ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЛЕР

КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Коды неисправности классифицируются
следующим образом:
Код неисправности Место неисправности
E-01 - E-09 За исключением контроллера
E-10-E-29 Система ходовой части Коды неисправности,
Trouble прекращающие
codes that stops работу
the work (except (кроме Е-99).
E-99)
E-30 - E-49 Гидравлическая система Warning code that merely degrades the
Предупреждающий код, снижающий только diagnos-
ticдиагностическую
function функцию.
E-50-E-69 Система электроусилителя руля
E-70 - E-97 Неисправность мультиметра
E-99 Неисправность связи
СПИСОК КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ (содержание описано в руководстве по эксплуатации)
 Код
неисправ Причина Действие
ности
После выключения пускового включателя,
Предупреждение установите рычаг акселератора движения * См. раздел замена
E-01 несанкционирова вперед/назад в нейтральное положение, уберите
нного движения ногу с педали тормоза и после этого включите предохранителя.
пусковой включатель * При возникновении
Выключите и снова включите пусковой включатель. кода неисправности,
E-09 Разряд батареи После этого направьте машину к месту зарядки
батареи, и зарядите батарею. описанной в таблице,
предпримите
Сгорел Замените предохранитель в цепи системы ходовой
E-14 действия, указанные
предохранитель части
Сгорел Замените предохранитель в цепи гидравлической в ней.
E-32
предохранитель системы * При возникновении
Сгорел Замените предохранитель в цепи системы усиления
E-52 кода неисправности,
предохранитель рулевого управления
Указывает на неисправность передачи данных между не указанного в
Неисправность контроллером и приборной панелью. Это не влияет данной таблице,
E-99 на эксплуатацию, но рекомендуется связаться с
связи дилером Komatsu, если данный код продолжит свяжитесь с дилером
отображение. Komatsu.
Повышение
температуры
A-71 контроллера Остановите машину на 20 - 30 минут.
движения
Повышение
температуры
гидравлического
контроллера или
A-76 контроллера Остановите машину на 20 - 30 минут.
усилителя
рулевого
управления.
 Значение Признак Переустановка Примечание Т Э
Код Действие
А Л
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....)
Б Е
ости К
Л
E-01 Установлено Движение невозможно. 1) Работайте рычагом ускорителя движения Выключить И Т
нейтральное В/Н как обычно. переключате Р
Ц
положение. 2) Проверьте переключатели движения В/Н, ль движения И
А
(Неисправность если необходимо отремонтируйте или замените вперед/ назад Ч
Н
вызвана ошибкой неисправный переключатель. Е Е
управления – это 3) Проверьте ослабление соединений и И С
не является проводку переключателей направления К
С
дефектом.) движения. Если необходимо отремонтируйте А
П
или замените неисправную деталь. Я
Р С
E-06 Дефект Движение возможно 1) Проверьте провода между штырями 6, 7, и 8 Обычное Нормальное напряжение питания А И
регулятора только с 40% от CN2 (плата ЦП) и ускоритель движения В/Н. восстановлен ускорителя: Через штыри 8 и 9 В С
напряжения максимальной скорости. Если необходимо отремонтируйте или ие CN2: 4.6 В. Н Т
ускорителя замените неисправную деталь. При обнаружении неисправности О Е
движения. 2) Проверьте узел ускорителя движения. Если выходное напряжение ускорителя: С М
необходимо отремонтируйте или замените через штыри 7 и 9 CN2: ниже чем Т А
узел. 0.2 В или выше чем 4.8 В Е
Й
Памятки: И
1) После переустановки системы после отображения кода неисправности с помощью пускового включателя, И
Х
выключите его и не включайте в течение трех секунд или более, а затем снова включите. (Главный Код неисправности Место неисправности
У
контроллер выключается позже на три секунды, чем пусковой включатель.) E-01 до E-28, A-71 to A-74 Система ходовой части С
2) Осуществляя проверку главного контроллера, отстыкуйте разъем батареи, и подождите примерно 10 Т
E-31 до E-37, A-75, A- 76 Рабочая система Р
минут или больше, перед тем, как начать проверку.
E-51 до E-56 Система УРУ
А
3) Неверное действие может вызвать неисправность. Когда отображается код неисправности E-01, верните Н
рычаг ускорителя движения В/Н и акселератор в нейтральное положение, а затем попытайтесь снова начать Е
операцию. (Памятка) Если код неисправности продолжает отображаться, см. таблицу устранения Н
И
неисправностей.
Я
4) Некоторые номера кодов неисправностей отсутствуют.
5) Проверьте детали, указанные в колонке (Действия), ссылаясь на "Проверку электродеталей
контроллера". 6) При обнаружении неисправности платы ЦП, силового модуля движения, или
силового модуля работы/ЭУР, заменяйте их без ремонта, так как очень трудно выявить неисправную
составляющую деталь.
При замене силового модуля движения, или силового модуля работы/ЭУР, одновременно заменяйте
изоляционные щиты.
Код Значение Признак Действие Переустановка Примечание
неисправно (Выполняйте по порядку (1), (2) ....)
сти
E-07 Дефект Движение невозможно. 1) Проверьте проводку между штырями 5 и 11 Обычное • Одновременно включить
переключателя CN5 (плата ЦП) и переключателем В/Н. Если восстановлен переключатели движения
необходимо отремонтируйте или замените ие вперед/назад
движения вперед
или назад неисправную деталь.
2) Замените переключатель В/Н.
3) Проверьте проводку между штырями 6, 7,
и, 8 CN2 (плата ЦП) и ускорителем движения
В/Н. Если необходимо отремонтируйте или
замените неисправную деталь.
К
4) Проверьте ускоритель движения В/Н. Если
О
необходимо отремонтируйте или замените Н
неисправный блок. Т
E-09 Обнаружено Движение невозможно. 1) Проверьте напряжение батареи и, если оно Установить Неисправность возникает, когда Р
низкое (Не замыкается низкое, зарядите батарею. пусковой напряжение батареи равняется 28.2 О
включатель в Л
напряжение. контактор MD/MPS.) 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 В или менее, за 0.8 секунды.
положение
(Низкое После повторного (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо Л
ВЫКЛ
напряжение включения пускового отремонтируйте или замените неисправную Е
батареи.) включателя машина деталь. Р
заработала.
E-11 Главный Движение и работа 1) Проверьте главный контактор (MD). Если Установить
контактор (MD) невозможны. необходимо отремонтируйте или замените пусковой
включатель в
замкнут контактор.
положение
накоротко, или 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 ВЫКЛ
дефект проводки (плата ЦП) и штырем 3 CN19D (панель
его цепи привода). Если необходимо отремонтируйте
обнаружения . или замените неисправную деталь.
3) Проверьте проводку между штырем 6 CN9
(плата ЦП) и штырем 3 CN19D (силовой модуль
движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
4) Проверьте проводку между штырями 25 и
26 CN8 (плата ЦП) и контактом соединителя
обмотки. Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
5) Заменить плату ЦП.
 ЭЛ
ЕКТ
РИ
ЧЕ
Код Значение Признак Действие Переустановк Примечание СК
неисправно (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) а АЯ
сти СИ
E-12 Разомкнут Движение и работа 1) Проверьте главный контактор (MD). Установить СТ
главный контактор невозможна. (Главный Если необходимо отремонтируйте или замените пусковой ЕМ
включатель в А
(MD), или дефект контактор (MD) не контактор. положение
проводки его цепи замыкается.) 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 ВЫКЛ
КО
обнаружения. (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо НТ
отремонтируйте или замените неисправную РО
деталь. ЛЛ
3) Проверьте проводку между штырем 6 CN9 ЕР
(плата ЦП) и штырем 3 CN19D (Силовой модуль
движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
4) Проверьте проводку между штырем 7 CN9
(плата ЦП) и штырем 4 CN19P (Силовой модуль
работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
5) Проверьте проводку между штырями 25 и 26
CN8 (плата ЦП) и соединителем обмотки
главного контакта. Если необходимо
отремонтируйте или замените неисправную
деталь.
6) Замените плату ЦП.
E-13 Дефект выхода Движение и работа 1) Проверьте проводку между платой ЦП и Обычное Выход датчика в порядке (поперек
датчика тока возможна. датчиком тока (CSB). Штырями 11, 12, 13, и 14 восстановлен штырей 13 и11/12 CN8)
батареи (CSB), CN8. Если необходимо отремонтируйте или ие • При работе или работе ЭУР: 7.0 - 11 .0
или дефект его замените неисправную деталь. В
проводки. 2) Проверьте напряжение датчика тока (CSB) в • В нерабочем состоянии и без ЭУР:
плате ЦП. (Поперек штырей 14 и 11/12 CN8) около 7.0 В
Нормальное напряжение это 15 В. Если Выход датчика при обнаружении
необходимо отремонтируйте плату ЦП. неисправности: ниже 1.6 В или
3) Проверьте датчик тока (CSB). Если выше 13.3В
необходимо замените датчик тока.
 4 ЭЛ
ЕК
0 Код Значение Признак Действие Переустановка Примечание ТР
- неисправно (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) ИЧ
сти ЕС
9 E-14 Сгорел Движение невозможно, а 1) Проверьте предохранитель F1 системы Установить Проверьте наличие или отсутствие КА
8 предохранитель работа возможна. ходовой части. Если он сгорел, замените его. пусковой
включатель в
напряжения на вторичной стороне Я
F1 системы (Контактор MD 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 предохранителя F1 ходовой СИ
положение
ходовой части, замыкается.) (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо системы. СТ
ВЫКЛ
или дефект отремонтируйте или замените неисправную ЕМ
проводки его цепи деталь. А
обнаружения. КО
3) Проверьте проводку между штырем 6 CN9
НТ
(плата ЦП) и штырем 3 CN19D (Силовой
РО
модуль движения). Если необходимо
ЛЛ
отремонтируйте или замените неисправную
ЕР
деталь.
E-15 Главные Движение и работа 1) Проверьте силовой модуль движения. Если Установить
транзисторы невозможна. (Контактор необходимо, замените плату привода. пусковой
включатель в
системы ходовой MD не замыкается.) 2) Проверьте проводку между CN7 (плата ЦП) положение
части замкнуты (Определяется так же как и и CN17D (Силовой модуль движения). Если ВЫКЛ
накоротко. при неисправности E-28.) необходимо отремонтируйте или замените
(Замкнуты неисправную деталь.
накоротко оба ПТ: 3) Проверьте проводку между штырем 6 CN9
нижний и (плата ЦП) и штырем 3 CN19D (Силовой
верхний.) модуль движения). Если необходимо
отремонтируйте или замените неисправную
деталь.
E-16 Главные Движение и работа 1) Проверьте силовой модуль движения. Установить
E-17 транзисторы невозможна. Если необходимо, замените его. пусковой
E-18 включатель в
системы ходовой
положение
части 2) Проверьте соединение и ослабление ВЫКЛ
разомкнуты. винтов, соединяющих CN7 (плата ЦП)/CN17D
Неисправность (Силовой модуль движения) выходной
фазы U, V, или W. клеммы для фазы U/V/W соответственно. При
(E- 16: для фазы U) наличии ослабления, устраните его.
(E-17:для фазы
V)
(E-18: для фазы W)

