69

УДК 539.3: 534.2

Испулов Н.А., Оспанова Ж.Д., Кисиков Т.Г.
О распространении термоупругих волн
в анизотропных средах. Структура матрицанта
Н.А. Испулов1, Ж.Д. Оспанова1, Т.Г. Кисиков2
1
Павлодарский государственный университет
им. С. Торайгырова, г. Павлодар, Казахстан,
2
Университет Калифорнии, г. Дэвис, США
Введение
Связанные уравнения движения и уравнения теплопроводности от-
личаются сложностью и обилием физико-механических параметров. В
связи с этим интенсивно развивается раздел механики деформируемо-
го твердого тела, – термоупругость. Термоупругость описывает широ-
кий круг явлений, являясь обобщением классической теории упруго-
сти и теории теплопроводности. В настоящее время термоупругость
является вполне законченной областью в случае изотропной среды:
записаны основные зависимости и дифференциальные уравнения,
предложено несколько методов решения уравнений термоупругости,
доказаны основные энергетические и вариационные теоремы, решено
несколько задач по распространению термоупругих волн. Интерес
представляет распространение термоупругих волн в анизотропных
средах.
В данной работе на основе метода матрицанта [1, 2, 3, 4] рассмот-
рено построение системы дифференциальных уравнений 1-го порядка
и вытекающей из нее матрицы коэффициентов для термоупругих волн,
распространяющихся в анизотропных средах ромбической сингонии.
Построена структура матрицанта уравнений движения термоупругих
волн в объемном случае. Данная среда обладает низкой симметрией и
обладает 9-ю упругими и 3-мя термомеханическими параметрами.
1. Метод исследования
Метод исследования работы – аналитический, основанный на раз-
витии матричных методов исследования динамики упругих слоистых
сред [1].
Суть метода заключается в приведении исходных уравнений дви-
жения, на основе метода разделения переменных (представления ре-
шения в виде плоских волн), к эквивалентной системе обыкновенных
дифференциальных уравнений первого порядка с переменными коэф-
70
фициентами и построении структуры матрицанта (нормированная
матрица фундаментальных решений).
Матричный метод позволяет при едином подходе рассматривать
распространение волн в широком классе сред. Другое достоинство
этого метода состоит в том, что выражения, полученные матричным
методом, имеют весьма компактную форму, которая оказывается
удобной как при аналитических исследованиях, так и при численных
расчетах.
2. Определяющие соотношения
Задачи о распространении термоупругих волн в анизотропных сре-
дах основываются на совместном решении уравнений движения [5]:
 ij, j  Ui (1)
или в покомпонентной форме
      2U
    2 ,
   t
(1)/,
      U
2
    2 ,
   t
      2U
   2
   t
уравнения теплопроводности Фурье

ij  qi (2)
x j
уравнения притока тепла
qi c
 iij ij  i   , (3)
 xi T0
где  ij – тензор напряжения;  – плотность среды; ij – тензор теп-
лопроводности; qi – вектор притока тепла;  – круговая частота; ij –
термомеханические параметры;  ij – тензор малых деформаций Коши;
с – теплоемкость при постоянной деформации;  =Т-Т0 – прираще-
ние температуры по сравнению с температурой естественного состоя-

ния Т0, Т 1 для малых деформаций.
0
Физико-механические величины связаны соотношением Дюгамеля-
Неймана:
 71
 ij  cijkl  kl  ij . (4)
Для ромбической сингонии (в качестве осей координат выбира-
ются три ортогональные оси симметрии или инверсионные оси второ-
го порядка) число упругих постоянных равно 9, а термомехани-
ческих параметров – 3. В матричном виде соотношение Дюгамеля -
Неймана (4) для ромбической сингонии имеет вид:

 xx   с11 с12 с13 0 0 0   1   11 0 0 

       

 yy   с12 с22 с23 0 0 0    2   0 22 0 
   с с с 0 0 0   3   0 0 33 
 zz    13 23 33      (4) /
 yz   0 0 0 с44 0 0    4   0 0 0 
  0 0 0 0 с 0   5   0
 xz   0 0 
55
    
 xy   0 0 0 0 0 с66    6   0 0 0 
 

где cijkl – упругие параметры анизотропной среды триклинной синго-

нии.
3. Построение системы дифференциальных уравнений 1 поряд-
ка. Уравнения (1)–(4) определяют взаимосвязь механических напря-
жений и температуры как функции независимых переменных – тепло-
вого поля и деформации.
На основе метода разделения переменных в случае гармонической
зависимости от времени:
U ( x, y, z, t );  ( x, y, z, t );  ; q  
 i ij z

 Ui ( z),ij ( z),  ; qz  ei (t mxny) (5)
 
система уравнений (1)–(4) приводится к системе дифференциальных
уравнений 1-го порядка с переменными коэффициентами, описываю-
щей распространение гармонических волн:
dW
 BW . (6)
dz
Здесь W (x, y, z, t)  uz (z), zz , ux (z), xz , uy (z), yz , , qz  t exp( i  t  imx  iny)
– вектор-столбец. Символ t означает операцию транспонирования
вектора-строки в вектор-столбец.
72

