Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для

использования эксплуатационным персоналом при зарядке скважин
транспортной смесительно-зарядной машиной. К работе с АСУ ТП СЗМ
допускается квалифицированный персонал, прошедший обучение по системам
управления Simatic S7-300 и сдавший экзамены по технике безопасности.

1. Описание и работа
1.1. Назначение изделия
Автоматизированная система управления транспортной смесительно-
зарядной машины (АСУ ТП СЗМ) предназначена для:
-управления технологическим процессом приготовления эмульсионного
взрывчатого вещества и заряжания приготовленным взрывчатым веществом
скважин на карьерах;
-контроля технологических параметров исходных компонентов и
приготовления ЭВВ;
- диагностики состояния датчиков и основного технологического
оборудования смесительно–зарядной машины СЗМ;
- документирования основных параметров технологического процесса
приготовления ЭВВ и заряжания скважин в автоматическом, ручном
полуавтоматическом и ручном (дублирующем) режимах.
Область применения АСУ ТП СЗМ– контроль состояния и управление
исполнительными органами транспортной смесительно-зарядной машины
СЗМ, обеспечение контроля количества заряжаемых компонентов,
изготовленного ВВ и безопасных параметров в процессе изготовления ЭВВ
при заряжании скважин.

1.2.Технические характеристики
1.2.1. Условия эксплуатации
- рабочая температура окружающей среды –300С +500С;
- относительная влажность воздуха до 95%;
- атмосферное давление 630-800мм рт.ст.;
- вибрационные нагрузки частотой 5 – 80 Гц, группа исполнения
№3 по ГОСТ12997-84;
- степень пылевлагозащиты электронных модулей, датчиков и
исполнительных механизмов – IР65 (ГОСТ 14254-80);
- взрывобезопасность на уровне 2ExicIIAT6 по ГОСТ Р 51330.0-99;
 1.2.2. Питание электрооборудования
Питание АСУ ТП СЗМ осуществляется от бортовой сети автомобиля
номинальным напряжением 24В-10% +25% с соединением минусовой клеммы
аккумуляторной батареи с корпусом автомобиля.

1.3.Состав и назначение
Программируемый логический контроллер располагается в
герметичном шкафу (степень защиты IР-65) расположенном по левому борту
машины на задней стенке емкости эмульсии. Пульт управления расположен на
левой стороне машины.
В состав автоматизированной системы управления технологическим
оборудованием транспортной смесительно-зарядной машины СЗМ входит
программируемый логический контроллер Simatic S7-300, состоящий из
процессора СРU314, модуля счета FM350-2, модулей цифровых и аналоговых
входов и выходов. Операторская панель ОР77В используется для управления и
вывода необходимой информации.

1.3.1. Пульт оператора

Расположение элементов управления приведено на Рис 1.

Рис 1.

Рис 2.
 Назначение клавиш панели оператора Рис 2.

Дисплей необходим для вывода требуемой информации оператору.

Функциональные клавиши используются для пуска, остановки и переключения

режимов работы АСУ.

Буквенно-цифровая клавиатура:

0 ÷ 9 - ввод цифр от 0 до 9

Системная клавиатура:

ENTER - ввод набранного значения

ESC - отмена введенных значений до нажатия клавиши ENTER

- быстрое двойное нажатие возврат на одну ступень в экран
C
верхнего уровня

ACK
- квитирование сообщения
 - перемещение курсора на один символ, экран, поле
ввода влево, вправо, вверх, вниз

1.4.Устройство и работа

1.4.1. Стартовое меню панели оператора

Окна стартового меню приведены на Рис 3.

Стартовое окно №1 Стартовое окно №2

Рис 3.
F1 F4

С помощью клавиш и осуществляется смена стартовых

окон(например, находясь в стартовом окне №1, для перехода ко второму окну

необходимо нажать F4, а для перехода к стартовому окну №1 – нажать F1)

стартового меню, а клавишами F1 F2 и F3 выбор режимов работы,

то есть находясь в стартовом окне №1, нажав F1 открываем окно ЗАРЯДКА. а

нажав F3 окно КАЛИБРОВКА .

