ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ

ПРИ ПОМОЩИ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА

Большинство косвенных методов измерения g основано на

использовании известной формулы для периода колебаний физического
маятника:
J
Т ф=2 π⋅
√ mgl
Здесь J – момент инерции маятника относительно оси качания, m –
(1)

его масса, l – расстояние от центра масс до точки подвеса. Измерение

периода можно выполнить с большой точностью, чего обычно не
удаётся сделать для величин J и l.
Достоинством рассматриваемого метода является возможность
исключить эти величины из расчётной формулы.
Оборотный маятник изображён на
рис.1. Здесь 1-настенный кронштейн, на
котором смонтированы подушки 2 для
опорных призм маятника 3 и 4, жёстко
закреплённых на стержне Расстояние
между призмами lо известно. На
металлическом стержне между
опорными призмами неподвижно
закреплена чечевица 5, а чечевица 6
может перемещаться по шкале 7 и
закрепляться в нужном положении.
Период колебаний маятника можно
менять, передвигая эту подвижную
чечевицу. Измеряют периоды колебаний
маятника Т1 и Т2 относительно призм 3 и
4 при разных положениях чечевицы.
Допустим, что удалось найти такое
положение чечевицы 6, при котором
периоды колебаний маятника Т1 и Т2 совпадают. Тогда:
J1 J2

(2)
T 1 =T 2=T ф =2 π⋅
√mgl1
=2 π⋅
√
mgl 2

Отсюда следует:
J1 J
= 2
mgl1 mgl 2 (3)
1
 По теореме Штейнера:

J 1 =J o + ml J 2 =J o + ml
12 22 (4)

Здесь Jo – момент инерции маятника относительно оси,

проходящей через его центр тяжести и параллельно оси качаний.
Исключая из (3) и (4) Jo и m, получаем:
4 π2
g= ⋅( l +l )
Т 2 1 2
ф
(5)
Обозначая l1 + l2 = lo – расстояние между призмами 3 и 4,
окончательно получаем:
4 π2
g= ⋅l
Т 2 o
ф
(6)

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Помещаем подвижную чечевицу 6 на четвёртом делении шкалы

7, определяет время t1 50 колебаний маятника на призме 3, затем,
повернув маятник, определяем время t2 50 колебаний на призме 4,
отклоняя маятник на небольшой угол от вертикали. Находим периоды
колебаний:
t t
T 1= 1 T 2= 2
50 50
Записываем данные в таблицу.
2.Перемещаем чечевицу 6 на 2 см вверх и повторяем измерения.
Так поступаем 4 раза, т.е. определяем периоды колебаний маятника,
когда чечевица 6 стоит на делениях 4, 6, 8, 10. Все результаты заносим в
таблицу.
ТАБЛИЦА

Положения t1 t2 T1 T2
чечевицы х c c c c
4 82 84
6 84 85
8 85 86
10 88 87

2
 ЗАДАНИЕ

1.Построить график зависимости Т1 и Т2 от положения чечевицы х

в одной системе координат в виде двух плавных кривых.
2.По точке пересечения зависимостей Т1(х) и Т2(х) определить
величину Тф.
3.Вычислить g по формуле (6).
Примечание: значение lo= 0.73 м

3
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
ПРИ ПОМОЩИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА
Основное уравнение вращательного движения тела относительно
неподвижной оси вращения имеет вид:
d
( J⋅ω ) =M
dt (1)
Здесь М – сумма проекций на ось вращения моментов всех
внешних сил, действующих на тело,  - его угловая скорость, J – момент
инерции тела относительно данной оси. Для однородного твёрдого тела
момент инерции представляет собой постоянную величину. Поэтому
уравнение (1) можно записать в виде:
dω
J⋅ =M ;
dt J⋅ε =M (2)
Величина ε=dω/dt представляет собой угловое ускорение.
Момент инерции J играет во вращательном движении ту же роль,
что и масса m тела в его поступательном движении. Масса отражает
инертность тела в поступательном движении, момент инерции отражает
инертность тела в его вращательном движении. Чем больше J, тем
труднее заставить вращающееся тело изменить угловую скорость ω .

Основное уравнение вращательного движения (2) удобно

исследовать с помощью маятника Обербека (рис.1)
Маятник состоит из четырёх спиц,
укреплённых на втулке под прямыми
углами На каждой спице закреплены
грузы А. Втулка и два шкива различных
радиусов (R1 и R2) насажены на общую
ось. Ось закреплена в подшипнике, так
что вся система может свободно
вращаться вокруг горизонтальной оси.
Момент инерции маятника можно
изменять, передвигая грузы вдоль спиц.
В отсутствие вращающего момента
М маятник находится в состоянии
безразличного равновесия. Для
приведения маятника во вращение надо
приложить к нему момент сил М. Это
4
можно сделать с помощью нити, намотанной на один из шкивов.
На нити подвешивается груз массы m, натягивающий нить. Если
натяжение нити равно Т, то момент сил, действующий на маятник,
равен:
M =T⋅R

