Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Частоты
Вещание
Восходящий участок Нисходящий участок
fu/fd Отрицательные стороны:
Связь -напряженная энергетика;
Наклонная дальность
-задержка сигнала;
Луч антенны КА -движение спутника (доплеровское смещение
частоты и наведение антенны);
Поверхность Земли -влияние атмосферы на высоких частотах;
-электромагнитная доступность;
-высокая стоимость.
Дальность связи
Земная станция 1
Земная станция 2
ЗС 1
(ЗС 2)
Зона обслуживания
Типы ЗС:
-стационарные;
-подвижные (связь в движении- на авто, самолетах,
вертолетах, кораблях и т.д.);
-мобильные (связь с остановок);
-носимые, в т.ч. персональные. Рис.1
воздушная
ЗС VSAT Вещательная
ЦЗС
станция
сухопутная (хаб)
ЦЗС
(шлюз) 14 / 10.7-11.7 ГГц (FSS)
18 / 11.7-12.5 (DBS);
ЗС VSAT 12.5-12.75 (BSS) ГГц
ППМ=-(100...103) дБВт.м2
Наземная сеть Земля-Космос: (практически не
морская С(6) 5725- 6425; 6425-7025 МГц ограничивается) QEF:
Ku (14) 12750-13250; 14000-14500 МГц BER=10-11...10-10
Космос-Земля: FSS-Fixed Satellite Service
С(4) 3400-4200; 4500-4800 МГц
Ku (11-12) 10700-11700; 12500-13250; 13750-14000 МГц
DBS -Direct Broadcast Service (Россия)
BSS – Broadcast Satellite Service
(Telecom, France)
Рис.2 Рис.3 Рис.4
2.Обобщенная структура тракта передачи информации
в спутниковых радиолиниях
Повыш.
Кодер Кодер
Источник Мульти- преобраз. Усилитель
источника защиты от Mодулятор
сообщения плексер частоты мощности
сообщения ошибок
(конвертер)
Рис.5
t
U3(t) Производительность источника информации
характеризуется скоростью формирования данных, бит/с
Рис.8 (для речи R= nc/0.125=8/0.125=64 кбит/с; nc –
количество бит, представляющих один отсчет)
Цикл t
U4(t) Тц Мультиплексер При объединении данных от нескольких источников
скорость передачи возрастает в nd раз (nd=2k, k=1,2…;
Рис.9
типовой ряд скоростей: 128; 256; 512; 1024; 2048; 8448 и
т.д. кбит/с)
n канал Виды передаваемой информации: речь, данные, видео
2 канал t и т.д.
1 канал
t
Методы помехоустойчивого кодирования Методы помехоустойчивого кодирования
Сверточное кодирование (с дек-м по алг. Витерби) - CC различаются энергетическим выигрышем от
Кодирование по Риду-Соломону (CRS) кодирования (эффект) и избыточностью (плата)
Турбо-кодирование (TCC, TPC)
3.Обзор содержания курса
Отрицательные эффекты
Кодер Модулятор
Рис.13
Rb Rc Rs Канал
Wn
0.5
Декодер Демодулятор
с - канал с 4
неустран.ош.
BER*
BERir
b - канал с 2
замираниями
Рис.15
0 2 4 6 8
Рис.16
BER (логарифм.шкала) Eb/No, дБ
DAMA
РАМА (закрепл.)
Распределение
ресурса пропускной DАМА (по треб.) PAMA
способности Рис.20
ALOHA (состяз.) n
Рис.19
ФГУП ГРЧЦ:
Заявление для получения заключения экспертизы
Заключение экспертизы (с экспертизой ЭМС, согласованием с
1.Письмо
МО, ФСО, ФСБ, МПЗ)
2.Исходные данные по форме ИД-ЗС1
3.Выкопировка карты м.1:200000 с указанием ЗС
4.Копия соответствующего решения ГКРЧ
5.Договор со спутниковым оператором или письмо До 75 дней
6.Копия сертификата соответствия ЗС
7.Копия лицензии на осуществление деятельности
8.Пояснительная записка
9.Копии учредительных документов, документа о внесении в Радиочастотные органы Международная
реестр, свидетельства из налогового органа МО, ФСО и ФСБ России правовая защита (МПЗ)
Рис.21
Лекция 2 (2 часа): Орбитальное движение спутников связи и вещания
y
M e = 5.98 ⋅1024 кг - масса Земли m - масса спутника
x r G
- направляющий орт,т.е. r = rr
Рис.1
μ = GM e = 3.98602 ⋅1014 м3 / с 2 - постоянная Кеплера
G d 2r
Эта же сила по второму закону Ньютона F =m 2 r (2)
dt
Приравниваем
Это векторное линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка; его решение будет
GM e mr d 2r
− = m r (3) включать 6 неопределенных постоянных, называемых орбитальными элементами
r2 dt 2
p dϕ o
(4) ro = (6) h = ro2 -угловой момент yo
1 + e cos ϕo dt
h2 ro
(5) p= -фокальный параметр ϕo -истинная аномалия
μ ϕo
Рис.2
xo
Первый закон Кеплера: Спутник движется вокруг Земли по эллиптической
орбите; в одном из фокусов лежит Земля
Параметры
yo
Эллипс
b-малая радиус-вектор
р
полуось
Фокальный ro
Нить параметр
а-большая полуось ϕ o -истинная аномалия
апогей
А Б С-центр
О-центр перигей
эллипса
Земли xo
Фокусы ае
эллипса
А) Б)
Рис.3
а(1+е) а(1-е)
ae a2 − b2
Эксцентриситет e= = ≤1 (7)
a a
Фокальный параметр p = ± a (1 − e2 ) (8)
Второй закон Кеплера: радиус вектор за равные промежутки времени описывает равные площади. Следствие:
спутник движется по орбите с разной угловой скоростью; она максимальна в перигее и минимальна в апогее
S1(dt)=S2(dt)
dx
yo
dϕ o
S1(dt) S2(dt)
ro
Рис.4в
xo
Дифференциальная площадь не зависит от времени:
1 dx / ro ≈ dϕ o 1 1 dϕ o 1
dS = ro dx = = ro dϕ o ro = ro2 dt = hdt (9)
2 → dx ≈ dϕ o ro 2 2 dt 2
Рис.4а dS 1 2 dϕ o 1
Секториальная скорость c= = ro = h = const
dt 2 dt 2
Третий закон Кеплера: квадраты периодов обращения спутников относятся как кубы больших полуосей их орбит
2π R3 / 2 4π 2 R 3
Период обращения спутника T= (10) T2 = (11)
μ 1/ 2 μ
2/3
⎛ T μ 1/ 2 ⎞
Геосинхронная орбита: Т=24 ч (86400 с) R=⎜ ⎟ = T = 86400c = 42242 km (12)
⎝ 2π ⎠
1/ 2
Средняя угловая скорость спутника 2π μ 1/ 2 1 ⎛ μ ⎞
η= = 3/ 2 = ⎜ ⎟ (13)
T a a⎝a⎠
yo
Средняя аномалия М M = η (t − t p )
А (уравнение движения спутника)
(14)
а
yo
Эксцентрическая аномалия Е E − e sin E = M (15)
Е
С О xo xo
Радиус ro = a(1 − e cos E ) (16)
Орбита
Истинная аномалия a (1 − e 2 )
Описанная окружность ϕ o : ro = (17)
1 + e cos ϕ o
zi zi
Спутник
Перигей
i-наклонение
xi RA-правое восхождение Рис.6 Рис.7 xi Ω
орбиты
Восходящий узел
-долгота восходящего
узла
Ωe yr
⎡ xr ⎤ ⎡ cos(Ω eTe ) sin(Ω eTe ) 0⎤ ⎡ xi ⎤
⎢ y ⎥ = ⎢ − sin(Ω T ) cos(Ω T ) 0⎥ ⎢ y ⎥ (20)
⎢ r⎥ ⎢ e e e e ⎥⎢ i⎥
zi ⎢⎣ zr ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ zi ⎥⎦
zr
yi
проходит через гринвичский
меридиан
xr
xi
Рис.8
2.Виды и параметры орбит
H=35786 км
Угол места>7o
6378 км
Подспутниковая точка
(долгота восходящего узла)
Экватор
35786 км
Rз=6370 км
КА
Рис.9 Рис.10
КА в апогее КА
N
до 1000 км
Активный участок Нулевой
(6 часов) меридиан
39994 км 6378 км
Экватор
N
Нулевой меридиан
Наклонение орбиты
( около 63 град.)
