial navigation / T. Cunliff. - М.: WILEY NAUTICAL,
2010. – 65 с.
6. Михайлов В.С. Практическая мореходная астрономия. Электронный
учебник/ В.С. Михайлов, В.Г. Кудрявцев, В.С. Давыдов. – Киев, 2009. – 293 с.
7. Brown’s nautical almanac / Edited by T. Nigel Brown. – Brown, Son and
Ferguson, LTD. Nautical Printers, 2019.
8. The American Practical Navigator. 2019 BICENTENNIAL EDITION/
Originally by Nathaniel Bowditch. – NATIONAL IMAGERY AND MAPPING
AGENCY, Bethesda, Maryland.