Величина Т определяется следующим образом. При вращении

маятника, груз начинает опускаться с ускорением а. Уравнение
движения опускающегося груза выглядит следующим образом:

ma=mg−T
Следовательно:
T =m⋅( g−a ) (3)
Соответственно, момент внешних сил, приложенных к маятнику,
равен:
M =T⋅R=R⋅m⋅( g−a ) (4)
Ускорение а в данном случае является тангенциальным
ускорением а точек обода шкива, с которого сматывается нерастяжимая,
не скользящая по шкиву нить. Связь между тангенциальным и угловым
ускорением даётся формулой:
a τ =a=ε⋅R (5)
Ускорение а можно вычислить, измерив время  падения груза с
известной высоты h. Падение груза является равноускоренным, поэтому
для движения груза справедливо уравнение:
2
a⋅τ
h=
2 (6)
Отсюда:
2⋅h
a= 2
τ (7)
В действительности, при вращении маятника, всегда существует
сила трения в подшипнике. Эта сила создаёт момент силы Мтр. С учётом
момента силы трения уравнение (2) может быть записано в виде:
J⋅ε=M−M тр
Приведённое уравнение записывается в виде:
M=J⋅ε +M тр (8)
Целью работы является анализ основного уравнения
вращательного движения (8).
Поставленная цель достигается изучением зависимости момента
сил М, приложенных к маятнику, от углового ускорения  и
графического построения зависимости между этими величинами.
Согласно уравнению (8), такая зависимость представляется прямой
линией, наклон которой позволяет определить момент инерции J
5
маятника, а отрезок, отсекаемый прямой на оси ординат, даёт величину
момента сил трения Мтр.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Используя один из шкивов, имеющий радиус R1, измерить (с

помощью секундомера) время  падения груза массы m с высоты h.
Измерения провести для пяти значений массы груза. Результаты
наблюдений занести в таблицу.
2.Переместить нить на другой шкив радиуса R2 и повторить
измерения по п.1. Полученные данные занести в таблицу.
Значения радиусов шкивов R1 и R2, высоты падения груза h масс m
подвеса и грузов указаны в лаборатории.
3.По формулам (7), (5) и (4) в каждом случае найти значения а,  и
М. При вычислении ускорения а использовать величину ускорения
свободного падения g =9,819 м/с2.Результаты расчётов занести в
таблицу.
4.По данным таблицы построить графики зависимости момента
сил вращения М (ордината) от углового ускорения  (абсцисса) для
каждого из шкивов. Экспериментальные данные, относящиеся к
различным шкивам, наносить на график, используя различные
обозначения (например, светлые и тёмные кружки). Оценить, являются
ли полученные зависимости линейными, как следует из уравнения (8).
5.С помощью графиков для каждого из шкивов определить
величины J и Мтр. По полученным двум значениям J и Мтр найти их
средние значения и погрешность измерений J и Мтр.

ТАБЛИЦА

h, R, m, , a, , M,
м м кг с м/с2 1/с2 Н·м
1,3 R1=0,03 0.1 11.93
0.2 6.66
0.3 5.48
0.4 5.12
0.5 4.32

1,3 R2=0,016 0.1 13.17

0.2 11.93
0.3 9.9
0.4 8.08
0.5 7.07

6
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛ МЕТОДОМ

КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

Момент инерции тела J является одной из основных характеристик

тела при его вращательном движении. Он играет роль, аналогичную
роли массы m тела при поступательном движении – является мерой
инертности вращающегося тела. Однако если масса тела в рамках
механики Ньютона постоянна, момент его инерции зависит от
расположения оси вращения в нём.
Моментом инерции J материальной точки массы m, находящейся
на расстоянии r от оси вращения, называется величина:

J = m·r2 (1)

Из этого соотношения видно, что момент инерции J измеряется в

единицах кг·м2.
Момент инерции тела относительно некоторой оси вращения
определяется суммой моментов инерции материальных точек, имеющих
массы mi и находящихся на расстоянии ri от оси, на которые
разбивается это тело (рис.1):
N
J =∑ Δmi⋅r
i2
i=1 (2)

В интегральной форме уравнение (3) выглядит следующим

образом:
J =∫ r 2⋅dm
V (2a)
Здесь dm – элемент массы тела, находящийся на расстоянии r от
оси вращения. Интегрирование производится по объёму V тела.

Способ разбиения тела на материальные точки очевиден из

рис.1. Если тело имеет правильную симметричную форму, момент
инерции J относительно оси OO, проходящей через центр инерции,
7
вычисляется аналитически. Так, например, момент инерции диска,
имеющего массу m и диаметр D относительно оси, перпендикулярной
плоскости диска и проходящей через его центр, вычисляется по
формуле (рис.1, случай 1):

1
J 1 = ⋅m⋅D 2
8 (3)
Относительно произвольно расположенной оси O’O’ центр
инерции вычисляется с использованием теоремы Штейнера:
2
J =J o +m⋅d (4)