Земля 6378 км
430 км
Перигей
Рис.11
3.Особенности использования геостационарной орбиты
3.1.Виден ли геостационарный спутник из данной точки?
Re = 6371 km 20
70 о с.ш.
10
0
Рис.13 Рис.14 100 50 0 50 100
Относительная догота станции
Re Rs R R Re R ⎫
= → sin θ = e sin(π / 2 + β ) = e cos β Rs ≥ → cos γ ≥ e ⎪ Re
sin θ sin(π / 2 + β ) Rs Rs cos γ Rs ⎬ → cos ϕ es cos( λs − λes ) ≥ = 0.15
⎪ Rs
Re cos γ = cos ϕ es cos( λs − λes ) ⎭
θ max = arcsin = 9o
Rs
Угол места
Графическое
определение углов
Азимут
⎡ tg (λs − λes ) ⎤
Дополнение до азимута α ′ = arctg ⎢ ⎥ (23)
⎣ sin ϕes ⎦
Азимут
(северное полушарие)
Рис.15
3.3.Отрицательные эффекты
Наклонная дальность d = Rs2 + Re2 − 2 Rs Re cos γ = Rs2 + Re2 − 2 Rs Re cos ϕ es cos( λs − λes ) (25)
Задержка τ = 2d / c ≈ 0.25 c
Влияние задержки:
ухудшение качества речевого диалога;
худшение использования пропускной способности при передаче данных.
Широта
Рис.16
Долгота
Орбита
Затененный
Рис.17 Солнце 17.4 участок
орбиты
Земля
1.Энергетические параметры
Направленная
антенна EIRP = PG
t t
(3)
-эквивалентная изотропно-
Подводимая излучаемая мощность (ЭИИМ, EIRP)
мощность Pt Вт
Pt Gt
ППМ Ω= Вт/м2 (2)
Расстояние d м 4π d 2
потери в свободном
пространстве
Ae = η A 2 (4π R / λ ) 2 = Lo
Pt Gt 1 PG
t t 1 πD π /λ 2
PG 2
1 ⎛π D ⎞ PG G
Pr = Ae = π D2 = η =× = t t
η = 2
= t t r (5)
4π R 2 L A= 4π R 2 L 4 π / λ 2 (4π R / λ ) 2 L ⎜⎝ λ ⎟⎠ η ⎜⎛ π D ⎟⎞ = Gr Lo L
4 ⎝ λ ⎠
усиление
D - физический диаметр параболической антенны, м
приемной антенны
усиление
идеальной приемной антенны
4π площадью 1 м2
2 = G1
⎛ π D ⎞ 4π π D 2
λ2
Полезная трактовка усиления антенны Gr = η ⎜ ⎟ = η = = G1 Ae (6)
⎝ λ ⎠ λ2 4 π D2
η = Ae
4
Отношение сигнал/шум на C Pr PG G 1
входе демодулятора
= = t t r (8)
N Pn Lo L Ts kB
Tlna Tm Tif Ts
3a
1 - волновод (wavegide)
1- антенна как источник шума
2- малошумящий усилитель (МШУ) - Low Noise Amplifier (LNA) Рис.3в 2 - волновод
3 - понижающий преобразователь частоты (downconverter)
3- идеальный малошумящий усилитель
3a - гетеродин (Local oscillator - LO)
4 - идеальный понижающий преобразователь частоты
4 - усилитель промежуточной частоты (УПЧ) - Intermediate Frequency (IF) Amplifier
5 - идеальный усилитель промежуточной частоты
5 - малошумящий блок (Low Noise Blok - LNB)
Tif Tm 1 1
Ts = +
+ (Tlna + Tin ), Tin = Ta Gwg + Tp (1 − Gwg ) = Ta + Tp (1 − ) (12)
GmGlna Glna Lwg Lwg
Добротность приемной системы зависит от:
-схемы включения элементов приемного тракта и их шумовых
характеристик;
-конструкции и ориентации антенны;
-потерь в атмосфере (в дожде).
Увеличение шумовой температуры в дожде ΔT = Tr (1 − 1/ Lr ) Tr = 273o K Температура дождя
Lr Потери в дожде
Gr ⎛ 6.58 ⋅103 ⎞
= 10 log ⎜ ⎟ = 18.98(дБ / К )
о
Ts ⎡дБ / о K ⎤ ⎝ 83.2 ⎠
⎣ ⎦
2.Уравнение передачи на спутниковой радиолинии
2.1.Модель радиолинии
nu (t )
su (t ) Преобразователь У
+ частоты
М
EIRPs
Gu Обозначения
su (t ) + nu (t ) с - скорость света
Tu fu,fd - частота вверх и вниз соответственно
Lu,Ld - потери в свободном пространстве вверх
и вниз соответственно
L,L' - дополнительные потери вверх и вниз
соответственно
s (t ) du,dd - наклонная дальность вверх и вниз
G nd ( t ) соответственно
EIRP = PG
t t
T
У Gt + МШУ
М
Pt
Рис.4
2.2.Восходящий участок
2
( EIRP )Gu ( EIRP ) ⎛ c ⎞ Шум N u = kTu B (14)
Сигнал Cu = = ⎜ ⎟ Gu (13)
Lu L L ⎝ 4πf u d u ⎠
Отношение сигнал/шум
2
⎛C⎞ Cu ⎛ EIRP ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ EIRP ⎛ c ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛C⎞ ⎛ c 2 ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = Ω⎜ 2 ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ (15)
⎝ ⎠u N u ⎝ Lu L ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠
N L ⎝ 4πf u d u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎝ N ⎠u ⎝ 4 πf u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠
2.3.Нисходящий участок
2 2 −1
( EIRPs )G ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ⎛ C ⎞
Сигнал C = = ⎜ ⎟ G (16) Шум N = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ G + kTB (17)
Ld L' L' ⎝ 4 πf d d d ⎠ L' ⎝ 4 πf d d d ⎠ ⎝ N ⎠ u
2
⎛C⎞ ( EIRPs ) ⎛ c ⎞ ⎛ G ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ (18)
N
⎝ ⎠d L' ⎝ 4πf d d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠
−1
⎧ −1 ⎡ ( EIRP ) ⎛ c ⎞ 2 ⎛ G ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎫⎪
−1
C ( EIRPs )( c / 4πf d d d )2 G / L' ⎪⎛ C ⎞
= = ⎨⎜ ⎟ + ⎢ s
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎥ ⎬
N ( EIRPs )(c / 4πf d d d )2 (C / N )u−1 G / L' + kTB ⎪⎝ N ⎠u ⎢ L' ⎝ 4πf d d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎥ ⎪ (19)
⎩ ⎣ ⎦ ⎭
−1
C ⎧⎪⎛ C ⎞ ⎛ C ⎞ ⎫⎪
−1 −1
= ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎬ (20)
N ⎩⎪⎝ N ⎠u ⎝ N ⎠ d ⎭⎪
Вывод:
Результирующее отношение сигнал/шум определяется
худшим участком (обычно это нисходящий участок)
2.5.Влияние передаточной характеристики ретранслятора
Передаточная характеристика
усилителя мощности
Характеристики загрузки
Вin
усилителя мощности
Рвых Нормированная Односигнальный
выходная Коэффициент загрузки по входу
режим
мощность
Ω sat EIRPsat
1 BOi = > 1 (21) BOi = > 1 (22)
Ω EIRP
Вo
Коэффициент загрузки по выходу
EIRPs ,sat
Рис.5 BOo = >1 (23)
EIRPs
Нормированная
входная
Ω sat , EIRPsat , EIRPs , sat
мощность
0 -ППМ, ЭИИМ ЗС и ЭИИМ спутника
0 1 Рвх насыщения соответственно
2
⎛C⎞ ⎛ c 2 ⎞ ⎛ Gu ⎞ ⎛ 1 ⎞ −1 ⎛C⎞ ⎛ c ⎞ ⎛ G ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ = Ω sat ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ BOi (25)
−1 ' −1
2 ⎟⎜ (24) ⎜ ⎟ = ( EIRPs ,sat ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ BOo L
⎝ N ⎠u ⎝ 4 πf u ⎠ ⎝ Tu ⎠ ⎝ kB ⎠ ⎝ N ⎠d ⎝ 4 π f d
d d ⎠ ⎝ T ⎠ ⎝ kB ⎠
−1
C ⎧⎪⎛ C ⎞ ⎛ C ⎞ ⎫⎪
−1 −1 −1 −1
⎛C⎞ ⎛C⎞
= ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ∑ ⎜ ⎟ ⎬ (26)
N ⎩⎪⎝ N ⎠u ⎝ N ⎠ d ⎝ N ⎠i 3 ⎝ N ⎠i ⎭⎪
Вариант 2
ФСС
Нет Существ. Нет Кисло- Пары
Дождь
Мокр.
