Национальная Академия Авиации

Самостоятельная работа 7

Факультет: Инженер Логистическим и транспортным технологиям

Курс: 1

Группа: 2213r

Студент: Атилла Ахмедов

Имя препадователя: Якубов Али Хакверди

Предмет: Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Тема: Кривые второго порядка и их канонические уравнения.

Поверхности второго порядка.

Баку-2023
 Доказывается, что для любая кривая 2-го порядка принадлежит к одному из 9
следующих типов кривых:

1) Эллипс. Каноническое уравнение его: 5) Пара пересекающихся прямых. Уравнение

x2 y2 x2 y2
2
+ 2 =1 − =1
a b . 2
b2
ее a .
2) Точка. Каноническое уравнение ее
2 2 2
x y
+ 2 =0 6) Парабола. Уравнение ее y =2 px .
2
a b . 7) Пара параллельных прямых. Уравнение
2 2
3) Мнимый эллипс. Уравнение его ее x =a .
x2 y 2 8) Пара совпадающих прямых. Уравнение
+ =−1 2
a2 b2 . ее x =0 .
9) Пара мнимых параллельных прямых.
x2 y 2
− =1 Уравнение ее x 2 =−a2 .
4) Гиперболоид. Уравнение ее a2 b 2 .

Доказывается, что для любая поверхности 2-го порядка принадлежит к одному из

17 следующих типов поверхностей:

1) Эллипсоид. Уравнение ее в соответствующей 9) Эллиптический цилиндр. Уравнение

2 2 2
x y z
+ 2 + 2 =1 x2 y 2
2 + =1
системе координат имеет вид: a b с ее a2 b2 (см. рис. 4).
(см. рис. 2).
x2 y 2
x 2
y z2 2 + =0
2
+ 2 + 2 =0 10) Прямая. Уравнение ее a2 b2 .
2) Точка. Уравнение ее a b с . 11) Мнимый эллиптический цилиндр.
x2 y 2
3) Мнимый эллипсоид. Уравнение ее
+ =−1
2 2 2 Уравнение ее a2 b2 .
x y z 12) Гиперболический цилиндр.
+ + =−1
a2 b2 с 2 . x 2
y 2

2
− 2 =1
4) Однополостный гиперболоид. Уравнение ее Уравнение ее a b (см. рис.
2 2 2
x y z 5).
2
+ 2 − 2 =1 13) Пара пересекающихся плоскостей.
a b с (см. рис. 9). x2 y2
x2 y 2 z 2 2
− =0
+ 2 − 2 =−1 Уравнение ее a b2 (см. рис.
2
5) Двуполостный гиперболоид. a b с 15).
(см. рис. 11). 14) Параболический цилиндр. Уравнение
6) Конус. Уравнение в соответствующей системе 2
ее y =2 px (см. рис. 6).
x2 y 2 z2 15) Пара параллельных плоскостей.
2
+ − =0
координат a b2 с 2 (см. рис. 8). 2 2
Уравнение ее y =a (см. рис. 16).
x2 y 2
+ =2 z
(см. 16) Пара мнимых параллельных
7) Эллиптический параболоид. p q
плоскостей. Уравнение ее
рис. 12).
2 2
y =−a , a≠0 .
 x2 y 2 Пара совпадающих параллельных
− =2 z 2
8) Гиперболический параболоид. p q плоскостей. Уравнение ее y =0
(см. рис. 13). (совпадает с плоскостью Oyz).

Любой матрице A порядка n соответствует линейный оператор  в пространстве R n,

заданный формулой (x) = Ax. Справедлива теорема.
n
Теорема 1. Для любой симметрической матрицы A порядка n в пространстве R
имеется ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов матрицы А.

Алгоритм построения ортонормированного базиса.

1. Составить характеристическое уравнение матрицы det(A- E) = 0 и найти все

собственные значения матрицы A.

2. Для каждого собственного значения составить систему однородных линейных

уравнений (A- E)X = 0 и найдем фундаментальную систему решений и ортогонализуем
ее.

z z

O O
y
y
x x Рис. 15
Рис. 16

3. Объединяем все полученные ортогональные системы и нормируем полученный

базис. Получим ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов матрицы
А.

Пример. Найти ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных

( ).
1 3 0
A= 3 1 0
векторов матрицы 0 0 1

1. Составить характеристическое уравнение матрицы и найдем все собственные

значения матрицы A
 1−λ 3 0
| 3 1− λ 0 |=0, ((1−λ)2−9)(1− λ)=0, λ1=1, λ2=4 , λ3=−2
0 0 1− λ .

2. Найдем собственные векторы, решая системы уравнений:

¿ ¿{ {
−3 x1 + 3 x 2 =0 3 x 1+ 3 x 2 =0
3 x1 − 3 x 2 =0 3 x1 + 3 x2 =0
−3 x 3 =0 3 x 3 =0
, , ,

Общее решение первой системы (0, 0, x3 ), фундаментальное решение (0, 0, 1).

Общее решение второй системы (x2, x2, 0 ), фундаментальное решение (1, 1, 0).

Общее решение третьей системы (-x2, x2, 0 ), фундаментальное решение (-1, 1, 0).

Ортогонализовать в данном случае не нужно, так как каждая фундаментальная система

решений состоит из одного вектора.

3. Объединяя и нормируя, полученные векторы получим ортонормированный базис

пространства , состоящий из собственных векторов матрицы А:
(0,0,1),( √ 2/2, √ 2/2,0),(−√2/2, √ 2/2,0) .

Отсюда получаем алгоритм приведения квадратичной формы к каноническому виду:

1. Составить матрицу квадратичной формы.

