287425865

Электронная библиотека (репозиторий)
Томского государственного университета

http://vital.lib.tsu.ru
ТРУДЫ ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ

ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМ В. В. КУЙБЫШЕВА
Том 230 Серия механико-математическая
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ
СБОРНИК
Выпуск 10
Издательство Томского университета

Томск — 1973
ш ш
____ Геометрический
сборник. вбп.Ю
1972
Труды Томского ордена Трудового Красного Знамени

государственного университета имени В.В.Куйбышева
Серия механико-математическая
Том 233
'{
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ
СБОРНИК
Выпус к 10
Издательство Томского университета
Томск 1S72
ль Электронная библиотека (репозиторий)
Настоящий десятый выпуск "Геометрического сборника"

содержит работы, выполненные участниками геометрического
семинара Н.Г.Туганова при кафедре геометрии Томского уни
верситета в 1967-1968 г г . Они посвящены различным вопро
сам проективной и аффинной линейчатой геометрии пространств
различных размерностей, а также приложениям метода внешних
форм к гидромеханике.
Сборник предназначен для научных работников-геометров,
в также для математиков и механиков других специальностей.
Он представляет интерес для студентов и аспирантов соответ
ствующих специальностей.
■Справка о работе семинара в 1968 г . напечатана в
восьмом выпуске.
Редакторы - проф.Щербаков Р .Н .,
доц. Ивлев Е.Т.
Е.Т. ИВЛЕВ
О многообразии Е в f t -мерном
проективном пространстве
В статье [ l ] рассмотрены в случае ГМ>A, f t < ПЦль-Н)

некоторые канонические реперы многообразия Е (о , ft-m., fu-),
т .е , m. -параметрического многообразия, элементом кото
рого является точке L и проходящая через нее (•►-«)-
плоскость Lit-rtv , и изучены некоторые частные ^классы та
ких многообразий.
В настоящей статье изучается многообразие Е ( о , М-Г»с, ГГ
в Р * при произвольных ftt и ft . Предварительно в § 1-2
изучаются некоторые проективно-инвариантные геометрические
образы, ассоциирующиеся с многообразием невырожденных
нуль-пар Е ( 0 , п Ч , ftt) . В §3 рассматривается частично
канонизированный репер многообразия Е ( о , , а
в 54 изучаются некоторые инвариантные подмногообразия.
5 1. Частичная канонизация репера ftt -параметри

ческ ого многообразия невырожденных нуль-пар
Рассмотрим в ft -мерном проективном пространстве f t

многообразие Е ( о , ft-'f, ftt) , т .е . f i t -параметрическое
многообразие невырожденных нуль-пар. Его элемент состоит
ив точки L и гиперплоскости 4,ц-1 » не проходящей
через точку L» . Присоединим к этому многообразию неко
торый проективный репер р , состоящий ив аналитических
точек Л »о , . Деривационные формулы этого
репера будем писать в виде
d /n I M j , (. t , > , t - O, ( , it). (l)
где ft! :_ дифференциальные формы Пфаффа, удовлетворяю

щие уравнениям структуры
_ /~ч I
л
и соотношению
a: о.
Введем следующие обозначения и нумерацию индексов:
V Cm4 » « 1 ятТ ' + Ь ^ Г ^ - ' Р ’ т ° =т)' (3)
1 ,^ -т ^ ( ^ 0 -
if*» А|» ^ = И1^-1 + ^ т * ' - >
№. Л /'**) т1 -6-1,-Н
^ а ... 6 = m a- . + i » (4)
;
*^р» Р р » )fp » ?р. У р = ри.р-1+ ^»-” » и >
<^4 . . . а. = ^-a. *j J'? С — О ч i. j f j Y l j ‘A-ff’itf-Hl+S***i Ч-
Поверхиость ftV измерений, описываемую точкой Tj ,

обозначим £ т, , в fit-параметрическое многообразие
гиперплоскостей ’Сц-i обозначим Гт . Пусть L - - ка
сательная fft -плоскость текущей точки L поверхности
^ n v ’ ^rtlA. (в .* <,2., •••» p H ) - соприкасающиеся линей
ные подпространства порядка а.М поверхности $ ^ в
точке L , т .е , линейные подпространства, содержащие все
диМеренциальнне окрестности точки L до порядка G-H
включительно; 'Сн.-n t g .fl ( i - i y . . . , р ; n e - t n ) - харак
теристические линейные подпространства по[ дка “6 гипер
плоскости , т .е . линейные подпространства максималь
ной размерности, все дифреренцивльные окрестности которых
до порядка {? включительно не выходят из гиперплоскости
• Предположим, что ftt-a, есть разм> рно-ть линейного
подпространства . а Н есть размерность
подпространства , причем t t y , * И..
Проективный репер R , присоединенный к многообр>а-

зию Е ( 0 , а -'t , rn ) , выбираем так, чтобы
Ъ = ЛЛо,
Ц М ^ . - лаД £ п^ л = ( г л т^ . . . /Ч „), (5)
= ( ^ Ю а - и •* • * ^а = U - - - , Р)*
Обозначим
а л 1= h ) 1( / ^ « a a - , . . . / v v / ' W * - a v ). (в)
Тогда из
пбдучаем
.. р=о Q ?4 =о, c>=i,.-, р). (7)
АГ<
Иа (5) следует, что формы n t$ t ^ -R

не зависят от дифференциалов вторичных параметров.
Приняв формы за базисные-, можно положить
(В)
Q l = A ifQ^
Здесь и в дальнейшем предполагается, что <Ut IfA^f l+ O ,
так как многообразие Г т гиперплоскостей С„.., яв
ляется ftp -параметрическим.
Введем следующую сиотему величин:
А м а
А
:;: а
Л
A1ЛЛ. . . cL<-+%
(9 )
д А .и Ч ..г в* и д«и.А . \*-лЛ.к. . . А**л
-*■ *■/W
* +1 - У V раИ У *■^ t (o'® 1....» p -l).
Здесь
к „ = к . . , к ( 10)
ДЛ*-
где величины удовлетворяют следующим соотношениям:
л '‘ л „ ' 8 ; - К : я » Jf. ( 11)
В результате внешнего дифференцирования систем (8 )

убеждаемся в том, что. величины (9 ) симметричны по всем
индексам £ , ^ JJ*' , , Д, , изменяющимся
от 1 до Щ. (см. ( 4 ) ) .
Замечание. Из ( 1 ) , (6 ) - (10) заключаем, что
do ••• •‘*1
.^ ' ‘■Ч »
7
/в .
Н ‘ d.l“ V \ * - +<■••• U . A N ~ ' sr* +
+ " q ; q ; _ .9 ; , Л
Отсюда следует, что если размерности линейных подпрост

ранств L m| и равны, соответственно, tttf
и tt-m.g-4 , то
det|| И *0 ? ИA j * 1 1 ^ 0 , р -.Д (12)

j® I
где индекс ol^ , принимающий значений, указывает

на номер столбца (или строки), а индекс ^ , который
принимает V g значений и сопоставляется каждой совокуп
ности индексов ( Л\ cl1, . . • ; , расположенных
так, что каждый следующий индекс не меньше предыдущего,
указывает на номер строки (или столбца) соответствующего
определителя.
§ 2. Некоторые инвариантные геометрические обрааы,

ассоциируемые с многообразием tit)
Из (5 ) следует, что линейное подпространство
(13)
принадлежит одновременно Щ -плоскости и гипер

плоскости -tn - 1 I 8 каждое линейное подпространство
(14)
( ЛЧ -,*1 •" 'ЛЛт^
8 http://vital.lib.tsu.ru
принадлежит одновременно линейным подл]остранствам

и ^а-гл^.,'1 . Обозначим L e -1 линейное подпространст-
V
во tn-m . ri = (AAm +1— т -е - характеристику поряд-

р-1 р**
ка р гиперплоскости I „-.j , чтобы включить его в число
линейных подпространств (1 4 ).
Обозначим Ц1., однопараметрическое семейство,
определяемое системой
S V Я 1- = 0 - , ( Е ( эса) А* о ) , (15)
х 8- " I*-
где функции Х*~ образуют тензор в смысле [б ]. Это 1-се

мейство будет являться подмногообразием в смысле L4 ] .
В дальнейшем линию, описываемую некоторой точкой JC вдоль
1-семейства (1 5 ), будем обозначать X I X * } .
из d M e «Q *M .+ Q V \ A следует, что касательная к ли
нии пересекает (ж- *) -плоскость L т-1 0 точ
ке 0 .= х*ЛА<с. Касательная к линии в силу (5) и
(8) принадлежит гиперплоскости тогда и только тогда,
когда
Ал£ X = О, (16)
где симметричные величины Алр> определяются по формулам
= ^ ( А * ,+ А ,Л
Следовательно, совокупность всех точек X s* пересе

чения (m -l) -плоскости L. m-i с касательными к ли
ниям образует в ^ . , квадрику Q 0 второго
порядка, которая определяется системой
X е = О, XL^= О, Адр 0. (18)

Совокупность всех прямых, пересекающих эту квадри

ку и (к-m) -плоскостьТ»п tn.- ( МоМтн —Р\”-) • проходящую
через точку ЛЛ 0 и "tri-m-i . образует в Р ,, гиперконус
Q -оc" второго КЛсасса с вершиной L „_ . hl , определяемый урав-
нением
д<4> 3C«L OCjГ о,
где де» определяются из соотношений
= K it | | A e t llS J (а Я | А «1 И ), (19)
a X j - тангенциальные координаты. Обозначим Q „ поверх-

ность второго класса, принадлежащую одновременно L»w-i
и гиперконусу Gio * •
Так же как и в [lj (§3, (3 1 )), находим, что поляра
порядка щ-1 точки ЛЛо относительно - фокусной
алгебраической поверхности (к -nv) -плоскости Р и .-т. -*
= (Мс>Мт И --- М л ) “ определяется Системой
х.^=0, м г х ° + /\ .х ^ 01^ = 0 (по суммировать). (20)
Отсюда и из
с 1 ( Л ,' о М т . . . / ' / \ т . ) = ( .* • * ) ( ^ •^ 1 ‘ ** ^ +
* М-)+—
следует, что совокупность всех смещений, при которых
первая дифференциальная окрестность^ HL -плоскости Бщ.
не выходитдиз ( т ф ) -плоскости И »т,--f > оде ( mi'V
п л о с к о с т ь Х « Г 1 проходит через 1 )Л и пересечение
( - плоскости М " J C линейнЫ“ под"
пространством (20) определяется следующим дифференциаль
ным уравнением
10
Т ^ С У -OL
где
(по \ суммировать). (211)
Следовательно, совокупность всех точек пересечения

плоскости 1 Г ЖМ 0 касательными к линиям, описываемый точ
кой ЛА» при смешениях (2 1 ), образует квадрику С^0
Х*=0, Х ^ = 0 , Т * , Х А Х - А= 0 . (2 2 )
«1ожно показать, что в общем случае квадрики (18) и

(22) являются невырожденными, т .е . cUi |( Д Ц+ О и
лап T V * о . #
Пусть в £т.-1)-плоскости задана еще одна не
вырожденная квадрика
Х Х 06^= О , X е- о , Х^=С, (23)
где h t - симметрический тензор в смысле [б ], причем

ddb ||Bip II Ф О . Тогда квадрики (18) и (20) порождают не
которое в общем случае невырожденное проективное преобра
зование (т.--!) -плоскости £ ,тН 8 себя
х*= e jx * , A t l c J N O , (« >
где
С ^ ’ А **в „.
Здесь А"1* определяются из формул (1 9 ). В^этом преебраво-
в акии точх* соответствует точка Х = Х " ’Ч'Нл., кото
рая является полюсом той (т-Я .) -плоскости, которая поляр-
но сопряжена точке X относительно квадрики Q 0 *

Пусть - двойные точки ("'•-'О -плоскости Ц, m-i ^при
Преобразовании (2 4 ); - произвольная точке и з^ ,*.., ,
а ^ - ее образ при преобразовании (24) , - линей
ное подпространство, проходящее через все JVa , кроме^
Mff- и ГЛХ , и через точку у = Л/в-Лу П
ftS ) - сложное отношение четырех
точек на прямой, равное, как легко показать, отношению
J\r j X f I гДе А у " К0РНИ характеристического уравнения
д Ы 1 с '- 5 > | | = 0 .
m. h’j
Так как С ^ i то
*-1
W # ."* £ W a-jf = ’
rv , ^
Поэтому Г С * =0 тогда и только тогда, когда равно нулю
одно из 'WJp . так как, очевидно, А у ^ О • ^ j _ -.
Проективное преобразование (2 4 ), у к о т о р о г о С >
будем называть п р о е к т и в н ы м п р е о б р а з о
в а н и е m„ W . т# / 1 1
В каждом линейном подпространстве (а=1,Р/
существует квадрика , которая определяется системой
Х в= х ^ ь . . Ли = ^ Т ^ Х ^ О С ^ п О , (25)
где симметричные по индексам и Рк величины

при каждом 0 L = H ,...,f определяются по формулам
т ^ = т^ . а ; : л ; : ; а я'. (26)
Рассмотрим некоторую точку

Ц* ( Л= 4 >
e (iv -'l) -плоскости , рде ^ - функции глав

ных и вторичных параметров, удовлетворяющие условиям инва
риантности 1,5]. Обозначим
линейн^е подпространство, проходящее через точку м „ ,

все L i * I кроме Ъ т л, и касательную Р к линии
*#"1 *»-« <L-
R , описываемой точкой R, при смещении (1 5 ). ^ор
де из
cL&= + '...
О-
будет следовать, что линейное подпространство И пересе
кает ( fe _i~ 1) -плоскость L a - л в 'очке
*Л-4
Л / = ( t = <...... " , ; й и , „ . 1 р),

а_< **-•»1
Эта точка принадлежит в силу (<!&) квадрике Q a. 1^ Г.)г

тогда и только тогда, когда
V, xf x,r= 0 (л= 1’ - ’ р)
Отсюда следует, что все касательные к линиям Л\„ { X *J
при смещениях (1 5 ), при которых точка Д/ принадлежит
квадрике Q aH , пересекают L т _, в точках v= ^ ,
геометрическим местом которых является квадрика
LV< , определенная системой
A < L -< а А* ' 1 *~ р

13
Итак, каждой точке ^ \ в ^m-1) -п л оск ос

ти L*m-1 соответствует квадрика <(,(;*. "*) ■ олредвланнан
системой (2 7 ). Иа (^9) и (28) следует, что совокупность
всех точек Ц в L j .^которым соответствует проективное
преобразование ( т - 1 ) -плоскости L „,.д , порождаемое
квадриками (18) и (27) и являющееся преобразованием V / ,
обрадует в 1 ,^ . 1 квадрику Qa , определенную при фикси-
ровннном а , системой (2Ь). 4
‘‘ нелогично по принципу двойственности в каждом L
определяется поверхность второго класса Q<»_
Т 4*4' .... ....................... . («1

где - тангенциальные координаты, а симметричные
по индексам d^. и ' величины гр ‘*,‘ определяются по
формулам
T **N = т Д -.Л - , д ^ ^ ^ Д <" (29)
Мтек, в каждой ( jt4- l ) -плоскости L i (<** ?)

имеются квадрика Q ^ и поверхность второго класса О д
Можно показать, что в общем случае 0_л и являются
невырожденными, т . е . <k t |} 11+0 и d*.i (( Т Ц£ О-
Заметим, что Qa и 3 » . дают возможность в каждой
ПЛОСКОСТИ поместить ТОЧКИ ЛЛд в вершины 8ВТ0П0-
*v-»
лярннх симплексов относительно и О а , квадрики (18)
и (2 3 ) д*от возможность точки ЛА ^ поместить в вершины
автопояярного симплекса относительно (18) и (2 3 ). На этом
пути можно получить канонический репер многообразия
5 Э. Частичная канонизация репера многообразия

Е ( о, а- m, 1гь)
^легмотрим я И. -мерном проективном .пр-астгангч о? р (.
многое^авие Е ( о , n.-w, nt) , т .е . \1Ь -параметрическое

многообразие, элементом которого является точка L 1
(n-m.) -плоскость 1 , Л. Л , проходящая через точку L
Присоединим к этому многообразию репер R, , состоящий
из аналитических точек А о , , ••• < Ап, • Дериваци
онные формулы этого репера будем писать, в виде
d A - (зо)
в у
где формы Пфаффа W' удовлетворяют структурным уравне
ниям
[w f
Wo . •.+ О.
Репер Я выбираем ток, чтобы А о = Ь , ( A o A i . . . A m) !

_ ( где Xjfn. - касательная т -плоскость к
Ml -поверхности , описываемой точкой L , и
L * . * а ( А 0А т + „ . . . А И.) • • Тогда систему дифферен
циальных уравнений многообразия В ( О, ft-m , т.)
»
можно записать в виде
Wo1 - 0 , (31)
^ $ = Л (32)
Здесь формы Ы^з приняты за базисные,, причем все иы

дексы,встречающиеся здесь и в дальнейшем, изменяются по
закону (4 ).
Продолжая систему (3 1 ), получаем
л X i , J
( ЯЯ1
15
где величины Л ^ симметричны по нижним индексам.

Провоем такую канонизацию репера R, , что (п.-л> i) -
плоскость ~ ••• Ли.) является полярой порядка
m -i точки А о относительно фокусной алгебраической
поверхности (п.-»г)-плоскости * ^ ак * е » как и
в [1] , получаем, что
; i •? «С
1\ О (по •Ь суммировать). (34)
Tajjt как L Л- т н теперь геометрически определено, то фор

мы! -главные. Поэтому можно положить
( 36 )
§ 4 . Некоторые проективно-инвариантные 1-семейств8

многообразия Е ( о , т .)
Пусть 1-семейство многообразия Е ( о, п -т , т.)

определяется системой
Ц/ _ _ 03
(36)
У~ ^ “
где функции tf** образуют тензор в смысле t § } .
Как и в 5 2, условимся обозначать линию,
описываемую точкой Y вдоль (3 6 ).
Пусть T m41(^) - (тм) -плоскость, проходящая
через -плоскость , касательную к поверхности
Л.tv в ¥0Чке А с , и соприкасающуюся 2-плоскости к линии
в точке А о . Тогда ив
л А „ = оз% А с + Wo А а ,
« . = С - ) ' А . Ч - ) ' А < . + А У м' А £ (Зв1)

- к -
I
находим, что '
Т я„ ( » ) “ (АоЛ ... A - , A % » V A i ) .
Следовательно, точна
V* s V А* о?
есть точна пересечения *Тт м (У -) С (я -г н - l ) -п л ос

костью L r i - m - i = ( А т+1 ••• Л л ) •
Обозначим T a-m . ( lj ) та (и -т )-п л о с к о с т ь .^которая

проходит через L Л-т -1 и касательную к линии
Тогда в силу (3 1 ) - (37) имеем
т:.т-(А ..... а . , у; а .+»»'аД

где
u '^ a S 'u A ( k = о , V » * **), (39)

J ^ “ R iff /' о ® ® 7
причем симметричные по всем нижним индексам величины

определяются по формулам
(40)
В ^ = jj - A U J A | t i^ )> l* 1 3 0 ' 1........ "*)•
При этом из рассмотрения исключаются_такие семейства

( 3 6 ) , вдоль которых касательные к линиям V принадле-
жат С л. ж.,»
Поэтому точка
(41)
У - « а. * * ; а ,
17
есть точка пересечения ttt -плоскости Ь m.

плоскостью (3 8 ). __
Итак, каждому 1-семейству (36) в m -плоскости L m
ставится в соответствие точка Л/Т \ не лежащая в общем
случае на касательной к линии Будем искать такое
1-семейство (3 6 ), что касательная к линии проходит
через точку (4 1 ). Тогда в силу (36) - (41) будем иметь сле
дующую систему алгебраических уравнений, которой удовлетво-
pgltt величины :
^ Ji _ Г,
v
г ^ Iт. (42)
Будем далее считать,- что и- ^ - фиксировано,

. Тогда система (4 2 ) эквивалентна следующей си сте
ме алгебраических уравнений относительно tj* •
* -- Л
ф * э (4 3 )
Так же, как и в [_l] (см . § 2 ), показывается, что система

(4J) в общем случае определяет, конечное число искомых
1 -сейзй.здв.
? -семэйство (36) многообразия Е ( о , , вдоль
КО'o p j - i точка (4 1 ) лежит на касательной к линии A o J iJ '* },
называется г л а в н ы м . При этом точка (41) называется
г л а в н о й точкой fti -плоскости .
Итак, в общем случае имеется конечное число главных
1-семейств многообразия Е ( о , п - m , т .) . Поэтому в
n i -плоскости L ^ всегда можно выделить некоторую (**-<)-
плоскость L M , проходящую через главные точки. Следова
тельно, с многообразием Е ( о , и-m , т ) инвариантным обра
зом ассоциируется многообразие Е ( о , а -4 , т) . При этом
гиперплоскость С а -1 геометрически определяется как линей
ная 56олочка -плоскости -п в о ск о с-
т" “ и-ж и из ^ . ^ . Э т о дает основание утверждать, что
для построения кан»нц1вгее^о репера многообразия
ie http://vital.lib.tsu.ru
E ( o , n-m , m) можно воспользоваться геометрическими об

резами, найденными в предыдущем параграфе для' многообразия
£ ( о , к - 4, w) . При этом точки A jl, лучше всего по
местить в главные точки.
Итак, построение канонического репера многообразия
Е ( о , rt-m , m ) можно, используя результаты § 1 и 2 , осу
ществить путем последовательного [нзоиенил ft -мерного
пространство Р л на линей,ны£ подпростракства_с помощью
соприкасающихся плоскостей Lm<i поверхности и харак
теристических линейных подпространств -Сп.щл-\ соот в етст
вующего порядка инвариантной гиперплоскости £ п-1 • прохо
дящей через Ь п- т .д и ( т -н )-п л о с к о с т ь Т_,т .^ . Эти
линейные подпространства Ьща и 't n - m a- i . взаимно до
полняющие друг друга до всего пространства, дают возмож
ность "расчленить" все пространство на непересекающиеся
между собой линейные подпространства А о ,
о -A L . .4 и в каждом из этих линейных подпростран-
ств определить соответствующие инвариантные квадрики и по
верхности второго класса. Такой путь последовательного раз
биения пространства Р ^ на указанные линейные подпрост
ранства хотя if не является, по-видимому, наилучшим, но,
по нашему мнению, с геометрической точки зрения заслужива
ет внимания.
_ Если рассмотреть характеристики ( n -m .)-плоскости
Еп-ие (вместо характеристик гиперплоскости Z k- л Ь то
линейные подпространства L m<]b и соответствующие характе
ристические линейные подпространства этой (п-т)-п л оскости
уже не будут взаимно дополнять друг друга до вснро прост
ранства . При этом всегда будут оставаться "пустыми"
некоторые линейные подпространства, точки которых не будут
принадлежать одновременно соответствующим соприкасающееся
плоскостям и характеристикам ( к-гя) -плоскости .
При геометрических исследованиях, связанных с этими "пустыми
линейными подпространствами, возникают значительные труд-
19
ности. Поэтому разбиение пространства .Р^, на инвариантные

линейные подпространства с помощью характеристик (и -т )-
плоскости L „ . ^ нискольай*-не лучше разбиения п ]0 стр ан ст-
вв . осуществленного с помощью характеристик гипер

плоскости fcf t - *
Литература
1. Е.Т.Ивлев. О многообразии Е ( о , «.-«», ш) в

И,-мерном проективном пространстве Р„. (п г?2 , n< m ( т ♦т))
Сиб. матем. журнал, 8, » 5 , 1967, 1143 - 1165.
2 . В.Т.Базылев. О сетях на многомерных поверхностях
проективного пространства. Известия вузов "Математика",
2 (5 1 ), 1965, 9 - 19.
3. 8 . Ходж, Д.Пидо. Методы алгебраической геометрии.
т . 1 , М., 1954.
4. Р.Н.Щербаков. О методе репеража подмногообразий.
Геоы. с б . , 3(Труды Томского ун -та , 168), 1963, 5 - 11.
5. Г.Ф.Лаптев. Дифференциальная геометрия погруженных
многообразий. Труды Московского матем. общества 2 1S53
275 - 382. '
.А.А.ЛУЧИНИН
О паре Щ .‘-оверхностей в (9,mW ) -мерном
проективном пространстве
§ 1. Аналитическое построение канонического

репера пары поверхностей
Рассмотрим в (Э.т+1) -мерном проективном пространстве

паРУ -поверхностей $ ° и мевду которыми
установлено точечное взаимно однозначное соответствие..
Присоединим к каждой паре соответствующих точек зэтих
поверхностей некоторый репер [ A t ] , инфинитезимальные
перемещения которого определяются уравнениями
К
d -A f = U i А * , , (и )
к
где суть формы Пфаффа, удовлетворяющие уравненияш
структуры
I ) w ^ = [ c o j w j 1] (20
= О. (3 )
Поместим вершины А о и А ') в соответствующие то«ч-

ки Ж. -поверхностей и £ 1 . Тогда из 8 А о = ^ А 0
и b A i = J i 1 A i следует, что формы t o j , c jf .
.,StA4 / « . <ы,Н
/WJo
1тмя>' • — PJIflRHHP ПРИ ППОУ °A . Z i ' i О1 ' f i t .
9 - главные при всех ft-.-..,
ХА,— dt 7
Выбрав формы (»)0 - Ы за независимые, положим
и .1 * А % ш ” ,
A Q д ХА/ дЙА д Ш*! 1 д (4))

w ^ A ^ w * = А ^ < CJ, = А 1 Р ^
ip
(зд есь и в дальнейшем будем считать, что все греческие

индексы принимают значения о т . 1 до tfV ) .

Обычным способом проведем следующие фиксации:
j
К =А V Л = ^ 11л“ иП*о, („
-* * 4 f = ° .р » А / " Jl Щ+Л » ( 6)
гг О rf ^ _
_ <Г-йЛ< Г ^ А < 1 *Л
{ , по об не суммировать ).
Тогда уравнения (4 ) принимают вид
ы А и.а/ ,1 = ы ; = ы ? А= о , (7)
*4*4 j
W1 = (8)
Продолжение системы (7 ) приводит к следующим урав

нениям:
4 A^l у А4вН л5.Я
>*Ц л ^ии
a v = A J,l t y w * , с о 1А = А « <1Г^ ,
•г
(9)
-- л * . , , , * > ', ы к Г „= л « ^ , « у
где величины А \ ^ , [ £ Ц \ , Л ° * м .| - < Л £ ч , Г сим

метричны по индексам <£ и р
Введем обозначения
22
im * (1
[ ц (1*1 ^ Л * . » »« ^ .MmJ-l
в й Д - ^ З А ^ . . . |[ )^ cl со1 » . • < 0,ч-3
( 10)
Обычным способом проведем следующую фиксацию*);
& ад, . . . ад.,, a ft ~ йд.~ ^ ч Н * 0 ,

т-1
( 11)
*£•* £ * & '- * * £

( oL#^ , по Л — не суммировать ) .
из фиксаций (6 ) и (11) следует, что формы
( Л.Ф f> ) являются главными, и мы можем положить
UM%t ( 12)
Обычным способом приведем следующую фиксацию:
Л*.* „ = о, ***А *°> (13)
1г1 «О
л ;*...,*® . '"J W M (14) j
Таким образом, все ЗГ*«0 ( 1*<И £f<j. = о,

Для окончательной канонизации репера нам нужно провести
х) Здеоь Н ~ ocaoitti
раической гиперповерхности —
m.-i
ом. 52) ! ЛЬ И ‘ "ге6-
23 Томского государственного университета
еще одну нормировку. Например, мы можем положить
л ;.и , 7,1 = 1 (Ш
§ 2. Геометрическая характеристика элементов

канонического репера
1. 11аоаты1ьные линейные подпространства tit -поверх

ностей кЭщ. 11 * ^меем
d.A 0 = Wo А о + А-» +ьзоА А ла + 10

а а.а . а а
d /\л = о );А о * <*1А -, + A -u + Ц М дай .
Стсгода вытекает следующая геометрическая характерис

тика фиксации ( 5 ) ; координатные t t t -плоскости Xj ^ —
= ( А 0А х - .- А а т )и Ii^ . = (A i А з . . . A a m t i) выбираются так,
что они являются касательными trl-плоскЬстями к ftl-n o-
верхностям и в точках А о и A i , соответственно.
При этом из рассмотрения исключается случай
a : , = a 7 = a ; = a " = a * o ,
когда поверхность является поверхностью ранга

в смысле М.А.Акивиса [2\ , где t - ранг матрицы II.
Из (16) в силу (5 ) следует, что каждому координатному
подмногообразию
с о ^ ю а' = . . . = w < tH s: а / и с . . . * о У % о (17)
соответствует координатная прямая А оА д ,д „ касательная к

линии (Ас) , описываемой точкой А « вдоль этого подмно
гообразия.
Из (16) также следует, что координатному подмногооб-
разию (17) соответствует прямая ( A 1f А др+а) ,

касательная к линии (А .,) , описываемой точкой A-j . Сле
довательно, фиксация (6 ) характеризуется тем, что прямая
t i<iL=(Ai A m i ) является касательной к линии (А -0 при
смещении (1 7 ).
2. Алгебраическая поверхность . Пусть
ЛЛ = х°А0 + х ^А1+ ослаА1А (18)

есть фокус ( т + 1) -плоскости Ь ^,н = ( А , С „ ) в смысле [ 2 ] -
£l] , тогда из
X =0, ( ' L M , L °m M ) = О (19)
получаем систему
,1Л Н a .a j H лл . .Л.Г-Н. п
X = 0, * Ф / + X 00АА = 0 (20)
\
для определения фокусов и фокальных смещений

плоскости Ъ тМ . Совокупность всех фокусов (т+ 1 )-п л ос
кости LmH образует некоторую алгебраическую W -поверх
ность Ф ,^ , которую будем называть фокусной алгебраической
поверхностью [*ь]
Ф С : d at II" О, х =о. ( 21)
Пересечение поверхности Ф ™ с плоскостью опре

деляется уравнениями
в. Х * 4<эс*Ч •*
-,ЗМт
* 0 ,х1=х О , (22)
где коэффициенты Вл<м^ ... определяются по формулам

(1 0 ). Уравнения ( т Н )- и поляры точки относительно
поверхности имеют вид
& а л ...А л * ,О , х^= О. (23)

гъ http://vital.lib.tsu.ru
Отсюда следует, что фиксация (11) характеризуется тем, что

точки Д аА, являются основными точками [ l j Ш -плоскости
■ [/ относительно При этом из рассмотрения исклю
чаемся случай И-О (где И - основной определитель ал
гебраической поверхности . имеющий ту же отруктуру,
что и аналогичный определитель в работе W j .b r*0PAa оС*оВ"
ных точек H t-плоскости L ^ . относительно т * и С’вс“
численное множество^ . д АЛ i
3. Псевдофокусы прямых AoAa<t и ^ 1 м АА+1‘ очкв
Р^а называется [6 j п с е в д о ф о к у с о м
прямой АоАал, если касательная к линии, описываемой точко
F > принадлежит гиперплоскости
- ( Д0 ••• **' (24)
р** = X *J Ао + AlA, (26)

%
- псевдофокус прямой А А , Тогда из
(26)
О
получаем
др ~
Л (<i( # e , по р - не оуммировать ) .
Таким образом, на каждой прямой А оА ц су теств у в т т Н

псевдофокусов
р Х г-А ^ А .* Л и
1
(А+А, по £ - не суммировать ) .
Обозначим
( <*.=£/* , по р — суммировать )
- гармонический полюс (дЗ точки А о относительно псевдо-
локусов прямой АоАдХ*
Аналогично, для гармонического полоса точки от
носительно псеьдо''окусов прямой A-i A 3J+1 имеем
Гал+1 ~ гИ A i + А д,А*1 (29)
( ck-tfi , по JB - су.ммировать ) .
Следовательно, фиксации (13) и (1.4) геометрически
характеризуются тем, что точки Ад,*, и А д л и помещают
ся в гармонические полюсы прямых Ао Адд. и Д 1 со о т
ветствен н о.
Из (2 7 ) следует, что фиксация (.15) характеризуется
тем, что псевдосрокус помещен в единичную точку прямой
АоАд • Этим и завершается геометрическая характеристика
репера пары поверхностей и .
Построенный канонический репер дает возможность рас
смотреть ряд частных классов пар rrv -поверхностей.
1. Пара поверхностей, определяемая натуральными
уравнениями
Л лаи, А ~ "Л (- * * .? )>
характеризуется тем, что координатные линии на поверхнос

ти являются асимптотическими.
2. Пара поверхностей, определяемая натуральными ур
нениями
А ° = А лр
характеризуется тем, что координатные линии на поверхнос

ти являются прямыми.
3. Пара поверхностей, определяемая натуральными
уравнениями
27
Дт.
а 2m-1 С ч aa-ti •
* 0 ,
СчU ah Об
2JU1 ° V > ] = °>
ю1 С0~3
Н '* 0
характеризуется те;/, что точки A sj. h яеляются основными
точками пг -плоскости Ъ m относительно алгебраической
/V-» ^
поверхности "ЦТ , являвшейся пересечением окусной п о-

верхности ПЛОСКОСТИ Та т +^ = ( А о Xj m ] С ПЛОСКОСТЬЮ
литератур а
1. Е .Т ./в л е в , А. А.1;учинин. О полярном соответствии

относительно алгебраической гиперповерхности и его прило
жениях. Геом. о б ., 7(Труды Томского у н -т а , 196), 1968,
23 - 34.
2. .V..A.Акивис. С поверхностях ранга Ъ . Иэв. в у зов ,
.«атематика, 1, 1957, 2 - 19.
3. Р.М.Гейдельман. К теории семейств плоскостей в не
евклидовых пространствах. И зв.вузов, .!атематика, 3 (1 0 ) ,
1S5S, ЭС - 42.
4. С.Е.Карапетян. Проективно-диф] еренииальная геом ет
рия семейств многомерных плоскостей. Изв. АН Арм.ССР, ХУ1,
3, 1963, 3 - 22.
5. Е.Т,Ивлев. О многообразиях Е H - w , rrt) в
tV -мерном проективном пространстве Р ^ . ( , п<
< m (n tt1 ) ) . Сиб. матем.ж., 8 , .'*5, 1967 , 2045 - 2057.
6. В.Т.Базылев. О сетях на многомерных поверхностях
проективного пространства. Иэв. вузов, Математика, 2 (5 1 ) ,
1966, 9 - 19.
Л.з.КРУГЛЯКОВ
О линейчатых многообразиях, присоединенных