14/11 ГГц род воды снег
Очень
ФСС
Нет велики Нет
30/20 ГГц
в дожде Рис.1б
Рис.1а
2.Потери в тропосфере
2.1.Потери в дожде
Причины:
-поглощение энергии поля каплями дождя
Метод количественной оценки - рекомендация ITU Р-618 Arp = kR pα Le -потери в дожде , дБ (1)
f=14 ГГц
1 1
f=14 ГГц
f=11 ГГц
f=6 ГГц
f=4 ГГц
0.01 0.01
f=4 ГГц
T ( h ) = ψ T ( h)
Исходные данные
Lo = h0 / sin β Lw = hw / sin β (температура, давление, P ( h) = ψ P ( h)
влажность)
Lo(Lw)-эквивалентная длина пути в ρ(h) = ψ ρ (h)
слое ксилорода (паров воды)
Местные метеоданные
ho(hw)-эквивалентная высота
слоя ксилорода (паров воды)
Р-836-плотность вод.паров
Рекомендации
Р-1510-температура
β
Эталонная атмосфера Р-835
Рис.7 Рис.8
Результаты количественной оценки
3
10
Aw , A0 + Aw , дБ Радиоклиматические параметры и их взаимосвязь
100
Абсолютная температура(по шкале Кельвина) T ( h ) = ψ T ( h)
β = 5o Температура(по шкале Цельсия, С о
t (h) = T (h) − 273.15
Суммарное давление воздуха P ( h ) = p ( h ) + e( h )
10
Ao + Aw p ( h ) = P ( h) − e( h)
Давление сухого воздуха
β = 90o Давление паров воды, гПа e(h) = ρ(h)T (h) / 216.7
1
e(h) = Hes /100
Ao Относительная влажность, % H
0.1
Давление насыщенного пара воды, гПа es = a exp[bt /(t + c)]
Плотность водяного пара (абсолютная влажность), г/м3 ρ(h) = ψ ρ (h)
0.01
1 10 f, ГГц 100
Рис.9
3.Аппаратурные потери
θ λ λ -длина волны
(5) 2θ 0.5
o
≈ 57.3
2θ 0.5 D D -диаметр антенны
2
⎛ θ ⎞
(6) ΔG = 12 ⎜ ⎟
⎝ 2θ 0.5 ⎠
Рис.10
G y
Eb G G G
Ea Осевое отношение r = Ea / Eb ≥ 1
Пример:
x Линейная поляризация: r=oo
Круговая поляризация: r=1
Рис.11
Волна
Фактор согласованности двух поляризаций («+»-
сонаправленное вращение, «-» -противонаправленное): В Г ПВ ЛВ
В 1 0 0.5 0.5
Г 0 1 0.5 0.5
Антенна
000
t t t +025: t
М
Fкв=2Fac -127
бит знака
000101101
7
кодируют 128=2 уровней
(0 - "+"; 1 - "-" )
U5(t)
1 0 1 1 0 0 1 0 11 0 1 0 1
t
Источник Кодер
цифрового сообщения цифрового сообщения
Рис.2
Табл.1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
Задержка
Источник Стандарт Скорость накопления
Качество NRZ-L
G.729,G.729A 8 кбит/с 10 мс 4
NRZ-I
Источник G.728 16 кбит/с 2,5 мс 4
речевого сообщения G.726,G.727 32 кбит/с 0,125 мс 4 Bipolar-AMI
G.711 64 кбит/с 0,125 мс 4
Pseudoternary
Табл.2
Источник Стандарт Скорость Формат Manchester
Источник Differencial
видеосообщения
H.261 64...384 кбит/с QCIF(176x144)
CIF(352x288)
Manchester
QCIF(176x144)
Источник
H.262 64...1500 кбит/с CIF(352x288)
видеосообщения 2CIF(352x576)
4CIF(704x576) Рис.3
SQCIF(128x96)
QCIF(176x144)
Источник
видеосообщения H.263 32...6000 кбит/с CIF(352x288)
2CIF(352x576)
4CIF(704x576)
16CIF(1408x1152)
2.Методы модуляции в спутниковых радиолиниях
2.1.Классификация
Двоичная фазовая
Методы модуляции манипуляция
(ФМ2-BPSK)
Четверичная фазовая
Амплитудная Частотная Фазовая
манипуляция
манипуляция (АМ-ASK) манипуляция (ЧМ-FSK) манипуляция (ФМ_PSK)
(ФМ4-QPSK)
Рис.4
2.2.Принцип фазовой манипуляции (BPSK и QPSK)
t t
N символов N символов
Рис.5 Рис.6
T секунд T секунд
Скорость передачи Rb (бит/с)= N (бит)/T (секунд) Скорость передачи Rb (бит/с)= 2N (бит)/T (секунд)
Скорость манипуляции Rs (Бод)= N (симв)/T (секунд) Скорость манипуляции Rs (Бод)= N (симв)/T (секунд)
Синфазный сигнал
в основной полосе частот Представление модулированного сигнала комбинацией
Синфазное плечо квадратурных компонент
bp ( t ) d p (t )
0 1 0 1
a (t ) = bp (t ) cos(ω c t ) + bq (t ) cos(ω c t + π / 2) =
+1 (1)
-1 t
Модулированный bp (t ) cos(ω c t ) − bq (t ) sin(ω c t )
радиосигнал
a (t ) Комплексный сигнал b(t ) = bp (t ) + jbq (t ) (2)
Несущее колеб. в основной полосе частот
cos(ω c t ) 90 o
Квадратурный сигнал
в основной полосе частот Рис.7
2.4.Фазовая диаграмма
+1
А А 0110 0010 1010 1110
0 1 ϕ 101 ϕ 000 a
d 0100 0000
-1 +1
1000 1100
d p (t )
-1 1 d p (t ) d p (t ) d d p (t )
00 10 100 101
d -1
d=2a
0101 0001 1001 1101
110
d d=2a
k=1 k=2 k=3 k=4
M=2k=2 M=2k=4 M=2k=8 M=2k=16
Ps=12=1 Ps=A2 Рис.8 Ps=A2 Ps=ia2, i=2,10,18
2.5.Частотная эффективность
G( f )
1 WM = Rs (1 + β ) = Rb (1 + β ) / log 2 M
WBPSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb = Rb (1 + β )
0.8
WQPSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 2 = Rb (1 + β ) / 2 (5)
0.6
Рис.9 W8− PSK = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 3 = Rb (1 + β ) / 3
реальный фильтр
0.4 WQAM −16 = Rs (1 + β ) = Rs = Rb / 4 = Rb (1 + β ) / 4
2.6.Энергетическая эффективность
T(f) Рис.10
R(f)
Условия максимальной верности приема
⎧T ( f ) × R( f ) = RC ( f ) − критерий Найквиста Исключение межсимвольной интерференции
(6) ⎨
⎩T ( f ) = R ( f ) − критерий согласованности фильтров
*
Снижение влияния теплового шума
Модель
nq Спектральное представление
n (t ) = A(t ) cos [ω c t + ϕ (t ) ] = n p (t ) cos(ω c t ) − nq (t ) sin(ω c t ) (10)
А Np(f), Nq(f)
ϕ n p , nq -независимые СВ с гаус. распр.вер.