Момент инерции тела J относительно любой оси равен моменту

инерции этого тела Jo относительно оси, проходящей через центр
инерции и параллельной данной, плюс произведение массы тела на
квадрат расстояния d между осями (рис.1, случаи 2 и 3).
Вычисление момента инерции тела произвольной формы с
использованием формул (2) и (2а) оказывается зачастую невозможным.
Поэтому на практике для определения J широко применяются различные
экспериментальные методы. В основе всех таких методов лежит
изучение зависимости некоторой физической величины от момента
инерции J тела. Одним из них является метод крутильных колебаний
тела, вращающегося на упругой подвеске (рис.2).
Если к телу, висящему на упругой нити,
приложить касательную силу F, т.е. повернуть его на
некоторый угол , то в нити возникнет вращающий
момент М = ·, и, после прекращения действия силы,
тело придёт в движение. Величина  является упругой
характеристикой материала подвеса при его
деформации кручения и может быть названа модулем
кручения. Значение  постоянно для данного
материала при условии его упругой деформации.
Уравнение вращательного движения тела записывается следующим
образом:

d2 ϕ
J⋅ 2 =M
dt (5)

Поскольку под действием вращающего момента М тело движется к

положению равновесия, то в данном случае М = -·. Знак “-” в этой
формуле означает, что тело движется в сторону, противоположную

8
приложенной к нему силе F, т.е. к положению равновесия. Уравнение (5)
с учётом выражения для М принимает вид:

d2 ϕ
J⋅ 2 =−τ⋅ϕ
dt (6)
или:
d2 ϕ
J⋅ 2 +τ⋅ϕ=0
dt
(6а)
Последнее соотношение представляет собой уравнение свободных
гармонических колебаний. Решением его является функция:

 = o·sin(o·t·+ o) (7)

где ω o =√ τ /J - циклическая (круговая) частота колебаний, о и

о - постоянные, определяемые из начальных условий. Период
крутильных гармонических колебаний, соответственно, равен:

J
T =2 π⋅
√ τ (8)

Таким образом, задача экспериментального определения момента

инерции тела J сводится к измерению периода его крутильных
колебаний Т и использованию формулы (8) при условии, что величина
модуля кручения  известна и постоянна при данных условиях
эксперимента (что выполняется не всегда).
Для нахождения модуля кручения  данного подвеса (нити)
достаточно измерить периоды колебания Т ряда тел, моменты инерции J
которых известны. Если построить график зависимости Т2 от J (рис.3):
2
2 (2 π )
T = ⋅J
τ ,
(9)
то видно, что угловой коэффициент k
полученной прямолинейной зависимости
определяется выражением:
2
ΔT 2 ( 2 π )
k= =
ΔJ τ
По величине углового
коэффициента k (определяемого как

9
тангенс угла наклона на графике зависимости Т2 от J) можно вычислить
модуль кручения материала подвеса :

( 2 π )2
τ=
k (10)

Целью работы является нахождение момента инерции тела

сложной формы методом крутильных колебаний.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА представляет собой

вертикально висящую металлическую струну, верхний конец которой
укреплён в кронштейне на стене. Нижний конец струны заканчивается
винтом, на который навинчиваются эталонные диски.
ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ РАБОТЫ: Секундомер, набор
эталонных дисков с винтовой нарезкой в центре, имеющих одинаковую
форму, массу и размеры (5 штук), исследуемое тело сложной формы.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Измерьте диаметр D одного диска и, пользуясь приводимой в

работе массой m диска, по формуле (3) определите его момент инерции
J1. Все эталонные диски с хорошим приближением можно считать
идентичными, следовательно, имеющими одинаковые моменты инерции.
Результаты вычисления J1 занесите в таблицу 1.
2. Последовательно подвешивая на нити эталонные диски
(добавляя количество дисков от n=1 до 5), измерьте tn - время jn=10
крутильных колебаний для каждого случая. Счёт начинайте со второго
колебания. Результаты занесите в таблицу 2.
Для возбуждения крутильных колебаний следует повернуть
подвешенное тело на некоторый угол 90о. Во всех измерениях угол
поворота  старайтесь по возможности выдерживать одинаковым. Для
придания жёсткости диски следует плотно прижимать друг к другу,
навинчивая их на винт.
3. Для каждого случая вычислите момент инерции Jn системы из n
дисков и период крутильных колебаний системы Tn.
Момент инерции системы n соосных идентичных дисков равен
сумме моментов инерции каждого из этих дисков:
n
J n = ∑ J k =n⋅J 1
k =1
(11)

Период крутильных колебаний Tn системы из n дисков

определяется по формуле:
10
 tn
T n=
jn (12)

Вычисленные значения параметров Jn и Tn также занесите в

таблицу 2.
4. По данным таблицы 2 постройте график зависимости Тn2 от Jn.
Такой график называется градуировочным графиком. Образец графика
приведён на рис.3. Определите угловой коэффициент k полученной
прямолинейной зависимости и по формуле (10) вычислите модуль
кручения  материала подвеса.
5. Снимите с винта все диски и замените их на исследуемое тело,
укрепив его на подвесе снизу одним из дисков. Измерьте время txд десяти
колебаний системы тело-диск и вычислите период Тхд крутильных
колебаний системы, состоящей из исследуемого тела и одного
эталонного диска. Все данные занесите в таблицу 3. По формуле (9)
определите момент инерции системы Jхд. Зная момент инерции диска J1,
вычислите момент инерции исследуемого тела:

Jx = Jxд – J1 (13)