B  B cijkl (z), ij (z), , , m, n – матрица коэффициентов, элементы

которой содержат в себе параметры среды, в которой распространяют-
ся термоупругие волны, m,n – компоненты волнового вектора k
Матрица коэффициентов В в объемном случае для ромбической
сингонии имеет вид:
0 b12 b13 0 b15 0 b17 0   uz 
b   
 21 0 0 b24 0 b26 0 0    zz 
b24 0 0 b34 0 0 0 0  ux 
   
  xz 
B  
0 b13 b43 0 b45 0 b47 0 
W  
b26 0 0 0 0 b56 0 0  u
 y 
 
0 b15 b45 0 b65 0 b67 0    yz 
0   

0 0 0 0 0 0 b78
  
 0 i b17 i b47 0 i b67 0 b87 0  q 
 z 

Из структуры матрицы коэффициентов следует, что в простран-

ственном случае упругие волны различной поляризации и тепловые
волны взаимосвязаны. Связь тепловой волны с упругими волнами ха-
рактеризуется коэффициентом b17 , который равен
33
b17  .
c33
Не нулевые элементы b47 и b67:
c  c 
b47   13 33  11  im ; b67   23 33  22  in
 c33   c33 

означают влияние на упругие волны поперечных поляризаций термо-

упругого эффекта. При этом b47 описывает влияние термоупругого
эффекта на упругую поперечную волну Х-поляризации, а b67 влияние
термоупругого эффекта на поперечную волну Y-поляризации.
4. Структура матрицанта
Нормированное решение уравнения (6) называется матрицантом.
Любое другое решение, имеющее смысл матрицы фундаментальных
решений имеет вид
X  T (z0 , z)C ,
где T (z0 , z) – матрицант; С – ненулевая матрица ( det C  0 ).
 73
Построение структуры матрицанта основано на его представлении
в форме экспоненциального матричного ряда [6]:
z z z1
T  E   Bdz1   B( z1 )B( z2 )dz1dz2  (7)
0 0 0
И аналогичном представлении обратного матрицанта Т -1
z z z1
T 1  E   Bdz1   B( z2 )B( z1 )dz1dz2  (8)
0 0 0
Матричные ряды (7), (8) представимы в виде сумм матриц

T  T(n) , T 1  T(n1) . (9)
n 0
Бесконечный матричный ряд (8) также абсолютно и равномерно
сходится на любом интервале. Ряд (8) отличается от (7) обратным по-
рядком перемножения B(z1).
Структура матрицанта в случае распространения термоупругих
волн в анизотропных средах ромбической сингонии в объемном случае
определена в виде:
 t22 t12 t42 t32 t62 t52 t82 t72 
 t t11 t41 t31 t61 t51 t81 t71 
 21
 t24 t14 t44 t34 t64 t54 t84 t74 
 
t13 t43 t33 t63 t53 t73 
T   23
1 t t83
(10)
t26 t16 t46 t36 t66 t56 t86 t76 
 
 t25 t15 t45 t35 t65 t55 t85 t75 
t t18 t48 t38 t68 t58 t88 t78 
 28
 t t47 t37 t67 t57 t87 t77 
 27 t17
Структура матрицанта есть зависимость между элементами прямо-
го и обратного матрицанта в форме (7)–(8) и все следствия, вытекаю-
щие из него, а также зависимость между элементами Т и Т-1, следую-
щие из тождества [6]:
ТТ-1=Т-1Т=Е, (11)
где Е-единичная матрица
Заключение
В работе построена система дифференциальных уравнений 1-го по-
рядка, описывающая распространение термоупругих волн в анизо-
тропных средах ромбической сингонии, а знание структуры матрицы
коэффициентов в этой системе позволяет определить связь между вол-
нами различной поляризации, в данном случае определить связь упру-
гих и тепловых волн, т.е. наличие термоупругого эффекта. Построена
74
структура матрицанта уравнений движения термоупругих волн в объ-
емном случае.
Библиографический список
1. Тлеукенов С.К. Метод матрицанта. Павлодар, НИЦ ПГУ им.
С. Торайгырова, 2004, 148 с.
2. Ispulov N. A., Qadir A., and Shah M.A. Reflection of thermoelastic
wave on the interface of isotropic half-space and tetragonal syngony aniso-
tropic medium of classes 4, 4/m with thermomechanical effect // Chinese
Physics B, vol. 25, no. 3, Article ID 038102, 2016.
3. Ispulov N. A., Qadir A., Zhukenov M. K., Dossanov T. S., and
Kissikov T. G. The analytical form of the dispersion equation of elastic
waves in periodically inhomogeneous medium of different classes of crys-
tals // Advances in Mathematical Physics, vol. 2017, Article ID 5236898,
2017.
4. Nurlybek A. Ispulov, Abdul Qadir, Marat Zhukenov, and Erkin Ari-
nov. The Propagation of Thermoelastic Waves in Anisotropic Media of Or-
thorhombic, Hexagonal, and Tetragonal Syngonies // Advances in Mathe-
matical Physics, Volume 2017, Article ID 4898467, 2017.
5. Новацкий В. Теория упругости. – М.: Мир, 1986, 556 с.
6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука,1988, 552 с.

УДК 517.9
Кузнецов И.В., Саженков С.А.
Задача Коши–Дирихле для квазилинейного
ультра-параболического уравнения колмогоровского типа
И.В. Кузнецов1, С.А. Саженков1,2
1
ИГиЛ СО РАН, НГУ, Новосибирск;
2
Хэйлунцзянский ун-т, Харбин
Аннотация. Рассматривается начально-краевая задача для неклас-
сического квазилинейного уравнения конвекции-диффузии колмого-
ровского типа. Уравнение содержит две время-подобные переменные
и . Его особенностью является то, что направление течения времени
по переменной может меняться. В связи с этим возникает возмож-
ность, что заданные начальные и финальные условия по могут не
приниматься решением. В настоящей статье формулируется достаточ-
но общий класс слабых энтропийных решений, хорошо согласованный
с физической мотивировкой задачи. Доказывается, что для этого клас-
са поставленная задача является корректной. В целом, исследование
является продолжением работ авторов [1, 2].