1.4.2. Режимы работы

1.4.2.1. Режим работы «ЗАРЯДКА»

Окно № З/1.
 Ввод массы заряда, Желаемая производительность

Процент аммиачной селитры, Процент ГГД

Данный режим используется оператором для зарядки скважин готовым

продуктом. Режим вызывается из стартового окна №1 нажатием клавиши F1.
Управление и наблюдение параметрами технологического процесса,
осуществляющимся из окон, переход из окна в окно осуществляется нажатием
клавиш F1, F4. В окне КОЛ-ВО вводится количество загружаемого в скважину
продукта в килограммах. В окне ФАКТ оператор видит фактическое
количество заряженного ВВ в скважине. После ввода необходимо нажать
клавишу «ENTER» (ввод). Желаемую производительность установки вводят в
окно «КГ/min». Так же в окне «%АС» устанавливается процент содержания
аммиачной селитры в готовом продукте. В окне «ГГД%» устанавливается
процент содержания газогенерирующей добавки в готовом продукте. После
чего, для старта загрузки скважины необходимо нажать К1(ПУСК). В окне
ФАКТ отображается информация о количестве загруженного в скважину ВВ на
текущий момент. Зарядка прекращается, когда значение фактически
загруженного в скважину ВВ станет равным заданному(то есть одинаковые
значения в окнах КОЛ-ВО и ФАКТ). Также есть возможность прервать зарядку
нажатием кнопки К2(СТОП). При необходимости сбросить текущий счётчик
готового продукта в скважине необходимо нажать клавишу К3. Окна ГГД, ГП,
ЭМ и ГС отображают значения давления в трактах подачи ГГД, готового
продукта, эмульсии и масла в гидросистеме соответственно, в барах. Значение
давления ГП не должно превышать 9 ВAR. Значение давления ГС не должно
превышать 200 BAR. В нижнем правом углу окна расположена пиктограмма
состояния уравнительного бункера. В основном режиме работы бункер
отображается наполовину полным. При срабатывании емкостного датчика,
установленного в верхней части уравнительного бункера включается режим
очистки, при этом пиктограмма отображает полный бункер. В этом режиме на
4-6 секунд отключаются насосы подачи эмульсии, шнеки подачи аммиачной
селитры и наклонный. Работают насосы готового продукта, воды и ГГД.

Для того, чтобы ввести желаемое значение в поле ввода (в данном случае –
КОЛ-ВО) необходимо:
1. Используя клавиши перемещения курсора перейти на поле ввода(в
данном случае – КОЛ-ВО)
2. Цифровыми клавишами набрать желаемое значение
3. Подтвердить набор нажатием клавиши ENTER

Окно № З/2.

Для перехода к данному окну необходимо из стартового окна №1, нажатием F2,
перейти в Окно № З/1, после чего нажать F4. Окно № З/2 предназначено для
контроля и изменения количества оборотов и их отображения (окна
расположенные в колонке ЗАД отображают задание для скорости, а в колонке
ФАКТ отображается фактическая скорость вращения механизмов): винтового
насоса готового продукта ГП, шнека подачи аммиачной селитры АС, винтового
насоса эмульсии ЭМ, насосов подачи газогенерирующей добавки ГГД1, и
шнека наклонного ШН. Задание скорости вращения высчитывается
автоматически, на основании общей производительности системы, процентного
соотношения и калибровочных коэффициентов для каждого исполнительного
механизма. Вручную вводится скорость вращения насоса готового продукта в
поле ГП и скорости шнека наклонного и насоса воды.
Для того, чтобы ввести желаемое значение в поле ввода необходимо:
1. Используя клавиши перемещения курсора перейти на поле ввода
2. Цифровыми клавишами набрать желаемое значение
3. Подтвердить набор нажатием клавиши ENTER
 Окно № З/3.

В окне 3/3 (Зарядка 3) отображены показания всех датчиков давления,

температуры и протока, установленных в системе.

Окно № З/4.

Для перехода к данному окну необходимо из стартового окна №1, нажатием

F2, перейти в Окно № З/1, после чего два раза нажать F4.Окно № З-3
предназначено для отображения общего количества компонентов и готового
продукта, выгруженное за текущую ездку. Для сброса общего счётчика
необходимо нажать клавишу F2.
 1.4.2.2 Режим работы «ПРОМЫВКА»

Данный режим используется в случае, если последняя скважина была

заряжена и требуется промыть зарядный рукав и тракт готового продукта. Для
промывки необходимо зайти в группу окон «КАЛИБРОВКА» и выбрать окно
«ВО»

Задание скорости вращения насоса воды

Включение(отключение) подачи воды

Рис. 4

В показанном окне есть возможность задавать скорость вращения насоса воды

и, при этом, наблюдать текущие значения давления воды(В)

Процедура промывки:

1. Убедиться в том, что все краны перекрыты, а кран «водяное кольцо» и

кран ВОДА на коллектор, открыты.

2. Задать количество оборотов водяного насоса – 250-300 об/мин.