к пере конгруэнций
Введение
В предлагаемой статье рассмотрены некоторые линей

чатые многообразия, присоединенные к паре конгруэнций
трехмерного проективного пространства р д , которые по
лучаются из результатов работ [ l 4 - l $ по теории 2 -с е
мейств прямых пятимерного проективного пространства Рб
с помощью перенесения Плюккера-Розенфельда [ l ] . Приведем
некоторые результаты из этих работ, коп'рые будут ис
пользованы в статье.
1, В каждой точка А л+ р A j линейчатой Э-поверх-
ности , описываемой прямой Д 1Д з наиболее общего
(нефокальиого) 2-семейства, имеется три фокальных на
правления вдоль каждого ив которых касательная
3-плоскооть '"fo и 3-плоскость T p + d T p принадлежат
одной фокальной гиперплоскости. Эти направления были
найдены еще Тольятти [д ], который назвал их р~л а в -
н ы м и. В.Т.Бавылев [3] ввел эти же направления как
попарно сопряженные. Из четырех асимптотических неправ- '
лений в точке поверхности одно совпадает с пря-
“ ° й A i A j > в три остальных касаются тех же трех под
многообразий (в сьнсле (1 3 ]) 2-сем ействе, что и фокаль
ные направления. На прямей ч>>фокального 2-семейства име
ется восемь точек A i + Я » Ац ( 1 ,2 , — , 8 ) , в каждой
ив которых два фокальных направления совпадают
(тогда два асимптотических направления тоже совпадают и
сливаются с совпавшими фокальными) [l4 ] .
2. Пусть Т а -к а са тел ь н ое 3-подпространство,
определяемое прямой А . А * и бесконечно близкой к ней
прямой подмногообразия' о и ^ А Л -и '1 2-семействя ( Ц*
( уу* ^ ~ ^Рй^ятриI 2-сем ейства) . Если между точками
А ^ Р Ai прямой A t Ai я подмногообразиями d.u}=A.(Lur
проходящими черев эту пряцую, существует соответствие,
29
определеннее совпадение»! Т а и » то касательное

подпространство прямой А ^ А а четырехмерно [V7J . Точка
+ в этом случае называется п с е в д о ф о к у
с о м соответствующего подмногообразия, а 2-сем ей ство-
п с е в д о ф о к а л ь н ы м . Для такого семейства в
каждой (кроме двух) точке прямой два фокальных и два
асимптотических направления поверхности совпадают
с лучом, а третье фокальное направление касается подмно
гообразия, дли которого эта точка - псевдофокус. На пря
мой существуют две точки Р| Aj, ( ^ в 1 Д ) в которых
имеется оо* фокальных направлений, лежащих в одной плос
кости . В каждой из этих точек два (кроме А® )
асимптотических направления совпадают и лежат в плоскос
ти £ . Касательное подпространство плоскости 2-семеЙ ст-
вв ( Е ) совпадает с касательным подпространством прямой
А , А г t153* Г1
3 . Для полуфокального 2-семейства J4J, т . е . 2-семей
ства, имеющего одно подсемейство т о р со в , касательные
3-плоскости во всех (кроме фокуса А . + ь А * . » ч -
тором Ъ г - фокальная 2 -п л оск ость) точках прямой A i A j
пересекаются по касательной к торсу плоскости К
. Ка
сательные к фокальным направлениям (кроме A ^ A fe ) в
дой (кроме двух) точке прямой А 1 А а образуют пучок в
плоскости Ц . Одна ив точек A . + P j A l “ фокус. Точки
фокальной поверхности - особые для . Остается одна
точка А , + р , А 4 . в которой имеется а © 1 фокальных на
правлений, лежащих в плоскости £ » определенной прямой
и сдвоенным асимптотическим направлением в этой
точке [_1б].
4 . Для фокального 2-семейства [ i ] в каждой (кроме
фокусов) точке прямой A , A i имертся два плоских пучка
фокальных направлений £ 3 , ийцидентных Фокальным
плоскостям, и единственное асимптотическое направление
А*Аг*
I
30
§ 1 . Отображение в JP, фокальных направлений

поверхности £>3
Пусть в пространстве 1* ?5 5 задан абсолют Q 4 г

гиперквадрика Плюккера-Клейна, точкам пересечения А 1
A q. которого с прямой 2-семейства соответствует в Рэ
пара прямых 1л- , описывающая пару конгруэнций
^1= \, 2) . Точкам пересечения Q ?' с 3-плоскостью Тр
соответствует-в линейная конгруэнция 2К.р, оси кото
рой ^ ( . 1 = 1,2.) пересекают пару прямых li [_l] . Так как
3-плоскость Тр. зависит от параметров р то оси
описывают пару комплексов, которою будем называть' п р и
с о е д и н е н н о й к паре конгруэнций (_•£•) . При сме
щении Т р по фокальному, направлению пр-.мая L p . сопря
женная Т р относительно Q y ^пересека^ бесконечно олизку*
ей прямую. Поэтому прямая описывает ф окальное'3-се
мейство, т . е . 3-сем ейство, имеющее три подсемейства тор
сов, а соответствующая ей в Р3 присоединенная пара
комплексов является (см . [2] стр. 286) парой Т
комплексов ill.А.Акивиса.
Так как торсу, описываемому прямой Xjj> , соотв етст
вует [l] в Р3 расслояемая пара линейчатых поверхностей ’
Й | то трем фокальным направлениям в точке A i + p A i
. поверхности в Р5 соответствуют в Р3 смещения
осей по т Рем расслояемым парам линейчатых поверх
ностей присоединенной пары Т комплексов.
При смещении 3-плоскости Т р в по прямой А т А г
оси описывают пару линейчатых поверхностей в ,
принадлежащих линейной конгруэнции с осями . Покажем,
что каждая из линейчатых поверхностей является алгебраи
ческой. Действительно в Ps , как следует из [ i f ) , сово
купность прямьцс L p при фиксированных параметрах U.^ и
М,г образует квадрику \L\ в 3-подпространстве, сопря-
xet
“ энном ^ р я м о й ^ Aj, относительно Q * . Точкам пересе-
чения К \ с Q * соответствуют прямые указанных линей
чатых поверхностей.
*
31
Таким обтазом, присоединенная к паре конгруэнций

( « , ) - ( « пара Т комплексов расслаивается на (пар
алгебраических линейчатых поверхностей, содержащих_пря
мые и ^ 2. •
Если точка А,,+ Р а 2 фиксирована, то 3-плоскость Л >
описывает 2-семейство (конгруэнцию), которому в (3 со
ответствует пара конгруэнций, описываемая осями SV •
Так как пара Т комплексов имеет общий касательный ли
нейный комплекс, то пара конгруэнций, описываемая осями_
, тоже имеет общий касательный линейный комплекс.
Пара конгруэнций,' имеющая общий касательный линейный
комплекс, была^найдена Е.Т.Ивлевым [в ) . Ранее (см. [2]
стр. <ifa6) С.П.Фиников характеризовал эту пару наличием об
щей гармонической нормали. С.Е.Карапетян называет эту же
пару парой Д е [l2) . Ниже используется последний термин
как наиболее краткий (см. Щ >• г
, Среди о » 1 пар прямых gj, отметим две пары: и
^оо . соответствующие касательным 3-плоскостям поверхнос
ти в точках Д^ и Д 2 . Каждая из них характеризуется
тем, что ее прямые проходят через фокусы прямой - £ , ( «
и точки пересечения их- фокальных плоскостей с соответст
вующей прямой (см. [17] стр. 561). Назовем
эти пары прямых первой (второй) фокальной парой, а пары
конгруэнций, описываемые ими - первой (второй) фокальной
парой конгруэнций (с р . [?] ) .
Так как в P s по фокальной линии на поверхности
в точке (dut-cLuU cLf) определяется подмного
образие 2-семейства (A AAt ) , содержащее эту линию
( c U l !t U 4) , то в Р 3 по каладой расслояемой паре ли
нейчатых поверхностей пары т комплексов, проходящих
через оси , определяется пара линейчатых поверхнос
тей (подмногообразие), описываемая прямыми t i • Через
каждую фокальную пару прямых проходят по три расслояемые
па^Зы линейчатых поверхностей. Они определяют шесть инва
риантных подмногообразий, которые назовем 4 * j-n о д -
м н о г о о б р а з и я м и .
32
Из пункта 1 введения следует, что среди о© пар %

прямых в Fj имеется восемь пар * через каж—i
дую из которых проходят только по две расслояемые пары ли
нейчатых поверхностей пары т
комплексов.
3 работе [ 3] показано, что касательная к фокальному
направлению на поверхности в точке А^+рАг несет
три фокуса. Поэтому при смещении луча A i A* (d fisd ) она
описывает псевдофокальное 2 -сем ей ство, которому в Р3 со
ответствует пара А • Ы - Тогда в.линейной конгруэнции
Н р имеются три пиры образующих fc M , k y ( U i 2 , 3 j t
которые описывают пары А « конгруэнций. В каждой из
восьми линейных конгруэнций таких образующих будет
две пары.
§ 2 . Отображение в ^ асимптотических
направлений поверхности ,5>3
Соприкасающаяся плоскость П р асимптотической ли

нии на поверхности в точке А я А ,т р А * определя
ется точкой А и двумя бесконечно близкими точками.
Этим точкам в Р3 соответствуют линейный комплекс Olp
я два бесконечно близких к нему, которые пересекаются
по демикводрике Ъ р .Т а к как в каждой точке прямой
в Р5 имеются три (кроме прямой) асимптотических напрев
ления <>3 , при которых плоскость П^> принадлежит
3 -плоскости Тр , ю в Р, для каждого линейного
комплекса 0Lf (ив'пучка с осями ) имеются три., сме
щения .по присоединенной паре Т комплексов, при к о т о - j
рых Otf> и два близких к нему определяют, три демиквад-!
рики ( h . H , l , 3 ) , содержащие оси . Эти сме
щения и три смещения осей ^ по расслояецым парам ли-!
нейчатых поверхностей пары Т комплексов определяют од4
ни и те же подмногообразия пары конгруэнций • Среди
о а л линейных комплексов Olp имеются восемь инвариант
ных <Лш, • для каждого из которых таких смешений имеет»
только два, причем одно из них (сдвоенное) соответствует
33
смещению по расслояемой паре ( ^ру) линейчатых поверхнос

тей присоединенной пары Т комплексов, л f f \
Специальному линейному комплексу с осью (, vi )
соответствуют три демиквадрики 1 ) ^ ( 3 ) ^ ) , проходя
щие через первую (вторую) фокальную пару прямых.
Так как наядой точке A i+ p A * в соответст
вует в Р3 линейный комплекс (Лр и пара осей gji ли
нейной конгруэнции И р , то пара прямых пары кон
груэнций устанавливает взаимно однозначное соот
ветствие между линейными комплексами (Лр и парами пря-
ынх . Специальному линейному комплексу <Лв ( Л т ) с
осью h ( l t) соответствует первая (вторая) фокальная па
ра прямых.
| § 3 , Случай лары Д 0 конгруэнций
Касательной 3-плоскости Т х (см. п.2 введения) ро-

ответствует [l] в Р3 касательная линейная конгруэнция
к паре линейчатых поверхностей &и} - X AuS пары
конгруэнций . Так как паре Д „ конгруэнций соот
ветствует в. ру псевдофокальное 2-семейство прямых [l?J ,
то И8 пункта 2 введения и § 1 следует: 1) оси gj,
совпадают*^ с осями 4 одной из линейных конгруэнций
СНд, 1 2) через каждую (кроме двух) пару осей gj, про
ходят только две расслояемые пары линейчатых поверхнос
тей парь Т комплексов, присоединенной к паре А * кон
груэнций ( t l ) ; одна из этих пар линейчатых поверхностей
принадлежит линейной конгруэнции с осями -t i и являет
ся парой алгебраических поверхностей. •
Среди о ° ч пар прямых Cjj, имеются две пары
( j~ 1 ,2 ). через которые проходят си>1 расслояемых пар
линейчатых поверхностей, определяющих два подмногообразия
пары Ао прямых ( i i ) , которые назовем р-п одм но
гообразиями. ...V;
• х ) Прямые di\ описывают еще одну пару Т
■ зрая в общемт аслучае не совпадает ’с ‘ приог
сов, которая
комплек
присоединен-
ной парой. ~ *"р комплексов (см. [17], б тр Г 661). ‘
- •Ч34
Таким образом, пара Т комплексов, присоединенная

к паре Ао . содержит две пары р конгруэнций М.Б.
Пергаменщикова jT J.
Линейные конгруэнции -Kpj , соответствующие 3-плос-
костям T f t в точках > пересекаются по демиквад-
р и к е Т е , соответствующей плоскости Е . Для каждого
смещения ctu51d-U/ демиквадрика ]De и близкая к ней при
надлежат касательному (к паре До прямых { j ) линейно
му комплексу, соответствующему касательному подпростран
ству плоскости Е (см. п .2 ) , т . е . любая пара образующих
])е описывает пару Д 0 . , ^ М2
Для пары Д 0 две из трех пар образующих Н,р~ Кр
линейной конгруэнции СКр (см. § 1) совпадают
с .
Из пункта 2 введения также следует, что для каж-
одого линейного комплекса Olp существуют два смещения по
присоединенной паре Т комплексов, при которых Olp и
два близких к нему по каждому из этих смещений пересека
ются по демиквадрике ( fu r 1) 2.) , проводящей через
оси . Специальному линейному комплексу Ol, (_OLao) с
осью * ГШ г ) соответствуют демиквадрики (J )^ ) . про
ходящие через первую (вторую) фокальную пару. Существуют
два линейных комплекса OLpj , для каждого из которых де
миквадрики 3)J»j совпадают. Эти две демиквадрики принад
лежат одному и тому же линейному комплексу.
О
§ 4. Случай пары Д конгруэнций
Пара Д конгруэнций [ и ] соответствует полуфо-

квльному 2-семеЙству в Р5 . Из работы [4] и пункта 3
введения следует, что поляры L р касательных 3-плсскос-
тей Т о вдоль луча лежат в одной плоскости Q, , сопря
женной касательной к торсу плоскости К . Фокальному
смещению по прямой A i A * в каждой (кроме фокуса и од
ной точки А-1 + д А г , ) точке А 1 +j> А г поверхности ...
Л соответствует
--------------------- _в Р3 -------------
смещение — —• прямых
пары — — л<CjJj по
демиквадрике D<V ' п -г D D

Фокальной плоскости Г - I ра в соответствует в з
Iдемиквадрике 3)$. (содержащая прямые ), которая вместе
1со своей близкой принадлежит для каждого смещения du2-Aclu3
своему линейному комплексу , соответствующему фокальной
гиперплоскости в при этом смещении [l6j . Поэтому с
каждой парой прямых 1;. пары Д конгруэнций ассоциируются
две демиквадрики 3)$. и 3 D . последняя из которых каса-
1ется расслояемой пары линейчатых поверхностей пары Д и
соответствует плоскости К в • Так как эта плоскость
огибает торс, то в Р3 при смешении демиквадрики Dfc, по
расслояемой пэре она и бесконечно близкая к ней принадле
жат одной линейной конгруэнции с осями сЦ^ , которая явля
ется соприкасающейся к расслояемой паре линейчатых поверх
ностей ^ R- пара (см. [18] ) пары Д 0 имеет только один
соприкасающийся линейный комплекс). Точки пересечения осей
с прямыми ■£• являются Р -точками [l6j расслояе
мой пары линейчатых поверхностей.
Касательной ко второму фокальному направлению в каждой
' (кроме фокуса) точке A-I + р А г соответствует пара обраэую-
; щих демиквадрики 3 ) 4 • Из пункта 3 введения следует, что
для каждой образующей демиквадрики 3 ) 4 существует еще од
на, описывающая с ней пару Д 0 конгруэнций. С прямой
ассоциируется образующая -Д [ демиквадрики 3 ) 4 * Нахо-
дя обшие секущие этих четырех прямых, получим на каждой пря
мой две новые инвариантные точки.
Точке Д 1+р ,Д а , так же как и в 5 3 , соответствует в
P j пара осей <^j, , через которую проходит о о 1 расслоя-
емых пар линейчатых поверхностей. Поэтому пера Т комплек-
[ сов, присоединенная к паре Д конгруэнций, содержит одну па-
. РУ Р конгруэнций и, следовательно, через пару прямых -Д*
[ пары Д проходит одно Р -подмногообразие. Демиквадрике
.D e » образующие которой соответствуют точкам пересечения
о*>< Фокальных направлений в точке A,-* PiA» поверхности
с Q y > характеризуется тем, что любая пара ее образующих
описывает пару Д 0 конгруэнций (ср . § 3 ).
Эб -
Так же, как и в § 3, для каждого линейного комплек

са Oln определяются две демиквадрики D "* , проходящие
J ? 4 «Р
через оси С^, . Среди о» линейных комплексов Otp
имеется один O tp 1 , для которого эти демиквадрики со
впадают. t
5 б. Случай пары Т конгруэнций

i а
Паре Т конгруэнций в R j соответствует фо
кальное 2-семейство прямых в Pff . Так как все касательные
3-плоскости Т р поверхности £>s во всех {кроме фокусов,
в каждом ив доторых она вырождается в фокальную плоскость)
Точках прямой фокального 2-семейства совпадают, то им
соответствует одна и та же линейная конгруэнция в Рд ,
ооси которой совпадают с фокальными прямыми (первая и
вторая фокальные пары осей сливаются). Прямые g*" описы
вают [ 2] п а р у Т конгруэнций, в которую вырождается при
соединенная пера Т комплексов. Двум совокупностям о о "1
фокальных направлений поверхности , лежащих в каса
тельных плоскостях к торсам 2-семейства в , соответст
вуют две расслояемые пары линейчатых поверхностей присо
единенной пары Т конгруэнций,
л Для пары Т конгруэнций демиквадрики Т)| совпа
дают с демиквадриками Л.Годо [ l ] , которые обозначим3 )j .
Квадрики, которым принадлежат демиквадрики D i , назва
ны (см. [ 2] стр. 205) главными квадриками пары Т • Так
как в Р5 соприкасающееся подпространство в точке фокаль
ной поверхности четырехмерно, то для каждой демиквадрики
Ъх имеется единственный линейный комплекс И х
который содержит все бесконечно близкие к ней демнквадри-
ки при любом смещении по паре Т конгруэнций, т .е . любая
пара образующих демиквадрики 3 ) i описывает пару А »
конгруэнций.
Так как для каждой расслояемой пары линейчатых по
верхностей пары т конгруэнций [t'J) имеются, Р -т о ч к и ,
то на каждом луче определяются две инвариантные пары т о -
чек 1) 2) являющиеся Р -точкам и RV й
расслоЯгмой пары [_ю] .
37
1. Б.А.Розенфельд. Метрический метод в проективно

дифференциальной геометрии и ее конформных и контактных
аналогах. Матем.сб., 2 2 (6 4 ), $3, 1948, 457 - 492.
2. С.П.Фиников. Теория пар конгруэнций.ГИТТЛ, М.-Л.,
1956.
3. В.Т.Базылев. Квази-лапласовы преобразования
р -мерных поверхностей П, -мерного проективного простран
ства. Уч.зап. Моек. гор. пединститута. 35, №4,1955,261-333.
4. Р.М.Гейдельман. К теории псевдоконгруэнций и кон
груэнций плоскостей многомерного гиперболического прост
ранства и конгруэнций сфер многомерного конформного прост
ранства. Матем.сб., 3 6(78 ), №2, 1955, 209 - 232.
5. E .G .T o $ t i a .i t i . £ и Л е V3 «U* & с о » coin cid en ce
At pKivctpoSi. A i t i cUC ft. Men v to , ё.8%
1 9 2 9 - 1 9 2 8 , 13М -1Ч21.
6. E .T .Ивлев. О репераже систем неголономных подмно
гообразий трехмерной поверхности в пятимерном проективном
пространстве^}Геом.сб. , вып.б (Труды Томского у н -т а ,191),
1967, 5 - 12.
7. Г .$ . Макеев. Фокальные пары Т и фокальные рас-
слояемые пары конгруэнций. Изв. высш. учебн. заведений.
Математика, №1, 1963, 98 - 108.
8. Е.Т.Ивлев.Канонический репер пары конгруэнций в
Ра . Г е о м .сб ., вып.1 (Труды Томского у н -т а ,160),1962?15-24.
9. М.Б.Пергаменщиков.Еще о парах конгруэнций Н .
(Там ж е), 39 - 44.
10. М.Б.Пергаменщиков, В.А.Петин. О расслолемой паре
линейчатых поверхностей. (Там же), 58 - 64.
11. С.Е.Карапетян. Пара А и некоторые свойства па-
р ы Т . Ивв. АН Арм.ССР, 12, №4, 1959, 27 - 34.
12. С.Е.Карапетян. О теории пар конгруэнций. Иэв.
АН Арм.ССР, 14, №4, 1961, 37 - 47.
13. Р.Н.Щербаков. О методе подвижного репера и репе-
ража подмногообразий. Г еом .сб ., вып.б(Труды Томского ун-та,
191), 1967, 179 - 194.
14. Л.3 .Кругляков. Канонический репер нелокального

двупараметрического семейства прямых в пятимерном проек
тивном пространстве. Геом. с б . , вып.б (Труды Томского
ун-та, 191), 196?, 36 - 4?.
15. Л.3 .Кругляков. Псевдофокальные 2-семейства пря
мых в . Геом. с б ., вып.7 (Труды Томского ун-та, 196),
1968, 7 0 - 7 8 . «
16. Л,3 .Кругляков. Полуфскальные 2-семейства прямых
в P j . Иэв. вузов, Математика, 11, 1967, 35 - 42.
17. Л.3 .Кругляков. 0 2-семействах прямых в Р; и па
рах конгруэнций прямых в Р3 . Сибирск. мат.ж., 9, ®3,
1968, 55V - 567.
18. Л.3 .Кругляков. 0 парах конгруэнций А „ . Геом,
с б ., вып.1 (Труды Иркутского ун-та, 66), 1969, 52 - 59.
В.И.ЛАТВШКО
О трехпараметрических семействах коник, плоскости

которых образуют однопараметрическое семейство
3 этой работе рассматривается (в трехмерном проек

тивном пространстве) семейство К0,з) - трехпарамет
рическое семейство невырожденных коник, плоскости кото
рых образуют однопераметричоское семейство. Получен основ
ной объект ю семейства К (1,3) , найдены и геометри
чески охарактеризованы относительные и абсолютные инва
рианты. Построен канонический репер, рассмотрены некото
рые геометрические образы, ассоциированные с исследуемым
семейством К ( 1 , 3 ) . и некоторые классы этих семейств.
Обозначения и терминология соответствуют принятым в [ l j -
1. Поместим вершины подвижного репера

( д 1 (<А/Г ^ 2 3 V) в точки пересечения коники С с харак
теристикой ее плоскости, вершину A j ~ в точку пере
сечения касательных к конике С в A f * В(?РгаинУ А Ч
в произвольную точку проективного пространства, не лежа
щую в плоскости коники.. При этом исключается случай каса
ния коники С с характеристикой t ее плотскости.
Здесь и в'дальнейшем условимся считать, что U . >
t , .Щ , М , т. , \ 1,1,3;
тфг .** (по I и ^-не
суммировать).
Дегивационные формулы репера { А д .} имеют вид
d .A jL = о ) £ А р , (о
причем фюрмы Пфафтра (*)£ удовлетворяют уравнениям струк

туры проективного пространства
I N . .ft
40
Уравнения коники С относительно этого репера имеют

вид
(х ^ -З р х Ь с ^ г О , Х ^ О , р^О . (3)
При фиксации независимых первичных параметров фиксируют

ся точки A n v и коника. При этом обращаются в нуль, а^
следовательно, являются главными следующие формы:
Ч? . <■>», « 4 - t < * l - < t e * p . .(4)
Выберем из них за базисные формы
(д) • —CJ^ (б)

I С »
Остальные главные формы выразятся через них в виде
ы , Ч « 1 - Г , 8Ч .
(6 )
Л ft « Ю r-'W..
- «L&«.p = Г co^ .
Неголономная конгруэнция к о н и к О ^ О геометричес

ки характеризуется тем, что для нее точка A t является
характеристической точкой прямой А д А ^ . Голономная кон
груэнция коник Q геометрически характеризуется
тем, что для нее плоскость коники С неподвижна.
Характеристической коникой с! И
называется та - j
кая коника, которая проходит через точку А& и харак
теристические точки коники С при tJ.r = О . При '
выборе в качестве базисных форм исключаются случаи
прохождения характеристических коник 0 * через точки
• с
Из уравнений (6 ) обычным путем И получается сле-
дуюаая система дис№еренциьльных уравнений внутреннего
локального объекта г4р. !?, г‘* г“}-
41
8T£=
*r‘(*^-*{),sT?«rV(*t{-a»,*♦*.’), ®г“= (
s r ’ = r » ( * ;- * » ) +ajrj.
Так как эта система уравнений алгебраически ра^ешима

относительно всех независимых вторичных форм л * я
- 4 * 1 , то объект Гд является основным [ 1 ] . Из
уравнений (7) непосредственно заключаем, что величины р ,
рМ р {А рС являются относительными инвари
антами.^Условие Г V * 0 характеризует семейства коник,
для которых точка A f совпадает с точкой М pe£iPa ? ? зв-
рата огибающего плоскости Конин торса» УслойИё Гл = 0 »
характеризует семейства коник, ДЛЙ КоТЬрШс НрйМёя AÂJ,
совпадает с касательной -£.j к ЛИНИИ ( N UJt 3 U)|5b * ^ел° -
вие Г1=0 характеризует семейства КСНИк, ДЛЯ КОТСрйх
точка Aj. совпадает сеточкой Pirtl Переселений характе
ристической коники С,£ с прямой Д ^А г.
Величины
являются абсолютными инвариантами. Геометрически они

- 42
характеризуются через Сложные отношения четверок точек

следующим образом:
01 * х (&£ А 3 ; $ i Р ^ ) % 3 ){ = ( А ; А 3 ; Q jt j Р у ) ,
Е i* (А ^ А 3 % | > ) ? Н £ * ( А с А 3 ; о . ^ р ^ Д (9 )
Ьр =^(А(Аз i Ti*(Ai*Aa; А/Кi ) ? .
где - проекция из точки А / на прямою A i A j точки

пересечения коники С с полярой точки ГА относительно
коники С , - точка пересечения этой поляры с пря
мой A-,A j. , QrfiML - точка пересечения прямой А^,А% с по
лярой точки А^ относительно коники C jf , К t* - точка
пересечения прямых и Из (9 ) получаем следую
щие равенства: '
• ( A t Аз*, % l| ) ( A ‘ A J > ^ u Q ^ W A j A j * , Q g 7 Q j.it),
(А пАл ; ^ < а „ 4) а ( Ъ А ^ Л / К с ) ' ( A £ A 3 ; ^ Q j g ) =
ч (10)
= A (A iA 3; P j j О р д ( A t A j . V Q SU Q j t » ) ( A j A 3 ; QiUV l{) ^
(AiAj,*, а и , K t ) * ( A t A / * , K > P i # ) ( A i A , ; T X ^ Q i ^ ) = - l .
2. Исключая ив рассмотрения случаи обрашения в нуль

относительных инвариантов р , Г , , осуществим следую
щую фиксацию репере: 1
Г ^ = Г 3- А 1 Т = 0 , , (1 1 ) _
43
Если учесть еще условие эквипроективности
(А лА д A j А ц) ~ 1 , <Ц>
то все вторичные параметры оказываются зафиксированными,

и репер становится каноническим, .
Обозначим через ftp точку пересечений касательной
плоскости к неголономной поверхности с прямой
- касательной к линии о * Фиксация
Г 133 = Г ^ = 0 геометрически характеризуется тем, что точ
ка Aij помещается на прямой . При “фиксации Г3" - О
точка выбирается на прямой €3 так , ч т о ..
(Р. 1 А3А ч^ - 1 . При этом Предполагается, что Г\,ФО и
Г1? * Г4/ . При Г ^ Г 43 имеем и торс,
огибающий плоскости коник, вырождается в конус с верши
ной в точке Л\ . Неравенство ФО исключает случай
совпадения прямых А зА ^ И. { . f
Деривационные формулы канонического репера имеют вид-
А А ; = r j " 1' ы*.А[+ ->; А * + ч , А зг
A A 3 -r ,V A t *
I—otNt А
d-Ач = I Ц A d. у
где . Г а" = 0• Уравнения структуры (2 ) приводят к. следую
щей системе конечных соотноА/енйЙ:
зг; (14)
и к системе внешних квадратичных дифференциальных уравне

ний, содержащей три уравнений с тремя неизвестными харак
теристическими формами &2”J и четыре уравнения с двумя
характеристическими формами, что соответствует тому гео
метрическому факту, что семейство коник K U i 3 ) опреде
ляется с произволом трех функций трех аргументов.
44
3. Из системы уравнений
( х 1) 1 - a o c ^ x * = 0 , o cv= 0 , х 3 « 3 = 0,
(15)
U5(v ( x 4 a'+ r ’"'cJ m, Х 1х г + Е С г ф ' Х - ^ а А л о
fe.
для определения предельного положения точек пересечения

коники С и смежной к ней и формул (13) вытекают сле
дующие предложения.4
1) Для неголономной конгруэнции коник CJj = 0 точ
ки А-т и A j. являются фокусам^ коники С , причем
точка At - двукратным фокусом.
2) Для неголономной конгруэнции прямых (A -jA v
один из фокусов луча совпадает с точкой А з , а повер?нос-
ти Ыу*О являются торсами этой конгруэнции.
3) Для неголономной конгруэнции прямых (А ;А э )w »* 0
один из фокусов луча совпадает с точкой А [ , а поверхнос
ти e)j=0 и ы3= О являются ее торсами.
4) Для голономной конгруэнции прямых (А 3А*) «о3ао
один из фокусов луча совпадает с точкой А ; , а одно с е
мейство ее торсов (Jt* = 0 вырождается в конусы с вершина
ми в A i .
5) Для неголономной конгруэнции Прямых (.AtAv) и ( аО
один из фокусов луча совпадает с точкой А ( , а семейство
ее торсов Ы3= 0 вырождается в конусы с вершинами в А^ .
6) Характеристические точки плоскостей А с А $ А ц
при лежат на прямых A t А 3 .
4. Рассмотрим некоторые классы семейств К 0 » 3 )
специальными свойствами.
1) Семейство коник , определяемое условием
f j ~0 , определяется с произволом двух функций трех
аргументов и геометрически характеризуется каждым иа сле
дующих свойств:
а) касательная к линии совпадает о
прямой А у А ^ ,
4S http://vital.lib.tsu.ru
б ) характеристическая точка плоскости А ^ А ^ А у

при Iл); = 0 совпадает с точкой А з ,
в) точки A j и А з полярно сопряжены относитель
но характеристической коники С / •
2) Семейство коник ^ з И , 3 ) . определяемое уравнени
ями Г 1Ч£= Г ^ = Г ^ = 0 , определяется с произволом одной
функции двух аргументов и геометрически характеризуется
тем, что для не^о касательные к линиям (A3) = O j- о со
впадают с прямыми А зА ^, а касательные к линиям
(А ч)ч>;=и3= 0 совпадают с прямыми А < /А l
Для этого семейства:
а) голономная поверх” ость (A y )o jje O вырождается
в плоскость ,
б ) фокусы луча голономной конгруэнции прямых
(А зА ч)ы =о гармонически делят точки A 3 и A v .
в) двойные точки основного проективитета пары
поверхностей (Аз)сл,= 0 и ( A v )Wj=0 гармонически делят
точки Ат и А х i , ,д ч
г ) для пар поверхностей ( .A j- / <*jf = 0 и ,
t^ b )u i= 0 * (A *)u > . = o ииеется 00 °ДН0Й такой двойной
точке основного проективитета, что прямая, проходящая че
рез них* проходит и через точку Д 4* ;
д ) одна из двойных точек основного проективитета па
ры поверхиостей (A i)u := 0 и совпадает с точкой
А> ;
е) характеристические точки плоскостей А f A s А //при
u>jaOсовпадают с точкой А з #
ж) характеристические точки плоскостей A t*A $Ау при
u)j=0 лежат на прямых A i А т ;
з) точка А т является сдвоенной квавифлекнодельной
точкой [б] луча А ; Ау пары линейчатых поверхностей
( А ;А з^ ■о и (А М у )ы ,=<^=о . а сдвоенная квазифлек-
нодальная точка л учаД ; A3 этой пары линейчатых поверхнос
тей совпадает с проекцией из точки A j на этот луч од
ной ив двойных точек ооновного проективитета пары неголо-
номных поверхностей (A f)u j.= 0 и (A y ) (двойные
точки основного проективитета пары неголономных поверхнос
тей определяются аналогично соответствующему определению
- < 46 - -
i - — ' '
для случая пары голономных поверхностей).
1. Г.Ф.Лаптев. Дифференциальная геометрия погружен

ных’ многообразий. Труды Моек, матем. общества, 2, 1953,
275 - 382.
2 . С.П.Фиников. Метод внешних форм Картана. ГИТЛ,
М .-Л ., 1948.
3. В.С.Малаховский. Конгруэнции кривых второго п о-,
редка, плоскости которых образуют однопараметрическое се
мейство. Геом. с б . , 3(Труды Томского ун -та , 168), 1963,
61-65.
4 . В.С.Малаховский. Комплексы'кривых второго порядка
в трехмерном проективном пространстве. Геом. c 6 i , 4(Тру-
ды Томского ун -та , 176), 1964, 28 - 36*_______ -
5. Т. МihZCletclL . G e o m e i i t e dUfeWLituM p itfec-
ieoxia. Coiespotufan-iei, & iucuxe$t£, 1Ж ТГ
6. E .T .Ивлев. Пара линейчатых поверхностей в трех
мерном проективном пространстве. Доклады научной конф.
по мат. и м е х ., Томск, I960,. 8 0 - 5 1 .
В. И. iwlATBEEHKO
О пятипараметрических семействах кривых

второго порядка в Р3. •
В настоящей статье в трехмерном проективном прост

ранстве рассматриваются семейства K ( t ,5 ) - пятипара
метрические семейства невырожденных коник, плоскости
которых образуют X -параметрические семейства
Получены основные объекты {l} семейств \L(X%S) , найде
ны и геометричесии охарактеризованы относительные и аб
солютные инварианты. Построены канонические реперы, рас
смотрены некоторые геоме^ические образы, ассоциирован
ные с исследуемыми семействами, и некоторые классы этих
семейств. Обозначения и терминология соответствуют при
нятым в И - [6 ]. Индексы принимают следующие значения:
ц у Ь>= 1 , 2 . ,
t*a, V, тФъ\ »г*г; т*г*, А,

М Г = М Д 4 ; Л И ,2,З А 5 ’^ = 4 *> < 3 --Ь з;
3 C = 6 " t . По ' не суммировать!
§ 1, Семейство K U .5 ).
1. Поместим вершины А Л и А ^ подвижного репера

\rAj.J в различные точки коники С , вершину - в
точку пересечения касательных к конике в точках (\1 ,
вершину в произвольную точку проективного простран
ства, не лежащую в плоскости коники. Деривационные фор
мулы репере ^ A *,j имеют вид
cLAa, = <*)£ А ь ш
причем формы Пфаффа <Д>1 удовлетворяют уравнениям струтс-
48
туры проективного пространства
I > U ) £ = t wi W ^ * (2 )
Уравнения коники С относительно этого репера имеют

вид
( x ^ - a . p x ' i x ^ O , Х * '= 0 , Р#0. (3)
Рассматривая систему уравнений
(х*)1-Д р х+х 4-0 , * v=0> Х жа**=0,
ы£(.х*)*ч (coj- Аи)з - dftvp) х1хЧ (и^-1 и)\)х{а?=о,

