Вы находитесь на странице: 1из 48

РУКОВОДСТВО ПО ДИАГНОСТИКЕ

ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ


ПОДАЧИ ВОЗДУХА

DRILLING SOLUTIONS 1
ИЗД. 000
ДАННАЯ СТРАНИЦА СПЕЦИАЛЬНО ОСТАВЛЕНА ПУСТОЙ

2 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.1. ВВЕДЕНИЕ

Приведенная ниже информация является общей для использующих электронную


регулировку подачи воздуха буровых установок производства компании Atlas Copco Drilling
Solutions. В связи с различиями в моделях буровых установок будут различия и в
компонентах электронной системы регулирования подачи воздуха. Например, установка
модели TH60 использует для своей работы двигатель грузовика, а потому должна
использовать датчик оборотов вала, а также датчик задействования, не используемые на
других моделях буровых установок. Кроме того, для некоторых установок, которые не
имеют двигателей, оснащенных шиной J1939, требуется датчик давления масла в
двигателе.
Приведенная ниже информация содержит инструкции по нескольким системам
электронной регулировки подачи воздуха, используемым на буровых установках
производства компании Atlas Copco Drilling Solutions. Поэтому, чтобы получить
информацию по деталям и схемам, относящимся к вашей буровой установке, вы должны
обратиться к той части книги, которая относится именно к вашей буровой установке.

Электронная система регулирования подачи воздуха состоит из четырнадцати общих


компонентов. Некоторые из этих компонентов требуются только для некоторых установок.

DRILLING SOLUTIONS 3
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2. Компоненты

1. Датчик расхода воздуха


2. Пропорциональная поворотная заслонка с приводом на входе компрессора
3. Датчик давления на приемном резервуаре
4. Пропорциональный дренажный клапан с приводом на приемном резервуаре
5. Электронный контроллер
6. Ручка управления подачей воздуха
7. Ручка управления максимальным давлением
8. Выключатель ВКЛ/ВЫКЛ компрессора
9. Диагностическая лампа
10. Плата интерфейса аппаратных средств
a. Реле управления питанием
b. Порт диагностики
c. Плавкий предохранитель
d. Контуры обеспечения питания датчиков
e. Контуры подавления электрических помех
11. Система взаимных соединений
12. Датчик давления масла (Требуется на некоторых установках)
13. Датчик оборотов вала (Требуется на некоторых установках)
14. Датчик задействования (Требуется на некоторых установках)

1.2.1. Датчик расхода воздуха

Датчик расхода воздуха определяет объем производимого компрессором воздуха и


отправляет эту информацию в электронный контроллер. На самом деле этот датчик
представляет собой вакуумметр.

4 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2.2. Пропорциональная поворотная заслонка с приводом на входе


компрессора

Пропорциональная поворотная заслонка с приводом управляется электронным


контроллером и регулирует подачу воздуха на входе в компрессор от полностью закрытого
положения (воздух в компрессор не поступает) до полностью открытого. Он содержит также
визуальный индикатор текущего положения. Этот индикатор располагается горизонтально,
когда заслонка закрыта, и вертикально, когда заслонка полностью открыта.

1.2.3. Датчик давления

Датчик давления определяет давление в приемном резервуаре и направляет эту


информацию в электронный контроллер.

DRILLING SOLUTIONS 5
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2.4. Пропорциональный дренажный клапан с приводом

Пропорциональный дренажный клапан с приводом управляется электронным


контроллером и может стравливать воздух из приемного резервуара. Воздух
стравливается в атмосферу через воздушный глушитель. Ранее пропорциональный
дренажный клапан назывался клапаном быстрого стравливания. Индикатор будет в
горизонтальном положении, когда клапан закрыт, и в вертикальном, когда клапан
полностью открыт.

1.2.5. Электронный контроллер

Данный электронный контроллер постоянно контролирует поступающие данные по


давлению, команды оператора и данные двигателя. Он управляет приводами таким
образом, чтобы компрессор обеспечивал требуемую подачу или требуемое давление. Он
также определяет состояния серьезных отказов и предупреждает оператора кодом ошибки
посредством мигающей диагностической лампы. Сначала подача питания на контроллер
включается с помощью выключателя, но затем контроллер блокирует свое питание
включенным, чтобы после выключения с помощью выключателя он мог выполнить
последовательность выключения установки.

6 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2.6. Органы управления, расположенные на консоли

Ручка управления подачей воздуха


Ручка управления подачей воздуха является переменным электронным устройством ввода
в электронный контроллер. Когда выключатель компрессора (Вкл/Выкл) включен, он
регулирует поступление воздуха в компрессор в диапазоне от минимальной подачи
(которая необходим для предотвращения повреждения компрессора) до максимальной
(когда поворотная заслонка полностью открыта).

Ручка управления максимальным давлением


Ручка управления максимальным давлением переменным электронным устройством ввода
в электронный контроллер. Когда выключатель компрессора (Вкл/Выкл) включен, он
регулирует максимальное давление в приемном резервуаре в диапазоне от минимального
поддерживаемого в баке давления до максимального рабочего давления в системе
компрессора.