6. Градуировочный график
2
зависимости Т от J позволяет по
измеренной величине периода крутильных
колебаний найти момент инерции
колеблющегося тела. Пример
использования градуировочного графика
приведён на рис.4.
Зная Тхд системы, состоящей из
исследуемого тела и одного диска (таблица
3), по градуировочному графику определите величину Jxд и по формуле
(13) найдите момент инерции Jx тела. Сравните моменты инерции тела,
полученные двумя способами.
Найдите графическим способом (см. рис.4) погрешность
измерения момента инерции исследуемого тела Jx, считая, что
погрешность измерения момента инерции J1 незначительна, и её можно
не принимать во внимание.
7. Запишите окончательный результат измерения момента инерции
тела Jx с учетом графического способа нахождения погрешностей
измерений Jx.
ТАБЛИЦА 1

m, D, J1,
11
 кг м кг·м2
0.365 0.78

ТАБЛИЦА 2

n Jn, jn tn , Tn , Tn2,
кг·м2 с с с2
1 10 8.56
2 10 11.87
3 10 14.05
4 10 16.19
5 10 18.34

ТАБЛИЦА 3

, jxд txд, Тхд, Jхд ΔJx

Н·м/рад c c кг·м2 кг·м2
10 19.37

12
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИУСА КРИВИЗНЫ ВОГНУТОЙ

ПОВЕРХНОСТИ МЕТОДОМ КАТАЮЩЕГОСЯ ШАРИКА

P
Если шарик массой m и радиусом r,
находящийся на вогнутой поверхности в поле
силы тяжести, вывести из равновесия и
предоставить самому себе, то он будет совершать
колебания относительно положения равновесия
(точка Р на рис.1а). При малых амплитудах
период колебаний шарика Т зависит от радиуса
кривизны поверхности.
На шарик вне положения равновесия
действуют три силы: сила тяжести m⃗g ;
нормальная составляющая реакции опоры N⃗ ;
сила трения Fтр (предполагается, что шарик
⃗
вращается без проскальзывания).
Движение шарика можно рассматривать
как суперпозицию двух движений (рис.1a): поступательного движения
центра масс по дуге окружности радиуса R и вращательного движения
вокруг оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости
рисунка. Оба эти движения являются ускоренными. Обозначим
ускорение поступательного движения а, угол поворота шарика вокруг
своей оси , угловое ускорение вращения шарика относительно этой оси
ш. Поступательное движение шарика по вогнутой поверхности можно
также рассматривать как вращение тела с угловым ускорением о по
окружности, радиус R которой равен радиусу Rx вогнутой поверхности,
уменьшенному на радиус r шарика (см. рис.1а):
R = Rx – r.
Поступательное движение шарика происходит в согласии со
вторым законом Ньютона, который, в проекции на направление
касательной к окружности, запишется в виде (рис.1б):
ma=−mg sin φ−Fтр (1)
Основное уравнение динамики вращательного движения шарика
дает:

13
 Iεш =Fтр⋅r
(2)
2
где I=( 2/5 ) mr - момент инерции шара, Fтр·r-момент сил трения,
возникающих при качении шарика по вогнутой поверхности.
В качестве обобщенной координаты, задающей положение
шарика, выберем угол  (рис.1б). Угловое ускорение о центра масс
шарика относительно центра кривизны вогнутой поверхности связано с
касательным ускорением а формулой:
d2 ϕ
a τ =Rε o =R 2
dt
(3)
При качении без проскальзывания угол ϕ связан с углом
поворота шарика α относительно его центра:

R = r (4)

Дифференцируя уравнение (4) дважды по времени, получаем связь

между ускорениями ш и о:
R
ε ш =ε o⋅
r
(5)
Решая совместно (1) – (5), получим дифференциальное уравнение
для обобщенной координаты :
d2 ϕ mg
2
=− sin ϕ
R dt R
( r )
ε o R+ I 2 =−mgsin ϕ
, или
(
R+ I 2
r ) ,
которое, в приближении малых амплитуд (малых углов , когда можно
положить sin ϕ≈ϕ ), принимает вид уравнения гармонических
колебаний:
2 4 π2 mg
ω = =
d2 ϕ 2 T R
dt 2
+ω ϕ=0
, где
(
R+ I 2
r )
(6)
2 2
Учитывая, что I=( 2/5 ) mr, получим: ω =5 g/7 R
5 g 5 gT 2
R= 2 =
Откуда: 7 ω 28 π 2

14
 Окончательно, формула для расчета радиуса кривизны
вогнутой поверхности будет иметь вид:

5 gT 2
R x=R+ r= +r
28 π 2 (7)

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.С помощью штангенциркуля измерить радиус шарика r .