Несущая
np _______ _______
No
N(f)
n (t ) = nq2 (t ) = σ 2 = Pn (11)
2
p
эквивалентно
A ⎛ A2 ⎞ W/2 W f
Рис.11 p( A) = exp ⎜ − 2 ⎟ (12)
σ 2
⎝ 2σ ⎠ Рис.12
ϕ -равномерно распределенная СВ
Рис.13
Рис.14
Помехоустойчивость (при использовании фильтрации Найквиста,
без кодирования) - теоретический предел для данных видов модуляции
⎛ 2 Eb ⎞ Pb
Pb BPSK ( QPSK ) = Q⎜ ⎟ (16) 10-1
⎝ No ⎠
10-2
2 ⎛ E ⎞
Pb 8 − PSK = Q ⎜ 0.937 b ⎟ (17) 10-3
3 ⎝ No ⎠ BPSK, QPSK
10-4
3 ⎛ 4 Eb ⎞ QAM-16
Pb QAM −16 = Q⎜ ⎟ (18) 10-5
4 ⎝ 5 No ⎠
∞ 10-6
1
Q (z) = ∫ exp(− x
2
/ 2)dx (19) 10-7
8-PSK
2π z
Рис.15
2 4 6 8 10 12 14 16
Eb / N o , дБ
Модулятор Демодулятор
Инф. Инф.
(Bit stream) {1,-1} {180o,0o} (Bit stream)
{1,0} ФНЧ {1,0}
+1 ПФ ПФ ФНЧ
РУ
-1 (LPF) (BPF) (BPF) (LPF)
cos(ω c t ) cos(ω c t + φ )
~ СВН СВТ
Рис.16
Модулятор
Демодулятор
01 d q 11
⎧0 ⎫ ⎧ −1⎫ ⎧180 ⎫
⎪0 ⎪ ⎪ −1⎪ ⎪180 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ dp
⎪1 ⎪ ⎪1⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎧−135⎫
⎪⎩1 ⎪⎭ ⎪⎩ 1 ⎪⎭ ⎩⎪ 0 ⎭⎪ ⎪⎪ 135 ⎪⎪ 00 10
чет. +1 ФНЧ ⎨ ⎬
-1 (LPF) ⎪ −45 ⎪
⎪⎩ 45 ⎪⎭
Инф.
(Bit stream) Инф.
{1,0} Пр-ль
"послед."-
"парал."
cos(ω c t )
~ ПФ(BP
F)
ПФ
(BPF)
ФНЧ
(LPF)
РУ
⎧0 0⎫ cos(ω c t + φ ) Инф.
⎪1 ⎪ ⎪ 90 ⎪ 90о
чет. нечет. ⎪1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
− 90
⎪0 ⎪ ⎪ −1⎪ ⎪ ⎪ ФНЧ
РУ
⎪⎩1 ⎪⎭ ⎪⎩ 1 ⎪⎭ ⎪⎩ 90 ⎪⎭ (LPF)
Рис.17
3.Помехоустойчивое кодирование в спутниковой связи
3.1.Разновидности кодирования
Кодирование
С обнаружением
Помехоустойчивое ошибок
Линейное кодирование Кодирование кодирование (для
Криптогграфия
(для улучшения повышения
(для обеспечения
спектральных
источника
секретности) (для сжатия данных) устойчивости данных к
характеристик) ошибкам при передаче)
С исправлением
ошибок (FEC)
Рис.18
Система с
кодирования 2 1
кодированием
4
Цифрами указано расстояние
00 110 Хэмминга.
В центре – принятое с одной
Треб. BER 3 3 4 3 ошибкой к.слово.
4 Выбирается ближайшее к.слово.
BER
Методы кодирования
Турбо-сверточное Турбо-композиционное
Рис.21
3.3.Сверточное кодирование
+ + I =∑
m −1
s2
i =0 i
m −1− i
I (S0 S1)
1
1
0
1
0 0
0 1
0
0
0
0
Испыт.
Инф.
Входная Выходная 0: 00
0 (0 0)
послед. бит послед. симв. кода 11 11
11
2-й... 0: 11
11 01 01 00 10 11 1 (0 1) 10
S0 S1 0 00 10 1: 00
1-й 01
Rb 0: 10
Скорость кода 2 (1 0)
110100 Rс= кол.регистров/ 1 01 1: 01
кол.комбинаций= 1/2
+ 3(1 1)
0 1 2 3
1: 10
4 5 6
Состояния Шаг кодирования
Память кодера m= 2 Порождающие полиномы (получаются, если
Длина кодового ограничения v=3 передать посл. 10000…):
Свободное расстояние df=5 1+D2, 1+D+D2, т.е. (5, 7) в восьмеричной форме Рис.23
Замечания:
а)число состояний =2v-1 = 23-1= 4
а)состояния кодера изменяются в пределах разрешенных;
Рис.22 б)на любом шаге кодирования движение от одного и того же
состояния при одинаковых входных данных будет
сопровождаться формированием одинаковых кодовых
последовательностей;
в)свободное расстояние dfree=5 (штриховая линия).