для определения предельного положения точек пересечения
исходной и смежной коник, заключаем, что формы
ws - * W ’ (б)
являются главными. Выберем из них за базисные следующие:
U)m = У ^0* = и 1 '
Остальные главные формы выразятся через них в виде
<J^-4(j,*-a<»p=cAwA. <6>
Иэ этих уравнений обычным путем И получается следую
щая система дифференциальных уравнений внутреннего ло
кального объекта р> C*i*
49 -
♦С ? * $ -с Г с * * р
’ £ [ ( з с ; 'С 1,1с^)зг’ < * № * • % * -* f Д +
-Ui*c?c 1-£)*1-а}-1ф'Гс№,
sc? = с® ( » ! - * | ) 4 f - (.«!)*]*?+ t»)
»с4“-сГ(.* 1 --
^ p -- c i t D C * Cj *Kj ’ ;
S^M.p = ^ " A 3 /j)
? c 3 - - c 4 * j - < b £ ( < - c 4 ,,c t K \
Так как эта оиствиа уравнений алгебраически разрешим* от

носительно всех независимых вторичных форм ж£т
то обьект СЛ является ооновным [l] , Система уравнений
( 7 ) дает возможность произвести следующую фикоецию репе
ра :
c f - o , с * = о . <8,
, Формы Ы* и Ы| етеновятоя главным! и можно аапиоать

их разложение по базисным формам в виде
u i * с !*<•>*» w i 'C , w w A . (»>
выясним геометрический смысл фиксации ( 0 ) . Голвиомняя

50
конгруэнция коник (а>п= (о^ = **lj = О геометрически ха

рактеризуется тем, что для нее плоскость коники неподвиж
на. Рассмотрим подмногоообразия (4}
ЫА= и г =(л)1= 0 , ( 10 )
принадлежащие этой конгруэнции. Система уравнений (4 )

для подмногообразия (10) принимает вид
( х г) 1 - л р х ^ э с .1 = О , x v= 0 , ( И )
Из этой системы уравнений следует, что существует в общем

случае двенадцать таких подмногообразий ( 10) , для каждого
из которых на конике С имеется по одной двукратной
характеристической точке. При фиксации (8) вершины A f
репера( 1 А * } помещаются в две такие точки. Подмногообра
зие коник Ь)л= е г О геометрически ха
рактеризуется тем, что для него плоскость коники неподвиж
на, а точка Aj, "вляется двухкратной характеристической
точкой коники С , Выбором базисных форм (Jу, исключа
ются случаи, когда размерность многообразия плоскостей ко
ник меньше трех и случаи совпадения точек A i о характе
ристическими точками коники С для подмногообразий Ц**
2. Из системы уравнений (9 ) обычном путем получаетоя
(13)
51
sc", c" (*:-■*/)-*;,

scjr=c;r(*j *si-i*j),
SC ?*c!>(st-xt)*ci*}r‘.
Ha систем уравнений (7 ) и (13) непосредственно замечаем,

„« л 1<г л”
r Vff
что величины L> * ''V *
» ''i являются о т -
<г
носительными инвариантами. Условие C j - О характери
зует семейства коник, для которых точка Аз лежит на
прямой, проходящей через две характеристически^ точки ко-
никиС для подмногообразия т , 1 . Условие С 2 “ О
характеризует семейства коник, для которых Касательная к
линии ( А » ) , =п совпадает с прямой A , A t*
Подмногообразие vy^ коник s (*)j s W i/= ^ 5 s О геомет
рически характеризуется тем, что для него прямые Д с A j
опиоывают торсы Т£
ребра возврата которых описывают
точки A t • Условие C j ^ O характеризует семейства ко
ник, для которых торс "Ti вырождается в конус с верши
ной в точке A t • Условие С J = О характеризует се
мейства коник, для которых /'Af’s A f c , * гд® Л» " 1,04148
огибающей семейства прямых Аа)<Ол» W*etJs e
Величины
Л1<Г
C jX _
А- 14 Г
пJiS *
G ; =
.iff
H i* I»
V,1 '-t Cl P C
(14)
J * _ I®
Be = c n
- 62 -
_w л {* Л**
c , - Cj
b tc -~iг » ’ Vt
, L>
cJtr c"
являются абсолютными инвариантами. Геометрически они
хорактеривуются через сложное отношение четверок точек
оледующим образом:
А = | ( А СА ,; $| $ } ) , B t- ( A | A , ; ^ , ) ,
б , - (A ,A jit f/A * ), H t -a t A iA jiK ^ f),
Т-i = ( A i A j \М 1 Р^), Qj = l - пб)
- (A t А » ’, р ])>
V t = (A t A»*, /'A* Pj)>
где {» £ - проекция из точки А*, ни прямую A mА % точ

ки пересечения коники С о касательной к линии
/АЛ * . . ЛЬ - точка огибающей оа-
(Л и ц -и и о у ^ о ,
мейотва прямых ( At А}) и1*Ок«и,«и)я,а О ’ ^ -точ
ка ребра возврата тороа (,АаА»)и1, Ы4,(^.иг*о • Р* “
точки пересечения прямой Д^А* 0 прямой, проходящей
через две неоовпадпющио о Д| характеристические точки
коники С МП, подмногообразия , К/ - точка пе
ресечения прямой AÂj. с касательной к линии
(Al)o,eUteUj«tJo'»0
Из получаем следующие равенства:
( A ,A t ' , « M A t A / . ^ i S f ) 1,
( а , А ^ р ’ рЛ ( а , а , ; р ' p . K a . a .-.p J p 5). }
3, Исключая из рассмотрения случаи обращения в нуль

относительных инвариантов р} С** , осушоотвим слодую-
щую фиксацию репера :
Если учесть еще условие вквипроеитивности
' (А , А г А , А « ) И , а ’ )
то все вторичные параметры оковываются зафиксированными)

и репер становится каноническим.
Обозначим через R t точку пересечения касательной
I к линии ( A t ) (,),»<•>,- о 0 касотельной Г,Л0С“
костью к неголономной поверхности (A t)W J *«•>,* а>л * 0 *
Нвголономнов подмногообразие 4V М коник U)j ■ О^я

г(О л 9 О геометрически хпрпктериуэется тем, что оно ^
представляет собой совокупность всех подмногообразий ,
при смещении вдоль каждого из которых плоскости коник
огибают торс с о б р а з у ю щ и м и и с ребром возврата, описи-
роемым точкой А ) • Фиксация С 1
,3 = С , = 0 геометрически
характеризуется тем, что точка A i / помещается не пря
мой -t • ПРИ Фиксации C*kk = 0 A v вибираетоя
но прямой i так, что (e,H t;A)A,)=n.
Деривационные формулы канонического репера имеют
54
где
Уравнения структуры (2 ) приводят к следующим конечным

соотношениям:
и к системе внешних квадратичных дифференциальных Урав

нений, инволютивность которой непосредственно следует из
теоремы 2 работы [б] . Решение этой системы зависит от
Трех функций пяти аргументов, что соответствует тому гео
метрическому факту, что семейство коник К(3,5) сущест
вует с произволом трех функций пяти аргументов.
4. Из системы уравнений (4 ) и формул (18) вытекаю
следующие предложения.
1) Для неголономной конгруэнции коник (t)^ = U3=U)Q.sO
точка At является четырехкратным фокусом коники С .
Остальным фокусам коники С этой конгруэнции соот в етст
вует сдвоенное фокальное семейство toj а О . Неголоном-
ное [43 подмногообразие коник U)£sO геометрически
характеризуется тем, что для него смещение точки А л для
любого , принадлежащего , находится в плоскости
A * A ,.,A * U , д , а х Н , 2 , М » « и ' № > * > № > / * * ) ■

2) Для неголономной конгруэнции КОНИК (*>.,■ О
точки Д ^ и At являются фокусами коники С , причем
точка Д » является трехкратным фокусом. Остальным фокусам
коники С этой конгруэнции соответствует сдвоенное фо
кальное семейство Wj = о
3) Для неголономной конгруэнции коник Ci^s
точки Ак являются фокусами коники С , причем точке
A t является двукратным фокусом. Фокусу Д^* соот в етст
вует фокальное семейство Ц | « 0 .
4) Для неголономной конгруэнции коник W ; s
точки А Ь. являются двукратными '[ОКуСПМИ коники С • Фоку-
55
СУ At соответствует фокальное семейство яО , а

остальным фокусам соответствует фокальное семейство
(Oj = 0
5) Для неголономной конгруэнции коник W j*C
точки A t являются фокусами коники С и им соответству
ют фокальные семейства 0 ) t = 0 .
6 ) Для неголономной конгруэнции пряььх
( A i A j ) 0j1= o l s (J x .a О один из фокусов луче совпадает
с точкой A t , а линейчатые поверхности W j* 0 и О

являются торсами.
? ) Для неголономной конгруэнции прямых
(A»Av) ид = <0г »<*),*. = о один иа фокусов луча совпадает

с точкой , а линейчатые поверхности 0)^>я О являются
торсами.
8 ) Для неголономной конгруэнции прямых
( A t A j ) Wj rW j. w ^ e o один И8 Фокусов луча совпадает

о точкой А * , а линейчатые поверхности 4)^*0 являются
торсами.
9) Для неголономной конгруэнции прямых
( A i га0 един иа фокусов луча совпадает
с точкой A t (соответствующие торсы оуть конуоы), ли

нейчатые поверхности U)j я О являются торсами.
10) Неголономная конгруэнция прямых
(A t является параболической. Фокус
ее луча совпадает с точкой А ( , а линейчатые поверх

ности U являются ее торсами.
11) Неголономная конгруэнция прямая
( A t А г ) и^в (jp m o является параболической. Фокуе
ее луча совпадает с точкой At .

56
lid) Дни НЬГОЛОНОМНОЙ конгруэнции прямых
( At А * S ^ s *■>М t ь * / * * * )
один иа фокусов луча совпадает о точкой A t* (со о тв е т ст
вующие торсы суть конусы),
13) На неголономной поверхности (.A j Jij . я ы>4. » о
линии является асимптотической линией, а каса
тельная к другой асимптотической линии совпадает с прямой
A* A i •
И ) На неголономной поверхности ( А О и , » О
линия яялячтся асимптотической линией, а касатель
ная к другой асимптотической линии совпадает о прямой
Ат А х • ч
lb ) На неголономной поверхности ( А С) *<JS= (Сл * 0

линии Q )jsO и 0 )^ *0 являются асимптотическими линия
ми, причем касательная к линии O ^ s O совпадает о прямой
AtAj .
16) Для пары линейчатых поверхностей
(А.А ч)и}^*иха(,)yiUf (О И (Aj

Точка A i / является квазифдекнодальной [ б ^ , •]
17) Для пары линейчатых поверхностей
(AiA*)WjeU5*(J, =Wfa О И ( Aj >г *0
еW, s ы)увЫ
точки A t и A s являются квааифяекнодальннми.
6 . Рассмотрим некоторые классы семейств со к (м)
специальными свойствами.
1) Семейства коник кад , хврактериауемые н
ральными уравнениями (J{ = 0 • существуют и определяются
о произволом двух функций пяти аргументов. Они имеют сле
дующие характеристические свойства; точка A j является
двукратным фокусом коники С неголономной конгруэнции
коник u)g г О ; точка A j является трех
кратным, а точка а * - двукратным фокусами коники ,
неголономной конгруэнции коник (|){* U y o u ^ a O ,
2) Семейство коник \ ^ ( ^ 5 ) , характеризуемое нату-
57
ральными уравнениями Су = С</ = О , существует и опре

деляется с произволом одной функции пяти аргументов. Оно
имеет следующие характеристические свойства: касательная
к линии совпадает с прямой A VAS ;
точки А £ являются квазифлекнодальннми точками лучей A j A ,

пар линейчатых поверхностей ( A j A v)(J,= oJt s ь)^е (J5 s О
и = *0 ' линейчатые поверхности
W tf - 0 являются торсами неголономной конгруэнции прямых
(А^ АО cj^ = o .
§ 2. Семейство К(г,5)
Наиболее общим семейством К (2 ,5 ) является семейст
во К (3 ,5 ) , которое рассмотрено в предыдущем параграфе
настоящей статьи. Однако представляет большой интерес изу
чение и семейства к ( г , 5 ) . Для этого семейства плоскости
коник образуют двупараметрическое семейство и каждая плос
кость коН1<$си имеет характеристическую точку Г Л .
1 . Поместим вершину A j подвижного репера в
точку вершины A i - в точки касания касательных
к коник ар IQ 1 , проведенных из (\ ъ , вершину А v * ,в про
извольную точку проективного пространства, не лежащую в
плоскосри коники. При этом исключается случай прохождения
коники С через точку Л\ . При фиксации первичных па
раметров фиксируются точки A hv и коника С • Поэтому,
кроме форм ( 5 ) , главными будут и формы U)j , (0г •
берем из них за базисные следующие:
= , w s~ A O j - Л & р , w <r= £ j i - (20)
Остальные выразятся через них в виде t,'

ч L J лзЛ (гд )
- b f5 -
где C ^ = C “ • Характеристической ко никои С,^, на

зывается текил коника, которая проходит через точку A j
и характеристические точки коники С при Ы1=сО? =
= U)^,l a Uja ,A- О Подмногообразие коник w.,sWA= (.;v =
=us - 0 геометрически х&ректериэуется тем, что для ке^о
прямые А з А; неподвижны. Подмногообразие коник
ыЛ=ЮАгсо3= g r = 0 геометрически характеризуется тем,
что для него плоскость коники и прямая A{ Aj неподвижны,
а точки А, и Aj , полярно сопряжены относительно характе
ристической ионики £ * _ • . Выбором базисных |срм Шд
исключаются случаи, когда размерность многообразия плос
костей коник меньше двух, когда коники С13(- проходят
через точки А ; и случай полярной сопряженности то«"К
1 ' W _ Щ
Д и А х относительно коники С 1
Из системы уравнений (21) обычным путем получается
следующая система диМер еьииальных ур ине^ий внутреннего
локального объекта { р-, С 3 , £ ^ :
» 1) ,
* с5* -eVt»S-*t).8 сГ- еГС^
0 ; -
- * ».
г, -V ,
l
( 22 )
5СV - СУ X . +
* СС ;г л,
Я. ,
&cf=cf(3H- *1),
Так как эта системе ур.-.вненнй элгебгаически_разреи:има от-

,но всех независимых вторичных ‘!срм
нссительно Л"*
то объект С* является основным. Из системы уравнений
V.
Б£
( 22) непосредственно замечаем, что величины р , L s л L £ ,

является относительными инвариантами. Условие С 5= О
характеризует семейства коник, для которых касательная
£*• к линии CJt * 0 на огибавшей семейства плоскостей ксник
совпадает с прямой A j A j • Условие С \ -О характеризует
семейства коник, для которых точка А , является трехкрат
ной характер истической точкой коники С подмногообразия
. Условие С.* = 0 характеризует семейства коник,
для которых точки А ( и A j П0ЛЯ(но сопряжены относи
тельно характеристической коники С , ^ • Условие 0. ■ - О
характеризует семейства конйк, для которых точке A j яа-
ляется двукратной характеристической точкой коники С < под
многообразия ' . /
Величины
- С, с в. -,Т (23)
А 'с ” сГ ’ В г с ; ' с г ’ И ;= С ^ С ’
явлиются абсолютными инвери’ ктами. Геометрически они ха

рактеризуются через сложное отношение четверок точек сле
дующим обрезом:
A - (A. A,', Qj ^ ), В; = ( А Л '.С $?\

Н :=(А | A j ; Kj $ и ) , <*”
где Р - точка пересечения прямой A wA*j, с прямой £ ,

проходящей через несовпадающие с и А^ характеристи
ческие точки коники С при (*)л=Ц)4=и¥зы>^ s О ! .О с ~
точка пересечения прямой Aj Aj с полярой точки р1
относительно коники С ; - точка пересечения пря-^
мой Aw, Ат. с полярой точки Р1 относительно коники С *,
Ъ) ; K j - точка пересечения прямой A - i A j, с
касательной к линии ( A j ) w . - o ; ~ точкэ пересечения
60
прямой AmA**-c полярой точки ^ относительно коники

С * .И з (24) получаем следующие равенства:
4(А;А»; Qj Р4)- (А; А ,1,

(А,А,; С С Х М , ;
a (Ai As •, Р4S jjK A j Аз; Qi Р‘> 1-(Aj А,; $ ‘
i ( A i А з ' , ? " ^ ) ( A i A s ; Qj f>4 ) - ' ( A j A , ; ^
( А ; А ; ; $ * Рг)= 1 - а ( А i A , -, Qj Р4) .
Обозначим через к Г точки пересечения прямой AiAj с ка

сательными к асимптотическим линиям на огибающей (Д 5) .
Испольэуя это обозначение, получаем
Ц А ,А ,\ к ? Hi)№ - ( А, А,', К, К,) 4 i + ( А, А,-, V, К,)!*

+ 4 + ( Аз Аз > ^м) = 1 ~ ( Аз A , I К, Из).
2. Исключая из рассмотрения случаи обращения в нуль

относительных инвариантов р , С1* , С,М , осуществим
следующую фиксацию репера:
‘
Р= C * S c f = 1. (25)
Коли учесть еще условие эквипроективности ( 17) , то получим

• Формы (*)j^ становятся главными и можно записать
*ж разложение по оазисным формам в виде
. . «
W j, - L ^ CJA j 1.26)
61
где L . ^ = 0 . Из этих уравнений обычным путем получается

следующая система дифференциальных уравнений внутреннего
продолженного локального объекта
« “ = ( с , ♦
(27)
SC5
,‘ = c f j f ^ C“ X j , S c " » S c ^ = o .
[Системы уравнений (22) и (27) дают возможность осуществить

следующую фиксацию:
(t?-cT)(i-
I »
с?-ас?КГ(сГ*с^с”- cV-
ч
- дс асV♦ас?)=с? с с”сj »о, ( $ $

1У|
Репер становится каноническим, а точка помещается в
точку пересечения касательных плоскостей к поверхностям
(A t)oj=U x =U)JsO И (.Р )(J4 sw5 =w * s 0 ‘ ПРИ этои

исключается случай принадлежности всех этих плоскостей
одному пучку плоскостей. Голонсмная конгруэнция коник
( J jf c jJ *О геометрически характеризуется тем, что
для нее точка A j. неподвижна.
Деривационные формулы канонического репера имеют вид
d A ; r c J A ^ A i + v r A j + CL ил A3*(*>iAV)
. • (> v
(29)
d A z ~ Cs ( J x A 3f d A y a C f
где ^ V “ О j • Замыкая эту систему, получим сис

тему внешних квадратичных дифференциальных уравнений, про
извол решения которой совпадает с произволом существования
семейства К (Х,5) , т . е . составляет две функции пяти ар
гументов. ; ..j", j
62
3. Из системы уравнений (4) и формул (29) вытекают

следующие предложения.
1) Для неголономной конгруэнции коник = fJy = =О
фокусы коники С. совпадают с точками ее пересечения с
коникой С * , причем точка A j является трехкратным фоку
сом, которому соответствует неопределенное фокальное се
мейство . Остальным фокусам соответствует строен
ное фокальное семейство ti)j = 0 .Неголономное подмногообра
зие коник геометрически харатеризуется здесь так
же, как и в первом параграфе настоящей работы ( cl(p =
2) «еголономнсе подмногообразие ЧЧ. коник =

= 0)^=0 геометрически характеризуется тем, что для него
фокусы коники С. совпадают с точками ее пересечения с ко
никой С . причем точка Д £ является трехкратным Фокусом,
которому соответствует неопределенное фокальное семейство, j
Остальным фокусам коники С. этого подмногообразия коник соН
ответствует строенное (фокальное семейство W j= 0
3) Неголономное подмногообразие коник =
r i O j j - 0 геометрически характеризуется тем, что для него (фо-
кусами коники С являются точки ее пересечения с коникой |
С а_» и точка A j . - Точка А * является двукратным (фокусом,
которому соответствует фокальное семейство (*>**0 . Остальньа
фокусам коники С этого подмногообразия соответствует
счетверенное фокальное семейство (*)j = 0 •
( А з А у ) ц>{ = о>ч=со5 = о °ДИН из Фокусов луча совладеет с
точкой A s (соответствующие торсы суть конусы).
б) Неголономная конгруэнция прямых ( A =<
является параболической. Фокус ее луча совпадает с точкой
A s (соответствующие торсы Ь ) > - 0 суть плоскости A i A j . A 3) .
6) Неголономная конгруэнция пряных^А 3 A v ) ,j - w - у * 0
С*-= l , 4 , s ) вырождается в связку прямых с цент ром *Ь точ- 1
ке А з •
(А «А Л фокусы луча совпадают с точками
1
5.3 http://vital.lib.tsu.ru
и А* { соответствующие им торсы cy*fb плоскости A j A3

и конусы).
8 ) д ля неголономно!'’ конг[ v >пции прямых
(А -| А г)и £= и „ = ws =o фокусы луча совпадает с точками

и А (• { соответствующие им торсы суть плоскости
А.,Лз.Аз и конусц).
9) 'Iочки и Р Э является точками огибающих
семейств прямых (AiAôJ,®Wi=w3=w(r- 0 и
( А 1А г) oJi=y i= u „ = u s sO
ч. Рассмотрим некоторые классы семейств
со специальными свойствами.
1) Семейства коник характеризуемые натураль
ными ур цинниями С У" = О , существуют и определяются с
произволом одной функции пяти аргументов. Они имеют следую
luit характеристические свойства: а) касательная плоскость
к неголономной поверхности ( A l)u,=u).~cJjtcO прохо-
дит через точку А „ , и касательная Плоскость к неголо-
комной поверхности (A t )w j= u v =ws 9 ° совпадает с
плоскостью A i Аз А у . в > линейчатые.поверхности (4)^ = 0

яьляются торсами неголономной конгруэнции прямых
/ а . л \ . , г ) точка Л ,• совпадает с од-
(A l rt
ним из фокусов луча неголономной конгруэнции прямых
/А л \ . „ , д) линейчатые поверхности 0 ) ^ = 0
LА I А я) <Jj =<a)j= <*>ja = о
яьляются торсами, вырождающимися в конусы с вершинами в
Д . , неголономной конгруэнции прямых Д у) uijStJ,,*©,
е) линейчатые поверх°ости ( J ^ s 0 являются торсами, вырож

дающимися в конусы с вершинами в Д^, , неголономной кон
груэнции 1|ямых LA l M W. t O ^ O t * 0 ’ Ж) Т° ЧКв
совпадает о одним из фокусов луча неголономной конгруэнции
n r » ™. » ( Ai , A, ) u » " * ” * no»eFw o c «
I * г
64
° * . а 0 [ Ы3 ' ° 3 являются торсами, вырождающимися в конусы

с вершинами в A j , неголономной конгруэнции прямых
' и)
чатые поверхиости Ы^=0 являются торсами неголономной
конгруэнции прямых ( A i « (Jv = U)г » 0 . к ) линей-
*
чатые поверхности являются торсами, вырождающи
мися в бонусы с вершинами в а * , неголономной конгру
энции прямых ( А-, А г ) ы . = (д , =. w * = о •
2) Семейства , характеризуемые натураль
ными уравнениями £ * * = 0 , существуют и определяются с
произволом одной функции пяти аргументов. Они имеют следу
ющие характеристические свойства: а) точка Д> является
чзтйрехкратным фокусом коники С неголономной конгруэн
ции коник 6>в* * 0 , б ) точка А о является дву
кратным фокусом коники С неголономной конгруэнции ко
ник W , s U s =(*>^s О ,* в ) точка А с совпадает с одним
из фокусов луча голономной конгруэнции прямых
/а » \ „ . , г ) линейчатые поверхности Ш:=0
(A lA y ^ s u ^ u i^ O ■ J
[lO j —о ] являются торсами (вырождающимися в кону
сы с вершинами в Д ^ ) неголономной конгруэнции прямых
А у) ^ - <JAe U > r - ° 3 >

д ) линейчатые поверхности Ы(р» 0 являются торсами (вы
рождающимися в конусы с вершинами в А ; ) голономной кон
груэнции прямых ( A i A y ) W^ o ) t « o ) j s O * е) адноп°Ра“
метрическое семейство прямых £ Ал CJj-O*' * О
является пучком прямых с центром в точке A j •
1. Г.Ф.Лаптев. Дифференциальная геометрия погруженных

многообразий. Труды Моек, метем. об~ва, 2, 1953, 275 - 382.
2. С.П.Фиников. Метод внешних ;орм Кертана. ГИТТЛ,
М.-Л., 1948.
65
3. В.С.Малаховский. Невырожденные конгруэнции кривых

второго порядка в трехмерном проективном пространстве.
Геом. с б . , 3(Труды Томского ун-та, 168), 1963, 43 - 63.
4. Р.Н.Щербаков. О методе подвижного репера и репера-
жа подмногообразий. Геом. с б . , 6(Труд>1 Томского ун-та, 191),
1967, 179 - 194.
б. В.Т.Ивлев. Пара линейчатых поверхностей в трехмерном
'проективном пространстве. Доклады научной конференции по
метем, и мехен., Томск, 1960, 60 - 61.
6 . В.В.Васенин, Р.Н.Щербаков. О системах внешних
квадратичных дифференциальных уравнений. Сибирокий матем.
ж., 12, №3, 1971, 491 - 496.
А. Е.ШЮЛЕРОВ
К проективно-дифференциальной геометрии
четырехпараметрического поля направлений
в трехмерном пространстве
Четырехпараметрическое поле направлений в трехмер

ном проективном пространстве Рэ рассматривается как
геометрический образ Ф ч f l ] , образующим элементом кото
рого являются точка и инцидентная ей прямая. Такой гео
метрический образ в трехмерном евклидовом пространстве
исследовался В.М.Финкельштейном [ 2 ] , [з] . Следуя В.М.
Финкельштейну, будем называть прямую и точку элемента
геометрического образа Ф „ , соответственно,"лучом" и
"началом луча", а конус с вершиной в начале луча, принад
лежащий геометрическому образу , - "начальным кону
сом".
В работе рассматриваются подмногообразия % . Чх .
ЧЧ в смысле [l] , принадлежащие геометрическому образу
ф^ , строится канонический репер геометрического образа
, исследуются частные классы геометрических образов
ф , исключенные из рассмотрения при построении канони
ческого репера, а также построены канонические реперы гео
метрических образов и , элементами которых явля
ются соответственно пара пересекающихся прямых и пара то
чек, и показана зависимость (в смысле [рЗ и [бЗ) теории
геометрического образа Фц от теорий геометрических обра
зов и Ф ц .
§ 1. Подмногообразия
т
. Специальные
подмногообразия Уз
Пусть вершина А., и ребро A i A a подвижного ре

пера образуют элемент геометрического об
раза ф ч . Тогда дифференциальные формы ( <L~5*3, Ч),
w jl( P = 3 ,*/) в деривационных уравнениях d.Ac = <*, t A (}
будут главными. Принимая формы U ) ^ = i за
базисные (тем самым исключая из рассмотрения геометричес-
/ Электронная библиотека (репозиторий)
. • * http://vital.lib.tsu.ru
- 67 -
кие образы Ф , , представляющие собой трехпараметричес

кие совокупности плоских пучков прямых), получим
( 1)
Здесь и в дальнейшем, если не сделано никаких огово

рок , 4 , d, р - b.
Как' показал В.Л. 1инкельштейн [ 2 ] , в общем случае в
геометрическом образе существуют два семейства не-
голономных конгруэнций Т " :
Jlaa)J = 0 , Я ^ + Я д с У ' - О (2)

■
Jkt1 * ° ) JHi <*>3 + 0)1=0 , (3 )
которые мы будем наэызать,соответственно,подмногообрази

ями 4^ и • Первое семейство характеризуется тем,
что все подмногообразия 4N любого подмногообразия
этого семейства суть торсы, имеющие общую касательную
плоскость ( Ai,A*,AaAs -Я, А«) . Второе семейство ха
рактеризуется тем, что все подмногообразия 44 любого под
многообразия 4*1 этого семейства суть торсы, имеющие
общий фокус JHi Ai +^*Аа . Заметим, что подмногообра-
зия 4»^ и 4>J* соответствуют друг другу по принципу
двойственности.
В случае ГУ< = Г4Д= Г,ч= 0, 1 ^ * 0 оба семейства подмно
гообразий 4*1 и совпадают. При Г41 = Гд* = Г « - О,
ГдУ# 0 или Гдд= l \ j= = Г м ФО левая часть
уравнения торсов о распадается на ли
нейные множители. Следовательно, в этом случае существуют
две пары подмногообразий > все подмногообразия 44
котэрых суть торсы.
Рассмотрим теперь произвольное подмногообразие 4*з
, =о (О
68
геометрического образа Ф ц . На луче подмногообразия

» как и в случае голономности [ 7 ] , имеет место глав
ная корреляция, в которой любой точке M = A i + 't A x луча
A 1Aj. соответствует плоскость
JT= ( A i , А г? А 5 (Б) _
где
тг
а = - Я-Г - 1 а 1 , а ^ =
* at -t a v г ц г 4
1 а».
Главная корреляция тогда и только тогда вырождает

ся, когда
(6)
Подмногообразия ^ , характеризующиеся вырождением

главной корреляции, будем называть с п е ц и а л ь н ы -
м и подмногообразиями [\>3 (В.М.Финкельштейн их на-
вывает нвголономными специальными комплексами [ 2] ) . Урав
нение специальных подмногообразий vf»3 можно записать в
виде
<*>ч= о ,
где
Х\ _ _ a* J ij _ ^ 5 _ jQ v
“ ax ’ ja l ~ ai ' a7 '
Дия них левая часть уравнения торсов распадается на два

линейных множителя
( j t 4 u>3+ -А^ы’ -ь i e gdv)= О.
Следовательно, каждое специальное подмногообразие

69
характеризуется тем, что содержит одно подмногообразие

4^ и одно подмногообразие 4^ Й .
Главная корреляция на луче каждого специального под
многообразия 4»3 вырождается в соответствие { A 1 A 2J —
{A v , А » , А * А а-.А< А ч} • т - е - каждой точке луча A i А г
соответствует одна и та же плоскость, совпадающая с об
щей касательной плоскостью всех торсов подмногообразия
, принадлежащего специальному подмногообразию 4*3 .
Соответственно, каждой плоскости, проходящей через луч
специального подмногообразия , соответствует одна и
I a же точка, совпадающая с общим фокусом всех торсов под-»
ногообразия , принадлежащего специальному подмного-
Ьбразию , т .е . А г ] — ► { j*4 А Л+ / ч А * . } .
Пучок касательных линейных комплексов к произволь
ному подмногообразию 4 >j задается уравнением (его можно
йолучить так же, как в ( ? ) )
а-, р 13+ а*, р 1*4- а 3 р г % а у р чЧ i p 3V= 0 ,
где - параметр. Из ( 6 ) видно, что все комплексы это

го пучка становятся особыми только для специальных под
многообразий . Тот особый линейный комплекс, который
проходит через пряцую A j A v , имеет уравнение
• W u р1’ * - V » Р1’ * -‘ j j * . р ’ ~ - л , д , р и . о .
Ось Ад*фЧ A i , Aj A j - ^ # A v) этого комплекса прехо

дит через оби#1й фокус всех торсов подмногообразия ,
принадлежащего специальному подмногообразие , и точ
ку пересечения прямой A jA y с обшей касательной плоскостью
всех торсов подмногообразия 4>t • принадлежащего специаль
ному подмногообразию
. i 2 . Подмногообразия vft
Рассмотрим произвольное подмногообразие Чб О,

и=)Д,3,б', ■ i - l , ' * , ' ) геом‘ 1 рического обреза . Для
- 70 -
него, в силу ( 1), получим
Л* i , я, з (7)
+ CL^ 0 )^ = 0
где
* 0 m SL
* а >= г и г"
Ч* 1 гг
Уравнения (7) подмногообразия ^ можно записать
в виде
Ыд
д— ж. 05» со"
2v 1 (8 )
г3
* 9
где - определители матрицы коэффициентов Ц d t* ||.
Для наглядного представления классов подмногообразий
геометрического образа фц , удобно пользоваться диаграм
мой во вспомогательном пространстве Р 3 , аналогичной
диаграмме, введенной в [ 9 ] . Подмногообразия ", »
Ъ в 9 ' изображаются соответственно точками, прямыми
и плоскостями. Каждая точка 7 ^ {ъ с 1 в Р 3 изображает
подмногообразие , определяемое системой уравнений
( 8 ) и проходящее через рассматриваемый элемент поля
Каждая прямая , где <e{(L - дуальные плюккеровы
координаты, изображает подмногообразие Ч’ в, . Наконец,
каждая плоскость изображает подмногообразие ф3 .
Совокупность всех торсов и , принадле
жащих геометрическому образу , изображается в Рг'
поверхностью второго порядка
(9)
Совокупность всех специальных подмногообразий ^3

геометрического образа изображается в Р3 соответст-
вуюжзй поверхностью второго классе
щ А-\йц~ л »,л з~ О. ( Ю)
\
- 71 -
Условие'сопряженности, т . е . гармонического пересе

чения [10] двух подмногообразий % (и)1-, и),?: Ь) ) и
(й )1-. ы * ; Со3 •. IS4)
u)3 go,4 -*- а)д a)J-Ci)1a5v- o ) v6 ) * = 0 (И )
есть не что иное, как условие полярной сопряженности со

ответствующих точек в пространстве Р3 относительно
квадрики ( 9 ) .
Подмногообразие будем называть сопряженным
некоторому подмногообразию 4*i , определяемому системой
( 8 ), если ему сопряжено [9] любое подмногообразие 44 ,
принадлежащее подмногообразию 4^з . В Pj подмногообразие
% . сопряженное подмногообразию 44 , изображается по
лярой соответствующей точки относительно квадрики ( 9 ) .
Отсюда следует, что подмногообразие 4*з тогда и только
тогда является специальным, когда сопряженное ему подмно
гообразие является торсом. 1 _ ч
Рассмотрим подмногообразия Ы4Ч= 6J3= О у= О, (О - tO U )-O f
tOj= иИ= Wq- O , to^= u),= .о . Все они
являются торсами. В эти подмногообразия изображаются,
соответственно,вершинами некоторого тетраэдра
Заметим, что специальные подмногообразия 4*3 0)У г О,
u)3= 0 , Ы^=0, а )1= 0 , соответственно сопряженные упомяну
тым подмногообразиям 4*1 в &з • изображаются соответст
венно плоскостями В.* ^3. ва, By , 8-1 85 В, , Вг 83 By
того же тетраэдра.
§ 3. Подмногообразия f t
*
Произвольное подмногообразие 4*1. . принадлежащее
геометрическому образу Ф у , определяется двумя линейны
ми соотношениями Ш; ш* = 0 ( t = • Отсюда,
в силу ( 1), получим
tJj 4-CL^оЛ о, ( 1Д »>=1ДД) , ( 12)

72
где a t- принимают те же значения, что и в ( ? ) .