Выключатель компрессора (Вкл/Выкл)


Выключатель компрессора (Вкл/Выкл) используется для выбора источника команд по
управлению подачей воздуха и максимальным давлением. Когда данный выключатель
находится в положении Вкл, активны ручка управления подачей воздуха и ручка
управления максимальным давлением и с их помощью происходит управление
компрессором. Когда данный выключатель находится в положении Выкл, контур
управления подачей воздуха переводится в режим минимальной подачи, необходимой для
предотвращения повреждения компрессора, а контур управления максимальным
давлением переводится в режим минимального поддерживаемого в резервуаре давления
(переключение данного выключателя в положение Выкл имеет тот же эффект, что перевод
ручек управления подачей и давлением в минимальные положения).

Диагностическая лампа
Диагностическая лампа (КРАСНАЯ) в нормальном состоянии не горит, но будет мигать
кодом ошибки, если контроллер определяет ошибку (См. раздел «Индикация и
характеристики кодов ошибок»). Если данная лампа мигает, следует выключить
двигатель.

DRILLING SOLUTIONS 7
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2.7. Плата интерфейса аппаратных средств

Данная плата интерфейса аппаратных средств является печатной платой для установки в
стандартные направляющие с гребенками контактов внизу каждой стороны. Она не
предназначена для работы в условиях заливания водой. Данная плата содержит контуры,
выполняющие следующих функций.
1. Реле управления питанием позволяет электронному контроллеру блокировать
включенное питание для системы аварийного стравливания воздуха (EAR). Это
позволяет системе закончить стравливание воздуха из приемного резервуара после
выключения основного выключателя.
2. Порт диагностики позволяет портативному компьютеру, оснащенному нужным
программным обеспечением, контролировать систему через порт USB.
3. Плавкий предохранитель защищает систему в случае короткого замыкания проводки.
4. Контуры обеспечения питания датчиков обеспечивают правильное
отрегулированное питание датчиков и органов ввода команд оператора.
5. Контуры подавления электрических помех предотвращают возникновение
электрических помех в электрических двигателях приводов заслонки и клапана.

8 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.2.8. Система взаимных соединений

Система взаимных соединений включает в себя распределительные коробки и комплекты


кабелей для соединения различных компонентов. Для обеспечения широкого диапазона
буровых установок, на которые устанавливается система, требуется несколько вариантов
системы взаимных соединений.

1.2.9. Датчик давления масла


Для некоторых установок, которые не имеют двигателей, оснащенных шиной J1939,
требуется датчик давления масла в двигателе. Этот датчик следует отключать, когда
горячий двигатель работает на 75 % холостого хода.

1.2.10. Датчик оборотов вала


Для некоторых установок требуется датчик оборотов вала. Он используется для
определения оборотов вала, связанных с вращением компрессора. Его можно
использовать для определения оборотов компрессора или для проверки выбора нужной
передачи в коробке передач.

1.2.11. Датчик задействования


Для некоторых установок используются датчики задействования, чтобы определять,
задействованы ли различные компоненты линии привода компрессора.

DRILLING SOLUTIONS 9
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

1.3. Эксплуатация
1.3.1. Операция запуска
Для выполнения запуска контроллер подаст команду на закрытие заслонки для
предотвращения попадания воздуха в компрессор и команду на открытие дренажного
клапана (ранее называемого клапаном быстрого стравливания) для соединения ресивера с
атмосферой. Это позволит двигателю запуститься с минимально возможной нагрузкой.
После того, как обороты двигателя достигнут минимального значения, будет выполнена
задаваемая на заводе-изготовителе задержка для стабилизации работы двигателя, после
которой контроллер может управлять работой компрессора.
1.3.2. Операция выключения
Как только контроллер определяет, что основной выключатель переводится в выключенное
положение и двигатель останавливается, он закрывает заслонку и через дренажный клапан
стравливает давление из принимающего резервуара. Так как система понижает давление в
ресивере, нормальные утечки воздуха обычно позволяют давлению падать довольно
быстро на ранних этапах быстрого стравливания без необходимости контроллеру
задействовать для этой цели дренажный клапан. Это приводит к так называемой задержке
в дренировании резервуара. Однако, в течение этого времени давление падает с нужным
темпом.
1.3.3. Регулирование подачи воздуха
Контроллер постоянно регулирует подачу воздуха в компрессор. Если требуется более
высокий расход воздуха, чем компрессор может дать в существующих условиях, заслонка
переводится в полностью открытое положение. Имеются три источника задания требуемой
подачи воздуха:
1. Ручка управления подачей воздуха (непосредственное управление).
2. Выключатель компрессора (Вкл/Выкл) (задает минимальную подачу).
3. Существующая в контроллере система регулировки максимального давления. Когда
достигается максимальное давление, задаваемое ручкой управления
максимальным давлением, контроллер перехватывает управление и уменьшает
заданную подачу воздуха, чтобы понизить давление в ресивере.
1.3.4. Регулирование максимального давления
Контроллер имеет два метода управления максимальным давлением в ресивере:
1. Перехватывает управления от ручки управления подачей воздуха и понижает
заданную подачу воздуха в компрессор.
2. Открывает дренажный клапан и позволяет воздуху выходить из принимающего
резервуара.
Метод 1: Когда достигается максимальное давление, задаваемое ручкой управления
максимальным давлением, контроллер переходит в режим управления давлением,
перехватывает управление от ручки управления подачей воздуха и уменьшает заданную
подачу воздуха, чтобы понизить давление в ресивере. Затем контроллер регулирует
подачу воздуха таким образом, чтобы поддерживать максимальное давление, но не будет
требовать большего расхода воздуха, чем тот, который задается ручкой управления
подачей воздуха. Если давление падает до уровня, где задаваемая подача станет больше,
чем подача, задаваемая ручкой управления подачей воздуха, контролер переходит в
режим управления давлением и возвращает управление ручке управления подачей
воздуха.