Декодирование сверточных кодов
Декодирование
Пример алгоритма Витерби (метрика Хэмминга)
Последовательное
(стек-алгоритм или алгоритм Алгоритм Витерби Передано
Фано) 11 01 01 00 10 11
Ошибка Принято
10 01 01 00 10 11
Рис.24 I (S0 S1)
00/1 00/2 00/2 00/1 00/2 00/4
0 (0 0)
11/1 11/2 11/2 11/3 11/2 11/2
11/1 11/1 11/1 11/3 11/3 11/1
Алгоритм декодирования Витерби 0 1 (0 1)
00/1 00/1 00/3 00/3
00/1 00/1
10/0 10/3 10/3 10/2 10/1 10/3
2 (1 0)
1 01/2 01/1 01/1 01/2 01/3 01/3
01/2 01/0 01/1 01/4
r Генерация
Прибавить,
Обновить пути u 3(1 1)
10/0 10/2 10/3 01/2
10/2 10/2
01/3
10/3
сравнить, 0 1 2 3 4 5 6
метрик ребер и метрики
выбрать
Состояния Шаг кодирования
Исправленная последовательность
Рис.25 Рис.26 11 01 01 00 10 11
1 1 0 1 0 0
I (S0 S1)
1 0 0 0 0 0
0 (0 0) Эффект:
11 11 11 а)увеличение кодовой скорости дает уменьшение занимаемой
1 (0 1) 00 полосы (при постоянной информационной скорости);
0 10 10 б)при выкалывании упрощается структура кодера-декодера для
1
2 (1 0) высоких скоростей;можно использовать один и тот же
01
01 кодер-декодер на разных скоростях.
3(1 1)
Отрицательные стороны:падает помехоустойчивость
0 1 2 3 4 5 6 Рис.27
Узлы ветвления (из-за сокращения свободного расстояние: при правильном
Состояния выкалывании dmin=3 - штриховая линия).
Отбразывание (выкалывание) первого
кодового символа через период кодирования.
Свободное расстояние уменьшается: dfree=3
(испыт.последовательность уже не отражает св.расст.)
Схема кодера
1 7 1
Порождающие
Входная
+ + + + Выходная
полиномы:
послед. симв.
послед. бит 20 22 21 20 22 21 20
X (P)
1+D+D2+D3+D6,
Диф.
S0 S1 S2 S3 S4 S5 Селектор
код. Y (Q)
1+D2+D3+D5+D6,
Память m=6
1 3 3 Длина кодового ограничения v=7
Свободное расстояние df=10 (1/2)
Рис.28
Табл.3
Порождаю- Кодовые скорости
щий кодер 1/2 2/3 3/4 5/6 7/8
G1 G2
1 – пропускаем
v P dfree P dfree P dfree P dfree P dfree
(X) (Y) 0- выкалываем
7 171 133
X:1
Y:1
10
X:10
Y:11
6
X:101
Y:110
5
X:10101
Y:11010 4
X:1000101
Y:1111010 3
Выигрыш от кодирования
pb
∞ ⎛ ⎛E ⎞ ⎞ 10-6
Pb = ∑ W ( d ) ⋅ Q ⎜ 2 ⎜
b
⎜ ⎝ N0 ⎠
⎟ ⋅ R ⋅ d ⎟
⎟
(22)
d = d free
⎝ ⎠ 10-7
BPSK,QPSK+CK(171,133)-1/2
W (d ) -спектр кода 1/2 3/4 7/8
2 4 6 8 10 12
Eb/No, дБ
Частотная эффективность Выигрыш, дБ
Сверточные коды дают хороший энергетический выигрыш, но за счет снижения частотной эффективности.
Задержки декодирования малы
3.4.Кодирование Рида-Соломона
Символы кода
Процесс кодирования Генераторный полином
(несистематического) в кода
Двоичный код: символы (составляют алфавит) кода ( 0, 1)
полиномиальной форме:
Недвоичный код: символы кода – недвоичные (важно при передаче кодовое слово c(x)=d(x)*g(x) Представляется в виде
байтов) d(x) - данные произведения:
g(x) - порождающий g(x)=Пj=12t(x-aj),
Пример: код (7,3.5), данные d = 105, полиномиальное представление многочлен aj - примитивный элемент
d(x) = 1*x0+0*x1+5*x2
t – количество
Символы также можно представить полиномами: исправляемых символов
1 - двоичное представление 100, полином 1*х0+0*х1+0*х2 = 1
0 - двоичное представление 010, полином 0*х0+1*х1+0*х2 = х
5 - двоичное представление 101, полином 1*х0+0*х1+1*х2 = 1+ х2
Иллюстрация примера
Некодированная последовательность
(блок) из 9 бит, представляющих один из 8
Данные: d=105 , d(x)=1+0x+5x2=1+5x2 возможных символов алфавита
Генераторный полином: инф. "1" "0" "5"
бит t
g(x)=(x-2)(x-22)(x-23)(x-24)=3+2x+1x2+3x3+1x4 0 0 1 0 0 0 1 0 1
Сформированное кодовое слово: "3" "2" "5" "2" "4" "4" "5"
инф.
c(x)=g(x)d(x)=(1+5x2)(3+2x+1x2+3x3+1x4)= символ 0 1 1 0 1 0 1 01 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 t
1
=3+2x+1x2+3x3+1x4 + поврежд.
(5*3=4 – см. таблицу)*x2+ …= бит кода
7 трехбитных символов - 21 бит
символы кода
Рис.31
Декодирование кода РС (для углубленного изучения)
r(x)
Нахождение коэф. Нахождение Нахождение
Вычисление локатора ошибок
позиций ошибок значений ошибок
синдромов (алгоритм Евклида, Мэсси,
(алгоритм Форни)
прямое решение) (алгоритм Ченя)
е(x) с(x)
Задержка +
Рис.32
Коррекция ошибок
Пример: код (7,3,5)
Принятый полином r ( x) = ax 2 + a 5 x 4
1)Вычисление синдромов S1 = r (a ) = a 3 + a 2 = a 5
(их количество 2t=2*2=4)
S 2 = r (a 2 ) = a 5 + a 6 = a
S3 = r ( a 3 ) = 1 + a 3 = a
S 4 = r (a 4 ) = a 2 + 1 = a 6
σ ( x) = 1 + ax + a 6 x 2 = (1 + a 2 x)(1 + a 4 x)
Ошибки во 2-й и 4-й позициях
Значения ошибок
e2 = (a 2 )(1 + a 6 a −2 + aa −4 )a −1 = a
a jl Λ (a − jl ) e4 = (a 4 )(1 + a 5 a −4 + a 3 a −8 )a −1 = a 5
e jl = ' − jl
σ (a ) e( x) = ax 2 + a 5 x 4
σ ' ( x) = a
5) Коррекция ошибок c( x) = r ( x) + e( x) = (ax 2 + a 5 x 4 ) + ( ax 2 + a 5 x 4 ) = 0
Исправлены две ошибки
Как передавать байты
Избыточность кода (пример)
1 байт - 8 бит, можно представить 128 символов
Общее количество двоичных комбинаций= (например, см. таблицу ASCII: 7 бит+бит проверки на четность)
2nq=27х3=2 097 152 Количество представляющих бит в символе (байте) q=8
Длина кодового слова n=2q-1=28-1=255 байт
Количество используемых двоичных комбинаций Можно исправлять в кодовом слове из 255 байт 8
в качестве кодовых слов=2qk=23х3=512 любых ошибочных слов (байт), т.е. t=8
Информационная часть k=2q-1-2t=28-1-2x8=239 байт
Доля используемых кодовых комбинаций =1/4096 Скорость кода Rc=k/n=239/255
Высокая избыточность дает хороший эффект от Генераторный полином должен иметь степень 2t=2x8=16
кодирования
Важно: ошибочные кодовые слова могут иметь любую
комбинацию ошибок и располагаться как угодно, в т.ч. подряд,
поэтому код дает хороший эффект при пакетировании ошибок
pb
Выигрыш от кодирования
10-2
3.5.Каскадные коды
Принцип каскадного кодирования
Табл.4
Скорость внешнего Требуемое Результирующая Расширение полосы
кодера Eb/No (pb=2*10-4), дБ pb =1/(RCCRRS)
1/2 4.5 2.17
от 10-10 до 10-11
2/3 5.0 1.63
(одно событие
3/4 5.5 1.45
"ошибка" в час) - QEF
5/6 6.0 1.30
("Quasi Error Free")
7/8 6.4 1.24
3.6.Турбо-коды
Двумерный
Значение перемежения Итеративное декодирование
(композиционный) код
Значение порядка декодирования
Внешний Внутренний
Блок 1 ... Блок k2 Кодер Переме- Кодер
Проверочные строки житель столбца
1-е биты комбинации
всех блоков для строк Декодер Депереме- Декодер
строки житель столбца
Блок 1
k2
Рис.37
Правильный порядок декодирования:
n2 1.Обеспечение независимости работы столбец-строка строка-столбец Рис.39
Проверочные Блок k2 кодеров (декодеров)
комбинации Важно: декодеры должны работать совместно,
2.Устранение группирования ошибок обмениваясь информацией
для столбцов
k1
Запись Считывание Решение - итеративное декодирование
n1 Проверочные Декодир.