В поле существуют сопряженные подмногообразия
4^я . Л о такие две совокупности подмногообразий ^ ,
каждое подмногообразие 44 которых сопряжено любому подмно
гообразию 44 другой совокупности. Необходимыми и д ос
таточными условиями сопряженности двух подмногообразий
( ы гч + ы*= о ) и Ч’г. С
я в л я й с я соотношения
С ^
©S3 0-?</ ©12. С»1з
где
a } а*,
0
af a t
Сопряженные подмногообразия Ц-^ и 4 V в £3 изображайтся
полярно сопряженными прямыми относительно квадрики ( 9 ) .
d частности, подмногообразия 4^я и Ч4ь суть самосопряжен
ные подмногообразия. В Р $ они изображаются образующими
кввдрики(9), пересекающимися в точке, кото|ая изображает
торс с точкой возврата и касательной плоскостью, совпадаю
щими,соответственно, с общим фокусом всех торсов подмного
образия и общей касательной плоскостью всех торсов
подмногообразия .
Координаты фокусов t f и торсы OJ3- A ; О) ~ О
произвольного подмногообразия 4 *1, определяются, соот
ветственно, следующими уравнениями:
б „ п о
( ? . у Д3 “ ( + =О, ( 15)
4 *
а фокальные плоскости имеют вид

81
элемент { A i ,A iA 3} и порождают новый геометрический об

раз (здесь и в дальнейшем индексы а, & над симво
лами ф и Ц) соответствуют индексам прямой A.Afc , вхо-
дящей в элемент геометрического образа).
для образа ф ? основное специальное °подмногообра-
зие ( 10^=0 ) является также специальным. Ему принадлежит
одно подмногообразие ( и ) ^ - 6В3 = 0 ) , все торсы кото
рого имеют общую касательную плоскость А ч А ^ А з , и
одно подмногообразие vpA1( 0^= (J/= О) , все торсы кото
рого имеют обший фокус А ^ < Среди всех кривых, описы
ваемых началом луча Д., на торсах подмногообразия
(,и)</= и>з = О ) , существует одна кривая, касэтельная к
которой совпадаете лучом А^А х- Уравнения соответствую
щего торса имеют вид и ) ‘, = С03= со3 = О , Легко прове
рить, что вершина A 3 нашего репера является точкой возв
рата этого торса, а плоскость AÂjA*/ ~ соприкасающейся
плоскостью кривой, описываемой на нем точкой А -i .
Заметим, что вершины и Aj, канонического репера
являются Локусами подмногообразия (u)<=a>*- 0 ) , а
плоскости А т А г А з и А ^ А у - его фокальными плоское-
тями.
Рассмотрим обощенный поляритет. Пантами для элементов
( А / А А з А*3 И | A i *, А ЛАгА-»]* Найдем характеристику
плоскости A i A3 A v ( A , A i A^) при смещении U)1=CJ3=CJ = 0
г w<l- О) , которое характеризуется смещением
луча A- i Ai в фокальной плоскости A i А г Ay ( A i Аг Аз)
подмногообразия ( ы 1= = о) и смешением начала
луча Ai вдоль прямой A i A i (A i A j) . Оказывается,она пере
секает прямую A i А// подвижного репера в вершине А</
(единичной точке этой прямой). °
^ Вернемся к рассмотрению начального конуса. В силу
Рц= 1 касательная к кривой, описываемой верпиной Аг.
канонического репера на этом конусе, пересекает прямую
А ,A3 в единичной точке этой прямой. л. \ d
Наконец, ‘рассматривая конус vf/'J’ ( ^ = » образо
ванный прямой а , л 7 . легко убеждаемся в том; что каса
тельная плоскость к этому конусу в точке A 3 пересекает
82
2а 3 канонического репера в единичной точке этой

а2
Прямую ГЛ
прямой.
§ 6. Некоторые классы геометрических образов Ф^ ,

исключенные из рассмотрения при построении ка
нонического репера
а1. Поля Гм=0 можно определить системой
ПА ($ * 1 * 3 ,4 ). (29)
В этом-случае d . [ A i A a] = ^ ) [ А , А*] «
+P4J u*[AiАч] +из3[Аз АгЛ+<*>*[А* Аг1•
Следовательно, многообразие прямых [А^ - трехпара
метрическое, т . е . исследуемое поле направлений получает
ся, если взять произвольный линейчатый комплекс и с каж
дым лучом ассоциировать, по очереди, все его точки. хакие
поля рассматривались П.И.Вашкасом [1 2 ]. Очевидно, что ши
рота э то го класса - одна функция трех аргументов.
2. Поле Г ^ = 0 . Чтобы дать геометрическую характе
ристику этому полю направлений, произведем следующую час
тичную фиксацию подвижного репера: Гг1= 0 (ср. § 5 ).
Так как при Р^ = О и ( JL=Z,3,4' ) плоскость
АтА2Аз неподвижна, то начальный конус вырождается в
плоский пучок. Начало луча Ат является инфлекционным
центром всех подмногообразий , т . е . , всех тех подмно
гообразий , на луче которых точке A i в главной кор
реляции соответствует плоскость Д 1 Д г Д з
При Р ^ = 0 один из корней уравнения (28) равен бес
конечности. Следовательно, начало луча становится F -точ
кой. Рассматривая обобщенный поляритет Пантази дл.. элемен
та {А л ; Ал Аг Аз] . находим, что геометрическому смещению
точки Ат соответствует только одна характеристика плос
кости Д лАгАз
-.4 * x l + r & w * * ? . зс»=0.
и)^ х 1 -+ CV
ал j'
i http://vital.lib.tsu.ru
83
Докажем теорему существования. В силу I ^ —U , из

(19) находим = й • ‘Слагая теперь в (20)
получим
[у Г ^ ,ы В = о , ^ Г Д = о .
Цепь интегральных элементов, высеченная по формам базиса

, регулярна, ее характеры [4] равны $л= 4 ,$ ft=3 i
jg =0 • Следовательно, поле ^ = 0 существует с произволом
в две функции трех аргументов.
3. Поле = Г32 = О . Прежде всего произведем сле
дующую частичную фиксацию подвижного репера • ГЛ = P?S —О
CepJ §5).
Основное специальное подмногообразие Ъ ( О)
Характеризуется тем, что при любых смещениях луча A i A a ,
по этому подмногообразию начало луча A-i смещается в
плоскости A i A j A j . Уравнение 0)^=0 тогда и только
тогда вполне интегрируемо, когда Г3^ = Г3^ = 0 . Следова
тельно, рассматриваемый класс геометрических образов Ф ,
расслаивается на о ° ' 1 голономных специальных комплексов
0)^=0 . Так как каждый из них есть совокупность прямых,
касающихся некоторой поверхности, то поле направлений
= Г\о.=0 можно представить как совокупность прямых,
касающихся каждой поверхности некоторого однопараметричес
кого семейства поверхностей. Такие геометрические образы в
евклидовом пространстве исследовались В. М.Финкельштейном
[ з ] . Геометрически очевидно, что поле р ^ = Р31 = 0
существует с произволом в одну функцию трех аргументов.
4. Поле Г33 Pj^ - Г33 Tji = 0 . Прежде всего заметим,
что соответствие р-*- ^ (26) вырождается. Рассматриваемый
класс геометрических образов ф ^ , кроме инвариантной пря
мой, касательной к кривым, описываемым началом луча A i
на всех торсах подмногообразия и>£ = о ) , со
держит инвариантную плоскость - соприкасающуюся
плоскость упомянутых кривых . Эта плоскость совпада
ет с касательной плоскостью конуса $ 1 ( и)А- о ) . Подмно
гообразие и)^ = о ) является подмногообразием ц/.
84
с неопределенными фокусами.
Чтобы доказать теорему существования, произведем
ту же фиксацию, что и в п.З. Тогда из (20), в силу Г3\ Г ^ -
~ Р£> Гз, = О . получим
VГгч«*, 7 м £ \a rs,0 -(КгТ *С1

Исключая из квадратичных уравнении (20) форму УI 2Ц .
находим, что цепь интегральных элементов, высеченная по
формам базиса , регулярна, ее характеры равны $Л=4 ,
f>t=3 , $ 3=& > $ц =0 > Следовательно, рассматриваемый гео
метрический образ существует с произволом две функции трех
аргументов.
5. Поле Г^,= Г5? = 0 . Начальный конус, как и в случае
поляГ-и = 0 , вырождается в плоский пучок прямых. Ьачало
луча A-i является инфлекционным центром всех подмногообра
зий 4^?’ . С другой стороны, как и в поле П343ГД “ Г}| Г^=0,
соответствие F —*■ do вырождается. В рассматриваемом классе
геометрических образов существует инвариантная прямая -
касательная к кривым, описываемым началом луча Ат на любом
из торсов подмногообразия Ч £ (и )* = а )£ = о) . Сднако сопри
касающиеся плоскости этих кривых в точке А-) не определе
ны.
Система уравнений О вполне интегрируема
тогда и только тогда, когда Г41 = Г^5 = 0 . ^ак как при
этом плоскость А , А г А 3 становится неподвижной, то го-
лономное подмногообразие (и)"= 0)!)= О) вырождается в
плоскость.
Выясним вопрос существования. Произведем частичную
фиксацию подвижного репера: Гт1 - Г 24 = 0 . В силу Г^= Г33=0
получим < 1 = < > = 0 (см. (2 0 )). Цепь интегральных эле
ментов, высеченная по Формам беоиса , регулярна, ее
характеры равны , £ г =:3 , , £ „ = 0 . Следователь
но, поле Г31 = Г44 = О существует с произволом в одну функ
цию трех арг'.'ментов.
6. Поле Г3, = Г\д= Г4} - О . Произведем ту же фикса
цию, что и в п.5. В силу = Г"з2 = - О из первого кгад-
85
ратичного уравнения (20) находим = Г33_ 0 . Рассмат

риваемый класс геометрических образов расслаивается
на о° 1 голономных специальных комплексов Ш = 0 ( см.
поле Гз* = Г3^ = 0 ). Т/ « г.„ рЛ
Рассмотрим подмногообразие ~^ ~ .Урав
нения со‘,= СОг= 0 тогда и только тогда вп<; не интегри
руемы, когда Г ^ = 0 , Г 3\ = 0 . Следовательно, подмногообра
зие 'f a <^*"= О) голономно. Так как плоскость А , А г А з
при со</=иг=0 неподвижна, то это голономное подмногообра
зие вырождается в двупараметрическое семейство пря
мых, лежащих в одной плоскости A- i A j A j . Рассмотрим
торс (изи= ntjOJ^so) , принадлежащий подмного
образию f t С ^ Ч= . Jle r K O проверить, что он пред
ставляет собой совокупность касательных к некоторой произ
вольной кривой, лежащей в плоскости А 1 А 2 А 3 • Следова
тельно, подмногообразие ф^г ((Д|,= обг = о) представляет собой
совокупность прямых, касательных к некоторому однопарамет
рическому семейству плоских кривых, а исследуемый класс
геометрических образов Ф4 расслаивается на о ° таких
совокупностей прямых. ' ^
Заметим, что подмногообразие 4^ ( 0)"= о) является
голономным специальным комплексом, иеликом состоящим из
торсов, а голономное подмногообразие (u )v= СОг- о ) вырож
дается в прямую.
Докажем теорему существования. Для исследуемого клас
са геометрических образов ф ч имеем 7 =Vf^1t = ^П ?3=
= < з = 0 . Цепь интегральных элементов, высеченная по фор-
мам базиса U)L регулярна, ее характеры равны $., = 4 ,
£ =2 , ^ 3= = 0 • Следовательно, исследуемый класс полей
направлений существует с прои°волом двух Функций двух ар
гументов.
§ 7. Канонический репер геометрического образа Ф ц
Пусть вершина А, и ребга А А 2 и А , А? подвижного

репера А , А г Аз А ц будут элементом геометрического об
раза ф ц . Тогда дифференциальные формы ОД, 0 = 2,3,4),
86
(*)£ (i*-**), « * 0 " М ) будут главными. Принимая также,

как и в случае геометрического образа Фч, формы за
базисные, получим следующие основные соотношения:
г О)-;
ш< - £ г,*. ы‘, <о*- Г3^ (30)
Обычным путем ^4] мы придем к следующим деривационным

формулам канонического репера:
dJt = A t, (31)'
где
r4 =8J’ r< r sJ> § г4 - °> г« г,*=' 0,

г,\=г,\=г,гг=о, гл=-1, г,:=и,г,‘ -г„>=о,
(32)
г*,то, г,:*о, Г“*0, Г4»*0,
пи пг _ г г п« п* _ п« = о
•п ' я 131 гл гг ' зз w •
В результате внешнего дифференцирования системы (31)

получим
г й г ; - г и‘ г ; * г ^ - о .
При канонизации репера исключены из рассмотрения
геометрические образы ф^ , характеризующиеся следующи
ми свойствами: при Р^> = 0 геометрический образ , ох
ватываемый геометричес(?им образом а , представляет со
бой поле направлений, присоединенное к линейчатому комплек
с у ; при Г л в О (соответственно Г ^ - 0 ) касательная плос-
иость к начальному конусу, образованному прямой A-iAj (с о
ответственно A i A j ) , совпадает с плоскостью А * А г Аз.
Геометрически очевидно, что рассматриваемый геометри
ческий образ существует с произволом три Функции четы;ех
87
Чтобы дать геометрическую характеристику построенно
го канонического репера геометрического образа , рас
смотрим специальное подмногообразие *y3( w 4= o ) . При О
каждая из прямых А^Аг и А1А3 описывает, соответственно,
специальные подмногообразия и % . Специальное под
многообразие ^и)*=0) (соответственно, у ъ ( ы " = о ) ) со
держит одно подмногообразие $1 ( 0)"= 0)2 = о ) (соответст-
венно^vl^ Ы3,= 6) ), все торсы которого имеют общую
касательную плоскость А.АтАз и одно подмногообразие
(соответственно, oii'= о ) ), все
торсы которого имеют общий фокус А 3 • Рассматривая тот
из тирсов подмногообразия ((jU^s = о) (соответствен-
но, 0 * ^ = W3V= о ) ), на котором кривая, описываемая
точкой А 3 , имеет касательную Ai Aj (соответственно A i А^, ),
находим, что вершина А^ (соответственно, А } ) репера совпа
дает с точкой возврате этого торса, а плоскость А1А3А4/
(соответственно, A - ( A j. A ^ ) - с соприкасающейся плоскос
тью упомянутой кривой ( А , Ь Геометрическая характеристика
положение «чршины Ац и единичных точек ребер репера та
же, что К,м. случае канонического репера геометрического
образа (см. §5). ,<
Так*как элемент геометрического образа включает
элемент геометрического образа Ф г , то геометрия образа
ф ; охватывает (в смысле Г.Георгиева и И.Попа [б] ) геомет
рию образа Фч . Дополнением элемента геометрического обра
за до элемента геометрического образа ф^ являются
касательная плоскость к начальному конусу и инвариантная
касательная всех кривых, описываемых началом луча Ai на
любом из торсов подмногообразия ( u ) ,= о) . Дери
вационные формулы канонического репера геометрического об
раза noj/учаются из деривационных 1ормул канонического
репера геометрического образа ф ; , если в них положить
г5 -гЛ -о .
88
§ 8. Каноническим репер геометрического

образа ф !
. Пусть вершины А 1 и Aj_ подвижного репера образуют

элемент геометрического образа , Тогда дифференциаль
ные Формы ы ^ , и ф (Л = 2.,3,4; £=1,3,Ф) будут главными, При
нимая также, как и в случае геометрического образа ,
формы COL за базисные, получим следующие основные соотно
шения:
Сх), = Г С 0 с , СО^ = Гai ы L- (33)
Отсюда обычным путем [ О получим следующие дериваци

онные формулы канонического репера:
dAi =w ?A t, , сз4>
Г,}= fcj, ± Г 4 = 0 , г« = гл=о,
Г , , ' Г,\= Г,г, - о , V i-i г » , (35)
гД
Ф*
- г,’ =о, г*+о, г ^ 0, г ' * а
Дифференцируя (34) внешним образом, находим
пЧ р2 р4 г 4 _ О
' 33 1« I 31 + ' ?1 131 ?
Р Фр2 _ п 2 Pi _ Г 1 =0.
I л I 31 ' 31 122 1 33
ч
сушествует с произволом двух функций четырех аргументов.
Дадим геометрическую характеристику построенного на
ми канонического репере геометрического образа . Во-
первых, пло'кость А , А г А з канонического репера являете/
касательной плоскостью к конусу с вершиной в A i • Далее,
pc-ij-л Д1Аз к-.нопич< ского репере есть •-нательная г - х
73
( А ) . А » Д ш 3* W i A
- ( Ai(A jl., Aj + ti A«)*
где
__ 6 3 V -A, £t‘ •*•G'gj A-t •*• <5?» i ( ~ Gya, ^

GV*, ( Л -f + i t )
a ti,X i(C = U 3 L ) - корни уравнений (14) и (1 6 ).

Из (1 4 ), (16) и ( 13)_следует, что фокусы сопряженных
подмногообразий и ^ совпадают, а торсы на них
соответствуют друг другу. Однако совпадения фокусов и со
ответствия торсов еще недостаточно, чтобы подмногообразия
и были сопряжены. Легко проверить, что они бу
дут сопряже^ тогда, когда первая (соответственно,вторая)
Фокальная плоскость подмногообразия совпадает со
* второй ( соответственно, первой) фокальной плоскостью под
многообразия 4 ^ .
Рассмотрим все подмногообразия 4**, геометрическо
го образа ф ц , имеющие один общий фокус t £ ( <-
фиксировано). В эти подмногообразия ^ изображаются
прямыми особого линейного комплекса, причем, ось этого
комплекса изображает подмногообразие с общим фо
кусом всех тот сов в i t- . Среди них параболические подмно
гообразия (дискриминант уравнения (14) равен нул*>
изображаются теми прямыми особого линейного комплекса)* ко
торые лежат в касательной плоскости к квадрике (9>, про
ходящей через ось комплекса. Подмногообразие , име
ющие два общих несовпадающих фокуса ♦•,, и , в fj
изображаются прямыми линейной конгруэнции с директрисами,
каждая из которых изображает подмногообразия > общие
: ок,усы всех торсов которых суть, соответственно, "fci и .
i 5 частности, подмногообразия • °ДИН из Фокусоа
. - ?4 - http://vital.lib.tsu.ru
которых совпадает с вершиной А | ( . 6 , 7 = о ) , в PJ/ изоб

ражаются прямыми особого линейного комплекса с осью 6,8^ .
Подмногообравие совпадает с подмногообр азием с
общим фокусом всех торсов в Аз и изображается в P3f пря
мой 8,6^ • Подмногообразия , |скусы которых совпадают ;
с вершинами A i ■ А^ C C »i= ©'jv - o') , ь R,' изобра
жаются прямыми линейной конгруэнции, /.ирекнисами которой
являются прямые Л.,8^ и 83 В</ .
Пользуясь принципом двойственности, можно полупить
аналогичные факты и для подмногообразий , имеющих об
щие фокальные плоскости.
Рассматривая двойное отношение течек Р; = A j t ' t . A y
пересечения фокальных плоскостей (16) с ребром Аз А у
и вершин Ai и Ау подвижного репере, находим, "то не-
пар.абрлические подмногообразия , фокусы которых делят
гармонически вершины Ai и At, , а точки - вершины
Аз И А, , в Р3' изображаются прямыми линейной конгруэн
ции с директрисами Gy В, и В, 6v ■
Рассмотрим подмногоо' рп ■;я Ч\>. u>’ - с>5= О, и)и = £Оу= О,
ю*.С СО'ЬгО, со1= 0 , W'* - U*V '■ СО* =£*) *= О.
Первые два из них являются подмногообразиями 4V , все
торсы которых имеют общую касательную плоскость, соответст
венно, Âi At Ач и А-|АгАз > следующие два - под.\яогообра-
зия , все торсы которых имеют общий фокус, еос-тьетст-
венно, в А, и А? . Наконец, последние две подмногообразия
4’t. характеризуются тем, что ’ окусы их совпадают, соответ
ственно, с вершинами Ат и Aj. подвижного репера, в фоколь
ные плоскости - о плоскостями А.Дг Аг и А, А? А</ - В си
лу (13) эти подмногообразия сопряжены друг друг-у. В
Рз упомянутые подмногообразия изображаются соот-
ветств нчо прямыми В7 8 Ч . 0, В3 , 8, ft*, . Bj Bv . 8* В, ,
§ 4. Подмногообразия Ч'з
Рассмотрим произвольное неспециальное подкупсгообро-
/
- '.-5 -
зие Ч'з (4) геометр ического образа Ф 7 . /для него, в си

лу (.1) и (fi), имеем
v а с? °, o.a v - a z a$t O .
Из (b) находим, что при Д-i~ 0 ( йа,- О) точке А 3 в

главной корреляции на луче подмногообразия Ц'з соответст
вует плоскость А 1 Аг А 3 ( A i A z А 7 ) , при (2 </= 0 ( аз - о )
точке А г. в главной корреляции соответствует плоскость
А 1Аг Av ( Ат Л 2 Аз) . В Р3' эти подмногообразия % 0)
(С1;~ о ) изображаются связками плоскостей с центрами в соот
ветствующих вершинах-тетраэдра 6 ,6 2 8 3 6 7 • Вт и. основные
классы включают в себя шесть классов подмногообразий ^ 3
i ' t k ) , из которых четыре классе специальных
подмногообразий (ср. §5.) и два класса неспециальных
подмногообразий и 4'?U'> . Класс подмногообразий
(соответственно ) характеризуется тем, что
точке А 1 в главной корреляции соответствует плоскость
А-1At A3 (соответственно А1А г А 7 ), а точке Р^г. - плос
кость Ai Аг Ач (соответственно А1АгАз )• В S ' классы
подмногообразий Ц;з‘ ^ изображаются пучками плоскостей с
осями Вс^Вр р - все различны), В частности, классы
неспециальных подмногообразий и ‘п изображаются
пучками плоскостей с осями 6г В3 и B-i соответственно.
Аналогично Ll l J находим уравнение четвертой степе
ни, определяющее инфекционные центры луча произвольного
подмногообразия Ц’з
H t" >
* ( « * . 6 > )t-* е » = о , П7)
где
-) 0 ^
- Оц С 5- а г с и1 ^ ^
^ = ал С ц - а ч Ci +aJc 4 “ a *-c *»
76
** *
» 3 - a 3LC1 ~ a 1 С Л,
л^л;
4* , е,= Л „ »><м; >=ьМ.
Н* Г,1
а коэффициенты TY £ определяются равенствами
a 4d a 4 - a v da3 - a 3a v ( ы * - o o f ) - (<*з)а'<^3+ ( a ¥J4 £J3y- »
- ( a 1<l^ - a x d i)u )^ = TV j, <dl*
a Ad a 4 - a s c(aA + a<, d q 1 - a 1 â v + (a ^ a v 4аЛаа)(сц/-«<$ *
+ ( а на ^ -а ааз)(,сх)^- (J^r)+ й , л ^ а з ( ^ - ^ а Аа ^ ^ =Т\^.a»*
а<<ид -а,а >«1 - а^аА (cjJ-«i>f)- (a,)4 cJv3 +
* (j* a) * « , * 4- ( - a JLa 3) a ) 1' = , / Y ^
Главными подмногообразиями ^ некоторого подмного

образия , по аналогии с [ l l j , мы будем называть такие
подмногообразия Щ , у которых линии прикосновения суть
их асимптотические линии. Характеристическое уравнение
главных подмногообразии ^ имеет вид
е;+л$,
=о . ( Ш)
*' ’
tf-s .
р
*А3 » *S
- 77
Уравнения (1 7 ) и (1 8 ) дают возможность классифициро

вать подмногообразия по краткости инспекционных цент
ров и свойствам их главных подмногообразий ^ п0 ана~
логии с [ п ] .
§ 5. Канонический репер геометрического

образа ф ц
Продолжая систему ( 1 ) обычным путем [4] , получе?м
?Г ц - агл - г; г ,; -? i>
(19)
Я». п
8 ,4 * = ^ , П »
где о . - символ Кронекера, а коэффициенты симмет-
ричны по индексам I и | . Дифференцирование системы
(19) внешним образом дает *
V = А Г, у * - 0>1 ) * а Г»/> Ч
• 1 Г^{ Wx+ Z г;„ Sj)(«J-‘JS)*Qc|,

где сут|ь линейные дифференциальные формы, содержа
щие формы (Jj и коэфф'ициенты_ , Г4^ .
Выполнив обычным путем [4J построение канонического
репера геометрического образа , ьм придем к следу
ющим деривационным формулам:
cLA,: = <*>*Afc,
VW
( 21 )
7F ■
Г 3 -Х' У7 p i - О
1 aj - 6 j ’ 1V V 1s r U’ ^ '«
•Г b* ГД =0, r,t = г3) =ГЛ=o<r;t=i , г;<-r^ o,

гД*о, г;* о ,г,> о ,г,;г,^ гя1г;^о.
3 результате внешнего дифференцирования уравнений

(21) мы получим еще 5 конечных соотношений между коэффи
циентами р .. этих уравнений:
г,“+П.1ГД=о, Г**ГДгД«1 =0,

r ,v гД( Г ‘ - г,у-0, гг, гД - гД(гд»гД)=о,
(23)
ГД{г?, (ГД г^ггд^гдн ГД(ГД-ГД)}-
- г ‘ { р4 - г. 1 4 Д ч ] - г Д г Д « о .
Геометрически очевидно, что в общем случае геометри

ческий образ существует и определяется с произволом
в одну функцию четырех аргументов,
дадим геометрическую хар ктеристику построенного на
ми каио"ического репера. Плоскость A i A z A j является ка
сательной плоскостью к начальному конусу геометрического
образа ф и , так как
, А х , Щ А а)| = u '(Ai ,A ,.A ).

(А 1» х ’ I U) - о
Среди специальных подмногообразий ^ выделяется
одно инвариантное ^ и )ч = 0 ) , которое характеризуется
теп, что оно содер'-чт одно подмногообразие Чг (и
все торсы которого касаются плоскости А 1А 7 А 3 . и одно
ПО.; многообразие Ч*г ( ы " = C0J- О) , •е< торсы которого
имеют общий Фок.ус в начале л у A-t . Нейвовем его о с -
к о в н ы м .
79 -
Все кривые, описываемые началом луча 1-*-\ на торсах

подмногообразия ^ û;1*= CO’J = О) , имеют прямую A t A j об
щей касательной. Уравнения всех торсов, принадлежащих
атому подмногообразию 4*i ■ ‘ложно записать в виде
(j j 4= u ) 2 = miUJ% m 3 a ) 3= О ■ (24)
С торсами (С4) ассоциируется соответствие р—►Д, ,

где F и А, суть точка возврата торса и соприкасающая
ся плоскость кривой, списываемой точной А 3 на нем
Р= т 3А., ♦ т / А а ,
d =( А 1, А , , ч, A a «• ч * А ч), <(?. 6)
где
Ч = ( т , Г," -»,Г ,* ) : ( т , Г,*
Jto соответствие тогда и только тогда вырождается,

когда
П ЧГ 1 _ Г ^
1 л ' з* 1 33
г,^о.
‘ 'ведем понятие обоосеннего поляритета Пантаэи, не
сколько отличное со тего, которое использовали Г.Георгиев
и И. Попа к |б]. ’ оиэвольное подмногообразие vj.», , при
надлежащее геок" Tt ическочу образу , определяется от
ношением базисных ;орм оУ1:со1-. и)3 •. cJ* . Так как обра
зующим элементом является луч A i A j и точка А , то с
кйлдым смещением элемент г. |А, » AiA-tj вдоль некоторого
подмногообразия Ъ . ( нс являющегося печальным конусом)
связано смешение d А, , определяемое тем же отношением
форм и)1; Ог : cJb' р>)4 . При этом каждое геометрическое
смещение точки А 3 фигурирует о » -1 раз. Если с элемен
том инвариантно связана некоторая плоскость П , прохо
дящая через точку Д^ , то каждому смещению с1А3 соот-
Л
80
ветствует характеристика плоскости I \ .причем, плоскость

П покрывается характеристиками сС л раз. Уто соответст
вие цы и назовем о б о б щ е н н ы м п о л я р и т е
т о м П а н т а з и элемента { А Л,П}.
В частности, рассматривая обобщенный поляритет Пантази
для элемента ( А 1, А а , Aj,A<J, находим, что смешениям Та сос
= 4.iCO^ точки /\л по плоскости (L соответст-
вуют прямые
Ы п32
\ 4г 1А 'Г34
7+
Ч , 5 с М ' ‘ 1 ГА + г Д Г
(26)
+
о Все прямые (26) пересекают луч А 1А ^ в точке
Р ' = ( Ч , Г Д + '» а. Г Д ) А 1- Т 4 А 4 . <27)
Таким образом, каждой плоскости соответствует

точка р 1 . Уто соответствие вырождается при ГЛ5= 0 ,
т . е . когда поле является присоединенным к линейчатому
комплексу (с р . §6 ).
С другой стороны, плоскости соответствует точ
ка р (см. (2 Б ) ). Точки р и F 7 тогда и только т о г
да совпадают, когда
ГЙ г , ’ j ( т , ) г = 0 .
ч
В общем случае существуют две такие инвариантные

точки. Ьудем называть их Р - т о ч к а м и . При фик
сации (2 2 ) вершина каноничс скоро репера является од
ной из двух F -точек, и плоскость A ^ A j А ч - соответст
вующей ей плоскостью ^ .
Точка A i и инвариантная прямая A * A j ooj снуют новы!1
89
кривых, описываемых точкой А-\ на любом из торсов под

многообразия ^г=0) . Среди всех торсов этого
.подмногообразия 4*2 существует один торс и)*- co2»Wys o с
точкой возврата в вершине канонического репера. Ока
зывается, что плоскость А ^ А з А ч является соприкасающей
ся плоскостью кривой, описываемой точкой А-» на этом торсе
Рассмотрим теперь подмногообразие ф£ СО^=о) , все
торсы которого имеют общую касательную плоскость A i Аг A-i
Среди всех кривых, описываемых точкой А^ на этих торсах,
существует одна кривая, касательная которой совпадает с
прямой А зА г . Уравнение соответствующего торса ф ^ о име
ет вид U)3=C0V= Ы3 - 0 • Легко проверить, что вершина А з
и плоскость A i A jA // являются соответственно точкой возв
рата этого торса и соприкасающейся плоскостью упомянутой
кривой ^АчЗ . Геометрическая характеристика положения вер
шины на прямой А1А4 и- единичных точек ребер репера
та же, что и в случае геометртеского образа Ф„ (с р .§ 5 ).
Так как элемент геометрического образа Ф# включает
элемент геометрического образа Ф« , то геометрия образа
ф^ охватывает геометрию образа . Дополнением элемента
геометрического образа ф ч до элемента геометрического
образа ф " являются F -точки луча А1А2 , рассмотренные
в §5. Деривационные формулы канонического репера геометри
ческого образа Ф „ получаются из деривационных формул ка
нонического репера геометрического образа , если в
них положить .
1. Р.Н.Щербаков. О методе репераха подмногообразий.

Геом.сб. ,6(Труды Томского ун-та, 191), 1967, 179 - 194.
2. В.М.Финкельштейн. Неголонсмные комплексы четнрех-
парзметрического поля направлений. Геом.сб., 6(Трудн
Томского ун-та, 191), 1967, 99 - 111.
3. В.М.Финкельштейн. Некоторые классы четырехпаремет-
рических полей направлений. Геом.сб., 6(Труды Томского
ун-та, 191), 1967, 112 - 125.
90
4. С.П.Фиников. Метод внешних форм Картона. ГИТТЛ,
б . yhcobhiv* % • e £ vPof a С/. *jp>n*.tiUL ргл>лШ#о-

d i f f e n u i i U e e cU a leu *. eâôa. z a W ^ e V
(Ш)- J n . ft- U **# J a f c , t . Wf, 19611 3.83-198.
6. Г.Георгиев, И.Попа. Проективно-дифференциальная
геометрия эквипараметрических многообразий. Тезисы докла
дов на геометрической конференции в Киеве (26 мая - 2 июня
1962 г . ) , Киев, 1962, 17 - 18.
7. Н.И.Кованцов. К теории неголономных комплексов.
Доклады второй Сибирской конференции по матем. и мех.
Томск, 1962, 85 - 07.
8. Г.Георгиев, И.Попа. Проективно-дифференциальная
геометрия многообразия конусов в пространстве трех изме
рений. Изв. Матем. ин-та Болгарской акад. наук, т . 5 , кн.1,
1961, 83 - 99.
9. Р.Н.Щербаков. Зквиаффинно-инвариантные неголономные
конгруэнции линейчатого комплекса. Математический сборник,
новая серия, 6 0 (1 0 2 ), №2, 1963, 131 - 158.
10. С . П.Фиников. Теория пар конгруэнций. М., 1956.
11. Н.И.Кованцов, Теория комплексов. Киев, 1963.
12. П.И.Вашкас. 0 расслоении комплекса прямых. Литовс
кий матем. с б . , 3, №1, 1963, 51 - 59.
Н.В.АШШЫЗА
Об одном классе комплексов коник в эквиаффинном

пространстве
В эквиафринном трехмерном пространстве исследуются

трехпараметрические семейства центральных невырожденных
кривых второго порядка, плоскости которых обрадуют трех-
параметрические семейства (многообразия V3 )• Назовем
г л а в н ы м п о д м н о г о о б р а з и е м много
образия V s такое неголономное подмногообразие И ,
для которого плоскость коники является касательной плос
костью ко всем кривым, описываемым центром коники. В
настоящей работе рассмотрены такие многообразия v 3 . у
которых фокусы коники для главного подмногообразия не оп
ределены. Главное подмногообразие в этом случае всегда
голономно. _ .
Поместим начало /3 репера С i } , ( L, j ,
в центр коники, векторы б , и расположим в_ плоскости
коники так, что радиус-векторы Д р А * e i и A i =A + е г
Iбудут иметь концами "t - фокальные точки [^] коники,
не лежащие на одном и том же диаметре. В током репере
главное подмногообразие имеет уравнение тУ3= 0 .
Направляя вектор &3 параллельно линии пересечения
касательных плоскостей к неголономным поверхностям, опи
сываемым точками А л и Ах вдоль главного подмногообразия,
исключаем случай вырождения этих поверхностей (полагая
•Ч+ | г / 0 и m.1 v ft f О ) и получаем канонический
репер, деривационные формулы которого имеют вид
dA = n.L# le x + тГ3ё 3 , (1)
* f i 0 ' L8 i + 4 ' % , (2 )
92
d.e3=g Lt ILe i +p i [ x ( ft <• , (4)

«
где # - базисные глаиные формы Пфаффа и
a 1-a ,3-MU1-m.3+.Xâ.jL*m.)L4. Л-п.11+ л 1- и . 3) = о > (5)
& Г в з + ^ - r t j +^ ( e i + n i + /l m . , + ^ - ж . 3) =0> (б)
( * * . 4 ^ a i +^ - ^ 0 4 * ^ ^ ) K + ^ - A ^ ) = O , (7)
(ttl,* -(^ д .+ (8)
Уравнения коники относительно канонического репера име

ют вид
{х * )\ Д Д ^ х Ч ( х 2 -) а= ^ Х 5= 0 , (9)
где ±*1.
Замыкание системы ( 1 ) - ( 4 ) дает
D ^ = ( 1 а г- а л ^ + « [ < * ] ♦
+ № > * ■ ]+ U * s- П + * 3 - З Д * 1, * 4] ,
D* 4« ( V i(< ♦ U l < ♦ - CL<) L л +
Х)1У9= («ij+ A f+ A t.-a ,-^ )^ ^ * ]-» do)
♦ («Vj ♦X f s U f e , - a t - fct) [tf * f

93
[d.rtc,^]+ B-tOS^V Bjtf»,*1]* В31> ’,г>4 =0,

W l, ^ ‘‘ 3 + М * я* гя<3 + е г [ ^ , ^ +с з № ^ =0*
[dlA;* + & i L *% V ' ] * ^ a i . +
[dLP t , * ‘j * < ! , [ * % * ’ ] ♦ < V ”“ ’ * ' 3 * Q *w *4 **
U K -A fc U M » *№ *3‘ * М * И
t < L C i,^ '] * H d ’ ^ ^
ГДе
А л= [3 (адгЛ$*,)- Afc.*,-* &а,- f i l + ma.iA(^<"/^ ) + « ♦
+ п Д х - <цЩ + " t j (w -x -t t ,) ,
А г = т . Л З ( < Ц - > Ц 1)~А11.з + ®зЗ + w - t l j + i t i i j ' H j V
- $ л- т -g [_fll(.«-i"A|i)- »v.j - A ^ i + M ,
94
A 3=ftti + &ж-д, (•в3-А'йз + а 1-А|*)+ n a 64 - n 3
" •♦(tij (и-j +А 6.г - ^д, - Дла + Л £3 + A f j ) ,

6 , = «In., (a ^ + &а~А|д -А 6л.)+ С1л( C>v Л fe, ♦ С,;|+а 1-Д|<) t
t ♦w-i f* * ma U ,
®a,= & «1 ( a i + &Э " ^ ^ 3 “ A 4 . j ) » «д /л -w 3 ft-p ^
■v П - з 1 * Ч ч А { < - а , - a - Af e , ) ] ,
B 3= mA f j -гн-з f* _
"p«.+ H ib t3 +A|j.+e.A + \$ц)],
( a < + A £ i ) | i ( a a - A f я.) - A 4ta+ f . x - j , ] + ( а 4 д
A (n-a--Aj’i ) [ « l ( 4 i - A ^ t)+ t fti “ A |tj+ f -( &a -
^ a . - (< * • *-A $ i ) ( £ ( a » - A | s ) + € s - A f i j J + ( а . А - А {ц f
+ 1*j - a { 3) L A ( V € 4 *m s] ♦ $ Д , - +
Й1 * ( l l )
?J5= ( а л- А ^ ) [ А ( ^ . 4 f e j - a , - 6 A+ * , ] *
? Д Х+ *з) *e5 - A f , ] y
<£-t = ( ^>л* A A f a ) - A fc.4 <f-д - / 1j + ( i y ,\|.J) ( mL^ .rLi)
4 ( Îl'A t * ) [A ( €, - A fe ,} + fcj. 4a, -A f i j - Ад f д* f?
* i e ( ^■■At OCl U5- A ( ib « I -AftJ] + ( е д - А Я д) 6 И
♦ l I » - A fc5)[_A( (1 + fti) - a 4 - li a ms] \ |1?