10 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Метод 2: Контроллер постоянно пытается регулировать давление в приемном резервуаре


с помощью команды, которая 1,38 бар (20 фунтов на кв. дюйм) выше команды, подаваемой
ручкой управления максимальным давлением. Если давление ниже этой команды,
дренажный клапан движется в направлении закрытия. Если давление выше данной
команды, дренажный клапан движется в направлении открытия (дренирования). Для
большинства состояний давление ниже задаваемого командой и в результате дренажный
клапан закрывается. Именно система регулирования дренажного клапана управляет
давлением, когда выключатель компрессора (Вкл/Выкл) находится в положении Вкл.

1.3.5. Аварийное стравливание воздуха


Если превышено максимальное давление в системе, контроллер подает команду на
закрытие заслонки и открытие дренажного клапана. Это позволяет системе быстро
преодолевать пики давления.

1.3.6. Вращение компрессора


Чтобы правильно управлять работой компрессора, системе необходимо знать,
действительно ли компрессор вращается, и что еще более важно, не находится ли он в
процессе выключения. На непосредственно подключаемых буровых установках это
достигается за счет контроля положения основного выключателя и состояния шины J1939
двигателя. Для других конфигурация с непрямым подключением и для буровых установок
без шины J1939 система может быть сконфигурирована таким образом, чтобы
использовать для определения этой информации два дополнительных входа. Первым
дополнительным входом является вход показаний датчика частоты, разработанный для
получения оборотов вала от магнитного датчика или датчика другого типа. Вторым
является вход типа Вкл/Выкл, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы
функционировать в качестве индикатора минимальных оборотов двигателя, или индикации
задействования цепочки компонентов привода компрессора.

1.3.7. Определение ошибки выбора передачи в коробке передач


В конфигурациях буровых установок, которые используют двигатель грузовика, система
способна контролировать обороты двигателя и выходного вала трансмиссии, чтобы
определять, правильную ли передачу выбрал оператор для работы коробки отбора
мощности (PTO).

1.3.8. Регулировка температуры


Регулировка температуры настраивается на контроль различных температур системы и
регулировки оборотов охлаждающего вентилятора, чтобы предотвратить превышение
заданных отдельных значений четырьмя температурами. Контролируются следующие
четыре температуры:
1. Охлаждающей жидкости двигателя
2. Охладитель гидравлического масла
3. Охладитель масла компрессора
4. Коллектора подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 11
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

ДАННАЯ СТРАНИЦА СПЕЦИАЛЬНО ОСТАВЛЕНА ПУСТОЙ

12 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

РАЗДЕЛ 2. Блок-схема диагностики EAR-EFR


Диагностическая процедура быстрого поиска была разработана в первую очередь как
руководство по диагностике проблем электронной системы регулирования подачи воздуха
и управления вентилятором на машине, которая работала и отказала в полевых условиях.
Процедура может привести к неправильным результатам диагностики, если машина была
неправильно собрана или в ней были неправильно выполнены электрические соединения.
Процедура представляет собой набор вопросов, которые ведут испытателя по пути,
который позволит обнаружить проблему за минимальное число шагов.
Вопросы разработаны таким образом, чтобы на них отвечали последовательно. Пропуск
вопроса всегда ведет к неправильным диагнозам.
Эти вопросы разработаны таким образом, чтобы, где только возможно, избежать
необходимости вращать компрессор и двигатель.

Что следует помнить:


Настоятельно рекомендуется выполнять диагностику парой исполнителей: испытателем и
помощником.
Приводимый ниже тест можно выполнять с помощью вольтомметра на гребенках контактов
платы интерфейса и путем наблюдения поведения системы.
Данные проверки не предназначены для замены дополнительных средств поиска и
устранения неисправностей после того, как поиск проблемы суживается до отдельного
компонента или простого контура.
Коррозионностойкое покрытие на гребенках контактов платы интерфейса может окисляться
и мешать получению показания измерителя. Следует использовать острые наконечники и
прикладывать достаточное усилие и/или царапающее движение, чтобы получить хороший
контакт.

Примечание 1: Диагностическая лампа мигает от 1 до 11 раз с паузой в конце каждого


цикла миганий. Количество миганий и есть код ошибки.
Примечание 2: Сразу после включения система создает двухсекундное мигание. Его
можно проверить, выключив систему на 6 секунд и затем вновь ее
включив.
Примечание 3: T → контакт.

