Министерство образования Российской Федерации

Южно – Уральский Государственный Университет

{Ю.Ю. Усолкин}

Расчет энергомассовых и габаритных характеристик РДТТ.

Методическое пособие.

Миасс
2001 г.
 В пособии представлена упрощенная методика проектной оценки
параметров РДТТ, позволяющая оперативно и с достаточной степенью
достоверности (для начальных этапов проектирования ракеты) определить
энергетические и габаритные – массовые характеристики ракетного двигателя на
твердом топливе.
Пособие составлено на базе методических положений, изложенных в [1],
[2], и предназначено для выполнения практических работ по определению
характеристик РДТТ и курсового проекта по проектированию летательного
аппарата на твердом топливе.
Исходные данные:
1. Состав топлива и его паспортные параметры при стандартных условиях

(РК/Ра= 40/1);

Р УД СТ –удельный импульс тяги [м/с];

 т – плотность [кг/м3];
Т СТ – температура горения [0К];
R СТ –газовая постоянная [Дж/кг∙град];
k СТ –показатель процесса (адиабаты);
Up к –закон горения [мм/с].
2. Требуемые энергетические характеристики двигателя (получены по
результатам баллистического проектирования ракеты):
РП – тяга двигателя в пустоте [кН];
p к – давление в камере сгорания [МПа];
p a – давление на срезе сопла [МПа].
3. Диаметр двигателя [м].
4. Рассматривается схема типового РДТТ (представлена на рис. 1).

2
 lдн lц lск lс

l
lв

Dз dв lэк lу dкр dс dа

lа

Рис. 1.

Последовательность расчетов.
1. Определяется удельный импульс тяги двигателя в пустоте ( Р П
УД ), для чего:

- определяется приведенный стандартный импульс тяги

Р прив
удст  Р удст 


1  4,3  0,17а  0,009а 2  10 2 


здесь: а – процент содержания Al в топливе;
- определяется удельный импульс тяги на расчетном режиме работы двигателя:

Р pуд  Р пpив
уд
 190,3  76  р к - 3,058  р к2  7000  р a  25484  р a2 ;
ст

- определяется температура в камере сгорания:

- Т к  Т ст  11,42р к  3,923 
- и наконец – удельный импульс тяги двигателя в пустоте:
k -1
RTк  р а  k
Р пуд  Р руд   
р р 
.
Р уд  к 

2. Принимаем условие постоянства среднего значения давления в камере сгорания

в течение времени работы двигателя, т.е. рк ≈ рк ср = const.
3. Определяется время работы двигателя, расход топлива и снаряжаемый запас
топлива:
- диаметр заряда
D З  0,99D Р , м
- толщина горящего свода
3
 DЗ  d в
е , м
2
здесь: dв – диаметр внутреннего канала, принимается dв  0,2Dр
e
- время работы двигателя   , c
u

- расход топлива m 
Рп
Р пуд
, кг с 

- снаряжаемый запас топлива mт  к    m , [кг],
здесь, к – коэффициент, учитывающий неиспользуемый запас топлива, зависит
от формы заряда, схемы двигателя, формы канала (к=1,01÷1,05)
4. Определяются геометрические параметры двигателя:
- термодинамический комплекс
k 1
 2  2(k -1)
а(k)    k
 k  1
- площадь критического сечения сопла

RTк m м 2 
Fкр   ,
a(k) p к  

здесь: χ–коэффициент теплопотерь,

μ–коэффициент расхода
- диаметр критического сечения сопла
4Fкр
d кр  , м

- степень геометрического расширения сопла
1
 2  k -1 k - 1
 
fa 
Fa
  k  1 k 1
Fкр 1 k -1
 pa k p k
  1   a 
 pк   pк 
- площадь выходного сечения сопла
Fa  f a  Fкр , м 
2

- диаметр выходного сечения сопла

4
 4Fa
da  , м

- полная длина сопла (см. рис. 1)
d a  d кр
a  , м
2tg c
здесь: βс – угол полураствора конического сопла
(для конических сопел обычно βс=12÷200)
- длина утопленной части сопла
 у  ф  a , м
здесь: ф – учитывает степень утопленности (обычно ф=0÷0,3)
- длина выступающей части сопла
c  a   у, м
- диаметр сопла в месте выхода из камеры сгорания
d c  d кр 1,5  фd a  1,5, м,
da
здесь d a 
d кр

- длина (высота) переднего днища

 дн   дн  D p , м ,
dв
здесь:  дн  0,3  0,05
Dp

- длина (высота) сопловой крышки (заднего днища)

 ск   ск  D p , м ,
dc
здесь:  ск  0,3  0,05
Dp

- длина цилиндрической части камеры сгорания

1  4m т 4 ~ ~ 
ц   дн  дн , м,
ц  D 2p  т 3 

здесь:

5
 _ _
ц  0,96  0,97 4 e1  e 
 
_
e
e
DЗ
~   дн   ск
дн
2
  _ _  

дн  0,7  0,75 1  1,51 - 4 e1  e  
~ 
    
- длина двигателя
-  дв   дн   ск   ц   с   в ,

здесь:  в - длина выступающей части воспламенителя (зависит от типа

воспламенителя и компоновки двигателя в целом)
- относительная длина заряда
 дн   ск   ц
З 
DЗ
5.Определяются массовые характеристики двигателя
- масса цилиндрической части камеры сгорания
 ц f
mц  р к  З D 3p , кг  ,
2 в
здесь: ρц – плотность материала [кг/м3]
МПа
σв – предел прочности материала [ ]
м2

f – коэффициент безопасности
- масса переднего и заднего (сопловой крышки) днищ (пренебрегаем размерами
вырезов для сопел)
ц f
m дн  р к  D3 , кг ,
в p

- масса бронирующего покрытия (зависит от площади бронируемой

поверхности заряда, толщины бронировки, плотности материала ρбр)
  бр

m бр   бр  1  dк2   3 1    D3p ,
2  2U 

6
здесь: αбр =0,04÷0,1 [мм/с] – коэффициент, постоянный для данного
бронирующего покрытия,
dв
dк  - относительный диаметр канала,
Dp

DЗ
 - относительный диаметр заряда,
Dp
  0,97  0,99
- масса сопел

k s U т  cp RT   c
mc  c
f a  1з  D3p ,
a k   p k  sin c
здесь: ks – коэффициент, зависящий от формы заряда и размеров канала,
ks=2,03÷3,40;

cp
с - cредняя плотность материала (металла и теплозащиты)
расширяющегося сопла;
αс – коэффициент пропорциональности средней толщины стенки сопла с
теплозащитой диаметру камеры сгорания, αс=0,004÷0,008.
- масса теплозащиты
m тз  К тз 2  0,37 з  0,3   тз  D3p

здесь: ρтз – плотность теплозащитного покрытия;

 тз
К тз  - относительная толщина теплозащитного покрытия.
Dp

Толщину теплозащитного покрытия можно определить по зависимости

1 - dк a тз
 тз  0,8   Dp
2U 0,1 - 0,8  lg 
атз – коэффициент температуропроводности теплозащиты, по статистике
атз=(0,5÷1,0)·10-6 [м2/с],
T - T
 - безразмерная температура,
T - T
0

Т  - допустимая температура нагрева стенки камеры сгорания,

T -начальная температура стенки камеры сгорания

0

7
- масса узлов крепления днищ, воспламенителя и деталей сборки
m ук  0,16  0,25 K t  pк  mдн ,

здесь: Kt – температурный коэффициент, зависящий от марки топлива и

конструкции заряда, можно принимать Kt=1,2.
- масса двигателя
m дв  mц  m дн  mбр  mс  m тз  m ук .

6. Определяются массовые характеристики органа управления.

Рассматриваем случай создания управляющих усилий с помощью
качающегося сопла двигателя
m ОУ  m рп  m БИП  m креп .

здесь: mрп – масса рулевого привода (рулевые машины и управляющая арматура);

mБИП – масса бортового источника питания (рабочее тело, емкость и
регулирующая арматура);
mкреп – масса узлов крепления (включаем в массу mук).
Масса рулевого привода (РП) зависит от потребной мощности, которая
определяется уровнем тяги двигателя, размерами и инерционными
характеристиками поворотной (качающейся) части сопла, типом подвеса сопла,
величиной управляющего усилия, т.е. углом отклонения сопла, и
быстродействием.
В первом приближении можно принять m рп  10  0,04  Р п , здесь Рп берется

в кН.

Масса бортового источника питания зависит от мощности РП, времени

работы двигателя, конструктивного исполнения емкости и применяемого
конструкционного материала

 p  1   к 
m БИП  m
т


здесь: m
 p - потребный расход рабочего тела, кг/с,
т

τ – время работы двигателя, с,

αк – коэффициент совершенства конструкции емкости с учетом наличия
арматуры.
7. Определяется масса двигательной установки
m ду  m дв  m оу  m т .
8
 Пример расчета энергетических и габаритно–массовых характеристик
ДУ на твердом топливе.
Исходные данные:
1. Выбираем полиуретановое топливо.
Состав: перхлорат аммония (NH4ClO4) – 68%
полиуретан –17%
алюминий – 15%
Паспортные параметры топлива: РУДСТ=2460 [м/с]; ρТ =1800 [кг/м3];
ТСТ=3300 [0К]; RСТ=290 [Дж/кгּград]; kСТ=1,16; U(pк)=5,75рк0,4 [мм/с]
2. Получено при баллистическом проектировании:
РП=1000Кн;
рк=10МПа;
ра=0,06МПа.
3. Диаметр двигателя (ракеты) Dр=1,6 м.
Последовательность расчетов.
1.Определяем удельный импульс тяги двигателя в пустоте:
 
удст  2460 1  4,3  0,17  15  0,009  15  10
Р прив
2
 2
  2242 м c
Р pуд  2242  190,3  76  10 - 3,058  102  7000  0,06  25484  0,062  2558 м ;
c