- 9b - http://vital.lib.tsu.ru
♦ l A) - a t - fei -Mt4] t 6 д f s - f t s Рз.
Остальные коэ'М иииенты не существенны. По аналогии с [ 4)

находим 'Joltyсн коники дли подмногообразия V =V
£ ( x J L), + ( C i - W x 1 f 3cA^ + ( a , ' C^ (x<Jl »: 4 - a a ( x ^
+ (ц , + Am i)(x* )J+ (*i -*AHi-Am , - nt) зс1х 4-(и Ч 4А»дИ*%^
( x ^ j S H x 1x A + ( jc* ) 1 = 1, * ’=0. (12)
Из уравнений ( 12) непосредственно следует, что фокусы

главного подмногообразия не определены при условиях
(ср. [з] )
Ь* =0, а 4 = 0 , и 1- - Ат- 1 , шаг ‘ Ат., g
н. =т ,, с! = £Л, «1 * 0.,.
Соотношения (7) и (8) пги этом примут вид
( m , * J i ) ( e , + i» i,-A * w .,) = O f €х - д * т . ) = 0 .
Так как * Т0
(14)
а , - £д = И1, ( А 1- -0.
-* 96
Из (б ) и (6) следует
СЦ3 " С ^ з + Аиз") , 4 3 = - ( K j + A m - з) . (15)
Так как теперь D l ? 3 обращается в нуль в силу урав

нения , то подмногообразие тУ3= 0 голономно.
В силу громоздкости выкладок теорему о существовании
рассматриваемого класса комплексов коник в общем случае
доказать не удалось. Докажем существование подкласса
^Д.= О • Этот подкласс характеризуется тем, что на!
ления е 1 и сопряжены относительно коники. Подстав
ляя А.= 0 (1 3 ), (14) и (15) в (10), получаем, ч тоД ; =-^ *,
6 t*= -c € x * Отсюда получаем следующие соотношения на инва
рианты репера:
&= f u K A H A , A-A*h
р<= Д + 6,/,. f>,= Pufb D - t J l,

(16)
л з+й -
- m-з & = 0 .
Применяя критерий Картана к теореме (10) с учетом полу
ченных соотношений,находим (в обозначениях [ l ] )
<v=9, Д-6, ^,= 3, £,= 0, <Э=Ч2, ДГ=1г,
а. Система - в инволюции и определяет подкласс
О с произволом в три функции двух аргументов.
97
1. С.П.Фиников. Метод внешних форы Картана. М.-Л.,

1948.
2 . В.С.Малаховский. Многообразия алгебраических
элементов в ft-мерном проективном пространстве. Геом.
с б . , вып.З (Труды Томского ун -та , 168), 1962, 28 - 42.
3. В.С.Малаховский. Конгруэнции кривых второго по
рядка с неопределенными фокальными семействами. Геом. с б .
вып.1 (Труды Томского ун -та , 160), 1961, б - 14.
4. В.С.Малаховский. Канонический репер конгрчэнции
центральных кривых второго порядка в эквиаффинной геомет
рии.! Геом. с б . , вып. 2 (Труды Томского ун -та , 161), 1961,
3 7 н 92.
5. Р.Н.Щербаков. О методе подвижного репера и репера
а гЬдмногообраэий, Геом. с б . , вып.6 (Труды Томского
ун-та, 191), 1967, 179 - 194. е
Л.И.МАГАЭИННИКОВ
О геометрическом истолковании центроа4финной

расслояемости пар неголономных конгруэнций
в паре комплексов
В моей статье некорректно определена центроаф

финная расслояемость Пары неголономных конгруэнций в па
ре комплексов. Ниже эта ошибка исправляется.
Пусть в центроаффинном пространстве дана пара комп
лексов
R= А , + * А 3 9 U i>
(1?)
р = 1 п А Л и , Аа-
Векторы , А » . А * включим в репер ( о А , А 2А )
этой пары, где С_\ - центр пространства. В силу выбора
репера формы (О^уСО?, СО?, СО^у 00^ у СО3 у Со| - глав
ные. Считая, что [СО,3, L o l , CO j]*0 ? т .е . что комплекс
(1) нецилиндроидальный [l j можем записать
со] = а , со^ + £, < о ^ с , со|,

^ ) 2-= а 2 со?+
u )^ - <Ц <0? + G 3 + &19
СО3 = a v to,3 + в<, .
Любую пару неголономных конгруэнций L2J в паре комплек

сов можно задать уравнением
Q = (0^~ d C03- j3 со? = О, (3)

при этом случай, когда неголономная конгруэнция (Я) во
99
втором комплексе уницентральна И

, иа рассмотрения
исключен.
В паре соответствующих линейчатых поверхностей па
ры комплексов будем называть ту, которая принадлежит
комплексу ( Ц ) , первой, а принадлежащую комплексу -
второй.
В любой паре неголономных конгруэнций пары комплексов
существуют и определяются единственным образом следующие
пёры линейчатых поверхностей.
Пара £ линейчатых поверхностей пары неголономных
конгруэнций (3) задается уравнениями
6
0 0 *= о
и характеризуется геометрически тем, что ее вторая линей
чатая поверхность имеет центральную точку, совпадающую с
точкой R = m A i . Пара л \ линейчатых поверхностей
io J = о Ь н д 3 ,
и з{= О
характеризуется тем, что ее вторая линейчатая поверхность
имеет несобственную центральную линию (такие линейчатые
поверхности ранее названы цилиндроидальными).
Любой линейчатой поверхности комплекса на луче со
ответствует точка, в которой касательная плоскость рас
сматриваемой линейчатой поверхности параллельна векторам
Д и . Зту точку назовем о с н о в н о й . Пара
N линейчатых поверхностей пары конгруэнций (3)
= О
характеризуется тем, что основная точке первой ее линей
чатой поверхности совпадает с точкой А т •
Точк а
100
R =A 1- £ lia f A (4)
с, 4 ре3
является основной для первой линейчатой поверхности па
ры а центральная точка первой линейчатой поверхности
пары имеет радиус-вектор
<Х0 + € 2с1 Д
(5 )
R = A i- Q-V ^
С точкой
R = m(Ai (6)
совпадает центральная точка второй линейчатой поверхности

пары .
В паре линейчатых поверх"остей введем центроаффинное
соответстви е между точками соответствующих лучей. Именно,
каждой точке а луча первой линейчатой поверхности по
ставим в соответстви е точку пересечения соответствующего
луча второй линейчатой поверхности с плоскостью, прове
денной через центр пространства параллельно плоскости,
касающейся первой линейчатой поверхности в точк§_ Сда» •
В паре ЛЛ линейчатых поверхностей точке R —
центроаффинно соответствует точка
OL, +
R = nt(A 1 + (7)
CL 4 +
101 -
Определение. Пара неголономных конгруэнций пары

комплексов
R=mA,+'u?'Aa
называется центроаффинно-расслояемой в сторону от п е р в о
го комплекса ко второму, если центральная точка второй
линейчатой поверхности пары А Г совпадает с точкой, к о
торая центроаффинно соответствует точке в паре
Л линейчатых поверхностей, е основная точка п е р в о й
линейчатой поверхности пары с£ совпадает с централь
ной точкой первой линейчатой поверхности п а р ы л \ .
Цектроаффинная расслояемость в сторону о т в т о р о г о
комплекса к первому определяется аналогично.
1 Теорема. В общем случае в любой п а р е K o v r w e K c o B
существует единственная пара неголономных конгруэнций
центроаффинно-расслояемая в заданную сторону. В р е п е р е
(О , А ,, А з) такая паРа характеризуется соотно
£со<, W?] + [«->?. “ Й =O(modQ),

( 8)
[wj, &>?]♦[“ »* « £ ] =0(m .odft).

Доказательство. Требуя, чтобы точка (6) совпада
ла с точкой ( 7 ) , точка (4 ) с точкой ( б ) , получаем систецу
6 , А - М = с < -а » ,
2 (!)
%ч л , - е 3 р = с ъ - а « ,
из которой в общем случае функции cL и Р

определи-•
ются единственным образом.
Используя соотношения (2 ) при наличии условия (3)*
находим, что соотношения (8 ) и (9 ) эквивалентны. Теорема
t•
доказана.
Замечание. Если задана голсномная пара конгруэнций
R = А , + 1?'А 3 ,
то в репере ( 0 , A i , A j ? A 3 ) соотношения (8) определяют

центроаффинно-р>асслояемне в сторону от первой конгруэнции
ко второй пары. Такие пары изучались ранее в [VJ. Этим
и объясняется название рассмотренных в работе И пар
неголономных конгруэнций.
1. Л.И.Магазинников. Об одном центроаф(инно-инва-

риантном классе комплексов. Сиб.метем.журнал, 5, №4,
1964, 861 - 886.
ража подмногообразий. Геом. с б ., вып.6 (Труды Томского
ун-та, 191), 1967, 179 - 194.
3. Л.И.Магаэинников. О некоторых центроаффинно-ин-
вариантных классах комплексов прямых. Геом. сб.,вы п.4
(Труды Томского ун-та, 167), 1964, 67 - 72.
4. Л.И.Магазинников. Центроа4Финно~раселеяемые пары
конгруэнций. Геом. с б ., вып.б (Труды Томского ун-та, 181),
1965, 4 3 - 5 6 ,
5. Л.И.Магазинников, Центроа<{ф>инно-расслояемые пары
неголономных конгруэнций в паре комплексов. Г еом .сб.,
вып.6 (Труды Томского ун-та, 191), 1967, 81 - 88.
г .И .И В А Н О В
О парах линейчатых поверхностей и конгруэнций в

центроаффинном пространстве
§1. Введение
Пусть в центроаффичном трехмерном пространстве

задана пара линейчатых поверхностей. Пусть соответст
вующие лучи пары не лежат в одной плоскости и их можно
задать в виде
r =A1* ^ A ,, <Ь) '

R = m . A i + - u ? 'A i .
Пару линейчатых поверхностей отнесем к реперу {ОААЛ}
где О - центр пространства, «деривационные формулы
имеют вид
d A t * u i A } . ( l , j ’ * l . a i 3 ), ш
где w
с о; , - формы Пфаффа, удовлетворяющие уравнениям
структуры центроаффинного пространства
Определение. Точку на луче линейчатой поверхности,

касательная плоскость в которой параллельна радиус-век
тору центральной точки соответствующего луча второй ли
нейчатой поверхности пары, назовем Р -т о ч к о й .
Геометрическое место P-точек на линейчатой поверх
ности назовем Р-л и н и е И .
Теорема 1. Ьсли для соответствующих лучей пары
линейчатых поверхностей
(3)
CjJ +
104
( < 4 u J + w » u 3V o ) , то на каждом луче первой (вто

рой) линейчатой поверхности пары существует единствен
ная ' Р точка.
Доказательство. Касательная плоскость произвольной
точки луча линейчатой поверхности Д + име
ет уравнение
( R -A lf А 3, (<о‘ »*а),‘)Д Ж +
+зУиз)Дг+(и1*А1^’+',^<*5|)А з ) =0. С42
Центральная линия £l3 линейчатой поверхности (I g )
пары ( I ) описывается концом радиус-вектора
R, = itt(Ai~ y-k Aj), ()5
Требуя параллельности плоскости (4) и радиус-век

тора ( 5 ) , получаем
СО* + _ _ (*^1
и ;
wi*
откуда при условии (3)
<ь (О* U)± + Gdi kJj

(6 )
U)^ (J* + ы 5 (x)J
№ получили единственную Р-линию на линейчатой по

верхности R = Aj.+ 1^/ A s пары (1 )» которая имеет урав
нение
D- Л _ Ulful) л-toûi; д
Hi С0< CJ? + (*>| • (7 )
Аналогично при условии w i w ; + (A )!o o 3 * o нахо

дится Р - линия на второй линейчатой поверхности дан
ной пары Ее уравнение имеет вид
1. С.П.Фиников. Метод внешних форы Картана. М.-Л.,

1948.
2 . В.С.Малаховский. Многообразия алгебраических
элементов в ft-мерном проективном пространстве. Геом.
с б . , вып.З (Труды Томского ун -та, 168), 1962, 2 8 - 4 2 .
3. В.С.Малахове кий. Конгруэнции кривых второго по
рядка с неопределенными фокальными семействами. Геом. с б .
вып.1 (Труды Томского ун -та, 160), 1961, 5 - 1 4 .
4. В.С.Малаховский. Канонический репер конгруэнции
центральных кривых второго порядка в эквиаффинно* геомет
рии. Геом. с б . , вып. 2 (Труды Томского у н -та , 161), 1961,
8Г7 н 92.
5. Р.Н.Щербаков. 0 методе подвижного репера и репера
^а подмногообразий. Геом. с б . , вып.6 (Труды Томского
ун-та, 191), 1967, 179 - 194. е
ГГ : •
Л.И.МАГАЗИННИКОВ
О геометрическом истолковании центроа$финной

расслояемости пар неголономных конгруэнций
в паре комплексов
В моей статье некорректно определена центроаф

финная расслояемость пары неголономных конгруэнций в па
ре комплексов. Ниже эта ошибка исправляется.
Пусть в центреаффинном пространстве дана пара комп
лексов
R = A ,+ т Г А з , U i)
R = m A i + i^ A a .. (Ы
Векторы , А о . А з включим в репер ( 0 , A i ,A 2 ,A < j)

этой пары, где ГЛ - центр пространства. В силу выбора
репера формы ( 0 ^ ( 0 ? , СО?, СО^СОф, 6O3 , Со| - глав
ные. Считая, что [со*, сoj, coJ]*0
, т . е . что комплекс
(1) нецилиндроидальный [З , можем записать
c o j s с ц е о ? -* - ^ ^ - M ^ c o J ,
( j) ^ = 0 -2 со? + &2. Са>1 +С2 ^ 1 »

с о ; = а 3 < о М 3 <о< + е д с о | , (2)
СО3 = а „ с о ? + б * <*>;+ c v .
Любую пару неголономных конгруэнций И в паре комплек

сов можно задать уравнением
Q = C O ^ -o lt O ? -j3 c o | = О , (3)
при этом случай, когда неголономная конгруэнция (3 ) во

99
втором комплексе уницентральна И , иа рассмотрения

исключен.
В паре соответствующих линейчатых поверхностей па
ры комплексов будем называть ту, которая принадлежит
комплексу (1 х) , первой, а принадлежащую комплексу (1^) -
второй.
В любой паре неголономных конгруэнций пары комплексов
существуют и определяются единственным образом следующие
пары линейчатых поверхностей.
Пара £ линейчатых поверхностей пары неголономных
конгруэнций (3 ) задается уравнениями
со’ = о
и характеризуется геометрически тем, что ее вторая линей
чатая поверхность имеет центральную точку, совпадающую с
точкой ’R = m . Пара АЛ линейчатых поверхностей
(о£ = оО ,
со|= О
характеризуется тем, что ее вторая линейчатая поверхность
имеет несобственную центральную линию (такие линейчатые
поверхности ранее названы цилиндроидальными).
Любой линейчатой поверхности комплекса на луче со
ответствует точка, в которой касательная плоскость рас
сматриваемой линейчатой поверхности параллельна векторам
Д и Д э . Эту точку назовем о с н о в н о й . Пари
N ' линейчатых поверхностей пары конгруэнций (3)
00* = +
<д)} = О
характеризуется тем, что основная точка первой ре линей
чатой поверхности совпадает с точкой А л •
Точка
100
Сч Д
(4)
Cj + ^ ёз М З
является основной для первой линейчатой поверхности па

ры » , а центральная точка первой линейчатой поверхности
пары имеет радиус-вектор
а 9 4- g2d
(5)
a v + S^cL
С точкой
совпадает центральная точка второй линейчатой поверхности

пары .
В паре линейчатых поверхностей введем центроаффинное
соответстви е между точками соответствующих лучей. Именно,
каждой точке а луча первой линейчатой поверхности по
ставим в соответстви е точку пересечения соответствующего
луча второй линейчатой поверхности с плоскостью, прове
денной через центр пространства параллельно плоскости,
касающейся первой линейчатой поверхности в точк£_ Сда» •
В паре линейчатых поверхностей точке К = г\ а
центроаффинно соответствует точка
0-2 ^
R = m .(A i + (7)
ш
Определение, Пара неголономных конгруэнций пары

комплексов _
r = A 1 + ^ A 3,
R=mA,+ i ^ A a
называется центроаффинно-рэсслояемой в сторону от перво
го комплекса ко второму, если центральная точка второй
линейчатой поверхности пары Л совпадает с точкой, ко
торая центроа<{финно соответствует точке в паре
Л линейчатых поверхностей, е основная точка первой
линейчатой поверхности пары совпадает с централь
ной точкой первой линейчатой поверхности пары г л .
Цектроаффинная расслояемость в сторону от второго
комплекса к первому определяется аналогично.
i Теосема. В общем случае в любой паре комплексов
существует единственная пара неголономных конгруэнций
центроаффинн£-расслояемая в заданную сторону. В репере
( О т A i, A i* A 3 ) такая паРа характеризуется соотно
шениями
(ы !, <0?] + [(О?. 10J ] =O(modQ),
( 8)
[w j, w f l M " » * « О ( вю Л Й ).
Доказательство. Требуя, чтобы точка (6 ) совпада

ла с точкой ( 7 ) , точка (4 ) с точкой ( б ) , получаем систему
л (9)
6 < /d L -
из которой в общем случае функции иch Р

определя-.
готся единственным образом.
Используя соотношения (2 ) при наличии условия ( 3 ) t
находим, что соотношения (8) и (9) эквивалентны. Теорема
.4'
доказана.
Замечание. Если задана голономная пара конгруэнций
R = A i + ^ А з ,
Я = т .А , +г ^ А г ,
то в репере ( 0 , A i , A j , A 3 ) соотношения (8) определяют

центроаффинно-расслояемые в сторону от первой конгруэнции
ко второй пары. Такие пары изучались ранее в (V ). Этим
и объясняется название рассмотренных в работе и пар
неголономных конгруэнций.
1. Л.И.Магазинников. Об одном центроаф4инно-инва-

риантном классе комплексов. Сиб.матем.журнал, 5, №4,
1964, 861 - 886.
ража подмногообразий. Геом. с б ., вып.6 (Труды Томского
ун-та, 191), 1967, 179 - 194.
3. Л.И.Магвзинников. О некоторых центроаффинно-ин-
вариантных классах комплексов прямых. Геом. сб,,вы п.4
(Труды Томского ун-та, 167), 1964, 6 7 - 7 2 .
4. Л.И.Магвзинников. Центроа<14инно-р>асслояемые пары
конгруэнций. Геом. с б ., еып.5 (Труды Томского ун-та, 181)
1965, 43 - 56.
5. Л.И.Магвзинников, Центроаффинно-расслояемые пари
неголономных конгруэнций в паре комплексов. Г еом .сб.,
■ып.6 (Труды Томского ун-та, 191), 1957, 81 - 88.
г .И .И В А Н О В
О парах линейчатых поверхностей и конгруэнций в

центроаффинном пространстве
§1. Введение
Пусть в центроаффинном трехмерном пространстве

задана пара линейчатых поверхностей. Пусть соответст
вующие лучи пары не лежат в одной плоскости и их можно
задать в виде
(It)
R = A , * i r Д з,
(L )
R = т А ^ -и ^ Д г .
Пару линейчатых поверхностей отнесем к реперу
где О - центр пространства, деривационные формулы
{о,АЛЛ}
имеют вид
cL A r u iA }.(L ,}* i,a ,3 ), (1)
где СО[. - формы Пфаффа, удовлетворяющие уравнениям

структуры центроаффинного пространства
<2 >-
Определение. Точку на луче линейчатой поверхности,

касательная плоскость в которой параллельна радиус-век
тору центральной точки соответствующего луча второй ли
нейчатой поверхности пары, назовем Р -т о ч н о й .
Геометрическое место P-точек на линейчатой поверх
ности назовем Р -л и н и е й .
Теорема 1. t-сли для соответствующих лучей пары
линейчатых поверхностей
O jJ (0 3 ^ х Ф О ( 3)
104
( u l i o j + w ‘ u , V o ) , то на каждом луче первой (вто

рой) линейчатой поверхности пары существует единствен
ная Р точка.
Доказательство. Касательная плоскость произвольной
точки луча линейчатой поверхности R=Al+ -OA, име
ет уравнение
( И -А 1( А з , Ж +
+^ )Д г+(и3
1*а.л^у3
3)А3)=0. (4)
Центральная линия f l } линейчатой поверхности (I g )

пары ( I ) описывается концом радиус-вектора
p. = iu(Ai- А,). (5)

Требуя параллельности плоскости (4 ) и радиус-век
тора ( 6 ) , получаем
OJ* ■» Л^О) з __ _
со;
откуда при условии (3)
л (0^ u)j_ + COj. СОа

(6 )
U)^( j 2 + w j c o j
№ получили единственную P - линию на линейчатой по

верхности R = 4^ Д j пары ( I ) , которая имеет урав
нение
г> _ Л Q j f u ) ? ->-U )Û )2
U )i СО?
CJ? + Ы
w ?э со» (7 )
^ 2. 3 2*
Аналогично при условии ы ; ы ; + (а) | о ) з Ф 0 нахо
дится < P -линия на второй линейчатой поверхности дан
ной парц Ее уравнение имеет вид
105
г. ... л ( d i u * m ( j ’, )u )? + iu W .3 U ?
R ^ m A *- — ;-j
ш 'о ) ,
В дальнейшем все исследования проводятся для ^линии

первой линейчатой поверхности (для второй имеют место
аналогичные результаты).
Замечание. Если для соответствующих лучей линей
чатых поверхностей пары (X )
(a) J g0 i + 0 )3 6 ) г = О , ( 8)
( j J Ц * + (О ? ( * > 2 ^ 0 , ( 9)
то Р-линию назовем н е с о б с т в е н н о й .
§ 2. P -линия на произвольной линейчатой

поверхности в паре конгруэнций
Пусть соответствующие лучи пары конгруэнций опреде

ляются уравнениями
(nt )
Р ^ гл Д ^ н У А з, (Пг )
тогда векторы М 3 иД%и Д * параллельны лучам, соответст

венно, конгруэнций (1Ц) и ( Пд) I точки А , и ttlA -j -
точки пересечения соответствующих лучей конгруэнций пары
(П) с бисекантой. В силу данного выбора тетраэдра
(О, A i,A a » A s } ФоР1^ tO^mdiJ+dra, o)if
(jJ j , (х)^, Ы 3 стали главными. Любые две из них можно
принять за независимые, что мы будем делать по-разному,
в зависимости от постановки задачи.
Линейчатую поверхность, принадлежащую конгруэнции
106
(П^), будем называть первой, а ей соответствующую линей

чатую поверхность в конгруэнции d lj) - второй.
Пусть для соответствующих лучей произвольной пары
линейчатых поверхностей в паре конгруэнций (П) имеют
место соотношения Юз u l* o или (8 ) и
(9 ), тогда на каждой линейчатой поверхности конгруэн
ции (П^) пары (П) имеется единственная Р -линия, опи
сываемая уравнением (7 ). В дальнейшем будем всегда счи
тать, что для рассматриваемой пары линейчатых поверхностей
в паре конгруэнций условия (3) или (8) и (9) выполнены.
1. Исследуем-случай, когда Р_точка для любой
первой линейчатой поверхности совпадает с точкой А -j .
В этом случае для любой линейчатой поверхности конгруэн
ции имеем
( \ СО^ + ^ 1 ^ 2 " (10)
Примем формы Ы 1 и COf за независимые. При этом

исключается случай, когда точка А ., - фокус конгруэн
ции (П р . Оставшиеся главные формы пары конгруэнций (П)
можем представить в виде
U )J a p ,C j}+ ^ U },
^ а = РзЮ| + Рч“ 1 , и 1= * Р« (И)
Ив (10) в силу первых двух соотношений (11) имеем
р<=0 , Рг+Рз =0, pi-O,

откуда
U).f = Р з » СА 2 = “ Р 2 Ю ^ . (12)
Теорема 2. Для того, чтобы Р—точка любой пер-

107'
вой линейчатой поверхности сог щала с точкой , не

являющейся фокусом, необходимо и достаточно, чтобы про
екция на плоскость (Р-ч* А 11 А э ) = 0 при проектиро
вании параллельно вектору касательной к линии,
описываемой точкой А * на первой, линейчатой поверхнос
ти, и радиус-вектор центральной точки второй линейчатой
поверхности для соответствующих лучей были параллельны.
Доказательство. Центральная линия произвольной
второй линейчатой поверхности имеет уравнение (5 ).
Проекция на плоскость ( & , А 1 * А г ) = 0 ПРИ ПР°“
ектировании параллельно вектору Д.3 касательной к ли
нии, описываемой точкой на любой первой линейчатой
поверхности, ' чраллельна вектору
(13)
R = А ф +
Векторы (5) и (13) параллельны тогда и только тог

да, когда имеет место (1 0 ).
Теогема 3 . Если P-точка любой первой линей
чатой поверхности совпадает с точкой А ^ » то поверхность,
описываемая точкой A i / вырождается в конус с вершиной
в центре пространства.
Доказательство. Пусть имеет место (1 2 ), тогда
d A i = U )}Ai +Ca) ? ( A 2 + P 2A3)- Следовательно, касательная
плоскость к поверхности Д ^ всегда проходит через
центр пространства.
Теорема 4. Если конгруэнция (n j) не вырождается
в плоскость, проходящую через цен-т.пространства, то
пара конгруэнций (П), у которой P-точка для любой
первой линейчатой поверхности совпадает с точкой
существует и определяется с произволом в три функции
двух аргументов.
Доказательство. Продолжая систему (1 2 ), приходим
к двум квадратичным уравнениям:
[dpa-pa (wJ +c*)J*Pi(*) -Wj),wJJ=0#
3
ь
[с1р2+р4(и*-1^),(д}]-р2 [^3, =
Иэ последних уравнений получаем одно и то же соотн о

шение на вторичные формы S p 2 = Р* (5Г|- (Я|) . Отсюда
видно, что можно провести нормирование вектора ,
полагая р 2 = 1 . Тогда в деривационных формулах пары
конгруэнций (П)
СО2,я Ps^l * Р* ^ *
OJj = Рз COi + PiO и * ,
OJ3 = fV w} ♦ Р* ^
dm+rti(*)j=p14w] +р12.
= (р ь н М + p* ♦
00?* to?,
U )» = - < o ] .
Замыкая эту систему и применяя теорему Бахвалова

|2 J, получим, что искомый произвол системы - три функ
ции двух аргументов.
Исключенный случай Р 2 = 0 характеризуется тем,
что конгруэнция (П4) вырождается в плоскость, прохо
дящую через центр пространства.
___„ _ 2 . Рассмотрим пару конгруэнций (П ), для которой
r -линия любой первой линейчатой поверхности будет
несобственная. Для т о г о , чтобы Р - линия (? ) была
несобственной, необходимо и достаточно, чтобы для любой
первой линейчатой поверхности выполнялись соотношения
: (8 ) и (9 ). i
Примем дифференциальные формы С1)3 и C jJ аа Не -
аависимые, причем исключаем случай [ со* , Са) , ] = 0 ,
10S
когда конгруэнция (ГЦ) - цилиндрическая. Тогда формы

(О? и (л)| можно представить в виде
^Л3 = Я1 Ы 3 ♦ Я * Ы 3 ♦
. , (13^)
wis4*wi*4*« э-
В силу (8 ) система (13^ принимает вид
(И)
Ди[ференцируя внешним образом [4] каждое ие с о о т

ношений (1 4 ), получаем
<а> з 1 = 0 ,
или
«Ца+чД^'^*”0^ " 0' (1б)

Отсода видно, что можно провести нормирование век
тора Д 3 , полагая C^j = 1 • При этом исключен случай
% 2.шО • когда вторая конгруэнция пары (П) вырождается
в плоскость, проходящую через центр пространства. Тогда
соотношения (1 4 ) и (15) примут вид
(1 6 )
(1 7 )
Дифференцируя внешним образом (17) при условии

(1 6 ), получим
[wJt»M=o. ( IP)
110
Следовательно,, или конгруэнция (П-j) цилиндрическая,

или конгруэнция (П^) вырождается в плоскость, проходящую
через центр пространства.
Пусть конгруэнция В = А ^ + А / А з пары (П) цилинд
рическая, т . е . выполняется соотношение (1 8 ).
Рассмотрим случай С0 ^ = 0 . Тогда из (8) имеем
СО? СО 3 = 0 .
j 2
Бели W 3 = СО3 = О , то приходим к вырождению данной
конгруэнции в пучок параллельных прямых. Исключая из
рассмотрения этот случай, получаем СО3 - С О ^ - О . Так
как центральная точка произвольной линейчатой поверхнос
ти конгруэнции (П^) имеет радиус-вектор Й = А Л-
то при I 0 j = 0 имеем случай, когда эта конгруэнция
ц и л и н д р о и д а л ь н а я . Цилиндроидальные кон
груэнции были рассмотрены Л.И.Магаэинниковым 0 0 .
Если же С О ^ О » то из (18) следует
СО з — A СО3 — 0 9 (19)
а из (б )
AGO,3 -*- ь о \ = 0 . (20)
Последнее означает, что конгруэнция (П^) - _ у н и ц е н т -

р а л ь н а я [ б ] , т . е . все ее подмногообразия на данном
луче имеют общую центральную точку (уницентр).
Теорема б. Для того, чтобы на любой первой линей
чатой поверхности / P-линия была несобственной, необ
ходимо и достаточно, чтобы для данной пары конгруэнций
выполнялись следующих три условия: _
а) исходная конгруэнция R = A i + ‘‘v r *\3 - цилинд
рическая (но не цилиндроидальная),
б ) вторая конгруэнция пары (П) - уницентральная,
в) проекция на плоскость ( А 1 А * ) при проектиро
вании параллельно вектору касательной к линии пе-
Ill
ресечения торса, не вырождающегося в цилиндр, с поверх

ностью A i параллельна радиус-вектору уницентра второй
конгруэнции парь.
Доказательство. Необходимость. Пусть f -линия
на любой первой линейчатой поверхности несобственная,
тогда первые два условия теоремы выполнены. Получим тре
тье. Уравнение торсов конгруэнции R * A i ■+ Л^Аз име
ет вид Ц)J(л) I - (л)* СО3 = о . Подставив в данное урав
нение соотношение (1 9 ), получим ,
U )]- о . (21)
Уравнение (21) есть уравнение торса исходной кон

груэнции, не являющегося цилиндром. Касательную к линии
пересечения этого торса с поверхностью, описываемой т о ч
кой А 1 , можно записать в виде
& [ \ л = d C O ? A ^ + tO ? А 2 + to? А 3 .
Проекция ее на плоскость ( ft» Aif Аа)=о при

указанном проектировании имеет уравнение
f t r c d l A i + A * . (22)
Из соотношения (20) следует, что уницентр конгруэн

ции (П^) имеет вид:
R = ^ . (23)
Из (22) и (23) следует третье условие.

Достаточность. Пусть для пары конгруэнций (П) вы
полнены три условия теоремы.
Из первых двух в общем случае имеем
( д) ? = Ж ( а)| , 0 0 ? = £ . (24)
Проекция(параллельно вектору Аз ) на плоскость

- 112 -
(R ., A i , касательной к линии пересечения

тор са , не являющегося цилинд|ом^с поверхностью па
раллельна вектору
R —ck А ^ + А
Уницентр второй конгруэнции пары (П) имеет радиус-
вектор R = r u ( A - t - А 2 ) . Следовательно, из третьего
условия теоремы имеем {{,= - f i . Последнего равенства
достаточ н о, чтобы в силу (2 4 ) выполнялось ( 8 ) .
Теогема 6 . Если первая конгруэнция пары (П) не-
цилиндроидальная, то пара, у которой на произвольной
первой линейчатой поверхности р~линия несобственная,
существует и определяется с произволом четырех функций
Д оказательство. Пусть имеют место соотношения
(1 9 ) и (2 0 ). Примем <1ормы 0 0 ^ и GO3 за независимые
(при этом исключается случай, когда цилиндроидальной пер
вой линейчатой поверхности соответствует линейчатая по
верхность с центральной линией, описываемой радиус-век
тором R s f u A - i )• Замыкая соотношения (1 9 ) и (2 0 ), получаем
[o t A .+ < t (u )J -o )| -* t O ? )* W 2 , < 0 ? > 0 ,

V (2 6 )
[d<A> + “ o )J 0 )3 3 = 0 .'
Так как £ o )^ j , то
d (J L + c t ( o ) i - -d /t o fj+ u ^ .o . (2 6 )
Фиксацией o l - ' l нормируем вектор A j • ^Ги этом (19)

(2 0 ) и (2 6 ) принимают вид'
( d j = GO3, (л)? + 0 ) | = О, (27
(л),1- (O j- 0)?+ - о.
из - Томского государственного университета
Дифференцируя внешним образом (2 8 ), получаем
в силу соотношений (27) и (2 8 ).