Результат измерения занести в таблицу.
2.Положить шарик на вогнутую поверхность несколько в стороне
от положения равновесия. С помощью секундомера измерить время 6
полных колебаний. Опыт проделать три раза. Значение времени  и
число колебаний n занести в таблицу.
3.Для каждого случая вычислить период колебаний шарика по
формуле
T=τ /n
4.Найти среднее значение периода Тср колебаний шарика.
5.Выполнить пункты 1 – 4 для каждого шарика.
6.Для каждого Тср по формуле (6) вычислить радиус кривизны Rx
вогнутой поверхности. Результаты занести в таблицу.
7.Найти среднее значение радиуса кривизны (Rx)ср и оценить
абсолютную погрешность (Rx)ср по методу прямого измерения.
Результаты занести в таблицу.
8.Записать окончательный результат с учётом погрешности
измерений.
ТАБЛИЦА

№ r,м n ,с Т, с Тср, с Rx, м Rx,м

1 шарик 0.002 6 8.4
6 8.55
6 8.45
2 шарик 0.007 6 8.33
6 8.29
6 8.31
3 шарик 0.014 6 8.13
6 8.25
6 8.18
среднее

15
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ВОССТАНОВЛЕНИЯ

При взаимодействии двух тел существуют два предельных случая

– абсолютно упругий удар их друг с другом и абсолютно неупругий
удар. При абсолютно упругом ударе два сталкивающихся тела
разлетаются в разные стороны, и их суммарная кинетическая энергия
остаётся неизменной. При абсолютно неупругом ударе два тела
продолжают движение совместно (слипаются). В этом случае часть
энергии движения переходит во внутреннюю энергию, и суммарная
кинетическая энергия уменьшается. Расчёты показывают, что изменение
кинетической энергии при абсолютно неупругом ударе определяется
формулой:
m1⋅m2
W =− v 2 )2
v 1 −⃗
⋅( ⃗
2⋅( m 1 +m 2 )
(1)
Здесь m1, m2, ⃗v 1 и ⃗
v2 массы и векторы скоростей двух тел
(шаров) участвующих во взаимодействии.
В реальности, все удары тел друг о друга являются частично
упругими, либо частично неупругими. Это означает, что реальное
изменение энергии тел при ударе находится в промежутке от 0 до W, и
часть этой энергии возвращается телам в виде кинетической энергии
разлёта. Вводя некоторый поправочный коэффициент 2, возвращаемую
телам часть энергии можно записать в виде 2·W. Тогда безвозвратные
потери энергии при частично упругом соударении определиться
выражением:

16
 m1⋅m2 2
δW =|W −ε 2 W|= v 2 ) ⋅( 1−ε 2 )
v1 −⃗
⋅( ⃗
2 ( m1 + m2 )
(2)
C другой стороны, величина W представляет собой потери
кинетической энергии тел до и после соударения:
m1 v 2 m2 v 2 m1 u 2 m2 u 2
δW =
2
1
+
2
2
− ( 2
1
+
2
2
)( )
(3)
Здесь u1 и u2 -скорости тел после соударения.
Принимая во внимание закон сохранения импульса:
m1 ⃗
v 1 +m2 ⃗
v 2=m1 u⃗1 +m2 ⃗
u2 ,
(4)
из уравнений (2) – (4) можно получить выражение для коэффициента :
u1 −⃗
|⃗ u2|
ε=
|⃗v 1 −⃗
v 2|
(5)
Величина , измеряемая отношением разности скоростей
соударяющихся тел после и до удара, называется коэффициентом
восстановления. Коэффициент восстановления зависит только от рода
материалов соударяющихся тел.
Величину  удобно определять, если второе из
взаимодействующих тел неподвижно. В этом случае v2 = u2 = 0, а
величина  = u1/v1. Этому условию удовлетворяет падение небольшого
шарика на массивную (m2>>m1) неподвижную плиту (наковальню).
Скорость v1 падающего тела при его падении с высоты h1 в момент
падения и скорость u1 при его отскоке на высоту h2 определяются из
известных соотношений:
mv mu
12 12
=mgh 1 ; =mgh 2
2 2
(6)
Из этих соотношений следует:

u1 h2

(7)
ε=
v1
=
√ h1

Целью работы является определение коэффициента

восстановления  при падении с некоторой высоты на массивную
наковальню металлического шарика и его отскоке после соударения.

ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

17
 Установка (рис.1) представляет собой
вертикальную стойку, на которой укреплена
измерительная линейка. У основания стойки
находится металлическая наковальня. Вдоль
стойки перемещается держалка
электромагнита м, которую можно закреплять
на различных высотах h1. При включении
питания, электромагнит может на этой высоте
удерживать металлический шарик массы m.
При отключении питания магнита, шарик
падает на наковальню и отскакивает от неё на
высоту h2.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Для ряда значений высоты h1 (10-12 значений с интервалом 5 см)

измерить высоту отскока шарика h2. Данные занести в таблицу.
2.По данным таблицы построить график зависимости высоты
отскока от высоты падения: h2 = f(h1). Оценить, является ли в данном
эксперименте  величиной постоянной.
3.Из наклона графика определить 2 и далее действ. Занести это
значение в таблицу.
4.Пользуясь таблицей, найти среднее значение ср и сравнить его с
действ.
5.Оценить абсолютную погрешность  по методу прямого
измерения (по данным таблицы) и графически.
6.Учитывая, что v2 = 0 и m2>>m1, получить в аналитической форме
вид зависимости потерь энергии при ударе W от высоты падения
шарика h1. Вычислить значения W и занести их в таблицу. Построить
график зависимости W = f(h1). В качестве  взять величину действ.