A
R
3
0
S
e
ri
e
s
 ЭЛЕ
Значение Признак Переустановк Примечание КТР
Код Действие
а ИЧЕ
неисправнос (Выполняйте по порядку (1), (2) ....)
СКА
ти Я
E-19 Главный Движение и работа 1) Проверьте силовой модуль движения. Если Установить СИ
транзистор пусковой
E-20 невозможна. необходимо, замените плату привода. СТЕ
включатель в
системы ходовой 2) Проверьте проводку между CN7 (плата ЦП) и положение МА
части замкнут CN17D (Силовой модуль движения). Если ВЫКЛ КО
накоротко. необходимо отремонтируйте или замените НТР
(E-19: для неисправную деталь. ОЛ
нижнего ПТ) 3) Проверьте проводку между штырем 8 CN9 ЛЕР
(E-20: для (плата ЦП) и штырем 4 CN19D (Силовой модуль
верхнего ПТ) движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
4) Проверьте проводку между штырем 10 CN9
(плата ЦП) и штырем 5 CN19D (Силовой модуль
движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
5) Проверьте проводку между штырем 12 CN9
(плата ЦП) и штырем 6 CN19D (Силовой модуль
движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
6) Проверьте проводку между штырем 6 CN9
(плата ЦП) и штырем 3 CN19D (Силовой модуль
движения). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.