Таким образом, в данном случае в деривационных
формулах пары конгруэнций (П)
4
(д )} = /* < Ь ),
4 <03 ,
" а 1»
-4
<4 = « ?
о 2
ч- Ы
о
3
'4
и
<4
СМ^
3
II
о>;
ZыГч
1
II
ы ?
Замыкая эту систему и пользуясь теоремой Бахвалова, по

лучим искомый произвол.
Рассмотрим исключенный случай ( L —О , т . е . когда
г* о , а из (25) 00^ = 0 . На оставшиеся глав
ные формы d m .+ m.U)3 и никаких ограни
чений нет, а D U j S О . Следовательно, пара конгру
энций (П) при 4 * * 0 существует и определяется с произ
волом в три функции двух аргументов. Геометрически этот
случай характеризуется тем, что
а) поверхность, описываемая точкой / \ 3 , независи
мо от нормировки вектора ; есть конус с вершиной в
центре пространства, а точка А
£ описывает прямую.
3. Выясним вопрос о существовании пары конгруэнций
(П), для которой p -точки всех первых линейчатых по
верхностей совпадают.
Теорема 7 . Если вторая конгруэнпия не уницентраль-
ная, то пара конгруэнций, у которой р - т о ч к и всех
114
первых линейчатых поверхностей совпадают, существует и

определяется с произволом в четыре функции двух аргумен-
тов.
Доказательство. Пусть указанная г -точка имеет
радиус-вектор +ААэ , тогда для каждой пер
вой линейчатрй поверхности должно выполняться равенство
W ?+ 1 0 ^ ? = X ( U j( b 1
3 + W,S o | ) . (29)
3 3
Выберем формы (0^ и за независимые (при
этом исключается из рассмотрения случай, когда конгру
энция (П ) уницентральная). Оставшиеся главные формы
пары конгруэнций (П) представим в виде
CdtJ я \ ! <*>■?= 7
u>Ja i)? CL>f+ 9g to|, (30)
U )i = ‘>9a)J + ô**5! * dftt+m.u)t= •
Соотношение (29) при условии (30) дает
^/“ A^g= о,
2
, ч ^ \ (31)
^ A.(tf6* ^ ) = О.
Система (30) с учетом соотношений (31) дает указанный
произвол.
Теорема 8. Аля произвольной точки луча конгруэн
ции (П^) имеются, в общем случае, две линейчатые поверх
ности, принадлежащие конгруэнции пары, для которых эта
точка будет Р-точкой.
Доказательство. Уравнение произвольной линейча
той поверхности имеет вид СО® = Ь 0)| . Подставив по
следнее уравнение в соотношение (2 9 ), получим
( V A A )iM V V -H -X v y t +<)Ч - Х . \ = а ( 32,

115
Полученное квадратное уравнение относительно Ъ ,

в общем случае, имеет два корня, что и доказывает
теорему.
* О
i.O .A W r . Geom etric

d i f f « - r * n .i i e W e d ie s s u .r fa .c e p . Дпп. $ e . L ln ifc $ a s s < f. 2% 133% 1~rr.
2. С.В.Ьахвалов. Замечания к методу подвижного
трехгранника. Математ. с б ., 6(49), №22, 1940, 321 - 326.
3. Л.И.лАагазинников. Некоторые вопросы центроаффин-
ной теории конгруэнций и комплексов прямых. Диссертация,
Томск, 1963.
4. С.П.Фиников. Метод внешних форм Картана в диффе
ренциальной геометрии, М.-Л., 1948.
4 . и.; м г а з и н н ш )в
О центроаффинной расслояемости неголономных

пар конгруэнций в паре комплексов
Пусть даны две поверхности 7 .,- 1 ) (M -iA ) и 7 * ( “•*,^ )

и пусть их главные параметры связаны соотношением
'f U i A , « 1 , ^ = 0 , причем функция ^ такова, что
данное уравнение определяет функцию 'М-1 ( А ) ПРИ ках~
дых фиксированных г ц и А , а также функцию 11,=
= 11, ( А ) при фиксированных параметрах U* и А . . Тогда
между заданными поверхностями установится некоторое неод
нозначное соответствие: каждой точке одной поверхности бу
дет соответствовать некоторая кривая на другой и каждой
точке другой поверхности будет соответствовать некоторая
кривая первой. Две поверхности с указанным соответствием
порождают трехпараметрический геометрический образ (б] •
Его образующим элементом является прямая -t с заданны
ми на ней точками Р и Q, , причем точки Р и Q, опи
сывают поверхности, а прямая £ - комплекс. В частности,
если одна из точек Р или Q, является инфлекционным
центром для комплекса , то получается класс квазиспе-
циальных комплексов, изученных Н.И.Кованцовым [l] .
Описанный геометрический образ будем называть парой
П поверхностей.
В данной заметке исследуется некоторый частный класс
пар поЬерхностей п в центроаффинном пространстве и
показывается, что к этому классу пар приходим, требуя, что
бы любая уницентральная неголономная конгруэнция [ э ] одного
комплекса пары комплексов образовала с соответствующей ей
неголономной конгруэнцией во втором комплексе одностороннюю
центроаффинно-расслояецую пару [2 ] , [б } .
_ Пусть имеем пару п поверхностей. Ьаправим векто
ры А , и А , в точки этих поверхностей, тогда TJ3 3>*= =
c jjs ljr jljs o и формы <*>!,<*>*, u j . w j . w j , u j становятся
главными. Выберем формы («>*,(*){ за независимые. Посколь
ку точки А, и А, описывают поверхности, то
[«; X , cj ‘ з =о , С ы » ,ь > ;,« * з * о .
Отсюда
<д) * а Ц 1 +
( 1)
= P i ws1 + P*w*-
Далее, оставшуюся главную форму . выразим через неза

висимые
(2)
u ;= < v X + <*»<■>,5 + ч Х -
Точке А , на поверхности соответствует кривая

O J?-0 • На поверх” ости |.А35 эта кривая зада
ется уравнением W3=<^g 6J3 • Точке А 3 на поверхности
соответствует кривая <JS = О ^ - На поверхности
[А ^ ее можно эадать Уравнением + ^ 4 W, = 0 .
Плоскости
( Д - А 3 , A i + ? i A s , А г+ р » А 3) = о
касаются поверхностей { А Л} и { А 3\. При этом, если одна

ив этих плоскостей фиксирована, то вторая перемещается
вдоль кривой. Совокупность прямых, по которым пересекаются
эти плоскости,образует комплекс прямых
п_ 111 Д +
К- -1- в-р-
118
При этой записи случай 1 - * р 1 = О , т .е . случай, ког

да прямая (3 ) параллельна плоскости ( A ^ A j ) .исключен^
Совокупность прямых
(4)
где A j - векторы, параллельные радиус-векторам точек

поверхности | A j j , соответствующих точке , когда
эта точка описывает поверхность, также образует комплекс.
Внешнее дифференцирование системы (1) - (2 ) дает
[d A ,a (w {- < * ^ ) + u t " u ?]t

♦ [<tf + « ( w J - w D - o - u J + u J ,
[d .p ,-t p ,(.u j-u 1,) - p , « ,\ ц \ u j] +

+ l i p 14pt C u J -u J )t u | -p 1u ; , uj]= 0,
(5)
1 < Ц , + Я 1 ( * u J - u t - u » ) ■ 4 ,1 < * l - 1 ,, ц ,1, u * ] +
ЙР - Л 1 Ы»*
+ , 0.
Система, состоящая из уравнений ( 1) , (2) и ( 5 ) , - в

инволюции и определяет пару п
с одной произвольной
(функцией трех аргументов.
Из системы (5 ) получаем
8а>*аД £+ 6 3 i £ - $ i ,
' Sfc>o, Sp,= o,

(6 )
119
s V “ V I * +<W s t »
4 t =0> (6 )
C- „ Гг" l
- % i Jl t ~ J4 .
Из этих формул следует, что функции ■& Р<, Я,а О—
— --------- ^ ~ _ являются абсолютными инвариантами.
Этим инвариантам легко дать геометрическую характе

ристику. Точка
является точкой пересечения прямой (3 ) с плоскостью

(R ,A i, A j) • 0тсвдв в,« им- что т о 1ка
есть проекция точки О/ на вектор A i при проектиро
вании параллельно вектору К , а точка ^ 1 5 .7 $
^ т *
есть проекция этой ке точки на ось при проектирова
нии параллельно вектору Д^ . Этим характеризуются ин
варианты и р1
Центроаффинный центр [з ] комплекса (4 ) находится в
точке
R® Аг . (7)
Так как инвариант £ геометрически охарактеривован, то
отсвда следует геометрическая характесистика инварианта
* Инварианту 3 дадим относительную характеристику
следующим образом.
Прямая
&= ^ А3\ (8 )
касается той кривой поверхности т , которая проходит

через точку Д^ и соответствует точке Д , , а прямая
R= Ai* + Р0W (9)

касается кривой, соответствующей аналогичным образом точ
ке на поверхности { М . Прямые (8) и (9 ) пересека
ются только при *3=1 .
Направим вектор Д г параллельно прямой ( 3 ) . Этого
можно добиться фиксацией вторичных параметров условиями
C t * p t = 0,15г я 351=0 . если
Теперь прямая (3) имеет уравнение
г? Л . Рч + 4 А . „ф Д
o ')
Рассмотрим класс p ^ zs-H пар П • Как следует

на (3 ),э т о т класс характеризуется тем, что_каждая прямая
(3 ) проходит через соответствующую точку Д , . В этом
случав комплекс (3 ) - специальный. Все его прямые касаются
поверхности Д 1 . Уравнение (З1) теперь можно записать в
виде
R = A /^ A 2 . О )
Полагая в первых двух уравнениях системы (5) ft>= P t = 0 ,

р ^ я - 4 после разрешения по лемме Картана, получим:
u £ - 4 и { а / ч w * +/ i w i > (ю)
d.l+lC^'w\)+wJ V i wit+A wiS.

Обычным способом находим, что система (10) имеет решение

с произволом в две функции двух аргументов.
Класс пар рЛ= - 4 характеризуется геометрически
также и тем, что прямая, соединяющая соответствующие точки
поверх"оствй [ к л] и [ к г ] , касается поверхности .
Справедливость этого следует из второго уравнения в ( а ) .
Таким образом, прямые
= A s+ ^ ( А п- А з ) ( id
описывают специальный комплекс. Все они касаются поверх-

но сти ( А Л . Верно и обратное, т . е . если прямые (1 1 ) ка
саются поверхности {1\у\ > то прямые (3 ) касаются поверх
ности ^ А Л •
При этом соответствие между кривыми и точками пары
Г\ поверх"остей геометрически характеризуется следую
щим образом: точке А $ на поверхности { А Л соотв етств у
ет кривая, касательная к которой совпадает с линией пере
сечения касательных плоскостей к поверхностям в со о т в е т ст
вующих точках, а точке поверхности ( А Л на поверхности
1А*1 соответствует^кривая, проекция касательной которой
на плоскость (.Б > , А») = 0 ПРИ проектировании параллель
но прямой ( 3 ) , параллельна вектору
Центральная линия произвольной линейчатой поверхности
комплекса (11) имеет уравнение
( А , - А 3).
Отсюда и из формул (7 ) находим, что уницентральной цилинд
рической конгруэнции комплекса (3 ) соответствует некоторая
уницентральная £з1 неголоноиная конгруэнция комплекса ( Ц )
только при м., = . В этом случае система (10)
Ч '!
имеет решение с одной ироизводной функцией двух аргументов.
Пары этого класса назовем парами ГЦ .
Пусть дана пара комплексов
% Электронная библиотека (репозиторий)
- 122 -
R = An+ ^ A s , (12л)
R =т А ^ ^ А г. (12а)
Пара неголономных конгруэнций и » О центроаффинно рас-
слояема [о] в сторону от конгруэнции первого комплекса к
конгруэнции второго, если выполняются соотношения
tu 'u 4 ! > > ? , <*>*3 = О ( w x t Q ),
(1 3 )
4 К 1 » и *3 = O ( m o d Q ) .
При этом пара комплексов отнесена к реперу ( О ,А ч ,

где О - центр пространства. '
Пусть первая не~олономная конгруэнция пары уницент
раль наиз. Такую пару можно задать уравнением
^ = Ы dj W * » О . (1 4 )
Потребуем,чтобы все пары неголономных конгруэнций вида (1 4 )

были центроацфинно ресслояемы в сторону от первой конгру
энции ко второй, т . е . , чтобы соотношения (1 3 ) при наличии
(1 4 ) обращались в тож дество относительно <Jj . Получим
U)] » cujJ + i ы*,
U ) j = p s « ' 4- а и * .
Функции P ijP »> Pg- являются относительными инва

риантам^ пвры комплексов. За счет нормирования векторов
A t м A j Л*® И8 них» например ol, и можно привести
123 -
к единице. Обозначим через Ф , поле направлений, представ

ляющее собой трехпараметрическое семейство прямых с осна
щением, состоящим из фиксированной на каждой прямой^точки
и некоторого^направления, параллельного прямой.
Если вектор направить в фиксированную точку на прямой,
а вектор направить параллельно заданному направлению,
то Ф1 можно задать уравнением
R * А ,+ ^ А 3 .
Формы Ц )ф lO * - глав«*е для Ф , . Тан

как каждая из этих форм зависит от трех главных параметров,
то мезду формами существуют две линейные зависимости. Вы
берем их в виде *
ы }* + + c w *,
Ы< = p v W ^ p s W ^ + p e W i 1 . (16)
Выбором W *, W j] * о мы исключил” случай, когда

комплекс R= A * tÂ j цилиндроидальнЫй [4J . После диффе
ренцирования соотношений (16) внешним образом находим сле
дующие соотношения между вторичными формами:
5<L= O bJiJ+ & 3•£-
и * i s l
Sc - ССЧ-*Э>
bpu e P<rCs»"^)> (17)
B p s * A p s J »*,
S p c = P c 3*1 “ • c
- 124 -
i
Первое и третье уравнения из системы (16) получаются из
(1 6 ), если положить рч о С = 0 и ® «»Р с • ^ак следует
иа (1 7 ), случай С э О носит инвариантный характер. Гео
метрически он характеризует класс многообразий ct>^ , точ
ка которых описывает поверхность. Действительно, толь
ко при С - 0 имеем , (Д,1 , 0J,1] = 0 •
Выполнение условия р у » 0 можно добиться (|мксацией
одного из вторичных параметров условием J (эт о воз
можно, если р ^Ф О или [ Cjf у и £ 3 $ 0 , т . е . не все не-
голономные конгруэнции комплекса цилиндри
ч е ск и е ). При этом плоскость A » )s 0 инвариантно
связывается с многообразием ф л : именно, эту плоскость
вместе с центром пространства определяет касательная к ли
нии пересечения цилиндра комплекса R s с по
верхностью ( А , 1 .
Условие ct= р® также носит инвариантный характер.
Выясним его геометрический смысл.
При Св Р ч & 0 центроаффинный центр комплекса
находится в точке
R - A » - as)
Аё ■ ^ « i ) А,+ ( °il - -fc A, ♦
Отсюда следует, что при O l— Р с Центроаффинный центр опи

сывает поверхность. Касательные плоскости к этой поверхнос
ти Д 1 имеют уравнения
( f t - Д ,, e.A,+ At , A i) =p>
(.R- А ,, « Л + А „ « А » + М - 0 .
125
Прямая пересечения этих плоскостей
р - Ai ^ + М (19)
ф
проходит через точку Ап . Совокупность всех этих прямых
образует специальный комплекс. Положив в системе (16)
C=pV s O , 0L= Рь I а затем произведя нормирование
рБа 1 ,р с =С0=4> j i l = 0 Дифференцированием этой систе»«
получим
cU = & w t 4 wi * ° Ч и л )
U>* * Рз W? + (-«Ч- вРг) ^п3-
- М * ? ,
(20)
+ 0Ч-*Р»+*) “ зг> с
- (л)^= рп + PaU)^+ Рз из •
Из формулы (19) следует, что поверхность {Л п 5 и поверх

ность (18) образуют пару П » причем при О.» Ре эта
пара будет принадлежать классу пар П-» •
Чтобы получить второе соотношение в (15) в системе
(2 0 ), требуется положить • Выбором оставшегося вто
ричного параметра выполнения этого условия добиваться нель
8Я, так как 6’ ( Р г Н ) - (•Рг"'*) * ^ЛУЧ8Й P te ^ носит
инвариантный характер. Выясним его геометрический смысл.
Центральная линия любой линейчатой поверхности комп
лекса (19) имеет уравнение
- 126 -
\
W ч и*
откуда следует, что неголономная конгруэнция (jJ* +

в этой копмлексе является уницентральной цилиндрической.
Так как
w Рл и ? 4 ( 1 - р г ) ^ п3 - « Ц w j ,
т о этой конгруэнции в комплексе R « A .,4 iM j соот в етст

вует уницентрвльная ко_нгруэнция только при p ^ - i • Таким
образом,поверхности { А ^ и (19) образуют пару ГЦ .
Полученные результаты сформулируем в виде теоремы.
Теорема. Пусть лана пара комплексов
R = А,* (2 Ц )
Д=тА,+1ФАг. (2 1 j)
Для т о г о , чтс#ы любая уницентрвльная неголономная конгру

энция комплекса ( 2 Ц ) образовывала с соответствующей ей
конгруэнцией в комплексе (21^ одностороннюю центроаффин
но- расслояеА^ую пару, необходимо и достаточно, чтобы выпол
нялись одновременно следуюп^е условия: а) комплекс (2 1 j)
был специальным, б ) точка Д^ описывала поверхность,
в ) поверхность ( А ^ с поверхностью, которой касаются
лучи комплекса ( 2 Ц ) , образовывала пару •
Пара комплексов (2 1 ), удовлетворяющая условиям теоре
мы, определяется с двумя произвольными Функциями трех аргу
ментов. Справедливость этого следует из т о г о , что функцию
1Т1 и главную форму луча комплекса (21^) при выпол
нении условий теоремы можно выбрать произвольно.
Из теоремы следует и способ построения рассматриваемой
12?
•поры комплексов. Нужно взять пару поверхностей I I Л , в

качестве первого комплекса взять комплекс касательных пря
мых к одной из этих поверхностей, а в качестве второго
можно взять любой комплекс, каждый луч которого вместе с
центром пространства определяет ту же плоскость, что и
линия пересечения касательных плоскостей в соответствующих
точках поверхностей пары. а
1. Н.И.Кованцов. Теория комплексов. Киев, 1963, 1 1 8 -1Э7.

2 . Л.И.Магаэинников. Центроаффинно-расслояемые пары
неголономных конгруэнций в паре комплексов. Геом. с б . ,
6(Труды 1омского ун -та , 191), 1967, 81 - 87.
3 . Л.И.Магаэинников, 0 некоторых центроаффинно-инва-
риантных классах комплексов прямых. Геом. с б . , 4(Труды
Томского ун -та , 167), 1964, 67 - 71.
4. Л.И.Магаэинников. Об одном центроаффинно-инвари-
антном классе комплексов. Сибирский математический журнал,
5, № 4, 1964, 881 - 886.
6. Л.И.Магаэинников. Данный сборник, 98 - 102.
6 Р Н.Щербаков, 0 методе подвижного репера и репеража
подмногообразий. Геом. с б . , 6(Труды Томского ун -та , 191),
[ 1967, - 194.
Электронная библиотека 1(репозиторий)
в.п.долговых'
О прямолинейном поле скоростей стационарного
баротропного течения идеальной сжимаемой
жидкости
Присоединив к системе дифференциальных уравнений,

определяющей векторное поле, гидродинамические уравнения
(уравнения движения и неразрывности) какого-либо течения,
исследуем совместность полученной системы уравнений. Если
полученная система уравнений совместна, то мы будем го
ворить, что рассматриваемые векторное и скалярное поля
"могут служить" полями скоростей и плотностей течения.
Само собой разумеется, что реальный поток определяется
еще граничными условиями и наличием источников и стоков.
Учет их во многих случаях не приведет, по-видимому, к
отрицательному результату благодаря наличию большого фун
кционального произвола в решении указанной системы диффе
ренциальных уравнений.
В работе рассматривается установившееся баротропное
течение идеальной сжимаемой жидкости в консервативном по
ле внешних сил и находятся условия, при которых прямоли
нейное векторное поле "может служить" полем скоростей та
кого Течения.
§ 1. Уравнения гидромеханики
Векторное поле будет вполне определено, если в каж

дой точке трехмерного евклидова пространства задать век
тор АВ = . Поместим начало репера в точку Д , а еди
ничный вектор ортогонального репера направим парал
лельно AR . Тогда будем иметь
ж я*- е. s .
Как известно ^ l ] , деривационные формулы ортогонального

репера имеют вид
- ш -
u> * + oj£ - o,
где индекоы пробегают ьначения 1,2,3, а ||ормы Пфаффа Ц»{

Ы£ удовлетворяют уравнениям структуры
Du»**[<*>*o i l , D u f « t w f w f].
Векторное поле определяется системой дифферен

циальных уравнений &1
= у ы 1}
/ . < * > ; * p i и 4. (1 )
dL* ° 0>ь-
Дифференцируя внешним обрааом вту систему диффе

ренциальных уравнений, иопольвуя при втом уравнения струк
туры, получаем систему кввдрГятичныг уравнений
[isy
[ л р с ы 1] * 0 , {?)
[ A $ i U)'L ] с О,
еде •
ь<\,= <Ц,-(л*-рОи,‘+<цы1>
130
b < \ i* + cja\
a p i- Api - + p »cjj>
д р 4 » <4f».“ C<Vi'‘ P i ) CJi ’ " Рз w*>
* f , - <if«-<V»<“ pi ^ * P* «*,
^ 1 » A a ^ + a^ « * - a*, ы *,
л *г = < £ * ,-1 * ,^ + ^ w *.
Как следует из теоремы В.В.Васенина jV j, произвол

решения системы уравнений (1 ) равен трем функциям трех
Вектор вихря вектора W равен
w i гМ (V 1“ ( “ *4») V * ( Р1ПО ,
а дивергенция вектора j>1> вычисляется по формуле [4]
Предположим, что векторное поле I * } является по

лем скоростей стационарного потока идеальной баротропной
жидкости в консервативном поле внешних сил. Как известно
IPJ » Уравнение движения стационарного потока идеальной
сжимаемой жидкости в консервативном поле внешних сил име
ет вид
l o t * ] * $ *** И ,
131
.1 ** и * (<*•**
где П = 1 -д“ +(Л' . . 1 ' ] Г . Р - давление, р - плот
ность, Us - потенциал внешних сил. Умножив обе части
этого уравнения скаТ^рно на о(Д , получим 4
сСН = ( £ , t c t S , cU ). (4 )
Кроме уравнения движения вектор скорости должен

удовлетворять уравнению неразрывности стационарного по
тока идеальной сжимаемой жидкости
- О. (5 ) .
Уравнения (4) и (5 ) в наших обозначениях принимают

вид
< i H- - + ^ (* 1 + *Ч з)
( б)
d,6*vj>^= W 1 (i>1 + т 1 и)г + ( Р г - ^ ч ) ^ 3,
где
Чтобы векторное поле W , определяемое системой

дифференциальных уравнений (1 ), и скалярное поле
могли служит^ полями скоростей и плотностей стационарно
го потока идеальной сжимаемой жидкости в консервативном
поле внешних сил, необходимо и достаточно, чтобы система
уравнений (1 ) и (6) была совместной.
Путем внешнего дифференцирования уравнений (6 ) по
лучаем систему квадратичных уравнений,
( V ^ + * l ps 4 (jJ *# % ъ**> +
Л [ - i> l dLp3
4 # l p i u 2 , ^ 3} = а , (7 )
102
[ Am,- mt и)* + ( pt- W j 1, u<] *

A [ Am * ч m1 u ,1 + ( p * - v ) W} у и *34
♦U (p * -v )~ "Ч w j 4 m4 U * } W » ] = 0 .
\
По Теореме EJ.В.Васенина [э] устанавливаем, что сис

тема уравнении (2 ) и (7 ) - в инволюции и определяет реше
ние о Проиаволом в одну функцию трех аргументов. Неиввеот-
ннми функциями в втих уравнениях являютоя ^ , Pi » ^ •
I • Функция Н (полная энергия частицы 1.4] ) опре
деляется ив первого уравнения системы (0 ) .
i 2, Прямолинейное поле скоростей
В етом Параграфе выясним, при каких условиях прямо

линейное векторное поле 1 * 1 и скалярное поле I рЗ мог«»
служить Полями ско{оотей и плотностей установившегося йа-
ротропного течения идеальной сжимаемой жидкости в консер
вативном norf£ внешних сил.
Векторное поле мы напиваем прямолинейным, если все
его векторные линии являются прямыми. Оно хврвктеривуето».
Соотношениями
P j - T l'0' (8)
В атом случая комплекс Т ■ А- А € , . осоомккровкнный
О векторным моЛем, вырождается в прямолинейную конгруен-
Цию. Системы уравнений (1 ) и (б ) дринимвют вид
u )j» ^ 4 v
= Рт (9 )
133
(Л № W°,
dM * + **t 0 )X) ,
~ i » 4 ыЧ + т * жи)®ч ( w*.
Продифференцировав внешним образом четвертое урав

нение этой оистеми, получим равенотво
* г d * , u)*] - М г Ср<+<Ц) * 0>
из которого следует конечное соотношение
* »lP i+v ) “ 0,
1. Рассмотрим первый случай: p i + ^ i s ®> ,
Соотношение р.,4 <{,4 а О означает, чтос векторное поле
W допускает однопараметричеокое семейство ортогональ
ных поверхностей И-
Неголономнув поверхность, элементом которой являют
ся точка Д и проходящая через нее плоскость, ортого
нальная вектору , назовем неголономной поверхнос
И
тью l A il - ина определяется уравнением Пфаффа О)с“ 0 »
Так как векторное поле является прямолинейным, то
поверхности \ A j } голономнн и ортогональны векторам по
ля, т . е . образуют семейство параллельных поверхностей
Система квадратичных уравнений (2) и (7 ) , соответствую
щая этому случаю, - в инволюции и определяет решение о
произволом в три функции- двух аргументов.
Рассмотрим этот*случай подробнее, а для этого поотро
им канонический репер. с
Направив векторы €*, и по линиям кривианы го-
лпцомной поверхности ^ ^ • получим
134
JL
Рл*Я>1ш0» <\л + P i * О. ПО)

Ив рассмотрения исключим случай, когда голономная по
верхность { А Н является сферой или плоскостью. Этот
случай рассмотрим ниже.
Рассматриваемый поток в каноническом репере будет
определяться системой уравнений
ui=vh,1>
< L * = 1>{
J L H m & f A . i t - '& t “ *)> (in
р ц и ) 1 -» C p t -^ i)w ?
Подставив значения ( 8 ) , (1 0 ) в систему квадратичных урав

нений ( 2 ) , получаем конечное соотношение
Т»( V. + Р*.) = 0-
о
Так как V P i * o , ТО М О . г ,
Пользуясь теоремой В.В.Васенина [ з ] , устанавливаем,
что система квадратичных уравнений, соответствующая дан
ному случаю, - в инволюции и определяет решение с произ
волом в три функции двух аргументов.
В этом случае поверхности |Ai] и {At] голономны и
расслаиваются на семейства развертывающихся поверхностей,
ребрами возврата которых являются линии кривизны семейст
ва поверхностей |Aj] •
Если р1=»^(4= О, Яг14 Ра = О > то линии кривизны по
верхности {Д ^ н е определены. Система уравнений (9 ) при
нимает вид
135
d L E * v f^ - п ц ^ 1* m *u>*4 J p * w ?
Система квадратичных уравнений в этом случае - не в

инволюции. Продифференцировав внешним образом первые два
уравнения этой системы и применив лемму Картана, получим
d fi- rfu * (1 3 )
Дифференцируя внешним образом это уравнение, получим тож

д еств о .
Система квадратичных уравнений, получаемая внешним
дифференцированием уравнений (1 2 ), (1 3 ), - в инволюции
и определяет решение с произволом в две функции двух ар
гументов.
Если Р х * 0 , то семейство поверхностей | А ,5 есть
семейство концентрических сфер с центром в точке
где . Поле скоростей рассматриваемого по

тока располагается на прямых, проходящих через точку М .
Если f 4 = 0 , то семейство поверхностей ^ есть
семейство параллельных плоскостей. В этом случае поле
скоростей является полем параллельных векторов.
2. Рассмотрим второй случай: р ,* Ъ к + О .
Соотношение * О означает, что векторные линии по
ля 1 » 5 являются иаотахейными И -
Система квадратичных уравнений, получаемая из (2 )
и (7 ) при рг® ^,1 - 13 О в инволюции и определяет
решение с произволом в четыре функции двух аргументов.

Направив векторы и <Ьг канонического репера
по линиям кривизны первого рода неголономной поверхности
(. ,!.
а будем иметь
4 ,1 + Р Л о -
При ятом исключаем случай, когда линии кривианы первого

рода неголономной поверхности ^ A jJ - неопределенные,
Этот случай рассмотрим ниже.
Рассматриваемый поток будет определяться системой
уравнений
+ Рд <*>\
и| = *ц с1л> « т\ + гЯд ( о \
<ЛИ- т М '* ', »лд « * ч Cp4“ V ) u,,‘
Продиф/|ер( ,циро в вв внешним образом два первых уравнения

»той системы, получим квадратичные уравнения
м О * ' j Iv p OJu? « ’]* [ a p X J 'o ,
из которых следует конечное соотношение * » ( г и р 0 * о .

Так как < \ ,И Р ».*0 , то %^я Q . Соотношение * 4 - 0
оаначает, что поле направлений является параллель
ным в смысле Ииллера [ б ] относительно поля неп| явлений
\ € jJ при смещении вдоль линий тока.
Пользуясь теоремой 0,13. [Эасенина И , устанавливаем,
ЧТО система клвдратичных уравнений (2 ) и ( 7 ) , ооотв етст-
137
вующая данному случаю, - в инволюции и определяет реше

ние с произволом в четыре функции двух аргументов.
В этом случае гауссовы кривизны неголономных по
верхностей 1 М и равны нулю. На каждой из этих
неголономных поверхностей одна асимптотическая линия и
одна линия кривизны второго рода, проходящие через точ
ку А » совпадают с линией тока С01=С 0^=О , про
ходящей через ту же точку, вторая асимптотическая линия
и вторая линия кривизны второго рода, проходящие через
точку А » взаимно ортогональны. Вдоль каждой линии
тока репер переносится параллельно, а величина скорости
не изменяется.
Иэ уравнения движения clH= t M i r следует, что
Н= j-+ с •
Но, так как н=т‘ , то получаем
т . е . сумма потенциала внешних сил и потенциала интенсив

ности м ассового действия поверхностных сил [s ] есть ве
личина постоянная.
Если линии кривизны первого рода неголономной по
верхности l A j $ не определены, т . е . если неголономная
поверхность [ Ь г \ является неголономной сферой N .
то имеем
Зафиксируем репер, положив . Геометричес

ки эта фиксация означает, что 6^ . Иэ рассмот
рения исключаем случай, когда величина скорости постоян
ная, который будет рассмотрен ниже.
Рассматриваемый поток будет определяться системой
дифференциальных уравнений.
138
и,** ti toS
<*^= ^ a>f,
tlbfi'*- пциГЧ Яъли) cCHîW.
Из системы квадратичных уравнений (2 ) и ( 7 ) , соответст

вующей данному случаю, следует конечное соотношение
тЛ, ( v +'bbo-
Так как •&, $ 0 , то имеем <t a + ' l i =rO . Э т о соотно
шение означает, что поле направлений допускает
однопараметрическое семейство ортогональных поверхностей.
Система уравнений (14) принимает вид
Ь>1 - V w\ <->' s
u j y * X ) w* + - ifc,
= пц U)1 4 m ^ c A э ctH « гЯ<£г^.
Продифференцировав внешним образом эту систему, получим

квадратичные уравнения
1^1+ U1J + + w*3=o,
t г>г1 w1] +[ wl 3- 1 <HiQ s3 = o;

139
и . Л , - 'Л , г 1 w* u )i]-o ,
[<Ьц <j<] ■*•[ ь mt ю1Д♦ [<Ц1 U43 =0 .
Эта система квадратичных уравнений - не в инволюции.

Разрешая уравнения по лемме Картана, получим
♦ сЦ О)1 ' C^lA “ i i ) w i>
. d 4 и>1 - «U w 4 -
& а 1 ♦ & w* - о14 и *
й Ч = Л и и ^ и1 4 *1 w*
= eLu)1 А о*, * i w l - A w*
A l* t 1 s ^ i w 1 + ^ a .W l + 10 S v
О to j. * ^ а .^ 1+ + ®^Д
Система квадратичных уравнений, получаемая при внешнем

дифференцировании этих уравнений, - в инволюции. Рассмат
риваемый поток определяется с произволом в две функции
Для него каждая из неголономных поверхностей £ At 3
и [ Дг$ расслаивается на однопараметрическое семейство
голономных поверхностей. Гауссовы кривизны этих поверх
ностей отрицательны и равны между собой f( К ц = ~ <Vt / .
Гауссова кривизна неголономной поверхности 1А>1 поло
жительная (K h .3= ^ * + . Одна из асимптотических ли
ний каждой из поверхностей { А Л и | A t } совпадает с
- 140
линиями тока. Асимптотические линии неголономной поверх

ности являются изотропными [ 7 ] .
Рассмотрим, наконец, случай, когда линии кривизны
первого рода неголономной поверхности - неопреде
ленные, а величина скорости - постоянная. Этот случай,
исключенный нами ранее, характеризуется соотношениями
Pi=V*°> = <Ч ^ =° ‘
Рассматриваемый поток будет определяться системой урав
нений
(j)}* d # *o,
d L 6w .fi^= гуц ^ Ч
Продифференцировав внешним образом эти уравнения, полу

чим квадратичные уравнения
С<ци
b 4 i* ^ * 0у
[ £ » f l l Ы1] ♦ + 4 О-
Применив к этим уравнениям лемму Картана, получим'
<Lîs л .и 1+ о>г -
<Ц^ г Н л х <Л
д п ц - p1 w ^ f » w * ‘ + <
fx,«*
/ ■* «*•»%
141
Система квадратичных уравнений, получаемая внешним диф

ференцированием уравнений этой системы, - в инволюции,
а произвол ее решения равен одной функции двух аргумен
тов.
Следует заметить, что в этом случае вектор вихря
параллелен вектору поля [ > v o t v - 1|тЛ).
3. Если выполняются соотношения
l\ = 0 .) pn + q^ sO , (15)
то имеем, что векторное поле с изотахейными векторными

линиями допускает однопараметрическое семейство ортого
нальных поверхностей. Система квадратичных уравнений,
получаемая из систем (2 ) и (7) подстановкой значений
( 1 5 ) , - в инволюции и определяет решение с произволом в
три функции двух аргументов. ,
Вывод. Прямолинейное векторное поле может слу
жить полем скоростей установившегося баротропного тече
ния идеальной сжимаемой жидкости в консервативном поле
внешних сил только в трех случаях: 1) когда оно допус
кает однопарвметрическое семейство ортогональных поверх
ностей, 2) когда его векторные линии являются изотахей
ными, 3) когда оно допускает однопараметрическое семей
ство ортогональных поверхностей, а векторны® линии яв
ляются изотахейными.
В заключение докажем, что прямолинейное поле ско
ростей установившегося баротропного течения идеальной
сжимаемой жидкости в консервативном поле внешних сил
тогда и только тогда может быть потенциальным, когда име
ется однопараметрическое семейство ортогональных поверх
ностей и параллелен вектору поля.
Действительно, а если векторные линии поля
прямые, то О . а вектор вихря равен
4ot * = А ёд- ^ 1 ё г - ё*.

