§6.

Законы сохранения импульса,

момента импульса и энергии

Использование законов сохранения существенно облегчает изучение

движения различных систем, так как в этом случае исходными являются не
ускорения, а скорости. Поэтому при решении любой задачи сначала надо
посмотреть, не выполняются ли какие нибудь законы сохранения в данной
системе. Если вопросы задачи поставлены о координатах или смещениях, то
после записи соотношения, выражающего закон сохранения, надо решить
написанное дифференциальное уравнение применяя изученные методы.
Рассмотрим несколько примеров такого рода.
Задача 6.1. Две одинаковые доски длиной 2 м
каждая, шарнирно концами опираются на
гладкую горизонтально плоскость. В начальный
момент доски неподвижны и угол между ними
равен 2 α 0=600. За каждое время доски упадут на
плоскость, если систему предоставить самой
себе? Трением в шарнире пренебречь.

Решение. В данной системе трение отсутсвует, а

внешние силы (силы тяготения и реакции опоры)
направлены по вертикали и потенциальны. Поэтому в системе сохраняется
проекция импульса на горизонтальное направление и сохраняется
механическая энергия. Из сохранения горизонтальной проекции импульса
следует, что точка А будет двигаться по вертикали АО, а движение досок
будет симметричным. Закон сохранения энергий дает соотношение

m ν +J ω +2 mgI cos α=2 mgI cos α 0 (6.1)

2 2

Где m – масса доски, J = m l2 ∕ 3 – ее момент инерции относительно оси,

проходящей через центр масс, α – половина угла между досками. Связь
скорости движения центра масс доски ν с угловой скоростью ее вращения
ω=α следует из факта движения точки А по вертикали. Пусть начало
координат находится в точке О, а ось у направлена по ОА. Тогда координаты
центра масс доски, находящейся справа, равны:

x=l sin α , y=l cos α (6.2)

Дифференцируя по времени эти соотношения и выражая скорость движения

центра масс ν=√ x2 + y 2, находим
ν=ωl (6.3)
Из уравнения (6.1)
 2 3g
ω=
2l
( cos α 0−cos α ) (6.4)

Извлекая квадратный корень и разделяя переменные α и t , получаем

уравнение в разделенных переменных:

ⅆα
√ cos α 0−cos α
=
√ 3g
2l
dt (6.5)

Интегрируя которое по α в пределах ( α 0 , π ∕ 2 ) и по t в пределах ( 0 , τ ) , находим

искомый промежуток времени τ :

√
π¿
2l dα
2

τ= ∫ ¿
3 g α √ cos α 0−cos α
(6.6)
0

Для численной оценки сделаем замену переменной:

cos α=cos α 0 sin θ (6.7)

2

И подынтегральное выражение разложим в ряд по степеням sin θ

√ 2 ⅇ 2 √ cos α 0 sin θ ⅆθ
π/2
τ= ∫
3 g 0 √ 1−cos2 α sin 4 θ
=¿
0

¿
√8 l cos α 0 π /2
3g
∫
0
( 1 3
sin θ 1+ cos2 α 0 sin 4 θ+ cos 4 α 0 sin 8 θ+ ⋯ ⅆθ (6.8)
2 8 )
Вычисляя полученные интегралы с помощью общей формулы

π /2 n
2 n!
∫ sin 2n +1 x ⅆx = ( 2 n+1 ) !!
(6.9)
0

находим

τ=
√ 8 l cos α 0
3g
( 1+0 , 20+0 , 09+ … ) ≈ 0 ,6 c (6.10)

Задача 6.2. Горизонтальный диск массы М и радиуса R может свободно

вращаться относительно вертикальной оси, проходящей через его центр О.
На диске нарисована окружность вдвое меньшего радиуса, проходящая
через центр диска (рис. 6.2). Человек массы т проходит по нарисованной
окружности, выходя из точки О и возвращаясь в эту же точку. На какой
угол повернется диск к моменту завершения обхода
Решение. В данной системе сохраняется проекция момента импульса на
ось вращения (остается все время равной нулю).
Если человек проходит контур, двигаясь,
например, по часовой стрелке, то диск должен
вращаться в противоположном направлении.
Обозначим угол поворота диска через θ . Угловая
скорость движения человека будет складываться из
угловой скорости движения человека относительно
диска dφ ∕ dt (см. рис. 6.2). Записываем условие
равенства нулю проекции момента импульса на ось
вращения, считая обе угловые скорости
положительными:

( dt )
2
M R dθ 2 dθ dφ
+m ( R sin φ ) + =0 (6.11)
2 dt dt
Отсюда находим связь между углами dθ и dφ .
Разделяя переменные, получаем
2
−2 msin φ
dθ= dφ (6.12)
2
M +2 m sin φ

Мы видим, что в случае, когда заранее не учитывается направление

вращения, знак минус появляется автоматически, говоря о том, что вращения
происходят в противоположные стороны. Если бы в (6.11) были учтены
истинные направления вращения, то знака минус в (6.12) мы бы не получили.
При полном обходе контура угол φ меняется от 0 до π , а угол θ – от 0 до
искомого конечного значения. Интегрируя левую и правую части (6.12) в
указанных пределах, находим ответ:

( √ M +M2m ) (6.13)
θ=−π 1−

Задача 6.3. Внутри неподвижной

сферической чашки радиуса R может
двигаться тонкий однородный стержень
длины l<2 R , так что он остается в
вертикальной плоскости, проходящей через
центр сферы (рис. 6.3). Если пренебречь
трением, то стержень совершает
незатухающие колебания.Определить их частоту.
Решение. Здесь мы имеем пример задачи, в которой из закона сохранения
дифференцированием можно получить уравнение движения.
Этот пример часто используют при изучении колебательного движения, так
как, записав уравнение свободных колебаний в канонической форме
ẍ ++ω 0 x=0 , мы сразу определяем квадрат циклической частоты колебаний,
2

выписывая коэффициент при неизвестной функции x (t ) . В данном случае

выполняется закон сохранения механической энергии. Кинетическую
энергию стержня запишем по формуле Кенига:

2 2
mν J ω
E k= + (6.14)
2 2

где ν – скорость центра масс, J – момент инерции относительно оси,

проходящей через центр масс. Учитывая, что ν=r ȧ, где r = √ R2−l 2 ∕ 4 (см. рис.
6.3), ω=ȧ и J=ml 2 ∕ 12 (m – масса стержня), находим

( )
2
m ȧ 2 1 2
E k= R − l (6.15)
2 6

Потенциальную энергию определим по высоте центра тяжести над

положением равновесия:

E Π =mgr ( 1−cos α ) (6.16)

Если рассматриваются малые колебания, то 1−cos α ≈ α 2 ∕ 2, и закон сохранения

энергии имеет вид

2 ( R− l +
6 )
m α̇ 2 2 1 2 mg α 2
2
l2
√
R 2− =cos s t (6.17)
4

Дифференцируя это соотношение по времени и записывая полученный

результат в форме канонического уравнения колебаний, находим

g √ R2−l 2 ∕ 4
α̈ + 2 2 α =0 (6.18)
R −l ∕ 6

откуда определяем циклическую частоту колебаний

√ g √ R −l ∕ 4 (6.19)
2 2
ω 0=
R2−l 2 ∕ 6

Задачи для самостоятельного решения

Задача 6.4. Стержень длиной 2 м касается одним концом гладкого
горизонтального пола. В начальный момент стержень неподвижен и
составляет с горизонтом угол 80 0. Через какое время он упадет на пол, если
его отпустить?

Задача 6.5 Горизонтальный диск массы М и

радиуса R может свободно вращаться
относительно вертикальной оси, проходящей
через его центр. На диске нарисован контур
АВСD (рис. 6.4), состоящий из двух 90 0- дуг (от
окружностей радиусов r и R) и двух отрезков
радиусов. Человек массы m выходит из точки А,
проходит по контуру и возвращается в точку А.
На какой угол повернется при этом диск?