E-23 Неисправность Движение невозможно. 1) Проверьте проводку между платой ЦП и Установить Выход датчика:
выхода датчика датчиками тока (CSDU и CSDW). пусковой CSDU: поперек штырей 20 и 1 6/1 8
включатель в
тока (CSDU, CSDU: штыри 16, 18, 20, и 22 CN8 положение
CN8
CSDW) системы CSDW: штыри 15, 17, 19 и 21 CN8 ВЫКЛ CSDW: поперек штырей 19 и 15/17
ходовой части, Если необходимо отремонтируйте или CN8
или дефект замените неисправную деталь. В порядке:
проводки цепи. 2) Проверьте напряжение питания датчика в • В движении: 3.0 - 11 .0 В
плате ЦП. • Переключатель движения
CSDU: поперек штырей 22 и 16/18 CN8 вперед/назад в нейтральном
CSDW: поперек штырей 21 и 15/17 CN8 положении и выключен акселератор:
Обычное напряжение -15 В. Если необходимо около 7В При обнаружении
замените плату ЦП. неисправности: ниже 1.6 В или выше
3) Проверьте датчики тока (CSDU и CSDW). Если 13.3 В
необходимо замените датчик.
4 ЭЛЕ
КТР
0 Код Значение Признак Действие Переустановк
а
Примечание ИЧЕ
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) СКА
- ости Я
1 E-24 Неисправность Движение невозможно. 1) Проверьте проводку между штырями 3 и 4 Обычное СИ
выхода датчика А CN2 (плата ЦП) и датчиком А скорости восстановлен СТЕ
0 скорости движения. Если необходимо отремонтируйте ие МА
КО
0 движения. или замените неисправную деталь.
2) Проверьте датчик А скорости движения. НТ
Если необходимо отремонтируйте или замените РО
датчик А. ЛЛЕ
3) Замените ходовой двигатель. Р
(Неисправность соединения датчика и разрезной
пластины в двигателе.)

E-25 Неисправность Движение невозможно. 1) Проверьте проводку между штырями 11 и 12 Обычное

выхода датчика В CN2 (плата ЦП) и Датчиком В скорости восстановлен
скорости движения. Если необходимо отремонтируйте ие
движения. или замените неисправную деталь.
2) Проверьте датчик В скорости движения.
Если необходимо отремонтируйте или замените
датчик В.
3) Замените ходовой двигатель.
(Неисправность соединения датчика и разрезной
пластины в двигателе.)

E-26 Неисправность Возможно обычное 1) Проверьте напряжение датчика Обычное Напряжение датчика
выхода датчика движение. (Работает при температуры (THD). Если необходимо, восстановлен температуры (THD) при
температуры нормальной температуре.) замените силовой модуль движения. ие возникновении неисправности:
силового модуля 2) Проверьте проводку между штырями 7 и 8 ниже 0.2 В или выше 4.95 В
движения. CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THD).
Если необходимо отремонтируйте или замените
неисправную деталь.