3. Нажать F2(включение насоса воды)

4. Давление воды (В) начинает увеличиваться(до 5-7 Бар), а потом падает(до

1-2 Бар), что означает что рукав промыт.
 5. Нажать F3(отключение насоса воды).

6. Перекрыть кран ВОДА на коллектор и открыть кран ВОЗДУХ на

коллектор

7. Давление(ГП) резко увеличится и резко упадет – это значит, что

продувка рукава завершена

8. Далее аналогичным образом промывается участок между насосом

готового продукта и водяным кольцом. Соответственно
перекрываются/открываются краны ВОЗДУХ/ВОДА и «готовый
продукт».

1.5 Порядок действий оператора

Перед началом процесса зарядки необходимо:
1. Открыть кран подачи масла в гидросистему.
2. Включить вал отбора мощности
2. Проверить значение оборотов вала отбора мощности. Значение оборотов
вала должно быть в пределах от 1000 об/мин до 1300 об/мин
1. Установить ручку вводного выключателя из положения «OFF» в
положение «ON», при этом через несколько секунд произойдет запуск
системы управления. Запуск закончен, если на дисплее появилось стартовое
окно №1.
4. Проверить успешность запуска системы управления можно путем ввода в
окне З/2 (Зарядка №2) неправильных значений в поля заданий оборотов ЭМ
или АС. Система управления их пересчитает и исправит автоматически на
корректные. Если этого не происходит и введенные неправильные значения
оборотов остаются, значит система управления работает некорректно.
3. Проверить значение давления масла в гидросистеме(например окно № 3/1,
поле ГС). Значение давления масла должно быть в пределах от 25 бар до
30бар.
5. Открыть кран подачи воды – ВОДА-водяное кольцо
6. В окне №З/1 курсорными клавишами перейти в поле КОЛ-ВО и ввести
желаемую массу заряда
7. Подтвердить введенное значение нажатием ENTER
9. Нажать К1 – пуск
10. Регулированием скорости вращения насоса ГП добиться частичного
заполнения уравнительного бункера.
10. Далее, если требуется прервать зарядку, нажать К2, в случае аварийного
останова.
 12.В случае последней зарядки, выполнить промывку и продувку рукавов и
тракта готового продукта.
14.Отключить питание АСУ

В любой аварийной ситуации использовать кнопку аварийного

останова для отключения исполнительных механизмов.

2. Диагностические сообщения и ошибки

При работе система управления определяет ошибки, вызванные сбоем

или неверными действиями оператора и генерирует соответствующие
сообщения.

При возникновении ошибки необходимо принять меры по ее устранению,

сообщения можно квитировать нажав на системную клавишу «АСК».
 Сообщения, реакция на них системы управления, вызвавшие их причины,
рекомендации по устранению находятся в таблице 1.

Таблица 1.
№ Сообщение Пояснение Действия оператора
0001 ВЫСОКАЯ Процесс ЗАРЯДКИ Проконтролировать температуру
ТЕМПЕРАТУРА ГП прерывается, после готового продукта после винтового
устранения причины насоса
можно продолжить
ЗАРЯДКУ
0002 ВЫСОКАЯ Максимальная зарядка станет возможной при
ТЕМПЕРАТУРА ГС рекомендуемая понижении температуры масла до 79°
температура масла 80° С.
С.

0003 ВЫСОКОЕ Процесс ЗАРЯДКИ Проконтролировать давление после

ДАВЛЕНИЕ ЭМ прерывается, после эмульсионного насоса
устранения причины
можно продолжить
ЗАРЯДКУ

0004 ВЫСОКОЕ Давление >9 атм. Продуть шланг готового продукта,

ДАВЛЕНИЕ ГП Процесс ЗАРЯДКИ если давление не уменьшилось
прерывается, после вызвать механиков.
устранения причины
можно продолжить
ЗАРЯДКУ
0005 ВЫСОКОЕ Давление >200 BAR
ДАВЛЕНИЕ ГС Процесс ЗАРЯДКИ
прерывается, после
устранения причины
можно продолжить
ЗАРЯДКУ

0006 ВЫСОКОЕ Давление >15 бар

ДАВЛЕНИЕ ВО Процесс ЗАРЯДКИ
прерывается, после
устранения причины
можно продолжить
ЗАРЯДКУ
 № Сообщение Пояснение Действия оператора
0007 ВЫСОКОЕ Давление >10 бар
ДАВЛЕНИЕ ГГД Процесс ЗАРЯДКИ
прерывается, после
устранения причины
можно продолжить
ЗАРЯДКУ