DRILLING SOLUTIONS 13
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

ДАННАЯ СТРАНИЦА СПЕЦИАЛЬНО ОСТАВЛЕНА ПУСТОЙ

14 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 15
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

16 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 17
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

18 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 19
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

20 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 21
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

22 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 23
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

24 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.1. Состояние стандартной проверки


• Система EAR/EFR полностью собрана, все разъемы, привода и датчики
подключены и затянуты. Данная система имеет ограниченное количество
деталей, которые можно легко и быстро проверить. Это может сберечь много
времени.
• Двигатель не работает
• Зажигание двигателя (Основной выключатель) в положении «ВКЛ»
• Машины, имеющие возможность выбирать режим бурения, должны быть
предварительно переведены в этот режим
• Раздаточные коробки на машинах, которые их имеют, должны быть отключены
• Давление в приемном резервуаре сброшено
• Выключатель компрессора «Вкл/Выкл» установлен в положение «Выкл»
• Рукоятка подачи или объема переведена в положение минимума (до конца
против часовой стрелки)
• Рукоятка максимального давления переведена в положение минимума (до конца
против часовой стрелки)
• Дроссельная заслонка (если таковая установлена) должна быть открыта

3.2. Значения кодов ошибки и диагностическая


информация
Перечень кодов диагностических ошибок вместе с возможными отказами, которые могли стать
причинами данных ошибок

Код Описание ошибки


1 Выход с вакуумметра оказался в течение 30 секунд ниже 1,05 вольт постоянного тока
(2 фунта на кв. дюйм абсолютного давления) и выше 0,5 вольт постоянного тока (0 фунтов
на кв. дюйм абсолютного давления).
Возможные причины отсутствия вращения компрессора включают в себя:
• поврежденный вакуумметр
• низкое напряжение питания вакуумметра
• частичное короткое замыкание в проводке выходного сигнала вакуумметра
• поврежденный контроллер

Дополнительны причины при работающем компрессоре:


• Заслонка не открывается, и вакуум остается низким слишком долго.
Контакты платы интерфейса, предназначенные для вакуумметра
• 46 Питание вакуумметра (20–30 вольт постоянного тока)
• 47 «Земля» вакуумметра
• 48 Сигнал вакуумметра (примерное напряжение для ожидаемой высоты установки
машины над уровнем моря см. в разделе 3.7.3)
Напряжение питания датчиков создается на плате интерфейса и подается через контакты
платы интерфейса 46,49,71,69

DRILLING SOLUTIONS 25
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Код Описание ошибки


2 Сигнал с вакуумметра оказался ниже 0,25 вольт постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный вакуумметр
• отсоединенная или поврежденная проводка вакуумметра
• низкое напряжение питания вакуумметра
• короткое замыкание в проводке вакуумметра
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для вакуумметра


• 46 Питание вакуумметра (20–30 вольт постоянного тока)
• 47 «Земля» вакуумметра
• 48 Сигнал вакуумметра (примерное напряжение для ожидаемой высоты установки
машины над уровнем моря см. в разделе 3.7.3)

Напряжение питания датчиков создается на плате интерфейса и подается через контакты


платы интерфейса 46,49,71,69
3 Сигнал с датчика давления оказался ниже 0,25 вольт постоянного тока или выше 4,75 вольт
постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный датчик давления
• отсоединенная или поврежденная проводка датчика давления
• низкое напряжение питания датчика давления
• короткое замыкание в проводке датчика давления
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для датчика давления


• 49 Питание датчика давления (20–30 вольт постоянного тока)
• 50 «Земля» датчика давления
• 51 Сигнал датчика давления (0,48–0,51 вольт постоянного тока)

Напряжение питания датчиков создается на плате интерфейса и подается через контакты


платы интерфейса 46,49,71,69

26 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Код Описание ошибки


4 Выходной сигнал потенциометра регулирования подачи воздуха ниже 0,25 вольт
постоянного тока или выше 4,75 вольт постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный потенциометра регулирования подачи воздуха
• отсоединенная или поврежденная проводка потенциометра регулирования подачи
воздуха
• низкое напряжение питания потенциометра регулирования подачи воздуха
• короткое замыкание в проводке потенциометра регулирования подачи воздуха
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для потенциометра регулирования подачи


воздуха
• 40 Питание потенциометра регулирования подачи воздуха (4,6 вольт постоянного
тока)
• 41 Обратная цепь потенциометра регулирования подачи воздуха (0,4 вольт
постоянного тока)
• 42 Сигнал потенциометра регулирования подачи воздуха (регулятор в крайнем
положении против часовой стрелки 0,4 вольт постоянного тока, в крайнем
положении по часовой стрелке 4,6 вольт постоянного тока)