E-27 Неисправность Возможно обычное 1) Проверьте напряжение датчика Обычное Напряжение датчика
выхода датчика движение. (Работает при температуры ходового двигателя. Если восстановлен температуры при возникновении
температуры нормальной температуре.) необходимо, замените ходовой двигатель. ие неисправности: ниже 0.2 В или
ходового 2) Проверьте проводку между штырями 1 и 7 выше 4.95 В
двигателя. CN5 (плата ЦП) и датчиком температуры
ходового двигателя. Если необходимо
отремонтируйте или замените неисправную
деталь.
AR ЭЛЕ
30S КТР
Код Значение Признак Действие Переустановка Примечание
ИЧЕ
erie неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) СКА
s ости Я
E-28 Дефект заряда Движение, работа и 1) Проверьте проводку между CN 10 (плата Установить СИС
4 конденсаторов усиление РУ невозможно. ЦП) и резистором заряда (RQ). Если пусковой ТЕМ
включатель в
0- (CD, CP, и CPS). (Определяется так же как необходимо отремонтируйте или замените
положение А
и при неисправности E- неисправную деталь. КОН
1 15.) 2) Проверьте силовой модуль движения и
ВЫКЛ
ТРО
0 силовой модуль работы/ЭУР. Если необходимо ЛЛЕ
1 замените плату. Р
E-31 Дефект корпуса Движение, работа и 1) Проверьте корпус аварийного включателя. Установить Неисправность появляется только,
аварийного усиление РУ невозможно. Если аварийный включатель разомкнут, пусковой и если оборван провод штыря 12
включателя или отремонтируйте или замените его. аварийный CN5. (При нажатии аварийного
пучка его 2) Проверьте проводку между штырем 12 CN5 включатель в включателя неисправность не
проводки. (плата ЦП) и аварийным включателем. Если положение возникает.) * : стандартная
необходимо отремонтируйте или замените ВЫКЛ модель не оборудуется аварийным
неисправную деталь. включателем. Участок замкнут
накоротко.
E-32 Сгорел главный Работа невозможна. 1) Проверьте предохранитель F2 рабочей Установить Проверьте наличие или отсутствие
предохранитель (Контактор MD системы. Если предохранитель F2 сгорел, пусковой напряжения на вторичной стороне
включатель в
F2 рабочей замыкается.) замените его. предохранителя F2.
положение
системы или 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 ВЫКЛ
дефект проводки (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо
его цепи отремонтируйте или замените неисправную
обнаружения. деталь.
3) Проверьте проводку между штырем 7 CN9
(плата ЦП) и штырем 4 CN19P (Силовой модуль
работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
4) Проверьте проводку между штырем 3 CN7
(плата ЦП) и штырем 2 CN19P (Силовой модуль
работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
E-35 Главный Работа возможна. 1) Проверьте силовой модуль работы/ЭУР. Установить
транзистор (Контактор MD Если необходимо замените плату работы/ЭУР. пусковой
включатель в
рабочей системы замыкается.) 2) Проверьте проводку между штырем 7 CN9 положение
замкнут (плата ЦП) и штырем 4 CN19P (Силовой модуль ВЫКЛ
накоротко. работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
3) Проверьте проводку между штырем 3 CN7
(плата ЦП) и штырем 2 CN17P (Силовой модуль
работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
 ЭЛ
ЕК
Код Значение Признак Действие Переустановк Примечание
ТР
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) а
ИЧ
ости ЕС
E-36 Разомкнуты Работа невозможна. 1) Проверьте силовой модуль работы/ЭУР. Установить КА
главные (Замыкается контактор Если необходимо замените его. пусковой Я
включатель в
транзисторы MD.) 2) Проверьте проводку между штырем 7 CN9 СИ
положение
рабочей системы, (плата ЦП) и штырем 4 CN19P (Силовой модуль ВЫКЛ СТ
или верхняя работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте ЕМ
сторона (между P или замените неисправную деталь. А
11 и P 13) главного 3) Проверьте проводку между штырем 3 CN7 КО
транзистора (плата ЦП) и штырем 2 CN17P (Силовой модуль НТ
рабочей системы работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте РО
замкнута или замените неисправную деталь. ЛЛ
накоротко, или 4) Проверьте рабочий двигатель и его провода. ЕР
замкнут рабочий Если он замкнут накоротко или разомкнут,
двигатель или он отремонтируйте или замените его. Обратите
разомкнут. внимание на плохой контакт щеток.
E-37 Неисправность Возможно обычное 1) Проверьте напряжение датчика температуры Обычное Напряжение датчика
выхода датчика движение. (Работает при (THD). Если необходимо, замените силовой восстановлен температуры (THP) при
температуры нормальной температуре.) модуль работы/ЭУР. ие возникновении неисправности:
(THP) силового 2) Проверьте проводку между штырями 9 и 10 ниже 0.2 В или выше 4.95 В
модуля работы. CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THP).
Если необходимо отремонтируйте или
замените неисправную деталь.
E-51 Замкнут накоротко Обычный режим работы. 1) Проверьте контактор УРУ (MPS). Если Установить Неисправность определяется и
контактор УРУ (Отображается код необходимо отремонтируйте или замените пусковой отображается: при включении
включатель в
(MPS), или неисправности.) контактор (MPS). положение пускового включателя или при
дефект проводки 2) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 ВЫКЛ выключении приводного механизма
его цепи (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо MPS.
обнаружения. отремонтируйте или замените неисправную
деталь.
3) Проверьте проводку между штырем 5 CN9
(плата ЦП) и штырем 3 CN19P (Силовой модуль
работы/ЭУР). Если необходимо отремонтируйте
или замените неисправную деталь.
4) Проверьте проводку между штырями 23 и 24
CN8 (плата ЦП) и соединителем обмотки
A контактора УРУ. Если необходимо
R отремонтируйте или замените неисправную
3 деталь.
0 5) Замените плату ЦП.
S
e
ri
e
s
 ЭЛЕ
Код Значение Признак Действие Переустановка Примечание КТР
ИЧЕ
неисправно (Выполняйте по порядку (1), (2) ....)
СКА
сти Я
E-52 Сгорел Тяжело поворачивается 1) Проверьте предохранитель F3 УРУ. Если Установить СИ
предохранитель рулевое колесо. (Контактор предохранитель F3 сгорел, замените его. пусковой
включатель в
СТЕ
УРУ, или усилителя рулевого 2) Проверьте контактор УРУ (MPS). Если МА
положение
разомкнут управления (MPS) не необходимо, отремонтируйте или замените его. ВЫКЛ КО
контактор УРУ замыкается.) 3) Проверьте проводку между штырем 6 CN8 НТ
(MPS), или (плата ЦП) и клеммой P1. Если необходимо РО
дефект проводки отремонтируйте или замените неисправную ЛЛ
его цепи деталь. ЕР
обнаружения. 4) Проверьте проводку между штырем 5 CN9
(плата ЦП) и штырем 3 CN19P (Силовой
модуль работы/ЭУР). Если необходимо
отремонтируйте или замените неисправную
деталь.
5) Проверьте проводку между штырями 23 и 24
CN8 (плата ЦП) и обмоткой контактора УРУ.
Если необходимо отремонтируйте или
замените неисправную деталь.
6) Замените плату ЦП.
E-54 Разомкнут Тяжело поворачивается 1) Проверьте двигатель УРУ и его провода. Установить
транзистор УРУ, рулевое колесо. Если двигатель или провода разомкнуты, пусковой
включатель в
или дефект замените двигатель или отремонтируйте дефект положение
проводки цепи проводки. (Проверьте плохой контакт щеток.) ВЫКЛ
возбуждения, или 2) Проверьте проводку между штырями 5, 7, 9,
разомкнут и 11 CN7 и штырями 3, 4, 5, и 6 CN17P. Если
двигатель УРУ. необходимо отремонтируйте или замените
неисправную деталь.
3) Замените силовой модуль работы/ЭУР.

E-55 Замкнут Обнаруживается перед 1) Проверьте проводку между штырями 5, 7, 9, Установить

накоротко включением контактора и 11 CN7 и штырями 3, 4, 5, и 6 CN17P. Если пусковой
включатель в
главный MPS. необходимо отремонтируйте или замените
положение
транзистор неисправную деталь. ВЫКЛ
системы ЭУР, 2) Замените силовой модуль работы/ЭУР.
или дефект
проводки цепи
возбуждения.
4 ЭЛ
Значение Признак Переустановк Примечание ЕКТ
0 Код Действие
РИ
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) а
- ости
ЧЕ
1 СК
E-56 Неисправен Тяжело поворачивается 1) Проверьте соединитель и проводку между Установить Напряжение выхода датчика АЯ
0 выход датчика рулевое колесо. датчиком момента и штырями 14, 15, и 16 пусковой
включатель в
момента при обнаружении СИ
4 момента УРУ. (плата ЦП). Если необходимо отремонтируйте положение неисправности: СТ
или замените неисправную деталь. ВЫКЛ (Поперек штыря 15 CN2 и штыря 9 ЕМ
2) Проверьте датчик момента. Если CN2) ниже 0.2 В или выше 4.8 В А
необходимо, отремонтируйте или замените КО
датчик момента УРУ. НТ
РО
A-71 Увеличение Движение возможно. 1) Остановите машину и охладите контроллер. Восстанавлив Сопротивление и напряжение датчика ЛЛ
температуры (Ограничен ток 2) Проверьте затяжку болтов крепления ается при температуры в нормальном состоянии: ЕР
силового модуля возбуждения из-за силового модуля движения. Если ослаблены, температуре 25 °C: 20 kΩ ± 10%, 4.0 В ± 10% 50
движения. повышения температуры, затяните болты. 100°C или °C: 7.2 kΩ ± 10%, 3.0 В ± 10% 80
выходная мощность 3) Проверьте сопротивление и напряжение ниже . °C: 2.5 kΩ ± 1 0%, 1 .7 В ± 1 0% 100
падает.) датчика температуры (THD). Если необходимо, °C или выше: ток возбуждения
замените силовой модуль движения. ограничен
4) Проверьте проводку между штырями 7 и 8 103 °C или выше: отображается
CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THD). предупреждение.
Если необходимо отремонтируйте или замените
неисправную деталь.