2. Составить характеристическое уравнение матрицы det(A- E) = 0 и найти все
собственные значения 1, 2, ..., n матрицы A.
n
∑ λi y 2i
3. Составить квадратичную форму канонического вида f = i=1 (при необходимости
методом, указанным выше, можно найти канонический базис, в котором квадратичная
форма имеет канонический вид.
2 2 2
Пример. Квадратичная форма f(x1, x2, x3) = x 1 +6 x 1 x 2 + x 2 + x 3 в силу предыдущего
примера имеет канонический вид
2 2 2
f = y 1 + 4 y 2 −2 y 3 канонический базис ( 0 , 0 , 1) ,( √ 2/ 2, √ 2/ 2 ,0 ) ,(−√2 /2 , √ 2/ 2 ,0 ) .
 Рассмотрим преобразование общей поверхности  второго порядка, заданной
уравнением (1) к частным случаям.

1. Выполним ортогональное преобразование поверхности , при котором

n
∑ λi y 2i
квадратичная форма перейдет в квадратичную форму канонического вида i=1 , где все
собственные значения 1, 2, ..., n матрицы A =(aij). При этом поверхность  в новой
системе координат Oy1y2y3 будет иметь уравнение
3 3
∑ λi y 2i + ∑ 2 Ai y i + B =0 ' '

i=1 i =1 . (22)

2. Если i  0, то соответствующий линейный член A'i в уравнении (2) можно

исключить, выполнив преобразование по формулам z i= yi + A i / √|λ i|, если i  0, и zi

'

= yi, если i = 0. Уравнение поверхности  примет вид:

∑ λi z 2i + ∑ 2 A 'i z i + B' ' =0

λi ≠0 λ i =0
. (23)

Теперь возможны случаи.

1) Все A'i = 0 и B" = 0. Тогда уравнение (23) поверхности  представим в виде:

∑ λi z 2i =0
λ i≠0
. Это поверхность видов 2, 6, 10, 13, 17.

2) Все A'i = 0 и B"  0. Тогда уравнение (23) поверхности  представим в виде:

∑ λi /|B '|z 2i =±1

λ i≠0
. Это поверхность видов 1, 3, 4, 5, 9, 11, 12, 15.

2) В (3) найдется A'j  0. ви B"  0. Тогда выполнив преобразование (23) по формулам

A'i B' '
w j =−2 ∑
Aj '
zi +
A'j
∑ λi w2i =2 A 'j w j
λ i=0
, wi = yi, если i j. Уравнение поверхности  примет вид: λ i≠0

Это поверхность видов 7, 8, 14.

 Пример 2. Определим вид поверхности, определяемой уравнением

x 21 +6 x 1 x 2 + x 22 + x 23 + 2 x 1 +2 x 2 +1=0 .

В силу примера в предыдущем параграфе квадратичная форма поверхности имеет

канонический вид f = y 21 + 4 y 22 −2 y 23 в каноническом базисе

(0 , 0 , 1),( √ 2/2, √ 2/2 ,0 ),(−√ 2 /2 , √ 2/2 ,0 ) . Напишем преобразования координат

x 1= y 3 , x2 =√ 2/ 2 y 1 + √ 2/ 2 y 2 , x 3 =−√ 2/ 2 y 1 + √ 2/ 2 y 2 .

После этого уравнение поверхности примет вид:

y 21 + 4 y 22 −2 y 23 + √ 2 y 2 +1=0.

Выделим полный квадрат y 21 + 4 ( y 2 + √ 2/ 8 )2 −2 y 23 + 9/ 8=0 , и выполним преобразование

переменных по формулам: z 1= y 1 , z 2 = y 1 + √2/8 , x 3 = y 3 и получим

z 21 + 4 z 2 −2 y 23 +9 / 8=0
2 .

Разделим обе части на 9/8 получим уравнение

z 21 z 2 y 23
2
+ − =−1
9/ 8 9/ 32 9/ 16

двуполостного гиперболоида.

Пример 1. Определим вид кривой , определяемой уравнением

x 21 + 4 x 1 x2 + x 22 +4 x1 + 2 x 2 −5=0 .

Рассмотрим квадратичную форму кривой x 21 + 4 x 1 x2 + x 22 , и приведем ее к

каноническому виду. Составим

характеристическое уравнение кривой и найдем собственные значения и собственные

векторы.

1−λ 4
| |=0 , (1−λ )2−16 , λ1 =5 , λ2 =−3
4 1− λ .
Составим векторные уравнения, для нахождения собственных векторов

(−44 4
−4 )( xx )=( 00 ) , b = α ( 1 , 1) , α ∈ R {0 ¿; ( 44
1

2
1
4
4 )( xx )=(00 ) , b = α ( 1 , − 1) , α ∈ R {0 ¿ ¿ .
1

2
1

Тогда квадратичная форма поверхности имеет канонический вид f = 5 y 21 −3 y 22 в

каноническом базисе, ( √ 2/2 , √ 2/2),(−√ 2/2 , √ 2/2) . Напишем преобразования координат
x 1= √2 /2 y 1 + √2/2 y 2 , x 2=− √2/2 y 1 + √ 2/2 y 2 . После этого уравнение поверхности примет вид:
5 y 21 −3 y 22 + √ 2 y 1 +3 √ 2 y 2 −5=0. Выделим полный квадрат 5( y 1 + √2 /10 )2 −3( y 2 −√2 /2 )2 −17/5=0 , и
выполним преобразование переменных по формулам:

z 1= y 1 + √ 2/ 10 , z 2 = y 2 +3 √ 2/ 2

5 z 21−3 z 2 =17 /5
и получим 2 . Разделим обе части на 17/5 получим уравнение гиперболы.

z 21 z2
2
− =1
17 5 / 51 .