1

ЛЕКЦИЯ № 14. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ

Преобразователи частоты предназначены для преобразования
переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты. В
основном применяются для управлением двигателями переменного тока.
В общем случае частота выходного тока может быть как больше, так и
меньше частоты входного тока. Кроме этого, регулируется и напряжение,
подводимое к потребителю. Если не применяется трансформатор, то входное
напряжение больше выходного.
Преобразователи частоты бывают двух видов:
1) Преобразователь частоты со звеном постоянного тока.
2) Непосредственный преобразователь частоты (НПЧ). Такие
преобразователи частоты называют также циклоконверторами.

1. Преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

Инвертор(автономный) входит важнейшей составной частью в
преобразователь частоты, позволяющий плавно регулировать частоту
вращения двигателя переменного тока.
Такой преобразователь строится по схеме, показанной на рис.3.

Рис. 1. Структура преобразователя

Большинство преобразователей делаются по такой схеме .

Далее смотри:
Самойленко А.Ю. Электронные и микропроцессорные средства судовых систем
управления: Учебное пособие. 2-е издание, перераб. и доп.– Новороссийск, МГА им. адм.
Ф.Ф.Ушакова, 2006. – 210с.,
 2

Реализация тормозных режимов в ПЧ.

1)Рекуперативное торможение ;
2)Регенеративное торможение.

Рис.2
Регенеративное торможение:
 В начале движения двигатель переводится в генераторный режим,
вращается с помощью нагрузки. (генератор переменного трехфазного
тока);
 Переменный ток выпрямляется диодами, включенными параллельно с
транзисторами инвертора (3-х фазный выпрямитель)
Основная доля энергии выделяется на тормозном резисторе Rт .
Это простая, надежная , но не экономичная схема торможения.
Рекуперативное торможение (с отдачей энергии в сеть переменного тока):
 Способ экономичный но гораздо более сложный в реализации.
Применяется в установках большой мощности (более 1000 КВт).
 Выпрямитель строится по схеме трехфазного выпрямителя и работает
при торможении как ведомый инвертор.(тут не используется тормозной
транзистор).
 3

Рис.3

 В двигательном режиме работают диоды (1…6) , ток выпрямляется,

заряжается конденсатор.

 В режиме торможения двигатель переводится в генераторный режим

(генератор трехфазного переменного тока). Переменный ток
выпрямляется диодами и поступает к конденсатору. Открываются
тиристоры 7…12 (в определенном порядке) и данный ток поступает в
питающую сеть.

 Недостаток схемы: сложность поддержания качества напряжения в

сети при рекуперации.
 4
2.Непосредственный преобразователь частоты.

Такие преобразователи еще называют циклоконверторами

В таком преобразователе выходное напряжение другой частоты формируется
непосредственно из фрагментов сетевого напряжения.
Исторически они появились первыми . Они есть и сейчас, но в последнее
время их перестали применять .

Рис. 4.Однофазный НПЧ, работающий от трёхфазной сети

Достоинство такого ПЧ - максимально возможная экономичность, т.е.

минимальные потери в ключевых элементах. Недостаток - ограниченность
диапазона изменения выходной частоты.
 5

Тиристоры VS1-VS3 формируют в нагрузке положительную полуволну

переменного напряжения, а VS4-VS6 – формируют отрицательную полуволну
переменного напряжения в нагрузке.

Рис.5. Диаграмма работы непосредственного преобразователя частоты

трёхфазного переменного тока в однофазный переменный ток

Соотношение между частотой тока на входе и на выходе (в нагрузке) можно

получить выразив длительность периода выходной частоты в электрических
градусах входной частоты. Так, если число открываемых в группе
тиристоров равно 3 (левая часть диаграммы на рис.2), то период переменного
напряжения в нагрузке составит

Tн=(30o+3 . 120o+30o)*2=840o .
Тогда отношение выходной частоты к входной составит:
fн/fc=Tc/Tн=360/840=3/7.
Или:
fн=3/7 fc
Если при этом fc =50 Гц, то fн=3/7.50=21,4 Гц.
 6

Данный преобразователь способен выработать ряд фиксированных частот fн

определяемых выражением:
3
f н=f c
3+2 h ,

где:
h- число открываемых в группе тиристоров, минус 1.
Так, в правой части рис.2 показаны диаграммы для двух тиристоров,
открываемых в группе. При этом выходная частота, в соответствии с
формулой составит fн =30 Гц.
Данный преобразователь имеет максимально–возможный КПД потому,
что преобразование тока выполняется в один шаг, в отличии от
преобразователей частоты со звеном постоянного тока, у которых таких
преобразований два. Но у него есть недостаток: всегда fн <fc и плавно
изменять fн невозможно или крайне затруднительно.
Кроме частоты, данный преобразователь обеспечивает регулирование и
величины напряжения в нагрузке, для этого нужно изменять углы
регулирования тиристоров относительно точек естественной коммутации.
При этом форма напряжения сильно отличается от синусоиды, однако форма
тока, протекающего через нагрузку значительно ближе к синусоиде,
поскольку реальная нагрузка имеет активно- индуктивный характер, эта
индуктивность в нагрузке и сглаживает форму тока, приближая её к
синусоиде.