A-72 Ненормальная Прекращение движения. 1) Остановите машину и охладите контроллер. Восстанавлив Сопротивление и напряжение
температура 2) Проверьте затяжку болтов крепления ается при датчика температуры двигателя в
силового модуля силового модуля движения. Если ослаблены, температуре нормальном состоянии:
движения. затяните болты. 115°C или 25 °C: 20 kΩ ± 10%, 4.0 В ± 10% 50
3) Проверьте сопротивление и напряжение ниже . °C: 7.2 kΩ ± 10%, 3.0 В ± 10% 80
датчика температуры (THD). Если необходимо, °C: 2.5 kΩ ± 10%, 1.7В ±10%
замените силовой модуль движения. 115 °C или выше: движение
4) Проверьте проводку между штырями 7 и 8 прекращается.
CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THD).
Если необходимо отремонтируйте или замените
неисправную деталь.
A ЭЛ
R ЕК
Код Значение Признак Действие Переустановк Примечание
3 ТР
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) а
0 ИЧ
ости ЕС
S
A-73 Увеличение Движение возможно. 1) Остановите машину и охладите ходовой Сопротивление и напряжение
Восстанавлив КА
e
температуры (Ограничен ток двигатель. ается при датчика температуры в нормальном Я
ri состоянии: СИ
ходового возбуждения из-за 2) Проверьте сопротивление и напряжение температуре
e 160°C или 25 °C: 10.7 kΩ ± 10%, 3.5 В ± 10% СТ
двигателя. повышения температуры, датчика температуры ходового двигателя.
s ниже . 50 °C: 4.4 kΩ ± 10%, 2.4 В± 10% ЕМ
выходная мощность Если необходимо, замените ходовой двигатель.
падает.) 3) Проверьте проводку между штырями 1 и 7 100°C:1.0 kΩ ±10%,0.9В±10% А
CN5 (плата ЦП) и датчиком температуры 150 °C: 0.3 kΩ ± 10%, 0.3 В ± 10% КО
ходового двигателя. Если необходимо, 160 °C или выше: ток НТ
отремонтируйте или замените неисправную возбуждения ограничен. РО
деталь. 163 °C или выше: отображается ЛЛ
предупреждение. ЕР
A-74 Ненормальная Прекращение движения. 1) Остановите машину и охладите ходовой Восстанавлив Сопротивление и напряжение
температура двигатель. ается при датчика температуры в нормальном
ходового 2) Проверьте сопротивление и напряжение температуре состоянии:
двигателя. датчика температуры ходового двигателя. Если 175°C или 25 °C: 10.7 kΩ ± 10%, 3.5 В ± 10% 50
необходимо, замените ходовой двигатель. ниже . °C: 4.4 kΩ ± 10%, 2.4 В ± 10% 100
3) Проверьте проводку между штырями 1 и 7 °C: 1.0 kΩ ± 10%, 0.9 В ± 10% 150
CN5 (плата ЦП) и датчиком температуры °C: 0.3 kΩ ± 10%, 0.3 В ± 10% 175
ходового двигателя. Если необходимо, °C или выше: прекращение
отремонтируйте или замените неисправную движения.
деталь.
A-75 Ненормальная Прекращение работы. 1) Остановите машину и охладите контроллер. Восстанавлив Сопротивление и напряжение
температура 2) Проверьте затяжку болтов крепления ается при датчика температуры в
силового модуля силового модуля работы/ЭУР. Если ослаблены, температуре нормальном состоянии:
работы. затяните болты. 100°C или 25 °C: 20 kΩ ± 10%, 4.0 В± 10% 50
3) Проверьте сопротивление и напряжение ниже . °C: 7.2 kΩ ± 10%, 3.0 В ± 10%
датчика температуры (THP). Если необходимо, 80°C:2.5 kΩ ± 10%, 1 . 7 В ±10%
замените силовой модуль работы/ЭУР. 1 15 °C или выше: прекращение
4) Проверьте проводку между штырями 9 и 10 работы.
CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THP).
Если необходимо, отремонтируйте или
замените неисправную деталь.

4
0
-
1
0
5
4 ЭЛЕ
КТР
0 Код Значение Признак Действие Переустановк Примечание ИЧЕ
неисправн (Выполняйте по порядку (1), (2) ....) а
- ости
СКА
Я
1 A-76 Увеличение Работа возможна. 1) Остановите машину и охладите контроллер . Восстанавлив Сопротивление и напряжение СИ
0 температуры (Ограничен коэффициент 2) Проверьте затяжку болтов крепления ается при датчика температуры в СТЕ
силового модуля проводимости из-за силового модуля работы/ЭУР. Если ослаблены, температуре нормальном состоянии: МА
6 работы. повышения температуры.) затяните болты. 100°C или 25 °C: 20 kΩ ± 10%, 4.0 В ± 10% 50 КО
3) Проверьте сопротивление и напряжение ниже. °C: 7.2 kΩ ± 10%, 3.0 В ± 10% 80 НТ
датчика температуры (THP). Если необходимо, °C: 2.5 kΩ ± 1 0%, 1 .7 В ± 1 0% 100 РО
замените силовой модуль работы/ЭУР. °C или выше: ток возбуждения ЛЛЕ
4) Проверьте проводку между штырями 9 и 10 ограничен. Р
CN8 (плата ЦП) и датчиком температуры (THP). 103 °C или выше: отображается
Если необходимо отремонтируйте или замените предупреждение.
неисправную деталь.