Поле скоростей рассматриваемого течения определяется
142
системой дифференциальных уравнений ( 9 ) . Дифференцируя

ее внешним образом и применяя лемму Картана, получим
конечное соотношение
Если f ill , то tfc, = трх т 0 , тУ^ФО
Тогда • В этом случае te £ # = 0 , т .е .
поле скоростей является потенциальным.
Обратно, если прямолинейное поле скоростей рассмат
риваемого течения является потенциальным, то имеем
P a s < V »® 0 » Ъ * # * * 0 , p1 + (^ l S 0 ;
т= е , прямолинейное поле скоростей допускает однопарамет

рическое семейство ортогональных поверхностей и guu(t?||&
§ 3 . Прямолинейное поле скоростей с соленои-

дальным полем направлений
В этом параграфе выясним, при каких условиях прямо

линейное векторное поле W с соленоидальным полем
направлений может служить полем скоростей установившего
ся баротропного течения идеальной сжимаемой жидкости
в консерват^рном поле внешних сил.
Как было показано в предыдущем параграфе, если пря
молинейное векторное поле является полем скоростей рас
сматриваемого течения, то имеем конечное соотношение
Срi n i ) 5 0 '
Если поле направлений \ . Ы является соленоидаль-
ннм, то есть сЦдЯе О , то
Pi-4,1 = 0 .
Возможны три случая:
в) <V j . = ° ■> Р д - ^ 1 =С>>

143
б) ^ -О у ?1~%Л = о ,
в) ^ = 0, ? х ~ \ 1 9 О.
Рассмотрим первый случай; Течение определяется

системой уравнений
W js - w t»
A * « -* £ < • > * , d H = * ( . < * * - * » W l) ,
d J U f t ' =■ m., w S
%
Продифференцировав внешним образом две первых
уравнения этой системы ^применив лемму Картана, полу
чим конечные соотношения ^ s ^ s O . Значит,*О »
т . е . прямолинейное векторное поле является полем
параллельных векторов. Поток определяется с произволом
в две функции двух аргументов.
Второй случай: Ф г = 0 , р л ~ ^ 1 г О-
Из уравнения неразрывности имеем ^ * 0 ' . Вдоль
каждой векторной линии скорость и плотг^сть оста ется
постоянными. Уравнение неразрывности стационарного по
тока идеальной несжимаемой жидкости в консервативном
поле внешних сил с полем скоростей W принимает вид
0 » * 1 > 4 p i-V » )
Если поле направлений является соленоидаль-
ным, то р1 - ^ 1 = 0 и из уравнения неразрывности сле
дует
т\ =о
Следовательно, в этом случае геометрическая характе

ристика поля скоростей установившегося баротропного т е
чения идеальной сжимаемой жидкости в консервативном поле
внешних сил будет такой же, как и для такого же течения
идеальной несжимаемой жидкости. Геометрическая характе-
144
ристика поля скоростей такого течения дана С.С.Бюшген-

сом в работе [4 }.
Третий случай:
P i+<u e 0 > (16)
В этом случае прямолинейное векторное поле явля

ется полем параллельных векторов, вдоль каждой векторной
линии которого скорость и плотность не изменяются.
Система квадратичных уравнений получаемая из систем
(2 ) и (7 ) при выполнении соотношении (1 6 ), ( 8 ) , - в инво
люции и определяет решение с про волом в две функции
1. С.П.Фиников. Метод внешних форм Картана. М.-Л.,

1948.
2. В.П.Долговых. К геометрии векторного поля. Геом.
с б . , 5 (Труды Томского ун-та, 181), 1965, 76 - 82.
3. В.В.Васенин. О существовании решений одной сис
темы внешних дифференциальных уравнений. Сибирский матем.
журнал, 5, №4, 1964, 774 - 777.
4 . С.С.Бюшгенс. Геометрия стационарного потока
идеальной несжимаемой жидкости. Известия АН СССР, серия
матем., 12, №5, 1948, 491 - 512.
5. Дж.Серрин. Математические основы классической
механики жидкости. М., 1963.
6. В.П.Долговых.Об одной триортогональной системе
векторных полей. Геом. сб.,б(Труды Томского у н -т а ,191),
1967, 126 - 134.
7. К.Фавар, Курс локальной дифференциальной геомет
рии. М., 1960. ... . о , ,
8 . Иt l m o r . I f k . О & т л Ш .а. cU Jufca..
aJ fiM Ы 'п.ри.'иеоъ
S* (95$}
9 . Л.Г.Лойцянский. Механика жидкости и газа. У.,
1957.
- Ы5
10. Q М сгоп- • jf&liU fULo (<■ П 4ft!

Qn $ fe in t uni
с&<-< fl*4> Con-0 т-
У е c i, i, A Z , m S , 4J M l
I
Б. П. ДОЛГОВЫХ
О полях скоростей системы и установившегося

баротропного течения идеальной сжимаемой жидкости
В работе выясняется, при каких условиях, векторы част

ного класса триортогональной системы векторов [Ч] "могут
служить" [^] полями скоростей установившегося баротропного
течения идеальной сжимаемой жидкости в кс*не* рватиьном по
ле внешних сил.
Система трех взаимно ортогональных векторных полей
( по t не суммировать ) называется систе
мой X и определяется ди^еренциольными уравнениями [l]
> w i‘ = P ; Ы<1
u J = 1 £ 0J* , c U js t fy w *
Систему 1 , в которой каждое векторное поло допускает,

однопараметрич^ское семейство ортогональных поверхностей
и одно иа векторных полей является прямолинейным [ 2 ] , на
зовем системой т * . .
Пусть векторное поле ш
системы является Т
прямолинейным, тогда выполняются соотношения гО .
Если каждое векторное поле 1 ^ 1 системы Т допускает
однопвраметрическое семейство ортогональных, поверхностей
то имеем
Р , = Т « = '‘ 5 = о .
Сйстеыа будет ои^деляться уравнениям и *
U )J * ^ SU5, рх и г 4 p ,u )\
<L#i = и<
Уравнения движения и неразрывности установившегося

баротропного течения идеальной сжимаемой жидкости в кон-
147
сервотивнсм поле внешних сил с полями скорости и

плотности 1 р1 имеют вид [ з ] ■
А М О г .г о ^ .^ Д ),
duJ'р & . = о .
Выясним, при каких условиях то или иное векторное поле

системы Т * "может служить" [ 2] полем скоростей барот-
ропного течения идеальной сжимаемой жидкости в консерва
тивном поле внешних сил. Как показано в £2] , прямолиней-.
ное векторное поле , допускающее однопараметрическое
семейство ортогональных поверхностей, всегда "может слу
жить" полем скоростей рассматриваемого течения. В системе
Т* векторные поля {t fj] и равноправны. Рассмотрим
векторное поле . Выясним, при каких условиях вектор
ное поле^тЯ3^ и скалярное поле { f>} "могут служить* по
лями скоростей и плотностей такого течения. Это течение
определяется системой дифференциальных уравнений
u l = p » u ,+ Рз<->3,
u ,* = & > t- % ы\
d H s = i>, ( А - ^ Ч з ) ( Л (1)
= ni1fji + mt o)4 раcj*
После внешнего дифференцирования [ 4 ] этих уравнений и

применения леммы Картана получим конечное соотношение
(2>
и систему дифференциальных уравнений
146
i
cL>iz =- г£и/Ч jfwV р*(ггП з )^ 3,
с1рг = ' р 2 ^ г ^ 1+ «J'lU1 v ( < М Р И р } - * ф ) ы ?
^ Р »= ?Д ^ з w 1+ ^ г ы 1 +
<4x =^ UJ' - Рз ( г 1 Н > г+ Ли?
+ ( (рг+*п га) и 1 +
4 V * U <+f r " l+ '

4 t y » P 3 - ^ V a* » P ^ . P i - - ^ K
(3 )
c U 1 « £ , u > 1+ ( + « 4 * 0 W1 -
- pl (.Ч П * ) " »
+ С «Ц 4 »»tpa.+ PtP*)u*
Соотношение (2 ) означает, что векторное поле

является дважды голономным [5 J .
Продифференцировав уравнение (2 ) и подставив значе
ния дифференциалов из ( 3 ) , получим конечные соотношения
149
P>f*VP.-0>
P>?> + V P * + *3<t*Rf)*o,
(V M i KA j ^ -P j * ' PiP»4.»)=0-
Из рассмотрения исключим случай, когда ректорное поле

является прямолинейным, т . е . будем считать, что
Рз ♦ \ \ * О.
Возможны три случая, рассмотрим первый случай:
Pi)-о.
Легко проверить, что в этом случае векторное поле

является потенциальным о £ %$ s о) • Система урав
нений (3 ) принимает вид
р г С ^ П * )^ »
сЬрг= “ Р»*1 u<+ «Ц*0*4 (At+Pt + р£-

d p s ® p 3 ^ 3 w1+ d t U l + оLg « »
d.Л =(Да* p. p,-*>Vг *>»p> '4 Л ">

IbO
+ ™г г г) и>г- р г С Х г + Ч ^ ч ) )
~ f a w1 + Хч + *'(. * Pt " ’i + p i f l )
Система квадратичных'уравнений, получаемая путем

внешнего дирреренцирониния ;>тих уравнений,-в инволюции,
я произвол ее решения рнвен одной [ункции двух аргументов.
Рассмотрим второй случай:
Р з^П 1 h =
Р» £ г * + ^31 С t р / ) = О,
(4 )
Чз'Ц-РзЛ'-Pi рз^а" ° ) l \ i~ ’t 0 -
Система уравнений (3 ) принимает вид
<1г1 = - г ‘; и Ч $ ' и ач Р д С ^ а ^ г з ) “ 3,
«4 »x s “ “ г + С «М pAS р3а- г А^ , ) и 3,
Ра^Зи1л <А»(*,а+ (р - * 4 Рарз)у3>
^ з ” ^зи 1-СрзСЪ4 ls))wA *Au>3,
** j* i 4 (/Ц + ^ л * 0 (*)г 4
,л ,г - (5)
cL l?k = ^ 3 ^ + ^ 14
tbl
dm , L b * п»г г г) ы \ р». ( г л* ^ s) w *
dm1 - ^ l (j<+ ^v^+ (Л+рх'Ч +Ра.Рз)^
Система квадратичных уравнений, получаемая путем

внешнего дифференцирования этих уравнений, не в инволюции.
Продифференцировав внешним образом эту систему диф|ерен-
циальных уравнений и применив лемму Картана, получим ко
нечное соотношение
р > р .(Д » П » )-о

Рассмотрим возможные случаи.
а) Пусть г г П л ' О , Р г р . * 0 -
Соотношение + , * о означает, что линии кривизны
голономной поверхности - неопределенные [ l ] , т . е .
поверхность 1 А , } является либо сферой, либо плоскостью.
Так как векторное поле является прямолинейным, то
однопараметрическое семейство поверхностей [ А,\ может
быть либо семейством концентрических сфер, либо семейст
вом параллельных плоскостей.
Если %t s O , то d .6 1« o , т . е . семейство поверх
ностей есть семейство параллельных плоскостей.
Тогдв из соотношения (2) следует
р Л , * о (б)
Гак как в рассматриваемом случае мы предположили,

что Р , * 0 и, кроме т о г о , в силу соотношения Я | - о
и (4) имеем T^ji t О,случай (6 ) невозможен и, следова
тельно, %t t O , семейство поверхностей { А , } есть
1Б 2
семейство концентрических сфер. Легко проверить, что точ

ка Л\ с радиус-вектором
М = А-
где c u ^ - а н , является центром концентрических
сфер. Векторные линии поля являются сферическими
кривыми . /
б) Пусть р а = 0 , Р г С Ч + ^ + С ? .
В этом случае мы имеем, что каждая векторная линия
поля - плоская кривая, кривизна которой равна .
Так как векторное поле ^тЯ,} - прямолинейное, то векторные
линии поля , лежащие в одной и той же плоскости
» являются параллельными кривыми. Из соотношения
(2) следует ч^зг^О . т .е . -L^^. Вектор вихря
векторного поля 'вычи с е е т с я по формуле
*t°t - С^з%s" ^31) ^г.•

Так как = A , то имеем, что* вдоль ли
нии вихря ц / = и>^ = 0 кривизна линии тока и вектор ско
рости чЯа не изменяются, т . е . имеем плоский поток [(Ц .
+ рг ( Ч * Л а ) ш1>
р ,л * и % j. , w S t p t - 4 a * ) w5>
. •
P i 0*1 * - ~ jj~ ) c d 3,
*«•?
dm^= fa (fo i m *4) u>* + P*,C4i +<J,j )<o3

- 153 -
Система квадратичных уравнений,, пролучаемая внешним

дифференцированием этих уравнений,-в инволюции.
Поле вихрей допускает однопараметрическое семейст
во ортогональных плоскостей . Вычисляя
формулы Френе для линии вихря ы 1« и ) 1 = 0 , получаем
о1г _ р oLet
rf.?
>>
, - g »
«•? . t i
_ * a - al-'~ P *^- ТГ
Pa* W
где A ? ■ Ы ,a ,t p ><T V p je - t f
— орты главной нормали и Оип' рмали. Следовательно, кривиз
на и кручение линии вихря; соответственно, равны
W t - РаГ
х =
V7T♦ *5:
Дифференциалы логарифмов кривизны и кручения линии вих
ря имеют вид
i t . *.=- %. « ч ( i i i z e i i . рJ ,7 ’
W . - m p ; - t i / * Pl >
гдсК = ц , ^ , = U1L ^ U3 . 0 '

Отсюда
154
Следовательно, при (|)^ = 0 , т.з._вдол ь каждой из

плоскостей, ортогональной вектору , отношение кру
чения к кривизне линий вихря есть величина постоянная.
Из соотношений (7) следует, что при смешении вдоль линии
Рг а
' ы1 oj» *
огибаемой бинормалями линий вихря, кривизна и кручение
линий вихря не изменяется.
в) Пусть pt » 0 , p 8 ( l » + * t ) * 0 . _ _ 8 ЭТ0“ СЛУ’,ае
1 з = 0 , т . е . векторное поле допускает одно-
пераметрическоо семейство ортогональных плоскостей.
d -p a -p a -H "’ 4 +
< Ц ,= ы 1- р , О » 4 * а ) и 1 * XU
)3
( р < 4 V * . ) " ’ *-*
l +гг Ь -■!^ S)
■,рг(. - i i i - 3 ^ , ) ы А+ / с “ 5
4 С Уа + ЮЧа) Ы*
dUi = Jf*u ’ + f*
Векторные линии поля { Л ) лежат в плоскост*

Так K8K дифференциал вектора нор
155
мали П-= р3в , + ^ 3 6 ^ к этой плоскости параллелен самому

вектору YI , то векторные линии являются плоскими кри
выми и расположены в параллельных плоскостях. Кривизна
векторной линии равна ч
Р?4#
следует, что при переходе из одной плоскости векторных

линий в другую по перпендикуляру кривизна векторных ли
ний и вектор скорости не изменяются, т . е . мы опять имеем
плоский поток [б} .
г ) Пусть 'la + ^ j s 0 > P s » 0 . p i ^ O .
Соотношение (2) принимает вид ~ 0 • Так как у нас
исключен случай (векторное поле не мо
жет быть прямолинейным), to_(^, j ^ 0 < значит 1^ = 0 • ®ек'
тор вихря' векторного поля равен
гоЬ ^ = ( «И "
Соотношение 1\ ^ - 0 означает, что величина вектора ско

рости не изменяется при смещении вдрль линий вихря. Как
было показано выше, семейство голономных поверхностей
{ Д } есть семейство концентрических сфер с центром в
точке д— * е 1 . Из условий а 3 .^ и
оЦдУ (
следует, что радиус сферы равен . Так как
dUE^j г = О . то поле вихрей {го * допускает
однопара'метрическое семейство ортогональных плоскостей.
Векторные линии п о л я ^ ^ ^ лежат в этих плоскостях и име
ют кривизну, равную <^г . Кривизна векторной линии изме-
няется только при смещении вдоль вектора 5, (еЦ ,|» W /,
- 1ьг,
и векторные линии в каждой плоскости являются, следова

тельно, концентрическими окружностями с радиусами, рав
ными радиусам cijep . Векторные линии поля получаются
пересечением семсйстви концентрических с^ер плоскостями,
проходящими через иентр этих с [ер.
д) Пусть <\х+Ху = 0, ра = 0, р3 * 0 , 7
Как и в предыдущем случае, семейство поверхностей Л-t \
е с т ь семейство концентрических ссрер. Векторное п о л е ^ т ^ }
является плоским . Векторные линии поля { лежат в плос
к остя х , пор аллельных плоскости { е^-, ё , - fa и КГ|’ ~
визна их равна k e V p i + ^V * ^ак К8К Мф4(м1- Р а ы /»
то векторные линии, лежащие в одной плоскости, являются
окружностями.
Рассмотрим точку с радиус-вектором
С = А + > § ' - р> § > -

гЬ ра1
Дифференциал радиус-вектора этой точки равен
(8)
Неголономная'поверхность, элементом которой являются

точка Д и плоскость ^ 5 » - Pj » определяется
уравнением
Х_
р 3 (О1 + “ О-
Так как это уравнение вполне интегрируемо, т . е .
[ D ( p s Q 1 4 ^ w z' ) > p 3 w 1 + ‘V »u)2' ] = 0 ,
то эта неголономная поверхность расслаивается на одно-

пврвметрическое семейство голономных поверхностей.
Из соотношения (8 ) следует
1Ь7 Томского государственного университета
т . е . точка С в каждой плоскости векторных линий яв

ляется центром концентрических окружностей. Случай
невозможен, так как тогда из (2) следует . что
противоречит условию ( 4 ) . _
Итак, векторные линии поля ш получаются пересе
чением однопараметрического семейства концентрических
С({ер параллельными плоскостями.
е) Пусть p j - р з ' О , + =
В этом случае из соотношения (2) следует Так
как у нас p sl n i * o , то . Следовательно, име-
ем т . е . величина вектора скорости не изменяет
ся при -смещении вдоль линий вихря. Подставив в систему
уравнений (5) эти конечные соотношения, получаем 'Са, яО .
Так как , то = О . Поле вихрей J явля
ется полем параллельных векторов. Векторные линии поля
, лежащие в плоскости , являются парал
лельными кривыми.
Итак, имеем плоский поток, векторные линии которого
являются параллельными кривыми. Каздый из рассмотренных
выше потоков определяется с произволом в одну функцию
В третьем возможном случае, который характеризуется
соотношениями
f y <i' » - p 3 /L ’ Pi Pj ^ » = 0 >
№ • .* Р з)= о , ,
получатся различные частные классы потенциального пото

ка О) • Подробно этот случай рассматривать
не будем.
Вывод. Векторное поле системы I-t может
служить полем скоростей установившегося беротропного те
чения1идеальной сжимаемой жидкости в консервативном поле
внешних сил только в следующих случаях:
- 150 -
I
1) векторное поле Ш является потенциальным,

2) векторные линии поля являются сферичес
кими кривыми,
3) векторное поле является плоским и в кахдой
плоскости векторные линии образуют семейство параллель
ных кривых ; вдоль кахдой плоскости отношение кручения к
кривизне линий вихря и величина вектора вихря есть вели
чина постоянная; при смещении вдоль бинормали линий вих
ря кривизна и кручение линии вихря не изменяются,
4 ) ,векторное поле является плоским,
6) векторные линии поля являются линиями пере
сечения однопараметрического семейства концентрических
сфер плоскостями, проходящими через центр этих сфер,
6) векторное поле является плоским и в кахдой
плоскости векторные линии есть концентрические окружности,
7 ) - векторное п о л е { т ^ $ является плоским и в кахдой
плоскости векторные линии образуют семейство параллельных
кривых, поле.вихрей, not является полем параллель
ных векторов.
1. В.П<Долговых. О триортогональной системе вектор

ных полей. Геом. с б . , выл.8 (Труды Томского ун-та, 205),
1972, 91 - 100.
2. В.П.Долговых. О прямолинейном поле скоростей ста
ционарного баротропного течения идеальной сжимаемой жид
кости. Данный сборник, 128 - 145.
3. Дж.Серрин. Математические основы классической ме
ханики жидкости. М., 1963.
4. С.П.Фиников. Метод внешних форм Картана. М.-Л.,
1948.
5. В.П.Долговых: К геометрии векторного полр. Геом.
с б . , внп.5 (Труды Томского ун-та, 181),1986, 76 - 82.
6. Н.Е.Кочин, И.А.Кибель, Н.В.Гозе. Теоретическая
гидромеханика. ч .1 , М., 1955..
В, В. СЛУХАЕВ
- О геометрии двупараметрического многоооразия плос

ких элементов в трехмерном евклидовом пространстве
Двупараметрическое многооораэие плоских элементов

(многоооразие Wfc ) является естественным обоОщением
поверхности. Различия в геометрии многообразия и
поверхности получаются вследствие т о у , что естественная
связность, индуцируемая объемлющим евклидовым пространст
вом на , обладает кручением. В работе исследуется
геометрия многообразия , находится полная система
инвариантов, для которых выясняется геометрический смысл,
а также изучается связность, индуцируемая на объем
лющим евклидовым пространством. В последнем параграфе до
казывается, что геометрия произвольного двумерного прост
ранства евклидовой связности локально может рассматривать
ся как внутренняя геометрия некоторого W д, . Этот реауль
тат аналогичен работам О.Гальввни [ю ] и А.К.Рыбникова
[U] о погружении пространств аЭДинной связности с кру
чением в аффинное пространство.
Обозначения и терминология соответствуют принятым в
[ l ] I И 1 [в] • Краткое изложение результатов работы было
сделано в [12] <
§ 1. Многообразие v'^
Плоским элементом, как обычно [l] , [2] , будем на

зывать точку А и инцидентную ей плоскость J (плос
кий элемент называют также нуль-парой [з ] ).
Будем рассматривать двупараметрические многообразия
W*, плоских элементов, представляющие собой поверхность
A ft * ,# ) .каждой точке которой инцидентна плоскость
. Плоскость, инцидентную точке Д » будем наэы-
.вать локальной плоскостью в этой точке. Поверхность
* будем называть б а з о й многообразия W j , .
160
Присоединим к каждой точке базы ортонормированный

репер ( А Л * начало которого находится в точке А .
а вектор направлен по нормали к локальной плоскости.
Условимся, что все индексы_принимают значения 1 ,2 ,3 .
Конгруэнцию прямых а.=А-* 1 13 будем называть
конгруэнцией нормалей (это совсем не обязательно
нормальная конгруэнция).
Деривационные формулы репера имеют вид
dA= Ij,
(1)
d ir ^ U ,
где матрица II cj£|| - кососимметричная
=0. (2)
Формы Пфаффа СО* , <<Jj удовлетворяют уравнениям

структуры [l] евклидова пространства. Выпишем их подроб
нее :
D Л = - [ц>1, и,1] ■* [ <о*, <0*3 1

(За)
D (*>*-= [ы<, u t f * [<*>*, <oJJ )*
D u A = [ W , ыД + [м)г, w*3 , (36)
Х)Ч г = - [ и ’ , w * ] ,
(Зв)
С«,\ 1
1)сог' = - [ < < о * 3 ] O r)
‘ lfil
Если зафиксировать элемент, то d A = 0 и d lj- 'O ,

следовательно, формы , Ы4 , - главные [б ] .
Поскольку многообразие - двупараметрическое, то сре
ди этих форм только две линейно независимые, а все осталь
ные формы можно представить как их линейные комбинации.
Выберем формы СО1 и за базисные. При этом
исключается случай, когда 1 г лежит в касательной плос
кости базы, или, что то же самое, когда, база является фо
кальной поверхностью конгруэнции нормалей W г. .
Положим
U)s = а ли л + < 4 (4a)
= «фи/ + ol*, 1
W ?г. <*>* )■ (46)
Обозначим через значение формы 60^ При 0О1а

=0 , Ясно, что , где 1$ - угол поворота
репера вокруг оси I 3 . Обозначив символом S дифферен
цирование по у , обычным путем [ l ] найдем зависимость
коэффициентов в формулах (4) от вторичного [&J параметра
¥ •
Sa1= »| )
Ьах= - а лау J * (Б)
5^4 = - (<*1
(6 )
162
Из (5) и (6) получаем, инварианты
В= a£ ,
(?)
0
* £ = fa }
ч (8)
Н = <4, + f x , '
(9)
R= О^Я.^ »
ЦО)
к р = ^ * - + * ( 4 ' l M H ) 11.
(И)
Назовем инвариант В - о т к л о н е н и е м , < -

Р а с щ е п л е н и е м, Н - с р е д н е й ’ к р и
визной, К - р и м а н о в о й к р и в и з н о й
* КР, ~ п о л н о й к р и в и з н о й w fc . С ПОМОЩЬ!
(Ь) и (6) нетрудно проверить, что, в общем случае, вве'эт*
инварианты - независимые и образуют полную систему инва
риантов первого порядка ,
§ 2. Геометрический смысл инвариантов
Легко видеть, что применяемый нами репер W , явля--
оооразие
бТр взи Л[5J
5 1 Н,0Нопределяемое
оЧеСКИМ 8 СШСЛе W * Р8ССМ0ТР™ подмного-
уравнением
0^=0. * (12)
ний подмногообразие представляет собой семейство ли-

сд \ Т С В8ДвННЫМИ этих линий плоскими элементами
™
лним, если п ! , #подставим
(12) а С Ш В Д вВ€КТ0Г0В к ЭТИМ(4а)
(1 ). С учетом линиям
это - будет
по
- 163 -
t
поле векторов
' - < u li. MS)
Векторы (о назовем б а з о в ы м и векторами

ТлТ^ . о точке А вектор % направлен по линии пересе
чения касательной плоскости базы и локальной плоскости.
Легко проверить, что Ь & - 0 , то есть поле векторов -
инвариантное. Сравнивая (13) и ( 7 ) , получаем, что В=1&1.
Вектор
а ,= = a j , + а ь 1*. (14)
назовем в е к т о р о м о т к л о н е н и я W a.
(косой крест означает векторное умножение). Вектор CL
в точке А лежит в локальной плоскости и ортогонален
касательной к базовой линии. Из (4а) и (1) получим, что
d A = ( I 1+a^ j)u^H+ С1!ь+аа Д з , то есть векторы ,£1= I 14ajI s
и = Ij..4 Is лежат в локальной плоскости базы. С по
мощью (7 ) находим, что
Здесь слева - вектор, лежащий в касательной плоскос

ти базы, а щ З . - единичный вектор, имеющий направление
CL . Теперь виден геометрический смысл инварианта В .
Именно: если вектор -}= О, спроектировать на касательную
плоскость базы параллельно вектору , а полученный век
тор спроектировать ортогонально не I ) , то получим век
тор, имеющий длину l/l? .
Чтобы найти геометрическую характеристику остальных
инвариантов, присоединим к нашему многообразию W j мно
гообразие V * , задав в каждой точке прямой
(1б)
164
плоскость, параллельную локальной плоскости в точке А .

/Мы получим V3 , ортогональное прямолинейной конгруэн
ции нормалей W j, . Такие V/| Б.В.Вагнер лазвал кано
ническими [ 4].. С каждой точкой ДД области определе
ния 6 присоединенного V f соединим репер, параллель
ный реперу в точке Д . Поле единичных нормалей к при
соединенному Vj- будем обозначать { . Вдоль нормали
W l , проходящей через данную точку Д базы, вектор
постоянен и равен 14 и точке А .
Дифференцируя (1 5 ), получим
а.лд = e ; l i ,
1 *
где
( ; S)
\
Полагая
-v *
w3 = A i 0 l , В; (17)
с помощью ( 2 ) , (46) и (16) находим, что
A i= “ д ’ А г. = ~ д А 3 = О,
(18)
&л= ~ 3 ( J*«." f j B3 = 0 7
где
д = l+ +
W -г r l
Вычисляя теперь основные инварианты V/ 3 и учиты
вая, что & = ^ при р = О , убеждаемся, что в точках базы
VTj. (то есть при j>= О ) гауссова кривизна присоединен
ного V 3 равна R , полная кривизна равна R p , сред
няя кривизна равна = - Н , среднее геодезическое кру
чение [б] (оно же - скаляр неголономности [4] ) равно £
Этим дается геометрическая характеристика всех инвариан

тов W jl . Инварианты V j , о которых шла речь^ вычисле
ны в монографии [б] (см. ч .1 , гл .З ), только V j назы
вается там неголономной поверхностью. Из (1 7 ), (18) сле
дует, что совокупность'величин А £ , бс есть абсолют
ная производная вектора Ж . Используя это, получаем,что
, (19)
где значвк А указывает, что ( Я , w i n ) вычислено в

точках базы. ✓
Найдем теперь фокусы конгруэнции нормалей , то
есть точки, в которых сЦ А * р I 3) II 1 3 . Проделав
выкладки, получим для абсцисс р фокусов уравнение
R р Х + И р * ' 1= 0 . , (20)
Отсюда вытекают дополнительные характеристики для R

и Н . »
§ 3. Основные классы многообразий
Используя геометрическую характеристику инвариантов,

данную в предыдущем параграфе, выделим основные класса
многообразий .
1. Из (7) и (4а) следует, что, если В = 0 , то
будет многообразием касательных плоских элементов поверх
ности (базы). Такое многообразие будем называть к а с а
т е л ь н ы м .
2. Из (19) следует, что, если ,$ = 0 , то присоеди
ненное многообразие V 3 голономно, то есть конгруэнция
нормалей W x есть нормальная конгруэнция. Такое W *,
назовем н о р м а л ь н ы м . Из ( 8 ) , (10) и (11) следу
ет, что £ = 0 есть необходимое и достаточное условие
равенства R = R P .
3. Если Н = 0 , то назовем минимальным. Из
(20) следует, что база минимального Ч , есть средй'яя
166
поверхность конгруэнции нормалей .

4. Если = 0 | То из (20) видно, что конгруэнция
нормалей W j , - цилиндрическая. Из (10) следует, что в
этом случае [ cj» 7 o » 3 = 0 , т . е .
CJ* = <£u?2s , (21)
Это значит, что существует подмногообразие
Ы* = О (22)
при смещении вдоль которого О , т . е . все локаль

ные плоскости параллельны. .'Множество ло_кальных плоскостей
при этом зависит только от одного параметра и такие
являются аналогами торсов в теории поверхностей. Линии,
вдоль которых с И 3= 0 , назовем э к в и д и р е к ц и -
о н н ы м и линиями .
Многообразия "Wj, , у которых R = 0 , назовем
п а р а б о л и ч е с к и м и W z .
Предыдущий результат можно сформулировать в виде:
для того чтобы ^ было параболическим, необходимо и
достаточно, чтобы на нем существовало подмногообразие,
каждая линия которого - эквидирекционная.
Эквидирекцио^ные линии произвольного векторного по
ля были рассмотрены в [7] . Ясно, что присоединенное
параболического будет иметь эквидирёкционные по
верхности [7] (э т о будут цилиндры конгруэнции нормалей
W i )•
5. Рассмотрим параболические, но не касательные W
у которых эквидирекционные линии совпадают е базовыми.
Из (2х),- (22) и (12) видно, что тогда при В * О должно
быть
;( 2 3 )
Такие ^ 2 , назовем бипа[ аболическими. Положив' О.

ИПМ'ХЦЬР (23) из (1 ) получим, ЧТО „
I лг»
1*U
(cL A , d l A , a M )= 0 ,
т .е . если базовые линии w x совпадают с эквидирекии-

онными, тб это плоские линии. В данной точке А базы
плоскость этой линии ортогональна вектору Х5 в точке
А . Поскольку при смещении вдоль эквидирекционной ли
нии 1^ не меняется, а через данную точку ортогонально
данному вектору можно провести только одну плоскость, то
локальные плоскости всех элементов вдоль базовой линии
бипараболического совпадают.
Отсюда следует способ построения бипараболического
, Некоторую поверхность (базу) следует пересечь с е
мейством •[ Jbj плоскостей, зависящим от одного параметра.
В каждой точке А базы за локальную плоскость следует
ваять плоскость семейства ^ , проходящую черев точку А •
§ 4. Кручение многообразия W*,
Рассматривая векторное поле
К = К 11 , * к » 1 г , (24)
где
= 7 К 1 = fit a z ~ f i z ^ 1 , (25)
с помощью (5 ) и (6) убеждаемся, что S ^ ~ О , т . е . ^
инвариант W t . Назовем поле К п о л е м в е к -
т о р о в к р у ч е н и я й» (46) и (25) нахо-
дим, что
соМ = [w j-, cj 5J 7
K t [ a , i v w 4 = [ u ^ , w V ). ( 2« )
168
Найдем точку касания С = А + Х -Ц+ ^ ^ огибающей

семейства локальных плоскостей . Для этой точки^
должно выполняться соотношение ( c l C , 1 3) = 0 . Находя d О
с помощью (1) и ( 4 ) , получаем, что это соотношение выпол
няется при
Из (10) следует, что определитель этой системы равен

Р. . При R * О имеем R t = К 1 , Р у = и К=РАС,
чем дается геометрический смысл вектора К при R +
Если же R = 0 , то <1Л: с!г = W . К*- , но из (46) и (21)
следует, что вектор 1дч 1^ у параболического ( й = 0 )
направлен ортогонально проекции касательной к эквиди-
рекционной_линии на локальную плоскость. Также направлен
и вектор К в этом случае. _
Посмотрим, что будет, если К = 0 . И з (26) получа
ем, что тогда
[ W i \ 0JJ] = O , (*)*]'= о .
Это возможно только в двух случаях; если Ыг = 0 (т о г

да'из (4а) и (7) следует, что В = 0 и - касатель
ное) и если выполняется (2 4 ), т . е . Т/\7^ - бипараболичес-
кое; Очевидно, что справедливо и обратное, т . е . у касатель
ных и бипараболических W jc кручение равно нулю.
§ 5. Внутренняя геометрия ,
«Многими способами можно ввести связность в многооб

разии плоских элементов •• Естественнее всего рас
смотреть ту связность, которая индуцируется на W z,
объемлющем евклидовым пространством. Чтобы сделать это,
зададим форму связности [8 j V так, чтобы
1Я9 -
tfl,= в > ,Ч г ,
( 28 )
\?1г = - “ H i .
Зададим еще с{орму сиишения [ p j
v A = <*>*!, ♦ о з г 1 г . (2 9 )
Формулы (29) и (28) паи овей деривационными <)о{мулами внут

ренней геометрии ДдГ , Offfcf втором *7 ведается опера
ция ковариантного ди (ференцировавия [в] векторш х полей,
лежащих в локальных плоскостях W £, ,
Кова{иантнмй (абсолютный) диЭДереныиад 7 яь любого
векторного поля [ fn.} , ГД®
т . » W* I » + г * 2 I t ,
в силу (28), будет проекцией обычного дифференциала (dm.