1 2 сигнал
комбинации 1-я итерация m-я итерация М-я итерация
для столбцов 3 4
строковых 1 2 3 4 3 1 4 2 декодирования декодирования декодирования
Рис.36 проверочных 1 2
комбинаций Входной сигнал-
3 4
матрица R
Задержка Задержка
Считывание Запись Рис.40
Рис.38 Элементарный декодер для одной итерации
α ( m) β ( m)
R ' ( m)
Выигрыш от кодирования W ( m) Декодирование W (m + 1)
строк или
(относительно СК (171,133) ) (столбцов)
-4
10
-5
10
-6
10
-7 Жесткие
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 решения 1 0 1 1 0
Eb/No, dB
Выигрыш Надежность Низк. Низк. Выс. Выс. Выс. Рис.43
Мягкие 0
Рис.42 решения 1 1 1 0
Перемежитель
Сверточный
кодер 2
Рис.44
Y2k Выход демодулятора
d0 Y10 d1 Y21 d2 Y12 d3 Y23 (мягкие решения)
t
Выход
d0 d1 d2 d3 демультиплексора
Информационные t
d0 d1 d2 d3 биты на входе кодера Выход Вход первого
t Y10 0 Y12 0 переключателя MAP-Декодера
t
Выход первого
Y10 Y11 Y12 Y13 сверточного кодера Выход первого
t LLR(d0) LLR(d1) LLR(d2) LLR(d3) MAP-Декодера
t
d2 d0 d3 d1 Выход перемежителя
Выход
t LLR(d2) LLR(d0) LLR(d3) LLR(d1) перемежителя
t
Выход второго Выход Вход второго
Y20 Y21 Y22 Y23 сверточного кодера 0 Y21 0 Y23 переключателя MAP-Декодера
t t
Рис.45
Лекция 6 (2 часа). Многостанционный доступ и использование ресурса
пропускной способности ретрансляторов
1.Многостанционный доступ
1.1.Общая характеристика
Δf ст
f0
f
Δf c
Полоса частот сигнала
f1 f2 f3 f
От ЗС1
f
Δf з Δf c От ЗС2
Защитный интервал f '
Полоса частот сигнала f0 f
От ЗСn
f
f0
Рис.1 Рис.3
f1 f2 f3 f
Δf з Δf c
f0 f
Защитный интервал
Полоса частот сигнала
Δf c
Частотно-временной план передачи
Защитный интервал Полоса частот сигнала f
Δt з 1 к. 2 к. 3 к. n к.
ЗС1 ЗС1 ЗС1 ЗС1
От 1 к. 2 к. 1 к.
ЗС1 ЗС2 ЗС2 ЗС3
t Цикл МДВР Tf СК2 1 к.
1 к. 1 к.
ЦЗС ЗС4 ЗС4 ЗС4
От ОП ОП От От От ОП
ЗС2 1 2 ЗС1 ЗС2 ЗСn 1 СК1
t ЦЗС
Δt c t
Δt з Опорные пакеты
Интервал передачи одной От
станции ЗСn
t
Защитный интервал
Цикл t
Рис.2 Рис.4
1.2.Многостанционный доступ с частотным разделением сигналов (FDMA)
1.2.1.Космический сегмент
Отношение сигнал/шум на линии Недоиспользование мощности РС
1
(C/N)i Сигнал/шум
Сигнал/шум на восходящем участке
нелинейности Рвых Ввых
(C/N)3 (C/N)1
Сигнал/шум Выходная
на нисходящем участке мощность
в рабочей точке
(C/N)2 Односигнальный режим
0.5 Ввх
(C/N)max
Рис.5 Рис.6
Многосигнальный
(C/N) режим
0
до 16 дБ
0 0.5 Рвх 1
Рабочая точка
Оптимальная входная мощность Рвх.н. Рвх
1.2.2.Наземный сегмент
fu fu
fd fd
Уровень интермодуляционных
Реализация нескольких направлений связи на ЗС
искажений в УМ
f1прм/f1прд (С/I),дБ
Распределение мощности излучения по направлениям связи
33
Ri -скорость в i-м направлении, бит/с 30 Транз. УМ
Модем 1 n
Ri RΣ = ∑ Ri
Прм/ Pi = PΣ -суммарная скорость, бит/с (1)
RΣ i =1
n
25
прд
PΣ = ∑ Pi -суммарная мощность, Вт
Модем n i =1
Требование к выходному усилителю мощности
20
n
УМ на ЛБВ
fnпрм/fnпрд Pпрд = 10 0.1B0
∑ P, B
i =1
i o = 3...8 дБ (2) 15 3 11.6
2 4 6 8 10 12
Рис.7 Рис.8 Во,дБ
Достоинства: Недостатки:
простота реализации; сложность организации нескольких направлений связи
возмоность использования аппаратуры (необходимо соответствующее количество комплектов
разных производителей аппаратуры, плохое использование выходного
усилителя мощности) ЗС
сложности реконфигурации сети (необходимо
изменение комплекта и режимов работы аппаратуры
ЗС, согласование со спутниковвым оператором)
1.3.Многостанционный доступ с временным разделением сигналов (ТDMA)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5
Преамбула Инф.часть
Смещение информационногопакета BN
Цикл TDMA (Тц) Рис.9
6-последовательность для восстановления несущей и тактов
1-последовательность для восстановления несущей и тактов (300...400 бит)
(300...400 бит) 7-ключевое слово (привязка по времени)
2-ключевое слово (привязка по времени) 8-канал адресации (временной план передач)
3-канал адресации (временной план передач) 9-сервисный канал (служебная связь и т.д.)