E-99 Дефект связи, Движение, работа и 1) Проверьте проводку между соединителями Обычное Если есть второй контрольный
(контрольный усиление РУ возможно. 12, 13 и 14 контрольного щитка и штырями 8, 9 и восстановлен щиток, установите его вместо
щиток) 10 CN5 (плата ЦП). Если необходимо ие первого, и проверьте следующее:
отремонтируйте или замените неисправную При появлении обычного дисплея,
деталь. замените контрольный щиток.
2) Если код неисправности E-99 все еще Если код неисправности E-99 все
продолжает отображаться после выключения и еще отображается, замените плату
повторного включения пускового включателя, ЦП.
замените контрольный щиток или плату ЦП. (Памятка) Так как контрольный щиток,
не предназначенный для модели
AR30, не может отображать режим
настройки, то после проверки
установите обратно старый
контрольный щиток модели AR30.
A Неисправности, которые могут возникнуть без отображения кода ЭЛЕ
R Значение Признак Переустановка Примечание
КТР
№ Действие
3 ИЧЕ
(Выполняйте по порядку (1), (2) ....) СКА
0
S 1 Нет работы • Не подается 1) Проверьте линию пускового включателя Я
(Не управляющее Если необходимо, отремонтируйте линию. СИС
e
функционируют напряжение на линию ТЕМ
ri
УРУ, контрольный пускового включателя. А
e щиток, нет КОН
s движения и ТРО
работы.) ЛЛЕ
2 Касательно главного контроллера Р
1. Машина не • Датчики скорости 1) Проверьте стыковку соединителей A и B. Обычное Будьте внимательны, при замене
движется даже движения A и B Соедините их правильно. восстановлен ходового двигателя.
при активации соединены наоборот. ие
включателя
движения • Неисправен включатель • Модель с операторским сиденьем Обычное
вперед или акселератора или его 1) Проверьте проводку между штырем 1 CN1 восстановлен
сигнальная магистраль. (плата ЦП) и включателем акселератора. ие
назад, или
активации Если необходимо, отремонтируйте или
акселератора. замените неисправную деталь.
2) Отремонтировать или заменить
акселератор движения вперед/назад.
• Модель без операторского сиденья
1) Проверьте наличие короткого замыкания
проводки между штырем 1 CN1 (плата ЦП)
и штырем 9 CN2 (плата ЦП).

2. Машина • Защитное устройство от 1) Проверьте наличие ослабления разъема Обычное Данное действие является защитой,
внезапно перенапряжения работает батареи. восстановлен при отстыковки разъема батареи или
прекращает в режиме регенерации. Если необходимо, отремонтируйте или ие ослабления в регенерации.
движение. замените неисправную деталь.
2) Проверьте проводку между штырем 6 CN9
(плата ЦП) и штырем 3 CN19D (Силовой модуль
движения).
Если необходимо, отремонтируйте или
замените неисправную деталь.

3. Низкая рабочая • Разомкнут верхний ПТ 1) Проверьте силовой модуль работы/ЭУР.

мощность, даже (диод) транзисторов Если необходимо, замените силовой модуль
после (TMD) силового модуля работы/ЭУР.
прерывания. работы/ЭУР.

4. Тяжело • Двигатель УРУ замкнут 1) Проверьте двигатель ЭУР и его проводку.

поворачивается накоротко. Если необходимо, замените неисправную
рулевое колесо. деталь.
КОНТРОЛЛЕР ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
АЛГОРИТМ ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Код Смысл Признак Алгоритм

E-01 Установлена Движение невозможно.

Обнаруживается только во время пуска.
нейтраль. (Дефект
вызван неверным 1) Ключ в положении ВКЛ.
действием, он не 2) Включатель направления движения вперед или назад в
является положении ВКЛ.
неисправностью.) 3) Отображается код неисправности.
E-06 Неисправность Движение возможно 1) Выходное напряжение акселератора ниже 0.2 В или
стабилизатора только с 40% от выше чем 4.8 В.
напряжения максимальной скорости.
акселератора хода. 2) Отображается код неисправности. (Контактор MD не
выключается.)
E-07 Неисправность Движение невозможно. 1) Напряжение батареи (около BV) одновременно
включателя подается на штыри 5 и 11 CN5.
движения вперед
или назад. 2) Отображается код неисправности. (Контактор MD не
выключается.)
E-09 Обнаружено Движение, работа и
1) Напряжение на P1 (штырь 6 CN8) минимум 28.2 В
низкое усиление РУ невозможно.
напряжение. (Контактор MD/MPS не
(Низкое замыкается.) Выключите 2) Отображается код неисправности.
напряжение и включите снова
батареи.) пусковой включатель. 3) Переданы команды на выключение контакторов MD и
MPS.
E-11 Замкнут накоротко Движение и работа
Обнаруживается только во время пуска.
главный контактор невозможна.
(MD), или дефект 1) Ключ в положении ВКЛ .
проводки его цепи 2) Передается команда на выключение контактора MD.
обнаружения. 3) Полевые транзисторы движения/работы главной цепи в
норме.
4) Напряжение на P3 (штырь 6 CN9) > напряжения на P1 (штырь
6 CN8) x 0.9; ЛИБО
Напряжение на P13 (штырь 7 CN9) > напряжения на P1 (штырь 6
CN8) x 0.9
5) Отображается код неисправности.
6) Передана команда на выключение контактора MD.
E-12 Разомкнут главный Движение и работа Обнаруживается только во время пуска или без движения,
контактор (MD), или невозможна. работы или усиления РУ.
дефект проводки 1) Передается команда на включение контактора MD.
его цепи
обнаружения. 2) Напряжение на P3 (штырь 6 CN9) < напряжения на P1 (штырь
6 CN8) x 0.9; И
Напряжение на P13 (штырь 7 CN9) < напряжения на P1 (штырь 6
CN8) x 0.9
3) Отображается код неисправности.
4) Передана команда на выключение контактора MD.

40-108
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЛЕР
 Код Смысл Признак Алгоритм

E-13 Дефект выхода Движение и работа < Обнаружен выход тока за пределы установленного
датчика тока возможна . диапазона.>
батареи (CSB), или
дефект его 1) Выходное напряжение датчика тока (поперек штырей 13
проводки. и 11 CN8):
< 1.6 В или > 13.3 В.
2) Отображается код неисправности . (Контактор MD не
выключается.)

<Обнаружено смещение.>

1) Невозможность движения, работы или усиления РУ.

