Расчёт сил, приложенных к водилу

переменной длины
При выполнении силового и энергетического расчётов
опираться на схему рис.3. По этой схеме составить систему из двух
уравнений: суммы проекций сил на ось, направленную вдоль
водила, и суммы моментов относительно оси вала водила. Силы
инерции, действующие на водило в радиальном направлении
вследствие их малой величины можно не учитывать.

Rм ρ
Nм

Rмт

Rмр Fм
а
F

φ β
F

А Fк
Rкр

N
Rкт Nк

Rм

Рис.3. Схема сил, действующих на водило. Nм и Nк – нормальные

усилия контакта с пазом креста и профилем кулачка, Fм и Fк – силы
трения, R м и Rк – полные усилия контакта, N и F – нормальные силы и
силы трения в радиальных направляющих водила.
 Штриховыми линиями показаны силы, на которые можно
разложить полные усилия контакта для удобства составления
уравнений равновесия. Эти силы направлены вдоль водила и
перпендикулярно ему.
Нормальное усилие контакта на стенке паза креста
M  I
NM  C
RT

Мс – статический момент на валу креста,

I – момент инерции масс относительно оси вала креста,
ε – угловое ускорение креста,
Rт – текущий радиус креста.
Полное усилие контакта всегда R = N/cos(ρ), где ρ = arctg(f) -
угол трения, f – коэффициент трения.

NM
RM 
cos 
RMP  RM cos
RMT  RM sin 

M o 0

Na  RMT l  RKT R  0

F uˆ R 0

F  RMP  RKP

F
N

RKT  RKP tan 
a 0 R 0 
0  N   RMT l 
1 0 1  
  F    RMP 
 1   
1 0 0   RKT   0 
   R   0 
 0 0 1  tan    KP   

N K  RM cos 

FK  RM sin 