Решетневские чтения.

2017

УДК 621.396.933

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ПОДВИЖНОЙ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ

ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

С. Е. Копылов, Т. Н. Батурин, А. А. Сушков

Сибирский федеральный университет

Российская Федерация, 660041, г. Красноярск, просп. Свободный, 79
E-mail: mr.Cheetan@mail.ru

Представлен и обоснован выбор оптимального оператора спутниковой связи для организации канала связи
с БПЛА. Спроектирована плата сопряжения, приведена структурная схема и трехмерная модель разработан-
ного устройства.

Ключевые слова: спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, Iridium.

DESIGN AND DEVELOPMENT OF MOBILE SATELLITE COMMUNICATION DEVICE

FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

S. E. Kopylov, T. N. Baturin, A. A. Sushkov

Siberian Federal University

79, Svobodny Av., Krasnoyarsk, 660041, Russian Federation
E-mail: mr.Cheetan@mail.ru

The article presents and justifies the selection of the optimal satellite communication operator to organize a com-
munication channel with UAVs. The mezzanine printed circuit board is designed; the block diagram and 3D-model
of the developed device are presented.

Keywords: satellite communication, unmanned aerial vehicles, Iridium.

Применение беспилотных летательных аппаратов рельефом местности и близким расположением к се-

(БПЛА) в различных сферах деятельности ежегодно
растёт. Увеличивается время автономной работы
в воздухе, это приводит к увеличению покрываемой
площади полёта. И в связи с этим возникает проблема
организации связи на большие расстояния в сотни
километров. Оборудование, на борту БПЛА, позво-
ляющее организовать связь в пределах поверхности
земли даёт возможность: вести поиск вышедшего из
строя БПЛА более эффективно; получать телеметрию
из самых удалённых областей земного шара; подавать
команды, корректирующие программу полёта; осуще-
ствлять аварийную сигнализацию.
Для решения поставленной проблемы предлагает-
ся использовать сети спутниковой связи. Применяется
два варианта расположения орбитальных группировок
спутников связи. Космические аппараты, находящие-
ся на геостационарной орбите, высота которой состав-
ляет 35 786 км, а период обращения спутника вокруг
земли 23 часа 56 минут 4,091 секунды. Спутниковую
связь такой конфигурации представляют операторы
Thuraya и Inmarsat изначально созданные для обеспе-
чения связью морских судов [1]. Эти операторы пред-
лагают и сухопутную связь, но такая конфигурация
спутников над экватором вносит существенный не-
достаток. Чем дальше БПЛА будет находиться от эк-
ватора в сторону одного из полюсов, тем ниже для
него окажется положение спутника на горизонте и на
пути сигнала могут возникать преграды в виде гор,
лесов, строений, оставляющих аппарат без связи.
К примеру, на архипелаге Новая Земля с его сложным
верному полюсу применение данных сетей обречено
на провал. Для построения спутниковых сетей связи
также используются низкие орбиты [2]. Расположение
космических аппаратов вблизи земли на высоте около
1000 км позволяет значительно уменьшить габариты
наземных передающих модулей из-за меньшей мощ-
ности сигнала, требуемой для связи со спутником
и использовать антенны с широкими диаграммами
направленности. Данная конфигурация позволяет
обеспечить связью всю площадь земли независимо
от боковых преград. Такую конфигурацию представ-
ляют операторы Globalstar, Iridium, Orbcomm, Гонец.
На момент создания устройства только спутниковая
сеть оператора Iridium [3] отвечает жёстким требова-
ниям обеспечения бесперебойной связи в любой точке
земного шара.
Данная сеть наиболее предпочтительна по той
причине, что является единственной системой граж-
данской спутниковой связи, покрывающей всю по-
верхность земли с учётом полярных областей, а также
продолжает своё развитие, выводя на орбиту новое
поколение спутников «Iridium NEXT», тем самым
наращивая мощности. Имеет самую многочисленную
орбитальную группировку спутников количеством
66 единиц, что даёт минимальную задержку сигнала.
Разработанное устройство состоит из спутниково-
го модема служащего для приёма и передачи данных,
платы сопряжения [4] для обработки, формирования
данных и взаимодействия с модемом, и интерфейсов
обмена данными с автопилотом. Структурная схема
устройства представлена на рис. 1.