Контакты платы интерфейса для плюса питания и заземления, используемые контурами


потенциометра:
• 7 плюс питания от контроллера (5 вольт постоянного тока)
• 8 «земля» от контроллера (заземление)
5 Выходной сигнал потенциометра регулирования максимального давления ниже 0,25 вольт
постоянного тока или выше 4,75 вольт постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный потенциометра регулирования максимального давления
• отсоединенная или поврежденная проводка потенциометра регулирования
максимального давления
• низкое напряжение питания потенциометра регулирования максимального
давления
• короткое замыкание в проводке потенциометра регулирования максимального
давления
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для потенциометра регулирования


максимального давления
• 43 Питание потенциометра регулирования максимального давления (4,6 вольт
постоянного тока)
• 44 «Земля» потенциометра регулирования максимального давления (0,4 вольт
постоянного тока)
• 45 Сигнал потенциометра регулирования максимального давления (регулятор в
крайнем положении против часовой стрелки 0,4 вольт постоянного тока, в крайнем
положении по часовой стрелке 4,6 вольт постоянного тока)

Контакты платы интерфейса для плюса питания и заземления, используемые контурами


потенциометра:
• 7 плюс питания от контроллера (5 вольт постоянного тока)
• 8 «земля» от контроллера (заземление)

DRILLING SOLUTIONS 27
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Код Описание ошибки


6 Контроллер не получает данные от двигателя. (шина J1939)
Возможные причины включают в себя:
• проблемы проводки в контуре шины J1939
• поврежденная линия связи контроля питания
• поврежденный электронный блок управления двигателем (ECM)
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для данных, получаемых от машины через


шину J1939
• 34 Низкое напряжение линии данных (2–3 вольт постоянного тока)
• 35 Высокое напряжение линии данных (2–3 вольт постоянного тока)
7 Регулируемое питание напряжением 5 вольт, которое контроллер подает на плату
интерфейса, составляет менее 4,8 вольт постоянного тока или более 5,2 вольт постоянного
тока.
(Это напряжение следует измерять относительно «земли» на Контакте 8 платы
интерфейса.)
Возможные причины включают в себя:
• короткое замыкание на плате интерфейса или в проводке между контроллером и
платой интерфейса.
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для плюса питания напряжением 5 вольт и


«земли»:
• 7 плюса питания напряжением от контроллера (5 вольт постоянного тока)
• 8 «земля» от контроллера (заземление)
8 Обороты двигателя, передаваемые по каналу передачи данных шины J1939 и от датчика
оборотов вала, не совпадают, если выбран режим бурения.
(Это напряжение следует измерять относительно «земли» на Контакте 8 платы
интерфейса.)
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный контроллер
• проводка имеет короткое замыкание на широтно-импульсный модулированный
выход привода вентилятора (PWM) или некоторых других устройств, которые
выдают модулированное напряжение.

28 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Код Описание ошибки


Дополнительны причины при работающем компрессоре:
• Выходной вал не вращается с правильными оборотами для указываемых
оборотов двигателя. Возможные причины включают в себя:
1. Трансмиссия или другой компонент линии приводов включен на
неправильную передачу.
2. Компонент отключения линии приводов, такой как муфта сцепления, не
задействован.
• поврежденный датчик оборотов
• отключенная или поврежденная проводка датчика оборотов
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для датчика оборотов вала


• 72 выходной сигнал датчика оборотов вала
o Ноль вольт постоянного тока на неработающей машине.
o Примерно 5–6 В переменного тока при работе на холостом ходу.
• 38 «земля» датчика оборотов вала
Данный датчик оборотов является обычным двухпроводным магнитным измерительным
преобразователем. Сопротивление обмотки составляет порядка 2,5 кОм.
9 Сигнал датчика температуры COC ниже 0,25 вольт постоянного тока или выше 4,75 вольт
постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный датчик температуры COC
• отсоединенная или поврежденная проводка датчика температуры COC
• низкое напряжение питания датчика температуры COC
• короткое замыкание в проводке датчика температуры COC
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для датчика температуры COC:


• 71 питание датчика температуры COC (20–30 вольт постоянного тока)
• 75 «земля» датчика температуры COC
• 74 COC сигнал датчика температуры (примерное напряжение для ожидаемой
температуры на выходе компрессора можно посмотреть в разделе 3.7.4)
Напряжение питания датчиков создается на плате интерфейса и подается через контакты
платы интерфейса 46,49,71,69

DRILLING SOLUTIONS 29
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Код Описание ошибки


10 Сигнал датчик температуры гидравлики ниже 0,25 вольт постоянного тока или выше 4,75
вольт постоянного тока
Возможные причины включают в себя:
• поврежденный датчик температуры гидравлики
• отсоединенная или поврежденная проводка датчика температуры гидравлики
• низкое напряжение питания датчика температуры гидравлики
• короткое замыкание в проводке датчика температуры гидравлики
• поврежденный контроллер

Контакты платы интерфейса, предназначенные для датчика температуры гидравлики:


• 69 питание датчика температуры гидравлики (20–30 вольт постоянного тока)
• 73 «земля» датчика температуры гидравлики
• 70 сигнал датчика температуры гидравлики (примерное напряжение для
ожидаемой температуры на выходе компрессора можно посмотреть в разделе
3.7.4)
Напряжение питания датчиков создается на плате интерфейса и подается через контакты
платы интерфейса 46,49,71,69
11 Одна из четырех контролируемых электронными системами регулирования вентиляторов
превысила свое максимально допустимое значение.
Возможные причины включают в себя:
• одна из температур слишком высока.
• поврежденный датчик температуры гидравлики
• поврежденный датчик температуры COC
• поврежденный датчик температуры охладителя в электронной системе управления
машиной (ECM)
• поврежденный датчик входа воздуха в системе управления машиной (ECM)

30 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.3. Контрольный перечень действий при сгоревшем


плавком предохранителе
1 Выключить основной выключатель и убедиться, что питание с контроллера снято.
Контакт 32 = Ноль В
Контакт 78 = «Земля»

2 С помощью мультиметра измерить сопротивление между контактами 32 и 78,


сопротивление должно быть не меньше 20 Ом.

3 Если сопротивление менее 20 Ом, в системе имеется короткое замыкание. Следует


измерить сопротивление между каждым контактом и «землей» (Контакт 78) и
устранить короткое замыкание.

Контакты 8 ,17, 33, N, 38, 47, 50, 53, 58, 64, 73 и 75 также заземлены и должны всегда
показывать нулевое сопротивление.

3.4. Таблица диагностики привода


Привод состоит из следующих компонентов:
• электродвигатель постоянного тока на напряжение 24 вольта
• встроенный редуктор со смазкой на весь срок службы
• два концевых выключателя, приводимых в действие кулачками
• термостата и обогревателя
Вращение по часовой стрелке всегда закрывает клапан.
Вращение против часовой стрелке открывает клапан.
Привод имеет 6 проводов.
1. Питание вращения по часовой стрелке
2. «Земля» вращения против часовой стрелки
3. «Земля» вращения по часовой стрелке
4. Питание вращения против часовой стрелки
5. «Земля» обогревателя
6. Питание обогревателя

DRILLING SOLUTIONS 31
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.5. Проверка привода с помощью блока проверки


привода

Инструкции
• Следует проконтролировать, что белая линия на индикаторе
положения привода находилась напротив размеченной отметки
на приводе. (Для этого необходимо снять ручку указателя).
• Установить блок проверки привода последовательно с
проверяемым приводом.
• Перевести переключатель скорости работы в положение
«быстро».
• С помощью переключателя направления вращения задать
направление вращения привода по часовой или против часовой
стрелки и проконтролировать реакцию привода.
• Перевести переключатель скорости работы в положение
«медленно».
• С помощью переключателя направления вращения задать
направление вращения привода по часовой или против часовой
стрелки и проконтролировать реакцию привода.

32 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Результаты
• Заслонка должна двигаться в задаваемом переключателем
направлении.
• Привод должен свободно перемещаться из горизонтального
положения относительно длинной стороны привода до
перпендикулярного этой же стороне положения. (Привод
останавливается в концах рабочего хода за счет срабатывания
концевых выключателей, которое можно услышать как тихий щелчок.)
(Привод не должен прилагать усилие и должен остановиться.)
• Привод должен останавливаться в горизонтальном положении после
вращения по часовой стрелке и в перпендикулярном положении после
перемещения против часовой стрелки.
• Привод должен двигаться плавно с постоянным жужжащим звуком.
(Не должно быть точек, в которых привод прилагает усилия или
замедляется.)
Если похоже, что имеются проблемы с приводом.
Возможные причины включают в себя:
• Если привод работает в порядке обратном, указанному на блоке
проверки, этому имеются две возможные причины.
1. Поменяна полярность подключения контура обогревателя.
(Следует определить и устранить эту проблему.) (Эта
проблема не влияет на работу самой системы. Однако, ее
следует устранить.) (Для диагностики и устранения проблемы
следует использовать схему соединений и схему контактов
разъемов.)
2. Неправильно подключен блок проверки. (Для диагностики и
устранения проблемы следует использовать схему проводки
блока проверки и схему контактов разъемов)
• Привод не движется на всю длину рабочего хода, для этой проблемы
есть несколько возможных причин.
1. Разболтался концевой выключатель или кулачки концевых
выключателей. (Потребуется диагностировать и устранить
проблему. Следует снять крышку и устранить проблему.)
2. Что-то внутри клапана (заслонки) останавливает привод.
(Потребуется снять привод с клапана (заслонки), чтобы
изолировать данную причину, затем выполнить диагностику и
устранить проблему.)
3. В приводе поломался редуктор или возникли иные
механические проблемы. (Потребуется снять привод с клапана
(заслонки), чтобы изолировать данную причину, затем
выполнить диагностику и устранить проблему, )
• Если привод не останавливается в горизонтальном положении после
движения по часовой стрелке и в перпендикулярном положении при
движении против часовой стрелки (следует отрегулировать
внутренние кулачки.)