2) Выходное напряжение датчика тока (поперек штырей 13
и 11 CN8):
< 6.78 В или > 8.16 В
(3) Отображается код неисправности .
(Контактор MD не выключается .)
E-14 Сгорел Движение невозможно, 1) Передается команда на включение контактора MD.
предохранитель F1 а работа возможна. 2) Невозможность движения, работы или усиления РУ.
системы ходовой 3) Контактор MD обычно включен.
части, или дефект Напряжение на P3 (штырь 6 CN9) < Напряжения на P1
проводки его цепи (штырь 6 CN8) x 0.9
обнаружения. 4) Отображается код неисправности .
(Контактор MD не выключается .)
E-15 Главные Движение и работа
Обнаруживается только во время пуска .
транзисторы невозможна .
системы ходовой 1) Ключ в положении ВКЛ .
части замкнуты 2) Передается команда на включение контактора MD.
накоротко. 3) Напряжение на P3 (штырь 6 CN9) максимум 3.0 В.
(Замкнуты 4) Отображается код неисправности .
накоротко оба ПТ:
5) Передана команда на выключение контактора MD.
нижний и верхний.)
E-16 Главные Движение и работа Обнаруживается только во время работы .
транзисторы невозможна .
системы ходовой 1) Включатель направления движения (вперед или назад)
части разомкнуты. в положении ВКЛ .
Неисправность
2) Нет тока на фазе U.
фазы U.
3) Отображается код неисправности .
4) Передана команда на выключение контактора MD.
E-17 Главные Движение и работа Обнаруживается только во время работы .
транзисторы невозможна .
системы ходовой 1) Включатель направления движения (вперед или назад) в
части разомкнуты. положении ВКЛ .
Неисправность
фазы V.
2) Нет тока на фазе V.
3) Отображается код неисправности .
4) Передана команда на выключение контактора MD.
E-18 Главные Движение и работа
Обнаруживается только во время работы .
транзисторы невозможна .
системы ходовой
части разомкнуты. 1) Включатель направления движения (вперед или назад)
Неисправность в положении ВКЛ .
фазы W.
2) Нет тока на фазе W.
3) Отображается код неисправности .
4) Передана команда на выключение контактора MD.

AR30 Series
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЛЕР

Код Смысл Признак Алгоритм

E-19 Главный Движение и работа

Обнаруживается только во время пуска .
транзистор невозможна .
1) Ключ в положении ВКЛ .
системы ходовой
2) Передается команда на выключение контактора MD.
части замкнут 3) Полевые транзисторы, передвигающие рычаг вверх и вниз,
накоротко. находятся в нормальном состоянии.
(Верхний
4) Любое напряжение на P4, P5, или P6 (штырь 8, 10, или 12
транзистор.)
CN9): Минимальное напряжение на P3 (штырь
2 CN4) x 0.8
5) Отображается код неисправности .
6) Передана команда на выключение контактора MD.
Обнаруживается в неподвижном положении только после поворота
ключа в положение ВКЛ.
1) Передается команда на включение контактора MD.
2) Машина стоит на месте (переключатель направления: в нейтрали).
3) Любое напряжение на P4, P5, или P6 (штырь 8, 10, или 12 CN9):
Минимальное напряжение на P3 (штырь 2 CN4) x 0.8
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на выключение контактора MD.
E-20 Главный Движение и работа
Обнаруживается только во время пуска .
транзистор невозможна .
1) Ключ в положении ВКЛ .
системы ходовой 2) Передается команда на выключение контактора MD.
части замкнут 3) Полевые транзисторы, передвигающие рычаг вверх и вниз,
накоротко. находятся в нормальном состоянии.
(Нижний 4) Любое напряжение на P4, P5, или P6 (штырь 8, 10, или 12
транзистор.)
CN9): Максимальное напряжение на P3 (штырь 2 CN4) x 0.2
5) Отображается код неисправности .
6) Передана команда на выключение контактора MD.
Обнаруживается в неподвижном положении только после поворота
ключа в положение ВКЛ.
1) Передается команда на включение контактора MD.
2) Машина стоит на месте (переключатель направления: в нейтрали).
3) Любое напряжение на P4, P5, или P6 (штырь 8, 10, или 12 CN9):
Максимальное напряжение на P3 (штырь 2 CN4) x 0.2
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на выключение контактора MD.
E-23 Неисправность Движение невозможно . < Обнаружен выход тока за пределы установленного диапазона.>
выхода датчика 1) Выходные напряжения датчика тока:
тока (CSDU, (U фаза: поперек штырей 20 и 16 CN8)
CSDW) системы (W фаза: поперек штырей 19 и 15 CN8)
ходовой части, или < 1.6 В или > 13.3 В.
дефект проводки 2) Отображается код неисправности . (Контактор MD не выключается .)
цепи.
< Обнаружено смещение.>
1) Машина стоит на месте (переключатель направления: в нейтрали,
акселератор: ВЫКЛ).
2) Выходные напряжения датчика тока:
(U фаза: поперек штырей 20 и 16 CN8)
(W фаза: поперек штырей 19 и 15 CN8)
< 6.78 В или > 8.16 В
3) Отображается код неисправности . (Контактор MD не выключается .)

40-110
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЛЕР CO
NT
RO
LLE
RS

ELE
CT
RIC
AL
SY
STE
M
 Код Смысл Признак Алгоритм

E-24 Неисправность Движение невозможно . 1) Выходное напряжение датчика А скорости движения

выхода датчика макс. 0.5 В
А скорости 2) Отображается код неисправности .
движения. (Контактор MD не выключается .)
E-25 Неисправность Движение невозможно . 1) Выходное напряжение датчика В скорости движения
выхода датчика макс. 0.5 В
В скорости 2) Отображается код неисправности .
движения. (Контактор MD не выключается .)
E-26 Неисправность Обычное движение 1) Выходное напряжение датчика температуры
выхода датчика возможно . контроллера движения:
температуры < 0.2 В или > 4.95 В
контроллера 2) Отображается код неисправности .
движения.
E-27 Неисправность Обычное движение 1) Выходное напряжение датчика температуры ходового
выхода датчика возможно . двигателя:
температуры < 0.2 В или > 4.95 В
ходового 2) Отображается код неисправности .
двигателя.
E-28 Дефект заряда Движение, работа и 1) Ключ в положении ВКЛ .
конденсаторов (CD, усиление РУ 2) Передается команда на выключение контактора MD и
CP, и CPS). невозможно. MPS.
3) Любое напряжение на P3 (штырь 6 CN9), P13 (штырь 7
CN9), или P22 (штырь 5 CN9): Максимально 20 В.
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MD и MPS.
E-31 Дефект корпуса Движение, работа и 1) Напряжение батареи (BV) не передается на аварийный
аварийного усиление РУ переключатель (штырь 12 CN5).
включателя или невозможно. 2) Отображается код неисправности .
пучка его проводки.
E-32 Сгорел главный Работа невозможна. 1) Передается команда на включение контактора MD.
предохранитель F2
рабочей системы 2) Невозможность движения, работы или усиления РУ.
или дефект 3) Контактор MD включен как обычно. Напряжение на P13
проводки его цепи (штырь 7 CN9) < Напряжения на P1 (штырь 6 CN8) x 0.9
обнаружения. 4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MD.
(Контактор MD не выключается .)