на локальную плоскость» Если (7я) -О , г о векторное поле
(m j будет параллельно переносимым и* Т 0\ , . Уравнения
параллельного перенесения ( f язве-рнутая запись соотношения
= 0 ) имеют вид
d m 1- О
d. m L * м* 6J,*- = О
Отсюда находим, что параллельное перенесение сохра
няет скалярное произведение векторов, лежащих в локальных
плоскостях, а , стало быть', длины векторов и углы между
векторами. Следовательно, внутренняя геометрия \\\ б у
дет геометрией пространства евклидовой связности. ^
Находя ковариантный внешний дифференциал [pj f)
(проекцию обычного внешнего дифференциала на локальную
плоскость ) от форм г А , С I | , 9 17 , получаем, с уче
- 470 -
том ( 3 ) , ( 4 ) , (10) и (2 6 ), что
X i(tfA ) = К 1 [ и 1, <0*-3 I i * К 1 [<*Л

5 ( ^ U =* R lv ,
Отсюда видно, что кривизна введенной связности оп

ределяется римановой кривизной $ много’ >разия ,
а кручение - вектором К (чем, собствен** i, и оправдыва
ются эти названия). При этом из результатов §3 и 4
следует, что связность с абсолютным параллелизмом ( ft=o)
реализуется на параболических " W x , связность без кру
чения ( К =0 )-н а касательных W * , (это будет обычная
связность на поверхности евклидова пространства), и , на
конец, плоская связность ( £ = 0 , к - О) реализуется на би-
параболических .
Если геометрия некоторого двумерного пространства
евклидовой связности реализуется в виде внутренней геомет
рии многообразия W j , , то можно говорить о вложения э т о
го пространства в евклидово.
Теорема. Всякое двумерное пространство евклидовой
связности может быть локально вложено в трехмерное евкли
дово пространство,
Доказательство. Зададим произвольное двумерное
пространство евклидовой связности с помощью форм
<д)\ Са) 2-, CJ1, (30)
удовлетворящих уравнениям структуры
D w «* -[u )W J +
Хк*)г = w tt ♦ к Ч ^ \ (31)
D ц гА - Я 1 и 1, шг1
171
Теорема будет доказана, если мы покажем, что можно

найти формы и)3 , , W j , которые выражаются через
СО1 и Ы1- по формулам ( 4 ) , и совокупность форм (30), и (4)
удовлетворяет уравнениям структуры ( 3 ) . Сравнивая ( 3 ) , (4)
и (3 1 ), с помощью (26) получим, что коэффициенты а.л , а *. ,
Л -1 • ,<уВ1 , должны удовлетворять трем конечным
соотношениям ( 1 0 ) , (25) и трем квадратичным уравнениям,
которые получаются при подстановке (4) в (36) и (З г ) . По
скольку независимых форм только две ( W 1 и W*-) , то
к системе, которая получится, применима теорема Бахвалова
[ 9 ] . Согласно этой теореме система в инволюции и имеет ре
шение, широта которого - три функции одного аргумента.
Этим теорема доказана.
Из этой теоремы следует, что существуют различные Wjt,,
несущие одинаковую внутреннюю геометрию, т . е . у них Я и
К в соответствующих точках равны. Такие можно на
звать эквивалентными.
1. С.П.Фиников. Метод внешних форм Картана, М.-Л.,
1948*2< T.M tkcutescu,. G e o w e iu 'e dU ffai-etticaea,

ргосее^чАьч В и е и те ^ь, 1 9 5 8 •
3. Р.Н.Щербаков, М.О.Рахчла. К эквиаффинной теории
неголономного многообразия. Г е о м .сб ., 1(Труды Томского
ун-та, 160), 1962, 82 - 89.
4. В.В.Вагнер. Дифференциальная геометрия неголоном-
ных многообразий. УШ международный конкурс на соискание
премии им. Н.И.Лобачевского, Отчет, Казань, 1939, 195-262.
5. Р.Н.Щербаков. О методе репеража подмногообразий.
Геом. с б . , 3(Труды Томского ун-та, 162),Л1963, 5 - 11.
6. Н.И.Конанцов. Теория комплексов. Киев, 1963.
7. В.В.Слухаев. Двойное поле и,цилиндрическое течение
жидкости. Сибирс.математ.ж., 7, №5, 1966, 1116 - 1129.
172
8. Р«Би®он, Р.Криттенден. Геометрия многообразий.

„Мир" М.# 1967.
9. С.В.Бахявлов. Замечания к методу подвижного трех
гр'вмника. Метем, с б . , 7 , №12, 1940, 321 - 326.
10. 0. G aC ihini. (fa teA -C daiion iUb <zvtvttx.icn&
рон< L u e££eA o ffe n d Ca . ж* y r u H if* 5 dp
t i t . У ом л. Ma /A . Paw ** J p p e £ . , Z S , m e , 109-219,
11. Л.К.Гыбииков. 0 погружении пространства аминной
связности в аффинное пространство. Вестник .Моек, ун-та,
Серил математ., м е х ., физики, химии, 1960, №1, 3 - 16.
12. В.В.Слух«ея. Геометрия двупараметрического много
образия плоских элементов в трехмерном евклидовом прост
ранстве. 0 межвузовская научная конференция по проблемам
геометрии. Тезисы докладов, Казань, 1967, 1М .
В. В.СЛУХАЬВ, В. М. ФИНКЕЛЬШТЕЙН
О подмногообразиях переменного поля направлений

з
§ 1. IAioroo6fзэия линейных элементов
Линейным элементом в евклидовом простронетве на

зывается точка А (начало элемента) и ассоциированный
с ней единичный вектор 1 . Совокупность всех линейных
элементов трехмерного евклидова пространства E g зави
сит от пяти параметров. Рассмотрим многообразия линейных
элементов ф . , ф а , ijig , Ч , зависящие, соответственно,
от одного, Д! х , трех и четырех параметров и погруженные
в E g . Ути многообразия являются геометрическими обра
зами [lj пространства E g . Будем классифицировать много
образия в зависимости от то?ч>, какое
точечное многообразие образуют начальные точки А
всех
линейных элементов, п[ инадлежащих , и кан располо
жены векторы I относительно этого многообразия.
Ф , А . Этот класс образуют Ф1 , у которых точка А од
на и та же, т.е. ф , А - это п.учо^ линейных элементов с
общим нвчалом. Будем называть Ф , А локальным
конусом. д
Ф,В. Этот класс образуют Ф , у которых точка г \
описывает кривую. Частным случаем является Ф , У К . У
этого многообразия точка А описывает кривую, которой
касаются все линейные элементы многообразия. Такое много
образие будем называть к а с а т е л ь н ы м Ф у •
Пег<’£дем к многообразиям ф а .
ф * есть связка линейных элементов с общим нача
лом А . *
Ф * А . К этому классу отнесем многообразия Ч* а »
у которых точка А описывает кривую Li • В каждой точ
ке этой кривой задан локальный конус.
ф г А К . Частный случай предыдущего, когда в каждой
точке А один из линейных элементов локального конуса в
174
этой точке касвется кривой L i. .

С . Этот класс состоит из Ф у которых точка
- 2.
описывает поверхность. .
ф ^ С К .К о с а т е л ь н о е Ф * г , У которого точка А
описывает поверхность и все линейные элементы { А . 1 >
касаются этой поверхности.
Рассмотрим теперь многообразия .
Ф ^ . Точка А описывает к[ивую, в каждой точке
котогой задана связка линейных элементов ф ) ^ .
ф > 5 Д . У этого многообразия точка Д описывает по
верхность £ д » в ке*Дой точке которой задан локальный ко-
Ф .ОА К .Подкласс предыдущего, у которогог - /в каждой

точке локилъный конус касается поверхности 21л
л Ф»В. Этот класс состоит из Ф * , у которых точка
/\ описывает трехмерную область G В каждой точке
этой области задан единичный вектор 1 Такое многооб-
раэие Г.Георгиев и И.Попа назвали полем направлений [ 2 ] ,
его геометрию изучали Д.М.Синцов [з], В.В.Вагнер [ 4), (б],
С.С.Бюшенс М , Н.И.Кованцов М *
Наконец, ф 4 мы разделим на два класса. .
Ф* К этому классу отнесем Ф у которых точка;
описывает поверхность. В каждой точке этой поверхности
ведана связка линейных элементов.
ЬЫогообрааие второго класса - это трехмерная
область G пространства, в каждой точке Д которой
задан локальный конус. Его геометрию изучали Д.М.Синцов
[ в ] , В.В.Вагнер [ 9 ] , Г.Георгиев [ ю ] . Геометрия этого мно
гообразия изучалась также в [ l l ] , [12^, где оно было на-
звано"четырехпараметрическим полем направлений". .
Если задать вектор J как функцию точки А и еще
одного параметра "t, (который можно отождествить со вре
менем), то мы получим четырехпараметрическое поле направ
лений 1= 1 ( А - А ) . Такое задание отличается от имевше
го место в [81 - [9] и в [lf\ " ИЗ] тем, что явно выделен
параметр . Ясно, что в выражении I = I ( A ,t )
можно по-разному задавать t , •, так чтобы многообразие
175
локальных конусов оставалось прежний.

Четырехпараметрическое поле направлений, в котором
явно выделен параметр "t, , отождествляемый со временем,
мы будем называть п е р е м е н н ы м п о л е м н а
п р а в л е н и й и обозначать просто Ф 4 . Особеннос
тью переменного поля направлений является то, что оно не
содержит Ф*и Ф t , так как у него в каждой точке
заданы локальный конус, а не связка линейных элементов.
§ 2. Канонический репер
Пусть в области G задано переменное поле направ

лений. Соединим с каждой точкой Д этой области семей
ство реперов, зависящее от параметра " t , такое, что l ( A , t )
= b (A .t) для всех Д . Деривационные форму
лы этого репера имеют вид . _
d А = Са)^ L j ,
. <»
Cj= .
Вектор p l , + а Iз есть вектор мгновенного
вращения репера (вектор Дарбу [ б ] ) . Так как при = О с(А
имеем - О , то tO<l являются дифференциальными
формами только от дифференциалов координат точки Д .
Выбрав за базис формы со^ и c L t > получим
p = p ^ > + pt d t ,
4 = 4 j w> + (2 )
? = Ъд iv * + ^ t .
Условиями интегрируемости уравнений (1 ) являются

уравнения структуры евклидова пространства
В „ 1 = С г , « гз сз)
176
[ W = U .',v t | [ p .w 'J ,
o,.> = [.j,../) ' t <)4, p I , , м
Г»р - l ? , * t ) , *' p,*l,

В ? = t fj.p l.
Локальный конус в точке выделяется уравнения

ми Касательная плоскость к нему, проходящая че
рез образующую *2 - Д I I j , ортогональна в е к т о р у » !.—
= [ ’ 3 »Hf ' < ' f t Pt i t + 4 t I» - £СЯИ вмбеРем

репер так, чтобы v* И Г, , то
^ - Ф. . (4)
Мы получили ^анемический репер, построенный в
§ 3. Подмногообразия переменного поля направлений
Подмногообразием ' i ^ геометрического образа <-рл ,

согласно ( l ) , называется совокупность всех <ф> , выделя
емых в одним уравнением Щ.а(4 в
т ) со ^ 1 m t «Jt - о . (5)
Если это уравнение вполне интегрируемо, то ^

"расслаивается" на ОО 1 геометричесних олразов .
Подмногообразие в этом случае наливается "талоном
ным". Если же уравнение (5) не вполне интегрируемо, то
подмногообразие называется " н е г о я о ю н ш м " .
Здесь следует обратить внимание на различие между
определением подмногообразия по Р.Н.Щербакову [ 1J и
классическим пониманием этого термина (см. напр. ( э ] ).
Голономное подмногообразие в смысле - это совокуп
ность классических подмногообразий <здесь Ф ,v ),1 заги
177
сящая от нескольких параметров. Пеголономное подмного

образие геометрическим образом не является и независимо
от содержащего его многообразия рассматриваться не может»
Подмногообразие образовано всеми , вы
деленными в c f y системой двух уравнений П<1>аффа
w* + m t dt = о 'i
d : LO^ + £ t dX ~ ^J
Если V » - голономно, т о Я ? ^ расслаивается на С О
образов Ф « - Если уравнение вида (6 ) являетоя алгебраи
ческим следствием системы ( 6 ) , то ,го в о р я т , что с о о т в е т с т
вующее содержит 4 4 , или же, что 4 4 принадле
ж и т^ .
Аналогично сказанному выше подмногообразие 'ВВДв-
-ллатся грвмя уравнениями Пфаффа:
гщ - ^ 4- m t dt ~ О
* 0
+’ " с
Ясно, что эта система всегда вполне интегрируема и

все подмногообразия W i -голономны.
Дадим теперь классификацию подмногообразий ,
Д , Это подмногообразие выделяется системой урав
нений
До4 - со* = со5 = О . (0)
Если выделено такое подмногообразие, т о ' Ф л ресолоано

• на локальные конусы.
ч> в. К этому класоу отнесем вое остальные 4^. •
Среди них особо выделим» 1
I 178
Этот класс образуют подмногообразия, выде

ленные системами вида--
OJ * =■ СО9' - О , Л W 5 - c l t ■ » О . (9)
Если задано ' К Б К , то Ф * расслоено Ht/касаТель'

ные ф , . Эти будут допустимыми (э] кривыми поля
локальных конусов, заданные вместе с единичными касатель
ными векторами.
Рассматривая любо'е из смещении репера { Д , 1 |^ вдоль
, из которых состоит ' У ; , мы будем говорить о сме
щении вдоль .
ч При смещении вдоль Ч^ Р) К имеем с(Д И , так
как из (9) следует
, ч- 1
Отсюда следует, ч^о Л — это модуль векгора ско
рости частицы сплошной среды, движущейся нестационарно с
переменным полем скоростей, имеющей в каждый момент 1*
направление Ij (V = A J 1$^ иммеющей линии подмногооб
разия (9£ траекториями движения.
Если допустимые кривые, многообразия локальных кону-;
сов назвать векторными линиями Ф 4 то из .(9 ) будет еле*
дунеть, что через каждую точку .А в каждом допустимом
направлении проходит в точности одно векторная линия,
принадлежащая подмногообразию ( 9 ) . Кривые всех этих под
многообразий, кроме одного ( А - О ) , могут быть троекто- j
риями неустяновивтихся движений с данным полем направле
ний.
§ 4. Классификация подмногообразий
Как .уже сказано, подмногообразие 4 5 переменного

ПОЛЯ направлений определяется одним уравнением
Пф«1>фа вида ( 5) . Поскольку в этом уравнении дифференциал

a t - вещь, явно отличная от форм (лА , то,естеотвен-
но; j наделить все ЧЧ, на два класса: ' 1
4 ?jf А , К атому классу отнесем те Чгд , которые оп
ределяются уравнением (5) при О , т . е , уравнением
Уп\ ^ О. (10)
Посмотрим, какие с 111 об разуют ато подмногообразие.

Прежде всего заметим, что Ч'я, А содержит ЧД А , посколь
ку уравнение (10) является следствием (R). Отсюда следует,
что Ч тз Л содержит локальные кгнусы. Теперь обратим
внимание на то, что интегральной кривой уравнения (10)
может быть не всякая кривая, о только такая, касательная
к которой в точке Д ортогонально вектору И l - Hi ^ I
д ( П'л13Так как Г>1^ -функции точки и вр<Пи ни
ИЯ \ ( А Д ) , то в каждой точке -Д „ имеем пучок
плоскостей, ортогональных векторам Гй ( Л с ,0 . При каждом
фиксированном Г . векторное поле рй определяет мно
гообразия V j (см. Г4] ) , ортогональное этому полю. До
пустимые кривые (4| всех (при всех t. ) будут ин
тегральными кривыми уравнения ( Юф. о
Назовем совокупность этих мно rood j. «ВИЙ п о -
ле'м п у ч к о в п л о с к о с т е й . Допустимыми кри-
вым1и этого поля назовем кривые, которые в каждой точке Д
касаются одной из плоскостей пучка. Тогда можно следующим
образом описать подмногообразие А .» Оно образовано до
пустимыми кривыми Некоторого поля пучков плоскостей, о с -
нтцщенными в каждой точке А локальным конусом <ф*4 С
веркпиной в этой точке.
Отметим еще, что при плоскости пучка в каж
дой точке А не проходят через образующие локального
конуса этой точки, а при - проходят. Поэтому
Ч\ А при 1>1л - £ 0 не содержат , а при t t t j » ©
содержат все Мт, IS К .
Если Ч 7^/\ -голономно, то переменное поле нопрзй-
летиИ расслаивается но сХ )1 геометрических образуй*
Cjb^ . Но этим могут быть только Д , так кек<-]?'
100
в нашем нет, и Ф , Ь не содержит локальных конусов,

Лтак, если А -гблономно, то А? 4 расслаивается на
с Ь Д . Но АД А “ э'т° поверхность, в каждой точке кото
рой задан локальный коьуе, поэтому пучок плоскостей в точ
ке А у головочного Ф 3 А вырождается в одну плоскость.
Aj получаем следующую теорему:
Теорема. Необходимым условием голономности подмно
гообразии ф . А является независимость от времени вектора
Т т !^ * ■ ‘'д е т - И ^ Д ^ т ^ I a + ^ ATj> a опреде
ляют с я. у рв ь Iit иие м (1 0 ). т
ьсли mi - О , тс среди Ф, , принадлежащих ,ЧА, А
будут все 4 ;t fe К (векторные линии А р д > оснащенные
единичными касательными). ‘-’екторы [ я, в точке Д при
надлежат плоскостям пучка, определенного ф > ,А ( = О ).
Отсюда подучаем
Следствие. Необходимым условием голономности подмно
гообразия Ч А Д ( я О ) является вырождение локально
го конуса в плоскость.
Это следствие другим способом было доказано в [ l 2 j .
Рассмотрим теперь второй класс •
4 ’b ft . ^тот хла<?с образован теми , У которых в
уравнении (Ь) МИ, zj: о . Тогда уравнение (5) можно при-
вести к виду
o lt м -. со
о
(И )
Геометрические образы , образующие это подмно

гообразие, получаются следующим образом. Зададим произ
вольную пространственную кривую = ’E C S ) уравнениями
(12)
при нексторыу начальных условиях, которые мы здесь не

выписываем. Тогда векторы вдоль этой кривой найдут
ся из уравнения ( 1 1 ) , которые при условиях (12) примут ви
clt = rn^ d? cl £ .
181
Так как это уравнение при заданных начальных услови

ях имеет единственное решение, то из него на! нтся t как
функция £ . Следовательно, для каждого значения $ най
дется единственное значение t , значит, единственный
вектор I.J , присоединенный к данной точке кривой
Из (11) видно, что подмногообразие 4 $ В является
голономным тогда и только тогда , когда уравнение (11) име
ет решение t = vf ) ( x d , G 3 и при каждом выборе постоян
ной G = G 0 определяет "t как функции точки прост
ранства, 3 этом случае переменное поле направлений рассла
ивается на о о 1 образов Ф « ь •
Отметим, в заключение, что каждое содержит
единственное Ь К , именно т о , у которого
(см , ( 9 ) ) .
§ 5. Классификация подмногообразий
Подмногообразия выделяются в Ф 14 системой

уравнений вида ( 6 ) . Ясно, что любое ^4:^ можно предста
вить как "общую часть" двух . Отсюда следует, что
все можно разделить на две класса;
Ж А . Это общая часть двух Ч^з А
. Подмногообразие
т ^ П определяется системой уравнений
=
(13)
to0
: : } ■
Каждое уравнение этой системы определяет, как было
показано в § 4, поле пучков плоскостей, ^инии пересечения
д в у » соответствующих плоскостей (при одинаковом X. )
определяют в каждой точке конус. Итак, система (13) опре
деляю*.» поле конусов (или нелинейное неголономное многооб
разие [ 9 j , L t o ]). Допустимые кривые эуого поля конусов,
вмест s с заданными вдоль них локальными конусами и
образуют Ч-g \ . Примером 4^5 А
является подмногообразие
^ ~ Со = О. Его допустимыми кривыми являются векторные
линми. Иэ ( 1 ) , (2 ) и ( 3) следует, что если это подмного-
182
образие голоноино, то pt = c tt- 0 и вектор I 5 не за

висит от времени; тогда локальный конус выродится в один
вектор, и поле будет стационарным.< Если ЧЛ^А голономно,
то с ф расслаивается на образы ‘- [ ^ А •
г Д 6 ' Это подмногообразие представляет общую часть
Т3 А и " Ч ^ В (если рассмотреть общую чать двух 4 ^ 6 , то
придем к подмногообразию того же вида). Система уравнений,
выделяющая это подмногообразие, имеет вид
c lt e \
£j = о )
Это подмногообразие устроено следующим образом. Кри

вые являются интегральными кривыми второго урав
нения системы. Вдоль каждой из этих кривых "t. определяет
ся как функция £ из первого уравнения.
Если голономно, то расслаивается на с о
образов 6 • иримером может служить подмного
образие с | = р = о . При смещении вдоль зтого подмного
образия имеем а х 5 = 0 . Из (3) видно, что система
pcrC^s. о всегда вполне интегрируема, откуда следует
Теорема. Для любого Ф ч можно указать о о ^ по
верхностей таких, что локальные конусы с вершиной на любой
из них имеют по одной образующей,параллельной некоторому
направлению J , своему для каждой поверхности.
в [и] поверхности, при смещении вдоль которых с|15 = 0
были названы эквидирекционными поверхностями поля 1$
Установившееся течение жидкости, имеющее о о л эквидирек-
ционных поверхностей, было названо там же цилиндрическим.
Последняя теорема показывает, что четырехпараметри
ческое векторное поле имеет о о 4 эквидирекционных по
верхностей. Решим такую задачу: возможно ли выбрать, при
веданном поле локальных конусов, параметр d так, что
бы в каждый момент времени (при c i r t - O ) существовало од
нопараметрическое семейство эквидирекционных поверхностей.
В было показано, что это возможно, если при d t - = О
183
будем иметь Cj, =Ар или, что то же с а м о е , Ар - .

Отсюда следует, что задача будет решена, если мы найдем
такое А , что уравнение
- Ар = О (14)
будет вполне интегрируемо. Его условие интегрируемости
имеет вид
[JX - + Р'ЧТ = о us.

и будет удовлетворено, если
c U = ( X 4 + 1 ) f e + « tp +f 4 - <16)
В последнем уравнении оС и jb должны удовлетворять
квадратичному уравнению
1)*г • + - + (17)
а
З десь мы предполагаеи, что и^° в ПР°"
тивном случае (1 4 ), очевидно, вполне интегрируемо. Разверз
тывая (17) с помощью (16) и ( 3 ) , получаем
[ с Ц - сал«А.-^)« + (1я+Чя*Р") +
+ [с1р-(а>£-<>О'г,с0 = с -
Это уравнение-в инволюции; н Jb , удовлет
воряющие этому уравнению, всегда существуют с произволом
В одну функцию двух аргументов. Но если мы найдем оС и
& из последнего уравнения, то найдем чхЛ из ( 1 6 ) ;
тогда будет выполнено (1 5 ), а (14) будет вполне интегри
руемо. Итак, мы доказали следующую теорему:
Теорема. На всяком поле конусов можно выбрать па
раметр t так , что при t * condt переменное
♦ http://vital.lib.tsu.ru
- 104 -
векторное поле Г5 (АД) будет иметь однопараметрическое

семейство эквидирукционнмх поверхностей.
Назовем неуст амовившееся течение, цилиндрическое в
каждый момент времени, н е у с т а н о в и в ш и м с я
Ц и л и н д р и ч е с к и м т е ч е н и е м . Из послед
ней теоремы следует, что такое точение может быть реели- !
зовнно на [оизвольном поле конусав.
1. F.H .Щербаков. С методе подвижного репера и репе-

ражо подмногообразий. Геочг. с б . , 6 (Труды Томского ун-та,
191), 19С7, 179 - 194.
2 . Г.Георгиев, И.Попа. Прсективно-диТг]еренциальная
геометрия некоторых эквипараметрических многообразий.
Лкat. Uruit. ya fL' zl.e, $A, / . 2 , 19%,425-431.
3. Д.М.Синцов. Исследования по теории Пфаффовых мно
гообразий. Записи НКИТ'.'атеметика и механика" и Харьковс
кого мот. о б -в о , серия 4, 15, 1940, % - 81.
4. V. VaqnvL. On. tfvL. ^ e o m £ i x 2 t a £ . i on^
c f ihfL cusi'if-a.tuAt^ i^ e tio x - o f a, nen, - koConcnuk l/*
Ch, ih i. ibtxxc. - d U m m -S ton a!, & ncCic(easi* s p a t e .
Мате мат. с б . 4 ( 4 6 ) , J C2 , 1938, 339 - 355.
5. W. bJagrufts. 2/веч. \J3 ifcn ctfln, U.UU.Mтил^ M u i C in. P>j.
Мате мат. с б . 4 ( 4 6 ) , If2 , 1938, 333 - 338.
6 . С.С.Бюшгенс. Геометрия векторного поля. Известия
АН СССР, серия матем., т . 1 0 , 1946, 73 - 96.
7. Н.И.Кованцов. Теория комплексов. Киев, 1963.
8 . Д.М.Синцов. О геометрии ыонжевых уравнений. Труды
семинара по векторному и тензорному анализу. 4 ,1 9 37 ,1 84 -1 8 5.
g. V. \/agntfL ■ S êcmefxjf. o f пси - A/itnt
цоц-koCotvontte tnanifacets слihz. Цгсе - с&пили’сн ев-
FntCc-deM s p a t e . Математ.сб., 8 ( 5 0 ) , 1940 , 3 - 40.
10. Г .Георгиев. Дифференциальная геометрия многообра
зий конусов в трехмерном пространстве. Л п а С . £ i i i /X.
U n4i?. & 1 , / . 2, 1962, 353 - 367.
11. В.М.Финкельштейн. Неголономные комплексы четырех-
186
параметрического поля направлений. Г е о м .с б ., 6(Труды

Томского ун-та, 191), 1967, 99 - 111.
12. В.М.Финкельштейн. Некоторые классы четыре*пара-
метрическ«х полей направлений. Там же, 112 - 125.
13. В.М.Финкельштейн. О некоторых классах четырех
параметрических полей направлений, связанных с неголоном-
ной поверхностью, ортогональной произвольной конгруэнции»
Известия вузов, Математика, 6 (6 1 ) , 1967, Ю9 - 116.
14. В.В.Слухаев. Двойное поле и цилиндрическое те
чение жидкости. Сибирок, математ. журнал, 7, *б , 1966,
1116 - 1129.
СОДЕРЖАНИЕ
Ё. Т. И в л е в. О многообразии Е ( О, n -m , m.)
в PI-мерном проективном п р о с т р а н с т в е .......................... 3
A, A. Jl у ч и н и к, С поре PH -поверхностей
в (Я ,тН ) -мерном проективном пространстве . . . . . 20
Л. 3. К р у г л я к о в . О линейчатых многооб
разиях, присоединенных к паре конгруэнций ................. 28
B. И. М а т в е е н к о . С трехпараметрических
семействах коник, плоскости которых образуют однопа
раметрическое с е м е й с т в о ............................................................. 39
В. И. М а т в е е н к о . О пятипараметрических
семействах кривых второго порядка в P j ...................... 47
A. Е. Ш и л л е р о в. К проективно-дифферен
циальной геометрии четырехпараметрического поля на
правлений в трехмерном пространстве .............................. 66
Н.В. А м и ш е в а. Об одном классе комплексов
коник в эквиаффинном п р о с т р а н с т в е ........................................91
Л. И. М а г а э и н н и к о в. О геометрическом
истолковании центроаффинной расслояемости пар неголо-
номных конгруэнций в паре комплексов .............................. 98
Г. И. И в а н о в . О пврах линейчатых поверх
ностей и конгруэнций в центроаффинном пространстве . 103
Л.И. М в Г > а э и н н и к о в . О центроаффинной
расслояемости неголономных пар конгруэнций в паре
комплексов ........................................ .... . ............................ 116
B. П. Д о л г о в ы х . О прямолинейном поле
скоростей стационарного баротропного течения иде
альной сжимаемой жидкости .................................................... 128
В. П. Д о л г о в ы х. О полях скоростей сис
темы T t установившегося баротропного течения
идеальной сжимаемой жидкости ............................................... 146
В. В. С л у х а е в . О геометрии двупареметричес-
кого многообразия плоских элементов в трехмерном
евклидовом пространстве ........................................................ 159
В. В. С л у х а е в , В. М. Ф и н к е л ь ш -
т е Й н. О подмногообразиях переменного поля на
правлений ....................................................................................... 173
Редактор издательства В.А.Малаховская
КЗ 03422 Подписано к печати 19/ УП - 72 г .

Формат 60x90 1/16^ Объем п е ч . л . 1 0 , 9 ; б у м .л .б , 5 ;у ч .-и з д .л .7
Заказ 6590 н> кзоз422 Тираж 500 Цена 70 коп.
Издательство ТГУ, Томск-10, пр.Ленина 36.

< «*
Р о т о п р и н т п .о . 'Т о м ь ' уя. Н огрм скаи, 5.
1-129687 http://vital.lib.tsu.ru
Цена 70 коп.
____I I I III II mi
Нь/чнва библиотека 0 0 9 4 9 7 8 5

287425865

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

287425865

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Электронная библиотека (репозиторий)

Томского государственного университета

ТРУДЫ ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ

Том 230 Серия механико-математическая

Издательство Томского университета

Труды Томского ордена Трудового Красного Знамени

Издательство Томского университета

Настоящий десятый выпуск "Геометрического сборника"

В статье [ l ] рассмотрены в случае ГМ>A, f t < ПЦль-Н)

5 1. Частичная канонизация репера ftt -параметри­

Рассмотрим в ft -мерном проективном пространстве f t

d /n I M j , (. t , > , t - O, ( , it). (l)

где ft! :_ дифференциальные формы Пфаффа, удовлетворяю­

V Cm4 » « 1 ятТ ' + Ь ^ Г ^ - ' Р ’ т ° =т)' (3)

if*» А|» ^ = И1^-1 + ^ т * ' - >

*^р» Р р » )fp » ?р. У р = ри.р-1+ ^»-” » и >

<^4 . . . а. = ^-a. *j J'? С — О ч i. j f j Y l j ‘A-ff’itf-Hl+S***i Ч-

Поверхиость ftV измерений, описываемую точкой Tj ,

Проективный репер R , присоединенный к многообр>а-

Ц М ^ . - лаД £ п^ л = ( г л т^ . . . /Ч „), (5)

.. р=о Q ?4 =о, c>=i,.-, р). (7)

Иа (5) следует, что формы n t$ t ^ -R

Введем следующую сиотему величин:

л '‘ л „ ' 8 ; - К : я » Jf. ( 11)

В результате внешнего дифференцирования систем (8 )

Отсюда следует, что если размерности линейных подпрост­

det|| И *0 ? ИA j * 1 1 ^ 0 , р -.Д (12)

где индекс ol^ , принимающий значений, указывает

§ 2. Некоторые инвариантные геометрические обрааы,

Из (5 ) следует, что линейное подпространство

принадлежит одновременно Щ -плоскости и гипер­

принадлежит одновременно линейным подл]остранствам

во tn-m . ri = (AAm +1— т -е - характеристику поряд-

где функции Х*~ образуют тензор в смысле [б ]. Это 1-се­

где симметричные величины Алр> определяются по формулам

Следовательно, совокупность всех точек X s* пересе­

X е = О, XL^= О, Адр 0. (18)

Совокупность всех прямых, пересекающих эту квадри­

где де» определяются из соотношений

a X j - тангенциальные координаты. Обозначим Q „ поверх-

х.^=0, м г х ° + /\ .х ^ 01^ = 0 (по суммировать). (20)

(по \ суммировать). (211)

Следовательно, совокупность всех точек пересечения

«1ожно показать, что в общем случае квадрики (18) и

Х Х 06^= О , X е- о , Х^=С, (23)

где h t - симметрический тензор в смысле [б ], причем

но сопряжена точке X относительно квадрики Q 0 *

где симметричные по индексам и Рк величины

Рассмотрим некоторую точку

e (iv -'l) -плоскости , рде ^ - функции глав­

линейн^е подпространство, проходящее через точку м „ ,

Л / = ( t = <...... " , ; й и , „ . 1 р),

Эта точка принадлежит в силу (<!&) квадрике Q a. 1^ Г.)г

A < L -< а А* ' 1 *~ р

Итак, каждой точке ^ \ в ^m-1) -п л оск ос­

Т 4*4' .... ....................... . («1

T **N = т Д -.Л - , д ^ ^ ^ Д <" (29)

Мтек, в каждой ( jt4- l ) -плоскости L i (<** ?)

5 Э. Частичная канонизация репера многообразия

многое^авие Е ( о , n.-w, nt) , т .е . \1Ь -параметрическое

Репер Я выбираем ток, чтобы А о = Ь , ( A o A i . . . A m) !

Здесь формы Ы^з приняты за базисные,, причем все иы

где величины Л ^ симметричны по нижним индексам.

Tajjt как L Л- т н теперь геометрически определено, то фор­

5 1. Частичная канонизация репера ftt -параметри

где ft! :_ дифференциальные формы Пфаффа, удовлетворяю

if» А|» ^ = И1^-1 + ^ т ' - >

Отсюда следует, что если размерности линейных подпрост

det|| И 0 ? ИA j 1 1 ^ 0 , р -.Д (12)

принадлежит одновременно Щ -плоскости и гипер

где функции Х*~ образуют тензор в смысле [б ]. Это 1-се

Следовательно, совокупность всех точек X s* пересе

Совокупность всех прямых, пересекающих эту квадри

e (iv -'l) -плоскости , рде ^ - функции глав

Итак, каждой точке ^ \ в ^m-1) -п л оск ос

Tajjt как L Л- т н теперь геометрически определено, то фор

есть точна пересечения *Тт м (У -) С (я -г н - l ) -п л ос

E ( o , n-m , m) можно воспользоваться геометрическими об

вв . осуществленного с помощью характеристик гипер

Продолжение системы (7 ) приводит к следующим урав

где величины А \ ^ , [ £ Ц \ , Л ° * м .| - < Л £ ч , Г сим

£• £ * & '- * * £

Л. „ = о, ***А *°> (13)

Таким образом, все ЗГ«0 ( 1<И £f<j. = о,

1. 11аоаты1ьные линейные подпространства tit -поверх

Стсгода вытекает следующая геометрическая характерис

Пересечение поверхности Ф ™ с плоскостью опре

характеризуется тем, что координатные линии на поверхнос

характеризуется тем, что координатные линии на поверхнос

В предлагаемой статье рассмотрены некоторые линей

Соприкасающаяся плоскость П р асимптотической ли

смещению по расслояемой паре ( ^ру) линейчатых поверхнос