272
 Системы управления, космическая навигация и связь
Рис. 1. Структурная схема разработанного устройства
Рис. 2. Внешний вид разработанного устройства
В качестве спутникового модема применён модуль
Iridium 9603 имеющий компактный размер 30×32×8 мм.
В нём не используется модуль идентификации або-
нента (SIM), распознавание устройства происходит
с помощью международного идентификатора мобильно-
го оборудования (IMEI). Данный модуль обеспечивает
полудуплексный метод передачи данных с разделением
по времени (TDD). Средняя потребляемая мощность 1 Вт.
Модуль работает в диапазоне частот 1616–1626,5 МГц.
Плата сопряжения состоит из узла питания, преоб-
разователей уровня интерфейсов, центрального
управляющего микроконтроллера. Для питания моду-
ля Iridium 9603 применяется синхронный DC/DC пре-
образователь с высоким показателем КПД более 90 %.
Остальные компоненты платы сопряжения питаются
напряжением 3,3 В, данный уровень обеспечивается
линейным стабилизатором напряжения. На плате
установлены преобразователь интерфейса RS-485
применяемый для связи с автопилотом БПЛА и ин-
терфейса CAN, как резервная линия связи, в том чис-
ле для вспомогательных целей.
Управление устройством осуществляется с помо-
щью микроконтроллера STM32 линейки F103 на базе
ядра ARM Cortex-M3. Модель устройства без корпуса
представлена на рис. 2.
Разработанное устройство отвечает перечислен-
ным критериям и удовлетворяет решению проблемы
дальней связи на БПЛА. Устройство оптимизированно
по массогабаритным параметрам для БПЛА с малым
взлётным весом и потребляемой мощности [5].
Библиографические ссылки
1. Бородич С. В. «Интерспутник» – Международ-
ная система спутниковой связи // Электросвязь. 1977.
№ 11.
273
2. Низкоорбитальная система спутниковой связи
[Электронный ресурс]. URL: http://www.findpatent.ru/
patent/249/2496233.html (дата обращения: 29.08.2017).
3. Iridium Communications Inc. [Электронный ре-
сурс]. URL: https://www.iridium.com/ (дата обращения:
01.09.2017).
4. Лопаткин А. В. Проектирование печатных плат
в Altium Designer. М. : Пресс, 2016. 402 c.
5. Батурин Т. Н., Сушков А. А., Боев Н. М. Разра-
ботка автономного приемопередающего устройства
спутниковой связи с функцией бортового регистрато-
ра для беспилотных летательных аппаратов // Совре-
менные проблемы радиоэлектроники. 2014. С. 22–25.
References
1. Borodich S. V. “Intersputnik” – International sys-
tem of satellite communications // Electrosvyaz, 1977,
No. 11. (In Russ.)
2. Low-orbital satellite communication system. Avail-
able at: http://www.findpatent.ru/patent/249/2496233.html
(accessed: 29.08.2017).
3. Iridium Communications Inc. [Electronic resource].
URL: https://www.iridium.com/ (accessed: 01.09.2017).
4. Lopatkin A. V. Designing of printed circuit boards
in Altium Designer. Moscow : DMK Press, 2016. 402 р.
(In Russ.)
5. Baturin T. N., Sushkov A. A., Boev N. M. Devel-
opment of the self-contained send-receive unit of satellite
communication with function of the onboard registrar for
unmanned aerial vehicles // Modern problems of radio
electronics. 2014. Р. 22–25.
© Копылов С. Е., Батурин Т. Н., Сушков А. А., 2017