Т к  3300  11,4210  3,923   3369 0K

1,16-1
290  3369  0,06  1,16
Рпуд  2558     2750 м .
2515  10  c

3. Определяем расходные характеристики и запас топлива РДТТ

D З  0,99  1,6  1,584 м

d В  0,22  1,6  0,32 м

1,584  0,32
е  0,632 м
2
u=5,75ּ100,4=14,43 мм/с
0,632
  43,8 c
14,43  10 -3

9
  1000  103
кг
m 2750
 363,64
c

mт  1,03  363,64  43,8  16405 кг

3.Определяем геометрические параметры двигателя:

1,16 1
 2  2(1,16 -1)
а(k)    1,16  0,636
 1,16  1 
0,98  290  3369 363,64 2
Fкр    0,0565 м
0,99  0,636 107

4  0,0565
d кр   0,268 м
3,14

1
 2  -1
1,16 1,16 - 1
 
 1,16  1  1,16  1
fa   19,535
1 1,16 -1
 0,06  1,16  0,06  1,16
  1  
 10   10 
Fa  19,535  0,0565  1,104 м2

4  1,104
da   1,186 м
3,14

1,186  0,268
a   1,413 м
2tg 180

 у  0,3  1,413  0,424 м

 c  1,413  0,424  0,989 м

1,186
da   4,425
0,268

d c  0,2681,5  0,34,425  1,5  0,637 м,

0,32
 дн  0,3  0,05  0,31
1,6
 дн  0,31  1,6  0,496 м,
0,637
ск  0,3  0,05  0,32
1,6

 ск  0,32  1,6  0,512 м

10
_
0,632
e  0,399
1,584
ц  0,965  4  0,3991  0,399   0,926

~  0,496  0,512  0,504

дн
2
~  0,7251  1,51 - 4  0,3991  0,399   0,681
 дн

1  4  16405 4 
ц    0,504  0,681  4,403 м,
0,926  3,14  1,6  1800 3
2 


  0,496  0,512  4,403  0,989  0,1  6,5 м

дв
4,403  0,496  0,512
   3,416
З 1,584

4. Определяем массовые характеристики двигателя.

Для изготовления корпуса двигателя выберем органопластик с пределом
прочности σв=1400МПа и плотностью ρм=1400 кг/м3. Для изготовления сопла

используем титановый сплав с плотностью ρс=4700 кг/м3. Для защиты от

тепловых воздействий используем ТЗП на основе совмещенного связующего с
ρтзп=1600 кг/м3. Для бронировки заряда выберем покрытие на основе феноло –

формальдегидной смолы с плотностью ρбр=1300 кг/м3 [2].

- масса цилиндрической части камеры сгорания

3,14 1400  1,15
mц    10  3,416  1,63  252,6 кг ,
2 1400
- масса днищ
1400  1,15
m дн   10  1,6 3  47,1 кг ,
1400
- масса бронировки
0,32
dк   0,2
1,6
1,584
  0,99
1,6

11
 mбр 
3,14
2
 0,07  10-3
 1300
 2  14,43  10
-3
1  0, 2 
2
 3, 416  1  0,99 

  1,6  305,4

3
кг

- масса сопел
2,7  14,43  10-3  1800  2634  290  3369  0,006
mc   19,535  1  3,416  1,63 
0,636  107  0,309
 144,6 кг

(здесь cредняя плотность материала сопла получена в предположении, что

соотношение толщин стенки сопла и теплозащитного покрытия составляет 1:2
[2]).
- масса теплозащиты
3369 - 473
  0,941
3369 - 293

(1 - 0,2) 0,7  10 -6
 тз  0,8   1,6  0,016 м
2  14,43  10 -3 0,1  0,8  (-0,0264 )

0,016
К тз   1  10 -2
1,6
mтз  1  10-2  2  3,140,37  3,416  0,3 1600  1,63  329,4 кг

- масса узлов крепления

m ук  0,2  1,2  10  47,1  32,6 кг

- масса двигателя
mдв  252,6  47,1  305,4  144,6  329,4  32,6  1111,7  1112 кг .

5. Определяем массу органа управления

m рп  10  0,04  1000  50 кг

Примем расход рабочего тела через РП равным m
 p =2 кг/с, коэффициент
т

совершенства конструкции αк=0,15, тогда:

m БИП  2  43,8  1  0,15   100,7 кг
m ОУ  50  100,7  150,7  151 кг .

12
6.Масса двигательной установки
m ду  1112  151  16405  17668 кг .

Таким образом, определены все необходимые параметры РДТТ для дальнейшего

проектирования ракеты.

13
 Литература.
1. Проектирование и испытания баллистических ракет. Под ред. В.И.
Варфоломеева и М.И. Копытова, издательство МО, М., 1970 – 392с., ил.
2. Павлюк Ю.С. Баллистическое проектирование ракет. Учебное пособие для
вузов. Издательство ЧГТУ, Челябинск, 1996 – 114с., ил.

14