4-канал управления (изменение структуры цикла) 10-информационный блок для ЗС j
5-канал хронирования (для подстройки по задержке) 11-информационный блок для ЗС k
Обобщенная структура ЗС
Процессор
Емкость буфера = RbT
Рис.10
Опорная станция
z
долгота λ
Z,Z` широта ϕrr Спутник
Измеряется
xs , ys , zs
z Периферийная станция
dR -координаты спутника
Спутник dR -измеряется y долгота λ в СК опорной станции
широта ϕnn
β r -угол места
ϕr
dn x y
Y,Y`
α 'r -дополнение до азимута
X
⎡ xs ⎤ ⎡ d r cos β r cos α r' ⎤
x ⎢ ⎥ ⎢ ' ⎥
X` Рис.12 ⎢ ys ⎥ = ⎢ d r cos β r sin α r ⎥
⎢⎣ zs ⎥⎦ ⎢ d r sin β r ⎥
⎣ ⎦
Координаты периферийной станции в Координаты спутника в промежуточной СК X`Y`Z`
геоцентрической СК XYZ
⎡ X `s ⎤ ⎡ sin ϕ r 0 cos ϕ r ⎤ ⎡ xs ⎤ ⎡ Re cos ϕ r ⎤
⎡ X n ⎤ ⎡ Re cos λn cos ϕ n ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢Y `s ⎥ = ⎢ 0 1 0 ⎥⎥ ⎢ ys ⎥ + ⎢ 0 ⎥
⎢Yn ⎥ = ⎢ − Re sin λn cos ϕ n ⎥ ⎢⎣ Z `s ⎥⎦ ⎢⎣ − cos ϕ r
⎢⎣ Z n ⎥⎦ ⎣⎢ 0 sin ϕ r ⎥⎦ ⎢⎣ zs ⎥⎦ ⎢⎣ Re sin ϕ r ⎥⎦
Re sin λn ⎦⎥
-поворот вокруг y -смещение по x,z
Наклонная дальность для периферийной Координаты спутника в геоцентрической СК XYZ
станции
⎡ X s ⎤ ⎡ cos λr sin λr 0 ⎤ ⎡ X `s ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
d n = ( X s − X n ) 2 + (Ys − Yn ) 2 + ( Z s − Z n ) 2
⎢Ys ⎥ = ⎢ − sin λr cos λr 0 ⎥⎥ ⎢Y `s ⎥
⎢⎣ Z s ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ Z `s ⎥⎦
-поворот вокруг Z`
Синхронизация при МДВР: вхождение в синхронизм и слежение по кольцу через спутник
Требуемое положение
Требуемое смещение
ошибка
Требуемое смещение
BN ε Фактическое положение BN
ОП ОП СП СП ОП ОП СП
Спутниковое
время
ОП СП ОП СП ОП СП ОП СП
ΔN BN + ε Δn − ε BN Станционное
время
Исходная задержка - Измеряется Скорректированная задержка
определяется
по наклонной дальности или тестовой посылке
Δ n − ε = ( Bn + ε ) − ε = Bn
Недостатки:
Достоинства: необходимость в центре сетевого управления
экономичное использование пропускной (с резервированием);
способности спутника; необходимость использования на ЗС специальной
хорошее использование усилителя мощности ЗС; аппаратуры, работающей в пакетном режиме (сеть
возможность реализации любой топологии сети и "под ключ");
видов информационного обмена; не гарантируется совместимость аппаратуры разных
возмоность быстрой реконфигурации сети; производителей;
возможность динамического распределения необходимость решения вопросов сопряжения с
пропускной способности наземными
сетями.
Буфер Модем
Прм/ 1 к. 1 к. 1 к. 1 к.
Буфер 1 Модем1 ЗС1 ЗС1 ЗС1 ЗС1
прд
СК2 1 к. 2 к. n-1 к.
ЦЗС ЗС1 ЗС1 ЗС1
Процессор СК1 n к. n к. n к.
ЦЗС ЗС1 ЗС1 ЗС1
Рис.13 t
Цикл
Рис.14
Достоинства: Недостатки:
сочетает преимущества FDMA в одночастотном необходимость в центре сетевого управления
режиме (относительная простота) и TDMA (с резервированием);
(гибкость использования каналов) необходимость использования на ЗС специальной
аппаратуры, работающей в пакетном режиме (сеть "под
ключ");
не гарантируется совместимость аппаратуры разных
производителей;
при повышенных требованиях к пропускной способности
необходимо работать в многочастотном режиме.
2.Методы эффективного использования пропускной способности
ретранслятора
информационный канал
(дуплексная пара частот) запрос на соединение, отбой
назначение каналов (частот,
временных кадров)
передача информации
служебный
(сервисный) канал
Рис.15
60 (λ t ) k
(11) pk (t ) = exp( −λ t ) λ
k!
50 Закрепленное использование Продолжительность занятия канала имеет независимое и
каналов (режим РАМА) экспоненциальное распределение
40
30
(12) po (t ) = 1 − exp(− μ t ) μ -скорость обслуживания вызовов, 1/час
20 1/ μ -среднее время разговора, час
Вероятность занятости в обслуживающей системе ровно k
10 Незакрепленное использование каналов(формула Эрланга)
каналов (режим DАМА - SCPC)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 nЗС ak / k ! a - обслуженная нагрузка, Эрл
(13) Pk (t ) = nk
Количество ЗС nk - количество каналов
∑a
i =0
i
/ i!
Рис.16
Выигрыш составляет 25 пар при закреплении частот/ 14 при незакрепленном использовании = 1.786
2.3.Методы для пакетной передачи - на основе равноправного случайного
доступа к ресурсу (ALOHA)
t
Синхронизированная передача
Успешно передаются
36 % пакетов
Опорный Успешная Наложение
пакет передача
ЗC3
ОП ЗC1 ЗC2
Точки неустойчивого
0.4 равновесия
Новые пакеты
Новые Точка
пакеты V(n) 0.3 нежелательного
Успешно
G Спутниковый переданные
устойчивого
канал равновесия
пакеты
Старые 0.2
пакеты-
Столкнувшиеся S(n)
задолженность
пакеты
0.1 Точка желательного
Повторные устойчивого
передачи Рис.19 Рис.20 равновесия
0
0 100 200 300 400 500
n - задолженность
Скорость поступления новых пакетов
S ( n ) = (1 − p ) ( N − n ) α (1 − α ) + np(1 − p) n −1 (1 − α )
n N − n −1 N −n
p вероятность передачи задолженного
пакета в очередном временном окне
Условие равновесия V ( n) = S ( n )
Лекция 7 (2 часа). Аппаратура и характеристики ретрансляторов
и земных станций
1.Аппаратура и характеристики ретрансляторов
1.1.Аппаратура ретрансляторов
Полезная нагрузка
ПРМ ПРД
Антенны связи
Д ПРМ ПРД
Конструктив
Система управления движением
Система энергоснабжения
ДД ПРМ
ПРМ ПРД
ПРД
Система термостатирования
Подсистема приема и обработки команд
Рис.1
- -
МШУ
Гет.1 Гет.2
Рис.2
Достоинства Недостатки
-простота -неполное использование мощности
-прозрачность -уязвимость к помехам
-надежность -ограничения по организации сетей
Ант.ПРМ
Ант.ПРД
См.1 См.2
- -
МШУ
Гет.1 Гет.2
Д
ДД АВО М
Рис.3
Достоинства
Недостатки
-гибкость при организации связи
-сложность, стоиомость
-хорошее использование пропускной способности
-непрозрачность
-защищенность от помех
1.4.Характеристики ретрансляторов: пример - спутник "Ямал-200"
Характеристики
Табл.1
о
Орбитальная позиция 90 в.д. 49о в.д.
Диапазон частот С Кu С
Рис.4
Рис.5
Пример: характеристики спутника Eutelsat W4 36 град. в.д.
Частотно-поляризационный план
Рис.6
Зоны обслуживания
Рис.7
Энергетические параметры стволов
HPA Легенда:
Ant. IDU - InDoor Unit (блок внутренней
установки)
ODU OutDoor Unit (блок наружной
установки)
IM MD LO DP IM - Interface Module (интерфейсный
модуль)
MD - Modem (модем)
HPA - High Power Amplifier (усилитель
мощности)
LNA - Low Noise Amplifier
LNA (малошумящий усилитель)
LO - Local Oscillator (опорный генератор)
IDU DP - Duplexer (дуплексер)
ODU Ant. - Antenna (антенна)
Рис.8
Наружный блок
(трансивер) QPSK
Rb=171; 168; 152; 92 кбит/с
ПЧ 70 МГц rof=0.5
Пит. 48 В ПЧ 70 МГц CC 1/2; 3/4
Оп. 10 МГц v=7
Srembl.