ТАБЛИЦА

№ h1,м h2, м   W, Дж

1 0.44 0.36
2 0.49 0.4
3 0.54 0.44
4 0.59 0.48
5 0.64 0.52
6 0.69 0.56

18
 7 0.74 0.6
8 0.79 0.64
9 0.84 0.68
10 0.89 0.72
действ= Среднее:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ

МЕТОДОМ НАКЛОННОГО МАЯТНИКА

При движении некоторого тела относительно другого возникает

сила, направленная в сторону, противоположную движению и
препятствующая этому движению. Такая сила называется силой трения.
Природа сил трения очень сложна и связана с физико-механическими и
электрическими взаимодействиями тел в области их контакта. Для
описания сил трения используют эмпирические соотношения,
полученные первоначально Г.Амонтоном и Ш.Кулоном. Для силы
трения качения:

Fk = (μк·N)/R (1)

Где N – сила нормального давления тела на поверхность, по

которой оно движется, μк – коэффициент трения качения, R – радиус
катящегося шара.
В работе определяется коэффициент трения μk качения шара по
плоский поверхности. Согласно уравнению (1), коэффициент трения
качения имеет размерность длины.

19
 Поставленная цель достигается использованием наклонного
маятника, который представляет собой сочетание математического
маятника с наклонной плоскостью.

ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ

.
Схема наклонного маятника представлена на рис.1. Здесь α –угол
наклона плоскости к горизонту, φ – угол отклонения маятника от
положения равновесия. В этом случае:

Fk = (μк·m·g·cosα)/R (2)

В основе метода определения μк лежит закон изменения

механической энергии ∆W, согласно которому в замкнутой
механической системе изменение энергии равно работе
неконсервативных сил. Так, например, для шара, катящегося по
поверхности, справедливо выражение:

∆W = Fк·S = (μk·N·S)/R (3)

где S – путь, пройденный катящимся шаром.

Полная механическая энергия шара в момент максимального
отклонения от положения равновесия равна его потенциальной энергии
в поле силы тяжести, которая связана с углами φ и α соотношением:

W = m·g·L·(1 – cosφ)·sinα (4)

Здесь L – длина нити маятника.

Если маятник отклонить на некоторый угол φ0 и отпустить без
толчка, он начнет колебаться около положения равновесия. При наличии
силы трения, по истечении n колебаний, угол отклонения маятника
станет равным φn. Потеря полной энергии системы при этом будет равна:

∆W = Wn – W0 = m·g·L·(cosφn – cosφ0)·sinα (5)

20
 Если обозначить через Si путь, проходимый маятником от
положения равновесия до максимума при каждом колебании влево или
вправо, то весь путь, пройденный маятником, будет равен:

S =2·( S1 + S2 +……+ Si +……..+ Sn)

Вследствие постоянства силы трения качения пути Si убывают по

линейному закону. Это означает, что последовательность значений Si
представляет собой арифметическую прогрессию, сумма которой, а,
cледовательно, и весь путь S равны:

S = 2·n·(S1 + Sn)/2 = n·L·(φ0 + φn). (6)

Здесь использовано соотношение S = φ·L, следующее из

определения радианной меры угла.
Решая совместно уравнения (1) – (6), для коэффициента трения
качения получаем выражение:

R⋅tg α⋅( cos ϕn −cos ϕo )

μk =
n⋅( ϕ o + ϕn )
(7)
Если дождаться полной остановки маятника, то угол n станет
равным нулю, и формула (7) упростится:

R⋅tg α⋅( 1−cos ϕ o )

μk =
n⋅ϕ o
(8)

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.С помощью штангенциркуля найти радиус R шара. Результат

занести в таблицу.
2.Руководствуясь рис.1, определить тангенс угла наклонной
плоскости маятника к горизонту. Измерения l и h проводить с помощью
линейки. Результат занести в таблицу.
3.Отклоняя маятник на угол φ0, определить число n колебаний
маятника слева направо и обратно до его полной остановки (φn = 0).
Измерения провести для трех начальных углов φ0 (указаны в
лаборатории). Результаты определения занести в таблицу.
4.Для каждого угла φ0 по формуле (8) рассчитать величину μк, его
среднее значение (μк)ср и среднюю погрешность измерений (∆μк)ср.
Результаты расчета занести в таблицу. Следует иметь в виду, что в СИ
единицей измерения угла является радиан.
21
 5.С учетом п.3, расчет μк следует проводить по формуле (8).

ТАБЛИЦА

tgα =1,27, R =0,029 м

№ о, n к, к,

м м
град рад
1 40 94
2 30 86
3 20 42
Среднее:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ ЮНГА МЕТАЛЛА МЕТОДОМ

ОДНООСНОГО РАСТЯЖЕНИЯ

Если к металлическому стержню длины l0 , имеющему площадь

поперечного сечения S, приложить растягивающую силу F, то его длина
увеличится до некоторого значения l (рис.1):

При небольших растяжениях (в области т.н. упругой деформации)

между этими величинами существует связь:

22
 F l−l o
=E⋅
S lo (1)
Отношение F/S = σ представляет собой напряжение, возникающее
в стержне при приложении силы F, l – l0 = ∆l – абсолютную
деформацию стержня, (l – l0)/l0 = ∆l/l0 = ε – его относительную
деформацию.
В терминах напряжения σ и относительной деформации ε
уравнение (1) записывается в виде:

σ = ε·E (2)

Множитель пропорциональности Е называется модулем Юнга

(или модулем одноосного растяжения). Единицей измерения Е является
Паскаль. Численно модуль Юнга равен напряжению σ, которое
вызывает относительную деформацию ε = 1, т.е. стержень
растягивается вдвое. Однако такие растяжения для любого металла
практически недостижимы (стержень рвется при ε ‹‹ 1). Модуль Юнга Е
является характеристикой упругих и прочностных свойств материала.