DRILLING SOLUTIONS 33
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.6. Проверка потенциометров с помощью мультиметра

Инструкции
• Повернуть вал в положение примерно посредине между
механическими упорами.
• Измерить сопротивление между тремя проводами/контактами, чтобы
найти пару с наибольшим сопротивлением.
o Сопротивление должно соответствовать сопротивлению,
указываемому на потенциометре.
o Сопротивление между любым одним из этих проводов и
третьим проводом должно составлять примерно половину от
сопротивления, указанного на потенциометре.
• Эта пара проводов/контактов является концами резистивного
сопротивления
• Третий провод/контакт является щеткой
• Повернуть вал в любом направлении до конца, затем измерять
сопротивление во время медленного поворачивания вала в
противоположном направлении.
o Сопротивление должно меняться примерно от сопротивления
потенциометра до сопротивления в ноль Ом. (В зависимости от
направления, в котором вы поворачиваете вал, изменение
может иметь обратных характер.)
o Сопротивление должно изменяться плавно без мест, в которых
сопротивление изменяется неравномерно или кажется
нестабильным.
o Сопротивление должно быть стабильным, когда к валу
прикладывается боковая нагрузка (при условии, что вал не
поворачивается).

34 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

Раздел 3.7. Таблицы


3.7.1. Выходное напряжение вакуумметра

Фунтов Фунтов Фунтов Фунтов Фунтов


на кв. на кв. на кв. на кв. на кв.
дюйм В дюйм В дюйм В дюйм В дюйм В
абсолютн постоянн абсолютн постоянн абсолютн постоянн абсолютн постоянн абсолютн постоянн
ого ого тока ого ого тока ого ого тока ого ого тока ого ого тока
давления давления давления давления давления
(PSIA) (PSIA) (PSIA) (PSIA) (PSIA)
-1,00 0,22 2,50 1,19 6,00 2,16 9,50 3,12 13,00 4,09
-0,75 0,29 2,75 1,26 6,25 2,22 9,75 3,19 13,25 4,16
-0,50 0,36 3,00 1,33 6,50 2,29 10,00 3,26 13,50 4,22
-0,25 0,43 3,25 1,40 6,75 2,36 10,25 3,33 13,75 4,29
0,00 0,50 3,50 1,47 7,00 2,43 10,50 3,40 14,00 4,36
0,25 0,57 3,75 1,53 7,25 2,50 10,75 3,47 14,25 4,43
0,50 0,64 4,00 1,60 7,50 2,57 11,00 3,53 14,50 4,50
0,75 0,71 4,25 1,67 7,75 2,64 11,25 3,60 14,75 4,57
1,00 0,78 4,50 1,74 8,00 2,71 11,50 3,67 15,00 4,64
1,25 0,84 4,75 1,81 8,25 2,78 11,75 3,74 15,25 4,71
1,50 0,91 5,00 1,88 8,50 2,84 12,00 3,81 15,50 4,78
1,75 0,98 5,25 1,95 8,75 2,91 12,25 3,88 15,75 4,84
2,00 1,05 5,50 2,02 9,00 2,98 12,50 3,95 16,00 4,91
2,25 1,12 5,75 2,09 9,25 3,05 12,75 4,02 16,25 4,98

3.7.2. Выходное напряжение датчика давления

Фунтов на В Фунтов на В Фунтов на В Фунтов на В Фунтов на В


кв. дюйм постоянног кв. дюйм постоянног кв. дюйм постоянног кв. дюйм постоянног кв. дюйм постоянног
(PSI) о тока (PSI) о тока (PSI) о тока (PSI) о тока (PSI) о тока
-20,00 0,39 120,00 1,14 260,00 1,89 400,00 2,63 540,00 3,38
-10,00 0,45 130,00 1,19 270,00 1,94 410,00 2,69 550,00 3,43
0,00 0,50 140,00 1,25 280,00 1,99 420,00 2,74 560,00 3,49
10,00 0,55 150,00 1,30 290,00 2,05 430,00 2,79 570,00 3,54
20,00 0,61 160,00 1,35 300,00 2,10 440,00 2,85 580,00 3,59
30,00 0,66 170,00 1,41 310,00 2,15 450,00 2,90 590,00 3,65
40,00 0,71 180,00 1,46 320,00 2,21 460,00 2,95 600,00 3,70
50,00 0,77 190,00 1,51 330,00 2,26 470,00 3,01 610,00 3,75
60,00 0,82 200,00 1,57 340,00 2,31 480,00 3,06 620,00 3,81
70,00 0,87 210,00 1,62 350,00 2,37 490,00 3,11 630,00 3,86
80,00 0,93 220,00 1,67 360,00 2,42 500,00 3,17 640,00 3,91
90,00 0,98 230,00 1,73 370,00 2,47 510,00 3,22 650,00 3,97
100,00 1,03 240,00 1,78 380,00 2,53 520,00 3,27 660,00 4,02
110,00 1,09 250,00 1,83 390,00 2,58 530,00 3,33 670,00 4,07

DRILLING SOLUTIONS 35
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.7.3. Ожидаемое атмосферное давление на различных высотах


относительно уровня моря и выходное напряжение вакуумметра для
данного давления

Фунтов на кв. Фунтов на кв.