Интерфейс Ber 10-6 Eb/No=7.2 (3/4); 6.0 (1/2)
8 процессоров наружного блока 9 10 16 10 18 окон в кадре
в одном блоке 16 8 8 8 8 кбит/с на кадр
Всего до 2 блоков 168 92 152 92 171 кбит/с в окне
(16 портов)
8(16) кбит/с
n x 8(16) кбит/с
Блок обработки Блок речевых
Блок обработки Блок речевых FXS/FXO
речевых
речевых
Модем
Модем
кодеков
кодеков (2 порта
потоков из Е1 и обр.фксм
потоков из Е1 и обр.фксм на блок)
Одновременно по 2
Всего 4 места для (всего 4)
блоков обработки
Рис.9
2.2.Элементы ЗС класса VSAT
Антенны
Двухзеркальная
Однозеркальная
Кассегрена
Параболический
параболическая Параболический
отражатель отражатель Гиперболический
a'
отражатель
b' a''
1-й фокус
Фокус a'
a гиперболы
Сферический b Плоский
2-й фокус
Плоский
a гиперболы и
фронт фронт b фокус фронт
волны волны Рупор параболы волны
Рупор b'
a+a'+a''=
a+a'=b+b'=... b'' b+b'+b''=...
Опора
Опора
Рис.12
Рис.13
Пример эталонной
Поляризация
диаграммы направленности
60 Электромагнитная G G
волна E E
G (ϕ ), дБ
распространяется G
от нас E
50
G
E
40
H- V- RHCP- LHCP-
горизонтальная вертикальная правая левая
поляризация поляризация круговая круговая
30 поляризация поляризация
G G
G E E
20 G E
E
10 Прямоугольный Диэл.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
ϕ , град рупор пластина
Волновод
Рис.14
Рис.15
Пример характеристик антенн Табл.2
Широкополосность
Высокий КПД
Достоинства Очень высокий КПД Большой срок службы
Широкополосность
Низкие пит.напр.
Узкополосность
Высокие пит. напр. Невысокий КПД
Недостатки Высокие пит. напр.
Малый срок службы Высокая стоимость
Малый срок службы
Разновидности УМ Табл.4
УМ1 УМ1
Делитель
УМ2
Рис.16 Рис.17
dfпч=40/80 МГц RF
ПЧ Внешний вид (Advantech)
HPA
РЧ
LO1 LO2 OMT
Оп.
RF
dfпч=40/80 МГц
LNA
(LNB)
Рис.19
Рис.18
Диапазон Ku Ku Ku
Мощность, Вт 1; 2; 4 1; 2; 4 0.1
T, oK 70 100-130 75
Диапазон С C Ku
Рис.20
Лекция 8 (2 часа). Спутниковые технологии связи и вещания
1.Сети VSAT
1.1.Определение VSAT
Рис.1
1.3.Законченные сетевые решения Табл.1
Название системы Nextar BOD NEXTAR-AA/TDMA FaraWay SkyEdge DVB-RCS LinkStar LinkWay
Мониторинг уровня
Мониторинг частоты Организация служ. Управление излуч-м Введение в раб.режим
сигнала от удаленных
от удаленных ЗС канала с удален. ЗС удаленных ЗС удаленных ЗС
ЗС
Рис.2
Центр сетевого управления
Радиочастотный
Система связи тракт Система управлениядоступом
с удаленными ЗС и обслуживания вызовов
Система
управления
Спутниковый
Диск Хронизатор
сетью(NMS) модем
RS-232
Хаб
10BaseT LAN
Координация
Обеспечение связности
сетевого управления Связь с удаленными ЗС
пользоват. интерфейсов
и мониторинга активности
Управление
Управление Обработка вызовов Рис.3
конфигурацией
исходящими и входящими
Сообщения об авариях каналами управления Работа с сигнализацией
2.1.Общая характеристика
11-12 ГГц
Обратный канал
14 или 18 ГГц
Прямой Обратные
частотный канал частотные каналы
DW3000
одиночный с обратным каналом DW4000 DW4020
dial-up SOHO обратным каналом Корпоративный с обратным
через спутник каналом через спутник
Рис.6
2.3.Физический уровень и доступ к среде передачи в прямом направленим
Рис.8
Входная последовательность
QPSK OQPSK
Влияние нелинейности при линейной 1 0 1 1 0 1 1 0
01 d q (t ) 11 01 d q (t ) 11
модуляции: +1 +1
I-канал
1.Помехи в пределах полосы
2.Увеличение АМ-АМ и АМ-ФМ конверсии 1 1 0 1
3.Подъем внеполосных излучений Q-канал -1 +1 -1 +1
d p (t ) d p (t )
00 10 00 10
0 1 1 0 -1 -1
Q-канал со смещением
0 1 1 0
Есть изменения Нет изменений
фазы на 180о фазы на 180о
Рис.9 А) Б) В)
2.4.3.Многостанционный доступ в обратном направлении
Рис.10 *АТ передает данные СОЦ на определенной частоте *АТ имеет доступ к частоте в назначенном временном интервале
Superframe-360 мс
f1 Frame 0 Frame 1 Frame 2 Frame 3 Frame 4 Frame 5 Frame 6 Frame 7
Guard and
Burst tail Preamble Inroute packets
Overhead
One
HEADER DATA CRC
packet
Superframe: Slots:
каждый вход (частота) секционируется в суперфреймы; каждый фрейм делится на слоты - единицs емкости;
длительность суперфрейма 360 мс; hазмер слота и их количество определяется скоростью данных;
Frame: Burst:
суперфрейм делится на фреймы; АТ излучает в назначенный временной интервал;
каждый фрейм имеет длительность 45 мс; Overhead устанавливает время демодулятора по прниходящему сигналу;
Упорядочение Фрэйм
Aloha (вход 1)
Burst нераспределенного упорядочения Aloha Burst
Фрэйм Рис.13
Stream (вход 2)
3.1.Cистема Thuraya
Рис.6
3.2.Cистема Globalstar
48 КА на 8 орбитах
высотой 1414 км
и наклонением 52 град.
Период обращения 114 мин.
Фидерные линии
Абонентские линии в диапазоне С (6875-7055/5091-
в диапазоне L и S 5250 МГц)
(1610-1626.5/
2483.5-2500 МГц)
16 лучей
8320 каналов
Абоненты
Станции сопряжения :
Диаметр следа от одного луча 1100 км
около 50
Один спутник обслуживает территорию диаметром 5600 км
Наземная сеть
общего пользования
Особенности
Используется комбинация технологий ШПС и МЛА. Максимальная эффективность использования
частотного спектра.
Максимальное использование существующих инфраструктур и служб связи.
Прямая ретрансляция на спутнике.
Отсутствие межспутниковых линий, большое количество шлюзовых станций.
Используются хорошо освоенные диапазоны частот
Методы многостанционного доступа - МДКР и МДЧР
Связь: "абонент системы - абонент ТФСОП"; "абонент системы - абонент системы"
Глобальный персональный вызов
Определение местоположения
Виды связи - ТФ; ПД; ФКСМ; пейджер. Первоначальная синхронизация - до 50 с. В дальнейшем - до 2 с
РПУ 1200... 9600 бит/ с (CELP)
Качество речевого обмена соответствует стандарту GSM
Вероятность ошибки на бит:
в режиме речевого обмена - не хуже 10Е-2 (реально 10Е-3...10Е-4); в режиме передачи данных - не хуже
10Е-6
Рис.7