E-35 Главный Работа возможна. В момент пуска:

транзистор
рабочей системы 1) Ключ в положении ВКЛ .
замкнут 2) Передается команда на выключение контактора MD.
накоротко.
3) Напряжение на P13 (штырь 7 CN9) максимально 3.0
В
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MD.

В процессе работы:
1) Передается команда на включение контактора MD.
2) Передается команда на амплитудное ограничение.
3) Напряжение на P13 (штырь 7 CN9) < Напряжения на P1
(штырь 6 CN8) x 0.1
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MD.
(Контактор MD не выключается .)
AR30 Series 40-111
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЛЕР

Код Смысл Признак Алгоритм

E-36 Разомкнут силовой Работа невозможна. 1) Передается команда на включение контактора MD.
модуль рабочей
системы (ТMP), 2) Передается команда на амплитудное ограничение.
или замкнута
накоротко верхняя 3) Напряжение на P13 (штырь 7 CN9) > Напряжения на P1
сторона модуля (штырь 6 CN8) x 0.7
(между P12 и
Р13), или замкнут 4) Отображается код неисправности .
или разомкнут 5) Передана команда на включение контактора MD.
рабочий (Контактор MD не выключается .)
двигатель.
E-37 Неисправность Обычное движение 1) Выходное напряжение датчика температуры рабочего
выхода датчика возможно . контроллера:
температуры < 0.2 В или > 4.95 В
(THP) рабочего 2) Отображается код неисправности .
контроллера .
E-51 Замкнут накоротко Обычный режим Обнаруживается только во время пуска .
контактор УРУ работы.
(MPS), или дефект (Отображается код 1) Ключ в положении ВКЛ .
проводки его цепи неисправности.) 2) Передается команда на выключение контактора MD.
обнаружения. 3) Напряжение на P22 (штырь 5 CN9) > Напряжения на P1
(штырь 6 CN8)
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MPS.
(Контактор MPS не выключается .)
E-52 Сгорел главный Тяжело поворачивается
В момент пуска.
предохранитель рулевое колесо.
системы УРУ, или (Контактор усилителя 1) Ключ в положении ВКЛ .
разомкнут рулевого управления 2) Передается команда на включение контактора MPS.
контактор УРУ (MPS) не замыкается.) 3) Напряжение на P22 (штырь 5 CN9) < Напряжения на P1
(MPS), или дефект (штырь 6 CN8) x 0.9
проводки его цепи 4) Отображается код неисправности .
обнаружения.

Обнаруживается в неподвижном положении.

1) Передается команда на включение контактора MPS.
2) Напряжение на P22 (штырь 5 CN9) < Напряжения на P1
(штырь 6 CN8) x 0.9
3) Отображается код неисправности .
E-54 Разомкнут главный Тяжело 1) Работает усилитель РУ.
транзистор УРУ, поворачивается 2) Рабочая команда транзистора ЭУР требует 80% или
или дефект рулевое колесо. более.
проводки цепи 3) Нет тока двигателя (Высокий сигнал CONT (штырь 21
возбуждения, или CN9).)
разомкнут
двигатель УРУ. 4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на выключение контактора MPS.

E-55 Замкнут накоротко Обнаруживается до

В момент пуска.
главный включения контактора
транзистор MPS. 1) Ключ в положении ВКЛ .
системы ЭУР, или
дефект проводки 2) Передается команда на выключение контактора MPS.
цепи возбуждения. 3) Напряжение на P22 (штырь 5 CN9) максимум 5.0 В
4) Отображается код неисправности .
5) Передана команда на включение контактора MPS.
E-56 Неисправен выход Тяжело 1) Напряжение датчика момента (поперек штырей 15 и 9
датчика момента поворачивается CN2): Макс. 0.2 В или мин. 4.8 В
УРУ. рулевое колесо. 2) Отображается код неисправности .
3) Передана команда на выключение контактора MPS.

40-112
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

КОНТРОЛЛЕР
 Код Смысл Признак Алгоритм

E-71 Увеличение Движение возможно. 1) Выходное напряжение датчика температуры

температуры (Ограничен ток контроллера движения (штырь 8 CN8): макс. около 1.1 В
контроллера возбуждения из-за (Температура главной цепи движения мин. 100 °C)
движения. повышения температуры,
выходная мощность 2) Отображается код неисправности .
падает.)
Восстанавливается при 100 °C или ниже.

E-72 Ненормальная Прекращение движения. 1) Выходное напряжение датчика температуры

температура контроллера движения (штырь 8 CN8): макс. около 0.79 В
контроллера (Температура главной цепи хода мин. 115 °C)
движения.
2) Отображается код неисправности .
Восстанавливается при 115 °C или ниже.

E-73 Увеличение Движение возможно. 1) Выходное напряжение датчика температуры ходового

температуры (Ограничен ток двигателя (штырь 1 CN5): макс. 0.29 В
ходового возбуждения из-за (Температура обмотки ходового двигателя мин. 160 °C)
двигателя. повышения температуры,
2) Отображается код неисправности .
выходная мощность Восстанавливается при 160 °C или ниже.
падает.)
E-74 Ненормальная Прекращение движения. 1) Выходное напряжение датчика температуры ходового
температура двигателя (штырь 1 CN5): макс. 0.22 В
ходового (Температура обмотки ходового двигателя мин. 175 °C)
двигателя.
2) Отображается код неисправности .
Восстанавливается при 175 °C или ниже.

E-75 Ненормальная Прекращение работы. 1) Выходное напряжение датчика температуры

температура рабочего контроллера (штырь 10 CN8): макс. 0.79 В
рабочего (Температура главной рабочей цепи мин. 115 °C)
контроллера.
2) Отображается код неисправности .
Восстанавливается при 115 °C или ниже.

E-76 Увеличение Работа возможна. 1) Выходное напряжение датчика температуры

температуры (Ограничен коэффициент рабочего контроллера (штырь 10 CN8): макс. около 1.1
рабочего проводимости из-за В
контроллера. повышения (Температура главной рабочей цепи мин. 100 °C)
температуры.)
2) Отображается код неисправности .
Восстанавливается при 100 °C или ниже.
AR30 Series 40-113
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
КОНТРОЛЛЕ