Высота над дюйм Вольт постоянного Высота над дюйм Вольт постоянного
уровнем моря абсолютного тока уровнем моря абсолютного тока
давления (PSIA) давления (PSIA)
0 14,70 4,56 9000 11,03 3,54
500 14,50 4,50 9500 10,82 3,49
1000 14,29 4,44 10000 10,62 3,43
1500 14,09 4,39 10500 10,41 3,37
2000 13,88 4,33 11000 10,21 3,32
2500 13,68 4,27 11500 10,00 3,26
3000 13,48 4,22 12000 9,80 3,20
3500 13,27 4,16 12500 9,60 3,15
4000 13,07 4,10 13000 9,39 3,09
4500 12,86 4,05 13500 9,19 3,03
5000 12,66 3,99 14000 8,98 2,98
5500 12,45 3,94 14500 8,78 2,92
6000 12,25 3,88 15000 8,58 2,87
6500 12,05 3,82 15500 8,37 2,81
7000 11,84 3,77 16000 8,17 2,75
7500 11,64 3,71 16500 7,96 2,70
8000 11,43 3,65 17000 7,76 2,64
8500 11,23 3,60 17500 7,55 2,58

3.7.4. Выходное напряжение датчика температуры при различных значениях


температуры

Градусы Вольт Градусы Вольт Градусы Вольт Градусы


Вольт
постоян постоян посто
постоянн
°С °F ного °С °F ного °С °F янног °С °F ого тока
тока тока о тока
-40,0 -40 0,5 10,0 50 1,55 60,0 140 2,61 110,0 230 3,66
-34,4 -30 0,62 15,6 60 1,67 65,6 150 2,72 115,6 240 3,77
-28,9 -20 0,73 21,1 70 1,79 71,1 160 2,84 121,1 250 3,89
-23,3 -10 0,85 26,7 80 1,9 76,7 170 2,96 126,7 260 4,01
-17,8 0 0,97 32,2 90 2,02 82,2 180 3,07 132,2 270 4,13
-12,2 10 1,08 37,8 100 2,14 87,8 190 3,19 137,8 280 4,24
-6,7 20 1,2 43,3 110 2,25 93,3 200 3,31 143,3 290 4,36
-1,1 30 1,32 48,9 120 2,37 98,9 210 3,42 148,9 300 4,48
4,4 40 1,44 54,4 130 2,49 104,4 220 3,54 150,0 302 4,5

36 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

3.8. Таблица декодирования суммарных выходов


«вкл/выкл»

Плата интерфейса суммирует (складывает вместе) три напряжения выходов «вкл/выкл»


для создания единого напряжения, которое контроллер декодирует, чтобы определить
состояние следующих трех входов:
Основного выключателя
Выключателя компрессора «вкл/выкл»
Дополнительного выключателя «вкл/выкл»

Эту таблицу можно использовать для того, чтобы определять, какой конкретный вход
ВКЛЮЧЕН или ВЫКЛЮЧЕН.

Диапазон Выключатель Дополнительный


Основной
напряжения на компрессора выключатель
выключатель
контакте 5 «вкл/выкл» «вкл/выкл»
0,000
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
0,557
0,558
ВКЛ (ON) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
1,323
1,324
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
1,391
1,392
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВКЛ (ON)
1,917
1,918
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
1,964
1,965
ВКЛ (ON) ВЫКЛ (OFF) ВКЛ (ON)
2,321
2,322
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
2,351
2,352
ВЫКЛ (OFF) ВКЛ (ON) ВЫКЛ (OFF)
2,623
2,624
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
2,652
2,653
ВКЛ (ON) ВКЛ (ON) ВЫКЛ (OFF)
2,891
2,892
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
2,914
2,915
ВЫКЛ (OFF) ВКЛ (ON) ВКЛ (ON)
3,068
3,069
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
3,086
3,087
ВКЛ (ON) ВКЛ (ON) ВКЛ (ON)
3,293
3,293
ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF) ВЫКЛ (OFF)
АККУМУЛЯТОР

DRILLING SOLUTIONS 37
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

ДАННАЯ СТРАНИЦА СПЕЦИАЛЬНО ОСТАВЛЕНА ПУСТОЙ

38 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

РАЗДЕЛ 4. СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЙ И РАЗЪЕМЫ

4.1. СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЙ

DRILLING SOLUTIONS 39
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

40 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 41
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

42 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

DRILLING SOLUTIONS 43
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

44 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

4.2. РАЗЪЕМЫ ДАТЧИКОВ И ПРИВОДА

РАЗЪЕМ-ВИЛКА ПРИВОДА

РАЗЪЕМ-РОЗЕТКА ПРИВОДА

DRILLING SOLUTIONS 45
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

РАЗЪЕМ-ВИЛКА ДАТЧИКА

РАЗЪЕМ-РОЗЕТКА ДАТЧИКА

46 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

4.3. РАЗЪЕМ-РОЗЕТКА УПРАВЛЕНИЯ

DRILLING SOLUTIONS 47
ИЗД. 000
Электронная система регулирования подачи воздуха

ДАННАЯ СТРАНИЦА СПЕЦИАЛЬНО ОСТАВЛЕНА ПУСТОЙ

48 DRILLING SOLUTIONS
ИЗД. 000

Вам также может понравиться