Целью работы является определение модуля Юнга

металла.
Поставленная цель достигается изучением деформации
растяжения металлической проволоки под действием приложенной
нагрузки.

ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ

23
 Схема установки представлена на рис.2.
Металлическая проволока длины l0 своим
верхним концом укреплена на
кронштейне К. Нижний конец проволоки
связан с плечом ОL1 горизонтального
рычага, имеющего ось вращения О.
Плечо рычага ОL2 соединено со
стрелочным измерителем И,
предназначенным для измерения
деформации растяжения проволоки. К
нижнему концу проволоки с помощью
крючка подвешивается груз F,
вызывающий абсолютную деформацию
проволоки ∆l, Посредством рычага
деформация проволоки передается на
измеритель И, стрелка которого
отклоняется при этом на ∆х. Величина ∆l
связана с ∆х соотношением:

OL
Δl=Δx⋅ 1
OL 2 (3)
Измеряя ∆х и вычисляя ∆l для разных F , можно построить график
зависимости ε от σ. В соответствии с уравнением (2), наклон этого
графика позволяет определить модуль Юнга E.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Занести в таблицу указанное в лаборатории значение длины

проволоки l0, вычислить и записать в таблицу площадь поперечного
сечения S по приведённому в лаборатории значению диаметра d и
отношение плеч рычага ОL1/ОL2.
2.При ненагруженной проволоке (F=0) определить начальное х0
положение стрелки измерителя И и занести в таблицу.
3.Последовательно нагружая проволоку грузом от 1 Н до 6 Н,
каждый раз определять положение х указателя, занося их в таблицу.
4.Последовательно снимая грузы от 6 Н до 0, определять значения
х при разгрузке проволоки. Эти данные также заносить в таблицу.
5.Определить средние значения х, полученные при нагрузке и
разгрузке проволоки для каждого значения F, определить величины ∆х
= х – х0, соответствующие каждой нагрузке. Из этих данных по
уравнению (3) определить значения абсолютной деформации проволоки

24
∆l при разных нагрузках и величины относительной деформации ε. Все
полученные значения занести в соответствующие столбцы таблицы.
6.Зная значения нагрузки F и площади поперечного сечения S
проволоки, вычислить напряжение σ = F/S для каждой нагрузки и
занести в таблицу.
7.По полученным данным на миллиметровой бумаге построить
график зависимости ε (ордината) от σ (абсцисса). В соответствии с
уравнением (2), он представляется прямой линией, наклон которой к оси
абсцисс равен 1/E.
8. По наклону этой прямой определить значение модуля Юнга Е
проволоки. Погрешность ∆Е определить графически.
9.Записать окончательный результат в виде:

Е = (Еср + ∆Еср) Па

ТАБЛИЦА.

l0 =1,5 м, S =1,510-8 м2, OL1/ОL2 =0,41

нагрузка х, мм х, l, 

№ F,H , Па нагр разгр средн мм мм
1 0 0 5,1 5,1 0 0 0
2 0,48 5,48 5,30
3 1,96 5,86 5,82
4 2,94 6,32 6,28
5 3,92 6,75 6,53
6 4,9 7,2 7,03
7 5,88 7,53 7,38

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №11

25
 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ ЮНГА ВЕЩЕСТВА
ПО ПРОГИБУ

Деформация твёрдого тела является результатом изменения

взаимного расположения частиц, составляющих тело, и расстояний
между ними при воздействии внешней силы. При деформации в
веществе возникают силы, стремящиеся восстановить первоначальную
форму тела после прекращения действия силы. Такая деформация
называется упругой обратимой деформацией. Простейшим видом
упругой деформации является деформация растяжения тела вдоль
некоторого направления (одноосная деформация).
Для упругой обратимой деформации
растяжения стержня справедлив закон Гука:

σ =ε⋅E
(1)

В этой формуле  =F/S – напряжение,

возникающее в стержне, имеющем площадь
поперечного сечения S, F – сила, приложенная
к стержню и растягивающая его (рис.1),  = (L-Lo)/Lo = L/Lo–
относительная деформация стержня, L = L – Lo – его абсолютная
деформация. Множитель пропорциональности Е называется модулем
Юнга материала. Модуль Юнга является одной из основных
характеристик упругих свойств тела. Модуль Юнга показывает, какое
напряжение  надо приложить к телу, чтобы вызвать его относительное
удлинение  = 1 (растянуть стержень вдвое). Размерность модуля Юнга
Е совпадает с размерностью давления (см. также лаб. работу №10).
Определение модуля Юнга возможно
многими методами. В частности, эта упругая
характеристика материала может быть
найдена при изучении прогиба стержня под
действием силы F, приложенной к нему в
перпендикулярном направлении. При этом
стержень изгибается в виде некоторой дуги.
Тип деформации при прогибе и при
одноосном растяжении в принципе одинаков.
Прогиб стержня под действием силы F характеризуется стрелой
прогиба  (рис.2). Прогиб стержня  определяется величиной
приложенной силы F и упругими свойствами образца, т.е. модулем
Юнга Е. Связь между , F и Е даётся уравнением:

26
 F
λ=γ⋅
E (2)

В этом уравнении постоянная  определяется геометрией образца:

a3
γ=
4⋅b⋅c 3
(3)

a – длина стержня, определяемая как расстояние между опорами,

на которых покоится стержень, b – ширина стержня, c – его толщина.
Для нахождения модуля Юнга Е соотношение (2) удобно
переписать в виде:
E
F= ⋅λ
γ (4)

В координатах F (ордината) - λ (абсцисса) выражение (4)

представляет собой уравнение прямой, проходящей через начало
координат: F = k·. Угловой коэффициент зависимости F от  равен: k =
E/. Вычислив угловой коэффициент k (определяемый как тангенс угла
наклона прямой к оси абсцисс, но имеющий определённый физический
смысл и единицы измерения), можно найти значение модуля Юнга:
E=k⋅γ (5)

ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Схема установки приведена на рис.3.

Стержень 1 прямоугольного сечения
лежит на металлических призмах 2.
Расстояние между призмами (длина
стержня) равно а. Посередине стержня
снизу к нему подвешена чашка 3 для
накладывания грузов. Нагружая чашку
грузами, мы вызываем прогиб стержня.
Для определения величины прогиба 
сверху стержня в специальном кронштей-
не укреплён стрелочный измеритель 4. Измеритель имеет две шкалы.
Внешняя шкала позволяет вести измерения с точностью до сотых долей
миллиметра. Указатель этой шкалы вращается против часовой стрелки.
Внутренняя шкала градуирована в миллиметрах. Указатель её вращается
по часовой стрелке. Таким образом, стрелочный измеритель позволяет
фиксировать перемещения с точностью до сотых долей миллиметра.
27
 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1.Измерьте с помощью штангенциркуля и линейки параметры

стержня – его длину а, ширину b и толщину с. В качестве погрешностей
измерения этих величин используйте инструментальные погрешности
используемых приборов. Данные измерений занесите в таблицу 1.
2.По известным значениям а, b и с по формуле (3) найдите
значение параметра . Используя методику нахождения погрешностей
косвенных измерений, найдите относительную / и абсолютную 
погрешности измерений величины . Данные занесите в таблицу 1.
3.С помощью стрелочного измерителя определите показание хо в
отсутствие нагрузки в чашке (при ненагруженном стержне). Данные
занесите в таблицу 2.
4.Последовательно загружая чашку 3 гирями массой 0,1 кг каждая
от одной до шести гирь, снимайте показания измерителя хн. Значения хн
при нагрузке стержня занесите в таблицу 2.
5.Последовательно разгружая чашку 3 от шести гирь до одной,
каждый раз снимайте показания измерителя хр при разгрузке. Значения
хр занесите в таблицу 2.
6.Сняв последнюю гирю с чашки, определите значение хо
указателя в отсутствие нагрузки и занесите это значение в таблицу 2.
7.Для каждой нагрузки усредните показания хн и хр. Усреднённые
значения хср занесите в таблицу 2.
8.Вычитая из хо значения хср, найдите стрелу прогиба  при каждой
нагрузке F:
λ=|x −x |
o cp .
9.По данным таблицы 2 постройте график зависимости F от .
Проверьте, является ли она линейной, проходящей через начало
координат. Определив наклон k полученной прямой, по формуле (5)
рассчитайте модуль Юнга Е.
10.Определите графическим способом погрешность k измерения
величины наклона k и относительную погрешность измерений k/k.
11.Зная относительные погрешности / и k/k, определите
относительную погрешность расчёта модуля Юнга Е/Е и абсолютную
погрешность Е.
12.Запишите в таблицу 1 окончательный результат определения
модуля Юнга с учётом погрешности измерений, полученной
графическим методом..
13.По данным таблицы 2 вычислите значения модуля Юнга Е для
разных нагрузок, найдите его среднее значение и вычислите
погрешность измерений ΔЕ.

28
 ПРИМЕЧАНИЕ. Вычисление погрешностей ΔЕ измерений
проводить графически (п.10) или прямым расчётом (п.13) по указанию
преподавателя.

ТАБЛИЦА 1

а, a, b, b с, c ,  E E,
м м м м м м м-1 м-1 Па Па
0,8 0,005 0,00 0,005 0,00 0,005
8 6

ТАБЛИЦА 2

Показания , E ΔE

№ F=m измерит, мм мм Па Па
g
нагр разгр сред
1 0 0,25 0,28 0
2 0,98 0,4 0,4
3 1,96 0,5 0,52
4 2,94 0,67 0,68
5 3,92 0,8 0,8
Среднее

29